CAN コントローラ接続方法(Nios2 依存部)
Ver.1.0.0
2014/2/19

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上記著作権者は，以下の (1)～(3)の条件を満たす場合に限り，本ドキュメント(本ドキュメントを改変したものを含む．以下同じ)を使用・複製・改変・再配布(以下，利用と呼ぶ)することを無償で許諾する．
(1)

本ドキュメントを利用する場合には，上記の著作権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でドキュメント中に含まれていること．

(2)

本ドキュメントを改変する場合には，ドキュメントを改変した旨の記述を，改変後のドキュメント中に含めること．ただし，改変後のドキュメントが，TOPPERS プロジェクト指定の開発成果物である場合には，この限りではない．

(3)

本ドキュメントの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損害からも，上記著作権者およびTOPPERS プロジェクトを免責すること．また，本ドキュメントのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理由に基づく請求からも，上記著作権者および TOPPERS プロジェクトを免責すること．

本ドキュメントは，AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）仕様に基づいている．上記の許諾は，AUTOSAR の知的財産権を許諾するものではない．AUTOSAR は，AUTOSAR 仕様に基づいたソフトウェアを商用目的で利用する者に対して，AUTOSAR パートナーになることを求めている．

本ドキュメントは，無保証で提供されているものである．上記著作権者および TOPPERS プロジェクトは，本ドキュメントに関して，特定の使用目的に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ドキュメン
トの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．

i

＜目次＞
1. 目的 .................................................................................................................................................. 1
2. DE2-115 CAN コントローラ情報 ...................................................................................................... 2
2.1

HW 情報 ................................................................................................................................. 2

2.2

SW 情報 .................................................................................................................................. 2

3. 準備するもの .................................................................................................................................... 3
4. PC-CAN-02 と DE2-115 の接続 ........................................................................................................ 44.1

接続方法.................................................................................................................................. 44.2

完成図 ..................................................................................................................................... 44.3

CAN バス端子台 ..................................................................................................................... 5

5. DE2-115 を 2 台接続 ......................................................................................................................... 65.1

接続方法.................................................................................................................................. 65.2

完成図 ..................................................................................................................................... 6

変更履歴................................................................................................................................................ 7ii

1. 目的
本文書は Nios2 依存部における CAN 通信を行うための情報を記載する．
ボードは ALTERA の DE2-115 Development and Education Board を使用する．

製品詳細：
http://www.altera.co.jp/education/univ/materials/boards/de2-115/unv-de2-115-board.html

12. DE2-115 CAN コントローラ情報
2.1

HW 情報

DE2-115 ボードの JP4 コネクタに接続し，各信号線は下図のように接続する．

2.2

SW 情報

 ベースアドレス：0x08020000
 割り込み番号：102

3. 準備するもの
 ALPHA PROJECT PC-CAN-02
CPU の CAN ポートと CAN バスを接続するための CAN トランシーバアダプタです．

 CANI/F ケーブル(PC-CAN-02 に付属)

製品詳細：
http://www.apnet.co.jp/product/superh/pc-can-0x.html
 CONN SOCKET 14PIN TIN W/KEY

3

4. PC-CAN-02 と DE2-115 の接続
4.1

接続方法

CONN SOCKET 14PIN TIN W/KEY と CANI/F ケーブルを配線し，反対側の CANI/F ケーブルにPC-CAN-02 を接続する．

4.2

完成図

44.3

CAN バス端子台

PC-CAN-02 の CAN バス端子台とシリアルケーブルを配線し CAN へ接続する．

55. DE2-115 を 2 台接続
5.1

接続方法

DE2-115 を 2 台接続する場合は，PC-CAN-02 を 2 台シリアルケーブルで接続し，PC-CAN-02 のどち
らか 1 台にある「RJ2」の箇所にハンダをつけて終端抵抗を設置する．

5.2

完成図

6

変更履歴
Version

Date

1.0.0

2014/2/19

Detail
新規作成

EditorNCES7