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ADVANCED●●●●●
ROBOTICS review

日本ロボット学会誌 38 巻 10 号

─57─2020 年 12 月

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JRSJ Vol. 38 No. 10

─58─

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日本ロボット学会誌 38 巻 10 号

─59─2020 年 12 月

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JRSJ Vol. 38 No. 10

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お知らせ
学会賞推薦・応募のご案内
第 35 回学会誌論文賞推薦募集
学会誌論文賞は，
本学会分野の発展への貢献を奨励することを目的とし，本学会の機関誌に発表された論文のうち，特に優秀なものを選び表彰する

推薦条件：
1．推薦範囲および推薦できる論文の数：ことを目的としています．審査に当たっては，論文内容の独創性，学術・技術上の寄与と波及効果，努力度を考慮し，特に独創性を重視します．またこのほか，表現の完成度や研究の発展性も考慮するものとします．

次の論文の中から，正会員 1 名につき 1 編とする．
2019 年 1 月から 2020 年 12 月までの 2 年間に，本会学会誌に掲載された総合論文，学術・技術論文，解説論文，レター，討論とする．
2．推薦資格：本会正会員に限る．
3．推薦方法：下記の様式に従うこと．
4．締 切 日：2021 年 1 月 15 日（金）日本ロボット学会学会誌論文賞候補推薦用紙
論文名・著者名
掲

載誌※1

日本ロボット学会誌
Vol.

No.

論 文 の 性 格

薦理-

1．新 規 性

※1

推

pp．

2．有 用 性3．提 案 性由関 連 分 野・キ ー ワ ー ド氏

名印

所属機関（部，課，役職）
推

薦

者

（正

会

員）

所在地

〒

電話：

FAX：

E-mail：注※ 1：論文先頭ページ脚注より転記してください．

日本ロボット学会誌 38 巻 10 号

─61─2020 年 12 月

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第 9 回 Advanced Robotics Paper Awards 推薦募集
Advanced Robotics Paper Awards は，本学会分野の発展への貢献を奨励することを目的とし，本学会の機関誌に発表された論文のうち，特に優推薦条件：
1．推薦範囲および推薦できる論文の数：秀なものを選び表彰することを目的としています．審査に当たっては，論次の論文の中から，正会員 1 名につき 1 編とする．

文内容の独創性，学術・技術上の寄与と波及効果，努力度を考慮し，特に独創性を重視します．またこのほか，表現の完成度や研究の発展性も考慮

2019 年 1 月から 2020 年 12 月までの 2 年間に，本会欧文誌 Advanced
Robotics に掲載された full paper, short paper, survey paper とする．

するものとします．

2．推薦資格：本会正会員に限る．
3．推薦方法：下記の様式に従うこと．
4．締 切 日：2021 年 1 月 15 日（金）日本ロボット学会 Advanced Robotics Paper Awards 候補推薦用紙
論文名・著者名
掲

載誌

Advanced Robotics
Vol.

No.

論 文 の 性 格

推

薦

理

pp．

-

1．学 術 性2．有 用 性3．提 案 性由関 連 分 野・キ ー ワ ー ド氏

名印

所属機関（部，課，役職）
推

薦

者

（正

会

員）

所在地

〒

電話：

FAX：

E-mail：JRSJ Vol. 38 No. 10

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第 26 回実用化技術賞募集
一般社団法人日本ロボット学会ではロボット技術の社会への貢献が一層

2．受賞対象者：技 術の完成に貢献した個人あるいは複数人（10 名以内，進むことを願って，ロボットに関する優秀な実用化技術の表彰を以下の要

ただし 1 団体は 5 名以内，なお団体とは法人または法人領で実施いたします．応募技術の中で惜しくも受賞に至らなかった技術に対し，次年度継続審査の制度が設けられております．詳しくは規程を参照
ください．また，過去に応募いただいた技術で受賞に至らなかった技術もに準じる単位とする）．
3．応募資格：会員・非会員を問わず応募可．
4．応募方法：次頁様式に従うこと，自薦・他薦いずれも可とする．

