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操作ガイド「点群から3D」⾃動作成編

2023.10.23

点群から3D作成の流れ【⾃動】
1. 機能概要
点群データから範囲を指定し、TIN（面データ）を自動で作成します。

法枠の点群データ（イメージ）

自動で作成した３D モデル（イメージ）

2. 主な活用事例
3D モデルの活用事例① ３D モデルに付属物（付属物も３D 作成が可能）を配置し、干渉チェックができます。
② 3D-DXF で出力することにより、他社の CAD ソフトで図面作成の支援が可能です。
ポリラインをそのまま出力できるため、構造物の外形の作成が可能です。

1

3. 作業フロー「点群から３D モデル作成（手動）」の流れについて解説します。

点群から 3D モデルを作成

ランダムデータ

データ読み込み

外部データ

点群から 3D
範囲選択

軸回転※必要に応じて外周（自動）

外周（手動）

三角網計算

各ファイル形式へ出力24. ダイアログの開き方
初期画面から「点群から３D」を選択します。
・左側のメインメニューのアイコンを押し、起動します。

初期画面よりダイアログが開けます。

点群から 3D

3

5. 点群から 3D コマンドについて
点群から 3D の「ポリライン」「軸回転」「外周」「三角網計算」「ポリライン→TIN 変換」について説明します。
4.ダイアログの開き方を実行すると右側コマンドにメニューが現れます。

ポリラインを作成します。点を選択し、ポリラインを結んでいくことで、3D-DXFで保存ができます。

垂直線の先のハンドルをドラッグし、基準平面を任意の方向に回転させることができます。必要に応じて「傾き」と「方向」を指定します。
傾きがある点群を面にすることが可能です。

処理範囲を「外周」で囲み、「三角網計算」を実行して TIN を作成します。

ポリライン（3D-DXF）から TIN を作成します。
※各ダイアログ内の項目説明は P８～11 に記載しています。

4

6. 「点群から３D」の作成例「点群から３D モデル」の作成の流れ
工程

１

スクリーンショット

説明①①画面左上の「ファイル」を選択する。
②「ランダムデータを開く」からファイルを呼び出す。または「外部データ読込」でデータを読み込む。

②

２

2D 表示

今回使用する「点群データ」を開きます。
※マウスの操作については、コマンドリフ
ァレンス「P1」を参照してください。

3D 表示

モデリングに不要な点は削除します。

３①左側メニューのまま、右側コマンド「範囲選択」を選択します。
②不要点を「多角形選択」で囲み、キーボトの「Enter」を押すと点が選択点（黄色）に変わります。

矩形選択：四角い枠で囲みます
多角形選択：対象物を囲う様にして直線的に囲みます。
投げ縄選択：投げ縄で囲みます。

使い易い範囲選択を使用してください。
例では「多角形選択」を使用しています。
5

４①「有効・無効」と「無効」にチェックを入れます。
②「編集」ボタンを押すと、選択点が無効点(ピンク色)に変わります。
③先ほど選択した不要な点を全て消します。キーボードの「D」を押すとメッセー
ジが出てきますので「はい」を選択してください。
④無効点(ピンク色)が一気に消えます。

ＰＯＩＮＴ※範囲選択を間違えた場合「有効・無効」の「有効」にチェックを入れて編集」ボタンを押します。その後、範囲選択からやり直してください。

①②

③

【注意】
削除した点は元に戻りませんので、別名で保存した方が良いでしょう。

※サンプルデータは上図の不要点（ピンク色）は削除済です５②①←削除します３D 表示にし、不要な高さの点を削除します。
①右側コマンド「範囲選択」を押して一旦「範囲選択」を解除します。

④＞②上の絵アイコンメニュー

側コマンド側メニュー「範囲選択」を再度選択します。
③削除したい点を「矩形選択」で囲むとの点が黄色に変わります。
④「有効・無効」と「無効」にチェックを入れ、「編集」ボタンを押すと、囲んだ点がピンク色に変わります。キーボードの「D」を押し、削除してください。

