お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・日本ロボット学会会長就任挨拶 …………………………………………… お知らせ 2・終身会員制度のご案内 ……………………………………………………… お知らせ 4・新しい和文誌論文査読システムに関してのお知らせ …………………… お知らせ 5□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 9□主催行事のお知らせ
・第 35 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 …………………………… お知らせ 11・ロボット工学セミナーのご案内 …………………………………………… お知らせ 12□共催・協賛行事のお知らせ
・本会協賛・後援・協力行事 ………………………………………………… お知らせ 16□理事会報告 ……………………………………………………………………… お知らせ 19□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 19□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on New Hydraulic Components for Tough Robots………………………………………………………………………………… お知らせ 20
・Call for Papers: Special Issue on Morphological Computation in Soft Robotics………………………………………………………………………………… お知らせ 21
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 31 No. 4 Graphical Abstract ………… お知らせ 22
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 31 No. 5 Graphical Abstract ………… お知らせ 23□刊行物のご案内 ………………………………………………………………… お知らせ 25

日本ロボット学会誌 35 巻 3 号―お知らせ 1―2017 年 4 月

お

知

ら

せ

学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 35 No. 3―お知らせ 2―

Apr., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 3 号

知ら―お知らせ 3―せ2017 年 4 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 3

知ら―お知らせ 4―

せApr., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 3 号

知ら―お知らせ 5―せ2017 年 4 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 3

知ら―お知らせ 6―

せApr., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 3 号

知ら―お知らせ 7―せ2017 年 4 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 3

知ら―お知らせ 8―

せApr., 2017

お

知

ら

せ

カレンダー
（2017 年 4 月～ 2018 年 10 月）
開 催 日
4/19 ～ 4/21

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

OPTICS & PHOTONICS International Exhibition 2017（OPIE’
17）

神 奈 川

35 巻 2 号・12

5/9・5/10

講習会「破壊力学の基礎と最新応用」

京

都

35 巻 3 号・16

5/10 ～ 5/13

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017

福島

35 巻 2 号・12

5/18 ～ 5/22

第 15 回マシンビジョン応用に関する IAPR 国際会議（MVA2017）

愛知34 巻 6 号・19

5/24 ～ 5/27

第 53 回真空技術基礎講習会

大阪35 巻 3 号・16

5/25・5/26

平成 29 年春季フルードパワーシステム学会講演会および併設セミナー

東京35 巻 2 号・12

5/29・5/30

日本機械学会関西支部 第 349 回講習会「構造・強度設計における数値シミュ
大
レーションの基礎と応用」

阪

35 巻 3 号・16

5/31 ～ 6/2

第 22 回計算工学講演会

埼

玉35 巻 2 号・12

6/3 ～ 6/9

第 31 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム

愛媛

34 巻 3 号・13

6/11

NHK 学生ロボコン 2017 ～ ABU アジア・太平洋ロボコン代表選考会～

東京

35 巻 3 号・17

6/17・6/18

知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2017

仙台

35 巻 3 号・16

6/27 ～ 6/30

Joint 17th World Congress of International Fuzzy Systems Association and9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems 滋（IFSA-SCIS 2017）賀

34 巻 7 号・38

6/28 ～ 7/1

The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and AmbientIntelligence（URAI 2017）

Korea

35 巻 2 号・12

7/6

No. 17-21 講習会

マルチボディシステム運動学の基礎

東京35 巻 3 号・16

7/7

No. 17-22 講習会

マルチボディシステム動力学の基礎

東京35 巻 3 号・16

7/25 ～ 7/31

ロボカップ 2017 名古屋世界大会

愛知34 巻 9 号・33

7/27・7/28

日本機械学会関西支部
事例相談会付き）」大阪

35 巻 3 号・16

7/29 ～ 7/31

ICINCO 2017（14th International Conference Informatics Control, Automation
and Robotics）

8/4 ～ 8/6

第 25 回バイオメカニズム・シンポジウム

8/6 ～ 8/9

2017 IEEE メカトロニクス及びオートメーション国際会議（IEEE ICMA2017） 香川

34 巻 10 号・16

8/26 ～ 8/28

第 22 回知能メカトロニクスワークショップ山梨

35 巻 3 号・16

8/27

ABU アジア・太平洋ロボットコンテスト 2017 東京大会

東京

35 巻 3 号・17

8/29 ～ 9/1

Dynamics and Design Conference 2017 第 15 回「運動と振動の制御」シンポジ
愛ウム

知35 巻 2 号・12

9/13 ～ 9/15

センサエキスポジャパン 2017

京35 巻 3 号・17

9/17 ～ 9/19

4th ICDES（The 4th International Conference on Design Engineering andド イ ツ
Science）

