No.WBD1-025-1

Fics-CPU/2CT
２軸位置決めコントローラ◎高性能 2 軸位置決めコントローラ☆ パルス払い出し型・均一なパルス出力◎サーボ･DD･リニアモータ対応◎なめらか制御の S 字加減速制御◎標準ソフトウェア Fics-Ⅲ 搭載

Fics-CPU/2CT はサーボモータ対応した２軸位置決めコントローラです。パルス制御専用
ASIC 搭載により均一なパルス列を出力します。
豊富な機能を有するソフトウェア Fics-Ⅲ搭載
で CP 制御等も可能です。

☆モータ制御とシーケンス制御◎デジタル入出力：24DI/16DO☆DIO の増設可能(シリアルリング型 IOM シリーズ使用)◎ホスト通信可能◎カウンタ(2CH)入力装備☆フルクローズ制御の対応可能☆ラインドライバ・オープンコレクタ対応◎アナログジョイスティック対応◎各種アプリケーションソフトウェア対応【第１．０版】
２００２年３月７日

株式会社

ダイナックス〒183-0055 東京都府中市府中町 1 ｰ 12 ｰ 7 センタービル TEL:042-360-1621〒558-0041 大 阪 府 大 阪 市 住 吉 区 南 住 吉 1 - 1 9 - 1 TEL:06-6606-4860

CORPORATION
1-12-7-1001 FUCHU-CHO,FUCHU-SHI,TOKYO J A P A N
1-19-1 MINAMISUMIYOSHI,SUMIYOSHI-KU,OSAKA J A P A N

FAX:042-360-1837
FAX:06-6606-5160

【供給電源】【ジャンパ・スイッチ設定及びＬＥＤ】

・制御電源：DC5V ±5%

消費電流：0.8A

・DI 電源：DC24V ±10%消費電流：0.25A［ジャンパ設定］
JP1： 2pin バッテリバックアップ切り替え
オープン：バックアップなし[初期設定]
クローズ：バックアップあり
JP2,3,4,5：非実装
JP6,7：3pin カウンタ I/F 選択
オープンコレクタ：1-2 クローズ[初期設定]
ラインドライバ ：2-3 クローズ【メモリのバックアップ】約３年【周囲温度】0℃～50℃【動作湿度】35～85%RH（結露無き事）【制御電源】[CN1] VHR-2N(JST)ピン1

信号名+5V

BVH-21T-1.1(JST)IN/OUT
IN

ピン2

信号名
GND

IN/OUT-【ドライバインタフェース用電源】指令パルス用です。
[CN2] H4P-SHF-AA(JST)SHF-001T-0.8SS(JST)ピン13

信号名+5V:X+5V:Y

IN/OUT
IN
IN

ピン
24

信号名
5V GND
5V GND

IN/OUT-

指令パルス用は 5V で軸ごとに分離されていますので全ての軸に電源を供給します。5VGND は、対応するドライバインタフェースの２、４番ピンに接続されています。
【ドライバインタフェース用電源】I/O 用です。
[CN3] H3P-SHF-AA(JST)BHF-001T-0.8SS(JST)
ピン
1
3

信号名
DRV+NC

IN/OUT ピン
IN2-信号名DRV GND

IN/OUT-［スイッチ設定］
SW2：4pin RS232C/RS422 切り替え[CN9]RS232C 選択：1,2 ON /3,4 OFF[初期設定]
RS422 選択 ：1,2 OFF/3,4 ON
SW3：2pin システム設定(出荷時 1,2 OFF 固定)
アプリケーション起動：1 OFF[初期設定]
デバッガ起動：1 ON
通常使用：2 OFF[初期設定]
7180 ローディング
：2 ON
［ＬＥＤ］
LED1(GREEN)：電源 ON
LED2(RED) ：IOM シリーズ(7180)通信エラ－・ドライバ入力ポートア）入力規格
外部供給電源
電圧＝5V～24V
ドライブ電流＝最大 15mAイ）入力例[等価回路］
サーボドライバ＋５Ｖ＋５ＶＩＮ

ＯＵＴ

７４ＬＳ０６相当品

5～24V に対応します。２番ピンはドライバインタフ
ェースの６番ピン以降の偶数番号のピンに接続されています。
【ドライバインタフェース】[CN4,5:X,Y]HIF3BA-34D-2.54R(ﾋﾛｾ)ピン信号名
IN/OUT ピン
信号名
1 *PLS/CWOUT
2 PLS GND
3 *DIR/CCW
OUT
4 (5VGND)
5STOP
OUT
6 DRV GND
7 *GAIN LOW
OUT
8 5～24V
9 *RESETOUT
10 GND
11 *FULL COUNTIN
12 ※CN3-213 *ENC-Z
IN
14 と共通15 *FULL TORQUE
IN
1617 *ALARM
IN
1819 *NEAR ZEROIN
2021 *DT0OUT
2223 *DT1OUT
2425 *DT2OUT
2627 *DT3OUT
2829 *STROBE
OUT
3031 *READY/STATUS IN
3233 *ACK/NACK
IN
34*印は負論理

