ハンドツールナットランナーシリーズ
ピストル・アングル型ナットランナー

取扱説明書

2021/7/30 5 版

お使いになる前に注意■ご注意
１．この取扱説明書は、本製品を正しくお使いいただくために、必ずお読み下さい。
２．この取扱説明書の一部または全部を無断で使用、複製することは出来ません。
３．この取扱説明書に記載の無い取扱い及び操作に関しては、できないものと考え、行わないで下さい。また
この取扱説明書に記載の無い取扱い及び操作等を行った結果に際し発生する不具合は保証範囲から除外します。
４．この取扱説明書に記載されている事柄は、改良・改善の為、予告なしに変更することがあります。
５．特殊品に関しましては、本書仕様に該当しない場合がありますので、別途ご相談ください。
６．設定パソコンはオプションになりますので、必要な場合は別途ご相談ください。

注意■非常時の対処
本製品が危険な状態にある場合は、本体および接続されている装置等の電源スイッチを直ちに全部切るか、電源コードを直ちに全部コンセントから抜いて下さい。
（「危険な状態」とは、異常な発熱、発煙、発火等により火災発生や身体への危険が予想される状態をいいま
す）

2

注意
■設置～初回電源投入時の注意点
１．電源には、必ず RCD（漏電遮断器）を設置してください。
遮断容量 １００Ｖで使用する際は、１５Ａ、２００Ｖで使用する際は、１０Ａを使用してください。
感度電流は、１５ｍＡの物を使用してください。
２．電源は、コンセントの容量（仕様）を確認してから電源をお取りください。
３．アースの施工を確実に実施してください。感電の原因となります。
４．コントローラは安定した場所に設置し動作中の振動・落下等が無いようにしてください。
傾いた場所・不安定な場所等に設置すると、滑りや衝撃・振動によりコントローラが落下し、事故・故障の原因となります。
５．コントローラ設置の際、Ｗ：１６０ｍｍ Ｄ：３３０ｍｍ Ｈ：２２０ｍｍのスペースを確保してください。
６．コントローラの横置き等の設置は行わないでください。
７．ケーブル配線時は、一度ケーブルを伸ばした状態から配線してください。屈曲等により、ケーブルを傷つける
原因となります。
８．ケーブルの配線時、極端な屈曲（Ｒ＝１００ｍｍ以下）の無いように配線してください。
また、固定部に関しては、ケーブルの落下等の無いように固定してください。
９．コネクタは、抜けが無いよう、しっかり差込んだ事を確認してください。
１０．ネジ止め式コネクタは、確実にロックがかかったことを確認してください。
１１．電源投入前にケーブルの接続が正しいことを確認して下さい。（目視チェック）3

－ 目次 －

１．システム概要 ................................................................................................................... 6
２．仕様 ................................................................................................................................ 7
２－１ ナットランナー諸元 ..................................................................................................................7
２－２ ナットランナー分解図 ...............................................................................................................9
２－２－１ ピストルタイプ ........................................................................................................................... 9
２－２－２ アングルタイプ ........................................................................................................................ 10

２－３ 寸法表 .................................................................................................................................. 11
２－３－１ ピストルタイプ ......................................................................................................................... 11
２－３－２ アングルタイプ ........................................................................................................................ 12
２－３－３ ストレートタイプ ....................................................................................................................... 13
２－３－４ コントローラー ......................................................................................................................... 14

２－４ 基本仕様 ..............................................................................................................................16
２－５ 機能・特性 ............................................................................................................................17

３．結線 .............................................................................................................................. 18
３－１ システム結線参考図 ..............................................................................................................18
３－２ 内部結線図（ノーマルタイプ-コントローラー） .........................................................................19
３－３ 内部結線図（位置検出付きタイプ-コントローラー）.......................................................20
３－４ パラレルＩ／Ｏ内部結線図 ......................................................................................................21
３－５ ツールケーブル接続図 ..........................................................................................................22

４．各部位の説明 ................................................................................................................ 23
４－１ ツール ................................................................................................................................23
４－２ コントローラー ....................................................................................................................24
４－３ 表示部 ..................................................................................................................................26

５．設定パソコン .................................................................................................................. 28
５－１ 概要 .....................................................................................................................................28
５－２ 動作環境 ..............................................................................................................................28
５－３ 設定ソフトインストール手順 ....................................................................................................29
５－４ ソフト階層図 ..........................................................................................................................37
５－５ ソフト画面説明 ......................................................................................................................38
５－６ 各設定項目の設定目安（参考値） ...........................................................................................47

６．コード表 ......................................................................................................................... 58
６－１ ＮＧコード一覧 .......................................................................................................................58
６－２ アラームコード一覧 ................................................................................................................60

７．注意事項・保守 .............................................................................................................. 63
８．異常発生時の対策 ....................................................................................................... 64
９．Ｅｔｈｅｒｎｅｔ通信仕様 ......................................................................................... 76
９－１ 概要 ..................................................................................................................................76
９－２ インターフェース仕様......................................................................................................76
９－３ 通信手順 ...........................................................................................................................76
９－４ 通信のメッセージフォーマット........................................................................................774

９－５ ＡＳＣＩＩコード表 .........................................................................................................79
９－６ 接続ケーブル ....................................................................................................................79

１０．ＲＳ－２３２Ｃ通信仕様 ......................................................................................... 80
１０－４ 通信メッセージフォーマット........................................................................................81
１０－５ ＡＳＣⅡコード表 .........................................................................................................82
１０－６ 接続ケーブル ................................................................................................................825

１．システム概要
本システムは、従来の多軸締付制御“ＧＳＳコントローラーシステム”で培った締付ノウハウを生かした、
ハンドツール式ナットランナーで、「ピストルタイプ（ＧＰシリーズ）」及び、「アングルタイプ（ＧＡシリーズ）」、「ストレートタイプ（ＧＳシリーズ）の３モデルを準備しております。
制御コントローラーは、従来のＧＳＳコントローラーのインターフェースユニットとドライバーユニットを一体化し、１ツール１コントローラーという簡素化・小型化を図りました。

ツール部
締付精度 ６σ ± ２％
ツール先端に小型トランスデューサーを組み込み、従来のエアーハンドツールでは得られなかった、精度を実現化しました。
エルゴノミクスに基づいた設計と細部にわたる軽量化により、軽くて操作しやすくなっております。
ツール本体に高輝度ランプを取り付け、現状の状態・締付結果がランプで簡単に確認できます。

コントローラー部
インターフェースユニットとドライバーユニットを一体化することにより、小型化を図りました。
前面には大型パネルを使用し、締付結果・異常内容が一目で確認できます。
ＵＳＢケーブル接続による、パソコンとの通信により設定の変更、結果データの取得等を、専用ソフトにて行えます。
コントローラー内部には、過去の締付履歴として６０００件のデータを蓄積します。
位置検出付きコントローラーでは、座標演算機能が内蔵されている為、シーケンサーレスで座標管理を行う事ができ、締め忘れや、締付位置の間違いを防止する事ができます。※別途パラレルアームが必要

締付制御処理３種類のスピードを任意の切り替えタイミングで設定可能です。
ソフトスタート機能による、締付開始時の締結部かじり防止機能を搭載しております。
勾配設定・ソフトストップ制御・パルス制御による、手首・腕への負担軽減機能を搭載しております。

6

２．仕様
２－１ ナットランナー諸元
適正トルク 200V 電源時
ツール型式【 】内数値は 100V 電源時
（Ｎｍ）

ピ
ス
ト
ル

ア
ン

最高回転数
（ｒｐｍ）

角サイズ
ビット

重量

全長

（Ｋｇ）

（ｍｍ）

０．７５

２０５

ＧＰ－１５

３～１３ 【３～１３】

１２５０

ＧＰ－３０

６～２７ 【６～２４】

９５０

□ ９．５

１．２

２５０

ＧＡ－３０

６～２７ 【６～２１】

８００

☐ ９．５

１．４

４３０

ＧＡ－５０

１０～４５ 【１０～３５】

４７０

☐ ９．５

１．５

４４４

ＧＡ－７０C

１５～６３ 【１５～４３】

４００☐ １２．７

１．９

４６９

ＧＡ－１００C

２０～９０ 【２０～６８】

５００☐ １２．７

３．０

５３８

ＧＡ－２００C

４０～１８０ 【４０～１３９】

２２０☐ １２．７

４．０

５７６

ＧＡ－３００C

６０～２５０ 【６０～１８５】

１４５☐ １９．０５４．４

５９９

GA-300-N1

６０～２７０ 【６０～２１０】

９０☐ １９．０５

４．４

６１１

ＧＳ－１５

３～１３ 【３～１３】

１２５０

☐ ９．５

０．９

３４１

ＧＳ－３０

６～２７ 【６～２４】

９５０

☐ ９．５

１．３

３９４

ＧＳ－７０

１５～６３ 【１５～５５】

３００☐ １２．７

１．４

４２３

ＧＳ-7０Ｈ

１５～６３ 【１５～５５】

７６０☐ １２．７２．５

４７３

ＧＳ－１００２０～９０ 【２０～７８】

４２０☐ １２．７

２．９

５０５

重量

全長

（Ｋｇ）

（ｍｍ）

１．１

２４１

☐ ９．５

グ
ル

ス
ト
レ
｜
ト

・ノンリアクションピストルタイプ
適正トルク 200V 電源時
ツール型式【 】内数値は 100V 電源時
（Ｎｍ）

最高回転数
（ｒｐｍ）

角サイズ

ピ
ス
ト

ＧＰＸ－３０ＳＷ

１０～３０ 【１０～３０】

４７００

ル※GPX-30SW は、必ずパルス制御”有効"で御使用ください。

7

□９．５２

・ノンリアクションピストルタイプ

8

２－２ ナットランナー分解図２－２－１ ピストルタイプ

品番
１０１
１０２
１０３
１０４
１０５
１０６
１０７
１０８
１０９

名称

型式

ＡＣサーボモーター

ボールベアリング
ボールベアリング
ニードルベアリング

スナップリング
スナップリング
スチールボール
ニードルローラー
ニードルローラー

6801ZZ
697
TLA59Z
IRTW22
ISTW10
Φ3
Φ3×9L
Φ3×12L

数量
1
2
1
1
1
1
2
3
3

品番
０１
０２
０３
０４
０５
０６
０７
０８
０９
１０
１１
１２
１３
１４
１５
１６
１７
１８
１９
２０
２１
２２
２３
２４
２５

9

名称
ビットチャックスプリング受けスプリング
スピンドル
内側ロックナット
外側ロックナット
キャップ
ケース
スラストワッシャ
インターナルギア
プラネットフレーム

