マイクロマウス 2018 実行委員会

マイクロマウス２０１８

第 39 回 全日本マイクロマウス大会

開催場所 ：

東京工芸大学

厚木キャンパス

開 催 日 ：

2018 年 12 月 1 日（土） ～ 2 日（日）主催：

公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

共催：

東京工芸大学

後

援：

経済産業省

文部科学省

一般社団法人 日本機械学会
協賛：株式会社アールティ
バンダイナムコグループ

公益社団法人 計測自動制御学会、
一般社団法人 日本ロボット学会

オリエンタルモーター株式会社

株式会社デンソー

マスワークス合同会社

マイクロマウス 2018 協賛企業、賞品提供企業
運

営：

運営協力：

マイクロマウス 2018 実行委員会 実行委員長：鈴木 秀和（東京工芸大学 准教授）
マイクロマウス・サポーターズ、マイクロマウス関係団体

連絡先 ：公益財団法人ニューテクノロジー振興財団事務局
住所： 〒101-0021 東京都千代田区外神田 3-9-2 末広ビル 3F
TEL 03-5295-2060
E-mail：mouse@ntf.or.jp（マイクロマウス大会事務局）-1-

マイクロマウス 2018 スポンサー一覧
主催

公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

共催

東京工芸大学

後

援

経済産業省
文部科学省
公益社団法人計測自動制御学会
一般社団法人日本機械学会
一般社団法人日本ロボット学会

運営

マイクロマウス 2018 実行委員会
マイクロマウス・サポーターズ
ほか関連団体協

協賛ランク順賛

50 音順

株式会社アールティ

株式会社デンソー

オリエンタルモーター株式会社

ヒルトップ株式会社

エフテック株式会社株式会社三平商会

マスワークス合同会社

バンダイナムコグループ

マイクロテック ・ ラボラトリー株式会社

カワダロボティクス株式会社
スマッツ株式会社

FAULHABER株式会社 Preferred Networks

賞品提供各社
株式会社アールティ アダマンド並木精密宝石株式会社 エフテック株式会社 オリエンタルモーター株式会社
新光電子株式会社 ぺんてる株式会社 マイクロテック・ラボラトリー株式会社 NVIDIA
Corporation

39
-2-

競技課題

-3-

●各賞受賞者
マイクロマウス競技 受賞者
賞
ベストマウサー
優勝
第2位
第3位
第4位
第5位
第6位
自律賞

ロボット名

FusionFantom2nd
Fusion
翠嵐
Ning6
Excel:mini-4
こじまうす１２
該当者なし
ニューテクノジー賞 Excel:mini-4
フレッシュマン特別賞 ExRi
ベストジュニア賞 該当者なし
特別賞 1
Fusion
特別賞 2
こじまうす１２
特別賞 3
シン・ウムオ
特別賞 4
neu

氏名

所属

山下 浩平
松井 祐樹
山下 浩平
宇都宮 正和Ng Beng Kiat
Khiew Tzong Yong
小島 宏一
Khiew Tzong Yong
高柳 智
山下 浩平
小島 宏一
寳澤 駿
大嶽 結衣

京都大学機械研究会
D-The-Star
京都大学機械研究会
D-The-Star
Ngee Ann Polytechnic

からくり工房 A:Mac
京都大学機械研究会
東京理科大学 Mice
Mice Busters

記録

00:09.045
00:10.972
00:12.207
00:12.716
00:13.455
00:14.388
00:13.455
02:35.186
00:10.972
00:14.388
00:19.105
00:41.919

クラシックマウス競技 受賞者
賞
優勝
第2位
第3位
自律賞

ロボット名

氏名

ExiaAlter
赤い彗星
Diu-Gow 5
該当者なし
ニューテクノジー賞 BRAVE
ベストジュニア賞 もちもち 4 号

平松 直人
宇都宮 正和
Xin-Han Cai

Mice Busters
D-The-Star

所属

00:04.939
00:05.105
00:05.210

内田 雄太郎木村 威

00:14.236
00:07.086

フレッシュマン特別賞 1 JunMouse

Tsai,Li-Chun

電通大ロボメカ工房 OB
渋谷教育学園幕張高等学校物理部
Southern Taiwan University of
Science and Technology
電気通信大学ロボメカ工房
名城大学マイクロマウスゼミ
渋谷教育学園幕張中学校電気部
やまがたロボットクラブ(山形 6 小)早川 大輝
クレッセントムーン 岩澤 亮介
とかも 1 号
立崎 乃衣
天の童
鈴木 雷
P 板ユニバーサル
いとう ひさしマウス量産型

フレッシュマン特別賞 2 Detonator

特別賞 1
特別賞 2
特別賞 3
特別賞 4

ロボトレース競技 受賞者
ロボット名
賞
優勝
Cartis04.8
第2位
L-sens01.1D
第3位
whitechip 8
第4位
Ning3

記録

00:05.647
00:06.117
00:10.317
00:56.412
01:13.467
02:13.618

氏名

所属

記録

D-The-Star/アニキと愉快な仲間たち
名古屋工学院専門学校
天竜技術集団／極東技術結社
Ngee Ann Polytechnic
Lunghwa University of Scienceand Technology
京都大学機械研究会

00:11.166
00:11.480
00:12.872
00:13.475

水行末
ニューテクノジー賞 該当者なし
ベストジュニア賞 AURA
特別賞 1
水行末

平井 雅尊
梅本 篤
落合 誠治
Ng Beng Kiat
Sheng-Hsiang,Li/
Pei-i,Lin
森田 瞭平
高橋 明里
森田 瞭平

特別賞 2

志村 賢悟

埼玉県立狭山工業高校電子機械科
00:18.915
京都大学機械研究会
00:14.439
千葉県立船橋高等技術専門校／厚00:14.492
木ロボット研究会

第5位

Shine

第6位

DREAMER

企業賞
贈呈なし

-4-

00:13.753
00:14.439

MM2018 シーズンの大会全体を通しての受賞者
賞
受賞者
田代賞
松井 祐樹 （D-The-Star） マイクロマウス競技

マイクロマウス競技 全日本大会評価基準
ベストマウサー１回目のスタートから最初に操作者がロボットに触れた時までの最短完走時間を記録したマイクロマウスを評価する
優勝～ 6 位
最短走行時間の短さを評価
自律賞
持ち時間内に全走行が完了（最後にスタート地点まで戻る）するまで、ノータッチで走り切ったマイクロマウスの内、最短走行時間を記録したマイクロマウスに対する評価
ニューテクノロジー賞
新しい要素技術・コンセプトに積極的に取り組み、技術的可能性をひろげたものを評価
フレッシュマン特別賞
全日本大会で初めて完走した競技者の内、成績が優秀なものを評価
ベストジュニア賞
高校生以下の若手により特に独自で制作されたマイクロマウス、最短時間等を評価
特別賞
以上の評価以外の特に優れたマイクロマウス
企業賞
特別協賛企業様により特に優れていると評価されたものに授与される場合があります
クラシックマウス競技 全日本大会評価基準
優勝～ 3 位
最短走行時間の短さを評価
自律賞
持ち時間内に全走行が完了（最後にスタート地点まで戻る）するまで、ノータッチで走り切ったマウスの内、最短走行時間を記録したマウスに対する評価
ニューテクノロジー賞
新しい要素技術・コンセプトに積極的に取り組み、技術的可能性をひろげたものを評価
フレッシュマン特別賞
全日本大会で初めて完走した競技者の内、成績が優秀なものを評価
ベストジュニア賞
高校生以下の若手により特に独自で制作されたクラシックマウス、最短時間等を評価
特別賞
以上の評価以外の特に優れたクラシックマウス
企業賞
特別協賛企業様により特に優れていると評価されたものに授与される場合があります
ロボトレース競技 全日本大会評価基準
優勝～ 6 位
最短走行時間の短さを評価
ニューテクノロジー賞
新しい要素技術・コンセプトに積極的に取り組み、技術的可能性をひろげたものを評価
ベストジュニア賞
高校生以下の若手により特に独自で制作されたトレーサー、最短時間等を評価
特別賞
以上の評価以外の特に優れたトレーサー
企業賞
特別協賛企業様により特に優れていると評価されたものに授与される場合があります※ 同一グループによって製作された技術的に類似性の高いロボットについては、最上位の 1 台のみを入賞の対象とすることがあります。

田代賞(Tashiro Award)について
マイクロマウスの育ての親であり、全日本マイクロマウス大会を第 1 回から中心になって運営してこられた田代泰典さんは、2016 年 8 月 2 日にご逝去されました。そこで、田代さんの功績を記念して第 37 回全日本マイクロマウス大会（MM2016）より、その年のマイクロマウス大会に参加したロボットやその製作者の中から 1 台（または1 人）を選考して表彰する田代賞を創設することに致しました。田代賞では、「この年にはこのようなロボットがあった、あるいは、そのような技術が現れた」と記録に残すに足りる、その年を代表し、また、新しい時代を拓くロボットやその技術を表彰します。選考に当たっては、とくに、田代さんの想いであった、・オペレータの手によらず、自律的に、自分自身で判断を行ってしっかりと速く走る知能を持ったロボット
・新しい時代を作る自律的なロボットの技術への挑戦や、さらに、人と共存するロボットの実現への貢献を重視することとします。

-5-

●副賞一覧
マイクロマウス競技
賞
副賞
ベストマウサー
賞状

賞品（協賛企業名）
JETSON TX2（NVIDIA）

ROBOTIS 社製 TURTLEBOT3（株式会社アールティ）
賞状、盾、研究奨励金 アールティオリジナルキャンバストートバッグ（株式会社アールティ）
エンコーダ MES-6P 2 個セット（マイクロテック・ラボラトリー株式会社）アールティオリジナルキャンバストートバッグ（株式会社アールティ）
第2位
賞状、盾、研究奨励金
扁平ブラシレスモータ SOBL23-1207-01×5 個（アダマンド並木精密宝石株式会社）
DC マイクロモータ 1717T003SR×２（新光電子株式会社）
第3位
賞状、盾、研究奨励金
アールティオリジナルキャンバストートバッグ（株式会社アールティ）
第4位
賞状、研究奨励金
DC マイクロモータ 1717T003SR×２（新光電子株式会社）
第5位
賞状、研究奨励金
DC マイクロモータ 1717T006SR×２（新光電子株式会社）
第6位
賞状、研究奨励金
DC マイクロモータ 1717T006SR×２（新光電子株式会社）
ニューテクノジー賞 賞状
DC マイクロモータ 1717T003SR×２（新光電子株式会社）フレッシュマン特別賞
賞状
カタログ掲載品より５万円相当 モータ目録（オリエンタルモーター株式会社）
特別賞 1
賞状
アールティオリジナル ネコ店長ストラップ（株式会社アールティ）
特別賞 2
賞状
Raspberry Pi B+ とヒートシンクのセット（株式会社アールティ）
特別賞 3
賞状
新潟のお米（エフテック株式会社）
特別賞 4
賞状
新潟のお米（エフテック株式会社）優勝

クラシックマウス競技
賞
副賞

賞品（協賛企業名）
Intel RealSense Camera ZR300（株式会社アールティ）
優勝
賞状、盾、研究奨励金
アールティオリジナルキャンバストートバッグ（株式会社アールティ）
DC マイクロモータ 1717T003SR×２（新光電子株式会社）
第2位
賞状、盾、研究奨励金
アールティオリジナルキャンバストートバッグ（株式会社アールティ）
DC マイクロモータ 1717T003SR×２（新光電子株式会社）
第3位
賞状、盾、研究奨励金
アールティオリジナルキャンバストートバッグ（株式会社アールティ）
ニューテクノジー賞 賞状
アールティオリジナル ネコ店長ストラップ（株式会社アールティ）
フレッシュマン特別賞 1 賞状
DC マイクロモータ 1717T003SR×２（新光電子株式会社）マイクロマウスではじめよう ロボットプログラミング入門（オーム社）
フレッシュマン特別賞 2 賞状
カタログ掲載品より５万円相当 モータ目録（オリエンタルモーター株式会社）
カタログ掲載品より５万円相当 モータ目録（オリエンタルモーター株式会社）
ベストジュニア賞
賞状
新潟のお米（エフテック株式会社）
特別賞 1
賞状
マイクロマウスではじめよう ロボットプログラミング入門（オーム社）
特別賞 2
賞状
新潟のお米（エフテック株式会社）
特別賞 3
賞状
アールティオリジナル ネコ店長ストラップ（株式会社アールティ）
特別賞 4
賞状
Raspberry Pi B+ とヒートシンクのセット（株式会社アールティ）
ロボトレース
賞

特別賞 1
特別賞 2

賞品（協賛企業名）
ROBOTIS DREAM LEVEL4 KIT（株式会社アールティ）
賞状、盾、研究奨励金
アールティオリジナルキャンバストートバッグ（株式会社アールティ）
アールティオリジナルキャンバストートバッグ（株式会社アールティ）
賞状、盾、研究奨励金
扁平ブラシレスモータ SOBL23-1207-01×5 個（アダマンド並木精密宝石株式会社）
DC マイクロモータ 1717T006SR×２（新光電子株式会社）
賞状、盾、研究奨励金
アールティオリジナルキャンバストートバッグ（株式会社アールティ）
賞状、研究奨励金
DC マイクロモータ 1717T006SR×２（新光電子株式会社）
賞状、研究奨励金
DC マイクロモータ 1717T006SR×２（新光電子株式会社）
賞状、研究奨励金
DC マイクロモータ 1717T006SR×２（新光電子株式会社）アールティオリジナル ネコ店長ストラップ（株式会社アールティ）
賞状
カタログ掲載品より５万円相当 モータ目録（オリエンタルモーター株式会社）
賞状
マイクロマウスではじめよう ロボットプログラミング入門（オーム社）
賞状
新潟のお米（エフテック株式会社）

賞
田代賞

副賞
賞状、研究奨励金

優勝
第2位
第3位
第4位
第5位
第6位
ベストジュニア賞

副賞-6-

●全日本大会参加ロボット数
登録 291 台
内訳
競技名

登録数

出走数

完走

完走率

26
19
117
129

25
19
107
113

17
11
81
77

68%
58%
76%
68%

マイクロマウス競技 ファイナル
マイクロマウス競技 セミファイナル
クラシックマウス競技
ロボトレース
参加者構成

海外参加

42 台
5
5
8
9

小学生
中学生
高校生
専門学校など1
5
22
19

シンガポール韓国
中国
台湾

大学生・院生
社会人

150
94

その他
チリ、アメリカ、イギリス、
モンゴル、ポーランドなど

全日本大会参加登録台数の推移

35
1

34
7
0
33

24
9

26
5

27

4

300

29
1

29

6

31
1

32
0

350

34

33
8

8

36
1

38
2

400

39

3

43
0

450

18
9

20

6

21

5

250

200

Micromouse Semifinal
Micromouse Final
Classicmouse

150

50

Microclipper

27

100

Micromouse Halfsize
Freshman Class
Micromouse Halfsize
Expart Class
Micromouse Classic
Freshman Class
Micromouse Classic
Expert Class
Robotrace

Microcat
Entry

20
18

20
17

20
16

20
15

20
14

20
13

20
12

20
11

20
10

20
09

20
08

20
07

20
06

20
05

20
04

20
03

20
02

20
01

20
00

19
80

0

※ 2018 年よりフレッシュマンクラス廃止。
地区大会でのゴール実績を必要とする
参加資格の新制度を導入

山形県長井市で実施-7-

●地区大会等の参加台数
競技ごとエントリー数

エントリー
総数

MM

CM

RT

70
154

13
27

28

29

東日本地区

63

中部初級者

57

1

関西地区

88

14

北陸信越

45

全日本学生

167

東北地区
九州地区

地区大会名

ポイント取得者

独自競技

MM

CM

RT

7

15

24

46

18

11

23

35

12

23

15

0

9

16

24

50

6

13

19

12

17

16

10

11

10

12

82

68

4

28

46

79

26

41

12

19

22

7

29

10

15

4

6

13

4

中部地区

118

27

44

47

27

44

47

東日本記録会

133

22

52

59

11

23

35

940

164

378

354

101

201

243

金沢草の根

計

5

6
44

●地区大会ポイントランキング上位者
マイクロマウス競技
順位
操作者
1
松井 祐樹
2
山下 浩平
3
寳澤 駿
4
小峰 直樹
5
小島 宏一
5
岸本 匠
7
須賀 裕文
7
前田 賢太郎
9
今井 康博
9
菅原 昌弥
9
赤尾 健太
クラシックマウス競技
順位
操作者
1
赤尾 健太
2
平松 直人
3
中野 元太
4
今井 康博
4
荒井 優輝
6
宇都宮 正和
7
木村 威
8
高尾 圭祐
8
長尾 晃一朗10
早川 大輝
ロボトレース競技
順位
操作者
1
平井 雅尊
2
梅本 篤
3
落合 誠治
4
山下 浩平
4
森田 瞭平
6
高柳 智
7
赤尾 健太
8
大日向 拓実8石井 啓輔／小野澤 豊
8
古澤 一晃
8
南波 拓海
8
尾山 颯汰

グループ名
D-The-Star
京都大学機械研究会
東京理科大学 Mice

福井大学 からくり工房 I.Sys
D-The-Star
アールティマウス部
D-The-Star/MiceBusters
ロボコンやっぺし
福井大学 からくり工房 I.Sys

ポイント数
26
18
16
13
10
10
8
8
6
6
6

グループ名
福井大学 からくり工房 I.Sys
Mice Busters
東京理科大学 Mice
D-The-Star/MiceBusters
からくり工房 A:Mac
D-The-Star
渋谷教育学園幕張高等学校物理部
東京理科大学 Mice
福井大学 からくり工房 I.Sys
電気通信大学ロボメカ工房

ポイント数
36
26
20
16
16
10
8
7
7
6

グループ名
D-The-Star/アニキと愉快な仲間たち
名古屋工学院専門学校
天竜技術集団／極東技術結社
京都大学機械研究会
京都大学機械研究会
からくり工房 A:Mac
福井大学 からくり工房 I.Sys

ポイント数
30
23
13
12
12
11
7
6
6
6
6
6

千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科
岐阜県立大垣工業高等学校 情報技術部
新潟コンピュータ専門学校
立命館大学ロボット技術研究会-8-

２０１８年１２月２日
於：東京工芸大学

2018:全日本大会
マイクロマウス競技

ファイナル
No.
ロボット名
制作者名

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

31

31

30

30

29

29

28

28

27

27

26

26

25

25

24

24

23

23

22

22

21

21

20

20

19

19

18

18

17

17

16

16

15

15

14

14

13

13

12

12

GOAL

11

11

10

10

9

9

8

8

7

7

6

6

5

5

4

4

3

3

2

2

1

1

0 ↑

0

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

西回り

２１８歩

５２折、２１６歩-9-

５６折、南回り

２３８歩

４４折

マイクロマウス2018
第39回全日本マイクロマウス大会

2018.12.1～2
会場 東京工芸大学 厚木キャンパス

マイクロマウス競技 ファイナル 結果一覧
順位

出走
番号

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

MM26 Fantom2nd

ロボット名

操作者

MM20 Ning6

松井 祐樹
山下 浩平
宇都宮 正和Ng Beng Kiat

MM18 Excel:mini-4

Khiew Tzong Yong

MM25 Fusion
MM08 翠嵐

小島 宏一
MM22 Thrush
岸本 匠
MM24 シン・ウムオ
寳澤 駿
MM11 しゅべるま～じゅにあ 今井 康博
MM10 spangle
徳永 弦久
MM03 neu
大嶽 結衣
MM04 ExRi
高柳 智
MM13 小紫赤尾 健太
MM07 Maneuver
加藤 雄資
MM15 まえけんマウス量産型専用機 前田 賢太郎
MM14 ARROWHEAD
須賀 裕文
MM06 HM-2017
西崎 伸吾
MM01 Rasty
貴俵 亮介
MM02 Bluetal
早川 大輝
MM05 Wert
田所 祐一
MM09 Hassam
高橋 良太
MM12 SaharaMouse2
菅原 昌弥
MM16 TQD-Micromouse JH Fan Zhou
MM17 LoLe 3
Zhenyan Wong
MM23 ロング17号機(20周年記念) 小峰 直樹
MM19 Zirox
Peter Harrison

所属
D-The-Star
京都大学機械研究会
D-The-Star
Ngee Ann Polytechnic

MM21 こじまうす１２

エントリー26／出走25／完走17
NT賞：ニューテクノロジー賞
BM：ベストマウサー

記録賞

00:09.045 優勝,田代賞
00:10.972 第2位,BM,特別賞
00:12.207 第3位
00:12.716 第4位
00:13.455 第5位,NT賞
00:14.388 第6位,特別賞

福井大学 からくり工房I.Sys 00:15.047
東京理科大学 Mice
00:19.105 特別賞
D-The-Star/MiceBusters
00:25.385
00:30.666
Mice Busters
00:41.919 特別賞
からくり工房A:Mac
02:35.186 フレッシュマン特別賞
福井大学 からくり工房I.Sys 03:20.500
03:26.114
アールティマウス部
04:09.929
D-The-Star
04:18.247
厚木ロボット研究会
05:24.849
東京工芸大学からくり工房
R
電気通信大学ロボメカ工房
R
東京工業大学ロボット技術研究会CheeseR
R
ロボコンやっぺしR
TQD-Micromouse JH
R
Huazhong University of Science and Technology
R
R
Mr
棄権

完走率68%-10-

２０１８年１２月２日
於：東京工芸大学

2018:全日本大会
マイクロマウス競技

セミファイナル
No.
ロボット名
制作者名

15
14
13

G

O

12

A

L

12

13

11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

↑
0

1

2

3

4

5

6

西回り

7

8

７４歩

-11-

9

10

11

５０折、南回り

14

７８歩

15

４０折

マイクロマウス2018
第39回全日本マイクロマウス大会

2018.12.1～2
会場 東京工芸大学 厚木キャンパス

MM2018 マイクロマウス競技 セミファイナル 結果一覧
順位

出走
番号

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

MS14 Inou

ロボット名

MS16 はむすたー２号
MS15 Hound
MS19 ST－Mouse42改
MS11 R-06rev2
MS05 GRS
MS07 TETU-DC-Smart
MS09 ３分の１の純情なこうしくん
MS01 Que
MS06 jerry
MS08 ねずまる
MS02 鵤
MS03 越頭見MS04 角砂糖
MS10 RV-TOKI_Pocket
MS12 Viridini
MS13 ナイーブT細胞
MS17 rossweisse
MS18 Sandwich2

操作者
井土 拓海
高良 和樹
山田 仰
山口 亨一
山村 道久
五十嵐 千尋
福元 鉄平
玉川 晃聖
竹本 裕太
宮下 和也
田村 知慶
谷口 野歩
小泉 太嘉志
山形 和正
新保 佑京
川瀬 廣明
石黒 仁
青木 政武
畠山 和昭

エントリー19／出走19／完走11

所属
Cheese OB
アールティマウス部
京大機械研
埼玉県立新座総合技術高等学校

株式会社インフォグラム
新潟コンピュータ専門学校
東京工芸大学からくり工房
東京工芸大学からくり工房
Mice Busters
東京工芸大学からくり工房
東京工芸大学からくり工房
Mice OBMice OB
新潟コンピュータ専門学校
東京工芸大学からくり工房OB

電気通信大学ロボメカ工房
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科

アールティマウス部
埼玉県立新座総合技術高等学校

完走率58%-12-

記録
00:09.790
00:11.936
00:15.367
00:28.575
00:30.541
00:45.680
01:12.150
01:47.111
01:57.150
02:19.882
02:46.298
R
R
R
R
R
R
R
R

賞

２０１８年１２月２日
於：東京工芸大学

2018:全日本大会
クラシックマウス競技
No.
ロボット名
制作者名

15
14
13
12
11
10
9
8

G

O

7

A

L

7

8

6
5
4
3
2
1
0

↑
0

1

2

西回り45歩16折

3

4

5

6

南回り49歩12折
-13-

9

10

11

12

13

14

15

マイクロマウス2018
第39回全日本マイクロマウス大会

2018.12.1～2
会場 東京工芸大学 厚木キャンパス

クラシックマウス競技 結果一覧
順位

出走
番号

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41

CA62 ExiaAlter

ロボット名

CA58 赤い彗星
CA41 Diu-Gow 5
CA63 黒椿
CA39 JunMouse

操作者
平松 直人
宇都宮 正和
Xin-Han Cai
赤尾 健太
Tsai,Li-Chun所属
Mice Busters
D-The-Star
福井大学 からくり工房I.Sys
Southern Taiwan University of Science and Technology

CA20 Long - Turbo

Liu Tao, Yang Ming, Kang Zhangqi, Wang Chao

CA42 HIPPO C

liao,huan-jie

CA24 Excel-9b

Khiew Tzong Yong

CA33 Que

CA61 Kryptos

竹本 裕太
Mice Busters
Peter Harrison Mr
早川 大輝
電気通信大学ロボメカ工房
今井 康博
D-The-Star/MiceBusters
荒井 優輝
からくり工房A:Mac
Chao, Shih-Wei
Yap Ching Khang Southern Taiwan University of Science and Technology
中野 元太
東京理科大学 Mice

CA40 Darkness

WU-HSIN-CHANG Southern Taiwan University of Science and Technology

CA25 Decimus 5A
CA54 Detonator
CA59 しゅべるま～
CA60 YA4改
CA37 Wa-Zai
CA38 Blitz II

CA57 もちもち4号

木村 威
CA49 Vermilion Bis
船田 健悟
CA44 AliCe大野 孝太
CA55 BIJELA
高尾 圭祐
CA32 SB-DC6
大岩 優生
CA34 BALD EAGLE
中瀬 優
CA53 knives EX
馬場 遼
CA09 クレッセントムーン 岩澤 亮介
CA19 TQD-Micromouse JQ Ji Cheng
CA43 雪風５＋１
中島 史敬
CA50 Aventa
浅川 英慶
CA31 BRAVE
内田 雄太郎CA51 NigLacerto
岸波 華彦
CB18 Hornet v2
仲田 尚貴
CA56 Yawgurt
長尾 晃一朗CB05 STRONG/ZER0
犬飼 健二
CA46 Meister成田 諒
CA10 Pi:Co改
川村 誠
CB50 Yamane4.5
山口 亨一
CA01 ピーコかな
青木 政武
CA05 AEGIS佐藤 翔
CA52 KNCT-MM2DC改
葉山 清輝
CA48 camellia
椿 翔太
CB40 煩悩ちゃん
高柳 智

School of Electrical & Information Eng., Tianjin University

渋谷教育学園幕張高等学校物理部

東京理科大学 Mice/Rats
東京理科大学 Mice
東京理科大学 Mice
名古屋工学院専門学校
Mice OB/吸引絶許会
名古屋工学院専門学校
名城大学マイクロマウスゼミ
HEARTHSTONE福井大学 からくり工房I.Sys
電通大ロボメカ工房OB
東京工業大学ロボット技術研究会Cheese

東京工芸大学からくり工房
福井大学 からくり工房I.Sys
株式会社アールティ
東京理科大学 Mice
株式会社トヨタコミュニケーションシステム（１月からはトヨタシステムズ）

埼玉県立新座総合技術高等学校

アールティマウス部
法政大学 電気研究会
熊本高等専門学校
東京理科大学 Mice
からくり工房A:Mac

-14-

記録

賞

00:04.939 優勝
00:05.105 第2位
00:05.210 第3位
00:05.416
00:05.647 フレッシュマン特別賞
00:05.773
00:05.837
00:05.842
00:06.057
00:06.095
00:06.117 フレッシュマン特別賞
00:06.197
00:06.217
00:06.277
00:06.568
00:06.811
00:06.812
00:07.086 ベストジュニア賞
00:07.117
00:07.490
00:07.661
00:08.739
00:08.907
00:09.283
00:10.317 特別賞
00:12.068
00:12.148
00:14.123
00:14.236 ニューテクノロジー賞
00:14.350
00:14.690
00:14.778
00:15.063
00:15.336
00:15.947
00:17.260
00:17.872
00:18.051
00:19.061
00:20.391
00:20.848

クラシックマウス競技 結果一覧
順位

出走
番号

42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81

CA18 TQD-Micromouse JZ Hang Long

ロボット名

CA36 ChanChan
CB21 ふらっしゅ
CB07 ポテトピーコ
CA16 tracer
CA21 Lightning McQueen

操作者
Park Chan Hee
中田 京慶
青木 翔雷
Jiaxiang Feng
Zhao Yao, Liang Jiashuo, Li Xiangkun, Liu Yingshu

所属
TQD-Micromouse JZDankook university, MAZE
株式会社ステップワン ふらっしゅチーム

アールティマウス部
HuaZhong Uni. of Sci. and Tec.
School of Electrical & Information Eng., Tianjin University

CA07 Madone

名城大学マイクロマウスゼミ
日比 巧
CA30 ビスカーチャ
大久保 祐人電通大ロボメカ工房OB
渋谷教育学園幕張中学校電気部
CB32 とかも1号
立崎 乃衣
CB37 Pi;Co Plain
藤盛 佑成
芝浦工業大学SRDC
CA04 Oribe ver3
吉田 建
法政大学 電気研究会
CA45 半田ディザスター
福田 真悟
東京理科大学 Mice
CB13 走るサンダー
浜野 修多
東京工芸大学からくり工房
CB16 限300
木俣 雄介
東京工芸大学からくり工房
CB30 novem
瀬谷 勇太
SRDC Next
CB09 JunkChimera
川上 靖次
アールティマウス部
やまがたロボットクラブ(山形6小)CB11 天の童
鈴木 雷
CB27 ハイチュウ
中島谷 侑己国際高専ハンズオン部
CB25 ぺらぺら
廣原 隆司
国際高専ハンズオン部
CB48 jackmouse佐藤 充希
早稲田大学WMMC
CB49 赤蛙
井上 湧介
早稲田大学WMMC
CB34 モル
永澤 一輝
自由工房
CB35 ＿＿＿＿
駒木根 直人自由工房
CB06 H2R-Pi:Co
林 立樹
株式会社アールティ
CB12 フリテン
赤井田 奨馬
東京工芸大学からくり工房
CB33 電気兎
長澤 雄太
自由工房
CB41 SSTN-P
笹谷 禎伸
からくり工房A:mac
渋谷教育学園幕張中学校電気部
CB31 栗おこわ
太田 智也
CA08 吾輩は猫
名城大学マイクロマウスゼミ
松井 良薫
CB47 Amberjack
稲田 知浩
早稲田大学WMMC
中国職業能力開発大学校ロボコンサークル
CA06 ですとろいやー３号 藤原 周平
CA15 Janusz
KoNaR
CB52 ELISA
江崎 大也
電気通信大学ロボメカ工房
CB36 rabbit01
山田 寛子
自由工房
CA03 2.0
長澤 俊典
法政大学 電気研究会
CB10 マウス係長
中川 範晃
アールティマウス部
CA12 P板ユニバーサルマウス量産型 いとう ひさし
CB24 はせがわわ
長谷川 翔
国際高専ハンズオン部
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科
CB51 フラワーヒル弐号機 佐藤 駿
CB19 TYU三郎・改
小川 靖夫
東京工業大学ロボット技術研究会Cheese
CA02 SunMouse
髙橋 駿輔
CA13 Ponytail
thanapoom pumee KMITL
CA26 デデカス1号
金谷 怜音
福井大学 からくり工房I.Sys
Hubert Grzegorczyk / Rafal Cyminski / Mateusz Michalak

-15-

記録

賞

00:21.857
00:26.115
00:26.390
00:30.884
00:31.403
00:34.614
00:52.552
00:56.282
00:56.412 特別賞
00:57.007
01:02.788
01:04.062
01:07.526
01:09.120
01:10.333
01:11.486
01:13.467 特別賞
01:18.079
01:18.513
01:21.949
01:25.529
01:26.052
01:30.694
01:31.016
01:32.486
01:37.690
01:40.312
01:41.511
01:41.820
01:46.058
01:54.142
01:55.086
02:04.693
02:09.191
02:12.335
02:13.478
02:13.618 特別賞
03:10.971
03:28.952
04:32.545
RRR

クラシックマウス競技 結果一覧
順位

出走
番号

ロボット名

操作者

所属

CA27 prototype

日比野 翔紀福井大学 からくり工房I.Sys
CA28 ジャービル
平井 伸幸
福井大学 からくり工房I.Sys
CB01 fv
山西 碧
TeamPumpkinPie
CB02 ズズマウス
倉澤 一詩
TeamPumpkinPie
CB03 熊マウス
坂部 夏南人TeamPumpkinPie
CB04 frogDB
野村 弘行
株式会社アールティ
CB08 LRS Pi:Co Ver.0
江川 昌寿
アールティマウス部
CB14 classic-DC
武田 祐一
東京工芸大学からくり工房
CB15 Gうららγ
梅本 空
東京工芸大学からくり工房
CB17 ff
大城 豪志
東京工芸大学からくり工房
CB20 シリカゲル
川 紘直株式会社ステップワン
CB22 ダブルえっちゃん
佐久間 徹
長野県工科短期大学校
CB23 初心者用マウス２０１８ こうへい
国際高専
CB26 NCX7500k
南保 慎一郎国際高専ハンズオン部
CB38 K.O
大熊 鼓太郎
芝浦工業大学SRDC
CB39 メルカニッツ
加藤 圭哉
芝浦工業大学SRDC
CB43 NTK002
近藤 貴久
早稲田大学WMMC
CB44 SK-3110ver2
斎藤 喬介
早稲田大学WMMC
CB45 Mola Tecta
児玉 理
早稲田大学WMMC
CB46 raider
飯田 達仁
早稲田大学WMMC
CB53 ΑΩ
古池 晃樹
電気通信大学ロボメカ工房
BAYARTOGTOKHGUNKHICHEENGUIMongolianuniversity of science and technolog
CB54 Mongolian mouse
CB28 Jury加藤 成龍
JEC自習軍団
CB29 Edward
リュウ ヨウ
JEC自習軍団
CB42 Hassam
高橋 良太
CA11 ShaArm 2018高橋 英宏
CA14 TUA-SUM-RONG Nawapat Jamroenrak KMITL
CA17 Mr.Potato 初
Tian Dawei
華中科技大学CA22 Chinchilla
Micromouse UC
CA23 Red HoloRam
Matthew Chan University of California San Diego
CA29 Amber中島 瑞
電通大ロボメカ工房OB
CA35 Good_Boygeon hee kim
Dankook.Univ
CA47 ワダンごムシ
和田 遼
東京理科大学 Mice
Alberto Castro/Sebastian Montoya/Cristian Hewstone

エントリー117／出走107／完走81

完走率76%

-16-

記録
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権

賞

2018年全日本大会ロボトレース競技
全長31.7m(昨年35.2m)
R60
R60
R60
R60
R60

R10
40,
320

R30
480,325

R60

R30
40,300

R10
80,
290

R10
100,
300

R15
R10
120,
290

R10
160,
290

R25

R25

R30
250,280R30
190,270R30
430,310R30
370,300

R30
310,290

R10
500,
325

←は「Ｒ５０＿６０ｃｍ」テンプレート
を使用
R30

R30
R110
580,140

R30
GOAL

R30

30,230R30

R100
580,130R30
179,211
R10
390,
190
R10
150,
165

START

295,155

R10
430,
190

355,155

505,155

R10
410,
130

30,130

R10
470,
190

R10
450,
130

565,155
R15
637,140

R25

R10
40,40

100,30160,30R100
280,130

-17-

R10

R10
680,
140

R20

マイクロマウス2018
第39回全日本マイクロマウス大会

2018.12.1～2
会場 東京工芸大学 厚木キャンパス

ロボトレース競技 決勝 結果一覧
順位

出走
番号

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41

RT129 Cartis04.8

ロボット名

操作者
平井 雅尊
梅本 篤
落合 誠治
Ng Beng Kiat

所属

記録

賞

00:11.166 優勝
RT128 L-sens01.1D
名古屋工学院専門学校
00:11.480 第2位
RT127 whitechip 8
天竜技術集団／極東技術結社 00:12.872 第3位
RT118 Ning3
Ngee Ann Polytechnic
00:13.475 第4位
Sheng-Hsiang,Li/Pei-i,Lin Lunghwa University of Science and Technology 00:13.753 第5位
RT110 Shine
RT126 水行末森田 瞭平
京都大学機械研究会
00:14.439 第6位,特別賞
千葉県立船橋高等技術専門校／厚木ロボット研究会
RT099 DREAMER
志村 賢悟
00:14.492 特別賞
RT114 Pico5
Liou.Fong-Chun
00:14.854
石井 啓輔／小野澤 豊 千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科 00:14.950
RT103 天下り
RT062 NCC010
谷内田 茂成新潟コンピュータ専門学校 00:15.321
千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科
RT100 GTS
鈴木 一次
00:15.917
RT063 KT-3改
山下 浩平
京都大学機械研究会
00:16.204
埼玉県立三郷工業技術高等学校 電子機械科
RT021 Re:Villagestone2014 村石 亘
00:17.272
RT059 ウーラ
和田 国土
新潟コンピュータ専門学校 00:17.523
RT122 RS110
遠藤 隆記
極東技術結社
00:17.808
RT053 knives01
馬場 遼
名古屋工学院専門学校
00:17.913
RT060 ブンブブーン
尾方 龍之
新潟コンピュータ専門学校 00:17.929
埼玉県立狭山工業高校電子機械科 00:18.915 ベストジュニア賞
RT044 AURA
高橋 明里
RT061 スコーピオン
南波 拓海
新潟コンピュータ専門学校 00:19.661
RT123 VIGIL
立命館大学ロボット技術研究会 00:19.675
尾山 颯汰
RT109 Yeezy Lamborghino Pablo Salamanca Lamborghino
00:19.714
RT052 NKCtracer_proto
黄 仁大
名古屋工学院専門学校
00:19.988
埼玉県立狭山工業高校電子機械科 00:20.128
RT046 Oculus
田中 祐樹
アニキと愉快な仲間たち／厚木ロボット研究会
RT008 VerdiRT18
平井 秀一
00:20.179
埼玉県立狭山工業高校電子機械科 00:20.330
RT048 Tempest
湊 大樹
RT032 Schwarz
黒澤 舞
東京電子専門学校
00:20.568
埼玉県立狭山工業高校電子機械科 00:20.956
RT043 Arcanum
久保田 光貴RT050 キタサンブラック改二 北村 飛龍
埼玉県立三郷工業技術高校 00:21.097
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科
RT031 帰ってきてSIGEHARU 加藤 秀人
00:21.262
Park geonju, Jeong euidong, Kim geonhee MAZE
RT105 gdg
00:21.775
RT049 arrows R2
埼玉県立三郷工業技術高校 00:21.848
松本 直紀
埼玉県立狭山工業高校電子機械科 00:22.342
RT045 glacies
鈴木 翔也
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科
RT029 RM2018松岡 璃玖
00:22.493
RT095 C-18
電気通信大学ロボメカ工房OB 00:22.572
尾鷲 真士
RT120 美影2.5
中島 史敬
00:22.601
RT085 ホンダフィット2
立命館大学ロボット技術研究会 00:22.631
本田 卓
RT124 TE-RT
大日向 拓実00:22.656
RT020 黄金鯵9
埼玉県立新座総合技術高等学校 00:22.831
大橋 辰也
RT070 TracerS_ver.1.2
関 柊哉
日本工業大学 滝田研究室 00:23.034
Lunghwa University of Science and Technology
RT111 Finger
Li-Chung,Lin
00:23.317
Lunghwa University of Science and Technology
RT112 dandan
Shih-Lin,Chen
00:23.900
D-The-Star/アニキと愉快な仲間たち-18-

ロボトレース競技 決勝 結果一覧
順位

出走
番号

42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77

RT107 Big_hammer

Seungil Ko, Jinho Lee dankook university, MAZE

RT019 KZ-1(21)

畠山 和昭
小坂 洋平
髙岡 龍司
永井 琉誠
河野 純也
岡崎 琳
岸田 貴光
牛窪 尚貴

ロボット名

RT042 ３Ｅ００番
RT022 Taehyung
RT026 眉パッカーン
RT119 FRAGILE018RT
RT057 ギャラポリーGO
RT094 preVice
RT001 アポロ

