エフエー・ゾルバ

FA-SOLVER
ブラシレスレゾルバ

あらゆる環境下でも柔軟に対応！
ブラシレスレゾルバは、耐環境性に優れた角度センサで、モータと接続して高速回転する工作機械やロボット、製鉄所関係で多く使用されています。

BRX タイプ （振幅変調型 1 相励磁／ 2 相出力）
BRT タイプ （位相変調型 2 相励磁／ 1 相出力）
BRS タイプ （位相変調型 2 相励磁／ 2 相出力）

High

広い使用温度範囲

耐環境性に優れる

使用温度範囲・ビルトインタイプ−55 〜＋155°
C・軸タイプ−30 〜＋100°
C・温度補償タイプ（BRT） −10 〜＋80°
C● 振動 196m/s²｛20G｝
10 〜 500HZ ３軸各２時間（詳細は各個別仕様書によります。）● 衝撃 980m/s²｛100G｝
6ms ６軸各３回 計 18 回
● 湿度 相対温度 90% 以上

高速回転可能高信頼性

・ビルトインタイプ
・軸タイプ

10,000min-1(r/min)
6,000min-1(r/min)

一部の形式につきましては、許容回転数が上記と異なります。詳細は個別仕様書を参照下さい。
また、10,000min-1(r/min) を超えるタイプも製作可能です。

長距離伝送が可能（ノイズに強い）

60°C にて基本的にモータと同じ構造のため、信頼性が非常に高い。特に、ビルトインタイ
プはボールベアリングを使用していないためメンテナンスフリーです。

コンパクトな組込みが可能
ビルトインタイプを使用することにより、組込み寸法を非常に短くすることができ、コンパクト設計に最適です。

ᾣᾐᾜᾐᾖᾐᾦᾐᴾᾢᾔᾘᾚᾘᴾᾒᾞᵌᵊᴾᾛᾣᾓᵌ

原理と構造回転トランス（ロータ部）
ロータ
ボールベアリング

レゾルバの原理はトランスとほとんど同じですが、鉄心がロータとステータに分かれているところが異なっています。
励磁側巻線を交流電圧で励磁すると、出力側巻線に交流の出力電圧が誘起されます。
その出力電圧は回転角によって変化するため、その電圧を読取ることにより角度を知ることができるわけです。
レゾルバは、sin、cos の 2 相信号が出力されます。
また、FA-SOLVER はロータに信号（電圧）を伝達するため、従回転トランス（ステータ部）

軸来より使われているブラシ／スリップリングの代わりに、回転ステータトランスを用いています。

軸タイプ

一般的にブラシレスタイプと言われるもののほとんどがこの方式によるもので、回転角に応じた電圧を得られる検出部と、ローケースタへの信号伝達のための回転トランスによって構成されている回転トランス

ことになります。
また、構造的に FA-SOLVER を大別すると、ロータをベアリングで保持する軸タイプと、ロータを直接モータ軸等に取付けることができるビルトインタイプがあり、回転数、精度、取付スペース、環境などにより使い分けができます。

ロータ

ステータ

ビルトインタイプ

分類

FA-SOLVER のブラシレスレゾルバは下記のように分類されます。
ブラシレスレゾルバは信号処理方法によって、振幅変調型と位相変調型の２つに分類することができます。
振幅変調型は、BRX タイプと呼ばれ、励磁側（ロータ）に１相、出力側（ステータ）には電気的に 90°ずれた２相の巻線が施されています。
位相変調型は、励磁側（ステータ）に電気的に 90°ずれた２相の巻線が施されており、出力側（ロータ）に 1 相の巻線を施したものを BRT タイプ、電気的に 90°ずれた 2 相の巻線を施したものを BRS タイプとよびます。

FA-SOLVER

ブラシレスレゾルバ

BRX タイプ（振幅変調型 1 相励磁／ 2 相出力）
BRT タイプ（位相変調型 2 相励磁／ 1 相出力）
BRS タイプ（位相変調型 2 相励磁／ 2 相出力）θ

