印刷情報を読み取るための“透明な板”：
リモコンに搭載しやすい読み取り装置の構成
前田篤彦†

原 謙治‡

小林稔†

阿部匡伸†

電子ディスプレイを用いない，リモコンに搭載しやすい新しい印刷情報読み取り方式である
ClearPlate を提案する．ClearPlate は，リモコンの透明な部分を読み取りたい範囲に重ねるだけでリ
モコン内部に搭載されたカメラを適切に位置／ピント合わせできる，安価で使いやすい読み取り方式である．評価実験の結果，電子ディスプレイを用いた携帯電話の二次元コードリーダー以上の高い操作性が得られることと，その性能が Fitts の法則の修正式で表せることが明らかになった．

“ClearPlate” for Reading Printed Information:
Architecture of a Reader Installable on Remotes
ATSUHIKO MAEDA†

KENJI HARA‡

MINORU KOBAYASHI†

MASANOBU ABE†

We present ClearPlate ― a new printed information reader, without an electronic display, easy to install on
remote controls. In ClearPlate, by just putting the clear part of the remote on the target, users can easily point
the remote's camera to the target, and focus the camera. We also present user study that evaluates ClearPlate
performance in 2D code acquisition tasks. Results show that ClearPlate significantly outperforms the 2D code
reader with camera phone, and that ClearPlate performance can be accurately modeled and predicted using
modified Fitts' law.

1.

はじめにネットワーク対応テレビやビデオオンデマンド用セットトップボックスの登場により，好みの映画やドラマを好きな時にダウンロードして楽しむことが可能となったが，このようなサービスでは利用者宅に定期的に送られてくるカタログ冊子が，視聴するコンテンツを選ぶ際に役立っている．つまり，利用者は冊子をめくって様々な映画やドラマなどの情報を眺め，見たいコンテンツを選ぶのである．
現在のところ，冊子で紹介されているコンテンツを視聴するには，一緒に記載されているコンテンツ番号

図 1 ClearPlate による印刷情報の読み取りをリモコンでキー入力する等の操作が必要である．しとなども無理なく実現できよう．しかし，印刷情報をかし，コンテンツの数が膨大になるにつれ，番号の入読み取るためのセンサーを最低限リモコンに搭載する力は面倒になる．そのため，リモコンで冊子の情報必要はあるとしても，読み取り位置を合わせるための（二次元コードや活字等）を一瞬で読み取り，対応す電子ディスプレイとその駆動回路をリモコンに搭載するコンテンツを呼び出すことが出来ると便利である．

ることは価格的にも消費電力的にも敷居が高い．

さらにこのような行為がユーザにとって苦なく頻繁に本論文では，このような問題を解決するために，リ行なえるようになれば，サービス提供者は，コンテンモコンに搭載しやすい新しい印刷情報読み取り方式でツ紹介そのものを動画として呼び出せるようにするこある ClearPlate（図 1）を提案する．ClearPlate は，高価な電子ディスプレイを使わなくても，リモコンの透†日本電信電話株式会社 NTT サイバーソリューション研究所
NTT Cyber Solutions Laboratories, NTT Corporation‡NTT コミュニケーションズ株式会社
NTT Communications Corporation.

明な部分を読み取りたい範囲に重ねるだけでリモコン内部に搭載されたカメラを適切に位置／ピント合わせできる，安価で使いやすい読み取り方式である．

情報処理学会 インタラクション 2010

以下，本論文では，リモコンに搭載される印刷情報読み取り方式が満たすべき仕様について整理した上で，従来の読み取り機器の構成や著者らの初期検討方式をリモコンに搭載する際の問題点を述べる．次に，これらの問題を解決する方法である提案方式 ClearPlate の構成と利点について詳しく解説し，さらに評価実験に

図 2 業務機のレーザー照準より，電子ディスプレイを用いた携帯電話の二次元コ

その上，携帯電話機では，機器を空中で静止させてードリーダー以上の高い操作性が提案方式で得られる撮影しなければならない．すなわち，対象物に対して点と，その性能が Fitts の法則の修正式で表せることフォーカスする位置を探し，そこでなるべく正対させ，を示す．

静止画を撮影する間，ぶれないように機器を固定する

2.

