実施報告
日時：2024 年 7 月 18 日 13:30～16:30
会場：みなくる
１．Python プログラムでドローンカーを操縦する（佐々木勇二）
・ドローンカーは、rp2040(Raspberry pi の廉価版)、Servo モーター、センサー2 種で自作する。
・車輪・フレームは３D プリンターでパーツを出力した。
・rp2040 の機能は MicroPython(Thonny)でプログラミングする。
・プログラム指示走行、障害物回避走行、ライントレース等の走行するプログラムを作成する。
・LED の点滅やメロディ演奏機能も組み込む。
・☆検討項目
・①プログラムで動くものを工作する、②プログラムはどのようにして作るのかを学ぶ、③プログラミングを体験、④プログラム内容を企画して構築できるで④のレベルに達する人を２５％程度育成したい。
・材料費が約\1,700 と高めである。3 回に分けて実施できないか。
・アシスタント要員養成とプログラミング用 WindowsPC の確保が必要。

２．オーロラキャンドルの科学（野田博）
・キャンドルの観察・製作を通じて燃焼／消火の仕組みを学ぶ
・炎色反応により、綺麗なキャンドルを造り、炎の色を楽しむ。
・市販のローソクを使って燃焼させたり、消火の方法を学び、ローソクを分解し観察。
・液体キャンドルと、固体キャンドルを造り、実験後持ち帰り。

・材料はステアリン酸と炎色反応の発色剤として、塩化ストロンチウム、塩化カリウム、ホウ酸など
・下の写真は、左から製作した液体キャンドル、固体キャンドル、市販のローソク（比較用）
・会場での生火使用の可否を調べる。必ず保護者の監督下で実験するよう注意する。

３．しかけ「しまうま」が駆け出す（津田俊治）
・ストライブ模様の前景の下に「しまうま」の絵がある。普通に見ると静止したままの「しまうま」なのに、ストライプシートの下の「しまうま」の絵を動かすと「しまうま」が動いて見える。
・動きを速くすると、「しまうま」が駆け出すようにも見える。また、このような状態を直視し続けると、錯覚によって、「しまうま」が２頭になるようにも見える。
・「しまうま」の絵の左側を引張れば「しまうま」が走っている様に見える。一方「しまうま」の方を固定しておき、上のストライプシートを動かすと「しまうま」は、動かない。

・関連して、放射状のスリットの後ろで、螺旋形の模様を回転させると、回転方向によって中心から外に放射するような動きや、逆に中心に吸い込まれていくような動きが見える。
・

４．フラットラジオ（松本聡）
・従来の IC ラジオを平面構造にすることにより小型軽量化を図った。右の写真は材料。
・以下の変更を行った。材料一覧や製作工程は別添資料を参照。
1.アンテナのスパイダーコイルを紙皿を用いて作成した。
2.電子回路部分を木片に集約した。
3.可変容量コンデンサをクリアファイルとアルミテープで製作し，静電容量を向上させた。

・回路部分拡大。木片一つにネジ止め配線。
・その下の白い部分の下に隠れているのがコンデンサ部分。右のように電極シートを抜き差しする。

５．段ボール歯車-改良版（金子英治）
・以前紹介のあった段ボール歯車の改良版。
・段ボールの波状のすきまにストローをさしこんで強度補強をした。
・工作のセット３タイプと、体験塾での使い方の提案があった。

・新開発の回転方向を 90 度変える、90 度交差軸の歯車模型
・三種のラインナップ（写真右）。製作工程など詳しくは別添資料を参照。

６．電圧チェック用電子メロディー（山本定）
・市販の電子メロディーは最近値段が高くなったので、内製化を検討した結果、三端子メロディーIC の利用で低コストで性能も同等の電子メロディーを得ることができた。
・最低動作電圧(音が鳴り始める電圧：実測値）（Data Sheet 1.5V～4.5V）＊Happy Birthday(0.64V)、＊For Aice（0.75V)、＊It's a small world(市販品）（0.63V)・この電子メロディーの回路はハンダ付けを含む電子工作の体験塾のテーマにもなりうる。

