⾃動運転基準化研究所における最近の取組について
⾃動運転基準化研究所
所⻑ 河合英直

Director of the Institute
KAWAI Terunao, Ph.D.

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2020年12⽉4⽇
⾃動運転基準化研究所シンポジウム「⾃動運転の国際的なルール作りについて」

国際的なルールづくりに向けた体制の整備「⾃動運転の基準化・標準化の関係者を⼀同に集め、重要テーマの作業項⽬について定期的かつ密な情報共有を⾏うことで、基準化⽅針に沿った⽇本の標準化の戦略、戦術を策定するべく連携した活動を推進する」【令和2年5⽉12⽇⾃動⾛⾏ビジネス検討会報告書より抜粋】

国⼟交通省

国際基準

⾃動⾞基準調和世界フォーラム (WP29)
⾃動⾞基準認証
国際化研究センター（JASIC)

国際的なルール(基準・標準)についての横断的な情報共有や戦略検討

⾃動運転基準化研究所

経済産業省

国際標準

国際標準化機構(ISO)等
⾃動⾞技術会等（2016年5⽉24⽇，設⽴）※令和2年度の場合

⾃動運転の国際基準化にオールジャパンで対応するための官⺠からなる連携組織
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2020年12⽉4⽇
⾃動運転基準化研究所シンポジウム「⾃動運転の国際的なルール作りについて」

研究所の役割
⾃動運転に関する国際基準策定に関する全体戦略を構築するとともに以下の活動を統括する（1）WP29の⾃動運転に係る議論への対処⽅針の検討
 GRVAでの⾃動運転の議論（2）（1）に対応するための試験・研究 ⾃動運転レベル3以上における運転引ぎ⾏動の定量的検討に関する調査 等（3）主要国政府・メーカー、研究機関との連携、働きかけ（4）⾃動運転に関する標準化活動との連携（経産省、ISO/JIS）
 TC22、TC204での⾃動運転の議論
 ⾃動運転標準化検討会（⾃技会）との連携（5）国内外の⾃動運転を巡る状況に関するシンポジウムの開催
 Today3

2020年12⽉4⽇
⾃動運転基準化研究所シンポジウム「⾃動運転の国際的なルール作りについて」

研究所の活動
⼤学
研究機関

⾃動⾞メーカー
データの収集・分析

ISOJIS
関係省庁

⾃動運転基準化研究所
提案する基準の草案

連携

国交省基準案等の提案

状況の把握・連携
キーパーソンへの働きかけ

••
•

主要国B

政府
メーカー研究機関

••
•

主要国A

政府
メーカー
研究機関

国際連合（UN）

欧州経済委員会（ECE）

⾃動⾞基準調和世界フォーラム（WP29）
GRPE

排出ガス・エネルギー

GRE
灯⽕器

機能要件
(FRAV)

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GRBP
騒⾳とタイヤ

⾃動運転認証(VMAD)

GRVA

⾃動運転

サイバーセキュリティ(CS/OTA)

GRSP
衝突安全

GRSG
安全⼀般

データ記録装置（EDR/DSSAD）

⾃動ブレーキ(AEBS)

2020年12⽉4⽇
⾃動運転基準化研究所シンポジウム「⾃動運転の国際的なルール作りについて」

研究所の体制
⾃動運転基準化研究所
Institute for Automated and Connected
Vehicle Standardization, Japan（事務局）
⾃動⾞基準認証国際化研究センター（JASIC）

所⻑︓河合 英直

（⾃動⾞技術総合機構/交通安全環境研究所）
副所⻑︓横⼭ 利夫（⾃⼯会（ホンダ））
塩⾒ 幸広（⾃⼯会（トヨタ））

メンバー（約60名）
・
国⼟交通省
・経済産業省・
⾃動⾞技術総合機構/交通研
・
⾃動⾞⼯業会（⾃動⾞メーカー）
・部品⼯業会（部品メーカー）
・⾃技会（標準化関係代表）
・JAIA,
ITS Japan 等

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2020年12⽉4⽇
⾃動運転基準化研究所シンポジウム「⾃動運転の国際的なルール作りについて」

基準・標準連携活動概要
⾃動運転に関する標準化活動との連携により基準化を推進
2016年度  ⾃動操舵に関する基準化・標準化項⽬を抽出
2017年度  ⾃動操舵に関する基準化・標準化の優先順位を整理
2018年度  ⾃動運転レベル3以上を対象とした安全性評価法等に関わる動向を調査・整理し、「基準・標準連携ロードマップ」を作成
2019年度  WP29での⾃動運転に関する基準化活動を規定したフレームワーク
ドキュメントに従って、基準・標準連携ロードマップを更新
2020年度  標準化活動との連携による安全性評価法が盛り込まれた低速時ALKS（⾃動⾞線維持）に関するUN規則案が6⽉WP29で承認
 基準・標準の国際的な動向を調査・分析し、環境変化に対応するための中期的な計画の⽴案を推進中