操作者

所属
埼玉県立新座総合技術高等学校

狭山工業高校
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科

島根職業能力開発短期大学校

電気通信大学ロボメカ工房OB

東京工芸大学からくり工房
Cai Xincheng & Chen Shiyu Ngee Ann Polytechnic
RT117 Kaze
千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科
RT102 M.O
岡田 みやこ千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科
RT101 Allegro
小出 敏暉
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科
RT028 pipapipa
森 孝也
RT087 十二試艦上戦闘機・改 渡邊 悠希
立命館大学ロボット技術研究会
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科
RT023 ギャプラス
繁野 覚羅
RT051 KNCT-RT1改
葉山 清輝
熊本高等専門学校
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科
RT024 Horcrux
田中 崚世
RT073 Hayataro1-1
豊永 拓人
天竜技術集団
RT113 Li-Zai
Chao, Shih-Wei
RT088 verde
立命館大学ロボット技術研究会
奧山 拓RT005 BDZ
佐久間 大貴東京工芸大学からくり工房
RT007 TR-2018
西崎 伸吾
厚木ロボット研究会
RT084 anemone_repair
立命館大学ロボット技術研究会
片山 裕太
東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会
RT040 水天一碧
岩村 謙一
RT092 フジトレーサー2号 藤澤 彰宏
日本工業大学マイクロコンピュータ研究部
RT072 ロボットN
古泉 直人
RT004 ヴァーミリオンバイト 小俣 和輝
東京工芸大学からくり工房
RT003 P-01A
小川 直樹
東京工芸大学からくり工房
東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会
RT038 インド人を右に矢部 真也
RT089 3号機
立命館大学ロボット技術研究会
佐々木 規人
RT083 Ａ
立命館大学ロボット技術研究会
鄒亮RT077 良くすべる。
日野市立三沢中学校科学部
奥田 汰樹
明星大学情報学部情報学科川原研究室
RT081 タイマイ
有賀 匠
RT012 TRS
長尾 晃一朗福井大学 からくり工房I.Sys
RT068 Liner
今井 康太
福井大学 からくり工房I.Sys
RT096 小華
市野塚 朝
電通大ロボメカ工房OB
RT002 天真斎藤 巧真
東京工芸大学からくり工房
RT006 トレ三郎
小川 靖夫
RT010 神楽2
猪野 貴之
からくり工房A:Mac
RT013 2号
夛田 香里
福井大学 からくり工房I.Sys
RT014 プロトマウマウ
高村 紀之
福井大学 からくり工房I.Sys
RT015 ぶんちゃん
関谷 奈歩
福井大学 からくり工房I.Sys
RT017 TKGY青木 茉衣
福井大学 からくり工房I.Sys

-19-

記録
00:24.223
00:24.745
00:25.110
00:25.449
00:26.181
00:26.267
00:27.616
00:28.731
00:29.051
00:29.482
00:29.963
00:30.580
00:30.596
00:31.867
00:32.058
00:32.681
00:33.389
00:34.497
00:34.810
00:35.856
00:37.745
00:37.916
00:41.689
00:43.894
00:44.491
00:46.042
00:48.504
00:48.507
00:50.079
01:09.354
01:12.913
01:21.161
01:22.965
01:31.842
02:01.126
02:10.618
R
R
R
R
R
R
R

賞

ロボトレース競技 決勝 結果一覧
順位

出走
番号

ロボット名

操作者

所属

RT018 黒炎赤尾 健太
福井大学 からくり工房I.Sys
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科
RT025 Lasbare
渡部 結太
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科
RT027 鼻骨
森田 隼斗
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科
RT030 オカピ〜号
岡田 祈
東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会
RT034 芋田南 吉章
東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会
RT035 T.R ver2
高石 亮
東洋大学川越文化団体連合ロボット研究所
RT041 シロクマさん
篠田 達也
埼玉県立狭山工業高校電子機械科
RT047 Piscis
玉井 悠也
RT056 ギャラポリーBlack
島根職業能力開発短期大学校
清中 賢也
RT058 Y-03
田中 洋輔
新潟コンピュータ専門学校
RT065 BT-42R2
節野 佑馬
福井大学 からくり工房I.Sys
RT067 m265
多胡 沙耶
福井大学 からくり工房I.Sys
RT069 ゆにばーさる
上野 玄稀
福井大学 からくり工房I.Sys
日本工業大学マイクロコンピュータ研究部
RT071 insect
福田 渓人
RT074 江戸幕府
倉島 智哉
長野県工科短期大学校
RT075 無敗の最弱
日野市立三沢中学校科学部
丹羽 名央規RT076 三青機
日野市立三沢中学校科学部
守屋 昂紀
RT078 sfida
明星大学情報学部川原研究室(仮)吉村 梨沙
明星大学情報学部情報学科川原研究室
RT079 ロボット1号
江澤 知宏
明星大学情報学部情報学科川原研究室
RT080 はとぽっぽ
服部 統一朗
明星大学情報学部情報学科川原研究室
RT082 山田2号
山田 かえでRT086 物理場
立命館大学ロボット技術研究会
門野 広大
RT090 マグロ立命館大学ロボット技術研究会
山本 一天
RT091 電電虫10
立命館大学ロボット技術研究会
出口 鷹也
RT093 スカイレイカー3型
いとう ひさし
Massachusetts Institute of Technology
RT104 Jehu 4David Otten
RT106 geobuksun
choi jin woo
dankook university, MAZE
RT121 Lumaca
山田 真
福井大学 からくり工房I.Sys
RT125 Joker
高柳 智
からくり工房A:Mac
RT064 トレース
越後 鷹続
福井大学 からくり工房I.Sys
RT009 Mi錦
寺崎 清
アニキと愉快な仲間たち
RT011 Blue Star
野村 慎之介
RT016 CELSIOR
浅川 英慶
福井大学 からくり工房I.Sys
東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会
RT033 ケビン翔太ウィルソン 林 倫之
東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会
RT036 ブドウ糖
櫻井 和磨
東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会
RT037 SWAY栁下 泰成
東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会
RT039 先駆け！クロマティ高校 楠木 幹也
RT054 お弁当箱
平川 拓実
電気通信大学ロボメカ工房
RT055 Orca
松本 修尚
電気通信大学ロボメカ工房
RT066 とっと岩原 拓未
福井大学 からくり工房I.Sys
RT097 KYURI18
佐藤 陽太
電通大ロボメカ工房OB
RT098 Coral中島 瑞
電通大ロボメカ工房OB
RT108 Lamborghino
Andres Bercovich Lamborghino

-20-

記録
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権

賞

ロボトレース競技 決勝 結果一覧
順位

出走
番号

ロボット名

RT115 Alpha
RT116 JunRobotrace

操作者

所属

Yap Ching Khang Southern Taiwan University of Science and Technology
Southern Taiwan University of Science and Technology
Tsai,Li-Chun

エントリー129／出走113／完走77

完走率89%

-21-

記録
棄権
棄権

賞

２０１８年１２月１日
於：東京工芸大学

2018:全日本大会
マウスパーティ

田代杯
No.

ロボット名
制作者名

15
14
13
12
11
10
9
8

G

O

7

A

L

7

8

6
5
4
3
2
1
0

↑
0

1

2

3

4

5

6

249歩27折
-22-

9

10

11

12

13

14

15

参加ロボット
トライごとの走行タイム-23-

MM2018 マイクロマウス競技 ファイナル 結果一覧
順位

出走
番号

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

MM26 Fantom2nd

ロボット名

操作者

MM20 Ning6

松井 祐樹
山下 浩平
宇都宮 正和Ng Beng Kiat

MM18 Excel:mini-4

Khiew Tzong Yong

MM25 Fusion
MM08 翠嵐

小島 宏一
MM22 Thrush
岸本 匠
MM24 シン・ウムオ
寳澤 駿
MM11 しゅべるま～じゅにあ今井 康博
MM10 spangle
徳永 弦久
MM03 neu
大嶽 結衣
MM04 ExRi
高柳 智
MM13 小紫赤尾 健太
MM07 Maneuver
加藤 雄資
MM15 まえけんマウス量産型専用機 前田 賢太郎
MM14 ARROWHEAD
須賀 裕文
MM06 HM-2017
西崎 伸吾
MM01 Rasty
貴俵 亮介
MM02 Bluetal
早川 大輝
MM05 Wert
田所 祐一
MM09 Hassam
高橋 良太
MM12 SaharaMouse2
菅原 昌弥
MM16 TQD-Micromouse JH
Fan Zhou
MM17 LoLe 3
Zhenyan Wong
MM23 ロング17号機(20周年記念) 小峰 直樹
MM19 Zirox
Peter Harrison

所属

TRY1

D-The-Star
京都大学機械研究会
D-The-Star
Ngee Ann Polytechnic

TRY2

TRY3

TRY4

TRY5

記録

備考

02:21.976 00:11.254 00:09.996 00:09.066 00:09.045 00:09.045 優勝,田代賞
02:37.357 00:22.895 00:12.859 00:11.656 00:10.972 00:10.972
02:54.239 F00:13.325 00:12.207

第2位,ベストマウサー,特別賞

00:12.207 第3位

R

03:09.378 00:22.619 00:14.294 00:13.181 00:12.716 00:12.716 第4位

MM21 こじまうす１２

福井大学 からくり工房I.Sys
東京理科大学 Mice
D-The-Star/MiceBusters
Mice Busters
からくり工房A:Mac
福井大学 からくり工房I.Sys

02:49.739 00:15.815 00:14.413 00:13.455

R

00:13.455 第5位,NT賞

02:00.464 00:25.736 00:14.388

R

00:14.388 第6位,特別賞

R

03:33.182 00:18.447 00:17.923 00:15.047
04:31.012

R

02:33.513 00:25.385

00:20.220

R

R

R

00:15.047
00:19.105 00:19.105 特別賞
R

00:25.385

03:17.580 00:36.329 00:30.666 T00:31.627

00:30.666

04:06.601 00:41.919

R

00:41.919 特別賞
02:35.186 フレッシュマン特別賞

R

02:35.186

R

03:20.500

RR

03:26.114

RR

アールティマウス部
D-The-Star
厚木ロボット研究会
東京工芸大学からくり工房
電気通信大学ロボメカ工房

04:09.929

R

R

R

R

04:09.929

04:18.247

R

R

R

R

04:18.247

05:24.849

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

東京工業大学ロボット技術研究会Cheese

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

ロボコンやっぺし
TQD-Micromouse JH

R

R

R

R

R

R

R

R

R

Huazhong University of Science and Technology

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

Mr

R

03:20.500
03:26.114

05:24.849

R

棄権

-24-

MM2018 マイクロマウス競技 セミファイナル 結果一覧
順位

出走
番号

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

MS14 Inou

ロボット名

操作者

井土 拓海
MS16 はむすたー２号
高良 和樹
MS15 Hound山田 仰
MS19 ST－Mouse42改
山口 亨一
MS11 R-06rev2
山村 道久
MS05 GRS
五十嵐 千尋MS07 TETU-DC-Smart
福元 鉄平
３分の１の純情なこうしくん
MS09
玉川 晃聖
MS01 Que
竹本 裕太
MS06 jerry
宮下 和也
MS08 ねずまる
田村 知慶
MS02 鵤
谷口 野歩
MS03 越頭見小泉 太嘉志MS04 角砂糖
山形 和正
MS10 RV-TOKI_Pocket
新保 佑京
MS12 Viridini
川瀬 廣明
MS13 ナイーブT細胞
石黒 仁
MS17 rossweisse
青木 政武
MS18 Sandwich2
畠山 和昭

所属

TRY1

TRY2

TRY3

TRY4

TRY5

Cheese OB
アールティマウス部
京大機械研

00:51.076

R

埼玉県立新座総合技術高等学校

01:09.918 00:32.079 00:28.575

00:28.575

株式会社インフォグラム
新潟コンピュータ専門学校
東京工芸大学からくり工房
東京工芸大学からくり工房
Mice Busters
東京工芸大学からくり工房
東京工芸大学からくり工房
Mice OBMice OB
新潟コンピュータ専門学校
東京工芸大学からくり工房OB
電気通信大学ロボメカ工房

01:35.136 00:30.541 T00:27.059

00:30.541

00:14.615 00:09.790

記録
00:09.790

00:52.402 00:17.243 00:36.763 00:12.302 00:11.936 00:11.936
00:42.926

RR

00:15.367

R

00:59.430

R

01:12.150

R

R

R

01:12.150

R

01:47.111

RR

01:47.111

01:57.150

R

R

R

02:19.882

RR

R

02:46.298

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科

R

アールティマウス部

R

R

埼玉県立新座総合技術高等学校

R

R

-25-

00:15.367 00:16.597

00:45.750 00:45.680 00:45.680

R

01:57.150
02:19.882
02:46.298

R
R
R

R

R

R
R

備考

MM2018 クラシックマウス競技 結果一覧
順位

出走
番号

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27

CA62 ExiaAlter

ロボット名

CA58 赤い彗星
CA41 Diu-Gow 5
CA63 黒椿
CA39 JunMouse

操作者
平松 直人
宇都宮 正和
Xin-Han Cai
赤尾 健太
Tsai,Li-Chun

CA20 Long - Turbo

Liu Tao, Yang Ming, Kang Zhangqi, Wang Chao

CA42 HIPPO C

liao,huan-jie

CA24 Excel-9b
CA33 Que所属
Mice Busters
D-The-Star

TRY1

TRY2

00:34.586

R

TRY3

TRY4

TRY5

記録

00:05.467 00:05.111 00:04.939 00:04.939 優勝

00:41.758 00:05.257 00:05.165 00:05.172 00:05.105 00:05.105 第2位
00:20.044 00:05.494 00:05.245 00:05.236 00:05.210 00:05.210 第3位

福井大学 からくり工房I.Sys

00:35.544 00:05.508 00:05.580 00:05.459 00:05.416 00:05.416

Southern Taiwan University of Science and Technology

00:44.255 00:06.084 00:05.647

R

School of Electrical & Information Eng., Tianjin University

00:20.195 00:05.969 00:05.773

R

00:05.647 フレッシュマン特別賞
R

00:05.773

00:34.812 00:06.037 00:06.124 00:05.837

R

00:05.837

Khiew Tzong Yong

00:39.909 00:06.151 00:05.971 00:05.842

R

00:05.842

00:42.306 00:06.967 00:06.350 00:06.198 00:06.057 00:06.057

CA61 Kryptos

竹本 裕太
Mice Busters
Peter Harrison Mr
早川 大輝
電気通信大学ロボメカ工房
今井 康博
D-The-Star/MiceBusters
荒井 優輝
からくり工房A:Mac
Chao, Shih-Wei
Yap Ching Khang Southern Taiwan University of Science and Technology
中野 元太
東京理科大学 Mice

CA40 Darkness

WU-HSIN-CHANG Southern Taiwan University of Science and Technology

00:44.074 00:07.250 00:06.945 00:06.812

CA57 もちもち4号

木村 威
船田 健悟
大野 孝太
高尾 圭祐
大岩 優生
中瀬 優
馬場 遼
岩澤 亮介
Ji Cheng中島 史敬

渋谷教育学園幕張高等学校物理部

01:15.534 00:07.811 00:07.980

R

東京理科大学 Mice/Rats
東京理科大学 Mice
東京理科大学 Mice
名古屋工学院専門学校
Mice OB/吸引絶許会
名古屋工学院専門学校
名城大学マイクロマウスゼミ
HEARTHSTONE

00:50.543

00:07.117

R

R

R

CA25 Decimus 5A
CA54 Detonator
CA59 しゅべるま～
CA60 YA4改
CA37 Wa-Zai
CA38 Blitz II

CA49 Vermilion Bis
CA44 AliCe
CA55 BIJELACA32 SB-DC6
CA34 BALD EAGLE
CA53 knives EX
CA09 クレッセントムーン
CA19 TQD-Micromouse JQ
CA43 雪風５＋１

備考

00:40.610 00:07.569 00:06.601 00:06.095
00:48.340 00:07.446 00:06.506

00:06.095

00:06.117 00:06.117 フレッシュマン特別賞

01:08.321 00:06.536 00:06.202 00:06.197 00:06.211 00:06.197
00:54.990

R

00:33.036 00:06.445

00:06.316

R

R

00:06.277

R

00:06.277

R

R

00:06.568

00:38.175 00:07.216 00:06.568

00:06.217 00:06.217

00:43.960 00:07.050 00:06.811 00:39.056

R

00:45.315 00:07.490

00:57.822 00:08.364 00:07.686 00:07.661

00:06.811
R

00:06.812

00:07.086 00:07.086 ベストジュニア賞
R

00:07.117
00:07.490

R

00:27.396 00:14.307 00:12.424 00:08.739

00:07.661
00:08.739

00:47.140 00:09.915

R

00:08.907

00:49.316

R

00:48.736 00:09.283 00:09.283

RR

00:08.907

00:41.105 00:10.694 00:10.404 00:10.317 T00:10.270 00:10.317 特別賞
R

00:43.115 F00:12.068 00:12.068 00:12.069 00:12.068

00:39.520 00:12.148

-26-

R

R

R

R

R

00:12.148

MM2018 クラシックマウス競技 結果一覧
順位

出走
番号

28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54

CA50 Aventa

ロボット名

CA31 BRAVE
CA51 NigLacerto
CB18 Hornet v2
CA56 Yawgurt
CB05 STRONG/ZER0CA46 Meister
CA10 Pi:Co改
CB50 Yamane4.5
CA01 ピーコかな
CA05 AEGIS
CA52 KNCT-MM2DC改
CA48 camellia
CB40 煩悩ちゃん
CA18 TQD-Micromouse JZ
CA36 ChanChan
CB21 ふらっしゅ
CB07 ポテトピーコ
CA16 tracer
CA21 Lightning McQueen
CA07 Madone
CA30 ビスカーチャ
CB32 とかも1号
CB37 Pi;Co Plain
CA04 Oribe ver3
CA45 半田ディザスター
CB13 走るサンダー

操作者

所属

TRY1

TRY2

TRY3

TRY4

TRY5

浅川 英慶
内田 雄太郎
岸波 華彦
仲田 尚貴
長尾 晃一朗
犬飼 健二
成田 諒
川村 誠
山口 亨一
青木 政武
佐藤 翔
葉山 清輝
椿 翔太
高柳 智
Hang Long
Park Chan Hee
中田 京慶
青木 翔雷
Jiaxiang Feng

福井大学 からくり工房I.Sys
電通大ロボメカ工房OB

00:48.783

R

R

R

東京工業大学ロボット技術研究会Cheese

00:27.897 00:14.350

東京工芸大学からくり工房
福井大学 からくり工房I.Sys
株式会社アールティ
東京理科大学 Mice

01:01.175 00:14.807 00:14.690 00:23.981 T00:14.845 00:14.690
R

00:56.165

R

備考

00:14.123 00:14.123

01:34.093 00:14.236

R

記録

00:14.236 ニューテクノロジー賞
R

R

R

00:14.350

00:32.554 00:15.061 00:14.778 00:14.778
R

00:15.063 T00:11.456 00:15.063

00:57.806 00:15.685 00:15.336 00:15.370

株式会社トヨタコミュニケーションシステム（１月からはトヨタシステムズ）

00:43.581 00:18.087 00:16.779

埼玉県立新座総合技術高等学校

00:59.036 00:18.933 00:19.765 00:17.260

アールティマウス部
法政大学 電気研究会
熊本高等専門学校
東京理科大学 Mice
からくり工房A:Mac
TQD-Micromouse JZDankook university, MAZE

00:33.683 00:18.927

株式会社ステップワン ふらっしゅチーム

01:17.748 00:26.390 00:26.421 T00:26.395

00:26.390

アールティマウス部

01:23.297

R

R

00:30.884

00:30.884

HuaZhong Uni. of Sci. and Tec.

R

R

00:31.403

RR

00:31.403

Zhao Yao, Liang Jiashuo, Li Xiangkun, Liu Yingshu

School of Electrical & Information Eng., Tianjin University

00:34.614

R

R

R

R

00:34.614

日比 巧
大久保 祐人
立崎 乃衣
藤盛 佑成
吉田 建
福田 真悟
浜野 修多

名城大学マイクロマウスゼミ
電通大ロボメカ工房OB

01:24.478 00:55.351 00:52.552

00:52.552

00:56.282

R

00:56.282

渋谷教育学園幕張中学校電気部

02:01.071 00:56.412

R

00:56.412 特別賞

芝浦工業大学SRDC
法政大学 電気研究会
東京理科大学 Mice
東京工芸大学からくり工房

01:46.440 00:57.007-27-

01:02.108

R

00:58.880 00:19.061

RR

00:15.336
00:15.947 00:15.947
00:17.260

00:17.872

R

00:17.872

00:22.030 00:18.051

R

00:18.051

R

R

00:19.061

00:45.486 00:24.252 00:23.605 00:20.391

R

00:20.391

00:56.682 00:20.848

RR

00:20.848

00:39.673 00:21.857

R

00:21.902 F00:14.857 00:21.857

R

00:26.115

R

00:52.576

R

R

R

00:26.115

00:57.007

01:02.788

R

01:02.805 T00:19.252

01:02.788

RR

R

01:04.062

01:04.062

R

01:07.526

RR

01:07.526

MM2018 クラシックマウス競技 結果一覧
順位

出走
番号

55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81

CB16 限300

ロボット名

CB30 novem
CB09 JunkChimera
CB11 天の童
CB27 ハイチュウ
CB25 ぺらぺら
CB48 jackmouse
CB49 赤蛙
CB34 モル
CB35 ＿＿＿＿
CB06 H2R-Pi:Co
CB12 フリテン
CB33 電気兎CB41 SSTN-P
CB31 栗おこわ
CA08 吾輩は猫
CB47 Amberjack
CA06 ですとろいやー３号
CA15 Janusz
CB52 ELISA

操作者
木俣 雄介
瀬谷 勇太
川上 靖次
鈴木 雷
中島谷 侑己
廣原 隆司
佐藤 充希
井上 湧介
永澤 一輝
駒木根 直人林 立樹
赤井田 奨馬
長澤 雄太
笹谷 禎伸
太田 智也
松井 良薫
稲田 知浩
藤原 周平
Hubert Grzegorczyk / Rafal Cyminski / Mateusz Michalak

江崎 大也
CB36 rabbit01
山田 寛子
CA03 2.0
長澤 俊典
CB10 マウス係長
中川 範晃
CA12 P板ユニバーサルマウス量産型 いとう ひさし
CB24 はせがわわ
長谷川 翔
CB51 フラワーヒル弐号機
佐藤 駿
CB19 TYU三郎・改
小川 靖夫

所属

TRY1

TRY2

TRY3

TRY4

TRY5

記録

東京工芸大学からくり工房
SRDC Next
アールティマウス部

01:09.120

R

R

R

R

01:09.120

R

01:10.333

R

R

R

01:10.333

01:11.486

R

R

R

R

01:11.486

やまがたロボットクラブ(山形6小) 01:13.511 01:13.467

01:13.467 特別賞

R

国際高専ハンズオン部
国際高専ハンズオン部
早稲田大学WMMC
早稲田大学WMMC
自由工房
自由工房
株式会社アールティ
東京工芸大学からくり工房
自由工房
からくり工房A:mac

01:18.573 01:18.079 T01:18.526

備考

01:18.079

R

01:18.513

01:18.513

01:21.949

R

T01:20.636

01:21.949

RR

01:25.529 T00:31.955

01:25.529

01:26.052

R

T01:26.042

01:26.052

01:30.694

R

01:30.765

01:30.694

01:31.016

R

R

R

R

01:32.486

01:32.486

RR

01:37.690

01:37.690

01:40.312

R

渋谷教育学園幕張中学校電気部

01:41.511

RR

名城大学マイクロマウスゼミ
早稲田大学WMMC

R

R

01:41.820

R

01:46.058

中国職業能力開発大学校ロボコンサークル

01:54.142

RR

01:54.142

KoNaR
電気通信大学ロボメカ工房
自由工房
法政大学 電気研究会
アールティマウス部

01:55.086

R

T00:41.192

01:55.086

02:04.693

R

02:04.693

02:09.191

R

02:09.191

02:12.335

R

02:12.335

RR

01:31.016

01:40.312
01:41.511
RR

01:41.820
01:46.058

02:13.478 T01:10.173

02:13.478

02:13.618 T01:32.878

02:13.618 特別賞

国際高専ハンズオン部

03:10.971

03:10.971

埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科

03:28.952 T02:28.450

03:28.952

04:32.545

04:32.545-28-

MM2018 クラシックマウス競技 結果一覧
順位

出走
番号

ロボット名

操作者

所属

TRY1

TRY2

TRY3

TRY4

TRY5

記録

東京工業大学ロボット技術研究会Cheese

R

R

R

R

R

R

CA02 SunMouse

髙橋 駿輔

CA13 Ponytail

thanapoom pumee KMITL

R

R

R

CA26 デデカス1号

金谷 怜音
日比野 翔紀
平井 伸幸
山西 碧
倉澤 一詩
坂部 夏南人
野村 弘行
江川 昌寿
武田 祐一
梅本 空
大城 豪志
川 紘直
佐久間 徹
こうへい
南保 慎一郎大熊 鼓太郎
加藤 圭哉
近藤 貴久
斎藤 喬介
児玉 理
飯田 達仁
古池 晃樹

福井大学 からくり工房I.Sys
福井大学 からくり工房I.Sys
福井大学 からくり工房I.Sys
TeamPumpkinPie
TeamPumpkinPie
TeamPumpkinPie
株式会社アールティ
アールティマウス部
東京工芸大学からくり工房
東京工芸大学からくり工房
東京工芸大学からくり工房
株式会社ステップワン
長野県工科短期大学校
国際高専
国際高専ハンズオン部
芝浦工業大学SRDC
芝浦工業大学SRDC
早稲田大学WMMC
早稲田大学WMMC
早稲田大学WMMC
早稲田大学WMMC
電気通信大学ロボメカ工房

R

R

R

BAYARTOGTOKH GUNKHICHEENGUI

加藤 成龍
リュウ ヨウCA27 prototype
CA28 ジャービル
CB01 fv
CB02 ズズマウス
CB03 熊マウス
CB04 frogDB
CB08 LRS Pi:Co Ver.0
CB14 classic-DC
CB15 Gうららγ
CB17 ff
CB20 シリカゲル
CB22 ダブルえっちゃん
CB23 初心者用マウス２０１８
CB26 NCX7500k
CB38 K.O
CB39 メルカニッツ
CB43 NTK002
CB44 SK-3110ver2
CB45 Mola Tecta
CB46 raider
CB53 ΑΩ
CB54 Mongolian mouse
CB28 Jury
CB29 Edward

R
R

R

R

R
R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R
R

R

R

R
R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

Mongolian university of science and technolog

R

R

R

JEC自習軍団
JEC自習軍団

R

R

R

R
R

R
R

R

T01:20.389

R
棄権

-29-

備考

MM2018 クラシックマウス競技 結果一覧
順位

出走
番号

ロボット名

CB42 Hassam

操作者

所属

TRY1

TRY2

TRY3

TRY4

TRY5

記録
棄権

CA11 ShaArm 2018

高橋 良太
高橋 英宏

CA14 TUA-SUM-RONG

Nawapat Jamroenrak KMITL

棄権

CA17 Mr.Potato 初

Tian Dawei

棄権

CA22 Chinchilla

Alberto Castro/Sebastian Montoya/Cristian Hewstone

華中科技大学
Micromouse UC
University of California San Diego

棄権

電通大ロボメカ工房OB
Dankook.Univ
東京理科大学 Mice

棄権

CA23 Red HoloRam
CA29 Amber
CA35 Good_Boy
CA47 ワダンごムシ

Matthew Chan
中島 瑞geon hee kim
和田 遼

棄権

棄権

-30-

棄権
棄権

備考

MM2018 ロボトレース競技 結果一覧
順位

出走
番号

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27

RT129 Cartis04.8

ロボット名

操作者

所属

TRY1

TRY2

TRY3

記録

RT118 Ning3

平井 雅尊
梅本 篤
落合 誠治
Ng Beng Kiat

RT110 Shine

Sheng-Hsiang,Li/Pei-i,Lin Lunghwa University of Science and Technology

RT126 水行末RT114 Pico5

00:26.304 00:14.439
R森田 瞭平
京都大学機械研究会
千葉県立船橋高等技術専門校／厚木ロボット研究会
00:29.837 00:14.492
R
志村 賢悟
00:21.041
R
00:14.854
Liou.Fong-Chun

RT103 天下り石井 啓輔／小野澤 豊 千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科

00:30.022 00:14.950

RT062 NCC010

谷内田 茂成新潟コンピュータ専門学校
千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科
鈴木 一次
山下 浩平
京都大学機械研究会
埼玉県立三郷工業技術高等学校 電子機械科
村石 亘
和田 国土
新潟コンピュータ専門学校
遠藤 隆記
極東技術結社馬場 遼
名古屋工学院専門学校
尾方 龍之
新潟コンピュータ専門学校
埼玉県立狭山工業高校電子機械科
高橋 明里
南波 拓海
新潟コンピュータ専門学校
立命館大学ロボット技術研究会
尾山 颯汰
Pablo Salamanca Lamborghino
黄 仁大
名古屋工学院専門学校
埼玉県立狭山工業高校電子機械科
田中 祐樹
アニキと愉快な仲間たち／厚木ロボット研究会
平井 秀一
埼玉県立狭山工業高校電子機械科
湊 大樹
黒澤 舞
東京電子専門学校
埼玉県立狭山工業高校電子機械科
久保田 光貴00:18.395 00:15.321 00:15.331

00:15.321

00:22.302

00:15.917

00:15.917

00:30.365 00:17.152 00:16.204

00:16.204

00:18.850 00:17.996 00:17.272

00:17.272

00:20.201 00:17.523

R

00:17.523

00:17.808

R

00:17.808

RT128 L-sens01.1D
RT127 whitechip 8

RT099 DREAMER

RT100 GTS
RT063 KT-3改
RT021 Re:Villagestone2014
RT059 ウーラ
RT122 RS110
RT053 knives01
RT060 ブンブブーン
RT044 AURA
RT061 スコーピオン
RT123 VIGIL
RT109 Yeezy Lamborghino
RT052 NKCtracer_proto
RT046 Oculus
RT008 VerdiRT18
RT048 Tempest
RT032 Schwarz
RT043 Arcanum

備考

D-The-Star/アニキと愉快な仲間たち

00:17.297 00:11.423 00:11.166

00:11.166 優勝

名古屋工学院専門学校

00:16.589 00:11.480

00:11.480 第2位

R

天竜技術集団／極東技術結社 00:38.252 00:13.517 00:12.872

00:12.872 第3位

Ngee Ann Polytechnic

00:29.247 00:13.997 00:13.475

00:13.475 第4位

00:22.365

00:13.753 第5位

-31-

R

R

R

00:13.753

R

00:14.439 第6位,特別賞
00:14.492 特別賞
00:14.854
00:14.950

00:26.421 00:18.391 00:17.913

00:17.913

00:17.929

00:17.929

RR

00:18.929 00:18.921 00:18.915

00:18.915 ベストジュニア賞

00:19.661

00:19.738

00:19.661

00:20.555 00:20.609 00:19.675

00:19.675

00:26.671 00:20.790 00:19.714

00:19.714

00:35.049 00:22.449 00:19.988

00:19.988

00:21.433 00:20.134 00:20.128

00:20.128

00:23.110

00:20.179

00:20.179

00:22.545 00:20.330

00:20.330

00:21.667 00:21.214 00:20.568

00:20.568

00:21.527

00:20.956

R

R

R

R

00:20.956

MM2018 ロボトレース競技 結果一覧
順位

出走
番号

28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54

RT050 キタサンブラック改二

ロボット名

RT031 帰ってきてSIGEHARU
RT105 gdg
RT049 arrows R2

操作者
北村 飛龍
加藤 秀人
Park geonju, Jeong euidong, Kim geonhee

所属

TRY1

TRY2

TRY3

記録

埼玉県立三郷工業技術高校

R

R

00:21.097

00:21.097

00:25.141 00:21.262 00:21.369

00:21.262

埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科

00:23.037 00:21.775
MAZE
R
埼玉県立三郷工業技術高校 00:21.848

RT112 dandan

松本 直紀
鈴木 翔也
松岡 璃玖
尾鷲 真士
中島 史敬
本田 卓
大日向 拓実大橋 辰也
関 柊哉
Li-Chung,Lin
Shih-Lin,Chen

RT107 Big_hammer

Seungil Ko, Jinho Lee dankook university, MAZE

RT019 KZ-1(21)

畠山 和昭
小坂 洋平
髙岡 龍司
永井 琉誠
河野 純也
岡崎 琳
岸田 貴光
牛窪 尚貴

RT045 glacies
RT029 RM2018
RT095 C-18
RT120 美影2.5
RT085 ホンダフィット2
RT124 TE-RT
RT020 黄金鯵9RT070 TracerS_ver.1.2
RT111 Finger

RT042 ３Ｅ００番
RT022 Taehyung
RT026 眉パッカーン
RT119 FRAGILE018RT
RT057 ギャラポリーGO
RT094 preVice
RT001 アポロ
RT117 Kaze
RT102 M.O
RT101 Allegro
RT028 pipapipa

埼玉県立狭山工業高校電子機械科

R

00:21.775

R

00:21.848

00:25.887 00:24.076 00:22.342
00:22.611 00:22.493

00:22.493

電気通信大学ロボメカ工房OB 00:36.381 00:36.390 00:22.572

00:22.572

埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科

R

00:22.342

00:27.887

R

00:22.601

00:22.601

立命館大学ロボット技術研究会 00:25.155 00:25.331 00:22.631

00:22.631

00:22.656

RR

00:22.656

埼玉県立新座総合技術高等学校

00:23.992

R

00:22.831

00:22.831

日本工業大学 滝田研究室

00:25.519 00:23.034

R

00:23.034

Lunghwa University of Science and Technology

00:23.317

RR

00:23.317

Lunghwa University of Science and Technology

00:23.900

R

R

00:23.900

R

00:24.223

00:24.223 00:28.187
R

00:24.745

R

00:24.745

狭山工業高校00:25.110

R

R

00:25.110

埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科

00:35.869 00:29.088 00:25.449

00:25.449

埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科

00:31.461 00:27.264 00:26.181

00:26.181

00:26.267

00:26.267

埼玉県立新座総合技術高等学校

R

R

島根職業能力開発短期大学校 00:28.635 00:27.616 00:29.004

00:27.616

電気通信大学ロボメカ工房OB 00:28.731

東京工芸大学からくり工房
Cai Xincheng & Chen Shiyu Ngee Ann Polytechnic
千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科
岡田 みやこ千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科
小出 敏暉
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科
森 孝也

-32-

R

R

00:28.731

00:29.051

RR

00:29.051

00:29.482

RR

00:29.482

00:29.963

RR

00:29.963

00:30.580

R

R

00:30.580

00:30.596

R

00:44.196

00:30.596

備考MM2018 ロボトレース競技 結果一覧
順位

出走
番号

55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77

RT087 十二試艦上戦闘機・改

ロボット名

RT023 ギャプラス
RT051 KNCT-RT1改
RT024 Horcrux
RT073 Hayataro1-1
RT113 Li-Zai
RT088 verde
RT005 BDZ
RT007 TR-2018
RT084 anemone_repair
RT040 水天一碧
RT092 フジトレーサー2号
RT072 ロボットN
RT004 ヴァーミリオンバイト
RT003 P-01A
RT038 インド人を右に
RT089 3号機
RT083 Ａ
RT077 良くすべる。
RT081 タイマイ
RT012 TRS
RT068 Liner
RT096 小華RT002 天真RT006 トレ三郎
RT010 神楽2
RT013 2号

操作者
渡邊 悠希
繁野 覚羅
葉山 清輝
田中 崚世
豊永 拓人
Chao, Shih-Wei
奧山 拓
佐久間 大貴
西崎 伸吾
片山 裕太
岩村 謙一
藤澤 彰宏
古泉 直人
小俣 和輝
小川 直樹
矢部 真也
佐々木 規人
鄒亮
奥田 汰樹
有賀 匠
長尾 晃一朗
今井 康太
市野塚 朝
斎藤 巧真
小川 靖夫
猪野 貴之
夛田 香里

所属

TRY1

TRY2

立命館大学ロボット技術研究会 00:35.909 00:31.867

TRY3

記録

R

00:31.867

埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科

00:32.805 00:32.058 00:38.965

00:32.058

熊本高等専門学校

00:32.681

RR

00:32.681

埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科

00:33.389

RR

00:33.389

天竜技術集団

00:34.497

RR

00:34.497

00:34.810

RR

00:34.810

立命館大学ロボット技術研究会

R

R

00:35.856

00:35.856

東京工芸大学からくり工房
厚木ロボット研究会

00:37.745

RR

00:37.745

RR

00:37.916

00:37.916

R

00:41.689

00:41.689

R

00:43.894

00:44.491

00:44.491

立命館大学ロボット技術研究会 00:43.868
東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会

00:43.894 00:43.906
RR

日本工業大学マイクロコンピュータ研究部

00:51.368 00:46.042

R

00:46.042

東京工芸大学からくり工房
東京工芸大学からくり工房

00:48.504

RR

00:48.504

R

00:48.507

R

00:48.507

東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会

R

00:50.079 00:50.683

立命館大学ロボット技術研究会 01:09.354

R

00:50.079
01:09.354

立命館大学ロボット技術研究会 01:12.913

01:12.913

日野市立三沢中学校科学部

R

01:21.161

明星大学情報学部情報学科川原研究室

RR

福井大学 からくり工房I.Sys
福井大学 からくり工房I.Sys
電通大ロボメカ工房OB
東京工芸大学からくり工房

01:31.842

R

01:31.842

R

02:01.126

02:01.126

R

02:10.618

R

02:10.618

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

からくり工房A:Mac
福井大学 からくり工房I.Sys-33-

01:21.161
01:22.965

01:22.965

備考MM2018 ロボトレース競技 結果一覧
順位

出走
番号

ロボット名

RT014 プロトマウマウ
RT015 ぶんちゃん
RT017 TKGY
RT018 黒炎RT025 Lasbare
RT027 鼻骨RT030 オカピ〜号
RT034 芋RT035 T.R ver2
RT041 シロクマさん
RT047 Piscis
RT056 ギャラポリーBlack
RT058 Y-03
RT065 BT-42R2
RT067 m265
RT069 ゆにばーさる
RT071 insect
RT074 江戸幕府
RT075 無敗の最弱
RT076 三青機
RT078 sfida
RT079 ロボット1号
RT080 はとぽっぽ
RT082 山田2号
RT086 物理場
RT090 マグロ
RT091 電電虫10

操作者
高村 紀之
関谷 奈歩
青木 茉衣
赤尾 健太
渡部 結太
森田 隼斗
岡田 祈
田南 吉章
高石 亮
篠田 達也
玉井 悠也
清中 賢也
田中 洋輔
節野 佑馬
多胡 沙耶
上野 玄稀
福田 渓人
倉島 智哉
丹羽 名央規
守屋 昂紀
吉村 梨沙
江澤 知宏
服部 統一朗山田 かえで
門野 広大
山本 一天
出口 鷹也

