総合研究所

ISSN 1883-5937

高齢化を技術で支える中小企業

日本公庫総研レポート No.2023-4
2023年12月

はしがき高齢者の増加に伴って介護を必要とする人が増えている。介護の現場では、介護の担い手が不足している。介護業界では、介護サービスをどのように維持していくのかが問題となっている。
解決策の一つとして期待されているのがテクノロジーの活用だ。例えば、介護ロボットは、センサーや人工知能（AI）などの最先端の技術を活用した介護機器である。介護が必要な人の自立支援や、介護を行う人の作業負担の軽減に役立つと期待されている。厚生労働省と経済産業省は「ロボット技術の介護利用における重点分野」を策定し、介護に役立つ技術を開発する企業をサポートする施策を講じている。
こうした状況を受けて、中小企業が歩行アシストロボットやコミュニケーションロボットなどの開発を主導するケースも出てきている。そこで日本政策金融公庫総合研究所では、独自性の高い技術や製品で高齢化を支える中小企業の事例調査を行った。本レポートはその成果をまとめたものである。
構成は次のとおりである。第 1 章では、高齢化の現状を確認するとともに、介護ロボットに期待される役割と普及に向けた課題を整理する。第 2章では、介護ロボットをはじめとした高齢者向けの製品を手がける中小企業 4 社を取り上げる。第 3 章では、事例企業の成果を整理し、中小企業が高齢者向けの製品の開発に取り組み、普及させるためのポイントについて考える。
本レポートをまとめるに当たり、中央大学商学部・本庄裕司教授にご指導いただいたほか、多くの企業の方々にご協力いただいた。ここに記して感謝したい。ただし、あり得べき誤りはすべて筆者に帰するものである。
（日本政策金融公庫総合研究所

長沼 大海）

目

第1章

1

次

高齢化の現状と介護ロボットの課題

1

高齢化が介護業界に及ぼす影響

1

2 注目される介護ロボット

2

3

4

普及が進まない三つの理由

介護ロボットの普及に取り組む中小企業の事例

7

事例 1 RT. ワークス㈱8

事例 2 ㈱モリトー

12

事例 3 TANOTECH ㈱16

事例 4 ユカイ工学㈱20

介護ロボットの普及のポイント

25

1 取り組みの成果

25

2

26

第2章

第3章

製品普及のポイント

第1章

高齢化の現状と介護ロボットの課題万人となる見通しである。高齢化が進むことで、

1

高齢化が介護業界に及ぼす影響

要介護者等はますます増えていくと考えられる。
高齢化のもう一つの影響が、介護を行う人の不

総務省統計局「人口推計」で総人口に占める 65足である。厚生労働省「一般職業紹介状況（職業歳以上の人口の割合を示す高齢化率をみると、安定業務統計」をみると、介護関係職種の有効1950 年には 4.9％であったが、2005 年に 20％を超

求人倍率は常に全職業計に比べて高い水準で推移

え、2020 年には 29.0％に達した。4 人に 1 人以上し、2019 年には 4.20 となった（図－ 2）。2022 年もが高齢者ということになる。国立社会保障・人口

3.71 と、全職業計（1.16）を大幅に上回っている。

問題研究所の推計（出生中位（死亡中位）を仮定）

介護業界はすでに人手不足が顕在化しているわけによると、高齢化率は上昇し続け、2065 年にはだが、生産年齢人口（15～64 歳の人口）は減少す

38.4％となる見通しである。

る見通しである。今後も介護業界の人手不足は、

高齢化は介護業界に影響を及ぼすと考えられ解消されにくいと考えられる。

る。一つは、介護が必要な人の増加である。老化

厚生労働省は 2021 年に公表した「第 8 期介護による身体機能の変化や病気によって、要介護ま保険事業計画に基づく介護職員の必要数について」

たは要支援の認定を受けた人（以下、要介護者等

で、2025 年度に約 243 万人、2040 年度に約 280 万という）は、介護保険制度によって必要な介護サー

人の介護職員が必要になると試算している。2019

ビスを受けることができる。厚生労働省「介護保年度の介護職員数（約 211 万人）を基準にすると、険事業状況報告（年報）」によると、65 歳以上の2040 年度までに約 69 万人不足することになる。

第 1 号保険者の要介護、要支援の認定数は増加傾

高齢化の進展に伴って要介護者等が増加するなか、向にあり、2020 年度の合計は 668.9 万人となって介護サービスをどのように維持していくのかが、いる（図－ 1）。

介護業界の問題となっている。

要介護者等が増えているのは、高齢者のうち 75

対策としては、二つの方向性が考えられる。一歳以上の人が増加しているからである。厚生労働

つは、介護現場の生産性の向上である。介護サー

省編（2022）によると、2020 年の年齢階級別の要

ビスの多くは人の手で行われている。その一部を介護認定率は、「65～69 歳」が 2.8％、「70～74 歳」

自動化して人手不足をカバーするといった取り組

が 5.5％であるのに対して、「75～79 歳」が 12.4％、みが有効といえる。厚生労働省が 2019 年に策定

「80～84 歳 」 が 26.4％、「85～89 歳 」 が 48.1％、した「医療・福祉サービス改革プラン」では、ロ「90 歳以上」が 72.7％となっている。75 歳以上にボットや人工知能（AI）、情報通信技術（ICT）ななると要介護認定率が上昇する傾向にある。2020

どのテクノロジーを活用した生産性の向上が、改年の時点で 75 歳以上の人口は約1,860万人と、65～

革の一番手として挙げられている。

74 歳の人口（約 1,742 万人）よりも多い。前述のもう一つは、高齢者の自立支援である。日常生

国立社会保障・人口問題研究所の推計によれば、活を支障なく過ごせる高齢者が増えれば、その分、75 歳以上の人口は今後も増加し 2055 年に約 2,479

介護の需要は減ることになる。厚生労働省では要日本公庫総研レポート No.2023-4
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1

図－ 1 要介護、要支援の認定者数の推移（第 1 号被保険者（65 歳以上））

図－ 2

有効求人倍率の推移（年平均、常用労働者、パート含む）

（倍）
5

（万人）
800
合 計
（要介護＋要支援）668.9

介護関係職種
4.20
4

600

3.71
要介護
480.9

3

400
2

全職業計
1.45

要支援
200

187.9

0
2005

10

15

20
（年度）

資料：厚生労働省「介護保険事業状況報告（年報）」（注）2010 年度は福島県の 5 町 1 村を除いて集計した値。

介護状態に移行する前の高齢者に注目している。
2019 年に策定した「高齢者の特性を踏まえた保健事業ガイドライン第 2 版」では、自治体が実施す

1.16

1

0
2005

10

15

20

22（年）

資料：厚生労働省「一般職業紹介状況（職業安定業務統計）」（注）介護関係職種は、2012 年 2 月までは「福祉施設指導専門員」「福祉施設寮母・寮父」「その他の社会福祉専門の職業」「家政婦（夫）」「ホームヘルパー」の合計。2012 年 3月以降は「福祉施設指導専門員」「その他の社会福祉の専門的職業」「家政婦（夫）、家事手伝」「介護サービスの職業」の合計。

る健診や保健指導などの高齢者の保健事業に、介ト技術の介護利用における重点分野」を策定し、護予防や生活支援に関するサービスを取り入れる

介護ロボットに関する施策を継続的に講じてきた。

ことを推奨している。こうした取り組みによって、2023 年度には厚生労働省で「福祉用具・介護ロボッ

高齢者が自立して生活できる期間を延ばせれば、

ト実用化支援事業」、経済産業省で「ロボット介要介護者等の増加を抑えることにつながる。

護機器開発等推進事業」などが実施されている。
こうした後押しを受け、さまざまな企業が介護

2

注目される介護ロボット

ロボットの開発に取り組んでいる。表は、経済産業省の支援を受け製品化された介護ロボットの一

介護現場の生産性向上や高齢者の自立支援を

部をまとめたものである。ここでは、前述した厚進めるうえで具体策の一つとして注目されるのが、生労働省と経済産業省が定めた重点分野をもとに、介護ロボットである。厚生労働省の定義によれば、移乗介助や移動支援、排泄支援、見守り・コミュ

介護ロボットとは情報の感知（センサー系）、判断

ニケーション、入浴支援、介護業務支援に関する介（知能・制御系）、動作（駆動系）の三つの要素技

護ロボットを挙げている。特に移乗介助や見守り術を有する介護機器である。ロボット介護機器、などの分野は介護現場でのニーズが高いことから、介護用ロボットとも呼ばれ、介護を受ける高齢者

多くの製品が開発されている。なお、重点分野はの自立支援や、介護を行う施設の職員や家族の負2014 年と 2017 年に改定されている。

担軽減に役立つと期待されている。
厚生労働省と経済産業省は 2012 年に「ロボッ2

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開発企業には規模の大小を問わず、さまざまな企業が名を連ねている。自社の技術を生かしてほか

表製品化した介護ロボットの例

重点分野

機器の名称
介護用マッスルスーツ
HAL 腰タイプ 介護支援用
移乗介助
マッスルスーツ GS-BACK（装着、非装着）
移乗サポートロボット Hug T1
ROBOHELPER SASUKE
歩行アシストロボット
移動支援
ロボットアシストウォーカー（屋外、屋内、装着）
電動アシスト歩行車 Tecpo
ベッドサイド水洗トイレ
真空排水式排泄アシスト水洗ポータブルトイレ キューレット
排泄支援（排泄物処理、排泄予測、 ラップポン・ブリオ
動作支援）
排泄予測デバイス DFree
SATOILET
介護施設・病院向けみまもり支援システム
マルチ離床センサー対応介護施設向け見守りシステム Mi-Ru
3 次元電子マット式見守りシステム Neos ＋ Care
見守り・コミュニケー
非接触無拘束ベッド見守りシステム OWLSIGHT 福祉用
ション（施設、在宅）シルエット見守りセンサ
自立支援型介護見守りロボット A.I.Viewlife
介護見守りシステム Radar-Light
Wells リフトキャリー
入浴支援コンパクト式シャワー入浴装置 シャワーオール
バスアシストスマート介護プラットフォーム SCOP Now
介護業務支援スマート介護プラットフォーム SCOP HOME
FTCare-i AT コネクト

企業名㈱菊池製作所CYBERDYNE ㈱㈱イノフィス㈱ FUJI
マッスル㈱㈱カワムラサイクル
RT. ワークス㈱㈱シンテックホズミ
TOTO ㈱アロン化成㈱日本セイフティー㈱トリプル・ダブリュー・ジャパン㈱
㈱がまかつ
㈱エイビス
ワイエイシイエレックス㈱ノーリツプレシジョン㈱㈱イデアクエストイノベーション
キング通信工業㈱エイアイビューライフ㈱㈱ CQ-S ネット
積水ホームテクノ㈱エア・ウォーター・メディカル㈱㈱ハイレックスコーポレーション㈱善光総合研究所㈱善光総合研究所㈱エフトス

