RSB-3600 ユーザーズマニュアル / RSB-3600 User Manual㈱ビー・アンド・プラス〒 355-0311
埼玉県比企郡小川町高谷 2452-5
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1 概要
RSB-3600 シリーズは、ホール効果を利用した非接触式センサで、タッチレス磁気センシング技術を用いて、制御・調節・測定アプリケーションにおいて回転位置を直接、正確かつ絶対的に測定することができます。
2 安全上の注意

1 General description
This device is a Hall-effect, non-contact sensor for direct, precise andabsolute measurement of a rotary position in control, regulation andmeasuring applications using touchless magnetic sensing technology.
2 Safety instructions

合は、保証および賠償請求権は失われます。

2.1 Intended use
The transducer is intended to be installed in a machine orsystem. Together with a controller it comprises a rotary
position measuring system and may only be used for thispurpose.
In case of unauthorized modifications, non-permitted usage ornon-observance of installation instructions, the warranty andliability claims will be lost.

2.2 インストールと起動

2.2 Installation and startup

ロータリーセンサは、関連するすべての安全規制を考慮して、資格のある担当なすべての安全対策は、起動前に実行する必要があります。

The transducer must be installed only by qualified personnel inconsideration of all relevant safety regulations.
Non-observance of the installation instructions will void any
warranty or liability claims.
All personal protection measures in case of a transducer
defect or failure must be taken before startup.

ロータリーセンサのすぐ近くに強い磁場または電磁場があると、信号障害をきStrong magnetic or electromagnetic fields in close

たす可能性があります。

proximity of the transducer may lead to faulty readings!

2.3 接続を確認する

2.3 Check connections

不適切な接続や過電圧により、ロータリーセンサが破損する恐れがあります。
電源を入れる前に、必ず接続をよく確認してください。
システムを起動する前に、必ず接続を注意深く確認してください。

Improper connections and overvoltage can damage the transducer.

2.4 システムの電源を入れる

2.4 Turning on the system

最初に電源を入れたときや、ロータリーセンサのパラメータがまだ設定されてPlease note that the system may execute uncontrolled

2.1 使用目的
ロータリーセンサは、機械またはシステムに設置することを目的としています。
コントローラと一緒に回転位置測定システムを構成し、この目的にのみ使用できます。
承認されていない改造、許可されていない使用、または設置指示に従わない場者のみが設置する必要があります。
インストール手順に従わない場合、保証または責任の請求は無効になります。
ロータリーセンサの欠陥または故障の場合に人員と財産を保護するために必要いない制御システムの一部である場合、制御されていない動作を実行する場合があります。 したがって、これが人員や財産に危険が及ばないようにしてください。

2.5 出力値を確認する
ロータリーセンサの交換後は、手動モードで開始位置と終了位置の出力値を確認することをお勧めします。

Please always check the connections carefully
before turning on the system.

movements when first turned on or when the transducer is partof a closed-loop system whose parameters have not yet been
set. Therefore make sure that no hazards can result fromthese situations.
2.5 Check output values
After replacing or repairing a transducer, it is advisable toverify its ouput values for start and end position of its position
marker in manual mode.

2.6 機能の確認

2.6 Check functionality

ロータリーセンサシステムとそれに関連するすべてのコンポーネントの機能を

The functionality of the transducer system and all its

定期的にチェックして記録してください。

associated components should be regularly checked and2.7 故障の誤動作
ロータリーセンサシステムが適切に動作しない場合は、使用を停止し、不正使用から保護してください。
2.8. アプリケーションの制限
当社の製品は、定期的に航空または航空宇宙用途には承認されておらず、原子力または軍事、特に ABC 関連の用途には使用できません。
詳細については、利用規約をご覧ください。

recorded.
2.7 Failure malfunction
If the transducer system doesn ‘t operate properly, it should betaken out of service and protected against unauthorized use.
2.8. Limitations for application
Our products are regularly not approved for aeronautic oraerospace applications and are not allowed to be used innuclear or military, in particular ABC-relevant applications.
For more information see our Terms and Conditions.

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3 取り付け方法
注意 ! センサは絶対に開けないでください。
洗浄時に、シャフトの出口やケーブルに安定した圧力水（圧力洗浄）がかからないようにする必要があります。
圧力水はラベルの文字を溶かす可能性があります。

寸法
シャフト

シャフト

中空シャフト嵌合シャフトの取付方法

シャフトマーキング

シャフトバージョンコード
センタリングとシャフトの固定
シンクロフランジの Ø 33.325 mm センタリング径を使用することをお勧めします。
センサの取り付けは、可能な限り力を入れずに、つまりカップリングにプレテンションをかけずに行う必要があります。

注意 ! ドライブに対するセンサを正しく取付けない場合、耐用年数が短くなる可能性があります。

固定クランプ
クランプ
シリンダネジ
配送時同梱
ボルトサークル

正面からの取付
正面のネジ穴深さ
ボルトサークル
使用するネジによる

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許容軸荷重
注文コード

直径

放射状軸方向ステーターカップリングコード 3607 の中空シャフトバージョン
固定
ドライブシャフト d = 6g7 (-4/-16 µm) は、センサの中空シャフトに直接押し込まれ、ローター内のネジ（Mmax = 50 Ncm）で固定されます。
ダイビングシャフトの挿入深さ L = 7...14 mm.

