RSJ2022 詳細プログラム

9月5日（月）AM
A室（221）

B室（222）C室（223）D室（231）

1B1
GS26:グラスプの戦略・計画・制御

1C1
OS10:空間知能化とロボティクス

1D1
GS19:サービスロボット(1/2)

万偉偉（大阪大学）、長谷川峻（東京大学）

佐々木毅（芝浦工業大学）、新妻実保子（中央大学）

河村晃宏（九州大学）、工藤俊亮（電気通信大学）

1B1-01 10:00～
平行スティック指ハンドによるトレイ上の仕切りに接した円柱状部品のロバスト把持戦略の計
画○金谷 由佳（和歌山大）
土橋 宏規（和歌山大）

1C1-01 10:00～
知能化空間におけるユーザのインタラクション
認識手法の提案 第2報○尾崎 玄拓（立命館大）
チャン ディン トゥアン（立命館大）
李 周浩（立命館大）

1D1-01 10:00～
自動走行パーソナルモビリティの安全評価と安全設計○比留川 博久（東大新領域）
松實 良祐（東大新領域）
釘宮 航（東大新領域）
小竹 元基（東大新領域）

1C1-02 10:15～
1B1-02 10:15～
ぐらつきを考慮した動力学的押し操作解析に基 LiDARを用いた分散処理による車庫状態推定
づく把持対象部品の許容初期誤差範囲の導出 手法○山田 峻也（名大）○グエン チュン タイン（和歌山大）
渡辺 陽介（名大）土橋 宏規（和歌山大）
高田 広章（名大）1B1-03 10:30～
Dual CC-Closure Regionを用いた効率的な二 1C1-03 10:30～
本指ケージングの条件判定アルゴリズムの提 重心移動型階段昇降ロボットの移動制御に関する研究案○板垣 郁弥（中央大学）○長尾 崚輔（千葉工業大学）
大平 峻（中央大学）
代田 康貴（千葉工業大学）
橋本 秀紀（中央大学）
王 志東（千葉工業大学）

1D1-02 10:15～
移動ロボットのAI 性能の評価指標と試験方法の開発○岡本 球夫（パナソニック）
中坊 嘉宏（AIST）
鍋嶌 厚太（Octa Robotics）

1D1-03 10:30～
自律移動ロボットに関するベンチマーキング手法の提案○楊 艶艶（新東工業）
鈴木 薪雄（新東工業）
松田 一徳（新東工業）
1C1-04 10:45～
井上 祐希（新東工業）
1B1-04 10:45～
Soft Fingerモデルを用いた把持可否判定に基 低伝送容量環境下におけるクローラロボットの 三浦 純（豊橋技科大）づく複数の把持形態におけるデジタルハンドの 階段昇降を考慮したコマンド入力型操作手法○坂木 翼（富山県立大学）
1D1-04 10:45～
把持生成
澤井 圭（富山県立大学）
移動支援ロボットAIスーツケースのシミズ版開○高橋 怜子（横国大）高木 昇（富山県立大学）
発とそのオペレーション方法
宮田 なつき（産総研）増田 寛之（富山県立大学）
木村 駿介（清水建設（株））
前田 雄介（横国大）本吉 達郎（富山県立大学）○中西 伶奈（清水建設（株））
内藤 拡也（清水建設（株））
1B1-05 11:00～
オプティカルフローを用いた回転抑制制御によ 1C1-05 11:00～
倒立二輪型ビークルの階段乗り上げ時の運動 1D1-05 11:00～
る未知物体の把持実験
解析
移動ロボットのフロア間移動のためのマルチセ○末藤 幹淑（立命館大学）○長屋 佳寿（中央大）
ンサ・IoTスイッチによるエレベータ状態認識・操有田 輝（立命館大学）
大平 峻（中央大）作システム
植村 充典（立命館大学）
橋本 秀紀（中央大）○新城 光樹（東大）
大日方 慶樹（東大）
1B1-06 11:15～
河原塚 健人（東大）
単モータの腱毎クラッチ駆動によるソフトハンド 1C1-06 11:15～
屋内空間における人の活動の活性状況に基づ 岡田 慧（東大）のジェスチャ及び把持制御
く環境地図への活動履歴の蓄積時間の分割と 稲葉 雅幸（東大）○神津 貫太（山形大学）
その分類
小宮 僚太郎（山形大学）○陳 宇超（中央大学大学院）
1D1-06 11:15～
水戸部 和久（山形大学）
新妻 実保子（中央大学）
可動スロープ機構を搭載した移動体による車両乗降法の提案
1B1-07 11:30～○重村 宇紀（大阪工大）
セパレートドライブグリッパによる蚕の割愛操作 1C1-07 11:30～
音声対話を用いた図書館ヘルプデスク支援ロ 井上 雄紀（大阪工大）○盛影 大樹（立命館大学）
ボットの運用評価
平井 慎一（立命館大学）○梅谷 智弘（甲南大）
1D1-07 11:30～
王 忠奎（立命館大学）
北村 達也（甲南大）
サービスロボットのための感覚神経系による，
野中 明（ペンタリンク）
モーター駆動系の自己監視の実現
1C1-08 11:45～○川口 敦生（(株)リコー）
1B1-08 11:45～収縮モデルに基づく湾曲型空気圧人工筋フィン 身体所有感を考慮した身体的疲労感を軽減さ 山科 亮太（(株)リコー）
せるVRアバタの制御法
北原 拓（(株)リコー）
ガの把持力推定成富 心一（芝浦工大）
岡本 寛（(株)リコー）
沓名 海斗（東大）○佐々木 毅（芝浦工大）
井口 慎也（(株)リコー）○宮嵜 哲郎（東大）
曽我部 舞奈（東大）
大野 信吾（ブリヂストン）川嶋 健嗣（東大）

RSJ2022 詳細プログラム

9月5日（月）AM
E室（233）F室（241）

G室（242）H室（243）

1E1
GS1:ヒューマノイド(1/2)

1F1
OS16:確率ロボティクスとデータ工学ロボティク
ス～認識・行動学習・記号創発～(1/4)

1G1
GS36:飛行ロボット(1/2)

1H1
GS14:インフラ点検ロボット

佐野明人（名古屋工業大学）、垣内洋平（豊橋技術科学大学）村田真悟（慶應義塾大学）、岡田佳都（東北大学）

鈴木智（千葉大学）、趙漠居（東京大学）

大野和則（東北大学）、藤井浩光（千葉工業大学）

1E1-01 10:00～
ヒューマノイドロボットKaleidoへのヒップストラテ
ジーの実装○中南 魁人（広島大）
柚木崎 創（川崎重工）
三反園 悠五（川崎重工）
菊植 亮（広島大）

1F1-01 10:00～
マルチモーダル情報の統合に基づく世界モデル○黄瀬 輝（パナソニック コネクト）
奥村 亮（パナソニック ホールディングス）岡田 雅司（パナソニック ホールディングス）谷口 忠大（パナソニック ホールディングス, 立命館大学）

1G1-01 10:00～
深層強化学習とDomain randomizationによるモ
デル変化する無人航空機のピッチ制御○和田 大地（JAXA）
大瀬戸 篤司（JAXA）
久田 深作（JAXA）

1H1-01 10:00～
モバイルロボットの防爆実現方法○大西 献（三菱重工）
大西 典子（三菱重工）
小島 弘義（三菱重工）
小堀 周平（三菱重工）
宿谷 光司（三菱重工）
1G1-02 10:15～
水野 直希（三菱重工）
1E1-02 10:15～
強化学習を用いた動的障害物環境下でのマル 村角 謙一（三菱重工）
ネックホルダーを使用した人間型サキソフォン 1F1-02 10:15～
チロータ高速移動
森川 玲於奈（三菱重工）
演奏ロボットの開発
脳の階層的な言語獲得のシミュレーション研究 ○小塚 陽希（JSK）○太田 陽菜（早稲田大学院）
趙 漠居（JSK）
1H1-02 10:15～○小島 知将（早稲田大学）
内山 純（東京都立産業大学院大学・早稲田大 出井 勇人（国立精神・神経医療研究センター） 河原塚 健人（JSK）
ガス管内への進入・検査・壁面補修の機能を備学院）
唐 安南（JSK）
えたロボット・システムの開発
尾形 哲也（早稲田大学）
高西 淳夫（早大理工学術院・早大ヒューマノイ 菅野 重樹（早稲田大学）
岡田 慧（JSK）○巨泉 碧惟（早稲田大学）
ド研究所）
稲葉 雅幸（JSK）
柴田 尚樹（早稲田大学）
コセンティノ サラ（早大理工学術院）
東 みなみ（早稲田大学）
1F1-03 10:30～
林 家宇（早大理工学術院）
中里 直人（東京ガスネットワーク株式会社 技
一般化多感覚相関モデル学習に基づく身体図 1G1-03 10:30～
UAVのための3次元ボロノイ分割による衝突回 術革新部 技術研究所 内管設備技術チーム）
式の獲得と認識制御
1E1-03 10:30～
避手法の検証土井 敏行（東京ガスネットワーク株式会社 技○河原塚 健人（東京大学）
人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロ○本仲 君子（関西大）
術革新部 技術研究所 内管設備技術チーム）
岡田 慧（東京大学）
ボットの開発三好 誠司（関西大）
小野寺 文也（東京ガスネットワーク株式会社
稲葉 雅幸（東京大学）○中澤 由理（早稲田大学大学院）
技術革新部 技術研究所 内管設備技術チー
宮澤 啓吾（早稲田大学大学院）
ム）
1G1-04 10:45～
1F1-04 10:45～
峯下 弘毅（早稲田大学大学院）
フェヒナーの法則に従う強化学習則の挙動解析 仮想外力を用いた4発ロータ小型無人航空機の 石井 裕之（早稲田大学）
大谷 拓也（早大理工学術院総合研究所）
障害物回避○高橋 慶一郎（奈良先端大）川上 泰雄（早大スポーツ科学学術院）
一柳 温寛（SIT）
1H1-03 10:30～
小林 泰介（NII/総研大）林 憲玉（神奈川大学工学部・早稲田大学ヒュー 松原 崇充（奈良先端大）架空送電鉄塔を昇降する重量物搬送ロボット○島田 明（SIT）
マノイド研究所）の開発
高西 淳夫（早大理工学術院）
1G1-05 11:00～○川口 舞子（神奈川大学）
1F1-05 11:00～
個々の目的を持つマルチエージェント強化学習 ４ロータドローンのL字前進運動における屋内 野中 祐太郎（神奈川大学）
1E1-04 10:45～
環境による影響の分析
江上 正（神奈川大学）
における多目的最適解の検証
ワイヤ干渉駆動機構と重力補償機構を用いた ○青谷 拓海（明治大）○石井 翔太（富山大）
等身大ヒト型脚ロボットの開発
1H1-04 10:45～
戸田 英樹（富山大）
小林 泰介（NII/総研大）○橋本 悟（電気通信大学）
電気設備の遠隔監視・点検に適用する小型ロ
小澤 隆太（明治大）
岡田 琉意（電気通信大学）
1G1-06 11:15～
ボットの調査小林 隼矢（電気通信大学）
4発ロータ小型無人航空機の衝撃応答安定化 ○武村 順三（中部電気保安協会）
1F1-06 11:15～
姜 銀来（電気通信大学）
髙野 新士（長岡工業高等専門学校）
サンプリングベースモデル予測制御における棄 制御
横井 浩史（電気通信大学）
一柳 温寛（SIT）
石橋 和貴（長岡工業高等専門学校）
却サンプリングの検証
東郷 俊太（電気通信大学）○島田 明（SIT）
酒井 一樹（長岡工業高等専門学校）○小林 泰介（NII/総研大）青谷 拓海（明治大）
1E1-05 11:00～
1H1-05 11:00～
3M3D ワイヤ干渉駆動に基づくヒューマノイド腰 1F1-07 11:30～
橋梁保守のためのモジュール分割型軌道構造
関節の開発
体によるロボットの作業環境構築法の提案
UAVにより取得したブレのあるコンクリート構造○Yiwei WANG（電通大）○横村 亮太（東大）
物画像の鮮鋭化のための一次元方向ブレ量同李 文揚（電通大）
福井 類（東大）
定
東郷 俊太（電通大）○林 利行（筑波大学大学院）
横井 浩史（電通大）
1H1-06 11:15～
坪内 孝司（筑波大学）
姜 銀来（電通大）
センシングシート貼付作業用ドローンの開発○有隅 仁（産総研）
1E1-06 11:15～
大場 友暁（産総研／筑波大）
適応機能を利用したモデルベースな脚歩行ロ
ボット設計
1H1-07 11:30～○福田 海渡（大阪電気通信大学）
インフラ点検のためのクアッドチルトロータ UAV
入部 正継（大阪電気通信大学）の壁面走行○髙橋 拓誠（北大）
1E1-07 11:30～
鶴園 卓也（北大）
オープンソース制御ボード Meridianと動力学シ
小水内 俊介（北大）
ミュレータChoreonoidの連携
近野 敦（北大）○吉田 拓斗（大阪電通大）
升谷 保博（大阪電通大）
1H1-08 11:45～
同軸プローブ法を用いたウェット塗装膜の交流
1E1-08 11:45～
特性及び膜厚測定の検討
二足歩行ロボットのための角運動量が異なるユ○小川 勝史（大阪電通大）
ニットを組み合わせたCMGシステムの構成法
千葉 到（大阪電通大大学院）○豊島 萌生（東大）
上善 恒雄（大阪電通大大学院）
吉元 俊輔（東大）
鄭 聖熹（大阪電通大大学院）
山本 晃生（東大）
1E1-09 12:00～
Control Moment Gyroを付加した二足歩行ロ
ボットにおける不整地歩行制御のシミュレーショ
ン検討○浦川 禎之（日工大）RSJ2022 詳細プログラム

9月5日（月）AM
I室（244）

J室（245）K室（246）

1I1
1J1
OS15:IRTによる非エルゴ―ド的人間理解・生活 IS3:Robotics and Manipulation(1/2)
理解

1K1
OS1:ソフトロボティクス(1/3)

西田佳史（東京工業大学）、宮崎祐介（東京工業大学）、北村光司（産業技術総合研究所）

望山洋（筑波大学）、新山龍馬（明治大学）

1I1-01 10:00～
ひとりのための縦断的データ○西崎 実穂（岩手県立大）Ryuta Ozawa（Meiji University）、Kenji Tahara（Kyushu University）

1J1-01 10:00～
1K1-01 10:00～
バルーン二足歩行ロボットにおける歩行動作の
A force-based assemblability analysis for a
シミュレーション検証
robotic 3D block printer○水上 憲明（東京国際工科専門職大学）○Pedro Cesarino（Yokohama National
1I1-02 10:15～
西田 麻美（東京国際工科専門職大学）
University）
日常生活における高齢者の認知身体能力評価 Yusuke Maeda（Yokohama National University）に向けた階段昇降特徴評価手法
1K1-02 10:15～○宮崎 祐介（東工大）
バルーン二足歩行ロボットによる足部(ブレード
1J1-02 10:15～
正田 孝平（東工大）
構造)の有効性について
Study on cloth perception through different
北村 光司（産総研）surfaces using active sensing in a robotic finger ○中島 大志（東京国際工科専門職大学）
西田 佳史（東工大）
高田 芳樹（東京国際工科専門職大学）
mechanism○Raul Ariel Duran Jimenez（Kyushu Institute 水上 憲明（東京国際工科専門職大学）
1I1-03 10:30～
西田 麻美（東京国際工科専門職大学）
of Technology）
個人の健康関心度がフレイルになる確率へ与 Jimmy Majumder（Kyushu Institute ofえる影響
1K1-03 10:30～
Technology）○管原 侑希（産業技術総合研究所、筑波大学 Tomohiro Shibata（Kyushu Institute of
バルーン二足歩行ロボットの下肢継手に関する
大学院サービス工学学位プログラム）
研究Technology）
櫻井 瑛一（産業技術総合研究所）○德永 大河（東京国際工科専門職大学）
本村 陽一（産業技術総合研究所）
高田 芳樹（東京国際工科専門職大学）
1J1-03 10:30～
河合 祐次郎（産業技術総合研究所、筑波大学 Two-Finger Tendon Driven Gripper for Safe
荒金 匡德（東京国際工科専門職大学）
大学院サービス工学学位プログラム）
西田 麻美（東京国際工科専門職大学）
pHRI
岡田 幸彦（筑波大学システム情報系、筑波大 ○Jayant Unde（Nagoya University）
学人工知能科学センター）
1K1-04 10:45～
Yasuhisa Hasegawa（Nagoya University）
塚尾 晶子（株式会社つくばウエルネスリサー
形状適応性を有するキリン首型筋骨格ロボット
チ）の開発
1J1-04 10:45～
久野 譜也（筑波大学スマートウエルネスシティ Taxonomy-aware workspace-based grasp pose 新倉 敦彦（東工大）
政策開発研究センター）○難波江 裕之（東工大）
generation
遠藤 玄（東工大）○Liqi Wu（Univ. of Tokyo）
1I1-04 10:45～
郡司 芽久（東洋大）
Kento Kawaharazuka（Univ. of Tokyo）
在宅手すりセンサを用いた非エルゴード的アン Kei Okada（Univ. of Tokyo）
森 健人（路上博物館）
ビエント長期計測による高齢者の個別身体機 Masayuki Inaba（Univ. of Tokyo）
新山 龍馬（明治大）
能変化の鋭敏な検出鈴森 康一（東工大）○濱田 萌（東工大）
1J1-05 11:00～
北村 光司（産総研）
1K1-05 11:00～
Design of a Robotic Manipulator for THz
西田 佳史（東工大）
動物の筋筋膜経線に着想を得た四脚ロボット
Spectroscopy of Archaeological Objects ofの脚-体幹連動機構の提案
Arbitrary Shape and Size
1I1-05 11:00～○服部 祥英（東北大／ JSPS）○Sajid Nisar（Kyoto University of Advanced
RGBDカメラと仮想センサを用いた個別環境で Science, Kyoto - Japan）
福原 洸（東北大）の生活状況把握システムの開発
加納 剛史（東北大）
Shabbir Ahmed Khan（National Center for○山本 晃平（東理大/産総研）
石黒 章夫（東北大）
Physics, Islamabad - Pakistan）
北村 光司（産総研）山本 征孝（東理大/広島大）
1K1-06 11:15～
1J1-06 11:15～
竹村 裕（東理大/産総研）
自己発電型昆虫サイボーグの行動制御
A Spiral Classifier for Robust Pipette-Tip○林 智英（長岡技大）Attachment
庄司 観（長岡技大）○Junbo Zhang（Osaka University）
Weiwei Wan（Osaka University）
1K1-07 11:30～
Nobuyuki Tanaka（RIKEN）
圧電フィルムを用いた昆虫歩行発電システムのMiki Fujita（RIKEN）
開発
Kensuke Harada（Osaka University/AIST）○森川 泰成（長岡技大）林 智英（長岡技大）1J1-07 11:30～
Experience-based problem solving for robotic 庄司 観（長岡技大）pick and place system design
1K1-08 11:45～○Jiaxi Lu（The University of Tokyo）
円柱型屈曲アクチュエータと布を市松模様状にRyota Takamido（The University of Tokyo）
貼り合わせた曲面形状ロボット
Jun Ota（The University of Tokyo）○岩本 憲泰（信州大）

RSJ2022 詳細プログラム

9月6日（火）AM
A室（221）

B室（222）C室（223）D室（231）

2A1
OS19:学生・若手研究者のキャリアパス開拓と支援

2B1
GS33:ロボットビジョン(1/2)

2C1
GS28:人間機械協調

2D1
GS20:ソーシャルロボット(1/2)

槇田諭（福岡工業大学）、内山瑛美子（東京大学）

並木明夫（千葉大学）、佐川立昌（産業総合研究所）

平田泰久（東北大学）、辻俊明（埼玉大学）

新妻実保子（中央大学）、酒井和紀（大阪大学）

2A1-01 9:30～
2B1-01 9:30～
2C1-01 9:30～
2D1-01 9:30～
若手の学際的ネットワーキングを狙った研究会 透明度を考慮した食材セグメンテーション
人間・ロボット協調系のためのタスク成功率モ 遠隔保育ロボットによる発達支援のための幼児の開催○石地 竜也（金沢大学）
デルを考慮した ベイズ最適化によるパラメータ の関心推定システム○川節 拓実（大阪大）
山辺 貴之（金沢大学）
調整○井口 丈琉（電通大）
坂東 宜昭（産総研）辻 徳生（金沢大学）○トラン ドクリエム（防衛大）阿部 香澄（電通大）
平光 立拓（金沢大学）
山脇 輔（防衛大）中村 友昭（電通大）
2A1-02 9:45～
関 啓明（金沢大学）
藤原 浩幸（防衛大）長井 隆行（電通大,阪大）
日本学術振興会特別研究員へ応募する学生へ
八島 真人（防衛大）向けたろぼやんの取り組み
2B1-02 9:45～
2D1-02 9:45～○小木曽 里樹（産総研）
UniFuseを用いた全天周画像のセマンティックセ 2C1-02 9:45～
幼児発達支援の呼称課題における回答自動分
川節 拓実（阪大）
グメンテーション
機械学習による姿勢・表面筋電位情報を用い 類機の開発山本 知生（産総研）○横田 敦志（広島市立大学）
た関節インピーダンス推定法○大道 弘明（電通大）
李 仕剛（広島市立大学）○岡田 尚也（茨城大学）
阿部 香澄（電通大）
2A1-03 10:00～
矢木 啓介（茨城大学）
中村 友昭（電通大）
アウトリーチ活動のための対面／オンラインの 2B1-03 10:00～
森 善一（茨城大学）
長井 隆行（阪大, 電通大）
ハイブリッド型トークイベント「このロボットがす 可視・長波長赤外同軸カメラを利用したガラスごい」について検出
2C1-03 10:00～
2D1-03 10:00～○槇田 諭（福岡工大）○髙畑 智之（東大）
ヒト上肢運動練習における誤差操作が運動学 幼児の発達を支援する連続跳躍可能なボール
原田 達也（東大，理研）
習へ与える影響
形ロボットの開発
2A1-04 10:15～○淡 媛美子（阪大）○山後 勇斗（早稲田大学）
ロボティクス勉強会の設立と進展
2B1-04 10:15～
平井 宏明（阪大）
石井 裕之（早稲田大学）
大西 祐輝（東工大）
超小型ARマーカーの高精度認識による物体ハ 日野 匠太朗（阪大）○吉本 幸太郎（（株）ティアフォー）
ンドリングシステム
山根 駿（阪大）
2D1-04 10:15～
安達 波平（筑波大）○宮原 琉（東京高専）
山本 慧（阪大）
幼児の遊戯を促すソフト飛行ロボットの開発
原口 大輔（東京高専）
松居 和寛（阪大）○紫藤 寛生（早稲田大学）
2A1-05 10:30～
西川 敦（阪大）
石井 裕之（早稲田大学）
国際会議のオンライン開催を活用した学生・若 2B1-05 10:30～
クレブス ハーマノ・イゴ（MIT）
手支援イベントの実例
画像変化検出を使用した床上小物体回避アプ
2D1-05 10:30～○山本 知生（産総研）
リケーションの移動ロボットへの実装
2C1-04 10:15～
遠隔操作ロボットの学級参加による5年生児童○武田 康司（都産技研）
自動運転車に搭載された人型ロボットが搭乗者 を対象としたロボット受容過程の初期調査
2A1-06 10:45～
田中 完爾（福井大学）に与える影響○川田 恵（大阪大学）
男性研究者の研究と育児の両立支援の在り方 中村 佳雅（都産技研）○南部 駿太（富山県立大学）
前田 昌志（三重大学教育学部附属小学校）○内山 瑛美子（東大）
増田 寛之（富山県立大学）
吉川 雄一郎（大阪大学）
槇田 諭（福岡工大）
2B1-06 10:45～
布施 陽太郎（富山県立大学）
熊崎 博一（長崎大学）
深度カメラデータとLRFを利用した自律走行搬 高木 昇（富山県立大学）
上出 寛子（名古屋大学）
送ロボットの回避法の提案
澤井 圭（富山県立大学）
馬場 惇（大阪大学）○竹下 真美（東電大）本吉 達郎（富山県立大学）
松浦 直己（三重大学教育学部附属小学校）
日高 浩一（東電大）石黒 浩（大阪大学）
2C1-05 10:30～
2B1-07 11:00～
Bimanual Coordination Protocol for the Inter- 2D1-06 10:45～
小型高速三次元スキャナの開発
Limb Transmission of Force Feedback
困惑推定手法を用いた教師型ロボットが大学○田畑 智志（東京大学）○Shouren Huang（Univ. of Tokyo）
生へ与える効果
渡辺 義浩（東京工業大学）
Yongpeng Cao（Univ. of Tokyo）○大川 航平（愛知県立大学大学院）
石川 正俊（東京理科大学/東京大学）
Kenichi Murakami（Univ. of Tokyo）
ジメネス フェリックス（愛知県立大学）
Masatoshi Ishikawa（Univ. of Tokyo/Tokyo Univ. 秋月 秀一（中京大学）
2B1-08 11:15～
吉川 大弘（鈴鹿医療科学大学）
of Science）
高速光学系制御と対称的ドットマーカによる卓 Yuji Yamakawa（Univ. of Tokyo）
球回転実時間計測
2D1-07 11:00～○末石 智大（東京大学）
ロボット倫理学による意思決定方法の検討
2C1-06 10:45～
石川 正俊（東京理科大学／東京大学）
梁支点反力調整理論を用いた両端固定梁型ア ○橋本 智己（埼工大）
陶 星宇（埼工大）
ドミッタンス可変機構の開発○三好 輝（同志社大学大学院）
2D1-08 11:15～
髙城 周作（同志社大学）
力覚センサを用いた顔ロボットの触覚センシン
積際 徹（同志社大学）
グ
横川 隆一（同志社大学）○飛田 勁斗（東京理科大学大学院工学研究科）
2C1-07 11:00～
両端固定梁構造を用いた引張梁反力調整型ア 辻 俊明（埼玉大学工学部）
橋本 卓弥（東京理科大学工学部）
ドミッタンス可変機構の開発○髙城 周作（同志社大学）
積際 徹（同志社大学）
横川 隆一（同志社大学）
2C1-08 11:15～
人力ロボティクスの研究（第12報，人力感応式
アシストパワー遮断装置の提案と原理検証）○内呑 優希（東工大）
塚本 航平（東工大）
菅原 雄介（東工大）
遠藤 央（東工大）
岡本 淳（ソニア）
武田 行生（東工大）
2C1-09 11:30～
人存在領域推定に基づく動的制限空間による人-ロボット協調安全システムの提案
亀﨑 允啓（早大/JSTさきがけ）○山口 皓大（早大）
和田 智博（早大）
菅野 重樹（早大）

