EB 8497
Originalanleitung

Bauart 3797
Intelligenter Stellungsregler TROVIS 3797 (PROFINET®)HV 02.00.00 · SV 02.00.xx
Ausgabe Juni 2024

Hinweise zur vorliegenden Einbau- und Bedienungsanleitung
Diese Einbau- und Bedienungsanleitung (EB) leitet zur sicheren Montage und Bedienung an.
Die Hinweise und Anweisungen dieser EB sind verbindlich für den Umgang mit
SAMSON-Geräten. Die bildlichen Darstellungen und Illustrationen in dieser EB sind beispielhaft und daher als Prinzipdarstellungen aufzufassen.
Î Für die sichere und sachgerechte Anwendung diese EB vor Gebrauch sorgfältig lesen
und für späteres Nachschlagen aufbewahren.
Î Bei Fragen, die über den Inhalt dieser EB hinausgehen, After Sales Service von SAMSON
kontaktieren (aftersalesservice@samsongroup.com).

Gerätebezogene Dokumente, wie beispielsweise die Einbau- und Bedienungsanleitungen, stehen im Internet unter www.samsongroup.com >DOWNLOADS > Dokumentation zur Verfügung.

Hinweise und ihre Bedeutung! GEFAHR
Gefährliche Situationen, die zum Tod oder zu
schweren Verletzungen führen
! WARNUNG
Situationen, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen können

! HINWEIS
Sachschäden und Fehlfunktionen
Info
Informative Erläuterungen
Tipp
Praktische Empfehlungen

EB 8497

Inhalt

1
1.1
1.2
1.3

Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen.................................................1-1
Hinweise zu möglichen schweren Personenschäden........................................1-4
Hinweise zu möglichen Personenschäden.......................................................1-5
Hinweise zu möglichen Sachschäden.............................................................1-5

2
2.1
2.1.1
2.2
2.3

Kennzeichnungen am Gerät.........................................................................2-1
Typenschild..................................................................................................2-1
Elektronikmodul...........................................................................................2-2
Artikelcode..................................................................................................2-3
Firmwareversionen.......................................................................................2-4

3
3.1
3.2
3.2.1
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7

Aufbau und Wirkungsweise.........................................................................3-1
Optionale Module........................................................................................3-3
Pneumatikmodule.........................................................................................3-3
Optionsmodule............................................................................................3-6
Anbauvarianten...........................................................................................3-9
Konfiguration mit TROVIS-VIEW....................................................................3-9
Technische Daten.......................................................................................3-10
Maße in mm..............................................................................................3-15
Befestigungsebenen nach VDI/VDE 3845 (September 2010)........................3-19

4
4.1
4.2
4.3
4.4

Lieferung und innerbetrieblicher Transport....................................................4-1
Lieferung annehmen.....................................................................................4-1
Stellungsregler und Pneumatikmodule auspacken............................................4-1
Stellungsregler und Pneumatikmodule transportieren.......................................4-1
Stellungsregler und Pneumatikmodule lagern..................................................4-1

5
5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4

Montage.....................................................................................................5-1
Einbaubedingungen.....................................................................................5-1
Montage vorbereiten....................................................................................5-2
Hebel und Stiftposition einstellen...................................................................5-2
Schalterstellung für Blindmodul prüfen...........................................................5-5
Pneumatikmodule ein- und ausbauen............................................................5-6
Optionsmodule ein- und ausbauen................................................................5-8
Optionsmodule betriebsbereit machen.........................................................5-12
Stellungsregler anbauen.............................................................................5-17
Anbau an Antrieb Typ 3277.......................................................................5-17
Anbau nach IEC 60534-6..........................................................................5-20
Anbau nach VDI/VDE 3847.......................................................................5-22
Anbau nach VDI/VDE 3845 sowie an Typ 3278, VETEC S160 und R............5-33

EB 8497

Inhalt

5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.6
5.7

Externen Positionssensor montieren..............................................................5-35
Montage bei Typ 3277...............................................................................5-35
Montage nach IEC 60534-6 (NAMUR)........................................................5-37
Montage an Schwenkantriebe.....................................................................5-38
Pneumatischen Anschluss herstellen.............................................................5-39
Stelldruckanschluss.....................................................................................5-40
Stelldruckanzeige.......................................................................................5-40
Zuluftdruck................................................................................................5-40
Standardanwendungen und Hook-ups.........................................................5-41
Elektrischen Anschluss herstellen..................................................................5-43
Montagezubehör.......................................................................................5-47

6
6.1
6.2
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.4
6.4.1
6.5
6.5.1
6.6
6.6.1
6.6.2
6.6.3
6.7
6.7.1
6.7.2
6.7.3

Bedienung..................................................................................................6-1
Dreh-/Druckknopf........................................................................................6-2
Initialisierungstaster (INIT).............................................................................6-2
Display.......................................................................................................6-3
Menüstruktur...............................................................................................6-4
Displaysymbole...........................................................................................6-6
Leserichtung des Displays ändern..................................................................6-7
PROFINET®-Kommunikation..........................................................................6-7
Gerätestammdatei........................................................................................6-8
Erstinbetriebnahme.....................................................................................6-9
Inbetriebnahme mit Siemens PRONETA........................................................6-10
Diagnose..................................................................................................6-12
Profildiagnosemeldungen............................................................................6-12
Zuordnung NAMUR-Status zu READBACK STATUS.......................................6-14
Alarme.....................................................................................................6-14
Schreibschutz............................................................................................6-18
Schreibschutz Buskommunikation................................................................6-18
Schreibschutz Vor-Ort-Bedienung................................................................6-19
Passwort-Konfiguration...............................................................................6-19

7
7.1
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5

Inbetriebnahme und Konfiguration...............................................................7-1
Konfigurationsfreigabe aktivieren..................................................................7-2
Inbetriebnahmeparameter einstellen..............................................................7-2
Antriebsart..................................................................................................7-3
Betrieb an kleinen Antrieben.........................................................................7-3
Stiftposition.................................................................................................7-4
Nennbereich...............................................................................................7-5
Initialisierungsart.........................................................................................7-5
EB 8497

Inhalt

7.2.6
7.2.7
7.2.8
7.2.9
7.3
7.4

Sicherheitsstellung........................................................................................7-9
Pneumatischer Primärausgang......................................................................7-9
Softwaredrossel.........................................................................................7-10
Funktion „Externer Positionssensor”.............................................................7-12
Stellungsregler initialisieren.........................................................................7-12
Optionsmodule konfigurieren......................................................................7-14

8
8.1
8.2
8.3

Betrieb........................................................................................................8-1
Betriebsart wechseln.....................................................................................8-1
Nullpunktabgleich durchführen.....................................................................8-2
Stellungsregler zurücksetzen (Reset)...............................................................8-3

9
9.1
9.2

Störung.......................................................................................................9-1
Fehler erkennen und beheben.......................................................................9-2
Notfallmaßnahmen durchführen....................................................................9-7

10
10.1
10.2
10.3

Instandhaltung..........................................................................................10-1
Deckelfenster reinigen................................................................................10-2
Firmware updaten......................................................................................10-2
Stellungsregler periodisch prüfen.................................................................10-2

11

Außerbetriebnahme..................................................................................11-1

12

Demontage...............................................................................................12-1

13
13.1

Reparatur.................................................................................................13-1
Geräte an SAMSON senden......................................................................13-1

14

Entsorgung...............................................................................................14-1

15

Zertifikate.................................................................................................15-1

16
16.1
16.1.116.1.2
16.1.316.1.416.1.516.2
16.2.116.2.216.2.3
16.3

Anhang A (Konfigurationshinweise)...........................................................16-1
Bedienung am Gerät, mit TROVIS-VIEW oder per DD und FDI-Paket..............16-1
Hauptmenü...............................................................................................16-1
Aufrufbare Prozesswerte...........................................................................16-33
Diagnose/Wartung..................................................................................16-36
Diagnose: Statusmeldungen......................................................................16-44
Rücksetzfunktionen...................................................................................16-50
Bedienung über PROFINET®............................................................................................................... 16-51
Physical Block..........................................................................................16-51
Actuator Output Function Block.................................................................16-53
Actuator Transducer Block.........................................................................16-55
Kennlinenauswahl....................................................................................16-57

EB 8497

Inhalt17
17.1

Anhang B.................................................................................................17-1
Service......................................................................................................17-1

EB 8497

Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen

1 Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der SAMSON-Stellungsregler TROVIS 3797 wird an pneumatische Stellventile angebaut unddient der Zuordnung von Ventilstellung und Stellsignal. Das Gerät kann durch Pneumatikmodule erweitert werden und ist für genau definierte Bedingungen ausgelegt (z. B. Betriebsdruck, Temperatur). Daher muss der Betreiber sicherstellen, dass der Stellungsregler nur dort
zum Einsatz kommt, wo die Einsatzbedingungen den technischen Daten entsprechen. Falls
der Betreiber den Stellungsregler in anderen Anwendungen oder Umgebungen einsetzen
möchte, muss er hierfür Rücksprache mit SAMSON halten.
SAMSON haftet nicht für Schäden, die aus Nichtbeachtung der bestimmungsgemäßen Verwendung resultieren sowie für Schäden, die durch äußere Kräfte oder andere äußere Einwirkungen entstehen.
Î Einsatzgrenzen, -gebiete und -möglichkeiten den technischen Daten entnehmen.
Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung
Für folgende Einsatzgebiete ist der Stellungsregler TROVIS 3797 nicht geeignet:− Einsatz außerhalb der durch die technischen Daten und durch die bei Auslegung definierten Grenzen
Ferner entsprechen folgende Tätigkeiten nicht der bestimmungsgemäßen Verwendung:− Verwendung von Ersatzteilen, die von Dritten stammen− Ausführung von nichtbeschriebenen Wartungstätigkeiten
Qualifikation des Bedienungspersonals
Der Stellungsregler darf nur durch Fachpersonal unter Beachtung anerkannter Regeln derTechnik eingebaut, in Betrieb genommen und gewartet werden. Fachpersonal im Sinne dieser Einbau- und Bedienungsanleitung sind Personen, die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, ihrer Kenntnisse und Erfahrungen sowie der Kenntnis der einschlägigen Normen die
ihnen übertragenen Arbeiten beurteilen und mögliche Gefahren erkennen können.
Bei Geräten in explosionsgeschützter Ausführung müssen die Personen eine Ausbildung oder
Unterweisung bzw. eine Berechtigung zum Arbeiten an explosionsgeschützten Geräten in explosionsgefährdeten Anlagen haben.

EB 84971-1

Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen

Persönliche Schutzausrüstung
Für den direkten Umgang mit dem Stellungsregler ist keine Schutzausrüstung erforderlich. Bei
Montage- und Demontagearbeiten kann es sein, dass Arbeiten am angeschlossenen Ventil
notwendig sind.
Î Persönliche Schutzausrüstung aus der zugehörigen Ventildokumentation beachten.
Î Weitere Schutzausrüstung beim Anlagenbetreiber erfragen.
Änderungen und sonstige ModifikationenÄnderungen, Umbauten und sonstige Modifikationen des Produkts sind durch SAMSON
nicht autorisiert. Sie erfolgen ausschließlich auf eigene Gefahr und können unter anderem zu
Sicherheitsrisiken führen sowie dazu, dass das Produkt nicht mehr den für seine Verwendung
erforderlichen Voraussetzungen entspricht.
Schutzeinrichtungen
Bei Ausfall der pneumatischen Hilfsenergie entlüftet der Stellungsregler den Antrieb und das
Stellventil geht in die vom Antrieb vorgegebene Sicherheitsstellung. Ist in dem Stellungsregler
ein Verblockmodul verbaut, nimmt der pneumatische Antrieb in Abhängigkeit von Größe
und Druckbereich eine Stellung zwischen Arbeitspunkt und Sicherheitsstellung ein. Somit ist
ein sicheres Entlüften des Antriebs nicht gewährleistet.
Bei Ausfall der elektrischen Hilfsenergie be- oder entlüften die pneumatischen Ausgänge desStellungsreglers. Ist in dem Stellungsregler ein Verblockmodul verbaut, verharrt der pneumatische Antrieb in seiner zuletzt eingenommenen Stellung.
Warnung vor Restgefahren
Der Stellungsregler hat direkten Einfluss auf das Stellventil. Um Personen- oder Sachschäden
vorzubeugen, müssen Betreiber und Bedienungspersonal Gefährdungen, die am Stellventil
vom Durchflussmedium und Betriebsdruck sowie vom Stelldruck und von beweglichen Teilenausgehen können, durch geeignete Maßnahmen verhindern. Dazu müssen Betreiber und Bedienungspersonal alle Gefahrenhinweise, Warnhinweise und Hinweise dieser Einbau- undBedienungsanleitung, insbesondere für Einbau, Inbetriebnahme und Instandhaltung, befolgen.
Falls sich durch die Höhe des Zuluftdrucks im pneumatischen Antrieb unzulässige Bewegungen oder Kräfte ergeben, muss der Zuluftdruck durch eine geeignete Reduzierstation begrenzt werden.
Sorgfaltspflicht des Betreibers
Der Betreiber ist für den einwandfreien Betrieb sowie für die Einhaltung der Sicherheitsvorschriften verantwortlich. Der Betreiber ist verpflichtet, dem Bedienungspersonal diese Einbau-

1-2

EB 8497

Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen

und Bedienungsanleitung zur Verfügung zu stellen und das Bedienungspersonal in der sachgerechten Bedienung zu unterweisen. Weiterhin muss der Betreiber sicherstellen, dass das
Bedienungspersonal oder Dritte nicht gefährdet werden.
Sorgfaltspflicht des Bedienungspersonals
Das Bedienungspersonal muss mit der vorliegenden Einbau- und Bedienungsanleitung vertraut sein und sich an die darin aufgeführten Gefahrenhinweise, Warnhinweise und Hinweise halten. Darüber hinaus muss das Bedienungspersonal mit den geltenden Vorschriften bezüglich Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sein und diese einhalten.
Instandsetzung von Ex-Geräten
Wird das Betriebsmittel in einem Teil, von dem der Explosionsschutz abhängt, instand gesetzt, so darf dieser erst wieder in Betrieb genommen werden, wenn ein Sachverständiger
das Betriebsmittel gemäß den Anforderungen des Explosionsschutzes überprüft hat, darüber
eine Bescheinigung ausgestellt oder das Betriebsmittel mit seinem Prüfzeichen versehen hat.
Die Prüfung durch den Sachverständigen kann entfallen, wenn das Betriebsmittel vor der erneuten Inbetriebnahme vom Hersteller einer Stückprüfung unterzogen wird und die erfolgreiche Stückprüfung durch das Anbringen eines Prüfzeichens auf dem Betriebsmittel bestätigt
wurde. Der Austausch von Ex-Komponenten darf nur mit original stückgeprüften Komponenten des Herstellers erfolgen.
Geräte, die außerhalb explosionsgefährdeter Bereiche betriebsmäßig eingesetzt wurden undkünftig innerhalb explosionsgefährdeter Bereiche eingesetzt werden sollen, unterliegen den
Bestimmungen für instandgesetzte Geräte. Sie sind vor dem Einsatz innerhalb explosionsgefährdeter Bereiche entsprechend den Bedingungen, die für die „Instandsetzung von Ex-Geräten“ gelten, einer Überprüfung zu unterziehen.
Hinweise zur Wartung, Kalibrierung und Arbeiten am Betriebsmittel
Î Das Zusammenschalten mit eigensicheren Stromkreisen zur Prüfung, Kalibrierung und
Einstellung innerhalb und außerhalb explosionsgefährdeter Bereiche nur mit eigensicheren Strom- und Spannungsgebern und Messinstrumenten durchführen!
Î Die in den Zulassungen angegebenen Höchstwerte der eigensicheren Stromkreise einhalten!
Mitgeltende Normen und Richtlinien
Das mit der CE-Kennzeichnung versehene Gerät erfüllt die Anforderungen folgender Richtlinien:
TROVIS 3797: 2014/30/EU und 2011/65/EU
TROVIS 3797-110, -111: 2014/34/EU

EB 84971-3

Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen

Die Konformitätserklärungen stehen im Kapitel „Zertifikate“ zur Verfügung.
Mitgeltende Dokumente
Folgende Dokumente gelten in Ergänzung zu dieser Einbau- und Bedienungsanleitung:− Bedienungsanleitung für Ventildiagnose: u EB 8389-4− Einbau- und Bedienungsanleitungen der Komponenten, an die der Stellungsregler angebaut wurde (Ventil, Antrieb, Stellventilzubehör ...)

