CPU ユニット

GRV-EPIC-PR1
マウントシャーシEPIC CPU ユニット

GRV-EPIC-CHS0

マウントシャーシ I/O モジュール非対応

GRV-EPIC-CHS8

マウントシャーシ 8

GRV-EPIC-CHS4
GRV-EPIC-CHS16
電源ユニット

マウントシャーシ 4

I/O モジュール対応

マウントシャーシ 16

I/O モジュール対応

I/O モジュール対応

GRV-EPIC-PSAC

EPIC システム AC 電源ユニット , 100-264 VAC 入力

GRV-EPIC-PSPTEPIC システム外部給電アダプタ , 11.4-12.6 VDC, 9A

GRV-EPIC-PSDC

EPIC システム DC 電源ユニット , 22-50 VDC 入力

ソフトウェアgroov Manage、groov View、PAC Control Runtime および Node-RED は
GRV-EPIC-PR1 に含まれます。

CODESYS、Ignition Edge、MQTT/Sparkplug、ssh(secure shell access) は、

GRV-EPIC-PR1 にプリインストールされておりますが、ご利用に際して下記アクティベーションキーが必要となります。

GRV-LIC-CRE CODESYS: Runtime 用アクティベーションキー（無償）GRV-LIC-SHELL: ssh(secure shell access) 用アクティベーションキー（無償）GRV-LIC-EDGE: Ignition Edge、MQTT/Sparkplug 用アクティベーションキー（有償）デジタル入力モジュール
GRV-IAC-24

GRV-IACS-24
GRV-IACI-12

GRV-IACIS-12
GRV-IACHV-24

GRV-IACHVS-24
GRV-IACIHV-12

GRV-IACIHVS-12
GRV-IDC-24

GRV-IDCS-24
GRV-IDCI-12

GRV-IDCIS-12
GRV-IDCIFQ-12
GRV-IDCSW-12

GRV-IACDCTTL-24

GRV-IACDCTTLS-24

デジタル出力モジュール

アナログ入力モジュール
24 チャネル AC 入力モジュール , 85-140 VAC

24 チャネル AC 入力モジュール , 85-140 VAC,ON/OFF 状態取得のみ

12 チャネル AC 入力モジュール , 85-140 VAC, チャネル独立

12 チャネル AC 入力モジュール , 85-140 VAC, チャネル独立 ,ON/OFF 状態取得のみ

24 チャネル AC 入力モジュール , 180-280 VAC

24 チャネル AC 入力モジュール , 180-280 VAC,ON/OFF 状態取得のみ

12 チャネル AC 入力モジュール , 180-280 VAC, チャネル独立

12 チャネル AC 入力モジュール , 180-280 VAC, チャネル独立 ,ON/OFF 状態取得のみ

24 チャネル DC 入力モジュール , 15-30 VDC, マイナスコモン

24 チャネル DC 入力モジュール , 15-30 VDC, マイナスコモン ,ON/OFF 状態取得のみ

12 チャネル DC 入力モジュール , 10-30 VDC, チャネル独立

12 チャネル DC 入力モジュール , 10-30 VDC, チャネル独立 ,ON/OFF 状態取得のみ

GRV-ODCSRC-24
GRV-OMRIS-8

GRV-IRTD-8

GRV-ITM-12
GRV-ITMI-8
GRV-ITR-12
GRV-IV-24

GRV-IVI-12
GRV-IVIRMS-10
アナログ出力モジュール

8 チャネル 電流入力 , 0/4 ～ 20mA チャネル間絶縁 ,ループ電源 ( シャーシ / 外部選択）

8 チャネル 温度 (RTD)/ レジスタ選択

12 チャネル 熱電対 (B,E,J,K,N,R,S,T)/mV(±25 ～ ±1,200
7 レンジパターン選択 ) 入力

8 チャネル 熱電対 (B,E,J,K,N,R,S,T)/mV(±25 ～ ±1,200
7 レンジパターン選択 ) 入力 , チャネル間絶縁

12 チャネル サーミスタ / 抵抗値入力 , 500 ～ 400kΩ
12 レンジパターン選択またはオートレンジ

24 チャネル 電圧入力 , ±1.25 ～ ±160 VDC 8 レンジパターン選択
12 チャネル 電圧入力 , ±1.25 ～ ±160 VDC 8 レンジパターン選択
チャネル間絶縁10 チャネル RMS 電圧入力 , 0 ～ 300VAC/VDC, チャネル間絶縁

12 チャネル DC 入力モジュール , ドライ接点入力用

GRV-OVMALC-8

8 チャネル 電圧 (-10 ～ 10V 4 レンジパターン選択 )/24 チャネル AC/DC 入力 , 2.0-16 V AC/DC

24 チャネル AC/DC 入力 , 2.0-16 V AC/DC,ON/OFF 状態取得のみ

通信モジュール
GRV-CCANI-2
GRV-CSERI-4

12 チャネル AC 出力モジュール , 12-250 VAC, チャネル独立

GRV-ODCIS-12

24 チャネル 電流入力 , ±20mA, 0/4 ～ 20mA 3 レンジパターン選択

GRV-IMAI-8～ +100℃)

