特長

5相ステッピングモータドライバ

取扱

説

明

結線図

機能切替スイッチ
入力方式選択Full / Half ステップ切替機能
バイポーラ定電流ペンタゴンドライブ方式
駆動電流の選択と停止電流を調節可能な自動カレントダウン機能
フォトカプラへの外部ノイズを最小限に抑えた回路方式を採用
入力電源電圧範囲：20－35VDC

書

ご使用の前に「安全上の注意事項」を必ずお読みの上、警告、注意に従って正しくご使用ください。

名
源
流式
解能
パルス
幅CW/
パ ル ス 間 隔
CCW
立上り立下り時間
入力波数
パルス 周
電圧
使 用 周 囲 温 度
使 用 周 囲 湿 度
本体
質
量
力
動
動

（1）

20－35VDC（3A MAX.）
0.1～0.9A/Phase
バイポーラ定電流ペンタゴンドライブ方式
×1（0.72゜）， ×2（0.36゜）
0.5㎲以上0.5㎲以上1㎲以下
50kpps以下High：4－8VDC， Low：0－0.5VDC
0～40℃（但し、氷結のない事）
35～85%RH（但し、結露のない事）
約120g

RUN
CURRENTDIP SW
RUN
STOP

CP- CP+青（Blue）

橙（Orange）

22.5（単位：mm）

下さい。
火事、感電の可能性があります。
2. 接続は接続図に基づいて実施し、電源を入れる前に必ず正しく接続されているか確認して下さい。
火事、感電、製品破損の可能性があります。
3. 停電の際は直ちに電源を遮断して下さい。
停電から復帰した際、製品が急に作動し装置破損、負傷の可能性があります。
4. 運転中又は停止後、一定時間は製品に触れる場合は注意して下さい。
製品の表面が高温の場合があり、やけどの可能性があります。
5. 運転中はいつでも非常停止できるようにして下さい。
装置破損、負傷の可能性があります。
6. 電源を投入する際には製品の制御入力信号を確認後投入して下さい。
入力信号が入っている場合電源投入と同時に作動するため、負傷、装置破損の可能性があります。
7. 垂直方向での位置保持中では、ホールドオフ（Hold Off）信号入力をONにしないで下さい。
保持力の低下により落下現象が発生するため、負傷、装置破損の可能性があります。
8. 電源入力をOFFにした後垂直方向での位置維持が必要な場合、別途安全装置を設置して下さい。
保持力の低下により落下現象が発生するため、負傷、装置破損の可能性があります。
9. モータの回転軸を手で動かす場合（手動位置設定など）はホールドオフ（Hold Off）信号入力を確認して実施して下さい。
製品の予想外の作動にて負傷の可能性があります。
10. 異常が発生した場合は直ちに非常停止して下さい。
火事、負傷の可能性があります。
11. 絶縁抵抗測定や絶縁耐圧試験の時には端子に触れないで下さい。
感電の可能性があります。
12. 製品の仕様/定格を超えて使用しないで下さい。
感電、負傷、装置破損の可能性があります。
13. お手入れの際は水や溶剤を使用せず、乾いたタオルをご利用下さい。
感電、火事の可能性があります。
14. 製品廃棄の際は産業廃棄物として処理してください。

本取説マニュアルに記載した仕様・外形寸法等は、製品の改良のため予告なしに変更する場合がありますのでご了承下さい。

4525%

4.5

＜KR-A5CC ドライバ 内部回路＞[Signal]93

2パルス入力方式の時（正回転信号入力）
1パルス入力方式の時（パルス信号入力）

55.5

3220

2パルス入力方式の時（逆回転信号入力）
1パルス入力方式の時（回転方向信号入力）［H］：CW， ［L］：CCW

タイムチャート

モータホールドオフ（Hold off）制御信号［H］：モータ励磁解除◎ CW及びCCW入力（CW：モータ軸を正面から見て時計回り方向）
2 パルス入力方式[Motor]

モータ結線図及び電源

CW
青（Blue）
CCW

CCW
緑（Green）

1 パルス入力方式
黒（Black）
CW[Power]

回転角位置

CW

CCW

注） ２パルス入力方式でCW,CCW信号を同時に入力しないで下さい。
いずれかがONの際に、他の方向信号が入力されると正常に動かない場合があります。

HOLD OFF入力が［H］の時、各相への供給電流が遮断されるため、モータの励磁が解除されます。
HOLD OFF入力が［L］の時、正常なモータの励磁状態になります。
モータの軸を手動にて位置補正する場合等に利用します。
［H］/［L］は本体回路内のフォトカプラをON/OFFします。

使用時の注意事項
1．信号入力時の注意事項① 2パルス信号方式の時、CW, CCWを同時に入力しないで下さい。誤動作の恐れがあります。CW,CCW信号のいずれか［H］の時に他の信号が入力されても正常に作動しない恐れがあります。
② 信号入力電圧が使用に規定された電圧より大きい場合は、必ず外部から追加抵抗を接続して使用して下さい。
2．ドライバの電源上の注意事項① 入力電源は、モータ駆動電流を十分に供給できる余裕のある電源を使用して下さい。
② 電源入力の電流値はドライバの最大消費電流値です。
③ モータを駆動する前、電源の極性を確認して下さい。
① 信号線はツイストペア線（0.2mm2以上）を使用し、2m以内で使用して下さい。
② モータ線を延長する場合、モータの引出線以上の太い線材を使用して下さい。

