お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・平成 20 年度役員・評議員候補者推薦のお願い ……………………………お知らせ 2□カレンダー ………………………………………………………………………お知らせ 3□主催行事のお知らせ
・第 25 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 ……………………………お知らせ 5□セミナーのご案内
・第 65 回講習会

ロボットの作り方 2007

センサーの信号処理 …………お知らせ 10□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・後援行事 ……………………………………………………お知らせ 11□新入会員 …………………………………………………………………………お知らせ 13□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Humanoid Technologies
and Systems ……………………………………………………………………お知らせ 14
・Call for Papers: Special Issue on Tactile Feedback for Humanoids
and Humans ……………………………………………………………………お知らせ 15
・Call for Papers: Special Issue on Middleware for Robotics ………………お知らせ 15・ADVANCED ROBOTICS Vol. 21, No. 3―4 Abstract ……………………お知らせ 15□刊行物のご案内 …………………………………………………………………お知らせ 18□有料広告 …………………………………………………………………………お知らせ 19□総会報告 …………………………………………………………………………お知らせ 23

日本ロボット学会誌 25 巻 4 号―お知らせ 1―

2007 年 5 月

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知

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学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 25 No. 4―お知らせ 2―

May, 2007

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知

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カレンダー
（2007 年 5 月〜 2009 年 9 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号
25 巻 2 号・6

5/16

第 321 回講習会「CAE と振動工学―振動の基礎から応用まで」

東

京 申込締切 5/9

5/16 〜 5/18

マシンビジョン応用に関する IAPR 国際会議（MVA 2007）

東京 論文締切 3/20 24 巻 7 号・95/22 〜 5/24

第 12 回日本計算工学会講演会

東京 論文締切 4/10 25 巻 1 号・14

5/22 〜 5/25

第 43 回真空技術基礎講習会

大阪 申込締切 5/14 25 巻 2 号・6

5/23 〜 5/25

平成 19 年度春季フルードパワーシステム講演会（および併催セミナー）

東京 論文締切 4/23 25 巻 1 号・14

5/23 〜 5/27

2007 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering中（CME 2007）

国24 巻 5 号・15

6/13・6/14

第 290 回講習会「実務者のための振動基礎（計測機器のデモ紹介付き）」

大

阪 申込締切 6/8

25 巻 4 号・11

6/17

NHK 大学ロボコン 2007 〜 ABU アジア・太平洋ロボコン代表選考会〜

東京

25 巻 3 号・7

6/19・6/20

システム制御情報チュートリアル講座 2007「実システムを指向したモデリング
大
と制御」

阪

25 巻 4 号・11

6/21・6/22

第 26 回日本シミュレーション学会大会

神 奈 川 論文締切 4/27 25 巻 3 号・7

6/22

平成 19 年度講習会「人間行動のモデリングと解析―計測・制御技術からのアプ
ローチ―」

大

阪 申込締切 6/11 25 巻 4 号・11

6/23・6/24

知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2007

宮城25 巻 2 号・6

6/25 〜 6/29

IEA/AIE―2007 : The 20th International Conference on Industrial, Engineering
京& Other Applications of Applied Intelligent Systems

都

24 巻 3 号・10

7/3 〜 7/10

平成 19 年度 KAST 教育講座「マイクロマシン・MEMS 研究の最新動向」コース 神 奈 川 申込締切 6/11 25 巻 3 号・7

7/5・7/6

第 37 回安全工学シンポジウム

東京

25 巻 1 号・14

7/12・7/13

3 次元画像コンファレンス 2007

東京

25 巻 2 号・6

7/13

No. 07―10 生産システム部門講演会 2007

愛知 論文締切 5/31 25 巻 3 号・7

7/14

国立科学博物館産業技術史講座「水力発電の役割と発電用水車の変遷」

東

京 申込締切 6/23 25 巻 4 号・12

8/3・8/4「応用物理」創刊 75 周年記念イベント

東京

8/5 〜 8/8

2007 IEEE メカトロニクス及びオートメーション国際会議（IEEE ICMA 2007） 中

国 論文締切 6/1 24 巻 8 号・17

8/7 〜 8/9

第 20 回バイオメカニズム・シンポジウム

茨

城

8/9 〜 8/11

第 10 回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoVic 2007）

東京 論文締切 4/20 25 巻 4 号・11

8/10・8/11

第 17 回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN シンポジウム）

愛知 論文締切 6/29 25 巻 4 号・11

8/20 〜 8/22

平成 19 年電気学会産業応用部門大会

大

阪 論文締切 5/11 25 巻 2 号・7

8/21 〜 8/24

The 13th International Conference on Advanced Robotics（ICAR 2007）

韓国 論文締切 5/31 25 巻 1 号・14

8/23 〜 8/25

第 22 回リハ工学カンファレンス

愛知25 巻 2 号・7

8/26 〜 8/29

The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication（RO―MAN 2007）

韓国 論文締切 5/10

24 巻 7 号・98/27・8/28

第 12 回知能メカトロニクスワークショップ広島

9/3 〜 9/6

ヒューマンインタフェースシンポジウム 2007

東京 申込締切 5/31 25 巻 4 号・11

9/13 〜 9/15

第 25 回日本ロボット学会学術講演会

千葉

25 巻 3 号・410/7 〜 11/25

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2007

東京ほか

25 巻 4 号・12

10/25・10/26

第 24 回センシングフォーラム計測部門大会―センシング技術の新たな展開と融宮合―

日本ロボット学会誌 25 巻 4 号―お知らせ 3―25 巻 4 号・11

25 巻 2 号・6申込締切 6/22
25 巻 4 号・11
論文締切 7/20

城 申込締切 6/22 25 巻 4 号・11

2007 年 5 月

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開 催 日

知

行

ら

せ

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

10/29 〜 11/2

2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots andアメリカ 論文締切 8/11
Systems（IROS 2007）

24 巻 6 号・811/10・11/11

第 28 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM 2007 in Gifu）

岐阜

申込締切 7/6
25 巻 3 号・7
論文締切 9/28

12/6・12/7

第 6 回 ITS シンポジウム 2007

兵庫

論文締切 7/13
25 巻 4 号・11
論文締切 8/31

12/6・12/7

ViEW 2007 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川

25 巻 4 号・12

12/20 〜 12/22 第 8 回システムインテグレーション部門講演会（SI 2007）

広

島

2008
6/1 〜 6/8

第 26 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（26th ISTS）

浜

松

6/23 〜 6/25

2008 International Symposium on Flexible Automation（2008 ISFA）

アメリカ

2009
4/14 〜 4/18

2009 年 IEEE ロボティクス・オートメーション国際会議（ICRA 2009）

兵庫

9/10 〜 9/12

9th IFAC Symposium on Robot Control（SYROCO 2009）（第 9 回 IFAC ロボッ
岐ト制御シンポジウム）

阜

申込締切 9/1
論文締切 10/15

25 巻 4 号・12
25 巻 2 号・7申込締切 11/30
論文締切 3/14

25 巻 2 号・7

25 巻 2 号・6申込締切 10/31
論文締切 5/15

25 巻 4 号・12

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

JRSJ Vol. 25 No. 4―お知らせ 4―

May, 2007

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ら

せ

主催行事のお知らせ

日本ロボット学会誌 25 巻 4 号―お知らせ 5―2007 年 5 月

お

JRSJ Vol. 25 No. 4

知ら―お知らせ 6―

せMay, 2007

お日本ロボット学会誌 25 巻 4 号

知ら―お知らせ 7―せ2007 年 5 月

お

JRSJ Vol. 25 No. 4

知ら―お知らせ 8―

せMay, 2007

お日本ロボット学会誌 25 巻 4 号

知ら―お知らせ 9―せ2007 年 5 月

お

知

ら

せ

セミナーのご案内
ロボット工学セミナー
第 65 回講習会

ロボットの作り方 2007 センサの信号処理
日 時：2007 年 5 月 31 日（木） 9 : 30 〜 15 : 20，6 月 1 日（金） 10 : 00 〜 16 : 45【2 日間】
会 場：東京工業大学大岡山キャンパス（東京都目黒区大岡山 2 ― 12 ― 1）
5 月 31 日 本館 4 階 第 1 会議室（45 号室），6 月 1 日 石川台 3 号館 2 階 創造工房
定 員：5 月 31 日 70 名，6 月 1 日 40 名（6 月 1 日のセンサ実習への参加申し込みに関しましては，締切を 5 月 24 日（木）とさせていただきます．また，両日とも定員になり次第，締切とさせていただきます）
参加費：【注意】6 月 1 日のセンサ実習では，参加費以外に実習キット代を必要とします．
会員／協賛学会員 12,000 円（二日間分），8,000 円（いずれか一日参加のみの場合）
学生（一律）6,000 円（二日間分），4,000 円（いずれか一日参加のみの場合）
会員外 18,000 円（二日間分），12,000 円（いずれか一日参加のみの場合）
6 月 1 日実習キット代 5,000 円（実習キットは当日配布し，お持ち帰りいただきます）
口 上：例年人気の「ロボットの作り方 2007」講習会を，今年も開催いたします．今年のテーマは，センサの信号処理です．

■6月1日
（金）
（2 日目）■〈開会挨拶・講師紹介〉
10 : 00 〜 10 : 10

ロボット用センサ，アナログデータの取扱方法，さらに取得されたデジタルデータを用いたデジタル制御のノウハウ【実習 1：実習課題の説明，カタログの読み方からプログラミング等を実践的な手法を中心として講習を行います．
もちろん，

まで】

実習も予定しております．ロボットの制御系の設計開発に10 : 10 〜 12 : 00

携わっている方，特に学部 4 年生，大学院生，企業に入っ

実習課題の説明と使用するパソコンのセットアップを確認しまて一年目の新人を対象としております（定員，参加費等詳す．また，実習の後半で使用するセンサのデータシートを紹介し，細は，後日 ML，学会 HP 等でご連絡いたします）．

各種センサのカタログの読み方の解説を行います．

オーガナイザ：倉林大輔（東京工業大学）
琴坂信哉（埼玉大学）

あります．シリアルポートの無いノートパソコンをお使いの場

講演内容：

合には，USB ―シリアル変換ケーブルをお持ち下さい．また，■ 5 月 31 日（木））
（1 日目）■

実習にあたって，ベストテクノロジー社のホームページ〈開会挨拶・講師紹介〉（http:www.besttechnology.co.jp/download/index.htm）にある

9 : 30 〜 9 : 40

H8 開発キット（GCC Developer Lite（H8/SH/AVR 用 GCC

第 1 話 ロボットのセンサ信号処理
9 : 45 〜 10 : 45

筑波大学大学院 坪内孝司

第 2 話 ロボットのためのデジタル制御基礎の基礎
10 : 45 〜 11 : 45

なお，この実習では，Windows2000，XP，Vista が動作するシリアルポートがついたノートパソコンをお持ち頂く必要が東京工業大学大学院 松尾芳樹付属））をインストールしていただきます．あらかじめ，インストールしておいていただきます様お願い申し上げます．
【実習 2：H8 マイコンを用いたマスタースレーブ制御】

第 3 話 ロボットのための基礎的なセンサ出力信号の取り扱い法
13 : 00 〜 14 : 00

東京工業大学大学院 高山潤也

第 4 話 人工心臓におけるセンシング技術
14 : 10 〜 15 : 10

13 : 00 〜 14 : 00
実際のセンサデータに基づき，モータ制御を行います．
【実習 3：様々なセンサ計測】
14 : 15 〜 16 : 30

産業技術総合研究所 小阪 亮

〈総括質疑・閉会挨拶〉

信号発生器を用いての信号計測や，加速度センサ，歪みセンサ等

15 : 10 〜 15 : 20を用いた計測を行います．エイリアシングの観測や各種センサの実際の利用の際の問題点等を体験する事ができます．
〈閉会挨拶〉
16 : 30 〜 16 : 45

〈申込み方法〉＊参加申込の詳細は学会 HP をご参照ください． http://www.rsj.or.jp/events/robo_seminar.html＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．

JRSJ Vol. 25 No. 4―お知らせ 10―

May, 2007

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共催・協賛行事のお知らせ
本会協賛行事会

合名
主

開催日・会場・その他

催第 290 回講習会「 実務者のための振動基礎（計測機器のデモ紹介付き）」（社）日本機械学会関西支部
システム制御情報チュートリアル講座 2007
「実システムを指向したモデリングと制御」

