アックスの分散機械学習プラットフォーム

axLinux/雷神L
2019/DEC/12

たけおか(株)アックス

(株)アックス(創業27年)の基本ソフトの採用実績

シャープ
携帯電話ザウルス

オリンパス デジカメ

シャープ ホームサーバ

次世代 国スパコン OS研究
ロボット(産総研)

航空自衛隊

資本金+資本準備金=5億3千万円

自動運転Autoware

トヨタグループ Nextyエレからも資本が入っている
村井純先生(インターネット殿堂入り)も株主だ
・日本の独自CPUの基本ソフトウェアをサポート
富士通 FR/V,ルネサス(旧日立製作所)SH-Mobile,SH2A, 東芝MeP,ルネサス(旧NEC)V850, セイコーエプソンC33,C17、シャープLH795xx

取得済み特許

論理推論AIを機械学習AIで高速にする

1.

「ルールセットを選択可能な推論エンジンを有するプログラム、装置及び方法」
特許番号【特許第6224811号】; 登録日【2017年10月１3日】

2.高セキュアOS。データベースをカーネル空間内で動作させる「リレーショナルデータベースを内在するカーネルプログラム、方法及び装置」
特許番号【特許第5711840号】; 登録日【2015年3月13日】
US Patent No. US 10,324,774; 2019年6月18日
豊田通商株式会社との共同特許

3.どんな形式のファイルでも、データの読み書きができる「アプリケーションに依存することなくファイルにアクセスするOSプログラム及び方法」
特許番号【特許第6143038号】; 登録日【2017年5月19日】
株式会社ネクスティエレクトロニクス(旧称:豊通エレ)との共同特許

アックスの組込みOSラインナップ
大メモリ,大電力、高機能ITカーナビ,車載エンタメ/IT

ロボット/測定器

家電

axLinux-RX

axLinux, 組込みBSD, Solaris
XTAL-MMUサポート付き

AXE-AutoSar

XTAL-MMU無し
ITモバイル機器

絹 PosixAPI + Linux/UNIX API
絹 PosixAPI+μiTRON+XTAL

省メモリ,省電力、小機能

絹 PosixAPI
IoTセンサ/デジカメ

実時間制約厳しい

実時間制約緩い"autoware"プロジェクト「ドライバーなし自動運転」初の公道実験

ドライバ無人
東京大学/名古屋大学 加藤真平先生のAutoware
日本でもっとも、進んだ自動運転ソフトウェア
AXEは、Autoware開発を、最初から手伝っている
自動運転には、KnowHowが多くある
研究発表されているのは、KnowHowではない

2017/12/14 愛知県で公道での遠隔型自動運転実証実験
最近も、公道などでの自動運転走行を行なっている

自動運転ソフトウェア「Autoware」のサポート提供
Tier IVとのパートナーシップ•

東京大学/名古屋大学 加藤真平先生のAutoware•

日本でもっとも、進んだ自動運転ソフトウェア•

AXEは、Autoware開発を、最初から手伝っている•

AXEは、Autowareサポートを、有償で提供

名古屋大学 発 ベンチャー•
累計資金調達額が113億円(2019/7月)•たけおか@AXE が創業時 社長•
加藤真平先生のAutowareをサポートする会社•••

AXEは、TierIVと協調して、Autowareサポートを、提供

自動運転技術の開発&提供

「ただの畳」●

Autoware応用− 悟空のきもち(ヘッドスパ)、関西電力、損保ジャパン日本興亜− 日本初の自動運転車に保険−●自動運転で走るタタミのうえで、ヘッドスパを施術

Iino− 関西電力の新規事業プロジェクト− 時速 5km/h でゆっくり走行− 街なかを移動●チョイ乗り• 5月25日開催の まち歩きイベント「北船場茶論2019」でも走行
https://iinomob.jp/

https://www.sjnk.co.jp/~/media/SJNK/files/topics/2018/20190115_2.pdf

3社共同プロジェクト

ハイブリッドAI
ごまめ®

松尾豊先生いわく動物OS(機械学習AI)と言語アプリ(論理推論AI)
松尾豊氏基調講演録(2019/AUG/29)持続可能な社会の実現のためにAIが果たす役割とは？

https://blog.readyfor.jp/n/nc9fef21522d5より引用

機械学習AI(DL)と論理推論AIのハイブリッド•

裸の機械学習(DL) を、論理推論AIで補う•

アヒルかウサギか、画像だけでは判断できない•

常識ルール・ベースを持った、論理推論AIに掛けると、最終判定が出る

一般常識ルール
アヒル(X) :- 池に居る(X).
ウサギ(X) :- 陸に居る(X).

