モータ性能測定器
製品カタログ

スピード・トルク

トルク範囲：5mN･m〜50N･m

回転速度範囲：5〜60,000r/min

超高速モータ用スピード・トルク
最大トルク：100mN･m

最高回転速度：120,000r/min

プルイントルク・プルアウトトルク
コギングトルク・トルクリップル

スガワラのトルク・ダイナモメータには、
ヒステリシスブレーキが使われています。
ヒステリシスブレーキは、高い測定精度を実現す
るモータ性能測定器用高性能ブレーキです。
回転速度に関係なく、励磁電流の強さに応じて安定な負荷トルクを発生します。
■ヒステリシスブレーキの特長● 高い精度での制御が可能です。
● 最高回転速度 60,000r/min。
低速から高速回転まで安定した負荷制御が可能です。
※最高回転速度は、定格・モデルにより異なります。

● 慣性モーメントを極力おさえる構造になっています。
● 非接触タイプのブレーキなので長寿命です。
● 優れた熱特性を持ち、ブレーキおよび周囲の温度上昇に対してもトルク値が変化しにくい特長をもっています。
● モータブレーキなどと比較してコンパクトです。

DM5001 / HB-N シリーズ

トルク・ダイナモメータ
トルク測定精度：±0.1％

回転速度測定精度：±0.01％
最 高 回 転 速 度：60,000 r/min

再現性にすぐれ、慣性の影響を受けない
信頼のヒステリシスブレーキを用いたトルク・ダイナモメータ。
測定精度と使い勝手がさらに向上しました。
便利な機能を拡充し、生産ライン、開発ベンチを強力にサポート！
● PID設定不要の簡単スタート。
●トルク校正はソフトウェア上で簡単におこなえます。
● I/Oオプションの追加で、温度や流量などを同時測定。
● 1台のコントローラにトルク測定部 4台を接続できます。
● 進化した測定モードで時間軸による耐久試験も可能になりました。

■ヒステリシスブレーキの原理
ヒステリシスブレーキ
ステータ

コイル

フレーム

エンコーダ

軸受け

ロードセル

ロータ

ヒステリシスブレーキの構造

負荷トルク検出部の構造

ヒステリシスブレーキは、透磁率の高い磁性体でできたトルク測定部 HB-N シリーズのブレーキは、本体フレーム

ロータを、歯形形状のステータによる磁界の空隙の中で上に軸受けで保持されています。被測定モータによって回転させる構造になっています。ステータに流れる磁束が回転しているロータに、ステータとの間の磁気摩擦によるロータを貫くことにより、ロータとステータとの間に磁気ブレーキをかけると、ステータに反力が発生してステータ

摩擦が生まれ、非接触のブレーキとして働きます。このは回転しようとします。その反力をブレーキトルクとして

磁気摩擦はロータを貫く磁束の強さに比例し、磁束の強さ

ロードセルで検出します。このトルク検出の方法は、ステー

はコイルに加える励磁電流の強さによって調整できます。

タが回転しようとする力だけをきわめて静的に検出する

そのため、ヒステリシスブレーキはロータの回転速度にため、回転軸上でトルクを検出する方法に比べ振動の影響関係なく、ブレーキ力を容易に調整できることが特長です。

を受けにくく、高速回転にも適しています。

3

スピード・トルク測定

コントローラ DM5001

DM5001 は、トルク測定部 HB-N シリーズ用のコントローラです。

専用ソフトウェア TORQuick との組合せで最高のパフォーマンスを発揮します。

■おもな特長■ おもな仕様●トルク測定部 HB-N シリーズ 4 台の同時接続が可能

アナログ出力●トルク / 回転速度アナログ出力を標準装備

トルクアナログ出力
回転速度アナログ出力● I/O オプションの追加による多彩な拡張機能
外部機器との接続が可能となり、さまざまな拡張機能がI/Oオプション(別売)得られます。

▶外部センサからの電圧信号入力を同時計測

最大 10VDC 1%,
電圧/トルクを個別に設定可能
最大+10VDC 1%,
電圧/回転速度を個別に設定可能
デジタル：入力4ch, 出力4ch
アナログ：入力4ch, 出力2ch
電源コントロール用接点出力（NO, NC）1ch

アナログ入力 4ch（0 -10V）を用いて、温度・流量などの外部セン

PC とのインタフェース

USB (Type A, 2.0以上)

サからの電圧入力を同時に測定・保存します。スケーリングと単位

動作温度

0℃ 〜 +40℃

動作湿度

20%RH 〜 90%RH，ただし、結露しないこと。

電源電圧

単相AC100V〜240V 10%, 50/60Hz▶外部のモータ電源をコントロール

消費電力

30VA以下接点入力付きモータ電源の ON/OFF を制御できます。
また、アナ

寸法 (W × H × D)

