RSA-3200 ユーザーズマニュアル / RSA-3200 User manual

1 概要
このロータリーセンサは、タッチレス磁気センシング技術を使用して、制御、調整、および測定アプリケーションで回転位置を直接、正確、絶対的に測定するためのホール効果の非接触センサです。
2 安全上のご注意
2.1 使用目的
ロータリーセンサは、機械またはシステムに設置することを目的としています。
コントローラーと一緒に回転位置測定システムを構成し、この目的にのみ使用できます。 改造、不適切な使用、またはインストール手順の不遵守は、保証の喪失につながり、責任請求を無効にし、危険な状態を引き起こす可能性があります。
センサの安全な操作に関する詳細情報 第 6 章。
2.2 インストールと起動
ロータリーセンサは、関連するすべての安全規制を考慮して、資格のある担当者が設置する必要があります。
インストール手順に従わない場合、保証または責任の請求は無効になります。
ロータリーセンサの欠陥または故障の場合に人員と財産を保護するために必要なすべての安全対策は、起動前に実行する必要があります。
ロータリーセンサのすぐ近くに強い磁場または電磁場があると、信号障害や危険な状態につながる可能性があります。

1 General description
This device is a Hall-effect, non-contact sensor for direct,
precise and absolute measurement of a rotary position incontrol, regulation and measuring applications using touchlessmagnetic sensing technology.
2 Safety instructions
2.1 Intended conditions of use
The transducer is intended to be installed in a machine or system.
Together with a controller it comprises a rotary position measuring system and may only beused for this purpose.
Unauthorized modifications, improper usage or nonobservance of the instructions for
installation will result in the loss of warranty and and voids all manufacturer liability
claims and can cause dangerous states.
Further instructions for safe operation pls. see chapter 6.
2.2 Installation and startup
The transducer must be installed only by qualified personnel in consideration of all
relevant safety regulations.
Non-observance of the installation instructions will void any warranty or liability claims.
All necessary safety measures to protect personnel and property in case of a transducer
defect or failure must be taken before startup.
Strong magnetic or electromagnetic fields in close proximity of the transducer
may lead to faulty signals and dangerous states!

2.3 接続を確認する

2.3 Check connections

不適切な接続と過電圧は、ロータリーセンサを損傷する可能性があります。

Improper connections and overvoltage can damage the transducer.
Please always check the connections carefully before turning on the system.

システムの電源を入れる前に、必ず接続を注意深く確認してください。

2.4 システムの電源を入れる
システムは、特にロータリーセンサのパラメータがまだ設定されていない制御システムの一部である場合、最初の電源投入時に制御されていない動作を実行する場合があります。
したがって、これが人員や財産に危険が及ばないようにしてください。
2.5 測定値を確認する
ロータリーセンサの交換後は、手動モードでポジションマーカーの開始位置と終了位置の出力値を確認することをお勧めします。
（トランスデューサは変更または製造公差の対象となります）
2.6 機能を確認する
ロータリーセンサとそれに関連するすべてのコンポーネントの機能を定期的に

2.4 Turning on the system
The system may execute uncontrolled movements during first
turning-on mainly when the transducer is part of a control system
whose parameters have not yet been set. Therefore make sure that
hereof no dangers for personnel and property can result.
2.5 Check output values
After replacement of a transducer, it is advisable to verify the output
values for start- and end position of the sensor shaft in manual mode(transducers are subject to modification or manufacturing tolerances).
2.6 Check functionality
The functionality of the transducer system and all its associated

チェックしてください。

components should be regularly checked and recorded.

2.7 故障誤動作

2.7 Failure malfunction

ロータリーセンサが適切に動作しない場合は、使用を停止し、不正使用から

If the transducer system doesn ‘t operate properly, it should be taken

保護してください。

out of service and protected against unauthorized use.

