HELTEC Co.,Ltdセンシング事業部

2024
PRODUCTCATALOG目次
慣性センサー式モーションキャプチャ●Xsens MVN●MVN Animate●●��MVN Analyze

��MTw Awinda Research Bundles����

モバイルセンシング●

StepLab+●Movella DOT “HELTEC” Starter Set●

Angle Lab��

●

MOVE�D��●

Xsens Metagloves

��●Footscan

��iPi Motion Capture●

センシング事業部

��ハンド・フットセンシング●

プチャ製品をご提案いたします。

��Simi●

お客様の望む「動きの可視化・数値化」に最適なモーションキャ��●

●

販売

��

マーカーレスモーションキャプチャ●株式会社 HELTEC センシング事業部は、モーションキャプチャならびに関連製品を扱っています。
モーションキャプチャ製品の「販売」「テクニカルサポート」「アプリ開発」を行っております。

SenseGlove Nova���DomeScan

新製品「フェイシャルキャプチャ」の取扱いがスタートします。最新情報はHPに掲載しておりますので、ぜひご確認ください。

��Moticon��

Xsensor��

センシング事業部長

01

池田 隆行

け、二人三脚でサポートいたします。

アプリ開発「Step Lab+」「Angle Lab」を始め、弊社独自のセンシングアプリを開発しています。また、お客様の「こんなの欲しいな」を形にするため、アプリの受託開発をお受けしています。

モーションキャプチャーは、実世界の人間や物体の動きをリアルタイムまたはオフラインで検出、記録、解析する技術です。主に映画製作、ビデオゲーム開発、スポーツ科学、医学、バーチャルリアリティなどの分野で使用されています。
通常、対象物体に複数のマーカーやセンサーを取り付け、それらの位置や動きを記録します。また、最近では、マーカーレスモーションキャプチャ技術も開発されており、人体の解剖学的特徴や動きを簡便に検出できます。

この技術は、映画やゲーム制作においてキャラクターアニメーションを作成するために使われることが一般的です。また、スポーツ分野では選手の動きや技術を分析するために利用され、医学分野ではリハビリテーションや運動療法の評価に役立ちます。

モーションキャプチャ、ヒトやモノの動きの三次元的な「可視化」と「数値化」。この技術で世の中をよりよくするために何ができるか、私たちは常に考えながらお客様とともに走ります。

当社は、これらを裏で支える技術と知見、そして環境を再定義し、次の��年を見据えたイノベーションを皆様と共に創るために、走り続けたいと考えています。

お客様の運用パイプラインを理解したアフターサポートを心がWhatʼs Motion Capture ?

共に走り、ネクスト・イノベーションを創造したい。
私たちのお客様は、躍動的なアニメーションで感動体験を創造しているクリエイターの方々、患者の運動機能の回復やサポートデバ
イスを開発している理学療法や整形外科にご従事の方々、生産性／品質向上・QOWの追求など、ものづくりに従事している産業分野の方々です。モーションキャプチャはそのうち一つの技術にすぎませんが、「可視化」と「数値化」にはそれぞれの分野で求められる「最適化」が必要で、それがアウトプットの最大化に繋がると信じています。

テクニカルサポート

わたしたちの事業領域

3DCGアニメーション

3次元動作分析

モバイル・センシング

躍動感あふれる�DCGアニメーションにバイオメカニクス、人間工学、感性工学とヘルスケア＆トレーニングの現場などで、ツールとなっています。慣性センサ式で最シン・インターフェース、ユーザービリスマート端末とIMUセンサーを使った、モは、モーションキャプチャは欠かせない高品質を誇る、Xsens MVNをはじめとした、全身、手指、フェイシャルキャプチャを取り扱っています。

いった学術研究領域から、ヒューマン・マティー評価、安全労働衛生などの研究開発・QOW領域まで、動作分析に関連する製品をご紹介します。

よりクイックにフィードバックするため、バイル・センシングのアプリケーションの取扱・開発を行っています。

02慣性センサー式モーションキャプチャ［ソフトウェア］

高精度慣性式モーションキャプチャ

Xsens MVN

［ハードウェア］

MVN Animate

特長

特長

モーションキャプチャ

モーションキャプチャ

MVN Analyze

モバイルセンシング

モバイルセンシング

高品質、簡便性、拡張性を実現。

�DCGアニメーション、スポーツバイオメカニクス、エルゴノミクスに関わる企業様、大学・国立研究開発法人様で数多くの導入実績を誇り、業界トップクオリティーの慣性式モーションキャプチャシステムとして位置付けられています。

