非接触 CAN センサ SP7001, SP7002
NON-CONTACT CAN SENSOR SP7001, SP7002

ケーブル被覆の上から挟むだけ

CAN 信号を簡単取得

新製品

SP7001-95
CAN FD/CANに対応

片手操作・ワンタッチで開閉

HIOKIの非接触CANセンサが、さらに簡単・便利になって新登場
CANバスをクリップ

お使いのCANインターフェイスに接続

ベクター製
VN1610使用例

車載CANケーブル

被覆

CANバスからデータを取得

CAN
信号線

USBから電源供給

信号入力

プローブを取り外して作業完了
試験対象に影響を与えない！
影響を残さない！

CAN バスECU

OBD-Ⅱから取れない信号もCANバスから取得できます2

ケーブル被覆の上からサッと挟むだけ
CAN 信号を簡単に取得できるから…
自動車開発のあらゆるシーンで CAN データの有効活用ができ、工数短縮と品質向上を実現。

CAN データを開発前工程へフィードバック

ECU

ECUと制御対象間の CAN モニタ

実車テスト

CAN

HILSテスト/ 適合テスト

CAN

モデルベース開発増加する実車テスト( 自動運転テスト、車両ソフトウェアのアップグレードなど )での CAN モニタ全ての測定作業が、簡単・安全
1 サブハーネス不要、被覆の上から挟むだけ劇的な工数削減

サブハーネスを製作したり、ケーブルの被覆を剥くことなくCAN 信号を取得できるので、試験の準備工数を大幅に削減することができます。

片手操作でセンサー先端部を開く

開いた先端をCANバスに引っ掛ける

手を離せば自動的にロックオン

狭い場所、奥まった場所、密集したケーブルも、片手操作で簡単に測定

狭い場所、奥まった場所

被覆の上から片手操作ですばやく挟めるケーブルを傷めず簡単、安全に測定

3

2 お使いの CAN 解析システムにそのまま繋がる
CAN 出力コネクターのピン配置は業界標準※ 1
ベクター社をはじめとする CAN 解析システムをすでにお持ちのお客様は、CAN 解析システムの入力端子側（D-sub 9pin）に本製品を接続するだけで、すぐに使用できます。

※ 1 ピン配置は P7 をご参照ください

本製品

CAN バス
ECU

シグナルプローブ

非接触 CAN センサ
CAN インターフェイス

シグナルプローブは、CAN バスの信号を容量結合で取得します。

非接触 CAN センサは、取得した信号のノイズや波形の歪みを除去します。

USB から電源供給

CAN インターフェイスは、取得した信号を CAN で出力します。

CAN バスの信号をリアルタイム出力

お使いの機 器で従 来 通りの解 析を行えます。

各社の CAN 解析システム

3 プロフェッショナルの要求を満たす CAN ツール-40℃〜 85℃の温度環境で使用可能

CAN バスの極性を気にせず接続も可能

車両の試験で要求される -40℃〜 85℃の温度環境で CAN 信号を取得できます。

CAN バスの極性（CAN_High/CAN_Low）に対してプローブを逆に接続してしまっても、「入力極性自動モード」※ 2 を用いれば入力極性が自動で切り替わり、正常に CAN 信号を取得できます。

※ 2 CAN バス負荷率が 5% 以上のときに機能します-40℃ 〜 85℃

CAN_High
CAN_Low

過酷な温度環境で使用可能様々な条件に対応できる感度切り替え機能

CAN 信号の振幅が CAN の規格に対して小さい場合や、ケーブルの条件によって信号検出できないときは、「高感度モード」※ 3 で検出レ

極性が逆の場合自動切り替えベルを広げることができます。

※ 3 通常は、耐振動性や耐ノイズ性が最適化されている「通常モード」を使用してください

CAN_High

元波形

CAN_Low

振幅が小さい通常モード

信号検出できない場合がある

高感度モード誤接続しやすい場合に便利

低レベル信号を検出可能

スライドスイッチで自動モード切り替え
スライドスイッチで感度切り替え4

非接触 CAN センシングで現場の困りごとを解決
Solve on-site problems

ECU のセキュリティロックを引き起こさない走行試験を想定した耐振性能

本製品は CAN バスの電気特性を変化させない信号取得方式です。

様々な路面環境での走行試験を想定した耐振性能があります。テスト

CAN バスの電気特性の変化を検知してセキュリティロックする ECU をコースだけではなく、公道など車両が実際に使用される走行環境下搭載していても、ロックを気にせず試験できます。

