JP 4774532 B2 2011.9.14(57)【特許請求の範囲】【請求項１】
被験者の顔画像を含む対象画像領域についての動画像データを獲得する撮影手段と、前記被験者の皮膚電気反射を測定するための測定手段と、前記動画像データおよび前記皮膚電気反射に対応する情報を格納するための記憶装置と、前記対象画像領域内において、顔を検出する顔検出手段と、前記検出された顔に対応する検出領域において、単位領域ごとに動きベクトルを検出し、前記動きベクトルと前記検出領域に対応する顔画像データと前記顔画像データを時間軸上で特定するための識別情報とを関連づけて前記記憶装置に格納する動き検出手段と、10

前記顔画像データと前記動きベクトルに関連する情報と前記皮膚電気反射に対応する情報を一覧表示する表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、ユーザの入力により特定される前記識別情報に応じて、対応する前記顔画像データと前記動きベクトルに関連する情報と前記皮膚電気反射に対応する情報に、前記一覧表示を更新する、表情画像記録検索装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、ユーザからの前記識別情報を特定するための入力を受ける入力手段をさらに表示する、請求項１記載の表情画像記録検索装置。
【請求項３】
前記動き検出手段は、前記検出領域に対応する顔画像データにおいて格子点上の各点に20

(2)JP 4774532 B2 2011.9.14

ついてのオプティカルフローを、異なる複数の速度レベルで算出するオプティカルフロー
算出手段を含み、前記異なる複数の速度レベルに対応した前記オプティカルフローに基づいて、前記動きベクトルに関連する情報として、前記被験者の頭の運動に相当する情報と、前記被験者の表情の動きに相当する情報とを抽出する演算手段をさらに備える、請求項１記載の表情画像記録検索装置。
【請求項４】
前記演算手段は、さらに、前記被験者の頭の運動の大きさと前記被験者の表情の動きの大きさと前記皮膚電気反射の大きさの少なくとも１に応じて単調に増加する重要性指標を10算出し、前記表示制御手段は、前記重要性指標を前記一覧表示において表示する、請求項３記載の表情画像記録検索装置。
【発明の詳細な説明】【技術分野】【０００１】
この発明は、対象者の表情画像を長期にわたって記録し、かつ事後に検索するための表情画像記録検索装置の構成に関する。
【背景技術】【０００２】
多くの国において、老齢人口の割合が増加しており、もはや自分のことを自分だけでで20きるという生活様式が困難になる人の割合も増加している。
【０００３】
日本においては、そのような老人はしばしば家族とともに生活しており、毎日かなりの時間にわたって家族が注意を払うことを要している。このことは、介護者にとって、被介護者から目を離せない状態が継続することになり、介護者の大きな精神的・肉体的な負担となる。
【０００４】
最終的には、このような介護者の負担を軽減し、被介護者に向ける注意の一部を肩代わりしてくれるようなシステムが開発されることが望ましい。
【０００５】

30

しかしながら、そもそも長期間にわたって被介護者の状態、たとえば、表情を記録し、この被介護者の表情の変化と、それに伴って向けられるべき注意との間の相関のデータを蓄積しない限り、上記のようなシステムの開発はむずかしい。
【０００６】
一方で、近年、撮像装置で撮影された画像から、撮像装置の周囲の物体の動き等を把握する方法が提案されている。その方法は、動画像のフレーム間でオプティカルフローを測定することにより、写っている物体の動きを把握するものである。
【０００７】
このような「オプティカルフロー」は、画像の各フレームに特徴照合法（パターンマッチング）や、時空間勾配法等を用いることにより求められる（たとえば、特許文献１、非40

特許文献１を参照）。
【０００８】
また、撮影された画像内での動き検出だけでなく、オプティカルフローを用いて、人間の表情と関連づける試みも報告されている（たとえば、非特許文献２を参照）。
【特許文献１】特開２００４−３５５０８２号公報【非特許文献１】Barrron, J. L., Fleet, D. J., Beauchemin, S.S.: Performance of optical flow techniques.

