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知

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せ

カレンダー
（1999 年 3 月下旬〜1999 年 10 月）
開 催 日

行

事

開催地

申込締切日

会誌掲載号

3／24

セミナー「ヒューマンコミュニケーション（HC）のための顔大研究」

東京

17 巻 2 号・93／30・3／31

第 4 回ロボティクスシンポジア

仙台

16 巻 6 号・4

4／6・4／7「メカトロニクスにおける運動と振動の制御」
に関する萌芽的国際シンポジウム

東京

16 巻 7 号・6

東京

16 巻 7 号・6

4／16〜2000.1／22 創価大学大学院工学研究科

情報システム先端技術講座

5／1〜5／3

ロボカップジャパンオープン 第 3 回ストックホルム世界大会に向けて

名古屋

17 巻 2 号・11

5／10

SICE 若手セミナー「非線形制御系における制御系設計入門」

東京

17 巻 2 号・9

5／19

日本ロボット学会シンポジウム「アミューズメントロボット」

東京

17 巻 2 号・7

5／21

第 38 回人工知能セミナー「視覚と知覚：人工システムへの設計論」

東京

17 巻 2 号・95／24〜5／26

2nd International Conference on Recent Advances in Mechatronics（ICRAM ’99） TURKEY

16 巻 5 号・8

5／26〜5／28

計測連合シンポジウム 先端計測 ’99

東京

17 巻 2 号・96／2〜6／5

第 15 回ファジィシステムシンポジウム（日本ファジイ学会設立 10 周年記念大会） 大

阪

17 巻 2 号・96／7〜6／10

第 10 回固体センサ・アクチュエータ国際会議（Transducers ’99）

仙台

16 巻 3 号・7

6／8・6／9

システム制御情報チュートリアル講座 ’99「LMI によるロバスト制御系の解析
と設計」

大

阪

17 巻 2 号・9

6／8〜7／6

教育講座「制御技術を実習・演習で学ぶメカトロニクス基礎コース」

川崎

17 巻 2 号・10

6／11〜6／13

ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’99

東京

16 巻 8 号・13

6／13〜6／15

High Aspect Ratio MicroStructure Technology Workshop（HARMST 99）

千葉

16 巻 8 号・14

6／13〜6／18

国際計測連合第 15 回世界大会（IMEKO XV）

大阪

16 巻 3 号・7

6／14・6／15

第 18 回シュミレーション・テクノロジー・コンファレンス

千葉

6／16〜6／18

産業におけるソフトコンピューティングに関する国際会議室蘭16 巻 8 号・14

6／16〜6／18

第 5 回画像センシングシンポジウム

横浜

17 巻 1 号・17

6／25

第 5 回「Computer Visualization Contest」in Computer Visualization Symosium ’99

東京

申込締切 3／26

17 巻 2 号・10

6／30〜7／1

3 次元画像コンファレンス ’99

東京

最終論文 4／30

17 巻 1 号・17

8／3〜8／5

第 16 回バイオメカニズム・シンポジウム

長野

論文締切 5／15

17 巻 1 号・17

8／25〜8／27

平成 11 年電気学会産業応用部門大会

長崎

論文締切 5／28

17 巻 1 号・17

9／2・9／3

第 4 回「知能メカトロニクス」ワークショップ

高知

申込締切 5／14

17 巻 2 号・10

9／9〜9／11

第 17 回日本ロボット学会学術講演会 RSJ ’99

平塚

9／19〜9／22

1999 IEEE／ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics（AIM ’99）

10／5〜10／8

IEEE／IEEJ／JSAI Conference Intelligent Transportation Systems 99（ITSC ’99） 東

京

10／8・10／9

第 2 回 IEEE 国際シンポジウム「HURO ’99」

東京

10／12〜10／15

1999 年 IEEE システム・マン・サイバネティクス国際会議（1999 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics）

東

京

16 巻 5 号・7

KOREA

最終論文
17 巻 1 号・13
6／15

10／17〜
IEEE／RSJ International Conference on Intelligent Robots and Sys10／21 tem（IROS ’99）

論文締切 4／19

17 巻 2 号・10

17 巻 1 号・3USA

16 巻 8 号・14
16 巻 6 号・5
要約締切 5／31

17 巻 1 号・17

10／25〜10／27’99 国際先端ロボット技術会議（’99 ICAR）

東京 論文締切 4／1

17 巻 1 号・14

10／27〜10／29

第 30 回国際ロボットシンポジウム（30th ISR）

東

京

17 巻 1 号・17

要約締切 3／16（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．
）

JRSJ Vol. 17 No. 2

お知らせ 2

Mar., 1999

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主催行事のお知らせ

日本ロボット学会誌 17 巻 2 号

お知らせ 3

1999 年 3 月

お

JRSJ Vol. 17 No. 2

知らお知らせ 4

せMar., 1999

お日本ロボット学会誌 17 巻 2 号

知らお知らせ 5

せ1999 年 3 月

お

JRSJ Vol. 17 No. 2

知らお知らせ 6

せMar., 1999

お

知

ら

せ

講習会のご案内
ロボット工学セミナー

アミューズメントロボット

シンポジウム主催：（社）日本ロボット学会

協

賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本建築学会，日本ロボット工業会，
農業機械学会，自動化推進協会（予定）日

