特集

ライダー技術 I

セキュリティ分野におけるレーザリモートセンシング
伊澤 淳 1，横澤 剛 2，倉田 孝男 1，大海 聡一郎 1，藏田 真太郎 1，染川 智弘 3，江藤 修三 4，眞子 直弘 5，堀澤 秀之 6，山口 滋 6，
藤井 隆 4，久世 宏明 5株式会社 IHI（〒235‒8501 神奈川県横浜市磯子区新中原 1 番地）

1

2
3

45

明星電気株式会社（〒372‒8585 群馬県伊勢崎市長沼町 2223）（公財）レーザー技術総合研究所（〒565‒0871 大阪府吹田市山田丘 2‒3）（一財）電力中央研究所（〒240‒0916 神奈川県横須賀市長坂 2‒6‒1）

千葉大学 環境リモートセンシング研究センター（CEReS）（〒263‒8522 千葉県稲毛区弥生町 1‒33）
6

東海大学（〒259‒1292 神奈川県平塚市北金目 4‒1‒1）

Security applications of laser remote sensing
Jun IZAWA 1, Takeshi YOKOZAWA 2, Takao KURATA 1, Soichiro OOMI 1, Shintaro KURATA 1,Toshihiro SOMEKAWA 3, Shuzo ETO 4, Naohiro MANAGO 5, Hideyuki HORISAWA 6,Shigeru YAMAGUCHI 6, Takashi FUJII 4, and Hiroaki KUZE 5
12IHI Corporation, 1, Shin-nakahara-cho, Isogo-ku, Yokohama, 235‒8501

MEISEI ELECTRIC CO., LTD., 2223, Naganuma-cho, Isezaki, Gunma, 372‒8585
3Institute for Laser Technology, 2‒6, Yamadaoka, Suita, Osaka 565‒0871

4Central Research Institute of Electric Power Industry, 2‒6‒1, Nagasaka, Yokosuka, Kanagawa 240‒0196

5Center for Environmental Remote Sensing（CEReS）, Chiba University, 1‒33, Yayoi-cho, Inage-ku, Chiba 263‒8522
6

Tokai University, 4‒1‒1, Kitakaname, Hiratsuka, Kanagawa, 259‒1292（Received February 8, 2021）
We describe the application of laser remote sensing technology to a wide range of environments by using
our laser radar technology based on Mie scattering lidar, with various laser-sensing methods such as spectroscopy and image acquisition. Among various targets, this paper focuses on the field of security, namely,
CBRNE（Chemical, Biological, Radioactive, Nuclear, and Explosive）remote detection. The use of ahigh-power, compact femtosecond laser（terawatt laser）enables classifying cesium aerosol（radioactiveand nuclear simulated）and riboflavin aerosol（biological simulated）at a stand-off distance of 10 m andidentifying different plastics（explosive simulated）. In turbid water that simulated seawater, visualizationof the 1951 USAF（U.S. Air Force）resolution test chart was achieved using a pulse laser as part of turbid
water visualization technology. Since no information was available from a normal camera, the results
have confirmed the superiority of our method. We also describe laser Raman measurements that haveshown the ability to identify underwater substances.
キーワード：レーザリモートセンシング，LIBS，nPEF，イメージング，ラマン分光
Key Words: Laser remote sensing, LIBS, nPEF, Imaging, Raman spectroscopy

1．はじめにる技術である．その相互作用の物理現象に応じて手法と得られる信号情報を適切に選択することによレーザセンシングは，対象物にレーザを照射し，り，対象物の位置，形状および色彩コントラスト，対象物とレーザ光の相互作用によって発生する信号材質，含有微量成分などの様々な情報を得ることが光を受光して分析することにより対象物の情報を得できる．さらに高出力レーザ及び送受信光学系・高©2021 Laser Radar Society of Japan10セキュリティ分野におけるレーザリモートセンシング（伊澤感度検知素子/手法を組み合わせたレーザリモートセンシング技術に発展させることができる．これにより，遠方や通常ではアクセス不可能な危険な環境においても非接触で安全に計測することが可能である．