The International Journal of Computer Vision, 12(1994)pp.43‑77【非特許文献２】Lyons, M.J., Funk, M., Kuwabara, K. : Segment and Browse: A Stra
tegy for Supporting Human Monitoring of Facial Expression Behaviour, INTERACT 2050

(3)
05

JP 4774532 B2 2011.9.14(LNCS 3585), pp. 1120‑1123 (2005).

【発明の開示】【発明が解決しようとする課題】【０００９】
しかしながら、顔画像の変化をより客観的に被験者の心理状態と結びつけて観測するための方法は、必ずしも明らかではなかった。
【００１０】
しかも、上述したようなシステムを開発するのであれば、長期間にわたって記録した人間の表情を、いかにして簡単に検索できるようにするかが問題となる。つまり、より開発を進めるには、上記のような介護を受けている人の感情の状態を評価することを助ける方10法を開発することが必要である。
【００１１】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、長期間にわたって記録された人間の表情を容易に検索することが可能な表情画像記録検索装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】【００１２】
この発明のある局面に従うと、表情画像記録検索装置であって、被験者の顔画像を含む対象画像領域についての動画像データを獲得する撮影手段と、被験者の皮膚電気反射を測定するための測定手段と、動画像データおよび皮膚電気反射に対応する情報を格納するた

20

めの記憶装置と、対象画像領域内において、顔を検出する顔検出手段と、検出された顔に対応する検出領域において、単位領域ごとに動きベクトルを検出し、動きベクトルと検出領域に対応する顔画像データと顔画像データを時間軸上で特定するための識別情報とを関連づけて記憶装置に格納する動き検出手段と、顔画像データと動きベクトルに関連する情報と皮膚電気反射に対応する情報を一覧表示する表示制御手段とを備え、表示制御手段は、ユーザの入力により特定される識別情報に応じて、対応する顔画像データと動きベクトルに関連する情報と皮膚電気反射に対応する情報に、一覧表示を更新する。
【００１３】
好ましくは、表示制御手段は、ユーザからの識別情報を特定するための入力を受ける入力手段をさらに表示する。

30

好ましくは、動き検出手段は、検出領域に対応する顔画像データにおいて格子点上の各点についてのオプティカルフローを、異なる複数の速度レベルで算出するオプティカルフ
ロー算出手段を含み、表情画像記録検索装置は、異なる複数の速度レベルに対応したオプ
ティカルフローに基づいて、動きベクトルに関連する情報として、被験者の頭の運動に相当する情報と、被験者の表情の動きに相当する情報とを抽出する演算手段をさらに備える。
【００１４】
好ましくは、演算手段は、さらに、被験者の頭の運動の大きさと被験者の表情の動きの大きさと皮膚電気反射の大きさの少なくとも１に応じて単調に増加する重要性指標を算出し、表示制御手段は、重要性指標を一覧表示において表示する。

40【発明を実施するための最良の形態】【００１５】（本発明の概要）
表情は人間の心的な状態の重要な情報を提供するものである。以下に説明するように、
本発明は、被験者（被介護者）の感情を判断するという点において、表情のデータを文脈上の情報と組合せることにより、表情から人間の感情を判断するという人間の能力を補強するようなシステムである。
【００１６】
つまり、本発明の表情画像記録検索装置は、画像入力インタフェースを有するパーソナ
ルコンピュータまたはワークステーション等のコンピュータと、このコンピュータ上で実50

(4)JP 4774532 B2 2011.9.14

行されるソフトウェアと、カメラなどの撮像装置と、検索情報を入力するための入力装置と、検索結果を表示するための表示装置により実現されるものであって、人物の顔の映像から、顔部分を抽出するとともに、この顔の内部の動きを検出し、さらに、人間の皮膚抵抗の変化も併せて検出して、この動き情報と皮膚抵抗の変化と適宜入力された注釈情報とを関連づけて保存すると共に、この動き情報や注釈情報を手がかりとして、対応する顔画像を検索することを可能とするものである。
【００１７】
なお、検索情報については、ユーザと対話的に検索を進めるために、上述のとおり入力装置からその都度入力される構成としてもよいし、検索情報自体は所定のものであって、必ずしもその都度入力される情報でなくてもよい。あるいは、表情画像記録検索装置が他10のシステムからの照会に応じて検索結果を出力するのであれば、表情画像記録検索装置自体には、ユーザからの検索情報を受け付ける入力装置が設けられていなくてもよい。
【００１８】
なお、コンピュータについては、上述のような汎用コンピュータのみならず、専用機器に組み込まれた組込型のコンピュータであってもかまわない。
【００１９】［ハードウェア構成］
以下、本発明の実施の形態にかかる表情画像記録検索装置について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の表情画像記録検索装置１００の構成を示す概略ブロック図である。

