UC-win/Road Driving Simulator Project Introduction

'2)ㅜ㵉➓㦌㚄㛃㡘'2)7UDIILF6DIHW\6LPXODWRUㅉ㪉⧂⭹ᷛ䐱⺛ㅜ㵉䊬㭅⤠⹌㔘ㅜ㵉㬖䂊⧂᷉6FLHQWLILF5HVHDUFK%DVH᷊
KWWSZZZULRKFQ:(%6<=;LQGH[KWPO
Scientiﬁc Research Base㼹*5,рૹ،ҵࠆ‫֗܈‬

㚠᱂㔝

2

ㆊ㩽㻖㵔䎜㳆㬟䅃㻖㵔⹚⧪Თ塘㚜'20(

Თⱁ㵉⭡㵗䇑㻖㵔0XOWL3URMHFWRU6\VWHP XQLWVᲗㅯ⧖㋮⤶5HDO&DU&DELQ +RQGD$FFRUG

Თ㋉⧖㋮⤶7UXFN&DELQᲗ䓋㲉<DZ7DEOH

Თ䎒Ⱀ㻖㵔9LEUDWLRQ6\VWHPᲗ㒚䓵䇪Ⱙ䊬Ⱀ㠞㲉'2)0RWLRQ3ODWIRUP

Თ⧅㾱⧭⭆䊋;7DEOH

Თゐ㦛ェ㰄〛㻖㵔&OXVWHU&RPSXWHU6\VWHPᲗ㬴㼀䓘䓺㻖㵔(\HWUDFNLQJ6\VWHPᲗㅜ㵉㒘ⳣ䎇㡘7UDIILF6LPXODWRUᲗ⧖㑟Ⱀ㑇䁈ⳣ䎇㡘9HKLFOH'\QDPLFV6LPXODWRU㡅㰜ⶉ䑛㻖㵔᷉䅕㼍᱃⮈䊕᱃'95᷊

㾱㬜⿘㈔ゑⳣ䎇᷉8&ZLQ5RDG᷊ゾ㬜㚄㛃⢋䓝㚄㾮᷉8&ZLQ5RDG᷊яঔ

⡟ゾ㬜㚄㛃㡘㻖㵔㬨䐱⺛ㅜ㵉䊬㭅⤠ェ⿏䇤䇻ㅜ㵉➓㦌䁱㈠⭥⫔㾮Ⰺ䐧㚄㛃㡘㻖㵔᷍䇪ㅜ㵉䊬㭅⤠⹌㔘㋧䁈䁱㈠䊛⶛䋑ゝ㭖⺇ⷒ⤠⳷⭥⢁㾕᱄䊻㛋䊣⭥⺛カ䍱⢋䐱)2580
⹌㯟⭆Ⱑ䐱⢋᷍㻖㵔䔏䐶䇻㛋䊣㶋⧪䂊㬶᱄㻣㘇ㅌ㈮䄵㿊㛃㻷㬖8&ZLQ5RDG㸋㠞㲉⭥ⷀ㾵㚽⫔㾮ゾ㬜㚄㛃㡘㻖㵔⭥⹇㚽ⶦ䄋㆙㾱ㆃ㯖᱄3ॸঞ߄‫ۉ‬9?9:+3⁗ᤕಞ⭧ྸсᡶ⽰਺⁗ඍᶺᡆȾ⁗ᤕಞ⭧ྸсᡶ⽰਺⁗ඍᶺᡆȾǽǽ̓䲽‫*ٲ‬53+

澜澜̓େਸ਼सԤҪ>:GHRK澜澜̓‫ૹי‬ଂ‫ॸڦۯ‬ঞ3[RZO6XUPKIZUX9_YZKS[TOZY澜澜̓୳সਗ਼ॠ޲ॸঞ)R[YZKX)USV[ZKX9_YZKS澜澜̓怹ી‫ؙ‬৲8KGR)GX)GHOT.UTJG'IIUXJ澜澜̓ੑ঎૬઼ॸঞ+_KZXGIQOTM9_YZKS澜澜̓ԩી‫ؙ‬৲:X[IQ)GHOT澜澜̓рૹࡗѡँ֗:XGLLOI9OS[RGZUX澜澜̓ૃՕ?G]:GHRK澜澜̓ી怾ԇԂ؅ѡँ֗<KNOIRK*_TGSOIY9OS[RGZUX澜澜̓㞔ԇॸঞ<OHXGZOUT9_YZKS澜澜̓ҾєોԈॸঞͣஉտ澝ࣔࡼ澝*<8ͤ9[H9_YZKS澜澜̓Ҹ১࣒‫څ‬૜ԇ‫ٴ‬Օ*5,3UZOUT6RGZLUXS

8䲽‫*ٲ‬53+
2UGHU0DGH'RPH6WUXFWXUHDQG)536FUHHQクᒋ⭧  䶘 )53 ㍖ᶆᶵᶺᡆȾ)53 ኔӄ䖱䠅⺢䍞Ⲻ㍖ᶆθ൞䚤㖟䖜䖼ᇘ㡧ⲺੂᰬθҕѰᣋᖧ㌱㔕‫ݻ‬ᖉᣋᖧᱴ⽰ኅᒋⲺ֒⭞Ⱦ

Ȑ'20(р䜞δ➝⡽рεȽ'20(‫ޛ‬ਙδ➝⡽сε9‫ૹי‬ଂ‫ॸڦۯ‬ঞ澜3[RZO6XUPKIZUX9_YZKS[TOZY%DUFR6,053URMHFWRUཐ䙐䚉ᣋᖧ㌱㔕⭧  ਦ儎ᙝ㜳⁗ᤕಞщѐԵⵕᣋᖧԠᶺᡆȾ䘆⭞䗯㕎㷃ਾ༺⨼ᨆ‫  ב‬ᓜ‫ޞ‬Ქ䖜䖼㺂催Եⵕ⧥ູȾᣋᖧԠⲺᵓੇȽᣋሺ䀈ᓜ⭧щѐ૞䈘‫ޢ‬ਮ㔅䗽‫ݿ‬䐥䇴䇗ૂ僂䇷θ⺤ؓ傴催઎Ⲻ㿼䠄у਍ᒨᢦȾ

