参考 ソフトウェアの構築例
目次I ソフトウェアの構成 ................................................................................................................... 88
I-I 機能................................................................................................................................... 88
I-II データインターフェース ................................................................................................ 94
I-III 関数仕様 ...................................................................................................................... 108
II 画面仕様 .................................................................................................................................. 111
II-I 画面遷移 ......................................................................................................................... 111
II-II 画面詳細仕様 ............................................................................................................... 112
III プログラム実行環境 .............................................................................................................. 127
III-I フォルダ構成 ............................................................................................................... 127
IV ファイル仕様 ......................................................................................................................... 131
IV-I ファイル一覧 ................................................................................................................ 131
IV-II ファイル詳細仕様 ....................................................................................................... 134
V 入力データ .............................................................................................................................. 166
V-I IMU センサデータ仕様 .................................................................................................. 166
V-II 基準局 GPS データ仕様 ............................................................................................... 167
V-III 移動局 GPS データ仕様 .............................................................................................. 168
VI 出力データ ............................................................................................................................. 172
VII 処理仕様 ............................................................................................................................... 175
VII-I 測位演算処理 .............................................................................................................. 175
VII-II IMU センサデータ取込処理 ...................................................................................... 175
VII-III 受信データ同期処理 ................................................................................................ 176
VII-IV 演算結果ファイル作成処理...................................................................................... 178
VIII モジュール構成 ................................................................................................................... 179
VIII-I リアルモード実行時.................................................................................................. 181
VIII-II 後処理モード実行時 ................................................................................................ 186
IX 詳細処理 ................................................................................................................................ 191
IX-I IMU スレッド ............................................................................................................... 191

86

IX-II 基準局 GPS スレッド ................................................................................................. 193
IX-III 移動局 GPS スレッド................................................................................................ 194
IX-IV 画面表示メイン ......................................................................................................... 198

87