RSJ2022 詳細プログラム

9月6日（火）AM
E室（233）
2E1
GS1:ヒューマノイド(2/2)

F室（241）
2F1
GS27:ハプティクス

杉原知道（オムロン）、森澤光晴（産業技術総合 昆陽雅司（東北大学）、山川聡子（東洋大学）
研究所）

G室（242）H室（243）

2G1
GS36:飛行ロボット(2/2)

2H1
OS4:人間の運動機能の維持・回復のための医療福祉システム(1/2)

安孫子聡子（芝浦工業大学）、西尾卓純（東京大学）

高岩昌弘（徳島大学）、齋藤直樹（秋田県立大学）

2H1-01 9:30～
2G1-01 9:30～
2F1-01 9:30～
弾性論と機械学習に基づくやわらかい力覚セン 小型UAVのプロペラと保護具衝突時の火花発 ハイブリッドBCIを用いたニューロリハビリテー
ションの提案生現象の実験報告サ○嵯峨 拓真（大阪大学大学院）○吉﨑 滉祐（長岡技科大）○内藤 瑞稀（筑波大学）
大川 幸菜（関西学院大学大学院）
LUONG THE DUC（長岡技科大）望山 洋（筑波大学）
嵯峨 宣彦（関西学院大学）
宮原 歩（長岡技科大）永瀬 純也（龍谷大学）
芳司 俊郎（安衛研）
2E1-02 9:45～
2F1-02 9:45～
佐藤 俊之（秋田県立大学）
歩行との滑らかな遷移を可能にする人型ロボッ 熱熔融積層方式の3Dプリンタにて製作できる 五十嵐 広希（東大）
トの走行軌道計画
導電性プラスチックの電気抵抗に着目した力セ 勝身 俊之（長岡技科大）2H1-02 9:45～
門脇 敏（長岡技科大）○花崎 仁実（神戸大）
ンサ
歩行ニューロリハビリテーションに向けたヒトの
木村 哲也（長岡技科大）田崎 勇一（神戸大）○村川 幸大郎（広島大）
個別性に適応するリアルタイム歩行位相推定
永野 光（神戸大）
高木 健（広島大）
システム
2G1-02 9:45～
横小路 泰義（神戸大）○野田 智之（株式会社国際電気通信基礎技術
クアッドロータ型ドローンでの ATS搭載パラ
2F1-03 10:00～
研究所）
2E1-03 10:00～
仮想空間において物体の形が硬さの知覚にお シュート装置による降下実験○吉岡 拓人（日本化薬(株) エアロ事業推進室） 寺前 達也（株式会社国際電気通信基礎技術研
柔剛体を統合したハイブリッドリンク系によるよぼす影響
畠中 智啓（日本化薬(株) エアロ事業推進室） 究所）
ヒューマノイドの動力学計算○加藤 治稀（東洋大）
甲斐 雄大（日本化薬(株) エアロ事業推進室）
山川 聡子（東洋大）○石垣 泰暉（東大）
濱田 雅裕（日本化薬(株) エアロ事業推進室） 2H1-03 10:00～
山本 江（東大）
手指リハビリテーションロボットのためのワイヤ
2F1-04 10:15～とプーリを用いた遠隔動力伝達機構の開発
2E1-04 10:15～
把持状況を推測可能な微小吸盤付き接触パッ 2G1-03 10:00～
汎用ドローンを用いた人間の立ち入ることが困 ○高宮 悠一（九大）
等身大ヒューマノイドによる急峻な操作力変化 ドの提案
難な環境における遠隔計測に基づくカラーポイ D.S.V. Bandara（九大）
を伴う物体操作の安定的実現○白鳥 俊宏（関西大学）
野上 大史（九大）
ントクラウドの作成○村上 恵太郎（東大）
坂本 陣也（関西大学）
荒田 純平（九大）○駒形 尚也（芝浦工業大学）
雲北 有紀（関西大学）
小椎尾 侑多（東大）
清水 創太（芝浦工業大学）
鈴木 昌人（関西大学）
小島 邦生（東大）
2H1-04 10:15～
木村 建太（芝浦工業大学）
岡田 慧（東大）
高橋 智一（関西大学）
手指リハビリテーションロボットのための筋電位
七夕 高也（かずさＤＮＡ研究所）
稲葉 雅幸（東大）
青柳 誠司（関西大学）
からのリアルタイム手指運動意図抽出手法に関する研究
2G1-04 10:15～
2E1-05 10:30～
2F1-05 10:30～
手をついた状態からの姿勢復帰と2足歩行再開 安定して触覚フィードバックを行うためのスマー 赤外線カメラ搭載ドローンによる夜間の行動検 ○古川 良典（九大）
D.S.V. Bandara（九大）
出と接近手法の提案
を継続的に行う人型ロボットの運動パターン生 トウェア材料の検討○垣内 亮佑（立命館大学情報理工学研究科） 野上 大史（九大）
成法○髙木 卓真（東京大学）
チャン ディン トゥアン（立命館大学情報理工学 荒田 純平（九大）○佐竹 慶洸（早大院）
山本 道貴（東京大学）
部）
酒井 悠貴（明大院）
高松 誠一（東京大学）
2H1-05 10:30～
李 周浩（立命館大学情報理工学部）
橋本 健二（明大・早大HRI）伊藤 寿浩（東京大学）
リンク機構を用いて健常者の歩行軌道を再現した仰臥位疑似歩行ロボットの開発
2G1-05 10:30～
2E1-06 10:45～
2F1-06 10:45～
大出力ヒューマノイドロボットによる重量物運搬 指先力の等方性を考慮した単指ハプティックイ 遠隔操縦建設ロボットのためのドローンを用い ○鳥谷 周太朗（早稲田大学大学院創造理工学
研究科総合機械工学専攻）
た回り込み移動視点提示による視覚補助作業のための多段階ロック機構を持つ多指ハ ンターフェイス
小川 拓真（早稲田大学大学院創造理工学研究○池田 貴公（岐阜大）
ンドの開発○天藤 翔保（岐阜大学）
科総合機械工学専攻）
新原 佳介（岐阜大）○松浦 祐太郎（東京大学）
尾関 智恵（愛知工科大学）
西村 喜一（早稲田大学大学院創造理工学研究白木 星矢（岐阜大）
平岡 直樹（東京大学）
毛利 哲也（岐阜大学）
科総合機械工学専攻）
上木 諭（岐阜大）
小島 邦生（東京大学）
楊 馨逸（早稲田大学大学院創造理工学研究科
山田 宏尚（岐阜大）
2F1-07 11:00～
吉岡 滉起（東京大学）
総合機械工学専攻）
矢野倉 伊織（東京大学）
光弾性体リンクを用いた力センシング可能ロ
安田 和弘（早稲田大学理工学術院総合研究所
2G1-06 10:45～
岡田 慧（東京大学）
ボットハンドの開発
屋内環境での複数移動ロボットフォーメーション 理工学研究所）○田原 芳基（横浜国立大学）
稲葉 雅幸（東京大学）
岩田 浩康（早稲田大学理工学術院）
を用いたUAV位置推定の誤差分析
近藤 寛隆（東京工業大学）○熊野 賢（千葉工業大学）
2E1-07 11:00～
小濱 幹也（富士通株式会社）
2H1-06 10:45～
王 志東（千葉工業大学）
ヒューマノイドロボットの接触状態推定のための 前田 雄介（横浜国立大学）
オンライン状態推定を用いた空気圧ゴム人工
頑強性と柔軟性を備えた磁気式接触センサの筋歩行アシストロボットの制御
2G1-07 11:00～
開発
2F1-08 11:15～○門倉 哲太（東大）○小島 邦生（東大）
MR流体ブレーキを用いたセミアクティブな靴型 階層化最適制御を用いたクアッドコプタの宮嵜 哲郎（東大）
フォーメーションフライトの検証
力覚提示装置の開発
國田 錬（東大）
曽我部 舞奈（東大）○赤井 直紀（名古屋大）
平岡 直樹（東大）○澤橋 龍之介（中央大学）
川瀬 利弘（電機大）嵐 和也（名古屋大）
真壁 佑（東大）
増田 大貴（中央大学）
川嶋 健嗣（東大）
原 進（名古屋大）吉岡 滉起（東大）
田中 俊也（中央大学）
松浦 祐太郎（東大）
奥井 学（中央大学）
2H1-07 11:00～
佐藤 新平（東大）
中村 太郎（中央大学）
脊柱回旋式歩行器の操作性改善設計
村上 恵太郎（東大）○梅本 理人（大阪工大）
小椎尾 侑多（東大）
2F1-09 11:30～
原口 真（大阪工大）
菅井 文仁（東大）
ウレタンフォーム埋め込み型MEMS圧力センサ
岡田 慧（東大）
アレイの研究稲葉 雅幸（東大）○高松 誠一（東大）
伊藤 寿浩（東大）
2E1-08 11:15～
ヒューマノイド操縦用外骨格型デバイスにおける腕の冗長自由度に対応した前腕力覚提示機構の開発○吉岡 滉起（東京大学）
平岡 直樹（東京大学）
松浦 祐太郎（東京大学）
小島 邦生（東京大学）
岡田 慧（東京大学）
稲葉 雅幸（東京大学）
2E1-01 9:30～
可変時定数制御によるヒューマノイドの跳躍動
作の生成○小林 直樹（東京大学）
山本 江（東京大学）

RSJ2022 詳細プログラム

9月6日（火）AM
I室（244）

J室（245）K室（246）

2I1
GS31:自己位置推定・SLAM(1/2)

2J1
IS3:Robotics and Manipulation(2/2)

2K1
GS9:アクチュエータ(1/2)

友納正裕（千葉工業大学）、和田正義（東京理科大学）Tokuo Tsuji（Kanazawa University）、Kenji
Tahara（Kyushu University）

横倉勇希（長岡技術科学大学）、浅野悠紀（東京大学）

2I1-01 9:30～
2J1-01 9:30～
SLAMと高精度地図を併用した高精度な自己位 JINKI Enterprise Drive: A Parallel-Link Linear置推定手法
to-Rotary Robotic Actuator for Continuously○吉野 恭司（いすゞ中央研究所）
Variable Transmission○Cherry Zhang（Man-Machine Synergy
2I1-02 9:45～
Effectors, Inc.）
特徴点の少ない地形における単眼SLAMの利 Katsuya Kanaoka（Man-Machine Synergy
用に関する基礎検討
Effectors, Inc.）○梶浦 梨央（鹿児島大学大学院理工学研究科）
2J1-02 9:45～
小野 智司（鹿児島大学大学院理工学研究科） Development of a Delta-type Arm Robot with久保田 孝（宇宙航空研究開発機構）
Anisotropic Flexibility for sensitive applications○Sachintha Ravidu Balasooriya（Kyoto
2I1-03 10:00～
University of Advanced Science）
レイアウト地図と3DLidarに基づく自動環境地図 Yoshihiro Sato（Kyoto University of Advanced
構築システムの開発
Sciences）○土山 隼世（岐阜大学）
津田 裕貴（岐阜大学）
2J1-03 10:00～
松下 光次郎（岐阜大学）
Three-arm Aerial Manipulator System for佐々木 実（岐阜大学）
Adaptive Leveling and Docking○Hannibal Paul（Ritsumeikan University）
2I1-04 10:15～
Kazuhiro Shimonomura（Ritsumeikan
建設機械のためのサーモグラフィカメラを用い University）
たVisual SLAM
○千野 雅紀（東京大学）
2J1-04 10:15～
小松 廉（東京大学）
Learning Dexterous Bin Picking Policies for淺間 一（東京大学）
Picking and Separating Tangled-Prone Parts
山下 淳（東京大学）○Xinyi Zhang（Osaka University）
Yukiyasu Domae（AIST）
2I1-05 10:30～
Weiwei Wan（Osaka University）
近接点を特徴点として持つ地図のロバストなKensuke Harada（Osaka Univerisity/AIST）
ポーズグラフ最適化○和田 鼓太郎（神戸大）
2J1-05 10:30～
田崎 勇一（神戸大）
Non-Newtonian based Soft Fixture for an永野 光（神戸大）
Assembly Task
横小路 泰義（神戸大）○Muhammad Ahmad Sajid（Osaka University）
Takayuki Kiyokawa（Osaka University）
2I1-06 10:45～
Zhengtao Hu（Osaka University）
自己位置推定用PCDマップ作製のためのWeiwei Wan（Osaka University）
LiDARスキャンデータ配置の最適化
Kensuke Harada（Osaka University）○齋藤 拓海（岐阜大学大学院 自然科学技術
研究科知能理工学専攻知能機械領域）
2J1-06 10:45～
伊藤 聡（岐阜大学工学部機械工学科・知能機 RGB Image-based Craft Assembly System
械コース）○Vitor Hideyo Isume（Osaka University）
Kensuke Harada（Osaka University）
2I1-07 11:00～
Weiwei Wan（Osaka University）
移動体における自己位置推定の方向推定の不 Yukiyasu Domae（AIST）
安定性に関する基礎実験○浅野 俊輝（富山大学）
2J1-07 11:00～
戸田 英樹（富山大学）
Training Data Preparation for In-rack Test
Tube Detection and Localization
2I1-08 11:15～○Hao Chen（Osaka University）
3D点群地図からのスケルトン経路グラフの自動 Weiwei Wan（Osaka University）
生成
Masaki Matsushita（H.U. Group Research○友納 正裕（千葉工大）
Institute G.K.）
Takeyuki Kotaka（H.U. Group ResearchInstitute G.K.）
Kensuke Harada（Osaka Univ./AIST）

2K1-01 9:30～
血管内治療のためのサブミリ超音波モータの開発○菊池 航平（豊橋技科大）真下 智昭（岡山大）
2K1-02 9:45～
墨汁浸漬法を用いた自励振動型静電アクチュ
エータの試作○宮﨑 裕暉（東工大）
難波江 裕之（東工大）
鈴森 康一（東工大）
2K1-03 10:00～
ダブルエンコーダ構造による高精度位置決めが可能な一体型アクチュエータユニットの開発○上田 稜（株式会社ニコン）
渡邉 昭宏（株式会社ニコン）
設樂 駿人（株式会社ニコン）
湯本 一樹（株式会社ニコン）
高橋 喜二（株式会社ニコン）
引地 哲也（株式会社ニコン）
2K1-04 10:15～
電磁石で駆動可能な偏心ねじを用いた負荷感
応型無段変速機の開発○中田 雅人（広島大）
高木 健（広島大）
2K1-05 10:30～
収縮率を計測できる静電容量型センサを内包したマッキベン型人工筋肉○平田 賢太郎（広島大）
高木 健（広島大）
2K1-06 10:45～
セルフロック減速機構と冗長センサを備えた
サーボモジュールの設計開発と多関節アームにおける応用○真壁 佑（東京大学）
河原塚 健人（東京大学）
永松 祐弥（東京大学）
安斎 智紀（東京大学）
菅井 文仁（東京大学）
岡田 慧（東京大学）
稲葉 雅幸（東京大学）
2K1-07 11:00～
家庭用3Dプリンタで自作可能な大型ベアリン
グ・サイクロイド減速機サーボモジュールの開発○勇崎 颯太（東京大学）
河原塚 健人（東京大学）
岡田 慧（東京大学）
稲葉 雅幸（東京大学）
2K1-08 11:15～
完全停止可能なギャップ制御式渦電流ディスク
ブレーキユニットの開発○孫 雲龍（神奈川大学）
野中 祐太郎（神奈川大学）
江上 正（神奈川大学）

RSJ2022 詳細プログラム

9月6日（火）PM1
A室（221）

B室（222）C室（223）D室（231）

2A2
GS43:我が企業のロボット

2B2
GS33:ロボットビジョン(2/2)

2C2
GS29:遠隔操作

2D2
GS38:ヒューマンインタラクション

小椋優（(株)IHI）

上田悦子（大阪工業大学）、中村明生（東京電機大学）

境野翔（筑波大学）、北川晋吾（東京大学）

小笠原司（奈良先端科学技術大学院大学）、内山瑛美子（東京大学）

2A2-01 13:00～
IHIにおけるロボティクスへの取り組み
株式会社ＩＨＩ

2B2-01 13:00～
6自由度の透明球状型顕微鏡ステージ○ガリポン ジョゼフィーヌ（慶大）
多田隈 建二郎（東北大）

2C2-01 13:00～
テレイグジスタンスロボットを用いたRMetaverseの提案○児玉 遼太郎（立命館大）
Dihn Tuan Tran（立命館大）
李 周浩（立命館大）

2D2-01 13:00～
対話ロボットのモータ音がロボットの生命感に及ぼす影響についての調査○似田 優太（大阪大学）
Hamed Mahzoon（大阪大学）
吉川 雄一郎（大阪大学）
石黒 浩（大阪大学）

2A2-02 13:15～
現場を元気にする、ASPINAのロボット技術
ASPINA シナノケンシ株式会社

2B2-02 13:15～
超高解像度センサの多機能的利用に基づく前方視と全周視を行う蛇型レスキューロボットの開発○中本 陸人（芝浦工業大学）
清水 創太（芝浦工業大学）
高村 朋希（芝浦工業大学）

2C2-02 13:15～
タンジブルユーザインタフェースを用いた遠隔 2D2-02 13:15～
物体操作システムの日本科学未来館における 後方の操縦者の位置に基づいた移動ロボット
ユーザ評価の操縦の実現○北川 晋吾（東大）○小林 怜史（電気通信大学）
2A2-04 13:45～
金沢 直晃（東大）
滝澤 優（電気通信大学）
ダントツ商品からダントツソリューションビジネス 2B2-03 13:30～
岡田 慧（東大）
木村 航平（電気通信大学）
への挑戦
RGB-Dと統計的形状モデルによる透明物体の 稲葉 雅幸（東大）
末廣 尚士（電気通信大学）
コマツ
3次元形状推定
工藤 俊亮（電気通信大学）○岡田 海平（金沢大学）
2C2-03 13:30～
小林 陸（金沢大学）
2A2-05 14:00～
ハプティクスを用いた通信遅延に対する遠隔操 2D2-03 13:30～(TBD)
辻 徳生（金沢大学）
作補助
平面を移動する小型モーションプラットフォーム株式会社 東芝
平光 立拓（金沢大学）○畠 直輝（沖電気工業株式会社）を活用した立体的な体感に関する研究
関 啓明（金沢大学）○今井 孝成（名城大学）
2A2-06 14:15～
西村 斉寛（金沢大学）
岡田 純弥（名城大学）
2C2-04 13:45～
モバイルマニピュレータによる店舗環境での購 鈴木 陽介（金沢大学）
複合現実を実現するデバイスを用いたロボット 目黒 淳一（名城大学）
入配送支援へ向けた取り組み
渡辺 哲陽（金沢大学）
アームの遠隔操作
ソフトバンク株式会社○太田 敬一（日本工営株式会社）
2D2-04 13:45～
2B2-04 13:45～
霜村 瞭（株式会社 revot）
Web会議画面からの複数人の遠隔心拍数推定
2A2-07 14:30～
光切断法による長尺構造物の3次元計測のた川﨑 祐征（関西大）
ひとと一緒に働くヒト型ロボット「NEXTAGE」のご めの環境特徴に非依存な局所形状の統合
2C2-05 14:00～○前 泰志（関西大）○樋口 寛（東京大学）
紹介
A Controller for Step-by-Step Teleoperation of淺間 一（東京大学）
カワダロボティクス株式会社
2D2-05 14:00～
Bipedal Robots through Simple Hand-held
山下 淳（東京大学）
対話中のユーザ間同調動作のニューラルネット
Devices
2A2-08 14:45～
ワークを用いた特徴抽出に関する検討○Yachen Zhang（Hiroshima Univ.）
Mujinのロボット知能化技術“Machine
2B2-05 14:00～○岡留 有哉（理化学研究所 R-IH GRP）
Ryo Kikuuwe（Hiroshima Univ.）Intelligence“とその産業応用
Direct 3D model-based tracking in中村 泰（理化学研究所 R-IH GRP）
omnidirectional events
株式会社Mujin
2C2-06 14:15～○Yufan Kang（The University of Tokyo）
柔軟物に対する力センサレスバイラテラル制御 2D2-06 14:15～
Guillaume Caron（CNRS_AIST JRL, UPJV MIS） ○趙 佳奇（芝浦工業大学）
VR環境下における人間機械系の機械動特性
Ryoichi Ishikawa（The University of Tokyo）の変化に伴う人間の適応的運動制御
島田 明（芝浦工業大学）
Adrien Escande（CNRS_AIST JRL）
○日野 匠太朗（阪大）
Kevin Chappellet（CNRS_AIST JRL）
平井 宏明（阪大）
2C2-07 14:30～
Ryusuke Sagawa（CNRS_AIST JRL）
力順送型バイラテラル制御を用いたコンプライ 淡 媛美子（阪大）
Takeshi Oishi（The University of Tokyo）
山根 駿（阪大）
アントマニピュレータの操作性向上
松居 和寛（阪大）○門田 倫（東京高専）
2B2-06 14:15～
西川 敦（阪大）
菅野 貴皓（リバーフィールド（株））
面対称な点群を用いた物体周辺部の点群欠損 原口 大輔（東京高専）
クレブス ハーマノ・イゴ（MIT）
度の判定○鈴木 拓央（愛県大）2D2-07 14:30～
2C2-08 14:45～
クラスの多重継承を用いた複数種類の入力イ 分身ロボットによるマルチモーダルインタラク
2B2-07 14:30～
ンタフェースとロボットに対応した遠隔操縦シス ションのための柔軟ロボットハンド
複数関心領域を用いた経路予測・制御・検査に テムの開発○山田 月都（神奈川工科大学）
基づくライントレーシング
新山 龍馬（明治大学）○北川 晋吾（東大）○安 辰晟（東京大学）
武内 一晃（（株）オリィ研究所）
廣瀬 俊典（東大）
山川 雄司（東京大学）
加藤 寛聡（（株）オリィ研究所）
岡田 慧（東大）
山崎 洋一（神奈川工科大学）
稲葉 雅幸（東大）
2B2-08 14:45～
搭載カメラを用いた車両型ロボットによる対象
2D2-08 14:45～
物の追跡
細胞の変形度を想起させる面状力触覚提示が○小貝 悠貴（東洋大）
可能な微細操作インタフェース
山川 聡子（東洋大）○齋藤 澄和（名大）青山 忠義（名大）舟洞 佑記（名大）竹内 大（名大）長谷川 泰久（名大）2A2-03 13:30～
移動ロボットのための次世代センサ開発
北陽電機株式会社

RSJ2022 詳細プログラム

9月6日（火）PM1E室（233）F室（241）

G室（242）H室（243）

2E2
OS18:人型ロボットの共創に向けた活動

2F2
OS17:視覚・触覚に基づくロボットマニピュレー
ション(1/2)

2G2
GS37:飛行ロボットの新展開

2H2
OS4:人間の運動機能の維持・回復のための医療福祉システム(2/2)

