Stepping Motor Driver

推奨ステッピングモータドライバ

Stepping Motor Driver recommendation
KSSでは、MoBoシリーズ及びミニチュアアクチュエータシリーズをより使いやすくするため、推奨ドライバを付属品として用意しています。

KSS provides recommended Stepping Motor Driver for MoBo series and Miniature Actuator series
in order to make it easy to use.
●標準ドライバ/ Standard Stepping Motor Driver

KR-A5CC
DC24V 5相ステッピングモータ用ドライバです。フルステップ、ハーフステップの切り替えが可

DC24V入力 5相ステッピングモータドライバ
DC24V Input 5-phase Stepping Motor Driver
0.1〜0.9A / 相対応
0.1〜0.9A / phase

DC24V

■仕

様

駆動電流 Output current（出荷時 0.35A/相）（0.35A/phase at shipping）

定格電流0.1～0.9A/相Rated current : 0.1～0.9A/phase

駆動方式 Driving Typeバイポーラペンタゴン定電流駆動方式 Bipolar pentagon constant current drive

信号名 Signal name

入力信号
回路

CW+
CWCCW+
CCWH.O.+
H.O.-

KR-A55MC
DC24V 5相ステッピングモータ用ドライバです。16種類のステップ角が設定でき、最大分割数は250分割が可能なマイクロステップドライバです。
Micro-Step Driver for 5-phase Stepping Motor with DC24V power supply. 16 step angle
types can be set with up to 250 divisions.

44設定例）駆動電流を0.35A/相に設定する場合は、CP電圧を1.4Vに調整する
Setting example）When drive current is set to 0.35A/phase, the CP voltage isadjusted to 1.4V.

Setting of driving current

RUN CURRENT

RUNCP- CP+

モータが停止している時の電流値を設定。STOPボリュームにて設定
カレントダウン値は、駆動電流値に対する割合（％）にて設定

カレントダウン値設定

STOP CURRENT

In order to reduce the heat adjusting the current, change it using STOP CURRENT volume.
The setting value of STOP CURRENT volume is a percentage of the setting volume of RUN CURRENT.
設定例）駆動電流値を1.4Aで設定しSTOPボリュームを50％に設定した場合、停止時電流は0.7A/相になる。
Ex）After setting 1.4A for Run current then put STOP CURRENT volume at 50%, the stop current will be 0.7A.

ディップスイッチ設定（出荷時設定すべてOFF）

No.

表示 Symbol

1

1/2 CLK

Setting of Dip-switches（All off at shipping）

機能 Function
クロック方式切替

Switching of clock
分割数設定

Full / Half

2

Setting of InterpolationON
1クロック方式
1 clock mode
フルステップ（0.72゜）
Full-step（0.72゜）OFF
2クロック方式
2 clock mode
ハーフステップ（0.36゜）
Half-step（0.36゜）

25% 75%

OFF
↓

ON

12

動作周囲温度・湿度

0～40℃ 85％RH以下（但し、結露なきこと）
Operating temperature & humidity 0～40℃ 85％RH max. without any dew condensation.
保存周囲温度・湿度-10～70℃ 85％RH以下（但し、結露なきこと）
Storage temperature & humidity-10～70℃ 85％RH max. without any dew condensation.
約130g
質量Approximately 130g
Mass

Stepping Motor Driver
ステッピングモータードライーバ

Stepping Motor Driver
ステッピングモータードライーバ

This is recommended 2-phase stepping Motor Driver for Miniature Actuator series with□28 size 2-phase Stepping Motor made by TAMAGAWA SEIKI. It can be selected for
Full-step or Half-step by Dip switch.

STOP注）駆動電流の設定は、モータを駆動している状態で実施するNote）Run current should be changed during the operating of motor.

