参考資料

標準試験方法について（橋梁）標準試験の概要
標準試験の目的
標準試験は、性能値に対して限定的な実施条件で再現性のある試験を実施し、その結果を共通の条件及び整理方法のもとで比較可能な標準試験値を導出することを目的としている。

本資料で示す標準試験について「点検支援技術性能カタログ（令和3年10月）」 ※１に掲載されている技術の標準試験は、「新技術利用のガイドライン（案）平成31年2月」の参考資料２ ※２および、本参考資料に掲載している標準試験方法に基づいて行っている。
本資料に示した標準試験は、国土交通省国土技術政策総合研究所、国立研究開発法人土木研究所、福島ロボットテストフィールド等の実験施設の活用または、実橋において実施したものであり、今回の公募において応募者の参考として示したものである。

国総研 供試体

土研試験橋梁福島RTF

今回の公募で実施する試験について今回の公募で実施する試験は、現時点で確定しているわけではありませんので、選定後にご案内いたします。
また、既存の性能カタログで用いられている標準試験方法を適用できない場合は、公募要領に記載の通り、応募者が試験方法を提案し、協議することとなっています。
※１https://www.mlit.go.jp/road/sisaku/inspection-support/※２https://www.mlit.go.jp/road/sisaku/yobohozen/tenken/yobo5_1.pdf :14ページ以降に記載

1

各種標準試験方法について
標準試験の分類は、性能カタログの目次に示してあるカタログ分類と検出項目ごとに作成する。なお、項目によっては、標準試験方法が共通のものもある。また、技術の性能によっては、対象外となる項目もある。
項目
カ タロ グの分類

運動性能

検出項目

計測性能

① 構 造 物 ② 狭 小 進 ③ 最 大 可 運 動 位 置 計測レン ジ 校正
近傍安定入可能

動範囲

検出性能

検出感度

SN比

分解能

精度

④ 撮 影 速 ⑤ 計 測 精 ⑥長さ計測 ⑦ 計 測 速 ⑧ 位 置 精 ⑨ 色 識 別度度

腐食・斜材の変状○画像計測技術
ひびわれ

非破壊検査技術

-----

○

き裂

-----

-

○

うき------○

漏水・滞水------△

塩化物イ オン 濃度

----

-

-

○

支承部の機能障害------○

剥離・変形------○

破断------△

PCグラ ウド充填------

△

-----

-

○

疲労損傷度

------△

活荷重たわみ

-

----

-

○

遊間の異常------○

床版たわみ------○

PCケーブ ル・吊材------△

斜材------○

支承部の機能障害

--

----△

洗掘------

○

張力

反力度

性能

○
-変位度

○

腐食

支承の機能障害

計測・モニタリン グ技術

精度

○

○

○

△

○

○

○

○

振動特性
鋼性評価------

○

電位

鉄筋腐食

------△

3次元座標

洗掘------○

・赤枠の項目について、標準試験を作成。
・計測精度については、検出項目ごとに標準試験を設定。
凡例 ○:標準試験有り △:未実施 –：対象外 斜線:項目無し

2

各種試験方法について

①構造物近傍安定性能■試験⽅法＜⾃然⾵によって検証する場合＞
⾶⾏体を橋脚の⾵上側、⾵下側、及び両側⾯に順次配置し、⾵速、橋脚からの距離、⾶⾏体の予定航路からの変化量などを記録する。⾵速計はそれぞれの⾯で⾶⾏体と同⼀標⾼に設置し、瞬間最⼤⾵速と⾶⾏体の最⼤移動量等を記録する。
＜⼈⼯⾵によって検証する場合＞『橋梁点検のための無⼈航空機性能評価⼿順書 Ver.1.0』(経済産業省・国⽴研究開発法⼈新エネルギー・産業技術総合開発機構

