AD2-I20-A007 B

総合環境試験棟ユーザーズマニュアル（第 8 分冊）
小型振動試験設備編

2022 年

2月

B 改訂

2021 年
2020 年

5月
5月

A 改訂
初版

株式会社

エイ・イー・エス

Advanced Engineering Services Co.,Ltd本書の構成本書は、総合環境試験棟の共通利用部分について記述した共通編と各試験設備について記述した
試験設備編にわかれており、以下に示す 8 冊からなっています。

第 1 分冊

共通編

第 2 分冊13mφ スペースチャンバ編

第 3 分冊大型振動試験設備編

第 4 分冊1600m3 音響試験設備編

第 5 分冊10m アライメント測定設備編

第 6 分冊6 トン質量特性測定設備編

第 7 分冊大型分離衝撃試験設備編

第 8 分冊小型振動試験設備編目次
1
2

はじめに ............................................................................................................................................................. 1
設備概要 ............................................................................................................................................................. 1
2.1
目的と特徴 ................................................................................................................................................. 1
2.2
システム構成と機能 ................................................................................................................................. 1
2.2.1
加振機 ................................................................................................................................................. 1
2.2.2
制御・データ計測解析装置 ............................................................................................................. 22.2.3
運用補助装置 ..................................................................................................................................... 32.3主要性能 ..................................................................................................................................................... 7
2.3.1
加振系/振動台 .................................................................................................................................... 72.3.2
制御装置 ........................................................................................................................................... 15
2.3.3
データ計測解析装置 ....................................................................................................................... 172.3.4
運用補助装置 ................................................................................................................................... 19
3 ユーザインタフェース ................................................................................................................................... 20
3.1
小型振動試験室・計測制御室コンフィギュレーション .................................................................... 20
3.2
装置インタフェース ............................................................................................................................... 20
4 試験実施 ........................................................................................................................................................... 32
4.1
試験作業手順 ........................................................................................................................................... 32
4.2
試験実施手順 ........................................................................................................................................... 344.3
試験条件指示 ........................................................................................................................................... 35
5 注意事項 ........................................................................................................................................................... 36
5.1
軸替え・振動台変更の実施 ................................................................................................................... 36
5.2
ヒートラン ............................................................................................................................................... 36
5.3
計測用ケーブルの長さ ........................................................................................................................... 36
5.4
ヘルメットの着用 ................................................................................................................................... 36
5.5
清浄度管理・空調条件 ........................................................................................................................... 365.6
試験治具 ................................................................................................................................................... 36
5.7振動発生機及び振動台への取付け作業................................................................................................ 385.8
試験室床の保護 ....................................................................................................................................... 38
5.9
シャッタの開閉 ....................................................................................................................................... 38
5.10
セキュリティ確認 ............................................................................................................................... 38
5.11 非常停止スイッチ ................................................................................................................................... 38
添付 A
試験条件要求書（K/O 時提出用）.................................................................................................. A-1
添付 B
試験条件要求書（試験時提出用）.................................................................................................. B-1
添付 C
計測・解析条件シートフォーマット.............................................................................................. C-1
添付 D
データ出力例 ..................................................................................................................................... D-1

i図目次
図 2-1 設備鳥瞰図（加振系） ............................................................................................................................... 4
図 2-2 システム構成図 ........................................................................................................................................... 5
図 2-3 制御室設備装置外観 ................................................................................................................................... 6
図 2-4 回転軸方向の定義 ....................................................................................................................................... 9
図 2-5 最大加振加速度（加振機単体） ............................................................................................................. 10
図 2-6 最大加振加速度（水平振動台 483.48-16 使用時） ................................................................................11
図 2-7 最大加振加速度（垂直振動台 HEG24-63R-20 使用時） ...................................................................... 12
図 2-8 最大加振加速度（垂直振動台 AST-210VDM 使用時）........................................................................ 13
図 2-9 最大加振加速度（加振機単体：トランジェント波（半正弦波*）） .................................................. 14
図 2-10 状況表示装置の表示内容イメージ ....................................................................................................... 19
図 3-1 計測解析装置計測センサインタフェース（加速度） ......................................................................... 20
図 3-2 計測解析装置計測センサインタフェース（歪） ................................................................................. 21
図 3-3 試験室・計測制御室配置図 ..................................................................................................................... 23
図 3-4 加振機単体及び垂直振動台使用時外観 ................................................................................................. 24
図 3-5 振動発生機単体取付ネジ穴パターン図 ................................................................................................. 25
図 3-6 垂直振動台（HEG24-63R-20）取付ネジ穴パターン図 ........................................................................ 26
図 3-7 垂直振動台（AST-210VDM）取付ネジ穴パターン図.......................................................................... 27
図 3-8 水平振動台使用時外観 ............................................................................................................................. 28
図 3-9 水平振動台取付ネジ穴パターン図 ......................................................................................................... 29
図 3-10 分電盤及びコンセント配置図（小型振動試験室・計測解析室） ................................................... 30
図 3-11 天井クレーン可動範囲 ........................................................................................................................... 31
図 4-1 試験作業フロー ......................................................................................................................................... 33
図 4-2 試験実施フロー ......................................................................................................................................... 35
図 5-1 振動台の軸方向の定義 ............................................................................................................................. 37
添付 D
図 D-1
図 D-2
図 D-3
図 D-4

加振制御結果……………………………………………………………………………………………D-2
ドライブ信号……………………………………………………………………………………………D-2
加速度応答………………………………………………………………………………………………D-3
伝達関数…………………………………………………………………………………………………D-3

表目次
表 2-1 軸替えに要する日数 ................................................................................................................................... 7
表 2-2 加振能力 ....................................................................................................................................................... 7
表 2-3 最大加振速度 ............................................................................................................................................... 8
表 2-4 最大加振変位 ............................................................................................................................................... 8
表 2-5 振動台仕様 ................................................................................................................................................... 9
表 2-6 制御装置基本性能（共通） ...................................................................................................................... 15
表 2-7 制御装置基本性能（正弦波） .................................................................................................................. 15
表 2-8 制御装置基本性能（ランダム波） .......................................................................................................... 16
表 2-9 制御装置基本性能（トランジェント波）............................................................................................... 16
表 2-10 計測解析装置基本性能（加速度計測用） ............................................................................................ 17
表 2-11 計測解析装置基本性能（歪計測用） .................................................................................................... 17
表 2-12 計測解析装置基本性能（正弦波） ........................................................................................................ 18
表 2-13 計測解析装置基本性能（ランダム波） ................................................................................................ 18
表 2-14 計測解析装置基本性能（ショック波） ................................................................................................ 18
表 3-1 小型振動試験室クレーン仕様.................................................................................................................. 21
表 3-2 試験ユーザ用分電盤 ................................................................................................................................. 22
表 5-1 軸替え・振動台変更に要する作業時間の目安 ..................................................................................... 36
表 5-2 転倒モーメント条件 ................................................................................................................................. 37
表 5-3 締付トルク ................................................................................................................................................. 38

ii

1

はじめに
本ユーザーズマニュアルは、総合環境試験棟内にある小型振動試験設備（以下「本設備」という。）を利用して試験を行うユーザに、必要な情報を提供するものです。本設備が設置された「総合環境試験棟」の詳細については、｢総合環境試験棟ユーザーズマニュアル共通編｣を参照下さい。

2

設備概要

2.1 目的と特徴
小型振動試験設備は、宇宙機が打上げ時に遭遇する振動環境を模擬し、宇宙機の耐環境性と動的特性の把握等に使用します。最大加振力は、正弦波で178.0 kN（18,163 kgf）、ランダム波で178.0 kNrms（18,163 kgfrms）、トランジェント波（SHOCK）で334.0 kNp-p（34,082 kgf）であり、2t以下の宇宙機システ
ム、サブシステム、コンポーネント等の試験を可能としています。
本設備の構成は、加振機、制御・データ計測解析装置、運用補助装置等からなります。加振機の中核となる振動発生機は動電型の機器を採用し、水平振動台と一体型構造となっています。また、振動発生機可動部は水冷式配管を持たない構造とする事で、試験時の不具合発生リスクを下げ、信頼性の向上を図っています。また、制御・データ計測解析装置は、振動発生機を制御・監視し、かつ計測点における振動デー
タの収録を行います。各チャンネルはリアルタイム処理機能と高スループット性能を持ち、特に多チャンネルを要する宇宙機試験を効率的に進められる機能を有しています。
設備の運用面においても、各ソフトウェア・ハードウェアに適切なインターロック機能を有する事で、ヒューマンエラーを抑制し、安全に試験を実施するための対策を施しています。
2.2 システム構成と機能
本設備の構成と機能を以下に示します。また、本設備の概要図を図2-1に、システム系統図を図2-2に示します。
2.2.1 加振機
「加振機」は、加振系、冷却装置系、電源系から構成され、制御装置にて設定された振動を供試体に伝達する設備です。以下に詳細を示します。
(1) 加振系(a) 振動発生機
本設備の振動発生機は動電型加振方式です。特に駆動コイルはインダクタリング方式と呼ばれ、軽量高強度かつ冷却水が不要な構造となっています。振動発生機は垂直加振時には空気圧により保持され、水平加振時には板バネにて保持されます。また、振動発生機を 90 度回転する事で水平・垂直の 2 軸方向の加振が可能です。
(b) 水平振動台、垂直振動台
振動台は、垂直振動台、水平振動台、油圧ユニット等から構成されています。垂直振動台
は支持構造部材によって保持され、その中立位置は空気圧により保持されています。水平振
動台は振動台と定盤の間の油膜及び定盤内に組み込まれた静圧軸受の複合支持となっています。油圧ユニットは水平振動台の静圧軸受けに必要な油圧を供給しています。

1

(c) ベース部・減衰機構、荷重分散板
ベース部・減衰機構は、振動発生機と振動台を保持し、不要な振動が基礎へ直接伝達しないようにする機構です。ベース部と荷重分散板間に空気圧によるダンパを介する事で、基礎への伝達荷重を減衰させる仕組みとなっています。また、荷重分散板は振動発生機・振動台・ベース部を支持し、建屋とは独立に設置された装置基礎へ荷重を分散させて伝達させるものです。
(2) 冷却装置系
冷却装置は空冷系と水冷系があります。振動発生機の駆動コイルは空気をブロワで循環させ、さらに必要に応じて水を噴霧し気化熱を利用する事で冷却しています。また、振動発生機の励磁コイルは冷却水を循環させ熱交換を行う事で、機器を適切な温度範囲に保っています。
(3) 電源系
電力増幅器、コンソールラック（遠隔制御ユニット）等から構成されます。電力増幅器は振動発生機へ必要な電力を供給するもので、最大出力は 360 kVA です。また、加振中に非常停止
した場合にも、振動発生機が急激に停止して、供試体に過大な衝撃力が加わらないように保護回路が設けられています。また、機器を制御室から操作・モニタを行うため、コンソールラッ
ク（遠隔制御ユニット）を設けています。
2.2.2 制御・データ計測解析装置「制御・データ計測解析装置」は、「制御装置」、「データ計測解析装置」及び各装置に接続されるモ
ニタとプリンタ等から構成されます。「制御装置」は、加振機の制御を行う装置を指し、制御系フロン
トエンド（制御信号入出力モジュール）、制御用ソフトウェア、制御用ワークステーション、緊急停止
スイッチ等からなります。「データ計測解析装置」は、供試体に張り付けた計測用センサからデータを収集し、解析を行う装置を指し、計測解析用フロントエンド（計測信号入出力モジュール）、計測解析用ソフトウェア、計測解析用ワークステーション等からなります。この二つを合わせ「制御・データ計
測解析装置」としています。
(1) 加振制御装置
加振系に制御指令信号を送出し、かつ供試体と振動台のフィードバック信号を受ける事で、振動スペクトルの制御、掃引制御、ノッチ制御、アボート制御等を行います。振動台及び供試体からの測定信号を最大 48 チャンネルまで取り込む事が出来ます。試験終了後は、ワークステーションのモニタ上に制御値・目標関数・出力曲線等を表示記録する事が可能です。
(2) データ計測・解析装置
供試体の振動応答を計測・保存する装置で、最大 224 チャンネルの電圧・電荷信号に対応する事が出来ます。また、計測したデータは、あらかじめ設定した条件でのリアルタイム解析を行います。試験終了後、保存されたデータを用いて正弦波・ランダム波・トランジェント波（SHOCK）等の後解析を行う事も可能です。

2

2.2.3 運用補助装置「運用補助装置」は、無停電電源装置、試験状況監視カメラ、及び状況表示装置からなり、試験を行う際の運用を補助・支援するための設備です。
(1) 通話装置
試験室や計測制御室にいる作業員間の相互通話、同時通話を行う装置です。また試験室、制御室に設置されたスピーカから各作業員に放送を行う事も可能です。
(2) 試験状況監視カメラ
試験室内の状況、並びに試験時の供試体の状況を撮影し、計測制御室に設置されたモニタにリアルタイムで表示する装置です。撮影した映像は BD/DVD 等のディスク等の外部記憶媒体に保存する事も可能です。
(3) 状況表示装置
試験室内に設置されたモニタに試験中の加振状況（試験レベル、加振周波数、加振時間等）を表示し、試験室内の作業者に加振状況を知らせる装置です。その他ユーザが試験室内の作業員に提示したい情報を表示する事も可能です。

3

振動発生機ロック・トラニオン機構
ドライブバー
水平振動台

ベース部

減衰機構

荷重分散板
図2-1

設備鳥瞰図（加振系）

4

制御・データ計測解析装置

加振機

遠隔制御部
Console rack

運用補助装置

データ計測解析装置
Measurment/Analysis System

制御装置
Control System

状況表示装置Vibration-exiter Display Panel

電力増幅器(励磁電源含む)
Power Amplifer(Including Excitation Source)