Setting of Stop current

多摩川精機製（2相 □28）ステップモータ付ミニチュアアクチュエータシリーズに推奨の2相ス
テッピングモータ用ドライバです。ディップスイッチにより、フルステップ、ハーフステップの切り替えができます。

Functional description
入力抵抗 Input resistance
Pulse signal input for 1 clock mode390ΩCW rotation input for 2 clock mode
Rotational direction input for 1 clock
1クロック方式時の回転方向指示入力
390Ω
CCW rotation input for 2 clock
2クロック方式時の逆転信号入力
Motor exciting OFF control signal
モータ励磁OFF制御信号
390Ω
"H" for motor exciting OFF“H”でモータ励磁OFF
Pulse width : 0.5μs min., Rising-up time : 1μs max.
パルス幅 0.5μsec以上、立上り立下り時間 1μsec以下
Pulse interval : 0.5μs min., Pulse frequency : 50kpps max.
パルス間隔 0.5μsec以上、パルス周波数 50kpps以下
Pulse voltage : "H" for 4～8V & “L” for 0～0.5V
パルス電圧“H”：4～8V “L”：0～0.5V
フォトカプラの電流がOFF（論理L）からON（論理H）で動作 Triggerd at the edge of OFF（Logic"L"）to ON（Logic"H"）of photo-coupler current
CCW rotation with CCW input of "L" in 1-clock system
1クロック方式時、CCW入力“L”の時CCW回転
機能説明
1クロック方式時のパルス信号入力
2クロック方式時の正転信号入力

駆動電流は、CP+ CP-に電圧計を接続しRUNボリュームを回して、次式で決まる電圧に設定する
To change the RUN current, connect the CP+ to the（+）terminal of the voltmeter and the CPto the（-）terminal of the voltmeter then adjust RUN CURRENT volume.
CP voltage（V）
CP電圧（V）
DIP SW
駆動電流（A）＝
Setting current（A）＝駆動電流値設定

KS9110Case type

仕様値 Specification
DC20-35V（-10％,+20％）max.3A

電源 Power supply

Input signal
circuit

KR-A535M
AC100〜220Vで使用可能な5相ステッピングモータ用マイクロステップドライバです。
最大分割数は250分割が可能です。
Micro-Step Driver for 5-phase Stepping Motor, Which can be used with AC100〜220V
power supply. 16 step angle types can be set with up to 250 divisions.

ケースタイプ

Full / Half-Step

Specifications

項目 Items

能です。
自動カレントダウン機能も兼ね備えています。

This Driver is for 5-phase Stepping Motor operated by DC24V power supply. It has
automatic current reduction circuits. You can choose full-step or half step function.

フル・ハーフステップON

ステッピングモータドライバ編

KR-A5CC●ドライバ外形寸法 / Driver Outer Dimensions

4.5

45

22.5

SD4030B2
2相転造MoBo（バイポーラ）及びミネベアモータ製（2相 □25）ステップモータ付ミニチュアアク
チュエータ用の推奨ドライバです。8種類のステップ角設定が可能です。
This is recommended 2-phase stepping Motor Driver for 2-phase Rolled MoBo（Bi-polar）
and Miniature Actuator series with □25 size 2-phase Stepping Motor made by Minebea
Motor. It has Micro-Step function with 8-step angle.
87
93

各推奨ドライバの仕様と外形図を次ページ以降に記載します。

Outer dimensions and specifications of KSS recommended Driver are shown from next page.

55.5

DC20-35V

75%

25%

20

RUN CURRENT
0.5A
1.5A

CHECK POINT

+

V101

-

STOP CURRENT

32

-

+

+5V(OUT)
Max 30mA

BLACK

GREEN

ORANGERED

HOLD OFF

-

+

MOTOR
BLUE

CW

CCW

-

+

-

+

KR-A5CC

POWER

1/2 CLK
FULL HALF

87

V102

項目

Micro-step

ケースタイプCase type1

Setting of dip-switches（All off at shipping）

動作周囲温度・湿度

様Specifications

項目 Items

仕様値 Specification

電源 Power supply

DC20-35V（-10％,+20％）max.3A

駆動電流 Output current（出荷時 0.75A/相）（0.75A/phase at shipping）

定格電流0.4～1.4A/相 Rated current : 0.4～1.4A/phase
デジタルSW [RUN]によって、0.4～1.4A/相まで設定が可能。
Capable of setting the current to 0.4～1.4A/phase by the digital switch "RUN"

