28

小特集

日本バーチャルリアリティ学会誌第 19 巻 1 号 2014 年 3 月

ICAT2013 報告

小特集■ ICAT2013 報告
ICAT2013■総括
舘

学会が主催する本分野の世界で最も歴史の長いアカデミックな国際学術会議として今日に至っている．
人工現実感すなわち Artificial Reality は，Virtual Reality

暲（General Chair）(VR) や Augmented Reality（AR）の先駆けである．ICAT

慶應義塾大学 / 東京大学のアーカイブ（http://www.ic-at.org/archives.php）から実際

第 23 回人工現実感とテレイグジスタンス国際会議の論文を辿ってみると，黎明期のころに，現在の VR や

（ICAT2013） を，2013 年 12 月 11 日 か ら 13 日 の 3 日

AR の多くの研究の源流が見られる．23 年経った現在，間，日本科学未来館・みらい CAN ホールに於いて開催

そうした基本的な考え方は変わらない反面，機器に関しし た．ICAT（International Conference on Artificial Realityては，大きな変化が生じている．1990 年代当時のシステ

and Telexistence） は，その名が示すように，人工現実感

ムは，少なくとも数千万円かけなくてはならなかったのとテレイグジスタンスに関する国際会議で，1991 年の 7に対して，現在は，数十万円でもシステムが作れるよう

月 9 日と 10 日，東京流通センター・アールンホールかになり，しかも，VR の質は高い．映像ひとつをとって

ら始まった

1）

．その当時は，勿論まだ日本 VR 学会もな

も昔に較べて格段に綺麗で速いのである．しかも，必要

く，まさに VR の黎明期であった．（社）日本工業技術

なインタフェース部品は，3D プリンターで自由に作れ振興協会に 1990 年に発足した VR 研究者が集まる日本

る．Oculus Rift などが数万円で売られ KINECT2 が使えるで唯一の研究会であった「人工現実感とテレイグジスタ

ようになれば，この方向はさらに加速されるであろう．

ンス」研究委員会のアカデミックな活動を日本経済新聞

現在，カメラを使い放題に利用したシステム設計が可能

社が支援する形で ICAT が開催されたのである．当時，となり，安価なコンピュータの高速化で理論どおりの処世界でこのように毎年継続してゆく国際会議は存在せず理が可能となって画像処理の世界が一気に拡大したのと従って国際的にも大きな反響があった．その後も毎年日同じ理屈で，一気に VR が加速してゆくであろう．

本経済新聞社の支援のもと継続して開催してきたが，著者は，2012 年の VR 学会大会で，VR30 年周期説を1996 年に日本 VR 学会が発足し学術的な側面は学会が唱え，2020 年ごろに第 2 次の VR ブームが来ると予測責任をもって国際会議が開催できる基盤が整ったことかし，それを牽引する要素は，安価で高性能な機器の進展

ら，1997 年からは日経の手を離れた．いまでは日本 VR

により今まではお題目に過ぎなかった多くの夢のシステ
ムが現実のものとなって我々の生活に入ってくる点にあ
るとしたが

2）

，実際，IEEE Spectrum の 2014 年 1 月号の 10 Breakthroughs you need to know aboutの中のひとつに，Virtual Reality が挙げられており，同じような見通しが述べられている

3）．

そのような背景のもと，今回の ICAT は 98 名の参加
者と 16 名のボランティア等に事務局から 3 名，都合
117 名をもって開催された．詳しい内容は，オーラル，
ポスター，デモ，レセプション・バンケット，Awardのそれぞれの担当の先生方からの報告に譲るが，新しGeneral Chair 挨拶