資料：介護ロボットポータルサイト「AMED／経済産業省の開発補助支援を受け製品化された機器一覧（分野別）」、各社ホームページをもとに筆者作成

図－ 3の業界から介護業界に参入している企業もある。
それでは、市場規模はどうだろうか。矢野経済

介護ロボットの市場規模の推移

（億円）
40

36.3
34.1

研究所が 2022 年に実施した「介護ロボット市場
に関する調査」では、介護現場での使用を提案・

28.9
30

26.5

訴求しているサービスロボットを介護ロボットと21.8

定義し、その出荷台数から国内の市場規模を推計している。調査結果をみると、市場規模は 2021

19.4
20

年度に約 21.8 億円（前年度比 112.1％）となった
後、2022 年度に約 26.5 億円になる見込みである。

102025 年には約 36.3 億円へと成長する予測となっている（図－ 3）。
政府が 2015 年に公表した「ロボット新戦略」には、2020 年までに介護ロボットの国内市場規模を500 億円にするという目標が掲げられていたが、市場はまだ発展途上のようである。

0
2020

21

22

23

24

25（年度）

資料：矢野経済研究所「介護ロボット市場に関する調査」（2022 年）（注）1 介護現場での使用を提案・訴求しているサービスロ
ボットを対象にメーカーの出荷金額を集計。
2 2022 年度は見込み、2023 年度以降は矢野経済研究所
による予測値。

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3

図− 4 介護ロボットの導入や利用についての課題・問題（複数回答）
0

20

40

60（％）
55.4

導入コストが高い

78.3％であった。その理由は三つ考えられる。
一つ目は、高齢者の個人差である。高齢者と一口に言っても健康状態や経済状態、経験、価値観
は一人ひとり異なる。同じ疾患を抱える人でも症状の程度は異なるし、音が聞きとりづらい、食べ投資に見合うだけの効果がない（事業規模から考えて必要ない）

35.5

技術的に使いこなせるか
心配である

32.4

設置や保管等に場所をとられてしまう

32.3

誤作動の不安がある

31.4

清掃や消耗品管理などの維持管理が大変である

29.3

どのような介護ロボットやICT機器
・介護ソフトがあるかわからない

24.6

ケアに介護ロボットを活用することに違和感を覚える22.3

介護現場の実態に適う介護ロボットやICT機器がない、現場の役に立つもの
がない

17.1

物がかみづらい、文字が読みづらいといった老化に伴う症状にも個人差がある。このため、ある人にとって使いやすい製品がほかの人にとって使いづらいということが起こる。融通が利かない製品は敬遠されてしまうのである。他方で、機能を盛り込めばよいというわけでもなさそうだ。機能を増やせば、その分、価格が上がってしまうからだ。
前述の公益財団法人介護労働安定センターの調査で、介護ロボットの導入や利用についての課題・問題を尋ねた結果をみると、「導入コストが高い」
が 55.4％と半数以上を占める（図－ 4）。価格を気にする事業所は多いのである。価格を抑えつつ、
高齢者の個人差にどれだけ対応できるかが、介護ロボットの普及のポイントになりそうだ。
二つ目の理由は、製品に対する否定的な認識で

その他 1.4ある。図－ 4 では「ケアに介護ロボットを活用す課題・問題は特にない

7.7

ることに違和感を覚える」の回答割合が 22.3％となっており、介護ロボットにマイナスのイメージ

無回答

18.9 （n＝8,632）

資料：公益財団法人介護労働安定センター「令和 4 年度介護労働実態調査（事業所における介護労働実態調査）」（注）介護サービス事業を行う事業所に尋ねたもの。

をもつ事業所が一定数存在している。介護施設に対して介護ロボットに関するヒアリング調査を行った中野（2014）も、介護の現場には「介護は人の手が一番」という意識が強く根づいていると指摘している。介護ロボットが自立支援や負担軽3普及が進まない三つの理由

減につながるとわかっていても、テクノロジーに対する違和感が製品の普及を妨げているようで注目度が高いにもかかわらず、介護ロボットがある。

普及していかないのはなぜだろうか。公益財団法

また、高齢者が抵抗感を抱くこともあるだろう。

人介護労働安定センターが介護サービス事業を

車いすの利用者と非利用者にヒアリング調査を行う事業所を対象に 2022 年に実施した「令和 4行 っ た 二 瓶 ほ か（2007） に よ れ ば、 非 利 用 者

年度介護労働実態調査（事業所における介護労働

は車いすに対して障害のある人や身体機能の低実態調査）」によると、介護ロボットを「いずれも下した人が使うものという否定的な印象を抱き、導入していない」と回答した事業所は全体の強い抵抗感を示す傾向にある。高齢者向けの製品

4

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を使うことで自分が高齢者であることを自覚させ

介護機器のなかには、介護保険制度のサービス

られてしまうのはつらいことである。こうした認としてレンタルされたり（福祉用具貸与）、販売さ

識をいかに抑えるかも、介護ロボットの普及のポれたり（特別福祉用具販売）するものもある。例

イントになる。

えば、歩行器やベッド、車いすなどはレンタルの普及が進まない三つ目の理由は、介護機器の特対象になっている。対象外の製品が介護保険制度殊性である。介護の現場で利用する製品は、購入の対象になるには、厚生労働省の「介護保険福祉者と利用者が異なるケースが多い。介護施設で利用具・住宅改修評価検討会」の承認を受ける必要用する介護ロボットは、利用者ではなく介護施設があるが、検討会の開催は年 1 回で、承認されなが購入者になるし、在宅介護で利用する介護ロ

いケースも少なくない。新たに開発した製品を普ボットは、利用者の家族が購入者になるケースも及させるうえで、介護保険制度の対象になるかどある。介護ロボットの普及のためには、利用者だけうかも大きなポイントになるだろう。

でなく、購入者にも製品の価値を理解してもらう必要がある。

高齢者の個人差、製品に対する否定的な認識、介護機器の特殊性という普及が進まない三つの理

さらに、突然、必要になるという特殊性もある。

由を乗り越えていけるかどうかが、介護ロボット

多くの高齢者は、急に身体機能が低下したり、病の開発に取り組む企業の課題といえる。そこで次気になったりして、介護が必要になる。必要に迫章では、介護ロボットをはじめとした高齢者向けられた状態では製品をじっくり選ぶ時間の余裕の製品の開発、販売に挑戦し、成果をあげる中小はない。利用者や購入者に製品の情報をうまく届

企業の事例を取り上げ、どのように課題を克服しけられるかも、普及のポイントといえそうである。

ているのかをみていく。

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5

第2章

介護ロボットの普及に取り組む中小企業の事例

第 2 章では、介護ロボットをはじめとした高齢

3 社目は、2018 年創業の TANOTECH ㈱（神奈川者向けの製品の普及に取り組む中小企業 4 社の事

県平塚市）である。同社が販売する高齢者向けの例を紹介する。ヒアリングは、2023 年 5 月から 6

モーショントレーニングシステム「TANO」は、
セン

月にかけて実施した。各企業の概要は以下のとおサーの前に立った人の動きをデジタルデータにりである。

変換する技術を活用したゲーム機の一種である。

1 社目は、2014 年創業の RT. ワークス㈱（大阪

通所介護施設で行うレクリエーションや病院の府大阪市）である。同社が手がける電動歩行器「ロリハビリテーションなどで利用されている。ボーボットアシストウォーカー」は、高齢者が坂道でル投げや体操など約 300 種類のゲームを楽しみなも平坦な道のように快適に歩行できるようにす

がら体を動かせる点が高齢者に好評だ。TANO をる製品である。複数のセンサーで利用者の歩行状使うことでレクリエーションの準備時間を大幅

態や道の勾配など 10 種類以上の情報を検知し、に削減できることから、施設の職員の負担軽減に

後輪を動かすモーターを自動で制御する。介護保つながる介護ロボットとして期待されている。

険制度の対象で、外出する高齢者に利用されてい4 社目は、2007 年創業のユカイ工学㈱（東京都る。脚力が衰えて外出を諦めていた高齢者の自立新宿区）である。同社が開発する家庭用ロボットを支援する介護ロボットである。

「BOCCO emo」は、メッセージの送受信機能や見2 社目は、1937 年創業の㈱モリトー（愛知県一守り機能などをもつコミュニケーションロボッ

宮市）である。同社は、高齢者を移乗、移動させトだ。介護保険制度の対象ではないが、愛くるし

る介護リフト「つるべー」を 1993 年から販売してい見た目と、離れて暮らす家族とのコミュニケー

いる。つるべーは、移乗、移動をサポートする介ションのしやすさが受け、多くの高齢者に利用さ護ロボットで、介護する人の負担を軽減させる製れている。家族とのコミュニケーションを通じて、品である。介護保険制度の対象で、在宅介護を受

高齢者の自立を支援する製品といえる。また、同ける高齢者とその家族に利用されている。同社は社は BOCCO emo に、他社が展開するサービスと全国 8 カ所に営業所を構えて利用者に対するアフ連携できる機能をつけている。高齢者がコールターサービスを自ら行うなど、営業に力を入れてセンターのオペレーターと雑談できるサービス

かいいる。その甲斐もあって、つるべーは設置式の介などと連携させることで、近年、売り上げを伸ば

護リフトとして国内トップシェアを誇る。

している。

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7

事例 1

RT. ワークス㈱センサーを活用した電動歩行器を開発
簡単な操作と洗練された見た目で高齢者をひきつける
代 表 者

藤井

事業内容

電動歩行器の開発・販売

創 業 年

2014 年仁（ふじい ひとし）所 在 地

大阪府大阪市資 本 金

9,000 万円

Uhttps://www.rtworks.co.jp

従業者数

11 人

外出したくなる電動歩行器

R

L

選ぶことができる。
センサーの技術は安全面にも役立つ。例えば、大阪府大阪市の RT. ワークス㈱は、家電メー

坂道で利用者がハンドルから手を離すと自動で停カーの出身者が中心となって 2014 年に創業した止する。歩行距離や休憩のタイミング、転倒の危企業である。高齢者が外出する際に利用する電動

険などを知らせる音声機能もついている。センサー

歩行器「ロボットアシストウォーカー」を製造し自体に故障を知らせる自己診断機能がついているている。現在のラインアップは「RT.1」、後継モデ

ので、専門知識がなくても点検さえ行えば、機器ルの「RT.2」となっている。

の不良による事故を防げる。

ロボットアシストウォーカーは、坂道でも平坦

主力モデルの RT.2 の価格は、約 15 万円である。

な道のように快適に歩ける歩行器である。製品に

介護保険制度で利用できる福祉用具貸与の対象には、道の傾きなどを検知するジャイロセンサー、なっていて、要介護または要支援の認定を受けたモーターの回転数や進行方向を検知するセンサー、人は月 800 円程度で借りることができる。このほ