ドライブギアプラネットギア
プラネットギア
トランスデューサー

カラー
ベアリング受けスラストワッシャ
モーターカラーストッパーリングナット
カップリング
ブッシュ
ブッシュ
ブッシュ

型式

数量
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
3
3
1
1
1
2
1
1
1
1
1
3
3

２－２－２ アングルタイプ

品番
１０１
１０２
１０３
１０４
１０５
１０６
１０７
１０８
１０９
１１０
１１０
１１２
１１４

名称

型式

ＡＣサーボモーター

ボールベアリング
ボールベアリング

6802
697
ニードルベアリング TLAM79
ニードルベアリング TAF121912
ニードルベアリング
TLA59Z
サークリップWR15
スナップリング
IRTW22
スチールボールΦ3
ニードルローラー Φ3×９．５Ｌ
ニードルローラー Φ3×２２．５Ｌ
Ｏ-リング
Ｓ１２．５
スプリング
ＷＦ３－５

数量
1
2
1
1
1
1
1
1
26
3
3
1
1

品番
０１
０２
０４
０５
０６
０７
０８
０９
１０
１１
１２
１３
１４
１５
１６
１７
１８
１９
２０
２１
GP-15
14
GP-15
17
GP-15
19
GP-15
20
GA-50
12

10

名称
ベベルギア
ベベルギア
キャップ
ボディ
スラストワッシャ
ベアリング受け
ベアリングレース
スペーサ
ロックナット＃２プラネットフレーム

インターナルギア
プラネットフレーム
トランスデューサー

内・外カラー
スラストワッシャケース
ドライブギアプラネットギアスラストワッシャ
ベアリング受けプラネットギア
カップリング
モーターカラーストッパーリング
プランジャーピン

型式

数量
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
3
2
1
6
1
1
1
1

２－３ 寸法表
２－３－１ ピストルタイプ

11２－３－２ アングルタイプ

12２－３－３ ストレートタイプ

13

２－３－４ コントローラー
・ノーマルタイプ（Ｇ※-Ｔ※-Ｎ04-Ｍ）

14

・位置検出機能付きタイプ（Ｇ※-Ｔ※-Ｎ07-Ｍ）

15

２－４ 基本仕様
ツールタイプコントローラ型式（ノーマルタイプ）

ピストル/ストレート

ピストル/アングル/ストレートGP-T1-N04(N05)-M

GA-T1-N04(N05)-M

コントローラ型式

GA-T1-N07-M（位置検出機能付きタイプ）

GA-T1-N07-MS(*2)

GA-T5-N07-M

入力電源

単相 AC100V～200V 50/60Hz

絶縁耐圧

AC1500V 1 分間

絶縁抵抗

DC500V 10MΩ 以上

定格電流(*1)

AC100V：MAX 11A , AC200V：MAX 5.5A

電気容量

500VA (5A)

コントローラ発熱

対応ツール型式

モーター出力 Ｗ
使用温湿度

GA-T5-N04-M

1100VA (11A)
スタンバイ時 40W
GP-30

GA-50H

GA-30

GA-70H

GS-30

GS-70H

GS-70

GS-100GA-50

GA-100GA-70

GA-200

ＧＰＸ－３０ＳＷ

GA-300

88

176

GP-15
GS-15

44

0～40℃ 90%RH 以下 結露無きこと*1. 締付時にボルトが、着座後からカットトルクに達するまで時間に比例して電流があがり、短時間ですが電源に大きな電流が流れます。このときの着座からカットトルクまでの平均電力が GA-300C,GA-300-N1 では 1100W となります。

*2.GA-T1-N07-MS は、GPX-30SW 用コントローラーとなります。

16

２－５ 機能・特性

保護機能

過負荷(AL20)・過電流(AL30)・エンコーダ異常(AL60)等

表示機能

アラーム No.・締付異常コード・プログラム No.・締付結果(トルク)定格設定

パラメータ設定締付結果の記憶コントローラーと接続後、電源投入することにより定格データ(補正値含む)を自動認識プログラム 24 種類(N07 タイプは 15 種類)
本締め 24 種類
締付結果をコントローラーに 6000 件 締付履歴として保存
設定パソコンにてデータの読み出し可能(CSV データ保存)
シリアル通信(グローバルポカよけ、締付結果出力)上位との通信パラレル通信(インターロックボックス等＊別途 24V 必要)
イーサネット通信(締付結果出力)零倍チェック機能

トルクセンサ故障診断機能(各プログラム開始時に実行)

カレンダー機能

年・月・日・時・分・秒を各データ毎に保存

回生機能

回生機能内蔵

標準イナーシャＪＬ ≦ 30Ｊｕ

回転方向

モータ軸端より見て CCW を正方向
ツール本体に切り替え SW あり

17

３．結線
３－１ システム結線参考図
コントローラー 正面

パソコン
ＵＳＢケーブル

設定ソフト

ノーマルタイプ 背面

ツール本体

ＬＡＮケーブル
電源コネクタ（クロス）

１００Ｖ／２００Ｖ

ＲＳ－２３２Ｃ（ストレート）

上位 データ収集

ツールケーブル

上位 生産指示
外部からのパラレル信号
入力（８点）出力（８点）
別途２４Ｖ必要

シーケンサレスタイプ 背面
パラレルアーム付レゾルバからの信号及びディスプレイの電源
ツール本体

ＬＡＮケーブル（クロス）
電源コネクタ

上位 データ収集

１００Ｖ／２００Ｖ

ＲＳ－２３２Ｃ
ツールケーブル（ストレート）

外部からのパラレル信号

ＲＳ－４２２

入力（８点）出力（８点）

上位 生産指示ディスプレイとの通信

別途２４Ｖ必要18

３－２ 内部結線図（ノーマルタイプ-コントローラー）19

３－３ 内部結線図（位置検出付きタイプ-コントローラー）20

３－４ パラレルＩ／Ｏ内部結線図21

３－５ ツールケーブル接続図（標準５ｍケーブル ： ＧＰＲ－Ｋ－５Ｍ）（延長１５ｍケーブル ： ＧＰＲ－ＫＬ－１５Ｍ）

22

４．各部位の説明
４－１ ツール
主軸

ギア部

モータ部

判定用高輝度ランプ
判定用ブザー

トリガー
グリップ部（基板内蔵）

グリップ部
ギア部

モータ部

主軸

（基板内蔵）

トリガー

判定用高輝度ランプ
判定用ブザー23

４－２ コントローラー

ノーマルタイプ背面
正面

大型７セグ表示画面

結果表示ランプ

メイン電源スイッチ操作釦

設定パソコン通信用
ＵＳＢコネクタ

Ｅｔｈｅｒｎｅｔ
コネクタ

一時側電源コネクタ

ＲＳ－２３２Ｃ
コネクタ

パラレルＩ／Ｏ端子
ツールコネクタ24位置検出機能付きタイプ背面
レゾルバ 1 通信用
コネクタ
Ｅｔｈｅｒｎｅｔ

レゾルバ 2 通信用

コネクタ

コネクタ
レゾルバ 3 通信及びパラレルＩ／Ｏ端子

ディスプレイ電源用コ
ネクタ
一次側電源コネクター

ＲＳ－２３２Ｃ
コネクタ

ＲＳ－４２２コネクタ

ツールコネクタ

ピン 1

ピン 2

ピン 3

ピン 4

ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ

ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ

ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ

ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ

入力側
1 選択

2 選択

ﾌﾞﾛｯｸ判定ﾌﾞﾛｯｸ判定

出力側
OK

4 選択

8 選択

運転中

装置 OK

ピン 5

ピン 6

締付可

QL 入力

ピン 7

ピン 8

ﾚｿﾞﾙﾊﾞ

NG

25

総合 OK

ピン 10

24V

24V

COM

COM

24V

24V

COM

COM

ﾘｾｯﾄ
無効

位置 OK

ピン 9

予備

予備

４－３ 表示部
コントローラ正面には、現在のツール状況・締付結果・異常内容がわかるように、２段の大型７セグ表示 ・ 結果ランプがあります。
電源投入時、７セグ表示には、内部ソフトのバージョン情報を表示します。
この間に、コントローラ内部では① コントローラ内部ソフトの自己診断② コントローラハードウェア診断③ ツール接続確認④ モーターケーブル通信確認⑤ エンコーダーケーブル通信確認⑥ ツール定格データ読込処理等を行っております。
全ての確認が正常に終了すると、現在の状態を表示します。
７セグ上段には、 選択されたプログラム№
締付ネジ№（プログラム設定画面にて設定）
締付異常コード
アラームコード
７セグ下段には、 最終締付トルク値 が表示されます。