要求仕様

リモコンに印刷情報読み取り機能を搭載する際にはといった面倒な操作が必要になる．そのため，撮影対象に対する傾きを自動検出して補正する画像補正アルゴリズム[3]や，カメラぶれによる残像を除去するア

少なくとも以下の条件を満たすべきである．

ルゴリズム[4]が考案されているものの，常に十分な

価格：テレビ用のリモコンは，電子ディスプレイを補正を行なうことは難しい．

搭載している携帯電話機などと比べ，もともと非常に一方，業務用の QR コード読み取り専用機というも安価に作られている．そのため，従来のビジネスモデのがあるが，これらの多くは電子ディスプレイではなルに対するインパクトを最小限に抑えるために，できく，レーザー照準器を使って撮影対象への位置合わせるだけ安価な方法で実現するべきである．

を行う（図 2）．レーザー製品やその関連部品は IEC

消費電力：やはり携帯電話機などと比べ，リモコン60825-1 [11]等により光強度によってクラス分けされはバッテリーライフが非常に長いのが普通である．リており，業務機に使われるレーザーは 1mw 未満のクモコンとしての従来からの使い勝手を落とさないためラス 2 が多いと思われる．しかし，このクラスでもにも，消費電力が大きくなる構成は避けるべきである．

0.25 秒以上の直視は危険であることから，家庭で子供

安全性：家庭に置かれたリモコンは大人だけでなくも使う可能性があるリモコンに搭載するには安全面か子供も使う可能性があるため，安全面にも配慮するべらふさわしくない．

きである．
これらの条件をすべて満たしたうえで，なおかつ操4.

ClearPlate 考案に至るまでの経緯

作性の高いものを実現できることが望ましいが，このそれでは，電子ディスプレイやレーザー照準を使わとき特に問題となるのは，読み取りセンサー（カメずに，カメラを印刷情報に位置合わせしやすくするにラ）を印刷情報に位置合わせする手段である．以下ではどうすればよいのだろうか．著者らは最初，リモコ

は，二次元コードの一種である QR コード[9]の読みンの裏側に下向きにカメラを取り付け，このようなリ取り装置を例にして従来技術をリモコンに搭載する際モコンを印刷情報に重ねて読み取る方式を考案したの問題点について述べる．

（図 3）．このようにすると，カメラと印刷情報の距

3.

従来技術

離が常に一定になるのでピントが自動的に合い，リモコンを置いて撮影するのでぶれもなくなるという利点

現在，携帯電話機の多くには QR コードの読み取りもある．同様の工夫は，設置型の QR コードリーダー機能が備わっている．携帯電話機では読み取り用カメにも多くみられる（例えば，飛行機搭乗口のチケット

