No.WBD1-032-0

Fics-CPU/2,3 V7◎Fics-CPU/2,3 V6 の機能アップ版☆USB 対応、256KB の SRAM
16DI/8DO 追加(Fics-CPU/2 は増設無し)◎高性能汎用位置決めコントロールボード☆ パルス払い出し型☆ 均一なパルス出力◎なめらか制御の S 字加減速制御◎標準ソフトウェア Fics-Ⅲ 搭載☆モータ制御とシーケンス制御◎各種拡張ボードとバス結合可能☆ Fics-40DI・32DO☆ ４～6 軸拡張ﾎﾞｰﾄﾞ開発中

Fics-CPU/2,3 V7 は、高性能汎用位置決めシス
テム Fics シリーズを構成する基本となる CPUボードです。パルス払い出し型ですから、ドライバがパルス列入力型なら、パルスモータ、サーボモータを問わず、制御することが可能です。
専用 ASIC 搭載によりきれいなパルス列を出力します。
専用 ASIC と DYNAX のソフトウェアの威力により、多軸の補間等には特に定評があります。
Fics プログラム及びパラメータは、バッテリバックアップされた SRAM に保存しますが、更に FLASH メモリに記憶することもできます
のでデータの保護は万全です。

◎各種アプリケーションソフトウェア対応

Fics-CPU/3 Ver.6【第１．０版】
２０１５年 ４月 １５日

株式会社

ダイナックス〒183-0055 東京都府中市府中町1ｰ12ｰ7センタービル TEL:042-360-1621〒558-0041 大 阪 府 大 阪 市 住 吉 区 南 住 吉 1 - 1 9 - 1 TEL:06-6606-4860

corporation
1 - 1 2 - 7 - 1 0 0 1 F U C H U - C H O , F U C H U - S H I , T O K Y O J A P A N FAX:042-360-1837
1- 1 9- 1 MINAMISUMIYOSHIMSUMIYOSHI -KU,OSAKA JAPA FAX:06-6606-5160
NRS232C/RS422ホスト通信拡張ボード

CLOCK 80MHz

RS232C/RS422

RT1

Fics

SH2

[CN5:16DO][CN6:32DI][CN12:16DI/8DO]
Fics- CPU/3

Fics

FLASH:4MB
SRAM :256KB

ローカルバス7270

MOTOR-X

7270

MOTOR-Y

7270

MOTOR-Z

5V 電源【供給電源】DC +5V ±5%【消費電流】約 0.8A
【メモリのバックアップ】約３年【周囲温度】0℃～50℃(結露無き事)【ジャンパ】
JP1:2pin バッテリバックアップ切り替え
オープン:バックアップなし[初期設定]
クローズ:バッテリバックアップあり【LED】LED1(GREEN):電源ON
LED2(RED)：SRing LAN通信エラ－[CN14]
通常点灯です。SRing LAN使用時消灯します。
【スイッチ】

SW1: CPUブート選択 2bitDipSW（全てOFF：固定）【主電源】[CN1] VHR-2N(JST)BVH-21T-1.1(JST) 又は相当品ピン1

信号名+5VIN/OUTIN

ピン2

信号名GND

ピン13579IN /OUT
232C/422 ピン- /OUT
2OUT/IN
4- / 6
OUT/OUT
8- /IN
10JP6: RT1 RS232C/RS422切り替え[CN4]<1-8><2-7>クローズ他はオープン：RS232C<3-6><4-5>クローズ他はオープン：RS422[初期設定はRS232C]

IN/OUT-【HOST インタフェース】RS232C/RS422(JP5 で切り替え)[CN3]HIF3BA-10D-2.54R(ﾋﾛｾ) 又は相当品
信 号 名
232C/422
NC /TXD+TXD/RXD+GND/GND
RTS/RTSNC /CTS-

JP5: HOST RS232C/RS422切り替え[CN3]<1-20><2-19><3-18><4-17><5-16>
クローズ他はオープン：RS232C<6-15><7-14><8-13><9-12><10-11>
クローズ他はオープン：RS422[初期設定はRS232C]

信 号 名
232C/422
RXD/TXDNC /RXDNC /RTS+
CTS/CTS+
NC /NC【絶縁入力インタフェ－ス】[CN6:32DI]HIF3BA-40D-2.54R(ﾋﾛｾ) 又は相当品

IN /OUT
232C/422
IN /OUT- /IN- /OUT
IN /IN- / -【RT1 インタフェース】RS232C/RS422(JP6 で切り替え)[CN4:RT1]HIF3BA-10D-2.54R(ﾋﾛｾ) 又は相当品
ピン
13579

信号名
NC
TXD/422SD+
GND
422SD+5V

IN/OUT
OUT
OUT

ピン246810

信号名
IN/OUT
RXD/422RD+
IN
DTR
OUT
DSR
IN
422RDNC-ピン13579111315171921232527293133353739

信号名 IN/OUT ピン 信号名 IN/OUT+24V
IN
2+24V
IN
DI:01-0IN
4DI:01-1
IN
DI:01-2
IN
6DI:01-3
IN
DI:01-4IN
8DI:01-5
IN
DI:01-6IN
10 DI:01-7
IN
DI:02-0IN
12 DI:02-1
IN
DI:02-2IN
14 DI:02-3
IN
DI:02-4IN
16 DI:02-5
IN
DI:02-6IN
18 DI:02-7
INNC
20NC+24VIN
22+24VIN
DI:03-0IN
24 DI:03-1
IN
DI:03-2IN
26 DI:03-3
IN
DI:03-4IN
28 DI:03-5
IN
DI:03-6IN
30 DI:03-7
IN
DI:04-0IN
32 DI:04-1
IN
DI:04-2IN
34 DI:04-3INDI:04-4IN
36 DI:04-5
IN
DI:04-6IN
38 DI:04-7
INNC
40NC-※Fics-CPU/2 V7には、DI:04-0～7はありません。

