お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・終身会員制度のご案内 ……………………………………………………… お知らせ 2□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 3□主催行事のお知らせ
・第 31 回日本ロボット学会学術講演会 ……………………………………… お知らせ 4・第 18 回ロボティクス・シンポジア ………………………………………… お知らせ 5・2013 年度ロボット工学セミナー開講のお知らせ ………………………… お知らせ 6□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催協賛後援協力行事 ………………………………………………… お知らせ 7□理事会報告 ……………………………………………………………………… お知らせ 8□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 8□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Biologically Inspired Robotics ……… お知らせ 9・

日本ロボット学会誌 31 巻 1 号

Vol. 26 Index ………………………………… お知らせ 10―お知らせ 1―2013 年 1 月

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学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 31 No. 1―お知らせ 2―

Jan., 2013

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カレンダー
（2013 年 1 月〜 2014 年 8 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

1/17

関東支部 2012 年度セミナー技術者倫理―技術管理者のための行動の設計学―

東

京

1/17

第 358 回講習会「魁・設計塾〜価値を生み出す設計者への道」

東京

30 巻 10 号・23

1/25

第 25 回自律分散システム・シンポジウム

宮

城 論文締切 12/14

30 巻 10 号・23

1/28・1/29

日本機械学会関西支部
事例相談会付き）」

大阪 申込締切 2013 1/21 30 巻 9 号・14

1/30 〜 2/1

第 18 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB18th ʼ13）

韓国

30 巻 1 号・7

2/28 〜 3/2

シンポジウム「インタラクション 2013」

東京

30 巻 9 号・14

3/4 〜 3/6

The 1st CIRP Bio‑Manufacturing

東京30 巻 5 号・10

3/5 〜 3/8

第 13 回制御部門大会

福岡

申込締切 12/25
31 巻 1 号・7
論文締切 2013 1/8

3/7・3/8

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2013

静岡

申込締切 12/14
30 巻 6 号・15
論文締切 2013 1/11

3/7・3/8

シンポジウム「モバイル 13」

東

京

申込締切 11/30
30 巻 7 号・13
論文締切 2013 1/15

3/12

No. 13‑6 生産システム部門研究発表講演会 2013

東京 申込締切 11/30

30 巻 9 号・14

3/14・3/15

第 18 回ロボティクスシンポジア

山形

31 巻 1 号・5

第 324 回講習会「事例に学ぶ流体関連振動（トラブル

30 巻 9 号・14

3/23 〜 3/28

スプリング・サイエンスキャンプ 2013

全国12会場 申込締切 2013 1/22 31 巻 1 号・7

2/27

第 40 回ニューセラミックスセミナー「次世代型畜電池にむけた材料革新」

大阪

30 巻 10 号・23

4/24 〜 4/26

OPTICS & PHOTONICS International 2013

神 奈 川

30 巻 7 号・13

5/21 〜 5/23

マシンビジョン応用に関する IAPR 国際会議（MVA2013）

京都

30 巻 7 号・13

6/2 〜 6/9

第 29 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（29th ISTS）

愛

知

30 巻 1 号・7

6/19 〜 6/21

第 18 回計算工学講演会

東京31 巻 1 号・7

6/26 〜 6/28

IFAC‑Intelligent Autonomous Vehicles Symposium 2013（IFAC‑IAV2013）

オースト
ラ リ ア

31 巻 1 号・7

7/3 〜 7/7

第 35 回国際生体医工学会議（EMBS）
・第 52 回日本生体医工学大会（JSMBE） 大

阪

30 巻 10 号・23

7/4・7/5

安全工学シンポジウム 2012

京

30 巻 10 号・23

7/9 〜 7/12

2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent オースト
Mechatronics（AIM2013）
ラ リ ア

30 巻 7 号・13

8/4 〜 8/7

2013 IEEE メ カ ト ロ ニ ク ス 及 び オ ー ト メ ー シ ョ ン 国 際 会 議（2013 IEEE
International Conference on Mechatronics and Automation）（IEEE 香ICMA2013）

川

30 巻 9 号・14

8/18 〜 8/22

2013 年 光 MEMS・ナノフォトニクス国際会議

石川

30 巻 6 号・15

8/26 〜 8/29

22th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive
韓Communication（Ro‑Man 2013）

