人間のための画像処理
末永 康仁（愛知工業大学）
平成 22 年 1 月 19 日

末永康仁 名古屋大学最終講義

様が先生なのですから．

題目：人間のための画像処理
日時：2009 年 3 月 23 日 13:30〜15:00

そういう訳で，これからお話するのは，講義

場所：IB 電子情報館・大講義室とは名ばかりの「お話」であり，皆様から「あんなものが講義と呼べるか！」とお叱りを受けるかも知れません．しかし最終講義がだめだという理由で大学をクビになることは多分もうありませんので，思い切って，題目の「人間のための画像処理」を軸に，生い立ちから今日の自分に至るまでの状況と自らの思いを簡単にご紹
介し，お世話になった全ての皆様に心からのお礼を申し上げることにしたいと思います．

私の本籍は現在も名古屋市千種区内山町にあ
写真 1 最終講義

り，実際 0 歳から 27 歳までそこで過ごした名

本日は「人間のための画像処理」という題で古屋生まれの名古屋育ちなのですが，より正確お話をさせて頂きます．最終講義ということなには昭和 20 年（1945 年）終戦の 3ヶ月後，母のですが，実は何をお話したら良いか，まず迷の両親が空襲を逃れるため疎開していた犬山でいました．私は２４年間の企業勤務の後で大学生まれました．犬山城は木曽川を望む山城で，に勤務しましたので，ずっと大学で教鞭をとっ

そこにつながる小高い場所に私が生まれた本町てこられた先生方とは異なり教員の期間は短く，があります．

わずか１２年に過ぎません．このような場合も最終講義と呼ぶのだろうか？しかし，これまで

空襲で名古屋城は半年前（昭和 20 年 5 月）にお世話になった全ての皆様にはきちんと御礼を焼け落ち，名古屋市中心部・栄町にあった母の申し上げたいという気持ちは変わりません．

両親の家も燃えてしまっていました．母は劣悪

そこで，以下のように腹を決めました．
「１な栄養状態で私をお腹に空襲から逃げ回り，妊２年の大学教員時代に限定せず，自分の生い立娠中毒症にかかっての初産であったため非常なちから，学生時代，企業勤務時代を全て含めて難産でした．ついに母は何時間も人事不省に陥

公私混合（決して公私混同でなく）でお話しより，母子ともに死ぬ一歩手前の状態になったのう．
」私は一人で現在の６３歳になったのではなだそうです．しかし，母の父が必死でさがしてく，今，自分がここで元気でいられるのは，両

自宅に連れてきた老練医師により鉗子（かんし）親，家族，恩師，先輩，友人同僚，学生諸君をで引っ張り出されて無事産声をあげ，母も奇跡

含む全ての方々のおかげなのですし，いわば皆的に助かったのでした．

1

写真 2 犬山城（国宝）

写真 4 象から逃げる（東山動物園）

犬山城は小さいですが本当の昔に建てられたままの城であり，巨大な木材の梁などが使われています．お城の下に守護神の針綱神社があり，本籍のある名古屋市千種区内山町で育ち，２近くの歴史資料階には犬山の山車も展示されて７歳までそこで過ごしました．これは４歳頃のいます．母の両親は私が 4 歳近くになるまで犬

写真で，これは東山動物園で外を歩く象が怖く山に住んでおり，私もよく犬山を訪れました．

て真剣に逃げているところです． 学校は，内

犬山祭りの「あいやデンデン」の音は耳に残っ

山小学校 5 分，今池中学校１０分，旭丘高等学ています．

校２０分，名古屋大学４０分と全て歩いて通いました．

その昔，高札をたてた場所は「札の辻」と呼ばれ，これは現在犬山の史跡のひとつとして整大学に入るまでの学生時代は毎日がほとんど備が進められているようですが，生まれたのは趣味に近い生活でした．大好きな木工（ゴム鉄まさにこの札の辻です．

砲，船の模型，家具など製作）は現在の庭いじ
り，家いじりの趣味に発展しました．中学時代に始めた写真は自分で白黒フィルム現像，印画
紙焼付を行い，のちに結婚してからは家族写真の年賀状発送を３０年継続しました．ずっと，
ついしばらく前までフィルムカメラを使っていました．事実上 2008 年が自分にとってのディ
ジタル元年です．現在も大好きな映画は外国・語学に興味をもつきっかけとなり，８ｍｍフィルム撮影を経て今のビデオ撮影の趣味にもつながっています．小さい時からメカに興味（家中のペンを分解し尽くした実績）があり，自転車
いじりや自動車いじりは現在も大好きです．昔から一人でほっつき歩くのが好きでしたが，自写真 3 ３才頃（犬山）然観察に発展し今も続いています．

2

1964 年春に名古屋大学に入学しました．日本は高度成長期で，この年，東京オリンピックが開かれ，東海道新幹線，名神高速道路（cf. 東名
高速道路は数年後）がこの頃相次いで開通しました．工学部・電気電子工学科の先生方は気骨にあふれ，電気＋電子，強電＋弱電，真空管＋トランジスタ，さらに情報の習得を学生に課しました．当時の学生たちは通常の何倍もの努力をせねばならず大変であったと思います．名大祭の手伝いで計算機室へ入り初めて見た計算機が NEAC2203 でした．以下は忘れがたい当時

写真 5 ゴム鉄砲（残存１丁）の電子計算機の名前です．
特に中学時代，ゴム鉄砲は何丁も作りました．

名大祭の行事「電子計算機による相性診断」

よちよち歩きの妹がそれで障子を破って歩いたのお手伝いで入った電子計算機室で生まれて初ため，怒った父親にいつも折られてしまいまし

めて目にした NEAC ２２０３（名大），バッチた．しかし，そのおかげで作り直すたびに新たジョブに日数がかかった HITAC −５０２０ E

な工夫を加えて改良し，特にゴムがまっすぐ飛（東大），最初京大に入り次いで名大にも入った

ぶような先端形状が生まれました．組み立てに大型計算機 FACOM ２３０／６０（京大・名は今ではめったに見られない真鍮のマイナスね大），電電公社に入社してすぐに接したマイクじが使われ一部緑青も出ています．現在奇跡的

ロコンピュータの lntel 8008，lntel8080（NTTに一丁だけ残っているのがこれですが，ゴム鉄武研），会話型画像処理研究の重要な道具となっ砲の性能コンテストなどやったら今でも結構良

た DEC PDP-11/45（NTT 武研）および DEC

いところに行くのではないかと思います．

VAX–11/780（NTT 横研）です．
１９６８年春，名古屋大学大学院工学研究科
電気電子専攻修士課程に入学しました．福村晃
夫先生の研究室所属で，直接指導者は鳥脇純一郎先生です．研究は一応滑り出しとしては順調に思えました．テーマは，パターン認識のための２次判定関数の性質などです．しかしはじめ
はもちろん色々な勉強が主でした．直接指導者の鳥脇純一郎先生は私より 6 年先輩であり，世界に先がけて胸部Ｘ線写真の自動診断の研究をされました．研究成果は鳥脇先生の博士論文に