での評価試験においても、CAN 信号を安定して取得できます。

試験中の ECU ロックなし
完成車でも安心して信号取得

ECU ECU
ECU

ECU

ECU
ECU

ECU

ECU

ECU
ECU

耐振動性 JIS D 1601：1995 5.3（1）1 種：乗用車 , 条件：A 種 相当 , 振動加速度：45 m/s (4.6G)

EV/HV でも使用できる耐ノイズ性能

2

車両の改造不要なので公道の走行試験も安心

様々なノイズ環境での CAN 信号取得を想定した耐ノイズ性能があり非接触で信号を取得できるので CAN バスの被覆を加工できない試ます。EV/HV など電装化が進んだ車両においても、CAN 信号を安験に有効です。ADAS（先進運転試験システム）や自動運転の開発で定して取得できます。

活用いただけます。

モーター

ECU

インバーター

ECU

走行用バッテリー

ECU

インバーターなどのノイズ環境の CAN 信号

車載

ノイズが重畳した CAN 信号

独自のノイズ除去回路

CAN バスに接続した状態で走行可能

5

取りこぼしがない
正確な信号取得を約束
Promises accurate signal acquisition

接触方式と遜色なく CAN 信号を取得

CAN FD 高速信号も非接触方式がスタンダード

非接触方式でも信号を取りこぼさず、接触方式と同様に正確な CAN

非接触方式は接触方式と違い、CAN バスにプロービングしても元の信号の取得が可能です。また、CAN 信号検出における遅延が 130

信号を歪ませずに取得できます。通信品質低下による通信エラーを引

ns と非常に小さく、リアルタイム性を失いません。

き起こしません。
※ CAN FD 対応機種：SP7001

接触方式

非接触方式

接触方式

CAN_High

CAN_High
CAN バス

非接触方式

CAN バスCAN_Low

CAN_Low

CAN バスの信号

CAN バスの信号

拡大波形
プロービングによる波形の歪み

プロービングによる影響なし

通信エラーが起こる

通信エラーが起こらない

接触方式と変わらない CAN 波形

発生頻度の低いイベントも確実に再現

セントラルゲートウェイを通さず信号取得

非接触 CAN センサは CAN バスの電気特性に影響を与えません。

車両の故障診断に使用される OBDⅡ用コネクタから取得できる CAN

そのため、非接触方式だけが発生頻度の低い CAN のエラーイベン信号はごく一部に制限されています。車両内の CAN バスで本製品をトを確実に再現できます。

使用することで、全ての CAN 信号を取得できます。

単体評価

ECU

ECU
1ECU
2ECU
3ECU
4Pass

Pass

Pass

Pass

ECU

CAN バス 1

単体テストではすべて Pass

ECU

ECU

ECU

ECU ECU

CAN バス 2セントラル
ゲートウェイ

ECU
ECU

OBDⅡ

組み合わせ評価
ECU
1ECU
2ECU
3ECU
4

OBDⅡ用コネクタからは一部の CAN 信号しか取得できない

Error 発生ECU 組み合わせ時のエラーイベントを確実に再現

どこの CAN バスにもアクセス可能

6

活用シーン
電装化と情報量の増加が進む車両の解析にADAS に代表される安全装備の充実や自動運転車両の普及に伴い、搭載される ECU の数が劇的に増加し、CAN バスも複雑化しています。非接触 CAN センサを用いれば、複雑化したバスから容易に欲しい情報を取得できます。

ECU

GPS

ECU

車載カメラ
インパネ

ECU

Gセンサ

水温計

車輪速

ブレーキ

操舵角

エンジン

ESP

レーダー

車輪速

スロットル

ECU
CAN からデコードしたセンサ情報

空調制御

ECU

ベクター製 CANalyzer 表示例

イメージ図

レーダー

TCS
車輪速
ECU

エンジン回転、車速、温度などの情報を取得可能

各社の CAN 解析システム

ユニットテスト、車両テスト工程における適合作業に ( パワーコントロールユニットの適合例 )パワーコントロールユニットなどの複合的なシステムでは、ECU 間でやり取りされる CAN バス情報を取得し、車両状態を把握した上で ECU の適合作業を行う必要があります。このようなケースでは、ETAS 社製 INCA※ に代表される ECU 計測・適合ツールに本製品を組み合わせることで、CAN バス情報のモニタが容易になります。その結果、より効率的に ECU の適合作業を行うことができます。

