バイオ・医療イノベーション推進事業

⽣涯にわたりアクティブに暮らす「⽣活の質」向上に貢献
帝⼈ナカシマメディカル株式会社、京都⼤学
取材︓ October 2018

⾼齢化に伴い増え続ける⼈⼯関節置換術
ケガ、病気や加齢で傷んだ関節を⼈⼯関節に置き換える⼿術（⼈⼯関節置換術）は、近年⼀般的な治療法となっています。急激なスピードで⾼齢化が進む⽇本では、⼈⼯関節置換術の症例数はさらに増えることが予想され、よりアクティブに⽼後を過ごせる健康寿命の延⻑にもつながると期待されています。こうした中、帝⼈ナカシマメディカル株式会社（当時︓ナカシマメディカル株式会社）は、NEDOプロジェクトのイノベーション推進事業「⼈⼯股関節の耐⽤年数向上の為の⽣体適合性摺動部材の開発」（2011〜2012年度）で、従来製品よりも⼤幅に耐⽤年数を延ばすことに挑戦した、⼈⼯股関節の摺動（しゅうどう）部材「BLEND-E®XL」の開発に取り組み、2013年に製品化に成功し発売を開始しました。また、2015年に帝⼈株式会社と資本提携し、事業のグローバル化のために、タイをはじめとするアジア各国での⼈⼯関節の普及に取り組んでいます。

プロペラの加⼯技術を基に⼈⼯関節の開発に乗り出す
帝⼈ナカシマメディカルは、船舶のプロペラ（スクリュー）の製造会社として世界トップシェアを誇るナカシマプロペラが⺟体の企業です。当時のナカシマプロペラがメディカル事業へと踏み出したのは、1984年に同社を訪れたある⼀⼈の医師の⾔葉がきっかけでした。

その医師は、同社の作業員が⼯場でプロペラを鏡⾯のようにピカピカに磨きあげているのを⾒て、「これだけの曲⾯加⼯技術があるならば、⼈⼯関節が作れるのではないか」とアドバイスしたのです。
当時、ナカシマプロペラの役員で、現在の帝⼈ナカシマメディ
カル代表取締役会⻑の中島義雄さんは、こう振り返ります。
「造船業界は景気の波を⼤きく受けたことや、中国、韓国などの企業が成⻑を続けたこともあり、ちょうど何か新しい分野の事業を探していた時でした。ナカシマプロペラにとって医療は全くの異分野でしたが、そのお医者さんの⾔葉から⾃社の技術が⽣かせることを知り、⼈⼯関節の開発に挑戦することを決めたのです」（中島さん）
その頃、臨床で使われる⼈⼯関節の⼤半は海外製品が占めていました。それらは欧⽶⼈の体型や骨格に合わせて作られていたため、⽇本⼈に適合した⼈⼯関節を開発できれば、⼤きな需要を掘り起こせると予想できました。また当時の同社では、軽くて腐⾷しにくいチタン合⾦の加⼯技術を持っていましたが、プロペラに使⽤するにはあまりに⾼価だったことから、その使い道を探っていました。さらに、⼈⼯関節がチタン合⾦の⽤途として、まさにピッタリだったことも決断を後押ししました。

写真1 帝⼈ナカシマメディカルの社屋前にあるナカシマプロペラ社製の船舶⽤プロペラ

1995年11⽉、同社にとって転機となったのが、「⼈⼯関節の機能⾼度化研究会」を発⾜させたことです。この研究会は、同社の呼びかけの下に⼤学の医学・⼯学系学部、公的な技術研究機関、関連企業のメンバーが集まり、⼈⼯関節の技術に関してオープンに議論するという場でした。「医⼯連携」「産学官連携」がまだ珍しい時期だっただけに、この研究会は⼈⼯関節に取り組む関係者たちにとって、貴重な学びの場となりました。
「⼈⼯関節の開発には、摩擦や摩耗、樹脂や⾦属などに関する⼯学的な知識が必須となりますが、それまで医学部と⼯学部の教授が、互いの持つ知⾒を教え合う場はほとんどありませんでした。それだけに、研究会は双⽅の先⽣に歓迎されました」と中島さんは⾔います。研究会は現在も継続し、2018年9⽉までに119回開催され、延べ4,000⼈の研究者や事業者が参加しています。

