JARSIA

FA・ロボットシステムインテグレータ協会

会報誌

Vol.2
FA・ロボットシステムインテグレータ協会〒105-0011 東京都港区芝公園３丁目５番８号機械振興会館３０７号室
TEL.０３（３４３４）２９１９（代表）・０３（３４３４）２９４８（直通）FAX．０３（３５７８）１４０４

Spring 2019http://www.farobotsier.com/

2019 新しい年によせてFA・ロボットシステムインテグレータ協会会長
三明機工株式会社 代表取締役社長

新年明けましておめでとうございます久保田 和雄

日頃よりご支援、ご厚情を賜っておりますFA・ロボットシステムインテグレータ協会会員各位ならびに関係各機関に対し、厚く御礼申し上げます。
さて、当協会は昨年7月に発足し、本年4月には新たな年度を迎える事になりますが、皆様のご理解とご協力のおかげをもちまして、協会設立以来順調に会員数を増やして初年度の協会活動としましては、全国色々な地域や場面での講演活動、イベント開催とともに、分科会の開催、協会ネットワークの整備など、内外へ向け様々な活動を実施してまいりました。また、各方面より協会についての多数の講演依頼が増えており、業界への関心の高さを実感しているところであります。

まいりました。
昨年12月入会企業を含めまして、
初年度ではSIer会員147社、協力会員

発足2年目、FA・システムインテグレータ協会およびSI業界が、大きく飛躍する新しい年度

34社の合計181社まで会員数が伸びております。
更に4月入会ご希望のかなりの企業となるよう、更に気を引き締め、日々の業務ならびに協会運営に邁進する所存でございます。

様よりご連絡を頂いております。
恐らく200社は目前ではないかと思われます。

ぜひ、会員企業の皆さまのご協力を、よろしくお願い申し上げます。

新年賀詞交歓会
平成31年1月11日（金）
12時から、（一社）
日本ロボット
工業会、（一財）
製造科学技術センター及び（一財）マイク
ロマシンセンターの主催による「平成31年 ロボット関連３団体

新年賀詞交歓会」が、東京プリンスホテル

プロビデンスホールにて開催されました。

つづく来賓挨拶では経済産業省製造産業局長

井上宏司様より「来年の東京オリンピック・パラリンピックに続き、2025年大阪関西万博を誘致することができた

経済産業省製造産業局長 井上宏司様

本年より「FA・ロボットシステムインテグレータ協会」

が、日本の強み、産業の力を発信する良い場として活用

会員も日本ロボット工業会の準会員として、多くの会員していただきたい。
ロボット関連では昨年、WRSを皆さ

その後、
NEDO（国立研究開発法人新エネルギー・産業

企業が参加しており、全体の参加者数は主催など関係者

まのご協力のもと開催することができました。2020年

技術総合開発機構）
石塚博昭理事長に乾杯の音頭をとっを含めると600名を超える活況でした。

には愛知と福島で開催いたしますが、ぜひご協力をいたていただき、
和やかな歓談が続きました。
13時30分の中

だき、この場を活用できるようお願いしたい。今後は人締めまで、各テーブルでは交流が行われ、談笑が絶えず材の面でも育成や活用を推進し、ロボット産業が日本のに活気ある新年の幕開けとなりました。

ました。

経済発展を支えていくことを期待したい。
」
との、
お話を賜り

（一社）日本ロボット工業会会長 橋本康彦様

３団体を代表し、
日本ロボット工業会会長 橋本康彦様
よりご挨拶を賜りました。
「不透明な国際情勢の中、わが国では緩やかながら景気の回復傾向がみられ、特にロボット産業は国内需要が堅調な伸びを示し、2018年は受注額で業界初の1兆円越えを見込んでいます。ロボット工業会の取組みの重点項目の第１に市場拡大が挙げられます。
「世界一のロボット利活用社会の実現」
を推進する上でシステムインテグレータの役割が極めて重要であります。
」と、協会設立についても話していただきました。

Japan Factory Automation & Robot System Integrator Association

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FA・ロボットシステムインテグレータ協会
会報誌 Vol.2

Vol.2

2019 新しい年によせて新たな年のはじまり
FA・ロボットシステムインテグレータ協会副会長
株式会社バイナス 代表取締役社長

新年あけましておめでとうございます。
本年もすでに2ケ月が経ちました。
皆様にお

渡辺 亙

かれましては良いスタートを切ることができたでしょうか。
本年は日本経済に影響を与えるかもしれない出来事が目白押しです。
3月の英国のEU離脱に始まり、4月の統一地方選挙、5月には皇太子が天皇に即位され平成から新元ます。特に人材育成に関しましては、経済産業省事業で検討を進めてまいりましたロボット号に改元されます。
6月以降も参議院議員通常選挙、
消費税率10％引き上げ及び軽減

SEスキル標準、RIPSをベースとしたプロジェクトマネジメントの実践、関東経産局人材確保

税率導入と続きます。

等支援事業で実施しました「ロボットシステムインテグレータ基礎講座」などを協会事業とし非常に不透明なスタートとなりましたが、当協会では、会員の皆様と一致団結し、設
立趣旨である業界ネットワークの構築や経営基盤・事業環境の向上、さらにはシステムインテグレーションに対する専門性の高度化に向けた活動を積極的に展開してまいり

賀詞交歓会 インタビューて発展させるべく検討を重ね、人材育成は勿論のこと、人材確保につなげていくような活動
を、スピード感を持って進めてまいります。
本年も皆様の忌憚のないご意見を頂くとともに、ご協力をお願いいたします。

「平成31年 ロボット関連３団体 新年賀詞交歓会」は、広い会場内がかつてない程多くの来場者でにぎわっており、そこかしこで名刺交換や、旧交を温める挨拶などが聞かれました。FA・ロボットシステムインテグレータ協会会員企業からも多くの方が参加されていました。そして、協会員からも、その周辺の方々からも、協会の設立を喜ぶ声や、今後への期待のお言葉などをたくさんかけていただきました。
賀詞交歓会にご来場いただいた方々より、「FA・ロボットシステムインテグレータ協会」に向けて、年頭のお言葉を頂戴いたしましたので、ご紹介させていただきます。

経済産業省 製造産業局 産業機械課
ロボット政策室 課長補佐 栗原優子様
ロボットは我々の世の中をより良く変えると期待されていますが、本当に良く変えていくためには、上手く導入し、活用していく事が必要です。その要の部分をSIerの皆さんは担われていると考えています。
ぜひ、
世の中をロボットを活用して良く変えていくために、今後も攻めの姿勢でご活動いただけたらいいなと思っております。
我々も応援しております︕

経済産業省 製造産業局 産業機械課
ロボット政策室 課長補佐 宇賀山在様
私がFA・ロボットシステムインテグレータ協会に対筑波エンジニアリング株式会社
営業部 大槻歩様
そうですね、今年度は協会発足して「飛躍の年」かな

して期待していることは、まず協会の礎を築くことで と思っています。ですから、協会一丸となって、世界へす。
そのためには、
SIer協会として中長期戦略をしっか 向けて「FA・ロボットシステムインテグレータ協会こ
り立てることが重要と考えています。ゴールを見据え こにあり︕」ということを、示して行けるようにしたいて、誰がいつまでに何をやっていくのか、
具体的な方向 と思います。
がんばるぞ︕︕
性とロードマップをしっかりと決めていくことが必要だと思います。
それに対して国として、協調領域として取り組むべきところ、支援すべきところを具体化し、例

次世代設計・製造構造研究会
会長 戸上常司様

えばロボット人材育成、そしてロボット導入の加速化に資するような施策を打てたらいいなと考えています。

SIで多い組立のアプリケーションを基に考えると、組立てという工程は各企業の独自性が強いので、専用のシステム、言わば一品料理、その会社、その工場に合うシステムを作らざるを得ないわけです。そういう個々の要求に応えて毎回ゼロから考えてシステム構築
すれば、失敗することも多々ある。
成功しても時間がかかる。
設計時間を短縮し、成功率をあげるためのSIとはどのようなものかというと、各動作（挿入や圧入、カシ

経済産業省 関東経済産業局 地域経済部
次世代・情報産業課 課長補佐 荒井大悟様

メ、シール塗布、ネジ供給、締付等）の自動化をモジュール化しそれらを組み合わせていかに汎用的なものが作れるかだと思う。
毎回、お誂え品のシステムを作るとい

昨年は、FA・ロボットシステムインテグレータ協会の立ち上げ元年でしたが、今年は、更なる飛躍の年となることと思います。昨年は経済産業省関東経済産業局
としても、色々と勉強させていただきましたが、今後も一緒に業界発展のためにがんばりましょう︕︕

日刊工業新聞社 総合事業局
イベント事業部長 林英雄様
今年が、FA・ロボットシステムインテグレータ協会
にとっての飛躍の年になると思っています。私たちも国際ロボット展などの展示会やセミナーの場を通じて、メディアとしても連携をさせていただきたいと思っています。
今年もよろしくお願いいたします。

