NOVOHALL
ロータリーセンサ
非接触
ヘビーデューティー
RSX-7900 車載用

4 ... 20 mA
CANopen特徴• ハードな環境に対応可能な堅牢な構造• シャフト荷重300 N• 非接触、磁気• 360°までの角度測定,シングルおよびマルチチャンネル• 陽極酸化アルミニウムにより強化された防食保護
ハウジングおよびステンレス鋼シャフト、塩水噴霧• 優れたリニアリティ• 分解能 12ビット(4...20mA)、14 ビット(CAN OPEN)• 無制限に機械的に回転可能• 高い防水性 IP6K9K• 耐高温性 -40...+85℃（4...20mA）、 -40...+105℃ （CAN OPEN)• 振動のある場所に取り付けても1億回転以上の長寿命• 干渉フィールドなどのもっとも高いEMC要件であるISO11452およびECE指令、関連アプリケーションISO13849（4...20mAのみ）

アプリケーション• ステアリングシステムのポジション測定• ピボット式車両のバランス• 複数の軸を持つ輸送システム• 建設および農業機械

ロータリーセンサRSX-7900は、極端な環境条件下でのモバイルアプリケーション向けに設計され、連続的な厳しい要求下での操作に適しています。
ダブルボールベアリングステンレススチールシャフトと、優れたシールコンセプトを備えた頑丈なフルメタルハウジングは、センサを保護し、さまざまな環境への設置が可能です。
高精度で信頼性の高いシステムで、磁気角度測定の可能性は、特に安全性の点で優れており、関連アプリケーションでの機能に役立ちます。
堅牢でコンパクトな設計により、追加の保護対策なしで、センサを直接取り付けることができます。
さまざまなシャフトバージョンにより、レバーアームまたはその他の駆動要素を介したガイダンスが可能です。

説明
材質
取付
締め付けトルク
ベアリング
電気的接続
機械的仕様
寸法
機械的動作範囲
許容軸荷重
静的または動的力
トルク
重量

ハウジング: 陽極酸化アルミニウム、AlMgSi1、塩水噴霧
シャフト: ステンレス鋼 X10CrNiS18-9 1.4305
Ｍ6ネジ×4を使用し、ネジ込深さは15mm以上
800 ± 100 Ncm
ダブルアンギュラ―ボールベアリング
M12x1、 Aコードコネクタ付き / 4x 0.5 mm² （AWG 20)、 TPE、 シールドなし
寸法図参照
360° 連続300 N (軸方向/半径方向)≤ 4 Ncm
環境温度と停止時間に応じて、シャフトの初期動作に必要な力が増加する場合があります
約 500 g寸

センタリングシャフト側
皿穴

センタリングシャフト側およびカバー側

チャンネル1

インデックス穴チャンネル2

チャンネル2

チャンネル1シャフトの平坦な部分がインデックス穴に向いている場合、センサーは電気的中心の近くにあります。

法

図

CADデータは、以下のURLから取得できます。
www.novotechnik.de/en/download/caddata/

型式仕様
4...20mA

型式・仕様

供給電圧Ub
3: Ub = 12/24 V

推奨品は太字で記載しています

出力信号
2: 4 ... 20 mA
要求に応じて他の信号出力信号
出力特性
1: 時計回り CWに上昇
2: 時計回り CCWに上昇
3: 電源1系統・2チャンネル出力：クロス出力チャネル1の増加/チャネル2の減少CW
4: 電源2系統・2チャンネル出力：クロス出力チャネル1の増加/チャネル2の減少CW
要求に応じたその他の特性
電気的接続
シングルチャンネル / 電源1系統・2チャンネル出力: 1出力
252: 1 x ケーブル 4極、 2 m、シールドなし
551: 1 x M12コネクタ、 4-ピン、シールドなし
電源2系統・2チャンネル出力: 2出力352: 2 x 4極ケーブル、 2 m、シールドなし
651: 2 x M12コネクタ、 4ピン、シールドなし
要求に応じて、ケーブルのバージョンと組み立てられたコネクタ

