参考資料３

標準試験方法
(橋梁）

標準試験方法(橋梁)

目次

運動性能
安定性能 ...................................................................... 付録 3-1-1
自然風 （2019） ............................................................. 付録 3-1-1
人工風 （2023） ............................................................. 付録 3-1-1
進入可能性能 .................................................................. 付録 3-1-2
溝橋 （2022） ............................................................... 付録 3-1-2
桁間に進入する場合（2022） .................................................. 付録 3-1-2
桁間に進入しない場合（2022） ................................................ 付録 3-1-3斜張橋（ケーブル（2021）） ................................................... 付録 3-1-3
水中部（2022） .............................................................. 付録 3-1-4
狭隘部（2022） .............................................................. 付録 3-1-4溝橋（2023） ................................................................ 付録 3-1-5鋼床版（2023） .............................................................. 付録 3-1-5
箱桁内部（2023） ............................................................ 付録 3-1-6
可動範囲 ...................................................................... 付録 3-1-6
溝橋 （2022） ............................................................... 付録 3-1-6斜張橋（ケーブル）（2021） ................................................... 付録 3-1-7
飛行体（ドローン）（2022） ................................................... 付録 3-1-7
鋼床版（2023） .............................................................. 付録 3-1-8
箱桁内部（2023） ............................................................ 付録 3-1-8

計測性能
計測速度（撮影速度） .......................................................... 付録 3-1-9
地上（2019） ................................................................ 付録 3-1-9斜張橋（ケーブル）（2021） ................................................... 付録 3-1-9
計測精度（画像計測技術） ..................................................... 付録 3-1-10
斜材の変状（2021） ......................................................... 付録 3-1-10
ひびわれ 地上（2019） ...................................................... 付録 3-1-10
ひびわれ 水中（2022） ...................................................... 付録 3-1-11
ひびわれや剥離・鉄筋露出（2023） ........................................... 付録 3-1-11
計測精度（非破壊検査技術） ................................................... 付録 3-1-12
ケーブルの腐食（2020） ..................................................... 付録 3-1-12
亀裂（2020） ............................................................... 付録 3-1-12
うき（2019） ............................................................... 付録 3-1-13
塩化物イオン濃度（2020） ................................................... 付録 3-1-13
支承部の機能障害 アンカーボルト（2021） .................................... 付録 3-1-14
剥離・変形（2021） ......................................................... 付録 3-1-14
PC グラウト充填（2022） .................................................... 付録 3-1-15
耐候性鋼材表面の錆評点（2023） ............................................. 付録 3-1-15
デッキプレートの亀裂（2023） ............................................... 付録 3-1-16

計測精度（計測・モニタリング技術（変位）） .................................... 付録 3-1-16
支承部の機能障害（2020） ................................................... 付録 3-1-16
遊間の異常（2020) .......................................................... 付録 3-1-17
遊間の異常（2021） ......................................................... 付録 3-1-17
活荷重たわみ（2020） ....................................................... 付録 3-1-18
床版たわみ（2021） ......................................................... 付録 3-1-18
ひずみ（2020） ............................................................. 付録 3-1-19
計測精度（計測・モニタリング技術（張力）） .................................... 付録 3-1-19
PC ケーブル・吊材・斜材（2021） ............................................ 付録 3-1-19
計測精度（計測・モニタリング技術（振動特性）） ................................ 付録 3-1-20
洗掘・傾斜角（2020） ....................................................... 付録 3-1-20
剛性評価（2020） ........................................................... 付録 3-1-20
計測精度（計測・モニタリング技術（３次元座標）） .............................. 付録 3-1-21
洗掘・形状法（2021） ....................................................... 付録 3-1-21
オルソ画像精度／（位置精度） ................................................. 付録 3-1-21
オルソ画像精度／（位置精度）（2019） ........................................ 付録 3-1-21
色識別性能 ................................................................... 付録 3-1-22
色識別性能（2019） ......................................................... 付録 3-1-22

標準試験方法掲載イメージ

大項目
中項目

運動性能／計測性能
計測項目

【小項目】
■試験方法
①試験の手順
②供試体の諸元等③標準試験値の算出方法■動作条件及び環境条件
パラメータや各種条件を記載する。
【最大風速】○m/s【気温】○℃
等■試験場所（過年度の実績）
主な実施場所、過去の実施場所（実施年）
福島ＲＴＦ（2020 年） 等

