弧焊智能机器人< Robot ARC Mate
特 长FANUC Robot ARC Mate是电缆内置式弧焊机器人。与之前的机型相比具有更好的弧焊设备安装性。
●可以根据所需动作范围的不同选择具有合适的工作半径的机器人。

●

通过专有的齿轮驱动机构实现了苗条的电缆内置式手臂。

●

增大了旋转轴中空径，使得送丝装置后方的焊接
用外围设备的电缆也能内置于旋转轴内。

●

增大了手腕轴中空径，不只是焊炬电缆，传感器电缆也可以内置于手臂处。
送丝装置也能紧凑的收纳在手臂后方。

●

强化了手臂刚性，高速非作业动作后也可以实现无振动定位。通过高速、高精度的动作提高生产
效率。

●

●

●

利用 ROBOGUIDE (选项)进行脱机示教可以大幅度削减示教时间。
可以使用各种智能化功能。如+RVision(内置视觉功能)或者和变位机装置的协调动作功能。
公司同时生产紧凑型产品(ARC Mate/7-9D)，在狭小空间内亦能够进行安装。

应用实例与变位机协调动作，进行薄板低碳钢焊接不锈钢零件焊接动作范围

ARC Mate/16-11D, /12-14D, /10-16D, 8-20D+170deg(-185deg)(0deg)(+185deg)-170deg
700(/12-14D)
900(/10-16D)
1100(/8-20D)
75 555(/16-11D)

75(/12-14D, /10-16D, /8-20D)
90(/16-11D)
J5轴旋转中心J5轴旋转中心动作范围

840(/8-20D)
640(/12-14D, /10-16D)
440(/16-11D) 195
450

1816
1479

2407
2011

238 189

800
498

1355
995

240 173

ARC Mate/8-20D
ARC Mate/10-16D
953
1291
1486
1882

1103
1441
1636
2032

ARC Mate/12-14D
ARC Mate/16-11D规格
机型控制轴数工作半径安装方式 注释1）
J1轴
J2轴
动作范围
（最高速度）注释2), 3), 4), 5)

J3轴
J4轴
J5轴
J6轴

手腕部可搬运质量J4轴
手腕允许负载
J5轴
转矩J6轴
J4轴
手腕允许负载J5轴
转动惯量J6轴重复定位精度 注释6)
机器人质量 注释7)
安装条件

ARC Mate/16-11D

ARC Mate/12-14D
ARC Mate/10-16D
ARC Mate/8-20D
6轴（J1, J2, J3, J4, J5, J6）1103 mm1441 mm
1636 mm
2032 mm
地面安装, 顶吊安装, 倾斜角安装370°（290°/s）
370°（260°/s）
370°（210°/s）
6.46 rad（5.06 rad/s）
6.46 rad（4.54 rad/s）
6.46 rad（3.67 rad/s）
235°（240°/s）
235°（210°/s）
235°（270°/s）
4.10 rad（4.71 rad/s）
4.10 rad（4.19 rad/s）
4.10 rad（3.67 rad/s）
455°（270°/s）
455°（260°/s）
455°（220°/s）
7.94 rad（4.71 rad/s）
7.94 rad（4.54 rad/s）
7.94 rad（3.84 rad/s）
380°（430°/s）
6.63 rad（7.50 rad/s）
360°（450°/s）
6.28 rad（7.85 rad/s）
900°（730°/s)
900°（720°/s)
15.71 rad（12.74 rad/s）
15.71 rad（12.57 rad/s）
8 kg
10 kg
16 kg
12 kg
16.1 N·m
26.0 N·m
22.0 N·m
16.1 N·m
26.0 N·m
22.0 N·m
5.9 N·m
11.0 N·m
9.8 N·m
0.63 kg·m2
0.90 kg·m2
0.65 kg·m2
0.90 kg·m2
0.65 kg·m2
0.63 kg·m2
0.30 kg·m2
0.17 kg·m2
0.061 kg·m2± 0.02 mm± 0.03 mm
145 kg
150 kg180 kg环境温度 : 0 ～ 45℃
环境湿度 : 通常在 75%RH以下 (无结露现象)
短期（1个月之内）在95%RH以下（无结露现象）
振动加速度 : 4.9 m/s2 (0.5G) 以下

注释1）ARC Mate/12-14D的4轴制动器规格不适用于倾斜角安装。
注释2）安装了机械式制动器的情况下J1轴的动作范围被限制在340°（5.93 rad）以内。
注释3）倾斜角安装时，J1，J2轴有动作范围的限制。
注释4）短距离移动时有可能达不到各轴的最高速度。
注释5）为防止机器人机身与机械臂干涉，某些姿势下，可能无法到达动作范围的上限/下限。
注释6）遵照ISO 9283标准。
注释7）不包含控制装置的质量。

动作范围

ARC Mate/25-18D, /12-23D, /35-18D+170deg(-185deg)

0deg
R(+185deg)-170deg

270J5轴旋转中心动作范围213(/12-23D,/25-18D)
238(/35-18D)
273

215

90(/35-18D,/25-18D)
75(/12-23D)

2181

J5轴旋转中心425

840

2622

890(/35-18D,/25-18D)
75 1340(/12-23D)

