トルク・ダイナモメータ
スピード・トルク測定器

DM5001トルク測定部 HB-N シリーズ
コントローラ

車載用モータ
家電用モータFA 用モータDC モータBLDC モータAC モータSR モータステッピングモータ

スガワラのトルク・ダイナモメータには、ヒステリシスブレーキが使われています。
ヒステリシスブレーキは、高い測定精度を実現するモータ性能測定器用高性能ブレーキです。
回転速度に関係なく、励磁電流の強さに応じて安定な負荷トルクを発生します。
■ヒステリシスブレーキの特長● 高い精度での制御が可能です。
● 最高回転速度 60,000r/min。
低速から高速回転まで安定した負荷制御が可能です。
※最高回転速度は、定格・モデルにより異なります。

● 慣性モーメントを極力おさえる構造になっています。
● 非接触タイプのブレーキなので長寿命です。
● 優れた熱特性を持ち、ブレーキおよび周囲の温度上昇に対してもトルク値が変化しにくい特長をもっています。
● モータブレーキなどと比較してコンパクトです。

DM5001 / HB-N シリーズ

トルク・ダイナモメータ
トルク測定精度：±0.1％

回転速度測定精度：±0.01％
最 高 回 転 速 度：60,000 r/min

再現性にすぐれ、慣性の影響を受けない信頼のヒステリシスブレーキを用いたトルク・ダイナモメータ。
測定精度と使い勝手がさらに向上しました。
便利な機能を拡充し、生産ライン、開発ベンチを強力にサポート！
● PID設定不要の簡単スタート。
●トルク校正はソフトウェア上で簡単におこなえます。
● I/Oオプションの追加で、温度や流量などを同時測定。
● 1台のコントローラにトルク測定部 4台を接続できます。
● 進化した測定モードで時間軸による耐久試験も可能になりました。

■ヒステリシスブレーキの原理
ヒステリシスブレーキ
ステータ

コイル

フレーム

エンコーダ

軸受け

ロードセル

ロータ

ヒステリシスブレーキの構造

負荷トルク検出部の構造

ヒステリシスブレーキは、透磁率の高い磁性体でできたトルク測定部 HB-N シリーズのブレーキは、本体フレーム

ロータを、歯形形状のステータによる磁界の空隙の中で上に軸受けで保持されています。被測定モータによって回転させる構造になっています。ステータに流れる磁束が回転しているロータに、ステータとの間の磁気摩擦によるロータを貫くことにより、ロータとステータとの間に磁気ブレーキをかけると、ステータに反力が発生してステータ摩擦が生まれ、非接触のブレーキとして働きます。このは回転しようとします。その反力をブレーキトルクとして磁気摩擦はロータを貫く磁束の強さに比例し、磁束の強さロードセルで検出します。このトルク検出の方法は、ステーはコイルに加える励磁電流の強さによって調整できます。

タが回転しようとする力だけをきわめて静的に検出する

そのため、ヒステリシスブレーキはロータの回転速度にため、回転軸上でトルクを検出する方法に比べ振動の影響関係なく、ブレーキ力を容易に調整できることが特長です。

を受けにくく、高速回転にも適しています。

3スピード・トルク測定

コントローラ DM5001

DM5001 は、トルク測定部 HB-N シリーズ用のコントローラです。

専用ソフトウェア TORQuick との組合せで最高のパフォーマンスを発揮します。

■おもな特長■ おもな仕様●トルク測定部 HB-N シリーズ 4 台の同時接続が可能

アナログ出力●トルク / 回転速度アナログ出力を標準装備

トルクアナログ出力
回転速度アナログ出力● I/O オプションの追加による多彩な拡張機能外部機器との接続が可能となり、さまざまな拡張機能がI/Oオプション(別売)得られます。

▶外部センサからの電圧信号入力を同時計測

最大 10VDC 1%,電圧/トルクを個別に設定可能
最大+10VDC 1%,電圧/回転速度を個別に設定可能
デジタル：入力4ch, 出力4ch
アナログ：入力4ch, 出力2ch
電源コントロール用接点出力（NO, NC）1ch

アナログ入力 4ch（0 -10V）を用いて、温度・流量などの外部セン

PC とのインタフェース

USB (Type A, 2.0以上)

サからの電圧入力を同時に測定・保存します。スケーリングと単位

動作温度

0℃ 〜 +40℃

動作湿度

20%RH 〜 90%RH，ただし、結露しないこと。

電源電圧

単相AC100V〜240V 10%, 50/60Hz▶外部のモータ電源をコントロール

消費電力

30VA以下接点入力付きモータ電源の ON/OFF を制御できます。
また、アナ寸法 (W × H × D)

