令和５年度製造基盤技術実態等調査（ロボット導入加速に向けたロボットSIer 業界の構造的課題や事業基盤強化に関する調査）Ⅰ

中小企業支援機関のためのロボット導入支援の手引き

ロボット導入事前チェックシート ※アドバイザー向け解説付き
項目番号

ヒアリング
必須

設問

回答例

※色塗り個所は、ロボット導入検討時の必要レベルです（色塗り段階でSIerに相談するレベルを示しています）
設問から確認し、アドバイスを行う内容

レベルアッ

レベル１

プ必要項目

レベル２

レベル３

レベル４

レベル５

ロボット導入検討
時の必要レベル

１．目的の明確化・・・相談企業が何を求めているのか、対話によって明確にする
特定の製造工程や特定の

1-1

重

現在生産工程で困っている事を2つほど教えてください

人手不足、労働災害防止、労働環境改善、品質安定、増産対応

現状の会社の問題点を明確に認識しているか。理想を高く持ちすぎ足元の問題点を無視していないかを確認する。現状の問題点を正しく認識し、あるべき姿との「人が集まらない」「生〇ギャップを認識する必要性について説明する。

産性を向上したい」など
抽象的で取り留めが無い
回答。

製品について現状から改善しないといけな
いと意思を明確に持っているが、どのように考えれば良いか不明である状「A工程の時間当たりの改善したい箇所が特定されており、その箇所の現 将来的に増産や新商品販状とあるべき姿を言葉に 売などして表現できる。

生産性を10％高めたい」など現状を数値で把3握し、目標も数値化でき
ている。

態。

作業者の高齢化により、作業 会社、事業所全体で抱えている問題を把握する。相談を
1-2

中

会社全体、事業所全体で良くしたい事の負担を下げる必要がある。 受けている工程では無い、別の工程の改善をするほうが柄、改善したい内容を教えてください

若い人があるまらないので高 生産性が向上する場合がある。また、全体で抱かえてい（複数でも結構です）

齢者でも喜んで働ける環境に る問題であれば横展開が出来る可能性が高いため、生産したい。

上司等から指示を受けて 担当部門の問題は把握し〇性向上に貢献できる可能性が大きい。

検討しているため、全体 ており、問題意識を持っを俯瞰して見れていなているがあるべき姿が見い。

出されていない。

会社、事業所全体の問題
担当部門の問題は把握し を俯瞰的に見れているており、あるべき姿がイ が、担当部門のあるべきメージ出来ている。

姿と全体の問題と関連付
けていない。

会社、事業所全体の問題を俯瞰的に見れており、そこから改善したい工程3を選定している。

ロボットを導入するにはその工程の前後を含め、サプラ社長、もしくは決裁権を持っている方が1-3

重ロボット導入をどの程度望んでいますか。

社長自身が強くロボット導入を望んでおり、展示会や勉強会に自ら積極的に足を運んでいる。

イヤーや品質管理、工場レイアウト、社員の育成など多必要であると考えている

岐にわたる会社全体の改善につなげていく必要がある。
よってトップ層による決済が必要な場面が多く発生すあまり関心がない。

る。社長等の決裁権を持つ方がどの程度ロボット導入をが、具体的な行動は行っていない。また、報告も求められていない。

前向きに考えているかを確認し、その程度を高めるよう効率化による生産性向上

社長等、決裁権を持つ方を行おうとしているが自 担当者に任せており、定 が積極的にロボットシス
動化では無く、日々の改 期的に報告を聞き、内容 テム導入にかかわってお善活動で実行しようとし をチェックしている。

り、自らも知見を深めて

ている。

いる。

4

努力する必要があることをアドバイスする。

自動化を行おうとしている目的を教えて1-4

重ください。数値等で表現が可能であれば数値でお願いします。

１年後に生産数を1.2倍にしたいが、人が集まらず現在３人で行っている作業を２人で生産量を1.2倍にしたい。

自動化を行う目的、目標を定量的にイメージしているか

現状分析が出来ていないを確認する。定量的な表現ができない場合、「作業者の重労働を緩和したい。」など定性的でも可能。具体的な〇目的が明確にあるかを確認する。表現できなければ、明

具体的な目的、目標が無い。

が、希望的な数値は表現できる。（例：人員不足
で３人作業を１人作業に確にするようアドバイスを行う。

したい。）

将来の数値目標はあるが現状の分析、改善はでき 定量的な数値目標は無いていない。（３年後に生 が、環境改善や人への負産数が1.5倍の予定がある 担軽減等、具体的な定性が、これから対応を検討 的な目的を持っている。

