高可靠性、高性能的小型加工中心<
ROBODRILL
1-D4B
series标准规格／高性能规格高可靠性、高性能的小型加工中心< ROBODRILL 1-D4B*1*2

1-D14/21L4B Plus
1-D14/21/28L4BADV Plus Y500
X轴行程 ：700 mm*1*1

1-D14/21M4B Plus

1-D14/21S4B Plus

1-D14/21/28M4BADV Plus

1-D14/21S4BADV Plus

X轴行程 ：500 mm

2X轴行程 ：300 mm*1 照片中配有DDR+B*2 照片中配有2扇门series
高加工性能
基于高刚性机构部和最新的控制功能，实现高速、高精度、高品位加工拥有多种主轴规格，以满足各领域多样化需求通过热位移补偿功能实现稳定加工，从而提高生产效率高运转率
基于高可靠性设计和高维护性以及完善的预防保养功能，确保机床长期运转
拥有节能技术，可减少包含外围设备等装置的能源消耗
提供运行状态监控和分析工具 ROBODRILL-LINK+

高易用性
基于以人为中心设计理念开发的ROBODRILL专用画面，具有优异的操作性拥有高扩展性和各种接口，易于外围设备连接和网络引入通过FANUC机器人可轻松实现自动化功能3

1-D4B

series高性能规格的特点

新商品 @-D28L+BADV Plus Y500
●Y轴行程500mm·为满足汽车零件的一体化和大型化，将Y轴行程增加了
100mm·工作台作业面的Y轴长度也扩大到500mm，以便安装更大型
的夹具
·采用了多段伸缩式盖板等措施，机床长度仅增加了65mm·机床前侧与工作台的距离改进为180mm●刀库28刀位规格 *·可满足工序集约需求的大型转塔
·刀具最大重量4kg、总重量46kg·最短换刀时间0.7秒（1.5kg/把的设定时）

扩大Y轴方向的行程以及工作台尺寸* 高性能规格X轴行程500mm、700mm机型的专有选项

●Z轴进给性能提升·快速进给速度提高到60m/min，最大加速度提高到2.2G·缩短钻孔、攻丝加工的加工循环时间●DDR-TL4B加高规格（选项）·可充分利用Y轴500mm行程、旋转直径为
540mm的高速高精度附加1轴摇篮式转台

28刀位的大型转塔

* 照片中配有2扇门、机顶基本盖罩（选项）1-D28L4BADV Plus Y500
4

高性能规格应用范围的扩大
●加工领域的扩大·将Z轴行程扩大到400mm，改善对加工点的接近性·改良Z轴盖板，减少搭载大型夹具时立柱的干涉●工作台承载重量400kg *·伴随着加工领域的扩大，可对应大型的工件·夹具* X轴行程300mm机型最大200kg●高立柱（选项）*·结合加工夹具的构成来对应立柱的垫高·最大可选高度为400mm，对应广泛的应用* X轴行程300mm机型最大200kg●伺服转塔·刀具最大重量提高到4kg，可以使用大型刀具·采用伺服电机驱动换刀装置，相比标准规格换刀时间缩短0.2秒

各轴移动范围
承载可能范围

优异的切屑对策
●Z轴可伸缩盖板
·新采用高耐久性的可伸缩盖板提高可靠性·通过紧凑设计减少机床内的干涉●Ｙ轴前面山形可伸缩盖板 *·通过切削液流动路径的改善，切屑的排出性能
得到大幅提升·对切屑、切削液的防护性能得到强化* X轴行程300mm机型不适用●Ｘ轴三段式可伸缩盖板 *·采用三段式可伸缩盖板作为标准配置·通过导轨结构的改良，进一步提高耐久性* X轴行程300mm机型不适用

全轴采用可伸缩盖板●封闭型主轴电机周围板金（选项）*·通过将加工空间与机构部进行明确的分离，在产生大量切屑的严酷
的加工环境下，也可有效地减少侵入机构部的切屑与切削液实现稳
定的运转
封闭型主轴电机周围板金* 与机顶盖罩一起作为整体选项5

1-D4B

series的特点

提升生产效率的缩短加工循环时间技术
●加工模式设定功能2·搭载最新CNC功能的新加工模式，进一步缩短
加工循环时间，提升高精度加工、高品位加工
性能·通过直观且易于操作的新画面，可轻松选择、
调整至最佳加工模式●工作台载重量设定的性能提升·通过工作台载重量的自动设定功能，可以轻松、准确地进行调整·能够以1kg为单位进行设定，实现最佳加减速动作●ROBODRILL专用固定加工循环
·将长年的加工技术支持中积累的可缩短
ROBODRILL 加工循环时间并提高加工质量的编程知识转换为G代码
·标准配备高速深孔加工循环、圆加工循环、去毛刺加工循环、换刀循环等便捷功能●快速加工循环时间技术·标准配备智能重叠控制、智能刚性攻丝等可有效缩短加工循环时间的最新FA功能