言語アプリ
論理推論システム

最終出力:
アヒル

推論規則
松尾豊氏 講演録(2019/AUG/29 )機械学習AIの出力:
ウサギの確率50%, アヒルの確率50%
池の確率80%
機械学習による判定器
カメラ

学習済み
モデル

動物OS

現在、AXE AI が行えることの例
ーー推論システム/自然言語処理•

メールを読んで、会議/デートのスケジュール予定を読み取る•

過去スケジュールから、ユーザの周期性行動を検出•

嗜好の分析 (メール、SNSログ、対話から)– 自然言語処理+推論•

エキスパート・システム– 顔占いなど••– プリンタ故障診断
人工知能チャット
•入力文をクラス分けして、応答•

出前注文シーケンスを実現

写真へのタグ付け/つかみ出し– 過去スケジュール/メールなどから– タグ付け– 自然言語による、つかみ出しーーー•阪急電車 判定•

機械学習+推論•

テキスト無脳ちゃん対話 movie https://www.youtube.com/watch?v=sXuSRR2mWqc#

AXEの機械学習 顔認識 ロボットRaspi(ARM11@700MHz)+ WebCamera (0.3M pixel)+ DC Motor Driver
顔と阪急電車、普通の電車を認識

エキスパート・システム (例1)
プリンタ異常 診断•

ビジネスホテルや小学校での使用を想定
•

言語アプリ

メンテナンス担当が居ない環境•

AI対話で問題解決!
顔占いなど

記号 論理推論+高精度の日本語解析#

声健 ,声と健康とAI(2018/AUG)• 声から不健康を機械学習AIで判定• 悪い姿勢を判定
動物OS• 精神状態を判定• 予兆=風邪になりそう• AIの分析/指導で健康になる• コーチングAIが、健康指南 言語アプリ• 論理推論AIがエキスパートの知識で指導• AI曰く• 姿勢を直せ• 風邪気味だから、気をつけろ• 気持ちが下がってるから、気楽に行けAIスピーカ=スマート・スピーカを越えてAIスピーカ=論理推論AI+音声認識
音声認識: Google Cloud Speech APIを使用
AIで顔認識。顔が見えたら、話を聞くGoogleCloudSpeech
APIUSB
カメラマイク 入力

Google
音声認識
入力 日本語
メール
処理
SNSログ
ニュース/天気予報

カメラ 入力

機械学習
顔認識

マイク付き

言語アプリ

問題解決 対話

論理推論システム
出力
推論規則

行動提案
スケジュール抽出

AXE AIお試し LineBot

axLinux/雷神L■機械学習の並列プラットフォーム■機械学習は、学習に計算パワーが必要■学習済み結果の使用(推論)は、計算パワーは低くても可能■記号論理推論の分散&並列実行■OR 並列時代■論理推論の投機実行■多ユーザ相手の、分散並列 論理推論AIサーバ

付録

ロボットミドルウェアOSSサポート●

OpenRTM-aist●
産総研が開発したロボット用ミドルウェア●●●

RTMは国際規格

http://openrtm.org/openrtm/ja
ROS (Robot OS)●
Googleの自動運転などに使用されている●ロボット・ミドルウェア●

東大/名古屋大学のAutowareプロジェクトでも使用

OpenEL●JASAで推進中のロボット用低位ミドルウェア●

RTM, ROSの低位層で、移植性を高める

URL■ www.axe-inc.co.jp/AI/■ www.axlinux.com■ www.takeoka.org/~take/