国30 巻 10 号・21

8/26 〜 8/30

第 5 回国際デザイン学会連合国際会議（IASDR2013）

東京

30 巻 8 号・10

8/29 〜 8/31

平成 25 年度工学教育研究講演会

新潟 申込締切 3/4

31 巻 1 号・7

9/4 〜 9/6

RSNP コンテスト

東京

31 巻 1 号・7

9/4 〜 9/6

第 31 回日本ロボット学会学術講演会

東京31 巻 1 号・8

11/3 〜 11/7

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
東（IROS2013）

京

30 巻 10 号・222014
8/31 〜 9/3

The 3rd International Conference on Design Engineering and Science（第 3
申込締切 2014/7/31
チ ェ コ
30 巻 6 号・15
論文締切 2013 10/31
回設計工学に関する国際会議：ICDES2014）

東（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）
日本ロボット学会誌 31 巻 1 号―お知らせ 3―2013 年 1 月

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JRSJ Vol. 31 No. 1

知ら―お知らせ 4―

せJan., 2013

お日本ロボット学会誌 31 巻 1 号

知ら―お知らせ 5―せ2013 年 1 月

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JRSJ Vol. 31 No. 1

知ら―お知らせ 6―

せJan., 2013

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共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会 合 名

開催日・会場・その他

主 催
つくばチャレンジ 2012 シンポジウム
つくば市
つくばチャレンジ実行委員会
筑波大学学際的ロボティクスリサーチユニット
RSNP コンテスト

申込・問合せ先2013 年 1 月 5 日（土）
筑波大学
総合交流会会館

つくばチャレンジ事務局
TEL. 029‑883‑1276（代）FAX. 029‑868‑7616
E‑mail：challenge@rt‑tsukuba.jp

2013 年 9 月 4 日（水）〜 9 月 6 日（金）首都大学東京南大沢キャンパス（東京都八王子市南大沢 1‑1）

RSi 事 務 局（（ 社 ） 日 本 ロ ボ ッ ト 工 業 会（JARA）内）FAX. 03‑3578‑1404
E-mail：tech@jara.jp

ロボットサービスイニシアチブ（RSi）

本会協賛行事会 合 名

開催日・会場・その他

主 催
第 13 回制御部門大会

2013 年 3 月 5 日（火）〜 3 月 8 日（金）アクロス福岡（福岡市中央区天神 1‑1‑1）

申込・問合せ先
ccs2013@cig.ees.kyushu-u.ac.jp

申込締切 2012 年 12 月 25 日（火）公益社団法人計測自動制御学会（制御部門） 論文締切 2013 年 1 月 18 日（金）
第 18 回計算工学講演会

2013 年 6 月 19 日（水）〜 6 月 21 日（金）東京大学生産技術研究所（東京都目黒区駒場 4‑6‑1）

一般社団法人 日本計算工学会
TEL. 03‑3868‑8957 FAX. 03‑3868‑8957
E‑mail：oﬃce@jsce.org，
hokada@rs.noda.tus.ac.jp

2013 年 6 月 26 日（水）〜 6 月 28 日（金）Gold Coast Australia

www.iav2013.org
http://www.iav2013.org

2013 年 8 月 29 日（木）〜 8 月 31 日（土）新潟大学五十嵐キャンパス

日本工学教育協会 事務局 川上
TEL. 03‑5442‑1021 FAX. 03‑5442‑0241
E‑mail：kawakami@jsee.or.jp

日本計算工学会
IFAC‑Intelligent Autonomous Vehicles
Symposium 2013（IFAC‑IAV2013）
IFAC
平成 25 年度工学教育研究講演会
日本工学教育協会
北陸信越工学教育協会

申込締切 2013 年 3 月 4 日（月）

本会後援・協力行事
会 合 名
主 催
スプリング・サイエンスキャンプ 2013

独立行政法人科学技術振興機構

日本ロボット学会誌 31 巻 1 号

開催日・会場・その他
2013 年 3 月 23 日（土）〜 3 月 28 日（木）大学，民間企業（12 会場）
申込締切 2013 年 1 月 22 日（火）―お知らせ 7―

申込・問合せ先
サイエンスキャンプ事務局
TEL. 03‑3212‑2454 FAX. 03‑3212‑0014
E‑mail：camp@jsf.or.jp
http://ppde.jsf.or.jp/camp/

2013 年 1 月

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理事会報告
（２）RSJ2012 の会期中に行われた学術講演会管理推進委員会について