運動性能
構造物近傍安定性能

風速計

地上・自然風（2019）■試験方法①自動記録する風速計を橋面から１ｍの高さで設置する。

最小接近距離最小接近距離②飛行体を橋脚および床版から飛行体ごとの最小接近距離で、飛行させ、空中で安定後、１分間ホバリングさせる。
移動距離③所定時間内での最大移動量を目視にて、確認し記録する。また、最大移動量を計測した時間における風速を①で設置した風速計のデータから抽出し、最大風速を記録する。
（ 『橋梁点検のための無人航空機性能評価手順書 Ver.1.0』(経済産業省・国立研究開発
法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 H30.5)を参考）■標準試験値
最大移動量○ｍ■動作条件及び環境条件【最大風速】○m/s（試験時の条件）【接近距離】○ｍ【気温】○℃（試験時の条件）
R3実施状況

■試験場所（過年度の実績）
実橋（関東地整管内の直轄国道）（2019～2020年）
福島ＲＴＦ（2021年以降）

運動性能
安定性能
室内・人工風（2023）■試験方法：モーションキャプチャーによる座標から計測①飛行体を起動し、所定の位置まで飛行させ、機体正面を風向○sec

きに対向して停止飛行する。

Z軸

(0,0)

②所定位置に到達後約30秒後に指定した風速で突風を吹かせる③各風速状況下でのX軸(水平)方向の最大移動量(mm)、Z軸方向の最大移動量(mm)及び所定の位置に戻るまでの時間を3Dモーションキャプチャーにより記録する。
④①に戻り、機体正面を風向きに対して垂直（側面）に向けて停止飛行する。

(Δx,Δz)X軸
3Dモーション
キャプチャーカメラ⑤所定位置に到達後約30秒後に指定した風速で突風を吹かる。
⑥各風速状況下でのX軸(水平)方向の最大移動量(mm)、Z軸方向の最大移動量(mm)

試験イメージ図及び所定の位置に戻るまでの時間を3Dモーションキャプチャーにより記録する。

■標準試験値
最大X軸移動量○mm、最大Z軸移動量○mm、 復元時間○sec■動作条件及び環境条件【風速】一定（3m/s,5m/s,8m/sの3ケース）■試験場所（過年度の実績）
室内（福島ＲＴＦ風洞棟）（2023年以降）
R4実施状況

付録3-1-1

送風施設

運動性能
進入可能性能溝橋 (2022)■試験方法①関東地整管内の直轄国道の溝橋（W2.77m×H1.5m)にて、 実施する。
②上記溝橋の断面で、機器が進入できるかを確認する。

■標準試験値
溝橋の場合 W2.77m×H1.5m■動作条件及び環境条件【流速】○m/s（試験時の条件）（水中、水上）【GPS接続の有無】■試験場所（過年度の実績）
実橋（関東地整管内の直轄国道）（2022年以降）

過去の実施状況

運動性能
進入可能性能桁間に進入する場合 (2022)■試験方法①福島RTFの鋼単純鈑桁橋にて、実施する。
②上記、鈑桁橋の対傾構と主桁などの空間（A,B、C）に進入できるかを
確認する。

A
B

桁間に進入する場合 2.4m×2.8m×3.7m
3.7m×3.7×5.6m
2.8m×8.4m

5.6m■標準試験値

2.4m

Ｃ

範囲

寸法

A

2.4m×2.8m×3.7m

B

3.7m×3.7×5.6m

C

2.8m×8.4m

2.8m■動作条件及び環境条件＜桁間に進入する場合＞【風速】○m/s（試験時の条件）（気中）【GPS接続の有無】■試験場所（過年度の実績）
福島RTF （2021年以降）

過去の実施状況付録3-1-2

運動性能
進入可能性能桁間に進入しない場合 (2022)■試験方法①福島RTFの鋼単純鈑桁橋にて、実施する。
②上記、鈑桁橋の桁下空間（H5.0m)に進入できるかを確認する。

■標準試験値
桁間に進入しない場合 H5.0ｍ

H5.0m■動作条件及び環境条件【風速】○m/s（試験時の条件）（気中）【GPS接続の有無】＜狭隘部に進入しない場合＞■試験場所（過年度の実績）
福島RTF （2021年以降）

H5.0m

過去の実施状況

運動性能
進入可能性能斜張橋（ケーブル） (2021)■試験方法①関東地整管内の直轄国道の斜張橋（角度２４度、ケーブル間隔4m)にて、実施する。
②上記斜張橋のケーブル間隔で、機器が進入できるかを確認する。
ケーブル間隔4m■標準試験値
斜張橋の場合 ケーブル間隔4m

θ=24°■動作条件及び環境条件【風速】○m/s（試験時の条件）（気中）【GPS接続の有無】＜斜張橋の場合＞■試験場所（過年度の実績）
実橋（関東地整管内の直轄国道）（2021年以降）