BRX タイプ（振幅変調型）

（赤／白）
R1

BRX タイプ（振幅変調型）は、励磁側 R1─R2 相に電圧ER1─R2＝E sinωt を印加することにより、出力側 S1─S3相、S2─S4 相にそれぞれ回転角θに応じた Sin、Cos の（赤）S₁E S1-S3

E R1-R2R2（黄／白または黒／白）S₂（黄）信号が得られます。（右図参照）
E S1─S3＝K E sinωt・cos Nθ

K：変圧比＝K E sinωt・sin Nθ

N：軸倍角E

S2─S4S₃（黒）E S2-S4励磁側（ ロータ）S₄（青）

出力側（ステータ）

BRX 配線図

θ：回転角同相注）形式によっては出力電圧式が異なるものがあります。

S1-S3 相S2-S4 相θ

出力逆相

BRX の信号BRT タイプ（位相変調型）
BRT タイプ（位相変調型）は励磁側２相に振幅が同じで、時間位相が 90°異なる励磁電圧を印加することにより、出力側回転角 Nθに相当する時間的に位相のずれた信号を得ることができます。
（右図参照）

出力電圧

（赤／白）
R₁
E R1-R3

E S1-S3S₃（黒）ES1─S3＝E sinωt

励磁電圧

θ（赤）
S₁R₃（黄／白または黒／白）E S2-S4

ES2─S4＝E cosωt

S₄（青）ER1─R3＝K(ES1─S3 cos Nθ─ES2─S4 sin Nθ

励磁側（ ステータ）

S₂（黄）＝K(E sinωt・cos Nθ─E cosωt・sin Nθ)

出力側（ロータ）

BRT 配線図＝KE sin(ωt─ Nθ)注）形式によっては出力電圧式が異なるものがあります。

ES2-S4

ES1-S3励磁信号

t

出力信号

θNθ

BRT の信号BRS タイプ（位相変調型）
BRS タイプ（位相変調型）は励磁側に BRT と同じ２相励磁することにより、電気的に 90°ずれた出力側２相各々（赤）S1に回転角 Nθだけ時間的に位相のずれた信号を得ることがE S1-S3

できます。

S3（黒）

すなわち、BRT の励磁側と BRX の出力側を合成した構成（右図）になります。
励磁電圧

ES1 ─ S3＝E sinωtθE R1-R3
R3（黒／白）E S2-S4S4（青）E R2-R4
R4R2（黄／白）
（青／白）

S2（黄）

励磁側（ ステータ）

ES2 ─ S4＝E cosωt
出力電圧（赤／白）
R1出力側（ロータ）

BRS 配線図

ER1─ R3＝K(ES1 ─ S3・cos Nθ−ES2 ─ S4 sin Nθ)＝K(E sinωt・cos Nθ− E cosωt・sin Nθ)

ES2-S4＝KE sin(ωt ─ Nθ)ES1-S3ER2 ─ R4＝K(ES1 ─ S3・sin Nθ＋ ES2 ─ S4 cos Nθ)＝K(E sinωt・sin Nθ＋ E cosωt・cos Nθ)＝KE cos(ωt ─ Nθ)t励磁信号

ER2-R4

ER1-R3θ

出力信号

Nθ

Nθ

BRS の信号取付方法■ 取付精度
ビルトインタイプで取付精度がラフな場合、レゾルバの持つ性能が十分に発揮できないことがあります。
以下の取付精度を基準として下さい。

■ 取付例●軸振れ：モータ軸の振れは 0.050mm 以下●同軸度：モータ軸に対するレゾルバケース取付部の同軸タイプ

軸度は 0.050mm 以下●直角度：モータ軸に対するレゾルバケース取付部の直角度は 0.050mm 以下●軸方向許容移動量：ステータとロータの軸方向移動量は ±0.25mm 以下

