NC円テーブル
NC Rotary Table

MR series MR120・MR160・MR200
コンパクトNC円テーブルの決定版 スタンダードタイプ
Industry standard compact rotary table
MR●クラス最小コンパクト設計
Minimum size in its class●空圧クランプ仕様 Pneumatic spec
●トリプルディスククランプ方式による強力空圧クランプトルク
Powerful pneumatic clamping torque by triple disk
Clamping system●高速回転 High speed rotation●高精度 High accuracy●ロータリジョイント搭載可能
Rotary Joint built in as option●小型M/Cに最適
Ideal for compact machining centres＊CE対応品 CE correspondence

MR160

MR160R（北川専用コントローラ付）（With Kitagawa own controller）

MR160L（オプション ロータリジョイント内蔵）（Rotary Joint built in as option）

使用事例 Sample Application▲トラニオンジグ(P119参照)で、より多彩な加工を実現します
Various trunnion systems available.
(See P119).

26▲Ｔ溝付きのテーブルも提供します
Table with T-slot can also be oﬀered.

▲KITAGAWAだからできるチャックと合わせたご提案ワークホールディングも合わせてご相談く
ださい
Only Kitagawa can oﬀer this combination of
NC Rotary Table and chuck付加軸仕様 additional axis speciﬁcations

M信号仕様 M signal speciﬁcations

MR160

MR

160

機種
Type

テーブルサイズ
Table Size
120・160・200

機種
Type

テーブルサイズ
Table Size
120・160・200

L A ＊ ＊＊
デザイン番号
Design No.
モータ種類 Motor type

R A V ＊＊
デザイン番号
Design No.
Quinte仕様
Quinte speciﬁcation

クランプ方式 Clamping method
空圧のみ Only PneumaticMR

クランプ方式 Clamping method
空圧のみ Only Pneumatic
左右勝手 Right/Left hand
Ｒ：右勝手 Right-handed type
Ｌ：左勝手 Left-handed type

左右勝手 Right/Left hand
Ｒ：右勝手 Right-handed type
Ｌ：左勝手 Left-handed type■仕様 Speciﬁcations
型

式

Model

MR120

MR160

MR200

右勝手 Right-handed type

○

○

○

左勝手 Left-handed type

○

○

○

テーブル直径 Table dia（mm）

φ128

φ165

φ202

テーブル基準穴径 Centre hole dia（mm）

φ50H7

φ50H7

φ65H7

テーブル貫通穴径 Through hole dia（mm）

φ32φ40φ45

センタハイト Centre height（mm）

120140140

クランプ方式 Clamping method

空圧 Pneumatic空圧 Pneumatic

空圧 Pneumatic

150310350

クランプトルク（空圧 0.5MPa時）
Clamping torque (at pneumatic 0.5MPa)（N.m）
モータ軸換算イナーシャ Motor axis reduced inertia（kg.m2）

0.00004

0.00008

0.00017

サーボモータ（FANUC仕様の場合）Servomotor (for FANUC speciﬁcation)

αiF 2/5000-B

αiF 2/5000-B

αiF 4/5000-B

1/60

1/72

1/90

50

41.6

33.3

減速比 Total reduction ratio
FANUC仕様（min-1/モータ3000min-1時）
テーブル最高回転速度 FANUC speciﬁcation(min-1/at motor 3000min-1)
Max. rotation speed M信号仕様（min-1/モータ3000min-1時）
M signal speciﬁcation(min-1/at motor 3000min-1)許容ワークイナーシャ Allowable work inertia（kg.m2）

5041.6

33.3

0.22

0.51

1.00

割出精度 Indexing accuracy（sec）

202020

再現精度 Repeatability（sec）

444

製品質量 Mass of product（kg）

334161

手動テールストック（オプション・P115参照）
Manual tailstock (as an option.P115 reference)

MR120RN

MR160RN

MR200RN

テールスピンドル（オプション・P119参照）
Tail spindle (as an option.P119 reference)

TSR121AMSR142A/TSR142A

MSR142A/TSR142A

ロータリジョイント（オプション・P121参照）
Rotary joint (as an option.P121 reference)

RJ32-12Q04
油圧/空圧3ポート
Hydrauric/Pneumatic 3-port

RJ40H16Q
油圧/空圧4ポート
Hydrauric/Pneumatic 4-port

RJ40H20Q02
油圧/空圧4ポート
Hydrauric/Pneumatic 4-port

横置き（kg）
Horizontal installation

120160200

立置き（kg）
Vertical installation

608010081017350600

1100150310350180220

270

許容積載質量Allowable mass ofworkpiece

F（kN）
許容荷重
（テーブルクランプ時）

F×L（N.m）Allowable load
(When clamped to table)

