RSJ2024

Program at a Glance

2024/8/29

4th September (Wed.)
A室（セミナー室201）

B室（セミナー室203）

C室（セミナー室204）

D室（3F 常翔ホール）
E室（8F RDセンター）
1D1
1A1
1B1
1C1
1E1
OS14:科学技術の社会実装指 OS23:月面探査／拠点構築の OS1:機能性材料とメカトロニク OS22:インテリジェントホームロ GS35:産業用ロボット
向研究開発およびDX・RX教育 ための自己再生型AI ロボット・ スの融合デザイン(1/2)
ボティクス(1/5)
自己再生型モジュラーロボット
9:00～ の実践(1/2)
(1/2)
10：12

F室（9F イノラボ）

多羅尾進（東京工業高等専門 佐藤徳孝（名古屋工業大学）、 亀﨑允啓（東京大学）、辻田哲 水地良明（玉川大学）、堀三晟 大明準治（株式会社東芝）、姜学校）、久池井茂（北九州工業 野田哲男（大阪工業大学）
平（防衛大学校）（玉川大学）長安（大阪工業大学）
高等専門学校）
1A2
1B2
1C2
OS14:科学技術の社会実装指 OS23:月面探査／拠点構築の OS1:機能性材料とメカトロニク
向研究開発およびDX・RX教育 ための自己再生型AI ロボット・ スの融合デザイン(2/2)
自己再生型モジュラーロボット
10:30～ の実践(2/2)
(2/2)
12：06
久池井茂（北九州工業高等専 野田哲男（大阪工業大学）、佐 岩本悠宏（名古屋工業大学）、亀﨑允啓（東京大学）
門学校）、多羅尾進（東京工業 藤徳孝（名古屋工業大学）高等専門学校）

1D2
OS22:インテリジェントホームロ
ボティクス(2/5)

1F2
GS17:遠隔操作

堀三晟（玉川大学）、水地良明（玉川大学）

長谷川泰久（名古屋大学）、尾形哲也（早稲田大学）

スポンサーランチョンセミナー（1） 会場：K室（1104教室），L室（1105教室）／定員300名
学術ランチョンセミナー「ロボットシステムインテグレータという職業の紹介」（学生限定） 会場：G室（1004教室）／定員100名

13:15～
14：39

15:00～
16：24

1A3OS16:人・ロボット協調による『合業』型生産システム(1/2)

1C3
GS7:生物模倣ロボット(1/2)

1D3
1E3
OS22:インテリジェントホームロ GS21:歩行者とロボティクス・ボティクス(3/5)
ウェアラブルデバイス

大隅久（中央大学）、濱崎峻資 鈴木陽介（金沢大学）、小山佳 伊藤文臣（中央大学）、谷口浩 田中悠一朗（九州工業大学）、 鄭聖熹（大阪電気通信大学）、（中央大学）
祐（大阪大学）成（大阪工業大学）
吉元裕真（北九州工業高等専 廣井富（大阪工業大学）
門学校）
1A4
OS16:人・ロボット協調による『合業』型生産システム(2/2)

1D4
OS22:インテリジェントホームロ
ボティクス(4/5)

1F4
GS27:VR，AR，実世界指向インタフェース

村上弘記（IHI）、林浩一郎（IHI） 小山佳祐（大阪大学）、鈴木陽 安井浩太郎（東北大学）、小澤 石田裕太郎（トヨタ自動車株式介（金沢大学）隆太（明治大学）
会社）、大井翔（大阪工業大学）

岡田慧（東京大学）、野田善之（山梨大学）

1A5OS2:ロボットフォトニクス
16:45～
18：21

1B3
OS10:視覚・触覚に基づくロボットマニピュレーション(1/2)

1B4
OS10:視覚・触覚に基づくロボットマニピュレーション(2/2)

1B5
GS4:ロボット触覚と聴覚

1C4
GS7:生物模倣ロボット(2/2)

1C5
1D5
1E5
OS20:ラボオートメーションロボ OS22:インテリジェントホームロ GS32:水上・水中ロボット
ティクス
ボティクス(5/5)

嶋地直広（北陽電機株式会
池田篤俊（近畿大学）、谷口浩 浅野悠紀（東京大学）、原口大 山本貴史（愛知工業大学）、萩 藤井康之（立命館大学）、中山輔（東京工業高等専門学校） 原良信（創価大学）
社）、二井見博文（産業技術短 成（大阪工業大学）
学之（大阪工業大学）
期大学）

