Driving Intelligence Validation Platform
第１回DIVP技術セミナー開催報告
2024/4/22
Weather Forecast
AD* safety Assurance

For Validation & Verification Methodology
第１回_DIVP技術セミナー | 2024/4/22

4月22日に開催された第１回DIVP技術セミナーには自動車関連の企業様から大学含め65団体、合計「190名」の方にご参加いただき、9割を超える方々に満足いただけました
参加者概要
セミナー参加者のセクター内訳

参加者のセミナー満足度
不満

その他
大学
インフラ

やや不満
どちらともいえない

0.0%
0.0%

10%

6(7.4%)

1%
5%

非自動車関係者 13%43
満足 (53.1%)

71%
自動車関係者
N=1902

第１回_DIVP技術セミナー | 2024/4/22

N=8132(39.5%) やや満足

4月22日に開催されたDIVP技術セミナーは東京国際フォーラムで開催され最後には懇親会にて交流が行われました（懇親会参加者は71名）。
第１回 DIVP技術セミナー概要
項目

概要

スケジュール

参加者
（登録者）

3

内容

【日時】：2024年4月22日（月）10:00～【場所】：国際フォーラム ホールD7【午前】10:00~10:30 <Key note1> モビリティ・DXにおける仮想空間のシュミレーションの意義
10:30~11:00 <Key note2> 日本における自動運転の取り組みとバーチャル評価への期待
11:00~11:30 <Key note3> 欧州の取り組み（GaiaXデータ連携とL4安全性評価）
11:30~12:00 <Key note4> 安全性評価基盤構築タスクフォース活動
12:00~12:40 <パネルディスカッション> デジタルツイン構築に向けた安全性評価基盤の発展可能性【午後】
13:40~14:10 認識＆安全リスク評価を実現するDIVPプラットフォーム開発（2-Stage評価の提案）
14:10~14:40 コンクリートシナリオ生成方法ト事例紹介（チーム1成果主）
14:40~15:10 センサーモデルを活かす空間伝搬モデルとその使い方
15:30~16:00 Radarの必要性、最近の進化
16:00~16:30 センサーの認識弱点評価
16:30~17:00 DIVP反射物性の重要性→ASAM OpenMaterial標準化への反映
17:00~17:10 <Closing> DIVP社会実装のstatus、今後のDIVP技術セミナースケジュール等
17:10~ 懇親会
190人

第１回_DIVP技術セミナー | 2024/4/22

URL: www.youtube.com/@DivpProject登壇は様々なセクターの方に担当していただき、幅広い領域をカバーした技術セミナーとなりました
講演内容の紹介（午前）Key note1

モビリティ・DXにおける仮想空間シミュレーションの意義➢ 経済産業省が掲げるモビリティDX戦略として、３つの方針SDV化、自動運転・MaaS、データ連携を中心に今後の経済産業省の動きについて説明

Key note3➢ VVメソッドをはじめとした欧州での自動運転に関わる取組み・課題を主に説明。加えて、欧州でのテスト環境や、データ連携の構成などの説明
Dr. Henning Mosebach

伊藤室長

Key note2

日本における自動運転の取組みとバーチャル評価への期待

Prof. Frank KösterKey note4➢ Hondaの自動運転に関わる取組み・技術進化や中長期目標などを説明。加えて、現状の自動運転の課題や解決のためのDIVP活用の具体的な方法に関しての紹介

菅沼教授

4

第１回_DIVP技術セミナー | 2024/4/22➢ VV-Methods/SET Level を含めた自動運転テストのためのツールやメソッド、AIを活用した視覚機能の再現の紹介。加えて、国同士のデータ連携についての説明
安全性評価基盤構築タスクフォース活動➢ 金沢大学の自動運転に関するこれまでの取組み、今後の自動運転プロジェクトの概要に加え、安全性評価基盤タスクフォースの活動概要説明

波多野様（出典）DIVP関係者撮影

欧州の取組み（Gaiaデータ連携とL4安全評価）

パネルディスカッションでは官公庁・自動車メーカー・大学と多方面での専門家を交え、自動運転の今後についての議論が行われました
パネルディスカッション
パネルディスカッション デジタルツイン構築にむけた安全性評価基盤の発展可能性

清水特命教授

伊藤室長

波多野様

菅沼教授

パネルディスカッションの議論内容
伊藤室長、波多野様、菅沼教授お三方の各登壇内容を清水教授が深堀り、今後のモビリティのデジタル化中心に討議が行われました。加えて、質疑応答の時間を設け、オーディエンスの皆様の疑問にお答えしました。
【議論内容の一部抜粋】➢ 自動運転・電動化において協調領域の広がりの重要性➢ Hondaが2050年の事故死亡ゼロを目指す上でのデジタルツイン➢ 実際の交通での、認識に関しての技術（センサ・シナリオ・評価）などの進歩に関して➢ 産業構造・モビリティ➢ 今後について（出典）DIVP関係者撮影