淳）

した計測技術・装置の研究開発も行っている．

3．セキュリティ分野への適用事例
本節では，Table 1 に示した適用事例のうち，セキュリティ分野への適用事例の概要を紹介する．こ特にセキュリティ分野においては，有害な物質やれらの研究は，IHI グループと社外研究機関で研究爆発物など危険性が潜む環境や，水中や上空などのグループを構成して実施している．社外研究機関が極限環境での計測が求められる．我々 IHI グループ実施した基礎研究の成果をもとに当研究グループで（株式会社 IHI および関連会社）では，ミー散乱ラ応用に関する共同研究を実施し，最終的には IHI グ

イダー粉塵計測システムでライダー技術を長年培っループでのシステム化・製品化を目指している．てきた．この技術をベースに，社外共同研究者と連携して様々な計測手法を組み合わせ，セキュリティ事業への適用を想定したレーザリモートセンシング
システムの研究開発を行っている．

2．IHI グループにおけるレーザリモートセンシングシステム

3.1 CBRNE 物質遠隔検知システム
あらかじめ計測対象種別が予測できる場合には，その物質に対して最適な手法を選択することが可能である．しかしながら，このような予測が事前にできない場合や計測対象が多種にわたる場合には多数の計測手段を用意しておくことが必要であり，シス

Table 1 は，我々が取り組んでいるレーザリモーテム構築が難しい．よって，一種類の装置（システトセンシングシステムの一覧である．パルスレーザ

ム）によって複数（可能であれば全部）の種別の物を光源として，散乱，ブレークダウン発光，多光子質を検知できるような手法が望ましい．一方，高出

励起蛍光，ラマン，光吸収などの物理現象から時間力フェムト秒レーザ（いわゆるテラワットレーザ）波形，波長スペクトル，画像信号などが得られる．

により発生する非線形現象を用いた計測手法を用いこれを用いて，粉塵環境，有害物質/爆発物，水中，ることにより，1 台の装置で複数の種別に対応する

悪天候下，高温などの様々な条件において環境，交システムを実現できる可能性がある．我々は，高出通，セキュリティ，生産技術等の多岐にわたる適用

力フェムト秒レーザによる大気中のエアロゾル物質先へ展開を試みている．また，レーザ以外のランプ

な ど の 遠 隔 検 知 技 術 を 研 究 し て お り， こ れ を光や太陽光などの自然光源を用いた吸収分光を利用

CBRNE（Chemical；化学，Biological；生物，Radio-

Table 1

11

Application examples of laser remote sensing in the IHI-Group campaniles.

レーザセンシング学会誌

第 2 巻第 1 号（2021）

中の電子がイオンに再結合する際，エネルギー準位間を遷移することにより，そのエネルギー差に相当するエネルギー（波長）を持つ光を発光する．エネ
ルギー構造に由来するその発光波長は物質（原子，ラジカル等）の種別により異なるため，分光測定データを既知の波長データベースと照合することにより対象物の種別を特定することができる．LIBSはレーザの波長を選ばず，簡易な構成で多種の物質を検知対象とすることができる上，発光波長の線幅が狭く分離が容易であることから，微量成分の検知にも適している．
nPEF は，光の物質への吸収過程において複数のFig. 1

Schematic of our proposed lidar system for detecting andclassifying CBRNE aerosols by LIBS or TPF using ahigh-power femtosecond laser 6）.

光子（多光子）が同時に吸収され，n 倍のエネルギー（1/n の波長）の準位に励起される現象を用いた計測手法である．紫外レーザに比べて製作が容易な可視～近赤外レーザで，高いエネルギーをもつ準active；放射性物質，Nuclear；核，Explosive；爆発位に励起することが可能になる．多光子励起の吸収物）物質の遠隔検知システムへの適用を検討してい係数は光強度に対して非線形で，高出力フェムト秒る．Fig. 1 に シ ス テ ム 構 成 を 示 す 6）． シ ス テ ム はレーザのような高いピークパワーを持つレーザにおミー散乱ライダーによる検知部と，高出力フェムトいて顕著に現象が現れる．