アイテム交換会発表プログラム
実施日： 2024年7月18日
No 発表時間（分）

分類

時間： 13:30～17:00

タイトルまたはアイテム名

130

Pythonプログラムで体験出前
ドローンカーを操縦する

220

体験塾前

オーロラキャンドルの科学

320

アイデア しかけ「しまうま」が駆け出す

420

技術改良

フラットラジオ520

アイデア

段ボール歯車-改良版620

体験出前 電圧チェック用電子メロディー

次回予告

提案者

会場： みなくる

概要佐々木勇二ドローンカーを組み立てる。
MicroPythonでプログラミングして、ドローンカーを操縦する

野田博

ｷｬﾝﾄﾞﾙの燃焼/消火の仕組みを知り、綺麗なｷｬﾝﾄﾞﾙを造り、炎を楽しむ。

津田俊治

白地に黒色の細いストライブが貼られ、その下にシルエットで描かれた「しまうま」の絵がある。ストライブ模様の背景と「しまうま」のシルエット。普通に見ると静止したままの「しまうま」なのに、左端を引張たり、押したりすると「しまうま」が動いて見える。

松本

ICラジオを平面構造にすることにより軽量化を図った。

聡

金子英治

以前紹介した段ボール歯車の改良版です。ストローを使って強度補強をしました。
また、使い方の提案をします。

山本「えんぴつ充電池」で用いる電圧チェック用電子メロディー。
内製化して大幅なコストダウンが可能になった。

定

次回のアイテム交換会は、9月19日（木）13:30～17:00 六会公民館・第２談話室 です。

アイテム交換会エントリーシート
実施日： 2024年7月18日
No 発表時間
（分）

分類30

体験出前

時間： 13:30～16:30

タイトルまたはアイテム名

Pythonプログラムでドローンカーを操縦する

会場： みなくる

概

提案者
佐々木勇二

要

ドローンカーを組み立てる。
MicroPythonでプログラミングして、ドローンカーを操縦する

詳細説明（別紙も可）

・ドローンカーは、rp2040(Raspberry piの廉価版)、Servoモーター、センサー2種で自作する。
・ｒｐ２０４０の機能はMicroPython(Thonny)でプログラミングする。
･プログラム指示走行、障害物回避走行、ライントレース等の走行するプログラムを作成する。
・LEDの点滅やメロディ演奏機能も組み込む。
・メロディ発生機能や赤外線リモートコード解析をプログラミング☆検討項目
・①プログラムで動くものを工作する、②プログラムはどのようにして作る、③プログラミングを体験、④プログラム内容を企画して構築できるで④のレベルに達する人を２５％程度育成した。
･材料費が約1,700\、3回に分けて実施出来ないか。
・アシスタント要員とプログラミング用WindowsPCの確保が必要。
＜＜2025年夏休み開催を目標に推進していきたいので、アドバイスと検討メンバーを求めます＞＞

主な材料
（削除可）

部品名
材料
仕様
入手先
RP2040-Zero RP2040ラズベリーパイマイクロコントローラ
SG90マイクロサーボモーター,180 ° および360 °HC-SR04 Ultrasonic Sensor
インテリジェント赤外線酸素センサー
電池、電池ボックス、ブレッドボード、スピーカ、スイッチ、他
計

必要な工具等（削除可）
体験塾等を想定した所要時間９時間

完成度（体験塾の場合・５段階）

4

備考・参考書等

材料費(@\)
300
200
140
80700

金額

数量

12
12
1300
400
140
160
700
1,700

アイテム交換会エントリーシート
実施日：No

2024年7月18日

時間： 13:30～16:30

発表時間
（分）

分類

タイトルまたはアイテム名

提案者

20

体験塾前

オーロラキャンドルの科学

野田

詳細説明
（別紙も可）

項目
薬品類

部材類
容器

必要な工具等（削除可）
体験塾等を想定した所
要時間

概

要

ｷｬﾝﾄﾞﾙの燃焼/消火の仕組みを知り、綺麗なｷｬﾝﾄﾞﾙを造り、炎を楽しむ。

市販のﾛｰｿｸ（ｷｬﾝﾄﾞﾙ）を使って燃焼させたり、消火の方法を学び、ﾛｰｿｸを分解させ観察。燃焼の仕組みが分かる液体燃焼ｷｬﾝﾄﾞﾙ造りと、固体ｷｬﾝﾄﾞﾙも造り、炎の美しさを楽しむ。