IN/OUT-８ｍＡ

ＧＮＤ

AC Turbo シリーズドライバは外部へ出力する+5V電源を内蔵しています。
・ドライバ出力ポートア）出力規格
外部供給電源

電圧＝5V
ドライブ電流＝最大 20mA
（REF-CK/CW-PULSE,REF-DIR/CCW-PULSE）
電圧＝5V～24V
ドライブ電流＝最大 80mA
（STOP,GAIN LOW,RESET,DB0-DB3,STROBE）
イ）出力例[等価回路]

入力信号はソフトウェアにより論理反転が可能です。
ドライバインタフェースはフォトカプラで絶縁されている為、電源を供給しなければなりません。

- Fics-CPU/2CT 1 -サーボドライバ＋５Ｖ＋５Ｖ

ＯＵＴ

ＩＮ

ＧＮＤ

ＧＮＤ

【絶縁出力インタフェ－ス】[CN11:16DO]HIF3BA-20D-2.54R(ﾋﾛｾ)【HOST 通信：RS232C】[CN8]HIF3BA-10D-2.54R(ﾋﾛｾ)
ピン
13579

信 号 名
NC
TXD
GND
RTS
NC

IN /OUTOUT
OUT-ピン246810

信 号 名
RXD
NC
NC
CTSNCIN /OUT
ININ-

【RT1･RT3 インタフェ－ス：RS232C/RS422】[CN9]HIF3BA-10D-2.54R(ﾋﾛｾ)
ピン 信 号 名 IN /OUT ピン
1NC
23TXD/422SD+
OUT
45GND
67
NC/422SD－-/OUT
89+5V *OUT
10

信 号 名 IN /OUT
RXD/422RD+IN
DTR/NCOUT/DSR/NC
IN/NC/422RD－-/IN
NC-* RT1 のみ有効。RT3 使用時は別途+24V が必要。

ピン135791113151719

信 号 名A+/NC
B+/NC
Z+/NC
GND/GNDIN /OUT
IN/IN/IN/-/-

ピン246

信 号 名A-/A
B-/B
Z-/Z

IN /OUT
IN
ININ【アナログ入力】ジョイスティック入力[CN14:AI 2CH] XHP-6(JST)
ピン135

信 号 名
GND+5VANALOG 2

IN /OUT ピン
2OUT
4IN
6

信 号 名
ANALOG 1
GND+5VIN /OUTINOUTIN/OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
-

電圧＝最大 24V
ドライブ電流＝最大80mAイ）出力例
ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ
ﾘﾚｰ等

DO-X

▼+24V

GND

【DIO の増設】シリアルリング型 IOM シリーズ使用[CN15:RS422通信]HIF3BA-10D-2.54R(ﾋﾛｾ)
ピン
13579

信 号 名
SD+
422GNDRD+
422GNDNC

IN /OUT ピン
OUT
24IN
6810

信 号 名SD－NC
RDNC
NC

IN /OUT
OUT
IN-【オプション機能及び開発ツール】(2)ホストオプション(3)テーブルオプション信号名 IN/OUT ピン 信号名 IN/OUT+24V
IN
2+24V
IN
DI:01-0IN
4DI:01-1
IN
DI:01-2
IN
6DI:01-3
IN
DI:01-4
IN
8DI:01-5
IN
DI:01-6IN
10 DI:01-7
IN
DI:02-0IN
12 DI:02-1
IN
DI:02-2IN
14 DI:02-3
IN
DI:02-4IN
16 DI:02-5
IN
DI:02-6IN
18 DI:02-7
INNC
20NC+24VIN
22+24VIN
DI:03-0IN
24 DI:03-1
IN
DI:03-2IN
26 DI:03-3
IN
DI:03-4IN
28 DI:03-5
IN
DI:03-6IN
30 DI:03-7IN(4)タッチパネルオプション(5)カウンタオプション【開発ツール(オプション)】WinFics
パソコンによるプログラム開発ツールです。
【ツール(無償)】WinLoader
システムの入れ替え等に使用します。
ホームページからダウンロード可能です。
＊通信ケーブルは有償です。

＜付属品＞
CN1,2,3,4,5,8,9,10,11コネクタは、標準付属品です。
コネクタは相当品が適用される場合もあります。

＜オプション＞ア）入力規格：２線式センサ対応
外部供給電源
電圧＝最大 30V
電流＝最大 10mAイ）入力例

・電源供給ケーブル
・RT1,RT3 中継ケーブル
・DI/DO ケーブル・モータインタフェースケーブル+24V+24V
▼
IN

信号名
NC
DO:01-1
DO:01-3
DO:01-5
DO:01-7
DO:02-1
DO:02-3
DO:02-5
DO:02-7
24V GND(1)直線・円弧補間オプション【絶縁入力インタフェ－ス】[CN10:24DI]HIF3BA-30D-2.54R(ﾋﾛｾ)ピン1357911131517192123252729

IN/OUT ピン
2OUT
4OUT
6OUT
8OUT
10OUT12OUT
14OUT
16OUT
1820ア）出力規格
外部供給電源

【カウンタ入力】ラインドライバ／オープコレクタ対応[CN12,13] H7P-SHF-AA (JST)SHF-001T-0.8SS(JST)ピン1357

信号名NC
DO:01-0
DO:01-2
DO:01-4
DO:01-6
DO:02-0
DO:02-2
DO:02-4
DO:02-6
24V GND

スイッチ等

２．２ＫΩ

- Fics-CPU/2CT 2 -