ビタミンE配合の樹脂で⼈⼯関節の耐⽤年数を⼤幅に延⻑研究会に当初から参加していたのが、京都⼤学⼤学院医療⼯学分野教授の富⽥直秀さんでした。研究会開始当初、医療現場で使われていた⼈⼯関節は性能が未熟で、関節⾯を滑らかに動かす役割の摺動部材に使われる「超⾼分⼦量ポリエチレン（UHMWPE︓Ultra High Molecular Weight Poly-Ethylene）」が、⼿術後⼈体内の環境に15〜20年程度の⻑期間さらされると酸化し劣化してしまうことで摩耗が進み、関節の機能を果たさなくなってしまうことが⼤きな問題となっていました。
⼈⼯関節の⼿術を受ける患者は65歳以上の⾼齢者の⼈がほとんどですが、平均寿命が延びた結果、15〜20年ほどしか耐⽤年数のない⼈⼯関節に置換した場合、70〜80代になってから抜去や再置換術を受けなければならず、それが患者にとって⼤きな負担となっていました。実際に、臨床現場で⾼齢の患者から取り出した⼈⼯関節を分析すると、野ざらしにされたポリバケツがパリパリにもろくなるように、摺動部材がボロボロになっているケースが多数で⾒られました（写真２）。

写真2

従来の⼈⼯関節の摺動部材（左︓膝⽤、右︓股⽤）の酸化劣化現象（写真提供︓京都⼤学 富⽥直秀教授）

そこで富⽥教授は、外部のポリエチレンメーカーの製品開発担当者の協⼒を得て、酸化劣化を防ぐために、UHMWPEに抗酸化剤を添加する研究に取り組みました。いくつか抗酸化剤の候補があった中で、最終的に最も優れた性能を発揮したことから採⽤されたのが、「ビタミンＥ」でした。
「ビタミンEをあらかじめ原料のUHMWPE粉末に混練し、⾦型を⽤いて成型することで、従来の⼈⼯関節に使われていた樹脂よりも、耐酸化劣化と耐摩耗の特性に優れた樹脂が作れることが分かりました。ビタミンEは⾃然界に最も多く存在する抗酸化剤の⼀つで、医薬品や化粧品、サプリメントへの使⽤実績も多く、安全性・安⼼性が確⽴していることも、採⽤の決め⼿となりました」（富⽥教授）
富⽥教授はこの研究成果を、上述の研究会で発表し、ナカシマプロペラのメディカル事業部と共に製品開発を進めていきます。
関節シミュレーターを⽤いた疲労摩耗試験でも、ビタミンＥを添加したUHMWPEは、従来品と⽐べ約3分の2に摩耗量が抑制されることが分かりました。さらに、材料組織を電⼦顕微鏡で観察すると、成型前のビタミンＥ混合によって、従来品で⾒られたポリエチレン材料組織の微少なクラックの発⽣が抑制できることも明らかになりました。

ナカシマプロペラは、富⽥教授と開発を進めると共に、2008年にメディカル事業部を「ナカシマメディカル株式会社」として分社化し、さらに医療分野への本格的な参⼊を進めていきました。そして2010年、同社は世界で初めてビタミンＥ⼊り超⾼分⼦量ポリエチレン「BLEND-E®（写真3左）」を⽤いた⼈⼯膝関節⽤摺動部材の開発に成功し、発売を開始します。同製品は内外の医療関係者から注目を集め、多くのメディアにも取り上げられ、2018年9⽉現在までに17,000例以上もの⼿術に適⽤されています。
写真3

ビタミンE配合の膝関節⽤摺動部材「BLEND-E®」（左）とビタミンE未配合（右）のサンプル。ビタミンEを配合すると⻩味がかった⾊になるクロスリンク処理で耐摩耗性・耐⽤年数を⼤幅に向上
肘関節、膝関節の後で、ナカシマメディカルが取り組んだのが、「⼈⼯股関節（図１）」の開発でした。患者のニーズが⾼く、市場規模も⼤きい股関節の製品を開発することは、必然の流れでした。