2007 年 6 月 13 日（水）・6 月 14 日（木）大阪科学技術センター中ホール（大阪府大阪市西区靱本町 1―8―4）
申込締切

平成 19 年度講習会「人間行動のモデリング 2007 年 6 月 22 日（金）と解析―計測・制御技術からのアプローチ―」 千里ライフサイエンスセンターセミナー室
1001（大阪府豊中市新千里東町 1―4―2）「応用物理」創刊 75 周年記念イベント

申込締切

日本知能情報ファジィ学会
第 12 回知能メカトロニクスワークショップ（社）精密工学会
ヒューマンインタフェースシンポジウム 2007

ヒューマンインタフェース学会
第 24 回センシングフォーラム計測部門大会―
センシング技術の新たな展開と融合―（社）応用物理学会 75 周年記念イベント事務
局
TEL. 03―3238―1041
E―mail : edu.pub@jsap.or.jp

2007 年 8 月 9 日（木）〜 8 月 11 日（土）東京工業大学大岡山キャンパス（東京都目黒区）

実行委員長 三平満司（東工大）
TEL. 03―5734―2552
幹事 山浦弘（東工大） TEL. 03―5734―2420
E―mail : movic2007@ctrl.titech.ac.jp
http://movic2007.ctrl.titech.ac.jp/

2007 年 8 月 10 日（金）・8 月 11 日（土）愛知工業大学本山キャンパス（愛知県名古屋市千種区東山通 1―38―1）
申込締切
論文締切

申込締切
論文締切

2007 年 6 月 22 日（金）2007 年 7 月 20 日（金）2007 年 9 月 3 日（月）〜 9 月 6 日（木）工学院大学
（東京都新宿区）
申込締切

2007 年 6 月 22 日（金）2007 年 12 月 6 日（木）・12 月 7 日（金）神戸市産業振興センター（兵庫県神戸市中央区東川崎町 1―8―4）

日本ロボット学会誌 25 巻 4 号

論文締切
論文締切

「第 12 回知能メカトロニクスワークショップ
事務局」広島工業大学工学部知能機械工学科
内TEL. 082―921―4547 FAX. 082―921―8973
E―mail : mechatro@cc.it―hiroshima.ac.jp
http://mechatro.cc.it―hiroshima.ac.jp
ヒューマンインタフェース学会事務局
TEL. 075―315―8475 FAX. 075―326―1332
E―mail : symp@his.gr.jp
http://www.his.gr.jp/

2007 年 5 月 31 日（木）2007 年 10 月 25 日（木）・10 月 26 日（金）東北文化学園大学（仙台市）（社）計測自動制御学会（計測部門）

ITS Japan

名古屋大学工学研究科計算理工学会専攻 吉
川大弘
TEL. 052―789―3167 FAX. 052―789―3166
E―mail : fan07@ip.elec.mie―u.ac.jp

2007 年 4 月 20 日（金）2007 年 6 月 29 日（金）2007 年 8 月 27 日（月）・8 月 28 日（火）広島工業大学広島校舎（広島県広島市中区中島町 5―7）

申込締切

第 6 回 ITS シンポジウム 2007

京都工芸繊維大学 高井重昌
TEL. 075―724―7447 FAX. 075―724―7400
E―mail : takai@kit.ac.jp

2007 年 8 月 3 日（金）・8 月 4 日（土）科学技術館
（東京都千代田区北の丸公園 2―1）

申込締切 2007 年 3 月 16 日（金）（社）日本機械学会（機械力学・計測制御部門） 論文締切 2007 年 4 月 20 日（金）第 17 回インテリジェント・システム・シン
ポジウム（FAN シンポジウム）システム制御情報学会〒 606―8305 京都市左京区吉田河原町 14 番地
近畿地方発明センタービル内 1F
TEL. 075―751―6413 FAX. 075―751―6037

2007 年 6 月 11 日（月）（社）応用物理学会
第 10 回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoVic 2007）（社）日本機械学会関西支部
TEL. 06―6443―2073 FAX. 06―6443―6049
E―mail : jsme@soleil.ocn.ne.jp

2007 年 6 月 8 日（金）2007 年 6 月 19 日（火）・6 月 20 日（水）大阪大学中之島センター（大阪市北区中之島 4―3―53）

システム制御情報学会（社）計測自動制御学会関西支部

申込・問合せ先

茨城大学 塚本康輔 TEL. 0294―38―5115
E―mail : tsuka@mx.ibaraki.ac.jp（社）
計測自動制御学会センシングフォーラム係
TEL. 03―3814―4121 FAX. 03―3814―4699
E―mail : bumon@sice.or.jp
http://www.sice.or.jp/bukai_web_appli/
index.html
ITS Japan 井出晴子
TEL. 03―5777―1013 FAX. 03―3434―1755
E―mail : its―symposium@its―jp.org
http://www.its―jp.org

査読あり：2007 年 7 月 13 日（金）査読なし：2007 年 8 月 31 日（火）―お知らせ 11―2007 年 5 月

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ViEW 2007 ビジョン技術の実利用ワークショ
ップ

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2007 年 12 月 6 日（木）・12 月 7 日（金）パシフィコ横浜アネックス・ホール（神奈川県横浜市西区みなとみらい 1―1―1）（社）精密工学会 画像応用技術専門委員会
事務局（（株）キャンパスクリエイト内）
TEL/FAX. 042―441―1809
E―mail : gazoh@campuscreate.com

2007 年 12 月 20 日（木）〜 12 月 22 日（土）広島国際大学広島キャンパス（広島県広島市中区幟町 1―5）

S I 2007 実行委員庶務担当 河原智洋（広島大学）
TEL. 082―424―7690 FAX. 082―422―7158
E―mail : si2007@si―sice.org
http://www.si-sice.org/si2007（社）精密工学会
第 8 回システムインテグレーション部門講演会（SI 2007）（社）計測自動制御学会（システムインテグレ 申込締切 2007 年 9 月 1 日（土）ーション部門） 論文締切 2007 年 10 月 15 日（月）9th IFAC Symposium on Robot Control 2009 年 9 月 16 日（木）〜 9 月 12 日（土）（SYROCO 2009）（第 9 回 IFAC ロボット制御 長良川国際会議場
シンポジウム）（岐阜県岐阜市長良福光 2695―2）
申込締切
国際自動制御連盟（IFAC） 論文締切

2008 年 10 月 31 日（金）2009 年 5 月 15 日（金）毛利哲也（岐阜大学工学部人間情報システム工学科）
TEL. 058―293―2548 FAX. 058―230―1892
E―mail : mouri@gifu―u.ac.jp
http://www.syroco2009.org/

本会後援・協力行事
会

合

名
主

国立科学博物館産業技術史講座「水力発電の役割と発電用水車の変遷」

国立科学博物館
アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコ
ンテスト 2007

高等専門学校連合会
NHK
NHK エンタープライズ

JRSJ Vol. 25 No. 4

開催日・会場・その他

催2007 年 7 月 14 日（土）国立科学博物館上野地球館（新館）3 階講義室
申込締切

申込・問合せ先
国立科学博物館新宿分館研究協力室
TEL. 03―5814―9875
E―mail : sts2006@kahaku.go.jp

2007 年 6 月 23 日（土）2007 年 10 月 7 日（日）〜 11 月 25 日（日）全国大会（国技館）
四国大会（那賀川スポーツセンター）
北海道大会（苫小牧市総合体育館）
東北大会（名取市民体育館）
東海北陸大会（富山工業高等専門学校第 1 体育館）
九州沖縄大会（佐世保市体育文化館）
近畿大会（高砂市総合体育館）
中国大会（呉市総合体育館）
関東甲信越大会（ビッグハット）―お知らせ 12―

全国高等専門学校ロボットコンテスト実行委
員会事務局〒 150―0047 東京都渋谷区神山町 4―14 第三共
同ビル NHK エンタープライズ内
TEL. 03―5454―3971 FAX. 03―5454―3973

May, 2007

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新入会員
（2007 年 4 月入会の会員）

11342 橋 雄介
11349 渥美 雅保
11356 西田 武史

正 会 員
11343 田中 裕也
11350 山岡 正明
11357 金森 弘信

11348 西川亮
11355 中島 明哉
11361 小野垣 仁

11340
11345
11351
11354
11360

渋谷
川上
千葉
鵜飼
望月

直樹
拓磨
泰裕
研
隆吾

学
11341
11346
11352
11358
11362

生 会 員
松本 理恵
平川 和明
岩野 弘明
澤井
圭
天野 祐太

11344
11347
11353
11359
11363

嵯峨
玉
佐藤
坂口
鈴木

智
成錫
義訓
慶介
儀匡

会費納入のお願い日本ロボット学会誌 25 巻 5 号予定目次（7 月刊）
特集「動作理解のための知的なしくみ」（仮）
特集について小川原光一（九大）［展望］ トップダウンアプローチとボトムアップアプローチ
池内克史（東大）［解説］ 道具を扱う行為の理解高松 淳（東大）
伝統舞踊の獲得における動作理解工藤俊亮（東大）
Mechanisms for Understanding Human Action in
Visual Surveillance
L.S. Davis（Univ. of Maryland）
道具を扱う行為およびコツの理解
國吉康夫（東大）
力学的情報処理に基づく運動理解岡田昌史（東工大）
動画像における動作理解
松下康之（Microsoft Research Asia）
日常行動のセンシング技術と行動理解 西田佳史（産総研）
脳科学から見た動作理解のためのしくみ 今水 寛（ATR）
その他，応募論文等

日本ロボット学会誌 25 巻 4 号

2007 年度（平成 19 年 1 月〜 12 月）会費は 2006 年 12 月末までに納入いただくようにお願いしておりましたが，まだ納めていない方
は，各会員宛郵送（2006 年 10 月）の振込用紙にて，もしくは下記宛に直接ご送金ください．
記（社）日本ロボット学会
2007 年度会費
正会員費 10,000 円 学生会員費 4,000 円〈送付先〉 郵便振替 口座番号 00190 ― 8 ― 57896（社）日本ロボット学会
または みずほ銀行本郷支店（普）2149569（社）日本ロボット学会○ATM・インターネットバンキング等で各自お振り込みの場合は，会員番号・氏名をご入力ください．
○所属団体名で振込む場合は，必ず別途事務局にその旨お知らせ下さい．
○会員の金融機関口座から本学会指定口座への自動振替サービスも行っております．利用ご希望の方は，事務局までご連絡ください．
○ 2006 年度以前の会費が未納の場合はあわせてご納入下さい．
○振込金受領証をもって領収証にかえさせていただきます．
○入会時に学生会員としてお申し込みいただいている方で 2006 年 3
月にご卒業になられた方は，2007 年度より正会員となりますので正会員会費をお納め下さい．

―お知らせ 13―2007 年 5 月

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英文論文集のページ

JRSJ Vol. 25 No. 4―お知らせ 14―

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JRSJ Vol. 25 No. 4

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）
15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本会個人会員以外 10,000 円
第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 22 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集
2,500 円第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 5 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 6 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編
第 23 回総集編・第 34 回システム編
第 35 回アプリケーション編
第 38 回エンドエフェクタ編
第 45 回アプリケーション編
各 4,000 円（送料込）
ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・ PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス
第 62 回ロボット用ソフトウェアの作り方
第 63 回ロボットの作り方 2005
第 64 回ロボットの作り方 2006
各 2,000 円（送料込）
第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術
1,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書