1.1 Hinweise zu möglichen schweren Personenschäden! GEFAHR
Lebensgefahr durch Zündung einer explosionsfähigen Atmosphäre!
Unsachgemäß durchgeführte Arbeiten am Stellungsregler in explosionsfähiger Atmosphäre können zur Zündung der Atmosphäre und damit zum Tod führen.
Î Bei Arbeiten am Stellungsregler in explosionsfähiger Atmosphäre die EN 60079-14,
VDE 0165 Teil 1 beachten.
Î Arbeiten am Stellungsregler in explosionsfähiger Atmosphäre nur durch Personen
durchführen lassen, die eine Ausbildung oder Unterweisung bzw. eine Berechtigung
zum Arbeiten an explosionsgeschützten Geräten in explosionsgefährdeten Anlagen
haben.
Berstgefahr des pneumatischen Antriebs verursacht durch Nutzung des Verblockmoduls!
Bei Nutzung des Stellungsreglers mit Verblockmodul kann der pneumatische Antrieb
nach dem Abstellen der elektrischen oder der pneumatischen Hilfsenergie noch unter
Druck stehen. Pneumatische Antriebe sind Druckgeräte, die bei falscher Handhabung
bersten können. Geschossartig herumfliegende Bauteile und Bruchstücke können schwere Verletzungen bis hin zum Tod verursachen.
Vor Arbeiten am Stellungsregler, Antrieb und an weiteren Anbaugeräten:Î Betroffene Anlagenteile und Antrieb drucklos setzen. Auch Restenergien sind zu entladen.

1-4

EB 8497

Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen

1.2 Hinweise zu möglichen Personenschäden! WARNUNG
Quetschgefahr durch bewegliche Antriebs- und Kegelstange am Ventil!
Solange die pneumatische Hilfsenergie am Stellungsregler angeschlossen ist, durchfährt
das Ventil seinen Stellbereich.
Î Nicht ins Joch greifen, solange die pneumatische Hilfsenergie am Stellungsregler
wirksam angeschlossen ist.
Î Vor Arbeiten am Stellungsregler pneumatische Hilfsenergie unterbrechen und verriegeln.
Î Lauf der Antriebs‑ und Kegelstange nicht durch Einklemmen von Gegenständen im
Joch behindern.

1.3 Hinweise zu möglichen Sachschäden! HINWEIS
Beschädigung des Stellungsreglers durch unzulässige Einbaulage!
Î Stellungsregler nicht mit der Rückseite nach oben montieren.
Î Abluftöffnung bauseits nicht verschließen oder drosseln.
Beschädigung des Stellungsreglers durch unzulässige elektrische Versorgung!
Die Energieversorgung des Stellungsreglers erfolgt über die Ethernet-APL-Verbindung.
Î Stellungsregler nur über die Zweidraht-Ethernet-Anschlussleitung mit Energie versorgen, keine andere Strom- oder Spannungsquelle verwenden.
Schwerwiegende Fehler im Stellungsregler durch Nutzung von Optionsmodulen eines
anderen Stellungsreglertyps!
Der Stellungsregler TROVIS 3797 ist mit Steckplätzen zur Nutzung von Optionsmodulenausgestattet. Die Funktionalität der Optionsmodule wird in der vorliegenden
Firmwareversion nicht unterstützt. Die Nutzung von Optionsmodulen anderer Stellungsregler (z. B. Z3799-x des Stellungsreglers TROVIS 3793) kann zu schwerwiegenden Fehlern im Stellungsregler führen.
Î Blind-Optionsmodule nicht entnehmen und nicht durch Optionsmodule ersetzen.

EB 84971-5

Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen

Fehlfunktion durch fehlende Initialisierung!
Durch die Initialisierung wird der Stellungsregler mit der Anbausituation abgeglichen.
Erst nach erfolgreich durchgeführter Initialisierung ist der Stellungsregler betriebsbereit.
Î Stellungsregler bei der Erstinbetriebnahme initialisieren.
Î Stellungsregler nach Änderung der Anbausituation initialisieren.
Î Stellungsregler nach Austausch/Ergänzung von Pneumatikmodulen initialisieren.
Beschädigung des Stellungsreglers durch unzulässiges Erden elektrischer Schweißgeräte!
Î Elektrische Schweißgeräte nicht in der Nähe des Stellungsreglers erden.
Beschädigung des Deckelfensters durch unsachgemäßes Reinigen!
Das Deckelfenster besteht aus Makrolon® und kann durch abrasive oder lösungsmittelhaltige Reiniger beschädigt werden.
Î Deckelfenster nicht trocken abreiben.
Î Keine chlor- oder alkoholhaltigen, ätzenden, aggressiven oder scheuernden Reinigungsmittel verwenden.
Î Keine Scheuerlappen, Bürsten oder Ähnliches benutzen.

1-6

EB 8497

Kennzeichnungen am Gerät

2 Kennzeichnungen am Gerät
2.1 Typenschild
Das abgebildete Typenschild entspricht dem aktuell gültigen Typenschild bei Drucklegung desvorliegenden Dokuments. Das Typenschild auf dem Gerät kann von dieser Darstellung abweichen.
Ex-Ausführung

Nicht-Ex-Ausführung

TROVIS 3797

TROVIS 3797

APL-PROFINET Positioner

Supply2-WISE power load
2

APL-PROFINET Positioner

0044

1

Supply2-WISE power load

Pressure sensor

2* See EU Type Exam. Certiﬁcate for further values

Mat.
S/N
MAC
Model

HV
SV

8

4

6
7

Date

13

9

10
11
12

SAMSON AG D-60314 Frankfurt

SAMSON AG D-60314 Frankfurt

Made in Germany

Pneumatikmodule
P3799 Pneumatic module

Pneumatic
output14 Single or double acting

15 Independent single acting
16 Lock-in-place single acting

17 A
18 B

Optionsmodule
SAMSON Z3799 Option module [ 1 ]Inductive limit switch 1 / 2, NO
2Forced venting

1
2

Kennbuchstabe des Optionsmoduls
Funktion des Optionsmoduls

EB 8497

Pressure sensor

See technical data forambient temperature
HV 6
SAM 5
SV 7
Mat.
Date 9
8
S/N
10
11
MAC
12
Model

3

SAM 5

1

1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
12
13
14
15
16
17
18

13

Made in Germany

Zuluftdruck
Drucksensor ja/nein
Zündschutzart bei Ex-Geräten
Temperaturgrenzen der Prüfbescheinigung für ExGeräte
Schlüssel für NE 53 (interne Angabe)
Hardwareversion
Softwareversion
Materialnummer
Herstelldatum
Hardware-Adresse
Modellnummer
DataMatrix-Code(elektronisches Typenschild)
Pneumatikmodul einfach- oder doppeltwirkend ja/nein
Pneumatikmodul Verblockfunktion ja/nein
Pneumatikmodul Verblockfunktion ja/nein
Steckplatz A besetzt ja/nein
Steckplatz B besetzt ja/nein

2-1Kennzeichnungen am Gerät

2.1.1

Elektronikmodul

Slot

-

+

D

Signal2-WISE power load

Date
Mat.
S/N

2-2

1
2
3

3797

Electronic APL-PROFINET Module

C
Beschriftung Steckplatz
für Blindmodul

SERIAL INTERFACE

4

Zweidraht-Ethernet-APL-Anschluss
1234Herstellungsdatum
Materialnummer
Serialnummer
Data-Matrix-CodeEB 8497

Kennzeichnungen am Gerät

2.2 Artikelcode
Stellungsregler

TROVIS 3797- x x x 0 x x x x 0 0 x x x x x x 0 x 0 x 0 0 x x x x

mit LCD, Autotune, PROFINET®-Kommunikation
Ex-Schutz
ohne
ATEX

0 0 0
II 2 G Ex ia IIC T4/T6 Gb

IECEx Ex ia IIC T4/T6 Gb

1 1 0
1 1 1

Pneumatik
einfach-/doppeltwirkend, kVS 0,35

0 1

einfach-/doppeltwirkend, kVS 0,7

0 2

einfachwirkend, 2x unabhängig, kVS 0,35

0 3

Verblockmodul

2 0

Optionsmodul 1 (Steckplatz C)
ohne/Blindmodul

0 0

Binäreingang (Kontakt potentialfrei) + Binäreingang(24 V DC) + Binärausgang (NAMUR), [U]6 5Zwangsentlüftung + Binäreingang (24 V DC) +Binärausgang (NAMUR), [V]

8 0

Optionsmodul 2 (Steckplatz D)ohne/Blindmodul

0 0

induktive Grenzkontakte (NAMUR NC)+ Binärausgang (NAMUR), [P]; –50 bis +85 °C

1 5

induktive Grenzkontakte (NAMUR NC)+ Zwangsentlüftung, [F]; –50 bis +85 °C

2 1externer Positionssensor I (mit Sensor und 10 m Verbindungskabel), [E]; –30 bis +85 °C

5 0externer Positionssensor I (ohne Sensor und Verbindungskabel), [E]; –30 bis +85 °C

5 1

externer Positionssensor II (4 bis 20 mA)+ Binärausgang (NAMUR), [Y]6 0Binäreingang (Kontakt potentialfrei)+ Binäreingang (24 V DC) + Binärausgang (NAMUR), [U]

6 5

Drucksensoren
Standard (Supply 9, Output 138, Output 238)

2

Elektrischer Anschluss
M20 x 1,5 (1x Kabelverschraubung, 3x Blindstopfen)

EB 84971

2-3

Kennzeichnungen am Gerät

Stellungsregler

TROVIS 3797- x x x 0 x x x x 0 0 x x x x x x 0 x 0 x 0 0 x x x x

Gehäusewerkstoff
Aluminium (Standard)0

Edelstahl

1

spezielle Anwendungenohne

0vorbereitet mit Adapter für VDI/VDE 3847

6

zusätzliche Zulassung
ohne

0zulässige Umgebungstemperatur–55 bis +85 °C (mit Kabelverschraubung Metall) 1)

1

Sprache Displaytext
Standard (Englisch, Deutsch, Französisch)0

Besondere Ausführungohne

0Gerätedeckel ohne Deckelfenster

1

Hardwareversion
02.00.00

9 6

Softwareversion
Standard 2)
1)
2)

0 0

bei Ex-Ausführung gilt abweichend: –40 bis +80 °C
Die Standard-Softwareversion ist die aktuellste Softwareversion, vgl. Kap. 2.3

2.3 FirmwareversionenÄnderungen der Stellungsregler-Firmware gegenüber Vorgängerversion
alt

neu

01.00.xx

02.00.xx
Unterstützung von Optionsmodulen und Pneumatikmodul
Umsetzung von EXPERTplus-Diagnosefunktionen
Unterstützung von Antrieben <350 cm²02.00.xx

02.01.07
Software-Update über Ethernet möglich

2-4

EB 8497

Aufbau und Wirkungsweise

3 Aufbau und WirkungsweiseÎ vgl. Bild 3-1
Der elektropneumatische Stellungsregler
TROVIS 3797 wird an pneumatische Stellventile angebaut und dient der Zuordnung
von Ventilstellung (Regelgröße x) und Stellsignal (Sollwert w). Dabei wird das von einer
Regel- oder Steuereinrichtung per PROFINET
over APL kommende Stellsignal mit dem
Hub/Drehwinkel des Stellventils verglichen
und ein Stelldruck ausgesteuert. Der Stellungsregler besteht im Wesentlichen aus einem berührungslosen Wegaufnehmersystem (2), einer Pneumatik und der Elektronik
mit Mikrocontroller (4). Der Ausgang arbeitet in der Standardausführung einfach- oder
doppeltwirkend, sodass sowohl Output 138
als auch Output 238 die Ausgangsgröße bilden und den Stelldruck zum Antrieb führen
können.
Das Gerät ist anwendungsspezifisch konfigurierbar, sodass der Stellungsregler mit einem
Pneumatikmodulen bestückt werden kann.
Das Pneumatikmodul besteht im Wesentlichen aus einem Mikrocontroller, der einen
i/p-Wandler mit nachgeschalteten Kolbenschieber ansteuert. Abhängig vom anzusteuernden Antrieb kann auch ein Ausgang desStellungsreglers verschlossen werden, um eine einfachwirkende Funktion zu erreichen.

den Wegaufnehmer (2) übertragen und dem
Mikrocontroller (4) zugeführt. Der im Controller enthaltene PID-Algorithmus vergleicht
den Istwert des Wegaufnehmers (2) mit dem
von der Regeleinrichtung kommenden Stellsignal. Im Fall einer Regeldifferenz wird die
Ansteuerung des Pneumatikmoduls (A, B) so
verändert, dass der Antrieb des Stellventils(1) über das Pneumatikmodul entsprechend
be- oder entlüftet wird. Dies bewirkt, dass
der Drosselkörper (z. B. der Kegel) des Stellventils eine dem Sollwert entsprechende Stellung einnimmt.
Die Zuluft versorgt das Pneumatikmodul, wobei der vom Modul ausgesteuerte Volumenstrom per Software begrenzt werden kann.
Die Bedienung des Stellungsreglers erfolgtüber einen Dreh-/Druckknopf (8) mit Menüführung, die im Klartext-Display (7) angezeigt wird.
Die erweiterte Ventildiagnose EXPERTplus ist
in den Stellungsregler integriert. Sie bietet Informationen über das Stellventil und den
Stellungsregler und generiert Diagnose- und
Statusmeldungen, die im Fehlerfall eineschnelle Ursachendetektion ermöglichen.

Die Ventilstellung wird als Hub oder Drehwinkel auf den Abtasthebel und darüber auf

EB 8497

3-1

Aufbau und Wirkungsweise

Serial 5
Interface

7

6
#

3
w

PROFINET
over APL

µC

C

M
M.1
M.2

&

A

B

D

2

I

M.3

p/#
p/#
p/#

Exh

Stellventil
Wegaufnehmer
Mikrocontroller
Drucksensoren
Kommunikationsschnittstelle
Display
Dreh-/Druckknopf

1x

Exhaust 79

Output 238

Supply 9

1
2
3
4
5
6
7

Output 138y4

A Steckplatz Pneumatikmodul A
B Steckplatz Pneumatikmodul B
C Steckplatz Optionsmodul C
D Steckplatz Optionsmodul D
M Verfügbare Optionen
M.1 Induktive Grenzkontakte mit Binärausgang (NAMUR)
M.2 Binäreingang
M.3 Zwangsentlüftung mit Binärein- und Ausgang

Bild 3-1: Blockschaltbild

3-2

EB 8497

Aufbau und Wirkungsweise

3.1 Optionale Module

3.2 Pneumatikmodule

Der Stellungsregler TROVIS 3793 kanndurch den modularen Aufbau an spezifische
Anforderungen angepasst werden:

Der Stellungsregler ist an den Steckplätzen A
und B mit einem Pneumatikmodul und einem
Blindmodul ausgestattet.

− Pneumatikmodule zur Anpassung vonLuftleistung, Wirkungsart (einfach- oder
doppeltwirkend) und Verhalten bei Ausfall der elektrischen HIlfsenergie, vgl. Tabelle 3-1.

Bei seiner Auslieferung ist der Stellungsregler
bereits mit den Pneumatikmodulen bestückt.

− Optionsmodule zur Einbindung von Zusatzfunktionen

Tabelle 3-1: Verfügbare Pneumatikmodule
Artikelcode

Funktion des Pneumatikmoduls

P37990000

Blindmodul: verschließt dieAnschlüsse des Steckplatzes undmuss verwendet werden, wenn
nur ein Pneumatikmodul
eingesetzt wird

P37990001

Modul Output 138 und
Output 238:
− einfach- und doppeltwirkend− bei Ausfall der elektrischen Hilfsenergie fährt das Stellventil in
die Sicherheitsstellung

P37990002

Modul Output 138:
− einfachwirkend− bei Ausfall der elektrischen Hilfsenergie fährt das Stellventil in
die Sicherheitsstellung

P37990003

Modul Output 238:
− einfachwirkend− bei Ausfall der elektrischen Hilfsenergie fährt das Stellventil in
die Sicherheitsstellung

P37990004

Modul Output 138:
Verblockfunktion: bei Ausfall derelektrischen Hilfsenergie verharrt
das Stellventil in seiner Position

Wenn der Stellungsregler mit Pneumatikmodulen und/oder Optionsmodulen bestellt
wird, sind diese bei Auslieferung bereits eingesetzt und angeschlossen.

