地球の極運動の図式解法－29－

地球の極運動の図式解法～天文教具

歯車形デザイン定規～
江頭務（東亜天文学会）

尚、本稿では慣性主軸（極軸）の回転との1. はじめに
地球の極運動は、日本天文学会の『天文学会辞典』には次のようにある。[1]

紛れを防ぐため、以後図 1 の ω 軸を地球物理学の用法に従い瞬間自転軸と称する。[3]「・・・極運動は自転軸が地球の形状の対称

そこで本稿では、初心者のために平易に理軸である形状軸に対して動き回る運動である

解できる図式解法とポアンソーに変わるメリということもできる・・・」

ーゴーランドの表現を紹介する。尚、回転運

よく言われていることだが、上記の説明で自転軸そのものが動き回っているように誤解動の基礎的な内容につては、丁寧な説明のある[7]がおすすめである。

する人が多いことである。実は、動いているのは自転軸ではなくて地球本体の方である。

2. 座標系の変換

その理由を知ろうと思いオイラーの極運動

本稿では一般に教科書で使われている剛体についての参考書[2]-[8]を見ると、下図に示に固定した座標系ではなく、やや特殊な座標

されるようなポアンソー（Poinsot）の表現と系を用いる。

呼ばれる空間円錐と物体円錐が登場する。

図 2 において、x、y、z 軸は静止座標（慣性座標）と呼ばれているもので、Φ、θ、φ は

L ：角運動量ベクトル
Ω ：瞬間自転軸z’：対称軸慣性主軸

オイラー角でΦとφはその角速度である。座標の原点は支点で、剛体の質量中心（重心）とする。
新しい座標系 x’、y’、z’は地球の慣性主軸で構成され、Φで回転している。図 2 は説明用

図1に回転の位置が静止座標に重なる瞬間を図示

ポアンソーの表現[7]空間円錐と物体円錐の関係
地球タイプ I3＞I（α＞θ）
地球の慣性モーメント
極軸まわり I3

赤道まわり Iしたものである。
力のモーメントが作用しない無重力空間において、角運動量ベクトルは不変不動である。
最初にこの角運動量ベクトル L を z 軸にセ空間円錐(ハーポールホード錐)L 中心の小円ットする。次に y 軸を図のように右に θ だけ

物体円錐(ポールホード錐)z’中心の大円

回して z’軸としてセットする。
傾斜角 θ は宇宙空間において地球の慣性主

そこでは瞬間自転軸が空間円錐と物体円錐が接する位置にあり、物体円錐が空間円錐の軸（極軸）z’と角運動量ベクトル L のなす角で、初期値にして定数である。

まわりをすべることなく回転しているとある

系として見るならば、極運動は角運動量ベが、これが一般の人にはイメージとしてとら

クトル L である z 軸に直交する xy 面で発生えがたい。また、ゴールドスタイン等の教科する。Lx=0、Ly=0、Lz= xpy - ypx（p 運動量）

書の説明も高校物理の範疇を越えている。

である。[9]

天文教育 2023 年 9 月号（Vol.35 No.5）

－30－

■ 投

稿 ■

Φ

図2

z 軸と z’軸が形成する平面は xy 平面に垂直である。y’軸は L と直交しているのでθ

0で

図3

角運動量ベクトル L を z 軸においたベクトル図（地球タイプ Iz’ ＞ I）

あることがわかる。
z’軸 に は オ イ ラ ー 角 φに 対 応 す る φ を 付 加

慣性モーメント

角速度 ω x’ =L x’ /Iする。φの正負は慣性モーメント Iz’と I の大小関係によって決まる。φは、地球の対称軸で

x’軸：I

z’軸：Iz’ω z’ =L z’ /Iz’

ある z’軸を中心に瞬間自転軸が移動する角速タイプ Iz’＞I のベクトル図である。L の慣性度であり、これが極運動理解のポイントとなる。

主軸上の成分 Lx’、Lz’、それから導かれる ωx’、x’、y’、z’軸により構成される座標系は従来

ωz’は一定となる。図 2 から z’軸、z 軸、x’軸はの剛体に固定された座標系とは異なりφで回転していない。しかしながら、主慣性モーメ

同一平面にある。
ここで重要なことは、角運動量ベクトル L
0、θ 一定となる

ント I は剛体が回転体であるため剛体の回転の y’軸上の成分が 0 で、θとは無関係に一定となり、座標系の一般性はことである。このことは、z’軸と x’軸が z 軸保たれる。