所属

TRY1

TRY2

TRY3

記録

福井大学 からくり工房I.Sys
福井大学 からくり工房I.Sys
福井大学 からくり工房I.Sys
福井大学 からくり工房I.Sys

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科

R

R

R

R

埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科

R

R

R

R

埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科

R

R

R

R

東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会

R

R

R

R

東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会

R

R

R

R

東洋大学川越文化団体連合ロボット研究所

R

R

R

R

埼玉県立狭山工業高校電子機械科

R

R

R

R

島根職業能力開発短期大学校

R

R

R

R

新潟コンピュータ専門学校
福井大学 からくり工房I.Sys
福井大学 からくり工房I.Sys
福井大学 からくり工房I.Sys

R

R

R

R

R

R

R

R

日本工業大学マイクロコンピュータ研究部

R

R

R

R

長野県工科短期大学校
日野市立三沢中学校科学部
日野市立三沢中学校科学部

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

明星大学情報学部川原研究室(仮)RR

明星大学情報学部情報学科川原研究室

R

R

R

R

明星大学情報学部情報学科川原研究室

R

R

R

R

明星大学情報学部情報学科川原研究室

R

R

R

R

立命館大学ロボット技術研究会

R

R

R

R

立命館大学ロボット技術研究会

R

R

R

R

立命館大学ロボット技術研究会

R

R

R

R

-34-

R

R

R

R

R

備考

MM2018 ロボトレース競技 結果一覧
順位

出走
番号

ロボット名

操作者

所属

TRY1

RT093 スカイレイカー3型

いとう ひさし
Massachusetts Institute of Technology
RT104 Jehu 4David Otten
RT106 geobuksun
choi jin woo
dankook university, MAZE
RT121 Lumaca
山田 真
福井大学 からくり工房I.Sys
RT125 Joker
高柳 智
からくり工房A:Mac
RT064 トレース
越後 鷹続
福井大学 からくり工房I.Sys
RT009 Mi錦
寺崎 清
アニキと愉快な仲間たち
RT011 Blue Star
野村 慎之介
RT016 CELSIOR
浅川 英慶
福井大学 からくり工房I.Sys
東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会
RT033 ケビン翔太ウィルソン
林 倫之
東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会
RT036 ブドウ糖
櫻井 和磨
東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会
RT037 SWAY栁下 泰成
東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会
RT039 先駆け！クロマティ高校 楠木 幹也
RT054 お弁当箱
平川 拓実
電気通信大学ロボメカ工房
RT055 Orca
松本 修尚
電気通信大学ロボメカ工房
RT066 とっと岩原 拓未
福井大学 からくり工房I.Sys
RT097 KYURI18
佐藤 陽太
電通大ロボメカ工房OB
RT098 Coral中島 瑞
電通大ロボメカ工房OB
RT108 Lamborghino
Andres Bercovich Lamborghino
RT115 Alpha
Yap Ching Khang Southern Taiwan University of Science and Technology
Southern Taiwan University of Science and Technology
RT116 JunRobotrace
Tsai,Li-Chun

-35-

TRY2

TRY3

R

記録
R

R

R

R

R

R

R

R

R

R
R

R
R

R

R
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権
棄権

備考

参加ロボット
テクニカルデータ-36-

●ロボットの主な仕様の集計
使用 CPU

ARM系
29%

RX系
45%

PIC系
5%
AVR系
4%
その他
2%
未回答
1%
SH系
7%

走行に使用するモータ
DC モータステッピングモータ
その他、未回答

R8C/M16/M32系
3%

台数

MM、MS
36
221
9
64
0
6

内訳
CM
62
54
1

H8系
4%

RT
123
1
5

使用しているバッテリー
Lipo

LiFe
268

NiMH
4

その他

NiCd
4

0

11

使用しているセンサ（複数回答）
［台］
赤外線

可視光
244

37

ジャイロ
145

エンコーダ
150

ロボットの操舵機構［台］左右 2 輪182

左右 4 輪90-37-

左右 6 輪
1

ステアリング式ファン
91

Micromouse2018※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ゼッ
ケン

ロボット／参加者／所属

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

MM01

Rasty
貴俵 亮介
東京工芸大学からくり工房

メカ：6か月 ／グループ RenesasRX62Tの標準設計機体、キッ 96[MHz] /25[kB] /ト、その他
16[kB] / 32[kB]
電気：2か月 ／ユニバ
ーサル基板
ソフト：2か月

MM02

Bluetal
早川 大輝
電気通信大学ロボメカ工房

メカ：2週間 ／オリジナ RenesasR5F5631PC LiPo/ 1 [セルor
ル設計機体
DFM
本]/3.7[V]/110[mAh]/
電気：2週間 ／オリジナ 100[MHz] /不明
ルプリント基板
512[kB] / 64[kB] / ＣＰＵ関係と共用
ソフト：1ヶ月
32[kB]

MM03

neu
大嶽 結衣
Mice Busters

メカ：3 ／オリジナル設 RenesasRX62T
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:7 [個] / ST-1KL3A / 距
計機体
100[MHz] /本]/11.1[V]/240[mAh]/ [個] / オリエンタルモータ 離センサ（反射光量をAD変換） /電気：2 ／オリジナルプ 256[kB] / 128[kB] / Hyperion
PKP213U05A
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デ
リント基板
32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
TB67S149 TOSHIBA
ジタル値出力型 /ソフト：4
その他１無しその他２無し

MM04

ExRi
高柳 智
からくり工房A:Mac

MM05

Wert
メカ：2ヶ月 ／オリジナ STmicroSTM32F411 LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / ノーブラ 赤外線センサ:5 [個] / 自 作
2輪
田所 祐一
ル設計機体
CE
本]/3.7[V]/70[mAh]/FU ンド(VSMB2943SLX01,VEMD2023SLX01) / 直径12.4mm
東京工業大学ロボット技術研 電気：2ヶ月 ／オリジナ 100[MHz] /LLRIVERDRV8835
距離センサ（反射光量をAD変換） /幅3mm
究会Cheese
ルプリント基板
1.024[MB] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20602 / デ 補助輪なし
ソフト：6ヶ月
128[kB] /ジタル値出力型 /1000[m/s]/ 4000 [m/s/s]/
エンコーダ:2 [個] / MES-6-500PC / 光 500[m/s]
学式 /

MM06

HM-2017
西崎 伸吾
厚木ロボット研究会

MM07

Maneuver
加藤 雄資

MM08

MM09

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

サイズ 長さx幅x高さ 重量

開発環境 アルゴリ
ズム

60x40x40[mm]
100[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト

63x39x13[mm]17[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト
DesignSparkMechanical, Eagle60x50x55[mm]142[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト
Eagle
Fusion360

メカ：3ヶ月 ／オリジナ RenesasR5F5631PD LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / 不明
赤外線センサ:4 [個] / LTR2輪
62.7x34.6x12.8[mm]
ル設計機体
DFL
本]/3.7[V]/50[mAh]/不 DRV8836
4206E、TPS601 / 距離センサ（反射光 直径12.8mm
10[g]
電気：3ヶ月 ／オリジナ 100[MHz] /明
その他１無しその他２無し 量をAD変換） /幅3mm
左右（２輪）速度差方式
ルプリント基板
512[kB] / 64[kB] / ＣＰＵ関係と共用
ジャイロセンサ:2 [個] / Invensense
補助輪なし
ソフト：8ヶ月
32[kB]
MPU6000 / デジタル値出力型 /1[m/s]/ 4 [m/s/s]/ 0.6[m/s]
エンコーダ:2 [個] / AS5047 / 磁気式 /RENESAS 足立法
開発ソフト
PCBe、DesignSparkM
echanical、
Jw_cadLiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / FAUL 可視光センサ:4 [個] / WZ000 / 距離セ 2輪本]/7.4[V]/240[mAh]/t HARBER171T006SR
ンサ（反射光量をAD変換） /直径27mmamazo
TB6612FNG
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デ 幅5mm
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / FAUL[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
HARBER171T006SR / /DCモータ 2 [個] / didel
赤外線センサ:4 [個] / LTR-4206E / ラ 4輪
mk06-4.5
インセンサ（反射光量をAD変換） /直径13mm
DRV8836
ジャイロセンサ:2 [個] / MPU-6500 / デ 幅4.5mm
その他１無しその他２無し ジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / ams AS5145B3000[m/s]/ 12 [m/s/s]/
HSST / 磁気式 /700[m/s]
2輪
直径16mm
幅4mm
補助輪なし[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]

40x24x54[mm]13[g]左右（２輪）速度差方式

GCC
Onshape,
KiCad

A*
Search

メカ：6ヶ月 ／グループ RenesasRX111
LiPo/ 2 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / LBR-127HLD / 2輪
65x60x75[mm]の標準設計機体、キッ 32[MHz] /128[kB] / 本]/7.4[V]/320[mAh]/H [個] / 多摩川精機
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径40mm230[g]
ト、その他
16[kB] / 2[kB]
yperion
TS3636N2
幅5mm
左右（２輪）速度差方式
電気：6ヶ月 ／オリジナ
ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
ルプリント基板
その他１無しその他２無し
0.5[m/s]/ 1 [m/s/s]/ 1[m/s]
ソフト：6ヶ月
メカ：２ヶ月 ／オリジナ STmicroSTM32F1 LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / 不明
赤外線センサ:4 [個] / rohm / 距離セン 2輪
69x38x14[mm]
ル設計機体
64[MHz] /64[kB] / 本]/3.7[V]/80[mAh]/Hy
サ（反射光量をAD変換） /直径14mm
16.5[g]
電気：2ヶ月 ／オリジナ 20[kB] / 64[kB]
perionその他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / LY3200ALH / Ａ 幅3mm
左右（２輪）速度差方式
ルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
Ｄ変換して取込む /補助輪なし
ソフト：5年
エンコーダ:2 [個] / MES-6-500PC / 光 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
学式 /RENESAS 足立法
開発ソフト
FUSION360、EagleCA
D、Kicad

翠嵐 （suiran）
宇都宮 正和D-The-Star

メカ：- ／オリジナル設 RenesasR5F562TA LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / 不明
赤外線センサ:4 [個] / 東芝:TPS601A / 4輪
計機体
BDFM
本]/3.7[V]/100[mAh]/H DRV8835
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径13.0mm
電気：- ／オリジナルプ 96[MHz] /256[kB] / yperion
吸引 DCモータ 1 [個] / 不 ジャイロセンサ:1 [個] /幅3.5mmリント基板
16[kB] / 256[kB]
ＣＰＵ関係と共用
明
TDK:MPU6000 / /
補助輪なし
ソフト：その他２無し
エンコーダ:2 [個] / a.m.s :AS5145B / ?[m/s]/ ? [m/s/s]/ ?[m/s]
磁気式 /63x38x23.3[mm]20.6[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト
機械：
JwCAD 基板：PCBE

Hassam高橋 良太

メカ：7か月 ／オリジナ RenesasRX71M
ル設計機体
96[MHz] /4[MB] /電気：3か月 ／オリジナ 512[kB] / 64[kB]
ルプリント基板
ソフト：1か月

80x33x20[mm]42[g]左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト
fusion360、
kicad

LiPo/ 4 [セルorDCモータ 2 [個] / CL‐
赤外線センサ:6 [個] / sfh4550 / 距離 2輪本]/7.4[V]/140[mAh]/h 0614‐10250‐7センサ（反射光量をAD変換） ラインセン 直径15mm
yperiontb6612FNG
サ（反射光量をAD変換） /幅3mm
ＣＰＵ関係と共用
プロペラの回転による負圧 ジャイロセンサ:1 [個] / icm20602 / デ 補助輪なし
発生用 DCモータ 2 [個] / ジタル値出力型 /3[m/s]/ 10 [m/s/s]/
racerstar
エンコーダ:2 [個] / ネミコン、7S-400- 0.8[m/s]その他２無し2MC-50-00E / 光学式 /

-38-

GCC

足立法

Micromouse2018※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ゼッ
ケン

ロボット／参加者／所属

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

MM10

spangle
徳永 弦久

MM11

サイズ 長さx幅x高さ 重量

開発環境 アルゴリ
ズム

メカ：1 ／オリジナル設 RenesasRX631
LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / MK06- 赤外線センサ:4 [個] / LTE-209 +2輪
計機体
96[MHz] /256[kB] / 本]/3.7[V]/70[mAh]/不 4.5
LTR-4206E / 距離センサ（反射光量を 直径12mm
電気：1 ／オリジナルプ 64[kB] / 32[kB]
明
DRV8836AD変換） /
幅3.5mm
リント基板
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / LY3200ALH / Ａ 補助輪なし
ソフト：2
Ｄ変換して取込む /[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
エンコーダ:2 [個] / 7S-200-2MC-5000E / 光学式 /58.5x38.5x15.5[mm]13.03[g]左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト
jww,PCBE

しゅべるま～じゅにあ（SYUBERUMA~Junior）
今井 康博
D-The-Star/MiceBusters

メカ：2か月 ／オリジナ RenesasRX631
ル設計機体
100[MHz] /電気：1か月 ／オリジナ 256[kB] / 64[kB] /ルプリント基板
32[kB]
ソフト：2か月

50x30x20[mm]16[g]左右（４輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト 改MM12

SaharaMouse2
菅原 昌弥
ロボコンやっぺし

メカ：3ヵ月 ／オリジナ RenesasR5F5631PC LiPo/ 1 [セルor
ル設計機体
DFM
本]/3.7[V]/300[mAh]/
電気：3ヵ月 ／オリジナ 96[MHz] /512[kB] / 不明
ルプリント基板
64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
ソフト：1ヶ月MM13

小紫 （komurasaki）
赤尾 健太
福井大学 からくり工房I.Sys

メカ：1か月 ／オリジナ RenesasRX631
LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / 不明
ル設計機体
100[MHz] /2[MB] / 本]/3.7[V]/70[mAh]/hy drv8836
電気：1か月 ／オリジナ 64[kB] / 32[kB]
perion
吸引 DCモータ 1 [個] /ルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
mk04
ソフト：1週間
その他２無し赤外線センサ:4 [個] / 不明 / 距離セン 4輪
サ（反射光量をAD変換） /直径13mmジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20602 / デ 幅8.5mm
ジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / MES6 / 磁気式 / [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]

63x38x20[mm]15.5[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト
Fusion360

MM14

ARROWHEAD
須賀 裕文
D-The-Star

メカ：1.5カ月 ／オリジ RenesasRX631
LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / MK06 赤外線センサ:4 [個] / LTR4206 / 距離 4輪
ナル設計機体48[MHz] /512[kB] / 本]/3.7[V]/80[mAh]/不センサ（反射光量をAD変換） /直径13.5mm
電気：1カ月 ／オリジナ 64[kB] / 32[kB]
明
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-9250 / デ 幅2mm
ルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
ジタル値出力型 /補助輪なし
ソフト：1.5カ月
エンコーダ:2 [個] / AK7452 / 磁気式 / [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]

51.5x37x13.5[mm]12[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト

MM15

まえけんマウス量産型専用機 メカ：1年 ／グループの RenesasR5F5631M LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / MK06- 赤外線センサ:4 [個] / LBR-127 / /2輪
53x39x12[mm]（MaekenMouse Special標準設計機体、キット、 DDFM
本]/3.7[V]/180[mAh]/S 4.5
ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20648 / デ 直径12mm
20[g]Productiontype）
その他
48[MHz] /512[kB] / ureHobby
DRV8838
ジタル値出力型 /幅3mm
左右（２輪）速度差方式
前田 賢太郎電気：1年 ／キット、そ 64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し エンコーダ:2 [個] / MA700 / 磁気式 / 補助輪なし
アールティマウス部の他
3[m/s]/ 7 [m/s/s]/ 0.6[m/s]
ソフト：1年
TQD-Micromouse JH
メカ：one year ／オリジ STmicroSTM32
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / Rui
赤外線センサ:4 [個] / TPS601A / 距離 4輪
57.5x40x22[mm]
Fan Zhouナル設計機体168[MHz] /本]/3.7[V]/100[mAh]/S Sheng
センサ（反射光量をAD変換） /直径10mm60[g]TQD-Micromouse JH
電気：one year ／オリ 256[kB] / 48[kB] / KY
幅5mm
左右（４輪）速度差方式
ジナルプリント基板
1[MB]ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
ソフト：one year[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
LoLe 3
メカ：4 weeks ／オリジ XilinxMicroblaze
LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / Vishay / /4輪
43x36x18[mm]Zhenyan Wongナル設計機体100[MHz] / / 8[MB] 本]/3.7[V]/100[mAh]/U Chengxing
Silicon NPN Phototransistor
直径12.6mm
20[g]Huazhong University of
電気：4 weeks ／オリジ / 16[MB]nkown
DRV8837
ジャイロセンサ:1 [個] / LSM9DS1 / デ 幅4mm
左右（４輪）速度差方式
Science and Technology
ナルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
Fans DCモータ 2 [個] /ジタル値出力型 /補助輪なし
ソフト：4 weeks
Unknown
エンコーダ:2 [個] / Self made / 光学式 4[m/s]/ 12 [m/s/s]/
その他２無し/ 7 lines per revolution
0.8[m/s]

RENESAS 足立法
開発ソフト
Fusion360
KiCAD

MM18

Excel:mini-4
Khiew Tzong Yong

メカ：1 month ／オリジ STmicroSTM32F411 LiPo/ 1 [セルorDCモータ 4 [個] / Didel
赤外線センサ:4 [個] / Vishay/TEF / /ナル設計機体84[MHz] /512[kB] / 本]/3.7[V]/100[mAh]/H TI
940nm, 30deg
電気：1 month ／オリジ 128[kB] /obbyking
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デナルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
ジタル値出力型 /ソフト：1 month
エンコーダ:2 [個] / AS5040 / /diametric magnet

4輪
直径12.5mm
幅3.5mm
補助輪なし
4[m/s]/ 12 [m/s/s]/
0.3[m/s]

56x36x12.5[mm]
18[g]
NA

Keil
Bellman
Autocad, flood fillsolidworks,
eagle

MM19

Zirox
Peter Harrison
Mr

メカ：2 months ／オリジ STmicrostm32f411 LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / MK06- 赤外線センサ:4 [個] /ナル設計機体100[MHz] /本]/3.7[V]/80[mAh]/un 4.5
SFH4350/SFH309 / 距離センサ（反射電気：2 months ／プリ 512[kB] / 128[kB] / known
DRV8836
光量をAD変換） /ント基板
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デ
ソフト：1Year
ジタル値出力型 /エンコーダ:1 [個] / MA300 / 磁気式 /2輪
直径16mm
幅4mm
補助輪なし[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]70x39x20[mm]15[g]左右（２輪）速度差方式

SystemWor 足立法
kbnch
Eagle V8,
Fusion360

MM16

MM17

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / mk06 赤外線センサ:4 [個] / 不明 / 距離セン 4輪本]/3.2[V]/80[mAh]/ノサ（反射光量をAD変換） /直径12mmーブランド
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デ 幅2.5mm
ＣＰＵ関係と共用
ジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / ASM / 磁気式 /[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]

DCモータ 2 [個] / 不明
赤外線センサ:6 [個] / RPR220 / 距離 2輪
57x35x30[mm]
TC78H600FTG、DRV8836 センサ（反射光量をAD変換） /直径15mm43[g]ステアリング制御 DCモー ジャイロセンサ:1 [個] / L3GD20 / デジ 幅3mm
ステアリング（舵切り輪）型
タ 4 [個] / 不明
タル値出力型 /補助輪4輪
その他２無しエンコーダ:1 [個] / MES-6 360p / 光学 直径15mm
式/
幅5mm
その他:4 [個] / AS5600 / ステアリング 1[m/s]/ 2 [m/s/s]/ 500[m/s]
角度検出

-39-

RENESAS 足立法
開発ソフト
鍋
CAD、PCBE

IAR
Protel

求心法

Xilinx
求心法
Vivado &XSDKSolidworks,
AltiumDesigner

Micromouse2018※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ゼッ
ケン

ロボット／参加者／所属

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

MM20

Ning6
Ng Beng Kiat
Ngee Ann Polytechnic

メカ：3 months ／オリジ STmicrostm32f4
ナル設計機体64[MHz] /1[MB] /電気：1 month ／オリジ 128[kB] /ナルプリント基板
ソフト：3

MM21

動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

サイズ 長さx幅x高さ 重量

開発環境 アルゴリ
ズム

2輪
直径13mm
幅3mm
補助輪なし
4[m/s]/ 13000 [m/s/s]/
0.8[m/s]

65x40x13[mm]12.4[g]
左右（２輪）速度差方式

Eclipsemodifiedironcad/ca flood
dstar
search

こじまうす１２ （Kojimouse12） メカ：1ヶ月 ／オリジナ STmicroSTM32F411 LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / 不明
赤外線センサ:4 [個] /
2輪
小島 宏一
ル設計機体
CEU
本]/3.7[V]/20[mAh]/FU DRV8836 (Texas
OSRAM,SFH229FA / 距離センサ（反射 直径12.5mm
電気：1ヶ月 ／オリジナ 32[MHz] /512[kB] / LLRIVER
Instruments)
光量をAD変換） /幅3.5mmルプリント基板
128[kB] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / INVENSENSE, 補助輪なし
ソフト：2年
ICM-20602 / デジタル値出力型 /4[m/s]/ 12 [m/s/s]/ 1[m/s]
エンコーダ:2 [個] / 自作 / 光学式 / フォトリフレクタと自作反射板，AD変換による2値化処理その他:1 [個] / 加速度センサ,
INVENSENSE, ICM-20602 / ジャイロセンサと同一パッケージ
Thrushメカ：3ヶ月 ／オリジナ RenesasRX631
LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / MK06- 赤外線センサ:4 [個] / OSI5FU3A11C + 4輪
岸本 匠
ル設計機体
50[MHz] /512[kB] / 本]/3.7[V]/75[mAh]/不 4.5
LTR-4206E / 距離センサ（反射光量を 直径12.5mm
福井大学 からくり工房I.Sys 電気：3ヶ月 ／オリジナ 64[kB] / 32[kB]
明
DRV8836AD変換） /
幅3.5mmルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デ 補助輪なし
ソフト：2年
ジタル値出力型 /3.5[m/s]/ 15 [m/s/s]/
エンコーダ:2 [個] / AS5147P / 磁気式 0.9[m/s]/
ロング17号機(20周年記念)
メカ：16号機から流用 RenesasRX71M
LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / MK06- 赤外線センサ:4 [個] /2輪（Long17）／オリジナル設計機体 240[MHz] /2[MB] / 本]/3.7[V]/70[mAh]/Ind 4.5
OSI5FU3A11C+SFH 309 FA-4/5 / 距離 直径13.5mm
小峰 直樹
電気：16号機から改良 552[kB] / 64[kB]oor Airplane World
DRV8838 (TI)
センサ（反射光量をAD変換） /幅3.5mm
で3か月 ／オリジナル
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] /補助輪なし
プリント基板STMicroelectronics LSM6DS3 / デジタ 3[m/s]/ 15 [m/s/s]/
ソフト：従来の蓄積＋４
ル値出力型 /
700[m/s]
か月
エンコーダ:2 [個] / AMS AS5047P / 磁気式 /68x38x12.5[mm]5.2[g]
左右（２輪）速度差方式

GCC
求心法を
LibreCAD, ベースと
KiCAD
して足立
法の考え
方を取り
入れた方
法

62x38x12.5[mm]11.5[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト
DesignSpar
kMechabucal,EAGLE

42x37x13.5[mm]0[g]左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト
EAGLE,
Fusion360

MM24

シン・ウムオ （Shin Umuo）
寳澤 駿
東京理科大学 Mice

メカ：4ヶ月 ／オリジナ RenesasRX631
ル設計機体
100[MHz] /電気：4ヶ月 ／オリジナ 256[kB] / 64[kB] /ルプリント基板
32[kB]
ソフト：1ヶ4

LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / mk-06 赤外線センサ:5 [個] / SFH309FA / 距 2輪本]/3.7[V]/50[mAh]/FX DRV8835
離センサ（反射光量をAD変換） /直径15mm50SC
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] /幅3.5mmＣＰＵ関係と共用
InvenSense、ICM20602 / デジタル値出 補助輪なし
力型 /[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
エンコーダ:2 [個] / AS5147P / 磁気式/

55x30x13[mm]14.5[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS オリジナ
開発ソフト ルInventor、K
iCad

MM25

Fusion山下 浩平
京都大学機械研究会

メカ：2週間 ／オリジナ STmicroSTM32F413 LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / クアッド 赤外線センサ:4 [個] / OSI5FU3A11C & 2輪
ル設計機体
CH
本]/3.7[V]/80[mAh]/ジ コプター cheerson CX-10 LTR-4206E / 距離センサ（反射光量を 直径12mm
電気：2週間 ／オリジナ 84[MHz] /1.5[MB] / ーフォース
用AD変換） /
幅3.5mmルプリント基板
320[kB] /ＣＰＵ関係と共用
DRV8835
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デ 補助輪なし
ソフト：1ヶ月
吸引 DCモータ 1 [個] /ジタル値出力型 /[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
M412PA
エンコーダ:2 [個] / AS5050A / 磁気式
その他２無し/63x38x23[mm]15[g]
左右（２輪）速度差方式

MM26

Fantom2nd
松井 祐樹
D-The-Star

メカ：1か月 ／オリジナ STmicroSTM32F411 LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / hubsan 赤外線センサ:4 [個] / OP265AD
4輪
ル設計機体
CEU6
本]/3.7[V]/80[mAh]/Gf nano
LTR4206 / 距離センサ（反射光量をAD 直径12.5mm
DRV8836変換） /電気：1か月 ／オリジナ 40[MHz] /512[kB] / orce
幅3.5mm吸引ファン駆動 DCモータ ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デ 補助輪なし
ルプリント基板
128[kB] /ＣＰＵ関係と共用
1 [個] / M412PA
ジタル値出力型 /ソフト：1か月5[m/s]/ 17 [m/s/s]/
その他２無しエンコーダ:2 [個] / AS5050 / 磁気式 / 1.5[m/s]52x38x20[mm]11.8[g]
左右（４輪）速度差方式

GCC
往路:足
Fusion 360, 立法に近
kicad
い方法，
復路：全
面探索
(時間制
限，袋小
路カット
あり)
GCC
足立法
AutoCad,Ki
Cad

MM22

MM23

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / TEFT4300 / 距本]/3.6[V]/70[mAh]/?? Faulhaber
離センサ（反射光量をAD変換） /?
DRV8835
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デ
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / home made / 光学
式/

-40-

Micromouse2018※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ゼッ
ケン

ロボット／参加者／所属

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

MS01

Que
竹本 裕太
Mice Busters

メカ：3か月 ／オリジナ Renesas62T
ル設計機体
100[MHz] /電気：3か月 ／オリジナ 128[kB] / 32[kB] /ルプリント基板
1.024[MB]
ソフト：3か月MS02

鵤 （Ikaru）
谷口 野歩
Mice OB

MS03

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

サイズ 長さx幅x高さ 重量

開発環境 アルゴリ
ズム

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / 千石
赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / 距離 2輪
63x38x23[mm]本]/7.4[V]/135[mAh]/H
センサ（反射光量をAD変換） /直径13.3mm
20[g]yperion吸引ファン DCモータ 1 [個 ジャイロセンサ:1 [個] / ADXRS610 / Ａ 幅4mm
左右（２輪）速度差方式
ＣＰＵ関係と共用] / Didel
Ｄ変換して取込む /
補助輪なし
その他２無しエンコーダ:2 [個] / MES6 / 光学式 / 4000[m/s]/ 15 [m/s/s]/
2[m/s]
メカ：6ヶ月 ／オリジナ STmicroSTM32F412 LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / didel
赤外線センサ:5 [個] / TT Electronics 2輪
20x19.2x19[mm]ル設計機体
CE
本]/3.7[V]/50[mAh]/Ind MK04S-10
OP224・OP644SL / 距離センサ（反射光 直径10mm
5.3[g]
電気：6ヶ月 ／オリジナ 100[MHz] /1[MB] / oor Airpolane World
Texas Instruments
量をAD変換） /幅2mm
左右（２輪）速度差方式
ルプリント基板
256[kB] / 2[kB]
ＣＰＵ関係と共用
DRV8835
ジャイロセンサ:1 [個] / STmicro
補助輪なし
ソフト：6ヶ月
その他１無しその他２無し LSM6DS3TR / デジタル値出力型 /1[m/s]/ 1 [m/s/s]/ 0.7[m/s]
エンコーダ:2 [個] / ams AS5147P / 磁気式 /RENESAS 独自
開発ソフト

越頭見 （Koizumi）
小泉 太嘉志Mice OB

メカ：半年 ／オリジナル STmicroSTM32F405 LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / MK06- 赤外線センサ:5 [個] / LTR4206E / 距 2輪
設計機体
RG
本]/3.3[V]/50[mAh]/不 4.5
離センサ（反射光量をAD変換） /直径11mm
電気：半年 ／オリジナ 168[MHz] /1[MB] / 明
DRV8833(Texas
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デ 幅3.5mm
ルプリント基板
192[kB] / 1[MB]ＣＰＵ関係と共用
Instruments)
ジタル値出力型 /補助輪なし
ソフト：2年半
その他１無しその他２無し エンコーダ:2 [個] / AS5147 / 磁気式 / [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]

60x40x50[mm]17[g]左右（２輪）速度差方式

System足立法
Workbench
for STM32
Eagle

MS04

角砂糖 （kakuzato）
山形 和正
新潟コンピュータ専門学校

60x57x55[mm]80[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト

MS05

GRS
五十嵐 千尋新潟コンピュータ専門学校

66x48x40[mm]75[g]左右（４輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト

MS06

jerry
宮下 和也
東京工芸大学からくり工房

55x40x80[mm]262[g]
左右（２輪）速度差方式

GCC

MS07

TETU-DC-Smart
福元 鉄平
東京工芸大学からくり工房

メカ：1年 ／グループの RenesasRX62T
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / MAXON 赤外線センサ:4 [個] / TOSHIBA / 距 2輪
標準設計機体、キット、 12[MHz] /128[kB] / 本]/11.1[V]/120[mAh]/
離センサ（反射光量をAD変換） /直径20mm
その他
16[kB] / 128[kB]
Hyperion
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / STマイクロ / デ 幅5mm
電気：1年 ／キット、そＣＰＵ関係と共用
ジタル値出力型 /補助輪なしの他[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：1ヶ月
メカ：1年 ／グループの RenesasRX62T
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / maxom 赤外線センサ:4 [個] / TOSHIBA / 距 4輪
標準設計機体、キット、 12[MHz] /128[kB] / 本]/11.1[V]/120[mAh]/
離センサ（反射光量をAD変換） /直径10mm
その他
16[kB] / 128[kB]
HYPERIO
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / STマイクロ / デ 幅3mm
電気：1年 ／キット、そＣＰＵ関係と共用
ジタル値出力型 /補助輪なしの他[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：1ヵ月
メカ：2ヶ月 ／グループ Renesas3694F
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:3 [個] / 発光素子:WZ000 2輪の標準設計機体、キッ 20[MHz] /32[kB] / 本]/11.1[V]/360[mAh]/ [個] / Oriental Motor
受光素子:ST-1K13A / 距離センサ（反 直径15mm
ト、その他
2[kB] / 32[kB]tahmazo
PKP213U05A
射光量をAD変換） / 赤
幅7mm
電気：2ヶ月 ／ユニバ
ＣＰＵ関係と共用
sla7073 mprt
補助輪なし
ーサル基板
その他１無しその他２無し[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：2ヶ月
メカ：1ヶ月 ／グループ RenesasRx62T
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / Letex BR2輪の標準設計機体、キッ 100[MHz] /本]/7.4[V]/250[mAh]/T Faulhaver 1717006SR
127HLD / 距離センサ（反射光量をAD 直径24mm
ト、その他
256[kB] / 16[kB] / ahmazo
Toshiba TB6612FNG
変換） /
幅5mm
電気：1ヶ月 ／オリジナ 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense
補助輪なし
ルプリント基板MPU6500 / デジタル値出力型 /3[m/s]/ 10 [m/s/s]/ 1[m/s]
エンコーダ:2 [個] / モータ内蔵 / 磁気ソフト：1ヶ月
式/

57x43x40[mm]70[g]左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト
DesignSparkMechanical
PCBE

MS08

ねずまる （nezumaru）
田村 知慶
東京工芸大学からくり工房

55x40x80[mm]262[g]
左右（２輪）速度差方式

GCC

足立法

55x40x80[mm]362[g]
左右（２輪）速度差方式

GCC

足立法

50x40x20[mm]20[g]左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト
回路：pcbe/ 2D_CAD：
jww_cad /3D_CAD：
Fuson360

MS09

MS10

メカ：2ヶ月 ／グループ Renesas3694
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:3 [個] / 発光素子:WZ000 2輪の標準設計機体、キッ 20[MHz] /32[kB] / 本]/11.1[V]/360[mAh]/ [個] / Oriental moter
受光素子 :ST-1K13A / 距離センサ（反 直径15mm
ト、その他
2[kB] / 32[kB]tahmazosla7073 mprt
射光量をAD変換） / 赤
幅7mm
電気：2ヶ月 ／ユニバ
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
ーサル基板
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：1ヶ月
３分の１の純情なこうしくん
メカ：2ヶ月 ／グループ Renesas3694F
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:3 [個] / 発光素子WZ000 2輪（KOUSI）の標準設計機体、キッ 20[MHz] /32[kB] / 本]/11.1[V]/360[mAh]/ [個] / Oriental motre
受光素子ST-1K12A / 距離センサ（反 直径5mm
玉川 晃聖
ト、その他
2[kB] / 32[kB]tahzosla7073mprt
射光量をAD変換） / 赤
幅5mm
東京工芸大学からくり工房
電気：2ヶ月 ／ユニバ
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
ーサル基板
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：１ヶ月
RV-TOKI_Pocket
メカ：2 ／オリジナル設 RenesasRX62T
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / mk06- 可視光センサ:4 [個] / HLMP-EG082輪
新保 佑京
計機体
96[MHz] /256[kB] / 本]/7.4[V]/70[mAh]/不 4.5
WZ000 / KODENSHI ST-1KL3A / 距離 直径15.5mm
東京工芸大学からくり工房OB 電気：4 ／オリジナルプ 16[kB] / 32[kB]
明
TOSHIBA TB6612FNG
センサ（反射光量をAD変換） / 赤色
幅3mm
リント基板
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6500 / デ 補助輪なし
ソフト：2
ジタル値出力型 /[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
エンコーダ:2 [個] / MTL mes-6-500-pc/ 光学式 /-41-

GCC
Inventor,
KiCad

足立法

足立法

Micromouse2018※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ゼッ
ケン

ロボット／参加者／所属

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

MS11

R-06rev2
山村 道久
株式会社インフォグラム

メカ：6ヶ月 ／オリジナ CypressPSoC5LP LiPo/ 1 [セルorル設計機体
80[MHz] /256[kB] / 本]/3.7[V]/150[mAh]/
電気：3ヶ月 ／オリジナ 64[kB] / 8[kB]不明
ルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
ソフト：1ヶ月

ステッピングモータ 2
赤外線センサ:5 [個] /[個] / メーカー不明
LED:OSI3CA3131A PHTR:NJL7112B /Φ10mm
距離センサ（反射光量をAD変換） /TI DRV8835
ジャイロセンサ:1 [個] / TDK
その他１無しその他２無し MPU9250 / デジタル値出力型 /MS12Viridini
川瀬 廣明
電気通信大学ロボメカ工房

動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

サイズ 長さx幅x高さ 重量

開発環境 アルゴリ
ズム

2輪
直径15mm
幅5mm
補助輪なし
0.25[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]50x37x20[mm]25[g]左右（２輪）速度差方式

PSoC
足立法
Creator
AR_CAD
Fusion360
EagleCad

メカ：1か月 ／グループ RenesasRX631
LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / MK06- 赤外線センサ:4 [個] / LTR4206E / 距 2輪
55x40x14[mm]の標準設計機体、キッ 100[MHz] /本]/3.7[V]/80[mAh]/g- 4.5
離センサ（反射光量をAD変換） /直径13.5mm
12.77[g]ト、その他
512[kB] / 64[kB] / force
Drv8836
ジャイロセンサ:1 [個] / Mpu6500 / デジ 幅3mm
左右（２輪）速度差方式
電気：3週間 ／オリジナ 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し タル値出力型 /補助輪なし
ルプリント基板
エンコーダ:2 [個] / As5047d / 磁気式 / 2[m/s]/ 10 [m/s/s]/
ソフト：1年
0.6[m/s]
ナイーブT細胞 （Naive T
メカ：1ヶ月 ／グループ RenesasRX-220
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / SFH 313 FA / 2輪
60x45x45[mm]cells）の標準設計機体、キッ 20[MHz] /256[kB] / 本]/11.1[V]/240[mAh]/ [個] / オリエンタルモータ 距離センサ（反射光量をAD変換） /直径25mm
215[g]
石黒 仁
ト、その他
16[kB] / 8[kB]
HYPERION
PKP213D05A
幅5mm
左右（２輪）速度差方式
埼玉県立新座総合技術高等 電気：1ヶ月 ／ユニバ
ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
ーサル基板
その他１無しその他２無し
学校電子機械科
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：1ヶ月Inou
メカ：6ヶ月 ／オリジナ STmicroSTM32F413 LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:6 [個] / ST VL6180X & 2輪
60x35x17[mm]
井土 拓海
ル設計機体
CGU6
本]/3.7[V]/50[mAh]/不 FAULHABER 0615003S
OSI5FU3A11C & SFH229FA / 距離セン 直径14mm
14[g]Cheese OB
電気：6ヶ月 ／オリジナ 100[MHz] /明
サ（反射光量をAD変換） デジタル値出 幅5mm
左右（２輪）速度差方式
ルプリント基板
1.024[MB] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し 力距離センサ /補助輪なし
ソフト：6ヶ月
512[kB] /エンコーダ:2 [個] / FAULHABER PA2- 1[m/s]/ 3 [m/s/s]/ 0.4[m/s]
50 / 光学式 /RENESAS 足立法
開発ソフト
Fusion360,
KiCad

MS15

Hound
山田 仰
京大機械研

60x40x20[mm]15[g]左右（２輪）速度差方式

eclipseMS16

はむすたー２号 （Hamster II） メカ：不明 ／グループ RenesasRX631
高良 和樹の標準設計機体、キッ 96[MHz] /2[MB] /アールティマウス部
ト、その他
256[kB] / 32[kB]
電気：不明 ／キット、その他
ソフト：２ヶ月

53x40x12[mm]20[g]左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト
不使用

MS17

rossweisse
青木 政武
アールティマウス部

メカ：2w ／オリジナル RenesasRX631
LiPo/ 2 [セルor設計機体
96[MHz] /256[kB] / 本]/7.2[V]/180[mAh]/
電気：2w ／オリジナル 64[kB] / 32[kB]
知らん
プリント基板ＣＰＵ関係と共用
ソフト：2w

MS18

Sandwich2
畠山 和昭
埼玉県立新座総合技術高等学校

メカ：1日 ／オリジナル
設計機体
電気：3 ／ユニバーサ
ル基板
ソフト：数か月

2輪
直径25mm
幅3mm
補助輪なし[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]

65x55x75[mm]185[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト

MS19

ST－Mouse42改 （ST mouse
42 Improved type）
山口 亨一
埼玉県立新座総合技術高等学校

メカ：2週間 ／オリジナ RenesasRX220
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] /2輪
ル設計機体
32[MHz] /256[kB] / 本]/11.1[V]/350[mAh]/ [個] / オリエンタルモータ SFH309，SFH313 / 距離センサ（反射光 直径48.5mm
電気：3年 ／オリジナル 32[kB] / 8[kB]
Tahmazo
社 PKP242D23A2
量をAD変換） /幅5mm
プリント基板ＣＰＵ関係と共用
東芝TB67S109
補助輪なし
ソフト：2年（+5年）
その他１無しその他２無し
1.5[m/s]/ 1.5 [m/s/s]/
0.3[m/s]

80x70x72[mm]322[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト
鍋CAD
KICAD
FUSION36
0

MS13

MS14

センサ

メカ：1年 ／オリジナル STmicroSTM32F４ LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / TPS / 距離セン 2輪
設計機体
70[MHz] /100[kB] / 本]/3.7[V]/50[mAh]/ind indorairplane
サ（反射光量をAD変換） /直径6mm
電気：1年 ／オリジナル 100[kB] / 10[kB]
orairplane
可視光センサ:4 [個] / LDN / 距離セン 幅1mm
プリント基板ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し サ（反射光量をAD変換） /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / AS5050 / 磁気式 / [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：1年
LiPo/ 1 [セルor本]/3.7[V]/150[mAh]/
不明
ＣＰＵ関係と共用