1-5

重自動化を検討したい製品は明確ですか。

＊。（複数の製品をその装置 提出いただく。現場では抽象的な愛称で呼んでいる場合で製造したい場合はすべての があるが、必ず正式な名前と型式で提出いただく。リス

自動化したい製品は決製品の名前と型式）自動化したい製品が数種 自動化したい製品は決〇決まっていない。

とまっていない。

1-6

重自動化を検討したい工程は明確ですか。

自動化し、生産量を1.5倍に1 を確認する。何故その工程なのか、その工程を自動化す
年後の増産計画に対応したるメリットは、等を追加で確認し工程を自動化した際のい。

あるべき姿のイメージを共有する。

決まっていない。

自動化検討工程で生産する製品の種類を確認する。全く
1-7

中

自動化をしたい工程で製作する製品の種類を教えてください。

等ができておらず、その はできているが、自動化 はできているが、自動化作業が自動化できるかわ できるかの検証ができて のための治工具の開発がからない。

同じ製品だか、色違いで4種違う製品をロット単位で作っている場合もある。また、その工程で製作している類、高さ違いで3種類を混流製品名としては一種類だが、色の種類が多数であった製品の種類がわかってい生産で作っている。

り、取り付ける部品が仕様により少しずつ違い結果としない。

出来ていない。

できている。

決まっており、自動化するための工程分析や改善3も行っている。

その工程で製作している その工程で製作する製品 その工程で製作している その工程で製作している製品で年間で少量しか作 のすべてを把握できてい 製品のすべては把握でき 製品のすべてをリスト化
らない物があり、把握で るつもりだが種類が増え ているがリスト化されて されており、写真、図面
きない物がある。

て数十種類存在する場合があるので注意が必要である。

いない。

4

ているかの確認ができて 面、写真、現物の準備も決めているが、工程分析 決まっており、工程分析 決まっており、工程分析〇自動化する製品が明確にまっており、リスト化も 決まっており、すでにリいない。

密保持契約を交わす場合が多い。

部品A組立、ねじ締め工程を 自動化したい工程、作業がどの程度明確になっているか

4

現できている。

類あるが絞り決めていな まっているが、資料はま できているが現状とあっ スト化されている。図い。

ト化されており、写真か図面があると良い。その際は秘的、目標を手定量的に表する。）

自動化したい工程で生産している製品のすべての名前と製品名＊＊＊＊、型式＊＊＊ 型式を確認する。その時に資料がなければ後日リストを

現状を数値で分析し、目る可能性がある。

いない。

3

等も準備されている。

製品により差が大きいが、1
ロット500個の物もあれば30 多品種少量生産であれば1日の中での製品毎の生産数や1-8

中自動化を検討したい製品の生産数を教え 個の物もある。また、毎日生 時間帯、また季節変動があるのか等生産量の増減の度合てください。

産する製品もあるが、年間1いを確認する。それにより自動化によるメリットの加減

から2回程度しか生産しないをアドバイスする。

多品種少量生産であり、製品種類ごとに製品数が受注内容で種類ごとの生 （該当無し）

まちまちであり、提示す （該当無し）

産数が把握がしにくい。

ることが難しい。

物もある。

1/5

ロット単位の生産数が決まっている。

3令和５年度製造基盤技術実態等調査（ロボット導入加速に向けたロボットSIer 業界の構造的課題や事業基盤強化に関する調査）Ⅰ

中小企業支援機関のためのロボット導入支援の手引き

ロボット導入事前チェックシート ※アドバイザー向け解説付き
項目番号

ヒアリング
必須

設問

回答例
来年8月の新商品販売に合わ

1-9

重自動化導入の希望時期があればお教えく せて導入したい。具体的にはださい。

無いが、可能であればすぐにでも導入したい、※色塗り個所は、ロボット導入検討時の必要レベルです（色塗り段階でSIerに相談するレベルを示しています）
設問から確認し、アドバイスを行う内容

レベルアッ
プ必要項目

レベル１

レベル２

レベル３

レベル４

漠然としたスケジュール感では進捗が悪くなることをア
ドバイスする。導入の際の各ステップに締め切り日を設決まっていない。

（該当無し）

導入希望時期はある。

（該当無し）

け、その締め切り日が達成可能かをアドバイスする。

レベル５

自動機での生産開始時期がすでに決まっている。

ロボット導入検討
時の必要レベル3

２．現状の把握・・・ヒト、モノ、カネが今どの状態にあるのか、対話によって明確にする
社内体制の把握
社内体制とその役割を教えてください。
2-1

重組織図があるようでしたらそれに基づいてお聞かせください。ないようでしたら役割と担当人数をお教えください

製造部：製品製造全般を担う
保全課：製造設備、工場設備全般の保守
品質管理部：製品の品質検査
手法の管理

製造、保全、品質管理、生産管理、商品設計、IT、管理経営層が一人で製造、品 製造部の社員が一人で製 製造、品質管理、保全な部門、資材、工場内物流、管理監督など、導入企業の各