しかし、⼈⼯股関節の開発には、それまでにない困難がありました。股関節は、膝関節に⽐べて関節部分にかかる圧⼒は低いのですが、関節⾯が多⽅向に動くため、⼈⼯関節に置き換えた
場合、樹脂と⾦属との接触⾯が広くなります。可動範囲が⼤きくなることから、⼈⼯膝関節に使⽤するポリエチレン樹脂よりも、耐摩耗性（摩擦に耐える硬さ）が必要となり、膝関節⽤の「BLEND-E®」がそのままでは使⽤できなかったのです。
そこで、⼈⼯股関節の製品を開発するために必要な測定・検査機器や、設備の導⼊を目指して、ナカシマメディカルではNEDOの「イノベーション推進事業」に申請し、2011年に採択されました。

図1 ⼈⼯股関節の構造図（資料提供︓帝⼈ナカシマメディカル）

その申請を担当し、以後、⼈⼯股関節の研究開発の中⼼となった帝⼈ナカシマメディカル関節・外傷マーケティング課⻑（当時研究部 主任研究員）の植⽉啓太さんが当時を振り返ります。
「⼊社してすぐは、膝関節の薬事申請と品質保証を担当していました。股関節の研究開発が始まってからは担当者として、製品化のために必要な各種のデータをそろえていきました」（植⽉さん）
植⽉さんらは「BLEND-E®」を股関節に適⽤するために、樹脂の加⼯技術である「クロスリンク処理」を改良⽅法として採⽤しました。
クロスリンク処理とは、ポリエチレン樹脂にガンマ線や電⼦線を照射することで、樹脂に含まれる炭素原⼦と⽔素原⼦の結合を切断し、炭素原⼦同⼠を結合（クロスリンク︓架橋）させることで強度を増⼤させる技術です（「なるほど基礎知識」参照）。
⼀⽅、クロスリンク処理した樹脂には、そのままでは⼈⼯関節に使えない問題がありました。クロスリンク後の樹脂には、炭素が、⽔素と切断された「フリーラジカル」と呼ばれる状態で存在します。全ての炭素同⼠が結合しクロスリンクすれば問題ありませんが、結合せずに残存したフリーラジカルな炭素が酸素と結合してしまった場合、ポリエチレンの酸化を促し、耐摩耗性を著しく低減させてしまうのです。この残存したフリーラジカルな炭素を除去するために各メーカーは、ポリエチレンを加熱処理して融解・再結晶化させたり、ガンマ線を複数回照射後に加熱処理するなどの⼯夫を⾏っています。
「しかし、『BLEND-E®』をクロスリンク処理するにあたって、ビタミンEを混合した樹脂に電⼦線を当てた場合、どのような影響があるかはまったく分かりませんでした。ビタミンEに電⼦線を照射することで、抗酸化作⽤が失われたり、うまく架橋できなくなるなどの懸念がありました」（植⽉さん）
本来、ビタミンEが持っている抗酸化作⽤は、クロスリンク処理による架橋を阻害する⽅向に働きます。そのため通常よりも多くの電⼦線照射が必要となりますが、植⽉さんは富⽥教授と共に、どうすればビタミンEの抗酸化作⽤を残したまま、フリーラジカルな炭素を低減させることができるか、『BLEND-E®』のクロスリンク処理の最適条件を探すための実験を繰り返しました。
「薬事の承認審査に必要な基本特性（架橋度・抗酸化能・耐摩耗性など）を解明するために新たな装置を購⼊し、綿密に計測・分析することが必要となりましたが、NEDOの⽀援により実現できました。実験の結果、ビタミンＥにはフリーラジカルな炭素を除去する効果があることが分かると共に、真空下でクロスリンク処理を⾏うことで、強度増強の効率が上がることも解明しました」と植⽉さんは語ります。

こうした粘り強い研究により、2013年、ナカシマメディカルでは⼈⼯股関節⽤摺動部材の新製品「BLEND-E®XL」の開発に成功し、発売を開始しました（写真4）。
さらに近年の研究では、ビタミンＥを配合したポリエチレン樹脂では、「骨溶解」と呼ばれる現象に伴う⼈⼯関節の緩みのリスクを低減させることも分かってきています。
従来の⼈⼯関節は、⻑期間使⽤する間に繰り返される摩擦によって、非常に微細な摩耗粉が発⽣します。⼈⼯関節と骨の界⾯に散らばったその摩耗粉は、⼈体にとって「異物」と認識され、免疫細胞に貪⾷されますが、その過程で炎症性物質が産⽣されます。その物質が引き起こす炎症作⽤によって、⼈⼯関節
写真4 ⼈⼯股関節の構成部材。中央の⽩い半球体が摺動部材の「BLEND-E®XL」。超⾼分⼦量ポリエチレン（左奥の⽩い粉）とビタミンE（右奥の茶⾊い液体）を混練・成型して作られる。⼿前はチタン合⾦と接する骨の界⾯部分が溶けて隙間ができ、関節が緩んでしまうのです。