430 148 360mm（突起物除く）

質量

8kg

はユーザーが設定可能です。トルク測定グラフ上に同時描画でき、また良否判定項目としても設定できます。

ログ入力付きの電源を使用すれば、アナログ電圧出力機能により、測定シークエンス中に電源電圧を任意に変化させることもできます。

I/O オプション※I/OオプションはDM5001ご注文時に承ります。

■ システム構成

POWER

コントローラを介して専用ソフトウェアでトルク測定部を制御し、測定を行います。

POWER●電圧・電流測定は以下の電力計に対応しています。
COGGING TORQUE & TORQUE RIPPLE TEST SYSTEM

ATV-100

コントローラ DM5001

横河計測(株) 製
トルク測定部 HB-Nシリーズ

プレシジョンパワーアナライザ

WT5000（※1）、WT1800E/1800シリーズ

ディジタルパワーメーター

WT300E/300シリーズ

日置電機(株) 製

ソフトウェアTORQuick CT

4

プレシジョンパワーアナライザ
WT1800Eシリーズなど（別売）

パワーアナライザ

PW3390

パワーメータPW3335/3336/3337 (※2)

※1：WT 互換コマンドタイプにて WT1800E を選択、最大 6 エレメント使用可能。
※2：電流測定は電流入力端子による測定のみ対応

ソフトウェアTORQuick CT

TORQuick は、ユーザーの使いやすさを徹底的に追及して開発された、モータ評価用ソフトウェアです。
トルク・ダイナモメータとの連携により、多様なモータのスピード・トルク特性の測定、データ管理・保存がWindowsPC 上で行えます。洗練されたインターフェースは、簡単な操作による高精度な測定を実現しました。

■ おもな特長●使いやすいグラフィカルユーザーインターフェース
グラフは5軸 3 項目をリアルタイム表示します。グラフ軸のオート設定機能により操作性が向上しました。
グラフの線種やドット表示もカスタマイズ可能です。パワーメータの設定も PC 上で簡単に行えます。

測定グラフ

パワーメータの設定●トルク測定部の機種を自動認識●測定項目は 60 種類以上
トルク / 回転速度 / 時間 / 出力パワー / 回転方向 / 電圧 / 電流 / 電力 / 効率 / 力率 / 電圧周波数 / 電流周波数 など●使用用途に合わせた多彩な測定▶シンプルな設定で高精度なポイント測定▶連続測定が可能なスイープ測定▶実使用を想定した負荷シミュレーション

測定ポイントを設定するだけで簡単に S-T ポイント測定に加え、制御値を連続的に変化
特性 ( 回転速度 - トルク特性 ) が測れます。 させるスイープ測定も可能です。測定時間をト ル ク 制 御・回 転 速 度 制 御・ブ レ ー キ 制 任意に設定できるため、発熱の影響を抑える
御 を １ 回 の 測 定 の 中 で 組 み 合 わ せ る こ と ために短時間で測定したい場合などに適してができます。安定した動作点で測定する方 います。
式のため、慣性の影響を受けません。

耐 久 試 験 、サイクル試 験など、様々な試 験が可能です。実使用状態を想定した負荷シミュ
レーション試験や、繰り返し測定を10,000
回まで設 定できるので、試 験 状 態とアイドル状態を組合せた耐久試験が行えます。

▶合否判定検査に特化したインスペクションモード

▶リアルタイムで測定値を表示する
マニュアルモード■ 動作条件

トルク・回転速度・ブレーキ量のいずれかを基 準 に、全 測 定 項 目のうちから５つの 判 定
項目に上下限を設定し、合否を判定します。
あらかじめファイル名を指定し、日時、番号、
測 定 結 果を記 載したファイルを自動 生 成することができます。

トルク・回転速度・ブレーキ量のどれか1ポイントを設定して制御し、その時の全測定値をリアル タイム に 表 示します。簡 易 的 な 挙 動
観 測 や、起 動トルクの 測 定 などにお 使 いいただけます。

OS

Windows10 (64bit)
Professional
日本語版または英語版

CPUIntel Corei5 以上のプロセッサ

メモリ

8GB 以上推奨

HDD

256GB 以上推奨

モニタ

HD FWXGA1366 768 以上

DVDドライブ 1基以上 ( インストール時必要 )通信ポート

USB ポート 1基※電力計接続時は以下が別途必要
横河計測製 USB 1基
日置電機製 LAN (Ethernet
100BASE TX) 1基

5スピード・トルク測定

トルク測定部 HB-N シリーズ
■ おもな特長●業界最高レベルの測定精度※1

トルク測定精度：±0.1%
回転速度測定精度：±0.01%●信頼性の高いヒステリシスブレーキを採用
ブレーキは当社独自の開発・製造による長年の実績と信頼性を持つヒステリシスブレーキです。
ロータ・ステータ間のギャップを狭小にするとともにロータの慣性モーメントを極力抑え、トルク制御性能の向上と回転時の振動低減を実現しました。

