モーターを自由に選定できる汎用アクチュエーター

（モーターレスタイプ）

特長●KUMI、KUMIKOシリーズをベースに、用途に合った様々なモーターを後付けできるようにしました。
●いろいろな制御に応じた使い方が可能になり、さらに使い易くなりました。
●各種モーターに対応できる部品及びセンサー（オプション）を用意。組み合わせは自由自在です。
●コンパクトな手のひらサイズで、省スペース化及び軽量化が図れます。

仕様表（受注生産品）
型式

KUMI‐ML

ストローク（ｍｍ）

繰り返し位置決め精度（ｍｍ）

水平可搬重量
垂直可搬重量
最大負荷モーメント 注2

潤

60

40

60

±0.03

Ｎ（kgf）
Ｎ（kgf）

注1120

200±0.01

9.8（1.0）

注139.2（4.0）

4.9（0.5）

注119.6（2.0）

N・m（kgf・cm） Mp：0.2（2.0）My：0.3（2.9）Mr：0.14（1.4）

Mp：0.5（5.0）My：0.5（5）Mr：1.0（10）樹脂ナットすべりねじ・リード6mm

精密転造ボールねじ・リード4mm

0.1以下0.01以下

セラミックグリース（TAMIYA製）

LG2 グリース（日本精工製）

0〜40

0〜40（ｍｍ）

滑使用温度範囲

30

注1

駆動方式
初期ロストモーション

10KUMIKO‐ML（℃）

注1）モーターの選定により数値が異なります。5相ステッピングモーター使用時（オリエンタル製PK523PA）の数値です。
注2）最大負荷モーメント説明 Mp：ねじピッチ方向の許容モーメント My：ヨーイング方向の許容モーメント Mr：ローリング方向の許容モーメントを示します。
注3）速度、可搬重量とも最大スペックでご使用の場合は、KSS へお問い合わせください
注4）KUMI‐ML、KUMIKO‐MLのアクセサリーは26〜28ページを参照ください。

24

型番構成

KUMIーMLー10ーMHーMP1ーSE M10
センサーセット

モータープレート
モーターホルダー：MH
折 り 返 し キ ッ ト：OU
ストローク(mm)
機種名

KUMI→M10,M30,M60
KUMIKO→K40,K60,K120,K200
無しの場合無記号
MP1,MP2,MP3,MP4,MP5無しの場合無記号無しの場合無記号無しの場合無記号
KUMI
10.30,60
KUMIKO 40,60,120,200
KUMI, KUMIKO

システム構成図KUMI,KUMIKOーML本体
カップリング（お客様選定）モータープレート（オプション）モーター（お客様選定）センサー
センサーセット（オプション）センサードグレール

モーターホルダー（オプション）

仕様図（KUMIKO‐ML）（KUMI‐ML）

KUMI ML- 10
KUMI ML- 30
KUMI ML- 60

L1100120150

L27494124

L322.542.5
72.5

S103060F123

N468

KUMIKO ML- 40
KUMIKO ML- 60
KUMIKO ML-120
KUMIKO ML-200

25

L1129149
209289L2107127187267

L35171131211

S4060120200F2357N681216KUMI‐ML・KUMIKO‐MLアクセサリー（オプション）■モーターホルダー（KUMI・KUMIKO‐ML共通）
アクチュエーターとモーターをつなぐ部品です。
※アクチュエーター側取付ねじも付属しています。

型式

MH

モーターホルダー図
38.5
23

４−３キリ

82824.5(6)23135（φ22深さ）

2328+0.10

23

φ14 +0.05

Z

φ22 +0.10+0.05

R4-(3.5)■センサーセット（KUMI・KUMIKO‐ML共通）
アクチュエーターにセンサーを取り付けたい場合のセット製品です。
（セット内容）センサードグ・センサーレール・フォトセンサー（SUNX、PM‐F24）2コ・取付ねじ・センサー取付プレート2コ

型式

SE M10
KUMI→M10,M30,M60
KUMIKO→K40,K60,K120,K200（セット内容）（センサー取付図）＊左右取付可能です22
センサードグ（SUNX）PM−F24

センサー

取付プレートアクチュエーター
センサードグレール※カップリングの選定について（お客様選定品）
下記型式を推奨します。

ステッピング・サーボモーター兼用 SFC‐010DA‐4B‐
ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ー 用 MCKLC 20‐4‐
サ ー ボ モ ー タ ー 用 MCSLC 20‐4‐

124-R3142４−３キリ

B（三木プーリ）
（ミスミ）
（ミスミ）
モーターシャフト径26レール

■モータープレート（KUMI・KUMIKO‐ML共通）
28角以下用のモーターを取り付けできるプレートです。
※モーター側取付ねじも付属しています。

型式

MP 1
下記一覧表をご参照ください。

メーカー

モーター種類摘要モーター形式

モータープレート型式

安川電機

ACサーボモーター

SG MM‐A1（10W）
SG MM‐A2（20W）

MP 1

松下電器

ACサーボモーター

MSM 5BZ （5W）
MSM 1AZ（10W）
MSM 2AZ（20W）

MP 2

三菱電機

ACサーボモーターHCーAQ 013（10W）
HCーAQ 023（20W）

MP 3

5相ステッピングモーター

PMC 33/35
PMU 33/35

2相ステッピングモーター

PK 223/224/225

アルファステップモーター

ASC 34/36

2相ステッピングモーター

103H 32

オリエンタルモーター

山洋電気

多摩川精機

5相ステッピングモーター

103H 35

パフォーマンスサーボモーター

PBM 282/284

2相ステッピングモーター

TS 3641 N1/N2

エンコーダー付ステップモーター

TS 3699 N112

MP 4

MP 5

モータープレート図

φ8-0.05

φ14 -0.10

3233MP527

φ6+0.10
φ22 +0.0528※他社モーターメーカーのプレートも特注品として対応いたします。詳細はお問い合わせください。
※アクセサリーは部品単体販売です。

4−3キリ
ザグリ6深サ32323108-0.05

28

φ62MP43+0.10
φ22 +0.05

-0.05

2328

φ7

φ14 -0.10+0.10φ10 +0.05

654−3キリザグリ6深サ2

φ14 -0.10

MP2288-0.05

281633MP310

φ14 -0.10

3−3.5キリ（120ﾟ等配）ザグリ6.5深サ6428

φ7-0.052828

64−Ｍ2.6PCD

3MP1PCD45ﾟ

28

φ14 -0.10

PCD

28

4+0.10
φ20 +0.05

62−3.5キリ
ザグリ6.5深サ3+0.1045ﾟ

φ20 +0.05

28

3

KUMI‐ML・KUMIKO‐MLアクセサリー（オプション）■折り返しキット（KUMI・KUMIKO‐ML共通）
長さを短縮できる折り返しユニットです。しかも左右取付可能です。

型式

OU（セット内容）モーターマウント 1コ・タイミングプーリー（ホロセット付）2コ・タイミングベルト 1コ
カバー取付ボルト 2コ・ベルトカバー 1コ・他取付ねじ 1式

システム構成図モーター（お客様選定）

モータープレート「MP1〜5」（オプション）

センサーセット「SE」（オプション）

折返しユニット「OU」

センサー
センサードグ
KUMI,KUMIKO-ML本体

レール

取付図

寸法図

モータープレート「MP1〜5」
折返しユニット
「OU」

30

28

17

19

モーター58