質管理、保全等を対応し 造から保全、改善を行っ ど製造する為の機能が分部門とその役割を把握し、ロボットシステム構築に関連ている。

する担当部署を洗い出す。

ている。

かれている。

2-2ての活動を行ってますか。

ての委員会などを定期的に行っている。

など情報管理機能が存在する。

ず、部署間の情報がスを置いて終わりでは無い。材料や部品の安定や工法の開安全委員会や品質活動についど製造する為の機能とIT経営層がトップダウンで発や変更、それに伴う品質確認箇所の再検討、また前後

物事を決めており、社員工程の改善など他部署にまたがる検討が必要である。

はそれに従うことが通例

よって、全社横断的なプロジェクトチームをつくり他方である。部署間の横のつ面の知見を融合した検討が必要であることを説明する必ながりは無い。

要がある。また、このチームは経営層直轄のような意思経営層と各部門長が定期 QC活動などで部署内では的に会議を行っているが 改善活動は行っているが内容は報告のみとなって 部門間での活動まで至っ
いる。

ていない。

ムーズに交換されている。また、全社員が集まって行動するようなイベントが開催されており、社員同士がフランクな雰囲気で活動できてい決定権限を持つことが望ましいことも説明する。

2-3

いればどのような専門性をお持ちかお教
えください

生産管理、商品設計、IT、管理部門、資材、工1

場内物流など工場の機能が細分化されている。

社内の部署の代表が定期的に集まる改善チームがあり、その中には経営層もメンバーとして加わり

3

フラットな関係で議論がなされている。

る。

工学的な基礎知識のある人材の把握をする。技術的知見
社員の中で機械、電気、ITに詳しい人が製造、保全、品質管理、

公式、非公式にかかわらロボット導入は単に一つの工程に人の代わりにロボット

社内で職層間や職場間、部門間で集まっ

製造、品質管理、保全な

社員に機械、電気、情報のある社員がいない場合、ロボットSIerに依頼し、工学
工業高校機械科卒2人、大学的知識が無くても主要な調整ができる工夫が可能である

工学的知見を持った人が工学部卒1人等ことを説明する。また、使用していくに当たり、改善ないない。

どを行う為に必要な知識を教育する施設や方法をアドバ

工学的知見は無いが工具 機械、電気、IT等の工業 社員に社外スクールなど 等の学卒者がおり、現在を使用し多少の機械の調 系の学卒者がそれぞれい で工学系の勉強をさせて も社外スクールなどで工
整は可能

る。

いる。

2

学系の勉強をさせてい
る。

イスする。
オペレーターは現在の作業員 オペレーター、保守担当者を決めているかを確認する。
自動化した場合のオペレーター、保守担

2-4

2-5

当等を誰が担うか想定されていますか。

中にお願いしようと考えてい想定してなければ、この時点から具体的な担当者を決める。保全担当者は現在もおるようアドバイスする。決めているようであれば直接会り、導入後も担当してもら

い、自動化システムの知見などを確認するとともに打合う。

せに積極的に参加するようアドバイスする。
設備担当者の指揮命令権や他部署への影響度合いを確認

生産ラインの構築はどのような立場の人 製造部長と製造課長が中心にが行なっていますか。

なって行なっている。

〇

決めていない。

すると共に、社内の様々な部署の担当者からなるプロ
明確に決まっていない。

ジェクトチームを作る事をアドバイスする。また、その中に現場の作業者も含め、現場の声を反映するようアド

どのような人材が良いか 自動化の導入が正式に決
わかれば決定する。

まった段階で任命する。

製造部の担当者が行って 製造部の役職者等で行っ
いる。

ている。

オペレーター、保守担当担当者を検討中者が明確に決まってい2る。

都度、関係部署からメン 設備担当者がおり、他部バーが招集され話し合い 署と調整しながら工程設ながら行っている。

2

計を行っている。

バイスを行う。
業務フローと責任者・担当者の把握作っている製品が最終商品かどうかで責任の度合いは変わってくる。最終商品もしくは部品等の中間製品として発注企業に納品する工程であれば現場担当者で無く、品2-6