過去の実施状況付録3-1-3

運動性能
進入可能性能水中

水中部（2022）

1m

■試験方法

1m

①水槽内に計測対象（コンクリートブロックに固定したワイヤーメッシュ等）を
W2.0m×H1.0m×L1.0mで事務局側が用意・設置する。（溝橋の狭小断面を想定）

2m

コンクリートブロック

ワイヤーメッシュ

丸パイプ

2m②計測装置にて、流速（0.1m/s～0.2m/s）を発生させた状況下で、上記断面を、機器が進入できるかを確認する。

1m

1m

1m

■標準試験値

側面図

断面図

W2.0m×H1.0m ×L1.0m■動作条件及び環境条件【水深】1.2ｍ■試験場所（過年度の実績）
福島RTF水槽（2022年以降）

運動性能
進入可能性能狭隘部（2022）■試験方法
狭隘部（桁端部やゲルバー部）を対象とする技術①狭隘部を模擬した曲がり角度90度の供試体（狭隘度を調

横側からの侵入30mm〜100mm

整可能）を使用（国総研）する。
下側からの侵入②損傷を撮影時の進入部（下側からの進入及び横側からの進入）の狭隘度（30mm～100mmで最小範囲）及び、進入深曲がり１回さを計測する。また、曲がり回数を合わせて計測する。

曲角度90°■標準試験値【下側からの進入】
狭隘度 ○mm
進入深さ ○mm
曲がり回数 ○回

供試体

【横側からの進入】
狭隘度 ○mm
進入深さ ○mm■動作条件及び環境条件
供試体諸元【下方からの進入】【横からの進入】・狭隘度：30～100mm ・狭隘度：30～100mm
・進入深さ：１～３ｍ ・進入深さ：１～３ｍ
・曲がり回数：0～1回■試験場所（過年度の実績）
R4実施状況

国総研(2022年以降）

付録3-1-4

運動性能
進入可能性能溝橋（2023）
0.5m

■試験方法
①水槽内に計測対象（コンクリートブロックに固定したワイヤーメッシュ等）を
W1.0m×H0.5mで事務局側が用意・設置する。（溝橋の狭小断面を想定）

1m
コンクリートブロック②計測装置にて、上記断面を、機器が進入できるかを確認する。

ワイヤー

１m

○m

0.5m

■標準試験値
W1.0m×H0.5m

断面図■動作条件及び環境条件【水深】１５ｃｍ■試験場所
福島RTF水槽（2023年以降）設置イメージ

運動性能
進入可能性能鋼床版（2023)■試験⽅法①福島RTFの試験橋梁鋼床版部にて、実施する。
②上記橋梁に点検支援技術が進入できるかを確認する。

■標準試験値
進入幅○mm■動作条件及び環境条件
特になし

■試験場所
福島RTF（2023年）

最小進入幅

R4実施状況

付録3-1-5

ワイヤーメッシュ

0.5m
側面図

運動性能
進入可動範囲箱桁内部 (2023)■試験方法①福島RTFのボックスカルバートにて、実施する。
②上記、ボックスカルバートを移動可能かを確認する。

■標準試験値
1.8m

W1.8m×H1.8m
1.8m■動作条件及び環境条件【GPS接続の有無】■試験場所
福島RTF（2023年）

R4実施状況

運動性能
可動範囲
溝橋 (2022)■試験⽅法①関東地整管内の直轄国道の溝橋（幅員24.2m)にて、実施する。
24.2m②上記溝橋で、機器が24.2m進入できるかを確認する。
幅員24.2m■標準試験値＜溝橋＞

水平方向の可動範囲○m（水中、水上）■動作条件及び環境条件【流速】○m/s（試験時の条件）（水中、水上）■試験場所（過年度の実績）
実橋（関東地整管内の直轄国道）(2021年以降）

R3実施状況

付録3-1-6

運動性能
可動範囲
斜張橋（ケーブル）(2021)■試験⽅法①関東地整管内の直轄国道の斜張橋（角度２４度、ケーブル長82.4m)にて、実施する。
②上記斜張橋のケーブル長を、機器が移動できるかを確認する。

対象ｹｰﾌﾞﾙ（Ｗ3 φ１８０）

θ=24°■標準試験値
ケーブル上の稼動範囲○m （気中）＜斜張橋＞

■動作条件及び環境条件【風速】○m/s（試験時の条件）（気中）【角度】○°■試験場所（過年度の実績）
実橋（関東地整管内の直轄国道）(2021年以降）

R3実施状況

運動性能
可動範囲
飛行体（ドローン）(2022)■試験⽅法①福島RTFの鋼単純鈑桁橋にて、実施する。
②上記、鈑桁橋の橋長及び高さを飛行できるかを確認する。
高さ 13m■標準試験値
高さの稼働範囲○m、水平方向の稼動範囲○m（気中）■動作条件及び環境条件＜飛行体＞【風速】○m/s（試験時の条件）（気中）■試験場所（過年度の実績）
福島RTF （2022年以降）