高速深孔加工循环示例(Φ0.4mm×720孔)●其他的可缩短加工循环时间的技术·换刀和工作台移动的重叠控制·标准配备高速跳转输入端子，可提高接触式探针的测量速度·针对铝件加工的低转动惯量、高加减速的攻丝主轴

去毛刺加工示例

加工循环时间缩短案例

使用DDR-T+B分度加工零件
6−5.6 %

1-D21L4BADV Plus

1-D28L4BADV Plus Y500

225 秒

212 秒

节能技术
●节能设定画面·可以进行本体和选项设备的节能设定
自动电源断电功能
CNC画面、机内灯、切削液泵的自动OFF
集中润滑装置、主轴气洗的节能控制
伺服系统、刚性攻丝的省电模式 ** 通过限制电机加减速时的功率，降低耗电量。但加工循环时间会有所增加。

●休眠功能·在休息等期间关闭外围设备以及各轴伺服电机的电源，减少待机时不必要的电力消耗

节能设定画面●油雾收集器控制（选项）·只需将油雾收集器的电源线连接至专用控制装置，即可轻松将节
能控制应用于外围设备中功耗很大的油雾收集器●耗电量监视画面
·可通过耗电量和CO2排放的历史记录来确认节能效果·ROBODRILL-LINK4可对多台设备的耗电量历史记录进行
一元管理●电源再利用技术
·自1994年起，先于其他公司，标配采用了电源再生功能，该功能可在电机减速时回收能量·再生的电力可用于工厂中其他设备的供电，有助于降低工厂的总体耗电量耗电量监视画面网络支持●配备多功能以太网的CNC·标配支持高速数据传输的快速以太网功能，并可同时连接标准以太网组成双系统
·标配支持FL-net、EtherNet/IP、PROFINET、Modbus/TCP等多种通信标准●现场网络支持（选项）·通过添加CNC选项板，可以同时使用DeviceNet和PROFIBUS-DP等通信标准●网络管理画面·统合与网络功能相关的画面，方便使用·向导功能可辅助程序传输工具、FANUC LADDER-III（PC软件）与ROBODRILL之间的连接·通过通信功能和网卡分配变更画面，可灵活对应多个网络连接连接向导画面分配变更画面7

高加工性能强大的主轴构成
●强大的加工性能·高刚性的机床结构与主轴单元、主轴电机的优化组合
不仅实现了钻孔和攻丝的高速加工，而且还具有出色
的铣削能力

高功率主轴电机

●可选择适合加工对象的主轴
主轴规格

最大转速

标准主轴
高扭矩主轴
高加速主轴
攻丝主轴
高速主轴

特点

10000 min-1

12000 min-1
24000 min-1

适应于广泛的加工领域
瞬间最大扭矩可达100N･m，最适合钢件加工高转速时具有出色的输出功率，最适合铝件的高效率加工
最适合追求高加减速的快节拍轻切削加工
最适合模具、小件等，使用小径刀具的高速加工＊主轴锥形BIG-PLUS规格（选项）：所有主轴规格均可选择＊中心出水规格（选项）：所有主轴规格均可选择（耐压 7MPa）

中心出水规格主轴输出特性高扭矩主轴1分钟额定输出
连续额定输出1分钟额定输出
连续额定输出1分钟额定输出
连续额定输出

标准主轴

高扭矩主轴

高加速主轴

攻丝主轴

标准主轴

高速主轴

输出功率 (kW)

输出功率 (kW)

输出功率 (kW)

攻丝主轴

高速主轴

高加速主轴

主轴转速 (min-1)

主轴转速 (min-1)标准主轴/高扭矩主轴

主轴转速 (min-1)

高加速主轴/攻丝主轴高速主轴

主轴扭矩特性1分钟额定输出
连续额定输出1分钟额定输出
连续额定输出1分钟额定输出
连续额定输出

高扭矩主轴

攻丝主轴
高加速主轴
攻丝主轴

标准主轴

扭矩 (N·m)

扭矩 (N·m)

扭矩 (N·m)

高扭矩主轴
标准主轴

高速主轴

高速主轴

高加速主轴

主轴转速 (min-1)标准主轴/高扭矩主轴

主轴转速 (min-1)

高加速主轴/攻丝主轴主轴转速 (min-1)

高速主轴＊高扭矩主轴，高加速度主轴以及高速主轴的特性曲线是基于高功率规格的数据。
8实现高精度、高品位加工的功能●表面精细处理技术·伺服HRV＋控制
通过对电流的优化控制实现高响应性·高精度程序指令
可在最小设定单位为1μm的情况下，精确执行指令单位为0.1μm的加工程序·平滑公差＋控制（选项）使微小线段的刀具路径变得平滑，并减少相邻路径之间的步距，提高高品位加工效
果