ハンドルへの接触を検知するセンサーなどがついか、長時間の歩行に不安がある人や足をけがしたている。センサーで検知した道の勾配や利用者の人などが利用している。

脚力、進行方向など 10 種類以上の情報をもとに、代表取締役社長の藤井仁さんによると、緊急停後輪を動かすモーターの回転数を自動で制御し、止機能をもつ歩行器はあるが、加速、減速を自動

路面環境に合わせた歩行を実現している。

でアシストする電動歩行器はほとんどないという。

例えば、利用者が坂道を上るときはモーターの歩行器は脚力が衰えたり、病気になったりして自回転数が自動で上がり、ロボットアシストウォー

力で歩けない人が使うものだ。しかし、歩行器自カーの重さを感じずに歩ける。電動自転車のアシ体に重さがあり、坂道の多い場所では利用しづら

ストのような感覚である。逆に、坂道を下りるといという悩みを抱える人が多い。ロボットアシス

きは、ロボットアシストウォーカーの重さで速度

トウォーカーはそうした人たちにとって最適な製が上がりすぎないようモーターの回転数が自動で品である。利用者からは、「ロボットアシストウォー

下がり減速する。このように加速のアシストや減カーを使うようになって外出が増えた」「買い物速が自動で行われる。完全に止まるときは、自転が苦でなくなった」との声が寄せられている。

車と同じように手元のブレーキレバーを握る。
加速のアシストや減速、最高速度はそれぞれ 4

製品化に向けて大企業から独立段階で設定できる。利用者の身体機能や歩行する

ロボットアシストウォーカーの開発は、前職の環境に合わせて、64 通りの組み合わせのなかから家電メーカーにいた2012年に始まった。藤井さん

8日本公庫総研レポート No.2023-4
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をはじめとした開発メンバーは、商品開発部や新規事業部のエンジニアで、ビデオデッキなどの開発で培ったセンサーやモーターの制御技術を生かした新製品として、歩行器に目をつけたそうだ。
経済産業省の「ロボット介護機器開発・導入促進事業」に採択されると、ロボット工学の専門家な
どの指導を受けながら開発を進めた。
ところが、2014 年、当時の勤務先の経営陣から開発に待ったがかかった。年間 500 万台近く製造

レンタル対応モデルとして開発した RT.2

するビデオデッキやテレビと、数千台しか販売見込みが立たない歩行器では、ビジネスの規模が大設定ができても高齢者が使いこなせなければ意味きく異なることが理由だった。これをきっかけに、がない。そこで、10 メートル押して歩くと、歩行

藤井さんらは勤務先を退職し、電動歩行器の製品能力を判定して自動で設定する機能を追加した。

化を目指して RT. ワークス㈱を設立した。

これで体調に合わせて作動するようになった。

独立後、製品の完成度を高めるために取り組ん

三つ目が、安全性の明示である。介護ロボット

だのが、介護現場での検証である。厚生労働省のには医療機器のような認証制度が存在しない。実

「福祉用具・介護ロボット実用化支援事業」の採験を通して高齢者と接するなかで、ロボットに対択を受けて介護施設で大規模な実証実験を行った。

する不安を聞く機会が多かった。安全性を客観的

被験者は歩行器の利用者約 300 人である。歩行可に示す必要性を感じた。そこで、ISO13482（パー

能距離が延び生活圏が拡大するといった結果を得

ソナルケアロボットの安全性に関する国際規格）られた一方で、改良すべき点もみつかった。

の取得に取り組んだ。特に力を入れたのがリスク

一つ目は、座面の設置である。散歩や買い物の

アセスメントである。既存の歩行器のヒヤリハッ

途中でこまめに休憩する人が多く、その場で腰かト事例や実験で起こった事例から、186 項目のリ

けられる座面が欲しいという声が多かった。高齢

スクを抽出した。設計の見直しや安全機能の追加者の利用シーンを十分に認識できていなかったとを 行 い、 屋 外 型 の 移 動 支 援 機 器 と し て 初 め て

反省し、物を入れるかごの上部に座面をつけた。

ISO13482 を取得した。

二つ目が、アシストの強さである。実験データ

これらの改良を経て、同社は 2015 年にロボットを確認すると、想定以上に歩行能力の個人差が大アシストウォーカーの RT.1 を発売した。今後のきかった。その日の体調によっても歩ける距離がモデルチェンジを想定し、あえて「1」と名付けた。

変化していた。藤井さんは、高齢者が誰でも快適に歩けるようにすることの難しさを実感したとい

介護保険制度に対応した製品開発に挑戦う。このデータをもとに、モーターの回転数を制

RT.1 は介護ロボットの代表格として発売前か御するアルゴリズムを調整した。調整に当たってらメディアに取り上げられ、購入希望者から問いは、同社の従業員が通勤時に試作品を押して歩く合わせを受けるなど注目されていたが、実際にはなど地道な検証を行った。

思うように売り上げが伸びなかった。

さらにアシスト、ブレーキ、速度の設定も各 3一番の問題は約 25 万円という価格であった。

段階から各 4 段階まで広げた。もっとも、細かい製品に興味をもったとしても通常の歩行器の 10

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9ロボットアシストウォーカーの初代となる RT.1

たくさんの人が訪れる展示会

倍近い値段で電動歩行器を購入しようという人はションとして追加できるようにした。通信機能が少なかった。販売活動が足りなかった面もあった。

あると、必要以上の機能とみなされて福祉用具貸

福祉用具のレンタルを行う事業者からは、「レン与の対象外になってしまうからである。歩行のアシタルであれば需要があるはずだから、福祉用具貸ストに機能を絞ることで、RT.2は対象製品になる与の対象になるものに変えてはどうか」とアドバことができたのである。現在は、歩行データの記録

イスを受けた。介護保険制度に縛られない製品をに対するニーズが高い病院のリハビリテーション

目指した RT.1 は、福祉用具貸与の対象になってなどで、通信機能のあるRT.2が利用されている。

いなかった。製品が売れなければ、経営は成り立

福祉用具貸与の対象になることを目指す一方で、たない。見込みがあるのならば、福祉用具貸与のデザインにも注力した。歩行器は衰えた高齢者の対象になるモデルをつくろうと方針を切り替えて、ものというイメージが強く、利用の妨げの一つに新製品の開発に取り組んだ。完成したのが、RT.2

なっていると考えたからである。高齢者が使ってである。

みたいと思うようなデザインにするために、外部

まずは取り組んだのが、構造の変更だ。RT.1 ののプロダクトデザイナーを登用した。
高級感のある

ハンドルは T 字型なのだが、福祉用具貸与の対象

鮮やかな赤色と、角がない曲線を意識したスタになる歩行器は利用者の体を囲うような構造で、イリッシュなデザインが RT.2 の特徴である。

体の横の位置にハンドルがあることが要件だったからである。

藤井さんのいち押しが、後輪の赤いカバーだ。
コストが上がり、設計も複雑になるとエンジニア

ハンドルの位置の変更にはメリットもあった。

から反発があったが、赤で統一されたイメージを車輪からハンドルにかけて一体のフレームを新た強調すべきというデザイナーの提案を受けて採用に採用することで、必要な部品の数が半減した。

した。RT.2 は 2017 年度にグッドデザイン賞を受ネックだった価格を 10 万円近く下げることがで賞し、「歩行器に見えない色味やデザインが気に入っきた。重さも 15 キログラムから 9 キログラムへとている」と利用者の好評を得ている。

軽量化できた。持ち運びしやすくなったことで、利用シーンを広げることにつながった。

同業者と連携して販売を加速

次に取り組んだのが、機能の絞り込みである。

RT.1 の発売から約 1 年。同社は、2016 年に福祉

RT.1 には GPS で歩行状況を取得できる通信機能

用具貸与の対象製品として RT.2 を発売した。効がついていたが、RT.2 ではこの機能を外し、オプ

果はすぐに表れ、RT.1 の購入を踏みとどまってい10

日本公庫総研レポート No.2023-4
2023 年 12 月

た人などが、RT.2 をレンタルで利用するケースが増えていった。
さらに販売を伸ばそうと考えた同社は、多くの事業者に RT.2 を知ってもらうという次の課題に取り組んだ。一般的に福祉用具は、レンタル卸業者のカタログに掲載されたものから、貸与事業者
を通じて、利用者に貸し出される。当時、アシスト機能がついた電動歩行器を製造する競合メーカー
はいくつかあったのだが、既存の歩行器に比べて

代表取締役社長の藤井仁さん

価格が高く、出荷見込みも少ないので、レンタル卸業者は自社のカタログに一つのメーカーの製品

一例が、アシスト機能つきの台車の開発である。

しか掲載しない傾向にあった。

倉庫などで使う台車に、RT.2 のアシスト機能を取問い合わせが多かったとはいえ、RT.2 を知らな

り入れたいとの相談を受けて実現した。台車を押いレンタル卸業者はたくさんいる。そうした事業

す力と荷物の重さに応じて車輪を動かすモーター

者に RT.2 を扱ってもらうためには営業活動を増を制御し、一定の力で台車を動かせる。この台車やす必要がある。そこで同社は外部委託という方は、倉庫や工場、学校、病院などで利用されてい法を採った。全国のレンタル卸業者に販売網をもる。このほかに、RT.2 の緊急停止機能に目をつけ

つ同業のメーカーとパートナーシップ契約を結び、たベッドメーカーからの依頼で、ベッドの移乗、販売や営業、宣伝のすべてを委託することにした。

移動に使うリフトの昇降機能部分の開発にも取りこのメーカーも電動歩行器の開発に取り組んでい組んでいる。

たのだが、価格や機能で RT.2 を上回る製品をつく

ロボットアシストウォーカーの改良も継続してれずにいたことから、RT.2 を自社のラインアッいる。
2023 年の秋には最新モデルである「RT.3」をプに加えることにしたのだそうだ。この取り組み発売した。RT.2 の発売から 7 年が経過し、調達しにによって全国のレンタル卸業者のカタログにくい部品などが出てきたためである。RT.2 の利用

RT.2 が掲載された。2022 年には RT.2 の累計販売者から寄せられた声を生かして、歩行しやすいよ

数が約 1 万台を超え、現在も月に約 100 台、年間

うに足元の空間を広げたり、電源やバッテリー残1,200 台以上のペースで販売を続けている。

量などを確認するタッチパネルをハンドルの近く高齢者のための技術が新たな市場につながる介護市場で成果をあげた同社は、次の市場に目に移動させたりといった改良を加えている。RT.2の機能を踏襲しつつ、より使いやすいモデルとして販売している。