う考えではなく、システムの流れ、動作、セクション等

復興庁福島復興局 兼内閣府原子力災害現地対策本部 小林寛様の共通化できるところは何かという考えをベースにSI

協会として初めての賀詞交歓会を迎えられましたこ

上手く、早く、安くできる可能性が増え、成功率も上がと、本協会の立ち上げに関わった身として、
とても感慨

る。
ただ、
実際は複雑で難解な作業があったり納期や予深く感じております。

算など、余裕がないことが多い。
それでも共通化できるを考えるといくつかのモジュールができてくる。それを上手く利用、応用し効率よくシステムを作ることで協会の一層の発展に向けては、協会内外で理解者をところと、システムのキーとなるところは何かを考え増やしていくことが重要ですが、その為には協会活動

モジュール化を進めると、次第に効率のよいSIができの見える化と丁寧な説明が必要です。
「共通基盤組織」 るようになると思う。自分も昔食うや食わずで手当たと称されるに相応しい、積極的な情報発信が協会からり次第にやってきたからこそ、感じることである。
協会

行われていくことに期待しています。

が中心となり効率が良いビジネスとなるよう考えて福島の地から協会の今後に思いを馳せつつ、皆様方のこの先の益々のご活躍をお祈り申し上げます。

いってほしい。

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ロボットって何？セミナー＆見学会
2018年12月8日と、12月15日の２回に渡り、高校し、直接企業のエンジニアの話を聞いたり、実際に産業優秀なアイデアには、発表会でプレゼンしてもらい、賞

生・専門学校生を対象に開催しました。東京の「ロボッ用ロボットシステムを見てもらいました。初めてロを競ってもらう流れになります。皆さんからたくさん

トテクニカルセンター」と、栃木の「Smart Factory

ボットに触れた学生が、ロボットを使った斬新なアイ

楽しい発想が生まれ、その中でもより優れたアイデア

Conductor Labo」
２ヶ所のロボットセンターを会場とデアを考え出し、レポートを提出します。

を考えた生徒さんに、発表会に臨んでもらいました。

ロボットアイデアコンテスト発表会
2019年1月12日（土）の午後、機械振興会館に、普段そしてついに彼らの出番です。一生懸命練習してき特別発表として平田先生と山口先生にも発表していたは見かけない制服姿の高校生、専門学校生が集合しまたのでしょう。それぞれに工夫を凝らしたプレゼン

だきました。
さすが、この生徒さんたちの先生だなと納した。彼等は12月に東京と栃木で開催した『ロボッテーションが次々と繰り広げられました。生徒さんた

得する、非常に楽しい発表でした。
平田先生からはご感

トって何︖セミナー＆見学会』（上記記事参照）に参加

ちは、アイデアの特長や性能を冷静にデータや数字で想をいただいていますので併せてお読みください。

した生徒さんの中で、優れたアイデアを考えて提出し検証したり、イラスト画像でデモンストレーションをさて、その間に採点が整い、表彰式となりました。

てくれた皆さんです。

見せてくれたり、また、人型ロボットが「とにかく大好関東経済産業局局長賞には、
長谷さん
（★1）の
「アーム

見学会のロボットセンターで、実際にロボットを間き︕」と熱弁したり、あるいは発表を画面の中のロボッ搭載型トラック」、FA・ロボットシステムインテグ

近に見ることで色々なアイデアが生まれたというわけ

トに話させたりなど、聞いているとどんどん引き込ま

レ ー タ 協 会 会 長 賞 に は 、三 浦 さ ん（ ★ 2 ）の「 Au t o

です。
本日は、
そのアイデアを審査員の前で発表してもれていきます。事前にレポートで提出されたアイデア

Arrangementer」が選ばれました。その他の皆さんもらいます。

が、プレゼンテーションによって活き活きと一層魅力

優秀賞として表彰されました。賞状及び賞品を授与し的になっていくのを、審査員の先生方も驚きをもって記念撮影、最後は協会の広報分科会主査（株）HCI奥山

聞き入り、熱心に多くの質問をされていました。
中には氏挨拶により閉会となりました。

「そのアイデア、
１台買います︕」との声もありました。

想像以上に楽しく、有意義なコンテストでしたが、
こ

アイデアの内容も、まさに高校生や専門学校生といっ

れからもこのようなイベントを全国規模で開催できる

た若い頭脳だからこそ思いつく、楽しさ満点のアイデよう協会では計画しておりますので、是非皆さまのごアばかりです。
（※一覧参照）
10人の発表者につづき、協力、ご参加をお願い致します。

（発表者一覧※発表順）
題名

高校

名前

1

Build Supporter Box φφ

茨城県立つくば工科高等学校

廣瀬優斗

2

ホイップ・ウェディングメーカー

千葉英和高等学校

寺田梨紗

3

段差のぼる君長野県松本県ヶ丘高等学校

遠藤元基

4

自動駐車場くん Mark:Ⅰ

千葉英和高等学校

八十川颯人

正先生より特別講演「ロボットの面白さを語る～研究、

5

注射ロボット

茨城県立つくば工科高等学校

中野幹大

そして活用～」がありました。続いて、以前から高校生

6

全自動種植機千葉英和高等学校

奥野望

7

マジックアーム

専門学校 HAL 東京

山上寛明

8

無人タイヤ交換ロボット

千葉英和高等学校

糺龍一

★1
10 ★2

アーム搭載型トラック

静岡県立科学技術高等学校

長谷季樹

Auto Arrangementer

千葉英和高等学校

三浦飛翔

特別発表

鉄道員

千葉英和高等学校

平田知里

特別発表

カラーコーン並べロボット

静岡県立科学技術高等学校

山口亮祐

発表会は、
経済産業省関東経産局地域経済部次世代・情報産業課 荒井様より開会のご挨拶をいただき始まりました。プレゼン前には東京大学名誉教授

佐藤知

対象のアイデアコンテストに取り組まれている髙丸工業（株）髙丸氏からもオリエンテーションとしてこの取組みに対する熱い思いを話していただきました。生徒さんたちはプレゼン前の緊張感の中でしたが、キラキ
ラした眼差しで聞き入っていました。

出場校顧問から見たコンテスト～ 貴重な経験 ～9

1月15日にあり、全国大会（大阪）、世界大会（ハンガ強く想定外に個性的な生徒たちの発表。忘れられないリー）を目標に生徒たちは動き出しました。

1日となりました。

11月から1月の期間は何もやることがありません。

千葉英和高校
メカトロ倶楽部顧問 平田知里

生徒たちは大学の研究活動や現実のビジネス・エン

この空白期間を埋めるために今回「ロボットアイデア

ジニアリングの現場に触れる機会はほとんどありませコンテスト」に参加してみたのですが、予想外の収穫で

当メカトロ倶楽部はLEGO社のロボコン
「WRO」
出場

ん。
「ロボットアイデアコンテスト」は教育的にも素晴した。
間近に見る工業用ロボット、業界の第一線で活躍

度は全国大会に出場できました。
今年度の課題発表がト発表準備に一生懸命取り組みました。
そして、
本番に

らしいイベントでした。多くの貴重な経験を積むことを目標として活動しています。毎年８月に地方予選、 しているビジネスマン・エンジニアの方々のプレゼン、 ができました。コンテストの運営に携わった協会の皆9月に全国大会、11月に世界大会が開催されます。
昨年 最先端のロボット研究者の講演、生徒たちもコンテス 様に心より感謝申し上げます。

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FA・ロボットシステムインテグレータ協会
会報誌 Vol.2

Vol.2

ひろしま AI・IoT 進化型ロボット展示会 20182018年12月12～13日の２日間、広島県立広島産業

できて、準備も含め、
地元広島の会員企業ヒロテックさ会館西展示館にて開催されました。FA・ロボットシス

んはじめ、
たくさんの方に手伝って頂きました。
こうし

テムインテグレータ協会も出展し、
今回は、
広報分科会

た出展中の会員の皆さんが、JARSIAマークの青いス

会場でも大いに目立ちPRに主査のHCIさんと隣接させた合同ブースとしました。 タッフジャンパーを着て、ブースでは、
多くの来場者の方々へ「FA・ロボットシス

一役買ってくれました。盛況の内に展示会は終了しま

テムインテグレータ協会」を知っていただくために、 したが、会場で協会への入会についてお問い合わせが会員企業の動画をモニタで流し、会員企業ハンドブッ

たくさんあり、
その後入会申込書が届いております。
今

クや、
JARSIA創刊号をそれぞれ800部ほど配布いたし

後もこのような機会がありましたら、協会として出展

ました。
会期中は、
協会員の出展企業様とも多く交流がし、大切に活用していきたいと思います。

地域ぐるみで SIer 教育を！

て、2日間会場で待っていましたが、残念ながら学生はらも一層協力しながら、SIer業界を盛り上げていきま

授業中ということもあり、ほとんど出会えず、
目的の一

しょう︕

つは果たせませんでした。
株式会社ヒロテック
生産技術研究所 国枝 潤

したブースでは、ブースから溢れるほど多くの企業の

しかし、もう一つの目的であるSIer育成設備を設置

今回、「ひろしまAI・IoT進化型ロボット展2018」にヒ方々に集まって頂き、特にSIer人材育成の仕方についロテックが出展した目的は、2つありました。1つは展てのセミナーは立見が出るほどで、皆さんSI人材育成