R3実施状況

付録3-1-7

運動性能
可動範囲
鋼床版(2023)■試験⽅法①福島RTFの試験橋梁鋼床版部にて、実施する。
②上記橋梁の鋼床版部（5.4m)を移動可能かを確認する。
また、計測可能な端部までの最小距離を確認する。

■標準試験値
可動範囲 ○m
最小接近距離 〇mm
最小接近距離■動作条件及び環境条件
可動範囲

特になし

■試験場所
福島RTF（2023年以降）

実施状況

運動性能
可動範囲
箱桁内部 (2023)■試験方法①福島RTFのボックスカルバートにて、実施する。
②上記、ボックスカルバートに進入できるかを確認する。

■標準試験値○ｍ■動作条件及び環境条件【GPS接続の有無】■試験場所
福島RTF（2023年以降）

実施状況

付録3-1-8

計測性能
計測速度（撮影速度）
地上(2019）■試験方法
2＠1000＝2000①福島RTFの試験橋梁橋台の一部（10m×2m)の範囲を撮影する。
②上記範囲の撮影時間を計測する。
③20m2／撮影時間より、計測時間を算出する。
※技術や検出する損傷によっては、技術に応じた計測速度を測定する必要がある。

■標準試験値

5＠2000＝10000

＜地上＞

○m2/s
○m/s

■動作条件及び環境条件【検出可能な最小ひびわれ幅】〇mm■試験場所（過年度の実績）
実橋（関東地整管内の直轄国道）(2019年以降）
福島RTF（2021年以降）

R3実施状況

計測性能
計測速度（撮影速度）
斜張橋（ケーブル）（2020）■試験方法①関東地整管内の直轄国道の斜張橋（角度24度、ケーブル長82.4m)にて、実施する。

対象ｹｰﾌﾞﾙ（Ｗ3 φ１８０）

θ=24°②上記斜張橋のケーブル間隔で、機器が進入できるかを確認する。

■標準試験値

＜斜張橋＞

○m2/s
○m/s

■動作条件及び環境条件【検出可能な最小ひびわれ幅】〇mm■試験場所（過年度の実績）
実橋（関東地整管内の直轄国道）(2020年以降）

R3実施状況

付録3-1-9

計測性能
計測精度（画像計測技術）
損傷を模擬したテープ

斜材の変状（2021）
ケーブル

■試験方法

クラックスケールを設置①関東地整管内の直轄国道の斜張橋に損傷を模擬したテープをa.ケーブ
ルの上下左右に網羅的に設置。また、b.

幅が確認できるクラックス

a.模擬損傷設置のイメージ

ケール等を設置。

ケーブル② aより模擬損傷の検出率(（点検支援技術で検出した模擬損傷箇所数／設置した模擬損傷数）×100) を算出する。
ｂ.模擬損傷設置のイメージ③bより、確認できる最小幅を計測精度とする。

■動作条件及び環境条件【斜材径】○○m/s（試験時の条件）【斜材角度】○○°（試験時の条件）【表面材質】○○（試験時の条件）【風速】○m/s（試験時の条件）【照度】○lux（試験時の条件）

ケーブル【表面の凹凸（段差）】○○（試験時の条件）■試験場所（過年度の実績）
実橋（関東地整管内の直轄国道）（2021年以降）

R3実施状況

計測性能
計測精度（画像計測技術）
ひびわれ 地上（2019）
0.05mm 0.1mm 0.2mm 0.3mm 1.0mm■試験方法① 幅0.05mm～1.0mmの間で異なるひびわれ幅を模した供試体を事務局側が用意・設置する。
② 最小ひびわれ幅の検証において撮影した画像から各模擬ひびわれ幅の計測結果と真値の誤差（mm）の平均二乗誤差が「計測精度」である。
「斜め」の３方向のひびわれを有すること■標準試験値

ひびわれ幅0.05mm 計測精度○mm
ひびわれ幅0.1mm 計測精度○mm
ひびわれ幅0.2mm 計測精度○mm

模擬供試体のイメージ

ひびわれ幅0.3mm 計測精度○mm
ひびわれ幅1.0mm 計測精度○mm■動作条件及び環境条件【風速】○m/s（試験時の条件）【被写体との距離】○m（試験時の条件）【照度】○lux（試験時の条件）■試験場所（過年度の実績）
R3実施状況

施工総研（2019～2020年）
福島RTF（2021年以降）

付録3-1-10

計測性能
計測精度（画像計測技術）
ひびわれ 水中（2022）

0.2mm

0.3mm

1mm

2mm

■試験方法
① 幅0.2mm～5.0mmの間で異なるひびわれ幅を模した供試体を事務局側が用意する。（右図参照）。
②供試体を水中に沈め、 濁度（０度及び60度～90度）及び、流速（0m/s、0.1～
0.2m/s)の環境下での計測を実施する。
③ 最小ひびわれ幅の検証において撮影した画像から各模擬ひびわれ幅の計測結果と真値の誤差（mm）の平均二乗誤差が「計測精度」である。