カップリング

軸タイプはモータ軸とレゾルバ軸を継ぐカップリングの取付爪

種類により、直角度、軸方向許容移動量の基準が変わり
ますがビルトインタイプと同じ基準を目途に取付けて下ビルトインタイプ

さい。

ステータ

ブラシレスレゾルバ
ビルトインタイプ
カバー
６角穴付き止め
ネジ（２本）

モータ軸■ 軸許容荷重（軸タイプ）
ラジアル方向スラスト方向サイズ 08

2.5N｛0.26 kgf｝

2N｛0.2 kgf｝

〃10

2.7N｛0.28 kgf｝

2N｛0.2 kgf｝

〃11

2.7N｛0.28 kgf｝

2N｛0.2 kgf｝

〃15

11.8N｛1.2 kgf｝

7.8N｛0.8 kgf｝

〃25

13.7N｛1.4 kgf｝

5.9N｛0.6 kgf｝

ベアリング

ネジ止め
ロータ

条件：6000 min−1（r/min）にて３万 Hr 寿命時

使用上の注意■ 電源電圧は定格値を記載しています。
３V 〜定格の 1.2 倍程度までは精度上問題はありませんが周波数は定格の ±５% 以内を目途にして下さい。精度変化等の原因となります。
■ 近くに大きなノイズ源がある場合、および伝送距離が長い場合は、ツイストペアの各対シールド線で配線することを基本として下さい。また、ノイズ等が出力信号に乗ってしまう場合は差動アンプにて受けるようにして下さい。
■ 位相検出用途で使用する BRT、BRS タイプでは、温度により位相が変化し原点が移動します。位相の変化量は一般に３〜５分 /°C ですので位相変化が問題となる場合は、温度補償タイプをご検討下さい。
尚、BRX タイプの温度による精度変化は非常に小さく、精度上特に問題とはなりません。
■ 角度検出軸とレゾルバ軸の間に芯ずれ、傾き、振れがある場合は、伝達誤差が発生しますのでレゾルバを取り付ける際は取付方法（取付精度）を参照下さい。
■ BRX タイプの出力側２相各々に不平衡な負荷を接続した場合、２相の出力電圧が不平衡となり誤差を発生させますので、出力側の２相は同じ負荷条件で使用下さい。
■ 強力な外部磁界がレゾルバの近くに存在する場合は、レゾルバの磁束に影響を与え誤差を発生させることがあります。
■ 相対湿度が 100％に近い高湿度条件で、長時間使用すると絶縁劣化しますので、防水保護構造の検討あるいは防水タイプレゾルバの使用をお薦めします。
■ 耐環境性が優れているとはいっても、精密部品で構成されていますので、落下すると機能を損なうことがありますので、取扱いには充分注意して下さい。

レゾルバ／デジタル ( R/D ) 変換器
R/D 変換器は、レゾルバのアナログ出力信号をデジタル信号へ変換させるもので、CPU デジタル処理へのインターフ
ル処理へのインターフ
ェイスとして、ロボット、ブラシレスモータ等のコントロモータ等のコントローラ、ドライバに組込まれ、広く使用されています。

デジタル出力（ｎ＋１ビット）されています。
R/D 変換器は大きく分け、２種類の方式があります。
■ 位相検出方式
方式があります。
BRT タイプレゾルバの位相変調信号をデジタル変換する方式です。
構成としては簡単です。

T矩形波

BRT

ラッチ
D

2n２相励磁α×2 n KHZ

カウンタ
20

位相検出方式 R/D 変換器例
■ トラッキング方式
BRX タイプレゾルバの電圧振幅変調信号をデジタル変換するものです。
構成としては複雑ですが、市販 IC が多種類あります。
（特性例）● 分解能 10 , 12 , 14 , 16 ビット（可変分解能）● 精度 2 ' 〜 8 '14 , 16ビット（可変分解能）● レゾルバ信号入力 2Vrms, 50Hz 〜 20kHz

θ：レゾルバ 回 転角度● 速度信号出力ピン有2Vrms, 50Hz〜20kHz

φ：出力カウンタ値
VCO：電圧制御発振器◯トラッキング方式有R/D 変換器は、ローコスト品から高精度品まで各種ありますので、弊社までご相談下さい。

θ−φ＝０となるようにループを構成している。

D変換器は、高精度品まで

KE sin ωt（sinθ・cosφ−cosθ・sinφ）＝KE sin ωt・sin（θ−φ）（Ｓ２−Ｓ４）

Ｘ cos φ弊社までご＋BRX−（Ｒ１−Ｒ２）

Ｘ sin φ（Ｓ１−Ｓ３）

同期整流CCWφ
カウンタ

CW
KE sin （θ−φ）

VCOE·sin ωt

位置

速度

トラッキング方式 R/D 変換器例用語の説明
用語

単 位

説 明
出力角度信号の倍速比を表す。
倍速数に “X″を付けて示し、例えば軸倍角「２X」の場合は、軸軸倍角1 回転で２回転分の出力信号が出る。また軸倍角数の２倍は極数に相当する。
大きさの目安を示し、ケースの外径（インチ）×10 の２桁の数字

