RSC-2800 ユーザーズマニュアル / RSC-2800 User Manual

SSI、SPI、インクリメンタル・インターフェース / SSI-, SPI- and Incremental-Interface
正規日本代理店㈱ビー・アンド・プラス〒 355-0311
埼玉県比企郡小川町高谷 2452-5
E-mail：NovotechnikJP@b-plus-kk.jp

1 説明

1 General description

1.1 インストールと起動This device is a magnetic transducer for direct, precise andabsolute measurement of a rotary position in control,regulation and measuring applications using touchlessmagnetic sensing technology.

制御・調節・計測技術において、非接触の磁気測定法を用いて角度を直接、正確かつ絶対的に測定するための磁気式ロータリーセンサです。
2 安全上の注意

2 Safety instructions
2.1 Conventional application
ロータリーセンサは、機械やシステムに取り付けて使用します。
The transducer is intended to be installed in a machine or
コントロールユニットと一緒に角度測定システムを構成し、このタスクにのみ
system. Together with a controller it comprises a rotary
position measuring system and may only be used for this
使用することができます。
許可なく改造したり、不適切な使用をしたり、設置方法を守らなかったりすると、 purpose.
In case of unauthorized modifications, non-permitted usage or保証や賠償請求の対象となります。
non-observance of installation instructions, the warranty andliability claims will be lost.
2.1 使用目的

2.2 インストールと起動

2.2 Installation and startup

このロータリーセンサは、資格を持った人が、適用されるすべての安全規則に

The transducer must be installed only by qualified personnel inconsideration of all relevant safety regulations.
Non-observance of the installation instructions will void any
warranty or liability claims.
All personal protection measures in case of a transducer
defect or failure must be taken before startup.

準拠して起動を行うことができます。
ロータリーセンサに欠陥があった場合、人を保護するためのすべての手段を起動前に講じる必要があります。

ロータリーセンサのすぐ近くに強い磁界や電磁界があると、信号に不具合が生じることがあります。

2.3 接続の確認
誤った接続や過電圧により、ロータリーセンサが破損する恐れがあります。
そのため、電源を入れる前に必ず接続をよく確認してください。
2.4 システムの起動

Strong magnetic or electromagnetic fields in close
proximity of the transducer may lead to faulty
readings!
2.3 Check connections
Improper connections and overvoltage can damage thetransducer. Please always check the connections carefully
before turning on the system.

したがって、これが人員や財産に危険が及ばないようにしてください。

2.4 Turning on the system
Please note that the system may execute uncontrolled
movements when first turned on or when the transducer is partof a closed-loop system whose parameters have not yet been
set. Therefore make sure that no hazards can result fromthese situations.

2.5 出力値の確認

2.5 Check output values

システムは、特にロータリーセンサのパラメータがまだ設定されていない制御システムの一部である場合、最初の電源投入時に制御されていない動作を実行する場合があります。

ロータリーセンサを交換または修理した後は、手動モードのポジションマーカの開始位置と終了位置の出力値を確認することをお勧めします。

After replacing or repairing a transducer, it is advisable toverify its ouput values for start and end position of its position
marker in manual mode.

記録しておく必要があります。

2.6 Check functionality
The functionality of the transducer system and all its
associated components should be regularly checked andrecorded.

2.7 故障 / 誤動作

2.7 Failure / malfunction

2.6 機能性の確認
ロータリーセンサおよび関連するすべての部品機能を定期的にチェックし、ロータリーセンサが正常に動作しない場合は、使用を中止し、不正使用されないように保護する必要があります。
2.8 アプリケーションの制限
当社の製品は、定期的に航空または航空宇宙用途には承認されておらず、原子力または軍事、特に ABC 関連の用途に使用することはできません。
詳細については、当社の利用規約をご覧ください。

If the transducer system doesn ‘t operate properly, it should betaken out of service and protected against unauthorized use.
2.8. Limitations for application
Our products are regularly not approved for aeronautic oraerospace applications and are not allowed to be used innuclear or military, in particular ABC-relevant applications.
For more information see our Terms and Conditions.

RSC-2800 マニュアル / RSC-2800 Manual
出力特性インストール

SPI/SSI: シャフトのマーキング位置がケーブルの引き出し口にきたとき=> 電気的中心位置 (180° )センタリング-0.004-0.012ケーブル

インクリメンタル：シャフトのマーキング位置がケーブルの引き出し口の反対側にある場合 =>INC：基準パルス ( ｚ ) の時

ケーブル

シャフトの種類

駆動シャフトの推奨寸法

取付穴加工の推奨寸法

平行オフセット
Parallel offset < 0.05 mm

電気的接続

ケーブルの延長には、十分なシールドが必要です。

供給電圧

ケーブルが 30m を超えると CE 承認が無効になります。
ケーブル
シールドケーブル（追加シールド線付）
1m 以上のケーブル延長（SPI）は、機能の範囲をテストする必要があります。
「接続しないでください」というラベルが貼られた接続部は、必ず絶縁してください。
ケーブル延長（SSI インターフェース）には、ツイストペアケーブルを使用する必要があります。
接続の割り当て

配線色

コネクタ

白茶

黄緑

桃

灰青赤

ピン 1ピン 2ピン 4ピン 3ピン 6ピン 5ピン 7ピン 8

接続なし接続なし

インクリメンタルインターフェース

供給電圧 Ub グランド

SSI インターフェース

供給電圧 Ub グランド

SPI インターフェース

スレーブ選択グランド

供給電圧 Ub

RSC-2800 マニュアル / RSC-2800 Manual
接続図・信号図 インクリメンタルインターフェース
ロータリーセンサ

データ・インクリメンタル・インターフェース

カスタマー
アプリケーション

シールド

データ出力

プッシュ・プル RS422 互換、ディファレンシャル

出力 + および - でのオーム負荷
消費電流

無負荷
無負荷

GND（０Ｖ）

パルス幅
エッジ分離

幅基準パルスポジション

接続および信号図 SSI インターフェース
ロータリーセンサ

シールド

データ SSI インターフェース

カスタマー
アプリケーション

データ出力

RS422 互換、ディファレンシャル

出力 + および - でのオーム負荷
data

data

クロックレート

GND（０Ｖ）

SSI 13 ビット (12 ビットデータ +1 ストップビット )

プロトコル

無負荷
無負荷

消費電流
clock

データエンコーディング

data
データ範囲

ストップビット

SSI
タイムアウト

クロック入力接続および信号図 SPI インターフェース
ロータリーセンサ

シールド

グレーコード

SSI タイムアウト（モノフロップ時間）オプトカプラーを介して電気的に絶縁

データ SPI インターフェース
コントロールシステム

クロックレート
プロトコル
消費電流
データエンコーディング（無負荷 /without load)
バイナリ―コード

出力ドライバーの電流負荷

GND（０Ｖ）

Novotechnik シングルターンセンサの
SPI プロトコルの説明はこちらから→

データ範囲

時間

6. 取り付け方法
・ M4 のネジとワッシャーを締め付ける際は、最大の締め付けトルク（最大 180Ncm）を守ってください。
・シールドは GND に接続してください。
・ケーブルの最小曲げ半径は 70mm です。
・ケーブルをどの方向にも引っ張らないようにしてください。

ケーブルが動くアプリケーションの場合は、出口部のひずみを緩和するためにケーブルを固定する必要があります。
T621A04Aj 2021.10.18