ラを位置合わせする際に，搭載されている液晶ディス読み取り機や机上設置用の[13]や[14]など）．これらのプレイを使ってカメラ映像を常にユーザにフィードバ

リーダーの内部には天井向きにカメラが仕込まれておックする方法がとられている．しかし，電子ディスプ

り，機器の上方に QR コードが印刷されたチケット等

レイとその駆動回路は，リモコンに搭載するには大変を載せて読み取る．ただし，[13]や[14]の仕様によれ高価であるし，消費電力も大きい．

ば，これらの高さは 8~11cm 程度あるようである．

印刷情報を読み取るための“透明な板”：リモコンに搭載しやすい読み取り装置の構成
リモコン
カメラ

QRコード

図 3 広角レンズを用いて真上から密着させて読み取る方式
リモコン

図 5 通常のアクリル板における光線経路（側面図）

カメラ

プリズム

QRコード

図 6 ClearPlate における光線経路（側面図）

6
図 4 プリズムを用いて横に置いて読み取る方式

ラの撮影範囲がわかりづらいという問題が残った．特に問題となるのは，撮影範囲の奥ではなく手前（リモしかし，標準的な厚みのリモコン（最大で 3cm 程コン）側である．図 4 のプリズム下部は直角となって度である）の裏側に搭載する場合，カメラモジュールいるが，このままだと鋭利で危険なため，最終的にはの CMOS センサー基板やレンズの厚みを考えると，この部分をリモコン筺体内に入れてしまうか，アールレンズの先端と印刷情報面との距離は 3cm 以下となをつける必要がある（図 4 左下は筺体内部に設置したってしまう．そこから，QR コードなどは 2cm 角ほど例）．そうすると，リモコン筺体に接する印刷面は撮のものまで目にすることがあるから，少なくともそれ影できず（図 4 左下の S の部分）
，リモコン底面の厚以上の撮影範囲を確保する広角レンズが必要となる．

さに比例して撮影範囲が前方となり，初めて使うユー

そこでレンズ設計ソフトウェアでシミュレーションをザにとっては，この境界が分かりにくいということが行なってみたが，撮影画像がたる型に大きく歪み，全実験の結果明らかになった．

体にフォーカスを合わせることも困難になり，読み取り処理が難しくなることがわかった．

5.

ClearPlate

次に著者らが考案し，試作したのは，リモコン筺体

最終的に著者らが辿りついた ClearPlate は，見た目の側面にアクリル製プリズムを設け，そこからリモコには，リモコンの一部が非中空の透明な板のように見ン内部に設置したカメラに光学像を投影するようにしえるものである（図 1）．この透明な板の上方から見たものである（図 4）．この方式では，撮影したい印える底面がそのままカメラの撮影範囲となっており，刷情報の横にリモコンのプリズム部を接地させて読みこの部分を読み取りたい印刷情報に重ねることで，印取りを行う（図 4 上の全体図）．プリズムは印刷面か刷情報を読み取ることができる．

らの光を屈折させてカメラに伝達するので（図 4 左5.1下），カメラからは寝ている印刷面の像がカメラ側に

ClearPlate の透明な部分はアクリルである．印刷情起き上がってくるように見える（図 4 右下の写真）．

報を読み取るためのカメラはリモコン内部の，アクリこのような構成により，印刷面とカメラとの距離を離ルの側面に設置される．しかし，通常のアクリル板ですことができ，大きな歪みをなくすことができた．こは，印刷情報に重ねたとき，アクリルの上方，すなわ

れでも撮影画像は斜めのままであるが，現在出回ってちユーザの視線からは印刷情報の像を得ることはできいる一部の携帯電話機の QR コード読み取り機能でもても（図 5 の光線経路(1)），カメラが設置される側面安定した読み取り処理は可能であった．しかし，カメ

では印刷情報の像を得ることはできない（図 5 の光線原理

情報処理学会 インタラクション 2010

経路(2)）．この理由は，アクリル・印刷面間の空気とアクリルの屈折率の差が大きいため，アクリルから印刷面に向かう光がアクリル内部表面で全反射（光が二つの媒質の境界で全て反射する現象）してしまい，印刷面を経由せずカメラに到達してしまうためである（このときカメラで得られる像は，図 4 右下のプリズ
ムの底面のようにいわゆる銀色になる）．アクリル上部とカメラの両方から見えるようにするために，印刷面から視線方向に反射する一方向の光線を，ハーフミラーを使ってカメラ方向に分ける方法も考えられるが，得られる像は両方向ともに不鮮明なものとなってしま
図 7 ClearPlate プロトタイプう．
これに対し，ClearPlate では，上方の視線からも側を超えるためにここで全反射してしまい，印刷面に到面のカメラからも，鮮明な，ほぼ同一の光学像を得る達しなくなるからである．従って，本原理をユーザイことができる．図 6 に ClearPlate の構成図を示すが，ンタフェースに利用する際には，ユーザが視認可能な薄い三角形の透明な板を二枚貼り合せた構成となって角度の範囲で使うよう考慮して設計する必要がある．

いる点が特徴である．貼り合せた面 BD は，接着剤でとはいえ，印刷面が上から視認できなくなる角度は，接着されているわけではなく，わずかに空気の隙間が∠DBC の角度を小さくすることで，より低くするこあり（真空でもよい），光線の入射角により屈折や全とはできる．

