エレクトリックコミュータ「EC−02」の開発
ヤマハ発動機（株）MC事業本部 EV開発室

小野 朋寛

はじめに京都議定書発効などの社会的背景もあり、環境・エネルギー問題への関心は急速に高まっています。ヤマハ発動機の歴史の中でも、1991年の東京モーターショー出展の電動スクーター「FROG」を皮切りに、1993年には電動ハイブリッド自転車「P A S」を発売するなど、長年にわたり電動技術の研究開発を進めてきました。
そして2002年11月、単に既存原付スクーターの電動化製品としてではなく、電気動力の特性を活かし、クリーン＆サイレントな新しい乗り物の世界を提唱するモデ
図1 エレクトリックコミュータ「EC−02」

ルとして、エレクトリックコミューター「Passol」を市場に本格導入しました。トレンドに敏感な20代女性や電動ならではの扱いやすさ、軽さを求める方を中心に支持を得ています。
その一方では、男性層を中心に電動としての楽しさを②折りたたみハンドルと可倒式フートレスト採用による求める声もありました。

四輪車積載性の向上

それら市場ニーズに応える、電気動力だからこそ可能③フロント10インチ採用による軽快感の演出と2輪初心な遊び心を加味した「ミニマム・ファン・コミューター」

者にも乗りやすい車体ディメンションが「EC-02」です。

④高い走行性能、市街地走行に十分な航続距離の実現
高出力モーター採用による発進／登坂時の十分な出力開発の狙い特性実現
高エネルギー密度リチウムイオンバッテリーの採用「Passol」に続くエレクトリックコミューターとして低ロスコンパウンドタイヤ採用による転がり抵抗のよりライフスタイルにこだわりモノにこだわる30〜40低減⑤使い勝手の向上

代の男性をコンセプトターゲットとし、高い趣味性に見インナーポケット採用により積載性を高めユーザーの合う品質の作り込みと男性ユーザーからのご要望の多か多様な用途に対応。又、充電器及びスペアバッテリーった項目について対応を行いました。

（同時積載不可）を車体内に収納可能。
複雑な操作を不要とするワンボタンデジタル液晶メ①斬新且つ印象的な五角形軽量アルミダイキャストフレ

ーターム

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仕様概要

したり、いつもいっしょにいたくなる。走らせてみると、まるで未来の感覚。大人の時間を楽しむ、感性を刺激す■電気で走る新感覚コミューター

る、車両に仕上がっています。

コンセプトは「ミニマム・ファン・コミューター」。

EC-02の仕様諸元を表1に、フィーチャーマップを図部屋に入れてディスプレイしたり、車に載せてモバイル

表12に示します。

EC-02 仕様諸元

全長×全幅×全高（折りたたみ時） 1,385mm×620mm×935mm （1,385mm×362mm×737mm）
軸間距離920mm
最低地上高115mm
シート高715mm
車両重量47kg（バッテリー未装着時41kg）
乗車定員
一人
1充電走行距離43km（30km／h定地走行テスト値）
最小回転半径
1.6m
原動機型式
Y802E
原動機種類
交流同期電動機
定格出力0.58kW
最高出力
1.2kW（2250r／min）
変速機形式
単速／遊星減速機
ブレーキ形式（前／後）
ドラム（機械式リーディングトレーリング）
タイヤサイズ（前／後）
60／100-10 33J ・ 60／100-12 36J（チューブタイプ）
懸架方式（前／後）
テレスコピック／ユニットスイング
フレーム形式
バックボーン（アルミダイキャスト）
バッテリー種類／型式
リチウムイオンバッテリー／IM24-m
バッテリー電圧／容量25V／24Ah
充電時間80％まで5時間 100％まで6時間
バッテリー充電電源
AC100V●折りたたみ式ハンドル●グリップ一体型電子スロットル●小型デジタル式液晶メーター●高エネルギー密度の脱着式リチウムイオンバッテリー（リチウム・パワー・マネージメント・システム）●自動減光機能付きヘッドライト●快適な乗り心地を実現するサスペンション●10インチのアルミキャストホイール●転がり抵抗低減タイヤ（60/100-10）●12インチアルミキャストホイール●転がり抵抗低減タイヤ（60/100-12）●軽量アルミ採用のフロント●異方性マグネット採用でフォークアウターチューブ