ボルトサークル上でのステーターカップリングの組み立て
D = 46 mm, 2...4 個のネジ M3,
Mmax = 使用するネジによる許容軸荷重
注文コード

直径

放射状

軸方向

ケーブルの種類
ケーブルの最小曲げ半径は 40mm です。
ケーブルはどの方向にもひっぱらないようにしてください。

ケーブルが動くアプリケーション場合は、出口部のひずみを緩和するためにケーブルを固定する必要があります。
ケーブルの接続は、ケーブルへの水分の浸入を避けるように設置しなければなりません。

コネクタ付きの種類指定された保護クラスは、プラグインされた状態でのみ有効です。
M12 コネクタのインサートを回転させることはできません。

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電気データ アナログインターフェース 電圧 / 電流

注文コード

供給電圧

消費電流

1 チャンネルあたり負荷なし出力信号
シャフトコード 3601 / 3624 のバージョンの出力特性
シャフトのマーキングがハウジングフランジの平坦方向を指している⇒電気的中心位置
平坦方向

マーキング

シングル

マルチ出力

信号

測定角度

測定角度

最大測定角度

測定角度

信号

最大立ち上がり特性極性
信号

信号

最少最少中央

角度

中央

電気的接続
ケーブル：リード線付きシールドケーブル
ケーブル：リード線付きシールドケーブル
ケーブルが 30m を超えた場合は、CE 認証が無効になります。
シングル

電源 2 系統 2 チャンネル出力

プラグ

ケーブル

ケーブル付きコネクタ

信号

ピン

茶

茶

ピン

白

青ピン

緑

白信号

ピン

黄

黒接続なし

電源 1 系統 2 チャンネル出力

プラグ

Page 4ケーブル

ケーブル付きコネクタ

ピン

茶

茶

ピン

白

青信号

プラグ

ピン

白

ピン

茶

供給電圧 Ub1

ピン

緑

信号 1ピン

黄接続なし

ピン

灰信号 2ピン

桃接続なし

ピン
ピン

ピン

緑

白信号

ピン

黄黒信号

ケーブル、コネクタ、Ｗ CB 信号

青赤

供給電圧 Ub2角度RSB-3600 ユーザーズマニュアル / RSB-3600 User Manual
電機データ・デジタルインターフェース

シャフトバージョンコード 3601/3624 の出力特性
SSI：シャフトのマーキングがハウジングフランジの平坦方向をさしているとき⇒電気的な中心位置 マーキング
インクリメンタル：シャフトのマーキングがハウジングフランジから離れている⇒基準パルス（Z）の位置にある

平坦方向

インクリメンタルインターフェース
注文番号
供給電圧
消費電流

角度センサ
負荷なし
TTL- 互換性

データ出力
注文番号
供給電圧
消費電流

シールド

カスタマー
アプリケーション
A+
AB+

A
Ｂ

BZ+

Ｚ

Z-

負荷なし
TTL- 互換性

データ出力

GND（0V）

パルス幅
エッジ分離

注文番号
供給電圧
消費電流
TTL- 互換性

データ出力

A
Ｂ

負荷なし

Ｚ

出力 + と - にオーム負荷

幅基準パルス
ポジション

同期シリアルインターフェース
注文番号

角度センサ

供給電圧
消費電流

シールド

clk+

CLK

負荷なし

出力 + と - にオーム負荷
互換性

CLK

clk-

data+

data

データ出力

カスタマー
アプリケーション

data-data

GND（0V）

差動式

クロックレート
プロトコル

データ

データエンコード

ストップ

Clock
Data

グレーコード

MSB

タイムアウト
クロックインプット

データ範囲

LSB

stopbit

SSI
timeout

オプトカプラによる電気的絶縁

time

電気的接続
ケーブル：シールドケーブル AWG24

0.25mm²

ケーブルのシールドは必ずアースに接続してください。
「接続しないでください」と表示された接続部は、必ず絶縁してください。
接続ケーブルを 30m 以上延長した場合、CE 認証は無効となります。
ケーブルを延長する場合は、十分なシールドを施した上で、ツイストペアケーブルを使用してください。

プラグ /Plug

ケーブル /Cable

信号 SSI/Signal SSI

信号インクリメンタル /Signal Incremental

ピン 1/PIN 1

WH 白 / white

GND

GND

ピン 2/PIN 2

BN 茶 / brown

供給電圧 Ub

供給電圧 Ub

ピン 3/PIN 3

GN 緑 / green

CLK +A+ピン 4/PIN 4YE 黄 / yellow

CLK -A-ピン 5/PIN 5

GY 灰 / grey

DATA +

B+

ピン 6/PIN 6

PK 桃 / pink

B-ピン 7/PIN 7

BU 青 / blue

ピン 8/PIN 8

RD 赤 / red

DATA 接続なし / do not connect
接続なし / do not connect

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Z+
ZT621B01Aj 2021.11.11