状況監視カメラITV camera

ｸｰﾘﾝｸﾞﾀﾜｰｼｽﾃﾑ
クーリングタワーシステム
Cooling Tower System

通話装置
Working Intercommunication

センサ sensor

加振機用熱交換器
Heat Exchanger

供試体
Test Object
振動発生機
Shakerブロワ
Blower

センサ sensor
水平振動台 Horizontal Vibration table

油圧ユニットHydraulic Unit
エアコンプレッサ
Air Compressor

無停電電源装置
Uninterruptible Power Supply

ベース部

減衰機構
damper
荷重分散板 load distribution board

建屋コンクリートスラブ
building concrete slab

装置独立基礎
individual foundation

電源ライン
power line
制御信号ラインControl Signal Line
油圧ライン
Hydraulic Line
冷却水ライン
Cooling Water Line

空気ライン
Air Line

図2-2

システム構成図5

建屋コンクリートスラブ
building concrete slab

コンソールラック
運用補助装置ｺﾝｿｰﾙﾗｯｸ

制御装置
図2-3

制御室設備装置外観

6

データ計測解析装置

2.3 主要性能
2.3.1 加振系/振動台
本設備加振系及び振動台の仕様を以下に示します。
(1) 加振方式

動電型振動発生機(2) 振動数範囲

5～2,000Hz*一部のトランジェント波は 4,000Hz までの試験が可能。
詳細は加振波形、振動台毎に異なるため、表 2-5 を参照(3) 振動方向

垂直または水平表2-1 軸替えに要する日数
軸替えに係わる日数
垂直→水平
水平→垂直

0.5日
0.5日

(4) 振動台

垂直 2 式（詳細は表 2-5 による）
水平 1 式（詳細は表 2-5 による）

(5) 加振波形

正弦波、ランダム波、
トランジェント波（クラシカルショック、ショックシンセシス）(6) 可動部支持方式

空気ばねによる中立位置保持方式
機械ばねによる横・回転方向拘束(7) 加振能力

正弦波
ランダム波*2
トランジェント波

表2-2 加振能力
NORMAL モード時*1
150.9 kN
146.9 kN
275.6 kN

HIGH モード時*1
178.0 kN
178.0 kN
334.0 kN

加振スペックによって NORMAL モードと HIGH モードが選択可能。HIGH モードでは装置の最大加振力を出す事が出来ます。
ランダム波最大能力加振時は、下限周波数を 20Hz 以上とします。
(8) 最大加振加速度

振動発生機単体及び振動台毎の最大加振加速度を図 2-5～2-9 に示す（最大加振能力付近での使用に対しては事前に確認を行う事）。

α＝

F
M1＋M2
α：最大加振加速度（m/s2）
F：加振能力（N or Nrms）
M1：可動部質量（kg）（詳細は表2-5に示す。）
M2：供試体質量（kg）

7

(9) 最大加振速度
表2-3 最大加振速度
NORMAL モード
時
正弦波
2.1 m/s 0-p
ランダム波
2.1 m/s 0-p
トランジェント波
3.5 m/s 0-p

HIGH モード時
1.9 m/s 0-p
1.9 m/s 0-p
3.1 m/s 0-p(10) 最大加振変位
表2-4 最大加振変位
NORMAL モード
時
正弦波
43.1 mm p-p
ランダム波43.1 mm p-p
トランジェント波
51.0 mm p-p

HIGH モード時
38.0 mm p-p
38.0 mm p-p
40.0 mm p-p(11) 最低制御レベル

正弦波 ：1.96 m/s2（0.2G）
ランダム波：1.96 m/s2rms（0.2 Grms）(12) ノイズレベル

1.96 m/s2（0.2G）以下（無負荷時）(13) 漏えい磁束

振動板上 152 mm において 4 mT（40gauss）以下(14) 加速度波形歪10%以内（無負荷時 振動周波数範囲において）(15) トランスバース運動 表 2-5 による（クロストーク成分）(16) 加速度分布

表 2-5 による

(17) シグマリミット値

3.0σ

8

表2-5

振動台仕様

垂直単体

垂直振動台

振動台

───

HEG24-63R-20加振周波数範囲

5～2,500Hz

最低次固有振動数

水平振動台

*3

AST-210VDM

483.48-16

5～2,000Hz

5～2,000Hz

5～2,000Hz

2,000Hz670Hz

1,000Hz

680Hz

可動部質量

114 kg614 kg

346 kg409 kg最大搭載質量

1,818 kg

2,000 kg

1,586 kg

転倒（許容）モーメント

トランスバース運動（クロストーク）*22,000 kg

4,903 N･m

16.9k N･m

4,903 N･m

（500 kg･m）（1,724 kg･m）（500 kg･m）

MR310 kN･m*1（31,633 kg･m）
MP310 kN･m*1（31,633 kg･m）
MY16 kN･m*1（1,632 kg･m）

20%以下

10%以下

10%以下

10%以下

（5～500Hz）（5～100Hz）（5～100Hz）（5～300Hz）

100%以下

20%以下

30%以下

25%以下

（500～2,000Hz）（100～500Hz）（100～500Hz）（300～500Hz）【参考値】

150%以下（500～2,000Hz）

加速度分布

*2

【参考値】

振動台寸法等±5%以内±10%以内

±5%以内

±5%以内

（5～500Hz）（5～300Hz）（5～200Hz）

5～150Hz±20%以内±50%以内±20%以内±20%以内（500～1,000Hz）

300～500Hz（200～500Hz）

150～300Hz±100%以内±250%以内±50%以内（1,000～2,000Hz）（500～2,000Hz）

300～500Hz

約φ0.6m

約φ1.6m

約φ1.1m

約1.2×1.2m

詳細は図3-5参照

詳細は図3-6参照

詳細は図3-7参照

詳細は図3-9図3-9参照*1 MＲ、MＰ、MＹの方向を下図に示す。
*2 無負荷時の参考値。制御点の位置、供試体、治具形状により変動する。
特に、供試体の重心オフセット及び転倒モーメントが大きい場合、設備で許容するモーメント以内であっても、加速度分布は表中の範囲から逸脱する場合がある。
*3 AST-210VDMは、18t振動試験設備と共有。

図2-4 回転軸方向の定義

910000100.3Hz
速度制限
2.1m/s0-P1000
加速度 [m/s2]

1324m/s2（無負荷時）

15.5Hz100

76 m/s2（最大搭載質量時）

変位制限43.1㎜P-P

9.4Hz

10

加 振 力 ： 151 kN
可動部質量 ： 114 kg
最大搭載質量： 1818 kg

1
1

10

100
振動数 [Hz]

1000

10000

（a）NORMALモード

10000
130.7Hz
速度制限
1.9m/s0-P1000
加速度 [m/s2]

1561m/s2（無負荷時）

15.8Hz92m/s2（最大搭載質量時）

100

変位制限
38.1㎜P-P

11.0Hz10

加 振 力 ： 178 kN
可動部質量 ： 114 kg
最大搭載質量： 1818 kg

1
1

10

100
振動数 [Hz]（b）HIGHモード
注）最大加速度での加振は試験波形・レベルによるため、要事前確認
図2-5 最大加振加速度（加振機単体）

10

1000

10000

10000加速度 [m/s2]

1000

速度制限
2.1m/s0-P
15.5Hz369m/s2（無負荷時）
27.9Hz100

62 m/s2（最大搭載質量時）

変位制限43.1㎜P-P
8.5Hz

10

加 振 力 ： 151 kN
可動部質量 ： 409 kg
最大搭載質量： 2000 kg

1
1

10

100
振動数 [Hz]

1000

10000

（a）NORMALモード

10000

加速度 [m/s2]

1000
15.8Hz速度制限
1.9m/s0-P

435m/s2（無負荷時）
36.4Hz100

73m/s2（最大搭載質量時）

変位制限38.1㎜P-P

9.9Hz

10

加 振 力 ： 178 kN
可動部質量 ： 409 kg
最大搭載質量： 2000 kg

1
1

10

100
振動数 [Hz]

1000（b）HIGHモード
注）最大加速度での加振は試験波形・レベルによるため、要事前確認
図2-6

最大加振加速度（水平振動台483.48-16使用時）

11

10000

10000加速度 [m/s2]

1000
速度制限
2.1m/s0-P

100

245m/s2（無負荷時）
18.6Hz15.5Hz変位制限
43.1㎜P-P

57 m/s2（最大搭載質量時）

8.2Hz

10

加 振 力 ： 151 kN
可動部質量 ： 614 kg
最大搭載質量： 2000 kg

1
1

10

100
振動数 [Hz]

1000

10000

（a）NORMALモード

10000

加速度 [m/s2]

1000
速度制限
1.9m/s0-P

100

289m/s2（無負荷時）
24.2Hz15.8Hz変位制限
38.1㎜P-P

68m/s2（最大搭載質量時）

9.5Hz

10

加 振 力 ： 178 kN
可動部質量 ： 614 kg
最大搭載質量： 2000 kg

1
1

10

100
振動数 [Hz]

1000（b）HIGHモード
注）最大加速度での加振は試験波形・レベルによるため、要事前確認
図2-7

最大加振加速度（垂直振動台HEG24-63R-20使用時）

12

10000

10000加速度 [m/s2]

1000

速度制限
2.1m/s0-P

15.5Hz436m/s2（無負荷時）
33.1Hz100

78m/s2（最大搭載質量時）

変位制限43.1㎜P-P

9.4Hz

10

加 振 力 ： 151 kN
可動部質量 ： 346 kg
最大搭載質量： 1586 kg

1
1

10

100
振動数 [Hz]

1000

10000

（a）NORMALモード

10000

加速度 [m/s2]

1000
15.8Hz速度制限
1.9m/s0-P

514m/s2（無負荷時）
43.1Hz92m/s2（最大搭載質量時）

100

変位制限
38.1㎜P-P

11.0Hz10

加 振 力 ： 178 kN
可動部質量 ： 346 kg
最大搭載質量： 1586 kg

1
1

10

100
振動数 [Hz]

1000（b）HIGHモード
注）最大加速度での加振は試験波形・レベルによるため、要事前確認
図2-8

最大加振加速度（垂直振動台AST-210VDM使用時）

13

10000

（参考）トランジェント波（衝撃）試験性能曲線
トランジェント波（衝撃）における振動試験機の性能曲線を以下に示します。但し、瞬時のパルスによる衝撃試験は、供試体・治具等の影響を非常に受けやすく、性能曲線での試験可否を保証する事は難しいため、参考値として取り扱って下さい。
詳細な試験の実施可否については、試験条件・コンフィギュレーションを踏まえ、必ず事前に確認をして下さい。

加速度 [m/s2peak (Gpeak)]2452(250) 4ms
1765(180) 6ms
11ms ※
981
(100)

0.1

1

10

（振動台＋供試体）の質量
図2-9
*

100

1000

[㎏]

最大加振加速度（加振機単体：トランジェント波（半正弦波*））

プリパルスとポストパルス: +12%、-24%

但し、11 ms の波形の場合のみ、ポストパルス

を、+12%、-30%

14

2.3.2 制御装置
本設備の加振制御装置の仕様を以下に示します。
(1) 共通データ出力やそのフォーマット等、各制御機能に共通な仕様を表 2-6 に示します。
表2-6

制御装置基本性能（共通）

項目

仕様

データ出力

目標スペクトル、上限/下限アラーム、上限/下限アボート、伝達関数､制御チャンネ
ル平均の周波数スペクトル、各制御チャンネルの周波数スペクトル、計測チャンネ
ルの周波数スペクトル、ドライブスペクトル、エラースペクトル、各種解析結果

出力データフォーマット

ユニバーサルファイル、MATLAB形式、Excel形式（CSV形式）に出力可能。

(2) 正弦波
正弦波掃引試験における制御装置の基本性能を表 2-7 に示します。
表2-7

制御装置基本性能（正弦波）

項目

仕様

入力チャンネル

48チャンネル（加振制御用チャンネル及び試験対象リミットチャンネルの合計）

制御方式

平均値、最大値、最小値

制御値計算方式

ハーモニック（トラッキングフィルタ）、RMS値、ピーク値、平均値から選択

加振周波数範囲

0.05Hz～40,000Hzの範囲

掃引方式

直線掃引（0.001～400 Hz/Sec）、対数掃引（0.001～400 Oct/Min）

掃引方向

UP、Down、UP/Down連続、Down/Up連続

制御目標値

変位一定、速度一定、加速度一定、加速度-加速度（スロープ）

保護機能

コントロールアラーム/アボート、リミットアボート、オープンチャンネルの検出、外部信号による停止、マニュアルアボート、チャンネルオーバーロード

解析データ種類

周波数スペクトル、伝達関数、時刻歴波形

15(3) ランダム波
ランダム振動試験における制御装置の基本性能を表 2-8 に示します。
表2-8

制御装置基本性能（ランダム波）

項目

仕様

入力チャンネル48 チャンネル（加振制御用チャンネル及び試験対象リミットチャンネルの合計）

制御方式

平均値、最大値、最小値

周波数分解能周波数で指定（デフォルト値：1Hz）

出力波形

純ランダム波、または、繰り返しランダム波

ドライブクリッピング

2σ～5σ

加振周波数範囲

0.025～40,000Hz の範囲

制御目標値設定（リミット設定） 加速度一定、加速度-加速度（スロープ）
保護機能

コントロールアラーム/アボート、リミットアボート、オープンチャンネルの検出、外部信号による停止、マニュアルアボート、チャンネルオーバーロード

解析データ種類

パワースペクトル密度（PSD）、伝達関数、時刻歴波形、オートパワースペクトル(4) トランジェント波（クラシカルショック、ショックシンセシス）
トランジェント波（クラシカルショック、ショックシンセシス）を用いた試験における制御装置の仕様を表 2-9 に示します。
表2-9