34 巻 9 号・32

10/2 ～ 11/20

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2017

全国

35 巻 3 号・17

10/24～10/27

第 10 回 JFPS フルードパワー国際シンポジウム

福岡

35 巻 2 号・12

11/4・11/5

第 38 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2017 in OITA）

大分

35 巻 3 号・16

12/7・12/8

ViEW2017 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川

35 巻 3 号・17

日本ロボット学会誌 35 巻 3 号

第 350 回講習会「事例に学ぶ流体関連振動（トラブルSpain

34 巻 8 号・16

北 海 道

35 巻 3 号・16

東―お知らせ 9―2017 年 4 月

お

開 催 日

行

知

ら

せ

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

2018
1/18 ～ 1/20

第 23 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB23rd2018）

大分

35 巻 3 号・17

3/14・3/15

第 23 回ロボティクスシンポジア静岡35 巻 2 号・12

10/7 ～ 10/10

2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
宮（SMC2018）

崎

34 巻 9 号・32

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

JRSJ Vol. 35 No. 3―お知らせ 10―

Apr., 2017

お

知

ら

せ

主催行事のお知らせ

日本ロボット学会誌 35 巻 3 号―お知らせ 11―2017 年 4 月

お

知

ら

せ

セミナーのご案内

JRSJ Vol. 35 No. 3―お知らせ 12―

Apr., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 3 号

知ら―お知らせ 13―せ2017 年 4 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 3

知ら―お知らせ 14―

せApr., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 3 号

知ら―お知らせ 15―せ2017 年 4 月

お

知

ら

せ

共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事
会

合

名

主

催

知能ロボットコンテスト・フェスティバル
2017
ロボット競技会実行委員会

開催日・会場・その他

申込・問合せ先2017 年 6 月 17 日（土）・6 月 18 日（日）仙台市科学館（〒981-0903 宮城県仙台市青葉区台原森林公園 4-1）

福島大学共生システム理工学類 高橋研究室
内 ロボット競技会実行委員会事務局 渡邊
美奈子
TEL/FAX：024-548-8428
E-mail：adb17@inrof.org

開催日・会場・その他

申込・問合せ先

本会協賛行事
会

合

名

主

催

講習会「破壊力学の基礎と最新応用」

2017 年 5 月 9 日（火）・5 月 10 日（水）（株）島津製作所 三条工場研修センター
公益社団法人日本材料学会関西支部 （京都市中京区西京桑原町 1）

日本材料学会関西支部
TEL. 075-761-5324 FAX. 075-761-5325
E-mail：kansai@jsms.jp

第 53 回真空技術基礎講習会（地独）大阪府立産業技術総合研究所内（一社）大阪府技術協会 担当：三浦TEL. 0725-53-2329 FAX. 0725-53-2332
E-mail：g-kyoukai@dantai.tri-osaka.jp

日本機械学会関西支部 第 349 回講習会「構 2017 年 5 月 29 日（月）・5 月 30 日（火）造・強度設計における数値シミュレーショ 大阪科学技術センター 8 階中ホール
ンの基礎と応用」（大阪市西区靭本町 1-8-4）

一般社団法人日本機械学会 関西支部事務局〒550-0004 大阪市西区靭本町 1-8-4 大阪
科学技術センタービル内
TEL. 06-6443-2073 FAX. 06-6443-6049
E-mail：info@kansai.jsme.or.jp

2017 年 5 月 23 日（火）～ 5 月 26 日（金）（地独）大阪府立産業技術総合研究所（一社）日本真空学会関西支部 （和泉市あゆみ野 2-7-1）
日本真空工業会関西支部（一社）大阪府技術協会

一般社団法人日本機械学会関西支部
No. 17-21 講習会
動学の基礎

マルチボディシステム運一般社団法人日本機械学会 機械力学・計測
制御部門 橋口公美
TEL. 03-5360-3505
E-mail：hashiguchi@jsme.or.jp

No. 17-22 講習会
力学の基礎

マルチボディシステム動一般社団法人日本機械学会 機械力学・計測
制御部門 橋口公美
TEL. 03-5360-3505
E-mail：hashiguchi@jsme.or.jp

2017 年 7 月 6 日（木）東京大学生産技術研究所 駒場リサーチキャ
ンパス 中セミナー室 1（An401, An402）
一般社団法人日本機械学会 （東京都目黒区駒場 4 丁目 6 番 1 号）
（機械力学・計測制御部門）

2017 年 7 月 7 日（金）東京大学生産技術研究所 駒場リサーチキャ
ンパス 中セミナー室 1（An401, An402）
一般社団法人日本機械学会 （東京都目黒区駒場 4 丁目 6 番 1 号）
（機械力学・計測制御部門）

