TMBシリーズ（転造ボールねじ + 5相ステッピングモータ）
TMB Series（Rolled Ball Screw + 5 Phase Stepping Motor）•A 5-phase Stepping Motor is mounted directly onto the shaft end of a Ct7 grade Rolled Ball Screw,which is all-round performance drive unit.
•Ball Screw Shaft is ideally constructed to form the Motor Rotor Shaft.
•Since combining the Motor Shaft and Ball Screw Shaft, Coupling-less, saving total length,
and reducing labor cost can be achieved.
•Recommended Driver for 5-phase Stepping Motor is available.

Rated current型

モータサイズ

定格電圧

定格電流式

WindingresistanceHolding torque

巻線抵抗

ロータイナーシャ
2（V）

（A/相）

（Ω）

（Nm）

（g・cm ）（N）

TMB0401

NEMA 10（□24）

DC 0.830.75

1.10.018

4.2230

TMB0504

NEMA 10（□24）

DC 1.280.75

1.70.028

8.3

230

TMB0601

NEMA 10（□24）

DC 1.280.75

1.70.028

8.8

230

TMB0602

NEMA 10（□24）

DC 1.280.75

1.70.028

8.7

230

TMB0606

NEMA 10（□24）

DC 1.280.75

1.70.028

8.8

230

TMB0801

NEMA 17（□42）

DC 1.280.75

1.70.12840300

TMB0802

NEMA 17（□42）

DC 1.280.75

1.70.12840300TMB0805

NEMA 17（□42）

DC 1.650.75

2.20.236

74300

TMB0812NEMA 17（□42）

DC 1.650.75

2.20.236

74300

Note 1）Basic step angle is 0.72°
Note 2）Rotor Inertia includes Ball Screw Shaft.

Travel per pules
1パルス移動量

Reference Thrust

Mass

ストローク

参考推力

質量（mm）（mm）（mm）（μm）

（N）

（g）

TMB0401

φ4130250100

TMB0504

φ5475

825180

TMB0601

φ6175

2100

180

TMB0602

φ6275

450180

TMB0401

TMB0504 / TMB0601 / TMB0602 / TMB0606
Pulley Inertia / 負荷イナーシャ 5g・cm2400

Full stepHalf step

200023101010Torque / トルク（gf・cm）

Travel

リードTorque / トルク（gf・cm）

Lead

ねじ軸呼び外径

Pulley Inertia / 負荷イナーシャ 5g・cm220004Full step
Half step

400

321010Pulse Rate / パルス速度（pps）
675

1215180

TMB0801

φ811502300

320

TMB0802

φ821504150

320

TMB0805

φ8515010120450

Repeatability（reference）
くり返し位置決め精度（参考値）

φ812max. ±0.01mm

max. 0.01mm

1502450450※くり返し位置決め精度及びロストモーションは弊社標準ステージに組み付けた時の値です。
実力値についてはお問い合わせください。
※The reference value about Repeatability and Lost Motion

represents when the TMB built into KSS original Stage.
Please make a contact to KSS for actual value.

注1）詳細寸法は、ページP124からの仕様図を参照ください。
注2）1パルス移動量はフルステップ時の値です。
注3）加減速レートは20ms/kHz以上を目安としてください。
注4）参考推力は条件により大きく変わることがありますので、KSSまでお問い合わせください。

Note 1）Detail specifications & dimensions are shown in drawings from page P124.
Note 2）Travel per pulse represents the value for full step.
Note 3）Acceleration & Deceleration Rate should be 20ms/kHz or more.
Note 4）Reference Thrust may vary depending on the operating condition, please ask KSS for more detail.

TMB0801 / TMB0802

Full step
Half step

0.502104

TMB0805 / TMB0812

Pulley Inertia / 負荷イナーシャ 5g・cm2

1.010Pulse Rate / パルス速度（pps）

310104Pulse Rate / パルス速度（pps）

Torque / トルク（kgf・cm）

φ6Torque / トルク（kgf・cm）

TMB0606

TMB0812P121

許容軸方向荷重（垂直）●モータ特性 / Motor Characteristic

Shaft Nominal Dia.