EB 84973-3

Aufbau und Wirkungsweise

P3799-0001
3

4

µC

2

P3799-0002
n

5

3

4

µC

2

6

n

5

6

1

SupplyOutput1

SupplyOutput

P3799-0003
3
2

4

µC

P3799-0004
n

5

3
2

4

µC

6

6

1

SupplyOutputn5

1 Kolbenschieber
2 Wegaufnehmer
3 Microcontroller
4 Sicherheitsschaltung
5 i/p-Wandler
6 Druckminderer
7 pneumatisches Ventil

7

Supply Output

Bild 3-2: Aufbau der Pneumatikmodule

3-4

EB 8497

Aufbau und Wirkungsweise

Tabelle 3-2: Zulässige Kombinationsmöglichkeiten der Pneumatikmodule
Sicherheitsstellung

Steckplatz A

Steckplatz B

Funktion

Luftleistung

Output 138

Output 238

P3799-0001

P3799-0000

einfach-/doppeltwirkend

KVS 0,35

entlüftet

belüftet

P3799-0001

P3799-0001

einfach-/doppeltwirkend

KVS 0,70

entlüftet

belüftet

P3799-0002

P3799-0003

einfachwirkend, 2x unabhängig

KVS 0,35

entlüftet

entlüftet

P3799-0003

P3799-0004

einfachwirkend, verblockend

KVS 0,35

Position halten–

Tabelle 3-3: Empfohlene Verwendung1)

Antriebsfläche Typ 3271/3277

Anzahl Pneumatikmodule

120 bis 750 cm² 1)

1x Pneumatikmodel

1000 bis 1400-60 cm²

2x Pneumatikmodule

ab 1400-120 cm²

1x Pneumatikmodul zzgl. 1x oder mehrere Volumenstromverstärker

Die Auslegung für 120 cm² ist im Vorfeld abzustimmen.

EB 8497

3-5

Aufbau und Wirkungsweise

3.2.1

Optionsmodule

Der Stellungsregler kann mit maximal zwei
Optionsmodulen ausgestattet werden. Dabei
gilt:Î Optionsmodule gleicher Kennung nicht
gleichzeitig im Stellungsregler verwenden.
Î Ex-Zulassung der Optionsmodule beachten, vgl. Tabelle 3-5.
Optionsmodule stehen für die nachfolgend
aufgeführten Zusatzfunktionen zur Verfügung. Eine Übersicht aller Optionsmodule
enthält Tabelle 3-4.
Hardware-Grenzkontakte
Grenzkontakte mit mechanischem Positionsabgriff melden an die Regel- und Steuereinrichtung, wenn das Ventil einen von zwei
einstellbaren Grenzwerten erreicht hat.
− Induktive Grenzkontakte: Induktive
Schlitzsensoren werden durch einstellbare Steuerfahnen betätigt. Für den Betrieb
der induktiven Grenzkontakte sind in den
Ausgangsstromkreis Schaltverstärker einzuschalten.
− Mechanische Grenzkontakte: Mikroschalter werden durch Tastrollen mit einstellbarem Schaltpunkt betätigt.
Software-Grenzkontakte:
Die Software-Grenzkontakte melden, wenndas Ventil einen von zwei einstellbaren
Grenzwerten anfährt:− bei Unterschreiten von Grenzwert 1− bei Überschreiten von Grenzwert 2− Anschluss einer SPS nach
DIN EN 61131-2, Pmax = 400 mW− Anschluss an NAMUR-Schaltverstärker
nach EN 60947-5-6
Analoger Stellungsmelder
Der Stellungsmelder arbeitet als Zweileiter-Messumformer und gibt das über den Mikrocontroller aufbereitete Wegaufnehmersignal als 4-bis-20-mA-Signal aus. Ferner bietet der Stellungsmelder die Möglichkeit, eine
Stellungsreglerstörung über einen Meldestrom von <2,4 mA oder >21,6 mA zu signalisieren.
Zwangsentlüftung
Wird eine Spannung von 11 V an den Klemmen des Optionsmoduls unterschritten, beoder entlüften die pneumatischen Ausgänge
des Stellungsreglers je nach Kombination derPneumatikmodule. Diese geschieht unabhängig vom Sollwert. Eine Spannung >15 V hält
die Zwangsentlüftung sicher im inaktiven Zustand.
Binärausgang
Ein Störmeldeausgang signalisiert eine Störung zur Leitwarte. Folgende Ausführungenstehen zur Verfügung:− Anschluss einer SPS nach
DIN EN 61131-2, Pmax = 400 mW− Anschluss an NAMUR-Schaltverstärker
nach EN 60947-5-6
Der Binärausgang kann wahlweise als Störmeldeausgang oder als Software-Grenzkontakt konfiguriert werden.

Es stehen zwei Ausführungen zur Verfügung:3-6

EB 8497

Aufbau und Wirkungsweise

Leckagesensor
Durch die Erweiterung des Stellungsreglers
um einen Leckagesensor ist es möglich, eine
innere Leckage zwischen Sitz und Kegel inder Schließstellung festzustellen.
Binäreingang
Die Binäreingänge können potentialfrei (Binäreingang Kontakt) oder potentialgebunden (Binäreingang 0 bis 24 V) sein und sindkonfigurierbar. Folgende Funktionen stehen
zur Verfügung:− Schaltzustand: Der Schaltzustand des Binäreingangs wird über den entsprechenden Parameter angezeigt und protokolliert. Diese Funktion kann beispielsweise
bei der Inbetriebnahme als Funktionstest
des Binäreingangs genutzt werden.
− Vor-Ort-Schreibschutz: Nach der ersten
Initialisierung kann ein Vor-Ort-Schreibschutz gesetzt werden. Solange der Binäreingang aktiv ist, können am Stellungsregler keine Einstellungen geändert
werden. Es kann keine neue Initialisierung gestartet werden.
− PST/FST: Testfunktionen, die die Beweglichkeit überprüfen und das dynamische
Stellverhalten bewerten (PST: Teilhubtest/
FST: Vollhubtest).
–

PST starten: Teilhubtest in einem einstellbaren Bereich durchführen. Konfiguration und Durchführung des Teilhubtests vgl. Bedienungsanleitungu EB 8389-2.

–

FST starten: Vollhubtest über den gesamten Hubbereich nach konfigurierbaren Vorgaben durchführen. Konfi-

EB 8497

guration und Durchführung des Vollhubtests vgl. Bedienungsanleitungu EB 8389-2.
− Festwert anfahren: Ventil in die im Parameter ' Festwert über Binäreingang' definierte Stellung fahren, vgl. Parameterliste
im Anhang A (Konfigurationshinweise).
Analogeingang
Der Analogeingang ermöglicht die Aufnahme eines Signals von 4 bis 20 mA. Dadurch
können z. B. Signale von Messumformern(z. B. Druck- oder Temperatursensoren) von
externen Geräten mit eigener Stromversorgung erfasst werden.
Externer Positionssensor I
Mithilfe des externen Positionssensors I kannder Stellungsregler ventilunabhängig (z. B.
an einer Wand) platziert werden. Nur der
Sensor (SAMSON) ist am Ventil montiert.
Die Verbindung von x- und y-Signal zum
Antrieb des Stellventils wird durch Kabel und
Luftleitung vorgenommen.
Externer Positionssensor II
Für den externen Positionssensor II können
handelsübliche Linear- oder Winkel-Positionssensoren mit 4 bis 20 mA an den Stellungsregler angeschlossen werden, wobei
das 4-bis-20-mA-Signal dem Ventilhub entspricht. Eine externe Speisung ist in diesem
Fall erforderlich. Sobald das Eingangssignal
unter 2,5 mA sinkt, wechselt der Stellungsregler in den gesteuerten Betrieb (kein Regelbetrieb).

3-7

Aufbau und Wirkungsweise

Tabelle 3-4: Verfügbare Optionsmodule für den Stellungsregler TROVIS 3797
Funktion
Externer Positionssensor I
Externer Positionssensor II (4 bis 20 mA)
Analogeingang 4 bis 20 mA
Leckagesensor
Induktive Grenzkontakte
Mechanische Grenzkontakte
Software-Grenzkontakte (NAMUR)
Software-Grenzkontakte (SPS)
Analoger Stellungsmelder
Binäreingang (24 V)
Optionsmodul

Binäreingang (Kontakt)
Zwangsentlüftung
Binärausgang

Artikelcode

Kennung

Z3799-00000

Blindmodul

Z3799-xxx15 1)[P]

Z3799-xxx80[V]

Z3799-xxx21 1)[F]

Z3799-xxx50[E]

Z3799-xxx60[Y]

Z3799-xxx65

[U]

1)

Beschreibung

•

•
•

•

•

•

•

•
•

•
•

•

Optionsmodule
einbauen undanschließen
vgl. Kap.
„Montage”•

bestehend aus Optionsmodul und mechanischer Baugruppe

Tabelle 3-5: Artikelcode Optionsmodule
Optionsmodul

Z3799- x

x

x

ohne

0

0

0

Ex ia

1

1

0

x

x

Ex-Schutz

3-8

EB 8497

Aufbau und Wirkungsweise

3.3 Anbauvarianten
Der Stellungsregler TROVIS 3797 ist mit dem
entsprechenden Zubehör für die folgenden
Anbauvarianten geeignet:− Direktanbau an Antrieb Typ 3277:
Der Stellungsregler wird am Joch montiert, der Stelldruck wird über einen Verbindungsblock auf den Antrieb geführt,bei Sicherheitsstellung „Antriebsstange
ausfahrend“ intern über eine Bohrung im
Ventiljoch und bei „Antriebsstange einfahrend“ durch eine externe Stelldruckleitung.

INTERFACE (SSP) über ein Adapterkabel mit
der USB-Schnittstelle des PCs verbunden.
TROVIS-VIEW erlaubt eine einfache Parametrierung des Stellungsreglers und die Visualisierung der Prozessparameter im Online-Betrieb.
Info
TROVIS-VIEW ist eine kostenlose Software,
die auf der SAMSON-Internetseite unteru www.samsongroup.com > DOWNLOADS> Software & Treiber > TROVIS-VIEW heruntergeladen werden kann.

− Anbau an Antriebe nach IEC 60534-6:
Der Stellungsregler wird über einen
NAMUR-Winkel am Stellventil angebaut.
− Anbau an Schwenkantriebe nach
VDI/VDE 3845:
Der Stellungsregler wird mit entsprechendem Zubehör am Schwenkantrieb montiert.
− Anbau nach VDI/VDE 3847:
Der Anbau nach VDI/VDE 3847 mit entsprechendem Zubehör ermöglicht einenschnellen Stellungsreglerwechsel im laufenden Betrieb.

3.4 Konfiguration mit
TROVIS-VIEW
Die Konfiguration des Stellungsreglers kannmit der Software TROVIS-VIEW (Version 4)
erfolgen. Der Stellungsregler wird hierfürüber die Ethernet-Schnittstelle oder mit seiner digitalen Schnittstelle SAMSON SERIAL

EB 8497

3-9

Aufbau und Wirkungsweise

3.5 Technische Daten
Tabelle 3-6: Elektropneumatischer Stellungsregler TROVIS 3797
Hub
einstellbarer Hub bei

Direktanbau an Typ 3277:
Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR):
Anbau nach VDI/VDE 3847-1
Anbau nach VDI/VDE 3845 und 3847-2:

3,6 bis 30 mm
5 bis 300 mm
5 bis 300 mm
24 bis 100° (170° 1))

Ethernet APL
Standard

10BASE-T1L gemäß IEEE 802.3cgÜbertragungsrate

10 Mbit/s

max. Verbindungslänge

1000 m · Verbindung am Field-Switch: Spurkabel 200 m

Anschluss

Zweileiter, verpolsicher
2-WISE gemäß EN IEC 60079-0:2018, EN 60079-11:2012 und
TS IEC 60079-47
Leitungswiderstand Rc: 15 bis 150 Ω/km
Leitungsinduktivität Le: 0,4 bis 1 mH/km
Leitungskapazität: 45 bis 200 nF/km
Bei zwei-/dreiadrigen Leitungen gilt gemäß EN IEC 60079-14:
200 pF/m und entweder 1 µH/m oder 30 µH/Ω
max. Versorgungswerte: 17,5 V · 380 mA · 5,32 W

Kommunikation

PROFINET over Ethernet-APL
lokal SAMSON SSP-Schnittstelle und Serial-Interface-Adapter oder SSP over APL(Softwarevoraussetzung: TROVIS-VIEW mit Datenbankmodul 3797)

Hilfsenergie
Zuluft2,5 bis 10 bar (30 bis 150 psi)

Luftqualität ISO 8573-1

max. Teilchengröße und -dichte:Ölgehalt:
Drucktaupunkt:

Stelldruck (Ausgang)

0 bar bis Zuluftdruck

Hysterese≤0,3 %

Ansprechempfindlichkeit≤0,1 %, über Software einstellbar

Anlaufzeit

nach Unterbrechung des Betriebs < 300 ms: 100 ms
nach Unterbrechung des Betriebs > 300 ms: ≤2 s

Laufzeit

für Zuluft und Abluft getrennt bis 10000 s über Software einstellbar

3-10

Klasse 4
Klasse 3
Klasse 3 oder mindestens 10 K unter
der niedrigsten zu erwartenden Umgebungstemperatur

EB 8497

Aufbau und Wirkungsweise

Bewegungsrichtung

umkehrbar

Luftverbrauch

je Modul ≤300 ln/h bei Zuluftdruck 6 bar

2)Luftlieferung (bei ∆p = 6 bar)
Antrieb Belüften

32 mn³/h mit einem Pneumatikmodul (KV max (20 °C) = 0,34)
60 mn³/h mit zwei gleichen Pneumatikmodulen (KV max (20 °C) = 0,64)

Antrieb Entlüften

37 mn³/h mit einem Pneumatikmodul (KV max (20 °C) = 0,40)
70 mn³/h mit zwei gleichen Pneumatikmodulen (KV max (20 °C) = 0,75)

Umweltbedingungen und zulässige Temperaturen
Zulässige klimatische Umweltbedingungen nach EN 60721-3
Lagerung

1K6 (relative Luftfeuchte ≤95 %)Transport

2K4

Betrieb

4K4–40 bis +85 °C (mit Kabelverschraubungen Metall)
Ex-Ausführung: –40 bis 80 °C (mit Kabelverschraubung Metall). Es gelten
zusätzlich die Grenzen der Prüfbescheinigung.

Vibrationsfestigkeit
harmonische Schwin- gemäß DIN EN 60068-2-6:
gungen (Sinus)
0,15 mm, 10 bis 60 Hz; 20 m/s², 60 bis 500 Hz je Achse
0,75 mm, 10 bis 60 Hz; 100 m/s², 60 bis 500 Hz je Achse
Dauerschocken(Halbsinus)

gemäß DIN EN 60068-2-29:
150 m/s², 6 ms; 4000 Schocks je Achse

Rauschen

gemäß DIN EN 60068-2-64:
10 bis 200 Hz: 1 (m/s²)²/Hz
200 bis 500 Hz: 0,3 (m/s²)²/Hz
4 h/Achse

empfohlener Dauereinsatz≤20 m/s²

Einflüsse
Temperatur≤0,15 %/10 K

Hilfsenergie

keine

Anforderungen
EMV

Anforderungen nach EN 61000-6-2, EN 61000-6-3, EN 61326-1 und
NE 21 werden erfüllt.