无效

有效

高精度程序指令的应用实例＊指令单位为0.1μm的程序无效有效通过应用最新的CNC和伺服功能，进一步提高
加工形状精度和加工表面质量
平滑公差＋ 控制的应用实例＊CAM公差为5μm的程序实现稳定加工的功能●热位移补偿功能·根据主轴和进给轴的动作状态，推测各轴方向的
热位移量，进行实时补偿·使用接触式探头（选项）测量误差值，自动调整热位移补偿值
●AI热位移补偿功能Ⅱ（选项）·主轴头和立柱内装有温度传感器，通过测量热量
分布来精确推算出铸件的热位移·在昼夜及季节交替导致的气温变化下，也能实现稳定的热位移补偿·通过温度传感器的异常检测功能，即使温度传感
器发生故障，也可以排除故障数据正常进行补偿

AI热位移补偿画面

加工能力一览
加工

主轴规格

材质
标准主轴
高扭矩主轴
攻丝主轴
高加速主轴
高速主轴

钻孔
刀径(mm) × 进给(mm/rev)
S50C
φ30×0.10
φ30×0.15
φ25×0.15
φ20×0.10
φ20×0.10FC200
φ30×0.25
φ30×0.30

ADC12
φ32×0.35
φ32×0.40
φ32×0.30
φ22×0.25
φ22×0.25

攻丝螺纹直径 × 螺距(mm)S50C
M20×2.5
M20×2.5
M18×2.5
M16×2.0
M16×2.0

FC200
M27×3.0
M27×3.0

ADC12
M30×3.5
M30×3.5
M27×3.0
M24×3.0
M24×3.0＊基于本公司加工评价标准的实测值。根据客户使用的刀具或加工条件，有可能会略有不同。

9

高运转率
高可靠性
●致力于提高可靠性·以“高可靠性、故障预警、快速修复”为宗旨，推进注重可靠性的商品开发
·建立了发那科独特的可靠性开发方法，比如加速寿命试验等，进一步提高可靠性●可靠性评价楼中的全面评价试验·在宽广的试验区域中，同时进行大量的加速寿命试验
·在电磁波暗室、振动试验室、喷雾试验室以及温度可控室等专
用试验室中，进行各种条件下的评价试验可靠性评价楼（电磁波暗室）●发那科工厂具备丰富的加工实例
·发那科内部的零件加工工厂中，有超过200台的ROBODRILL24
小时运转进行钢件、铝件的加工·分析内部工厂中ROBODRILL的运转数据以及维护信息，并反馈到设计中，以实现ROBODRILL的高可靠性

发那科工厂

ROBODRILL-LINK+（PC软件）●工厂整体运转状况的监视系统·实时显示工厂整体的运转状况，可远程确认各个机床的运转状况以及发生警报的内容·收集各个机床的数据（运转率、加工实绩等），并通过图表形
式显示，以方便对运转实绩的分析●简便的系统导入
·可以通过市面销售的普通电脑构建系统，不需要购买专用的服务器
●便捷的ROBODRILL管理功能·可以收集定期维修数据、刀具寿命数据等，并对其进行统一监控·可获取加工程序以及参数等备份信息·可将相同的加工程序并行传送给多台ROBODRILLROBODRILL-LINK+

全体监视画面在办公室中监控运转状况

办公室
数据库
以太网

工厂

…

…
单个机床的实绩数据画面系统构成案例10

充实的预防维护功能●保养信息管理·具有监视保养对象状态，并发出异常报警以及保养期
限通知的功能，可有效进行预防性保养·顾客可以自行添加保养项目（最大可添加10个项目）●绝缘劣化检测功能·早期发现电机及电源线的绝缘劣化·能够在机器停止工作前进行预防保养保养信息管理画面●风扇监控功能·显示CNC、伺服电机放大器、主轴电机放大器以及共通电源的冷却用风扇的状态·检测出各冷却用风扇的转速，过低时发出前兆警告·可以轻松检测出发生异常的风扇

风扇监控功能画面

便于保养维护
●充实的恢复功能
·标配多种恢复功能，例如换刀时报警中断后的转塔恢复、电机原点恢复等·发生异常时，可简便地按照操作向导进行恢复●提高输入输出器件的保养性·查找出输入输出器件的接地故障或电源断开等异常发
生的原因和位置·通过缩短停工期时间，提高设备的运转率

电机原点恢复画面

●方便进行部件交换的机械结构·采用便于装卸的插拔式电机风扇·通过缩短保养时间，实现缩短停工期时间
●充电式电池单元（选项）·为CNC和脉冲编码器提供备用电源·ROBODRILL电源开通时自动充电，无需更换电池查找出异常发生
的位置及原因输入输出器件
发生异常

备份信息
充电

CNC电机风扇
充电式电池单元

伺服放大器
的电机风扇
11

高易用性
优异的操作性●操作面板配有支持+HMI的10.4寸彩色液晶显示屏
·采用+HMI，操作直观的图形化显示界面·无凸起平面设计，提高液晶显示屏的耐切削液性能·可选择触摸屏规格（选项）●+HMI CNC操作画面支持生产现场的PDCA循环（循环式品质管理）·从编程到加工，日常作业流程中的操作都可在同一画面中实现·通过图形菜单向导，可轻松创建加工程序（+HMI 加工循环）·通过3D实体模型的加工模拟，可轻松检查程序动作·提供接触式测头的各种测量循环（+HMI 作业准备支持功能）+HMI CNC操作画面+HMI 加工循环窗口+HMI 作业准备支持功能窗口

