三菱電機 産業用 ロボット
電動アクチュエータ連携ソリューション
多機能な組立・加工セルの簡単な構築を可能にする電動アクチュエータ連携ソリューション

ロボットと電動アクチュエータのシステムを簡単に実現！
組立や加工に欠かせない電動アクチュエータとロボットを連携させることで、簡単な構成で多機能なシステムを実現できます。

三菱電機 産業用 ロボット
■ 電動アクチュエータ連携ソリューションの特長
ロボットと電動アクチュエータの連携により、組立・加工システムを簡単に構成することができます。

ロボットコントローラから電動アクチュエータへ簡単接続
制御構成の容易化によるタクトタイム短縮とコスト削減
電動アクチュエータの立ち上げ作業時間を削減
ロボットコントローラから簡単接続
Q01CPU

QJ71E71-100
RUN
INIT.
OPEN
SD

SSCNETⅢケーブルで直接接続

Q41X

Q172DRCPUERR.

RUN
ERR

COM.ERR.
100M RD

SW中継となるコントローラや位置決めユニットは不要
EMI

E MI

CN1

PULL
▼PULL

RS-232DISPLAY I/F

STOP RUNTU I/F▼MIT SUBISHIMELSERVO■電動アクチュエータを簡単に操作

電動アクチュエータ用のティーチングボックスは不要

ロボット本体ロボット用ティーチングボックス

制御構成の容易化を実現

M E LSE C
Q6xP

POWER

Q01CPU

QJ71E71-100

Q41X

Q172DRCPUERR.
RUN
INIT.
OPEN
SD

RUN
ERR

COM.ERR.
100M RD

SW■制御構成の容易化によるタクトタイム短縮

EMI

ロボットコントローラから電動アクチュエータを直接制御できます。
中継となるコントローラや位置決めユニットでのインターロック待ち時間やコマンド実行処理時間を削減し、タクトタイムの短縮を実現できます。

RS-232▼MIT SUBISHI

中継となるコントローラや位置決めユニットでのインターロックが不要
CN1

PULL
▼PULL

DISPLAY I/F

STOP RUNTU I/F

ロボットのティーチングボックスから電動アクチュエータを操作できるため、電動アクチュエータ用のティーチングボックスが不要となります。
単一ティーチングボックスによるティーチング作業の簡易化と省機器によるコスト削減を実現できます。

電動アクチュエータ

ロボットコントローラ

CN2

ロボットコントローラと電動アクチュエータアンプとの接続は、ＳＳＣＮＥＴⅢケーブルを１本接続するだけの簡単な配線で実現できます。
中継となるコントローラや位置決めユニットが不要となり、低コスト化を実現できます。

POWER

CN2

■ロボットコントローラから直接接続

M E LSE C
Q6xP

直接制御可能■制御構成の容易化によるコスト削減
電動アクチュエータはロボットプログラムで制御することができる
ため、中継となるコントローラや位置決めユニットのプログラミン
グが不要となり、プログラミング工数を削減し低コスト化を実現できます。

ロボットコントローラ

電動アクチュエータ

1 GETM 2
2 MOV P1
3 DLY 0.5
4 MOV P2

■制御精度の向上

ロボットプログラムで電動アクチュエータを制御可能

ロボットプログラムでロボットと電動アクチュエータを同時に制御できるため、機器間の制御誤差がなくなるため、精度を向上することができます。

ロボット言語(ＭＥＬＦＡＢＡＳＩＣⅣ、Ｖ)でプログラミングすることができます。

電動アクチュエータの立ち上げ作業時間を削減

近日リリース■電動アクチュエータのパラメータを簡単に設定
パラメータ設定する電動アクチュエータのプロファイルデータを
ｗｅｂサイト(＊１)からダウンロードできます。
ＲＴ ＴｏｏｌＢｏｘ２（ロボットパソコンソフトウェア）の専用パラメータ設定画面にて、ダウンロードしたプロファイルデータを読み込むことで、各種パラメータの一括設定が可能です。
ＳＭＣ(株)、ＴＨＫ(株)の電動アクチュエータに対応（＊１）
対応する電動アクチュエータについては裏面をご覧ください。

Webサイトからダウンロード
ＳＭＣ(株)、ＴＨＫ(株)のｗｅｂサイトから電動アクチュエータのプロファイ
ルデータをダウンロード可能

ＲＴＴｏｏ
ｌＢｏｘ２
（ロボットパソコンソフトウェア）の専用パラメータ設定画面にてプロファイルデー
タを読み込むことでパラメータの一括設定が可能簡単な構成で多機能なシステムの実現へ■電動アクチュエータ連携ソリューションの用途事例
組立ロボット電動アクチュエータ：走行軸

電動アクチュエータ：３軸切断装置電動アクチュエータをＧＯＴから操作可能
ロボットコントローラに接続されたGOTから電動アクチュエータのＪＯＧ操作ができます。
GOTの制御画面は三菱ＦＡサイトからダウンロードできます。