サイズで表す。

励磁側

電源を印加する相電源

V、HZ

励磁側へ印加する定格電圧、周波数

入力電流mA

励磁した状態で流れる最大電流

変圧比（K)

最大出力電圧と励磁電圧との比
励磁側の最小インピーダンスで、BRX タイプは、ZRO、BRT およ

入力インピーダンスΩ

出力インピーダンス

Ω

直流抵抗

Ω

励磁側と出力側の直流抵抗

位相ずれ

°

励磁電圧と出力電圧との位相差

残留電圧mV

出力電圧が最小になる位置における残留する出力電圧値。

電気誤差

ʼ

び BRS タイプは、Zso で示す。
出力側の最大インピーダンスで、BRX タイプは Zss、BRT およびBRS タイプは ZRS で示す。

主に BRX タイプの精度（角度誤差）を規定するもので、出力電圧（ES1-S3 , ES2-S4）の比で表わされる電気角と理論電気角との電圧差を機械角で示す。
主に BRT および BRS タイプの精度（角度誤差）を規定するもので、位相誤差ʼ

出力電圧の位相角と理論電気角との差を機械角で示す。

ブラシレスレゾルバ
軸タイプ
仕様 軸倍角：1X
BRX（１相入力 /２相出力）
電サイズ 形式

源入 力励磁側電 流 変圧比
電圧 周 波 数 〔 mA 〕
〔 Vrms 〕〔 kHz 〕

イ ン ピ ー ダ ン ス

直 流 抵 抗位ず

相れZRO〔Ω〕

Zso〔Ω〕

Zss〔Ω〕

ロータ ステータ〔Ω〕 〔Ω〕

〔°〕

残 留
電 圧mVrms
以下〔電誤気差質量〕〔 ′ 〕以下〔 kg 〕

08

TS510N35E18 ロータ

734.7
Nom

0.5±10％860+
j1230
Nom

─

205+
j190
Nom

（154）

（80）

+9.5
Nom

15±150.045
Nom

10TS520N46E9ロータ

7310Max

0.5±10％700
Min─

250
Nom

（131.1） （64.5）

+20
Max

15±100.100
Nom

11TS530N39E15 ロータ

7. 5413.5Max

0.53±5％

400+
j485
REF

190+
j310
REF

65+
j180
REF

（26）

（17）

0REF

10±70.116
Nom

11TS530N33E10 ロータ

18518±20％0.5±0.11000
Nom

──

（38）

（70）

-20Max15幅 100.150
Nom

15TS540N33E12 ロータ

15120Max

0.5±10％

1030
Nom

680
Nom

540
Nom（115）

─+5Nom20±100.300
Nom

25TS2014N141E26 ロータ

104. 522Nom

0.5±10％

250+
j377
Nom

400+j690
Nom

326+j623
Nom（120.7） （68.7）

‐7.5
Nom

15±100.620
Nom

BRT（２相入力 /１相出力）
電サイズ 形式

源入 力励磁側
電 流
変圧比
電圧 周 波 数 〔 mA 〕
〔 Vrms 〕〔 kHz 〕

イ ン ピ ー ダ ン ス
ZRO〔Ω〕

注）1Zso〔Ω〕
注）1+8％ZRS〔Ω〕

直 流 抵 抗ロータ〔Ω〕

ステータ〔Ω〕

残 留
電 圧mVrms
以下〔位誤相差質量〕〔 ′ 〕
以下〔 kg 〕

注）211

TS530N33E9 ステータ

3.53

─

0.56 -6％

─

500
Min1000Max───

幅100.110Nom

11TS530N36E10 ステータ

121〜220〜120.5Nom

─

─

─

（191）

（127）

─

幅6─

15TS540N33E10 ステータ

104.5

─

0.5Nom

─

1600
Nom

1500
Nom

─

─

─

幅100.300
Max

BRS（２相入力 /２相出力）
電サイズ 形式

源入 力励磁側電 流
変圧比
電圧 周 波 数 〔 mA 〕
〔 Vrms 〕〔 kHz 〕