Schutzart

IP66

Konformität

EB 8497·

3-11

Aufbau und Wirkungsweise

Elektrische Anschlüsse
Kabelverschraubungenbis zu 4 Stück, M20 x 1,5

KlemmenSchraubklemmen für Drahtquerschnitte von 0,2 bis 2,5 mm²
bei Optionsmodulen 0,2 bis 1,5 mm²

Kommunikation
TROVIS VIEW mit SSP/ PROFINET
Explosionsschutz
vgl. Tabelle 3-9
Werkstoffe
Gehäuse und Deckel

Aluminium-Druckguss EN AC-AlSi12 (Fe) (EN AC-44300) nach
DIN EN 1706, chromatiert und pulverlackbeschichtet
Edelstahl 1.4408

Sichtscheibe

Makrolon® 2807

KabelverschraubungenMessing vernickelt, Edelstahl 1.4305, Polyamid

sonstige außenliegende
Teile

Edelstahl 1.4571 und 1.4404 (316 L)

Gewicht
1,4 bis 1,6 kg (je nach Ausführung)
Edelstahl: 3,2 bis 3,4 kg (je nach Ausführung)1)
2)

auf Anfrage
bezogen auf Temperaturbereich –40 bis +80 °C

Tabelle 3-7: Optionale Zusatzfunktionen
Analoger Stellungsmelder
Ausführung

Zweileiter, galvanisch getrennt, verpolsicher, Wirkrichtung umkehrbar

Hilfsenergie

10 bis 30 V DC

Ausgangssignal

4 bis 20 mA

Fehlersignalisierung

2,4 oder 21,6 mA (Verhalten abweichend zur NAMUR NE 43)

Ruhestrom

1,4 mA

Zerstörgrenze

38 V DC · 30 V AC

3-12

EB 8497

Aufbau und Wirkungsweise

Binärausgang

NAMUR

Ausführung

SignalzustandSPS

galvanisch getrennt, verpolsicher,galvanisch getrennt, verpolsicher,
Schaltausgang nach EN 60947-5-6 Binäreingang einer SPS nach
EN 61131-2, Pmax = 400 mW
sperrend≤1,0 mA

gesperrt

leitend≥2,2 mA

leitend (R = 348 Ω)

32 V DC / 24 V AC

16 V DC / 50 mA

Zerstörgrenze
Binäreingang (24 V)
Ausführunggalvanisch getrennt, verpolsicher

Spannungseingang

0 bis 24 V DC

Eingangswiderstand≥7 kΩ

Schaltzustand ein

Ue >18 V

Schaltzustand aus

Ue <11 V

Zerstörgrenze

38 V DC / 30 V AC

Binäreingang (Kontakt)
Ausführung

für externen Schalter (potentialfreier Kontakt) oder Relaiskontakte
galvanisch getrennt

Leerlaufspannungmax. 10 V (bei geöffnetem Kontakt)

Stromaufnahmemax. 100 mA (gepulst bei geschlossenem Kontakt)

Kontakt

geschlossen: R < 5 Ω; geöffnet: R > 300 Ω

Zerstörgrenze

38 V DC

Zwangsentlüftung · Zulassung nach IEC 61508/SIL
Ausführunggalvanisch getrennt, verpolsicher

Spannungseingang

0 bis 24 V DC

Eingangsstrom

bei Vin = 24 V: ca. 7 mA
im Schaltpunkt (bei ca. 13 V): ca. 3,3 mA

Signalzustand
Zerstörgrenze

EB 8497

aktiv

Ue <11 V

inaktiv

Ue >18 V
38 V DC / 30 V AC

3-13

Aufbau und Wirkungsweise

Induktive Grenzkontakte
Ausführungzum Anschluss an Schaltverstärker nach EN 60947-5-6,
Schlitzinitiatoren Typ SJ2-SN, verpolsicher

Messplatte nicht erfasst≥3 mA

Messplatte erfasst≤1 mA

Zerstörgrenze

20 V DC

Zulässige Umgebungstemperatur–50 bis +85 °C

Externer Positionssensor I
Ausführungzum Anschluss an externen Positionssensor (SAMSON)

Zulässige Umgebungstemperatur

T4:–30 bis +80 °C

T6:–30 bis +55 °C

T 85 °C:–30 bis +55 °C

Externer Positionssensor II (4 bis 20 mA)
Eingang

4 bis 20 mA, galvanisch getrennt, verpolsicher

Bürde<4,3 V

Strombegrenzung

33 mA

Tabelle 3-8: Drucksensoren
Drucksensoren
Druckbereich

0 bis 10 bar

Tabelle 3-9: Zusammenstellung der erteilten Ex-Zulassungen
TROVIS 3797

3-14

Zulassung

Zündschutzart

-110

ATEX

Nummer BVS 21 ATEX E 080
Datum
2024-05-14

-111

IECEx

Nummer IECEx BVS 21.0083
2024-05-21
Datum

II 2 G Ex ia IIC T4/T6 Gb
Ex ia IIC T4/T6 Gb

EB 8497

Aufbau und Wirkungsweise

40

28

58

14

24

44

102

277

3.6 Maße in mm

87

10...17

16

212

70

Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR)

34

EB 8497

3-15

Aufbau und Wirkungsweise

Manometerhalter, zweifach

46

Manometerhalter, dreifach

100

72

46

Anschlussplatte

15

3-16

EB 8497

Aufbau und Wirkungsweise

13

62

24

278

211

Anbau nach VDI/VDE 3847-1
an Antrieb Typ 3277

164

13

62

38

278

211

Anbau nach VDI/VDE 3847-1
an NAMUR-Rippe

164

EB 8497

3-17

Aufbau und Wirkungsweise

Anbau an Schwenkantriebe nach VDI/VDE 3847-2

68

13

172

278
259
212

86

56

Anbau an Schwenkantriebe nach VDI/VDE 3845
Befestigungsebene 1, Größe AA1 bis AA4, vgl. Kap. „Montage”

30
86
Ø101

3-18

80
130
166

EB 8497

Aufbau und Wirkungsweise

Hebel

z
y
x

Hebel

x

y

z

M

25 mm

50 mm

66 mm

L

70 mm

100 mm

116 mm

XL

100 mm

200 mm

216 mm

XXL

200 mm

300 mm

316 mm

3.7 Befestigungsebenen nach VDI/VDE 3845 (September 2010)
Mmin
Befestigungsebene 2 (Konsolenoberfläche)

25

M6
C

Befestigungsebene 1 (Antriebsoberfläche)Antrieb

Maße in mm

Ød

B

ØD
A

1)

EB 8497

Größe

A

B

C

Ød

Mmin

D 1)

AA0

50

25

15

5,5 für M5

66

50

AA1

80

30

20

5,5 für M5

96

50

AA2

80

30

30

5,5 für M5

96

50

AA3

130

30

30

5,5 für M5

146

50

AA4

130

30

50

5,5 für M5

146

50

AA5

200

50

80

6,5 für M6

220

50

Flanschtyp F05 nach DIN EN ISO 5211

3-19

3-20

EB 8497

Lieferung und innerbetrieblicher Transport

4 Lieferung und innerbetrieblicher Transport
Die in diesem Kapitel beschriebenen Arbeiten dürfen nur durch Fachpersonal durchgeführt werden, das der jeweiligen Aufgabe
entsprechend qualifiziert ist.

4.1 Lieferung annehmen
Nach Erhalt der Ware folgende Schritte
durchführen:
1. Lieferumfang kontrollieren. Angaben auf
dem Typenschild des Stellungsreglers mit
dem Lieferschein abgleichen. Einzelheiten zum Typenschild vgl. Kap. „Kennzeichnungen am Gerät“.
2. Lieferung auf Schäden durch Transport
prüfen. Transportschäden an SAMSON
und Transportunternehmen (vgl. Lieferschein) melden.

4.2 Stellungsregler und Pneumatikmodule auspacken
Folgende Abläufe einhalten:
Î Verpackung erst unmittelbar vor dem
Einbau von Stellungsregler und Pneumatikmodulen entfernen.
Î Verpackung sachgemäß entsprechendden lokalen Vorschriften entsorgen. Dabei Verpackungsmaterialien nach Sorten
trennen und dem Recycling zuführen.

4.3 Stellungsregler und Pneumatikmodule transportieren
Î Stellungsregler und Pneumatikmodule unter Beachtung der Transportbedingungensicher verpacken.
Transportbedingungen− Stellungsregler und Pneumatikmodule voräußeren Einflüssen wie z. B. Stößen
schützen.
− Stellungsregler und Pneumatikmodule vor
Nässe und Schmutz schützen.
− Transporttemperatur entsprechend derzulässigen Umgebungstemperatur beachten, vgl. Kap. „Aufbau und Wirkungsweise“.

4.4 Stellungsregler und Pneumatikmodule lagern! HINWEIS
Beschädigungen am Stellungsregler und an
Pneumatikmodulen durch unsachgemäße
Lagerung!
Î Lagerbedingungen einhalten.
Î Längere Lagerung vermeiden.
Î Bei abweichenden LagerbedingungenRücksprache mit SAMSON halten.
! InfoSAMSON empfiehlt, bei längerer Lagerung
regelmäßig die Lagerbedingungen zu prüfen.

EB 84974-1

Lieferung und innerbetrieblicher Transport

Lagerbedingungen− Stellungsregler, Pneumatikmodule und
Optionsmodule vor äußeren Einflüssen
wie z. B. Stößen schützen.
− Stellungsregler, Pneumatikmodule und
Optionsmodule vor Nässe und Schmutz
schützen und bei einer relativen Luftfeuchte von <75 % lagern. In feuchten
Räumen Kondenswasserbildung verhindern. Ggf. Trockenmittel oder Heizung
einsetzen.
− Sicherstellen, dass die umgebende Luftfrei von Säuren oder anderen korrosiven
und aggressiven Medien ist.
− Transporttemperatur entsprechend derzulässigen Umgebungstemperatur beachten, vgl. Kap. „Aufbau und Wirkungsweise“.
− Keine Gegenstände auf den Stellungsregler, Pneumatikmodule und Optionsmodule legen.

4-2

EB 8497

Montage

5 Montage
Die in diesem Kapitel beschriebenen Arbeiten dürfen nur durch Fachpersonal durchgeführt werden, das der jeweiligen Aufgabe
entsprechend qualifiziert ist.
! GEFAHR
Lebensgefahr durch Zündung einer explosionsfähigen Atmosphäre!
Î Bei Arbeiten am Stellungsregler in explosionsfähiger Atmosphäre die EN 6007914, VDE 0165 Teil 1 beachten.
Î Arbeiten am Stellungsregler in explosionsfähiger Atmosphäre nur durch Personen durchführen lassen, die eine Ausbildung oder Unterweisung bzw. eine Berechtigung zum Arbeiten an explosionsgeschützten Geräten in explosionsgefährdeten Anlagen haben.
! GEFAHR
Berstgefahr des pneumatischen Antriebs
verursacht durch Nutzung des Verblockmoduls!
Vor Arbeiten am Stellungsregler, Antrieb und
an weiteren Anbaugeräten:Î Betroffene Anlagenteile und Antrieb
drucklos setzen. Auch Restenergien sindzu entladen.

EB 8497! WARNUNG
Quetschgefahr durch bewegliche Antriebsund Kegelstange am Ventil!
Î Nicht ins Joch greifen, solange die pneumatische Hilfsenergie am Stellungsregler
wirksam angeschlossen ist.
Î Vor Arbeiten am Stellungsregler pneumatische Hilfsenergie unterbrechen undverriegeln.
Î Lauf der Antriebs‑ und Kegelstange nicht
durch Einklemmen von Gegenständen im
Joch behindern.

5.1 EinbaubedingungenBedienerebene
Die Bedienerebene für den Stellungsregler ist
die frontale Ansicht auf die Bedienelemente
des Stellungsreglers aus Perspektive des Bedienungspersonals.
Der Betreiber muss sicherstellen, dass das
Bedienungspersonal nach Einbau des Stellungsreglers alle notwendigen Arbeiten gefahrlos und leicht zugänglich von der Bedienerebene aus ausführen kann.
Einbaulage
Î Zulässige Einbaulage vgl. Bild 5-1.
Î Abluftöffnung (vgl. Bild 5-2) bauseits
nicht verschließen oder drosseln.

5-1MontageÎ Pneumatikmodule, Optionsmodule undBlindmodul einbauen, vgl. Kap. 5.2.3
und Kap. 5.2.4.





!

Bild 5-1: Zulässige Einbaulagen



!



5.2 Montage vorbereiten
Vor der Montage folgende Bedingungen sicherstellen:− Der Stellungsregler ist unbeschädigt.
Folgende vorbereitende Schritte durchführen:Î Für die Montage erforderliches Material
und Werkzeug bereitlegen.
Î Hebel und Stiftposition einstellen, vgl.
Kap. 5.2.1.
Î Schutzkappen von den pneumatischen
Anschlüssen entfernen.

5-2

5.2.1

Hebel und Stiftposition
einstellenÜber den Hebel an der Stellungsregler-Rückseite und den am Hebel angebrachten Stiftwird der Stellungsregler an den verwendeten
Antrieb und an den Nennhub angepasst.
Die Hubtabellen auf Seite 5-4 zeigen den
maximalen Einstellbereich am Stellungsregler. Der realisierbare Hub am Ventil wird zusätzlich durch die gewählte Sicherheitsstellung und die benötigte Federvorspannung im
Antrieb begrenzt.
Standardmäßig ist der Stellungsregler mit
dem Hebel M (Stiftposition 50) ausgerüstet
(vgl. Bild 5-3).
Wird statt des standardmäßig angebauten
Hebels M mit Abtaststift auf Position 50 eine
andere Stiftposition oder der Hebel L oder XL
benötigt, wie folgt vorgehen (vgl Bild 5-4):
1. Den Abtaststift (2) aus seiner Stiftposition
lösen und in die Bohrung für die empfohlene Stiftposition (gemäß Hubtabellen auf
Seite 5-4) umsetzen und verschrauben.
Dabei nur den längeren Abtaststift aus
dem Anbausatz verwenden.
2. Hebel (1) auf die Welle des Stellungsreglers stecken und mit Tellerfeder (1.2) und
Mutter (1.1) mit einem Anzugsmoment
von 7,0 ± 1,0 Nm festschrauben.

EB 8497

Montage

Abluftöffnung

Bild 5-2: Abluftöffnung (Stellungsreglerrückseite)

Bild 5-3: Hebel M mit Stiftposition 50

2

1.1
1.2
1

1
1.1
1.2
2

Hebel
MutterTellerfeder
Abtaststift

Bild 5-4: Montage von Hebel und Abtaststift

EB 84975-3

Montage

HubtabellenInfo
Der Hebel M ist im Lieferumfang enthalten.
Hebel L, XL, XXL zum Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR) sind als Zubehör erhältlich.
Tabelle 5-1: Hubtabelle für Direktanbau an Antrieb Typ 3277
Antriebsgröße
cm²

Nennhubmm

Einstellbereich Stellungsregler
Hub mmErforderlicher Zugeordnete
Hebel
Stiftposition

120 1)

7,5

5,0 bis 25,0M

25120 /175/240/350 15

7,0 bis 35,0M

35355/700/750

10,0 bis 50,0

M

50

1)

1)

30

nur externe Luftführung möglich

Tabelle 5-2: Hubtabelle für Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR-Anbau)
SAMSON-Stellventile
mit Antrieb Typ 3271

Einstellbereich Stellungsregler
andere Stellventile

Antriebsgröße
cm²

Nennhubmm

min. Hubmm

max. Hubmm

Erforderlicher Zugeordnete
Hebel
Stiftposition

240/350/355/
700/750

7,5 und 15

7,0

35,0

M

35

120/175

7,5

5,0

25,0

M

25

355/700/750

30

10,0

50,0

M

50

30

14,0

70,0

L

70

60

20,0

100,0

L

100

1400/2800

120

40,0

200,0

XL

200

1400

250

60,0

300,0

XXL

300

1000/1400/2800

Tabelle 5-3: Hubtabelle für Anbau an Schwenkantriebe
Drehwinkel

Erforderlicher Hebel

Zugeordnete Stiftposition

24 bis 100°

M

90°

5-4

EB 8497

Montage

5.2.2

Schalterstellung fürBlindmodul prüfen

Bei Auslieferung des Stellungsreglers befindet sich in Steckplatz D ein Blindmodul, das
die Kontakte der Steckplätze C und D
schützt. Der zugehörige Schalter steht inSchalterstellung „0”.

! HINWEIS
Beschädigung des Stellungsreglers durch
Betrieb ohne Modul an Steckplatz D!
Î Blindmodul nicht entfernen.
Î Schalterstellung für Blindmodul nicht ändern.

Blindmodul eingesetzt inSteckplatz D

Schalterstellung fürBlindmodul „0”

Bild 5-5: Blindmodul und zugehöriger Schalter

EB 84975-5Montage

5.2.3

Pneumatikmodule einund ausbauenÎ Vor dem Ein- oder Ausbauen der Pneumatikmodule sicherstellen:–

Der Stellungsregler ist noch nicht an
die Pneumatik angeschlossen oder
bei nachträglichem Ein-/Ausbau im
drucklosen Zustand.

–Der Stellungsregler ist noch nicht an
den Strom angeschlossen oder bei
nachträglichem Ein-/Ausbau stromlos geschaltet.

Für die Pneumatikmodule stehen im Stellungsregler zwei Steckplätze zur Verfügung,vgl. Bild 5-7.

3. Klemmkeil ganz nach unten drehen(vgl. Bild 5-8).
4. Modul nach Bild 5-6 einbauen. Dabei
das Modul in Richtung Display drücken
und am Klemmkeil entlang einführen.
5. Modul leicht nach unten drücken, gleichzeitig Befestigungsschraube mit einem
passenden Schlitzschraubendreher mit
einem Drehmoment von 0,7 ±0,1 Nm
festziehen.
Wurden Änderungen an den Pneumatikmodulen vorgenommen, ist eine neue Initialisierung des Stellungsreglers erforderlich, vgl.
Kap. „Inbetriebnahme“.

Es muss immer ein Pneumatikmodul plus ein
Blindmodul eingebaut sein. Ein nicht besetzter Modulsteckplatz ist nicht zulässig.
Pneumatikmodul/Blindmodul ausbauen
1. Befestigungsschraube mit einem passenden Schlitzschraubendreher durch 15
Schraubenumdrehungen lösen.
2. Modul in Richtung Display drücken undbehutsam herausziehen.
3. Modul in zugehöriger Verpackung lagern.
Pneumatikmodul/Blindmodul einbauen
1. Zulässige Kombinationen der Pneumatikmodule nach Bild 5-7 beachten.
2. Korrekten Sitz der Dichtung am Modul
prüfen (vgl. Bild 5-9): Die Dichtung darf
nicht aus der Nut hervorstehen!

