重型机器人< Robot M-900+B
特长

FANUC Robot M-900iB是可搬运质量为280～700 kg的重型机器人。
●

可以根据用途从8种机型中选择最合适的机器人。

FANUC Robot M-900i B/700, /700E, /400L
重型机器人系列。具有强劲的手腕和高刚性，适用于大型玻璃板等重型工件的搬运、飞机机身的钻孔以及铆接等应用。长臂型机器人 M-900i B/400L具有广阔的动作范围，可以用来搬运大型结构件或者汽车车身。
M-900i B/700E机型强化了手腕的负载能力。

FANUC Robot M-900i B/360, /360E, /280L, /280, /330L
高速型机器人系列。具有结构紧凑的手腕和高速的动作
性能，适用于搬运和点焊等应用。
M-900i B / 360E 机型强化了手腕的负载能力，
M-900i B/280是高刚性机型。另外还有2种长臂机型可供选择。

●

手腕部具有与IP67相当的环境耐受性能(防尘、防水)，即使在严酷的环境下也可以安心使用。

●可以使用维护保养通知功能、学习减振控制功能、散堆工件取出功能、力觉传感器等各种功能。

应用实例搅拌摩擦焊(FSW)

重物搬运

动作范围

M-900+B/700,/700E,/400L
M-900iB/700,/700E：R812：R980
M-900iB/400L

M-900iB/700,/700E

R3704＋180 DEG.
−180 DEG.

0 DEG.

M-900iB/400L

R2832

410

M-900iB/700,/700E：1285：2180
M-900iB/400L
300

M-900iB/700,/700E
M-900iB/400L

1412

730

2919
3367

J5轴旋转
中心

1120

250

730

500

1254

512

369

940

J5轴旋转
中心动作
范围

2832
3136
3704

414 400

注释）M-900iB/400L的手腕负载超过300kg
时，负载重心的位置需要被限制在J5轴旋转中心正下方30°范围以内。

规格M-900+B/700

机型
机构
控制轴数
可达半径
安装方式
J1轴旋转
J2轴旋转
动作范围(最高速度)
注释2)

J3轴旋转
J4轴手腕旋转
J5轴手腕摆动
J6轴手腕旋转

手腕允许负载
转矩手腕允许负载
转动惯量J4轴
J5轴
J6轴
J4轴
J5轴
J6轴

3400 N·m 347 kgf·m
3400 N·m 347 kgf·m
1725 N·m 176 kgf·m

驱动方式
重复定位精度 注释3)

安装条件

550 kg
25 kg
5000 N·m 510 kgf·m
5000 N·m 510 kgf·m
2800 N·m 286 kgf·m
1098 kg·m2 11200 kgf·cm·s2
1098 kg·m2 11200 kgf·cm·s2
4532 kgf·cm·s2
444 kg·m2
使用AC伺服电机进行电气伺服驱动±0.1 mm

2800 kg

机器人质量 注释4)3030 kg： 0～45℃： 通常在75 ％RH以下 ( 无结露现象)
短期（1个月之内）95 ％RH以下（无结露现象）
振动加速度 ： 4.9 ｍ/s2 (0.5G)以下
环境温度
环境湿度

注释1) 手腕前端负载超过300kg时，手腕轴的动作范围受到限制。请参考动作范围图。
注释2) 短距离移动时有可能达不到最高速度。
注释3) 遵照ISO 9283标准。
注释4) 不包含控制装置的质量。

M-900+B/400L
3704 mm注释1)

400 kg700 kg

手腕部可搬运质量
J2机座部可搬运质量J3手臂部可搬运质量

M-900+B/700E
多关节型机器人6轴 (J1, J2, J3, J4, J5, J6)2832 mm
地面安装
360°(80°/s)6.28 rad (1.40 rad/s)
154°(80°/s)2.69 rad (1.40 rad/s)
160°(80°/s)2.79 rad (1.40 rad/s)
720°(100°/s)
12.57 rad (1.75 rad/s)
244°(100°/s)
4.26 rad (1.75 rad/s)
720°(160°/s)
12.57 rad (2.79 rad/s)

2744 N·m 280 kgf·m
2744 N·m 280 kgf·m
1725 N·m 176 kgf·m

3150 kg动作范围R7
5＋185 DEG.

3

M-900+B/360,/360E,/280L,/280

R3103

M-900iB/280L
0 DEG.

R2655

M-900iB/360,/360E,/280−185 DEG.

M-900iB/280L

M-900iB/360,/360E,/280：1250
M-900iB/280L：1705

M-900iB/360,/360E,/280
626

260

3146

1050

J5轴旋转中心634

3587

370

200

M-900iB/360,/360E,/280L：1182
M-900iB/280
：1162

162

484 348613

850

J5轴旋转中心动作范围

307 305

26553103

规格
M-900+B/360,/280

机型
机构控制轴数
可达半径
安装方式
J1轴旋转
J2轴旋转
动作范围(最高速度)
注释1)

J3轴旋转
J4轴手腕旋转
J5轴手腕摆动
J6轴手腕旋转

手腕部可搬运质量
J2机座部可搬运质量J3手臂部可搬运质量
手腕允许负载
转矩
手腕允许负载
转动惯量
驱动方式重复定位精度 注释2)
机器人质量 注释3)