第 19 回理事会日
場報告があった．
・RSJ2013（第 31 回学術講演会）における参加料・登壇料を分ける設定および DVD の配布について，例年通りとする報告があ時：2012 年 10 月 16 日（火） 14：00 〜 16：30
所：本郷瀬川ビル 6 階会議室った．

出席理事：川村貞夫（会長），小平紀生，淺間 一，本田幸夫，塚越秀行，
武藤伸洋，金宮好和，新井史人，田中孝之，山口 亨，松元明・5 年経過した国際セッションを見直す必要性について議論があったとの報告があった．

弘，長谷川泰久，大明準治（記）・川村会長から，講演会内容で要素技術がおろそかになっており，

出席監事：榊原伸介
事 務 局：細田，水谷，藤田OS を戦略的に設定してプログラムのバランスをとる工夫が必〈議 事〉
1．議事録確認要である，とのコメントがあった．これを受けて，理事会として継続的にやるべき OS を挙げ，推進委員会に提案する方向で進めることが承認された．

（１）以下の議事録が承認された

2．4 学会誌関係事項

・日本ロボット学会第 18 回理事会議事録（１）論文査読経過および判定結果報告について報告があった．

・日本ロボット学会 2012 年度臨時総会議事録
・日本ロボット学会第 2 回運営報告会議事録（２）運営報告会での質疑応答の回答を次世代構想委員会のアクション
アイテムとして検討する．
2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務関係事項（１）川村会長から，IROS/ROMAN を活性化し，会員へのサービス向
上や会議の利益の学会への還元を目的とした恒常的な委員会の設置について提案があり，承認された．
（２）小平副会長から，RSJ2012 で行われた次世代構想分科会からの提言について報告があった．本提言を，理事会側ですぐに判断・実行できる項目や，分科会側にさらに議論を願う項目などに区分し，理事会側の意向を分科会側に伝える，という方針について承認された．
（３）2013 年度代議員選挙の立候補者について報告があった．
（４）9 月 18 日の臨時総会で承認された定款について軽微な修正の報告があり，司法書士のアドバイスに従って，次回の総会で事後報告することが承認された．
（５）会費の徴収および学会誌の配布に関する規程の改訂について提案があり，承認された．
（６）広告掲載規程について提案があった．メール審議し，11 月の理事会で承認する．
（７）サーバ移転完了について報告があった．
（８）2013 年度事業計画（案）について報告があった．
（９）2012 年度予算計画（案）について報告があった．
2．2 事業関係事項（１）RSJ2012（第 30 回記念学術講演会）の講演件数・参加者数および会計案について報告があった．

2．5 欧文誌関係事項（１）役職追加（シニアエディタ 3 人）や委員追加について提案があり，承認された．
（２）T&F による新しい A4 版の AR の表紙デザインについて 2 案の提案があり，第 1 案が承認された．2 年程度継続して使用する予定．
（３）AR の Award が新設されることを受け，第 1 回の対象範囲を提案することになった．
2．6 国際関係事項（１）RSJ2012 国際セッション，RO‑MAN ステアリング，IROS ステア
リング，ARSU サミット会議について報告があった．
・RSJ2012 国際セッションにおけるアンケート結果で，同セッシ
ョン継続の要望が多かった．
・Ro‑Man2012（パリ）は 2 万ユーロの黒字見込みで，IEEE RASと RSJ で 50% ずつシェアすることになった．IEEE IES, SMC
からは連絡がないため 0% にするとのこと．
・IROS2012 の採択率は 45%（前年は 32%）であるが，北米や欧州が高く，アジアが低い．
・ARSU のホスト国について，RSJ 以外の学会もホストすることが承認されたとのこと．
2．7 財務関係事項（１）財務資料に基づき報告があり，承認された．
2．8 定例報告事項（１）2012 年度入退会申込（2012 年 10 月 16 日現在）状況
・正会員 2,994 名（入会 11 名，種別変更 17 名，退会 20 名），学生会員 1,336 名（入会 56 名，種別変更 1 名，退会 28 名），名誉
会員 11 名であり，会員総数は 4,341 名，賛助会員 59 団体（85 口）となったことの報告があり，承認された．
（２）理事会資料（共催，協賛等）の報告があり，承認された．

新入会員（2012 年 12 月入会の会員）

14511 Chand Aneesh 14512

JRSJ Vol. 31 No. 1

正 会 員
石井 雅樹

14510 北村 拓也―お知らせ 8―

学 生 会 員14513 関根
陸Jan., 2013

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英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 31 巻 1 号―お知らせ 9―2013 年 1 月

