CAT. No. 3032/J

1．軸受と回転センサが一体となった、回転速度・回転方向を検出可能なユニット商品。
2．豊富なバリエーションと高機能で、実機のコンパクト化や、信頼性向上に寄与。
近年の産業機械は、電気制御を用いることで機械系の簡略化、省人化、環境負荷低減が図られています。このような背景から、電気制御に必要とされるセンサが広く用いられるようになり、センサの取り付け易さや装置のコンパクト化を目的に、センサ付軸受のニーズが高まりつつあります。そこで、NTNは優れた軸受技術とセンサ技術を融合させた、回転センサ付軸受をシリーズ化しました。

1 構造と原理
回転センサは、磁気エンコーダ（多極磁石）と磁気センサで構成されています。
磁気エンコーダは軸受の内輪（回転輪）に、磁気センサは軸受の外輪（固定輪）に、それぞれ固定されています。
軸（内輪）の回転に伴い、磁気エンコーダが磁気センサの近傍を通過すると、磁気センサは磁気エンコーダの磁極の変化（N極，S極）に対応した電気信号（矩形波）を出力します。
この出力信号を演算処理することにより、回転速度が求められ、また、A相出力とB相出力のそれぞれの出力信号が、相対的に90度（電気角）位相差を持っていることから、回転方向の検出も可能です。

軸受外輪（固定輪）

90度

C

磁気センサ

F

磁気エンコーダ

φE

A相出力波形φB

B相出力波形

φDφA
軸受内輪（回転輪）

2 主な用途例
ACサーボモータ、DCサーボモータ、油圧モータなど。
NTN回転センサ付軸受採用により、各種モータの回転速度、回転方向の検出が可能となります。モータ外部にエンコーダを取り付ける必要がなく、モータのコンパクト化に貢献します。

出力信号

NTN
回転センサ付軸受

図

モータへの適用例

3 主な仕様
軸受型番

6202

6204

6206

JIS：0級

軸受精度等級

6208

6209

ISO：NORMAL

軸受内径寸法（mm）：φA1520304045

軸受外径寸法（mm）：φB3547628085

軸受幅寸法（mm）：C1114161819

センサ部内径寸法（mm）：φD1829.540.65357.3

センサ部外径寸法（mm）：φE3246.65875

77

センサ部幅寸法（mm）：F

7.5

7.5

7.5

7.5

7.5

基本動定格荷重（kN）

7.75

12.8

19.5

29.1

32.5

基本静定格荷重（kN）

3.6

6.65

11.3

17.8

20.4

許容アキシアル荷重（静的）
（kN）

1.48

3.08

5.81

119.590.013〜0.028

0.015〜0.033

0.018〜0.036

ラジアルすきま：C3（mm）

0.011〜0.025 0.013〜0.028

潤滑グリース (マルテンプ SRL)

シールタイプ

LU (接触シール NBR)

入力電圧（＋Ｖcc DC）
出力パルス数5〜243248648080

2相 （A相及びB相）

信号の相数隣接ピッチ誤差：5％以下

センサ出力精度

デューティ比：50±15％（35〜65％）( "出力波形精度" の項を参照）

Ａ相とＢ相の位相差：90±45度（45〜135度）
矩形波（オープンコレクタ出力，保護抵抗100Ω）

波形の形態

赤色線: 入力電圧+Vcc
白色線: 出力信号Ａ相

電線の接続

青色線: 出力信号Ｂ相黒色線: GND

電線サイズ

AWG24 (UL）

コネクタ

無し ／ オプション
最小半径: 12電線曲げ半径（mm）
電線長さ（mm）

500

動作周囲温度（℃）-25〜120

質量（kg）
（参考値）

約0.10

約0.13

約0.25

約0.45

プルップ抵抗を、電源端子と各信号出力端子の間に接続してください。
抵抗値は、"電気回路" の項を参照して、シンク電流が20mA以下になるように、設定してください。

約0.48

回転センサ付軸受

4 出力波形精度の計算
1回転当たりの各出力パルス毎に、下記の計算式に従って精度を計算します。

1．隣接ピッチ誤差（%）

2．デューティ比（%）＝｛（Tn−Tn＋1）/Tn ｝×100

3．A相とB相の位相差（角度）＝（Tp/Tn）
×100＝（Tab/Tn）
×360

B相出力波形

Tabcw

A相出力波形

TpTn＋1Tn

センサユニット側から見て、内輪を時計方向（CW）に回転させた時に、B相出力波形がA相出力波形よりも先に立ち上がります。

5 電気回路
入力電圧 "＋Vcc"
Vcc:＋5V〜＋24V

センサ

プルアップ抵抗 "R"

cw

出力信号A相出力信号B相
保護抵抗 "100Ω"

GND
シンク電流が20mA以下になるようにプルアップ抵抗を調節する必要があります。

プルアップ抵抗の例
入力電圧 "+Vcc"（DC）"Ｒ" の値

+5V

270Ω

+9V

470Ω

+12V

680Ω

+24V

1.5kΩ

V out
V out

注意：
Ｖout（Low）
は、センサが作動した時の電圧値です。
（波形がLowの時）
この電圧値は プルアップ抵抗 "Ｒ" の値によって、調整可能です。
下式によって、Ｖout（Low）を求めます。
Ｖout（Low）＝Vcc×100／（R＋100）＋Vce
1．内部の保護抵抗値：100Ω
2．センサ単体の出力飽和電圧 Ｖce（sat）：0.4V（max）
最大シンク電流：20mA（Ａ相，Ｂ相共）
Ｉsink＝Ｖcc／（R＋100）≦20mA

回転センサ付軸受

6 信頼性データ紹介

7 規格試験（参考）電源周波数磁界規格：EN61000−4−8以下に、NTN回転センサ付軸受の信号精度測定データをご紹介します。120℃で2,000時間静態保持した場合でも、安定した信号特性を有しており、実機の信頼性向上に寄与します。

A相B相

隣接ピッチ誤差（120℃放置）

誤差率（％）

5

取り扱いについて
1．静電気を帯びた物を、電線の先端に接触させないでください。
静電気の影響を受けて、故障する可能性があります。

43

2．電磁波が発生する機器に組み込まないでください。また、電磁波が発生する周辺で使用しないでください。 電磁波の影響を受けて、故障する可能性があります。

210初期値

500時間後時

1500時間後

2000時間後3．人命に関わる個所では使用しないでください。
4．万が一、センサの信号異常が発生した場合に備えて、バックアップシステム等による安全策を構築してください。

間

5．センサ部に荷重を加えないでください。
6．回転センサ付軸受に衝撃を与えないでください。
デューティ比（120℃放置）

A相
B相

65

8．水，油，その他の異物（鉄粉，塵埃）などが回転センサ付軸受に付着、または侵入する環境で、使用しないでください。

60比率（％）

7．電線に荷重を加えないでください。また、電線を持って運搬しないでください。

5550454035

そ の 他
初期値

500時間後時

1500時間後

2000時間後間

1．RoHS指令（2002/95/EC）に準拠しています。
2．動作周囲温度が120℃を超える用途について、NTNでは 高温仕様 をご用意しています。詳しくはNTNの支店・営業所までご相談ください。

A相、B相位相差（120℃放置）

3．高出力モータなど、強い磁界が発生する用途については、 耐磁界強化仕様 について、NTNの支店・営業所までご相談ください。

135

角度（度）

1204．カタログに記載の仕様以外で使用する場合は、NTNの支店・営業所までご相談ください。

10590756045

初期値

500時間後時

1500時間後

2000時間後間

各時間毎に、室温にて60min-1で測定