情報処理学会 インタラクション 2024
IPSJ Interaction 2024

2A-152024/2/28

おもちゃの足跡を利用した子どもの自主的な片付けを促進するシステムの提案
市川大瑚†1井桁広翔†1 今泉えみり†1 山本茉希帆†1荒川りお†1 韓旭†2 串山久美子†2

概要：多くの保護者が小学生までの子どものおもちゃ片付けに関して使ったものを元に戻さないことに不満を抱いている．幼児期から児童期に基本的な生活習慣や規範意識を身につけることは人間性の基礎を築く上で重要であるが，親が厳しく叱ることは子どもの自主性を損ない，罪悪感を引き起こす可能性がある．本研究では，おもちゃの足跡をおもちゃ箱との間に投影することで，子どもが楽しく自主的に片付けの習慣を身につけることを支援するシステムを提案した．また，評価実験を行った結果，提案システムの有用性が示唆された．

1. はじめに2015 年に行われた子どもの片付けに関するアンケートテムを開発した.実験の結果,このシステムによって片付けが楽しくなり,意欲向上につながること,また没入感が得られることがわかった.しかし評価実験の中で映像内容を変[1]によると，保護者の 76.2％が「満足がいかない」えるために片付け後に人形遊びを再開する様子が観察され（「あまり満足していない」「満足していない」の合計）たことから，片付けてほしいという親の意思に反して子どと回答している．小学生までの保護者の子どもが片付けらもが遊び続けてしまう可能性がある。

れないことで困っているものは，おもちゃ・子どもの遊び

Fink ら[4]は，音や視覚的なインタラクションにより子道具が首位であった．また子どもが片付けできない理由をどもに片付けを促すおもちゃ箱型のロボットを開発した.

尋ねたところ，「使ったものを元に戻さないから」というこの研究では，片付け前に片付けを促すプロアクティブな回答が最も多かった．

ロボットと，片づけ時にフィードバックを返すリアクティ

山本ら[2]は，人間性の基礎を培うといわれる幼児期かブなロボットの比較実験が行われた．プロアクティブなロら児童期にかけて基本的な生活習慣や規範意識を身につけ

ボットは床に放置されたおもちゃに接近し光を放つことでさせることが重要であると述べている．エリクソンの発達

片付けを促し，リアクティブなロボットは片づけ時に音を段階における幼児期後期(3 歳から 6 歳頃)は自主性を獲得鳴らすことで片付けを促すよう設計された．実験の結果,する時期であり，自発的な活動に対して厳しく叱ることはプロアクティブなロボットとリアクティブなロボットはど

子どもが自発的な活動に対して罪悪感を持つことにつながちらも片付けの意欲向上に効果的であり、特にプロアクテる可能性がある．また，この時期は遊びを通じて想像力，ィブなロボットに大きな効果が見られた．また子どもはこ好奇心，創造性，集中力などの認知能力が発達する重要なれらロボットを用いることで片付けを楽しんで行い,また時期とされている．

保護者からも片付けの促進に効果があり,長期的にも利用

本研究では，これらの背景を踏まえ，3 歳から 6 歳頃のできるとの評価を得た.一方で保護者による意見の中には子どもの片付けを支援するために視覚と聴覚を活用するシ批判的なものもあった.具体的には，一つの箱に全てのもステムを開発した．このシステムでは，片付けのタイミンのを入れたり,子どもが一度箱に入れたおもちゃを再度外グで保護者が起動することで，おもちゃごとに指定されたに出したりすることは片付けとは言えないのではないかと箱まで片付けられるように誘導する足跡が投影される．足の意見があった.