「斜め」の３方向のひびわれを有すること■標準試験値

模擬供試体のイメージ

ひびわれ幅0.2mm 誤差○mm
ひびわれ幅0.3mm 誤差○mm
ひびわれ幅1.0mm 誤差○mm
ひびわれ幅2.0mm 誤差○mm
ひびわれ幅5.0mm 誤差○mm■動作条件及び環境条件【流速】0m/s、0.1～0.2m/s（試験時の条件）【被写体との距離】○m（試験時の条件）【濁度】 0度、60~90度（試験時の条件）■試験場所（過年度の実績）
福島RTF(2022年以降）

計測性能
計測精度（画像計測技術）
ひびわれや剥離・鉄筋露出の検出（2023）■試験方法① ひびわれ(50か所程度）や剥離・鉄筋露出（4か所）の供試体が埋め込まれた試験橋梁（福島RTF）を使用する。
② 点検支援技術を使用し、損傷箇所を検出する。
③点検支援技術で正解とするひびわれは、ひびわれ長さの6割以上の検出とし、剥離・鉄筋
露出の正解は、剥離・鉄筋露出の面積の6割以上の検出とする。
「斜め」の３方向のひびわれを有すること■標準試験値
検出率（ひびわれ）●箇所（点検支援技術で検出した模擬損傷箇所数／▲箇所（真値の損傷箇所数）×100
的中率 （ひびわれ）■箇所（正解した検出箇所数）／●箇所（検出数（誤検出を含む）＝△％検出率（剥離・鉄筋露出）●箇所（点検支援技術で検出した模擬損傷箇所数／▲箇所（真値の損傷箇所数）×100
的中率 （剥離・鉄筋露出）■箇所（正解した検出箇所数）／●箇所（検出数（誤検出を含む）＝△％■動作条件及び環境条件【被写体との距離】○m（試験時の条件）【照度】○lux（試験時の条件）■試験場所
福島RTF（2023年）

付録3-1-11

5mm

計測性能
計測精度（非破壊検査技術）
ケーブルの腐食(2020)■試験方法①開発者側で右記のケーブルを模擬した供試体を用意し、ダミーワイヤを設置する。

ワイヤー

ダミーワイヤ②模擬供試体に計測装置を装着し、ダミーワイヤの断面積量を計測する。
模擬供試体のイメージ③理論上の断面積と非破壊検査技術により計測した断面積とを比較し、誤差を算出する。

■動作条件及び環境条件【ケーブル径】○mm（試験時の条件）■試験場所（過年度の実績）
開発者提供（2020年）

R2実施状況

計測性能
計測精度（非破壊検査技術）
亀裂（2020）■試験方法①亀裂の損傷が発生している供試体(土研）を使用する。

②模擬供試体で亀裂の箇所を検出し、検出率(（点検援技術で検出した亀裂箇所数／真値の亀裂数）×100)を算出する。

■動作条件及び環境条件【気温】○℃（試験時の条件）【塗装剤】○○■試験場所（過年度の実績）
土木研究所(2020年）

R2実施状況

付録3-1-12

計測性能
計測精度（非破壊検査技術）
うき（2019）■試験方法①供試体のうきの大きさは、定期点検で捉えるべき打音異常の打撃間隔を20cmとする第三者被害予防措置要領（案）を根拠に、さらに小規模のうきを考慮して最小寸法10cm×10cm程度とすした、うき供試体（施工総研または福島ＲＴＦ）を使用する。
②当該点検支援技術により模擬供試体内のうきの検出を行う。
③検出率は、技術で検出した異常範囲と実際の損傷範囲が少しでも重なったら検出成功と評価する。的中率としては、うきの外縁から±0.5ｍの範囲から外れれば誤検出と評価することを基本とする。

■標準試験値
検出率●箇所（正解した検出箇所数）／▲箇所（損傷箇所数（真値））＝○％
的中率■箇所（正解した検出箇所数）／●箇所（検出数（誤検出を含む）＝△％■動作条件及び環境条件【かぶり】3cm,10ｃm（R3年度以降 福島RTF）【かぶり】3cm,5cm,7cm,（R２年度 施工総研）■試験場所（過年度の実績）
施工総研（2019～2020年）
福島ＲＴＦ（2021年以降）

R2実施状況

24

計測性能
計測精度（非破壊検査技術）
塩化物イオン濃度(2020)