橙（Orange）

CCW

注） 停止電流設定は必ずモータが停止している状態で行ってください。

3．結線上の注意事項

赤（Red）

CW

停止電流はモータ停止時モータに供給可能な相電流です。
停止電流ボリュームの設定値は設定された駆動電流に対する割合（%）です。（停止電流を高く設定した場合、製品の発熱及び振動が激しくなることがあります。停止電流を低く設定した場合は停止トルクの低下が発生することがあります。）
例） 駆動電流を0.5Aで設定し、STOPボリュームを50%に設定した場合、停止電流は0.25A/Phaseになります。

ホールドオフ（HOLD OFF）

入・出力端子結線図

90

回転角
位置

75%

信号入出力回路及び結線図

90

駆動電流はモータ駆動時モータに供給可能な相電流です。
駆動電流設定は結合するモータの相電流を超えない範囲内で負荷に合わせて設定して下さい。（駆動電流を高く設定した場合、製品の発熱及び振動が激しくなることがあります。駆動電流を低く設定した場合は駆動トルクの低下が発生することがあります。）
CP＋とCP－に電圧計を接続し、RUNボリュームを回し次式で決まる電圧に設定します。
相電流は下の数式によって変更してください。
CP電圧（V）
設定電流値（A）
4

停止電流設定方法
STOP
CURRENT

外形寸法図

警告

1. 電源入力電圧は必ず定格範囲を守り、線材はAWG No.18（0.75mm2）以上の線を使用して×2（0.36゜）注） 駆動電流設定は必ずモータが駆動している状態で行ってください。

緑（Green）
黒（Black）

製品と使用マニュアルに表示された絵記号の意味は次の通りです。
記号は特定条件下で危険の発生する恐れがあるため、注意（警告を含む）しなければならない内容であることを示しています。

注意

2パルス入力方式

赤（Red）※ （1）梱包ボックス等を除いた重さです。
※ 入力電圧によってトルク特性は異なります。

警告 指示事項を違反した場合、人が死亡又は重傷を負う可能性が想定されることを示します。
注意 指示事項を違反した場合、軽微な傷害や製品損傷が発生する可能性が想定されることを示します。

1. 生命や財産に影響を及ぼす機器（原子力制御、医療機器、車、鉄道、航空、燃焼装置、娯楽機器、安全装置等）に使用する場合、必ず二重に安全装置を施して下さい。
火事、人命事故、財産上の損失が発生する可能性があります。
2. 設置、接続、運転、操作、点検、故障診断作業は適切な専門知識のある人が行ってください。
火事、感電、負傷の可能性があります。
3. 直流電源入力仕様製品の電源には1次側と2次側の絶縁強化された直流電源を使って下さい。
感電の恐れがあります。
4. 製品を設置する際には停電対策を施して下さい。
ホールディングトルクの低下による負傷、装置破損の可能性があります。
5. 爆発の危険・腐食の危険、水のある場所、引火性ガスや可燃物の付近、振動の多い場所、室外では使用しないで下さい。
火事、感電、負傷の可能性があります。
6. 製品を分解及び改造しないで下さい。点検や修理についてはお問い合わせ下さい。
火事、感電、製品破損の可能性があります。

×1（0.72゜）

駆動電流設定方法

KRーA5CC電
電方

安全上の注意事項
製品を安全に正しくお使い頂き、お客様や他人への危害及び財産への危害を未然に防止するため、取扱説明書の注意事項に従ってご使用ください。
注意事項は「警告」、「注意」の二つに分けられます。

1パルス入力方式

仕様/定格品
入駆駆分

このたびはテクノドライブ製品をお買い上げ頂きまして誠にありがとうございます。

分解能（1Step角度）選択

電源
20－35VDC＋5VDC Max. 30mA 出力

4．取付時の注意事項① 放熱板の放熱効率を上げるため、できるだけ放熱板を金属面に密着して風通しのいい所に取付けて下さい。
② ドライバは使用状況によって発熱が大きくなることがあります。放熱板の温度が80℃を超えないよう設置して下さい。（80℃を超える場合は放熱板の強制冷却が必要です。）
5．この製品は下記の環境条件で使用することができます。
① 室内使用② 高度2000m以下での使用③ 汚染等級2④ 設置カテゴリーⅡ

上記「使用時の注意事項」を間違えますと製品故障が発生する恐れがあります。明記された内容をお守りいただき安全にお使い下さるようお願いいたいます。

注）入力信号電圧が＋5VDCより大きい場合は、外部に電流制限抵抗を取り付けてご使用ください。

〒214-0034

神奈川県川崎市多摩区三田1-26-28 ニューウェル生田ビル101

TEL. (044) 935-0072 FAX. (044) 935-0708
URL. http://www.technodrive.com
E-Mail. mail@technodrive.com

EP-JE-14-0015A