近日リリース●三菱FAサイト（http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/）

電動アクチュエータ：２軸検査装置ロボットコントローラ

電動アクチュエータ連携ソリューション

用途事例の動作
組立ロボットが搬入された基板を検査装置で検査した後に、切断装置へ搬送して基板を切断します。
切断された基板をロボットが整列します。

簡単な構成で、検査、加工、整列といった多機能システムを実現できます●簡単な構成で低コスト化を実現
中継となるコントローラや位置決めユニットが不要となるため、低コスト化を実現できます。配線も少なくなるため組立作業時間の短縮も実現できます。
●同期制御とマルチタスクによるタクトタイム短縮
走行軸となる電動アクチュエータを付加軸として設定することで、同期制御が可能となります。検査や加工装置となる電動アクチュエータをマルチタスクで動作させることができます。各作業をロボットコントローラ内で一括管理できるため、インターロック待ち時間やコマンド実行時間を削減でき、タクトタイムを短縮することができます。
●プログラム工数を削減中継となるコントローラや位置決めユニットのプログラミングが不要となるため、プログラミング工数の削減を実現できます。

電動アクチュエータ連携ソリューションはロボット付加軸制御機能を使用します。
ロボット付加軸制御機能
ロボット付加軸制御機能●ロボットの走行軸やターンテーブル、本体とは別にユーザメカとしてのローダや位置決め装置などを構築可能●ロボットを除き最大８軸をロボットコントローラで制御●付加軸、ユーザメカのJOG動作等の操作は、ロボットのティーチングボックスから実施可能。
またロボット同様、ロボット言語で制御●付加軸には当社製MELSERVOが使用可能※電動アクチュエータのトルク制御機能は未対応となります。

ロボット

付加軸
最大2軸

ユーザメカ
最大3軸

ユーザメカ
ユーザメカ1

メカ2

メカ3

最大3軸

付加軸最大8軸（3分割まで）

三菱電機 産業用 ロボット
■電動アクチュエータ連携ソリューションに対応する型式・形番

型式

タ イ プ

ＬＥＦシリーズ

電動アクチュエータ (スライダタイプ)

ＬＥＪシリーズ

電動アクチュエータ (高剛性スライダタイプ)

ＬＥＹシリーズ

電動アクチュエータ (ロッドタイプ)

ＬＥＹＧシリーズ

電動アクチュエータ (ガイド付ロッドタイプ)

プロファイルデータのダウンロード、および製品の詳しい仕様などについては以下のｗｅｂサイトをご覧ください。
ＳＭＣ(株) ｗｅｂサイト <http://www.smcworld.com/manual/ja/>

ＬＥＦシリーズ

形ＬＥＪシリーズ

ＬＥＹシリーズ

ＬＥＹＧシリーズ

タ イ プ番ＥＳ、ＥＣシリーズ

電動アクチュエータ （エコノミーシリーズ）

ＳＫＲ、ＫＲ、ＫＲＦシリーズ

電動アクチュエータ

ＵＳ，ＵＳＷシリーズ

電動アクチュエータ （ユニバーサルシリーズ）

ＭＡシリーズ

電動アクチュエータ

ＰＣＴ、ＰＣシリーズ

電動アクチュエータ （プレスシリーズ）（コンパクトシリーズ）（多軸シリーズ）

プロファイルデータのダウンロード、および製品の詳しい仕様などについては以下のｗｅｂサイトをご覧ください。
ＴＨＫ(株) ＥＡサイト <http://www.ea-thk.com/>

KRFシリーズ

ESシリーズ

ＭＡシリーズ〒100-8310 東京都千代田区丸の内2-7-3（東京ビル）

ロボット本体のお問い合わせ、技術相談は下記へどうぞ本社〒100-8310 東京都千代田区丸の内2-7-3（東京ビル）（03）3218-6740

関西支社〒530-8206 大阪市北区堂島2-2-2（近鉄堂島ビル）（06）6347-2821

北海道支社〒060-0002 札幌市中央区北2条西4-1（北海道ビル）（011）212-3794

中国支社〒730-8657 広島市中区中町7-32（ニッセイ広島ビル）（082）248-5445

東北支社〒980-0011 仙台市青葉区上杉1-17-7（仙台上杉ビル）（022）216-4546

四国支社〒760-8654 高松市寿町1-1-8（日本生命高松駅前ビル） （087）825-0055

北陸支社（金沢）〒920-0031 金沢市広岡3-1-1（金沢パークビル4F）（076）233-5502

九州支社〒810-8686 福岡市中央区天神2-12-1（天神ビル）

中部支社〒451-8522 名古屋市西区牛島町6-1（名古屋ルーセントタワー） （052）565-3326（092）721-2251※：当社ロボットに関する操作セミナーとサンプルテストを行っております。詳細は、最寄りの代理店・支社までご連絡ください。

本品のうち戦略物質・役務に該当するものの輸出にあたっては政府の輸出許可が必要です。

L(名)09072-A（1311）MEE

安 全に関するご注 意
正しく安全にご使用いただくために、ご使用の前に取り扱い説明書を必ずお読みください。

この印刷物は、2013年11月の発行です。
なお、この印刷物に掲載した内容は、改善のために予告なく変更する場合がありますので、ご採用の節には、事前に弊社までお問い合わせください。

2013年11月作成