日本機械学会関西支部 第 350 回講習会「事 2017 年 7 月 27 日（木）・7 月 28 日
（金）
例に学ぶ流体関連振動（トラブル事例相談 大阪科学技術センター 4 階 401 号室会付き）」（大阪市西区靭本町 1-8-4）
一般社団法人日本機械学会関西支部
第 25 回バイオメカニズム・シンポジウム
バイオメカニズム学会

2017 年 8 月 4 日（金）～ 8 月 6 日（日）芦別温泉スターライトホテル

第 22 回知能メカトロニクスワークショップ2017 年 8 月 26 日（土）～ 8 月 28 日（月）山梨大学
一般社団法人電気学会知覚情報技術委員会 （〒400-8511 甲府市武田 4-3-11）
知能メカトロニクス専門委員会

第 38 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2017 in OITA）
バイオメカニズム学会

JRSJ Vol. 35 No. 3

一般社団法人日本機械学会 関西支部事務局〒550-0004 大阪市西区靭本町 1-8-4 大阪
科学技術センタービル内
TEL. 06-6443-2073 FAX. 06-6443-6049
E-mail：info@kansai.jsme.or.jp（株）ジー・プロモーションE-mail：bms25@g-promition.com
山梨大学工学部情報メカトロニクス工学科〒400-8511 甲府市武田 4-3-11
TEL. 055-220-8445
E-mail：imec2017-tr@yamanashi.ac.jp

2017 年 11 月 4 日（土）・11 月 5 日（日）第 38 回バイオメカニズム学術講演会事務局
別府国際コンベンションセンター B-con Plaza （株）マイダスコミュニケーション内
TEL. 097-545-2677 FAX. 097-544-9014―お知らせ 16―

Apr., 2017

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会

合

名

主

催

ViEW2017 ビジョン技術の実利用ワークショ
ップ
公益社団法人精密工学会
画像応用技術専門委員会
第 23 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB23rd2018）

知

ら

せ

開催日・会場・その他

申込・問合せ先2017 年 12 月 7 日（木）・12 月 8 日（金）パシフィコ横浜アネックス・ホール（横浜市西区みなとみらい 1-1-1）

アドコム・メディア（株）内 画像応用技術専門委員会事務局「ViEW2017」係〒169-0073 新宿区百人町 2-21-27
TEL. 03-3367-0571
E-mail：iaip@adcom-media.co.jp

2018 年 1 月 18 日（木）～ 1 月 20 日（土）
B-con Plaza

一般社団法人人工生命とロボット国際学会内
AROB 事務局
TEL. 097-594-0181 FAX. 097-547-9242
E-mail：arobsecr@isarob.org
URL：http://isarob.org/symposium/

一般社団法人人工生命とロボット国際学会

本会後援・協力行事
会

合

名

主

催

NHK 学生ロボコン 2017 ～ ABU アジア・太平洋ロボコン代表選考会～

開催日・会場・その他
2017 年 6 月 11 日（日）大田区総合体育館（株）NHK エンタープライズ〒150-0047 東京都渋谷区神山町 5-20 小川
ビル 2F
TEL. 03-5454-3971 FAX. 03-5454-3973

2017 年 8 月 27 日（日）大田区総合体育館

ABU アジア・太平洋ロボットコンテスト東京
事務局〒150-0047 東京都渋谷区神山町 5-20 小川
ビル 2F（株）NHK エンタープライズ内
TEL. 03-5454-3971

2017 年 9 月 13 日（水）～ 9 月 15 日（金）東京ビックサイト（東京国際展示場）東ホール

フジサンケイ ビジネスアイ（日本工業新聞社）
営業・事業本部（担当：中村）
TEL. 03-3273-6180 FAX. 033241-4999
E-mail：r.nakamura@sankei.co.jp

NHK
NHK エンタープライズ
ABU アジア・太平洋ロボットコンテスト
2017 東京大会

ABU（アジア太平洋放送連合）
センサエキスポジャパン 2017
フジサンケイビジネスアイ（日本工業新聞社）
アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2017
高等専門学校連合会
NHK
NHK エンタープライズ

日本ロボット学会誌 35 巻 3 号

申込・問合せ先2017 年 10 月 2 日（日）～ 11 月 20 日（日）（株）NHK エンタープライズ
地区大会：全国 8 箇所（2017 年 10 月 1 日～ 〒150-0047 東京都渋谷区神山町 5-20 小川
10 月 29 日）
ビル 2F
全国大会：有明コロシアム（2017 年 12 月 3 日） TEL. 03-5454-3971 FAX. 03-5454-3973―お知らせ 17―2017 年 4 月