再応募可能です．会員各位，特に賛助会員各位の積極的な応募を歓迎しま

5．締 切 日：2021 年 1 月 15 日（金）必着

す．

6．応募に際しての注意事項：
1．提出書類は一切返却いたしません．

1．対象となる業績：
数年以内に完成したロボット学の成果を含む技術であり，応募者が主体

2．審査は書類審査，ヒアリング審査で行い，必要に応じて現地調査となって開発した自主技術．理論や実験にとどまらず，実用的応用や製品る会場（東京）にてヒアリング審査を行います．その際の交通費等は応募者負担になります．
3．最終決定結果は，応募代表者全員に文書によりお知らせいたします．ただし，［採］［否］の理由に関する問い合わせには応じかねます．
4．添付書類の変更がありますのでご注意ください．

化に結びついている技術を対象とする．（注参照）
注）1．技術の対象分野は，①製造業分野，②非製造業分野（農林漁業，
医療福祉，教育，サービス産業など），③実用化開発分野（宇宙，海洋，原子力，災害対処など）とする．
2．技術の対象にはハードウェアやソフトウェアの要素技術的なものばかりでなく，システム化技術まで広く含まれる．
3．実用化の範疇には，製品化（販売）されたものはもちろん，販
売はされていないものの，複数の人に用いられて評価を受けているもの，自社の生産ライン用に開発し実際に稼働し経済効果をあげているもの等も含まれる．
本賞の選考の対象となる技術は，当該年に行う本会会誌の公募に応じて応募のあったものおよび前年の選考委員会で次年再審査対象となり，再応募があったものです（事務局より再審査の連絡を行います）．したがって当該年に選考されなかった技術に関して次年度に選考される可能性があります．

を行います．書類審査にパスした候補者には選考委員会が指定す学会誌論文賞，Advanced Robotics Paper Awards，功労賞，ロボット活用社会貢献賞の推薦
および実用化技術賞への応募先：〒113-0033 東京都文京区本郷 2-19-7 ブルービルディング 2F
一般社団法人日本ロボット学会「○○賞係（該当の賞名を記載下さい）」宛
TEL：03（3812）7594
FAX：03（3812）4628
E-mail：award-entry@rsj.or.jp※表彰に関する規程は http://www.rsj.or.jp/awards/rules にて公開されております．

日本ロボット学会誌 38 巻 10 号

─63─2020 年 12 月

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日本ロボット学会実用化技術賞申請書
（

年

月

日

番号（記入不要）

提出）

対象技術分野1．製造業分野，2．非製造業分野，3．実用化開発分野…○で囲んで下さい．

技術名称
会員資格

会員番号

氏

名（ふりがな付き）

年齢

機関・所属・職名（詳細に記入のこと）

代表者を筆頭に記入
TEL
E-mail連絡担当者氏名：所属・部課名：住所：〒

FAX（600 字程度）
技術の概要
空白でも可
推薦者

会員資格

氏

名

所

属・職

名

連絡先（TEL

FAX）

添付書類：申請書の他に次の書類（任意形式）を添付して下さい．
技術説明書：技術の内容の説明の際，技術の独創性・新規性（当該技術によりロボット応用が拡大する効果），品質または性能の優秀さ・（１）
進歩性（類似技術との比較），波及効果（次のロボット技術・他技術・知的基盤への貢献，開拓される産業・市場の発展性）を明記し，技術のセールスポイントとなる点（本賞の選考において，特に応募者が評価してほしいポイント）が明確になるよう詳細かつ具体的に記述し
て下さい．
（２）
実用化の状況：現場への適用度，製品の経済効果・市場の評価，社会への実際的な貢献について，販売実績，稼働実績，産業界・社会へのインパクトの観点から明確に記述して下さい．
（３）
技術開発環境の説明：技術提携，技術協力などの有無，開発資金の援助の有無，それぞれある場合はその相手，内容も記述して下さい．特に共同研究の場合は，関連者の研究との関係（申請技術の背景の説明）を詳細に記述して下さい．
（４）
役割分担：各候補者の応募技術実現における役割分担を説明して下さい．
（５）
特許・実用新案出願・取得状況：リストを作成して下さい．リストには，名称，番号（出願番号，公開番号，登録番号），日付，出願国を記し，出願，公開，取得の区別を明確にして下さい．さらに取得および公開されたものに関しては，コピーを添付し，どの特許のどの請求項が重要であるかを説明して下さい．
技術に関する公開された文献：論文，技術報告，技術資料などで技術内容および各候補者の貢献度がわかるもの．特に，応募技術が日本ロ（６）
ボット学会誌や学術講演会等で発表されている場合は，その論文や予稿集原稿の別刷りを提出して下さい（発表年，巻号等を明記）．文献の有無で選考委員の技術への理解度が大きく変わることがありますので可能な限り提出して下さい．
（７）
申請が 2 年めの場合は，前年度からの補強点あるいは改善点も記述して下さい．
（８）
開発技術の内容，実用化状況を示すビデオ：ビデオの有無で選考委員の技術への理解度が大きく変わることがありますので可能な限り提出して下さい．
提出部数：（１）〜（７）を正 1 部（A4 用紙），（１）〜（８）を CD-ROM に収めたものを副として 1 部（ただし，（８）の動画ファイルを含め 30 MB以内とする）
提 出 先：一般社団法人 日本ロボット学会 実用化技術賞係 宛（〒113-0033 東京都文京区本郷 2-19-7 ブルービルディング 2 階）TEL：03-3812-7594 FAX：03-3812-4628 E-mail：award-entry@rsj.or.jp
提出期限：2021 年 1 月 15 日（金曜日）17：00 必着 注意事項：応募書類は一切返却いたしません．

