III.
基本に係る実地試験
１. 一般
１-１
基本に係る実地試験では、立入管理措置を講ずることなく行う昼間かつ目視内での飛行を安全に実施するための知識及び能力を有するかどうかを確認する。
１-２
自動操縦の技能については、適切な飛行経路の設定及び危機回避機能（フェールセーフ機能）の設定を行うために十分な知識を有するかどうかを机上試験で問い、実機による試験は行わない。
１-３
実地試験の構成は、次のとおりとする。
１-３-１
机上試験
１-３-２
口述試験（飛行前点検）
１-３-３
実技試験
１-３-４
口述試験（飛行後の点検及び記録）
１-３-５
口述試験（事故、重大インシデントの報告及びその対応）-6-２. 机上試験
試験科目の実施要領及び減点適用基準は、次表のとおりとする。
(目的)
立入管理措置を講ずることなく行う昼間かつ目視内の飛行に必要な知識を有するかどうかを判定する。
番号２－１

科目

実施要領

減点適用基準飛行
計
画の作成

試験員より昼間の目視内、立入管理措置を講じない条件での模擬飛行計画を提示し、飛行計画の作成において留意が必要な事項について、受験者が理解しているかどうかを判定可能な質問を行い、答えさせる。出題数は、５問とする。

１. 誤りがあった場合に、１問につき５点を減点する。
２. 回答時間10分以内に全問を回答できること。未回答の設問については、１問あたり５点を減点する。

留意事項（例）(１)
航空法等の法令遵守(２)
安全確保措置(３)
機体の仕様、限界事項(４)
自動飛行機能の設定（自動飛行する経路、危機回避機能の設定等）-7-

３. 口述試験（飛行前点検）
試験科目の実施要領及び減点適用基準は、次表のとおりとする。
(目的)
飛行前の点検を適切に行うことができるかどうかを判定する。
※点検中に不具合が確認された場合であって、当該不具合に対応等した後に試験再開が可能なときは、受験者が不具合を確認するまでに行った点
検項目は試験員が点検を行う。
番号
３－１

３－２

科目

実施要領

減点適用基準飛行
空域及飛行空域及びその他の確認事項を示し、結果を答えさせる。

３－１の確認に漏れ若
しくは誤りが一つでもあった場合又は３－２及び３－３の日常点検記録への記載漏れ若しび
その他の確認

況に問題はないか。
(２)
航空法等の違反はないか。
(３)
必要な許可証、承認証、技能証明証等を携帯しているか。
(４)
操縦者の体調等に問題はないか。
(５)
気象状況に問題はないか。

作動
前点
検通達：無人航空機の飛行日誌の取扱要領に準じた日常点検記録の様式を受験者に提供し、試験員の指示に従って点検をさせる。点検結果を当該様式に記載させる。

確認事項（例）(１)
飛行空域及びその周辺の状点検項目（例）(１)
各機器が確実に取り付けられているか。（ネジ、コネクター等の脱落やゆるみ等）(２)
機体（ローター/プロペラ、フレーム、機体識別票等）及び操縦装置に外観の異常、損傷又はゆがみ等がないか。

-8-

くは誤りが一つでもあった場合、10点を減点する。

番号
３－３

科目
作
動点検実施要領

減点適用基準機体及び操縦装置を作動させて、試験員の指示に従って点検をさせる。点検結果を３－２で提供される日常点検記録の様式に記載させる。

３－１の確認に漏れ若
しくは誤りが一つでもあった場合又は３－２及び３－３の日常点検記録への記載漏れ若し
くは誤りが一つでもあ作動点検（例）った場合、10点を減点(１)
電源系統（機体及び操縦装 する。
置の電源を投入した際の状態）は正常か。
(２)
通信系統（機体と操縦装置の通信、GNSS の通信等）は正常か。
(３)
燃料の搭載量又はバッテリーの残量は十分か。
(４)
リモートID機能の作動が正常であるか（リモートID非搭載機の場合は、リモートIDが正常に作動していると仮定し、リモートIDが正常に作動している旨の点呼を行う。）。
(５)
推進系統（発動機又はモーター等）は正常か。
(６)
自動制御系統及び操縦系統は正常か。機体を離陸地点直上でホバリングさせた状態で、各操縦系統の操作を行い、機体及びが意図通りに作動するか。
(７)
機体に搭載したカメラの画像及び挙動に異常はないか。
※作動点検に関する事項の確認後、機体を着陸させる。

-9-

４. 実技試験
試験科目の実施要領及び減点適用基準は、次表のとおりとする。
(目的)
立入管理措置を講ずることなく行う昼間かつ目視内の飛行に係る操縦能力を有するかどうかを判定する。
番号
４－１

科目

実施要領

減点適用基準

高度
変化を伴う

(１)
GNSS、ビジョンセンサー等の水平方向の位置安定機能OFFの状態で、機首を受験者から見て前方に向けて離陸を行い、高度５メートルまで上昇し５秒間ホバリングを行う。
(２)
試験員が口頭で指示する飛１. Ⅱ.実技試験の減点適用基準を適用する。
２. 制限時間は８分とする。

ス
クエア
飛行

行経路及び手順で直線上に飛行する。離着陸地点からA地点への移動は、機首を受験者から見て前方に向け、他の移動は、機首を常に進行方向に向けた状態で移動を行う。B地点とC地点の間及びE地点とD地点の間の移動は、５メートルから10メートルまでの高度変化を伴う。
(３)
移動完了後、着陸を行う。