制御装置基本性能（トランジェント波）

項目

仕様

入力チャンネル

制御 1 チャンネル、計測 47 チャンネル

加振周波数範囲

制御波形に応じて、DC-20,000Hz の範囲

制御波形

クラシカルショック：半正弦波、鋸波状波、台形波、矩形波、サインバースト、SRS のいずれかを選択

保護機能

コントロールアボート、オープンチャンネルの検出、外部信号による停止、マニュアルアボート、チャンネルオーバーロードの保護機能

加振周波数範囲

0.025～40,000Hz の範囲

解析データ種類

パワースペクトル密度（PSD）、伝達関数、時間軸波形、オートパワースペクトル、SRS
を出力

SRS 解析

Amplitude selection として Positive（Max positive）、Negative（Max Negative）、
Absolute（Maxi-Max）から選択。また、オクターブバンド幅を任意に設定。

16

A

2.3.3 データ計測解析装置
本設備の加振制御装置の仕様を以下に示します。
(1) 共通データ出力やそのフォーマット等、各計測解析機能に共通な仕様を表 2-10、2-11 に示しま
す。
表2-10

計測解析装置基本性能（加速度計測用）

項目

仕様

解析チャンネル

192チャンネル（うち16チャンネルは別途レコーダによりバックアップが可能）

入力端子

マイクロドット（ミニチュア）コネクタ

対応センサ

電荷型加速度センサ、電圧型加速度センサ（TEDS対応）、その他電圧出力センサ

入力レンジ

電圧：±316 mV、±1V、±3.16V、±10V
電荷：±316 pC、±1,000 pC、±3,160 pC、±10,000 pC、*上記に加え、バックアップ可能な16chは以下にも対応±31,600 pC（64 kHz）、±100,000 pC（20 kHz）、±316,000 pC（6.4 kHz）

最大入力

電圧：28 Vrms/電荷：±500,000 pC

入力インピーダンス（電圧）1 MΩ//260 pF（バックアップ可能な16chは1 MΩ//50 pF）

出力結果

各種解析結果、各種解析条件を画面出力、ファイル出力

出力データフォーマット

ユニバーサルファイル、MATLAB形式、Excel形式（CSV形式）

表2-11

計測解析装置基本性能（歪計測用）

項目

仕様

解析チャンネル

32チャンネル

入力端子

7-pin LEMO、Pigtail
同軸BNC（電圧信号のみ）

対応センサ
入力レンジ

歪ゲージ（DC-bridge、AC-bridge）、ACリニア可変作動変圧器（AC-LVDT）、ポテンショメータ、電圧型加速度センサ（TEDS対応）、その他電圧出力センサ
ブリッジモード： ±31.6 mV、±100 mV、±1V、±10V
上記以外： ±10V

最大入力

電圧：28 Vrms

エイリアスフリー周波数

5,000Hz

入力インピーダンス

ブリッジモード：1 MΩ//20 pF
上記以外 ：1 MΩ//50 pF

ゲージ抵抗120Ω/350Ω

ブリッジ

DC：4ゲージ法（フルブリッジ）、2ゲージ法（ハーフブリッジ）、
1ゲージ法（クォータブリッジ）
AC：4ゲージ法（フルブリッジ）、2ゲージ法（ハーフブリッジ）、
1ゲージ法（クォータブリッジ）、電磁誘導式ハーフブリッジ、AC-LVDT

17

(2) 正弦波
正弦波掃引試験における計測解析装置の基本性能を表 2-12 に示します。
表2-12

計測解析装置基本性能（正弦波）

項目

仕様

解析周波数範囲

0.05-20,000Hz の範囲

解析方式

ハーモニック（トラッキングフィルタ）、RMS 値、ピーク値、平均値

解析データ種類

周波数スペクトル、伝達関数、時刻歴波形(3) ランダム波
ランダム振動試験における制御装置の基本性能を表 2-13 に示します。
表2-13

計測解析装置基本性能（ランダム波）

項目

仕様

窓関数

解析に必要な窓関数（Hanning を含む）を適用可能

オーバーラップ処理

オーバーラップ処理が可能。また、オーバーラップ量は任意に設定

解析自由度

解析における自由度が任意に設定

解析平均回数解析における平均回数を任意に設定

周波数分解能周波数で指定（デフォルト値：1Hz）

解析周波数範囲

0.01-80,000Hz の範囲

解析データ種類

パワースペクトル密度（PSD）、伝達関数、時刻歴波形、オートパワースペクトル(4) トランジェント波（クラシカルショック、ショックシンセシス）
トランジェント波（クラシカルショック、ショックシンセシス）を用いた試験における計測
解析装置の仕様を表 2-14 に示します。
表2-14

計測解析装置基本性能（ショック波）

項目

仕様

解析周波数範囲

DC-1MHz の範囲

解析データ種類
SRS 解析

パワースペクトル密度（PSD）、伝達関数、時間軸波形、オートパワースペクトル、
SRS
Amplitude selection として Positive（Max positive）、Negative（Max Negative）、
Absolute（Maxi-Max）から選択。また、オクターブバンド幅を任意に設定。
Q 値（ダンピング）を任意に設定します。

18

2.3.4 運用補助装置
本設備の付帯設備系の仕様を以下に示します。
(1) 通話装置
本装置は、試験設備の運用作業、供試体の試験準備作業等において、試験関係者の相互通話を行うための設備です。ヘッドセットはユーザに最大 3 台まで貸し出しが可能です。それ以上の貸し出しを希望する場合は、事前に別途調整を行って下さい。
(2) 試験状況監視カメラ
本装置は、試験中の供試体の状況をモニタするために、カラーカメラが試験室に 2 台用意されています。映像は計測制御室にあるカラーモニタ 2 台（コントローラでズーム・パン・回
転）に表示されます。また、専用ハードディスクもしくは BD/DVD レコーダによる録画/再生等及び BD/DVD-RW へのダビングが可能です。
最大録画時間：約 400 時間（500 GB ハードディスク）
約 20 時間（25 GB Blu-ray）
約 4 時間（4.7 GB DVD-RW）
ファイル形式：MPEG-2、MPEG-4 AVC(3) 状況表示装置
本装置は、制御装置から出力される制御信号を読み取り、リアルタイムに加振状況を試験室
内の 60 インチモニタに表示する装置です。試験ステータスの他、正弦波加振時は周波数、ランダム波加振の時は経過時間が表示されます。また、表示内容を変更する事も可能です。

図2-10

状況表示装置の表示内容イメージ

19

3

ユーザインタフェース

3.1 小型振動試験室・計測制御室コンフィギュレーション
試験室・計測制御室の機器配置を図3-3に示します。試験室内の清浄度はISOクラス8（クラス10万）以内に保たれています。
3.2 装置インタフェース(1) 取付ネジの配置
供試体を試験装置に固定するため、加振機単体、各振動台の取付ネジ穴のパターン図を図 34～3-9 に示します。振動台と供試体との間にインタフェース用の試験治具が必要な場合、それらの取付用ボルト等はユーザがご用意下さい。
(2) 計測解析装置(a) 加速度計測
供試体に取り付けた加速度センサは、ローノイズケーブルを介して試験室内の計測解析用
フロントエンドに接続します。接続コネクタはマイクロドット（ミニチュア）コネクタです。

・・・
図3-1 計測解析装置計測センサインタフェース（加速度）（左：通常計測モジュール8ch×22モジュール、右：バックアップ用モジュール4ch×4モジュール）20

(b) 歪み計測
供試体に取り付けた歪ゲージは、端子台（ユーザ用意）を介して試験室内の計測解析用フロントエンドに接続します。端子台から計測解析用フロントエンドへの接続コネクタ(図 32 参照)は設備側で所有しております。もしくは、ブリッジボックスと歪アンプをユーザにてご用意いただき、設備所有の BNC-マイクロドット変換コネクタを介しフロントエンドへ接続いただけます。

7pin LEMO
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

+V supply+V sense
+V IN
-V IN
-V sense-V supply
ICP/TEDS※シャーシ=アナログ接地

図3-2

計測解析装置計測センサインタフェース（歪）(3) 搬入出インタフェース
小型の供試体であればエアシャワー（エアシャワーサイズ：幅 700×奥行 900×高さ 1,900）
からハンドキャリーにて搬入出可能です。大型供試体の総合環境試験棟開梱室から試験室までの搬入は、｢総合環境試験棟ユーザーズマニュアル 共通編｣を参照下さい。
(4) 試験室クレーン
小型振動試験室クレーン仕様を下表に示します。クレーン使用時には次項に示す天井シャッ
タを開放して行わなければなりません。また、クレーンを使用する際は試験室外室の温湿度・清浄度が基準値を満たしている事を確認した後に行う必要があります。また、クレーンフックの移動範囲を図 3-11 に示します。
表3-1
容 量

小型振動試験室クレーン仕様

速度（低速/高速）
型式

走行

横行

巻上

フック下

フックサイズ

高さ（m）

（mm）
A：90

2,800 kg

X-Y

1/10

1/10

0.8/8

16.5

速度：
（m/分）

21

B：63
C：45

(5) 試験室シャッタ
クレーン使用時等シャッタを開放する際は、試験室外室の温湿度・清浄度に注意して下さい。供試体の試験室への搬入出の際は、衛星通路のシャッタを開放し、図 3-3 に示す搬入出シ
ャッタも解放して行います。クレーン使用時と同様、搬入室の際も試験室内、試験室外室の温湿度、清浄度が基準値以内である事を確認した後に行って下さい。
衛星通路シャッタ
搬入出シャッタ
天井シャッタシャッタ寸法、8.3m（幅）×14.0m（高さ）
シャッタ寸法、5.8m（幅）×7.0m（高さ）
シャッタ寸法、4.5m（幅）×9.0m（長さ）(6) 電源関係
ユーザの使用出来る分電盤及びコンセントの配置図を図 3-10 に示します。また、分電盤情報
は表 3-2 に示します。

No.

相数×電圧

表3-2
名称
設置場所
ブレーカ仕様定格

1

3φ×200V

MCB2P 50/20AT

2

1φ×100V

MCB2P 50/20AT

3

1φ×100V

MCB2P 50/20AT
接地線種
名称
設置場所
ブレーカ仕様定格

試験ユーザ用分電盤
SL-1
小型振動 計測制御室
ブレーカ記号

容量（kVA）

20 kVA

備考

⓵、⓶

予備

①～⑩

試験用コンセン
トが接続

⑪～⑭

予備

C 種、D 種SP-1
小型振動 計測制御室

No.

相数×電圧

1

3φ×210V

ELB3P 50/20AT

2

3φ×210V

MCB3P 50/30AT

3◇

3

3φ×210V

MCB3P 50/20AT

4◇

4

3φ×210V

MCB3P 50/20AT

5◇

ブレーカ記号

容量
（kVA）
-

接地線種

2
◇

備考
予備
試験用コンセン
トが接続
試験用コンセン
トが接続
予備

C種

(7) 緊急停止ボタン
加振中の異常時に、試験室より緊急停止ボタンを押す事により、加振を停止（ソフトストップ）する事が出来ます。但し、原則はエイ・イー・エスの運転者が制御室内にて緊急停止ボタンを押下いたします。試験室内のボタンで緊急停止を行いたい場合には、操作等はあらかじめエイ・イー・エスの運転者と調整を行って下さい。

22

8150

小型振動試験室

搬入出シャッター

荷重分散板
3048

4300

制御用フロントエンド
加振機用熱交換器

12925

計測用フロントエンド

空冷用吸排気ダクト

加湿器

荷重分散板上は床面より＋50㎜の段差あり。荷重分散板周囲100㎜（ゴムカバー上）は基礎境界の為、車輪等で荷重を負荷しないこと。

コンソールラック

運用補助装置

計測制御室

エアシャワー

制御装置
棚・ロッカー
計測解析装置

ユーザ用会議机

*

エリア

耐荷重

試験室

8,700 N/m2*

計測制御室

32,000 N/m2

荷重分散板周囲 100 mm（ゴムカバー上）は除く
図3-3 試験室・計測制御室配置図

23

図3-4

加振機単体及び垂直振動台使用時外観

24

図3-5

振動発生機単体取付ネジ穴パターン図

25

振動台 HEG24-63R-20

図3-6

垂直振動台（HEG24-63R-20）取付ネジ穴パターン図

26

振動台 AST-210VDM

M12 穴位置

個数

深さ

1

24

20

PCD558.8

8

24

20

75,150 PITCH

14

30

24

150 PITCH

26

30

24

◇

PCD0

○
■
□

d

（注）No.47、49：M12 キーロックインサート 1.5ｄ

図3-7

垂直振動台（AST-210VDM）取付ネジ穴パターン図

27

｜B

図3-8

水平振動台使用時外観

28

図3-9

水平振動台取付ネジ穴パターン図

29

8150

20A *1
2E

20A *1
2E

20A
2E

20A
2E

小型振動試験室

20AE

20A
2E
20A *1
2E

20A
2E
20A *1
2E

30AE

20AE

種類
AC,3φ,200V,20A
接地極付ｺﾝｾﾝﾄ

30AE

AC,3φ,200V,30A
接地極付ｺﾝｾﾝﾄ

20A
2E

AC,1φ,100V×2，20A
接地極付ｺﾝｾﾝﾄ*1：2口×6か所で20A*2：2口×2か所で20A

3048

20A
2E

12925

20A
2E

記号例

4300

20A
2E
20A *1
2E

20A
2E

L-1

20A *1
2E

20A *22E

20A *2
2E

計測制御室

SL-1

SP-1
20A *22E

図3-10分電盤及びコンセント配置図（小型振動試験室・計測解析室）

30

(8150)
4500

1825

2900

1825

7150

小型振動試験室(2350)