DCモータ 2 [個] / MK06- 赤外線センサ:4 [個] / LBR-127HLD / 2輪
4.5
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径13mmジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20648 / デ 幅4mm
その他１無しその他２無し ジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / MagAlpha MA700 / [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
磁気式 /DCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / 浜フォ
2輪
60x44x60[mm]1717T003SR
ト、optoSupply / 距離センサ（反射光量 直径24.5mm
75[g]DRV8870をAD変換） /幅8mm
左右（２輪）速度差方式
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20602 / / 補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / 1717T003SR IE2- 2[m/s]/ 4 [m/s/s]/ 0.6[m/s]
512 / /

RenesasR5F52206B LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / TPS-601A / 距
DFM
本]/11.1[V]/240[mAh]/ [個] / Orientalmotor
離センサ（反射光量をAD変換） /20[MHz] /256[kB] / Hyperion
PKP213D05A
16[kB] /ＣＰＵ関係と共用
TB6608FNG (東芝)
その他１無しその他２無し-42-

RENESAS 足立法
開発ソフト

GCC
足立法
Fusion360,
Diptrace

GCC
kicad

足立法

足立法

Micromouse2018※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ゼッ
ケン

ロボット／参加者／所属

CA01

ピーコかな （Pi:co KANA）
青木 政武
アールティマウス部

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

サイズ 長さx幅x高さ 重量

開発環境 アルゴリ
ズム

メカ：3W ／グループの RenesasRX631
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / OptoSupply コー 2輪標準設計機体、キット、 96[MHz] /256[kB] / 本]/11.1[V]/450[mAh]/ [個] / 日本電産サーボ
デンシ / 距離センサ（反射光量をAD変 直径48mm
その他
64[kB] / 32[kB]
ハイペリオン
KH39FM2-801
換） /
幅8mm
電気：3w ／キット、そＣＰＵ関係と共用
SLA7078
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9250 / デ 補助輪なしの他
その他１無しその他２無し ジタル値出力型 /1.7[m/s]/ 4 [m/s/s]/
ソフト：3年目
0.75[m/s]
SunMouse
メカ：半年 ／オリジナル STmicroSTM32F405 LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / SFH213FA / 距 2輪
髙橋 駿輔
設計機体
168[MHz] /本]/11.1[V]/320[mAh]/ [個] / PKP213U05A
離センサ（反射光量をAD変換） /直径30mm東京工業大学ロボット技術研 電気：半年 ／プリント 1.024[MB] /Hyperion
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デ 幅10mm
究会Cheese
基板
192[kB] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジタル値出力型 /補助輪なし
ソフト：1年[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
2.0 （niitennzero）
メカ：14ヵ月 ／グループ RenesasR5F56218B LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / STL株 赤外線センサ:4 [個] / SFH 213FA(受光 2輪
長澤 俊典の標準設計機体、キッ FP本]/7.4[V]/450[mAh]/H 式会社 HS-A1SG)とSFH4550(発光) / 距離センサ（反射 直径36mm
法政大学 電気研究会
ト、その他
12[MHz] /512[kB] / YPERION
光量をAD変換） /幅12mm
電気：14ヵ月 ／プリント 96[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / LY3220ALH / Ａ 補助輪なし
Ｄ変換して取込む /基板[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
エンコーダ:2 [個] / 有限会社アルファ技
ソフト：14ヵ月
研 REL18-100BP / 光学式 /130x78x80[mm]495[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト
kicad

100x90x40[mm]
250[g]
左右（２輪）速度差方式

GCC

92x62x50[mm]
200[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト

CA04

Oribe ver3
吉田 建
法政大学 電気研究会

メカ：5ヵ月 ／グループ RenesasRX621
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / SFH213FA(受2輪の標準設計機体、キッ 96[MHz] /512[kB] / 本]/7.4[V]/240[mAh]/H FAULHABER1717006SR 光),SFH4550(発光) / 距離センサ（反射 直径25mm
ト、その他
96[kB] / 32[kB]
YPERION
光量をAD変換） /幅8mm
電気：2ヵ月 ／オリジナ
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / LY3200ALH / Ａ 補助輪なし
ルプリント基板
Ｄ変換して取込む /[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：12ヵ月
エンコーダ:2 [個] / IEH2-4096 / 光学式/

88x75x45[mm]160[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト
Fusion360、KiCad

CA05

AEGIS
佐藤 翔
法政大学 電気研究会

メカ：6ヶ月 ／グループ RenesasRX631
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / 1717
赤外線センサ:4 [個] / SFH4550、ST- 2輪の標準設計機体、キッ 96[MHz] /512[kB] / 本]/7.4[V]/240[mAh]/H
1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変 直径24.5mm
ト、その他
64[kB] / 32[kB]
YPERION
その他１無しその他２無し 換） /幅8mm
電気：6ヶ月 ／オリジナ
ＣＰＵ関係と共用
ジャイロセンサ:1 [個] / ICM20602 / デ 補助輪なし
ルプリント基板
ジタル値出力型 /[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：4ヶ月
エンコーダ:2 [個] / IEH2-1024 / 光学式/

60x50.4x48[mm]90.5[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト
FUSION36
0、KICAD

CA06

ですとろいやー３号（Destroyer3rd）
藤原 周平
中国職業能力開発大学校ロボコンサークル

100x90x35[mm]200[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト

CA07

Madone日比 巧
名城大学マイクロマウスゼミ

120.57x74.25x77.25[mm]426[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト

CA08

吾輩は猫 （wagahaihaneko）
松井 良薫
名城大学マイクロマウスゼミ

120.57x74.25x77.25[mm]426[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト

CA09

クレッセントムーン
岩澤 亮介
名城大学マイクロマウスゼミ

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / LBR-127 / 距離 2輪
メカ：0カ月 ／グループ RenesasRX111の標準設計機体、キッ 32[MHz] /512[kB] / 本]/11.1[V]/320[mAh]/ [個] / TS3692N65
センサ（反射光量をAD変換） /直径31mmト、その他
16[kB] / 8[kB]
HYPERION
TB62212FNG
ジャイロセンサ:1 [個] / ISZ-655 / ＡＤ 幅14mm
電気：0カ月 ／キット、ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し 変換して取込む /
補助輪なし
その他
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：2カ月
メカ：3ヶ月 ／グループ RenesasRX-631
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / optoSupply
2輪の標準設計機体、キッ 100[MHz] /本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / ミネベア 17PMOS5RKA5111A / 距離センサ（反射光量 直径47.77mm
ト、その他
2.048[MB] //TURNIGY
K777UN01CN
をAD変換） / 赤色
幅7.02mm
電気：3ヶ月 ／キット、 256[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
SLA7070MRT サンケン電
補助輪なし
その他
気
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：3ヶ月
その他１無しその他２無し
メカ：3ヶ月 ／グループ RenesasRX631
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / optoSupply
2輪の標準設計機体、キッ 100[MHz] /本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / ミネベア 17PMOS5RKA5111A / 距離センサ（反射光 直径47.77mm
ト、その他
2.048[MB] //TURNIGY
K777UN01CN
量をAD変換） / 赤色
幅7.02mm
電気：3ヶ月 ／キット、 256[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
SLA7070MRT サンケン電
補助輪なし
その他
気
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：3ヶ月
その他１無しその他２無し
メカ：1週間 ／オリジナ STmicroSTM32F405 LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /可視光センサ:6 [個] / ST-1K3LA / 距 4輪
ル設計機体
168[MHz] /1[MB] / 本]/7.4[V]/180[mAh]/H 1717006SR
離センサ（反射光量をAD変換） /直径22mm
電気：1週間 ／オリジナ 192[kB] / 1[MB]yperion
TB66012
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9250 / デ 幅7mm
ルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジタル値出力型 /補助輪なし
ソフト：1ヶ月
エンコーダ:2 [個] / IE2-512 / 光学式 / [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]

92x74x100[mm]
110[g]
左右（４輪）速度差方式

Atolic True 足立法
StduioFusion360
Eagle

CA10

Pi:Co改 （Pi co Kai）
メカ：1日 ／グループの RenesasR5F5631M LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / OptoSupply、コ
川村 誠
標準設計機体、キット、 DDFM
本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / ミネベアーデンシ / 距離センサ（反射光量をAD
株式会社トヨタコミュニケーシ その他
96[MHz] /256[kB] / /Turning
サンケンSLA7070
変換） /ョンシステム（１月からはトヨタ 電気：1日 ／キット、そ 64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
システムズ）の他
ソフト：2年

120x73x77[mm]520[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト 改良版
Kicad

CA02

CA03

走行用モータ
走行用以外のモータ

-43-

センサ

動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

2輪
直径48mm
幅8mm
補助輪なし[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]足立法Micromouse2018※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ゼッ
ケン

ロボット／参加者／所属

CA11

ShaArm 2018
高橋 英宏

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

サイズ 長さx幅x高さ 重量

開発環境 アルゴリ
ズム

メカ：0ヶ月 ／グループ STmicroSTM32F303 LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / RPR-220 / 距離 2輪の標準設計機体、キッ K8
本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / KH39EM2
センサ（反射光量をAD変換） /直径48mmト、その他
72[MHz] /64[kB] / /Tamazo
SANKEN SLA7070MPRT
幅7mm
電気：1ヶ月 ／ユニバ 12[kB] / 128[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
ーサル基板（オリジナ
1[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ル設計）
ソフト：1ヶ月P板ユニバーサルマウス量産 メカ：一か月くらい ／グ RenesasH8 3694F LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / コーデンシ / 距 2輪型 （PbanUniverMouseループの標準設計機体 20[MHz] /32[kB] / 本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / オリエンタルモータ 離センサ（反射光量をAD変換） /直径24mmmassproduction）、キット、その他
2[kB] /
/不明
PKP213U05A
幅85mm
いとう ひさし電気：一か月くらい ／ＣＰＵ関係と共用
サンケン SLA7078
補助輪なし
キット、その他
その他１無しその他２無し[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：一か月くらい
Ponytail
メカ：1 month ／グルー AtmelAtmega328P LiPo/ 2 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:6 [個] / IR TO46 / 距離 4輪
thanapoom pumee
プの標準設計機体、キ 18.432[MHz] /1[kB] 本]/7.4[V]/360[mAh]/- [個] / センサ（反射光量をAD変換） /直径22.5mm
KMITL
ット、その他/ 2[kB] / 1[kB]
ＣＰＵ関係と共用
DRV8835
幅20mm
電気：1 month ／オリジ
その他１無しその他２無し
補助輪なし
ナルプリント基板-[m/s]/ - [m/s/s]/ -[m/s]
ソフト：1 month
TUA-SUM-RONG
メカ：1moth ／グループ STmicroSTM32F0 LiPo/ 2 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / - / /2輪
Nawapat Jamroenrakの標準設計機体、キッ 40[MHz] /64[kB] / 本]/7.3[V]/1000[mAh]/ [個] / 直径48mm
KMITL
ト、その他
2[kB] / 1[kB]
SLA7070
幅8mm
電気：1month ／キット
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
、その他
-[m/s]/ - [m/s/s]/ -[m/s]
ソフト：1mothJanusz
メカ：6 months ／オリジ STmicroSTM32F405 LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:5 [個] /2輪
Hubert Grzegorczyk / Rafal ナル設計機体
RGT6本]/7.4[V]/300[mAh]/T POLOLU
STMicroelectronics / デジタル値出力 直径21mm
Cyminski / Mateusz Michalak 電気：6 months ／オリ 168[MHz] /1[MB] / urnigy
STSPIN250
距離センサ /
幅9mm
KoNaR
ジナルプリント基板
192[kB] /ＣＰＵ関係と共用
turbine BLDC 1 [個] /ジャイロセンサ:1 [個] /補助輪なし
STMicroelectronics / デジタル値出力 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：2 years
noname型/
その他２無しエンコーダ:2 [個] / AMS / 磁気式 /120x74x70[mm]
430[g]
左右（２輪）速度差方式

MDK-ARM 足立法

110x80x70[mm]
200[g]
左右（２輪）速度差方式

GDLソフト 足立法
KiCad

90x70x40[mm]
200[g]
左右（４輪）速度差方式

atmel-ICE 左手法
altiumdesigner

120x75x80[mm]435[g]
ステアリング（舵切り輪）型

programfrom kit-

90x70x40[mm]
100[g]
左右（２輪）速度差方式

CA16

tracerJiaxiang Feng
HuaZhong Uni. of Sci. andTec.

87.3x80.4x12.9[mm]45[g]
左右（２輪）速度差方式

TrueSTUDI Floodfill
O - Atollic- ST
Designspark
mechanical/
autodesk
Keil
求心法
AltiumDesigner

CA17

Mr.Potato 初
Tian Dawei
華中科技大学CA18

TQD-Micromouse JZ
Hang Long
TQD-Micromouse JZ

CA19

TQD-Micromouse JQ
Ji Cheng
HEARTHSTONE

CA20Long - Turbo
Liu Tao, Yang Ming, Kang
Zhangqi, Wang Chao
School of Electrical &Information Eng., Tianjin
University

CA12

CA13

CA14

CA15

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

メカ：one week ／オリジ STmicroSTM32H743 リチウム一次電池/ 1
DCモータ 2 [個] / DYS
赤外線センサ:4 [個] / OSRAM Opto
2輪
ナル設計機体XI[セルorSemiconductor / 距離センサ（反射光量 直径23.5mm
電気：two week ／オリ 400[MHz] /本]/3.7[V]/220[mAh]/H その他１無しその他２無し をAD変換） / SFH4550
幅9.5mmジナルプリント基板
2.048[MB] /yperion
ジャイロセンサ:1 [個] / TDK / デジタル 補助輪なし
ソフト：two month
1.024[MB] /ＣＰＵ関係と共用
値出力型 /[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]2.048[MB]
メカ：2months ／オリジ STmicroSTM32H743 LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] /2輪
ナル設計機体VIT6本]/3.7[V]/130[mAh]/H FaulHaber
vishay/vsly5850 / 距離センサ（反射光 直径22mm
電気：2months ／オリ 400[MHz] /2[MB] / YPERIONDRV8871
量をAD変換） / 5mm
幅10mm
ジナルプリント基板
1[MB] /
ＣＰＵ関係と共用
centrifugal fans DCモータ ジャイロセンサ:1 [個] / TDK/ICM20602 補助輪なし
ソフト：2months
2 [個] / none
/ デジタル値出力型 /3.5[m/s]/ 9 [m/s/s]/
その他２無しエンコーダ:2 [個] / IE-512 / 磁気式 / 1.2[m/s]512pulse
メカ：one year ／オリジ STmicroSTM32
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / Rui
赤外線センサ:6 [個] / RM-3638 / 距離 4輪
ナル設計機体72[MHz] /256[kB] / 本]/7.4[V]/250[mAh]/S Sheng
センサ（反射光量をAD変換） /直径20mm
電気：one year ／オリ 48[kB] / 128[kB]ky
幅10mm
ジナルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
ソフト：one year[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
メカ：three month ／オ Atmel328P
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / N20
赤外線センサ:5 [個] / 8601S / 距離セ 2輪
リジナル設計機体
20[MHz] /1[kB] / 本]/7.4[V]/400[mAh]/S
ンサ（反射光量をAD変換） / 8601S
直径20mm
電気：three month ／オ 32[kB] / 1[kB]ky
その他１無しその他２無し
幅10mm
リジナルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
ソフト：three month[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
メカ：3 months ／グル STmicroSTM32F405 リチウム一次電池/ 1
DCモータ 2 [個] /赤外線センサ:6 [個] / Opto
4輪
ープの標準設計機体、 168[MHz] /[セルor
FaulHaber
Semiconductors/SFH4550 / 距離セン 直径20mm
キット、その他
1.024[MB] /本]/8[V]/400[mAh]/Pe ZXMHC3F381N8
サ（反射光量をAD変換） /幅10mm
電気：3 months ／キッ 196[kB] /ak Dynamics
Suction fan DCモータ 1
ジャイロセンサ:1 [個] / Analog
補助輪なし
ト、その他
ＣＰＵ関係と共用[個] / FaulHaber
Devices/ADXRS620 / /4.2[m/s]/ 2.0 [m/s/s]/
ソフト：3 months
その他２無しエンコーダ:2 [個] / FaulHaber/IE
1.8[m/s]
1024 / /

-44-

左手法

84x70x27[mm]85[g]左右（２輪）速度差方式

Keil MDK 求心法
SolidWorks/AltiumDes
igner

92x74x38[mm]90[g]左右（４輪）速度差方式

Keil
Protel求心法

92x74x60[mm]
150[g]
左右（２輪）速度差方式

ArduinoProtel求心法

106x88x32[mm]103[g]
左右（４輪）速度差方式

Keil
AltiumDesigner

右手法Micromouse2018※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ゼッ
ケン

ロボット／参加者／所属

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

CA21

Lightning McQueen
Zhao Yao, Liang Jiashuo, Li
Xiangkun, Liu Yingshu
School of Electrical &Information Eng., Tianjin
University

メカ：3months ／グルー STmicroSTM32F405 リチウム一次電池/ 1
DCモータ 2 [個] /プの標準設計機体、キ 168[MHz] /[セルor
FaulHaberット、その他
1.024[MB] /本]/8[V]/400[mAh]/Pe ZXMHC3F381N8
電気：3months ／キット 196[kB] /ak Dynamics
Suction fan DCモータ 1、その他
ＣＰＵ関係と共用[個] / FaulHaber
ソフト：3months
その他２無しCA22

Chinchilla
Alberto Castro/SebastianMontoya/Cristian Hewstone
Micromouse UC

CA23

Red HoloRam
Matthew Chan
University of California San
Diego

メカ：1 year and a half PJRCMK20DX256V LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / Pololu 赤外線センサ:4 [個] /／オリジナル設計機体 LH7本]/7.4[V]/180[mAh]/n tb6612fng
vishay/teft4300 / 距離センサ（反射光
電気：1 year and a half 72[MHz] /256[kB] / ano-tech
その他１無しその他２無し 量をAD変換） /／プリント基板
64[kB] / 2[kB]
ＣＰＵ関係と共用
エンコーダ:2 [個] / as5306 / 磁気式 /ソフト：1 year
メカ：6/2018-10/2018 STmicroSTM32F446 LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / Pololu 赤外線センサ:2 [個] / ON／オリジナル設計機体 RE本]/7.4[V]/300[mAh]/V TC4427
Semiconductor / / Infrared LED and
電気：6/2018-10/2018 180[MHz] / /enom
その他１無しその他２無し Photodiode／オリジナルプリント基 128[kB] / 512[kB] ＣＰＵ関係と共用
ジャイロセンサ:1 [個] / L3GD20HTR /板
デジタル値出力型 /ソフト：6/2018-10/2018
エンコーダ:2 [個] / Pololu / 磁気式 /12 cprその他:1 [個] / LIS2DE12TR /Accelerometer

CA24

Excel-9b
Khiew Tzong Yong

メカ：1 month ／オリジ STmicroSTM32F415 LiPo/ 1 [セルorDCモータ 4 [個] / didel
赤外線センサ:4 [個] /7輪
ナル設計機体84[MHz] /1[MB] / 本]/3.7[V]/360[mAh]/h ZX
Vishay/TEFT4300 / 距離センサ（反射 直径22mm
電気：1 month ／オリジ 84[kB] /obbyking
その他１無しその他２無し 光量をAD変換） / 940nm, 30deg
幅8mm
ナルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デ 補助輪なし
ソフト：1 month
ジタル値出力型 /4.5[m/s]/ 3 [m/s/s]/
エンコーダ:2 [個] / AS5040 / 磁気式 / 2.0[m/s]diametric magnet

110x76x38[mm]
100[g]
NA

Keil
bellman
Autocad, flood fillsolidworks,
eagle

CA25

Decimus 5A
Peter Harrison
Mr

メカ：2 year ／オリジナ STmicroSTM32F405 LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] /ル設計機体
168[MHz] /1[MB] / 本]/7.4[V]/240[mAh]/H Faulhaber 1717003
SFH4545/TEFT4300 / 距離センサ（反電気：2 year ／オリジ 96[kB] /yperion
射光量をAD変換） /ナルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
Fan driver DCモータ 1 [個 ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デ
ソフト：2 year
] / unknown
ジタル値出力型 /その他２無し97x74x32[mm]110[g]
左右（４輪）速度差方式

SystemWor 足立法
kbnch
Eagle V8,
Fusion360

CA26

デデカス1号 （dedekasuitigou） メカ：1か月 ／グループ RenesasR5F563NB LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / 距離 2輪
金谷 怜音の標準設計機体、キッ DDFP
本]/7.4[V]/1000[mAh]/ 1717T003SR
センサ（反射光量をAD変換） 距離セン 直径22mm
福井大学 からくり工房I.Sys ト、その他
100[MHz] /2[MB] / TURNIGY
サ（PSDなど反射光位置をAD変換） / 幅8mm
電気：2週間 ／オリジナ 256[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / mpu6050 / ＡＤ 補助輪なし
ルプリント基板
変換して取込む /1[m/s]/ 1 [m/s/s]/ 1[m/s]
ソフト：2週間
prototype
メカ：１か月 ／グループ RenesasRX631
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / SFH4550+St4輪
日比野 翔紀の標準設計機体、キッ 12.5[MHz] /2[MB] / 本]/7.4[V]/180[mAh]/n FAULHABER 1717T006SR 1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変 直径25mm
福井大学 からくり工房I.Sys ト、その他
256[kB] / 32[kB]anotech
TB6612換） /幅9mm
電気：2か月 ／オリジナ
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
ルプリント基板[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：1か月
ジャービル （Gerbil）
メカ：3か月 ／オリジナ Renesasrx631
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / 新光電 赤外線センサ:6 [個] / SFH4550 / 距離 4輪
センサ（反射光量をAD変換） /
平井 伸幸
ル設計機体
100[MHz] /2[MB] / 本]/7.4[V]/120[mAh]/h 子
直径25mmジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / ＡＤ 幅8mm
福井大学 からくり工房I.Sys 電気：3か月 ／オリジナ 128[kB] / 32[kB]
yperion
TB6612
ルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し 変換して取込む /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / IE-512 / 光学式 / [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：5か月

100x44x30[mm]
120[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 左手法
開発ソフト
DesignSpar
kMechanical

100x70x50[mm]
100[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト
EAGLE

100x76x25[mm]
100[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト

Amber
中島 瑞
電通大ロボメカ工房OB

90x70x20[mm]70[g]左右（４輪）速度差方式

GCC
足立法
AutoCAD
Invemtor +
KiCAD

CA27

CA28

CA29

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

サイズ 長さx幅x高さ 重量

開発環境 アルゴリ
ズム

赤外線センサ:6 [個] / Opto
Semiconductors/SFH4550 / 距離セン
サ（反射光量をAD変換） /ジャイロセンサ:1 [個] / Analog
Devices/ADXRS620 / /エンコーダ:2 [個] / FaulHaber/IE
1024 / 光学式 / 1024/rnd

4輪
直径20mm
幅10mm
補助輪なし
4.0[m/s]/ 2.0 [m/s/s]/
1.8[m/s]

105x87x30[mm]
101[g]
左右（４輪）速度差方式

Keil
AltiumDesigner

メカ：1年 ／オリジナル STmicroSTM32F411 LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 +設計機体
CEU本]/7.4[V]/70[mAh]/Hy FAULHABER 1717
TPS601 / 距離センサ（反射光量をAD
電気：1年 ／オリジナル 64[MHz] /512[kB] / perion変換） /プリント基板
128[kB] / 128[kB] ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:2 [個] / Invensense
ソフト：1年
MPU6500 / デジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / FAULHABER IE512 / 光学式 /

-45-

2輪
8x6x4[mm]
直径42mm80[g]
幅7mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
2輪
77.1x78x40[mm]
直径40mm200[g]
幅7mm
左右（２輪）速度差方式
補助輪なし.8[m/s]/ .4 [m/s/s]/ .4[m/s]

4輪
直径22mm
幅9mm
補助輪なし
4[m/s]/ 18 [m/s/s]/
2.5[m/s]

4輪
直径20mm
幅6mm
補助輪なし[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]

求心法Teensyduin ModifiedoFloodfill
Inventor,
Eagle
mbed,
求心法
sublimetext
Altium,Solidworks

Micromouse2018※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ゼッ
ケン

ロボット／参加者／所属

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

CA30

ビスカーチャ （Viscacha）
大久保 祐人電通大ロボメカ工房OB

CA31

BRAVE
内田 雄太郎
電通大ロボメカ工房OB

CA32

SB-DC6
大岩 優生
名古屋工学院専門学校

CA33

Que
竹本 裕太
Mice Busters

CA34

BALD EAGLE
中瀬 優
Mice OB/吸引絶許会

CA35

Good_Boygeon hee kim
Dankook.Univ

CA36

ChanChanPark Chan HeeDankook university, MAZE

CA37

Wa-ZaiChao, Shih-Wei

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

サイズ 長さx幅x高さ 重量

開発環境 アルゴリ
ズム

メカ：6か月 ／グループ STmicroSTM32F103 LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /可視光センサ:4 [個] / TPS601 / 距離 2輪の標準設計機体、キッ CB
本]/7.4[V]/120[mAh]/H 1717T003SR
センサ（反射光量をAD変換） /直径25.4mm
ト、その他
72[MHz] /64[kB] / ypelion
L6205
ジャイロセンサ:1 [個] / ADXRS310 / Ａ 幅8mm
電気：6か月 ／オリジナ 20[kB] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し Ｄ変換して取込む /補助輪なし
ルプリント基板[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：6か月
メカ：6ヶ月 ／オリジナ STmicroSTM32F405 LiPo/ 4 [セルorDCモータ 4 [個] / MK06- 可視光センサ:7 [個] / コーデンシ製 フ 4輪
ル設計機体
RGT
本]/8.2[V]/100[mAh]/In 4.5 (Indoor Airplane World ォトトランジスタST-1KL3A / 距離センサ 直径25mm
電気：6ヶ月 ／ユニバ 125[MHz] /1[MB] / door Airplane World
販売)（反射光量をAD変換） /幅8mm
ーサル基板（オリジナ 192[kB] /ＣＰＵ関係と共用
Texas Instruments製
ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense製 補助輪なし
ル設計）
DRV8835
MPU-9250 / デジタル値出力型 /1300[m/s]/ 3000 [m/s/s]/
ソフト：12年
ステアリング操舵 RCサー エンコーダ:1 [個] / ネミコン製 7S-400- 600[m/s]
ボモータ 4 [個] / Hitec製 2MC-50-00E / 光学式 /HS-5035HD
その他２無しメカ：2015/04～ ／グル RenesasSH7137
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:6 [個] / TOSHIBA
4輪
ープの標準設計機体、 80[MHz] /256[kB] / 本]/11.1[V]/240[mAh]/ Faulhaber 1717T006SR
TPS601A / 距離センサ（反射光量をAD 直径26mm
キット、その他
16[kB] / 32[kB]
ハイペリオン
東芝 TB6612
変換） /
幅8mm
電気：2015/04～ ／キ
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / AnalogDevices 補助輪なし
ット、その他ADXRS610 / ＡＤ変換して取込む /[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：2015/04～
エンコーダ:2 [個] / Faulhaber IE2-512 /
磁気式 /90x70x25[mm]
100[g]
左右（２輪）速度差方式

Atolic110x76x26[mm]
125[g]
左右（４輪）速度差方式

Best
足立法
Technology
開発ソフト
鍋
CAD、PCBE

メカ：3か月 ／オリジナ Renesas62T
ル設計機体
100[MHz] /電気：3か月 ／オリジナ 128[kB] / 32[kB] /ルプリント基板
1.024[MB]
ソフト：3か月

63x38x23[mm]20[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 独自
開発ソフト

94x70x50[mm]30[g]左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト
鍋
CAD、EAG
LE、Onshape

メカ：Good_Boy ／オリ Texas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / maxon 赤外線センサ:6 [個] / AUK/SI-5312, 2輪
120x80x25[mm]ジナル設計機体
InstrumentsTMS320 本]/7.4[V]/200[mAh]/di motor(RE max-17)
AUK/ST-3811 / 距離センサ（反射光 直径20mm
130[g]
電気：Good_Boy ／オリ F2809PZA
nogy
TB6612量をAD変換） /幅20mm
左右（２輪）速度差方式
ジナルプリント基板
100[MHz] /1[kB] / ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / adxrs610 / ＡＤ 補助輪2輪
ソフト：Good_Boy
256[kB] / 2.048[kB]
変換して取込む /直径25mm
エンコーダ:2 [個] / maxon motor /幅20mm
ENX16 EASY 512IMP / / 磁気式 /4500[m/s]/ 4000 [m/s/s]/
1600[m/s]
メカ：2months ／オリジ Texas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / maxon 赤外線センサ:6 [個] / AUK/SI2輪
115x86x44[mm]ナル設計機体InstrumentsTMS320 本]/8.4[V]/250[mAh]/di motor
5312,ST-3811 / 距離センサ（反射光量 直径25mm
218[g]
電気：2months ／ユニ F2809PZA
nogy
TB6612TNG
をAD変換） / detect walls (A/D
幅9.5mm
左右（２輪）速度差方式
バーサル基板（オリジ 100[MHz] /1[MB] / ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し conversion) using IIR
補助輪なし
ナル設計）
256[kB] /エンコーダ:2 [個] / maxon motor / type 10[m/s]/ 60 [m/s/s]/ 6[m/s]
ソフト：6months
2.048[GB]ml, 512cpt / 光学式 / Measure thedistance
メカ：Two month ／オリ RenesasRX62T
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:6 [個] / OSRAM Opto
4輪
92x78x35[mm]Semiconductors Inc./SFH4550 / 距離 直径24mm
ジナル設計機体
100[MHz] /本]/8.4[V]/120[mAh]/S FAULHABER
102.89[g]センサ（反射光量をAD変換） /電気：Two month ／オ 256[kB] / 16[kB] / hanghai Dualsky Model ZXMHC3F381N8
幅10mm
左右（２輪）速度差方式
リジナルプリント基板 32[kB]
Co.,Ltd.
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / LY3200ALY / Ａ 補助輪なし
Ｄ変換して取込む /ソフト：One month
ＣＰＵ関係と共用
340[m/s]/ 11.5 [m/s/s]/
エンコーダ:2 [個] / FAULHABER / 光 120[m/s]学式 /source
求心法
insight
SoildWorks,
PADS

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / 千石
赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / 距離 2輪本]/7.4[V]/135[mAh]/H
センサ（反射光量をAD変換） /直径13.3mm
yperion吸引ファン DCモータ 1 [個 ジャイロセンサ:1 [個] / ADXRS610 / Ａ 幅4mm
ＣＰＵ関係と共用] / Didel
Ｄ変換して取込む /
補助輪なし
その他２無しエンコーダ:2 [個] / MES6 / 光学式 / 4000[m/s]/ 15 [m/s/s]/
2[m/s]
メカ：3カ月 ／オリジナ RenesasRX631
LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / MAXON 赤外線センサ:4 [個] / SFH4550+ST- 2輪
ル設計機体
50[MHz] /512[kB] / 本]/3.7[V]/70[mAh]/Hy DCX6
1KL3A / /直径20mm
電気：1カ月 ／オリジナ 64[kB] / 32[kB]pelion
DRV8835
ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20600 / デ 幅5mm
ルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジタル値出力型 /補助輪なし
ソフト：数年
エンコーダ:2 [個] / MAXON ENX 6
2[m/s]/ 8 [m/s/s]/ 1[m/s]
MAG 256IMP / 磁気式 /

-46-

求心法

92.6x66x45[mm]Atollic
足立法103.5[g]TRUE
4輪ステアリング + 左右(4輪) STUDIO
速度差
SolidWorks、EAGLE

source
求心法
insightsoildworks

HEW
求心法
Solidworks/Protel99s
eMicromouse2018※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ゼッ
ケン

ロボット／参加者／所属

CA38

CA39

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

サイズ 長さx幅x高さ 重量

開発環境 アルゴリ
ズム

Blitz II
メカ：1.5 months ／オリ STmicroSTM32F405 LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / OSRAM / 距離 4輪
Yap Ching Khang
ジナル設計機体
RGT6本]/7.4[V]/240[mAh]/H Faulhaber
センサ（反射光量をAD変換） / A/D
直径21.8mm
Southern Taiwan University of 電気：1.5 months ／オ 168[MHz] /1[MB] / yperion
ZXMHC3A01T8
conversion for distances
幅9mm
Science and Technology
リジナルプリント基板 192[kB] / 1[MB]ＣＰＵ関係と共用
drive a suction fan
ジャイロセンサ:2 [個] / Analog
補助輪なし
ソフト：2 months
Brushless DC Motor 1 [個] Devices / Silicon Sensing / ＡＤ変換し [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]/ Turnigyて取込む デジタル値出力型 /その他２無しエンコーダ:2 [個] / Faulhaber IE2-512 /
磁気式 / 2048 pulse

105x78x50[mm]
105[g]
左右（４輪）速度差方式

Keil
Flood-FillµVision 5 algorithm
SolidWorks/ Altium
Designer

110x90x40[mm]98[g]左右（４輪）速度差方式

keil
Flood
uVision5 algorithm
SolidWorks/AltiumDes
igner

CA40

JunMouse
メカ：2018-05 ／オリジ STmicroSTM32F405 LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:6 [個] / OSRAM / 距離 4輪
Tsai,Li-Chun
ナル設計機体RGT6本]/8.4[V]/240[mAh]/H Faulhaber
センサ（反射光量をAD変換） / Analog 直径20mm
Southern Taiwan University of 電気：2018-010 ／オリ 168[MHz] /1[MB] / yperion
signal
幅12.25mm
Science and Technology
ジナルプリント基板
128[kB] / 1[MB]ＣＰＵ関係と共用
Vacuum suction DCモータ ジャイロセンサ:2 [個] / Analog
補助輪なし
ソフト：2018-010
1 [個] / MAXON
Devices / ＡＤ変換して取込む /[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]その他２無しエンコーダ:2 [個] / Faulhaber / 磁気式/ One circle 2048 pulse
Darkness
メカ：2017/12 ／オリジ STmicroSTM32F405 LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / OSRAM / 距離 4輪
WU-HSIN-CHANG
ナル設計機体RG本]/7.4[V]/480[mAh]/ Faulhaber
センサ（反射光量をAD変換） / Analog 直径20mm
Southern Taiwan University of 電気：2017/12 ／オリ 168[MHz] /1[MB] / Hyperion
conversion
幅12.25mm
Science and Technology
ジナルプリント基板
192[kB] / 1[MB]ＣＰＵ関係と共用
Vacuum suction DCモータ ジャイロセンサ:1 [個] / TDK 補助輪なし
ソフト：2017/12
1 [個] / MAXON
InvenSense / デジタル値出力型 /[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]その他２無しエンコーダ:2 [個] / Faulhaber / 磁気式/ 2048pulse

95x75x40[mm]98[g]左右（４輪）速度差方式

keil5
Flood
solidworks algorithm/altiumdesi
gner

CA41

Diu-Gow 5
Xin-Han Cai

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:6 [個] /4輪本]/7.4[V]/200[mAh]/E FAULHABEROSRAM/SFH4550 / 距離センサ（反射 直径21.7mm-fliteZXMHC3F381N8
光量をAD変換） /幅9mm
ＣＰＵ関係と共用
Suction DCモータ 1 [個] / ジャイロセンサ:2 [個] /
補助輪なし
Maxon
STM/LY3200ALH, Analog
4.5[m/s]/ min:15 [m/s/s]/
その他２無しDevices/ADXRS620 / ＡＤ変換して取込 min:1.9[m/s]む/エンコーダ:2 [個] / FAULHABER/IE2400 / 光学式 /HIPPO C
メカ：1months ／オリジ RenesasRX62T
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / faulhber 赤外線センサ:6 [個] / OPTO-SENSOR 4輪
liao,huan-jie
ナル設計機体12.5[MHz] /256[kB] 本]/8.4[V]/120[mAh]/c ZXMHC3F381N8/ 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径22mm
電気：1months ／ユニ / 16[kB] / 32[kB] yberpower
Increase friction DCモータ ジャイロセンサ:2 [個] / Analog device / 幅8mm
バーサル基板（オリジＣＰＵ関係と共用
1 [個] / NAMIKI
ＡＤ変換して取込む /
補助輪なし
ナル設計）
その他２無し380[m/s]/ 15 [m/s/s]/
ソフト：5months
200[m/s]
雪風５＋１ （yukikaze go plus メカ：１ヶ月 ／オリジナ RenesasSH7137
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / Kyosho 赤外線センサ:6 [個] / TOSHIBA
4輪
one）
ル設計機体
80[MHz] /256[kB] / 本]/7.4[V]/260[mAh]/T FET(東芝 TPCP8402) +TPS601A / 距離センサ（反射光量をAD 直径26mm
中島 史敬
電気：１ヶ月 ／オリジナ 16[kB] / 256[kB]
URNIGYFETゲートドライバ(TI
変換） /
幅8mm
ルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
UCC27425)
ジャイロセンサ:1 [個] / AnalogDevices 補助輪なし
ソフト：１ヶ月
吸引 DCモータ 1 [個] / メ ADXRS620 / ＡＤ変換して取込む /5.0[m/s]/ 9.8 [m/s/s]/
ーカー不明 φ7x16.5mm エンコーダ:2 [個] / MTL MES-61.8[m/s]その他２無し125PST16C / 光学式 /116x72x33[mm]117[g]
左右（４輪）速度差方式

TimeSolidworks Based/Altium
Diagonal
Designer Algorithm

93x79x20[mm]96.67[g]左右（４輪）速度差方式

E1
altiumdesigner

103x75x26[mm]
100[g]
左右（４輪）速度差方式

Best
足立法
Technology
開発ソフト
鍋
CAD、PCB
E

CA44

AliCe
大野 孝太
東京理科大学 Mice

メカ：3ヶ月 ／オリジナ RenesasR5F5631PC LiPo/ 2 [セルor
ル設計機体
DFM
本]/7.4[V]/180[mAh]/
電気：3ヶ月 ／オリジナ 100[MHz] /不明
ルプリント基板
512[kB] / 64[kB] / ＣＰＵ関係と共用
ソフト：3ヶ月
32[kB]

DCモータ 2 [個] /赤外線センサ:6 [個] / ST-1KL3A / 距 4輪
FAULHABER,1717003SR 離センサ（反射光量をAD変換） /直径24.5mm
TOSHIBA,TB6614FNG
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6000 / Ａ 幅8mm
吸引 DCモータ 1 [個] / 不 Ｄ変換して取込む /補助輪なし
明
エンコーダ:2 [個] / FAULHABER,[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]その他２無しIEH2- 4096 / 磁気式 /90x76x25[mm]110[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト

CA45

半田ディザスター （Solder
Disaster）
福田 真悟
東京理科大学 Mice

130x90x92[mm]666[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト

CA46

Meister成田 諒
東京理科大学 Mice

メカ：4ヵ月 ／グループ RenesasSH7125
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / コーデンシ ST- 2輪の標準設計機体、キッ 25[MHz] /128[kB] / 本]/11.1[V]/500[mAh]/ [個] / オリエンタルモータ 1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変 直径50mm
ト、その他
8[kB] /
kypom
ー PKE243A-C3
換） /
幅80mm
電気：2ヵ月 ／ユニバー
ＣＰＵ関係と共用
VEXTA EIC4311
補助輪なし
サル基板（オリジナル
その他１無しその他２無し[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
設計）
ソフト：3ヵ月
メカ：半年 ／オリジナル RenesasSH7125
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / コーデンシ ST- 2輪
設計機体
25[MHz] /128[kB] / 本]/11.1[V]/450[mAh]/ [個] / オリエンタルモータ 1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変 直径52mm
電気：半年 ／ユニバー 8[kB] /kypomー PKE243A-C3
換） /
幅81mm
サル基板
ＣＰＵ関係と共用
VEXTA EIC4311
補助輪なし
ソフト：半年
その他１無しその他２無し[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]

122x88x92[mm]698[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 左手法
開発ソフト
Fusion360

CA42

CA43

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

メカ：2018/01~2018/05 RenesasRX62T／オリジナル設計機体 100[MHz] /電気：
256[kB] / 16[kB] /2018/06~2018/07 ／オ 32[kB]
リジナルプリント基板
ソフト：2013~now