反射といった現象が発生する．

同図に記されたアクリル板の角度は，ClearPlate を

このような構成をとると，ある方向からの光線は，実現する際の一例であり，同様の現象が発生する範囲

2 層のアクリル板を通過して印刷面に到達した後，アで角度を変更することができる．例えば，リモコン筺

クリル板の上方へは戻らず，アクリル板の側面に導か体のサイズに応じて，∠DBC の角度を小さくし，ABれる．図 6 の経路(2)を通る光線は，その一例である．

方向の厚みを薄くすることもできるし，BC 方向の長具体的に追うと，(2)ではアクリル上面 AD への入射時さを短くして，（例えば一行の活字認識専用として）に屈折した後，アクリル底面 BC に到達し（実際にはコンパクトにすることもできる．

BD を通過する際に光線が平行にわずかにずれるが無図 7 に，提案方式のプロトタイプを示すが，右下の視してよい），再び屈折して印刷面に到達する．その写真の左側に写っている装置が提案方式全体の外観で，後，印刷面で反射して再度アクリルの BC 面に到達し，リモコンを模した筺体を一般的なリモコンのサイズを屈折して BD 面まで進む．ここで光線の入射角が臨界参考に作成した（185×45×22mm とした）．左の写真角以上となるので（アクリルの屈折率が 1.49，空気がは上方からの外観で，透明部分はアクリル製，読み取

1 なので，BD の垂線に対して 42.2 度以上）
，光線はり範囲は 45mm×28mm となっており，透明部分の下全反射し，再び BC 面に向かう．BC 面に再到達後もには 11mm 角の QR コードが見えている．右上の写真

臨界角以上の入射となるため，再び上方に全反射し，は，このときの筺体内のカメラによるものである．こ最後は CD 面を通過してカメラに到達する．図 6 は，のように，上方からも内側のカメラからも，鮮明な，カメラが面 DC に正対して取り付けられている例で，ほぼ同一の光学像を得ることができている．
利点

この場合には，面 BC の B 側から面 DC と同じ面積の5.2印刷面をカメラから見ることができる．しかし，この提案方式には，つぎのような利点がある．

ような構成をとっても，ユーザが視認する角度，例え安価：電子ディスプレイを搭載しないので安価であば(1)に影響を与えることはない．

る．ちなみに，カメラモジュールには JPEG 出力を備

ただし，アクリル上方のより低い角度からは視認でえたものがある．二次元コードや文字認識に必要な画きなくなる．図 6 の光線経路(3)は，屈折率 1.49 のア

像解像度は QVGA（320×240）程度で十分であり，クリルにおいて∠DBC が 20 度のときに，上方から視JPEG で圧縮すればそれらは 20~30Kbyte になる．リ

認できなくなる角度を表わしている．具体的には，モコン信号の送信手段としては，現在 1Mbit/sec の転経路(3)において光線が面 BD に入射するとき，臨界角送速度があるリモコン向け低消費電力 Bluetooth モジ印刷情報を読み取るための“透明な板”：リモコンに搭載しやすい読み取り装置の構成
MT=a+log2(D/W+1)

MT=a+bLog2(D/S+1)+cLog2(S/2/W+1)

MT

MT=a+bLog2(D/(S‐W)+1)

MT

MT300
250
10200
12.5

1517.5

300
250

300
250
D
10150

200
12.5

1520W

17.5

D150

10200
12.5

152017.5

D15020WW

図 8 （左）標準的な Fitts のモデル，（中）Rohs らによる携帯電話のモデル,（右）提案手法に関するモデル

ュールなどが開発されており，リモコンをテレビに向対数項は困難さ指標（ID）と呼ばれる．上式からは，けずに操作できることから，今後の普及が期待されてターゲットが小さくなるか，ターゲットまでの距離がいる．そのため，これらを利用すれば，カメラの撮影増加すると，選択に時間がかかるようになることが読

静止画を瞬時にセットトップボックスやテレビに転送み取れる．さらに，携帯電話による電子ディスプレイし，そちらの CPU でデコードするようにすることで，を用いた二次元コードの選択では，次式によるほうがリモコン側にはディスプレイ駆動やデコード用の大きより正確にモデル化できることが Rohs らにより報告