Lost Motion（reference）
ロストモーション（参考値）

Load limit in
Vertical Position

Rotor Inertia

ホールディングトルク（mm）

注1）基本ステップ角は、0.72°です。
注2）ロータイナーシャはボールねじ軸を含んだ値です。

●基本仕様 / Specifications

式

Rated voltage

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type

●Features

Model

Motor size（A/phase）●特長•精度等級Ct7の転造ボールねじ軸端に5相ステッピングモータを直付けした、一般的な位置決めに優れた製品です。
•ボールねじ軸心がモータ回転軸心となる理想的な構造です。
•直付け構造により、カップリングが不要で、長手方向寸法の短縮とともに作業工数の低減が期待できます。
•5相ステッピングモータ用推奨ドライバも用意しています。

型

Model

Pulley Inertia / 負荷イナーシャ 5g・cm2
Full step
Half step

2.0

1.0021031010Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●モータ仕様 / Motor Specifications

4Pulse Rate / パルス速度（pps）■Test condition / テスト条件

Driver / ドライバ : Maker Standard / メーカ標準機
Input Voltage / 電源電圧 : DC24VPhase Currnt / 設定電流 : 0.75A
注）モータ特性はドライバ、運転条件により変化します。
Note）Motor characteristic will vary depending on

Driver type, opearting conditions.

P122

Standard products in stock TMB series
標準在庫品 TMBシリーズ

カスタマイズ品の呼び番号は以下のとおりです。
カタログ標準形状品については、カタログ記載（ぺージP124〜P128）の型式となります。

5〜10⑧（41）30.5 ±12

φ19.5

0

10.5

7（0.5）

4.5.5

φ1C001 means 1mm④Screw thread length（mm）
L1：See below⑤Thread direction（R＝Right-hand）（mm）⑥Screw Shaft total length
L2：See below⑦Accuracy grade⑧Axial play（μm）

30°X4φ2330°（13）−0.0044−φ3.410.5

φ5g5 −0.009

17φ20 −0.025①Series No.
TMB：Rolled Ball Screw＋5-phase Stepping Motor②Screw Shaft nominal diameter
（mm）
（mm）
③Lead−0.05⑦C0①シリーズ記号
TMB：転造ボールねじ＋5相ステッピングモータ②ねじ軸呼び外径（mm）③リード（mm）
01は1mmを表す④ねじ部長さ（mm）
L1：下図参照⑤巻方向（R＝右ねじ）⑥ねじ全長（mm）
L2：下図参照⑦精度等級⑧軸方向すきま（μm）⑥

φ11 −0.10④ ⑤Shaft dia.（軸径）φ4AWG26
UL3265（φ4）③TMB □24 / NEMA 10

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External typeリニアアクチュエータ External type

②

寸法諸元

500 ＋300

04 01 - 30 R 80 C7 - 20

①Dimensions & Specifications

転造ボールねじ+5相ステッピングモータ / Rolled Ball Screw + 5-Phase Stepping Motor

Model number notation for customized TMB series is as follows.
In case of standard style, model number is described in catalogue from page P124 to page P128.

TMB

Actuator
アクチュエータ

銘板 製造 No.
Identification Plate

15X

51（12.5）（63.5）

40.5
104

4−M2.6 Depth / 深さ 2.5【④⑥ねじ長さ定義 / Definition of Screw length】
L2

φ32

19 ±0.2

24 ±0.3

Actuator
アクチュエータ●呼び番号 / Model number notationL119 ±0.2
24 ±0.3
View X−X
矢視 X−X

Unit（単位）:mm
ModelLead

Travel型

リードストローク式

TMB0401

Recommended Drivers
推奨ドライバ

1ReferenceThrust
参考推力

Mass
質量（N）

（g）

50100

30

KR-A5CC
KR-A55MC（Micro step）
KR-A535M（Micro step / AC-100〜220V）

Note）Refer to page P162 or P163 for connection diagram ofrecommended Drivers.
注）推奨ドライバとの結線はページP162またはP163を参照してください。

