２ロボット・制御分野

情報・物理学に関する研究

電子情報工学科【主な研究分野】
１．情報科学と統計物理学との境界領域
２．ビッグデータ解析
３．統計物理教授

雑賀洋平■産学連携の可能性
１．情報科学に係ること
２．統計物理に係ること

５【主な研究内容・連携のシーズなど】
１．統計物理学によるビッグデー
タ解析
２．ベイズ推定による予測系の構築【主な研究成果・特許など】
１．Y. Saika, et al., Proc. of the2020 9th GCCE 2020,pp.759-760, 2020.
２．Y. Saika, et al., Abstract ofthe ICBDA 2018, pp. 3940, 2018.
３．雑賀他, 日本物理学会第76回年次大会概要集, pp. 2165,2021.
４．Y. Saika, et al., IIS, pp. 7478, 2013.

その他

福祉情報に関する研究

電子情報工学科【主な研究分野】
１．体表点字に関する研究
２．その他、福祉情報に関する研究

教授

大墳聡

■産学連携の可能性
福祉情報に関すること【主な研究内容・連携のシーズなど】
１．体表点字：触覚刺激により点字情報を伝えるというもの。点字以外の伝達も考えられる。
２．振動時計：携帯電話・スマートフォンのバイブレーション機能により時刻を伝えるというもの。
【主な研究成果・特許など】
１．特 開2004-272698， 振 動 通知装置
２．科研費 基盤Ｃ：体表点字による盲ろう者が円滑なコミュニケーションを行うための方策の解明と実装（20500497）
３．科研費 基盤Ｃ：体表点字入門者のための学習法の構築と学習過程の解析（23500667）
４．科研費 基盤Ｃ：体表点字を考慮した情報伝達のための最適な皮膚刺激の検討（26350689）
５．科研費 基盤Ｃ：１つの触覚刺激による体表点字の実現と生活応用システ
ムの構築（18K12175）

12 National Institute of Technology, Gunma College

２ロボット・制御分野

智康

その他

電子情報工学科 情報システムの信頼性に関する研究

大豆生田 利章■産学連携の可能性
１．集積回路の設計期
間・テストコストの削減
２．情報システムの信頼性向上【主な研究内容・連携のシーズなど】
１．集積回路のテスト
容 易 化 設 計・ テ ス タ ビ リ
ティ解析
２．ナノデバイスの動作解析
３．情報システムの信頼性解析
４．工学教育教材の開発

教育研究支援センター

教授

一般教科

【主な研究分野】
１．計算機工学
２．集積回路工学
３．電子デバイス工学

環境都市工学科

５

物質工学科■産学連携の可能性
１．身 近 な 機 器 の ス
マート化
２．農畜産業のIoT化

電子情報工学科

市村

電子メディア工学科教授【主な研究分野】
１．ロボティクス
２．メカトロニクス【主な研究内容・連携のシーズなど】
１．移動ロボットの自己位置推定
自 律 走 行 制 御 の 基 本 で あ る
デッドレコニングの３次元拡張について理論と実証の両面で研究。
２．海浜清掃ロボットの制御
人 の集まる海水浴シーズンでも使えるコンパクトな海浜清掃ロボットについて研究。
３．生体シミュレータの開発
医 療現場で必須のパルスオキ
シメータに対応する生体シミュレータの開発。
【主な研究成果・特許など】
１．T. Ichimura and S. Nakajima:“Performance Evaluation of a Beach
Cleaning Robot‘Hirottaro 3’in an Actual Working Environment，”
Proceedings of the 17th International Conference on Control，Automation and Systems (ICCAS)，pp.825-828, 2018.
２．T. Ichimura and N. Hirakoso: “A Novel Patient Simulator That
Generates Artificial Vital Signs，”Proceedings of IEEE 6th Global
Conference on Consumer Electronics (GCCE)，pp.595-596, 2017.
３．特 開2009-72267 生体モデル、このモデルを用いる擬似生体情報発生装置、及びこの装置を用いるパルスオキシメータ対応型生体シミュレータ

機械工学科

電子情報工学科 ロボティクス・メカトロニクス【主な研究成果・特許など】

１．
“単電子インバータに対するパ ラ メ ー タ 変 動 の 影 響 ”， 信 学 論 C，Vol.J94-C，no.7, pp.184-192, July
2011.
２．
“エントロピーにもとづくランダムテストパターン生成”、信学技報、Vol.116,
No. 108, pp.19-23.，2016.
３．
“論理回路の確率的手スタビリティの新しい算出方法，” 信学論D，Vol.J103-D，no.12,pp.941-944,Dec. 2020．
National Institute of Technology, Gunma College 13

５その他

電子情報工学科 人工知能の応用に関する研究【主な研究分野】
１．将棋解説の自動生成
２．質問応答技術を用いた
小説読書支援３．各種ゲームの数理モデ
ルと戦略支援・上達支援