ＰＯＩＮＴ
３D 表示の右側のを押し、右アイコンを選択すると、側面表示になり、水平に回転します。

③6

６

傾斜になっている部分の不要点削除について、２つの方法をご紹介します。
＜その１＞
キーボード「Ctrl」＋マウス左ボタンを押しながら、左下に倒すことができます。
水平になった状態で「矩形選択」を選択し、不要点を囲むと選択点（黄色）になります。
「有効・無効」と「無効」にチェックを入れ、「編集」ボタンを押すと、囲んだ点がピンク色に変わります。キーボードの「D」を押し、削除してください。

矩形選択

投げ縄選択
＜その２＞
倒さず作業したい場合は、右側コマンド「範囲選択」の「投げ縄選択」を押します。
マウスの左ボタンを押しながら不要点を囲みます。その後は、＜その１＞と同様の流れで削除してください。

ここで「ランダムデータに名前をつけて保存」しましょう。（例：面作成範囲など）①と②は方向角度が違うので、パーツを分けます。今回は①のみ面を作成します。

７②

3D 表示を外し、右側コマ
上メニュー
ンド「範囲選択」の「多角形選択」で、②部分を囲み、選択点（黄色）＞無効点（ピンク色）＞キーボード「D」で削除してください。

①多角形選択7

斜めの法面を平らにし、面を作成します。

８

上アイコンメニューを押し、右側コマンド「軸回転」を選択すると、「軸回転」のダイアログが現れます。

９【軸回転】
傾斜面に合わせて水平面方向を指定し、重複点チェックや三角網計算を行います。
作業は基本的には立体表示で行います。
通常、三角網計算は真上から見た状態で計算します。
法面や構造物など垂直面の TIN（面）を綺麗に作成したい場合は、「軸回転」が必要となります。
指定した軸に沿って倒すことより、さらに現状にあった TIN(面)を作成できます。

①②③④※設定する「傾き」や「方向」によりTIN（面）の完成形が異なります。
意図する TIN（面）が作成出来るよう、傾き・方向の数値を変えて、お試しください。
⑦ （場合によっては、複数面に分割するなどの工夫が必要です。）⑤⑥⑧⑨⑩№ 機能名称内容① 重複点選択パラメータ ■判定距離
重複点とみなす誤差範囲を指定します。
・最高標高重複点のうち、もっとも標高値の高い点以外を無効化します。
・最低標高
重複点のうち、もっとも標高値の低い点以外を無効化します。

8

② 選択点処理[有効]選択したランダム点を各計算時に有効にします。
[無効]
選択したランダム点を各計算時に無効にします。
[選択解除]
ランダム点の選択を解除します。
③ 垂直軸重複点チェック 通常の座標方向に基づいて重複点チェックを行います。
④ 任意軸重複点チェック 斜面に合わせて設定した基準平面を水平面方向として、重複点チェックを行います。
⑤ 選択方法・矩形
ドラッグで矩形範囲を選択します。
・投げ縄
ドラッグで自由な範囲を選択します。
⑥ 無効点表示
ピンク色の無効点を表示させます。
⑦ 回転設定垂直線の先のハンドルをドラッグし、基準平面を任意の方向に回転させることができます。必要に応じて「傾き」と「方向」を指定します。
⑧ 回転/復元
データ全体が、基準平面を水平とする向きに回転します。
角度を元に戻す時は、復元を押します。（復元ボタンは回転を押すと現れます）⑨ 無効点削除
ピンク色の無効点を削除します。
[回転/復元]で回転状態の時は削除できません。
⑩ 回転中心座標を設定 基準平面の中心を固定できます。チェックを外すと、基準平面は常に画面の中央に表示されます。
[直接入力]
中心座標を数値入力します。
[マウス]
マウスの左ボタンを押して中心座標を指定します。

