RSJ2021 全体プログラム
9月9日（木）
9:15～

13:30～
1A1
1A2
1A3
IS03:Robotics and Manipulation (1/2) IS03:Robotics and Manipulation (2/2) OS04:ロボットと生きる (1/2)
A室

B室

15:15～
1A4
OS04:ロボットと生きる (2/2)

Kenji Tahara（Kyushu University）、
Tetsuyou Watanabe（KanazawaUniversity）

Kenji Tahara（Kyushu University）、
Kensuke Harada（Osaka University）

新井健生（電気通信大学）、上出寛子 新井健生（電気通信大学）、上出寛子（名古屋大学）（名古屋大学）

1B1
GS03:医療ロボット (1/2)

1B2
GS03:医療ロボット (2/2)

1B3
OS02:飛行ロボティクス (1/2)

1B4
OS02:飛行ロボティクス (2/2)

川嶋健嗣（東京大学）、小水内俊介（北海道大学）菊池武士（大分大学）、小泉憲裕（電気通信大学）

三輪昌史（徳島大学）、鈴木智（千葉大学）

鈴木智（千葉大学）、安孫子聡子（芝浦工業大学）

1C1
GS24:教育用ロボット
菅原研（東北学院大学）、倉林大輔（東京工業大学）

1C2
1C3
OS12:人間の運動機能の維持･回復 OS10:水中ロボティクスのための医療福祉システム
齋藤直樹（秋田県立大学）、嵯峨宣彦 坂上憲光（東海大学）、武村史朗（沖（関西学院大学）
縄工業高等専門学校）

1D1
OS06:宇宙ロボティクス (1/2)

1D2
OS06:宇宙ロボティクス (2/2)

C室

D室

10:45～

1C4
GS27:群知能・複数台協調
遠藤央（東京工業大学）、加納剛史（東北大学）

1D3
1D4
OS09:インターネットとロボットサービス GS05:極限作業ロボット

石上玄也（慶應義塾大学）、飯塚浩二 石上玄也（慶應義塾大学）、永岡健司 鈴木昭二（公立はこだて未来大学）、 川端邦明（日本原子力研究開発機郎（芝浦工業大学）（九州工業大学）
成田雅彦（東京都立産業技術大学院 構）、木倉宏成（東京工業大学）
大学）

1E1
1E2
1E3
1E4
OS05:科学技術の社会実装指向研究 OS05:科学技術の社会実装指向研究 GS17:ロボット制御 (1/2)
GS17:ロボット制御 (2/2)
開発およびDX・RX教育の実践 (1/2) 開発およびDX・RX教育の実践 (2/2)
E室
宮崎敏昌（長岡技術科学大学）、山野 中西大輔（松江工業高等専門学校）、多羅尾進（東京工業高等専門学校）、 久池井茂（北九州工業高等専門学岩本憲泰（信州大学）校）、藤原康宣（一関工業高等専門学 彰夫（大阪府立大学）
髙田宗一朗（東京工業高等専門学校）校）
1F1
OS11:機能性材料とメカトロニクスのF室 融合デザイン (1/3)
亀﨑允啓（早稲田大学）、辻田哲平（防衛大学校）G室

1F2
OS11:機能性材料とメカトロニクスの融合デザイン (2/3)
亀﨑允啓（早稲田大学）、辻田哲平（防衛大学校）

1F3
OS11:機能性材料とメカトロニクスの融合デザイン (3/3)
亀﨑允啓（早稲田大学）、辻田哲平（防衛大学校）

1F4
GS15:サービスロボット

1G1
GS22:センサ・計測 (1/2)

1G2
GS22:センサ・計測 (2/2)

1G3
GS14:ロボットハンド・グリッパ (1/2)

1G4
GS14:ロボットハンド・グリッパ (2/2)

吉見卓（芝浦工業大学）、江藤亮輔（防衛大学校）

松下光次郎（岐阜大学）、佐瀬一弥（東北学院大学）

田原健二（九州大学）、清川拓哉（奈良先端科学技術大学院大学）

松野孝博（立命館大学）、佐藤圭祐（富山高等専門学校）

1H1
GS18:自己位置推定・SLAM (1/2)

1H2
GS18:自己位置推定・SLAM (2/2)

1H3
GS25:移動ロボット (1/2)

1H4
GS25:移動ロボット (2/2)