秒レーザによる識別部からなる．通常は検知部のナ分子（特に有機物のような構造の複雑な分子）にノ秒パルスレーザを対象空間に照射・走査し，空間おいては，分子の共鳴現象に由来する発光が多数か全体を持続的に監視する．監視中に不審なエアロゾ

つ微細・複雑なスペクトル形状を持ち，通常の計測

ルを検知した場合に，その距離と方向を抽出し，高においては複数のスペクトルが結合した広い線幅の出力フェムト秒レーザを照射して識別を行う．

スペクトルとして観測される．このスペクトルは同システムの究極の目標は，数百 m から数 km の一の元素組成を持つ物質においても分子構造の違い

距離領域において，高出力フェムト秒レーザを用いにより中心波長ないしは形状が異なる．このため検た LIBS（Laser Induced Breakdown Spectroscopy；知したのち種別を識別する際，特に有機物のようにレ ー ザ 誘 起 ブ レ ー ク ダ ウ ン 分 光）と，nPEF（n元素組成が類似しているが，分子構造が異なる物質Photon Excited Fluorescence；多光子励起蛍光）の一の種別を識別するのに有利である．

種 で あ る TPF（Tow Photon excited Fluorescence；2高出力フェムト秒レーザを用いるもう一つのメ光子励起蛍光）の手法を用いて様々なエアロゾルのリットであるフィラメンテーションでは，自己収束スタンドオフ検知および識別を行うことである．

現象による連続的な集光チャネルが形成される．こ

高出力フェムト秒レーザ光の照射により，高いれは，空気ないしはレンズ等の透過媒質の，光強度ピークパワーを用いた非熱的過程による低温プラズに対して非線形な屈折率の分布により，レーザビーマが生成される．このため，プラズマの熱輻射によムの断面内が局所的に集光し，光の伝搬方向に連続るバックグラウンドノイズを抑制したコントラストした集光領域（チャネル）を生成する現象である．の高いスペクトルが得られ，高感度計測の観点からピークパワーが高いほど屈折率の分布は大きくな有望である．加えて，フィラメンテーション現象をり，高出力フェムト秒レーザのような高いピークパ用いて遠距離において相互作用長の長い集光チャネワーを持つレーザにおいて影響が顕著になる．フィ

ルを生成することが可能であり，遠隔での物質検知ラメンテーションの結果として集光領域においてブに有用である．

レークダウンが生じ，プラズマの連続的なチャネル

さ ら に は 検 知 手 法 と し て 用 い た LIBS お よ びが生成される．従来のナノ秒レーザではプラズマ化

nPEF は高出力フェムト秒レーザを用いることによさせるために強く集光させる必要があり，100 m をり同一のシステムで実現可能であり，計測対象種に超えるような遠距離でのプラズマ化は難しい．一方よって手法を使い分けることができる．

フェムト秒レーザでは，このフィラメンテーション

LIBS は高い強度のレーザ光を物質に集光し，ブ現象を用いることにより，レーザ光は平行光もしくレークダウンさせてプラズマを生成する．プラズマ

は緩やかな集光状態であってもレーザ光自身の自己12セキュリティ分野におけるレーザリモートセンシング（伊澤淳）

収束により遠距離での集光，プラズマ化が可能である．高出力フェムト秒レーザを用いたフィラメンテーション現象の実例として，Fujii らの報告がある 27）．この報告では，フィラメンテーション現象による大気のプラズマ化を多数の筋状の発光として観測しており，ビームパターンの断面中にフィラメンテーション現象による複数の集光スポットを確認している．LIBS 計測により，距離 16 m において塩化ナトリウム（食塩）エアロゾル中のナトリウムの遠隔検知に成功している 27）．
フェムト秒レーザはナノ秒レーザと比較してよりFig. 3

TPF spectrum observed for riboflavin aerosol, with laser
energy of 10 mJ/pulse, pulse width of 100 fs, laser beam
size of ～3 mm of diameter at the aerosol position, riboflavin aerosol concentration of 1.3 μg/L （0.0032 wt% of
riboflavin in aqueous solution）. 7）

Fig. 4

LIBS spectrum observed for bulk organic plastic samples,with laser energy of 0.6 mJ, the actual pulse width of 150
fs（slightly longer than the nominal value of 120 fs）, thespot diameter of approximately 0.1 mm（an estimatedvalue）9）.

