RMB-3600 ユーザーズマニュアル / RMB-3600 User Manual
1 概要
RMB-3600 シリーズは、ホール効果を利用した非接触式センサで、タッチレス磁気センシング技術を用いて、制御・調節・測定アプリケーションにおいて回転位置を直接、正確かつ絶対的に測定することができます。
2 安全上の注意
2.1 使用目的
ロータリーセンサは、機械またはシステムに設置することを目的としています。
コントローラと一緒に回転位置測定システムを構成し、この目的にのみ使用できます。
承認されていない改造、許可されていない使用、または設置指示に従わない場合は、保証および賠償請求権は失われます。
2.2 インストールと起動
ロータリーセンサは、関連するすべての安全規制を考慮して、資格のある担当者のみが設置する必要があります。
インストール手順に従わない場合、保証または責任の請求は無効になります。
ロータリーセンサの欠陥または故障の場合に人員と財産を保護するために必要なすべての安全対策は、起動前に実行する必要があります。
ロータリーセンサのすぐ近くに強い磁場または電磁場があると、信号障害をきたす可能性があります。
センサは 15mT 以上の静磁場にさらされてはいけません !!
2.3 接続を確認する

1 General description㈱ビー・アンド・プラス〒 355-0311
埼玉県比企郡小川町高谷 2452-5
E-mail：NovotechnikJP@b-plus-kk.jp

This device is a Hall-effect, non-contact sensor for direct, precise andabsolute measurement of a rotary position in control, regulation andmeasuring applications using touchless magnetic sensing technology.
2 Safety instructions
2.1 Intended conditions of use
The transducer is intended to be installed in a machine or system.
Together with a controller it comprises a rotary position measuringsystem and may only be used for this purpose.
In case of unauthorized modifications, non-permitted usage or nonobservance of installation instructions, the warranty and liability claims
will be lost.
2.2 Installation and startup
The transducer must be installed only by qualified personnel inconsideration of all relevant safety regulations.
Non-observance of the installation instructions will void any
warranty or liability claims.
All personal protection measures in case of a transducer
defect or failure must be taken before startup.
Strong magnetic or electromagnetic fields in close
proximity of the transducer may lead to faulty readings!
The Sensor must not be exposed to static magnetic
fields > 15 mT!!
2.3 Check connections

不適切な接続や過電圧により、ロータリーセンサが破損する恐れがあります。
システムの電源を入れる前に、必ず接続をよく確認してください。

Improper connections and overvoltage can damage the transducer.
Please always check the connections carefully
before turning on the system.

2.4 システムの電源を入れる

2.4 Turning on the system

最初に電源を入れたときや、ロータリーセンサのパラメータがまだ設定されていない制御システムの一部である場合、制御されていない動作を実行する場合があります。
したがって、これが人員や財産に危険が及ばないようにしてください。
2.5 出力値を確認する
ロータリーセンサの交換後は、手動モードで開始位置と終了位置の出力値を確認することをお勧めします。
2.6 機能の確認ロータリーセンサシステムとそれに関連するすべてのコンポーネントの機能を定期的にチェックして記録してください。

Please note that the system may execute uncontrolled
movements when first turned on or when the transducer is partof a closed-loop system whose parameters have not yet been
set. Therefore make sure that no hazards can result fromthese situations.
2.5 Check output values
After replacing or repairing a transducer, it is advisable toverify its ouput values for start and end position of its position
marker in manual mode.
2.6 Check functionality

2.7 故障の誤動作

The functionality of the transducer system and all itsassociated components should be regularly checked andrecorded.

ロータリーセンサシステムが適切に動作しない場合は、使用を停止し、不正使用から保護してください。

2.7 Failure malfunction

2.8. アプリケーションの制限
当社の製品は、定期的に航空または航空宇宙用途には承認されておらず、原子力または軍事、特に ABC 関連の用途には使用できません。

If the transducer system doesn ‘t operate properly, it should betaken out of service and protected against unauthorized use.
2.8. Limitations for application

詳細については、利用規約をご覧ください。

Our products are regularly not approved for aeronautic oraerospace applications and are not allowed to be used innuclear or military, in particular ABC-relevant applications.
For more information see our Terms and Conditions.

重要：人身事故

IMPORTANT: PERSONAL INJURY

本製品を安全装置や緊急停止装置として使用したり、本製品の故障により人身事故が発生する恐れのある用途に使用しないでください。
この指示に従わないと、重傷を負う可能性があります！

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DO NOT USE these products as safety or emergency stop devices
or in any other application where failure of the product could result inpersonal injury.
Failure to comply with these instructions could result in serious injury!