8×Barco Sim5W
Round Truss Frame

8×Mount Bracket

8×FRP Screen

Round Truss Frame䕦㻮㼍㼞㼏㼛㻌㻿㻵㻹㻡㻾㻌㻼㼞㼛㼖㼑㼏㼠㼛㼞10怹ી‫ؙ‬৲澜8KGR)GX)GHOT.UTJG'IIUXJ5HDO&DU&DELQ+RQGD$FFRUG 䖵䖜ᇘ㡧䟽⭞Ⲻᱥ  ਦᵢ⭦䳻䰷Ⲻᇔ䖜Ⱦሼᇔ䖜Ⲻᕋᬄ䜞࠼᪎䲚θᒬᆿ㻻⭫ᆆ᧝࡬㌱㔕ૂ丩ଃ⭞⭫㝇Ⱦ↚ཌθᇘ㡧޻䘎ᐹ㖤ᴿཌ⭞⭫Ⓠૂ㖇㔒᧛ਙȾѰҼ㔪ᤷ儎䙲ⵕᓜⲺ傴催᝕θᯯੇⴎȽ⋯䰞䑅ᶵȽ࡯䖜䑅ᶵ䜳⮏⭞Ⲻᇔ䖜䜞ԬȾ

Cabin（Accord）

Vibration Frame
Vibration
actuator

11ԩી‫ؙ‬৲澜:X[IQ)GHOT
2UGHU0DGH7UXFN&DELQᯯੇⴎȽ⋯䰞䑅ᶵȽ࡯䖜䑅ᶵȽ傴催㡧ᓝἻȽᆿ‫ޞ‬ᑜ䟽⭞Ⲻᱥ丟ള⧦ԙগ䖜ᇔ䖜Ⲻ䜞ԬȾ

ASWS
Cluster

Function
switches

Cabin（Truck）

Vibration Frame

Manual gear

Vibration
actuator

PedalsUser panelsૃՕ?G]:GHRK%RVFK5H[URWK<DZ7DEOHIRU(0RWLRQ
䖢ਦ䇴㖤൞ '2) 䘆ࣞᒩਦૂ䖜䖼ᇘ㡧ҁ䰪θ⭞ӄӚ৿ਙȽᙛ䖢ᕥᰬ䖻ࣟ䖜։Ⲻᰁ䖢θᴪࣖⵕᇔ൦㺞⧦䖜䖼㺂催փဵȾ12㞔ԇॸঞ澜<OHXGZOUT9_YZKS%RVFK5H[URWK(0RWLRQ9LEUDWLRQᥥࣞಞᆿ㻻൞䖢ਦૂ䖜䖤Ⲻ䘔᧛䜞θᖉ䖜䖼㺂催൞уੂᶆ䍞Ⲻ䐥䶘рᰬθ䙐䗽儎仇ᥥࣞਥ㺞⧦࠰㓼ᗤⲺᐤᔸȾ
ȼˁ߃⧦㺂催ѣ䐥䶘Ⲻ࠯࠮᝕δ'LUHFW6HWSRLQWεȼˁ߃⧦㺂催ѣуੂ䐥䶘䉧Ⲻᥥࣞδ)UHTXHQF\6SHFWUXPεAC Servo motor

Expansion chamber
Pushrod

Crank

Gearbox13Ҹ১࣒‫څ‬૜ԇ‫ٴ‬Օ  *5,3UZOUT6RGZLUXS%RVFK5H[URWK(0RWLRQ'2)0.㺞⧦䖜䖼㺂催ѣะᵢⲺ䖜䖼䘆ࣞ⁗ශθ䙐䗽䖜䖼࣑ࣞᆜ䇗㇍ᘖᇔ߃⧦䖜䖼㺂催䗽ぁѣⲺփဵȾ䖜䖼փဵ⭧ 3LWFKȽ5ROOȽ
<DZȽ6ZD\Ƚ6XUJHȽ
+HDYH ‫ޣ‬Ѡᯯੇ㓺ਾᇔ⧦Ⱦ

14େਸ਼सԤҪ>:GHRK%RVFK5H[URWK2UGHU0DGH/RQJ([FXUVLRQ$[LV0RWLRQ7DEOH
ᆿ㻻൞൦䶘р᭥᫇‫ޣ‬㠠⭧ᓜ䘆ࣞᒩਦⲺ䮵㺂ぁ⴪㓵䘆ࣞ㌱㔕Ⱦ⭞ӄ䖜䖼൞䮵䐓⿱䘔㔣ࣖ䙕ᰬՖ䙈㔏傴催઎⿱ᗹ࣑Ⱦ

Flexible cable guide（Signal cabling）

AC Servo motor with gearbox and pinion（x2）Flexible cable guide（Power cabling）
Floor mounting plate with
Rails and racks（x2）End cushion（x4）Switch plate rail15୳সਗ਼ॠ޲ॸঞ澜 )R[YZKX)USV[ZKX9_YZKS͐୳স߄‫ۉ‬澝‫ࣂד‬Ӣ١֢䳼㗚䇗㇍ᵰ㌱㔕⭧  ਦѱ᧝䇗㇍ᵰૂ  ਦᱴ⽰⭞䇗㇍ᵰᶺᡆȾ਺ᣋᖧ䙐䚉⭧щ⭞3& 䍕䍙ᨅ㔎θѱ᧝ᵰሯ  ਦᱴ⽰䇗㇍ᵰ䘑㺂ੂ↛㇗⨼θᇔ⧦  ᓜ‫ޞ‬Ქ᱖‫܅‬䗉࠰Ⱦ