を向けている。一つが、2018年に発売した電動キャ

今後について藤井さんは、「創業から 10 年目。

リーカートの「RakuSaka」である。積載した荷物

初心を思い出して電動歩行器に軸足を置きつつ、の重さに応じて、坂道などでアシストを行う。ベー

培った技術をさまざまな場面で使えるように応用

スとなる機能は RT.2 と同様だ。買い物に出かけしていきたい」と語ってくれた。ロボットアシスて重い荷物を運ぶ人をターゲットに、百貨店や家

トウォーカーによって多くの高齢者に歩く喜びを

電量販店などで販売している。

届けた同社は、さらなる成長を目指してその歩み

RT.2 の技術を応用した受託開発事業も始めた。

を進めている。

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事例 2

㈱モリトー

高齢者の移乗、移動をサポートする介護リフトを開発充実したサービスと体験できる場の提供によりレンタル利用者を増やす
代 表 者

森島 勝美（もりしま かつみ）

事業内容

介護リフトの開発・販売

設 立 年

1937 年

所 在 地

愛知県一宮市資 本 金

1,000 万円

Uhttps://www.moritoh.co.jp

従業者数

60 人

日本家屋に合う設置式の介護リフト

RL

ともに、介護リフトを販売してほしいと取引先の医師や看護師に頼まれたことなどがきっかけで、

愛知県一宮市の㈱モリトーは、介護リフト「つる介護リフトを知った。日常生活のなかで要介護者

べー」を手がける福祉用具メーカーである。介護が移乗、移動する機会は多い。人力で行うと介護

リフトは、介護が必要な人（以下、要介護者という）する人（以下、介護者という）の腰痛など身体的がベッドから車いすに移乗したり、玄関から家のな負担になるほか、不安や申し訳なさを感じる要中に移動したりする際に利用する福祉用具である。

介護者も多いという。移乗、移動を避けて寝たき

玄関の壁に支柱を固定して使うつるべーG セッ

りになると、関節が硬くなったり、床ずれを起こ

トを例に、使い方を説明しよう。要介護者が玄関したりすることもある。こうした双方の負担を解に着いたら、車いすに座わらせた状態でスリング消できる介護リフトの効果に介護のすばらしさとと呼ばれる吊り具を装着する。スリングをつる

商機を感じ、販売を始めた。

べーのハンガーにかける。スイッチで「上がる」

当時の介護リフトは外国製やそれを模した製品

ボタンを押して、車いすからスリングごと要介護が多く、床走行式が主流だったが、どれも大きく者を吊り上げる。吊り上げた状態の要介護者を、

日本の住環境には不向きだった。日本家屋には、支柱を中心にして 180 度転回するように家の中に玄関の上がり框 や敷居などたくさんの段差があ

引き入れ、室内用の車いすまで移動させる。
「下がる。畳の上では重くて動かすのが大変である。しる」ボタンを押して、要介護者を車いすに降ろす。

かも海外の家に比べると手狭だ。要介護者を吊り最後にスリングを外せば、移乗の完了である。

上げた状態で家のなかを移動させるには、狭くてがまち

この例は、ベッドや壁、床などに支柱を固定し段差が邪魔になるうえに、本体が大きすぎた。
「使て、そこを支点に要介護者を吊り上げて移動させいものにならないから持って帰ってくれ」と返品る設置式の介護リフトである。ほかに天井を支点されたこともたびたびあった。

に要介護者を吊り上げ、天井に固定したレールに

介護リフトの問題点を知った森島さんは、日本

沿って移動させる天井走行式、本体にキャスターの家に合った新たな製品を思いつく。移乗、移動がつき、要介護者を吊り上げた状態で、本体ごとの機会が多い玄関や浴室、ベッドなどに直接、設押して移動させる床走行式などがある。代表取締

置する介護リフトである。当時、そのような製品役会長の森島勝美さんによると、つるべーは設置はなかった。知り合いや友人と手探りで開発を進式の介護リフトで国内トップシェアを誇る。

め、およそ 1 年半かけてベッド用の B セット、浴

同社は森島さんの父が創業した医療機器販売店だった。病院を退院する患者に車いすやベッドと

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室用の F セット、玄関用の G セットの三つのつるべーが完成した。1993 年のことである。

簡易な操作と追加のしやすさに強み
つるべーは、昇降動作を電動で行う。転回は、介護者が手動で行う。スイッチで操作するのは「上がる」「下がる」の二つだけである。機能を絞ることで操作を容易にしている。在宅介護では不慣れな家族が介護者になることもあるため、誰でも使える簡単さが重要になる。
さらに最近では、安全性を高めるため、吊り具がしっかりとハンガーにかかっているか確認する
メッセージが流れる装置や、荷重のかかり具合いを検知するセンサーを搭載している。下降時にかベッド用のつるべーB セット

かる荷重が小さくなると、自動で停止する機能により事故を防止している。
部品の取り外しができる点もつるべーの強みだ。

利用者の満足度を高めるサービス

つるべーは、上下動するアーム、アームの先につつるべーの強みは、機能面のほか、販売面にもいたハンガー、アームを動かすアクチュエーター、ある。価格は平均すると60 万円前後であるが、介それらを設置する支柱で構成されている。支柱以護保険制度が始まった 2000 年から福祉用具貸与

外の部品は取り外せるので、使わないときは外しの対象になっており、1 割負担の要介護者の場合、ておけば、家のなかで邪魔にならない。追加の設

1 カ月当たり 1,800～3,500 円ほどで利用できる。

置を希望する利用者が多いため、部品は共用にしこのため、個人ユーザーのほとんどがレンタルでている。ベッドに設置したつるべーの部品を、浴利用している。障害者の場合は補助金制度がある。

室のつるべーにも使うなど、支柱を追加すればつ

福祉用具貸与では、メーカーと利用者の間にレンるべーの利用場所を増やせるようにしている。

タル卸業者と貸与事業者が入る。福祉用具の使

つるべーは、設置する場所によって支柱の固定い方の説明や修理対応といった利用者へのフォの仕方が異なる。例えば、ベッド用の B セットは、ローを行うのは貸与事業者であることが一般的だ

ベッドに支柱を固定する。浴室用の F セットは、が、㈱モリトーと取引がある貸与事業者の場合は、浴室の天井の四隅から対角に突っ張り棒を伸ばし、貸与事業者とともに㈱モリトーの営業担当者が利その交点から支柱を床に降ろして固定する。突っ用者を訪問する。

張り棒の長さを調整できるため、ユニットバスな

例えば、車いすに座った状態でスリングを装着

どさまざまな浴室に対応できる。支柱を柱や壁にするには、こつが必要である。在宅介護の場合、固定する玄関用の G セットや、床にアンカーで固つるべーを操作するのが初めての人も多いため、定する U セットなどは、支柱を固定するための工丁寧な説明が求められる。また、スリングのサイ事が必要である。現在 9 種類のセットがあり、家ズが合っていないと利用時にずれたり、窮屈に感の間取りや利用者のニーズに合わせて必要なリフじたりすることがある。要介護者の体に合わせてトを選択できる点が、他社にはない強みになって適切なサイズを選ばなければ、利用者の満足度はいる。

下がってしまう。

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浴室用のつるべーF セット

リフト技術を応用した歩行器 POPO

車いすやベッドに比べて利用例が少ない介護リからこそ、利用者の満足度を上げ、競争に勝つこ

フトは、貸与事業者にとって扱い慣れていない福とができる」と考えている。同社はファブレスメー

祉用具である。そのため、同社では貸与事業者任カーの形態を採っている。製造を一宮市内や海外

せにせず、販売前後のサービスに力を入れている。

の協力工場に任せ、開発と営業に経営資源を集中

北海道から九州まで全国 8 カ所に営業所を構えてさせ、充実したサービスを実現している。

おり、1 カ所当たり平均 3 人の営業担当者を配置している。販売後も定期点検のほか、急な故障の対応、代替品の発送などを 24 時間、電話で受け付けている。

販売につながるキーマンに体験を促す
同社は、2005年にレンタル卸事業も始めた。
レン
タル元として貸与事業者につるべーを提供していこうした取り組みは、利用者の安心感につながる。製品のメンテナンスやアフターフォローをよる。つるべーが日常生活に欠かせないものになっり充実させるためだ。製品の安全性と安全な使用ている人は少なくない。故障など急なトラブルの状況を確認することにもつながる。また、貸与事

際に、すぐに対応できる担当者がいることは製品業者に接触することでその先にいる利用者や介護に対する安心感を生む。メーカーの担当者が訪問支援員（ケアマネジャー）にアプローチできたこする機会が多いため相談を受けやすい。そのこととは大きなメリットとなった。

が製品開発にも大きなメリットになる。同社は営福祉用具のレンタルにおいて、鍵を握るのはケ業部門が現場で得た情報を開発部門と共有するた

アマネジャーといわれている。介護保険制度を利め、業務チャットを活用している。
「この製品のこ

用して福祉用具を借りるには、ケアプランへの記

こが足に当たる」「身長が高い人のためにもう少し載が必要だからである。それを作成するのがケア

長さが欲しい」といった利用者の声や、具体的なマネジャーだ。知識が少ない要介護者や家族は、

開発要望などがリアルタイムで共有される。1 日

ケアマネジャーの提案をもとに福祉用具を決めるに 30～50 件ほどの報告があり、つるべーの改良ことが多い。しかし、貸与事業者と同様に、利用や新製品開発などに生かされている。

例が少ない介護リフトのことをよく知らないケア

あるコンサルタントから中小企業が営業所を全

マネジャーが多かった。

国に展開するのは非効率ではないかと言われたこ

そこで同社は営業担当者を貸与事業者に帯同さともあるそうだ。しかし、森島さんは「利用者とせてケアマネジャーに対して営業活動を行う。興の接点が少ない福祉用具メーカーがここまでする味をもつ人がいれば自社に招待して、実際につる

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べーを体験してもらっている。一宮本社と東京営業所の一角にショールームを設置しているほか、長野に研修センターを設置し、定期的に体験会や研修を開催している。
つるべーを体験したケアマネジャーからは「もっと早く知りたかった」「これはお薦めできる」と言われることが多い。カタログやパンフレットなどで情報を集めることはできるが、体験して得た実感に勝るものはない。要介護者として吊り上げ

会長の森島勝美さん（左）と社長の石田和彦さん

られたときの感覚や、介護者として操作する際の使いやすさなどを、生きた言葉で伝えてもらえる

ベッドスペースの仕切り壁に設置する。使用しなわけである。森島さんは「多くの介護関係者が介いときは戸棚の中に収納されている。リフトは

護リフトに興味を示しているが、体験できる機会

360 度転回するため、リフトが届く直径 3 メートがないことがネックになっている」と分析する。

ルの円のなかにベッドやトイレ、洗面台を配置す

地道な取り組みによって利用者が増え、販売とレン

れば、リフトに乗ったまま移動できる。介護リフ

タルを合計した累計の設置台数は1万台を超えた。

トを前提とした部屋づくりを行うことで、室内でレンタル卸事業も同社の売り上げの 3 分の 1 を占の移乗、移動がしやすくなった。この介護リフト

めるまでに成長した。

は新設された老人ホームに導入された。

共同開発でラインアップを増やす

外部との連携は、リハビリテーション分野への進出にもつながっている。リハビリテーション分

介護リフトメーカーとして認知度が高まった同野の第一人者である藤田医科大学の才藤栄一教授

社は、リフト技術を取り入れたい他業界の企業と（現・藤田医科大学最高顧問）のプロジェクトに共同開発を行うことが増えている。一例が、自動参加したことをきっかけに、歩行訓練用のリフト