机器人自动化
●机器人接口 2（选项）·无需中央控制器，可通过机床画面启动、停止、确认机器人系统的状态，对机器人进行手动操作·通过简便设定功能轻松连接机床和机器人·使用FL-net，简化布线，保障安全运转状态确认画面

机器人手动操作画面●ROBODRILL 机器人集成包（选项）·集成构建机器人系统所需的基本要素，包括机器人
本体、机器人支架、侧面自动门、集成连接器电缆、
机器人接口2、机器人基本程序等·无需对机器人进行连接、设置，即可轻松投入使用

机器人系统示例12高度的扩展性●外部接口功能·为外围设备提供基本控制信号。只需在画面上设置输入/输出
信号即可直接使用·可对状态指示灯的开启、闪烁条件进行设定●自定义PMC功能·在本体PMC中提供了用户可自由编写的区域。无需外接可编程逻辑控制器（PLC），就可轻松实现对夹具周边系统的升级·可以在CNC画面上进行梯形图程序的编辑以及外部输入输出·可以扩展输入输出信号的数量
标准: 输入16点/输出16点 ；最大: 输入1024点/输出1024点

外部接口设定画面●自定义安全PMC功能·可以连接外围设备的安全输入输出信号（输入12点/输出8点）·结合自定义PMC功能的信号，通过软件实现双信号安全电路
●自定义操作面板·可以在画面上创建ON/OFF开关、脉冲开关和指示灯开关·节约设备成本，提高外围设备的操作性和维护性
自定义操作面板●自定义画面·可登录最多15个由FANUC PICTURE（PC软件）制作的应用程
序·可以与自定义PMC功能搭配，对外围设备进行控制·外围设备制造商提供的丰富多样的专用应用程序●收藏夹画面·可创建常用画面的快捷方式，提高日常工作的效率

自定义画面的示例

对应安全标准●双重安全性检查·对非常停止、门开关等安全相关的I/O信号进行双重控制，以保证工作人员的安全●对应世界主要安全标准（选项）欧洲●安全转矩关断（STO功能）·安全转矩关断功能会确保切断电机和放大器之间的动力源，以保证工作人员的安全安全相关的I/O信号电机的速度和位置

CE

中国

GB

美国

韩国

NRTL

KCs

英国

台湾

UKCA

TS

（紧急停止、门开关等信号）

数据和结果
相互监视

澳大利亚

巴西

RCM

NR-12

切断动力源
切断动力源

13

选配项目
< ROBODRILL DDR4B●高速、高精度的附加一轴转台DDR4B·通过采用直驱伺服电机和αiCZ传感器，实现无反向间隙的高速、高精度加工●使用DDR4B组成的高刚性摇篮式工作单元
DDR-T4B·能够简便构成可充分利用ROBODRILL
加工区域的分度夹具●可进行车削加工的高速转台DDR-HS4B·最大转速为1,500min-1 ，最大扭矩为100N·m·采用CNC车削功能，可进行高速高精度加工＊详细规格请参照 DDR4B、DDR-T4B、DDR-HS4B商品目录

主要选项

切削液装置（水槽部分）

机内清洗功能（带油枪）

LED机内灯状态指示灯刀具锥部清洗功能对刀仪润滑油自动润滑

润滑脂自动润滑
（LHL液状润滑脂）

机顶盖罩

接触式探头

便携式手动
脉冲发生器

（注释） ·根据用户所使用的加工件、刀具、切削液、润滑油等的种类，有可能影响到机器寿命。
14

充电式电池单元

功能一览表标准规格
控制装置 FANUC Series 31i-B Plus同时控制轴数最大4轴
多功能以太网
带有控制单元一体型显示装置10.4英寸彩色LCD *2
PCMCIA卡插槽
USB插口（USB2.0）
程序存储容量 (4Mbyte)
登录程序数1,000个
追加工件坐标系组数 (48组)
刀具补偿个数 200 个
刀具寿命管理生产管理计数器
iHMI调整向导功能（基于iHMI的操作引导i ）加工模式设定热位移补偿功能用户PMC

双重安全性检查
故障诊断功能绝缘劣化检出功能
停电备份功能（停止距离缩短功能） *3
智能刚性攻丝
主轴智能负载表
AI轮廓控制Ⅰ
HRV控制
快速进给的程序段重叠
螺旋线插补
坐标旋转
刀具位置偏置
多步跳转
高速跳转
用户宏程序
中断型用户宏程序机构部选项 （注释）根据机型和规格，某些选项不适用
高扭矩主轴10,000min-1、高加速主轴10,000min-1
攻丝主轴 12,000min-1, 高速主轴24,000min-1
低振动高速主轴24,000min-1（夹紧力是其它主轴的90%）
高功率规格主轴（仅适用于部分主轴规格）两面束缚刀具对应 (BBT30/NBT30)
中心出水规格主轴 (7MPa)
高立柱(100/200/300/400mm) *4
切削液挡板2扇门 *5
切削液挡板前面自动门
切削液挡板侧面自动门 (右/左)切削液挡板玻璃窗（小尺寸的窗）
切削液挡板机顶盖罩（基本盖罩/整体盖罩）*6
涂色指定X轴三段式可伸缩盖板*7Z轴金属盖板*7