᧝࡬㌱㔕
ᨅ㔎α
䇗㇍α

*%LWV㖇㔒

Projector

COMPACT UTM

PC

Ethernet

16

ᨅ㔎α
䇗㇍α

ᱴ⽰䇗㇍ᵰ
;ਦ

ੑ঎૬઼ॸঞ
澜 +_KZXGIQOTM9_YZKSIDFH/$% ᱥ⭧◩ཝ࡟Ӑള㄁ཝᆜδ$18ε⤢㄁࠰Ⲻ 6HHLQJ0DFKLQHV ‫ޢ‬ਮᔶਇⲺӝ૷Ⱦ
䈛㌱㔕⭧ะӄ  ਦ᩺‫܅‬ཪⲺ‫ؗ‬ᚥ㠠ࣞᇔᰬ䘳䑠θሯӰⲺ䶘䜞䘆ࣞ䘑㺂䇗⎁Ⱦ㌱㔕䙐䗽ഴ‫᥿ᦋ܅‬䶘䜞Ⲻп㔪⢯ᖷθሯ䶘䜞⢯ᖷᣳṭᒬ䘳䑠⴮ީ⢯ᖷ‫ؗ‬ᚥȾᖉ䶘䜞⢯ᖷ൞⭱䶘рਇ⭕਎ौᰬθ㌱㔕Րࣞᘷ䘿᤟᯦Ⲻ⢯ᖷθ঩ֵཪ䜞䘑㺂䖢ࣞθ⭱䶘ѣⲺ䶘䜞ഴ‫܅‬䜞࠼࠰⧦䭏փθ‫❬ד‬ਥԛ䘳䑠ᦋ᥿⴮ީ䖞䘯Ⱦ䗉࠰ᮦᦤऻᤢ⵲⨹䘆ࣞᮦᦤȽཪ䜞փ㖤Ƚ䖢ࣞᮦᦤȽⵞ⵲ȽଽૂⴿⲺࣞ֒ૂⷩᆊᮦᦤȾ
䶘䜞㠠❬Ֆ䙈਍僂Ӱ઎Ⲻ‫ؗ‬ᚥθ䙐䗽䶘䜞㿸⎁䇗㇍਍僂㘻ⲺᝅഴȽ⌞ᝅ࣑䳼ѣᓜȾ䙐䗽ሯ䶘䜞Ⲻ䇗⎁ࡑ䙖࠰ӰᵰӈࣞⲺ᯦⮂䶘Ⱦ㻹㼞㻚㼅㼍㼙㼍㼚㼍㼗㼍17рૹࡗѡँ֗澜 :XGLLOI9OS[RGZUX
9LVVLP 䙐䗽㘹㲇䈜㓼䖜䖼Ⲻ⴮ӈᖧଃθׁྸᤛ๫Ƚ␭ᵸሲ㠪Ⲻ‫ާޢ‬Ӛ䙐ᔬ䘕θ㠠㺂䖜щ⭞䖜䚉ሲ‫ޛ‬ᰬⲺᖧଃㅿθᱥжⅴਥԛԄᗤ㿸㿼䀈ᣳ࠰䈴从Ƚ䀙ߩ䈴从Ⲻᗤ㿸Ӛ䙐Եⵕ䖥ԬȾ൞䖜䖼ᓊ⭞ᯯ䶘θ9LVVLP ਥሯ㠠㺂䖜Ƚᵰࣞ䖜Ƚ‫ޢ‬Ӛ䖜Ƚ䇗ぁ䖜Ƚ⸣䙊ࡍ䖜Ƚ䮵䙊ࡍ䖜ㅿགྷਾӚ䙐⁗ශ䘑㺂Եⵕθ⭞ӄ␭ᵸሲ㠪Ⲻ‫ާޢ‬Ӛ䙐Ⲻᔬ䘕人⎁θԛ਀㠠㺂䖜щ⭞䖜䚉ሲ‫Ⲻޛ‬᭾᷒僂䇷ㅿȾી怾ԇԂ؅ѡँ֗澜 <KNOIRK*_TGSOIY9OS[RGZUX&DU6LP ૂ 7UFXN6LP ᱥ㗄ള 0HFKQLFDO6LPXODWLRQ ‫ޢ‬ਮᔶਇᒬᐨ୼૷ौⲺ䖜䖼࣑ࣞᆜԵⵕ䖥ԬȾਥሯ਺〃䖜䖼δ䖵䖜Ƚগ䖜Ƚ‫ޢ‬Ӛ䖜Ƚ᪟ᢎ䖜ε൞਺〃傴催ᶗԬૂ⧥ູᶗԬсⲺ㺂Ѱ䙐䗽ㆶঋᬃ֒䘑㺂䇺ԭθᱥ䶘ੇ᧝࡬䇴䇗Ӱ઎ૂᢶᵥӰ઎Ⲻжⅴᐛޭ䖥ԬȾ㻡‫ޞ‬ь⮂䎻䗽  ᇬⲺ䖜䖼࡬䙖୼Ƚ䎻䗽  ᇬⲺ䖜䖼䞃Ԭ୼Ƚ䎻䗽  ᡶཝᆜȽ⹊ガᵰᶺ࡟⭞θᐨ㔅ᡆѰ䖜䖼࣑ࣞᆜԵⵕ䖥Ԭѐ⮂Ⲻḽ߼Ⱦቚެ֒Ѱ䖜䖼䘆ࣞ᧝࡬Ƚ,76 ⴮ީ⹊ガૂᔶਇⲺᴿ᭾ᐛޭ㧭ᗍж㠪ླ䇺Ⱦ↚ཌθ֒Ѱࣞᘷ㺂ѰⲺᓊ⭞θҕ⭞ӄ䖜䖼‫ם‬㘱Ӂ᭻࠼᷆ૂ䚉䐥䇴䇗ȾҾєોԈॸঞͣஉտ澝ࣔࡼ澝*<8ͤ澜 9[HY_YZKSஉտॸঞѰ⺤ؓ㌱㔕᮪։Ⲻᙝ㜳θ丩ଃ㌱㔕⭧ঋ⤢Ⲻ 6RXQG3& ᶺᡆθ᭥ᤷ㺂催ѣ㠠䖜Ⲻ༦丩ȽઞപԵⵕⲺ⧥ູ丩਀ᇘ㡧ૂ᧝࡬ᇚҁ䰪Ⲻ䙐䇥Ⱦ

18ҾєોԈॸঞͣஉտ澝ࣔࡼ澝*<8ͤ澜 9[HY_YZKSࣔࡼॸঞѰҼؓᣚ䇗㇍ᵰ㌱㔕у਍シ❬‫⭫ڒ‬䙖ᡆᇔ僂ᮦᦤⲺјཧθᵢ⁗ᤕಞ൞⭫Ⓠૂ䇗㇍ᵰ㌱㔕ҁ䰪䘔᧛ᴿ 836δᓊᙛ⭫Ⓠ㻻㖤εȾ836 ൞䙽ࡦ‫੄⭫ڒ‬㠠ࣞ੥ࣞθਥᨆ‫࠼  ב‬䫕ᰬ䰪⭞ӄީ䰣㌱㔕θԛ਀ሼ䘆ࣞᒩਦ䘊ഔ
6HWWOHG փ㖤Ⱦ↚ཌθ⭫Ⓠ㌱㔕࠼Ѱ $&& ૂ $&& њ䱬⇫㇗⨼θᇔ⧦'2) 䘆ࣞᒩਦૂެԌ䘆ࣞ㻻㖤δ;7DEOH<DZ7DEOH9LEUDWLRQεⲺ⤢㄁᧝࡬Ⱦ*<8 ॸঞͣ*OMOZGR<OJKU8KIUXJKXͤᇘ㡧Ƚ'20( ਀⁗ᤕಞ᧝࡬ᇚ޻䇴㖤Ҽཐਦ &&' ᩺‫܅‬ᵰθ⭞ӄ㌱㔕䘆㺂䗽ぁѣⲺⴇ᧝Ⱦੂᰬޭ༽ᖋ‫ࣕ܅‬㜳θਥф /2* ᮦᦤжᒬ⭞ӄ傴催઎傴催㺂ѰⲺ⹊ガȾ