杉原知道（オムロン株式会社）鈴木陽介（金沢大学）、小山佳祐（大阪大学）

三輪昌史（徳島大学）、本仲君子（関西大学）

嵯峨宣彦（関西学院大学）、高岩昌弘（徳島大学）

2E2-01 13:00～
人型ロボットの共創に向けた活動○杉原 知道（オムロン）

2F2-01 13:00～
視触覚センサFingerVisionを搭載した高機能ロ
ボットハンド○山口 明彦（東北大学・株式会社
FingerVision）

2G2-01 13:00～
弾性体バンドとシングルモータを利用した蝶を規範とした飛行ロボットの翼の運動と空気力の計測と解析○宮坂 章吾（信州大学）
青野 光（信州大学）
Chang-kwon Kang（アラバマ大学）

2H2-01 13:00～
アクチュエータレス起立支援機の強度設計○豊後 雅子（関西学院大学）
中村 建介（関西学院大学）
嵯峨 宣彦（関西学院大学）
永瀬 純也（龍谷大学）
佐藤 俊之（秋田県立大学）
齋藤 直樹（秋田県立大学）

2E2-02 13:10～
千葉工業大学におけるロボカップを通じた
ヒューマノイドロボット開発○林原 靖男（千葉工大）

2F2-02 13:15～
高速・高精度近接覚センサとRCC機構を用いた
2G2-02 13:15～
ビジョンセンサレスばら積みピッキング
シングルモータ駆動の小型羽ばたき翼型飛行 2H2-02 13:15～
2E2-03 13:35～○小山 佳祐（阪大）
生体模倣型膝関節の最適設計のためのスクロボットのロール方向の姿勢制御
ヒューマノイドの社会的価値についての考察
万 偉偉（阪大）
ワット動作における生体膝関節の簡易計測○志村 一樹（信州大学大学院）
掃部 雅幸（川崎重工）
原田 研介（阪大）
戸髙 健（大分大学）
青野 光（信州大学）
蓮沼 仁志（川崎重工）○岡村 美早紀（大分大学）
Chang-kwon Kang（アラバマ大学）
烏山 純一（川崎重工）
2F2-03 13:30～
大森 寛太（大分大学）○柚木崎 創（川崎重工）
Reflectance Estimation based on Neural
菊池 武士（大分大学）
三反園 悠五（川崎重工）
Network Regression for Proximity-based Pre- 2G2-03 13:30～
減圧環境下でのデュアルモーター駆動羽ばた
contact Gripper Setting
き翼型飛行ロボットの翼運動と空気力の計測と 2H2-03 13:30～
Zihan Yue（Ritsumeikan Univ.）
2E2-04 14:00～
内界センサを用いた立位・臥位の状況の推定
解析
Humanoid Virtual Athletics Challengeを通じた ○Gustavo Alfonso Garcia Ricardez
手法の開発○土屋 脩（信州大学）
人型ロボットのシミュレーション・制御手法の共 （Ritsumeikan Univ.）○秋山 零（茨城大）
青野 光（信州大学）
創
Yosuke Suzuki（Kanazawa Univ.）
城間 直司（茨城大）
浅井 圭介（東北大学）○田崎 勇一（神戸大）
Tadahiro Taniguchi（Ritsumeikan Univ.）
野々村 拓（東北大学）
2H2-04 13:45～
小澤 雄太（東北大学）
14:25～ パネルディスカッション
2F2-04 13:45～
内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空動作模倣型マニピュレータによる狭隘空間作業 安養寺 正之（九州大学）
15:25～ クロージング間における視覚的筋電図バイオフィードバックのための近接覚フィードバックデバイスの開発 Chang-kwon Kang（アラバマ大学）
システムの開発○佐藤 圭祐（富山高専）○安藤 哲也（阪大）
2G2-04 13:45～
神田 皆人（名古屋大学）
飛行ユニットを備えたヒューマノイドにおける推 岡本 湧人（阪大）
李 知祐（富山高専）
松居 和寛（阪大）
力偏向制御に基づく転倒回避に関する研究
宮本 杏樹（富山高専）
厚海 慶太（広島市立大 阪大）○杉原 和輝（JSK）
谷口 和弘（安田女子大 阪大）
西尾 卓純（JSK）
2F2-05 14:00～
平井 宏明（阪大）
不確定物体把持のための近接覚センサを用い 趙 漠居（JSK）
西川 敦（阪大）
真壁 佑（JSK）
た物体重心推定制御の実験的検討
岡田 慧（JSK）○辻川 翔大（立命館大）
2H2-05 14:00～
稲葉 雅幸（JSK）
有田 輝（九州大学）
上肢肩屈曲アシスト時の共同運動予測モデル
植村 充典（立命館大）
を用いたアシスト率の最適化
2G2-05 14:00～
ロータ分散型飛行マニピュレータにおける環境 ○寺前 達也（ATR）
2F2-06 14:15～
畠中 めぐみ（森之宮病院）
把持対象物体表面の接触圧分布計測による把 吸着作業実現の研究
神尾 昭宏（森之宮病院）○西尾 卓純（東京大学）
持性能評価に関する検討
平松 佑一（森之宮病院）
趙 漠居（東京大学）○鈴木 陽介（金沢大）古川 淳一朗（ATR, 理化学研究所）
岡田 慧（東京大学）
宮井 一郎（森之宮病院）
稲葉 雅幸（東京大学）
2F2-07 14:30～
野田 智之（ATR）
触覚センサを搭載した多指ハンドの 繰り返し把2G2-06 14:15～
持動作による物体の特性抽出
空中離合体可能な飛行ロボットユニットのため 2H2-06 14:15～○平本 温夢（早大）のロータ構成法と結合機構設計に関する研究 FPGA実装を指向した混合ガウス型識別モデル
船橋 賢（早大）に基づく人間支援インタフェースのEMG制御○杉原 惇一朗（東京大学）
Alexander Schmitz（早大）○柏木 僚太（横浜国大）
趙 漠居（JSK）
尾形 哲也（早大）
迎田 隆幸（KISTEC/横浜国大）
西尾 卓純（JSK）
小宮山 翼（横浜国大）
長藤 圭介（東京大学）
西原 翼（横浜国大）
中尾 政之（東京大学）
島 圭介（横浜国大）
2G2-07 14:30～
平行リンクモジュールを用いた3軸変形フレーム 2H2-07 14:30～
糖尿病患者の歩容解析と立位時・歩行時の重を有するドローンの提案
心動揺計測○坂口 聡範（九大）○佐野 友哉（徳島大）山本 薫（九大）
高岩 昌弘（徳島大）2H2-08 14:45～
複合束弾性ケーブルによる押引駆動を用いた良好な手指関節支援技術○福井 宏昌（宇都宮大院）
木澤 颯太（宇都宮大院）
新美 優史（宇都宮大）
中林 正隆（宇都宮大）
嶋脇 聡（宇都宮大）

RSJ2022 詳細プログラム

9月6日（火）PM1
I室（244）

J室（245）K室（246）

2I2
GS34:経路計画

2J2
IS1:Human and Robot(1/2)

2K2
GS9:アクチュエータ(2/2)

石上玄也（慶應義塾大学）、前田雄介（横浜国立大学）

Natsuki Yamanobe（AIST）、Gentiane Venture（The University of Tokyo）

高木健（広島大学）、難波江裕之（東京工業大学）

2I2-01 13:00～
価値反復による準静的な障害物を考慮した実時間経路計画○上田 隆一（千葉工大）
池邉 龍宏（千葉工大）
林原 靖男（千葉工大）

2J2-01 13:00～
Design of 3-dof 2-link inflatable collaborative
robot arm with internal drop stitch structure○Gangadhara Naga Sai Gubbala（Waseda
University）
Masato Nagashima（Waseda University）
Hiroki Mori（Waseda University）
Young ah Seong（Hosei University）
Hiroki Sato（Miyagi University）
Ryuma Niiyama（Meiji University）
Tetsuya Ogata（Waseda University）

2K2-01 13:00～
衝撃荷重を制限するImpact Force Limiterの開発○岡松 良太朗（株式会社人機一体）
金岡 克弥（株式会社人機一体）

2I2-02 13:15～
加加速度モデルに基づいたDWAの改良手法○林 子昂（名工大）田口 亮（名工大）2I2-03 13:30～
次亜塩素酸水溶液噴霧ロボットの行動計画と殺菌効果に関する実験的研究○竹澤 聡（ＨＵＳ）
印藤 智一（HUS）

2J2-02 13:15～
The Study and Development of a Smart
Assistive Robotic Walker System for Improved
Walking Performances and Health Conditions
Monitoring for Persons with Parkinson’s○Jimmy Majumder（Kyushu Institute of
2I2-04 13:45～
Technology）
RRTに基づいた伸展型ソフトインフレータブルロ Raul Ariel Duran Jimenez（Kyushu Institute of
ボットのための経路計画手法の開発
Technology）○佐竹 祐紀（早大）
John Noel Victorino（Kyushu Institute of
石井 裕之（早大）
Technology）
Tomohiro Shibata（Kyushu Institute ofTechnology）
2I2-05 14:00～
移動ロボットによる障害物回避のためのLiDAR
俯瞰画像を用いた動作計画
2J2-03 13:30～○鵜沼 恭平（宇都宮大）
Designing a Chain Mail-Based Wearable
星野 智史（宇都宮大）
Jamming Unit for Supporting Human Joints○Abdullah Ahmed（Osaka University）
2I2-06 14:15～
Zhengtao Hu（Osaka University）
Voronoi-based multi-path roadmap using
Weiwei Wan（Osaka University）
imaginary obstacles for multi-robot path
Kensuke Harada（Osaka University）
planning○Hanif Aryadi（Tohoku University）
2J2-04 13:45～
Ranulfo Bezerra（Tohoku University）
High-Speed System for Dynamic Object
Kazunori Ohno（Tohoku University）
Avoidance in Upper Limb Exoskeleton
Kenta Gunji（Tohoku University）○Nur Khairina Khairu Najhan（University of
Shotaro Kojima（Tohoku University）
Tokyo）
Masao Kuwahara（Tohoku University）
Yuji Yamakawa（University of Tokyo）
Yoshito Okada（Tohoku University）
2J2-05 14:00～
Masashi Konyo（Tohoku University）
Design and optimization of lower limb robot
Satoshi Tadokoro（Tohoku University）
structure
2I2-07 14:30～○Yuqing Zou（Kyushu University）
待機・迂回を含む後退的行動と接近・接触を含 Satoshi Nishikawa（Kyushu University）
む前進的行動を併せ持つ自律移動ロボットの Kazuo Kiguchi（Kyushu University）
統合的軌道計画
2J2-06 14:15～○今治 諭志（早大）
An approach to study motor contagion during
亀﨑 允啓（早大/JSTさきがけ）
金田 太智（早大）
humanoid embodied experiences○Sean Dean Lynch（IRCN, The University of
濱田 太郎（早大）
斎藤 喬介（早大）
Tokyo）
Alexis C. Holgado（IRCN, The University of
櫻井 絵梨子（早大）
菅野 重樹（早大）
Tokyo）
Erhan Oztop（SISREC, OTRI, Osaka University,
Ozyegin University）
2I2-08 14:45～
複数AGVの動特性を考慮したCBS-TAベース Yukie Nagai（IRCN, The University of Tokyo）のタスク割り付け・動作計画アルゴリズム○清水 智壮（東京大学）
2J2-07 14:30～
Open Architecture between Database and服部 智弥（村田機械株式会社）
種田 光佑（村田機械株式会社）
Visualization for Democratized ScientificSports Training
後藤 歩（村田機械株式会社）
太田 順（東京大学）○Cesar Hernandez-Reyes（Univ. of Tokyo）
Yosuke Ikegami（Univ. of Tokyo）
Yoshihiko Nakamura（Univ. of Tokyo）
2J2-08 14:45～
Task Reallocation to Introduce Robots for
Supporting Manual Workers○Fan Zeng（Univ. of Tokyo）
Shouhei Shirafuji（Univ. of Tokyo）
Changxiang Fan（Univ. of Tokyo）
Kazutsugu Suita（Toyota Motor Corporation）
Masahiro Nishio（Toyota Motor Corporation）
Jun Ota（Univ. of Tokyo）

2K2-02 13:15～
リニアモータエンドエフェクタによる非線形摩擦環境へのアプローチから力制御フェーズの振動抑制法の一検討○北村 和輝（長岡技術科学大学）
大石 潔（長岡技術科学大学）
横倉 勇希（長岡技術科学大学）
Thao Tran Phuong（長岡技術科学大学）
2K2-03 13:30～
油圧アクチュエータ用外接歯車ポンプの低摩擦化のための可動ケーシングの提案○駒形 光夫（東大）
山本 江（東大）
中村 仁彦（東大）
2K2-04 13:45～
近接動作に応じたインタラクティブな静電フィル
ムアクチュエータの駆動制御○奥野 瑛（東大）
吉元 俊輔（東大）
山本 晃生（東大）
2K2-05 14:00～
グラファイトシートを用いたアクチュエータのパッ
シブ冷却の検証○林 晃大（東大）
浅野 悠紀（東大）
西川 泰司（（株）カネカ）
塩見 淳一郎（東大）
2K2-06 14:15～
インセクトスケール歩行ロボットのためのマイク
ロギヤードモータ開発○馬場 晃志郎（豊橋技科大）真下 智昭（岡山大）
2K2-07 14:30～
２自由度瞬発力発生機構を用いたボール投擲に関する研究○平澤 順治（茨城高専）

RSJ2022 詳細プログラム

9月6日（火）PM2A室（221）

B室（222）C室（223）D室（231）

2A3
OS7:ロボットELSIの現状と課題

2B3
OS11:ロボットフォトニクス

2C3
GS39:ウェアラブルデバイス

2D3
GS12:福祉・生活支援ロボット

稲谷龍彦（京都大学）

村井健介（産業技術総合研究所）、嶋地直広（北陽電機株式会社）、二井見博文（産業技術短期大学）

栗田雄一（広島大学）、妻木勇一（山形大学）

松日楽信人（東京大学）、前泰志（関西大学）、
青山宏樹（藍野大学）

2D3-01 15:30～
2C3-01 15:30～
2B3-01 15:30～
ロボット技術と光技術の融合：ロボットフォトニク 布上二層配線によるモーションキャプチャデバ ロボット義足における螺旋型ばね締緩機構の
検討
イスの製造
ス
○野中 摂護（津山高専）○高橋 準人（東京大学）○嶋地 直広（北陽電機）
内田 雄大（津山高専）
富田 直人（東京大学）
2A3-02 15:45～
村井 健介（産総研）山本 道貴（東京大学）
ロボットは存在しない方が善いのか
二井見 博文（産技短大）
2D3-02 15:45～
高松 誠一（東京大学）○松浦 和也（東洋大学）
着地衝撃負荷の再現を目指したインピーダンス
伊藤 寿浩（東京大学）
2B3-02 15:45～
制御系の構築
2A3-03 16:00～
ロボット教材「ミニマル工場」の開発○棚原 渉（近畿大院）
2C3-02 15:45～「文化」をめぐるロボット工学と人文知との接合 ○上村 拓人（産技短大）
衣服型の筋電測定デバイスに向けた配線検討 田上 将治（近畿大）の可能性
畠中 裕介（(株)エアグラウンド）○遠藤 聡志（東京大学大学院工学系研究科精○勝野 宏史（同志社大学）
二井見 博文（産技短大）
2D3-03 16:00～
密工学専攻）
村井 健介（産総研）山本 道貴（東京大学大学院工学系研究科精密 腰のひねりサポートを考慮した２自由度パワー
2A3-04 16:15～
アシストスーツの開発
工学専攻）
Human-Object Interactionとモノの種類
2B3-03 16:00～○上出 寛子（名大）撮像の明るさ向上のためのデコンボリューショ 高松 誠一（東京大学大学院工学系研究科精密 ○廣瀬 元輝（芝浦工業大学）
清水 創太（芝浦工業大学）
新井 健生（電通大）
ンに基づく視線方向ランダムアクセスビジョン手 工学専攻）
伊藤 寿浩（東京大学大学院工学系研究科精密 眞崎 陸太（芝浦工業大学）
法の提案
工学専攻）
2A3-05 16:30～○平山 大夢（群馬大学）
2D3-04 16:15～
自律型マイクロ・ロボティクスのELSI
奥 寛雅（群馬大学）
本質安全制御に基づく介助用パワーアシスト車
2C3-03 16:00～○生田 幸士（立命館大・阪大医・東大）
安富 啓太（静岡大学）
ニットに着想を得た形状の変化・維持が可能な いすの提案
川人 祥二（静岡大学）○那須 智晴（北九州市立大学）
生地機構に関する研究
2A3-06 16:45～
南山 靖博（久留米工業高等専門学校）○新上 祐希（早稲田大学）
サイバネティック・アバター認証と本人確認手続 2B3-04 16:15～
清田 高徳（北九州市立大学）の変革
XY2軸のミラー振動によるランダムアクセスビ 岡林 誠士（文化学園大学）
石井 裕之（早稲田大学）○新保 史生（慶應義塾大学）
ジョンの視線方向の拡張手法
2D3-05 16:30～○水戸部 真澄（群馬大学）
パワーアシスト操作型全方向移動ロボットのた
2C3-04 16:15～
2A3-07 17:00～
奥 寛雅（群馬大学）
ウェアラブルデバイスを用いた日常生活の頸部 めの予測到達時間に基づく操作支援法「人間によるコントロール」の理論的基礎と実践 安富 啓太（静岡大学）
表面筋電の計測による片頭痛発作予測の検討 ○本間 勇樹（東京工科大学院）への反映に向けた序論的考察
川人 祥二（静岡大学）
上野 祐樹（東京工科大）○岡島 正太郎（理研）○目黒 麻生子（UvA）
松尾 芳樹（東京工科大）
藤田 和樹（SNI）
2B3-05 16:30～
2A3-08 17:15～
ロボットフォトニクスを志向したプラズモニックデ コスタガルシア アルバロ（理研）
2D3-06 16:45～
楊 濘嘉（理研）
認知負荷に基づくロボットの信頼モデル構築と バイスの研究開発
テコの原理とバネの力を利用した腰部負荷軽星野 江理（SNI）
その拡張○村井 健介（産総研）
減支持機構の提案と評価
島津 智一（SNI）○浅田 稔（阪大，大阪国際工科専門職大学， 黒田 智也（近畿大）○馬塲 俊貴（富山大学）
下田 真吾（理研）
中部大，NICT CiNet）
阿久澤 賢（近畿大）
戸田 英樹（富山大学）
Murat KIRTAY（Tilburg University）
松谷 貴臣（近畿大）
2C3-05 16:30～
Erhan Oztop（阪大）
軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアー 2D3-07 17:00～
2B3-06 16:45～
随意的・連続強眼球動作から生じる眼電信号
大規模展示会における浄瑠璃人形を参考にし ムの提案 第7報に基づく電動車イス制御システムの開発
たサービスロボットの集客効果と2D-LiDARを用 ○小島 景行（立命館大）○山口 優希（岐阜大学）
チャン ディン トゥアン（立命館大）
いた測定方法の検証
堀 圭佑（岐阜大学）
李 周浩（立命館大）○成田 雅彦（都立産技大）松下 光次郎（岐阜大学）
佐々木 実（岐阜大学）
2C3-06 16:45～
2B3-07 17:00～
可視光通信を用いた水中ロボットの複数遠隔 センサグローブを活用した遠隔検査システムの2D3-08 17:15～
検討
制御の実現
4カメラ映像同時表示画面に基づく眼電入力イ○福井 孝太郎（三菱電機）○林 英誉（ソフトバンク）
ンターフェースの開発
西川 敬士（三菱電機）
今井 弘道（ソフトバンク）○松尾 亘陽（岐阜大学）
平井 敬秀（三菱電機）
後藤 慎平（東京海洋大学）
松下 光次郎（岐阜大学）
柴田 篤志（三菱電機）
佐々木 実（岐阜大学）
小林 翔一（三菱電機）
2B3-08 17:15～
高精度地図データを用いた坂道の点群データ 和田 敏裕（三菱電機）
2D3-09 17:30～のフィルタリング手法
体位変換支援を目的としたシーツ片側斜方引○岡部 太貴（名古屋大学大学院情報学研究 2C3-07 17:00～
き上げ式体位変換機器の提案
脱ぎ散らかしても勝手に元に戻るスリッパ：科）○秋山 寛太（富山大学）
ROSlipper
山田 峻也（名古屋大学未来社会創造機構）
戸田 英樹（富山大学）○小西 将徳（東京大学）
渡辺 陽介（名古屋大学未来社会創造機構）
高田 広章（名古屋大学未来社会創造機構・名 岡田 慧（東京大学）
稲葉 雅幸（東京大学）
古屋大学大学院情報学研究科）
2A3-01 15:30～
ロボットELSIの現状と課題○稲谷 龍彦（京都大学）

2C3-08 17:15～
2B3-09 17:30～
ロボットフォトニクスによる高層建築物外壁点検 溶融環境・溶接動作の計測が可能な溶接作業
計測システムの開発
調査○森田 光紀（早稲田大学高西淳夫研究室）○岩田 拡也（産総研）
重藤 千隼（早稲田大学高西淳夫研究室）
神村 明哉（産総研）大谷 拓也（早稲田大学高西淳夫研究室）
宮内 博之（建築研）
小椋 優（IHI）
高西 淳夫（早稲田大学高西淳夫研究室）
2C3-09 17:30～
把持力共有による物体受け渡し作業の円滑化○白木 翔護（名工大）湯川 光（名工大）南澤 孝太（慶應大）田中 由浩（名工大）RSJ2022 詳細プログラム

9月6日（火）PM2E室（233）F室（241）

G室（242）

2E3
GS2:二足歩行ロボット

2F3
OS16:確率ロボティクスとデータ工学ロボティク
ス～認識・行動学習・記号創発～(2/4)

梶田秀司（中部大学）、小島邦生（東京大学）

赤井直紀（名古屋大学）、谷口彰（立命館大学） 坂上憲光（東海大学）、武村史朗（沖縄工業高等専門学校）、柴田瑞穂（近畿大学）

2G3
OS6:水中ロボティクス

H室（243）
2H3
GS16:屋外作業ロボット(1/2)

