信頼と満足を形に

VW4-R Type
取付部詳細
安装部详细信息70

2092525751515239

４×Ø１２ 長穴4×Ø12 长孔
Ｍ１０用
M10 用

４×Ø１２ 長穴4×Ø12 长孔
Ｍ１０用
M10 用

适用于立式注塑成型机的取出机械手

100

100

１０２２（１０００Ｒ）
８４２（７５０Ｒ）

180（150）791

２５５ 調整幅
255 调整宽度
最大ＳＴ１００ｍｍ
最大 ST100mm

７２２（５００Ｒ）

500ＳＴ
750ＳＴ
1000ＳＴ

280

VW4-TR Type
正振り
正转

90°

設定範囲
设置范围

4×∅12

100
160°
50

10050

旋回中心
旋转中心

旋回中心
旋转中心°

90°

設定範囲
设置范围

逆振り（ＯＰ）
反转（OP）

取付部詳細
安装部详细信息（50）

301

160

305

１０２２（１０００Ｒ）
８４２（７５０Ｒ）

２５５ 調整幅255 调整宽度
最大ＳＴ１００ｍｍ
最大 ST100mm

７６７（５００Ｒ）

883
272

883

35（156）

500ＳＴ

（144）

750ＳＴ
1000ＳＴ

305

100＊本カタログの記載内容は予告なく変更することがあります。

ISO9001認証取得
本 社 工 場 長野県上伊那郡南箕輪村４１２４-１ ＴＥＬ（0265）72-0111*
東 京 営 業 所 （０４８）
２９１-１３５１*
横 浜 営 業 所 （０４５）
９３９-６０１０*
仙 台 営 業 所 （０２２）
２２４-３０６７*
郡 山 営 業 所 （０２４）
９２５-３８３４*
足 利 営 業 所 （０２８４）
４４-２４１０*
名 古 屋 営 業 所 （０５２）
８０４-６３１１*
富 山 営 業 所 （０７６）
４２３-３８８５*
静 岡 営 業 所 （０５４）
２８４-７８２１*
大 阪 営 業 所 （０６）
６７４８-８１１１*竪型射出成形機用取出ロボット

広 島 営 業 所 （０８２）
４２３-５５２１*
九 州 営 業 所 （０９２）
５７３-６１６５*
長 野 営 業 所 （０２６５）
７６-０５１１*
上 田 営 業 所 （０２６８）
２５-３１９９*新 潟 営 業 所 （０２５６）
３４-７０７６*
海 外 営 業 部 （０２６５）
７３-８８２０*
伊 那 工 場 （０２６５）
７６-５０６１*
箕 輪 工 場 （０２６５）
７５-５６００*

VW4̲01JC 21061KPh t t p : / / w w w. h a r m o - n e t . c o . j p

このカタログは古紙配合率１００％再生紙を使用しています機幅薄型化による成形機への対応● 機電一体型のコンパクト設計により、当社比最大 36%の省スペース化を実現。

通过减小机器宽度来适应成型机● 机电一体化的紧凑设计，比原有机型节省了高达36% 的空间。

①調圧作業が簡単なスピードコントローラ ①● 推奨設定値に合わせるだけで安定した取出操作を実現。

対象成形機アップ ②● 進入ストロークを当社比最大 20% 延長（MAX1000mm）● 上下待機位置 120mmアップをオプション設定

ツメ部 ②● 高剛性の新型 RCH18を標準採用● L 型幅広ツメをOP 設定

安定取り出し ③● 各軸リニアガイドの採用とフレームサイズ見直しにより、高い縦剛性を実現（当社比最大 35% 剛性 UP）● EX4シリーズで高い実績を誇る、DUSシステムを搭載。高速動作するアーム速度を可変させることで、ショックアブソーバーへの負担を軽減。