示会を見学される学生に、「ロボットSIerってこんなにに強い関心を持っておられると実感しました。

魅力的なんだよ」ということを伝えること、
そして2つ

SIer協会においては、ヒロテックは地域連携分科会

目は、SIerの仲間に「連携しながら人材育成を進めていで主査を務めており、これまで以上に地域企業の方々

きましょう︕」と伝えることでありました。
事前に多くと協力しながら人材育成を図っていけば、きっと大きのパンフレット、招待状を各大学・高専関係者に発送しな業界になっていくと感じております。
皆さん、
これか

自動化への
ビッグウェーブを感じて！
株式会社山善FAE営業部副部長 公文 良成
昨年から大幅に拡大し開催した《ひろしまAI・IoT進化型ロボット展示会2018》 私たち山善も会場に自社ブースを設置すると同時に、FA・ロボットシステムイ
ンテグレータ協会様ブースでの広報活動のお手伝いをさせて頂きました。
期間中は自動車産業関連ユーザー様の来訪が多い
中、
地場産業の担当者の来場も比較的目につきました。
我々の説明を熱心に聴いていただく姿、また出展されロボデックス 2019 出展報告ている企業様のブースの活況を見るにつけ、ロボットを上手く利用した自動化は人手が足りない地方の中小企業にこそ必要な技術と確信しました。
ただ『ロボットの導入を検討したいがどの様に進めていけばよいか︖』『ロボットにどの程度まで仕事任せることが出来るのか︖』といった質問も多くの来訪者様からいただき、
今後も協会員としての啓発活動等、
更なる努力の必要性を感じました。
労働生産人口の減少、
少子高齢化、ロボットを取り巻く技術革新、周辺機器の充実など今後様々な要因で大手企業のみならず、中小企業にもロボットは身近な存在になってくると考えます。
本展示会を通じ、自働化へのビッグウェーブを改めて実感しました。
《波の数だけ抱きしめて》
で取り組みたいですね︕

2019/1/16～18＠東京ビッグサイトにて開催され、多くの会員企業が出展されていましたが、その中の協力会員企業より報告が届きました︕

これからは儲かる SIer ビジネスに！
ＳＭＦＬレンタル株式会社
新規開発事業部 開発部長 渡邉 亨
ロボデックスは昨年の初開催から出展し、今回2回目の出展となりました。サービスロボットの色合いが濃い展示会ではありますが、
今年は来場するお客様が、自社の工程をロボットを活用し、より一層具体的に自動化・省人化したいとの意向が強いお話が多かったよう

今回は、弊社ブースのど真ん中にSIer協会「会員企業

種も上手く活用頂き、お客様が自動化・省人化を実現しハンドブック2019」を置き、SIer協会を紹介させて頂つつ、且つSIerが儲けられるビジネスモデルが創作さ弊社のカタログより先に無くなり、注目度合
ズが漠然としていて対応に困った事もありましたが、 きました。
最近では徐々に具体的な問題点を示してくるケースも が非常に高いことを改めて実感致しました。

れるためのプラットフォームになって頂きたいと弊社に感じました。会場に動画をお持ちになりご相談頂く
ようなケースもありました。
以前までは、お客様のニー

増え、解決する課題が見えてきました。

協会はSIerだけの組織ではなく、弊社のような異業は考えています。

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SIer‘s Day 開催報告����

Autumn SIer′s Day
in 仙台－ロボットと IoT の現在と未来を考える－

日時︓2018年11月27日（火）
13︓30－17︓00
会場︓TKPガーデンシティPREMIUM仙台西口 ホール7

レゼンテーションでは、ロボコム天野様の『製造業におらせと協会活動報告で閉会となりました。

けるIoTの意義と導入の注意点』、
リンクウィズ吹野様

近年、急速に関心が高まっているIoTについて、ものの『ロボット×IoTで描くことのできる未来』、
オフィスづくり分野での将来性や可能性などを知識・経験ともに

エフエイ・コム飯野様の『オフィスエフエイ・コムが実豊富なご登壇者の皆さまにより、
興味深く学びの多いお現させるIoTの世界』と、
お三方にご登壇いただきまし話を聞くことができ、反響が大きな会となりました。

た。
引き続き、
お三方による座談会『製造業におけるIoT化の将来像と現在実現できていること』を、協会の東北経済産業局の共催で、ロボットSIerおよび工場 「IoT・AI分科会」
主査である吹野様の進行により実施しの自動化・FA等に関心のある方を対象に開催しました。
100名を超える参加者が来場し、イベントの始めから終わりまで会場は熱気にあふれていました。
久保田会長の開会挨拶で幕を開け、続くショートプ����

て頂きました。
その後、ORiN協議会よりデンソーウェーブ吉田様、米山様により、
技術講座『IoT社会におけるミドルウェ
アの役割とORiN活用』
をお話頂き、官公庁からのお知さいました。
続いてターゲット・エンジニアリング林様

Winter SIer′ｓ Day
in Osaka Kansaiの『ロボットとドローンで儲けよう!』。
そしてHCI奥山
様の『儲かる、ロボットシステムの導入と利活用につい－SIer や day ～えすあいやーやでー～－

日時︓2019年1月29日（火）【午前の部】＜協会会員向け＞10︓30－12︓00【午後の部】＜一般来場者＞ 13︓10－17︓10
会場︓大阪港南ATC11階IATCセミナールーム
大阪府、
（一社）
i-RooBO Network Forum、
（公財）
大

て』
の以上３講演です。
午後の部後半は、
パネルディスカッション『ロボットを使って儲けよう︕』 コーディネーターは産業技術短期大学小島学長で、会員SIer企業及び実際にロボッ導入事例
かるSIerのつくりかた」に沿ったセミナーの開始です。 トを導入した企業の方7名をパネラーに迎え、やその経過や苦労話などを交え、活発なディスカッ
不二越 国崎様より『海外のSIer事例と儲かるSIerに

阪市都市型産業振興センター、おおさかATCグリーン

ついて』、川崎重工業

真田様より『ロボットメーカー

エコプラザ実行委員会の共催により、午前を協会会員が考える儲かるSIerについて』の２本立てです。
国内屈向け、午後は広く一般の方向けとして開催いたしまし

指のロボットメーカのお二方のお話は、SIer協会会員

た。午前も午後も100名を越える来場者で会場はぎっの皆さまにとって非常にためになる内容となったこと

しりと埋まり、追加の椅子を出すほどでした。午前はと思います。

ションが展開しました。女性経営者の方の前向きな導入時のお話も印象的で、今後導入を検討している企業や相談を受けるSIer企業にとって参考になったのではないでしょうか。多くの方のご参加で大変盛り上がった会となりました。

は、会員以外の一般の方も多いので、始めに「儲かるSIerのつくりかた」、
午後は「ロボットを使って 【午後の部】
設けよう︕」と、さすがは商人の街大阪らしいテーマを久保田会長と事務局より協会の活動について説明しま

切り口とし、工夫を凝らしたタイムスケジュールにした。この後は「ロボットを使って儲けよう︕」をテーなっています。

マにした講演が続きます。

【午前の部】
は、久保田会長の挨拶でスタートし、
近畿

まずは、ファースト・スタディ日本語学校松岡校長

経済産業局よりお知らせ、奥山広報分科会主査より協 『20年後のものづくり会社～高度外国人人材について
会の活動報告と続きます。
そして、
ここからテーマ「儲～』
外国人生徒さんも登壇して熱い思いを話してくだ

SIer 認知度向上ワークショップ開催報告
SIer 認知度向上ワークショップ
in 高崎

日時︓2018年12月11日（火）
13︓00－14︓50
会場︓高崎イーストセンタービルRoom3A

生向け就職情報誌の（株）学情 瀬戸本浩司氏による講

海外人材を採用している企業として、採用のアプロー

演『現代の学生の心理に迫る︕採用活動の基礎知識』
をチ方法や、活躍するための育成のノウハウ等をわかりお話いただきました。
現在は採用氷河期ですが、人材確やすく説明いただきました。外国人材へのイメージの保のための採用活動のノウハウについてデータも交え差や、日本人との意識の違いなど、雇用側として注意す具体的な内容でした。
貴重なお話は皆さまて貴重なお話がうかがえました。
就活スケジュールや、 べき点など、
インターンシップの現状や、さらには会社案内の写真

