取扱説明書
Operating Instructions
エアプラズマ切断機用治具端子ユニット
Jig Terminal Unit for Air Plasma Cutting Machines
品番 /Model No.

YX-CB026

このたびは、パナソニック製品をお買い上げいただき、まことにありがとうございます。

 取扱説明書をよくお読みのうえ、正しく安全にお使いください。


周辺機器の取扱説明書も、あわせてお読みください。
ご使用前に「安全上のご注意」を必ずお読みください。
この取扱説明書は大切に保管してください。
Before operating this product, please read the instructions carefully and save this manual for future use.
Please also read the operating instructions of peripheral equipment.
First, please read the “Safety Precautions”.

English version is the original instructions.

WMX003TJEPAA042111

もくじTable of Contentsはじめに ................................................. 3

Introduction ......................................... 14

1. 安全上のご注意（必ずお守りください）4

1. Safety Precautions........................... 15

1.1 本製品に関してお守りいただきたいこと .. 4

1.1 Observe the following to use this ............
product. ....................................................15

2. 仕様...................................................... 5
2.1 機能 ............................................................ 5
2.2 仕様 ............................................................ 5
2.3 外形図 ........................................................ 6
2.3.1 YP-035PF3、YP-060PF3 に取り付けた場合72.3.2 YP-080PF3 に取り付けた場合................... 72.4 端子部配置 ................................................. 83. 取付方法 .............................................. 9
3.1 YP-035PF3、YP-060PF3 の場合............... 93.2 YP-080PF3 の場合................................... 114. 配線方法 ............................................ 1322. Specifications................................... 16
2.1 Functions.................................................162.2 Specifications .........................................162.3 Dimensions .............................................172.3.1 For YP-035PF3 and YP-060PF3.............. 18
2.3.2 For YP-080PF3 ........................................ 18

2.4 Layout of terminals.................................193. Installation ........................................ 20
3.1 For YP-035PF3 and YP-060PF3 .............20
3.2 For YP-080PF3 ........................................22

4. Wiring ................................................ 24

WMX003TJEPAA04

 はじめに本製品は、フルデジタルエアプラズマ切断機 PF3 シ
リーズをパナソニック製ロボットや自動機、治具等に接続するための治具端子ユニットです。

 適用機種フルデジタルエアプラズマ切断機 YP-035PF3、YP-060PF3、YP-080PF3 に適用することができます。

 安全について接続および操作を行う前に、フルデジタルエアプ
ラズマ切断機の取扱説明書もよくお読みください。

 免責事項
下記のいずれかに該当する場合は、弊社ならびに本製品の販売者は免責とさせて頂きます。
•正常な設置・保守・整備および定期点検が行われなかった場合の不都合。
•天災地変、その他不可抗力による損害。
•弊社納入品以外の製品・部品不良、または不都合に伴う本製品の問題、または本製品と弊社納入品以外の製品、部品、回路、ソフトウェア等との組み合せに起因する問題。

•誤操作・異常運転、その他弊社の責任に起因せざる不具合。
•本製品の使用（本製品の使用により製造された製品が紛争の対象となる場合を含みます）に起因する、知的財産権に関する問題。（プロセス特許に関する問題）•本製品が原因で生じる逸失利益・操業損失等の損害またはその他の間接損害・派生損害・結果損害。

【本製品廃棄上のご注意】
本製品を廃棄される場合は、認可を受けた産業廃棄物処理業者と廃棄処理委託契約を締結し、廃棄処理を委託してください。

 本書の記載内容は、２０２１年 １１月 現在のものです。
 本書の記載内容は、改良のため予告なしに変更することがあります。
WMX003TJEPAA043

安全上のご注意（必ずお守りください）

1. 安全上のご注意（必ずお守りください）
周辺機器に付属の取扱説明書も併せてお読みください。

 安全確保のための警告表示
人への危害、財産の損害を防止するため、必ずお守りいただくことを説明しています。
危害や損害の程度を区分して、説明しています。

警告
注意

お守りいただく内容を次の図記号で説明しています。

「死亡や重傷を負うおそれがある内容」
です。

してはいけない内容です。

「軽傷を負うことや、財産の損害が発生するおそれがある内容」です。

実行しなければならない内容です。

気をつけていただく内容です。

1.1 本製品に関してお守りいただきたいこと

警告
取付、配線時は以下のことのお守りください。
 作業前には必ず配電箱のスイッチを切り、安全を確かめてください。

 帯電部に触れると、感電や致命的な人身事故のおそれがあります。
 作業後は必ず取り外したカバー類を元どおりに取り付けてください。
 ケーブルの接続部は確実に締め付けてください。