安装条件

J4轴
J5轴
J6轴
J4轴
J5轴
J6轴

M-900+B/360E
多关节型机器人6轴 (J1, J2, J3, J4, J5, J6)2655 mm
地面安装、顶吊安装、倾斜角安装370°(110°/s)
6.46 rad (1.92 rad/s)
151°(105°/s)
2.64 rad (1.83 rad/s)
223.7°(100°/s)
3.90 rad (1.75 rad/s)
720°(110°/s)
12.57 rad (1.92 rad/s)
250°(110°/s)
4.36 rad (1.92 rad/s)
720°(180°/s)
12.57 rad (3.14 rad/s)
360 kg (M-900iB/360,/360E)
280 kg (M-900iB/280)
550 kg
50 kg
1960 N·m 200 kgf·m
2330 N·m 238 kgf·m
1960 N·m 200 kgf·m
2330 N·m 238 kgf·m
1050 N·m 107 kgf·m
1280 N·m 131 kgf·m
260 kg·m2 2653 kgf·cm·s2
500 kg·m2 5102 kgf·cm·s2
260 kg·m2 2653 kgf·cm·s2
500 kg·m2 5102 kgf·cm·s2
160 kg·m2 1633 kgf·cm·s2
360 kg·m2 3673 kgf·cm·s2
使用AC伺服电机进行电气伺服驱动±0.1 mm1540 kg (M-900iB/360,/360E)
1700 kg (M-900iB/280)
环境温度 ： 0～45℃
环境湿度 ： 通常在75 ％RH以下 ( 无结露现象)
短期（1个月之内）95 ％RH以下（无结露现象）
振动加速度 ： 4.9 ｍ/s2 (0.5G)以下

注释1) 短距离移动时有可能达不到最高速度。
注释2) 遵照ISO 9283标准。
注释3) 不包含控制装置的质量。

M-900+B/280L
3103 mm

720°(125°/s)
12.57 rad (2.18 rad/s)
250°(125°/s)
4.36 rad (2.18 rad/s)
720°(205°/s)
12.57 rad (3.58 rad/s)
280 kg1700 N·m 174 kgf·m
1700 N·m 174 kgf·m
950 N·m 97 kgf·m
215 kg·m2 2194 kgf·cm·s2
215 kg·m2 2194 kgf·cm·s2140 kg·m2 1429 kgf·cm·s21600 kg动作范围

M-900+B/330L＋185 DEG.
17R80 DEG.

R320

3−185 DEG.

260

1705

626

634

1079
J5轴旋转中心

2926

1050

200

470

850

J5轴旋转中心动作范围

613

484 348307 3053203

规格机型
机构控制轴数可达半径安装方式
动作范围(最高速度)
注释1)
手腕部可搬运质量
J2机座部可搬运质量J3手臂部可搬运质量
手腕允许负载
转矩
手腕允许负载
转动惯量

J1轴旋转
J2轴旋转
J3轴旋转
J4轴手腕旋转
J5轴手腕摆动
J6轴手腕旋转

J4轴
J5轴
J6轴
J4轴
J5轴J6轴

驱动方式重复定位精度 注释2)
机器人质量 注释3)
安装条件

M-900+B/330L
多关节型机器人6轴 (J1, J2, J3, J4, J5, J6)3203 mm
地面安装
370° (100°/s) 6.46 rad (1.75 rad/s)
151° ( 85°/s) 2.64 rad (1.48 rad/s)
163.7°( 85°/s) 2.86 rad (1.48 rad/s)
720° ( 90°/s) 12.57 rad (1.57 rad/s)
250° ( 85°/s) 4.36 rad (1.48 rad/s)/s) 12.57 rad (2.88 rad/s)
720° (165°
330 kg
550 kg
50 kg
2205 N·m 225 kgf·m
2205 N·m 225 kgf·m
1200 N·m 122 kgf·m
340 kg·m2 3470 kgf·cm·s2
340 kg·m2 3470 kgf·cm·s2
220 kg·m2 2245 kgf·cm·s2
使用AC伺服电机进行电气伺服驱动±0.1 mm
1780 kg环境温度 ： 0～45℃
环境湿度 ： 通常在75 ％RH以下（无结露现象）
短期（1个月之内）95 ％RH以下（无结露现象）
振动加速度 ： 4.9 ｍ/s2 (0.5G)以下

注释1) 短距离移动时有可能达不到最高速度。
注释2) 遵照ISO 9283标准。
注释3) 不包含控制装置的质量。

3580, Shibokusa, Oshino-mura, Minamitsuru-gun
Yamanashi, 401-0597, JAPAN
Phone: (+81)555-84-5555 https://www.fanuc.co.jp/
上海发那科机器人有限公司
台灣發那科股份有限公司
FANUC SINGAPORE PTE. LTD.
FANUC MECHATRONICS (MALAYSIA) SDN. BHD.

电话: (+86)21-5032-7700
電話: (+886)4-2359-0522
Phone: (+65)6567-8566
Phone: (+60)3-3082-1222

https://www.shanghai-fanuc.com.cn/
https://www.fanuctaiwan.com.tw/https://www.fanuc.com/fsp/
https://www.fanuc.com/fmm/

本机的外观及规格如需改良而变更，恕不另行通知。
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2012
RM-900iB(C)-09, 2022.10, Printed in Japan