アシストホイールドライブ

Assist Wheel Drive

電動アシストにより重量物搬送の負荷を軽減
インホイール構造で簡単に台車に取付可能

Assist Wheel Driveにより重量物搬送の負荷を軽減■

インホイール構造によるシンプルな構 成で、今お使いの台車に簡単に取 付 可 能 。

■

重 量物搬送時に台車を押す力をサポートします。

従来の電動アシスト
コントローラ

モータ
バッテリ
制御基板

スマート電動アシスト
コントローラAssist Wheel Drive（モータ、バッテリ、制御基板）

省配線

2

さまざまなタイプの台車に取付け可能

自動車・建機・農機製造業・建材・素材

工程間搬送

部品 / 部材搬送

物流倉庫

食品・サニタリー業界

物品運搬

物品運搬

コントローラ操作方向と前進・後退
アプリケーションに応じて適したコントローラを選択可能です。コントローラを捻り前進・後退させます。
前進
前進・後退、速度の制御（サムホイールを使用）

後退

重 量 物 の 搬 送も可能
最大垂直荷重：Assist Wheel Driveにかけられる最大の荷重

アシストホイールドライブ150
IP43

アシストホイールドライブ160
最大垂直荷重

IP66

最大垂直荷重400 kg（*1）

最大搬送重量

最大搬送重量

最大搬送重量

最大搬送重量1000 kg

1000 kg

750 kg

750 kg

前進後退

前進

後退

50 kg

*1）インターフェイス部分を除く。

3

Assist Wheel Drive（アシストホイールドライブ）
インホイール構造・省配線により簡単に台車を電動アシスト化●

電動アシスト化により重量物搬送の負荷を軽減●

最大 1000kg （アシストホイールドライブ150 ）、 750kg （アシストホイールドライブ160 ）まで搬送が可能

種類［形番］

販売単位：1個

本体

品名

外観形番（ご注文形番）

ホイール直径外部ブレーキアシストホイールドライブ150
本体（外部ブレーキなし）

EW1A‑150HNA

150mm

なし

アシストホイールドライブ150
本体（外部ブレーキあり）

EW1A‑150HNB

150mm

あり

アシストホイールドライブ160
本体（外部ブレーキなし）

EW1A‑160MNA

158mm

なし

コントローラ
品名

外観形番（ご注文形番）

電源ボタン

停止ボタン

状態表示灯

アシストホイールドライブコントローラ（停止用押ボタンスイッチ付き）

EW9Z‑1AC1Rありありありアシストホイールドライブコントローラ（停止用照光押ボタンスイッチ付き）

EW9Z‑1AC2Rありありあり

ハンドル形コントローラ（充電状態表示灯あり）

EW9Z‑1ARH2ありなし

あり

ハンドル形コントローラ（充電状態表示灯なし）

EW9Z‑1ARH1なし

なし

なし

形番（ご注文形番）

内部／外部バッテリタイプ

容量

内部バッテリ 3Ah（*1）

EW9Z‑1BINT03V

内部バッテリ

ニッケル水素電池

3Ah

外部バッテリ 9Ah（*2）

EW9Z‑1BEXT09A

外部バッテリ

ニッケル水素電池

9Ah

外部バッテリ 15Ah（*2）

EW9Z‑1BEXT15A

外部バッテリ

ニッケル水素電池

15Ah

バッテリ
品名

外観

*1）アシストホイールドライブ本体には、内部バッテリ3Ahを最大2個まで取付けが可能です。
*2）内部バッテリとの併用はできません。

保守用部品
品名

形番（ご注文形番）

備考

アシストホイールドライブ150用ホイール SAV‑P‑043

ホイール径150mm、ポリウレタン（硬度 63sh.A）

アシストホイールドライブ150用ホイール SAV‑P‑045

ホイール径150mm、ポリウレタン（硬度 92sh.A）

アシストホイールドライブ160用ホイール SAV‑P‑005

ホイール径158mm、ポリウレタン（硬度 70sh.A）

アクセサリ
品名形番（ご注文形番）

備考

サスペンションブラケット

本体用サスペンション
EW9Z‑1MCS3
電源ON/OFF・表示用照光押ボタンスイッチ
照光押ボタンスイッチ
EW9Z‑1PBD