H30.5)を参考に、⼀⽅向の⼈⼯⾵、あるいは乱流を模した⼆⽅向の合流⾵の下で検証してよい。
いずれの試験⽅法においても、⾶⾏体の最⼤移動量の検出においては、「運動位置精度」に⽰す試験⽅法を参考にしてよい。

■特に記載を要する動作条件及び環境条件【⾵速】○m/s（試験時の条件）【流速】○m/s（試験時の条件）【撮影距離】○ｍ（試験時の条件）【気温】○℃（試験時の条件）■試験場所（過年度の実績）
福島ロボットテストフィールド■試験時期（過年度の実績）
令和3年3⽉

R3実施状況

4

②狭小進入可能性能■試験⽅法
進⼊深さ及び曲がり回数は、狭隘部近傍までアプローチするアーム部分は確認に含まず、狭隘部に侵⼊させる先端部のみとする。⼀⽅、いわゆる「ポール型」のように先端部の⽀持構造が先端部より⼩さいような構造の場
合は、構造全体を確認する。
進⼊深さ、曲がり回数の表記については、『道路橋狭隘部の外観性状調査
機器の性能評価試験法開発のための基礎研究』(国総研資料第1030号H30.4)・侵⼊深さ 1300mm
・曲がり回数 0回
・先端部最⼩断⾯⼨法
φ100mmを参考に、以下の図のように表記することが考えられる。

■特に記載を要する動作条件及び環境条件【⾵速】○m/s（試験時の条件）【流速】○m/s（試験時の条件）■試験場所(過年度の実績）
実橋（関東地整管内の直轄国道）
福島RTF■試験時期（過年度の実績）
令和3年3⽉

R3実施状況
5

③最大稼働範囲■試験⽅法
特に規定はないが、物理的、またバッテリーや⽬視外⾶⾏の可否等の能⼒上、操作場所等の起点からどの程度広範囲にアプローチできるかを確認する。

■特に記載を要する動作条件及び環境条件【⾵速】○m/s（試験時の条件）【流速】○m/s（試験時の条件）■試験場所（過年度の実績）
実橋（関東地整管内の直轄国道）
福島RTF■試験時期（過年度の実績）
令和3年3⽉

R3実施状況6

④撮影速度■試験⽅法「最⼩ひびわれ幅・計測精度」試験時における、画像撮影時の移動速度を実測する。（既知の２点間実測距離の移動に要した時間で除して求める。）
最⼩ひびわれ幅に限らず、複数のひび割れ幅毎に、条件を変える場合は、複数の動作条件、移動速度を場合分けにより求め、記載して良い。

■特に記載を要する動作条件及び環境条件【検出可能な最⼩ひびわれ幅】〇mm【移動⽅向に垂直な⽅向の視野】〇m（「最⼩ひびわれ幅・計測精度」試験時の結果）【移動⽅向ラップ率】〇％ （「最⼩ひびわれ幅・計測精度」試験時の結果）」■試験場所（過年度の実績）
実橋（関東地整管内の直轄国道）
福島RTF■試験時期（過年度の実績）
令和3年3⽉

R3実施状況

7

⑤計測精度【画像計測技術（腐食・斜材の変状）】■試験⽅法

損傷を模擬したテープ

ケーブル①損傷を模擬したテープをa.ケーブルの上下左右に網羅的に設置。また、b.

クラックスケールを設置

幅が確認できるクラックスケール等を設置。

② aより模擬損傷の検出率(（点検⽀援技術で検出した模擬損傷箇所数／設置した模擬損傷数）×100) を算出する。

a.模擬損傷設置のイメージ
ケーブル③bより、確認できる最⼩幅を計測精度とする。

■特に記載を要する動作条件及び環境条件

ｂ.模擬損傷設置のイメージ【斜材径】○○m/s（試験時の条件）【斜材⾓度】○○°（試験時の条件）【表⾯材質】○○（試験時の条件）【⾵速】○m/s（試験時の条件）【照度】○lux（試験時の条件）【表⾯の凹凸（段差）】○○（試験時の条件）
ケーブル■試験場所（過年度の実績）
実橋（関東地整管内の直轄国道）■試験時期（過年度の実績）
令和3年４⽉
R3実施状況

