連 載

新技術調査レポート

異業種技術開発連携を推進する
建設RXコンソーシアムの取組み（一財）建築コスト管理システム研究所・新技術調査検討会の変革への動きを探ってみたい。

建設の担い手確保が叫ばれて久しい。この間、働き方改革と生産性向上に向けて官民一体となって努力を重ねている。

公共建設工事では、不特定多数の企業が対応し得る標準的な工法を採用した設計で発注する必要

かつて1980年代後半には、建設業の3Ｋ（きつがあり、開発技術や海外からの導入技術の普及、い・汚い・危険）対策として溶接ロボットや鉄骨普遍化を目的に工法研究会や技術協会が組織さ建て方自動化などの開発に各社競って取り組んでれ、対応していた。

いた。現在は、建設従事者の高齢化と若手の就業コンソーシアムとは、「共通の目的を持つ複数離れの危機的状況下で、新4Ｋ（給与・休暇・希の組織が協力する共同体」であり、1972年度創設

望＋かっこいい）を標榜した建設業界挙げての活の総合技術開発プロジェクトが産学官連携のコン動がスタートしている。

ソーシアムにより官主導で実施され、新構工法技建設キャリアアップシステム（CCUS）の定着術開発などの成果を上げている。2016年からは、を梃子に、建設技能者としての技能・経験を客観i-Construction委員会のもと、官民連携により、的に評価して処遇改善を図り、建設ロボット等に建設現場の生産性革命が、また、最近はDXが進よる生産力向上によって労働力の質・量を高める展中である。てこ動きが急である。令和6年4月からの罰則付き時

民間の建設ロボット開発では、学会での研究開間外労働上限規制適用により、改善圧力が迫って発者間の情報交流はあるが、開発成果の利用は当いる。

事者に限られるのが通常で、開発技術の適用先とこのような環境のもと、2019年12月に鹿島建設

開発コストの回収に苦しんでいる。と竹中工務店がロボット施工・IoT分野の技術提RXコンソーシアムは、「活動を通じて、建設業携をスタートし、2020年10月には清水建設が加界全体の生産性および魅力を向上させ、就労者のわった。この3社を核に全16社からなる「建設ワークライフバランスの向上と処遇の改善を図1

RX コンソーシアム」（以下、「RXコンソーシアり、若年層の就労を促進するとともに協力会社のム」という）が2021年9月に発足した。

負担を軽減し、社会の持続的発展および国民生活

本レポートでは、RXコンソーシアムの活動をの安定・向上に貢献してまいります。」という考

通して、ゼネコン・専門工事業者・メーカーとのえのもとで、個々の企業への開発成果の反映では協働による建設新技術の開発を推進する建設業界なく、メーカー・専門工事業者・施工会社を含む

1

ロ ボ テ ィ ク ス・ ト ラ ン ス フ ォ ー メ ー シ ョ ン（RoboticsTransformation）

業界、関係社会への成果展開を図るための共同体として設立されている。

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新技術調査レポート

図1

建設RXコンソーシアムの組織
表1

分科会一覧

RXコンソーシアムは、自社に研究開発組織を有する一定規模以上のゼネコンである正会員と、協力会員で構成されている。2023年６月30日時点
で正会員は29社、協力会員は187社の延べ216社である。
RXコンソーシアムの組織は、図1に示すように、総会、幹事会、日々の活動を推進支援する運営委員会、並びに実際の共同開発や相互利用を行う各分科会で構成される。
分科会で取り組むテーマは、運営委員会で協議し幹事会で決定されるが、原則として各会員の自「試行型」の参加も認めている。
以下に、10分科会の活動概要を記す。

由意思に基づいて参加を希望すれば分科会に入ることができる。現在、自動搬送やタワークレーンの遠隔操作など、九つの技術の開発を行う分科会が立ち上がっており、活動が本格化している。

【分科会1

自動搬送システム】

参加企業は29社である。分科会の主な狙いは、自動搬送による生産性向上、計画的な搬送による人員削減、時間短縮である。
主な開発展開方針は、各社がこれまで開発してきたシステム・ロボット・搬送装置間でフレキシ

現在活動中の10の分科会は、表１のとおりである。分科会での役割分担や費用負担などの具体的ブルな連動を実現し、ロボット等をどのゼネコンの現場でも使えるようにすることである。

な活動は、各分科会に所属する会員の議論に委ね

現在、搬送計画自動スケジューラー、搬送予約られている。更に、分科会では、開発費を負担し調整、搬送指示及び実績収集を担う「自動搬送管理て共同開発の立場で参加する「共同開発型」と、システム（JHS）」と、同システムからの指示を受開発費を負担せずに各社での現場試行の結果を分けて、各種ロボットの搬送経路をBIMと連動させ科会にフィードバックすることで成果に貢献するて自動生成し、運航制御や状態管理を行う「建設64

