ROTARY ENCODERS

ロータリーエンコーダ

FA-CODER

コンパクト、高性能、ローコストを実現。
Compact, High Performance and Low Cost Sensors.

ナノターン技術でお応えします。
ナノターン技術でお応えします。
※ナノターン：10 億分の 1 回転（＝ 0.0012 角度秒）

現在、
エンコーダはFA分野を始め医療機器、航空、宇宙分野へと用途が拡大されています。
多摩川精機では、小形から高分解能型まで各種シリーズを取り揃え、お客様のあらゆるニーズにお応えします。
また、民間企業として初めて角度校正事業が計量法校正事業者登録制度（JCSS）の事業者として登録されました。
（ISO/IEC17025）
この事業は、角度の計量対象を厳密に校正し、全世界に有効な校正証明書の発行を行うものです。
測定分解能は0.001秒、測定の拡張不確かさは（σ＝2）
0.062秒の高精度にて校正する能力があります。
このように、超高精度な角度計測を実現している当社だからこそ、お客様の角度制御のご期待に添えるものと確信しています。

The use of encoders is currently expanding into the fields of factory
automation, medical equipment, aviation, and space.Tamagawa
Seiki Co., Ltd. has a full line-up from compact models to highresolution models to meet all your needs.
What’s more is that we are the first private company to have ourangle calibration business registered as a provider under the
Measurement Law Calibration Company Registration System(JCSS). (ISO/IEC17025
ISO/IEC17025)) This business oversees the strict calibrationof angle measurement instruments and issues a calibration
certificate that is valid worldwide. We possess the ability to calibratewith high-precision at a measuring resolution of 0.001 seconds, withan expanded uncertainty of measurement of (σ = 2) 0.062 seconds.
Thus, here at Tamagawa Seiki, a company that achieves ultra-highperformance angle measurement, we are confident that we canmeet all your expectations in terms of angle control.

0.001 秒への挑戦
角度制御の極限に挑む
今、長さはナノメートル、
角度は秒の時代です。

1

INDEX
製品一覧

インクリメンタル……………………………………３

PRODUCT LIST

INCREMENTAL

アブソリュート………………………………………５
ABSOLUTE

個別仕様

インクリメンタル……………………………………７

INDIVIDUAL SPECIFICATION

INCREMENTAL

アブソリュート…………………………………… 25
ABSOLUTE

シリアル信号受信用IC（AU5561N1）………… 51
SERIAL SIGNAL RECEIVER

デジタル変換器…………………………………… 55
DEGITAL CONVERTER

カップリング仕様・取付フランジ……………… 57
COUPLING SPECIFICATION / MOUNTING PLATE

参考資料

伝送上の注意……………………………………… 59

REFERENCESNOTICE IN TRANSMITTING

伝送距離…………………………………………… 61
TRANSMITTING DISTANCE

エンコーダ制御信号の使い方…………………… 62
HOW TO USE ENCODER CONTROL SIGNALS

変換時間…………………………………………… 62
CONVERSION TIM

取扱上の注意……………………………………… 62
NOTICE IN HANDLING

取付方法…………………………………………… 63
MOUNTING WAY

用語の定義………………………………………… 65
DEFINITIONS

保護構造について………………………………… 66
ABOUT PROTECTIVE STRUCTURE

機能名の説明……………………………………… 67
FUNCTION NAME

多摩川精機のエンコーダ開発のあゆみ……………………………………… 69
HISTORY OF ENCODER DEVELOPMENT AT TAMAGAWA SEIKI

角度換算表……………………………………………………………………… 71
ANGLE CONVERSION TABLE

2インクリメンタルエンコーダ 一覧表

INC.
ABS.

※受注生産のため、納期などはお問い合わせ下さい。
※As these products are made when ordered, contact us for details such as the delivery date.

Smartceiver

軸タイプ
Shaft Type

Converter
Coupling
REF.

超強化型
Ultra rugged Type形式
Model No.

TS53□□N5□□

TS51□□N□□□

TS50□□N□□□

シリーズ名
Series

OIS38

OIS66

OIS68

OIS128外形（mm）
Outside Diameter

φ 38

φ 66

□ 68

φ 128, □ 125

軸径（mm）
Shaft Diameter

φ6

φ5

φ 10

φ 16

分解能
Resolution

100 to 2,500C/T

100 to 5,000C/T

出力相
Output Phase

25 to 5,000C/T

A, B, Z 相
A, B, Z Phase

A, B 相A, B Phase

電源電圧
Supply Voltage

DC+5 to +12V

DC+5, +12V

DC+24V

消費電流（注 1）
Consumption Current（NOTE1）

100mA Max

200mA Max

300mA Max

Open Collector,
Line Driver

Voltage, Open Collector,
Line Driver

Voltage,Complementaly

200kHz125kHz25kHz

出力形態
Output Form
最大応答周波数
Maximum Response Frequency
起動トルク
Starting Torque4.4x10 –3 N · m Max（45gf·cm Max）

2.9x10 –3 N · m Max（30gf·cm Max）

9.8x10 –2 N · m Max（1kgf·cm Max）

2x10 –1 N · m Max（2kgf·cm Max）

慣性能率
Moment of Inertia

1.5x10 –6 kg・m2 Max（15g·cm2 Max）

3.0x10 –6 kg・m2 Max（30g·cm2 Max）

3.0x10 –6 kg・m2 Max（30g·cm2 Max）

5.0x10 –5 kg・m2 Max（500g·cm2 Max）

5,000min-1（rpm）

7,200min-1（rpm）

2,500min-1（rpm）

21.6N Max（2.2kgf Max）

98N Max（10kgf Max）

392N Max（40kgf Max）

最大許容回転数（機械的仕様）Maximun Allowable Rotation

許容軸荷重（注 2）
Allowable Shaft
Load（NOTE2）

半径方向
Radial

10.8N Max
（1.1kgf Max）

12.7N Max
（1.3kgf Max）

質量（ケーブル含まない）
Mass Excluding Cable

0.15kg Max

0.5kg Max

1kg Max

据置型：7kg Max
Mount Type
フランジ型：8kg Max
Flange Type

動作温度範囲Operating Temp. Range–10 to + 70°C
（Line driver type : 0 to +70°C）

0 to + 70°C

–10 to + 70°C

0 to + 50°C

軸方向
Axial

49N Max（5kgf Max）

IP 52

IP 57

保護構造（注 3）
Protective Structure（NOTE3）IP 50

振動（注 4）
Vibration（NOTE4）49m/s2（5G）

98m/s2（10G）

衝撃（注 5）
Shock（NOTE5）490m/s2（50G）

980m/s2（100G）

ページ
Page

7, 8

9, 10

注１）消費電流：出力回路無負荷時の仕様値です。
注２）許容軸荷重の仕様値は機械的値です。実使用においては仕様値の20%以内を推奨します。
注３）保護構造の特殊対応については、ご相談下さい。
注４）振動：Ｘ,Ｙ,Ｚ各軸2Hr、計6Hr を満足することを条件とした値です。
注５）衝撃：Ｘ,Ｙ,Ｚ各軸3回、計18回を満足することを条件とした値です。

3

TS50□□N11, 12

13, 14

INCREMENTAL

INC.
ABS.

中空軸タイプ
Hollow Shaft Type

Smartceiver

磁気式（主軸用）
Magnetic Encoder

Converter
Coupling
REF.

TS52□□N3□□

TS52□□N5□□

TS52□□N4□□

TS5291N100

OIH35

OIH48

OIH60

φ 35

φ 48

φ 60

─────

─────

φ6
相手側軸径
Motor shaft Diameter

φ8
相手側軸径
Motor shaft Diameter

φ 20
相手側軸径
Motor shaft Diameter

─────

─────

500 to 6,000C/T

1,000 to 12,000C/T

1,000 to 8,192C/T

1,024C/T（歯数128の場合）（No. of teeth 128）

128C/T（歯数 128 の場合）（No. of teeth 128）

MIB0.4A, B, Z, U, V, W 相
A, B, Z, U, V, W Phase

A, B, Z 相
A, B, Z Phase

DC+5V

DC+5V

200mA Max

200mA Max

100mA Max

Line DriverLine Driver

アナログ出力Analog output

200kHz512kHz128kHz5.9x10 – 3 N · m Max（60gf·cm Max）

9.8x10 – 3 N · m Max（100gf·cm Max）

─────

1.0x10 – 6 kg・m2 Max（10g·cm2 Max）

6.5x10 – 6 kg・m2 Max（65g·cm2 Max）

─────
30,000min-1（rpm）（電気的仕様）（Electrical Spec.）

6,000min-1（rpm）
入力軸許容位置ズレ
Mounting Tolerance
半径方向
Radial Play
軸方向
Axial End Play
取付面と軸の倒れ
Shaft Inclination
0.2kg Max

0.2mm Max
0.1° Max

0.3kg Max

IP 40（電子回路露出）
Electronic Circuits
Disclosed

0.5kg Max

0.5kg Max

– 20 to + 85°C
IP 66

IP 40

80m/s2 Max
3方向 3Hr（10 to 2,000Hz）
3-way

49m/s2（5G）
980m/s2（100G）

490m/s2（50G）
17, 1840,000min-1（rpm）（電気的仕様）（Electrical Spec.）

センサと歯車とのギャップ 0.15 ± 0.01mm
Air gap berween Sensor ＆ Wheel
センサと歯車ラジアル方向位置ズレ± 0.3mm
Radial in alignment between Sensor ＆ Wheel
センサと歯車スラスト方向位置ズレ± 0.5mm
Axial in alignment between Sensor ＆ Wheel

0.05mm TIR Max– 20 to + 85°C

15, 16

TS5291N500

1,000m/s2 11ms
19, 2021, 2223, 24NOTE 1) Consumption Current: Specified value for an output circuit with no load.
NOTE 2) Specified value for the Allowable Shaft Load. Usage to within 20% of the specified value is recommended on actual use.
NOTE 3) Regarding special specifications for the Protective Structure, please consult us.
NOTE 4) Vibration: Value which satisfies the conditions of 2 hours each for axes X, Y and Z, for a total of 6 hours.
NOTE 5) Shock: Value which satisfies the conditions of 3 times each for axes X, Y and Z, for a total of 18 times.

4アブソリュートエンコーダ 一覧表

INC.
ABS.
Smartceiver※受注生産のため、納期などはお問い合わせ下さい。
※As these products are made when ordered, contact us for details such as the delivery date.
シングルターンエンコーダ
Single-Turn Encoder

Converter

マルチターンエンコーダ
Multi-Turn Encoder
NEW

Coupling

NEW

REF.
Battery-Less

形式
Model No.

TS5668N20

TS5710N40

シリーズ名SeriesTS5966N1/ TS5667N120 TS5702N40
TS5711N40 TS5723N140/
N143
N20

SI35

SA35

外形（mm）
Outside Diameter

φ 35

軸径（mm）
Shaft Diameter

φ6

分解能
Resolution

17bit
17bit

φ6

φ8

φ5

1回転23bit、多回転16bit
23bit/turn and 16bit/Multi-Turns

23 bit

出力コード
Output Code

純2進
Pure Binary

電源電圧
Supply Voltage

DC+5V

消費電流（注 1）
110mA Max.
Consumption Current（NOTE1）

50mA Typ.
バッテリ駆動時 30μA Typ.
Battery operation

150mA Max

出力形態
Output Form

慣性能率
Moment of Inertia

─────

─────

0.24x10 –6 kg・m2 0.17x10 –6 kg・m2
Typ
Typ

最大許容回転数（機械的仕様）
Maximun Allowable Rotation

入力軸の
許容位置
ズレ
Mounting
Tolerances

半径方向
Radial
play
軸方向
Axial
play

5.9x10 – 3 N · m Max（60gf·cm Max）
1x10 –6 kg・m2
Typ

φ8

１回転17bit, 多回転16bit 1回転23bit, 多回転16bit
17bit/turn and 16bit/Multi-Turns 23bit/turn and 16bit/Multi-Turns

90mA Typ.
125mA Typ.
バッテリ駆動時 100µA Typ. バッテリ駆動時 65µA Typ.
Battery operation Battery operation

5.9x10 – 3 N · m Max（60gf·cm Max）

─────
0.17x10 –6 kg･m2
Typ.

0.25x10 –6 kg･m2
Typ.

1x10 –6 kg・m2 Typ

6,000min-1（rpm）

8,000min-1（rpm）

6,000min-1（rpm）

0.05mm TIR Max

0.03mmTIR Max

0.05mm TIR Max

0.05mm Max

0.1mm Max

0.05mm Max

0.1mm Max

軸倒れ
Shaft
Inclination

質量（ケーブル含まない）
Mass Excluding Cable

0.1° Max

0.03kg Max

動作温度範囲Operating Temp. Range

0.03kg Max

0.06kg Max–10 to + 85°C

0.03kg Max

開放構造
Not Enclosed

振動（注 3）Vibration（NOTE3）

98m/s2（10G）

衝撃（注 4）
Shock（NOTE4）

1,960m/s2（200G）
25, 2627, 280.05kg Max-10 to +105℃

保護構造（注 2）
Protective Structure（NOTE2）ページ
Page

50mA Typ.

φ6Line Driver（RS-485）

起動トルク
Starting Torque29, 30

注１）消費電流：出力回路無負荷時の仕様値です。
注２）保護構造の特殊対応については、ご相談下さい。
注３）振動：Ｘ,Ｙ,Ｚ各軸2Hr、計6Hr を満足することを条件とした値です。
注４）衝撃：Ｘ,Ｙ,Ｚ各軸3回、計18回を満足することを条件とした値です。

5

φ631, 3233, 340.06kg Max

0.06kg Max–10 to + 85°C

35, 3637, 38

ABSOLUTE

INC.
ABS.

マルチターンエンコーダ
Multi-Turn Encoder

磁気式（主軸用）
Magnetic Encoder

NEW

Smartceiver
Converter
Coupling
REF.

Battery-Less

TS5667N420

TS5720N8□10TS5964N102/
N103

TS5667N253

TS5667N650

TS569□N5

SA50

SA100

SA135

MSB0.8/MSB0.4

SA48
φ 46

φ 48

□ 62.5

φ 100

φ 135

─────

φ8

φ8

φ 10

φ 30

φ 65

─────

１回転17bit, 多回転16bit
17bit/turn and 16bit/Multi-Turns

1回転17〜25bit, 多回転16bit
17 to 25bit/turn and 16bit/Multi-Turns

1回転25bit、多回転16bit
25bit/turn and 16bit/Multi-Turns

60mA Typ.
バッテリ駆動時 100µA Typ.
Battery operation

50mA Typ.
バッテリ駆動時 30µA Typ.
Battery operation

1回転17bit, 多回転16bit
17bit/turn and 16bit/Multi-Turns

純2進Pure Binary

純2進Pure Binary

DC+5V

DC+5V

55mA Typ.

70mA Typ.
バッテリ駆動時 100µA Typ.
Battery operation

Line Driver（RS-485）
9.8x10 – 3 N · m Max（100gf·cm Max）
3.41x10 –6 kg･m2 Typ.

6,000min-1（rpm）

6,000min-1（rpm）

0.3kg Max

–10 to + 85°C

98x10 – 3 N · m Max（1,000gf·cm Max）

─────

150x10 –6 kg・m2 Typ 1.21x10 –3 kg・m2 Typ─────

3,000min-1（rpm）

IP40

39, 4041, 42

9,216,000/Zmin-1
Z: 歯数（電気仕様）（Electrical Spec.）─────

0.1mm Max─────

0.1° Max─────

0.25kg Max（カップリングを除く）
Excluding Coupling

1.2kg Max

IP67
（軸受部、コネクタを除く）
Excluding bearings and connectors

98m/s2（10G）
1,960m/s2（200G）

1,500min-1（rpm）

0.05mm TIR Max–10 to + 105°C

開放構造
Not Enclosed

100mA Max
Line Driver

80x10 – 3 N · m Max（820gf·cm Max）

6.5x10 –6 kg・m2 Typ

0.08kg Max

最大24bit（歯数×214）24bit Max.
(Number of teeth214)

1.5kg Max

0.08kg Max–10 to + 85°C

–10 to + 85°C

IP40

耐油構造
Oil Resistant

49m/s2（5G）

5 to 50Hz 全振幅1.5mm
50 to 2,000Hz 100m/s2

980m/s2（100G）

1,960m/s2（200G）

294m/s2（30G）

1,000m/s2
11msec43, 4445, 4647, 4849, 50NOTE 1) Consumption Current: Specified value for an output circuit with no load.
NOTE 2) Regarding special specifications for the Protective Structure, please consult us.
NOTE 3) Vibration: Value which satisfies the conditions of 2 hours each for axes X, Y and Z, for a total of 6 hours.
NOTE 4) Shock: Value which satisfies the conditions of 3 times each for axes X, Y and Z, for a total of 18 times.

6

OIS 38 Series

INC.

インクリメンタル／軸タイプ

ABS.
Smartceiver■ 特長 FEATURES

Converter● 外形φ 38mm/ 軸径φ 6mm● 分解能：100 〜 2,500C/T

Coupling
REF.

● Outside Diameter: φ 38mm / Shaft Diameter : φ 6mm● Resolution : 100 to 2,500C/T■ 外形図 OUTLINE
寸法 mm Unit: mm
OIS 38

3×M3 深さ 6
3×M3 Depth 6
PCD28 ±0.2

OIS 66

17

45

2

N.P.

0
φ6 - 0.012

φ38

OIS 1280
φ20 - 0.021

OIS 68

OIS 85

8.5

OIH 35

L=500MinOIH 48
OIH 60
MIB 0.4

B
Detail of Shaft

指定外公差 ± 0.5mm

Unless otherwise specified, tolerance is ±0.5mm■ 形式 Model No.
御注文の際は形式を御指定ください。

◎特別仕様はご相談ください。

Designate the Model No. when ordering◎ For special cases, please consult us.

TS53□□N5□□
分 解 能Resolution
00 ： 100C/T
01 ： 200C/T
02 ： 300C/T
03 ： 360C/T
20 ： 400C/T
04 ： 500C/T
05 ： 600C/T
06 ： 900C/T
07 ： 1,000C/T
08 ： 1,024C/T
09 ： 1,200C/T
11 ： 1,800C/T
12 ： 2,000C/T
13 ： 2,048C/T
14 ： 2,500C/T

7

Section B - B
5.7

B

電気的仕様
Electical Spec.
10 ： オープンコレクタ出力
電源電圧／＋5〜＋12V
12 ： ラインドライバ出力
電源電圧／＋5V
10 ： Open Collector Output
Voltage /＋5 to ＋12V
12 ： Line Driver Output
Voltage /＋5V

■ 仕様 SPECIFICATIONS
電気的仕様

INC.

Electrical Spec.

機械的仕様

分解能
Resolution

100 to 2,500 C/T

出力相
Output Phase

A, B, Z 相
A, B, Z Phase

電源電圧
Supply Voltage

DC + 5V – 5% to DC +12V + 5%
DC + 5V ± 5%

消費電流Consumption Current

100mA Max（無負荷時）(No load)
最大許容出力電圧 40V
Maximum Allowable Output Voltage

出オープンコレクタ
Open Collector

Output Form
力 形 態

最大出力流入電流 30mA
Maximum Allowable Sink Current
ソース電流 20mA Max
Source Current

ラインドライバLine Driver

シンク電流 20mA Max
Sink Current

最大応答周波数
Maximum Response Frequency

200kHz

立上り、立下り時間
Rise / Fall time

200ns（ラインドライバ）（Line Driver）■ 出力段回路（例）

シールドケーブル
Shield Cable

Encoder●

電源
Power Supply
出力信号線
Output signal line
GND

L

※伝送距離50m以下（Ic≒20mA）※Transmisson distance 50m Max

ラインドライバ出力

RS-422 相当
RS-422 or compatible

Encoder

RL

Line Driver Output

L:負荷
L:Load26C32 相当
26C32 or compatible※伝送距離1km以下※Transmission distance 1km Max
ツイストペアシールドケーブル
Twisted Pair Shield Cable※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。
※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。
※ Note that the displayed transmission distance will vary greatly
depending on the usage environment.
※ Verify the effects of properties such as impedance characteristics of atransmission cable before usage.

21.6N Max（2.2kgf Max）
10.8N Max
（1.1kgf Max）

半径方向
Radial軸  方  向Axial
オープンコレクタ用
Open Collector

動作温度範囲Operating Temp. Range–10 to +70°C

ラインドライバ用Line Driver

保存温度範囲Storage Temp. Range
保護構造
Protective Structure

ABS.
Smartceiver
Converter
Coupling
REF.

0 to +70°C–20 to +85°C
IP 50
10 to 500Hz, 49m/s2（5G）
3 方向各 2H 3way, 2H each
490m/s2（50G）11ms
6 方向各 3 回 6way, 3times each

振動
Vibration
衝撃
Shock
質量
Mass

0.15kg Max
OIS 38bTc

da.b.c.d = T
– ±T
–
4
8

A相出力
A ch Output

OIS 68Transistor
Tr : OPEN
Tr : CLOSE

B相出力
B ch Output
Z相出力
Z ch Output

OIS 66OUTPUT PHASE SHIFTa

DC+5V:RL =220Ω
DC+12V:RL =470Ω

5,000min – 1（rpm）

許容軸荷重
Allowable Shaft Load

Open Collector Output

オープンコレクタ出力

4.4x10 – 3 N · m Max（45gf·cm Max）
1.5 x10 – 6 kg·m2 Max（15g·cm2 Max）

起動トルク
Starting Torque
慣性能率
Moment of Inertia
最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation■ 出力位相差

CIRCUIT AT OUTPUT STAGE (EXAMPLE)●

Mechanical Spec.

e

OIS 128
OIS 85e = T± T–2

OIH 35CCW
軸端より見てViewed from
Shaft EndOIH 48注）オープンコレクタ出力の場合も、左図R Lを接続することにより上記の電圧波形になります。
ラインドライバ出力の場合には、反転信号と非反転信号が出力されます。
Note）For open collector output, above voltage wave form shall be obtainedby loading a RL shown in the left figure.
For line driver, reverse and non-reverse signal are outputted.

■ 接続表

CONNECTION TABLE

リード線色
Lead Wire Color

オープンコレクタ出力
Open Collector Output

ラインドライバ出力Line Driver Output
DC+5V

赤

RED

DC+5 to +12V

黒

BLACK

GND

GND

黄

YELLOWZ ch Output

A ch Output

白

WHITE

GND

A ch Output

青

BLUE

A ch Output

B ch Output

緑

GREEN

B ch Output

B ch Output

茶

BROWN

─

Z ch Output

橙ORANGE─Z ch Output

OIH 60
MIB 0.4■ 取付方法（例） ATTACHING WAY (EXAMPLE)
取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。
Note that the alignment for attachment will change depending on the couplings or other devices to be attached.

寸法 mm Unit: mm

駆動軸
Driving Shaft

駆動軸
Driving Shaft

0.05TIR

0.15° Max

十字穴付なべ小ねじ M3
Cross-reccessed-head
pan-head screw

20 Max

エンコーダ
Encoder8

OIS 66 Series

INC.

インクリメンタル／軸タイプ

ABS.
Smartceiver■ 特長 FEATURES

Converter● 外形φ 66mm/ 軸径φ 5mm● 分解能：100 〜 5,000C/T

Coupling● Outside Diameter: φ 66mm / Shaft Diameter : φ 5mm● Resolution : 100 to 5,000C/T

REF.

■ 外形図 OUTLINE
寸法 mm Unit: mm
18 ± 0.5

OIS 38
OIS 6650

54
3

4×M4 深さ７4×M4 Depth 7±0.1

OIS 85N.P.

0.004
φ5 -- 0.012

φ66MaxOIS 1280.028
φ30 -- 0.007

OIS 68

OIH 35
OIH 48
OIH 60
MIB 0.4

L = 500Min

指定外公差 ± 0.5mm

Unless otherwise specified tolerance is ±0.5mm■ 形式 Model No.
御注文の際は形式を御指定ください。

◎特別仕様はご相談ください。

Designate the Model No. when ordering◎ For special cases, please consult us.

TS51□□N□□□
分 解 能Resolution
00 ： 100C/T
01 ： 200C/T
02 ： 300C/T
03 ： 360C/T
04 ： 500C/T
05 ： 600C/T
06 ： 900C/T
07 ： 1,000C/T
08 ： 1,024C/T
10 ： 1,500C/T
11 ： 1,800C/T
12 ： 2,000C/T
13 ： 2,048C/T
14 ： 2,500C/T
15 ： 3,600C/T
16 ： 4,096C/T
17 ： 5,000C/T

9

電気的仕様
Electical Spec.
132： オープンコレクタ出力
電源電圧／＋5V
632： オープンコレクタ出力
電源電圧／＋12V
102： 電圧出力
電源電圧／＋5V
602： 電圧出力
電源電圧／＋12V
122： ラインドライバ出力
電源電圧／＋5V

132： Open Collector
Voltage/＋5V
632： Open Collector
Voltage/＋12V
102： Voltage Output
Voltage/＋5V
602： Voltage Output
Voltage/＋12V
122： Line Driver
Voltage/＋5V

■ 仕様 SPECIFICATIONS
電気的仕様

INC.

Electrical Spec.

機械的仕様

Mechanical Spec.

分解能
Resolution

100 to 5,000 C/T

起動トルク
Starting Torque2.9x10 – 3 N · m Max（30gf·cm Max.）

ABS.

出力相
Output Phase

A, B, Z 相
A, B, Z Phase

慣性能率
Moment of Inertia

3.0x10 – 6 kg·m2 Max（30g·cm2 Max）

Smartceiver

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

5,000min – 1（rpm）

Converter

電源電圧
Supply Voltage

DC+5V ± 5%

消費電流Consumption Current

DC + 12V ± 5%200mA Max（無負荷時）(No load)出
Output Form
力 形 態

オープンコレクタ
Open Collector

最大許容出力電圧
40V
Maximum Allowable Output Voltage
最大出力流入電流 100mA
Maximum Allowable Sink Current

電圧出力
Voltage Output

H ＝ DC+2.4V Min
L ＝ DC+0.4V Max

ラインドライバLine Driver

ソース電流 40mA Max
SN75113 相当
Source Current
SN75113 or シンク電流 40mA Max
compatible
Sink Current

最大応答周波数
Maximum Response Frequency
立上り、立下り時間
Rise / Fall time

■ 出力段回路（例）

H ＝ DC+10V Min
L ＝ DC+1V Max

125kHz Max
1µs（電圧出力） 200ns（ラインドライバ）（Line Driver）（Voltage Output）

シールドケーブル
Shield Cable
電源
Power Supply
出力信号線
Output signal line
GND

Encoder●

電圧出力※伝送距離50m以下（Ic=20mA）※Transmission distance 50m Max

Voltage Output

Encoder●Open Collector Output

オープンコレクタ出力※伝送距離2m以下※Transmission distance 2m Max

ラインドライバ出力

Encoder

RL
L:負荷
L:Load

保存温度範囲Storage Temp. Range–20 to +85°C

保護構造
Protective Structure

IP 50

振動
Vibration

質量Mass0.5kg MaxOIS 38OUTPUT PHASE SHIFT
b

T

c

d

OIS 66

a.b.c.d = T
–±T
–
4 8

Transistor
Tr : OPEN
Tr : CLOSE

CCW
軸端より見てViewed from Shaft End

e

リード線色
Lead Wire Color※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。
※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。
※ Note that the displayed transmission distance will vary greatly dependingon the usage environment.
※ Verify the effects of properties such as impedance characteristics of atransmission cable before usage.