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JRSJ Vol. 35 No. 3

知ら―お知らせ 18―

せApr., 2017

お

知

ら

せ

理事会報告
（９）平成 28 年度事業報告（案）について報告された．

第 62 回理事会

2．2

企画関係事項：（１）下記の研究専門委員会の延長申請および設置申請の報告があり承日時：2017 年 1 月 20 日（金）14：00 ～ 16：40

認された．

場

所：日本ロボット学会事務局

延長申請：・ロボティクスにおける空間の知能化および構造化に

会議室

出席理事：高西淳夫，澤俊裕，吉見卓（遠隔），細田祐司，嶋地直広，奥関する研究専門委員会

田晴久，冨田浩治，久保田哲也，曽根原光治，望山洋（遠隔），和田一義，妻木勇一（遠隔），松元明弘，岡田昌史（遠隔），柴田智広（遠隔），山本健次郎（記）設置申請：・ソフトロボティクス研究専門委員会
・ヒューマノイド・ロボティクス研究専門委員会
2．3

国際関係事項：

出席理事数：16 名（理事総数 20 名，過半数 11 名以上）

（１）IROS の状況について報告された．

出席監事：小平紀生，大隅久

2．4

〈議 事〉
1．議事録確認（１）1 月から 11 月までの累計財務報告があった．
3．定例報告事項

財務関係事項（１）以下の議事録が確認され，承認された．

（１）2016 年度入退会申込（2016 年 12 月 31 日現在）状況：

日本ロボット学会第 61 回理事会議事録
2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務関係事項（１）会費入会金細則の改定案について報告された．
（２）会費の徴収および学会誌の配布に関する規程の改定案について報告された．
（３）国内集会共催・協賛・後援の取り扱い準規の改定案について報告
され，承認された．
（４）国際集会共催・協賛・後援の取り扱い準規の改定案について報告
され，承認された．
（５）学術講演会発表資格制度改定の方針について報告された．
（６）ロボット工学ハンドブック編纂について報告された．
（７）会員特典表記の改定について報告された．
（８）代議員選挙に対する問い合わせについて報告された．

・正会員 2,957 名（入会 5 名，復会 0 名，種別変更（増）12 名，退会 35 名），学生会員 1,028 名（入会 2 名，復会 0 名，種別変更（減）15 名，退会 65 名），終身会員 96 名（種別変更 3 名），名誉会員 9名（種別変更 0 名）であり，会員総数は 4,090 名，賛助会員 78 団
体 101 口（退会 0 社，口数変更（減）0 口）となったことの報告があり，入会および退会の申請が承認された．
（２）2017 年度入退会申込（2017 年 1 月 20 日現在）状況
・正会員 2,924 名（入会 5 名，復会 5 名，種別変更（増）2 名，退会 0 名，
資格喪失 45 名），学生会員 893 名（入会 10 名，復会 0 名，種別変更（減）3 名，退会 2 名，資格喪失 140 名），終身会員 97 名（種別変更 1 名），名誉会員 9 名（種別変更 0 名）であり，会員総数は3,923 名，賛助会員 79 団体 102 口（入会 1 社，口数変更（増）1 口）となったことの報告があり，入会および退会の申請が承認された．
（３）国内外協賛案件の報告が行われた．

新入会員（2017 年 2 月入会の会員）
16446 宮脇健三郎
16460 福島 大策
16469 西川 佳男
16478 木元 祐治
16489 野沢 峻一

正 会 員
16448 梅舘 拓也
16464 原口林太郎
16471 古茂田和馬
16481 杉山 智昭

日本ロボット学会誌 35 巻 3 号

16459
16466
16472
16484

PETIT DAMIEN GERARD
岡元 崇紘
松尾 孝友
浜崎 義樹

16447
16451
16454
16457
16462
16467
16473
16476
16480
16485
16488

―お知らせ 19―

堀江
鈴木
松本
竹林
吉川
青柳
田中
木原
加藤
有田
蓼川

一生
駿也
友汰
嵩紘
真実
貴也
大輔
楽士
翼
輝
慶

学 生 会 員16449 阿部 太郎
16452 榊原 光騎
16455 澤田 直宏
16458 山田 拓実
16463 棚橋 佑斗
16468 石井 昭裕
16474 中嶋 一斗
16477 朴木瞳
16482 齊藤拓
16486 小島
幹