●低速から高速回転まで安定な測定が可能
ブレーキのステータが動く力でトルクを検出しているため低速から高速回転域まで安定した測定が可能です。最高回転速度は60,000r/min（トルク定格により異なります）。極低速測定用
ロータリーエンコーダオプションにより、10〜10,000r/min（600P/R）、5〜5,000r/min（1,200P/R）に対応可能です。

●トルク定格は 5mN･m から 50N･m まで豊富なラインナップ
高精度な測定を行うためにモータの出力パワーに見合った測定部を13機種から選択できます。

●低トルク用にはエアベアリングを採用●ショート定盤モデルや恒温槽試験用モデルも準備■トルク総合仕様
型名

HB-5MN

HB-10MN

HB-20MN

HB-50MN

HB-100MN

HB-200MN

HB-500MN

HB-1N

定格トルク

5mN・m

10mN・m

20mN・m

50mN・m

100mN・m

200mN・m

500mN・m1N・m

トルク測定方式

ブレーキステータ部の反力をストレインゲージロードセルにより検出

トルク測定精度

定格トルクの許容回転速度

0.1％（DM5001 を含むシステムの精度）※1
50,000r/min

60,000r/min

40,000r/min

回転速度測定方式

0.01％

回転速度測定精度
許容入力パワー（5 分）

7.5W

15W

30W

75W

120W

170W

300W

400W

許容入力パワー（連続）

1.5W

3W

6W

15W

25W

35W

60W

80W

ヒステリシスブレーキ

負荷方式
ブレーキ支持ブレーキロータ
慣性モーメント kg・㎡
ブレーキ冷却

0.6 10 ­6

0.8 10 ­6

1.0 10 ­6

2.6 10 ­6

2.8 10 ­5

210 246 400

1.9 10 ­4

210 276 500
26kg

20kg

18kg

29kg

AC100V〜240V

消費電力
シャフト形状9.2 10 ­6

ファンによる空冷

電源電圧
シャフト径

3.9 10 ­6ー

W×H×D mm質量

ボールベアリング

エアベアリング

外形寸法

630,000r/min

ロータリエンコーダ 60P/R（標準）※2

30VA 以下
φ4

φ3

φ6

丸

φ10

D カット

シャフトの高さ

130mm

160mm

モータ取付治具MMJ-7C

MMJ-9C

取付モータ径φ25〜100mm

φ50〜150mm※1：コントローラ DM5001にて校正後。HB-500MN、HB-1N、HB-2N、HB-5N の 1200P/R オプション仕様のトルク測定精度は 0.25%。
※2：低速測定用に、ロータリーエンコーダ オプション 600P/R（10〜10,000 r/min）と 1,200P/R（5〜5,000 r/min）をご用意しています。
※3：HB-50N は３分間定格です。

■トルク値の校正■ 入力吸収特性

正しいトルク値を測定するためには校正が必要です。
別売の校正治具セット（校正バー・分銅）を用います。
校正バーをシャフトに取付け、分銅を吊り下げます。
あとはCALボタンを押すだけで、ボリューム調整などは不要です。

トルク測定部の連続測定時間は、モータの出力パワーにより異なる
ため、下記の特性表に従って正しくご使用ください。特性表の許容範囲を超えて使用し続けると正しい測定ができないばかりでなく、装置の故障の原因となることがあります。
HB-2NからHB-50Nの機種については、連続使用の許容範囲を超えると電流自動遮断装置が働き、ブレーキトルクをゼロにします。

HB-200MN

200
180
160

■ モータ取付冶具MMJシリーズ

MMJシリーズは、モータ軸と測定軸の心出し調節機能を持つモータ
取 付 治 具です。H B - 5 M N 〜 H B - 2 0 Nの1 2 機 種の測 定 部に対して4モデルをご用意しています。

POWER [W]

140
120
100
80
60
40

被 測 定モータを置くVブロックの面がトルク
メータのシャフトと平行になるように設計されていますので、モ ー タのシャフトが ボディと平行であれば、Ｖブロックに載せるだけでモータとトルクメータのシャフトは平行になります。
そのため心合わせが容易に行えます。

20
0

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

80

90

100

80

90

100

MAXIMUM TIME [min]

HB-2N

700

■ 保護カバーカップリングの心出しが正 確に行われていない場 合など、測 定中にカップリングが破壊し、飛散することによって思わぬけがをする恐れがあります。保護カバーを装着するなどの安全対策を必ずとって下さい。
保護カバーは当社でも承ります。
（オプション）POWER [W]