コンセプト案

ユニット構成案
基本設計

部品構成案
詳細設計

車両テスト

検証

要件定義

検証

検証

CAN-FD – Powertrain
CAN-FD – ADAS

最終評価

CAN – Body
車載バス

ECUアクセス

ユニットテスト組み合わせ評価

ECU内 RAM 計測/適合

CAN-BUS 計測
GateWay ECU

部品テスト
単体評価

ECU/ バス計測 インターフェイス

インターフェイス
モジュール

・動作中にも制御パラメータ書き換え可能
INCA

開発

・複数の計測システム・バスのデータを１つに集約
・マイコン RAM を高速 / 大量にモニタリング

V-MODELETAS 社製 INCA 表示例

パワーコントロールユニットの計測・適合

ETAS 社製 INCA 表示例

パワーアナライザ PW6001 から取得した測定値とCAN データ、ECU 内 RAM 値の比較

※ ETAS 社製 INCA は、複数の ECU の RAM 値に対して、同時に読み書き可能な ECU 計測・適合ツールです。
ETAS 社製ツールに関するお問い合わせはこちら。www.etas.com , sales.jp@etas.com

7

使い勝手がさらに進化
新製品 SP7001-95

シグナルプローブ
SP9250

CAN インターフェイス
SP7150 ※ 1
進化 POINT

進化 POINT

USB からの電源供給が可能。
ボディもコンパクトになりました。

片手ワンタッチ操作で先端が開閉。
狭い場所や奥まった所にあるケーブルもすばやく簡単に挟めます。

動画で製品紹介（3分52秒）

実測の様子もご覧いただけます

https://www.youtube.com/watch?v=qIhFBGU7SkM※ 1 SP7150 には他に GND ケーブル、L9510 USB ケーブルを接続します

従来モデル SP7001-90

SP7002-90

CAN インターフェイス
SP7100 ※ 2

シグナルプローブ
SP9200※ 2 SP7100 には他に GND ケーブル、L9500 電源ケーブルを接続します仕様

容量結合信号検出方式

検出方式※裸導体への結線禁止

検出対象ケーブル
チャネル数

GND 端子

バナナ入力端子AVS, AVSS に準拠したケーブル
外径：φ1.2 mm ～ 2.0 mm
1 CH (SP7150), 2 CH (SP7100)

SP7001： CAN, CAN FD 125 kbit/s ～ 3 Mbit/s

対象通信速度SP7002： CAN 125 kbit/s ～ 1 Mbit/s

総合遅延時間130 ns (typical)

信号出力コネクタ

D-sub 9pin FEMALE

CAN 終端抵抗

60 Ω (typical) 内蔵

使用温湿度範囲

温度： –40℃～ 85℃
湿度： –40℃～ 60℃ , 80% rh 以下（結露しないこと）
60℃～ 85℃ , 60% rh 以下（結露しないこと）

保存温湿度範囲
適合規格
耐振動性–40℃～ 85℃ , 80% rh 以下（結露しないこと）
安全性 EN 61010
EMC EN 61326
JIS D 1601：1995 5.3（1）電源

製品保証期間

SP7001-95 または SP7150 使用時
USB バスパワー（DC 5 V）最大定格電力： 8 VA
Z1013 AC アダプタ
定格電源電圧： AC 100 V ～ 240 V
最大定格電力： 6 VA（AC アダプタ含む）、1 VA（本体のみ）
SP7001-90,SP7002-90 または SP7100 使用時
Z1008 AC アダプタ
定格電源電圧： AC 100 V ～ 240 V
最大定格電力： 8 VA（AC アダプタ含む）、3 VA（本体のみ）
外部電源
定格電源電圧： DC 10 V ～ 30 V
最大定格電力： 3 VA
SP7001, SP7002, SP7100, SP7150： 3 年間

CAN 出力コネクターピン配置
SP71501 種：乗用車 , 条件：A 種 相当
2振動加速度 45m/s (4.6G) で X 方向 4h と Y および Z 方向 2h

SP9250：10.5(W) × 24.5(H) × 101(D) mm, 45 g
SP9200： φ11.6 × 33.7(H) mm, 26 g
外形寸法・質量SP7001, SP7002： 44(W) × 85(H) × 20(D) mm, 180 g※外形寸法はケーブル含まず
SP7150： 47(W) × 100(H) × 20(D) mm, 100 g
質量はケーブル含む
SP7100： 55(W) × 120(H) × 25(D) mm, 130 g
SP9250： 0.8 m / SP9200： 0.5 m
SP7001, SP7002： 2.5 m
ケーブル長SP7150, SP7100： 0.3 m※

Pin

D-sub 9pin
FEMALE CONNECTOR

54321

1N.C.

3

GND

24569876

Assignment

789CAN Low

SP7100Pin

CH2 CAN Low

3CH1 GND

2N.C.

4N.C.

6Shield
CAN High
N.C.
N.C.

Assignment

15789

CH1 CAN Low
N.C.