RS

X– 7

91– 8

13

6– 3

24– 6

5

1

測定範囲
06:
60°
12:
120°
18:
180°
24:
240°
30:
300°
36:
360°
要求に応じて他の角度シリーズ

チャンネル数
6: シングルチャンネル (1 x Ub, 1 x 出力)
7: 電源1系統・2チャンネル出力（1×供給電圧Ub、2×出力）
8: 電源2系統・2チャンネル出力（2×供給電圧Ub、2×出力）
シャフト
1: Ø 13x12 mm クロスホール付き Ø 4,1 mm
3: Ø 10x16 mm カウンターシンク付き Ø 4.5x90°
7: Ø 13x12 mm 取付プレート Z-IPX-M21付
要求に応じて他のシャフトバージョン
ハウジング
1: センタリングシャフト
4: センタリングシャフトとカバーサイド
モデル / サイズ
79: 79 x 35 mm

技術データ4...20mAタイプ
出力信号

RSX-79̲ ̲-̲ ̲ ̲-32̲-̲ ̲ ̲
4 ... 20 mA

チャネル数

1/2

負荷

更新レート

測定角度範囲絶対リニアリティ
相互リニアリティ
分解能

繰り返し精度ヒステリシス
温度ドリフト
供給電圧 Ub

消費電流 （無負荷時）
逆接続保護
短絡保護

絶縁抵抗 (500 VDC)
使用環境データ
最大動作速度振動 IEC 60068-2-6

衝撃 IEC 60068-2-27

保護クラス ISO 20653
動作温度
寿命

機能安全
MTTF (IEC 60050)≤ 250 Ω5 kHz60°、 120°、 180°、 240°、 300°、 360°

測定角度範囲 < 90°: ±2 %FS、 測定角度範囲 ≥ 90°: ±1 %FS
測定角度範囲 < 90°: ±4 %FS、 測定角度範囲 ≥ 90°: ±2 %FS
12 ビット≤ ±0.2°

typ. < ±0.1°
360°のみ: typ. < 0.25° (要望により低ヒステリシス対応可能)

測定角度範囲 < 90°: 200 ppm/K、測定角度範囲 ≥ 90°: 160 ppm/K
12/24 VDC (9 ... 34 VDC)

typ. チャンネルあたり20 mA (Ub = 24 V)あり (電源ライン)

あり (出力対GNDおよび電源電圧Ub)≥ 10 MΩ50 rpm

20 g、 5 ... 2000 Hz, Amax = 0.75 mm
50 g、6 ms

IP67 / IP6K9K (M12コネクタ: IP67)-40 ... +85°C> 1億回転以上の動き

お客様による検証後、ISO 13849に基づく安全関連アプリケーションに適しています。
さらなる安全性データ（DCavg ...）と機能安全のサポートは、リクエストに応じて利用できます。

461 年 (チャンネルごと)MTTFd
923 年 (チャンネルごと)(EN ISO 13849-1 カウント方式、荷重なし）
トレーサビリティ

MTTF certiﬁcate s. https://www.novotechnik.de/en/downloads/certiﬁcates/mttfd-certiﬁcates/

タイプベアリングのシリアル番号：センサアセンブリおよび関連するセンサコンポーネントの製造バッチ

EMC 適合性ISO 10605 ESD (Handling/Component)

8 kV / 15 kV

ISO 11452-5 Radiated HF-Fields, stripline

200 V/m

ISO 11452-2 Radiated HF-ﬁelds
CISPR 25 Radiated emission

ISO 7637-2 Pulses on supply lines

ISO 7637-3 Pulses on output lines
Emission/immunity E1
接続割り当て信号

供給電圧 Ub 1GND 1

信号出力 1
信号出力 2100 V/m
Level 5(1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5) Level 4
Level 4