出力特性を向上させた超薄型パワーユニットYIPU●軽量でコンパクトな●スペアバッテリー（別売）、あるいはアルミダイキャストフレーム

コンパクト充電器などの搭載が可能な収納スペース●車体に搭載可能なコンパクト充電器●YMCS（ヤマハ・ミューチュアル・コミュニケーション・システム）採用

図2●折りたたみ式フートレスト

EC-02 フィーチャーマップ

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■アルミダイキャストフレーム採用で軽量コンパクト設計〔車重 4 7 k g （ バ ッ テ リ ー 未 装 着 時 4 1 k g ）、全長コントローラー

1,385mm〕
車体は、左右のメインフレームとリアフレームとの3分割構成となる、アルミダイキャストフレームを採用。

マグネットローター

また、アルミ一体構造のアウターチューブフロントフ
ォーク、前後アルミホイールなど、車体の約30％（重ワンウェイクラッチ
ステーター量比）にリサイクル性が高く環境負荷の少ないアルミ材

ブラシレスDCモーター

遊星減速機
ドラムブレーキリム
タイヤを投入し、重量47kg（バッテリー未装着時41kg）、全長1,385mmの軽量コンパクトボディを実現。

速域及び登坂時のパワーを高い次元で実現しました。

920mmのショートホイールベースとあいまって、良好な取り回し性、軽快な操縦性を実現しています。

早朝、深夜などの街路地も気がねなく走れる静粛性も特徴の一つです。

■シンプルかつ印象的なデザイン
従来型原付スクーターの概念を覆す、斬新で遊び心に■新開発グリップ一体式の電子スロットルあふれたデザインを採用。アルミダイキャストフレーム

グリップアッセンブリの中に、グリップ回転角検出用の質感との相乗効果で、上質さを醸し出しインテリア性の磁気センサと磁石を内蔵。高度なモーター制御との相を高めています。

乗効果で滑らかな走行性を実現。スロットルワイヤーのまたサイドパネルは着脱・取り替えもできるので、カ無いすっきりしたハンドル周りデザインと、ハンドル折スタマイズなど個性演出の幅が広がります。

り畳み時の取り扱い容易性を実現しました。

■折りたたみ式ハンドルとフートレストにより、寝かし■新開発高エネルギー密度のリチウムイオンバッテリー搭載

置きしての収納や四輪車への搭載も可能

世界最高水準の性能をもつ脱着式二輪車用リチウムイオ

全長1,385mmのコンパクトサイズ、ハンドルとフーンバッテリーを採用。1）軽量で安定した高出力、2）夏場

トレストを折りたたむことで、屋内保管はもちろん、寝の走行でも寿命性能低下の少ない特性、3）リフレッシュ

かし置きにて四輪車への搭載も可能。オイル漏れやガソ不要、4）急速充電対応などが特色です。車体に搭載したリン臭さなどの心配もありません。

ままでも、取り外しても家庭用電源から充電できます。
また、新開発した電池は高いエネルギー密度を持ち、平坦■使い勝手を向上する装備や機能な街乗りで航続距離25kmから30kmを実現しました。電

新規に開発したコンパクト充電器やスペアバッテリー

気代は1充電で約16円の優れた経済性を達成しています。

（別売）の搭載が可能な収納スペースを確保。
■乗る人の意思とパワーユニットを繋ぐ相互通信システ■パワーユニット

ム《YMCS》の採用「EC−02」のパワーユニットは、高度に機能集約されヤマハ独自の電子制御技術を投入した相互制御システ

た YIPU（ヤマハ・インテグレイテッド・パワーユニッ

ム、YMCS（ヤマハ・ミューチュアル・コミュニケーシト）を採用しました。

ョン・システム）を搭載しました。

YIPUは後輪ハブ部に、（1）超扁平面対向型ブラシレス

1）バッテリー、2）コントローラー、3）充電器、4）DCモーター、（2）超小型コントローラー、（3）遊星減速

メーターの4系統に相互通信回路を設け、常に互いの情報機、（4）ドラムブレーキなどをまとめ、さらにリヤアーを共有しあって車両の総合制御を実現しています。これにムと一体設計することでコンパクト化を図ったものです。