OIS 68OIS 128
OIS 85e = T± T
–
2

■ 接続表

Line Driver Output

REF.

490m/s2（50G）11ms
6 方向各 3 回 6way, 3times each

衝撃
Shock

注）オープンコレクタ出力の場合も、左図R Lを接続することにより上記の電圧波
形になります。
ラインドライバ出力の場合には、反転信号と非反転信号が出力されます。
Note）For open collector output, above voltage wave form shall be obtainedby loading a RL shown in the left figure.
For line driver, reverse and non-reverse signal are outputted.

L:負荷
L:LoadCoupling

5 to 500Hz, 49m/s2（5G）
3 方向各 2H 3way, 2H each

Z相出力
Z ch Output

L※伝送距離1km以下※Transmission distance 1km Max

12.7N Max
（1.3kgf Max）

B相出力
B ch Output

L

ツイストペアシールドケーブル SN75115 相当
Twisted Pair Shield Cable SN75115 or compatible

SN75113 相当
SN75113 or compatible

軸  方  向Axial

A相出力
A ch Output

シールドケーブル
Shield Cable

電源
Power Supply
出力信号線
Output signal line
GND

21.6N Max（2.2kgf Max）

0 to +70°C

a
DC+5V:RL = 220Ω
DC+12V:RL = 470Ω

半径方向
Radial

動作温度範囲Operating Temp. Range■ 出力位相差

CIRCUIT AT OUTPUT STAGE (EXAMPLE)

●

許容軸荷重
Allowable Shaft LoadOIH 35
OIH 48
OIH 60
MIB 0.4

CONNECTION TABLE
オープンコレクタおよび電圧出力 ラインドライバ出力
Open Collector
Line Driver Output
Voltage Output
DC+5V

DC+12V

DC+5V

赤

RED

黒

BLACK

GND

GND

黄

YELLOWZ ch Output

A ch Output

白

WHITE

GND

A ch Output

青

BLUE

A ch Output

B ch Output

緑

GREEN

B ch Output

B ch Output

茶

BROWN

─

Z ch Output

橙ORANGE─Z ch Output■ 取付方法（例） ATTACHING WAY (EXAMPLE)
寸法 mm Unit: mm

取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。
Note that the alignment for attachment will change depending on the couplings or other devices to be attached.

駆動軸
Driving Shaft

駆動軸
Driving Shaft

0.05TIR

0.15° Max

十字穴付なべ小ねじ M4
Cross-reccessed-head
pan-head screw

20 Max

エンコーダ
Encoder

10OIS 68 Series

INC.

インクリメンタル／軸タイプ

ABS.
Smartceiver■ 特長

Converter● 外形□ 68mm/ 軸径φ 10mm
● 分解能：100 〜 5,000C/T● 防塵構造、オイルシール付

Coupling
REF.

FEATURES● Outside Diameter: φ 68mm / Shaft Diameter : φ 10mm
● Resolution : 100 to 5,000C/T● Dust-Proof construction, With oilseal■ 外形図

OUTLINE
寸法 mm Unit: mm
20 ± 0.5

68 ±1

OIS 381

56 ±0.1

OIS 6670
2.6
3.6

4×φ5.415

5

φ66Max90
φ10 - 0.009

φ12

OIS 850
φ50 -0.05

56 ± 0.1

OIS 128

68 ± 1N.P.

OIS 68

OIH 35
OIH 48
OIH 60
MIB 0.4

L = 500Min

指定外公差 ± 0.5mm■ 形式

Unless otherwise specified tolerance is ±0.5mm

Model No.

御注文の際は形式を御指定ください。
◎特別仕様はご相談ください。

Designate the Model No. when ordering◎ For special cases, please consult us.

TS50□□N□□□
分 解 能Resolution
00 ： 100C/T
01 ： 200C/T
02 ： 300C/T
04 ： 500C/T
05 ： 600C/T
06 ： 900C/T
07 ： 1,000C/T
08 ： 1,024C/T
10 ： 1,500C/T
12 ： 2,000C/T
13 ： 2,048C/T
14 ： 2,500C/T
15 ： 3,600C/T
16 ： 4,096C/T
17 ： 5,000C/T

11

電気的仕様
Electical Spec.
532： オープンコレクタ出力
電源電圧／＋5V
632： オープンコレクタ出力
電源電圧／＋12V
502： 電圧出力
電源電圧／＋5V
602： 電圧出力
電源電圧／＋12V
122： ラインドライバ出力
電源電圧／＋5V

532： Open Collector
Voltage/＋5V
632： Open Collector
Voltage/＋12V
502： Voltage Output
Voltage/＋5V
602： Voltage Output
Voltage/＋12V
122： Line Driver
Voltage/＋5V

■ 仕様 SPECIFICATIONS
電気的仕様

INC.

Electrical Spec.

機械的仕様

Mechanical Spec.

分解能
Resolution

100 to 5,000 C/T

起動トルク
Starting Torque9.8x10 – 2 N · m Max（1kgf·cm Max）

ABS.

出力相
Output Phase

A, B, Z 相
A, B, Z Phase

慣性能率
Moment of Inertia

3.0x10 – 6 kg·m2 Max（30g·cm2 Max）

Smartceiver

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

7,200min – 1（rpm）

Converter

電源電圧
Supply Voltage

DC + 5V ± 5%

消費電流Consumption Current

DC +12V ± 5%200mA Max（無負荷時）(No load)出
Output Form
力 形 態

オープンコレクタ
Open Collector

最大許容出力電圧
40V
Maximum Allowable Output Voltage
最大出力流入電流 100mA
Maximum Allowable Sink Current

電圧出力
Voltage Output

H ＝ DC+2.4V Min
L ＝ DC+0.4V Max

ラインドライバLine Driver

H ＝ DC+10V Min
L ＝ DC+0.4V Max

保護構造
Protective Structure

IP 52

振動
Vibration

質量
Mass

Encoder●

電圧出力※伝送距離50m以下（Ic=20mA）※Transmission distance 50m Max

Voltage Output

Encoder●

シールドケーブル
Shield Cable
電源
Power Supply
出力信号線
Output signal line
GND

※伝送距離2m以下※Transmission distance 2m Max

SN75113 相当
SN75113 or compatible

Encoder

RL
L

L:負荷
L:Load

シールドケーブル
Shield Cable

電源
Power Supply
出力信号線
Output signal line
GND

ラインドライバ出力

DC+5V:RL = 220Ω
DC+12V:RL = 470ΩL

L:負荷
L:LoadLine Driver Output

1kg Max
OIS 38OUTPUT PHASE SHIFT
b

T

c

d

OIS 66

a.b.c.d = T
–±T
–
4 8

Transistor
Tr : OPEN

A相出力
A ch Output

Tr : CLOSE

B相出力
B ch Output

CCW
軸端より見てViewed from Shaft Ende注）オープンコレクタ出力の場合も、左図R Lを接続することにより上記の電圧波
形になります。
ラインドライバ出力の場合には、反転信号と非反転信号が出力されます。
Note）For open collector output, above voltage wave form shall be obtainedby loading a RL shown in the left figure.
For line driver, reverse and non-reverse signal are outputted.

■ 接続表※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。
※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。
※ Note that the displayed transmission distance will vary greatly dependingon the usage environment.
※ Verify the effects of properties such as impedance characteristics of atransmission cable before usage.

リード線色Lead Wire ColorOIS 68OIS 128
OIS 85e=T± T–
2

Z相出力
Z ch Output※伝送距離1km以下※Transmission distance 1km Max

REF.

980m/s2（100G）11ms
6 方向各 3 回 6way, 3times each

■ 出力位相差ツイストペアシールドケーブル SN75115 相当
Twisted Pair Shield Cable
SN75115 or compatible

Coupling

5 to 500Hz, 98m/s2（10G）
3 方向各 2H 3way, 2H eachaOpen Collector Output

オープンコレクタ出力

49N Max（5kgf Max）

–20 to +85°C

CIRCUIT AT OUTPUT STAGE (EXAMPLE)●

軸  方  向Axial

保存温度範囲Storage Temp. Range

125kHz Max■ 出力段回路（例）

98N Max（10kgf Max）

–10 to +70°C

衝撃
Shock

1µs
（電圧出力） 200ns（ラインドライバ）（Line Driver）（Voltage Output）

半径方向
Radial

動作温度範囲Operating Temp. Range

ソース電流 40mA Max
SN75113 相当
Source Current
SN75113 or シンク電流 40mA Max
compatible
Sink Current

最大応答周波数
Maximum Response Frequency
立上り、立下り時間
Rise / Fall time

許容軸荷重
Allowable Shaft LoadOIH 35
OIH 48
OIH 60
MIB 0.4

CONNECTION TABLE
オープンコレクタおよび電圧出力 ラインドライバ出力
Open Collector
Line Driver Output
Voltage Output
DC+5V

DC+12V

DC+5V

赤

RED

黒

BLACK

GND

GND

黄

YELLOWZ ch Output

A ch Output

白

WHITE

GND

A ch Output

青

BLUE

A ch Output

B ch Output

緑

GREEN

B ch Output

B ch Output

茶

BROWN

─

Z ch Output

橙ORANGE─Z ch Output■ 取付方法（例） ATTACHING WAY (EXAMPLE)
寸法 mm Unit: mm

取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。
Note that the alignment for attachment will change depending on the couplings or other devices to be attached.

駆動軸
Driving Shaft

駆動軸
Driving Shaft

0.15° Max

0.05TIR

20 Max十字穴付なべ小ねじ M5
Cross-reccessed-head
pan-head screw

エンコーダ
Encoder

12

OIS 128 Series

INC.

インクリメンタル／軸タイプ

ABS.
Smartceiver■ 特長 FEATURES

Converter● 外形φ 128mm（据置型）、□ 125mm（フランジ型）● 軸径φ 16mm
● 分解能：25 〜 5,000C/T● 超強化型● 防水（IP ＝ 57）

Coupling
REF.

● Outside Diameter: φ 128mm（Mount Type）□ 125mm（Flange Type）● Shaft Diameter : φ 16mm
● Resolution : 25 to 5,000C/T● Ultra Rugged Type● Water-Proof（IP 57）

Mount Type013 - 0.1

OIS 128コネクタタイプ
N100 Connector Type
h=2000MIN

28
32

65

OIS 85

N10

OIH 35貫通金物（A20C）
Water tight cable gland
貫通金物（AC25C）にも対応可能。
ただし全長寸法が長くなります。
Cable gland AC25C is available
on request.
(Total body lengthshall be increased.)

N.P

JIS B 1301
附属:平行キー
Accessory:Parallelkey
5x 5x 28

（φ128）

0
φ16 - 0.011

OIS 68

寸法 mm Unit: mm

据置型

0
5 - 0.03

OIS 66■ 外形図 OUTLINE（129）

OIS 38ケーブルタイプ
Cable Type
46

120
（140）

60
（82）

4×φ10

18±1
167 ±1OIH 48Flange Type37
付属：平行キー（両角形）
Accessory : Parallelkey
5×5×28JIS B 1301

164±2

3

18

N.P

0
18 –0.1

92Max

4×φ9等分Egually spaced
PCD140（φ106）□125Max

φ70h7

6×M8 深さ22等分
6×M8 Depth 22 Egually spaced
PCD100

φ16h6

MIB 0.4

フランジ型

5h9

OIH 6028

貫通金物（A20C）
Water tight cable gland
貫通金物（AC25C）にも対応可能。
ただし全長寸法が長くなります。
Cable gland AC25C is available
on request.
(Total body lengthshall be increased.)

貫通金物（A20C）
Water tight cable gland
4×C8

指定外公差 ± 0.5mm

Unless otherwise specified tolerance is ±0.5mm■ 形式 Model No.
御注文の際は形式を御指定ください。

◎特別仕様はご相談ください。

Designate the Model No. when ordering◎ For special cases, please consult us.

TS50□□N
分 解 能Resolution
80 ：
25C/T
81 ： 200C/T
82 ： 300C/T
83 ： 600C/T
84 ： 900C/T
85 ： 1,200C/T
86 ： 1,500C/T
88 ： 2,500C/T
90 ： 5,000C/T

13

電気的仕様
Electical Spec.
  10： 据置型・ケーブルタイプ
電圧出力100： 据置型・コネクタタイプ
コンプリメンタル出力
310： フランジ型・コネクタタイプ
電圧出力300： フランジ型・コネクタタイプ
コンプリメンタル出力

  10： Mount Type · Cable Type
Voltage Output
100： Mount Type · Connector Type
Complementaly Output
310： Flange Type · Connector Type
Voltage Output
300： Flange Type · Connector Type
Complementaly Output

■ 仕様 SPECIFICATIONS
電気的仕様

INC.

Electrical Spec.

機械的仕様

Mechanical Spec.

25 to 5,000C/T

起動トルクStarting Torque2x10 – 1 N · m Max（2kgf·cm Max）

ABS.

出力相
Output Phase

A, B 相A, B Phase

慣性能率
Moment of Inertia

5.0x10 – 5 kg·m2Max（500g·cm2 Max）

Smartceiver

電源電圧
Supply Voltage

DC + 24V ± 20%

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

2,500min – 1（rpm）

Converter

分解能
Resolution

消費電流Consumption Current

300mA Max（無負荷時）(No load)

許容軸荷重
Allowable Shaft Load出

H ＝ DC + 24V ± 20%

Output Form
力 形 態

電圧出力
Voltage Output

L ＝ DC + 0.5V Max

コンプリメンタル出力
Complementary
OutputH ＝ DC + 24V ± 20%

25kHz Max

立上り、立下り時間
Rise / Fall time

5 µs Max■ 出力段回路
（例）
電圧出力

●

※伝送距離50m以下※Transmission distance 50m Max

コンプリメンタル出力–20 to +85°C

98m/s2
（10G）

衝撃
Shock

980m/s2（100G）

質量
Mass

7kg Max ／据置型，8kg Max ／フランジ型
Mount Type
Flange Type

32Ω

GND

EncoderdTa.b.c.d = T
– ±–
4 8

L

L:負荷
L:Load※伝送距離500m以下※Transmission distance 500m Max

CONNECTION TABLE※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。
※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。
※ Note that the displayed transmission distance will vary greatly dependingon the usage environment.
※ Verify the effects of properties such as impedance characteristics of atransmission cable before usage.

OIS 66

Transistor
Tr : OPEN

CCW
軸端より見てViewed from Shaft End

OIS 68OIS 128
OIS 85
OIH 35
OIH 48機能Function

端子番号
PIN

GND
出力信号線
Output signal linec

LComplementary Output

A

b

T

Tr : CLOSE

■ 接続表

REF.

OIS 38OUTPUT PHASE SHIFT

B相出力
B ch Output
L:負荷
L:LoadCoupling

IP 57

振動
Vibration

A相出力
A ch Output

ツイストペアシールドケーブル
Twisted Pair Shield Cable
電源
Power Supply

A:2SC3733 相当
B:2SA1460 相当
A:2SC3733 or compatible
B:2SA1460 or compatible

B

保存温度範囲Storage Temp. Rangea

シールドケーブル
Shield Cable

Encoder

49N Max（5kgf Max）
0 to +50°C

Voltage Output

電源Power Supply
出力信号線
Output signal line
GND

軸  方  向Axial

動作温度範囲Operating Temp. Range■ 出力位相差

CIRCUIT AT OUTPUT STAGE (EXAMPLE)●

392N Max（40kgf Max）

保護構造
Protective Structure

L ＝ DC + 1.1V Max

最大応答周波数
Maximum Response Frequency

半径方向
RadialN10

N100, 300, 310

電圧出力
Voltage Output

コンプリメンタル出力
Complementary Output

RED

1

C+24V

DC+24V

BLACK

2

GND

GND

WHITE

3

GND

Ach Output

BROWN

4

Ach Output

GND

GREEN

5

Bch Output

Bch Output

─

6

─

GND

OIH 60
MIB 0.4※出力ケーブルはご要求により付属可能です。
※端子板への結線は六角穴付ボルトＭ 4 を 4 本外し、カバーを取外し行ってください。
また、カバー取付時にはＯリングを確実に挿入し、ボルトを締付トルク
44kgf· cm で締付けてください。
※ Output cable is provided upon request.
※ When wiring connections to the terminal block, remove the cover by unscrewing
the four M4 hexagon socket head bolts. When attaching the cover, insert the
O-ring securely, and screw the bolts in with a tightening torque of 44 kgf ∙ cm.

■ 取付方法（例） ATTACHING WAY (EXAMPLE)

寸法 mm Unit: mm

据置型
Mount Type

フランジ型
Flange Type駆動軸
Driving Shaft

0.15° Max

0.05TIR

駆動軸
Driving Shaft

六角穴付ボルト M8Hexagon socket head cap bolt

20 Max

取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。
Note that the alignment for attachment will change depending on the couplings or other devices to be attached.

14

OIH 35 Series

INC.

インクリメンタル／中空軸タイプ

ABS.
Smartceiver■ 特長 FEATURES

Converter● 外形φ 35mm/ 相手側軸径φ 6mm● 分解能：500 〜 6,000C/T● 取り付けが容易● 超小形

Coupling
REF.

● Outside Diameter: φ 35mm / Motor Shaft Diameter : φ 6mm● Resolution : 500 to 6,000C/T● Easy to attach● Ultra Small Size

■ 外形図 OUTLINE
R14.5 ±0.5
取付側推奨ねじ穴
PCD 29 ±0.1
Recommended screw holeon mounting side
PCD 29 ±0.1

12°

10

OIS 12845°

2×M2
六角穴付止めねじ.52本付属
R1Hexagonsocket set screw（attached 2 pieces）

OIS 68

90°

OIS 850.2

OIH 35モータ軸推奨寸法
Recommended
Dimensions on Motor shaft

軸詳細図
Shaft Details

指定外公差 ± 0.5mm

21

φ35

N.P.

~ – 00.008)– 0.004– 0.012

φ1223.7

φ6 + 00.012

10.5

23.5 Max(

C 0.5

φ6g6 ~ h62

φ6.2

MIB 0.4

推奨：六角穴付ボルト M2.5
11.8
平・ばね座金使用
Recommended screw:
Hexagon socket head cap screw.M2.5
A Plain and Spring washer is used.

Unless otherwise specified tolerance is ±0.5mm■ 形式 Model No.
御注文の際は形式を御指定ください。

◎特別仕様はご相談ください。

Designate the Model No. when ordering◎ For special cases, please consult us.

TS52□□N3□□
分 解 能
Resolution
04 ： 500C/T
07 ： 1,000C/T
08 ： 1,024C/T
12 ： 2,000C/T
13 ： 2,048C/T
14 ： 2,500C/T
31 ： 3,000C/T
16 ： 4,096（2,048×2）
C/T
17 ： 5,000（2,500×2）
C/T
33 ： 6,000（3,000×2）
C/T

15

31.5

エンコーダ取付面
Encoder mounting surface

OIH 48
OIH 60N.P.

OIS 66)

φ35(

OIS 38

寸法 mm Unit: mm

極 数
Pole
00 ： 極数／4
10 ： 極数／630 ： 極数／800 ： Pole/4
10 ： Pole/630 ： Pole/8

L = 500Min

■ 仕様 SPECIFICATIONS
電気的仕様

INC.

Electrical Spec.

機械的仕様

Mechanical Spec.

500 to 6,000 C/T

起動トルク
Starting Torque5.9x10 – 3 N · m Max（60gf · cm Max）

ABS.

出力相
Output Phase

A, B, Z, U, V, W 相
A, B, Z, U, V, W Phase

慣性能率
Moment of Inertia

1.0x10 – 6 kg·m2 Max（10g· cm2 Max）

Smartceiver

電源電圧
Supply Voltage

DC+5V ± 5%

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

6,000min – 1（rpm）

Converter

分解能
Resolution

消費電流Consumption Current

200mA Max（無負荷時）(No load)出RS-422 相当
RS-422 or compatible

Output Form
力 形 態

20mA Max
ソース電流
Source Current

ラインドライバLine Driver

シンク電流
Sink Current

20mA Max

最大応答周波数
Maximum Response Frequency

200kHz Max

立上り、立下り時間
Rise / Fall time

100ns Max●

入力軸許容位置ズレ
Mounting Tolerance
動作温度範囲Operating Temp. Range
保存温度範囲Storage Temp. Range

RS-422 相当
RS-422 or compatible

振動
Vibration
衝撃
Shock
質量
Mass

OIS 38a

OUTPUT PHASE SHIFTbc※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。
※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。
※ Note that the displayed transmission distance will vary greatly dependingon the usage environment.
※ Verify the effects of properties such as impedance characteristics of atransmission cable before usage.

■ 取付方法（例） ATTACHING WAY (EXAMPLE)
寸法 mm Unit: mm

六角穴付止めねじ（くぼみ先）
M2x3（2本）
2×M2×3
Hexagon socket set screw (Cup point)OIS 66T T
T
a.b.c.d= – ± – e =T± –
4 8
2
T T
a.b.c.d= – ± – （×2, ×4時）
4 6
g : Z相中心とU相（立上り）: ±1°
g : From Uch (rise point)
to Zch center: ± 1°d

A 相出力
Ach Output

Z 相出力
Zch Output※伝送距離1km以下※Transmission distance 1km Max

REF.

0.2kg Max

B 相出力
Bch Output
Encoder

0.1° Max

IP 40

T
26LS32 相当
26LS32 or compatible

Coupling（電子回路露出）Electronic Circuits Disclosed
5 to 55Hz, 全振幅 Total amplitude 1.5mm
50 to 200Hz, 49m/s2（5G）
3 方向各 2H 3way, 2H each
490m/s2（50G）11ms
6 方向各 3 回 6way, 3times each

保護構造
Protective StructureLine Driver Output

ツイストペアシールドケーブル
Twisted Pair
Shield Cable

0.2mm Max

–25 to +85°C

CIRCUIT AT OUTPUT STAGE (EXAMPLE)

ラインドライバ出力

0.05mm TIR Max–20 to +85°C■ 出力位相差■ 出力段回路（例）

半径方向
Radial Play
軸方向
Axial End Play
軸倒れ
Shaft nclinatione

OIS 68OIS 128
OIS 85
OIH 35
OIH 48g

OIH 60U 相出力
Uch Output

MIB 0.4

V 相出力
Vch Output

極数Pole k,l,m,n,p,q

W 相出力
Wch Output

k

l

m n

p q

r
CCW

r

4

30 ± 1.5°180°

620 ± 1.5°120°

815 ± 1.5°90°

取付面より見て

Viewed from Mounting side

6

■ 接続表
駆動軸
Driving Shaft■ 特別仕様SPECIAL SPECIFICATIONS

特別仕様はご相談下さい

For special specifications, please consult us.
・カバー付（外径φ38になります。）
・オープンコレクタ
・省配線タイプ・モータ極数リード線色
Lead Wire Color

六角棒スパナHexagon wrench

六角穴付ボルトM2.5
M2.5 Hexagon head socket cap screw
ボールポイントレンチもしくは
六角棒スパナを、図の様に加工して使用してください。
Please process and use theball point wrench or hex
wrench as shown in figure.

・With cover・Open collector output
・Less wiring type
・Number of motors pole

CONNECTION TABLE
ラインドライバ出力Line Driver Output

赤

RED

DC+5V

黒

BLACK

GND

BLUE

A ch Output

青
青／黒
緑
緑／黒
黄
黄／黒
茶
茶／黒
灰
灰／黒
白
白／黒

BLUE/BLACK

A ch Output

GREEN

B ch Output

GREEN/BLACKB ch Output

YELLOWZ ch Output

YELLOW/BLACK

Z ch Output

BROWN

U ch Output

BROWN/BLACKU ch Output

GRAY

V ch Output

GRAY/BLACK

V ch Output

WHITE

W ch Output

WHITE/BLACK

W ch Output

16

OIH 48 Series

INC.

インクリメンタル／中空軸タイプ

ABS.
Smartceiver■ 特長 FEATURES

Converter● 外形φ 48mm/ 相手側軸径φ 8mm● 中空軸φ 9.525（3/8inch）まで対応可能
営業窓口までお問い合わせください。
● 分解能：1,000 〜 12,000C/T● 取り付けが容易

Coupling
REF.

● Outside Diameter: φ 48mm / Motor Shaft Diameter : φ 8mm● Hollow shaft available up to φ 9.525（3/8inch）
Please contact our sales divisions.
● Resolution : 1,000 to 12,000C/T● Easy to attach■ 外形図 OUTLINEOIS 38

寸法 mm Unit: mm

L = 500 Min
5

OIS 66
OIS 68

3.5
φ48

20°

45°

OIS 85

R2
R1.7

5

N.P

OIH 3535

OIH 483取付ばね寸法Mounting plate details

エンコーダ取付面
Encoder mounting surface27
φ46

指定外公差 ± 0.5mm

φ15

φ8

0.7 10.6(– 0.005– 0.014N.P

g6 ~ h6

MIB 0.4

23.5

22 Min~ – 00.008)

OIH 602.5
モータ軸推奨寸法
Recommended Dimensions on Motor shaft

軸詳細図
Shaft Details

Unless otherwise specified tolerance is ±0.5mm■ 形式 Model No.
御注文の際は形式を御指定ください。

◎特別仕様はご相談ください。

Designate the Model No. when ordering◎ For special cases, please consult us.

TS52□□N5□□
分 解 能Resolution

17

07 ： 1,000C/T
08 ： 1,024C/T
12 ： 2,000C/T
13 ： 2,048C/T
14 ： 2,500C/T
31 ： 3,000C/T
16 ： 4,096C/T
17 ： 5,000C/T
33 ： 6,000C/T
46 ： 8,192（4,096×2）
C/T
36 ：10,000（5,000×2）
C/T
32 ：12,000（6,000×2）
C/T※×4も可能×4 is possible, too.