ECE-R10準拠

コネクタ
コード 5̲ ̲

ケーブル
コード 2̲ ̲

ピン 1

緑1チャンネル
ピン 3
ピン 2-

1チャンネル
茶白-

供給電圧 Ub 2--

接続割り当てなし

ピン 4

黄GND 2

ピン割り当てM12 4ピン Aコード--コネクタ
コード 5̲ ̲

ケーブル
コード 2̲ ̲2x コネクタ
コード 6̲ ̲2x ケーブル
コード 3̲ ̲

電源1系統・2チャンネル出力

電源1系統・2チャンネル出力

電源2系統・2チャンネル出力

電源2系統・2チャンネル出力

ピン 3

茶

チャンネル1 / ピン 3

チャンネル1 / 茶

ピン 1
ピン 2
ピン 4-

緑
白黄-

チャンネル1 / ピン 1
チャンネル1 / ピン 2
チャンネル2 / ピン 4
チャンネル2 / ピン 1
チャンネル2 / ピン 3

チャンネル1 / ピン 4
チャンネル2 / ピン 2

チャンネル1 / 緑
チャンネル1 / 白
チャンネル2 / 黄チャンネル2 / 緑
チャンネル2 / 茶チャンネル1 / 黄チャンネル2 / 白技術データ
出力特性
4...20mA

1チャンネルタイプCW

1チャンネルタイプCＣW
測定範囲

信号

a＝360°測定範囲

測定範囲

信号

a=360°測定範囲

最大

最大a/2

a/2

a/2

a/2

最少

最少360° 角度

中央

0°

2チャンネルタイプ、クロス出力、チャンネル1がCW
信号

測定範囲

最大

中央

0°

CW

360° 角度

CW

2チャンネルタイプ、チャンネル2＝0.5×チャンネル1
a ＝ 360°測定範囲

a ＝ 360°測定範囲

測定範囲

信号
最大信号 1

a/2
a/2

a/2

最少信号 2 ＝1/2 信号 1

最少0°

信号 1a/2

中央360°角度【カスタム仕様】台形出力波形

CW0°

中央360°角度

CW【カスタム仕様】勾配変化信号

信号最大

最大

最少

最少00

最大

【カスタム仕様】2チャンネルタイプ、オフセット出力0°360°【カスタム仕様】放物線出力波形
信号

信号

最大

最大

最少

最少0°

360°

00最大

型式仕様

インターフェース
6: CAN open

型式・仕様

インターフェースパラメータ
1チャンネルバージョン

推奨品は太字で記載しています

1: 1x ポジション、 1x速度
5: 1x ポジション、 1x速度 終端抵抗120Ω
2チャンネルバージョン
2: 2x ポジション、 2x速度
6: 2x ポジション、 2x速度 終端抵抗120Ω
ボーレート
1: 1000 kBaud
2: 800 kBaud
3: 500 kBaud
4: 250 kBaud
5: 125 kBaud
7: 50 kBaud
電気的接続
1 出力
201: 1 x 4極ケーブル、 1.0 m、シールド
551: 1 x M12コネクタ、 5ピン、シールド
2 出力(CAN IN/OUT)*
301: 2 x 4極ケーブル、 1.0m、シールド611: 2 x M12コネクタ(オス）、 5ピン、シールド*ご要望に応じて他のケーブル仕様およびコネクタ仕様も対応可能です。

RSX– 791

1– 2

14– 62

4– 6シリーズシャフト
1: Ø 13x12 mm クロスホール付き Ø 4,1 mm
3: Ø 10x16 mm カウンターシンク付き Ø 4.5x90°
7: Ø 13x12 mm 取付プレート Z-IPX-M21付
要求に応じて他のシャフトバージョン
ハウジング
1: センタリングシャフト
4: センタリングシャフトとカバーサイド
モデル / サイズ
79: 79 x 35 mm

11

技術データタイプ
測定対象

RSX-79̲ ̲-214̲6̲ ̲-̲ ̲ ̲
ポジション、速度

出力チャンネル数

1/2

測定角度範囲プロトコル

設定可能パラメータ
ノード ID

ボーレート
更新レート

ポジション分解能 (360°)
速度精度

絶対リニアリティ
繰り返し精度ヒステリシス温度ドラフト
供給電圧 Ub

消費電流（無負荷時）

360°

CANopenプロトコル CiA DS-301 V4.2.0、デバイスプロファイルDS-406 V3.2エンコーダクラスC2、LSSサービス CiA DS-305 V1.1.2
ポジション、速度、カム、作業領域、回転方向、スケール、オフセット、ノードID、ボーレート
1 ... 127 (標準 127)
50 ... 1000 kBaud
1 kHz