5th September (Thu.)
A室（セミナー室201）
2A1
GS19:ロボットとスポーツ

B室（セミナー室203）

C室（セミナー室204）2B1
OS6:微細作業(1/2)

2C1
GS37:モデリングと制御理論
(1/2)
9:00～
伊達央（筑波大学）、福本慎太 丸山央峰（名古屋大学）、小嶋 安藤慶昭（産業技術総合研究
10：12
朗（ミズノ株式会社）勝（大阪大学）所）、菅原雄介（東京工業大学）
2A2
2B2
OS5:ロボット聴覚およびその展 OS6:微細作業(2/2)
開10:30～
干場功太郎（東京工業大学）、 洞出光洋（摂南大学）、竹中大
12：06
糸山克寿（ホンダリサーチイン （名古屋大学）
スティチュートジャパン）

D室（3F 常翔ホール）
2D1
SS:災害医学とロボティクス

E室（8F RDセンター）

松野文俊（大阪工業大学）、佐藤徳孝（名古屋工業大学）

2C2
GS37:モデリングと制御理論(2/2)
戸田英樹（富山大学）、金田さやか（大阪公立大学）

F室（9F イノラボ）
2F1
GS33:農業ロボット
鈴木彰真（岩手県立大学）、大谷拓也（芝浦工業大学）

2E2
OS12:インターネットとロボットサービス
鈴木昭二（公立はこだて未来大学）、成田雅彦（東京都立産業技術大学院大学）

スポンサーランチョンセミナー（2） 会場：K室（1104教室），L室（1105教室）／定員300名
学術ランチョンセミナー「若手・中堅による国際化リーダーシップに向けて」 会場：G室（1004教室）／定員100名

13:15～
14：39

2A3
GS1:ロボットと社会

2B3
GS20:人間機械協調

2C3
GS23:福祉・パワーアシスト

大井翔（大阪工業大学）、橋本 横倉勇希（長岡技術科学大
原口真（大阪工業大学）、吉川智己（埼玉工業大学）学）、田中由浩（名古屋工業大 雅博（大阪工業大学）
学
表彰式
15:00～
場所：3F 常翔ホール
16:00
16:00～
17:00

特別講演：ロボットによる社会課題解決に向けてー産官学連携への期待ー
講師：川崎重工業株式会社 代表取締役社長執行役員 橋本 康彦 氏
場所：3F 常翔ホール

2F3
GS16:マニピュレーション
山川雄司（東京大学）、姜銀来（電気通信大学）

RSJ2024

Program at a Glance

2024/8/29

4th September (Wed.)
G室（1004教室）

H室（1005教室）

I室（1006教室）

J室（1007教室）
K室（1104教室）
L室（1105教室）
1K1
1J1
1L1
OS9:人間の運動機能の維持･ GS30:災害・レスキューロボット GS13:把持グリッパ(1/2)
回復のための医療福祉システ
ム(1/2)

1G1
IS1:AI, Learning andControl(1/2)

1H1
1I1
OS15:ヒューマンロボットインタ GS29:医療ロボット(1/3)
ラクション（HRI）(1/5)

Takamitsu Matsubara（NAIST）、Yuki Kadokawa（NAIST）

塩見昌裕（ATR）、野村竜也（龍 津村遼介（産業技術総合研究 齋藤直樹（秋田県立大学）、嵯 中山学之（大阪工業大学）、山 相山康道（筑波大学）、石井裕所）、原口大輔（東京工業高等 峨宣彦（関西学院大学）
崎芳昭（明星大学）之（早稲田大学）
谷大学）
専門学校）

1G2
IS1:AI, Learning andControl(2/2)

1H2
1I2
OS15:ヒューマンロボットインタ GS29:医療ロボット(2/3)
ラクション（HRI）(2/5)

1J2
1K2
OS9:人間の運動機能の維持･ GS3:アクチュエータ(1/2)
回復のための医療福祉システ
ム(2/2)

機器・書籍・カタログ展示
9:00～18:30 9:00～
10：12

1L2
GS13:把持グリッパ(2/2)
10:30～
12：06

Yuki Kadokawa（NAIST）、
岡留有哉（東京理科大学）、内 菅宮友莉奈（東京電機大学）、 嵯峨宣彦（関西学院大学）、齋 鈴森康一（東京工業大学）、出 小山佳祐（大阪大学）、吉見卓
近野敦（北海道大学）
藤直樹（秋田県立大学）
Takamitsu Matsubara（NAIST） 田貴久（大阪大学）
原俊介（京都先端科学大学） （芝浦工業大学）

