取扱説明書
Operating Instructions
ロボット通信ユニット
Robot Communication Unit
品番 /Model No.

DEU00533

For GZ4, BP4 series

このたびは、パナソニック製品をお買い上げいただき、誠にありがとうございます。
 取扱説明書をよくお読みのうえ、正しく安全にお使いください。

 ご使用前に「安全上のご注意」または「安全マニュアル」を必ずお読みください。
Before operating this product, please read the instructions carefully and save this manual for future use.
First of all, please read “Safety items” or “Safety manual”.

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2201

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もくじ

Table of Contents

はじめに ................................................. 3

Introduction ........................................... 7

1. 仕様...................................................... 4

1. Specifications..................................... 8

1.1 機能 ............................................................ 4
1.2 適用機種..................................................... 4
1.3 構成 ............................................................ 4
1.4 取付位置..................................................... 4

1.1 Function.....................................................8
1.2 Applicable models ....................................8
1.3 Configuration ............................................8
1.4 Installation.................................................8

2. 取付方法 .............................................. 5

2. Installation .......................................... 9OMDT6417JE04

 はじめに本ユニットはパナソニック製ロボットと溶接機を接続する通信ユニットです。

 安全について据付および操作に先立ち、溶接電源および溶接システムを構成する機器の取扱説明書もご精読いただ
き、安全第一に作業お願いします。

 安全な使い方に関する警告表示
人への危害、財産の損害を防止するため、必ずお守りいただくことを説明しています。
• 危害や損害の程度を区分して、説明しています。

• お守りいただく内容を次の図記号で説明しています。

「死亡や重傷を負うおそれが大きい内危険 容」です。

「死亡や重傷を負うおそれがある内容」

警告 です。

「傷害を負うことや、財産の損害が発生注意 するおそれがある内容」です。

してはいけない内容です。

実行しなければならない内容です。

気をつけていただく内容です。

 免責事項
下記のいずれかに該当する場合は、弊社ならびに本製品の販売者は免責とさせて頂きます。
• 誤操作・異常運転、その他弊社の責任に起因せざる不具合。
• 本製品の使用（本製品の使用により製造された製品が紛の不都合。
• 天災地変、その他不可抗力による損害。
争の対象となる場合を含みます）に起因する、知的財産• 弊社納入品以外の製品・部品不良、または不都合に伴う権に関する問題。（プロセス特許に関する問題）• 本製品が原因で生じる逸失利益・操業損失等の損害また本製品の問題、または本製品と弊社納入品以外の製品、部はその他の間接損害・派生損害・結果損害。
品、回路、ソフトウェア等との組み合せに起因する問題。
• 正常な保守・整備および定期点検が行われなかった場合【本製品廃棄上のご注意】
本製品を廃棄される場合は、認可を受けた産業廃棄物処理業者と廃棄処理委託契約を締結し、廃棄処理を委託してください。

 本書の記載内容は、２０２２年 １月 現在のものです。
 本書の記載内容は、改良のため予告なしに変更することがあります。
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仕様

1. 仕様
1.1 機能本ユニットは、パナソニック製ロボットと溶接機を接続して、デジタル通信で溶接作業を可能とするものです。

参 考
ロボットと接続後のロボットからの操作方法については、ロボットに付属の取扱説明書を参照してください。

1.2 適用機種
適用機器溶接電源

適用機種

適用ソフトバージョン
ソフトバージョン「1.00」から使用できます。
YD-500GZ4
ソフトバージョン「1.00」から使用できます。
YC-300BP4
ソフトバージョン「1.00」から使用できます。
YC-500BP4
ソフトバージョン「1.00」から使用できます。
ロボットG Ⅲシリーズ
YD-350GZ4、YD-500GZ4 は、ロボットソフトバージョン「1.06」から使用できます。
（品番：YA-1UA**）
YC-300BP4、YC-500BP4 は、ロボットソフトバージョン「1.09」から使用できます。
G Ⅱシリーズ
YD-350GZ4、YC-300BP4 は、ロボットソフトバージョン「V0」か（品番：YA-1RA**）ら使用できます。
YD-500GZ4、YC-500BP4 は、ロボットソフトバージョン「X0」から使用できます。
※ 適用ソフトバージョン以前の機器をお使いの場合は、お買い上げの販売店にご相談ください。
YD-350GZ4

1.3 構成
部品名
通信基板
基板取付板
基板取付板
ロッキングサポート
Dsub コネクタ（9 ピン）

ハーネス

品番

数量

備考

ZUEP1295_B1

1DFP00475

1DFP00476

1

KGLS8S

4

JEC-9S3

1

本体：DWX01155
ビス：JFS2.6SC1N
カバー：17-09SN

DWX01161

1

通信基板－制御基板 間

外部板金（塗装付）
内部板金

1.4 取付位置
本ユニットは溶接機の背面に取り付けて使用します。

4取付位置は機種により異なります。詳しくは次章の「取付方法」を参照してください。

GZ4 シリーズ

BP4 シリーズ

YD-350GZ4の場合

YC-300BP4の場合

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取付方法

2. 取付方法
注意

機器への接続を行う場合には、必ず配電盤電源スイッチを「切」にしてください。
また、溶接電源の電源スイッチを「切」にしてください。

（1）溶接電源背面のカバーの４隅のビスをはずして、カバーを取り外します。
（2）はずした部分に治具端子ユニットを取り付けます。
GZ4 シリーズ

BP4 シリーズ

(１)

(１)

(２)

(２)

溶接機背面溶接機背面（3）天板のボルト とアイボルトを外し、天板を外します。
GZ4 シリーズ

BP4 シリーズ

YD-350GZ4：
ボルト： M5 x 2
アイボルト： M8x2

YC-300BP4：
ボルト： M5 x 4
アイボルト： M8x2

YD-500GZ4：
ボルト： M5 x 2
アイボルト： M10x2

YC-500BP4：
ボルト： M5 x 2
アイボルト： M10x2

外す

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外す

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取付方法
（4）ロボット通信ユニットから引き出されているハーネス「コネクタ ( 捺印 ＲＢ)」を溶接電源内の制御基板 (ZUEP1440 □ ) の「ＲＢ」コネクタに接続します。
GZ4 シリーズ

BP4 シリーズ（5）天板を元に戻します。
GZ4 シリーズ

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BP4 シリーズ

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Introduction

Introduction
This communication unit is to connect a Panasonic robot
with a welder.