4400

3048

12925

9000

3150

4300

(2650)

天井クレーン可動範囲（天井シャッター開口範囲）
計測制御室

図3-11

天井クレーン可動範囲

31

4

試験実施

4.1 試験作業手順
試験作業フローを図4-1に示す。作業順序等は以下の通りです。
(1) キックオフ・ミーティング
試験目的、内容、スケジュール及び試験条件等を確認します。ユーザは、「試験実施計画書」、「試験条件要求書（K/O 時提出用）」等を準備して下さい。
(2) 加速度センサ類の借用試験に使用する加速度センサ・ローノイズケーブル類は、設備側所有品を借用する事が出来ます。その際は事前調整を行い、試験実施計画書等に明記して下さい。但し、制御用の加速度センサ・ローノイズケーブルは、原則、設備側で用意します。ユーザが制御用の加速度センサ類の用意を希望する場合は、別途、調整を行って下さい。
(3) タスクブリーフィング（試験前検討会）
試験の実施にあたり試験内容等の最終確認及び設備の状況等を確認します。キックオフ・ミーティング時からの変更内容について主に検討します。
(4) 供試体の搬入
衛星通路側のシャッタを開放する際は、試験室外室の清浄度が管理されている事を確認して行って下さい。また、作業床の耐荷重等に注意して供試体を搬入して下さい。
(5) 加速度センサ取付け
供試体に計測用加速度センサを取り付ける場合、基本は小型振動試験室内で作業を行って下さい。
(6) 治具加振
供試体の試験を行う前に、ユーザの希望に応じてユーザが準備した試験治具の振動特性に問題がない事を確認します。治具加振は、供試体の試験の手順と同様に実施します。
(7) 試験供試体の取付け取付けの際は、振動発生機、並びに振動台周辺に設置された機器を破損しないように注意して下さい。
(8) 本加振
供試体の試験を行います。ユーザは、「試験条件要求書」を準備して下さい。振動試験の作業
順序は 4.2 項を参照。
(9) 軸替え・振動台交換
垂直または水平方向にて本加振実施後、加振方向を変更するために軸替え・振動台の交換を実施します。その後試験要求に従い(6)～(9)の手順を繰り返します。
(10) タスクレビュー（試験後検討会）
試験を終了するにあたり、試験目的が達成されたか否かの最終確認を行います。ユーザは、試験目的が達成されたか否か確認出来るよう供試体の試験結果をまとめた「速報版」等を準備して下さい。
(11) 搬出及び試験室内の清掃
試験室からの搬出の際は、シャッタの開閉に十分注意して作業を行って下さい。また、搬出後は試験室内や他の使用した場所の清掃を行って下さい。

32

(12) 試験データの保管・授受
設備側は試験で取得したデータを DVD で保管します。試験の電子データが必要な場合は外部記憶媒体をご用意下さい。

準備作業①キックオフ・ミーティング②加速度センサ借用
タスクブリーフィング（試験前検討会）
供試体の搬入加速度センサ取り付け
治具加振
軸替え・振動台交換
試験供試体の取り付け
本加振
タスクレビュー
（試験後検討会）
後作業①供試体の搬出②清掃③データの授受図4-1

試験作業フロー33

4.2 試験実施手順
本加振のフローを図4-2に示し、実施順序等を以下に示します。
(1) 試験パラメータ設定
試験条件要求書に基づき、加振制御装置の各パラメータを設定します。
(2) タップチェック
試験治具をプラスチックハンマ等で叩き、供試体に取り付けた加速度センサ並びに設備制御用センサが問題なく応答するかを確認します。
(3) 高圧駆動電源投入・減衰機構作動
駆動電源装置の高圧電源を投入します。また、減衰機構のエアバックに圧縮空気を導入し、ベース部を浮上させて荷重分散板と分離します。
(4) セルフチェック（ループチェック）開始
加振周波数帯にて、低レベルの加振を行い、制御ループの健全性を確認します。ループチェ
ック時はリミット制御を行えませんが、状況に応じ加振レベルの上限を設定する事が可能です。
(5) 信号確認
計測信号を計測・解析装置のモニタで確認します。
(6) フルテスト開始/計測データ取得開始
フルテスト（本加振）を開始します。同時に計測解析装置は、供試体の試験データ取得を開始します。
(7) 試験終了/計測データ取得終了
設定された加振が完了すると試験を終了します。同時に計測解析装置も供試体の試験データ取得を終了します。
(8) データ解析
供試体の計測点の試験データを解析し、評価します。
(9) 高圧駆動電源遮断・減衰機構停止
駆動電源装置の高圧電源を遮断します。また、減衰機構のエアバックから空気を排出し、ベース部を荷重分散板に着座させます。

34

試験パラメータ設定
タップチェック
高圧駆動電源投入・減衰機構作動

セルフチェック（ループチェック）開始
信号確認
フルテスト開始／計測データ取得開始
試験終了／計測データ取得終了
データ解析
高圧駆動電源遮断・減衰機構停止
図4-2

試験実施フロー

4.3 試験条件指示
ユーザは、振動試験を円滑に実施するため、及び誤りが生じないように以下に示す試験条件要求書を提出して下さい。
試験条件要求書(1) 加振条件要求書
振動試験レベルの条件を「加振条件要求書」に記入し、加振前までに提出して下さい。
(2) 計測データベースリスト
計測点の計測条件を「計測データベースリスト」に記入し、加振前までに提出して下さい。
(3) 計測・解析条件シート
計測点の計測・解析条件を「計測・解析条件シート」に記入し、加振前までに提出して下さ
い。

35

5

注意事項
本設備で振動試験を実施するにあたり特に注意すべき事項を以下に示します。

5.1 軸替え・振動台変更の実施
加振軸を変更する場合、振動発生機の軸替えを行う必要があります。試験スケジュールを立案する際はこれらの時間を含めて考慮して下さい。また、垂直振動台を変更する場合には、その時間も考慮して
下さい。
表5-1

軸替え・振動台変更に要する作業時間の目安
作業時間目安
垂直→水平

0.5日

水平→垂直

0.5日

垂直振動台変更

0.5日

5.2 ヒートラン
本設備では電源投入後約30分のヒートラン時間が必要となるため、試験スケジュールを立案する際は、これらの時間を含めて下さい。
5.3 計測用ケーブルの長さ
加速度、歪計測を行うケーブルをつなぎ込む計測解析用フロントエンドは、水平振動台から約2m離れた位置に設置され振動発生機との距離は約6mです。ローノイズケーブルの長さは約6mに加えて振動発生機から供試体までの距離を考慮する必要があります。
5.4 ヘルメットの着用
クレーン作業及び試験中の試験室内での供試体監視員等は、ヘルメットを着用（ユーザ側で準備）して下さい。
5.5 清浄度管理・空調条件
試験室の清浄度は、ISOクラス8（クラス10万）を保つように管理されています。このため、試験室へ入室する際は無塵衣を着用（ユーザ側で準備）して下さい。なお、試験室の空調は、温度23℃±3℃、
湿度30%～60%を保つように管理されています。
5.6 試験治具
ユーザが準備する試験治具は、以下の点に注意して製作して下さい。
(1) 固有振動数
最低次固有振動数は、試験の上限周波数の 4 倍以上にして下さい。
但し、試験治具質量の増加により、試験条件を下回る場合はこの限りではありません。
(2) 重心位置
治具及び供試体の形状は対称形を基本とし、治具と供試体を組み合わせた重心位置は出来るだけ使用する振動台中心の近傍に設定して下さい。やむを得ず、重心位置が振動台の中心から大きく離れる場合は、供試体の転倒モーメントが各振動台の許容転倒モーメントを超えないよ36

う「カウンタ・ウェイト」等で重心位置の調整を行って下さい。また、必要なカウンタ・ウェ
イトはユーザ側が用意して下さい。
転倒モーメントの考え方を下記の式に示します。
表5-2
振動台
垂直*１
水平

転倒モーメント条件

転倒モーメント条件
M > W×A×Oxy＋ W×A×Txy×Oz
Mp > W×A×Oz＋ W×A×Tz×Oy
Mr > W×A×Tz×Ox＋
W×A×Tx×Oz
My > W×A×Ox＋ W×A×Tx×Oy

M*2：垂直振動台許容転倒モーメント[N･m]Mp*2：水平振動台許容転倒モーメント（ピッチ軸）[N･m]Mr*2：水平振動台許容転倒モーメント（ロール軸）[N･m]My*2：水平振動台許容転倒モーメント（ヨー軸）[N･m]W：供試体と治具を組合せた質量[kg]A：最大加振加速度[m/s2]

T*2：トランスバース（クロストーク）率[%]（添字の x、y、z はトランスバース運動の方向を示します）

O*3：振動台中心からの重心オフセット量[m]（添字の x、y、z はオフセット方向を示します*４）

振動台を使用する場合は上式において振動台の質量と重心位置を考慮する必要がある。
許容転倒モーメント及びトランスバースの値は表 2-5 振動台仕様を参照。
振動台の軸方向を下図に示す。
Z
Y

図5-1

X

振動台の軸方向の定義

垂直振動台については X 軸と Y 軸の区別がないため、Oxy は XY 平面における振動台中心からの距離を表す。
以上、詳細は試験設備管理室に問い合わせの事。
(3) 試験治具の平面度
振動発生機、垂直及び水平振動台に試験治具を取り付ける場合は、試験治具取付面の平面度は 0.1 mm/m 以内として下さい。鋼材等による治具の場合は、機械加工により平面度を確保する
か、もしくは、テーブル面との隙間にスペーサ等を挟み、装置に曲げ応力が働かないよう締結して下さい。なお、スペーサによる取付けは、再現性がなく作業時間を要するため、機械加工
による平面度確保を推奨します。

37

5.7 振動発生機及び振動台への取付け作業
治具等を取り付ける場合は以下の点に注意して行って下さい。
(1) 取付けボルト
治具取付けに必要なボルトはユーザが用意して下さい。また、取付けに使用するボルトはス
テンレス以外のボルト（高張力ボルト推奨）とし、締付トルクは以下として下さい。
表5-3 締付トルク
固定個所
締付トルク
単体可動部
88.0 N・m 以下
水平振動台 483.48-16
56.0 N・m 以下
HEG24-63R-20
56.0 N・m 以下
垂直振動台
AST-210VDM
68.6 N・m 以下(2) 取付け時期
治具及び供試体の取付け作業は、本設備の油圧装置並びにエアコンプレッサが起動してから行って下さい。
(3) クレーンの使用
本設備のクレーン（2.8t）操作は、既定のクレーン運転資格を取得している者が行って下さい。クレーンを使用した際は、その使用履歴を所定の台帳に記録して下さい。
(4) 歪ゲージ接続線
歪ゲージの接続線にはシールド線を使用して下さい。
5.8 試験室床の保護
試験室の床はコンタミネーションの発生が小さい材質で出来ており、衝撃荷重が加わると床面が破損する恐れがあります。このため、以下の内容を遵守して下さい。やむを得ず遵守が困難な場合は試験設
備管理室側と事前に調整して下さい。
(1) 供試体・治具等重量物の搬入出を行う際、鋼鉄製車輪の台車による搬入を禁じています。
(2) 工具等の落下による衝撃で床面が破損するため、あらかじめ床の養生を行って下さい。
5.9 シャッタの開閉
供試体の搬入出、並びにクレーンを使用する際等、試験室外室の空調が作動しているか制御室内に設置された温湿度表示を確認して下さい。温湿度が試験室内と外室が同程度であればシャッタの開閉が可能です。温湿度が試験室内と外室で大きく異なっている場合にはシャッタを開放しないよう注意して下さい。
5.10 セキュリティ確認
本設備とデータの授受を行う場合、使用する外部記録媒体は、使用前に最新状態のウイルスチェック
ソフトでウイルスチェックを行って下さい。また、その記録を媒体授受記録票に記述し、試験設備管理室に提出して下さい。
5.11 非常停止スイッチ
加振中、試験室内の非常停止スイッチを使用される際には、スイッチボックスへの衝撃により設備の非常停止インターロックが作動する事がありますので、衝撃を与えないように取扱いに注意して下さ
い。

38

添付 A

試験条件要求書（K/O 時提出用）

A-1

小型振動試験設備

試験条件要求書（K/O 時提出用）□ 共通□ SINE□ RANDOM□ CLASSICAL SHOCK□ SHOCK SYNTHESIS□ SINE BURST

A-2

小型振動試験設備 試験条件要求書（K/O 時提出用）
共通
試験名

備考

供試体名
制御ｃｈ数

ｃｈ(s)

最大4chs

リミットch数

ｃｈ(s)最大（48-制御チャンネル数）chs

計測ｃｈ数
加振方向
（垂直・水平のいずれかに☑をつけて下さい)振動台（使用する振動台の型番に☑をつけて下さい）

加速度：

ｃｈ(s)

電圧：

ｃｈ(s)

/

歪：

ｃｈ(s)

X軸

□垂直

□水平

Y軸

□垂直

□水平

Z軸

□垂直

□水平

□単体
垂直

水平

最大搭載質量： 1,818 kg□HEG24-63R-20（参考）φ1.6m、最大搭載質量: 2,000 kg□AST-210VDM（参考）φ1.1m、最大搭載質量: 1,586 kg□483.48-16（参考）□1.2×1.2m、最大搭載質量: 2,000 kg