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JRSJ Vol. 31 No. 1

知ら―お知らせ 10―

せJan., 2013

お日本ロボット学会誌 31 巻 1 号

知ら―お知らせ 11―せ2013 年 1 月

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JRSJ Vol. 31 No. 1

知ら―お知らせ 12―

せJan., 2013

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一般社団法人 日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）IHI
IHI 運搬機械（株）／開発部（株）アヴィス
育良精機（株）（株）NTT データ／技術開発本部
エフエクスシステムス（株）
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
キヤノン（株）（株）ココロ
コマツ／研究本部
サイバネットシステム（株）（株）ジェイテクト（株）システムインフロンティア
清水建設（株）新明和工業（株）
スキューズ（株）
セコム（株）／ IS 研究所
ソニー（株）
ソフトバンクモバイル（株）（株）ダイナックス（株）立山システム研究所（株）データベース（株）デンソーウェーブ
東急建設（株）（株）東郷製作所（株）東芝
戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）／元町工場（株）豊田自動織機／コーポレートセンター／研究開発センター

・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．

日本ロボット学会誌 31 巻 1 号

トヨタテクニカルディベロップメント（株）
ナブテスコ（株）／津工場
日東精工（株）（社）日本ロボット工業会（株）ヴァスダックロボティクス
パナソニック（株）／生産革新本部
パナソニック（株）エコソリューションズ社
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）
日立建機（株）（株）日立製作所／日立研究所
平田機工（株）ファナック（株）（株）フォーラムエイト（株）不二越富士重工業（株）／戦略本部クリーンロボット部
富士通（株）
富士通フロンテック（株）／メカコンポーネント事
業部
ボッシュ（株）（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
三井化学（株）三菱重工業（株）
三菱電機（株）（株）村田製作所／野洲事業所
矢崎総業（株）（株）安川電機（株）リアルビズ
リコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…

―お知らせ 13―

一般社団法人 日本ロボット学会〒 113‑0033
東京都文京区本郷 2‑19‑7
ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e‑mail : service@rsj.or.jp
URL : http://www.rsj.or.jp/

事務局

2013 年 1 月

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一般社団法人 日本ロボット学会 平成 24・25 年度（2012・2013 年度）役員
理

事

会 長
川村 貞夫（立命館大学）
副会長
小平 紀生（三菱電機）
淺間一（東京大学）庶務担当
長瀬 雅之（セック）
本田 幸夫（大阪工業大学）＊塚越 秀行（東京工業大学）＊大明 準治（東芝）
財務担当
武藤 伸洋 （NTT サービスエボリューション研究所）＊三治信一朗（三菱総合研究所）
企画担当
木口 量夫（九州大学）＊加賀美 聡（産業技術総合研究所）
会誌担当
久野 義徳（埼玉大学）＊松野 文俊（京都大学）
欧文誌担当
金宮 好和（東京都市大学）＊新井 史人（名古屋大学）
事業担当
大矢 晃久（筑波大学大学院）＊吉田 英一（産業技術総合研究所）
田中 孝之（北海道大学）＊山口
亨（首都大学東京）
国際担当
松元 明弘（東洋大学）＊長谷川泰久（筑波大学）
監

事
佐久間一郎（東京大学）＊榊原 伸介（ファナック）＊印 2012・2013 年度 新役員

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2011 年 3 月〜 2013 年 3 月
相山
石井
稲邑
井上
今井
今村
牛見
大隅
岡田
奥田
金子

康道（筑波大学）
純夫（セコム）哲也（国立情報学研究所）
康之（安川電機）倫太（慶應義塾大学）
信昭（広島国際大学）
宣博（九州産業大学）
久（中央大学）昌史（東京工業大学）
晴久（三菱電機）
健二（産業技術総合研究所）

50 音順

可部 明克（早稲田大学）
菊植亮（九州大学）木野仁（福岡工業大学）
木村 哲也（長岡技術科学大学）
久保 貞夫（川崎重工業）
小金澤鋼一（東海大学）
小林 幸徳（北海道大学）
鈴木 恵二（北海道大学）
田原 健二（九州大学）
妻木 勇一（山形大学）
永井清（立命館大学）