車メーカーとの開発である。一般的な福祉車両の「SP-1000」を開発した。このリフトはスリングのように車いすごと乗せるのではなく、車いすから代わりにハーネスと呼ばれる腰を支える吊り具を

助手席や後部座席に移乗できないかと相談を受け、使う。ハーネスを吊り上げるハンガーにスプリン

車内に支柱を据えつける設置式の介護リフトを開グを使って一定の遊びをもたせている。足などに発した。狭い空間でも使えるコンパクトなリフト

体重がかからないようにしながらバランスをとりで、自動車ディーラーから発売された。
㈱モリトー

歩行訓練を行える製品である。

はその後、共同開発したリフトをベースに、さま

このほか、利用者の歩行に影響を及ぼさないよ

ざまな車種に対応したつるべーC セットを開発う動きを検知して自動で追随する天井走行式のリし、自社のラインアップとして販売している。

フト「SS-1000」や歩行器にリフトを組み合わせた老人ホームを運営する企業とも共同開発を行っ「POPO」などを開発した。同社はこれらの製品をた。森島さんがこの企業の講演会に参加した縁で、「TAN-POPO」（単−歩歩）シリーズと名づけた。

建設中の老人ホームの個室に設置する収納型介護

今後は、つるべーによる介護負担の軽減とともに、リフト（つるべーS セット）を開発した。この介TAN-POPO による高齢者の自立支援を軸に事業

護リフトは、部屋の中央にある、室内のトイレとを展開していく方針である。

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事例 3

TANOTECH ㈱センサーや AI を活用した高齢者向けのモーショントレーニングシステムを開発
豊富なゲームプログラムで多様な高齢者のニーズに対応
代 表 者

三田村

事業内容

トレーニングシステムの開発・販売

創 業 年2018 年

所 在 地

神奈川県平塚市

資 本 金

1,000 万円

Uhttps://tanotech.jp

従業者数

7人

勉（みたむら つとむ）

ゲームを通して高齢者の運動を促すシステム

R

L

体操などを行うゲームである。利用者の動きと手本の動きがどれくらい似ているかを計測し、採点

TANOTECH ㈱が販売する「TANO」は、高齢者のする。カラオケのように点数が出るので、もっと運動をサポートするモーショントレーニングシス

うまくなりたいと何度もチャレンジする高齢者がテムである。
通所介護施設で行うレクリエーション

多い。一度に 6 人まで参加できる。

などで利用されている。システムを使うには、専用「都道府県クイズ」は、表示されたヒントからのソフトウエアを搭載したコンピューターとセン

どこの都道府県かを予想し、声で答えるゲームでサー、モニターが必要である。同社では、これらある。大人数のレクリエーションで利用されていの機器一式を約 120 万円で販売している。

る。代表取締役の三田村勉さんによると、大勢でTANO は、ゲームプログラム（以下、ゲームと参加するほど仲良くなり、盛り上がるそうだ。

いう）を通して運動を促すことから、ゲーム機の利用者に合うゲームを自動で選ぶ機能もある。

一種ともいえる。最大の特徴は、ゲームの操作に「ケアピっと」は、センサーの前に立った利用者

コントローラーを使わないことだ。例えば、利用者の体のゆがみを数秒で測定し、人工知能（AI）ががセンサーの前に立って右手を振ると、モニター上

お薦めのゲームを提案する。例えば、猫背の人にに映し出された利用者の分身も右手を振る。センは背筋を伸ばすような運動をするゲーム、左右のサーや音声認識技術を活用することで、人の動き

肩の高さが違う人には肩を動かすゲームがお薦めや声をデジタルデータに変換し、ゲームを操作すされる。この機能は、レクリエーションを運営する。利用者である高齢者は、ゲームを通して楽しる職員に喜ばれている。

みながら体を動かせる。

通所介護施設の職員は、レクリエーションの準体を動かす運動系のゲームや、声を出す発声系、備に多くの時間を割いているが、TANOを使えば利身体測定などを行う測定系、歴史や計算などの問用者をモニターの前に集めてすぐにレクリエー

題を出すクイズ系のゲームが約 300 種類ある。プ

ションを始められる。準備の時間をほかの作業にレー時間は 1 分程度で、テンポ良く楽しめる。利充てられる。運営中もゲームの操作方法がモニター用者に人気のゲームをいくつか紹介しよう。

上に表示されるので、利用者につきっきりになる「キック」は、モニター上に映し出される的に向必要がない。職員 1 人で 20 人の高齢者を 2 時間近かって足を振り上げると、モニター上の分身がボー

く楽しませることも難しくないそうだ。TANO

ルを蹴るゲームだ。
「単調な動きが多いリハビリよりの名前の由来は「楽」である。高齢者を楽しませる

楽しんで運動できる」と利用者から好評だという。

こと、そして介護の仕事を楽にすることが、TANO「シンクロ」は、手本の映像を見ながらラジオに期待される役割といえる。

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親族の介護がビジネスのヒントに幼少期に演劇とプログラミングに熱中した三田村さんは、高校卒業後、劇団に加入しつつ、自作のゲームをインターネット上で販売して生計を立てた。その後、1998 年に大手私鉄の子会社でシステムを開発する企業に入社した。その企業では運転手の訓練用のシミュレーションシステムの開発を担当した。事故発生時の車両の状態を詳細に再TANO を楽しむ利用者現するために、何度も現場の運転手に話を聞きにいった。完成したシステムは、事故発生時の対応ためにカラオケや家庭用ゲーム機、プロジェクターを現実さながらに訓練できると、鉄道業界で評判など複数の機器があった。複数のコンテンツを一つとなった。車両情報を簡単に切り替えられる設計

でできる機器があれば、重宝されると考えた。

にしていたため、親会社以外の鉄道会社でも利用されるようになった。

シ ス テ ム に 使 う セ ン サ ー は、Microsoft 社 のKinect というセンサーを使うことにした。体の動2012 年には家族の介護をきっかけに、勤務先をきをデジタルデータに変換するモーションキャプ

退職して帰省した。ここで㈱ラッキーソフトを設チャーを得意としているからである。技術進歩に立すると、三田村さんは前職で担当していた訓練

よって高精度なセンサーも手頃な価格で利用でき用システムの開発を請け負いつつ、自社製品の開るようになっている。三田村さんは「自社の強み発に取り組んだ。その過程で、高齢者向けのトレーを生かすために、こうした最新技術をうまく活用

ニングシステムが生まれた。始まりは、病気で外することが大事」と考えている。約 50 種類のゲー

出できない祖母のためにつくったゲームだった。カムを開発し、2012 年に TANO を発売した。

メラの前で足踏みすると、自宅の周りを撮影した映像がモニター上で再生されるというもので、祖母に喜ばれた。疑似体験でもこんなに喜んでもらえるのだと思ったそうだ。

ゲームを増やして利用できる高齢者も増やす
TANO の発売から 10 年。その間、2018 年には㈱ラッキーソフトの経営から退き、TANO に特化認知症を患う母の介護でも気づきがあった。母した TANOTECH ㈱を設立した。単体の事業としと家庭用ゲーム機で遊ぼうとしたところ、何度教て黒字化できたのは、2022 年のことである。介護

えてもコントローラーの操作を覚えられない。認

関連の展示会で TANO を体験した人の反応は良知症患者の実態を思い知った。ただ、機器の操作好だったが、販売にはつながらなかった。

はできなくても体は動かせる。このとき、センサーを活用するというアイデアが生まれた。

三田村さんは、厚生労働省の「介護ロボット等
モニター調査事業」や、さがみロボット産業特区

アイデアを具体化するに当たり、三田村さんが協議会の「ロボット実証実験支援事業」などに参飛び込みで話を聞いた通所介護施設の職員から加して改善点を洗い出したり、販売に至らなかっ「レクリエーションに飽きることが一番の課題」

た施設にヒアリングを行ったりした。TANO の販と教えてもらった。施設内を見せてもらうと、た売が伸びない理由は、三つあるとわかった。

くさんのリモコンがある。利用者を飽きさせない

一つ目の理由は、利用者に対応しきれていない

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TANO のメイン画面と周辺機器

ケアピっとで体のゆがみを測定点である。通所介護施設にはさまざまな高齢者がそうに思えるからこそ、誰かがやっていると自分いる。立って運動できる人もいれば、そうでないもやってみたくなる。単純な動作を求めるゲーム

人もいるが、当初の TANO は特定の人しか利用でを増やすことは、利用できる人を増やすとともに、きないゲームが多かった。これでは購入をためら

利用者の抵抗感を払拭することにもつながっていう施設が出てきてしまう。

た。大勢で盛り上がれば苦手意識がある人もゲー

そこで、座ったままでも体を動かせるゲームを増やした。例えば、ボールを的に投げる「的当て」

ムに参加しやすくなると考え、複数人が同時にプレーできるゲームも増やした。

は、単純に手が後ろから前に出れば投球と認識す

運動機能の向上につながるゲームも増やした。

るため、車いすに座った状態でもゲームを楽しめ

リハビリテーションで使いたいという声が多かっる。楽しんで体を動かすことが目的なので、きれたからである。理学療法士の監修を受け、肩を使っいな投球フォームを求める必要はない。このようて全身の運動を促すゲームや、飛んでくるボールにして、新たなゲームを増やした。

を避けてバランス感覚を訓練するゲームなどを開操作画面の明るさも工夫した。白内障の影響で明るい色を認識しづらい高齢者が多かったからで発した。実証実験でこれらのゲームを行うことが、運動機能の向上につながるとの結果を得た。

ある。モニターを使う TANO ならではの問題だっこうした改良が、約 300 種類に及ぶラインアッた。そこで、TANO のメイン画面やゲーム画面に、プにつながっている。単純なゲームに絞っている

できるだけ明るい色を使わないようにした。それ

分、開発のスピードは速い。2 週間で 20 本を制作

でも見えにくい人のために画面を暗くできる機能

した実績もあるという。ただ、内容がシンプルなも用意した。

分、飽きられやすい面もある。同社が毎年 20～

二つ目の理由は、高齢者のゲームに対するイメージである。高齢者からすると、ゲームは子どもがするものという印象が強い。三田村さんは、あえて 1 回当たり数分で終わる短いゲームをつくり続30 本もの新作ゲームを配信するのは、利用者を飽きさせないためでもある。