写真 6 ゴム鉄砲の先端まとめられ，当該テーマに関する世界初の英語

1961 年春に愛知県立旭丘高等学校に入学しました．ここでは全人教育を柱としており，全員が何かのクラブ活動を行うことになっていまの論文が名古屋大学・工学部の Memoirs に掲載

した．私は水泳部に入り，記録はだめでしたがでした．使えたのは大型計算機のみで，バッチ最後まで続けました．健康は大切だと感じ始め

ジョブ方式です．いわば郵便でプログラムを送たのはこの頃です．保育園から中学 3 年まで，

ると数日後に答えが返ってくるようなものであ何らかの病気で学校を休まない年は一度もありると想像してみてください．この返ってくるまませんでした．高校 3 年間は完全に皆勤を達成

での時間（ターンアラウンドタイム）は当時，し，これは大きな自信になりました．

最短でも１時間，通常は 1 日から数日もかかりされています．
１９６８年当時の計算機環境は今とは大違い3ました．計算機への入力手段はカードリーダのみで，画像入力はありません．出力はラインプ
リンタのみで，画像出力はありません．やむな
く，ラインプリンタの文字の重ね打ちで画像の濃淡を近似表現するというやり方をとらざるを得ませんでした．また，当然，現代のようなス
クリーンエディタはありませんでした．現代の計算機と比べると非常に遅く，メモリ容量が大変小さく，かつ恐ろしく高価でした．
それ故に，机上デバッグは極めて重要であり，

写真 8 1969 年 3 月（蔵王）さらに，何よりもまず手法を熟考する必要がありました．当時は全員がそうだったのですが，まず少ないデータをもとにじっくり考え，慎重に机上デバッグを行ったのです．またワープロ
もなく，あるのは英文タイプライタのみでした．
日本語の論文はまず 400 字詰め原稿用紙に手書
きし，それを活字に組んで印刷してもらう必要がありました．また，学会大会予稿や研究会資料は，ほとんどの場合，手書き原稿をそのまま印刷して作られました．

写真 9 直滑降 （修士課程時代）

写真 7 電気 4 学会連合大会で発表

写真 10 ターン（修士課程時代）
１９６９年

修士課程２年次，進路に迷い，結局，鳥脇先生，福村先生のご助言で博士課程
１９６９年の春，仙台で開かれた電気四学会

進学を決断したのですが，研究はなかなか進ま

連合大会学会で研究発表を行い，そのあと同期

ず，迷いもあって悩む日々が続きました．ある生と蔵王にスキーに行きました．これらは別の朝，同じ大学の理学部数学科の学生（現在の家場所での写真ですが，現在とはちがって多少は内）との運命の出会いがあり，全てが進み始め

筋肉もあり，ちゃんとおなかがへこんでいます．

ました．

4

写真 13 大学院時代
写真 11 修士課程修了（豊田講堂前）
博士課程では胸部Ｘ線写真のパターン認識の研究に取り組みました．直接指導者の鳥脇先生とともに進めた間接撮影胸部 X 線写真の自動診断の仕事は世界に先駆けたものであり，Com-

puter Graphics and Image Processing (CGIP)
誌に掲載された論文は，後に世界で最初の胸部
Ｘ線写真の自動診断の研究として世界に知られることとなりました．

昭和 40 年代の大型計算機は極めて高価な機械であり，その性能に皆が驚嘆したものでしたが，今から見ると当時の性能は現代の電卓にも及ばないものでした．ま写真 12 修士課程修了（謝恩会）

た，きわめて限定された能力の入出力しかなく，難しいなどとは言ってはおられず，とにかく胸部Ｘ線写真を計算機で扱おうとすると，まずやるしかありません．仕事に全力投球です．１

写真を長い時間をかけて機械式スキャナで読み

９７０年春，修士課程を修了し博士課程に進学取る必要がありました．得られたアナログ信号

しました．今よりも全体におおらかな時代で，を小型計算機入力部でアナログ／ディジタル変実質的に博士課程の学生の多くが日本育英会か喚して，胸部Ｘ線写真 1 枚あたり２５６ｘ２５ら奨学金を受けることができましたが，私はこ６標本点，1 標本点あたり９ビットの（当時とれに加えて電電公社の奨学生（博士課程）にもしては膨大な）ディジタルデータに変換します．

採用されましたので，両方から奨学金を頂くこ

これを紙テープに出力すると胸部Ｘ線写真 1 枚とになりました．

分だけでも膨大な紙テープの山が出来上がりま当時，家内はまだ学部生，私は大学院生としす．この紙テープを 1 本 1 本紙テープ読取装置てそれぞれ非常に忙しかったため，たまに理科にかけて小型計算機に入力し，ディジタルデー

系食堂や近くの喫茶店「山手」でいっしょにおタを磁気テープ装置によって磁気テープに記録

昼を食べるのがせいぜいでした．結婚するまでします．その磁気テープを取り外して大型計算

2 年半ありましたが，唯一のデートは食事を兼機の磁気テープ装置にかけ，最終的に磁気ディ

ねて映画を見ることでした．私は土日を含めて，

スクへファイルとして格納することによりやっ朝大学に来て夜中に家に帰るという毎日であり，と実験が出来るようになるわけです．この作業

たまに約束の時間に大学を抜け出して地下鉄では大変であり，胸部Ｘ線写真 1 ６枚を入力する

駅前の映画館に行き，二人でパンを食べながらのに何日もかかりました．特に大変だったのが映画を見て，それが終わるとすぐまた大学に戻

紙テープの読み取り作業であり，鳥脇先生と二るという具合でした．

人で連日夜遅くまでパンをかじりながら作業を5

しました．紙テープが切れるたびに，接着テーたものに色鉛筆で着色して自宅にもって帰り，

プの糊（切手と同様）をなめてその箇所を補修

それをたたみの上において机の上に立って見下接着するのです．後に，ＮＴＴ研究所に入ってろしながら色々な画像処理手法の検討を行いまから，紙テープには潤滑剤として猛毒のＰＣＢした．ナスカの地上絵のように間近で見るだけが使われていたことを知ったのですが，もう後（局所的視野）では良くわからないことが，遠の祭りでした．幸いにも私たちに実害はありま

くから見ること（大局的視野）により見えてくせんでしたが．

ることがあります．成功の鍵は自宅の机（神聖な大学の机に乗るのは気がひけましたので）でした．
ポイントは濃度差の検出であり，周囲と一定の濃度差がある部分の安定的検出方法をさがしました．まず基本として，差分をとるという操作と平滑化という操作とを独立に考えることにより，入力画像の標本点間隔に依存しない処理の考え方を適用することを思いつきました．そして，互いにｋ点分だけ離れた 2 点の間の濃度値の差を出力とする一次差分型線形フィルタ，および，中心の画素値とその両側（中心からｋ点