王碩玉（高知工科大学）、有隅仁（産業技術総合研究所）

2H3-01 15:30～
2F3-01 15:30～
2G3-01 15:30～【招待講演】深層学習を用いたロボットナビゲー 水中パラレルワイヤ駆動システムを用いた水中 押付力調整機構を搭載した昇降ロボットの開発と制御
ション
インフラ点検システムの提案○吉中 智美（神奈川大学）○金崎 朝子（東京工業大学）○兒玉 勝敏（長崎大）
野中 祐太郎（神奈川大学）
盛永 明啓（長崎大）
江上 正（神奈川大学）
2F3-02 16:00～
山本 郁夫（長崎大）
多目的強化学習のための経験再生バッファの
2H3-02 15:45～
分離
2G3-02 15:45～
かご型電車線支持鉄柱の内部塗装用ロボットの開○内部 英治（ATR）
ロボット・セラピーへの活用を目指したミズクラ 発：試作機の設計及び基本機能実装
ゲ型ソフトロボットの開発○鄭 聖熹（大阪電通大）
2F3-03 16:15～○上田 哲平（OIT）
小川 勝史（大阪電通大）
2E3-02 15:45～
谷口
浩成（OIT）
Sequential
2D
Continuous
Kinodynamic
RRTfor上善 恒雄（大阪電通大）
位相差と位相和に着目したCPGによる２足ロボットの自宮下
瑛伍（OIT）
Driving
BehavioratUn-signalized
Intersections
律的な脚運動生成with Stop Lines○櫻井 祐輔（名工大）2H3-03 16:00～
坂本 湧基（名工大）○Shaoyu Yang（Tokyo Institute of Technology） 2G3-03 16:00～
架空送電鉄塔工事支援ロボットの開発
西飯 昌平（名工大）小型水上自律移動センシングデバイスのため ○竹下 真司（神奈川大学）
Masamichi Shimosaka（Tokyo Institute of佐藤 滉大（名工大）野中 祐太郎（神奈川大学）の外乱を考慮した定点維持制御戦略評価Technology）
藤原 祐太（名工大）江上 正（神奈川大学）○藤井 康之（立命館大）
上村 知也（名工大）鈴木 大樹（立命館大）
2F3-04 16:30～
佐野 明人（名工大）2H3-04 16:15～
掃引体積検索に基づく動作計画における逐次 チャン ディン トゥアン（立命館大）
スパイラル昇降ロボットのモデリングと制御
李 周浩（立命館大）
二次計画を用いた即応的経路変更
2E3-03 16:00～○野中 祐太郎（神奈川大学）
深層強化学習を用いた二脚モデルにおける歩容遷移の ○岩崎 拓也（信州大学）
江上 正（神奈川大学）
実現
2G3-04 16:15～
高瀬 裕（信州大学）○古関 駿介（東北大）
潤滑油とシーリングを用いない水没型ギアード 2H3-05 16:30～
Solvi Arnold（信州大学）
沓澤 京（東北大）
電動サーボモータの電流ベーストルク制御の性 自律芝刈機のためのレトロフィット型走行制御シス
竹下 佳佑（トヨタ自動車）
大脇 大（東北大）
能評価
山崎 公俊（信州大学）
テム
林部 充宏（東北大）○加古川 篤（立命館大）○市原 海渡（芝工大）
村田 彩夏（立命館大）
2F3-05 16:45～
2E3-04 16:15～
長谷川 忠大（芝工大）
リミットサイクル型歩行における長期予測精度の検証
坂上 憲光（東海大）
パラレルワイヤ駆動一本脚跳躍ロボット
油田 信一（芝工大）○神 孝典（奈良先端大）RAMIELの強化学習に基づく連続跳躍動作の実 馬 書根（立命館大）
加藤 智之（西武建設）
小林 泰介（NII/総研大）二村 憲太郎（西武建設）
現
松原 崇充（奈良先端大）白石 元幸（西武建設）
2G3-05 16:30～○河原塚 健人（東京大学）
水中環境における音響カメラの録画映像処理
鈴木 天馬（東京大学）
2E3-05 16:30～
2H3-06 16:45～
による3次元環境復元
１脚受動跳躍の安定不動点における物理パラメータと走 岡田 慧（東京大学）
簡易後付け型雪面作業支援システムの開発と実験○中村 洋貴（北陸先端大学）
稲葉 雅幸（東京大学）
行速度の解析
報告○永瀬 純也（龍谷大）
池 勇勳（北陸先端大学）○市原 海渡（芝工大）
佐藤 俊之（秋田県立大）金田一 亮（株式会社三ッ星）
2F3-06 17:00～
長谷川 忠大（芝工大）
嵯峨 宣彦（関西学院大）ニューラルネットワークを用いた モデル予測制 北村 嘉弘（株式会社三ッ星）
油田 信一（芝工大）御に基づく人との協調着衣加藤 智之（西武建設）
2E3-06 16:45～
2G3-06
16:45～○山崎隆広（信州大学）
２足歩行ロボットの脚と腕の遠隔操作とモータ駆動
白石 元幸（西武建設）
グラブ式浚渫工事におけるグラブバケット着底 二村 憲太郎（西武建設）
高瀬 裕（信州大学）○日下 昂大（名工大）位置推定
Solvi Arnold（信州大学）
塚崎 優生（名工大）金野 直樹（西武建設）
櫻井 祐輔（名工大）○杉野 晃弘（九工大）
山崎 公俊（信州大学）
須長 真介（西武建設）
鷲山 玄（名工大）西田 祐也（九工大）
川瀬 菜々子（名工大）石井 和男（九工大）
2H3-07 17:00～
2E3-01 15:30～
人搭乗を目的とした脚車輪ロボットの搭乗者外力補償制御○垣内 洋平（豊橋技科大）小椎尾 侑多（東大）
今岡 紀章（パナソニック）
楠山 大樹（東大）
佐藤 新平（東大）
松浦 祐太郎（東大）
安藤 健（パナソニック）
稲葉 雅幸（東大）

上村 知也（名工大）佐野 明人（名工大）2E3-07 17:00～
２足走行・歩行ロボットの統一モデルの設計開発○佐藤 滉大（名工大）藤原 祐太（名工大）西飯 昌平（名工大）櫻井 祐輔（名工大）上村 知也（名工大）池俣 吉人（帝京大）
佐野 明人（名工大）2E3-08 17:15～
２足走行ロボットにおける制動・推進○藤原 祐太（名工大）佐藤 滉大（名工大）西飯 昌平（名工大）櫻井 祐輔（名工大）村岡 佑哉（名工大）上村 知也（名工大）池俣 吉人（帝京大）
佐野 明人（名工大）2E3-09 17:30～
多様な緊張と適切な弛緩によるヒトに近い２足歩行○川瀬 菜々子（名工大）日下 昂大（名工大）塚崎 優生（名工大）鷲山 玄（名工大）櫻井 祐輔（名工大）上村 知也（名工大）佐野 明人（名工大）2E3-10 17:45～
２足走行の乗り込み動作に向けた深層強化学習○村山 大騎（名工大）土方 祥平（名工大）田中 翔麻（名工大）横地 康太（名工大）大下 悠也（名工大）上村 知也（名工大）佐野 明人（名工大）2G3-07 17:00～
スラスタ雑音を考慮したQPSK変調方式を用いた水中音響通信に関する研究○田中 理玖人（九工大）
上村 雄一郎（九工大）
西田 祐也（九工大）
石井 和男（九工大）

受光伐による日照条件の変化予測のための樹木の3次元モデルを用いた日照シミュレーション○鈴木 理也（千葉工大）
富田 健斗（千葉工大）
新貝 文昭（PCKK）
櫻井 恭介（PCKK）
南 智好（PCKK）
藤井 浩光（千葉工大）
2H3-08 17:15～

2G3-08 17:15～
四脚歩行ロボットSpotの再造林地における歩行性
水流下にあるROVのHaptic Shared Controlを用 能の検証
いた操縦支援○毛綱 昌弘（森林総合研究所）○木村 友（東海大）
山口 浩和（森林総合研究所）
須賀 瑞樹（東海大）
佐々木 達也（森林総合研究所）
坂上 憲光（東海大）
原山 尚徳（森林総合研究所）
宇都木 玄（森林総合研究所）
佐藤 瑛人（奈良先端大）菅野 賢一（ソフトバンク）
和田 隆広（奈良先端大）2H3-09 17:30～
被災現場におけるロボットの不整地移動向け環境
認識・経路計画技術の検討○藤 大樹（日立）
中野 定樹（日立）
橋爪 滋郎（日立）
伊藤 潔人（日立）
上野 克宜（日立）
小林 亮介（日立）
長井 隆浩（日立GE）
平野 克彦（日立GE）
2H3-10 17:45～
伸縮機構を搭載した高出力協調搬送ロボットの開発○末岡 裕一郎（大阪大学）
原田 高歩（大阪大学）
杉本 靖博（大阪大学）
大須賀 公一（大阪大学）

RSJ2022 詳細プログラム

9月6日（火）PM2I室（244）

J室（245）K室（246）

2I3
GS31:自己位置推定・SLAM(2/2)

2J3
IS2:AI, Learning and Control

2K3
GS42:新学術領域・超適応

鈴木太郎（千葉工業大学）、星野智史（宇都宮大）Jun Nakanishi（Meijo University）、Taisuke
Kobayashi（NII）

安琪（東京大学）、舩戸徹郎（電気通信大学）

2I3-01 15:30～
ドアを用いたパーティクルフィルタによる移動ロ
ボットの自己位置推定の精度評価○景山 祉織（中央大学）
秋庭 啓吾（中央大学）
田所 功（中央大学）
鈴木 龍紀（中央大学）
池 勇勳（JAIST）
Sarthak Pathak（中央大学）
梅田 和昇（中央大学）

2J3-01 15:30～
Connecting Dense and Sparse Network in
Recurrent Independent Mechanism○Pengcheng Pan（Univ. of Tokyo）
Yasuo Kuniyoshi（Univ. of Tokyo）

2K3-01 15:30～
Time-varying synergyを用いた動作の時空間的構造抽出による模倣学習○沓澤 京（東北大）
林部 充宏（東北大）

2J3-02 15:45～
Design, fabrication, and characterization of
bendable and twistable electrohydrodynamic pump○Zebing Mao（Tokyo Institute of Technology）
Yota Asai（Shibaura Institute of Technology）
Akimasa Yamanoi（Shibaura Institute of
2I3-02 15:45～
Technology）
GNSS Odometry: 最適化による搬送波位相サ Wiranata Ardi（Shibaura Institute of Technology）
イクルスリップ推定を用いた移動ロボットの高精 Shingo Maeda（Tokyo Institute of Technology）

2K3-02 15:45～
マルチアレイ電極を用いた筋電図による多自由度義手制御○小池 康晴（東工大）
何 梓遜（東工大）
秦 梓軒（東工大）
Woorim Cho（東工大）

度軌跡推定○鈴木 太郎（千葉工大）

2K3-03 16:00～
床傾斜に対する直立姿勢系の予測動作の解析○小川 翠帆（電通大）
王 森彤（電通大）
舩戸 徹郎（電通大）

2J3-03 16:00～
Reformulating Multi-Domain Reinforcement
Learning under a Pseudo Multi-Objective
2I3-03 16:00～
都市部環境下のRTK-GNSS/IMUの複合におけ Reinforcement Learning framework○Wendyam Eric Lionel Ilboudo（Nara Institute ofるグラフ最適化の導入について検討
Science and Technology）○高野瀬 碧輝（名古屋大学）
Taisuke Kobayashi（NII/SOKENDAI）
竹内 栄二朗（TIER IV/名古屋大）
Takamitsu Matsubara（Nara Institute of Science
目黒 淳一（名城大学）
and Technology）

カルバヨ アレックサンダー（名古屋大/TIER IV）
武田 一哉（名古屋大/TIER IV）
2J3-04 16:15～
2I3-04 16:15～
ワイヤレス距離センサのNLoS情報を活用した
屋内ロボット位置推定手法の開発○井塚 智也（九大）
倉爪 亮（九大）

Curriculum Reinforcement Learning for Industrial
Insertion Tasks○Cristian Beltran-Hernandez（Osaka University）
Damien Petit（Osaka University）
Ixchel Ramirez-Alpizar（AIST）
Kensuke Harada（Osaka University）

2J3-05 16:30～
2I3-05 16:30～
大域的自己位置推定の実現に向けた指向性ア Learning reaching tasks for mobile manipulation
through model-based reinforcement learning
ンテナを用いたWiFi信号の到来角推定○Xiaoxu Feng（Osaka University）○橋本 悠矢（宇都宮大学）
Takayuki Nagai（Osaka University, UEC AIX）
ミヤグスク レナート（宇都宮大学）
尾崎 功一（宇都宮大学）

2I3-06 16:45～
パーティクルフィルタを利用した自己位置推定の改善○鈴木 颯（東電大）
日高 浩一（東電大）2J3-06 16:45～
Speech-Recognition on Low-Power GPU Device
for Robotic Applications on the Edge
○Haris Gulzar（Tokyo Institute of Technology）
Kenji Nishida（Tokyo Institute of Technology）
Katsutoshi Itoyama（Tokyo Institute ofTechnology/Honda Research Institute Japan, Co.,Ltd.）
Kazuhiro Nakadai（Tokyo Institute of Technology）

2I3-07 17:00～
路面動画像を用いたインフラ点検用移動ロボッ
2J3-07 17:00～
トの2次元相対測位アルゴリズム
Model search and compression towards on-device○蝦名 徳一（室蘭工業大学）
activity recognition in shovel machines
小坂井 琢也（室蘭工業大学）○Bing Bai（Tokyo Institute of Technology）
水上 雅人（室蘭工業大学）
望月 章志（日本電信電話株式会社NTT先端集 Masato Sugasaki（Tokyo Institute of Technology）
Kanji Takazawa（Tokyo Institute of Technology）
積デバイス研究所）
Motohide Sugihara（Komatsu Ltd.）
Mitsutaka Kumagai（Komatsu Ltd.）

2I3-08 17:15～
Keita Yamada（Komatsu Ltd.）
群ロボットの存在領域制御のための発光周波 Aren Shinozaki（Komatsu Ltd.）
数解析による群中心マーカ認識のロバスト化及 Shintarou Hamada（Komatsu Ltd.）
び高速化
Masamichi Shimosaka（Tokyo Institute of○塚本 翔（中央大学）
Technology）
泉 清久（中央大学）
2J3-08 17:15～
前田 孝雄（東京農工大学）
Camera pose estimation in vehicle based on
坂本 康輔（中央大学）
ResNet
國井 康晴（中央大学）○Keyi Li（Univ. of Tokyo）
戸田 武（(株) 竹中工務店）
Ryoichi Ishikawa（Univ. of Tokyo）

Menandro Roxas（Rakuten Institute of Technology）
2I3-09 17:30～
自律ロボット群システムにおける相対位置の分 Takeshi Oishi（Univ. of Tokyo）
散的推定
2J3-09 17:30～○折金 悠生（東工大）
Reflection removal of glass wall with Encoder倉林 大輔（東工大）
Decoder deep learning network○Weibang Yin（Univ. of Tokyo）

2I3-10 17:45～
Ryoichi Ishikawa（Univ. of Tokyo）
カメラ-LiDARフュージョンセンサのRGBD情報を Takeshi Oishi（Univ. of Tokyo）
用いた3次元環境地図生成○星野 晃一（京セラ（株））
2J3-10 17:45～
Learning to estimate 6DoF camera pose from 2D
岡田 浩希（京セラ（株））
indoor sparse feature○Bach Thuan Bui（Ritsumeikan University）
Dinh Tuan Tran（Ritsumeikan University）
Joo-Ho Lee（Ritsumeikan University）

2K3-04 16:15～
足裏に作用するvertical free momentがヒト二足歩行に与える影響○根岸 拓生（東大・院理）
荻原 直道（東大・院理）
2K3-05 16:30～
ハプティックデバイスを用いた協調ゲーム課題
中の脳活動ハイパースキャニング○吉田 理絵（農工大）須藤 珠水（農工大）宮下 恵（農工大）近藤 敏之（農工大）2K3-06 16:45～
Sliding-Window Normalizationによる筋電を用いる他人のデータで学習した分類器の予測精度向上○田中 太一（長岡技術科学大学）
南部 功夫（長岡技術科学大学）
圓山 由子（函館高専）
和田 安弘（長岡技術科学大学）
2K3-07 17:00～
脳の可塑性を模した適応のモデルと座標変換
推定○中村 壮汰（静岡大学）
小林 祐一（静岡大学）
2K3-08 17:15～
脳構造画像解析に基づく脊髄小脳変性症患者の大脳による制御メカニズムの理解○濵田 裕幸（東京大学）
菊地 豊（美原記念病院）
温 文（東京大学）
山下 淳（東京大学）
淺間 一（東京大学）
2K3-09 17:30～
軽量で着脱容易な歩行支援装具の開発○牧野 冬武（東京大学）
長谷川 哲也（東京大学）
白藤 翔平（東京大学）
太田 順（東京大学）
四津 有人（東京大学）

RSJ2022 詳細プログラム

9月7日（水）AM
A室（221）

B室（222）C室（223）D室（231）

3A1
OS8:介護とロボティクス(1/3)

3B1
3C1
OS2:機能性材料とメカトロニクスの融合デザイ GS10:手術支援ロボットシステム
ン(1/2)

3D1
GS20:ソーシャルロボット(2/2)

柴田智広（九州工業大学）、田中孝之（北海道大学）

亀﨑允啓（早稲田大学）、辻田哲平（防衛大学校）、坂本裕之（日本ペイントコーポレートソ
リューションズ(株)）上出寛子（名古屋大学）、東風上奏絵（東京大学）

3A1-01 9:30～【基調講演】介護ロボットの施設での利活用について○宮本 隆史（社会福祉法人善光会）

3C1-01 9:30～
3B1-01 9:30～【基調講演】デジタルファブリケーションを生かし 令和3年度特許出願技術動向調査－手術支援ロボット－
たアクチュエーション
北村 龍平（特許庁審査第二部医療機器（治療機○川原 圭博（東京大学）

3A1-02 10:00～
3B1-02 10:00～
AMEDロボット介護機器開発プロジェクトにおけ 自己修復性を有する永久磁石エラストマ
る安全基準および海外/国内向けガイダンスの ○坂本 裕之（日本ペイントCS（株））
開発○中坊 嘉宏（産総研）
3B1-03 10:15～
梶谷 勇（産総研）
自己修復永久磁石エラストマの切断に対する秋山 靖博​（信州大）
修復性能の評価
大畑 光司​（京大）○須田 祐基（防衛大）勝田 智也（JARI）
辻田 哲平（防衛大）清水 雄一郎（JQA）
安孫子 聡子（芝浦工大）
大工谷 新一（北陸大）
坂本 裕之（日本ペイント）清水 公治（京大病院）
岩本 悠宏（名工大）浅見 豊子（佐賀大）三浦 敏道​（JARA）
3B1-04 10:30～
板東 哲郎（JASPA）
永久磁石エラストマーを用いた脱着可能なソフ
トポンプモジュールの開発
3A1-03 10:15～○亀ヶ谷 友宏（早大）
アイルランド発UV除菌 空気清浄ロボットの越 何 卓頤（早大）
境移入: 介護施設における受容・共創過程
張 裴之（早大）○尾林 和子（日本福祉大学／東京聖新会／ 亀﨑 允啓（早大）
岩本 悠宏（名工大）UAアーク）
小舘 尚文（UAアーク／アイルランド国立大学ダ 井門 康司（名工大）ブリン校／北海道大学）
坂本 裕之（日本ペイント）菅野 重樹（早大）
岡本 佳美（東京聖新会）
栗嶋 咲恵（東京聖新会）
3B1-05 10:45～
近藤 洋正（東京聖新会）
永久磁石エラストマーシートを用いたロボットス
石井 陽子（UAアーク）
キンセンサの試製
前田 百合恵（ダブリン工科大学）○王 啓臣（早稲田大学）
野々田 峰寛（UAアーク）
王 語詩（早稲田大学）
コナー マギン（アカラ・ロボティクス）
亀﨑 允啓（早稲田大学）
ロバート スコット（アカラ・ロボティクス）
坂本 裕之（日本ペイント）兪 文偉（千葉大学）
菅野 重樹（早稲田大学）
増山 茂（UAアーク／東京医科大学）

川嶋健嗣（東京大学）、荒田純平（九州大学）

3D1-01 9:30～
日本科学未来館におけるロボットを介したロボット研究者と親子の交流創出実践の紹介○東風上 奏絵（東大）
器））
市倉 愛子（東大）
伊藤 孝佑（特許庁審査第二部医療機器（治療機
種本 雅（東大）
器））
藤井 綺香（東大）
菊地 康彦（特許庁審査第二部医療機器（治療機北川 晋吾（東大）
器））
岡田 慧（東大）○神ノ田 奈央（特許庁審査第二部医療機器（治療稲葉 雅幸（東大）
機器））
3C1-02 9:45～
MR流体を応用した遠隔操作型内視鏡下手術用ハプティックデバイスにおける鉗子挿入動作時のパッ
シブな力覚提示性能の調査○池田 旭花（大分大学大学院工学研究科）
高野 哲仁（大分大学大学院工学研究科）
阿部 功（大分大学理工学部）
菊池 武士（大分大学理工学部）
三股 浩光（大分大学医学部）
猪股 雅史（大分大学医学部）

3D1-02 9:45～
人とロボットの移動を通した周囲の子どもとの交流創出における重要な要因の解明○東風上 奏絵（東大）
岡田 慧（東大）
稲葉 雅幸（東大）

3D1-03 10:00～
絵日記を用いて思い出を語るロボットの研究○市倉 愛子（東大）
東風上 奏絵（東大）
3C1-03 10:00～
種本 雅（東大）
5G SAとMECを用いた手術ロボットの遠隔操作実験
矢野倉 伊織（東大）○菅野 貴皓（リバーフィールド）岡田 慧（東大）
只野 耕太郎（リバーフィールド）稲葉 雅幸（東大）
川嶋 健嗣（東大）
権瓶 竹男（KDDI）
松本 健太郎（KDDI）
東海林 誠（ソリトンシステムズ）
小山 浩史（ソリトンシステムズ）
諸橋 一（弘前大）
3C1-04 10:15～
光学式モーションキャプチャを用いたマスタデバイ
スによる空気圧駆動手術マニピュレータの操作性検証○羽野 蒼一郎（東京高専）
曽我 祐太（電通大）
原口 大輔（東京高専）

3D1-04 10:15～
複数人を対象とした推薦対話ロボットを用いた商業施設でのフィールド実験○酒井 和紀（阪大）
吉川 雄一郎（阪大）
石黒 浩（阪大）

3D1-05 10:30～
Robots Using “Aizuchi” in Online Group
Conversation○Sota Kobuki（Tokyo Institute of Technology）
Katie Seaborn（Tokyo Institute of Technology）
3B1-06 11:00～
3A1-04 10:30～
Seiki Tokunaga（RIKEN）
3C1-05 10:30～
介護支援ロボット普及に向けたスマートライフケ 永久磁石エラストマ（PME）を用いた柔軟センサ 手術助手ロボットを操作するガングリップ式スイッチ Kosuke Fukumori（RIKEN）
による立体形状識別の検討
ア共創工房における取り組み
Shun Hidaka（Tokyo Institute of Technology）の開発と評価○榎本 朋（東大）○鴻上 図南（九工大）
Kazuhiro Tamura（RIKEN）○奥家 拓海（大阪工大）
石毛 真修（東大）
樋口 藍（JTEKT Corp.）
Koji Inoue（Kyoto Univ.）
河合 俊和（大阪工大）
梅舘 拓也（信州大）
和田 親宗（九工大）
Tatsuya Kawahara（Kyoto Univ.）
西川 敦（大阪基礎工）
西澤祐吏（がん研東）
坂本 裕之（日本ペイントコーポレートソリュー
柴田 智広（九工大）
Mihoko Otake（RIKEN）
中村 達雄（京大医）
ションズ(株)）川原 圭博（東大）
3A1-05 10:45～
3D1-06 10:45～
3C1-06 10:45～
特別養護老人ホームにおける作業着一体型ス
等身大マスコットロボットの非言語コミュニケー
穿刺ロボットにおける計算時間短縮のための接触 ションに向けたジェスチャの開発
3B1-07 11:15～
マートスーツの試用
領域特定用シミュレータ○田中 孝之（北大）
力覚提示材料への応用を目指したMRエラスト○高橋 龍矢（富山県立大）○松野 隆幸（岡大）マの外部磁場印加時の圧縮試験
渡邉 正孝（孝徳会）
小柳 健一（富山県立大）
亀川 哲志（岡大）渡邉 裕子（孝徳会）○菊地 陽介（芝浦工大）
増田 寛之（富山県立大）
平木 隆夫（岡大）安孫子 聡子（芝浦工大）
李 豊羽（富山県立大）
辻田 哲平（防衛大）3A1-06 11:00～
野田 堅太郎（富山県立大）
3C1-07 11:00～
高齢者施設における遠隔緊急支援システムの 坂本 裕之（日本ペイント）
内視鏡下耳科手術を支援する内視鏡テレオペレー 塚越 拓哉（富山県立大）
開発と応用
岩本 悠宏（名工大）大島 徹（富山県立大）
ションシステム○尾林 和子（日本福祉大学／東京聖新会／○伊澤 樹哉（大阪工大）
UAアーク）
3D1-07 11:00～
河合 俊和（大阪工大）
小舘 尚文（UAアーク／ダブリン大学）
人間とロボットが共生する未来社会のあり方を岡田 史香（大阪工大）
原 継真（大阪工大）
岡本 佳美（東京聖新会）
考える学研ヒルズ学際駅伝大会（第二報）
藤田 岳（神戸大耳鼻）
栗嶋 咲恵（東京聖新会）○藤永 拓矢（福大）上原 奈津美（神戸大耳鼻）近藤 洋正（東京聖新会）
富永 萌子（西工大）西川 敦（阪大基礎工）
石井 陽子（UAアーク）
石井 和男（九工大）
鈴木寿（中央大理工）
野々田 峰寛（UAアーク）
増山 茂（UAアーク／東京医科大学）
3D1-08 11:15～
3C1-08 11:15～
マインドフルネス傾向とロボットへの外見印象
腹腔鏡手術トレーニングのための機械学習を用い
3A1-07 11:15～の関係た技能別スコア評価システムの開発
自律移動ロボットの介護施設への適用○佐伯 和香（京都大学大学院）○海老名 光希（北大）○鈴木 薪雄（新東工業(株)）野村 理朗（京都大学大学院）
安部 崇重（北大）
楊 艶艶（新東工業(株)）堀田 記世彦（北大）
戸田 貴弘（新東工業(株)）樋口 まどか（北大）
古御堂 純（北大）
岩原 直也（北大）
今 雅史（北大）
小水内 俊介（北大）
倉島 庸（北大）
菊地 央（北大）
松本 隆児（北大）
大澤 崇宏（北大）
村井 祥代（弘前大）
辻田 哲平（北大）
佐瀬 一弥（北大）
陳 暁帥（弘前大）
篠原 信雄（北大）
近野 敦（北大）

RSJ2022 詳細プログラム

9月7日（水）AM
E室（233）F室（241）

G室（242）

3E1
GS30:ロボット制御

3F1
OS12:データドリブンロボティクス

宮崎敏昌（長岡技術科学大学）、木村航平（電気通信大学）

馬場裕康（株式会社デンソー）、榊原伸介（ファ 加古川篤（立命館大学）、山本知生（産業技術
ナック株式会社／ROBOCIP）
総合研究所）

3G1
OS5:配管検査ロボット(1/2)

H室（243）
3H1
GS18:農業ロボット(1/2)