を回転軸としてΦで円運動をしていることを無重力空間において、L は不動であり系としての回転の中心である。理論的には角運動量ベクトル L と傾斜角 θ から、回転運動のすべての要素が導きだされる。図 2 の x’、y’、z’軸の角速度ベクトルωの成分は次のようになる。
ω

Φsinθ

ω

Φcosθ

ω

θ

0

示 し て い る 。 図 3 よ り Φは 、 ωLsinθ/I で、(1)式よりω
Φ

L/I

(4)式

L /I

Φsinθだからとなる。

次に、z’軸（地球の対称軸）のφを求めよう。

(1)式

地球の自転速度 ωz’はφにΦの成分を合成した(2)式

ものであり、下式で表される。
ωΦcosθ φ
(3)式
L
L
φ
ω
cosθ ω
I
I
1
ω
ω
(5)式

φ

(3)式

3. 極運動の図式解法
図 3 は図 2 を y’方向から眺めた x’,z’座標で、角運動量ベクトル L を z 軸においた地球

φは地球のオイラー周期を求める元となる

天文教育 2023 年 9 月号（Vol.35 No.5）

地球の極運動の図式解法ものである。これは一般的にはオイラーの回－31－

φのベクトルは z’軸上において負の方向になる。

転の運動方程式の力のモーメントを 0 においω はすべての回転成分の合成であり、力のモーて、微分方程式を解いて求められる。[7]

メントが働かないときの回転成分はΦとφの二つ

しかしながら、力のモーメントが働かない
回転においては、上記微分方程式は不可欠なものではないことがわかる。

ここで ω は図 4 に θ を狭角とする余弦定理
を適用して、Φとφに(4)式と(6)式を代入してここでφを L、θ、I 、Iz’のみの定数で表現するために(5)式の ωz’を Lcosθ/I z’に置き換えると
Lcosθ (6)式φしかない。(9)式はそのことを示している。

整理すると（この時は三角形の辺として図式
的に絶対値で計算すること）
$

| |

|ω|

! " #1$$

cos % θ(10)式となる。上式から I z’＞I の時、| |＜&Φ&である。

となる。即ち、φ一定となる。

極運動は回転運動を構成するω、Φ、φの角

速度が L、θ と主慣性モーメント I、Iz’のみの定数で表現できることから、角加速度が関与しない回転であることがわかる。
最後に、図 3 の角度αと θ は次式で求められる。
*+
tanα
(11)式
tanθ

*

+

*+
*

tanα

(12)式

極運動の半径にあたる θ の大きさは、(12)
式より Lx’/Lz’で決定される。従って、Lx’=0 ま
たは ωx’=0 の時は極運動は起こらない。
また、(12)式より Iz’＞I の時 θ＜α、I z’=I の
図4

時 θ=α、Iz’＜I の時 θ＞α となることがわかる。

, Φ, φのベクトル図（Iz’ ＞I）

Iz’=I の時は ω と L が同相となる。
（ 図 3 参照）

次に、ω、Φ、φのベクトル図を求めよう。

4. 地球の極運動の計算

図 4 は地球を想定して Iz’＞I のケースを描い4.1

たものである。図において地球の慣性モーメント[10]

ω
L

ω

ω

I ω

Iω

(7)式

極軸まわり

(8)式

I ω

ω

I ω

となる。これにΦ

Iω

I

I ω

(4)式、φ

ω

Φ＋φ

(5)

(9)式

が得られる。ベクトル図は図 4 に示したようになる。

従って地球の場合、前述の Iz’＞I のケースに相当する。

式から、上式の L と ωz’に代入すると
ωIz’=8.0359×1037 kgm2

赤道軸まわり I=8.0096×1037 kgm2である。ここで(8)式に(7)式の ωx’を代入するとL

オイラー周期

地球の回転角速度 ωz’[10]ωz’ ＝2π/86164s（恒星日 ＝7.2921×10-5rad/s
太陽日に換算すると86400/86164 1.00274 回転/日

次にφは(5)式に I、Iz’、ωz’を代入すると|φ|

2.394×10-7rad/s 2.069×10-2rad/日
3.293×10-3 回転/日

天文教育 2023 年 9 月号（Vol.35 No.5）

－32－

■ 投

の ″で表示。0.1″は地球表面の距離に換算となる。
従って、瞬間自転軸 ω が地球の極を一周す
%=

|>|

2π ?