JRSJ Vol. 38 No. 10

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第 14 回功労賞
功労賞は，本会の運営ならびに諸活動への貢献を奨励することを目的とし，そのような具体的貢献のうち，特に顕著なものを成した個人に贈呈し，

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推薦募集
つきましては，以下をご参照の上，所定の推薦用紙にて，本年度の功労賞候補者を御推薦下さい．

その功労に報いるもので，2008 年度より表彰を行ってきております．
当学会の運営・諸活動は，ボランティアの献身的努力に強く依存しております．それゆえ，顕著な貢献を顕彰し功労に報いることと，それを通し

1．推薦方法：他薦に限る
2．被推薦（受賞）資格者：原則として，被推薦年度および表彰年度におて学会の運営・活動への貢献を奨励し活性化することは，当学会の存続・

いて本会の正会員または学生会員または職員であって，表彰年度にお発展のために極めて重要であります．この趣旨をお汲み頂き，本件にご協力下さいますようお願い申し上げます．

いて本会役員でないこと
3．推薦資格者：日本ロボット学会正会員
4．推薦締切：2021 年 1 月 15 日（金）日本ロボット学会功労賞推薦用紙
提

出

日

推

薦

者

年
氏

月

日

名

印

所属・肩書
連

絡

先

住所：

E-mail：
Tel.
候

補

者

氏

Fax.

名

所属・肩書
連

絡

先

住所：

E-mail：Tel.

Fax.

貢献の内容および効果（できる限り具体的に記述ください）貢献の顕著さ（客観評価）

候補者の努力の程度（具体的にお願いします）

日本ロボット学会誌 38 巻 10 号

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第 13 回ロボット活用社会貢献賞
ロボットは，将来，人類のあらゆる活動において不可欠な存在となることが期待され，ロボット学・ロボット産業もそれを担う存在に成長するこ

推薦募集

つきましては，以下をご参照のうえ，所定の推薦用紙にて，本年度のロボット活用社会貢献賞候補をご推薦ください．

とが望まれています．ロボット活用社会貢献賞は，この「ロボット活用社会」の実現に向けて，ロボットを様々な形で社会に普及・浸透させ，社会の変革に大きく貢献した，あるいは貢献しうる活動や知見を顕彰し，もっ1．推薦方法：他薦に限る
2．被推薦（受賞）資格者・団体：表彰年度において本会役員が含まれなて上記将来像への接近を促進することを目的に制定されました．

いこと本賞選考に当たっては，ロボット活用社会の実現への貢献の具体的成果

3．推薦資格者：日本ロボット学会正会員と客観的な顕著さ，および社会的影響の大きさを総合的に評価し，特にロ

4．推薦締切：2021 年 1 月 15 日（金）ボット活用社会の実現において革新的業績と認められる，あるいは成り得る貢献をした団体，個人を選定します．

日本ロボット学会ロボット活用社会貢献賞推薦用紙
提

出

日

推

薦

者

年
氏

月

日

名

印

所属・肩書
連

絡

先

住所：

E-mail：Tel.
候 補 者・団 体

Fax.

氏名・団体名
所属・肩書
連

絡

先

住所：

E-mail：Tel.

Fax.

