RSJ2022

Program at a Glance

2022/8/30

5th September (Mon.)
A室（221）

B室（222）
1B1
GS26:グラスプの戦略・計画・制御

10:00～
12：00

13:30～
17:30

C室（223）D室（231）

1C1
1D1
OS10:空間知能化とロボティク GS19:サービスロボット(1/2)
ス

E室（233）
1E1
GS1:ヒューマノイド(1/2)

F室（241）
1F1
OS16:確率ロボティクスとデー
タ工学ロボティクス～認識・行
動学習・記号創発～(1/4)

万偉偉（大阪大学）、長谷川峻 佐々木毅（芝浦工業大学）、新 河村晃宏（九州大学）、工藤俊 佐野明人（名古屋工業大学）、 村田真悟（慶應義塾大学）、岡（東京大学）
妻実保子（中央大学）
亮（電気通信大学）
垣内洋平（豊橋技術科学大田佳都（東北大学）
学）
東京大学安田講堂 創立40年記念行事■記念式典：日本ロボット学会会長からの挨拶と学会概況報告，御来賓の紹介，御来賓代表の御祝辞，御来賓からの御祝辞代読（13:10受付開始，13:30～14:30）■シンポジウム：「2050年に向けて日本ロボット学会の進むべき道」（15:00～17:30）

6th September (Tue.)
A室（221）

B室（222）2A1
2B1
OS19:学生・若手研究者のキャ GS33:ロボットビジョン(1/2)
リアパス開拓と支援
9:30～
11：45

13:00～
15：00

C室（223）
2C1
GS28:人間機械協調

D室（231）
2D1
GS20:ソーシャルロボット(1/2)

E室（233）
2E1
GS1:ヒューマノイド(2/2)

槇田諭（福岡工業大学）、内山 並木明夫（千葉大学）、佐川立 平田泰久（東北大学）、辻俊明 新妻実保子（中央大学）、酒井 杉原知道（オムロン）、森澤光
瑛美子（東京大学）
昌（産業総合研究所）（埼玉大学）
和紀（大阪大学）晴（産業技術総合研究所）

F室（241）
2F1
GS27:ハプティクス

昆陽雅司（東北大学）、山川聡子（東洋大学）

2D22E2
2F2
GS38:ヒューマンインタラクショ OS18:人型ロボットの共創に向 OS17:視覚・触覚に基づくロン
けた活動
ボットマニピュレーション(1/2)

2A2
GS43:我が企業のロボット

2B2
GS33:ロボットビジョン(2/2)

小椋優（(株)IHI）

上田悦子（大阪工業大学）、中 境野翔（筑波大学）、北川晋吾 小笠原司（奈良先端科学技術 杉原知道（オムロン株式会社） 鈴木陽介（金沢大学）、小山佳（東京大学）
大学院大学）、内山瑛美子（東村明生（東京電機大学）
祐（大阪大学）
京大学）

2A3
2B3
OS7:ロボットELSIの現状と課題 OS11:ロボットフォトニクス
15:30～
18：00 稲谷龍彦（京都大学）

2C2
GS29:遠隔操作

2C3
GS39:ウェアラブルデバイス

2D3
GS12:福祉・生活支援ロボット

2E3
GS2:二足歩行ロボット

2F3
OS16:確率ロボティクスとデータ工学ロボティクス～認識・行動学習・記号創発～(2/4)

村井健介（産業技術総合研究 栗田雄一（広島大学）、妻木勇 松日楽信人（東京大学）、前泰 梶田秀司（中部大学）、小島邦 赤井直紀（名古屋大学）、谷口所）、嶋地直広（北陽電機株式 一（山形大学）
志（関西大学）、青山宏樹（藍 生（東京大学）
彰（立命館大学）
会社）、二井見博文（産業技術野大学）
短期大学）

7th September (Wed.)
A室（221）
3A1
OS8:介護とロボティクス(1/3)
9:30～
11：45

B室（222）C室（223）D室（231）

3B1
3C1
3D1
OS2:機能性材料とメカトロニク GS10:手術支援ロボットシステ GS20:ソーシャルロボット(2/2)
スの融合デザイン(1/2)
ム