高度なレーザ技術に基づいており，特にテラワットレーザと称されるような高出力フェムト秒レーザに関しては，これまで実験室レベルでの運用しかできなかった．近年になってレーザ技術と取扱いノウハ
ウの向上により専用コンテナでの運用が可能となり，屋外での移動と試験が可能となった．レーザの小型化と耐環境性の向上は継続して研究開発が進んでおり，将来的にはより運用性の高いシステムの実現が期待できる．
R，N 物質のような元素物質の検知を模擬して，セシウムの検知試験を実施した．Fig. 2 は，計測された LIBS スペクトルの典型例である 4）．中心波長852.1 nm にて，セシウムに由来する急峻なピークが観測されている．現状では，計測距離 10 m でセシウムエアロゾル濃度 3.2 μg/L におけるスペクトルピークの有無を判別できた 4）．
B 物質のような有機物エアロゾルの検知は，リボ

10 m において 1.3 μg/L のリボフラビンエアロゾルフラビンを模擬物質として用いた．Fig. 3 は観測さ濃度におけるスペクトルピークの有無を判別できてれた典型的な TPF スペクトルである 7）．蛍光のピーいる 4）．

クは，約 500 nm から 550 nm の波長範囲で観察さE 物質の検知については，有機プラスチックを模れた．この結果は，リボフラビンの TPF 検出に関擬物質とした LIBS により行っている．Fig. 4 にナする過去の報告と一致している 28）．現状では距離

イロン 6，ウレタン，ポリエチレン，ポリスチレン
試 料 に つ い て の LIBS ス ペ ク ト ル を 示 す 9）． 小 型
フェムト秒レーザを用いた机上試験により，CH，CN，C 2 のラジカル発光が，C，H の元素のピークに加えて観察されている．この試験では，検知に加え，各試料における LIBS スペクトルからの種別の違いについての類別を行っている．単純なピーク波長の違いだけでは，すべての試料がほぼ同じ化学種で構成されているので，同じ波長にピークが現れ類別ができない．我々はスペクトルのピーク強度比を用いた類別を試み，Fig. 5 に示すように 2 種（2 次元）の強度比を用いることにより各々の類別ができ

Fig. 213

LIBS spectrum observed for cesium aerosol, with laser
energy of 181 mJ/pulse, pulse width of 1000 fs, beamsize of 3 × 5 mm（at the aerosol position）, concentrationof the cesium aerosol of 3.2 μg/L（0.001 wt% of cesium
chloride in aqueous solution）4）.

ることを確認した 11）．このような分析には，PCA（Principal Component Analysis； 主 成 分 分 析）や
PLS-DA（Partial Least Squares Discriminant Analysis；
部分的最小二乗判別分析）などの多変量解析手法がレーザセンシング学会誌

第 2 巻第 1 号（2021）

Fig. 6
Fig. 5

Schematics of the underwater visualization system †1.

Classification of LIBS spectra of organic materials basedon 2D plot of peak intensity ratios 11）.

有用と考えられる 9）．

3.2 水中画像および水中成分計測
近年，資源探査などの海洋利用が盛んになってきている．ROV（Remotely Operated vehicle；遠隔操作型 の 無 人 潜 水 機）
，UUV（Unmanned Underwater

Fig. 7Vehicle；無人水中航走体）等に水中カメラを搭載しExamples of visualization of USAF chart in turbid waterby a normal camera and the underwater visualization
system †1.

た海底探査が従来技術として確立しているが，沿岸域などでは通常のカメラでは数 m 以上の距離が観これにより目標物手前の濁水からの散乱光を除去測困難な濁水域が大半である．水中では電磁波も使し，濁水中でも鮮明な画像を得ることができる．

用できないため，濁水中の計測ではこれまで超音波

Fig. 7 に，実海域を模擬した濁水中での計測例を計測が主流であった．光を用いた方式では，パルス示す †1．水槽内の水道水に濁度標準試料（カオリレーザを用いた TOF（Time of Flight；飛行時間）にン）を混合して濁度 0.75 の濁水を調整し，距離 4よる距離計測をベースとした点群計測による形状構m で撮影している．左が通常カメラおよび通常照築技術が水中計測へ適用されてきた（Table 1 の No.