JRSJ Vol. 25 No. 4

1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
IROS '90
10,000 円（ 〃 ）IROS '91 ・ IROS '93
15,000 円（ 〃 ）ICRA '95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
第 19 巻 第 7 号 〔特集〕 マイクロメカトロニクス・ソフトメカニクス
第 8 号 〔 〃 〕 競争的研究資金
第 20 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボカップ
第 2 号 〔 〃 〕 マニピュレーション： 21 世紀に向けた新展開
第 3 号 〔 〃 〕 ロコモーション
第 4 号 〔 〃 〕 センシング技術―光と影―
第 5 号 〔 〃 〕 ロボットの知能とシステム統合
第 6 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念特集号
第 7 号 〔 〃 〕 ロボット新ビジネス
第 8 号 〔 〃 〕 ウェアラブルロボティクス
第 21 巻 第 1 号 〔 〃 〕 気になるコンポーネント
第 2 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 I
第 3 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 II
第 4 号 〔 〃 〕 福祉とロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 月・惑星探査ローバ
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットのオープン化，モジュール化，ネットワーク化技術
第 7 号 〔 〃 〕 次世代アクチュエータ
第 8 号 〔 〃 〕 モジュラーロボット
第 22 巻 第 1 号 〔 〃 〕 HRP の成果と人間型ロボットの今後の展開
第 2 号 〔 〃 〕 ロボットの運動学習
第 3 号 〔 〃 〕 ロボットと知的財産
第 4 号 〔 〃 〕 メディカルロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 大都市大震災軽減化特別プロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 水中ロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 ロボットシティ
第 8 号 〔 〃 〕 ロボットデザイン
第 23 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボティクスのための生命理解
第 2 号 〔 〃 〕 ロボット研究の商品化
第 3 号 〔 〃 〕 進化するビジョン
第 4 号 〔 〃 〕 ロボット工学今昔物語
第 5 号 〔 〃 〕 世界のロボットプロジェクトとプロジェクト投資戦略
第 6 号 〔 〃 〕 ネットワークロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 技能の起源と再現
第 8 号 〔 〃 〕 未来を拓くロボット研究者
第 24 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボットキット
第 2 号 〔 〃 〕 愛・地球博のロボット
第 3 号 〔 〃 〕 ロボットビジネスへの取り組み
第 4 号 〔 〃 〕 スマートマテリアル／コンポジット
第 6 号 〔 〃 〕 感性心理とロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 実世界の性質を利用した知覚と制御
第 8 号 〔 〃 〕 空中ロボティクス
第 25 巻 第 1 号 〔 〃 〕 トップに聞く
第 2 号 〔 〃 〕 マルチスケール操作によるシステム細胞工学
第 3 号 〔 〃 〕 21 世紀 COE プログラム
刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 19 巻 7 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

―お知らせ 18―

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有料広告
独立行政法人宇宙航空研究開発機構
宇宙科学研究本部助教授 公募

神戸市立工業高等専門学校
機械工学科 教員公募

独立行政法人宇宙航空研究開発機構（JAXA）は，下記のとおり助教授（教育職）の公募を行いますので，広く適任者の推薦，応募を求めます．
公募職種及び人数：助教授（教育職）（※）1 名
配属予定部署：宇宙科学研究本部宇宙航行システム研究系
職務内容及び求める人材像：宇宙航行システム研究系では，新しい宇宙開発分野の創造，宇宙探査のミッション解析，先進的な人工衛星・探査機など宇宙機システムに関する課題を掲げて研究を行っています．今回の公募では，宇宙航行力学，応用飛行力学，
誘導・制御，これらに関係する最適化などの分野に深い学識を有し，宇宙科学および宇宙探査プロジェクトに上記の研究面から貢献し，また主導できる有為な人材を期待します．また，大学共同利用の機能を有する当研究本部の役割を理解し，内外の研究者等と協調して研究を遂行するとともに，大学院学生の教育・指導にも十分な能力のある方を希望します．
待遇：（１）給与：能力・経験を考慮の上，機構の規定により決定．
（２）休日休暇：機構の規定による（教育職特則あり）．（３）
勤務地：相模原キャンパス．（４）任期・定年：任期なし．63
歳定年制．
（５）宿舎：独身用・世帯用が用意されていますが，空室状況等により入居のご希望に添えない場合には，機構の規定により住宅手当が支給されます．（６）社会保険：各種社会保険完備（健康保険，厚生年金保険）．
応募資格：博士の学位を有する者．
着任時期：決定後できるだけ早い時期．
提出書類：（１）履歴書，（２）研究歴，（３）論文リストと主要論文の別刷り，（４）これまでの研究概要と今後の研究計画，（５）他薦の場合は推薦書 2 通，自薦の場合は本人について意見を述べる
ことのできる方 2 名の氏名と連絡先（住所，電話番号，電子メールアドレス）．
応募締切：平成 19 年 10 月 26 日
（金） 必着提 出 先：〒 229 ― 8510 神奈川県相模原市由野台 3 ― 1 ― 1
宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究本部 庶務課人事係
TEL : 042 ― 759 ― 8010
封筒の表に「宇宙航行システム研究系助教授応募書類在中」と朱書きして，書留便にて郵送して下さい．応募書類は返却いた
しませんので，あらかじめご了承下さい．また，選考に伴い発生する交通費・宿泊費については自己負担となります．
問い合わせ先：宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究本部 宇宙航行シス
テム研究系 研究主幹 川口淳一郎
TEL : 042 ― 759 ― 8219 FAX : 042 ― 759 ― 8458
E ― mail : kawaguchi.junichiro@jaxa.jp
そ の 他：選考は宇宙科学研究本部宇宙科学運営協議会にて行います．

専門分野：計測工学
担当予定科目：計測・ロボット関連科目，実験，実習または製図，卒業研究
応募資格：（１）着任時に博士の学位を有する方（技術士の資格を有する方が望ましい），（２）採用予定時の年齢が，概ね 30 〜 45 歳，（３）高専の教育（学級担任，学生指導，クラブ指導を含む）
および学術研究に熱意のある方
募集職名及び人員：准教授または講師 1 名
採用予定日：平成 19 年 10 月 1 日
必要書類（各 1 通）：（１）および（２）は，本校指定用紙．指定用紙は下記より取得してください（http://www.kobe― kosen.ac.jp/activity/
announce/ric/rirekisyo.pdf）．
（１）履歴書（右上空欄に縦 4 cm×横 3 cm 位の写真貼付），（２）教育研究業績書（論文，著書，学会発表，特許等），（３）
主要論文の別刷りまたはコピー（5 編以内），（４）これまでの研究概要と着任後の教育・研究および地域貢献についての所
見・抱負を含むもの（A4 用紙 4 枚以内），（５）推薦書もしくは応募者についての参考意見を伺える方 2 名の連絡先（氏名，所属，電話番号，電子メールアドレス）
応募締切：平成 19 年 6 月 29 日
（金） 事務室必着
選考方法：書類選考により第 1 次審査を行い，第 1 次審査合格者に面接を実施します．
面接予定日 平成 19 年 7 月 22 日（日）
応募書類の送付先：〒 651 ― 2194 神戸市西区学園東町 8 ― 3
神戸市立工業高等専門学校 事務室庶務係
TEL : 078 ― 795 ― 3171 FAX : 078 ― 795 ― 3314
※封筒に「機械工学科（計測工学）教員公募」と朱書し，簡易書留で郵送してください．
問い合わせ先：機械工学科主任 尾崎元泰
TEL : 078 ― 795 ― 3222
E ― mail : mozaki@kobe― kosen.ac.jp
URL : http://www.kobe― kosen.ac.jp/〈個人情報の利用目的について〉
宇宙航空研究開発機構の教育職公募に関連して提供された個人情報については，選考の目的に限って利用し，選考終了後は，選考を通過した方の情報を除き，全ての個人情報を責任を持って破棄いた
します．
（※）「准教授」への職名変更に関する規程改正について，現在，検討中です．

日本ロボット学会誌 25 巻 4 号―お知らせ 19―2007 年 5 月

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キヤノン ロボット技術研究者募集
募集背景：キヤノンでは，現在，ものづくりの国内回帰を目指し，生産技術関連の研究を最重要経営課題の一つとして推し進めています．その中心となるのが，産業用組立及び外観検査ロボットの研究・開発．この研究をさらに進めるため，研究員の募集を積極的に行っております．この分野に精通し，キヤノンでの研究・開発にご興味をお持ちの方のご応募をお待ちしております！
募集人数：正社員（若干名）
募集職種：（１）先端ロボティクス研究開発（２）装置化技術開発
応募資格：下記いずれかの経験が 3 年以上あること．
・視覚制御（視覚センサ，物体認識，環境認識，動作学習および予測）
・力覚制御（力覚センサ，物体認識，動作学習および予測）・機構制御（アクチュエータ，高速多軸制御）・機構制御（小型アーム，精密ハンド）待遇：経験を考慮し，当社規定により決定します．
勤 務 地：東京都大田区
応募方法：当社キャリア採用ホームページ内『募集職種検索』システムから以下の順でお選びください．
URL : http://www.canon.co.jp/employ/career/boshu.html（１）先端技術研究―先端映像・知覚システム研究開発技術者―先端ロボティクス研究開発（２）生産技術―生産技術研究所研究員―装置化技術開発※応募の秘密は厳守いたします．
※書面による応募は受け付けておりませんのでご了承ください．

JRSJ Vol. 25 No. 4―お知らせ 20―

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（社）
日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）アヴィス
（株）育良精機製作所
石川島播磨重工業（株）
SMC（株）
NTT サイバーソリューション研究所
オリンパス（株）
関西電力（株） 電力技術研究所
川崎重工業（株）（株）キクイチキタムラ機械（株）（株）共和電業（株）
国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティク
ス研究所（株）ココロ（株）小松製作所 研究本部
サイバネットシステム（株）
三洋電機（株） 研究開発本部 ヒューマンエコロジ
ー研究所（株）ジェイテクト
シナノケンシ（株）
清水建設（株）
新キャタピラー三菱（株）
新電子工業（株）
新明和工業（株）
Sky（株）駿河精機（株）セコム（株） IS 研究所（株）ゼットエムピー
ソニー（株）（株）
ダイナックス
中部電力（株） 電力技術研究所（株）
デンソーウェーブ
東急建設（株） 機械技術部（株）東芝
東芝機械（株）戸田建設（株）
特許庁

・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．
URL : http://www.rsj.or.jp/member/index.html#
nyukaihouhou

日本ロボット学会誌 25 巻 4 号

トヨタ自動車（株） 元町工場
ナブテスコ（株） 津工場（株）日栄
ニッタ（株） RETS 事業部
日東精工
（株）
日本電気
（株） メディア情報研究所
日本電気ロボットエンジニアリング
（株）
日本無線
（株）
（社）
日本ロボット工業会（株）
バンダイナムコゲームス
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）（株）
ピーマック・ジャパン
日立建機
（株）
（株）
日立製作所 機械研究所
日立情報通信エンジニアリング（株）（株）
ビュープラス
平田機工
（株）
ファナック
（株）
（株）
不二越
富士重工業
（株） 戦略本部 クリーンロボット部
富士通（株）
富士通オートメーション（株）
富士通フロンテック（株） メカコンポーネント事業部（株）本田技術研究所 和光基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
松下電器産業（株） 生産革新本部
松下電工（株）三菱重工業（株）
三菱電機（株）（株）明電舎（株）メンテック
モリマシナリー（株）（株）安川電機（株）リアルビズ
リコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…
（社）日本ロボット学会 事務局〒113 ― 0033
東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e ― mail : service@rsj.or.jp―お知らせ 21―2007 年 5 月

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（社）
日本ロボット学会平成 19・20 年度（2007・2008 年度）役員
正会員による選挙を経て，第 25 回通常総会において次のとおり選挙されました．
理

事

会 長
＊佐藤
副会長
＊榊原
＊内山
庶務
橋野
青山
＊細田
財務
谷口
＊見持
企画
小林
＊國吉
会誌
横井

＊溝口
博（東京理科大学）
欧文誌
佐久間一郎（東京大学）＊吉見
卓（（株）東芝）
事業
琴坂 信哉（埼玉大学）
大久保宏樹（千葉工業大学）＊近野敦（東北大学）＊大須賀公一（神戸大学）
国際
國井 康晴（中央大学）＊大山 英明（（独）産業技術総合研究所）

知正（東京大学）
伸介（ファナック（株））
勝（東北大学）賢（東京工科大学）
元（富士重工業（株））
祐司（（株）日立製作所）
恒（（株）ゼットエムピー）
圭一（三菱重工業（株））
監事

政己（川崎重工業（株））
康夫（東京大学）

吉川＊和田

一仁（（独）産業技術総合研究所）

恒夫（立命館大学）
充雄（北海道大学）＊印

2007・2008 年度

新役員

（社）
日本ロボット学会平成 19・20 年度（2007・2008 年度）評議員（50 音順）
新井 健生（大阪大学）
新井 史人（東北大学）
安藤 吉伸（芝浦工業大学）
石井 和男（九州工業大学）
今井 倫太（慶應義塾大学）
林
憲玉（神奈川大学）
内山隆（（株）富士通研究所）
大野宏（新潟県工業技術総合研究所）
尾形 哲也（京都大学）
小澤 隆太（立命館大学）
金子真（大阪大学）川 晴久（岐阜大学）
川端 邦明（（独）理化学研究所）
神田 真司（（株）富士通研究所）
久保田直行（首都大学東京）
倉爪亮（九州大学）

倉林 大輔（東京工業大学）
佐々木 健（東京大学）
佐藤正（（株）ナムコ）
鈴木 昭二（はこだて未来大学）
鈴木 高宏（東京大学）
鈴木剛（東京電機大学）
関啓明（金沢大学）
滝田 好宏（防衛大学校）
田所
諭（東北大学）谷川 民生（（独）産業技術総合研究所）
坪内 孝司（筑波大学）
寺崎
肇（三洋電機（株））
永井清（立命館大学）中臺 一博（（株）ホンダリサーチイン
スティチュートジャパン）中野