*

?

すると約 3m である。
瞬間自転軸は左回りに回転していることがるに要する日数 T を求めると
T

稿 ■わかるが、真円からはかなりのずれがある。

(13)式

尚、図中の IRP は基準極原点と呼ばれているから、T=303.7≒304 日が算出できる。

地球上の固定点である。図のデータが真円か

これはオイラーが 1736 年に発表したオイ

らずれているのは、大気や水の質量分布の季

ラー周期 T と呼ばれるものである。それはそ節的変動による年周変化やゆっくりと長期間の後、チャンドラーによって約 430 日のチャにわたって変動する成分などが含まれている

ンドラー周期に補正された。

ためで、これらの解明が地球物理学の重要な304 日と 430 日の差はオイラーが地球を剛課題となっている。

体としたためで、ニューカムによって弾性体とすれば観測値にほぼ合致することが確かめられた。これは(5)式で言えば、φ1

ω の（Iz’/I）の比を 0.1%程度低減したことに相当

4.2

地球上におけるωと z’の回転半径

地球上の 0.1″あたり距離は地球の極半径を 6357km として6357km× 0.1/3600 × π/180

3.082mする。このことは質量分布の一様化と言えるとなる。極運動の直径は年ごとにかなり変動だろう。

しており図 5 のデータでは約 0.4″であった。

次の図 5 は極運動の観測結果を示したもの

この時の地球上の距離は 12.33m となる。

である。図において瞬間自転軸が左回りに回0.4″の 1/2 の 0.2″は(11)式の α であるか転しているのは、宇宙空間で地球が右回転しら、α=0.2″として tanθ は(12)式から次のよているからである。

うに求められる。
tanαtanθ

tan 0.2/3600

8.0096×1037/8.0359×1037 ×

9.696×10-7 9.665×10-7

θ tan-1 9.665×10-7

となり、
α

θ

9.696×10-7

0.2″

0.1993″0.1993″0.0007″となる。これは地球上の距離にして 2cm に相当する。従って、近似的には角運動量ベクト
ル L と角速度ベクトル ω は同じ位置にあり、宇宙空間で不動であると見なせる。
4.3
図 5 地球の瞬間自転軸の地球に対する運動の様子[8] [11]

図 3 より Lz’=Lcosθ=I z’ωz’、これからLL

図 5 は 1992 年 1 月から 1995 年 7 月までの極運動北極の観測結果である。座標は角度L ω Cの大きさ

I z’ωz’/cosθ

(14)式

8.0359×1037×7.292×10-5/cos0.1993″

5.860×1033 kgm2/s

ωz' ωcosα、これから ω ωz’/cosα

天文教育 2023 年 9 月号（Vol.35 No.5）(15)式

地球の極運動の図式解法

ω 7.2921×10-5 /cos0.2″

7.2921×10-5 rad/s 1.00274 回転/日

Φは(4)式よりΦ L/I

Φ 5.860×1033/8.0096×1037
7.316×10-5 rad/s

表 1 に地球の慣性モーメント、極運動の瞬間自転軸の回転半径、1 太陽日の地球の回転数をベースとして求めた計算結果一覧表を示す。角速度はわかりやすく一日あたりの回転

1.0060 回転/日

表1

－33－

数に換算した。

地球の極運動に関する計算結果一覧表

項目
極軸まわり Iz’
赤道軸まわり I
L から ωz’への距離（半径）α’ z’軸の角速度ω z’
角運動量 LL から ω への距離（半径）α値
8.0359×1037 kgm2
8.0096×1037 kgm2
6.2m（0.2″）
1.00274 回転/日
5.860×1033 kgm2/s
θ

L 軸の角速度Φ2cm（0.0007″）

角速度 ω

tanθ

tanα (12)式φωΦ L/I (4)式

1.006 回転/日
3.293×10-3= (1/304)回転/日

z’軸の角度成分φ（右回転）

数式等
観測値
観測値
慣性主軸 z’の回転半径
1 太陽日の地球の回転数
L I ω /cosθ (14)式

ω

1.00274 回転/日(5)式ω /cosα (15)式

2 図 A）、α=θ 時はφ=0（表 2 図 B）、α＜θ の5. 極運動の一般化
ここまでのまとめとして、慣性モーメント時はφ＞0（表 2 図 C）となることがわかる。