E室（233）
3E1
GS30:ロボット制御

F室（241）
3F1
OS12:データドリブンロボティクス

柴田智広（九州工業大学）、田 亀﨑允啓（早稲田大学）、辻田 川嶋健嗣（東京大学）、荒田純 上出寛子（名古屋大学）、東風 宮崎敏昌（長岡技術科学大中孝之（北海道大学）
哲平（防衛大学校）、坂本裕之 平（九州大学）
上奏絵（東京大学）
学）、木村航平（電気通信大（日本ペイントコーポレートソ学）
リューションズ(株)）馬場裕康（株式会社デンソー）、榊原伸介（ファナック株
式会社／ROBOCIP）

3A2
OS8:介護とロボティクス(2/3)

3F2
GS32:学習

3B2
3C2
OS2:機能性材料とメカトロニク GS35:ロボットとスポーツスの融合デザイン(2/2)

3D2
GS40:教育用ロボット

3E2
GS6:ワイヤ駆動機構

13:00～
柴田智広（九州工業大学）、田 亀﨑允啓（早稲田大学）、辻田 中島求（東京工業大学）、西川 安藤吉伸（芝浦工業大学）、武 木野仁（中京大学）、東郷俊太 長隆之（東京大学）、森裕紀
14：00
中孝之（北海道大学）
哲平（防衛大学校）、坂本裕之 鋭（九州大学）
藤ゆみ子（玉川大学）（電気通信大学）（早稲田大学）（日本ペイントコーポレートソリューションズ(株)）東京大学安田講堂【14:30-15:50 表彰式】
【16:00-16:20 開会式】
【16:30-17:25 特別講演 江間 有沙氏（東京大学／理化学研究所）演題：「AI/ロボット社会実装の課題と矛盾」

14:30～
17:30

8th September (Thu.)
A室（221）

9:30～
11：45

B室（222）

4A1
4B1
GS17:原子力発電所とロボティ GS24:ロボットアーム
クス

C室（223）D室（231）

4C1
4D1
GS22:オートメーション・ロボット GS19:サービスロボット(2/2)

淺間一（東京大学）、山田大地 相山康道（筑波大学）、岡部弘 堂前幸康（産業技術総合研究 鈴木昭二（公立はこだて未来（日本原子力研究開発機構） 佑（和歌山工業高等専門学所）、菊植亮（広島大学）
大学）、矢野倉伊織（東京大校）
学）
4A2
4B2
4C2
4D2
OS20:自ら学習・行動し人と共 GS23:マニピュレーション(1/2) GS21:産業用ロボットの機構・ OS8:介護とロボティクス(3/3)
生するロボット（Moonshot型研
制御・システム(1/2)
究開発 目標3）(1/2)

13:00～
15：00 永谷圭司（東京大学）

4C3
GS21:産業用ロボットの機構・制御・システム(2/2)

小澤隆太（明治大学）、河原塚 山口明彦（東北大学）、鈴木陽
健人（東京大学）介（金沢大学）4E2
GS4:多脚歩行ロボット

4D3
4E3
GS13:リハビリテーション・ロボ GS5:生物模倣ロボット
ティクス

4F2
OS16:確率ロボティクスとデー
タ工学ロボティクス～認識・行動学習・記号創発～(3/4)

4F3
OS16:確率ロボティクスとデー
タ工学ロボティクス～認識・行動学習・記号創発～(4/4)

山川雄司（東京大学）、原田研 土橋宏規（和歌山大学）、吉見 兪文偉（千葉大学）、松下光次 新山龍馬（明治大学）、程島竜 谷口彰（立命館大学）、村田真介（大阪大学）
卓（芝浦工業大学）郎（岐阜大学）一（埼玉大学）悟（慶應義塾大学）

9th September (Fri.)
10:00～
17:30

F室（241）
4F1
OS17:視覚・触覚に基づくロボットマニピュレーション(2/2)

山野辺夏樹（産業技術総合研 野田哲男（大阪工業大学）、花 柴田智広（九州工業大学）、田 橋本健二（明治大学）、木村浩 岡田佳都（東北大学）、赤井直（京都工芸繊維大学）紀（名古屋大学）究所）、田崎良佑（青山学院大 井亮（産業技術総合研究所） 中孝之（北海道大学）
学）