榮二（千葉工業大学）

南條 義人（日本電信電話（株））
二瓶亮（ファナック（株））
則次 俊郎（岡山大学）
橋本 浩一（東北大学）
蓮沼 仁志（川崎重工業（株））
長谷川忠大（大阪工業大学）
堀
俊夫（（独）産業技術総合研究所）
前田 雄介（横浜国立大学）
正宗
賢（東京大学）村田智（東京工業大学）
桃井 康行（（株）日立製作所）
森田 寿郎（慶應義塾大学）
八木 栄一（和歌山大学）
山本 正信（新潟大学）
横小路泰義（京都大学）
渡辺 桂吾（佐賀大学）（社）
日本ロボット学会平成 18・19 年度（2006・2007 年度）評議員（50 音順）
淺間一（東京大学）安達 弘典（（独）産業技術総合研究所）
天野 久徳（総務省消防庁）
五百井 清（近畿大学）
泉照之（島根大学）
稲場 典康（（独）宇宙航空研究開発機構）
上田 澄廣（川崎重工業（株））
牛見 宣博（九州産業大学）
柄川索（（株）日立製作所）
大築 康生（（財）新産業創造研究機構）
大道 武夫（名城大学）
尾崎 文夫（（株）東芝）
音田弘（（独）産業技術総合研究所）
角谷 和重（三洋電機（株））
加瀬 隆明（三菱電機（株））

JRSJ Vol. 25 No. 4

加藤 典彦（三重大学）
川嶋 健嗣（東京工業大学）
久保田 孝（（独）宇宙航空研究開発機構）
熊谷 正朗（東北学院大学）
神徳 徹雄（（独）産業技術総合研究所）
小南 哲也（（株）デンソーウェーブ）
沢田 祐造（ダイキン工業（株））
山海 嘉之（筑波大学）
下倉健一朗（日本電信電話（株））
菅野 重樹（早稲田大学）
曽根原光治（石川島播磨重工業（株））
園山 隆輔（T―D―F）
永谷 圭司（東北大学）
浪花 智英（福井大学）
西沢 俊広（日本電気（株））―お知らせ 22―

橋場
橋本
樋口
福田
増田
三浦
宮下

参生（北海道立工業試験場）
英昭（（株）東芝）
峰夫（三菱電機（株））
敏男（名古屋大学）良介（東海大学）
純（豊橋技術科学大学）
敬宏（（株）国際電気通信基礎

森
門田
安川
横井
吉田
吉田
和田

武俊（東京大学）
充司（岡山大学）
裕介（（株）富士通研究所）
浩史（東京大学）
和夫（慶應義塾大学）
浩治（岡山理科大学）
正義（埼玉工業大学）

技術研究所）

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総会報告
第 25 回通常総会報告
日時：平成 19 年 3 月 9 日（金）13 時 30 分〜 14 時 30 分
会
場：本郷瀬川ビル（東京都文京区本郷 2 ― 35 ― 10）
出席社員数：93 名（内委任状 65 名）（社員数総数：101，総会成立の定数 51 名以上）
議案：
（１） 平成 18 年度事業報告［第 1 号議案］
（２） 平成 18 年度収支決算書報告［第 2 号議案］
（３） 平成 19 年度事業計画［第 3 号議案］
（４） 平成 19 年度収支予算［第 4 号議案］
（５） 個人会員除名処分の件［第 5 号議案］
（６） 平成 19 年度役員の件［第 6 号議案］
（７） 平成 19 年度評議員の件［第 7 号議案］
議事：
午後 1 時 30 分，定款第 24 号に基づき内山隆会長が議長となり，出席者が定款 26 条に定める定足数に達しているとの旨報告の上，第 25 回通常総会の開会を宣した．
次いで，以下の各議案について提案および詳細な説明があり，逐次審議を行った結果，いずれも原案どおり異議なく可決された．
各議案の内容は以下のとおり．

【第 1 号議案】
平成 18 年度 事 業 報 告（自平成 18 年 1 月 1 日 至平成 18 年 12 月 31 日）
I 庶務
１．会員状況
平成 17 年 12 月 31 日現在
増減
平成 18 年 12 月 31 日現在
6名
6名
0名
名誉会員
2,973 名2,984 名
11 名減
正 会 員
1,081 名1,044 名
37 名増
学生会員
72 団体（101 口）
71 団体（101 口）
1 団体増
賛助会員
（0 口）
２．第 24 回総会（金）
会 期：平成 18 年 3 月 10 日
会 場：本郷瀬川ビル
出席社員数：99 名（うち委任状提出：70 名）（正社員総数：103 名，総会成立の定数 52 名以上）
議 題：平成 17 年度の事業・決算案，平成 18 年度の事業計画・予算案，個人会員除名処分，理事・監事の選任の件，評議員の選任の件
上記について審議し，議決した．
３．シンポジウム，講習会等の主催，共催，協賛，後援（定款第 5 条 1号，5 号）（１） シンポジウム，講演会，講習会等 9 件を主催した．
（２） シンポジウム，国際会議，講習会，コンテスト等 11 件を共催した．
（３） シンポジウム，国際会議，講演会，講習会，展示会，研究会等
96 件を協賛した．
（４） シンポジウム，国際会議，講習会，コンテスト，展示会等 27 件を後援・協力した．
４．委員会
下記の委員会を開催した．
（１） 会誌編集委員会（委員長：金子 真）

日本ロボット学会誌 25 巻 4 号（２） 欧文誌委員会（委員長：鈴木高宏）（３） 事業計画委員会（委員長：倉林大輔）（４） 国際委員会（委員長：佐藤知正）（５） 研究協議会（委員長：和田充雄）（６） 出版事業委員会（委員長：國井康晴）（７） 電子化運営委員会（委員長：佐藤知正）（８） アドバイザリーボード（委員長：内山 隆）（９） 将来ビジョン策定委員会（委員長：内山 隆）（委員長：佐藤知正）（10） 事務局体制検討委員会（委員長：則次俊郎）（11） 第 24 回学術講演会実行委員会（委員長：和田充雄）（12） 第 20 回論文賞選考委員会（委員長：和田充雄）（13） 第 21 回研究奨励賞選考委員会（委員長：佐藤知正）（14） 第 22 回研究奨励賞選考委員会（委員長：佐藤知正）（15） 第 11 回実用化技術賞選考委員会（16） ファナック FA ロボット財団論文賞選考委員会（委員長：和田充雄）
５．役員および評議員の選出
平成 18 年度の理事・監事ならびに評議員を選出した．
６．評議員会，理事会（１） 平成 18 年 9 月 14 日（木）に第 24 回評議員会を開催し，会務報告と評議を行った．
（２） 平成 18 年度中に 12 回理事会を開催し，会務の審理と処理を行った．
７．フェロー，名誉会員の選任
8 名のフェローを選任した．
８．電子化運営委員会（１） 和文，英文 HP の構成を統一的に変更し，情報発信の迅速化への対応を強化した．
（２） 学会内の電子化の一環として，和文査読システムの運用を開始
した．
（３） 学会運営の効率化をさらに進めるためにデータベース機能の検討を進めた．
９．事務局（１） 事務局体制委員会を定期的に開催し，中長期的な事務局体制について検討した．
（２） 事務局改革推進委員会を定期的に開催して，事務局内の運営の円滑化を図った．
II 事
業（定款第 5 条 1 号）
１．学術講演会・シンポジウム等（１） 第 24 回学術講演会（木）〜 16 日（土）
期
日：2006 年 9 月 14 日
会
場：岡山大学津島キャンパス組
織：実行委員長：
則次俊郎（岡山大学）
プログラム委員長：鈴森康一（岡山大学）
発表件数：606 件
14 パラレルセッション
84 セッション
一般セッション：オーガナイズドセッション： 8 セッション
9 セッション
展開セッション：101 セッション
合計
特別講演会：講師 浅田春比古氏
テーマ「Organic Robotics and Broadcast Feedback Control」
参加登録者数：1,090 名（正会員 595 名，学生会員 414 名，非会員 45 名，学生非会
員 30 名，招待者 6 名）
（２） 文科省科研費補助金・研究成果公開発表事業「人間支援型ロボットシンポジウム」（土）
期
日：2006 年 9 月 16 日

―お知らせ 23―2007 年 5 月

お

知

会
場：岡山大学津島キャンパス
内
容：講演会
参 加 者 数：約 250 名
２．ロボット工学セミナー（１） 第 34 回シンポジウム「ヒューマノイドインタラクションテクノ
ロジ」
（木）
期
日：2006 年 3 月 2 日
講師：澤田 務（ソニー），坂上義秋（本田技術研究所），
尾形哲也（京都大学），小林哲則（早稲田大学）
オーガナイザ：澤田 務（ソニー）
参 加 者：47 名（会員：36 名，会員外：3 名，学生：8 名）（２） 第 35 回シンポジウム「脳型情報処理入門」
期
日：2006 年 4 月 25 日（火）講師：岡田真人（東京大学），大津展之（東京大学），
深井朋樹（理研），大須理英子（ATR），酒井邦嘉（東京大学）
オーガナイザ：山根 克（東京大学）
参 加 者：59 名（会員：33 名，会員外：8 名，学生：18 名）（３） 第 64 回講習会「ロボットの作り方 2006」
（水）
，25 日
（木）
期
日：2006 年 5 月 24 日
講師：福島 E. 文彦（東京工業大学），坪内孝司（筑波大学），林原靖男（千葉工業大学），飯島純一（ 明 星 大 学 ）， 滝 田 好 宏 （ 防 衛 大 ）， 網 野 梓（ROBO ― ONE 登録選手），米 真一（マイクロマウス委員会会員），吉田和夫（慶応義塾大学）
オーガナイザ：先川原正浩（千葉工業大学），林原靖男（千葉工業大学）
参 加 者：76 名（会員：26 名，会員外：13 名，学生：24 名）（４） 第 36 回シンポジウム「聴くロボット〜ロボットのための音響・音声処理〜」（木）期
日：2006 年 7 月 27 日
講師：奥乃 博（京都大学），釜石 力（日本電子シス
テムテクノロジ），松尾浩義（日東紡音響エンジ
ニアリング），浅野 太（産総研），李 晃伸（名工大），徳永健伸（東工大）
オーガナイザ：中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）参 加 者：69 名（会員：22 名，会員外：18 名，学生：29名）（５） 第 37 回シンポジウム「浮かぶロボット〜軽航空機ロボティクス〜」（月）期
日：2006 年 10 月 30 日
講
師：天沼春樹（日本ツェッペリン協会会長），渡邊裕之（日本飛行船），富田一正（AES），恩田昌彦（産業技術総合研究所），後藤昇弘（九州大学），
深尾隆則（神戸大学），川端邦明（理化学研究所）
オーガナイザ：羽田靖史（理化学研究所）
参 加 者：21 名（会員：8 名，会員外：7 名，学生：6 名）（６） 第 38 回シンポジウム「生活を支援するロボティクス」（月）期
日：2006 年 11 月 27 日
講師：土屋博史（経済産業省），中内 靖（筑波大学），
野島久雄（成城大学），山高大乗（シャープ），小川秀樹（東芝），小林昌市（松下電器産業），
相澤清晴（東京大学），西田佳史（産業技術総合研究所）
オーガナイザ：岡田祐子（日立製作所）
参 加 者：56 名（会員：36 名，会員外：11 名，学生：9 名）
３．共催事業・協賛
国内共催事業：（１） 第 11 回ロボティクスシンポジア
（木）
，17 日
（金）
期
日：2006 年 3 月 16 日