情報発信と手厚いフォローで購入者に訴求けた。複雑な設定やストーリー性などは、ゲーム

TANO の販売が伸びない三つ目の理由が、施設に抵抗感をもつ高齢者にとって邪魔になると考え

職員への訴求不足である。職員の話を聞くなかで、たからだ。モニター調査や実証実験では、単純な新たな製品の導入に対して負担増を懸念する人がゲームほど高齢者に好まれる傾向にあった。簡単

多いとわかった。職員の負担を軽減するはずの

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TANO のメリットを十分に伝えられていないと考え、情報発信に取り組んだ。例えば、TANO の導入事例集には、利用者だけでなく施設の職員の声も掲載している。職員にとってどのようなメリッ
トがあるのかを知ってもらうためである。
レクリエーションの進行用の台本も用意した。
導入のあいさつから効果的な声かけまで解説している。進行を担当する職員の負担を減らすねらいがある。そのほか、リハビリテーションとして最代表取締役の三田村勉さん

適なゲームを紹介するガイドブックや、ゲームを盛り上げるのぼりやポスターなどを作成し、現場カーが考案した高齢者向けの体操を普及させるで役立つコンテンツの発信を行った。

コンテンツとして、TANO が使われている。このほかにはない特色を出したいという施設に向け

体操は 5 分間で体や口を動かす 21 種類の運動を行て独自のゲームを作成できる機能も追加した。好うものである。
生活用品メーカーから声をかけられ、きな体操やダンスの動画を TANO に取り込んで、「シンクロ」をベースにゲーム化した。このゲー

その動画を手本としたゲームをつくることができムを搭載した TANO を生活用品メーカーから販売る。体操の手本の映像を見ながら体を動かす「シンしている。この連携をきっかけに、問い合わせが増クロ」を改良したものである。

えているという。

導入後のフォローも手厚くした。要望があれば

2022 年には老人ホームなどの介護施設を運営

施設の TANO を遠隔操作して使い方を指導したする企業と共同で、体力測定に特化したゲーム

り、接続がうまくいかないなどの問題に対処した「TANOCHECK」を開発した。5 メートル歩行やりと、個別の対応を行っている。職員のなかには

30 秒立ち座りなどの結果を自動で測定する。これ

機器の操作に不慣れな人もいる。忙しい介護の現により従来、職員 5 人がかりで行っていた体力測場で何かあったときに相談できる環境を整えてお定を 1 人で行えるようになった。この測定機能をくことは、大事な要素といえる。

目当てに TANO を導入する施設も出てきている。

また、購入の前にお試し期間を設けることにし

このほか、放課後等デイサービスや発達支援教

た。1 カ月 2 万 5,000 円から利用できる。TANO を室など、子どもを対象にした施設からの問い合わ

知ってもらうには実際に体験してもらうのがよいせが増えている。従業員間のコミュニケーションと考えたからだ。ほとんどの施設がそのまま購入の促進を目的に TANO を導入する企業もあるそに至っている。こうした取り組みの成果からか、うだ。楽しく運動したいというニーズをもってい問い合わせを受ける機会が徐々に増え、2018 年かるのは、高齢者だけではない。高齢者とともに、ら 2022 年までの販売台数は 500 台を超えた。2023

高齢者以外の需要をうまくつかめれば、TANO は

年は単年で約 200 台を販売する見込みである。

さらに普及していくだろう。

他業界との連携で提供するゲームを増やす
近年は、他社との連携が増えている。例えば、生活用品メーカーとの連携である。生活用品メー

三田村さんによれば、TANO はようやくスター
トラインに立ったところである。ゲームを用いた
介護ロボットとして新たな分野を拓いた TANO
は、今後も進化を続けていく。

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事例 4

ユカイ工学㈱高齢者と家族をつなぐコミュニケーションロボットを開発
他社のサービスとの連携でロボットの活躍の場を広げる
代 表 者

青木 俊介（あおき しゅんすけ）

事業内容

家庭用ロボットの開発・販売

創 業 年

2007 年

所 在 地

東京都新宿区

資 本 金

1 億円

U

https://www.ux-xu.com

従業者数

35 人

家族のつながりを生むロボット
2007 年創業のユカイ工学㈱は、「ロボティクスで、世界をユカイに。
」をビジョンに掲げ、家庭用RLの三つを内蔵しているほか、BOCCO emo がいる
部屋の明かりや温度、湿度、外出の有無、鍵の開け閉めなどをアプリで確認できるセンサーをオプ
ションでつけられる。

ロボットの開発から販売までを手がける。これま

販売価格は 1 台 5 万 2,800 円である。自社ホー

で 10 種類以上のロボットを発売してきた。そのムページや代理店を通して販売している。利用すノウハウを生かして受託開発事業も展開しており、るには Wi-Fi が必要だが、利用者となる高齢者の法人にも幅広い取引先をもつ。ロボットの試作品

なかには自宅に通信回線がない人もいるため、通の設計から量産体制の構築まで支援できる点が強信回線を必要としないレンタルモデルも月額みである。

2,970 円で用意している。10 万円以上する同業他

同社の主力製品の一つが「BOCCO emo」だ。約社のロボットが多いなか、機能を絞ることで手頃15 センチメートルの小さな雪だるまのような見な価格を実現している点が、BOCCO emo の強み

た目のBOCCO emoには、家族のコミュニケーションといえる。

をサポートする三つの機能がある。

機能をみるとスマートスピーカーやタブレット

一つ目は、音声メッセージの送受信機能である。

端末に近いが、代表取締役 CEO の青木俊介さん

BOCCO emo に話しかけた内容を専用のアプリにによると、「ロボットという存在が、スマートス

送 っ た り、 ア プ リ で 入 力 し た 文 章 や 音 声 をピーカーなどの機器よりも身近に感じられ、愛着

BOCCO emo に読ませたりできる。これを可能にをもたれやすい」という。スマートスピーカーやするのが、音声認識技術だ。利用者が話した会話

タブレット端末などを使わない人が BOCCO emoの内容を文章データに変換して人工知能（AI）がなら使うそうだ。

認識し、メッセージの送受信などを実行する。会

BOCCO emo は、留守番をする子どもと保護者、話の内容に合わせて喜んだり照れたりと、さまざ

離れて暮らす高齢者とその家族のコミュニケー

まな反応を示す。

ションに利用されることが多い。物理的に距離が二つ目は、リマインダー機能である。アプリで離れていると会話する機会は少なくなる。用事が登録した予定を「今日はごみの日だよ」「薬は飲んな け れ ば 連 絡 し な い と い う 人 も い る だ ろ う。

だ？」などと通知する。20 件まで登録でき、「あBOCCO emo はそんな家族の間に入って、つながりがとう」と返答するまで通知を繰り返す。

りを生む。「おはよう」「何しているの」といった

三つ目の機能が、センサーによる見守りである。
照度センサー、加速度センサー、レーダーセンサー

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日常会話の機会をつくったり、元気でいることを確認したりするために、利用されているのだ。

一家に 1 台ロボットがいる社会を目指してロボット開発は青木さんの夢だった。幼い頃に映画で見たロボットの開発者に憧れたからだ。夢を実現するために大学では AI について学んでいたが、同級生に誘われ、2001年にデジタルコンテン
ツ制作会社の立ち上げに参加する。青木さんはその会社で、検索エンジンの開発などを手がけた。仕事には満足していたのだが、ロボット開発をその

雪だるまのような BOCCO emo

会社の事業として行うことはできそうになかった
ため、2006 年に退社した。その後、中国・上海の大学に留学してロボット工学を学ぶと、2007 年に高齢者の利用を前提とした製品の改良

帰国して同社の前身であるユカイ工学合同会社を2015 年 に 発 売 し た BOCCO は 累 計 販 売 台 数設立した。2008 年には独立行政法人情報処理推7,000 台と一定の成果をあげたものの、一家に 1 台

進機構（IPA）の「未踏 IT 人材発掘・育成事業」にとまではいかなかった。より多くの利用者を獲得

採択され、700 万円の開発資金の支援を受けてロするために、同社は次のモデルとして BOCCO

ボット開発に取り組んだ。

emo の開発に取り組んだ。ホームページ公開用に

IPA のプロジェクトでは、ロボット工学の第一線で活躍する大阪大学の石黒浩教授にアドバイス

BOCCO の利用者にインタビューを行っており、そこでの気づきをもとに開発を進めた。

を受けた。
青木さんは石黒教授の下、IoT機器やサー

一つ目の気づきは、高齢者の利用が多かったこ

ビスのインターフェースとしてのロボットの価値とである。スマートフォンを持っていない高齢者を学び、いずれ「一家に 1 台ロボットがいる社会」

が遠方に住む家族と話すために使っていた。そこが到来することを確信した。そのときに向けて、で、高齢者の声をより聞きとりやすいように音声

同社は産業用ロボットの開発などを請け負いつつ、認識技術を改良した。BOCCO に使っていたもの

自社製品の開発を進めていった。

は若い男性の声をベースに開発しており、高齢者

2014 年には他社がコミュニケーションロボッ

の声を認識しづらかったからである。高齢者の声トを発売して話題になった。ロボット開発に取りのサンプルを学習させたり、複数の辞書を読み込組む企業が増えたが、100 万円台の高額なロボッませて認識できる言葉の数を増やしたりすること

トが多く、低額なものでも 10 万円台だった。家庭で、高齢者の声を正確に聞きとれるようにした。

への普及を目指すには価格を抑える必要があるとまた、これまでボタンを押して操作していたメッ考えた同社は、コミュニケーションに機能を絞る

セージの送信にウェイクワード機能を取り入れた。

ことで価格を抑えることにした。具体的には、AC「エモちゃん、これから言うメッセージを送って」

アダプターに接続して使う置き型のロボットの形と呼びかけるとそのとおりに動く。ボタンを押さずにすることで、ロボットが動き回るために必要なに声で操作できるようになった。BOCCO emo

モーターやバッテリーを使わずに済むようにした。

に近づかなくても、手がふさがっていても操作でこうして完成したのが、BOCCO emo の先代に当きるというわけだ。

たる BOCCO である。

デザインも幅広い年代の人が親しみやすいもの

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BOCCO emo とのコミュニケーションが利用者に好評に変更した。BOCCO は四角い頭で手足がついた利用の様子をホームページで紹介

