INTERFACE

Vol.69（2023.10.1）◎UAV を用いたこれからのインフラ構造物点検
我が国ではインフラ構造物の老朽化が進んでおり、安全に利用していくための定期的な点検や補修が必要とされています。近年では、こうした点検に UAV が活用されており、特に高所など危険な場所での点検業務を安全かつ安価、効率的に行えるため、多くの現場で利用が進められています。弊社では UAV の導入を進め、従来の目視点検の技術と併用した構造物点検・調査に取り組んでいます。
(1)UAV 画像からの損傷抽出
対象損傷の規模に合わせた撮影を実施し、撮影画像のピクセル数や、解析ソフトから寸法を抽出することで、机上で損傷を整理します。調査時には損傷寸法を実測し、UAV 画像から抽出した損傷と検証・整合を図ることでＵＡＶによる解析精度を高めます。

撮影画像からピクセル数を読み取るイメージ図(2)UAV 画像を用いた 3D モデル化
オルソ画像（空中写真画像を補正し、正射投影された空中写真画像）の作成に加え、3D モデル作成に取り組んでいます。特に、一般的な UAV 機種では飛行が困難な鋼橋などの桁下狭隘部は、橋梁点検用ドローン「skydio2+」を使用して、通常の点検では辿りつくことが困難な狭窄部の近接撮影を短時間
橋梁を 3D モデル化した図で実施しています。3Ｄモデル化の手法は、構造物の竣工図や現地計測寸法を基に、3D ソリッドを作成し、UAV 画像をテクスチャとして貼り付けて実施しています。解析処理ソフトでの 3Ｄモデル化、モデルの寸法精度向上の効率化も視野に入れ、対策を講じています。
(3)飛行技術者の技術向上

skydio2+

業務に関わる当事者（業務担当者、操縦者）は、対象物の現地踏査を踏まえ、事前準備・計画を綿密に行います。現地の状況を正確に認識した上で、画像解析時に影響のある、日照条件や飛行高度を考慮した撮影計画を立案します。飛
行時の安全性・効率性と、撮影画像の品質確保の両立を図り、3D モデルを活用して様々な解析へと波及できるように技術向上に取り組んでいます。
UAV 飛行状況(4)従来の点検技術との併用

コンクリートの浮きや、塗膜の割れなど、UAV 画像のみでは判別できない損傷があります。その場合はもちろん従来通り調査員が近接目視、打音検査および詳細調査をすることで、空撮の限界を埋める必要があります。従来の手法（近接目視・打音検査）も継続して実施し、UAV の手法を効果的に併用することで適切な点検を実施します。

私たちは、「対象の構造物とその点検要領を理解した技術者がＵＡＶを操縦する」「成果イメージを理解して解析・処理からとりまとめまで実施する」を弊社の強みとし、今後もインフラメンテナンスの維持管理を通じて、社会基盤整備に貢献することを常に目指しています。

廣田彩音（中国支店）

目次
商品紹介・業務事例紹介・・・P1
業務実績・・・・・・・・・・・・・・・・P2～3
社外活動・・・・・・・・・・・・・・・・P4
1

業務実績◎環境リスクコンサルティングサービス
生態系リスク
各地域の特性に応じた有明海の漁場環境改善実証事業
有明海のアサリ等の生産性向上実証事業
有明海特産魚介類生息環境調査に係る餌料環境改善手法の検討およびアサリ減耗要因究明調査業務委託
漁場環境整備事業効果調査委託
R3 水振委 第8-2号モニタリング調査委託（ヒジキ増殖礁）
川崎市森林整備計画管理手法検討業務委託
森林資源量解析および森林再生標準地調査