な CPU 等を一切搭載する必要がなくなる．

されている[2]．

低消費電力：上述のように消費電力の大きい電子ディスプレイや CPU 等を用いない設計が可能である．
加えて，携帯電話機と異なりリモコンを置いて撮影すD 
S /2  1
MT  a  b log 2   1  c log 2 S W


る方式であるため，消費電力が 40～50mA 程度のカメ上式において，S は電子ディスプレイの幅を表しておラモジュールが撮影の瞬間だけ，すなわち，シャッタり，二次元コードを直接観察しながらの選択動作（第ースピードに限りなく近い時間だけ電力を消費するの二項）と対象がディスプレイに表示されてからの動作

で，さらに低消費電力となる．

（第三項）を考慮している．Fitts，Rohs らの式の 3

安全：業務機のようなレーザー照準を用いないため，次元グラフをそれぞれ図 8 左と中に示すが，いずれもレーザーを誤って直視してしまう危険がない．

W が小さくなるにつれ，移動時間 MT が大きくなる

優れた操作性：携帯電話機では空中で静止させなけ（選択が困難になる）ことに留意されたい．

ればならないのに対して，提案方式では装置の透明部

一方，Kabbash らは GUI における小さなターゲッ分を印刷面に重なるように置くだけで，撮影対象にピトの選択を容易にするために「エリアカーソル」を提ントが合い，正対でき，それでいてぶれにくくなり，案しているが[7]，彼らによれば，ターゲット幅の替各種画像補正を挟む必要もなくなる．

わりにカーソル幅を W とおけば，エリアカーソルも6.

評価実験

本節では，第 1 の目的として，提案手法が印刷情報の読み取り動作をどの程度容易にするのかを評価する．

Fitts の法則でモデル化できるとしている．ただし，彼らの実験ではターゲット幅を 1 ポイントに固定化して測定しており，ターゲット幅が可変である場合を調査していない．

読み取る印刷情報の例として QR コードを用いる．ま

提案手法も，実世界における一種のエリアカーソルた，評価の目安として携帯電話との比較を行なう．と考えられるが，ターゲット幅がパラメータだとする

第 2 の目的は，提案方式における，リモコンから印刷情報までの距離及び印刷情報の大きさと操作性との関係を明らかにすることである．一般的には，ターゲット選択動作は Fitts の法則に従うことが報告されている[1][8]．Fitts の法則では，ターゲット幅が W，タと，提案手法における MT は次式で予測できるというのが著者らの仮説である．

 D

 1
MT  a  b log 2  S Wーゲットまでの距離が D であるとき，ターゲットをここで，S は透明部分の幅，W はターゲットの幅で選択するまでの移動時間 MT は，次式であらわされる．

ある．本式の 3 次元グラフを図 8 右に示す．本式では，

D
 1
MT  a  b log 2 W
ここで，a 及び b は経験的に求められる定数であり，D が大きくなると MT が増大する点は先の二式と同じであるが，W が小さくなるにつれ，MT が減少する点が異なる．

情報処理学会 インタラクション 2010

6.1

被験者

10 人（女性 2 人，男性 8 人）の被験者が実験に参加した．年齢は，24 歳から 34 歳であった．1 人が左利きで，残りは右利きであった．なお，全ての被験者が携帯電話で QR コードの読み取りを行なった経験があった．
6.2

図 9 実験風景

実験計画

2×4×5 の被験者内計画を用いた．要因と水準は以下の通りである．
 読み取り方式(RT)：携帯電話，ClearPlate ターゲット（QR コード）までの距離(D)：150, 200, 250, 300 mm
 ターゲット幅(W)：10, 12.5, 15, 17.5, 20 mm

所製 USB 出力 VGA カメラモジュール ACB-U04vⅡを用いた．これに静止画取込スイッチを繋ぎ，リモコン筺体上部に固定した．USB 出力は PC に接続した．
時間計測用ソフトウェアは，C#を用いて作成した．
BEEP 音で計測開始を知らせた後，静止画取込スイッ
チが押下され VGA 静止画像が PC 内に JPEG 保存さ