ションをねらった。

人のような見た目をしていたが、BOCCO emo はBOCCO の利用者の反応で気づいた三つ目の点

より可愛らしさを表現するため、顔を丸くして、が、緩い見守り機器としてのニーズである。見守手足のない雪だるまのようなフォルムにした。

り機器を使って家族に日常生活をのぞかれるのは、

BOCCO は目に通知ライトがついていたが、暗い

決して心地よいものではない。万一に備えて必要

部屋で見ると目が光って怖いという声があり、ラだとわかっていても、抵抗感をもつ人は多い。

イトの位置を頬に変更した。

BOCCO は聞きたいときにメッセージを聞ける機

適度な距離感のコミュニケーションを追求

能など、適度な距離感で家族とつながれる点が評価されていた。その特徴を生かしつつ、必要に応二つ目の気づきは、BOCCO とのコミュニケー

じて見守り機器としての機能を高められるように、ションに対するニーズである。メッセージの送受

BOCCO emo では人の出入りを確認するセンサー

信に特化していたため、BOCCO は利用者が声をや鍵の開け閉めを確認できるセンサーなどをオプかけても反応することはなかった。利用者からはションとして用意した。

「話かけたら反応してほしい」との要望があった。
そこで会話育成ゲームを手がける企業の協力を

他社サービスとの連携で製品価値を高める

得て、BOCCO emo 専用の AI を新たに開発した。

2021 年に発売した BOCCO emo は、累計販売台

話しかけると数千種類のキーワードに反応して、数 1 万台超のヒット製品になった。わずか 2 年で頭のぼんぼりをふったり、頬を赤らめたりする。

先代の BOCCO を超える販売台数を記録できたの

さらに、話した内容に応じて喜びや悲しみなどのは、利用者の声を生かした改良に加えて、企業向感情を表す「emo 語」という架空の言語を話す。

けの販売を始めたことも影響している。

何を言っているのかはわからないけれど、喜んで

BOCCO emo には、API（Application Programming

いるのか、慌てているのか、悲しんでいるのかはInterface）を利用して他社のサービスと連携するわかる。
イメージはペットとのコミュニケーション

機能がついている。API とは、あるソフトウエア

である。「感情は動きや鳴き声でも伝わる。ペッの機能を別のソフトウエアから呼び出す仕組みのトの犬が日本語で返事してきたら嫌ですよね」とことだ。この API を使うことで BOCCO emo は、

青木さんは笑う。あえて日本語を話さないこと

他社のソフトウエアと連携し、他社が開発したサーで、干渉しすぎない絶妙な距離感のコミュニケー

ビスを提供できる。

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同社は、この機能を利用したい企業を募集する
ため、「BOCCO emo APIs」というプロジェクトを展開している。情報通信技術を用いて新たなサービスを開発する企業のなかには、サービスと利用者の接点にロボットを使いたいと考える企業が少なくない。そこで BOCCO emo を使うことで、専用のロボットを開発する費用を抑えつつ、ユカイ
工学㈱のサポートを受けながら、自社のサービスにロボットを取り入れられるというわけだ。

代表取締役 CEO の青木俊介さん

現在、チャットボットを通じて育児の相談ができる子育て支援サービスなど、さまざまなサービ

ユカイ工学㈱にとっても、他社のサービスと連スとの連携を進めている。
高齢者を対象としたサー

携することにはメリットがある。一つは、提供すビスと連携するケースも増えている。

るサービスを増やせる点だ。離れた人とのコミュ

一例が、高齢者向けに見守りサービスを展開す

ニケーションという機能を軸に、他社のサービスる企業との連携である。この企業のサービスを提が加わることで、BOCCO emo は高齢者の多様な供するツールとして、BOCCO emo が使われていニーズに対応できる製品になる。API を活用したる。この会社が提供する BOCCO emo には、通常

他社との連携によって、製品の価値が上がる仕組のセンサーに加えて、ガス漏れや空気の汚れなどみを構築しているといえる。

を検知する環境センサーがついている。このセンもう一つのメリットは、新たな販路を確保でき

サーの情報をもとに「換気したほうがいいよ」「エ

る点である。他社のサービスと BOCCO emo の連

アコンをつけようよ」と、BOCCO emo が利用者携を進めた結果、先ほどの見守りサービスを展開に助言を行う、おせっかい機能が人気だそうだ。

する企業や警備会社などが、利用者に BOCCO

警備会社が手がける高齢者向けの会話サービス

emo を販売したり、レンタルしたりするようになっにも BOCCO emo が採用されている。このサービた。連携企業が増えれば、それだけ販路も増える。

スは、BOCCO emo を通じて、警備会社のオペレー

同社は、今後も BOCCO emo との API 連携を他社

ターと雑談できる。
何も問題が発生していなくても、に呼びかけて、新たな販路を増やしていく方針で日常生活のなかで誰かと話したいというニーズをある。

もつ、一人暮らしの高齢者を対象にしたサービス

BOCCO emo の改良も続ける。2023 年 7 月には、である。複数の機器を試すなかで BOCCO emo が

生成 AIを用いた新機能を発表した。
この機能を使う採用され、2023 年にリリースされた。

とBOCCO emoが、ひたすら応援する「鼓舞ちゃん」

高齢者向けの健康管理サービスでも活用が検討などのキャラクターになりきって、利用者の質問にされている。トレーニングジムを運営する企業が答える。新機能が追加され、より良いものにアップ展開するサービスだ。利用者は日々の食事や運動デートされていく点も、BOCCO emo が高齢者に評の内容を BOCCO emo に話すことで記録すること価される理由の一つといえる。これからもBOCCOができ、その内容をもとにインストラクターから

emo はコミュニケーションを通じて、高齢者の生健康指導を受けられる。

活を支えていくだろう。

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第3章

介護ロボットの普及のポイント

第 1 章では、高齢化による介護業界の問題と、同社はメーカーでありながら、レンタル卸事業もその解決策の一つとして期待されるテクノロジー

行っている。全国 8 カ所に営業所を設けて利用者を活用した介護ロボットなどの高齢者向けの製品を訪問するなど、積極的な営業活動を展開している。

について述べた。これらの製品が普及するためのつるべーの価格は平均して 60 万円で、1993 年の課題として、「高齢者の個人差」「製品に対する否定

発売から 2022 年までに設置した台数は 1 万台を的な認識」「介護機器の特殊性」の三つを挙げた。

超える。近年は、リハビリテーション分野に事業

第 2 章では、介護ロボットをはじめとした高齢者向けの製品を開発、販売する中小企業 4 社の取り組みを紹介した。

を広げている。
TANOTECH ㈱のモーショントレーニングシス
テム「TANO」は、通所介護施設などで高齢者に利第 3 章では、事例企業の取り組みの成果を整理用されている。アップデートを繰り返して蓄積ししたうえで、製品普及のポイントとして「高齢者た約 300 種類のゲームプログラム（以下、ゲームの個人差に合わせる」「肯定的な認識を醸成する」という）を通して、楽しみながら体を動かせる点「オープンイノベーションを実践する」の三つをが特徴である。同社や代理店から施設に向けて販挙げる。

売されている。価格は約 120 万円で、2018 年から2022 年までの販売台数は約 500 台を超え、2023 年

1

取り組みの成果の見込みは約 200 台である。ここ数年で売り上げを伸ばしており、2022 年度の決算で初の黒字化に（ 1 ）業績としての成果至った。
ユカイ工学㈱は、コミュニケーションロボット

事例企業 4 社はそれぞれの製品の対象になる顧「BOCCO emo」を 2021 年に発売した。介護が必客をうまくつかみ、製品を普及させている。例えば、要な人に限らず、家族とのコミュニケーションを

RT. ワークス㈱の電動歩行器「ロボットアシスト

求める高齢者などに向けて、自社のホームページ

ウォーカー」のメインターゲットは、歩行に不安

や代理店経由で販売している。そのほか、他社のを抱える高齢者である。同社は、もともと介護保険サービスと BOCCO emo を連携させることで販路制度の対象外の市場に向けて初代モデルの「RT.1」を広げている。販売価格は 5 万 2,800 円で、発売を発売したが、レンタル卸業者の声を受けて介護から現在までの累計の販売台数は約1万台である。

保険制度の対象になる「RT.2」を開発し、売り上げを伸ばした。価格は約 15 万円で、2016 年から2022 年までに 1 万台以上を販売した。現在も月100 件ペースで注文を受けている。

（ 2 ）認知度としての成果
介護ロボットの開発、販売に取り組んだ成果は業績の向上だけではない。第1章で述べたとおり、㈱モリトーの介護リフト「つるべー」は、日常普及を阻む三つの課題により市場は発展途上にあ的に車いすに乗る高齢者に利用されている。介護

るものの、介護ロボットの注目度は高い。先んじ保険制度の対象製品でレンタルでの利用が多い。

て製品開発に取り組んでいる企業が目立ちやすい

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環境といえる。事例企業 4 社は、厚生労働省や経の目的を実現できるように製品の開発を行ってい済産業省の事例集に掲載されたり、メディアに取る。画期的な技術を詰め込んだとしても、利用者り上げられたりするなど、認知度が高い傾向にある。

が使えなければ意味がない。まずは、何のための認知度の高さは、高齢化の進展を背景に新たな製品なのかを明確にすることが、高齢者の個人差ビジネスへの参入をねらう異業種の企業との連携につながっている。この点については、次節で詳しく述べる。

に合わせるための第一歩になる。
RT. ワークス㈱の RT.2 は、歩行器を使って坂道でも平坦な道のように快適に歩けるようにする製品である。この目的を利用者が実現できるように

2

製品普及のポイント

複数のセンサーで得た情報をもとに、後輪を動かすモーターの回転数を自動で制御する。これによ

前節では、事例企業の取り組みの成果をみた。

り、RT.2 を使う利用者は、例えば、上り坂であっ成果をあげるために、事例企業はそれぞれ自社のても加速のアシストを受けて、平坦な道のように製品が直面する課題に対して開発面、販売面に工歩くことができる。

夫を凝らして、対象となる高齢者のニーズに製品を㈱モリトーのつるべーの目的は、在宅介護のな適応させている様子がうかがえた。ここでは、事かで、介護を行う人（以下、介護者という）の力を

例企業の取り組みから、製品普及のポイントにつ使わずに、介護が必要な人（以下、要介護者といいて考えてみたい。

う）を安全に移乗、移動させることである。電動（ 1 ）高齢者の個人差に合わせる
まずは、高齢者の個人差に合わせることである。
高齢者の健康状態や経済状況、経験、価値観は、で行う機能は、要介護者を吊り上げたり、下げたりする昇降動作に絞っている。
介護者が操作するのは「上がる」「下がる」だけなので、操作ミスが発生しづらい。不慣れな家族でも安心して使える。

一人ひとり異なる。その個人差にどれだけ対応できるかがポイントになる。ただし、個別の希望に② 目的に沿った選択肢の用意合わせたオーダーメードの製品や、多様なニーズ

事例企業の製品からわかるのは、目的を明確にを網羅するような複数の機能をもった製品では価しているからこそ、その目的の範囲のなかで利用格が高くなってしまう。高額すぎて利用者の手元