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元
Accuracy grade
精度等級

Thread direction

巻方向

Axial play

軸方向すきまShaft & Nut material
ねじ軸、ナット材質

JIS Ct7

Motor Specifications モータ諸元
Basic step angle基本ステップ角

Right 右Rated Voltage

0.020mm or less0.020mm以下

Rated current

Chrome-molybdenum steel
クロムモリブデン鋼

定格電圧
定格電流

Winding resistance
巻線抵抗Surface Coating

Black Chrome coating on Shaft

Holding TorqueSurface hardness

HRC58〜62（Thread area）

ロータイナーシャ

表面処理

ねじ部表面硬度

Lubricant
潤滑剤

ねじ軸は黒クロム処理

KSS original grease MSG No.1
KSSオリジナルグリース MSG No.1

ホールディングトルク

Rotor inertia

Operating temperature
使用温度範囲0.72°
DC 0.83 V
DC 0.75 A/phase
DC 0.75 A/相1.1Ω
0.018Nm
4.2g・cm2−20℃〜50℃

Note）Only shaft end cutting is available.
Other than that, it would be customized order.
注）軸端の切断のみ可能です。
その他の軸端形状は受注生産品となります。

P123

P124

Dimensions & Specifications
寸法諸元

24 ±0.34−φ3.4

φDp

LeadTravel

リードストローク

ModelReferenceThrust

型

精度等級

Thread direction

巻方向

Axial play

軸方向すきまShaft & Nut material
ねじ軸、ナット材質

D

Df

V

Dp

（N）

Mass
質量（g）

100

13261620180（N）（g）

TMB0602275

501528192218025180

TMB0606

675

1514271621180

参考推力

75

KR-A5CC
KR-A55MC（Micro step）
KR-A535M（Micro step / AC-100~220V）

Note）Refer to page P162 or P163 for connection diagram ofrecommended Drivers.
注）推奨ドライバとの結線はページP162またはP163を参照してください。

JIS Ct7

Basic step angle
基本ステップ角Right 右Rated Voltage

0.020mm or less0.020mm以下

Rated current

Chrome-molybdenum steel
クロムモリブデン鋼

定格電圧
定格電流

Winding resistance
巻線抵抗

ロータイナーシャ

ねじ軸は黒クロム処理

KSS original grease MSG No.1
KSSオリジナルグリース MSG No.1

Recommended Drivers
推奨ドライバMotor Specifications モータ諸元

HRC58〜62（Thread area）

ホールディングトルク

Rotor inertia

Operating temperature
使用温度範囲0.72°
DC 1.28 V
DC 0.75 A/phase
DC 0.75 A/相1.7Ω
0.028Nm
8.3g・cm2−20℃〜50℃

Note）Only shaft end cutting is available.
Other than that, it would be customized order.
注）軸端の切断のみ可能です。
その他の軸端形状は受注生産品となります。

P125

参考推力75

Surface hardness

潤滑剤

ReferenceThrust1

Holding Torque

LubricantTravelストローク

TMB0601Black Chrome coating on Shaft

ねじ部表面硬度

Lead

リード質量

Surface Coating
表面処理式

Mass

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元
Accuracy grade

24 ±0.3
View X−X
矢視 X−X

Unit（単位）:mm

View X−X
矢視 X−X

Unit（単位）:mm

推奨ドライバ19 ±0.2

24 ±0.3

View Y−Y
矢視 Y−Y

φ32V
View Y−Y
矢視 Y−Y

19 ±0.2

16

Recommended Drivers

24 ±0.3φDfp

φDV

44−M2.6 Depth / 深さ 2.530° 30°

φ3219 ±0.2

84−φ3.430°

30°

−0.05

φD −0.10

4−M2.6 Depth / 深さ 2.5

φ117（8） 419 ±0.2

【TMB0606】

30°

Model

500 01724−φ3.4型−0.004

56.5

56.5

176

TMB0504.5（115.5）（119.5）式

C0

φDf（12.5）（112.5）30°

φ5g5 −0.0090X

7

φ19.5

−0.05

φD −0.10（107.5）

8100

4.5（12.5）

95

Identification Plate

Y4.35±0.05（0.5）

銘板 製造 No.
Identification Plate

C05.35 ±0.05.5010YX

銘板 製造 No.