-47-

求心法

Micromouse2018※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ゼッ
ケン

ロボット／参加者／所属

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

CA47

ワダンごムシ（Wadangomushi）
和田 遼
東京理科大学 Mice

メカ：1年 ／オリジナル Renesas62T
設計機体
100[MHz] /電気：1年 ／オリジナル 256[kB] / 16[kB] /プリント基板
8[kB]
ソフト：1年

CA48

camellia
椿 翔太
東京理科大学 Mice

メカ：1年 ／オリジナル RenesasSH7125
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / コーデンシ、ST- 2輪
設計機体
50[MHz] /128[kB] / 本]/11.1[V]/500[mAh]/ [個] / オリエンタルモータ 1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変 直径51mm
電気：1年 ／ユニバー 8[kB] /不明
ー PKE243A-C3
換） /
幅90mm
サル基板
ＣＰＵ関係と共用
VEXTA EIC4311
補助輪なし
ソフト：1年(SLA7078MR互換品 サン
1500[m/s]/ 不明 [m/s/s]/
ケン電気)
不明[m/s]その他１無しその他２無し

CA49

Vermilion Bis
船田 健悟
東京理科大学 Mice/Rats

CA50

CA51

CA52

CA53

CA54

CA55

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / 1717… 赤外線センサ:5 [個] / SFH4550 / 距離 2輪本]/7.4[V]/260[mAh]/n SR
センサ（反射光量をAD変換） /直径25mmano-tech
TB6614FNG
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6000A / 幅10mm
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し デジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / JP_IEH2-4096 / 磁 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
気式 /メカ：2カ月 ／オリジナ STmicroSTM32F722 LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:2 [個] /
6輪
ル設計機体
RET6
本]/7.4[V]/330[mAh]/H DCX10S 1.5V
VEMT2023SLX01 / 距離センサ（反射光 直径23mm
電気：2カ月 ／オリジナ 216[MHz] /yperion
TB6614FNG
量をAD変換） /幅10mm
ルプリント基板
512[kB] / 256[kB] / ＣＰＵ関係と共用
吸引 ブラシレスモーター 1 ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20649 / デ 補助輪1輪
ソフト：2年
4[kB][個] / HK-AP03 4000KV ジタル値出力型 /直径10mmその他２無しエンコーダ:2 [個] / Ma700GQ-P / 磁気 幅2mm
式 / アブソリュート式
3.0[m/s]/ 15 [m/s/s]/
1.7[m/s]
Aventa
メカ：半年 ／オリジナル RenesasRX631
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / 不明
赤外線センサ:4 [個] / SFH4550,
2輪
浅川 英慶
設計機体
100[MHz] /本]/7.4[V]/150[mAh]/ DRV8835, AO3400
QSD124, ST-1KL3A / 距離センサ（反 直径25mm
福井大学 からくり工房I.Sys 電気：1ヶ月 ／オリジナ 2.048[MB] /不明
吸引 DCモータ 1 [個] / 不 射光量をAD変換） /幅8mm
ルプリント基板
256[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
明
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デ 補助輪なし
ソフト：2ヶ月
その他２無しジタル値出力型 /5[m/s]/ 15 [m/s/s]/ 2.?
エンコーダ:2 [個] / AS5045B / 磁気式 [m/s]/
NigLacerto
メカ：1ヶ月 ／オリジナ STmicroSTM32F405 LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / VSLY5850,
4輪
岸波 華彦
ル設計機体
RG
本]/7.4[V]/240[mAh]/ FAULHABER1717006SR SFH213FA / 距離センサ（反射光量を 直径22mm
東京工業大学ロボット技術研 電気：1ヶ月 ／オリジナ 168[MHz] /1[MB] / 不明
DRV8835AD変換） / フィルタを通して特定の周波 幅8mm
究会Cheese
ルプリント基板
192[kB] /ＣＰＵ関係と共用
吸引 DCモータ 1 [個] /数だけ見てます.
補助輪なし
ソフト：5ヶ月
Racerstar 8520
ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20602 / デ 2[m/s]/ 10 [m/s/s]/
ジタル値出力型 /その他２無し1.0[m/s]
エンコーダ:2 [個] / IEH2-4096 / 磁気式/

サイズ 長さx幅x高さ 重量

開発環境 アルゴリ
ズム

100x80x25[mm]110[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト
Autodesk
Inventor,ki
cad

136.0x90.3x90.1[mm]736[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト
kicad

95x70x30[mm]
100[g]
左右（２輪）速度差方式

TrueStudio 足立法ベ
Autodesk ース最尤Inventor, 経路探
Autodesk 索
Eagle

85x70x30[mm]68[g]左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト
Eagle,
Fusion 360

100x76x38[mm]
115[g]
左右（４輪）速度差方式

GCC
Onshape,
Kicad

KNCT-MM2DC改 （KNCTMM2DCRev）
葉山 清輝
熊本高等専門学校

足立法

メカ：１ヶ月+修理たびた RenesasSH2-7125 LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / ミニモ 赤外線センサ:4 [個] / 東芝製 品番不 4輪
100x71x34[mm]び ／オリジナル設計機 12[MHz] /128[kB] / 本]/7.4[V]/200[mAh]/S ーター１７１７
明 / 距離センサ（反射光量をAD変換） 直径25mm
113[g]
体
8[kB] /UNPU
NEC uPD16805/
幅8mm
左右（４輪）速度差方式
電気：１ヶ月+修理たび
LiPo/ 1 [セルor吸引用 DCモータ 1 [個] / ジャイロセンサ:1 [個] / ベストテクノロ 補助輪なし
たび ／オリジナルプリ
本]/3.7[V]/1050[mAh]/ タカラトミーの玩具から外 ジー,型式不明 / ＡＤ変換して取込む / [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ント基板
SUNPU
したもの
エンコーダ:2 [個] / モータ内蔵 / 光学
ソフト：こつこつと10年
その他２無し式/目knives EX （naivusu i-ekkusu） メカ：3カ月 ／グループ RenesasR5F71324A LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:6 [個] / TOSHIBA
2輪
110x76x24[mm]の標準設計機体、キッ D80FPV
馬場 遼本]/7.4[V]/180[mAh]/H Faulhaber 1717T006SR
TLN233 / 距離センサ（反射光量をAD 直径24mm
111[g]
ト、その他
名古屋工学院専門学校
80[MHz] /256[kB] / YPERION
TB6612FNG変換） /幅8.4mm
左右（２輪）速度差方式
電気：3カ月 ／キット、 16[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し エンコーダ:2 [個] / IE2 512 / 磁気式 / 補助輪なし
その他
2.5[m/s]/ 2 [m/s/s]/ 1[m/s]
ソフト：３カ月
Detonator
メカ：2週間 ／オリジナ RenesasR5F5631PC LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / ラ 4輪
100x65.18x29.5[mm]
早川 大輝
ル設計機体
DFM
本]/7.4[V]/240[mAh]/H Faulhaber 1717T003SR
インセンサ（反射光量をAD変換） /直径24.5mm
91[g]
電気通信大学ロボメカ工房
電気：2週間 ／オリジナ 96[MHz] /512[kB] / yperion
TB6614FNGx2
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6500 / デ 幅8mm
左右（４輪）速度差方式
ルプリント基板
64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
吸引 DCモータ 1 [個] /ジタル値出力型 /補助輪なし
ソフト：半年
CL-0614
エンコーダ:2 [個] / IEH2-512 / 磁気式 4500[m/s]/ 20 [m/s/s]/
その他２無し/1900[m/s]

RENESAS 足立法
開発ソフト
Eagle

BIJELA
高尾 圭祐
東京理科大学 Mice

RENESAS 足立法
開発ソフト
EAGLE

メカ：3ヶ月 ／オリジナ RenesasR5F5631PD LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距 4輪
ル設計機体
DFM
本]/7.4[V]/180[mAh]/H FAULHABER 1717006SR 離センサ（反射光量をAD変換） /直径23mm
TB6614FNG
ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20648 / デ 幅8mm
電気：3ヶ月 ／オリジナ 100[MHz] /yperion吸引ファン DCモータ 1 [個 ジタル値出力型 /ルプリント基板
512[kB] / 64[kB] / ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし] / 10CL-1801-DJK
エンコーダ:2 [個] / IEH2-4096 / 磁気 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：3ヶ月
32[kB]
その他２無し式/-48-

90x70x20[mm]
108[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト

RENESAS 足立法
開発ソフト
DesignSparkMechanical, EagleMicromouse2018※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ゼッ
ケン

ロボット／参加者／所属

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

CA56

Yawgurt
長尾 晃一朗福井大学 からくり工房I.Sys

メカ：1ヶ月 ／オリジナ RenesasRX631
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / コーデンシ ST- 2輪
ル設計機体
100pin本]/7.4[V]/260[mAh]/n FAULHABER 1717 T003 1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変 直径25mm
電気：1ヶ月 ／オリジナ 100[MHz] /2[MB] / anotech
SR
換） /
幅8mm
ルプリント基板
256[MB] / 32[kB] ＣＰＵ関係と共用
東芝 TB6613FNG
ジャイロセンサ:1 [個] / Invensense
補助輪なし
ソフト：2週間
その他１無しその他２無し MPU6500 / デジタル値出力型 /2.0[m/s]/ 10 [m/s/s]/
エンコーダ:2 [個] / IEH2-4096 / 磁気 0.5[m/s]
式/

CA57

サイズ 長さx幅x高さ 重量

開発環境 アルゴリ
ズム

96x78x50[mm]
112[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト
DesignSpar
kMechanical, eagle

もちもち4号 （Mochi-Mochi 4） メカ：2ヶ月 ／オリジナ RenesasRX631
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / 1717- 赤外線センサ:6 [個] / ST-1KL3A / 距 4輪
木村 威
ル設計機体
96[MHz] /512[kB] / 本]/7.4[V]/120[mAh]/H 003SR
離センサ（反射光量をAD変換） /直径24mm渋谷教育学園幕張高等学校 電気：3ヶ月 ／オリジナ 64[kB] / 32[kB]
yperion
東芝 TB6612FNG
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-9250 / デ 幅11mm
物理部
ルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
吸引用 DCモータ 1 [個] / ジタル値出力型 /
補助輪なし
GB358
エンコーダ:2 [個] / IE2-1024 / 磁気式 4.0[m/s]/ 16 .5 [m/s/s]/
ソフト：5ヶ月
その他２無し/1.5[m/s]

98x71x34[mm]104[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS 全面探
開発ソフト 索KiCad,Fusi
on360

CA58

赤い彗星 （RedComet）
宇都宮 正和D-The-Star

メカ：- ／オリジナル設 RenesasR5F562TA LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / 不明
赤外線センサ:4 [個] / 東芝:TPS601A / 4輪
計機体
BDFM
本]/7.4[V]/160[mAh]/n DRV8835
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径13.2mm
電気：- ／オリジナルプ 96[MHz] /256[kB] / anotech
吸引 DCモータ 1 [個] / 不 ジャイロセンサ:1 [個] /
幅6mm
リント基板
16[kB] / 256[kB]
ＣＰＵ関係と共用
明
TDK:MPU6000 / /
補助輪なし
ソフト：その他２無し
エンコーダ:2 [個] / a.m.s :AS5145B / ?[m/s]/ ? [m/s/s]/ ?[m/s]
磁気式 /76x45x30[mm]30.2[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト
機械：
JwCAD 基板：PCBE

CA59

しゅべるま～（SYUBERUMA~）
今井 康博
D-The-Star/MiceBusters

メカ：4か月 ／オリジナ RenesasRX62T
ル設計機体
100[MHz] /電気：2か月 ／オリジナ 256[kB] / 16[kB] /ルプリント基板
32[kB]
ソフト：6か月

4輪
直径24mm
幅12mm
補助輪なし[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]

100x74x30[mm]
120[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト 改Inventor,Ea
gle

CA60

YA4改 （YA4-KAI）荒井 優輝
からくり工房A:Mac

メカ：3+1ヶ月 ／オリジ RenesasR5F56218B LiPo/ 2 [セルorナル設計機体DFP本]/7.6[V]/220[mAh]/
電気：4+1ヶ月 ／オリジ 96[MHz] /512[kB] / ハイペリオン
ナルプリント基板
96[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
ソフト：7年

DCモータ 2 [個] / Maxon 赤外線センサ:6 [個] / コーデンシ ST- 2輪
DCX10L
1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変 直径24mm換） デジタル値出力距離センサ /幅8mm
吸引 DCモータ 1 [個] /ジャイロセンサ:1 [個] / Invensens
補助輪なし
Maxon DCX10SMPU6000 / デジタル値出力型 /5.2[m/s]/ 22 [m/s/s]/
その他２無しエンコーダ:2 [個] / AS5047 / 磁気式 / 2[m/s]

100x60x31[mm]102[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト
鍋
CAD、Eagle

CA61

Kryptos
中野 元太
東京理科大学 Mice

メカ：4か月 ／オリジナ RenesasRX631
ル設計機体
100[MHz] /電気：4か月 ／オリジナ 1.024[MB] /ルプリント基板
64[kB] / 32[kB]
ソフト：4か月

100x82x34[mm]105[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト
Inventor,Ki
Cad

CA62

ExiaAlter
平松 直人
Mice Busters

4輪
直径21mm
幅8.5mm
補助輪なし
4[m/s]/ 30 [m/s/s]/
1.6[m/s]
メカ：６か月 ／オリジナ RenesasRX71M
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / MAXON 赤外線センサ:5 [個] / ST-1KL3A / 距 4輪
ル設計機体
240[MHz] /4[MB] / 本]/12.6[V]/200[mAh]/ DCX10L
離センサ（反射光量をAD変換） /直径23mm
電気：６か月 ／オリジ 512[kB] / 32[kB]
hyperion
TB6614FNG
ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20689 / デ 幅8.5mm
ナルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジタル値出力型 /補助輪なし
ソフト：６か月5.2[m/s]/ 24 [m/s/s]/
2.2[m/s]

100x74x44[mm]
108[g]
左右（４輪）速度差方式

CA63

黒椿 （kurotsubaki）
赤尾 健太
福井大学 からくり工房I.Sys

メカ：1か月 ／オリジナ RenesasRX631
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / SFH4550＋
ル設計機体
100[MHz] /2[MB] / 本]/7.4[V]/200[mAh]/h FAULHABER 1717T003 TPS601 / 距離センサ（反射光量をAD変換） /電気：1か月 ／オリジナ 256[kB] / 32[kB]
yperion
TB6614 東芝
ルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
吸引 DCモータ 1 [個] / 不 ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デ
ジタル値出力型 /ソフト：1年
明
エンコーダ:2 [個] / IEH2-4096 / 磁気
その他２無し式/

4輪
直径24.5mm
幅10mm
補助輪なし
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]

100x66x35[mm]110[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト
Fusion360
Eagle
DesginSpar
kMechanical
RENESAS 足立法
開発ソフト
Fusion360

CB01

fv
山西 碧
TeamPumpkinPie

メカ：5ヶ月 ／オリジナ NXPLPC1768
ル設計機体
96[MHz] /54[kB] /電気：5ヶ月 ／オリジナ 64[kB] / 512[kB]
ルプリント基板
ソフト：1ヶ月

LiPo/ 2 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:5 [個] / sharp
2輪本]/7.4[V]/450[mAh]/H [個] / OrientalMotor
GP2Y0E02A / 距離センサ（PSDなど反 直径27.7mm
YPERION
PKP213U05A
射光位置をAD変換） /幅7mm
ＣＰＵ関係と共用
SLA7073 サンケン電気
補助輪なし
その他１無しその他２無し[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]

80.5x82x52[mm]
213[g]
左右（２輪）速度差方式

GCC
Inventor
Kicad

LiPo/ 2 [セルor本]/7.4[V]/180[mAh]/
ハイペリオン
ＣＰＵ関係と共用

走行用モータ
走行用以外のモータ

DCモータ 2 [個] / ファウ
ルハーバー1717
TOSHIBA
吸引用 BLDC 1 [個] / ノーブランド
その他２無しLiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / 1717
本]/7.4[V]/240[mAh]/H TB6614FNG
yperion
吸引 DCモータ 1 [個] /ＣＰＵ関係と共用
並 木 精 密宝 石
その他２無し-49-

センサ

赤外線センサ:4 [個] / TOSHIBA / 距離センサ（反射光量をAD変換） /ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デ
ジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / ファウルハーバー
1717モータに付属 / 磁気式 /動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） /ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6000 / /エンコーダ:2 [個] / IEH2-4096 / 磁気式/

求心法

Micromouse2018

ロボット／参加者／所属

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

CB02

ズズマウス （zuzu mouse）
倉澤 一詩
TeamPumpkinPie

CB03

熊マウス （Kumamouse）
坂部 夏南人TeamPumpkinPie

CB04

frogDB
野村 弘行
株式会社アールティ

CB05

STRONG/ZER0
犬飼 健二
株式会社アールティ

CB06

H2R-Pi:Co
林 立樹
株式会社アールティ

CB07

CB08

CB09

CB10

CB11

※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ゼッケン

走行用モータ
走行用以外のモータサイズ 長さx幅x高さ 重量

開発環境 アルゴリ
ズム

メカ：１ヶ月 ／オリジナ NXPLPC1768
LiPo/ 2 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] /2輪
ル設計機体
96[MHz] /512[kB] / 本]/7.4[V]/450[mAh]/H [個] / PKP213U05A
SHARP_GP2Y0E02A / 距離センサ
直径28mm
電気：１ヶ月 ／オリジナ 32[kB] /YPERION
SLA7073MRT（PSDなど反射光位置をAD変換） /幅7mm
ルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
ソフト：１週間[m/s]/ [m/s/s]/ 0[m/s]
メカ：１カ月 ／グループ NXPLPC1798
LiPo/ 2 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / SHARP
2輪の標準設計機体、キッ 96[MHz] /512[kB] / 本]/7.4[V]/450[mAh]/H [個] / Orientalmotor
GP2Y0E02A / 距離センサ（反射光量を 直径51.5mm
ト、その他
64[kB] /YPERION
PKE243A-C3AD変換） /
幅8.0mm
電気：１週間 ／ユニバ
ＣＰＵ関係と共用
SLA7073 サンケン電気
補助輪なし
ーサル基板
その他１無しその他２無し[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：2週間
メカ：半年 ／グループ STmicroSTM32F405 LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:3 [個] / VL53L0X / デジ 4輪の標準設計機体、キッ RGT本]/11.1[V]/450[mAh]/ FAULHABER 1717
タル値出力距離センサ / ToF
直径24.5mm
ト、その他
168[MHz] /1[MB] / TURNIGY
可視光センサ:4 [個] / TEPT5600 / / 幅7.8mm
電気：半年 ／オリジナ 192[kB] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し 緑色LED
補助輪なし
ジャイロセンサ:1 [個] / LSM9DS0 / デ [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ルプリント基板
ジタル値出力型 /ソフト：半年
エンコーダ:2 [個] / IEH2-4096 / 磁気式/

93.2x83.5x61[mm]232[g]
左右（２輪）速度差方式

GCC
KiCad,
Inventer

求心法

90x90x79[mm]665[g]
左右（２輪）速度差方式

GCC
Fusion360

求心法

99.3x69x46[mm]
154[g]
左右（４輪）速度差方式

SW4STM32 足立法+CubeMX
KiCAD、Fu
sion360

メカ：3ヵ月 ／オリジナ RenesasR5F5631M LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距 4輪
ル設計機体
DDFM
本]/7.4[V]/300[mAh]/T 1717T003SR
離センサ（反射光量をAD変換） /直径9.5mm
電気：3ヵ月 ／オリジナ 96[MHz] /256[kB] / URNIGY nano-tech
TB6614FNG
ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20648 / デ 幅24mm
ルプリント基板
64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
吸引ファン DCモータ 1 [個 ジタル値出力型 /補助輪なし
ソフト：6ヵ月] / M716PA
エンコーダ:2 [個] / IEH2-4096 / 磁気 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]その他２無し式/

105x74x30[mm]
105[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト
Fusion 360,
KiCAD

メカ：0 ／グループの標 RenesasR5F5631M LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / コーデンシ、
2輪
120x73x80[mm]
準設計機体、キット、そ DDFM
本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / ミネベアミツミ
ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量を 直径48mm
520[g]の他
96[MHz] /256[kB] / /Turnigy
SLA7070MPRTAD変換） /
幅7.5mm
左右（２輪）速度差方式
電気：0 ／キット、その 64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
他
1[m/s]/ 1.5 [m/s/s]/
ソフト：0
0.3[m/s]
ポテトピーコ （French fried
メカ：0 ／グループの標 RenesasRX631
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A,
2輪
120x65x70[mm]
Pi:Co）
準設計機体、キット、そ 96[MHz] /256[kB] / 本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / ミネベアミツミ
OS5RKA5111A / 距離センサ（反射光量 直径48mm
520[g]
青木 翔雷の他
256[kB] / 32[kB]/TURNIGY
SLA7070MRT
をAD変換） /幅8mm
左右（２輪）速度差方式
アールティマウス部
電気：6時間 ／キット、ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
その他
1.5[m/s]/ 1.6 [m/s/s]/
ソフト：半月0.5[m/s]LRS Pi:Co Ver.0
メカ：1 ／グループの標 RenesasRX631
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / コーデンシ フォト 2輪
120x73x80[mm]
江川 昌寿
準設計機体、キット、そ 96[MHz] /256[kB] / 本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / ミネベア 17PMトランジスタST-1KL3A / 距離センサ（ 直径48mm
520[g]
アールティマウス部の他
64[kB] / 32[kB]/TURNIGY
K777UN01CN
反射光量をAD変換） /幅7mm
左右（２輪）速度差方式
電気：1 ／キット、そのＣＰＵ関係と共用
サンケン電気
補助輪なし
他
SLA7070MRT[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：2
その他１無しその他２無し
JunkChimera
メカ：3か月 ／グループ RenesasRX631
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / / 2輪
118x86x64[mm]の標準設計機体、キッ 96[MHz] /256[kB] / 本]/11.1[V]/320[mAh]/ [個] / PT70M53826
川上 靖次
直径36mm415[g]
ト、その他
アールティマウス部
64[kB] / 32[kB]
Hyperion
SLA7062M
幅6.5mm
左右（２輪）速度差方式
電気：3か月 ／キット、ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
その他
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：4年
マウス係長 （Mouse
メカ：半年 ／グループ RenesasR5F5631M LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / コーデンシ ST- 2輪
153x119x178[mm]Kakaricho）の標準設計機体、キッ DDFM
本]/11.1[V]/450[mAh]/ [個] / 日本サーボ
1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変 直径48mm
451[g]中川 範晃
ト、その他
96[MHz] /256[kB] / TURNIGY
KH39EM2-801換） /
幅7.5mm
左右（２輪）速度差方式
アールティマウス部
電気：1カ月 ／キット、 64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
SLA7070MRT
補助輪なし
その他
その他１無しその他２無し
1[m/s]/ 1 [m/s/s]/ 0.3[m/s]
ソフト：1週間
天の童 （tennowarabe）
メカ：３ケ月 ／グループ RenesasRX631
LiPo/ 4 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / フォトトランジスタ 2輪
120x73x80[mm]鈴木 雷の標準設計機体、キッ 96[MHz] /256[kB] / 本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / ミネベア17PMST-1KL3A / 距離センサ（反射光量を 直径44mm
350[g]
やまがたロボットクラブ(山形6 ト、その他
64[kB] / 32[kB]/TURNIGY
K777UN01CN
AD変換） /
幅16mm
左右（２輪）速度差方式
小)
電気：２ケ月 ／キット、ＣＰＵ関係と共用
サンケンSLA7070M
補助輪なし
その他
その他１無しその他２無し
0.5[m/s]/ 0.8 [m/s/s]/
ソフト：２ケ月
0.8[m/s]

RENESAS 足立法
開発ソフト

-50-

センサ

動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

RENESAS 足立法
開発ソフト
未使用

RENESAS 足立法
開発ソフト

RENESAS 足立法
開発ソフト
Fusion360
Eagle
RENESAS 求心法
開発ソフト
Fusion360

RENESAS 足立法
開発ソフト

Micromouse2018※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ゼッ
ケン

ロボット／参加者／所属

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

CB12

フリテン （furiten）
赤井田 奨馬
東京工芸大学からくり工房

CB13

走るサンダー（hasirusannda-）
浜野 修多
東京工芸大学からくり工房

CB14classic-DC
武田 祐一
東京工芸大学からくり工房

メカ：1ヶ月 ／グループ Renesas3694Fの標準設計機体、キッ 20[MHz] /32[kB] /ト、その他
2[kB] / 32[kB]
電気：２ヶ月 ／ユニバ
ーサル基板
ソフト：2ヶ月
メカ：2ヶ月 ／グループ Renesas3694Fの標準設計機体、キッ 20[MHz] /32[kB] /ト、その他
2[kB] / 32[kB]
電気：2ヶ月 ／ユニバ
ーサル基板
ソフト：１ヶ月
メカ：1ヶ月 ／グループ RenesasRX62Tの標準設計機体、キッ 96[MHz] /25[kB] /ト、その他
16[kB] / 32[kB]
電気：1ヶ月 ／プリント基板
ソフト：3ヶ月

CB15

Gうららγ （guraraganma）
梅本 空
東京工芸大学からくり工房

CB16限300 （Gen 300）
木俣 雄介
東京工芸大学からくり工房

CB17

ff
大城 豪志
東京工芸大学からくり工房

CB18

Hornet v2
仲田 尚貴
東京工芸大学からくり工房

CB19

TYU三郎・改 （Tyu-Zaburo
Kai）
小川 靖夫

CB20

CB21

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

サイズ 長さx幅x高さ 重量

開発環境 アルゴリ
ズム

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:3 [個] / 発光素子:WZ000 2輪
本]/11.1[V]/360[mAh]/ [個] / Oricntal moter
受光素子:ST-1K13A / 距離センサ（反 直径53mm
tahmazosla 7073 mprt
射光量をAD変換） / 赤
幅9mm
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]

100x93x110[mm]688[g]
左右（２輪）速度差方式

GCC

足立法

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:3 [個] / 発光素子:WZ000 2輪
本]/11.1[V]/360[mAh]/ [個] / Oriental motor
受光素子:ST-1K13A / 距離センサ（反 直径53mm
tahmazosla7073 mprt
射光量をAD変換） / 赤
幅9mm
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]95x89x84[mm]646[g]
左右（２輪）速度差方式

GCC

足立法

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /可視光センサ:4 [個] / WZ000 / 距離セ 2輪本]/7.2[V]/240[mAh]/T FAULHABER1717T006SR ンサ（反射光量をAD変換） / 赤
直径62mmahmazo
TB6612FNG
ジャイロセンサ:1 [個] / invenSense
幅5mm
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し MPU6500 / デジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / FAULHABER IE2- [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
256 / 磁気式 /87x66x26[mm]
100[g]
左右（２輪）速度差方式

CS+
PCBE

足立法

メカ：1ヶ月 ／グループ RenesasRX62Tの標準設計機体、キッ 96[MHz] /25[kB] /ト、その他
16[kB] / 32[kB]
電気：1ヶ月 ／プリント基板
ソフト：1ヶ月

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /可視光センサ:4 [個] / WZ000 / 距離セ 2輪本]/7.4[V]/240[mAh]/T FAULHABER 1717T006SR ンサ（反射光量をAD変換） / 赤
直径26mmamazo
TB6612FNG
ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense
幅5mm
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し MPU6500 / /
補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / FAULHABER IE2- [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
256 / 磁気式 /87x66x26[mm]
100[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト

メカ：2ヶ月 ／グループ Renesas3694Fの標準設計機体、キッ 20[MHz] /32[kB] /ト、その他
2[kB] / 32[kB]
電気：2ヶ月 ／ユニバ
ーサル基板
ソフト：1ヶ月
メカ：1年 ／グループの RenesasRX62T
標準設計機体、キット、 96[MHz] /25[kB] /その他
16[kB] / 32[kB]
電気：1年 ／キット、その他
ソフト：1年

LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:3 [個] / 発光素子:WZ000 2輪
本]/11.1[V]/360[mAh]/ [個] / Oriental motor
受光素子:ST-1K13A / 距離センサ（反 直径53mm
tahmazosla7073 mprt
射光量をAD変換） / 赤
幅9mm
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]

100x93x110[mm]688[g]
左右（２輪）速度差方式

GCC

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /可視光センサ:4 [個] / WZ000 / 距離セ 2輪本]/7.4[V]/250[mAh]/T faulhaber 1717t006sr
ンサ（反射光量をAD変換） / 赤色LED 直径26mm
ahmazo
TB6612FNG
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6000 / デ 幅5mm
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / faulhaber IE2-256 / [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
磁気式 /87x66x26[mm]
100[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト

メカ：1ヶ月 ／グループ RenesasRX62T
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /可視光センサ:5 [個] / WZ000 / 距離セ 2輪の標準設計機体、キッ 96[MHz] /256[kB] / 本]/7.4[V]/240[mAh]/T FAULHABER 1717T006SR ンサ（反射光量をAD変換） / 赤
直径26mmト、その他
16[kB] / 32[kB]ahmazo
TB6612FNG
ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense
幅5mm
電気：1ヶ月 ／オリジナ
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し MPU6500 / デジタル値出力型 /補助輪なし
ルプリント基板
エンコーダ:2 [個] / FAULHABER IE2- [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：10ヶ月
256 / 磁気式 /84.3x66x26[mm]
100[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト
PCBE
jww_CAD

130x85x51[mm]600[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 左手法
開発ソフト ＋求心
RootProC 法
AD , Protel

120x73x80[mm]520[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト

120x73x80[mm]520[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト

メカ：数週間 ／オリジナ RenesasH8/3048F- LiPo/ 5 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / OptoSupply + ス 2輪
ル設計機体
one
本]/18.5[V]/600[mAh]/ [個] / シナノケンシ
タンレー / 距離センサ（反射光量をAD 直径51mm
電気：数週間 ／オリジ 19.66[MHz] /ThunderPowerSLA7033M サンケン
変換） / 赤
幅5mm
ナルプリント基板
128[kB] / 512[kB] / ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
ソフト：数年間
2.8[m/s]/ 2.8 [m/s/s]/
1.2[m/s]
シリカゲル （silica-gel）
メカ：1日 ／オリジナル RenesasR5F5631M LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / コーデンシ, ST- 2輪
川 紘直
設計機体
DDFM
本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / ミネベアミツミ
1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変 直径48mm
株式会社ステップワン
電気：10日 ／キット、そ 96[MHz] /256[kB] / /Turnigy
SLA7070MPRT換） /幅7.5mmの他
64[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
ソフト：20日
1[m/s]/ 1.5 [m/s/s]/
0.3[m/s]
ふらっしゅ （flash）
メカ：3 ／グループの標 RenesasSH7125
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / コーデンシ製 / 2輪
中田 京慶
準設計機体、キット、そ 50[MHz] /128[kB] / 本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / ミネビア製
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径48mm株式会社ステップワン ふらっ の他
8[kB] /
/RT-LIPO1000-TRG
幅7.5mm
しゅチーム
電気：2 ／キット、そのＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
他
2[m/s]/ [m/s/s]/ 0.4[m/s]

-51-

足立法

Micromouse2018

ロボット／参加者／所属

CB22

ダブルえっちゃん （XX）
佐久間 徹
長野県工科短期大学校

CB23

CB24

CB25

CB26

CB27

CB28

CB29

CB30

CB31

CB32

※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ゼッケン

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

サイズ 長さx幅x高さ 重量

メカ：5ヶ月 ／グループ ARMホールディング その他/ 6 [セルorDCモータ 2 [個] / EV3 L 可視光センサ:3 [個] / EV3 カラーセン 2輪
135x110x170[mm]の標準設計機体、キッ スARM9本]/1.2[V]/1900[mAh]/ モータ
サ / 距離センサ（反射光量をAD変換） 直径80mm
740[g]
ト、その他
300[MHz] /Panasonic/
幅15mm
ステアリング（舵切り輪）型
電気：5ヶ月 ／キット、 16[MB] / 64[MB] / ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / EV3 ジャイロセ 補助輪なし
その他
16[MB]
ンサ / デジタル値出力型 /0.55[m/s]/ 21.6 [m/s/s]/
ソフト：5ヶ月
エンコーダ:2 [個] / EV3 Lモーター / / [m/s]
初心者用マウス２０１８
メカ：１年 ／グループの RenesasＲＸ２２０
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / コーデンシＳＴ－ 2輪
100x80x40[mm]（Micromouse for beginners
標準設計機体、キット、 ２０[MHz] /本]/11.1[V]/480[mAh]/ [個] / オリエンタルモータ １ＫＬ３Ａ / 距離センサ（反射光量をAD 直径25mm
100[g]
type 2018）
その他
128[kB] / 14[kB] / ハイペリオン
PKP213D05A
変換） /
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
こうへい
電気：１年 ／キット、そ 4[kB]
ＣＰＵ関係と共用
アレグロA3982
補助輪なし
国際高専
の他
その他１無しその他２無し
900[m/s]/ 4 [m/s/s]/
ソフト：１年
500[m/s]
はせがわわ （Hasegawawa） メカ：1ヶ月 ／グループ RenesasRX220
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距 2輪
100x80x40[mm]長谷川 翔の標準設計機体、キッ 20[MHz] /256[kB] / 本]/11.1[V]/450[mAh]/ [個] / Oriental motor
離センサ（反射光量をAD変換） /直径23mm155[g]
国際高専ハンズオン部
ト、その他
16[kB] /HYPERION
A3982SLBTR-T
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
電気：1ヶ月 ／キット、ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
その他
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：1年1ヶ月
ぺらぺら （Pera-Pera）
メカ：4か月 ／グループ RenesasRX220
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距 2輪
100x80x40[mm]廣原 隆司の標準設計機体、キッ 20[MHz] /25[kB] / 本]/11.1[V]/450[mAh]/ [個] / Oriental motor
離センサ（反射光量をAD変換） /直径23mm155[g]
国際高専ハンズオン部
ト、その他
16[kB] /HYPERION
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
電気：4か月 ／キット、ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
その他
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：4か月
NCX7500k
メカ：1ヶ月 ／グループ RenesasRX220
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距 2輪
100x80x45[mm]南保 慎一郎の標準設計機体、キッ 20[MHz] /256[kB] / 本]/11.1[V]/450[mAh]/ [個] / Oriental motor
離センサ（反射光量をAD変換） /直径23mm155[g]
国際高専ハンズオン部
ト、その他
16[kB] /HYPERION
A3982SLBTR-T
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
電気：1ヶ月 ／キット、ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
その他
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：1年1ヶ月
ハイチュウ （haityuu）
メカ：1か月 ／グループ RenesasRX220
LiPo/ 1 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / 距離 2輪
100x80x30[mm]中島谷 侑己の標準設計機体、キッ 20[MHz] /256[kB] / 本]/11.1[V]/450[mAh]/ [個] / オリエンタルモータ センサ（反射光量をAD変換） /直径23mm160[g]
国際高専ハンズオン部
ト、その他
16[kB] /HYPERIONー
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
電気：1か月 ／プリント
ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
基板
その他１無しその他２無し[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：1年1か月
Jury
メカ：2018年4月～8月 RenesasH8ｰ3069F LiPo/ 6 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / 浜松ホトニクス、 2輪
100x70x73[mm]加藤 成龍／グループの標準設計 25[MHz] /256[kB] / 本]/25[V]/800[mAh]/G [個] / オリエンタルモータ Lｰ1209 / 距離センサ（反射光量をAD変 直径43.3mm
540[g]
JEC自習軍団
機体、キット、その他 16[kB] /SｰYUASA
PK234PA換） /幅10mm
左右（２輪）速度差方式
電気：2018年4月～8月
ＣＰＵ関係と共用
サンケンSLA7033M
補助輪なし／プリント基板
その他１無しその他２無し[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：2018年4月～8月
Edwardメカ：2018年4月～8月 RenesasH8ｰ3069F LiPo/ 6 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / 浜松ホトニクス、 2輪
100x70x73[mm]リュウ ヨウ／グループの標準設計 25[MHz] /256[kB] / 本]/25[V]/800[mAh]/G [個] / オリエンタルモータ Lｰ1209 / 距離センサ（反射光量をAD変 直径43.3mm
540[g]
JEC自習軍団
機体、キット、その他 16[kB] /SｰYUASA
PK234PA換） /幅10mm
左右（２輪）速度差方式
電気：2018年4月～8月
ＣＰＵ関係と共用
サンケンSLA7033M
補助輪なし／プリント基板
その他１無しその他２無し[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：2018年4月～8月
novem
メカ：2か月 ／オリジナ STmicrostm32f405r LiPo/ 2 [セルor100x70x40[mm]DCモータ 2 [個] / 1717SR 赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距 4輪
瀬谷 勇太
ル設計機体
gt
本]/7.4[V]/250[mAh]/O IE2 512
離センサ（反射光量をAD変換） /直径24.5mm
120[g]SRDC Next
電気：3ヶ月 ／オリジナ 160[MHz] /1[MB] / K模型
DRV8835
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU 6500 / デ 幅8mm
左右（４輪）速度差方式
ルプリント基板
192[kB] /ＣＰＵ関係と共用
吸引 DCモータ 1 [個] / ジ ジタル値出力型 /補助輪なし
ソフト：8ヶ月
ャンク品(謎モーター)
2.0[m/s]/ 16 [m/s/s]/
その他２無し0.7[m/s]
栗おこわ （Kuriokowa）
メカ：2週間 ／グループ RenesasR5F71253 NiMH/ 8 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距 2輪
140x100x125[mm]太田 智也の標準設計機体、キッ 50[MHz] /128[kB] / 本]/9.6[V]/1900[mAh]/ [個] / PKE243A離センサ（反射光量をAD変換） / 赤色 直径48mm
1030[g]
渋谷教育学園幕張中学校電 ト、その他
8[kB] /
Panasonic
L(Orientalmotor)
LED
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
気部
電気：4か月 ／ユニバ
ＣＰＵ関係と共用
SLA7073MPRT(サンケン
補助輪なし
ーサル基板
電気)
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：6か月
その他１無しその他２無しとかも1号 （TOKAMO1）
メカ：30分 ／グループ RenesasRX631M
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / コーデンシ ST- 2輪
120x74x79[mm]立崎 乃衣の標準設計機体、キッ F5631MDDFM
本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / 17PM1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変 直径48mm
436[g]
渋谷教育学園幕張中学校電 ト、その他
100[MHz] //TURNIGY
K777UN01CN換） / 赤
幅8.5mm
左右（２輪）速度差方式
気部
電気：1週間 ／キット、 256[kB] / 64[kB] / ＣＰＵ関係と共用
SLA7070MRT
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9250 / デ 補助輪なし
その他
32[kB]
その他１無しその他２無し ジタル値出力型 /0.5[m/s]/ 0.7 [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：4ヶ月-52-

