+VU1 1/2R2VR1B
C1U1 2/2

AR3R1VR2GND

、、

U1 1/2R2VR1C1U1 2/2
R3VR2

、

、

、

、

Accessories:M3X3 A fixed screw with thehexagon hole.

ロータリエンコーダ

Rotary Encoder

EC204A020A
特長Features

1. 20パルス、クリックなし
2. シュミットトリガインバータ付き

1. 20 pulses and without click.
2. With schmitt trigger inverter.

外形寸法 Dimensions (mm)

1 9.620M9φ20φ6 −0.1

20

1.5

12.5

8.5

P=0.7564321

4-0.8hole

出力波形

Output wave

20 ±0.5 7.1Pin No.
2.54

17.62

回路図Circuit
Pin No.

PT1CW

CCW

A(Clock)

Q1＋5V

2B

3A

4GND

D1R1PT2

Q2

D2B
R3仕様

1R2Specifications

電源電圧

DC5V±5%

Supply Voltage

DC5V±5%

消費電流20mA以下Current Consumption

20mA Max.

出力相

インクリメンタル A/B

OutputIncremental A/B

位相差

90±45°

Phase Difference

90±45°

出力波形

矩形波

Output Wave

Rectangle

パルス数

20Resolution

20

応答周波数

100Hz

Frequency Response

100Hz

耐久性

1,000,000

Rotational Life

1,000,000

起動トルク

0.5N・cm以下

Starting Torque

0.5N・cm Max.

なし

Click

Without click

クリック
使用温度範囲0〜+60℃

Operating Temperature Range

保存温度範囲−20〜+80℃Storage Temperature Range−20〜+80℃

重量約16gWeightApprox.16g

0〜+60℃16ロータリエンコーダ

Rotary Encoder

EC204B020A
特長Features

1. 20パルス、クリックあり
2. シュミットトリガインバータ付き
3. ピン端子付き

1. 20 pulses and with click.
2. With schmitt trigger inverter.
3. With pin

外形寸法 Dimensions (mm)

1 9.6

20φ2

M9φ62012.5

8.5

P=0.7560.34321

3.5Pin No.

0.5Pin7.1

20 ±0.5

2.54

17.62

Output wave

回路図

Circuit

プリント板取付け穴寸法
P.C.B. Mounting hole dimensions

Pin No.

ACCW

Q11＋5V

D1(Clock)

R1PT2BB3AR3R24-φ

0.8

7.62

GNDSpecifications

電源電圧

DC5V±5%

Supply Voltage

DC5V±5%

消費電流20mA以下Current Consumption

20mA Max.

出力相

インクリメンタル A/B

OutputIncremental A/B

位相差

90±45°

Phase Difference

90±45°

出力波形

矩形波

Output Wave

Rectangle

パルス数

20

Resolution

20

応答周波数

100Hz

Frequency Response

100Hz

耐久性

1,000,000

Rotational Life

1,000,000

回転トルク0.4±0.2N・cm

Operating Torque

0.4±0.2N・cm

クリック

あり

Click

With click

使用温度範囲0〜+60℃

保存温度範囲−20〜+80℃

Storage Temperature Range−20〜+80℃

重量約16gWeightApprox.16g

17Operating Temperature Range

Holesoles2.544仕様

φ2.5.5 H

Q2D2軸の停止位置
Detent position

2φ912.7CW

PT18.5 ± 0.1

出力波形

0〜+60℃

Holeロータリエンコーダ

Rotary Encoder

EC204B020B
特長Features

1. 20パルス、クリックあり
2. シュミットトリガインバータ付き

1. 20 pulses and with click.
2. With schmitt trigger inverter.

外形寸法 Dimensions (mm)

1 9.620φ2M91.5

φ6 00.1＋−2012.58.5

P=0.754321

Pin No.

0.5

20 ±0.5

2.547.1

17.62

出力波形

Output wave

回路図

Circuit
Pin No.

CWCCW

PT1Q11＋5V2B

3A4GND

D1A(Clock)

R1PT2

Q2

D2B
軸の停止位置Detent position

仕様

R3

R2Specifications

電源電圧

DC5V±5%

Supply Voltage

DC5V±5%

消費電流20mA以下Current Consumption

20mA Max.