時：1999 年 5 月 19 日（水） 9 : 00〜17 : 20

会

場：中央大学駿河台記念館 670 号室（JR お茶の水駅徒歩 5 分，営団地下鉄

口

上：コンピュータ，通信技術に基づいた高度情報化社会形成の時期であった 1990 年代最後の年，次世代の産業，市場の創出に向け様々な試みが行われています．ロボット工学全般においても市場を見据えた変革の時を迎える必要性が多く議論にあがっており，人間の道具，生産機械といった現在までのロボットイメージを変え，人間と遊ぶ，楽しませる，一緒に行動する等といった人間共存型ロボットの基礎技術が注目を集めております．そして，その応用分野としてアミューズメント分野が期待を集め，ロボットの新しい可能性として注目されています．本シンポジウムでは，「人間共存型」をキーワードに各分野の専門家，研究者をお招きして 21 世紀に向けたロボットの新しい可能性に関して講演していただきます．ロボットと共存できる楽しい社会，生活を夢見る研究者，学生諸君にお勧めするシンポジウム
です．
オーガナイザ：國井康晴（中央大）

定第1話

お茶の水駅徒歩 10 分）
アミューズメントから見たロボット技術
9 : 00〜10 : 20

第2話

セガ・エンタープライゼス

10 : 30〜11 : 50
第3話

ムームー

森川幸人

富士通研究所村上公一

人工生物技術13 : 00〜14 : 20

第4話

ロボカップとロボットエンターテイメント
14 : 30〜15 : 50

第5話

植村比呂志

人工知能を搭載した育成型キャラクタについて

ソニー CSL北野宏明

Development of Robot Entertainment System
16 : 00〜17 : 20

ソニー

藤田雅博

員：120 名（定員になり次第締め切ります）

参加費：一律5,000 円（税込）

参加費振込先：銀行振込：あさひ銀行本郷支店（普）1063675，郵便振替：00190―8―57896

ともに〈加入者名〉（社）日本ロボット学会＊参加費には配付資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費のお振り込みに，請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込書に明記の上，同封ください．
＊参加をご希望の方は下記申込書に詳細を記入の上，学会宛お申し込みください．
（社）日本ロボット学会〒 113―0033

講習会係

東京都文京区本郷 2―19―7

ブルービルディング 2 F

TEL 03―3812―7594

FAX 03―3812―4628

キリトリ線

ロボット工学セミナー 講習会申込書
講習会名編

会 員 No .
参 加 費

受付番号＊

￥

会員資格

正会員

学生

支払方法

郵便局

銀行振込

フリガナ

賛助会員

その他（

TEL.

（

）

名

FAX.

（

）

勤 務 先

部 署

氏

連 絡 先

協賛学会員
月

会員外
日付）

〒

研究・専門分野

日本ロボット学会誌 17 巻 2 号

お知らせ 7

1999 年 3 月

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―１
９
９
９年度ロボット工学セミナー 開講のお知らせ（６月以降）―
日本ロボット学会では，今年度も，ロボット工学分野の技術的課題の解説をベーシックセミナーとアドバンスドセミナーの形式で実施することにしました．また，話題性の高いテーマを選びシンポジウムを開催いたします．ロボット工学技術の研鑽に，是非，この機会をご利用ください．詳細は随時この会告にてご案内いたします．
主催：（社）日本ロボット学会

協

賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本建築学会，日本ロボット工業会，
農業機械学会，自動化推進協会（予定）

ベーシック・セミナー
第 59 回講習会

こうすればロボットが簡単に動かせる

1999 年 6 月 22 日（火）

学生や企業の若手技術者がロボットを理解するには作って動かしてみることが一番良い方法です．また，ロボットに作業させるための方法の研究を目指しておられる方には，パソコンを使う感覚でロボットを動かしたいと思われる方も多いでしょう．今後，ロボット研究の促進や，ロボット事業の拡大のためには，多くの技術者がロボットを簡単に製作し，いろいろな作業に適用できる環境の構築が重要となります．それを実現するために，パソコンによるコントローラの標準化，機構部品のユニット化などが注目されています．本セミナーではその実例として，簡単に動かせるロボットキットやパソコンコントローラなどを実機を用いたデモンストレーションも含めてご紹介いただきます．
オーガナイザ：宇野知之（川重），辰野恭市（東芝）
講師：大明準治・尾崎文夫（東芝），菊地日出男（システムワット），中村恭之（奈良先端大），松元明弘（東洋大）
会場：中央大学駿河台記念館

シンポジウム
生物に学ぶ，役立つロボット技術

1999 年 9 月予定

生物にヒントを得たユニークなロボット技術として，生物的形態を利用したロボットや生物特有の機能を模擬したアルゴリズムなどについて解説します．生物の形態や生物の機能に着目することにより，ブレークスルーとなるアイデアを見い出し，素晴らしい研究成果を挙げておられる先生方を講師にお迎えして講演していただきます．日頃からユニークなロボットを開発してみたいと考えておられる研究者の方にお勧めのシンポジウムです．
オーガナイザ：丸山次人（富士通研究所）
講師：下山