About safety
First of all, please read and understand “Safety Manual”
and operating instructions provided with the robot thoroughly for proper and safe operation of our robots.

Signal Words and Safety Symbols
Signal Words

DANGERWARNINGCAUTION

Safety Symbols (Examples)

Indicates an imminently hazardous situation which, if not avoided, will result indeath or serious injury.

Indicates a prohibited
action.

Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result indeath or serious injury.

Indicates a
mandatory action.

Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result inminor injury or property damage.

Indicates ahazard alert.

Disclaimer
Our company and its affiliates (including any subcontractor,sales company or agent) shall not assume or undertake
any responsibility or liability of the followings:• Any problem arising out of, or directly or indirectly attributable to,
the failure of user to carry out those normal installation, normal
maintenance, normal adjustment and periodical check of thisProduct.
• Any problem arising out of any Force Majeure, including but notlimited to, act of God.
• Any malfunction or defect of this Product that is directly or indirectly the result of any malfunction or defect of one or more
related parts or products that are not supplied by our company.
Or any problem arising out of, or directly or indirectly attributable
to, the combination of this Product with any other product,equipment, devices or software that is not supplied by our company.

• Any problem arising out of, or directly or indirectly attributable to,user’s failure to strictly carry out or follow all of the conditions
and instructions contained in this instruction manual, or user’s
misusage, mishandle, operational miss or abnormal operation.
• Any problem arising out of this Product or the use of it, thecause of which is other than the foregoing but is also not attributable to our company.
• Any claim of a third party that this Product infringes the intellectual property rights of such third party that are directly or indirectly caused by User’s use of this Product and relate to themethod of production.

ANY LOST PROFITS OR SPECIAL, INDIRECT, INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES IN CONNECTION
WITH OR ARISING FROM ANY MALFUNCTION,
DEFECT OR OTHER PROBLEM OF THIS PRODUCT.

 This operating instructions manual is based on the information as of January, 2022.
 The information in this operating instructions manual is subject to change without notice.
 English version is the original instructions.
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7Specifications

1.Specifications
1.1 Function
This unit is used to enable welding operation controlled bydigital communication by connecting a Panasonic robot
with a welding power source.

NotePlease refer to the operating instructions of the appliedrobot for robot operation after connecting with robot.

1.2 Applicable models
ProductApplicable model

Welding powersourceRobot

Applicable software versions

YD-350GZ4

Software version “1.00” or higher.

YD-500GZ4

Software version “1.00” or higher

YC-300BP4

Software version “1.00” or higher

YC-500BP4

Software version “1.00” or higher

G3 series(Model No.: YA-1UA**)

YD-350GZ4, YD-500GZ4 : Robot software version “1.06” or higher
YC-300BP4, YC-500BP4 : Robot software version “1.09” or higher

G2 series(Model No.: YA-1RA**)YD-350GZ4, YC-300BP4 : Robot software version “V0” or higher
YD-500GZ4, YC-500BP4 : Robot software version “X0” or higher* For users who use the software version earlier than the above, please contact Panasonic representatives.

1.3 Configuration
PartPart number

Q’ty

Note

Communication board

ZUEP1295_B1

1

Board mounting plate

DFP00475

1

External sheet-metal (coated)

Board mounting plate

DFP004761Internal sheet-metal

Locking support

KGLS8S

4

Dsub connector (9 pins)

JEC-9S3

1

Main: DWX01155
Screw: JFS2.6SC1N
Cover: 17-09SNHarness

DWX01161

1

Between communication board and controlboard.

1.4 Installation
Install this unit to the rear side of the welding power source.
Mounting position varies with model. See the next section
for details.

GZ4 series

YD-350GZ4

8

BP4 series

YC-300BP4

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Installation

2. Installation
CAUTION

Prior to connection work, make sure to turn off the power switch of the line
disconnect device as well as power switch of the welding power source.

（1）Unscrew the screws at the four corners of the coverat the four corners of the cover at the rear parnel ofthe welding power source to remove the cover.

（2）Mount the jig terminal unit instead.
GZ4 series

BP4 series

(１)
(１)

(２)

(２)

Rear side of
welding power source

Rear side of
welding power source（3）Remove the top panel by unscrewing the bolts andeyebolts..
GZ4 series

BP4 series

YD-350GZ4：
Bolts: M5 x 2
Eyebolts: M8x2

YC-300BP4：
Bolts: M5 x 4Eyebolts: M8x2

YD-500GZ4：Bolts: M5 x 2
Eyebolts: M10x2

YC-500BP4：Bolts: M5 x 2
Eyebolts: M10x2

RemoveRemoveOMDT6417JE049Installation（4）Connect the harness (Connector marked with “RB”)
drawn from the robot communication unit with the“RB” connector of the control board; ZUEP1440,
inside the welding power source.
GZ4 series

BP4 series（5）Re-assemble the top panel.
GZ4 series

10BP4 series

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OMDT6417JE04

11

2009

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