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3 取り付け方法
注意 ! センサは絶対に開けないでください。
洗浄時に、シャフトの出口やケーブルに安定した圧力水（圧力洗浄）がかからないようにする必要があります。
圧力水はラベルの文字を溶かす可能性があります。

寸法シャフトシャフト

中空シャフト深さ

嵌合シャフトの取付方法

シャフトマーキング

シャフトバージョンコード
センタリングとシャフトの固定
シンクロフランジの Ø 33.325 mm センタリング径を使用することをお勧めします。
センサの取り付けは、可能な限り力を入れずに、つまりカップリングにプレテンションをかけずに行う必要があります。

注意 ! ドライブに対するセンサを正しく取付けない場合、耐用年数が短くなる可能性があります。

固定
クランプ
クランプ
シリンダネジ
配送時同梱
ボルトサークル

正面からの取付
正面のネジ穴深さ
ボルトサークル
使用するネジによる

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許容軸荷重
注文コード

直径

放射状

軸方向

ステーターカップリングコード 3607 の中空シャフトバージョン
固定
ドライブシャフト d = 6g7 (-4/-16 µm) は、センサの中空シャフトに直接押し込まれ、ローター内のネジ（Mmax = 50 Ncm）で固定されます。
ダイビングシャフトの挿入深さ L = 7...14 mm.

ボルトサークル上でのステーターカップリングの組み立て
D = 46 mm, 2...4 個のネジ M3,Mmax = 使用するネジによる

許容軸荷重

注文コード

直径

放射状

軸方向

ケーブルの種類
ケーブルの最小曲げ半径は 40mm です。
ケーブルはどの方向にもひっぱらないようにしてください。

ケーブルが動くアプリケーション場合は、出口部のひずみを緩和するためにケーブルを固定する必要があります。
ケーブルの接続は、ケーブルへの水分の浸入を避けるように設置しなければなりません。

コネクタ付きの種類指定された保護クラスは、プラグインされた状態でのみ有効です。
M12 コネクタのインサートを回転させることはできません。

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電気データ
アナログインターフェース電圧 / 電流
注文番号

供給電圧 Ub

消費電流

チャンネルごと

電気的接続
ケーブル：リード線付きシールドケーブル AWG 20, 0.5 mm²
シングルプラグ

信号

ケーブルピン

茶ピン

緑ピン

白ピン

黄電源 1 系統 2 チャンネル出力プラグ信号

接続なし

信号

ケーブル

ピン

茶ピン

緑ピン

白ピン

黄信号

信号

同期シリアルインターフェース
注文番号

角度センサ

供給電圧
消費電流

シールド

clk+

CLK

負荷なし

抵抗負荷出力 + および -

clk-

互換性

差動式

データ
データ

オーダ

グレーコードまたはバイナリーコード

データエンコード
タイムアウト
クロックインプット

data

dataGND（0V）

クロックレート
プロトコル

CLK

data+

data

データ出力

カスタマー
アプリケーション

オプトカプラによる電気的絶縁

Clock
Data
MSB

LSB

SSI25 との組合せのみ

モノフロップ
タイム

データ範囲
time

電気的接続
ケーブル：シールドケーブル AWG24

プラグ

ケーブル

信号

ピン

白ピン

茶ピン

緑ピン

黄ピン

灰ピン

桃ピン

青ピン

0.25mm²

赤

接続なし
接続なし

ケーブルのシールドをグランドに接続する「接続しないでください」と表示された接続部は、必ず絶縁してください。
接続ケーブルを 30m 以上延長した場合、CE 認証は無効となります。
ケーブルを延長する場合は、十分なシールドを施した上で、ツイストペアケーブルを使用してください。

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測定範囲が 2~14 ターンの場合の出力信号

オーバートラベル下限値

オーバートラベル上限値

動作範囲

出力特性：シャフトのマーキングがハウジングフランジの平坦方向をさしているとき⇒電気的な中心位置

出力
測定範囲
ターン
出力

ターン

N°

出力

マーキング

アングル
ターン

ターン
ターン

ターン

平坦方向

ターン

測定範囲が 15 または 16 ターンの場合の出力信号

オーバートラベル下限値

動作範囲

測定範囲

出力

オーバートラベル上限値

または回転

測定範囲
出力

ターン

N°

出力
アングル
ターン
ターン

オーバーツイスト時の挙動
通常の動作では、いかなる状況下でも特性のシフトを回避するため、センサが動作範囲である 16 回転（上記参照）を超えて回転しないようにしてください。

センサが測定範囲から外れた場合、測定範囲 2 ～ 14 ターンの場合出力が最小または最大になります。14 回転すると、出力が最小または最大になります（測定範
囲が 15 または 16 回転の場合、出力信号は 4.4 章に従って動作します）。
これは、回転方向に関わらず、またセンサに電源が入っていない場合にも適用されます。

測定範囲に戻るためには、出力値が＞ min または＜ max になるまで、センサシャフトを適切な方向に戻す必要があります。

例 ：出力 0.1 ～ 10 V、立ち上がり特性 cw（時計回り）
センサの出力が永久に 10V(0,1V) を示す場合：=> センサがオーバートラベルの上限（下限）を超えた場合=> 処理：出力値が <10 V (> 0,1 V) になるまで ccw（反時計回り）に回す

Page 5㈱ビー・アンド・プラスは novotechnik 社の正規日本代理店です。

Example: Output 0.1 ... 10 V, rising characteristic cw
If sensor output shows permanently 10 V (0,1 V):=> Sensor is turned over the upper (lower) overtravel range=> Action: turn ccw until output value < 10 V (> 0,1 V)
T621B03Aj 2021.11.19