5-6

Bild 5-6: Einbauen/Tauschen Pneumatikmodul

EB 8497

Montage

Pneumatikmodul
in Steckplatz A

Beschriftung
Steckplatz „A“Beschriftung
Steckplatz „B“Blindmodul
in Steckplatz B

Steckplatz A

Steckplatz B

P3799-0001

P3799-0000

P3799-0001

P3799-0001

P3799-0002

P3799-0003

P3799-0003

P3799-0004

Bild 5-7: Pneumatikmodulsteckplätze
Befestigungsschraube

Klemmkeil
Bild 5-8: Klemmkeil zur Befestigung

EB 8497

Dichtung
Bild 5-9: Dichtung des Pneumatikmoduls

5-75.2.4

Optionsmodule ein- undausbauen! HINWEIS
Beschädigung der Optionsmodule durch
elektrostatische Entladung!
Î ESD-Schutz gemäß DIN EN 61340-5-1
beachten.
Î Optionsmodule nur in zugehöriger Verpackung lagern.
Î Vor dem Ein- oder Ausbauen der Optionsmodule sicherstellen:–

Der Stellungsregler ist noch nicht an
die Pneumatik angeschlossen oder
bei nachträglichem Ein-/Ausbau im
drucklosen Zustand.

–Der Stellungsregler ist noch nicht an
den Strom angeschlossen oder bei
nachträglichem Ein-/Ausbau stromlos geschaltet.

–

Die Ex-Zulassung der verwendeten
Optionsmodule stimmt mit der Ex-Zulassung des Stellungsreglers überein,
vgl. Kap. „Aufbau und Wirkungsweise“.

Rastnase

LascheSollbruchstellen

Blindmodul im AuslieferungszustandBlindmodul angepasst zum Einbau in Steckplatz C (obere und untere Kante abgebrochen)

Für die Optionsmodule stehen im Stellungsregler zwei Steckplätze zur Verfügung, vgl.
Bild 5-11.
Bei Auslieferung des Stellungsreglers ohne
Optionsmodule befindet sich in Steckplatz D
ein Blindmodul, das die Kontakte beider
Steckplätze schützt (vgl. Bild 5-10). Je nachdem, welcher Steckplatz frei bleibt, muss das
Blindmodul durch Abbrechen entsprechender Kanten angepasst werden. Dazu die

5-8Blindmodul angepasst zum Einbau in Steckplatz D (obere Kante abgebrochen)

Bild 5-10: Blindmodul

EB 8497

Optionsmodul eingesetzt
in Steckplatz C
Optionsmodul eingesetzt
in Steckplatz D
seitliche Beschriftung:Slot-12 +11

Electronic HART ®

CSERIAL INTERFACE

SignalD

Module E3793

Bild 5-11: Steckplätze für Optionsmodule

Kanten mithilfe einer Zange an den Sollbruchstellen abbrechen.
Bei Nutzung der Optionsmodule müssen immer zwei Optionsmodule oder ein Optionsmodul und ein Blindmodul eingebaut sein.
Ein nicht besetzter Modulsteckplatz ist nicht
zulässig.
Blindmodul ausbauen
1. Blindmodul an den Laschen greifen.
2. Laschen zusammendrücken und Blindmodul vorsichtig aus dem Steckplatz herausziehen.
Blindmodul einbauen
1. Entsprechenden Steckplatz für das Blindmodul auswählen.

EB 8497

2. Blindmodul an den Laschen greifen.
3. Laschen zusammendrücken und Blindmodul vorsichtig in den Steckplatz schieben,
bis die Rastnasen in die vorgesehenen
Aussparungen greifen.
4. Laschen loslassen, damit die Rastnasen
hörbar einrasten können.
Optionsmodul einbauen
1. Steckplatz für das Optionsmodul nachTabelle 5-4 auswählen.
2. Optionsmodul an den Laschen greifen,
vgl. Bild 5-12.
3. Laschen zusammendrücken und Optionsmodul vorsichtig in den Steckplatz schieben, bis die Rastnasen in die vorgesehenen Aussparungen greifen.

5-9Montage

4. Laschen loslassen, damit die Rastnasen
einrasten können.
5. Korrekten Sitz des Optionsmoduls kontrollieren.
6. Bei den Optionsmodulen [F], [V], [E] und[Y] weiter vorgehen wie in Kap. 5.2.5
beschrieben.
Î Elektrischen Anschluss nach dem Einbau
des Stellungsreglers herstellen, vgl.
Kap. 5.6.
Î Parameter des Optionsmoduls nach derInitialisierung einstellen, vgl. Kap. „Inbetriebnahme und Konfiguration”.
Info
Nach dem Einbauen der Optionsmodule die
kennzeichnenden Schilder (vgl. Kap. „Aufbau und Wirkungsweise“) neben das
Typenschild des Stellungsreglers auf das Gehäuse kleben.
 Schild der Verpackung entnehmen.

ESD-Schutz beachten.

LascheLascheRastnase

Optionsmodul ausbauen
1. Anschlussleitungen abklemmen.
2. Optionsmodul an den Laschen greifen.
3. Laschen zusammendrücken und Optionsmodul vorsichtig aus dem Steckplatz herausziehen.
4. Optionsmodul in zugehöriger Verpackung lagern.
5. Kennzeichnendes Schild vom
Stellungsreglergehäuse entfernen.

Bild 5-12: Einbauen des Optionsmoduls

5-10

EB 8497

Montage

Tabelle 5-4: Zulässige Steckplätze für Optionsmodule
Funktion
Externer Positionssensor I
Externer Positionssensor II (4 bis 20 mA)
Induktive Grenzkontakte
Binäreingang (24 V)
Binäreingang (Kontakt)
Zwangsentlüftung
Binärausgang

Optionsmodul
Artikelcode

Kennung

Z3799-00000

Blindmodul

Z3799-xxx15[P]

Z3799-xxx80[V]

Z3799-xxx21[F]

Z3799-xxx50[E]

Z3799-xxx60[Y]

Z3799-xxx65[U]

EB 8497

zul. Steckplatz

•

•
•

•

•

•

•

nein

ja

ja

ja
ja

nein

ja

•

nein

ja

•

ja

ja

•
•

D
ja

nein

•

•

C
ja

5-11

Montage

5.2.5

Optionsmodule betriebsbereit machen

Bei Nutzung des Stellungsreglers mit den
Optionsmodulen [P], [F], [V], [E] und [Y]sind nach ihrem Einbau weitere Maßnahmen
zur Herstellung ihrer Betriebsbereitschaft notwendig.

a) Hardware-Grenzkontakte(Optionsmodule [P] oder [F])
Zur Nutzung der Hardware-Grenzkontakte(mechanische und induktive Grenzkontakte)
muss neben dem Optionsmodul [P] oder [F]auch die mechanische Baugruppe eingebaut
werden (Grenzkontakte und Optionsmodul
sind über Signalleitungen miteinander verbunden).
! HINWEIS
Beschädigung des Stellungsreglers durch
unzulässiges Ein-/Ausbauen der Optionsmodule!
Î Vor dem Ein-/Ausbauen der Optionsmodule elektrische Hilfsenergie abklemmen!
! HINWEIS
Beschädigung der Optionsmodule durch
elektrostatische Entladung!
Î ESD-Schutz gemäß DIN EN 61340-5-1
beachten!
Î Optionsmodule nur in zugehöriger Verpackung lagern!

5-12

Baugruppe Hardware-Grenzkontakte einbauen
Wenn das Optionsmodul korrekt eingebaut
wurde:
1. Mechanische Baugruppe über das Display hinweg führen und gemäß
Bild 5-12 einbauen. Die Ritzelwelle dabei in Eingriff mit dem Zahnrad zurÜbertragung des Positionsabgriffs bringen. Sollte das Einbauen durch eine ungünstige Zahnradstellung blockiert werden, Ritzelwelle leicht verstellen.
2. Mechanische Baugruppe behutsam bis
zum Anschlag runter drücken.
3. Schrauben mit einem passenden Schraubendreher und einem Anzugsmoment
von 1,2 ± 0,2 Nm anziehen.
Info
Werden die Hardware-Grenzkontakte zum
ersten Mal in den Stellungsregler eingebaut,schneiden die Schrauben ein Gewinde in die
Bohrungen und sind in diesem Fall schwergängig. Werden die mechanischen Grenzkontakte ausgebaut, ist beim erneuten Einbau wie folgt vorzugehen:− Schrauben durch kurzes Linksdrehen zentrieren, um das bereits geschnittene Gewinde zu treffen.
− Schrauben mit einem Anzugsmoment von
1,2 ± 0,2 Nm anziehen.

EB 8497

Montage

ESD-Schutz beachten!

2.

1.

3.

Bild 5-13: Einbau der Hardware-Grenzkontakte

EB 84975-13

Montage

4. Die beiden Anschlussleitungen jeweils
zwischen Elektronikmodul und
Stellungsreglergehäuse klemmen undnach unten drücken, vgl. Bild 5-14. Darauf achten, dass die Leitungen nicht hervorstehen und beim Schließen des Gehäusedeckels eingeklemmt werden.
Î Elektrischen Anschluss nach dem Einbau
des Stellungsreglers herstellen, vgl.
Kap. 5.6.

b) Zwangsentlüftung (Optionsmodul [F] oder [V])Î Schaltpunkte bei der Inbetriebnahme desStellungsreglers einstellen, vgl. Kap. „Inbetriebnahme und Konfiguration“.

Î Drehschalter nach Tabelle 5-5 mit einem
Schlitzschraubendreher einstellen.

Arretierung der Welle
Um die Stellungsreglerwelle beim Anbau andas Ventil zu arretieren, mit einem Schlitzschraubendreher in die Nut der Grenzkontaktbaugruppe eingreifen und Welle in Position 2 halten, vgl. Bild 5-16.
! HINWEIS
Beschädigung des Stellungsreglers durch unzulässiges Drehen der Stellungsreglerwelle!
Stellungsreglerwelle ausschließlich zur Arretierung beim Anbau an das Ventil mit einem
Schlitzschraubendreher verstellen.

Bei Auslieferung des Stellungsreglers ist derDrehschalter für die Zwangsentlüftungwerksseitig auf die erforderliche
Schalterstellung eingestellt. Wird ein Optionsmodul mit der Funktion Zwangsentlüftung
nachgerüstet oder entfernt, muss der Drehschalter nach Bild 5-15 eingestellt werden.

Info
Stimmt die Schalterstellung nicht mit derKonfiguration der Optionsmodule überein,
wechselt der Stellungsregler in die Betriebsart Sicherheitsstellung.
Î Elektrischen Anschluss nach dem Einbau
des Stellungsreglers herstellen, vgl.
Kap. 5.6.
Î Parameter des Optionsmoduls nach derInitialisierung einstellen, vgl. Kap. „Inbetriebnahme und Konfiguration”.

Tabelle 5-5: Schalterstellung
Optionsmodul mit der Funktion Zwangsentlüftung
Steckplatz C

nicht eingesetzt

eingesetzt

nicht eingesetzt

eingesetzt

Steckplatz D

nicht eingesetzt

nicht eingesetzt

eingesetzt

eingesetzt

0

Schalterstellung

3

1
2

5-14

EB 8497

Montage

Elektronikmodul

Anschlussleitung

Anschlussleitung

Bild 5-14: Verlegen der AnschlussleitungenDrehschalter fürZwangsentlüftung

Bild 5-15: Drehschalter für die Zwangsentlüftung

EB 84975-15

Montagec) Externer Positionssensor I(Optionsmodul [E])
Zur Nutzung des externen Positionssensors
müssen Positionssensor und Stellungsregler
für den Betrieb vorbereitet werden.
Î Externen Positionssensor am Stellventil
montieren, vgl. Kap. 5.4.
Î Stecker der Flanschkupplung (19932953) an einer der Leitungseinführungendes Stellungsreglers verschrauben unddie vier Litzen am Optionsmodul anschließen, vgl. Kap. 5.6.

Î Den Hebel vom Stellungsregler demontieren und zum Schutz vor Verletzungenzwei flache Muttern auf die Welle desStellungsreglers schrauben und kontern.
Î Elektrischen Anschluss nach dem Einbau
des Stellungsreglers herstellen, vgl.
Kap. 5.6.
Î Parameter des Optionsmoduls nach derInitialisierung einstellen, vgl. Kap. „Inbetriebnahme und Konfiguration”.

Î Den Hebel vom Stellungsregler demontieren und zum Schutz vor Verletzungenzwei flache Muttern auf die Welle desStellungsreglers schrauben und kontern.
Î Elektrischen Anschluss nach dem Einbau
des Stellungsreglers herstellen, vgl.
Kap. 5.6.
Î Parameter des Optionsmoduls nach derInitialisierung einstellen, vgl. Kap. „Inbetriebnahme und Konfiguration”.

d) Externer Positionssensor II(Optionsmodul [Y])Zur Nutzung des externen Positionssensors
müssen Positionssensor und Stellungsregler
für den Betrieb vorbereitet werden.
Î Externen Positionssensor am Stellventil
montieren, vgl. Kap. 5.4.
Î Positionssensor nach den Angaben desSensorherstellers anbauen und Kabel
durch die Kabelverschraubung führen.

5-16

EB 8497

Montage

5.3 Stellungsregler anbauen
5.3.1

Anbau an Antrieb
Typ 3277

Î Vgl. Bild 5-16
Î Erforderliche Anbauteile und Zubehör:
vgl. Kap. 5.7, Tabelle 5-7.
Î Hubtabellen auf Seite 5-4 beachten.
Î Für den Betrieb mit Federraumbelüftunggrauen Kasten am Ende dieses Kapitels
beachten.
1. Mitnehmer (3) an die Antriebsstange setzen, ausrichten und so festschrauben,
dass die Befestigungsschraube in der Nut
der Antriebsstange sitzt.
2. Abdeckplatte (10) mit schmaler Seite desAusbruchs in Richtung zum Stelldruckanschluss befestigen, die aufgeklebte Flachdichtung (14) muss zum Antriebsjoch
zeigen.
3. Stiftposition des Abtaststifts (2) am Hebel M (1) kontrollieren. Anbausituation
den Hubtabellen entnehmen und Stiftggf. umsetzen (vgl. Kap. 5.2.1).
4. Formdichtung (15) in die Nut des Stellungsreglergehäuses einlegen.
5. Hebel so lange gegen den Uhrzeigersinn
drehen, bis die Federkraft spürbar (Position 1) ist und anschließend in die Position 2 (vgl. Bild 5-16, unten rechts) weiterdrehen.

EB 8497

6. Arretierung der Welle betätigen (vgl.
Bild 5-16, unten links), um Hebel in Position 2 zu halten.
7. Stellungsregler an der Abdeckplatte so
aufsetzen, dass der Abtaststift (2) auf derOberseite des Mitnehmers (3) zu liegenkommt. Der Hebel (1) muss mit Federkraft auf dem Mitnehmer aufliegen.
Den Stellungsregler mit seinen drei Befestigungsschrauben an der Abdeckplatte(10) festschrauben.
8. Kontrollieren, ob die Zunge der Dichtung(16) seitlich am Verbindungsblock so
ausgerichtet ist, dass das Antriebssymbol
für „Antriebsstange ausfahrend“ bzw.
„Antriebsstange einfahrend“ mit derAusführung des Antriebs übereinstimmt.
Andernfalls müssen die drei Befestigungsschrauben entfernt, die Deckplatte
abgehoben und die Dichtung (16) um
180° gedreht wieder eingelegt werden.
9. Verbindungsblock (12) mit seinen Dichtringen an Stellungsregler undAntriebsjoch ansetzen und mit Befestigungsschraube (12.1) festziehen. Bei
Antrieb „Antriebsstange einfahrend“ zusätzlich den Blindstopfen (12.2) entfernen und externe Stelldruckleitung montieren.
10. Deckel (11) auf der Gegenseite montieren. Darauf achten, dass im eingebauten
Zustand des Stellventils der Entlüftungsstopfen nach unten zeigt, damit evtl. angesammeltes Kondenswasser abfließen
kann. Die Ausgänge 238 und 79 müssen
mit der Blindplatte verschlossen sein, vgl.
Kap. 5.5.

5-17MontageInfo
Da der Verbindungsblock den KV-Wert verringert, wird diese Anbauvariante bei der
Verwendung zweier Pneumatikmodule nicht
empfohlen.
Betrieb mit Federraumbelüftung bei einfachwirkenden Antrieben
Um die abgeblasene Instrumentenluft vom
Stellungsregler zum Korrosionsschutz desAntriebs zu nutzen, wie folgt vorgehen:Î Bei Wirkrichtung „Antriebsstange
ausfahrend” den Blindstopfen (12.2)
am Verbindungsblock entfernen undeine pneumatische Verbindung zur
Entlüftungsseite des Antriebs herstellen.
Liegt für den Anbau ein veralteter,
nicht mehr erhältlicher Verbindungsblock vor (Bestell-Nr. 1400-8811 oder
1400-8812), Anbauhinweise gemäß
Kap. 5.3.2 beachten!
Î Bei Wirkrichtung „Antriebsstange einfahrend“ ist die Federraumbelüftung
automatisch gegeben.

