RSM-2800 ユーザーズマニュアル / RSM-2800 User Manual
SSI および SPI インターフェースを備えたデジタルバージョン / Digital versions with SSI- and SPI- Interface
1 概要

1 General description

このデバイスは、タッチレス磁気センシング技術を使用して、制御、調整、This device is a magnetic transducer for direct, precise and absolute

および測定アプリケーションで回転位置を直接、正確、絶対的に測定するため

measurement of a rotary position in control,regulation and measuringのホール効果の非接触センサーです。

applications using touchless magnetic sensing technology.

2 安全上の注意

2 Safety instructions

2.1 使用目的

2.1 Conventional application

ロータリーセンサは、機械またはシステムに設置することを目的としています。

The transducer is intended to be installed in a machine or system. Together with a controller it

コントローラーと一緒に回転位置測定システムを構成し、この目的にのみ使用

comprises a rotary position measuring system and may only be used for this purpose.

できます。改造、不適切な使用、またはインストール手順の不遵守は、保証のIn case of unauthorized modifications, non-permitted usage or non-observance of installation

喪失につながり、責任請求を無効にし、危険な状態を引き起こす可能性があり

instructions, the warranty and liability claims will be lost.

ます。
2.2 インストールと起動

2.2 Installation and startup

ロータリーセンサは、関連するすべての安全規制を考慮して、資格のある担当

The transducer must be installed only by qualified personnel in consideration of all

者のみが設置する必要があります。

relevant safety regulations.

インストール手順に従わない場合、保証または責任の請求は無効になります。

Non-observance of the installation instructions will void any warranty or liability claims.

ロータリーセンサの欠陥または故障の場合に人員と財産を保護するために必要

All necessary safety measures to protect personnel and property in case of a transducer

なすべての安全対策は、起動前に実行する必要があります。

defect or failure must be taken before startup.

ロータリーセンサのすぐ近くに強い磁場または電磁場があると、信号障害や危Strong magnetic or electromagnetic fields in close proximity of the transducer

険な状態につながる可能性があります。

may lead to faulty readings!

センサは 15mT を超える静磁場にさらされてはなりません !!

The Sensor must not be exposed to static magnetic fields > 15 mT !!

2.3 接続を確認する

2.3 Check connections

不適切な接続と過電圧は、ロータリーセンサを損傷する可能性があります。
システムの電源を入れる前に、必ず接続を注意深く確認してください。

Improper connections and overvoltage can damage the transducer. Please

2.4 システムの電源を入れる

2.4 Turning on the system

システムは、特にロータリーセンサのパラメータがまだ設定されていない制御システムの一部である場合、最初の電源投入時に制御されていない動作を実行する場合があります。 したがって、これが人員や財産に危険が及ばないようにしてください。

Please note that the system may execute uncontrolled movements

2.5 出力値を確認する
ロータリーセンサの交換後は、手動モードで開始位置と終了位置の出力値を確認することをお勧めします。
2.6 機能の確認
ロータリーセンサシステムとそれに関連するすべてのコンポーネントの機能を定期的にチェックしてください。
2.7 故障の誤動作
ロータリーセンサシステムが適切に動作しない場合は、使用を停止し、不正使用から保護してください。
2.8 アプリケーションの制限
当社の製品は、航空または航空宇宙用途では承認されておらず、原子力または軍事、特に ABC 関連の用途での使用は許可されていません。
詳細については、利用規約をご覧ください。
重要：人身傷害
これらの製品を安全装置または緊急停止装置として、または製品の故障が人身傷害につながる可能性があるその他の用途で使用しないでください。
これらの指示に従わないと、重傷を負う可能性があります。

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always check the connections carefully before turning on the system.

when first turned on or when the transducer is part of a closed-loopsystem whose parameters have not yet been set. Therefore make surethat no hazards can result from these situations.
2.5 Check output values
After replacing or repairing a transducer, it is advisable to verify its
ouput values in manual mode.
2.6 Check functionality
The functionality of the transducer system and all its associatedcomponents should be regularly checked and recorded.
2.7 Failure malfunction
If the transducer system doesn ‘t operate properly, it should be takenout of service and protected against unauthorized use.
2.8 Limitations for application
Our products are regularly not approved for aeronautic or aerospace
applications and are not allowed to be used in nuclear or military, inparticular ABC-relevant applications.
For more information see our Terms and Conditions.
IMPORTANT: PERSONAL INJURY
DO NOT USE these products as safety or emergency stop devices
or in any other application where failure of the product could resultin personal injury.
Failure to comply with these instructions could result in serious injury !

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3. 取付 /Installation
中心径+0.02-0.03-0.004-0.012シャフトの向きシャフトの種類
シャフトマーキング

ケーブル

ケーブル+1シャフトのマーキングは接続ケーブルを指しています=> 整数回転位置-0.5

ドライブシャフトの推奨寸法
取り付け穴加工の推奨寸法.05+0 0.02+

平行オフセット <0.05mm

4. 組立説明M4 ネジを締めるときは、最大締め付けトルク（最大 180 Ncm）を守ってください。 シールドを GND に接続してください。
ケーブルの最小曲げ半径は 70mm です。 ケーブルのどの方向にも引っ張らないようにしてください。
ケーブルが動くアプリケーションの場合は、出口部のひずみを緩和するためにケーブルを固定する必要があります。（クランプなど）

4. Installation instructions
Respect maximum tightening torque (max. 180 Ncm) whenfastening down the M4 screws. Connect the shield to GND.
Minimum bending radius of the cable is 70mm. Avoid steady
tension on the cable in any direction.
If the cable is moving in the application, appropriate action is to be taken tofix the cable after the outlet of the sensor (use of fixation clamp or similar).