20

図１を参照して、この表情画像記録検索装置１００は、パーソナルコンピュータなどのコンピュータ１１０と、コンピュータ１１０に接続され、ユーザ２への情報を表示するための表示装置としてのディスプレイ１０８と、同じくコンピュータ１１０に接続され、ユーザ２からの指示や情報を入力するための入力装置としてのキーボード１０６と、被験者４の顔を含む画像を取込むためのカメラ１０２と、被験者４の皮膚抵抗の変化を検出し皮膚電気反射（Galvanic Skin Response(GSR)）を検知するために被験者４の皮膚表面に接触された電極１０４とを含む。なお、入力装置として、マウスや、タブレットとペンなどをさらに備える構成としてもよい。
【００２１】
また、この実施の形態のシステムでは、カメラ１０２としては、たとえば、ＣＣＤ（固30体撮像素子）を含むビデオカメラを用いて、画像データをデジタルデータとしてキャプチャする。
【００２２】
なお、図示しないが、コンピュータ１１０には、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read‑Only Memory）ドライブなど、外部の記録媒体からのデータを取り込むための装置が設けられているものとする。
【００２３】
さらに、図１を参照して、コンピュータ１１０は、バスＢＳそれぞれに接続された、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０４と、ＲＯＭ（Read Only Memory)１１０６と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１０８と、ハードディスク１１１０と、カメラ１０２40からの画像を取り込み、電極１０４により被験者４の皮膚抵抗を測定し、あるいは入力装置１０６からの信号を受け取るなどデータを授受するためのインタフェース部１１０２とを含んでいる。
【００２４】
既に述べたように、表情画像記録検索装置１００として機能する部分の主要部は、コンピュータハードウェアと、ＣＰＵ１１０４により実行されるソフトウェアとにより実現される。一般的にこうしたソフトウェアはＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納されて流通し、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等により記憶媒体から読取られてハードディスク１１１０に一旦格納される。または、当該装置がネットワークに接続されている場合には、ネットワーク上のサーバから一旦ハードディスク１１１０にコピーされる。そうしてさらにハードディス50

(5)JP 4774532 B2 2011.9.14

ク１１１０からＲＡＭ１１０８に読出されてＣＰＵ１１０４により実行される。なお、ネットワーク接続されている場合には、たとえば、ハードディスク１１１０に格納することなくＲＡＭ１１０８に直接ロードして実行するようにしてもよい。
【００２５】
図１に示したコンピュータのハードウェア自体およびその動作原理は一般的なものである。したがって、本発明の最も本質的な部分は、ＣＤ−ＲＯＭや、ハードディスク１１１０等の記憶媒体に記憶されたソフトウェアである。
【００２６】
なお、最近の一般的傾向として、コンピュータのオペレーティングシステムの一部として様々なプログラムモジュールを用意しておき、アプリケーションプログラムはこれらモ10ジュールを所定の配列で必要な時に呼び出して処理を進める方式が一般的である。そうした場合、当該表情画像記録検索装置を実現するためのソフトウェア自体にはそうしたモジ
ュールは含まれず、当該コンピュータでオペレーティングシステムと協働してはじめて表情画像記録検索装置が実現することになる。しかし、一般的なプラットフォームを使用する限り、そうしたモジュールまで含ませたソフトウェアを流通させる必要はなく、それらモジュールを含まないソフトウェア自体およびそれらソフトウェアを記録した記録媒体（およびそれらソフトウェアがネットワーク上を流通する場合のデータ信号）が実施の形態を構成すると考えることができる。
【００２７】［ソフトウェア構成］20