附加1轴转台DDRiB/DDR-TiB/DDR-HSiB（C轴设置/水平轴设置规格）
DDRiB/尾座用回转接头（标准规格）
DDRiB/尾座用回转接头（高压规格）
DDR-HSiB用高速回转接头（油压规格）
DDRiB用芯高调整、轴长调整、端板
切削液装置（槽容量100/200/140*8 L）
中心出水用切削液装置(槽容量240/200*8 L、出口压力 1.5MPa)
机内清洗功能（带油枪）刀具锥部清洗功能
切屑排出性能加强规格
气动吹屑
夹钳外罩
润滑油自动润滑/润滑脂自动润滑
机内灯 (LED)状态指示灯 (3灯)对刀仪（包括刀具折损检测装置）接触式测头

电气部选项 （注释）根据机型和规格，某些选项不适用
附加控制轴数1轴 (同时控制轴数4轴)对应安全标准（欧洲CE、中国GB、台湾TS、韩国KC、英国UKCA、美国
NRTL、澳大利亚RCM、巴西NR-12）
自动断路器断电停电备份功能（停止距离缩短功能）*3
电源电缆(长度 5/12/3*9 m)
选购件安装板各种追加I/O单元带有LCD触摸屏的CNC
对应网络功能（DeviceNet, PROFIBUS-DP, CC-Link）
快速数据服务器（附带CF存储器:4GB）
机器人接口2
便携式手动脉冲发生器（附带紧急停止按钮）RS-232C端口
充电式电池单元

软件功能选项 （注释）根据机型和规格，某些选项不适用AI热位移补偿功能Ⅱ
AI刀具监视器
程序存储容量 (8Mbyte）
登录程序数4000个
追加工件坐标系组数 300組
预读程序块数扩展（1000个程序块）
3D干涉检查功能
单向定位
渦卷／圆锥插补
渐开线插补
圆柱插补
极坐标指令
比例缩放
可编程镜像

AI轮廓控制Ⅱ
高速处理
预读程序块数扩展（1000个程序块）
平滑公差＋ 控制
NURBS插补
平滑TCP
三维刀具径补偿
三维坐标转换
Punch tapping功能
智能主轴负载控制
快速程序再启动
车削功能PC软件
ROBODRILL-LINKiROBODRILL-CNCGuide
FANUC SERVO VIEWER

FANUC LADDER-Ⅲ
FANUC PICTURE
程序传输工具

*1 CNC主板内置快速以太网。支持网络功能：FL-net,EtherNet/IP, PROFINET IO, Modbus/TCP*2 彩色LCD的部分画面有时会存在点的残缺或经常亮的点。敬请用户谅解。
*3 在高性能规格机型中为标配功能，在标准规格机型中为选配功能。
*4 X轴行程300mm机型最大可指定200mm，标准规格X轴行程500mm、700mm机型最大可指定300mm。
*5 X轴行程500mm机型的前面门开口宽度为730mm，X轴行程700mm机型的前面门开口宽度为1100mm。X轴行程300mm机型标配2扇门。
*6 使用切削液挡板机顶盖罩（基本盖罩/整体盖罩）时，需安装油雾收集器。
*7 标准规格机型的专有选配项。
*8 X轴行程300mm机型时
*9 对应安全标准时（NRTL、RCM、NR-12除外）

15

主要规格
项

目

机床规格（标准）X轴行程（工作台左右）Y轴行程（滑鞍前后）
容量
Z轴行程（主轴上下）
工作台面到主轴量规面的距离作业面的大小（X轴方向 × Y轴方向）
台面最大承重工作台
作业面的形状主轴进给速度转速
主轴锥孔型号 *1
快速进给速度
切削进给速度
刀柄类型 / 拉钉型号
刀库的刀位数换刀装置

刀具最大直径刀具最大长度
刀具最大重量[刀具总重量]换刀时间（切削至切削）

电动机
精度 *3
声压水平
控制装置
设置条件
所需动力源

机床尺寸

主轴电动机
轴双向定位精确度轴双向定位反复性@-D21S+B Plus@-D14S+B Plus@-D21M+B Plus@-D14M+B Plus@-D21L+B Plus@-D14L+B Plus

