製品情報

RON 200
RON 700
RON 800
RPN 800
インクリメンタル角度エンコーダ
ベアリング、中空シャフト、ステータカップリング内蔵

02/2023

RON 200 シリーズ
• ステータカップリング内蔵• 貫通型中空シャフト (¬ 20 mm)• システム精度: ±2.5”ならびに±5”

インクリメンタル
RON 275

システム精度± 2.5”± 5”

D1¬ 20H6 e¬ 20H7 e

D2¬ 30H6 e¬ 30H7 e

D3¬ 20g6 e¬ 20g7 e

T

0.01

0.02

RON 275

RON 285

目盛本体

DIADUR目盛ディスク(インクリメンタルトラック付)

目盛線本数

18 000システム精度± 5”

1信号周期内の位置誤差≦ ± 0.7”

インターフェース

« TTL

分割倍率*
パルス数/回転5倍
90 000原点*

1個

カットオフ周波数 –3 dB
出力周波数
エッジ間隔 a–≦ 250 kHz
≧ 0.96 µs–≦ 1 MHz≧ 0.22 µs≧ 180 kHz––

電気的許容回転数≦ 166 rpm

≦ 333 rpm–

電気的接続*

ケーブル(1 m)、12ピンM23カップリング(オス)あり または なし

ケーブル長1)≦ 50 m

供給電圧

DC 5 V ± 0.5 V/≦ 150 mA (負荷なし)

シャフト

貫通型中空シャフト D= 20 mm

機械的許容回転数≦ 3000 rpm

始動トルク≦ 0.08 Nm (20 °Cにおいて )ロータの慣性モーメント73.0 · 10-6 kgm2

シャフトの許容アキシャル方向ずれ± 0.1 mm

固有振動数

≧ 1200 Hz

振動 55 ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms2≦ 100 m/s (IEC 60 068-2-6)≦ 200 m/s2 (IEC 60 068-2-27)

使用温度

繰返し曲げる場合:
ケーブル固定時:

保護等級 IEC 60 529

IP 64質量 0.8 kg

RON 287± 2.5”» 1 VPP10倍
180 000–

RON 2xx: 1個
RON 2xxC: 絶対番地化原点≦ 150 m

-10 °C ～ 70 °C-20 °C ～ 70 °C

0 °C ～ +50 °C* 注文時にご指定ください
ハイデンハイン製ケーブル使用時
2)取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。
1)

半径方向ケーブル(軸方向も使用可)
A = 機械側回転中心
k = 取付けに必要な寸法
1 = 原点信号位置 ± 5°
2 = 位置値を得るための回転方向
3 = 別売アクセサリ: リングナット (ID 336669-03)
4 =	取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。

2

製品情報 RON 200/700/800、RPN 800  02/2023

製品情報 RON 200/700/800、RPN 800  02/2023

3RON 785
• ステータカップリング内蔵• 貫通型中空シャフト (¬ 50 mm)• システム精度: ± 2”

インクリメンタル
RON 785
目盛本体

DIADUR目盛ディスク(インクリメンタルトラック付)

目盛線本数

18 000システム精度± 2”1信号周期内の位置誤差≦ ± 0.7”

インターフェース

» 1 VPP原点*

RON 785: 1個
RON 785 C: 絶対番地化原点

カットオフ周波数 –3 dB≧ 180 kHz

電気的接続*

ケーブル(1 m)、12ピンM23カップリング(オス)あり または なし

ケーブル長1)≦ 150 m

供給電圧

DC 5 V ± 0.5 V/≦ 150 mA (負荷なし)

シャフト

貫通型中空シャフト D= 50 mm

機械的許容回転数≦ 1000 rpm

始動トルク≦ 0.5 Nm (20 °Cにおいて )ロータの慣性モーメント1.05 · 10-3 kgm2

シャフトの許容アキシャル方向ずれ± 0.1 mm

固有振動数

≧ 1000 Hz

振動 55 ～ 2 000 Hz
衝撃 6 ms2≦ 100 m/s (IEC 60 068-2-6)≦ 200 m/s2 (IEC 60 068-2-27)

使用温度

0 °C ～ 50 °C

保護等級 IEC 60 529

IP 64

質量 2.5 kg* 注文時にご指定ください
1)
ハイデンハイン製ケーブル使用時
2)取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。

半径方向ケーブル(軸方向も使用可)
A = 機械側回転中心
k = 取付けに必要な寸法
1 = 原点信号位置 ± 5°
2 = 45°回転時
3 = 位置値を得るための回転方向
4 = 別売アクセサリ: リングナット (ID 336669-15)
5 = 取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。

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製品情報 RON 200/700/800、RPN 800  02/2023

製品情報 RON 200/700/800、RPN 800  02/2023

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RON 786/RON 886/RPN 886• ステータカップリング内蔵• 貫通型中空シャフト (¬ 60 mm)• システム精度: ±1”もしくは±2”

