ＣＭＩ報告させ、周波数特性や音の伝わり方等の音響特性を測定した。
なお、Ｆは国内での実績はないが、数年前から欧州向けに出荷が続いていることから対象に加えたものである。

２.２ 測定結果

走行警報装置について（1）音圧レベルおよび周波数特性
各走行警報装置の警報音(機械後方の測定点、音源からマイクまでの距離７ｍ)の周波数特性を図−１に示す。
警報装置Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅは 1,000〜3,000Hz の間で単一の卓越周波数を持つ音で、耳につく音である。警報装置Ａは1,000〜5,000Hz の間に３つのピークを持っているが、音質飯盛 洋

はＢ、Ｃ、Ｄ、Ｅと似ており、やはり耳につく。
警報装置Ｆは他とまったく異なり、1,000〜2,500Hz の間が比較的平坦な広帯域ノイズに近い音である。刺激が強くない分、警報音としての緊迫感はあまり感じられない。
１．はじめに10090908080している。この種の事故を防止する機器のひとつに、建設［dB］

作業員が建設機械と接触したり轢かれたりする事故が発生

［dB］

100

建設機械と一般の作業員が輻輳する建設工事現場では、

70

機械が走行する際に警告音を発し、作業員に注意を喚起す

60る走行警報装置(主にバックアップアラーム)がある。

506050500

走行警報装置の機能は、建設機械の走行に連動して作業員が十分知覚できる大きさの警告音を発生することである。

70

500 1000 2000 4000 8000 16000 AP［Hz］

1000 2000 4000 8000 16000 AP
［Hz］

A

B

100

100っている必要がある。このため、工事現場の周囲騒音は走9090

行警報装置の音が卓越しがちで、音量を下げるよう住民か

［dB］

110

［dB］

110

したがって、警告音の音量は建設機械の騒音レベルを上回

80

ら苦情が寄せられることもあり、比較的住居に近い工事現70場では警告音を止めざるを得ない状況も起きている。

6080

70
60500

500 1000 2000 4000 8000 16000 AP［Hz］

1000 2000 4000 8000 16000 AP［Hz］

本稿では、施工技術総合研究所がこれまでに実施してきDC90である走行警報装置について、その現状の一端を紹介する。

70806070２．現行の走行警報装置の音響特性

50

現在、建設機械のバックアップアラームとして広く採用されている下記の６種類の装置について、これをコンクリート面に置いたホイールローダの後部に取付けて音を発生
表−１

6050

40２.１ 測定対象

メーカ

［dB］

80

［dB］

た｢建設機械施工の安全対策検討業務｣の検討項目のひとつ

4030
250

500

1000 2000 4000 8000
［Hz］

E

AP

500 1000 2000 4000 8000 16000 AP［Hz］

F

図−１ 走行警報装置の警報音の周波数特性

測定対象の走行警報装置用途（取付対象建設機械）

Ａ

Ｅ社

ブルドーザ、ホイールローダ、油圧ショベル

Ｂ

Ｅ社

ブルドーザ

ＣＹ社

ブルドーザ、ホイールローダ、油圧ショベル

ＤＹ社

油圧ショベル

Ｅ

Ｍ社

タイヤローラ、振動ローラ

ＦＹ社

備考（2）音の伝わり方
図−２は、それぞれの警報装置について、音源−受音点間距離を約３ｍから９ｍの間で 20cm きざみで変化させて警報音の大きさを測定した結果である。警報装置Ｆ以外はいずれも音の距離減衰が一様ではなく、10dB 程度の振幅で変広帯域型動している(Ｆについても、特定の周波数でみると同じように変動している）。これは、警報装置からの直接音と地面に反射した間接音が受音点で干渉しているためで、２つの音とすべきである。聴力損失があったり、聴覚保護具を着の位相が一致するところでは大きく、位相が逆になるとこ用している人達へのニーズを満たすため、可聴危険信号ろでは小さくなる。この現象は、音が単一スペクトル(単一は 1,500Hz 以下の帯域で十分なエネルギーを持つように周波数の正弦波等)に近いほど、また、地面が平坦で硬いほする。

ど明瞭に起こる。今回の測定場所はコンクリート舗装面だ③時間的特性 ：音圧レベルの時間的分布については、一般ったので、粗い地表面では干渉の作用はこれより弱いと思に、経過時間中変動しない可聴危険信号よりも脈動するわれるが、単一スペクトルの音波の特徴として理解してお信号を選択する方がよい。パルス繰返し周波数は 0.2〜くべきである。

5Hz の範囲が望ましい。

音が図−２の警報装置Ａ〜Ｅのような伝わり方をすると、たとえば、固定した位置で機械に背を向けた受音者には、この ISO7731 に基づいて各走行警報装置を評価するために、測定結果を表−２に整理した。