出力相

インクリメンタル A/B

OutputIncremental A/B

位相差

90±45°

Phase Difference

90±45°

出力波形

矩形波

Output Wave

Rectangle

パルス数

20Resolution

20

応答周波数

100Hz

Frequency Response

100Hz

耐久性

1,000,000

Rotational Life

1,000,000

回転トルク0.4±0.2N・cm

Operating Torque

0.4±0.2N・cm

あり

Click

With click

クリック
使用温度範囲0〜+60℃

Operating Temperature Range

保存温度範囲−20〜+80℃

Storage Temperature Range−20〜+80℃

重量約16gWeightApprox.16g0〜+60℃

18

0～＋60℃－20～＋80℃

33O

U2R45 SWITCH
SW16GND/SW

（1）CWではB相｢0｣の時A相が立ち上がり、CCWではB相｢1｣の時A相が立ち上がる。
（2）軸の停止位置ではA相、Ｂ相共に｢0｣です。

0～＋60℃－20～＋80℃

O

0～＋60℃－20～＋80℃

ロータリエンコーダ

Rotary Encoder

EC206E／Fシリーズ

EC206E／F Series
EC206E025A
SW and encoder shaft 12

EC206F025A
9.6

Push Switch shaft
No-Rotation
Encoder shaft

10
φ4 −0.1

202Ho

φ6-0
φ6−0.1

M9 P＝0.75

8.5
11.2

le68.1

101

9.6

620

8.1

Pin No.11012.5

φ0
φ6 −0.1□201016.620.8

EC206［ ］025B

EC206［ ］025C

4.5×13.9

3.25×13.2

10662

HARNESS6-φ1Hole

JST:6P-SAN
AWG28 UL1007 プリント板取付け穴寸法図（t＝1.6）
P.C.board mounting hole dimensions

6CONNECTOR

150

JST:B6B-PH-K-S
取付け穴寸法Mounting hole dimensions.2
φ2B

Model 0184-150

JST:PHR-6

AWG28 UL1007

9.4

φ□0.5

ハーネス
Harness

10 3.529.2

Detent position
軸停止位置

211.8（22.5）

Pin No.1
JST:PHR-6
1：赤2：緑
3：白
4：黒
5：紫
6：黄RedGreenWhiteBlackPurple
Yellow20.41502-φ2×5＝10出力波形

2.

2H2for EC206E/F025B（1）CWではB相｢0｣の時A相が立ち上がり、CCWではB相｢1｣の時A相が立ち上がる。
（2）軸の停止位置ではA相、Ｂ相共に｢0｣です。

3.5

プリント板取付け穴寸法図（t=1.6）
P.C.board mounting hole dimensions

11.2

AEC206［ ］025D

7.4

CW

8.5±0.1

出力波形
Output wave

6-φole1hole

Output wave
（1）CW : The phase A rises when the phase B is low level（0）.
CCW : The phase A rises when the phase B is high level（1）.
（2）At the detent position both of phase A and B is low level（0）.

224. シュミットトリガインバータ内蔵

4. With Schmitt trigger inverter.

0～＋60℃

0～＋60℃－20～＋80℃－20～＋80℃

OU2R45 SWITCH
SW16GND/SW

（1）CWではB相｢0｣の時A相が立ち上がり、CCWではB相｢1｣の時A相が立ち上がる。
（2）軸の停止位置ではA相、Ｂ相共に｢0｣です。

5. シュミットトリガインバータ内蔵

5. With Schmitt trigger inverter.

0～＋60℃－20～＋80℃

0～＋60℃－20～＋80℃

44O

U2R45 SWITCH
SW1

6GND/SW

（1）CWではB相｢0｣の時A相が立ち上がり、CCWではB相｢1｣の時A相が立ち上がる。
（2）軸の停止位置ではA相、Ｂ相共に｢0｣です。

3
4. シュミットトリガインバータ内蔵

34. With Schmitt trigger inverter.

0～＋60℃

0～＋60℃－20～＋80℃－20～＋80℃

O

U2R45 SWITCH
SW16GND/SW

（1）CWではB相｢0｣の時A相が立ち上がり、CCWではB相｢1｣の時A相が立ち上がる。
（2）軸の停止位置ではA相、Ｂ相共に｢0｣です。

6. シュミットトリガインバータ内蔵

6. With Schmitt trigger inverter.

0～＋60℃－20～＋80℃

0～＋60℃－20～＋80℃

44O

U2R45 SWITCH
SW16GND/SW

（1）CWではB相｢0｣の時A相が立ち上がり、CCWではB相｢1｣の時A相が立ち上がる。
（2）軸の停止位置ではA相、Ｂ相共に｢0｣です。

3. シュミットトリガインバータ内蔵

3. With Schmitt trigger inverter.

0～＋60℃

0～＋60℃－20～＋80℃－20～＋80℃

O（CN1）PI1IC1C1 0.1µF
PI2IC2R45 SWITCH
SW16GND/SW

5. シュミットトリガインバータ内蔵

5. With Schmitt trigger inverter.

0～＋60℃－20～＋80℃

0～＋60℃－20～＋80℃

44O
（CN1）

PI1
IC1

C1 0.1µF
PI2IC2R45 SWITCHSW16

GND/SW4. シュミットトリガインバータ内蔵

4. With Schmitt trigger inverter.

0～＋60℃

0～＋60℃－20～＋80℃－20～＋80℃

O
（CN1）

PI1
IC1

C1 0.1µF
PI2IC2R45 SWITCH
SW16GND/SW

6. シュミットトリガインバータ内蔵

6. With Schmitt trigger inverter.

0～＋60℃－20～＋80℃

0～＋60℃－20～＋80℃

分間O（CN1）PI1IC1C1 0.1µF
PI2IC2R45 SWITCH
SW16GND/SW