開発環境 アルゴリ
ズム
GCC

足立法

RENESAS 足立法
開発ソフト

RENESAS 求心法
開発ソフト

RENESAS 左手法
開発ソフト

RENESAS 左手法
開発ソフト

GCC

ポテンシ
ャル法

GCC
足立法
AutoCAD、
Inventor

GCC
足立法
AutoCAD、
Inventor

GCC
足立法
Kicad,
Fusion360

RENESAS 足立法
開発ソフト

RENESAS 足立法
開発ソフト

Micromouse2018※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ゼッ
ケン

ロボット／参加者／所属

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

CB33

電気兎 （denkiusagi）
長澤 雄太
自由工房

RENESAS 足立法
開発ソフト

CB34

モル （moru）
永澤 一輝
自由工房

CB35

＿＿＿＿ （underscore）
駒木根 直人自由工房

CB36

rabbit01
山田 寛子
自由工房

CB37

Pi;Co Plain
藤盛 佑成
芝浦工業大学SRDC

CB38

K.O
大熊 鼓太郎
芝浦工業大学SRDC

CB39

メルカニッツ （mercaniz）
加藤 圭哉
芝浦工業大学SRDC

CB40

煩悩ちゃん （Bonnou-cyan）
高柳 智
からくり工房A:Mac

メカ：２ヶ月 ／グループ RenesasRX631
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / ？ / 距離センサ 2輪
120x74x57[mm]の標準設計機体、キッ 100[MHz] /2[MB] / 本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / Minebea（反射光量をAD変換） /直径48mm
430[g]
ト、その他
256[kB] / 32[kB]/TURNIGY
SLA7070
幅7mm
左右（２輪）速度差方式
電気：２ヶ月 ／キット、ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
その他
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：半年
メカ：３ヶ月 ／グループ RenesasSTK-7125 LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / コーデンシ製
2輪
120x73x80[mm]の標準設計機体、キッ 48[MHz] /128[kB] / 本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / SLA7070MRT
ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量を 直径44mm
454.1[g]ト、その他
8[kB] /
/Tahmazo
3326P サンケン電気株式 AD変換） /幅7.5mm
左右（２輪）速度差方式
電気：３ヶ月 ／キット、ＣＰＵ関係と共用
会社
補助輪なし
その他
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：３ヶ月
その他１無しその他２無し
メカ：不明 ／グループ RenesasSTK-7125 LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / コーデンシ製
2輪
120x73x80[mm]の標準設計機体、キッ 48[MHz] /128[kB] / 本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / 日本電産サーボ製 ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量を 直径44mm
454.1[g]ト、その他
8[kB] /
/Tehmazo
SLA7070MRT 3326P サン AD変換） /幅7.5mm
左右（２輪）速度差方式
電気：不明 ／キット、そＣＰＵ関係と共用
ケン電気株式会社
補助輪なしの他
その他１無しその他２無し[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：2週間
メカ：2週間 ／グループ RenesasSTK-7125 LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / コーデンシ
2輪
120x73x80[mm]の標準設計機体、キッ 48[MHz] /128[kB] / 本]/1.1[V]/1000[mAh]/ [個] / 日本電産サーボ製 製、ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量 直径44mm
460[g]
ト、その他
8[kB] /Tahamazo
SLA7070ＭＲＴ3326Ｐ サ をAD変換） /幅7.5mm
左右（２輪）速度差方式
電気：2週間 ／キット、ＣＰＵ関係と共用
ンケイ電気株式会社
補助輪なし
その他
その他１無しその他２無し[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：1週間
メカ：3日 ／グループの RenesasRX631
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / コーデンシ ST- 2輪
120x73x80[mm]標準設計機体、キット、 96[MHz] /256[kB] / 本]/12[V]/1000[mAh]/ [個] / オリエンタルモータ 1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変 直径44mm
520[g]
その他
32[kB] /ΩMATCHED
ー
換） /
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
電気：3日 ／キット、そＣＰＵ関係と共用
SLA7070MRT3326P
補助輪なしの他
その他１無しその他２無し[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：3日メカ：1ヵ月 ／オリジナ STmicrostm32f405 LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / ft-1kla / 距離セ 2輪
90x80x24[mm]
ル設計機体
80[MHz] /512[kB] / 本]/7[V]/250[mAh]/tah jp_1717_sr
ンサ（反射光量をAD変換） /直径24mm300[g]
電気：1ヵ月 ／ユニバー 64[kB] / 512[kB]mazo
drv8835
ジャイロセンサ:1 [個] / mpu6500 / /
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
サル基板
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し エンコーダ:2 [個] / ie2_1024 / /補助輪なし
ソフト：制作中[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
メカ：2か月 ／グループ STmicroSTM32F103 LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / LA5113A / 距離 2輪
120x90x75[mm]の標準設計機体、キッ RET6
本]/11.1[V]/450[mAh]/ [個] / Oriental
センサ（反射光量をAD変換） /直径48mm750[g]
ト、その他
40[MHz] /512[kB] / Mylion
motor,PKE243-C3
幅5mm
左右（２輪）速度差方式
電気：2か月 ／プリント 64[kB] / 512[kB]
ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
基板
その他１無しその他２無し[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：2か月
メカ：2ヶ月 ／オリジナ RenesasR5F5631PD LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:4 [個] / TPS601A / 距離 4輪
107x78x28[mm]
ル設計機体
DFL
本]/7.4[V]/260[mAh]/n FAULHABER 1717-006SR センサ（反射光量をAD変換） /直径27.6mm
130[g]
電気：2ヶ月 ／オリジナ 100[MHz] /ano-tech
TB6612FNG
ジャイロセンサ:1 [個] / Invensense
幅8mm
左右（４輪）速度差方式
ルプリント基板
512[kB] / 64[kB] / ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し MPU6000 / デジタル値出力型 /補助輪なし
ソフト：1年
32[kB]
エンコーダ:2 [個] / IE2-256&IE2-512 / 2[m/s]/ 6 [m/s/s]/ 0.8[m/s]
磁気式 /

CB41

SSTN-P
笹谷 禎伸
からくり工房A:mac

120x80x60[mm][g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト

CB42

Hassam高橋 良太

メカ：１カ月 ／グループ RenesasSH7125
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / TPS601 / /
2輪の標準設計機体、キッ 48[MHz] /128[kB] / 本]/11.1[V]/800[mAh]/ [個] / 日本サーボ
直径48mmト、その他
8[kB] /
ZIPPY
幅8mm
電気：１カ月 ／キット、ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
その他
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：１カ月
メカ：7か月 ／オリジナ RenesasRX71M
LiPo/ 4 [セルorDCモータ 2 [個] / CL‐
赤外線センサ:6 [個] / sfh4550 / 距離 2輪
ル設計機体
96[MHz] /4[MB] / 本]/7.4[V]/140[mAh]/h 0614‐10250‐7センサ（反射光量をAD変換） ラインセン 直径15mm
電気：3か月 ／オリジナ 512[kB] / 64[kB]
yperiontb6612FNG
サ（反射光量をAD変換） /幅3mm
ルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
プロペラの回転による負圧 ジャイロセンサ:1 [個] / icm20602 / デ 補助輪なし
ソフト：1か月
発生用 DCモータ 2 [個] / ジタル値出力型 /3[m/s]/ 10 [m/s/s]/
racerstar
エンコーダ:2 [個] / ネミコン、7S-400- 0.8[m/s]2MC-50-00E / 光学式 /その他２無し80x33x20[mm]42[g]左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト
fusion360、
kicad

走行用モータ
走行用以外のモータ

-53-

センサ

動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

サイズ 長さx幅x高さ 重量

開発環境 アルゴリ
ズム

RENESAS 足立法
開発ソフト

RENESAS 足立法
開発ソフト

RENESAS 足立法
開発ソフト

RENESAS 足立法
開発ソフト

vscodeAutodesk
inventor

足立法

EclipseAutodesk
inventor

足立法

RENESAS 足立法
開発ソフト
DesignSpar
ckMechani
cal PCBEMicromouse2018※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ゼッ
ケン

ロボット／参加者／所属

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

CB43

NTK002近藤 貴久
早稲田大学WMMC

CB44

SK-3110ver2
斎藤 喬介
早稲田大学WMMC

メカ：三か月 ／グルー STmicroSTM32F303 LiPo/ 2 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:5 [個] / L-51ROPT1D1 / 2輪
90x90x20[mm]プの標準設計機体、キ K8T6
本]/7.4[V]/600[mAh]/T [個] / PKP213U05A
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径26mm200[g]ット、その他
64[MHz] /64[kB] / ahmazo
VEXTA EIC4311
ジャイロセンサ:1 [個] / mpu6050 / デジ 幅9mm
左右（２輪）速度差方式
電気：三か月 ／オリジ 16[kB] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し タル値出力型 /補助輪なし
ナルプリント基板[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：四か月
メカ：５か月 ／グループ NXPLPC1114FBD48 LiPo/ 2 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] /2輪
99.2x98.5x44[mm]の標準設計機体、キッ /302
本]/7.4[V]/1000[mAh]/ [個] / オリエンタルモータ OptoSupply，OSI5FU5111C-40 / 距離 直径34.8mm
262[g]
ト、その他
48[MHz] /32[kB] / Turnigy
ー PKP213U05AL
センサ（反射光量をAD変換） /幅12.5mm
左右（２輪）速度差方式
電気：５か月 ／オリジ 8[kB] /ＣＰＵ関係と共用
サンケン電気株式会社
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6050 / デ 補助輪なし
ナルプリント基板
SLA7078MPRT
ジタル値出力型 /1[m/s]/ 6 [m/s/s]/ 0.6[m/s]
ソフト：５か月
その他１無しその他２無し

CB45

Mola Tecta
児玉 理
早稲田大学WMMC

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

サイズ 長さx幅x高さ 重量

開発環境 アルゴリ
ズム
SystemWor 足立法
kbench for
STM32

LPC
XpressoKiCad足立法

メカ：2か月 ／グループ STmicroSTM32F303 LiPo/ 2 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / コーデンシ ST- 2輪の標準設計機体、キッ 64[MHz] /64[kB] / 本]/7.4[V]/600[mAh]/T [個] / PKP213U05A
1KL3 / 距離センサ（反射光量をAD変換 直径30mm
ト、その他
16[kB] /ahmazo
SLA7078MRT） / 赤色
幅8mm
電気：5か月 ／オリジナ
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
ルプリント基板0.7[m/s]/ 3.0 [m/s/s]/
ソフト：3か月程度
2.0[m/s]raider
メカ：6ヵ月 ／グループ NXPLPC1114/302 LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / L-51ROPT1D1 / 2輪
飯田 達仁の標準設計機体、キッ 48[MHz] /32[kB] / 本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / OrientalMotor
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径52mm早稲田大学WMMC
ト、その他
4[kB] /
/Tahmazo
PKE243A-C3
幅9mm
電気：6ヵ月 ／ユニバー
ＣＰＵ関係と共用
SLA7078MRT サンケン電
補助輪なし
サル基板
機株式会社
0.06[m/s]/ 0.005 [m/s/s]/
ソフト：6ヵ月
その他１無しその他２無し
0.03[m/s]
Amberjack
メカ：1週間 ／グループ STmicroSTM32F303 LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / L-51ROPT1D1 / 2輪
稲田 知浩の標準設計機体、キッ K8T6
本]/11.1[V]/800[mAh]/ [個] /距離センサ（反射光量をAD変換） /直径54mm早稲田大学WMMC
ト、その他
64[MHz] /64[kB] / YUNTONG
OrientalmotorPKE243A-L
幅9mm
電気：4か月 ／ユニバ 16[kB] /ＣＰＵ関係と共用
VEXTA EIC4311
補助輪なし
ーサル基板
その他１無しその他２無し[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：1週間jackmouse
メカ：3か月 ／グループ NXPLPC1114FBD48 LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / OptoSupply
2輪
佐藤 充希の標準設計機体、キッ /302
本]/11.1[V]/1350[mAh] [個] / Oriental Motor
OSIFU5111C-40 / 距離センサ（反射光 直径54mm
早稲田大学WMMC
ト、その他
50[MHz] /32[kB] / /YUNTONG
PKE243A-C3
量をAD変換） /幅9mm
電気：3か月 ／ユニバ 8[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用
SLA7078MRT 4518P サ
補助輪なし
ーサル基板
ンケン
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：1年
その他１無しその他２無し
赤蛙 （akagaeru）
メカ：1ヶ月 ／グループ NXPLPC1114/302 LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / L-51ROPT1D1 / 2輪
井上 湧介の標準設計機体、キッ 48[MHz] /32[kB] / 本]/11.1[V]/1000[mAh] [個] / Orientalmotor
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径54mm早稲田大学WMMC
ト、その他
8[kB] /
/Tahmazo
PKE243A-L
幅9mm
電気：1ヶ月 ／ユニバ
ＣＰＵ関係と共用
サンケン電気補助輪なし
ーサル基板
SLA7078MPRT[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：1年間
その他１無しその他２無し
Yamane4.5
メカ：１週間 ／オリジナ RenesasRX631
LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / 並木精 赤外線センサ:4 [個] / SFH313 / 距離 2輪
山口 亨一
ル設計機体
96[MHz] /256[kB] / 本]/3.7[V]/400[mAh]/ 密宝石（株）SCL12-30
センサ（反射光量をAD変換） /直径23.0mm
埼玉県立新座総合技術高等 電気：６か月 ／オリジ 64[kB] / 32[kB]
千石電商にて購入
DRV8835
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6050 / デ 幅8mm
学校
ナルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジタル値出力型 /補助輪なし
ソフト：２年
エンコーダ:2 [個] / 自作（TPR-105使用 1.5[m/s]/ 2.5 [m/s/s]/） / 光学式 /0.7[m/s]

78x85x30[mm]
160[g]
左右（２輪）速度差方式

SystemWor 足立法
kbench for
STM32
Eagle

95x90x125[mm]900[g]
左右（２輪）速度差方式

LPCXpress 足立法o
CAD Eagle

95.0x92.0x110.0[mm]
700[g]
左右（２輪）速度差方式

SystemWor 足立法
kbench for
STM32
Eagle

95x95x115[mm]770[g]
左右（２輪）速度差方式

LPCxpress 足立法
oEagle

10x8x15[mm]800[g]
左右（２輪）速度差方式

LPCXpress 足立法oEAGLE

98x50x26[mm]95.4[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト
鍋CAD
KICAD
FUSION360

CB51

フラワーヒル弐号機 （Flower
hill nigouki）
佐藤 駿
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科

85x80x46[mm]
208[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 左手法
開発ソフト

CB52

ELISA
江崎 大也
電気通信大学ロボメカ工房

123x95x105[mm]760[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト

CB46

CB47

CB48

CB49

CB50

メカ：一か月 ／グルー RenesasRX-220
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:3 [個] / SFH313 / 距離 2輪
プの標準設計機体、キ 20[MHz] /256[kB] / 本]/11.1[V]/240[mAh]/ [個] / オリエンタルモータ センサ（反射光量をAD変換） /直径26mmット、その他
16[kB] / 8[kB]
HYPERION
PKP213D05A
幅5mm
電気：三か月 ／ユニバ
ＣＰＵ関係と共用
TOSHIBA TB6608
補助輪なし
ーサル基板
その他１無しその他２無し[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：一か月
メカ：一年 ／グループ RenesasRX220
LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:4 [個] / コーデンシ製フォ 2輪の標準設計機体、キッ 32[MHz] /256[kB] / 本]/11.1[V]/850[mAh]/ [個] / PKE243A-L
トトランジスタST-1KL3A / 距離センサ（ 直径48mm
ト、その他
16[kB] / 8[kB]
Hyperion
反射光量をAD変換） /幅8mm
電気：一年 ／プリント
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
基板[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：１週間-54-

Micromouse2018※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ゼッ
ケン

ロボット／参加者／所属

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

CB53ΑΩ （alpha omega）
古池 晃樹
電気通信大学ロボメカ工房

CB54

Mongolian mouse
BAYARTOGTOKHGUNKHICHEENGUIMongolian university ofscience and technolog

メカ：１ヶ月 ／グループ RenesasＲ５Ｆ５２２０ LiPo/ 3 [セルorステッピングモータ 2
赤外線センサ:4 [個] / 東芝
2輪の標準設計機体、キッ ６ＢＤＦＭ
本]/11.1[V]/850[mAh]/ [個] / オリエンタルモータ TPS601A / 距離センサ（反射光量をAD 直径51mm
ト、その他
32[MHz] /256[kB] / HYPERIONー PKE243A-L
変換） /
幅8mm
電気：１ヶ月 ／プリント 16[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用
ジャイロセンサ:1 [個] / ＢＯＳＣＨ、ＢＭ 補助輪なし
基板
その他１無しその他２無し Ｘ０５５ / デジタル値出力型 /[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：半年
メカ： ／/ [セルor本]/[V]/0 [個] /
0輪
電気： ／[MHz] / / /[mAh]/
直径mm
ソフト：/ [セルor本]/[V]/その他１無しその他２無し
幅mm[mAh]/
補助輪なし[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]

走行用モータ
走行用以外のモータ

-55-

センサ

動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

サイズ 長さx幅x高さ 重量

開発環境 アルゴリ
ズム

127x87x75[mm]762[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS 足立法
開発ソフト

xx[mm][g]

未回答Micromouse2018

ゼッケン※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ロボット／参加者／所属

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

サイズ 長さx幅x高さ 重量

開発環境 アルゴリ
ズム

メカ：2ヵ月 ／グループ RenesasRX62T
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:6 [個] / LBP-127HLD / 2輪の標準設計機体、キッ 100[MHz] /25[kB] / 本]/7.4[V]/250[mAh]/T FAULHABER 1717
ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径22mm
ト、その他
16[kB] / 32[kB]ahmazoエンコーダ:2 [個] / FAULHABER IE2- 幅54mm
電気：2ヵ月 ／ユニバー
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し 256 / 磁気式 /
補助輪なし
サル基板
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：2ヵ月
メカ：一か月 ／グルー RenesasRX62T
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:6 [個] / LBP-127HLD / 2輪
プの標準設計機体、キ 100[MHz] /25[kB] / 本]/7.4[V]/250[mAh]/T FAULHABEAR-1717
ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径22mm
ット、その他
16[kB] / 32[kB]ahmazoジャイロセンサ:1 [個] / mpu6000 / デジ 幅14mm
電気：一か月 ／プリン
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し タル値出力型 /
補助輪なし
ト基板
エンコーダ:2 [個] / FAULHABEAR IE2- [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：一か月
256 / /

120x150x30[mm]130[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶あり
pcbe

120x150x30[mm]130[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶あり
pcbe

RT003 P-01A
小川 直樹
東京工芸大学からくり工房

メカ：2ヶ月 ／グループ RenesasRX62Tの標準設計機体、キッ 100[MHz] /ト、その他
256[kB] / 16[kB] /電気：2ヶ月 ／プリント 32[kB]基板
ソフト：2ヶ月

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:6 [個] / LBP-127HLD / 2輪本]/7.4[V]/250[mAh]/T FAULHABEAR-1717
ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径22mm
ahmazoジャイロセンサ:1 [個] / mpu6000 / デジ 幅14mm
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し タル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / FAULHABEAR IE2- [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
256 / 磁気式 /120x150x30[mm]130[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶あり

RT004 ヴァーミリオンバイト（vamilionbaito）
小俣 和輝
東京工芸大学からくり工房

メカ：二ヵ月 ／グループ RenesasRX62Tの標準設計機体、キッ 100[MHz] /ト、その他
256[kB] / 16[kB] /電気：二ヵ月 ／プリント 32[kB]基板
ソフト：二ヵ月

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:6 [個] / LBP-127HLD / 2輪本]/7.4[V]/250[mAh]/T FAULHABEAR-1717
ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径22mm
ahmazoジャイロセンサ:1 [個] / mpu6000 / デジ 幅14mm
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し タル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / FAULHABEAR IE2- [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
256 / 磁気式 /120x150x30[mm]130[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶あり
pcbe

RT005 BDZ
佐久間 大貴東京工芸大学からくり工房

メカ：三ヶ月 ／オリジナ RenesasR5F562TAA LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:6 [個] / LBR127-HLD / 4輪
ル設計機体
DFM
本]/7.4[V]/250[mAh]/t faulhaber1717 6v
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径24mm
電気：三ヶ月 ／オリジ 100[MHz] /ahmazoジャイロセンサ:1 [個] / mpu6500 / ＡＤ 幅5mm
ナルプリント基板
256[kB] / 16[kB] / ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し 変換して取込む デジタル値出力型 /補助輪なし
ソフト：三ヶ月
32[kB]
エンコーダ:2 [個] / IE2-256 / 光学式 / [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]128x138x30[mm]
120[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶あり

RT006 トレ三郎 （Tore-Zaburo）
小川 靖夫

200x170x51[mm]670[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶あり
RootProC
AD , Protel

RT007

121x160x32[mm]200[g]
左右（２輪）速度差方式

ArduinoIDE
Kicad 5154x146x21[mm]75[g]左右（４輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし
EAGLE

60x40x14[mm]15[g]左右（２輪）速度差方式

GCC
Eagle

150x100x120[mm]
100[g]
左右（４輪）速度差方式

LTspice,Ar コース記
duino
憶なし
Kicad

RT001 アポロ （aporo ）牛窪 尚貴
東京工芸大学からくり工房

RT002 天真 （tenshin）
斎藤 巧真
東京工芸大学からくり工房

RT008

RT009

RT010

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

メカ：数週間 ／オリジナ RenesasR8C/36M LiFe/ 4 [セルorステッピングモータ 2
可視光センサ:8 [個] / OptoSupply + 浜 2輪
ル設計機体
16[MHz] /128[kB] / 本]/13.2[V]/600[mAh]/ [個] / 多摩川精機
ホトS4282 / ラインセンサ（反射光量を２ 直径51mm
電気：数週間 ／オリジ 10[kB] / 64[kB]
ThunderPowerSTA7131MPR サンケン 値化変換） / 赤
幅8mm
ナルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
ソフト：数年間
2.8[m/s]/ 2.8 [m/s/s]/
1.2[m/s]
TR-2018
メカ：2か月 ／グループ AtmelATMEGA328P LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / Pololu 赤外線センサ:6 [個] / Pololu QTR2輪
西崎 伸吾の標準設計機体、キッ 16[MHz] /32[kB] / 本]/7.4[V]/450[mAh]/H 10:1 Micro Metal
8A / ラインセンサ（反射光量をAD変換） 直径29mm
厚木ロボット研究会
ト、その他
2[kB] /
yperionGearmotor HPCB 6V/
幅13mm
電気：1か月 ／プリント
ＣＰＵ関係と共用
TB6612FNG
エンコーダ:2 [個] / Pololu Magnetic
補助輪なし
基板
その他１無しその他２無し Encoder Pair Kit / 磁気式 /[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：2か月
その他:2 [個] / Pololu QTR-1A / マー
カーセンサ
VerdiRT18 （卒業研究で使用 メカ：1年 ／オリジナル RenesasRX64M
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:6 [個] /4輪したレーザ光源の名前）
設計機体
120[MHz] /本]/7.4[V]/120[mAh]/H DCX10SSHARP，GP2S700 / ラインセンサ（反射 直径21mm
平井 秀一
電気：6ヶ月 ／オリジナ 2.048[MB] /yperion
ディスクリート（ゲートドライ 光量をAD変換） /幅8mm
アニキと愉快な仲間たち／厚 ルプリント基板
512[kB] /ＣＰＵ関係と共用
バはRT9625A）
ジャイロセンサ:1 [個] / TDK
補助輪なし
木ロボット研究会
ソフト：1ヶ月
センサ旋回用 DCモータ 1 Invensens，MPU6500 / デジタル値出力 4[m/s]/ 10 [m/s/s]/ 1[m/s][個] / RE6型/
その他２無しエンコーダ:2 [個] / MAXON，ENX10 /
磁気式 /Mi錦 （Minishiki）
メカ：1週間 ／オリジナ STmicroSTM32F103 LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / 不明
赤外線センサ:7 [個] / 未定 / 距離セン 2輪
寺崎 清
ル設計機体
T8U6
本]/3.7[V]/70[mAh]/Hy
サ（反射光量をAD変換） /直径14mmアニキと愉快な仲間たち
電気：1週間 ／オリジナ 72[MHz] /64[kB] / peryon
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / 未定 / /
幅3mm
ルプリント基板
20[kB] /ＣＰＵ関係と共用
エンコーダ:2 [個] / 未定 / 光学式 /補助輪なし
ソフト：1週間
1[m/s]/ 9 [m/s/s]/ 1[m/s]
神楽2 （KAGURA2）
メカ：2日 ／グループの AtmelATmega32u4 LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:2 [個] / ONセミ：4輪
猪野 貴之
標準設計機体、キット、 16[MHz] /32[kB] / 本]/11.1[V]/480[mAh]/ DCX12L
QSD2030F / ラインセンサ（反射光量を 直径25mm
からくり工房A:Mac
その他
2.5[kB] / 1[kB]
ハイペリオン
自作
AD変換） / 電流をIV変換して使用
幅11mm
電気：2週 ／オリジナル
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
プリント基板
1[m/s]/ 1 [m/s/s]/ 1[m/s]
ソフト：0

-56-

コース記
憶あり

コース記
憶あり

Micromouse2018

ゼッケン※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ロボット／参加者／所属

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

サイズ 長さx幅x高さ 重量

開発環境 アルゴリ
ズム

4輪
直径24mm
幅11mm
補助輪なし
1.1[m/s]/ 6 [m/s/s]/
1.1[m/s]
メカ：3ヶ月 ／オリジナ RenesasRX631
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 1 [個] /赤外線センサ:9 [個] / EVERLIGHT
2輪
ル設計機体
100pin本]/11.1[V]/360[mAh]/ FAULHABER 1331 T006 S PT15-21B /TR8 / ラインセンサ（反射 直径25mm
電気：1ヶ月 ／オリジナ 100[MHz] /2[MB] / PEANUTS
東芝 TB6613FNG
光量をAD変換） /幅8mm
ルプリント基板
256[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
後輪操舵 DCモータ 1 [個] ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デ 補助輪1輪
ソフト：1週間/ FAULHABER 1024 K
ジタル値出力型 /直径25mm003 SR
エンコーダ:2 [個] / IE2-400,HEM3-256 幅8mm
その他２無しW / 磁気式 /[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]150x150x24[mm]
100[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶あり

200x150x50[mm]
200[g]
ステアリング（舵切り輪）型

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし
DesignSpar
kMechanical, eagle

メカ：3か月 ／グループ RenesasRX220
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / タミヤ 可視光センサ:7 [個] / LBRの標準設計機体、キッ 32[MHz] /256[kB] / 本]/7.4[V]/1000[mAh]/ FA-130
127HLD / /ト、その他
16[kB] / 8[kB]
TURNIGY
DRV8835
電気：3か月 ／ユニバ
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
ーサル基板
ソフト：3か月

2輪
直径57mm
幅5mm
補助輪1輪
直径9mm
幅9mm
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / タミヤ 赤外線センサ:5 [個] / ESL2輪
RT014 プロトマウマウ （protmaumau） メカ：2カ月 ／グループ Renesasrx220
高村 紀之の標準設計機体、キッ 32[MHz] /32[kB] / 本]/7.4[V]/1000[mAh]/
R5BXX018 / ラインセンサ（反射光量を 直径55mm
福井大学 からくり工房I.Sys ト、その他
4[kB] / 256[kB]
turnigy
その他１無しその他２無し AD変換） /
幅8mm
電気：２カ月 ／ユニバ
ＣＰＵ関係と共用
ジャイロセンサ:1 [個] / mpu-9250 / / 補助輪なし
ーサル基板[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：１カ月RT015 ぶんちゃん （bunchan）
メカ：3か月 ／グループ RenesasRX220
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / タミヤ 赤外線センサ:8 [個] / LBR-127HLD / 2輪
関谷 奈歩の標準設計機体、キッ 32[MHz] /256[kB] / 本]/7.4[V]/1000[mAh]/ FA-130
ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径3.5mm
福井大学 からくり工房I.Sys ト、その他
16[kB] / 8[kB]
TURNIGY
自作エンコーダ
幅3mm
電気：3か月 ／ユニバ
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
ーサル基板（オリジナ[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ル設計）
ソフト：2か月
メカ：一ヶ月 ／オリジナ RenesasRX631
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 4 [個] /赤外線センサ:8 [個] / SFH4550,
4輪
RT016 CELSIOR
浅川 英慶
ル設計機体
100[MHz] /本]/7.4[V]/200[mAh]/ FAULHABERQSD124, LBR127 / 距離センサ（反射光 直径29mm
福井大学 からくり工房I.Sys 電気：一ヶ月 ／オリジ 2.048[MB] /不明
DRV8835
量をAD変換） /幅13mm
ナルプリント基板
256[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
ステアリング DCモータ 2 ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デ 補助輪なし
ソフト：一ヶ月[個] / 不明
ジタル値出力型 /3[m/s]/ 5 [m/s/s]/ 1[m/s]その他２無しエンコーダ:4 [個] / 不明 / 光学式 /250x200x150[mm]
270[g]
左右独立二輪RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし

210x114x54[mm]300[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし
eagle

245x220x100[mm]345[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし

210x75x50[mm]
150[g]
ステアリング（舵切り輪）型

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし
Eagle,
Fusion 360

RT017 TKGY青木 茉衣
福井大学 からくり工房I.Sys

250x135x150[mm]
300[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし

125x240x28[mm]135[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶あり
fusion360、
EAGLE

140x180x45[mm]320[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし
JW-CAD

120x160x60[mm]
300[g]
左右（４輪）速度差方式

Mplab

RT011 Blue Star
野村 慎之介

RT012 TRS
長尾 晃一朗福井大学 からくり工房I.Sys

RT013 2号 （Nigou）
夛田 香里
福井大学 からくり工房I.Sys

RT018 黒炎 （kokuen）
赤尾 健太
福井大学 からくり工房I.Sys

メカ：1か月 ／オリジナ RenesasRX631
ル設計機体
96[MHz] /2[MB] /電気：1か月 ／オリジナ 256[kB] / 32[kB]
ルプリント基板
ソフト：1か月

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / 1717SR 赤外線センサ:8 [個] / QRE1113GR /本]/7.4[V]/260[mAh]/n
距離センサ（反射光量をAD変換） /ano teck
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9250 / デ
ＣＰＵ関係と共用
ジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / IE512 / 磁気式 /メカ：3か月 ／グループ RenesasRX220
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / タミヤ 赤外線センサ:5 [個] / LBR-127HLD /の標準設計機体、キッ 32[MHz] /256[kB] / 本]/7.4[V]/1000[mAh]/ FA-130
ラインセンサ（反射光量をAD変換） /ト、その他
16[kB] / 8[kB]
TURNIGY
DRV8835
電気：3か月 ／ユニバ
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
ーサル基板
ソフト：2か月

2輪
直径35mm
幅3mm
補助輪4輪
直径9mm
幅9mm
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
メカ：1年 ／オリジナル RenesasRX631
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:8 [個] / LBR127-HLD / 4輪
設計機体
100[MHz] /2[MB] / 本]/11.1[V]/180[mAh]/ 1331T006SR
ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径27mm
電気：1年 ／オリジナル 512[kB] / 32[kB]nano-tech
TB6612FNG
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デ 幅11mm
プリント基板ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジタル値出力型 /補助輪なし
ソフト：1年
エンコーダ:2 [個] / IE-400 / 磁気式 / [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]RT019 KZ-1(21)畠山 和昭
埼玉県立新座総合技術高等学校

メカ：半日 ／オリジナル RenesasR5F52206B LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / MAXON 赤外線センサ:5 [個] / 浜松フォトニクス 2輪
設計機体
DFM
本]/11.1[V]/300[mAh]/ RE16
，S7136 / ラインセンサ（反射光量を２値 直径22mm
電気：3日 ／ユニバー 20[MHz] /256[kB] / HYPERION
TB6643KQ 東芝ｾﾐｺﾝ
化変換） /
幅21mm
サル基板（オリジナル 16[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
設計）
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：これから製作（10/30現在）
RT020 黄金鯵9 （ougonaj9）
メカ：1週間 ／オリジナ MICROCHIPPIC30F LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / Maxon 赤外線センサ:6 [個] / 浜松ホトニクス / 4輪
大橋 辰也
ル設計機体
4012
本]/7.4[V]/240[mAh]/タ TB6643KQ
ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径23mm
埼玉県立新座総合技術高等 電気：1週間 ／ユニバ 86[MHz] /48[kB] / マゾー
その他１無しその他２無し
幅20mm
学校
ーサル基板（オリジナ 2[kB] / 1[kB]
LiPo/ 3 [セルor
補助輪なし
ル設計）
本]/11.1[V]/400[mAh]/
1[m/s]/ [m/s/s]/ 0.5[m/s]
ソフト：1週間
ハイぺリオン

-57-

コース記
憶なし

Micromouse2018

ゼッケン※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ロボット／参加者／所属

RT021 Re:Villagestone2014
村石 亘
埼玉県立三郷工業技術高等学校 電子機械科
RT022 Taehyung髙岡 龍司
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科
RT023 ギャプラス （gyapurasu）
繁野 覚羅
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科
RT024 Horcrux
田中 崚世
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科
RT025 Lasbare
渡部 結太
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科
RT026 眉パッカーン （mayupakkann）
永井 琉誠
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科
RT027 鼻骨 （bikotu）
森田 隼斗
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科
RT028 pipapipa
森 孝也
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科
RT029 RM2018
松岡 璃玖
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科
RT030 オカピ〜号 （okapigou）
岡田 祈
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科
RT031 帰ってきてSIGEHARU（comeback SIGEHARU）
加藤 秀人
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

サイズ 長さx幅x高さ 重量

メカ：忘れました。 ／オ Renesas3694F
LiPo/ 4 [セルorDCモータ 4 [個] / maxon 赤外線センサ:14 [個] / 浜松ホトニクス 4輪
200x200x35[mm]リジナル設計機体
20[MHz] /32[kB] / 本]/12[V]/250[mAh]/サ 118715/ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） 直径18mm
450[g]
電気：忘れました。 ／ 2[kB] /ンダーパワー
TB6643KQ/
幅30mm
左右（４輪）速度差方式
ユニバーサル基板（オＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
リジナル設計）[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：忘れました。
メカ：一週間 ／グルー RenesasR5F52206B LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / MAXON 赤外線センサ:7 [個] / 松浜フォトニクス 2輪
180x180x30[mm]プの標準設計機体、キ DFM
本]/11.1[V]/850[mAh]/ TB6643KQ/ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） 直径22mm
260[g]ット、その他
２０[MHz] /kypom
その他１無しその他２無し /
幅20mm
左右（２輪）速度差方式
電気：三週間 ／ユニバ 256[kB] / 16[kB] / ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
ーサル基板
２[m/s]/ ？ [m/s/s]/ ２[m/s]
ソフト：一週間
メカ：3日 ／グループの RenesasR5F52206B LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / MAXON 赤外線センサ:7 [個] / 浜松フォトニクス 2輪
15x17.5x5.5[mm]標準設計機体、キット、 DFM
本]/11.1[V]/850[mAh]/ TB6643KQ/ラインセンサ / ラインセンサ（反射光量 直径22mm
300[g]
その他
20[MHz] /256[kB] / kypom
その他１無しその他２無し を２値化変換） /幅20mm
左右（２輪）速度差方式
電気：結構な時間 ／ユ 16[kB] /ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
ニバーサル基板２[m/s]/ ？ [m/s/s]/ ２[m/s]
ソフト：結構な時間
メカ：1週間 ／グループ RenesasR5F52206 LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / MAXON 赤外線センサ:7 [個] / 浜松フォトニクス 2輪
140x170x40[mm]の標準設計機体、キッ 20[MHz] /256[kB] / 本]/11.1[V]/850[mAh]/ TB6643KQ/ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） 直径22mm
330[g]
ト、その他
16[kB] /kypom
その他１無しその他２無し /
幅20mm
左右（２輪）速度差方式
電気：3週間 ／ユニバ
ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
ーサル基板
2[m/s]/ ？ [m/s/s]/ 2[m/s]
ソフト：1週間
メカ： ／/ [セルor本]/[V]/0 [個] /
0輪
xx[mm]
電気： ／[MHz] / / /[mAh]/
直径mm
[g]
ソフト：
/ [セルor本]/[V]/その他１無しその他２無し
幅mm[mAh]/
補助輪なし[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
メカ：2週間 ／グループ RenesasR5F52206B LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:7 [個] / 浜松フォトニクス 2輪
130x175x45[mm]の標準設計機体、キッ DFM
本]/11.1[V]/850[mAh]/ MAXXON/ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） 直径22mm
330[g]
ト、その他
20[MHz] /256[kB] / kypom
TB6643KQ/
幅20mm
左右（２輪）速度差方式
電気：1ヶ月 ／ユニバ 16[kB] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
ーサル基板
２[m/s]/ ？ [m/s/s]/ 2[m/s]
ソフト：1週間
メカ：3ヶ月 ／グループ RenesasR5F52206B LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / MAXON 赤外線センサ:7 [個] / 浜松フォトニクス 2輪
180x150x60[mm]の標準設計機体、キッ DFM
本]/11.1[V]/850[mAh]/ TB6643KQ/ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） 直径22mm
350[g]
ト、その他
20[MHz] /256[kB] / kypom
その他１無しその他２無し /
幅20mm
左右（２輪）速度差方式
電気：２ヶ月 ／ユニバ 16[kB] /ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
ーサル基板
2[m/s]/ ? [m/s/s]/ 2[m/s]
ソフト：2週間
メカ：2週間 ／グループ RenesasR5F52206B LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / MAXON 赤外線センサ:7 [個] / 浜松フォトニクス 2輪
130x175x45[mm]の標準設計機体、キッ DFM
本]/11.1[V]/850[mAh]/ TB6643KQ/ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） 直径22mm
325[g]
ト、その他
20[MHz] /256[kB] / kypom
その他１無しその他２無し /
幅20mm
左右（２輪）速度差方式
電気：3週間 ／ユニバ 16[kB] /ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
ーサル基板
2[m/s]/ ? [m/s/s]/ 2[m/s]
ソフト：2週間
DCモータ 2 [個] / maxon 赤外線センサ:7 [個] / 浜松ホトニクス / 2輪
150x180x40[mm]メカ：1年半 ／グループ MICROCHIPdsPIC3 LiPo/ 2 [セルorの標準設計機体、キッ 0F4012
本]/7.4[V]/360[mAh]/k re16
ラインセンサ（反射光量を２値化変換） 直径23mm
300[g]
ト、その他
96[MHz] /16[kB] / ypom
TB6643KQ TOSHIBA/
幅20mm
左右（２輪）速度差方式
電気：1年半 ／ユニバ 2[kB] / 2[kB]
LiPo/ 3 [セルorその他１無しその他２無し
補助輪なし
ーサル基板
本]/11.1[V]/400[mAh]/[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：1か月半
HYPERION
メカ：3日間 ／グループ RenesasR5F52206B LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / MAXON 赤外線センサ:7 [個] / 浜松フォトニクス 2輪
184x178x70[mm]の標準設計機体、キッ DFM
本]/11.1[V]/850[mAh]/ TB6643KQ/ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） 直径23mm
350[g]
ト、その他
20[MHz] /256[kB] / kypom
その他１無しその他２無し /
幅2mm
左右（２輪）速度差方式
電気：2週間 ／ユニバ 16[kB] /ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
ーサル基板
2[m/s]/ ？ [m/s/s]/ 2[m/s]
ソフト：3週間
メカ：1年間 ／グループ RenesasR5F52206B LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / MAXON 赤外線センサ:7 [個] / 浜松フォトニクス 2輪
165x170x45[mm]の標準設計機体、キッ DFM
本]/11.1[V]/850[mAh]/ TB6643KQ/ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） 直径22mm
340[g]
ト、その他
２０[MHz] /ｋｙｐoｍ
その他１無しその他２無し /
幅20mm
左右（２輪）速度差方式
電気：1年間 ／ユニバ 256[kB] / 16[kB] / ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
ーサル基板
2[m/s]/ ？ [m/s/s]/ 2[m/s]
ソフト：1年間-58-

開発環境 アルゴリ
ズム
Best
コース記
Technology 憶なし
開発ソフト

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし

未回答

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし

MPlab

コース記
憶なし

RENESAS コース記
開発ソフト 憶あり

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし

Micromouse2018

ゼッケン※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ロボット／参加者／所属

RT032 Schwarz
黒澤 舞
東京電子専門学校

RT033 ケビン翔太ウィルソン （Kevin
Shota Wilson ）林 倫之東洋大学川越文化団体連合
ロボット研究会
RT034 芋 （IMO）
田南 吉章
東洋大学川越文化団体連合
ロボット研究会
RT035 T.R ver2 （T.R.ver2）
高石 亮
東洋大学川越文化団体連合
ロボット研究会

RT036 ブドウ糖 （BUDOUTOU）
櫻井 和磨
東洋大学川越文化団体連合
ロボット研究会

RT037 SWAY栁下 泰成
東洋大学川越文化団体連合
ロボット研究会
RT038 インド人を右に（indojinwomigini）
矢部 真也
東洋大学川越文化団体連合
ロボット研究会
RT039 先駆け！クロマティ高校 （a）
楠木 幹也
東洋大学川越文化団体連合
ロボット研究会
RT040 水天一碧 （EZ DO DANCE）
岩村 謙一
東洋大学川越文化団体連合
ロボット研究会