製の⼤腿骨ステム（左）と寛骨⾅コンポーネント・カップ（右）「我々の実験では、摩耗粉を含んだ培地の中で免疫細胞を培養したところ、ビタミンＥを含んだ樹脂の摩耗粉は、含まない樹脂よりも著しく炎症性物質の産⽣量が少ないことが判明しました。つまり、ビタミンＥを含むUHMWPEは、摩耗しにくい上、摩耗粉の⽣体反応性も低いため、骨溶解を起こす可能性が⼩さいと考えられるのです」（富⽥教授）
これらの⼯夫により、同社の開発した⼈⼯股関節は、従来の製品よりも⼤幅に耐久性能を向上させ、再置換術の必要性を低減することが可能となりました。 「実際に臨床で使われた⼈⼯関節の本当の耐久性を、厳密に明らかにするには、30〜40年程度
写真5 股関節の動きを再現する専⽤のシミュレーターで、500万歩分の歩⾏でも摩耗がほとんどないことを検証したの期間が必要となりますが、現在までに、『BLEND-E®XL』を臨床応⽤した⼿術は、4,800例以上（2018年9⽉現在）あり、『BLEND-E®』も含めて深刻な問題が報告されたことは⼀例もありません」（植⽉さん）

写真6

樹脂成形品を熱処理する機械。摺動部材の成形では「直接圧縮成形」と呼ばれる⼿法により、１⼯程で完成品に近い形状を成形する。操作盤と成形部（左）、成形部の拡⼤（右）帝⼈との提携でメディカル市場への営業⼒を強化
2015年、ナカシマメディカルは⾼機能繊維を活⽤した医療品の事業でグローバルにビジネスを展開する帝⼈株式会社と、資本⽐率50︓50で資本提携を⾏い「帝⼈ナカシマメディカル株式会社」へと⽣まれ変わりました。
当時、ナカシマメディカルの代表取締役社⻑だった中島さんは、この提携の狙いについて「ナカシマメディカルの⼈⼯関節における⾦属加⼯技術・樹脂技術と、帝⼈の化学素材技術およびメディカル市場に対する営業⼒を融合させることで、⼤きな相乗効果があると考えました」と語ります。

中島さんは、「NEDOの⽀援によって、資⾦⾯だけでなく、NEDO主催のセミナーへの参加の誘いを受け、そこにパネリストとして当社の社員が登壇することによって思いがけない⼈的交流が⽣まれるなど、さまざまな良い影響があった」と振り返ります。
「NEDOプロジェクトに参画したことによって、需要の⼤きな⼈⼯股関節の開発に成功し、帝⼈との提携が実現したことは、当社の事業がさらに⾶躍する転機となりました。」（中島さん）
写真7 帝⼈ナカシマメディカルの本社社屋アジア⼈の骨格や⽣活⽂化に合わせた⼈⼯関節で欧⽶企業に挑む
2014〜2017年度に、新たにNEDOプロジェクト「先進的医療機器システムの国際研究開発及び実証／⼈⼯関節・⼿術⽀援システム構築に係わる研究開発・実証」に参画し、アジア各国ごとにカスタマイズした⼈⼯関節の普及を目指し始めています。
「これまでのところ⽇本における⼈⼯関節は、欧⽶製の製品が市場の８割を占めています。しかし欧⽶⼈の骨格とアジア⼈の骨格は異なりますし、正座や床に座る⽂化がある国では、求められる関節の可動範囲も欧⽶とは違ってきます。そのため、アジア圏を中⼼にグローバルに製品を展開する第⼀歩として、⽇本⼈と体格が似たタイの⼈々に向けた市場の開拓を始めたところです」（中島さん）
開発のキーマンである富⽥教授は、近い将来に社会が必要とする⼈⼯関節について、次のように述べます。
「これまでの⼈⼯関節は、あくまで『違和感を持たずに動かせること』を目的として設計されてきました。そのため術後は、⾛ったり⾶んだりといった、激しい運動をなるべく避けるようにするのが普通でした。しかし⼈⼯関節置換術を受けた患者さんも『仕事や趣味などをこれまでと同じように、イキイキと元気に毎⽇の⽣活を送りたい』と考えるようになるでしょう。そのためには⼈⼯関節もさらなる機能向上が求められるようになるはずです」（富⽥教授）
NEDOプロジェクトの中⼼となった植⽉さんは、さらなる研究テーマとして「パーソナライズした⼈⼯関節の開発」を挙げます。
「現在、当社が扱う⼈⼯関節の製品は、数⼗種類のサイズを取りそろえていますが、さらなるカスタマイズを個別にできればと考えています。⼀⼈ひとり微妙に異なる体型や⽣活のニーズに合わせ、例えば『ずっとゴルフを楽しみたい⼈のための⼈⼯関節』『趣味で毎⽇ジョギングする⼈のための⼈⼯関節』などを開発できれば、多くの⼈に喜ばれると共に、他社製品との差別化も図れるだろうと考えています」（植⽉さん）
帝⼈ナカシマメディカルはさらなる医療分野の業容拡⼤に向けて、2018年1⽉には、医療機器の専門商社であるセンチュリーメディカル株式会社の脊椎領域の整形外科事業を買収しました。これにより関節に加えて、背骨・脊椎を⼈⼯部材に置換する領域に踏み出そうとしています。
帝⼈ナカシマメディカルが、医療分野へと歩み出してから30年以上を経て、現在ではグループ全体の売り上げの1割を占めるまでになり、⼈⼯関節分野では国内企業２位に位置するまで成⻑を遂げました。世界全体で⾒れば、まだまだ欧⽶メーカー製の市場占有率が⾼い状況ですが、これから⽇本の後を追って⾼齢化が進んでいくことが確実視されるアジア各国で、同社製品が臨床現場に普及していくことが⼤いに期待されます。