28

小特集

ICAT2013 報告JVRSJ Vol.19 No.1 March, 201429

い VR の祥は，口頭発表，ポスター，デモのそれぞれ

際計測学会連合）の TC17 主催の ISMCR（Internationalの発表論文と Award 受賞論文やポスターまたデモなど

Symposium on Measurement and Control in Robotics：ロボッに顕れていた．

トにおける計測と制御シンポジウム）が，やはり今回

今回の ICAT の特徴のひとつとして，IEEE Computerの ICAT でキーノートスピーカを務め，また NASA に永Society と IEEE Visualization & Graphics Technicalく勤務していた Zafar Taqvi 博士により米国テキサス州

Committee の Technical Co-Sponsorship を 受 け て お り，

ヒューストン市で開催の予定となっている．ラファイ

従 っ て， 論 文 が， 従 来 の ICAT の ア ー カ イ ブ（http://

エットとヒューストンは距離的に近い位置関係にあり，www.ic-at.org/archives.php） に 加 え て，IEEE の Xplore

この週に両方の学会に参加して，発表したり情報を収集（http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/home.jsp）にも収録されしたり交流を深めたりする絶好の機会を提供できるのでるようになったことが挙げられる．それにより ICAT 論

はないかと考えている．

文へのアクセスのし易さが大幅に向上する．従ってこの

さて，JST-CREST からの併催にともなう御支援に加Xplore への掲載を今後も続けてゆく方針である．

え，電気通信普及財団から助成金をいただいた．また，今回の ICAT に対して，JVRC （Joint Virtual Reality

クリスティ・デジタル・システムズ日本支社，旭エレク

Conference）側からの強い要請があり 5th JVRC との併

トロニクス株式会社，アイスマップ有限会社，株式会社

催のセッションを企画した．その成果が，会期の中日

ソリッドレイ研究所からの協賛金をいただくとともに，の夕方に設定した ICAT-JVRC Joint Keynote Session 及慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科国際バー

び Joint Demo Session である．このスタイルも来年以チャルリアリティ研究センターのご協力をいただいた．

降も継続されそうである．詳細は，日仏セッションをここに厚く感謝の意を表する次第である．

参照されたい．
表 1 ICAT2013 実行委員会メンバーリスト

今回の ICAT のもうひとつの特徴は，独立行政法人
科学技術研究機構（JST）の戦略的創造研究推進事業（CREST）「共生社会に向けた人間調和型情報技術の構築」の主催する未来館研究棟オープンラボ「みらいのGeneral Chair:

Susumu Tachi

GeneralVice Co-chairs:

Masahiko Inami
Patrick Bourdot

Program Co-chairs:

Hideo Saito
Tobias Hollerer
Christian Sandor
Kinya Fujita
Maki Sugimoto
Kouta Minamizawa
Hiroyuki Kajimoto
Takuya Nojima
Yuichi Itoh
Sunao Hashimoto
Kazuo Itoh
Dairoku Sekiguchi
Yuki Hashimoto
Daniel Saakes
Hooman Samani
Barmak Heshmat
Shoichi Hasegawa
Charith Fernando
Mathieu GautierJean-Marc VezienDavid Roberts
Akira Kato

ふつうの つくりかた」（2013 年 12 月 14 － 15 日）とのVRSJ Liaison:
Organizing Co-chairs:

併催という形で行われたことである．12 月 13 日には，
JST-CREST と の 共 催 で Keynote Session と JST-CREST

Publication Co-chairs:

Organized Session を開催，また，テクニカルツアーもPublicity Co-chairs:

行った．詳細は，JST-CREST オーガナイズドセッショ

Industrial Co-chairs:

ン / テクニカルセッションを参照されたい．このセッPosters Co-chairs:

ションの最終準備中に，悲しい訃報が入ってきた．本学会の理事も務められ今回の併催行事に関連する JST-

ICAT-JVRC Collaborative
Demo Co-chairs:

CRST 研究領域代表である東倉洋一国立情報学研究所名誉教授が，12 月 5 日に逝去されたとの悲報であった．
ささやかながらオーガナイズセッションに於いて，先生