2.8 アプリケーションの制限

2.8 Limitations for application

当社の製品は、航空または航空宇宙用途では承認されておらず、原子力または軍事、特に ABC 関連の用途での使用は許可されていません。
詳細については、利用規約をご覧ください。

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Our products are regularly not approved for aeronautic or aerospace
applications and are not allowed to be used in nuclear or military, in particular
ABC-relevant applications.For more information see our Terms and Conditions.

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インストール手順
注意！センサは絶対に開かないでください。

洗浄時には、センサの受動側での圧力水（圧力洗浄）を避ける必要があります！屋外で使用する場合はセンサのシャフトが下を向くように設置することが望ましいです。

寸法図

レバーアーム付き Z-RSA-M01（オプション付属品）

推奨穴パターン

シャフトマーキング

センタリング
センサの取り付けには中心径 Ø18-0.05mm を使用し、ラジアル位置合わせにはインデックス溝 3 + 0.07mm を使用することをお勧めします。
センサは、予圧が回避されるように、力を入れずに組み立てることが望ましいです。
注意！ ドライブシャフトに対してセンサの取り付けがずれていると、寿命が短くなる可能性があります。
固定センサ：2x シリンダーネジ M4、締め付けトルク 200 ... 300 Ncm、
距離 32 ± 0.15mm。
注意！ 固定を外すと、危険な状態につながる可能性があります。
シャフトカップリング
注意！ シャフトの平坦化への形状結合ができていないと、危険な状態につながる可能性があります。
オプションのレバーアームは、ロッキングピン D = 2 mm EN ISO 8752を介してシャフトに固定されています。安全関連アプリケーションでの使用は、特定のアプリケーションで評価する必要があります。
許容軸荷重
注文コード

放射状軸方向コネクタコンセント
6 ピン MQS コネクタ、コーディング A、図面 AMP-114-18063-126 に準拠した錫メッキ接点、インデックス A1（嵌合コネクタ：AMP 注文番号 1-967616-1）
指定された保護クラスは、プラグインされている場合にのみ有効です。

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アナログインターフェース
電圧出力
注文コード

供給電圧

チャンネルごとの消費電流

負荷

ケーブル断線時の出力

引き下げ

断線
断線

通常、負荷なしで 12mA引き下げ
電流出力
注文コード

供給電圧

チャンネルごとの消費電流負担

ケーブル断線時の出力通常、負荷なしで 12mAケーブルの断線または接続の復帰は、危険な状態につながる可能性があります。
出力信号
出力特性：
シャフトのマーキング（平坦）がコネクタコンセントの方を向いている⇒電気的中心位置の近くにあるシングル / single

マルチチャンネル / redundant

信号

信号

測定範囲

測定範囲

測定範囲

最大

測定範囲

最大
信号 1

信号 2最少最少
診断範囲

診断範囲
中央

中央

角度

接続の割り当て
シングル
プラグ

ピン

電源 1 系統 2 チャンネル出力
信号
供給電圧ピンピンピンピン
ピン

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プラグ

ピン

信号
供給電圧

ピン
接続なし
信号出力
接続なし
接続なし

ピン
ピン
ピン
ピン

電源 2 系統 2 チャンネル出力
プラグ

ピン

信号
供給電圧 1

ピン
信号出力 2
信号出力 1
接続なし
接続なし

ピン
ピン

信号出力 2
信号出力 1ピン
ピン

供給電圧 2角度

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電機データ CAN インターフェース
注文コード

供給電圧

無負荷時の消費電力

電機システムCANopen インターフェース
CANopen インターフェースと電子データシート（EDS）の説明は、Novotechnik の Web サイトからダウンロードできます。ダウンロード / 操作マニュアルを参照してください。
=> QR コードを読み込んでください

CAN SAE J1939 インターフェース
CAN SAEJ1939 インターフェースの説明（…CAN_SAEJ1939_Detail）は Novotechnik の Web
サイトからダウンロードできます。
ダウンロード / 操作マニュアルを参照してください=>QR コードを読み込んでください