図２は、図１に示した表情画像記録検索装置１００上で動作するソフトウェアの構成を説明するための機能ブロック図である。
【００２８】
図２においては、コンピュータ１１０上で動作するプログラムは、映像モジュールプログラム１２００と、キャプチャされてハードディスク１１１０に格納された動画像から所望の顔画像を検索するための検索モジュールプログラム１４００とを含む。なお、この検索モジュールプログラム１４００は、ブラウザベースのプログラムとすることができる。
【００２９】
以下に説明するとおり、表情画像記録検索装置１００は、表情を介した人間の心的状態の長期的なモニタを容易にするための支援システムとして機能する。動画像が実時間で処30理されて、顔の領域が分離され、表情が記録される。顔の動きを解釈するために、オプティカルフロー法が使用される。
【００３０】
映像モジュールプログラム１２００は、対象となる人物とその周りの環境も含めた動画像をカメラ１０２から獲得する画像キャプチャ部１２０２と、キャプチャされた動画像をハードディスク１１１０に格納するための画像データ記録処理部１２０４とを含む。画像
キャプチャ部１２０２は、必要に応じて、カメラ１０２から入力されるデジタル動画像データを保存に適した画像フォーマットへとフォーマット変換を行なう。
【００３１】
映像モジュールプログラム１２００は、さらに、ハードディスク１１１０に格納された40

動画像から顔領域を抽出する顔検出部１２０８と、オプティカルフローに基づいて、抽出された顔自体または顔の内部の画像上の動きを特定するための情報（たとえば、画像内の動きベクトルの分布）の計算を行なうオプティカルフロー算出部１２０６とを含み、オプ
ティカルフロー算出部１２０６は、顔画像の動画像データを算出された動きの属性データとともにハードディスク１１１０に格納する。
【００３２】
さらに、ＧＳＲデータ記録処理部１３０４は、電極１０４を介してインタフェース部１１０２において測定された皮膚抵抗に相当するＧＳＲのデータを、動画像データとともに、ハードディスク１１１０に格納する。ＧＳＲのデータは、ゆっくりと変化する背景信号を除去するために、ＧＳＲデータ記録処理部１３０４においてフィルタ処理される。この

50

(6)

JP 4774532 B2 2011.9.14

ＧＳＲデータの変化は、被験者４が、ストレスを感じたり、何かに興味を感じたり、何かに興奮したりというような心理状態の変化したタイミングを示している。
【００３３】
すなわち、顔画像の動画像データは、後により詳しく説明するようにして得られる、以下の３つの属性データと時間的に関連づけられながら、ハードディスク１１１０に格納される。
【００３４】
１）頭の剛体的な動きの指標（動きの方向、大きさ）
２）表情や発話に起因する顔内部の動きの指標
３）ＧＳＲデータ

10

一方、検索モジュールプログラム１４００は、ユーザ（たとえば、介護者）２からの入力情報に基づいて、ハードディスク１１１０内の顔画像データを検索する検索処理部１４０４と、検索された被験者（たとえば、被介護者）４の顔画像の動画像のうち特定のフレームに対応する顔画像を表示部１０８に表示させる処理を行なう表示制御部１４０２とを含む。
【００３５】
なお、後に説明するように、表示制御部１４０２に対して入力部１０６から入力された被験者４の心的な状態を表す注釈（コメント情報）を顔画像の動画像と関連づけて、ハードディスク１１１０に格納させることもできる。ここで、「心的な状態」とは、たとえば、「笑っている状態」「落ち込んでいる状態」「怒っている状態」「興奮状態」などのよ

20

うに、被験者４の感情の状態を表す情報である。
【００３６】（映像モジュールプログラム１２００）
カメラ１０２からの動画像データの入力は、オプティカルフロー処理の演算量の削減や、ハードディスク１１１０へ格納するためのデータ容量の削減のために、たとえば、６４０×４８０画素から３２０×２４０画素に間引かれる。
【００３７】
周知の顔の検出アルゴリズムにより顔検出部１２０８が、カメラ１０２の視野の中に顔が存在するかどうかを決定し、それがどこに存在しているかも決定する。特に限定されないが、この顔検出のアルゴリズムは、頭の画像の中心の位置にくるように、顔に固定され30たアスペクト比の矩形領域を登録する。たとえば、約３０°まで平面から回転している顔も正確に検出することができ、同様に、画像平面内において約３０°傾いた状態の顔も正確に検出することができる。顔画像はスケールされ、３０フレーム／秒までのレートで、各フレームに対応する顔画像が、タイムスタンプとともに保存される。顔のサイズおよび位置を正規化し、複雑な背景から顔を分離することで、顔のデータをより容易にブラウズすることが可能となる。なお、ここではタイムスタンプを用いることとしたが、動画像中の顔画像に対応するフレームを時系列中で特定可能な識別情報であれば、タイムスタンプには、かならずしも限定されない。
【００３８】
オプティカルフロー算出部１２０６において、画像のオプティカルフロー領域が、さま40