300 mm
500 mm
700 mm
300 mm + 100 mm
400 mm
330 mm
150 mm ～ 480 mm（没有指定高立柱时）630 mm×330 mm
650 mm×400 mm
850 mm×410 mm
200 kg（均一承重）
300 kg（均一承重）T型槽 槽宽14mm × 间距125 mm × 槽数3
100 min-1 ～ 10000 min-1
100 min-1 ～ 12000 min-1/240 min-1 ～ 24000 min-1 （选项）7/24锥度 No.30（带有气动吹屑）48 m/min（XYZ轴）1 mm/min ～ 30000 mm/min
JIS B 6339-2 No.30, MAS 403-1982 P30T-1（45°） *2
21刀位： 机床为α-D21SiB Plus/D21MiB Plus/D21LiB Plus时
14刀位： 机床为α-D14SiB Plus/D14MiB Plus/D14LiB Plus时
80 mm
200 mm：（存在规格差异） 250 mm
2 kg/把 [23 kg]／3 kg/把 [33 kg]：刀库的刀位数21刀位时
2 kg/把 [15 kg]／3 kg/把 [22 kg]：刀库的刀位数14刀位时
1.4秒（刀库的刀位数14刀位, 2 kg/把的设定时）
1.6秒（刀库的刀位数21刀位, 2 kg/把的设定时）
11.0 kW（1分钟额定）／3.7 kW（连续额定）（存在规格差异）
0.006 mm～0.020 mm （ISO230-2:1988）＜0.004 mm（ISO230-2:1997,2006）
70 db以下 *4< Series 31+-B Plus（同时控制轴数 最大4轴）（注释）设置本机床时，请遵守本公司规定的设置条件。 *5

电源
气压源
机床高度
占地面积
机床重量

3相，200V AC～220V AC (-15 %～+10 %)，50 Hz ±1 Hz 或 60 Hz ±1 Hz
标准/高扭矩/高扭矩(高功率规格)/高加速/高速主轴：10 kVA，高加速/高速主轴(高功率规格)：12 kVA，攻丝主轴：18 kVA *6
0.35 MPa～0.55 MPa (建议使用0.5 Mpa)(计示压力) 0.16 m3 /min (大气压下流量) *72236 mm±10 mm（没有指定高立柱时）995 mm×2210 mm
1615 mm×2040 mm
2165 mm×2040 mm
约1950 kg
约2000 kg
约2100 kg

*1 未依照JIS B 6340:1992, JIS B 6340-1:2019 以及 JIS B 6340-2:2019。
*2 对于中心出水规格的刀柄拉钉，请使用各刀具制造商对应ROBODRILL的型号。
*3 精度为基于适用规格进行调整及测量后的出厂值。由于工作台上的夹具、工件重量的影响，以及根据使用的条件和设置环境，有可能无法满足本商品目录中所记载的精度。
*4 声压水平是按照本公司规定测量的数值。根据使用条件或设置环境，有可能无法满足本商品目录中所记载的声压水平。
*5 根据用户的使用条件和设置环境，为防止地震引起机器倾倒，某些情况下需要在地面上安装用来固定机身的固定器。
*6 如果安装了切削液设备、附加轴等外围设备时，需要根据添加的设备增大电源容量。详细信息请咨询本公司。请使用10 mm2～14 mm2以上
的电缆线连接主电源。
*7 使用切削液中心出水规格时，气压源流量需追加+0.05 m3/min。使用气动吹屑时，气压源流量需追加+0.2 m3/min。附带切削液挡板侧面自动
门时，需要气压0.4 MPa以上。

16

标准规格
@-D14/21S+B Plus*1
クーラントタンク [140L]（オプション）
切削油剂用槽（选项）Coolant
tank [140L]（option）

70
250

375

1340
350

(68±10)(68±10)280

4-レベリングボルト
4-Levelingbolt
4个调平螺栓420
840

1080[140L, 200L]
1300[センタースルー／Center
through] coolant]
1300[中心出水

2950

250
1190

主軸中心位置Center line of
主轴中心位置thespindle735(2325)

1480

130

2168(2268/2368)(2325/2517/2667)

2082(2182/2282)

1585

1996

2070

355

55

995

715[140L]
1010 [センタースルー／Center
throughcoolant]
1010[中心出水]1015[200L]@-D14/21M+B Plus*1
クーラントタンク [100L]（オプション）
Coolant
tank [100L]（option）
切削油剂用槽（选项）

1900

130

2100

2168(2268/2368/2468)

375

735

1190

250

1340

380

250

350

(68±10)(68±10)1565[センタースルー／Center-throughcoolant]
1565[中心出水]2454-レベリングボルト
4-Levelingbolt
4个调平螺栓420840

1405[100L, 200L, 250L]

2850

主軸中心位置Center line of

the spindle
主轴中心位置320(2325)(2325/2517/2667)

2082(2182/2282/2382)

550
735

1940

57

1585

1615

465[100L]
865[センタースルー／Center-throughcoolant]
865[中心出水]930[200L／250L]@-D14/21L+B Plus*1
クーラントタンク [100L]（オプション）
切削油剂用槽（选项）Coolant
tank [100L]（option）
130

250

(68±10)(68±10)1565[センタ ースルー／Center-throughcoolant]
1565[中心出水]1340

465[100L]
865[センタースルー／Center-throughcoolant]
865[中心出水]930[200L／250L]*1 根据追加的选项规格，机体尺寸有可能发生变更。
（具体细节请咨询本公司。）

320

375
245

4-レベリングボルト
4-Levelingbolt
4个调平螺栓420840

1405[100L, 20L, 250L]