中内
長瀬
永田
新野
橋本
平田
藤田
三浦
水内
矢入
八島

靖（筑波大学）賢二（和歌山大学）
和之（産業技術総合研究所）
俊樹（東京大学）
学（中京大学）泰久（東北大学）
善弘（日本電気）純（豊橋技術科学大学）
郁夫（東京農工大学）
健久（東京大学）
真人（防衛大学校）

一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
任期：2011 年 3 月〜 2015 年 3 月
足立勝（安川電機）石井 和男（九州工業大学）
石原 秀則（香川大学）
尹
英杰（トヨタテクニカルディ
ベロップメント）

上野 浩史（宇宙航空研究開発機構）
太田
順（東京大学）小俣透（東京工業大学）
包原 孝英（安川電機）

JRSJ Vol. 31 No. 1

50 音順

河原崎徳之（神奈川工科大学）
木室 義彦（福岡工業大学）
倉爪亮（九州大学）榊原 伸介（ファナック）
坂根 茂幸（中央大学）
清水 正晴（千葉工業大学）
高橋 隆行（福島大学）
高松
淳 （奈良先端科学技術大学院大学）
塚越 秀行（東京工業大学）―お知らせ 14―

長縄
深野
前野
松本
山下
山本
余
横山
脇田

明大（秋田大学）
亮（小松製作所）
隆司（慶應義塾大学）
吉央（産業技術総合研究所）
淳（静岡大学）晃生（東京大学）永（鹿児島大学）
和彦（安川電機）
優仁（産業技術総合研究所）

Jan., 20131

「次世代ロボットのための知能化技術」
特集についてロボットの知能化とは，人間が有する様々な知能やそれ利用性向上技術について，RTC 再利用技術研究センターを越える能力をロボットに持たせ，ロボットの自律性を向での取り組みを中心に解説していただいた．野田哲男氏

上することである．ロボットの知能化には，ロボットが周（三菱電機）には，産業用ロボットによるセル生産システ

囲の環境や状況を正しく認識する技術，認識結果に基づいムに必要な知能モジュール群とその統合についての解説にて的確な判断を下す技術，必要な作業を確実に遂行する技

加え，世界動向に基づくこれからの日本のロボット研究開術など，多くの技術が必要である．複雑な環境下でも実用発に対する提言をいただいた．横山和彦氏（安川電機）に的な作業を遂行できる次世代のロボットを実現していくには，施設内での日用品搬送を想定したロボットシステムには，これら知能化技術が重要な鍵となることは間違いな

おいて使用した，主要な知能モジュールを紹介いただいい．このような認識に基づき，NEDO 次世代ロボット知た．中尾学氏（富士通）には，対人環境下でロバストに移能化技術開発プロジェクト（以下，知能化 prj.）は，環動するロボットのための知能モジュール群について，視覚境・状況認識，自律的判断，作業遂行などロボット知能要に基づく環境認識を中心に解説していただいた．岡村公望

素の性能向上およびモジュール化にかかる研究開発を実施

氏（富士ソフト）には，自律移動ロボットに必要な各基本

し，平成 23 年度に完了した．知能化 prj. は国内のロボッ

知能モジュールの仕様に加え，それらのソフトウェア部品

ト技術を先導する産学官諸機関が連携して遂行し，結果ととしての枠組みについて，実際の開発経験に基づいて検討してロボットに関する多くの基盤技術や知能要素が開発・した結果をご紹介いただいた．五十嵐広希氏（電気通信蓄積された．これらの成果は今後のロボット開発に活用さ大）には，特にモビリティ（搭乗型）ロボットのために開れるべき貴重な資産であり，一方では国内ロボット技術の発された知能モジュール群について解説していただいた．

state-of-the-art を集めた陳列棚でもある．

水川真氏（芝浦工業大）には，ロボット構築にはモータ制

本特集は，読者諸氏に今後のロボット開発におけるプロ御のように組み込みシステムとすべき階層が必要となるこ

ジェクト成果の活用を促すとともに，読者諸氏が現時点のとから，既存規格に準拠して開発された組み込み向けのプ

日本国内のロボット技術水準やその使用状況を把握され，ラットフォームについて解説していただいた．中本啓之氏

さらには新たな技術着想の原点とされることを狙いとして（セック）には，機能安全国際規格に対応した高信頼の安いる．各分野の解説記事を執筆いただいた諸氏（どなたも全関連系を構築するためのミドルウェアについて解説して知能化 prj. 参画機関を代表する方々である）には，知能化いただいた．河井良浩氏（産総研），小笠原司氏（奈良先prj. で用いた要素技術，ロボット開発者に対する成果物の端科学技術大学院大）には，開発された知能モジュールを