主な材料
（削除可）

博

会場： みなくる

材料仕様

塩化ｽtﾛﾝﾁｭｰﾑ、ホウ酸、塩化ｶﾘｭｰ
ﾑ、ｴﾀﾉｰﾙ、ｽﾃｱﾘﾝ酸、ﾛｰｿｸ
紙ストロー、麻紐等

入手先

材料費

ｱﾏｿﾞﾝ他

¥150

セリア等

¥60
¥110

ｶﾞﾗｽ容器

蓋付き容器

セリア

完成度（体験塾の場

4

備考・参考書等

数量

備考

１個保温器
ﾁｬｯｶﾏﾝ
２時間合・５段階）「ローソクの科学」、「火の科学」

ｵｰﾛﾗｷｬﾝﾄﾞﾙの科学

24.7月度ｱｲﾃﾑ交換会

北２ 野田 博光り輝くキャンドルの燃焼は①燃えるもの②空気(酸素)③熱ｴﾈﾙｷﾞｰ

３要素が必要！

逆に燃えてる時に①、②、③のいづれか１要素を無くせば”消火”できる！
➀燃えるものを除く ②蓋（泡）等で遮断 ③水をかける/冷やすA:「ﾛｰｿｸ」を燃やす。分解してみる。 ＜それぞれの役割＞

① キャンドルの燃焼

ｷｬﾝﾄﾞﾙの科学

ｷｬﾝﾄﾞﾙが燃えてる時な何がおきてるか？
ａ．炎の観察 どこで燃えてるか？
ｂ. 消火方法 の確認＜燃焼の３要素（燃える物・酸素・熱）の内１個を除去＞② キャンドル造り

燃焼の仕組みが分かる シンプルなｷｬﾝﾄﾞﾙを作ろう！
＜キャンドルの着色＞
赤＜Sr＞,緑＜B＞、紫＜K＞③ キャンドル造り成形したカップに 助燃剤、個体燃焼剤＜固めるﾃﾝﾌﾟﾙ＞、芯を入れ融解。 冷却固化後 燃焼確認

アイテム交換会エントリーシート
実施日： 2024年7月18日
No 発表時間
（分）

10

分類

時間： 13:30～16:30

タイトルまたはアイテム名

会場： みなくる

概

提案者

要

白地に黒色の細いストライブが貼られ、その下にシルエットで描かれた「しまうま」の絵がある。ストライブ模様の背景と「しまうま」のシルエット。普通に見アイデア しかけ「しまうま」が駆け出す 北１．津田俊治 ると静止したままの「しまうま」なのに、左端を引張たり、押したりすると「しまうま」が動いて見える。

詳細説明（別紙も可）

主な材料（削除可）

白地に黒色の細いストライブが貼られ、その下にシルエットで描かれた「しまうま」の絵がある。ストライブ模様の背景と「しまうま」のシルエット。
普通に見ると静止したままの「しまうま」なのに、左端を引張たり、押したりすると、「しまうま」が動いて見える。「しまうま」の動きを速くすると、「しまうま」が駆け出すようにも見える。また、このような状態を直視続けると、錯覚によって、「しまうま」が２頭になるのが見える。「しまうま」のシルエットの左側を引張ればストライブの下の「しまうま」だけが見えることで、「しまうま」が走っている様に見える。
一方「しまうま」のシルエットの方を固定しておき、上のストライブの方を動かすと「しまうま」は、動かない。

材料費

ストライブ

しまうまシルエット

数量

備考

部品名材料仕様

入手先

ストライブ

Ａ４コピー用紙

９＊６

ダイソー

保護材

Ａ４クリアポケット１１＊７．６

ダイソー

台紙

Ａ４厚紙２２＊７．７

ダイソー

ストライブの保護材
しまうまシルエット貼付
け

取付け枠

Ａ４厚紙

１９＊１８

ダイソー

取付け枠加工必要な工具等（削除可）
体験塾等を想定した所要時間時間

完成度（体験塾の場合・５段階）

5

備考・参考書等 ・しかけ絵本・錯覚アイテム交換会エントリーシート
実施日： 2024年7月18日
No 発表時間

時間： 13:30～16:30

（分）

分類

タイトルまたはアイテム名

20

技術改良

フラットラジオ

詳細説明（別紙も可）

主な材料（削除可）

必要な工具等（削除可）
体験塾等を想定した所要時間

会場： みなくる

概

提案者
松本聡

要

ICラジオを平面構造にすることにより軽量化を図った。

従来のICラジオについて，以下の変更を行った。
1.アンテナコイルを紙皿を用いて作成した。
2.電子回路部分を木片に集約した。
3.可変容量コンデンサをクリアファイルとアルミテープで製作し，静電容量を向上させた。これにより小型化された。
出前塾で使用した工作マニュアルを添付します。