イ ン ピ ー ダ ン ス

直 流 抵 抗ZRO〔Ω〕

Zso〔Ω〕ZRS〔Ω〕

ロータ〔Ω〕ステータ〔Ω〕

残 留電 圧mVrms以下〔位誤相差質量〕〔 ′ 〕
以下〔 kg 〕※10TS520N202E4 ステータ

71（9）0.5Nom─354Min2000
Nom（1030）

（127）

─

幅200.100Nom※15TS540N202E4 ステータ

71（10.8）

0.5Nom─354Min3300
Nom（1350）（55.4）

─

幅100.330Nom※印は温度補償タイプ
注）１．11.8Vrms 400Hzで測定
注）
２．6.8 Vrms 400Hzで測定
注）
３．（ ）の値は実測に基づく参考値

外 形 図

寸法：mm

SIZE 08/ TS510N35E18

8.1 ±0.530±1ℓ＝305Min.

N.P.

φ19.05Max.

AWG32

φ17.55 ±0.2
0φ12.7 -0.012
0φ3.175 -0.012

φ19.05 -0.070

1.02
1.57
1.57

SIZE 10/ TS520N46E9
l =300Min.

N.P.

0φ26 -0.5

φ23.8 ± 0.20
φ21.3 -0.20φ20.5 -0.025
0φ4-0.01

(0.5)

(0.5)

±0.1
1.6 ±12

1.6 +0.20±0.2
2.5 ±33.5

SIZE 10/ TS520N202E4

R18Max.

A

N.P.

φ3

φ260-0.013

φ20.5Max.

φ21.3

0-0.2

0
φ23.8 -0.025

l =1000Min.

A'2.5

9±0.2
2.5 ±15Min.

10±0.2
1.6 ±0±0.1
1.6 ±12.5

SECTION A-A'42.5

SIZE 11/ TS530N39E15, TS530N36E10SECTION B-B'

l =305Min.

2.591 ± 0.07
±14.27 ±0.37

1.57 ± 0.07
1.57 ± 0.07
±2.36 ±0.07±1.27 ±0.07

40.38Max.

φ27.05Max.

B'N.P.

B

φ24.89Max.

0φ3.048 -0.012

0φ15.875 -0.012

0φ25.40 -0.012

φ26.970-0.07±11.10 ±0.25

外 形 図

寸法：mm

SIZE 11/ TS530N33E10,TS530N33E9±0.5
12.7 ±SIZE 11/ TS530N36E1050.8Max.

50.8Max.
1.27±0.1
1.6 ±±0.127
2.36 ±l =400Min.

l =300Min.

±0.167
φ24.8 ±0.167

0φ3.05 -0.013

0φ25.4 -0.013
0φ15.875 -0.013

0.076
φ26.975 -0.127±0.1271.575 ±±0.127
1.575 ±

φ27Max.

N.P.

φ24.9Max.

0
φ3.05 -0.01

0
φ25.4 -0.013±0.1
2.4 ±±0.1
3.1 ±0φ26.97-0.07±0.127±±0.6
11±SIZE 15/ TS540N33E12, TS540N33E10

70± 1.5
l =350Min.

N.P.

φ390
φ6 -0.015

φ430
φ33.32 -0.05

13

3 2.5±±0.5

SIZE 15/ TS540N202E4±0.3
φ39±0.3

AR25Max.

0φ4.76 -0.01

A'N.P.

0
φ33.32 -0.05

φ43± 0.3

l =1000Min.

4.3±0.5(3)13±16±0.5±±0.2
2.5 ±±0.5
68.5 ±84.5 ±1.5

SECTION A-A'SIZE 25/ TS2014N141E26
6.36

70
57.28

6.36

6.36847

6.36

3.230

N.P.

1470
57.28

φ66Max.