准教授

荒川達也

■産学連携の可能性
人工知能（特に自然言語処理およびゲーム情報学）の応用システムに関すること

５【主な研究内容・連携のシーズなど】
１．人工知能（特に自然言語処理）を用いた応用システムの開発
２．機械翻訳や情報検索な 【主な研究成果・特許など】
ど各種人工知能技術へ １．岡 田，荒川，質問応答技術を用いた小説読書支援 シ ス テ ム の 提 案， 知 能 と 情 報27（ ２），の「解説機能付加」
pp608-615, 2015
２．酒 井、小川、荒川、将棋大盤解説のための解説
者への質問生成方法の検討 第37回ゲーム情報学研究会、2017. ３. ６
３．宮田、荒川、処刑確率と襲撃確率を用いた人狼ゲー
ムの数理モデル、ゲームプログラミングワーク
ショップ2019論文集、2019.111

その他

仮想現実の研究

電子情報工学科【主な研究分野】
１．仮想現実２．ヒューマン・インターフェース
３．モ バ イ ル ア プ リ ケ ーション

准教授崔雄

■産学連携の可能性
１．仮想現実２．ヒューマン・イン
ターフェース
３．モ バ イ ル ア プ リケーション【主な研究内容・連携のシーズなど】
１．インタラクティブ健康管理システム
２．両手のジェスチャを用いた分子モデリングシステムの構築
３．VR遠隔作業支援シス【主な研究成果・特許など】
１．
“Visuomotor control of intermittent circular tracking movements
テムの開発with visually guided orbits in ３D VR environment”PLOS ONE
４．ハンドジェスチャ操作
16( ５) e0251371 - e0251371, 2021
２．“Development of a quantitative evaluation system for visuoによるロケーション
motor control in three-dimensional virtual reality space”，
Scientific Reports ８( １) Dec，2018
ベ ー ス 方 式 のAR作 業
３．
“Multisensory Integration in the Virtual Hand Illusion with  Active
支援システムの開発
Movement，”BioMed Research International，Volume 2016

14 National Institute of Technology, Gunma College

５

その他

【主な研究分野】
１．発話アニメーションに関する研究

電子メディア工学科

２．音声対話システムに関する研究
３．音声情報処理に関する研究川本真一■産学連携の可能性
音声情報処理技術の応用に関すること【主な研究内容・連携のシーズなど】
１．発話アニメーション制作のための技術をベースとした、コミュニケーション支援やコンテンツ制作支援などに関する研究開発

電子情報工学科准教授

２．音声インタフェースや音声対話システムなどの応用システム、映像などを組み合わせたマルチモーダ
ル情報処理に関する研究開発【主な研究成果・特許など】

電子情報工学科 センサを応用した高齢者支援システム【主な研究内容・連携のシーズなど】
１．スマートウォッチ・Kinectを用いたアクティブな高齢者見守りシステム
２．深度センサを用いた介護予防体操支援システム

渡邉

教育研究支援センター

講師

俊哉■産学連携の可能性
１．センサによる高齢者支援
２．非接触センサを用いた人の行動認識

一般教科【主な研究分野】
１．センサを用いた人の行動検出
２．センサを応用した高齢者支援システム
３．ヒューマンコンピュータインタラクション

環境都市工学科

その他

物質工学科

１．Efficient Lip-synch Tool for 3D Cartoon Animation，The Journal of Computer
Animation and Virtual Worlds (2008)
２．視覚素依存フィルタによる漸次的音声駆動発話アニメーション，電子情報通信学会論文
誌D (2014)
３．A utomatic reference point assignment technique for voice morphing， Proc.
GCCE2017 (2017) [共著]

５

機械工学科

電子情報工学科 音声情報処理と発話アニメーション【主な研究成果・特許など】

１．T. Watanabe et al.，  Design and implementation of an antagonistic exercise support system using a depth image
sensor，EAI Endorsed Trans. on Pervasive Health and Technology，Vol. 3, Issue 10, e3, (2017).
２．渡邉俊哉，渋沢進，Kinectセンサを用いた椅子体操支援システム，地域ケアリング，Vol.18, No.8, pp.83-86, (2016).
３．T. Watanabe et al.，Design and development of lower limb chair exercise support system with depth sensor，Transactions on Networks and Communications，Vol.3, No. 4, pp.30-44, (2015).
National Institute of Technology, Gunma College 15

２

ロボット・制御分野、３材料・エネルギー分野

電子情報工学科 電子回路・システムに関する研究【主な研究分野】
１．電源制御 (Power Management & Control Systems)
２．環境発電 (Energy Harvesting)
３．無線電力伝送 (Wireless Power Transfer/Transmission)【主な研究内容・連携のシーズなど】
１．電源回路の高効率化、高性能化、安定性、モデリングに関する研究
２．環境発電に適した電源回路の検討、環境発電アプリケーションの開発
３．無線電力伝送の高効率化、無線電力伝送アプリケーションの開発

助教

築地伸和

■産学連携の可能性
１．電子回路・システムの設計開発、テスト
２．電子回路・システ
ム の 安 定 性 解 析、 【主な研究成果・特許など】
１．N. Tsukiji，Y. Kobori，H. Kobayashi，“A Study on Loop Gain Measurement Method
高性能化検討Using Output Impedance in DC-DC Buck Converter”，IEICE Transactions on
３．電子回路・システ
Communications，vol. E101-B，no. 9, pp. 1940-1948, (Sep. 2018).
２．特 許 6272442 号， 特 許 6042091 号，US9553510B2, US8947056B2,
ムのモデリング
CN202737740U

16 National Institute of Technology, Gunma College

令和４年４月１日着任者

令和５年２月１日着任者

令和５年４月１日着任者