5. 電気的接続 /Electrical Connections

接続の割り当て / Connection assignment

供給電圧 / Supply Voltage
SSI 24 VDC (10...32 V): RSM-28__-2__-14_-___
SSI 5 VDC (4.5…5.5 V): RSM-28__-2__-24_-___SPI 5 VDC (4.5...5.5 V): RSM-28__-2__-28_-___

SSI- インターフェース /SSI-Interface

インターフェース /Interface
SSI 16/25 bit: RSM-28__-2__-_4_-___SPI 16 bit:
RSM-28__-2__-28_-___
インターネット上のデータシートで詳細を参照してください。
http://novotechnik.jp/
All further specifications, please see data sheet in the internet under
http://novotechnik.jp/
ケーブル / cable:
リード線シールド付き / Shielded cable with additional shield wire
SSI
AWG 24 (0.25mm²)
SPI
AWG 26 (0.14mm²)
接続ケーブルが 1m を超えて延長されている場合（SPI）機能を確認してください。
接続ケーブルを延長する場合（SSI インターフェース）
ツイストペアケーブルを使用する必要があります。
Extension of the cable >1m (SPI) the range of functions
must be tested.
Extension of the cable (SSI interface) you have to use
a twisted pair cable.

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プラグコードPlug Code 531

ケーブルコード
Cable Code 4_ _信号 SSI
Signal SSI

PIN 1

WH 白 / white

供給電圧 /supply voltage

PIN 2

BN 茶 / brownGND

PIN 3

GN 緑 / green

CLK -PIN 4

YE 黄 / yellow

CLK +PIN 5

GY 灰 / grey

DATA -PIN 6

PK 桃 / pink

DATA +PIN 7

BU 青 / blue

接続なし /n.c.

PIN 8

RD 赤 / red

接続なし /n.c.

SPI ｰインターフェース /SPI-Interface
ケーブルコード
Cable Code 302

信号 SPI
Signal SPI

GN 緑 / green

供給電圧 /supply voltage

BN 茶 / brown

GND

YE 黄 / yellow

MISO

GY 灰 / grey

SCLK

WH 白 / white/SS

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6.1 測定角度範囲 14 ターンの出力信号（測定範囲制御）/ Output signal with measuing range 14 turns (measuring range controlled)

オーバートラベル範囲下限

出力オーバートラベル範囲の上限
動作範囲
測定角度範囲14 ターン
出力

最大

N°回転

最少

出力

角度

6.2 測定角度範囲 16 ターンの出力信号（測定角度範囲は制御されません）/ Output signal with measuring range 16 turns (measuring range not controlled)

オーバートラベル範囲下限

オーバートラベル範囲の上限
動作範囲

出力

最大

測定角度範囲 16 ターン

出力

N°回転

最少

出力
角度

6.3 速度超過の場合の動作 / Behaviour when overturned
通常の操作中は、いかなる状況でも特性のシフトを回避するために、センサを 16 回転の動作範囲（上記を参照）を超えて回転させないでください。
センサが測定角度範囲を離れるとすぐに、出力信号は最小または最大になります。
これは、両回転方向とセンサがオンになっていない場合に適用されます。
測定範囲に戻るには、出力値が最小値以上または最大値以下になるまでセンサのシャフトを対応する方向に戻す必要があります。
例：出力 SSI、14 回転、上昇特性 cw センサ出力が回転しても恒久的に57344（1）を示す場合：=>センサがオーバートラベル範囲にある=> 反時計回り（時計回り）に出力値 57344 未満（1 超え）になるまで回転させる

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6.3 Behaviour when overturned
In normal operation, the sensor should not be overturned
exceeding his operational range of 16 turns (see above) to avoid
a shifting of the output curve under any circumstance.
If the sensor is leaving its measuring range, the output goes to min ormax. This applies to both directions of rotation and if the sensor is notpowered.
To return back into the measuring range, the sensor shaft has to beturned back in the appropriate direction until the output value is >min or < max.
Example: Output SSI, 14 turns, rising characteristic cw If sensor
output shows permanently 57344 (1) even when rotated:=> Sensor is in the upper (lower) overtravel range=> Action: turn ccw (cw) until output value < 57344 (>1)

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データ SSI インターフェース

接続および信号図 SSI インターフェース
角度センサ

カスタマーアプリケーション

シールド

clk+

clk

clkdata+

data

data-

クロック速度
プロトコル
プロトコル

clk
data
GND（0V）

Clock
Data

Dn

Dn- ₁

MSB

D₁

monofloptime（sw）

only with SSI25

または無負荷時の消費電流

供給電圧 /supply voltage
供給電圧 /supply voltage

暗号化

グレーコードまたはバイナリ―コード

データ出力

RS 422 互換、ディファレンシャル

出力 + および - でのオーム負荷

D₀

LSB

データ
データ

クロック入力オプトカプラーを介して電気的に絶縁

data range
time

データ SPI インターフェース

接続および信号図 SPI インターフェース
角度センサ

シールド

クロック速度カスタマーアプリケーション

プロトコル
無負荷時の消費電流
暗号化

バイナリ―コード

電流負荷出力ドライバー

Ｔ1

Ｔ1

Novotechnik マルチターンセンサー用の SPI プロトコルの説明を参照してください。

SCLK

MOSI

MSB

LSB/SStime㈱ビー・アンド・プラスは novotechnik 社の正規日本代理店です。

Page 4■各種お問合せ㈱ビー・アンド・プラス〒 355-0311 埼玉県比企郡小川町高谷 2452-5
E-mail：NovotechnikJP@b-plus-kk.jp
T621110Aj 2021.02.24