100■試験方法 進入3の塩化物を含んだコンク
深 ①3％塩水に長期間浸漬し、表面付近に5～15kg/m
さ、曲がり回数

リート供試体（立方体６面のうち1面（計測面）を残し、エポキシ樹脂で被の表記については、
覆）を開発者側で用意する。

『道路橋狭隘部の②非破壊検査技術を用いてコンクリート表面の塩化物イオン濃度を測定す

100る。
外観性状調査機器③コンクリート表面及び深さ方向の塩化物イオン量を切削粉による電位差の性能評価試験法
滴定法で測定し，表面付近の塩分量を誤差率で算出する。

開発のための基礎研究』(国総研資料■動作条件及び環境条件
第1030 号 H30.4) を特になし

供試体イメージ

参考に、以下の図のように表記する■試験場所（過年度の実績）ことが考えられる。

試験体
架台

土木研究所（2020年）

高さ調整板

R2実施状況

付録3-1-13

計測性能
計測精度（非破壊検査技術）
支承部の機能障害 アンカーボルト(2021)■試験方法①健全施工のアンカーおよび、施工不十分なアンカーを埋め込んだ供試体(国総研）を使用する。
②非破壊検査技術により健全施工と不健全な施工アンカーを検出し、不健
全箇所について的中率を算出する。

■動作条件及び環境条件【ボルト径】○○【ボルト頭部長さ】○○mm【アンカー種別】○○■試験場所（過年度の実績）
国総研（2021年）

R2実施状況

計測性能
計測精度（非破壊検査技術）
剥離・変形(2021）■試験方法①コンクリート面に変形や剥離を模擬した供試体（福島RTF）を使用する。
②変形や剥離の大きさを非破壊検査技術で最大4箇所を計測し，計測結果と実測値の相対差（mm）の平均二乗誤差を計測精度とする。
３箇所出来ない場合は、参考値とする。

■標準試験値
相対差○mm（〇箇所／4箇所）■動作条件及び環境条件【表面の凹凸】なし（試験時の条件）■試験場所（過年度の実績）
福島RTF（2021年以降）

R3実施状況

付録3-1-14

計測性能
計測精度（非破壊検査技術）
PCグラウト充填（2022）■試験方法①PCグラウトの充填率を変化させた未充填箇所（10箇所程度）の模擬供試体(国総研）を使用する。
②非破壊検査技術によりグラウト未充填箇所を検出する。

■標準試験値
検出率●箇所（正解した検出箇所数）／▲箇所（損傷箇所数（真値））＝○％
的中率■箇所（正解した検出箇所数）／●箇所（検出数（誤検出を含む）＝△％
D-1■動作条件及び環境条件【シースの種類】金属【シース径】30mm■試験場所（過年度の実績）
国総研(2022年）

計測性能
計測精度（非破壊検査技術）
耐候性鋼材表面の錆評点（2023）
錆サンプル5枚■試験方法①日本橋梁建設協会が市販する耐候性鋼材の錆見本(樹脂製の錆サンプル)を使用する②錆サンプルの評点と点検支援技術の評点の正解率を計
測精度とする。

■標準試験値
正解率 〇％（正解した枚数/5枚）
外観評価写真■動作条件及び環境条件
特になし

■試験場所
土木研究所（2023年）

R4実施状況

付録3-1-15

計測性能
計測精度（非破壊検査技術）
デッキプレートの亀裂（2023）■試験方法①疲労亀裂を模擬したデッキプレートの試験体を使用②試験体の端部の亀裂深さを計測し、平均値を算出する
試験体寸法■標準試験値
検出率 ●箇所（正解した検出箇所数）／▲箇所（損傷箇所数（真値））＝○％
的中率 ■箇所（正解した検出箇所数）／●箇所（検出数（誤検出を含む)）＝△％■動作条件及び環境条件
特になし
デッキプレートの試験体■試験場所
土木研究所（2023年）

R4実施状況

計測性能
計測精度

計測・モニタリング技術（変位）支承の機能障害（2020）■試験方法①土木研究所内試験橋梁等の支承部に検証対象となるセンサを設置、または支承部が視認できる範囲に検証対象となるカメラ等を設置する。

②リファレンス用変位計（接触式又はレーザー）を事務局側が用意し、支カメラ等によるター
ゲット撮影

承部に設置する。

接触式変位計計測機器③事務局側が用意した基準車両の走行（10トントラック，20km/h）により、振動を与える。

④支承部の回転に相当する実変位を計測する。

⑤測定結果と実変位（リファレンス）との相対差を算出する。

■動作条件及び環境条件【照度】○lux（試験時の条件）【気温】○℃（試験時の条件）

橋軸方向ターゲット
橋軸方向変位計■試験場所（過年度の実績）
土木研究所(2020年以降）

R3実施状況

付録3-1-16

計測性能
計測精度

計測・モニタリング技術（変位）

遊間の異常（2020）
■試験方法

20ｍｍ

①事務局が用意した供試体にセンサを設置する。
センサ②センサの変位が20mm（10mm～30mmの範囲で設定可能）となった際に異常を検知するようにセンサの間隔を設定する。
③センサの間隔を設定した後、供試体（桁端部）を徐々に広げてセンサが異常を検知した際のセンサの間隔をノギスで測定（リファレンス）する。
④センサが検知した間隔と実測値（リファレンス）との相対差を計測精度と
する。