600
500
400
300
200

HB-2N

HB-5N

HB-10N

HB-20N

HB-50N

2N・m

5N・m

10N・m

20N・m

50N・m

100
0

0

10

20

30

40

50

60

70

MAXIMUM TIME [min]25,000r/min

20,000r/min

7,000r/min

12,000r/min

HB-20N

7

1.5kW

3.0kW

6.0kW

12kW ※3

120W

0.3kW

0.7kW

1.2kW

4kW

0.5 10 ­3

1.8 10 ­3

6.3 10 ­3

2.1 10 ­2

6.1 10 ­2

ファン及びブロアによる冷却
300 325 600
56kg

63kg

500 500
1000

500 5371245

550 1300
1300

180kg

210kg

500kg

AC100V
φ15

φ18

5
4
3
2
1
0

0

10

20

30

40

50

60

70

MAXIMUM TIME [min]3 相AC200/220V

200VA 以下
φ12

6

POWER [kW]600W

1kVA 以下
φ20

φ30

POWER（モータの出力パワー）
［W］は、

250mm

トルク[N・m] × 回転速度[r/min] × 0.1047

特注によって求めることができます。

キー溝
200mm

230mm

MMJ-10C

MMJ-12B

φ60〜180mm

φ40〜200mm

7スピード・トルク測定

ショート定盤型トルク測定部 HB-NS
特殊な形状のモータの測定に適しています。
HB-NSは、HB-Nシリーズのショート定盤タイプです。
標準のMMJモータ取付治具に取り付けられない特殊形状モータの場合、HB-NSと専用定盤・治具を組み合わせてシステムを構築します。
50mN･m定格から5N･m定格までの7機種をご用意しています。
■ アプリケーション例●ポンプ用・電動工具用・車載用などの特殊形状モータの開発●電動工具に組み込まれた状態でのモータの性能試験

延長定盤と組み合わせることで、軸が長いモータの測定に対応

専用治具 / 定盤
モータの種類や形状に合わせてさまざまな治具・カップ
リングをご提案し、お客様の測定をサポートいたします。
ショート定盤型トルク測定部 HB-NS を乗せるための嵩上げ定盤
や延長定盤もご用意しています。

ファンモータ

円筒型アタッチメント

出力軸
モータ取付治具MMJ-Cシリーズ

嵩上げ定盤と組み合わせることで径が大きいモータの測定に対応
8固定型モータ取付治具

ファンモータ用固定治具

温湿度環境試験対応型トルク測定部 HB-NT
CONTROLLER
DM5000POWER

モータの負荷特性を恒温槽内で温湿度管理した状態で測定します。
HB-NTは、温湿度環境試験機（恒温槽）と組み合わせて使用する測定部です。
さまざまな環境下でのシミュレーション試験や耐久試験などを行うことができます。

■おもな特長■ アプリケーション例●恒温槽用モータ取付治具を測定部に直接取り付けることにより、被測定モータとの正確な心合わせと高精度な測定が可能です。

●自動車エンジンの連続可変バルブリフトシステム用モータの開発・評価●オプションのI/Oモジュールを使用することにより、●各種車載モータ・アクチュエータの低温・高温環境下でのトルク特性変化の把握

恒温槽内部温度、モータ巻線温度などをトルク測定
グラフ上に同時描画できます。

●標準のMMJモータ取付治具を取り付けることにより、通常のトルク・ダイナモメータとしてもご使用いただけます。
●5 0 m N ･ m 定 格 から 5 N ･ m 定 格 ま で の 7 機 種 をご用意しています。
●全7機種が同一サイズで作られているため、1台の恒温槽を共用可能です。

パワーウィンドウモータなどの評価に有効

低速測定用オプション 最低回転速度 5r/min
低速域での測定用のオプションとして、2種類のモデルをご用意しています。

HB-＊e6： 10〜10,000r/min
HB-＊e12： 5〜5,000r/min
ギヤードモータやモータの停止付近での性能評価のほか、ステッピングモータのプルアウトトルク測定にも使 用できます。H B - N SとH B - N Tを含むH B - Nシリー
ズ 全 機 種 で 選 択 が 可 能 です 。( H B - 5 0 N は e 1 2 の み■ アプリケーション例●モータの開発・評価
・無人搬送車（AGV）用インホイールモータ
・産業ロボット用中空モータ
・自動車のシートアジャスター用モータ
・自動車のドアミラー駆動用モータ
・オーディオ用モータ●監視カメラ用アクチュエータ（ステッピングモータ）のプルアウトトルク測定