駆動方式 Driving Typeバイポーラペンタゴン定電流駆動方式 Bipolar pentagon constant current drive

信号名 Signal name 機能説明
CW+
1クロック方式時のパルス信号入力
2クロック方式時の正転信号入力
CW-

入力抵抗 Input resistance
Functional description
Pulse signal input for 1 clock mode270ΩCW rotation input for 2 clock mode
Rotational direction input for 1 clock
CCW+
1クロック方式時の回転方向指示入力
270Ω
CCW rotation input for 2 clock
2クロック方式時の逆転信号入力
CCW入力信号
Motor excitation OFF control signal
H.O.+
モータ励磁OFF制御信号390Ω
回路"H" for motor exciting OFF“H”でモータ励磁OFF
H.O.Input signal
D.S.+
Micro-step interpolation selection
マイクロステップ分割選択信号
390Ω
circuit"L" for MS1 & "H" for MS2
D.S.“L”でMS1、“H”でMS2を選択
Pulse width : 0.25μs min., Rising-up time : 1μs max.
パルス幅 0.25μsec以上、立上り立下り時間 1μsec以下
パルス間隔 0.25μsec以上、パルス周波数 500kpps以下 Pulse interval : 0.25μs min., Pulse frequency : 500kpps max.
Pulse voltage : "H" for 4～8V & “L” for 0～0.5V
パルス電圧“H”：4～8V “L”：0～0.5V
フォトカプラの電流がOFF（論理L）からON（論理H）で動作 Triggerd at the edge of OFF（Logic"L"）to ON（Logic"H"）of photo-coupler current
CCW rotation with CCW input of "L" in 1-clock system
1クロック方式時、CCW入力“L”の時CCW回転
信号名 Signal name 機能説明
出力容量 Output capacity
Functional description
Origin exciting output signal
Z.P.+
DC30V max.
原点励磁信号出力
出力信号
Switched ON while origin is being excited
原点励磁時ON
50mA max.
Z.P.回路励磁シーケンスが[0]の時ONになり、0.72°のモータの場合は7.2度毎に出力される。電源投入時にステップ角
Output signalを切替えた時は出力されない場合がある。
CircuitThis signal is ON at the exciting sequence of [0] and is transmitted at each 7.2 degrees for the Step Motorwith 0.72°
steps. When micro-step angle is changed after the power supply is turned on, it may not be transmitted.

マイクロステップ分割設定（出荷時MS1：5、MS2：0）

Setting of micro-step
Interpolation（MS1：5, MS2：0 at shipping）

Setting of driving current（Setting "5" at shipping）

自動カレントダウン設定（出荷時設定：5）

Automatic current-down（Setting "5" at shipping）

V103

OFF

自己テスト機能TEST

約250ppsで回転

通常動作

Self test function

2

1 / 2 CLK3

C/D

Rotating at 250pps
1クロック方式
1 clock mode

クロック方式切替

Switching of clock
自動カレントダウン

しない

Automatic current-downNormal operation
2クロック方式
2 clock mode
する

Invaild

Vaild

ON

ON ← OFF
注2（Note2）

保存周囲温度・湿度-10 〜 70℃ 85%RH以下（但し、結露なきこと）-10 〜 70℃ 85%RH Max. without any dew condensation.

Storage temperature& humidity
質量

約220g

Approximately 220g

Mass

注1）
1パルスのマイクロステップ角度＝基本ステップ角 / 分割数
注2）
分割数の設定に関らず内部で約250ppsを発生し、ディップスイッチNo.2がONの時は、CCW回転、OFFの時はCW回転。
Note 1）Micro-step angle for 1 pulse=Basic step angle / Number of interpolation
Note 2）Approx. 250pps is generated inside, regardless of splits setting ; CCW rotation when the dip switch NO.2 is ON, and CW rotation when the dip

switch NO.2 is OFF.