クリーンルーム
温度：
における
湿度：
供試体の
清浄度：
環境要求

【試験室の空調条件（参考）】
温度：23±3℃
湿度：45±15%
清浄度：ISOｸﾗｽ8(CLASS10万)

供試体質量

kg

治具質量

kg

重心位置

X = ＋・-mm

Y = ＋・-mm

Z = ＋・-mm□RANDOM

加振波形
及び
解析条件

試験時状況録画（いずれかに☑
をつけて下さい）最大積載質量は振動台の仕様を確認のこと
供試体と治具を組み合わせた
重心位置とする（振動台上面の中心位置から）□PSD□伝達関数/コヒーレンス□時刻歴波形□加速度応答□SINE□伝達関数（□UP ・ □DOWN）□時刻歴波形□SHOCK

合計が192chs

加振・解析する項目に☑をつけて下さい□PSD/SRS□伝達関数□時刻歴波形

□必要

・

□不要

A-3

SINE
制御パラメータの設定

備考

加振上限周波数Hz

加振下限周波数Hz

加振開始周波数Hz

振動数範囲：5～2,000Hz

スイープ開始
方向の設定

□Up

□Down

いずれかに☑をつけて下さい

スイープモード□Linear□Log

いずれかに☑をつけて下さい

スイープ回数加振サイクル回数の設定例）Up/Down連続時は"2"とする

回

掃引速度

宇宙機は一般に1～4 Oct/min□Oct/min・ □Hz/sec

周波数分解能

デフォルト：100 Line/Oct

Line/Oct

制御レベルの設定
周波数 Hz加速度(m/s2) (G)

速度
m/s

片変位
m0-p

A-4

ｱﾗｰﾑﾚﾍﾞﾙ
上限 +ｄB

ｱﾗｰﾑﾚﾍﾞﾙ
下限 -ｄB

ｱﾎﾞｰﾄﾚﾍﾞﾙ
上限 +ｄB

ｱﾎﾞｰﾄﾚﾍﾞﾙ
下限 -ｄB

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

RANDOM
制御パラメータの設定

備考

加振上限周波数Hz

加振下限周波数

Hz

試験時間

：

振動数範囲：5～2,000Hz：

hh : mm : ss

周波数分解能Hz

デフォルト: 1Hz

制御レベルの設定
オーバーオール
RMS値
周波数 Hzm/s2 rms (レベル（m/s2）2/Hz

左傾き
dB/oct右傾きｄB/octGrms)

ｱﾗｰﾑﾚﾍﾞﾙ上限 ｱﾗｰﾑﾚﾍﾞﾙ下限 ｱﾎﾞｰﾄﾚﾍﾞﾙ上限 ｱﾎﾞｰﾄﾚﾍﾞﾙ下限
+ｄB
-ｄB
+ｄB
-ｄB
+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

A-5

SHOCK SYNTHESIS
制御パラメータの設定

備考

フルレベルの出力パルス数回

範囲： 1～1,000,000,000回解析の最小周波数Hz

範囲： DC～最大周波数

解析の最大周波数Hz

範囲：最小周波数～102.4 kHz

制御レベルの設定
周波数 Hz

トレランス（-許容範囲）（-dB）
範囲：-100～0dB

振幅 m/s2

A-6

トレランス（+許容範囲）（+dB）
範囲：0～100dB

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

CLASSICAL SHOCK
制御パラメータの設定

備考

フルレベルの出力パルス数回

範囲： 1～1,000,000回

パルス幅

ms

範囲： 0.01以上
最大パルス幅は振幅による

パルス振幅

m/s2

最大振幅は振動台によるパルスタイプ□Half Sine （半正弦波）□Rectangular （矩形波）□Terminal Peak Sawtooth （鋸歯状波）□Triangle （三角波）□Initial Peak Sawtooth （鋸歯状波）□Trapezoidal （台形波）

試験で実施するパルスタイプに☑をつけて下さい

SINE BURST
制御パラメータの設定

備考

フルレベルの出力パルス数

回

周波数

Hz

振幅

m/s2

メインパルス数

波（回）A-7

範囲： 1～1,000,000回

試験条件要求書（K/O 時提出用）記入例

共通
No.
1
2
3
4

項目
試験名
供試体名
制御 ch 数
ﾘﾐｯﾄ ch 数

説明
加振内容の分かる名称を記入
供試体名称を記入
制御点の ch 数を記入
ﾘﾐｯﾄ制御を使用する際に ch 数を記入

5

計測 ch 数

計測点の ch 数を記入

6

加振方向

7
8
9
10
11

備考

最大 4ch最大 48ch－制御 ch
加速度：
最大 192ch－歪 ch
歪：最大 20ch

加振方向が供試体の 3 軸のどれにあたるか選
択（☑をつける）
振動台
垂直、水平加振時に使用する振動台の型式を選択（☑をつける）
ｸﾘｰﾝﾙｰﾑにおける供試 試験室内の空調条件を記入
体の環境要求供試体質量
供試体の質量を記入
振動台の最大積載量を確
治具質量
治具の質量を記入
認の事
重心位置
振動台上面の中心位置を基点とし、供試体と治具を組み合わせた重心位置を記入

12加振波形/解析条件

13

試験時状況録画加振する項目を RANDOM、
SINE（UP、DOWN、UP・DOWN 連続）、SHOCKから選択（☑をつける）
解析する項目を加振項目横の項目からそれぞれ選択（☑をつける）
試験室に設置された固定ｶﾒﾗで、試験中の供試体を撮影・録画するか選択

A-8

SINE
No.
1
2
3
4
5

項目
制御ﾊﾟﾗﾒｰﾀの設定
加振上限周波数
加振下限周波数
加振開始周波数
ｽｲｰﾌﾟ開始方向の設定
ｽｲｰﾌﾟﾓｰﾄﾞ

6

7

説明

備考

加振上限周波数を記入
加振下限周波数を記入
加振開始周波数を記入
ｽｲｰﾌﾟの方向を選択（☑をつける）
加振ｽｲｰﾌﾟ方法を選択（☑をつける）
Linear：ﾘﾆｱ掃引
Log：対数掃引

2,000Hz 以下
5Hz 以上ｽｲｰﾌﾟ回数

ｽｲｰﾌﾟ回数を記入

掃引速度

掃引速度を記入
単位を選択（☑をつける）

UP または DOWN
のみは”1”、
UP・DOWN 連続時は”2”とする
ﾘﾆｱ掃引時は☑Hz/sec
対数掃引時は☑oct/min

制御ﾚﾍﾞﾙの設定

実際の記入例を後述の制御ﾚﾍﾞﾙの設定記
入例に記す
加振ﾊﾟﾀｰﾝ上の各ﾌﾞﾚｰｸﾎﾟｲﾝﾄの周波数を記入

8

周波数 Hz

9
10
11

加速度
速度
変位

12
13

ｱﾎﾞｰﾄﾚﾍﾞﾙ下限 －dB
ｱﾎﾞｰﾄﾚﾍﾞﾙ下限 ＋dB

加速度一定の制御（m/s2）（G）
速度一定の制御（m/s）
変位一定の制御（mmp-p）
ﾏｲﾅｽｱﾎﾞｰﾄﾚﾍﾞﾙの設定
ﾌﾟﾗｽｱﾎﾞｰﾄﾚﾍﾞﾙの設定

A-9

制御レベルの設定記入例
SINE
加振ﾊﾟﾀｰﾝ図（参考）147.1 m/s2（15G）
73.6 m/s2（7.5G）

0.00635 m0-p

5

50 60

（24.2）

100

Hz

上記のような加振パターンを記入する場合の例を以下に示す。
周波数
Hz

加速度
m/s2 （G）

5

速度
m/s

ｱﾗｰﾑﾚﾍﾞﾙ上限+dB

ｱﾗｰﾑﾚﾍﾞﾙ
下限-dB

ｱﾎﾞｰﾄﾚﾍﾞﾙ
上限＋dB

ｱﾎﾞｰﾄﾚﾍﾞﾙ
下限-dB

0.00635

＋3

-3

＋6

-6

0.00635

＋3

-3

＋6

-6

片変位

m0-p

（24.2）

147.1（15G）50

147.1（15G）

＋3

-3

＋6

-6

60

73.6（7.5G）

＋3

-3

＋6

-6

100

73.6（7.5G）

＋3

-3

＋6

-6

A-10

RANDOM
No.
1
2
3
4

項目
制御ﾊﾟﾗﾒｰﾀの設定
加振上限周波数
加振下限周波数
試験時間
周波数分解能制御ﾚﾍﾞﾙの設定

説明
加振上限周波数を記入
加振下限周波数を記入
試験時間を記入
周波数分解能の設定

2,000Hz 以下
5Hz 以下hh：mm：ss
ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞ周波数、ﾗｲﾝ数は周波数分解能、加振周波数によって自動計算

実際の記入例を後述の制御ﾚﾍﾞﾙの設定
記入例に記す設定する加振ﾊﾟﾀｰﾝの実効値を記入
加振ﾊﾟﾀｰﾝ上の各ﾌﾞﾚｰｸﾎﾟｲﾝﾄの周波数を ﾌﾞﾚｰｸﾎﾟｲﾝﾄ数は記入
最大 98 ﾎﾟｲﾝﾄ

5
6

ｵｰﾊﾞｰｵｰﾙ RMS 値
周波数 Hz7

ﾚﾍﾞﾙ （m/s2）2/Hz （G2/Hz）
左傾き dB/oct
ﾌﾞﾚｰｸﾎﾟｲﾝﾄから±何 dB の右傾きの
右傾き dB/oct
ｽﾛｰﾌﾟを設定するか、または PSD ﾚﾍﾞﾙの設定を記入ｱﾎﾞｰﾄﾚﾍﾞﾙ下限 －dB ﾏｲﾅｽｱﾎﾞｰﾄﾚﾍﾞﾙの設定
ｱﾎﾞｰﾄﾚﾍﾞﾙ上限 ＋dB ﾌﾟﾗｽｱﾎﾞｰﾄﾚﾍﾞﾙの設定

8
9

備考

A-11

制御レベルの設定記入例
RANDOM
加振ﾊﾟﾀｰﾝ図（参考）3.85（m/s2）2/Hz+3dB/oct20－3dB/oct

80

350

2,000

Hz

上記のような加振パターンを記入する場合の例を以下に示す。
制御ﾚﾍﾞﾙの設定
ｵｰﾊﾞｰｵｰﾙRMS 値
周波数 Hz59.5 m/s2 rms
ﾚﾍﾞﾙ（m/s2）
2/Hz

左傾き
dB/oct20

右傾きdB/octｱﾗｰﾑﾚﾍﾞﾙ
上限 +dB

ｱﾗｰﾑﾚﾍﾞﾙ
下限 - dB

ｱﾎﾞｰﾄﾚﾍﾞﾙ
上限 +dB

ｱﾎﾞｰﾄﾚﾍﾞﾙ
下限 - dB

3

+3

-3

+6

-6

80

3.85

+3

-3

+6

-6

350

3.85

+3

-3

+6

-6

+3

-3

+6

-6

2,000

-3

A-12

SHOCKNo.

SYNTHESIS

1
2
3

項目
制御ﾊﾟﾗﾒｰﾀの設定
ﾌﾙﾚﾍﾞﾙの出力ﾊﾟﾙｽ数
解析の最小周波数解析の最大周波数456制御ﾚﾍﾞﾙの設定
周波数 Hz
振幅 m/s2（G）
左傾き dB/oct7

右傾き dB/oct

8

ﾄﾚﾗﾝｽ（－許容範囲）（－dB）
ﾄﾚﾗﾝｽ（＋許容範囲）
（＋dB）

9

CLASSICAL
No.
1
2
3
4

SINE
No.
1
2
3
4

説明

備考

ﾌﾙﾚﾍﾞﾙの加振回数を記入
計測・解析を行う最小の周波数を記入
計測・解析を行う最大の周波数を記入

1～1,000,000,000 回
DC～最大周波数
最小周波数～102.4 kHz

各ﾌﾞﾚｰｸﾎﾟｲﾝﾄの周波数を記入
振幅を記入
ﾌﾞﾚｰｸﾎﾟｲﾝﾄから±何 dB の
傾きのｽﾛｰﾌﾟかを設定
ﾌﾞﾚｰｸﾎﾟｲﾝﾄから±何 dB の
傾きのｽﾛｰﾌﾟかを設定
ﾏｲﾅｽ側の許容範囲を記入

範囲：-100～0dB

ﾌﾟﾗｽ側の許容範囲を記入

範囲：0～100dB

SHOCK

項目
制御ﾊﾟﾗﾒｰﾀの設定
ﾌﾙﾚﾍﾞﾙの加振回数
ﾊﾟﾙｽ幅
ﾊﾟﾙｽ振幅試験で実施するﾊﾟﾙｽﾀｲﾌﾟに☑をつけて下さい

説明ﾌﾙﾚﾍﾞﾙの加振回数を記入
ﾊﾟﾙｽ幅を記入
ﾊﾟﾙｽの振幅を記入
ﾊﾟﾙｽのﾀｲﾌﾟを選択（☑をつける）

備考
1～1,000,000,000 回
0.01～MAX Freq.による最大振幅は振動台による

BURST
項目
制御ﾊﾟﾗﾒｰﾀの設定
ﾌﾙﾚﾍﾞﾙの加振回数
周波数
振幅
ｻｲｸﾙ数

説明
ﾌﾙﾚﾍﾞﾙの加振回数を記入
ﾊﾞｰｽﾄ波の周波数を記入
ﾊﾞｰｽﾄ波の振幅を記入
ﾊﾞｰｽﾄ波のｻｲｸﾙ数を記入

A-13

備考
1～1,000,000,000 回
最大振幅は振動台による

A

添付 B

試験条件要求書（試験時提出用）

B-1

A

小型振動試験設備

試験条件要求書（試験時提出用）
加振条件要求書□ SINE□ RANDOM□ CLASSICAL SHOCK□ SHOCK SYNTHESIS□ SINE BURST
計測・解析条件シート□ 応答曲線解析□ PSD/オートパワースペクトル□ 伝達関数解析/コヒーレンス□ SRS□ 時刻歴波形
計測データベースリスト
□ 加速度
□歪

B-2

加振条件要求書（1）A

SINE
加振名（英数字）
最終確認
供試体
設備

[Channel Identification]
No.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.