自然環境リスク
環境技術実証事業（閉鎖性海域における水環境改善 技術分野）
地域適応コンソーシアム中部地域事業委託業務（気候変動影響）
水振委 第１０号 藻場分布調査委託
水振委 第2-2号 測量調査委託（波浪変形計算・マルチビーム測量）
R4水振委第2号測量設計委託（着底基質設計・マルチビーム測量）
R4水振委 第2-2号測量設計委託（波浪変形計算・マルチビーム測量）
表層型メタンハイドレート回収技術開発に関わる調査研究
国内および海外渦潮調査業務
風力発電事業（洋上・陸上）に係る環境影響評価
道路建設に伴う動植物・猛禽類調査
安定型最終処分場建設に伴う環境影響評価
港湾計画改訂に係る海域環境調査業務
河川改修工事に伴う動植物調査
貯水池水質予測計算
令和４年度対照流域調査地水・土砂流出調査（フチジリ沢）
令和４年度牛久沼水質予測モデル構築業務委託
水質改善対策検討業務

生活環境リスク
中小企業・小規模事業者ものづくり・商業・サービス革新事業
旭浄化センターコンポスト施設維持管理業務
意東地区汚泥処理施設維持管理業務委託
山内西地区農業集落排水処理施設汚泥循環処理施設運転管理業務
奥出雲町食物残渣発酵分解処理施設維持管理業務
貯水池における環境動態調査
特定外来種オオバナミズキンバイの拡大防止策と効果的防除手法の開発（課題番号4-1801）
ベトナム国ダナン市における有機性廃棄物減容化技術（ミシマックス）による環境課題解決プロジェクト
循環型社会形成推進機能強化事業に関する研究「竹チップを利用した場合の高温好気発酵技術を用いた減容化装置の効率化」
アユ養殖池の水質維持のためのミシマックスアクアの販売
工業内水処理に関する技術指導および凝集剤の販売
有機性廃棄物に関する個別課題へのミシマックスレンタルサービス
発酵分解処理装置 MK-50販売・設置（用途：肥料製造）
きのこ農園廃菌床の再利用に向けたミシマックスの利用
生分解性容器（Edish）の再資源化事業へのミシマックスの利用
ベトナム国水産加工工場における脱水汚泥減容化
ベトナム国畜産施設における消化汚泥減容化
川崎市小学校給食残さ減量化・資源化等業務委託
ベトナム国下水汚泥の高効率減容化・再資源化のための有機性廃棄物減容化装置の導入に向けた案件化調査
コスタリカ国における有機性廃棄物減容化装置導入による地域資源循環型ビジネスモデル構築検討事業

取引先
水産庁
水産庁
長崎県
大阪府
大分県
川崎市
民間企業
取引先
環境省
環境省
大分県
大分県
大分県
大分県
（国研）産業技術総合研究所
兵庫・徳島「鳴門の渦」世界遺産登録推進協議会

民間企業
民間企業
民間企業
民間企業
民間企業
民間企業
神奈川県
茨城県
民間企業
取引先
中小企業庁
浜田市
松江市
庄原市
奥出雲町
（国研）日本原子力研究開発機構（独）環境再生保全機構
京都大学
NPO
漁業協同組合
民間企業
民間企業
民間企業
民間企業
民間企業
民間企業
民間企業
川崎市
（独）国際協力機構（JICA）（公財）廃棄物・3R研究財団◎空間情報計測サービス
空間計測
多摩川下流流量観測業務
東京国際空港周辺海域の三次元情報化に関する測量及び検討業務
徳島飛行場深浅測量等
三島川之江港金子地区深浅測量（BIM/CIMモデル作成）
海底地形測量解析・図化業務
中海音響測深データノイズ処理
三浦漁港-7.5M泊地及びその他測量（マルチビーム測量）
岡田漁港－3.0M 泊地深浅及びその他測量（マルチビーム測量・一般測量）
利島港海岸ほか深浅及びその他測量（マルチビーム測量・UAV点群測量・潜水）
砂町運河深浅測量（その２）（マルチビーム測量）
大規模河川管理施設の3次元モデル化に伴う維持管理への活用検討委託
12号地西側護岸測量（マルチビーム測量・一般測量）
港湾施設維持管理定期点検委託（マルチビーム測量・UAV写真測量・BIM/CIMモデル作成）
海岸保全施設の予防保全型管理検討委託（リモコンマルチビーム測量・UAVグリーンレーザ測量・水中3Dスキャン）
令和５年度 八重根漁港（3）防波堤深浅測量（マルチビーム測量）
鎮西町地先における藻場分布調査業務委託（UAVおよび潜水）木津川ダム群貯水池堆砂測量業務（マルチビーム測量）
日吉ダム貯水池堆砂測量他業務（マルチビーム測量・空中写真測量）
利根川河口堰周辺河床等測量業務（マルチビーム測量・動態観測）
大島ダム外堆砂測量業務(リモコンボート)
阿木川ダム堆砂状況業務
寺内ダム堤体観測業務
小松島沖亀磯周辺地形調査（マルチビーム測量）
定点カメラを用いた海浜地形変化モニタリング調査
UAVを用いたアマモ場分布調査
UAVを用いた海浜地形モニタリング調査
UAVを用いた河川干潟測量およびモニタリング調査
UAVを用いた海岸保全施設（離岸堤）測量調査
UAV（Skydio2+等）を用いた橋梁点検・調査およびひび割れ画像解析
UAVを用いた河川、干潟モニタリング調査
UAVを用いた防波堤、離岸堤、ダム、護岸変状調査
港湾工事におけるUAVグリーンレーザ測量