●ドライバ外形寸法 / Driver Outer Dimensions
4.5

4.5

38

20
38
39.5

74
75.7

Stepping Motor Driver
ステッピングモータードライーバ

Stepping Motor Driver
ステッピングモータードライーバ

駆動電流の設定（出荷時設定：5）

1種類のみのマイクロステップ駆動の場合はデジタルSW MS1で分割数を設定する。
2種類のマイクロステップ駆動をさせる場合（往復運動時の行きと戻りでスピードを変える場合）は、デジタルSW
MS1、MS2で各々の分割数を設定する。
For micro-step driving of one type only, set the number interpolution using the digital SW MS1.
For micro-step driving of two types.（i.e. when changing speed for going and returning in reciprocating motion）
set respective numbers of interpolation using the digital SW MS1 and MS2.
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
設定番号 Set No.
分割数 Interpolation
458
10 16 20 25 40
1
2
注1）
A
B
C
D
E
F
Note 1）50 80 100 125 200 250
MS1
MS2
マイクロステップ分割の設定番号0.1選択時は、内部にて4分割の低振動駆動となる。
When the setting of micro-step interpolating No. is "0.1", 1/4-interpolate low-frequency driving takes place inside.
モータ回転時の電流はデジタルSW RUN によって下表から選択して設定する。
The output current to the motor in rotation is set by the digital switch "RUN" to select from the table below.
4
0
1
2
3
5
6
7
8
9
設定番号 Set No.
0.4 0.5 0.57 0.63 0.71 0.77 0.84 0.9 0.96 1.02
電流（A）Current（A）
A
B
C
D
E
F
RUN
1.09 1.15 1.22 1.27 1.33 1.4
モータ停止時の電流はデジタルSW STOP によって下表から選択して設定する。
この数値はRUN電流に対するパーセントです。最終パルス入力後約500msで電流が減少する。
The output current to the motor at stationary is set by the digital switch "STOP" to select from the table below.
The value is set by the percent to "RUN" current. The current decreases at approx. 500ms after the last pulse.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
設定番号 Set No.
27 31 36 40 45 50 54 58 62 66
パーセント
（％）
STOP
A
B
C
D
E
F
70 74 78 82 86 90

ON

0 〜 40℃ 85%RH以下（但し、結露なきこと）
0 〜 40℃ 85%RH Max. without any condensation.

Operating temperature& humidity

100

■仕

機能

Function105

マイクロステップ

ディップスイッチ設定（出荷時設定すべてOFF）

表示

symbol94

0.4〜1.4A / 相対応
0.4〜1.4A / phase

DC24V

No.

Specification

123

DC24V入力 マイクロステップドライバ
DC24V Input Microstep Driver

仕様値

Items

100

KR-A55MC

V104

AC100-220V入力 マイクロステップドライバ
AC100-220V Input Microstep Driver

TEST（All off at shipping）

2

1 / 2 CLK3

C/D

Setting of dip-switches

フルコネクタタイプ

Micro-step

1

Full connector

保存周囲温度・湿度

Specifications
仕様値 Specification

電源 Power supply

AC100-220V（±10％）max.3A 50/60Hz

駆動電流 Output current（出荷時 0.75A/相）（0.75A/phase at shipping）

定格電流0.4～1.4A/相 Rated current : 0.4～1.4A/phase
デジタルSW [RUN]によって、0.4～1.4A/相まで設定が可能。
Capable of setting the current to 0.4～1.4A/phase by the digital switch "RUN"

駆動方式 Driving Typeバイポーラペンタゴン定電流駆動方式 Bipolar pentagon constant current drive

Input signal
circuit

出力信号回路

クロック方式切替

Switching of clock
自動カレントダウン

Automatic current-down

機能説明
1クロック方式時のパルス信号入力
2クロック方式時の正転信号入力
1クロック方式時の回転方向指示入力
2クロック方式時の逆転信号入力
モータ励磁OFF制御信号“H”でモータ励磁OFF
マイクロステップ分割選択信号“L”でMS1、“H”でMS2を選択

Functional description
入力抵抗 Input resistance
Pulse signal input for 1 clock mode270ΩCW rotation input for 2 clock mode
Rotational direction input for 1 clock270Ω
CCW rotation input for 2 clock
Motor exciting OFF control signal390Ω
"H" for motor exciting OFF
Micro-step interpolation selection390Ω
"L" for MS1 & "H" for MS2
Pulse width : 0.25μs min., Rising-up time : 1μs max.
パルス幅 0.25μsec以上、立上り立下り時間 1μsec以下
Pulse interval : 0.25μs min., Pulse frequency : 500kpps max.
パルス間隔 0.25μsec以上、パルス周波数 500kpps以下
Pulse voltage : "H" for 4～8V & “L” for 0～0.5V
パルス電圧“H”：4～8V “L”：0～0.5V
Triggerd at the edge of OFF（Logic"L"）to ON（Logic"H"）of photo-coupler current
フォトカプラの電流がOFF（論理L）からON（論理H）で動作
CCW rotation with CCW input of "L" in 1-clock system
1クロック方式時、CCW入力“L”の時CCW回転
出力容量 Output capacity
Functional description
Origin exciting output signal
DC30V max.
Switched ON while origin is being excited 50mA max.
励磁シーケンスが[0]の時ONになり、0.72°のモータの場合は7.2度毎に出力される。電源投入時にステップ角

自動カレントダウン設定（出荷時設定：5）

Automatic current-down（Setting "5" at shipping）

V105

Vaild

●ドライバ外形寸法 / Driver Outer Dimensions

77108
4-M4 TAP

108

20

20

4-M4 TAP

This signal is ON at the exciting sequence of [0] and is transmitted at each 7.2 degrees for the Step Motorwith 0.72°steps. When micro-step angle is changed after the power supply is turned on,it may not be transmitted.