方便调节压力的速度控制器 ①● 只需调整到推荐的设置值即可实现稳定的取出操作②③● 手になじみやすく、コンパクトな樹脂製ペンダント。
● 画面は視認性に優れ、言語にこだわらないグラフィカルなアイコンで多彩に表現。
● 取替えタイプの操作部メンブレンシート採用により4ケ国語（日、英、中、韓）の選択が可能。
● メモリバックアップ電池レス。データは EEPROMで保持。
● 金型メモリ50 型対応。
● ユーザープログラムとして、編集機能を標準装備。
各動作間に出力ポート、入力条件、タイマーを組み合わせできます。
（最大追加ステップ数は21）

型式の表記方法
型号的标记

对象成型机 ②

R：姿勢制御 180°
R：反掌控制 180°

シリーズ名
系列名称

T：回転角度 50〜90°
T：旋转角度 50-90MODEL● 标准配置采用了高刚性的新型 RCH18● L 型宽夹爪作为选项设置メイン前後ストローク稳定取出 ③

旋回角度● 通过各轴采用直线导轨和重新设计框架尺寸，实现了强化纵向刚度（比原有机型最大提高了 35% 刚性）● 配备了在 EX4 系列中发挥卓越功能的 DUS 系统。通过改变高速操作臂的速度，减轻了对减震器的负担。

● 上下待機位置調整用ハンドル付き● ワーク解放位置にスペースを設けたことにより、シュータや小型コンベヤが設置可能● コントローラは安定の” HRS-34”を搭載● ペンダントケーブルは6mを標準採用● 姿勢部には配線内蔵式を採用し、配線の接触や断線リスクを解消。

其他● 附带了用于调整垂直待机位置的手柄● 通过在工件释放位置提供空间，可以安装滑道和小型传送装置● 控制器采用了稳定的 “HRS-34”● 手控器电缆采用标准的 6m● 在反掌部分采用了内置布线系统，消除了布线接触和断线的风险。

引き抜きストローク
姿勢制御

主臂前后行程

摘取后退行程

（mm）

旋转角度

（°）
（°）

チャック待機位置上下調節（mm）

最大可搬製品質量

（kg）

本体総質量

本体总质量

常用空気圧力

エア消費量
電源

最大可搬产品重量

（MPa）

空气消耗量

（l/cyc[ANR]）（V）

最大消費電力

電源設備容量

最大所要電流ブレーカ（kg）

常用气压电源最大耗电量（W）

电源容量（VA）最大所需电流断路器

メイン進入ストローク(mm) 主臂的进入行程 (mm)500：500mm 750：750mm 1000：1000mm
VW4-500R

VW4-750R

VW4-1000R

VW4-500TR

VW4-750TR

VW4-1000TR

500

750

1000

500

750

1000（mm）

反掌控制待机位置上下调节● 用树脂材料制成的控制器小巧而得心应手。
● 画面视觉效果清晰，指示面板色彩丰
富，不拘泥于语言解读。
● 切换操作部采用语言切换标志，可选择 4 个国家的语言（日、英、中、韩）● 不需要记忆备份电池，模具数据均保存于 EEPROM 之中。
● 可记忆 50 种不同的模具数据。
● 用户程序的编辑机能标准装备，可单独对各动作之间的输出端口、输入条件、定时设定等进行追加设定（最大追加步进动作为 21 步进）

VW4‒500TR● 进入行程比原有型最大可延长 20%（MAX1000mm）● 选项设置可以将上下待机位置提高到 120mm

夹爪部 ②その他Controller ──────── HRS-34（A）
（A）

−

100

50〜90

180180〜43530315.0

6.0272〜52734

単相 AC200

8.2

10.5

50Hz/60Hz

626467

9.3

10.3

12.5

单相AC200（50Hz/60Hz）

17.5
180.091A（ヒューズ） 1A（保险丝）注）エア消費量は、標準仕様機の数値です。吸着エゼクタ等を使用したときは、エア消費量は加算されます。
※ 空气消耗量是标准规格机型的数值。使用吸着推顶器等时 , 空气消耗量需要相加。