- 10 -

番号
４－２

科目
円周
飛行

実施要領

減点適用基準(１)
GNSS、ビジョンセンサー等の水平方向の位置安定機能OFFの状態で、機首を受験者から見て前方に向けて離陸を行い、高度５メートルまで上昇し、５秒間ホバリングを行う。
(２)
試験員が口頭で指示する飛行経路及び手順で、機首を進行方向に向けた状態での円周飛行を、連続して二周行う。
(３)
機首を（２）と逆方向に向け、逆方向の円周飛行を連続し１. Ⅱ.実技試験の減点適用基準を適用する。
２. 制限時間は 10 分とする。
３. 速度制御のため、一周終了ごとに停止することを減点対象としない。て二周行う。
(４)
完了後、着陸を行う。

- 11 -

番号
４－３

科目
高高度
飛行

実施要領

減点適用基準(１)
GNSS、ビジョンセンサー等の水平方向の位置安定機能OFFの状態で、機首を受験者から見て前方に向けて離陸を行い、高度５メートルまで上昇し、５秒間ホバリングを行う。
(２)
低速（５km/hから20km/h程
度の範囲の速度）でA地点上空高度50メートルまで機体を上昇させる。
(３)
A地点を示す目標物をカメラで確認し、試験員の指示で、

１. Ⅱ.実技試験の減点適用基準を適用する。
２. 制限時間は 15 分とする。

受験者から見て正面と対面のホバリングをそれぞれ10秒間行う。
(４)
低速（５km/hから20km/h程
度の範囲の速度）でB地点上空高度100メートルまで機体を上昇させる。
(５)
B地点を示す目標物をカメラで確認し、試験員の指示で、受験者から見て正面と対面のホバリングをそれぞれ10秒間行う。
(６)
離着陸地点の上空５メート
ル付近まで低速（５km/hから20km/h程度の範囲の速度）で機体を下降させる。
(７)
離着陸地点上空に移動完了
後、機首を受験者から見て前方に向けた後に着陸を行う。
※（６）の降下は、ボーテックスリングステートに陥らないように旋回等により降下させること。

- 12 -

４－１

高度変化を伴うスクエア飛行の飛行経路※１：試験員補助員の位置は、逆順の飛行ではC側とする。
※２：試験員と受験者は横方向に移動し、BからC間及びDからE間での機体の位置を確認することができる。
※３：受験者、試験員及び試験員補助員は、万が一の墜落が生じた際の安全性を考慮し、飛行経路より片側に次の距離以上離れることとする。
10m（飛行高度）＋15m（安全余裕）= 25m- 13 -

４－２

円周飛行の飛行経路※１：受験者が飛行経路を想定する際の目安とするため、直径16mの円上に目印を置くこととする。ただし、目印の上空を飛行することを必須としない。
※２：受験者、試験員及び試験員補助員は、万が一の墜落が生じた際の安全性を考慮し、飛行経路より片側に次の距離以上離れることとする。
５m（飛行高度）＋15m（安全余裕）= 20m- 14 -

４－３

高高度飛行の飛行経路※１：試験員補助員は機体の高度を確認し、読み上げること。
※２：水平方向の位置制御装置をOFFとしていてもGNSSによる軌跡を表示できる機体の場合、試験員は、A地点及びB地点のホバリング開始地点から直径30mサークル外に逸脱したことをもって、制御不能と判定することもできる。
※３：受験者、試験員及び試験員補助員は、万が一の墜落が生じた際の安全性を考慮し、離着陸地点から次の距離以上離れることとする。
５m（ホバリング時の飛行高度）＋15m（安全余裕）= 20m- 15 -５. 口述試験（飛行後の点検と記録）
試験科目の実施要領及び減点適用基準は、次表のとおりとする。
飛行後点検と飛行後の記録(目的)
飛行後の点検と記録を適切に行うことができるかどうかを判定する。
番号
５－１

科目
飛行
後点検

実施要領

減点適用基準試験員の指示に従って飛行後の点検をさせ、点検結果を３－２で提供される日常点検記録の様式に記載させる。

点検結果の記載漏れ又は誤りが一つでもあった場合、５点を減点する。

点検項目（例）(１)
各機器が確実に取り付けられているか。（ネジ、コネクター等の脱落やゆるみ等）(２)
機体（ローター/プロペラ、フレーム、機体識別票等）の外観、損傷、ゆがみ等がないか。
(３)
各機器の異常な発熱はないか。
(４)
機体へのゴミ等の付着はないか。
５－２

飛行
後の記録

通達：無人航空機の飛行日誌の取扱要領に準じた飛行記録の様式を提供し、実施した飛行を記録させる。飛行時に異常が認められた場合は、当該様式に不具合事項を記載することとする。

- 16 -

記載の漏れ又は誤りが一つでもあった場合、10点を減点する。

６. 口述試験（事故、重大インシデントの報告）
試験科目の実施要領及び減点適用基準は、次表のとおりとする。
事故、重大インシデントについての報告と対応(目的)事故、重大インシデント発生時の報告と対応について、適切に行うことができるかどうかを判定する。
番号
６－１

科目
事
故
又は重大実施要領

減点適用基準事故又は重大インシデントのどちらかについて、該当する事態の３つを口頭で答えさせる。又は用意された様式に記入させる。

１. 抜け又は誤りがあった場合、５点を減点する。
２. 回答時間３分以内に回答できること。未回答の場合は、５点

イン
シデン
トの説
明
６－２

事
故等
発生
時の処
置の説
明を減点する。

事故等が発生した際の適切な処置について受験者が理解しているかどうかを判定可能な質問を行い、口頭で答えさせる。又は用意された様式に記入させる。出題数は、１問とする。

- 17 -

１. 抜け又は誤りがあった場合、５点を減点する。
２. 回答時間３分以内に回答できること。未回答の場合は、５点を減点する。