JRSJ Vol. 25 No. 4

らせ会
場：ホテル桜（佐賀県）
実行委員長：木口量夫（佐賀大学）
プログラム委員長：山本元司（九州大学）
発表件数：94 件
参加者数：168 名（２） ロボカップ・ジャパンオープン 2006期
日：2006 年 5 月 4 日
（木）
〜6日
（土）
会
場：西日本総合展示場（福岡県）
実行委員会会長：末吉興一（北九州市市長）
競技運営委員会委員長：松原 仁（はこだて未来大学）（３） 第 18 回知能ロボットコンテスト・フェスティバル
（土）
，25 日
（日）
期
日：2006 年 6 月 24 日
会
場：仙台市科学館（仙台市青葉区）
主催：ロボット競技会実行委員会，メカトロで遊ぶ会
実行委員長：熊谷正朗（東北学院大学）（４） 第 6 回レスキューロボットコンテスト
（日）
（予選）
期
日：2006 年 7 月 9 日
2006 年 8 月 5 日
（土）
〜7日
（月）
（決勝）
会
場：神戸サンボーホール（兵庫県）
主
催：ロボット×レスキュー 2006 実行委員会
実行委員長：升谷保博（大阪電気通信大学）
４．出版事業
ロボット学会編集によるライブラリ（講習会テキスト，教科書等）の発行を検討した．
III 学 会 誌（定款第 5 条 2 号）
学会誌第 24 巻 1 号より 8 号を発行し，会員に配布した．各号の特集
テーマは次の通りである．
145 頁
第 24 巻 1 号 ロボットキット
130 頁
第 24 巻 2 号 愛・地球博のロボット
151 頁
第 24 巻 3 号 ロボットビジネスへの取り組み
134 頁
第 24 巻 4 号 スマートマテリアル／コンポジット
119 頁
第 24 巻 5 号 Women in Robotics
91 頁
第 24 巻 6 号 感性心理とロボティクス
114 頁
第 24 巻 7 号 実世界の性質を利用した知覚と制御
96 頁
第 24 巻 8 号 空中ロボティクス
また，平成 18 年度は，査読プロセスのさらなる効率化・査読期間の短縮化を図るべく，電子化投稿・査読システムに移行し，これに伴い寄稿および査読に関する規則の改定（照会後判定の削除等）を行った．
特集号企画に関しては，編集委員による独創的・魅力的企画立案に加え，一般会員による企画（一般企画）を開始した．これに関しては
現在，一件検討中であるが，ロボット関連プロジェクトの成果発表などに効果的に利用していただきたいと考えている．また，論文投稿を奨励するため学術講演会論文特集号を新たに企画した．
広告に関しては，会誌広告で目標額以上の広告収入を達成した．また，本学会ホームページ上におけるバナー広告を開始した．
また，これまでに会誌に掲載した講座や，ロボコンマガジンに連載している研究室紹介の書籍化・出版についても検討した．
会誌の年 10 号化，12 号化のフィージビリティについても検討を行った．
IV 欧 文 誌（定款第 5 条 2 号）
１．欧文誌編集・発行
Vol. 20 を発行した．2006 年については 12 号に増号された．各号の詳細は以下の通りである．
No. 1 06. 1 発行済み 一般論文
No. 2 06. 2 発行済み 一般論文
No. 3 06. 3 発行済み Haptic Display : Beyond Visual and Aural
Interaction
No. 4 06. 4 発行済み 一般論文
No. 5 06. 5 発行済み 一般論文
No. 6 06. 6 発行済み 一般論文
No. 7 06. 7 発行済み 一般論文
No. 8 06. 8 発行済み 一般論文

―お知らせ 24―

May, 2007お知No. 9 06. 9 発行済み Section Focused（Kazerooni’s papers）
No. 10 06. 10 発行済み Development and Learning
No. 11 06. 11 発行済み IROS 2005
No. 12 06. 12 発行済み 一般論文
２．投稿および査読の状況
2006 年における年間論文投稿総数は 184 件（一般論文・137 件，特集
（2001
号論文・47 件）であり，2005 年より 3 件減少した（参考：75（41）年）→ 75（51）（2002 年）→ 118（75）（2003 年）→ 158（110）（2004 年）→
187（142）（2005 年）※
（ ）内は一般論文）．
2005 年に比べると僅かに減少したが，2005 年までに大幅に増加した水準を維持したと考えられる．また今年度においては Vol. 21 における特集号企画を抑えるなど，論文投稿を増やすよりも，後述する掲載までの期間短縮に重点をおいて努力を行った結果と考えられる．
また，2006 年投稿論文の投稿から採否決定までの期間は，平均約 90
日（約 12.8 週）と，昨年の約 91.9 日（約 13.1 週）よりわずかに早く．
なった（最短 24 日，最長 243 日）
３．掲載までの期間短縮
2005 年における状況で採否決定までの期間については大幅な短縮を実現できたものの，一方で採否決定後，掲載までの期間については大幅に長期化している問題があった（2005 年平均で採否決定から掲載まで 337 日）．そのため，2006 年においては前年までの 10 号から 12 号化を実現した結果，採否決定から掲載まで 246 日（受付〜掲載 342 日）と，ひとまず大幅に短縮することができた．
４．企画／編集／発行作業2006 年より 12 号化にともない，電子購読を基本とした購読形態に移行した．今年度においてはその過渡期にあったことから購読管理の体制が不十分であり，購読申込を行った会員への購読キーの配布などに問題があった．この点については，購読者，RSJ 事務局および出版社との間における購読管理事務手続の再確認と検討，およびマニュア
ル化を行い，今後同様な問題がなるべく起きないような体制の整備を行った．
５．Brill との新規契約の締結
2005 年度における契約交渉において持越しとなっていた，RSJ および Brill 間の Advanced Robotics に関する契約書について，現状に即した形での新規契約書を作成し，締結を行った．弁護士による法務チェ
ックを含む各条項についての詳細な検討と交渉の後，会長代理としての佐藤副会長を筆頭に出版社 Brill へ直接赴き，契約の締結を行った．
これにより，今後は基本的な了解事項を記した当該契約の下に，年度ごとに各巻の発行号数・ページ数，購読価格，編集料などを定める合意書を取り交わすことで契約更新を行えることとなった．
なお，2006 年 9 月に取り交わした合意により，2007 年に発行するVol. 21 に関しては，年 15 号×各号あたり 120 ページ，総計年 1,800 ページ（Vol. 20 : 12 × 100 ＝ 1,200 ページ）となる一方，会員向け購読価
格は年 2,400 円のままとなり，会員購読者に対しては質的な向上のみ
ならず量的にも向上をもたらす一方，欧文誌事業における収支にも大きく改善を実現できた．
６．国際学術誌としての認知度と評価の向上
Institute for Scientific Information（ISI）社の Citation Index の評価（インパクトファクタ）において，多くの有名論文誌と比較して 8 位と健闘している．これまでの投稿料無料と迅速な査読による質的・量的両面での向上により，また別表に示す国際的認知度の高さによる結果と考えている．さらに掲載までの期間の短縮化や積極的な特集号企画などにより，さらに価値を高めていきたい．また，東アジア地域へのより積極的な働きかけとして，IROS 2006 の機会に，中韓関連学会への AR の会員向け購読価格による提供の合意が行われ，今後さらに東アジア地域に広く購読者を増やす努力を行っていきたい．
なお，同じく IROS 2006 の機会にあわせて国際編集委員会を開催し，海外委員に今後の特集号の企画を依頼した．こうした編集における国際化の努力もさらに進めていく．
V 企
画
１．研究調査活動（定款第 5 条 3 号）
前年度から継続して以下の調査・研究専門委員会活動を実施．

日本ロボット学会誌 25 巻 4 号

らせ・人と機械のライフログコンテンツ研究専門委員会（委員長：佐藤知正，2005. 1 発足）
平成 18 年度に以下の調査・研究専門委員会を設置．
・RT 学術技術融合調査研究委員会 （委員長：内山 隆，2006. 9 発足）（本調査委員会の主導のもと，技術戦略ロードマップ―ロボット分野―（経産省）を補完するアカデミックロードマップの検討委員会
を人工知能学会，日本人間工学会と連携して設置・推進中）・ロボティクスにおける空間の知能化及び構造化に関する研究専門委
員会（委員長：橋本秀紀，2007. 1 発足）
・手の巧みさ研究専門委員会（委員長：星野 聖，2007. 1 発足）
また，研究専門委員会を活性化させるための推進組織として研究専
門委員会運営協議会を発足させた．
２．規約等の制定・整備・研究専門委員会，調査研究委員会規程等（１）会員へのサービス向上（発表機会の多様化・専門化への対応），（２）裾野の拡大（若手，学生，企業人の参加拡大・地域連携など），（３）新シーズ・新ニーズの発掘（技術調査，プロジェクト提案など）を図るという主旨に基づき規程・基準の改訂を実施．
・研究奨励賞表彰規程等
若手研究者の育成を積極推進するため，研究奨励賞に関する規程，応募要項等の改訂を実施．
・表彰規程
表彰事業の効率化・質の向上を目指して，表彰委員会（論文賞，実用化技術賞，研究奨励賞，その他外部団体からの依頼対応）の常設化検討を実施し規程類の改訂を実施．
３．表彰等（定款第 5 条 4 号）
2006 年 9 月開催の第 24 回学術講演会において，以下の論文賞 4 件，
実用化技術賞 2 件，研究奨励賞 11 件の贈賞を行った．また，ファナッ
ク FA ロボット財団の論文賞に 2 件を推薦し，内 1 件が論文賞を受賞
した．
【論文賞】
・山俊男，広瀬茂男（東京工業大学）「螺旋回転推進を行う三次元索状能動体の研究」（日本ロボット学会誌 第 22 巻第 5 号，pp. 625 ― 635）
・木 健，小俣 透（東京工業大学）「ロボットハンドのための負荷感応無段変速機」（日本ロボット学会誌 第 23 巻第 2 号，pp. 238 ― 244）
・國吉康夫，大村吉幸，寺田耕志（東京大学），長久保晶彦（産業技術総合研究所）「等身大ヒューマノイドロボットによるダイナミック起き上がり行動の実現」（日本ロボット学会誌 第 23 巻第 6 号，pp. 706 ― 717）
・Hiroaki Kawamoto and Yoshiyuki Sankai（University of Tsukuba）「Power assist method based on Phase Sequence and muscle force condi（Advanced Robotics, Vol. 19, No. 7, pp. 717 ― 734）
tion for HAL」
【実用化技術賞】
・森 利宏，嶋地直広，日野政典，前田昌之，泉 博之（北陽電気（株）），木造 弘（（有）キズクリ設計事務所），村田五雄，山下 誠（日本電産（株）），油田信一，川田浩彦（筑波大学）「移動ロボット用小型軽量測域センサの開発」
・瀬田良孝，藤本光生，樫木 一，竹内康記，福原一美（川崎重工業（株））「フリクションスポット接合（Friction Spot Joining : FSJ）ロボットシ
ステムの開発と実用化」【研究奨励賞】
・大村吉幸（東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報専攻）「切り貼り触覚センサシステム」（第 23 回学術講演会）
・尾形 勝（東京工業大学大学院 理工学研究科 機械宇宙システム専攻）「歩行機械の干渉駆動式 2 自由度能動足首機構」（第 10 回ロボティクスシンポジア）
・尾川順子（東京大学大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻）―お知らせ 25―

2007 年 5 月

お知「電気走性アクチュエーションにおけるゾウリムシの非ホロノミック性」（第 23 回学術講演会）
・桂誠一郎（長岡技術科学大学 工学部 電気系）
「マルチラテラル制御による遠隔触覚情報の共有制御」（第 23 回学術講演会）
・川原知洋（広島大学大学院 工学研究科 複雑システム工学専攻）「胸腔鏡手術における腫瘍の位置推定法」（第 23 回学術講演会）
・岸 宏亮（（株）日立製作所 機械研究所／早稲田大学大学院 理工学
研究科生命理工専攻）「MRI 環境下対応双腕手術支援マスタ・スレーブ型マニピュレータシス
テム」（第 10 回ロボティクスシンポジア）
・杉原知道（東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻）「境界条件緩和による二脚ロボットのオンライン歩容計画法」（第 10 回ロボティクスシンポジア）
・杉本靖博（京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻）「ポアンカレマップ内に存在するフィールドバック構造に着目した受動的歩行の安定解析」（第 10 回ロボティクスシンポジア）
・中塚潤一（慶應義塾大学大学院 理工学研究科 総合デザイン工学専攻）「底面形状を利用した回転体の変則運動生成」（第 10 回ロボティクスシンポジア）
・新山龍馬（東京大学大学院 学際情報学府 学際情報学専攻）「筋駆動脚機構による跳躍・着地ロボットの開発」（第 23 回学術講演会）
・山下 淳（静岡大学 工学部 機械工学科）「バーチャルワイパー〜画像処理を用いた屋外環境での視野明瞭化〜」（第 10 回ロボティクスシンポジア）【ファナック FA ロボット財団論文賞】
・荒井裕彦（産業技術総合研究所）「ロボットによるスピニング加工の研究―力フォードバック制御を用いたしごきスピニング―」（日本ロボット学会誌 第 22 巻第 6 号，pp. 798 ― 805）
VI 国
際
１．国際会議共催／協賛（定款第 5 条 1 号，5 号）
本会に関連する国際会議を共催（6 件），協賛（17 件），後援（1 件）
した．
主な共催会議：（ａ） 第 11 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB
11th ’06）
期日：2006 年 1 月 23 日〜 1 月 25 日，会場：大分・日本（ｂ） 2006 IEEE International Conference on Mechatronics andAutomation（IEEE ICMA 2006）
期日：2006 年 6 月 25 日〜 6 月 28 日，会場：洛陽・中国（ｃ） 15th IEEE International Workshop on Robot and Human
Interactive Communication（RO ― MAN 2006）
期日：2006 年 9 月 6 日〜 9 月 8 日，会場： Hatfield ・イギリス（ｄ） 第 23 回国際建設ロボットシンポジウム（ISARC 2006）
期日：2006 年 10 月 3 日〜 10 月 5 日，会場：東京・日本（ｅ） 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots
and Systems（IROS 2006）
期日：2006 年 10 月 9 日〜 10 月 14 日，会場：北京・中国（ｆ） 2006 International Symposium on Micro ― NanoMechatronics andHuman Science（MHS 2006）
期日：2006 年 11 月 6 日〜 11 月 8 日，会場：愛知・日本
２．海外ソサエティとの協定等
・韓国ロボット学会（KRS）との MOU 締結
内容：定期的共催会議の開催，セミナー・ワークショップ等の共同
企画，学生交流等に関して協力すること．
・IROS における Fumio Harashima Award に関する MOU 締結．
IEEE IE ソサエティ，SICE と RSJ で上記アワード設立に関して合意した．