写真 14 70mm 間接撮影胸部Ｘ線写真

分だけ離れた互いに対称の位置）にある２点のこれらは東名古屋病院の小池先生から頂いた

画素値の平均値との差を出力とする二次差分型

７０ｍｍの間接撮影Ｘ線写真１６枚です．現代

線形フィルタの性質を調べました．両フィルタの肺の重大な病気は肺がんですが，当時は肺結とも適当な領域サイズによる平滑化と組み合わ核がまだ重大な病気であるという意識がありませて適用します．特にこの二次差分型線形フィ

した．戦前は肺結核はいわゆる死の病でした．

ルタは非常に強力であることが判明し，これをストレプトマイシンやパスという特効薬が発明

Bridge Filter と命名しました．また，領域内のされて事情は劇的に改善されてきてはいたので

統計値 range（その領域内の最大値と最小値のすが，それでも肺結核は重大な病気であるとい差）を出力とするフィルタの性質を調べ，これう意識が残っていました．現在でも毎年の健康を Range Filter と命名しました．Range Filter

診断の重要な手段として用いられている胸部Ｘは領域内の全ての画素対の濃度差（一次差分）

線写真は，肋骨，鎖骨，血管影などが 2 次元フィをとったものの最大値を出力とするようなフィ

ルム上に重なって写しこまれた本来複雑な投影ルタであると見ることも可能であり，特に微小像であり，病巣があったとしてもほんのかすか

な濃度変化のある部分を拡大して検出するのにな影が写るだけです．正常と異常をどう見分け適しています．

るかは本来非常に難しい問題でした．そこで割これらはいずれも大変強力なフィルタであり，切りを行い，肺尖部（鎖骨より上）と肺野周辺目的に応じて領域のサイズや形を選び，また，部を除く肺野の主要部分のみを扱うこととしま

適宜平滑化フィルタとも組み合わせて使うことした．しかし，良い画像出力手段がなく，ライにより一層強力となります．特に Bridge Filter

ンプリンタによる文字の重ね打ちによって画像

は，この胸部Ｘ線写真の肋骨像や病巣を検出すを出力する方法があるだけでしたので困難を極るための最も重要手段として使われました．さめました．胸部Ｘ線写真 1 枚分の画像をラインらにこの Bridge Filter は，後に，現在東京農プリンタ用紙に打ち出しますとたたみ 3 分の２

工大学の清水先生によって３６０度ぐるりと方畳分ほどの大きなものになります．

向を変えて適用しその最小値をとるという形に

私は画像処理結果をラインプリンタに出力し拡張され，さらに 3 次元にも拡張されました．

6

2 次元および３次元の回転型 Bridge Filter であるこの拡張されたフィルタは MinDD フィル

胸部Ｘ線写真の正常と異常をこのとき構築したタと名づけられ，現在でも病巣などの候補領域

論理の範囲では正しく判定できるようになりまを検出するための重要な道具として使われていした．無論多くの問題は残されておりあとで判ます．

明した誤りもありましたが．

結果は予想を上回る成功で，用いた１６例の胸部Ｘ線写真の肺野領域中に存在する病巣を検出する上で考慮せねばならないのは肋骨の存在です．ほとんどの場合，病巣は本当にかすかな濃度しかもっておらず，肋骨像の濃度の方がはるかに大きいのです．また，肋骨像と一部も
しくは全部重なって存在する病巣もあります．
この胸部Ｘ線写真という個人ごとに異なる複雑な画像を処理する上で非常に基本的で重要な考え方を導入しました．それは，肋骨のモデル化と実画像へのあてはめという考え方でした．当時は放物線による近似と呼び，Model Fittingという呼び方はしていませんでしたが，考え方自体は現代の，より複雑な２次元および３次元画像の処理にも同様に適用できるものです．当時，具体的には，肋骨像境界線がほぼ放物線で近似できるという性質と，肋骨像の太さ（幅）がほぼ一様で，しかも各肋骨像はほぼ等間隔に並ぶという規則性を利用して複数肋骨像モデル

写真 16 第一回日米コンピュータ会議を作り，それをベースとする実画像への Model（右端より福村晃夫先生，鳥脇純一郎先生，池Fitting により全肋骨の形状と存在場所の認識を行いました．肋骨のある部分とない部分ではまるで濃度値が違います．全ての肋骨像の位置

田泰 先輩，末永）を検出して濃度差の判定を行い，肋骨の濃度値を差し引いてもなお濃度差のある部分を複数の連結領域として取り出し，それを重要な手がかりとして異常陰影（病巣）の検出をおこなったのです．

写真 17 CGIP 誌掲載の論文
胸部 X 線写真のパターン認識に関する研究成
果は，第 1 回日米コンピュータ会議において福村先生，鳥脇先生との連名で発表されました．
さらに，当時の当該分野の代表的学術誌である

Computer Graphics and Image Processing（Ｃ
写真 15 胸部Ｘ線写真処理結果

ＧＩＰ）誌に掲載され，世界的に知られること

7

となりました．胸部Ｘ線写真の自動診断の試み
としては鳥脇先生の名古屋大学工学部の Mem-oir に掲載された論文が最初ですが，世界的にはこのＣＧＩＰ誌の論文の方が広く知られています．
当時の福村研究室のメンバは本業の研究には非常に熱心に取り組みましたが，研究以外のことにも結構熱心であり，厳しかったことより楽しかった思い出の方がたくさんあります．研究室全員でハイキングや旅行に行きました．

写真 20 研究室旅行（福村研時代）
ようやく仕事の見込みがついたため，博士課
程在学中に結婚することにしました．この写真
は 1972 年初夏，福村先生御夫妻にお願いして結納を納めたときのもので，福村先生御夫妻，
家内の両親，家内，そして私まで写っています．

写真 18 御在所岳ハイキング（前列右より稲垣康善先生，阿部圭一先生）
写真 21 結納（三重県の家内の実家で）

写真 22 結婚（名大電気科同窓生たちと）そして福村先生御夫妻の御媒酌でその年の 11月に結婚しました．博士課程在学の残りの期間
写真 19 御在所岳ハイキング

はすべて研究成果を本格的に学術論文としてま（前列右より福村晃夫先生，阿部圭一先生）

とめるのに費やされました．博士課程での研究

8成果はかろうじて博士課程在学中にまとめ終わ

単位もしくは数 10 行ｘ数 10 列単位の画像処理りました．しかし，複数の研究成果がいくつか

しかできませんでした．そこで，自分で環境をの論文として学術論文誌に掲載され，やっと博整えることを決意します．当時話題のマイクロ士論文を提出できるようになったのは電電公社