後工程へ流す為の検査の責任者は明確で 現場担当者が責任をもって行 質管理部門もしくは担当者がいるはすである。ロボット
すか。

なっている。

や周辺機構により製品に与えるダメージの程度の限界は〇明確に決まっていない。 現場製造担当者

製造ラインの検査工程担
当者

品質管理部門が独立して製造ライン長おり、製品の品質を保証

2

している。

企業としての品質責任者に判断を行なって頂く必要がある。それが誰なのかを明確にし、もしいないようであれば明確にする必要がある事をアドバイスする。
人手による組立や加工などでは部品の寸法の個体差などを作業者の技量で対応しているケースが多々ある。ロ
2-7

部品もしくは材料の精度確認、品質確認 サプライヤーを信じているのは行なっていますか。

で受入検査は行っていない。

ボットなどの装置で自動化をすると部品のバラつきは
チョコ停の原因になる事が多い為、事前に各部品を数十〇個から百個単位で寸法の確認を行い、バラつきの傾向を行っていない。もしくはわからない。

現場担当者が暗黙知で資材部、もしくは製造部 前工程、もしくはサプラ

良、不良品を払出してい （該当なし）

で定期的に抜き取り検査 イヤーで全品検査を行っる。

にて確認を行っている。 ている。

4

つかんでおき、公差から外れている部品があればサプライヤーに改善の依頼をするようアドバイスを行う。
2-8

部品もしくは材料の精度、品質の責任者 資材部があり、抜き打ち検査 ロボットなどによる自動化を促進する際に部品や材料には明確ですか。

を定期的に行なっている。

ついて誰がどのように管理しているかを明確にする。

〇

明確に決まっていない。 現場製造担当者

2/5

資材部、もしくは製造部 資材部、もしくは製造部
の担当者

の部長

前工程担当部門長、もしくはサプライヤー企業品質責任者

3

令和５年度製造基盤技術実態等調査（ロボット導入加速に向けたロボットSIer 業界の構造的課題や事業基盤強化に関する調査）Ⅰ

中小企業支援機関のためのロボット導入支援の手引き

ロボット導入事前チェックシート ※アドバイザー向け解説付き
項目番号

ヒアリング
必須

設問

回答例

ライン長が材料の残量の度合作業場所への部品、材料の供給は誰がど いを確認し、資材倉庫に都度2-9のように行なっていますか。

取りに行く「みずすまし」的な役割を行なっている。

※色塗り個所は、ロボット導入検討時の必要レベルです（色塗り段階でSIerに相談するレベルを示しています）
設問から確認し、アドバイスを行う内容

レベルアッ

レベル１

プ必要項目

レベル２

レベル３

レベル４

レベル５

ロボット導入検討
時の必要レベル

材料、部品が誰がどのように搬送し、管理しているかを確認する。専門の担当者がいるか、移動させたデータ管理がどのように行われているか等を確認することで導入〇把握していない。

（該当無し）

しようとする自動化システムへの部品、材料の供給方法

現場の担当者での暗黙知
で作業が行われている。

搬送の担当者、場所、タ（該当無し）

イミングがマニュアル化

3等で明確になっている。

や情報の管理手法に関してアドバイスを行う。

作業担当者がトレイが満杯になったタイミングでトレイを完成品の次工程への搬送は誰がどのよう2-10に行っていますか。

重ね、指定された段数になる 完成品を誰がどのように搬送し、管理しているかを確認とライン長が完成品置き場に する。専門の担当者がいるか、移動させたデータ管理が〇把握していない。

（該当無し）

持っていく。その際、完成品 どのように行われているか等を確認する。

現場の担当者での暗黙知
で作業が行われている。

搬送の担当者、場所、タ（該当無し）

イミングがマニュアル化

3等で明確になっている。

伝票を最上位のトレイの中に必要事項を書き載せる。
製品別、工程別の時間・工数の把握
社員でなく、工場の稼働状況を確認する。Sierが現地の
通常時の工場の稼働時間をお教えくださ
2-11い。繁忙期、閑散期で差が激しいようでしたらその旨もお教えください。

昼夜2交代、8時〜17時/21時〜6時。5日/週。

調査や設備の搬入設置、現地調整、メンテナスの日程を工場の停止日は月に１日 ２４時間稼働だが、年３週２日間の休みがあり、確保する必要があり、その程度を確認し、全体のスケのみで、他の日は２４時 回１週間程度の長期連休 （該当無し）