Network Advisor:
Demonstrations
Co-Chairs:の業績をたたえて黙祷を捧げさせていただいた．
12 月 12 日の晩に，ICAT International Steering Committeeを開催し，来年以降の ICAT の進め方について議論した．来年の ICAT2014 は，今回のキーノートスピーカのLocal-arrangement
Co-Chairs:

Masahiro Furukawa
Manabu Tsuchiya
Sathoshi Kagami
Ryuta Okazaki
Naoya Koizumi
Minato Takeda

Award Committee:

Yasushi Ikei
Yasuyuki Yanagida
Bruce H. Thomas
Gudrun Klinker

Secretariat:

Yukino Yaginuma
Keiko Yoshida
Eriko Yamamori

一人であり，当時大学院生として DeFanti 教授，Sandin
教授とともに CAVE を発明した Carolina Cruz-Neira 博士
が General Chair を 務 め，2014 年 12 月 8 日 － 10 日 に 米国ルイジアナ州ラファィエット市で開催することに決定した．清川清大阪大学准教授が日本からの General Chairとして協力する．この 8 日の週の後半は，IMEKO（国29

Takuji Narumi
Nimesha Ranasinghe
Ferran Argelaguet
Alex Olwal

30

小特集

日本バーチャルリアリティ学会誌第 19 巻 1 号 2014 年 3 月

ICAT2013 報告

なお，実行委員会を，都合 7 回開催し情報を共有しながら合議して方針を決定しつつ国際会議を実行した．それぞれの実行委員会委員を中心にして，実行委員会開催
数を大きく上回る回数のミーティングが開かれ，また数知れないメールが飛び交って今回の ICAT の成功に結びついた．委員の方々の努力に厚く御礼申し上げるとともに，委員のリストを表 1 に掲げて記録として残しておきたい．
1）舘 暲：日本の VR-「VR 黎明期の記憶」，日本

バーチャルリアリティ学会誌，Vol.11, No.2, pp.85-88（2006.6）

Opening Keynote (Prof. Gudrun Klinker)2）舘 暲：原点回帰‐バーチャルリアリティとテレイグ
ジスタンスの将来を見据えて‐，日本バーチャルリアを実利用する際の問題点について考察し，真の実利用

リティ学会誌，Vol. 17, No. 4, pp.6-17（2012.12）のために Klinker 教授が展開している研究事例と共に，

3）Virtual Reality’s Moment, IEEE Spectrum, pp.26-29

実利用のための方向性やブレークスルーの可能性が示（2014.1）

された．
その後 Telexistence，Haptics の 2 つのセッションが行われた．Telexistence のセッションでは，最近色々な応■オーラルセッション用が考案されている Quadrocopter を使って Telexistenceを実現する研究が 2 件，手の多自由度ロボットを遠隔

斎藤英雄（Program Co-Chair）

操作することによる Telexistence と，実体のあるロボッ

慶應義塾大学トをアバタとして使う Telexistence の発表があった．

ICAT 2013 で は，Univ. of California, Santa Barbara のHaptics のセッションでは，両手で複数の指を使った

Tobias Höllerer および Univ. of South Australia の Christian

Haptic Interface，物体との距離に応じたインタラクショ

Sandor（現在，奈良先端科学技術大学院大学准教授）をンを実現するための Ultrasonic Glove，ビデオ映像の動

Program Co-Chairs に迎え，海外委員を大幅に増加してきに応じた触覚を感じさせるインタラクションを実現す構成された ICAT2011 のプログラム委員会のメンバーをるシステム，足の裏の触覚が地面の形状，柔軟性，角度

ベースに，国内外からこの分野における活躍が期待されの知覚に与える影響に関する研究，さらに，複数の指をる若手研究者を追加することにより，48 名の研究者に用いた触覚インタラクションを実現するための SPIDER-