ShieldCH2 GND

CH1 CAN HighCH2 CAN High
N.C.

製品構成
本製品の使用にあたっては、シグナルプローブ、センサ、CANインターフェイスの3つのパーツが必要です。
セット品以外の組み合わせをご希望する場合は、各パーツの形名で発注してください。
シグナルプローブセンサ

CAN インターフェイス

CAN インターフェイス SP7150
電源： USB バスパワー or Z1013

シグナルプローブ SP9250
非接触 CAN センサ
SP7001 / SP7002

CAN インターフェイス SP7100

シグナルプローブ SP9200

電源：DC10V ～ 30V or Z1008

セット品
2 CH 信号を取得したい場合
CH1, CH2 出力 ＞＞＞

CH2
CH1

非接触 CAN センサ
SP7001-95

非接触 CAN センサ
SP7001-90

CAN FD / CAN 対応

CAN FD / CAN 対応

セット内容

セット内容

￥298,000（税込 ¥327,800）

非接触 CAN センサ
SP7002-90CAN 対応￥280,000（税込 ¥308,000）

得 ￥220,000（税込¥242,000）
セット内容

シグナルプローブ SP9250

シグナルプローブ SP9200

シグナルプローブ SP9200

CAN インターフェイス SP7150

CAN インターフェイス SP7100

CAN インターフェイス SP7100

非接触 CAN センサ SP7001（L9510、GND ケーブル付属）

SP7001-90, SP7002-90またはSP7100は、センサ部を増設することで、CANバス2ch（2系統）の信号取得が可能です。

非接触 CAN センサ SP7001（L9500、GND ケーブル付属）さらに詳しい組み合わせはこちら

非接触 CAN センサ SP7002（L9500、GND ケーブル付属）
単品購入より50,000 円 お得単品・オプション
CAN FD
CAN

L9510
付属

非接触CANセンサSP7001¥98,000（税込¥107,800）¥100,000（税込¥110,000） ¥100,000（税込¥110,000） ¥1,500（税込¥1,650）

CAN FD / CAN対応

CANインターフェイス
SP7150SP7001-95, SP7150に付属

シグナルプローブ
SP9250

ワンタッチタイプ, 2本セット

1ch, USB電源

CAN

USBケーブル
L9510

USB A-Cタイプ、電源供給専用

SP7001-90, SP7002-90, SP7100に付属

非接触CANセンサ
SP7002

CANインターフェイス
SP7100¥80,000（税込¥88,000）¥90,000（税込¥99,000）¥100,000（税込¥110,000） ¥2,000（税込¥2,200）

CAN対応

社 〒386-1192 長野県上田市小泉81

製品に関するお問い合わせはこちら
本社 カスタマーサポート

0120-72-0560（9:00 〜12:00, 13:00 〜17:00, 土・日・祝日を除く）

0268-28-0560

詳しい情報はWEBで検索

info@hioki.co.jp
HIOKI

携帯用ケース
C1013¥12,000（税込¥13,200）¥25,000（税込¥27,500）

商用電源から電源供給可能

2ch, DC電源 +10V～+30V

お問い合わせは ...

ハードケース、2CH分対応

AC100V〜240V

シグナルプローブ
SP9200スクリュータイプ, 2本セット

SP7150用

ACアダプタZ1013

GNDケーブル

L9500
付属本AC100V〜240V

GNDケーブル

電源ケーブル
L9500

DC10V〜30V供給用

SP7100用

ACアダプタ
Z1008

分岐ケーブル
SP9900¥12,000（税込¥13,200）¥5,000（税込¥5,500）

商用電源から電源供給可能

CH1, CH2 出力分岐用

株式会社マックシステムズ
本社 〒460-0003
名古屋市中区錦 1-7-2 楠本第15ビル 6F
TEL:052-223-2811 FAX:052-223-2810
刈谷営業所 〒488-0003
刈谷市一ツ木町 3-1-14
TEL:0566-63-6801 FAX:0566-63-6800■本カタログの記載内容は 2021 年 6 月 9 日現在のものです。 ■本カタログ記載の仕様、価格等はお断りなく改正・改訂することがあります。 ■本カタログで使用している会社名および製品名は、各社の登録商標もしくは商標です。
校正書類について 校正書類は別途ご発注をお願いします。海外へ持ち出しされる場合は注意事項があります。詳しくは弊社 HP をご確認ください。
SP7001_SP7002J4-16M
販売店の皆様へ ご注文・修理・校正のご用命は本社受注センターまで。 TEL 0268-28-1688 FAX は弊社営業拠点と共有で受信できますので、担当営業拠点宛にお願いします。