コンピュータによる制御を利用したＸＹプロッに入社した翌年のことでした．

タ（Intelligent XY Plotter，略称 I-XY/CRT，1973 年（昭和 48 年）4 月，電電公社に入社しました．入社式の後，約 300 名の同期社員と後に電子情報通信学会論文誌Ｄに掲載）の研究

ともにすぐ貸し切りバスで電電公社の中央学園

しての巨大ランダムアクセスメモリ兼高解像度に移動しそこで 1ヶ月の前期訓練を受けました．

カラー表示装置（Digital TV，略称 DTV) の製

同年 5 月，約 150 名が事業部門配属，残る約 150作を推進しました．

を遂行しつつ，副産物（実はこちらが本命）と名が研究所（武蔵野，横須賀，茨城）に配属されました．博士課程修了者 14 名は全て研究所の色々な研究部に配属されました．私は，武蔵野電気通信研究所・画像通信研究部・表示機器研究室に配属となりました．私は研究を続けな
がら博士論文の執筆を進めました．当時はワープロなどありませんでしたので，非常に大変でした．原稿は全て４００字詰め原稿用紙に手書きして提出し，漢字タイプや活字組みによって作られたゲラ刷り原稿を確認した上で，やっと印刷が可能となります．長期にわたる連日連夜

写真 23 Digital TV (DTV)の格闘でしたが，家内が膨大な枚数の４００字
詰原稿用紙への清書や沢山の図面の準備などに献身的に力を貸してくれました．入社の翌年になってようやく博士論文を提出し工学博士の学位を頂きました．博士論文（最初提出の限定版）の１ページには小さく”to my wife”を入れてあります．
電気通信研究所の発足は 1948 年（昭和 23 年）であり，吉田五郎初代所長の 「知の泉を汲んで研究し実用化により世に恵を具体的に提供しよう」の言葉が残されています．終戦 3 年目，

写真 24 DTV 装置

日本がようやく復興の道をたどりかけたこの時期にあって，最高のものを実現して世に貢献し当 時 最 新（ 容 量 最 大 ）の ４ Kbit/Chip のようというこの力強い言葉とその精神は現在のRAM 使用を選択したのですが，512 ｘ 512 画

NTT 研究所にも生きており，ある意味で特に東海地方にさかんな「ものづくり」の精神にも素のカラー画像を扱うランダムアクセスメモリ

通ずるところがあると思います．

インチラック２台をフル使用することとなりまを構成するため，制御装置込みで背の高い１９

当時，研究室にも，全研究所内にも本格的なした． その頃，幸運にも DEC 社のミニコン

画像処理研究の環境や道具はありませんでした． （PDP-11/45）が漢字パターン評価用の実験装
大型計算機 DIPS はバッチジョブのみで，実質置として納入され，使えるようになりました．

上全く使えません．研究室のミニコンは主記憶

当時すでに軽快なスクリーンテキストエディタ

領域がわずか 64Kbyte（OS 領域込み）で，1 行を備えた，非常に使いやすい名機でした．ただ9

し，主記憶は６４ K バイト（OS 領域を含む）
であり，ほとんどプログラムしか乗りません．
画像領域としてはせいぜい数 10 ｘ数 10 画素分しかとれず，少し大きな画像を処理するためには，補助メモリ（磁気ディスク）から１行ずつ
読み出し，各行単位で時間をかけて処理するしかなかったわけです．

Digital TV（DTV）の 入 出 力 部 を PDP11/45 の入出力ポートに合わせて設計し，DTV
を PDP-11/45 につないで使えるようにしたの
写真 26 塗り絵

ですが，これは大成功でした．使いやすいミニ
コン PDP-11/45 上で組んだ画像処理プログラ

I-XY/CRT の作成経験と画像処理研究用道具

ムによって，DTV（ランダムアクセスメモリ）
内の画像を直接処理できるようになりました．

512 ｘ 512 画素のカラー画像を格納するランダ
ムアクセスメモリは当時の常識を大きく超える
巨大容量メモリであり，しかもそれを高解像度である Digital TV の完成により，それまで頭の中にアイデアとして停滞していた私自身の研究も一気に進展しました．直線・円弧の高速生成法（IEEE Trans. on C. 論文），カラー画像処理用

DTV （連結領域内ぬりつぶし手法と電子計算

カラー CRT に常時直接表示できるようにした機による塗り絵）（電子情報通信学会論文誌 D-

ことにより，会話型画像処理が楽々と出来るよ

II 論文）FAX を入出力装置とする原稿・図面の編集システム（人工知能国際会議 IJICAI-1979,

うになったことが画期的でした．

DTV は画像処理研究者の間で大きな評判とパターン認識国際会議 IJCPR-1080,

電子情なり，技術革新の激しい当時にあって，その後，

報通信学会論文誌 D-II 論文，IEEE Trans. on

11 年もの長きにわたって多数の研究者に電気通信研究所内で重用される幸運に恵まれました．

PAMI 論文）などです．

後に，漏電により生じた故障箇所は三ツ矢英司
さんによって完全修復され，使用され続けまし1979 に続き，翌年フロリダのマイアミビーチで開催されたパターン認識国際会議 IJCPR-1980

た．昭和 56 年に新入社員として電気通信研究で研究成果を発表しました．この時 35 歳になっ所に配属となった間瀬健二さん（現在，名古屋たばかりで，初めての海外出張でした．当時，大学教授）は私よりも 11 歳年下なのですが，こ3000 名を超える研究所全体の海外出張人数は，の DTV の使用経験をお持ちです．

年間わずか 100 名以下，ベテラン優先で国際会

東京で開催された人口知能国際会議 IJICAI-議への論文投稿許可が出され（論文が不採択となれば当然アウト），仮に 30 年在職（現実には基本的には 20 年のみ）したとしても在職中に

1 度海外出張できれば幸運とみなされる時代でした．実際，私のときの直前まで全ての海外出張には正式の辞令交付，海外出張前の壮行会，
壮大な帰朝報告会が実施されており，私の海外出張の際にもこの雰囲気は残っていました．

1980 年 12 月，パターン認識国際会議 IJCPR1980 から意気揚々と帰国したのですが，年明けとともに，ある意味で地獄の任務が待っていま
写真 25 線画した．その任務とは，横須賀電気通信研究所・

10

企画管理室・育成担当調査役です．これは，隔秘任務にあてられた 35 歳の私には尊敬する先

年に研究所で１名だけ３５歳の研究者（管理部

輩たちにただ心からの最敬礼をすることしか出門ではなく，必ず現役の研究者）が指名され，来ませんでした．当時の電気通信研究所は，学２年間担当する管理監督部門のポストで，実質部卒業〔22 歳）換算で 20 年研究所に在職した的に研究所長のスタッフです．表向きの顔は育人（42 歳）には基本的に大学教授や会社の重要