選択可能。）

産業ロボット用中空モータなどの低速モータの測定も可能
9

スピード・トルク測定

超高速トルクメータ EMA-100 / EMM-100M
ヒステリシスブレーキで超高速回転対応

120,000 r/min
車載用や家電用などさまざまな分野において、モータの高速化が求められています。高速化によってサイズを上げずに高出力化でき、出力を維持したまま小型化することができます。
EMA-100

EMA-100/EMM-100Mは、回転数120,000r/min

EMM-100Mまで測定可能な、小径・低慣性ヒステリシスブレーキ内蔵の超高速モータ用トルク・ダイナモメータです。

■ おもな特長■ アプリケーション例●最高回転速度120,000 r/min、最大トルク100 mN･ｍ

●掃除機用モータ・歯科用ハンドピースのモータなどの開発・評価●新開発のヒステリシスブレーキにより、モータの停止●グラインダーなどの切削工具の性能試験

状態から超高速まで安定した負荷制御●高速回転を実現する低慣性のブレーキロータ●PID設定不要の簡単な測定● 高 精 度 の モ ータ保 持 器と新 発 想 のカップリングにより、安全で容易な測定を実現●電力 計と接 続し、トルク、回 転 速 度 、電 圧 、電 流 、
パワー 、効 率 、力 率 など2 2 項 目 の 測 定 結 果をリア

歯科用ハンドピースなどの高速モータの測定も可能

ルタイムで表示●ポイント測定、スイープ測定、負荷シミュレーション
試験など、多彩なトルク制御設定■ システム構成

測定値とグラフの保存は、専用Windowsソフトで行ないます。
ソフト上からの操作も可能です。
POWER
CANCEL

POWER●電圧・電流測定は以下の電力計に対応しています

MOTOR ANALYZER EMA-100

モータアナライザ EMA-100

負荷試験機 EMM-100M

横河計測株式会社製
プレシジョンパワーアナライザ

WT5000（※1）
WT1800E/1800シリーズ

ディジタルパワーメーター

ソフトウェアCD-EMA-100
（別売）

10

プレシジョンパワーアナライザ
WT1800Eシリーズなど（別売）

WT300E/300シリーズ※1：WT 互換コマンドタイプにて WT1800E を選択、最大 6 エレメント使用可能。

■ EMA-100 での測定例
ヒステリシスブレーキの採用により、無負荷回転から停止まで全ての速度領域で安定した負荷トルクを加え、モータを正確に測定します。PID設定が不要なため、測定条件の設定も簡単です。また、
トルク・速度・ブレーキ量制御を自由に組み合わせることにより、実使用時のシミュレーション試験を行うことができます。

■トルク値の校正

最大90,000r/minのモータの負荷特性測定グラフ

負荷シミュレーションのグラフ

EMA-100にあるCALIBモードにて校正を行います。
EMM-100Mのシャフトに校正バーを取り付け、分銅を掛けることで校正を行うことができます。

CALIBモード画面■ 正確な測定を支えるカップリング・モータ保持ユニット
新発想・新技術によるカップリング(特許取得済)で、超高速回転する軸の安定した固定が可能です。

PC3-MLH2
ＸＹＺ方向にマイクロメートル単位で位置調整ができるモータ保持ユニットです。
超 高 速 回 転 測 定 において必 須となる精 密な心出しを可 能にします。

■ 動力吸収特性■ EMA-100, EMM-100M のおもな仕様
最大回転速度
回転速度精度

トルク測定部の連続測定時間は、モータの出力パワーにより異なります。
上記の特性表に従い、正しくご使用ください。

120,000r/min
0.01%＋1digit

定格トルク100mN・m

トルク精度

定格トルク 0.5%

ブレーキ方式

ヒステリシスブレーキ

吸収動力

連続
80W
10秒以下 600W
5秒以下 1000W

取付可能モータ外径

直径 10〜60mm

モータシャフト径

3〜5mm

電源

AC100〜240V 10V、50/60Hz

寸法（W×H×D）、質量

EMM-100M ： 230 250 400mm、16.5kg
EMA-100 ： 315 218 400mm、14kg

11プルイントルク・プルアウトトルク測定

ステッパモータテスタ SMC-2 / SMT-2
ステッピングモータ測定にもっとも実績のあるプローニ
ブレーキ（糸掛け）方式を採用。パソコンとの組み合わせ
でプルイン・プルアウトトルクを高精度自動測定します。

■ おもな特長■ 極小ステッパモータの測定●安定した測定

超高感度測定用センサSS-R2Nを用意しました。
0.1mN･m以下の小型ステッパモータを精度よく安定に測定できます。
さらに、0.002mN･m以下の極小ステッパモータの測定にも成功しています。また、
リードスクリュー型も測定できます。

糸掛け方式なので慣性モーメントの影響が少なくカップリングロ
スのない安定した測定が可能です。また、測定データは、従来からのツーバランス方式によるデータとの相関性が得られます。