2018年12月11日（火）13︓00より、高崎イーストセ
ンタービルRoom3Aにおいて開催しました。

ポイントも、専門家ならではの情報が満載でした。
多く

関東経済産業局の人材確保支援事業の一環で実施しての質問もあがり、参加者の関心の高さが感じられましいるワークショップですが、今回は群馬県の高崎でのた。

開催となりました。テーマである人材確保について各

続いては、ロボコム（株）山口仁氏による．
『外国人材方面でご活躍中の方々にご講演を頂きました。
まず、学の受け入れについて』をご講演いただきました。
多くのSIer 認知度向上ワークショップ
in 浜松

日時︓2018年12月20日（木）
13︓00－16︓00
会場︓高崎イーストセンタービルRoom3A

今回は、ご参加くださった協会員のおひとりに、感想
コラムをお願いしました︕の参考になったと思います。

の使い方など、学生が何に惹かれるのかという細かい

株式会社日本設計工業
管理部門 総務労務ブロック 榎戸達夫

した。
中でも（株）学情

瀬戸本様の講演では、新卒採用で2018年12月20日（木）
静岡県浜松市 浜松商工会議

学生真意から考える採用向上ノウハウ等の解説があ所にて「SIer 認知度向上ワークショップin 浜松」が開り、超採用氷河期である現状を少しでも好転へと導く

催されました。

アドバイスをいただき、非常に参考になりました。
更に当ワークショップでは、
久保田会長の挨拶、（株）
学情

三明機工（株）の王（ワン）様より、外国人が日本で働く

瀬戸本様による新卒マーケットの採用に関する講演、 中での気付きや、受入側が取組んでくれた配慮など、
心
三明機工
（株）
王
（ワン）
様による外国人の働く環境の講

温まるエピソードを聞くことが出来ました。質問等も演、（株）ヤナギハラメカックス柳原様よりSIer協会人盛んに出ており、
有意義な一日となりました。

材育成分科会の活動報告etc...盛りだくさんの内容で

JARSIA

FA・ロボットシステムインテグレータ協会
会報誌 Vol.2

Vol.2
2018/12/7（金）
平成30年度第１回意見交換会（機械振興会館6D-3会議室）

ロボットメーカとの意見交換会
日本ロボット工業会会員のロボットメーカ9社より会の成り立ちや現在の会員数、また各分科会の活動や、 わされつつ、終始和やかな雰囲気で、将来にわたりロ
ボット業界の両輪となるべく、手を携えていく姿勢を14名にご参加いただき、
SIer協会幹事会より10社12名

取組みを説明しました。参加されているロボットメー

及び、協会小平参与と佐藤参与、
日本ロボット工業会専

カの中には、
SIer協会にも加入されている企業もあり、 約束しあうかたちとなりました。

務理事と事務局3名、合計32名で開催いたしました。

日頃より活動にご協力いただいています。活動報告のご参加いただいたロボットメーカは、川崎重工業

中でも育成プログラム整備については、ロボットメー（株）、三菱電機（株）、（株）FUJI、（株）ダイヘン、パナソカの協力があると非常に整備しやすい項目もあり、関その後は、SIer企業ニック（株）、
セイコーエプソン（株）、
KUKA Japan（株）、 心を持って聞いていただきました。
（株）デンソーウエーブ、
ABB（株）（※着席順）です。
自己紹介の後、まずはSIer協会の活動報告として、協からメーカへの要望や質問をはじめ、活発に意見交換や質疑応答がおこなわれました。
忌憚の無い意見が交

2018/2/4（月）
東京開催（機械振興会館6-66）、
2018/2/14（木）
大阪開催（TKP新大阪ビジネスセンター）、
名古屋開催（TKP名駅桜通口カンファレンスセンター）

ものづくり補助金徹底研究会
ものづくり補助金の公募開始を前に、SIer協会では「ものづくり補助金”徹底”研究会」
を会員限定で開催い講師は、昨年のものづくり補助金の採択件数全国第たしました。

2位の株式会社ゼロプラスの大場正樹代表にお願いし2月4日に東京、2月14日に大阪と名古屋で開催し、計ました。

83名の会員の皆様にご参加いただきました。

ントの紹介、実際の提案書の紹介など実践的な内容の講義をいただきました。
協会ではこれからもオンタイムで会員の皆様が必要とものづくり補助金の概要の紹介のほか、記入のポイする講座を開催していきますので、是非ご期待ください。

分科会活動報告■ 経営基盤強化分科会

2018/11/29 ( 木） 第 2 回分科会
（名古屋 ウインクあいち 1210 会議室）

会員企業12社20名、事務局1名が参加して開催。
主査の松栄テクノサービスと副査のミツイワが中心となり、話し合いとともにワークショップを実施。
まず、3～4名の5グループに別れ、全員が次々と意見を付箋に書き模造紙に貼っていく。
テーマは「現状の進め方での課題」とし、
自動化システム導入の際に課題について意見を出し合う。
その上で「RIPS」の必要性について話し合った。
今後、経営基盤強化分科会ではRIPSのWGを設置し、RIPSについて理解し、メリットや運用の仕方等について考えていくこととなった。
その他とし、
次回の分科会では来年度のテーマについて話し合うが事前にメールでテーマ案を収集、主査が取りまとめる。
また、ユーザへの仕様
説明に有効な３D-CAD Simulator のSIer会員共有の検討や、助成についてなどを話し合っていく予定。

■ 企画運営分科会

2018/12/6 ( 木） 第 1 回分科会
（機械振興会館 6D-3 会議室）

会員企業8社10名に経済産業省より宇賀山氏を交え、事務局2名の13名で開催。
主査の三明機工が中心となり久保田会長の挨拶から始まり、活発な意見交の場となった。まず「中長期ビジョン」は、20年後の日本のあるべき姿、目指すべき方向を見据
え、世界の中での日本の地位を確立すべく作成する。各分科会で作成するロード
マップについては協会自体のロードマップに沿うものになるようにしなければな
らず、
また、様式も統一すべき。
ネットワークの構築については、
現在整備中の会員
ネットワークを具体的に必要な項目等を検討した。
統計データのとりまとめについては、
経営基盤強化分科会が中心となって行うこととした。
海外のネットワーク構
築についても検討。
また、今後、新入会会員の承認や会費徴収のタイミングなどについても検討していく。
RRI検討会WG3との連携についても共有された。

■ 広報分科会

2019/1/15 ( 火 ) 第 2 回分科会
（機械振興会館 6-62 会議室）

会員企業8社9名にオブザーバ1名、事務局3名の13名で開催。
①会報誌JARSIA創刊号の配布状況報告。
6000部が配布終了、増刷を行う。
配布先と配布部数について、
今後聞き取り調査などを行い、必要なところへ届くよう再検討する。第2号は初刷
10,000部の予定。
2号の内容について検討。
ページを増やし、
広告枠の再検討、会員
企業のための記事も増やす。川柳の応募状況は反響が大きく1000を超える作品が集まった。
分科会で最終審査を実施するが、特別賞を２つ追加する。
今後の発行スケジュールの確認。
②協会HP拡張案について検討。
会員向けに何が必要か、
また、
ター
ゲットはどこで、充実させるべき面は何か、検討を継続。
③ひろしま展示会の報告。
入会希望者へ繋がった経過あり。
④リクルート支援活動として、ロボットアイデア
コンテスト発表会の報告。
全国大会開催のための地区大会のマニュアルを作る。
その他、職業紹介の取組みとしてインターンシップ博（サンシャイン池袋）
とテクサス
2019
（千葉工業大学）
出展予定。
⑤次年度へ向け、年間を通して参加する展示会について時期や場所により、出展先を絞る。
12月の国際ロボット展を軸に検討し予算を決めていく。

■ 人材育成分科会

2018/12/10 ( 月 ) 第 2 回分科会
（名古屋 ウインクあいち 1110 会議室）

会員企業13社15名と事務局2名の合計17名で開催。
まず、①アドバイザー（仮称）
資格について検討。
1月に4日間の講習を実施するが、名称や内容について話し合った。
仮称のアドバイザーの他、コンシェルジュ、
パスポートなど色々な候補が挙がった。
また、4日間の講習を受け身につく知識で資格が得られるとは言えず、講習修了者というほうが適切か、などの意見が出たが、第1回の講座は実施に向けた検討用プ
レ講座であるため、終了後受講者の意見や、エンジニアスキル標準などの動きを見てから検討することとなった。
②インターンシップについては、
時期的にも急ぎ対応が必要であるため、受け入れ企業の情報の提供をお願いすることとなった。
大学
生だけではなく、高専生や高校生も対象ではないかといった意見もあった。
③技能検定については、
SIerには幅広い知識が必要であるし、資格のひとつとして目標になるなど、推進すべきという意見が多数出された。