勲（東大）
，広瀬茂男（東工大），鈴森康一（東芝），川上進（富士通研），森

英雄（山梨大），塩谷成敏（三菱重工）

アドバンスド・セミナー
第 60 回講習会

ネットワークとロボティクス

1999 年 11 月 17 日（水）

近年，インターネットを中心としたネットワーク技術の発展と普及，計算機の進歩によって，ロボット技術と通信・ネットワーク・分散処理技術を統合した新しい研究領域が盛んになってきました．研究として，またビジネスとしてロボットの新しい応用分野を切り開くためにも，ネットワーク技術を応用したロボットの研究は多くの方の関心を集めていることと思われます．本セミナーでは第一線で活躍されている方々を講師に招き，最先端の研究の現状と将来について解説していただきます．企業，大学を問わず，ネットワーク技術とロボティク
スの融合に興味を持つ方にお勧めです．
オーガナイザ：岡哲資（電通大）講師：橋本秀紀（東大），水川 真（NTT），光石＊参加費：セミナー

衛（東大），山 信行（電総研）

会員／協賛学会員 25,000 円，学生（一律）5,000 円，会員外 36,000 円（税込）

シンポジウム一律 5,000 円（税込）＊会場等の詳細につきましては追ってお知らせいたします．
＊講師，日時等は予定であり，都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
申込：問合せ先：（社）
日本ロボット学会講習会係〒113―0033

東京都文京区本郷 2―19―7
TEL 03―3812―7594

JRSJ Vol. 17 No. 2

お知らせ 8ブルービルディング 2 F

FAX 03―3812―4628

Mar., 1999

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共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会

合名主 催

ロボカップジャパンオープン
第 3 回ストックホルム世界大会に向けて

開催日・会場・その他
1999 年 5 月 1 日（土）〜3 日（月・祝）
名古屋市国際会議場 白鳥ホール（名古屋市熱田区熱田西町 1―1）

人工知能学会ほか
計測連合シンポジウム

先端計測 ’99

1999 年 5 月 26 日
（水）
〜28 日
（金）
日本学術会議講堂
日本学術会議計測工学研究連絡委員会 （東京都港区六本木 7―22―34）

第 4 回油空圧国際シンポジウム（4th JHPS） 1999 年 11 月 15 日
（月）
〜17 日（水）東京ファッションタウン
（東京都江東区有明 15―17）
日本油空圧学会 カメラレディ論文締切：6 月 30 日

申込・問合せ先ロボカップ日本委員会委員長 浅田 稔
〒 565―0871 大阪府吹田市山田丘 2―1
大阪大学大学院工学研究科
TEL. 06―6879―7347
FAX. 06―6879―7348
東京工業大学工学部機械工学科 長松昭男
〒 152―0033 東京都目黒区大岡山 2―12―1
TEL. FAX. 03―5734―2502
日本油空圧学会事務局長 三浦隆二
〒 105―0011 東京都港区芝公園 3―5―8
機械振興会館 301―3
TEL. 03―3433―8441
FAX. 03―3578―6980

1999 国際シンポジウムマイクロメカトロニ 1999 年 11 月 24 日（水）
〜26 日（金）MHS ’99 実行委員長
クスヒューマンサイエンス（MHS ’99）
名古屋市工業研究所（名古屋市熱田区六番町） 名古屋大学先端技術共同研究センター教授
福田敏男
アブストラクト締切：6 月 30 日
〒 460―0008 名古屋市中区栄 4―2―7
カメラレディー締切：9 月 15 日
インターグループ内シンポジウム事務局
TEL. 052―263―6261
マイクロメカトロニクスとFAX. 052―623―6298
ヒューマンサイエンス実行委員会
E―mail : fukuda@mein.nagoya―u.ac.jp

本会協賛行事セミナー「ヒューマンコミュニケーション 1999 年 3 月 24 日
（水）
（HC）のための顔大研究 HC ビジネスの新 機械振興会館 地下研修室
発見・HC 技術の展望」（東京都港区芝公園 3―5―8
TEL. 03―3433―6691 地下鉄日比谷線神谷町
電子情報通信学会 下車 10 分 山手線浜松町下車 15 分）

輿水大和（中京大学情報科学部）
TEL. 0565―45―0971（内線 702）
FAX. 0565―46―1296
E―mail : harumi@sccs.chukyo―u.ac.jp
および hiroyasu@sccs.chykyo―u.ac.jp

SICE 若手セミナー「非線形制御系における 1999 年 5 月 10 日
（月）
制御系設計入門」
東京工業大学百年記念館（東京都目黒区大岡山 2―12―1
TEL. 03―3726―1111）
計測自動制御学会（社）
計測自動制御学会〒 113―0033 東京都文京区本郷 1―35―28―303
TEL. 03―3814―4121
FAX. 03―3814―4699
E―mail : seminar@sice.or.jp