従属変数はターゲットの読み取りにかかる時間れるまでの時間を計測できるようにした．比較する携（MT）とエラー率である．10 人の被験者が 2 通りの

帯電話 N705i と QR コード読み取りソフトウェアの条読み取り方式を用い， 4×5 通りのターゲット条件の件を同一にするために，保存された静止画像を後からもとで 18 試行ずつの読み取りを行った（9 試行を 2PC 画面に表示させ，固定した N705i の QR コード読ラウンド繰り返した）．全試行回数は 10×2×4×5×9

み取り機能で読み取り，その時かかった読み取り時間×2 の 7200 試行であった．

を加算して N705i と比較できるようにした．

被験者らは，無作為に 2 グループに分けられ，一方6.4

手続きは携帯電話を最初に使い，もう一方は ClearPlate を最実験は，ISO9241-9[10]記載の多方向タッピング試初に使った．一つの読み取り方式で全ての試行を完了

験を応用して実施した．具体的には，453 mm×345

後，休憩をはさみ，もう一方の読み取り方式を利用しmm の用紙に，番号が付けられた QR コードを円環状た．D×W20 通りの読み取り順序は，被験者毎に無作に等間隔に 9 つ印刷し，番号順に QR コードを読み取為化を行なった．一被験者が実験を完了するまでの時るとき，次の目標への移動距離が円の直径とほぼ等し間はおよそ 2 時間半から 3 時間であった．

くなるようにして，一定距離離れたところにある QR

6.3

実験装置

コードの読み取り作業を繰り返し測定できるようにし

ClearPlate の比較対象として，QR コード読み取りた（図 9）．1 枚の用紙に印刷する QR コードの幅は同機能を備えた携帯電話機である NEC 製 N705i を使用一とし，独立変数 W と D の組み合わせ数となる 20した．QR コードの読み取り性能は機種によって大き枚分を作成した．被験者は，各読み取り方式で，番号く違うようであるが，著者らが所持していた機種のなが付けられた QR コードをその番号順に読み取ることかで最も性能がよいと思えたものを採用した．読み取を求められた．なお，試行本番前に各読み取り方式で，りにかかる時間については，i アプリ TM（JAVA）を無作為に選ばれた 3 枚（D×W の 3 条件）を使って練作成し，1 ミリ秒単位で計測できるようにした．同機習を行なった．用紙はすべて机の上に置き，被験者は種の読み取り機能は，読み取りキーを押したときだけ，高さの調整できる椅子に座った．携帯電話及びリモコ

撮影画像からデコードを試みるタイプではなく，撮影ンはどのように持ってもよいこととした．

動画像に対して，フレーム毎に自動的にデコードを試

なお，携帯電話を用いる際には，読み取り開始キーみるタイプである．また，携帯機種の仕様上，1 回読を押して，QR コード読み取り機能が起動するまで，み取りを行なう毎に i アプリから読み取り機能を再呼直前に選択した QR コード上に携帯電話を接地させてび出しする必要があったが，計測できるタイミングはおくよう指示した．

呼び出す前と読み取り後で，呼び出した直後には起動

ClearPlate では計測開始を音で知らせ，携帯電話でに約 2450 ミリ秒かかるようだったので，その分を減は計測開始を画面で知らせるようにしたが，人間の反算して計測した．

応時間は視覚と聴覚でわずかに差があり[12]，個人差

ClearPlate のプロトタイプは図 7 に示したとおりでも考えられる．そこで最後に，携帯電話機のディスプある．カメラモジュールには，（株）アサヒ電子研究

レイ変化に対してボタンを押して反応する時間と，ClearPlate の BEEP 音に対してボタンを押して反応す印刷情報を読み取るための“透明な板”：リモコンに搭載しやすい読み取り装置の構成

