Vol.2017-EC-46 No.5
2017/12/23

情報処理学会研究報告
IPSJ SIG Technical Report

Chef ＊ mo: 動画が調理器具を制御して調理を支援するシステムの提案
湯村 翼1,a)

古舘 佑子1

松本 華歩2

竹澤 ひさみ1

栗原 一貴2

概要：本研究では，動画が調理器具を制御して調理を支援するシステム Chef ＊ mo（シェフモ）を提案す
る．Chef ＊ mo では，料理動画に調理スクリプトを埋め込み，動画の内容に合わせて調理器具を制御して調理支援を行う．調理支援にも様々な形態があるが，Chef ＊ mo が行う調理支援は，人と機械の協調となる領域である．コンセプト実装では，映像コンテンツを外部 Web サービスや IoT 機器と連携するためのフレームワーク srt.js を用いて調理スクリプトの記述と実行を行った．API 制御可能な調理器具を自作し，
「かける」
「混ぜる」
「切る」の 3 種類の調理行動を実装した．これらを用いて「ドレッシングをかける」「卵を溶く」「豆腐を切る」という 3 つのユースケースを実施した．コンセプト実装の結果をふまえて Chef ＊mo の活用方法や可能性について議論と課題をまとめた．
キーワード：料理，動画，Internet of Things

1. はじめに情報を得た後に実際に調理を行うのが最終的な行動である．調理の自動化や調理支援を行う技術 [4][5][6] は数多く

料理動画は，長年親しまれているコンテンツである．テ

存在するが，これらを料理動画と組み合わせて，動画に合レビ番組として料理を取り扱う番組は多く，代表的な料

わせて実際に調理支援を行うことで，料理動画の実益は大理番組であるキューピー 3 分クッキング [1] は，1962 年よ

きく増すと考えられる．この動画と調理支援の融合は，調り始まり現在まで続く長寿番組である．最近は，スマート

理に臨場感や楽しさが加わり調理体験が拡張されるなど，

フォンの普及とあいまって，ちょっとした空き時間に視聴娯楽の側面への効果も期待できるすることができる 1 分料理動画 [2] が流行している．これ

そこで，本研究では動画が調理を支援するシステム Chef

らの料理動画を視聴することは，自分で料理をつくる際の＊ mo（シェフモ）を提案する．Chef ＊ mo では，料理動

レシピとして参考にするのが主たる目的であるが，動画視画に調理スクリプトを埋め込み，動画の内容に合わせて，

聴そのものを楽しむという目的もある．料理動画には，視キッチンにある調理器具を制御して物理的な調理支援を行聴者に限らず，公開者の楽しみもある．動画投稿サイトのう．これにより，料理動画に調理支援を融合させ，利便性

普及や，SNS での動画投稿機能の実装により，動画を撮影の向上と調理体験の拡張の効果を付与する．

して公開することは一般的な行動になった．そして，レシ
ピ検索サイトのクックパッド [3] では，多くのユーザがレシピを公開している．自分が開発したオリジナルレシピの情報を共有することにより，他の人の役にも立つという満足感を得ることができるためであろう．

2. 関連研究
2.1 機械による調理支援
機械による調理支援は，長年研究されている．機械と調理の関わりは深く，調理器具の発展が家庭用電化製品の発

現在の料理動画には，料理に関する情報を得るという実展の歴史と言っても過言ではない．現在私達が活用してい益の側面と，動画の公開や視聴を楽しむという娯楽の側面

る調理器具の多くにはコンピュータが組み込まれ，電子レがある．前者の実益を求めて料理動画を視聴する際には，ンジや炊飯器では材料やレシピに合わせて調理のパラメー
タを自動的に変更するような高機能なものも日常的に使用

1

2

a)

Chef ＊ mo プロジェクト
Chef*mo Project
津田塾大学
Tsuda University
yumu.stp@gmail.com

c 2017 Information Processing Society of Japan⃝

される．

Siio らは，センサやディスプレイなどのユビキタスコン
ピューティング技術を用いたキッチンの姿 Kitchen of the1Vol.2017-EC-46 No.5
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Future[5] を提案した．この研究では，調理を単なる作業とWebサーバ

