JVRSJ Vol.7 No.4 December, 2002

会議参加報告277
41◆ ISMAR2002：
International Symposium on
Mixed and Augmented Reality

フェースの 3 つのテーマでそれぞれセッションが用意され、計 13 件の発表があった。その他のセッションでは、大阪大学と NEC インターネット研究所のチームが、生活の身近な部分に簡単にコンピュータを組み込めるよう竹村雅幸

な、シンプルで小型な入出力制御デバイスについての発表を行い、多くの聴衆を集めていた。あるイベント (E)筑波大学が起こり、特定のコンディション (C) を満たしているとき、そのアクション (A) を実行する、という ECA ルー

2002 年 9 月 30 日 か ら 10 月 1 日 に ド イ ツ の ダ ル ム

ルで動作する小型デバイスで、センサ、ブザーから携帯シ ュ タ ッ ト 市 で ISMAR2002 (International Symposium

電話、家電機器などの外部機器に接続でき、それらを連on Mixed and Augmented Reality) が 開 催 さ れ た (http://携して動作させることが可能になる。シンプルなだけにwww.ismar2002.org)。 近 年 ま す ま す 注 目 を 集 め て い る

様々なものへの応用が考えられ、天気がいい日は日光浴

Augmented Reality と Mixed Reality の 会 議 で あ る ISARをしたがる植木鉢や安全性を監視するネジ、などの応用と ISMR が合併して名前を ISMAR と改めたが、今回が例が挙げられていた。身の回りのあらゆる「もの」に意

その ISMAR の初めての開催であった。

思を持たせるようで、子供の頃の 21 世紀像をふと思い90 件を超える論文投稿数のうち 23 件の論文が発表出してしまった。他にはシャープ（株）の学習効果と阻され、パラレルセッションを組まざるを得ない状況害要因についての発表などがあった。
家電製品に対して、で、多くのデモ展示やポスター発表も行われた。また製品の種類や機能によっては作り手側が予想するほどISAMR の会議前日に行われた Augmented Reality Toolkit

ユーザの学習効果は期待できない、との作り手側とユー

Workshop にも大変多くの人が足を運び、席が足りなくザのギャップを指摘し、明確な判断基準を提案していた。

なるほどであった。

工学の世界にいながら今だ機械オンチである筆者には興発表で特に私が印象に残った論文は、最初のセッショ味深い発表であった。筆者自身も大会初日に、移動支援ン EnvironmentalSensing の Simon Prince 氏 発表の 3D Liveのセッションで、歩行感覚呈示装置の歩行リハビリテー(http://mixedreality.nus.edu.sg and http://www.zaxel.com) でションへの応用と題して発表を行い、様々な意見を頂きある。現実世界の平面上に描かれた四角形のマーカーを有意義であった。

HMD を通して見ると、このマーカーの上に 3 次元の人

対話発表では、東京理科大学のマッスルスーツの開発間がリアルタイムに動き回っているのである。この 3Dや、三菱プレシジョン、芝浦工業大学らの力覚提示を用Live のデモの様子を図 1 に示す。実は今年 7 月にアメリいた上肢運動機能・認知リハビリテーション装置の開発、カで行われた Siggraph 02 の Sketches and Applications でなどの発表があった。その中でも大阪市立大学の「触感もこの発表を聞いたのだが、この時から、この研究の個々を用いたコミュニケーションにおける感情伝達効果に関の技術の高さに非常に興味をひかれていた。この研究をする研究」では、硬い、柔らかいなどの物体の感触と嬉実現するためには大きく分けて２つの大きな技術要素がしい、悲しいなどの人の感情を関連づけるという発想に驚かされた。
そのほか 2 日目の特別講演では元北海道大学の大学院生で現在は「のどうたの会」会長の嵯峨治彦氏が講演をし、モンゴルの伝統的な音楽であるのどうた（喉歌）を披露されていた。人間の歌声とはにわかに信じ難い独特な、不思議で美しい声色に誰もが魅了されていたようであった。
全体として、9 月初旬の北海道は気候も爽やかで食べ物もおいしく、すばらしい環境で開かれた学会であった。
来年は 9 月 31 日から 10 月 2 日まで東京で開催予定である。
図１ 3D Live Demo41278
42 日本バーチャルリアリティ学会誌第 7 巻 4 号 2002 年 12 月

会議参加報告◆ ISWC2002 参加報告必要である。1 つ目は、マーカーの上にリアルタイムで動作する人間を 3 次元で描画する技術である。HMD を前田太郎、安藤英由樹

装着したユーザーは自由な視点から、これをマーカーの上で観察する事ができるのである。あたかも SF 映画でNTT、科学技術振興事業団出て来るような、3 次元ディスプレイを彷彿させる映像

我々にとって今回始めての参加となった ISWC、そのである。
HMD さえ装着すれば、SF 映画にでてくるような高第 6 回の会場となったのはシアトル、ワシントン大学。

解像度のワンシーンを身近に体験できる日は近いのでは3 日に渡って開かれる国際会議でありながらセッションないかと思わせるような発表であった。

ルームは一つで並列セッションのない会議を目指してい2 つ目は、HMD を装着したユーザーとマーカーの 3 次るようだ。発表件数は全部で 60 件弱。そのうち約 1/3

元的な位置関係を正確に求める技術である。マーカーが企画セッションであるため、一般からの採択は 40 件検出部分は、この論文の著者の一人である加藤博一氏に満たず採択率はわずかに 20％とのこと。主催メンバーが 作 成 し て い る ARToolkit (http://www.hitl.washington.edu/も限られていることから、こぢんまりとした会議を目指artoolkit) を利用しているようである。この ARToolkit 最新

すのもわからなくはないが、参加者としては 200 件近い版のデモが行われていた様子を図 2 に示す。最新版では投稿があるのならばそろそろ体制を見直してもらえるとテクスチャ情報も併用する事で、マーカーが一時的に見ありがたい話である。

えなくとも位置姿勢情報が獲得できるという物であった。
加藤氏の ARToolkit は、この 3D Live の論文のみならず会議中どのセッションに行っても多くの場所で耳にした。前日の Workshop はもちろん、デモ、ポスター全てを含めても、この ARToolkit の四角形のマーカーを目にしない事はないというくらいの広まりようである。この広まりは、マーカー検出の精度が非常に高い物である事を証明するのに十分である。

図１

会場でおもむろに説明された KITTY

国際会議としての ISWC が第 6 回を迎えた現在でもウェアラブル技術にはいまだに「最先端技術であると同時に最先端ファッションである」という感覚は尊重されているようで、セッションの中にウェアラブル・ファッションショーがあるのが特徴的といえる。この
図２ ARtoolkit Demo と加藤氏中に登場したカルフォルニア大の Carsten らによるワイ

この会議全体を通して印象に残るのは、やはり先程ヤーのようなものを指の周りをぐるぐるとまきつけた

述べた ARToolkit 使用者の多さである。ARToolkit の今KITTY(Keyboard-Independent Touch-TYping) は 親 指 で 他

後の発展に興味をひかれると共に、センサーを用いたの指の部位をタップして文字入力するというもので視覚位置姿勢検出手法の発展にも期待したい。なお次回の的な面白さも含めて注目を集めるものであった。現在、ISMAR 2003(http://www.ismar03.org) は東京で開催されるハンズフリーで文字、言葉などの言語的情報を入力するとのことである。

方法は意外に難しくなかなか普及に至っていないが、このデバイスは手に何も握ることなく入力できることから面白い提案だと感じた。

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