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

メカ：2か月 ／グループ MICROCHIPdsPIC3 LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / maxon 赤外線センサ:7 [個] / S7136+TLN101A 2輪の標準設計機体、キッ 0F4012
本]/11.1[V]/240[mAh]/ RE16
/ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） 直径22mm
ト、その他
96[MHz] /48[kB] / HYPERION
TB6643KQ/
幅20mm
電気：2か月 ／オリジナ 2[kB] / 1[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
ルプリント基板[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：2か月
メカ：1ヶ月 ／オリジナ AtmelATmega328p LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / ファー 赤外線センサ:6 [個] / LBR-127HLD / 2輪
ル設計機体
16[MHz] /32[kB] / 本]/7.4[V]/180[mAh]/T ルファーバー
ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径27mm
電気：1カ月 ／オリジナ 4[kB] / 32[kB]
URNING
TB6612
幅9.5mmルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
ソフト：1ヶ月[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
メカ：１週間 ／オリジナ RenesasSH7125
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:8 [個] / GP2S700 / ライ 2輪
ル設計機体
48[MHz] /128[kB] / 本]/11.1[V]/360[mAh]/ maxon118715
ンセンサ（反射光量をAD変換） /直径27mm
電気：1ヶ月 ／オリジナ 8[kB] / 128[kB]tahmazo
エンコーダ:2 [個] / 自作,S7136 / 光学 幅11mm
ルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し 式 /補助輪なし
ソフト：4ヶ月[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
メカ：3ヶ月 ／グループ NXPsh7625f
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / タミヤ 赤外線センサ:7 [個] / タミヤ / 距離セ 2輪の標準設計機体、キッ 50[MHz] /128[kB] / 本]/12[V]/50[mAh]/タミ
ンサ（反射光量をAD変換） / タミヤ
直径20mmト、その他
8[kB] / 128[kB]ヤ
その他１無しその他２無し
幅10mm
電気：3ヶ月 ／ユニバ
ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
ーサル基板（オリジナ[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ル設計）
ソフト：2ヶ月
メカ：2ヶ月 ／グループ Intelmega 328
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:6 [個] / p-04500 / ライン 2輪の標準設計機体、キッ 16[MHz] /32[kB] / 本]/7.4[V]/180[mAh]/ FAULHABER
センサ（反射光量をAD変換） /直径20mmト、その他
2[kB] / 32[kB]
不明
幅7mm
電気：2ヶ月 ／ユニバ
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
ーサル基板（オリジナ[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ル設計）
ソフト：2ヶ月
メカ：1日 ／オリジナル Renesassh7125
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / maxon 赤外線センサ:10 [個] / TLN-101A / / 2輪
設計機体
192[MHz] /12[kB] / 本]/7.4[V]/360[mAh]/T BD6222HFP-TR
直径23.5mm
電気：1日 ／ユニバー 12[kB] / 12[kB]ahmazoその他１無しその他２無し
幅25mm
サル基板（オリジナル
ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
設計）[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：3日メカ：2週間 ／グループ Renesassh7125
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:6 [個] / LBR2輪の標準設計機体、キッ 48[MHz] /128[kB] / 本]/7.4[V]/180[mAh]/n faulhaber1331
127HLD / /直径25mmト、その他
8[kB] / 128[kB]
ano-tech
TB6612 東芝
幅10mm
電気：2週間 ／ユニバ
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
ーサル基板
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：2週間
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / ファー 赤外線センサ:6 [個] / p-04500 / ライン 2輪
メカ：3ヶ月 ／グループ Atmelmega328pの標準設計機体、キッ 16[MHz] /32[kB] / 本]/7.4[V]/180[mAh]/ ルハーバー1331
センサ（反射光量をAD変換） /直径20mmト、その他
2[kB] / 32[kB]
不明
幅7mm
電気：3ヶ月 ／ユニバ
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
ーサル基板
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：3ヶ月
メカ：3日 ／オリジナル Renesassh7125
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / Maxon 赤外線センサ:8 [個] / Gp2s700 / /4輪
設計機体
48[MHz] /128[kB] / 本]/7.4[V]/180[mAh]/h DCX12
直径23mm
電気：２カ月 ／オリジナ 8[kB] / 128[kB]
yperion
TB6612 東芝
幅10mm
ルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
ソフト：1カ月[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]RT041 シロクマさん （Shirokumasan） メカ：１ヶ月？ ／オリジ AtmelATmega328P
ナル設計機体篠田 達也
16[MHz] /32[kB] /東洋大学川越文化団体連合 電気：１ヶ月 ／プリント 4[kB] / 32[kB]基板
ロボット研究所
ソフト：３日RT042 ３Ｅ００番 （3E00）
メカ：１か月 ／グループ MICROCHIP16f876
小坂 洋平の標準設計機体、キッ A
狭山工業高校ト、その他
20[MHz] /電気：１か月 ／ユニバ 0.35[kB] /ーサル基板
0.25[kB] / 8[kB]
ソフト：１か月

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / ファー 赤外線センサ:6 [個] / LBRー127HLD / 2輪本]/7.4[V]/180[mAh]/T ルファーバー
ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径27mm
URNIGYTB6612
幅9.5mmＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / マクソン 赤外線センサ:7 [個] / 浜松フォト二クス 2輪
本]/11.7[V]/450[mAh]/ 東芝 TB6643KQ/ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） 直径20mm
ハイペリオン
その他１無しその他２無し /幅20mm
ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]-59-

サイズ 長さx幅x高さ 重量

開発環境 アルゴリ
ズム

158x173x35[mm]150[g]
左右（２輪）速度差方式

MPLAB X コース記
憶なし

100x100x500[mm]
125[g]
左右（２輪）速度差方式

Arduinoコース記
Fusion 360 憶なし

130x145x27[mm]200[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし
Fusion360,
Eagle

200x200x50[mm]500[g]
左右（２輪）速度差方式

秋月開発 コース記
ソフト
憶なし
オートフュ
ージョン

180x130x20[mm]
200[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし

150x210x50[mm]
190[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし

200x200x40[mm]
180[g]
左右（２輪）速度差方式

HEW

コース記
憶なし

180x130x20[mm]
200[g]
左右（２輪）速度差方式

ardino

コース記
憶なし

100x160x28[mm]140[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし
Fusion360、AutoCAD、EAGLE、
USBCNC、FlashPrint
Arduinoコース記
Fusion 360 憶なし

100x100x500[mm]
125[g]
左右（２輪）速度差方式
145x145x30[mm]
250[g]
左右（２輪）速度差方式

MPLAB

コース記
憶なし

Micromouse2018

ゼッケン※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ロボット／参加者／所属

RT043 Arcanum
久保田 光貴埼玉県立狭山工業高校電子機械科
RT044 AURA
高橋 明里
埼玉県立狭山工業高校電子機械科
RT045 glacies
鈴木 翔也
埼玉県立狭山工業高校電子機械科
RT046 Oculus
田中 祐樹
埼玉県立狭山工業高校電子機械科
RT047 Piscis
玉井 悠也
埼玉県立狭山工業高校電子機械科
RT048 Tempest
湊 大樹
埼玉県立狭山工業高校電子機械科
RT049 arrows R2
松本 直紀
埼玉県立三郷工業技術高校

RT050 キタサンブラック改二（Kitasan BLACK kai ni）
北村 飛龍
埼玉県立三郷工業技術高校
RT051 KNCT-RT1改 （KNCTRT1Rev）
葉山 清輝
熊本高等専門学校

RT052 NKCtracer_proto
黄 仁大
名古屋工学院専門学校

RT053 knives01
馬場 遼
名古屋工学院専門学校

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータサイズ 長さx幅x高さ 重量

開発環境 アルゴリ
ズム

メカ：3ヶ月 ／グループ MICROCHIPdsPIC3 LiPo/ 4 [セルorDCモータ 2 [個] / MAXON 赤外線センサ:7 [個] / 浜松フォトニクス 2輪の標準設計機体、キッ 0F4012
本]/14.8[V]/550[mAh]/ B7739CDE58CB
光変調型ICS7136 / ラインセンサ（反射 直径22mm
ト、その他
64[MHz] /1.024[kB] HYPERION
その他１無しその他２無し 光量を２値化変換） /幅179mm
電気：2週間 ／キット、 / 2.048[kB] /ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
その他
1.024[kB][m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：4ヶ月
メカ：3ヶ月 ／グループ MICROCHIPPIC16F LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / MAXON 赤外線センサ:7 [個] / 浜松フォニクス 2輪の標準設計機体、キッ 876A
本]/11.1[V]/500[mAh]/ TV6643KQ
光変調型ICS7136 / /
直径21.55mm
ト、その他
２０[MHz] /8[kB] / DBY
その他１無しその他２無し
幅21.55mm
電気：1週間 ／ユニバ 0.35[kB] / 0.25[kB] ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
ーサル基板
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：4ヶ月
メカ：3ヶ月 ／グループ MICROCHIPPIC16F LiPo/ 3 [セルorDCモータ 1 [個] / マクソン 赤外線センサ:7 [個] / 浜松フォトニクス 2輪の標準設計機体、キッ 876A
本]/11.1[V]/500[mAh]/ TB6643KQ
S7136 / ラインセンサ（反射光量を２値 直径21mm
ト、その他
20[MHz] /8[kB] / dypower
その他１無しその他２無し 化変換） /幅20mm
電気：2週間 ／ユニバ 0.35[kB] / 0.25[kB] ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
ーサル基板
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：4ヶ月
メカ：3ヶ月 ／グループ MICROCHIPPIC16F LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / maxon 赤外線センサ:7 [個] / 浜松フォトニクス 2輪の標準設計機体、キッ 876A
本]/11.1[V]/360[mAh]/ モーター
S7136 / ラインセンサ（反射光量を２値 直径21mm
ト、その他
20[MHz] /8[kB] / タマゾー
TB6643KQ
化変換） /
幅26mm
電気：1ヶ月 ／ユニバ 0.35[kB] / 0.25[kB] ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
ーサル基板
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：3ヶ月
メカ：3ヶ月 ／グループ MICROCHIPPIC16F LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / MAXON 赤外線センサ:7 [個] / 浜松フォトニクス 2輪の標準設計機体、キッ 876A
本]/11.1[V]/550[mAh]/ TV6643KQ
光変調型ICS7136 / /
直径22mmト、その他
20[MHz] /8[kB] / HYPERION
その他１無しその他２無し
幅21mm
電気：2週間 ／ユニバ 0.35[kB] / 0.25[kB] ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
ーサル基板
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：１ヶ月
メカ：3ヶ月 ／グループ MICROCHIPPIC16F LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / maxon 赤外線センサ:7 [個] / 浜松フォトニクス 2輪の標準設計機体、キッ 876A
本]/11.1[V]/360[mAh]/ TB6643KQ、S7136 / ラインセンサ（反射光量を２値 直径21mm
ト、その他
20[MHz] /8[kB] / タマゾー
その他１無しその他２無し 化変換） /
幅21mm
電気：１ヶ月 ／ユニバ 0.35[kB] / 0.25[kB] ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
ーサル基板
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：3ヶ月
メカ：３日 ／グループの MICROCHIPPIC16F LiPo/ 3 [セルorDCモータ 4 [個] / maxon 赤外線センサ:7 [個] / 浜松ホトニクス / 4輪
標準設計機体、キット、 876
本]/11.1[V]/360[mAh]/ RE16-118683
ラインセンサ（反射光量を２値化変換） 直径20mm
その他
20[MHz] /8[kB] / kypom
TB6643KQ/
幅30mm
電気：７日 ／ユニバー 0.36[kB] / 0.25[kB] ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
サル基板
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：１０日
メカ：１０日 ／グループ MICROCHIPpic16f8 LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:5 [個] / 浜松ホトニクス 2輪の標準設計機体、キッ 76A
本]/11.1[V]/360[mAh]/ maxomDC118715
S713 / ラインセンサ（反射光量を２値化 直径22mm
ト、その他
20[MHz] /8[kB] / kypom
変換） /
幅30mm
電気：１０日 ／キット、 0.36[kB] / 0.25[kB] ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
その他
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：１０日
メカ：２日+修理たびた RenesasSH2-7125 LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / ミニモ 赤外線センサ:7 [個] / LBR-127HLD / 4輪
び ／オリジナル設計機 12[MHz] /128[kB] / 本]/7.4[V]/200[mAh]/S ータ１７１７
距離センサ（反射光量をAD変換） /直径25mm体
8[kB] /UNPU
ジャイロセンサ:1 [個] / ベストテクノロジ 幅10mm
電気：５日+修理たびたＣＰＵ関係と共用
ブースター DCモータ 1 [個 ー,型式不明 / ＡＤ変換して取込む /補助輪なし
び ／オリジナルプリン] / 京商のラジコン飛行機 エンコーダ:2 [個] / モータ内蔵 / /[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]ト基板
用のプロペラセット
ソフト：こつこつと７年目
その他２無し178x179x35[mm]298.5[g]左右（２輪）速度差方式

MPLAB

コース記
憶あり

185x174x23[mm]273.0[g]左右（２輪）速度差方式

MPLAB

コース記
憶なし

180x165x45[mm]
270[g]
左右（２輪）速度差方式

MPLAB

コース記
憶なし

180x180x20[mm]265.5[g]左右（２輪）速度差方式

MPLAB

コース記
憶なし

188x176x40[mm]
286[g]
左右（２輪）速度差方式

MPLAB

コース記
憶なし

180x180x30[mm]
260[g]
左右（２輪）速度差方式

MPLAB

コース記
憶なし

200x200x50[mm]450[g]
左右（２輪）速度差方式

MPLAB

コース記
憶なし

200x200x50[mm]
350[g]
左右（２輪）速度差方式

MPLAB

コース記
憶なし

95x150x100[mm]
115[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶ありEagle

メカ：５ヶ月 ／グループ RenesasSH7125
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:11 [個] / LBR-127 / ライ 4輪の標準設計機体、キッ 50[MHz] /128[kB] / 本]/8.4[V]/240[mAh]/H 1331006SR
ンセンサ（反射光量をAD変換） /直径25mmト、その他
8[kB] /
yperion
TB6612FNG
エンコーダ:2 [個] / IE2_400 / 磁気式 / 幅11mm
電気：２ヶ月 ／プリント
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
基板
4.5[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：４ヶ月
メカ：6ヶ月 ／オリジナ RenesasRX220
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:8 [個] / LBR-127 / ライ 4輪
ル設計機体
32[MHz] /256[kB] / 本]/8.4[V]/180[mAh]/H 1331006SR
ンセンサ（反射光量をAD変換） /直径25mm
電気：6月ヶ月 ／プリン 16[kB] / 8[kB]
yperion
TB6612FNG
エンコーダ:2 [個] / IE2-400 / 磁気式 / 幅11mm
ト基板
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
ソフト：7ヶ月
４.5[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]120x145x25[mm]130[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶あり
fusion360

110x240x25[mm]140[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶あり
fusion360、
PCBE

-60-

センサ

動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

Micromouse2018

ゼッケン※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ロボット／参加者／所属

RT054 お弁当箱 （Bento Box）
平川 拓実
電気通信大学ロボメカ工房

RT055 Orca
松本 修尚
電気通信大学ロボメカ工房

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

メカ：1年 ／グループの AtmelATmega328
標準設計機体、キット、 16[MHz] /32[kB] /その他
16[kB] / 1[kB]
電気：1年 ／キット、その他
ソフト：1年
RT057 ギャラポリーGO
メカ：1年 ／グループの AtmelATmega328（galapoly.GO）
標準設計機体、キット、 16[MHz] /32[kB] /岡崎 琳
その他
16[kB] / 1[kB]
島根職業能力開発短期大学 電気：1年 ／キット、そ校の他
ソフト：1年

RT059 ウーラ （u-ra）
和田 国土
新潟コンピュータ専門学校

RT060 ブンブブーン （bunbubu-n）
尾方 龍之
新潟コンピュータ専門学校

RT061 スコーピオン （sko-pion）
南波 拓海
新潟コンピュータ専門学校

RT062 NCC010
谷内田 茂成新潟コンピュータ専門学校
RT063 KT-3改 （KT-3 (1)）
山下 浩平
京都大学機械研究会

センサ

動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

メカ：1週間 ／オリジナ STmicrostm32f446r LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:8 [個] / LBR-127HLD / 4輪ル設計機体
e本]/7.4[V]/320[mAh]/H FAULHABER 1331t006sr ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径24mm
電気：1週間 ／ユニバ 180[MHz] /yperiontb6612fng
エンコーダ:2 [個] / FAULHABER IE幅14.5mm
ーサル基板（オリジナ 512[kB] / 128[kB] / ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し 200 / /
補助輪なし
ル設計）
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：1週間
メカ：1ヶ月 ／オリジナ STmicroSTM32F411 LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / 不明
赤外線センサ:10 [個] / TPR-105 / 距 4輪
ル設計機体
RE
本]/7.4[V]/180[mAh]/ TB6614
離センサ（反射光量をAD変換） /直径24mm
電気：1ヶ月 ／オリジナ 100[MHz] /ハイペリオン
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / mpu6000 / デジ 幅15mm
ルプリント基板
512[kB] / 128[kB] / ＣＰＵ関係と共用
タル値出力型 /補助輪なし
ソフト：1週間
512[kB]
エンコーダ:2 [個] / as5050 / 磁気式 / [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]RT056 ギャラポリーBlack（galapoly.Black）
清中 賢也
島根職業能力開発短期大学
校

RT058 Y-03
田中 洋輔
新潟コンピュータ専門学校

走行用モータ
走行用以外のモータ

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:8 [個] / TPR-105F / /本]/7.4[V]/120[mAh]/H FAULHABER
ジャイロセンサ:1 [個] / K-04912 / ＡＤYPERION
変換して取込む /ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し

開発環境 アルゴリ
ズム

140x114x50[mm]
250[g]
左右（４輪）速度差方式

Systemコース記
Workbench 憶なし
for STM32
Inventor
Professional（機械)
SW4
コース記
eagle
憶あり

120x120x70[mm]
100[g]
左右（４輪）速度差方式

110x145x37[mm]
151[g]
左右（４輪）速度差方式

arduinoコース記
憶あり

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:10 [個] / TPR-105F / 距 4輪本]/7.4[V]/120[mAh]/H FAULHABER
離センサ（反射光量をAD変換） ラインセ 直径25mm
YPERIONンサ（反射光量をAD変換） /幅10mm
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / K-04912 / ＡＤ 補助輪なし
変換して取込む /[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
エンコーダ:2 [個] / FAULHABER / 磁
気式 /130x175x40[mm]
141[g]
左右（４輪）速度差方式

Arduinoコース記
憶あり

LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / 不明
赤外線センサ:8 [個] / TPR-105F / 距 4輪本]/3.7[V]/180[mAh]/
離センサ（反射光量をAD変換） ラインセ 直径23mm
不明
その他１無しその他２無し ンサ（反射光量を２値化変換） /幅10mm
LiPo/ 1 [セルorエンコーダ:2 [個] / AS5048A / 磁気式 補助輪なし
本]/3.7[V]/180[mAh]//[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]不明
メカ：1年 ／グループの RenesasRX62T
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / Maxon 赤外線センサ:11 [個] / 東芝 / 距離セ 4輪
標準設計機体、キット、 12[MHz] /128[kB] / 本]/11.1[V]/120[mAh]/
ンサ（反射光量をAD変換） ラインセンサ 直径25mm
その他
16[kB] / 128[kB]
ハイペリオン
その他１無しその他２無し （反射光量を２値化変換） /幅10mm
電気：1年 ／キット、そＣＰＵ関係と共用
ジャイロセンサ:1 [個] / STマイクロ / デ 補助輪なしの他
ジタル値出力型 /[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：1ヵ月
メカ：1年 ／グループの RenesasRX62T
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / maxon 赤外線センサ:11 [個] / TOSHBA / 距 4輪
標準設計機体、キット、 12[MHz] /128[kB] / 本]/11.1[V]/120[mAh]/
離センサ（反射光量をAD変換） ラインセ 直径26mm
その他
16[kB] / 128[kB]
hyperion
その他１無しその他２無し ンサ（反射光量を２値化変換） /幅10mm
電気：１年 ／キット、そＣＰＵ関係と共用
ジャイロセンサ:1 [個] / STマイクロ / デ 補助輪なしの他
ジタル値出力型 /[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：一ヶ月
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / Maxon 赤外線センサ:11 [個] / 東芝 / 距離セ 4輪
メカ：1年 ／グループの RenesasRX62T
標準設計機体、キット、 12[MHz] /128[kB] / 本]/11.1[V]/120[mAh]/
ンサ（反射光量をAD変換） ラインセンサ 直径25mm
その他
16[kB] / 128[kB]
Hyperion
その他１無しその他２無し （反射光量を２値化変換） /幅10mm
電気：1年 ／キット、そＣＰＵ関係と共用
ジャイロセンサ:1 [個] / Stマイクロ / デ 補助輪なしの他
ジタル値出力型 /[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：1か月
メカ：1年 ／オリジナル RenesasRX62T
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / MAXON 赤外線センサ:11 [個] / TOSHIBA / 距 4輪
設計機体
12[MHz] /128[kB] / 本]/11.1[V]/120[mAh]/
離センサ（反射光量をAD変換） ラインセ 直径25mm
電気：1年 ／キット、そ 16[kB] / 128[kB]
HYPRION
その他１無しその他２無し ンサ（反射光量を２値化変換） /幅10mmの他
ＣＰＵ関係と共用
ジャイロセンサ:1 [個] / STマイクロ / / 補助輪なし
ソフト：1年[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
メカ：2週間 ／オリジナ STmicroSTM32F405 LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:10 [個] / LBR-127HLD / 2輪
ル設計機体
RG
本]/7.4[V]/180[mAh]/T FAULHABER 1717-003SR ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径24mm
電気：2週間 ／オリジナ 168[MHz] /1[MB] / urnigy
DRV8835(Texas
ジャイロセンサ:1 [個] /幅8mm
ルプリント基板
192[kB] /ＣＰＵ関係と共用
Instruments)
MPU9250(TDK) / デジタル値出力型 / 補助輪なし
ソフト：2ヶ月
その他１無しその他２無し エンコーダ:2 [個] / AS5145B(ams) / 磁 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
気式 /150x170x50[mm]
250[g]
左右（４輪）速度差方式

mbed
Kicad

コース記
憶あり

140x140x20[mm]
180[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶あり

133x135x55[mm]150[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶あり

140x140x25[mm]180[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶あり

180x140x50[mm]
180[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶あり

143x240x27[mm]90[g]左右（２輪）速度差方式

GCC
コース記
Fusion 360, 憶あり
kicad

メカ：1ヶ月 ／オリジナ NXPNXP LPC1768
ル設計機体
96[MHz] / /電気：2ヶ月 ／オリジナ 32[kB] / 512[kB]
ルプリント基板
ソフト：1ヶ月-61-

4輪
直径25mm
幅10mm
補助輪なし
2[m/s]/ 2 [m/s/s]/ 1[m/s]

サイズ 長さx幅x高さ 重量

Micromouse2018

ゼッケン※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ロボット／参加者／所属

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

サイズ 長さx幅x高さ 重量

開発環境 アルゴリ
ズム

2輪
直径35mm
幅20mm
補助輪1輪
直径10mm
幅10mm[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
2輪
直径50mm
幅3mm
補助輪なし[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]

140x11x3[mm]150[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし

150x110x50[mm]
350[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし

2輪
直径30mm
幅30mm
補助輪4輪
直径37mm
幅4mm[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]RT067 m265
メカ：2ヶ月 ／グループ RenesasRX220
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / タミヤ 赤外線センサ:6 [個] / LBR-127HLD / 2輪
多胡 沙耶の標準設計機体、キッ 32[MHz] /256[kB] / 本]/7.4[V]/1000[mAh]/ FA-130
ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径35mm
福井大学 からくり工房I.Sys ト、その他
16[kB] / 8[kB]
TURNIGY
DRV8835
幅3mm
電気：2か月 ／ユニバ
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪4輪
ーサル基板
直径9mm
ソフト：2ヶ月
幅9mm[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]RT068 Liner
メカ：３ヶ月 ／グループ RenesasRX220
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / タミヤ 赤外線センサ:6 [個] / LBR-127HLD / 2輪
今井 康太の標準設計機体、キッ 32[MHz] /256[kB] / 本]/7.4[V]/1000[mAh]/ FA-130
ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径55mm
福井大学 からくり工房I.Sys ト、その他
16[kB] / 8[kB]
TURNIGY
DRV8835
エンコーダ:2 [個] / LBR-127HLD / 光 幅5mm
電気：３ヶ月 ／ユニバ
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し 学式 / フォトリフレクタを用いて自作しま 補助輪1輪
ーサル基板
した
直径10mmソフト：1ヶ月
幅10mm[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
メカ：3ヵ月 ／グループ RenesasRX220
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / タミヤ 赤外線センサ:5 [個] / LBR-127HLD / 2輪
RT069 ゆにばーさる （Universal）
上野 玄稀の標準設計機体、キッ 32[MHz] /256[kB] / 本]/7.4[V]/1000[mAh]/ FA-130
ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径60mm
福井大学 からくり工房I.Sys ト、その他
16[kB] / 8[kB]
TURNIGY
DRV8835
幅5mm
電気：3ヵ月 ／ユニバー
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪1輪
サル基板（オリジナル
直径8mm
設計）
幅8mm
ソフト：3ヵ月[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]RT070 TracerS_ver.1.2
メカ：1週間 ／オリジナ STmicrostm32f303k LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / maxon 赤外線センサ:8 [個] / ＬＢＲ－１２７ＨＬ 4輪
関 柊哉
ル設計機体
8
本]/7.4[V]/260[mAh]/n remax
Ｄ / 距離センサ（反射光量をAD変換） 直径26mm
日本工業大学 滝田研究室
電気：3日 ／オリジナル max72[MHz] /anotechTLE52062GAUMA1
デジタル値出力距離センサ /
幅10mm
プリント基板16[kB] / 16[kB] / ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し エンコーダ:2 [個] / 磁気式 / 磁気式 / 補助輪なし
ソフト：365日
64[kB][m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]RT071 insect
メカ：5ヶ月 ／オリジナ Stmf303k8
LiPo/ 3 [セルor0 [個] /
0輪
福田 渓人
ル設計機体
70[MHz] /16[kB] / 本]/12[V]/[mAh]/
直径mm
日本工業大学マイクロコンピ 電気：5ヶ月 ／キット、 64[kB] /選択してください/ [セ その他１無しその他２無し
幅mm
ュータ研究部
その他
ルor本]/[V]/[mAh]/
補助輪なし
ソフト：5ヶ月[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ロボットN（robot_N）
メカ：２ヶ月／オリジナ
STmicroSTM32F303
LiPo/
3
[セルor
DCモータ
2
[個]
/
赤外線センサ:6[個]/
LBR-127HLD
/
4輪
RT072
ル設計機体
古泉 直人
K8
本]/11.1[V]/460[mAh]/ PWN10EB12CB
ラインセンサ（反射光量をAD変換） ライ 直径25mm
日本工業大学マイクロコンピ 電気：２ヶ月 ／ユニバ max72[MHz] /nano-tech
ンセンサ（反射光量を２値化変換） /幅10mm
ーサル基板（オリジナ 16[kB] / 16[kB] / ＣＰＵ関係と共用
ュータ研究部
その他１無しその他２無し
補助輪なし
ル設計）
64[kB][m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：２ヶ月
RT073 Hayataro1-1
メカ：1ヶ月 ／オリジナ RenesasR5F5631FD LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:6 [個] / ＬＢＲ－１２７ＨＬ 2輪
豊永 拓人
ル設計機体
DFP
本]/7.4[V]/240[mAh]/H 1717T006SR
Ｄ / ラインセンサ（反射光量をAD変換） 直径25mm
天竜技術集団
電気：1ヶ月 ／オリジナ 100[MHz] /2[MB] / yperion/
幅20mm
ルプリント基板
256[kB] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
ソフト：２ヶ月[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]

145x118x50[mm]
220[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし

250x250x20[mm]345[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし

160x150x90[mm]
200[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし
eagle

170x160x60[mm]
200[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし

150x150x25[mm]180[g]
左右（２輪）速度差方式

sw4stm32 コース記
kicad,fusio 憶あり
n360

RT064 トレース （trace）
越後 鷹続
福井大学 からくり工房I.Sys

RT065 BT-42R2
節野 佑馬
福井大学 からくり工房I.Sys

RT066 とっと （totto）
岩原 拓未
福井大学 からくり工房I.Sys

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

メカ：１ヶ月 ／グループ RenesasRX220
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / タミヤ 赤外線センサ:5 [個] / LBR-127HCD /の標準設計機体、キッ 32[MHz] /256[kB] / 本]/7.4[V]/1000[mAh]/ FA-130
距離センサ（反射光量をAD変換） /ト、その他
16[kB] / 8[kB]
TURNIGY
DRV8835
電気：１ヶ月 ／ユニバ
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
ーサル基板（オリジナル設計）
ソフト：１ヶ月
メカ：3か月 ／オリジナ RenesasRX220
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / タミヤ 赤外線センサ:5 [個] / LBR-127HLD /ル設計機体
32[MHz] /256[kB] / 本]/7.4[V]/1000[mAh]/ FA-130
ラインセンサ（反射光量をAD変換） /電気：3か月 ／ユニバ 16[kB] / 8[kB]
TURNIGY
DRV8835
ーサル基板（オリジナ
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
ル設計）
ソフト：3か月
メカ：3ヶ月 ／オリジナ RenesasRX220
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / タミヤ 赤外線センサ:5 [個] / LBR-127HLD /ル設計機体
32[MHz] /256[kB] / 本]/7.4[V]/1000[mAh]/ FA-130
ラインセンサ（反射光量をAD変換） /電気：3ヶ月 ／オリジナ 16[kB] / 8[kB]
TURNIGY
DRV8835
ルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
ソフト：一ヶ月-62-

xx[mm][g]

未回答

170x140x60[mm]
270[g]
左右（２輪）速度差方式

mbed オン コース記
ラインコン 憶あり
パイラ
fusion360

120x164x30[mm]
150[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし
Fusion360

Micromouse2018

ゼッケン

RT074 江戸幕府 （Edo period）
倉島 智哉
長野県工科短期大学校

RT075

RT076

RT077

RT078

RT079

RT080

※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ロボット／参加者／所属

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

アルカリ乾電池/ 1 [セ DCモータ 2 [個] /赤外線センサ:6 [個] / Vstone / 距離セ 2輪
ルor
TAMIYAンサ（反射光量をAD変換） /直径58mm本]/9[V]/200[mAh]/eco
幅16mm
total
その他１無しその他２無し
補助輪なし
NiMH/ 4 [セルor[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
本]/4.8[V]/1900[mAh]/
Panasonic
無敗の最弱 （The weekest of メカ：1ヶ月 ／グループ RenesasR8C/34C LiFe/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / タミヤ その他:4 [個] / OENIXTEK OORP
2輪
undefeatet）の標準設計機体、キッ 20[MHz] /15[kB] / 本]/3.0[V]/1300[mAh]/ トルクチューン2モーター TPR-105F / ライン検出
直径30.5mm
丹羽 名央規ト、その他
1.5[kB] / 4[kB]
Energizer
幅9.5mm
日野市立三沢中学校科学部 電気：1ヶ月 ／キット、ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
その他
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：3ヶ月
三青機 （sanseiki）
メカ：一ヶ月 ／グルー RenesasR8C/34C LiFe/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / タミヤ その他:4 [個] / GENIXTEX CORP
2輪
守屋 昂紀
プの標準設計機体、キ 20[MHz] /15[kB] / 本]/3.0[V]/1300[mAh]/ トルクチューン2モーター TPR-105F /直径30.5mm
日野市立三沢中学校科学部 ット、その他
1.5[kB] / 4[kB]
Energizer
Toshiba TB6512
幅9.5mm
電気：一ヶ月 ／キット、ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
その他
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：三ヶ月
良くすべる。 （YokuSuberu）
メカ：１ヶ月 ／グループ RenesasR8C/34C LiFe/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / タミヤ その他:4 [個] / GENIXTEK CORP.
2輪
奥田 汰樹の標準設計機体、キッ 20[MHz] /16[kB] / 本]/3.0[V]/1300[mAh]/ トルクチューン2モーター TPR－105F / ライン検出
直径30.5mm
日野市立三沢中学校科学部 ト、その他
1.5[kB] / 4[kB]
Energizer
Toshiba TB6612
幅9.5mm
電気：１ヶ月 ／キット、ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
その他
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：３ヶ月sfida
メカ：1か月 ／オリジナ RenesasR8C-34C NiMH/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / マルチ その他:4 [個] / GENIXTEK TPR-105F / 2輪
吉村 梨沙
ル設計機体
20[MHz] /1.5[kB] / 本]/1.2[V]/750[mAh]/ 130型
フォトインタプリタ
直径30mm明星大学情報学部川原研究 電気：1か月 ／キット、 16[kB] /パナソニックTB6612
幅18mm
室(仮)
その他
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
ソフト：1か月[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ロボット1号 （robottoichigo） メカ： ／/ [セルor本]/[V]/0 [個] /
0輪
江澤 知宏
電気： ／
[MHz] / / /[mAh]/
直径mm
明星大学情報学部情報学科 ソフト：
/ [セルor本]/[V]/その他１無しその他２無し
幅mm
川原研究室
[mAh]/
補助輪なし[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
はとぽっぽ （hatopoppo）
メカ：1ヶ月 ／オリジナ RenesasR8C/34C アルカリ乾電池/ 2 [セ DCモータ 2 [個] / タミヤ その他:4 [個] / GENIXTEK CORP.
2輪
服部 統一朗ル設計機体
20[MHz] /16[kB] / ルor
トルクチューン2モーター TRP-105F / ライン検出
直径30.5mm
明星大学情報学部情報学科 電気：1ヶ月 ／キット、 1.5[kB] / 4[kB]本]/2.4[V]/750[mAh]/P
幅9.5mm川原研究室
その他
anasonic
その他１無しその他２無し
補助輪なし
ソフト：1ヶ月
ＣＰＵ関係と共用[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]RT081 タイマイ （TAIMAI）
有賀 匠
明星大学情報学部情報学科
川原研究室

メカ：3ヶ月 ／グループ AtmelATmega328の標準設計機体、キッ 16[MHz] /32[kB] /ト、その他
2[kB] / 1[kB]
電気：3ヶ月 ／キット、その他
ソフト：3ヶ月

メカ：1ヶ月 ／グループ RenesasR8C/34Cの標準設計機体、キッ 20[MHz] /16[kB] /ト、その他
1.5[kB] / 4[kB]
電気：1ヶ月 ／キット、
その他
ソフト：1ヶ月
RT082 山田2号 （yamadanigou）
メカ： ／山田 かえで
電気： ／[MHz] / / /明星大学情報学部情報学科 ソフト：
川原研究室

NiMH/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / タミヤ その他:4 [個] / GENIXTEX CORP.
本]/2.4[V]/750[mAh]/P ライトダッシュモーター
TPR-105F / ライン検出
anasonic
Toshiba TB6612
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し/ [セルor本]/[V]/[mAh]// [セルor本]/[V]/[mAh]/

0 [個] /

2輪
直径30.5mm
幅9.5mm
補助輪なし[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]

0輪
直径mm
幅mm
補助輪なし
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]RT083 Ａ
メカ：1週間 ／オリジナ STmicrof303k8t6
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 4 [個] / Pololu 赤外線センサ:8 [個] / Lbr-127hld / ラ 4輪
鄒亮ル設計機体
72[MHz] /64[kB] / 本]/7.4[V]/360[mAh]/T Tb 6612 fng
インセンサ（反射光量を２値化変換） / 直径29mm
立命館大学ロボット技術研究 電気：2ヶ月 ／キット、 16[kB] /ahmazoその他１無しその他２無し エンコーダ:2 [個] / Pololu 3081 / 磁気 幅13mm
会
その他
ＣＰＵ関係と共用
式/
補助輪なし
ソフト：2ヶ月[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
メカ：1週間 ／オリジナ STmicroSTM32F303 LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:7 [個] / TPR-105F / / 4輪
RT084 anemone_repair
片山 裕太
ル設計機体
K8T6
本]/7.4[V]/360[mAh]/T FAULHABER 1717T006SR ジャイロセンサ:1 [個] / mpu9250 / /
直径24mm
エンコーダ:2 [個] / FAULHABER IEH2- 幅12mm
立命館大学ロボット技術研究 電気：1週間 ／オリジナ 72[MHz] /64[kB] / ahmazo
ルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し 512 / 磁気式 /補助輪なし
会
16[kB] /ソフト：1週間[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]

サイズ 長さx幅x高さ 重量

開発環境 アルゴリ
ズム

225x155x80[mm]535[g]
左右（２輪）速度差方式

ArduinoIDE

128.5x150x39.5[mm]
119[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし
FreeCAD

128.5x150x39.5[mm]113[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし
FreeCAD

128.5x150x39.5[mm]113[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし
FreeCAD

130x124x40[mm]
100[g]
左右（２輪）速度差方式

ブロックコ コース記
マンダー 憶なし
フリーCADxx[mm]
[g]

コース記
憶なし

未回答

128.5x126x39.5[mm]
119[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし

128.2x126x39.5[mm]
119[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし

xx[mm][g]

未回答

その他１無しその他２無し-63-

106x143x37[mm]155[g]
左右（４輪）速度差方式

Mbed
Eagle

コース記
憶なし

80x120x20[mm]
150[g]
左右（４輪）速度差方式

mbed

コース記
憶あり

Micromouse2018

ゼッケン※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ロボット／参加者／所属

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

サイズ 長さx幅x高さ 重量

開発環境 アルゴリ
ズム

RT085 ホンダフィット2 （HondaFIT2） メカ：７日 ／オリジナル MICROCHIPdspic33 LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:8 [個] / TPR-105F / ライ 4輪
本田 卓
設計機体
fj128mc804
本]/7.4[V]/360[mAh]/t faulhaber
ンセンサ（反射光量をAD変換） /直径30mm立命館大学ロボット技術研究 電気：７日 ／オリジナ 80[MHz] /128[kB] / amazo
TB6612FNG
エンコーダ:2 [個] / pololu / 磁気式 / 幅1.5mm
会
ルプリント基板
16[kB] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
ソフト：１４日
0.5[m/s]/ 0.5 [m/s/s]/
0.3[m/s]
RT086 物理場 （Buturiba）
メカ：1ヶ月 ／オリジナ STmicroSTM32F405 LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / 誉２１ｓ 赤外線センサ:9 [個] / LBR-127HLD / 4輪
門野 広大
ル設計機体
RG
本]/7.4[V]/500[mAh]/K HS-VIS
ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径25mm
立命館大学ロボット技術研究 電気：1ヶ月 ／オリジナ 84[MHz] /1[MB] / eenstone
TB6612FNG
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-9250 / / 幅11mm
会
ルプリント基板
192[kB] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し エンコーダ:3 [個] / RPI-441C1 / 光学 補助輪なし
ソフト：2ヶ月式 / 自作、自作コロコロエンコーダー自 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
作予定