成・訓練担当で，実の顔は完全極秘の人事管理ポストなどを斡旋することにより研究所の人員（含人事評価）です．極秘にはされているので構成を非常に若く保つという方針をとっていますが，実質的に研究所長による全所員の人事発した．しかし，7 歳上の年次の先輩室長たちに令を行うための重大な情報を扱うという強大な辞表を書いてもらうこの仕事は，人並みに出世権限を有する重要ポストなので，担当する人にを目指していた自分自身の考え方「出世とは何

よっては地獄の任務ではなく天国の任務と呼ぶぞや」に大きな影響を与えました．出来ることかも知れません．横須賀研究所で最優秀の部下が本当に限られたぎりぎりの中で自分なりに達の方々（育成担当調査員）２名と仕事をしまし

した結論は，「より自然にしよう．基本に帰って，た．１年目は石垣昭一郎さん（現会社重役）

自分と人を大切にしよう」でした．あとで，末と高正博さん（現 東海大教授），２年目は安永は名育成役であったという声と，末永はあれ

達文幸さん（現 東北大教授，G-COE リーダ）

（育成担当）でおかしくなったという声の両方と服部文夫さん（現 立命館大学教授）です．

を聞きました．価値観が大きく変わった私は，当時，人事情報は全て手書きの資料で管理し人によってはおかしく見えたかも知れません．

ていました．例えば現代のエクセルのような道研究部門に戻った私は，以前からあたためて具がない時代で，１０００名を超える所員を有いた考えを実行に移すことにしました．人間のする研究所の人事管理（含む人事評価）を全て自然な動きを計算機で読み取ることができない

手作業で行うことを想像していただきたいと思だろうかと考え，当時新入社員であった間瀬健

います．多分想像できないと思います．部下の二さん（現 名古屋大学教授）とともに，研究

石垣昭一郎さんはこの人事業務を計算機で扱えに着手しました．間瀬さんが頭部動作の認識，るよう，ある会社に発注して１年で人事管理シ

私が手指動作の認識に関して初期の実験を行い，ステム（育成システム）を実用化しました．こ

連名で 1984 年度の学会大会で発表しました．

の決して表には出せない極秘システム開発のたちょうどその頃，ＮＴＴとマサチューセッツ

めの費用を「話は判った」と出してくださった

工科大学（MIT) が足掛け 5 年間の共同研究を

当時の高村データ処理研究部長には本当に頭がすることが決まり，私はその最初の人間として下がります．このシステムのおかげで２年目はマサチューセッツ工科大学（MIT) のメディア

作業が効率化され，後にこのシステムは横須賀研究所に客員研究員として派遣されることにな

だけではなく，武蔵野と茨城を含む３研究所すりました．ＮＴＴ事業部門より３名，ＮＴＴ研

べての育成担当に使用されるようになって行き

究所から以下の４名が派遣されたのですが，初ました．

代が私，最後が間瀬さんであったわけです．

２年間，完全に研究部門を離れて管理監督職

1. 末永康仁を担当したわけですが，自分自身に大きな概念の変革をもたらしました．特につらかったのは

2. 下原勝憲 さん（現 同志社大学教授）

自分よりわずか７歳年上である優秀な研究室長の皆さんを一人一人企画管理室に呼んで筆と墨3. 外村佳伸さん（現 NTT コミュニケーショ

で辞表を書いて頂く仕事です．皆ほんとうに立

ン科学基礎研究所長）

派な方々であり，誰も辞めたくはないのに，「全
く自分自身の意思で喜んで辞めます」という内容の辞表をただ淡々と書いて下さいました．極4. 間瀬健二さん（現 名古屋大学教授）
11写真 29 Marvin Minsky 教授
当時若手の大変元気な研究者であったウォル

写真 27 MIT 滞在 1985.3–2986.3

ター・ベンダーは後にメディア研究所所長にな（チャールズ河畔．ボストンポップスの名指揮りました．大学からは少し離れた町アーリント者アーサー・フィードラーの像）

ンにアパートを借りましたが，アパートに多数のメディア研究所の学生たちが遊びに来てくれました．

写真 30 若手研究者 Walter Bender（後にメディア研究所長）の家で

写真 28 MIT メディア研究所 ニコラス・ネグ
ロポンテ所長（当時）MIT に行く前年，横須賀市ハイランドに家を建てた際，地鎮祭でお世話になった地元の諏
訪神社に，暮れに家族でおまいりに行き安全祈
願をしました．メディア研究所の所長であった
ニコラス・ネグロポンテ教授は若くエネルギーに満ちていました．メディア研究所内に Mavin

Minsky 教授をはじめとする高名なベテラン研写真 31 住居の庭で究者たちと若い研究者たちを巧みに配し，魅力的なデモを活用して世界中（特に日本）から巨

その頃 MIT に研究者として滞在されていた愛額の外部資金を獲得する活動を精力的に続けて

知工業大学の依田先生や東芝の齋藤さん，カーいました．

ネギーメロン大学に滞在されていた現在奈良先12端大学の鹿野先生など，日本の方々とも大いに交流がありました．1985 年は MIT のメディア研究所が設立された年であり，世界でも日本でも大々的に報道されましたので，世界中から特に日本から沢山の訪問者がありました．名古屋
大学電気の谷本先生も来られました．

MIT メディア研究所では非常に熱心に研究に取り組む若い研究者や学生たちにまじって画像処理の研究を行い，特に雲の上の存在と思っ写真 32 Human Readerていた MIT メディアラボの実態をしっかりと知ることが出来ました．滞在期間はわずか１年間強でありましたが，MIT の良い面と悪い面

優れたインタフェースを実現するための人物の両方を知ることが出来，学んだことは実に多像の認識と生成の研究を進めました．必ずしもかったと思います．夢を示し，多くの人の賛同

人物像を扱うだけでなく，一般的画像処理手法

を得ることの重要さを本当の意味で再認識しまとしての画像認識および画像生成の手法の研究した．メディア研究所はニコラス・ネグロポンも行われました．赤松茂さん（現 法政大学教テ教授が特にビデオ（音声入り映像）の威力を授）と間瀬健二さん（現 名古屋大学教授）はグ

活用し，多くの組織の賛同を得て設立に成功しループの中で主導的な役割を果たされ，以下にたものです．良い目標をとらえた音声と映像のあげる沢山の若い研究者の皆さんによって様々威力をまざまざと実感しました．どんなに優れな研究が進められました．

たことを行ったとしても一人で出来ることは限られるわけであり，良い意味での組織的研究の

予め計算機内に準備した 3 次元頭部・顔のモ

重要さを考えるようになりました．

デルをカメラでとらえた人間の顔の正面像と側面像に基づいて変形することによる３ D 顔画
像生成の研究が秋本高明さんによっておこなわ

画像認識（Computer Vision）と画像生成れました．また，純粋に画像生成（ＣＧ）技術（Computer Graphics）という二本の柱を互いとして光線追跡処理の対象点数を削減するといに双対の関係にある技術としてとらえ，特に重う方針にそっての高速光線追跡法が秋本高明さ