※専用ソフトウェア（MVN Animate / MVN Analyze）が別途必要になります。

特長

・自動後処理機能でフットスライドやスキンアーチファクトを修正

様々なフィールド実績

様々なコンテンツ実績

・収録データは自動でクリーンアップ

・スキージャンプ、フィギュアスケート、ラグビー、柔道、卓球、野球、・内部サンプリングレート����fpsをSDI処理により高精度に分析

・介護・リハビリ現場、外骨格アシストデバイス併用

・��軸IMUによるセンシングと優れたセンサーフュージョンアルゴリズムを搭載
ハンド・フットセンシング・センサーファームウェアの更新による精度向上の恩恵

・専用ソフトMVN Animate PRO / MVN Analyze PRO との併用で更なる高精度と簡便性を実現

・TV・映画アニメ、VTuber、実写合成・VFX、ライブエンターテインメント、・自動車工場現場、建設作業現場、テストコース車両走行、ドライビングシミュレータ
仕様・機能

Recordインタラクティブ・コンテンツ

・民俗芸能アーカイブ、XR スタジオ、CG 教育ビデオ、プリビズ

計測専用（ファイル出力不可）

計測＋ストリーミング専用（ファイル出力不可）

ネットワークストリーマー

非対応

対応（Unity,Unrealなど）

非対応

非対応

タイムコード外部トリガー同期
エクスポート形式
HD Reprocessor
GNSS 対応
VIVE 対応

非対応（�名まで）
非対応

Animate Pro

Plus

用途

複数同時計測3 種類のハードウェア

・ゲーム（インゲームモーション、カットモーション）

サッカー、陸上 ���m、水泳（要防水対策）

CGアニメーション向け対応（� 名まで）対応（� 名まで）※On-Body REC は無制限

非対応

対応

対応（Unity,Unrealなど）

別途MVNクラウドサービスで可能（MVNX,BVH,FBX）別途MVNクラウドサービスで可能（MVNX,BVH,FBX）
別途 MVNクラウドサービスで可能

別途 MVNクラウドサービスで可能

非対応

非対応

非対応

非対応

非対応

対応（MVNX,BHV,FBX,C�D 他）

ハンド・フットセンシング

Xsens MVNの強み

マーカーレス・どこでも計測可能

マーカーレス・CGアニメーション向け

・学術論文、検証データ多数

・磁場の影響を自動でキャンセル

機能特長

・動作分析向け

Analyze Pro

動作分析向け対応（� 名まで）※On-Body REC は無制限対応（Unity,Unrealなど）
対応

対応（要 Awinda Station）Delsys Trigno EMGなど

搭載

対応（GPS,QZSS,GLONASS）
対応（別途 VIVE 機器にて）対応（MVNX,BHV,FBX,C�D,Excel 他）
搭載

対応（GPS,QZSS,GLONASS）
対応（別途 VIVE 機器にて）圧倒的にドリフトの少ない10軸IMU
MVN Awinda Starter

MVN Link

��fps ZigBee通信、衣服の上からストラッ���fps WiFi通信／On-Body Recording

成にしたエントリーモデルのセンサーシ

簡易モデルのセンサーシステム。日常動

ンス・アクション収録に最適な、ハイエン機や充電器を簡素化し、必要最低限の構ステムです。予備センサーと外部トリガー同期が含まれませんが、基本性能はMVN
Awindaとほぼ変わりません。

仕様・機能
スタイル

トラッカー

連続使用時間通信方法プベルトやシャツでセンサーを装着する作や作業の収録などに簡便に使え、複数の被験者を�日で収録する場合など、取り回しがしやすいシステムです。

Awinda Starter
ストラップベルト��個（MTw 無線トラッカー）
� 時間

ZigBee �.�GHzAwinda

ストラップベルト��個 + 予備 �個（MTw 無線トラッカー）
� 時間

ZigBee �.�GHz

屋内：��m 屋外：��m

屋内：��m 屋外：��m

On-Body REC モード

非搭載

非搭載

出力レートモードを備えた、スポーツ動作計測やダドモデルのセンサーシステム。センサーの装 着ずれが 少ないライクラ素 材の全 身スーツで着用します。

MTw Awinda
Research Bundles

最大��個までのMTw Awindaセンサーを同時に接続し、センサーの向きと加速度を計測可能です。Awinda Stationで外部機器とのトリガー同期も行えます。ソフトウェアは、SDKを含むMT Software Suiteを無償でお使いいただけます。センサーデータの計測には、MT Managerを通信距離バッファ03MVN Awinda