部品名
IC
電池ホルダ
エナメル線
スピーカー
ねじ
アルミテープドライバー
両面テープ
ラジオペンチ

材料

時間

完成度（体験塾の仕様
UTC7642
単4×3本
φ0.4×10m
３×675mm

場合・５段階）

入手先
秋月電子
秋月電子
AmazonDAISO
AmazonAmazon

備考・参考書等

材料費
25
190
169
330
260

備考

数量
111
1
23
1

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アイテム交換会エントリーシート
実施日： 2024年7月18日
No 発表時間

時間： 13:30～16:30

（分）

分類

タイトルまたはアイテム名

提案者

15

アイデア

段ボール歯車-改良版

金子英治

会場： みなくる

概要以前紹介した段ボール歯車の改良版です。ストローを使って強度補強をしました。
また、使い方の提案をします。

詳細説明（別紙も可）

段ボール歯車・改良版

主な材料
（削除可）

部品名
歯車
補強
軸
両面テープ
接着剤

必要な工具等
（削除可）

コンパス
ハサミ
目打ち

体験塾等を想定した所要時間

時間

材料
段ボール
ストロー
竹ひご

完成度（体験塾の場合・５段階）

１０：３０の歯車の例
仕様
厚・薄入手先適宜

備考・参考書等

回転方向90度の例
材料費数量

備考

つ＜2024‑7‑18

段ボール歯車一追加資料歯車作り方の提案

金子衛台（1）主な材料
5mm早の段ボール：

歯車の歯の部分､軸皮え

3m厚の段ボール：

歯車の本体部分

串、ストロー、両面テーズ接着剤、ダフ､ルクリッズ板材（2）作り方20山の場合
可今

ステップ1 ；

吟●
ステップ3：本体切り出し

ステップ2：片側はがし歯の切り出し『▼可吟

ステップ4：こ渇坤〃ノ

ステップ6：本体完成･調整

ステップ5：貼り付け

穴の調整

夢型

§L

可︑湾曲

口

F−
可

ステップ7：寸濁灌認

ステップ8：テープ貼り付けで調整

垂幸

今

今

ステップ9：布ガムテーブ取付

一勺

〃

今申

ステップ12：揃蛍1

ステップ11：歯車仕上げ

ステップ10：歯取付

可

y

可

今

今上』

P

ステップ13：ストロー揃蛍2

ステップ14：回り止め

ステップ15：歯車完成（3）軸受け二（4）使い方
ザ〜、一一

その1

その2

その3

嫁アイテム交換会エントリーシート
実施日：No 発表時間（分）

分類20

体験出前

詳細説明（別紙も可）

2024年7月18日
時間： 13:30～16:30
タイトルまたはアイテム
提案者名
電圧チェック用電子メロ
ディー（YN1）
山本 定

会場： みなくる

概要「えんぴつ充電池」で用いる電圧チェック用電子メロディー。
内製化して大幅なコストダウンが可能になった。

１．身近な飲み物を使って、電池の仕組を実験する「えんぴつ充電池」
では、電圧のチェックに市販の電子メロディーを使っている。
市販品は最近値段が高くなったので、内製化を検討した結果、低コストで性能も同等の電子メロディーを得ることができた。
２．最低動作電圧(音が鳴り始める電圧：実測値）＊Happy Birthday(0.64V)＊For Aice（0.75V)＊It's a small world(市販品）（0.63V)
動作電圧（Data Sheet）1.5V～4.5V＋
３．体験塾の予定 12/7 えんぴつ充電池 主任：宮坂幸子さん
４．この電子メロディーの回路はハンダ付けを含む電子工作の体験塾のテーマにもなりうると考えている。

２Merody IC
１３Buzzerー
部品名
材料仕様
入手先
材料費（円）
圧電スピーカー
SPT08
秋月電子
50
メロディIC
UM66T
同上
30
主な材料
PCB基板
22402A-17 2.54ピッチ
同上
17.5
（削除可）
耐熱ビニール電線
UL1007 AWG26 黒千石電子
耐熱ビニール電線
UL1007 AWG26 赤
千石電子
接着シール
幅2cmスポンジ両面テープ ダイソー
ハンダごて必要な工具等
ニッパー
（削除可）
金切りのこ（基板カット）
完成度
体験塾等を想定（体験塾
2時間
4
備考・参考書等の場合・した所要時間５段階）

数量11111cm
11cm
1cm

備考