スポンサーランチョンセミナー（1） 会場：K室（1104教室），L室（1105教室）／定員300名
学術ランチョンセミナー「ロボットシステムインテグレータという職業の紹介」（学生限定） 会場：G室（1004教室）／定員100名
1G3
IS2:Human and Robot(1/3)

1H3
1I3
OS15:ヒューマンロボットインタ GS29:医療ロボット(3/3)
ラクション（HRI）(3/5)

Mihoko Niitsuma（ChuoUniversity）、Hiroko Kamide（Kyoto University）

木本充彦（明治大学）、塩見昌 西川敦（大阪大学）、岸宏亮
島田明（芝浦工業大学）、渕脇 仲田佳弘（電気通信大学）、長 小島匠太郎（東北大学）、
裕（ATR）（オリンパスメディカルシステム 大海（横浜国立大学）
濱駿介（KUAS/早稲田大学） Ranulfo Bezerra（東北大学）
ズ株式会社）

1G4
IS2:Human and Robot(2/3)

1H4
1I4
OS15:ヒューマンロボットインタ GS15:ロボットハンドアーム(1/2)
ラクション（HRI）(4/5)

Yuichiro Yoshikawa（OsakaUniversity）、Hiroko Kamide（Kyoto University）

飯尾尊優（同志社大学）、木本 工藤俊亮（電気通信大学）、森 遠藤玄（東京工業大学）、小柳 李周浩（立命館大学）、新妻実 小島匠太郎（東北大学）、長谷園哲也（福岡工業大学）
栄次（株式会社移動ロボット研 保子（中央大学）
充彦（明治大学）
川翔一（立命館大学）究所）

1G5
IS2:Human and Robot(3/3)

1H5
1I5
OS15:ヒューマンロボットインタ GS15:ロボットハンドアーム
ラクション（HRI）(5/5)
(2/2)

1J3
GS10:移動機構(1/3)

1J4
GS10:移動機構(2/3)

1J5
GS10:移動機構(3/3)

1K3
GS3:アクチュエータ(2/2)

1L3
OS18:確率ロボティクスとデータ
工学ロボティクス ～認識・行動
学習・記号創発～(1/3)

1K4
1L4
OS4:空間知能化とロボティクス OS18:確率ロボティクスとデータ(1/2)
工学ロボティクス ～認識・行動
学習・記号創発～(2/3)

1K5
1L5
OS4:空間知能化とロボティクス OS18:確率ロボティクスとデータ(2/2)
工学ロボティクス ～認識・行動
学習・記号創発～(3/3)

Tomohiro Umetani（Konan
米澤朋子（関西大学）、野村竜 遠藤央（東京工業大学）、玄相 松下光次郎（岐阜大学）、姜長 李周浩（立命館大学）、中村壮 長谷川翔一（立命館大学）、
昊（立命館大学）
University）、Yuichiro也（龍谷大学）
安（大阪工業大学）
亮（法政大学）
Ranulfo Bezerra（東北大学）
Yoshikawa（Osaka University）

13:15～
14：39

15:00～
16：24

16:45～
18：21

5th September (Thu.)
G室（1004教室）

H室（1005教室）

I室（1006教室）

2G1
IS3:Robotics, Mechatronics
and Automation(1/2)
Kazuhiro Shimonomura（Ritsumeikan University）、Hannibal Paul（RitsumeikanUniversity）

2H1
GS9:歩行ロボット(1/3)

2I1
GS11:群ロボット・群知能

J室（1007教室）
2J1
OS19:深層生体模倣ロボティク
スと多義的身体(1/3)
増田容一（大阪大学）、福原洸
（東北大学）

K室（1104教室）
2K1
OS13:宇宙ロボティクス(1/3)

2G2
IS3:Robotics, Mechatronics
and Automation(2/2)
Hannibal Paul（RitsumeikanUniversity）、Kazuhiro
Shimonomura（RitsumeikanUniversity）

2H2
GS9:歩行ロボット(2/3)

2J2
OS19:深層生体模倣ロボティク
スと多義的身体(2/3)
鄭聖熹（大阪電気通信大学）、 東善之（大阪工業大学）、中山 福原洸（東北大学）、増田容一
出原俊介（京都先端科学大学） 学之（大阪工業大学）（大阪大学）

2K2
OS13:宇宙ロボティクス(2/3)

