Four-legged Dancing Robotঐੇ੹‫ރ‬ЯFour-legged Dancing Robot‫୸࣐ے‬ѝ
Ｓｔｕｄｕｉｎｏ 主体电子蜂鸣器

ＵＳＢ 数据线

Buzzer

×1×1×1半型 Ａ 淡灰基本方块 白电池盒

×8×4×1

伺服电机

半型 Ｂ 蓝

半型 Ｃ 淡蓝×12传感器连接线
（３ 芯 １５ｃｍ）
半型 Ｄ 水蓝

×8×52
圆盘

×1×17×2

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Four-legged Dancing Robot

×1

9Z[J[OTUОѼࣩ،ੇ

表示方框内为需准备的零件。
方框内的数字表示需准备的零件数量。

×1×2×1×8⑤

表示方框内为组装完成后的示意图。

将电池盒的线连接至 ＰＯＷＥＲ。

表示组装时需改变零件的方向。

表示伺服电机上所贴的贴纸号码。请使用号码所示的电机。

注意接口的方向！

POWER

说明组装时的要点或注意事项。
02

Four-legged Dancing Robot伺服电机的使用
1 伺服电机的方向
伺服电机的正面视图中缝隙宽的一侧为驱动轴，缝隙窄的一侧为可动轴。
※用手旋转驱动轴时请不要用力过度，缝隙宽（驱动轴）缝隙窄（可动轴）应慢慢转动。旋转用力过度有可能导致破损。

2 伺服电机的校正和接口号码的设定组装前请参照“Studuino Icon（图标）编程环境入门指南”（从http://www.artec-kk.co.jp/artecrobo/ 下载）中的“6. 使用伺服电机”，
进行伺服电机的校正。
如果不进行校正直接组装，有可能出现故障或破损。
※如果校正时安装的接口上换成其他伺服电机时，需要再次校正伺服电机。

号码贴纸的粘贴为了便于识别，请在完成角度校正的伺服电机上贴上与 Studuino 主体上
伺服电机用接口号码相同的号码贴纸。

03

Four-legged Dancing Robotѵާࣔ޲ࣩঐੇ

×8×8×16×16

缝隙宽

缝隙窄

制作 ８ 个相同的零件。

04

Four-legged Dancing Robot՗Ӹৢࣩঐੇ×2×1×4①缝缝隙宽05

Four-legged Dancing Robot
②
缝
缝隙宽

06

Four-legged Dancing Robot՗դৢࣩঐੇ
×2×1×4①缝隙宽

07

Four-legged Dancing Robot
②
缝隙宽

08

Four-legged Dancing RobotٗӸৢࣩঐੇ
×2×1×4①缝隙宽09

Four-legged Dancing Robot
②
缝隙宽

10

Four-legged Dancing Robotٗդৢࣩঐੇ
×2×1×4①缝隙宽

11

Four-legged Dancing Robot
②
缝隙宽

12

Four-legged Dancing Robot՗Ӹৢࣩঐੇ

×4×1①

注意伺服电机的号码 ！

②注意伺服电机的号码 ！

13

Four-legged Dancing Robot③

注意伺服电机的号码 ！

④注意伺服电机的号码 ！

14

Four-legged Dancing Robot⑤ 用手旋转伺服电机，使之成为如图所示的姿势。

用手旋转伺服电机时请不要用力过度，应慢慢转动。否则有可能导致损坏。

俯视图正面

正面
15

Four-legged Dancing Robot

9Z[J[OTU ОѼࣩ،ੇ①×1×2×1×8

使电池盒的开关处于此位置。

注意伺服电机的号码！

16

Four-legged Dancing Robot②用 ｓｔｕｄｕｉｎｏ 主体盖住电池盒。

如图所示对齐插孔。

③④17

Four-legged Dancing Robot⑤ 将电池盒的线连接至电路板。

POWER

注意接口的方向！

＋−⑥ 将伺服电机的 ８ 根线分别连接至 Ｓｔｕｄｕｉｎｏ 主体的相应位置。

注意灰色线的方向！

⑦

18

Four-legged Dancing Robot‫ע‬଑ࣩঐੇ
×1×1×8×20①19

Four-legged Dancing Robot
②×4

③
灰色线

Buzzer黑色线传感器连接线传感器端电路板端④ 将电子蜂鸣器的线连接至 '。

A0

注意灰色线的方向！
20

Four-legged Dancing Robot⑤

注意连接线不要被积木夹住。

21

Four-legged Dancing Robot֙રસ৮޲֗ъ؎‫ۉ‬如果连接线卷入电机的可动部，有可能会断线。注意连接线的处理。
在操作机器人运行之前请再次确认是否已正确组装。

正面

左侧面背面

右侧面

22

Four-legged Dancing Robot‫ࡄݱࣩ࠱ࣔܦޟ‬①②③④⑤使用十字螺丝刀（规格 Ｎｏ．１）。
放入电池时注意正负极方向。

放入电池后按照与打开电池盒时相反的步骤盖上电池盒。

23

Four-legged Dancing Robot֙રસ৮޲֗ъࣩ૜ਸ਼ͣસ৮ͤ

按照下面网址的“Studuino 编程环境设置方法”，安装软件。
※如已下载软件请按照步骤①进行。

http://www.artec-kk.co.jp/studuino/①②用 USB 数据线连接 Studuino 主体与电脑。
详情请参考“Studuino 编程环境使用说明书”1.3. 关于 Studuino。

从下列网址的 ArtecRobo 页面进入“ArtecRobo 制作范例集”，
下载程序软件“Four_leggedDancingRobot_1.ipd”。

http://www.artec-kk.co.jp/artecrobo/③④⑤打开下载的程序文件。

用程序发送按钮 向Studuino 主体发送程序。

从 Studuino 主体拔下 USB 数据线。

24

Four-legged Dancing Robot
四足跳舞机器的运行（步行）⑥ 将电池盒的开关置于 ＯＮ，机器人就会开始运行。
如果接通电源时机器人不是如图所示的姿势，请立刻切断电源。
伺服电机有可能会损坏。
上述情况有可能是由于伺服电机的安装位置或积木的形状等组装时出现错误而导致的。
请再次仔细阅读说明书，确认是否正确组装。

⑦ 前进 ６ 步后会进行 ３ 次转换方向的动作。

25

Four-legged Dancing Robot֙રસ৮޲ࣩ֗૜ਸ਼ͣસ৮ͤ
通过使用 BLOCK（块）编程环境，可以组合音乐和动作让机器人跳舞。

按照下面网址的“Studuino 编程环境设置方法”，安装软件。
※如已按 P24 下载软件，请按照步骤①进行。

http://www.artec-kk.co.jp/studuino/①②

用 USB 数据线连接 Studuino 主体与电脑。
详情请参考“Studuino 编程环境使用说明书”1.3. 关于 Studuino。
从下列网址的 ArtecRobo 页面进入“ArtecRobo 制作示例集”，下载程序软件“Four_leggedDancingRobot_2.bpd”。

http://www.artec-kk.co.jp/artecrobo/

③
④

⑤
⑥⑦

打开下载的程序文件。

选择“运行”菜单的“编程、发送”，向 Studuino
主体发送程序。

从 Studuino 主体拔下USB 数据线。

将电池盒的开关置于 ON，机器人就会开始运行。

随着音乐跳舞。
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