跡の投影はおもちゃ箱への誘導だけでなく、非現実的な出本研究では小笠原らの片付けを楽しませる点、Fink ら来事として子どもの想像力や好奇心を刺激する可能性があのプロアクティブな要素とリアクティブな要素によって片る．また，おもちゃを正しく戻したかどうかは音声でフィ付けを促す点を参考にする。一方でこれらの研究と異なるードバックされ，子どもに楽しさと正しい行動の結びつきのは，おもちゃを一つの箱に戻すことだけでなく，それぞを促す可能性がある．

れ戻すべき場所へと戻す分別を片付けの本質とし，子ども2. 関連研究に自主的な片付けを促す点である. また，片付けた後に遊小笠原ら[3]は，片付け後のおもちゃ箱を覗くことにより人形遊びの内容によって変化する映像を見ることがでび続けることなく箱におもちゃを時点で遊びを完結させるという点を重要視してシステム開発を行う.

き，人形遊びの延長として子どもが片付けを楽しめるシス†1 東京都立大学システムデザイン学部†2 東京都立大学システムデザイン研究科© 2024 Information Processing Society of Japan697

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3. システム概要

敷き，おもちゃ箱の位置は固定させ,おもちゃはマットの上であれば動かして遊べるよう設計した.

システム構成本システムは，コンピュータ，カメラ（HD WEBCAMEMEET C960），プロジェクタ（RICOH PJ WX4152）から構成されており，システムの構成を図 1,実装されたシステ
ムを図 2 に示す. カメラは棒で吊るされており,マットを上から俯瞰できるようになっている.おもちゃの検知のために，おもちゃの写真 300 枚を用意し,それらを用いてGoogle Colab で YOLOV5 の機械学習を 700 回行い学習デー
タを作成した.その学習データを用いてカメラがおもちゃを検知し，プロジェクタがおもちゃとおもちゃ箱の間に足おもちゃ箱の位置は、図 3 のあらかじめ用意した黄緑色のグリッド内に設置する仕様となっている。
システムを起動すると，コンピュータがおもちゃの場所を検知する.そして図 3 のようにおもちゃとおもちゃ箱の間に⾜跡の画像を⽣成し，プロジェクタが⽣成した画像を投影する．投影の様⼦を図４に⽰す．⾜跡はおもちゃによってデザインが異なり，⾞のおもちゃはタイヤ跡 ，トリケラトプスの⼈形は⾜跡 ，サメのおもちゃは⿂影となっている．これによっておもちゃと⾜跡の対応関係を分かりやすくしている. おもちゃがおもちゃ箱へ⽚付けられる跡を投影する.と，⾳が鳴る. 正しいおもちゃ箱へ⽚付けられると，正解を表すそのおもちゃに合った⾳が再⽣され，不適切なおもちゃ箱へ⽚付けられると,不正解を表す⾳が再⽣される．
おもちゃが 1 度正しい場所へ⽚付けられると，おもちゃ箱から取り出しても⾜跡は投影されず，⽚付けたときの⾳も鳴らないようにした．

図１

システム構成図３

図２

本システムは,コンピュータの描画画面実装されたシステム

親が子どもに片付けをさせたいタイミングで起動させ，足跡と音で片付けを促すシステムである．本試作ではおもちゃ箱を 3 つとおもちゃを 3 つ用意し,おもちゃとおもちゃ箱のペアを 3 組作った.

おもちゃ

図 4 プロジェクタによる投影の様子

箱の外装は片付けるおもちゃが視覚的にわかるように,おもちゃに関連したシールを張っている.

また,プロジェクタの投影が映りやすいように白いマット(1.5m×1.8m)を© 2024 Information Processing Society of Japan698

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4. 評価実験
4.1 実験方法
本システムによりユーザは，(1)片付けが楽しくなる，(2)片付け方法が分かりやすくなり片付けをしやすくなる，と仮定した．この 2 点を評価するために評価実験を実施した．19〜21 歳の男性 6 名, 女性 5 名の計 11 名に本システムを体験してもらい，アンケート調査を行った．被験者は所定の位置に立ち，実験実施者の声掛けによって片付けを開始し，これを，本システムを用いる場合と用いない場合で各 1 回ずつ行った．順序効果による影響を考慮し，
図6