430 148 360mm（突起物除く）

質量8kg

はユーザーが設定可能です。トルク測定グラフ上に同時描画でき、また良否判定項目としても設定できます。

ログ入力付きの電源を使用すれば、アナログ電圧出力機能により、測定シークエンス中に電源電圧を任意に変化させることもできます。

I/O オプション※I/OオプションはDM5001ご注文時に承ります。

■ システム構成

POWER

コントローラを介して専用ソフトウェアでトルク測定部を制御し、測定を行います。

POWER●電圧・電流測定は以下の電力計に対応しています。
COGGING TORQUE & TORQUE RIPPLE TEST SYSTEM

ATV-100

コントローラ DM5001

横河計測(株) 製
トルク測定部 HB-Nシリーズ

プレシジョンパワーアナライザ

WT5000（※1）、WT1800E/1800シリーズ

ディジタルパワーメーター

WT300E/300シリーズ

日置電機(株) 製

ソフトウェアTORQuick CT

4

プレシジョンパワーアナライザ
WT1800Eシリーズなど（別売）

パワーアナライザ

PW3390

パワーメータPW3335/3336/3337 (※2)

※1：WT 互換コマンドタイプにて WT1800E を選択、最大 6 エレメント使用可能。
※2：電流測定は電流入力端子による測定のみ対応

ソフトウェアTORQuick CT

TORQuick は、ユーザーの使いやすさを徹底的に追及して開発された、モータ評価用ソフトウェアです。
トルク・ダイナモメータとの連携により、多様なモータのスピード・トルク特性の測定、データ管理・保存がWindowsPC 上で行えます。洗練されたインターフェースは、簡単な操作による高精度な測定を実現しました。

■ おもな特長●使いやすいグラフィカルユーザーインターフェース
グラフは5軸 3 項目をリアルタイム表示します。グラフ軸のオート設定機能により操作性が向上しました。
グラフの線種やドット表示もカスタマイズ可能です。パワーメータの設定も PC 上で簡単に行えます。

測定グラフ

パワーメータの設定●トルク測定部の機種を自動認識●測定項目は 60 種類以上
トルク / 回転速度 / 時間 / 出力パワー / 回転方向 / 電圧 / 電流 / 電力 / 効率 / 力率 / 電圧周波数 / 電流周波数 など●使用用途に合わせた多彩な測定▶シンプルな設定で高精度なポイント測定▶連続測定が可能なスイープ測定▶実使用を想定した負荷シミュレーション

測定ポイントを設定するだけで簡単に S-T ポイント測定に加え、制御値を連続的に変化特性 ( 回転速度 - トルク特性 ) が測れます。 させるスイープ測定も可能です。測定時間をト ル ク 制 御・回 転 速 度 制 御・ブ レ ー キ 制 任意に設定できるため、発熱の影響を抑える
御 を １ 回 の 測 定 の 中 で 組 み 合 わ せ る こ と ために短時間で測定したい場合などに適してができます。安定した動作点で測定する方 います。
式のため、慣性の影響を受けません。

耐 久 試 験 、サイクル試 験など、様々な試 験が可能です。実使用状態を想定した負荷シミュ
レーション試験や、繰り返し測定を10,000回まで設 定できるので、試 験 状 態とアイドル状態を組合せた耐久試験が行えます。

▶合否判定検査に特化したインスペクションモード

▶リアルタイムで測定値を表示する
マニュアルモード■ 動作条件

トルク・回転速度・ブレーキ量のいずれかを基 準 に、全 測 定 項 目のうちから５つの 判 定項目に上下限を設定し、合否を判定します。
あらかじめファイル名を指定し、日時、番号、測 定 結 果を記 載したファイルを自動 生 成することができます。

トルク・回転速度・ブレーキ量のどれか1ポイントを設定して制御し、その時の全測定値をリアル タイム に 表 示します。簡 易 的 な 挙 動
観 測 や、起 動トルクの 測 定 などにお 使 いいただけます。

OS

Windows10 (64bit)
Professional
日本語版または英語版

CPUIntel Corei5 以上のプロセッサ

メモリ

8GB 以上推奨

HDD

256GB 以上推奨

モニタ

HD FWXGA1366 768 以上

DVDドライブ 1基以上 ( インストール時必要 )通信ポート

USB ポート 1基※電力計接続時は以下が別途必要
横河計測製 USB 1基
日置電機製 LAN (Ethernet
100BASE TX) 1基

5スピード・トルク測定

トルク測定部 HB-N シリーズ
■ おもな特長●業界最高レベルの測定精度※1

トルク測定精度：±0.1%
回転速度測定精度：±0.01%●信頼性の高いヒステリシスブレーキを採用
ブレーキは当社独自の開発・製造による長年の実績と信頼性を持つヒステリシスブレーキです。
ロータ・ステータ間のギャップを狭小にするとともにロータの慣性モーメントを極力抑え、トルク制御性能の向上と回転時の振動低減を実現しました。