26

27

５．設定パソコン
５－１ 概要このソフトウエアは「ハンドツールコントローラ」の設定用ソフトです。
本ソフトは、ツールによる締付動作に関する設定等を行うために使用します。
また、締付履歴の読み出しや、締付トルク波形をグラフにて確認することも出来ます。
WINDOWS ＸＰ版以下ではノーマルのコントローラは ver.8.0.○を
位置検出付きのコントローラは ver.8.1.○を使用。
WINDOWS ７版ではノーマル、位置検出付きコントローラは共通の ver.7.1.○を使用。

５－２ 動作環境ＯＳ ：ＷＩＮＤＯＷＳ ９８
ＷＩＮＤＯＷＳ ＮＴ
ＷＩＮＤＯＷＳ Ｍｅ
ＷＩＮＤＯＷＳ ＸＰ
ＷＩＮＤＯＷＳ ７
ＷＩＮＤＯＷＳ １０

ＲＡＭ ： ６４ＭＢ以上 最低必要
標準インストールフォルダー ： C:¥Program Files¥ﾊﾝﾄﾞﾂｰﾙ設定（ＷＩＮＤＯＷＳ ９８、ＮＴ、Ｍｅ、ＸＰ）： C:¥GIKEN¥ﾊﾝﾄﾞﾂｰﾙ設定 Ver.7.1.○（ＷＩＮＤＯＷＳ ７）

コントローラ書込み時のパスワード ： ２００３

28

５－３ 設定ソフトインストール手順
お手持ちのパソコンに、「ハンドツール設定ソフト」をインストールする方法を説明します。
以下の手順に従って、パソコンにインストールを行います。
１．インストール用ＣＤ「ハンドツール型ナットランナー 設定ソフト」をパソコンにセットします。
２．エクスプローラー等にてＣＤの内容を確認します。

３．ＸＰ版、又は７版フォルダーを選びＳＥＴ ＵＰフォルダー内にある、「ＳＥＴ ＵＰ．ＥＸＥ」を実行します。

４．ハンドツール設定ソフトのインストールが開始しますので、画面の指示に従って操作してください。

29

５．「セットアップが完了しました」の画面（右上）が表示されれば、インストールは終了です。
６．次に、接続ケーブル（ＵＳＢ）のデバイスのインストールを行います。
７．パソコンのＵＳＢコネクタに、接続ケーブルを差し込みます。
８．ハンドツール用コントローラの電源を投入し、コントローラ正面の設定ケーブル接続ポートに
ＵＳＢケーブルを差し込みます。

９．ケーブルの差込が終了すると、新しいハードウエアの検索が開始されます。

30

１０．更に、新しいハードウエアの検索ウィザートの開始画面が表示されます。

１１．画面の選択肢より、「いいえ、今回は接続しません（Ｔ）」を選択し、「次へ」ボタンをクリックします。

１２．画面選択肢より、「一覧または特性の場所からインストールする（詳細）（Ｓ）」を選択し、「次へ」ボタンをクリックします。

31

１３．画面選択肢より、「次の場所で最適のドライバを検索する（Ｓ）」を選択し、「リムーバブルメディア」「次の場所を含める」にチェックを入れ、「参照」ボタンをクリックします。

１４．フォルダーの選択画面（下図）にて、インストールＣＤ内にある「ＵＳＢシリアルドライバー（機器用ＩＣ）を選択し、「ＯＫ」ボタンをクリックします。

１５．「次の場所を含める」の下のボックスに先ほど選択した、ＣＤ内のフォルダーが表示されている事を確認後、「次へ」ボタンをクリックします。

32

１６．パソコンへのデバイスデータの取込処理が終了すると、ウィザードの完了画面が表示されます。
「完了」ボタンをクリックし、デバイスインストール処理を終了します。
（同様の処理を２回実行していただくケースがあります（画面は自動的に表示）ので、その際は同様の処理をしていただきますようお願いします。）

１７．次に、ＵＳＢポートのポート番号の設定を行います。
「コントロールパネル」画面を表示します。

33

１８．「パフォーマンスとメンテナンス」を選択し、更に、「システム」を選択します。

１９．「システムのプロパティ」画面が表示されますので、画面上部のタブより「ハードウエア」を選択します。

34

２０．「デバイスマネージャー」を選択し、「ポート（ＣＯＭとＬＰＴ）」を選び、USB Serial Port のＣＯＭ番号を確認します。（下図赤枠 下図の場合、ＣＯＭ３）

２１．デバイスマネージャー画面を終了させ、先ほどインストールしたハンドツール設定ソフトを起動します。
（起動は、スタート － プログラム － ＧＳＳハンドツール設定より行って下さい）
起動画面が表示され、すぐにメインメニューが表示され「通信しますか？」と表示されますので「いいえ」 を選択してください。

35

２２．メインメニューより、「メンテナンス」メニューを選択してください。

２３．メンテナンスメニューより、「ポート設定」を選択してください。

２４．ポート設定画面にある「ポート番号」を、先ほど２０項にて確認した ＣＯＭポート番号に変更して、「ＯＫ」をクリックします。
メンテナンス画面が表示されますので 「メインメニューに戻る」 をクリックしてください。
メインメニュー画面が表示されますので 「終了」 をクリックして、一旦ソフトを終了させてください。
（ポートの変更時は、一度ソフトを終了させる必要があります）
以上にて、全ての設定は終了です。
「スタート」メニューより「全てのプログラム」－「ハンドツール設定」を選択していただくことによりソフトが起動いたします。

36

５－４ ソフト階層図

位置検出機能付きタイプのみ使用37

５－５ ソフト画面説明
ソフトウエアを起動すると、オープニング画面が 表示され、すぐに、メインメニューが表示されます。

「通信しますか？」 のメッセージボックスが表示されます。

コントローラと通信できる状態であれば「はい」
通信できない状態であれば「いいえ」
を選択してください。

本システムのメインメニューです。
全ての設定に関する変更はこのメインメニューより行います。

38

【設定読込】
締付設定値の読込を行います。
読込先は「ＦＤ・ＨＤ」（7 版での名称は”ファイル”）「コントローラー」
より選択します。

「ＦＤ・ＨＤ」（７版ではファイル）を選択した場合
ファイルの読込先を選択する画面が表示されますのでファイルを選択して、「開く」ボタンをクリックしてください。
締付データの読込が開始され、終了すると「設定読込」
画面に戻ります。

「コントローラー」を選択した場合
設定パソコンとコントローラが設定ケーブルにて接続されているか確認後、メッセージボックスの「はい」をクリックしてください。
締付データの読込が開始され、終了すると「設定読込」
画面に戻ります。

39

【設定書込】
締付設定値の書込を行います。
書込先は「ＦＤ・ＨＤ」（7 版での名称は”ファイル”）「コントローラー」
より選択します。

「ＦＤ・ＨＤ」（７版ではファイル）を選択した場合
ファイルの書込先・ファイル名を入力する画面が表示されますのでファイル名を入力して、「保存」ボタンをクリックしてください。
締付データの書込が開始され、終了すると「設定書込」
画面に戻ります。

「コントローラー」を選択した場合
パスワード入力画面が表示されますので、書込パスワード「２００３」を入力して、設定パソコンとコントローラが設定ケーブルにて接続されているか確認後、「ＯＫ」ボタンをクリックしてください。メッセージボックスが表示されますので「はい」をクリックしてください。
締付データの書込が開始され、終了すると「設定書込」
画面に戻ります。
※ウインドウズ７版では位置検出機能無しコントローラ（Ｇ※-Ｔ※-Ｎ０４-Ｍタイプ）に設定を書き込むと右記注記がでます。
上記コントローラタイプでは軸配列設定は無効の為“はい”を選択して続行して下さい。

40

【設定】
締付に関する内容を設定する画面です。
まず始めに、コントローラの起動方法を選択します。

コントローラと通信できる状態であれば「はい」
通信できない状態であれば「いいえ」
を選択してください。
・グローバルポカヨケ対応
背面ＲＳ－２３２Ｃコネクタより部品指示を受け取り、自動的にプログラム選択を行う方法。
・インターロック指示対応
背面ＰＩＯコネクタより部品指示を受け取り、自動的にプログラム選択を行う方法。
（別途２４Ｖ電圧必要です）
・強制動作
上位からの信号が無い場合
電源投入時、強制的にプログラム１を選択します。
（上位からの指示を受ける環境が無くプログラムが１種類の場合、有効です）

必ず、どれか１つを選択し、「ＯＫ」ボタンをクリックしてください。

41

設定第二画面です。
この画面では、１プログラム内での締付動作方法を選択します。
・固定ワンステップ動作
１プログラム ー １締付にて完了
・フレキシブル動作

Ver8.0 系の第２設定画

１プログラム － 複数締付にて完了

面となります。
必ず、どちらかの選択が必要となります。

Ver7.1 系の第２設定画
固定ワンステップ動作の場合
プログラム１

プログラム２

プログラム３

本締１↓
終了（総合判定出力）

本締２↓
終了（総合判定出力）

本締３↓
終了（総合判定出力）面
プログラム２４

・・・・

本締２４
↓
終了
（総合判定出力）＊固定ワンステップ動作の場合、プログラム№と本締№は、必ず対に設定されます。

フレキシブル動作の場合（設定例）
プログラム１

プログラム２

プログラム３

本締１
↓
終了
↓
本締１
↓
終了
↓
本締１
↓
終了
（総合判定出力）

本締３
↓
終了
↓
本締２
↓
終了
（総合判定出力）

本締１↓
終了（総合判定出力）プログラム２４・・・・＊フレキシブル動作の場合、プログラム№と本締№は、自由に変更できます。

42

本締１
↓
終了
↓
本締２
↓
終了
↓
本締３
↓
終了
（総合判定出力）設定第二画面より、「締付設定」を選択すると、締付詳細の設定画面になります。
本画面は、大きく４つの画面構成① トルク設定② スピード設定③ 動作設定④ 一括設定となっております。