して捉えるだけではなく，学びとコミュニケーションが生

動画
動画
動画

まれる場としてキッチンを位置付けている．

読込

Sugiura らは，人がロボットと協調して調理するためのシステム Cooky[6] を開発した．ここでいうロボットとは，調理に特化したロボットではなく，移動可能な汎用的なロ

キッチン

キッチン
マネージャ

調理スクリプト

ボットである．Cooky では，GUI による作業順序を指示

図 1

動画
再生

ディスプレイ

調理指示

調理器具
調理器具
調理器具
調理器具
調理器具

Chef ＊ mo のシステム全体像．

するインタフェースを構築した．このインタフェースを用いて食材の種類や加工のタイミングなどを入力し，人がロ
ボットに指示する．ロボットによる食材の識別は，食材にAR マーカを付与することで実現した．
調理を完全に自動で行う自動調理ロボットも，研究開発

料理動画の視聴

動画 観る

使う 調理器具

smoonやCookyの調理支援が進められる．食品加工や外食産業などを対象とした産業用のものが主流であるが，人の腕を模した形状のロボット
アームによる調理支援を行う Moley[4] などのように，自動調理の技術はいずれ家庭に持ち込まれると考えられる．

Digital Gastronomy[7] では，切削機などのデジタルファ

使う サポート

レシピ
図 2

調理器具

レシピの閲覧

レシピ 読む使う 調理器具

Chef＊mo動画
調理使う サポートスクリプト
調理器具

従来の調理と Chef ＊ mo のコンセプトの比較

ブリケーションツールを活用して食材の加工を行う手法にためのフレームワーク srt.js[13] に基づく．srt.js は，字幕

ついてまとめられた．また，フード 3D プリンタなどの，ファイルである srt 形式に JavaScript のプログラムを埋め料理を「出力」する研究も進められる [8]．これらは単に調込んだものを時系列スクリプトとして利用し，YouTube の理の手間をなくすにとどまらず，新しい料理の姿を実現す

動画と連携する．Chef ＊ mo は，srt.js のコンセプトを調る可能性を秘めている．

理支援というユースケースにおいて深掘りし進展させたという位置付けでもある．Chef ＊ mo のコンセプト実装にも2.2 レシピと Web

srt.js を利用している．

レシピは，料理をつくるために必要な材料や調理方法な

DecoMixer[14] と Decoby[15] は，動画の視聴者が，自分どの情報を書き記した手順書である．現在は書き手も読みの好みに合わせて Web にアップロードされた動画にアレ

手も人であるため，そのほとんどが自然言語で記述されるンジを加えるために開発された．動画の音量，再生速度なが，手順書という特性から，構造化された記述に向いていどのパラメータ変更や映像装飾の重畳表示などを設定した

る．Web でのレシピ共有を目的としたフォーマットとしシナリオに従って実行することが出来る．

て，レシピを XML で記述する RecipeML[9] がある．レシ
ピに記述される調理手順はおおむね時系列順に記述されるため，srt.js のような時系列スクリプトとの相性も良い．吉川と宮下 [10] や Yamakata ら [11] は，調理手順をデータフ
ローグラフとして記述する手法を提案している．
レシピ情報は，旧来より人が調理するために人が読むために記述されてきた．Web の登場以降も，情報の保管場所

3. Chef ＊ mo
3.1 Chef ＊ mo 概要
Chef ＊ mo は「動画が調理を支援する」システムである．
動画の内容が調理の参考になるだけではなく，動画が物理
世界のキッチンにある調理器具を制御して，物理的な調理支援を行う．

が Web に変わっただけで，人が読むという目的は変わっ

調理支援は，動画に付随する「調理スクリプト」の実行にていなかった．渡邊らが提案した smoon[12] は，Web 上のよって行う．調理スクリプトには，調理工程とその実行時