14ビット

360°/2^14 ≈ 0.022°/ms

1 チャンネル: ±0.5 %FS, 2チャンネル: ±0.85 %FS≤ ±0.36°≤ ±0.36°±0.2 %FS

12/24 VDC (8 ... 34 VDC)
≤ 50 mA

消費電力（無負荷時）
過電圧保護

<0.4W

短絡保護

あり （出力対GNDおよび最大40 VDCの供給電圧）

逆接続保護

絶縁抵抗 (500 VDC)
断面

バス終端抵抗使用環境データ
最大動作速度振動 IEC 60068-2-6

衝撃 IEC 60068-2-27

保護クラス ISO 20653
動作温度
寿命

機能安全

MTTF (IEC 60050)45 VDC (永久)あり (電源ライン)≥ 10 MΩ

0.5 mm² (AWG 20)

120 Ω (オプション)
50 rpm

20 g、 5 ... 2000 Hz、 Amax = 0.75 mm
50 g、 6 ms

IP67 / IP6K9K (M12コネクタ: IP67)-40 ... +105°C> 1億回転以上の動き

当社の製品を安全関連システムで使用する際にサポートが必要な場合は、お問い合わせください
413 年 (1チャンネル) または 303年 (2チャンネル、 チャンネルごと)

トレーサビリティ
EMC 適合性

タイプベアリングのシリアル番号：センサアセンブリおよび関連するセンサコンポーネントの製造バッチ

ISO 11452-2 Radiated HF-ﬁelds

100 V/m

ISO 10605 ESD (Handling/Component)

8 kV

ISO 11452-5 Radiated HF-Fields, stripline

200 V/mCISPR 25 Radiated emission

ISO 7637-2 Pulses on supply lines
ISO 7637-2 Transient Emissions

ISO 7637-3 Pulses on output lines

EN 13309 Construction machinery
Emission/immunity E1
接続割り当て信号
供給電圧 Ub
GND

CAN̲HCAN̲L

CAN̲SHLD

ピン割り当てM12 5ピン Aコード

Level 4(1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5) Level 3
Level 3
Level 4
ECE-R10準拠
コネクタ
コード 5̲ ̲/6̲ ̲ケーブル
コード 2̲ ̲/3̲ ̲ピン 3

白ピン 2ピン 4ピン 5ピン 1ケーブルのシールドをGNDに接続します

茶緑
黄シールド

取付アクセサリ

Z-IPX-M01
ピボットヘッド駆動用レバーアーム165 x 20 mm
シャフトD = 13 mmに取り付けロックピンとネジ（同梱）

材質

陽極酸化アルミニウム

P/N400105430

タイプZ-IPX-M01

Z-IPX-M11

ピボットヘッド駆動用レバーアーム185 x 20 mm
シャフトD = 20 mmに取り付けロックピンとネジ（同梱）

材質

陽極酸化アルミニウム

P/N400105431

タイプ
Z-IPX-M11

Z-IPX-M21

駆動プレートD = 55 mm、ロッキングピン付きのラテラルシャフトドライブ用
シャフトD = 13 mmに固定ピン（同梱）で取り付け

材質

陽極酸化アルミニウム

P/N400105433

タイプ
Z-IPX-M21

Z-IPX-M31

ネジ穴の円100 mmに調整可能な取り付け用の取り付けプレート
アセンブリ材料（4 xシリンダーヘッドネジ）同梱

材質

陽極酸化アルミニウム

P/N400105432

タイプ
Z-IPX-M31

コネクタシステム
M12
4...20mA

(茶)
(白)
(青)
(黒)

EEM-33-35/36/37

M12x1 メスコネクタ、 4ピン
ストレート、 Aコード、 一体型
シールドなし、 IP67、オープンエンド
プラグ材質
ケーブルシース
リード線
P/N
400056135
400056136
400056137

(茶)
(白)
(青)
(黒)

PA
PUR Ø = max. 6 mm
-40 ... +85°C (固定)PP 0.34 mm²タイプ
EEM-33-35
EEM-33-36
EEM-33-37