挟まれ防止用の押ボタンスイッチ、ケーブル1.8m
挟まれ防止用押ボタンスイッチ
EW9Z‑1ERB2M
ハンドル形コントローラ用ケーブル
本体とハンドル形コントローラ（EW9Z-1ARH2、EW9Z-1ARH1）の接続用ケーブル3m
EW9Z‑1AC3M
コントローラ用延長ケーブル（2m）コントローラの延長ケーブル2m
EW9Z‑1KCAC
バッテリ充電器
バッテリ充電器3.6m（入力：AC100〜240V、出力：DC24V 1.8A）
MASCOT1A8US
内部バッテリ用充電ケーブル2m
内部バッテリ用充電ケーブル
EW9Z‑1CC2MW
外部バッテリ用接続ケーブル
EW9Z‑1BCEXT3M 外部バッテリと本体の接続用ケーブル3m
外部バッテリ（オプション品外）用接続ケーブル EW9Z‑1BCEXT2MF 外部バッテリ（オプション品外）と本体の接続用ケーブル3m4

価格はオープン価格です。

Assist Wheel Drive（アシストホイールドライブ）仕様
本体形番

EW1A-150HNA

EW1A-150HNB

EW1A-160MNA

ホイール直径

150mm

158mm

ホイール材質ポリウレタン（硬度92sh.A）

ポリウレタン（硬度70sh.A）

定格使用電圧

使用周囲温度

DC24V
DC16〜30V
13A at 170W（S3、デューティ比15%、5分以下）
20A
170W
0〜5km/h166rpm15daN at 4km/h
35daN
27N･m
1000kg
400kg
DCブラシレスモータ
2段ヘリカルギア
DC5V出力×1、DC24V出力×2
Type-B（ez-Config接続）–10〜+40℃（ただし氷結・結露のないこと）

使用雰囲気

周囲に腐食性ガスのないこと使用電圧範囲
定格電流
最大電流
定格出力
速度範囲
定格回転数
定格押し圧力（搬送力）
最大押し圧力（搬送力）
瞬時最大トルク
最大搬送重量（*1）
最大垂直重量
モータ種類
減速機
オプションコネクタ

USBポート

167rpm9daN at 5km/h
27daN
22N･m
750kg
50kg

IP66（*2）

保護構造

IP43

使用場所

屋内

寿命（目安）（*3）

3000時間/10,000km
10kg

質量（約）

10A at 130W（S1）
16A
130W

2000時間/5000km
6kg

11kg

*1）参考値です。使用環境、使用条件によって異なります。
*2）インターフェイス部分を除く。
*3）使用条件により異なります。寿命は目安であり、すべてを保証するものではありません。

コントローラ形番

EW9Z-1AC1R
電源ボタン

EW9Z-1AC2R

使用周囲温度

AV320220000840K
HRS209B0
XA1E-BV3U01Y
LB1L-A1T21R
ø20〜35mm–25〜+55℃（ただし氷結・結露のないこと）使用雰囲気

周囲に腐食性ガスのないことユニット

サムホイール
停止ボタン

取付先外径

保護構造

IP20

使用場所

屋内

バッテリ
形番

EW9Z-1BINT03V

内部/外部

内部バッテリ（*4）

バッテリタイプ

ニッケル水素電池

容量

EW9Z-1BEXT09A

使用周囲温度3Ah（70Wh）
9Ah（210Wh）
2.8km（0.7時間）
8.4km（2.1時間）
1.5時間
4.5時間
–10〜+40℃（ただし氷結・結露のないこと）

使用雰囲気

周囲に腐食性ガスのないこと

寿命（目安）（*8）

650サイクル（100%DOD）（約2〜3年）

500サイクル（70%DOD）
（約2年）

製品重量

1.2kg

4.9kg

連続走行距離（時間）（*6）
充電時間（*7）

EW9Z-1BEXT15A

外部バッテリ（*5）

15Ah（350Wh）
14km（3.5時間）
7.5時間

6.5kg

*4）アシストホイールドライブ本体には、内部バッテリ3Ah を最大2個まで取付けが可能です。
*5）内部バッテリとの併用はできません。
*6）時速4kmで継続走行した場合の参考値です。
*7）バッテリ充電器MASCOT1A8US（1.8A出力）を使用して90%まで充電した場合。
*8）使用条件により異なります。寿命は目安であり、全てを保証するものではありません。