要な情報源としての人物像に着目し，Human
Reader と名づけた枠組みのもとで研究を推進

ん，および，橋本秋彦さんによってそれぞれ進められました．

しました．

本来，人の顔や姿かたちは非常に多くの情報を含んでいます．年齢，性別，人種，出身地方，
感情（喜怒哀楽），心理状態，意志，意図，欲望の有無／種類，関心，感心，放心，健康状態，
体型，体格，性格／気質（内向的，外向的，豪胆，臆病，柔和，素直，等），直前の行動（寝起き，運動後）等，かなりのことが人物像に現
れます．

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写真 34 二人の人物像（CG）

写真 33 ３Ｄ形状と色の同時計測

渡部保日児さんによってＣＧで作成された作

頭髪像の生成手法としては，三角柱と房のモ

品「二人の人物像」は 1990 年 SIGGRAPH のデルを用いて髪型と髪の毛の外見を生成する手

オープニングセッションにてコンピュータによ法が渡部保日児さんによって，また，関数制御型

る人物像生成技術はこのレベルにまで達した

異方反射を利用してリアルな頭髪のテクスチャという例として紹介されました．優れたインタ（模様）を生成する方法が山名岳志さんによっ

フェースの実現を目指し，Human Reader と名て編み出されました．形状とカラーの一致計測

づけた未来研究のプロジェクトを推進しましたの研究実用化が渡部保日児さんによって進めらが，その過程で作成されたビデオを２つご紹介

れ，当時外国人研究員として研究グループに所します．

属していた Richard Wallace さんも英文原稿の作成に貢献しました．人物の頭部・顔の位置と(1) （ビデオ）コンピュータに顔ができた

動作の読取（ヘッドリーダ）の研究は間瀬健二(2) （ビデオ：一部）人物像の認識と生成さんが中心となり，これに渡部保日児さんが協力する形で進められました．

NTT 研究所（渡部保日児さんと私）の定めた仕様に従ってサイバーウェア社が製作した対象
物体の 3 次元形状と表面カラーを同時にしかも人物の手指・腕動作の読み取り（ハンドリー
ダ）の研究は福本雅朗さんによって進められ（天
井と壁につけたカメラによって指先による指示

両者が対応した形で計測できる 3 次元スキャナ

動作を認識するフィンガーポインタ），佐藤敦（3 次元形状計測装置，レーザーレンジファイン

さんも腕の動作の認識の研究を行いました．顔ダ）はその後 600 台以上が世界中で使われるこ

画像認識の研究は，赤松茂さん（現 法政大学ととなりました．様々な研究機関や大学，映像教授）がリーダとなり，これに佐々木努さんお製作会社などで使用されたのですが，中でも特よび増井信彦さんが協力する形で精力的に推進に思い出に残るのは，アーノルド・シュワルツされました．さらに画像認識（コンピュータビ

ネッガー（現 カリフォルニア州知事）の主演しジョン）の基礎技術の研究が上田修功さん，荒た映画「ターミネータ２」の製作に使用された

川賢一さん，森本正志さんによってそれぞれ意ことです．この映画にはより強力なターミネー

欲的に進められました．この人物像の認識と生タである T-1000 が警官姿で登場し，女性や警成の研究推進においては，それ以前に小林公知

備員などの人物，あるいは様々な物体へと自在さん，名倉正計さん（現 名城大学教授），岡に姿を変えて殺戮を繰り返します．人間の姿が田守さん（現 高知工科大学教授），三ツ矢英他の人間の姿へと自在に変わるさまざまなシー

司さん，保坂憲一さん（現 東海大学教授）を

ンはコンピュータグラフィックスで製作された

はじめとする研究者の皆さんと行った研究や議のですが，その元データとしての様々な俳優の論の経験が大いに役立ちました．

顔の形状と表面カラーは先ほどご紹介した 3 次

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元形状計測装置で計測して得られたものです．

3 次元形状計測装置が映画シーンの製作に実際に使われたのです．当初無慈悲に殺人を犯すだ
けのマシンとしてプログラムされていたアーノ
ルド・シュワルツネッガー扮するターミネータ
がジョン・コナー少年はじめ人間との行動を通じて次第に人間の心を獲得して行き，最後に彼に死なないで欲しいと懇願するジョン・コナー
少年に向かって「人間がなぜ泣くのかわかった」と告げて人類の将来のために自らを灼熱の溶鉱炉に沈めていく映画の流れは感動的です．私た

写真 36 単純 X 線写真と CT

ちの手がけた 3 次元スキャナが映画シーンの製医用画像の中で特に劇的な変化があったのは作に使われたということとあいまってこの映画

私が NTT に入社後に世の中に出てきたＸ線Ｃは忘れられないものとなりました．

Ｔの登場です．ここに同じ患者の同じ胸部を撮影した単純Ｘ線写真とＸ線ＣＴを並べてあります．左側の単純Ｘ線写真のここにうすく写っているのが肺がんの病巣です．私は大学院時代，
この病巣をなんとか検出しようとやっきになっていたのでした．しかし，この右側のＸ線ＣＴ
では同じ病巣がこれほどくっきりと写っています．あまりにも鮮明さが違います．単純Ｘ線写
真では撮影したい病巣だけでなく肋骨や血管の像が複雑に重なって 1 枚の写真に写し込まれるのに対し，Ｘ線ＣＴでは病巣部分の鮮明な断面

写真 35 NTT 研究所（横須賀）像が計算によって直接得られるのです．

いよいよ１９９７年春，名古屋大学へ着任し最初にＸ線ＣＴ像を見たとき，私は大きな衝ます．約 24 年勤務した武蔵野と横須賀の NTT

撃を受けました．必死になって単純Ｘ線写真の研究所に別れを告げ，19 年間住み慣れた横須

画像解析に取り組んでいた自分の大学院時代は

賀の街を後にして家族とともに郷里である名古一体何だったのだろうか，単純Ｘ線写真の計算屋に帰りました．私が NTT に勤務した 24 年

機処理を試みるなんて全く無駄だったのではなの間，鳥脇先生は名古屋大学でずっと医用画像

いかという思いにかられました．しかし，すぐ処理の研究を続けておられました．この間，医に我に帰り，本質に思い至ります．よく考えると用画像取得技術にもコンピュータ自身にも非常

Ｘ線ＣＴは一人の患者あたり何十枚も何百枚もに大きな進歩がありました．医用画像取得の手得られるわけです．どこに異常があるかわから段として，X 線 CT，MRI，内視鏡，超音波像，ないのですから医師はこれらを全部見る必要が

PET など優れたものが続々と登場し広く使わあります．そのためには計算機は実に有用であれるようになっていました．また，コンピューり，むしろＸ線ＣＴを見る場合にこそ計算機に