910

右側コマンド「軸回転」を押すと、作業画面上に、水平面方向を指定する基準平面（ピンク色と赤色の線）が表示されます。この基準平面の向きを水平方向とみなし、各計算などを行います。
赤い垂直線の先をマウスの左ボタンを押しながら、基準平面を任意の方向に回転させることができます。必要に応じて「傾き」と「方向」を指定します。
また、「回転中心座標を指定」にチェックを入れると、基準平面の中心を固定できます。（を押し、中心にしたい点を選択します）チェックを外すと、基準平面は常に画面の中央に表示されます。
拡大図

ＰＯＩＮＴ
赤い線は垂直になり、ピンク色の線は水平になります。

11

2D 表示にし、「回転」を押します。（上メニュー を解除すると 2D になります）

ＰＯＩＮＴ
データ全体が、基準平面（ピンクの線）を水平とする向きに回転します。

10

対象の範囲の点群から不要な点を削除します。

12①①対象範囲をマウスの左ボタンを押しながら囲むと、選択点（黄色）に変わります。

②「重複点選択パラメータ」の判定距離を入力します。
③「垂直軸重複点チェック」を選択します。

②「重複点選択パラメータ」■判定距離
重複点とみなす誤差範囲を下記のいずれかで指定します。
・最高標高
重複点のうち、もっとも標高値の高い点以外を無効化します。
・最低標高：
重複点のうち、もっとも標高値の低い点以外を無効化します。

③[垂直軸重複点チェック]
通常の座標方向に基づいて重複点チェックを行います。

注意！
「回転」している状態では他の操作ができません。
他の操作をしたい場合は、復元をしてから行いましょう[任意軸重複点チェック]基準平面を水平面方向として、重複点チェックを行います。

11

対象範囲を指定し、面を作成します。

13①右側コマンド「外周（自動）」を選択し、「実行」を押します。

自動外周で対象の範囲が囲まれた状態【外周自動設定】のダイアログが表示されるので、最大距離を設定します。
※デフォルトは自動で判定します。
■最大距離について小さい値で実行した場合、外周は細かく登録されますが、正しく登録されない可能性が高くなります。大きい値で実行した場合は、外周は粗くなりますが、正しく登録される可能性が高くなります。
外周線が交差した場合は、処理を中断します。その場合は以下の方法で対処してください。

①①右側コマンド「外周全削除」を選択し、すべての外周を削除します。
②最大距離の値を大きくします。

②※手動で修正する場合は下記の２つの方法があります。
１)マウスで外周を指定します。
2)正しく登録されていない部分を「外周部分変更」で修正します。

12

14③

②

①右側コマンド「三角網計算」を選択し、TIN（面）を作成します。
②左図の様に緑色に三角網が現れますので、「OK」を押してください。
③【重複点削除 領域編集】ダイアログ内の「復元」を押し、最初の状態に戻します。

①

復元後はダイアログを閉じてください。

TIN（面）が作成された状態
３D 表示にした状態

左図は、上メニューた状態です。

を押し、3D 表示にし④ソフト下部の「段彩」から「段彩スタイル」の「鳥瞰図配色」にチェックを入れて「現況面」の色を選んで「OK」ボタンを押すと、表側の面モデルに色が付きます。

面モデルに色を付けた状態④13

7. データの保存についてランダムデータとして保存することによって TIN データも一緒に保存されます。

8. 「点群から 3D」の諸注意
・一括で複数の方向角度が違う面を作成できません。方向角度の面を作成したい場合は、別途作成し別の名前で保存します。作成手順の流れは同じです。
（作成したい点群の範囲を指定し、不要点を削除します。再度【軸回転】で傾斜角度や方向を設定し TIN を作成後、別の名前で保存します。）
・合成方法
上メニューのファイルから、「ランダムデータ合成(橋梁トンネル用)」を選択し、合成したいファイルを選びます。複数のＴＩＮデータを一度に合成することが可能です。

①左側部分

②右側部分

点線部分が合成した②です。

合成前

合成後（①＋②）14