●忠実な測定方式
脱調の判定には当社開発のアルゴリズムにより高安定を実現。
ステップ角度に応じた測定モードの選択ができます。プルイントル
クは、ホールディング状態からの起動を忠実に測定しています。
1Hz分解能の測定が可能です。

●幅広い測定範囲
測定用センサは、0.2Nから50Nまで8機種と豊富なので、高精度の測定ができます。また、プーリの選択・使用で、0.1mN･m以下の微小モータや1N･mのモータも測定できます。なお、
プーリ径などの設定は、パソコンのWindows上で容易に行えます。
※1台の測定部に8機種のどのヘッドも取りつけできます。

●見やすい測定データ
自動プロットの特性グラフでモータの性格が容易にとらえられます。
最 大 4 回まで測 定デ ータの重 ね 書きができます。また、カーソルの操作で測定ポイントの正確な数値を読み取ることができます。
パソコンから、プリンタに出力すれば、画面に表示されたデータのハードコピーが得られます。

●パソコンで操作
測定の操作およびデータ表示・保存は、パーソナルコンピュータのWindows上で行うことができます。データは、CSVファイル形式で保 存 す る の で 、他 の アプリケ ー ションソフトか ら 読 み 出 し が可 能です。

■ 測定データ例▲微小トルク（0.2mN･m以下）のステッピングモータにおけるプルイントルクとプルアウトトルクを測定
グラフはリニアスケールを選択
Ｘ軸：周波数 Ｙ軸：トルク12▲五相ステッピングモータのプルイントルクとプルアウトトルクを測定
グラフは対数表示を選択
Ｘ軸：周波数 Ｙ軸：トルク▲数値データ表示例

■システム構成
テストモータ

ドライバ

プーリ

F1

ブレーキ糸

センサ

F2

センサ
モータ治具
POWER
FREQUENCYMICRO STEPPER MOTOR TESTER

RS-232CSENSOR

SMT-2
SMC-2

ステッパモータテスタ SMT-2
センサセット SS-＊N

PC

コントローラ SMC-2■ 負荷トルク検出方式■トルクレンジ表

制動糸のテンションを二つのセンサで検出し、CPUで差動演算しています。二つのヘッドで検出した力をそれぞれ、F1、F2[N]、プーリの制動糸までの 半 径 をR [ m m ]とすると、検 出するトルクT [ m N ･ m ] は 、R (F1­F2)[mN・m]となります。

センサ
センサセット
定格値
型名
（N）

（mNm）
プーリ径（mm）
1

5

10

20

40

SS-R2N

0.2

0.1

0.5

1

2

4

SS-R5N

0.5

0.25

1.25

2.5

5

10

SS-1N

1

0.5

2.5

5

10

20

SS-2N

2

1

5

10

20

40

SS-5N

5

2.5

12.5

25

50

100

SS-10N

10

5

25

50

100

200

ます。脱調を検出すると、その直前の値をプルアウトトルクとします。

SS-20N

20

10

50

100

200

400

プルイントルク

SS-50N

50

25

125

250

500

1000

■ 自動測定方式
モータの回転方向を検出後、低い周波数から順次高い周波数の測定を行います。
プルアウトトルク
測定周波数までモータをスローアップした後、負荷を徐々に増加させプルアウト測 定 後のホールディ ング状 態から設 定された周波 数をモータに出力し、脱 調の有 無を検出します。その結 果 、負荷を増 減させながら測 定 周 波 数でモ ータを回 転させ 、脱 調 の 有 無を検 出します。
これを繰り返し、同期回転可能な最大負荷トルク値を求め、プルイントルクとします。

測定開始

測定周波数でモータを回転させる■ おもな仕様
負荷方式

糸掛けブレーキ方式

センサ定格値

0.2/0.5/1/2/5/10/20/50Nの8種類

トルク測定精度

トルクレンジの 1%以内

最大許容負荷入力

定格値の200%

トルクレンジTr[mN･m]=Fs Dp/2
Tr

負荷トルクを徐々に上げる

Dp 設定プーリ径＋設定制動糸径 [mm]脱調する直前のトルク値を
プルアウトトルクとする
プルイントルクの測定が設定されている

負荷トルクを微小量下げる

負荷トルクを微小量上げる

パルス出力中に脱調を検出した

トルク値をプルイン
データとして記憶する

最後に記憶されているデー
タをプルイントルクとする設定された最後の測定周波数である

測定終了

トルクアナログ出力

DC2V/定格トルク

駆動パルス周波数設定範囲

16Hz〜50000Hz

駆動パルス出力設定された時間、測定周波数でパルスを出力する

プルインデータがすでに記憶されているトルクレンジ値 [mN･m]

