アナログ出力タイプ 磁気誘導センサ

ME-9100W
製品仕様書

20110613-Rev1.1

ME-9100W
改訂履歴Rev1.0
Rev1.1

製品仕様書 (20110613-Rev1.1)

初版
分岐モード説明追記他

20110613２ME-9100W

製品仕様書 (20110613-Rev1.1)

アナログ出力タイプ 磁気誘導センサ ME-9100W 製品仕様
1形状寸法 回路図

※1 誘導負荷の場合は、------の保護回路を結線する。
（ダイオード：１Ａ、１００Ｖ）※2 ディレイル出力（灰）は DC+24Vまで使用可能

2-8(9.5)

（茶）
※2（灰）

100ｍA MAX
※1 負荷

（桃）

(15)

＋DC+10～+18V

（黄）

センサ
主回路

1000±30（黒） -5～+5V

(90)

100Ω

(40)

（青）

負荷
2ｋΩ以上

＋DC-10～-18V

(10)
（緑）

（内部回路）（外部結線）(φ12.8)

結線図(5)(60)2-2034402-1270±0.4

ME‐9100W
ANALOG OUTPUT
GUIDE SENSOR
DC ± 10 to ±18V

Waco Giken CO.,LTD.
MADE IN JAPAN

15020

シリアル番号表記箇所

動作測定図
ME-9100W

ANALOG OUTPUT
GUIDE SENSOR
DC ± 10 to ±18V

Waco Giken CO.,LTD.
MADE IN JAPAN92.5±1592.5±15
検出距離
磁気テープ（ゴムマグネット）N

センサ-標準検出体間距離
推奨値：20〜40mm

ME‐9100W

(1)

S
(50)

(200)

３

ME-9100W

2

製品仕様書 (20110613-Rev1.1)

出力構成
アナログ電圧出力 ＤＣ－５～＋５Ｖ

3

動作特性 ［常温※１］
項 目（１） センサ-標準検出体間距離推奨値

仕様値

測 定 条 件２０ ～ ４０ｍｍ

動作測定図参照（０．５ ～ ３．０ｍＴ）――――（３） 標準検出体

磁気テープ（ゴムマグネット）
GTN－５０１ （２９０－０４９６）
幅５０ｍｍ×厚み１．０ｍｍ――――（４） 検知磁極

Ｎ極

動作測定図 参照

（５） モード指定

ＢＲとＢＬの入力信号によりモード指定

外形図 参照（６） 検出範囲＋９２．５ ± １５ ｍｍ－９２．５ ± １５ ｍｍ

動作測定図 参照

４／１２ 頁 参照――――（２） 動作磁束密度（参考値）

特性グラフ

・検出距離 ±５２．５ｍｍ

５ ± ３．５ ｍｍ（７） 直進モード
ステップピッチ

・検出距離 ＋５２．５～＋９２．５ｍｍ

動作測定図 参照

１０ ± ７．０ ｍｍ
・検出距離 －９２．５～－５２．５ｍｍ

特性グラフ（８） 分岐モード
ステップピッチ

１０ ± ７．０ ｍｍ
右分岐モード ： ５／１２ 頁 参照
左分岐モード ： ６／１２ 頁 参照――――

５ｍｍ ± ３．５ ｍｍ

動作測定図－１０～６０℃の使用温度範囲で２５℃の各ステップピッチの±５０％
ＤＣ±１０～±１８Ｖの使用電圧範囲でＤＣ±１４Ｖの各ステップピッチの±２０％（９） 温度特性（１０）電圧特性（１１）ディレイル出力検出範囲

参照

動作測定図 参照

動作測定図 参照

＋９２．５ ± １５ ｍｍ－９２．５ ± １５ ｍｍ※１ 常温･････＋５℃～＋３５℃

4

使用条件
項

目

（１） 使用用途

仕様値

ＡＧＶ走行軌道確認用（２） 使用温度範囲－１０～＋６０℃（３） 保存温度範囲－２０～＋７０℃２

ME-9100W

5

製品仕様書 (20110613-Rev1.1)