プログラム委員として参画してもらった．

MF の開発についての発表があった．

論文投稿件数は 35 件であり，例年レベルである．投

2 日目は，AR and Visualization，VR Environments の 2

稿論文に対しては，1 件あたり最低 3 名の査読者を割りつのセッションが行われた．AR and Visualization のセッ

当て，厳正な査読を実施した．査読結果については，3

ションでは，AR による遠隔からの作業訓練システム，

名の Program Co-Chairs が実際に会って議論を行い，最AR に よ り 仮 想 物 体 を 動 か す た め の TouchPad イ ン タ

終的に 19 件を口頭発表として採択し，4 つのセッショ

フェースシステム，任意形状の CG 画像を用いて疑似的ンに分けてプログラム編成を行った．なお，口頭発表論に物体表面の粗さを再現することによる触覚インタラク

文に採択されなかった論文のうち 11 件はポスター発表

ション技術に関する研究，温度カメラを用いた料理画像への推薦を行い，推薦された論文がポスターに投稿され上への温度分布の AR 表示システム，KinectFusion によた場合は査読無しで採択されるものとした．

る 3D モデリング結果を利用した作業手順の自由視点再1 日目は，まず，Opening Keynote として，Technische

現手法，AR の対象シーンの映像から照明環境を推定しUniversität München の Gudrun Klinker による “Ubiquitous,

ながら，その推定結果から仮想物体上に実際の照明環境

dynamic inclusion and fusion of tracking data fromでの仮想的な見えを再現する AR システム，といった，

various sources for mobile AR applications in “AR-readyAR と情報可視化を扱った興味深い研究が発表された．

environments” と題する講演が行われた．学術分野では

そして，オーラルセッション最後の VR Environments で盛んに研究されている AR のためのトラッキング技術

は，屋内で広範囲に動く VR ユーザーを追跡する光学シ

30

小特集

ICAT2013 報告JVRSJ Vol.19 No.1 March, 201431

ステム，平衡感覚の変化を提示する Galvanic Vestibular

われた．当初，デモ会場はイノベーションホールのみ

Stimulation に関する研究，床への映像の投影による手とで行われる予定であったが，多くの投稿があり会場がつま先によるインタフェースシステム，3DUI のデザイ

手狭となったため，急遽ポスター発表が行われた交流

ンに関する解析に関する発表があった．

ホールにもデモを配置することとなった．これにより

その後，ICAT と JVRC をオンラインで接続したジョ2 会場がポスターとデモで埋め尽くされる形となり，イントセッションが開催された．ICAT2013 側からは舘コアタイムには会場が熱気であふれ，活発な意見交換

暲先生，JVRC 側からは Robert Linderman の講演が行わが行われた．デモの発表内容は，聴覚，触覚，嗅覚なれた．いずれも，講演者のこれまでの研究業績を紹介しど，視覚に留まらない多感覚情報を扱った VR，テレ

ながら，VR 分野の歴史を俯瞰し，そして将来展望を述

イグジスタンスに関するもの，プロジェクションマッ

べるものであり，両者ともに，今後もさらに本分野の研ピングに関するもの，人工現実感システムのエンタテ

究が発展し，その結果，将来の社会に新しいインパクト

インメント応用など多岐にわたり，本分野の研究の多を与えると期待される技術が具体的に示されていた．

様性に触れることができるデモセッションとなった．

3 日 目 は，University of Louisiana, Lafayette の Carolina

これらの発表の中から，Best Demo Award には東工大のCruz-Neira による “Let them Move: Introducing Real Walking

Maruyama らによる両手多指操作が可能なハプティック

into a CAVE” と題する講演，さらに University of Houston

インタフェースの研究，“A Proposal of two-handed multi-

Systemの Zafar Taqvi に よ る “Reality and Perception:

finger Haptic interface with rotary frame” が選ばれた．

Utilization of Many Facets of Augmented Reality” と 題 す る

今回，残念ながらデモの投稿は日本の大学からのみ講演が行われた．このお二人は，ICAT2014 でも重要なであったが，次回はアメリカでの開催となるため，デ役割を果たす予定の二人であり，Carolina Cruz-Neira は