1190

主軸中心位置Center line of
主轴中心位置thespindle

2850

2650

2168(2268/2368/2468)(2325)(2325/2517/2667)

1940

1900

735

825
1100

2082(2182/2282/2382)

1575

57

655

250

350

2165

17

主要规格
项

目

机床规格（标准）X轴行程（工作台左右）Y轴行程（滑鞍前后）
容量
Z轴行程（主轴上下）
工作台面到主轴量规面的距离作业面的大小（X轴方向 × Y轴方向）
台面最大承重工作台
作业面的形状主轴进给速度转速
主轴锥孔型号 *1
快速进给速度
切削进给速度
刀柄类型 / 拉钉型号
刀库的刀位数
刀具最大直径刀具最大长度换刀装置
刀具最大重量[刀具总重量]换刀时间（刀具至刀具）
换刀时间（切削至切削）
电动机
精度 *3
声压水平
控制装置
设置条件
所需动力源

机床尺寸

主轴电动机
轴双向定位精确度轴双向定位反复性@-D21S+BADV Plus@-D14S+BADV Plus@-D28M+BADV Plus @-D28L+BADV Plus Y500@-D21M+BADV Plus @-D21L+BADV Plus Y500@-D14M+BADV Plus @-D14L+BADV Plus Y500

300 mm
500 mm
700 mm
300 mm + 100 mm
400 mm
500 mm
400 mm
80 mm ～ 480 mm（没有指定高立柱时）630 mm×330 mm
650 mm×400 mm
850 mm×500 mm
200 kg（均一承重）
400 kg（均一承重）T型槽 槽宽14mm × 间距125 mm × 槽数3
100 min-1 ～ 10000 min-1
100 min-1 ～ 12000 min-1/240 min-1 ～ 24000 min-1 （选项）7/24锥度 No.30（带有气动吹屑）
54 m/min (XY轴)，60 m/min (Z轴)54 m/min（XYZ轴）1 mm/min ～ 30000 mm/min
JIS B 6339-2 No.30, MAS 403-1982 P30T-1（45°） *2
28刀位：机床为α-D28MiBADV Plus/D28LiBADV Plus Y500时
21刀位：机床为α-D21SiBADV Plus/D21MiBADV Plus/D21LiBADV Plus Y500时
14刀位：机床为α-D14SiBADV Plus/D14MiBADV Plus/D14LiBADV Plus Y500时
80 mm
200 mm：（存在规格差异） 250 mm
1.5 kg/把 [24 kg]／2 kg/把 [30 kg]／3 kg/把 [38 kg]／4 kg/把 [46 kg]：刀库的刀位数28刀位时
2 kg/把 [23 kg]／3 kg/把 [33 kg]／4 kg/把 [46 kg]：刀库的刀位数21刀位时
2 kg/把 [15 kg]／3 kg/把 [22 kg]／4 kg/把 [30 kg]：刀库的刀位数14刀位时
0.7秒(1.5 kg 设定)/0.8秒(2 kg 设定)/1.0秒(3 kg 设定)/1.1秒(4 kg 设定) ：刀库的刀位数28刀位时
0.7秒(2 kg 设定)/0.9秒(3 kg 设定)/1.1秒(4 kg 设定) ：刀库的刀位数21/14刀位时
1.3秒(1.5 kg 设定)/1.5秒(2 kg 设定)/ 1.7秒(3 kg 设定)/ 1.8秒(4 kg 设定) ：刀库的刀位数28刀位时
1.3秒(2 kg 设定)/ 1.5秒(3 kg 设定)/ 1.7秒(4 kg 设定) ：刀库的刀位数21/14刀位时
11.0 kW（1分钟额定）／3.7 kW（连续额定）（存在规格差异）
0.006 mm～0.020 mm （ISO230-2:1988）＜0.004 mm（ISO230-2:1997,2006）
70 db以下 *4< Series 31+-B Plus（同时控制轴数 最大4轴）（注释）设置本机床时，请遵守本公司规定的设置条件。*5

电源
气压源
机床高度
占地面积
机床重量

3相，200V AC～220V AC (-15 %～+10 %)，50 Hz ±1 Hz 或 60 Hz ±1 Hz
标准/高扭矩/高扭矩(高功率规格)/高加速/高速主轴：10 kVA，高加速/高速主轴(高功率规格)：12 kVA，攻丝主轴：18 kVA *6
0.35 MPa～0.55 MPa (建议使用0.5 Mpa)(计示压力) 0.16 m3 /min (大气压下流量) *72236 mm±10 mm (没有指定高立柱时)995 mm×2220 mm
1615 mm×2050 mm
2165 mm×2115 mm
约2200 kg
约2250 kg约2450 kg