電気的特性 ［※２］項目

仕様値

測 定 条 件（１） 使用電圧範囲

ＤＣ±１０～±１８Ｖ――――（２） 最大消費電流

１２０ｍＡ

使用電圧ＤＣ±１８Ｖ、
左分岐モード、負荷２ｋΩ、＋５Ｖ出力時にて（３） 絶縁抵抗１００ＭΩ 以上

（４） 耐電圧

ＡＣ１５００Ｖ １ｍｉｎ間（５） 直進、分岐
モード出力（６） ディレイル
出力

ケーブル端末部（シールド部含む）－ケース間
ケーブル端末部－ケーブルシールド部（ＤＣ５００Ｖメガーにて）ケーブル端末部（シールド部含む）－ケース間
ケーブル端末部－ケーブルシールド部（リーク電流１ｍＡ）

耐電圧

３０Ｖ以下

――――

許容負荷抵抗２ｋΩ

＋５Ｖ出力時ステップ電圧

０．２７８ ± ０．０３ Ｖ――――

最大処理時間

５ｍｓ

――――

耐電圧

３０Ｖ以下

――――

最大開閉電流１００ｍＡ

使用電圧 DC＋24V、ON 時にて最大残留電圧

０．６Ｖ

使用電圧ＤＣ＋24Ｖ、開閉電流１００ｍＡ、ＯＮ時にて最大漏れ電流

０．１ｍＡ

使用電圧ＤＣ＋24Ｖ、ON 時にて最大処理時間５ｍｓ――――※２ ＡＣは、実効値とする。

6

機械的特性 ［常温※１］
項目

仕様値測 定 条 件
白木上に ３０ｃｍの高さより Ｘ，Ｙ，Ｚ ３方向 各１回落下。
３項（７）、（８）、５項（３）、（４）満足のこと。

（１） 耐衝撃性

３０ｃｍ（２） 耐久振動性

全振幅１．５ｍｍ
振動数１０～５５Ｈｚ

全振幅 １．５ｍｍ、振動数 １０～５５Ｈｚ（１ｍｉｎ間ｌｏｇスイープ）の振動を Ｘ，Ｙ，Ｚの ３方向 各２ｈ 計６ｈ加える。
３項（７）、（８）、５項（３）、（４）満足のこと。

（３） ケーブル
引張り強度

１５Ｎ

ケーブルを １５Ｎの力で 軸方向に１ｍｉｎ間引っ張る。
３項（７）、（８）、５項（３）、（４）を満足のこと。
ケーブルの断線、絶縁被覆の破損による芯線の露出がないこと。

（４） ケース
締付トルク

０．７５Ｎ・ｍケース取り付け穴部を ０．７５Ｎ・ｍのトルクで締め付ける。
（平板上、Ｍ４なべ小ねじにて）ケースの割れ、ひびがないこと。

３ME-9100W

7

製品仕様書 (20110613-Rev1.1)

耐環境性
項

目

仕様値

測 定 条 件（１） 耐熱性

７０±２℃
４８ｈ

温度７０±２℃の雰囲気中に ４８ｈ放置。
３項（７）、（８）、５項（３）、（４）満足のこと。

（２） 耐寒性－２０±２℃
４８ｈ

温度－２０±２℃の雰囲気中に ４８ｈ放置。
３項（７）、（８）、５項（３）、（４）満足のこと。

（３） 耐湿性

４０±２℃
相対湿度９５～９８％４８ｈ

温度４０±２℃、相対湿度９５～９８％の雰囲気中に４８ｈ放置。
３項（７）、（８）、５項（３）、（４）満足のこと。

温度－２０±２℃ ２ｈ、 常温０．５ｈ、 ７０±２℃２ｈ、常温０．５ｈ を １サイクルとした雰囲気中に５サイクル放置。
３項（７）、（８）、５項（３）、（４）満足のこと。
７０℃（４） 温度サイクル性－２０℃～７０℃
５サイクル

常温－２０℃２ｈ２ｈ０．５ｈ
１サイクル

8０．５ｈ

その他
項目

（１） ＲｏＨＳ指令（２） 保護構造

仕様値適合のこと。

ＩＰ-６７測 定 条 件――――
水面下１ｍの位置に ０．５ｈ放置。
ケーブルの端末部は、水に触れないよう処理するものとする。
水温は、被試験品自身との温度差が ５℃以内とする。
絶縁抵抗 １００ＭΩ以上（ケーブル端末－水中間 ＤＣ５００Ｖメガーにて ）４ME-9100W

9

製品仕様書 (20110613-Rev1.1)