170 173
1280

1721

215
ARC Mate(/35-18D,/25-18D)
ARC Mate/12-23D

1681
2122

1831

2272

规格
ARC Mate/25-18D

机型
控制轴数
工作半径
安装方式

1831 mm
370°（210°/s）
6.46 rad（3.67 rad/s）
260°（210°/s）
4.54 rad（3.67 rad/s）
458°（265°/s）
8.00 rad（4.63 rad/s）
400°（420°/s）
6.98 rad（7.33 rad/s）
360°（420°/s）
6.28 rad（7.33 rad/s）
900°（720°/s）
15.71 rad（12.57 rad/s）
25 kg
52.0 N·m
52.0 N·m
32.0 N·m
2.40 kg·m2
2.40 kg·m2
1.20 kg·m2± 0.02 mm

J1轴
J2轴
动作范围
（最高速度）
注释1), 2), 3), 4)

J3轴
J4轴
J5轴
J6轴

手腕部可搬运质量J4轴
手腕允许负载
J5轴
转矩
J6轴
J4轴
手腕允许负载
J5轴
转动惯量J6轴重复定位精度 注释5)
机器人质量 注释6)
安装条件

ARC Mate/35-18D
6轴（J1, J2, J3, J4, J5, J6）
地面安装, 顶吊安装, 倾斜角安装370°（180°/s）
6.46 rad（3.14 rad/s）
260°（180°/s）
4.54 rad（3.14 rad/s）
458°（200°/s）
8.00 rad（3.49 rad/s）
400°（350°/s）
6.98 rad（6.11 rad/s）
360°（350°/s）
6.28 rad（6.11 rad/s）
900°（400°/s）
15.71 rad（6.98 rad/s）
35 kg
110.0 N·m
110.0 N·m
60.0 N·m
4.00 kg·m2
4.00 kg·m2
1.50 kg·m2
250 kg: 0 ～ 45℃
: 通常在 75%RH以下 (无结露现象)
短期（1个月之内）在95%RH以下（无结露现象）
振动加速度 : 4.9 m/s2 (0.5G) 以下
环境温度
环境湿度

注释1）安装了机械式制动器的情况下J1轴的动作范围被限制在340°（5.93 rad）以内。
注释2）倾斜角安装时，J1，J2轴有动作范围的限制。
注释3）短距离移动时有可能达不到各轴的最高速度。
注释4）为防止机器人机身与机械臂干涉，某些姿势下，可能无法到达动作范围的上限/下限。
注释5）遵照ISO 9283标准。
注释6）不包含控制装置的质量。

ARC Mate/12-23D
2272 mm± 0.03 mm

370°（210°/s）
6.46 rad（3.67 rad/s）
260°（210°/s）
4.54 rad（3.67 rad/s）
458°（265°/s）
8.00 rad（4.63 rad/s）
400°（420°/s）
6.98 rad（7.33 rad/s）
360°（450°/s）
6.28 rad（7.85 rad/s）
900°（720°/s）
15.71 rad（12.57 rad/s）
12 kg
22.0 N·m
22.0 N·m
9.8 N·m
0.65 kg·m20.65 kg·m2
0.17 kg·m2动作范围

ARC Mate/7-9D
46.5-170 deg
180 deg(option)+170 deg503580(＊1) 420

R75J5轴旋转中心

330

440

0R71191

235
227

62350

11R9 ＊ )(2208RR

R1

53.50 deg

95
452

190

J5轴旋转中心动作范围820(＊2)
911

145
236

190

720(＊2)811

规格
ARC Mate/7-9D
6轴
911 mm
地面安装, 顶吊安装, 倾斜角安装
340°/360°(选项) (370°/s)
5.93 rad/6.28 rad (选项)(6.46 rad/s)
245°(310°/s)
4.28 rad (5.41 rad/s)
430°(410°/s)
7.50 rad (7.16 rad/s)
380°(550°/s)
6.63 rad (9.60 rad/s)
250°(545°/s)
4.36 rad (9.51 rad/s)
720°(1000°/s)
12.57 rad (17.45 rad/s)
7 kg
16.6 N·m
16.6 N·m
9.4 N·m
0.47 kg·m2
0.47 kg·m2
0.15 kg·m2± 0.01 mm
27 kg

机型
控制轴数
工作半径
安装方式
J1轴
J2轴
动作范围
（最高速度）
注释1), 2), 3)

J3轴
J4轴
J5轴
J6轴

手腕部可搬运质量J4轴
手腕允许负载
J5轴
转矩
J6轴
J4轴
手腕允许负载
J5轴
转动惯量J6轴重复定位精度 注释3)
机器人质量 注释4)
安装条件

: 0 ～ 45℃
: 通常在 75%RH以下 (无结露现象)
短期（1个月之内）在95%RH以下（无结露现象）
振动加速度 : 4.9 m/s2 (0.5G) 以下
环境温度环境湿度注释1）短距离移动时有可能达不到各轴的最高速度。
注释2）进行倾斜角安装时，J1、J2轴的动作范围根据负载的重量会有附加限制。
注释3）遵照ISO 9283标准。
注释4）不包括控制装置的质量。
注释5）不能使用有机溶剂、酸性、碱性、含氯汽油等会使保护材质发生劣化的切削液体。

3580, Shibokusa, Oshino-mura, Minamitsuru-gun
Yamanashi, 401-0597, JAPAN
Phone: (+81)555-84-5555 https://www.fanuc.co.jp/
上海发那科机器人有限公司
台灣發那科股份有限公司
FANUC SINGAPORE PTE. LTD.
FANUC MECHATRONICS (MALAYSIA) SDN. BHD.

电话: (+86)21-5032-7700
電話: (+886)4-2359-0522
Phone: (+65)6567-8566
Phone: (+60)3-3082-1222

https://www.shanghai-fanuc.com.cn/
https://www.fanuctaiwan.com.tw/https://www.fanuc.com/fsp/
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●●2024
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