被験者を 5 人と 6 人の 2 グループに分け，異なる手順で 2片付けの分かりやすさに関するアンケート結果

つの手法を体験してもらった．おもちゃの初期位置は，それぞれ異なる場所で固定し，全てのおもちゃをおもちゃ箱に戻す距離が同じになるように設定した.
アンケート調査では，参加者に 5 つの質問に回答してもらった．これらの質問は，システムの有無に関するもの
で，具体的にはシステムなしでの片付けの楽しさ，システムありでの片付けの楽しさ，システムの将来的な使用意
向，システムなしでおもちゃ箱が分かりやすかったか、システムありでおもちゃ箱がわかりやすかったかについてである．回答は 7 段階リッカート尺度を用いて評価され，1が「全くそう思わない」，7 が「非常にそう思う」を意味する．また，システムの有無による正しい場所への片付け回数と所要時間も記録された．２つの仮説については t 検定を行い有意差を確かめる．

片付けの楽しさについては，本システム使用の場合が平均 6.0，不使用の場合が平均 2.2，p 値が 0.0000531 と有意水準の 0.05 を下回った。これより有意差が認められ、本システムが片付けへの楽しさと意欲の向上に有効であると考えられる.また，片付けの分かりやすさについては，
本システム使用の場合が平均 6.8，不使用の場合が平均3.1，p 値が 0.000133 と有意水準の 0.05 を下回った．これより有意差が認められ、本システムが片付けのわかりやすさへの向上に有効であると考えられる.また，システム使用の場合は全員が間違えることなく片付けをすることができ，システム不使用の場合は 2 名が間違えた場所におもちゃを片付けた．この結果から，本システムが片付けのわかりやすさを向上させていることがわかった.このシステ
ムを今後使っていきたいかを尋ねたところ，2 人が 7，44.2 実験結果と考察
片付けの楽しさに関するアンケート結果を図 5，片付けの分かりやすさに関するアンケート結果を図 6 に示人が 6，4 人が 5 を選択し，肯定的な結果が得られた．以上のことから，本システムが魅力的であることがわかった．

5. おわりにす．

本研究では，おもちゃに足跡を投影する映像コンテン
ツと音のフィードバックによって，子どもが片付けを楽しみ，自主的に片付けをするよう促すシステムを提案した. 評価実験を通して，本システムが片付けの楽しさと意欲を向上させること，足跡を投影し, フィードバックで音を鳴らすことで分かりやすさを向上させることを確認した. 今後は，親子に体験してもらい，本システムの有用性を検証することで，システム改良に繋げたい．また，現段階の試作ではおもちゃの個数が 3 個しか検知できないた
め，本システムの実用化に向けておもちゃの検知方法を検討する予定である．
図5

片付けの楽しさに関するアンケート結果

参考文献
[1]

© 2024 Information Processing Society of Japan

野村不動産アーバンネット，子どものお片付けに関するアン
ケート，野村不動産アーバンネット（オンライン），入手先〈https://www.nomurasolutions.co.jp/news/pdf/20150903.pdf〉(参照 2023-1222).

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⼭本肇⼀，芝田勝也，熊谷啓子：幼児期から児童期に基本的な生活習慣や規範意識を身に付けることの重要性について,奈良県立教育研究所,平成 21 年度研究紀要，pp1-13(2009)[3] 小笠原萌，的場やすし，椎尾一郎：子供が片付けたくなるおもちゃ箱の実装，第 82 回全国大会講演論文集，Vol.2020,No.1,pp23-24 (2020).
[4] Julia Fink, Severin Lemaignan, Pierre Dillenbourg,
Philippe Retornaz, Florian Vaussard, Alain Berthoud,Francesco Mondada, Florian Wille, Karmen Franinovic:
Which robot behavior can motivate children to tidy up
their toys? Design and evaluation of "Ranger, Proc.

2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot
interaction, pp439-446(2014).

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