大川一也（千葉大学）、伊達央（筑波大学）

和田正義（東京理科大学）、渡辺桂吾 小島匠太郎（東北大学）、高木健（広（岡山大学）
島大学）

河村晃宏（九州大学）、工藤俊亮（電気通信大学）

H室

I室武田行生（東京工業大学）、多田隈建二郎（東北大学）

1I1
1I2
1I3
1I4
OS14:確率ロボティクスとデータ工学ロ OS14:確率ロボティクスとデータ工学ロ OS14:確率ロボティクスとデータ工学ロ OS14:確率ロボティクスとデータ工学ロボティクス～認識・行動学習・記号創 ボティクス～認識・行動学習・記号創 ボティクス～認識・行動学習・記号創 ボティクス～認識・行動学習・記号創発～ (4/5)
発～ (3/5)発～ (2/5)
発～ (1/5)
青木達哉（大阪大学）、岡田佳都（理研／東北大学）

谷口彰（立命館大学）、青木達哉（大阪大学）

岡田佳都（理研／東北大学）、谷口彰 赤井直紀（名古屋大学）、岡田佳都（立命館大学）（理研／東北大学）

1J2
GS08:福祉・生活支援 (1/2)

1J3
GS08:福祉・生活支援 (2/2)

1J4
GS23:アクチュエータ

J室
加藤龍（横浜国立大学）、松日楽信人 池田貴公（岐阜大学）、青山宏樹（藍（芝浦工業大学）野大学）
1K1GS12:ヒューマン・マシン・インタフェー
K室 ス (1/2)
尾形哲也（早稲田大学）、森田良文（名古屋工業大学）

1K2
GS12:ヒューマン・マシン・インタフェー
ス (2/2)
青山忠義（名古屋大学）、西川敦（大阪大学）

難波江裕之（東京工業大学）、南山靖
博（久留米工業高等専門学校）

RSJ2021 全体プログラム
9月10日（金）
9:00～

A室

B室

10:45～

13:30～
2A3
IS02:AI, Learning and Control

15:15～
2A4
GS28:生体の計測・解析・制御 (1/2)

Gentiane Venture（Tokyo universityof Agriculture andTechnology/AIST）、Tomohiro
Shibata（Kyushu Institute ofTechnology）

Jun Nakanishi（Meijo University）、Takayuki Nagai（Osaka University）

松居和寛（大阪大学）、東郷俊太（電気通信大学）

2B2
OS17:機構知 (1/2)

2B3
OS17:機構知 (2/2)

2B4
GS09:ヒューマンインタラクション

2A1
IS01:Human and Robot (1/2)

2A2
IS01:Human and Robot (2/2)

Gentiane Venture（Tokyo universityof Agriculture andTechnology/AIST）、TomohiroShibata（Kyushu Institute ofTechnology）
2B1
GS01:２足歩行ロボット

山本江（東京大学）、佐野明人（名古 多田隈建二郎（東北大学）、武居直行 小金澤鋼一（東海大学）、玉本拓巳
屋工業大学）（東京都立大学）（富山県立大学）

徳永清輝（理化学研究所）、小笠原司（奈良先端科学技術大学院大学）

2C1
OS01:微細作業 (1/2)

2C4
OS15:生物の「多義的」身体と運動知
能 (2/2)福原洸（東北大学）、増田容一（大阪大学）

2C3
OS15:生物の「多義的」身体と運動知
C室能 (1/2)
新井史人（東京大学）、谷川民生（産 丸山央峰（名古屋大学）、小嶋勝（大 福原洸（東北大学）、増田容一（大阪
業技術総合研究所）
阪大学）
大学）
2D1
GS10:産業用ロボット・自動化システ
ム (1/2)D室
小椋優（株式会社IHI）、野田善之（山梨大学）
2E1
GS16:遠隔操作

2C2
OS01:微細作業 (2/2)

2D2
2D3
2D4
GS10:産業用ロボット・自動化システ OS07:ロボット聴覚およびその展開
OS07:ロボット聴覚およびその展開
ム (2/2)(1/2)(2/2)
水内郁夫（東京農工大学）、野田哲男 干場功太郎（東京工業大学）、坂東宜 糸山克寿（東京工業大学）、小島諒介（大阪工業大学）昭（産業技術総合研究所）（京都大学）
2E2
OS08:空間知能化とロボティクス