平日は昼夜２交代で稼働

ジュールを考える情報とする。食品工場などでは3時〜9間稼働している。

している。

がある。

週２日間の休みがあり、
平日は日中のみである。

4時、13時〜18時の稼働や生産休止は月に1日のみの工場自動化したい工程に投入出来る人員は3人なので、3人で処生産に携わる作業者の標準時間をどのよ

2-12

うに決めていますか。

理できる時間を標準時間としている。ただ、前工程の設備の能力は現在の1.5倍あるので、可能ならそこまで生産を上げたい。

タクトタイムの考え方を確認する。自動化した際に達成可能か、理想が先行していないかを確認する。タクトタ
イムは自動化システムの重要なファクターであるため、一度決めてしまうと覆す事は出来ない。また、タクトタ

標準時間は設定しておら 標準時間を設定している 標準時間を設定している〇

把握していない。

ず、現場担当者の力量に が作業者によりばらつき が作業指示書、作業マ任されている。

イムは費用にも大きく影響する為、明確に定義する必要がある。

ニュアルなどは無い。

作業指示書、作業マニュ
アル等が整備されており、標準時間も設定され

3

ている。

がある事をアドバイスする。

現場のレイアウト及び環境の把握
現在、生産工程の一部で機械設備を使用している場合ロ

取扱い説明書、電気図

例１：加工機を使用している ボット等を使用した自動化時もその設備を使用するケー面、機械図面等が残って 取扱い説明書、電気図自動化したい工程で使用している設備は が１０年以上使っており、簡 スが多くある。設備が古い場合ロボットと信号のやり取2-13

重設備が古く、資料等も面、機械図面等が残って フェースもあるようだ

残っていない。

いるが自動化に対応して が、自動化対応には改造 い。しかしメーカーでの フェース、自動扉等自動り資料等はすべてそろってい の設備を作ったメーカーが廃業している場合、ロボット

いない設備である。

ば改造できるか解ってい 改造が可能である。
ない）

現状はスペースが無いので検 設備の設置場所による制約条件の確認とユーザー側のス

積、高さをお教えください

討の必要有り。

ペースの認識を確認する。

〇

路は確保可能ですか。

く、壁を工事する必要があ

められる温度、湿度、照度等の要件を教えてください

温度２７度一定。クリーン度
クラス１０００。

（該当無し）

3る。

他の設備などを移動する

新工場や遊休地があり、ことでスペースを確保す （該当無し）

設備のサイズに制約がほることが可能ぼ無い。

3

設置する場所が高層階で階段、エレベータなどの 設置する場所は低層階だ 設置場所は１階だが搬入 設置する場所は２階、も 設置場所は１階であり、搬入費用算出の情報と難易度の確認を行う。

る。
自動化機器を設置するであろう工場に求設置スペースが無いており、外部インターが必要だ。（どこに頼め 自動化に対応するための 化に対応した設備であ製作する必要がある。
自動化機器を設置することができる面

自動化機器を設置したい場所への搬入経 ターなどは無い。通路が狭自動化に対応していな

Sierでは設備の改造等が出来ないのでその設備も新規で2階に設置したいがエレベー

2-16

取扱い説明書、電気図

面、機械図面等はあるが 面、機械図面等がそろっ

書や取扱い説明書、電気図面、機械図面 自社で作成した検査装置があ が無い場合があり使用することが困難となる。また、そ
る。

2-15

おり、外部インター

ありますか。ある場合、その設備の仕様 単な取説があるのみ。例２： りを行うインターフェースが無い場合や取り扱い説明書集などの資料が存在しますか。

2-14

取扱い説明書、電気図

幅が狭く、また外壁には が、やぐらの施工とク口が無く、壁を取壊す必 しくは３階で搬入口とク 設備の搬入口もあり、そ搬入口も用意されていな レーンが必要である。

要がある。

レーンもある。

クリーン度クラス100以

空気中に粉塵がただよっ 温度、湿度、クリーン度

下などの高レベルなクており、IP65程度の対2の近くに設置予定

い
温度が０℃以下、もしく 周辺も含め水による清掃

設置場所の環境を確認する。温度、湿度、照度、水気、は40℃以上、高湿度

床の状態、クリーン度等。食品等の工場であれば水の使を常に行うなどIP67程

等、機械にとって過酷な 度の対策が必要な環境で用の有無、水産加工であれば塩分度合いなど環境である。

ある。

製品BOMが無い（該当無し）

等すべて一般的な環境で1

リーン度が求められる。 策が必要な環境である。 ある。

製品情報の把握対象とする製品に関わる部品の確認を行う。自動化の担
当者は担当の生産工程で必要な部品のみを把握している
自動化をしたい製品の製品BOM（製品2-17