長さ2m
5m
10 m

EEM-33-38/39/40
M12x1 メスコネクタ、 4ピン
アングル、Aコード、 一体型
シールドなし、 IP67、オープンエンド
プラグ材質
ケーブルシース
リード線

PA
PUR Ø = max. 6 mm
-40 ... +85°C (固定)PP 0.34 mm²P/N
400056138
400056139
400056140

タイプ
EEM-33-38
EEM-33-39
EEM-33-40

長さ2m
5m
10 m

EEM-33-89
M12x1 メスコネクタ、 4ピン
アングル、 Aコード、 カップリングナット付
スクリュー式、 IP67、 シールド不可
使用温度.
プラグ材質
ワイヤケージ用-25 ... +90°C
PBT
6 ... 8 mm、 max. 0.75 mm²

P/N
400005634

タイプ
EEM-33-89

コネクタシステム
M12EEM-33-41/43
Shield(シールド)
(赤)
(黒)
(白)
(青)

M12x1 メスコネクタ、 5ピン
ストレート、 Aコード、 一体型
IP67、 シールドあり、 オープンエンド、 CAN-Bus
プラグ材質
ケーブルシース
リード線

PUR
PUR Ø = 7.2 mm-25 ... +85°C (固定)PP 2x0.25 mm²+2x0.34 mm²P/N
400056141
400056143

タイプ
EEM-33-41
EEM-33-43

長さ2m
10 m

EEM-33-44
M12x1 メス/オスコネクタ、5ピン
ストレート、 Aコード、 一体型
IP68、 CAN-Bus

プラグ材質
ケーブルシース

PUR
PUR Ø = 7.2 mm-25 ... +85°C (固定)P/N
400056144

タイプ
EEM-33-44

長さ5m

EEM-33-73
M12x1 メスコネクタ、 5ピン
ストレート、 Aコード、 カップリングナット付
ねじ端子、 IP67、 シールド可CAN bus

プラグ材質
ワイヤゲージ用金属、 -40 ... +85°C
6 ... 8 mm、 max. 0.75 mm²

P/N
400005645

タイプ
EEM-33-73

EEM-33-75
M12x1 メスコネクタ、 5ピン
アングル、 Aコード、 カップリングナット付
ねじ端子、 IP67、 シールド可CAN bus、 回転&固定接続
90°ポジション調整可能
プラグ材質
ワイヤゲージ用金属、 -40 ... +85°C
6 ... 8 mm、 max. 0.75 mm²

P/N
400005646

タイプ
EEM-33-75

コネクタシステム
M12

EEM-33-45
M12メス

1×M12オス
1×M12ソケット
1×M12オス
1×M12メス

M12x1 分岐 / Tコネクタ、 5ピン
Aコード、 IP68、1:1接続
メス - オス - メス、 CAN-Bus

プラグ材質

PUR

P/N
400056145

タイプ
EEM-33-45-25 ... +85°C

EEM-33-47

抵抗120Ω

保護クラス IP67

保護クラス IP68

優れた電磁互換性（EMC）
およびシールドシステム

ドラッグチェーンのアプリケーションに適しています

オイル、クーラント
潤滑剤に対する非常に優れた耐性

UL 承認済み

M12x1 終端抵抗、 5ピン、 Aコード
IP67、 抵抗：120 Ω、 CAN-Bus

プラグ材質

PUR

P/N
400056147

タイプ
EEM-33-47-25 ... +85°C

CAN-Bus

データシートに記載されている仕様は、情報提供のみを目的としています。 仕様書内にある数値は、理想的な動作および環境条件に基づいており、実際の現場の使用状況によって大幅に変わる可能性があります。 他の機器類と組み合わせて当社の製品を使用する場合、相手の挙動・パラメーターに関する制限につながる可能性がありますので、使用者はシステム全体の中で関連するパフォーマンスパラメータを確認する必要があります。 製品の仕様は予告なく変更される場合があります。

㈱ビー・アンド・プラスはnovotechnik社の日本における正規代理店です。

■各種お問合せ㈱ビー・アンド・プラス〒355-0311
埼玉県比企郡小川町高谷2452-5
TEL：0493-71-5160
FAX：0493-81-4771
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D618702Cj 2021.02.03