16450
16453
16456
16461
16465
16470
16475
16479
16483
16487

嵐
中里
橘
安藤
増田
西原
渡邉
田中
諸橋
坂本

大輝
大河
隼郎
雅幸
光敏
正継
夏美
翔大
一穂
琢馬

2017 年 4 月

お

知

ら

せ

英文論文集のページ

JRSJ Vol. 35 No. 3―お知らせ 20―

Apr., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 3 号

知ら―お知らせ 21―せ2017 年 4 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 3

知ら―お知らせ 22―

せApr., 2017

お日本ロボット学会誌 35 巻 3 号

知ら―お知らせ 23―

せ2017 年 4 月

お

JRSJ Vol. 35 No. 3

知ら―お知らせ 24―

せApr., 2017

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知

ら

せ

刊行物のご案内日本ロボット学会誌

第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

5,000 円第1号

〔特集〕

共創知能システムプロジェクト

本学会個人会員以外

10,000 円

第2号

〔 〃 〕

パラレルメカニズムと実用化

第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円

第3号
第4号

〔 〃 〕
〔 〃 〕

つくばチャレンジ論文特集号
2 足歩行ロボット技術

第5号

〔 〃 〕

ヒトの触感覚特性を活かす

第6号

〔 〃 〕

広がるテレロボティクス

第7号〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

本学会個人会員以外

第 30 巻10,000 円

第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

6,000 円本学会個人会員以外 12,000 円
第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員

6,000 円本学会個人会員以外

12,000 円

第 8 号 〔 〃 〕 第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ
第 9 号 〔 〃 〕 ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅠ
第 10 号 〔 〃 〕

創立 30 周年記念特集号―ロボット学会新世代：世界に向かって―

第1号

〔 〃 〕

次世代ロボットのための知能化技術

第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）

第2号

〔 〃 〕

ロボット教育論文特集号

本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

第3号
第4号
第5号
第6号

〔 〃 〕 ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅡ〔 〃 〕 マニピュレーション研究の最前線〔 〃 〕 材料の知〔 〃 〕 人間環境と親和性の高いロボットのためのアクチュエータ特集号〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ

第 31 巻

第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 30 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 31 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 32 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 33 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 34 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 14 回
第 18 回

ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集

第7号

第 32 巻第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ
ロボットのエージェンシーとインタラクション
日本ロボット学会-日本 SF 作家クラブ 共同企画―ロボット工学と SF―
震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅠ
震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅡ

第3号
第4号
第5号
第6号
第7号

第 33 巻〔 〃 〕 知能化する家電〔 〃 〕 原点としての機巧〔 〃 〕 探査ローバ開発の今と新しい試み〔 〃 〕 ロボット工学における最適化手法〔 〃 〕 第 31 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第 8 号 〔 〃 〕 懐に入り込むロボット技術
第 9 号 〔 〃 〕 高速ビジョンの応用展開
第 10 号 〔 〃 〕 ヒューマンモデリングアンドエンハンスメント
第 1 号 〔 〃 〕 水圏における生物模倣型移動ロボット
第 2 号 〔 〃 〕 データサイエンス研究のロボティクス応用にむけて
第3号
第4号
第5号
第6号

10,000 円
10,000 円

第 34 巻※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．
第 35 巻
刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: order@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻～第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 30 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

日本ロボット学会誌 35 巻 3 号

第8号 〔 〃 〕
第9号 〔 〃 〕
第 10 号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕

―お知らせ 25―

〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕
〔 〃 〕

ロボット教育論文特集号Ⅱ
今更聞けないロボットの基礎と未解決問題
製造業向けロボット
大型機械のためのヒューマンインタフェースデザイン

第 7 号 〔 〃 〕 第 32 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第 8 号 〔 〃 〕 ロボット関連の実験特区の取り組み
第 9 号 〔 〃 〕 次世代アクチュエータが描く未来像
第 10 号 〔 〃 〕 ロボットのための地図表現
第 1 号 〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅰ
第 2 号 〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅱ
第 3 号 〔 〃 〕 キネマティクス研究第 4 号 〔 〃 〕 ロボット介護機器開発・導入促進事業プロジェクト
第 5 号 〔 〃 〕 コミュニティセントリック
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットシステム
第 7 号 〔 〃 〕 第 33 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第 8 号 〔 〃 〕 次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅰ
第 9 号 〔 〃 〕 次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅱ
第 10 号 〔 〃 〕 ロボット技術の実用化
第 1 号 〔 〃 〕 マニピュレーションの最新動向
第 2 号 〔 〃 〕 IoT とロボティクス