4A3
4B3
OS20:自ら学習・行動し人と共 GS23:マニピュレーション(2/2)
生するロボット（Moonshot型研究開発 目標3）(2/2)

15:30～
18：30 永谷圭司（東京大学）

E室（233）4E1
GS3:筋骨格ロボット

オープンフォーラム（一般公開企画）工学部6、14号館

RSJ2022

Program at a Glance

2022/8/30

5th September (Mon.)
G室（242）H室（243）I室（244）
1I1
OS15:IRTによる非エルゴ―ド的人間理解・生活理解

J室（245）

1G1
GS36:飛行ロボット(1/2)

1H1
GS14:インフラ点検ロボット

1J1
IS3:Robotics andManipulation(1/2)

鈴木智（千葉大学）、趙漠居（東京大学）

大野和則（東北大学）、藤井浩 西田佳史（東京工業大学）、宮 Ryuta Ozawa（Meiji
光（千葉工業大学）
崎祐介（東京工業大学）、北村 University）、Kenji Tahara
光司（産業技術総合研究所） （Kyushu University）

K室（246）
1K1
OS1:ソフトロボティクス(1/3)
10:00～
12：00

望山洋（筑波大学）、新山龍馬（明治大学）

東京大学安田講堂 創立40年記念行事■記念式典：日本ロボット学会会長からの挨拶と学会概況報告，御来賓の紹介，御来賓代表の御祝辞，御来賓からの御祝辞代読（13:10受付開始，13:30～14:30）■シンポジウム：「2050年に向けて日本ロボット学会の進むべき道」（15:00～17:30）

13:30～
17:30

6th September (Tue.)
G室（242）
2G1
GS36:飛行ロボット(2/2)

H室（243）I室（244）2H1
2I1
OS4:人間の運動機能の維持・ GS31:自己位置推定・回復のための医療福祉システ SLAM(1/2)
ム(1/2)

J室（245）2J1
IS3:Robotics andManipulation(2/2)

安孫子聡子（芝浦工業大学）、 高岩昌弘（徳島大学）、齋藤直 友納正裕（千葉工業大学）、和 Tokuo Tsuji（Kanazawa
田正義（東京理科大学）
西尾卓純（東京大学）
樹（秋田県立大学）
University）、Kenji Tahara（Kyushu University）
2G2
GS37:飛行ロボットの新展開

2H2
2I2
OS4:人間の運動機能の維持・ GS34:経路計画
回復のための医療福祉システ
ム(2/2)2J2
IS1:Human and Robot(1/2)

K室（246）
2K1
GS9:アクチュエータ(1/2)

2K2
GS9:アクチュエータ(2/2)

高木健（広島大学）、難波江裕之（東京工業大学）

2G3
OS6:水中ロボティクス

2K3
GS42:新学術領域・超適応

2I3
GS31:自己位置推定・SLAM(2/2)

2J3
IS2:AI, Learning and Control

坂上憲光（東海大学）、武村史 王碩玉（高知工科大学）、有隅 鈴木太郎（千葉工業大学）、星 Jun Nakanishi（Meijo野智史（宇都宮大）
University）、Taisuke朗（沖縄工業高等専門学校）、 仁（産業技術総合研究所）
Kobayashi（NII）
柴田瑞穂（近畿大学）

9:30～
11：45

横倉勇希（長岡技術科学大学）、浅野悠紀（東京大学）

三輪昌史（徳島大学）、本仲君 嵯峨宣彦（関西学院大学）、高 石上玄也（慶應義塾大学）、前 Natsuki Yamanobe（AIST）、田雄介（横浜国立大学）
Gentiane Venture（The子（関西大学）
岩昌弘（徳島大学）
University of Tokyo）
2H3
GS16:屋外作業ロボット(1/2)

工学部2号館2階フォーラム
機器・書籍・カタログ展示
9:30～17:30

13:00～
15：00

15:30～
18：00

安琪（東京大学）、舩戸徹郎（電気通信大学）

7th September (Wed.)
G室（242）
OS5:配管検査ロボット(1/2)

H室（243）
GS18:農業ロボット(1/2)

I室（244）
3I1
OS13:人・ロボット協調による『合業』型生産システム(1/2)