φ8 + 00.015

OIS 128

R20

極 数
Pole
00 ： 極数／4
10 ： 極数／630 ： 極数／800 ： Pole/4
10 ： Pole/630 ： Pole/8

2×M3
六角穴付止め
ねじ２本付属Hexagonsocket set screw(Attached 2 pieces)

■ 仕様 SPECIFICATIONS
電気的仕様

INC.

Electrical Spec.

機械的仕様

分解能
Resolution

1,000 to 12,000 C/T

起動トルク
Starting Torque5.9x10 – 3 N · m Max（60gf · cm Max）

ABS.

出力相
Output Phase

A, B, Z, U, V, W 相
A, B, Z, U, V, W Phase

慣性能率
Moment of Inertia

1.0x10 – 6 kg·m2 Max（10g· cm2 Max）

Smartceiver

電源電圧
Supply Voltage

DC + 5V ± 5%

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

6,000min – 1（rpm）

Converter

消費電流
Consumption Current

200mA Max（無負荷時）(No load)出RS-422 相当
RS-422 or compatible

Output Form
力 形 態

ラインドライバLine Driver

ソース電流20mA Max
Source Current
シンク電流20mA Max
Sink Current

動作温度範囲Operating Temp. Range

100ns Max

質量
Mass

ラインドライバ出力
RS-422 相当
RS-422 or compatible

Encoder

OIS 38a※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。
※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。
※ Note that the displayed transmission distance will vary greatly dependingon the usage environment.
※ Verify the effects of properties such as impedance characteristics of atransmission cable before usage.

■ 取付方法（例） ATTACHING WAY (EXAMPLE)
寸法 mm Unit: mm

OUTPUT PHASE SHIFT
T※伝送距離1km以下※Transmission distance 1km Max

六角穴付止めねじ（くぼみ先）
M2x3（2本）
2×M2×3
Hexagon socket set screw (Cup point)

b

c

Z 相出力
Z ch Output

e
g

U 相出力
U ch Output
V 相出力
V ch Output
W 相出力
W ch Output

For special specifications, please consult us.
・オープンコレクタ（5V,12V）・高分解能 24,000C/T迄
・省配線タイプ・モータ極数・×4分解能・Open collector output (5V,12V)
・High resolution 24,000C/T Max.
・Less wiring type
・Number of motors pole
・X4 resolution

CCW
取付面より見て
Viewed from Mounting side

OIH 48

k

l

m n
r

p

q

6

20 ± 1.5°120°

815 ± 1.5°

90°

CONNECTION TABLE
ラインドライバ出力Line Driver Output
GND

BLUE

A ch Output

黄／黒
茶
茶／黒
灰
灰／黒
白
白／黒

OIH 35

r
180°

DC+5V

緑

OIS 85

MIB 0.430 ± 1.5°

RED

青／黒

OIS 128

OIH 60

4

BLACK

黄

特別仕様はご相談下さい

OIS 68

赤緑／黒SPECIAL SPECIFICATIONS

T T
T
a.b.c.d = – ± – e = T ± –
4 8
2
T T
a.b.c.d= – ± – （×2, ×4時）
4 6
g : Z相中心とU相（立上り）: ± 1°
g : From Uch (rise point)
to Zch center: ± 1°

黒青■ 特別仕様OIS 66

極数
Pole k,l,m,n,p,q

リード線色
Lead Wire Color

六角穴付ボルトM3
M3 Hexagon head socket cap screw

d

A 相出力
A ch Output
B 相出力
B ch Output

■ 接続表
駆動軸
Driving Shaft

REF.

IP 40

■ 出力位相差

26LS32 相当
26LS32 or compatible

0.1° Max

0.3kg Max

Line Driver Output

ツイストペアシールドケーブル
Twisted Pair
Shield Cable.

Coupling

5 to 50Hz, 全振幅 Total amplitude 1.5mm
50 to 200Hz, 49m/s2（5G）
3 方向各 2H 3way, 2H each
980m/s2（100G）11ms
6 方向各 3 回 6way, 3times each

振動
Vibration

立上り、立下り時間
Rise / Fall time

0.2mm Max

–25 to +85°C

保護構造
Protective Structure

衝撃
Shock

0.05mm TIR Max–20 to +85°C

保存温度範囲Storage Temp. Range

200kHz Max

CIRCUIT AT OUTPUT STAGE (EXAMPLE)

半径方向
Radial Play
軸方向
Axial End Play
軸倒れ
Shaft Inclination

入力軸許容位置ズレ
Mounting Tolerance

最大応答周波数
Maximum Response Frequency■ 出力段回路（例）●

Mechanical Spec.

BLUE/BLACK

A ch Output

GREEN

B ch Output

GREEN/BLACKB ch Output

YELLOWZ ch Output

YELLOW/BLACK

Z ch Output

BROWN

U ch Output

BROWN/BLACKU ch Output

GRAY

V ch Output

GRAY/BLACK

V ch Output

WHITE

W ch Output

WHITE/BLACK

W ch Output

18

OIH 60 Series

INC.

インクリメンタル／中空軸タイプ

ABS.
Smartceiver■ 特長 FEATURES

Converter● 外形φ 60mm/ 相手側軸径φ 20mm
● 中空軸φ 20 まで対応可能
営業窓口までお問い合わせください。
● 分解能：1,000 〜 8,192C/T● 取り付けが容易

Coupling
REF.

● Outside Diameter: φ 60mm / Motor Shaft Diameter : φ 20mm
● Hollow shaft available up to φ 20
Please contact our sales divisions.
● Resolution : 1,000 to 8,192C/T● Easy to attach■ 外形図 OUTLINEOIS 3841.7±1OIS 66

24

5

OIS 68

69

79±2

φ60±1

OIS 85
OIH 354×φ3.5N.P

OIS 128120.2

寸法 mm Unit: mm

L = 500Min.

OIH 48
OIH 60エンコーダ取付面
Encoder mounting surface

MIB 0.4

25
3

指定外公差 ± 0.5mm

軸詳細図
Shaft Details

Unless otherwise specified tolerance is ±0.5mm

φ20 g6〜h6（φ30）

φ20 ＋0.021
0φ20 ＋0.2
025Min.

2×M3
六角穴付止めねじ 2本付属
Hexagon socket set screw(attached 2 pieces)
推奨モータ軸寸法
Recommended Dimensions on Motor shaft■ 形式 Model No.
御注文の際は形式を御指定ください。

◎特別仕様はご相談ください。

Designate the Model No. when ordering◎ For special cases, please consult us.

TS52□□N4□□
分 解 能Resolution
07 ： 1,000C/T
08 ： 1,024C/T
12 ： 2,000C/T
14 ： 2,500C/T
17 ： 5,000C/T
33 ： 6,000C/T
46： 8,192C/T

19

極 数
Pole
00 ： 極数／4
10 ： 極数／630 ： 極数／800 ： Pole/4
10 ： Pole/630 ： Pole/8

■ 仕様 SPECIFICATIONS
電気的仕様

INC.

Electrical Spec.

機械的仕様
1,000 to 8,192 C/T

起動トルクStarting Torque9.8x10 – 3 N · m Max（100gf· cm Max）

ABS.

出力相
Output Phase

A, B, Z, U, V, W 相
A, B, Z, U, V, W Phase

慣性能率
Moment of Inertia

6.5x10 – 6 kg·m2 Max（65g ·cm2 Max）

Smartceiver

電源電圧
Supply Voltage

DC + 5V ± 5%

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

6,000min – 1（rpm）

Converter

分解能
Resolution

200mA Max（無負荷時）(No load)出RS-422 相当
RS-422 or compatible

Output Form
力 形 態

消費電流
Consumption Current

ラインドライバLine Driver

ソース電流20mA Max
Source Current
シンク電流
Sink Current

最大応答周波数
Maximum Response Frequency
立上り、立下り時間
Rise / Fall time

20mA Max

Encoder

半径方向
Radial Play
軸方向
Axial End Play
軸倒れ
Shaft Inclination

OIS 38OUTPUT PHASE SHIFTT■ 取付方法（例） ATTACHING WAY (EXAMPLE)
寸法 mm Unit: mm

REF.

0.5kg Maxa

※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。
※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。
※ Note that the displayed transmission distance will vary greatly dependingon the usage environment.
※ Verify the effects of properties such as impedance characteristics of atransmission cable before usage.

0.1° Max

IP 40

振動
VibrationLine Driver Output※伝送距離1km以下※Transmission distance 1km Max

Coupling

5 to 40Hz. 全振幅 Total amplitude 1.52mm
40 to 200Hz, 49m/s2（5G）
3 方向各 2H 3way, 2H each
980m/s2（100G）11ms
6 方向各 3 回 6way, 3times each

■ 出力位相差

26LS32 相当
26LS32 or compatible

0.2mm Max

–25 to +85°C

保護構造
Protective Structure

質量
Mass

0.05mm TIR Max–20 to +85°C

保存温度範囲Storage Temp. Range

100ns Max

ツイストペアシールドケーブル
Twisted Pair
Shield Cable.

RS-422 相当
RS-422 or compatible

動作温度範囲Operating Temp. Range

衝撃
Shock

CIRCUIT AT OUTPUT STAGE (EXAMPLE)

ラインドライバ出力

入力軸許容位置ズレ
Mounting Tolerance

200kHz■ 出力段回路（例）●

Mechanical Spec.

b

c

T T
T
a.b.c.d = – ± – e = T ± –
4 8
2
T T
a.b.c.d= – ± – （×2, ×4時）
4 6
g : Z相中心とU相（立上り）: ± 1°
g : From Uch (rise point)
to Zch center: ± 1°d

A 相出力
A ch Output
B 相出力
B ch Output
Z 相出力
Z ch Output

OIS 66e

OIS 128
OIS 85
OIH 35CCW
取付面より見て
Viewed from Mounting sideg
U 相出力
U ch Output

極数Pole k,l,m,n,p,q

V 相出力
V ch Output
W 相出力
W ch Output

k

■ 接続表

CONNECTION TABLEl

OIS 68

m n
r

p

q

OIH 48
OIH 60r

430 ± 1.5°180°

620 ± 1.5°120°

815 ± 1.5°

90°

MIB 0.4

六角穴付止めねじ（くぼみ先）
M3x3（2本）
2×M3×3
Hexagon socket set screw (Cup point)

リード線色Lead Wire Color
駆動軸
Driving Shaft

赤

RED

DC+5V

黒

BLACK

GND

BLUE

A ch Output

青青／黒緑
六角穴付ボルトM3
M3 Hexagon head socket cap screw

緑／黒
黄
黄／黒

■ 特別仕様SPECIAL SPECIFICATIONS

特別仕様はご相談下さい

For special specifications, please consult us.
・コンプリメンタル出力
・省配線タイプ・Complemental output
・Less wiring type

ラインドライバ出力Line Driver Output

茶
茶／黒
灰
灰／黒
白
白／黒

BLUE/BLACK

A ch Output

GREEN

B ch Output

GREEN/BLACKB ch Output

YELLOWZ ch Output

YELLOW/BLACK

Z ch Output

BROWN

U ch Output

BROWN/BLACKU ch Output

GRAY

V ch Output

GRAY/BLACK

V ch Output

WHITE

W ch Output

WHITE/BLACK

W ch Output

20

MIB 0.4 Series

INC.

インクリメンタル／磁気式

ABS.
Smartceiver■ 特長 FEATURES

Converter● 耐振動性に優れ、信頼性が高い。
● 高速応答性● 8 倍回路を内蔵しており歯数の 8 倍のパルスを出力（歯車モジュール＝ 0.4）

Coupling
REF.

● Excellent vibration resistance with high reliability.
● High speed responsivity● In-built 8-fold multiplier circuit allows output of pulses
8 times the number of teeth. (gear module = 0.4)

※歯車は付属していません。
Gear is not included.

■ 外形図 OUTLINE（50）

寸法 mm Unit: mm
OIS 38センサ裏面
Sensor back side

（φ5.3）
29.15 ±0.1
3 ±0.229

OIH 3516

23 ±0.1

OIS 85

OIH 48

18.8

OIH 60センサ取付け用加工推奨図
Prosessing recomended diagram
for sensor mounting.

2-φ3.529.15 ±0.1

27

MIB 0.4

センサ〜歯車Gap
Gap between sensor and gear.
0.15 ±0.01

Z相部分
Z Phase

指定外公差 ± 0.5mm

A,B相部分
A,B Phase

18

歯車中心Center of gear

4.7 ±0.3

4.3

2

1.5

1

9

8.6

3.3

6.5 ±0.1

Unless otherwise specified tolerance is ±0.5mm■ 形式 Model No.
御注文の際は形式を御指定ください。

◎特別仕様はご相談ください。

Designate the Model No. when ordering◎ For special cases, please consult us.

TS5291N100212−φ1 H6（平行ピン挿入用）(For parallel pin insertion)

9 ±0.1

23 ±0.1

OIS 128

溝深さ 1 +0.2
0Groove depth

10.3
溝幅 1 +0.05
0Groove width

OIS 68

検出歯車例
Detection gear example
Z＝128 M＝0.4

500MIN.

OIS 662ーM3（センサ取付け用）(For sensor mounting)■ 仕様 SPECIFICATIONS
電気的仕様

INC.

Electrical Spec.

Mechanical Spec.
0.15 ± 0.01mm

DC+5V±5%センサと歯車ラジアル方向位置ズレ
Radial In alignment btwn Sensor & wheel± 0.3mm

Smartceiver

消費電流
Consumption Current

200mA Max（無負荷時）(No load)

センサと歯車スラスト方向位置ズレ
Axial ln alignment btwn Sensor & wheel± 0.5mmConverter

AM26C31 相当
AM26C31 or compatible

動作温度範囲Operating Temp. Range–20 to +85°C

保存温度範囲Storage Temp. Range

Coupling–25 to +100°C

保護構造
Protective Structure

IP 66（歯数 128 の場合）（No. of teeth 128）

1,024 C/T

電源電圧
Supply Voltage

Output Form
力 形 態

ラインドライバLine Driver

ソース電流20mA Max
Source Current
シンク電流20mA Max
Sink Current

最大応答周波数
Maximum Response Frequency

512kHz

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

30,000min – 1（rpm）（歯数 128 の場合）(No. of teeth 128)

立上り、立下り時間
Rise / Fall time

100ns Max振動
Vibration
衝撃
Shock
質量
Mass

0.5kg Max

■ 出力位相差

CIRCUIT AT OUTPUT STAGE (EXAMPLE)

ラインドライバ出力
AM26C31 相当
AM26C31 or compatible

Line Driver Output

ツイストペアシールドケーブル
Twisted Pair
Shield Cable.

26LS32 相当
26LS32 or compatibleab※Transmission distance 1km Max

黒

BLACK

0V

青

BLUE

A ch Output

茶

BROWN

A ch Output

緑

GREEN

B ch Output

紫PURPLEB ch Output

黄YELLOWZ ch Output

白

WHITE

Z ch Output

シールド

Shield

シールド（筐体） Shield (chassis)■ 歯車（別売） SPUR WHEEL (Separate Sale)●詳細はご相談ください。
● Please contact us for more information.

エンコーダ
Encoder●

OIS 66
OIS 68OIS 128
OIS 85
OIH 35

A, B相歯車
A,Bch wheel

Z相歯車
Zch wheel

SPUR WHEEL SPECIFICATIONOIH 48
OIH 60
MIB 0.4

128
0.4
20°
JGMA 4 級
4.3mm ±0.05mm

Ｚ相用歯車仕様 Spur wheel of Zch Signals
歯数No.of Teeth
モジュール
Module
圧 力 角Pressure Angle
精度
Accuracy
厚さTooth Thickness●

CW

Ａ相、Ｂ相用歯車仕様 Spur wheel of A·Bch Signals

歯数No.of Teeth
モジュール
Module
圧 力 角Pressure Angle
精度
Accuracy
厚さTooth Thickness

DC+5V

NO. of teeth 128

β取付面
Mounting Sidek

■ 組合せ歯車仕様

機
能Function

形式：MU1782N120（歯数 128）αα, β=100 nsec Max.
（Typ.）

回転方向は右図の通り、
センサ面
（Z相
歯車方向）
から見てCWと定義する。
CW rotation viewed from Z chmagnetic sensor side.

●■ 接続表 CONNECTION TABLE
RED

d

CW
CCW
a, b, c, d ≧ 0.1T
360ºa+b, b+c = 0.5T ± 0.2T
T = ––––––
1024
k = 1.0T ± 0.5T

※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。
※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。
※ Note that the displayed transmission distance will vary greatly dependingon the usage environment.
※ Verify the effects of properties such as impedance characteristics of atransmission cable before usage.

赤

c

−
A, −
B, −
Z

B 相出力
B ch Output※伝送距離1km以下

リード線色
Lead Wire ColorOIS 38A, B, Z

0.5T

Z 相出力
Z ch Output

Encoder

OUTPUT PHASE SHIFTT
A 相出力A ch Output

REF.

80m/s2 Max（10 to 2,000Hz）
3方向 3way 3Hr
3 方向 各 6 回
1,000m/s2
11ms
3way, 6times each

■ 出力段回路
（例）
●

ABS.

センサと歯車とのギャップ
Air gap between Sensor & wheel

出

分解能
Resolution

機械的仕様

1
0.4
20°
JGMA 4 級

4.3

3.3mm ±0.05mm

Ｚ相歯車とＡ,Ｂ相歯車の位置関係
Placement of Zch wheel vs Ach Bch wheel

A,B 相部分
A,B ch

1
8.6

3.3

Z 相部分
Z ch

22

MIB 0.4 Series

INC.

インクリメンタル／磁気式

ABS.
Smartceiver■ 特長 FEATURES

Converter● 耐振動性に優れ、信頼性が高い。
● 高速応答性● 正弦波信号出力（分解能により 40,000min-1 以上も可能です）

Coupling
REF.

● Excellent vibration resistance with high reliability.
● High speed responsivity● Sine wave signal output.
(40,000min-1 or more is possible depending on resolution)■ 外形図※歯車は付属していません。
Gear is not included.

OUTLINE
寸法 mm Unit: mm（50）

OIS 38OIS 128（φ5.3）

29.15 ±0.1
3 ±0.210.3

16

23 ±0.1

OIH 48

29

OIS 85
OIH 35

OIH 60

18.8

MIB 0.4

センサ取付け用加工推奨図
Prosessing recomended diagram
for sensor mounting.

2-φ3.529.15 ±0.1

25.8

9

歯車中心
Center of gear

4.7 ±0.3

4.3

1A,B相部分
A,B Phase18

3.3

6.5 ±0.1

8.6
1.5

2

■ 形式

Unless otherwise specified tolerance is ±0.5mm

Model No.

御注文の際は形式を御指定ください。
◎特別仕様はご相談ください。

Designate the Model No. when ordering◎ For special cases, please consult us.

TS5291N500

232−φ1 H6（平行ピン挿入用）(For parallel pin insertion)

センサ〜歯車Gap
Gap between sensor and gear.
0.15 ±0.01

Z相部分
Z Phase

指定外公差 ± 0.5mm

溝深さ 1 +0.2
0Groove depth

9 ±0.1

23 ±0.1

検出歯車例
Detection gear example
Z＝128 M＝0.4

500MIN.

OIS 68センサ裏面
Sensor back side
溝幅 1 +0.05
0Groove width

OIS 662ーM3（センサ取付け用）(For sensor mounting)■ 仕様 SPECIFICATIONS
電気的仕様

INC.

Electrical Spec.

分解能
Resolution

機械的仕様

Mechanical Spec.

ABS.

センサと歯車とのギャップ
Air gap between Sensor & wheel

0.15 ± 0.01mm

DC+5V±5%センサと歯車ラジアル方向位置ズレ
Radial In alignment btwn Sensor & wheel± 0.3mm

Smartceiver

消費電流
Consumption Current

100mA Max（無負荷時）(No load)

センサと歯車スラスト方向位置ズレ
Axial ln alignment btwn Sensor & wheel± 0.5mmConverter

動作温度範囲Operating Temp. Range–20 to +85°C

出力形態
Output Form

アナログ出力Analog output
AB 相Vdc
AB PhaseVpp
Z相Vdc
Z PhaseVpp

保存温度範囲Storage Temp. Range

Coupling–25 to +100°C

保護構造
Protective Structure

IP 66（歯数 128 の場合）（No. of teeth 128）128 C/T

電源電圧
Supply Voltage

最大応答周波数
Maximum Response Frequency

128kHz

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

40,000min-1（rpm）（歯数 128 の場合）(No. of teeth 128)

立上り、立下り時間
Rise / Fall time

振動
Vibration■ 出力段回路（例）

CIRCUIT AT OUTPUT STAGE (EXAMPLE)

80m/s2 Max（10 to 2,000Hz）
3方向 3way, 3Hr
1,000m/s2 3 方向 各 6 回
11ms
3way, 6times each

衝撃
Shock
質量
Mass

────

0.5kg Max

■ 出力位相差OUTPUT PHASE SHIFTP

a, b, c, d=90°±3°

a b c d‒+47ΩA, A, B, B, Z, Z 相
A, A, B, B, Z, Z phase
出力信号
Output Signal

オペアンプ
Op-ampA, A 相A, A chA
Vdc

B, B 相B, B ch

取付面
Mounting Side
Vpp

エンコーダ
Encoder

CW

B
Vdc
B

Z, Z 相Z, Z ch■ 接続表 CONNECTION TABLE機
能Function

赤

RED

DC+5V

黒

BLACK

GND

青

BLUE

A ch Output

茶

BROWN

A ch Output

緑

GREEN

B ch Output

紫PURPLEB ch Output

黄YELLOWZ ch Output

白

WHITE

Z ch Output

シールド

Shield

シールド（筐体） Shield (chassis)

Z

Vpp

Vdc

Z

■ 組合せ歯車仕様●

Ｚ相用歯車仕様
歯数
No.of Teeth
モジュール
Module
圧 力 角Pressure Angle
精度
Accuracy
厚さTooth Thickness■ 歯車（別売） SPUR WHEEL (Separate Sale)
形式：MU1782N120（歯数 128）

NO. of teeth 128●詳細はご相談ください。
● Please contact us for more information.

●

OIS 68OIS 128
OIS 85
OIH 35Vpp
A, B相歯車
A,Bch wheel

Z相歯車
Zch wheel

エンコーダを上図の様に取り付け、Z相歯車側からギヤを見てCW回転の時上記仕様とする。
CW rotation viewed from Z chmagnetic sensor side.

OIH 48
OIH 60
MIB 0.4

SPUR WHEEL SPECIFICATION

Ａ相、Ｂ相用歯車仕様 Spur wheel of A·Bch Signals
歯数No.of Teeth
モジュール
Module
圧 力 角Pressure Angle
精度
Accuracy
厚さTooth Thickness●

OIS 38
OIS 66CW

A

オペアンプ最大出力電流 ±10mA
Op-amp maximum output current

リード線色Lead Wire Color

REF.

128
0.4
20°
JGMA 4 級
4.3mm ±0.05mm

Spur wheel of Zch Signals
1

4.3

0.4

1
8.6

20°

3.3

JGMA 4 級
3.3mm ±0.05mm

Ｚ相歯車とＡ,Ｂ相歯車の位置関係
Placement of Zch wheel vs Ach Bch wheel
A,B 相部分
A,B ch

Z 相部分
Z ch

24

SI 35 Series

INC.

T-Format

アブソリュート／シングルターン

ABS.
Smartceiver■ 特長

Converter● 外形φ 35mm/ 相手側軸径φ 6mm● アブソリュート信号出力● 17bit/1 回転 (6,000min – 1 Max)
● 双方向シリアルデータ通信方式 (NRZ)● 自己診断機能● 高分解能インクリメンタルエンコーダの代替として使用下さい。

Coupling
REF.

FEATURES● Outside Diameter: φ 35mm / Motor Shaft Diameter : φ 6mm● Absolute Signal Output● 17bit/turn (At 6,000min – 1 Max)● Bi-directional serial data communication method (NRZ)● Self-diagnosis function● Use as a substitute for a high resolution incremental encoder.

■ 外形図

OUTLINESA 48

寸法 mm Unit: mm

断面D-D
Section D-D

D

エンコーダ取付推奨寸法
Recommended
Dimension on mounting encoderCC

SA 135N.P

2×φ3等分Equally SpacedD

PCD 29

電子部品

+50

12.5°

500 0

4

Electronic parts

軸スラストガタ ±0.05mm
Axial End play ±0.05mm◎ φ0.01 B

0.015 A

断面C-C
Section C-C

φ25

2×M2.6

φ6 –0.005–0.015B

モータ軸寸法
Dimension
motor shaft

φ5.5±0.2A

3.75

六角穴付き止めネジ（クボミ先）

φ6 +0.008
0
φ12

指定外公差 ± 0.5mm

M2.6×3（2本付属）
Screw with a hexagonal driving
hole(with dent end)
◎ φ0.01 B
M2.6×3(Attached 2 pieces)
締め付けトルク
Fasten Torque0.353±0.020N·m(3.6±0.2kgf·cm)

Unless otherwise specified tolerance is ±0.5mm■ 形式 Model No.
御注文の際は形式を御指定ください。
◎特別仕様はご相談ください。

Designate the Model No. when ordering◎ For special cases, please consult us.

TS5668N2025

φ20 +0.025+0.01415±0.526Max.

MSB 0.4

2×M2.6
PCD 29 +0.2
03.65±0.1

MSB 0.8

φ35

SA 100

φ20 0

+0.02

SA 50

6.85±0.5

SA 35

0
1–0.1

SI 35

0.05 B■ 仕様 SPECIFICATIONS
電気的仕様

INC.

Electrical Spec.

機械的仕様

分 解 能
Resolution

17bit（1 回転）
17bit/turn

出力コード
Output Code純 2 進コード
Pure Binary Code

電源電圧
Supply Voltage

DC + 5V ± 5%

消費電流Consumption Current
出力形態
Output Form

慣性能率
Moment of Inertia

入力軸の許容位置ズレ
Mounting Tolerances

6,000min – 1（rpm）
35µs to 63µs
注）・リクエスト時間を含む。
  ・ID により長さ異なる。
  ・2.5Mbit/s 調歩同期式。
（Note）Including time for a request.
Time depends on the ID Codes.
2.5Mbit/s Start-Stoptransmission.
ベースバンド NRZ（双方向）Base Band NRZ（Bi-direction）

軸方向
Axial End Play

0.05mm Max

軸倒れ
Shaft Inclination

Coupling

0.1° Max

保存温度範囲Storage Temp. Range–20 to + 90°C

衝撃
Shock

Smartceiver
Converter–10 to + 85°C

振動
VibrationABS.

