Android とTRON の 組込み OS 最強タッグ

T-Kernel for Android
Open Accessory
T-Kernel 2.0 対応

標準価格
タッチパネルLCD付き

89,250円（税込）

タッチパネルLCD無し

68,250円（税込）● Android 端末用の周辺機器をT-Kernelで開発するための開発評価キット● Android 搭載端末と周辺機器との間を USB
で 接 続 す る「Android Open Accessory」の仕様に準拠● リアルタイムの機器制御は T-Kernel で、高度な GUI や複雑な情報処理は Android で、OSの適切な役割分担をサポート● 開発評価用ボードやT-Kernel 2.0 の SDKのほか、周辺機器を開発するための入出力ドライバ、サンプルアプリケーションなどが付属※プログラム開 発を行うには、本 製 品 および開 発 用 の Windows パソコン、Android 搭載端末 (2.3.4 以降または3.1 以降 ) のほかに、microSDカードとUSB ケーブルが必要です。

※Android 端末は付属しません※製品付属のハードウェアおよびソフトウェア（T-Kernel2.0および開発環境など）
は、AndroidOpenAccessoryに関連した部分を除き、「T-Kernel 2.0リファレンスキット」と共通のものです。

■「T-Kernel for Android Open Accessory」の特長■ 製品仕様・リ ア ル タ イム 制 御 用 OS で あ る T-Kernel 2.0 を 用 い て、Android用周辺機器の開発を行うための開発評価キットです。
ARM11コアを搭載した開発評価用ボードや T-Kernel 2.0 のソフトウェア開発キットのほか、Android Open Accessoryの仕様に準拠した USB ドライバや、周辺機器を開発するための入出力ドライバ、サンプルアプリケーションなどが含まれています。

ハードウェア仕様●CPU ボードCPU

ルネサス エレクトロニクス EMMA Mobile1-D（ARM11コア, 500MHz）

Flash ROM

32MB（NOR Flash）

RAM

64MB（CPU内蔵）

eMMC

4GB, 二次記憶として利用可能

JTAG-ICE I/F京都マイクロコンピュータ PARTNER-Jet用

電源

DC +5V、ACアダプタから供給

寸法

CPUボード：137mm×75mm（突起物を除く）
金属製フレーム：161mm×87mm（突起物を除く）

・付 属 の USB ド ラ イバ が、Android Open Accessory で定められたプロトコルの処理を自動的に行い、Android 搭
載端末側と T-Kernel を搭載した周辺機器側との通信路を提供するので、Android Open Accessory の仕様を意識することなく、周辺機器やアプリケーションに応じたデータの処理に専念することができます。

RoHS指令対応

microSDスロット

1スロット

LAN

10/100BASE-T、RJ-45コネクタ

USB-OTG(*1)

USB 2,0対応、mini-ABコネクタ

USB-UART(*2)

mini-Bコネクタ

・Android が苦手とするリアルタイム制御処理を T-Kernel によって補うことが可能となり、Android と T-Kernel の双方のメリットを活かした理想的な組込み機器の開発が容易になります。

入出力I/F

シリアル(*3)(*4)×2

RS-232またはCMOSレベルを切替

絶縁入出力(*4)×4ビット

フォト・カプラにより絶縁したGPIO

Sound(*4)

マイク入力、スピーカ出力

HLS(*4)

ハイスピード・リンク・システム

その他

チップLED×4、プッシュSW×4、照度センサー、温度センサー、カメラモジュール（オプション）(*1) マウス、キーボード、USB マスストレージなどの USB 機器の接続には、USB mini-Aコネクタを持った USB ケーブルが必要です。なお、付属のデバイスドライバでは USB-Host の機能が利用可能で、USB-Functionとしての機能はサポートしておりません。
(*2) デバッグ用コンソールとして、開発用 PC の USBに接続して利用可能です。
(*3)DSUB-9Pコネクタ（シリアル用）が 1 本のみ付属します。
(*4)コネクタは、CPU ボード上のボックス型基板コネクタを使用します。
●

LCD ボード

LCD

4インチ、TFTカラー、800×480ドット

タッチパネル

抵抗膜式※タッチパネルLCD付きの場合です。タッチパネルLCD無しの場合は、LCDボードは付属しません。

ソフトウェア仕様
ターゲット用
サンプルアプリケーションの実行画面 (Android 側 )サンプルアプリケーションの実行画面 (T-Kernel 側 )T-Kernel 制御のAndroid 用周辺機器