貢献の内容および
具体的成果

貢献の顕著さ（客観評価）

貢献の社会的影響（客観評価）JRSJ Vol. 38 No. 10

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カレンダー
（2020 年 11 月〜 2021 年 7 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

11/28

第 24 回リーダーを目指す技術者倫理セミナー 緊急時の専門家と社会のコミュ
オンライン
ニケーションのあり方 〜新型コロナと原発事故〜

38 巻 9 号・91

12/3

システム制御情報学会セミナー 2020「近未来の情報通信システムが拓く社会イ
京
ンパクト」

都

38 巻 9 号・91

12/3・12/4

ViEW2020 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川

38 巻 5 号・54

12/5

第 13 回ロボットを活用したプログラミング教育シンポジウム

神 奈 川

38 巻 7 号・71

12/5・12/6

第 41 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2020 in 湘南平塚）

神 奈 川

38 巻 3 号・63

12/5 〜 12/8

Joint 11th International Conference on Soft Computing and Intelligent
Systems and 21th International Symposium on Advanced Intelligent Systems オンライン（SCIS & ISIS 2020）

38 巻 7 号・71

12/9 〜 12/11

MEMS センシング & ネットワークシステム展 2021

東京

38 巻 9 号・91

12/10・12/11

第 18 回 ITS シンポジウム 2020愛

媛38 巻 7 号・71

12/12・12/13

WRO2020 Japan 決勝大会 on the WEB

オンライン

38 巻 7 号・71

12/16〜12/18

第 21 回 SICE システムインテグレーション部門講演会

福岡

38 巻 6 号・52

2021
1/18 〜 1/20

レーザー学会学術講演会

オンライン

38 巻 9 号・91

1/21 〜 1/23

第 26 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB26th2021）

大分

38 巻 3 号・63

2/17 〜 2/19

センサエキスポジャパン 2021

東京

38 巻 9 号・91

3/1 〜 3/4

Underwater Technology 2021

東京

38 巻 1 号・73

3/4・3/5

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2021

富山

38 巻 5 号・54

3/7 〜 3/9

IEEE International Conference of Mechatronics（ICM2021）

千葉

38 巻 2 号・61

第 41 回年次大会

3/8・3/9

生産システム部門研究発表講演会 2021

オンライン

38 巻 9 号・91

3/8・3/9

IIP2021 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会

オンライン

38 巻 10 号・75

3/10 〜 3/12

令和 3 年電気学会センシング・アクチュエーション・モーションコントロール・
東
最適化に関する国際ワークショップ（SAMCON2021）

京

38 巻 6 号・52

3/10 〜 3/12

シンポジウム「インタラクション 2021」

東京

38 巻 7 号・71

3/16・3/17

第 26 回ロボティクスシンポジア

オンライン

38 巻 3 号・62

5/8 〜 5/13

ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems（CHI 2021） 神 奈 川

37 巻 9 号・135

6/5 〜 6/11

第 33 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム

大分

38 巻 7 号・71

6/20 〜 6/23

The 30th International Symposium on Industrial Electronics（ISIE 2021）

京

都

38 巻 8 号・58

7/25 〜 7/27

第 17 回マシンビジョン応用に関する国際会議（MVA2021）

愛知38 巻 9 号・91

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）＊日程などが変更になる場合があります．最新の情報は各主催者の HP などをご確認下さい．

JRSJ Vol. 38 No. 10

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セミナーのご案内

日本ロボット学会誌 38 巻 10 号

─73─2020 年 12 月

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JRSJ Vol. 38 No. 10

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─74─

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共催・協賛行事のお知らせ
本会協賛行事
会

合

名

主

催

開催日・会場・その他

IIP2021 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門） 2021 年 3 月 8 日（月）・3 月 9 日（火）
講演会
オンライン
日本機械学会情報・知能・精密機器部門

日本ロボット学会誌 38 巻 10 号

─75─

申込・問合せ先
日本機械学会 情報・知能・精密機器部門
櫻井恭子
TEL：03-5360-3505
E-mail：sakurai@jsme.or.jp

2020 年 12 月

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理事会報告
（１）研究奨励賞の規定改定案が提示され，承認された．

第 99 回理事会
日時：2020 年 10 月 15 日（木）14：00 〜 17：00

場

所：日本ロボット学会事務局

2．5

国際関連事項（１）IROS 貢献の一環としての香港市立大学へのサープラス送金につ会議室いて報告があった．
（２）PARSU2020 の延期について報告があった．

出席理事：浅田稔（遠隔），村上弘記（遠隔），松野文俊（遠隔），細田祐司（遠隔），岡田聡（遠隔），蓮沼仁志（遠隔），服部誠（遠隔），太田祐介（遠隔），足立勝（遠隔），永谷圭司（遠隔）
，大川一