5-18

EB 8497

Montage

1
1.1
1.2
2
3
10
11
11.1
12
12.1

Hebel
MutterTellerfeder
Abtaststift
Mitnehmer
Abdeckplatte
DeckelEntlüftungsstopfen
Verbindungsblock
Schraube

12.2
14
15
16

Blindstopfen bzw. Anschluss
für externe Rohrverbindung
Flachdichtung
Formdichtung
Dichtung
15

14

3

2

1

11

10
11.1

2
Ausbruch der
Abdeckplatte (10)1.1/1.2

50
90°
35
25

M

Ansicht A

Ansicht B

G

B

G 3/8

SUPPLY

16

12

12.1

12.2

A

Position 2

M

25

35

90

°

50

Antriebsstange
einfahrend ausfahrend

Position 1
Betätigung der Arretierung

Hebelposition zum Anbau(Blick auf die Geräterückseite)

Bild 5-16: Direktanbau an Antrieb Typ 3277 mit 175 bis 750 cm²

EB 84975-19

Montage

5.3.2

Anbau nachIEC 60534-6

Î Vgl. Bild 5-17
Î Erforderliche Anbauteile und Zubehör:
vgl. Kap. 5.7, Tabelle 5-8.
Î Hubtabellen auf Seite 5-4 beachten.
Î Für den Betrieb mit Federraumbelüftunggrauen Kasten am Ende dieses Kapitels
beachten.
1. Die beiden Bolzen (14) am Winkel (9.1)
der Kupplung (9) festschrauben, die Mitnehmerplatte (3) aufstecken und mit den
Schrauben (14.1) festziehen.
Antriebsgröße 2800 cm² und 1400 cm²
mit 120 mm Hub:
2. NAMUR-Winkel (10) montieren:− Anschlussplatte (6) oder Manometerhalter (7) mit Manometern (8) am
Stellungsregler montieren, auf richtigen Sitz der beiden Dichtringe (6.1)
achten.
− Erforderlichen Hebel (1) M, L
oder XL sowie Stiftposition nach
Antriebsgröße und Ventilhub auswählen (vgl. Kap. 5.2.1).

Betrieb mit Federraumbelüftung bei einfachwirkenden Antrieben
Um die abgeblasene Instrumentenluft vom
Stellungsregler zum Korrosionsschutz desAntriebs zu nutzen, wie folgt vorgehen:
1. Anschlussplatte montieren und Ausgang 79 mit Federraum verbinden.
2. Bei einfachwirkenden Antrieben den
Ausgang 238 verschließen.
Sind weitere Komponenten im Einsatz, dieden Antrieb entlüften (Magnetventil, Volumenverstärker, Schnellentlüfter o. Ä.), somuss auch diese Abluft in die Federraumbelüftung mit einbezogen werden. Der Anschluss am Stellungsregler muss mit einem
Rückschlagventil, z. B. Drosselnippel G ¼(Bestell-Nr. 1991-5777) oder ¼ NPT (Bestell-Nr. 1992-3178), in der Verrohrung
geschützt werden. Beim plötzlichen Ansprechen der entlüftenden Komponenten
kann sonst der Druck im Gehäuse des Stellungsreglers über Umgebungsdruck ansteigen und das Gerät beschädigen.

3. Stellungsregler an den NAMUR-Winkel
so ansetzen, dass der Abtaststift (2) inden Schlitz der Mitnehmerplatte (3, 3.1)
zu liegen kommt. Hebel (1) entsprechend
verstellen.
Den Stellungsregler mit seinen drei Befestigungsschrauben am NAMUR-Winkel
festschrauben.

5-20

EB 8497

Montage

Stangenanbau
Stangen-Ø20 bis 35 mm

109Anbau an
NAMUR-Rippe

15

9.1
11

16
Zusätzlicher Winkel bei
Antrieb 2800 cm², Hub ≥60 mm

3.1

14

Hebel XL und L
1
1.1
1.2
2
3
3.1
6
6.1
7
8
9
9.1
10
11
14
14.1
15
16

Hebel
MutterTellerfeder
Abtaststift
Mitnehmerplatte
Mitnehmerplatte
Anschlussplatte
Dichtringe
Manometerhalter
Manometer
Kupplung
Winkel
NAMUR-Winkel
Schraube
BolzenSchrauben
Bügel
Winkel

14.1

3

2
1.1

6.1

6

7

1.2
1

oder

8

Bild 5-17: Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR)

EB 84975-21

Montage

5.3.3

Anbau nach
VDI/VDE 3847

1 Sicherungsschraube
2 Hahn19

20

Der Anbau nach VDI/VDE 3847 ermöglicht
einen schnellen Stellungsreglerwechsel imlaufenden Betrieb durch pneumatische Verblockung des Antriebs.
Info
Da der Verbindungsblock den KV-Wert verringert, wird diese Anbauvariante bei der
Verwendung zweier Pneumatikmodule nicht
empfohlen.
20

Tipp
SAMSON empfiehlt für die Kontrolle von Zuluft und Stelldruck den Anbau von Manometern (vgl. Kap. 5.7).

a) Anbau an Hubantriebe(VDE/VDE 3847-1)
Der Anbau an Hubantriebe kann direkt
an den Antrieb Typ 3277 oder gemäß
IEC 60534-6 (NAMUR) erfolgen.
Vor einem Stellungsreglerwechsel muss derAntrieb verblockt werden (vgl. Bild 5-18):
1. Rote Sicherungsschraube (20) lösen.
2. Hahn (19) an der Unterseite des Adapterblocks gemäß Beschriftung drehen.

19Bild 5-18: Adapterblock für den Anbau nach
VDI/VDE 3847-1

Stellungsregler für den Anbau vorbereiten
Î Vgl. Bild 5-20
1. Ggf. Blindplatte von den oberen pneumatischen Anschlüssen des Stellungsreglers abschrauben.
1. Wendeplatte (7) vom Adapterwinkel (6)abschrauben.
2. Adapterwinkel (6) auf den Stellungsregler setzen und mit den Schrauben (6.1)
montieren, dabei auf den richtigen Sitz
der O-Ringe achten.
3. Wendeplatte (7) auf den Adapterwinkel(6) schrauben, dabei auf den richtigen
Sitz der O-Ringe achten.
4. Die gewünschte Schaltfunktion nach
Bild 5-19 durch Drehen der Wendeplatte
wählen: Eine Pfeilmarkierung auf der

5-22

EB 8497

Montage

doppeltwirkend einfachwirkend einfachwirkend
umgekehrt

Double acting

Single acting

Reverse acting

9 138 238 79

9 138 238 79

9 138 238 79

Supply Y1Y2 Supply Y1

Y2

Supply Y1

Y2

Bild 5-19: Schild auf dem Adapterwinkel

1
2
1.1
1.2

9

6

1
1.1
1.2
2
6
6.1
6.2
6.3
6.4
7
8
9

Hebel
MutterTellerfeder
Abtaststift
Adapterwinkel
Schrauben
Formdichtung
Schrauben
Schrauben
Wendeplatte
Blindstopfen
O-Ringe

6.2

6.1

7

6.3
8

6.4

Bild 5-20: Montage des Adapterwinkels an den Stellungsregler

EB 84975-23

Montage

Wendeplatte zeigt auf die entsprechende
Schaltfunktion, vgl. Bild 5-19.
5. Formdichtung (6.2) in die Nut des Adapterwinkels (6) einlegen.
6. Erforderlichen Hebel (1) M, L oder XL sowie Stiftposition nach Antriebsgröße undVentilhub auswählen (vgl. Hubtabellen,
Seite 5-4).
Anbau des StellungsreglersÎ Erforderliche Anbauteile und Zubehör:
vgl. Kap. 5.7, Tabelle 5-9.
Î Vgl. Bild 5-21
Der Stellungsregler wird am Joch montiert.
Der Stelldruck wird über die Anschlussplatte(12) auf den Antrieb geführt, bei Sicherheitsstellung „Antriebsstange ausfahrend“ internüber eine Bohrung im Ventiljoch und bei„Antriebsstange einfahrend“ durch eine externe Rohrverbindung.
Für den Anbau des Stellungsreglers wird nur
der Anschluss Y1 benötigt. Der Anschluss Y2kann für die Federraumbelüftung genutzt
werden.
1. Mitnehmer (3) an die Antriebsstange setzen, ausrichten und so festschrauben,
dass die Befestigungsschraube in der Nut
der Antriebsstange sitzt.
2. Formdichtung (17.1) in Wendeplatte (17)einlegen und Wendeplatte mit Schrauben (17.2) am Adapterblock (13) montieren.
3. Blindplatte (18) mit Schrauben (18.1) auf
Wendeplatte (17) montieren, auf richtigen Sitz der Dichtungen achten.

5-24

Info
Anstelle der Blindplatte (18) kann auch ein
Magnetventil montiert werden, die Anbaulage des Magnetventils wird durch die Ausrichtung der Wendeplatte (17) bestimmt. Alternativ kann auch eine Drosselplatte angebaut werden, vgl. u AB 11.
4. Schrauben (13.1) durch die mittigen
Bohrlöcher des Adapterblocks (13) führen.
5. Anschlussplatte (12) zusammen mit Dichtung (12.1) entsprechend der Sicherheitsstellung „Antriebsstange ausfahrend“ oder „Antriebsstange einfahrend“
auf die Schrauben (13.1) stecken. Es ist
die Sicherheitsstellung aktiv, bei der die
Nut vom Adapterblock (13) mit der derAnschlussplatte (12) übereinstimmt.
6. Adapterblock (13) mit Anschlussplatte(12) mit Schrauben (13.1) am Antrieb
montieren.
7. Entlüftungsstopfen (11.1) am Anschluss
Exh. anbringen.
8. Bei Sicherheitsstellung „Antriebsstange
ausfahrend“ Anschluss Y1 mit Blindstopfen verschließen.
Bei Sicherheitsstellung „Antriebsstange
einfahrend“ Anschluss Y1 mit dem Stelldruckanschluss des Antriebs verbinden.
9. Arretierung der Welle des vorbereiteten
Stellungsreglers betätigen (vgl. Bild 5-16,
unten links) und Hebel in Position 2 halten.

EB 8497

Montage

1.1
1.2

1
3
11
Exh.

11.1

20
19

13.1
13

12

17.1 17 17.2

18 18.1

Antriebsstange
ausfahrend
einfahrend

12.1

1
1.1
1.2
2
3
11
11.1
12
12.1
13
13.1
17
17.1
17.2
18
18.1
19
20

Hebel
MutterTellerfeder
Abtaststift
Mitnehmer
DeckelEntlüftungsstopfen
Anschlussplatte
Dichtung
Adapterblock
Schrauben
Wendeplatte
Formdichtung
Schrauben
Blindplatte
Schrauben
Hahn
Sicherungsschraube

Z
12

13

Z

Bild 5-21: Anbau an Antrieb Typ 3277 nach VDI/VDE 3847

EB 84975-25

Montage

10. Stellungsregler so aufsetzen, dass derAbtaststift (2) auf der Oberseite des Mitnehmers (3) zu liegen kommt. Der Hebel(1) muss mit Federkraft auf dem Mitnehmer aufliegen.
11. Den Stellungsregler mit den beiden Befestigungsschrauben (6.3) am Adapterblock (13) festschrauben, auf richtigen
Sitz der Formdichtung (6.2) achten (vgl.
Bild 5-21).
12. Deckel (11) auf der Gegenseite montieren. Darauf achten, dass im eingebauten
Zustand des Stellventils der Entlüftungsstopfen nach unten zeigt, damit evtl. angesammeltes Kondenswasser abfließen
kann.
Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR)
Î Erforderliche Anbauteile und Zubehör:
vgl. Kap. 5-47, Tabelle 5-9.
Î Hubtabellen auf Seite 5-4 beachten.
Î Vgl. Bild 5-22
1. Ventil Bauart 240, Antriebsgröße bis
1400-60 cm²: Die beiden Bolzen (14) je
nach Ausführung am Winkel der Kupplung oder direkt an der Kupplung festschrauben, die Mitnehmerplatte (3) aufstecken und mit den Schrauben (14.1)
festziehen.
Ventil Typ 3251, Antriebsgröße 350 cm²
bis 2800 cm²: Die längere Mitnehmerplatte (3.1) je nach Ausführung am Winkel der Kupplung oder direkt an derKupplung des Antriebs verschrauben.

5-26

Ventil Typ 3254, Antriebsgröße 1400120 cm² bis 2800 cm²: Die beiden Bolzen (14) am Winkel (16) festschrauben.
Winkel (16) an der Kupplung festschrauben, die Mitnehmerplatte (3) aufstecken
und mit den Schrauben (14.1) festziehen.
2. Bei Anbau an NAMUR-Rippe den NAMUR-Verbindungsblock (10) mit Schraube und Zahnscheibe (11) direkt in dervorhandenen Jochbohrung befestigen.
Die Markierung am NAMUR-Verbindungsblock auf der mit 1 gekennzeichneten Seite auf 50 % Hub ausrichten.
Bei Stangenventilen mit der Winkelplatte(15), die um die Stange gelegt wird: Dievier Stiftschrauben in den NAMUR-Verbindungsblock (10) einschrauben. Den
NAMUR-Verbindungsblock an die Stange ansetzen und von der Gegenseite die
Winkelplatte (15) aufsetzen. Die Winkelplatte mit den Muttern und Zahnscheiben
an den Stiftschrauben befestigen. Die
Markierung am NAMUR-Verbindungsblock auf der mit 1 gekennzeichneten
Seite auf 50 % Hub ausrichten.
3. Formdichtung (17.1) in Wendeplatte (17)einlegen und Wendeplatte mit Schrauben (17.2) am Adapterblock (13) montieren.
4. Blindplatte (18) mit Schrauben (18.1) auf
Wendeplatte montieren, auf richtigen
Sitz der Dichtungen achten.

EB 8497

Montage

Exh.

20
19

3

13

13.1

17.1

17

17.2
15

18

18.1
11
10

14.1
2
3
3.1
10
11
13

Abtaststift
Mitnehmerplatte
Mitnehmerplatte
NAMUR-Verbindungsblock
Schraube mit Zahnscheibe
Adapterblock

13.1
14
14.1
15
16
17

3

16

3.1

17.1
17.2
18
18.1
19
20

Formdichtung
Schrauben
Blindplatte
Schrauben
Hahn
Sicherungsschraube

14

Schrauben
BolzenSchrauben
Winkelplatte
WinkelWendeplatte

Bild 5-22: Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR) und VDI/VDE 3847

EB 84975-27

Montage

Info
Anstelle der Blindplatte (18) kann auch ein
Magnetventil montiert werden, die Anbaulage des Magnetventils wird durch die Ausrichtung der Wendeplatte (17) bestimmt. Alternativ kann auch eine Drosselplatte angebaut werden, vgl. u AB 11.
5. Adapterblock (13) mit Schrauben (13.1)
am NAMUR-Verbindungsblock befestigen.
6. Entlüftungsstopfen am Anschluss Exh. anbringen.

10. Bei einfachwirkenden Antrieben ohne
Federraumbelüftung Anschluss Y1 des
Adapterblocks mit dem Stelldruckanschluss des Antriebs verbinden. Anschluss Y2 mit einem Blindstopfen versehen.
Bei doppeltwirkenden Antrieben und
bei Antrieben mit Federraumbelüftung
Anschluss Y2 des Adapterblocks mit dem
Stelldruckanschluss der zweiten Antriebskammer bzw. der Federkammer am Antrieb verbinden. Anschluss Exh. im Adapterblock mit Blindstopfen verschließen.

7. Stellungsregler am Adapterblock (13) so
aufsetzen, dass der Abtaststift (2) in den
Schlitz der Mitnehmerplatte (3, 3.1) zu
liegen kommt. Hebel (1) entsprechend
verstellen.
8. Erforderlichen Hebel (1) M, L oder XL sowie Stiftposition nach Antriebsgröße undVentilhub auswählen (vgl. Hubtabellen,
Seite 5-4).
9. Den Stellungsregler mit den beiden Befestigungsschrauben (6.3) am Adapterblock (13) festschrauben, auf richtigen
Sitz der Formdichtung (6.2) achten.