中NDAを結べは可能です。一部 ケースが多いが、その製品を構成している部品やそれがを構成する部品表）を開示する事は可能 外注で組んで持って来てもですか。

どこで作られているかの情報を把握するようアドバイス

製品BOMはあるが開示が〇らっている部品もあります。 する。自動化する工程以外で組立や加工される部品など出来ない。もしくは時間 （該当無し）
がかかる。

の自動化への影響度合いを調査する必要性があることをアドバイスする。

3/5

製品BOMがあり、開示が可能である。

3令和５年度製造基盤技術実態等調査（ロボット導入加速に向けたロボットSIer 業界の構造的課題や事業基盤強化に関する調査）Ⅰ

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ヒアリング
必須

設問

回答例

自動化をしたい製品を作るための工程、 製造BOMは無いですが、各
2-18

中順序、製造BOM（製品を製造する工程

工程の作業指示書があり、順毎の必要とする部品表）を開示する事は 序と必要な部品はそれに記載
可能ですか。

されている。

※色塗り個所は、ロボット導入検討時の必要レベルです（色塗り段階でSIerに相談するレベルを示しています）
設問から確認し、アドバイスを行う内容

レベルアッ

レベル１

プ必要項目

レベル２

レベル３

レベル４

レベル５

ロボット導入検討
時の必要レベルその製品を製造する一連の工程、作業順序、製造BOMを作るようアドバイスする。現状の工程のみでなく、前後工程を見直し、自動化しやす工程設計を行う必要性があ〇り、現状分析を行うために必要である事を、アドバイス

工程、作業順序、製造BOM等の資料がが無い

工程手順書や製造BOM

製造BOMは無いが作業指 作業手順書、製造BOM

作業手順書、工程表、製は無いが口頭での作業者 示書、作業手順書にて運 等はあるが、現状と差異 造BOM等があり、開示
教育で運用している。

用している。

がある可能性がある。

3が可能である。

する。
投資費用回収期間や改造などが発生する可能性を確認する。定期的なモデルチェンジがある場合に、それを前提自動化したい製品のライフサイクル（仕 2年に1度のマイナーチェンジ に汎用的な機構を導入するか、モデルチェンジがあった
2-19

重様変更、マイナーチェンジ等）、製品寿 はあるが、基本的な形状、部 場合でも変更にならない部分を自動化の検討箇所とする
命を教えてください。

品は変更されない。

わからない。
〇

ようなアドバイスを行う。自動化を検討している製品のもしくは２，３年内には製造中止となる。

明確に決まっている。も不定期でのモデルチェン 数年ごとにメジャーモデ 数年ごとにマイナーチェ しくはモデルチェンジ、ジがある。

ルチェンジがある。

ンジがある。

製造終了になることは無3い。

寿命が２年など短い場合などは他の製品を検討することもアドバイスする。

自動化したい製品の製作工程の変更、工2-20

重法、手順、工具、治具等の変更に対し納品先、もしくは社内他部署の確認、承認が必要ですか。

作業手順、治具、工具を含め納品先の承認が必要なので、自動化する際はその内容を説明し、承諾を得る必要がある。

最終製品でなく、OEM製品であったり安全に関わる部品

客先、品質管理部門にはや基幹部品の場合には製造手法等を変更する場合に納品確認はとれでおらず、と 客先、品質管理部門に確先の承認、承諾が必要となる場合が多々ある。また、社

る予定は無い。もしくは 認中だが、変更できない内においても品質管理部門が工法、治具等含めて品質の確認し変更が認められな 可能性がある。

保障の一つとしている場合があるため事前に制約事項にいと返答されている。

ついて確認をする必要があることをアドバイスする。

客先、品質管理部門に確 客先、品質管理部門に確認し、具体的な変更箇認がとれており、品質が所、変更内容を説明する 担保される手順、基準を必要がある。

提示する必要がある、納品先、または社内品質管理部門に確認が取れており、決められた品質が3確保できていれば工法変更等は可能である。

各種基準の把握基準書、仕様書の確認を行う。無い場合、操作盤、制御

設備基準書は無いが、盤、安全柵など業界やシステムにとらわれない一般的な
2-21

中設備基準書はありますか。

ある仕様や事例でロボットSIerが自動化を行うことになる〇無い（該当無し）

が、自動化継続して行う場合は自社にあった基準があっ安全に関する基準があるかを確認する。無い場合一般的
安全基準書はありますか。

ないが、自動化を継続して行う場合は自社に合ったリスクア〇

無い（該当無し）

セスメントや作業安全基準書等が必要である事を説明

それで品質確認している。た
自動化したい工程で製作する製品の後工2-23程へ良品として流す基準は明確ですか。

だし、検査治具や測定具は使用しておらず、担当者の感覚で検査を行なっており、これを機に定量的な検査方法とト
レサビを行いたい。

規格、JIS規格に自動化システムを構築した際のその工程から後工程に送アドバイスする。SIerは自動化システムで製作する製品が何を基準に良品とするかを知らない。製品が何を持っ〇明確に決まっていない。