4

WMX003TJEPAA04

仕様

2. 仕様
2.1 機能本製品は、ロボットや自動機、治具などと、エアプラズマ切断機を接続するための治具端子ユニットです。
ロボットや自動機、治具等から、エアプラズマ切断機に起動、非常停止や一時停止をかけたい場合、あるいは他機にエアプラズマ切断機の起動や電流検出信号が必要な場合に信号を入出力するためのものです。

2.2 仕様
治具端子ユニットには、トーチスイッチ、非常停止、一時停止、電流検出の各端子があります。
必要に応じて、接続してください。
端子名

トーチスイッチ入力

非常停止

一時停止機能注記

端子間閉路により、高周波お トーチスイッチの仕様は、開路時よびパイロット電流が出力さ DC 24 V、閉路時約 DC 5 mA です。
れ、切断開始します。
・端子に接続する信号は、無電圧の有接点、またはトランジスタのオープンコレクタ信号にしてください。
※ 有電圧信号の場合、本製品の回路が焼損するおそれがあります。
端子間開路により、非常停止します。
非常停止時は、エアプラズマ切断機の表示部に「E01」が表示されます。
＜非常停止解除の方法＞• 電源スイッチを切ってから本端子間を閉路し、電源スイッチを再投入してください。
端子間開路により、一時停止します。
一時停止時は、エアプラズマ切断機の表示部に「E10」が表示されます。
＜一時停止解除の方法＞• 発生原因が解消すると自動的に解除されます。

非常停止、一時停止、各端子の仕様
は、開路時 DC 24 V、閉路時約 DC 7mA です。
• 各端子間に接続する信号は、接触不良のおそれがないものを使用してください。
• 端子使用時は、短絡バーを必ず外してください。短絡バーを外さないと、端子が機能しません。
（出荷時は短絡しています）• 各端子に接続する信号は、無電圧の有接点、またはトランジスタのオープンコレクタ信号にしてください。

等価回路※ 有電圧信号の場合、本製品の回路が焼損するおそれがあります。

• 切断電流が出力している間、 出力定格（抵抗負荷時）

出力

電流検出閉路となります。
接点容量：AC 250 V 2 A または DC 30 V 2 A（外部機器との同期に本端子を利用します。）
この定格を越えて使用しないでください。

・英文でお使いの場合は、付属している英文の貼銘板 (WSPNH00007) を日本語銘板の上に貼り付けてお使いく
ださい。

WMX003TJEPAA045

仕様
2.3 外形図

取付穴（４箇所）（切断機内部）［単位：mm］

6

WMX003TJEPAA04

仕様
2.3.1 YP-035PF3、YP-060PF3 に取り付けた場合［単位：mm］

2.3.2 YP-080PF3 に取り付けた場合［単位：mm

WMX003TJEPAA047

仕様
2.4 端子部配置
切断機背面（YP-060PF3の場合）

治具端子ユニット（端子台部）
端子ネジは、M3×68

WMX003TJEPAA04

取付方法

3. 取付方法
3.1 YP-035PF3、YP-060PF3 の場合

警告
 作業前には必ず配電箱のスイッチを切り、安全を確かめてください。
 帯電部に触れると、感電や致命的な人身事故のおそれがあります。
 作業後は必ず取り外したカバー類を元どおりに取り付けてください。
 ケーブルの接続部は確実に締め付けてください。
(1) 切断機背面のカバーを取り外します。

。

< 注記 >

外したネジは治具端子ユニットの固定に使用します。

(2) カバーを外します。
（M4×14 箇所、 M6×4 箇所）(3) 内部の樹脂カバーをめくります。

WMX003TJEPAA04

9

取付方法
(4) 切断機背面に治具端子ユニットを取り付けます。

(5) 切断機内部の主制御基板にあるコネクター「CN7」と「CN10」から短絡コネクターを外します。
< 注記 >

主制御基板の品番は下記のとおりです。

CN7•YP-035PF3：YEP10150•YP-060PF3：YEP10151
CN10(6) 治具端子ユニットからのハーネスを、「CN7」と「CN10」の端子にそれぞれ接続します。

(7) 樹脂カバーを元に戻します。
(8) カバーを取り付けます。
< 注記 >

カバーは必ず取り付けてください。

10

WMX003TJEPAA04

取付方法
3.2 YP-080PF3 の場合警告
 作業前には必ず配電箱のスイッチを切り、安全を確かめてください。
 帯電部に触れると、感電や致命的な人身事故のおそれがあります。
 作業後は必ず取り外したカバー類を元どおりに取り付けてください。
 ケーブルの接続部は確実に締め付けてください。
(1) 切断機背面のカバーを取り外します。
< 注記 >

外したネジは治具端子ユニットの固定に使用します。

(2) 天板を外します。
（M8 アイボルト ×2 箇所、M5×2 箇所）

WMX003TJEPAA04

11

取付方法
(3) 切断機背面に治具端子ユニットを取り付けます。

(4) 切断機内部の主制御基板（YEP10152）のコネク

ター「CN7」と「CN10」から、短絡コネクターを外します。
(5) 治具端子ユニットからのハーネスを「CN7」お「CN10」の端子にそれぞれ接続します。
CN7< 注記 >