和田正義（東京理科大学）、田 倉爪亮（九州大学）、村山暢
熊隆史（大阪工業大学）（和歌山工業高等専門学校）

2I2
GS36:屋外作業ロボット

L室（1105教室）
機器・書籍・
2L1
GS12:ソフトロボット・フレキシブ カタログ展
示
ルロボット(1/3)
9:00～
石上玄也（慶應義塾大学）、永 平井慎一（立命館大学）、塚越 9:00～17:00
10：12
岡健司（九州工業大学）
秀行（東京工業大学）

2L2
GS12:ソフトロボット・フレキシブ
ルロボット(2/3)
宇野健太朗（東北大学）、石上 西岡靖貴（滋賀県立大学）、谷口浩成（大阪工業大学）
玄也（慶應義塾大学）

10:30～
12：06

スポンサーランチョンセミナー（2） 会場：K室（1104教室），L室（1105教室）／定員300名
学術ランチョンセミナー「若手・中堅による国際化リーダーシップに向けて」 会場：G室（1004教室）／定員100名

2G3
GS6:センサ・測位

2H3
GS9:歩行ロボット(3/3)

2I3
GS28:サービスロボット

2J3
OS19:深層生体模倣ロボティク
スと多義的身体(3/3)
小林裕之（大阪工業大学）、姜 林原靖男（千葉工業大学）、谷 松添静子（富士通株式会社）、 増田容一（大阪大学）、福原洸
長安（大阪工業大学）
口浩成（大阪工業大学）
堀三晟（玉川大学）（東北大学）

2K3
OS13:宇宙ロボティクス(3/3)
大槻真嗣（JAXA）、前田孝雄（東京農工大学）

2L3
GS12:ソフトロボット・フレキシブ
ルロボット(3/3)
新山龍馬（明治大学）、出原俊介（京都先端科学大学）

13:15～
14：39

表彰式
場所：3F 常翔ホール

15:00～
16:00

特別講演：ロボットによる社会課題解決に向けてー産官学連携への期待ー
講師：川崎重工業株式会社 代表取締役社長執行役員 橋本 康彦 氏
場所：3F 常翔ホール

16:00～
17:00

RSJ2024

Program at a Glance

2024/8/29

6th September (Fri.)
A室（セミナー室201）

B室（セミナー室203）

C室（セミナー室204）

3A1
OS11:子どものためのロボティ
9:00～ クス(1/2)
10：12 新妻実保子（中央大学）、塩見昌裕（ATR）

3B1
3C1
OS7:データドリブンロボティクス GS40:機械学習・ディープラー(1/2)
ニング(1/4)
馬場裕康（株式会社デンソー 小林裕之（大阪工業大学）、原(ROBOCIP)）、榊原伸介（ファ 田研介（大阪大学）
ナック株式会社(ROBOCIP)）

3A2
OS11:子どものためのロボティ
10:30～ クス(2/2)
12：06 阿部香澄（明治学院大学）、新妻実保子（中央大学）

3B2
3C2
OS7:データドリブンロボティクス GS40:機械学習・ディープラー
(2/2)
ニング(2/4)
馬場裕康（株式会社デンソー 久保田孝（明治大学）、境野翔(ROBOCIP)）、榊原伸介（ファ （筑波大学）
ナック株式会社(ROBOCIP)）

D室（3F 常翔ホール）
3D1
OS3:基盤モデルの実ロボット
応用(1/4)
河原塚健人（東京大学）、松嶋達也（東京大学）

E室（8F RDセンター）
3E1
OS17:配管検査・補修ロボット
加古川篤（立命館大学）、伊藤文臣（中央大学）

3D2
OS3:基盤モデルの実ロボット
応用(2/4)
宮澤和輝（大阪大学）、河原塚健人（東京大学）

スポンサーランチョンセミナー（3） 会場：K室（1104教室），L室（1105教室）／定員300名
学術ランチョンセミナー「若手・学生のための査読勉強会（仮題）」 会場：G室（1004教室）／定員100名
3A3
GS5:ロボットビジョン(1/2)

3B3
GS24:生活支援ロボット(1/2)

3C3
GS40:機械学習・ディープラー
ニング(3/4)
13:15～
14:51 田崎豪（名城大学）、出村公成 楊光（大阪工業大学）、王碩玉 吉田武史（大阪国際工科専門（高知工科大学）
職大学）、島田明（芝浦工業大（金沢工業大学）学）