0.05mm TIR Max

動作温度範囲Operating Temp. Range

保護構造
Protective StructureTyp6,000min – 1（rpm）
半径方向
Radial Play

ラインドライバ（RS-485）Line Driver

シリアル転送周期
Serial Data Transfer Cycle

0.24x 10 – 6 kg · m2

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

110mA Max（無負荷時）（No load）

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

データコードData Code

Mechanical Spec.

REF.

開放構造
Not Enclosed
5 to 58Hz, 全振幅 Total amplitude 1.5mm
58 to 2,000Hz, 98m/s2（10G）
3 方向各 2H 3way, 2H each2
11ms
1,960m/s（200G）
6方向各3回 6way, 3times each（ケーブル含まない）
0.03kg Max
Excluding Cable

質量
Mass

SI 35
SA 35
SA 48
SA 50
SA 100■ 接続表 CONNECTION TABLE
リード線

Lead Wire

機 能  Function

備

考

白

WHITE

Vcc

DC + 5V ± 5% 主電源

黒

BLACK

GND

─

LIGHT BLUESD

PURPLESD

水色
紫SA 135

Remark

シリアルデータ信号

Main PowerMSB 0.8
MSB 0.4

Serial Data

■ 送／受信回路インタフェース RECEIVING AND TRANSMITTING INTERFACE
エンコーダ側Encoder SideADM485 相当
ADM485 or compatible

DE

※ケーブル
Cable

受信側
Receiving Side

5V

5V

1kΩ

1kΩ

220Ω

220Ω

1kΩ

1kΩ

ADM485
ADM485 or compatible

回路構成例
An example of circuit structure

SDAT : シリアルデータ
Serial Data
SRQ : リクエスト
RequestDE※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。
※ Verify the effects of properties such as impedance characteristics of a transmission cable before usage.

26

SI 35 Series

INC.

T-Format

アブソリュート／シングルターン

ABS.
Smartceiver■ 特長 FEATURES

Converter● 外形φ 35mm/ 相手側軸径φ 6mm● 高分解能 : 23bit● アナログ／デジタル回路搭載 ONE-chip IC の採用● 高速クローズドループ高分割内挿回路● 搭載メモリに700バイト以上のデータを書き込み可能● 温度センサ搭載可能● 回転中の電源瞬断時にも5bit精度を保証

Coupling
REF.

SI 35

● Outside Diameter: φ 35mm / Motor Shaft Diameter : φ 6mm● High Resolution : 23bit● Adoption of New ONE-chip IC mounted analog/digital circuit● High resolution interpolated circuit (high speed closed loop)● Data of over 700 bytes can be written to the installed memory● Can be mounted with a temperature sensor● Guaranteed 5 bit accuracy, even when power is momentarily interrupted during rotation

SA 35

■ 外形図

OUTLINE
断面D-D
Section D-D

SA 50

D

コネクタ 1Pin側
Connector 1Pin

φ6

φ0.01 B

φ20 -0.035-0.015

φ33.4 +0.020

7.9 ±0.5

0.05 B+0.045

φ12

φ0.01 B
2×M2.6六角穴付き止めネジ（クボミ先）M2.6×3（2本付属）
Screw with a hexagonal driving hole(with dent end)
M2.6×3(Attached 2 pieces)
指定外公差 ± 0.5mm
締付トルク 0.353±0.020 N・ｍ（3.6±0.2 kgf・cm）
Fasten Torque
Unless otherwise specified tolerance is ±0.5mm■ 形式 Model No.
御注文の際は形式を御指定ください。

◎特別仕様はご相談ください。

Designate the Model No. when ordering◎ For special cases, please consult us.

27

4Min.

2.95

6.2 1
A

+0.0080±0.2

01 -0.1

φ5.5

0.035 A

±0.5

B

1.85

モータ軸寸法
Dimension motor shaft
軸スラストガタ0.05mm
Axial End play
-0.005
φ 6 -0.015
φ0.01 B
±0.1

（1.5）

DF13-5P-1.25-DS（ヒロセ電機）(HIROSE ELECTRIC)

3.3Max.

φ25

φ35

1.5

12.5°

16Max.

D

電子部品
Electronics parts

6

12.5°

2-取付穴等分PCD 29
Equally Spaced 2-Mounting hole

PCD 29 0
in.
M
.5
7
R1

24

MSB 0.4+0.020+0.2+0.055O

MSB 0.8

2×M2.6
φ20 +0.025

SA 135

1.85

SA 100

寸法 mm Unit: mm
モータ取付推奨寸法
Recommended ｄimensions
on mounting motor

φ33.4 -0.015

SA 48

TS5710N40

■ 仕様 SPECIFICATIONS
電気的仕様

INC.
機械的仕様

Electrical Spec.

分解能
Resolution

23bit

出力コード
Output Code純 2 進コード
Pure Binary Code

電源電圧
Supply Voltage

DC+5V±5%消費電流
Consumption Current

慣性能率
Moment of Inertia

入力軸の許容位置ズレ
Mounting Tolerances

データコードData Code

Converter

0.05mm Max

軸倒れ
Shaft Inclination

Coupling

0.1° Max

35μs to 63μs

保存温度範囲Storage Temp. Range–20 to + 90°C

ベースバンド NRZ
Base Band NRZ

保護構造
Protective Structure

開放構造
Not Enclosed

振動
Vibration

5 to 58Hz, 全振幅 Total amplitude 1.5mm
58 to 2,000Hz, 98m/s2（10G）
3 方向各 2H 3way, 2H each

衝撃
Shock

2
, 11ms1,960m/s（200G）
6方向各3回 6way, 3times each

質量
Mass

■ 接続表 CONNECTION TABLEPIN No.

備考
Remarks

1

NC

──

2

GND

──

3

SD

4

SD

5

Vcc

REF.

0.03kg Max
SI 35

使用コネクタ：DF13-5P-1.25DS
（20）（ヒロセ電機）CONNECTOR TYPE : DF13-5P-1.25DS（20）（HIROSE ELECTRIC）
機 能
Function

Smartceiver

0.05mm TIR Max–10 to + 85°C

（rpm）

ABS.

軸方向
Axial End Play

動作温度範囲Operating Temp. Range

6,000min – 1

シリアル転送周期
Serial Data Transfer Cycle

6,000min – 1（rpm）
半径方向
Radial Play

ラインドライバ（RS-485）Line Driver

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

0.17x10 – 6 kg · m2 Typ

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

150mA Max.（無負荷時）(No load)

出力形態
Output Form

Mechanical Spec.

SA 35
SA 48
SA 50
SA 100

シリアルデータ信号
Serial data signal

SA 135
MSB 0.8

主電源
Power

MSB 0.4■ 送／受信回路インタフェース RECEIVING AND TRANSMITTING INTERFACE
エンコーダ側Encoder SideADM485 相当
ADM485 or compatible

DE

受信側
Receiving Side

5V

5V

1kΩ

1kΩ

220Ω

220Ω

1kΩ

1kΩ

回路構成例
An example of circuit structure

ADM485 相当
ADM485 or compatible
SDAT : シリアルデータ
Serial Data
SRQ : リクエスト
Request
DE※通信仕様は、研究所までお問い合わせください。
※ Please contact the International Marketing Sales Dept. for communication specifications.

28

SI 35 Series

INC.

T-Format

アブソリュート／シングルターン

Smartceiver■ 特長 FEATURES

Converter● 外形φ 35mm/ 相手側軸径φ 8mm● 高分解能 : 23bit● アナログ／デジタル回路搭載 ONE-chip IC の採用● 高速クローズドループ高分割内挿回路● 搭載メモリに700バイト以上のデータを書き込み可能● 温度センサ搭載可能● 回転中の電源瞬断時にも5bit精度を保証

REF.

SI 35
SA 35
SA 48

● Outside Diameter: φ 35mm / Motor Shaft Diameter : φ 8mm● High Resolution : 23bit● Adoption of New ONE-chip IC mounted analog/digital circuit● High resolution interpolated circuit (high speed closed loop)● Data of over 700 bytes can be written to the installed memory● Can be mounted with a temperature sensor● Guaranteed 5 bit accuracy, even when power is momentarily interrupted during rotation■ 外形図 OUTLINE
DF13A-5P-1.25DS
（20）

SA 50

コネクタ 1Pin側
Connector 1Pin

SA 100

寸法 mm Unit: mm（ヒロセ電機）（HIROSE ELECTRIC）

R20
φ35

SA 135

10

Coupling

13º

ABS.

MSB 0.8

3.5

MSB 0.4

電子部品
Electronic parts

40Max

90º

（φ46）

指定外公差 ± 0.5mm
Unless otherwise specified
tolerance is ± 0.5mm

推奨：十字穴付き小ネジM３
平・バネ座金使用
Recommendation :M3 cross recessed headscrew with captive washer.
(Not attached)■ 形式 Model No.
御注文の際は形式を御指定ください。

◎特別仕様はご相談ください。

Designate the Model No. when ordering◎ For special cases, please consult us.

TS5711N40
29

φ14

20Max

+0.015

（20）

φ8 0

0.25

7

（13）

2.5 2×M3 P=0.5

φ8g6~h6

エンコーダ取付面
Encoder mounting surface

M3×3
六角穴付き止めねじ（クボミ先）
M3×3 2ヶ付属（同梱）
Hexagon socket
set screw(cup point)

軸詳細図

Shaft details

推奨モータ軸寸法

Recommended Dimensions on motor shaft

■ 仕様 SPECIFICATIONS
電気的仕様

INC.
機械的仕様

Electrical Spec.

分解能
Resolution

23bit

出力コード
Output Code純 2 進コード
Pure Binary Code

電源電圧
Supply Voltage

DC+5V±5%消費電流
Consumption Current

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

5.9×10 – 3 N · m Max

慣性能率
Moment of Inertia

1x10 – 6 kg · m2 TYP.

Smartceiver

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

6,000min – 1（rpm）

Converter

入力軸の許容位置ズレ
Mounting Tolerance

ラインドライバ（RS-485）Line Driver
6,000min – 1（rpm）

シリアル転送周期
Serial Data Transfer Cycle
データコードData CodeABS.

起動トルク（at 20℃）
Starting Torque (at 20℃)

半径方向
Radial Play

150mA Max.（無負荷時）(No load)

出力形態
Output Form

Mechanical Spec.

0.05mm TIR Max

軸方向
Axial End Play0.1mm Max

軸倒れ
Shaft Inclination

0.1° Max

35μs to 63μs

動作温度範囲Operating Temp. Range–10 to + 85°C

ベースバンド NRZ
Base Band NRZ

保存温度範囲Storage Temp. Range–20 to + 90°C

保護構造
Protective Structure

開放構造
Not Enclosed

振動
Vibration

5 to 58Hz, 全振幅 Total amplitude 1.5mm
58 to 2,000Hz, 98m/s2（10G）
3 方向各 2H 3way, 2H each

衝撃
Shock

2
, 11ms1,960m/s（200G）
6方向各3回 6way, 3times each

質量
Mass

0.06kg Max

Coupling
REF.

SI 35
SA 35

■ 接続表

SA 48

CONNECTION TABLE

SA 50

使用コネクタ：DF13-5P-1.25DS
（20）（ヒロセ電機）CONNECTOR TYPE : DF13-5P-1.25DS（20）（HIROSE ELECTRIC）
PIN No.

機 能Function

備考
Remarks

SA 1001NC──SA 1352

GND

──MSB 0.8

3SD
SD

シリアルデータ信号
Serial data signal

MSB 0.4

4
5

Vcc

主電源
Power

■ 送／受信回路インタフェース RECEIVING AND TRANSMITTING INTERFACE
エンコーダ側Encoder SideADM485 相当
ADM485 or compatible

DE

受信側
Receiving Side

5V

5V

1kΩ

1kΩ

220Ω

220Ω

1kΩ

1kΩ

回路構成例
An example of circuit structure

ADM485 相当
ADM485 or compatible
SDAT : シリアルデータ
Serial Data
SRQ : リクエスト
Request
DE※通信仕様は、研究所までお問い合わせください。
※ Please contact the International Marketing Sales Dept. for communication specifications.

30

SA 35 Series

INC.

アブソリュート／マルチターン

Smartceiver■ 特長 FEATURES

Converter● 外形φ 35mm/ 相手側軸径φ 6mm● 23bit/1 回転、16bit ／多回転● 薄型ボディで、簡単取り付けモジュラータイプ アブソリュートエンコーダ● ロバスト性の向上
内挿回路にフィードバック方式を採用し、高い耐ノイズ性を実現● 動作・保存時の上限温度：105℃を達成
当社従来品（～ 85℃）に比べ、幅広い温度範囲で使用可能● 省エネ仕様
当社従来品に比べ、消費電流を大幅に低減

SA 35
SA 48
SA 50
SA 100
SA 135.6

MSB 0.4※2×取付穴詳細※Details of Two Holesfor installation

R1

MSB 0.8■ 外形図 OUTLINE
寸法 mm Unit: mm

断面 D-O-D
Sectional Plan DOD

D

N.P

コネクタ 1Pin側
Connector 1Pin

2.8

※2×取付穴 等分※Two Holes for Installation
PCD 29モータ取付推奨寸法
Recommended Dimension of theMortor Shaft

16.5MAX.

電子部品
Electronic Parts

D
12.5°

コネクタ
Connector
DF13A-7P-1.25H(21)(ヒロセ電機)(HIROSE)12.5°

逃げ（形状不問）
Undercut
1.2
軸スラストガタ 0.05mm
Axial End Play 0.05mm
φ0.01 B

12

M2.6X5
φ6H6( +0.008)
00.01 B
φ7

C0.5-0.004φ25
φ32xM2.6
PCD 29 +0.2
0

φ0.03 B

SI 35

● Outside Diameter: φ 35mm / Motor Shaft Diameter : φ 6mm● 23 bit /turn and 16 bit multiturns● Quick and easy installation Modular type Absolute Encoder with 23/16 bit in flat and slim body● High Robustness
High noise resistance by using feedback system in interpolation circuit● Operating / storage temperature range : Up to 105℃
Usable in higher temperature compared to conventional models（up to 85℃）
● Energy saving
Power consumption is drastically reduced compared to conventional models

φ20 +0.04
+0.02

REF.

φ35

Coupling

φ6g5 ( -0.009 )ABS.

B
6.6 ± 0.1
0.05 B

ディスクユニット用座金組込み十字穴付き小ねじ（M2.6×6）1個は製品に同梱しています。
指定外公差±0.5mm･M2.6×6 Screw with built-in washer is enclosed with the product.
･Unless otherwise specified tolerance is ±0.5mm■ 形式 Model No.
御注文の際は形式を御指定ください。

◎特別仕様はご相談ください。

Designate the Model No. when ordering◎ For special cases, please consult us.

31

TS5723N140 / TS5723N143

■ 仕様 SPECIFICATIONS
電気的仕様

INC.
機械的仕様

Electrical Spec.

分解能
Resolution

23bit（1 回転）、16bit（多回転）合計 39bit
23bit/turn and 16bit multiturns Total 39bit

出力コード
Output Code純 2 進コード
Pure Binary Code

電源電圧
Supply Voltage

DC + 5V ± 5%

慣性能率
Moment of Inertia

出力形態
Output Form

入力軸の許容位置ズレ
Mounting Tolerances

ラインドライバ（RS-485）Line Driver

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

8,000min – 1

シリアル転送周波数
Serial Data Transfer Cycle

TS5723N140

35 to 63µs

TS5723N143

18 to 32µs

シリアル通信レート
Serial Communication Rate

TS5723N140

2.5Mbps

TS5723N143

5.0Mbps

データコードData Code

ベースバンド NRZ（双方向）Base Band NRZ（Bi-direction）

0.17x 10 – 6 kg · m2 Typ.

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

50mA Typ. 通常時
Normal Operation
30µA Typ. バッテリ駆動時
Battery Operation

消費電流
Consumption Current

Mechanical Spec.

8,000min – 1
半径方向
Radial Play

0.03mm TIR Max

軸方向
Axial End Play

0.05mm Max

軸倒れ
Shaft Inclination

0.1° Max

動作温度範囲Operating Temp. Range–10 to + 105°C

保存温度範囲Storage Temp. Range–20 to + 105°C

保護構造
Protective Structure

開放構造
Not Enclosed

振動
Vibration

5 to 58Hz, 全振幅 Total amplitude 1.5mm
58 to 2,000Hz, 98m/s2

衝撃
Shock

1,960m/s2 , 11ms
6方向各3回 6way, 3times each

質量
Mass

ABS.
Smartceiver
Converter
Coupling
REF.

0.03kg Max

SI 35
SA 35

■ 接続表

SA 48

CONNECTION TABLE

SA 50

使用コネクタ：DF13-7P-1.25（21）（ヒロセ電機）Connector type : DF13-7P-1.25（21）（HIROSE ELECTRIC）
PIN No.

機 能Function

備考
Remarks

SA 100

1

Vcc

主電源
Power

SA 1352

GND

──MSB 0.8

3

GND

──

4

VB

外部バッテリ電源
External Battery

5

SD

6

SD

7

NC

MSB 0.4

シリアルデータ信号
Serial data signal──■ 送／受信回路インタフェース RECEIVING AND TRANSMITTING INTERFACE
エンコーダ側Encoder SideADM485 相当
ADM485 or compatible

DE

※ケーブル
Cable

受信側
Receiving Side

5V

5V

1kΩ

1kΩ

220Ω

220Ω

1kΩ

1kΩ

回路構成例
An example of circuit structure

ADM485
ADM485 or compatible
SDAT : シリアルデータ
Serial Data
SRQ : リクエスト
RequestDE32

SA 35 Series

INC.

Battery-Less

アブソリュート／マルチターン

Smartceiver■ 特長 FEATURES

Converter● バッテリーレス仕様
外付けバッテリーが不要● 外形φ 35mm/ 相手側軸径φ 5mm● 23bit/1 回転、16bit ／多回転● 薄型ボディで、簡単取り付けモジュラータイプ アブソリュートエンコーダ● ロバスト性の向上
内挿回路にフィードバック方式を採用し、高い耐ノイズ性を実現● 動作・保存時の上限温度：105℃を達成
当社従来品（～ 85℃）に比べ、幅広い温度範囲で使用可能

SI 35
SA 35
SA 48
SA 50
SA 100
SA 135■ 外形図 OUTLINE※2×取付穴詳細※Details of Two Holesfor installation.6
R1

MSB 0.8● Battery-Less TypeNo external battery required● Outside Diameter: φ 35mm / Motor Shaft Diameter : φ 5mm● 23 bit /turn and 16 bit multiturns● Quick and easy installation Modular type Absolute Encoder with 23/16 bit in flat and slim body● High Robustness
High noise resistance by using feedback system in interpolation circuit● Operating / storage temperature range : Up to 105℃
Usable in higher temperature compared to conventional models（up to 85℃）

N.P

寸法 mm Unit: mm

断面 D-O-D
Sectional Plan DOD

D

モータ取付推奨寸法
Recomended Dimension of theMotor Shaft

2.8
φ20 +0.05+0.03

B

D 12.50°1.5

M2.5x5

3

マグネット Magnet※ 磁気センサに近づけないこと
Keep away from Magnetic Sensor

0.3 ±0.15.04+0 .02

φ25
φ3

0 +0

12

19 MAX.

DF13-5P-1.25H(21)
(HRS)

φ2

磁気センサ
Magnetic Sensor
12.85

.03

φ11

※2×取付穴 等分
Mounting Holes
PCD 29

モータ軸寸法Motor Shaft Dimension

軸スラストガタ 0.05mm
Axial End play 0.05mm -0.004
φ5 -0.009
φ0.01 BB

φ5

2xM2.5 等分
PCD 29+0.2
0

12.5°

φ0

MSB 0.4

0.01 BC0.5

6.18±0.1

REF.

φ35

Coupling+0.008
0

φ10

1.2

ABS.

ディスクユニット用座金組込み十字穴付き小ねじ（M2.5×5（非磁性））は製品に同梱しています。必ず同梱のねじをご使用ください。
指定外公差±0.5mm･M2.5×5 Screw (Non-magnetic) with built-in washer is enclosed with the product. Be sure to use the included screws.
･Unless otherwise specified tolerance is ±0.5mm■ 形式 Model No.
御注文の際は形式を御指定ください。

◎特別仕様はご相談ください。

Designate the Model No. when ordering◎ For special cases, please consult us.

33

TS5966N1 / TS5966N20

0.05 B■ 仕様 SPECIFICATIONS
電気的仕様

INC.
機械的仕様

Electrical Spec.

分解能
Resolution

23bit（1 回転）、16bit（多回転）合計 39bit
23bit/turn and 16bit multiturns Total 39bit

出力コード
Output Code純 2 進コード
Pure Binary Code

電源電圧
Supply Voltage

DC + 5V ± 5%

消費電流Consumption Current

55mA Typ.

出力形態
Output Form

慣性能率
Moment of Inertia

入力軸の許容位置ズレ
Mounting Tolerances

8,000min – 1

シリアル転送周波数
Serial Data Transfer Cycle

TS5966N1

18 to 32µs

TS5966N20

35 to 63µs

シリアル通信レート
Serial Communication Rate

TS5966N1

5.0Mbps

TS5966N20

2.5Mbps

データコードData Code

ベースバンド NRZ（双方向）Base Band NRZ（Bi-direction）

0.25x 10 – 6 kg · m2 Typ.

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

ラインドライバ（RS-485）Line Driver

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

Mechanical Spec.

8,000min – 1
半径方向
Radial Play

0.03mm TIR Max

軸方向
Axial End Play

0.05mm Max

軸倒れ
Shaft Inclination

0.1° Max

動作温度範囲Operating Temp. Range–10 to + 105°C

保存温度範囲Storage Temp. Range–20 to + 105°C

保護構造
Protective Structure

開放構造
Not Enclosed

振動
Vibration

5 to 58Hz, 全振幅 Total amplitude 1.5mm
58 to 2,000Hz, 98m/s2

衝撃
Shock

1,960m/s2 , 11ms
6方向各3回 6way, 3times each

質量
Mass

ABS.
Smartceiver
Converter
Coupling
REF.

0.05kg Max

SI 35
SA 35

■ 接続表

SA 48

CONNECTION TABLE

SA 50

使用コネクタ：ハウジング DF13-5S-1.25C （ヒロセ電機）
コンタクト DF13-2630SCF （ヒロセ電機）
Connector type : Housing DF13-5S-1.25C (HIROSE ELECTRIC)
Contact DF13-2630SCF (HIROSE ELECTRIC)SA 100PIN No.

機 能Function

備考
Remarks

SA 1351NC*1 接続不可Can't be connected

MSB 0.8

2

GND

──

3

SD

4

SD

5

Vcc

MSB 0.4

シリアルデータ信号
Serial data signal
主電源
Power

*1 Manufacturer test purpose only

■ 送／受信回路インタフェース RECEIVING AND TRANSMITTING INTERFACE
エンコーダ側Encoder SideADM485 相当
ADM485 or compatible

DE

※ケーブル
Cable

受信側
Receiving Side

5V

5V

1kΩ

1kΩ

220Ω

220Ω

1kΩ

1kΩ

回路構成例
An example of circuit structure

ADM485
ADM485 or compatible
SDAT : シリアルデータ
Serial Data
SRQ : リクエスト
RequestDE34

SA 35 Series

INC.

T-Format

アブソリュート／マルチターン

Smartceiver■ 特長 FEATURES

Converter● 外形φ 35mm/ 相手側軸径φ 6mm● フルアブソリュート信号出力● 17bit/1 回転、16bit/ 多回転 (6,000min – 1 Max)
● 双方向シリアルデータ通信方式 (NRZ)● 自己診断機能● 停電時でも外付バッテリおよび内蔵コンデンサで多回転データをバックアップします。
● 専用シリアル信号受信 IC（Smartceiver）AU5561N1（別売）を取り揃えています。

Coupling
REF.

SI 35
SA 35
SA 48
SA 50

● Outside Diameter: φ 35mm / Motor Shaft Diameter : φ 6mm● Full Absolute Signal Output● 17bit/turn, 16bit multiturns (At 6,000min – 1 Max)● Bi-directional serial data communication method (NRZ)● Self-diagnosis function● Multi-turn data is backed up even during a power failure as it is fitted with an external
battery and a built-in capacitor.
● Dedicated serial signal receiver IC (Smartceiver): AU5688N1 (sold separately) is available.

■ 外形図 OUTLINE

SA 10060 +100
5

SA 135+3
0(φ6.5)

ABS.

寸法 mm Unit: mm

L=500 +500

MSB 0.8
MSB 0.4

φ24

Shaft details

指定外公差 ± 0.5mm

15 ~ 20モータ軸推奨寸法
Recommended
Dimensions on Motor shaft

Unless otherwise specified tolerance is ±0.5mm■ 形式 Model No.
御注文の際は形式を御指定ください。

◎特別仕様はご相談ください。

Designate the Model No. when ordering◎ For special cases, please consult us.

35

TS5667N120

3
8
9
14

φ35 ±0.5

23

電子部品
Electronic parts

41 Max

φ11

0

3.3
軸詳細図
±0.2

– 0.004

φ6.2

C0.2

φ6 g6 ~ h6 (– 0.012 ~ – 0.008)

10.2

φ6 + 00.01

φ13
φ6 + 00.01

20

エンコーダ取付面
Encoder mounting surface

推奨：十字穴付き小ネジM2.6
平・バネ座金使用
Recommended screw :Cross recessed machine screw M2.6
A plain and Spring washer is used.

N.P(1.6 )

N.P

φ6.3インロー逃げ
Joint recess(3.4)

28±0.2六角穴付止めねじ（くぼみ先）
M3×3（2本付属）
Hexagon socket set
screws (attached 2pieces)
2×M3 P=0.5

(30)

R14.5
（取付側推奨ネジ穴
PCDφ29±0.1）
Recommended screw
hole on mounting side

取付バネ固定用ネジ
十字穴付き小ネジM2.6
締め付けトルク5〜5.8Kgf·cm
Screws of attachment spring crossrecessed machine screw M2.6
Fasten Torque 5~5.8kgf·cm

■ 仕様 SPECIFICATIONS
電気的仕様

INC.
機械的仕様

Electrical Spec.

分解能
Resolution

17bit（1 回転）16bit（多回転）合計 33bit
17bit/turn and 16bit multiturns Total 33bit

出力コード
Output Code純 2 進コード
Pure Binary Code

電源電圧
Supply Voltage

DC + 5V ± 5%90mA 通常時（Typ）Normal Operation
100µA バッテリ駆動時（Typ）Battery Operation

消費電流
Consumption Current
出力形態
Output Form

6,000min – 1（rpm）

シリアル転送周期
Serial Data Transfer Cycle

35µs to 63µs
注）・リクエスト時間を含む。
  ・ID により長さ異なる。
  ・2.5Mbit/s 調歩同期式。
（Note）Including time for a request.
Time depends on the ID Codes.
2.5Mbit/s Start-Stop transmission.