5

Assist Wheel Drive（アシストホイールドライブ）
外形寸法図（単位：mm）

本体

10215
サスペンションブラケット取付時の標準高さ

186
154

238.58

170.8
26.36

3.68

57.2

105

185.8

114-M6深さ16176.8（最小）16.5

207.1（最大）• EW1A‑150HNA

ø150

278.33

170.8
26.36

• EW1A‑150HNB

11102209.2（最大）15• EW1A‑160MNA

186
134

232

31173.3351

サスペンションブラケット取付時の標準高さ

ø1586180.7（最小）

105

188.3

4-M6深さ16

Assist Wheel Drive（アシストホイールドライブ）
外形寸法図（単位：mm）

コントローラ• EW9Z‑1AC1R7• EW9Z‑1AC2R60(8)45760(8)456.2(2)

(11)

5757

2000

37200037(96)(85)742(9)
49(96)(85)
74(134)75

49(146)75(21)

2(14)

(11)

4228
144228146.2• EW9Z‑1ARH2、 EW9Z‑1ARH1

101.3

10（7.7）

43

57.5
39

10.8
19.5

ø151836
51.8

51.8
3618

10.8
19.5

223.7

195.7
57.5
39 （7.7）

ø63.5

4-M5

ø34

ø38 （50.4）

57.5

88.4

ø34

ø38 （50.5）

57.5

88.5

4-M5

• EW9Z-1ARH1はボタンが付属しません。

バッテリ• EW9Z‑1BEXT09A• EW9Z‑1BEXT15A（199.3）231

170（199.3）

18581185

817

Assist Wheel Drive（アシストホイールドライブ）
外形寸法図（単位：mm）

サスペンションブラケット
10• EW9Z‑1MCS3

209.481251515162
142

4-M6

24150
124102• アシストホイールドライブ本体への取付け用ねじ（六角穴付皿ねじM6x16 4本）が付属しています。

4-ø6.6（反対面より皿ざぐり）

11105
170.77システム構成アシストホイールドライブコントローラ ＋ 内部バッテリ使用時
サスペンションブラケット

EW9Z-1MCS3

アシストホイールドライブコントローラ（*1）

EW9Z-1AC1R
EW9Z-1AC2R

内部バッテリ

EW9Z-1BINT03V

バッテリ充電器

MASCOT1A8US

タイプA

内部バッテリ用充電ケーブル• 本体1台につき2個まで取付け可能です。

EW9Z-1CC2MW

AC100〜240V
50-60Hz max1.2A

アシストホイールドライブ本体

EW1A-150HNA
EW1A-150HNB
EW1A-160MNA

アシストホイールドライブコントローラ ＋ 外部バッテリ使用時
サスペンションブラケット

EW9Z-1MCS3

アシストホイールドライブコントローラ（*1）

EW9Z-1AC1R
EW9Z-1AC2R

外部バッテリ（*2）

EW9Z-1BEXT09A
EW9Z-1BEXT15A

バッテリ充電器

MASCOT1A8US

タイプA

外部バッテリ用接続ケーブル

EW9Z-1BCEXT3M
アシストホイールドライブ本体

EW1A-150HNA
EW1A-150HNB
EW1A-160MNA*1）2mのケーブルを含む。 2mで足りない場合は、コントローラ用延長ケーブル（2m）（EW9Z-1KCAC）を追加ください。
*2）内部バッテリとの併用はできません。

8AC100〜240V
50-60Hz max1.2A

Assist Wheel Drive（アシストホイールドライブ）
ez-Configについて
ez-Config は、アシストホイー ルドライブ本体の速度やインターフェイスの設定、コントローラの表示設定、設定データの読出し・書込みを行うソフトウェアです。
パソコンとアシストホイ ー ルドライブ 本 体 を USB ケ ーブ ル（市販品）でつなぐことで使用することができます。USB ケーブル（市販品）は、 USB 2.0 Type-A オス -Type-B オスをご使用ください。