ざまなビデオフレーム間での動きを検出する。検出された動きベクトルは、顔の内部領域全体にわたる動きベクトルの平均とともに、顔画像の動画像データと関連づけてハードディスク１１１０に保存される。
【００３９】
オプティカルフローは、視覚的なシーンにおいて、動きにより、画像領域がずれることを測定する。固定されたカメラと近似的に一定な照明に対しては、オプティカルフローのフィールドは、局所的な速度を計っていることになる。オプティカルフローを計算するために用いる方法としては、特に限定されないが、非特許文献１に記載されている、ブロックマッチングあるいはブロック相関として知られているものを使用することが可能である。

50

(7)

JP 4774532 B2 2011.9.14【００４０】
ブロック相関技術を用いることで、ある画像フレームの領域が、それに続くフレーム中の全く同じサイズの領域にマッチングされる。このようなマッチングは、画像間の距離（
たとえば、各画素の輝度の差の絶対和または自乗和など）の大きさを最小化することによって決定される。たとえば、１５ｆｐｓのフレームレートのオプティカルフローフィール
ドにおいては、顔の内部の動作による特徴量の変位は、各時間ステップに対して数ピクセル程度になる。
【００４１】
速度として動きを計測するために、たとえば、１、３、５、７および１０ビデオフレー
ムだけ離れたフレーム間でのオプティカルフローフィールドを計算する。オプティカルフ

10ローの値は、さらに、顔検知モジュールによって検出された顔の内部部分に対応している各領域について、対応するフレーム間について平均処理がされる。
【００４２】
図３は、顔画像について検出されたオプティカルフローのフィールドの例を示す図である。
【００４３】
顔の片側をこわばらせる動きをした場合に、顔画像上の格子点（これをフィールドと呼ぶ）の各々において、動きベクトルが白い矢印で示されている。
【００４４】
顔のこわばりの途中や、表情を緩める途中のように動きのある場合には、顔の各部の動20きに応じて、動きベクトルが現れているのがわかる。
【００４５】（検索モジュールプログラム１４００）
図４は、検索モジュールプログラム１４００のブラウザ表示のスクリーンショットを示す図である。
【００４６】
このモジュールの表示の構成要素は、選択された時間における顔画像の位置と大きさについて正規化された表示２００と、時・分・秒を表示するための時計表示２０２と、ある特定の日の画像を選択するためのカレンダー２０４と、タイムラインの領域を選択するための時間解像度のズームコントロール表示２０６と、時間をマウスからの操作によりスク

30ロールするためのタイムライン２０８と、表情や発話に起因する顔内部の動きの指標の要素（所定速度のオプティカルフローの大きさに対応：non‑rigid motion：指標１）を表示する領域２１０と、頭の剛体的な動きの指標の要素（動きの大きさ：rigid motion：指標２）を表示する領域２１２と、皮膚導電率（指標３）を表示する領域２１４と、これら３つの指標から得られる重要性指標とを表示する領域２１６と、ＧＳＲ波形を表示する領域
２１８と、ユーザの注釈（コメント）を追加して表示するための表示領域２２０とである。なお、ここで、「重要性指標」とは、指標１、指標２、指標３のうちの少なくとも１つについて単調増加する関数で定義され、ＣＰＵ１１０４により算出される指標である。さらに、ここで、「少なくとも１つについて単調増加する関数」の意味は、たとえば、指標１、指標２、指標３の全ての指標についての関数である必要はないものの、たとえば、指40