��fps ZigBee通信、MVN Awindaの受信

�分

��Hz（全身）���Hz（下半身）�分

��Hz（全身）���Hz（下半身）Link

ライクラスーツ��個 +プロップセンサ（MTx有線トラッカー）�� 時間Wiﬁ �.�GHz/�GHz

屋内：��m 屋外：���m
�� 分搭載���Hz使用します。プレビュー、計測、ASCII出力が可能です。

特長

・広いワイヤレス接続範囲（��メートル）、高精度の同期、データ損失の少ない特許取得済みのAwindaプロトコル

・BNC ポートを介して外部デバイスとの同期を可能にします

こんな研究にオススメ

・MatLabなどご自身の評価プログラムにMTwを組見込みたい方

・人体モデル定義せずに、任意に取り付けたセンサーの動きを計測されたい方

04

モバイルセンシング
センサー2つ、スマート歩行分析

HELTEC C o.,Ltd

歩行の観察にDXを

H E LT E C C o. , Ltd

センサー2つ、単関節角度計測アプリ

モーションキャプチャ

モーションキャプチャ

被験者と計測者に負担をかけずに正確な歩行計測データを取得できます！

３次元の角度データが計測できます !

StepLab+ は、足部に � つセンサーをつけるだけで、負担をかけずに自由

AngleLab は小型 IMUセンサを� つ使い任意の単関節角度を計測するこポート化され、評価の助力としてChatGPTがサジェスチョンを行います。

測が可能な為、被験者・オペレーター双方へ負担がかかりません。

な場所で歩行分析ができるソリューションです。計測結果は即座にレモバイルセンシング

モバイルセンシング

自由な場所で簡便に多くのとができるアプリです。センサーを� つ装着するだけで場所を選ばず計分析・評価・指導・連携をアシスト

・関節の�Dモデル同期

・計測データのエクスポート

・健康維持：ウェルビーイングや QOL が注目されています。労働安全衛生対策の転倒リスク測定、健康ウォーキングクラス、自治体による高齢者ハンド・フットセンシング

・施設連携：���� 年度の介護報酬改定により、通所 / 訪問リハビリテー・�次元的に角度を計測したい手が義務化されました。また退院時情報連携の推進が強化されました。

・簡便に関節角度を計測をしたいハンド・フットセンシング

こんな研究にオススメ

健康測定など、歩行観察のニーズが高まっています。

・データの可視化で角度情報を数値化して示したい

ション事業者には、医療機関提供のリハビリテーション実施計画書等の入機能特長

マーカーレス

マーカーレス

特長・センサー�つで簡単に計測観察による歩行分析の２つの課題を、エビデンスでサポートします！

IMUセンシングをモバイル環境で観察する熟練度が必要…

観察すべきポイントが多い…

判断基準のエビデンスとして！

歩行は日常生活の基本的な動作であり、歩行パターンの分析だけでも、歩幅や高定量評価は、主観的な判断や感覚に左右キルと言えますが、熟練度が必要です。

行速度など、観察すべきポイントが非常にることができるため、分析や判断の基準を歩行観察は理学療法士によって必須のスさ、着地や蹴り出しのタイミング、そして歩多岐にわたっており、大変な作業です。

されることなく、客観的なデータを取得す確立する上で有用です。

Movella DOT“HELTEC” Starter Set

Movella DOT（旧製品名Xsens DOT）は、わずか��gの超小型・軽量な�

軸IMU慣性センサを使 用した最 先 端のモバイルセンシング・プラット
フォームです。HELTEC社開発のDOT Managerが無償で付属し、Movella

DOTアプリでは不可能な、ビデオ同期計測、�Dモデル表示、データベー
仕様・機能
アプリ動作環境バッテリー持続時間

ス、データプレイバック、一括エクスポート機能を備えています。
iOS��以降、Bluetooth�.�または�.�搭載のストライド長（cm）

WiFiインターネット接続環境、

つま先の最大高さ（cm）

iPadまたはiPhone

DOTセンサー�個（ver�.�.�以降）
�時間
歩数

距離（m）
取得可能な歩行因子

イベント毎の歩行速度（m/s）

イベント毎のストライド 左右差（％）
遊脚/立脚/両脚支持 比率（％）
�歩行周期（s）

ケイデンス（歩/分）

05

取得可能な歩行因子
評価サジェスチョン
データ共有

その他の機能イベント入力特長

歩幅（cm）・わずか��gの超小型・軽量 � 軸 IMU、IP�� 防水仕様

つま先の最小高さ（cm）

・HELTEC オリジナルアプリ付属！

離床角度（deg）

踵接地角度（deg）

ChatGPTにてアプリ内フィードバック

StepLab + Cloudにて分析（経過の推移、統計分析）
ビデオ同期（Cloudにはアップされません）
計測中に任意のタイミングで手動入力し、イベント間での各種平均値の取得が可能