レシピに記述された量の材料を自動的に計ることができる

間が記述される．調理スクリプトはレシピと似ているが，計量スプーンである．smoon では，Web 上のデータを人人間ではなくキッチンにある調理器具への指示のために記を介さずに直接道具が利用する，「Web の実体化」を提唱

述されるという点が異なる．実行時間は，動画開始からのした．この考え方は，レシピと調理器具に限らず，様々な相対時刻で記述され，動画との同期のために用いられる．

情報と道具に適用できる．

Chef ＊ mo を実現するためのシステム構成を図 1 に示
す．動画と調理スクリプトはセットになって Web サーバ

2.3 動画によるスクリプト実行
Chef ＊ mo では，動画に合わせて調理スクリプト実行を行う．動画とスクリプト実行の融合のコンセプトは，映像コンテンツを外部 Web サービスや IoT 機器と連携する

c 2017 Information Processing Society of Japan⃝に置かれる．これは，YouTube やクックパッドのようなWeb サイトで UGC(User Generate Contents) として生成されることを想定する．
また，各家庭のキッチンには，調理器具全体を統括する

2

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IPSJ SIG Technical Report低（人力・手動）調理支援の度合い

基礎的な道具 高機能な道具
包丁
炊飯器
計量容器
電子レンジ
道具を用いた作業

Webと連携する道具
smoon

高（機械・自動）調理支援ロボット
Cooky

自動調理ロボット
Moley

人と機械の協調
機械による自動化
Chef＊moのターゲット領域

図 3 既存の調理支援手法の調理支援の度合いの比較．

キッチンマネージャ，動画を表示するためのディスプレ

は，smoon のように人を介在せずに Web 上の情報を取得

イ，キッチンマネージャから制御可能な調理器具が設置さし動作する道具を指す．「調理支援ロボット」は，Cooky

れる．キッチンマネージャは，ディスプレイへの動画表示のように，完全に自動ではなく人と協調することを想定しを行うとともに，調理スクリプトを読み込んで動画の再生た機械を指す．
「自動調理ロボット」は，Moley のように，時間に応じて調理器具に調理指示を送る．

完全に自動で調理を行う機械を指す．このように，調理支援の度合いによって，様相は異なる．これらを整理するた

3.2 Chef ＊ mo の調理支援の形態

め，人と機械の関係によって人が主で道具が従となり人が動画や調理器具による調理支援は，これまでにも存在す

道具を使う「道具を用いた作業」人と機械が対等で一緒にる．これらと Chef ＊ mo での調理支援の形態の違いを図作業を行う「人と機械の協調」機械が人から独立して独自

2 にまとめる．

に作業を行う「機械による自動化」の 3 段階に分けた．

従来，動画やレシピの情報を用いて調理を行う際，まずChef ＊ mo では，人が動画を見ながら調理を行うことを動画やレシピを見た人がその情報の内容を理解する．情報

想定するため，機械が単独で作業を行う必要はない．一方，の内容を理解した人は，その情報に沿って道具を使い，調Web から機械への指示には人は介在せずレシピが直接行理を行う．

う．そのため，Chef ＊ mo がターゲットとするのは，人とsmoon や Cooky などの調理支援では，レシピは人では機械の協調となる領域である．ただし，映画視聴時に調理なく道具やロボットが直接読み込み，道具やロボットが調シーンにあわせて自動調理するなど，ユースケースによっ理支援行動を行う．完全自動ではないが，人が介在せずにては機械が単独で作業を行う場合もありうる．

道具が調理を支援する．

Chef ＊ mo では，動画に調理スクリプトが付随する状態

4. コンセプト実装

で情報が存在する．この調理スクリプトは，人ではなく道Chef ＊ mo のコンセプトを体現するため，srt.js のフ

具への指示のために用いられる．道具の使い方や，調理のレームワークを利用してシステム実装を行った．動画は，コツなど，調理を補足するような人へ向けた情報は，動画

YouTube にアップロードされていた既存の調理動画 (表によって伝えられる．

1) を使用した．調理スクリプトは，srt.js の形式に従い，JavaScript の実行コードが埋め込まれた字幕ファイルとし

3.3 Chef ＊ mo の調理支援の度合いて記述した．キッチンでは，ラップトップで動作する Web

調理支援と一言で言っても，人の調理行動の効率が少し

ブラウザがキッチンマネージャを担う．Web ブラウザが良くなる程度のものから，調理を機械にまかせて完全に自srt.js ファイルの内容を解析し，動画の再生時刻に応じて動化するものまで，様々なレベルのものがある．Chef ＊調理指示を送る．動画は，YouTube の動画を Web ブラウ