IP Dome（Boading Ramp）

IP Dome（Motion）

Dome（User Door）

Cabin Accord（Vibrator）

Cabin Accord（User）

Cabin Accord（Pedal）

Cabin Accord（Screen）

5HPRWHInternet

䘆㩛ᇚ

1HWZRUN+8%'20(⁗ᤕಞᇚᖋ‫⭞᧝ⴇ܅‬䇗㇍ᵰ

19ਸ਼஬ࢺ‫׊‬Ղѡँ;) ]OT8UGJ
澜 3UJKROTM͡9OS[RGZOUTЅঢ‫ݿؗ‬਩‫૆ؗࢻ܈‬ѝп㔪ᇔᰬ㲐ᤕ⧦ᇔ䖥Ԭ 8&ZLQ5RDG ӄ  ᒪ㧭ᗍ䖥Ԭӝ૷ᒪᓜཝྌȾ൞਺㊱亯ⴤѣ䙐䗽ㆶঋ 3& ᬃ֒θ঩ਥᇂᡆཝ㿺⁗グ䰪࡬֒θᱥжⅴࣕ㜳ᕰཝਥ䘑㺂
ᇔᰬ⁗ᤕⲺ‫ݾ‬䘑䖥ԬȾ̓֩‫ࠆڎڤ‬̓ࠩઊࢤࠛ‫߈ݝ‬ᢶᵥ᤽ḽφሯᓊѣള൦ᖘሯȼȼᓊφሯᓊ6570δP㖇Ṳεь⮂⎁൦㌱Ⱦ᭥ᤷ㋎䍪㡠ᤃഴ⡽Ƚȼȼȼȼȼȼ';);0/䖢ᦘȽ'Ƚ'൦ᖘ㕌䗇ㅿࣕ㜳Ⱦᢶᵥ᤽ḽφਥԵⵕ䴞Ƚ䴠ȽߦㅿⲺ䐥䶘⁗ශȽ䐥䶘⢯ᖷሯȼȼᓊφ䲚ሯᓊ਺〃⢯⇀≊䊗Ⲻ㺞⧦ཌθਥ䙐䗽䐥䶘䇴㖤᪟ᬜ㌱ᮦૂᥥࣞȾ᭥
ȼȼȼȼȼᤷ䴞Ƚ䴠Ƚ᤽ᇐ㤹പ䇴㖤䴴Ⲻ᭾᷒Ƚ䴭Ƚ䰠⭫Ƚ䴞࡭Ƚ䐥䶘Ⓕ≪ㅿࣕ㜳Ⱦ

Ȑ〥≪

Ȑ䴞㓯

Ȑ䴭

Ȑ

Ȑ䐥䶘ਃሺ

䴞࡭δ䴠ε

̓8UGJ*(̓ଂષ‫ࠆڎ‬ᢶᵥ᤽ḽφȼˁ直㓵、഼曲㓵、㕉和曲㓵等道路平面㓵形的模型
ȼˁ坡度、㓫断面㓵形的模型
ȼˁ路肩、䖜道、路㕎石、中央分隔ᑜ、㍝急停䖜ᑜ等横断面模型
ȼˁ可模ᤕ┚清、混凝土、砂、土等路面材䍞
ȼˁẛ梁、隧道、平面交伹、立体交伹等特殊道路模型
ȼˁ各类䗯坡模型
ሯᓊφ䚉䐥Ƚ⋩⍷Ƚ⒌⌀Ƚ伔㺂䐥ᖺㅿ਺〃㓵ᖘਥ䙐䗽৸ᮦᡌṭᶗᴨ㓵Ⲻ䗉‫ޛ‬θ㠠ࣞ⭕ᡆ䚉䐥Ƚ䳝䚉ȽẛặȽ⋩⍷Ƚ↛㺂䐥ᖺȾਥ䙐䗽䚉䐥ᒩ䶘㓵ᖘδሯᓊ㕉ૂᴨ㓵Ƚṭᶗᴨ㓵εȽ㓫ᯣ䶘㓵ᖘᇐѿ䳝䚉Ƚẛặ॰䰪Ⲻ䇴㖤Ⱦᡠ䶘ᇐѿѣਥ䘑㺂㩳⸩ਦȽ䗯඗༺⨼Ƚᶆ䍞䇴㖤ㅿȾགྷᵸ䚉䐥㔉ᶺҕਥㆶঋᇂᡆ㓵ᖘȽᡠ䶘Ⲻ࡬֒Ⱦ20