■ SIer地域政策研究会

2019/2/7 ( 木 ) 第 2 回研究会
（岐阜キャッスルイン 10 階
岐阜ダイニングてっぺん）

全国の公的機関より28名の参加があり、協会主査のブイ・アール・テクノセンター
他会員６名と事務局3名の計37名で開催。
まずは経済産業省製造産業局産業機械課
ロボット政策室より「ロボット産業の動向について」お話いただいた。市場の動向と、
ロボット導入に向けた取組みについて導入実証事業の事例も交え、SIer協会についても説明された。
更に来年度の予算についてと、
WRS2020本大会についても言及された。協会からも今後の取組みなどについて紹介をした。その後愛知県、福島県、福井県の各県の取組みについてをご紹介いただいた。
続いてSIer協会の地域連
携分科会主査のヒロテックより地域連携の取組みについて説明後、意見交換が行わ
れた。
翌日2/8
（金）
は、
貸し切りバスを使い、ブイ・アール・テクノセンターのロボッ
トセンター見学会を行い、19名が参加した。

今後の予定※予定は随時更新されます。
詳細はSIer協会のホームページをご覧ください。

名 称

日 時

第 4 回「人とロボットの協調作業を実装し2019 年 3 月 6 日（水）機械振興会館

場 所

たロボットシステムの 設計手法 の確立に向

13︓30～15︓00

6-61 会議室

2019 年 3 月 7 日（木）機械振興会館

13︓00～15︓00

会議室「新時代のものづくり研究会」

2019 年 3 月 14 日（木）機械振興会館～Iot、AI、ロボットの融合を目指して～

14︓00～17︓00

B2 ホール「定例 幹事会」 ※幹事のみ

2019 年 4 月 19 日（金）機械振興会館

13︓00～15︓00

会議室2019 年 4 月 19 日（金）機械振興会館内予定

けた調査」WG(技術・標準化分科会内)「定例 幹事会」 ※幹事のみ「通常総会」

15︓00～17︓00

http://www.farobotsier.com/

ロボットシステムインテグレータ基礎講座
今後、
システムインテグレータと関わる、
もしくはシ
ステムインテグレータになりたい方の入門講座として
平成30年度関東経済産業局人材確保支援事業として、
第１回（1/15～18）と第２回（2/12～15）
それぞれ4日間にわたり実施しました。今回は「ロボットアドバイ
ザー資格
（仮称）
のための講座実施検討に向けたプレ講る」
観点、保有すべき能力など、実践としてためにな実感でき同時に実務的な理解も伴ったワークショップ座でしたが、
案内発信と同時に申込が殺到し、２回ともる考え方についての講義。

でした。最後の確認テスト後の、解説、質疑応答も活発

ほぼ満席での開催となりました。
（第１回29名参加、第２回43名参加）
この講座の目的は、ロボットシステムの導入を考えるうえで備えておくべき、ロボットシステムに関する共通的な基礎知識を習得したものであり、ロボットシ
ステムエンジニアと円滑なコミュニケーションを図る

４時間目 『安全/品質マネジメント』
［
（一財）
日本品質
保証機構 高村博紀氏］
︓品質保証とそのマネジメン
トの考え方、
顧客ニーズを満たすシステムを提供すなものとなりました。
終了後、４日間を通して受講された参加者へ『受講修了証』が授与されました。

るため決められた製造・設置のためのプロセス構築 『アンケート』と検査の重要性。
「経験、
勘、
度胸」
に頼らない、データ
参加者の皆さまには毎回アンケートにお応え頂きまに基づく評価・解析手法。
システム全体に対するリス

ことができる人材を育成することにあります。基礎知

クアセスメントによる安全対策の重要性。
本質安全

識を身につけるための講座で、実技講習はありません。

と機能安全の考え方。労働安全衛生規則など、特に全ての知識を講義に盛り込むことはできませんが、受SIerとして重要な国際規格などについて解説。

講後に自分がどのような分野の知識を、何によってよしたが、その中の記述より、
本講座の感想をいくつか抜粋し、ご紹介いたします。
「幅広い知識を活用し、アイデアを出してお客様と会話しないと成立できないのがロボットSIであることを＜２日目＞
り深く知ることができるか、それを知ることが重要と 『機械設計、電気設計、機械組立、電気配線、保守・管理』
いえます。
［三明機工
（株）
近藤篤司氏］

強く感じました。」「今後勉強していく上での基盤にな

１～４時間目を通しテキスト「スキル読本」を使用したい。
特に地方都市部、受講者はもっと増えると思いま

本項目では、おもに第１回の講座の簡単な説明をもとに、どのような講座であったかをご紹介いたします。 ての講義。SIerとして第一線で活躍されている講師がる内容でした。
また中級、上級の講座等がありましたら受けさせていただきます。」「全国各地で開催いただきす。
「」人材教育に活用したい。
「」４日間のグループワー■ 第1回スケジュール

長年現場で培った知見とスキルによる具体的で解りやクはとても実践に近いと思いました。初めての方々と＜１日目＞ ※
［講師名］

すい講義。現場ならではのイメージしやすい経験談もグループワークで緊張しましたがいろいろな考えを学『オリエンテーション、
基礎知識』
［事務局］
︓本講座の目

ありました。
講義後、確認テストと解説、
質疑応答。

べました。
」
など、
多くのご意見があり、
社内教育展開へ

的、
産業用ロボットの定義やシステムインテグレーのご要望も多くありました。

＜３日目＞

タとは何かという基礎的なこと。また、ロボットの 『ロボット制御、画像処理、システム制御』［（株）オフィ
安全操作教育について、
事業者が
「教示等」
「検査等」 スエフエイ・コム 五十畑淳氏、
山中佑太氏］に係る特別教育が義務付けられている法令について説明。
1時間目 『組織体制︓ロボットシステム事業におけるコンプライアンス』［SIer協会参与 小平紀生氏］
︓CSR（Corporate Social Responsibility＝企業の社

１～４時間目まで、先進的SIer企業の講師による講ムですが、
一部講義順、講師に変更がありました。

補足の資料を使い、カメラの種類や、証明、レンズの選■ 第2回スケジュール

定についてなど基本の知識から、システム導入のプロ＜１日目＞

セス、生産ラインへの導入イメージ等も図を使用しわ『オリエンテーション・基礎知識』
［事務局］

（株）
バイナス 永井伸幸氏］
処罰されたというようなビジネス現場に潜むリス 『ワークショップ』［
1～４時間目
教育分野で活躍中の講師により、3日ク等、事例を交えて説明。
（株）深瀬哲也氏］
︓スケジュール、コスト、品質など管理すべき項目と、プロセス標準「RIPS」を活用した管理手法、そして仕様定義の重要性と分割検収の考え方、具体的な仕様書の作成、営業の導入アプ
ローチなど実践的な講義。
３時間目 『生産技術概論』［ものづくりテラス 林芳樹
氏］
︓QCD（品質、コスト、納期）管理、製造原価、生産性と生産効率、標準時間、稼動率と可動率、
設備総合効率について。生産技術者が作業を「付加価値」
「非
付加価値」
「ムダ」
に分類し
「問題点を顕在化させの内容につきましては、第１回とほぼ同じカリキュラ

義。スキル読本をテキストに使用。特に、画像処理には会的責任）、
独占禁止法、
著作権法、
個人情報保護法、 かりやすく解説。
確認テストと解説、質疑応答で終了。
知的財産などについて。法令の成り立ちの経緯や、単なる立ち話がきっかけで価格カルテルに発展し ＜4日目＞

2時間目 『組織体制︓プロジェクト管理』［ ミツイワ

第２回は2月12日～15日で行いましたが、
参加者は
更に多く、
43名、
チームは10チームとなりました。
講座間の座学で学んだことを活かすワークショップ実施。
４名１組のチームをつくり（今回は8チーム）
グループ
ワークを実施。まず、料亭の配膳ロボットの動画鑑賞
後、参加者がSIerとして現場の不明点や疑問点を出し『ロボットシステム事業におけるコンプライアンス』［SIer協会参与 小平紀生氏］『生産技術概論①②』［ものづくりテラス 林芳樹氏］『安全/品質マネジメント』［IDEC（株）福井秀利氏］＜２日目＞『機械設計、電気設計、機械組立、電気配線、保守・管理』［（株）ヤナギハラメカックス 池ヶ谷和彦氏・稲澤健一
氏］

合いチームごとに発表。講師の永井氏が工場長となり＜３日目＞

不明点や疑問を評価。
その後、卓球ラケットの製造工場『ロボット制御、画像処理、システム制御』［ 三明機工を題材として、実際にコスト面も含めた自動化の提案（株）西村裕二氏］

を行い発表。
チームごと模造紙に資料の切り貼りや、コ
スト表を作るなど個性豊かなアイデアを表現。
実際に、お客様から相談を受けたら、情報を収集し自動化案を考えて提案を行うという、
SIerという仕事の面白さを＜４日目＞『プロジェクト管理』［ミツイワ（株）泉貴史氏］『ワークショップ』［（株）
バイナス 永井伸幸氏］『機械技術 × 電気技術 × ロボット技術』を駆使した総合システム力を生かし、ジャンルやシーンに捉われない、お客様一人ひとりのニーズを叶える完全オーダーメイド
な自動化ロボットシステムをご提案致します。3 次元画像処理を搭載したロボットによるランダムピッキング、ティーチングレスでバラ積みされた部品をピッキングできるシステム、ティーチングレスでグラインダー掛けできるシステムを提供しています。
●住