出力信号
出力特性：シャフトマーキングがコネクタコンセントの方を向いている =>電気的中心位置の近くにある接続の割り当て

シールドケーブルまたは非シールドケーブルを使用できます
プラグピン
ピン
ピン
ピン
ピン
ピン

Page 4信号
供給電圧

シールドケーブルを使用する場合：
ケーブルシールドを GND またはバッテリーの負極に接続します
ツイストペアケーブル（STP）をお勧めします！

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6 安全関連アプリケーションにおけるサブシステムとしてのロータリーセンサの使用に関する拡張特性データ

このセクションはクロス出力と診断機能を有効にしたアナログバージョンにのみ適用されます！ !

適用範囲、適合性
電源 2 系統 2 チャンネル出力の場合、回転位置測定システムは、安全関連アプリケーションの特別な要件に準拠した機械要素の回転位置測定に使用できます。

ロータリーセンサを安全関連のアプリケーションで使用する場合は、システムインテグレータが DIN EN ISO 13849-1 の基準に基づいて評価・検証する必要があります。

2 チャンネルアーキテクチャー（2oo2D）では、DIN EN ISO 13849 に準拠したカテゴリー 3/ パフォーマンスレベル d まで可能です。

例：カテゴリー 3 のシステム 2oo2D 推奨
ロータリーセンサは、機械指令 2006/42 / EG、付属書 IV、第 21 章によると論理素子ではありません。

ロータリーセンサ RSA-3200
電源 2 系統・2 チャンネル出力

例i		
接続手段
c		
クロス比較（例 SAM 信号の形成）
I1, I2		
入力ユニット →ロータリーセンサ RSA
L1, L2		
ロジックユニットm		
モニタリング
O1, O2 出力ユニット ( アクチュエータ― ..)関連する指令Page 5

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Projektierung
安全機能
このロータリーセンサの安全機能は、ポジションマーカー（磁石）とセンサハウジングの間の角度位置の測定です。
各出力信号は、ロータリーセンサの電気的に定義された範囲の間の相対的な角度位置にわたって線形関係にあります。

安全な状態
エラーのない通常の操作両方のチャンネルの出力信号が有効な出力範囲内にある場合、安全な状態が存在します。（データシートを参照ください）

安全なエラー・診断機能
センサの各チャンネルには、さまざまな内部のエラーやポジションマーカー（磁石）の喪失を検出するための内部診断機能があります。
エラーが検出されると、出力信号は診断範囲に変わります。
レシオメトリック出力 <2％供給電圧 Ub
電流出力 <3.5mA
電圧出力 <100mVc. ECU の両方のチャンネルの評価による安全な故障クロス比較（チャンネル 1 とチャンネル 2 の合計）により、さらなるエラー（共通の原因による故障）を検出することができます。合計信号を評価するためには、アプリケーション固有の許容限界を定義する必要があります。
測定範囲が 360°の場合：
360°から 0°または 0°から 360°への移行時には、最小値の 2 倍または最大値の 2 倍の単一信号で構成される異なる SAM 信号が発生する可能性がある
ため、その妥当性を特に確認する必要があります。

6.3.3 危険な状態
危険な未検出の障害
両方の出力信号が定義された出力曲線に沿っていて、上記の方法では検出できないエラーまたは偏差がある場合、危険な未検出の障害が存在します（逆モードエラー）。

電流のインターフェース：
両方の出力ラインが短絡している場合、交差した出力特性の合計信号は、定義された有効な出力範囲内にあります（信号は電気的中心位置に対応します）。
したがって、このエラーケースは検出できず、お客様が回避または評価する必要があります。
6.3.4 論理ユニットの構成
論理ユニットは、ロータリーセンサの出力回路を処理する必要があります。
論理ユニットは、少なくともシステムの意図されたパフォーマンスレベルに準拠している必要があります。