●低速から高速回転まで安定な測定が可能
ブレーキのステータが動く力でトルクを検出しているため低速から高速回転域まで安定した測定が可能です。最高回転速度は60,000r/min（トルク定格により異なります）。極低速測定用
ロータリーエンコーダオプションにより、10〜10,000r/min（600P/R）、5〜5,000r/min（1,200P/R）に対応可能です。

●トルク定格は 5mN･m から 50N･m まで豊富なラインナップ
高精度な測定を行うためにモータの出力パワーに見合った測定部を13機種から選択できます。

●低トルク用にはエアベアリングを採用●ショート定盤モデルや恒温槽試験用モデルも準備■トルク総合仕様
型名

HB-5MN

HB-10MN

HB-20MN

HB-50MN

HB-100MN

HB-200MN

HB-500MN

HB-1N

定格トルク

5mN・m

10mN・m

20mN・m

50mN・m

100mN・m

200mN・m

500mN・m1N・m

トルク測定方式

ブレーキステータ部の反力をストレインゲージロードセルにより検出

トルク測定精度

定格トルクの許容回転速度0.1％（DM5001 を含むシステムの精度）※1
50,000r/min

60,000r/min

40,000r/min

回転速度測定方式

0.01％

回転速度測定精度
許容入力パワー（5 分）

7.5W

15W

30W

75W

120W

170W

300W

400W

許容入力パワー（連続）

1.5W

3W

6W

15W

25W

35W

60W

80W

ヒステリシスブレーキ

負荷方式
ブレーキ支持ブレーキロータ
慣性モーメント kg・㎡
ブレーキ冷却

0.6 10 ­60.8 10 ­6

1.0 10 ­6

2.6 10 ­6

2.8 10 ­5210 246 400

1.9 10 ­4210 276 500
26kg

20kg

18kg

29kg

AC100V〜240V

消費電力
シャフト形状9.2 10 ­6

ファンによる空冷電源電圧
シャフト径

3.9 10 ­6ー

W×H×D mm質量

ボールベアリング

エアベアリング

外形寸法630,000r/min

ロータリエンコーダ 60P/R（標準）※230VA 以下
φ4φ3φ6

丸φ10D カット

シャフトの高さ

130mm

160mm

モータ取付治具MMJ-7C

MMJ-9C

取付モータ径φ25〜100mm

φ50〜150mm※1：コントローラ DM5001にて校正後。HB-500MN、HB-1N、HB-2N、HB-5N の 1200P/R オプション仕様のトルク測定精度は 0.25%。
※2：低速測定用に、ロータリーエンコーダ オプション 600P/R（10〜10,000 r/min）と 1,200P/R（5〜5,000 r/min）をご用意しています。
※3：HB-50N は３分間定格です。

■トルク値の校正■ 入力吸収特性

正しいトルク値を測定するためには校正が必要です。
別売の校正治具セット（校正バー・分銅）を用います。
校正バーをシャフトに取付け、分銅を吊り下げます。
あとはCALボタンを押すだけで、ボリューム調整などは不要です。

トルク測定部の連続測定時間は、モータの出力パワーにより異なるため、下記の特性表に従って正しくご使用ください。特性表の許容範囲を超えて使用し続けると正しい測定ができないばかりでなく、装置の故障の原因となることがあります。
HB-2NからHB-50Nの機種については、連続使用の許容範囲を超えると電流自動遮断装置が働き、ブレーキトルクをゼロにします。

HB-200MN

200180160■ モータ取付冶具MMJシリーズ

MMJシリーズは、モータ軸と測定軸の心出し調節機能を持つモータ
取 付 治 具です。H B - 5 M N 〜 H B - 2 0 Nの1 2 機 種の測 定 部に対して4モデルをご用意しています。

POWER [W]140120100806040

被 測 定モータを置くVブロックの面がトルクメータのシャフトと平行になるように設計されていますので、モ ー タのシャフトが ボディと平行であれば、Ｖブロックに載せるだけでモータとトルクメータのシャフトは平行になります。
そのため心合わせが容易に行えます。

200010203040506070809010080901008090100

MAXIMUM TIME [min]HB-2N700■ 保護カバーカップリングの心出しが正 確に行われていない場 合など、測 定中にカップリングが破壊し、飛散することによって思わぬけがをする恐れがあります。保護カバーを装着するなどの安全対策を必ずとって下さい。
保護カバーは当社でも承ります。
（オプション）POWER [W]