設定番号 Set No.
分割数 Interpolation

0
1
A
50

1
2
B
80

設定番号 Set No.
パーセント
（％）

0
27
A
70

1
31
B
74

5

5
122

122

124.8

124.8

5

5

40

40

42

42

2
3
4
5
6
7
8
9
4
5
8
10 16 20 25 40
CDE
F
100 125 200 250
MS1
MS2注）マイクロステップ分割の設定番号0.1選択時は、内部にて4分割の低振動駆動となる。
Note）When the setting of micro-step interpolating No. is "0.1", 1/4-interpolate low-frequency driving takes place inside.
モータ回転時の電流はデジタルSW RUN によって下表から選択して設定する。
The output current to the motor in rotation is set by the digital switch "RUN" to select from the table below.
設定番号 Set No.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
電流（A）Current（A）
0.4 0.5 0.57 0.63 0.71 0.77 0.84 0.9 0.96 1.02
A
B
C
D
E
F
RUN
1.09 1.15 1.22 1.27 1.33 1.4
モータ停止時の電流はデジタルSW STOP によって下表から選択して設定する。
この数値はRUN電流に対するパーセントです。最終パルス入力後約500msで電流が減少する。
The output current to the motor at stationary is set by the digital switch "STOP" to select from the table below.
The value is set by the percent to "RUN" current. The current decreases at approx. 500ms after the last pulse.
2
36
C
78

3
40
D
82

4
45
E
86

5
50
F
90

6
54

7
58

8
62

Stepping Motor Driver
ステッピングモータードライーバ

Stepping Motor Driver
ステッピングモータードライーバ

Setting of driving current

注2（note2）する

Invaildを切替えた時は出力されない場合がある。

1種類のみのマイクロステップ駆動の場合はデジタルSW MS1で分割数を設定する。
2種類のマイクロステップ駆動をさせる場合（往復運動時の行きと戻りでスピードを変える場合）は、デジタルSW
MS1、MS2で各々の分割数を設定する。
For micro-step driving of one type only, set the number interpolution using the digital SW MS1.
Setting of micro-step
For micro-step driving of two types.（i.e. when changing speed for going and returning in reciprocating motion）
interpolation（MS1：5, MS2：0 at shipping） set respective numbers of interpolation using the digital SW MS1 and MS2.

（Setting "5" at shipping）

しない

OFF → ONswitch NO.2 is OFF.

マイクロステップ分割設定（出荷時MS1：5、MS2：0）

駆動電流の設定（出荷時設定：5）

通常動作

注1）
1パルスのマイクロステップ角度＝基本ステップ角 / 分割数
注2）
分割数の設定に関らず内部で約250ppsを発生し、ディップスイッチNo.2がONの時は、
CCW回転、OFFの時はCW回転。
Note 1）Micro-step angle for 1 pulse=Basic step angle / Number of interpolation
Note 2）Approx. 250pps is generated inside, regardless of splits setting ; CCW rotation when the dip switch NO.2 is ON, and CW rotation when the dip

信号名 Signal name 機能説明
原点励磁信号出力
Z.P.+
原点励磁時ON
Z.P.-

Output signal
Circuit

Normal operation
2クロック方式
2 clock mode

Approximately 660g

170

入力信号
回路

約250ppsで回転
Rotating at 250pps
1クロック方式
1 clock mode

約660g

Mass

170

CW+
CWCCW+
CCWH.O.+
H.O.D.S.+
D.S.-

質量

120

信号名 Signal name

自己テスト機能

Self test function-10 〜 70℃ 85%RH以下（但し、結露なきこと）-10 〜 70℃ 85%RH Max. without any dew condensation.

Storage temperature& humidity

項目 Items

OFF

0 〜 40℃ 85%RH以下（但し、結露なきこと）
0 〜 40℃ 85%RH Max. without any condensation.

Operating temperature& humidity

様ON

Function156

マイクロステップ

機能

symbolディップスイッチ設定（出荷時設定すべてOFF）

動作周囲温度・湿度

■仕

表示

No.