5

第１回_DIVP技術セミナー | 2024/4/22

午後はDIVPの認知、技術理解促進を目的として、技術を中心とした講演を実施しました
講演内容の紹介（午後）
午後講演１

認識＆安全リスク評価を実現するDIVPプラットフォーム開発 (2-Stage評価の構築)

トヨタテクニカル
ディベロップメント 長瀬様

午後講演２➢ DIVPシミュレータの1st-Stageでの認識性能評価を基に、2nd-Stageの安全性評価に対する取組みをユースケースを交えて、説明。DIVPシミュレータの現状課題なども紹介

コンクリートシナリオ生成方法と事例紹介

三菱プレシジョン 竹田様➢ 自動運転システムのテスト・検証のために必要な走行条件のシナリオの生成方法を主に説明。その上で、コンクリートシナリオ生成に際して、有用なツール (SDMG等) の紹介

午後講演４

センサーモデルを活かす空間伝搬モデルとその使い方

午後講演５

金沢大学米陀准教授

午後講演６

BIPROGY 昼間様➢ シナリオ生成を踏まえ、実際のセンサモデル構築のための物体・人などの描画モデル構築方法についての説明

6

第１回_DIVP技術セミナー | 2024/4/22

DIVP反射物性の重要性 → ASAM OpenMaterial標準化への反映➢ 他の公演で説明された技術・機能をDIVPシミュレーターに落とし込んだ際の説明。加えて、開発上のデータを蓄積するためのデータ構造（DIVP Material）についての説明<Closing> DIVP社会実装のstatus、今後のDIVP技術セミナースケジュール等➢ 今後のDIVPとしての製品化に際しての動きやサービス・ツールの提供方法を活用事例を基に説明
BIPROGY 今村様（出典）DIVP関係者撮影

センサー認識弱点評価➢ センサー認識における弱点の評価・改善に向けたDIVPシミュレータ―との連携による仮想空間での弱点評価取組みについての説明

午後講演７

BIPROGY 渡邊様➢ 自動運転の実装に向けての大きな課題の一つである、気象（霧・雪など）に対するミリ波レーダーの有効性の説明

神奈川工科大学
天野特任研究員

三菱プレシジョン 別宮様

午後講演３

Radarの必要性、最近の進化休憩時間・懇親会とも参加者の皆様、積極的にコミュニケーションをとっており、大変にぎやかで明るい会場となりました
懇親会・休憩時間での交流の様子

休憩時の会場の様子

懇親会での様子

休憩時には参加者と登壇者が隔て無く、交流しており登壇内容、雑談を含め会場は大変賑わっていました。

懇親会には71名の方にご参加いただき、名刺交換を始めネッワーキング構築促進の場になりました。
軽いケータリングも準備され、皆様軽食や飲み物を片手に歓談されており、最後には皆様笑顔で帰られていたとが印象でした。

（出典）DIVP関係者撮影

7

第１回_DIVP技術セミナー | 2024/4/22

次回以降のセミナーのスケジュールは以下の通りです
今後のイベント・セミナーのスケジュール
No.

日程

会場

テーマ案

１回目

4月22日

東京国際フォーラム

第1回 DIVP技術セミナー
デジタルツインに向けたシミュレーション技術 最前線！
- 自動運転車の安全性評価基盤構築タスクフォース活動 –

２回目

7月25日

神奈川工科大学
K3: 3507教室

３回目

8

9月2日

BIPROGY
本社

４回目

10月31日神奈川工科大学
メディアホール

５回目

12月9日

神奈川工科大学
メディアホール

６回目

2月21日

神奈川工科大学
メディアホール

第１回_DIVP技術セミナー | 2024/4/22

よく解る！ 学んで楽しい！
自動運転/ADASにおける最新ミリ波レーダー技術の全て！
【Radar, Sensor/センサモデル】

学ぼう，自動運転における標準化の意義？
- ASAM 国際標準化の最新動向 OpenSceario/OpenDrive/OSI/OpenMaterialとは？

【3D-Model & Mterial意味/ASAM活動紹介/TextureとMaterialの定義/空間描画/OpenMaterial等】

みんなで考える安全！
- 自動運転/ADASの課題と安全技術/評価の深化と進化 【各国ADS事故に学ぶ/2-stage評価とMetricsの提案】

自動運転MBDを考える！
仮想空間とシナリオ生成，そしてセンサモデルへ【Out-car, In-car/ツールチェーン】

L4実証実験を通じてSDV・モビリティDXを考える！
To be updated【V2N/データ連携/デジタルツイン】

END

9

第１回_DIVP技術セミナー | 2024/4/22