Iz’/I の比をパラメーターとして極運動を一般

また ω が最小となる位置は、ω ベクトルが化しよう。これにより、地球の極運動の姿が慣性主軸 z’に直交する（x’軸に重なる）時でより深く理解できると思うからである。
Iz’＞I は、図 4 に示した通りである。図 6ωGΦsinθ になる。

は L、I、Φを一定として Iz’を変化させた時の一連の動きを示したものである。
今(5)式において Iz’を I に近づけてゆくと|φ|は減少し、ωA は L に接近するようなる。

そして、I z’=I の時には|φ|0 となり、ωB は Lに重なる。その時の角速度は(10)式よりωF

L/I

Φとなる。

さらに Iz’＜I にすると、ωC の位置は z 軸（L軸）と z’軸の中間に移動し、φは(5)式から＋の方向（左回転）となる。また ωC の大きさは(10)式が成立するので、ωC ＞Φとなる。
Φ＋φ (9)式から、ω はΦにφを加算したものである。そのため ω はΦ先端の B 点を通り慣性主軸 z’に平行な直線上を移動する。

ω と z’軸のなす角 α が α＞θ の時はφ＜0（ 表図6ω ベクトルの移動とφの変化

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－34－

■ 投

表2

稿 ■

慣性モーメント Iz’ /I の比を変化させた時のメリーゴーランド表現

図 A I z’＞I
図B
I z’=I
図 C I z’＜I
各図の右下にある図形は、回転する天体の形状のイメージを示す。
図 A は地球タイプの横長状、図 B は球状、図 C は地球とは反対の縦長状となる。
これらは角運動量ベクトルを回転軸とする
メリーゴーランドに例えることができる。表に、歯車の中心となる位置に小さな穴をあけておく。（表 5,、6 参照）

2 の図 A、B、C はその内容をメリーゴーラン

リング状歯車の中心に穴をセットして、長方ド表現で比較したものである。表 2 を球面座形の板を接着する。この穴が対称軸 z’となる。

標の上面図とするならば、図 6 はその内部構

次に、十字の方位線を描いた厚紙の上に小造に相当するものである。

さな歯車を張り付ける。小さな歯車は空間円
錐、大きなリング状歯車は物体円錐を表す。

6. 天文教具による実験

角運動量ベクトル L の位置は小さな歯車の中6.1

心で不動である。

実験の準備

天文教具と言ってもたいそうなものではない。樹脂製の歯車を組み合わせて様々な曲線

Φの回転を右方向にも視野を広げると、極運動は次の四つのパターンに分類される。

を描くおもちゃのデザイン定規である。
Training Toy デザイン定規
購入先 Amazon
表3

600 円（表 5、6 参照）

歯車の組み合わせ表 4 極運動の四つのパターン I～IV
L の方向 慣性モーメント
Φ回転
I
上向き
I3＞I
左回転
II
上向き
I3＜I
左回転
III 下向き
I3＞I
右回転
IV 下向きI3＜I
右回転
瞬間自転軸の角速度ベクトル ω は、小さな

模擬

歯車小

リング状歯車I3＞I

外径 22mm

内径 66mm

α＞θ

歯数

32 枚

歯数 105 枚歯車と大きな歯車の接点にあり空間円錐を回I3＜I

外径 32mm

外径 97mm

転する。角運動量ベクトル L、瞬間自転軸の

α＜θ

歯数

歯数 150 枚

角速度ベクトル ω、対称軸 z’は直線上にある。

I3＞I

n=105/32=3.28

ここで、z’を始点として L に向かう直線を基I3＜I

n=150/49=3.06

準線Φ、物体円錐上の固定点に向かう直線を＜歯数比 n＞

49 枚

基準線φと呼ぼう。
まずリング状歯車に張り付ける長方形の板
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地球の極運動の図式解法

表 5、6 において画像中央の〇印が角運動量ベクトル L の位置、☆印シールが物体円錐－35－（4）瞬間自転軸の移動
ここで、対称軸 z’がΦで空間円錐を一周す
る間に、瞬間自転軸 ω が物体円錐を移動する