ハーネス配線後に余分な長さのハーネスを束ね、結束バンドで固定してください。

CN10(6) 天板を取り付けます。
< 注記 >

天板は必ず取り付けてください。

12

WMX003TJEPAA04

配線方法

4. 配線方法

警告
 作業前には必ず配電箱のスイッチを切り、安全を確かめてください。
 帯電部に触れると、感電や致命的な人身事故のおそれがあります。
 作業後は必ず取り外したカバー類を元どおりに取り付けてください。
 ケーブルの接続部は確実に締め付けてください。
(1) 端子カバーのネジ（３箇所）をゆるめ、端子カ。

バーを外します。

(2) 必要に応じて、端子台に配線してください。
< 注記 >• 治具用端子のネジを締めすぎると端子台が破損するおそれがあります。
（締付トルク：0.45 N•m ～ 0.55 N•m）
• 推奨圧着端子は下図のとおりです。
φ 3.2 mm～φ 3.3 mm

6.2 mm以下• 他機からの信号線はノイズ混入によるトラブルを防ぐため、切断トーチや出力ケーブルなどから離して配線してください。
• 配線長はできる限り短くしてください。

WMX003TJEPAA04

13Introduction

Introduction
This product is the jig terminal unit that connects the PF3
series full digital air plasma cutting machines to the Panasonic robots or jigs.

Applicable Models
This product is applicable to the full digital air plasma cutting machines YP-035PF3, YP-060PF3, and YP-080PF3.

For Your Safety
First of all, read through the operating instructions of the airplasma cutting machine.

Disclaimer
Our company and its affiliates (including any subcontractor,sales company or agent) shall not assume or undertake
any responsibility or liability of the followings:• Any problem arising out of, or directly or indirectly attributable to,
the failure of user to carry out those normal installation, normal
maintenance, normal adjustment and periodical check of thisProduct.
• Any problem arising out of any Force Majeure, including but notlimited to, act of God.
• Any malfunction or defect of this Product that is directly or indirectly the result of any malfunction or defect of one or more
related parts or products that are not supplied by our company.
Or any problem arising out of, or directly or indirectly attributable
to, the combination of this Product with any other product,equipment, devices or software that is not supplied by our company.

• Any problem arising out of, or directly or indirectly attributable to,user’s failure to strictly carry out or follow all of the conditions
and instructions contained in this instruction manual, or user’smisusage, mishandle, operational miss or abnormal operation.
• Any problem arising out of this Product or the use of it, thecause of which is other than the foregoing but is also not attributable to our company.
• Any claim of a third party that this Product infringes the intellectual property rights of such third party that are directly or indirectly caused by User’s use of this Product and relate to themethod of production.

ANY LOST PROFITS OR SPECIAL, INDIRECT, INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES IN CONNECTION
WITH OR ARISING FROM ANY MALFUNCTION,DEFECT OR OTHER PROBLEM OF THIS PRODUCT.

 This operating instructions manual is based on the information as of November, 2021.
 The information in this operating instructions manual is subject to change without notice.
 English version is the original instructions.
14

WMX003TJEPAA04

Safety Precautions

1. Safety Precautions
Please also read the “Operating Instructions” supplied with peripheral equipment.

Signal Words and Safety Symbols
Signal Words

WARNINGCAUTION

Safety Symbols

Indicates a potentially hazardous
situation, which, if not avoided, could
result in death or serious injury.

Indicates a prohibited
action.

Indicates a potentially hazardous
situation, which, if not avoided, could
result in minor injury or property
damage.

Indicates a mandatory
action.

Indicates a hazard alert.

1.1 Observe the following to use this product.

WARNING

Observe the following for installation or wiring: Be sure to turn off power distribution box before installation.
 Touching live electrical parts can cause electric shock or fatal injury.
 Install the removed covers back in place after installation work.
 Tighten cable connections securely.

WMX003TJEPAA04

15

Specifications

2.Specifications
2.1 Functions
This jig terminal unit connects the air plasma cutting machines to the robots, automatic welding system, or jigs.

2.2 Specifications
The jig terminal unit has the terminals for torch switch, emergency stop terminal, stop, and current detection.
Use the terminals as needed.
Terminal name

Function
When the terminals are closed,
pilot current is output and cutting
is started.

Torchswitch

Stop

OutputCurrent
detection

Specifications:- open: 24 VDC- closed: 5 mADC

・Input only non-voltage contact signal
or transistor open collector signal tothe terminal. (Inputting voltage signal
can break the circuit of the terminal
unit.)
When the terminals are opened,
an emergency stop is activated.