各動作について
9.1

ケーブル線色ケーブル線色
茶
灰桃
黄
黒
青緑
シールド

機能
DC+10～18V (+側電源)
ディレイル出力BR 分岐モード選択
BL 分岐モード選択
直流信号出力（偏差出力）
COM(電源 信号コモン)
DC-10～１８V （－電源側）
シールド

9.2 分岐モード
ME9100-W には、磁気テープ上を進行する際の、分岐、合流を上位制御機器から指示することによって、指示にあった補正された直流信号出力を得ることが出来ます。
ME9100-W の BR 信号 および BL 信号入力の組み合わせで指示します。
組み合わせは、下記の通りです。
分岐モード

BR(桃)

BL(黄)

直進モード

LL

右分岐モードLH

左分岐モードHL

未選択(不定)H

H

L : BR(BL)と COM 間接続
H : BR(BL)入力端子オープン

それぞれのモードについて、解説します。

５

ME-9100W

製品仕様書 (20110613-Rev1.1)

9.2.1 直進モード
直進モードは、図１のような分岐、合流のない走行路で指定します。
（図３、４のような分岐路を進行する場合は、直進モードを使用しないで下さい。）
設定は BL 入力、BR 入力 ともに L レベルにします。
磁気テープ（幅５０ｍｍ、１ｍｍ厚）とセンサを図２のように配置した時、磁気テープ中心 とセンサ中心 との距離 Ｘ（検出距離） と、出力信号 はグラフ 1 のような関係にあります。

左右センサ（ＡＧＶ）
進行方向
磁気テープ（幅５０ｍｍ、１ｍｍ厚）

ＭＥ－９１００Ｗ

センサ（ＡＧＶ）
進行方向＋センサ－磁気テープ間距離

直進モード時の走行路

図２

検出距離 Ｘ

磁気テープとセンサの位置関係

ＯＮ

ディレイル出力ＯＦＦ65432
出力電圧(V)

図１磁気テープ（幅５０ｍｍ、１ｍｍ厚）

10-1-2-3-4

センサ中心-5-6-140 -120 -100 -80
左-60 -40-20020406080

100 120 140

検出範囲 X (mm)右グラフ１ 直進モード出力特性（代表値）

６

ME-9100W

製品仕様書 (20110613-Rev1.1)

9.2.2 右分岐（合流）モード
右分岐モードは、図 3 のような分岐、合流路の直前で指定します。
（図１、図４のような走行路を走行する場合は、右分岐モードを使用しないで下さい。）
設定は BL 入力を H レベルに、BR 入力 を L レベルにします。
右分岐モードは、磁気テープ右端（中心から＋２５ｍｍの箇所）の磁力を利用し、信号を出力します。
磁気テープ中心 と センサ中心 との距離 Ｘ（検出距離） 出力信号 はグラフ２のような関係にあります。

磁気テープ（幅５０ｍｍ、１ｍｍ厚）

右分岐例

センサ（ＡＧＶ）
進行方向

右合流例

図３

右分岐モード時の走行路

ＯＮ

ディレイル出力ＯＦＦ6543

出力電圧(V)2
10-1-2-3-4

センサ中心-5-6-140 -120 -100 -80 -60 -40 -20
左020406080

100 120 140

検出範囲 X (mm)右グラフ２ 右分岐モード出力特性（代表値）

７

ME-9100W

製品仕様書 (20110613-Rev1.1)

9.2.3 左分岐（合流）モード
左分岐モードは、図 4 のような分岐、合流路の直前で指定します。
（図１、図３のような走行路を走行する場合は、右分岐モードを使用しないで下さい。）
設定は BL 入力を L レベルに、BR 入力 を H レベルにします。
右分岐モードは、磁気テープ左端（中心から－２５ｍｍの箇所）の磁力を利用し、信号を出力します。
磁気テープ中心 と センサ中心 との距離 Ｘ（検出距離） 出力信号 はグラフ３のような関係にあります。