8 チャネル 電圧 (0 ～ 5/10V)/ 電流 (0/4 ～ 20mA) 出力 ,GRV-OACI-12

GRV-ODCI-12

GRV-IMA-24

GRV-OVMAILP-8

高速入力

12 チャネル AC 出力モジュール , 12-250 VAC

GRV-OACIS-1212 チャネル ICTD センサー入力 (ICTD:OPTO22 社温度センサー -40

12 チャネル DC 入力モジュール , 3.6-32 VDC, チャネル独立 ,GRV-OAC-12

GRV-OACS-12

GRV-IICTD-12

チャネル間絶縁 , 電源供給 ( シャーシ / 外部選択 )電流 (0/4 ～ 20mA) 出力 , 電源供給 ( シャーシ )2 ポート CAN 通信モジュール

4 ポート RS232/485 通信モジュール

12 チャネル AC 出力モジュール , 12-250 VAC, ON/OFF のみ
12 チャネル AC 出力モジュール , 12-250 VAC, チャネル独立 ,ON/OFF のみ

12 チャネル DC 出力モジュール , 5-60 VDC, チャネル独立

12 チャネル DC 出力モジュール , 5-60 VDC, チャネル独立 ,ON/OFF のみ

24 チャネル DC 出力モジュール , 5-60 VDC, ソース型
8 チャネル リレー接点出力モジュール ,0-250 VAC/5-30 VDC, 5A

11.12.2020MADE IN THE

MQTT/Sparkplug に関する情報は、日本アイ・ビー・エム株式会社および米国 Cirrus Link Solutions, LLC の情報を参照しています。

Ignition Edge に関する情報は、米国 Inductive Automation 社の情報を参照しています。
Linux は、Linus Torvalds 氏の日本およびその他の国における登録商標または商標です。

その他、本書に記載されている商品名、会社名などの固有名詞は各社の商標または登録商標です。
本書記載の製品機能・仕様等については、予告なく変更される場合がありますので、その旨ご了承願います。

OPTO22 正規代理店

本社：〒160-0022 東京都新宿区新宿１丁目１番 14 号山田ビル９F
TEL：03-3350-5418 FAX：03-5361-8560
E-Mail：OPTO22@aec.co.jp

可動式外部配線コネクタカバー

５inch カラー液晶 (480x800pixels)
タッチスクリーン

モジュールタッチパッド ( 触れると当該モジュール情報がタッチスクリーンに表示されます）

モジュール状態表示用カラー LED

4 ～ 24 チャネル搭載のモジュール（ホットスワップ可）

リアルタイム Linux® OS
クアッドコア ARM® プロセッサ

4,8,16 個のモジュールを実装可能なステンレスシャーシ

本体の設定・管理およびアプリケーションのHMI 画面表示に利用可能なタッチスクリーン

電圧・電流・電流 ( ループ電源有 ) に設定可能なアナログ出力
20bit 分解能 精度 0.1% のアナログ入力

Gigabit Ethernet ポートｘ２（RJ45 10/100/1000Mbps)

定格 0.4A＠70℃( チャネル毎 ) の DC 出力

シリアル通信や Wi-Fi 接続のアダプタに利用できる
USB(2.0) ポートｘ２

定格 0.5A＠70℃( チャネル毎 ) の AC 出力(FUSE 切検出機能付有り )外部モニター接続用
HDMI ポート (Type A V1.4a)ｘ１

定格 5A＠70℃( チャネル毎 ) の AC/DC メカニカルリレー出力
チャネル間絶縁対応モジュール有り

動作温度範囲 -20 ～ +70℃

Guaranteed-for-life I/O (* 詳細はお問合せ下さい）
I/O チャネル状態インディケーター

配線カバー付スプリングクランプ式端子台 (0.08-2sq)
モジュール固定用
ビスと外部配線用
ケーブルクランプ

DIN レールマウント ステンレス製シャーシ

Edge- 本製品 groov EPIC は、IIoT(Industrial IoT, 産業向け IoT) システムの OT サイド ( フィールド / 現場側）のネットワーク内にあって、センサーや PLC などのデバイスデータの収集や解析処理、および IT サイドのオンプレミスサーバーやクラウドへのセキュアなデータ伝送などの機能を有するエッジシステムです。

Industrial- プラントや工場の現場など産業分野の過酷な環境で利用できるエッジシステムとして、広い動作温度範囲 (-20 ～ +70℃) 仕様と電源断時保護機能付 SSD(Solid State Drive) のディスクをデータストレジとして有しています。

Programmable- アプリケーションの作成には、OPTO22 社のプログラ
ミングツール PAC Control、IEC 61131-3 に準拠したラダーダイアグラ
ムや SFC( シーケンシャルファンクションチャート）によるプログラミ
ング環境を提供する CODESYS が利用できるほか搭載されている Linuxベースのアプリケーションを Python や C/C++ などの言語で作成することができます。