・優れた Xsens センサーフュージョン技術

こんな方にオススメ

・安価にウェアラブルセンシングを行われたい方

・データロガーの付いた小型軽量 IMU をお探しの方
・オリジナルアプリの開発を検討されている方・スマートシャツやスマートシューズなど、ウェアラブルデバイスへの組み込みをお考えの方

06

マーカーレスモーションキャプチャ
身体的負担がないマーカーレスシステム

４Dシーケンシャルボディースキャナ

より良いスポーツ動作分析を可能に

MOVE4D

モーションキャプチャ

モーションキャプチャ

Simi

MOVE�DはスペインIBV社が開発し、自社の研究所でも使われてきた動プチャが可能なシステムです。オブジェクト・トラッキングも可能でMLBスキャナシステムです。膨大なポイントクラウド（点群データ）を瞬時にのシルエットトラッキングによりマーカレスで高精度の�Dモーションキャ

モバイルセンシング

モバイルセンシング

�台のハイスピードカメラを利用して、AIによる�Dポーズ推定、映像からきの中で体表面の変化が取得できる、他に類を見ない高精度な動的�Dなどでイン・ゲーム・モーションキャプチャとしても使われています。

キャプチャーするためのスキャナが��台（または��台）で構成され、オフライン 解 析 に て破 綻 のな いメッシュデ ー タが 自 動 生 成 され ます。
（��,���点のユニークナンバーが付与された頂点データ）

特長

マーカーレス・ハイブリッド・トラッキング（シルエット/AI）
・より良いスポーツパフォーマンスを可能に

マーカーレス・身体的負担が少ないマーカーレスシステム

こんな研究にオススメ・新素材やテキスタイルの研究開発に

こんな研究にオススメ・フォースプレート連携、筋電計連携、バイオメカニクス研究に・ビッグデータ、パフォーマンス分析、インジュリー・ブリベンション
ハンド・フットセンシング

運動動作解析に機能特長

ハンド・フットセンシング

・デジタルヒューマン開発用途に・ゴルフクラブ、テニスラケット、野球バットなどを含む世界最高峰のハイスピード 4D ボディスキャナ

簡易モーションキャプチャソフトウェア

iPi Motion Capture
iPi Motion Captureは、市販の複数台USBカメラやKinectなどのデプスカメラを使用した簡易モーションキャプチャソフトです。アクター（被験者）には、マーカーやセンサーなどの身体装着物が不要で、コモディディ化されている安価な市販カメラを別途お求めいただくことで、�Dキャラクターアニメーションの制作や、簡易な�次元動作分析が可能です。

特長

・身体的負担が少ないマーカーレスシステム
・簡易な � 次元動作分析が可能
・市販のカメラが利用可能

こんなご要望にオススメ・低価格で全身モーションキャプチャをしたい

・アニメーション、動作解析など様々な用途で使用可能

07

圧倒的な高精度

圧倒的なスキャン速度

最大���fps、�-�mmの解像度でスキャン各モジュールには、� 台のIR カメラ、�台のれるメッシュデータは、破綻がほぼないの気を考慮した専用プロセッサが搭載されします。スキャン後に解析し自動生成さが特長で、驚くべき精度で体表面の動的変化を再現します。

仕様・機能

スキャンエリア

カメラの設置エリア
解像度

サンプリング

スキャン時間

外部シンクロキャプチャ
照明
出力

IRプロジェクタ、�台のRGBカメラ、熱 排

新たな活用領域への入り口

スキャンされたアバターモデルには、正確に導かれた関節中心とスケルトンが適用されるため、活用領域は広がります。ており、演算後のデータがメインPCに送・アニメータブルなデジタルヒューマンしています。

・動きの中での寸法変化（任意点）

られるため、驚くほど早いスキャンを実現

・ウェア素材の正確なシミュレーション

�m×�m×�m（カメラ��台構成）/ �m×�m/�m（カメラ�� 台構成）
約 �m×�m（カメラ��台構成の場合）

�～�mm（スキャンボリューム �m×�m×�mの場合）
最大���fps（任意に可変）�msec / scan

外部機器との同期、スタートトリガで計測可能

�D テクスチャならびに運動変化（表面の動きを取得します）
専用のライトシステム

テクスチャを含む��,��� ポイントの密度を持つ水密メッシュ（OBJ/PLY）のシーケンス
��,��� ポイントを超える密度の点群（PLY）
人体 �� のセグメントデータ