C0＋0.1

Y.5C0.3

0.5 ＋0.1
0C00.546.5±12.3（φ6）−0.0024.5

φ3.7 ±0.03

φ4−0.010−0.004

φ5g5 −0.009.5C0（0.5）

R0.2max
R0.2maxX

10.5
φ20 −0.025

0100

φ19.5（13） 45002

φ240.05φ12−−0.10（φ5）φ2.7 ±0.03

0.002
φ3 −−0.010

Y（57）17＋305〜10

46.5 ±1

φ20 −0.025

XAWG26
UL3265

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type（57）4Shaft dia.（軸径）φ6【TMB0601 / TMB0602】

AWG26UL3265（18）

TMB □24 / NEMA 105〜10Shaft dia.（軸径）φ510.5

寸法諸元

転造ボールねじ+5相ステッピングモータ / Rolled Ball Screw + 5-Phase Stepping Motor

TMB □24 / NEMA 1022Dimensions & Specifications＋30

転造ボールねじ+5相ステッピングモータ / Rolled Ball Screw + 5-Phase Stepping Motor

Standard products in stock TMB series
標準在庫品 TMBシリーズ

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータStandard products in stock TMB series
標準在庫品 TMBシリーズ

KR-A5CC
KR-A55MC（Micro step）
KR-A535M（Micro step / AC-100〜220V）

Note）Refer to page P162 or P163 for connection diagram ofrecommended Drivers.
注）推奨ドライバとの結線はページP162またはP163を参照してください。

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元
Accuracy grade
精度等級

Thread direction

巻方向

Axial play

軸方向すきまShaft & Nut material
ねじ軸、ナット材質

JIS Ct7

Motor Specifications モータ諸元
Basic step angle
基本ステップ角

Right 右Rated Voltage

0.020mm or less0.020mm以下

Rated current

Chrome-molybdenum steel
クロムモリブデン鋼

定格電圧
定格電流

Winding resistance
巻線抵抗Surface Coating

Black Chrome coating on Shaft

Holding TorqueSurface hardness

HRC58〜62（Thread area）

ロータイナーシャ

表面処理

ねじ部表面硬度

Lubricant
潤滑剤ねじ軸は黒クロム処理

KSS original grease MSG No.1
KSSオリジナルグリース MSG No.1

ホールディングトルク

Rotor inertia

Operating temperature
使用温度範囲0.72°
DC 1.28 V
DC 0.75 A/phase
DC 0.75 A/相1.7Ω
0.028Nm
TMB0601、TMB0606：8.8g・cm2
TMB0602：8.7g・cm2−20℃〜50℃

Note）Only shaft end cutting is available.
Other than that, it would be customized order.
注）軸端の切断のみ可能です。
その他の軸端形状は受注生産品となります。

P126

Dimensions & Specifications
寸法諸元＋0.1＋0.130°

30°

30°

φ31

φ18 −0.10Unit（単位）:mm
Model型式LeadTravel

リードストローク

TMB0801

1150

TMB08022150

DfFL3L4V

Dp

X300

1629417131823

3.4

320

150

20375241922294.5320

Recommended Drivers
推奨ドライバ

精度等級

Thread direction

巻方向Axial play

軸方向すきまShaft & Nut material
ねじ軸、ナット材質

KR-A5CC
KR-A55MC（Micro step）
KR-A535M（Micro step / AC-100~220V）

Note）Refer to page P162 or P163 for connection diagram ofrecommended Drivers.
注）推奨ドライバとの結線はページP162またはP163を参照してください。

JIS Ct7

Basic step angle
基本ステップ角

Right 右Rated Voltage

0.020mm or less0.020mm以下

Rated current

Chrome-molybdenum steel
クロムモリブデン鋼定格電圧
定格電流

Winding resistance
巻線抵抗Black Chrome coating on Shaft

Holding TorqueSurface hardness

HRC58〜62（Thread area）

ロータイナーシャ

ねじ部表面硬度

Lubricant
潤滑剤

ねじ軸は黒クロム処理

KSS original grease MSG No.1
KSSオリジナルグリース MSG No.1

ホールディングトルク

Rotor inertia

Operating temperature
使用温度範囲0.72°
DC 1.28 V
DC 0.75 A/phase
DC 0.75 A/相1.7Ω
0.128Nm
40g・cm2−20℃〜50℃Note）Only shaft end cutting is available.
Other than that, it would be customized order.
注）軸端の切断のみ可能です。
その他の軸端形状は受注生産品となります。