- Fics-CPU/3 V7 1 -【絶縁出力インタフェ－ス】[CN5:16DO]HIF3BA-20D-2.54R(ﾋﾛｾ) 又は相当品
ピン135791113151719

信号名 IN/OUT
NC
DO:01-0
OUT
DO:01-2
OUT
DO:01-4
OUT
DO:01-6
OUT
DO:02-0
OUT
DO:02-2
OUT
DO:02-4
OUT
DO:02-6OUT
24V GND-ピン2468101214161820【絶縁入力インタフェ－ス回路】
デジタル入力は、フォトカプラでアイソレ－ションされて入力されます。リレ－接点，ＳＷ接点，トランジスタなどにより、入力を行うことができます。
＋２４Ｖは、すべて外部電源（＋２４Ｖ）に接続して下さい。
入力信号はソフトウエアにより論理を反転させることができます。
ア）入力規格：２線式センサ対応
外部供給電源
電圧＝最大 30V
電流＝最大 10mAイ）入力例+24V

信号名 IN/OUT
NC
DO:01-1
OUT
DO:01-3
OUT
DO:01-5
OUT
DO:01-7
OUT
DO:02-1
OUT
DO:02-3
OUT
DO:02-5
OUT
DO:02-7OUT
24V GND-+24V▼【モータインタフェース】[CN7:X]HIF3BA-34D-2.54R(ﾋﾛｾ) 又は相当品[CN8:Y]HIF3BA-34D-2.54R(ﾋﾛｾ) 又は相当品[CN9:Z]HIF3BA-34D-2.54R(ﾋﾛｾ) 又は相当品

IN※Fics-CPU/2 V7には[CN9:Z]コネクタはありません。

【絶縁出力インタフェ－ス回路】
デジタル出力は、フォトカプラでアイソレ－ションされて出力されます。ＧＮＤはすべて外部電源に接続して下さい。
ア）出力規格外部供給電源
電圧＝最大 24V
ドライブ電流＝最大 80mAイ）出力例

モータインタフェースはフォトカプラで絶縁されている為、電源を供給しなければなりません。
ピン13579111315171921232527293133

信号名*REF-CK*REF-DIRSTOP*GAIN LOW*RESET*FULL COUNT*φＺ*FULL TORQUE*ALARM*NEAR ZERO
*DB0
*DB1
*DB2
*DB3
*STROBE*READY/STATUS*ACK/NACK

IN/OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
IN
IN
IN
IN
IN
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
IN
IN

ピン
246810121416182022242628303234

信号名
5VGND
5VGND
5～24VGND5～24VGND
5～24VGND
5～24VGND
5～24VGND
5～24VGND
5～24VGND
5～24VGND
5～24VGND
5～24VGND
5～24VGND
5～24VGND
5～24VGND
5～24VGND
5～24VGND

IN/OUT-*印は負論理

ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ

IN/OUT
IN
IN
IN

ピン
246

信号名
5V GND
5V GND
5V GND

IN/OUT-

指令パルス用は５Ｖで軸ごとに分離されていますので全ての軸に電源を供給します。５ＶGNDは、対応するモータインタ
フェースの２、４番ピンに接続されています。
Fics-CPU/2 V7では5,6番ピンは無効です。

信号名+5～24V
NC

IN/OUTIN-ピン
2+24V【Fics BUS インタフェース】[CN13]
拡張ボード用バスコネクタです。
【SRing LAN インタフェ－ス】[CN14] HIF3BA-10D-2.54R(ﾋﾛｾ) 又は相当品
ピン信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

13579SD+
GND
RD+GNDNC

OUT
IN-

246810SDNC
RDNC
NC

OUT
IN-

ツイストペアシールドケーブルを使用願います。

【付属品】CN3、CN13(Fics-BUS)、CN14 以外のコネク
タは標準付属品です。
Fics-CPU/2 V7ではCN9コネクタは付属しておりません。コネクタは相当品が適用される場合もあります。

【モータインタフェース用電源】I/O 用です。
[CN11] H3P-SHF-AA(JST)BHF-001T-0.8SS(JST) 又は相当品
ピン
13

ﾘﾚｰ等

GND

【モータインタフェース用電源】指令パルス用です。
[CN10] H6P-SHF-AA(JST)BHF-001T-0.8SS(JST) 又は相当品
信号名+5V:X
+5V:Y
+5V:Z

DO-X

▼

入力信号はソフトウエアにより論理を反転させることができます。

ピン135スイッチ等

２．２ＫΩ

信号名 IN/OUT
5～24VGND-

５～２４Ｖに対応します。２番ピンはモータインタフェースの６番ピン以降の偶数番号のピンに接続されています。

- Fics-CPU/3 V7 2 -