Controller- フローチャートやラダーダイアグラムのほか Python、C/C++ などの言語を利用して作成された各種のアプリケーションプロ
グラムは、EPIC に搭載されている産業用組込機器での利用実績が多い
Tocto ベースの Linux OS 上で実行され接続されているデバイスやクラウド上のシステムとの通信、外部プロセスの制御・監視を行うことができます。

WEB ブラウザで grov VIEW にアクセスして HMI 画面の作成・管理と、運転時の画面表示・操作を行えます。ユーザ権限の管理と通信の暗号化がサポートされておりセキュアな HMI 画面による操業が可能です。
*3

Inductive Automation 社製の IIoT プラットフォームで、Ignition Edge か Ignition（完全版）のどちらかを選択できます。いずれもライセンスは有償となり、Ignition Edge に関しては OPTO22 社からライセンスは提供されます。
各種 OT サイドデバイス（一部 PLC と直接、あるいはModbus/TCP 機能を持った PLC, OPCUA サーバーを搭載した機器）とのデータ交換ができます。
また MQTT 等で上位システムとのデータ交換ができます。

groov MANAGE は、お客様の groov EPIC システムの管理用ソフトウェアで、CPU、I/O モジュール、ネットワークインターフェースなど各種システムリソースの設定、ユーザー権限の設定などが行えます。EPIC 本体上のタッチスクリーン、外部のパソコン、スマートフォンやタブレット端末のブラウザなどから利用することができます。

*3

PAC Control は、groov EPIC のアプリケーション開発ツールのひとつで、OPTO22 社独自のフローチャート型プログラム開発用ソフトウェアです。パソコンで動作する編集ソ
フト上で、言語ではなくグラフィカルなフローチャート部品を配置しながらプログラム製作を行い、実行形式にコンパイルされたモジュールを、groov EPIC にダウンロードしてデバッグと実行を行う環境を提供します。( スクリプト言語の利用も合わせて可能です )。

多くのデバイスから構成される IIoT システムのデバイス間データ交換を効率的に行う通信プロトコルである MQTTのクライアント (publisher/subscriber) モジュールで、Ignition EDGE と連携して動作します。デバイスデータの状態管理を含む Sparkplug 仕様の通信対応も可能です。

*1

プログラム作成に必要な各種処理を Node という形で用意しておき、それらを Web ブラウザ上で利用できるグラフィ
カルなプログラム開発ツールによって、必要に応じて組み合わせ IIoT アプリケーションを構築することができるオー
プンソースのプログラミング環境です。様々な用途に適合する機能を持った多数の Node が公開されており、これらを活用することで短期間で目的のアプリケーション構築を行うことが可能です。

ラダー言語主体のアプリケーション開発ご要望の際は、
IEC 61131-3 準拠の CODESYS® システムのご利用が可能です。ラダー (LD) のほかファンクションブロックダイア
グラム (FBD)、構造化テキスト (ST)、シーケンシャルファンクションチャート (SFC) によるプログラム開発が行えます。CODESYS Store のご利用で、機能の拡張も可能です。

*2

Python、C/C++ などの言語を利用したお客様のカスタムアプリケーションの実行を groov EPIC に搭載された Linux(Yocto ベース ) の ssh(secure shell access) でサポートしています。
各社 PLC、Modbus®/TCP*1 CODESYS のご利用に際しては別途ライセンスコード（GROOV-LIC-CRE）の取得（無料）が必要です。
*1 CODESYS の開発ツールは、CODESYS Store(https://store.codesys.com) より無償で取得できます。
*2 ssh 利用による Linux アプリケーションの開発・実行に際しては別途ライセンスコード(GROOV-LIC-SHELL) の取得（無料 ) が必要です。
*3 製品ご購入時 Ignition Edge、MQTT/Sparkplug は、評価のための 2 時間トライアルモードに設定されています。これを解除し、連続稼働でご利用になる際には、別途ライセンスコード (GROOV-LIC-EDGE)のご購入が必要となります。

MQTT/Sparkplug 利用による IIoT システム構成例

MQTT/Sparkplug のメリット

フィールド (OT) サイド

IIoT システムの OT サイド（工場の現場など）に設置された groov EPIC は、接続された OT サイド機器からの各種データを、MQTT/Sparkplug を利用してシステム内に設置された MQTT ブローカーを通して効率的に配信する機能を有しています。
IT サイドにあるメインサイトでは、フィールドの操業データを管理するサーバーや管理者の端末にある HMI 画面などと、メインサイト側の MQTT クライアントを通じデータの集配信を行うことができます。

・MQTT は産業用 (IIoT) システムに適したポリシーでデザインされています。（衛星によるパイプラインの広域監視システムで利用するために設計されたのが始まりと言われています）
・データ更新が発生した場合に限り通信が行われるため、ネットワークトラフィックを抑えることができます。
・通信を行うデバイスまたはアプリケーションの状態管理に対応する Sperkplug 仕様の通信をサポートしており、同仕様に対応する機器間で、より効率的な MQTT 通信が行えます。
・ブローカーはオンプレミス、クラウド何れの環境に配置することも可能です。
・ブローカーでセキュリティの集中管理が行えます。

サイト３

サイト２
各社 PLC

サイト１

IT サイドメインサイト