モ発表者の多様性向上にも期待したい．もちろん，引ICAT2014 （ルイジアナ州 Lafaiette で開催）の実行委員

き続き日本の研究者の積極的な参加にも期待している．

長，Zafar Taqvi は ICAT2014 と同時期に Lafaiette に近い
テキサス州の Houston で開催の ISMCR2014（ロボティク
スにおける計測制御の国際会議）の実行委員長である．
冒頭で報告したように，今回の ICAT2013 では合計 35件の投稿があった．本音を言えば，もっと多くの投稿を集めたかったが，近年のバーチャルリアリティ分野の発展・研究分野の拡大に伴って関連分野の国際会議が増加している中，沢山の投稿を集めることだけが必ずしも会議の目的ではなく，会議の質を高めると同時に，他の会議には無い内容の独創性が形成されることが重要だと思っている．その意味では，ICAT2013 では，テレイグジ
スタンス・人工現実感，というトピックに特化した優れた論文が集まり，デモやポスターとの相乗効果により，ICAT の独自性をアピールできた会議になった．これは，プログラム委員会の皆様を始めとする関係者の皆様のご尽力によるものであり，この場を借りて感謝したい．

■デモセッション
鳴海拓志（Demonstrations Co-Chairs）
東京大学

ICAT2013 で は 投 稿 か ら 選 ば れ た 14 件 の デ モ 発 表と，日仏セッションと連携したネットワークデモが行

デモ会場の様子

31

32

小特集

日本バーチャルリアリティ学会誌第 19 巻 1 号 2014 年 3 月

ICAT2013 報告■ポスターセッション橋本悠望（Posters Chairs）
筑波大学

当初 11 件のポスターを採択したが，採択通知後にデモへの変更申請が 2 件あったため，最終的に 9 件のポスター発表が行われた．数が少なく活発な議論が行われるかど
うか心配であったが，会場となったイノベーションホー
ルにデモとポスターを隣接させ，セッションを同時にICAT2013 日仏セッションの様子行ったことで多くの参加者が会場に足を運ぶこととなっを介して共有した．

た．その結果，活発に議論している姿が数多く見られた．
また，日中のセッションとは別に夜にデモセッションがネットワークセッションでは，回線品質が非常に重要再度行われたため，ポスター発表者も数多くあったデモになる．ICAT 側は，慶応義塾大学の加藤朗教授にアドを十分に堪能することができたのは良かった．

バイスをいただき，未来館内にテスト用サーバを用意すBest Poster Award には，“Risk Behavior Detection on theるなど万全の体勢をとった．フランス側も，Jean-Marc

Sensor Wheelchair” が選ばれた．これは，車椅子に乗っVezien 教授と Gabriel Tezier 博士が半年前からネットワーている人の危険行動を，車いすに取り付けたセンサから

ク，IP カメラ，ハードウェアデコーダなどのテストを繰検出する試みに関する発表であった．発表内容はまだ研り返した．しかしフランス側は運用ルールと帯域制限が究初期段階のものではあったが，結果の妥当性と社会へ非常に厳しく，サーバの立ちあげや UDP 通信には制約貢献できる可能性が高い点が評価された．

が多かった．エンコーダの設定変更等を会議直前まで続

他には，自然な身体動作を用いたカメラ視点操作に関けたがフランス → 日本の Full HD 動画の伝送は実現せする研究や，映像に対して様々なエフェクトを施した際ず，720P 解像度の IP カメラの映像と Skype の音声を組にユーザが受ける印象の変化に関する研究など，数が少み合わせてジョイントセッションを成立させた．
最終的に日本 → フランスは何とか 7Mbps 程度で Full