ᢶᵥ᤽ḽφሯᓊ*%ḽ䇼㿺㤹θऻᤢȼȼȼȼȼ䚉䐥ḽ䇼Ƚ䆜઀ḽ䇼Ƚੇሲȼȼȼȼȼḽ䇼਀ެԌḽ䇼⁗ශ
ሯȼȼᓊφ‫ޞ‬䶘ሯᓊ*%⡾䚉䐥ȼȼȼȼȼӚ䙐ḽᘍૂḽ㓵㿺㤹θਥ䙐ȼȼȼȼȼ䗽5RDG'%с䖳Ⱦ̓*‫ࠆڎ‬ᢶᵥ᤽ḽφ᭥ᤷс䘦⁗ශ
ȼˁṇᵞȽ㣧Ƚ㥿ㅿȼˁཝᾲȽ᭬䍯ㄏȽࣖ⋯ㄏȽᵃࣗ॰ㅿȼˁᒩ৕Ƚኧ॰ȽคᐸȽ䜀॰ㅿ൦ต⢯ᖷᲥ㿸ȼˁཟグȽኧȽ⋩⍷ㅿ൦⨼Ქ㿸ȼˁӚ䙐‫ؗ‬ਭȽᣚṅȽ⎾丩໷Ƚ‫ؗ‬ᚥ⢂Ƚ➝᱄䇴᯳ㅿӚ䙐䇴᯳ȼˁᵰࣞ䖜Ƚ䶔ᵰࣞ䖜Ƚ㺂ӰㅿӚ䙐⍷⁗ශ਀ࣞ⢟ㅿ
ሯᓊφ࡟⭞'%ਥс䖳ѦሂⲺḽ߼⁗ශᶆ䍞⁗ශȾ↚ཌθ䖥Ԭ޻㖤ᯯ‫Ⲻ׵‬㕌䗇Ƚ〱ࣞࣕ㜳θਥሯ⁗ශ䘑㺂᭴ཝȽ㕟ቅȽ〱ࣞȽᰁ䖢Ƚ‫ٴ‬ᯒㅿ䞃㖤䈹᮪Ⱦ䙐䗽䇴㖤ࣞ֒䘎ਥ࡬֒ਥࣞ⁗ශ䘑㺂ࣞ֒᧝࡬Ⱦ

̓૤‫ܯ‬Ԅৗ̓ம஬ࠆ‫܈‬澝֪‫ޑ‬Ԅৗᢶᵥ᤽ḽφީӄ䚉䐥਀䇴᯳⁗ශⲺሲ‫ޛ‬θ᭥ᤷެԌᔰ⁗䖥Ԭδ&UHDWRUȽȼȼȼȼȼ9(*$ㅿεⲺཌ䜞ሲ‫ޛ‬ሯȼȼᓊφ᭥ᤷ'6Ƚ)%;Ƚ0'Ƚ&2//$'$Ƚ2%-ㅿ⁗ශṲᕅⲺሲ‫ޛ‬Ⱦᢶᵥ᤽ḽφ⢯ᇐӚ䙐ӁԬⲺ⁗ᤕδߨシȽ䎻䖜Ƚ᧛䀜࡚ᇐㅿεȽӚ䙐๫ດⲺ㺞⧦ሯȼȼᓊφ䙐䗽൰Ქࣕ㜳ਥሯ⁗ශ䘑㺂਺〃ᰘᇐࣞ֒Ⲻ䇴㖤Ⱦ൰Ქࣕ㜳ᱥ᤽Ԅ⁗ȼȼȼȼȼᤕᔶခࡦ㔉ᶕⲺ䗽ぁѣθ䙐䗽䇴㖤ᶗԬ䀜ਇж㌱ࡍӁԬⲺࣕ㜳Ⱦṯᦤȼȼȼȼȼ䴶㾷㺞⧦Ⲻ⧦䊗ᡌ⎁䈋ᶗԬθ㕌ߏ⴮ᓊⲺ൰Ქ੄䘑㺂⁗ᤕθਥᴪࣖᴿ
ȼȼȼȼȼ᭾൦㺞䗴95ᮦᦤⲺ࡬֒ᝅഴȾ䙐䗽൰Ქࣕ㜳ѣᩣ䖳᧛䀜࡚ᇐȽߨシᰬȼȼȼȼȼⲺ䆜઀δᮽᵢᡌ༦丩ε਀ཐ჈։᫣᭴ࣕ㜳Ⱦ̓‫ܨݤ‬૤‫ܯ‬ᢶᵥ᤽ḽφ᭥ᤷ$XWR&$'ㅿཌ䜞ᮦᦤⲺሲ‫ޛ‬ሯȼȼᓊφ䙐䗽/DQG;0/ਥф਺㊱&$'䘑㺂''ᮦᦤӚᦘȾ䙐䗽ሯᓊᔶȼȼȼȼȼⓆṲᕅ/DQG;0/᭥ᤷф&LYLO 'Ƚ,Q5RDGVㅿ&$'Ⲻ᧛ਙθਥȼȼȼȼȼ䖢ᦘ൦ᖘȽ䚉䐥㓵ᖘૂᡠ䶘‫ؗ‬ᚥȾ8&ZLQ5RDGⲺ/DQG;0/ȼȼȼȼȼ䗉࠰ࣕ㜳ᐨ൞/DQG;0/ⲺᔶⓆᇎᯯ䇰එ/DQG;0/RUJѣ㧭ᗍȼȼȼȼȼ䇚䇷Ⱦ

ᬃ֒⍷ぁ
㺂催ᔶခ

23

ଂષ੦ਗ਼)'*

̓உտॸঞ

SIDRA

рՁՌӢ߅

UC-win/Road SDKOHPASSOSCADY-PROଂષ੦ਗ਼)'*

澜澜ґՙӢ߅

UC-win/Road
for Robocar R

APS-MarkƎଂષ੦ਗ਼)'*

Rhino

TRANSYTǽǽрૹࠆ‫܈‬

VISSIM

AIMSUNǽǽрૹࠆ‫܈‬ǽǽрૹࠆ‫܈‬ம஬ࠆ‫֗܈‬૜ԇ‫ٴ‬Օ*)'*8NOTUIKXUYMicro Simulation

12d ModelÄùîáíéãó
Ä×ÇˁÄØÆ
ÉÆÃˁÓèáðå
ᴥÌáîäØÍÌᴦ࡚ଞ)'*‫ڲ‬੏ࠆ‫܈‬ÌïçÁîáìùóéó
Áîáìùóéó
Òåóõìô

Mensura/Heads

S-Paramics
ǽǽрૹࠆ‫܈‬䒆

Legionস୳ࡗଂષ੦ਗ਼)'*

Allplanxpswmm୶ࠫࡗӞӢ߅૆ѝ

UC-1ᴬ3Dକ䵷óéóáìùÁî åóõìô
Ò

ÉÆÃ

ÇÉÓ
®

³ÄÓ

*)'*

DesignBuilderÆÃÏÌ ÂØ
ÌÁÄ
Á

*)'*

ӱ֢ॸঞ

‫ڎ‬क़ࢢৗࡼͣਗ਼ӥͤ

AdvanceSTEEL/ConcreteEngineer's StudioⓇଥগ߄)'**‫ڎ‬क़)'*

গ߄Ӣ߅

GIS

MultiSTEELଥগ߄)'*-/9૆ѝ-+53'4/'