2．5

也（遠隔）
，武居直行（遠隔），下田真吾（遠隔），新妻実保子（遠隔），島圭介（遠隔），山崎公俊（遠隔），大野和則（遠隔），長（記）
井隆行（遠隔），Gentiane Venture（遠隔），植木美和（遠隔）出席理事数：20 名（理事総数 21 名，過半数 11 名以上）
出席監事：澤俊裕（遠隔），松日楽信人（遠隔）〈議 事〉

財務関連事項（１）2021 年度予算申請書，事業計画のとりまとめ状況について報告があった．
（２）2020 年度 8 月までの財務報告があった．
3．定例報告事項（１）2020 年度入退会申込（2020 年 10 月 15 日現在）下記の内訳で，会員総数は 3,910 名となり，賛助会員は 104 団体 126 口となったことの報告があり，入会および退会の申請が承認された．

1．議事録確認以下の議事録が確認され承認された．
日本ロボット学会第 98 回理事会議事録
2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務関連事項（１）役員候補者の内諾状況・代議員立候補について説明があった．
2．2 学術講演会関連事項（１）RSJ2020 の結果について報告があった．
2．3 事業関連事項（１）事業計画委員の欠員に対し新委員が推薦され，承認された．
（２）第 27 回ロボティクスシンポジア（2022）の事業計画について報告があった．
2．4 企画関連事項

・正会員：2,938 名（入会 24 名，復会 0 名，退会 13 名，会員資格喪失 0 名，種別変更 学 A →正：4 名増，学 B →正：2 名増，正→学 A：0 名，正→学 B：1 名減，正→終：6 名減），学生会員 A：
272 名（入会 7 名，復会 0 名，退会 3 名，会員資格喪失 0 名，種別変更 学 A →正：4 名減，正→学 A：0 名，学 A →学 B：0 名，
学 B →学 A：0 名），学生会員 B：540 名（入会 53 名，復会 0 名，
退会 1 名，会員資格喪失 0 名，種別変更 学 B →正：2 名減，正→学 B：1 名増．学 A →学 B：0 名，学 B →学 A：0 名），終身会員：
149 名（種別変更 正→終：6 名），名誉会員：11 名（退会 0 名）
（２）国内共催案件の承認と，国内外協賛・後援・協力案件の報告があった．

新入会員（2020 年 10 月入会の会員）
17773

上野

史

17797 黄瀬輝
17808 中西 英之
17814 岩本大17828 浦川将
17835 松居 和寛
17841 吉田 信介
17849 清水 友理
17853 橋本 真也

正 会 員
17776 松下 裕介

17789

松浦

史法

17800 福田 亮子
17805 高田17812 西尾 修一
17813 塩谷17821 郡司 芽久
17824 江藤17830 衞藤 晴彦
17832 原田17836 森永 和美
17838 中田17846 笹川 憲二
17847 永山
17852 Gyanendra Nath Tripathi

恵美
昌行
亮輔
智彦
敏是
貴大

17822 瀬里 航太
17833 佐藤 雅也
17772 松本 耕平

学 生 会 員17826 尾崎 亮介
17845 嶋根 裕太
17774 澤田真

17777 樋浦 理人
17780 北川 晋吾
17783 三木 晴子
17786 渡邉 一弘
17790 岡沢 裕太
17793 濱田 太郎
17796 小栗 滉貴
17801 鈴木 宏明
17804 鈴木啓
17809 池田安理風

17778 高野 哲仁
17781 布矢 悠真
17784 甲斐 友朗
17787 福澤 航大17791 忠内 洋樹
17794 金田 太智
17798 和田 智博
17802 山口薫
17806 Qi Qiukai
17810 竹森 達也

17827 源元 颯人
17851 中島 毅士
17775 賀留坐瑠播理寿17779 雨宮 立弥
17782 赤間 一太
17785 佐藤 勇希
17788 高田 康太
17792 龍田 侑弥
17795 角田龍一朗
17799 斎藤 喬介
17803 西山 詩乃   17807 高野 浩祐
17811 沖田 智哉

17815 新昂也
17818 稲見ひかり
17823 大木 治宇
17831 折金 悠生
17839 田中 隆之
17843 荻尾 優吾
17854 山星 遼馬
0340