600
500
400
300
200

HB-2N

HB-5N

HB-10N

HB-20N

HB-50N

2N・m5N・m10N・m20N・m50N・m100
0010203040506070

MAXIMUM TIME [min]25,000r/min

20,000r/min

7,000r/min

12,000r/min

HB-20N

71.5kW

3.0kW

6.0kW

12kW ※3120W

0.3kW

0.7kW

1.2kW

4kW

0.5 10 ­3

1.8 10 ­3

6.3 10 ­3

2.1 10 ­2

6.1 10 ­2

ファン及びブロアによる冷却
300 325 600
56kg

63kg

500 500
1000

500 5371245

550 1300
1300

180kg

210kg

500kg

AC100V
φ15φ185432
100102030405060

70

MAXIMUM TIME [min]3 相AC200/220V

200VA 以下
φ126POWER [kW]600W

1kVA 以下
φ20φ30POWER（モータの出力パワー）［W］は、250mm

トルク[N・m] × 回転速度[r/min] × 0.1047

特注によって求めることができます。

キー溝
200mm

230mm

MMJ-10C

MMJ-12B

φ60〜180mm

φ40〜200mm

7スピード・トルク測定

ショート定盤型トルク測定部 HB-NS
特殊な形状のモータの測定に適しています。
HB-NSは、HB-Nシリーズのショート定盤タイプです。
標準のMMJモータ取付治具に取り付けられない特殊形状モータの場合、HB-NSと専用定盤・治具を組み合わせてシステムを構築します。
50mN･m定格から5N･m定格までの7機種をご用意しています。
■ アプリケーション例●ポンプ用・電動工具用・車載用などの特殊形状モータの開発●電動工具に組み込まれた状態でのモータの性能試験

延長定盤と組み合わせることで、軸が長いモータの測定に対応

専用治具 / 定盤
モータの種類や形状に合わせてさまざまな治具・カップリングをご提案し、お客様の測定をサポートいたします。
ショート定盤型トルク測定部 HB-NS を乗せるための嵩上げ定盤や延長定盤もご用意しています。

ファンモータ

円筒型アタッチメント

出力軸
モータ取付治具MMJ-Cシリーズ

嵩上げ定盤と組み合わせることで径が大きいモータの測定に対応
8固定型モータ取付治具

ファンモータ用固定治具

温湿度環境試験対応型トルク測定部 HB-NT
CONTROLLER
DM5000POWER

モータの負荷特性を恒温槽内で温湿度管理した状態で測定します。
HB-NTは、温湿度環境試験機（恒温槽）と組み合わせて使用する測定部です。
さまざまな環境下でのシミュレーション試験や耐久試験などを行うことができます。

■おもな特長■ アプリケーション例●恒温槽用モータ取付治具を測定部に直接取り付けることにより、被測定モータとの正確な心合わせと高精度な測定が可能です。

●自動車エンジンの連続可変バルブリフトシステム用モータの開発・評価●オプションのI/Oモジュールを使用することにより、●各種車載モータ・アクチュエータの低温・高温環境下でのトルク特性変化の把握

恒温槽内部温度、モータ巻線温度などをトルク測定グラフ上に同時描画できます。

●標準のMMJモータ取付治具を取り付けることにより、通常のトルク・ダイナモメータとしてもご使用いただけます。
●5 0 m N ･ m 定 格 から 5 N ･ m 定 格 ま で の 7 機 種 をご用意しています。
●全7機種が同一サイズで作られているため、1台の恒温槽を共用可能です。

パワーウィンドウモータなどの評価に有効

低速測定用オプション 最低回転速度 5r/min
低速域での測定用のオプションとして、2種類のモデルをご用意しています。

HB-＊e6： 10〜10,000r/min
HB-＊e12： 5〜5,000r/min
ギヤードモータやモータの停止付近での性能評価のほか、ステッピングモータのプルアウトトルク測定にも使 用できます。H B - N SとH B - N Tを含むH B - Nシリー
ズ 全 機 種 で 選 択 が 可 能 です 。( H B - 5 0 N は e 1 2 の み■ アプリケーション例●モータの開発・評価
・無人搬送車（AGV）用インホイールモータ
・産業ロボット用中空モータ
・自動車のシートアジャスター用モータ
・自動車のドアミラー駆動用モータ
・オーディオ用モータ●監視カメラ用アクチュエータ（ステッピングモータ）のプルアウトトルク測定

選択可能。）

産業ロボット用中空モータなどの低速モータの測定も可能
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