JRSJ Vol. 25 No. 4

ら

せ・IROS 2006 における第 1 回アジアロボットサミットの開催．
IROS 2006（北京）において，内山会長の呼びかけにより韓国，中国，
日本のロボット学会会長・副会長に相当するメンバーが集まり，各国のロボティクスに関する情報交換を行い，下記の事項について合意した．
― 継続的にアジアロボットサミットを開催すること．
― 参加国の拡大．
― アジアロボットサミット参加国のロボット学会会員は，会員価格での相互の国際ジャーナルを購読できること．
― “Network of Excellent Young Researchers” の設立．
― 研究成果の共有．
― 教科書等の翻訳を含む教育の推進協力．
３．Advanced Robotics 編集発行に関し Brill と新契約を締結
契約内容は欧文誌担当．
４．英文ホームページの作成
新ホームページ公開にともない，基盤英文ページを作成した．

―お知らせ 26―

May, 2007お知【第 2 号議案】

ら

せ

支出の部

（単位：円）

平成 18 年度収支決算書報告
I

科

一般会計

1． 事

平成 18 年度収支計算書□
平成 18 年 1 月 1 日から平成 18 年 12 月 31 日まで
収入の部
目

決

1． 基 本 財 産 運 用 収 入
費
収
入
会
員
会
生
会
員
会

賛
助
会
員
会
3． 入 会 金 収 入
正
学
4． 事
会
欧

会
員
入
会
生 会 員 入 会
業
誌
文

収
掲
誌

算

費
費
費
金
金

入

版

24,726,244（16,218,912）

送費（ 5,117,963）

編
集費
電子化運営委員会費
文
誌
事
業
費

（ 1,814,484）（ 1,574,885）
3,880,989

編

費

（

業

務

委

託

費

（ 2,760,000）

出
講

演

版
会 開

催

費
費

（ 691,200）
11,613,485

会

開

費

1,576,064

学
講8,320,000
487,000

術料
業

14,008,575
1,200,000

広
表

会
会
ム
息

15,383,000
2,474,000
1,500,037
10,239,682
3,611

2． 管
総
給
臨
退
福
租
旅
通

7,161,620
2,568,765

雑収

入505,686

期 収 入 合 計（A）
期 繰 越 収 支 差 額

88,238,594
37,786,948

計（B）

備

126,025,542

注 1．公開シンポジウム収入のうち 1,500,000 円は，文部科学省からの交付金である．

習催

調 査 専 門 委 員 会 費
告
制
作
費
彰
費
理
料
時

手
雇
職
厚

利
税
費
信

賃
生
公

交
運

品

消

通
搬

（

25,000）420,747
253,883

費
当
金
金
費
課
費
費

44,801,698
831,829
23,711,190
46,2003,395,000
2,873,096
1,120,400
446,740
556,908
554,472
367,560
1,043,542
326,924
6,709,134
6,000

金
費
費

1,279,255
710,791
822,657

3． 雑
損
失
雑
損
失
4． 特 定 預 金 支 出
退 職 給 与 引 当 預 金 支 出
5． 予
備
費
予
備
費

1,039,400
1,039,400
1,032,317
1,032,317
0
0

害

議
製
水
借
保

費

謝
収

刷
熱

支

出

品

1,500,037
125,000（ 100,000）

費

期

耗

429,789）

費
費
費
料
料

会
印
光
賃
災

当

―お知らせ 27―

費
会

諸
会
雑

日本ロボット学会誌 25 巻 4 号

集

公 開 シ ン ポ ジ ウ ム 開 催 費
専
門
委
員
会
費
研 究 専 門 委 員 会 費

114,000
373,000

入入合44,096,449

業

42,940,000
29,988,000
4,632,000

告
料
収
料
頒
布
収

入

額

6,300

広
資

収

事

算

費
費

34,565,612

載
事

学
術
講
演
講
習
公 開 シ ン ポ ジ ウ
5． 諸
収
入
受
取
利

当
前

欧

決

費

誌
出
郵

額

6,300

基 本 財 産 利 息 収 入業

会（単位：円）
科

2． 会
正
学

目

本
料
険
納

合

計（Ｃ）

90,969,864

当 期 収 支 差 額（Ａ）−（Ｃ）△ 2,731,270

次 期 繰 越 収 支 差 額（Ｂ）−（Ｃ）

35,055,678

2007 年 5 月

お

知

ら

せ

II 刊行物発行基金

正味財産増減計算書
平成 18 年 1 月 1 日から平成 18 年 12 月 31 日まで

平成 18 年度収支計算書□
平成 18 年 1 月 1 日から平成 18 年 12 月 31 日まで（単位：円）
科目

金（単位：円）

額支

Ⅰ 増加の部
科

1．資産増加額
退職給与引当預金増加額

1,032,973

1,032,973

増加額合計
II

出

の

部

目

刊行物発行基金繰入1,032,973

合

収

金

額
13,512

計

13,512

入

科

目

取

利

合

計

受

の

部
金

息

額
13,512
13,512

減少の部
1．資産減少額
当 期 収 支差額2,731,270

2,731,270

退職給与引当金繰入額
減少額合計
当期正味財産減少額

1,032,973

1,032,973

正味財産増減計算書□
平成 18 年 1 月 1 日から平成 18 年 12 月 31 日まで

2．負債増加額（単位：円）
3,764,243△ 2,731,270

前期繰越正味財産額
期末正味財産合計額

62,337,348
59,606,078

科
Ⅰ

目

金

額

増加の部

1．資産増加額刊行物発行基金繰入額
増加額合計

貸 借 対 照 表
平成 18 年 12 月 31 現在

13,512

13,512
13,512

当期正味財産増加額
前期繰越正味財産額

13,512
44,954,523

期末正味財産合計額

44,968,035（単位：円）
資
科

産

の

目

部
金

（流動資産）
現
普 通 預
振 替 貯
郵 便 貯
未 収 会

金
金
金
金
費

未
前

収
払

金
金

立

替

金

（固定資産）（基本財産）

負債・正味財産の部
額

科

目

金

貸 借 対 照 表□
平成 18 年 12 月 31 日現在

額（ 63,526,347）（流動負債）（ 28,470,669）
436,721
未
払
金622,100
40,209,494
前 受 会 費 26,751,790
17,473,726
預り金
1,096,779
1,000,166（ 固 定 負 債 ） （ 7,474,734）
1,917,000
退職給与引当金
7,474,734（単位：円）
資
科

目

の

部
金

負債・正味財産の部
額

科（固定資産）（44,968,035） （正味財産）
その他の固定資産 44,968,035
正 味 財

1,461,635
1,010,805
16,800（ 32,025,134）（正味財産）（ 21,000,000）
正 味 財

産

目

産

金

普通預金

24,947,969 ［当期正味財産増加額］ ［定期預金20,020,066

合44,968,035

計

合

計

額

（44,968,035）
44,968,035
13,512］

44,968,035（ 59,606,078）
産 59,606,078

定 期 預 金
21,000,000 ［うち基本金］［ 21,000,000］（有形固定資産）（ 834,300）［当期正味財産減少額］ ［ △ 2,731,270］
什 器 備 品
834,300（その他の固定資産） （ 10,190,834）
退職給与引当預金
7,474,734
電 話 加 入 権
敷
金
保
資

証
産

合

金
計

JRSJ Vol. 25 No. 4

153,100
63,0002,500,000
95,551,481

負債・正味財産合計

95,551,481―お知らせ 28―

May, 2007お知III 学術集会開催基金

らせ

IV 国際会議および共催会議開催基金
平成 18 年度収支計算書□
平成 18 年 1 月 1 日から 平成 18 年 12 月 31 日まで

平成 18 年度収支計算書□
平成 18 年 1 月 1 日から平成 18 年 12 月 31 日まで（単位：円）
支

出

科

の

部

目

収

金

額

学術集会開催基金繰入
合

8,359

計

受

8,359

入

科

目

取

利

合

計

の

（単位：円）

部
金

息

支
額
8,359
8,359

出

科
表
雑

の

部

目

収

金

彰

費
費

額

255,775
546,858

入

科
受
雑

の

部

目

取

利
収

金
息
入

1,348
138,650

国際会議および共催会

662,635

議開催基金取崩収入

正味財産増減計算書□
平成 18 年 1 月 1 日から 平成 18 年 12 月 31 日まで

合計

802,633

合額

計802,633（単位：円）
科目

金

正味財産増減計算書□
平成 18 年 1 月 1 日から平成 18 年 12 月 31 日まで

額

I 増加の部（単位：円）

1．資産増加額
学術集会開催基金繰入額

8,359

科

8,359

増加額合計

8,359

当期正味財産増加額
前期繰越正味財産額
期末正味財産合計額

8,359
42,470,146
42,478,505

貸 借 対 照 表□
平成 18 年 12 月 31 日現在

科

産
目

の

部
金

合

計

額

0

662,635

662,635
662,635△ 662,635

前期繰越正味財産額
期末正味財産合計額

20,342,891
19,680,256

負債・正味財産の部
額

科

目

金

額

貸 借 対 照 表□
平成 18 年 12 月 31 日現在（42,478,505）（正味財産）（固定資産）（42,478,505）
その他の固定資産
正 味 財 産42,478,505
42,478,505
普 通 預 金
19,397,466 ［当期正味財産増加額］［
8,359］
定 期 預 金金

I 減少の部
1．資産減少額
国際会議および共催会議開催基金取崩収入
減少額合計
当期正味財産増加額（単位：円）
資目

I 増加の部
増加額合計（単位：円）
資23,081,039
42,478,505

合

計

科

42,478,505

産
目

の

部
金

負債・正味財産の部
額

科（固定資産）（19,680,256）（正味財産）
その他の固定資産 19,680,256
正 味 財
普 通 預 金

16,346,651

仮金

3,333,605

計19,680,256

合

日本ロボット学会誌 25 巻 4 号―お知らせ 29―

払

目

産

金

額

（19,680,256）
19,680,256［当期正味財産増加額］ ［△ 662,635］

合計

19,680,256

2007 年 5 月

お

知

ら

せ
平成 18 年度貸借対照表総括表□
平成 18 年 12 月 31 日現在

V 総 括 表平成 18 年度収支計算書総括表□
平成 18 年 1 月 1 日から平成 18 年 12 月 31 日まで（単位：円）（単位：円）
科目

合計 一般会計刊行物

発行基金 開催基金 共催会議開催基金

消却

6,300

6,300

42,940,000

42,940,000

入 会 金 収 入

487,000

487,000

入入34,565,612

34,565,612

一般会計繰入金収入
国際会議及び共催会

0

事
諸

業

収
収

10,401,551

10,239,682

前期繰越収支差額
収入

合37,786,948

37,786,948

計 126,850,046 126,025,542

計

一般合計

発行基金

開催基金

国際会議及び共催会議開催基金

63,526,347
32,025,134 44,968,035 42,478,505 19,680,256（うち基本財産） （21,000,000）（21,000,000）
資産合計
13,512

