目次
第1章

はじめに････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

1

振動の種類

･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

2

1・3

振動の用語

･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

3

1・4

本教科書の構成と使用方法 ･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

5

1・1

力学とは，振動学とは

1・2

第2章

1 自由度系の自由振動

2・1

減衰の無い１自由度系の振動･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････

7

2・2

減衰のある１自由度系の振動･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････

13

2・3

ばね，減衰器が複数ある場合の定数，減衰係数･･････････････････････････････････････････････････

16

3・1

強制振動と運動方程式･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

19

3・2

定常応答と共振特性･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

21

3・3

強制振動における仕事･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

24

3・4

振動の伝達

･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

25

3・5

過渡応答

･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

28

第3章

第4章

1 自由度系の強制振動

2 自由度系の振動
33

4・1

運動方程式

4・2

固有振動数と固有振動モード･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････

36

4・3

モード座標とモードの直交性･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････

42

4・4

強制振動

･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

43

第5章

･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

連続体の振動･･････････････････････････････････････････････････

45････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

49

5・1

棒の縦振動，軸のねじり振動，はりの曲げ振動

5・2

平板の曲げ振動

5・3

エネルギーによる解法･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

51

第6章

回転体の振動6・1

回転軸の振れまわり･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

55

6・2

回転軸のねじり振動･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

58

6・3

釣合わせ･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

61

第7章

非線形振動

7・1

非線形自由振動･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

65

7・2

非線形強制振動 ･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

72

7・3

実際の機械システムにおける非線形振動････････････････････････････････････････････････････････････

77･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

79

第8章

不規則振動

8・1

確率の基礎

8・2

相関関数とスペクトル密度8・3

線形系の不規則振動

8・4

不規則振動のシミュレーション･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

84･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

88････････････････････････････････････････････････････････････････････････

90

第 9 章 いろいろな振動 -自励，係数励振，カオス振動9・1

自励振動

9・2

係数励振振動9・3

カオス振動

第 10 章･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

93･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

99･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

102

計測および動的設計

10・1

実問題における計測

10・2

強制振動解析と動的設計

演習問題の解答･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

107･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

111･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

115

索引（英語・日本語） ･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 139