TITAロボット

2023年5月、ロンドンで開催されたICRA 2023（2023年ロボット工学とオートメーションに関する国際会議）で、画期的な製品であるTITAロボットを発表しました。
TITAロボットは、優れた認識能力と高度な意思決定能力を組み合わせた二輪ロボットです。

YTK CO.,LTD.
info@ytk-group.co.jp
Http://www.ytk-group.co.jp

TITA仕様

/DIMENSIONS
長さ/Length

幅/Width

510mm

590mm

最大高さ/Max Height

最小高さ/Min Height

490mm*標準ホイール

300mm*標準ホイール

重量/Net Mass

動作温度範囲/Temperature

24.1kg*不含电池-20℃ - 60℃

保護等级/Ingress protection

走行可能な路面/草地、砂地、

IP54

タイル、低湿地、山地など

510mm
宽度/Width：YTK CO.,LTD.
最高高度/Max Height：
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毂Systemコンピュータ/Computers

NVIDIA Jetson Orin NX 16G
ハードディスク/Hard disks

256GB SSD
OS/Operating System

TITA OS
通信モジュール

WiFi 6E Built-in module 2.4 / 5GHz
5G LTE *オプション
GNSS *オプション
bluetooth /bluetooth 5.2
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Sensor & Cam
赤外線レーザ*2 超声波SPAD ToF*2

レーザー *TITA

Ultrasonic

ステレオカメラ
Stero Camera

ローリングシャッターカメラ

Towerとの連携必要*TITA Towerとの連携必要

Laser LiDar

Rolling Shoter Camera

PAYLOAD
静的最大負荷/Maximum Standing Payload

20kg
動的最大負荷/Maximum Traveling Payload

10kg
負荷面積/Mounting Area

133mm(L) x 122mm(W) x 100mm(H)
取付方法/Mounting Interface

電源供給/Power Supply

TITA Bridge

DC 48V, 300W

コネクタ/Connector

DB25 x 1
Debug USB TypeC x1
Extend USB TypeC x1
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Batteryバッテリーと容量/Battery&Capacity

リチウムイオン電池 ，99Wh
稼働時間/Running Time

二重バッテリーで最大2時間、ホットスワップで無限稼働実際の稼働時間は負荷と環境によって決まります。

充電時間/Recharge Time

バッテリー重量/Weight

フル充電:1h12min 875.5g
バッテリー 寸法/Dimensions

89mm x 57.4mm x 138.7mm
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TITAスポーツパフォーマンス

動作性能
 さまざまな複雑な地形上で立位を自己復元する能力を持っています。

 8 DOF自由度
最高速度/Max Speed

最大斜度/Max Slope

5m/s *需API解锁±30°

最低通行高度/Suspended

最狭通過幅/Narrow Space

320mm

550mm

最高ジャンプ高さ/Max Jump Height

単体回転半径300mm

0mm

最高ステップ高さ/Max Step Height

100mm
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• TITAは運転姿勢を変えて地上二足歩行を実現します。
• 世界初の二輪フット接合四輪フットソリューション
• 四輪フット ソリューションでは、徒歩で歩く場合はホイール ハブをロックしたり、車輪で歩く場合はホイール ハブを解放したりできます。

• PoGo PING のクイックリリースおよびクイックインストール機能と組み合わせることで、ニーズに応じて輪式/足式の切り替えが可能。

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TITA & AIR BOT
TITAカスタマイズされたロボット アーム ソリューション-AIR BOT
求之科技と共同開発した機械臂と組み合わせた移動操作プ
ラットフォーム。

機械臂の仕様
•6 DOF•

重量3.5kg•

有効負荷 1.5kg•

作業範囲647mm•

繰り返し位置精度 0.1mm•

電源入力 24V ±5%， 10A•

制御モード：位置制御、トルク制御•

最大消費電力：240W

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TITA自律型

自主防衝突検知
自主巡回: Web端と連携自主防衝突検知:• 障害物感知距離：500cm•

障害物感知距離：500cm•

障害物感知時の速度上限：3m/s•

障害物の材質（ガラス、木製扉、鉄箱など）による自主避障•

障害物感知時の速度上限：3m/s

適応地形

•

障害物を乗り越えられる高さ： （ジャンプ）、10cm（歩行）草、砂、タイル、ポットホールなど。

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完全な通信システムとクラスターのコラボレーションを構築する

衛星測位

リモート通話

機間通信

遠距離手持ちリモコン

通信接続
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無線アップグレードTITAリモコン• リモコン画面

TITAサーバ• オンプレミスのクラウド ソフトウェア•

ロボットバッテリー状態• 自動データ同期•

ロボットの姿勢、速度の状態• サードパーティデータポータル用のAPI•

リモコンの電池残量• リモコンロボットの動き• リモコン距離/Teledistance•

オープンスペース：200m•

複数のバリア部位：30 - 40m

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TITA API• フルリンクソフトウェアオープンAPI 、 ROSをサポート 2• DIY開発ツール• モジュラーインターフェースの統合

TITA 操作ページ• 図形ユーザーインターフェース• 自主タスクのカスタマイズと発行• 機械状態のフィードバック• APIインターフェースプログラミング• 群体制御• 遠隔通信• 生成AIインタラクションYTK CO.,LTD.
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