深尾隆則（東京大学）、大谷拓也（早稲田大学）

3H1-01 9:30～
3G1-01 9:30～
3F1-01 9:30～
把持物体のオントロジーを用いた未知物体の メーターガス栓および灯外内管・供給管への挿 ニラ出荷作業支援ロボットの開発
通・撤収が可能な空気圧駆動型ガス管内移動 ○王 碩玉（高知工科大学）
把持
猪野 真吾（（有）サット・システムズ）
ロボットの開発○陳 浩（大阪大学）
溝渕 宣誠（（有）サット・システムズ）○磯野 琉（早稲田大学理工学術院）
清川 拓哉（大阪大学, NAIST）
藤田 行孝（（有）サット・システムズ）
沈 陽（早稲田大学理工学術院）
3E1-02 9:45～
胡 正涛（大阪大学）
近藤 広典（株式会社 土佐ひかりCDM）
児玉 理（早稲田大学理工学術院）
バネを活用した屈伸脚ロボット跳躍時の足裏高 万 偉偉（大阪大学）
大城 英裕（大分大学）
小西 瑶果（早稲田大学理工学術院）
さ最大化を目的とした直動モデル解析
原田 研介（大阪大学, AIST）
坂本 麻子（フリーター）
井上 大雅（早稲田大学理工学術院）○菅野 公景（農工大）大貫 彰彦（東京ガス株式会社導管ネットワーク 青山 郡子（高知工科大学）
水内 郁夫（農工大）3F1-02 9:45～
把持安定度に基づくハンド選択手法の基礎的 カンパニー）前田 亮（東京ガス株式会社導管ネットワークカ 3H1-02 9:45～
3E1-03 10:00～
検証
イチゴの花・向き情報を利用した受粉ロボットのンパニー）最適レギュレータによるフィードバック制御系設 ○宮本 七星（筑波大）
石井 裕之（早稲田大学理工学術院・早稲田大 開発
計を考慮した最小動力学パラメータの確率的同 佐藤 俊介（筑波大(卒)）○北澤 椋太（宇都宮大学大学院）
学ヒューマノイド研究所）
定渡邊 康祐（筑波大）
高西 淳夫（早稲田大学理工学術院・早稲田大 高橋 庸平（アイ・イート株式会社）○渡邊 和喜（東工大）
相山 康道（筑波大）
ミヤグスク レナート（宇都宮大学）
学ヒューマノイド研究所）
岡田 昌史（東工大）
尾崎 功一（宇都宮大学）
3F1-03 10:00～
3E1-04 10:15～
ロボットの反復 pick-and-place 自動データ収集 3G1-02 9:45～
スチュワートプラットフォームへのプロクシベー によるOne-Shot 教示把持動作スキル学習シス メーターガス栓および灯外内管・供給管への挿 3H1-03 10:00～
通・撤収が可能な空気圧駆動型ガス管内移動 飛び移り座屈を利用した軽量ソフトグリッパのスト・アドミタンス制御（PBAC）の実装
テム
開発
ロボットの開発○榊原 康平（株式会社人機一体）○金沢 直晃（東大）○花守 拓樹（九州大学）○沈 陽（早稲田大学理工学術院）
金岡 克弥（株式会社人機一体）
河原塚 健人（東大）
河村 晃宏（九州大学）
磯野 琉（早稲田大学理工学術院）
石田 寛和（東大）
倉爪 亮（九州大学）
児玉 理（早稲田大学理工学術院）
3E1-05 10:30～
岡田 慧（東大）
小西 瑶果（早稲田大学理工学術院）
ロボットの全身動力学に基づいたモデル予測制 稲葉 雅幸（東大）
3H1-04 10:15～
井上 大雅（早稲田大学理工学術院）
御ソルバー robotoc の開発
大貫 彰彦（東京ガス株式会社導管ネットワーク 作業空間を格子状に区切ったプリミティブモー○片山 想太郎（京都大学）
3F1-04 10:15～
ションを用いた収穫方法の提案
大塚 敏之（京都大学）
マルチロボットシステムを対象としたタスクプリミ カンパニー）前田 亮（東京ガス株式会社導管ネットワークカ ○後藤 瑞稀（山口東理大）
ティブによるロボット選択方式の提案
濱田 英寿（山口東理大）
ンパニー）
3E1-06 10:45～○糸田 孝太（武蔵野大学）
石井 裕之（早稲田大学理工学術院・早稲田大 池田 毅（山口東理大）
高減速複合遊星歯車機構の角度伝達誤差によ 渡邊 紀文（武蔵野大学）
佐藤 雅紀（長崎総科大）学ヒューマノイド研究所）
るロボットアームの手先への影響を考慮した一 清木 康（武蔵野大学）
高西 淳夫（早稲田大学理工学術院・早稲田大 古野 誠治（北九州高専）
制御手法
学ヒューマノイド研究所）○永野 健太（東理大）3F1-05 10:30～
3H1-05 10:30～
和田 正義（東理大）
人手作業データを活用した新規ロボットシステ
花卉定植作業支援ロボットの定植精度向上
3G1-03 10:00～
藤本 康孝（横国大）ム設計手法の提案○高御堂 良太（東京大学人工物工学研究セン 複数のソフトアクチュエータで駆動する配管ロ ○猪野 真吾（（有）サット・システムズ）
藤田 行孝（（有）サット・システムズ）
ボットの長尺化に伴う応答性改善の検討
3E1-07 11:00～
ター）
溝渕 宣誠（（有）サット・システムズ）
手先作業中におけるアームの運動学的冗長性 太田 順（東京大学人工物工学研究センター） ○山本 知生（産総研）
王 碩玉（高知工科大学）
神村 明哉（産総研）を利用したセンサレス衝突検出青山 郡子（高知工科大学）○岡部 弘佑（和歌山高専）
3F1-06 10:45～
坂本 麻子（フリーター）
本田 英己（九工大若松）
ロボットセル生産システムにおけるマニピュレー 3G1-04 10:15～
タの動作計画とレイアウト配置計画の同時最適 管内移動ロボットの必要牽引力推定のための
3H1-06 10:45～
配線張力モデルの提案
3E1-08 11:15～
化
単一カメラと 近接センサ を用いた風で揺れる○伊藤 文臣（中央大学）
悪路走行を想定した電動運搬車におけるパ○川部 知也（岡山大学）
植物への アプローチ
内山 航輔（中央大学）
ワーアシスト性能の改善
劉 子昂（岡山大学）○川口 学（都立大）佐藤 広都（中央大学）○越智 順一（長岡技科大）西 竜志（岡山大学）
武居 直行（都立大）澤橋 龍之介（中央大学）
宮崎 敏昌（長岡技科大）Md Moktadir Alam（岡山大学）
中村 太郎（中央大学）
吉田 勇太（長岡技科大）藤原 始史（岡山大学）
3H1-07 11:00～
横倉 勇希（長岡技科大）Faster R-CNNを用いた農薬散布ロボットにおけ
3G1-05 10:30～
大石 潔（長岡技科大）長距離・複雑な細径管内の検査のための複数 るほうれん草と雑草の検出
入沢 慶（東京電力）の蠕動運動型移動ロボットによる協調制御手 ○大澤 諒典（法政大学）
吉田 彩乃（法政大学）
法の提案
3E1-09 11:30～
白井 礼（法政大学）○伊藤 文臣（中央大学）
物体の積み下ろしに対応する車輪型倒立振子
チャピ ゲンツィ（法政大学）
内山 航輔（中央大学）
の適応制御系設計
佐藤 広都（中央大学）○中島 綾也（芝浦工業大学）
3H1-08 11:15～
澤橋 龍之介（中央大学）
島田 明（芝浦工業大学）
ワイヤ懸垂型ロボットWEBカメラによる農作物
中村 太郎（中央大学）
生育管理○山本 元司（九大）
3G1-06 10:45～
風力により複雑な長距離配管を移動できる管 赤松 周（九大）
林 ゆい（九大）
内カメラ「風神」の開発
中島 康貴（九大）○木村 直人（HERO研）
金田 礼人（九大）
岡 朋宏（HERO研）
広瀬 茂男（HERO研）
3H1-09 11:30～
不整地における画像による路面認識に基づく
3G1-07 11:00～
8インチ中圧ガス管内検査ロボットの開発とその 小型運搬トラックの自律走行○海保 陽太（東大）
実用化に向けて
深尾 隆則（東大）○小林 勇輝（立命館大）
加古川 篤（立命館大）
馬 書根（立命館大）
3E1-01 9:30～
仮想切断した連鎖の冗長逆運動学によるねじ対偶を含む空間閉ループ機構の運動解析○髙田 敦（農工大）3G1-08 11:15～
連結車輪型管内検査ロボットの長距離走行に向けて○村田 憲哉（立命館大）
加古川 篤（立命館大）
馬 書根（立命館大）

RSJ2022 詳細プログラム

9月7日（水）AM
I室（244）

J室（245）K室（246）3I1
3J1
OS13:人・ロボット協調による『合業』型生産シス IS1:Human and Robot(2/2)
テム(1/2)

3K1
OS9:微細作業(1/2)

大隅久（中央大学）、林浩一郎（(株)IHI）、阿部聡（（一財）製造科学技術センター）

小嶋勝（大阪大学）、丸山峰央（名古屋大学）

Natsuki Yamanobe（AIST）、Yumeko Imamura（AIST）

3J1-01 9:30～
3I1-01 9:30～
合業：人と機械間の相互干渉を用いる新生産シ Improving quality of active physical Human-robot
interaction: A comparative study with Human
ステム
inspired motion control○阿部 聡（MSTC）
複雑高精度機械の組立技術 研究専門委員会 ○Célérier Mathieu（CNRS-AIST Joint Robotics
Laboratory (JRL)）（RSJ）
Gentiane Venture（Univ. of Tokyo）
Mehdi Benallegue（CNRS-AIST Joint Robotics
Laboratory (JRL)）

3I1-02 9:45～
二人の作業者による長尺物の持ち上げ動作の
解析
3J1-02 9:45～○宮本 杏菜（中央大）
Understanding Complex Dance Motions Through今給黎 咲良（中央大）
Kinematic Motor Synergy
濱崎 峻資（中央大）○Keli Shen（AIST）
大隅 久（中央大）Junichiro Hirayama（AIST）
3I1-03 10:00～
人とロボットの協働によるねじ締め作業に関する研究○稲村 和浩（中央大）
岩﨑 健太（中央大）
國邑 亮介（中央大）
濱崎 峻資（中央大）
大隅 久（中央大）3I1-04 10:15～
衝突を許容しテキパキと動くロボット構造の検討○相山 康道（筑波大）
田所 弘毅（筑波大(卒)）孫 茂翔（筑波大）
Helio Nonose（筑波大）
3I1-05 10:30～
同期型の人間・ロボット共同作業における作業
効率と心理的負荷○塚本 侑志（電気通信大学大学院）
斎藤 雄太（電気通信大学大学院）
山下 雅裕（電気通信大学）
杉 正夫（電気通信大学大学院）

3J1-03 10:00～
Daily Activity data generation in Cyberspace for
Semantic AI technology and HRI simulation○Ken Fukuda（AIST）
Takanohi Ugai（AIST/Fujitsu）
Mikiko Oono（AIST）
Koji Kitamura（AIST）
Fumiya Kubota（AIST/glucose inc.）
Takeshi Morita（AIST/Aoyama Gakuin Univ.）
Swe NweNwe Htun（AIST）
Shusaku Egami（AIST）
3J1-04 10:15～
Affective interaction for Elderly Care Training
Patient Simulator Robot○Tri Tung Nguyen Nguyen（Ritsumeikan
University）
Dinh Tuan Tran（Ritsumeikan University）
Joo-Ho Lee（Ritsumeikan University）

3J1-05 10:30～
Star Wars Model: How “Robot Language” Can
Improve Users Experience in Multi-Robot Systems○Hengqiu Hu（Osaka University）
Reina Nozawa（Osaka University）
Kensuke Iwata（Osaka University）
Kazuki Sakai（Osaka University）
3I1-06 10:45～
Tatsuya Aoki（Osaka University）
CPSを基盤とする人のモデルを考慮した人・ロ Yuichiro Yoshikawa（Osaka University）
ボット協調作業における安全性と生産性の両立 Takayuki Nagai（Osaka University）○谷川 民生（産総研）
3J1-06 10:45～
Design and analysis of arc-motion based hand
3I1-07 11:00～
半自律掘削制御系における淀みの歪みに基づ exoskeleton for finger rehabilitation
く人の操作誘導と類似タスク区別のためのイン ○Lei Cao（Tokyo Institute of Technology）
Ying-Chi Liu（Tokyo Institute of Technology）
タフェース
Yusuke Sugahara（Tokyo Institute of Technology）○岩野 航平（東工大）
Vincenzo Parenti Castelli（University of Bologna）
岡田 昌史（東工大）

3K1-01 9:30～【基調講演】ミリ・マイクロ・ナノスケールのロボティクス○新井 史人（東京大学）
3K1-02 9:45～
磁場操舵機能を備えた自己推進マイクロスイマー○山中 俊郎（東大）
新井 史人（東大）
3K1-03 10:00～
小型両生類の個体識別に向けた電界誘起気泡による磁気パターニングの研究○島内 孝輔（九州大学）
山下 優（九州大学）
山西 陽子（九州大学）
3K1-04 10:15～
複数焦点の同時撮像手法であるSimulfocus
Imagingによる顕微鏡下三次元計測の基礎評価○松島 完忠（群馬大学）
奥 寛雅（群馬大学）
3K1-05 10:30～
Acoustic Micro Bubbles Enables Stable Rotation of
Targets
Yuyang Li（BIT）
Xiaoming Liu（BIT）
Xiaoqing Tang（BIT）
Dan Liu（BIT）
Zhuo Chen（BIT）
Masaru Kojima（Osaka Univ.）○Tatsuo Arai（BIT / Univ. of ElectroCommunications）
3K1-06 10:45～
Fabrication of GelMA-based Muscle Fiber with
Magnetic Ends
○Zhaoyu Wang（Univ. of Tokyo）
Taisuke Masuda（Univ. of Tokyo）
Fumihito Arai（Univ. of Tokyo）
3K1-07 11:00～
マイクロプラズマバブルを用いたハイドロゲルへの金属堆積○髙橋 晴菜（九州大学）
山下 優（九州大学）
佐久間 臣耶（九州大学）
山西 陽子（九州大学）

3K1-08 11:15～
ハイドロゲル材料の局所的な粘弾性評価手法の検討○中島 響（中央大）
小池 優巴（中央大）
Yukio Takeda（Tokyo Institute of Technology）
横山 義之（富山県産業技術研究開発センター）
3I1-08 11:15～
萩原 将也（理研）
3J1-07 11:00～
生産現場における手作業のモニタリング技術の Analysis of gait coordination changes after training 早川 健（中央大）
開発
using HAL in stroke patients○砂川 拓哉（IHI）
3K1-09 11:30～○Hideki Kadone（University of Tsukuba）
林 浩一郎（IHI）
水晶振動式力センサを用いた力計測と画像解析に
Chun Kwang Tan（University of Tsukuba）
村上 弘記（IHI）
よる卵母細胞へのマイクロピペット刺入時の状態検
Sandra Puentes（University of Tsukuba）
出
Hiroki Watanabe（University of Tsukuba）○藤本 雄大（東京大学）
Aiki Marushima（University of Tsukuba）
渡邉 史朗（東京大学）
Kenji Suzuki（University of Tsukuba）
杉浦 広峻（東京大学）
Bilal Turan（東京大学）
3J1-08 11:15～
Analysis of gait changes after training using HAL in 金子 真悟（東京大学）
大谷 一聡（東京大学）
patients with spinal cord disorder新井 史人（東京大学）○Hideki Kadone（University of Tsukuba）
Seioh Ezaki（University of Tsukuba）
Sandra Puentes（University of Tsukuba）
Shigeki Kubota（University of Tsukuba）
Yukiyo Shimizu（University of Tsukuba）
Masashi Yamazaki（University of Tsukuba）
Kenji Suzuki（University of Tsukuba）
3J1-09 11:30～
Development of a gait training system that
supports forward movement based on bio signal
during walking○Tomohiro Konishi（University of Tsukuba）
Hideki Kadone（University of Tsukuba）
Kenji Suzuki（University of Tsukuba）

RSJ2022 詳細プログラム

9月7日（水）PM1
A室（221）

B室（222）C室（223）D室（231）

3A2
OS8:介護とロボティクス(2/3)

3B2
3C2
OS2:機能性材料とメカトロニクスの融合デザイ GS35:ロボットとスポーツン(2/2)

3D2
GS40:教育用ロボット

柴田智広（九州工業大学）、田中孝之（北海道大学）

亀﨑允啓（早稲田大学）、辻田哲平（防衛大学校）、坂本裕之（日本ペイントコーポレートソ
リューションズ(株)）中島求（東京工業大学）、西川鋭（九州大学）

安藤吉伸（芝浦工業大学）、武藤ゆみ子（玉川大学）

3C2-01 13:00～
エアホッケーのバンクショットのためのコース提示システム○宮下 将季（電通大）
滝澤 優（電通大）
木村 航平（電通大）
末廣 尚士（電通大）
工藤 俊亮（電通大）

3D2-01 13:00～
小中学生を対象としたロボットの協同作業を含んだロボットシミュレータの開発○田畑 研太（金沢大学）
山辺 貴之（金沢大学）

3A2-01 13:00～
3B2-01 13:00～
可操作性に基づく実世界クリッカー微調整操作 オルガノゲルを用いた水圧伸長型誘電エラスト
方式
マアクチュエータ○坂本 慎一郎（広島市立大）○手塚 祐太（中央大学）
野口 恵伍（広島市立大）辻野 昇陽（中央大学）
岩城 敏（広島市立大）早川 健（中央大学）
3A2-02 13:15～
3B2-02 13:15～
片麻痺模擬歩行におけるT字杖の杖先位置の 水圧伸長型誘電エラストマアクチュエータの変違いが動的安定性（MoS）に及ぼす影響の検討 位のフィードフォワード制御○松永 夏己（九州大学）○辻野 昇陽（中央大学）
本田 功輝（九州大学）
早川 健（中央大学）
金田 礼人（九州大学）
山村 康裕（北九州古賀病院）
3B2-03 13:30～
山本 元司（九州大学）
再生軟組織内部に灌流を発生させるための微中島 康貴（九州大学）
小磁気駆動パーツの開発○東山 侑太（山形大）
川口 敏史（山形大）
3A2-03 13:30～
残存機能を活用した新たな立ち座り動作支援 馮 忠剛（山形大）
機器の有効性検証
井上 健司（山形大）○土谷 圭央（苫小牧高専）
三上 隼人（横浜国立大学）
田中 孝之（北海道大学）
和田 親宗（九州工業大学）
3A2-04 13:45～
外骨格型歩行支援機器の駆動・操作システムの試作評価○池田 博康（安衛研）
小山 秀紀（安衛研）

3C2-02 13:15～
Piece-wise Constant Strainモデルに基づく競技用義足の動力学計算と評価○嶋根 裕太（東大）
石垣 泰暉（東大）
金 星喜（東大）
池上 洋介（東大）
山本 江（東大）
3C2-03 13:30～
産業用ロボットを用いたランニングシューズ摩耗耐久性評価試験について○大野 明日香（株式会社アシックス）吉村 あや（株式会社アシックス）
3C2-04 13:45～
陸上教室に通う10–11歳男児の疾走能力と筋協調性の発達に関する縦断的研究○野呂 和主（阪大）
平井 宏明（阪大）
岡本 英也（ミズノ）
古川 大輔（ミズノ）
上向井 千佳子（ミズノ）
金子 靖仙（ミズノ）
田渕 規之（ミズノ）
宮島 祐太（阪大）
八島 侑祐（阪大）
山本 慧（阪大）
山田 直人（阪大）
松居 和寛（阪大）
西川 敦（阪大）
クレブス ハーマノ・イゴ（MIT）

3D2-02 13:15～
視覚支援学校におけるプログラミング教育のためのロボットシステム○菅原 研（東北学院大）松本 章代（東北学院大）3D2-03 13:30～
継手を利用した実験用マニピュレータの開発○小澤 隆太（明治大）
3D2-04 13:45～
hakoniwa-ros2sim: 仮想環境を活用したROS 2
アプリケーションのシミュレーション手法○高瀬 英希（東大）
細合 晋太郎（東大）
福田 竜也（インテック）
高田 光隆（名大）久保秋 真（チェンジビジョン）
森 崇（永和システムマネジメント）

RSJ2022 詳細プログラム

9月7日（水）PM1
E室（233）
3E2
GS6:ワイヤ駆動機構

F室（241）
3F2
GS32:学習G室（242）H室（243）

3G2
OS5:配管検査ロボット(2/2)

3H2
GS18:農業ロボット(2/2)

木野仁（中京大学）、東郷俊太（電気通信大学） 長隆之（東京大学）、森裕紀（早稲田大学）

中村太郎（中央大学）、馬書根（立命館大学）

海津裕（東京大学）、武居直行（東京都立大学）

3E2-01 13:00～
靭帯型拘束法を用いたワイヤ牽引転がり関節の設計と評価○梅澤 亮（電気通信大学）
姜 銀来（電気通信大学）
横井 浩史（電気通信大学）
東郷 俊太（電気通信大学）

3G2-01 13:00～
遊星歯車機構を用いたダクト清掃ロボットの清掃率向上を目的とした清掃手法の検討○人見 峻広（中央大）
山中 雄太（中央大）
伊藤 文臣（中央大）
中村 太郎（中央大）

3H2-01 13:00～
協生農法環境における農作業支援ロボットの開発○大谷 拓也（早大）
伊藤 明（早大院）
青竹 峻太郎（早大院・SonyCSL）
舩橋 真俊（SonyCSL）
高西 淳夫（早大）

3E2-02 13:15～
ワイヤ干渉駆動モジュールを用いた出力重量比の高い人型ロボットアームの開発○李 文揚（電通大）
Yiwei Wang（電通大）
東郷 俊太（電通大）
横井 浩史（電通大）
姜 銀来（電通大）

3F2-01 13:00～
Bayesian Networkを用いたリカバリプラン選択○川瀬 晴義（名城大学大学院）
関山 浩介（名城大学）
3F2-02 13:15～
分節化型Behavioral Cloningとモジュール性に着目したその有効条件の説明○石田 寛和（東大）
河原塚 健人（東大）
岡田 慧（東大）
稲葉 雅幸（東大）

3G2-02 13:15～
三次元地図生成機能を有する振動推進型配管 3H2-02 13:15～
協生農法環境における農作業支援ロボットの探査ロボットの研究開発
山廼邉 和史（山形大）○杉山 壮真（早稲田大学大学院）○酒井 柊（山形大）
大澤 来実（早稲田大学大学院）
3F2-03 13:30～
菅井 祐太（山形大）
三谷 健人（早稲田大学大学院）
強化学習を用いたクローラ型移動マニピュレー 阪本 惇暉（山形大）
伊藤 明（早稲田大学大学院）
タの段差踏破時の動作の獲得
笹川 一輝（富士電機株式会社）
近藤 貴久（早稲田大学大学院）○江藤 亮輔（防大）多田隈 理一郎（山形大）
森田 愛大（早稲田大学大学院）
山川 淳也（防大）3E2-03 13:30～
青竹 峻太郎（早稲田大学大学院，SonyCSL）
無減速ワイヤ干渉駆動を用いた軽量・バックド
3G2-03 13:30～
ライバブルなロボットアームの開発
3F2-04 13:45～
配管の長距離経路作図に向けた被牽引センシ 舩橋 真俊（SonyCSL）
大谷 拓也（早稲田大学大学院）○鈴木 天馬（東京大学）
軌道にスコアを設定する逆強化学習の提案お ングシステムの開発
高西 淳夫（早稲田大学理工学術院・HRI）
河原塚 健人（東京大学）
よび複数移動ロボットの回避精度の検討○廣瀬 千大（立命館大）
深山 和浩（東京大学）○川高 光太郎（東電大）加古川 篤（立命館大）
3H2-03 13:30～
岡田 慧（東京大学）
日高 浩一（東電大）
馬 書根（立命館大）
協生農法環境における農作業支援ロボットの稲葉 雅幸（東京大学）
開発
3G2-04 13:45～
3E2-04 13:45～
インフラ点検用小型管内走行ロボットの管路壁 ○大澤 来実（早稲田大学大学院）
杉山 壮真（早稲田大学大学院）
ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuperを媒体とした通信制御の検討
三谷 健人（早稲田大学大学院）
Dragonの手先コンプライアンス○水上 雅人（室蘭工業大学）
伊藤 明（早稲田大学大学院）○鎭目 結稀（東工大）
山口 征海（室蘭工業大学）
近藤 貴久（早稲田大学大学院）
髙田 敦（東工大）
村田 博司（三重大学）
森田 愛大（早稲田大学大学院）
難波江 裕之（東工大）
枚田 明彦（千葉工業大学）
青竹 峻太郎（早稲田大学大学院，Sony CSL）
鈴森 康一（東工大）
舩橋 真俊（Sony CSL）
遠藤 玄（東工大）
大谷 拓也（早稲田大学理工学術院総合研究所）
高西 淳夫（早稲田大学理工学術院・早稲田大学ヒューマノイド研究所）
3H2-04 13:45～
協生農法環境における農作業支援ロボットの開発○三谷 健人（早稲田大学大学院）
杉山 壮真（早稲田大学大学院）
大澤 来実（早稲田大学大学院）
伊藤 明（早稲田大学大学院）
近藤 貴久（早稲田大学大学院）
森田 愛大（早稲田大学大学院）
青竹 峻太郎（早稲田大学大学院，SonyCSL）
舩橋 真俊（SonyCSL）
大谷 拓也（早稲田大学理工学術院総合研究所）
高西 淳夫（早稲田大学理工学術院・早稲田
ヒューマノイド研究所）