8

⑤計測精度【画像計測技術（ひびわれ）】■試験⽅法

0.05mm 0.1mm 0.2mm 0.3mm 1.0mm① 幅0.05mm〜1.0mmの間で異なるひびわれ幅を模した供試体を作成する。
あるいは、実損傷で⾏う場合は、事前に右の15パターンを網羅した幅のひびわれを特定しておく。
② 最⼩ひびわれ幅の検証において撮影した画像から各模擬ひびわれ幅の計測結果と真値の誤差（mm）の平均⼆乗誤差が「計測精度」である。

「斜め」の３方向のひびわれを有すること■特に記載を要する動作条件及び環境条件

模擬供試体のイメージ【撮影速度】○○m/s（試験時の条件）【⾵速】○m/s（試験時の条件）【被写体との距離】○m（試験時の条件）【照度】○lux（試験時の条件）■試験場所（過年度の実績）
福島RTF■試験時期（過年度の実績）
令和3年３⽉
R3実施状況

9

⑤計測精度
【非破壊検査技術（腐食）】ケーブルの腐食■試験⽅法①下記のケーブルを模擬した供試体にダミーワイヤを設置する。
②模擬供試体に計測装置を装着し、ダミーワイヤの断⾯積量を計測す

ワイヤーダミーワイヤる。
③理論上の断⾯積と⾮破壊検査技術により計測した断⾯積とを⽐較し、誤差を算出する。

模擬供試体のイメージ■特に記載を要する動作条件及び環境条件【ケーブル径】○mm（試験時の条件）■試験場所（過年度の実績）
開発者提供■試験時期（過年度の実績）
令和2年2⽉R2実施状況

10

⑤計測精度
【非破壊検査技術（亀裂）】■試験⽅法①⻲裂の損傷が発⽣している供試体を使⽤する。
②模擬供試体で⻲裂の箇所を検出し、検出率(（点検援技術で検出した⻲裂箇所数／真値の⻲裂数）×100)を算出する。

■特に記載を要する動作条件及び環境条件【気温】○℃（試験時の条件）【塗装剤】○○■試験場所（過年度の実績）
⼟⽊研究所■試験時期（過年度の実績）
令和2年1⽉R2実施状況
11

⑤計測精度
【非破壊検査技術（うき）】■試験⽅法①模擬供試体を製作する。供試体のうきの⼤きさは、定期点検で捉えるべき打⾳異常の打撃間隔を20cmとする第三者被害予防措置要領（案）を根拠に、さらに⼩規模のうきを考慮して最⼩⼨法10cm×10cm程度とする。
②当該点検⽀援技術により模擬供試体内のうきの検出を⾏う。
③検出率は、技術で検出した異常範囲と実際の損傷範囲が少しでも重なったら検出成功と評価する。的中率としては、うきの外縁から±0.5ｍの範囲から外れれば誤検出と評価することを基本とする。

■特に記載を要する動作条件及び環境条件【かぶり】○mm（試験時の条件）■試験場所（過年度の実績）
福島RTF■試験時期（過年度の実績）
令和3年3⽉R2実施状況
12

⑤計測精度
【非破壊検査技術（塩化物イオン濃度）】100■試験⽅法 進入
①3％塩⽔に⻑期間浸漬し、表⾯付近に5〜15kg/m3の塩化物を含んだコン深さ、曲がり回数のクリート供試体（⽴⽅体６⾯のうち1⾯（計測⾯）を残し、エポキシ樹脂で被覆）を⽤意する。
表記については、『道路橋狭隘部の外②⾮破壊検査技術を⽤いてコンクリート表⾯の塩化物イオン濃度を測定する。
観性状調査機器の性100