mo がターゲットとする調理支援の種類を整理するために，ザで再生し，ラップトップ本体のディスプレイに表示し調理支援の度合いを軸として既存の調理支援手法をまとめた．調理器具は，WebAPI で制御できるサーボモーター

た．調理支援手法の比較と Chef ＊ mo が行う調理支援の

Webmo[16] を利用して自作した．サーボモータの回転運動

ターゲットを図 3 に示す．

を調理行動に変換することで，簡易的に調理器具として利調理支援を行う道具や機械として 5 つの種類を挙げ，それぞれ例を示す．「基礎的な道具」は，包丁や計量容器と用する．代表的な調理行動のうち，
「かける」
「混ぜる」
「切
る」の 3 種類の調理行動を実装し，いった人力での調理を支援する道具を指す．「高機能な道• ドレッシングをかける具」は，炊飯器や電子レンジといった，人の軽微な操作に• 卵を溶く

よって調理を実行する道具を指す．
「Web と連携する道具」• 豆腐を切る

c 2017 Information Processing Society of Japan⃝3

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(a)

(b)

(c)

図 4 Chef ＊ mo のコンセプト実装．(a) ドレッシングをかける，(b) 卵を溶く，(c) 豆腐を切る
表 1 コンセプト実装に用いた動画．

法が考えられる．動画内で人が調理していれば，擬似的にユースケースURL

その人と一緒に調理する体験ができる．家族や友人，好きドレッシングをかhttps://youtu.be/0 vqQpmBoDgなタレントやキャラクターなどを登場させ，一緒に調理をける行うことで調理そのものが楽しくなる．一流料理店で有名

卵を溶く

https://youtu.be/qKiIrZIqwq0

シェフが調理している映像を流せば，自分もその一員に豆腐を切る

https://youtu.be/W448hVxpjiw

なったような体験ができる．
連携する動画は，調理そのものの映像以外にも様々な動という 3 つのユースケースを実施した．実施の様子を図 4に示す．加えて，撮影した動画は YouTube で公開している [17]．
ドレッシングをかける

Webmo にコップ取り付け，コップにドレッシングを入れてサラダの上に配置し，Webmo の回転によりコップを回転させてドレッシングをかける．サラダをつくる動画で，ドレッシングをかけるシーンに合わせて実行した．コップにドレッシングを入れる事前準備は手動で行った．
卵を溶く

Webmo に泡立て器を取り付け，泡立て器を卵の入ったボウルに入れ，Webmo の回転により泡立て器を回転させて卵を溶く．卵焼きをつくる動画で，卵を溶くシーンに合わせて実行した．卵を割ってボウルに入れる事前準備は手動で行った．

画が考えられる．食材の調達シーンなど，料理の魅力が引き立つような動画を流せば，できあがった料理がより美味
しく感じられるであろう．安価な食材をつかいながらも，高級食材をつかった料理のように錯覚をもたらす効果も加えることができる．
映画やアニメのシーンで，料理が登場するタイミングに合わせて調理を行うという活用法も考えられる．けものフ
レンズ CAFE[18] のように，飲食店が映画やアニメにちな
んだ料理を提供するコラボレーション企画は多いが，Chef＊ mo によってこのような体験を家庭でも実現できる．

5.2 調理器具
本論文のコンセプト実装では，汎用アクチュエータとして Webmo を利用し，回転運動を 3 つの調理動作に変換した．より複雑なリンク機構を駆使することで，様々な調理動作を再現することが可能である．Mechanical Hijacking[19]のように，既存機器のボタンやつまみを操作して制御する手法も考えられる．