第 38 回人工知能セミナー「視覚と知覚：人工システムへの設計論」

人工知能学会〒 162―0821 新宿区津久戸町 OS ビル 402
TEL. 03―5261―3401
FAX. 03―5261―3402
E―mail : account@ai―gakkai.or.jp

1999 年 5 月 21 日（金）
東京大学生産技術研究所 第一会議室（東京都港区六本木 7―22―1
TEL. 03―3402―6231）

人工知能学会
第 15 回ファジィシステムシンポジウム（日本ファジィ学会設立 10 周年記念大会）

1999 年 6 月 2 日
（水）
〜5 日
（土）
大工大摂南大学創立 60 周年記念会館（大阪工業大学 大宮キャンパス内）（大阪区旭区中宮 5―16―29
TEL. 06―6955―1551，06―6954―4572
日本ファジイ学会 FAX. 06―6955―1552）

システム制御情報チュートリアル講座 ’99「LMI によるロバスト制御系の解析と設計」

1999 年 6 月 8 日（火）
・9 日（水）住友電設（株）大阪本社会議室

システム情報制御学会

日本ロボット学会誌 17 巻 2 号

お知らせ 9大阪府立大学総合科学部

数理・情報科学科
馬野元秀〒 599―8531 大阪府堺市学園町 1―1
TEL. 0722―54―9675
FAX. 0722―54―9930
E―mail : umano@mi.cias.osakafu―u.ac.jp
システム制御情報学会〒 606―8305 京都市左京区吉田川原町 14（近畿地方発明センタービル内）
TEL. 075―751―6413
FAX. 075―751―6037

1999 年 3 月

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せ

共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会

合名主 催

ロボカップジャパンオープン
第 3 回ストックホルム世界大会に向けて

開催日・会場・その他
1999 年 5 月 1 日（土）〜3 日（月・祝）
名古屋市国際会議場 白鳥ホール（名古屋市熱田区熱田西町 1―1）

人工知能学会ほか
計測連合シンポジウム

先端計測 ’99

1999 年 5 月 26 日
（水）
〜28 日
（金）
日本学術会議講堂
日本学術会議計測工学研究連絡委員会 （東京都港区六本木 7―22―34）

第 4 回油空圧国際シンポジウム（4th JHPS） 1999 年 11 月 15 日
（月）
〜17 日（水）東京ファッションタウン
（東京都江東区有明 15―17）
日本油空圧学会 カメラレディ論文締切：6 月 30 日

申込・問合せ先ロボカップ日本委員会委員長 浅田 稔
〒 565―0871 大阪府吹田市山田丘 2―1
大阪大学大学院工学研究科
TEL. 06―6879―7347
FAX. 06―6879―7348
東京工業大学工学部機械工学科 長松昭男
〒 152―0033 東京都目黒区大岡山 2―12―1
TEL. FAX. 03―5734―2502
日本油空圧学会事務局長 三浦隆二
〒 105―0011 東京都港区芝公園 3―5―8
機械振興会館 301―3
TEL. 03―3433―8441
FAX. 03―3578―6980

1999 国際シンポジウムマイクロメカトロニ 1999 年 11 月 24 日（水）
〜26 日（金）MHS ’99 実行委員長
クスヒューマンサイエンス（MHS ’99）
名古屋市工業研究所（名古屋市熱田区六番町） 名古屋大学先端技術共同研究センター教授
福田敏男
アブストラクト締切：6 月 30 日
〒 460―0008 名古屋市中区栄 4―2―7
カメラレディー締切：9 月 15 日
インターグループ内シンポジウム事務局
TEL. 052―263―6261
マイクロメカトロニクスとFAX. 052―623―6298
ヒューマンサイエンス実行委員会
E―mail : fukuda@mein.nagoya―u.ac.jp

本会協賛行事セミナー「ヒューマンコミュニケーション 1999 年 3 月 24 日
（水）
（HC）のための顔大研究 HC ビジネスの新 機械振興会館 地下研修室
発見・HC 技術の展望」（東京都港区芝公園 3―5―8
TEL. 03―3433―6691 地下鉄日比谷線神谷町
電子情報通信学会 下車 10 分 山手線浜松町下車 15 分）

輿水大和（中京大学情報科学部）
TEL. 0565―45―0971（内線 702）
FAX. 0565―46―1296
E―mail : harumi@sccs.chukyo―u.ac.jp
および hiroyasu@sccs.chykyo―u.ac.jp

SICE 若手セミナー「非線形制御系における 1999 年 5 月 10 日
（月）
制御系設計入門」
東京工業大学百年記念館（東京都目黒区大岡山 2―12―1
TEL. 03―3726―1111）
計測自動制御学会（社）
計測自動制御学会〒 113―0033 東京都文京区本郷 1―35―28―303
TEL. 03―3814―4121
FAX. 03―3814―4699
E―mail : seminar@sice.or.jp

第 38 回人工知能セミナー「視覚と知覚：人工システムへの設計論」

人工知能学会〒 162―0821 新宿区津久戸町 OS ビル 402
TEL. 03―5261―3401
FAX. 03―5261―3402
E―mail : account@ai―gakkai.or.jp