建築コスト研究No.1212023.7

新技術調査レポート

図2

自動搬送システム

ロボットプラットフォーム（RPF）」からの制御下で、搬送ロボット及び仮設EVやEVシャッターが連動した自動搬送の実現を目指している（図2）。

【分科会2タワークレーン遠隔操作】

参加企業は14社である。分科会の主な狙いは、タワークレーンのオペレータへの身体的負担の軽減や作業環境の改善である。
本 分 科 会 で は、 タ ワ ー ク レ ー ン 遠 隔 操 作Ⓡ「TawaRemo 」の開発を行い、作業所への展開

地上の専用コックピットを進めている（図3）。タワークレーンに設置された複数台のカメラで取得した映像を見ながら、地上のコックピットで遠隔操作ができるシステムである。そのコックピットは、前述映像のほか、荷重などの動作信号、異常信号を表示するモニ
ター、クレーン操作のレバーとフットスイッチを備えた操縦席、現地クレーンの振動と傾きを同期再現する振動台で構成される。更に、クレーンの始業前点検（目視点検）を始めとする各種操作をコックピットから行うことができる。

図3

TawaRemo®

建築現場内の廃棄物をAIによって自動分別し、作業事務所や遠隔地のコントロールセンターな圧縮減容によって環境負荷を低減、産廃センサーどで、場所にとらわれずタワークレーンの操作がで管理手間を軽減する技術の開発である（図4）。

できるため、同一箇所から複数の現場のタワーク画像認識AIを用いて廃棄物を簡単に分別判定レーンも操作可能である。

できるシステムを構築し、更に産業廃棄物の量をセンサーで計測することで、量が多くなると自動【分科会3

作業所廃棄物のAI分別処理】

参加企業は、18社である。分科会の主な狙いは、で圧縮できる機能をつけている。その状況を事務所でモニタリングが可能である。

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新技術調査レポート【分科会5墨出しロボット】

参加企業は24社である。分科会の主な狙いは、墨出し業務の省人化の実現である。
既に複数社の墨出しロボットが実用段階である（図6）。既設置の親墨を基準とし、墨出用の図面に基づいて自動的に間仕切り壁などの子（小）墨を床面上にAI分別アプリ

新型圧縮機

図4

【分科会4産廃センサー

作業所廃棄物のAI分別処理技術

コンクリート系ロボット】

描画する墨出しロボットを、参加企業各社の作業所において試行を繰り返し、そのフィードバックを得ながら更なる改良改善を行っている。

参加企業は17社である。分科会の主な狙いは、ポンプ圧送・分配、打設、締固め、仕上げなど様々な作業から構成されるコンクリート工事の合理化・機械化である。
各社がこれまで開発を進めてきたコンクリート仕上げロボットを中核として、これらの技術の改良改善や相互利用を進めている（図5）。あわせて、騒音・振動を抑制し周辺環境に配慮した機械

図6

墨出しロボットの開発にもチャレンジしている。分科会では、コンクリート打設前の配筋、各種検査、残コン処理など、より幅広い改善の余地のある内容について意見交換が進んでいる。

【分科会6照度測定ロボット】

参加企業は27社である。分科会の主な狙いは、照度測定業務の合理化である。
建物竣工前の設備機能検査の一つに照度測定がある。照度測定は外光の影響を受けない夜間に実施する必要があり、また測定エリアが広いため、建設現場における時間外労働時間増加の一要因となっている。この照度測定作業を自動化するロボットを共同で開発・改良する（図7）。
予め入力した図面データを基にロボットが自走【打設】ディストリビューター【均し】スクリード

し、照度測定及び測定結果帳票作成を自動化することで照度測定業務全体を合理化するものである。実機見学会、実機操作体

図566【押え】トロウェル

験会、現場試行

コンクリート系ロボットを行い、意見交

建築コスト研究No.1212023.7図7照度測定ロボット

新技術調査レポート換を重ねた上で開発・改良項目を検討する。多くの意見を基に、ロボットの機能向上はもとより、利用が増えることによるコスト低減の実現を目指している。

【分科会7生産BIM】

参加企業は、31社である。分科会の主な 狙 い は、 ロ ボ ッ ト やIoTの 制 御 へ のBIM連携である。
設計BIM を受けた施工BIM、維持管

図8

構造データの取り込み
鉄骨製作への活用

ロボットやIoTの制御へのBIM連携

理BIM へのデータフローの整理と、施工者から専門工事会社へのデータ連携に
つ い て 検 討 し て い る（ 図 8）
。 ま た、
BIM データを建設ロジスティクスで活用するための共通ルールやコード整備について議論し、業界への提言を行う。更に、本コンソーシアムの他の分科会と協調して、ロボット制御やIoTとBIMデータの連携活用を促進し、施工現場におけるBIM 活用を拡張する。

【分科会8 相互利用可能なロボット】
参加企業は21社である。分科会の主な狙いは、既存技術の汎用化である。

上段左から、水平搬送AGV「T-CART（ティーカート）1000」、鉄骨柱の自動計測・建入れ調整システム、鉄筋結束「トモロボ」
下段左から、次世代型高所作業車「建トウン」、清掃ロボット「AXキュイーン」、外装材ハンドリングロボット「カーテンウォーカー EV」、天井内設備材料取付専用機「アップロー」
図9 相互利用可能なロボットの例