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2020年12⽉4⽇
⾃動運転基準化研究所シンポジウム「⾃動運転の国際的なルール作りについて」

2016年
2017年

基準・標準連携の優先項⽬整理基準・標準の優先項⽬を整理した結果、⾃家⽤乗⽤⾞の⾼速道路Level 3を優先的に対応する⽅針とした
⾞両種別・ODD

⾞線維持

⾼速道路
⾃家⽤乗⽤⾞Level 2

⾃動運転レベル

⼀般道路

ACS
F B1

⾞線変更⼿放し可
Step1
Step1

MaaSカー

Level 4ACSF
C1⼿放し可Step 1
Step 1

基準︓Step 1
標準︓Step 1

基準︓Step 2
標準︓Step 2

⼿放し不Step 1
Step 1

⼿放し可Step 1
Step 1

基準︓Step 2
標準︓Step 1

基準︓Step 3
標準︓Step 2

駐⾞

ACSF-A

想定無し

基準︓Step 2
標準︓Step 1

⾼速道路

ACSF-B1（B2）

基準︓Step 2
標準︓Step 2

基準︓Step 3
標準︓Step 2

商⽤⾞（トラック・バス）

Level 3Level2⾞による電⼦牽引

隊列⾛⾏

地域限定

後続⾞有⼈

後続⾞CACC+LKA簡易隊列

後続⾞無⼈

基準︓Step 1
標準︓Step 1

基準︓国内優先標準︓Step 2

基準︓国内優先標準︓Step 2

想定無し

想定無し

基準︓Step 2
標準︓Step 1

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2020年12⽉4⽇
⾃動運転基準化研究所シンポジウム「⾃動運転の国際的なルール作りについて」

2018年
2019年

基準・標準連携ロードマップ作成

基準・標準の計画を俯瞰し、基準化,標準化双方の戦略に活用
2019

2021 ～

2020

GRVA AEBS（対自転車）
対自転車性能要件 (ISO 22078 )発行

衝突被害軽減ブレーキ（緊急自動ブレーキ）試験法［対車両］(ISO/CD 22733-1 )

試験法［対歩行者］ (ISO/PWI 22733-2)
自転車運転車ターゲット(ISO/DIS 19206-4 )

国際基準の活動
GRまでの審議

WPでの審議

国際標準の活動
DISまでの審議

ISまでの審議

審議中だが開始時期が未決定

乗用車3Dターゲット(ISO/DIS 19206-3 )

自動二輪車ターゲット(ISO/PWI 19206‐5)
動物ターゲット(ISO/PWI TR 19206‐6)
9月活動開始自動運転機能要件

10月活動開始合意

FRAV
モーターウェイショーファーシステム (ISO/WD 23792)
ミニマル・リスク・マニューバー (ISO/PWI 23793)

10月活動方針表明
10月活動開始

自動運転システムのODD分類 (ISO/WD 34503)

ALKS新規則HF要件等
FRAV

9月活動開始ヒューマンファクター

ドライバ モニタ & RtI (TD)告知方法▼TR
外向けHMI 実験ガイダンス（ISO/ AWI TR 23720）
外向けHMI 設計ガイダンス（ISO/AWI TR 23735）

▼TR

▼TR

ALKS新規則

新たな安全性能確認手法

10月活動開始

VMAD
フレームワークとシナリオ検証 （ISO/WD 34502）

自動運転システムのODD分類 （ISO/WD 34503 )意図した機能の安全設計プロセス（ISO/CD21448）
ALKS新規則
10月活動開始

サイバーセキュリティ
ソフトウエアアップデート
データ記録装置

サイバーセキュ-リティエンジニアリング(ISO/SAE DIS21434 )ALKS新規則
ソフトウェアアップデートエンジニアリング( ISO/WD 24089 )ALKS用DSSAD
DSSAD

7月活動開始EDR

7月活動開始GRSG（EDR）

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2020年12⽉4⽇
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2020年

基準・標準連携活動の成果

⽇本がリードするISOでの標準化活動と連携し、ALKS（⾃動⾞線維持）の国際基準化活動にオールジャパンで取り組んだ→ 結果、2020年6⽉ 国際基準成⽴
ALKS（⾃動⾞線維持）国際基準の内容
⾃動運転システムが作動中、乗⾞⼈員及び他の交通の安全を妨げるおそれがないことについて、注意深く有能な運転者と同等以上のレベルであること関連するISO（⽇本が主となり活動しているものを記載）
ISO/CD21448
ISO/WD34502