Configuration⑥コントローラ設定①前進速度・後退速度⑦スリープモードまでの時間⑧アシスト時間制限②加速時間③減速モード④方向転換⑤最高速度モード

Advanced①オプションコネクタ設定③充電器接続時のホイール動作②電源ボタン・表示灯設定

9Assist Wheel Drive（アシストホイールドライブ）

安全に関するご注意• 取付け、取外し、配線作業および保守・点検は、必ず電源を切って行ってください。感電および火災の危険があります。
• Assist Wheel Driveを正しく操作・使用するために、次の点に注意してください。

一般的注意事項• 本製品の開封、分解、修理、改造を行わないでください。

• 製品仕様に影響がある改造を行わないでください。

• 製品の安全性能を損なう原因となります。

• 高圧洗浄はおこなわないでください。

• 製品を熱源にさらさないでください。

• 湿ったスポンジなどで洗浄することが好ましいです。

• 製品を火にさらさないでください。

• 溶剤や腐食性のある薬品は使用しないでください。

•コネクタに金属部品を挿入しないでください。
•いかなる状況においても、取扱説明書で許可されていない変更を製品に行ってはなりません。

使用上のご注意• 取付け、配線作業、運転および保守、点検を行う前に、取扱説明書をよくお読みいただき、正しくご使用ください。
•このホイールは充電式電池を使用しており、使用しないときでも充電量を維持する必要があります。メンテナンスを怠ると、電池の性能が低下したり、不可逆的な損傷を受けることがあります。
• 毎月の充電をお勧めします。充電せずに50日以上保管しないでください。
• 長期間の停止前には、必ずホイールを充電してください。
•未使用のホイールを完全に放電した状態で放置しないでください。
• バッテリの廃棄はリサイクルマークの表記をご確認の上、適切に廃棄してください。

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Assist Wheel Drive（アシストホイールドライブ）

ご注文・ご使用に際してのご承諾事項
平素は弊社販売の製品をご愛顧いただき誠にありがとうございます。
弊社発行のカタログ・仕様書等（以下「カタログ類」と総称します）に記載された製品をご注文いただく際、下記ご承諾事項に記載の条件等を適用いたします。これらの内容をご確認・ご承諾のうえご注文ください。

1.カタログ類の記載内容についての注意事項

3.検査（1）本カタログに記載の当該製品の定格値、性能値、仕様値は、単独検査における各条件のもとで得られた値であり、複合条件のもとで得られる値を保証するものではありません。
また、使用環境、使用条件によって耐久性が異なります。
（2）カタログ類に記載の参考データ、参考値はご参考用ですので、その範囲で常に正常に動作することを保証するものではありません。
（3）カタログ類に記載の当該製品の仕様・外観および付属品は、改善またはその他の事由により、予告なしに変更や販売の中止をすることがあります。
（4）カタログ類の記載内容は予告なしに変更することがあります。