インクリメンタル
RON 786

RON 886

RPN 886

目盛本体

DIADUR目盛ディスク(インクリメンタルトラック付)

目盛線本数*

18 00036 00036 000システム精度± 2”± 1”

1信号周期内の位置誤差

18 000 本: ≦ ± 0.7”
36 000 本: ≦ ± 0.35”≦ ± 0.35”

インターフェース

» 1 VPP原点*

RON x86: 1個
RON x86 C: 絶対番地化原点

1個≧ 180 kHz≧   800 kHz≧ 1300 kHz

カットオフ周波数			–3 dB–6 dB

90 000( 180000 信号周期/回転)≦ ± 0.1”

電気的接続*

ケーブル(1 m)、12ピンM23カップリング(オス)あり または なし

ケーブル長1)≦ 150 m

供給電圧

DC 5 V ± 0.5 V/≦ 150 mA (負荷なし)シャフト

貫通型中空シャフト D= 60 mm

機械的許容回転数≦ 1000 rpm

始動トルク≦ 0.5 Nm (20 °Cにおいて )ロータの慣性モーメント1.20 · 10-3 kgm2

シャフトの許容アキシャル方向ずれ≦ ± 0.1 mm

固有振動数≧ 1000 Hz≧ 500 Hz振動 55 ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms2≦ 100 m/s (IEC 60 068-2-6)≦ 200 m/s2 (EN 60 068-2-27)

2≦ 50 m/s (IEC 60 068-2-6)≦ 200 m/s2 (EN 60 068-2-27)

使用温度

0 °C ～ 50 °C

保護等級 IEC 60 529

IP 64

質量

 2.5 kg

DC 5 V ± 0.5 V/≦ 250 mA(負荷なし)* 注文時にご指定ください
1)
ハイデンハイン製ケーブル使用時
2)取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。

半径方向ケーブル(軸方向も使用可)
A = 機械側回転中心
k = 取付けに必要な寸法
1 = 原点信号位置 ± 5°
2 = 45°回転時
3 = 位置値を得るための回転方向
4 = 別売アクセサリ: リングナット ID 336669-15
5 =取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。

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製品情報 RON 200/700/800、RPN 800  02/2023

製品情報 RON 200/700/800、RPN 800  02/2023

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エンコーダ型式別取付け
RON、RPN

RONおよびRPN用リングナット
ハイデンハインでは、角度エンコーダRONおよびRPN用のリングナットを用意しています。
シャフトねじ部の寸法公差は、簡単に締めることができ、アキシャル方向の遊びが小さくなるように選定してください。これによりシャフトカップリングの負荷が均一になり、エンコーダの中空シャフトに不要な負荷がかかるのを防止します。

角度エンコーダRONおよびRPNには、ベアリング、中空シャフト、そしてステータカップリングが組み込まれています。測定側シャフトは角度エンコーダのシャフトに直接接続されます。
構成
目盛ディスクは、しっかりと中空シャフトに固定されています。走査ユニットは、ベアリングでシャフト上に配置され、ステータ側のカップリングでハウジングに接続されています。ステータ
カップリングとシーリング設計はエンコーダの精度や機能に影響を与えずにアキシャル方向およびラジアル方向の取付け誤差を大きく補正します。このため取付けが簡単です。ステー
タカップリングは、角加速度が加わっている間にベアリングの摩擦によるトルクのみを緩和しなければなりません。したがって、ステータカップリング内蔵の角度エンコーダは、優れた動的性能を発揮します。
取付け
RONおよびRPNのハウジングを取付け用フランジと芯出しカラーによって機械側取付け面にしっかりと取付けます。

中空シャフト用
リングナット¬ 20 mm

取付け治具

リングナットリングナットによる角度エンコーダの取付け• RONおよびRPNのシャフトカップリング

ID 336669-03
ID 336669-15
ID 336669-11

リングナット

L1L2D1D2D3B

中空シャフト¬ 50¬ 62±0.2¬ 55(¬ 49.052±0.075)¬ 49.469±0.059(¬ 50.06)

1中空シャフト¬ 60¬ 70±0.2¬ 65(¬ 59.052±0.075)¬ 59.469±0.059(¬ 60.06)

1

 

リングナットを用いたシャフトカップリング
これらは貫通型中空シャフト用に設計されています。取付け時、角度エンコーダの貫通型中空シャフトを機械側のシャフトにはめ合わせ、エンコーダの前面からリングナットで固定します。リングナットは取付治具によって簡単に締めることができます。