1999 年 5 月 21 日（金）
東京大学生産技術研究所 第一会議室（東京都港区六本木 7―22―1
TEL. 03―3402―6231）

人工知能学会
第 15 回ファジィシステムシンポジウム（日本ファジィ学会設立 10 周年記念大会）

1999 年 6 月 2 日
（水）
〜5 日
（土）
大工大摂南大学創立 60 周年記念会館（大阪工業大学 大宮キャンパス内）（大阪区旭区中宮 5―16―29
TEL. 06―6955―1551，06―6954―4572
日本ファジイ学会 FAX. 06―6955―1552）

システム制御情報チュートリアル講座 ’99「LMI によるロバスト制御系の解析と設計」

1999 年 6 月 8 日（火）
・9 日（水）住友電設（株）大阪本社会議室

システム情報制御学会

日本ロボット学会誌 17 巻 2 号

お知らせ 9大阪府立大学総合科学部

数理・情報科学科
馬野元秀〒 599―8531 大阪府堺市学園町 1―1
TEL. 0722―54―9675
FAX. 0722―54―9930
E―mail : umano@mi.cias.osakafu―u.ac.jp
システム制御情報学会〒 606―8305 京都市左京区吉田川原町 14（近畿地方発明センタービル内）
TEL. 075―751―6413
FAX. 075―751―6037

1999 年 3 月

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第 18 回シュミレーション・テクノロジー・ 1999 年 6 月 14 日
（月）・15 日（火）コンファレンス
千葉大学けやき会館（千葉市稲毛区弥生 1―33）
論文締切：4 月 19 日（月）日本シュミレーション学会
第 4 回「知能メカトロニクス」
ワークショップ 1999 年 9 月 2 日
（木）
・3 日
（金）
高知工科大学（高知県土佐山田町宮ノ口
TEL. 0887―53―1030）
申込締切：5 月 14 日（金）精密工学会 最終論文提出期限：7 月 16 日（金）第 8 回国際マイクロロボットメイズコンテスト 1999 年 11 月 23 日
（火・祝）
名古屋市国際会議場（名古屋市熱田区熱田西 1―1）
FAX. 052―683―7777
TEL. 052―683―7711
マイクロメカトロニクスとヒューマンサイエンス実行委員会 申込締切：10 月 30 日（土）日本シュミレーション学会・事務局（澤田）〒 102―0083 東京都千代田区麹町 1―6
相互麹町第 3 ビル 6 F
TEL. 03―3239―4738
FAX. 03―3239―4714
E―mail : simul@pp.iij4u.or.jp
高知工科大学 知能機械システム工学科内「知能メカトロニクス」
ワークショップ事務局〒 782―8502 高知県土佐山田町
TEL. 0887―57―2306
FAX. 0887―57―2320
E―mail : wang@mech.kochi―tech.ac.jp 王碵玉
名古屋大学先端技術共同研究センター教授
福田敏男（実行委員長）〒 464―8603 名古屋市千種区不老町
TEL. 052―798―4478
FAX. 052―789―3909
E―mail : fukuda@mein.nagoya―u.ac.jp

本会後援行事会

合名
主 催

開催日・会場・その他

申込・問合せ先教育講座「制御技術を実習・演習で学ぶメカ 1999 年 6 月 8 日（火）〜7 月 6 日（火）の 6 日間 （財）
神奈川科学技術アカデミー
トロニクス基礎コース」
神奈川科学技術アカデミー
教育部教育研修課 山本（神奈川県川崎市高津区坂戸 3―2―1 KSP 西 〒 213―0012 神奈川県川崎市高津区坂戸 3―2―1
KSP 西棟 6 F
棟 6 F）
TEL. 044―819―2033
FAX. 044―819―2097
E―mail : kast―ed@net.ksp.or.jp
神奈川科学技術アカデミー
第 5 回 「Computer Visualization Contest」 1999 年 6 月 25 日（金）
in Computer Visialization Symosium ’99
シンポジウム：TEPIA ホール（東京都港区北青山 2―8―44）
ビジュアリゼーションコンテスト：シンポジ
ウムで発表された作品より選出
日経サイエンス掲載：1999 年 10 月号（8 月
25 日発売）応募申込締切：3 月 26 日（金）日経サイエンス社 作品提出締切：4 月 5 日（月）1999 年度版日本ロボット学会会員名簿発行の件

日本ロボット学会誌第 17 巻第 3 号予定目次（ 4 月刊）
特集「ITS とロボット技術」
特集について阪口 健（機械研）［展望］ 高度道路交通システム概論
津川定之（機械研）［解説］ ITS における画像計測と画像処理
青木正喜（成蹊大）
自動運転システムにおける制御技術
藤岡健彦・大前 学（東大）
ITS 通信技術
福井良太郎（沖電気）
ナビゲーションシステム
長尾真伸（住友電気）
アダプティプ・クルーズコントロールにおけるヒューマンファクタ
鷲野翔一（三菱電機）
バードビューナビゲーションにおけるヒューマンマシーン
インターフェース
岸 則政（日産）
カー・ナビゲーション使用の基本的問題
三浦利章（大阪大）
その他，会報，応募論文等