JRSJ Vol. 38 No. 10

─76─

17816 甲谷充
17817 朝比奈佑弥
17819 藤井 直希
17820 松尾 健太
17825 佐久田朝優
17829 氏家アヤネ
17834 本司 澄空
17837 武井 裕樹
17840 酒井 悠貴
17842 高橋 泉希17844 長光 和彦
17848 加藤 禎恭
17855 馬渕 俊弥
賛 助 会 員セントラル警備保障（株） 0341 （株）マキタ

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刊行物のご案内日本ロボット学会誌

第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

5,000 円第 33 巻本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）

第1号

〔特集〕

第2号

〔 〃 〕 データサイエンス研究のロボティクス応用にむけて水圏における生物模倣型移動ロボット

第3号

〔 〃 〕

ロボット教育論文特集号Ⅱ

本学会個人会員

5,000 円

第4号

〔 〃 〕

今更聞けないロボットの基礎と未解決問題

本学会個人会員以外

10,000 円

第5号

〔 〃 〕

製造業向けロボット

第6号

〔 〃 〕

大型機械のためのヒューマンインタフェースデザイン

第7号
第8号

〔 〃 〕
〔 〃 〕

第 32 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
ロボット関連の実験特区の取り組み

第9号

〔 〃 〕

次世代アクチュエータが描く未来像

第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

6,000 円本学会個人会員以外

12,000 円

第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外

12,000 円

第 34 巻

第 10 号 〔 〃 〕 ロボットのための地図表現
第 1 号 〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅰ

第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）

第2号

本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

第 3 号 〔 〃 〕 キネマティクス研究第 4 号 〔 〃 〕 ロボット介護機器開発・導入促進事業プロジェクト
第 5 号 〔 〃 〕 コミュニティセントリック
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットシステム
第 7 号 〔 〃 〕 第 33 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第 8 号 〔 〃 〕 次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅰ
第 9 号 〔 〃 〕 次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅱ
第 10 号 〔 〃 〕 ロボット技術の実用化
第 1 号 〔 〃 〕 マニピュレーションの最新動向
第 2 号 〔 〃 〕 IoT とロボティクス
第 3 号 〔 〃 〕 人工知能とロボティクス
第 4 号 〔 〃 〕 ROS：Robot Operating System
第 5 号 〔 〃 〕 スマート農業技術の最前線
第 6 号 〔 〃 〕 スワームロボティクスと昆虫生態科学
第 7 号 〔 〃 〕 身体性システム科学
第 8 号 〔 〃 〕 高速ビジョンと社会実装
第 9 号 〔 〃 〕 ロボットのためのセンシング技術─視覚・力覚─
第 10 号 〔 〃 〕 タフ・ロボティクス
第 1 号 〔 〃 〕 サステナブルを目指すロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 ヒューマノイド・ロボティクス 2016 夏の学校
第 3 号 〔 〃 〕 超音波で視る・動かす・癒やす，そして，触れる
第 4 号 〔 〃 〕 ロボット考学
第 5 号 〔 〃 〕 マニピュレーション・レビュー
第 6 号 〔 〃 〕 原子力発電所事故対応ロボットの現状Ⅰ―廃炉作業最前線

第 30 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 31 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 32 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 33 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 34 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 35 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

第 35 巻第 36 巻第7号

第 36 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 37 回学術講演会予稿集 DVD-ROM
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外
第 14 回
第 18 回
第 21 回

ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集

飛行ロボット研究の最前線Ⅱ〔 〃 〕 原子力発電所事故対応ロボットの現状Ⅱ―人材育成，インフラ整備，シーズ発掘

第 37 巻

第 8 号 〔 〃 〕 第 35 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第 9 号 〔 〃 〕 開かれた知能
第 10 号 〔 〃 〕 テレイグジスタンスと社会実装
第 1 号 〔 〃 〕 ソフトロボティクス

第 38 巻

第 2 号 〔 〃 〕 多脚生物の歩容とロボットによる実現
第 3 号 〔 〃 〕 World Robot Summit 2018
第 4 号 〔 〃 〕 人間機械協調系
第 5 号 〔 〃 〕 触覚センサの要素技術・応用技術
第 6 号 〔 〃 〕 食品マニピュレーションのためのロボット技術
第 7 号 〔 〃 〕 衛星測位とロボティクス
第 8 号 〔 〃 〕 産業用ロボットの IoT 化
第 9 号 〔 〃 〕 ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ
第 10 号 〔 〃 〕 人手不足に効く協働ロボット・自動化システム
第 1 号 〔 〃 〕 ヒトとロボットの共生社会のための哲学・心理学・法学

