第19回若年者ものづくり競技大会「ロボットソフト組込み」職種

Q&A

令和6年6月10日
質問

備考

回答

（競技のねらい，競技主査からのお願い等）

技能五輪を目指すオリジナルロボットのチームは、メインコント
ローラにVMX Robotics Controller あるいはmyRIO を使用してください。1 台のロボットにVMX とmyRIO を搭載してもよいが、1製作しているロボットにVMXとmyRIOを1台のロボットに搭載し制御しても技能五輪に出場が決まった場合はVMX またはMyRIO のいずれかよいか。

一方を使用することが条件となります。
技術資料に、使用するコントローラならびに各機器との接続図を記載してください。
搬送ロボットは、正確な位置へ正しく物品を2

バットにゴルフボールが入ったが跳ねてバットの外側に出てしまった場合点 採点（点数の有無）に関わる質問となりますので、回答できませ
数は入るのか、また外側で跳ねてバットに入った場合も点数に入るのかん。【ルールブックP.6（4）課題の内容②】

運ぶために使用されています。競技のための課題となっていますが、実際の搬送ロボットの用途や目的を踏まえて、事前準備をするとよいでしょう。

3

木の位置について、テープの端に設置するか真ん中に設置するかテープの真ん中に配置してください。各課題の【アリーナレイアウト】を参照ください。
各課題の【ルール】ならびに【アリーナレイアウト】を参照ください。

4

課題２と３の時のコップのサイズ[オンス]は同一線上にあるときランダムに

課題2【ルール】 競技説明時に，9か所に配置するワークの色となる場合もあるのかコップ容量が提示される．1ライン上には同色のワーク，同容量のコップが配置される．
課題3【ルール】 パフォーマンスごとに，9か所に配置するワークの色とコップ容量が提示される．

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コップにゴルフボールを置くためのマーカーやテープ等の印などはつけてもよいか

はほかの色のゴルフボールを入れてしまった場合減点になってしまう可能性があるか

7配付するシール：ラベルサイズ

20×8mm
円形Φ16mm

公開課題では白のゴルフボールをバットに入れた場合減点になるが、本番で6配付するシール（白色）のみを用いて行ってください。

採点（減点の有無について）に関わる質問となりますので、回答できません。【ルールブック

P.6（4）課題の内容②】

運ぶために使用されています。競技のための課題となっていますが、実際の搬送ロボットの用途や目的を踏まえて、事前準備をすると各課題の説明文を参照ください。

課題３でバットが増える可能性があるのか搬送ロボットは、正確な位置へ正しく物品をよいでしょう。

課題3で使用するバットは2個となります。増えることはありません。
採点（減点の有無について）に関わる質問となりますので、回答 支給数量が決まっていますので、コップが変

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ゴルフボールを取った後、下の紙コップはずらしてもよいか、また踏みつぶ できません。【ルールブック

P.6（4）課題の内容②】

形するまで踏みつける、過度に傷つけることした場合や傷つけてしまった場合は減点になるのかによって、競技に支障が生じるないようにし共通ルールを参照ください。てください。

ロボットが、指示板の上を通過することは問題ありません。
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指示版の上をロボットが通過しても問題はないか

ロボットの通過によって指示板が破損した場合、指示板を交換することができません。

公開課題２と３において指示版が[黄色,黄色]などの２つ以上同じ色になる可10

能性はあるか、またその場合はゴルフボールの運び方をどのようにすればよいか

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本番では木の配置が公開課題と変わる可能性はあるのか同一の指示板（例えば、黄色,黄色）が複数提示されることはありません。
障害物（木）の配置は変更しません。

令和6年6月11日
質問スタート・ゴールエリアについて、スタート時・ゴール時におけるマシンの状態が下記の例のように複数考えられます。スタートの状態、ゴールの状態を教えて下さい。
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１

エリアに張られたテープの内側にすべて入っている

２

エリアに張られたテープの中央にすべて入っている

３

エリアに張られたテープから出ていなければ良い

４

タイヤがテープから出ていなければ良い

備考

回答（競技のねらい，競技主査からのお願い等）

スタート・ゴールエリアでは，ロボットの真上からみて1の状態（オンラインでないこと）としてください。また、スタート・ゴールエリアでは、アーム等の機器は収納した状態としてください。
ルールブックロボットの仕様の（1）ロボットの大きさ

機器収納時最大寸法：幅 550ｍｍ×奥行 550ｍｍ以下，高さ無制限

令和6年7月5日
質問
質問事項：ルールブックにある「表３ロボットの仕様」中の「（１１）セン
13サ」に必ず必要とされるセンサに⑤ロータリエンコーダとあるが、駆動部をステッピングモータにした場合もロータリエンコーダを取り付けなくてはならないのか。

回答

備考（競技のねらい，競技主査からのお願い等）

ステッピングモータ駆動であっても、ロータリエンコーダを取り付けフィードバック制御を行うことで、送ったパルス通りにモータが回転しているかどうかを確認でき、また負荷状態を把握できるといったメリットがあります。よって、ロータリエンコーダを取り付けることが望ましい。

令和6年7月9日
質問
課題2について、2/2の上の図ではピンクのワークの上と、少し離れた右に黒いラインがある。
142/2の下の図は共通ルールの通りである。
ライン、ワークの配置については、共通ルールが正しいという認識で問題

回答

備考（競技のねらい，競技主査からのお願い等）

2/2の図に誤りがございました。大変申し訳ございませんでした。
正しくは、2/2の下のアリーナレイアウトになります。

ないでしょうか？

令和6年7月16日
質問

回答

備考
（競技のねらい，競技主査からのお願い等）

本大会は、技能五輪全国大会を目指すオリジナルロボットのチームにおいて技能五輪全国大会への選考会ともなります。技能
五輪全国大会を目指すチームは、技能五輪大会を見据えてロボットを製作するようにしてください。
「技能五輪を目指すオリジナルロボットのチームは、メインコン
トローラにVMX Robotics Controller あるいはmyRIO を使用する。1 台のロボットにVMX とmyRIO を搭載してもよいが、技能オリジナルロボットの基本制御装置となる五輪に出場が決まった場合はVMX またはMyRIO のいずれか一方 VMXやmyRIOの仕様を把握し、「できるこ15

メインコントローラーとしてVMXを使用していますが追加でラズパイまた を使用することが条件である。」
は他のPCなどの制御コントローラーを追加してもよろしいでしょうか。と」「できないこと」を見極めることが必要※ラズパイまたは他のPCなどの制御コントローラーを使用する場 です。限られた仕様の中で工夫しながら（例合には、上記の仕様を満たさないことなりますので注意くださ

画像処理は所定の場所のみで行う）ロボット

い。

制御を行うことを考えてみてください。

VMXとラズパイ等の追加機器を使用する場合には、その役割が明確になるよう必ず技術資料で示すようにしてください 。
PCについては、（7）競技エリアの「競技用パソコンは２台までとする。」となっております。ロボットに搭載したパソコンも含みますので、ご注意ください。