物理探査
浅海域における海底土採取調査作業
宮城県気仙沼湾 狭窄部基盤岩調査業務
大型台船昇降試験海域地盤調査
音波探査による現地地盤調査

機器計測
高濃度濁水の沈降抑制手法に関する実験補助業務
天神川における河口閉塞の対策に関する波浪の調査解析業務
防波堤建設に伴う港湾環境（流況・生物・底質・藻場等）調査業務
港湾改良工事に伴う流況調査
道路建設に伴う水質調査
リング式河床洗堀計による河床変動調査

取引先
国土交通省
国土交通省
国土交通省
国土交通省
国土交通省
国土交通省
東京都
東京都
東京都
東京都
東京都
東京都
東京都
東京都
東京都
佐賀県
（独）水資源機構（独）水資源機構（独）水資源機構（独）水資源機構（独）水資源機構（独）水資源機構
徳島大学
鳥取大学
NPO
民間企業
民間企業
民間企業
民間企業
民間企業
民間企業
民間企業
取引先
（国研）日本原子力研究開発機構
東北大学
民間企業
民間企業
取引先
（国研）港湾空港技術研究所
鳥取大学
民間企業
民間企業
民間企業
民間企業

2◎防災リスクコンサルティングサービス
事業継続リスク
令和２年度都市復興訓練の運営支援業務
埼玉版ＦＥＭＡシナリオ作成等業務委託
令和元年度横浜市下水道BCP図上訓練等支援業務委託
碧南市国土強靭化地域計画策定補助業務委託
知立市受援計画策定業務委託
避難所運営班図上訓練開催支援業務委託
幸田テラス基本方針検討及び企画運営支援
広陵町業務継続計画（ＢＣＰ）研修支援業務
由良町復興計画事前策定業務
熊野町防災・減災まちづくり会議企画運営業務
水道事業における図上型防災訓練実施支援業務委託
介護保険事業者対象セミナー
自然災害発生時における高度自然言語処理プラットフォーム解析情報検証業務
富士川砂防危機管理対策等検討業務
淀川管内危機管理支援資料整理業務
福祉防災コミュニティ協会事務局支援
糸魚川大火の避難行動データ収集
南海トラフ地震臨時情報発表時を考える防災ワークショップ運営支援
災害時における標準的な対応手順等の可視化に関する研究支援
避難行動要支援者支援体制に向けた訓練等支援
漁港の防災・減災対策費用対効果分析検討調査業務委託
風水害を対象としたBCP検討及び災害対策本部訓練
土砂災害ハザードマップ作成業務委託に係るワークショップ運営支援