左分岐例
センサ（ＡＧＶ）
進行方向

磁気テープ
（幅５０ｍｍ、１ｍｍ厚）

左合流例

図４

左分岐モード時の走行路

ＯＮ

ディレイル出力ＯＦＦ6543出力電圧(V)210-1-2-3-4

センサ中心-5-6-140 -120 -100 -80 -60 -40
左-20020

検出範囲 X (mm)406080100120 140
右グラフ３ 左分岐モード出力特性（代表値）

9.3
ディレイル出力
ディレイル出力は、センサが磁気テープの左右方向に外れて検出範囲を超えた場合、または、センサ－磁気テープ間距離が仕様値を超え磁力を検知できなくなった場合にＯＦＦ（H レベル）します。

８ME-9100W

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10 製品の保証とご使用にあたっての注意事項
10.1 無償保証期間とその保証範囲
10.1.1 無償保証期間
適正な使用範囲に於いて、貴社または貴社顧客殿での使用開始から１２ヶ月未満、または当社出荷後１８ヶ月未満のうちいずれか短い方を採用します。
10.1.2

保証の範囲
下記４項目は有償、これ以外は無償の扱いといたします。これらにのらない場合は双方の協議によることと致します。

z 貴社および貴社顧客殿などに於いて、不適切な保管、取扱、不注意、過失、及び貴社側の設計に起因する故障の場合。
z 当社の了解なく、貴社側で当社の製品に、改造・分解等の手をかけたことに因する故障の場合。
z 当社製品の仕様範囲外で使用したことに起因する故障の場合。
z その他に、貴社が当社の責任外と認める故障の場合。
なお原則として、修理の対応は日本国内のみとします。保証期間外並びに海外の修理については、その費用、送料は貴社負担とさせていただきます。また、当社製品以外への損傷、その他の処置に対する補償は対象外とさせていただきます。

10.2 使用用途
本製品は、宇宙機器，海中中継機器，原子力制御機器，人命に直接関わる機器等、極めて高い信頼性を要求される用途にはご使用にならないで下さい。

10.3 使用上の注意(1) 本製品の取り扱いに関しましては、過度の衝撃落下、殴打など、応力を加えないようにご注意下さい。
３０ｃｍ以上の高さから落下した製品は、ご使用にならないで下さい。
(2) ケーブルのシールド接続先は、接続機器側の０Ｖに接続して下さい。
(3) ディレイル出力の負荷として、リレー等の誘導負荷をご使用になられる場合は、必ず 保護ダイオードを付けてご使用下さい。
保護ダイオードを付けない場合、 誘導負荷のサージ電圧により内部回路が破損することがあります。
誘導負荷

保 護 ダ イ オ ー ド ：１ Ａ １ ０ ０Ｖ 程 度

センサ内部回路（ディレイル出力）
図５９

ME-9100W(4)

製品仕様書 (20110613-Rev1.1)

ケーブル長を５ｍ以上に延長される場合、ノイズにより誤動作する場合がありますので、図６のようなノイズ吸収回路を追加の上、ご使用下さい。
Ｒ１

負荷Ｒ２Ｃ２

Ｃ１５ｍ 以 上

Ｃ１：１０００ｐＦ～０．１μＦ
Ｃ２：２０～５０μＦ（電解コンデンサ）
Ｒ１：２０～５１Ω １／４Ｗ
Ｒ２：許す限り大きい値

センサ内部回路（ディレイル出力）
図６(5) センサ－標準検出体間距離を２０ｍｍ未満で設置された場合、検出距離Ｘに対する出力電圧の特性が、グラフ１～３に示したとおりにならない可能性がございますので、必ず ご確認の上 ご使用下さい。
(6)

本製品に接続するケーブルは、動力ケーブルと近接して配線しないようにお願い致します。

(7)

モーター等の磁気を発生する機器、または 鉄板等の磁性体の近くでご使用になられる場
合は、誤動作を起こす可能性がございますので、必ず ご確認の上 ご使用下さい。
本製品取り付け部周囲に鉄板などの磁性体がある場合、下図７に示すように間隔以上をあけて本製品を設置願います。また、固定用のねじは、非磁性体のもの（黄銅、非磁性ステンレス）を ご使用願います。
ＭＥ－９１００Ｗ
鉄板 または、磁性体

鉄板 または、磁性体

２０mm

２０mm

２０ mm２０mm

ＭＥ－９１００Ｗ

図７１０ME-9100W(8)

製品仕様書 (20110613-Rev1.1)