08ハンド・フットセンシング

足底圧計測プレート

MVNソフトウェアで統合可能なグローブ［ハードウェア］［ソフトウェア］

DomeScan

モーションキャプチャ

モーションキャプチャ

Xsens MetaglovesFootscan

足専用3Dスキャナ

モバイルセンシング

モバイルセンシング

Xsens Metaglovesは Movella社のXsens MVNとシームレスに連携を行います。簡単な操作のみでトラッキングデータをXsens にストリーミングし、表現力豊かになった磁気式トラッキングシステムが Xsens を強化します。生き生きとした指の動きを失うことなく、アニメーション制作の時間の短縮に役立ちます。

特長

マーカーレス・MVNソフトウェアで全身＋指の収録が可能
・MVNセンサーに影響なし

こんなご要望にオススメ

・指を含めた全身の計測データが欲しい・�指の関節角度を取得したい（Advanced,Hi-End）の高速サンプリング取り込みにより、瞬間に変わプによる研究開発の結果、人体形状のデジタル化という分野で先駆的る圧変動をより正確に捉えることが可能です。

特長

・世界最高のセンサ密度

・COP 軌跡、�D圧表示等にも対応

SenseGlove Nova 2・高精度な �Dモデル最高性技術
・軽量で持ち運びに便利
・シンプルで簡単な操作

ソフトウェア

こんなご要望にオススメ

・スポーツ：立位バランス・スウィング解析、シューズ・ウェア評価

・足部の�Dモデルを生成したい・整形外科：左右差・バランス解析、靴・インソール・義肢装具などの評価

・店頭に持ち込んで計測を行いたい

・歩行分析：シューズ店舗・イベント展示、COP軌跡・歩行周期・アーチ検出

力覚フィードバックも可能なハンドグローブな技術を用いた、低コストなスキャナーです。

特長

ハードウェア・�Dスキャナーによる計測も可能

こんなご要望にオススメずか数秒で計算します。このスキャナーは、IBVの人体計測研究グルー

・足部の測定パラメータが欲しい

・靴用の足形を簡単にスキャンしたい

足底圧計測インソール

足底圧計測インソール

モバイルで使える運用性に優れた足圧インソール

シューズメーカー/トップアスリートに実績のあるハイエンド・インソール

特長

特長

Moticon

ハンド・フットセンシング

ハンド・フットセンシング・アニメーション制作の時間を短縮したい

DomeScanは、足の形状の�D デジタル復元を生成し、その測定値をわ

ま で を 正 確 に 分 布 し ま す。���Hz（Entry Level Systems）,���Hz

マーカーレス

・高精度な磁気式ハンドトラッキング、指先位置の絶対値を取得

Footscanは、高密度に配列されたセンサにより足の指など小さな部位

XsensorSenseGlove Nova�は、Active Contact Feedback System を 搭 載 することにより、親指から薬指までの各指及び、手のひら上に仮想オブジェクトの触 覚を与えます。上記の力覚フィードバック機能に加え、振 動

フィードバック機能により、VRトレーニング、研究、マルチプレイヤーイ
ンタラクションがこれまで以上に自然に感じられ、仮想オブジェクトのリアリズムが更に強化されました。

特長

・新感覚の力覚フィードバック・安価（��センサー /���Hz）

・高精度（��� センサー /���Hz）

・多岐に渡る用途

・� 軸 IMUも搭載

・� 軸 IMU も搭載

・リアルな振動フィードバック（手のひらにも搭載）

こんなご要望にオススメ・VR体験に力覚フィードバックが欲しい・VRトレーニングをよりリアルに行いたい
09

・製品の設計段階での検証をVRで行いたい・ケーブルのない完全インソール
・SDKにてアプリ開発が可能

こんな用途にオススメ

・スポーツトレーニング
・臨床歩行評価

・場所にこだわらない計測

・圧力レンジ �.��～��.��N / ㎠（�～���PSI）

こんな用途にオススメ

・スポーツ研究・歩容研究10

株式会社HELTEC
本社〒���-���� 茨城県ひたちなか市笹野町 �-�-��
TEL：���-���-���� FAX：���-���-����

営業所

センシング事業部 東 京 営 業 所〒���-���� 東京都江東区富岡 � 丁目 �-��TEL：��-����-����

センシング事業部 西日本営業所

Tokyo Monnaka Village �F〒���-���� 兵庫県神戸市中央区旭通 � 丁目 �-� インテリアビル �F
TEL：���-����-����

株式会社HELTEC

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