Group
ID
□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure

Point

Direction

Input Mode
□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge

B-3

Sensitivity
pC/(m/s2)

Full scale range
m/s2

No.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.

Group
ID

Point

Direction

Input Mode

Sensitivity
pC/(m/s2)

Full scale range
m/s2

Sensitivity
pC/(m/s2)

Full scale range
m/s2

1.2991300

1.2933300

1.3044600□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure

記入例
No.

Group
ID

Point

Direction

1

Control

CTRL1

+Y

2

Control

CTRL2

+Y

3

MeasurePanel_1+Z

Input Mode
□Voltage DC /□AC
□ICP /☑Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /☑Charge☑Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge

B-4A加振条件要求書（2）A

SINE[Control Parameters]
設定項目
Frequency resolution（周波数分解能）Min. frequency（加振下限周波数）
Max. frequency（加振上限周波数）

設定範囲
Line/Oct もしくは
Hz で指定デフォルト値

5Hz 以上5 Hz

2,000Hz 以下

2,000 Hz

Control estimator（各 ch の振幅値計算方法）

Average
Rms
Harmonic
Peak
Average
Maximum
Minimum

Control strategy（制御方法）
Control compression factor（ｺﾝﾌﾟﾚｯｼｮﾝｽﾋﾟｰﾄﾞ）

100 Line/Oct

加振条件 記入欄□ 100 Line/oct（デフォルト）□（
Line/Oct・Hz ）□ 5 Hz（デフォルト）□（Hz）□ 2,000 Hz（デフォルト）□（Hz）

Average□Average □Rms
□Harmonic □Peak

Average□Average□Maximum □Minimum

1～20

4

設定範囲
Log
Linear

デフォルト値

0.001 以上

2 Oct/min

5～2,000 Hz

5 Hz

Up
Down

Up

1 以上

1（片道）
2（往復）

□ 4（デフォルト）□（）[Sweep Parameters]
設定項目
Sweep mode
（掃引速度のモード）
Sweep rate
（掃引速度）Start frequency（加振開始周波数）
Sweep direction（スイープ開始方向）
Number of sweeps（スイープ回数）Log

B-5

加振条件 記入欄□Log□Linear□ 2 Oct/min （デフォルト）□（
Oct/min・Hz/sec ）□ 5 Hz（デフォルト）
□（
Hz）
□Up
□Down
□ 1 （片道）□ 2 （往復）加振条件要求書（3）A

SINE
加振パターン図（参考）

REFERENCE PROFILE（制御レベルの設定）
周波数
Hz

記入例
5
（24.2）
50
60
100

加速度
m/s2

147.1
147.1
73.6
73.6

速度
m/s

片変位
m0-p

0.00635
0.00635

B-6

ｱﾗｰﾑﾚﾍﾞﾙ上限+dB

ｱﾗｰﾑﾚﾍﾞﾙ
下限-dB

ｱﾎﾞｰﾄﾚﾍﾞﾙ
上限＋dB

ｱﾎﾞｰﾄﾚﾍﾞﾙ
下限
-dB

3
3
3
3
3

3
3
3
3
3

6
6
6
6
6

6
6
6
6
6

加振条件要求書（4）A

SINE[Measurement Parameters]
設定項目
Measure FRF（関数測定の設定）

設定範囲
True
False

Reference channel（基準チャンネル No.）

Input chAverage
Drive

デフォルト値
True
Input ch

加振条件 記入欄□True□False□Input ch（A/D Ch：□Average□Drive[Throughput Recording]
設定項目
Activate recording（制御データの時系列保存）
Over sampling factor（計測のサンプリング係数）

設定範囲
True
False
制御ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞ
の倍数
最大 102.4kHz

デフォルト値

B-7

加振条件 記入欄

True

□True
□False1□ 1 （デフォルト）□（））

加振条件指示書（5）A

SINE
Notch profile（ノッチプロファイルの設定）
PROFILE TABLE ChannelID[]
Frequency
Acc
Upper AbortNo（Hz）（m/s2）
（dB）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Minimum Frequency*
Hz*
Maximum Frequency
Hz

（No.
/
）
PROFILE TABLE ChannelID []Frequency
Acc
Upper AbortNo（Hz）（m/s2）
（dB）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Minimum Frequency*
Hz*
Maximum Frequency
Hz

PROFILE TABLE ChannelID[]
Frequency
Acc
Upper AbortNo（Hz）（m/s2）
（dB）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Minimum Frequency*
Hz
Maximum Frequency*
Hz

PROFILE TABLE ChannelID []Frequency
Acc
Upper AbortNo（Hz）（m/s2）
（dB）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Minimum Frequency*
Hz
Maximum Frequency*
Hz

PROFILE TABLE ChannelID[]
Frequency
Acc
Upper AbortNo（Hz）（m/s2）
（dB）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Minimum Frequency*
Hz
Maximum Frequency*
Hz

PROFILE TABLE ChannelID []Frequency
Acc
Upper AbortNo（Hz）（m/s2）
（dB）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Minimum Frequency*
Hz
Maximum Frequency*HzB-8

加振条件要求書記入例
SINE

A

No.

項目

説明

パラメータ範囲

記入例

1.

Frequency resolution

周波数分解能の設定

100lines/Oct

2.
3.
4.

Min. frequency
Max. frequency
Control estimator

5.

Control strategy

ｽｲｰﾌﾟ制御する下限周波数
ｽｲｰﾌﾟ制御する上限周波数
各ﾁｬﾝﾈﾙの振幅値の計算方
法
加振制御の方法

6.
7.
8.

Control compression
factor
Sweep mode
Sweep rate

ｺﾝﾌﾟﾚｯｼｮﾝｽﾋﾟｰﾄﾞの初期値の設定
掃引速度のﾓｰﾄﾞ
掃引速度の指定

Sweep Mode が Log の時はlines/Oct、Linear の時は Hz で設定
5Hz 以上2,000Hz 以下
Rms､Harmonic､Peak､Average から選択
Average, Maximum, Minimum から選択
1～20 より選択

9.
10.
11.
12.
13.

Start frequency
Sweep direction
Number of sweeps
Measure FRF
Reference channel

加振を開始する周波数加振を開始する方向の設定
ｽｲｰﾌﾟ回数の指定測定する関数の設定
FRF を計算する時のﾘﾌｧﾚﾝｽ
ﾁｬﾝﾈﾙ

Log
Log Linear から一方を選択
2Oct/min0.001 以上
Sweep mode が、Log の時[Oct/min]
Lin の時[Hz/sec]
5～2,000Hz
5Hz
Up
Up、Down 一方を選択
1 以上（Up か Down 片道で 1 回） 2 回
True
True か False を選択
Input ○ch、Drive、Average から選 Input 1ch
択

14.

Activate recording

制御ﾃﾞｰﾀ時系列保存の要否

保存要否を True か False で選択

True

15.

Over sampling factor

計測のｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞ係数

制御ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞの倍数で指定。最大102.4 kHz 相当まで可能

1

B-9

5Hz
100Hz
Harmonic
Average4加振条件要求書（1）A

RANDOM
加振名（英数字）
最終確認
供試体
設備

[Channel Identification]
No.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.

Group
ID
□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure

Point

Direction

Input Mode
□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge

B-10

Sensitivity
pC/(m/s2)

Full scale range
m/s2

No.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.

Group
ID

Point

Direction

Input Mode

Sensitivity
pC/(m/s2)

Full scale range
m/s2

Sensitivity

Full scale range
m/s2

1.2991300

1.2933300

1.3044600□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure□Control□Measure

記入例
No.

Group
ID

Point

Direction

1

Control

CTRL1

+Y

2

Control

CTRL2

+Y

3

MeasurePanel_1+Z

Input Mode
□Voltage DC /□AC
□ICP /☑Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /☑Charge☑Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge

B-11

A

加振条件要求書（2）A

RANDOM[Control Parameters]
設定項目

設定範囲

デフォルト値

加振条件

記入欄

Frequency resolution(周波数分解能)

1 Hz 以上

5 Hz□ 5 Hz（デフォルト）□（Hz）

Min. frequency(加振下限周波数)

5 Hz 以上

20 Hz□ 20 Hz（デフォルト）□（Hz）

Max. frequency(加振上限周波数)2,000 Hz 以下

2,000 Hz□ 2,000 Hz（デフォルト）□（Hz）

Degrees of freedom(制御 Ch の解析自由度)

30～240120

Multipoint control strategy(制御方法)

Average
Maximum
Minimum

Average

Averages per loop
(平均回数／ﾙｰﾌﾟ)

2～8

4□ 4（デフォルト）□（）

Exponential weighting factor(制御信号の平均係数)

2～16

8

□ 8（デフォルト）□（）

Sigma Limiting(ｼｸﾞﾏﾘﾐｯﾄの設定)―

3□ 3（デフォルト）□（）

Random noise type(ﾗﾝﾀﾞﾑ信号ﾀｲﾌﾟ)TRUE
RANDOM /PERIODICTRUERANDOM□TRUE RANDOM□PERIODIC

設定項目

設定範囲

デフォルト値

加振条件

RMS Abort(実効値でのアボート設定)

1～5 dB

3 dB

0 以上

3

□ 3（デフォルト）
□（
）

0 以上

1

□ 1（デフォルト）□（）

Maximum #of repeated aborts(ｱﾎﾞｰﾄの繰り返し回数)

0 回以上

5回

□ 5（デフォルト）□（）

Line abort check enable level(ｱﾎﾞｰﾄを有効とするﾌﾟﾘﾚﾍﾞﾙ)0 dB 以下-3 dB□ -3 dB（デフォルト）□（dB ）0 dB 以下-3 dB□ -3 dB（デフォルト）□（dB ）□ 120（デフォルト）□（）□Average□Maximum□Minimum[Safety Parameters]

Maximum number ofalarm limes(ｱﾗｰﾑﾗｲﾝ数)
Maximum number ofabort limes(ｱﾎﾞｰﾄﾗｲﾝ数)

Limit abort check enable level(ﾘﾐｯﾄｱﾎﾞｰﾄを有効とするﾌﾟﾘﾚﾍﾞﾙ)

B-12

記入欄

□ 3 dB（デフォルト）□（dB ）加振条件要求書（3）A

RANDOM
加振パターン図（参考）

REFERENCE SPECTRUM（制御レベルの設定）
ｵｰﾊﾞｰｵｰﾙRMS 値
周波数 Hzm/s2 rms
ﾚﾍﾞﾙ（m/s2）
2/Hz

左傾き
dB/oct右傾きdB/octｱﾗｰﾑﾚﾍﾞﾙ
上限 + dB

ｱﾗｰﾑﾚﾍﾞﾙ
下限 - dB

ｱﾎﾞｰﾄﾚﾍﾞﾙ
上限 + dB

ｱﾎﾞｰﾄﾚﾍﾞﾙ
下限 - dB

3

3

3

6

6

記入例
20
80

3.85

3

3

6

6

350

3.85

3

3

6

6

3

3

6

6

2,000

-3

B-13

加振条件要求書（4）A

RANDOM[Schedule]（加振スケジュールの設定）
Level
Time
Command[dB][h:min:s]（加振ﾚﾍﾞﾙ）（試験時間）

MeasureTrue/False

Offset[h:min:s]

Period[h:min:s]

Averages[回]（測定有無）（開始時間）（測定時間）（平均回数）□True/□False□True/□False□True/□False□True/□False□True/□False□True/□False□True/□False
Hold

-6.00

－

－

－

－

－

Hold

-3.00

－

－

－

－

－

level

0.00

0:1:0.0☑True

0:0:05.0

0:0:42.030[Measurement Parameters]
設定項目
Measure FRF（関数測定の設定）

設定範囲
True
False

Reference channel（基準チャンネル No.）

Input chAverage
Drive

デフォルト値
True
Input ch

加振条件 記入欄□True□False□Input ch（A/D Ch：□Average□Drive[Throughput Recording]
設定項目
Activate recording（制御データの時系列保存）
Over sampling factor（計測のサンプリング係数）

設定範囲
True
False
制御ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞの倍数
最大 102.4kHz

B-14

デフォルト値
True
4

加振条件
□True
□False記入欄□ 4 （デフォルト）□（））

加振条件要求書（5）A

RANDOM
Notch profile（ノッチプロファイルの設定）
PROFILE TABLE ChannelID[]
Frequency
Acc
Upper AbortNo（Hz）（m/s2）
（dB）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Minimum Frequency*
Hz*
Maximum Frequency
Hz

（No.
/
）
PROFILE TABLE ChannelID[]
Frequency
Acc
Upper AbortNo（Hz）（m/s2）
（dB）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Minimum Frequency*
Hz*
Maximum Frequency
Hz

PROFILE TABLE ChannelID[]
Frequency
Acc
Upper AbortNo（Hz）（m/s2）
（dB）
1
1
2
2
3
3
4
4
5
6
7
8
9
10
5
*
Minimum Frequency
Hz
Maximum Frequency*
Hz

PROFILE TABLE ChannelID[]
Frequency
Acc
Upper AbortNo（Hz）（m/s2）
（dB）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Minimum Frequency*
Hz
Maximum Frequency*
Hz

PROFILE TABLE ChannelID[]
Frequency
Acc
Upper AbortNo（Hz）（m/s2）
（dB）
1
1
2
2
3
3
4
4
5
6
7
8
9
10
5
*
Minimum Frequency
Hz
Maximum Frequency*
Hz

PROFILE TABLE ChannelID[]
Frequency
Acc
Upper AbortNo（Hz）（m/s2）
（dB）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Minimum Frequency*
Hz
Maximum Frequency*
Hz

B-15

加振条件要求書 記入例
RANDOM

A

No.