ないながらも多彩な内容のポスター発表があり，好評のHD 動画が送信できたが，フランス → 日本は 3Mbps にうちに終えることができた．

とどまった．
ジ ョ イ ン ト セ ッ シ ョ ン は，Robert Linderman 教 授 による JVRC からの基調講演から始まり，舘 暲教授による ICAT からの基調講演が続く．舘教授の基調講演は，
TELUBee（TELexistence platform for UBiquitous Embodied
Experience）のデモで締めくくられ，舘教授と TELUBee
が 舞 台 か ら デ モ 会 場 へ 並 ん で 歩 い た． 期 せ ず し て
TELUBee の狭帯域下での耐久性のテストとなったが，Fernando 博士のチューニングにも助けられ，無事テレイ
ポスター会場の様子

グジスタンスが実現された．フランス側から TELUBeeに乗り込んだ Vezien 教授は，通路を通り舞台に上がる準■日仏セッション

備をしている間，演技の前の役者のような気分になったと，その現実感の高さを報告している．

長谷川晶一，Charith Fernando（ICAT-JVRC Collaborative DemoCo-Chairs）

デモについて，日仏で分野と文化によるズレから来る認識の違いがあったので報告しておく．ICAT ではデモ

昨 年 ICAT と 共 同 開 催 し た JVRC は， パ リ 近 郊 のと言えばハンズオン，手にとって，体験できるデモブー

Campus Paris Saclay で開催された．今年は独立開催の中スを想定していた．一方，JVRC では，機材を持って登での連携ということで，基調講演とデモをネットワーク

壇し，舞台から客席に実演を見せる会を意味していた．

32

小特集

ICAT2013 報告JVRSJ Vol.19 No.1 March, 2014

■ JST-CREST オーガナイズドセッ
ション / テクニカルセッション

33

接する産業技術総合研究所からデジタルヒューマンプロ
ジェクトにもご協力いただいた結果，非常に充実したツアー内容となり，参加者が様々な最先端技術を満足気に楽しむ様子が見られた．

南澤孝太（Organizing Co-Chairs）

なお，翌 14 日および 15 日には，JST-CREST ／未来

慶應義塾大学館研究棟オープンラボとして，これらの最先端の研究成

ICAT2013 を日本科学未来館で開催するにあたり，会果が一般の来館者にも公開され，数百名の来館者から好議を盛り上げる策のひとつとして，12 月 13 日に，JST-評を博した．

CREST「共生社会に向けた人間調和型情報技術の構築」

この度は，12 月 5 日に東倉領域総括が逝去されたと研究領域の共催のもと，本 CREST 研究領域で活動していう悲報の中でのセッション開催となってしまったが，いる中から ICAT と特に関係が深い 4 つの研究チームの本セッションが，東倉総括へのせめてもの弔いとして，ご協力をいただき，各チームの研究成果を紹介するオー

東倉総括の目指した「人間調和型情報環境」の実現に向ガナイズドセッションを開催した．

けて各々の研究プロジェクトが今後進むべき道筋を考え

本セッションでは，苗村教授による “Harmonized Inter-るきっかけとなれば，と願っている．

Personal Display Project”， 相 澤 教 授 に よ る “FoodLog:
Multimedia Food Recording Tool”，石川教授による “Dynamic■バンケット，レセプション

Information Space based on High-speed Sensor Technology”，
舘教授による “Haptic Media: Construction and Utilization of古川正紘（Local Arrangement Co-Chairs）

Human-harmonized Tangible Information Environment” と，4慶應義塾大学つの CREST プロジェクトのこれまでの研究成果が一同に紹介され，海外からの参加者に，日本の戦略的研究予

バンケットは大会初日に日本科学未来館と同じエリア

算による最先端の研究の質の高さを印象付けていた．

にあるホテル日航東京で行われた．バンケット会場はフラまたパネルディスカッションにおいては，CREST 研

ンス料理のフルコースに備え豪華なテーブルセットアッ究領域として個々のチームの研究成果をどう統合し，日プが施され，参加者の気分を盛り上げた．General Chair の本の未来を形作るべきか，という領域アドバイザーから

