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Asteroid Explorer “Hayabusa2” Arrived at Ryugu
and its Public Relations
Makoto Yoshikawa (JAXA)

Abstract
Hayabusa2 is the second asteroid sample return mission of Japan. It was launched onDecember 3, 2014, and it arrived at its target asteroid Ryugu on June 27, 2018. Ryugu
has unexpected top shape, and is covered by numerous boulders. We are sure that theobservations of Ryugu by Hayabusa2 will bring us a lot of new knowledge related to theplanetary science. Hayabusa2 will contribute to both science and technology. In
addition to this, we think that public relation, public outreach, and education are also
very important related to this mission. Up to now, we have had various kinds of publicrelations. In this paper we show what we have done for our public relations.

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グ観測を終え、小型ローバ MINERVA-Ⅱ1 の2 機と小型着陸機 MASCOT をリュウグウ表面に届けるところまで無事終了しました。今後は、いよいよ表面物質を採取するためのタッチダウンになります。その後は、人工的なクレーターを作る衝突装置の実験が待っています。そして2020 年末の地球帰還となります。まだまだ難度の高いハードルがいくつも残っていますが、目的完遂を目指してプロジェクトを進めています。

図５ 主な広報・アウトリーチ活動（続き）

参考文献「はやぶさ２」についての情報は、「はやぶさ２」プロジェクトの Web
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/を参考にしてください。

質疑応答
Q.VLBI を使った手法によって精度が改善したそうですが、どの程度の位置測定精度が出たのでしょうか？ またリュウグウの位置誤差が元々100km 程度あったのが、色々な手法を組み合わせて 10km まで改善したそうですが、その中でどの程度の誤差改善に貢献できているのでしょうか？（亀谷收さん）
A.探査機の運用の場合には、DDOR（Delta Differential One-way Range）といいますが、原理は相対 VLBI と同じです。この手法を用いると、RARR（レンジ＆レンジレート）という従来の電波航法による軌道決定に比べて、探査機の軌道決定精度が 2 桁くらい上がります。例えば
3 億キロ彼方の探査機の位置誤差ですが、RARR ですと 300km くらいになりますが、DDOR では数 km になります。探査機の軌道が正確に推定することができると、リュウグウの方は探査機から見たリュウグウの方向という情報を使って、その軌道精度をよりよいものにしました。
Q.ホームポジションの位置を自転軸の上の方におくなどという事はできないのでしょうか？
（大西浩次さん）
A.残念ながらそれはできません。探査機は地球と小惑星を結ぶ線上にいて、かつ太陽電池の面を地球方向に向けておく必要があります。「はやぶさ２」の場合、探査機から見た地球方向と太陽方向がほとんど同じなので、太陽電池の面を地球に向けると、同時に太陽にも向くことになります。地球との通信も同時にできます。このようになる位置で小惑星から 20km のところがホームポジションになります。リュウグウの場合、自転軸が黄道面にほぼ垂直ですから、地球とリュウグウを結ぶ線は自転軸方向とほぼ垂直になってしまいます。ですから、自転軸上にホームポジションを置くことはできません。

－ 31 －4\j`F514\j`Fɳ5tɂHTĪWiOQYÐ:O8DV\ÕUJ<ɸɯƙɭǝɨFuɰƓǠV89<ǠnX8VDrYȔ@V89ŲŪUJ2y~°[V>i1ÅóY<XoŤĞ=7oeHO=ȔRTfOn«[m9XőtHO¡[ĦÔUɢņY_R@oHOsBUJBqW1Èĕ[¬©zziȔRTfOn£ĜUɢņYɪ>eHO2j\oƓǠ[ĦÔ1ç@ǠnX8ĦÔYS8T\1ǋĚYȔ<X8Vs<nX8sBU1N98ROƓ
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