モーター等の磁気を発生する機器の近くでご使用になられる場合は、誤動作を起こす可能性がございますので、必ず ご確認の上 ご使用下さい。
なお、図８に示す方向よりの 動作磁力約０．５～３．０ｍＴ以上の磁力が印加された場合は、誤動作致します。
それ以下の磁力が印加された場合は、検出距離Ｘに対する出力電圧の特性が、グラフ１～３に示したとおりにならない可能性がございます。

ＭＥ－９１００Ｗ

磁界の方向
図８(9)

本製品は、防水構造ではありません。
従いまして、水中に没して使用する、水がケース あるいは ケーブル出口部にかかる、水蒸気が 直接ケーブル端末部にかかる等のご使用方法は、絶縁不良等の原因になりますのでお避け下さい。

(10) 本製品の取り付けには、トルクドライバーのご使用をお願い致します。

１１

ME-9100W

製品仕様書 (20110613-Rev1.1)(11) 製品の許容取り付け傾斜範囲は、図９に示す通りです。
ＭＥ－９１００Ｗ① ２０～４０mm② ２０～４０mm

図９の条件以外で使用した場合、磁気テープの違い（メーカ、銘柄）により検知しないことがあります。
組み合わせ磁気テープにおける動作をご確認の上 ご使用願います。

ただし、①と②の差が磁気テープ１０mm 以下 であること。

図９
ＭＥ－９１００Ｗ

傾斜角度
：±５°

図１０において、傾斜角度：±５°より大きくした場合、検出距離Ｘに対する出力電圧の特性が、グラフ１～３に示したとおりにならない可能性がございます。
ご確認の上 ご使用願います。

磁気テープ

図１０

図１１のように 傾けてご使用頂いても 磁気テープから検知部が 逸脱しないかぎり動作致します。
ＭＥ－９１００Ｗ磁気テープ

図１１１２

ME-9100W

製品仕様書 (20110613-Rev1.1)(12) 本製品は、電源投入時、弊社調整時のしきい値(磁力)を基に動作を開始します。
その後、直進モード時に検知した磁力と位置情報から各モード時の適切なしきい値を設定します。推奨磁気誘導テープと異なる磁気誘導テープを検出体として本製品を動作させた
場合、図１２、１３のような状況で検出距離Ｘに対する出力電圧の特性が、グラフ１～３に示したとおりにならない可能性がございますので、ご確認の上 ご使用願います。
ＭＥ－９１００Ｗが磁力を検知できない状態で電源を投入

分岐モードの状態でＭＥ－９１００Ｗの電源を投入

ＭＥ－９１００Ｗ
ＭＥ－９１００Ｗ
初期動作磁束密度領域

ＭＥ－９１００Ｗ

図１２(13)

図１３

本製品ケーブル出口部に 直接 引張応力（例：接続用ケーブルの自重などによる引張応力など）が、加わることがないように 取り付け時、図１４のような ご配慮お願い致します。
例）フック製品

取り付け面
図１４(14) 本製品に 油類 および 有機溶剤（アセトン、シンナーなど）を含んだシール剤、ねじロック剤、塗料などの付着がないように ご注意願います。

(15) 検出体として弊社推奨磁気誘導マグネットテープをご使用される場合、センサ－検出体間距離は ２０～４０ ｍｍ を推奨致します。
但し、ステップピッチは保証でき兼ねますが、センサ－検出体間距離が ２０mm 未満でもご使用頂けます。

１３

ME-9100W

製品仕様書 (20110613-Rev1.1)

10.4 工業所有権
本製品および本仕様書に記載された情報や図面等の使用に関して、弊社は第三者の工業所有権、知的所有権および、その他の権利に対する保証または実施権の許諾を行うものではありません。
従って、その使用に起因する第三者の権利侵害に対し、弊社は責任を負い兼ねますのでご了承下さい。

10.5 その他
z 本仕様書を第三者に開示する際は、弊社に御確認を御願いします。
z システム安全設計のお願い
弊社として、 本製品の品質、信頼性の向上に 日々 努めておりますが、他の一般的な部品同様ある確率での故障は、不可避であると考えます。
従いまして、本製品をお使いの場合には、故障発生時に 直接 人命、財産に損害を与えないよう システム上での安全設計をお願い申し上げます。

１４本社〒230-0045
神奈川県横浜市鶴見区末広町 1-1-50
TEL 045-502-4441

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TEL 06-6728-1172

FAX 06-6728-1173