（それぞれの画面切替は、設定画面 上部のタブにて切り替わります）
また、各設定№は １ ～ ３０ （３０種類） 作成可能です。
・トルク設定画面
主な設定内容は、「トルク」「時間」「角度」に関する内容となっております。

43

・スピード設定画面
主な設定内容は、「主軸のスピード」「切替タイミング」に関する内容となっております。

44

・動作設定画面
主な設定内容は、反力低減・締付時の細かな動作 に関する内容となっております。

45

・一括設定画面
前項までの、３画面にて設定を行った内容が、１画面に集約された画面です。
トルク設定・スピード設定・動作設定の各画面で行った設定は、全て反映されます。
本画面で設定した場合も、トルク設定・スピード設定・動作設定の各画面に全て反映されます、（本画面でしか設定できない項目）

46

５－６ 各設定項目の設定目安（参考値）

47

設定第二画面にて、フレキシブル動作を選択した場合、「プログラム設定」が選択可能となります。
設定第二画面でも説明しましたが
フレキシブル設定を使用すると多彩な締付が可能になります。
「プログラム設定」を選択すると締付動作を設定できる画面に移ります。

「プログラム設定」画面です。
プログラム№は １～２４種類まで作成可能です。
複数回の締付を行う場合、必ず「終了」コマンドを付け１つのブロックとして作成していきます。
（ＮＧ発生時の対処）
１つのブロック終了時、その締付の判定がＮＧだった場合、・次ステップに進む→次の締付動作に移ります・ＮＧステップを繰り返す→再度、ＮＧが発生したステップの締付を行います。
（ＯＫになるまで、次のステップに進みません）

48

ブロックを追加したい場所までカーソルを移動し、「動作選択」ボタンをクリックします。
動作選択画面が表示されますので、使用する締付番号（本締№）を選択し、「終了」ボタンをクリックし、その後「ＯＫ」ボタンをクリックします。
なお、本締設定を行っていない番号に関しては選択することが出来ません。
（青色反転状態）
また、ネジ番号（１～６０）を変更することで何回目の締付を行っているのかを、コントローラで確認することが可能です。
「ＯＫ」ボタンをクリックすると、動作選択画面にて設定したブロックが、追加されてきます。
この作業の繰り返しで、プログラムの作成を行います。

49

軸配列設定画面（位置検出機能付きコントローラのみ対応）（位置検出付きコントローラ以外では設定が入力されていても無視されます）
下記の様に軸配列の設定を行います。
軸配列は No.1～No.24 まで設定可能です。
この画面を開くと通信するかを聞かれます。
「はい」を選択してください。
各座標のデータが枠上の該当位置にて出力されます。
この座標はツールの位置座標を示しています。
画面右側の表が各締付位置の座標設定になります。
画面左中央部の枠内にてディスプレイ
に表示されるネジの配置を設定します。
枠内をクリックすると、表にて選択されているセルからネジ No.が選択され、そのネジが枠内に表示されます。
※この表示は、ディスプレイに表示するもので座標の値とは関係ありません。
配置されたネジに該当するネジ No.が表内で青くなり、表内の座標と公差に初期値が入力されます。
配置されたネジのネジ No のセルを選択します。
ネジ No.は締めつける順番を示しています。
表示 No.はディスプレイに表示するネジの番号を示しています。
表示 No.には任意の数値を入力してください。入力しなくても、画面の確定
ボタンをクリックした段階でネジ No.の値が入力されます。
50

選択されたネジの締付位置にツールを移動します。
すると、枠上の座標出力が選択されたネジの座標になります。
その状態で、設定画面の位置セットのボタンをクリックします。
すると、座標データが、表内の該当箇所に自動的に入力されます。

表のスクロールバーを右にずらして公差を表示します。
最初は初期値として 20mm が設定されています。
X、Y、Z の全ての公差に任意の値を入力して下さい。

以上の座標と公差の設定を升目に配置した全てのネジに対して行います。
配置した全てのネジに設定を入れ終わると、必ず確定ボタン押してください。
※確定後、この画面から抜ける時は必ず OK ボタンで抜けて下さい。
キャンセルボタンで抜けると、この画面を開く前のデータに戻ります。
コントローラー、ハードディスクへ書込んだデータのみ設定後の状態になります。

51

【自動計測】設定パソコンをコントローラーに接続することにより、締付データを取得することが可能です。
・オンライン
パソコンを接続している間、オンライン画面にしておくことで、締付結果をリアルタイムに取得することが出来ます。
・締付波形
パソコンを接続している間、締付波形画面にしておくことで、締付波形を
リアルタイムに取得することが出来ます。
・締付履歴コントローラー内部に保存されている
過去６０００件の締付履歴データを取得することが出来ます。
取得中は、締付動作が行えませんので注意してください。

オンライン画面
オンラインを選択すると、「通信しますか？」のメッセージボックスが表示されます。
コントローラーとの接続を確認後、「はい」をクリックしてください。
なお、「オンラインをファイルに保存する」「零倍データを保存する」にチェックが入っている場合、取得したデータは、パソコンに保存
されます。
保存先は
本ソフトのインストール先¥自動計測¥Online¥に自動保存されます。

52

締付波形画面
締付波形を選択すると、「通信しますか？」のメッセージボックスが表示されます。
コントローラとの接続を確認後、「はい」をクリックしてください。
なお、「波形データを保存する」「零倍データを保存する」にチェックが入っている場合、取得したデータは、パソコンに保存
されます。
保存先は
本ソフトのインストール先¥自動計測¥波形¥に自動保存されます。

締付履歴画面締付波形を選択すると、「通信しますか？」のメッセージボックスが表示されます。
コントローラとの接続を確認後、「はい」をクリックしてください。
なお、コントローラ内部には最大６０００件のデータを保管しております。
最大データの受信には、約４分必要となりデータ受信している間は、ツールの使用が出来ませんので、通信時には十分注意してください。
締付履歴画面にて、画面上部の「読込」ボタン
をクリックすると、コントローラとの通信が開始します。
「読込」ボタンをクリックしないと、通信は開始しません。
読込終了すると、「履歴情報書き込み」ボタン
がクリック可能になります。
「履歴情報書き込み」ボタンをクリックすることにより取得したデータは、パソコンに保存されます。
保存先は本ソフトのインストール先¥自動計測¥波形¥ に自動保存されます。

53

【メンテナンス】
ツール本体・コントローラの基本設定
及び、アラーム履歴を確認する画面です。
・カレンダー設定
コントローラ内部カレンダーを設定
します。
・外部出力
締付結果データを外部に出力する方法を設定します。（現在、未対応）
・印刷
締付設定値を印刷する画面です。
・ツール定格・零点調整
ツール本体の初期値を設定する画面です。
・アラーム履歴
過去に発生したアラーム履歴を読み出す画面です。
・ポート設定コントローラとの接続に関する通信仕様を設定する画面です。

カレンダー設定
カレンダー設定を選択すると、「通信しますか？」のメッセージボックスが表示されます。
コントローラとの接続を確認後、「はい」をクリックしてください。
現在コントローラ内部ソフトのバージョンと内部時計が表示されます。
コントローラ内部時計を変更する場合は「設定」をクリックしてください。
コントローラ内部締付履歴を削除する場合は「履歴クリア」をクリックしてください。
54

・印刷「全設定データ印刷プレビュー」にて
印刷イメージを確認することが出来ます。
「全設定データ印刷」にて、パソコンに接続されているプリンターより、設定値を印刷します。
パソコンには、「通常使用するプリンター」が設定されていることが、必須条件となります。

・ツール定格 零点調整
カレンダー設定を選択すると、「通信しますか？」のメッセージボックスが表示されます。
コントローラとの接続を確認後、「はい」をクリックしてください。
定格データについては、工場出荷時にツール本体（内部基板）に、定格データを登録して出荷いたします。
コントローラとツールが接続されている
場合、コントローラの電源投入時にコントローラが、ツールに登録されている
定格データを自動認識いたします。
設定ソフトを使用して定格データの書換えを行った場合、電源を切るまでは、変更内容は反映されま
すが、再度電源を投入した際、無効になりますのでご注意願います。
ツール内部基板の書換えを行う場合は、特殊作業が必要となりますので、メーカーにご確認願います。
項目内容）
項目名