100x100x30[mm]
200[g]
左右（４輪）速度差方式

mplab
kicad

105x130x25[mm]
164[g]
左右（４輪）速度差方式

CUBEMX コース記、
憶あり
SW4STM32
Fusion360,
Kicad

RT087 十二試艦上戦闘機・改
メカ：1か月 ／オリジナ STmicrostm32fLiPo/ 2 [セルorDCモータ 4 [個] / pololu 赤外線センサ:7 [個] / lbr-127hld / ライ 4輪（JUNISHIKANJOSENTOUKIK ル設計機体
303k8
本]/7.4[V]/360[mAh]/T
ンセンサ（反射光量をAD変換） /直径29mmAI）
電気：1か月 ／オリジナ 72[MHz] / /ahmazoその他１無しその他２無し エンコーダ:2 [個] / pololu-3081 / 磁気 幅16mm
渡邊 悠希
ルプリント基板
16[kB] / 64[kB]
ＣＰＵ関係と共用
式/
補助輪なし
立命館大学ロボット技術研究 ソフト：1か月[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]RT088 verde
メカ：1週間 ／オリジナ STmicroSTM32F303 LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / Pololu 赤外線センサ:8 [個] / LBR-127HLD / 2輪
奧山 拓
ル設計機体
K8
本]/7.4[V]/360[mAh]/T
ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径28mm
立命館大学ロボット技術研究 電気：1週間 ／オリジナ 72[MHz] /64[kB] / ahmazo
その他１無しその他２無し エンコーダ:2 [個] / Pololu / 磁気式 / 幅13mm
会
ルプリント基板
12[kB] /ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
ソフト：2週間[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
メカ：1か月 ／グループ STmicroSTM32fLiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / pololu 赤外線センサ:8 [個] / br-127hld / ライ 2輪
RT089 3号機 （sangouki）
佐々木 規人の標準設計機体、キッ 303k8
本]/7.4[V]/360[mAh]/T
ンセンサ（反射光量をAD変換） /直径29mm立命館大学ロボット技術研究 ト、その他
72[MHz] / /amazo
その他１無しその他２無し エンコーダ:2 [個] / pololu 3081 / 磁気 幅16mm
会
電気：1か月 ／プリント 16[kB] / 64[kB]
ＣＰＵ関係と共用
式/
補助輪なし
基板
[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：1か月
RT090 マグロ （maguro）
メカ：一か月 ／オリジナ STmicroSTM32fLiPo/ 2 [セルorDCモータ 4 [個] / pololu 赤外線センサ:7 [個] / lbr-127hld / ライ 4輪
山本 一天
ル設計機体
303k8
本]/7.4[V]/360[mAh]/T
ンセンサ（反射光量をAD変換） /直径26mm立命館大学ロボット技術研究 電気：一か月 ／オリジ 72[MHz] / /amazo
その他１無しその他２無し エンコーダ:4 [個] / pololu-3081 / 磁気 幅16mm
会
ナルプリント基板
16[kB] / 64[kB]
ＣＰＵ関係と共用
式/
補助輪なし
ソフト：二週間[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]RT091 電電虫10 （dendenmushi 10） メカ：1ヶ月 ／オリジナ STmicrof446re
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:10 [個] / LBR-127HLD / 4輪
出口 鷹也
ル設計機体
180[MHz] /本]/7.4[V]/360[mAh]/t faulhaber 1717
ラインセンサ（反射光量を２値化変換） 直径25mm
立命館大学ロボット技術研究 電気：2ヶ月 ／オリジナ 512[kB] / 128[kB] / ahmazo
tb6612fng/
幅9mm
会
ルプリント基板8[GB]ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し エンコーダ:2 [個] / faulhaber IE2-512 / 補助輪なし
ソフト：2ヶ月
光学式 /[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]RT092 フジトレーサー2号 （Fuji
メカ：1か月 ／オリジナ AtmelATMEGA328P LiPo/ 1 [セルorDCモータ 2 [個] / STL
赤外線センサ:6 [個] / LBR127HL / / 4輪
Tracer 2nd）
ル設計機体
16[MHz] /32[kB] / 本]/9[V]/600[mAh]/Sh JAPAN 誉21S
ジャイロセンサ:1 [個] / Invensense
直径20mm藤澤 彰宏
電気：6か月 ／オリジナ 2[kB] / 1[kB]
enzhen Bak Technology TB6612FNG
ISZ-650 / ＡＤ変換して取込む /幅10mm
ルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し エンコーダ:2 [個] / 日本電産コパ
補助輪なし
ソフト：3か月
ル、RE12D / 光学式 /[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]

95x136x20[mm]
100[g]
左右（２輪）速度差方式

Mbed
eagle

コース記
憶あり

110x140x50[mm]
140[g]
左右（２輪）速度差方式

mbed
EAGLE

コース記
憶あり

90x155x30[mm]
120[g]
左右（２輪）速度差方式

mbed
eagle

コース記
憶あり

100x150x20[mm]
150[g]
左右（４輪）速度差方式

mbed
eagle

コース記
憶あり

120x100x40[mm]
150[g]
左右（４輪）速度差方式

mbed
コース記
fusion,eagl 憶あり
e

20x15x5[mm]
190[g]
左右（２輪）速度差方式

Arduino
コース記
IDE
憶あり
Fusion360,
PCBE

RT093 スカイレイカー3型（sukaireika-3）
いとう ひさしRT094 preVice
岸田 貴光
電気通信大学ロボメカ工房
OB
RT095 C-18
尾鷲 真士
電気通信大学ロボメカ工房
OB

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

メカ：３ヶ月くらい ／オリ RenesasRX62N
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 1 [個] / 不明
赤外線センサ:5 [個] / 秋月で売ってい 7輪
200x160x80[mm]ジナル設計機体
96[MHz] /384[kB] / 本]/7.4[V]/300[mAh]/ FET
たやつです / ラインセンサ（反射光量を 直径0mm
200[g]
電気：３ヶ月くらい ／ユ 32[kB] /不明
操舵用 RCサーボモータ 1 ２値化変換） /幅0mm
ファンによる操舵ニバーサル基板（オリＣＰＵ関係と共用[個] / 浅草技研
補助輪なし
ジナル設計）
その他２無し[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
ソフト：３ヶ月くらい
メカ：3か月 ／オリジナ RenesasＲ５Ｆ５２２０ LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / ファウ 赤外線センサ:8 [個] / LBR127 / ライン 4輪
120x150x280[mm]
ル設計機体
６ＢＤＦＭ
本]/7.4[V]/350[mAh]/r ルハーバー1331
センサ（反射光量をAD変換） /直径25mm150[g]
電気：5か月 ／オリジナ 32[MHz] /256[kB] / obin
tb6614fng
エンコーダ:2 [個] / ファウルハーバー 幅10mm
左右（４輪）速度差方式
ルプリント基板
16[kB] / 8[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し IE2-400 / 光学式 /補助輪なし
ソフト：6か月3[m/s]/ 5 [m/s/s]/ 1[m/s]
メカ：1年 ／オリジナル STmicroSTM32F405 LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:7 [個] / LBR127HLD / ラ 2輪
150x80x50[mm]
設計機体
48[MHz] /1[MB] / 本]/11.1[V]/120[mAh]/ FAULHABER
インセンサ（反射光量をAD変換） /直径10mm 幅5mm
180[g]
TB6612FNG
電気：3か月 ／オリジナ 192[kB] / 192[kB] Hyperion
エンコーダ:2 [個] / FAULHABER / 光 補助輪2輪
ステアリング（舵切り輪）型
ステア駆動用 DCモータ 1 学式 /ルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
直径10mm 幅5mm
[個] / FAULHABER
ソフト：3か月3[m/s]/ 4 [m/s/s]/ 1.2[m/s]その他２無し

-64-

コース記
憶あり

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし

RENESAS コース記
開発ソフト 憶あり
solidworks,
eagle
STMStudio コース記
Eagle
憶あり

Micromouse2018

ゼッケン※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ロボット／参加者／所属

RT096 小華 （PUCHICA）
市野塚 朝
電通大ロボメカ工房OB

RT097 KYURI18
佐藤 陽太
電通大ロボメカ工房OB
RT098 Coral中島 瑞
電通大ロボメカ工房OB

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

サイズ 長さx幅x高さ 重量

メカ：１週間 ／オリジナ しーどすたじお？
その他/ 1 [セルorダイソー 2 [個] / 後で記 可視光センサ:2 [個] / 後で記載 / 距離 2輪
170x170x60[mm]ル設計機体
BBC？32 bit ARM 本]/5[V]/2000[mAh]/ダ 載
センサ（反射光量をAD変換） / 赤
直径40mm0[g]電気：２週間 ／ユニバ Cortex M0ベース
イソーなし
その他:25 [個] / 不明 / 表示用にマトリ 幅3.5mm
左右（２輪）速度差方式
ーサル基板（オリジナ Nordic nRF51822
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し クスになってたLEDをマーカーセンサに 補助輪なし
ル設計）
16[MHz] / /してます
0.4[m/s]/ 0 [m/s/s]/ 0[m/s]
ソフト：１週間
16[kB] /メカ：1カ月 ／オリジナ RenesasR5F52206B LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / maxon 赤外線センサ:12 [個] / RPR-220 / ライ 2輪
75x250x25[mm]ル設計機体
DF本]/7.4[V]/450[mAh]/H
ンセンサ（反射光量をAD変換） /直径25mm150[g]
電気：2カ月 ／オリジナ 32[MHz] /256[kB] / yperion
その他１無しその他２無し
幅8mm
左右（２輪）速度差方式
ルプリント基板
16[kB] /ＣＰＵ関係と共用
補助輪なし
ソフト：1カ月3[m/s]/ 3 [m/s/s]/ 1[m/s]
メカ：1年 ／オリジナル STmicroSTM32F411 LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:16 [個] / TPR-105 / 距 4輪
150x100x20[mm]
設計機体
CEU
本]/7.4[V]/70[mAh]/Hy FAULHABER 1331
離センサ（反射光量をAD変換） /直径20mm120[g]
電気：1年 ／オリジナル 64[MHz] /512[kB] / perion
ジャイロセンサ:2 [個] / Invensense
幅6mm
左右（４輪）速度差方式
プリント基板
128[kB] / 128[kB] ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し MPU6500 / デジタル値出力型 /補助輪なし
エンコーダ:2 [個] / FAULHABER IEソフト：1年[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
512 / 光学式 /RT099 DREAMER
志村 賢悟
千葉県立船橋高等技術専門校／厚木ロボット研究会

開発環境 アルゴリ
ズム
micro:bit開 コース記
発ブラウザ 憶あり
PTC

RENESAS コース記
開発ソフト 憶なし
KiCad
GCC
コース記
AutoCAD 憶あり
Invemtor +KiCAD

メカ：3ヶ月 ／オリジナ RenesasRX62T
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / マクソン 赤外線センサ:8 [個] / LBR-127 / ライ 4輪
ル設計機体
96[MHz] /128[kB] / 本]/11.1[V]/320[mAh]/ REmax21
ンセンサ（反射光量をAD変換） /直径27mm
電気：3ヶ月 ／オリジナ 16[kB] / 32[kB]
ハイペリオン
フルディスクリートで自作し ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6500 / デ 幅11mm
ルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
ました
ジタル値出力型 /補助輪なし
ソフト：3ヶ月
その他１無しその他２無し エンコーダ:2 [個] / AS5040 / 磁気式 / 4.74[m/s]/ 12 [m/s/s]/
1.35[m/s]
メカ：3か⽉ ／グループ RenesasRX62T
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / マクソン 赤外線センサ:8 [個] / LBR-127 / 距離 4輪
RT100 GTS
鈴木 一次の標準設計機体、キッ 96[MHz] /128[kB] / 本]/11.1[V]/320[mAh]/ REmax21
センサ（反射光量をAD変換） ラインセン 直径27mm
千葉県立船橋高等技術専門 ト、その他
16[kB] / 32[kB]
ハイペリオン
フルディスクリートで設計し サ（反射光量をAD変換） /幅11mm
校システム設計科
電気：3か⽉ ／キット、ＣＰＵ関係と共用ています
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6500 / デ 補助輪なし
その他
その他１無しその他２無し ジタル値出力型 /3.5[m/s]/ 8.5 [m/s/s]/
エンコーダ:2 [個] / AS5040 / 磁気式 / 1.2[m/s]
ソフト：2か⽉

140x147x27.5[mm]
218[g]
左右（２輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶あり

134x148x27.5[mm]
218[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶あり

RT101 Allegro
小出 敏暉
千葉県立船橋高等技術専門
校システム設計科

メカ：3か月 ／グループ RenesasRX62T
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / マクソン 赤外線センサ:8 [個] / LBR-127 / 距離 4輪の標準設計機体、キッ 96[MHz] /128[kB] / 本]/11.1[V]/320[mAh]/ REmax21
センサ（反射光量をAD変換） ラインセン 直径27mm
ト、その他
16[kB] / 32[kB]
ハイペリオン
フルディスクリートで設計し サ（反射光量をAD変換） /幅11mm
電気：3か月 ／キット、ＣＰＵ関係と共用ています
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6500 / デ 補助輪なし
その他
その他１無しその他２無し ジタル値出力型 /3.5[m/s]/ 8.5 [m/s/s]/
ソフト：2か月
エンコーダ:2 [個] / AS5040 / 磁気式 / 1.2[m/s]

134x148x27.5[mm]
218[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶あり

RT102 M.O
岡田 みやこ千葉県立船橋高等技術専門
校システム設計科

メカ：3か⽉ ／グループ RenesasRX62T
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / マクソン 赤外線センサ:8 [個] / LBR-127 / 距離 0輪の標準設計機体、キッ 96[MHz] /128[kB] / 本]/11.1[V]/320[mAh]/ REmax21
センサ（反射光量をAD変換） ラインセン 直径27mm
ト、その他
16[kB] / 32[kB]
ハイペリオン
フルディスクリートで設計し サ（反射光量をAD変換） /幅11mm
電気：3か⽉ ／キット、ＣＰＵ関係と共用ています
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6500 / デ 補助輪なし
その他
その他１無しその他２無し ジタル値出力型 /3.5[m/s]/ 8.5 [m/s/s]/
ソフト：3か⽉
エンコーダ:2 [個] / AS5040 / 磁気式 / 1.2[m/s]

134x148x27.5[mm]
218[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS 未回答
開発ソフト

RT103 天下り （amakudari）
石井 啓輔／小野澤 豊
千葉県立船橋高等技術専門
校システム設計科

メカ：3か月 ／グループ RenesasRX62T
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / マクソン 赤外線センサ:8 [個] / LBR-127 / 距離 4輪の標準設計機体、キッ 96[MHz] /128[kB] / 本]/11.1[V]/320[mAh]/ REmax21
センサ（反射光量をAD変換） ラインセン 直径27mm
ト、その他
16[kB] / 32[kB]
ハイペリオン
フルディスクリートで設計し サ（反射光量をAD変換） /幅11mm
電気：3か月 ／キット、ＣＰＵ関係と共用ています
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6500 / デ 補助輪なし
その他
その他１無しその他２無し ジタル値出力型 /3.5[m/s]/ 8.5 [m/s/s]/
ソフト：2か月
エンコーダ:2 [個] / AS5040 / 磁気式 / 1.2[m/s]

134x148x27.5[mm]
218[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶あり

RT104 Jehu 4David Otten
Massachusetts Institute ofTechnology

メカ：1 year ／オリジナ MICROCHIPdsPIC3 LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:2 [個] / Hamamatsu
2輪S3274-05 / 距離センサ（PSDなど反射 直径23mm
ル設計機体
3EP512GM306
本]/3.7[V]/180[mAh]/H Faulhaber 1717T003SR
光位置をAD変換） /電気：1 year ／オリジ 29.4[MHz] /512[kB] yperion
DMHC3025LSD with
幅8mm
ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense
ナルプリント基板/ 48[kB] /ＣＰＵ関係と共用
IR4427S gate drivers
補助輪なし
ソフト：1 year
その他１無しその他２無し MPU-6500 / デジタル値出力型 /1[m/s]/ 1 [m/s/s]/ 1[m/s]
エンコーダ:2 [個] / Faulhaber IE2-512 /
磁気式 / 512 pulses/rev

27x145x58[mm]
100[g]
左右（２輪）速度差方式

MPLAB X コース記
IDE
憶あり
CadkeyPADS PCB

RT105 gdg
Park geonju, Jeong euidong,
Kim geonhee
MAZE

メカ：2018.11.01 ~ 31 ／ Texas
LiPo/ 3 [セルorDCモータ 2 [個] / MAXON 赤外線センサ:15 [個] / KODENSHI/SI- 2輪
オリジナル設計機体
InstrumentsTMS320 本]/14.6[V]/240[mAh]/ MOTOR
5312, AUK/ST3811 / 距離センサ（反射 直径25mm
電気：2018.11.01 ~ 31 F2809
turnigy
TB6612FNG
光量をAD変換） /幅30mm／オリジナルプリント基 100[MHz] /ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
板
128[kB] / 1[MB] /2.0[m/s]/ 2.5 [m/s/s]/
ソフト：2018.11.01 ~ 31
1.2[m/s]

100x80x35[mm]300[g]
左右（２輪）速度差方式

sourceコース記
insight
憶あり
Solid
Works/PA
DS 9.5-65-

Micromouse2018

ゼッケン※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ロボット／参加者／所属

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

サイズ 長さx幅x高さ 重量

開発環境 アルゴリ
ズム

RT106 geobuksun
choi jin woo
dankook university, MAZE

メカ：3 months ／オリジ Texas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / maxon 赤外線センサ:12 [個] / AUK/SI-5312, 2輪
ナル設計機体InstrumentsTMS320 本]/8.4[V]/260[mAh]/di motor(dcx16-L)
AUK/ST-3811 / ラインセンサ（反射光 直径20mm
電気：3 months ／ユニ F2809PZA
nogy
tb6612量をAD変換） / using IIR filter
幅20mm
バーサル基板（オリジ 100[MHz] /1[MB] / ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / adxrs610 / ＡＤ 補助輪2輪
ナル設計）
256[kB] /変換して取込む /直径25mmソフト：3 months
2.048[MB]エンコーダ:2 [個] / maxon motor /幅20mm
ENX16 EASY 512IMP / 磁気式 /2000[m/s]/ 4000 [m/s/s]/
Measure the distance through the1500[m/s]
encoder

150x170x55[mm]300[g]
左右（２輪）速度差方式

sourceコース記
insight
憶ありsoildworks

RT107 Big_hammer
Seungil Ko, Jinho Lee
dankook university, MAZE

メカ：5 month ／オリジ Texas
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] / maxon 赤外線センサ:16 [個] / AUK / SI-5312, 4輪
ナル設計機体Instrumentstms320f 本]/8.4[V]/1000[mAh]/ motor
ST-3811 / 距離センサ（反射光量をAD 直径26mm
電気：5 month ／プリン 2809pza
turnigy
TB6612変換） / using IIR filter
幅11mm
ト基板
100[MHz] /1[MB] / ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / mpu6050 / デジ 補助輪なし
タル値出力型 /ソフト：5 month256[kB] / 64[kB][m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
エンコーダ:2 [個] / ENX16 EASY
512IMP / 磁気式 / measure distance

160x150x40[mm]
300[g]
左右（４輪）速度差方式

SOURCE コース記
INSIGHT 憶あり
Solidworks

RT108 Lamborghino
Andres Bercovich
Lamborghino

メカ：3 years ／オリジ NXPTeensy 32
ナル設計機体72[MHz] /2[kB] /電気：3 years ／ユニバ 64[kB] /ーサル基板（オリジナル設計）
ソフト：3 years
メカ：1 year ／オリジナ NXPMK20DX256
ル設計機体
72[MHz] /2[kB] /電気：1 year ／オリジ 64[kB] / 256[kB]
ナルプリント基板
ソフト：1 year

4輪
直径27mm
幅11mm
補助輪なし
7.9[m/s]/ 10 [m/s/s]/
1.5[m/s]
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:8 [個] / ON
4輪本]/7.4[V]/180[mAh]/T Portescap
Semiconductor/QRE1113 / ラインセン 直径27mm
urnigyZXMHC3F381N8
サ（反射光量を２値化変換） /幅11mm
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] /補助輪なし
STMicroelectronics/LY3200ALH / ＡＤ [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
変換して取込む /エンコーダ:2 [個] / MagAlpha/MA700 /磁気式 /150x130x30[mm]
100[g]
左右（４輪）速度差方式

Teensyduin コース記o
憶あり
Autodesk
Inventor
Profession
alArduinoコース記
Autodesk 憶あり
Inventor,
Autodesk
Eagle

メカ：1 months ／オリジ STmicroSTM32F103 リチウム一次電池/ 2
DCモータ 2 [個] /赤外線センサ:6 [個] / OSE1L1 and
4輪
ナル設計機体RET6[セルor
FAULHABERTSL262 / 距離センサ（反射光量をAD 直径28mm
電気：2 weeks ／オリジ 72[MHz] /512[kB] / 本]/8.4[V]/240[mAh]/H ZXMHC3F381N8変換） ラインセンサ（反射光量をAD変換 幅11.5mm
ナルプリント基板
64[kB] / 512[kB]
yperionその他１無しその他２無し ） /補助輪なし
ソフト：2 months
ＣＰＵ関係と共用
エンコーダ:2 [個] / FAULHABER EN- 4.0[m/s]/ 12 [m/s/s]/
IE2 1024 / 磁気式 /1.5[m/s]
メカ：3 months ／オリジ STmicroSTM32F405 リチウム一次電池/ 2
DCモータ 2 [個] /赤外線センサ:9 [個] / OSE1L1 and
4輪
ナル設計機体RGT6[セルor
FAULHABERTSL262 and ITR8307 / 距離センサ（反 直径23mm
電気：3 months ／オリ 168[MHz] /1[MB] / 本]/8.4[V]/240[mAh]/H ZXMHC3F381N8
射光量をAD変換） ラインセンサ（反射光 幅14mm
ジナルプリント基板
64[kB] / 1[MB]yperionその他１無しその他２無し 量をAD変換） /補助輪なし
ソフト：1 months
ＣＰＵ関係と共用
エンコーダ:2 [個] / FAULHABER EN- [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
IE2 512 / 磁気式 /110x107.4x28[mm]125.5[g]左右（４輪）速度差方式

RT112 dandan
Shih-Lin,Chen
Lunghwa University of
Science and Technology

メカ：3 months ／オリジ STmicroSTM32F405 リチウム一次電池/ 2
DCモータ 2 [個] /赤外線センサ:9 [個] / OSE1L1 and
4輪
ナル設計機体RGT6[セルor
FAULHABERTSL262 and CNB1001 / 距離センサ（反 直径23.49mm
電気：3 months ／オリ 160[MHz] /1[MB] / 本]/8.4[V]/240[mAh]/H ZXMHC3F381N8
射光量をAD変換） ラインセンサ（反射光 幅14mm
ジナルプリント基板
64[kB] / 1[MB]yperionその他１無しその他２無し 量をAD変換） /補助輪なし
ソフト：1 months
ＣＰＵ関係と共用
エンコーダ:2 [個] / FAULHABER EN- [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
IE2 512 / 磁気式 /109x160x23[mm]92[g]左右（４輪）速度差方式

Keil
コース記
uVision5 憶あり
SolidWorks/Altium
Designer

RT113 Li-Zai
Chao, Shih-Wei

メカ：Two month ／オリ RenesasRX62T
ジナル設計機体
100[MHz] /電気：Two month ／オ 256[kB] / 16[kB] /リジナルプリント基板 32[kB]
ソフト：One month

165x148x25[mm]121.48[g]左右（２輪）速度差方式

HEW
コース記
Solidworks 憶あり/Protel99s
eRT114 Pico5
Liou.Fong-Chun

メカ：2 months ／オリジ STmicroSTM32F103 リチウム一次電池/ 2
DCモータ 2 [個] /赤外線センサ:6 [個] / OSE1L1 andナル設計機体RET6[セルor
FAULHABERTSL262 /QRE1113 / ラインセンサ（反電気：2 months ／オリ 72[MHz] /512[kB] / 本]/8.4[V]/240[mAh]/H
射光量をAD変換） /ジナルプリント基板
64[kB] / 512[kB]
yperi onその他１無しその他２無し エンコーダ:2 [個] / FAULHABER / 磁
ソフト：2 months
ＣＰＵ関係と共用
気式 /150x130x28[mm]130[g]
左右（４輪）速度差方式

Keil
コース記
uVision5 憶あり
SolidWorks/Altium
Designer
Summer 09

RT109 Yeezy Lamborghino
Pablo Salamanca
Lamborghino

RT110 Shine
Sheng-Hsiang,Li/Pei-i,Lin
Lunghwa University of
Science and Technology
RT111 Finger
Li-Chung,LinLunghwa University of
Science and Technology

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:10 [個] / QRE1113GR /本]/7.4[V]/180[mAh]/e Portescap
ラインセンサ（反射光量をAD変換） /flite
dvr8871
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9250 / デ
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジタル値出力型 /エンコーダ:2 [個] / MA700 / 磁気式 /LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:9 [個] / OSRAM Opto
4輪本]/8.4[V]/300[mAh]/S FAULHABER
Semiconductors Inc./SFH4550 / 距離 直径24mm
センサ（反射光量をAD変換） /hanghai Dualsky Model ZXMHC3F381N8
幅10mm
Co.,Ltd.
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / LY3200ALY / Ａ 補助輪なし
Ｄ変換して取込む /ＣＰＵ関係と共用
360[m/s]/ 11.5 [m/s/s]/
エンコーダ:2 [個] / FAULHABER / 光 130[m/s]
学式 /

-66-

4輪
直径28mm
幅11.5mm
補助輪なし[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]170x118x60[mm]
170[g]
左右（４輪）速度差方式

126.5x153.3x25[mm]
152[g]
左右（４輪）速度差方式

Keil
コース記
uVision5 憶あり
SolidWorks/Altium
Designer
Summer 09
Keil
コース記
uVision5 憶あり
SolidWorks/Altium
Designer

Micromouse2018

ゼッケン※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ロボット／参加者／所属

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

サイズ 長さx幅x高さ 重量

開発環境 アルゴリ
ズム

RT115 Alpha
メカ：1.5 months ／オリ STmicroSTM32F405 LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:10 [個] / OSRAM / ライ 4輪
Yap Ching Khang
ジナル設計機体
RGT6本]/7.4[V]/240[mAh]/H Faulhaber
ンセンサ（反射光量をAD変換） / A/D 直径21.8mm
Southern Taiwan University of 電気：1.5 months ／オ 168[MHz] /1[MB] / yperion
ZXMHC3A01T8
conversion for line
幅9mm
Science and Technology
リジナルプリント基板 192[kB] / 1[MB]ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / Silicon
補助輪なし
ソフト：1.5 months
Sensing / デジタル値出力型 /[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
エンコーダ:2 [個] / Faulhaber IE2-512 /
磁気式 / 2048 pulse

107.5x107x20[mm]
105[g]
左右（４輪）速度差方式

Keil
コース記
µVision 5 憶なし
SolidWorks/ Altium
Designer

メカ：2018-05 ／オリジ STmicroSTM32F405 LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:7 [個] / FAIRCHILD / 距 4輪
RT116 JunRobotrace
Tsai,Li-Chun
ナル設計機体RGT6本]/7.4[V]/240[mAh]/H Faulhaber
離センサ（反射光量をAD変換） /直径20mmSouthern Taiwan University of 電気：2018-10 ／オリ 168[MHz] /1[MB] / yperion
Analog signal
幅12.25mm
Science and Technology
ジナルプリント基板
128[kB] / 1[MB]ＣＰＵ関係と共用
Vacuum suction DCモータ ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense / 補助輪なし
デジタル値出力型 /ソフト：2018-10
1 [個] / MAXON[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
エンコーダ:2 [個] / Faulhaber / 磁気式
その他２無し/ One circle 2048 pulse

87.7x172.5x35[mm]
100[g]
左右（４輪）速度差方式

keil
コース記
uVision5 憶あり
SolidWorks/AltiumDes
igner

RT117 KazeCai Xincheng & Chen Shiyu
Ngee Ann Polytechnic

183x146x1.6[mm]
150[g]
左右（２輪）速度差方式

EclipseIronCAD
andCadStar

110x130x24[mm]120[g]
左右（２輪）速度差方式

Eclipse
コース記
ironcad/ca 憶あり
dstar

RT118 Ning3
Ng Beng Kiat
Ngee Ann Polytechnic

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

メカ：2 months ／オリジ STmicrostm32f
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:15 [個] / ON
4輪
ナル設計機体100[MHz] /1[MB] / 本]/7.2[V]/250[mAh]/N Faulhaber
Semiconductor/QRE1113GR / ラインセ 直径22mm
電気：3 months ／オリ 128[kB] /ano-Tech
ZXMHC3A01
ンサ（反射光量をAD変換） /幅10mm
ジナルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し
補助輪なし
ソフト：4 months
4[m/s]/ 12000 [m/s/s]/
1.5[m/s]
メカ：3 months ／オリジ STmicrostm32f4
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:15 [個] / KingBright/KP 2輪
ナル設計機体100[MHz] /1[MB] / 本]/7.2[V]/250[mAh]/? Faulhaber
1608 / ラインセンサ（反射光量をAD変 直径24mm
電気：1 month ／オリジ 128[kB] /??
DRV8835換） /幅10mm
ナルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デ 補助輪なし
ソフト：4
ジタル値出力型 /4[m/s]/ 13000 [m/s/s]/
エンコーダ:2 [個] / faulhaber / 磁気式 1.5[m/s]/ 256count/rev

RT119 FRAGILE018RT
河野 純也

メカ：1年 ／オリジナル RenesasH8-3694
設計機体
20[MHz] /32[kB] /電気：1年 ／オリジナル 2[kB] / 2[kB]
プリント基板
ソフト：1年

LiPo/ 2 [セルorDCモータ 4 [個] / Namiki本]/7.4[V]/200[mAh]/H
yperionステアリング DCモータ 1
ＣＰＵ関係と共用[個] / Namiki
その他２無しCCDセンサ:1 [個] / TL201 / ライン及び 4輪
120x120x50[mm]
マーカ検出
直径21mm120[g]
ジャイロセンサ:1 [個] / 失念 / ＡＤ変換 幅9mm
ステアリング（舵切り輪）型
して取込む /
補助輪なし
エンコーダ:1 [個] / RE12D / 光学式 / 7[m/s]/ 9.8 [m/s/s]/ 5[m/s]RT120 美影2.5 （mikage nitengo）
中島 史敬

メカ：～2018/09 ／オリ RenesasSH7137
LiPo/ 2 [セルorジナル設計機体
80[MHz] /256[kB] / 本]/7.4[V]/330[mAh]/
電気：～2018/09 ／オ 16[kB] / 256[kB]
ハイペリオン
リジナルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
ソフト：～2018/10

RT121 Lumaca
山田 真
福井大学 からくり工房I.Sys

メカ：10か月 ／オリジナ RenesasR5F571MF LiPo/ 3 [セルorDCモータ 4 [個] / 不明
赤外線センサ:14 [個] / LBR127-HLD, 6輪
ル設計機体
DDFP
本]/11.6[V]/500[mAh]/ TB6612FNG
SFH4550+ST-1KL3A / ラインセンサ（反 直径31mm
電気：3か月 ／オリジナ 240[MHz] /2[MB] / TRNIGY
推力発生 DCモータ 1 [個] 射光量をAD変換） /幅14mm
ルプリント基板
512[kB] / 64[kB]
ＣＰＵ関係と共用/ ADH300L
ジャイロセンサ:1 [個] / TDK, ICM補助輪なし
ソフト：1か月その他２無し20689 / デジタル値出力型 /??[m/s]/ ?? [m/s/s]/ ?.?
エンコーダ:2 [個] / MA700 / 磁気式 / [m/s]RT122 RS110
遠藤 隆記
極東技術結社

メカ：３か月 ／オリジナ RenesasR5F2138CA LiPo/ 2 [セルor
ル設計機体
NFP
本]/7.4[V]/330[mAh]/
電気：２か月 ／オリジ 20[MHz] /128[kB] / ハイペリオン
ナルプリント基板
10[kB] / 4[kB]
ＣＰＵ関係と共用
ソフト：３か月

DCモータ 2 [個] / 京商
4輪
赤外線センサ:14 [個] / Letex
飛行機用コアレスモーター Technology Corp. / LBR-127HLD / ラ 直径26mm
FET(東芝 TPCP8402) +インセンサ（反射光量をAD変換） /幅10mm
FETゲートドライバ(TI
ジャイロセンサ:1 [個] / AnalogDevices 補助輪なし
UCC27425)
ADXRS620 / ＡＤ変換して取込む /6[m/s]/ 9.8 [m/s/s]/
その他１無しその他２無し エンコーダ:2 [個] / MTL MES-6-500PC 1.6[m/s]/ 光学式 /

-67-

秋月開発 コース記
ソフト
憶あり
eagle

248x150x26[mm]
139[g]
左右（４輪）速度差方式

Best
コース記
Technology 憶あり
開発ソフト
鍋
CAD、PCB
E

160x130x31[mm]350[g]
左右（6輪）速度差式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶あり
Fusion360,
PCBE

DCモータ 4 [個] / 不明
赤外線センサ:4 [個] / Ｌ－３１ＲＯＰＴ１ 4輪
175x165x33[mm]ＴＢ６６１２
Ｃ、ＲＰＲ－２２０ / ラインセンサ（反射光 直径24mm
150[g]
ライン追従サーボ用 DCモ 量をAD変換） /幅19mm
ステアリング（舵切り輪）型
ータ 2 [個] / 不明
ジャイロセンサ:1 [個] / bmx055 / デジ 補助輪なし
その他２無しタル値出力型 /[m/s]/ 12 [m/s/s]/ 1.4[m/s]
エンコーダ:1 [個] / GP1A51HRJ00F /光学式 /RT123 VIGIL
メカ：一ヶ月 ／オリジナ STmicrostm32f446 LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:8 [個] / LBR-127 / 距離 2輪
尾山 颯汰
ル設計機体
180[MHz] /本]/7.4[V]/360[mAh]/T FAULHABER1331
センサ（反射光量をAD変換） ラインセン 直径24mm
立命館大学ロボット技術研究 電気：一ヶ月 ／オリジ 512[kB] / 128[kB] / ahmazo
TB6612FNG
サ（反射光量をAD変換） /幅9mm
会
ナルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し エンコーダ:2 [個] / IE2-400 / 光学式 / 補助輪なし
ソフト：一ヶ月[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]

コース記
憶あり

116x156x18[mm]150[g]
左右（２輪）速度差方式

mbed
pcbe
kicad

コース記
憶あり

mbed
eagle

コース記
憶あり

Micromouse2018

ゼッケン※申込み時点のデータです

テクニカルデータ集

ロボット／参加者／所属

製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ/クロック／ROM バッテリー／RAM／DataROM
ＣＰＵ系 モータ系

サイズ 長さx幅x高さ 重量

開発環境 アルゴリ
ズム

185x197x47.5[mm]400[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶あり
PADS2005、V-REPPRO EDU

170x170x35[mm]140[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶あり
DesignSpar
ckMechani
cal PCBE

メカ：１ヶ月 ／オリジナ STmicroSTM32F405 LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:12 [個] / LBR127HLD / 4輪
175x140x30[mm]
ル設計機体
RGT6
本]/7.4[V]/180[mAh]/H DCX10L
ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径30mm
120[g]
電気：１ヶ月 ／オリジナ 84[MHz] /1[MB] / yperion
TB6612FNG
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9250 / デ 幅25mm
左右（４輪）速度差方式
ルプリント基板
196[kB] /ＣＰＵ関係と共用
プロペラ DCモータ 2
ジタル値出力型 /補助輪なし
ソフト：１ヶ月[個] / ドローン用ジャンク エンコーダ:1 [個] / RE12D / 光学式 / 6[m/s]/ 13 [m/s/s]/
品
1.8[m/s]
RT127 whitechip 8
メカ：3ヶ月 ／オリジナ RenesasRX64M
LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:16 [個] / GP2S700HCP / 4輪
160x150x27[mm]
落合 誠治
ル設計機体
120[MHz] /2[MB] / 本]/7.4[V]/260[mAh]/T 1717T003SR
ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 直径27mm
145[g]
天竜技術集団／極東技術結 電気：1ヶ月 ／オリジナ 512[kB] / 64[kB]urnigyTOSHIBA
ジャイロセンサ:1 [個] / LSM6DS3 / デ 幅11mm
左右（４輪）速度差方式
社
ルプリント基板
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジタル値出力型 /補助輪なし
ソフト：2年
エンコーダ:2 [個] / MTL MES-6 / 光学 不明[m/s]/ 7 [m/s/s]/ 不明
式/
[m/s]

SW4STM32 コース記
Fusion360, 憶あり
Kicad,MAT
LAB

RT128 L-sens01.1D
梅本 篤
名古屋工学院専門学校

メカ：5 ／オリジナル設 RenesasRX71M
LiPo/ 2 [セルor計機体
240[MHz] /2[MB] / 本]/8.4[V]/450[mAh]/
電気：5 ／オリジナルプ 512[kB] / 64[kB]
ナノテック
リント基板
ＣＰＵ関係と共用
ソフト：5

DCモータ 2 [個] /DCX10L4.5v
TB6612プロペラを回しダウンフォースを得る ブラシレス 4[個] / 1103
その他２無し153x153x25[mm]110[g]
左右（４輪）速度差方式

RENESAS コース記
開発ソフト 憶あり
fusion360

RT129 Cartis04.8
平井 雅尊
D-The-Star/アニキと愉快な仲間たち

メカ：3ヵ月 ／オリジナ STmicroSTM32F103 LiPo/ 2 [セルorル設計機体RE本]/7.4[V]/120[mAh]/
電気：3ヵ月 ／オリジナ 64[MHz] /512[kB] / ハイペリオン
ルプリント基板
64[kB] /ＣＰＵ関係と共用
ソフト：2年目

DCモータ 2 [個] / Maxon 赤外線センサ:10 [個] / GP2S700 / ライ 4輪
DCX10ンセンサ（反射光量をAD変換） /直径25mm東芝TB6612
ジャイロセンサ:1 [個] / TDK
幅11mm
センサステアリング DCモ Invensence ISZ-650 / ＡＤ変換して取込 補助輪なし
ータ 1 [個] / Maxon RE10 む /5.5[m/s]/ 12.5 [m/s/s]/
その他２無しエンコーダ:2 [個] / Maxon ENX10 / 磁 1.7[m/s]
気式 /175x150x25[mm]98[g]左右（４輪）速度差方式

TrueSTUDI コース記
O
憶あり
SolidWorks
Eagle

RT124 TE-RT
大日向 拓実RT125 Joker
高柳 智
からくり工房A:Mac

走行用モータ
走行用以外のモータ

センサ

動輪／補助輪
TopSpeed/Turn/Accel

メカ：3週間 ／オリジナ RenesasR5F562GA
ル設計機体
ADFP
電気：1週間 ／オリジナ 98.304[MHz] /ルプリント基板
256[kB] / 16[kB] /ソフト：24週間
32[kB]

NiMH/ 4 [セルorDCモータ 2 [個] / アトミッ 可視光センサ:16 [個] / ST-1KL3A / ラ 4輪
本]/4.8[V]/1900[mAh]/ クチューン2モーター改
インセンサ（反射光量をAD変換） / 赤 直径32mm
Panasonic
IR2302S、μPA2753GR
色
幅23mm
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / ISZ-650 / ＡＤ 補助輪なし
変換して取込む /5.0[m/s]/ 12 [m/s/s]/
エンコーダ:4 [個] / QRE1113 / 光学式 5.0[m/s]
メカ：1ヶ月 ／オリジナ RenesasR5F5631FD LiPo/ 2 [セルorDCモータ 2 [個] /赤外線センサ:11 [個] / LBR-127HLD & 4輪
ル設計機体
DFP
本]/7.4[V]/250[mAh]/F FAULHABER 1717
MTD8000M3B-T / ラインセンサ（反射 直径26mm
電気：1ヶ月 ／オリジナ 100[MHz] /2[MB] / ULLYMAX
TB6612fng
光量をAD変換） /幅8mm
ルプリント基板
256[kB] / 32[kB]
ＣＰＵ関係と共用
その他１無しその他２無し ジャイロセンサ:1 [個] / Invensense
補助輪なし
ソフト：1年
MPU6000 / デジタル値出力型 /3.5[m/s]/ 6 [m/s/s]/
エンコーダ:2 [個] / FAULHABER IEH2- 1.3[m/s]4096 / 磁気式 /RT126 水行末 （Suigyomatsu）
森田 瞭平
京都大学機械研究会-68-

赤外線センサ:28 [個] / TPR105 / ライ 4輪
ンセンサ（反射光量をAD変換） /直径25mm
エンコーダ:3 [個] / ENX10 EASY
幅11mm
1024IMP + (CNZ1023 & LN54) / 光学 補助輪なし式 磁気式 / 自作の引きずりコロコロエ 6.9[m/s]/ 20 [m/s/s]/
ンコーダを搭載。
2.0[m/s]

RENESAS コース記
開発ソフト 憶あり
EAGLE

Memo

Memo

V1.00 2018.12.15