明，右が本システムによる撮影画像である．本シス9 が空中での適用事例である）．我々は検知された

テムでは，照明光源に波長 532 nm の Nd:YAG SHG

物体の種別を認識するために，空間分解能の向上や（最大出力 50 mJ，パルス幅約 5 ns）を用い，A4 サ

コントラスト情報などの付加価値増加を目的としイズの USAF（U.S. Air Force）解像度テストチャーて，レーザと超高速ゲート付き超高感度カメラによト（1951 USAF resolution test chart）をターゲットとる濁水中の画像計測技術に取り組んでいる．

して全面に拡散照射し，散乱光を ICCD（IntensifiedFig. 6 にシステム構想を示す †1．ROV，UUV 等のCharge-Coupled Device；光増幅機能付き電荷結合素

水中機器に搭載し，ソナー等による広域探索で検知子）カメラで撮影している．ICCD のゲインを制御された不審な物体・障害物に対して本システムによして約 20 ns の時間ゲートをかけ，濁水からの散乱る計測を行い，物体の画像計測と識別を行う．本シ光を排除している．通常カメラでは光量は十分であ

ステムは，パルスレーザとゲート付高感度カメラをるものの，濁水からの散乱によって白濁してしま用いた高感度画像計測システムである．レーザを目い，ターゲットの描画を判別することができない．

標物に照射し，散乱光を撮像装置にて画像計測す一方で本システムによる画像は，時間ゲートによりる． こ の 時， 撮 像 装 置 入 射 部 に 取 り 付 け た 高 速

濁水からの散乱光を排除し，鮮明な画像が得られてシャッタにより目標物からの散乱光が撮像装置に到いる．

達するタイミングに合わせて時間ゲートをかける．

海中におけるレーザセンシングの適用先として，形状・画像計測の他に海中成分の検知識別も有用でIHI パ ン フ レ ッ ト＂濁 水 中 可 視 化 技 術＂，Subseatech
Japan 2018．

†1ある．海中は海底パイプラインなどのエネルギー・資源の輸送手段としても活用されている．広域にわ14セキュリティ分野におけるレーザリモートセンシング（伊澤淳）ギー・生産技術などの様々な分野への適用を進めていく．
参考文献

Fig. 8

Raman spectra of canola oil with thicknesses of 5, 10, and
20 mm located 2 m away in the water tank 14）.

たるパイプラインの漏洩監視および早期発見の手段として，広範囲にわたる領域を短時間でモニタリングできる手法の開発が望まれている．海水中の漏洩成分を検知し，パイプライン由来の成分（油分）を識別する手法として，ラマン散乱の分光計測に取り組んでいる．
Fig. 8 に，水中ラマン計測の例を示す 14）．水槽中に油膜厚さ 5～20 mm のオイルセルを設置し，波長532 nm の Nd:YAG SHG（最大出力 10 mJ，パルス幅約 10 ns）を水槽窓から照射した．水槽窓からオイルセルまでの水中距離は 2 m である．信号光をレーザ近傍に設置した受光光学系および分光計測装置にてスペクトル計測し，ラマン信号を検出した．100
回積算信号の 5 回平均のスペクトル（露光時間：4ms）を取得した．測定の波長分解能は 1.4 nm である．本図では，観測視野に含まれる水がほぼ均一であることを利用し，3400 cm －1 に見られる水のラマン信号（O-H の対称伸縮モード）で規格化している．さらに見やすいように，信号強度にオフセットをかけて並べてある．油からは信号強度の大きな
2910 cm －1 の C-H の対称伸縮モードが水のラマン信号の裾に観測されている．挿入図に油の 2910 cm －1部分の拡大図を示しているが，油膜厚さに応じて油のラマン信号が大きくなっていることがわかる．
本結果により，水中の油に対してもラマン法による遠隔測定は可能であり，海底パイプラインの油流出事故を遠隔から観測できる可能性を示した 14）．