RSJ2022 詳細プログラム

9月7日（水）PM1
I室（244）

J室（245）K室（246）

3I2
3J2
OS13:人・ロボット協調による『合業』型生産シス GS15:月・惑星探査ロボット
テム(2/2)

3K2
OS9:微細作業(2/2)

大隅久（中央大学）、林浩一郎（(株)IHI）、阿部聡（（一財）製造科学技術センター）

石上玄也（慶應義塾大学）、加藤裕基（JAXA）

小嶋勝（大阪大学）、丸山峰央（名古屋大学）

3I2-01 13:00～
生産システムにおける人とロボットの協働作業の新しい方向性○村上 弘記（IHI）

3J2-01 13:00～
探査ローバーの遠隔操縦支援のための２自由度力覚フィードバック操縦桿の開発○山崎 倫義（芝浦工業大学）
清水 創太（芝浦工業大学）
眞崎 陸太（芝浦工業大学）
栗原 北斗（芝浦工業大学）
元井 直樹（神戸大学）
オボエ ロベルト（パドバ大学）
長谷部 信行（早稲田大学）
宮下 朋之（早稲田大学）

3K2-01 13:00～
固液相転移性先端部を有する光制御マイクログリッパ○丸山 央峰（名大）3I2-02 13:15～
モノづくり分野における人を中心としたロボットとの協働・協調化と合業への期待○吹田 和嗣（トヨタ自動車株式会社）
13:30～ パネルディスカッション「人・ロボットの新たな協働のあり方と、これからの課題」

3J2-02 13:15～
月面環境に対応可能な脚型ロボット足部の開発と月面模擬環境の構築○中原 崇智（明大院）
安西 あさひ（明大院）
熊岡 光志（明大院）
橋本 健二（明大・早大HRI）
3J2-03 13:30～
月面縦孔の探査を行う小型ロボットの開発○松広 航（早稲田大学大学院）
野田 慶太（早稲田大学大学院）
永井 涼太（早稲田大学大学院）
NuWin Nu（早稲田大学大学院）
春山 純一（JAXA）
菅原 雄介（東京工業大学）
石井 裕之（早稲田大学理工学術院・早稲田
ヒューマノイド研究所）
高西 淳夫（早稲田大学理工学術院・早稲田
ヒューマノイド研究所）
3J2-04 13:45～
群誘導における衝突ストレスを用いた確率的な障害物回避アルゴリズム○安藤 拓眞（中央大学）
坂本 康輔（中央大学）
國井 康晴（中央大学）
前田 孝雄（東京農工大学）
宮口 幹太（株式会社竹中工務店）

3K2-02 13:15～
細胞操作・計測を目的とした高機能マイクロハ
ンド用エンドエフェクタの開発○小嶋 勝（阪大）
新井 健生（電通大）
3K2-03 13:30～
3DプリントによるMEMSセンサ一体型ピペット
チップを用いた単一細胞操作○天谷 諭（東大）
杉浦 広峻（東大）
Bilal Turan（東大）
金子 真悟（東大）
新井 史人（東大）

RSJ2022 詳細プログラム

9月8日（木）AM
A室（221）

B室（222）C室（223）D室（231）

4A1
GS17:原子力発電所とロボティクス

4B1
GS24:ロボットアーム

4C1
GS22:オートメーション・ロボット

4D1
GS19:サービスロボット(2/2)

淺間一（東京大学）、山田大地（日本原子力研
究開発機構）

相山康道（筑波大学）、岡部弘佑（和歌山工業
高等専門学校）堂前幸康（産業技術総合研究所）、菊植亮（広島大学）

鈴木昭二（公立はこだて未来大学）、矢野倉伊織（東京大学）4D1-01 9:30～
電子メールによる思い出共有可能な小型４脚
移動ロボットの散歩システム○矢野倉 伊織（東京大学）
塚本 直人（東京大学）
市倉 愛子（東京大学）
4A1-02 10:00～
大日方 慶樹（東京大学）
燃料デブリ回収を志向したロボットグリッパの設 4B1-02 9:45～
種本 雅（東京大学）
計アプローチフレキシブルシャフトを用いた水平多関節ロボッ
岡田 慧（東京大学）
4C1-02 9:45～○中島 慎介（東京大）トの開発
食品自動盛り付けのための食品認識と自動把 稲葉 雅幸（東京大学）
小松 廉（東京大）
サェチャウ ビチャイ（ものつくり大学）
持Alessandro Moro（RITECS Inc.）○李 禹濛（ものつくり大学）
4D1-02 9:45～○薛 軼同（立命館大学）
Angela Faragasso（東京大）平井 聖児（ものつくり大学）
ジョイスティックを用いた引き綱型インタフェース
王 忠奎（立命館大学）
禹 ハンウル（工学院大）
堀内 勉（ものつくり大学）
による小型４脚移動ロボットの誘導
正 仇哲（立命館大学）
松日楽 信人（東京大）松田 大作（ものつくり大学）○塚本 直人（東大）
平井 慎一（立命館大学）
山下 淳（東京大）矢野倉 伊織（東大）
淺間 一（東京大）4B1-03 10:00～
岡田 慧（東大）
合成繊維ワイヤの牽引に適したドラム同期型 4C1-03 10:00～
食品の把持・高速運搬のための安定把持点の 稲葉 雅幸（東大）
4A1-03 10:15～
無限巻取り機構の開発
探索手法
事故炉格納容器内部を常時観察するための屈 ○工藤 陸（電気通信大学）
4D1-03 10:00～○山本 貴大（和歌山大）
曲可能なモジュール分割型軌道の開発
島田 孝太（電気通信大学）
距離誤差の少ない経路追従手法を実装した道
土橋 宏規（和歌山大）○後藤 雅貴（東大）
小畑 承経（電気通信大学）
案内ロボットの運用に向けた取り組み松岡 諒（三菱電機）
吉田 健人（東大）
姜 銀来（電気通信大学）○若林 広悦（大阪工大）
白土 浩司（三菱電機）
横村 亮太（東大）
横井 浩史（電気通信大学）
廣井 富（大阪工大）
割澤 伸一（東大）
東郷 俊太（電気通信大学）
宮脇 健三郎（大阪工大）
4C1-04 10:15～
福井 類（東大）
伊藤 彰則（東北大）
米飯の3要素パラメータ抽出
4B1-04 10:15～○北奥 一希（大工大）4A1-04 10:30～
最小射影法を用いた冗長自由度を有するロ
4D1-04 10:15～
野田 哲男（大工大）相対位置姿勢・接触状態の可視化による軌道 ボットアームの手先位置制御
人の先導と場所教示をもとに案内行動を獲得
構造体の遠隔施工支援○山本 大心（東京理科大学）
するロボットの手繋ぎ誘導システム
4C1-05 10:30～
横村 亮太（東大）
中村 文一（東京理科大学）○中根 葵（東京大学）
動的補償を用いたビーズピッキング○ 寺島 玄（東大）
矢野倉 伊織（東京大学）○村上 健一（東京大学）
4B1-05 10:30～
石黒 瑞樹（東大）
東風上 奏絵（東京大学）
ペアアクチュエータユニットの組み合わせによる 黄 守仁（東京大学）
割澤 伸一（東大）
岡田 慧（東京大学）
影生成ロボットにおけるDP を用いた影生成手 石川 正俊（東京理科大学／東京大学）
福井 類（東大）
稲葉 雅幸（東京大学）
山川 雄司（東京大学）
法提案
4A1-05 10:45～○謝 润康（立命館大）
4D1-05 10:30～
4C1-06 10:45～
計画軌道への誘導と自動干渉回避によるマニ チャン ディン トゥアン（立命館大）
下膳動作高速化のための残飯処理機能を持つ 複数台警備ロボットによる訪問者の向きを考慮
ピュレータ遠隔操作支援システムの有効性評 李 周浩（立命館大）
した領域分割法
ロボットシステムの開発
価○若狭 直哉（宇都宮大）○高木 健矢（大工大）4B1-06 10:45～○松田 郁也（神戸大学）
星野 智史（宇都宮大）
拡張制御バリア関数を用いたロボットアームの 野田 哲男（大工大）田崎 勇一（神戸大学）
手先の力制御永野 光（神戸大学）
4D1-06 10:45～
4C1-07 11:00～○吉田 将人（東京理科大学）
横小路 泰義（神戸大学）
密集する混合産業廃棄物の自動仕分けロボッ チャットアプリから指示可能なロボットシステム
岡部 太亮（東京理科大学）○大日方 慶樹（東大）
トの構成法
4A1-06 11:00～
中村 文一（東京理科大学）
矢野倉 伊織（東大）○清川 拓哉（大阪大学 / 奈良先端大）原子力発電所のメンテナンス装置に求められる
北川 晋吾（東大）
吉本 幸太郎（奈良先端大）性能
4B1-07 11:00～
岡田 慧（東大）
プロジェクタカメラシステムを使用したパワー・ 高松 淳（Microsoft）○田村 佳宏（三菱重工）
稲葉 雅幸（東大）
スキルアシストアームの開発
4C1-08 11:15～○肥後 亮佑（東芝 研究開発センター）
ガラ紡に基づいた紡績システムの開発と糸風 4D1-07 11:00～
中本 秀一（東芝 研究開発センター）
移動支援ロボットを用いた高齢者の社会的マル合いの制御小川 昭人（東芝 研究開発センター）
チタスク○王 迦安（信州大）
高草木 康史（東芝エレベータ）○上出 寛子（名大）河村 隆（信州大）
新井 健生（電通大）
4C1-09 11:30～
材料実験における成型工程のロボットアームを用いた自動化システム○浅野 悠紀（東大）
岡田 慧（東大）
塩見 淳一郎（東大）
4A1-01 9:30～【特別講演】過去の教訓に基づいて 福島原発
内部調査用ロボットを振り返る○横小路 泰義（神戸大学）

4B1-01 9:30～
STEMブーム伸縮機構を用いた3軸パラレルマ
ニピュレータの開発○柵木 貴人（東京高専）
原口 大輔（東京高専）

4C1-01 9:30～
製品組立作業工程の撮影による産業用ロボッ
トの教示システムの開発○宮堺 洋江（大阪工業大学産業用ロボット研究室）
野田 哲男（大阪工業大学産業用ロボット研究室）

RSJ2022 詳細プログラム

9月8日（木）AM
E室（233）4E1
GS3:筋骨格ロボット

F室（241）
4F1
OS17:視覚・触覚に基づくロボットマニピュレーション(2/2)

G室（242）H室（243）

4G1
GS41:歩行者とロボティクス

4H1
GS7:車輪移動機構

小澤隆太（明治大学）、河原塚健人（東京大学） 山口明彦（東北大学）、鈴木陽介（金沢大学）

佐々木洋子（産業技術総合研究所）、山本江（東京大学）

菅原雄介（東京工業大学）、石井裕之（早稲田大学）

4E1-01 9:30～
深層学習によるヒトの歩行運動生成シミュレーション○廣瀬 智紀（東大/産総研）
村井 昭彦（東大/産総研）

4G1-01 9:30～
モーションマッチングによる全身運動生成と歩行者流リアルタイムVRシミュレーションへの応用○櫻井 彬光（東大）
池上 洋介（東大）
山本 江（東大）

4H1-01 9:30～
公共交通機関の大きな段差を昇降可能な搭乗型モビリティロボット
○髙畑 智之（東大）
原田 達也（東大，理研）

4F1-01 9:30～
液体スキルシミュレータ: 道具と柔軟な容器の導入○八島 諒汰（東北大学）
山口 明彦（東北大学）
橋本 浩一（東北大学）

4H1-02 9:45～
低摩擦環境での利用を目指した階段昇降機構○髙畑 智之（東大）
4G1-02 9:45～
Monte Carlo Dropout法による不確実性を考慮 原田 達也（東大，理研）
した歩行者の移動予測
4H1-03 10:00～○川住 歩弥（東北大学）
劣駆動三角車輪を用いた磁性面受動走行ロ
田村 雄介（東北大学）
ボットの開発平田 泰久（東北大学）○實川 隼人（立命館大）
田 陽（立命館大）4G1-03 10:00～
移動ロボットのための複数情報を組み合わせ 馬 書根（立命館大）
4E1-03 10:00～
4F1-03 10:00～
未来時間を考慮した仮想軌道に基づく繰り返し ロボットハンドによる摩擦差を利用した用紙分 た追跡対象を特定する手法の提案
4H1-04 10:15～○篠田 祥吾（中央大学）
制御法
離コンパクト化のための4輪オムニホイールロボッ
坂本 康輔（中央大学）○梅田 佳歩（電気通信大学）○山名 悠希（広島大）
トの車輪配置の提案
國井 康晴（中央大学）
姜 銀来（電気通信大学）
妹尾 拓（北海道大）○土方 優明（宇都宮大学）
横井 浩史（電気通信大学）
石井 抱（広島大）
ミヤグスク レナート（宇都宮大学）
4G1-04 10:15～
東郷 俊太（電気通信大学）
ロボットによる歩行者軌道予測と自律移動用の 尾崎 功一（宇都宮大学）
4F1-04 10:15～
将来歩行者分布生成
4E1-04 10:15～
物体画像からの摩擦係数推定に関する検討
4H1-05 10:30～○佐藤 雄太（東理大／産総研）
強化学習を用いた自転車のペダリング動作筋 ○大西 主馬（立命館大）
アクティブキャスタを備えた全方向移動台車の佐々木 洋子（産総研）
骨格シミュレーションによる運動戦略のモデル GUSTAVO GARCIA（立命館大）
トルクアシスト機構
竹村 裕（東理大／産総研）化
谷口 忠大（立命館大）
和田 正義（東理大）○籾山 陽紀（東大/産総研）
鈴木 陽介（金沢大）○渡邉 智樹（日本精工）
4G1-05 10:30～
村井 昭彦（産総研）俯瞰視点計測情報に基づく移動ロボットの歩行 尾崎 学士（日本精工）
4F1-05 10:30～
近藤 大介（日本精工）
4E1-05 10:30～
物体クラス情報を陽に活用したCNNによる物体 者流を利用した経路生成藤岡 紘（日本精工）○重本 竜声（青学大）
筋骨格ヒューマノイドによる動作周期の探索に 把持点推定
林 敏也（日本精工）
上野 祐樹（東京工科大）基づくロープ投げ操作の実現○伊藤 昌樹（立命館大）
田崎 良佑（青学大）○三木 章寛（東京大学）
GUSTAVO GARCIA（立命館大）
4H1-06 10:45～
板東 正祐（東京大学）
谷口 忠大（立命館大）
高次外乱オブザーバを用いた滑りを伴う並行二
4G1-06 10:45～
河原塚 健人（東京大学）
グラフ畳み込み構造を持つ予測状態表現を用 輪型ロボットの制御
李林 嘉元（東京大学）
4F1-06 10:45～
岡田 慧（東京大学）
高速ロボットハンドによる振り上げ動作を用い いた深層強化学習による移動ロボットナビゲー ○町田 桃菜（芝浦工大）
島田 明（芝浦工大）
ション
たインハンドマニピュレーション
稲葉 雅幸（東京大学）○松本 耕平（九大）○大坪 隼人（広大）4H1-07 11:00～
河村 晃宏（九大）
4E1-06 10:45～
妹尾 拓（北大）
車輪移動型ロボットのための速度ベースメカニ
安 琪（東大）腱駆動ヒューマノイドによるスティック把持状態 石井 抱（広大）カル安全ブレーキ組込み機構の設計
倉爪 亮（九大）と剛性の変化を利用したドラムロール実現○馬場 慧（東海大院）○李林 嘉元（東京大学）
三島 弘希（東海大院）
4G1-07 11:00～
三木 章寛（東京大学）
3D LiDARセンサの点群投影方式による計測距 甲斐 義弘（東海大）
河原塚 健人（東京大学）
離と歩行方向に対する歩容認証の頑健性評価
岡田 慧（東京大学）
4H1-08 11:15～○安 正鎬（九州大学）
稲葉 雅幸（東京大学）
２台のモジュールトレーラを用いた連結車両シ
中嶋 一斗（九州大学）
ステムの制御吉野 弘毅（九州大学）
4E1-07 11:00～○天野 和真（青山学院大学）
岩下 友美（NASA / Caltech JPL）
3Dプリンタとサーボモジュールで製作可能な
山口 博明（青山学院大学）
倉爪 亮（九州大学）
アームで体重を支持し移動する車輪型腱駆動
米澤 直晃（青山学院大学）
ロボットの開発
斉藤 賢人（青山学院大学）
4G1-08 11:15～○吉村 駿之介（東京大学）
歩容特徴の抽出精度向上のための異なる人物
河原塚 健人（東京大学）
4H1-09 11:30～
間の特徴交換を用いた歩容認証
岡田 慧（東京大学）
段差踏破性向上のための溝付きメカナムホ○吉野 弘毅（九大）
稲葉 雅幸（東京大学）
イール
中嶋 一斗（九大）○野田 幸矢（福島高専）
安 正鎬（九大）
4E1-08 11:15～
岩下 友美（NASA / Caltech JPL）
筋骨格ロボットアームを用いた可変手先粘弾性
倉爪 亮（九大）
楕円体による外力適応性の向上○壷井 翔貴（九州大）
木野 仁（中京大）有田 輝（九州大）
田原 健二（九州大）
4E1-02 9:45～
70筋を有するヒトの筋骨格モデルにおける2次
元歩行動作の3次元への拡張手法の検討○江藤 人拓（東京大学）
尾村 優一郎（東京大学）
上西 康平（東京大学）
千葉 龍介（旭川医科大学）
高草木 薫（旭川医科大学）
太田 順（東京大学）

4E1-09 11:30～
腱駆動機構の安全度についての考察○小澤 隆太（明治大）

4F1-02 9:45～
双腕ロボットによるハサミを用いた袋のスムー
ズな切断開梱作業○小栗 一真（電気通信大学）
滝澤 優（電気通信大学）
木村 航平（電気通信大学）
末廣 尚士（電気通信大学）
工藤 俊亮（電気通信大学）

RSJ2022 詳細プログラム

9月8日（木）AM
I室（244）

J室（245）

4I1
4J1
OS21:インテリジェントホームロボティックス(1/3) GS11:医療ロボット(1/2)

K室（246）
4K1
OS1:ソフトロボティクス(2/3)

水地良明（玉川大学）、大井翔（大阪工業大学） 辻田哲平（防衛大学校）、菊池武士（大分大学） 鈴森康一（東京工業大学）、平井慎一（立命館大学）
4I1-01 9:30～
記号接地されたfetch-and-carryタスクの自動化と実行○神原 元就（慶應義塾大学）
杉浦 孔明（慶應義塾大学）

4J1-01 9:30～
着座式心エコー検査ロボットの開発○志田 優樹（早稲田大学岩田研究室）
菅原 真実（早稲田大学岩田研究室）
岩田 浩康（早稲田大学理工学術院）

4I1-02 9:45～
TDP-MATに基づく実画像を対象とした物体操
作指示理解○小槻 誠太郎（慶應義塾大学）
石川 慎太朗（慶應義塾大学）
杉浦 孔明（慶應義塾大学）

4J1-02 9:45～
心エコー検査ロボットのビジュアルサーボ技術○熊谷 颯杜（早大）
藤井 航平（早大）
志田 優樹（早大）
橋本 知篤（早大）
岩田 浩康（早大）

4K1-01 9:30～
圧力分布型ウェアラブル硬さセンサのための触覚フィードバック機能の付与○有働 智洋（名工大）三浦 広志（秋田大）
寺田 幸弘（秋田大）
田中 由浩（名工大）4K1-02 9:45～
弾性ロッドを利用した大変形6軸力覚センサ○水川 友志（筑波大学）
望山 洋（筑波大学）

4I1-03 10:00～
２D手書き指示でロボットに人の意図を伝えるイ 4J1-03 10:00～
ンタフェースの開発と評価
心エコー検査ロボットのビジュアルサーボ技術○岩永 優香（トヨタ自動車(株)）○寺尾 円花（日医大）森 健光（トヨタ自動車(株)）志田 優樹（早大）
土永 将慶（トヨタ自動車(株)）熊谷 颯杜（早大）
山本 貴史（トヨタ自動車(株)）大野 心輝（日医大）岩田 浩康（早大）
4I1-04 10:15～
BMIを用いた移動ロボットの遠隔操作システム 4J1-04 10:15～
に関する基礎的検討
着座式心エコー検査ロボットの開発○村岡 朋花（大阪大学）○橋本 知篤（早稲田大学）
長井 隆行（大阪大学・電気通信大学）
志田 優樹（早稲田大学）
藏富 壮留（大阪大学）
熊谷 颯杜（早稲田大学）
平田 雅之（大阪大学）
岩田 浩康（早稲田大学）

4K1-03 10:00～
回転型釣糸人工筋肉アクチュエータの拮抗型
合トルク制御○吉田 優太郎（九州大）
林 亮（株式会社デンソー）
舛屋 賢（宮崎大）
高木 賢太郎（豊橋技科大）有田 輝（九州大）
田原 健二（九州大）

4I1-05 10:30～
家庭環境での動作データセットを利用した周期的な全身軌道計画の評価○竹下 佳佑（トヨタ自動車）
山本 貴史（トヨタ自動車）

4K1-05 10:30～
温度・圧力変化によって運動方向を切り替え可
能なソフトアクチュエータの運動解析○田中 勝（AIST）
山本 知生（AIST）
神村 明哉（AIST）

4J1-05 10:30～
反射音を利用した硬さ知覚機能を有する把持鉗子○柴田 佳宜（名工大）鵜飼 大功（名工大）三浦 広志（秋田大）
4I1-06 10:45～
寺田 幸弘（秋田大）
Parametric Bias を用いた食材特徴を考慮可能 田中 由浩（名工大）な調理ロボットの包丁切断操作学習○金沢 直晃（東大）
4J1-06 10:45～
河原塚 健人（東大）
マイクログリッパを有する手術支援用ハンドヘ岡田 慧（東大）
ルドデバイスの試作
稲葉 雅幸（東大）○神野 誠（国士舘大）Iulian Iordachita（ジョンズホプキンス大）4I1-07 11:00～
模倣学習と強化学習の組み合わせによるマニピュレータのタスク獲得に対する効果の基礎検討
石田 裕太郎（トヨタ自動車）
美馬 直生（トヨタ自動車）
竹下 佳佑（トヨタ自動車）
高橋 太郎（トヨタ自動車）○尾藤 浩司（トヨタ自動車）
4I1-08 11:15～
物体配置タスクにおける危険性のクロスモーダ
ル説明生成○飯岡 雄偉（慶應義塾大学）
神原 元就（慶應義塾大学）
杉浦 孔明（慶應義塾大学）

4K1-04 10:15～
空気圧ゴム人工筋の回転軸巻き付け配置によるロータリーアクチュエータの開発○坂本 隆成（東京高専）
原口 大輔（東京高専）

4K1-06 10:45～
弾性履帯の適応変形により高走破性を実現す
る単輪クローラ機構○小澤 悠（東北大）
渡辺 将広（東北大）
多田隈 建二郎（東北大）
田所 諭（東北大）
4K1-07 11:00～
ソフトテンセグリティーロボットの地中移動実験○小林 亮太（東工大）
難波江 裕之（東工大）
遠藤 玄（東工大）
鈴森 康一（東工大）
4K1-08 11:15～
摘便シミュレータの開発○Zebing MAO（東工大）
植田 大輝（東工大）
難波江 裕之（東工大）
前田 真吾（東工大）
Young ah Seong（法政大）
藤枝 俊宣（東工大）
多田隈 建二郎（東北大）
澤田 秀之（早大）
宮川 祥子（慶大）
鈴森 康一（東工大）

RSJ2022 詳細プログラム

9月8日（木）PM1
A室（221）

B室（222）C室（223）

4A2
OS20:自ら学習・行動し人と共生するロボット（Moonshot型研究開発 目標3）(1/2)

4B2
GS23:マニピュレーション(1/2)