リングナット中空シャフト ¬ 20 mm:
中空シャフト ¬ 50 mm:
中空シャフト ¬ 60 mm:*) ねじ径

前面でのシャフトカップリング
特にロータリテーブルの場合、ロータ上昇時に自由にアクセスできるように角度エンコーダをテーブルに組み込むと便利なことが多いです。中空シャフトは、個々の設計にあわせた専用の取付け部品(納入品目には含まれていません)を使用して前面の取付用ねじ穴で取付けます。ラジアル方向およびアキシャル方向への振れが仕様の範囲内に収まるようにするため、内側の穴1と端面2を前面でのシャフトカップリング用の取付け面として使用してください。

*) ねじ径

シャフト端面へのエンコーダ取付け例

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製品情報 RON 200/700/800、RPN 800  02/2023

角度エンコーダRON/RPN用検査機器
PWW
PWWにより取付け調整を迅速かつ簡単にすることができます。例えば、内蔵している測定器により、位置およびラジアル振れを測定します。リングナットを用いたシャフトカップリングに最も適しています。

ハイデンハイン･リングナット用取付け治具

PWW各種
中空シャフト ¬ 20 mm:
中空シャフト ¬ 50 mm:
中空シャフト ¬ 60 mm:

リングナット用取付け治具
中空シャフト ¬ 20 mm:
中空シャフト ¬ 50 mm:
中空シャフト ¬ 60 mm:

ID 516211-01
ID 516211-02
ID 516211-03

取付け治具を使用してリングナットを締め付けます。リングナットにあけられた穴の中に治具のピンを固定します。トルクレンチにより必要な取付けトルクを得ることができます。

製品情報 RON 200/700/800、RPN 800  02/2023

ID 530334-03
ID 530334-15
ID 530334-11

RONおよびRPN取付け時に必要とされる材質
機械側シャフトと固定部品はスチール製である必要があります。材質の熱膨張係数は以下である必要ありますÞtherm = 10 x 10–6 K–1 ～Þtherm = 16 x 10–6 K–1
さらに、以下の仕様も満足しなければなりません。
• 中空シャフトで接続する場合
Rm ≧ 650 N/mm2
Rp0.2 ≧ 370 N/mm2• ハウジングで接続する場合
Rp0.2 ≧ 370 N/mm2

9電気的接続
インクリメンタル信号» 1 VPP

インクリメンタル信号» TTL

ピン配列

ピン配列

12ピンM23カップリング

12ピンM23コネクタ

12ピンM23カップリング

12ピンM23コネクタ

15ピンD-subコネクタ
IK 220用

15ピンD-subコネクタ
エンコーダもしくはPWM 20用

15ピンD-subコネクタ
IK 220用

15ピンD-subコネクタ
エンコーダもしくはPWM 20用

電源

インクリメンタル信号

他の信号

電源

インクリメンタル信号

他の信号

122

101156813497/

122

10115681347/93)

19211346710125/8/13/15

14/

192

113

4

671012148/13/15

54122101931114

75/6/8/15

13/4

122

101

93

11147135/6/815UP

センサ1)
UP0V

センサ
0V

A+

A–

B+

B–

R+

R–空き空き空きUPセンサ1)
UP0V

センサ0V

Ua1¢

Ua2£

Ua0¤

¥空き

空き茶/緑

青白/緑

白茶

緑

灰ピンク

赤黒/

紫黄茶/緑

青白/緑

白

茶

緑灰ピンク

赤黒紫/黄1)

シールド はハウジングへ、UP = 供給電圧
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンまたは線は使用しないこと！
1)
LIDA 2xx: 空き1)

2)

3)

シールド はハウジングへ、UP = 供給電圧
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンまたは線は使用しないこと！
1)
LIDA 2xx: 空き / 2) ERO 14xx: 空き
3)
オープンタイプリニアエンコーダ: PWT用に TTLから 11 µAPP に変換、もしくは空き

この製品情報の発行により、前版製品情報との差替えをお願いいたします。ハイデンハインへの注文は契約時の最新製品情報を御覧ください。

詳細情報:
正しく動作させるために以下資料の記載内容にしたがってください。
• カタログ: ベアリング内蔵角度エンコーダ
591109-xx• カタログ: ハイデンハインエンコーダのインターフェース
1078628-xx• カタログ: ケーブル・コネクタ
1206103-xx
カタログおよび製品情報については、www.heidenhain.co.jpを参照してください

www.heidenhain.co.jp

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製品情報 RON 200/700/800、RPN 800  02/2023

本社

名古屋営業所

大阪営業所

九州営業所

〒102-0083
東京都千代田区麹町3-2
ヒューリック麹町ビル9F
 (03) 3234-7781
 (03) 3262-2539〒460-0002
名古屋市中区丸の内3-23-20
HF桜通ビルディング (052) 959-4677
 (052) 962-1381〒532-0011
大阪市淀川区西中島6-1-1
新大阪プライムタワー16F
 (06) 6885-3501
 (06) 6885-3502〒802-0005北九州市小倉北区堺町1-2-16

1382219-J0 · PDF · 02/2023

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