「諦めない」精神が新事業を成功に導いた中島さんは、約30年前に担当役員としてまったくの異分野であった⼈⼯関節の事業の⽴ち上げを担い、分社化してからは経営者として会社を引っ張ってきました。
「新しい事業を始めるときは、途中で投げ出さないことが⼤切です。世の中にとって必要なことだと確信するならば、諦めずに取り組み続けるうちに突破⼝が⾒つかります。また、周囲の⼈を巻き込み知⾒を集めれば、解決できることもあります。当社における⼈⼯関節の開発も、そのチャレンジの繰り返しでし
帝⼈ナカシマメディカル株式会社

た。NEDOの⽀援を得たことは当社のような中⼩企業にとっ代表取締役会⻑て、信⽤⾯で非常に⼤きな意味があったと思います。海外の第中島義雄さん

⼀線の研究者と共同研究を⾏えたのも、帝⼈との資本提携が決まったのも、国のプロジェクトを担っているという信頼がプラスに働いたことは間違いありません」

研究のベースは「医療技術で⼈を助けたい」という思い
植⽉さんは⼤学時代から「将来は⼈を助ける医療に関連する仕事に就きたい」と考え、チタン合⾦を⼈⼯骨や⼈⼯関節に⽣かす研究に取り組んできました。ナカシマプロペラ（当時）に就職後、現在は⼈⼯関節事業の研究を牽引し、新たな製品開発に意欲を燃やします。
「私がこの会社を就職先に選んだのは、船舶⽤プロペラで世界シェア１位の会社なのに、それに安住せず、新しい分野に果敢
帝⼈ナカシマメディカル株式会社
マーケティング部

関節・外傷マーケティング課

植⽉啓太さん課⻑に打って出るチャレンジ精神に惹かれたからでした。⼤学時代の研究は⾦属が対象だったので、⾼分⼦材料の樹脂に関しては⼊社した後に、富⽥先⽣をはじめとする研究者の⽅々の指導を仰いで、⼀から勉強しました。NEDOプロジェクトに申請した股関節の開発は、先輩⽅による肘・膝関節の⻑年にわたる研究データの積み重ねがあったおかげで、当初から研究課題を明確化することができ、短期間で市場投⼊できたと感じています」

関係者の熱意が多くの研究者を巻き込んでいった
材料⼯学の修⼠課程修了後に、医学部に進んだ富⽥教授。1994
年に所属していた京都⼤学⽣体医療⼯学センターで、当時のセンター⻑から「世の中の役に⽴つ研究をしてください」と⾔われたことをきっかけに、本格的な医療技術開発の道に進みました。
「ナカシマメディカルが主催した『⼈⼯関節の機能⾼度化研究会』は、発⾜当初は『素⼈の集まり』でした。しかしそこに参京都⼤学⼤学院