橋台側

桁端部

■動作条件及び環境条件【気温】○℃（試験時の条件）■試験場所（過年度の実績）
土木研究所(2020年以降）

R2実施状況

計測性能
計測精度

計測・モニタリング技術（変位）

遊間の異常 （2021）■試験方法①土木研究所内試験橋梁の桁端部に検証対象となるセンサを設置または桁端部が視認できる範囲に検証対象となるカメラ等を設置する。
②リファレンス用変位計（接触式又はレーザー）を事務局側が用意し、桁端部に設置する。
③事務局側が用意した基準車両の走行（10トントラック，20km/h）により、振動を与え、5回計測する。
④センサが検知した値と実測値（リファレンス）との相対差を計測精度とする。

■標準試験値
相対差○mm■動作条件及び環境条件【気温】○℃（試験時の条件）■試験場所（過年度の実績）
土木研究所(2021年以降）

計測機器
接触式変位計（レーザー変位計）

付録3-1-17

計測性能
計測精度

計測・モニタリング技術（変位）

活荷重たわみ（2020）■試験方法①試験橋梁等の所定の位置に検証対象となるセンサ及びレーザー変位計（リファレンス）を事務局が用意・設置する。

②事務局側が用意した基準車両の走行（10トントラック，20km/h）により、振動を与える。

計測機器④計測機器による測定結果よりたわみを算出する。
レーザー変位計⑤測定結果とリファレンスとの相対差を計測精度とする。

■動作条件及び環境条件【気温】○℃（試験時の条件）■試験場所（過年度の実績）
土木研究所(2020年以降）

R3実施状況

計測性能
計測精度

計測・モニタリング技術（変位）

床版たわみ（2021）
■試験方法

進入
計測機器

深さ、曲がり回数の①試験橋梁等の所定の位置に検証対象となるセンサ及びレーザー変位
表記については、計（リファレンス）を事務局が用意・設置する。
『道路橋狭隘部の外観性状調査機器の性②事務局側が用意した基準車両の走行（10トントラック，20km/h）に能評価試験法開発のより、振動を与える。
ための基礎研究』( 国総
研 資 料第 1030
③計測機器による測定結果よりたわみを算出する。

レーザー変位計号H30.4)を参考に、以下の図のように表④測定結果とリファレンスとの相対差を計測精度とする。
記することが考えら■動作条件及び環境条件れる。
【気温】○℃（試験時の条件）■試験場所（過年度の実績）
土木研究所(2021年以降）

加速度計
R2実施状況

付録3-1-18

計測性能
計測精度

計測・モニタリング技術（変位）

ひずみ （2020）■試 験方法 進 入
深さ、曲がり回数の表①試験橋梁等の所定の位置に検証対象となるセンサ及びひずみゲージ（リファレンス）を事務局が用意・設置する。
記については、『道路橋狭隘部の外観性状②事務局側が用意した基準車両の走行（10トントラック，20km/h）により、振動を与え、5回計測する。
調査機器の性能評価
試験法開発のための③測定結果と実測値（リファレンス）のひずみ値の相対差を計測精度とする。
基礎研究』(国総研資料 第 1030 号 H30.4) を■標準試験値

参考に、以下の図の相対差○mmように表記することが■動作条件及び環境条件考えられる。

センサ【気温】○℃（試験時の条件）■試験場所（過年度の実績）
土木研究所(2020年以降）

ひずみゲージ

計測性能
計測精度

計測・モニタリング技術（張力）PCケーブル・吊材・斜材（2021）
■試験方法

進入

深さ、曲がり回数の①試験橋梁等の所定の位置に検証対象となるセンサ及び加速度計
表記については、（リファレンス）を事務局が用意・設置する。
『道路橋狭隘部の外加速度計

観性状調査機器の性②事務局側が用意した基準車両の走行等により振動を与える。
能評価試験法開発のための基礎研究』③計測機器による測定結果より張力を算出する。
( 国 総研 資 料 第 1030

計測機器

号H30.4)を参考に、④測定結果とリファレンスとの相対差を計測精度とする。
以下の図のように表■動作条件及び環境条件
記することが考えら【斜材径】○mm（試験時の条件）れる。
【斜材角度】○°（試験時の条件）【照度】○lux（試験時の条件）■試験場所（過年度の実績）
実橋（関東地整管内の直轄国道）(2020年以降）