8,359

139,99800

013,5128,359

802,633

0

0

0

0

0

13,5128,359

802,633

202,678,277

95,551,481 44,968,035 42,478,505 19,680,256

流 動 負 債

28,470,669

28,470,669

固 定 負 債

7,474,734

7,474,734

負 債 合 計 35,945,403
III 正味財産の部
正 味 財 産 166,732,874

35,945,403

負債及び正味財産合計 202,678,277

95,551,481 44,968,035 42,478,505 19,680,256

II 負債の部

662,635

当 期 収 入 合 計 89,063,098 88,238,594

合流 動 資 産 63,526,347
固 定 資 産 139,151,930

662,635

議開催基金取崩収入

目

学術集会

I 資産の部

I 収入の部
基本財産運用収入
会 費 収 入科

学術集会 国 際 会 議 及 び 内部取引

刊行物

0

0

0

0

59,606,078 44,968,035 42,478,505 19,680,256

II 支出の部
費
費

44,899,082

44,096,449

44,801,698

44,801,698

雑損
失特定預金支出繰 入 金 支 出

1,039,400

1,039,400

1,032,317

1,032,317

0

0

予
備
費
刊行物発行基金繰入学術集会開催基金繰入

0

0

事
管

業
理

13,512

802,633

0
13,512

8,359

8,359

当 期 支 出 合 計 91,794,368 90,969,864

13,5128,359

802,6330

当 期 収 支 差 額 △2,731,270 △2,731,270

0

0

0

0

次期繰越収支差額 35,055,678 35,055,678

0

0

0

0

平成 18 年度正味財産増減計算書総括表□
平成 18 年 1 月 1 日から平成 18 年 12 月 31 日まで（単位：円）
計

一般合計

刊行物
発行基金

I 増加の部
資 産 増 加 額
増加額合計

1,054,844
1,054,844

1,032,973
1,032,973

13,512
13,512

II 減少の部
資 産 減 少 額
負 債 増 加 額
減少額合計

3,393,905
1,032,973
4,426,878

2,731,270
1,032,973
3,764,243

科

目

合

学術集会
開催基金
8,359
8,359

国際会議及び共催会議開催基金

0662,63500662,635

当期正味財産増加額 △3,372,034 △2,731,270
13,5128,359 △662,635
前期繰越正味財産額 170,104,908 62,337,348 44,954,523 42,470,146 20,342,891
期末正味財産合計額 166,732,874 59,606,078 44,968,035 42,478,505 19,680,256

JRSJ Vol. 25 No. 4―お知らせ 30―

May, 2007

お

知

ら

せ

財
産
目
録□
平成 18 年 12 月 31 日現在（単位：円）
科
Ⅰ

目

金

額

資産の部

1．流動資産現金預金
現金
手許有高
普通預金 三菱東京 UFJ 銀行本店〃
みずほ銀行本郷支店

436,721
14,453,081
12,877,922〃

みずほ銀行本郷支店

5,777,088〃
振替貯金

りそな銀行本郷支店
本郷一郵便局

7,101,403
17,473,726

本郷一郵便局

1,000,166

未収会費
未収金
前払金

郵便貯金

会費 平成 18 年度分
学会誌投稿料・広告料他
平成 19 年 1 月分事務所家賃他

1,917,000
1,461,635
1,010,805

立替金

欧文誌購読料

16,800流動資産合計63,526,347

2．固定資産（１） 基本財産
定期預金

基本財産（三菱東京 UFJ 銀行
基本財産合計自由金利型定期）（２） 有形固定資産
什器備品 事務用器具備品
有形固定資産合計

834,300
834,300（３） その他の固定資産
退職給与引当預金 三菱東京 UFJ 銀行春日町支店
電話加入権
2本
敷金
賃貸借契約敷金

7,474,734
153,100
63,000

保証金
賃貸借契約保証金
刊行物発行基金
普通預金 みずほ銀行本郷支店〃〃
三井住友銀行小石川支店〃
定期預金 三菱東京 UFJ 銀行本店〃〃
りそな銀行本郷支店
学術集会開催基金 普通預金〃〃〃
三菱 UFJ 信託銀行本店

Ⅱ

21,000,000
21,000,000〃
定期預金 三菱東京 UFJ 銀行本店〃〃
三菱 UFJ 信託銀行本店
国際会議および普通預金 りそな銀行本郷支店
共催会議開催基金 仮払金
IROS 2005 〜 2007 分担金他
その他の固定資産合計
固定資産合計資産合計
負債の部

1．流動負債
未払金
前受会費
預り金
〃
〃
〃

会計顧問料他
会費前受分
源泉所得税
住民税
社会保険料
欧文誌購読料
流動負債合計

2．固定負債
退職給与引当金日本ロボット学会誌 25 巻 4 号

2,500,000
11,896,328
13,051,641
10,000,000
10,020,066
14,312,013
5,085,453
10,081,039
13,000,000
16,346,651
3,333,605
117,317,630
139,151,930
202,678,277

622,100
26,751,790
367,023
21,800442,756
265,200
28,470,669

退職給与分
固定負債合計負債合計
正味財産

7,474,734
7,474,734
35,945,403
166,732,874―お知らせ 31―2007 年 5 月

お

知

ら

せ
【第 3 号議案】

監 査 報 告 書

平成 19 年度 事業計画案（自平成 19 年 1 月 1 日 至平成 19 年 12 月 31 日）

社団法人 日本ロボット学会
会
長 内 山
隆 殿
私共監事 2 名は，この総会資料に記載されている平成 18 年度の事業報
告書ならびに同年度の一般会計，刊行物発行基金，学術集会開催基金，
国際会議および共催会議開催基金に関する収支計算書，正味財産増減計
算書，貸借対照表および財産目録などにつき監査を実施しました．
監査の結果，いずれも一般に公正妥当と認められる公益法人の会計基準に準拠し，前年度と同一の会計方針を適用しており，また定款の定めに準拠しているものと認めます．
以上
平成 19 年 3 月 2 日
社団法人 日本ロボット学会
監事 中 野 榮 二 印
監事 吉 川 恒 夫 印

JRSJ Vol. 25 No. 4

I 庶
務
１．第 25 回総会（金）
会
期：平成 19 年 3 月 9 日
会
場：本郷瀬川ビル
２．委員会活動
下記の委員会を開催する．
（１） 会誌編集委員会（委員長：横井一仁）（２） 欧文誌委員会（委員長：佐久間一郎）（３） 事業計画委員会（委員長：琴坂信哉）（４） 国際委員会（委員長：榊原伸介）（５） 研究協議会（委員長：内山 勝）（６） 出版事業委員会（委員長：近野 敦）（７） 電子化運営委員会（委員長：榊原伸介）（８） アドバイザリーボード（委員長：佐藤知正）（９） 将来ビジョン策定委員会（委員長：佐藤知正）（委員長：榊原伸介）（10） 事務局体制検討委員会（委員長：大久保宏樹）（11） 第 25 回学術講演会実行委員会（委員長：榊原伸介）（12） 表彰委員会（委員長：内山 勝）（13） 第 21 回論文賞選考小委員会（委員長：佐藤知正）（14） 第 22 回研究奨励賞選考委員会（委員長：榊原伸介）（15） 第 23 回研究奨励賞選考小委員会（委員長：榊原伸介）（16） 第 12 回実用化技術賞選考小委員会（委員長：内山 勝）（17） 外部表彰選考小委員会（委員長：佐藤知正）（18） 25 周年記念行事検討委員会（委員長：佐藤知正）（19） 会員 5000 名拡大計画委員会
３．役員・評議員の選出
平成 19 年度の理事・監事，ならびに評議員を選出する．
４．フェロー，名誉会員の選任
フェロー，名誉会員の推薦を行い選任する．
５．学会の基盤強化
会員数の増強を図るため，広報活動を重視し，入会勧誘を引き続き推進する．
６．電子化運営委員会（１） ホームページに関して，情報発信の迅速化および国際化への対応を強化する．
（２） 学会内イントラを拡充し，学会内の電子化・情報化を推進する．
（３） 学会運営の効率化のために，学会内のデータベース機能強化を
行う．
７．事務局
学会の将来ビジョンの迅速な実行を進めるとともに，昨年度検討した中長期的な視点に立った事務局体制について今年度整備する．
II 事
業（定款第 5 条 1 号）
１．学術講演会・シンポジウム等（１） 第 25 回学術講演会（木）〜 15 日（土）
期
日： 2007 年 9 月 13 日
会
場：千葉工業大学 津田沼校舎
実行委員長：中野栄二（千葉工業大学）
プログラム委員長：大久保宏樹（千葉工業大学）
２．ロボット工学セミナー（１） 第 39 回シンポジウム「ヒューマンロボットインタラクションテ
クノロジ」
期日： 2007 年 3 月 14 日
会
場：産業技術総合研究所臨海副都心センター（２） 第 65 回講習会「ロボットの作り方 2007」期
日： 2007 年 5 月（予定）
会
場：東京工業大学（予定）（３） 第 40 回シンポジウム「ロボット・アーキテクチャ」
期
日： 2007 年 6 月（予定）―お知らせ 32―

May, 2007お知会
場：東京大学（予定）（４） 第 41 回シンポジウム「ロボットの心理学的評価」
期日：2007 年 7 月（予定）
会
場：東京工業大学（予定）（５） 第 42 回シンポジウム「スマート・モーション・ロボット」
期
日：2007 年 10 月（予定）
会
場：東京工業大学（予定）（６） 第 43 回シンポジウム「ロボットの安全」
期
日：2007 年 11 月（予定）
会
場：東京工業大学
３．共催・協賛等
本会に関連する国内行事の共催・協賛・後援について審査を行う．
共催事業：（１） 第 12 回ロボティクスシンポジア
（木）
，16 日
（金）
期
日：2007 年 3 月 15 日
会
場：和泉屋旅館（新潟県長岡市）
実行委員長：木村哲也（長岡技術科学大学）
プログラム委員長：倉林大輔（東京工業大学）（２） ロボカップ・ジャパンオープン 2007期
日：2007 年 5 月 3 日
（木）
〜5日
（土）
開 催 地：インテックス大阪 2 号館（大阪府住之江区）
実行委員長：高橋友一（名城大学）（３） 第 19 回知能ロボットコンテスト・フェスティバル
（土）
，24 日
（日）
（予定）
期
日：2007 年 6 月 23 日
開 催 地：宮城県仙台市
実行委員長：鄭 聖熹（福島大学）（４） アールエスコンポーネンツ杯 第 7 回レスキューロボットコン
テスト
（日）
（予選）
期
日：2007 年 7 月 8 日
2007 年 8 月 11 日
（土）
，12 日
（日）
（本選）
開 催 地：神戸サンボーホール
実行委員長：升谷保博（大阪電気通信大学）
４．出版事業
ロボット学会編集によるライブラリ（講習会テキスト，教科書等）の発行の検討，および最新のロボットテクノロジーを紹介する書籍の出版を検討．
III 学 会 誌（定款第 5 条 2 号）
学会誌第 25 巻第 1 号より第 8 号を 1 月，3 月，4 月，5 月，7 月，8月，10 月，11 月に刊行し，会員に配布する．各号の特集テーマは以下のものを予定している．
第 25 巻 1 号 トップに聞く
第 25 巻 2 号 マルチスケール操作によるシステム細胞工学
第 25 巻 3 号 僕等の 21 世紀 COE（仮）第 25 巻 4 号 環境知能化（仮）第 25 巻 5 号 動作理解のための知的なしくみ（仮）第 25 巻 6 号 第 24 回学術講演会論文特集号
第 25 巻 7 号 ロボット向け電磁アクチュエータの今とこれから（仮）第 25 巻 8 号 ロボットの安全化（仮）また，平成 19 年度は，前年度に引き続き，魅力的な特集号の企画，講座の企画，広告の取得，会誌関連記事の出版化，規程の見直しなどについて取り組む．専門分野のデータベースを用いた査読者決定に関しては，電子化運営委員会が検討を行っている統合データベースの構築に伴い，具体的導入方法を検討する．広告に関しては，会誌広告収
入の前年度比 10％ up を目指す．ロボコンマガジンに連載している研究室紹介の書籍化を行う．
中長期目標として，電子化・国際化戦略に基づき，学会誌の 12 号化や，和文誌と欧文誌の連携の可能性などについて検討する．
IV 欧 文 誌（定款第 5 条 2 号）
１．欧文誌 Advanced Robotics の発行計画
下記のとおり，2007 年度においては Vol. 21 の年 15 回の発行を計画している．なお，No. 1 〜 6 に関しては 1 〜 3 月の期間に各月 2 号ずつ