豆腐を切る

Webmo にナイフを取り付け，Webmo を特定の角度内で往復回転させることでナイフを上下に動かして豆腐を切る．調理動画で，豆腐を切るシーンに合わせて実行した．
豆腐をまな板にのせる事前準備と，切る位置の調整は手動で行った．

さらに，調理器具をつくる工程も調理スクリプトの一部として記述して実行することも考えられる．f3.js[20] はひ
とつのソースコードで筐体まで含めて IoT 機器を設計できるツールである．Cardboard Machine Kit[21] では，モータを使って任意の動作を行うツールを作成する手法を提案した．このような手法を使えば，必要な調理器具が家庭になくてもオンデマンドで用意することができる．

5. 議論
5.1 Chef ＊ mo の活用
Chef ＊ mo での調理支援は，調理の練習や遠隔調理支援

また，調理支援器具の自作も増えている．ふりかけにご飯でドット絵を描画するふりかけプロッタ [22] は，3D プリンタの構造を活用して作られた．メイカー達の祭典 Makerに活用できる．料理学校のように少人数の講師が多人数のFaire Tokyo 2017[23] では食品カテゴリが設けられ，本格

生徒に調理を教えるような場面での活用も期待される．

だしメーカー「BUSHI」[24]，クレープロボット「クレプ」

さらに，動画で調理体験を拡張することもさまざまな方

c 2017 Information Processing Society of Japan⃝[25] といった機器が披露された．

4

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流量制御が可能なボトルキャップ Smart Bottle Cap[26]

されるだけではない．プロジェクターや HoloLens[31] をや，2 種類の飲料の混合比を任意に決めることができる水

使ってキッチンの任意の場所に投影すれば，調理中の食材

筒 ChanJar[27] は，それぞれスマートフォンアプリから制に映像エフェクトを重畳するなど，調理支援における拡張

御可能な器具である．これらは，容器としてのもとの役割の幅が広がる．Watanabe らは日常生活の待ち時間に合わを維持しつつ，追加で機能を付与する．

せたコンテンツ提供システムを提案し，その一例として動IoT の流れとともに，照明やエアコンなどのさまざまな画を閲覧する電子レンジ CastOven[32] が作られた．動画

家電製品が API を持ちコンピュータからの制御を受け付の表示ディスプレイとして家電機器を利用するアイディア

けるようになっている．現在の調理器具は人が操作する前は，Chef ＊ mo にも活用できる．

提でつくられているが，調理器具も API をもつようになれば，より自然に動画が調理を支援する環境が整う．

6. 課題
Chef ＊ mo のコンセプト実装によって，いくつかの課題

5.3 調理スクリプトの作成が明らかになった．

本論文のコンセプト実装では，調理工程を srt.js ファイル

まず，調理スクリプトに記述する調理行動の粒度である．

に記述することによって調理スクリプトを作成した．srt.js

既存のレシピは，自然言語処理で書かれ人が読むため，暗では JavaScript の関数を記述するが，ライブラリを扱うこ黙の前提を省略して書くことが多い．例えば，食材を切るともできるため，代表的な調理工程を Chef ＊ mo 標準仕時に「食材をまな板の上に移動させる」や調味料を混ぜる様として定め，それらの調理指示に必要な処理をプラグイときに「調味料を器に注ぐ」などは省略される．コンセプ

ンのような形でキッチンマネージャにインストールするこ

ト実装ではこのような準備工程の記述は省略し人力で行っとで，各家庭に置かれる調理器具の差異を吸収することがたが，機械が自動で行うか，Drill Sergeant[33] や Smart

できると考える．

Makerspace[34] のように人が作業しやすくなるよう作業補

調理スクリプト作成の手間も課題のひとつとなる．自然

助することが望ましい．そのためには，準備工程をパター

言語で記述されたレシピや，RecipeML[9]，データフロー

ン化して，スクリプトのライブラリ等でまとめるなどの工グラフ [10][11] を元データとして srt.js 形式のファイルを夫が必要となる．レシピ解析研究の発展による知見を期待生成すれば，スクリプト記述の手間を省くことができる．