能評価試験法開発の③コンクリート表⾯及び深さ⽅向の塩化物イオン量を切削粉による電位差滴定法で測定し，表⾯付近の塩分量を誤差率で算出する。
ための基礎研究』(国総 研 資 料 第 1030 号
H30.4)を参考に、以■特に記載を要する動作条件及び環境条件

下の図のように表記特になしすることが考えられ供試体イメージる。

■試験場所（過年度の実績）
⼟⽊研究所

試験体架台

■試験時期（過年度の実績）
令和2年1⽉

高さ調整板

R2実施状況
13

⑤計測精度
【非破壊検査技術（支承部の機能障害）】アンカーボルト■試験⽅法①健全施⼯のアンカーおよび、施⼯不⼗分なアンカーを埋め込んだ供試体を⽤意する。
②⾮破壊検査技術により健全施⼯と不健全な施⼯アンカーを検出し、不健全箇所について的中率を算出する。

■特に記載を要する動作条件及び環境条件【ボルト径】○○【ボルト頭部⻑さ】○○mm【アンカー種別】○○■試験場所（過年度の実績）
国総研■試験時期（過年度の実績）
令和3年3⽉R2実施状況
14

⑤計測精度
【非破壊検査技術（剥離・変形）】■試験⽅法①コンクリート⾯に変形や剥離を模擬した供試体を⽤意する。
②変形や剥離の⼤きさを⾮破壊検査技術で計測し，真値との誤差率を計測精度とする。

■特に記載を要する動作条件及び環境条件【表⾯の凹凸】○○（試験時の条件）■試験場所（過年度の実績）
福島RTF■試験時期（過年度の実績）
令和3年3⽉

R3実施状況

15

⑤計測精度【計測モニタリング技術（変位）】支承の機能障害■試験⽅法①試験橋梁等の⽀承部に検証対象となるセンサを設置、または⽀承部が視認できる範囲に検証対象となるカメラ等を設置する。
②変位計（接触式⼜はレーザー）を⽀承部に設置する。
カメラ等によるターゲット撮影③基準⾞両の⾛⾏（10トントラック，20km/h）により、振動を与える。

接触式変位計計測機器④⽀承部の回転に相当する実変位を計測する。
⑤測定結果と実変位（リファレンス）との相対差を算出する。

■特に記載を要する動作条件及び環境条件【照度】○lux（試験時の条件）【気温】○℃（試験時の条件）■試験場所（過年度の実績）

橋軸方向ターゲット
橋軸方向変位計

⼟⽊研究所■試験時期（過年度の実績）
令和2年３⽉

R3実施状況
16

⑤計測精度【計測モニタリング技術（変位）】活荷重たわみ■試験⽅法①試験橋梁等の所定の位置に検証対象となるセンサ及びレーザー変位計（リファレンス）を設置する。
②基準⾞両の⾛⾏（10トントラック，20km/h）により、振動を与える。
④計測機器による測定結果よりたわみを算出する。

計測機器⑤測定結果とリファレンスとの相対差を計測精度とする。
レーザー変位計■特に記載を要する動作条件及び環境条件【気温】○℃（試験時の条件）■試験場所（過年度の実績）
⼟⽊研究所■試験時期（過年度の実績）
令和３年３⽉

R3実施状況

17

⑤計測精度【計測モニタリング技術（変位）】遊間の異常■試験⽅法①供試体にセンサを設置する。

20ｍｍ②センサの変位が20mm（10mm〜30mmの範囲で設定可能）となった際に異常を検知するようにセンサの間隔を設定する。

センサ③センサの間隔を設定した後、供試体（桁端部）を徐々に広げてセンサが異常を検知した際のセンサの間隔をノギスで測定（リファレンス）する。
④センサが検知した間隔と実測値（リファレンス）との相対差を計測精度とする。