レンタル会社を通して運用されている製品も含
め、各社が開発済のロボットや機械装置を対象として、各参加企業の作業所での試行を通じて技術のブラッシュアップを行う（図9）。参加各社からの指摘、改善要望を有効に活用し、利用者目線ドローンでの継続した機能改善を行うことで商品開発を進

熱中症予防バイタルセンサー

図10

アシストスーツ

市販ツール

める。その結果として、コストダウンされた汎用建築現場でより効果の高い製品として汎用化され的な技術に発展させることを目的としている。

るように、ベンダーに改良を促していく。

【分科会9【分科会10市販ツール活用】

本分科会は3WGから構成され、その参加企業
は、WG1：ドローンが30社、WG2：バイタルセ

風量測定ロボット】

参加企業は15社である。分科会の主な狙いは、風量測定業務の合理化である。

ンサが24社、WG3：アシストスーツが20社である。

建物竣工前の設備機能検査の一つに風量測定が本分科会では、市場調査と分析を通して市販技ある。風量測定はすべての制気口（吹出口）を対象術をリスト化し、製品仕様や特徴、現場利用評価に実施する必要があり、建物の規模によるが測定等の情報を参加企業で共有・一元化する。その結数が膨大となる。また、風量測定フードを天井面ま果をRXコンソーシアムの要望としてとりまとめ、で持ち上げる必要があるため身体的負担も大きく

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新技術調査レポートなる。これらを改善するために、風量測定作業を自ることで、どの現場でも同じようにロボットを動動化するロボットを共同で開発・改良する（図11）。

かす構想で開発が進められている。

予め入力したBIMデータを基にロボットが自走し、③の「施工ロボットを前提とした施工計画」に風量測定及び測定結果帳票作成を自動化すること

ついては、ロボットの能力を引き出すことができで風量測定業務全体を合理化するものである。実る環境を準備することが重要である。現状では、

機見学会、現場試行を行い、意見交換を重ねた上ロボットの稼働範囲を考慮した施工計画になってで開発・改良項目を検討する。多くの意見を基に、いないため、稼働率を上げることができない状態

ロボットの機能向上はもとより、利用が増えることなっている場合がある。最適なロボットによるとによるコスト低減の実現を目指している。

施工計画手法の開発も見据えている。
④の「安全対策」については、現状、建設現場にロボットを導入する場合の規制がない。ロボッ
トが異常稼働した場合に備え、現場では人がいる空間と隔離したり、稼働する時間を分ける方法を取っている。
RXコンソーシアムの狙いは、建設業界に留まらず、幅広い参加者による活動を通じて、ユー

図11

風量測定ロボット

ザーからのニーズを整理してベンダー側の保有技術やサービスと組み合わせ、技術開発コストの集中と開発期間の短縮を図ることである。そして、その規模を持つRXコンソーシアムという組織へ施工ロボットやIoTアプリの使用によって生産の参加会社自体がユーザーやサービス提供者とな性向上を実現させるためには、ることで、施工ロボット・IoTアプリ等の導入を①

コストダウンに繋がる技術促進すると同時に価格が下がり、普及を加速させ②

どの現場でも同じユーザーインターフェイスることが自らの手により可能なのである。

③

施工ロボットを前提とした施工計画

④

安全対策

2023年6月には新たに、大林組、大成建設が幹事会社になるとともに、参加会員は保険会社、商が必要であると考えられる。

社、コンサル会社など幅広い業種が想像していた①の「コストダウンに繋がる技術」について以上のスピードで増えている。様々な業種から有は、開発前にコストを含めた技術のコンセプトづ用な具体的技術・サービスを建設業に取り入れるくりが重要となる。建築現場の全体の生産性向上

ことで、生産性向上、魅力向上を更に推進していに繋がる何千何万のプロセス毎に効果的なロボッくことを強く期待したい。

トや機械のあり方があるため、メーカーやユーザーの意見を技術に反映し、改善改良を続けてい本レポートをまとめるにあたり、建設RXコンけば、技術の質や稼働率が高まり価格も安くなる。

ソーシアム 掛谷誠様（鹿島建設㈱建築管理本部建②の「どの現場でも同じユーザーインターフェ築技術部）には多大なるご協力をいただきました。

イス」については、施工ロボットは現場内で働くここに感謝の意を表します。

技能者（職人）が使うため、ゼネコン各社の現場で操作画面や操作方法が違うのは非効率である。
共通のロボットプラットフォームの構築を目指し、簡単なユーザーインターフェイスを共有化す

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建築コスト研究No.1212023.7（参考文献）
１）「建設RXコンソーシアム」ホームページ
https : //rxconso-com.dw365-ssl.jp/index.html
２）『建設マネジメント技術』2022年9月号，（一財）経済調査会