タ自身の進歩も目覚しいものがあり，価格，装よる画像処理，画像解析が大きく役立つのです．

置サイズ，演算速度，メモリ，入出力機器，通名古屋大学教員時代 12 年のうち，前半（1997

信手段，ネット，インタフェースなど，どれを春− 2003 春）はとってもゼロが何個もつくような桁違いの進歩

攻に，後半（2003 春− 2009 春）は情報科学研がありました．

究科・メディア科学専攻にお世話になりました．

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工学研究科・計算理工学専

この間，文部科学省 21 世紀 COE プログラムにおける 名古屋大学情報系 COE「社会情報基盤のための音声・映像の知的統合」の拠点リーダ（2002-2006），特定領域研究「多次元医用画像の知的診断支援」における「可視化と実時間検査支援」計画班 研究代表者（2003-2006），科学技術振興調整費 名古屋大学拠点「分析・診断医工学による予防早期医療の創成」における
ＤＳＴ-Ｇリーダ（2006-2008），他に特定領域
研究「知能情報メディア」，いくつかの科研費，厚労省助成金などの分担者や代表者（詳細は省

写真 37 音声・映像の知的統合の概念略）をつとめました．

2002-2006 年度 21 世紀 COE
名古屋大学・情報系 COE

今から 12 年前の 1997 年春に発足した末永研

拠点リーダ：末永康仁

究室でしたが，森健策さんは最初からずっと一

2002-2006 年度には，文部科学省 21 世紀 COE緒，4 年後に秘書の大橋理恵さん，6 年後に北坂プログラムにおける 名古屋大学情報系 COE「社孝幸さんが加わりやっと研究室がフル構成とな会情報基盤のための音声・映像の知的統合」のりました．名古屋大学教員 12 年の間，無論大拠点リーダをつとめました．物理空間から得ら

変多くの方々にお世話になったのですが，研究れる音声と映像の情報を意味という軸に沿って室を立ち上げ運営するうえでの最大の功労者は何といっても森健策さん（最初，助手，ついで，講師，助教授を経て現在准教授）1 です．着任

知的に統合するという概念の下，実世界データ
ベースを用いた実証研究によってメディア情報処理理論の質的高度化を目指すものであり，情した 1997 年 2 月，研究室は本当に何もない状

報工学分野を中心とする全体で約４０名の研究態（机１，椅子１以外設備なし，学生なしの状者の方々と優秀な事務局（2 名）により非常に態）であり，本当にゼロから彼と二人で苦労し意欲的に事業が推進されました．

て世界に通用する研究室作りを進めていったのです．彼なしには成功はなかったのであり，本当に感謝しています．
研究の主題としては，「優れたインタフェース
実現のための画像の認識と生成」をかかげ，医用画像処理と人物像認識を軸に研究を進めることになりました．その中で手書き数式認識，人物姿勢推定，医用画像処理技術の探究と計算機，支援画像診断および外科支援など，様々な研究を進めました．医用画像処理研究の技術的な核写真 38 文科省 21 世紀 COE プログラムとなっているのは 1994 年に森健策さんが鳥脇2002-2006 年度名古屋大学情報系 COE: 「社会先生と連名で世界で最初に発表された仮想化内

情報基盤のための音声・映像の知的統合」にお視鏡（Virtual Endoscopy）であり，これ以降ごける 2006 年度事業推進担当者．実際の COE の紹介する全ての仕事は森健策さんが若手を指導

活動には総計約 40 名の研究者が参画．

して推進されたものであり，ほぼ全てのスライ

この事業の一環として，多数の高性能の小型ドの作成に関与されています．
1 2009 年 10 月より名古屋大学教授．

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マイクと多数の高解像度の小型カメラと接続し，これは電子計算機上に構築された電体新書

多地点での音声と映像の同期取得を行うことが（現代版「解体新書」，ディジタル表現された人可能となる装置を構成し，実際の音声・映像デー

体の解剖学的情報の知的集合）と電脳医学大全

タの収集も行いました．これは日進市の施設で（画像診断アルゴリズムのデータベース，名医の名古屋大学交響楽団の年末演奏会に向けてのの知恵と経験の知的集合）をもとに知的な診断

練習風景を映像と音声で記録したものです．

を行うものです．迅速・安全・正確な診断（Onestop diagnosis, 臓器横断型一括診断）を行うと医用画像処理の研究は情報系ＣＯＥによる事

ともに自動的に知の蓄積を行います．

業の一環として重要な部分を占めました．これは鳥脇研究室出身で 6 年前に末永研究室の助手

また，2006-2008 年度には，文部科学省・科となり現在は愛知工業大学で講師をされている

学技術振興調整費・名古屋大学拠点「分析・診北坂孝幸さんがＸ線ＣＴデータをもとに 3 次元断医工学による予防早期医療の創成」，（代表：

画像処理により作成されたものです．

平野眞一 名古屋大学総長）における内視鏡グループ（ＤＳＴ-Ｇ）のリーダ（森健策さんが実リーダですが）をつとめ，「手のひらに名医・大病院を」のスローガンのもと予防医工学（Pre-ventive Medical Engineering) の研究を推進しました．

写真 39 多次元医用画像処理例

21 世紀 COE 拠点リーダ担当に加えて，20032006 年度には，東京農工大学の学長である小畑先生を研究代表者とする文部科学省・特定領域
研究「多次元医用画像の知的診断支援」におけ

写真 41 実内視鏡と仮想化内視鏡の融合

る「可視化と実時間検査支援」計画班を担当しました．

理想の診断と治療を実現するための医用画像処理の研究を続けてきました．これは実内視鏡，こちらは仮想化内視鏡の映像です．実内視鏡は実際に見たままの表面の画像しか得られません
が，仮想化内視鏡は現在複雑な人体のどの場所（いわば番地）にいるかという情報を表示する
人体ナビの機能を持たせたり，壁面の後ろにある血管などを同時に見たりすることができます．
今後も，実内視鏡と仮想化内視鏡を組み合わせて使うことにより様々な有用な機能を実現できる可能性があります．大腸についても仮想化内

写真 40 多次元医用画像の知的診断支援

視鏡を使うことにより患者に大きな負担をかけ

2003-2006 年度 特定領域研究ることなく大腸がんの診断支援を実行できます．

「可視化と実時間検査支援」計画班担当

これは内視鏡の一種である腹腔鏡を用いた手術

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の計画を行うシミュレータです．これは愛知学した．
「研究室とは，部屋ではなく人である．教院大学の先生方との共同研究で，歯科用ＣＴで員と学生の両方を含む，前に進む人たちの複合得られた歯のデータをもとに歯周病の進行状況体である．極端な言いかたをするならば学生自を定量的に把握し診断と治療に役立てるための身が研究室である．研究室が自分に何をしてく研究です．これは色々な研究の成果をソフトウェ