よりスタンバイ時、走行中、車載充電時など全ての状態に今回、モーターには異方性ボンド磁石を採用。コントロ

応じて、システム起動やモーターの駆動・補機駆動などのーラの高効率化による出力アップと相まって、発進時／中制御が自動化され、より手軽な操作性を実現しました。

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profile
メーター

バッテリー

小野 朋寛（おの ともひろ）
相互制御システム
YMCS

1989年ヤマハ発動機入社
以降、現在に至るまで電動車両の開発に従事。特に、モーター制御、バッテリーマネジメント技術、他制御関係。
主要な開発商品として以下がある。
・電動自転車PASの各種モデル
・エレクトリックコミューター「Passol」
・同上「EC-02」

ヤマハ・ミューチュアル
コミュニケーション・システム
コントローラー

充電器■新開発ワンボタン小型液晶メータ
メーターはEC−02専用に新開発したLEDバックライ
ト、ワンボタン操作式の液晶メーターを採用しました。
スタ知的財産ンバイから走行可能モードへの移行やオド、トリップ表示切替、走行駆動力の切り替えを全て一つのボタンで実現。
ボタンのシーケンスは使い易さを最重要視して開発しました。

2003年5月発売の電動車Passolと、これに続く第二段の弊社電動車両EC-02の生産に当たり、多くの新規コン■操縦安定性ポーネントを開発、採用してまいりました。

小型であるが故、車両の安定性に対しては特に注意深

そのため、コンポーネントのレイアウトに始まり、構く開発を行いました。

造、制御システム、回路、ソフトウェアと、様々な特許

当初、キャスター角．トレール量はPassolと同じ数値を出していく必要がありました。

（25°75mm）で開発をスタートさせましたが、直進安定

例えば、その独特の形をしたパワーユニット一つを取っ性を保ちつつも見た目を裏切らないコーナーリング性能ても、中身は新規コンポーネントで埋め尽くされています。

を引き出す為、トレール量（ 75mm→53mm）を変え開発に当たっては、車両に対するパワーユニット自体ることで操縦安定性を両立させました。又、ハンドル形のレイアウトや、内蔵されているモータ、ギア、コント状についても、Passol＋20mmの全幅620mmへ、ハンローラ、ブレーキを一体設計にした事によるメリットをドルパイプ中心を移動させ、荷重分布を最適にしました。

最大限活用する様留意しました。

これらの改善により180cmの男性が乗っても窮屈に結果、開発の成果である耐ノイズ性向上の工夫や、耐ならないポジションを実現しました。

水性向上の工夫など耐環境性能に対する工夫や、車両制タイヤは低ロスタイヤを新規開発しました。低ロス化

御、モータ制御関連の特許を出願する事が出来ました。

させつつもグリップ性能を向上させた仕様を採用、操縦弊社電動車両自体が市場に出てまだ間もない事もあ安定性に貢献しています。

り、今後も開発と並行した特許出願が、更に重要になってくると認識しています。

環境負荷
おわりに
■優れた環境性能
車体軽量化によるパワーロス低減、新開発・低ロスコ

Passolの発売以降、お客様からのご要望をより多く車

ンパウンドタイヤ採用による転がり抵抗の低減、オート両に組み入れる様、開発を進めてまいりました。

パワーオフ機能、停車時自動で減光するヘッドライトな今回開発したE C−0 2は、環境・動力性能・遊び心

ど、環境負荷軽減のための機能や装備にも配慮しました。

全てに於いて、ユーザーの皆様のご要望に対して一定の「Life Cycle Assessment／製品の製造から廃棄に至る回答が出来た物と考えております。

全てのプロセスで、環境への負荷を総合的に評価する方また、環境問題が益々重要視される今日、社会的な責法」においては、当社 5 0 c cスクーター比較で C O 2約任を果たしていくという視点に於いても大きなステップ57％、NOx約88％、SOx約80％削減を達成しています。

を踏めたものと考えております。

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