意味

項目名

ﾅｯﾄﾗﾝﾅｰﾀｲﾌﾟ

使用するﾂｰﾙ型式

ｾｯﾄｵｰﾊﾞｰ

零点・倍率の変動許容差ｾﾝｻｰﾀｲﾌﾟ

使用しているｾﾝｻｰ型式

零点ﾌﾟﾘｾｯﾄ値

無負荷時のｾﾝｻｰ出力値

ﾈｼﾞ締め方向

正回転時の回転方向

倍率ﾌﾟﾘｾｯﾄ値

倍率ﾁｪｯｸ時のｾﾝｻｰ出力値

ﾄﾙｸｾﾝｻｰ定格

ｾﾝｻｰ定格値

ｹﾞｲﾝ補正ｾﾝｻｰ出力の補正値

ﾘﾐｯﾄｵｰﾊﾞｰ

零点・倍率の許容差

減速比使用しているﾂｰﾙのｷﾞｱ比

55

意味・アラーム履歴カレンダー設定を選択すると、「通信しますか？」のメッセージボックスが表示されます。
コントローラとの接続を確認後、「はい」をクリックしてください。
コントローラ内部に登録されている
アラーム履歴（最大１６件）が画面に表示されます。
「アラーム履歴削除」にて、登録されている履歴データを削除します。
「履歴表情書き込み」にて、取得したデータ
は、パソコンに保存されます。
保存先は本ソフトのインストール先¥自動計測¥波形¥ に自動保存されます。

・ポート設定コントローラとパソコンを接続する為の通信ポート・プロトコルを設定します。
ポート番号に関しては、コントローラーと接続されているポート番号を設定してください。
（詳しくは、５－３ 設定ソフト
インストール手順 １７項以降を参照）
プロトコルに関しては、規定値より変更
しないでください。
通信不可能になる可能性があります。

56

【ＩＰ Ａｄｄｒｅｓｓ設定】
Ｅｔｈｅｒｎｅｔ経由にて、上位パソコンと接続する場合のアドレス設定画面です。
上位パソコンとの接続環境を確認し内容を設定してください。

57

６．コード表
６－１ ＮＧコード一覧
動

コード表示

内容

作
０００１

零オフセット異常
零／倍チェック時に、零点出力がリミットオーバー範囲を超えた。
コントローラーの電源再投入時の、ＡＤコンバーターイニシャライズ不良。

零
倍
チ
ェ
ッ
ク
他

０００２

倍率異常
零／倍チェック時に、倍率出力がリミットオーバー範囲を超えた。
コントローラーの電源再投入時の、ＡＤコンバーターイニシャライズ不良。

０００３

零オフセット変動異常
前回と今回の出力値の差がセットオーバーを超えた。

０００４

倍率変動異常前回と今回の出力値の差がセットオーバーを超えた。

０４０３

本締めゾーンＮＧ
ゾーン判定ありの時、締付トルクが設定ゾーンの中に入っていない。

０４１１

本締めトルクオーバー
停止時のトルクが設定値を超えた。

０４１２

本締めトルクアンダー
停止時のトルクが設定値を下回った。

０４２１

本締め時間オーバー
停止時の動作時間が設定値を超えた。

０４２２

本締め時間アンダー
停止時の動作時間が設定値を下回った。

本
締
め
動
作

０４３１

本締め角度オーバー
停止時の動作角度が設定値を超えた。

０４３２

本締め角度アンダー
停止時の動作角度が設定値を下回った。

０４３３

本締めオーバータイム
締付完了までの動作時間が設定値を超えた。

０４３４

本締めカット角度ＮＧ
締付完了までの動作角度が設定値を超えた。

０４４１

本締めスナグトルクオーバー
締付時のスナグトルクが設定値を超えた。

０４４２

本締めスナグトルクアンダー
締付時のスナグトルクが設定値を下回った。

０４５１

本締めランダウン角度オーバー
締付時のランダウン角度が設定値を超えた。

０４５２

本締めランダウン角度アンダー
締付時のランダウン角度が設定値を下回った。

58

ト
リ
ガ

０５００

トリガー開放ＮＧ
締付時にスナグトルク通過後に、カット上限到達までにトリガーを開放した。

０６００
発
熱

軸ユニット(モーター)加熱異常
締付動作中の、モーターコイル温度が１７５℃を超えた。
（ただし、コイル温度計算は、演算結果によるもの）

位
置
検
出

０７１１

アームのレゾルバ 1 用 RD 変換器のパリティ異常がある。

０７２１

アームのレゾルバ 1 の断線等で信号入力無し。

０７１２

アームのレゾルバ 2 用 RD 変換器のパリティ異常がある。

０７２２

アームのレゾルバ 2 の断線等で信号入力無し。

０７１３

アームのレゾルバ 3 用 RD 変換器のパリティ異常がある。

０７２３

アームのレゾルバ 3 の断線等で信号入力無し。

59

６－２ アラームコード一覧＊ 全てのアラーム・異常発生時には、初回対策として、一度電源を切り３秒後に電源再投入し、同一のアラームが発生するかを確認してください。
コード表示
内容
ＡＬ１０・AL11
パワードラ イブ部異常ＡＬ２０
過負荷アラーム

検出要因
パワードラ イブ部の異常を検出した。
過電流、過熱異常、
制御電源異常ツール電流の平均値
が 検 出 レ ベ ル(Fn01-PA06) を 超 え
た

状況

原因

対策

電源投入のみで発生

コントローラの不良

コントローラ交換

運転するとすぐに発生

ツールの線間短絡
コントローラの不良

ツール配線確認ツール交換
コントローラ交換

加速、減速時に発生

ツールとコントローラの組合せが正しくないコントローラ調整不良

ツール又はコントローラ変
更コントローラ交換

運転中に発生

コントローラ内部の過熱

運転するとすぐに発生

モーター焼き付き

放熱条件を改善
動作条件を緩和
ツール交換

運転後、すぐに発生

ツールとコントローラの組合せが正しくないツール又はコントローラ変
更設定値の見直し

運転中でツールが振動する

調整不良

ゲインの再調整(Fn.01-PA00~PA03)

加減速時に発生
一定速で回転中に発生加減速度が大きい

加減速度を低くする(Fn.01-PA21)
締付トルクの見直し
配線確認
ギア機構の確認トルクセンサ確認
設定値確認

負荷トルクが大きい
ツール線誤配線／未配線
ギア部のロック
トルクセンサ異常
トルクセンサ定格、カットトルク
設定異常
過負荷検出レベルの異常

動作開始のみで発生
ネジは締っている

電源ＯＮのみで発生
ＡＬ２１
ＡＬ２２
ＡＬ２３
ＡＬ３０
速度アラームＡＬ４０

ＲＳ１レゾルバ信号
異常ＲＳ２レゾルバ信号
異常ＲＳ３レゾルバ信号
異常
モータ速度が検出レ
ベル(FN01-PA05)を越えた

位置センサ初期化に失敗した

ＲＳ１ケーブルの断線

電源投入で発生

動作中に発生速度のオーバーシュート

電源ＯＮのみで発生

ツール位置センサの異常
位置センサ信号受信部の異常
過速度検出レベルの異常

ゲインの再調整(Fn.01-PA00~PA03)
ツール交換
コントローラ交換
Fn.01-PA05 の見直し

ツールの誤配線ツールの不良ギア機構が重い
ツールとコントローラの組合せが正しくない
位置センサの不良
位置信号受信部の不良
位置信号受信部の不良
位置センサの不良

ツール配線確認
ツール交換
ギア機構部の改善ツール又はコントローラ変
更ツール交換
コントローラ交換
コントローラ交換
ツール交換

位置センサ信号線の断線

配線確認
接触不良
ツール交換

駆動電源投入後、モータが回転しない

駆動電源投入後、モータは回転する

角度データ読込み異
常
ＡＬ６０

配線確認
接触不良
ケーブ交換
コントローラ交換

ＲＳ３ケーブルの断線

位置センサ初期化異常ＡＬ４８

ＲＳ２ケーブルの断線

Fn.01-PA06 の見直し

位置センサの位置データを正常に読み込めない

動作中に発生位置センサの信号線が断線した

電源投入で発生位置センサ信号異常60

コード表示
内容
ＡＬ７１

検出要因
駆動電圧が高い状況

原因

減速時に発生

回生能力不足電源投入のみで発生駆動電圧仕様がまちがっている。
コントローラの不良

駆動電源過電圧ＡＬ７２

回生処理回路が故障した

回生回路異常駆動電圧断又は減速時に発生駆動電源断

ＡＬ９０
ドライバ部 E2PROM
異常
ＡＬ９１
ツール Ｅ２ＰＲＯＭ
消え
ＡＬ９２
ﾂｰﾙ E2PROM 異常

ＡＬ９３
ツール部 E2PROM
ゼロ割異常
ＡＬＡ０

電源投入のみで発生

コントローラ交換
コントローラ変更
コントローラ変更
電源配線の確認コントローラ交換

特定のタイミングで発生

コントローラ動作中に駆動電源

上位タイミング、運転準備が遮断された。

信号の確認

動作中に発生

入力電源の電圧低下、電源瞬
停

特定のタイミングで発生

コントローラ動作中に駆動電源が遮断された。

入力電源の確認
AC100V 使用の場合
AC200V に変更する
上位タイミング、運転準備
信号の確認

電源投入時に発生
パラメータ保存時に発生

E2PROM の不良／寿命

コントローラ交換

ツールＥ２ＰＲＯＭのデータが消えた。

電源投入時に発生
ツールデータ書き込み時に発生

ﾂｰﾙ E2PROM 不良
ﾂｰﾙ E2PROM 不良

ツール交換
ツール交換

ﾂｰﾙ E2PROM のﾁｪ
ｯｸｻﾑ異常電源投入時に発生

ﾂｰﾙ E2PROM 不良ｹｰﾌﾞﾙの不良

ツール交換
ｹｰﾌﾞﾙ交換

ﾂｰﾙﾃﾞｰﾀ書き込み時に発生

ﾂｰﾙ E2PROM 不良ｹｰﾌﾞﾙの不良

ツール交換
ｹｰﾌﾞﾙ交換

電源投入時に発生
設定の書き込み途中で発生

定格設定の倍率プリセット値に“０”が入力されている

初回接続後、電源投入時に発生

コントローラ型式と、ツール型式（タイプ）がミスマッチ

定格設定のセンサータイ
プを再度選択
適正値を入力コントローラ交換

電源投入時に発生

ツールケーブル断線

ケーブル交換

入力イネーブル時に発生指定プログラム No が０，又は２５以上である
指定プログラムに動作が何も設定されていない。
動作済みのブロックが選択された
上下限の設定が共に 0
本締カット角度が 0
E2PROM の不良／寿命