F×L（N.m）
許容切削トルク（ウォームギア強度）

Allowable cutting torqueT（N・m）(Worm gear strength)注）1.圧力確認用スイッチはNCテーブルのTC・DM・LRを除く全シリーズに内蔵しています。 2.テーブルクランプ用ソレノイドバルブは内蔵しています。 3.NCテーブルと工作機械との間のケーブル及びホースは付属しておりません。 4.ロータリジョイントのテーブル面ジグ側ポート部はMR120、200は円テーブル側固定、MR160はジグ側固定となります。 5.製品質量は弊社
M信号仕様時の質量です。
Note) 1. The switch for pressure checking is incorporated to all series except TC/DM/LR of NC tables. 2. The solenoid valve for the table clamp is incorporated. 3. Neither cablenor hose is ﬁtted between NC rotary table and machine tool. 4. In the port part on the table surface jig side of a rotary joint, MR120 or 200 is ﬁxed to the rotary table sideand MR160 to jig side. 5. Each product mass is determined by a Kitagawa M signal spec.

27

MR series MR120・MR160・MR200■寸法図【付加軸仕様】Dimensions【additional axis speciﬁcations】
MR120R（L）

Rc1/4
クランプ用空圧供給口（裏面にあります）
Pneumatic port for clamp(on back side)

六角ボルト
Hex bolt

M12×45

φ50H724 20

3109131

208

6-M5

135.5

28.5

Through Hole Diameter

クランプ器具Clamping Parts

21

21

614h7
179

1322

φ32.5

φ11φ128225

45° 45°10h7°

90°
53-M530

8560°

MR

120°
30

テーブル上面
Table surface

8.6

105
46

13.8

136

φ32H860°

205

4302

φ4138785

6-M821

標準ロータリジョイント取付時
In mounting the standard rotary joint

Rc1/4
クランプ用空圧供給口（裏面にあります）MR160R（L）

Pneumatic port for clamp(on back side)

107

6-M10

φ40H8

φ50H7

φ165

18h7

2114h7

28

206-M6144
7.55452145°

φ190°

φ40.5°

45°°
30140

238

テーブル上面
Table surface

30

212.5

15°

9860°

45°

10201

六角ボルト
Hex bolt

標準ロータリジョイント取付時
In mounting the standard rotary joint

48.530

テーブル貫通穴
Through Hole Diameter

10M16×55

11145

28.55
312

φ5040492

クランプ器具Clamping Parts

142

Rc1/4
クランプ用空圧供給口（裏面にあります）

MR200R（L）

Pneumatic port for clamp(on back side)

457
112

5173345109
46

標準ロータリジョイント取付時
In mounting the standard rotary joint
六角ボルト Hex bolt

M16×50256

116-M628.5φφ53

φ65H7φ7263φφ20214h7

φ462017216301010168162118h735021165｡
90

φ177.545 ｡

140｡
30250｡
4511060 ｡

3 M53-M5φ
φ55

φ45H8

テーブル上面
Table surface｡ 15 ｡ 30｡
45166-M10

テーブル貫通穴
Through Hole Diameter

クランプ器具Clamping Parts※上記外観寸法はFANUC仕様です。他社モータ仕様の場合、寸法が異なることがあります。Rは右勝手仕様、Ｌは左勝手仕様です。
※The above dimensions are the same as FANUC speciﬁcations. Those dimensions may vary from motor to motor that is mounted.
R is a right hand spec. and L is a left hand spec.

28＊モータの仕様により外形寸法が変わる可能性があります。
＊The dimensions may vary from motor to motor that is mounted.