舘先生からは，ご挨拶を頂いた後，実行委員の紹介，そのお題が提示され，研究成果の社会展開に関して，各講して乾杯のご発声を頂いた．本バンケットの余興として．

演者の豊富な経験に基づく問題提起がなされた．

よしもとクリエイティブ・エージェンシー所属のバイバイ

その後，研究成果を実際に体験できるテクニカルツ

ワールドによる軟質ウレタン製の人工の手を使った等身アーが開催され，2013 年より未来館研究棟に研究拠点

大拍手マシン「音手 (Ondz)」の実演と，スケルトニクス株を構えている舘チーム，苗村チームのラボツアーに加え式会社による外骨格型ロボットスーツ「スケルトニクス」て相澤チーム，石川チームからの特別出展，さらには，の実演が行われた．音手は，「幸せなら手をたたこう」の未来館研究棟から稲見教授率いるリビングラボ東京，隣

楽曲に合わせて手拍子をいれ，会場を大いに盛り上げた．

パネルディスカッションの様子（左より，苗村 健教授，相澤清晴教授，石川正俊教授，舘 暲教授）バンケットの様子

33

34

小特集

日本バーチャルリアリティ学会誌第 19 巻 1 号 2014 年 3 月

またスケルトニクスは，操縦者が乗り込み自立歩行が可能

ICAT2013 報告

発表された論文について，内容の卓越性，発表の優秀な外骨格型スーツであり，その圧倒的な迫力は好評を博さの観点から厳正な採点を行った．

していた．いずれの実演も，テレイグジスタンスが目指

最終日の招待講演後に，Best Paper，Best Student Paper，

す将来像のひとつである身体の拡張に根ざしたパフォー

Honorary Mention，Best Poster， お よ び Best Demonstration

マンスであり，今後のテレイグジスタンス研究がより一の各賞が表彰された．

層の発展することを期待させるものであった．参加者がBest Paper に は，Daniel Saakes 氏 の “A Teleoperating

盛り上がってなかなか終わりそうにもない雰囲気であっInterface for Ground Vehicles using Autonomous Flying

たが予定時間も超過したため，General Vice Co-chair の稲見

Cameras” が 選 ば れ た． ま た，Best Student Paper に は，先生による三本締めでバンケットの中締めとした．

Kazuma Aoyama 氏の “Countercurrent Enhances Acceleration

また本会議の目玉のひとつであるレセプションは，

Sensation In Galvanic Vestibular Stimulation” が， そ し て

ICAT-JVRC の日仏共同デモセッションとして開催した．

Honarary Mention に は，Charith Lasantha Fernando 氏 の

日仏共同セッションでは，日仏間をリアルタイムに接続“Experiencing ones own Hand in Telexistence Manipulation

し，仏国の JVRC 側から日本の ICAT 側にテレイグジス

with a 15 DOF Anthropomorphic Robot Hand and a Flexible

タンス体験を行うという世界に先駆けたデモンストレー

Master Glove” が選ばれた．

ションを披露した．レセプションではこのテレイグジス

候補論文はどれも同程度に優れたものであったため，

タンスシステムを実際に来場者に体験してもらい，また受賞論文の決定は，非常に困難な作業であったことを付

フランス側からのデモ中継を観覧しながら，振る舞われ記したい．

たフィンガーフードに舌鼓を打った．デモ会場でのレセ

尚，委員会の構成メンバーは，招待講演の演者でもあっプションということもあり，デモ機を目の前に議論が多たミュンヘン工科大学の Gudrun Klinker 教授，ICAT 運営

いに盛り上がっていた．

委員会委員の南オーストラリア大学の Bruce H. Thomas 教授，名城大学の柳田康幸 教授，そして筆者であった．
Best Poster および Best Demo は，該当の報告記事にあるので省略するが，Poster Chair，および Demo Chair に
審査に協力していただいたことを記す．

デモ会場でのレセプション

■アワード
池井

寧（Awad Committee）

首都大学東京アワード授与の様子

CAT2013 では，優れた研究発表を行った参加者を表彰するため，表彰委員会を組織して審査を行った．

34