3D3
OS3:基盤モデルの実ロボット
応用(3/4)
松嶋達也（東京大学）、河原塚健人（東京大学）

3A4
GS5:ロボットビジョン(2/2)

3B4
GS24:生活支援ロボット(2/2)

3C4
GS40:機械学習・ディープラー
ニング(4/4)
寺前達也（ATR）、仲田佳弘（電 中村友昭（電気通信大学）、宮気通信大学）
下恵（東京農工大学）

3D4
OS3:基盤モデルの実ロボット
応用(4/4)
宮澤和輝（大阪大学）、松嶋達也（東京大学）

15:00～
16：36

橋本学（中京大学）、廣井富（大阪工業大学）

F室（9F イノラボ）

3F2
GS34:建設ロボット
楊光（大阪工業大学）、小島匠太郎（東北大学）

RSJ2024

Program at a Glance

2024/8/29

6th September (Fri.)
G室（1004教室）
3G1
GS2:機構(1/4)

H室（1005教室）

I室（1006教室）

K室（1104教室）
L室（1105教室）
3K1
3L1
機器・書籍・
GS18:ハプティクス・触覚ディス GS26:ヒューマン・マシン・インタ カタログ展
示
プレイ
フェース
9:00～
山野井佑介（東京理科大学）、 金子美泉（日本大学）、吉川雅 坂上憲光（龍谷大学）、上田紘 瀬島吉裕（関西大学）、三浦智 9:00～15:00 10：12
槇田諭（福岡工業大学）
博（大阪工業大学）
司（東芝エネルギーシステムズ （東京工業大学）株式会社）

3H1
GS38:経路計画・動作計画(1/4)
岩橋直人（岡山県立大学）、渡辺哲陽（金沢大学）

3I1GS14:ロボットハンド(1/2)

3H2
GS38:経路計画・動作計画(2/4)
西村斉寛（金沢大学）、金岡克 石上玄也（慶応義塾大学）、日弥（株式会社人機一体）
高浩一（東京電機大学）

3I2
GS14:ロボットハンド(2/2)

出原俊介（京都先端科学大学）、松野孝博（近畿大学）
3G2
GS2:機構(2/4)

J室（1007教室）
3J1
GS22:筋骨格ロボット

3J2
GS25:ヒューマンインタラクション
辻徳生（金沢大学）、木村航平 橋本卓弥（東京理科大学）、前（電気通信大学）
泰志（関西大学）

3K2
GS31:インフラ点検ロボット

3L2
OS21:介護とロボティクス(1/3)

岡朋宏（HERO Lab.）、奈良貴明（東北大学）

田中孝之（北海道大学）、寺前達也（ATR）

10:30～
12：06

スポンサーランチョンセミナー（3） 会場：K室（1104教室），L室（1105教室）／定員300名
学術ランチョンセミナー「若手・学生のための査読勉強会（仮題）」 会場：G室（1004教室）／定員100名
3G3
GS2:機構(3/4)

3H3
GS38:経路計画・動作計画(3/4)
樋口峰夫（徳島文理大学）、野 武居直行（東京都立大学）、星田哲男（大阪工業大学）
野智史（宇都宮大学）

3I3
GS8:ヒューマノイド(1/2)

3G4
GS2:機構(4/4)

3I4
GS8:ヒューマノイド(2/2)

3H4
GS38:経路計画・動作計画(4/4)
多田隈建二郎（大阪大学）、渡 野田哲男（大阪工業大学）、関辺将広（大阪大学）
山浩介（名城大学）

3J3
OS8:飛行ロボティクス(1/2)

3K3
GS39:自己位置推定・SLAM(1/2)
内木場文男（日本大学）、梶田 鈴木智（千葉大学）、三輪昌史 山下淳（東京大学）、池勇勳
秀司（中部大学）（徳島大学）（北陸先端科学技術大学）

3L3
OS21:介護とロボティクス(2/3)

3K4
GS39:自己位置推定・
SLAM(2/2)
池田篤俊（近畿大学）、谷口浩 三輪昌史（徳島大学）、安孫子 高橋淳二（豊橋技術科学大成（大阪工業大学）聡子（芝浦工業大学）学）、目黒淳一（名城大学）

3L4
OS21:介護とロボティクス(3/3)

3J4
OS8:飛行ロボティクス(2/2)

柴田智広（九州工業大学）、梶谷勇（産業技術総合研究所）

安琪（東京大学）、稲邑哲也（玉川大学）

13:15～
14:51

15:00～
16：36