156

AC100-220V

Specification

120

0.4〜1.4A / 相対応
0.4〜1.4A / phase

仕様値

Items

123

項目

ON

KR-A535M

9
66

STOP

V106

KS9110

SD4030B2

DC24V入力 2相ステッピングモータドライバ
DC24V Input 2-phase Stepping Motor Driver

0.5〜3 / 相0.5〜3A / phase

DC24V

Board type

■仕様

項 目 Items

仕様値 Specification

項

Items

電 源 Power supply

DC+24V ±10% 3A Max.（全消費電流）（tatal current consumed）
0.35〜2A Max / 相 可変抵抗VRにて設定（出荷時 1A / 相）0.35〜2A Max. / phase Variable resistor（VR）setting（Set to 1 A / phase when shipped）

入力電源電圧Specifications

出力電源 Output current
駆動方式 Drive method
励磁方式（出荷時2相励磁）

Excitation method（2 phase excitation at shipment）
フル / ハーフ

Full / half

入力信号回路Input signal circuit
1パルス入力1-pulse input
PULSE
DIR

イネーブル

ENABLE（出荷時1パルス入力）（Set to 1 pulse input at shipment）

出力信号

Output signal

CKOUT（CKO）
電源設定端子（IS）

Current
terminal（IS）

Dip switch（Set ON at shipment）

Dip switch

附属品

Accessories
質量

Mass

Output current
Drive methodON

2 phase excitationOFF

ディップスイッチ

Current down function

Maximum input pulse cycle
RUN
STOP
MIX
JOG
SW-1,2,3
選択機能

Select function

作動時

入力パルスの立ち上がりから約1sec後、非作動時
出力電流が約50%にダウンします。

1

Input signals

ディプスイッチON

Approximately 1 sec after turning on
input pulse, output current drops
approximately 50%.

OFF

出力信号

1

When not in operationON

ディップスイッチOFF

Dip switch

Output signals
外形寸法

保存時 /Stand-by-10〜70℃ 90%RH以下（結露なきこと） -10〜70℃ under 90% RH（no condensation）

保存温度・湿度

コネクタハウジングXHP-6（JST）1個、XHP-8（JST）1個、コンタクトBXH-001T-P0.6（JST）14個
Connector housing 1pc XHP-6（JST）, 1pc XHP-8（JST）, 14pcs contacts BXH-001T-P0.6（JST）

質量100Kpps
励磁電流設定用（0.5〜3A）

出荷時は2A に設定される

For excitation current

The default factory setting is 2A.
RUN 電流の10％〜60％
For current down value on current down mode.
Selectable between 10％ to 60％ of RUN current.
ミックスディケイの比率設定用（0%、20%、40%、60%、80%） 出荷時設定80%
Mixed Decay ratio（0%、20%、40%、60%、80%）
The default factory setting is 80%
JOG の速度設定用
300pps〜14Kpps
For JOG speed setting.
カレントダウン時の電流設定用

分割数選択

1/2, 1/8, 1/10, 1/16, 1/20, 1/32, 1/40, 1/64

Select of Resolutions
自動カレントダウン有効/無効選択

スイッチON で有効、OFFで無効 出荷時設定“有効”

Pulse Command

指令パルスは1パルスと2パルスが選択できます。

D+,D-

指令方向

Direction Command

Selection of 1 pulse an 2 pulse for pulse command.
入力はフォトカプラで絶縁

OFF+,OFF-

励磁OFF No excitation

ALM+,ALM-

アラーム（パワー素子過熱検出）
パワー素子内の温度が170℃（Typ.）に達したときに出力
Alarm（Prospecting of over-heat for Power device）
Output at over 170℃（Typ.）of power device

Isolated by photo coupler
フォトカプラで絶縁、正常時ON、
アラーム時OFF
Photo Isolation, ON is active, OFF is no active（ALARM）.

W90×D55.5×H28
0〜40℃、35〜80% RH

結露なきことNo condensation-20〜+85℃、35〜80% RH

結露なきことNo condensation

約106g

Approximately106g（6.5）●ドライバ外形寸法 / Driver Outer Dimensions

90
4

B6B-XH-A（JST）
相手XHP-6（JST）
付属Mating connector
XHP-6（JST）attached

54±0.2

82

4

2

6

1

5
JP1

8

1

6

6-φ8.5

CN2

CN1

55.5

JOG
JOG

1

65±0.2
4

（3.5）

6

44.5

RUN

64

B8B-XH-A（JST）（JST）
付属
相手XHP-8
Mating connector
XHP-8（JST）attached

Selectable by switch.