Emergency
Input stop

NoteSpecifications:- open: 24 VDC
In the case of an emergency- closed: 7 mADC
stop, the error code “E01” isshown on the display of the air• Between terminals, make sure to conplasma cutting machine.
nect signals that are free from poor
<How to reset the emergency
contact. The signal should be a nostop state>
voltage contact signal or open-collec• Turn off the power switch of this
tor transistor signal.
unit, and close the terminals,• Connecting a signal with voltage may
and then turn the power switch
cause a circuit to burn out.
back on again.
• To use the function of the terminals,
make sure to remove the jumper
When the terminals are closed, abetween the terminals, or the function
stop is activated.
won’t be effective. (Terminals for funcIn the case of a stop, the error
tions are factory short circuited at shipcode “E10” is shown on the disment.)
play of the air plasma cuttingmachine.
<How to reset>• It is automatically reset when
the cause of the failure is corrected.

Equivalent circuit• The terminals are closed when Output rating (at resistance load)cutting current is being output. Contact capacity: 250 VAC, 2 AAC or 30 VDC, 2 ADC(Use in sync with an external
Make sure to use the unit within the above ratings.
device.)・Stick the supplied English rating plate (WSPNH00007) over the Japanese label as needed.

16

WMX003TJEPAA04

Specifications
2.3 Dimensions

Mounting hole
(Inside of cutting machine)[Unit: mm]

WMX003TJEPAA04

17

Specifications
2.3.1 For YP-035PF3 and YP-060PF3[Unit: mm]

2.3.2 For YP-080PF3[Unit: mm]

18

WMX003TJEPAA04

Specifications
2.4 Layout of terminals
Back of cutting machine (shown: YP-060PF3)

Stick the English rating plage (WSPNH00007)
over the Japanese rating plage.

Jig terminal unit (terminal block portion)(Screws for terminals: M3x6)

WMX003TJEPAA04

19

Installation

3.Installation
3.1 For YP-035PF3 and YP-060PF3WARNING Be sure to turn off power distribution box before installation.
 Touching live electrical parts can cause electric shock or fatal injury.
 Install the removed covers back in place after installation work.
 Tighten cable connections securely.
(1) Remove the back cover of the cutting machine.
< Note >Use the removed screws to fix the jig terminal unit.

(2) Remove the cover.
(Fourteen M4 screws and four M6 screws)(3) Pull up the plastic cover.

20

WMX003TJEPAA04

Installation(4) Install the jig terminal unit on the back of the cuttingmachine.

(5) Remove the jumpers from the CN7 and CN10 connectors on the main control PCB in the cutting
machine.
< Note >Part numbers of main control PCB:
•YP-035PF3: YEP10150•YP-060PF3: YEP10151(6) Connect the harnesses from the jig terminal unit to theCN7 and CN10 terminals.

CN7CN10(7) Put the plastic cover back.
(8) Install the cover.
< Note >Be sure to install the cover.

WMX003TJEPAA0421

Installation
3.2 For YP-080PF3WARNING Be sure to turn off power distribution box before installation.
 Touching live electrical parts can cause electric shock or fatal injury.
 Install the removed covers back in place after installation work.
 Tighten cable connections securely.
(1) Remove the back cover of the cutting machine.
< Note >Use the removed screws to fix the jig terminal unit.

(2) Remove the top panel.
(two M8 eyebolts, two M5 screws)

22

WMX003TJEPAA04

Installation(3) Install the jig terminal unit on the back of the cuttingmachine.

(4) Remove the jumpers from the CN7 and CN10 connectors on the main control PCB (YEP10152) in thecutting machine.
(5) Connect the harnesses from the jig terminal unit to theCN7 and CN10 terminals.

CN7< Note >After connecting the harnesses, tie the extra length ofthe harnesses with nylon ties.

CN10(6) Install the top plate.
< Note >Be sure to install the top plate.

WMX003TJEPAA04

23

Wiring

4.Wiring

WARNING Be sure to turn off power the distribution box before installation.
 Touching live electrical parts can cause electric shock or fatal injury.
 Install the removed covers back in place after installation work.
 Tighten cable connections securely.
(1) Loosen the three screws and then remove theterminal cover.

(2) Connect cables to the terminals as needed.
< Note >•Over tightening the screws of the terminals can break
the terminal block.
(Tightening torque: 0.45 N•m to 0.55 N•m)
•Recommended solderless terminal is as follows.

φ 3.2 mm～φ 3.3 mm
6.2 mm or less
•To avoid trouble due to noise, route the communication
cables away from the cutting torch and power cables.
•Connect the shortest possible cables to the terminals.

24

WMX003TJEPAA04

WMX003TJEPAA04

25

26

WMX003TJEPAA04

WMX003TJEPAA04

27

2013

WMX003TJEPAA04