Android 搭載端末
Android アプリケーション（GUI など）

T-Kernel アプリケーション（周辺機器制御）

Android OS（2.3.4 以降）

USB

PMC T-Kernel 2.0

T-Kernel Extension

PMC T-Kernel Extension（プロセス管理、ファイル管理など）

デバイスドライバ

microSD、LAN、USB 2.0（ホスト用）、シリアル、RTC、KB/PD、スクリーン（LCD）、タッチパネル、 USB-HIDクラス、USB-マスストレージクラスなど

ミドルウェアなど

PMC T-Shell（GUIミドルウェア）、マイクロスクリプト（ビジュアル言語）、CLIなどの開発ツール、ユーティリティなど

Android Open Accessory関連

Andoroidアクセサリプロトコル対応のUSBドライバ、
汎用DIOデバイスドライバ、T-Keme用サンプルアプリケーション
開発ホスト（Windows）用(*5)

SDK

Eclipse for PMC T-Kernel
・GNU C/C++コンパイラ（T-Kernel対応済み）・GDB（ソースレベルデバッガ）
・ANSI Cライブラリ、T-Kernel関連ライブラリ、サンプルソースなど

Android Open Accessory関連

Android用サンプルアプリケーション

Android アクセサリプロトコル
対応の USB ドライバ（adkhost）
T-Engine リファレンスボード「T-Kernel for Android Open Accessory」のシステム構成

PMC T-Monitor

T-Kernel

T-Kernel 2.0

ドライバ

Android 搭載デバイス（Nexus S など）

T-Monitor

Android搭載端末 (*6) 用(*5)開発ホスト（Windows）の環境は、Windows XP SP3、Windows Vista（32ビット版のみ対応、64ビット版は不可）
および Windows 7（32ビット版 /64ビット版）で動作を確認しています。なお、GUI を使わない GNU 開発環境はLinux 上でも動作します。Ubuntu 8.04 で動作を確認しています。
(*6)Android のバージョンは2.3.4 以降または3.1 以降が必要です。Nexus S で動作を確認しています。

■ 応用例■ 参考図書・関連情報・Android 搭載端末用のヘルスケア商品（血圧計など）の開発『T-Kernel 標準ハンドブック改訂新版』監修 坂村 健……………………税込定価 3,990 円『T-Kernel 組込みプログラミング強化書』監修 坂村 健…………………税込定価 4,410 円『実践 TRON 組込みプログラミング』監修 坂村 健………………………税込定価 3,360 円
TRONWARE VOL.1 〜 132（隔月刊の TRON 情報誌、以下続刊）………………………………通常号税込定価 1,260 円

・Android 搭載端末で操作する高機能な組込み機器（デジタルサイネージ、券売機など）の開発
・Android 搭載端末で操作可能な AV 機器や情報家電の開発

・Android 搭載端末で操作可能な住宅やビルの設備機器の開発
・Android と T-Kernel を用いた組込みプログラミングの実習用教材※以上パーソナルメディア刊

T-Kernel 組込みプログラミング強化書 ( 電子書籍 iPad 版 ) 監修 坂村 健…税込定価 1,700 円
実践 TRON 組込みプログラミング( 電子書籍 iPad 版 ) 監修 坂村 健……税込定価 1,300 円※App Storeにて発売中

T-Engine フォーラム http://www.t-engine.org/

パーソナルメディア株式会社（T-Engine のページ） http://www.t-engine4u.com/

パーソナルメディア T-Engine ウェブショップ

http://www.personal-media.co.jp/webshop/tengine/〒141-0031 東京都品川区西五反田 1-29-1 コイズミビル
TEL.03-5759-8305 ／ FAX.03-5759-8306 ／ E-mail:te-sales@personal-media.co.jp ／ http://www.personal-media.co.jp/■TRON は、 The Real-time Operating system Nucleus の略称です。■TRON、T-Engine、μT-Engine、T-Monitor、T-Kernel は、コンピュータの仕様に対する名称であり、特定の商品を指すものではありません。
■本資料に記載された製品の仕様、外観イメージ、価格などは、本資料の作成日現在のものです。最終的に販売される製品では、変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。ご購入の際は、最新情報をご確認ください。
PM195-P01-01.1112