目次
第1章

はじめに

1・1

力学とは

1・2

力学の歴史

1・3

使用される用語と単位

練習問題

第2章

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3･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

5

力とモーメント
力

2・2

モーメント

2・3

3 次元の力とモーメント

練習問題･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

7
11･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

16･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

21

力とモーメントの釣合い･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

23････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

26

3・1

釣合い

3・2

重心

3・3

摩擦力

3・4

平面トラスの解析

練習問題･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

32･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

35

質点の力学

4・1

速度と加速度

4・2

座標系と運動方程式

4・3

相対運動

練習問題

29

･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

第4章

第5章

2････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

2・1

第3章

1

････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

37･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

41･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

47･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

53

運動量とエネルギー

5・1

運動量と角運動量･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

55

5・2

仕事とエネルギー･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

59

5・3

仮想仕事の原理･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

63

5・4

ダランベールの原理

練習問題･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

65･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

67

第6章

剛体の力学

6・1

慣性モーメント

6・2

運動方程式

6・3

剛体の角運動量6・4

剛体の運動エネルギー

練習問題･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

71･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

74･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

79････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

84･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

87

演習問題の解答･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

89

索引（英語・日本語） ･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 119