USB 通信マニュアル
Windows10 Universal Driver 対応

1 通信に必要なインストール ...............................................................................1
1.1

USB ドライバ .............................................................................................................................................3

1.2

通信ソフト(TelABH3) ................................................................................................................................5

2 通信に必要な設定 .............................................................................................7
2.1

サーボドライバ(ABH3) ..............................................................................................................................8

2.2

通信ソフト(TelABH3) ................................................................................................................................9Ver1.1.0

1 通信に必要なインストールサーボドライバとの通信に必要な用意について説明します．

USB でサーボドライバと通信するために、サーボドライバとパソコンを接続する前に、付属の”ABH3 用ツール CD”内にある USB ドライバのインストールを行ってください。
以下を参照してお客様の PC にあわせてインストールして下さい。
PC の OS バージョン
・Windows10 の場合
フォルダ¥DeviceDriver¥USBtoUART¥Silicon Labs¥Windows10¥CP210x_Universal_Windows_DriverにあるWindows10 32 ビット版の場合 CP210xVCPInstaller_x86.exe をインストールします。
Windows10 64 ビット版の場合 CP210xVCPInstaller_x64.exe をインストールします。
Windows8 /8.1/7 の場合
フォルダ¥DeviceDriver¥USBtoUART¥Silicon Labs¥Windows8_7¥CP210x_Windows_DriversにあるWindows8 /8.1/7 32 ビット版の場合 CP210xVCPInstaller_x86.exe をインストールします。
Windows8 /8.1/7 64 ビット版の場合 CP210xVCPInstaller_x64.exe をインストールします。

p. 1

イメージ

ABH3 用ツール CD

CD 内のファイル～

Windows 8.1/8/7 の場合
Windows8_7 フォルダ内の“CP210x_Windows_Drivers “のフォルダまでクリック

通信ソフトのインストーラ
USB ドライバのインストーラ
CP210xVCPInstaller_x86.exe
CP210xVCPInstaller_x64.exe（OS が 32 ビット版の場合）（OS が 64 ビット版の場合）

Windows 10 の場合
Windows10 フォルダ内の“CP210x_Universal_Windows_Driver のフォルダまでクリック

USB ドライバのインストーラ
CP210xVCPInstaller_x86.exe
CP210xVCPInstaller_x64.exe

p. 2（OS が 32 ビット版の場合）（OS が 64 ビット版の場合）

通信に必要なインストール

1.1

USB ドライバ

USB ドライバのインストールは、USB ケーブルを接続する前に行ってください。
インストールする前に接続すると、正しく認識されない場合があります。

USB ドライバのインストールは，パソコンとサーボドライバを USB で通信するために必要です。

・USB ドライバのインストールの手順① 付属している CD 内の“CP210xVCPInstaller_x86.exe” を実行します。
OS が 64bit の場合”~_x64”を選択してください。

実行すると以下のような画面が表示されます。

② “Next”をクリックします。

クリックすると以下のような画面になります。

③ 内容に同意した場合、”I accept the agreement”を選択して、“Next”をクリックします。

同意してクリックすると、以下のような画面になります。

④ インストールが終了するまで待ちます。

p. 3

終了すると以下のような画面になります。

⑤

p. 4

“完了”をクリックすれば、インストールが完了します通信に必要なインストール

1.2

通信ソフト(TelABH3)

通信ソフト(TelABH3)のインストールは，パソコンからサーボドライバのパラメータを設定するために必要です．

・通信ソフトのインストールの手順① 付属している CD 内のTelABH3_~ フォルダ内にある、”setup.exe”を実行します。
実行すると以下のような画面が表示されます。

② “Next”をクリックします。

クリックすると以下のような画面になります。

③ “Next”をクリックします。

クリックすると以下のような画面になります。

④ “Next”をクリックします。

p. 5

クリックするとインストールが開始され、以下のような画面になります。

⑤

インストールが終了するまで待ちます。

終了すると以下のような画面になります。

⑥ “Close”をクリックすれば、通信ソフトのインストールが完了します。

p. 6

2 通信に必要な設定
通信ソフトとサーボドライバを接続するための設定を説明します．

USB ケーブル接続先
制御電源(CP)USB

通信ソフトの設定
2.2 節 通信ソフト(TelABH3) p.8

サーボドライバの設定
2.1 節サーボドライバ(ABH3) p.7

p. 7

通信に必要な設定
2.1

サーボドライバ(ABH3)サーボドライバ(ABH3)の通信に必要な設定です。

① 通信設定スイッチで通信方法設定。
サーボドライバと通信ソフトの通信には、通信速度をあわせる必要があります。
このマニュアルでは、USB 接続の 115200[bps]に設定します。その設定方法を以下の表に示します。(通信設定スイッチは、電源を落とした状態で行ってください)

通信設定スイッチ

USB:115200[bps]

ON ←

通信速度

1 2 3 4OffOn

通信設定スイッチ

1234
Off On On Off② 制御電源(CP)の接続（24~48[V]）パソコンと通信するためには、サーボドライバの制御電源(CP)に 24[V]以上の電源が必要です。
(主電源(MP)には、電源が入っていても、いなくても問題ありません。)

電源を配線する

電源24[V]p. 8

通信に必要な設定

2.2

通信ソフト(TelABH3)

通信ソフト(TelABH3)の通信に必要な設定は、「通信設定バー」から行います。
① 「デバイス選択」で通信先を選択。
「デバイス選択」

パソコンとサーボドライバをつなぎ、”デバイス情報の更新”をクリックします。

(“デバイス情報の更新”をクリックすることで「デバイス選択」に表示されるデバイス名が更新されます。)

使用するデバイスをプルダウンメニューから選択します。

デバイスUSB「デバイス選択」で選択するデバイス名“Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge”② ”詳細設定” で通信速度を設定。

クリック

通信速度を設定は、ウィンドウ”Serial port setting”の、項目”Bits per second”で行います。
ウィンドウ”Serial port setting”は、「通信設定バー」の”詳細設定”ボタンをクリックすると表示されます。
通信速度(“Bits per second”)は、2.1 節で設定した通信速度と同じ値の、115200[bps]に設定します。

③ ”接続” で接続開始。

通信ソフトの接続ボタンをクリックすると、パソコンとサーボドライバが通信を開始します。
(通信にはサーボドライバに電源が投入されている必要があります)
通信が成功すると、通信ソフト下部のステータスバーに”接続しています”と表示されます。

p. 9