所 ：〒424-0037
静岡県静岡市清水区袖師町 940 番地●電話番号：054-366-0088（代表）●U R L：http://www.sanmei-kikou.co.jp/

JARSIA

FA・ロボットシステムインテグレータ協会
会報誌 Vol.2

Vol.2

製造業に必要なクラウド型データベースの要件
多くの企業で取り組みがはじまっている「スマー
トファクトリー化」には、生産現場のデータの利活用が重要なポイントとなります。
その実現にはデー
タベース（以下DB）の構築が欠かせず、弊社にも多くのご相談をいただきます。ここでは「製造業に必要なクラウド型DBの要件」
について解説します。

■そもそもDBを「クラウド化」する意味「クラウドにする意味あるの︖」とお考えの方も多いかと思いますが、生産現場だからこそクラウドが有用です。自社サーバー（オンプレミス）のDBと異なり、最低限の容量でスタートし、必要に応じて容易に拡張することが可能ですし、
各種分析用のア
プリケーションも多くの企業で提供されているため、最新の分析手法が使え、多拠点でのデータ活用も簡単です。
現在では携帯回線もコストがさがっているため、社内LANと接続せずにクラウド活用することもできます。

■製造業で「クラウド」が毛嫌いされる理由
とはいえ、
現実的には
「セキュリティ」という見えない壁が立ちはだかり、製造業でのクラウド活用は株式会社 FA プロダクツ （SIer 協会 会員）
代表取締役社長 貴田義和

験から、「データ抽出条件やスケールの変更があっても高速に追従すること」
が最も重要だと考えています。
生産現場では点数、収集頻度両方の意味で大量のデータを扱うため、従来型のリレーショナルデータ
ベース
（以下、
RDB）
では、
抽出実行を指示してから、10分データが戻ってこないという話も当たり前の様に聞きます。対策として抽出条件にあわせ、中間ファイルを作成し高速化をはかるという方法がありますが、この方法でも仕様変更があるとプログラ
ムの追加が都度発生してしまいます。

■ユーザー、SIer双方にとってメリットがある高速データベース
技術的解決策としては、タイムスタンプとデータが紐づいた「タイムシリーズデータベース（以下、TSDB）」の採用が有効です。
代表的な高速TSDBの例
としてはMODE社のサービスがあげられます。
同社のTSDBはセンサデータのデータ構造に最適化された独自の技術を用いたデータベースであり、
現在一般的に使われているRDBに比べ、最大2000倍以上進んでいません。しかし、クラウドサービス業者による最新のセキュリティ対策、
携帯回線の活用による機密性の担保、活用範囲の限定（見える化に限定するなど）によるリスク分散などにより、自社サー
バーよりも、
むしろ安全という考えが主流になりつつあります。

■製造業に必要なデータベースの要件
弊社では多くのプロジェクトに関わってきた経

r 協会
SIe
募集！
会員
Email: sier@jara.jpの速度で取り出すことが可能です。
もちろんクラウドにも対応しています。
またデータベースだけでなく、
データを取り込む際にゲートウェイでデータの意味や粒度を定義しているため、データを間引いたり、前述の中間ファイルを生成したりする必要がな
く、お客様の必要な粒度や頻度で現場データを生データとして保存、そのまま活用することで、生産性の向上や予知保全など多くの改善・効率化に寄与することが可能です。
弊社が企画中の製造業向けク
ラウドサービス「FA Cloud」
でも採用が決まってい
ます。

■まとめ
生産現場のDBには、高速にデータの取り出しができ、ローコストにはじめられるクラウド型のTSDBが適しています。中間ファイルの作成が不要
で生データをそのまま活用できるため、「高速な動作」「余計なエンジニアリングが不要」「要件定義が容易」「手離れが良い」など大きなメリットを享受できます。

http://www.farobotsier.com/

工作機械とロボット
私共JBMは創業50周年を迎えるNC工作機械周辺
機器のハードウェア開発・販売で産声を上げた企業です。
現在の工作機械を取り巻く環境は、
JBMの創業当時からは全く想像できなかった、世界に誇る「最先端加工技術のものづくり」
へと劇的な進化を成し遂げました。
その最先端技術で生まれた最新鋭のNC工作機械の切削加工結果は、
最新切削工具の能力を最大限に株式会社ジェービーエム （SIer 協会 会員）
代表取締役 小谷幸次
その結果、一定ルールを守って頂ければ、工作機
械＆CAD/CAMのベストマッチングの様な、オフラ
インロボティクスプログラミング（OLP）実現のヒントに出会いました。
私共JBMは各ロボットメーカー様を始めとする、多方面のテクニカルパートナー様とのご協力のもと、工作機械業界で培ったノウハウを生かした「ソフトウェアやアプリケーション」「柔軟にお使い頂成度の高いOLPに挑戦しています。
更に、まもなくリリースするOCTOPUZ Ver2.1には、
熟練ティーチングマンでなければ成し得なかった「ロボット及び付加軸の自動配置」「特異点、ジョイントリミット、到達不能、衝突のエラーレポート＆自動回避」「パス全体を見直したスムーズなパス
計算」等を、高度なアルゴリズムプログラムで問題解決する「PathFinder」
を搭載しています。

けるユースウェア」「ロボット」を融合させ、より完生かすCAD/CAM無くしては成し得なかったと言っても過言ではありません。
即ち、ハードウェア、
ソフトウェア、
そしてそれらを使いこなすオペレーターのユースウェアが三位一体となって成し得た結果です。
私共JBMはNC工作機械のNC=numerical controlの名の如く、
数値情報で指令する制御方式に慣れ親
しんで来ました。
しかし新たに参入した産業用ロボットの世界は、知れば知る程に現物合わせの概念、手法が多い事に気付き、そのギャップをどの様に埋めれば良いか検討を繰り返しました。

ロボット

産業用
から見た

学生

『World Robot Challenge（2018/10/17 ～ 21＠東京ビッグサイト開催）出場者に聞く』

WRC当時、私たちのチームではROS(Robot
Operating System)を用いてロボットアームを制

首都大学東京 システムデザイン学部 知能機械システムコース4年 西村春紀
しない組み合わせに辿りつくまで、非常停止スイッ
チから手が離せませんでした。

御していました。
ロボットメーカから提供していた

産業用ロボット自体はあらかじめ決められた動

だいたROSのパッケージは、
シミュレーションと実作を繰り返すことは得意で、動作の精度もかなり高機の切り替えが簡単で、自分の書いたコードをシいです。しかし、多品種少量生産の需要の高まりのミュレーションで確かめてから実機で実験できる

中、WRC競技では繰り返し動作ではなくロボット

ため、開発の大きな助けとなりました。

が自律的に認識・判断をする柔軟な作業が求められ

ROSでのロボットアーム制御では、
アーム手先のていました。
そのようなロボットが動作位置を決定

目標位置・姿勢を指令として制御していましたが、するためのカメラや力覚センサといった周辺機器

その際に逆運動学と動作計画が必要となります。
目の情報の精度はロボット自体の精度ほどではない

標位置に到達するロボットの姿勢を求める逆運動

ため、ティーチングレスな制御ではそれらのセン

学とその姿勢に至るまでの動きを求める動作計画、

サ・ハンド・周辺環境等により累積される誤差をいどちらも解がひとつに定まるものではありません。

かに吸収・減少させ、動作の成功率を上げるかとい

例 え ば 、最 終 的 に 姿 勢 が 同 じ で も 、あ る 関 節 がうことが常に課題でした。

+-360°回転できれば、それだけで逆運動学の解が例として、
私たちのチームではロボットハンドを

最低でも2つは存在することになります。逆運動学

三本指のものを製作し、競技で大部分を占めていた解が異なれば動作計画も大きく変わるので、思いも円形状の部品に対して、ハンドが掴みにいくときによらない、
明らかに非効率な動作をすることがあり

多少誤差があっても、部品がハンドの中心に来るよます。実際、開発中に関節が回転しすぎて力覚セン

うにしていました。

サのケーブルがちぎれてしまうことがありました。

また、カメラの誤差に関して、画像処理の際、
結果

逆運動学と動作計画、いろいろなアルゴリズムの組にわずかなずれがあると、産業用ロボットアームはみ合わせでアームを動かし、そのような問題の発生

非常に剛性が高いため，部品をうまく嵌め合わせる

ことができません。そこで、アームを柔らかく制御するインピーダンス制御を導入しました。
力センサからの情報を用いてしなやかに力を受け流すようにし、目標の嵌め合い位置を探ることで、きついク
リアランスの嵌め合いでも数mm程度の誤差を修正して挿入することができるようになったときは、
みんなで感動しました。
WRCを通じて、これから求められている多品種
少量生産の現場に対応できるティーチングレスロ
ボットが活躍するためには、
まだまだ大きな難題が残されているように感じました。しかし、だからこ
そ産業用ロボットはチャレンジングで面白い分野であると思います。