5-28

EB 8497

Montageb) Anbau an Schwenkantriebe(VDI/VDE 3847-2)

1 Sicherungsschraube
2 Hahn1 2

Vor einem Stellungsreglerwechsel muss derAntrieb verblockt werden (vgl. Bild 5-23):
1. Rote Sicherungsschraube (1) lösen.
2. Hahn (2) an der Unterseite des Adapterblocks gemäß Beschriftung drehen.
Stellungsregler für den Anbau vorbereiten
Î Vgl. Bild 5-25
1. Ggf. Blindplatte von den oberen pneumatischen Anschlüssen des Stellungsreglers abschrauben.
1. Wendeplatte (7) vom Adapterwinkel (6)abschrauben.
2. Adapterwinkel (6) auf den Stellungsregler setzen und mit den Schrauben (6.1)
montieren, dabei auf den richtigen Sitz
der O-Ringe achten.
3. Wendeplatte (7) auf den Adapterwinkel(6) schrauben, dabei auf den richtigen
Sitz der O-Ringe achten.
4. Die gewünschte Schaltfunktion nach
Bild 5-19 durch Drehen der Wendeplatte
wählen: Eine Pfeilmarkierung auf der
Wendeplatte zeigt auf die entsprechende
Schaltfunktion, vgl. Bild 5-24.
5. Abtaststift am Hebel (M) aus seiner Stiftposition lösen und in Position 90° umsetzen.

1

2

Bild 5-23: Adapterblock für den Anbau nach
VDI/VDE 3847-2

doppeltwirkend

einfachwirkend

einfachwirkend
umgekehrt

Double acting

Single acting

Reverse acting

9 138 238 79

9 138 238 79

9 138 238 79

Supply Y1Y2 Supply Y1

Y2

Supply Y1

Y2

Bild 5-24: Schild auf dem Adapterwinkel

EB 84975-29

Montage

Anbau des StellungsreglersÎ Erforderliche Anbauteile und Zubehör:
vgl. Kap. 5.7, Tabelle 5-10.
Î Vgl. Bild 5-25
1. Den Adapterblock (1) mit vier Befestigungsschrauben (2) auf die NAMUR-Schnittstelle des Antriebs montieren. Auf richtigen Sitz der Dichtungenachten!
2. Mitnehmerrad (3) auf die Welle des Antriebs montieren. Passende Wellenadaption verwenden (vgl. Kap. 5.7, Tabelle 5-10).
3. Adapterwinkel (4) auf den Adapterblock(1) setzen und mit den Befestigungsschrauben (5) montieren. Auf richtigen
Sitz der Dichtungen achten!
4. Abtaststift am Hebel des Stellungsreglers
in die 90°-Position setzen und festschrauben. Dabei nur den längeren Abtaststift
aus dem Anbausatz verwenden.
5. Stellungsregler auf dem Adapterwinkel(1) so ausrichten, dass der Abtaststift indas Mitnehmerrad (3) des Antriebs
greift.
6. Stellungsregler mit den Befestigungsschrauben (6.4) an den Adapterwinkel(4) montieren. Auf richtigen Sitz derDichtungen achten!
7. Schutzblech zwischen Antrieb und Stellungsregler befestigen, sodass das Mitnehmerrad eingehaust ist.

5-30

EB 8497

Montage

5
4
6.1

7

6.4

2
1

3

1
2
3
5
6
6.1
6.4
7

Adapterblock
Befestigungsschrauben
Mitnehmerrad
Befestigungsschrauben
Adapterwinkel
Schrauben
Schrauben
Wendeplatte

Bild 5-25: Anbau bei einfachwirkender Ausführung

EB 84975-31

Montage

Anbau eines Magnetventils
Î Vgl. Bild 5-26
Anstelle der Blindplatte (12) am Adapterblock kann auch ein Magnetventil (13) montiert werden, die Anbaulage des Magnetventils wird durch die Ausrichtung der Wendeplatte (14) bestimmt. Alternativ kann aucheine Drosselplatte angebaut werden. Weitere
Informationen dazu enthält das Dokument
u AB 11 „Zubehör für Magnetventile“.

12 Blindplatte
13 Magnetventil
14 Wendeplatte

14

12

13

Bild 5-26: Anbau eines Magnetventils

5-32

EB 8497

Montage

5.3.4

Anbau nach
VDI/VDE 3845 sowie an
Typ 3278, VETEC S160
und R

Î Vgl. Bild 5-28
! HINWEIS
Beschädigung des Stellungsreglers durch
falsche Drehrichtung des Schwenkantriebs!
Î Drehrichtung des Schwenkantriebs bei
der nachfolgend beschriebenen Montage
beachten.
Î Erforderliche Anbauteile und Zubehör:
vgl. Kap. 5.7, Tabelle 5-11
Î Antrieb vorbereiten, evtl. benötigte Adapter des Antriebsherstellers montieren.
1. Gehäuse (10) am Schwenkantrieb montieren. Bei VDI/VDE-Anbau ggf. die Distanzstücke (11) unterlegen.
Einzelheiten und Maße zu den Befestigungsebenen bei VDI/VDE 3845
vgl. Kap. „Aufbau und Wirkungsweise“.

schilder mit erklärenden Symbolen liegenbei und können bei Bedarf auf dem Gehäuse angebracht werden).
4. Kupplungsrad (4) auf die geschlitzte Antriebswelle oder den Adapter (3) stecken
und mit Schraube (4.1) und Tellerfeder(4.2) festschrauben.
5. Am Hebel M (1) des Stellungsreglers denStandard-Abtaststift (2) herausschrauben.
Den Abtaststift (Ø5 mm) aus dem Anbausatz an Stiftposition 90° verschrauben.
6. Stellungsregler auf das Gehäuse (10) setzen und festschrauben. Dabei den Hebel(1) so ausrichten, dass er unter Berücksichtigung der Drehrichtung des Antriebs
mit seinem Abtaststift in den entsprechenden Schlitz eingreift (vgl. Bild 5-27).
Antrieb linksdrehend1

2. Bei SAMSON-Schwenkantrieb Typ 3278
und VETEC S160 den Adapter (5) am
freien Wellenende des Schwenkantriebs
verschrauben, bei VETEC R den Adapter(5.1) aufstecken. Bei Typ 3278, VETEC S160 und VETEC R Adapter (3) aufstecken, bei VDI/VDE-Ausführung nur
wenn für Antriebsgröße erforderlich.
3. Klebeschild (4.3) so auf das Kupplungsrad aufbringen, dass die Farbe Gelb im
Sichtbereich des Gehäuses derVentilstellung „offen“ signalisiert (Klebe-

EB 8497104

Antrieb rechtsdrehend

Bild 5-27: Drehrichtung

5-33Montage

1
2
3
4
4.1
4.2
4.3

Hebel
5
Antriebswelle bzw.
Adapter
Abtaststift
5.1 Adapter
Adapter
Kupplungsrad 10 Adaptergehäuse
10.1 Schrauben
Schraube
11 Distanzstück
Tellerfeder
Klebeschild

1

4.1

2

4.2

4.1

4

4.2

4.3
3

4

5.1

4.3
3

5
10.1
10.1

10

10

11

5

SAMSON-Typ 3278,
VETEC S160,
VETEC R

Anbau nach VDI/VDE 3845
(Sept. 2010) Befestigungsebene 1,
Größe AA1 bis AA4

Bild 5-28: Anbau an Schwenkantriebe, schwere Ausführung

5-34

EB 8497

Montage

5.4 Externen Positionssensor
montieren
Info
Die Auswertung der vom externen Positionssensor aufgenommenen Ventilposition ist nur
möglich, wenn der Stellungsregler mit dem
Optionsmodul „Externer Wegsensor I“(Z3799-xxx50 [E]) ausgerüstet ist.

Info
Seit 2009 hat der Positionssensor (20) rückseitig zwei Stifte als Anschlag für den Hebel(1). Wird dieser Positionssensor auf ältere
Anbauteile montiert, müssen in der Montageplatte/Winkel zwei entsprechende Bohrungen Ø 8 mm angebracht werden. Hierzu
ist eine Schablone als Hilfe erhältlich,
Kap. 5.7, Tabelle 5-6.

Î Erforderliche Anbauteile und Zubehör:
vgl. Kap. 5.7, Tabelle 5-12.

5.4.1

Bei der Stellungsreglerausführung mit externem Positionssensor wird der in einem separaten Gehäuse untergebrachte Sensor mittels
Platte oder Winkel am Stellventil angebaut.
Der Hubabgriff entspricht dem des Standardgeräts. Der Stellungsregler kann frei wählbar
an einer Wand oder einem Rohr montiert
werden.
Pneumatischer Anschluss− Je nach gewähltem Zubehör ist eine Anschlussplatte oder ein Manometerhalteram Gehäuse des Stellungsreglers zu verschrauben, dabei unbedingt auf richtigen Sitz der Dichtringe achten.
− Der pneumatische Anschluss des Stellungsreglers erfolgt nach Kap. 5.5.
Elektrischer Anschluss− Dem Positionssensor ist eineAnschlussleitung (Länge 10 m, mit Steckern M12 x 1) beigelegt.
− Der elektrische Anschluss des Stellungsreglers erfolgt nach Kap. 5.6.

EB 8497Montage bei Typ 3277

Î Vgl. Bild 5-29.
Antrieb Typ 3277 mit 175 bis 750 cm²:
Der Stelldruck wird bei „Antriebstange ausfahrend“ auf den Anschluss seitlich am Jochauf den Antrieb geführt. Bei „Antriebsstange
einfahrend“ wird der Anschluss an der oberen Membrankammer benutzt, der seitliche
Anschluss am Joch muss mit einem Entlüftungsstopfen (Zubehör) versehen werden.
1. Hebel (1) am Sensor in Mittelstellung
bringen und festhalten. Mutter (1.1) lösen und Hebel mit Tellerfeder (1.2) von
der Sensorwelle abnehmen.
2. Den Positionssensor (4) an der Montageplatte (5) verschrauben.
3. Je nach Antriebgröße und Nennhub desVentils den erforderlichen Hebel und die
Position des Abtaststifts (2) nach Hubtabelle auf Seite 5-4 festlegen. Im Lieferzustand ist Hebel M mit Stiftposition 35
am Sensor angebaut. Wenn nötig, den
Abtaststift (2) aus seiner Stiftposition lösen und in die Bohrung für die empfohle-

5-35Montagene Stiftposition umsetzen und verschrauben.
4. Hebel (1) und Tellerfeder (1.2) auf die
Sensorwelle stecken. Hebel in Mittelstellung bringen und festhalten, Mutter (1.1)
aufschrauben.
5. Mitnehmer (3) an die Antriebsstange setzen, ausrichten und so festschrauben,
dass die Befestigungsschraube in der Nut
der Antriebsstange sitzt.
6. Montageplatte mit Sensor so am
Antriebsjoch ansetzen, dass der Abtast-

1
2

stift (2) auf der Oberseite des Mitnehmers (3) zu liegen kommt, er muss mit
Federkraft aufliegen. Montageplatte (5)mit den beiden Befestigungsschrauben
am Antriebsjoch festschrauben.
7. Deckel (6) auf der Gegenseite montieren.
Darauf achten, dass im eingebauten Zustand des Stellventils der Entlüftungsstopfen nach unten zeigt, damit evtl. angesammeltes Kondenswasser abfließen
kann.

3

4
5
1.1/1.2

6
7
8

1
1.1
1.2
2
3
4
5
6
7
8

Hebel
MutterTellerfeder
Abtaststift
Mitnehmer
Positionssensor
Montageplatte
DeckelStelldruck
Entlüftungsstopfen

Bild 5-29: Montage bei Antrieb Typ 3277

5-36

EB 8497

Montage

5.4.2

Montage nachIEC 60534-6 (NAMUR)

Seite 5-4 vornehmen. Hebel L und XL sinddem Anbausatz beigelegt.

Î Vgl. Bild 5-30.

3. Hebel (1) und Tellerfeder (1.2) auf die
Sensorwelle stecken. Hebel in Mittelstellung bringen und festhalten, Mutter (1.1)
aufschrauben.

1. Hebel (1) am Positionssensor in Mittelstellung bringen und festhalten. Mutter(1.1) lösen und Hebel mit Tellerfeder(1.2) von der Sensorwelle abnehmen.

4. Die beiden Bolzen (14) am Winkel (9.1)
der Kupplung (9) festschrauben, die Mitnehmerplatte (3) aufstecken und mit den
Schrauben (14.1) festziehen.

2. Den Positionssensor (20) am Winkel (21)verschrauben.

5. Den Winkel mit Sensor so an der
NAMUR-Rippe des Ventils ansetzen,
dass der Abtaststift (2) in den Schlitz derMitnehmerplatte (3) zu liegen kommt,
dann den Winkel mit seinen Befestigungsschrauben am Ventil festschrauben.

Î Erforderliche Anbauteile und Zubehör:
vgl. Kap. 5.7, Tabelle 5-12.

Der standardmäßig angebaute Hebel M mit
Abtaststift (2) auf Position 35 ist für Antriebsgrößen von 120 bis 350 cm² mit einem
Nennhub von 15 mm ausgelegt. Bei anderen
Antriebsgrößen oder Hüben die Auswahl
von Hebel und Stiftposition nach Hubtabelle
20 21 1.1, 1.2

14.1 3 14 9.1

9

1
1.1
1.2
2
3
9
9.1
14
14.1
20
21

Hebel
MutterTellerfeder
Abtaststift
Mitnehmerplatte
Kupplung
WinkelBolzenSchrauben
Positionssensor
Winkel2

Bild 5-30: Montage nach IEC 60534-6 (NAMUR)

EB 84975-37

Montage

5.4.3

Montage an SchwenkantriebeÎ Erforderliche Anbauteile und Zubehör:
vgl. Kap. 5.7, Tabelle 5-12.
1. Hebel (1) am Positionssensor in Mittelstellung bringen und festhalten. Mutter(1.1) lösen und Hebel mit Tellerfeder(1.2) von der Sensorwelle abnehmen.
2. Positionssensor (20) an der Montageplatte (21) verschrauben.

4. Hebel (1) und Tellerfeder (1.2) auf die
Sensorwelle stecken. Hebel in Mittelstellung bringen und festhalten, Mutter (1.1)
aufschrauben.
Die weitere Montage entspricht der Beschreibung für den Anbau des Standardgeräts
nach Kap. 5.3.
Statt des Stellungsreglers ist der Positionssensor (20) mit seiner Montageplatte (21) zu
montieren.

3. Den am Hebel (1) standardmäßig eingeschraubten Abtaststift (2) gegen den
blanken Abtaststift (Ø5 mm) aus dem Zubehör ersetzen und auf Stiftposition 90°
verschrauben.

20

21

1
1.1
1.2
2
20
21

2

1

Hebel
MutterTellerfeder
Abtaststift
Positionssensor
Montageplatte

1.1, 1.2

Bild 5-31: Montage an Schwenkantriebe

5-38

EB 8497

Montage

5.5 Pneumatischen Anschluss
herstellen! HINWEIS
Beschädigung des Stellungsreglers undFehlfunktion durch unsachgemäßen pneumatischen Anschluss!
Î Anschlussverschraubungen nur in dieAnschlussplatte, den Manometerblockoder den Verbindungsblock aus dem Zubehör einschrauben!
! HINWEIS
Fehlfunktion durch Nichtbeachten der geforderten Luftqualität!
Î Nur trockene, öl- und staubfreie Zuluft
verwenden!
Î Wartungsvorschriften für vorgeschaltete
Reduzierstationen beachten.
Î Luftleitungen vor Anschluss gründlich
durchblasen!
Die vier pneumatischen Ausgänge befinden
sich auf der Rückseite des Stellungsreglers(vgl. Bild 5-32).
Die Verfügbarkeit der Ausgänge 138 und
238 hängt von der Kombination der Pneumatikmodule ab.
Info
Bei Verwendung eines Pneumatikmoduls
muss die gesamte Luftstrecke (Verschraubung, Rohr, Anbauplatten ...) einen Innendurchmesser von mindestens 5,9 mm haben.

EB 8497

Exhaust 79

Exhaust 79

Output 238

Output 138

Supply 9

Output 238

Supply 9

Output 138

Bild 5-32: Pneumatische Ausgänge

Exhaust 79

Output 238

Output 138

Supply 9

Bild 5-33: Ausgang 238 und Entlüftung 79 mit
Blindplatte verschlossen

5-39Montage

Bei Verwendung von zwei Pneumatikmodulen muss die gesamte Luftstrecke (Verschraubungen, Rohre, Anbauplatten ...) einen Innendurchmesser von mindestens 7 mm haben.
Da die Luftleistung durch Umlenkungen und
Knicke in der Luftstrecke weiter verringert
wird, empfiehlt SAMSON die Verwendung
größerer Innendurchmesser.
Pneumatische Hilfsenergie anschließen
Vor dem pneumatischen Anschluss folgende
Bedingungen sicherstellen:− Der Stellungsregler ist vorschriftsmäßig
an das Stellventil angebaut.
Ist dies der Fall:Î Ausgang 238 und die Entlüftung 79 mit
einer Blindplatte verschließen (vgl.
Bild 5-33), wenn nur ein pneumatischer
Ausgang zur Verfügung steht.