2017 年 4 月

お

一般社団法人理事知

日本ロボット学会会 長＊澤俊裕（安川電機）副会長＊浅田稔（大阪大学）＊松日楽信人（芝浦工業大学）
庶務担当
嶋地 直広（北陽電機）＊石橋 一郎（安川電機）＊細田 祐司（日本ロボット学会）
財務担当
冨田 浩治（安川電機）＊原口林太郎（三菱電機）
企画担当
曽根原光治（IHI）＊中嶋 秀朗（和歌山大学）
学会誌担当
山下淳（東京大学）＊正宗
賢（東京女子医科大学）らせ平成 29・30 年度（2017・2018 年度）役員
欧文誌担当
望山洋（筑波大学）＊原田 研介（大阪大学）
事業担当
山野辺夏樹（産業技術総合研究所）＊大原 賢一（名城大学）
学術講演会担当
松元 明弘（東洋大学）＊大日方五郎（中部大学）
国際担当
柴田 智広（九州工業大学）＊中臺 一博（ホンダ・リサーチ・インスティ
チュート・ジャパン）

監

事

無印
＊印

一般社団法人

日本ロボット学会

任期：2015 年 3 月～ 2019 年 3 月
相山
安藤
安藤
一丸
岩田
牛見
梅田
江丸
遠藤

康道（筑波大学）
慎悟（安川電機）健（パナソニック）
勇二（安川電機）浩康（早稲田大学）
宣博（九州産業大学）
和昇（中央大学）
貴紀（北海道大学）玄（東京工業大学）

大明
太田
岡
岡田
加藤
金岡
木野
栗栖
姜

JRSJ Vol. 35 No. 3

代議員

50 音順
菅原 雄介（東京工業大学）
杉正夫（電気通信大学）
髙信 英明（工学院大学）
土橋 宏規（立命館大学）
中村 幸博（NTT）
原田 達也（東京大学）
松下光次郎（岐阜大学）
松本 高斉（日立製作所）
毛利 哲也（岐阜大学）

日本ロボット学会

任期：2017 年 3 月～ 2021 年 3 月
久保田哲也（川崎重工業）
小林洋（大阪大学）昆陽 雅司（東北大学）
柴田 瑞穂（近畿大学）
白土 浩司（三菱電機）
竹囲 年延（弘前大学）
田村 雄介（東京大学）
辻徳生（金沢大学）
妻木 勇一（山形大学）
中村 恭之（和歌山大学）―お知らせ 26―

久（中央大学）
淳夫（早稲田大学）

2016 年 3 月より 2018 年総会時まで
2017 年 3 月より 2019 年総会時まで

準治（東芝）
祐介（千葉工業大学）
宏一（高知工科大学）
聡（日立製作所）
龍（横浜国立大学）
利知（富士通研究所）
仁（福岡工業大学）
正充（東京電機大学）
山（富士通研究所）

一般社団法人
安孫子聡子（芝浦工業大学）
安藤 慶昭（産業技術総合研究所）
石井 裕之（早稲田大学）
梅津 真弓（安川電機）
奥田 晴久（三菱電機）
小椋優（IHI）
尾崎 功一（宇都宮大学）
鏡慎吾（東北大学）
金島 義治（IHI）
包原 孝英（安川電機）

大隅
＊髙西

代議員

50 音順
中村 亮介（日立製作所）
服部
誠（日立製作所）
平田 泰久（東北大学）
槇田諭 （佐世保工業高等専門学校）
森
武俊（東京大学）
山野 光裕（滋賀県立大学）
山本健次郎（日立製作所）
山本 大介（東芝）
吉見卓（芝浦工業大学）
和田 一義（首都大学東京）

Apr., 2017

一般社団法人

日本ロボット学会

賛助会員のご紹介（50 音順）

本学会をご支援頂いている賛助会員の皆様をご紹介致します。
本学会 web サイト（http://www.rsj.or.jp/about/supporter/）
にて会員の皆様の HP へリンクを貼らせて頂いております。

（株）IHI（株）アヴィス
（株）アドイン研究所（株）アトックス技術開発センター
育良精機（株）
イリソ電子工業（株）（株）インフィテック（株）インフォコーパス
（株）エイ・ダブリュ・ソフトウェア（株）エクォス・リサーチ（株）NTT データ／技術開発本部（株）オートネットワーク技術研究所
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
キヤノン（株）協栄産業（株）（株）クリムゾンインタラクティブ・ジャパン（株）ココロ（株）小松製作所／開発本部（株）ジェイテクト（株）システムインフロンティア（国研）新エネルギー・産業技術総合開発機構
新明和工業（株）
スキューズ（株）
セコム（株）／ IS 研究所
ソニー（株）
ソフトサーボシステムズ（株）
ソフトバンク（株）（株）ソミック石川（株）データベース（株）テムザック（株）デンソーウェーブ
東急建設（株）東京ロボティクス（株）（株）東芝
戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）（株）豊田自動織機／技術・開発本部