P127

LeadTravel

リードストローク

TMB0805

51500TMB081212150

Recommended Drivers
推奨ドライバAccuracy grade
精度等級

Thread direction

巻方向Axial play

軸方向すきまShaft & Nut material
ねじ軸、ナット材質

1202824450502717450

参考推力

質量（g）

KR-A5CC
KR-A55MC（Micro step）
KR-A535M（Micro step / AC-100〜220V）

Note）Refer to page P162 or P163 for connection diagram ofrecommended Drivers.
注）推奨ドライバとの結線はページP162またはP163を参照してください。

JIS Ct7

Motor Specifications モータ諸元
Basic step angle
基本ステップ角

Right 右Rated Voltage

0.020mm or less0.020mm以下

Rated current

Chrome-molybdenum steel
クロムモリブデン鋼

定格電圧
定格電流

Winding resistance巻線抵抗Surface Coating

Black Chrome coating on Shaft

Holding TorqueSurface hardness

HRC58〜62（Thread area）

ロータイナーシャ

表面処理

Lubricant
潤滑剤−0.004

View X−X
矢視 X−X

Mass

L4

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元

ねじ部表面硬度

φ5g5 −0.009

42 ±0.3L3（N）

Motor Specifications モータ諸元

Surface Coating
表面処理式

Reference
Thrust（g）

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元
Accuracy grade

Model

型

質量（N）

31 ±0.2

Unit（単位）:mm

Mass

D

参考推力.520
View Y−Y
矢視 Y−Y

View X−X
矢視 X−X

42 ±0.3

φ525φ220
31 ±0.2

4−M3 Depth / 深さ 4.530°

φ25VReferenceThrust

φ28 −0.025

4−φ3.44−φ3.44−0.0542 ±0.356

31±0.2

L331 ±0.2

φ52View Y−Y
矢視 Y−Y（10）257（L4）30°pX

42 ±0.3【TMB0812】4−M3 Depth / 深さ 4.5

4.5

銘板 製造 No.
Identification Plate

（201）

239

φDY

（0.5）

（192）

424−φX

C009（197）

10.50

φ27.5

φ31Y

182（188）30°

φ18 −0.10−0.05

6.8（10）

178
942

0.5

0.8

R0.2max

C0X

XC0

銘板 製造 No.
Identification PlateC0Y

6.8 +0.1
0C0.5（φ8）

0φ5.7−0.06

4.5−0.002（0.5）

φ6 −0.010−0.004
φ5g5 −0.009

C0.5

φDf10.5C0＋0.1

0.8 0R0.2max＋3005〜10＋30500（L4）

46 ±19L320φ27.5−0.05

φD −0.10（φ8）0（55）.5−0.002

φ5.7−0.06

φ6 −0.010

Y32±1

φ28 −0.025

X

AWG26
UL3265

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type

（41）

（L4） F

Shaft dia.（軸径）φ8【TMB0805】

AWG26
UL3265

L3TMB □42 / NEMA 175〜10Shaft dia.（軸径）φ89

寸法諸元

転造ボールねじ+5相ステッピングモータ / Rolled Ball Screw + 5-Phase Stepping Motor

TMB □42 / NEMA 17【TMB0801 / TMB0802】

Dimensions & Specifications

500

転造ボールねじ+5相ステッピングモータ / Rolled Ball Screw + 5-Phase Stepping Motor

Standard products in stock TMB series
標準在庫品 TMBシリーズ

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータStandard products in stock TMB series
標準在庫品 TMBシリーズ

ねじ軸は黒クロム処理

KSS original grease MSG No.1
KSSオリジナルグリース MSG No.1

ホールディングトルク

Rotor inertia

Operating temperature
使用温度範囲0.72°
DC 1.65 V
DC 0.75 A/phase
DC 0.75 A/相2.0Ω
0.236Nm74g・cm2−20℃〜50℃

Note）Only shaft end cutting is available.
Other than that, it would be customized order.
注）軸端の切断のみ可能です。
その他の軸端形状は受注生産品となります。

P128