上の固定点を示す。

角度φを求めよう。
6.2

まず、物体円錐の半径を rb 、空間円錐の半実験結果

表 5、6 の図中に表記した角度は表 3 の歯径を rs として、その比 n を求めると
HI

*KLMN

PQMN

み合わせの関係等により画像の表示値と実測n値とは若干のずれがある。

この n は実験における表 3 の歯車比であ

車比 n にて計算したφの値である。歯車のか（1）パターン I

表 5 の説明

太胴タイプ

これは I 3＞I であるから地球タイプに相当
し、☆印シールは北極上の固定点となる。
表 5 に示されたように、対称軸 z’が角運動量ベクトル L を 90°左回転するごとに、対称
軸 z’のφが基準線Φから 27°ずつ右回転していることがわかる。
☆印シールが物体円錐上を移動した距離は、
大小の歯車の接点にある瞬間自転軸 ω が空間
円錐を移動した距離に等しい。図 I-5 の☆印
シールの 110°は対称軸 z’が空間円錐を一周した時のφの回転角に相当する。

HJ*KLM N OPQMNRSKO KLMOる。ここで(11)式より tanαを求めて上式に
代入すると

n

T

URSKO

(16)式

となる。一方、(3)式と(5)式から

ω
>

V V
W

Φcosθ
?

φ

cosθ?

φ
１
M

(17)式
(18)式

即ち、歯車比 n は&Φ/φ&に等しくなることがわかる。I z’＞I の時、Φが 1 回転するときのφは表 3 より 360°/n=360°/3.28=110°となる。

細胴タイプ

これはΦの回転方向の逆行として作用する。

表 6 に示されたように、対称軸 z’が角運動

ま た 、 Iz’ ＜ I の 時 の φは 表 3 よ り 同 様 に（2）パターン II

表 6 の説明

量ベクトル L を 90°左回転するごとに、対称

360°/3.06=118°となる。これはΦの回転方向

軸 z’のφが 29°ずつ左回転していることがわの順行として作用する。

かる。前者の地球タイプとの大きな違いは、対称(17)式において θ が 0 に近く無視できる時、

軸 z’のφの回転方向が反対になることである。 ω z’による回転角 S はΦとφの算術和として下
また、図 II-5 の☆印シールの 118°は対称軸z’が空間円錐を一周した時のφの回転角に相当する。対称軸 z’が一回転する間に、瞬間自転軸ωが物体円錐を移動する角度は、移動の向きが異なるだけで前者と同類である。
（3）パターン III、IV式で表される。

|S||Φ| ∓ |φ|=|Φ| 1 ∓

１
M

)

(19)式

Φが n 回転で瞬間自転軸が物体円錐を一巡した時の、S の回転数は逆行（内回り）の時(n-1)回転、順行（外回り）の時(n+1)回転となる。即ち、内回りか外回りかのコースによっパターン III、IV は I、II のケースに対応
し、角運動量ベクトル L の向きを逆にしたもて直線上を転がる場合と比較して±1 回転の差が生じる。

ので、Φ、φ、ωの角速度ベクトルの回転方向

これは数学的にはハイポサイクロイド（円はすべて逆転する。これは表 2 を裏側から見周の内側を回転する円周上の点の軌跡）、エピ

たものとなる。実験結果は省略するが念のため各自で確認されたい。

サイクロイド（円周の外側を回転する円周上の点の軌跡）として知られている。

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－36－

表5

■ 投

パターン I

太胴タイプ I3＞I稿 ■

Φ左回りのケース（地球タイプ）n=3.28

大きな歯車の内側に小さな歯車をセット、瞬間自転軸 ω は大小の歯車の接点にあり基準線Φの向き

対称軸 z’の位置から角運動量ベクトル L（〇印）の方向

基準線φ の向き

対称軸 z’の位置から物体円錐上の固定点（☆印）の方向

図 I-1 スタート位置。
大小の歯車をかみ合わせながら、対称軸 z’の穴を左回転させる。

図 I-2 対称軸 z’が初期位置から 90°左回転。
対称軸 z’を中心として☆印シールは基準線Φ
から 27°右に回転。

図 I-3 対称軸 z’が初期位置から 180°左回転。
図 I-4 対称軸 z’が初期位置から 270°左回転。
対称軸 z’を中心として☆印シールは基準線Φ 対称軸 z’を中心として☆印シールは基準線Φ
から 55°右に回転。
から 82°右に回転。

図 I-6 対称軸 z’が初期位置から 2 回転。
図 I-5 対称軸 z’が初期位置から 360°左回転。
対称軸 z’を中心として☆印シールは基準線Φ 対称軸 z’を中心として☆印シールは基準線Φ
から 110°右に回転。
から 220°右に回転。
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地球の極運動の図式解法