AFES

Google Earth

Maya

³ÄÃÁÄ

³ÄÃÁÄ

䒆

‫ܨݤ‬ҷ‫ڏ‬UC-1 䀠ऐࡗࠆ‫܈‬‫ڎ‬क़6RGTZׁक)'*

3ds MAX

Tsunamiࡢ⭭Ӣ߅֥ެ孙嬴炔)'*

ҟી֪

䀠ऐࡗࠆ‫܈‬ÐïöÒáù
Áîáìùóéó
Òåóõìô

ÌõøÒåîäåò

㿭஀ଈ୰ࠆ‫܈‬

*炔<8ࠆ‫܈‬*‫ڎ‬क़)'*ᢶᵥ᤽ḽφȼˁ⁗ᤕᕋᬄȽ஽ਣȽ䖜䖼㺂催Ƚ䖜޻ཌ਀䖜䖼ૂ䳒⻃⢟ਇ⭕ߨシⲺ༦丩
ȼˁ⁗ᤕ䚉䐥Ӛ䙐㌱㔕Ⲻ਺〃Ӛ䙐⍷Ⲻ㜂Ქ丩ȼˁ᭥ᤷ伄Ƚ䴞ㅿ਺〃⧥ູ㜂Ქ丩ሯᓊφ࡟⭞2SHQ$/ሯᓊཐ〃⧥ູ丩ȽެԌ䖜䖼㺂催丩Ƚ㠠䖜ᕋᬄ丩Ƚ䖤㜄ਊ焫֥⺘丩Ƚ䳝䚉޻ਃሺ丩ㅿ丩᭾Ⱦሯᓊք䙐┚⌘ಞθਥ⁗ᤕуੂᶆ䍞р㺂催Ƚᙛ࡯䖜Ƚࣖ䙕Ƚ‫Ⲻ┇ם‬丩᭾Ⱦ

EXODUSÍåáóõòåä
Äáôá

ી怾ૂ૫
ӱ֢ॸঞ

(QG

൰Ქ⍷ぁ

‫ڏ‬Նঐѝ

䎯й‫ࠆڎ‬
*䎯й炔Ӟ޼‫ڤ‬ॡࣂӁԬ>@ਇ⭕
ȼ䞉⁗ශࣞ֒
䞉㔉᷒༺⨼ㅿ
ȼη‫ؗ‬ᚥ
ȼη༦丩Ƚ᭾᷒丩ӁԬ>@ਇ⭕
ȼ䞉⁗ශࣞ֒
䞉㔉᷒༺⨼ㅿ
ȼη‫ؗ‬ᚥ
ȼη༦丩Ƚ᭾᷒丩澜澜рૹࠆ‫܈‬UC-win/Road১ؓТ‫ڏ‬Նॸঞ

InRoads঎‫ޣڤ‬ѨԖ

3
672

TRACKS֥ެ੦ਗ਼࣐)'*OHPASS

%㺂催㔉ᶕ

*2

67

Ӣ߅

ÃÁÄ

ࡦ䗴䙐䗽%൦⛯*2

6WDUW

Civil 3D

䙐䗽$൦⛯

̓ܰӱॸঞ
ᢶᵥ᤽ḽφऻ੡䖜䖼䖤㜄ㅿ⢯ᙝ൞޻θᨆ‫Ⲻ⺤↙ב‬䖜䖼࣑ࣞᆜ⁗ශθቚެᱥᕥ䚉ȼȼȼȼȼᰬᯯੇ䖢ᦘȽࣖࠅ䙕фᇔ䱻Ⲻ⎁䈋৸ᮦ⴮९䞃ሯȼȼᓊφѰҼ߃⧦ᵰࣞ䖜δ഑䖤εⲺ࣑ࣞᆜ⁗ශθ8&ZLQ5RDGѣᩣ䖳Ҽ䖜䖼᮪ȼȼȼȼȼ։Ⲻ䘆ࣞȽᕋᬄȽᕋᬄࡦ䖜䖤ⲺՖࣞ㻻㖤⁗ශθਥⵕᇔ㺞⧦䖜䖼䘆ȼȼȼȼȼȼࣞȾ⭧↚ਥᇔ⧦с䘦㺞⧦Ⱦબঃਗ਼ॠ޲й

)-ੑ஗ާԆ
஝炔䏣ࡗѼબঃਗ਼ॠ޲Ӣ߅炔ࠆ‫܈‬֘உஉտબঃਗ਼ॠ޲Ӣ߅炔ࠆ‫܈‬覆盖ď‫ޢ‬ਮ੃θӝ૷੃ൽѰȼ਺‫ޢ‬ਮ୼ḽᡌ⌞߂୼ḽȾ

操作量

引擎
引擎扭矩

Sequencial

引擎输出RPM

Manual油门Automatic

操作量扭矩

自动离合器控制

扭矩转换器

离合器
操作量
扭矩、RPM̓</99/3‫ڀت‬ᢶᵥ᤽ḽφᨆ‫ב‬фӚ䙐⁗ᤕ䖥Ԭδ9,66,0εⲺᮦᦤ᧛ਙሯȼȼᓊφሯᓊሲ‫ޛ‬9,66,0ⲺӚ䙐⍷࠼᷆㔉᷒ᒬਥ㿼ौȾ䘆⭞ᗤ㿸⁗ȼȼȼȼȼᤕ᫣᭴ಞਥሼ9,66,0Ⲻ$1,7;7ᮽԬሲ‫ࡦޛ‬8&ZLQ5RDGȾȼȼȼȼȼሲ‫⁗ޛ‬ᤕ㔉᷒੄θ䇴㖤⁗ᤕᱴ⽰փ㖤θ࠼ࡡ᤽ᇐ䖜䖼ૂ㺂ȼȼȼȼȼӰⲺᱴ⽰⁗ශȾᴶ੄θӚ䙐࠼᷆㔉᷒ਥ‫⭱ࣞ܅‬жṭ᫣᭴θȼȼȼȼȼᒬ൞'グ䰪ѣ⺤䇚Ӛ䙐⣬߫Ⱦ