■寸法図【M信号仕様】Dimensions【M signal speciﬁcations】
MR120R（L）

六角ボルト
Hex bolt
Rc1/4
クランプ用エア供給口
Pneumatic port for clamp

M12×45212158.6

2213.8

φ50H7

φ128

10h7

45°
45°°
3010179

6-M5

13135.5

28.5

テーブル貫通穴
Through Hole Diameter

クランプ器具Clamping Parts

3142024φ
1190°

φ32H8

3-M530°60°

8546MR

205136φ41460°

120

テーブル上面
Table surface

231

φ32.56-M821316
859131137

標準ロータリジョイント取付時
In mounting the standard rotary joint

MR160R（L）

六角ボルト
Hex bolt

Rc1/4
クランプ用エア供給口
Pneumatic port for clamp

M16×55337245

標準ロータリジョイント取付時
In mounting the standard rotary joint

48.55

φ400.5

φ16545ﾟ

φ50H745ﾟ

60ﾟ

ﾟ

φ

21219090ﾟ
528 200144

14510118h7
201

10166-M6

テーブル貫通穴
Through Hole Diameter

142134

φ40H8φφφ50

テーブル上面
Table surface

ﾟ30140

145

1130

238

9860ﾟ

528.592

14h7
76-M1030

クランプ器具Clamping Parts

MR200R（L）
Rc1/4
クランプ用エア供給口
Pneumatic port for clamp373

標準ロータリジョイント取付時
In mounting the standard rotary joint261

6-M10530 ｡

φ4661135｡
90

206-M6172

11618h7
115

1010168

162130
21
165φ
φ53

φφ202

14h745 ｡

｡
30

φ65H7
φ
73-M5｡
4560 ｡

110
250
140

M16×50

テーブル上面
Table surface

017φ

256

六角ボルト
Hex bolt

4628.5｡
60173

φ45H8φφ55

112

テーブル貫通穴
Through Hole Diameter

クランプ器具Clamping Parts※Rは右勝手仕様、Ｌは左勝手仕様です。
※R is a right hand spec. and L is a left hand spec.

29

NC円テーブル
NC Rotary Table

MR series MR250・MR320
コンパクトNC円テーブルの決定版 スタンダードタイプ
Industry standard compact rotary table
MR●クラス最小コンパクト設計
Compact design●空圧クランプ仕様 Pneumatic spec
●トリプルディスククランプ方式による強力空圧クランプトルク
Powerful pneumatic clamping torque by triple disk
clamping system●高速回転 High speed rotation●高精度 High accuracy●ロータリジョイント搭載可能
Rotary Joint built in as option＊CE対応品 CE correspondence

MR250

MR250R（L）V（北川専用コントローラ付）（With Kitagawa own controller）

使用事例 Sample Application▲トラニオン仕様で、多面加工や多数個同時加工ができコストダウンに一役買います
Specialist trunnion systems allow for multi surface or simultaneous machining.

2:付加軸仕様 additional axis speciﬁcations

MR250

機種
Type

テーブルサイズ
Table Size
250・320

M信号仕様 M signal speciﬁcations

L A ＊ ＊＊
デザイン番号
Design No.
モータ種類 Motor type

MR250

機種
Type

テーブルサイズ
Table Size
250・320

クランプ方式 Clamping method
空圧のみ Only Pneumatic

R A V ＊＊
デザイン番号
Design No.
Quinte仕様
Quinte speciﬁcation
クランプ方式 Clamping method
空圧のみ Only Pneumatic

左右勝手 Right/Left hand
Ｒ：右勝手 Right-handed type
Ｌ：左勝手 Left-handed typeMR

Ｒ：右勝手 Right-handed type
Ｌ：左勝手 Left-handed type■仕様 Speciﬁcations
型式ModelMR250

MR320

右勝手 Right-handed type○○左勝手 Left-handed type○○

テーブル直径 Table dia（mm）

φ250

φ320

テーブル基準穴径 Centre hole dia（mm）

φ100H7

φ130H7

テーブル貫通穴径 Through hole dia（mm）

φ70

φ105

センタハイト Centre height（mm）

180225クランプ方式 Clamping method

空圧 Pneumatic

空圧 Pneumatic

クランプトルク（空圧 0.5MPa時）
Clamping torque (at pneumatic 0.5MPa)（N.m）
モータ軸換算イナーシャ Motor axis reduced inertia（kg.m2）

600

1200

0.000310.00031

サーボモータ（FANUC仕様の場合）Servomotor (for FANUC speciﬁcation)

αiF 4/5000-B

αiF 8/3000-B

1/90

1/120

33.3

2533.3 (3000min-1)

16.6 (2000min-1)

許容ワークイナーシャ Allowable work inertia（kg.m2）

1.95

4.49

割出精度 Indexing accuracy（sec）

2020

減速比 Total reduction ratio
FANUC仕様（min-1/モータ3000min-1時）
FANUC speciﬁcation(min-1/at motor 3000min-1)

テーブル最高回転速度
Max. rotation speed M信号仕様（min-1）
M signal speciﬁcation

再現精度 Repeatability（sec）

44

製品質量 Mass of product（kg）

85

135

MR250RN

MR320RN

テールスピンドル（オプション・P119参照）
Tail spindle (as an option.P119 reference)

MSR181A/TSR181A

TSR181A45

ロータリジョイント（オプション・P121参照）
Rotary joint (as an option.P121 reference)

RJ70H25Q02
油圧/空圧6ポート
Hydrauric/Pneumatic 6-port

RJ70H32Q01
油圧/空圧6ポート
Hydrauric/Pneumatic 6-port

横置き（kg）
Horizontal installation

250350

立置き（kg）
Vertical installation

12518021251600

2400600

1200480800

手動テールストック（オプション・P115参照）
Manual tailstockk (as an option.P115 reference)