機械が受音者に近づいている場合でも、近づいたり遠ざか警報装 置Ｃ 、Ｄ、Ｅ は単 一周波数 の音 を出すも ので 、ったりするように聞こえることになり、方向、距離感が把1,500Hz 以下の帯域の音のエネルギーが不十分である。こ握しにくくなることが考えられる。警報装置Ｆは広帯域ノの３種類は甲高い音で、連続して暴露されると非常に不快イズを音源としているので、地面との干渉は観測されない。に感じる音である。
警報装置Ａ、Ｂの警報音は可聴危険信号としての要件はB (LAmax)満たしているが、連続して鳴った場合には不快である。警110110
1/3ｵｸﾀｰﾌﾞﾊﾞﾝﾄﾞ騒音ﾚﾍﾞﾙ［dB］

1/3ｵｸﾀｰﾌﾞﾊﾞﾝﾄﾞ騒音ﾚﾍﾞﾙ［dB］

Ａ (LAmax)

1009080

AP1.25kHz
対数 (AP)

70100

報装置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの音は工事現場周辺から苦情が90出やすいタイプといえる。

80

AP1.25kHz
対数 (AP)70

警 報装 置 Ｆの 音 は広 帯 域ラ ン ダム ノイズ を ほぼ 500〜

6060024680102468104,000Hz の範囲で切り出した音で、他とはまったく異なっ測定距離［m］測定距離［m］た音色である。この音は、比較的軟らかい音色だが、危険信号としての迫力(強さ)にやや欠けるところがある。また、
D (LAmax)

110

1/3ｵｸﾀｰﾌﾞﾊﾞﾝﾄﾞ騒音ﾚﾍﾞﾙ［dB］

1/3ｵｸﾀｰﾌﾞﾊﾞﾝﾄﾞ騒音ﾚﾍﾞﾙ［dB］

C (LAmax)

1009080

AP1.6kHz
対数 (AP)

706002468

周囲の機械音等の雑音に埋もれやすい音色ともいえる。

11010090

表−２8070

測定結果

60

警報装置

合計(s)

繰り返し(Hz)

ﾌﾞﾙﾄﾞｰｻﾞ
ﾎｲｰﾙﾛｰﾀﾞ
油圧ｼｮﾍﾞﾙ

106.1

1250

2500

5000

0.52

0.46

0.98

1.0

Ｂ

ﾌﾞﾙﾄﾞｰｻﾞ

107.3

1250

−

−

0.51

0.45

0.96

1.0Ｃ

ﾌﾞﾙﾄﾞｰｻﾞ
ﾎｲｰﾙﾛｰﾀﾞ
油圧ｼｮﾍﾞﾙ

119.2

1600

−

−

0.34

0.43

0.77

1.3

90

Ｄ

油圧ｼｮﾍﾞﾙ

111.4

2500

−−

0.34

0.41

0.75

1.3

80

Ｅ

ﾀｲﾔﾛｰﾗ
振動ﾛｰﾗ

87.1

3150

−

−

0.29

0.36

0.65

1.5

0.58

0.51

1.09

0.9

4

68

10

Ａ
F (LAmax)
1/3ｵｸﾀｰﾌﾞﾊﾞﾝﾄﾞ騒音ﾚﾍﾞﾙ［dB］

1/3ｵｸﾀｰﾌﾞﾊﾞﾝﾄﾞ騒音ﾚﾍﾞﾙ［dB］

E (LAmax)

90
80
70
60
02

468

測定距離［m］

10

発音パターンOFF(s)

2

測定距離［m］

AP
3.15kHz
対数 (AP)

ピーク周波数（Hz）

ON(s)

0

測定距離［m］

100

用途

音圧(dB/1m) 第１ﾋﾟｰｸ 第2ﾋﾟｰｸ 第3ﾋﾟｰｸ

10110

走行警報装置の評価

AP
2.5kHz
対数 (AP)

110
100

AP1.25kHz
対数 (AP)

70

Ｆ

99.91250〜2500で平坦

60
02468

10

測定距離［m］

図−２ 走行警報装置の警報音の距離減衰

３．おわりに走行警報装置は危険の発生を報知するというより、機械の走行動作状態を知らせるためのものといえる。したがっ２.３ 評価、課題て、その音圧レベルは必要以上に大きくならないよう、まこれらの警報音を評価するには ISO7731「作業場所の危た、音色はあまり不快でないものにすることが望ましい。

険信号−可聴危険信号」が参考になる。その要点を抜粋す

この観点からすると、現在、普及している建設機械用バッると以下のようになる。

クアップアラームの警報音は改善の余地があると思われる。

①音圧レベル ：Ａ特性音圧レベルが周囲騒音を 15dB 以上超え、かつＡ特性音圧レベルが 65dB 以上の場合に、通常、明瞭に聞こえる。
②周波数 ：可聴危険信号は 300〜3,000Hz の周波数を基準［筆者紹介］
飯 盛 洋（いいもり ひろし）
社団法人日本建設機械化協会
施工技術総合研究所 研究第四部 研究課長