者の細かいニーズに対応した選択肢を用意できるに届かないという事態は避けたい。

ということである。

事例企業の取り組みからは、製品の目的を明確

TANOTECH ㈱の TANO は、高齢者がゲームをにする、その目的に合わせてオプションを用意す

通して楽しんで体を動かすことが目的だ。目的はるといった開発面の工夫、利用者の満足度を高め

同じでも、車いすに乗ったまま軽い運動をしたい

るサービスを充実させるといった販売面の工夫に人もいれば、リハビリテーションの一環で運動しよって、自社の製品を高齢者のニーズにうまく合たい人もいる。そこで TANO では、座ったままでわせていることがわかった。

きるゲームからリハビリテーションとして使えるゲームまで、約 300 種類を用意している。いずれも① 目的の明確化

1 分程度で終わる短いゲームで、複雑な設定やス

事例企業は、日常生活のどの部分で使うものか

トーリー性はない。簡単にできるゲームのライン

目的を明確にして機能を絞ったうえで、誰もがそアップを増やすことで、楽しんで運動するという

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目的のなかにある、このような運動をしたいという高齢者の個別のニーズに対応している。

（ 2 ）肯定的な認識を醸成する㈱モリトーのつるべーには、玄関用やベッド用、

次のポイントは、肯定的な認識を醸成すること

浴室用など 9 種類のラインアップがある。同社のである。製品に対する否定的な認識が普及に向け

代表取締役会長の森島さんによれば「家の中の移た課題となるなかで、事例企業はデザインやマー

乗、移動のほとんどをカバーしている」という。

ケティングの工夫によって、こうした認識を乗り

在宅介護の移乗、移動をサポートするという目的越えている。

のなかで、家の中のこの場所でつるべーを使いた
いという個別の要望に対応する選択肢を用意しているわけだ。既存の利用者から追加の設置を依頼されることも多い。

① 使ってみたくなるデザイン
高齢者向けの製品はデザインが二の次になりがちだが、事例企業は機能面だけでなくデザインも同じくらい重視している。製品を普及させるため③ サービスの充実
高齢者を対象にした製品の多くは、暮らしに欠には製品の見た目やイメージを通して、使ってみたいと思わせることも重要である。

かせないものになっている。うまく使えなかった

RT. ワークス㈱の RT.2 は、鮮やかな赤色が印象

り、故障したりすると生活に支障を来すおそれが的なデザインになっている。2017 年にグッドデザある。丁寧に使い方を説明したり、急な故障に対イン賞を受賞したこのデザインは、外部のデザイ

応したりするといった製品に付随するサービスをナーの協力を得て「らしくない見た目」を追求し用意することが、製品が普及するうえで重要な要たものだ。
「歩行器＝高齢者というイメージが根づ素になる。

いており、それを変えたかった」という同社の代㈱モリトーでは、同社の営業担当者が利用者を

表取締役社長の藤井さんのねらいどおり、歩行器

訪問して、こうしたサービスを直接提供している。

を使っていなかった人がデザインを気に入って全国 8 カ所に営業拠点を設けており、販売後も定RT.2 を利用するケースが多い。

期点検や故障時の相談の受け付けなどを行う。何雪だるまのような見た目をしたユカイ工学㈱のかあったときに相談できる担当者がいることが同

BOCCO emo も親しみのもてるデザインを模索し社の製品に対する安心感につながっている。

て生まれたものである。可愛らしい見た目が受け

情報通信技術を活用することで、効率的にサーており、スマートスピーカーやタブレット端末な

ビスを提供することもできる。ユカイ工学㈱のどを使わない人が BOCCO emo なら使うそうだ。

BOCCO emo のようにソフトウエアを用いた製品であれば、インターネットを通じて製品のアップ② 販売増加につながる相手への訴求

デートを行える。TANOTECH ㈱は、導入した施製品が利用者の手元に届くまでには、多数の関設の TANO を遠隔操作して使い方を教えたり、接係者が存在する。介護保険制度を使ったレンタル

続がうまくいかないなどの問題に対処したりするを例にすると、製品を提供する「メーカー」、製など、必要に応じて個別に対応している。負担増

品の管理、保守点検などを行う「レンタル卸業者」、を心配する介護施設の職員に対して、困ったとき

レンタルの窓口となる「貸与事業者」、介護保険制に相談できる環境を用意しておくことで、購入を度を利用するためのケアプランを作成する「介護後押しするねらいがある。

支援員（ケアマネジャー）」である。また、利用す

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る製品を決めるのは、利用者である高齢者の場合① 外部のプロジェクトへの参加もあれば、在宅介護を行う家族の場合もある。誰オープンイノベーションを実践するには、いかがボトルネックになっているのかを判断し、効果にして連携先をみつけるかが課題になる。解決策的に訴求することが、製品の普及につながる。

の一つが、厚生労働省や経済産業省などが行う開㈱モリトーは、ケアマネジャーなどへの営業活

発支援のプロジェクトに参加することである。

動を行っている。高齢者やその家族につるべーを

RT.ワークス㈱は、経済産業省の「ロボット介護

薦めてもらうためだ。自社にケアマネジャーを招

機器開発・導入促進事業」の採択を受けてロボット

待してリフトの操作などを体験してもらうことも工学の専門家などに指導を受け、RT.1 の開発をある。ケアマネジャーにつるべーを知ってもらう行った。その後、厚生労働省の「福祉用具・介護

ことが、レンタル数の増加につながっている。

ロボット実用化支援事業」に参加して約300 人を対

外部資源を使う手もある。RT.ワークス㈱は、同象とした実証実験を行い、製品の完成度を高めた。

業者に販売を委託することで、全国各地のレンタ

TANOTECH ㈱も厚生労働省の「介護ロボット

ル卸業者のカタログに RT.2 を載せてもらった。

等モニター調査事業」、さがみロボット産業特区協

これにより電動歩行器というニッチな分野でシェ

議会の「ロボット実証実験支援事業」などに参加

アを拡大できた。人手が足りない企業では、販売

し、TANO の改良を進めることができた。

増加につながる相手へのアプローチに外部資源を活用することも有効だろう。

民間のプロジェクトに参加する例もある。㈱モリトーは、藤田医科大学のプロジェクトに参加し

TANOTECH ㈱は、TANO を導入した施設の様子

たことをきっかけに、リハビリテーション用リフを紹介する事例集や TANO を使ったレクリエー

ト「TAN-POPO」シリーズを開発した。リハビリ

ションの進行用の台本、リハビリテーションに最テーションを通して高齢者の自立支援を促すとい適なゲームを紹介するガイドブックなど、現場のう介護リフトの新たな目的をみつけることにつな

職員をサポートするツールを用意している。導入

がった。外部のプロジェクトに参加して専門家のを検討する施設や導入した施設などに提供していアドバイスを受けたり、実証実験を行ったりするる。施設の職員に TANO がどれだけ有用か知っことで、開発を効率的に進められるといえる。

てもらうことが、購入の決め手になるからである。

（ 3 ）オープンイノベーションを実践する② 他社との協働
事例企業のなかには、異業種の企業との協働に最後のポイントは、オープンイノベーションを

よって新たな製品を開発し、従来とは異なる販路実践することだ。ここでいうオープンイノベーを開拓している企業もいる。相手の企業から声がションとは、外部の知識や技術を積極的に取り込かかって実現したものが多い。高齢化の進展を見み、新たな製品やサービス、販路を創出すること据えて高齢者を対象にしたビジネスを検討していである。介護ロボットの開発は 3～5 年ほどかかる

る企業は少なくない。そうした企業にとって先んといわれている。それだけの時間と労力を費やし

じて介護分野に携わり成果をあげる事例企業は、て製品を開発し、販路をみつけるのは容易ではな

連携の相手として最適なのだろう。

い。事例企業はオープンイノベーションを実践す㈱モリトーは、自動車メーカーや老人ホームをることで、外部資源を活用して製品の開発スピー運営する企業などから依頼を受けて新しい介護リドを早めたり、販路を広げたりしている。

フトを開発し、その介護リフトを自動車ディーラー

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から販売したり、老人ホームに導入したりしている。

えられる。今回紹介した事例企業は、自社や経営

TANOTECH ㈱も、生活用品メーカーとともに新た者がもつ技術にロボットやセンサー、AI などのテなゲームを開発した。生活用品メーカーが考案しクノロジーを組み合わせながら、開発、販売に工た高齢者向けの体操をゲーム化したのである。こ夫を凝らして製品を普及させていた。多様なニーの体操ゲームを搭載した TANO は、生活用品メーズをもつ高齢者を対象にした製品だからこそ、思カーが販売している。そのほか、同社では老人ホー

わぬところで技術が生きるチャンスがあるかもしムなどの介護施設を運営する企業との連携も進れない。

めている。二つの事例企業は、協働によって新た事例企業の取材を進めるなかで印象的だったのな販路で製品を販売する機会を得たといえる。

は、「高齢者が安心して問題なく利用できる製品は、

ユカイ工学㈱も、BOCCO emo が他社のサービ

高齢者ではない人にとっても使いやすい製品」とスと連携できる機能を使って、他社に協働を呼びいう話を複数の社長から聞いたことである。製品

かけている。実際に、オペレーターと雑談できるの対象を子どもや育児中の人、障害のある人、リ

高齢者向けの会話サービスやインストラクターか

ハビリテーションを行う人などに広げている事例

ら健康指導を受けられる健康管理サービスなど、企業もいた。高齢者の先に多くの潜在的な顧客がさまざまなサービスに BOCCO emo が使われ始めいると考えれば、新規参入にチャレンジする価値ている。協働する他社がもつ販路で BOCCO emo

は十分にあるのではないだろうか。

を販売したり、レンタルしたりすることで、同社
は販売台数を伸ばしている。

第 1 章でみたように介護業界では高齢化によって要介護者の増加と介護者の不足という問題が顕在化している。問題の解決に向けて、国や自治体、＊＊＊

個人とともに、民間企業も一体となって取り組んでいく必要があるだろう。本レポートが、高齢化高齢化が進むことで、今まで高齢者に目を向けていなかった企業も、自社の製品、サービスの対を技術で支える中小企業が増えるきっかけの一つとなれば幸いである。

象として高齢者をとらえる機会が増えていくと考＜参考文献＞
厚生労働省編（2022）『令和 4 年版厚生労働白書』日経印刷
中野充弘（2014）「介護ロボットが普及するには何が必要か」大和総研ホームページ
二瓶美里・井上剛伸・望月美栄子・八巻知香子・楠永敏恵・藤江正克（2007）「高齢者の心理概念モデルに基づく移動支援機器開発要件の抽出」日本機械学会『日本機械学会論文集（C 編）』73 巻 725
号、pp.266-273

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日本公庫総研レポート『日本公庫総研レポート』は、中小企業の現状と課題に関する最新の研究成果をとりまとめ、タイムリーに発信する各号完結の研究報告書です。
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2023 年 12 月 26 日㈱日本政策金融公庫 総合研究所〒 100-0004
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電話 03（3270）1269（禁無断転載）日本公庫総研レポート No.2023-4 2023年12月