が N705i の QR コードリーダーでデコードできなかったケースをエラーとして集計した．結果，どちらの方式のエラー率も低く，方式ごとの総合エラー率は，携帯電話では番号順のエラー率が平均 0.22%であった．
ClearPlate では番号順のエラーは 0 で，読み取りスイッチを押したときにターゲットが透明部分から外れていたことにより読み取りできないエラーが 0.19%であった．いずれの要因においても有意な主効果は確認されなかった．
次に，ISO9241-9 で規定された評価項目を用いて両読み取り方式に対する被験者らの主観評価を実施した
結果を図 11 に示す．項目ごとに Wilcoxon の順位和検定を実施したところ，質問項目 1 から 6，及び 11 か

図 10 両方式における移動時間‐2‐1012

ら 13 で有意差が確認された（項目 3,5,13 は p<0.01，それ以外は p<0.05）

非常に少ない1.操作に必要とされた力*

非常に多い

非常に荒っぽい

2.操作の滑らかさ*

非常に滑らか

非常に少ない3.操作に必要とされる心理的努力**

非常に多い

非常に少ない4.操作に必要とされる肉体的努力*

非常に多い

す．ClearPlate における ID は，仮説の通り log2(D/(S-容易

5.正確なポインティング**困難W)+1)と定 義 してい る． 回帰分 析の 結果は r2 値 が非常に速い

6.操作速度*非常に遅い0.8879 であった．このとき S の値は，Rohs らの研究ない

7.指の疲れ非常に大きいにならい[2]，透明部分の横 45mm と縦 28mm の中間ない

8.手首の疲れ

非常に大きいをとって 36.5mm として計算している．

ClearPlate
携帯電話

ない

9.腕の疲れ非常に大きいない

10.肩の疲れ

非常に大きい最後に，図 12 に困難さ指標（ID）の関数としてClearPlate における移動時間をプロットした結果を示

7.

考察

ない

11.首の疲れ*

非常に大きい両方式のエラー率に有意な主効果は確認されなかっ非常に不快

12.総合的な快適さ*

非常に快適

たが，すべてのターゲット幅と距離の条件において，非常に使いにくい

13.総合的にこのデバイスは**非常に使いやすい* p<0.05** p<0.01

図 11 主観評価の結果る時間を 15 回ずつ求め，両方式での計測時間からそれぞれの平均反応時間を減算し，比較条件が同一となるよう調整した．
6.5

結果

図 10 に，両読み取り方式(RT)におけるターゲット距離(D)，ターゲット幅(W)ごとの移動時間(MT)を示す．
反復測定分散分析を行なったところ，有意な主効果が，RT(F1,9=110.997, p<0.001) ，D (F3,27=27.138, p<0.001)，
RT×W の交互作用(F4,36=24.473, p<0.001)及び RT×D×W の交互作用(F12,108=3.044, p<0.005)で確認された．Wについては有意傾向にとどまった(F2,36=2.56, p=0.055)．
さらに多重比較を行なったところ，D×W の 20 水準全てにおいて，ClearPlate は携帯電話より有意に速いことが確認された（p<0.00001）．
本実験では，両方式で番号順に読み取りを行わなかったケースと，ClearPlate において取り込んだ静止画ClearPlate が有意に速いことが確かめられた．その上，主観評価の 13 項目中 9 項目で有意差が確認され，すべて ClearPlate によい印象であった．以上のことから，ClearPlate では，携帯電話以上の高い操作性が得られると結論付けることができる．
操作時間の予測モデルに関しては，著者らの仮説はW に関しては携帯電話と逆の傾向を示すというものであった．実際，図 10 のグラフを見ると，携帯電話
では W が小さくなるにつれ，MT が大きなるようだが，ClearPlate では逆に減少していくようにみえる．そして MT に関する分散分析の結果は，W に関しては有意傾向であったものの，RT×W の交互作用に有意な主効果が観察された．さらに仮説式による回帰分析の結果は r2 値が 0.8879 となった．従って，仮説によく合致しているといえる．実際，実験終了後の被験者から自由形式で感想を述べてもらったが，10 名全員が「小さいほうが位置合わせしやすい」と発言していた．
この結果からは，カタログ冊子に記載する二次元コードなどは小さく記載するほうがよいという指針が導け