R3実施状況

付録3-1-19

計測性能
計測精度

計測・モニタリング技術（振動特性）

洗掘・傾斜角 （2020）■試験方法①事務局側が傾斜台を用意し、計測機器を傾斜台に設置し、3回測定する。
②測定値と真値との差分を計測精度とする。

■標準試験値
差分○°■動作条件及び環境条件
リファレンス用計測器の検定結果■試験場所（過年度の実績）
福島RTF（2020年以降）

R3実施状況

計測性能
計測精度

計測・モニタリング技術（振動特性）

剛性評価（2020）

加振器

■試験方法
①右記の試験橋梁の橋面付近（桁中央）に検証対象となるセンサを設置する。
②基準となるリファレンス用加速度計を事務局側が用意・設置する。
③事務局側が用意した加振器（10～15Hz程度振幅一定）により、振動を与える。

計測機器
加速度計④計測機器による測定結果より固有振動数を算出する。

⑤測定結果とリファレンスとの相対差を計測精度とする。

■動作条件及び環境条件【気温】○℃（試験時の条件）
起振機■試験場所（過年度の実績）
土木研究所（2020年以降）
計測機器
加速度計

R3実施状況

付録3-1-20

アンプ

計測性能 計測精度
計測精度

計測・モニタリング技術（3次元座標）

計測・モニタリング技術（3次元座標）

洗掘・形状寸法（2021）■試 験方 法 進 入①水槽内等に計測対象（コンクリートブロック等）を事務局側が用意・設置する。計
深さ、曲がり回数の表
水中

測対象はあらかじめ、コンベックスで寸法を計測し、その値を真値とする。
記については、『道路橋狭隘部の外観性状②計測装置（スキャニングソナー）にて、濁度及び、流速を変化した状況下で、計測調査機器の性能評価
対象を計測する。
試験法開発のためのx1基礎研究』(国総研資③計測結果と真値の誤差（mm）の平均二乗誤差が「計測精度」である。
料第1030 号 H30.4) を参考に、以下の図の■標準試験値

計測精度=

x4
x2

＋・・・＋

x3

ように表記することが誤差○m考えられる。

■動作条件及び環境条件【材質】コンクリート【水深】1m～2ｍ（試験時の条件）【流速】0m/s、0.1～0.2m/s（試験時の条件）【濁度】0度、60~90度■試験場所（過年度の実績）
福島RTF(2021年以降）
R3実施状況

計測性能
オルソ画像精度／（位置精度）
オルソ画像精度／（位置精度）(2019）■試 験方法 進 入①事務所側が壁面に3点（P1,P2P3)のマーカーを設置後、撮影し、オルソ画像を
深さ、曲がり回数の表する。
記については、『道路②３箇所のマーカーのうちP1を原点（０，０）とし、P3の座標を既知点とした場合の橋狭隘部の外観性状
P2座標および、P１－P2間の距離をオルソ画像より計測する。
調査機器の性能評価③②で計測したP2座標およびP1-P2間の距離の計測値と実測値との相対差を精試験法開発のための度とする。
基礎研究』(国総研資

オルソ化■標準試験値料第030号H30.4)を参距離 相対差○○％考に、以下の図のよう
X軸方向 相対差 ○mに表記することが考え
Y軸方向 相対差 ○ｍられる。

■動作条件及び環境条件【照度】○lux（試験時の条件）
Ｐ３（既知）【風速】○○m/s

Ｐ１（０，０）【撮影距離】○m■試験場所（過年度の実績）

Ｐ２（Ｘ，Ｙ）

実橋（関東地整管内の直轄国道）（2019年）

中心座標

施工総研（2020年）
R3実施状況

福島ＲＴＦ（2021年以降）

付録3-1-21

計測性能
色識別性能
真値とするカラーチャート(RGB値はメーカー公称値)

色識別性能(2019）

撮影画像の例① ② ③ ④ ⑤ ⑥■試 験方法 進 入
深さ、曲がり回数の表①右に示す２４色カラーチャートを事務局側が用意・設置する。
記については、『道路A
B
C②自然光の環境状態で、カラーチャートを設置し、撮影する。
橋狭隘部の外観性状

D

調査機器の性能評価③ カラーチャートの撮影結果の各色見本のRGB値を算出する。
試験法開発のための参考基礎研究』(国総研資

照度

想定条件

■標準試験値
参考に、以下の図の10キロルクス

晴れた日中の直射光

フルカラー識別可能
ように表記することが10ルクス

橋の下などの日陰

料 第 1030 号 H30.4) を考えられる。

■動作条件及び環境条件【照度】○lux（試験時の条件）■試験場所（過年度の実績）
施工総研(2019～2020年）
福島RTF（2021年以降）

R3実施状況

付録3-1-22