永谷圭司（東京大学）

山野辺夏樹（産業技術総合研究所）、田崎良佑 野田哲男（大阪工業大学）、花井亮（産業技術（青山学院大学）
総合研究所）

4A2-01 13:00～
砂質土地盤のコーン指数と地盤掘削時の油圧ショベルシリンダに作用する力の関係○里見 知昭（東北大学）
中尾 紘彰（東北大学）
劉 暁東（東北大学）
高橋 弘（東北大学）

4B2-01 13:00～
光学式近接覚センサの投光量制御を利用した位置制御可能範囲の拡張○北川 新（立命館大学）
植村 充典（立命館大学）
有田 輝（九州大学）

4C2
GS21:産業用ロボットの機構・制御・システム(1/2)

D室（231）
4D2
OS8:介護とロボティクス(3/3)

柴田智広（九州工業大学）、田中孝之（北海道大学）

4C2-01 13:00～
4D2-01 13:00～
力制御を用いた樹脂部品組立作業での良否判 エッジデバイスによる聴診された肺音の正常異定方法
常判別○奥山 正幸（セイコーエプソン）○藤原 朋之（北大）
丸山 健一（セイコーエプソン）
小水内 俊介（北大）
長谷川 浩（セイコーエプソン）
近野 敦（北大）

4B2-02 13:15～
4C2-02 13:15～
4D2-02 13:15～
爪と部品の干渉および不安定姿勢でのリリース 加速度センサによる単慣性化に基づく垂直多 ユマニチュードの触れ方の解析のために曲面動作を許容した平行グリッパによる部品の姿勢 関節ロボットの負荷側加速度制御板を用いた赤外線漏れ全反射方式での接触面
遷移○長尾 星空（長岡技術科学大学）
情報の取得○齋藤 大起（和歌山大）
横倉 勇希（長岡技術科学大学）○湯口 彰重（理研，奈良先端大）土橋 宏規（和歌山大）
大石 潔（長岡技術科学大学）
豊田 真行（奈良先端大）宮崎 敏昌（長岡技術科学大学）
趙 崇貴（奈良先端大，東京電機大）4A2-03 13:30～
4B2-03 13:30～
川合 勇輔（一関工業高等専門学校）
吉野 幸一郎（理研，奈良先端大）小型ロボット搭載転圧ローラのけん引負荷抑制 GCNと分布型触覚センサを用いた様々な物体
高松 淳（奈良先端大，マイクロソフト）制御の構築と実験的検証に対する多指ロボットハンドによる操り動作の 4C2-03 13:30～
中澤 篤志（京大）○佐々木 優斗（慶大）
実現
遅れがある速度指令型ロボットにおけるアドミッ 小笠原 司（奈良先端大）石上 玄也（慶大）○船橋 賢（早大）
タンス制御の不安定化抑制手法
磯部 智喜（早大）○前 龍生（広島大学）
4D2-03 13:30～
4A2-04 13:45～
Fei Hongyi（早大）
菊植 亮（広島大学）
ロボットのニーズ探索を目的とした特別養護老移動ロボットによる月面土質計測を目的とした 平本 温夢（早大）
人ホームにおける介護士業務のタイムスタディ
調査経路生成手法の提案
Schmitz Alexander（早大）
調査
4C2-04 13:45～○新井 康平（慶應義塾大学大学院, 理工学研 菅野 重樹（早大）
曲面上の微小なキズの検査をする６軸ロボット ○永仮 智子（ソニーグループ（株））
尾形 哲也（早大）
究科 総合デザイン工学専攻）
アーム制御システム
袖山 慶直（ソニーグループ（株））
石上 玄也（慶應義塾大学，理工学部 機械工学
杉山 暢克（東芝 研究開発センター）
北谷 和紀（よみうりランド花ハウス）科）
4B2-04 13:45～○大明 準治（東芝 研究開発センター）
橋本 政彦（よみうりランド花ハウス）
シャーレ内液面振動と溢流を抑制する高速ロ 石原 義之（東芝 研究開発センター）
4A2-05 14:00～
ボットマニピュレーション
大賀 淳一郎（東芝 研究開発センター）
4D2-04 13:45～
小型ロボットプラットフォームによる月面着陸拠 ○中川 竜志（青学大）
加納 宏弥（東芝 研究開発センター）
子供型能動見守り介護ロボットの特別養護老点構築に向けた研究開発
山下 貴仁（青学大）
大野 博司（東芝 研究開発センター）
人ホーム利用者への受容性と提供価値検証○石上 玄也（慶大）
田崎 良佑（青学大）○袖山 慶直（ソニーグループ（株））
4C2-05 14:00～
森田 優月（慶大）
永仮 智子（ソニーグループ（株））
4B2-05 14:00～
荷降ろしロボットのマルチハンド研究開発
杉浦 佳琳（慶大）
北谷 和紀（よみうりランド花ハウス）
触覚情報による柔軟対象物の開口位置推定の ○芝田 元二郎（（株）東芝 生産技術センター） 橋本 政彦（よみうりランド花ハウス）
佐々木 優斗（慶大）ための接触動作選択
瀧 利和（（株）東芝 生産技術センター）
山口 宇弘（慶大）
大川 佳太（慶大）○加藤 大資（静岡大学）
林 家佑（（株）東芝 生産技術センター）
4D2-05 14:00～
八木 啓（静岡大学）
牛山 隆文（（株）東芝 生産技術センター）
QOL推定に基づく返答を行うロボットがQOLに
新井 康平（慶大）
小林 祐一（静岡大学）
菅原 淳（（株）東芝 生産技術センター）
与える影響
永岡 健司（九工大）
宮澤 宣嗣（住友重機械工業株式会社）
三ツ谷 祐輔（東芝インフラシステムズ（株））○中川 聡（東京大学）
上野 宗孝（JAXA）
原 孝介（住友重機械工業株式会社）
藤原 弘章（東芝インフラシステムズ（株））
成瀬 加菜（東京大学）
永谷 圭司（東大）
臼井 道太郎（住友重機械工業株式会社）
遠藤 凌河（東京大学）
4C2-06 14:15～
4A2-06 14:15～
河合 英紀（トヨタ自動車株式会社）
4B2-06 14:15～
分光ビジョンシステムの原理と応用
Towards Autonomous Completion Level岡本 昌之（トヨタ自動車株式会社）
Detection of a Microscopic Robotic Task for
ロボットマッサージにおける力覚情報に基づくエ ○相磯 政司（セイコーエプソン(株)）竹内 康臣（トヨタ自動車株式会社）
キスパート技能の解析と模倣
長谷川 浩（セイコーエプソン(株)）Scientific Egg Drilling Experiments
國吉 康夫（東京大学）○原田 直弥（青学大）
丸山 健一（セイコーエプソン(株)）○Enduo Zhao（Univ. of Tokyo）
秋月 拓磨（豊橋技科大）4D2-06 14:15～
Murilo Marques Marinho（Univ. of Tokyo）
4C2-07 14:30～
北崎 充晃（豊橋技科大）ユマニチュード介護の「触れる」スキルの評価とKanako Harada（Univ. of Tokyo）
田崎 良佑（青学大）
An Equation-of-Motion Representation of Gear 被介護者の情動の変化の解明
4A2-07 14:30～○安積 諒馬（九大）
Transmissions with Low Backdrivability
Software development environment to collect 4B2-07 14:30～
安 琪（東大）○Ryo Kikuuwe（Hiroshima Univ.）
sensor and robot data for imitation learning of a 深度カメラによる物体重心の認識と双腕ホーム
中嶋 一斗（九大）
ロボットによる把持作業
pseudo cranial window task
倉爪 亮（九大）○Pedro Miguel Uriguen Eljuri（Ritsumeikan○辻本 雅直（関西大学）
向 直也（関西大学）
University）
4D2-07 14:30～
高橋 智一（関西大学）
Yuki Toramatsu（Ritsumeikan University）
介護作業記録の分析と作業重要度の評価
Katsuyoshi Maeyama（Ritsumeikan University） 鈴木 昌人（関西大学）○迎田 隆幸（横浜国大/KISTEC）
前 泰志（関西大学）
Lotfi El Hafi（Ritsumeikan University）
野口 宏明（PAD Co.,Ltd.）
Tadahiro Taniguchi（Ritsumeikan University）
新井 泰彦（関西大学）
田中 孝之（北海道大）
青柳 誠司（関西大学）
島田 悠之介（北海道大）
4A2-08 14:45～
阿部 敏久（PAD Co.,Ltd.）複数のミドルウェアを活用可能なAI・ボット用ソ 4B2-08 14:45～
フトウェアフレームワークに関する基礎検証
モーションキャプチャを用いたロボット作業教示
システムの試作評価○鈴木 麻友（名城大学）
大原 賢一（名城大学）○石川 慎一（株式会社日立ハイテク）
小山 遼（株式会社日立ハイテク）
三枝 高志（株式会社日立ハイテク）
井上 智博（株式会社日立ハイテク）
小山 昌弘（株式会社日立ハイテク）
4A2-02 13:15～
河道閉塞対応機器のための通信アンテナの配
置計画の検討○比留間 大和（工学院大）
羽田 靖史（工学院大）

RSJ2022 詳細プログラム

9月8日（木）PM1
E室（233）F室（241）

G室（242）H室（243）

4E2
GS4:多脚歩行ロボット

4F2
OS16:確率ロボティクスとデータ工学ロボティク
ス～認識・行動学習・記号創発～(3/4)

橋本健二（明治大学）、木村浩（京都工芸繊維
大学）

岡田佳都（東北大学）、赤井直紀（名古屋大学） 多羅尾進（東京工業高等専門学校）、久池井茂 多田隈建二郎（東北大学）、藤川太郎（東京電（北九州工業高等専門学校）、佐藤知正（東京 機大学）
大学）

4E2-01 13:00～
トカゲ型4脚歩行ロボットSAURUS2号機の開発○高橋 昂大（埼玉大）
石井 友理（埼玉大）
程島 竜一（埼玉大）
琴坂 信哉（埼玉大）

4F2-01 13:00～【招待講演】深層予測学習を用いた実ロボットの知能化と適用事例○伊藤 洋（日立製作所/早大）

4G2
4H2
OS14:科学技術の社会実装指向研究開発およ GS8:特殊移動機構
びDX・RX教育の実践(1/2)

4G2-01 13:00～
スマート農業の実現を目指した複数ロボットの協調に関する研究○松尾 貴之（北九州高専）
須山 開斗（北九州高専）
仲村 拓朗（北九州高専）
大畑 誠彦（北九州高専）
花田 俊介（北九州高専）
松本 拓真（北九州高専）
浜松 弘（北九州高専）

4F2-02 13:30～
PEFTST: A Heterogeneous Multi-Robot Task
4E2-02 13:15～
Scheduling Heuristic for Garment Mass
4自由度球面パラレルリンク機構を有する4脚車 Customization
輪ロボットの脚部の設計・製作○Ranulfo Bezerra（Tohoku Univ.）○鈴木 大晟（明大院）
Kazunori Ohno（Tohoku Univ.）
4G2-02 13:15～
太田 隼人（明大院）
Shotaro Kojima（Tohoku Univ.）
低木剪定用小型モバイルマニピュレータシステ
竹中 拓輝（明大院）
Hanif Aryadi（Tohoku Univ.）
ムの開発
田中 隆之（明大院）
Kenta Gunji（Tohoku Univ.）○野島 綸太（東京高専）
石沢 悠太（明大院）
Masao Kuwahara（Tohoku Univ.）
坂本 隆成（東京高専）
橋本 健二（明大・早大HRI）
Yoshito Okada（Tohoku Univ.）
柵木 貴人（東京高専）
Masashi Konyo（Tohoku Univ.）
原口 大輔（東京高専）
4E2-03 13:30～
Satoshi Tadokoro（Tohoku Univ.）
Sim-to-Real転移を用いた四脚ロボットの歩容
4G2-03 13:30～
生成
4F2-03 13:45～○吉田 智章（千葉工大）
移動ロボットの増加によって位置推定精度が向 ロボットによる医薬品調製システムの開発とその社会実装
入江 清（千葉工大）
上する手法の検討○菊池 華央（一関高専）
原 祥尭（千葉工大）○奈良 貴明（東北大）
上野 裕太郎（一関高専）
鈴木 太郎（千葉工大）
岡田 佳都（東北大）
佐賀 駿磨（一関高専）
友納 正裕（千葉工大）
小島 匠太郎（東北大）
八重樫 温人（一関高専）
大野 和則（東北大）
藤原 康宣（一関高専）
4E2-04 13:45～
志賀 信泰（情報通信研究機構）
戸谷 一英（一関高専）
多脚ロボットのための鉤爪に加わる力を計測で 安田 哲（情報通信研究機構）
木村 寛之（京薬大）きるセンサの開発
滝沢 賢一（情報通信研究機構）
茂木 克雄（東電大）○姫嶋 真輝（広島大）
田所 諭（東北大）
鎌田 智也（アイエスエス）
高木 健（広島大）
小此木 孝仁（アイカムス・ラボ）
4F2-04 14:00～
4E2-05 14:00～
空間内のレイアウトパターンを活用した歪みの
4G2-04 13:45～
6脚クローラ型不整地移動ロボットによる段差溝 無い地図構築
地元企業と協働したデジタルものづくり教育プの自律走破に関する研究○軍司 健太（東北大）
ログラムの構築○佐々木 大雅（東北工大）
大野 和則（東北大）○谷口 茂（北九州高専）
藤田 豊己（東北工大）
小島 匠太郎（東北大）
久池井 茂（北九州高専）
Ranulfo Bezerra（東北大）
4E2-06 14:15～
Hanif Aryadi（東北大）
4G2-05 14:00～
移動ロボット機構の自動生成のための機構表 桑原 雅夫（東北大）
子ども向け公開講座のマネジメントを通した社
現方法岡田 佳都（東北大）
会実装教育○髙畑 智之（東大）
昆陽 雅司（東北大）○津田 尚明（和歌山高専）
原田 達也（東大，理研）
田所 諭（東北大）
4E2-07 14:30～
胴体寸法の変化に適応する歩行制御のシミュ
レーション○前田 一成（和大）
中嶋 秀朗（和大）

4G2-06 14:15～
4F2-05 14:15～
Bayesian Kernel Inferenceを用いた3D点群地図 ロボット技術に関する文理融合型教育プログラ
ムの開発
における移動物体除去○尾関 智恵（愛知工科大学）○友納 正裕（千葉工大）
小林 直美（愛知工科大学）
毛利 哲也（岐阜大学）
4F2-06 14:30～
電動車いすの転落事故防止を目的とした段差
4G2-07 14:30～の検出ロボット演劇を用いた社会的問題解決型学習○近藤 信二（スズキ㈱・東大）○寄田 明宏（東京都立大学）
武士 正美（スズキ㈱）蕪木 梨乃（東京都立大学）
小竹 元基（東大）
和田 一義（東京都立大学）
林 幸汰（東大）
久保田 直行（東京都立大学）
東海林 康（東京エレクトロンデバイス（株））
川村 昌弘（（有）アルファ）戸川 皓（（有）アルファ）

4H2-01 13:00～
吸着式全方向移動車輪メカニズム○清水 翔也（東北大学）
佐野 峻輔（東北大学）
釼持 優人（東北大学）
阿部 一樹（東北大学）
渡辺 将広（東北大学）
多田隈 建二郎（東北大学）
小菅 一弘（香港大学）
田所 諭（東北大学）
4H2-02 13:15～
分割キューブ状パズル構造に基づく多軸型能動球状車輪○佐野 峻輔（東北大学）
髙橋 知也（東北大学）
阿部 一樹（東北大学）
渡辺 将広（東北大学）
多田隈 建二郎（東北大学）
4H2-03 13:30～
構造物を把持して3次元的な移動を行うロボットのための空気圧マニピュレータの開発○多胡 靖歌（早稲田大学）
佐竹 祐紀（早稲田大学）
石井 裕之（早稲田大学）
4H2-04 13:45～
モジュールロボットのフライホイールを用いた慣性力移動に関する研究○滝井 淳之甫（名城大学）
大原 賢一（名城大学）
4H2-05 14:00～
アルキメディアンスクリューを用いた表層雪崩
調査ロボットの開発○有我 祐一（山形大）
奥山 寛太（山形大）
森本 悠介（山形大）
4H2-06 14:15～
自然地形表面を移動するヘビ型ロボットの自律走行実現の検討○稲原 慶太（東京大学大学院工学系研究科）
久保田 孝（宇宙航空研究開発機構）
4H2-07 14:30～
浴槽掃除ロボットのためのプロペラとテザー牽引による壁面移動機構の開発○小西 雄己（早稲田大学）
石井 裕之（早稲田大学）
4H2-08 14:45～
多様な対象物の協調積載・搬送に向けた群ロ
ボット：DUCKS-Children の開発○谷川 泰亮（大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻 大須賀・杉本研究室）
末岡 裕一郎（大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻 大須賀・杉本研究室）
大須賀 公一（大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻 大須賀・杉本研究室）

RSJ2022 詳細プログラム

9月8日（木）PM1
I室（244）

J室（245）K室（246）

4I2
4J2
OS21:インテリジェントホームロボティックス(2/3) GS11:医療ロボット(2/2)

4K2
OS1:ソフトロボティクス(3/3)

大井翔（大阪工業大学）、萩原良信（立命館大学）

岩田浩康（早稲田大学）、小泉憲裕（電気通信大学）中村太郎（中央大学）、望山洋（筑波大学）

4I2-01 13:00～
ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材○萩原 良信（立命館大）
升谷 保博（大阪電通大）
出村 公成（金沢工大）
タン ジェフリー トゥ チュアン（MyEdu AIRRC）
伊藤 昌樹（立命館大）

4J2-01 13:00～
HoloLens 2を用いた血管吻合時の手技記録と仮想空間での再現○庄司 大朗（弘前大学）
陳 暁帥（弘前大学）
近野 敦（北海道大学）
辻田 哲平（防衛大学校）
佐瀬 一弥（東北学院大学）
岡 和彦（弘前大学）

4K2-01 13:00～
ソフトアクチュエータのための導電性ペーストを用いたひずみセンサの開発○藤谷 希一（中央大）
奥井 学（中央大）中村 太郎（中央大）

4I2-02 13:15～
ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材○出村 公成（金沢工大）
升谷 保博（ 大阪電通大）
萩原 良信（立命館大）
タン ジェフリー トゥ チュアン（MyEdu AIRRC）
4I2-03 13:30～
ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材○升谷 保博（大阪電通大）
タン ジェフリー トゥ チュアン（MyEdu AIRRC）
出村 公成（金沢工大）
萩原 良信（立命館大）
4I2-04 13:45～
ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材○肥田野 遼（金沢工大）
出村 公成（金沢工大）
升谷 保博（大阪電通大）
萩原 良信（立命館大）
タン ジェフリー トゥ チュアン（MyEdu AIRRC）
4I2-05 14:00～
ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材○野村 惇正（大阪電通大）
升谷 保博（大阪電通大）
出村 公成（金沢工大）
萩原 良信（立命館大）
タン ジェフリー トゥ チュアン（MyEdu AIRRC）
4I2-06 14:15～
SROS2 with OIDC(OpenID Connect)○福田 竜也（インテック）
4I2-07 14:30～
ロボットソフトウェア軽量実行環境mROS 2のPOSIX対応に向けた実装および評価○高瀬 英希（東大）
田中 晴亮（東大）
細合 晋太郎（東大）

4K2-02 13:15～
複数材料から構成される空気圧駆動円筒形状
膜の成型
4J2-02 13:15～
プローブ操作に対応して検査位置表示を行う 初学 ○三森 友貴（立命館大学）
王 忠奎（立命館大学）者向け超音波検査シミュレータの設計・製作
松野 孝博（立命館大学）○山田 あかり（早稲田大学大学院）
平井 慎一（立命館大学）
菅宮 友莉奈（早稲田大学）
桃井 啓伍（早稲田大学大学院）
高西 淳夫（早稲田大学理工学術院）
4J2-03 13:30～
新生児蘇生法トレーニング・システムの開発○武部 康隆（早大大学院）
今村 健人（早大大学院）
中江 悠介（京都科学）
影山 稔（京都科学）
足立 智則（京都科学）高西 淳夫（早大理工学術院・HRI）
石井 裕之（早大理工学術院・HRI）
4J2-04 13:45～
小児医療支援に向けた移動ロボットの開発
何 宜欣（拓殖大学）○董 成遠（拓殖大学）
バイハキ ビン アブドゥル マナン ムハマド（拓殖大学）金子 侑生（興国インテック株式会社(元拓殖大学)）
王 超（拓殖大学）
小川 毅彦（拓大）
長谷川 淳（拓殖大学）
大島 直樹（拓殖大学）

4K2-03 13:30～
マルチマテリアルで構成する3D印刷型真空駆
動ソフトモジュールの拡張○阿部 壮真（山形大学）
小川 純（山形大学）
渡邉 洋輔（山形大学）
シブリ エムディ ナヒン イスラム（山形大学）
川上 勝（山形大学）
古川 英光（山形大学）
4K2-04 13:45～
内骨格ジャミングハンドの開発○徳山 輝海（関西大学）
荻野 正樹（関西大学）

4K2-05 14:00～
形状記憶ゲルと腱駆動機構を用いて1モータで駆動される多関節ロボット指の摩擦力低減のための改良○花畑 直哉（滋賀県大）山野 光裕（滋賀県大）安田 寿彦（滋賀県大）西岡 靖貴（滋賀県大）4J2-05 14:00～
シブリ エムディ ナヒン イスラム（山形大）
ブタ眼球前眼房への薬剤注入の自動化に関する研吉田 一也（山形大）
究
古川 英光（山形大）○松田 直樹（東京大学）
多田隈 理一郎（山形大）
曽我部 舞奈（東京大学）
宮嵜 哲郎（東京大学）
正野 脩登（東京大学）
川嶋 健嗣（東京大学）

4J2-06 14:15～
広視野内視鏡のための小型球面超音波モータの開発○中村 隼大（豊橋技科大）4I2-08 14:45～
記号創発ロボティクスに基づく家庭内ロボットと 出原 俊介（京都先端大）真下 智昭（岡山大）

4K2-06 14:15～
再把持のためのジャミンググリッパ模倣型の柔軟治具○清川 拓哉（大阪大学 / 奈良先端大）胡 正涛（大阪大学）
佐久間 達也（奈良先端大）万 偉偉（大阪大学）
高松 淳（Microsoft）
原田 研介（大阪大学 / 産総研）の指示対話を介したプログラミング的思考教育の試み
4J2-07 14:30～○石川 理一朗（阪工大）
4K2-07 14:30～
アンビューバッグを用いた緊急呼吸補助用スライド
佐野 睦夫（阪工大）FinRay型ソフトグリッパ把持機能評価のための式機械式人工呼吸器システムの開発
大井 翔（阪工大）
変形・接触力計測分析システムの開発（第一○山口 賢一（富山大学）
報）
戸田 英樹（富山大学）○北村 高秀（岐阜大学）
松下 光次郎（岐阜大学）
4J2-08 14:45～
無線双方向通信による筋収縮力制御を目的とした 佐々木 実（岐阜大学）
電気刺激装置○新美 喬士（名古屋大学）
竹内 大（名古屋大学）
徳武 克浩（名古屋大学）
青山 忠義（名古屋大学）
栗本 秀（名古屋大学）
平田 仁（名古屋大学）
長谷川 泰久（名古屋大学）

4K2-08 14:45～
表皮と骨格を一体で3Dプリンティングする腱駆
動ソフトロボットハンドの開発○深山 和浩（東京大学）
河原塚 健人（東京大学）
岡田 慧（東京大学）
稲葉 雅幸（東京大学）

RSJ2022 詳細プログラム

9月8日（木）PM2A室（221）

B室（222）C室（223）D室（231）

4A3
OS20:自ら学習・行動し人と共生するロボット（Moonshot型研究開発 目標3）(2/2)

4B3
GS23:マニピュレーション(2/2)

4C3
GS21:産業用ロボットの機構・制御・システム
(2/2)

