QC 166
QC 166
種 別型 番■電気信号コンタク
トブロック

J16A, B-M(T)

仕電 ■非接触電気信号ブロック
圧様

M10A, B-M(T)B15NA, B-M
B15PA, B-M

B15DA, B-T■産業用ネットワークコンタクトブロック■動力･エンコーダ用小型コンタクトブロック

MC06S-M(T),MC06L-M（T）※画像はマスタのみ

QC 166

取付可能コンタクトブロック( 一 例 )C1A, B-M(T)JC14S-M(T),JC14L-M（T）※画像はマスタのみ

着脱確認センサ本体内蔵による薄型化！
！
ロボットへの直接取付可能！
！

※他C2A,B〜 C7A,Bがございます。

コンタクトブロック取付例■片側１個の場合■片側２個の場合●コンタクトブロックを片側に2個取付ける場合は、先に記載の型式が向かって左側に取付けとなります。
例：L16NM10Aと記載の場合、A側向かって左にL16NA、右にM10A●コンタクトブロックを片側に１つしか付けない場合は向かって左側への取付けとなります。
●着脱確認センサ引込みタイプの電気信号コンタクト
ブロックの取付けは向かって左側限定です。

●着脱確認センサ引込みタイプの電気信号コンタクト
ブロックの取付けは向かって左側限定です。

L16NA
M10A

マスタ・プレート

QC 166

ツール・プレート

QC 166[型番表示方法]

A側オプション

B側オプション

A側オプション

B側オプション

インロープレート

着脱確認センサ

IN02 無し ノックピン2本

SX

IN50 無し インローφ50 h7

IN63 無し インローφ63 h7

IN80 無し インローφ80 h7

SA

着脱確認センサ無し
着脱確認センサ有り（マスタ・プレート側のみ）

IN10 無し インローφ100 h7（マスタ・プレート側のみ）■電気信号コンタクトブロック
XXXA
J16A
M10A
A16A
A08A

オプション無し

電気信号 5A×16本 ※3 ※4

電気信号 13A×10本 ※3 ※5

アプローチセンサ+電気信号5A×16本 ※3 ※4（２連の場合は右側取付）

L16PA
L07NA
L07PA

オプション無し

電気信号 5A×16本 NPN割付 ※4 ※6
電気信号 5A×16本 PNP割付 ※4 ※6

電気信号 13A×7本 NPN割付 ※5 ※7
電気信号 13A×7本 PNP割付 ※5 ※7※ 着脱確認センサ有りで、信号線を電気信号モジュールに割付ける
場合は、A側オプションで上記４型式のいずれかを選択してください。
（ センサ：D-M9BWV ）※ SAで上記型式選定が無い場合はバラ線出し（500mm）となります。

■動力・エンコーダ用
小型コンタクトブロック
XXXA
MC06SA

B15NA
B15PA
B15DA

非接触電気ブロック マスタ側 NPN出力 ※3
非接触電気ブロック マスタ側 PNP出力 ※3
非接触電気ブロック ツール側 ※3

オプション無し

電気信号 13A×6本
シールド付きケーブル500mm出し■産業用ネットワーク
コンタクトブロック
XXXA
C1A
C2A

CC-Link用
3A(125V)x4本 ※シールド線を含む
DeviceNet UNコネクタ用8A(24V)x5本 ※ドレイン線を含む
PROFIBUS用
4A(160V)x2本
Ethernet用
3A(30V)x4本
電源M12コネクタ用
3A(125V)x4本
電源UNコネクタ用
13A(25V)x4本