ご購入いただきました当該製品につきましては、遅滞なく検査を行っていただくとともに、検査前または検査中の取り扱いにつきましては、管理保全に十分にご留意ください。

2.用途についての注意事項（1）当該製品を他の製品と組み合わせて使用される場合、適合すべき法規・規制または規格をご確認ください。
また、お客様が使用されるシステム、機械、装置等への当該製品の適合性は、実使用条件にてお客様ご自身でご確認ください。弊社は、当該製品との適合性について責任を一切負いません。
（2）カタログ類に記載の利用事例、アプリケーション事例はご参考用ですので、ご採用に際しては機器・装置等の性能や安全性をご確認のうえ、ご使用ください。また、これらの事例について、当該製品を使用する権利をお客様に許諾するものではなく、知的財産権を保有することや第三者の知的財産権を侵害しないことを弊社が保証するものではありません。
（3）当該製品をご使用の際には、次に掲げる事項に十分注意して実施してください。
①定格および性能に対し余裕のある当該製品の利用②当該製品が故障しても他に危険や損害を生じさせない冗長設計、誤動作防止設計などの安全設計③お客様のシステム、機械、装置等に使用される当該製品が、仕様どおりの性能、機能を発揮できるように、配電、設置されていること（4）性能が劣化した状態で当該製品を引き続き使用されますと、絶縁劣化等により異常発熱、発煙、発火等のおそれがあります。当該製品、およびそれを使用したシステム、機械、装置等の定期的な保守を行ってください。
（5）当該製品は、一般工業製品向けの汎用品として開発、製造された製品です。次に掲げる用途での使用は意図しておらず、お客様がこれらの用途で当該製品を使用した場合、お客様と弊社との間で別途の合意がない限り、弊社は当該製品について一切保証いたしません。
①原子力制御設備、輸送設備（鉄道・航空・船舶・車両・乗用機器など）、宇宙設備、昇降設備、医療機器、安全装置、その他
生命・身体に危険を及ぼす可能性のある設備・機器など高度な安全性が要求される用途での使用②ガス・水道・電気等の供給システム、24時間連続運転システム、決済システムなど高度な信頼性が要求される用途での使用③屋外での設備、化学的汚染または電磁的な影響を受ける可能性のある環境での用途など、カタログ類に記載された仕様や条件・環境の範囲を逸脱して取り扱われる、または使用される可能性のある用途での使用
なお、お客様が上記の用途での使用を望まれる場合には、必ず弊社の問合せ窓口までご相談をお願いいたします。

4.保証内容（1）保証期間
当該製品の保証期間は、ご購入後またはご指定の場所に納入後1年間といたします。ただし、カタログ類に別途の記載がある場合やお客様と弊社との間で別途の合意がある場合は、この限りではありません。
（2）保証範囲
上記保証期間中に弊社側の責により当該製品に故障が生じた場合は、その製品の交換または修理を、その製品のご購入場所・納入場所、または弊社サービス拠点において無償で実施いたします。
ただし、故障の原因が次に該当する場合は、この保証の対象範囲から除外いたします。
①カタログ類に記載されている条件・環境の範囲を逸脱した取り扱いまたは使用による場合②当該製品以外の原因の場合③弊社以外による改造または修理による場合④弊社以外の者によるソフトウェアプログラムによる場合⑤当該製品本来の使い方以外の使用による場合⑥取扱説明書、カタログ類の記載に従って、保守部品の交換、アクセサリー類の取り付けなどが正しくされていなかったことによる場合⑦弊社からの出荷当時の科学・技術の水準では予見できなかった
場合⑧その他弊社側の責ではない原因による場合（天災、災害など不可抗力による場合を含む）
なお、ここでの保証は、当該製品単体の保証を意味するもので、当該製品の故障により誘発される損害は保証の対象から除かれるものとします。

5.責任の制限

本ご承諾事項に記載の保証が当該製品に関する保証のすべてであり、また、弊社は、当該製品に起因して生じた特別損害、間接損害、付随的損害、または消極損害に関して、一切の責任を負いません。

6.サービス範囲
当該製品の価格には、技術者派遣等のサービス費用は含んでおりませんので、次の場合は別途費用が必要となります。
（1）取付調整指導および試運転立ち合い（アプリケーション用ソフトの作成、動作試験等を含む）（2）保守点検、調整および修理（3）技術指導および技術教育（4）お客様のご指定による製品試験または検査

7.輸出管理当該製品または技術資料を輸出または非居住者に提供する場合は、安全保障貿易管理に関する日本および関係各国の法令・規制に従ってください。
以上の内容は、日本国内での取引および使用を前提とするものです。日本以外での取引及びご使用に関しては弊社の問合せ窓口までご相談をお願いいたします。また、海外のみで販売している当該製品に関する保証は日本国内では一切行いません。

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Assist Wheel Drive（アシストホイールドライブ）jp.idec.com〒532-0004 大阪市淀川区西宮原2-6-64• 本カタログ中に記載されている社名及び商品名はそれぞれ各社が商標または登録商標として使用している場合があります。
• 仕様、その他記載内容は予告なしに変更する場合があります。
P1789-2 本カタログ記載の情報は、2024年7月現在のものです。

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