4D3
GS13:リハビリテーション・ロボティクス

永谷圭司（東京大学）

山川雄司（東京大学）、原田研介（大阪大学）

土橋宏規（和歌山大学）、吉見卓（芝浦工業大学）

兪文偉（千葉大学）、松下光次郎（岐阜大学）

4D3-01 15:30～
4C3-01 15:30～
4B3-01 15:30～
バイラテラル制御に基づく模倣学習による斜面 ロボットSIerの視点による次世代人材育成のた 上肢用エスコート型リハビリロボットにおけるユーザ
めの教育手法と評価アセスメントに関する研究 の安全性確保のための受動関節の役割の拭き動作○李 帥（立命館大学大学院）○竹澤 聡（HUS）○赤川 徹朗（筑波大）
永井 清（立命館大学）
小島 洋一郎（HUS）
七種 勇樹（筑波大）
齋藤 繁（HUS）
境野 翔（筑波大）
4D3-02 15:45～
安中 太一（（株）ニッコー）
脳卒中片麻痺者の肩・肘関節の協調運動を促す筋
4A3-02 15:45～
4B3-02 15:45～
電駆動型上肢リーチングロボットの開発
VRジャグリングにおける自己体験と代理体験 バイラテラル制御に基づく模倣学習による三次 4C3-02 15:45～○西原 大輝（埼玉大学）
高逆駆動性制御と２つの力覚センサを用いた 久保田 圭祐（埼玉県立大学）の差が記憶強度・自己効力感に与える影響の 元曲面拭き動作の学習
産業用ロボットの力/位置ハイブリッド動作教示 境野 翔（筑波大学）
調査○山根 広暉（筑波大学）○後藤 誉翔（長岡技術科学大学）○高橋 七海（NII/創価大）
七種 勇樹（筑波大学）
辻 俊明（埼玉大学）
横倉 勇希（長岡技術科学大学）
永田 広平（NII/創価大）
境野 翔（筑波大学）
大石 潔（長岡技術科学大学）
稲邑 哲也（NII/総研大）辻 俊明（埼玉大学）
4D3-03 16:00～
桑田 凪沙（長岡技術科学大学）
脳卒中片麻痺患者のセルフサポートによる神経系活性化の効果検証
4A3-03 16:00～
4B3-03 16:00～○前田 香織（理研）
ロボットパートナー開発を加速するためのトポロ 汎用パーツフィーダのための平面内センサレス 4C3-03 16:00～
産業用ロボットのニアライン教示法の提案とそ 尾崎 健一（長寿研）
ジカルツインの活用
in-handケージングマニピュレーションの計画
谷本 正智（長寿研）の一実装○劉 承輝（TMU）○中西 佑太（横浜国立大）
川村 皓生（長寿研）○山田 航輝（大工大）丹野 亮佑（TMU）
上久木田 治毅（横浜国立大）
アルナジャール ファディ（UAEU）
野田 哲男（大工大）金子 航大（TMU）
込山 隼（横浜国立大）
横山 萌香（順大）
久保田 直行（TMU）
前田 雄介（横浜国立大）
コスタガルシア アルバロ（理研）
4C3-04 16:15～
岡島 正太郎（理研）
ロボットによる組立作業における難度要素と難 ヨウ ネイカ（理研）
4A3-04 16:15～
4B3-04 16:15～
空間的注意に基づくセンサリネットワークを用い Vox2C-space:動作計画のための機械学習に基 度との因果関係の検討
近藤 和泉（長寿研）○村川 涼（和歌山大）
た動的環境下における移動ロボットのファジィ づくC-spaceの生成下田 真吾（理研）
土橋 宏規（和歌山大）
制御○木南 貴志（中部大）○東海林 優也（都立大/ロボティズ日本支店） 山内 悠嗣（中部大）
4D3-04 16:15～
4C3-05 16:30～
大塩 晃平（都立大）脳卒中患者の立位姿勢制御メカニズムの経時変化
研磨加工技能におけるマルチモーダルなデー の評価：数理モデルを用いた検討
4B3-05 16:30～
久保田 直行（都立大）○上西 康平（東大）
湿ると吸着するゼラチンを用いた真空パッド造 タ取得システム提案
李 冬冬（東大）○李 全賀（早稲田大学）
4A3-05 16:30～
形による吸着と吸引のシンプルな統合
千葉 龍介（旭医大）
汪 偉（早稲田大学）
高所からの物取り動作を対象としたマルチモー ○長谷川 峻（東大）
高草木 薫（旭医大）
岩武 拓馬（早稲田大学）
ダル動作予測モデルの構築
岡田 慧（東大）
向野 雅彦（藤医大）
鄭 凱（早稲田大学）○高瀬 裕（信州大）
稲葉 雅幸（東大）
太田 順（東大）
劉 沫言（早稲田大学）
山崎 公俊（信州大）
菅野 重樹（早稲田大学）
4B3-06 16:45～
4D3-05 16:30～
4A3-06 16:45～
動的障害物回避のための多峰性最適化を用いシナジー切り替え可能な指型ウェアラブルアシスト
4C3-06 16:45～
生理情報長時間計測を目的としたエタノール滲 たオンライン軌道計画法
ロボット
産業用ロボットの機能拡張のためのHyper CLS ○山本 純也（大阪大）
出による低抵抗維持器の開発○是澤 真由（九工大）
データの提案○堀内 優輝（金沢大）長 隆之（東大）
東 和樹（大阪大）○阿部 凌真（山口東京理科大学大学院）
野尻 晴太（金沢大）小山 佳祐（大阪大）
永田 寅臣（山口東京理科大学大学院）
4B3-07 17:00～
西村 斉寛（金沢大）清川 拓哉（大阪大）
Mask-attention機構を導入したPPOによる物体 寺崎 大貴（山口東京理科大学機械工学科）
渡辺 哲陽（金沢大）万 偉偉（大阪大）
加藤 博久（山口東京理科大学機械工学科）
把持動作の視覚的説明
原田 研介（大阪大）
渡辺 桂吾（岡山大学）
4A3-07 17:00～○本多 航也（中部大学）
4D3-06 16:45～
Kinesthetic illusion of knee joint motion induced 板谷 英典（中部大学）
MR技術を活用して投影された自己との協調歩行がby vibration stimulation on the quadriceps
平川 翼（中部大学）
歩容に与える影響
femoris muscle during continuous motion
山下 隆義（中部大学）○武藤 ゆみ子（玉川大学）○Danwen LI（Kyushu University）
藤吉 弘亘（中部大学）
粕谷 譲（(有)テレビジネス）
Satoshi Nishikawa（Kyushu University）
大柴 雅基（文教大学）
4B3-08 17:15～
Kazuo Kiguchi（Kyushu University）
鈴木 友菜（文教大学）
洗濯物の認識と小型ロボットの協調動作による
山田 竜平（文教大学）
4A3-08 17:15～
折り畳みに関する研究
萩原 瑞貴（文教大学）
適応自在環境操作機構”Nimbus シート”の推 ○トラン タン クォア（信州大）
武藤 剛（文教大学）
力生成機構の開発
グエン ミン ヌット（（株）ユウワ）○堀切 拓実（山形大）
河村 隆（信州大）
4D3-07 17:00～
山廼邉 和史（山形大）
歩行支援ロボット制御構築のための歩行車歩行介
多田隈 理一郎（山形大）
助パターンの検証

4A3-01 15:30～
VRジャグリングにおける難易度調整が体験記
憶強度に与える影響の調査○永田 広平（NII/創価大）
高橋 七海（NII/創価大）
稲邑 哲也（NII/創価大）○青山 宏樹（藍野大学）
米延 策雄（大阪行岡医療大学）
小川 勝史（大阪電気通信大学）
鄭 聖熹（大阪電気通信大学）
4D3-08 17:15～
筋骨格モデルを用いたパーキンソン病の多様な立位姿勢の表現○尾村 優一郎（東大）
東口 大樹（京大）
上西 康平（東大）
長谷川 哲也（東大）
千葉 龍介（旭川医大）
四津 有人（東大）
高草木 薫（旭川医大）
阿部 十也（NCNP）
高橋 祐二（NCNP）
花川 隆（京大）
太田 順（東大）
4D3-09 17:30～
床清掃ロボットの実用性と課題の検証○浅石 裕司（日本福祉大学）
尾林 和子（日本福祉大学）
増山 茂（東京医科大学）
小舘 尚文（アイルランド国立大学ダブリン校）

RSJ2022 詳細プログラム

9月8日（木）PM2E室（233）F室（241）

G室（242）H室（243）

4E3
GS5:生物模倣ロボット

4F3
OS16:確率ロボティクスとデータ工学ロボティク
ス～認識・行動学習・記号創発～(4/4)

4G3
4H3
OS14:科学技術の社会実装指向研究開発およ GS16:屋外作業ロボット(2/2)
びDX・RX教育の実践(2/2)

新山龍馬（明治大学）、程島竜一（埼玉大学）

谷口彰（立命館大学）、村田真悟（慶應義塾大学）

多羅尾進（東京工業高等専門学校）、久池井茂 岡田昌史（東京工業大学）、藤井浩光（千葉工（北九州工業高等専門学校）、佐藤知正（東京 業大学）
大学）

4E3-01 15:30～
四脚ロボットを用いた視床ネコのsplit-belt適応
歩行の構成論的理解○古殿 幸大（京工繊大）
木村 浩（京工繊大）

4F3-01 15:30～
遠隔保育ロボットのための自律的距離調整の学習○佐藤 駿介（大阪大学）
阿部 香澄（電気通信大学）
堀井 隆斗（大阪大学）
長井 隆行（大阪大学，電気通信大学）

4G3-01 15:30～
屋内測位システムを用いた見える化と高効率化○上村 かおり（北九州高専）
ダーシー ナターシャ（JMACS株式会社）
浦井 清一（JMACS株式会社）
久池井 茂（北九州高専）

4H3-01 15:30～
バックホウによる掘削作業のためのアーム上の複数
LiDARを用いた地表形状の動的3次元可視化○中村 亮（千葉工大）
堂前 雅仁（千葉工大）
守本 崇昭（住友建機）
泉川 岳哉（住友建機）
藤井 浩光（千葉工大）

4G3-02 15:45～
冬期道路建設現場における自律型除雪ロボットの開発について中村 尚彦（函館高専）○細越 大輝（函館高専）
浜 克己（函館高専）
古川 涼子（函館高専）
小林 房昭（玉川組）
鈴木 学（函館高専）

4H3-02 15:45～
土砂積み込みにおける動的な積載土砂計測のための建機搭載型3次元センシングシステム○堂前 雅仁（千葉工大）
畠山 佑太（千葉工大）
中村 亮（千葉工大）
守本 崇昭（住友建機）
泉川 岳哉（住友建機）
藤井 浩光（千葉工大）

4E3-02 15:45～
四脚ロボットを用いた視床ネコのsplit-belt適応
歩行の構成論的理解
4F3-02 15:45～○古殿 幸大（京工繊大）
Cloth Manipulation with Estimation of Material
木村 浩（京工繊大）Properties○Solvi Arnold（Shinshu University）
4E3-03 16:00～
Kimitoshi Yamazaki（Shinshu University）
ひれを持つ水陸両用車輪ロボットの開発○大平 健生（立命館大学）
4F3-03 16:00～
田 陽（立命館大学）
物体配置タスクにおける構造的知識を用いた
馬 書根（立命館大学）
衝突予測および視覚的説明生成○松尾 榛夏（慶應義塾大学）
4E3-04 16:15～
畑中 駿平（慶應義塾大学）
共振現象による劣駆動蠕動型ロボットの開発 平川 翼（中部大学）○徳田 祥吾（立命館）
山下 隆義（中部大学）
李 龍川（立命館）
藤吉 弘亘（中部大学）
馬 書根（立命館）
杉浦 孔明（慶應義塾大学）
田 陽（立命館）
4F3-04 16:15～
4E3-05 16:30～
概念の混合に基づくロボットによる環境のモデ
カイツブリを生体模倣した水上・水中観測ロボッ ル化トの開発○三好 遼（電気通信大学）○瀬谷 勇太（芝浦工業大学）
長野 匡隼（電気通信大学）
髙木 基樹（芝浦工業大学）
中村 友昭（電気通信大学）

4G3-03 16:00～
生分解性ランドマークを活用した山林地帯におけるロボットの自律走行手法の提案○多胡 秀哉（東京高専）
冨沢 哲雄（東京高専）
多羅尾 進（東京高専）

4H3-04 16:15～
油圧ショベルにおけるマニピュレータ先端の外力推定技
術および転倒防止の基礎技術の開発○中島 心（広島大学）
4G3-04 16:15～
邱 進軍（コベルコ建機（株））
ヘール工具を用いた真空装置シール面加工に 土井 隆行（コベルコ建機（株））
関する研究
南條 孝夫（コベルコ建機（株））
山下 耕治（コベルコ建機（株））○有川 慎太郎（鹿児島高専）
菊植 亮（広島大学）
島名 賢児（鹿児島高専）

岩本 竜一（鹿児島工業技術センター）
小原 裕也（鹿児島高専）
4F3-05 16:30～
栗毛野 裕太（鹿児島工業技術センター）
物体操作タスクにおけるSwitching Funnel
UNITERによる対象物体および配置目標に関す
4G3-05 16:30～
る指示文理解ユニット化された独立操舵・駆動機構で構成さ○是方 諒介（慶應義塾大学）れる全方位移動ロボット
吉田 悠（慶應義塾大学）○渡邊 智悠（東京高専）
石川 慎太朗（慶應義塾大学）
多羅尾 進（東京高専）
杉浦 孔明（慶應義塾大学）
冨沢 哲雄（東京高専）
4E3-07 17:00～
4F3-06 16:45～
体液圧によって伸展するクモの脚を規範とした Backward RNNを用いた他者意図のリアルタイ 4G3-06 16:45～
PCR検査前処理工程効率化のためのハンドリ
小型関節の開発
ム推論に基づく行動修正の実現
ングロボットシステムの開発○大江 勇輔（早稲田大学）○大類 有紀子（慶應大）○河嵜 大介（国士舘大）石橋 啓太郎（早稲田大学）
村田 真悟（慶應大）野々山 良介（国士舘大）
石井 裕之（早稲田大学）
清水 英明（川崎市健康安全研究所）
4F3-07 17:00～
4E3-08 17:15～
混合ガウス過程に基づく複数のポリシーの選択 谷口 清州（三重病院）
調 恒明（山口県環境保健センター）
ダチョウの首の筋配置と関節可動域を模した連 と補正による動作軌道の学習
白井 千香（枚方市保健所）
続マニピュレータによるリーチング動作○吉田 武史（電気通信大学）
小見 和也（H.U.グループホールディングス）○中野 風志（東大）
長野 匡隼（電気通信大学）
神野 誠（国士舘大）呉 克華（東大）
中村 友昭（電気通信大学）
池田 昌弘（明治大）
4G3-07 17:00～
柯 強（明治大）4F3-08 17:15～
GP-HSMMに基づく二重分節化モデルによる連 PCR検査前処理工程効率化のためのピペッ
郡司 芽久（東洋大）
ティングロボットの開発
望山 洋（筑波大）
続音声の教師なし構造学習○佐々木 革（国士舘大）新山 龍馬（明治大）○長野 匡隼（電通大）
神野 誠（国士舘大）國吉 康夫（東大）
中村 友昭（電通大）
4E3-06 16:45～
殻の揺動動作と閉殻に伴う排水を行う二枚貝
形砂潜行ロボットの開発○直井 悠人（早稲田大学）
迫本 和也（早稲田大学）
伊藤 大知（早稲田大学）
小峯 秀雄（早稲田大学）
石井 裕之（早稲田大学）

4E3-09 17:30～
培養筋肉における細胞密度勾配による腱組織
再現手法の研究○野村 匠永（名古屋大学）
竹内 大（名古屋大学）
Eunhye Kim（名古屋大学）
福田 敏男（名古屋大学）
長谷川 泰久（名古屋大学）

4H3-03 16:00～
目標掘削量実現のための土砂掘削モデルに基づいた自律制御系設計○岡本 裕（東工大）
岡田 昌史（東工大）

4H3-05 16:30～
大きなむだ時間を有する油圧アクチュエータのためのス
ライディングモード制御則○山本 裕貴（広島大学）
邱 進軍（コベルコ建機（株））
土井 隆行（コベルコ建機（株））
南條 孝夫（コベルコ建機（株））
山下 耕治（コベルコ建機（株））
菊植 亮（広島大学）
4H3-06 16:45～
深層強化学習による掘削動作の異なる土質へのfewshot adaptation○筬島 直人（九工大）
逢澤 正憲（コマツ）
長 隆之（東大）
4H3-07 17:00～
建築資材自動搬送ロボットによる段差解消スロープ乗り
越え動作計画手法の開発と実証実験○楊 光（高知工科大）王 碩玉（高知工科大）岡村 甫（高知工科大）上田 康浩（前田建設）
安井 利彰（前田建設）
山田 哲也（前田建設）
宮澤 友基（前田建設）
吉田 彩斗美（前田建設）
稲田 雄大（前田建設）
猪野 真吾（サット・システムズ）
奥畑 一男（サット・システムズ）
溝渕 宣誠（サット・システムズ）
4H3-08 17:15～
堆積物への乗り上げを考慮したバキューム作業用移動ロボットの開発○乙幡 陽太（三重大学）
田中 浩輔（三重大学）
松井 博和（三重大学）
矢野 賢一（三重大学）
有馬 利彦（品川ファーネス株式会社）
福井 茂（品川ファーネス株式会社）
4H3-09 17:30～
平衡点の移動量を考慮したスパイラルプーリー最適設
計手法の提案○中野 好将（三重大学）
田 申（三重大学）
松井 博和（三重大学）
矢野 賢一（三重大学）
有馬 利彦（品川ファーネス株式会社）
福井 茂（品川ファーネス株式会社）
4H3-10 17:45～
ワイヤ吊下型壁⾯移動機構における懸架式冗⻑ワイヤの安全性考察○竹﨑 大輔（ALSOK）
井下田 吉男（ALSOK）

RSJ2022 詳細プログラム

9月8日（木）PM2
I室（244）

J室（245）K室（246）

4I3
4J3
OS21:インテリジェントホームロボティックス(3/3) OS3:ロボット聴覚およびその展開

4K3
GS25:ロボットハンドの機構

萩原良信（立命館大学）、水地良明（玉川大学）、山本貴史（トヨタ自動車）

渡辺哲陽（金沢大学）、毛利哲也（岐阜大学）

干場功太郎（東京工業大学）、糸山克寿（東京工業大学）、小島諒介（京都大学）、坂東宜昭（産業技術総合研究所）

4J3-01 15:30～
4K3-01 15:30～
4I3-01 15:30～
人とロボットのインタラクションを対象としたオン 【招待講演】聴覚の空間的マスキング効果とその応 モータレスロボットグリッパの開発○西村 斉寛（金沢大）ライン競技会のためのVRプラットフォームの評 用○西口 正之（秋田県立大）鈴木 陽介（金沢大）価
辻 徳生（金沢大）○水地 良明（玉川大）
4J3-02 16:00～
渡辺 哲陽（金沢大）山田 裕基（NII）【招待講演】そのエージェントの声、合っています稲邑 哲也（NII/総研大）4I3-02 15:45～
インスタンスセグメンテーション画像を用いたヒストグラム均等化手法による物体認識○岡 直希（玉川大学）
坂巻 新（玉川大学）
武藤 ゆみ子（玉川大学）
岡田 浩之（玉川大学）
コントレラス ルイス（玉川大学）

か？
-声質変換技術と印象適合・人工感制御○齋藤 大輔（東大）

4J3-03 16:30～
アンサンブル時間周波数マスクを用いた複数の音
声強調手法の統合○藤田 雅彦（東工大）
糸山 克寿（東工大/HRI-JP）
西田 健次（東工大）
中臺 一博（東工大）

4K3-02 15:45～
薄型離型フリー両面シェルグリッパの開発○青山 大樹（立命館大）
王 忠奎（立命館大）
平井 慎一（立命館大）

4K3-03 16:00～
伸縮機構を備えたロボティック・フィンガーの開発○柿野 和真（電気通信大学）
山野井 佑介（電気通信大学 脳・医工学研究セン
ター）
東郷 俊太（電気通信大学 脳・医工学研究セン
4I3-03 16:00～
4J3-04
16:45～ター）
A survey on general-purpose tasks for
環境イベント識別学習フレームワークの提案とその 横井 浩史（電気通信大学 大学院情報理工学研究
domestic service robots
日本語テキスト入力からの音響シーン生成部の実 科 教授）
Luis Contreras（Tamagawa Univ.）装姜 銀来（電気通信大学 脳・医工学研究センター）○Arata Sakamaki（Tamagawa Univ.）○露口 弘毅（東工大）
Hiroyuki Okada（Tamagawa Univ.）
シャキール ムハマド（東工大）
4K3-04 16:15～
糸山 克寿（東工大/HRI-JP）
フィンガユニットの配置可変機構を有した 3 指ハン4I3-04 16:15～
西田 健次（東工大）
ドの機械設計サービスロボットシステムにおけるデータドリブ 中臺 一博（東工大）○野村 方哉（株式会社人機一体）
ンな開発工程の検討
金岡 克弥（株式会社人機一体）○松嶋 達也（東京大学）
4J3-05 17:00～
野口 裕貴（東京大学）
野鳥の歌を対象とした複数マイクロフォンアレイを 4K3-05 16:30～
有馬 純平（(株)松尾研究所）
用いたリアルタイム音環境分析デバイスの開発
柔軟物体のすくい取り・引き込み機能を備えたロ○上野 裕太（京都大学 工学部）
ボットハンド機構
原田 憲旺（東京大学）
小島
諒介（京都大学
医学研究科）○金田 侑（パナソニックホールディングス（株））
青木 俊樹（東京大学）
荒木 秀和（パナソニックホールディングス（株））
沖田 祐樹（東京大学）
4J3-06 17:15～
岡崎 安直（パナソニックホールディングス（株））
池田 悠也（東京大学）
ヒストグラム情報を用いた時刻変化の著しい雑音に 池内 宏樹（パナソニックホールディングス（株））
石本 幸暉（東京大学）
対する耐性の高い音源定位手法の提案
磯邉 柚香（パナソニックコネクト（株））
谷口 尚平（東京大学）○小松崎 和泉（東工大）
松山 吉成（パナソニックコネクト（株））
山下 優樹（東京大学）
干場 功太郎（東工大）
多田隈 建二郎（東北大学大学院情報科学研究科）
瀬戸 翔一（東京大学）
武田 行生（東工大）
顧 世翔（東京大学）
菅原 雄介（東工大）
4K3-06 16:45～
岩澤 有祐（東京大学）
食料雑貨をピッキングするための二指型ロボットハ松尾 豊（東京大学）
4J3-07 17:30～
ンドの汎用性の検証
音源定位結果の3D可視化とmAPベースの評価指 ○長谷川 拓飛（神戸大学）
4I3-05 16:30～
標の提案
片山 雷太（神戸大学）
ホームサービスロボットによる衣服が掛けられ ○山本 遼（東工大）
永野 光（神戸大学）
密着して吊るされたハンガーの能動的認識
糸山 克寿（東工大 / HRI-JP）
田崎 勇一（神戸大学）
西田
健次（東工大）横小路 泰義（神戸大学）○山崎 駆（九工大）
中臺 一博（東工大）
酒井 義史（九工大）
4K3-07 17:00～
梶原 拓己（九工大）
4J3-08 17:45～
ピン配列型凹凸地形把持機構
柴田 智広（九工大）
複数のマイクロホンアレイ搭載ドローンの配置最適 ○加藤 匠哉（東北大）
化による音源追跡性能の向上
宇野 健太朗（東北大）
4I3-06 16:45～
吉田 和哉（東北大）
ロボットアームのたわみ量推定によるマニピュ ○山田 泰基（東工大）
糸山 克寿（東工大 / HRI-JP）
レーションの高精度化
西田 健次（東工大）
4K3-08 17:15～○江原 広人（電気通信大学）中臺 一博（東工大）
外部との接触によるロック機構を用いた多関節指ロ長野 匡隼（電気通信大学）
ボットグリッパの開発
中村 友昭（電気通信大学）
4J3-09 18:00～○名手 一生（立命館大学）
複数マイクロホンアレイのパラメータ同時最適化
王 忠奎（立命館大学）
4I3-07 17:00～○杉山 地塩（東工大）
平井 慎一（立命館大学）
Stefan adhesionを用いた振動吸着ハンドに関 糸山 克寿（東工大/HRI-JP）する研究
西田 健次（東工大）
4K3-09 17:30～
中臺 一博（東工大）
擬似逆行列を用いた運動学解析に基づく示指DIP○比嘉 翔惟（大阪工大）
PIP関節の連動関係
井上 雄紀（大阪工大）
4J3-10 18:15～○岩谷 将吾（同志社大学大学院）
ドローン聴覚による地表のアクティブ音響センシン 積際 徹（同志社大学）
4I3-08 17:15～
グに関する基礎検討
横川 隆一（同志社大学）
ロボットの触覚の記憶獲得と記憶に基づいた違○干場 功太郎（東工大）
和感の検知
岩附 信行（東工大）
4K3-10 17:45～○徳野 将士（九州工業大学）
反射型駆動ハンド機構
田中 悠一朗（九州工業大学）
清水 翔也（東北大学）
川節 拓実（大阪大学）
佐野 峻輔（東北大学）
細田 耕（大阪大学）
釼持 優人（東北大学）
田向 権（九州工業大学）
恩田 一生（東北大学）
髙橋 知也（東北大学）
4I3-09 17:30～
阿部 一樹（東北大学）
Comparison Analysis of Obstacle Prediction
渡辺 将広（東北大学）
Network for Safety Navigation in Homecare
多田隈 理一郎（山形大学）○多田隈 建二郎（東北大学）
Robot
昆陽 雅司（東北大学）○Yani Mohamad（Tokyo Metropolitan
田所 諭（東北大学）
University）

Naoyuki Kubota（Tokyo Metropolitan
University）