トヨタテクニカルディベロップメント（株）（株）
ナゴヤ保缶化学工業社
ナブテスコ
（株）
／津工場
（株）
ナレッジ
NiKKi Fron（株）（株）
日経ビーピー
日東精工
（株）
日本精工
（株）
（社）
日本ロボット工業会
ハウステンボス（株）
パナソニック（株）
エコソリューションズ社
パナソニック（株）
生産技術本部
ビー・エル・オートテック（株）
PwC コンサルティング
（同）
日立建機
（株）
（株）
日立製作所／テクノロジーイノベーション
統括本部
平田機工
（株）
華為技術日本
（株）
ファナック
（株）
（株）
フォーラムエイト
（株）
不二越
富士通
（株）
富士ソフト
（株）
古河電気工業
（株）
生産技術部
（株）
本田技術研究所／基礎技術研究センター
前田建設工業（株）
技術研究所
マクソンジャパン
（株）
三井化学
（株）
三菱重工業
（株）
三菱電機
（株）
（株）
村田製作所
（株）
明電舎
矢崎総業
（株）
（株）
安川電機
ヤンマー
（株）
（株）
リアルビズ
（株）
リコー
（株）
ロボット科学教育●御入会に関するお問い合わせは，下記にお願い致します．
一般社団法人日本ロボット学会 事務局 会員係 TEL 03（3812）7594，FAX 03（3812）4628，E-mail : service@rsj.or.jp

267

会 誌 編 集 委 員 会 委 員
長

山下

淳（東

副 委 員 長正宗

賢（東 京 女 子 医 大）

論文査読小委員長

川 村 貞 夫（立幹事

松 野 文 俊（京

委

員 ＊忻

委

員

京

命

大）

館
都

大）
大）

欣（岡

山

県

大） ＊神 田 崇 行（ATR） ＊野 田 哲 男（大

阪

工

大）

青 木 悠 祐（沼津高専） ＊倉 爪州大） ＊橋 本 健 二（早

稲

田

大）

蘭

工

大）

＊赤 木 徹 也（岡 山 理 科 大）亮（九＊栗 栖 正 充（東 京 電 機 大）

＊荒 井 翔 悟（東北大）＊荒 井 裕 彦（産総研） ＊小 塚 裕 明（金沢大） ＊林 原 靖 男（千大） ＊琴 坂 信 哉（埼玉大） ＊原 田

＊有 泉

亮（名

＊安 藤

健（パ ナ ソ ニ ッ ク）古＊安 藤 慶 昭（産屋小 島 弘 義（三 菱 重 工 業）

＊花 島 直 彦（室＊佐 藤 徳 孝（名 古 屋 工 大）研） ＊佐 藤 雅 紀（長崎総合科学大）総＊安 藤 吉 伸（芝

浦

工

大）

＊飯塚浩二郎（芝

浦

工

大） ＊菅

五十嵐

洋（東 京 電 機 大）

芝

軒太郎（茨

＊林

良 太（岡 山 理 科 大）
葉

工

大）

孝（近

畿

大）

＊平 井 宏 明（大

阪

大）

マ

ツ）

深野

亮（コ

大） ＊深 谷 直 樹（都 立 産 業 高 専）

城

佑 樹（SUGAR SWEET ROBOTICS）

福澤修一朗（北 海 道 電 力）

＊鈴 木 昭 二（公立はこだて未来大）舩 戸 徹 郎（電 気 通 信 大）

＊石 上 玄 也（慶應大） ＊鈴 木 太 郎（早大）古 川 正 紘（大阪大）＊稲 垣 克 彦（東

海

大）

沢

大）

程 島 竜 一（埼

玉

大）

渉（東

京

大） ＊堀 内 悠 平（川 崎 重 工 業）研） ＊田 中 完 爾（福井大） ＊本 田 幸 夫（大設）田 原 健 二（九州大） ＊松下光次郎（岐阜大）梅 本 和 希（長 岡 技 科 大）

＊出 村 公 成（金沢工大） ＊宮田なつき（産総研）＊遠 藤 信 綱（東 京 電 機 大）堂 前 幸 康（三菱電機） ＊安田＊入 部 正 継（大 阪 電 通 大）
＊岩 田 拡 也（産＊上 野 隆 雄（東