指令パルス

Storage Temperature and Humidity

106g

スイッチにより機能選択可能

It can be used for uni-polar type.

P+,P-

Operating Temperature and Humidity

Mass

自動カレントダウン
パルス停止後約0.7秒で電流をCDN ボリュームで設定された電流に下げる

Switch ON is active and OFF is no active. The default factory setting is ON.
SW-5 ONでJOG有効。SW-6 ON:CW, OFF:CCW
SW-5 ON is active for JOG, SW6 ON is CW, OFF is CCW

Dimension

0〜40℃ 90%RH以下（結露なきこと） 0〜40℃ under 90% RH（no condensation）

ユニポーラタイプでも使用可

Being lower rated output current beyond Power Supply 24V

ON/OFF for function of auto current down mode.
JOG選択機能
Select of JOG function

動作温度・湿度

動作時 / During operation●ドライバ外形寸法 / Driver Outer Dimensions

SW-4
SW-5,6

入力信号

バイポーラ定電流チョッパー方式

Note

電源24V を超える場合は減定格となります

Auto Current down
Adjusting to set lower current of CND volume after 0.7
second after pulse stop

最大入力パルス周波数

Adjusting

備考

Chopper mode by Bipolar constant current

カレントダウン機能

調整機能

Description
DC+18V〜40V
0.5〜3Ａpeak（±5％）/相
0.5〜3Ａpeak（±5％）/phase

Stepping Motor Driver
ステッピングモータードライーバ

365±0.2

2-φ4

82

V107

3

28

（3）

17.5±0.2

10

2-φ4
32

Stepping Motor Driver
ステッピングモータードライーバ

Surrounding
environment

OFF

ディップスイッチ（フルステップ/full step）

内容

Input voltagee（V）=1（A / 相）
出力電流確認用端子：0.23
Terminal for checking output current：0.23（V）=1（A/phase）

When in operation

周囲温湿度

ON

Specifications

2 3

Dip switch
Dip switch
フォトカプラTLP521（東芝） 入力抵抗220Ω
Photo coupler TLP521（Toshiba）, Input resistance 200Ω
フォトカプラの入力電流10mA以上20mA以下
Photo coupler input current, over 10mA, below 20mA
DIR信号のフォトカプラの電流と回転方向
DIR signal's photo coupler current and rotation direction
2
ジャンパスイッチ
Jumper switch
ON
CW回転 rotation
1
OFF
CCW回転 rotation
注：CW入力時はCCW入力のフォトカプラ電流はOFF、
CCW入力時はCW入力のフォ
トカプラ電流はOFFのこと。
同時に、
CW、CCW入力にパルスを入力しないこと。
2
ジャンパスイッチ
Note : Make sure that CCW input photo coupler current is OFF during CW
Jumper switch
1
input and CW input photo coupler current is OFF during CCW input.
Never input pulse to both CW and CCW at the same time.
フォトカプラの電流がONでモータが無励磁、フォトカプラの電流がOFFでモータが励磁
When photo coupler current is ON, motor is not excitable.
When photo coupler current is OFF, motor is excitable.
パルス幅5μsec 以上、立上がり立ち下がり時間2μsec以下、フォトカプラの電流がONからOFFで動作
Pulse duration is 5μsec or more, rise / fall time is 2μsec or less.
Operation starts when photo coupler current is switched from ON to OFF.
入力パルス確認用ランド：TTL出力Land for checking input pulse：TTL output

自動カレントダウン（出荷時動作設定）

Automatic current down

OFF

2 相励磁

2 3

Board type1

Input signal

ディップスイッチ

駆動方式

基板タイプ

Micro-step

7

入力信号

2パルス入力2-pulse input
CW
CCW

出力電流

ユニポーラ定電流チョッパー方式

Chopper mode by Uni-polar constant current
1-2 相励磁
2 3
1 相励磁（ハーフステップ/half step）
1-phase excitationON
1-2 phase excitation

目

マイクロステップ

STOP

様

基板タイプ

Full / half step

MIX

■仕

フル・ハーフステップON

0.35〜2A / 相
0.35〜2A / phase

DC24V

DC24V入力 2相マイクロステップドライバ
DC24V Input 2-phase Microstep Driver72

V108