12,000 円
10,000 円
10,000 円
10,000 円※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．

刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: order@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 32 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

日本ロボット学会誌 38 巻 10 号

〔 〃 〕

─77─

第 2 号 〔 〃 〕 福祉ロボットの社会実装
第 3 号 〔 〃 〕 実災害現場に求められるロボット技術
第 4 号 〔 〃 〕 スポーツとロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 ロボットの国際標準化に立ち向かえ
第 6 号 〔 〃 〕 AI ベースドロボットマニピュレーション最前線
第 7 号 〔 〃 〕 さがみロボット産業特区が育むロボットたち
第 8 号 〔 〃 〕 デザイン思考を取り入れたロボットの社会実装
第 9 号 〔 〃 〕 教育・技術開発の場としてのロボットコンテスト

2020 年 12 月

お

960

一般社団法人理事知

日本ロボット学会

らせ

令和 2・3 年度（2020・2021 年度）
役員

会

長
浅田
稔（大阪大学）副会長
村上 弘記（IHI）
松野 文俊（京都大学）
庶務担当
岡田聡（日立 GE ニュークリア・エナジー）
細田 祐司（日本ロボット学会）＊植木 美和（富士通研究所）
財務担当
蓮沼 仁志（川崎重工業）＊服部誠（日立製作所）
企画・広報担当
太田 祐介（千葉工業大学）＊足立勝（安川電機）学会誌担当
永谷 圭司（東京大学）＊大川 一也（千葉大学）

一般社団法人

欧文誌担当
武居 直行（首都大学東京）＊下田 真吾（理化学研究所）
事業担当
新妻実保子（中央大学）＊島圭介（横浜国立大学）
学術講演会担当
山崎 公俊（信州大学）＊大野 和則（東北大学）
国際担当
田中 文英（筑波大学）
長井 隆行（大阪大学）＊Venture Gentiane （東京農工大学）
監

事

JRSJ Vol. 38 No. 10

代議員

50 音順

神田
木村
倉林
榊原
柴田
関本
田中
中嶋
中臺

中村 亮介（日立製作所）
服部
誠（日立製作所）
平田 泰久（東北大学）
槇田諭 （佐世保工業高等専門学校）
森
武俊（東京大学）
山野 光裕（滋賀県立大学）
山本健次郎（日立製作所）
山本 大介（東芝）
吉見卓（芝浦工業大学）
和田 一義（首都大学東京）

日本ロボット学会

任期：2019 年 3 月〜 2023 年 3 月
梓（日立製作所）
碩玉（高知工科大学）
準治（東芝）
修士（産業技術総合研究所）
久（中央大学）献（三菱重工業）
賢一（名城大学）
晃久（筑波大学）
淳（東京女子医科大学）
幸彦（日立製作所）

2019 年 3 月より 2021 年総会時まで
2020 年 3 月より 2022 年総会時まで

久保田哲也（川崎重工業）
小林洋（大阪大学）昆陽 雅司（東北大学）
柴田 瑞穂（近畿大学）
白土 浩司（三菱電機）
竹囲 年延（弘前大学）
田村 雄介（東京大学）
辻徳生（金沢大学）
妻木 勇一（山形大学）
中村 恭之（和歌山大学）

一般社団法人
網野
王
大明
大石
大隅
大西
大原
大矢
岡本
小野

無印
＊印

日本ロボット学会

任期：2017 年 3 月〜 2021 年 3 月
安孫子聡子（芝浦工業大学）
安藤 慶昭（産業技術総合研究所）
石井 裕之（早稲田大学）
梅津 真弓（安川電機）
奥田 晴久（三菱電機）
小椋優（IHI）
尾崎 功一（宇都宮大学）
鏡慎吾（東北大学）
金島 義治（IHI）
包原 孝英（安川電機）

澤俊裕（安川電機）＊松日楽信人（芝浦工業大学）

50 音順

岳文（岡山大学）宣隆（日立製作所）
大輔（東京工業大学）
伸介（ファナック）
智広（九州工業大学）
昌紘（富山大学）孝之（北海道大学）
秀朗（和歌山大学）
一博（ホンダ・リサーチ・インス
ティチュート・ジャパン）