自然災害リスク
神戸治山事業測量設計委託
大島町野増地区第一沢外３渓流砂防基本計画策定のための検討委託
江の島岩屋保守点検業務委託
治山施設機能強化調査委託
大丹波川砂防施設防災工事に伴う詳細設計（２西建）
上積翠寺地区治山事業全体計画調査業務及び渓間工測量・設計業務
西根川上流地区山腹工概況調査業務
野呂川地区民有林直轄地区内概況調査
砂防指定地申請用資料作成業務
東京都民有林林道整備計画策定調査委託
大井川地区（東河内）現況調査業務
阿土山都行造林整備計画作成等業務委託
宮浦治山事業全体計画作成委託
令和４年度小菅分区（棚倉沢流域）全体計画調査委託
国有林林道施設点検管理業務
砂防設備等点検業務

社会資本リスク
福岡・鹿児島空港共同溝定期点検業務
河川管理施設点検業務委託
道路トンネル定期点検調査委託（H30北南建）
新末広橋健全度調査委託
橋りょう定期点検業務委託
市道古市場矢上線(Ⅱ)階段調査業務委託
横須賀港海岸保全施設長寿命化計画策定業務
海岸保全施設長寿命化計画策定業務委託
伊ヶ谷漁港機能保全計画施設解析等調査委託
令和４年度港湾施設維持管理定期点検委託
令和４年度 海岸保全施設の予防保全型管理検討委託
屋形石漁港2号防波堤基本実施設計業務委託
相賀漁港海岸保全施設整備計画策定業務委託
初島・箕島・千田漁港海岸長寿命化計画策定業務
福吉漁港漁場施設機能保全計画書策定業務委託
柏原漁港施設改修工事実施設計委託（3号物揚場）
港湾施設維持管理におけるBIM/CIMの検討業務
橋梁補修設計業務
道路施設点検（トンネル・道路附属物）
海岸保全施設長寿命化計画策定業務
令和3年度大規模河川管理施設の3次元モデル化に伴う維持管理への活用検討委託
国道２号淀川大橋床板取替他工事
砂防施設健全度調査業務
塩分含有量試験（蛍光エックス線分析法）
塗膜内有害物質含有調査
海岸保全施設長寿命化計画策定業務
薬液貯水槽内部水中ドローン・水中カメラ撮影試行調査
空撮によるバスターミナル配置実験状況撮影業務

取引先
東京都
埼玉県
横浜市
碧南市知立市
みよし市
幸田町
広陵町
由良町
熊野町
北名古屋水道企業団（福）宝塚市社会福祉協議会（国研）防災科学技術研究所（一財）砂防フロンティア整備推進機構（一財）河川情報センター（一社）福祉防災コミュニティ協会
国立大学法人東京大学
国立大学法人名古屋大学
国立大学法人新潟大学
民間企業
民間企業
民間企業
民間企業
取引先
東京都
東京都
藤沢市
東京都
東京都
林野庁
林野庁
林野庁
民間企業
東京都
林野庁
東京都
東京都
東京都
民間企業
民間企業
取引先
国土交通省
東京都
東京都
東京都
川崎市
川崎市
横須賀市
葉山町
東京都
東京都
東京都
唐津市
唐津市
有田市
糸島市
芦屋町
民間企業
民間企業
民間企業
民間企業
東京都
民間企業
民間企業
民間企業
民間企業
民間企業
民間企業
民間企業

◎活動支援サービス
地域活性化支援

教育・啓発活動支援

取引先
大阪府
仙台市
豊田市
広陵町
伊仙町
（一社）瀬戸内海エコツーリズム協議会
CIFER・コア
取引先

武豊町防災リーダー講習会
若手技術者の地震防災技術向上・連携セミナー（ESPER）事務局運営支援
女性視点の『避難』のあり方研修講座
アマモ場再生による環境啓発活動
大崎上島町のアマモ場モニタリング