総
急

建

遠藤

央（日

岡田

聡（日 立 製 作 所）

鈴 木 陽 介（金＊高 野大） ＊中 島 康 貴（九

本

稲

田

山田

州

大）

＊永 谷 圭 司（東北大） ＊山 本

賢一（安

阪

工

川

電

大）

機）

萌（富 士 通 研 究 所）
江（東

京

大）

＊奥 川 雅 之（愛知工大） ＊中 西 弘 明（京都大） ＊吉 田 智 章（千

葉

工

大）

＊尾 崎 功 一（宇都宮大） ＊長濱虎太郎（東京大） ＊吉 見浦

工

大）＊梶 原 秀 一（室蘭工大） ＊中 本 秀 一（東神 谷 陽 介（安川

電機） ＊新妻実保子（中央大）大） ＊野 口 博 史（東京大）川 村 和 也（千日本ロボット学会誌 35 巻 3 号

葉― 95 ―芝）卓（芝渡 辺 義 浩（東京大）＊は論文査読小委員会委員

2017 年 4 月

268〔表紙説明〕
人工知能の目指すべきところは，テクノロジーと人との関係をより良好なものにするための手段だと思います．
そういう意味では，人工知能は多くの人にとって，より容易で親しみやすく，誰もが気兼ねなく接することのできるものになるのが理想でしょう．
特にロボットと人工知能を考えた場合，これはより重要な課題であると言えます．人工知能の「できばえ」は，人とロボットとの関係性の品質に直結するからです．
今回の特集はそんなロボットと人工知能の未来に希望を抱かせてくれる内容だと思います．
最近は人工知能というと「ニューロネットワーク」とか「ディープラーニング」とか，なにやら難しい言葉ばかりが聞こえてきて，
ハードルの高げな印象が否めませんが，それも理想に向かうために必要な過渡期ゆえなのだと思います．
そこで今回は，人・ロボット・人工知能の良好かつハードルの低～い関係性，という理想像を，絵本っぽいイメージにまとめてみました．

立されるといいと思います．
（園山隆輔＜ T-D-F@T-D-F.jp ＞「凄いけどお気楽」そんな，人・ロボット・人工知能の関係性が確

T-D-F）

編集後記
それから松尾先生の記事の中に「深層学習は目の技術であり，ロ

本特集号は，近年著しく進歩している人工知能特に深層学習技術

ボットや機械のカンブリア爆発が起こる」とあります．カンブリアに焦点を当て，ロボティクスと関連のある記事を集めました．
本特集のきっかけは二つあります．一つめは，深層学習の研究を紀の生物の多様化は目の進化に起因していると言われているそうで牽引されている松尾先生の，情報系での AI 応用は日本は遅れをとっ

す．目の技術（パターン処理）が進化したことにより，ロボティクているが，運動系（すなわちロボットの動作）への AI 応用はまだ勝ス技術の世界は一つ階段を上り次のステージに踏み出したといえる機が十分にあるという記事を読んだからです．読者の皆様に，ロボのではないでしょうか．こうした意味からも，私は「人工知能とロットへの応用で実績を上げている例や深層学習の得意なアプリケー

ボティクス」が融合した新しい技術の発展に期待しています．

ション例を読んでいただくことにより，深層学習のロボットへの応本特集では，パターン処理，記号システム，インタラクションお用研究に興味を持っていただき，この分野の研究が拡大することをよびハードウェアなど幅広く記事を集め，それぞれの分野のトピッ

願ってのことです．運動系への AI 応用，これに直接的にかかわる取ク的な記事の紹介となりました．「人工知能とロボティクス」というり組みについては，本誌 1 月号の特集「マニピュレーションの最新

視点では俯瞰できたと思いますが，各分野については十分カバーし動向」に詳しいのでそちらも合わせてお読み下さい．

きれていません．今後各分野の特集が組まれることに期待したいと二つめのきっかけは，昨年 6 月開催の人工知能学会に参加したと思います．

きにロボット研究者の参加者が少ないと感じたからです．そこで人最後に，大変お忙しい時期に記事を執筆して下さった筆者の皆様，

工知能学会でご活躍の松原先生と松尾先生に本特集号へ執筆をお願

表紙をデザインして下さった園山様，査読にご協力いただいた編集

いしました．ご協力いただいたお二人の先生にはこの場をお借りし委員の皆様，そして学会事務局の高橋様に心より感謝申し上げます．
（足立てお礼申し上げます．今後の本学会と人工知能学会の技術交流がよ

勝

安川電機）

り活性化する契機になれば幸いです．
複写される方へ

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一般社団法人 日本ロボット学会は一般社団法人 学術著作権協会（学著協）に複写に関する権利委託をしていますので，本誌に掲載された著作物を複写

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FAX : 1 ― 978 ― 646 ― 8600

したい方は，学著協より許諾を受けて複写して下さい．但し，社団法人 日
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また，アメリカ合衆国において本書を複写したい場合は，次の団体に連絡して下さい．

JRSJ Vol. 35 No. 3

日本ロボット学 会 誌（ 第 35 巻 3 号 ）（税込価格 2,700 円 ）Ⓒ編集・発行 一般社団法人日本ロボット学会 発行人 細田祐司
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― 96 ―

Apr., 2017