情報処理学会 インタラクション 2010

今後は，プロトタイプのワイヤレス化を行ない実際の消費電力を評価することや，活字読み取り性能に関する評価などを実施する予定である．
謝辞

本研究を進める上で有益な御意見を頂いた近藤重邦氏，高田英明氏に感謝する．

参図 12 困難さ指標ごとの移動時間る．このことは，紙媒体では印刷情報の面積に比例して掲載コストが増えるので，コストの面からも利点である．
しかし，ClearPlate には問題点もあり，10 名の被験者全員が「前方の遠い距離にある QR コードを読み取るとき透明部分が反射して見えにくくなることがある」と述べていた．この理由は，遠くのものを撮影するとき，低い角度から透明部分を覗くことになるからだと考えられる．実験に用いた ClearPlate では，図 6
でいう∠DBC を 20 度としていたが，実使用でも同じ問題が頻繁に発生するようなら，より低い角度で設計しなおすべきであろう．
このほかにも提案方式の一般的問題として，透明部分の面積以上の印刷情報を読み取りたいときにどうするべきかというものがある．携帯電話では撮影対象との距離を調整すれば大きな印刷情報でも読み取ることができるが，ClearPlate はそうではない．しかし，複数の画像を一枚に繋げる画像モザイキング[5, 6]の研究が長年行なわれていることから，これらを利用して，ClearPlate を動かしながら読み取る機能を追加することは考えられる．

8.

まとめ

本論文では，リモコンに搭載しやすい印刷情報読み取り方式として，ClearPlate を提案した．提案方式が安価で，低消費電力で動作する構成であることを述べたのち，そのプロトタイプの操作性評価を実施した．
その結果，電子ディスプレイを用いた携帯電話の二次元コードリーダー以上の高い操作性が得られることと，その性能が Fitts の法則の修正式で表せることが明らかになった．

考文

献1) Fitts, P.M.: The information capacity of the humanmotor system in controlling the amplitude ofmovement, Journal of Experimental Psychology,
Vol.47, pp. 381--391 (1954).
2) Rohs, M. and Oulasvirta, A.: Target acquisition withcamera phones when used as magic lenses, ACM
Proc. CHI 2008, pp. 1409-1418 (2008).
3) Ohbuchi, E., Hnaizumi, H., and Hock, L. A.: Barcode
readers using the camera device in mobile phones,IEEE Proc. CW 2004, pp. 260--265 (2004).
4) Chu, C., Yang, D., and Chen, M.: Image stabilizationfor 2D barcode in handheld devices, ACM Proc. MM2007, pp. 697--706 (2007).
5) Whichello, A.P. and Yan, H.: Document image
mosaicing, IEEE Proc. ICPR '98, Vol.2, pp. 10811083 (1998).
6) Isgro, F. and Pilu, M.: A fast and robust image
registration method based on an early consensus
paradigm, Pattern Recognition Letters, Vol.25, No.8,
pp. 943--954 (2004) .
7) Kabbash, P. and Buxton, W.: The “Prince” technique:fitt’s law and selection using area cursors, ACM Proc.
CHI ’95, pp. 273—279 (1995).
8) MacKenzie, S.: Fitts’ law as a research and design
tool in human-cumputer interaction. HumanComputer Interaction, 7, pp. 91-139 (1992).
9) ISO/IEC 18004: Information technology -Automatic identification and data capture techniques-- Bar code symbology -- QR Code, InternationalStandardization Organization (2000).
10) ISO9241-9: Ergonomic design for office work withvisual display terminals (VDTs). Part 9:
Requirements for non-keyboard input devices,
International Standardization Organization (2000).
11) IEC60825-1: Safety of laser products - Part 1:
Equipment classification and requirements (2007).
12) 大山正，今井省吾，和気典二編: 新編感覚・知覚心理学ハンドブック，pp. 188-189，誠信書房(1994)．
13) 携帯液晶対応 定置型 QR コードリーダー: CP-01,
http://www.psytec.co.jp/product/04/
14) 固定式リーダ: QK12-IC,
http://www.denso-wave.com/ja/adcd/product/iccard/
qk12_ic/index.html