4．おわりに本稿では，セキュリティ分野のレーザリモートセンシングにおける当研究グループの取り組み例として，高出力フェムト秒レーザを用いた CBRNE 物質の遠隔検知と，濁水中の可視化技術ならびにラマン分光による海中成分検知技術について紹介した．今後もレーザリモートセンシング技術と分光・画像計測技術をはじめとする各種レーザセンシング技術を融合させて，セキュリティ分野並びに環境・エネル

151）J. Izawa, T. Kurata, T. Yokozawa, S. Eto, and T. Fujii: “Standoff detection of cesium aerosol by LIBS using a ns-pulsedlaser”, Proceedings of International Conference on Laser
Applications in Nuclear Engineering（LANEʼ13）, Yokohama,Japan, April 23‒25,（2013）35.
2）横澤 剛，伊澤 淳，倉田孝男，松永 易，染川智弘，眞子直弘，久世宏明：「エアロゾル識別用スタンドオフ計測システムの検討」，第 31 回レーザセンシングシンポジ
ウム予稿集，B-4，（2013）20．
3）伊澤 淳，横澤 剛，倉田孝男，松永 易，江藤修三，藤井 隆：「レーザ誘起ブレークダウン分光法によるセシウムエアロゾルの遠隔検知」，第 31 回レーザセンシングシ
ンポジウム予稿集，F-4，（2013）120．
4）J. Izawa, T. Yokozawa, T. Kurata, A. Yoshida, Y. Matsunaga, T.
Somekawa, S. Eto, N. Manago, H. Horisawa, S. Yamaguchi, T.
Fujii, and Hiroaki Kuze: “Stand-off detection and classificationof CBRNE using a lidar system based on a high power femtosecond laser”, Proc. SPIE, 9253-10（2014）.
5）藤 井 隆， 伊 澤 淳， 倉 田 孝 男， 横 澤 剛， 江 藤 修 三：
「フェムト秒レーザを用いたレーザ誘起ブレイクダウン
分光によるセシウムエアロゾルの遠隔検知」，第 31 回
レーザセンシングシンポジウム予稿集，P-11，（2015）
46．
6）国内特許，2018 年，第 6425351 号．
7）伊澤 淳，横澤 剛，倉田孝男，松永 易，染川智弘，眞子直弘，久世宏明：「フェムト秒レーザによる多光子吸収過程を用いた生物由来エアロゾルの遠隔検知」，第 31
回レーザセンシングシンポジウム予稿集，P-22，（2013）86．
8）伊澤 淳，横澤 剛，倉田孝男，三代 周，松永 易，染川智弘，眞子直弘，久世宏明：「フェムト秒レーザを用いた多光子吸収過程における生物由来エアロゾルの蛍光特性」，第 32 回レーザセンシングシンポジウム予稿集，P-25，（2014）86．
9）倉田孝男，伊澤 淳，松永 易，横沢 剛，堀沢秀之，山口 滋：「レーザ誘起ブレークダウン分光を使った有機化合物の識別」，第 31 回レーザセンシングシンポジウム予稿集，P-23，（2013）88．
10）倉田孝男，伊澤 淳，堀澤秀之 A，横澤 剛 B，松永 易，山口 滋：「レーザー誘起ブレークダウン分光を使った有機化合物の識別」，レーザー学会学術講演会第 35 回年次大会講演予稿集 E11aⅠ9（2015）．
11）国内特許，2018 年，第 6307903 号．
12）染川智弘，伊澤 淳，藤田雅之，河仲準二，久世宏明：「レーザーラマン分光を利用した水中油の遠隔計測技術の開発」，第 67 回応用物理学会春季学術講演会講演予稿集，415p-B409‒2（2020）．
13）T. Somekawa, J. Izawa, M. Fujita, J. Kawanaka, and H. Kuze:“Remote detection of oils in water using laser Raman spectroscopy”, Opt. Commun. 480（2020）126508.
14）染川智弘，伊澤 淳，藤田雅之，河仲準二，久世宏明：「レーザーラマン分光を利用した水中油の遠隔計測技術の開発」，第 38 回レーザセンシングシンポジウム予稿集，A-1，（2020）．