Fs 検出センサ 定格値 [N]TTLレベル電圧出力
オープンコレクタ出力
矩形波; デューティ 1:1

使用可能なパソコンＯＳ

IBM PC/AT互換機
Windows10（64bit）Professional
日本語版または英語版

通信ポート

RS-232Cシリアル通信

電単相AC100〜120V、50/60Hz

源

1ポート以上単相AC200〜240V、50/60Hz
消費電力

50VA以下寸法 W×H×D ・ 質量

SMT-2 : 450 200 370mm

12kg

SMC-2 : 430 132.6 360mm

9kg

S-＊N

: 80 122 66mm 0.9kg

13コギングトルク・トルクリップル測定

コギングトルクメータ ATM-100 / ATV-100
モータの静音化や振動抑制のためには、コギング
トルクを測定し、低減することが求められます。
スガワラ の コ ギングトルク・トルクリップ ル 測 定システムは、各種モータ（DC、DCブラシレス、AC
サ ー ボ 、ステッピ ング など ）の コ ギ ングトルクを機械的なロスなく高精度に測定し、モータの開発
や品質管理に大きく貢献します。

■ おもな特長●短いタクトタイム

測定は、最短3秒で終了します（回転速度20r/min時）
縦型構造が心合わせを容易にし、測定時間が短縮できます●１台でコギングトルク・トルクリップルを測定可能●便利な解析機能

XY座標、極座標表示機能に加え、FFTによる山数・周波数解析も
可能です

●高精度

測 定 角 度 分 解 能 0 . 0 1 、1 回 転 当たりのデ ー タ取 得 数 は 最 大36,000●外部センサ各種の同時測定に対応●非常に高い測定再現性

電圧、電流、温度測定にも対応
レゾルバ、ホールセンサ出力等の測定により、制御性の向上に寄与します（オプションのI/Oモジュールによる）

コギングトルクとは

2

1
N

S

S

N

S
N

無通電状態の永久磁石型モータ(ブラシレスモータ等)のシャフトを指先で回 すと、一 定 の 摩 擦と同 時 に ｢ カクッカクッ｣という 脈 動 を 感 じます。
ここで感じる摩 擦はモータの機 械 損と呼ばれ、ロータを支 持するための
軸 受けや、ブラシと整 流 子 (コミュテータ) が 接 触することにより発 生します。一 方 、脈 動はロータの磁 石 ( ① )とステータヨークの歯 ( ② )の引き合いにより発生します。
一般的にこの摩擦をロストルク、脈動をコギングトルクと呼びます。

S

トルクセンサの交換により、低コストで広いトルクレンジに対応できますN●コギングトルクを機械的なロスなく測定可能

コギングトルクはモータを動作させた時にトルクや回転のムラとなり、音や振動、制御の乱れの原因となります。
近年、モータの高効率・小型・メンテナンスフリー化や、高い制御性で注目されることの多いブラシレスモータでは、高性能な磁石を小さなスペースに実装するため、コギングトルクが発生しやすい状況となっています。
コギングトルクを正確に測定し、把握することは、高品質なモータを設計又は採用する上で非常に重要です。

■ システム構成
トルクメータATM-100とATV-100はWindowsパソコンに直結します。
1mN・mから10N・mまでの5種類のトルクセンサを、お客様ご自身で交換が可能です。

POWER

COGGING TORQUE TESTER

CW

ソフトウェアATM-100

CCW

高精度トルクセンサ

TORQuick CT

TSA-1MN（1mN・m）
TSA-10MN（10mN・m）
TSA-100MN（100mN・m）
コギングトルクメータ ATM-100

TSA-100MN（100mN・m）
TSA-1N（1N・m）

CW

I/Oモジュール
（オプション）

TSA-10N（10N・m）

CCW

ANGLE POSITION
POWER

CCW

CW

COGGING TORQUE & TORQUE RIPPLE TEST SYSTEM

ATV-100

コギングトルクメータ ATV-100

14

縦型のトルクセンサは、軸受を使用していないため、測定誤差となる機械的ロスがありません。
センサシャフトとモータシャフトの心合わせも容易です。

ソフトウェアTORQuick CT

TORQuick CT は、ATM-100、ATV-100用に開発された専用ソフトウェアです。
被測定モータのコギングトルク・トルクリップルを、さまざまなグラフで表示します。
■ おもな特長●測定結果を XY 座標、極座標、FFT グラフで表示
F F Tグラフ表 示では、処 理 方 法や窓 関 数などがプルダウンにより選択できるため、希望の測定条件をすぐに設定可能です。