標１、指標２、指標３のうちの指標２および指標３に依存する関数として重要性指標が定義されるときには、この指標２および指標３のいずれの一方に注目した場合にも単調増加する関数である、ということである。そして、たとえば、指標１、指標２および指標３の線形結合を重要性指標として定義する場合には、この値が所定のしきい値を超えたときには、検索モジュールプログラム１４００は、被験者４に重要な変化があったものと判断することが可能である。また、ユーザ２は、重要性指標が、あるしきい値以上である時刻に対応する顔画像を検索することもできる。
【００４７】
ユーザは日付を選択しそれから、時間範囲をズームして、タイムラインの範囲を選択する。タイムラインをスクロールすることで、各時点の顔画像が表示される。このとき、タ50

(8)JP 4774532 B2 2011.9.14

イムラインのスクロールに応じて、一覧表示される領域２１０〜２２０の表示内容も対応する時点のデータの表示に切り替わる。たとえば、重要性指標をその値についての所定の段階に応じて色分けして表示しておき、また、他の指標１〜３についても同様に個別の色分け表示をしておくこととすれば、ユーザ２は、タイムラインを移動させながら、現在表示されている時点で、被験者４の心理状態の変化が起こったか否かを容易に判断できる。
【００４８】
オプティカルフロー算出部１２０６において算出されるオプティカルフロー値の平均において、上述した１、３、５、７および１０ビデオフレームの間隔において平均処理により求められた動きベクトルの大きさである５つの速度レベルについて、動作速度の分布が求められる。このため、そのような動きが大きく顔全体（頭）が剛体的に動いたことによ

10る動作に対応しているものなのか、あるいは表情や会話に対応するもっと微妙な動作に対応しているものであるかが検知できる。つまり、顔全体が動いているときは、５つの動きベクトルのいずれにもピークが現れるのに対し、顔の内部の動きであれば、ビデオフレー
ム間隔に依存して、ピークの存在する速度レベルと存在しない速度レベルとが混在するというように、顔の動きの解釈をＣＰＵ１１０４が行なうことができる。
【００４９】
さらに、ユーザ２は、入力装置１０６から、簡単な文字による注釈を表示中の顔画像データに対して加えることができ、このような注釈のデータも顔画像データと関連付けられてハードディスク１１１０に格納される。
20【００５０】
以上のとおり、本発明によれば、長期間にわたって記録された人間の表情を容易に検索することが可能となる。
【００５１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】【００５２】【図１】本発明の表情画像記録検索装置１００の構成を示す概略ブロック図である。

30【図２】表情画像記録検索装置１００上で動作するソフトウェアの構成を説明するための機能ブロック図である。
【図３】顔画像について検出されたオプティカルフローのフィールドの例を示す図である。
【図４】検索モジュールプログラム１４００のブラウザ表示のスクリーンショットを示す図である。
【符号の説明】【００５３】
２

ユーザ、４キーボード、１０８

被験者、１００

表情画像記録検索装置、１０２

ディスプレイ、１１０

コンピュータ、１１０２部、１１０４

ＣＰＵ、１１０６

ク、１２００

映像モジュールプログラム、１２０２ータ記録処理部、１２０６

ＲＯＭ、１１０８

インタフェース

ＲＡＭ、１１１０

ハードディスキャプチャ部、１２０４

オプティカルフロー算出部、１２０８

検索モジュールプログラム、１４０２

カメラ、１０６

表示制御部、１４０４

画像デ

顔検出部、１４００検索処理部。

40

(9)
【図１】

【図２】

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(10)
【図３】

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(11)
【図４】

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(12)JP 4774532 B2 2011.9.14

フロントページの続き(72)発明者 マイケル ライオンズ
京都府相楽郡精華町光台二丁目２番地２ 株式会社国際電気通信基礎技術研究所内(72)発明者 ドミニク ディークマン
京都府相楽郡精華町光台二丁目２番地２ 株式会社国際電気通信基礎技術研究所内
審査官 真木 健彦(56)参考文献 再公表特許第２００６／００１０５５（ＪＰ，Ａ１）
特開２００６−０８５４４０（ＪＰ，Ａ）
再公表特許第２００７／０４３６７９（ＪＰ，Ａ１）(58)調査した分野(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｔ

１／００Ｇ０６Ｆ

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