JRSJ Vol. 17 No. 2

応募申込先：（株）
コスモピア「CVC 事務局」
〒 107―0062 港区南青山 2―5―9―2 F
TEL. 03―3401―0611
FAX. 03―3401―5500
E―mail : suseri@cosmopia.co.jp
問合せ先：日経サイエンス社 CVC 係〒 100―0004 千代田区大手町 2―3―6
三菱総研ビル 13 F
TEL. 03―5255―2831
FAX. 03―5255―2863

学会では，会員名簿の改訂版を 1999 年 9 月発行予定で準備を進めています．つきましては，会員の皆様に 1999 年 3 月末
頃に，現在の会員データベースに登録されている内容を郵送させて頂きますので，内容を確認・訂正の上，返送をお願い致します．
新名簿には会員の皆様の連絡先や電子メールアドレスなど，
最新のデータが収録されます．名簿の購入申込書を同封いたしますので，申込みの方もよろしくお願い致します．

お知らせ 10

Mar., 1999

お日本ロボット学会誌 17 巻 2 号

知らお知らせ 11

せ1999 年 3 月

お日本ロボット学会誌 17 巻 2 号

知らお知らせ 13

せ1999 年 3 月

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英文論文集のページ

JRSJ Vol. 17 No. 2

お知らせ 12

Mar., 1999

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理事会報告
第 158 回 理事会報告

第 159 回 理事会報告

日時：1998 年 12 月 15 日
（火） 15：00〜17：00
場
所：弓町クラブ 会議室
出席理事：三浦（会長），木下（副会長），谷江（副会長），下条（記），中野，
實森，山本（東代理），西郷，三木，中村，小松，和田，籔田，
増田，市川，長田（監事）
委任状提出：淺田，築山その他出席者：伊藤（事務局）〈議 事〉
1． 人退会の承認
前回理事会以降の入会 10 名，退会 98 名を承認した．この結果，会員総数は，3,594 名．
2． 事業関連事項
第 17 回日本ロボット学会学術講演会実行委員会案が承認された．
3．欧文誌関連事項
業務委託の依頼先の変更とその経緯が報告され承認された．
4．企画関連事項
1） 実用化技術賞選考方法について検討された．
2）「地域社会ニーズ対応型ロボティクス技術研究専門委員会」の設置申請が承認された．
5．財務関連事項
1） 1998 年度予算実績が承認された．
2） 1999 年度の収支予算書が承認された．
6．庶務関連事項
会員名簿発行検討委員会の設置が承認された．

日時：1999 年 1 月 13 日（水） 15：00〜17：00
場
所：弓町クラブ 会議室
出席理事：三浦（会長），木下（副会長），吉灘（記），中野，山本（東代理），
西郷，三木，末廣，中村，中村，浅田，武野，和田，籔田，増田，築山，市川
委任状提出：谷江（副会長），下条，實森，小松その他出席者：伊藤（事務局）〈議 事〉
1． 人退会の承認
1999 年 1 月 1 日以降の入会 30 名，退会 8 名，賛助会員の入会 1 団体，
口数増加 1 口を承認した．この結果，会員総数は，3,585 名，賛助会員 82
団体（134 口）となった．
2．事業関連事項
第 54〜57 回講習会およびロボット工学セミナー・シンポジウム「ロボット関連技術の最近のトピックス」の決算報告があった．
3．企画関連事項
1） IEEE R&A SOCIETY との相互協力に関する AGREEMENT 締結の報告があった．
2）「人道的地雷除去ロボティクス研究専門委員会」の設置申請を承認した．
4．財務関連事項
1998 年度の決算見込みが報告された．また，1999 年度の収支予算案が説明された．
6．庶務関連事項
1999〜2000 年度の役員選挙日程および事務局電子メールの一般公開が報告された．

訃
本会元理事
本会元理事

報

伊藤正美殿ご逝去

伊藤正美殿（名古屋大学名誉教授，理化学研究所

バイオミメティックコントロール研究センター長）は去る平成
10 年 12 月 28 日ご逝去されました．
ここに会員一同謹んでご冥福をお祈り申しあげます．

新入会員（1999 年 1 月〜2 月入会の会員）
7176
7179
7182
7185
7188
7201
7211
7214
7219
7223

戸塚
大友
松本
黄
井上
松崎
中井
上田
菱田
渡辺

恵里
照彦
秀明
健
善雄
博之
章人
和宏
厳
淳

JRSJ Vol. 17 No. 2

正 会 員
7177 鷲澤 輝芳
7180 礒田 佳徳
7183 酒井 尚孝
7186 足立 佳久
7189 上田 章泰
7204 塩川 克久
7212 奥富 正敏
7217 桑原 敏彦
7220 金榮華
7224 齋藤
卓