日本ロボット学会誌 25 巻 4 号

らせ

合併号として発行し，掲載待ち期間を大幅に短縮する．
No. 1 & 2 07. 1 発行済み 一般論文
No. 3 & 4 07. 2 発行予定 一般論文
No. 5 & 6 07. 3 発行予定 一般論文
No. 7 07. 4 発行予定 一般論文
No. 8 07. 5 発行予定 一般論文
No. 9 07. 6 発行予定 Robotic Platforms for Research in NeuroscienceNo. 10 07. 7 発行予定 一般論文
No. 11 07. 8 発行予定 一般論文
No. 12 07. 9 発行予定 Imitative Robots
No. 13 07. 10 発行予定 一般論文
No. 14 07. 11 発行予定 IROS 2006
No. 15 07. 12 発行予定 一般論文
なお，2008 年度（Vol. 22）においては，月刊 12 回＋季刊 4 回の年
16 回発行を予定している．号数増に伴い，一般論文の査読・出版サイクルの大幅な改善と同時に，積極的かつ戦略的な特集号企画を行い，国際的な認知度のさらなる向上を図りたい．
２．新編集体制
小菅一弘編集長の任期満了に伴い，2007 年 4 月より菅野重樹委員が新編集長に就任する予定である（任期 5 年）．国際的に活躍している同氏が新編集長となることで AR の国際的認知度をさらに高め，ひいては日本ロボット学会と日本のロボット分野全体の国際的地位を高める
ことに貢献していきたい．
３．欧文誌の内容向上と購読数増に向けて2007 年度においては，2006 年度に購読管理事務手続の整理を行った
結果を反映し，購読者の増加に向けた方策を進めていくことを目標とする．また，個人購読だけでなく出版社のビジネスモデルに大きく影響する機関購読数の増加についての方策を検討する．そのため，出版社 Brill との協議により，購読者や購読機関の増加に応じて，欧文誌事
業の収支が改善されるようなビジネスモデルの検討を行う．
４．国際化に向けての活動
韓国・中国関連学会との協力体制を整備し，これにより東アジア地域における認知度をより一層高めるための方策の検討と努力を行っていく．また，欧文誌の価値を利用して RSJ における外国人会員の増加などへの協力を行っていく．
引続き主要な国際会議（ICRA 2007，IROS 2007）にあわせて国際編集委員会を開催し，海外委員による特集号企画など国際的認知度を高める努力を行っていく．
５．Brill 社との交渉・契約
2006 年度における新規契約書締結の結果，毎年 6 月 1 日までに次年度の出版計画等を合意することとなったことから，ICRA 2007 の機会に出版社と合意書取交しの機会を設け，上述のような，新編集長就任
報告，Vol. 21 における 16 号化，新たなビジネスモデルの検討，および将来計画の検討などを行っていく．
V 企
画
１．調査・研究専門委員会活動（定款第 5 条 3 号）
以下の調査・研究専門委員会による委員会調査活動を行う．
・RT 学術技術融合調査研究委員会（委員長：内山 隆，2006. 9 発足）
・ロボティクスにおける空間の知能化及び構造化に関する研究専
門委員会（委員長：橋本秀紀，2007. 1 発足）
・手の巧みさ研究専門委員会 （委員長：星野 聖，2007. 1 発足）
年 4 回公募の定着・広報，研究専門委員会運営協議会による委員
会活動の推進策具体化などを通して調査・研究専門委員会活動を活性化させる．
また，RT 学術技術融合調査研究委員会については 2007 年 3 月の設置期間満了後も継続して活動を実施し，経産省，人工知能学会，
日本人間工学会と連携してアカデミックロードマップの検討作業を進める予定である．これらの成果については各学会での平成 19 年度
学術講演会においてディスカッションできるよう互いに協力しあう．

―お知らせ 33―

2007 年 5 月

お知

２．表彰（定款第 5 条 4 号）
第 25 回学術講演会において，論文賞，実用化技術賞および研究奨励賞の表彰を行う．
VI 国
際
１．国際関連（定款第 5 条 5 号）
国際担当理事を中心に関連する理事メンバーが情報を共有し，連携して効率的に業務を進める体制を構築する．18 年度は国際協働活動の枠組みがかなり整備された．19 年度は実績を拡大する予定である．
19 年度活動予定：
・ホームページの積極的活用による情報発信
・海外ロボット関連学会との連携強化と連携国拡大
・主催・共催する国際会議に関する事項の統轄
２．国際会議共催／協賛（定款第 5 条 1 号，5 号），協賛（3 件）する予定．
本会に関連する国際会議を共催（4 件）
主な共催会議（予定）：（ａ） 第 1 2 回 人 工 生 命 と ロ ボ ッ ト に 関 す る 国 際 シ ン ポ ジ ウ ム（AROB 12th ’07）
期日：2007 年 1 月 23 日〜 1 月 25 日，会場：大分・日本（ｂ） 2007 IEEE International Conference on Mechatronics andAutomation（IEEE ICMA 2007）
期日：2007 年 8 月 5 日〜 8 月 8 日，会場：ハルビン・中国（ｃ） 16th IEEE International Symposium on Robot and Human
Interactive Communication（RO ― MAN 2007）
期日：2007 年 8 月 26 日〜 8 月 29 日，会場：Jeju Island ・韓国（ｄ） 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots
and Systems（IROS 2007）
期日：2007 年 10 月 29 日〜 11 月 2 日，会場：San Diego ・ア
メリカ

ら

せ
【第 4 号議案】
平成 19 年度収支予算書（案）
一般会計
平成 19 年 1 月 1 日から平成 19 年 12 月 31 日まで

I

収入の部

（単位：円）
科

目

費
正
学
賛

3． 入

収

入

30,000,000
4,500,000

助会

費

8,080,000

会

金

130,000

入 会
入
載

金
料

370,000
33,800,000
16,000,000

会

員

金

収

会

員

学

生 会 員
業
収
誌
掲

入
入

500,000

欧

文

誌

事

業

1,800,000

学
講

術

講
習

演

会
会

13,800,000
2,200,000

公 開 シ ン ポ ジ ウ
収
入
利
息
収
広
告
料
収
資
料
頒
布
収

ム

0
9,905,000
5,000
7,000,000
2,600,000

雑入300,000

計（A）

86,795,000

5． 諸

収

当

期

収

前

期

繰

収

―お知らせ 34―

10,00042,580,000

費
費

正

会

額

会
員
会
生
会
員
会
会

4． 事

算

10,000

基 本 財 産 利 息 収 入
2． 会入

注 1．借入金限度額

JRSJ Vol. 25 No. 4

予

1． 基 本 財 産 運 用 収 入

入
越

合
収

合

支

差

入
入
入

額

35,055,678

計（B）

121,850,678

0円

May, 2007

お支出の部（単位：円）
科

1． 事
会

目
業

費
業

額

費
費

（17,000,000）（ 5,500,000）

編
集費
電子化運営委員会費（ 2,000,000）（ 1,850,000）

版
送

文
編

誌

業

務

事
集

業

委

託

版

術 講 演
習
会

（

費

（ 3,000,000）

費（

会 開 催 費
開
催
費

告

制
彰

作

理

総

費
費

費
会

3,980,000
500,000）
480,000）

12,500,000
1,600,000

せII 刊行物発行基金
平成 19 年度刊行物発行基金収支予算書（案）□
平成 19 年 1 月 1 日から平成 19 年 12 月 31 日まで

科（単位：円）
目

予

1．事業収入2．利息収入
3．雑収入

算

額

0
15,00004．一般会計繰入金収入0

当期収入合計前期繰越収支差額

15,000
0

収入合計

15,000支出の部

01,000,000（ 700,000）（ 300,000）
600,000
1,000,000
40,730,000

ら

収入の部

費
費

公開 シ ン ポ ジ ウ ム 開 催 費
専
門
委
員
会
費
研 究 専 門 委 員 会 費
調 査 専 門 委 員 会 費
広
表
2． 管

算

47,030,000
26,350,000

事

出
学
講

予

費

誌
出
郵

欧

知

科

（単位：円）
目

予

算

1．事業費
2．雑損失

額
0
0

3．刊行物発行基金繰入15,000

当期支出合計

15,000

当期収支差額0

次期繰越収支差額0

費800,000

当金
費
費
費

22,000,000
50,0003,000,000
350,000
600,000

本
料

費
費
費
費

600,000
500,000
1,000,000
330,000
6,700,000
1,300,000
1,100,000
1,650,000
750,000

1．事業収入02．利息収入3．雑収入

15,000
0

納

料
金
課
費
費

1,000,000
1,000,000

前期繰越収支差額

失4． 特 定 預 金 支 出
退 職 給 与 引 当 預 金 支 出
5． 繰
入 金 支 出1,000,000
1,000,000
0

学術集会開催基金繰入金支出
刊行物発行基金繰入金支出

0
0

給
臨
福
旅
通
備
会
印
光

料
時
利
費
信
品

賃
生
通
搬
耗

品

議
製
水
借
謝
税

費

3． 雑
雑

公
収

損

失
損

6． 予
予
当

消

刷
熱

賃
諸
租
雑
会

手
雇
厚
交
運

備

費
備

期

出

合

収入の部
科

（単位：円）
目予算4．一般会計繰入金収入0

当期収入合計

15,000
0

収入合計

15,000

支出の部
科額（単位：円）
目

予算

額

1,000,000
1,000,000

1．事業費
2．雑損失
3．学術集会開催基金繰入00
15,000計（Ｃ）

90,760,000

当期支出合計

15,000

当 期 収 支 差 額（Ａ）−（Ｃ）

△ 3,965,000

当期収支差額0

次 期 繰 越 収 支 差 額（Ｂ）−（Ｃ）

31,090,678

次期繰越収支差額0

注 1．債務負担額

支費

III 学術集会開催基金
平成 19 年度学術集会開催基金収支予算書（案）□平成 19 年 1 月 1 日から平成 19 年 12 月 31 日まで0円

日本ロボット学会誌 25 巻 4 号―お知らせ 35―

2007 年 5 月

お知IV 国際会議および共催会議開催基金
平成 19 年度国際会議および共催会議開催基金収支予算書（案）□平成 19 年 1 月 1 日から平成 19 年 12 月 31 日まで
収入の部
科

目

予

算

V 総 括 表平成 19 年度収支予算書総括表□
平成 19 年 1 月 1 日から平成 19 年 12 月 31 日まで

0
1,000

3．雑収入

0

4．一般会計繰入金収入
5．国際会議及び0

共催会議開催基金取崩収入
当期収入合計科

計一般会計

10,00042,580,000

10,00042,580,000

基本財産運用収入
会 費 収 入500,000

500,000

入入33,800,000
9,936,000

33,800,000
9,905,000

1,020,00000一般会計繰入金収入
国際会議及び共催

1,020,000

会議開催基金取崩収入

算額

1,020,000
500,000

国際会議派遣費
雑費
2．雑損失

500,000
20,0000

当期支出合計

1,020,000

当期収支差額0

次期繰越収支差額

0

刊行物

学術集会

発行基金

開催基金

国際会議及び共催
会議開催基金Ⅰ 収入の部

入 会 金 収 入

（単位：円）
予

合

事
諸

支出の部
目

目

1,019,000

前期繰越収支差額
収入合計（単位：円）

額

2．利息収入科

せ（単位：円）

1．事業収入

1．事業費
表彰費

ら

業

収
収

当期収入合計前期繰越収支差額
収入

合15,00015,000

1,000

0

0

0

1,019,000
87,845,000
35,055,678

1,019,000
86,795,000
35,055,678

15,0000

15,00001,020,000
0

計 122,900,678 121,850,678

15,00015,0001,020,000

II 支出の部
事
業
費
管
理
費
雑
損
失
特定預金支出繰 入 金 支 出

48,050,000
40,730,000
1,000,000
1,000,000
047,030,000
40,730,000
1,000,000
1,000,0000

予
備費
刊行物発行基金繰入学術集会開催基金繰入1,000,000
15,00015,0001,000,000

当期支出合計91,810,000

90,760,000

15,00015,0001,020,000

当 期 収 支 差 額 △ 3,965,000 △ 3,965,000

0

0

0

次期繰越収支差額

00031,090,678

1,020,000

15,00015,00031,090,678【第 5 号議案】
個人会員除名処分の件
日本ロボット学会定款の第 11 条（２）に基づき除名処分を行う．
除名対象者数を以下に示す．
43 名
正会員
学生会員 97 名
140 名
合 計

JRSJ Vol. 25 No. 4―お知らせ 36―

May, 2007