⼯学研究科

機械理⼯学専攻

医療⼯学分野富⽥直秀さん教授

加する⼈々の熱い思いが、画期的な製品の開発成功につながったと感じています。研究会発⾜当時のナカシマメディカルの担当者は、闘病中の奥様を看病しながら『まずは、いいものを作りましょう』と呼びかけ、その熱意がさまざまな研究者を動かしました。本開発はNEDOの⽀援を得て⼤きく⾶躍しましたが、今後も『産学官連携』を継続し、さらに多くの患者さんを救う⼈⼯関節開発につなげてほしいと願っています」

クロスリンク処理
クロスリンク処理とは、「架橋処理」とも呼ばれる樹脂の強化技術で、1957年に特許が取得されて以来、電線ケーブルや熱収縮フィルム、発泡プラスチック、ラジアルタイヤなどの⼯業製品に幅広く使われています。
⼈⼯関節分野では、従来のポリエチレンの材料にガンマ線もしくは電⼦線を照射して、炭素・⽔素の結合を切断し、炭素同⼠を網目構造にクロスリンク（架橋）させることで、摩耗に強い分⼦の3次元構造を作り強度を⾼めます。⽇本では2000年3⽉に認証され、さまざまな医療機器メーカーがクロスリンク処理した⼈⼯関節を製品化しています。

クロスリンク処理した樹脂を⼈体に適⽤する場合の問題は、ガンマ線や電⼦線を照射した後の樹脂に「フリーラジカル」と呼ばれる、化学的に不安定で他の分⼦と反応しやすい分⼦が残存してしまうことです。
⼈⼯関節樹脂の場合、フリーラジカルとなった炭素が酸素と結び付いてしまうと、樹脂の酸化を促進し耐⽤年数を逆に⼤幅に縮めてしまいます。そのためフリーラジカルな炭素を樹脂から除去するために、各メーカーでは150℃以上に樹脂を熱して「再溶融（リメルティング）」や、110〜130℃付近の融点以下の温度で「焼きなまし（アニーリング）」を⾏うなどの処理をしています。
図2 クロスリンク処理により炭素原⼦同⼠をクロスリンク（架橋）して耐摩耗性を向上させる

帝⼈ナカシマメディカルの開発した⼈⼯関節は、超⾼分⼦量ポリエチレン（UHMWPE）に抗酸化剤としてビタミンＥを混練していますが、ビタミンEはその抗酸化能によりクロスリンク処理を阻害する⽅向に働くことから、通常よりも多い電⼦線を放射する必要性がありました。
帝⼈ナカシマメディカルではガンマ線や電⼦線の照射条件やその後の熱処理条件を⼯夫することで、ビタミンEの抗酸化能⼒を残したまま、UHMWPEのクロスリンク処理に成功し、従来製品よりも⼤幅に耐⽤年数を延ばした⼈⼯関節の開発に結び付けました。

「イノベーション推進事業」（2007〜2013年度）（NEDO内担当部署︓イノベーション推進部）
本事業では、⼤学・研究機関や研究開発型ベンチャー（設⽴10年以内）が保有する優れた技術シーズの研究開発を促進し、新たなイノベーションを推進することで、⽇本社会の課題解決と雇⽤の創出を目指しました。
事業期間中には、研究開発⽀援だけではなく、技術の優位性を広く理解してもらうと共に、企業名、商品名の認知を広めるために、展⽰会への出展や講演のセッティングなどの⽀援も積極的に⾏いました。
その結果、帝⼈ナカシマメディカル株式会社は、元々保有していたプロペラ製造技術と京都⼤学の知⾒を融合して、⼈⼯股関節の開発を成功させました。また、その技術が帝⼈株式会社の目に留まり、資本提携を⾏っています。

関連プロジェクト
イノベーション推進事業／⼈⼯股関節の耐⽤年数向上の為の⽣体適合性摺動部材の開発（2011-2012年度）
環境・医療分野の国際研究開発・実証プロジェクト／先進的医療機器システムの国際研究開発及び実証／⼈⼯関節・⼿術⽀援システ
ム構築に係わる研究開発・実証（2014-2017年度）