■特に記載を要する動作条件及び環境条件

橋台側

桁端部

【気温】○℃（試験時の条件）■試験場所（過年度の実績）
⼟⽊研究所■試験時期（過年度の実績）
令和2年2⽉R2実施状況
18

⑤計測精度【計測モニタリング技術（変位）】床版たわみ■試験⽅法 進入深さ、曲がり回数の①試験橋梁等の所定の位置に検証対象となるセンサ及びレーザー変位
表記については、計（リファレンス）を設置する。
『道路橋狭隘部の外計測機器

観性状調査機器の性②基準⾞両の⾛⾏（10トントラック，20km/h）により、振動を与え能評価試験法開発のる。
ための基礎研究』(国総研
資 料 第 1030 号③計測機器による測定結果よりたわみを算出する。
H30.4)を参考に、以レーザー変位計

下の図のように表記④測定結果とリファレンスとの相対差を計測精度とする。
することが考えられ■特に記載を要する動作条件及び環境条件
る。
【気温】○℃（試験時の条件）■試験場所（過年度の実績）
⼟⽊研究所■試験時期（過年度の実績）
令和3年3⽉
加速度計

R2実施状況
19

⑤計測精度【計測モニタリング技術（張力）】斜材■試験⽅法 進入深さ、曲がり回数の①試験橋梁等の所定の位置に検証対象となるセンサ及び加速度計
表記については、（リファレンス）を設置する。
『道路橋狭隘部の外観性状調査機器の性②基準⾞両の⾛⾏等により振動を与える。
能評価試験法開発の加速度計ための基礎研究』(国④計測機器による測定結果より張⼒を算出する。
総 研 資 料 第 1030 号
H30.4)を参考に、以⑤測定結果とリファレンスとの相対差を計測精度とする。
下の図のように表記

計測機器■特に記載を要する動作条件及び環境条件
することが考えられ【斜材径】○mm（試験時の条件）
る。
【斜材⾓度】○°（試験時の条件）【照度】○lux（試験時の条件）■試験場所（過年度の実績）
実橋（関東地整管内の直轄国道）■試験時期（過年度の実績）
令和3年４⽉
R3実施状況

20

⑤計測精度【計測モニタリング技術（振動特性）】洗掘■試験⽅法①傾斜台を⽤意し、計測機器を傾斜台に設置し、測定する。
②測定値と真値との誤差を計測精度とする。

■特に記載を要する動作条件及び環境条件
特になし■試験場所（過年度の実績）
福島RTF■試験時期（過年度の実績）
令和3年3⽉

R3実施状況

21

⑤計測精度【計測モニタリング技術（振動特性）】剛性評価
■試験⽅法
加振器

①右記の試験橋梁の橋⾯付近（桁中央）に検証対象となるセンサを設置する。
②基準となる加速度計を設置する。
③加振器（10〜15Hz程度振幅⼀定）により、振動を与える。

計測機器④計測機器による測定結果より固有振動数を算出する。

加速度計⑤測定結果とリファレンスとの相対差を計測精度とする。

■特に記載を要する動作条件及び環境条件【気温】○℃（試験時の条件）■試験場所（過年度の実績）⼟⽊研究所
起振機■試験時期（過年度の実績）

アンプ

令和3年3⽉
計測機器
加速度計

R3実施状況
22

⑤計測精度【計測モニタリング技術（3次元座標）】洗掘■試験⽅法 進入
①⽔槽内等に計測対象（コンクリートブロック等）を設置する。
深さ、曲がり回数の表記については、

水中②計測装置（スキャニングソナー）にて、濁度及び、流速を変化した状況下『道路橋狭隘部の外で、計測対象を計測する。
観性状調査機器の性能評価試験法開発の③計測結果と真値の誤差（mm）の平均⼆乗誤差が「計測精度」である。
ための基礎研究』(国総 研 資 料 第 1030 号
H30.4)を参考に、以下の図のように表記■特に記載を要する動作条件及び環境条件することが考えられ【材質】○（試験時の条件）
る。
【⽔深】○m（試験時の条件）【流速】○m/s（試験時の条件）【濁度】○度（試験時の条件）■試験場所（過年度の実績）
福島RTF■試験時期（過年度の実績）令和3年4⽉
R3実施状況
23