7178
7181
7184
7187
7190
7210
7213
7218
7222

梶原
石尾
田中
中嶋
武田
北岸
松井
西
平山

7191
7194
7197
7200
7205
7208
7216

宏之
和彦
裕一
一嘉
正資
郁雄
紀仁
裕治
幸久

お知らせ 14

森田
細谷
山口
鈴木
土佐
安
知名

竜一
昭
武文
薪雄
秀樹
耿寛
美生

学 生 会 員7192 西林ひなた
7195 十倉 征司
7198 矢嶋 達生
7202 神田 崇行
7206 小末 将吾
7209 楊洋
7221 加藤 龍憲

7193 折坂 篤史
7196 加藤陽一郎
7199 杉本 浩和
7203 平間 康介
7207 清水 悦郎
7215 藤井 友和
7225 青田 佳人

Mar., 1999

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刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集 2,500 円
第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編・第 23 回総集編―
各 4,000 円（送料込）―第 20 回ロボットコントローラ編―
2,000 円（ 〃 ）―第 30 回制御技術（ハードウェア）編・第 33 回移動技術編・第 34 回システム編・第 35 回アプリケーション編・第 36 回機械要素編
第 38 回エンドエフェクタ編・第 39 回センサ編
第 41 回制御技術（ハードウェア）編・第 42 回制御技術（ソフトウェア）編・第 43 回移動技術編・第 44 回システム編・第 45 回アプリケーション編―
各 4,000 円（送料込）
ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 47 回こうすればロボットが作れる
第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 56 回 2 足歩行ロボット技術の現在
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門―各 2,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円ハザード・メインテナンスロボット研究専門委員会報告書
13,000 円（送料込）
インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
IROS ’90
10,000 円（ 〃 ）IROS ’91・IROS ’93
15,000 円（ 〃 ）ICRA ’95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
ビデオ特集号（第 10 巻 8 月）
10,000 円（送料込）
第 8 巻 第 1 号 〔特集〕 ロボット工学の新たな展開をめざして
第 2 号 〔小特集〕建設用ロボット
第 3 号 〔特集〕 アミューズメントロボット
第 4 号 〔 〃 〕 マイクロマシンとマイクロメカニズム
第 9 巻 第 1 号 〔 〃 〕 知能ロボット
第 2 号 〔 〃 〕 ニューロおよびファジィのロボットへの応用
第 3 号 〔 〃 〕 センサベーストインダストリアルロボット
第 4 号 〔 〃 〕 アクチュエータと機構制御
第 5 号 〔 〃 〕 極限作業ロボットプロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットの力制御

日本ロボット学会誌 17 巻 2 号

第7号
第 10 巻 第 5 号
第7号
第 11 巻 第 1 号
第2号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 12 巻 第 1 号
第2号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 13 巻 第 1 号
第2号
第4号
第6号
第7号
第 14 巻 第 3 号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 15 巻 第 2 号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 16 巻 第 2 号
第3号
第4号
第5号
第6号
第7号
第8号
第 17 巻 第 1 号〔 〃 〕 ロボットセンサの新技術〔 〃 〕 壁面作業ロボットの開発〔 〃 〕 人工現実感〔 〃 〕 次世代ロボット実用化への道〔 〃 〕 組立作業計画〔 〃 〕 歩行ロボット〔 〃 〕 アドバンスト・モーションコントロール〔 〃 〕 高齢化社会支援ロボティクス〔 〃 〕 テレロボティクスの理論〔 〃 〕 センサベーストロボットハンド〔 〃 〕 ロボットの行動〔 〃 〕 私のロボット研究・夢〔 〃 〕 フレキシブルマニピュレータ〔 〃 〕 創立 10 周年記念行事〔 〃 〕 マイクロマシン〔 〃 〕 センサフュージョン
〔 〃 〕 ネットワーク型ロボットシステム〔 〃 〕 大地とロボット〔 〃 〕 次世代産業用ロボットを目指して〔 〃 〕 学習とロボット〔 〃 〕 構造材料技術の最先端〔 〃 〕 エコロジーとロボット〔 〃 〕 売れるロボットの作り方〔 〃 〕 作業移動型ロボット〔 〃 〕 ロボット研究地図〔 〃 〕 行動と知能〔 〃 〕 医療福祉とロボティクス〔 〃 〕 ロボットコントローラ〔 〃 〕 宇宙ロボット〔 〃 〕 マイクロ物理〔ミニ特集〕ロボットキャリブレーション〔特集〕 マルチメディアネットワーク〔 〃 〕 ロボティクスにおける創発と進化〔 〃 〕 生産システムにおける最近の動向〔ミニ特集〕ヒューマノイド〔 〃 〕 カオスとロボット〔特集〕 柔軟物操作〔 〃 〕 人間共存型ロボット〔 〃 〕 ロボットと教育〔 〃 〕 重点領域研究「知能ロボット」〔 〃 〕 ロボットのためのメディア情報処理〔 〃 〕 リファレンス オブ リファレンス〔 〃 〕 PC とロボティクス〔 〃 〕 認知ロボティクス

会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3
号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．事務局までお申し込みください．また，第 7
巻以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．
ロボット関連技術者必携
日本ロボット学会 10 周年記念刊行「ロボット学術用語集（意味つき）」
内容：ロボット学の基本用語 約 800 語収録
読み，対応英語の他 それぞれの用語の意味を記述
読み易い A 4 判 39 頁
発売中 定価 ￥2,000
送料別
申込みは事務局までお知らせ 15