現場作業者の暗黙知で行っている。

て良品とするかの基準と判定方法を明確に定義しておく

抜き取り検査で作業者が 専用ゲージ、測定装置等
ノギス等の測定具で測定 があり、そのゲージ、装している。

置にて全品検査を行っている。

必要がある事をアドバイスする。

制御、情報系に至る独自

3の安全基準書がある。

品質管理部門が認証したる為の良品の基準とそれを担保する方法を定義するよう

3

機械、電気、ロボット、（該当無し）

沿っていれば問題無い。

し、事例を元にアドバイスを行う。
各工程で品質基準書があり、ISO規格、IEC規格、IEEE

制御、情報系に至る独自の設備基準書がある。

設備基準書は無いが、な安全基準でロボットSierが自動化を行うことになる
中

規格、JIS規格に機械、電気、ロボット、（該当無し）

沿っていれば問題無い。

たほうが良いことをアドバイスする。

2-22

ISO規格、IEC規格、IEEE

品質管理部が作成した基準書を元に測定具にて測定し、トレサビリティ―

3を行っている。

予算の確認
現状３人で作業しており、そ 投資費用の想定をしているかを確認する。人が減る前提
2-24

重投資費用額を想定しているのであればお れが１名で済めば3千5百万円 の投資金額や生産性向上で売り上げと利益が向上するこ
教えください。

から4千万円の投資は可能とを前提で投資金額を考えているなど投資決定プロセスだ。

を明確にする。

生産数増加、人員削減な〇決まっていない。

（該当無し）

どでの投資する金額の基 （該当無し）

決まっている。

3

準がある。

定量的効果と定性的効果があることをアドバイスし、定量的効果では削減人数や生産量の増加率など具体的な数
2-25

重投資に対しての効果として実現したいこ 生産量が増え、売上、利益が 字で目標値を設定する。定性的効果では社員が積極的にとをお教えください。

向上する。

参加するような仕組みづくりを行い、自動化システムの自動化することでの効果〇イメージできていない

導入が一過性でなく、継続し続けるようアドバイスを行

理想はあるが具体的ではない状態である。

（該当無し）

が定性的には表現できるが、定量的には表現できない。

う。
３．課題の抽出、対策立案・・・自動化へ向けた現状の改善度合いを把握する（現状の把握とは切り分けて把握）※チェックシートによる対話の中から導いていくものであるため、設問はありません。
４．運用体制の検討・・・ロボットシステムの運用、保守において必要になることを前もって、明らかにし、可能であれば相談企業に準備してもらう

4/5

自動化することでの効果が明確である。定量的、定性的に表現できる。

2令和５年度製造基盤技術実態等調査（ロボット導入加速に向けたロボットSIer 業界の構造的課題や事業基盤強化に関する調査）Ⅰ

中小企業支援機関のためのロボット導入支援の手引き

ロボット導入事前チェックシート ※アドバイザー向け解説付き
項目番号

ヒアリング
必須

設問

回答例

※色塗り個所は、ロボット導入検討時の必要レベルです（色塗り段階でSIerに相談するレベルを示しています）
設問から確認し、アドバイスを行う内容

レベルアッ

レベル１

プ必要項目

レベル２

レベル３

レベル４

レベル５

ロボット導入検討
時の必要レベル

ロボットシステムの知見、経験の確認。失敗した経験が4-1

中ロボット導入経験はありますか。

過去に考えたことがあるが実現しなかった。

ある場合はその原因などを詳細に確認する。また、ユーザー側でSIerに依頼する前に事前に行なっておくべき内容についてW型プロセスモデルなど使用しアドバイスを無い。情報収集などもし 展示会などで見たことが 導入支援講座などを受けたことが無い。

がる。

たことがある。

いない（該当無し）

受講予定があるロボットメーカー等に相談したが導入できていな 導入し使っている。

2

い。

行う。
ロボットの知見、触ったことがある社員がいるか確認。
4-2

ロボット安全特別講習修了者はいますか。

保全担当者1人いる。

いればそのレベルを確認する。また、ロボットを導入する際は社員に「産業用ロボット安全特別講習」を受講す（該当無し）いる3

常に業務で使っている。

2

る必要があり、受講出来る施設などを紹介する。
ロボットのティーチングの能力を確認する。その経験、
4-3ロボットのティーチングの経験者はいま FANUCのティーチングが出すか。