C1

3-R6330.80
φ26.95 -0.025
0φ9.52 -0.008

0.851.5

l =300Min.

3-φ5.5 Hole, φ9.5 Spot Facing Depth 1

ブラシレスレゾルバ
中空軸タイプ仕様 軸倍角：1X
BRX（１相入力/２相出力）
電サイズ

形式

源

励磁側
電圧
周波数〔 Vrms 〕 〔 kHz 〕

21TS2641N11E64

ロータ

710イ ン ピ ー ダ ン ス

入 力電 流〔 mA 〕

変圧比50Max

0.5±5％

位ず

相れZRO〔Ω〕

Zso〔Ω〕

Zss〔Ω〕〔°〕

190

300

270−5Nom〔残 留電 圧mVrms
以下
20外 形 図電誤気差質〕〔 ′ 〕
以下〔 kg 〕±100. 300
Nom

寸法：mm

SIZE 21/ TS2641N11E64055 -0.1

44.5
42.5
34.5
φ76± 0.5441※ 中空軸タイプのレゾルバについてはSmartsynを推奨しております。

φ53

φ20180〜210

板バネ

φ50

φ203.51016N.P.

（30°

φ14 +0.018
0R2

φ398± 1R20.35（30R2R1.750.52-M3∠90°

板バネ詳細図量ブラシレスレゾルバ
ビルトインタイプ
仕様 軸倍角：1X
BRX（１相入力/２相出力）
電サイズ 形式

源入 力励磁側電 流 変圧比
電圧 周 波 数 〔 mA 〕
〔 Vrms 〕〔 kHz 〕

10TS2030N71E20
TS2030N71E20

ロータ104. 5（15.75）

0. 5±5％30

TS2142N1E63
TS2142N1E63

ロータ

75（35.8）

0. 5±10％

イ ン ピ ー ダ ン ス

直 流 抵 抗位 相ず れRO
Zro
Z
〔Ω〕

Zso
〔Ω〕

Zss
〔Ω〕

ロータ ステータ〔Ω〕 〔Ω〕

〔°〕

275＋
j572
Nom
100＋
j170
Nom

265＋
j477
Nom

226＋
j314
Nom
200＋
j350
Nom

（122） （102）（32） （53.1）─質量残 留電 圧mVrms以下〕〔 ′ 〕
以下〔 kg 〕＋7Nom

20±100.120
Max−10Nom

20±101.000Max

残 留
電 圧mVrms
以下位 相誤 差以下〔 kg 〕

20±150. 120
Nom〔電 気誤 差BRT（２相入力/１相出力）
電サイズ
サイズ 形形式式

源

励磁側
励磁側
電圧 周波数〔 Vrms 〕〔 kHz 〕

115
05

TS2030N111E21 ステータ
TS2031N121E19
TS2031N121E19注）（）の値は実測に基づく参考値

12

入 力
電 流
〔 mA 〕10─

イ ン ピ ー ダ ン ス

直 流 抵 抗

変圧比
ZZro
RO
〔Ω〕
（1125.1+0. 3±10％ j2450.7）

Zso
〔Ω〕

Zrs
〔Ω〕

ロータ〔Ω〕

ステータ
〔Ω〕

1200
REF2500
REF（230.6） （96）

質〔〔 〕〔〕〔 ′ 〕〕

外 形 図

寸法：mmI

φDN.P.

φB

φA

φCHEFG

寸法表
寸法表

寸法：mm形式

φA

TS2030N71E20φA

φB

φC

φDEFG

H

4＋0.010025−0.013025

2. 5±0.12.5

24

2.5±0.25

T S 2031N121E 196＋0.01
0039−0.01

4339

3 ±0.12.5 ±0.1

25

3T S 2142N1E 63

32＋0.030075−0.05

8375

55 ±0.1

30 ＋0.20

5 ±0.25

以下

±0.25

I
300以上
（AWG 28）
300以上（AWG 28）
400以上（AWG 26）量2F-A

モータトロニックス研究所技術課
直通TEL (0178) 60 -1563
FAX (0178) 60 - 1566

ʻ20.04
T12-1182N19
本カタログの記載内容は2020年4月現在のものです。
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