─78─

代議員
南斉 俊佑（東京電機大学）
野田 哲男（大阪工業大学）
原口林太郎（三菱電機）
平田 亮吉（安川電機）
平山 元樹（JUKI）
藤本 純也（富士通研究所）
正宗賢（東京女子医科大学）
松日楽信人（芝浦工業大学）
宮脇健三郎（大阪工業大学）
村川 賀彦（富士通研究所）

Dec., 2020

964

会 誌 編 集 委 員 会 委 員
委 員 長

永 谷 圭 司（東京大） ＊ 大 谷 拓 也（早 稲 田 大） ＊ 鈴 木 昭 二（公立はこだて未来大） ＊ 羽 田 芳 朗（東 急 建 設）

論文査読小委員長

松 野 文 俊（京都大） ＊ 長

査読分野委員長

大 川 一 也（千葉大） ＊ 尾 崎 功 一（宇 都 宮 大）委員

隆 之（九 州 工 大） ＊ 鈴 木
妹尾剛（東 京 電 機 大）

廣 瀬 徳 晃（豊 田 中 研）

拓（広

深野

野 田 哲 男（大 阪 工大） ＊ 垣 内 洋 平（東琴 坂 信 哉（埼玉大） ＊ 梶 原 秀 一（室 蘭 工 大） ＊ 多田隈理一郎（山栗 栖 正 充（大阪大） ＊ 香 月 理 絵（東＊ 秋 元 俊 成（日有 木 由 香（ソ＊安 藤

本 工 大） ＊ 河 村 晃 宏（九
ニ

ー）

京

曽我部光司（安 川 電

大）

形

大）

大） ＊ 程 島 竜 一（埼飛 田 和 輝（静 岡 理 工 大）
龍（九

州

マ

ツ）

玉

大）

前 田 雄 介（横 浜 国 立 大）大） ＊ 土 井 智 晴（大阪府大高専） ＊ 槇 田

工 藤 俊 亮（電 気 通 信 大） ＊ 徳 田 献 一（農 研 機 構）健（パナソニック） ＊ 小 林 泰 介（奈良先端科技大）亮（コ機） ＊ 藤 川 太 郎（東 京 電 機 大）

田 村 佳 宏（三 菱 重 工）

芝）
州

島

舛屋

諭（福 岡 工 大）賢（東 京 工 業 大）

矢 木 啓 介（茨城大）大） ＊ 横 倉 勇 希（長 岡 技 科 大）

＊ 安 藤 慶 昭（産総研）

小 林 亮 介（日 立 製 作 所）

中楯

安 部 祐 一（東北大）小 松 洋 音（三 菱 重 工）

長 松 昌 男（北海道科学大）

吉 井 章 人（富 士 通 研）

近 藤 大 祐（大中 村 友 昭（電 気 通 信 大）

米 澤 直 晃（青 山 学 院 大）＊池 田

毅（山口東京理科大）＊ 石 上 玄 也（慶＊ 禹ハンウル（東

阪

大）

應

大） ＊ 志 鷹 拓 哉（川 崎 重 工） ＊ 中 元 善 太（N E D O）

Ramirez Ixchel（産京大） ＊ 菅＊は論文査読小委員会委員

佑 樹（シュガースウィートロボティクス） ＊ 野 口 博 史（東

京

大）

総

研）

学 生 編 集 委 員
青 木 吾 郎（東北大）西 城 直 人（東北大）西 出 航 陽（福

島

大）

山岡

悠（大

阪

大）

打 越 元 紀（茨城大）茶 田 智 来（東

京

大）

東

和 樹（大

阪

大）

山 口 恵 璃（東京大）大 西 幾 月（大阪大）土 田 竜 也（茨城大）牧 原 昂 志（筑波大）和 田 佑 生（茨城大）小嶋麻由佳（東京大）都 留 将 人（大

阪

大）

宮本

拓（大

阪

大）

小 島 も も（大阪大）寺 山 隼 矢（東北大）元 田 智 大（大阪大）複写される方へ

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JRSJ Vol. 38 No. 10

日本ロボット学 会 誌（第 38 巻 10 号）（税込価格 2,750 円）Ⓒ編集・発行 一般社団法人日本ロボット学会 発行人 細田祐司
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TEL. 03（3812）7594 FAX. 03（3812）4628

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─82─

Dec., 2020