●I/O モジュールによる拡張機能

I/OモジュールをPCに接続することにより、さまざまな拡張機能をご利用いただけます。

▶入力データをグラフ上に同時描画
最大8chの外部データを取り込み、角度対トルクと同時に表示することができます。
単位、スケーリング、オフセットが設定可能です。
電圧・電流、温度、位置センサからのモータの回転位置情報など、さまざまなデータを同時に表示し、モータ制御開発を支援します。

▶外部のモータ電源をコントロール

XY座標グラフ

極座標グラフ■トルク値の校正

ＦＦＴグラフトル クリップ ル 測 定 の 開 始 / 終 了 に あ わ せ て 、モ ー タ の 電 源
ON/OFFを制御します。
測定開始時の適切なタイミングでの自動ON、終了後の自動OFFで電源の切り忘れによるモータの故障を防ぎます。

I/Oモジュール

コギングトルクと入力電圧信号の重ね描き

校 正はソフトウェア上で簡 単に行えます。ボリューム調 整などは不 要です。AT M - 1 0 0 / AT V - 1 0 0は測 定 軸が垂 直 方 向のため、分 銅の垂 直 方 向の力を専用校 正 治 具により水 平 方 向に変 換し、校正を行います。
（ 校正治具はオプションとなります。）■ 動作条件
OS

CPU

メモリ

モニタ

DVDドライブ
通信ポート

Windows 10 Professional（64bit）日本語版または英語版
Intel Core i5 8250U 1.6GHz 以上のプロセッサ
8GB 以上推奨
HD FWXGA1366 768 以上
1基以上（インストール時必要）
USBポート1基（I/Oモジュール使用時は2基）

15

コギングトルク・トルクリップル測定
正確な測定を支えるモータ固定治具
ATM-100用XYZステージと、ATV-100用標準モータ固定治具をご用意しています。モータの種類・形状・トルク特性に応じた専用治具・カップリングの製作も承ります。シャフトの出ていないファンモータ、
ポンプモータの測定についても、お気軽にご相談ください。

ATM-100 用
XYZステージ

ATV-100 用
標準モータ固定治具■ 外形寸法
600
120
350
350

300
POWER

300

350

COGGING TORQUE TESTERCW

P.C.D 180
3-M8

ATM-100

CCW

Φ250

POWER

52〜82

CCW

XYZステージ
Z軸：0〜30mm
X,Y軸： 25mm

Φ130

トルクセンサCCW

XYZステージ
Z軸：0〜30mm
X,Y軸： 25mm

CW

ANGLE POSITION
POWER

CCW

CW

391

270〜300

ATM-100

540

CW

758

COGGING TORQUE TESTER

43.5

トルクセンサトルクセンサCOGGING TORQUE TESTER

ATM-100 ＋ 高さ変更オプション HC-ATM-100

ATM-100

ATV-100

ATV-100■ ATM-100, ATV-100 のおもな仕様
コギングトルクメータ

ATM-100

ATV-100

トルクセンサTSA-1MN

TSA-10MN

TSA-100MN

TSA-1N

定格トルク

1mN・m

10mN・m

100mN・m1N・m

センサシャフト径

10N・m

φ3mm

φ10mm

トルク精度

定格トルクの測定回転数

TSA-10N

0.5% ※１

0.1〜20r/min（0.1r/min刻みで設定可能）

角度分解能

0.01

取得データ数と取得間隔

回転速度[r/min]
0.1〜 1.5
1.6〜 3.0
3.1〜 8.0
8.1〜15.0
15.1〜20.0

取得データ数
36,00018,000
7,200
3,600
1,800

取得間隔
0.01
0.02
0.05
0.10
0.20

USB（受注時オプションにてRS422 選択可）

パソコンとの接続

単相AC100V〜240V, 50/60Hz

電源電圧
動作温度

0℃〜+40℃

動作湿度

20%RH〜90%RH, ただし、結露しないこと
300mm（W）x 350mm（D）x 540mm（H）
300mm（W）x 350mm（D）x 758mm（H）※2

外形寸法

70kg
80kg ※2質量※1 ATM-100/ATV-100 にて校正後600mm（W）x 350mm（D）x 391mm（H）
55kg※2 高さ変更オプション HC-ATM-100 選択時※弊社のモータ性能測定器による受託測定サービスを行っています。
詳しくは、弊社のウェブサイトをご覧ください。

※記載内容は改良のため予告なく変更することがあります。

営業アイテム : ストロボスコープ / モータ性能測定器 / ベアリング検査機器 / その他□東京営業所 〒215-0034 川 崎 市 麻 生 区 南 黒 川 8 - 2 電話 044（989）
7320 FAX.044（989）7338□大阪営業所 〒578-0956 東 大 阪 市 横 枕 西 6 - 17 電話 072（966）1061 FAX.072（966）0961□名古屋営業所 〒460-0013 名古屋市中区上前津1-2-29 電話 052（331）6562 FAX.052（331）6604
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