J室（245）
3J1
IS1:Human and Robot(2/2)

加古川篤（立命館大学）、山本 深尾隆則（東京大学）、大谷拓 大隅久（中央大学）、林浩一郎 Natsuki Yamanobe（AIST）、知生（産業技術総合研究所） 也（早稲田大学）（(株)IHI）、阿部聡（（一財）製造 Yumeko Imamura（AIST）
科学技術センター）

OS5:配管検査ロボット(2/2)

GS18:農業ロボット(2/2)

3I2
OS13:人・ロボット協調による『合業』型生産システム(2/2)

3J2
GS15:月・惑星探査ロボット

K室（246）3K1
OS9:微細作業(1/2)

工学部2号館2階フォーラム
機器・書籍・カタログ展示
9:30～17:30
9:30～
11：45

小嶋勝（大阪大学）、丸山峰央（名古屋大学）3K2
OS9:微細作業(2/2)
13:00～
14：00

中村太郎（中央大学）、馬書根 海津裕（東京大学）、武居直行 大隅久（中央大学）、林浩一郎 石上玄也（慶應義塾大学）、加 小嶋勝（大阪大学）、丸山峰央（立命館大学）（東京都立大学）（(株)IHI）、阿部聡（（一財）製造 藤裕基（JAXA）（名古屋大学）
科学技術センター）

東京大学安田講堂【14:30-15:50 表彰式】
【16:00-16:20 開会式】
【16:30-17:25 特別講演 江間 有沙氏（東京大学／理化学研究所）演題：「AI/ロボット社会実装の課題と矛盾」

14:30～
17:30

8th September (Thu.)
G室（242）
4G1
GS41:歩行者とロボティクス

H室（243）4H1
GS7:車輪移動機構

I室（244）

J室（245）

4I1
4J1
OS21:インテリジェントホームロ GS11:医療ロボット(1/2)
ボティックス(1/3)

K室（246）4K1OS1:ソフトロボティクス(2/3)

佐々木洋子（産業技術総合研 菅原雄介（東京工業大学）、石 水地良明（玉川大学）、大井翔 辻田哲平（防衛大学校）、菊池 鈴森康一（東京工業大学）、平究所）、山本江（東京大学）
井裕之（早稲田大学）（大阪工業大学）
武士（大分大学）
井慎一（立命館大学）
4G2
4H2
OS14:科学技術の社会実装指 GS8:特殊移動機構
向研究開発およびDX・RX教育の実践(1/2)

4I2
4J2
OS21:インテリジェントホームロ GS11:医療ロボット(2/2)
ボティックス(2/3)

9:30～
11：45

4K2
OS1:ソフトロボティクス(3/3)

多羅尾進（東京工業高等専門 多田隈建二郎（東北大学）、藤 大井翔（大阪工業大学）、萩原 岩田浩康（早稲田大学）、小泉 中村太郎（中央大学）、望山洋学校）、久池井茂（北九州工業 川太郎（東京電機大学）
良信（立命館大学）
憲裕（電気通信大学）（筑波大学）
高等専門学校）、佐藤知正（東京大学）
4G3
4H3
OS14:科学技術の社会実装指 GS16:屋外作業ロボット(2/2)
向研究開発およびDX・RX教育の実践(2/2)

工学部2号館2階フォーラム
機器・書籍・カタログ展示
9:30～15:00

13:00～
15：00

4I3
4J3
4K3
OS21:インテリジェントホームロ OS3:ロボット聴覚およびその展 GS25:ロボットハンドの機構
ボティックス(3/3)
開多羅尾進（東京工業高等専門 岡田昌史（東京工業大学）、藤 萩原良信（立命館大学）、水地 干場功太郎（東京工業大学）、 渡辺哲陽（金沢大学）、毛利哲学校）、久池井茂（北九州工業 井浩光（千葉工業大学）
良明（玉川大学）、山本貴史（ト 糸山克寿（東京工業大学）、小 也（岐阜大学）高等専門学校）、佐藤知正（東ヨタ自動車）
島諒介（京都大学）、坂東宜昭
京大学）（産業技術総合研究所）

15:30～
18：30

9th September (Fri.)
オープンフォーラム（一般公開企画）工学部6、14号館

10:00～
17:30