2E3
2E4
OS03:ロボット倫理の最前線とその社 OS03:ロボット倫理の最前線とその社会化に向けて (1/2)
会化に向けて (2/2)
E室
池本有助（名城大学）、鈴木智（千葉 李周浩（立命館大学）、森岡一幸（明 松浦和也（東洋大学）、稲谷龍彦（京 松浦和也（東洋大学）、稲谷龍彦（京大学）
治大学）
都大学）
都大学）
2F1
2F2
2F3
2F4
OS16:視覚・触覚に基づくロボットマニ OS16:視覚・触覚に基づくロボットマニ OS16:視覚・触覚に基づくロボットマニ GS11:マニュピレーション (1/2)
F室 ピュレーション (1/3)
ピュレーション (2/3)
ピュレーション (3/3)
小山佳祐（大阪大学）、山口明彦（東 山口明彦（東北大学）、小山佳祐（大 山口明彦（東北大学）、小山佳祐（大 渡辺哲陽（金沢大学）、清川拓哉（大北大学）
阪大学）
阪大学）
阪大学）
2G1
OS13:ロボットと優しいマルチモーダ
ル・コミュニケーション (1/2)
G室塩見昌裕（ATR）、住岡英信（ATR）

H室

I室

2G2
OS13:ロボットと優しいマルチモーダ
ル・コミュニケーション (2/2)
中澤篤志（京都大学）、倉爪亮（九州大学大学院システム情報科学研究院）

2G3
GS06:屋外作業ロボット (1/3)

2G4
GS06:屋外作業ロボット (2/3)

王碩玉（高知工科大学）、山本知生（産業技術総合研究所）

西田祐也（九州工業大学）、水上雅人（室蘭工業大学）

2H2
OS18:インテリジェントホームロボティ
クス (1/3)
大井翔（大阪工業大学）、水地良明（玉川大学）

2H3
2H4
OS18:インテリジェントホームロボティ OS18:インテリジェントホームロボティ
クス (2/3)
クス (3/3)
佐野睦夫（大阪工業大学）、萩原良信 大井翔（大阪工業大学）、佐野睦夫（立命館大学）（大阪工業大学）

2I1
2I2
OS14:確率ロボティクスとデータ工学 GS30:ワイヤ駆動機構
ロボティクス～認識・行動学習・記号創発～ (5/5)

2I3
GS31:ディープラーニング (1/2)

2I4
GS31:ディープラーニング (2/2)

赤井直紀（名古屋大学）、谷口彰（立 君塚進（木更津工業高等専門学校）、 小林泰介（奈良先端科学技術大学院 森安竜大（（株）豊田中央研究所）、和命館大学）
大隅久（中央大学）
大学）、中村明生（東京電機大学）
田大地（宇宙航空研究開発機構）
2J1GS19:人間機械協調 (1/2)

2J2
GS19:人間機械協調 (2/2)

2J3
GS26:フレキシブルロボット (1/2)

2J4
GS26:フレキシブルロボット (2/2)

J室
宮田なつき（産業技術総合研究所）、 辻俊明（埼玉大学）、横倉勇希（長岡 平井慎一（立命館大学）、松野孝博
田中由浩（名古屋工業大学）
技術科学大学）（立命館大学）金田礼人（九州大学）、谷口浩成（大阪工業大学）

2K2
GS04:生物模倣ロボット

2K4
GS07:ロボットビジョン (1/2)

中村太郎（中央大学）、遠藤玄（東京工業大学）

梅田和昇（中央大学）、前泰志（関西大学）

K室

RSJ2021 全体プログラム
9月11日（土）9:00～
3A1
GS28:生体の計測・解析・制御 (2/2)
A室安琪（九州大学）、中沢信明（群馬大学）

3B1
GS13:ロボットアーム
B室

水戸部和久（山形大学）、岡部弘佑（和歌山工業高等専門学校）
3C1
GS02:ヒューマノイド

C室岡田慧（東京大学）、田崎勇一（神戸大学）
3D1
GS21:ロボティクスにおける計画と推定
D室

長隆之（九州工業大学）、山川聡子（東洋大学）

E室

3F1
GS11:マニュピレーション (2/2)
F室
小澤隆太（明治大学）、王志東（千葉工業大学）
3G1
GS06:屋外作業ロボット (3/3)
G室高橋正樹（慶応義塾大学）、藤井浩光（千葉工業大学）
3H1
GS29:ロボットとスポーツ

H室西川鋭（九州大学）、妹尾拓（広島大学）
3I1
GS20:学習I室
近藤敏之（東京農工大学）、日高浩一（東京大学電機大学）

J室

3K1
GS07:ロボットビジョン (2/2)
K室
並木明夫（千葉大学）、星野智史（宇都宮大学）