・Free of unreasonable riskを確認するプロセスの定義
・reasonably foreseeable/preventable
へ適合確認するためのシナリオ体系の定義（ALKS新UN規則案より抜粋）

92020年12⽉4⽇
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試験・研究概要
WP29での⾃動運転に係る議論への対処⽅針を検討するための基礎調査・研究を実施
2016年度 ⾃動運転に係わる基準整備に向けた⾞両のセキュリティに関する調査
2017年度 ⾃動運転⾞における不正操作等による制御異常への対応技術に関する調査
2018年度 ⾃動運転 Lv3 以上のヒューマンファクターを考慮した⾞両要件に関する調査
2019年度 ⾃動運転レベル3以上におけるセカンダリアクティビティ評価⽅法に関する調査
2020年度 ⾃動運転レベル3以上における運転引継ぎ⾏動の定量的検討に(実施中) 関する調査10

2020年12⽉4⽇
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今後の活動⽅針
2025年⽬処の⾼速道路レベル４⾃動運転の達成に必要な基準化活動を推進する。
活動項⽬① ⾃動運転の基準・標準に関する国内外の動向を収集・分析し、⽇本の強みを活かす対応を検討② ⾃動運転の基準化・標準化に寄与する試験研究を計画的に実施③ ⾃動運転の基準化・標準化に関する社会的理解促進のためのシンポジウムを開催④ 官⺠が共通理解のもと連携した対応ができるよう定期的かつ密に情報共有をおこなう
2020

2025

高速道路 レベル3
自動運転レベル
ALKS（〜60km/h）

自動運転機能要件

Competent & Careful Human
Driver Model提案
モーターウェイショーファーシステム(ISO/WD 23792)

新たな安全性能確認手法

NATM (New Assessment/Test Method)
コンセプト構築における評価シナリオ

ALKS拡張（高速化・車線変更）

高速道路
レベル4

機能要件の具体的検討
IS化注）日本が注力している取り組みを抜粋
NATMの具体化

フレームワークとシナリオ検証（ISO/WD 34502）

IS化

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⾃動運転基準化研究所シンポジウム「⾃動運転の国際的なルール作りについて」

今後の活動の具体例
⾃動運転⾞の安全性評価シナリオにおける基準・標準の連携
標準化活動

基準化活動
WP29 GRVA傘下のIWGでの⽇本提案の積極的な打ち込み・⽇本提案のIS化推進
TC22 SC33/WG9で⽇本が提案している ISO/WD 34502において安全性評価シナリオのエンジニアリングフレームワ
ークとプロセスのIS化に取り組んでいる

連携

VMAD IWGにおいて、 ISO/WD 34502の検討内容を反映した安全性評価シナリオを提案

・他国提案への対応
安全な⾃動運転⾞の設計・評価・検証についての独提案ISO/NP TS
5083の新WG活動に対してミラーとなる委員会を⽴ち上げ、他の標準や基準へ影響しないよう活動を進める12

2020年12⽉4⽇
⾃動運転基準化研究所シンポジウム「⾃動運転の国際的なルール作りについて」

本⽇の講演
◆ 「⽇本における⾃動運転に関する取組について」
国⼟交通省⾃動⾞局 安全・環境基準課安全基準室⻑ 猶野 喬 様◆ 「標準化をめぐる最近の動向と標準化戦略について」
経済産業省産業技術環境局国際標準課課⻑ ⿊⽥ 浩司 様

◆ 「国連における⾃動運転に関する基準の動向について」
国連欧州経済委員会⾃動⾞基準調和世界フォーラム⾃動運転専⾨分科会副議⻑ 斧⽥ 孝夫 様

◆ 「⾃動運転の国際基準化及び標準化への⾃動⾞業界の活動」
⼀般社団法⼈⽇本⾃動⾞⼯業会⾃動運転部会部会⻑ 横⼭ 利夫 様以降、ビデオ講演◆ 「⽶国における⾃動運転に関する取り組みについて」
国運輸省道路交通安全局（NHTSA）Chief Counsel Jonathan C. MORRISON 様◆ 「中国における⾃動運転に関する取り組みについて」
中国⾃動⾞技術研究センター（CATARC）Deputy Director of ASRI WANG Zhao 様◆ 「EUにおける⾃動運転に関する取り組みについて」
欧州委員会域内市場・産業・起業・中⼩企業総局（DG GROW EC）Team Leader
Automated/Connected vehicles and Safety Antony LAGRANGE 様

⽇本からの参加者に向けた全体の質疑応答

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2020年12⽉4⽇
⾃動運転基準化研究所シンポジウム「⾃動運転の国際的なルール作りについて」