来る社員が1人いる。

レベルも確認する。導入時はロボットSIerに依頼すれば良いが、使い続ける中でティーチングの修正が可能な社

いない員の育成が必要である事を説明し、教育出来る施設や方メーカー等のセミナーで 月に１回程度使ってい週に１回程度使ってい

経験した。

る。

る。

メーカー、Sierに指示さすでにあるプログラムを法をアドバイスする。
ロボットのプログラミングの能力を確認する。その経
4-4

ロボットのプログラミングの経験者はい デンソウェーブのプログラム
ますか。

が出来る人が2人いる。

験、レベルを確認する。導入時はロボットSIerに依頼すれば良いが、使い続ける中で、プログラムの修正が可能

メーカー等のセミナーで

いない

経験した。

な社員の育成を行ったほうが良いことを説明し、教育出れた部分の修正が可能で 自分で修正することがで
ある。

きる。

位置からプログラムを作ることができる。

2

来る施設や方法をアドバイスする。
PLCのラダー回路の読み書きの能力を確認する。ラダー
4-5

PLC（プログラマブルコントローラー） 三菱電機のPLCのラダー回路 回路はロボットSierが担当するが導入後の改善の行いやの経験者はいますか。

が読める社員が1人いる。

すさや、投資費用を安くしたい場合には、教育する施設

いない

メーカー等のセミナーで 月に１回程度使ってい週に１回程度使ってい

経験した。

る。

常に業務で使っている。

2

常に業務で行っている。

2

社員に勉強させている。 設備の故障の際に見る。 常に業務で行っている。

2

る。

や方法をアドバイスする。
電気配線図の読み書きの能力を確認する。電子配線図の4-6

電気配線図を読み書き出来る人はいます 読める人が３人いる。書ける 作成はロボットSIerが担当するが導入後の改善の行いやか。

人が１人いる。

すさや、投資費用を安くしたい場合には、教育する施設

学校で勉強した社員がい

いない

る。

社員に勉強させている。

設備の故障の際に電気図面を見ている。

や方法をアドバイスする。

4-7

機械図面を読み書き出来る人はいますか。

読める人が４人いる。書ける人が２人いる。CADを扱える人が２人いる。

機械図面の読み書きの能力を確認する。機械図面はロ
ボットSIerが担当するが導入後の改善の行いやすさや、投資費用を安くしたい場合には、教育する施設や方法を学校で勉強した社員がい

いない

る。

アドバイスする。
改善、改造などで部品などの手直しをユーザー側で行える環境があるかの確認を行う。システム導入当初は必要

4-8

ボール盤をお持ちですか。

あり、使える人が３人いる。

無いが、保守や改善活動を行うことで、迅速かつ低コストで生産ラインの効率を維持し、競争力を維持することない

あるが使っていない。

ない

あるが使っていない。

ない

あるが使っていない。

ない

あるが使っていない。

あるが年に数回程度しか あり、改善活動などであり、つねに使ってい使用していない。

る。

使っている。

1ができる事をアドバイスする。またそれらを適切に扱える社員育成も必要である事をアドバイスする。
改善、改造などで部品などの手直しをユーザー側で行える環境があるかの確認を行う。システム導入当初は必要
4-9

フライス盤をお持ちですか。

あり、使える人が２人いる。

無いが、保守や改善活動を行うことで、迅速かつ低コストで生産ラインの効率を維持し、競争力を維持することあるが年に数回程度しか あり、改善活動などであり、つねに使ってい使用していない。

る。

使っている。

1ができる事をアドバイスする。またそれらを適切に扱える社員育成も必要である事をアドバイスする。
改善、改造などで部品などの手直しをユーザー側で行える環境があるかの確認を行う。システム導入当初は必要4-10旋盤をお持ちですか。

あり、使える人が３人いる。

無いが、保守や改善活動を行うことで、迅速かつ低コストで生産ラインの効率を維持し、競争力を維持することあるが年に数回程度しか あり、改善活動などであり、つねに使ってい使用していない。

る。

使っている。

1ができる事をアドバイスする。またそれらを適切に扱える社員育成も必要である事をアドバイスする。
改善、改造などで部品などの手直しをユーザー側で行える環境があるかの確認を行う。システム導入当初は必要
4-11

溶接機をお持ちですか。

あり、使える人が２人いる。

無いが、保守や改善活動を行うことで、迅速かつ低コストで生産ラインの効率を維持し、競争力を維持することができる事をアドバイスする。またそれらを適切に扱える社員育成も必要である事をアドバイスする。

5/5

あるが年に数回程度しか あり、改善活動などであり、つねに使ってい使用していない。

る。

使っている。

1