したい．

調理映像の行動解析研究 [28] も進められる．カメラ等でコンセプト実装では，既存の調理動画から Chef ＊ mo

撮影した映像から自動的に調理スクリプトを生成するように使えるものを選び，調理スクリプトのみを追加で作成しな仕組みが導入できれば，調理スクリプト作成の敷居は下た．既存の調理動画は，人が視聴するために作られているがる．

ので，実際の調理工程を全て再生されるのではなく，要点を絞った調理工程のみが動画に含まれる．このため，動画5.4 物理世界と動画の融合に合わせて調理を行うと，時間スケールが合わない．調理

Chef ＊ mo の特徴の一つとして，ユーザが調理している工程の進捗に合わせて動画の再生や一時停止を行い，動画

物理世界と動画の中の世界が融合することがあげられる．

と調理の同期を取るような仕組みの導入が必要である．こVirtual Reality(VR) や Augmented Reality(AR)，Mixed

れには，QR コードやジェスチャ入力を用いて人間が明示

Reality(MR) の技術を活用した物理世界と動画をつなぐ研

的に動画の再生を制御する方法や，調理の様子を撮影して究が進められる．この技術の活用により，Chef ＊ mo がも画像解析を行い調理の進捗を自動的に判別する方法などがたらすエンタテインメント性を高められると考えられる．

考えられる．

WorldConnector[29] は，奥行方向に棒が映った映像コン

また，既存の調理動画を利用したため，Chef ＊ mo 用

テンツを作成し，その動画をタブレット等のポータブル端の調理動画の作成は行っていない．今後は調理動画作成も末で再生する．映像内の棒とつながるように端末のディス

含めて，よりコンセプトに近いシステム実装を行う必要がプレイにも棒が付与されており，物理世界側の棒を持つと動ある．

画内の棒も持っているような帰属感を得る．VRMixer[30]

本論文で行った実装はコンセプト実装のため，調理行動

は，物理世界にて RGB-D カメラを利用してユーザの映像のうち「かける」「混ぜる」「切る」という 3 つの工程を，を切り出し，ダンス動画の中に入り込むことができる研究

それぞれ単独の工程として行った．実際の調理は，これらである．ユーザがダンス動画の中に入り込んでいるようにの工程の連続となる．調理工程単体での実験ではなく，実見え，擬似的に没入感を得ることができる．このような没際の調理場面に合わせて使ってみる必要がある．

入感を高める仕組みは，Chef ＊ mo においても有用であろう．
また，動画は液晶ディスプレイ等で固定の場所に映し出

c 2017 Information Processing Society of Japan⃝

7. まとめ
本論文では，動画が調理を支援するシステム Chef ＊ mo5Vol.2017-EC-46 No.5
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IPSJ SIG Technical Reportのコンセプトを提唱し，srt.js と Webmo を用いたコンセプ
ト実装を行った．Chef ＊ mo の活用方法や課題，可能性に[13]

ついて議論をまとめた．
食事は，栄養を摂取するための人間の根源的な活動である．しかし現代における食事はそれだけにとどまらず，日[14]

常生活における楽しみという役割を担う．将来的に Moleyのような自動調理システムが各家庭のキッチンに導入されれば，毎日の食事のために調理を行う必要はなくなるかも[15]

しれないが，料理が備えるエンタテインメント性について
は，調理の手間とは別の側面として考慮する必要がある．
今後，API 制御可能な調理器具や調理支援技術の普及が進[16]めば，また，動画がより生活に溶けこむよう技術が進歩し生活スタイルが変化すれば，Chef ＊ mo のコンセプトが活用される場面は広がる．

[17]
[18]
[19]

謝辞
本研究は，str.js ハッカソンで生まれた成果です．ハッカ
ソン運営に協力頂いた Mashup Awards 事務局と，Webmoの機材提供と技術支援で協力頂いた Cidre Interaction De-[20]sign に感謝します．
参考文献
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Vol.2017-EC-46 No.5
2017/12/23

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