レーザセンシング学会誌

第 2 巻第 1 号（2021）

15）中島勇人，山本貴史，松坂文夫，原 煕，藤井政光，甲斐憲次：「アイセーフ・レーザーによる大気環境計測」，
レーザー研究 25 巻 1 号，（1997）50．
16）横沢 剛，東川 孝，伊澤 淳，眞子直弘，久世宏明：第44 回 光波センシング技術研究会 講演路文集，「アイセ ー フ ラ イ ダ ー シ ス テ ム の 産 業 応 用」，LST-44‒22，（2009）147．
17）中島勇人，山本貴史，松坂文夫，原 煕：「アイセーフコ
ヒーレントレーザレーダの開発」，第 19 回レーザセンシ
ングシンポジウム予稿集，B-2，（1998）13．
18）濱野靖徳，小原正孝，藤森俊郎，山口 滋，佐藤順一：「小型可搬型 LIF 測定装置の開発」，石川島播磨技報 36
巻 2 号，（1996）84．
19）関本清英，鎌上則夫，久光 豊，小野一也，永田宏一郎：「三次元レーザレーダの開発」，石川島播磨技報 43
巻 4 号，（2003）114．
20）高野武寿，山口 真，平岩勇樹，寺内 強，中村寿夫：「小型三次元レーザレーダの開発」，石川島播磨技報 47
巻 2 号，（2007）81．
21）久光 豊，関本清英，永田宏一郎，上原 実，大田栄一：「三次元レーザレーダ式踏切障害物検知装置の実用化」，
IHI 技報 48 巻 1 号，（2008）1．
22）関本清英，永田宏一郎，白木博文，兼坂 薫：「三次元レーザレーダによるさらなる交通安全社会の実現に向けて」，IHI 技報 51 巻 4 号，（2011）77．
23）大脇 桂，森田一郎，高橋秀夫，八木武人，海老名信一：「溶接部可視化装置（iL Viewer）の開発と応用」，石川島播磨技報 42 巻 5 号，（2002）270．
24）伊澤 淳，大海聡一郎，稲元智行，久保田伸彦：「レーザを用いた広域 CO 2 漏えい検知技術の開発」，IHI 技報 52

巻 4 号，（2012）50．
25）伊澤 淳，倉田孝男，馬場隼也，間野正美，犬伏和之：「広帯域赤外 OPO を用いた実森林における大気中 CO 2の濃度計測」，第 34 回レーザセンシングシンポジウム予稿集，E-9，（2016）58．
26）伊澤 淳，倉田孝男，馬場隼也，間野正美，犬伏和之：「広帯域赤外 OPO を用いた実森林内での CO 2 濃度変動の検知能力」，レーザー学会学術講演会第 37 回年次大会
講演予稿集 E408aⅠ03（2017）．
27）T. Fujii, N. Goto, M. Miki, T. Nayuki, and K. Nemoto: “Lidarmeasurement of constituents of microparticles in air bylaser-induced breakdown spectroscopy using femtosecond terawatt laser pulses”, Opt. let. 31（23）,（2006）3456.
28）G. Méjean, J. Kasparian, J. Yu, S. Frey, E. Salmon, and J. -P.
Wolf: “Remote detection and identification of biological aerosols using a femtosecond terawatt lidar system”, Appl. Phys. B
78,（2004）535.

伊澤淳

1994 年 3 月慶應義塾大学理工学部電気工学科卒，1996 年 3 月同大学院理工学研究科修士課程電気工学専攻修了．同年 4 月より石川島播磨重工業
株式会社（現 株式会社 IHI）に勤務し，現在に至る．主にレーザ光源及び周辺装置，レーザ計測技術に関する研究開発に従事．2001 年 3 月学位取得（工学博士，岡山大学）．レーザセンシング学会・レーザー学会・電気学会会員．

16