データコードData Code

ベースバンド NRZ（双方向）Base Band NRZ（Bi-direction）

起動トルク（at 20℃）
Starting Torque (at 20℃)

5.9 x 10 – 3 N · m
Max（60gf · cm）

ABS.

慣性能率
Moment of Inertia

1x 10 – 6 kg · m2

TypSmartceiver

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

6,000min – 1（rpm）

Converter

入力軸の許容位置ズレ
Mounting Tolerances

ラインドライバ（RS-485）Line Driver

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

Mechanical Spec.

半径方向
Radial Play

0.05mm TIR Max

軸方向
Axial End Play0.1mm Max

軸倒れ
Shaft Inclination

0.1° Max

動作温度範囲Operating Temp. Range–10 to + 85°C

保存温度範囲Storage Temp. Range–20 to + 90°C

保護構造
Protective Structure
振動
Vibration
衝撃
Shock

Coupling
REF.

開放構造
Not Enclosed
5 to 58Hz, 全振幅 Total amplitude 1.5mm
58 to 2,000Hz, 98m/s2（10G）
3 方向各 2H 3way, 2H each
1,960m/s2（200G）11msec,
6方向各3回 6way, 3times each（ケーブル含まない）
0.06kg Max
Excluding Cable

質量
Mass

● 外付けバッテリ（VB）推奨品「東芝リチウム電池 ER6V」● Recommended external battery (VB): TOSHIBA lithium battery, ER6V.

SI 35
SA 35
SA 48
SA 50
SA 100■ 接続表 CONNECTION TABLE
リード線

Lead Wire

機 能  Function

備考

Remark

Vcc

黒

BLACK

GND

─

茶

BROWN

VB

バッテリ電源（注１）

茶／黒 BROWN/BLACK

GND

─

青
青／黒
灰

BLUE

SD

BLUE/BLACK

SD

GRAY

DC + 5V ± 5%

主電源

RED

赤

MSB 0.8

Battery（Note1）

シリアルデータ信号

CASE GND

SA 135Main PowerMSB 0.4

Serial Data─

注１：バッテリ電源は、停電モードでエンコーダを動作する場合に必要です。
Note 1 : Battery Power is necessary during Power Outage.

■ 送／受信回路インタフェース RECEIVING AND TRANSMITTING INTERFACE
エンコーダ側Encoder SideADM485 相当
ADM485 or compatible

DE

※ケーブル
Cable

受信側
Receiving Side

5V

5V

1kΩ

1kΩ

220Ω

220Ω

1kΩ

1kΩ

ADM485
ADM485 or compatible

回路構成例
An example of circuit structure

SDAT : シリアルデータ
Serial Data
SRQ : リクエスト
RequestDE※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。
※ Verify the effects of properties such as impedance characteristics of a transmission cable before usage.

36

SA 35 Series

INC.

T-Format

アブソリュート／マルチターン

ABS.
Smartceiver■ 特長 FEATURES

Converter● 外形φ 35mm/ 相手側軸径φ 8mm● 23bit / 1 回転、16bit / 多回転● フルアブソリュート信号出力● アナログ／デジタル回路搭載 ONE-chip IC の採用● 高速クローズドループ高分割内挿回路● 搭載メモリに700バイト以上のデータを書き込み可能● 温度センサ搭載可能● 回転中の電源瞬断時にも 5bit 精度を保証

Coupling
REF.

SI 35
SA 35
SA 48
SA 50

● Outside Diameter: φ 35mm / Motor Shaft Diameter : φ 8mm● 23bit / turn and 16 bit multiturns● Full Absolute Signal Output● Adoption of New ONE-chip IC mounted analog/digital circuit● High resolution interpolated circuit (high speed closed loop)● Data of over 700 bytes can be written to the installed memory● Can be mounted with a temperature sensor● Guaranteed 5 bit accuracy, even when power is momentarily interrupted during rotation■ 外形図 OUTLINE
寸法 mm Unit: mm

SA 100

MSB 0.4

13º

R20
10

MSB 0.8

DF13A-7P-1.25H（21）（ヒロセ電機）（HIROSE ELECTRIC）

コネクタ 1Pin側
Connector 1Pin

φ35

SA 1353.540Max

2-M3 P=0.5

エンコーダ取付面
Encoder mounting surface
20Max

指定外公差 ± 0.5mm

推奨：十字穴付き小ネジM３
平・バネ座金使用
Recommendation :M3 cross recessed headscrew with captive washer.
(Not attached)+0.015

（20）
（φ46）

φ8 0

0.25

7

（13）

φ14

2.5

軸詳細図

Shaft details

Unless otherwise specified tolerance is ±0.5mm■ 形式 Model No.
御注文の際は形式を御指定ください。

◎特別仕様はご相談ください。

Designate the Model No. when ordering◎ For special cases, please consult us.

37

90º

φ8g6~h6

電子部品
Electronic parts

TS5702N40

推奨モータ軸Recommended
on motor shaft

六角穴付き止めねじ（クボミ先）
M3×3 2ヶ付属（同梱）
M3×3
Hexagon socket
set screw(cup point)(Attached 2pieces)

■ 仕様 SPECIFICATIONS
電気的仕様

INC.
機械的仕様

Electrical Spec.

分解能
Resolution

23bit
（1回転）
16bit
（多回転）
合計 39bit
23bit/turn and 16bit multiturns Total 39bit

出力コード
Output Code純 2 進コード
Pure Binary Code

電源電圧
Supply Voltage

DC+5V±5%

出力形態
Output Form

起動トルク（at 20℃）
Starting Torque (at 20℃)

5.9×10 – 3 N · m Max（60gf · cm Max）

ABS.

慣性能率
Moment of Inertia

1x10 – 6 kg · m2 TYP.

Smartceiver

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

6,000min – 1（rpm）

Converter

半径方向125mA TYP. 通常時
Normal Operation
65 μA TYP. バッテリ駆動時
Battery Operation

消費電流
Consumption Current

Mechanical Spec.

0.05mm TIR Max

Radial Play
入力軸の許容位置ズレ
Mounting Tolerance

ラインドライバ（RS-485）Line Driver

軸方向
Axial End Play0.1mm Max

軸倒れ
Shaft Inclination

0.1° Max

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

6,000min – 1（rpm）

動作温度範囲Operating Temp. Range–10 to + 85°C

シリアル転送周期
Serial Data Transfer Cycle

35μs to 63μs

保存温度範囲Storage Temp. Range–20 to + 90°C

ベースバンド NRZ
Base Band NRZ

保護構造
Protective Structure

開放構造
Not Enclosed

データコードData Code振動
Vibration

Coupling
REF.

58 to 2,000Hz, 98m/s2
3 方向各 2H 3way, 2H each2
1,960m/s（200G）, 11ms6方向各3回 6way, 3times each

衝撃
Shock
質量
Mass

0.06kg Max

SI 35
SA 35

■ 接続表 CONNECTION TABLE

SA 48

使用コネクタ：DF13-7P-1.25DS
（21）（ヒロセ電機）CONNECTOR TYPE : DF13-7P-1.25DS（21）（HIROSE ELECTRIC）
PIN No.

機 能Function

備考
Remarks

1

Vcc

主電源
Power

2

GND

──

3

GND

──

4

VB

外部バッテリ電源
External battery

5

SD

6

SD

7

NC

SA 50
SA 100
SA 135
MSB 0.8
MSB 0.4

シリアルデータ信号
Serial data signal──■ 送／受信回路インタフェース RECEIVING AND TRANSMITTING INTERFACE
エンコーダ側Encoder SideADM485 相当
ADM485 or compatible

DE

受信側
Receiving Side

5V

5V

1kΩ

1kΩ

220Ω

220Ω

1kΩ

1kΩ

回路構成例
An example of circuit structure

ADM485 相当
ADM485 or compatible
SDAT : シリアルデータ
Serial Data
SRQ : リクエスト
RequestDE38

SA 48 Series

INC.

T-Format

アブソリュート／マルチターン

ABS.
Smartceiver■ 特長 FEATURES

Converter● 外形φ 46mm/ 相手側軸径φ 8mm● フルアブソリュート信号出力● 17bit/1 回転、16bit / 多回転 (6,000min – 1 Max)
● 双方向シリアルデータ通信方式 (NRZ)● 自己診断機能● 停電時でも外付バッテリおよび内蔵コンデンサで多回転データをバックアップします。
● 専用シリアル信号受信 IC（Smartceiver）AU5561N1（別売）を取り揃えています。

Coupling
REF.

SA 48

● Outside Diameter: φ 46mm / Motor Shaft Diameter : φ 8mm● Full Absolute Signal Output● 17bit/turn, 16bit multiturns (At 6,000min – 1 Max)● Bi-directional serial data communication method (NRZ)● Self-diagnosis function● Multi-turn data is backed up even during a power failure as it is fitted with an external
battery and a built-in capacitor.
● Dedicated serial signal receiver IC (Smartceiver): AU5688N1 (sold separately) is available.

SA 50■ 外形図 OUTLINE

SI 35
SA 35

SA 100

寸法 mm Unit: mm

電子部品
Electronic parts

SA 135(φ6.5)

500+50
0
R20

24

.75

R1

(27)

0.7

Hexagon socket
set screw (Attached 2pieces)N.P

推奨エンコーダ本体取付ねじ
M3六角穴付ボルト

軸詳細図

Recommended encoder body mounting screw
Shaft details
M3 Hexagon socket head cap screw

指定外公差 ± 0.5mm

Unless otherwise specified tolerance is ±0.5mm■ 形式 Model No.
御注文の際は形式を御指定ください。

◎特別仕様はご相談ください。

Designate the Model No. when ordering◎ For special cases, please consult us.

39

TS5667N420

Encoder mounting surface

φ8g6 ~ h6

18 ~ 23(

C0.2

φ8 + 0.015
0

38Max

2.5

六角穴付止めねじ（くぼみ先）
M3×3（2本付属）

エンコーダ取付面~ – 00.009)

2×M3– 0.005– 0.014

φ46

MSB 0.4

20°

MSB 0.8

モータ軸推奨寸法

Recommended
Dimensions on Motor shaft

■ 仕様 SPECIFICATIONS
電気的仕様

INC.
機械的仕様

Electrical Spec.

分解能
Resolution

17bit（1 回転）16bit（多回転）合計 33bit
17bit/turn and 16bit multiturns Total 33bit

出力コード
Output Code純 2 進コード
Pure Binary Code

電源電圧
Supply Voltage

DC + 5V ±5%

出力形態
Output Form

起動トルク（at 20℃）
Starting Torque (at 20℃)

9.8 x 10 – 3 N · m
Max（100gf · cm）

ABS.

慣性能率
Moment of Inertia

6.5 x 10 – 6 kg · m2

Smartceiver

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

6,000min – 1（rpm）
半径方向60mA 通常時（Typ）Normal Operation
100µA バッテリ駆動時（Typ）Battery Operation

消費電流
Consumption Current

Mechanical Spec.

ラインドライバ（RS-485）Line Driver

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

シリアル転送周期
Serial Data Transfer Cycle

データコードData Code

0.05mm TIR Max

Radial Play
入力軸の許容位置ズレ
Mounting Tolerances

6,000min – 1（rpm）
35µs to  63µs
注）・リクエスト時間を含む。
  ・ID により長さ異なる。
  ・2.5Mbit/s 調歩同期式。
（Note）Including time for a request.
Time depends on the ID Codes.
2.5Mbit/s Start-Stop transmission.

0.1mm Max

軸倒れ
Shaft Inclination

0.1° Max–10 to  + 85°C

保存温度範囲Storage Temp. Range–20 to  + 90°C

振動
Vibration

ベースバンド NRZ（双方向）Base Band NRZ（Bi-direction）

軸方向
Axial End Play

動作温度範囲Operating Temp. Range

保護構造
Protective Structure

衝撃
Shock

Typ

Converter
Coupling
REF.

開放構造
Not Enclosed
5 to  58Hz, 全振幅 Total amplitude 1.5mm
58 to  2,000Hz, 98m/s2（10G）
3 方向各 2H 3way, 2H each
1,960m/s2（200G）11ms
6方向各3回 6way, 3times each（ケーブル含まない）
0.08kg Max
Excluding Cable

質量
Mass

● 外付けバッテリ（VB）推奨品「東芝リチウム電池 ER6V」● Recommended external battery (VB): TOSHIBA lithium battery, ER6V.

SI 35
SA 35
SA 48
SA 50
SA 100■ 接続表 CONNECTION TABLE
リード線

Lead Wire

機 能  Function

備

考
主電源

赤

RED

Vcc

黒

BLACK

GND

─

茶

BROWN

VB

バッテリ電源（注１）

茶／黒 BROWN/BLACK

GND

─

青
青／黒
灰

BLUE

SD

BLUE/BLACK

SD

GRAY

DC + 5V ± 5%

SA 135

Remark

シリアルデータ信号

CASE GND

Main PowerMSB 0.8

Battery（Note1）

MSB 0.4

Serial Data─

注１：バッテリ電源は、停電モードでエンコーダを動作する場合に必要です。
Note 1 : Battery Power is necessary during Power Outage.

■ 送／受信回路インタフェース RECEIVING AND TRANSMITTING INTERFACE
エンコーダ側Encoder SideADM485 相当
ADM485 or compatible

DE

※ケーブル
Cable

受信側
Receiving Side

5V

5V

1kΩ

1kΩ

220Ω

220Ω

1kΩ

1kΩ

ADM485 相当
ADM485 or compatible

回路構成例
An example of circuit structure

SDAT : シリアルデータ
Serial Data
SRQ : リクエスト
RequestDE※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。
※ Verify the effects of properties such as impedance characteristics of a transmission cable before usage.

40

SA 48 Series

INC.

T-Format

アブソリュート／マルチターン

ABS.
Smartceiver■ 特長 FEATURES

Converter● 外形φ 48mm/ 相手側軸径φ 8mm● 17 〜 25bit / 1 回転、16bit / 多回転● フルアブソリュート信号出力● ロバスト性の向上
内挿回路にフィードバック方式を採用し、高い耐ノイズ性を実現● 動作・保存温度範囲：105℃を達成
当社従来品（～85℃）に比べ、幅広い温度範囲で使用可能● 省エネ仕様
当社従来品に比べ、消費電流を大幅に低減

Coupling
REF.

SA 48

● Outside Diameter: φ 48mm / Motor Shaft Diameter : φ 8mm● 17 to 25bit / turn and 16 bit multiturns● High robustness
High noise resistance by using feedback system in interpolation circuit● Operating/storage temperature range: Up to 105℃
Usable in higher temperature compared to conventional models（up to 85℃）
● Energy saving
Power consumption is drastically reduced compared to conventional models

SA 50

■ 外形図

SI 35
SA 35

OUTLINE
寸法 mm Unit: mm

SA 100

L＝500MIN.

SA 135
MSB 0.824

φ48

MSB 0.4

20°

R20

R1

8.2

R2

5

1.

■ 形式

Unless otherwise specified tolerance is ±0.5mm

Model No.

◎特別仕様はご相談ください。

Designate the Model No. when ordering◎ For special cases, please consult us.

TS5720N8□10
分 解 能Resolution
4：25bit（1回転）16bit（多回転）25bit/turn and 16bit multiturns
5：17bit（1回転）16bit（多回転）17bit/turn and 16bit multiturns
6：23bit（1回転）16bit（多回転）23bit/turn and 16bit multiturns

軸詳細図
Shaft details

φ15

φ8H7
（ +0.015
）
0

2.5

(φ46)

御注文の際は形式を御指定ください。

41.5

指定外公差 ± 0.5mm

(27)

23.5

C0

六角穴付止めねじ（くぼみ先）
M3×3 2ヶ付属（同梱）
M3×3 hexagon socket set
screw (cup point)(Attached 2pieces)

推奨エンコーダ本体取付ネジ
M3六角穴付きボルト
Recommend:
M3-Hexagon socket
head cap screw

0.7

N.P

(10.6)

35

2×M3

75

■ 仕様 SPECIFICATIONS
電気的仕様

INC.
機械的仕様

Electrical Spec.

分解能
Resolution

17〜25bit
（1回転）
16bit
（多回転）
17 to 25bit/turn and 16bit multiturns

出力コード
Output Code純 2 進コード
Pure Binary Code

電源電圧
Supply Voltage

DC+5V±5%

出力形態
Output Form

起動トルク（at 20℃）
Starting Torque (at 20℃)

9.8×10 – 3 N · m Max（100gf · cm Max）

ABS.

慣性能率
Moment of Inertia

6.5x10 – 6 kg · m2 TYP.

Smartceiver

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

6,000min – 1（rpm）

Converter

半径方向50mA TYP. 通常時
Normal Operation
30 μA TYP. バッテリ駆動時
Battery Operation

消費電流
Consumption Current

Mechanical Spec.

0.05mm TIR Max

Radial Play
入力軸の許容位置ズレ
Mounting Tolerance

ラインドライバ（RS-485）Line Driver

軸方向
Axial End Play0.1mm Max

軸倒れ
Shaft Inclination

0.1° Max

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

6,000min – 1（rpm）

動作温度範囲Operating Temp. Range–10 to + 105°C

シリアル転送周期
Serial Data Transfer Cycle

35μsec to 63μsec

保存温度範囲Storage Temp. Range–20 to + 105°C

データコードData Code

ベースバンド NRZ
Base Band NRZ

保護構造
Protective Structure

IP 40

振動
Vibration
衝撃
Shock

Coupling
REF.

5 to  58Hz, 全振幅 Total amplitude 1.5mm
58 to  2,000Hz, 98m/s2（10G）
3 方向各 2H 3way, 2H each2
, 11ms1,960m/s（200G）
6方向各3回 6way, 3times each

質量
Mass

0.3kg MaxSI 35

■ 接続表 CONNECTION TABLE

SA 35

リード線色
Lead Wire Color機 能Function

備考
Remarks

SA 48

赤
RED

Vcc

主電源
Power

黒
BLACK

GND

──

茶/黒
BROWN/BLACK

GND

──

茶
BROWN

VB

外部バッテリ電源
External battery

青
BLUE

SD

青/黒
BLUE/BLACK

SD

灰
GRAY

CASE GND──シールド
SHIELD

NC

──

SA 50
SA 100
SA 135
MSB 0.8

シリアルデータ信号
Serial data signal

MSB 0.4■ 送／受信回路インタフェース RECEIVING AND TRANSMITTING INTERFACE
エンコーダ側Encoder SideADM485 相当
ADM485 or compatible

DE

受信側
Receiving Side

5V

5V

1kΩ

1kΩ

220Ω

220Ω

1kΩ

1kΩ

回路構成例
An example of circuit structure

ADM485 相当
ADM485 or compatible
SDAT : シリアルデータ
Serial Data
SRQ : リクエスト
Request
DE※通信仕様は、研究所までお問い合わせください。
※ Please contact the International Marketing Sales Dept. for communication specifications.

42

SA 50 Series

INC.

Battery-Less

アブソリュート／マルチターン

ABS.
Smartceiver■ 特長 FEATURES

Converter● バッテリーレス仕様
外付けバッテリーが不要● 外形φ 62.5mm/ 相手側軸径φ 10mm
● 25bit / 1 回転、16bit / 多回転● 組付けが簡単なオルダムカップリング方式● ロバスト性の向上
内挿回路にフィードバック方式を採用し、高い耐ノイズ性を実現● 動作・保存温度範囲：105℃を達成
当社従来品（～85℃）に比べ、幅広い温度範囲で使用可能● Battery-Less TypeNo external battery required● Outside Diameter: □ 62.5mm / Motor Shaft Diameter : φ 10mm
● 25bit / turn and 16 bit multiturns● Easy installation by Oldham Coupling Structure● High robustness
High noise resistance by using feedback system in interpolation circuit● Operating/storage temperature range: Up to 105℃
Usable in higher temperature compared to conventional models（up to 85℃）

Coupling
REF.

SI 35
SA 35
SA 48
SA 50
SA 100■ 外形図

OUTLINE
Unit : mm 寸法 mm Unit: mm

SA 135

Receptacle : JN6CR07PM1 (JAE)C
0-Ring

MSB 0.8

φ 60 -0.05
-0.1

□62.5

MSB 0.4

8
8.4
37.3

銘板 N.P.

46 MAX.
付属品：モータ側のカップリング
指定外公差±0.5mm
・Accessory : Coupling of the motor side
・Unless otherwise specified tolerance is ±0.5mm.

■ 形式

Model No.

御注文の際は形式を御指定ください。
◎特別仕様はご相談ください。

Designate the Model No. when ordering◎ For special cases, please consult us.

TS5964N102 / TS5964N103

43

■ 仕様 SPECIFICATIONS
電気的仕様

INC.
機械的仕様

Electrical Spec.

分解能
Resolution

25bit（1 回転）、16bit（多回転）合計 41bit
25bit/turn and 16bit multiturns Total 41bit

出力コード
Output Code純 2 進コード
Pure Binary Code

電源電圧
Supply Voltage

DC + 5V ± 5%

消費電流Consumption Current

6,000min – 1

シリアル転送周波数
Serial Data Transfer Cycle

TS5964N102

35µs to 63µs

TS5964N103

18µs to 32µs

シリアル通信レート
Serial Communication Rate

TS5964N102

2.5Mbps

TS5964N103

5.0Mbps

データコードData Code

ベースバンド NRZ（双方向）Base Band NRZ（Bi-direction）

9.8×10 – 3 N · m Max（100gf · cm Max）

ABS.

慣性能率
Moment of Inertia

3.41x 10 – 6 kg · m2 Typ.

Smartceiver

入力軸の許容位置ズレ
Mounting Tolerances

ラインドライバ（RS-485）Line Driver

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

起動トルク（at 20℃）
Starting Torque (at 20℃)

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

55mA Typ.

出力形態
Output Form

Mechanical Spec.

■ 接続表

PIN No.

機 能Function

備考
Remarks

1

NC

──

2

NC

──

3

SD

4

SD

5

Vcc

主電源：DC+5V ± 5%
Power

6

GND

──

7

NC

──

0.05mm TIR Max

軸方向
Axial End Play0.1mm Max

軸倒れ
Shaft Inclination

0.1° Max–10 to + 105°C

保存温度範囲Storage Temp. Range–20 to + 105°C

保護構造
Protective Structure

IP67（軸受部、コネクタを除く）
Excluding bearings and connectors

振動
Vibration

5 to 58Hz, 全振幅 Total amplitude 1.5mm
58 to 2,000Hz, 98m/s2

衝撃
Shock

980m/s2 , 6ms
6方向各3回 6way, 3times each
モータ搭載時、エンコーダカバー表面
At Encoder-Cover Surface when
Encoder is installed to Motor
10mt Max
モータへの取付け面の表面
Surface of mounting surface to
Motor
2mt Max
0.25kg Max（カップリングを除く）
Excluding coupling

質量
Mass

センサコネクタ：アングルプラグ JN6FR07SM1
（JAE）
コンタクト
LY10-C2-A1-10000
Sensor Connector : Angle Plug JN6FR07SM1（JAE）
		Contact
LY10-C2-A1-10000

半径方向
Radial Play

動作温度範囲Operating Temp. Range

外部磁界
External Magnetic Field

CONNECTION TABLE

6,000min – 1

Converter
Coupling
REF.

SI 35
SA 35
SA 48
SA 50
SA 100
SA 135
MSB 0.8
MSB 0.4

シリアルデータ信号
Serial data signal■ 送／受信回路インタフェース RECEIVING AND TRANSMITTING INTERFACE
エンコーダ側Encoder SideADM485 相当
ADM485 or compatible

DE

※ケーブル
Cable

受信側
Receiving Side

5V

5V

1kΩ

1kΩ

220Ω

220Ω

1kΩ

1kΩ

回路構成例
An example of circuit structure

ADM485
ADM485 or compatible
SDAT : シリアルデータ
Serial Data
SRQ : リクエスト
RequestDE

44

SA 100 Series

INC.

T-Format

アブソリュート／マルチターン

ABS.
Smartceiver■ 特長 FEATURES

Converter● 外形φ 100mm/ 相手側軸径φ 30mm
● フルアブソリュート信号出力● 17bit/1 回転、16bit/ 多回転 (3,000min – 1 Max)
● 双方向シリアルデータ通信方式 (NRZ)● 自己診断機能● 停電時でも外付バッテリおよび内蔵コンデンサで多回転データをバックアップします。
● 専用シリアル信号受信 IC（Smartceiver）AU5561N1（別売）を取り揃えています。

Coupling
REF.

SA 48

● Outside Diameter: φ 100mm / Motor Shaft Diameter : φ 30mm
● Full Absolute Signal Output● 17bit/turn, 16bit multiturns (At 3,000min – 1 Max)● Bi-directional serial data communication method (NRZ)● Self-diagnosis function● Multi-turn data is backed up even during a power failure as it is fitted with an external
battery and a built-in capacitor.
● Dedicated serial signal receiver IC (Smartceiver): AU5688N1 (sold separately) is available.

SA 50■ 外形図 OUTLINE

SI 35
SA 35

SA 1002×φ6.3長穴
oblong hole

51
2

8

20

4.7

SA 135

寸法 mm Unit: mm

30

φ44

φ100

MSB 0.4

φ3655

MSB 0.8

55

3
0.35
11±1

φ30+0.0210

1.5
15 (15) 13.5

6

エンコーダ取付面
Encoder mounting surface
φ30g6~h6

φ30+0.0210

φ30+0.0210
φ30+0.4+0.2

φ30+0.4+0.2

L=500Min.

50Min.

4.5
2×M5
軸詳細図
Shaft details

指定外公差 ± 0.5mm

Unless otherwise specified tolerance is ±0.5mm■ 形式 Model No.
御注文の際は形式を御指定ください。

◎特別仕様はご相談ください。

Designate the Model No. when ordering◎ For special cases, please consult us.

45

TS5667N253

モータ軸推奨寸法
Recommended Dimensions on Motor shaft

■ 仕様 SPECIFICATIONS
電気的仕様

INC.
機械的仕様

Electrical Spec.

分解能
Resolution

17bit（1 回転）、16bit（多回転）合計 33bit
17bit/turn and 16bit multiturns Total 33bit

出力コード
Output Code純 2 進コード
Pure Binary Code

電源電圧
Supply Voltage

DC + 5V ± 5%

出力形態
Output Form

起動トルク
Starting Torque

80 x 10 – 3 N · m
Max（820gf · cm）

ABS.