1999 年 3 月

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有料広告
湘北短期大学電子情報学科
助手公募要項

青山学院大学理工学部電気電子工学科
教員公募

募集人員：助手 1 名
所属学科：電子情報学科
専門分野：電子回路設計，計測工学，制御工学などの分野を専門とする方．
着任時当面は，電子工学実験，回路演習などの実験・演習科目を担当していただきます．
着任時期：平成 11 年 9 月 1 日または平成 12 年 4 月 1 日
応募資格：平成 12 年 4 月 1 日において 26 歳以下．修士課程修了以上（博士課程中退可）で，電子工学関連の教育研究に熱意がある方．
近い将来に，博士学位取得見込みであることが望ましい．
提出書類：（１）履歴書，（２）研究業績リスト，（３）学界および社会における活動，（４）主要論文別刷，（５）推薦書（様式自由）．（１）〜（３）については本学所定の用紙があるので，下記照会先までご請求下さい．所定用紙は，E―mail での送付（PDF 形式）も可能です．
応募締切：平成 11 年 6 月 15 日（必着）送付先／照会先：〒 243―8501 厚木市温水 428
学校法人 ソニー学園 湘北短期大学
TEL : 0462―47―3131（代）
総務部長 山本 滋（E―mail : s―yama@shohoku.ac.jp）
電子情報学科 学科長 小野博敏
（E―mail : ono@shohoku.ac.jp）
そ の 他：公募書類は，「電子情報学科助手公募書類」と朱記し，書留にて上記総務部長宛に郵送のこと．

公募人員：助教授 1 名
募集分野：情報工学，制御工学，知識工学，コンピュータネットワークなどの分野を専門とし，制御工学，コンピュータ実習等を担当できる方．
応募資格：着任時 40 才以下で，博士号の学位を有する方．キリスト教と私学教育に理解のある方．
着任時期：2000 年 4 月 1 日
応募期限：1999 年 7 月 9 日（金）必着（「教員公募」と朱書きし，郵送の場合は，書留で送付）
提出書類：（１）履歴書（写真貼付），（２）論文リスト（共著者名や最初と最後のページ数を明確に記入すること），（３）主要論文 3 編の別刷，（４）健康診断書，（５）これまでの研究の概要（2000
字程度），（６）後の研究計画（2000 字程度），（７）参考意見を求めうる方の氏名と連絡先．
書類提出先および問合せ先：〒 157―8572 東京都世田谷区千歳台 6―16―1
青山学院大学 理工学部 電気電子工学科 主任 橋本 修
電話／FAX : 03―5384―1121 E―mail : hasimoto@ee.aoyama.ac.jp

事務局メールアドレスのお知らせ
会費納入のお願い
学会への連絡，お問合せに電子メールがご利用頂けるようになりました．担当区分とメールアドレスは次の通りです．

担

当

アドレス

受付内容

住所変更等の会員登録内容の連絡，入会申込用紙請求，講習会
問合せ，資料刊行物問合せ等．
ご注意 1．退会届は書面での提出が必要です．電子メールでは
会員・事業 rsj―serv@jade.dti.ne.jp
お受けできません．
2．住所変更は学会誌発行月の前月 20 日までにお届けいただ
けない場合，旧住所に送付されますのでご了承ください．

rsj―jrsj@jade.dti.ne.jp「日本ロボット学会誌」に関する投稿論文の問合せ，執筆者からの連絡等．

英文論文集 rsj―ar@jade.dti.ne.jp

Advanced Robotics に関する投稿論文の問合せ，執筆者からの連絡等．

その他一般 rsj―sec@jade.dti.ne.jp

学会へのご意見，上記に属さない一般の問合せ等．

学会誌

JRSJ Vol. 17 No. 2

1999 年 度（平 成 11 年 1 月〜12 月）会 費 は 1998 年 12 月 末 ま で に納入いただくようにお願いしておりましたが，まだ納めていない方は，各会員宛郵送（1998 年 10 月）の振込用紙にて，下記宛にご送金くだ
さい．
記（社）日本ロボット学会
1999 年度会費
正 会 費 10,000 円 学生会費 4,000 円〈送付先〉 郵便番号 口座番号 00190―8―57896（社）日本ロボット学会
または 第一勧業銀行本郷支店（普）2149569（社）日本ロボット学会＊銀行口座は支店統合により 1998 年 10 月 19 日より変更になっておりますので，ご注意ください．
○会員の金融機関口座から本学会指定口座への自動振替サービスも行っております．利用ご希望の方は，事務局までご連絡ください．
○所属団体名で振込む場合は，必ず別途事務局にその旨お知らせ下さい．
○ 1998 年度以前の会費が未納の場合はあわせてご納入下さい．
○振込金受領証をもって領収証にかえさせていただきます．
○入会時に学生会員としてお申し込みいただいている方で 1998 年 3
月にご卒業になられた方は，1999 年度より正会員となりますので正会員会費をお納め下さい．

お知らせ 16

Mar., 1999