JVRSJ Vol.14 No.4 December, 2009

ワクワク留学体験記

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ワクワク留学体験記
University of Technology, Sydney (UTS)

和田親宗（九州工業大学）

1．はじめに害物を除けながら車いすを移動させる．最終的には，障2008 年 6 月末から 2009 年 3 月までの約 8 ヶ月，UTS

害を持つ使用者に，自分の残存機能に応じて，入力方法の Center for Health Technologies (CHT) に滞在する機会をや制御方法を選ばせるとのことである．

得た．その時の体験を，研究面や生活面から紹介したい．

実験室では，格好が良く全体として動くものを作りながら研究を進めていた．まず，格好良くと言うのは，2．滞在研究室と研究の進め方

実際の使用状態を想定した上で使用者が使いたくなる

UTS は日本の工業大学ではなく，文系も含む規模のように作ることである．例えば，試作機では脳波を取大きな総合大学で，実用指向の研究を行っている．その得する場合，高精度のものではなく，必要最低限の精中で，CHT は，人工心臓のような代行機器，血糖値モ度を持ち小型軽量でケーブル類の取り回しの必要がな

ニタ装置のような疾病予防機器，車いすのような支援機

いワイヤレスタイプのものを利用していた．確かに，器の研究開発を行っている．CHT のリーダーは，筆者の指導者でもある Nguyen 教授であり，筆者は車いすのデモ機を障害者に試してもらう場合，ケーブルがたく研究開発グループに籍を置いた．

く格好の良いものの方を喜んで試してくれるであろう．

さんつながり見かけの悪いものよりは，ケーブルがな
次に，全体が動くと言うのは，例えばステレオカメラの研究という要素技術の研究を行う場合でも，常に車いす全体として動くようにしながら研究を進めることである．確かに，この方法であれば，要素技術からの想像ではなく，具体的な全体イメージをもとに障害者から意見を求めることができる．
このように実用化指向の研究方針は，UTS の校風がベースになってはいるが，Nguyen 教授が機器製造企業の出身であるということと無関係ではない．常々，教授は格好が良く使えるものを作りたいと仰っていた．これ

車いす研究グループの実験室は，見かけだけではなく，使い勝手の良いことも含んだグループの目的は，どのような障害を持っていても安意味のようである．福祉機器や支援機器は使ってもらっ

全に使うことのできる電動車いすを開発研究することでてこそ意義があるため，この考えは大いに参考になった．

あり，次の二つの点から研究を行っていた．一つは，ど3．シドニーでの生活のような障害でも扱うことのできる車いす操作用入力方法の開発研究，もう一つはどのような操作をしてもぶつ

次に，シドニー生活で気づいたことを，順不同で紹介

からずに進むことができる車いす制御方法の開発研究，する．

である．具体的には，脳波，頭部運動，ジェスチャーな①シドニーでは，寿司を筆頭に日本食は比較的親しまどを使って，車いすの前進，停止，右折，左折を指示し，れているため，和食の材料にはそれほど不自由しない．
米 ( 中国産やアメリカ産 )，醤油 ( 日本の有名メーカがシレーザレンジファインダやステレオカメラ等を使って障6725068

日本バーチャルリアリティ学会誌第 14 巻 4 号 2009 年 12 月

ワクワク留学体験記

ンガポールで作っている )，味噌 ( 日本からの輸入もあり )ができる．しかし，実験を主とした研究を行っているたなどの和食の材料はスーパーであれば比較的簡単に手にめ，遠隔地からの指導には限界があった．学生も辛かっ

入る．和食の店やラーメン屋などもあり，和食がないとたのではないかと思う．もし可能であれば，海外滞在の困る人に対して，シドニーでの留学をお勧めしたい．

間，類似研究をなさっている先生にお願いしたほうが，②シドニーには，日本人を含めたアジア系住民が多い学生にとっても良いと思う．

ため，中華料理，ベトナム料理，タイ料理，インド料理，②日本の仕事を断ること

韓国料理などのアジア系料理の店も多く，いわゆるエス折角，いろいろな事を体験できる環境にいるので，でニック料理が好きな人にとっては，日本よりも安価におきるだけ日本からの仕事を断り，現地でしかできないいしい料理を楽しむことができる．この種の料理が好きことをするべきだと思う．さもないと，筆者のように，UTS での仕事，九工大の仕事など全てのことが中途半な筆者は大いに楽しんだ．
③シドニーには，車体傾斜装置付きの低床式ノンス端に終わってしまう可能性がある．

テップバスが多く走っており，車いす，ベビーカー，足③可能な限り長期間滞在することの悪い人の乗降にはとても都合が良い．さらに，車内に言うまでもないが，期間の長い方が，現地での研究をは，車いすやベビーカーの固定場所が用意されており，進み，語学力も向上し，現地の事情や考え方をより深い

それらの使用者も気兼ねなくバスを利用できる．

ところまで理解できるようになる．私見ではあるが，何かをしようとすると最低 2 年は滞在するべきだと思う．

④シドニーの街中や大学内のあちらこちらに監視カメラがあった．例えば，赤信号を無視した車を写すカメラ，④家族を連れて行くことバス専用レーンを走る車を撮影するカメラ，バスやタク

これは好みの問題かもしれないが，一人よりは家族とシー内を写すカメラ，ビーチを監視するカメラなどであ一緒のほうが，情報が集まり，世界が広がり，生活を楽る．
何らかの違反をすると，あとで罰金の請求などがある．

しめると思う．

⑤シドニー周辺には大小多数のビーチがある．オー
5．終わりにジーは海が好きで，季節を問わずビーチに出かけている．
喫煙，飲酒，バーベキュー，犬の散歩などはビーチ内で筆者自身，シドニーに行くまでは不安しかなかった．

禁止であり，ゴミもほとんどなく清潔で快適である．多しかし，行ってしまえば何とかなると言うのが率直な感

くのビーチには，隣接する場所に許可区域があり，そこ想である．機会があるにもかかわらず不安のため躊躇しでは，飲酒やバーベキュー，喫煙などができる．このよているのであれば，積極的にその機会を活用することをうに，禁止区域と許可区域がきちんと分けられているたお勧めする．多くの新しい発見があり，わくわくするよ

めに，規則を守れるのではないかと思う．

うな体験ができることと思う．
最後に，ホームページ（著者略歴参照）には紹介できなかった事も記してあるので，興味があればご覧いただきたい．
謝辞
今回の滞在にあたっては，文部科学省・平成 20 年度
大学教育の国際化加速プログラム（海外先進研究実践支援）および九州工業大学から，経済的支援を賜った．ま美しいビーチの一つ (Coogee Beach)

た，所属研究科の教職員の皆様にも多大な支援を賜った．
最後に，Nguyen 教授並びに UTS スタッフにも公私両面ビーチでの禁止事項で支援を賜った．ここに，記して感謝の意を表す．
4．留学を考えている方へ【著者略歴】

最後に，筆者の反省点も踏まえて助言を記す．何らか

北海道大学大学院工学研究科生体工学専攻を修了．同大の参考にしてもらえれば幸いである．

学電子科学研究所・助手を経て，2001 年より九州工業①学生の指導は他人に任せること

大学大学院生命体工学研究科・准教授，現在に至る．触所属研究科は大講座制のため，研究室学生を筆者一人

覚を使った視覚代行，上肢運動支援装置や歩行リハビリで指導している．今はメールやネットという道具がある支援装置の研究開発を行っている．
[ 研究室の URL http://www.life.kyutech.ac.jp/~wada]

ため，仮に海外にいたとしても，学生の指導を行うこと

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