C3A
C4A
C5A
C6A
C7A

■空気圧ポート

JC14SA

P3WA

電気信号2A×14本
シールド付きケーブル500mm出し

オプション無し

DeviceNet M12コネクタ用
3A(60V)x5本 ※ドレイン線を含む

XXXA

電気信号2A×14本
シールド付きケーブル500mm出し■電気信号コンタクトブロック
XXXB
J16B
M10B
A16B
A08B

電気信号 13A×6本
MC06LA シールド付きケーブル500mm出し

JC14LA

オプション無し（２連の場合は右側取付）※マスタのみ

L16NA

XXXA

アプローチセンサ+電気信号13A×8本 ※3 ※5■電気信号コンタクトブロック( 着脱確認センサ引込みタイプ )XXXA■非接触電気信号ブロック

P14A
P38ZA

オプション無し

空気圧ポート Rc1/4×2本

空気圧ポート Rc3/8×2本
空気圧ポート Rc3/8×4本※P3WA,P38ZAは片側２個取付不可

オプション無し

電気信号 5A×16本 ※3 ※4

電気信号 13A×10本 ※3 ※5
アプローチセンサ+電気信号5A×16本 ※3 ※4（２連の場合は右側取付）

MC06SB
MC06LB
JC14SB
JC14LB

P14B
P3WB
P38ZB

B15NB
B15PB
B15DB

オプション無し

非接触電気ブロック マスタ側 NPN出力 ※3
非接触電気ブロック マスタ側 PNP出力 ※3
非接触電気ブロック ツール側 ※3（２連の場合は右側取付）

オプション無し

電気信号 13A×6本
シールド付きケーブル500mｍ出し
電気信号 13A×6本
シールド付きケーブル500mm出し

電気信号2A×14本
シールド付きケーブル500mｍ出し
電気信号2A×14本
シールド付きケーブル500mｍ出し■空気圧ポートXXXB

XXXB

アプローチセンサ+電気信号13A×8本 ※3 ※5■動力・エンコーダ用
小型コンタクトブロック
XXXB■非接触電気信号ブロック

オプション無し

空気圧ポート Rc1/4×2本

空気圧ポート Rc3/8×2本
空気圧ポート Rc3/8×4本※P3WB,P38ZBは片側２個取付不可■産業用ネットワーク
コンタクトブロック
XXXB
C1B
C2B
C3B
C4B
C5B
C6B
C7B

オプション無し

DeviceNet M12コネクタ用
3A(60V)x5本 ※ドレイン線を含む
CC-Link用
3A(125V)x4本 ※シールド線を含む
DeviceNet UNコネクタ用
8A(24V)x5本 ※ドレイン線を含む
PROFIBUS用
4A(160V)x2本
Ethernet用
3A(30V)x4本

電源M12コネクタ用
3A(125V)x4本
電源UNコネクタ用
13A(25V)x4本■アースコンタクト
XXXB
E50B

オプション無し

アースコンタクト
500A×1本（ 使用率50% ）※A側取付不可（２個取付不可）※本体のユーティリティ空気圧ポートが1本使用不可（※3）
プラグ側は含んでおりません。
お客様にてご用意ください。
コネクタ対応表はクイックチェンジカタログを参照してください。
（※4）
コネク夕全体に流せる総容量は30.4Aです。
（※5）
コネク夕全体に流せる総容量は57.2Aです。
（※6）
ツールはJ16Aを選択してください。
（※７）ツールはM10Aを選択してください。

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新製品
ピストンロック機構初搭載!!

QC 166

QC 166

ロボットへの直接取付が可能
ロボット取付プレート無しで直接取付が可能な国内主要ロボットメーカーの165(166)kg 可搬ロボットの一例

A側オプション

マスタ・プレート（QC-166-M-L16NA-XXXB）

主にプレス搬送、マテハン用途で実績のある従来品（150 ㎏可搬モデル）よりもさらに可搬重量をアップさせた産業用ロボット用エンドエフェクタ自動交換装置です（166 ㎏可搬）。
従来モデルの特長は継承しながらも、着脱確認センサ本体内蔵による薄型化、165kg可搬ロボットへの直接取付、及び安全機構搭載の新モデルです。

標準オプションが両面に取付け可能
電気信号コンタクトブロックや産業用ネットワークコンタクトブロックがA側B側に取付け可能であり、ご使用用途に応えることが可能となりました。

B側オプション

（ロボットにより、インロー径が異なりますので、適切なインロープレートをご選択ください）
ロボットメーカー

対応機種

インロープレート

株式会社安川電機

SP165

IN63 を選択

川崎重工株式会社

ZX165U

IN80 を選択

ファナック株式会社

R-2000iD/165FH

株式会社不二越

SRA166IN80 を選択※ブラケットフランジ仕様の場合

IN50 を選択

B側オプション

ロボット取付プレート無しで、直接取付が可能！
！
※取付イメージ

ピストンロック機構搭載によるATCでの安全対策付与

ゴムブッシュにはフッ素を使用

ゴムブッシュのゴム材質は耐環境性に優れたフッ素を使用しています。

ティーチング中の誤操作や長期休暇中のツール落下防止対策として、マスタ・プレート本体に手動のロック機構を設けています。ピストンロック機構
ON の状態であれば、誤って脱用エアが供給されてもツールを落下させません。
（ 通常運転時はピストンロック OFF 状態にてご使用ください )A側オプション

