Transforming Robot组装说明书Transforming Robot
所用零件
伺服电机Studuino 主体×6×1
电池盒

直流电机×1电子蜂鸣器

BuzzerLED 蓝×1

Blue×11×2×53×2×20
车轮

×2
传感器连接线
(3 芯 15cm)×1×2
半型 D 水蓝积木接头USB 数据线轮胎用橡胶

×11×11×5

基本方块 透明

半型 C 淡蓝

三角 A 透明灰基本方块 白×1
半型 B 蓝

半型 A 淡灰三角 A×1×4
伺服电机用延长线×2×202

Transforming Robot关于组装说明书的图标说明×1
表示方框内为需准备的零件。
方框内的数字表示需准备的零件数量。

表示伺服电机上所贴的贴纸号码。
请使用号码所示的电机。

Transforming Robot左腿的组装
×1×3×13×1×2①

说明组装时的要点或注意事项。

缝隙宽②缝隙宽

表示方框内为组装完成后的示意图。

缝隙宽

③

④08

表示组装时需改变零件的方向。

03

Transforming Robot伺服电机的使用1 伺服电机的方向
伺服电机的正面视图中缝隙宽的一侧为驱动轴，缝隙窄的一侧为可动轴。
※用手旋转驱动轴时请不要用力过度，缝隙宽（驱动轴）缝隙窄（可动轴）应慢慢转动。旋转用力过度有可能导致破损。

2 伺服电机的校正和接口号码的设定组装前请参照“Studuino Icon（图标）编程环境入门指南”（从http://www.artec-kk.co.jp/artecrobo/ 下载）中的“6. 使用伺服电机”，
进行伺服电机的校正。
如果不进行校正直接组装，有可能出现故障或破损。
※如果校正时安装的接口上换成其他伺服电机时，需要再次校正伺服电机。

号码贴纸的粘贴为了便于识别，请在完成角度校正的伺服电机上贴上与 Studuino 主体上
伺服电机用接口号码相同的号码贴纸。

04

Transforming Robot伺服电机的组装

×4×4×8×8缝隙宽缝隙窄

制作 4 个相同的零件。

05

Transforming Robot

右腿的组装×1×3×13×1×2①缝隙宽②缝隙宽缝隙宽

③④06

Transforming Robot
⑤⑥⑦

右腿完成

⑩07

Transforming Robot左腿的组装
×1×3×13×1×2①缝隙宽②缝隙宽缝隙宽

③④08

Transforming Robot⑤⑥⑦左腿完成

09Transforming Robot

躯体 A 的组装×2×5①×4×6②③④10

Transforming Robot

⑤⑥⑦

躯体A完成

11

Transforming Robot

下半身的组装×1×3×2×2×4×1×3×1×2①

右腿躯体 A

左腿12

Transforming Robot②③

此凸出端不要与其他积木连接。

④

使电池盒的开关处于此位置。
13

Transforming Robot⑤⑥ 如图所示在伺服电机、上连接延长线。

伺服电机端延长线端灰色线

灰色线

黑色线黑色线

注意灰色线的方向！
14Transforming Robot⑦ 如图所示摆放机器人主体和 Studuino 主体。
伺服电机和电池盒的连接线
全都置于 Studuino 主体一端。
看图确认机器人主体的方向，以免弄错机器人主体的前后。

⑧ 将伺服电机的 4 根线连接至 Studuino 主体相应的位置。

注意灰色线的方向！
15

Transforming Robot⑨ 电池盒的线连接至 POWER。

＋ －POWER

注意接口的方向！

⑩ 将 Studuino 主体拿起来与机器人平行。

整理伺服电机的连接线使之位于 Studuino 主体与机器人主体之间。
16

Transforming Robot⑪ 按照图示位置连接。
左右注意连接线不要被积木夹住。

⑫

⑬

17

Transforming Robot
下半身完成

更换电池的方法①②使用十字螺丝刀（规格No.1）。

③④放入电池时注意正负极方向。

⑤放入电池后按照与打开电池盒时相反的步骤盖上电池盒。
18

Transforming Robot
下半身机器人的步行

按照下面网址的“Studuino 编程环境设置方法”，安装软件。
※如已下载软件请按照步骤①进行。

http://www.artec-kk.co.jp/studuino/①②

用 USB 数据线连接 Studuino 主体与电脑。
详情请参考“Studuino 编程环境使用说明书”1.3. 关于 Studuino。

从下列网址的 ArtecRobo 页面进入“ArtecRobo 制作范例集”，
下载程序软件“TransformingRobot_1.ipd”。

http://www.artec-kk.co.jp/artecrobo/③④⑤

打开下载的程序文件。

用程序发送按钮 向Studuino 主体发送程序。

从 Studuino 主体拔下 USB 数据线。

19

Transforming Robot
将电池盒的开关置于 ON，机器人就会开始步行。

如果接通电源时机器人不是如图所示的姿势，请立刻切断电源。
伺服电机有可能会破损。
上述情况有可能是由于伺服电机的安装位置或积木的形状等组装时出现错误而导致的。
请再次仔细阅读说明书，确认是否正确组装。

正面

左侧面

背面

右侧面

20

Transforming Robot右臂的组装

×1×2×1×3×1

①③②

缝隙宽

右臂完成

21

Transforming Robot左臂的组装

×1×2×1×3×1

①③②

缝隙宽

左臂完成

22

Transforming Robot头部的组装×1×1×2×2×2×1①Blue②③ 用传感器连接线连接 LED。

黑色线灰色线

注意接口的方向！

Transforming Robot

上半身的组装×1×2×1

①②

右臂③

头部

右臂左臂④

左臂

24

Transforming Robot⑤Buzzer黑色线灰色线

注意接口的方向！

上半身完成

25

Transforming Robot

步行机器人的组装

×1×1① 准备好上半身和下半身，如图所示整理好连接线。

26

Transforming Robot② 将伺服电机的 2 根线连接至 Studuino 主体相应的位置。

注意灰色线的方向！

③ 将 LED 的线连接至 A2。

A2

注意灰色线的方向！

④ 将蜂鸣器的线连接至 A3。

A3

注意灰色线的方向！

27

Transforming Robot⑤⑥注意连接线不要被积木夹住。

28

Transforming Robot
下半身の完成让步行机器人走路① 向 Studuino 主体发送“TransformingRobot_2.ipd”。
发送方法请参照此说明书的 P.19。

② 将电池盒的开关置于 ON，机器人就会开始走路。
如果接通电源时机器人不是如图所示的姿势，请立刻切断电源。
伺服电机有可能会破损。
上述情况有可能是由于伺服电机的安装位置或积木的形状等组装时出现错误而导致的。
请再次仔细阅读说明书，确认是否正确组装。

正面

左侧面背面

右侧面

29

Transforming Robot

变形机器人的组装

×1×1×4×2×3×2×2

轮胎用橡胶请嵌入车轮的沟槽内。

30

Transforming Robot

变形机器人的组装
①② 将直流电机的线连接至 M2。

M2注意电机机组连接线的处理。如果连接线被卷入电机的可动部，有可能会断线。
如果不易配线，请先取下上半身再进行连接。
31

Transforming Robot
变形机器人完成
在驱动机器人运行之前请再次确认是否已正确组装。

正面左侧面背面

右侧面32

Transforming Robot
下半身の完成变形机器人的运行① 向 Studuino 主体发送“TransformingRobot_3.ipd”。
发送方法请参照此说明书的 P.19。

② 将电池盒的开关置于 ON，机器人就会开始运行。

33