后轮扭矩

RPM、反扭矩

变速装置扭矩扭矩、RPM扭矩
操作量
操作量

RPM、反扭矩扭矩
操舵角度

RPM、反扭矩

RPM、反扭矩

变速装置

RPM、反扭矩

后轮

前轮

変速装置

刹车踏板

变速装置

扭矩

RPM、反扭矩
操作量
操作量

方向盘
扭矩

前轮

操舵角度

̓ી怾ԇԂ؅ࠆֹ
ᢶᵥ᤽ḽφ࣑ࣞᆜ⁗ශਥ↙⺤⁗ᤕ≊䊗δ䴞Ƚ䴠Ƚߦε⣬ᘷⲺ䐥䶘с‫┇ם‬Ƚ࡯䖜ȼȼȼȼȼᙝ㜳Ⱦሯȼȼᓊφਥ㺞⧦䖢ੇу䏩ૂ䖢ੇ䗽ᓜȾȼȼȼȼȼ䖢ੇу䏩ᱥ᤽儎䙕㺂催ᰬࢃ䖤
8QGHU6WHHULQJⲺ䖞䚉ȼȼȼȼȼ䀈ᓜྸ᷒уཝӄք䙕㺂催ᰬⲺȼȼȼȼȼ䀈ᓜ䖜䖼ᰖ⌋ᇔ⧦⴮ੂ䖢ੇⲺ
6OLS䀈ᓜ
ȼȼȼȼȼ⧦䊗Ⱦྸ᷒䙕ᓜ䗽ᘡ঩ֵᢉᯯ
ȼȼȼȼȼੇⴎ䖜䖼ҕуՐཝᑻ䖢ᕥθᰖᰖ┇ࣞᰬⲺ䖞䚉
ȼȼȼȼȼ⌋ᆿ‫ޞ‬傴催Ⱦ䖢ੇ䗽ᓜࡏᱥ᤽⋵ࢃ䖤ᯯੇ㺂催
ȼȼȼȼȼ䖢ᕥ䗽ぁѣ੄䖤ᢉ┇θਇ⭕∊ȼȼȼȼȼ䙐ᑮᙛ䙕Ⲻᰁ䖢⧦䊗Ⱦᰬ䙕NPK

21

ம஬ࠆ‫ߗ܈‬Ӕࠆֹ;)]OT8UGJ
澜 9ZGTJGXJ<83UJKR
䞃ਾ傴催⁗ᤕಞ㌱㔕࡬֒Ҽс䘦  〃ޮශⲺ 95 ⁗ශᮦᦤȾޮශ䐥⇫ᮦᦤൽะӄѣളᇔ䱻Ⲻ䚉䐥ᔰ⁗θᱥਥԛ䖻ࣟ傴催⁗ᤕಞᴿ᭾ᓊ⭞Ⲻᇔᰬ
95 ⁗ශȾᮦᦤᨆ‫ב‬൰Ქࣕ㜳Ƚ⧥ູ࠽ᦘࣕ㜳Ƚ䖜䖼䘆ࣞ⁗ශ࠽ᦘㅿѦሂⲺ傴催㺂催⧥ູȾּ̓٠ଂષ <8 ‫ܨݤ‬ะӄ्Ӣᐸп⧥㓵Ѱѣᗹሯ俌䜳⢯ᴿⲺคᐸ䚉䐥㖇䘑㺂Ҽ߃⧦Ⱦሯ‫ޞ‬㓵䚉䐥ḽ䇼Ƚḽ㓵δሯᓊ *% 㿺㤹εૂੇሲ⢂ะӄᇔ൦਌ᶆ䘑㺂ᔰ⁗ૂ䞃㖤Ⱦሯޭᴿ्Ӣ⢯㢨ᇳᮔⲺ䚉䐥䐥ᑻȽ㤒㬵ਬශ㄁Ӛㅿᮦॷ༺㄁Ӛẛ䘑㺂Ҽ࡬֒θ⋵㓵Ⲻ䚉䐥䇴᯳Ƚᔰㆇ⢟ㅿ䘑㺂Ҽᘖᇔ߃⧦Ⱦ
ࣖрऻᤢ  ᒪྛ䘆൰侼Ⲻć 呕ᐘ Ĉㅿ൦ḽᙝᔰㆇ⢟Ⲻ䞃㖤θⵕᇔ൦✎ᢎ࠰Ҽ्Ӣคᐸ⧥㓵ᡶ⢯ᴿⲺグ䰪᝕Ⱦ̓ளૻҷષ <8 ‫ܨݤ‬ള䚉 * ⲺᤉᇳѐࣗѰ㜂ᲥⲺᇔ䱻ᮦᦤ⁗ශȾԛᖶਂੇ  䖜䚉Ⲻж㡢ള䚉ᢟᔰѰ࠼⿱ᕅ䐥ะⲺਂੇ  䖜䚉䚉䐥θ䘆⭞ 8&ZLQ5RDG ะӄᔰ䇴ѣⲺ䇴䇗ഴ㓮䘑㺂Ҽᮦᦤ࡬֒Ⱦⵕᇔ߃⧦Ҽ᯳ᐛᵕ䰪ཝශগ䖜ⲺӚ䙐⍷⢯ᖷθᒬ൞൰Ქࣕ㜳ѣࣖ‫ޛ‬䴞Ƚ䴠Ƚߦ߱䐥䶘ㅿ਺〃⢯⇀≊䊗Ⱦ↚ཌθሯӄᵢ㌱㔕ਥᴵᦘগ䖜ᇘ㡧ҁ⢯⛯θᮦᦤ࡬֒䗽ぁѣ➝亴Ҽ䘸ᇒⲺ傴催グ䰪θᘖᇔ߃⧦Ҽ䖜䖼ૂ傴催઎Ⲻ᝕㿿Ⱦ

22

ǽǽǽǽ

̓‫ܨݤ‬ଙ୳ॸঞ
ᢶᵥ᤽ḽφਥ䇦ᖋ䙕ᓜȽӚ䙐⍷䖜䖼⴮ީ‫ؗ‬ᚥⲺࣕ㜳ሯᓊȼȼφᔶਇҼ傴催䖜䖼ⲺආḽȽ䙕ᓜȽᯯੇⴎ㡫䀈ㅿ‫ؗ‬ᚥȼȼȼȼȼ䙐䗽 /2* 䗉࠰ⲺᨈԬࣕ㜳Ⱦ᭥ᤷӚ䙐⍷Ƚ⢯ᖷӰ⢟ȼȼȼȼȼ൞޻Ⲻ‫ؗ‬ᚥ䗉࠰θ䲚 &69 ᮽᵢṲᕅཌθ䘎ਥ䙐䗽㖇ȼȼȼȼȼ㔒 8'3 ᇔᰬ䗉࠰Ⱦ