プログラム選択信号の確認プログラムの再設定

パソコンとの通信異常でプログ
ラム内容が正常に記憶されていない
ユニット設定ミス

パソコンから再送信
通信ケーブル確認

E2PROM からデータを正常に読み込めな
い／書き込めないコントローラ型式とツール型式が不一致

プログラムの選択異
常／内容異常プログラム NO 異常プログラムスタート時に発生

各動作の開始時に発生
ＡＬＣ１

解読不可能な動作が設定されているプログラムスタート時／実行中に発生

指定軸が実装されていない／軸番号がダブっている

電源投入時に発生

E2ROM からデータを正常に読み込めな
い／書き込めない

電源投入時に発生
パラメータ保存時に発生

動作内容異常ＡＬＣ２
動作軸なし異常ＡＬＣ３
コントローラ E2ROM
異常コントローラ交換

駆動電圧が低い
瞬停(約 0.1 秒)が発
生した
DC 約 132V±10%以下にて AL 出力（AC93.6V±10%）
E2PROM からデータを正常に読み込めな
い／書き込めない

ツール接続異常
ＡＬＣ０

コントローラ交換
加減速度を下げる(Fn.01-PA21)
コントローラ変更

回生抵抗の破損
回生処理能力の不足
駆動電圧仕様がまちがっている。
電圧検出回路の故障

瞬停が発生した
ＡＬ８０

対策

ノイズ

61

E2ROM の不良／寿命

ブロック選択信号の確認
設定の確認
コントローラ交換

ユニット設定軸の確認(Fn.11)
ツールケーブルにフェライ
トコアを取り付ける
コントローラ交換コード表示内容
ＡＬＣ５
プログラム設定異常
ＡＬＣ６
ポカよけ通信異常

ＡＬＣ７
締付残本数異常
＝

検出要因

原因

対策

定格設定がない。

動作開始時に発生

定格設定ミス

定格設定の確認

外部ポカよけとの通信がタイムアウトした。

電源投入後に発生

通信設定ミス

動作中に発生

コントローラの異常
ポカよけ側の異常
RS-232C ラインへのノイズ混入

ポカよけとの締付残本数のカウントが一致しなかった。

動作中に発生

コントローラの異常

通信設定の見直し(Fn.10-PA3)
コントローラの交換
ポカよけ機器の交換
通信線へのフェライトコアの取り付け
コントローラの交換

ＣＰＵが正常に動作できない

ツールケーブルを外すと正常になる
電源投入時に発生
ツールケーブルを外すと正常になる
電源投入時に発生

ＣＰＵ異常
ＬＥＤが消えている状況

ＣＰＵが動作していない

ポカよけ側の異常
RS-232C ラインへのノイズ混入

62

ツールケーブルの短絡、誤配線
コントローラの不良
ツールケーブルの短絡、誤配線
コントローラの不良

ポカよけ機器の交換
通信線へのフェライトコア
の取り付け
配線確認
コントローラ交換
配線確認
ケーブル交換コントローラ交換７．注意事項・保守【注意事項】
・ ツール等を交換する際には、必ずコントローラの電源をＯＦＦにして実施してください。
・ 濡れた手でトリガースイッチを操作しないでください。
・ 本製品は、防水構造ではありませんので、水のかかる場所での使用は避けてください。
・ ツールは、必ず対応したコントローラで使用してください。
・ ワンタッチチャック部には、急激な衝撃を与えないでください。スナップリングが外れ、ワン
タッチチャックが分解する恐れがあります。
・ スクエアソケットの落下防止ピンに、急激な衝撃を与えないでください。落下防止ピンがせん
断する恐れがあります。
【保守】
本製品を正常に使用して頂くにあたり、以下の内容を日々点検願います。
１）コネクターに緩みはないか
２）無付加回転状態で異音や不連続な回転音はしてないか
３）出力軸にガタは無いか
４）トリガースイッチにガタはないか あるいは、戻りが悪くないか
５）ケーブルの表面に、亀裂などの損傷はないか
６）ケーブルが挟み込まれる あるいは、押し潰されたりして変形してないか
７）コントローラの電源を投入した状態で、アラームランプが点灯してないか
また、適切な精度・品質を確保するため、年に一度、補正確認（弊社にて実施）をお勧めします。

63

８．異常発生時の対策
ハンドツール（アングル）ナットランナー 交換手順書（コントローラー交換時）
手順

作業内容

必要工具

1/2

備考

現状のコントローラーの設定値を設定用パソコン

詳細は、別紙「パソコンバックアップ保存する。

通信ケーブル

設定手順」 参照

１

２

正面電源
コントローラーの電源を切る。

（左に回すと OFF）

コントローラーを固定している場合はドライバー

固定金具等を取り外す。

ニッパー 等３４コネクター先端部を持ち、左に回す。
背面の１次側電源コネクターを抜く。

５
コントローラー背面の入出力用のコネクター（写真は、出力用）＊取り外す前に、後の復旧の為、入力側・出力側を判るようにして外部入出力コネクターがある場合はおく事。

コネクターを外す。
精密マイナスドライバー

コネクターの最上部・最下部の（コネクター使用時のみ）ネジ（精密マイナス）をそれぞれ外し、コネクターを抜き取る。

６

コントローラーを交換する。

64

ハンドツール（アングル）ナットランナー 交換手順書（コントローラー交換時）
手順

作業内容

必要工具

2/2

備考

７

コントローラー背面の入出力用のコネクター（写真は、出力用）＊取り外す前に、確認した入力側・出力側を間違えない事
外部入出力コネクターがある場合は精密マイナスコネクターを取り付ける。

ドライバー
コ ネク ター を奥 まで差 込み 、
（コネクターの向きに注意）
コネクターの最上部・最下部のネジ（精密マイナス）をそれぞれ締め付ける。

８

コネクター先端部を持ち、右に回す。
背面の１次側電源コネクターを差し込む。

（コネクターのキリカキの向きに注意する

コントローラーを固定していた場合は９ドライバー等
固定金具等を取り付ける。

１０

正面電源
コントローラーの電源を投入する。

（右に回すとＯＮ）

バックアップ保存していた設定値を設定用パソコンコントローラーに書き込む。

通信ケーブル

１１

65

ハンドツール（アングル）ナットランナー 交換手順書 （ケーブル交換時）
手順

作業内容

必要工具

1/2

備考

１

正面電源
コントローラーの電源を切る。

（左に回すと OFF）

コントローラーを固定している場合はドライバー

固定金具等を取り外す。

ニッパー 等２コネクター先端部を持ち、左に回す３

背面の１次側電源コネクターを抜く。

４
ツールのグリップ部をしっかりと持ち、末端部のコネクターケースを左に回す。

コネクターケースが外れると内部にコネクターがツール側のケーブルを抜く。

ある。

ツールのグリップ部をしっかりと持ち、末端部のコネクターを左に回す。

ツール

ケーブル取り回し時には～ コントローラーまでの

５

ニッパー 等
取り回ししているケーブルを交換する。

ねじれ・キンクがないよ
うに注意する。

66ハンドツール（アングル）ナットランナー 交換手順書 （ケーブル交換時）
手順

作業内容

必要工具

2/2

備考
ツール

６

及びケーブルのそれぞれのコネクターにはキリカキがあるので合わせるように接続する。
ツールのグリップ部をしっかりと持ち、末端部のコネクターをネジが止まるまで右に回す。

コネクターを取り付けると次に、コネクターカバ

ツール側のケーブルを差し込む。

ーを取り付ける。

ツールのグリップ部をしっかりと持ち、末端部のコネクターケースを奥まで右に回す。

コネクターを最後まで締め込んだ状態。

７

コネクター先端部を持ち、右に回す。
（コネクタ

背面の１次側電源コネクターをーのキリカキの向きに注

差し込む。

意する）

コントローラーを固定していた場合は
８

ドライバー

等

固定金具等を取り付ける。
９

正面電源
コントローラーの電源を投入する。

（右に回すとＯＮ）

67

ハンドツール（アングル）ナットランナー 交換手順書 （ツール交換時）
手順

作業内容

必要工具

1/2

備考

１
正面電源
コントローラーの電源を切る。

（左に回すと OFF）

２

ツールのグリップ部をしっかりと持ち、末端部のコネクターケースを左に回す。
コネクターケースが外れ
ツール側のケーブルを抜く

ると内部にコネクターがある。
ツールのグリップ部をしっかりと持ち、末端部のコネクターを左に回す。

ツール

３及びケーブルのそれぞれのコネクターにツールを交換する。

はキリカキがあるので合わせるように接続する。

ツールのグリップ部をしっかりと持ち、末端部のコネクターをネジが止まるまで右に回す。
コネクターを取り付ける
４

ツール側のケーブルを差し込む。

と次に、コネクターカバ
ーを取り付ける。

ツールのグリップ部をしっかりと持ち、末端部のコネクターケースを奥まで右に回す。
コネクターを最後まで締め込んだ状態。

68

ハンドツール（アングル）ナットランナー 交換手順書 （ツール交換時）
手順

作業内容

必要工具

2/2

備考

正面電源
５

コントローラーの電源を投入する。

（右に回すとＯＮ）

69

ハンドツール（ピストル）ナットランナー 交換手順書（コントローラー交換時）
手順
１

作業内容

必要工具

1/2

備考

現状のコントローラーの設定値を設定用パソコン

詳細は、別紙「パソコンバックアップ保存する。

通信ケーブル

設定手順」 参照２

正面電源
コントローラーの電源を切る。

（左に回すと OFF）

コントローラーを固定している場合はドライバー

固定金具等を取り外す。

ニッパー 等３コネクター先端部を持ち、左に回す。
４

背面の１次側電源コネクターを抜く。

５
コントローラー背面の入出力用のコネクター（写真は、出力用）＊取り外す前に、後の復旧の為、入力側・出力側を判るようにして外部入出力コネクターがある場合はおく事。