れるかではなく，まず自分が研究室のために何

アの形で組織的に蓄積し活用するための共通基を出来るかを考えよう．それは必ず自分自身の盤システムの応用例を示したものです．意欲あ向上につながる．そして，研究室を社会や政府る人たちによって進められて来た研究は今後もと置き換えても同じである．
」

続きます．
過去４０年間に我々は何を手に入れたのでしょうか？
「早い，うまい，やすい」はいつも自然に人間が求めることです．温故知新，さかのぼって考えることは良い将来を考える上で大いに意味があります．今後，計算機が１００万倍以上の性能向上を果たし，画像関連技術も桁違いに進歩するとしたら，何が実現できるでしょうか．
そして，そのような技術の進歩で可能となるものとそうでないものとがあることもまた忘れてはならないと思います．大切な鍵はやはり，利写真 43 ＩＢ館通路にて（2004 年）

用者である人間をよく見つめ知ること，そして迷った時は，「人間のために」を思い起こすことではないかと思います．

写真 44 郡上に研究室旅行（2008 年）
写真 42 末永研究室にて（2003 年）

2009 年はリンカーン生誕 200 年にあたります．オバマ米国大統領就任演説がリンカーン使

私の 18 歳の誕生日（米国の日付では 1 日前な用の聖書を使用して行われました．オバマ新大のですが），テキサス州ダラスで J.F. ケネディ

統領は New Era of Responsibility（新しい責任

大統領が亡くなりました．忘れられぬ出来事での時代，責任の新しい時代）という言葉を使いす．その J.F. ケネディが大統領に就任したときました．

の演説は，私の高校入学試験にも出た有名な内容であり，自ら積極的役割を演ずることの重要2009 年はまた，天文年にあたります．ガリレ
オ・ガリレイが手作り望遠鏡での宇宙観測を行っ性を明快に示しています．

てから丁度 400 年です．当時，望遠鏡とともに大学で若い人たちとともに歩んできた充実の顕微鏡も作られました．両者はいわばペアの関

１２年，私は良くこの J.F. ケネディの演説を引係にあります．光学顕微鏡が出来たことによっ

用し，以下のように若手の皆さんに話してきまてそれで見えなかった細菌が見えるようになり，

18コッホ，北里柴三郎の業績にもみられるように

普段は地上しか見えませんが，本当は地中にあ

医学は大いに進歩しました．黄熱病の研究に取る根の部分こそ重要です．本来，樹木は地上のり組んだ野口英世は大変な努力も空しく，最後

高さと同じ位の範囲にまで地中に根を張っていに「なぜだろう？」の問いを書き残して亡くなます．我々人間自身も同様であり，見えない部

ります．あとで判明しますが，野口英世がわか

分こそ重要なのです．

らなかったのは全く無理からぬことでした．黄
熱病は実は通常の細菌よりも何桁も小さいウィ

実際，植物を育ててみると，それはある意味

ルスによるものであり，光学顕微鏡では絶対見で人を育てることにもつながることがわかりま

えず，ずっと後になって実用化された電子顕微

す．芽が出てきたとき，無理に「伸びよ，伸び鏡でしか見えない存在だったからです．

よ」と引っ張ればちぎれてしまいます．あると科学技術はどんどん発達して行きます．しかころまでは自由に伸ばし，大丈夫となってからしそれを生かすのも殺すのも結局は人間です．

刈り込まねばなりません．水分や養分は必要で若い皆さんには古今東西不変なことがあるとおすが大量に与えすぎては根腐れを起こします．

話してきました．まず，本質を見る（外見に振植物が「もっと欲しいな，欲しいな」と自分かり回されず核心を見る）ということです．また，ら欲しいところへ根（人間なら手）を伸ばして本物にふれてほしい（本当に良い仕事，人，体いく位がよいのです．また，例えば庭木は根が験など）ということです．さらに，温故知新，

伸びすぎると太い根の先の方だけに細かい根が即ち昔を見て将来に生かすということです．古

生え，その太い根だけに頼って水や栄養を吸収

いものが皆だめなのではなく，時代が変わってするようになり，肝心の幹に近い部分の細かいも重要なものがあります．さらに，模倣と独創

根がなくなってきます．時々スコップ等で太いをともに大切にするということです．どんな独根を切断する根切りをしてやると本来の幹の下創も過去の蓄積なしにはあり得ません．そして部からびっしりと細かい根が生えてくるのです．

ぜひ広い視野を持っていただきたい（空間的にこれは人間自身や，会社・大学などの人間の組も時間的にも，そして社会的にも）ということ

織，さらには社会にもあてはまるのではないでです．

しょうか．私自身も根切りをしたり，またはさ

大切なことは，大自然に頭を垂れるというこれる存在なのかも知れません．

とであります．人間は偉大なる大自然のほんの一部に過ぎません．無生物，生物すべてが連鎖

また，現在自分たちだけが沢山収穫すること

し自然に回帰します．我々人間は大自然のほんを考えるだけでなく，次の人たち，将来の世代の一部に過ぎませんが，大自然に対して極めてにも良い収穫があるようにと考えて仕事をする

影響を及ぼし得る力を有しており，しかもそれことが大切であると思います．

を我々の意思でコントロールできるわけでありますから，非常に大きな責任があります．物質的豊かさより精神的豊かさを追求することが大お話の最後に，これまでお世話になった数え

切ではないでしょうか．人間はなぜ物質的豊か

切れない皆様に御礼を申し上げたいと思います．

さを追求したがるのかと考えると，結局それは，全員のお名前はこのスライドにはとうてい書き

物質的豊かさの実現によって精神的豊かさ・満きれません．どうかお許し下さい．すべての皆足を得たいからではないでしょうか．精神的豊様に心からのお礼を申し上げて話を終りとさせかさは究極の目標になると思います．我々は大ていただきたいと思います．皆様，本日はお忙

地の恵みを大切にし，大地に学ぶ必要があるとしい中をお越しくださり，本当に有難うござい思います．

ました．心からお礼申し上げます．

本当に良い仕事は本当に良い土作りから始まります．畑の作物も，自然に生えている植物も，

19

（終）

大学のオープンコースウェア（ＯＣＷ）にも収録されており，近い将来掲載される予定です．](http://ocw.nagoya-u.jp/ )本最終講義には，234 名の皆様が御多忙の中，お越し下さいました．改めて心から御礼申し上げます．

写真 45 ただ感謝．
皆様の御健勝と御活躍を．

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あとがき：

末永康仁

本稿は講義の概要であり，講義口調風に書いてはありますが，講義を一言一句忠実に書きと愛知工業大学 情報科学部

めたものではありません．読みやすさとお伝え〒 470-0392 豊田市八草町八千草 1247

したかった内容に重点をおいて省略と若干の追補（時間切れで説明不足であった部分など）を

Tel: 0565-48-8121(代) 内線 2426
Email: suenaga@aitech.ac.jp または施してあります．なお，本最終講義は，名古屋

suenaga@nagoya-u.jp20