*1 未依照JIS B 6340:1992, JIS B 6340-1:2019 以及 JIS B 6340-2:2019。
*2 对于中心出水规格的刀柄拉钉，请使用各刀具制造商对应ROBODRILL的型号。
*3 精度为基于适用规格进行调整及测量后的出厂值。由于工作台上的夹具、工件重量的影响，以及根据使用的条件和设置环境，有可能无法满足本商品目录中所记载的精度。
*4 声压水平是按照本公司规定测量的数值。根据使用条件或设置环境，有可能无法满足本商品目录中所记载的声压水平。
*5 根据用户的使用条件和设置环境，为防止地震引起机器倾倒，某些情况下需要在地面上安装用来固定机身的固定器。
*6 如果安装了切削液设备、附加轴等外围设备时，需要根据添加的设备增大电源容量。详细信息请咨询本公司。请使用10 mm2～14 mm2以上
的电缆线连接主电源。
*7 使用切削液中心出水规格时，气压源流量需追加+0.05 m3/min。使用气动吹屑时，气压源流量需追加+0.2 m3/min。附带切削液挡板侧面自动
门时，需要气压0.4 MPa以上。

18

高性能规格@-D14/21S+BADV Plus*1
クーラントタンク[140L]（オプション）
Coolant
tank[140L](option)
切削油剂用槽（选项）
1480

130

2950

1190

70
250

1340
350

290

4-レベリングボルト
4-Levelingbolt
4个调平螺栓420840(68±10)(68±10)1080[140L，200L]
1300[センタースルー／Center
through
1300[中心出水] coolant]

250

365

主軸中心位置Center line of
the spindle
主轴中心位置735(2355)

2090

1990(2547[HC0, 100]/2747[HC200])1996

2137(2237/2337)

1586

43

365

995

715[140L]
1010[センタースルー／Center
throughcoolant]]
1010[中心出水1015[200L]@-D14/21/28M+BADV Plus
1920

130

クーラントタンク[100L]（オプション）
切削油剂用槽（选项）Coolant
tank[100L](option)
2100(2547[HC0, 100]/2747[HC200, 300]/2847[HC400])(2360[HC0, 100]/2560[HC200, 300]/2660[HC400])［28 Tools］(2355[HC0, 100, 200, 300]/2455[HC400])［14/21Tools］
2202(2302/2402/2502/2602)
735

1985

380

250

*1
クーラントタンク[100L]（オプション）
Coolant
tank[100L](option)
切削油剂用槽（选项）

130

2165

(68±10)(68±10)1470

465[100L]
865[中心出水]865[センタースルー／Center-throughcoolant]930[200L/250L]*1 根据追加的选项规格，机体尺寸有可能发生变更。
（具体细节请咨询本公司。）

4-レベリングボルト
4-Levelingbolt
4个调平螺栓

420
265

415

250

190

2915

主軸中心位置Center line of
主轴中心位置thespindle1320(2547[HC0, 100]/2747[HC200, 300]/2847[HC400])(2360[HC0, 100]/2560[HC200, 300]/2660[HC400])［28 Tools］(2355[HC0, 100, 200, 300]/2455[HC400])［14/21 Tools］
2202(2302/2402/2502/2602)
735

2137(2237/2337/2437/2537)

1940

1575

2650

840

1405[100L, 200L, 250L]
1565
1565[中心出水] coolant][センタースルー／Center-through1190

465[100L]
865[センタースルー／Center-throughcoolant]
865[中心出水]930[200L/250L]

58

330

365

840
1340

@-D14/21/28L+BADV Plus Y500

開口部／Opening width 825

4-レベリングボルト
4-Levelingbolt
4个调平螺栓

420

655

250

350

1565
[センタースルー／Center
through
1565[中心出水] coolant]

250

255

(68±10)1405[100L, 200L, 250L]

主軸中心位置Center line ofthespindle
主轴中心位置350(68±10)2137(2237/2337/2437/2537)

開口部／Opening width 550

1940

1575

1615

2850

58

*1

19

服务与支持FANUC ACADEMY

完善的维修体制
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发那科修理工厂3580, Shibokusa, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi,
401-0597, JAPAN
Phone: (+81)555-84-5555 https://www.fanuc.co.jp/
上海发那科智能机械有限公司
广州发那科机器人有限公司
台灣發那科股份有限公司
FANUC SINGAPORE PTE. LTD.
FANUC MECHATRONICS (MALAYSIA) SDN. BHD.

电话: (+86)21-5032-7700
电话: (+86)20-2232-9000
電話: (+886)4-2359-1842
Phone: (+65)6567-8566
Phone: (+60)3-3082-1222･ 本机的外观及规格如需改良而变更，恕不另行通知。
･ 严禁擅自转载本商品目录中的内容。
･ 本商品目录中所登载照片包括选配规格。
･ 本商品目录中所载的产品受《外汇和外国贸易法》的管制。从日本出口到其他国家时，必须得到日本国政府的出口许可。
此外，将该产品再出口到其他国家时，必须得到再出口该产品的国家的政府许可。另外，该产品还同时受美国政府的再出口限制。
在出口或再出口该类产品时，请向FANUC（发那科）公司洽询。

https://www.shanghai-fanuc-robomachine.com.cn/
https://www.fanuctaiwan.com.tw/https://www.fanuc.com/fsp/
https://www.fanuc.com/fmm/

2021

RDRILLA-DiBPlus(C)-03, 2023.9, Printed in Japan