自己アピール：どこにどう活用しているか／活用できる

双腕ロボットシステムに適用した事例を紹介いただいた．

か，をできるだけ記事に盛り込んでいただくようお願いし平井成興氏（千葉工業大）には，知能化 prj. の経緯を踏また．

え，残された課題や今後の成果活用についての展望を示し

佐藤知正氏（東京大）には，知能化 prj. の概要と総括をていただいた．

世界的な動向を交えて解説していただいた．原功氏（産総誌面の都合により詳細な技術解説とはなっていないが，研）には，知能化 prj. の成果である知能モジュール群や各2013 年 1 月現在，日本国内で整備・提供されているロボッ

種ツールを包含する知能ロボットソフトウェア開発プラット知能モジュール群やその用途を概観し，その裏にはどのトフォームをご紹介いただいた．本プラットフォームは産ような技術が使われているか，またどんな課題が残されて総研で維持管理が継続されており，知能化 prj. 成果へのア

いるか，を知るためには，本特集が良い端緒になると期待

クセスポイントとして誰でも利用可能となっている．二宮する．

恒樹氏（富士ソフト）には，各種知能モジュールを様々な（岸 泰生 安川電機）

種類のロボットに適用するために重要なソフトウェアの再日本ロボット学会誌 31 巻 1 号―1―2013 年 1 月

49〔表紙説明〕
ロボットの知能化技術は，ここ数年めざましい進歩を続けています．ほんの数年前までは最先端要素技術であったものが，今では実用レベルのものになりつつあります．
これからはそれらの技術を出発点として，更なる研究開発が求められるわけですが，それは，ロボットがより深く豊かに人間と関わり合っていく術を探究することだと言えるかもしれません．
我々人間の場合でも単に頭がいいだけの人より，他者に気配りや気遣い出来る方が，より良好な関係性を周囲と築くことができるように，ロボットにもそういった「知能」が求められてくるのかもしれません．
もちろんそういう「心」と呼べるものを創造するのは並
大抵のことではありませんが，我々が心を感じることが出来るようなロボットの振る舞いは作ることができるように思われます．
「次世代ロボットのための知能化技術」には，そうした
１ステップ上の夢を実現できる可能性を感じます．
今回は，そういったロボットと人とのより豊かな関係性を，知能化技術で実現するイメージを絵にしてみました．
進化した知能をもったロボットとよりよい世界を作るた
めに，私達ももう少し勉強した方がいいかもしれません（笑）
（園山隆輔＜ T‑D‑F@T‑D‑F.jp ＞

T‑D‑F）

編集後記
本特集記事で紹介されている要素技術や機能統合技術の多くは，既に誰もが利用可能な形で提供されており，もはドとソフトに関する知識があれば，誰でも実現できる時代になっています．

や 当たり前 となった技術です．それを敢えて日本ロボ

一方で，大きな期待がかけられてきたサービスロボットット学会誌で取り上げさせていただいたのは，これらを土の実用化は，一部では市場を形成しつつあるものの，まだ台として研究開発が加速され，更に高機能な知能モジュー

まだこれからです．未だ実用化可能な水準まで知能化技術

ルを実装した次世代のロボットが実用化されていくことをが高められていないのか，実は潜在的な応用先があるにも期待したからです．

かかわらず，誰もそれに気付いていないだけなのか？どち

現在，ロボット知能化のためのソフトウェアとしては，らも有り得るのではないか，と筆者は考えます．本特集号

国内では本特集で取り上げた知能化 prj. の成果の蓄積があをきっかけに，「この知能モジュールは，私のこの技術をり，国外においては米国の ROS に代表されるロボット関使えばもっと性能を上げられる」「これらの知能モジュー

連オープンソースソフトウェアの目覚ましい発展がありま

ルをこう組み合わせたら，面白いアプリケーションになるす．ハードウェアに目を向ければ，ロボットシステム構築のではないか」といった着想が少しでも生まれ，更なる技に必要なセンサやアクチュエータも安価で性能の良いもの

術の進展や次世代ロボットの実用化につながれば幸いでが出回っています．数年前では先進的な一部の研究室でしす．

か実現できていなかったロボット機能が，それなりのハー

日本ロボット学会誌 31 巻 1 号― 49 ―（岸 泰生 安川電機）

2013 年 1 月