コネクターを外す。
精密マイナスドライバー

コネクターの最上部・最下部の（コネクター使用時のみ）ネジ（精密マイナス）をそれぞれ外し、コネクターを抜き取る。

６

コントローラーを交換する。

70

ハンドツール（ピストル）ナットランナー 交換手順書（コントローラー交換時）
手順

作業内容

2/2

備考

必要工具

コントローラー背面の入出力用のコネクター（写真は、出力用）＊取り外す前に、確認した入力側・出力側を間違えない事
外部入出力コネクターがある場合は精密マイナスコネクターを取り付ける。

ドライバー

７
コ ネク ター を奥 まで差 込み 、
（コネクターの向きに注意）
コネクターの最上部・最下部のネジ（精密マイナス）をそれぞれ締め付ける。

コネクター先端部を持ち、右に回す。
８

背面の１次側電源コネクターを差し込む。
（コネクターのキリカキの向きに注意する

コントローラーを固定していた場合は９ドライバー等
固定金具等を取り付ける。

１０

正面電源
コントローラーの電源を投入する。

（右に回すとＯＮ）

バックアップ保存していた設定値を設定用パソコンコントローラーに書き込む。

通信ケーブル

１１

71

ハンドツール（ピストル）ナットランナー 交換手順書 （ケーブル交換時）
手順

作業内容

必要工具

1/2

備考

１

正面電源
コントローラーの電源を切る。

（左に回すと OFF）

コントローラーを固定している場合はドライバー

固定金具等を取り外す。

ニッパー 等２３コネクター先端部を持ち、左に回す背面の１次側電源コネクターを抜く。

４
ツールのグリップ部をしっかりと持ち、末端部のコネクターケースを左に回す。

コネクターケースが外れると内部にコネクターがツール側のケーブルを抜く。

ある。

ツールのグリップ部をしっかりと持ち、末端部のコネクターを左に回す。

５
ツール

ケーブル取り回し時には～ コントローラーまでのニッパー 等

取り回ししているケーブルを交換する。

ねじれ・キンクがないよ
うに注意する。

72ハンドツール（ピストル）ナットランナー 交換手順書 （ケーブル交換時）
手順

作業内容

2/2

備考

必要工具

ツール

６

及びケーブルのそれぞれのコネクターにはキリカキがあるので合わせるように接続する。
ツールのグリップ部をしっかりと持ち、末端部のコネクターをネジが止まるまで右に回す。

コネクターを取り付けると次に、コネクターカバ

ツール側のケーブルを差し込む。

ーを取り付ける。

ツールのグリップ部をしっかりと持ち、末端部のコネクターケースを奥まで右に回す。

コネクターを最後まで締め込んだ状態。

７

コネクター先端部を持ち、右に回す。
（コネクタ

背面の１次側電源コネクターをーのキリカキの向きに注

差し込む。

意する）

コントローラーを固定していた場合は
８

ドライバー

等

固定金具等を取り付ける。

正面電源
９コントローラーの電源を投入する。

（右に回すとＯＮ）73

ハンドツール（ピストル）ナットランナー 交換手順書 （ツール交換時）
手順

作業内容

必要工具

1/2

備考

１
正面電源
コントローラーの電源を切る。

（左に回すと OFF）

２

ツールのグリップ部をしっかりと持ち、末端部のコネクターケースを左に回す。

コネクターケースが外れると内部にコネクターがツール側のケーブルを抜くある。

ツールのグリップ部をしっかりと持ち、末端部のコネクターを左に回す。
３

ツールを交換する。

４

ツール

及びケーブルのそれぞれのコネクターにはキリカキがあるので合わせるように接続する。
ツールのグリップ部をしっかりと持ち、末端部のコネクターをネジが止まるまで右に回す。
コネクターを取り付ける
ツール側のケーブルを差し込む。

と次に、コネクターカバ
ーを取り付ける。

ツールのグリップ部をしっかりと持ち、末端部のコネクターケースを奥まで右に回す。
コネクターを最後まで締め込んだ状態。

74

ハンドツール（ピストル）ナットランナー 交換手順書 （ツール交換時）
手順

５

作業内容

必要工具

2/2

備考

正面電源

コントローラーの電源を投入する。

（右に回すとＯＮ）

75

９．Ｅｔｈｅｒｎｅｔ通信仕様
９－１ 概要上位側のシーケンサ等にて、コントローラー内の特定データの出力が行えます。
以下に通信仕様を示します。

９－２ インターフェース仕様項目

内容
GP-T1-N04(05)-M
GA-T1-N04(05)-M

対応コントローラー

GA-T5-N04-M
対応ソフトバージョン

1688-***

準拠規格

Ethernet TCP/IP 準拠

接続台数

1:n (IP アドレスにて区別)

通信速度

10/100Mbps (自動切り替え)

伝送ブロック長25byte通信仕様

キャラクタ方法

ASCII

キャラクタ長8bit
チェックサムによる。

エラーチェック

STX の次の文字から、チェックサムデータの前のセミコロン「；」までの合計の、下位 16bit データ。

データ区切り各データの区切り文字は、「, 」とする。
STX(0x02) ,ETX(0x03)
伝送コード以外はすべて ASCII コードで出力とする。

伝送制御コード(10 進数、16 進数混在)

９－３ 通信手順
通信はコントローラー側から規定のデータの送信を行うのみとなります。
ホスト側（上位シーケンサ等）から、なんらかのデータ送信が行われても、コントローラー側が反応することはありません。
データは 1 プログラム内の最後の締付データのみ送信が行われます。

ホスト

データ
送信
コントローラ

締付け完了

締付け完了

締付け完了

図１ コントローラーからのデータ送信
76

９－４ 通信のメッセージフォーマット
通信メッセージは、以下のフォーマットで送受信が行われます。データはすべて ASCII で送信されます。データは、Check Sum が 16 進数、それ以外は 10 進数で出力されます。

*

ノード番号

STX

，

名称

ネジ番号

，

トルク結果

角度結果

，

文字数
10ｍａｘ

＊

，

締付け判定

；

Check Sum内容

Check Sum 範囲

ダミーキャラクタ「Ｚ」×10 回ｍａｘ
ＳＴＸの前にダミーとして出力されますがＳＴＸ以後をデータとして受信してください。

1

開始コード （0x02）

ＳＴＸ
メッセージの先頭を示します。
3
ノード番号

機器のＩＰアドレスの 4 つ目を 10 進数で 3 桁出力します。
ex) 192.186.0.123 → 「1」「2」「3」を送信，

1

データの区切り記号（0x2C）

2

締付を行ったネジ番号を 10 進数で 2 桁出力します。

ネジ番号ex) ネジ番号「12」 →，○○データ区切り記号

4

締付けトルク結果を 10 進数で出力します。

（0x2C）

単位は 0.1[Nm]です。

締付トルク結果○「1」「2」を送信

1○○ex) 123.4[Nm] → 「1」「2」「3」「4」を送信，

1

データ区切り記号

4

スナグトルク検出から締付け完了までの角度を 10 進数で出力します。

(0x2C)

単位は 0.1[゜]です。

締付け角度結果○○ex) 123.4 [゜] → 「1」「2」「3」「4」を送信します。
，

1

データ区切り記号

締付け判定

1

下記の表１に従って締付け結果の判定を出力します。

○

；

1

データ終了、チェックサムの開始を示す区切り記号(0x3B)○

4

チェックサム(0x2C)

チェックサム計算範囲は、「ノード番号」から「；」までの、
Ｃｈｅｃｋ

ASCII 文字コードを 16 進数にて和算していき、下位 4 桁を

Ｓｕｍ

ASCII 変換して付与します。
データフォーマット：16 進 4 桁(0000h ～ FFFFh)
ＥＴＸ

1

終了コード

(0x03)

77

ETX○

表１ 判定結果表

ASCII コード

BIN コード
名称
(HEX)

＠

40h

ＯＫ

％

25h

ＮＧ

Ａ

41h

ＺＥＲＯ異常／断線／ツール劣化

Ｅ

45h

初期異常

Ｆ

46h

サイクルオーバータイム異常Ｇ

47h

トルクＬＯＷ／トルク不足

Ｈ

48h

トルクＨＩＧＨ／２度締めＩ

49h

角度ＬＯＷ／焼付Ｊ

4Ah

角度ＨＩＧＨ／斜め入り78

９－５ ＡＳＣＩＩコード表
以下に本コントローラーが対応しているＡＳＣＩＩコードを示します。
部分の文字には対応しておりません。

ＭＳＤ
ＬＳＤ

0

1

2

3

4

5

6

7

(0000)(0001)(0010)(0011)(0100)(0101)(0110)(0111)