着脱確認センサ本体内蔵による薄型化と軽量化
当社従来品（150kg可搬モデル）と比較し、厚みを23%薄く、また重量を15%軽くすることが出来ました。

ツール・プレート（QC-166-T-J16A-XXXB）

QC 166※アイマークに近い面がA側です

ピストンロック機構OFFの時（ 通常ご使用時 ）28.5mm薄い!!
着脱確認センサ(外付け)125.5mm
97mm

ピストンロック機構ONの状態[本体部外形寸法図]

マスタ・プレート添付品

着脱確認センサ(内蔵)・六角穴付ボルト（M10×60)×6本・平行ピン
インロープレート IN02…2本䢳䢲刪䣔䣥䢵䢱䢺兊兠優儇兎優儇✵Ẽᅽ允兠儬

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IN50・63・80・10…1本

ピストンロック機構が働き、誤って脱用エアが供給されてもツールプレートを落下させません。
（ 1~2mm程度の隙間が生じます ）[主な仕様]

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本体

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ピストンロック（手動）䢢䢢䢳䢸䤑䢢䢢䢳䢸䢵䢢䢢䢳䢴䤑䢢 䢢䢳䢸䤑䢢䢴䢺䤑䢢䢢䢳䢲䤑䢢䢢䤑᭷ຠ⥾௜௦䢪䢳䢳䢰䢺䢫䣌䣏儗儱儓儣䣌䣏䣔䢴䢳䢳䢸䣈䢯䣆䢸䣺䣏䢳䢲῝䢳䢺䢸➼㓄䢢䢸䢲䢢兂儝儣兟儻児兠儬䢢䢹䢰䢺䢢䢢 䢺䢲䢢䣪䢹䢢䢢䢴䢸䢰䢷䢢

空気圧ポート Rc3/8×10 本（※1）位置再現精度とは、一つのマスタ・プレートに対してツール・プレート（A）を繰り返し着脱した際の位置再現精度であり、異なるツール・プレート（B）を着脱した際の（A）と（B）との位置再現精度を示すものではございません。
（※2）締結力とは、位置再現性を出すための力であり、締結そのものは脱動作のためのエア供給、または破損するまで保たれます。

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0〜50℃、35〜90%（結露なきこと）

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0.39〜0.68MPa（4〜7kgf/cm2）䣄ഃ䢴䢷䢢䢪ഛ⪃䢫傍余兂儝儣兟儻児兠儬僑僕傎ྲྀ௜⏝兀兏儬䢪භゅ✰௜兀兏儬䣏䢳䢲䤸䢸䢲䢫䢢䢸ᮏ
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ユーティリティ

ボールロック方式

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安全機構

約2.7kg䢢䢶䢵䢢

許容温度・湿度範囲

約6.3kg䢢䢴䢸䢰䢺䢢

着脱作動空気圧

ツール・プレート

203×H97mm

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着脱機構

マスタ・プレートステンレス鋼

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製品重量
（本体部）

着脱機構部

アルミニウム合金

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外形寸法（締結時）

フレーム

15,738N(1,606kgf)

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材質

2,000N・m(204kgf・m)䢢䢴䢺䤑䢢

締結力（空気圧 0.49MPa 時）※2

2,000N・m(204kgf・m)

䣔䣥䢳䢱䢺
⬺⏝允兠儬

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ねじり方向（Tz）

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䢢䢳䢸䤑

曲げ方向（Tx.Ty）±0.015mm

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動的許容モーメント䢸䣺 䢳䢳䣏䢳䢲兀兏儬⏝✰䢸➼㓄䤑䢢䢳䢸

位置再現精度 ※1

1,626N(166kg)䢢䢳䢲䢰䢺䢢

可搬重量（定格負荷）䢴䣺 䢳䢲䢢䣊䢹῝䢳䢺䢴➼㓄儨兠兏兟儻児兠儬䢪ᅗ僕䣓䣅䢯䢳䢸䢸䢯䣎䢳䢸䣐䣃䢯䣚䣚䣚䣄䢯䣋䣐䢺䢲䢯䣕䣃僑僌⾲♧䢫