項目

説明

パラメータ範囲

記入例

1.
2.
3.

Frequency resolution
Min. frequency
Max. frequency

周波数分解能の設定
加振制御する下限周波数加振制御する上限周波数

1Hz 以上推奨
5Hz 以上2,000Hz 以下

1.00Hz20Hz
2,000Hz

4.
5.

Degrees of freedom
Control strategy

制御 Ch の解析自由度制御方式の設定

100 以上推奨
Average を選択

120
Average

6.

Average per loop

4 を推奨

4

7.

Weighting factor

1 回のｺﾝﾄﾛｰﾙ・ﾙｰﾌﾟでの制御信号の平均回数
制御信号の平均係数

8 を推奨

8

8.
9.
10.
11.

ｼｸﾞﾏﾘﾐｯﾄの設定
ﾗﾝﾀﾞﾑﾉｲｽﾞﾀｲﾌﾟの設定
実効値ｱﾎﾞｰﾄの設定
測定点の中でｱﾗｰﾑ判定を出すﾗｲﾝ数測定点の中でｱﾎﾞｰﾄ判定を出すﾗｲﾝ数ｱﾎﾞｰﾄの繰返し回数
ﾗｲﾝｱﾎﾞｰﾄの有効ﾚﾍﾞﾙ
ﾘﾐｯﾄｱﾎﾞｰﾄの有効ﾚﾍﾞﾙ伝達関数の取得要否
FRF を計算する時のﾘﾌｧﾚﾝｽﾁｬﾝﾈﾙ

3 を推奨
True か Periodic を選択
0 以上
0～100

3
True
3.00dB
3

0～100

1

13.
14.
15.
16.
17.

Sigma limiting
Random noise type
RMS abort
Maximum number of alarmlines
Maximum number of abort
lines
Maximum #of repeated aborts
Line abort check enable level
Limit abort check enable level
Measure FRF
Reference channel

5回
-3dB
-3dB
True
Input 1ch

18.

Activate recording

制御ﾃﾞｰﾀ時系列保存の要否

19.

Over sampling factor

計測のｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞ係数

0 以上
0 以下
0 以下
True か False を選択
Input ○ch、Drive、Averageから選択
保存要否を True か False で選択
最大 102.4 kHz 相当

12.

B-16

True
4

加振条件要求書（1）

A

SHOCK
加振名（英数字）
最終確認
供試体
設備

[Channel Identification]
No.

Group
ID

1.

□Control□Measure2.

□Control□Measure

3.

□Control□Measure

4.

□Control□Measure

5.

□Control□Measure

6.

□Control□Measure

7.

□Control□Measure

8.

□Control□Measure

9.

□Control□Measure

10.

□Control□Measure

11.

□Control□Measure

12.

□Control□Measure

13.

□Control□Measure

14.

□Control□Measure

15.

□Control□Measure

16.

□Control□Measure

17.

□Control□Measure

18.

□Control□Measure

19.

□Control□Measure

20.

□Control□Measure

21.

□Control□Measure

22.

□Control□Measure

23.

□Control□Measure

24.

□Control□Measure

Point

Direction

Input Mode
□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge

B-17

Sensitivity
pC/(m/s2)

Full scale range
m/s2

No.

Group
ID

25.

□Control□Measure

26.

□Control□Measure

27.

□Control□Measure

28.

□Control□Measure

29.

□Control□Measure

30.

□Control□Measure

31.

□Control□Measure

32.

□Control□Measure

33.

□Control□Measure

34.

□Control□Measure

35.

□Control□Measure

36.

□Control□Measure

37.

□Control□Measure

38.

□Control□Measure

39.

□Control□Measure

40.

□Control□Measure

41.

□Control□Measure

42.

□Control□Measure

43.

□Control□Measure

44.

□Control□Measure

45.

□Control□Measure46.

□Control□Measure

47.

□Control□Measure48.

□Control□Measure

Point

Direction

Input Mode

Sensitivity
pC/(m/s2)

Full scale range
m/s2

Sensitivity

Full scale range
m/s2

1.2991300

1.2933300

1.3044600□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge

記入例
No.

Group
ID

Point

Direction

1

Control

CTRL1

+Y

2

Control

CTRL2

+Y

3

MeasurePanel_1+Z

Input Mode
□Voltage DC /□AC
□ICP /☑Charge□Voltage DC /□AC
□ICP /☑Charge☑Voltage DC /□AC
□ICP /□Charge

B-18

A

加振条件要求書（2）

A

SHOCK
[Control Parameters]
設定項目
Minimum frequency（加振下限周波数）
Maximum frequency（加振上限周波数）
Average per loop
（平均回数/ループ）
Pulse repetition rate
（加振回数/秒）

設定範囲

デフォルト値

5 Hz 以上

5 Hz

2,000 Hz 以下

2,000 Hz

1 以上

20.001～10 回/sec

1 回/sec

REFERENCE PULSE（パルスの指定）
設定項目

Pulse type
（パルスタイプの指定）

加振条件 記入欄□ 20 Hz（デフォルト）□（Hz）□ 20 Hz（デフォルト）□（Hz）□ 2（デフォルト）□（）□ 1 回/sec（デフォルト）□（
回/sec）

加振条件 記入欄□Half sine
□Triangular□Rectangular□Classical□Initial Peak
□Terminal Peak
□Trapezoid□Measured （Sine burst）□Synthesized （SRS）

B-19

加振条件要求書（3）

A

SHOCK
※加振条件要求書(2) reference pulse で”Classical”を選択した場合は、本紙を使用する。
”Measured”を選択した場合は、加振条件要求書(3) SINE BURST を使用する。
”Synthesized”を選択した場合は、加振条件要求書(3) SHOCK-SRS を使用する。
SHOCK REFERENCE PROFILE EDITOR
設定項目
Amplitude（最大振幅）
Duration（ﾊﾟﾙｽ幅）Pulse polarity(ﾊﾟﾙｽの出力方向)
Min. number of point

設定範囲

デフォルト値

0 m/s2 以上

加振波形によるm/s2

0 msec 以上

加振波形による

msec

Positive
Negative

Positive3 ～ 32,768

5Single-sided
Double-sided
Optimised
Minimized

Single-sided

0 ～ 10,000 %30 % Pulse peak0 ～ 10,000 %30 % Pulse peak0 ～ 10,000 %50 % Pulse peak0 ～ 10,000 %30 % Pulse peak0 ～ 10,000 %50 % Pulse peak0 ～ 10,000 %50 % Pulse peak

設定範囲

デフォルト値

1 以上

加振波形による

Time&FRF
Time

Time & FRF

Reference channel（基準チャンネル No.）

Input chAverage
Drive

Input chOnline SRA（オンライン衝撃応答解析）

Yes
No

Yes

（ﾊﾟﾙｽ中の最小ｻﾝﾌﾟﾙ数）

Pre and post Pulse（ﾌﾟﾘ・ﾎﾟｽﾄﾊﾟﾙｽの設定）
Pre pulse amplitude（ﾌﾟﾘﾊﾟﾙｽの振幅率）
Post pulse amplitude（ﾎﾟｽﾄﾊﾟﾙｽの振幅率）
Abort limit（ｱﾎﾞｰﾄﾘﾐｯﾄの割合）
Alarm limit（ｱﾗｰﾑﾘﾐｯﾄの割合）
Pre Pulse abort（ﾌﾟﾘﾊﾟﾙｽのｱﾎﾞｰﾄ率）
Post pulse abort（ﾎﾟｽﾄﾊﾟﾙｽのｱﾎﾞｰﾄ率）

加振条件

記入欄

□ Positive□ Negative□ 5（デフォルト）□（）□Single-sided□Double-sided□Optimised□Minimized□ 30 %（デフォルト）□（% ）□ 30 %（デフォルト）□（% ）□ 50 %（デフォルト）□（% ）□ 30 %（デフォルト）□（% ）□ 50 %（デフォルト）□（% ）□ 50 %（デフォルト）□（% ）[Measurement Parameters]
設定項目
Number of averages（平均回数）
Measure FRF（関数測定の設定）

B-20

加振条件

記入欄
m/s2

□Time & FRF□Time□Input ch（A/D Ch：□Average□Drive
□ Yes
□ No

）

加振条件要求書（3）A

SINE BURST※加振条件要求書(2) reference pulse で”Measured”を選択した場合は、本紙を使用する。
”Synthesized”を選択した場合は、加振条件要求書(3) SHOCK-SRS を使用する。
”Classical”を選択した場合は、加振条件要求書(3) SHOCK を使用する。
[Reference Profile]
設定項目
Freqency（加振周波数）
Amplitude（最大振幅）
Maximum point in main pulse（ﾒｲﾝﾊﾟﾙｽの波数）
Abort limit（ｱﾎﾞｰﾄﾘﾐｯﾄの割合）
Alarm limit（ｱﾗｰﾑﾘﾐｯﾄの割合）
Pre Pulse abort（ﾌﾟﾘﾊﾟﾙｽのｱﾎﾞｰﾄ率）
Post pulse abort（ﾎﾟｽﾄﾊﾟﾙｽのｱﾎﾞｰﾄ率）

設定範囲

デフォルト値

1 Hz 以上

加振波形による

Hz

0 m/s2 以上

加振波形による

m/s2

1 以上

加振波形によるPulse

0 ～ 10,000 %50 % Pulse peak0 ～ 10,000 %30 % Pulse peak0 ～ 10,000 %50 % Pulse peak0 ～ 10,000 %50 % Pulse peak

B-21

加振条件

記入欄

□ 50 %（デフォルト）□（% ）□ 30 %（デフォルト）□（% ）□ 50 %（デフォルト）□（% ）□ 50 %（デフォルト）□（% ）加振条件要求書（3）A

SINE-SRS※加振条件要求書(2) reference pulse で”Synthesized”を選択した場合は、本紙を使用する。
”Classical”を選択した場合は、加振条件要求書(3) SHOCK を使用する。
”Measured”を選択した場合は、加振条件要求書(3) SINE BURST を使用する。
[Shock Response Synthesis]
設定項目
Min.Freqency（加振最小周波数）
Max Freqency（加振最大周波数）
Points per octave（1 ｵｸﾀｰﾌﾞあたりの点数）
SRS Q factor（SRS 解析上の Q 値）
Dimension（SRS 解析の単位）
Duration（ﾊﾟﾙｽ幅）Abort limit（ｱﾎﾞｰﾄﾘﾐｯﾄの割合）
Alerm limit（ｱﾗｰﾑﾘﾐｯﾄの割合）

設定範囲

デフォルト値

5 Hz 以上

加振波形によるHz

2,000 Hz 以下

加振波形によるHz

1 ～ 99

6

10 以上

10

□Abs accel□real vel□real disp

Abs acceleration

0 s 以上0.2 s

0 ～ 10,000 %

100 % peak0 ～ 10,000 %50 % peak

設定項目
Measure FRF（関数測定の設定）

設定範囲
True
False

デフォルト値

Reference channel（基準チャンネル No.）

Input chAverage
Drive

加振条件

記入欄

□ 6（デフォルト）□（）□ 10（デフォルト）□（）□Abs accel□real vel□real disp
□ 0.2 s（デフォルト）□（s）□ 100 %（デフォルト）□（% ）□ 50 %（デフォルト）□（% ）[Measurement Parameters]

False
Input chB-22

加振条件 記入欄□False（デフォルト）□True□Input ch（A/D Ch：□Average□Drive）A

加振条件要求書（4）SHOCK[Schedule]（加振スケジュールの設定）
CommandLevel[dB/Ref]

Pulses[回]（加振ﾚﾍﾞﾙ）（試験回数）Startup
Mode[回]

Measure（測定有無）（加振開始）□Level□Hold□Level□Hold□Level□Hold□Level□Hold□Level□Hold□Level□Hold□Level□Hold□Level
□Hold

（測定開始
ﾊﾟﾙｽ）

Period[回]

Averages[回]（測定ﾊﾟﾙｽ）（平均回数）

Offset[回]□True/□False□True/□False□True/□False□True/□False□True/□False□True/□False□True/□False□True/□False記入例
Level-10.0030

Automatic

□Y/☑N

-

-

-

Hold

-6.00

30

Automatic

□Y/☑N

-

-

-

Level

-3.00

3

Automatic

□Y/☑N

-

-

-

Level

0.00

3

Single shot

☑Y/□N

0

1

1

[Safety Parameters]
設定項目
Maximum alarm points (%)（アラームポイントの点数）
Maximum abort points (%)（アボートポイントの点数）
Maximum number of
repeated aborts（アボートの繰り返し回数）
Line abort enable level（アボートの有効レベル）

設定範囲

デフォルト値

0 ～ 100

3

0 ～ 100

1

1 回以上

5 回

□ 5 回（デフォルト）□（回 ）0 dB 以下-3 dB□ -3 B（デフォルト）
□（
dB ）

B-23

加振条件 記入欄□ 3 （デフォルト）□（）□ 1 （デフォルト）□（）

加振条件要求書 記入例
SHOCK
No.

項目

1.
2.
3.
4.
5.

＜加振条件要求書（2）＞Test name
Number of control channels
Min. frequency
Max. frequency
Average per loop

6.
7.