25-૎Ӟ‫ܨݤ‬⁗ᤕᰬ䰪Ƚ⁗ශ੃〦Ƚ⁗ශ,'Ƚ⁗ශ㊱ශ
ะᵢᮦᦤආḽȽփဵ ;ආḽȽ<ආḽȽ=ආḽȽ3LWFK䀈Ƚ<DZ䀈Ƚ5ROO䀈Ƚ⸘䠅࣑ࣞȽ䙕ᓜ ᕋᬄ䖢䙕ȽẙփȽ䖜䙕δNPKȽPVεȽ䙕ᓜ䲆࡬ᯯੇⴎ䀈ᓜȽ⋯䰞ᔶᓜȽ࡯䖜䠅Ƚ㠠ࣞ傴催䗉‫ޛ‬
Ȑ/2* 䗉࠰ᮦᦤ⽰ׁً̓ԙଂષ <8 ‫ܨݤ‬ሯള䚉  Ⲻ䜞࠼॰䰪䘑㺂߃⧦Ⲻ 95 ᮦᦤθѰҼ䇟傴催઎ⵕᇔ᝕਍ࡦ䖜䖼൞уੂ䖢ᕥঀᖺр䙐䗽ᰬ傴催⁗ᤕಞᑜᶛⲺࣖ䙕ᓜ᝕਀⿱ᗹ࣑θሯ䚉䐥㔉ᶺ䘑㺂Ҽᘖᇔ߃⧦Ⱦ৸㘹ᇔ൦ᤃ᩺Ⲻ㿼仇ሯ䘔㔣ᕥ䚉䘑㺂Ҽ࡬֒θऻᤢ䚉䐥Ⲻ⁠ᡠ䶘Ƚ‫⋕ם‬Ƚᧈ≪䐥Ƚ䗯඗ᶆ䍞ㅿൽ৸㘹ᇔ൦ᤃ᩺Ⲻ➝⡽㍖ᶆ䘑㺂Ҽགྷ⧦Ⱦ̓‫ݸ‬ୡ‫ࢺڱ‬ଂષ <8 ‫ܨݤ‬ԛ⯨ࣩ傴催⹊ガѰⴤⲺ࡬֒Ⲻ 95 ᮦᦤθ࡟⭞щ䰞ӂ⅗ᔶਇⲺć Ӛ䙐᧛㔣 Ĉࣕ㜳θ傴催઎ਥ൞൰Ქ䐥㖇޻ᰖ䲆ᗠ⧥傴催Ⱦ䚉䐥㔉ᶺࡏ䟽⭞ѣളޭᴿԙ㺞ᙝⲺޮශ⁠ᡠ䶘θṯᦤᇔ൦᭬䳼Ⲻ䐥߫‫ؗ‬ᚥ䘑㺂ҼӚ䙐⍷䖜䖼Ⲻᘖᇔ߃⧦Ⱦ

23

UC-win/Road
Driving Simulator ProjectIntroduction㼹,58;3)U2ZJϰҀᴀ⼒ ϰҀ䛑␃ऎ␃फકᎱ,QWHUFLW\$ᷟ)TEL +81-3-6894-1888 FAX +81-3-6894-3888

໻

䯾

ߚ

⼒ ໻䯾Ꮦ㽓ऎ∳᠋ු㙹ৢḹЁᖗ໻ॺ)TEL +81-6-7711-3888 FAX +81-6-7709-9888

ৡ স ሟ ሩ ख़ ৡসሟᰃЁᴥऎৡ䔺キ-5Ёᖗ໻ὐ)TEL +81-52-688-6888 FAX +81-52-688-7888

⽣ ‫ ݜ‬㧹 Ϯ ᠔ ⽣‫ݜ‬Ꮦम໮ऎम໮キफ㄀Ѡम໮‫ة‬៤໻ॺ)TEL +81-92-289-1880 FAX +81-92-289-1885

ҭ ৄ џ ࡵ ᠔ ҭৄᏖ䴦৊ऎϔো㸫ҭৄ7586772:(5)TEL +81-22-208-5588 FAX +81-22-208-5590

ᴁ ᐠ џ ࡵ ᠔ ᴁᐠᏖЁ༂ऎ࣫ᴵ㽓-57RZHU2IILFHᴁᐠᑓഎ)TEL +81-11-806-1888 FAX +81-11-806-1889

䞥 ⋑ џ ࡵ ᠔ 䞥⋑Ꮦᴀ⬎ǂ5LIDUH)TEL +81-76-254-1888 FAX +81-76-255-3888

ᅿ⼒ ᅿዢᏖᄺು᳼㢅ৄ㽓˄ᅿዢ໻ᄺℷ䮼ࠡ˅

TEL +81-985-58-1888 FAX +81-985-55-3027

䍙 㑻 䅵 ㅫ ᴎ ѥ⼲᠌ᏖЁ༂ऎ␃ቯफ⬎䅵ㅫ⾥ᄺЁᖗ໻ॺ)ⷨおᅸ
⼲ ᠋ ⷨ お ᅸ

TEL +81-78-304-4885 FAX +81-78-304-4884

ᆠᳫᏈ䕃ӊ⾥ᡔϞ⍋Ꮦ⌺ϰᮄऎ⌺ϰफ䏃োϪ⬠ᑓഎ(ᅸ˄Ϟ⍋˅᳝䰤݀ৌTEL

021-68599898 FAX

021-68599897

䴦ቯᆠᳫᏈ䕃ӊᡔ ᴃ ᳝ 䰤 ݀ ৌ 䴦ቯᏖዖቅऎᵒኁ䏃ো೑䰙߯ᮄು%ᑻሖ%

TEL

0532-66729637 FAX

0532-66729639

ৄ ⑒ ᆠ ᳫ Ꮘ 䒳 储 ৄ࣫Ꮦफ␃ऎ೦ऎ㸫োὐ⾥ᡔ᳝䰤݀ৌ

TEL +886-2-2655-8375 FAX +886-2-2655-8325/RQGRQ 2IILFH 7KH/HDGHQKDOO%XLOGLQJ/HYHO/HDGHQKDOO6WUHHW/RQGRQ(&9$%8.

TEL 44(0)20-7164-2028ዢᬃ

2016.2 3,000 Copy Rights by FORUM8