⑥長さ計測精度■試験⽅法 進入深さ、曲がり回数の① 壁⾯にマーカーを設置する等明瞭な地物を３箇所⽤意し、⼀連でモデル化する表記については、単位毎に設置する。例えば、橋脚１⾯ごとのオルソ化であれば、壁⾯に３箇所、『道路橋狭隘部の外橋脚全⾯をテクスチャーモデル化する場合は、モデル化範囲全体で３箇所とする。
観性状調査機器の性能評価試験法開発の② ３箇所のマーカーをそれぞれ撮影し、オルソ化、テクスチャーモデル化ための基礎研究』(国した画像のマーカーの座標情報を付加した点（▽印の下⽅頂点）の間隔を総研
資 料 第 1030 号測定する。その結果を使って相対誤差を求める。
H30.4)を参考に、以オルソ化

下の図のように表記※計測結果を⼿動で図⾯に合わせて伸縮させることで合成する機構の場合は、することが考えられ検証箇所を合成の起点としないこと。
る。

■特に記載を要する動作条件及び環境条件【照度】○lux（試験時の条件）【⾵速】○○m/s【撮影距離】○mＰ３（既知）■試験場所（過年度の実績）

Ｐ１（０，０）

福島RTF■試験時期（過年度の実績）
令和3年3⽉Ｐ２（Ｘ，Ｙ）
中心座標

R3実施状況
24

⑦計測速度■試験⽅法
計測時間を実測する。

■特に記載を要する動作条件及び環境条件【⾵速】○m/s（試験時の条件）【流速】○m/s（試験時の条件）■試験場所（過年度の実績）
福島RTF
実橋（関東地整管内の直轄国道）■試験時期（過年度の実績）
令和3年3⽉

R3実施状況

25

⑧位置精度■試験⽅法 進入深さ、曲がり回数の① 壁⾯にマーカーを設置する等、明瞭な⽬標物を３箇所⽤意し、⼀連でモデ表記については、ル化する単位毎に設置する。例えば、橋脚１⾯ごとのオルソ化であれば、壁『道路橋狭隘部の外⾯に３箇所、橋脚全⾯をテクスチャーモデル化する場合は、モデル化範囲全観性状調査機器の性体で３箇所とする。
能評価試験法開発のための基礎研究』(国②オルソ画像上のマーカーの座標値をあらかじめ求めておいたマーカーの座総研
資 料 第 1030 号
標情報を付加した点（▽印の下⽅頂点）の座標値（真値）と⽐較し、誤差をH30.4)を参考に、以求める。

オルソ化

下の図のように表記■特に記載を要する動作条件及び環境条件
することが考えられ【照度】○lux（試験時の条件）
る。
【⾵速】○○m/s【撮影距離】○m■試験場所（過年度の実績）
福島RTF

Ｐ３（既知）
Ｐ１（０，０）■試験時期（過年度の実績）
令和3年3⽉Ｐ２（Ｘ，Ｙ）
中心座標

R3実施状況
26

⑨色識別性能■試験⽅法 進入深さ、曲がり回数の①当該技術で把握させたい損傷と構造物の⾊に近い⾊⾒本を含んだ適表記については、切なカラーチャートを選択する。
『道路橋狭隘部の外観性状調査機器の性②想定している環境照度のパターンごとに、カラーチャートを設置し能評価試験法開発のて、撮影する。
ための基礎研究』(国総 研 資 料 第 1030 号③ カラーチャートの撮影結果の各⾊⾒本のRGB値を算出する。
H30.4)を参考に、以■特に記載を要する動作条件及び環境条件
下の図のように表記【照度】○lux（試験時の条件）することが考えられる。

■試験場所（過年度の実績）
福島RTF■試験時期（過年度の実績）
令和3年3⽉

R3実施状況

27