慣性能率
Moment of Inertia

150 x 10 – 6 kg · m2

Smartceiver

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

ラインドライバ（RS-485）Line Driver

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

シリアル転送周期
Serial Data Transfer Cycle

データコードData Code

0.05mm TIR Max

Radial Play

入力軸の許容位置ズレ
Mounting Tolerances

3,000min – 1（rpm）
35µs to 63µs
注）・リクエスト時間を含む。
  ・ID により長さ異なる。
  ・2.5Mbit/s 調歩同期式。
（Note）Including time for a request.
Time depends on the ID Codes.
2.5Mbit/s Start-Stop transmission.
ベースバンド NRZ（双方向）Base Band NRZ（Bi-direction）

軸方向
Axial End Play0.1mm Max

軸倒れ
Shaft Inclination

0.1° Max

動作温度範囲Operating Temp. Range–10 to + 85°C

保存温度範囲Storage Temp. Range–20 to + 90°C

保護構造
Protective Structure

IP40

振動
Vibration
衝撃
Shock

Typ

3,000min – 1（rpm）
半径方向

70mA 通常時（Typ）Normal Operation
100µA バッテリ駆動時（Typ）Battery Operation

消費電流
Consumption Current

Mechanical Spec.

5 to 58Hz, 全振幅 Total amplitude 1.5mm
58 to 200Hz, 49m/s2（5G）
3 方向各 2H 3way, 2H each2
11ms
1,960m/s（200G）
6方向各3回 6way, 3times each

質量
Mass

1.2kg Max

（ケーブル含まない）
Excluding Cable● 外付けバッテリ（VB）推奨品「東芝リチウム電池 ER6V」● Recommended external battery (VB): TOSHIBA lithium battery, ER6V.

Converter
Coupling
REF.

SI 35
SA 35
SA 48
SA 50
SA 100■ 接続表 CONNECTION TABLE
リード線

Lead Wire

機 能  Function

備

考
主電源

赤

RED

Vcc

黒

BLACK

GND

─

茶

BROWN

VB

バッテリ電源（注１）

茶／黒 BROWN/BLACK

GND

─

青
青／黒
灰

BLUE

SD

BLUE/BLACK

SD

GRAY

DC + 5V ± 5%

SA 135

Remark

シリアルデータ信号

CASE GND

Main PowerMSB 0.8

Battery（Note1）

MSB 0.4

Serial Data─

注１：バッテリ電源は、停電モードでエンコーダを動作する場合に必要です。
Note 1 : Battery Power is necessary during Power Outage.

■ 送／受信回路インタフェース RECEIVING AND TRANSMITTING INTERFACE
エンコーダ側Encoder SideADM485 相当
ADM485 or compatible

DE

※ケーブル
Cable

受信側
Receiving Side

5V

5V

1kΩ

1kΩ

220Ω

220Ω

1kΩ

1kΩ

ADM485 相当
ADM485 or compatible

回路構成例
An example of circuit structure

SDAT : シリアルデータ
Serial Data
SRQ : リクエスト
RequestDE※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。
※ Verify the effects of properties such as impedance characteristics of a transmission cable before usage.

46

SA 135 Series

INC.

T-Format

アブソリュート／マルチターン

ABS.
Smartceiver■ 特長 FEATURES

Converter● 外形φ 135mm/ 相手側軸径φ 65mm
● フルアブソリュート信号出力● 17bit/1 回転、16bit/ 多回転 (1,500min – 1 Max)
● 双方向シリアルデータ通信方式 (NRZ)● 自己診断機能● 停電時でも外付バッテリおよび内蔵コンデンサで多回転データをバックアップします。
● 専用シリアル信号受信 IC（Smartceiver）AU5561N1（別売）を取り揃えています。

Coupling
REF.

SA 48

● Outside Diameter: φ 135mm / Motor Shaft Diameter : φ 65mm
● Full Absolute Signal Output● 17bit/turn,16bit multiturns (At 1,500min – 1 Max)● Bi-directional serial data communication method (NRZ)● Self-diagnosis function● Multi-turn data is backed up even during a power failure as it is fitted with an external
battery and a built-in capacitor.
● Dedicated serial signal receiver IC (Smartceiver): AU5688N1 (sold separately) is available.

SA 50■ 外形図 OUTLINE

SA 35

SA 10059

SA 135

1

13

30
20

11±1

N.P

MSB 0.8

寸法 mm Unit: mm

六角穴付きボルト

Hexagon socket screw

73.8

80.8

MSB 0.4

M4×20

(φ90)

φ135±1(φ69.4)2×φ6.3長穴
Oblong hole
4.7

SI 35

80.8
73.8

8
0.35

L=500Min.

エンコーダ取付面

59

指定外公差 ± 0.5mm

10

軸詳細図

推奨モータ軸Shaft details

Recommended
on Motor shaft

Unless otherwise specified tolerance is ±0.5mm■ 形式 Model No.
御注文の際は形式を御指定ください。
◎特別仕様はご相談ください。

Designate the Model No. when ordering◎ For special cases, please consult us.

47

52Min.

φ65 h6

φ65+0.04+0.01

12（25）22
φ65+0.5+0.04

φ65+0.04+0.01

Encoder mouting surface

TS5667N650

■ 仕様 SPECIFICATIONS
電気的仕様

INC.
機械的仕様

Electrical Spec.

分解能
Resolution

17bit（1 回転）16bit（多回転）合計 33bit
17bit/turn and 16bit multiturns Total 33bit

出力コード
Output Code純 2 進コード
Pure Binary Code

電源電圧
Supply Voltage

DC + 5V ± 5%

出力形態
Output Form

起動トルク
Starting Torque

98 x 10 – 3 N · m
Max（1,000gf · cm）

ABS.

慣性能率
Moment of Inertia

1.21 x 10 – 3 kg · m2 TypSmartceiver

1,500min – 1（rpm）

Converter

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation
半径方向70mA 通常時（Typ）Normal Operation
100µA バッテリ駆動時（Typ）Battery Operation

消費電流
Consumption Current

Mechanical Spec.

入力軸の許容位置ズレ
Mounting Tolerances

ラインドライバ（RS-485）Line Driver
1,500 min–1 Max（rpm）（1,500rpm）

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

シリアル転送周期
Serial Data Transfer Cycle

データコードData Code

0.05mm TIR Max

Radial Play35µs to 63µs
注）・リクエスト時間を含む。
  ・ID により長さ異なる。
  ・2.5Mbit/s 調歩同期式。
（Note）Including time for a request.
Time depends on the ID Codes.
2.5Mbit/s Start-Stop transmission.

0.1mm Max

軸倒れ
Shaft Inclination

0.1° Max

動作温度範囲Operating Temp. Range–10 to + 85°C

保存温度範囲Storage Temp. Range–20 to + 90°C

保護構造
Protective Structure

IP40

振動
Vibration

ベースバンド NRZ（双方向）Base Band NRZ（Bi-direction）

軸方向
Axial End Play

衝撃
Shock

Coupling
REF.

5 to 58Hz, 全振幅 Total amplitude 1.5mm
58 to 200Hz, 49m/s2（5G）
3 方向各 2H 3way, 2H each2
11ms,
294m/s（30G）
6方向各3回 6way, 3times each

質量
Mass

1.5kg Max

（ケーブル含まない）
Excluding Cable● 外付けバッテリ（VB）推奨品「東芝リチウム電池 ER6V」● Recommended external battery (VB): TOSHIBA lithium battery, ER6V

SI 35
SA 35
SA 48
SA 50
SA 100■ 接続表 CONNECTION TABLE
リード線

Lead Wire

機 能  Function

備

考
主電源

赤

RED

Vcc

黒

BLACK

GND

─

茶

BROWN

VB

バッテリ電源（注１）

茶／黒 BROWN/BLACK

GND

─

青
青／黒
灰

BLUE

SD

BLUE/BLACK

SD

GRAY

DC + 5V ± 5%

SA 135

Remark

シリアルデータ信号

CASE GND

Main PowerMSB 0.8

Battery（Note1）

MSB 0.4

Serial Data─

注１：バッテリ電源は、停電モードでエンコーダを動作する場合に必要です。
Note 1 : Battery Power is necessary during Power Outage.

■ 送／受信回路インタフェース RECEIVING AND TRANSMITTING INTERFACE
エンコーダ側Encoder SideADM485 相当
ADM485 or compatible

DE

※ケーブル
Cable

受信側
Receiving Side

5V

5V

1kΩ

1kΩ

220Ω

220Ω

1kΩ

1kΩ

ADM485 相当
ADM485 or compatible

回路構成例
An example of circuit structure

SDAT : シリアルデータ
Serial Data
SRQ : リクエスト
RequestDE※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。
※ Verify the effects of properties such as impedance characteristics of a transmission cable before usage.

48

MSB 0.8/0.4 Series

INC.

アブソリュート／磁気式

ABS.
Smartceiver■ 特長 FEATURES

Converter● 耐環境性に優れ、過酷な環境下でも使用可能● 高分解能、高速追従● Z 相を検知することで疑似アブソリュート化して出力

Coupling
REF.

 xcellent environment resistance allows usage under harsh●Eenvironment● High Resolution/High Speed Tracking● Pseudo absolute output is performed by detecting Z phase※歯車は付属していません。
Gear is not included.

■ 外形図 OUTLINE
寸法 mm Unit: mm

SI 35

検出歯車例

SA 48

（φ5.3）

26.15

Detection gear example

Z=128 M=0.4

500 +30
0

SA 35

3±0.2

SA 50

センサー裏面MSB 0.4

18.8

2xφ3.5

27

Z相部分

18
2

8

1.5

2

12

4

Z PhaseA, B相部分

指定外公差 ± 0.5mm

A, B Phase

Unless otherwise specified tolerance is ±0.5mm■ 形式 Model No.
御注文の際は形式を御指定ください。

◎特別仕様はご相談ください。

Designate the Model No. when ordering◎ For special cases, please consult us.

TS569□N5
インボリュート平歯車のモジュール
Module of Spur wheel
2 ： M=0.8
3 ： M=0.4

溝幅 1+0.0.5
0

MSB 0.8

Groove depth

Groove width

10.3

29

16

SA 135N.P.

23±0.1

SA 10049

溝深さ 1 +0.2
0Sensor back side

■ 仕様 SPECIFICATIONS
電気的仕様

INC.
機械的仕様

Electrical Spec.

–10 to + 85°C

保存温度範囲Storage Temp. Range–20 to + 100°C

Smartceiver

DC+5V±5%

絶縁抵抗
Insulation Resistance

10M Ω以上 /500V MEGA

Converter

100mA Max.

絶縁耐圧
Withstand Voltage

AC500V 1min. 60Hz

Coupling

最大24bit（歯数×214）
24bit Max (Number of teeth 214)

出力コード
Output Code純 2 進コード
Pure Binary Code

電源電圧
Supply Voltage
消費電流Consumption Current

振動
Vibration

ラインドライバ（RS-485）Line Driver

最大許容回転数
Maximum Allowable Rotation

9,216,000/Zmin – 1 Z: 歯数
Nomber of teeth

シリアル転送周期
Serial Data Transfer Cycle

2.5Mbps( オプション : 5Mbps)

データコードData Code

衝撃
Shock

5 to 50Hz
全振幅 Total amplitude 1.5mm  
50 to 2,000Hz 100m/s2

REF.

1,000m/s2 11ms

質量
Mass

ベースバンド NRZ
Base Band NRZ

0.08kg Max■ 接続表 CONNECTION TABLE
リード線色
Lead Wire Color

ABS.

動作温度範囲Operating Temp. Range

分解能Resolution

出力形態
Output Form

Mechanical Spec.

SI 35

機 能
Function

SA 35

青

BLUE

SD

緑

GREEN

SD

赤

RED

DC +5V黒BLACK

GND(0V)SA 100シールド

SHIELDCG

SA 135

SA 48
SA 50

MSB 0.8
MSB 0.4■ 送／受信回路インタフェース RECEIVING AND TRANSMITTING INTERFACE
エンコーダ側Encoder SideADM485 相当
ADM485 or compatible

DE

受信側
Receiving Side

5V

5V

1kΩ

1kΩ

220Ω

220Ω

1kΩ

1kΩ

ADM485 相当
ADM485 or compatible

回路構成例
An example of circuit structure

SDAT : シリアルデータ
Serial Data
SRQ : リクエスト
RequestDE■ 歯車（別売） SPUR WHEEL (Separate Sale)
TS5692N5：MU1606N680（64 歯）〃 N780（128 歯）TS5693N5：MU1833N700（128 歯）〃 N800（256 歯）・詳細はご相談ください。 Please contact us for more information.

50

INC.

Smartceiver（AU5561N1）

ABS.

シリアル信号受信用 IC

Smartceiver
Converter
Coupling
REF.

エンコーダから伝 送されるシリアル 信号（4 0 b i t〜110 b i t ,2.5Mbit）のパラレル変換と、16bitおよび32bitCPUバスあるいはDSPバスへのインターフェース機能をもったTS5667，TS5668
用のシリアル信号受信ICです。
AU5561N1は割り込み信号出力をもっており、CPUとの同期が可能です。また、CPUを使用せずにエンコーダデータを読み出すた
めにID3（１回転データ＋多回転データ＋アラーム）モードのマ
ニュアル読み出し機能を備えています。
A serial signal receiver IC for TS5667 and TS5668 withparallel conversion of serial signals (40bit to 110bit,
2.5Mbit) transmitted from the encoder and an interfacefunction to a 16bit and 32bit CPU bus or DSP bus.
The AU5561N1 has an interrupt signal output and can besynchronized with the CPU. The AU5561N1 also possess amanual readout function in ID3 (single turn data + multiturn data + alarm) mode to readout encoder data without
using the CPU.
※詳細は、センサトロニックス研究所までお問い合わせください。
※ For details, please ask to the International Marketing Sales Dept. of the end of book.

■ 仕様 SPECIFICATIONS
電
源
電
圧（VDD）
Supply Voltage
消費
電流Consumption Current
許 容 入 力 電 圧
Permissible Voltage
出 力 電 流 ／ 端 子
Output Current/Terminal
許容損
失Permissible Dissipation
動作
温度
Operating Temperature
保存温度
Storage Temperature

5.0V ± 10%40mA Max
Max：VDD

Min：VSS (GND)± 24mA Max± 200mW Max– 20 to + 85°C
– 65 to + 150°C■ 外形図 OUTLINE
寸法 mm Unit: mm
23.2 ±0.4
20.0 ±0.1
80

31

51

0.65

0.8 ± 0.3
1.6

100
1

17.2 ± 0.4

インデックス
INDEX

0.15 ±0.05

5014.0 ± 0.1

812.7 ± 0.1

51

0.30 ±0.1

30

■ システム接続図

SYSTEM CONNECTION

INC.

16bit (32bit) CPU（モード受信例）(Mode receiver example)●

POWER ON RESET
S/E MODE
20 MHz機 能FUNCTION

10k

+ 5V

50m Max
AWG24

RD

WR

(CS)
( USER
DECODER )

Vcc

GND
VB

A0

〜

USER
ADR.
BUS

VB
3.6V

GND

A2

R

SD
SD

D
SN75176●73番DMODEを“L”にすると、
CPUモード32bitとなります。
●When "L" the number 73 DMODE,
it will be the CPU mode 32bit.

1
14
26
39
51
57
76
82
84
85
86
87
4
5
2
83
9
77
69
78
79
80
81
70
67
71
72
66
65
64
73
74
8
11
10
3
6
7
25
31
50
63
68
75
88
93
100

+ 5V
+ 5V
D0
+ 5V
D1
+ 5V
D2
+ 5V
D3
+ 5V
D4
+ 5V
D5
+ 5V
D6
TEST1
D7
TEST2
D8
TEST3
D9
TEST4
D10
X1
D11
X2
D12
SYSRES
D13
ABSMD
D14
SDAT
D15
INRQ
D16
R/W
D17
RQMODE
D18
RQC0
D19
RQC1
D20
RQSTB
D21
STRB
D22
CS
D23
IS
D24
CPUM
D25
A0
D26
A1
D27
A2
D28
DMODE
D29
DS40
D32
SRQ
D31
DRCONT
M32
SDTS
M33
GND
M34
GND
M35
GND
M36
GND
M37
GND
M38
GND
M39
GND
INT
GND
TIMOT
GND
RQBUSYGND
RXBUSYGND
GND AU5561N1■ 接続表 CONNECTION TABLE
PIN

I/O

機能名
FUNCTION
NAME

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34

P
I
P
I
O
P
P
O
I
I/O
O
O
O
P
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
P
P
O
O
O
O
P
O
O
O

VDD
SYSRES
VSS
X1
X2
VSS
VSS
SRQ
SDAT
SDTS
DRCONT
RQBUSY
RXBUSY
VDD
M39
M38
M37
M36
M35
M34
M33
M32
D31
D32
VSS
VDD
D29
D28
D27
D26
VSS
D25
D24
D23

機
能
FUNCTION+5V±10%
システムリセット System Reset
GND
クロック System Clock
クロック System Clock
GND
GND
リクエスト信号 Request Signal
シリアル信号 Serial Signal––
制御信号
Control Signal+5V±10%
マニュアルモード
Manual mode data output
データ出力（40bit）
Data output

GND+5V±10%
データバス（32bit）
Data Bus (32bit)
GND

I：Input
PIN

I/O

機能名
FUNCTION
NAME

35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68

O
O
O
O
P
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
P
P
O
O
O
O
O
P
I/O
I/O
I/O
I/O
O
P
I
I
I
I
P

D22
D21
D20
D19
VDD
D18
D17
D16
D15
D14
D13
D12
D11
D10
D9
VSS
VDD
D8
D7
D6
D5
D4
VDD
D3
D2
D1
D0
INT
VSS
A2
A1
A0
CS
VSS

機
能
FUNCTION
データバス（32bit）
Data Bus (32bit)+5V ± 10%GND
+5V ± 10%
データバス
（16bit）
Data Bus (16bit)+5V ± 10%

割込信号 Interrupt signal
GND
アドレスバス
Address Bus
チップセレクト Chip Select
GND

61
60
59
58
56
55
54
53
52
49
48
47
46
45
44
43
42
41
40
38
37
36
35
34
33
32
30
29
28
27
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
62
89
12
13

ABS.
Smartceiver
Converter
D0 ~ D15
USER DATA BUS（16bitモード時）(16bit mode)

Coupling
REF.

D0 ~ D31
USER DATA BUS（32bitモード時）(32bit mode)

D0 ~ M39
USER DATA BUS（マニュアルモード時40bit）(Manual mode 40bit)

割込出力
Interrupt output
タイムアウトエラー Time-out error
送信中
Sending
受信中
Reception

O：Output

P：Power Supply機
能FUNCTION

PIN

I/O

機能名
FUNCTION
NAME

69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100

I
I
I
I
I
I
P
P
I
I
I
I
I
P
I
I
I
–
–
P
O
–
–
–
P
–
–
–
–
–
–
P

R/W
STRB
IS
CPUM
DMODE
DS40
VSS
VDD
INRQ
RQMODE
RQC0
RQC1
RQSTB
VDD
ABSMD
TEST1
TEST2
–
–
VSS
TIMOT
–
–
–
VSS
–
–
–
–
–
–
VSS

制御信号
Control Signal
GND+5V ± 10%
制御信号
Control Signal+5V ± 10%制御信号 Control Signal
テスト用

Test Signal

––
––
GND
タイムアウトエラー Time Out Error
––
––
––
GND
––
––
––
––
––
––
GND

52

■ リードフォーマット READING FORMAT（TS5667 の例）

INC.
ABS.

■ データフォーマット DATA FORMAT
リクエスト出力
Request Output

17bit CPU（DSP）モードデータ読出し（エンコーダデータマップ）ID0,3, の場合
Reading Format (Encoder data map) in 17bit CPU/DSP Mode

Smartceiver

ID No.

DATA

アドレス
Address

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 D14 D15

Converter

A2 A1 A00

00

Coupling

0

0

1

コントロールデータ

Control Data

0

1

0

0

REF.

ID0
ID7
ID8
IDC

ID2

ID3

Transmission

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0 通信アラーム Communication Alarm

0

0

0

送信 ID

0

1

0

1

0

0

1

1

コントロールデータ

Transmission

0

Control Data

LSB マルチターンデータ Multiturn Databit
16 15 14 13 12 11 10 9

マルチターンデータ Multiturn Data MSB
bit
8 7 6 5 4 3 2 1 0
ステータスフィールド Status Field

0

0

0

0

0

0

0 0
CRC

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 通信アラーム Communication Alarm

1

1

0

0

0

0

0

Transmission

送信 ID

0

0

1

コントロールデータ

Control Data

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

1

0

0

0

0

1

0

ステータスフィールド

1

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Status Field

CRC

1

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0 通信アラーム Communication Alarm

0

0

0

Transmission

0

0

1

0

1

0

1

1

0

送信 ID

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

LSB シングルターンデータ Single Turn Databit
17 16 15 14 13 12 11 10
MSB
シングルターンデータSingle Turn Data0bit
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0
エンコーダ ID（11H） Encoder ID（11H）LSB マルチターンデータ Multiturn Data1bit
1 0 0 0 1 0 0 0 16 15 14 13 12 11 10 9Multiturn Data マルチターンデータMSB0bit
8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0
Alarm Data ステータスフィールド Status Field
1 アラームデータ

1

1

0

DF0

DF1

DFn

CRC

0

1

0

cc0

cc1

DD0

DD1

cc2

cc3

cc4

IDコード
ID Code

DD2

DD3

ea0

ea1

ca0

ca1

0

d0

d1

d2

スタートビット
Start bit（４）CRCフィールド( 4 ) CRC Field0

rc0

スタートビット
Start bit

d3

d4

d5

d6

d7

データ
（LSBファースト）Data (LSB First)
rc1

rc2

rc3

rc4

rc5

rc6

rc7

データ
（CRCコード、LSBファースト）Data (CRC Code, LSB First)

通信アラーム Communication Alarm■ I/O信号全体の流れ（2.5Mbps時）（TS5667の例） SCHEMATIC IN I/O SIGNALLING (at 2.5 Mbps)
CS
WR
RD
DATA
BUS
(D0〜D31)NEWDATA

RQ DATA
1μs Max

4μs

NEW
DATA

RQ
RQ BUSY
3μs
RX

送信側 WAITTransmission Side Waiting

RX BUSY
内部データ
ラッチ
Internal Data
Latching

INT

53

1

16μs〜44μs Max
シリアルデータ受信
Serial Data Reception
OLD DATA

10μs Max
CRC演算
CRC Operation

1μs Max
NEW DATA

35μs ~ 63μs Max

1
デリミッタ
DelimiterControl Data

CRC

1
デリミッタ
Delimiter

インフォメーションコード エンコーダ
通信アラーム デリミッタ
Infomation Codeアラーム
Communication Delimiter
Encoder Alarm Alarm（３）データフィールド（DF0〜DFnに対応）( 3 ) Data Field

エンコーダ ID（11H） Encoder ID（11H）0

コントロールデータ

0

スタートビット
Start bit

0SF

スタートビット
シンクコードStart bit
Sync Code（２）ステータスフィールド( 2 ) Status Field
0

0

CF

（１）コントロールフィールド( 1 ) Control Field

01

コントロールフィールド Control Field■ 各フィールドフォーマット FIELD FORMAT

0

1

CF

CF
: コントロールフィールド Control FieldSF: ステータスフィールド Status Field
DF0 ~ n: データフィールド
Data Field
DFはn≦70

LSB シングルターンデータ Single Turn Databit
17 16 15 14 13 12 11 10
シングルターンデータSingle Turn Data MSB0bit
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0
1 ステータスフィールド Status Field
CRC

0

ID1

送信 ID

入力
（受信）
データ
Data Input (Reception)（1回目のREADで解除）
Released after the 1st READ

1
デリミッタ
Delimiter

■ タイムシーケンス TIME SEQUENCE IN CPU MODE (16bit)

INC.

CPUモード（16bit）の例①RQ書込み（リクエスト送出時）
RQ WRITE (when transmitting request)
A0〜A2

250ns Min

CS

CS

WR

RD
100ns Min

50ns MinRQ DATARQ DATA

SRQ

O

機
能
説
明
Description of Function
リクエストデータ出力。
Request Data output.

I

20Mクロック入力 20MHz±0.05%
20MHz Clock input. 20MHz ±0.05%

4

X2

O

20Mクロック出力 X1と逆位相
20MHz Clock output. Reverse phase X1.

5

SDAT

I

シルアルデータ入力
Serial Data input.

9

I

マニュアルモード時、リクエストトリガ源をRQSTB入力（外部）にするか、100μs（内部自動発振）にするかの選択入力。
Selecting input in manual mode for request trigger
source of RQSTB (external) or 100µs (Internal
automatic oscillation.).

77

INT

O

割込み出力信号。
この信号がLになるとデータ受信終了である。出力データをRDにより、1度読出しすると解除する。
DSPモードでは、IS+CSにより解除する。尚マニュアル
モードでは、1μsecのスローブ信号（L）を出力する。
Interrupt output signal. “L” is set when data iscompleted to receive. It is reset when output data is
once read out by RD. DSP mode is reset by IS and CS.
Store signal (L) of 1µs is transmitted in manual mode.

62

CPUM

IPU

DSPモードかCPU（汎用86など）
かを選択する入力信号。
LにてCPUモード、H時はDSP。
Selecting input of DSP or CPU (common 86, etc.)
mode. “L”for CPU mode “H” for DSP mode.

72

CS

IPU

ASICの制御信号。LにしているとASICが動作してHにするとASICはI/O動作を停止する。
しかし、送受信ブロックについてはCSに関係なく動作する。アドレスコード入力について使用する。
Control signal for ASIC. “L” for operating and “H”
for non-operating I/O of ASIC. Transmitting/receiving block of ASIC operates Independently of
CS. It is used for input of address code.

67

RQ MODEI

DMODEが16bitモード時のみ、この端子をLにするとリク
エストがマニュアルモードとなる。
Request is changed to manual mode for “L” only
when DMODE is 16 bits mode.

78

RQ STB

I

マニュアルモードリクエストの時、Lの状態を加えると、固有のリクエストコードが送信される。
Proper Request code is transmitted for applying“L” in manual mode request.

81

RQC0
RQC1

I

マニュアル時のリクエストコードを決定する。
Request code is decided in manual mode according.

79
80

IS

IPU

DSPモードの時、CS信号と併用して使用する。DSPの同期用として使用する。CPUモード時はLにする。
Used with CS in DSP mode for synchronizing of
DSP. “L” is set for CPU mode.

71

R/W

IPU

DSPモードの時、READとWRITE信号。通常読出しモードのHにしておく。尚CPUモードではREAD信号となる。
READ and WRITE signal in DSP mode. Usually set“H” as readout mode. READ signal in CPU mode.