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6.4 安全審査の前提条件
安全審査（FMEA、FMEDA など）の処理において、以下の前提条件を満たしている。

• 故障率は一定。
• 機械部品の摩耗、外部電源の故障率、および複数の障害は考慮されない。
• 作業時間中の平均温度は 40° C。（104° F）• 環境条件は、平均的な産業環境のものに対応する。
• コンポーネントの使用期間は 8 年から 12 年の範囲。（IEC 61508-2、7.4.7.4、備考 3）• センサデータを評価するロジックは、各チャンネルの出力信号の妥当性と両方のチャンネルの出力信号の合計を評価する。
• 各チャンネルまたは両チャンネル合計の最大許容エラーの限界値は、FMEDA
Excel 表（要望による）に記されている。
Excel 表により、顧客がアプリケーションによって調整できるので、結果として、MTTFd 値と DCavg 値にバラつきがでる。

6.5 動作中および障害時の動作エラーが検出された場合は、システム全体を停止し、代替手段によってプロセスを安全な状態に保つ必要があります。
エラーが検出されたためにロータリーセンサを交換した場合は、メーカーへ連絡し、エラー内容を伝え、センサを送る必要があります。

6.6 定期的な機能検証
定期的な機能検証は、安全機能をチェックして、検出できない可能性のある危険なエラーを見つけるのに役立ちます。
オペレーターは DIN EN ISO13849 に従って、定期的にシステムの機能チェックが必要です。

6.6.1 機能検証の処理
テストは、すべてのコンポーネントの相互作用による完全な安全機能を検証できる方法で処理されます。
ロータリーセンサは、既知の位置（ハウジングに対するシャフト）に移動され、対応する出力の正確性がチェックされます。テストで使用される方法を記述し、その適合性を指定する必要があります。テストは文書化する必要があります。
機能テストで陰性の結果が示された場合は、システム全体を機能から外し、他の方法でプロセスを安全な状態に保つ必要があります。

6.7 耐用年数
8 年から 12 年後、電子部品の故障率は増加します。
したがって、派生する PFD- および PFH 値は劣化します。
（IEC 61508-2、7.4.7.4、注釈 3）

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6.8 安全関連データ
センサの故障率は、DIN EN ISO13849-1 に準拠した FMEDAacc を使用して計算されます。
基礎となるコンポーネントの適合率は、DIN EN ISO13849-1 または SN29500に準拠したコンポーネント故障率に基づいています。

すべての値は、40° C（104° F）の動作中の中程度の周囲温度に関連しています。

60° C（140° F）のより高い周囲温度の場合、これらの故障率は、経験上 2.5 倍です。
頻繁な温度変化が予想される場合も、同様の係数をが適用されます。

さらに、計算は「プロジェクション」の章の前提条件にも関連しています。

安全性評価自体は、Novotechnik からアプリケーションのニーズに合わせて計算基準をパラメータ化することにより、コンポーネントのユーザーのみが行うことができます。
Novotechnik からの計算結果は、リクエストに応じて入手できます。
NovotechnikJP@b-plus-kk.jp にお問い合わせください。

7 注文コード / Ordering Specifications

機械的構成

電気的測定範囲

電気的インターフェース

標準

デジタル 14 ビット分解能

レシオメトリック 5V

レバーアーム付き

アナログシングル

電流出力

アナログ電源 1 系統 2 チャンネル出力

電気接続

コネクタ

電圧出力

アナログ電源 2 系統 2 チャンネル出力

製品の識別
レーザーマーキング
注文コード

シリアル番号の構成
バッチ番号・連続番号㈱ビー・アンド・プラスは novotechnik 社の正規日本代理店です。

■各種お問合せ㈱ビー・アンド・プラス〒 355-0311
埼玉県比企郡小川町高谷 2452-5
E-mail：NovotechnikJP@b-plus-kk.jp

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