表6パターン II

細胴タイプ I3＜I－37－

Φ左回りのケース n=3.06

小さな歯車の外側に大きな歯車をセット、瞬間自転軸 ω は大小の歯車の接点にあり基準線Φの向き

対称軸 z’の位置から角運動量ベクトル L（〇印）の方向

基準線φ の向き

対称軸 z’の位置から物体円錐上の固定点（☆印）の方向

図 II-1 スタート位置。
大小の歯車をかみ合わせながら、対称軸 z’の穴を左回転させる。

図 II-2 対称軸 z’が初期位置から 90°左回転。
対称軸 z’を中心として☆印シールは基準線Φ
から 29°左に回転。

図 II-3 対称軸 z’が初期位置から 180°左回転。 図 II-4 対称軸 z’が初期位置から 270°左回転。
対称軸 z’を中心として☆印シールは基準線Φ 対称軸 z’を中心として☆印シールは基準線Φ
から 59°左に回転。
から 88°左に回転。

図 II-5 対称軸 z’が初期位置から 360°左回転。 図 II-6 対称軸 z’が初期位置から 2 回転。
対称軸 z’を中心として☆印シールは基準線Φ 対称軸 z’を中心として☆印シールは基準線Φ
から 118°左に回転。
から 235°左に回転。
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－38－

■ 投

7. まとめ稿 ■文

まえがきで述べたようにポアンソーの表現はかなり難解である。そこでまとめとしてより簡明と思われる次のメリーゴーランドの表
現を比喩的な解説文とともに紹介する。
＜極運動はメリーゴーランド＞
今ここで、あなたが宇宙空間に浮かぶメリーゴーランドに乗っているとしよう。
メリーゴーランドは表 5 の地球タイプの構

献[1] 日 本 天 文 学 会 『 天 文 学 会 辞 典 』 ,https://astro-dic.jp/polar-motion/[2] 福島登志夫編(2017)『天体の位置と運動』,
日本評論社, pp.181-210.
[3] 若生康二郎（1979）『地球回転』,恒星社厚生閣, pp.109-120, 169-213.
[4] ゴールドスタインら(2006)『古典力学の(上)』, 吉岡書店, pp.265-275.

造とする。その回転盤は地球の北極部を、半[5] 瀬藤憲昭(2009)『古典力学問題のとき方径約 10m で切り取ったもので幾何学的には( 物 理 学 叢 書 ) 』 , 吉 岡 書 店 , pp.157-160,

球面をしている。従って、L、Φ、φ、ωの各ベ

185-189.

クトルは回転盤に直交している。

[6] 江沢洋, 中村孔一, 山本義隆(2011)『演習メリーゴーランドの回転軸（角運動量ベク

詳解 力学』, 日本評論社, pp.229, 259-263.

トル L）は、宇宙空間に固定されていて透明[7] 大島隆義(2012)『自然は方程式で語る』,

なアクリルで作られている。L からの距離は、

名 古 屋 大 学 出 版 会 , pp.448-451, 387-393,

ω が 2cm 程度、φが約 6m である。L と ω は、

ほんど重なっている。

そしてあなたが乗っている座席（地球の対称軸 z’、φの位置）は、正面にその回転軸が見えるように固定されているとしよう。従って、412-423.
[8] 安井久一(1998)『こまはなぜ倒れないか』,
共立出版, pp.40-53.
[9] 村上雅人(2015)『 なるほど力学』, 海鳴社,
pp.126-146.

正面から眺めるとアクリルの回転軸を通して[10] ステイシー,デイヴィス(2013)『地球の物

瞬間自転軸 ω が見えるはずだ。これは、メリ

理学事典』(本多了 訳), 朝倉書店, pp.96-99,

ーゴーランドが静止していようが回転してい450-451.

ようが変わらない。

[11] 国立天文台編(1996)『理科年表』, 平成

もしここで、瞬間自転軸が左回転している

8年

丸善出版, pp172.

ように見えたとするならば、固定されている
はずのあなたの座席（対称軸 z’）が右回転していることになる。
これをメリーゴーランドの外側の観察者（船外活動中の宇宙飛行士）から眺めると、あなたの座席は宇宙空間で 1 日 1 回左回転しながら、それとは別に 304 日のオイラー周期
で右回転していることがわかる。
あなたがメリーゴーランドの外側を眺めると星空が回転している。
その回転速度こそが、あなたの置かれている立場（自転）を静かに物語っている。

天文教育 2023 年 9 月号（Vol.35 No.5）

江頭務