69

STRB

IPU

DSPモードの時、読出し及び書込み中であることを示す。
尚CPUモードではWRITEとして使用する。
Indication for the duration of Read or Write. It is
used as WRITE signal in CPU mode.

70

A0
A1
A2

I

アドレス入力端子。CPUからのLSB側アドレスを接続して内部コントロールに使用する。
Address Input terminals. These are used asinternal control by connecting with LSB sideaddress from CPU.

66
65
64

I/O/T

通常は16bit入出力バスである。
リクエストデータはここで書き込む。マニュアルモード時は出力専用。
Usually 16-bits input/output data bus line. Request
Data is written here. Exclusive use for output inmanual mode.

接続表参照
See
connection
table

O/T

トライステートにな
データバス上位側。32bitモードの時は、る。16bitモードでは、ハイインピーダンスとなる。マニュア
ルモードは出力専用とする。
Upper side of data bus line. Tri-state for 32 bits
mode. No connection for 16 bits mode. Exclusive
use for output in manual mode.

接続表参照
See
connectiontable

M32〜M39

O

データバス上位側。マニュアルモードでのみ使用し、出力専用となる。
Upper side of data bus line. Use only in manual modeand exclusive use for output.

接続表参照
See
connection
table

DMODE

IPU

データモードコントロール入力。32bitモードはL、16bitモー
ドはHを入力する。
Data Mode Control input. Input of “L” for 32-bit
mode and input of “H” for 16-bit mode.

73

TEST1〜
TEST4

RQBUSY

RXBUSY

DS40

TIMOT

SYSRES

ABSMD

INRQ

IPD

シミュレーション用テスト端子。通常はLに固定する。
Test terminal for simulation. Usually fixed to “L”.

O

リクエストBUSY信号。ASICが送信中であることを示すモ
ニタ用信号。送信中はL。
Request Busy signal. “L” is during transmitting
Monitor signal shown that ASIC is duringtransmitting.

12O

受信BUSY信号。ASICが受信中であることを示す。モニタ用信号。受信中はL。
Receiving Busy signal “L” is during receiving.
Monitor signal shown that ASIC is during receiving.

13

IPU

マニュアルモード時データ選択する。
Selecting data in manual mode.

74

O

タイムアウトエラー、
リクエスト送信に対し、
シリアルデータ
が返ってこない時H出力。
Time-out Error. “H” output when serial data is not
returned for Transmitting Request according topara. 10.3.6.

89

IPU

システムリセット入力。LにてAU5561N1をリセットし、初期状態にする。
リセット解除後6μsec間はリクエストを送信できません。
System Reset input. AU5561N1 is reset and return
to initial condition for “L”. Request can not betransmitted within 6µs after reset is released.

2

この端子がH入力である時は21bit、20bit、17bit、16bitエンコーダの受信、Lの時は14bit、13bit。
Receiving format select. “H” for 21, 20, 17 and 16
bits encoder, “L” for 14 and 13 bits.

83

I

PIN
No.

X1

11

D16〜D31efgh

10ns〜50ns

8O

D0〜D15

abcd

I/O/T

双方向ラインドライバの制御に使う。通常はL、送信中はHを出力する。未使用時はオープン。
It is used for controlling bi-directional line driver.
Output is usually “L”, and “H” during onlytransmitting. Open state when it is not used.

DRCONTabcd, efgh, ijkl,

端子名
Designation

10

IPU/O/T2

PIN No.

シリアルデータとリクエストデータの双方向を入出力する端子。通常は受信状態でIDコードが出力されるとモード変更され送信モードになる。IDコードを送出し終わると受信モードにまた戻る。未使用時はH固定。
Input/output terminal for both for Serial Data andRequest Data. Usually receiving mode except duringtransmission of ID code. Fixed to “H” when it is not used.

SDTS

REF.

※詳細は、センサトロニックス研究所までお問い合わせください。
※ For details, please ask to the International Marketing Sales
Dept. of the end of book.

■ 端子と機能一覧 TABLE OF TERMINALS/FUNCTIONS
I/O/T

1

D0〜D31
アクセスタイム 50ns Min
Access TimeRQ BUSY

Coupling

4.5ns Min

A0〜A2
受信データ内部
Received Data

250ns Min

端子名
Designation

Converter

INT

4.5ns Min

250ns Min

D0〜D3
内部リクエストレジスタ
Internal Request Register

Smartceiver

RX BUSY

028.6ns Min

ABS.

②RX読込み（データ受信終了）
RX READ (when data reception is finished)

84〜87

I：Input

機能説
明Description of Function

O：Output

T：Tristate

IPU：Input & pull-up

IPD：Input & Pull-down

54

INC.

Digital converterABS.

デジタル変換器

Smartceiver
Converter
Coupling

多回転タイプ（高精度）■ 形式 Model No.

Multi-turn type (High accuracy)

TA4688N200E1

REF.

光学式アブソリュートエンコーダをセンサとし、双方向シリアルデータ通信方式（NR Z）で送信されるシリアル位置データをパラレルのバイナリ位置信号に変換し出力するユニットです。センサにバッテリ電源を供給することで、停電時の多回転検出が可能です。
This unit uses an optical absolute encoder as a sensor and converts
serial position data transmitted by bi-directional serial data
communication method (NRZ) into parallel binary position signals andoutputs them. By supplying battery power to the sensor, multi-turndetection during a power outage is possible.
今後、形式や仕様が変更になる場合があります。
In the future, the form and speciﬁcations may change.

■ 仕様 SPECIFICATIONS
項 目
Item

電源
Power supply
形式
Sensor Model
接続軸数
Number of axis
検出器
Detector
アブソリュート検出範囲
Absolute detectable stroke
検出精度
（組合せ）
Accuracy
最大回転数
Maximum Rotating Speed
検出分解能
Resolution
検出ストローク
Detectable stroke
1回転分解能Resolution / turn
位置出力
Position output 多 回 転 計 数 量
Multi-turns countout
データ更新周期
Data renewal cycle
信号出力
Signal output
使用温湿度Operating temperature & humidity
質量
Mass

仕
様
Specifications
DC24V

±10％

0.2A

Max

TS5667N420   または相当品                       or equivalent
1軸
1 axis
4,096回転         turns±0.022°（静止時）［組合せセンサによる］            (static condition) [combined sensor]
6,000min−1（rpm）
131,072／センサ1回転（17bit）
  Sensor 1turn
PB29bit（CCW回転にてデータ増加）
  (Data increased CCW rotation)
17bit

Max ですが12 bit Max. in this unit whereas
12bit （  （ エンコーダ出力は16bit
    
本ユニットでは12bit Max になります。）
the encoder output is 16 bit Max. ）使用バッテリ
Used battery

55

60μs TYP
BIN、オープンオレクタ出力 DC24V 5 to 50mA
Transistor open-collector output
0 to ＋55℃ 90％RH以下（結露なきこと）
                            Max (Non condensing)
0.5kg（附属コネクタを除く）
        (Excluding Connector)
形式 Medel No.：EU9634
リチウム電池（ER17500V/3.6V 東芝）または相当品
Lithium battery (ER17500V/3.6V TOSHIBA) or equivalent

■ 外形図 OUTLINE

INC.

98＋10

13.2

寸法 mm Unit: mm

30
5.5

ABS.
Smartceiver
Converter
Coupling

170
180
190

REF.

銘板 Name plate■ 外部接続図EXTERNAL CONNECTION

適合コネクタ（付属品）
Applicable connector (attached)
17JE-23090-02
（D8B）
（DDK）
または相当品or equivalent
適合ネジM3×0.5
適合電線サイズAWG22以下
光学式エンコーダ
applicable wire size Max
Encoderまたは相当品
TS5667N420 or equivalent

推奨ケーブルRecommended Cable
ツイストペアー一括シールド 3P（6芯）Twisted totally shield 3P (6wires)2
サイズ：AWG20（0.5mm ）Size : AWG20
ケーブル長：20m以下（検出器付属ケーブルを含む）
Cable Length : 20m or less(Including Detector Cable)
ケーブル長が20-30mとなる場合は電線サイズ
AWG18（0.75mm2）以上のケーブルを使用すること。
Be sure to use cable with AWG18 or more whencable length is 20-30m.

TA4688N200E1適合コネクタ（付属品）
Applicable connector (attached)
FCN-361J040-AU（富士通）
または相当品or equivalent

出力Output

多回転データ
12bit
Multi-turns
data
12bit

多回転データ
12bit
Multi-turns data
12bit

4,096/rev、16回転検出
4,096/rev, 16 turns detect※仕様に合せて接続のこと
connect according to spec.

制御電源
Control source

M3端子台
M3 screw terminal Block
インターフェイス電源
Power supply for I/F筺体接続Contacting frame

56

INC.

CouplingABS.

カップリング

寸法 mm Unit: mm

Bellows Coupling
Model

A

B

MU939N2

φ 6.345+ 0.015

φ 6 + 0.015

MU939N3

φ 6.345+ 0.015

φ 10 + 0.018

3

   0

ねじれトルク （10kgf · cm）
Twisted torque 9.8 × 10 –1 N · m/deg

4×M3×5六角穴付止めねじ
Hexagon socket set screw

寸法 mm Unit: mm

B

MU1568N1

φ 12 + 0.027

φ 23

MU1568N2

φ 8 + 0.022

5 ＋0.030

ねじれトルク （34kgf · cm）
Twisted torque 3.3 N・m

φ27

17.3 ＋0.1
0

φ 18+0.007

7
2×M4×0.7
六角穴付止めねじ
Hexagon socket set screw

7
3 2×M4×0.7
六角穴付止めねじ
Hexagon socket set screw

3

A
B

A

φ15 ＋0.027＋0.012Model+0.012

φ20Max

0

3

0

φ38

0

30Max

B

REF.

ベローズカップリング

φ16

CouplingA

Converter

取付許容変位Allowable displacement for attaching.
平行変位量 0.1mm
Parallel displacement：0.1mm.
角度変位量 0.5deg
Angle displacement ：0.5deg.

φ16

Smartceiver

27.5

ダイヤフラムカップリング

寸法 mm Unit: mm

Diaphragm Couplingφ 6 + 0.02
   0

ねじれトルク （16kgf · cm）
Twisted torque 1.75 N・m/deg

A

B

MU1396N1

φ 6 + 0.01

φ 6 + 0.01

   0

4×M4×10, 4×M3×10
六角穴付止めねじ（六角ナット付）
Hexagon socket set screw(With hexagon nut)

4×M4×10
六角穴付止めねじ（六角ナット付）
Hexagon socket set screw(With hexagon nut)

Model

   0

寸法 mm Unit: mm

六角穴付止めねじ
Hexagon socket set screw
4×M 3×5

19 ±0.5

A

ねじれトルク （4kgf · cm）
Twisted torque 3.92 × 10 − 1 N・m/deg

2.5 ±0.557

φ26     0    0B

φ 10 + 0.02

φ 10

10
8

2.5 ±0.5

φ28

MU714N4

    0+ 0.02

42 ±1
22 ±1

B

φ 10

+ 0.02

10
8

A

MU714

B

φ26

A

φ40

Model

INC.

寸法 mm Unit: mm
Model

φA

φB

MU1527N–

φ 6+ 0.012

φ 6+ 0.012

Smartceiver
30° 15°

φ 6+ 0.012

φ 8+ 0.015

MU1527N2

φ 6+ 0.012

φ 10 + 0.015

0

3

45°

0

°

    0

0

Converter3

Coupling
φB

MU1527N1

45

φA

0

φ21

0

ABS.

6

8

REF.

6

20

寸法 mm Unit: mm

樹脂タイプカップリング
Plastic Coupling

φd1 φd2 φD

L

A

B

L

押しネジ

MU1451N1 10 10 22 25.6 3.6 7.1 M4 × 6

A

B

B

φd2

6 15 21.6 2.8 5.2 M3 × 4
φd1

MU1451N3 6

A

取付フランジ（For OIS38 Series） MOUNTING PLATE
丸形 Round

MU 2701 N11

MU 2701 N12
A
3.2

0.01 AA

2.5
φ20 +0.021
00.01 A

取付爪（丸形フランジ用）
Mounting claws(For Round flange)
MU 2701 N13

0.01 A

0.01 A
5.5

7.5

2

φ15

4.5

9

4×R3

φ46
0
φ20 –0.021

3

4×φ3.3穴

93×φ3.5
皿座ぐりφ6.5
countersink
φ28
円周上等分
Circumferentiallyequally divided

104233±0.23×φ3.5、
φ28
円周上等分
Circumferentiallyequally divided
座ぐりφ6.5、Spot facing
深さ3.5
Depth

0.01 A

φ20.2±0.1

0.05 A角形 Square42
33±0.2

●

φD

Model

2

12

2

0
5.3–0.1

7.3

2

58

INC.

NOTICE IN TRANSMITTING

伝送上の注意ABS.
Smartceiver

1. 電源ラインの接続方法

Converter

電源の ＋◯ ラインとグランドラインは必ずペアにして、

Coupling

同一のシールドケーブルで伝送してください。グランドラインを太くするために ＋◯ ラインと別のケーブルで伝送すると、電源に乗るコモンモードノイズに弱くなるのREF.

で注意してください。
1 つの電源からエンコーダとエンコーダとともに動作する電子装置に電源を供給する場合、電源からそれぞれ独立の電源ラインを用いて電源を供給してください。電源から電子装置を経由してエンコーダに電源を供給すると、電子装置内の OV バスのインピーダンスによって、エンコーダの OV と電源の OV 間に電位差が生じるため、誤動作の原因となります。
（図 1、図 2 参照）

1. HOW TO CONNECT
TO A POWER SUPPLY

Make sure that the plus line and ground line of thepower supply are paired and transmitting using thesame shielded cable. Care must be taken if the plus
line is transmitting with a different cable in order tomake the ground line thicker, as it becomes weakagainst common mode noise riding on the power
supply.
When power is supplied from a single power supply toan encoder and an electronic device that operates
together with the encoder, it is necessary to supply
power to each device via independent power supply
lines. If power is supplied from the power supply tothe encoder via the electronic device, a potential
difference occurs between the encoder OV and thepower supply OV due to the impedance of the bus OV
i n t h e e l e c t ro n i c d e v i c e , w h i c h m a y c a u s e amalfunction. (See Figure-1 and Figure-2)

エンコーダの出力
Encoder Output
電 源
Power
Supply電子装置
Electric
deviceエンコーダ
Encoder

エンコーダの出力
Encoder Output
電 源
Power
Supply電子装置
Electric device
エンコーダ
Encoder

0V Bus

図 1 良い例
Fig.1 Favorable Sample

2. グランドラインはできるだけ太くする
グランドラインにはエンコーダの電源電流 Ii と出力信号の電流 Io が流れます。グランドラインの直流抵抗を Reとすると出力信号の L レベル VL は
VL ＝（Io ＋ Ii）
・Re〔V〕となります。
この V L がレシーバのスレッシュホールドレベル Vt を超
えないでください。
また、V L が Vt に近付くほど外部ノイズに対して弱くなるため、Re はできるだけ小さくしてください。
長距離伝送の場合、＋◯ラインとペアにしたグランドライ
ンとは別に、同一ケーブル内にもう 1 つのグランドラインを設けてください。

59

図 2 悪い例
Fig2. No Recommendable Sample

2. GROUND LINE SHOULD BE
AS THICK AS POSSIBLE.

Encoder power supply current, Ii and output signal
current, Io flow through the ground line. When the DC
resistance of the ground line is Re, the L level of theoutput signal. VL becomes,
VL = (Io + Ii)∙Re (V)This VL must not exceed the receiver threshold level,
Vt.
Also, as VL gets closer to Vt, it becomes weakeragainst external noise, so Re must be made as small
as possible. For long-distance transmission, it is also
necessary to provide another ground line in the samecable in addition to the ground line paired with theplus line.

INC.
ABS.

3. CASE GROUND と CIRCUIT GROUNDの短絡
ノイズ環境が悪く、Case Ground との間に 50V 以上のノイズが乗っているような場合は、エンコーダの電子回路がこのノイズを拾って誤動作することがあります。このような時は Case Ground と Circuit Ground を短絡してください。ただし、伝送距離が長く、Case Groundと Circuit Ground を短絡すると別の悪影響が現れる場
合 や、 そ の 他 の 理 由 で 短 絡 で き な い 場 合 は、Case
Ground と Circuit Ground の間にノイズフィルタ用の周波数特性の良い数μ F コンデンサを挿入してください。

4. 電源ラインにノイズが乗る場合
エンコーダの電源ラインには、ノイズが乗らないように
完全にシールドされた伝送線路で、電源を供給してください。
また、シールドは大地にアースして安定した電位に保つようにしてください。
エンコーダの付近で、伝送線路がシールドから露出しな
いよう配線してください。

5. エ ンコーダの出力信号間にスパイク波形が乗る場合
エンコーダの出力信号間に図 3 のようなスパイク波形が出る場合、ツイストペアシールド線で伝送するとスパ
イク波形は小さくなります。

スパイク
Spike

3. SHORT BETWEEN CASE GROUNDAND CIRCUIT GROUND

If the noise environment is poor and there is a noise of
50 V or more with the Case Ground, the encoder
electronics may pick up this noise and malfunction. In
such a case, it is better to short-circuit Case Groundand Circuit Ground.
However, in the case of short-circuiting Case Groundand Circuit Ground when the transmission distance islong, it may not be possible to short-circuit due toother adverse effects or for other reasons. In thatcase, insert a capacitor of a few μF with goodfrequency characteristics to act as a noise filter
between Case Ground and Circuit Ground.

Smartceiver
Converter
Coupling
REF.

4. IN CASE OF HAVING NOISE ON
POWER LINE

Power must be supplied to the encoder power line
using a transmission line that is completely shieldedfrom noise.
Also, the shield must be grounded to the earth andkept at a stable potential.
It is also necessary to distribute wiring near theencoder so that the transmission line is not exposedfrom the shield.

5. IN CASE OF SPIKE WAVESBETWEEN OUTPUT SIGNALSFOR AN ENCODER

If a spike waveform such as that shown in Fig. 3
appears between the encoder output signals, thespike waveform will be smaller if it is transmitted
through a shielded twisted pair wire.

図 3 スパイク波形
Fig.3 spike waves

6. エンコーダのケース電位の安定化
エンコーダのケースは安定した電位に保つ必要があります。

6. POTENTIAL STABlLIZATION FOR
AN ENCODER CASE

An encoder case must be maintained in stablepotential.

60

INC.

TRANSMITTING DISTANCE

伝送距離

ABS.
Smartceiver

TTL の場合

IN CASE OF TTL

Converter

伝送可能距離は約2m以内が目安となり、出力段I Cは

An approximate reference distance for optimumtransmission distance is within 2 m, which gives theoutput stage IC a fan-out of 10 at the TTL.

Coupling
REF.

TTLにてファンアウト10となります。

オープンコレクタの場合

IN CASE OF OPEN COLLECTOR

約50m（12V プルアップ）コレクタ電流20mAが伝送可

An approximate reference distance for a 20 mAcollector current (12 V pull-up) is approximately 50 m.
For long-distance transmission, receiving with aphotocoupler as shown in Figure 4 is the best way toeliminate noise during a transmission.

能距離の目安です。
受信回路は長距離伝送の場合、図4のようなフォトカプ
ラでの受信が、伝送上のノイズ除去に最適です。
エンコーダ
Encoder

シールドケーブル
Shield Cable

図4

V1

V2

R1

R2

出力
OutputFig.4

ラインドライバの場合

IN CASE OF LINE DRIVER

伝送可能距離は1kmと言われますが、実使用環境においThe potential transmission distance is said to be 1 km,
but in an actual usage environment, a few hundred
meters or less is outlined as a guide.
The receiving circuit receives the transmission by wayof the line receiver as shown in Figure 5. In addition to
being able to support high speeds, it also has good
noise resistance because it receives transmitted
information in a differential manner.
In the case of long-range transmission, thetransmission cable has unique impedance
characteristics, and therefore before using, check thatthe encoder side’s input and output current values arewithin the specified values.

ては数百m以下が目安です。
受信回路は、図5のようにラインレシーバで受信します。高速対応が可能な他、差動で受信するので、耐ノイズ性が良好です。
長距離伝送の場合、伝送ケーブルは固有のインピーダ
ンス特性を持っているため、エンコーダ側の入・出力
電流値が仕様値以内となることを事前に確認して使用してください。
26LS32

RS-422

出力
Output※Transmission distance 1km Max※伝送距離1km以下
ツイストペアシールドケーブル
Twisted Pair Shield Cable.

Encoder

図5

Fig.5

コンプリメンタルの場合

IN CASE OF COMPLIMENTARY

伝送可能距離はラインドライバより短くなりますが、The potential transmission distance is shorter thanthat of the line driver, however, the voltage can beincreased, and so up to about a few hundred meters
is given as a guide.
Provides a faster response than the open collector
and delivers excellent noise resistance.
For the receiving circuit, just like with the open
collector, receiving the transmission by way of aphotocoupler is the optimal solution.
Use a transmission cable after confirming the affects
of impedance characteristics and so on.

電圧を高くすることができるため、数百m程度までが目安です。
オープンコレクタより高速応答が可能で耐ノイズ性も優れています。
受信回路はオープンコレクタ同様にフォトカプラでの受信が最適です。
伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響を確認
して、使用してください。
A:2SC3733
B:2SA1460

ツイストペアシールドケーブル
Twisted Pair Shield Cable.
電源 Power Supply

A
B

GND

32Ω
Encoder61

出力信号
Output signal line
GND

L

L:負荷
L:LoadINC.

HOW TO USE ENCODER CONTROL SIGNALS

エンコーダ制御信号の使い方

ABS.

REVERSE 入力

REVERSE INPUT

Smartceiver

この端子に外部から “H”、“L” を入力

Converter

0V へ直接接続してください。

By inputting “H” or “L” from outside thisterminal, the direction to increase theencoder can be switched to CCW or
CW. When it is not necessary to switch
the increase direction, connect to a +5
V (power supply) via 4.7kΩ at theconnector, or connect directly to 0 V.

ゲート入力

GATE INPUT

この端子に外部から “L” を入力するこAngle data for an encoder shall be heldby inputting "L" to this terminal.
(Data shall be latched until "H" isinputted)
After inputting data to gate, about
10 µ s is required to latch data. So data
can be renewed after passing thiselapsed time.

することにより、エンコーダの増加方

4.7kΩ

向を CCW か CW へ切り換えることが

入力
Input

可能です。増加方向を切り換える必要がない場合は、コネクタ部にて 4.7k
Ωを介して＋ 5V（電源）へ接続するか、とにより、エンコーダの角度データを4.7kΩ

保持します。
（次に “H” が入力されるまでデータラッチ）
ゲート入力後、データラッチまで約 10

入力
Input

μ s 必要となりますので、この時間経過後データを取り込んでください。

変換時間
純 2 進または BCD コード出力のエンコーダにおいては、
交番信号からのコード交換にて、各ビット間での変換ス
ピードに数十 ns 〜百数十 ns の違いが生じます。
このため、常時、基準データと比較して使用する場合には変化点での読み込みにご注意ください。

取扱上の注意①ディスクを破損するおそれがありますので、軸に強い衝撃を与えないでください。
②電源電圧は基準通り供給してください。
正常な作動を妨げる原因となります。
③ IC 等の正常な作動の妨げとなりますので決められた
温度範囲を守ってください。
④伝送線の抵抗、容量に十分留意してください。
正常な信号伝送の妨げとなります。
⑤電源ラインからのノイズは外部で留意ください。
⑥周辺ノイズのレベルが高い場合はご相談ください。
⑦軸のカップリングは正確な芯出しをしてください。
本来の性能を保証できないことがあります。
⑧特別事情の無い限りカバーを外さないでください。
ゴミなどがディスクに付くと正常な信号出力を妨げます。
⑨許容軸荷重以上の荷重を軸に加えないでください。

Coupling
REF.

CONVERSION TIME
For encoders with pure binary or BCD code output,
there is a difference of tens to hundreds of ns in theconversion speed between each bit when exchanging
codes from alternating signals. For this reason, whenusing it in comparison with the reference data, caremust always be taken when reading at the change
point.

NOTICE IN HANDLING① Do not apply strong impacts to the shaft as doing
so may damage the disc.
② Supply the specified power supply voltage. Failure
to do so may hinder normal operation.
③ Observe the specified temperature range, as failure to doso may hinder the normal operation of the IC and so on.
④ Pay close attention to the resistance and capacityof the transmission line. Failure to do so mayhinder normal signal transmission.
⑤ Pay attention to noise from the power line
externally.
⑥ We ask that you consult us if the level of theperipheral nozzle level is high.
⑦ Make sure that the shaft coupling is accurately aligned.
Failure to do so may compromise performance.
⑧ Do not remove the cover unless under special
circumstances. If dust adheres on the disc, it willhinder proper signal output.
⑨ Do not apply a load to the shaft that is equal to or
greater than the permissible shaft load.
62

INC.

取付方法

MOUNTING WAY

Smartceiver

カップリングとマウンティング

COUPLING AND MOUNTING

Converter

エンコーダは一般に図 6 のように、取付爪でエンコー

Generally, as shown in Fig. 6, the encoder is fixed inplace by pressing on the flange of theencoder with the attaching plate. In such an
attachment method, the encoder case can berotated while coupled to the opposing shaft, and its
position relative to the opposing shaft canbe adjusted. When adjustment is complete, theencoder can be mounted by fixing theattaching plates with screws. There is also anotherway to mount the encoder using thescrews on the front of the encoder as shown in Fig.7.

ABS.

Coupling

ダのツバを押さえて固定します。
このような取り付け方においては、相手軸と結合した状
態でエンコーダのケースを回転して、相手軸との位置関REF.

係を調整することができ、調整が完了したら取付爪をネジで押さえて、エンコーダを固定することができます。
また、図 7 のようにエンコーダの前面のネジを利用しN.P.

て取り付ける方法もあります。

取付爪
Attaching plate

図 6 エンコーダの標準取付方法
Fig.6 Standard Way for attaching Encoder
エンコーダのインロー部と取付部の取付穴寸法公差は、分解能により、H6 〜 H8 にしてください。
軸にカップリングを取り付けるとき、軸に衝撃を加えないように注意してください。
ディスクは大部分がガラス製であり、軸に直接強い衝撃を加えると破損することがあるので、十分注意してください。ピン打ちなどの固定方法はできるだけ避けてください。
また、回転中に規定以上の荷重が軸に加わるようなカップリングは避けてください。
エンコーダの軸と相手軸とは偏心しないようにカップ
リングし、過大な負荷がエンコーダに加わらないようにしてください。

63

図 7 前面のねじを利用したエンコーダの取付方法
Fig.7 Attaching Way for Encoder by use of front screws

The mounting hole dimensional tolerance between theencoder spigot section and themounting section is preferably H6 to H8 depending on
the resolution. When mounting thecoupling on the shaft, care must be taken not to apply
shock to the shaft, as a large portion of
the discs are made of glass and may be damaged if astrong impact is applied directly to theshaft. Therefore, avoid fixing methods such as pin
driving as much as possible. Also, avoid
coupling that applies more load than specified to theshaft during rotation. The encoder shaft
and the opposing shaft must be coupled so that they
are aligned in order to avoid applying an
excessive load onto the encoder.