０(0000)

ＮＵＬ

ＤＥＬ

ＳＰ

０

＠

Ｐ

‘

ｐ

１

(0001)

ＳＯＨ

ＤＣ１

！

１

Ａ

Ｑ

ａ

ｑ

２

(0010)

ＳＴＸ

ＤＣ２

〝

２

Ｂ

Ｒ

ｂ

ｒ

３

(0011)

ＥＴＸ

ＤＣ３

＃

３

Ｃ

Ｓ

ｃ

ｓ

４

(0100)

ＥＯＴ

ＤＣ４

＄

４

Ｄ

Ｔ

ｄ

ｔ

５

(0101)

ＥＮＱ

ＮＡＫ

％

５

Ｅ

Ｕ

ｅ

ｕ

６

(0110)

ＡＣＫ

ＳＹＮ

＆

６

Ｆ

Ｖ

ｆ

ｖ

７

(0111)

ＢＥＬ

ＥＴＢ

'

７

Ｇ

Ｗ

ｇ

ｗ

８

(1000)

ＢＳ

ＣＡＮ

(

８

Ｈ

Ｘ

ｈ

ｘ

９

(1001)

ＨＴ

ＥＭ

)

９

Ｉ

Ｙ

ｉ

ｙ

Ａ

(1010)

ＬＦ

ＳＵＢ

＊

：

Ｊ

Ｚ

ｊ

ｚ

Ｂ

(1011)

ＶＴ

ＥＳＣ

＋

；

Ｋ

[

ｋ

{

Ｃ

(1100)

ＦＦ

ＦＳ

,

＜

Ｌ

¥

ｌ

｜

Ｄ

(1101)

ＣＲ

ＧＳ

-

＝

Ｍ

]

ｍ

}

Ｅ

(1110)

ＳＯ

ＲＳ

.

＞

Ｎ

^

ｎ

～

Ｆ

(1111)

ＳＩ

ＵＳ

/

？

Ｏ

_

ｏ

ＤＥＬ

９－６ 接続ケーブル
ケーブルはクロスケーブルにて接続してください。
※ストレートケーブルでは、通信できません。

79

１０．ＲＳ－２３２Ｃ通信仕様
・１０－１ 概要
上位側のシーケンサ等にて、コントローラー内の特定のデータの出力が行えます。
以下に通信仕様を示します。
・１０－２ インターフェース仕様項目

内容
GP-T1-N04(05)-M
GA-T1-N04(05)-M
GA-T5-N04-M

対応コントローラー

GA-T1-N07-M
GA-T5-N07-M
1688-***

対応ソフトバージョン

2757-2**出力コネクタコントローラー背面 RS-232C

準拠規格

RS-232C 準拠

接続台数

1:1

通信速度

9600bps

伝送ブロック長

可変通信仕様

全二重通信 調歩同期式通信

キャラクタ方式

ASCII

キャラクタ長8bit

ストップビット

1bit

エラーチェック

パリティ無し#送信開始

伝送制御コード

CR 送信終了

伝送コード以外はすべて ASCII コードで出力とする。
(10 進数、16 進数混在)
・１０－３ 通信手順
通信はコントローラー側から既定のデータの送信を行うのみとなります。
ホスト側(上位シーケンサ等)から、なんらかのデータ送信が行われても、コントローラー側が反応することはありません。
データは締付が 1 回行われるごとにデータ送信が行われます。

ホスト

データ
送信１

データ
送信２

コントローラ

締付け完了

締付け完了

締付け完了

図２ コントローラーからのデータ送
80

データ
送信３

１０－４ 通信メッセージフォーマット
通信メッセージは、以下のフォーマットで送信が行われます。データはすべて ASCII で送信されます。データは、判定が 16 進数、それ以外は 10 進数で出力されます。

# 年 ／

月

／

日

␣

時

：

分

判

ﾈ ｼ ﾞ

定

番号

ﾌ ﾟ ﾛ
ｸﾞﾗﾑ

０

番号

ﾄ ﾙ ｸ

締付

結果

時間

０

角 度

０

結果

ｽﾅｯｸﾞ

C

ﾄﾙｸ

R

送信選択
○：省略可能名称

文字数

内容

Fn12 にて送信有無
変更可能

＃

日時

１

開始記号(0x23)
YY/MM/DD␣hh:mm○

YY(年) / MM(月) / DD(日)␣hh(時) : mm(分)Fn.12 no.1 SEG0

１４
DD と hh の間には、スペースが入ります。
／

判定： 0x2F： ：0x3A

締付判定結果を出力します。

○

ＯＫ：００００

Fn.12 no.1 SEG1

４
ＮＧ：ＮＧコード締付を行ったネジ番号を１０進数で２桁出力します。
ネジ番号Ex)ネジ番号『１２』 → 『１』『２』を送信
締付を行ったプログラム番号を１０進数で２桁出力します。
プログラム番号
０1

締付トルク結果

５○Ex)１２３．４Ｎ．ｍ→ 『１』『２』『３』『．』『４』を送信

締付時間結果を１０進数で出力します。単位はｍｓです。
4Ex)１２３４ｍｓ → 『１』『２』『３』『４』を送信1

Fn.12 no.1 SEG3

データ区切り文字(0x30)
締付トルク結果を１０進数で出力します。単位はＮ．ｍです。

０

Fn.12 no.1 SEG2２Ex）プログラム番号『５』 → 『０』『５』を送信

締付時間

○

２

○
Fn.12 no.2 SEG0○
Fn.12 no.2 SEG1

データ区切り文字(0x30)
スナッグトルク検出から締付完了までの角度を１０進数で出力します。
○

締付角度

５

単位はｄｅｇです。
Fn.12 no.2 SEG2
Ex)１２３．４° → 『１』『２』『３』『．
』『４』を送信０1

スナッグトルク

５

データ区切り文字(0x30)
スナッグトルク結果を１０進数で出力します。単位はＮ．ｍです。

ＣＲ

1Ex)１２３．４Ｎ．ｍ→ 『１』『２』『３』『．』『４』を送信終了コード(0x0D)

81○
Fn.12 no.2 SEG2

１０－５ ＡＳＣⅡコード表
以下に本コントローラーが対応しているＡＳＣII コードを示します。
部分の文字には対応しておりません

ＭＳＤ
ＬＳＤ

0

1

2

3

4

5

6

7

(0000)(0001)(0010)(0011)(0100)(0101)(0110)(0111)

０(0000)

ＮＵＬ

ＤＥＬ

ＳＰ

０

＠

Ｐ

‘

ｐ

１

(0001)

ＳＯＨ

ＤＣ１

！

１

Ａ

Ｑ

ａ

ｑ

２

(0010)

ＳＴＸ

ＤＣ２

〝

２

Ｂ

Ｒ

ｂ

ｒ

３

(0011)

ＥＴＸ

ＤＣ３

＃

３

Ｃ

Ｓ

ｃ

ｓ

４

(0100)

ＥＯＴ

ＤＣ４

＄

４

Ｄ

Ｔ

ｄ

ｔ

５

(0101)

ＥＮＱ

ＮＡＫ

％

５

Ｅ

Ｕ

ｅ

ｕ

６

(0110)

ＡＣＫ

ＳＹＮ

＆

６

Ｆ

Ｖ

ｆ

ｖ

７

(0111)

ＢＥＬ

ＥＴＢ

'

７

Ｇ

Ｗ

ｇ

ｗ

８

(1000)

ＢＳ

ＣＡＮ

(

８

Ｈ

Ｘ

ｈ

ｘ

９

(1001)

ＨＴ

ＥＭ

)

９

Ｉ

Ｙ

ｉ

ｙ

Ａ

(1010)

ＬＦ

ＳＵＢ

＊

：

Ｊ

Ｚ

ｊ

ｚ

Ｂ

(1011)

ＶＴ

ＥＳＣ

＋

；

Ｋ

[

ｋ

{

Ｃ

(1100)

ＦＦ

ＦＳ

,

＜

Ｌ

¥

ｌ

｜

Ｄ

(1101)

ＣＲ

ＧＳ

-

＝

Ｍ

]

ｍ

}

Ｅ

(1110)

ＳＯ

ＲＳ

.

＞

Ｎ

^

ｎ

～

Ｆ

(1111)

ＳＩ

ＵＳ

/

？

Ｏ

_

ｏ

ＤＥＬ

１０－６ 接続ケーブル
Ｄ－ｓｕｂ ９ピン コントローラー側はメスコネクタを使用して下さい。
ケーブルはストレートケーブルにて接続してください。
※クロスケーブルでは、通信できません。
ケーブル長さ１０ｍ以下でご使用下さい。
ＰＣ側
信号名

Ｎｏ．

コントローラ側
Ｎｏ．
信号名

ＣＤ

1

1

ＮＣ

受信データ

2

2

送信データ

送信データ

3

3

受信データ

ＤＴＲ

4

4

ＮＣ

シグナル ＧＮＤ

55シグナル ＧＮＤ

ＤＳＲ

6

6

ＲＴＳ

7

7

ＣＴＳ

8

8

ＲＩ

9

9

ピンアサイン及びケーブル図82

ＮＣ