武豊市
国立大学法人名古屋大学
川崎市男女共同参画センター
NPO
大崎内浦漁業協同組合

せんなん里海公園指定管理業務
奥新川ライン集中点検及び要改善点調査業務
松平の地域資源を生かした魅力づくり業務委託
SDGs未来都市計画支援業務
第2次「伊仙町まち・ひと・しごと創生総合戦略」策定支援委託業務
瀬戸内海におけるエコツーリズム確立に係る試行調査「大崎上島の新たな漁港漁場再生事業計画」策定に係る現地調査等

3

～わたしたちはこんな活動もしています～◎地元のインフラは 地元でまもる～一般財団法人ＫＯＳＥＮ－ＲＥＩＭ設立～
令和５年７月２０日、キャンパスプラザ京都で、“地元のインフラは 地元でまもる”をモットーに一般財団法人高専インフラメンテナンス人材育成推進機構（以下、一財 KOSEN-REIM）の設立記念フォーラムが開催されました。インフラメンテナンスの最前線で“点検・調査・診断”の現場を担う弊社は、今般設立された一財
KOSEN-REIM の設立趣意に賛同し、設立会員として活動をスタートいたしました。

掛園恵（大阪支店）◎島原におけるアサリ試験養殖の取り組み
水産エンジニヤリングカンパニーでは、島原でのアサリ養殖導入に向けたアサリ試験養殖を島原漁業協同組合、島原市役所、長崎県島原振興局県南水産業普及指導センターと共同で実施しました。試験養殖の結果、島原において純国産アサリを確保し、漁獲まで繋げる可能性が高まったことでアサリ養殖の導入に向けてはずみとなる成果が得られ、島場漁業協同組合のアサリ区画漁業権取得にも貢献しました。
今後も島原でのアサリ養殖導入に向けた取り組みを続けていくとともに、地域に根差した活動を進めてまいります。

浜田智徳（水産エンジニヤリングカンパニー）◎ミシマックス®を活用した取り組みが環境大臣特別賞を受賞
東京・蔵前発のアップサイクルプロジェクト「KURAMAE モデル」が 2023 年度ソーシャルプロダクツ・アワードの環境大臣特別賞を受賞しました。
「KURAMAE モデル」は、東京都・蔵前で珈琲豆焙煎店を経営する「株式会社縁の木」を中心に、地域で発生する生ごみを集めて、ミシマックス®で肥料化・農地利用するなどサーキュラーエコノミーの具現化を目指すものです。弊社はこのような取り組みに技術を通じて貢献し、SGDs 達成を目指しています。

田中優司（発酵分解 TS カンパニー）

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本 社 / 総 務 部 / 海外 事 業 展 開 推 進 室 〒211-0063 神奈川県川崎市中原区小杉町1-403-35
本社
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ト 〒556-0021 大阪府大阪市浪速区幸町3-1-10
技術センター / 発酵分解ＴＳカンパニー〒212-0055 神奈川県川崎市幸区南加瀬4-21-47
水産エンジニヤリングカンパニー
空 間 情 報 計 測 カ ン パ ニ ー 〒812-0015 福岡県福岡市博多区山王2-9-3
あ さ ひ ひ ま わ り 工 房 〒697-0422 島根県浜田市旭町本郷362-45
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大分 オ フ ィ ス 〒870-0027 大分県大分市末広町1-5-16-3F
小 ⾧ 井 オ フ ィ ス 〒859-0165 ⾧崎県諫早市小⾧井町小川原浦460-5
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TEL 080-6705-1461
TEL 044-578-3928

FAX 044-567-5006

TEL 044-578-3927
TEL 06-6561-3928
TEL 082-251-3928
TEL 092-481-3928
TEL 052-895-3928
TEL 090-3375-1194
TEL 0853-88-3928
TEL 097-574-5674
TEL 0957-34-9500
TEL 0955-51-7339
TEL 096-221-7923

FAX 044-567-5007
FAX 06-6561-3928
FAX 082-251-3928
FAX 092-481-3928
FAX 052-895-3928
FAX 090-3375-1194
FAX 0853-88-3928
FAX 097-574-5674
FAX 0957-34-9500
FAX 0955-51-7339
FAX 096-221-7923

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