チーム「hippopoTaMUs」

JARSIA

FA・ロボットシステムインテグレータ協会
会報誌 Vol.2

Vol.2

業界がめざすもの～日本式ものつくり工場と安全社会のロボット化とその世界輸出～
佐藤 知正「ロボットの使いこなしビジネス」

FA・ロボットシステムインテグレータ協会 参与（ 東京大学名誉教授 ）ロボットを制作し体操させることは、そんなに困難

剛体の場合、例えば鉄板上のナットをつまもうと産業在し、それを克服する策を講じ得て始めてロボットがなことではない。
しかし、ロボットを働かせ使いこなすロボットの指を下げすぎると、突き指してしまう。
柔軟

働く。困難ではあるがそれ故に、使いこなせた場合は、のは、知恵も時間もコストもかかる。というのは、作業物体の唐揚げでは、下手に触れるところもがはげてしビジネスチャンスとなる。FA･システムインテグレー

実施には、ロボットを対象物や環境にあわせ動かさね

まう。作業環境も、部品がバラ積みされていたり、ゆれタ協会は、このロボットを使いこなすことを“なりわばならないからである。
釈迦に説法であるが、対象物がる台上にあったりする。
それぞれに、
固有の困難性が存い”とする業界であり、SIerは、その担い手である。

「産業ロボットの徹底した使いこなしが日本をロボット大国にした」
日本は、これまで産業ロボットの使いこなしに成功しての産業化に成功した。
このロボットの徹底した、きしてきた。米国生まれの産業用ロボットではあるが、 め細かな使いこなし活動の蓄積が、産業用ロボットの1960年代に、その将来性をみこした日本の自動車会社

質的変化をもたらし、それが、我が国をロボット大国にや電機会社の生産技術部と現場のエンジニアが連携ししたのである。改善の積み上げによるロボットの使いて、工場での徹底した使いこなしと改善を通じて、機こなしの質的変化がそれをもたらしたのである。

能、信頼性、有効性を追求し、一企業の事業としてのみ
でなく、ロボット工業会設置などの活動を通じて国と

「米国、
欧州、
中国に負けそうな日本」
今の日本は、危機的状況下にある。米国は、戦略的優命発祥の地としての科学技術への信頼と永続的活動が勢にあって日本はどのように生き抜くのか︖日本の強位性、特に情報戦略で群をぬく。それに、実学を重んじあり、多数の国からなる一つの巨大EUが、標準を確立

みを活かすこと、
つまり、“現場改善を積み重ねて、モノる大学、
若い人の旺盛なスタートアップ活動、
アメリカ

するうえで、確実に有利である。中国は、国家戦略と市やサービスの質的変化を引き起こす”きめ細かな質転ンドリームの情報分野における成功者の存在、それを場の大きさで圧倒的に優位性をもつ。市場経済として

換改善集積活動がその解であろう。
ここに、日本のSIer

支える潤沢なベンチャキャピタルの存在と、強力であ解放された人々の力と、13.5億人の市場をもつ国家資の出番がある。

る。
欧州は、標準化戦略で優位に立つ。
もともと、
産業革

本主義がそれを強力に後押しする。
このような世界情「日本式ものつくり工場と安全社会のロボット化とその世界輸出」
食料や天然資源小国である日本は、何かを輸出してト化やIoT化を国内で推し進め、
その使い方とともに、その輸入費用を捻出しなければならない。自動車や電日本式ものつくり工場を世界に構築する（日本式もの子機器という（1980年代あたりからの）モノ輸出の時つくりValue Chain輸出）。さらに、日本のサービスロ

代が、（2010年代あたりからの）インフラ輸出の時代とボットSIerが、日本において安全社会のロボット化をなっており、アベノミクスの成長戦略の担い手として推進し、それを可能にしているロボットやIoTをその使期待されている。
それでは、今から準備をしておかねば

い方とともに、世界輸出する（安全社会Value Chain輸

ならない（おそらく2040年代あたりからの）その次の出）。
このようなロボット化、IoT化、
そしてモノ輸出や時代において、日本は何を輸出すべきであろうか︖日インフラ輸出に続くValue Chain輸出時代の主役は、繰本が誇れるもので、日本が輸出できるものに、“日本式り返しになるが、日本のSIerである。

ものつくり工場”と“安全社会”がある。
そのロボット化

先行き困難な日本にあって、将来が期待できる日本のを推し進め、
世界輸出すべきである。
日本の産業ロボッ

SIerの皆様方のますますのご活躍を祈念して筆をおく。

トSIerが、日本式ものつくりを可能にしているロボッ

FA・ロボットシステムインテグレータ協会
ロボット・FA（Factory Automation）
システムの構築等を行うシ
ステムインテグレータ（以下「SIer」という。
）の共通基盤組織として、SIerの事業環境の向上及び能力強化に取り組み、
SIerを取り巻く関係者間の連携を促進させることにより、あまねく産業における生産活動の高度化を推進し、我が国の産業の持続的発展と競争力の強化に寄与することを目的とします。

http://www.farobotsier.com/

業界天気晴朗なれど波高し『1978 年の手書きの計算書』
今回は、たまたまロボット産業黎明期に立ち会うこ

小平 紀生

FA・ロボットシステムインテグレータ協会 参与（ 三菱電機株式会社 ）ら、整理されていない手書きの殴り書き資料がごっそ発した。
プログラムをミニコンに打ち込み、ミニコンのりと収められており、その中で最も古いものの日付がインタープリータで機械語に変換して紙テープに出1978年12月。多関節型ロボットの制御を最初に検討力、それを試作コントローラの紙テープリーダからしたメモである。

SRAMに読み込んで試作ロボットのデバックをする、とができた技術者の思い出話になってしまうがご容赦1970年代の後半から1980年代にかけて技術環境がという手順からスタートした。
ちょっとした手直しは、

願いたい。これまで転勤のたびに保有書類は大部分廃

大きく変化した。後にアナログからディジタルへの第

紙テープからコードを読んで手作業でテープを加工し却してきたが、40年以上捨てられずに残っているファ

三次産業革命と言われた時代である。ロボット普及元て切り貼りしてしまうといった芸当も当時はできた。

イルが一冊だけある。
全て手書きの書類である。
最も古年1980年はこの第三次産業革命が必然的に産み出し初期のプログラムはアセンブラで書いている。当時は

いものは、青焼き湿式複写用の手書き原紙で日付はたものであり、
何ともワクワクとしたその時代に、私はFORTRAN、LISPなどの古くからある高級コンピュー1976年3月18日。
入社後の初年度課題として課せられ当事者として幸運にも立ち会うことができたという次タ言語や、比較的新しいPASCALやBASICなども既にた「工場排水処理装置の性能評価」
をまとめた研修論文第である。 1978年のメモは、ロボットコントローラ

あったが、何しろ最初の試作コントローラのプロセッである。

のソフトウエア構成検討の簡単なメモである。実は当サは非力な8ビットのi8085である。たとえ1μsecで時の上司が、
既に8ビットマイクロプロセッサを採用しも計算を早くするための努力が必要で、そのためにはた旋盤用CNCコントローラの開発を終えていたので、機械語に対応したアセンブラで書くしか選択肢は無

それをベースにしたロボットコントローラの構想であかった。しかし、ミニコン環境でこのような「私はプロる。
CNCと多関節型ロボットの違いは軌道計算が多少だぞ、機械語もわかるぞ」という開発をしていたのは、複雑になるくらいなので、CNCの構成をそのまま使おほんの1、2年くらいのこと。
1980年代には既にミニコうという程度のメモであったが、現実にはそう簡単でンは、マイクロプロセッサソフトウェア開発システムはなかった。

（Intelの製品名で言えばCP/MなるOSを搭載したロボット普及元年前後の計算機環境について触れよMDS）、いわば開発専用の高価なパソコンのようなシう。入社当時の1975年頃は、ちょっとした技術計算をステムに変わった。さすがに最初に外販開始した製品するだけでも、プログラムの1行をカード１枚に打ち出はミニコンと紙テープシステムで開発したわけではな

私の入社当時は、社内に産業用ロボット事業の影はした多量のパンチカードを詰め込んだハコを何箱も手い。またプログラミング言語も比較的短期間のうちにあったかもしれないが形は無かったため、会社生活は

押し車に乗せ、予約した計算機センタに向い、敷地内でアセンブラからC言語に変わっていった。

こんな仕事からスタートした。
間もなく研究所に、当時最も冷房の効いたコンピュータルームに鎮座したメイ

急速に普及し始めたマイクロプロセッサを各種の産業

ンフレームコンピュータが吐機械に適用する部門が新設されたため、自ら望んでそき出したラインプリンタ用紙の部門に異動した。捨てられなかったファイルには、の束をパンチカードのハコの