INC.
ABS.
Smartceiver

図 8 のように、駆動軸にエンコーダの軸をリジットにカップリングしないでください。エンコーダの軸に過大な荷重が加わり、軸受を損傷する恐れがあります。
駆動軸に直接エンコーダをカップリングさせる場合、図9 のようにエンコーダのケースをフレキシブルな板に固定してください。

Please do not couple the encoder shaft with thedriving shaft rigidly as shown in fig.8, as the ballbearing may be damaged due to an excessive load.
In case of direct coupling to the driving shaft, mountan encoder case on a flexible plate as shown in figure
9.

Converter
Coupling
REF.

リジット・カップリング
Rigid Coupling

駆動モータ
Driving motor

エンコーダ
Encoder

フレキシブルな板
Flexible Plate
駆動軸
Driving Shaft

フランジ
Flangeエンコーダ
Encoder
中空軸エンコーダの場合
In Case of Hollow
Shaft Encoder

図 8 リジットなカップリング（悪い例）
Fig.8 Rigid Coupling
取付板
Mounting plate
中空エンコーダシャフト
Hollow Encoder Shaft

図 9 エンコーダのケースをフレキシブルな板に固定
Fig.9 Encoder case mounted on a flexible plate

モータ
Motor

モータ軸
Motor Shaft
エンコーダ本体
Encoder Itself

ベアリング
Bearing

図 10 マウント方法の一例
Fig.10 Sample of mounting method
中空軸タイプの場合、図 10 のようにエンコーダの本体を取付板で固定してください。固定に際しては取付板が自然状態で固定できる位置で軸を固定し、取付板を固定してください。取付板が変形した状態で固定されると、エンコーダベアリングに過大な負荷をかけるばかりでなく、取付板の破損にもつながります。

For the hollow shaft type, fix the encoder body to themounting plate as shown in Figure-10.
Fix the shaft in a position where the mounting plate
can be fixed in its natural state, andthen fix the mounting plate in that position. If themounting plate is fixed in an unnatural(deformed/distorted) state, not only will an excessive
load be applied to the encoder bearings,
but the mounting plate will also be damaged.

許容軸荷重

ALLOWABLE LOAD TO SHAFT

仕様範囲内となるように取り付けてください。なお、駆Install so that it is within the specification range. Notethat if there is a mounting error
between the drive shaft and encoder shaft, thecoupling and mounting plate will be damaged,
and the life of the bearing will be shortened.

動軸とエンコーダ軸の取付誤差は、カップリングや取付板の破損、ベアリングの低寿命につながりますので、ご注意ください。

64

INC.

DEFINITIONS

用語の定義

ABS.
Smartceiver
Converter
Coupling
REF.

このカタログで用いている主な用語は次の通りです。
①ロ ータリーエンコーダ

軸の回転変位量をデジタル②イ ンクリメンタルタイプ

軸の回転変位量に応じて、信号に変換する検出器。

パルス列を出力するタイプ。

③光
 学式

光学式検出機構と軸に固定させた光学格子を持ち、軸が回転することによる光量変化を検出し、信号を得る方式。

④磁
 気式

磁気検出機と軸に固定された磁気格子を持ち、軸が回軸することによる磁場変化を検出し、信号を得る方式。

⑤2
 相出力

1 ／ 4 周期の位相差を持たせた、A 相と B

⑥6
 相出力

A，B 相と原点信号の Z 相に、コミテーショ

⑦原
 点出力

1 回転中の位置の基準となる出力（Z 相と相と呼ばれる二つの出力を持った方式。
ン信号の U，V，W 相を持った方式。
も呼ばれる）⑧オ
 ープンコレクタ出力

出力回路のトランジスタのエミッタをコモンとし、コレクタを開放型とした出
力回路。

NPN
out

⑨ラ
 インドライバ出力

通信伝送規格［EIA (ElectricIndustories Association) RS-422A］に準拠した出力回路。（一部商品には規格外のものがあります。）
out

out

⑩最
 大許容回転数

軸の回転に対し、機械的に許容さ⑪最 大応答周波数

軸の回転に対し、電気的応答性のれる最高回転数の限度を示す数値。
限度を示す周波数（最高許容回転速度で制限されることがある。）⑫ 半径方向荷重⑬ 軸方向荷重⑭軸
 タイプ軸に対し、垂直方向に加わる荷重。
軸に対し、軸方向に加わる荷重。

軸がロータリエンコーダ本体から突出した構造を持ったもの。

⑮中 空軸タイプ

軸に穴があいており、被測定側の軸を直接この穴に挿入して結合する構造を持ったもの。

⑯U
 , V, W 信号 モータのブラシレス化のための 120°
位
相差 3 信号（電気角）。

360°
EU
120°
EV
EW

240°

⑰ バッテリバックアップ・アブソリュート・エンコーダ

エンコーダ内部にカウンタ IC を設け、マルチターン
アブソリュート化したエンコーダ。

65

The main terms used in this catalog are as follows:① R otary encoder : A detector that converts therotational displacement of the shaft into a digital
signal.
② Incremental type : A type that outputs a pulse train
according to the rotational displacement of the shaft.
③ Optical type : A type that has an optical detection
mechanism and an optical lattice fixed to the shaft. It
detects changes in the amount of light and obtains asignal as the shaft rotates.
④ M agnetic type : A system that has a magnetic
detector and a magnetic grating fixed to the shaft. It
detects changes in the magnetic field and obtains asignal as the shaft rotates.
⑤ 2-phase output : A mode with two outputs called
A-phase and B-phase, which have a phase differenceof 1/4 cycle.
⑥ 6-phase output : A mode in which the A-, B-phases,
and the zero-reference signal producing Z-phase,
have the U, V and W phases of the commutation
signal.
⑦ Zero-reference output : Output used as a reference
for the position during one rotation (also calledZ-phase)⑧ Open collector output : An output circuit in which theemitter of the output circuit transistor is madecommon and the collector made an open type.
⑨ Line driver output : An output circuit compliant withthe communication transmission standard [EIA(Electric Industries Association) RS-422A]. (Someproducts are non-standard products.)⑩ Maximum allowable rotation : A numerical value
indicating the maximum mechanically permissible
rotational speed limit for the shaft rotation.
⑪ M aximum response frequency : Frequency thatindicates the limit of electrical response to shaft
rotation (may be limited by the maximum allowablerotational speed).
⑫ Radial load : Load applied perpendicular to the shaft.
⑬ Axial load : Load applied to the shaft in the axial
direction.
⑭ Shaft type : A structure in which the shaft protrudes
from the rotary encoder body.
⑮ Hollow shaft type : A shaft with a hole along the inside
the shaft, into which the shaft to be measured is
directly inserted and joined.
⑯ U, V and W signals : 3 signals with a 120 ° phasedifference (electrical angle), used to make a motor
brushless.
⑰ B attery backup absolute encoder : A multi-turnabsolute encoder mounted with a counter IC inside
the encoder

⑱ シ リアル伝送 1 回路の出力線に多くのデータ信号
を、時間差を付けて伝送する方式。

⑱S
 erial transmission：A system of transmitting many
data signals with time differences to an output line of acircuit.

INC.
ABS.
Smartceiver
Converter

ABOUT PROTECTIVE STRUCTURE

保護構造について

Coupling
REF.

IP□□
保護特性記号 International Protection
第 1 記号 固形物の侵入に対する保護等級First Coding (Protective Structure against entry of solides)
等 級
Grade

保 護 の 程 度
Protection Degree3（準全閉形）
直径 2.5mm 以上の大きさの固形物の先端が内部に侵入しない。
3（Semi totally-enclosed type） Ends of solids 2.5mm or over in diameter do not enter inside.

第 2 記号4（全閉形）
4（Totally-enclosed type）

直径 1.0mm 以上の大きさの固形物の先端が内部に侵入しない。
Ends of solids 1.0mm or over in diameter do not enter inside.

5（防塵形）
5（Dustproof type）

ロータリエンコーダの所定の動作及び安全性を阻害する量の粉塵が内部に侵入しない。
Dust that impairs the designed operation or safety of therotary encoder do not enter inside.

6（耐塵形）
6（Dust tight type）

粉塵が侵入しない。
Dust particles do not enter inside.

水の侵入に対する保護等級

Second Coding (Protective Structure against entry of water)
等 級
Grade

保 護 の 程 度
Protection Degree0（開放形）
0（Open type）

水の浸入に対して、特に保護されていない。
Not protected against entry of water.

2（防滴 2 形）
2（Drip-proof 2 type）

鉛直から 15° 以内の方向から落下する水滴によって有害な影響を受けない。
Subject to no harmful effects by waterdrops falling at angles 15° or less from vertical.

3（防雨形）
3（Rain-proof type）

鉛直から 60° 以内の方向から落下する水滴によって有害な影響を受けない。
Subject to no harmful effects by waterdrops falling at angles 60° or less from vertical.

4（防まつ形）
4（Spray-proof type）

どのような方向からの水の飛まつによっても有害な影響を受けない。
Subject to no harmful effects by water spray from any direction.

5（防噴流形）
5（Jet-proof type）

どのような方向からの水の直接噴流によっても有害な影響を受けない。
Subject to no harmful effects by water jets from any direction.

6（耐水形）
6（Water-proof type）

どのような方向からの強い水の直接噴流によっても水が浸入しない。（注 1）
Impervious to water in strong jets from any direction.（Note 1）7（防浸形）
7（Immersion-proof type）

規定の圧力・時間で水中に没しても水が浸入しない。
No water entering when immersed under water at specified pressure for specified time.

注（1）耐 水形は、どのような方向からの強い水の直接噴流によっても水が浸入しない構造であるが、水中使用に耐える構造ではない。

Note（1）"Water-proof" means a structure that does not allow the entry ofwater against strong water jets from any directions, but it does
not mean a structure that allows use under water.

66

INC.

FUNCTION NAME

機能名の説明ABS.
Smartceiver
Converter
Coupling

ロータリーエンコーダの機能名は、構造や機能の略号によって構成しています。
◎ご注文の際は、形式をご指定ください。形式は、各製品ページよりご選定をお願いします。
The function name of rotary encoder consists of structure and function codes.
Please specify Model No. when ordering. The Model No. is available from eachproduct page.

REF.

機能名

Function name

形式

Model No.

■ インクリメンタル／軸タイプ

Incremental / Shaft Encoder

OIS 外径 ※ − 分解能 ※ C/T−□□−□V
シリーズ名Series

出力形態
Output form

出力相
Output phase

電源電圧
Voltage

C：オープンコレクタ
P：コンプリメンタル出力
T：電圧出力L：ラインドライバ
C：Open Collector
P：Complementaly Output
T：Voltage Output
L：Line Driver

３：Ａ,Ｂ,Ｚ相 phase
６：Ａ,Ｂ,Ｚ,Ｕ,Ｖ,Ｗ相 phase

５： ５Ｖ
12：12Ｖ
24：24Ｖ■ インクリメンタル／中空軸タイプ

Incremental / Hollow Shaft Encoder

OIH 外径 ※ − 分解能 ※ P□−□□−□V
シリーズ名Series■ インクリメンタル／磁気式

極数
Pole

出力形態
Output form

出力相
Output phase

電源電圧
Voltage

４：４極
６：６極
８：８極

L：ラインドライバ
L：Line Driver

６：Ａ,Ｂ,Ｚ,Ｕ,Ｖ,Ｗ相 phase

５：５Ｖ

Incremental / Magnetic Encoder

MIB 歯車モジュール ※ − 分解能 ※ C/T−□□−□V
シリーズ名Series

出力形態
Output form

出力相
Output phase

電源電圧
Voltage

３：Ａ,Ｂ,Ｚ相 phase

５：５Ｖ※各「外径」「分解能」「歯車モジュール」には、数値が入ります。数値は、個別仕様ページにてご確認ください。
Speciﬁc value will go into [Outer Diameter], [Resolution] and [Gear Module].
Please check speciﬁcation of each series for the values.

67

INC.
ABS.
Smartceiver※各「外径」「分解能」「歯車モジュール」には、数値が入ります。数値は、個別仕様ページにてご確認ください。
Speciﬁc value will go into [Outer Diameter], [Resolution] and [Gear Module].
Please check speciﬁcation of each series for the values.

Converter
Coupling
REF.

■ アブソリュート／シングルターン

Absolute / Single-Turn Encoder

SI 外径 ※ − 分解能 ※ bit−□□ S −□V
シリーズ名Series

出力形態
Output form

出力コード
Output Code

L：ラインドライバ
L：Line Driver

Ｐ：純２進
Ｐ：Pure Binary■ アブソリュート／マルチターン

シリアル通信
Serial

電源電圧
Voltage
５：５Ｖ

Absolute / Multi-Turn Encoder

SA 外径 ※ − 分解能 ※ bit−□□ S −□V
シリーズ名Series■ アブソリュート／磁気式

出力形態
Output form

出力コード
Output Code

L：ラインドライバ
L：Line Driver

Ｐ：純２進
Ｐ：Pure Binary

シリアル通信
Serial

電源電圧
Voltage
５：５Ｖ

Absolute/ Magnetic Encoder

MSB 歯車モジュール ※ − 分解能 ※ B/T−□□ S −□V
シリーズ名Series

出力形態
Output form

出力コード
Output Code

L：ラインドライバ
L：Line Driver

Ｐ：純２進
Ｐ：Pure Binary

シリアル通信
Serial

電源電圧
Voltage
５：５Ｖ※各「外径」「分解能」「歯車モジュール」には、数値が入ります。数値は、個別仕様ページにてご確認ください。
Speciﬁc value will go into [Outer Diameter], [Resolution] and [Gear Module].
Please check speciﬁcation of each series for the values.

68多摩川精機のエン

HISTORY OF ENCODER DEV
1970年
1971年
無接触方式A-D変換器
Noncontact Type
A-D Converter
TS295

1972年
ブラシ式エンコーダ
Brush Type Encoder
TS449

1973年
高分解能アブソリュート
High Resolution Absolute
TS1302-1193B 19bit

1980年

1990年

1977年
標準インクリメンタル
（LED）

1987年
強化形インクリメンタル
Reinforced lncremental
TS5080鉄鋼用 25 to 1,500C/T(for steel)

バッテリバックアップマルチターン
Serial Abs Series
Battery Backup Multiturn
TS5778 11bit

1979年
小形強化形アブソリュート
（LED）

1988年
モータ制御用インクリメンタル

1991年
中空軸インクリメンタル

1983年
メカ式マルチターン

1989年
高分解能インクリメンタル

1992年
宇宙用エンコーダ

1989年
磁気式エンコーダ

1992年
車両用磁気式エンコーダ

Standard lncremental(LED)TS1500. TS1560
100 to 3,600C/T

Small Reinforced
Absolute(LED)TS1660 8bit to 12bit

Mechanical Multi-Turn
TS1604 5bit to 12bit

lncremental for Motor Control
TS5146 5,000C/T

High Resolution
lncremental
TS5410 90k to 480k C/TMagnetic Encoder
TS5270 1,024 C/T

69

1990年
シリアルアブソシリーズ

Hollow Shaft lncremental
OIH48 Series
100 to 6,000C/T

ETS-VI（技術試験衛星VI型）
用
精地球センサ用エンコーダ
Space Encoder
High Accuracy Earth
Sensor Encoder
for ETS-VI (Engineering
Testing Satellite VI Type)

Magnetic Encoder for
VehiclesTS5840コーダ開発のあゆみ

ELOPMENT AT TAMAGAWA SEIKI
2000年
1996年
スマートアブソシリーズ

1998年
スマートアブソシリーズ

2010年

2020年

2001年
スマートアブソシリーズ

2019年

バッテリバックアップマルチターン
Smart Abs Series
Battery Backup MultiturnSA35 11bit

バッテリバックアップマルチターン
Smart Abs Series
Battery Backup MultiturnSA35 17bit/Turn16bit/Multiturns

バッテリバックアップマルチターン
Smart Abs Series
Battery Backup MultiturnSA35 17bit/Turn16bit/Multiturns

高分解能 25bit
アブソリュートエンコーダ
High Resolution 25 bit
Absolute Encoder
SA35, SA48
17 to 25 bit/Turn
16 bit/Multiturns

1996年
スマートアブソシリーズ

1998年
スマートアブソシリーズ

2002年
スマートアブソシリーズ

2022年
バッテリーレスエンコーダ

バッテリバックアップ
Smart Abs Series
Battery Backup
SA56 11bit

バッテリバックアップマルチターン
Smart Abs Series
Battery Backup MultiturnSA48 17bit/Turn16bit/Multiturns

バッテリバックアップマルチターン
Smart Abs Series
Battery Backup MultiturnSA35 17bit/Turn16bit/Multiturns
TS5679N110

1996年
スマートアブソシリーズ
バッテリバックアップ
Smart Abs Series
Battery Backup
SA85 20bit

2000年
スマートアブソシリーズ

バッテリバックアップマルチターン
Smart Abs Series
Battery Backup MultiturnSA100 17bit/Turn16bit/Multiturns

2007年
磁気式エンコーダ

1996年
スマートシーバ

2001年
スマートインクシリーズ

2014年
高性能アブソリュートエンコーダ

シリアル信号受信IC
Smartceiver
Serial Signal Receiver
AU5688双方向シリアルデータ通信方式（NRZ）
Smart Inc Series
Two-way Serial
Communication Type (NRZ)
SI35 17bit/TurnBattery-Less Encoder·モジュラータイプ 23 bit·オルダムカップリング方式 25 bit·Modular Type / 23 bit·Oldham Coupling Type / 25 bit

Magnetic Encoder
TS5692N10

スマートインクシリーズ
スマートアブソシリーズ
High Resolution Absolute Encoder
Smart Inc Series
Smart Abs Series
SA35/SA48 23bit/Turn16bit/Multiturns

70

INC.

REFERENCE

ABS.

参考資料

Smartceiver
Converter
Coupling
REF.

換

算

2 進数ビット カウント数
Binary Bit
Counts
7
128
8
256
9
512
10
1,024
11
2,048
12
4,096
13
8,192
14
16,38415
32,76816
65,536
17
131,07218
262,14419524,28820
1,048,576
21
2,097,152
22
4,194,304
23
8,388,608
24
16,777,216
25
33,554,432
26
67,108,864
27
134,217,728
28
268,435,456
29
536,870,912
30
1,073,741,824

角度換算
radian表

CONVERSION TABLE°度）（（degree）
2.81251.406250.703125
0.3515625
0.17578125
0.087890625
0.043945313
0.021972656
0.010986328
0.005493164
0.002746582
0.001373291
0.000686646
0.000343323
0.000171661
0.000085831
0.000042915
0.000021458
0.000010729
0.000005364
0.000002682
0.000001341
0.000000671
0.000000335

（分）
′
（秒）
″
（min）
（sec）
168.75 10125.00
84.375 5062.50
42.1875 2531.25
21.09375 1265.63
10.546875
632.815.2734375
316.412.63671875
158.201.318359375
79.10
0.659179688
39.55
0.329589844
19.78
0.164794922
9.89
0.082397461
4.94
0.041198730
2.47
0.020599365
1.24
0.010299683
0.62
0.005149841
0.31
0.002574921
0.15
0.001287460
0.08
0.000643730
0.04
0.000321865
0.019
0.000160933
0.010
0.000080466
0.005
0.000040233
0.002
0.000020117
0.001

ANGLE CONVERSION TABLE

1 ラジアン＝ 57.295780°＝ 3,437.7468′＝ 206,264.806″
radianm rad.

1°＝ .0174533 ラジアン＝ 17.4533 ミリラジアン
radianm rad.

1′＝ .000290888 ラジアン＝ .290888 ミリラジアン
radianm rad.

1″＝ .00000484814 ラジアン＝ .00484814 ミリラジアン
角度概念（秒オーダの角度の世界）Angle concept. (Angle of seconds)

α角度（視角）αAngle10,000秒 （2.8度）
10,000 arcsec (2.8degree)
1,000秒 （0.28度）
1,000arcsec (0.28degree)
100秒 （0.028度）
100 arcsec (0.028degree)χ（標準身長1.7mを見た視角αに相当する）距離χDistance
35m
350m
3.5km

10秒
10 arcsec

35km（東京←→八王子）（飯田←→伊那）
35km (Tokyo-Hachioji) (Iida-Ina)2秒
2 arcsec
1秒
1 arcsec
0.6秒
0.6 arcsec
0.5秒
0.5 arcsec
0.1秒
0.1 arcsec
0.01秒
0.01 arcsec

180km（東京←→飯田）
180km (Tokyo-Iida)
350km（東京←→京都）
350km (Tokyo-Kyoto)
550km（東京←→八戸）
550km (Tokyo-Hachinohe)
650km（飯田←→八戸）
650km (Iida-Hachinohe)
3,500km（沖縄←→ベトナム  ハノイ）
3,500km (Okinawa-Hanoi, Vietnam)
35,000km（静止衛星までの距離）35,000km (to Synchronous Satellite)
α角度
Angle

71

χ距離
Distance

1.7m

MEMO

72

! 安全に関するご注意

販売会社

■本

社

多摩川精機販売株式会社〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号● 正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に「安全上のご注意」をよくお読みください。

TEL（0265）
56-5421 FAX（0265）
56-5426■北関東営業所〒330-0071 埼玉県さいたま市浦和区上木崎1丁目11番1号 与野西口プラザ3F

TEL
（048）
833-0733 FAX（048）
833-0766■東京営業所〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号

TEL
（03）
3731-2131 FAX（03）
3738-3134■西関東営業所〒252-0233 神奈川県相模原市中央区鹿沼台1丁目9番15号 プロミティふちのべビル5F

TEL
（042）
707-8026 FAX（042）
707-8027■長野営業所〒395-8520 長野県飯田市毛賀1020番地

TEL（0265）
56-4105 TEL（0265）
56-4108■中部営業所〒444-0837 愛知県岡崎市柱1丁目2番1号 HAKビル2F-A

TEL（0564）
71-2550 FAX（0564）
71-2551■名古屋営業所〒486-0916 愛知県春日井市八光町5丁目10番地

TEL（0568）
35-3533 FAX（0568）
35-3534■大阪営業所〒532-0011 大阪府大阪市淀川区西中島5丁目6番24号 大阪浜美屋ビル401号

TEL
（06）
6307-5570 FAX（06）
6307-3670■福岡営業所〒812-0011 福岡県福岡市博多区博多駅前4丁目3番3号 博多八百治ビル6F

TEL
（092）
437-5566 FAX（092）
437-5533■海外営業部〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号

TEL（0265）
56-5423 FAX（0265）
56-5427
製造会社■本社・第一事業所 〒395-8515 長野県飯田市大休1879番地
TEL（0265）
21-1800（代表） FAX（0265）
21-1861■第 二 事 業 所 〒395-8520 長野県飯田市毛賀1020番地
TEL（0265）
56-5411 FAX（0265）
56-5412■第 三 事 業 所 〒399-3303 長野県下伊那郡松川町元大島3174番地22
TEL（0265）
34-7811 FAX（0265）
34-7812■八戸事業所・八戸第一工場 〒039-2245 青森県八戸市北インター工業団地1丁目3番47号
TEL（0178）
21-2611 FAX（0178）
21-2615■八戸事業所八戸第二工場 〒039-2245 青森県八戸市北インター工業団地1丁目147
TEL（0178）
38-5581 FAX（0178）
38-5583■八戸事業所福地第一工場 〒039-0811 青森県三戸郡南部町大字法師岡字勘右衛門山1番地1
TEL（0178）
60-1050 FAX（0178）
60-1155■八戸事業所福地第二工場 〒039-0811 青森県三戸郡南部町大字法師岡字仁右エ門山3番地23 TEL（0178）60-1560 FAX（0178）60-1566■八戸事業所三沢工場 〒033-0134 青森県三沢市大津2丁目100番地1
TEL（0176）
50-7161 FAX（0176）
50-7162■東 京 事 務 所 〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
TEL（03）3738-3133 FAX（03）
3738-3134

A COMPANY OF TAMAGAWA SEIKI CO., LTD.

■ International Marketing Sales Department
Head quarters:
1-3-1 Haba-cho, Iida, Nagano Pref. 395-0063 Japan
PHONE : +81-265-56-5423
FAX : +81-265-56-5427

発想が技術を楽しくします。

●インターネットホームページ https://www.tamagawa-seiki.co.jp!

Safety Warning●To ensure proper and safe use of our products, please read the"SAFETY PRECAUTIONS" carefully before using them.

製品の保証

製品の無償保証期間は出荷後一年とします。ただし、お客様の故意または過失による品質の低下を除きます。なお、品質保持のための対応は保証期間経過後であっても、弊社は誠意をもっていたします。弊社製品は、製品毎に予測計算された平均故障間隔（M T BF）は極めて長いものでありますが、予測される故障率は零（０）ではありませんので弊社製品の作動不良等で考えられる連鎖または波及の状況を考慮されて、事故回避のため多重の安全策を御社のシステムまたは（および）製品に組み込まれることを要望いたします。

WARRANTY
Tamagawa Seiki warrants that this product is free fromdefects in material or workmanship under normal use
and service for a period of one year from the date ofshipment from its factory. This warranty, however,excludes incidental and consequential damages caused
by careless use of the product by the user. Even after
the warranty period, Tamagawa Seiki offers repair
services, with in order to maintain the quality of the
product. The MTBF (mean time between failures) of our
product is quite long, the predicted failure rate is not
zero. The user is advised, therefore, that multiple safetymeasures be incorporated into your system or productso as to prevent any consequential troubles resulting
from the failure of our product.
本品は外国為替および外国貿易法に定める輸出許可対象品目に該当します。輸出する場合、同法に基づく輸出許可が必要となります。

■本カタログのお問い合わせは下記へお願いします。
・商品のご注文は担当営業部またはお近くの営業所までお問い
合わせください。
・技術的なお問い合わせは：
センサトロニックス研究所
直通 TEL（0265）
56-5433
			
FAX（0265）
56-5434'24.03

T12-1228N61 500部．
本カタログの記載内容は2024年3月現在のものです。
本カタログに記載された内容は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。
This catalogue is current as of March 2024.
ALL specifications are subject to change without notice