Pulse repetition rate
Pulse type

A
説明

ﾊﾟﾗﾒｰﾀ範囲

記入例

試験を識別する ID
制御ﾁｬﾝﾈﾙの指定制御する下限周波数制御する上限周波数
1 回のｺﾝﾄﾛｰﾙ･ﾙｰﾌﾟでの制御信号の平均回数
1 秒に加振するﾊﾟﾙｽ数
ﾘﾌｧﾚﾝｽﾊﾟﾙｽﾀｲﾌﾟの選択

英数字のみ
1ch
5Hz 以上2,000Hz 以下
1 以上

y_shock
1ch
5Hz
2,000Hz
2回

0.001～10 より設定
Half sine、Triangular、Rectangular、Initial Peak、Terminal Peak、
Trapezoid、Sine burst、SRS から選択

1 回/sec
Synthesized＜加振条件要求書（3）＞
8.
9.
10.
11.
12.

Reference name
Amplitude
Duration
Pulse polarity
Frequency、
Min.Freq. 、Max.Freq.

ﾊﾟﾙｽ名
最大振幅 m/s2
ﾊﾟﾙｽ幅の設定
ﾊﾟﾙｽの方向を設定
加振周波数 Hz

英数字のみ
0 以上（波形による）
0 以上（波形による）
Positive､negative から選択
1 以上（波形による）

y_pulse
200 m/s2
11.00 ms
Positive
10Hz

13.
14.
15.
16.
17.

SRS Q factor
Point per octave
Min. number of point
MMaximum point in main pulse
Pre and post Pulse

SRS 解析上の Q 値
ｵｸﾀｰﾌﾞ数あたりのﾎﾟｲﾝﾄ数
ﾊﾟﾙｽ中の最小ｻﾝﾌﾟﾙ数

18.

Pre/Post pulse amplitude

10 以上
1～99
3～32,768
1 以上（波形による）Single-sided､Double-sided､
Optimised､Minimized から選択
0～10,000106510 Pulse
Doublesided
30.00%

19.

Abort/Alarm limit

0～10,000

50.00%

20.

Pre/Post pulse abort

0～10,000

50.00%

ﾒｲﾝﾊﾟﾙｽの波数
Pre､Post ﾊﾟﾙｽ設定
ﾒｲﾝﾊﾟﾙｽに対するﾌﾟﾘ・ﾎﾟｽﾄﾊﾟﾙｽ振幅の設定
ﾊﾟﾙｽのﾋﾟｰｸに対するｱﾎﾞｰﾄﾘﾐｯﾄ率・
ｱﾗｰﾑﾘﾐｯﾄ率（%）
ﾌﾟﾘ・ﾎﾟｽﾄﾊﾟﾙｽの振幅に対する
ﾌﾟﾘ・ﾎﾟｽﾄﾊﾟﾙｽのｱﾎﾞｰﾄﾘﾐｯﾄ設定＜加振条件要求書（4）＞制御装置側での計測ﾁｬﾝﾈﾙ数

1～48 chs（制御含む）

2 chs

22.

Number of measurement
channels
Number of averages

計測の平均回数

1 以上

2回

23.

Reference channel

FRF を計算する時のﾘﾌｧﾚﾝｽﾁｬﾝﾈﾙ

Input 1ch

24.

Measure FRF

測定する関数の設定

25.

Online SRA

ｵﾝﾗｲﾝ衝撃応答解析

26.

Maximum alarm points

測定点の中でｱﾗｰﾑを出す点数（%）

Input ○ch、Drive、Average から選択
True、False から選択もしくはTime､Time＋FRF 一方を選択
解析の要否（Yes or No）を選
択
0～100

27.

Maximum abort points

0～100

0%

28.

Maximum number of repeatedabortsLine abort enable level

測定点の中でｱﾎﾞｰﾄを出す点数（%）
ｱﾎﾞｰﾄの繰り返し回数

1 以上

5回

ｱﾎﾞｰﾄの有効ﾚﾍﾞﾙ（dB）

0 以下

-3dB

21.

29.

B-24

True
Time＋FRF
Yes
10%

A

添付 C

計測・解析条件シートフォーマット

C-1

計測・解析条件シート（1）A

SINE
加振名（英数字）
供試体

設備[Reduction Parameters]
設定項目
Frequency resolution（周波数分解能）Min. frequency（解析下限周波数）
Max. frequency（解析上限周波数）
Spectral spacing（掃引ﾓｰﾄﾞ）設定範囲
Line/OctHz

ﾃﾞﾌｫﾙﾄ値
100
Line/Oct

0.05 Hz 以上

5 Hz

20,000 Hz
以下Log
Linear2,000 Hz
Log

計測条件 記入欄□ 100 Line/Oct（デフォルト）□（）□ 5 Hz（デフォルト）□（）□ 2,000 Hz（デフォルト）□（）□ Log（デフォルト）□ Linear[Sweep Parameters]
設定項目
Automatic sweep reversal
detection（自動折り返し設定）
Sweep storage every（ﾃﾞｰﾀ収録のﾀｲﾐﾝｸﾞ）

設定範囲

ﾃﾞﾌｫﾙﾄ値

計測条件 記入欄

True
False

True

□ True（デフォルト）□ False

1 以上

1 sweep□ 1 sweep（デフォルト）□（
sweeps ）設定範囲

ﾃﾞﾌｫﾙﾄ値

Measurement parameters（計測ﾊﾟﾗﾒｰﾀ）

Harmonic
Rms
Peak
Average

Harmonic

Measure FRF（伝達関数取得有無）

True
False

True

[Measurement Parameters]
設定項目

Reference channel（基準ﾁｬﾝﾈﾙ No.）

Input chAverage
Drive

Input ch

計測条件 記入欄□ Harmonic□ Rms□ Peak□ Average□ True（デフォルト）□ False□Input ch（A/D Ch：□Average□Drive[Throughput Recording]
設定項目
Activate recording（計測ﾃﾞｰﾀの保存）Over sampling factor（計測のｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞ係数）

設定範囲
True
False
計測ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞの倍数

ﾃﾞﾌｫﾙﾄ値
True
8

C-2

計測条件 記入欄□ True（デフォルト）□ False□ 8 （デフォルト）□（））

計測・解析条件シート（1）A

RANDOM
加振名（英数字）
供試体

設備[Control Parameters]
設定項目
Frequency resolution（周波数分解能）Min. frequency（解析下限周波数）
Max. frequency（解析上限周波数）
Degrees of freedom（解析自由度）

設定範囲
True
False

ﾃﾞﾌｫﾙﾄ値
True

0.01 Hz 以上

20 Hz

80,000 Hz 以下

2,000 Hz30～240120

計測条件 記入欄□ True（デフォルト）□ False□ 20 Hz（デフォルト）□（Hz）□ 2,000 Hz（デフォルト）□（Hz）□ 120（デフォルト）□（）[Schedule]
設定項目
Srartup level（ﾌﾟﾘ加振開始ﾚﾍﾞﾙ）
Minimum level step
（ﾚﾍﾞﾙｲﾝｸﾘﾒﾝﾄ）

設定範囲
0 以下

ﾃﾞﾌｫﾙﾄ値
制御系設定
による

1 以上

3dB

設定範囲

ﾃﾞﾌｫﾙﾄ値
加振時間
による
加振時間
による

計測条件 記入欄
dB□ 3 dB（デフォルト）□（dB）[Measurement Parameters]
設定項目
Initial offset（解析ｽﾀｰﾄ時間）
Period（解析指定時間）
Number of averages（平均回数）
Measure FRF（伝達関数取得有無）
Reference channel（基準ﾁｬﾝﾈﾙ No.）

0 以上
1 以上
1 以上

30

True
False

True

Input chAverage
Drive

Input ch

計測条件 記入欄秒秒□ 30 回（デフォルト）□（回）□ True（デフォルト）□ False□Input ch（A/D Ch：□Average□Drive[Throughput Recording]
設定項目
Activate recording（計測ﾃﾞｰﾀの保存）Over sampling factor（計測のｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞ係数）

設定範囲
True
False
計測ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞの倍数

ﾃﾞﾌｫﾙﾄ値
True
1

C-3

計測条件 記入欄□ True（デフォルト）□ False□ 1 （デフォルト）□（））

計測・解析条件シート（1）A

SINE BURST / SHOCK-SRS / HALF-SINE
加振名（英数字）
供試体

設備[Measurement Parameters]
設定項目
Online Functions（解析項目）

設定範囲
Time / SRA
PSD / FRF

ﾃﾞﾌｫﾙﾄ値

設定範囲
0.01 Hz以上
1,000,000 Hz
以下

ﾃﾞﾌｫﾙﾄ値
解析条件
による
解析条件
による

Time

計測条件 記入欄
□Time
□SRA
□PSD
□FRF

※SRA 解析を行う場合に記入
設定項目
Min. frequency（加振下限周波数）
Max. frequency（加振上限周波数）
Points per octave（ｵｸﾀｰﾌﾞﾊﾞﾝﾄﾞ幅）
SRS Q factor（Q 値）

1 ～ 99

6

10 以上

10

設定範囲
Maximum
Primary
Residual

ﾃﾞﾌｫﾙﾄ値

計測条件 記入欄
HzHz□ 6（デフォルト）□（）□ 10（デフォルト）□（）

SRA Caluculation Type
設定項目
Absolute

Maximum

Positive

Maximum
Primary
Residual

Maximum

Negative

Maximum
Primary
Residual

Maximum

計測条件 記入欄□Maximum□Primary□Residual□Maximum□Primary□Residual□Maximum□Primary□Residual[Acquisition Parameters]
設定項目
Bandwidth（周波数ﾊﾞﾝﾄﾞ幅）
Resolution（周波数分解能）

設定範囲
3.2 以上0.01 以上

ﾃﾞﾌｫﾙﾄ値
収録波形長
による
収録波形長
による

C-4

計測条件 記入欄
HzHz計測・解析条件シート（2）A

SINE BURST / SHOCK-SRS / HALF-SINE[Acquisition Control]
設定項目
Mode
（ﾃﾞｰﾀ収録ﾓｰﾄﾞ）
Trigger channel(ﾄﾘｶﾞｰﾁｬﾝﾈﾙ)Trigger slope（ﾄﾘｶﾞｰの傾き）

設定範囲
Trigger
Free run
収録ﾁｬﾝﾈﾙから
指定
Up
Down

ﾃﾞﾌｫﾙﾄ値
Trigger

計測条件 記入欄□ Trigger（デフォルト）□ Free run

収録条件による□Input ch（A/D Ch：

Up□ Up（デフォルト）□ Down[Windowing]
Reference window（ﾘﾌｧﾚﾝｽ 窓関数）

Uniform

Response window（ﾚｽﾎﾟﾝｽ 窓関数）

Uniform[Time parameters]
設定項目
Throughput files（時系列ﾃﾞｰﾀの保存）

設定範囲
True
False

ﾃﾞﾌｫﾙﾄ値
True

C-5

計測条件 記入欄□ True（デフォルト）□ False）加速度センサデータベース

Input channel

Point ID

Direction

input modeC-6

sensitivity2

pC/(m/s )Full scale Range
m/s2

A

A

加速度センサデータベース記入例

Input channel

nnel

ID
Point ID

Direction
Direction

Input mode
mode
Input

sensitivity
pC/(m/s^2)pC/(m/s 2 )Full scale Range
Range
Full
2
m/s^2
m/s

input1Top+X

charge0.15773000

input2Top+Ycharge0.16623000

input3Top+Z

charge0.15523000

input4

Table+X

charge0.15421000

input5

Table-Ycharge0.16441000

input6

Table-Z

charge0.14321000

input7

R_side-Xcharge0.15431000

input8R_side-Ycharge0.15451000

input9R_side-Zcharge0.14931000

input10

L_side-Xcharge0.15321000

input11

L_side-Ycharge0.16321000

input12

L_side-Zcharge0.14531000

input13

panel-R-Y

charge0.17033000

input14panel-R-X

charge0.15243000

input15

panel-R+Z

charge0.14883000

input16

panel-L-Y

charge0.18443000

input17

panel-L-X

charge0.14223000

input18

panel-L+Z

charge0.14243000

input19

bottom-R+X

charge0.16441000

input20bottom-R+Y

charge0.16541000

input21bottom-R+Z

charge0.14841000

input22bottom-C+X

charge0.11331000

input23bottom-C+Y

charge0.11311000

input24bottom-C+Z

charge0.17891000

input25bottom-L+X

charge0.18491000

input26

bottom-L+Ycharge0.15131000

input27

bottom-L+Z

charge0.14841000

input28

plate1+X

charge0.15091000

input29

plate1+Y

charge0.15771000

input30

plate1+Z

charge0.15991000

input31plate2+X

charge0.15441000

input32plate2+Ycharge0.14991000

input33

plate2+Z

charge0.16541000

input34

plate3+X

charge0.16551000

input35

plate3+Y

charge0.16991000

input36plate3+Z

charge0.14551000

C-7＜加速度データベースリスト記入説明＞
項目
記述形式
Input Channel
固定
Point ID
自由記述
Direction
選択
InputMode
選択
Sensitivity
記述
Fulll scale Range
記述

内容
フロントエンドの入力チャンネル
半角英数字、ハイフン、アンダーバー、空白等で測定箇所名称を記述（大文字、小文字の識別可）
センサの方向（＋,－） 例：+X, -Y, +Z
センサの入力形式を Voltage AC、Voltage DC、ICP、Charge から選択
センサ感度を記述
概算のフルスケールレンジを記述

C-8

A

添付 D

データ出力例D-1

図D-1 加振制御結果

図D-2 ドライブ信号

D-2

図D-3 加速度応答

図D-4 伝達関数

D-3