許容積載質量Allowable mass ofworkpiece

F（kN）
許容荷重（テーブルクランプ時）

F×L（N.m）Allowable load
(When clamped to table)

F×L（N.m）
許容切削トルク（ウォームギア強度）

Allowable cutting torqueT（N・m）(Worm gear strength)注）1.圧力確認用スイッチはNCテーブルのTC・DM・LRを除く全シリーズに内蔵しています。 2.テーブルクランプ用ソレノイドバルブは内蔵しています。 3.NCテーブルと工作機械との間のケーブル及びホースは付属しておりません。 4.ロータリジョイントのテーブル面ジグ側ポート部はMR250、320は円テーブル側固定となります。 5.製品質量は弊社M信号仕様時の質量です。
Note) 1. The switch for pressure checking is incorporated to all series except TC/DM/LR of NC tables. 2. The solenoid valve for the table clamp is incorporated. 3. Neither cablenor hose is ﬁtted between NC rotary table and machine tool. 4. In the port part on the table surface jig side of a rotary joint, MR120 or 320 is ﬁxed to the rotary table side.
5. Each product mass is determined by a Kitagawa M signal spec.

31

MR series MR250・MR320■寸法図【付加軸仕様】Dimensions【additional axis speciﬁcations】
MR250R（L）

Rc1/4 クランプ用空圧供給口（裏面にあります）
Pneumatic port for clamp(on back side)10878.5

φ83φ71

φ100H7452448

28.5

100

テーブル貫通穴
Through Hole Diameter

17530

クランプ器具Clamping Parts

Rc1/4 クランプ用空圧供給口（裏面にあります）
Pneumatic port for clamp(on back side)

標準ロータリジョイント取付時°30

φ130H77343
φ320

14h7

45°

38560°

45°°

290°

6-M10

1710200

30

30

8240

1045

2420

209

18h7
320

3-M63428

M16×75

4530

φ

六角ボルト
Hex bolt

テーブル上面
Table surface

1160°

In mounting the standard rotary joint

68400

テーブル貫通穴
Through Hole Diameter

3028.5101

φ122160

210

105H85560

φ106

MR320R（L）

160

6-M8212110281

225

St.17

179
7.5

18h7

203720890°

5φ250

14h745° 45°

12560°°
30305
180

3-M6

φ六角ボルトHex bolt

M16×65

テーブル上面
Table surface

0°

φ116

MR15° 345°

6-M12

標準ロータリジョイント取付時
In mounting the standard rotary joint

30.5

349

6-M12

11180

φ86

1285

φ70H8477

クランプ器具Clamping Parts※上記外観寸法はFANUC仕様です。他社モータ仕様の場合、寸法が異なることがあります。Rは右勝手仕様、Ｌは左勝手仕様です。
※The above dimensions are the same as FANUC speciﬁcations.Those dimensions may vary from motor to motor that is mounted.
R is a right hand spec. and L is a left hand spec.

32

＊モータの仕様により外形寸法が変わる可能性があります。
＊The dimensions may vary from motor to motor that is mounted.

■寸法図【M信号仕様】Dimensions【M signal speciﬁcations】
MR250R（L）

Rc1/4 クランプ用空圧供給口
Pneumatic port for clamp
標準ロータリジョイント取付時
In mounting the standard rotary joint

3718h7

10149

1020
179

30.5
48

1124

6-M8302152190 。

281

φ83

φ100H7φφφ86

45 。

14h7φ250。
453-M6M16×6545St.17φ
φ70H8

テーブル上面
Table surface

820六角ボルトHex bolt

28.578.5

φ305180。
30180

φ7130 。

12560 。

6-M125305

MR433128。
60175

テーブル貫通穴
Through Hole Diameter

クランプ器具Clamping Parts

MR320R（L）
Rc1/4 クランプ用空圧供給口
Pneumatic port for clamp

標準ロータリジョイント取付時
In mounting the standard rotary joint

465305。
6030 。

521068
テーブル上面
Table surface

φ105H8φ
φ106

六角ボルト
Hex bolt

6-M10

M16×75
44530

18320

145

101030342017241123028.52890 。
5φ116

φ130H7

φ32045 。

14h760 。

。
45160。
30385
225

3-M645160

φ122

6-M12209200
テーブル貫通穴
Through Hole Diameter

クランプ器具Clamping Parts※Rは右勝手仕様、Ｌは左勝手仕様です。
※R is a right hand spec. and L is a left hand spec.

33