1979年2月の日付で「アコースティックエミッション

上に乗せて帰ってくる、というモニタによる切削工具の異常検出」の研究報告書が現牧歌的なスタイルであった。
ロれる。アコースティックエミッションとは材料破壊時

ボットメモの頃、1970年代後に放出される超音波で、これを観測することで工具の半までには各研究部門にミニ

摩耗や破壊を検出しようという試みである。信号処理

コンピュータが導入され、それは全て高周波アナログ電子回路であるが、異常判定とぞれの部門で運用管理ができ

出力制御にはIntelの8ビットマイクロプロセッサるようになっていた。

i8080を使っている。私は機械系出身であるがこのこということで、研究所で最初ろは機械屋も電気屋もなく電子系、特にディジタル回に試作したロボットコント

路系技術は避けて通れなかった。報告書はさすがに普ローラのソフトウエアは、
計算

通紙コピーに変わっている。
ファイルのそのあたりか

機室にこもってミニコンで開垂直多関節ロボット利用した省人化ライン ・ ロボットセルの設計開発
ＦＡ装置 ・ 自動検査機等の設計開発

株式会社テックメイクは、 垂直多関節ロボットを使用した省人化ライン ・ＦＡ装置
・ ロボットセル ・ 自動検査機 ・ 自動搬送機等の開発 ・ 設計 ・ 製作を行います。
常に新たな技術を導入し、 お客様のコストパフォーマンスを追求していきます。
大手電気メーカー ・ 半導体メーカーから高い技術力と独自に培ったノウハウを評価され、ＦＡ装置全般の製作依頼をダイレクトに受けております。

所在地：〒208-0034 東京都武蔵村山市残堀 1-95
T E L ：042-560-4885 F A X ：042-560-4886
U R L ：http://www.tech-m.co.jp

第1回SIer川柳大賞結果発
！
結果発表！
表！
JARSIA創刊号で皆さまにご案内いたしました「第1回SIer川柳大賞」
ですが、非常に大きな反響があり、広報分科会一同驚いております。
なんと︕︕応募総数1455句の川柳作品が、事務局宛に届きました。
ご応募くださいました皆さま、
ありがとうございました。
全員に賞を差し上げたいくらい感謝しております。
全ての応募作品は、
SIer協会広報分科会の審査員による厳正なる審査の結果、入選作が決まりました。
また、募集の際にご案内した表彰内容ですが、ご応募数が多かった
こともあり、
若干ですが特別賞を追加いたしました。
入選作品をご覧ください。
【佳作・・・賞金なし︓4作品】【川柳大賞＝FA・ロボットシステムインテグレータ協会会長賞★客先でこっそりググる 専門語 （知ったかぶりさん）
・・
・賞金3万円︓1作品】

評︓お題の季節が表現されていませんが、ビジネスマンあるあるとして、共感が得られ★大掃除 妻SIer 夫ロボ （風信子さん）

選評︓年末の忙しい時期に、妻の指示で夫が窓を拭いたり、高いところの埃を払ったり、 るものですね。
★ロボットに そっと供えた 鏡餅 （澄海さん）
日頃慣れない作業をしている様子が目に浮かびます。
それはあたかも、
妻が夫というロ
ボットにプログラミングして思い通りに動かすシステムを作ったような印象ですが、
まさにシステムインテグレーションという仕事の本質を表現していると言えます。
【審査員特別賞・・・賞金1万円︓1作品】

評︓ロボットへ、
いつもお世話になっています。
今年もよろしく。
という気持ちが見えるようでホッとします。
★退職金 介護ロボットを 買う資金 （夢野すずさん）
評︓介護の世界にも進化したロボットが増えてきました。
働き手が少なくなった世相★手の動き 子にティーチング してカルタ （テクノボーさん）
選評︓お正月、お父さんが小さなお子さんにカルタ取りの極意を教えているところでしょうか。
ほのぼのとした懐かしいような風景ですが、実はお父さんがシステムイン
テグレータだったようです。
お子さんは上手く取れるようになることでしょう。
【優秀賞・・・賞金1万円︓4作品】

を反映していますね。
★彼女から 届いたチョコが 着払い （管理食さん）
評︓チョコが届いて嬉しいけれど、
ちょっとだけ苦い気持ちでしょうか。
代引きではな
くて良かったですね。
総評︓1455句もの作品を見せていただき、どれもこれも楽しく、選出するのは大変で★大掃除 猫の手よりも ロボの手を （スラ太郎さん）
選評︓こちらも年末の忙しい様子を切り取った句です。
猫の手も借りたいほど多忙な
時、猫よりも役に立ちそうなお掃除ロボットが大活躍しそうですね。お掃除ロボがテーマの作品は多く見られ、今どきの風景といえそうですが、この作品では猫の手と対比させてわかりやすくまとまりました。

した。
時期的にクリスマスからバレンタインまでは行事も多く、題材にしやすかった
ことと思います。
ロボットやシステムインテグレータと、題材を上手に絡めた作品が入選していますが、
やはりFA・ロボットシステムインテグレータ協会なので、その点では評価が高くなったのかもしれません。題材が偏り、同じような印象の作品も多くなってしまいがちですが、やはり個性的でも共感が得られる作品が選ばれました。

★ロボットが 正確無比の お餅つき （ばんちんさん）
選評︓催事場のイベントなどでは、ロボットが黙々と餅をつき、それを観客に配るような場面を見かけることが増えました。
人間がつくと力の差が出ることがありますが、ロボットのお餅はいつも同じ品質でしょうか︖やや味気ない感じが句の字面に見えそうです。

次回も期待しています。
（審査員）【第２回 SIer川柳大賞】 作品大募集！！
今回も、皆さまの作品をお待ちしております。
ふるってご応募ください。

★工場じゃ 今頃ロボット 寝正月 （円盤さん）
選評︓ロボットは、文句を言わず黙々作業を続けています。
それこそ、工場の製造ラインは24時間休むことなく稼動していることも多いですね。
そんなロボットも年末年始に工場がストップしたら、大きな躯体をゴロリとさせて寝正月を決め込んでるかもしれませんね。
お疲れ様。

●川柳テーマ ︓ ひなまつり・卒業・入学・新入社員・こどもの日
・ゴールデンウィークなど、
3月～5月の季節の行事●募集受付期間 ︓ 2019年3月1日
（金）
～4月5日
（金）
17︓00まで●応 募 資 格 ︓ どなたでも︕（会員以外も可）●応 募 点 数 ︓ ひとり3作品まで★本命の チョコを見分ける ロボ欲しい （コタラフさん）
選評︓この作者さんは、バレンタインデーにたくさんチョコをもらうのでしょうか。
義●応 募 方 法 ︓ メールでご応募ください。
応募先アドレス︓sier@jara.jp

理チョコの中に本命チョコが混じっているかどうか、ロボットのAIで探し出してもら

件名に 「【SIer川柳大賞】
応募」と記載

うことが出来たらいいですね。
ロボットの力でも見つからなかったら残念だけれど・・・。

本文に ①応募作品 ②お名前 ③ペンネーム ④お勤め先

以上、入選作品でした。
審査員の先生方がSIer協会員のため、ロボットに関する作品⑤ご連絡先メールアドレス をお書きください。

が多く選ばれています。
その他のたくさんの応募作品の中には、
惜しくも選に届かな●表彰及び賞金︓☆川柳大賞・・・1点 賞金 3万円 ☆優秀賞・・・3点 賞金 各1万円

かったものの、
キラリと光る作品がたくさんありましたので、佳作としていくつかご●選考委員︓広報分科会

紹介いたします。
残念ながら賞品はございません。

●発表は「JARSIA」
第3号誌上

編集後記
新年を迎え、
会報誌「JARSIA」
は第２号を発行することができました。
お蔭様で創刊第1号は6000部を発行しましたが、好
評により3000部を増刷しました。
第2号では更に1000部を増やした10000部を発行
し、より多くの方に読んでいただけるように致しまし
た。

第2号では
「2019新しい年によせて」と今年の展望を特集させていただきましたが、如何でしたでしょうか︖
広報としては、今年も各地で開催される展示会への参加を計画しており、特に年末の「2019国際ロボット展」では新たに「ロボットSIerゾーン」を設けていただ
くこととなり、経済界他各界からのロボットSIerへの注目と期待は益々高まっております。
また、「ロボットアイデアコンテスト」の全国大会構想など、更なる「ロボットSIerの認知度向上・職業観の形成」に努めてまいります。
最後に本会報誌作成にお力添えいただいた皆様に心より感謝申し上げます。
第3号もお楽しみに︕※本会報誌広告掲載については、事務局 高橋までお問
い合わせください。
広報分科会主査「JARSIA」
編集長 奥山剛旭～ロボットに命を吹き込むシステムインテグレーター企業～◆住所 ︓〒421-0301
静岡県榛原郡吉田町住吉1541番地◆電話番号: 0548-32-1133 ◆FAX番号 : 0548-32-6735◆ＵＲＬ ︓https://www.y-mechax.com※当社は、経済産業省認定のです。

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JARSIA2018年11月発行（通巻1号） 発行：FA・ロボットシステムインテグレータ協会〒105-0011 東京都港区芝公園３丁目５番８号機械振興会館３０７号室
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