Anbau nach IEC 60534-6
Î Bei Sicherheitsstellung „Antriebsstange
einfahrend“: Stelldruckanschluss auf die
Oberseite des Antriebs führen.
Î Bei Sicherheitsstellung „Antriebsstange
ausfahrend“: Stelldruckanschluss auf die
Unterseite des Antriebs führen.
Schwenkantriebe (schwere Ausführung)Î Bei Schwenkantrieben sind die Anschlussbezeichnungen der Hersteller
maßgebend.

5.5.2

Stelldruckanzeige

Tipp
SAMSON empfiehlt für die Kontrolle von Zuluft und Stelldruck den Anbau von Manometern, vgl. Zubehör, Kap. 5.7.

Î Luftanschlüsse an Anschlussplatte, Manometerblock und Verbindungsblock wahlweise als Bohrung mit ¼-NPT- oder
G-¼-Gewinde ausführen. Es können dieüblichen Einschraubverschraubungen fürMetall- und Kupferrohr oder Kunststoffschläuche verwendet werden.

Anbau der Manometer:

5.5.1

Der Nennsignalbereich ist je nach Antrieb als
Federbereich oder Stelldruckbereich auf dem
Typenschild eingetragen, die Wirkrichtung ist
mit FA oder FE oder mit einem Symbol gekennzeichnet.

Stelldruckanschluss

Der Stelldruckanschluss ist von der Anbauvariante abhängig:
Antrieb Typ 3277
Î Der Stelldruckanschluss ist fest vorgegeben.

5-40Î Vgl. Kap. 5.3.2 und Bild 5-17

5.5.3

Zuluftdruck

Der erforderliche Zuluftdruck richtet sich nachdem Nennsignalbereich und der Wirkrichtung(Sicherheitsstellung) des Antriebs.

Antriebsstange durch Federkraft ausfahrend
FA (AIR TO OPEN)
Sicherheitsstellung „Ventil Zu“ (bei Durchgangs- und Eckventilen):
EB 8497

MontageÎ Erforderlicher Zuluftdruck = Nennsignalbereichsendwert + 0,2 bar, mindestens
2,5 bar.
Antriebsstange durch Federkraft einfahrend
FE (AIR TO CLOSE)
Sicherheitsstellung „Ventil Auf“ (bei Durchgangs- und Eckventilen):
Der erforderliche Zuluftdruck bei dicht schließendem Ventil wird überschlägig aus dem
maximalen Stelldruck pstmax bestimmt:
pstmax = F +
d
∆p
A
F

=
=
=
=

d² · π · ∆p
4·A

bar

Sitzdurchmesser in cm
Differenzdruck am Ventil in bar
Antriebsfläche in cm²
Nenn-Signalbereichs-Endwert desAntriebs in bar

Sind keine Angaben gemacht, folgendermaßen vorgehen:Î Erforderlicher Zuluftdruck = Nennsignalbereichsendwert + 1 bar, mindestens
2,5 bar

5.5.4

Standardanwendungenund Hook-ups

Im Folgenden werden typische Anwendungsfälle und Verschaltungen des Stellungsreglers
TROVIS 3797 aufgeführt. Neben dem Anschluss des Stellungsreglers an den pneumatischen Antrieb ist jeweils die entsprechende
Kombination der Pneumatikmodule zu beachten. Hier gelten grundsätzlich die zulässigen Kombinationsmöglichkeiten nach
Bild 5-7.

EB 8497

Standard einfachwirkend
Ein einfachwirkender pneumatischer Antrieb
wird über den Ausgang 138 angesteuert.
Die Ausgänge 238 und 79 werden dazu
verschlossen (vgl. Bild 5-33). Die Luftleistungkann durch die Verwendung von zwei Pneumatikmodulen verdoppelt werden.
Der Stellungsregler wird dazu folgendermaßen mit Pneumatikmodulen bestückt:Kombination

Steckplatz A Steckplatz B

Luft­leistung

Kombi- Modul
Modul
KVS 0,35
nation 1 P3799-0001 P3799-0000(einfach(Blindmodul)
und doppeltwirkend)
Kombi- Modul
nation 2 P3799-0001(einfachund doppeltwirkend)2

Modul
KVS 0,70
P3799-0001(einfachund doppeltwirkend)
3

4

4
Y1

1

1
2
3
4
Y1

Y1
1

VentilAntrieb mit Wirkrichtung„Antriebsstange ausfahrend“
Antrieb mit Wirkrichtung„Antriebsstange einfahrend“
Stellungsregler
Ausgang 138

5-41

MontageStandard doppeltwirkend

Einfachwirkend mit FederraumbelüftungEin doppeltwirkender pneumatischer Antrieb
wird über beide Ausgänge des Stellungsreglers angesteuert. Der Ausgang 79 wird mit
einem Blindstopfen verschlossen. In der Sicherheitsstellung ist der Ausgang 138 entlüftet und der Ausgang 238 belüftet. Die Luftleistung kann durch die Verwendung vonzwei Pneumatikmodulen verdoppelt werden.

Ein einfachwirkender pneumatischer Antrieb
wird über den Ausgang 138 angesteuert.
Die Federkammer des Antriebs wird zudem
mit Instrumentenluft über Ausgang 79(Exhaust) des Stellungsreglers beströmt, um
den Innenraum des Antriebs vor Korrosion
zu schützen. Ausgang 238 muss mit einem
Blindstopfen verschlossen werden. Die Luftleistung kann durch die Verwendung vonzwei Pneumatikmodulen verdoppelt werden.

Der Stellungsregler wird dazu folgendermaßen mit Pneumatikmodulen bestückt:Kombination

Steckplatz A Steckplatz B

Luft­leistung

Kombi- Modul
Modul
KVS 0,35
nation 1 P3799-0001 P3799-0000(einfach(Blindmodul)
und doppeltwirkend)
Kombi- Modul
nation 2 P3799-0001(einfachund doppeltwirkend)Modul
KVS 0,70
P3799-0001(einfachund doppeltwirkend)5

Der Stellungsregler wird dazu folgendermaßen mit Pneumatikmodulen bestückt:Kombination

Steckplatz A Steckplatz B

Luft­leistung

Kombi- Modul
Modul
KVS 0,35
nation 1 P3799-0001 P3799-0000(einfach(Blindmodul)
und doppeltwirkend)
Kombi- Modul
nation 2 P3799-0001(einfachund doppeltwirkend)Modul
KVS 0,70
P3799-0001(einfachund doppeltwirkend)

2
4
Y1
1

1
4
5
Y1
Y2

5-42

Y2

VentilStellungsregler
Doppeltwirkender Antrieb
Ausgang 138
Ausgang 238

4
Y1
1

EXH

1
Ventil2
Einfachwirkender Antrieb
4
Stellungsregler
Y1 Ausgang 138
EXH Ausgang 79 (Exhaust)

EB 8497

Montage

Groß-/Kleinsignalverhalten

2

Werden hohe Stellzeiten bei gleichzeitig hoher Regelgüte gefordert, kann das Groß-/Kleinsignalverhalten angewendet werden.
Dabei wird das Kleinsignal über Ausgang
138 direkt auf den Antrieb geführt. Für große Sprünge werden über den Ausgang 238
des Stellungsreglers ein oder mehrere Anbaugeräte (z. B. Volumenstromverstärker)
angesteuert. Ausgang 79 wird dabei für die
Federraumbelüftung genutzt oder mit einem
Blindstopfen verschlossen.
Die Vorteile dieser Anwendung sind:− kurze Stellzeiten− wenige Überschwinger− kurze Einschwingzeit− geringe Regelabweichung− große Sprünge mit hoher Geschwindigkeit− exakte Regelung bei kleinen Sprüngen
Die Anwendung des Groß-/Kleinsignalverhaltens ist nur bei einfachwirkenden Antrieben möglich. Der Stellungsregler wird dazu
folgendermaßen mit Pneumatikmodulen bestückt:Kombination

Steckplatz A Steckplatz B

Kombi- Modul
nation 3 P3799-0002(einfachwirkend)

Luft­leistungModul
KVS 0,35
P3799-0003(einfachwirkend)

6
4
Y1
1

1
2
4
6
Y1
Y2

Y2

VentilAntrieb
Stellungsregler
Anbaugerät(Bsp. hier: Volumenstromverstärker)
Ausgang 138
Ausgang 238

5.6 Elektrischen Anschluss
herstellen! WARNUNG
Aufheben des Explosionsschutzes durch
Fehler beim elektrischen Anschluss!
Î Verlackte Schrauben nicht lösen!
Î Höchstwerte der EG-Baumusterprüfbescheinigung (Ui bzw. U0, li bzw. I0, Pi
bzw. P0: Ci bzw. C0 und Li bzw. L0) für
die Zusammenschaltung der eigensicheren elektrischen Betriebsmittel nicht überschreiten!
Die Energieversorgung des Stellungsreglers
erfolgt über die Ethernet-APL-Verbindung. Es
ist keine andere Strom- oder Spannungsquelle erforderlich.

EB 84975-43

Montage

Auswahl von Kabel und LeitungenÎ Für die Installation der eigensicheren
Stromkreise die entsprechenden Absätze
der EN 60079-14 beachten.
Î Nichtbenutzte Leitungseinführungen mit
Blindstopfen verschließen.
Î Geräte, die in Umgebungstemperaturen
unter –20 °C eingesetzt werden, mit metallischen Kabeleinführungen ausrüsten.
Der Anschluss erfolgt mittels Schraubklemmen (Klemmen –/+) mit einem Leitungsquerschnitt von 0,2 bis 2,5 mm². Das Spannmoment beträgt 0,5 bis 0,6 Nm.

− Der Stellungsregler ist vorschriftsmäßig
an das Stellventil angebaut.
− Der pneumatische Anschluss ist vorschriftsmäßig hergestellt.
Ist dies der Fall:Î Stellungsregler mit Ethernet-APL verbinden. Dazu den Stecker der Zweidraht-Ethernet-Anschlussleitung in die dafür vorgesehene Buchse am Stellungsregler einstecken.
–+

Leitungseinführung mit Kabelverschraubung
Das Gehäuse des Stellungsreglers hat vier
Bohrungen, die nach Bedarf mit Kabelverschraubungen bestückt werden können.
Î Die Auslegung der Kabelverschraubung
ist abhängig vom Umgebungstemperaturbereich, vgl. technische Daten,
Kap. „Aufbau und Wirkungsweise“.

Bild 5-34: Buchse für Ethernet-APL-AnschlussÎ Verfügbare Kabelverschraubungen vgl.
Kap. 5.7.
Î Die Schraubklemmen sind für Drahtquerschnitte 0,2 bis 2,5 mm² ausgeführt(Anzugsmomente: 0,5 Nm).
Muss ein Anschluss über einen Potentialausgleichsleiter erfolgen, so kann dieser außenoder innen im Gerät angeschlossen werden.
Stellungsregler mit Energie versorgen
Vor dem pneumatischen Anschluss folgende
Bedingungen sicherstellen:

5-44

EB 8497

Montage

Z3799-xxx15 [P] · Induktive Grenzkontakte und Binärausgang (NAMUR)
Steckplatz

Klemmenbelegung

D
HINWEIS!
Beschädigung desOptionsmoduls!
Montage in Steckplatz C nicht möglich!

Beschreibung

KlemmeBinärausgang NAMUR

P

Induktiver Grenzkontakt 1
Induktiver Grenzkontakt 2

P
P

+83
–84
+41
–42
+51
–52

Z3799-xxx80 [V] · Zwangsentlüftung, Binäreingang (24 V) und Binärausgang (NAMUR)
Steckplatz

Klemmenbelegung

C oder D
HINWEIS!
Drehschalter fürZwangsentlüftung
entsprechend einstellen, vgl.
Kap. 5.2.5.

Beschreibung

KlemmeZwangsentlüftungV

Binäreingang 24 V
Binärausgang NAMUR

V
V

+81
–82
+87
–88
+83
–84

Z3799-xxx21 [F] · Induktive Grenzkontakte und Zwangsentlüftung
Steckplatz

Klemmenbelegung

D
HINWEIS!
Beschädigung desOptionsmoduls!
Montage in Steckplatz C nicht möglich!
Drehschalter fürZwangsentlüftung
entsprechend einstellen, vgl.
Kap. 5.2.5.

EB 8497

Beschreibung

KlemmeZwangsentlüftungM

Induktiver Grenzkontakt 1
Induktiver Grenzkontakt 2

M
M

+81
–82
+41
–42
+51
–52

5-45

Montage

Z3799-xxx50 [E] · Externer Positionssensor I
Steckplatz

Klemmenbelegung

D
HINWEIS!
Beschädigung desOptionsmoduls!
Montage in Steckplatz C nicht möglich!

Beschreibung
Rangierklemme (gebrückt)Klemme
E

Farbe

N
N
21 blauExterner Positionssensor

E

22 braun
23 weiß24 schwarz

Z3799-xxx60 [Y] · Externer Positionssensor II (4 bis 20 mA) und Binärausgang (NAMUR)
Steckplatz

Klemmenbelegung

D
HINWEIS!
Beschädigung desOptionsmoduls!
Montage in Steckplatz C nicht möglich!

Beschreibung

KlemmeExterner Positionssensor (4 bis
20 mA)

Y

Rangierklemme (gebrückt)Y

Binärausgang NAMUR

Y

+15
–16
N
N
+83
–84

Z3799-xxx65 [U] · Binäreingang (Kontakt), Binäreingang (24 V) und Binärausgang (NAMUR)
Steckplatz

Klemmenbelegung

C oder D
Beschreibung

KlemmeBinäreingang Kontakt

N

Binäreingang 24 V
Binärausgang NAMUR

5-46

N
N

85
86
+87
–88
+83
–84

EB 8497

Montage

5.7 Montagezubehör
Tabelle 5-6: Zubehör allgemeinBezeichnung

Bestell-Nr.

Blindplatte Pneumatikanschlüsse, Aluminium
Blindplatte Pneumatikanschlüsse, Edelstahl1402-1079
1402-1438

Kabelverschraubung
M20 x 1,5,

Adapter M20 x 1,5 auf ½ NPT

Kunststoff schwarz (Klemmbereich 6 bis 12 mm)

8808-1011

Kunststoff blau (Klemmbereich 6 bis 12 mm)

8808-1012

Messing vernickelt (Klemmbereich 6 bis 12 mm)

1890-4875

Messing vernickelt (Klemmbereich 10 bis 14 mm)

1992-8395

Edelstahl 1.4305 (Klemmbereich 8 bis 14,5 mm)

8808-0160

Aluminium, pulverbeschichtet

0310-2149

Edelstahl

1400-7114

Hebel M

0510-0510

Hebel L0510-0511

Hebel XL

0510-0512

Hebel XXL

0510-0525

TROVIS-VIEW 6661 (erhältlich unter u www.samsongroup.com > DOWNLOADS > Software & Treiber > TROVIS-VIEW)
Isolated-USB-Interface-Adapter (SAMSON-SSP-Schnittstelle – USB-Schnittstelle (PC))

1400-9740

Ersatzteil-Set, bestehend aus:
2x Formdichtung Pneumatik-Schnittstelle
4x Sieb
2x Deckelhalter-Clip1402-1582

EB 84975-47

Montage

Tabelle 5-7: Direktanbau Typ 3277
Anbauteile/Zubehör

Bestell-Nr.

Standardanbausatz für Direktanbau an Antriebe 175, 240, 350, 355, 700, 750 cm²
Verbindungsblock mit Dichtungen und Schraube
Manometeranbausatz bis max. 6 bar (Output/Supply)

1400-8819¼ NPT

1402-0901

Edelstahl/Messing

1402-0938

Edelstahl/Edelstahl1402-0939

Rohrverbindung mit Verschraubung 1)
Antrieb 175 cm², Stahl
Antrieb 175 cm², Edelstahl
Antrieb 240 cm², Stahl
Antrieb 240 cm², Edelstahl
Antrieb 350 cm², Stahl
Antrieb 350 cm², Edelstahl
Antrieb 355 cm², Stahl
Antrieb 355 cm², Edelstahl
Antrieb 700 cm², Stahl
Antrieb 700 cm², Edelstahl
Antrieb 750 cm², Stahl
Antrieb 750 cm², Edelstahl
1)

1400-7453

G¼

Bestell-Nr.
G ¼/G

1402-0970

3/8¼ NPT/3/8 NPT

1402-097

G ¼/G 3/8

1402-0971¼ NPT/3/8 NPT

1402-0978

G ¼/G 3/8

1400-6444¼ NPT/

3/8

NPT

1402-0911

G ¼/G 3/8

1400-6445¼ NPT/3/8 NPT

1402-0912

G ¼/G

1400-6446

3/8¼ NPT/3/8 NPT

1402-0913

G ¼/G 3/8

1400-6447¼ NPT/

3/8

NPT

G ¼/G 3/8
¼ NPT/

3/8

1402-0914
1402-0972

NPT

1402-0979

G ¼/G 3/8

1402-0973¼ NPT/3/8 NPT

1402-0980

G ¼/G

1400-6448

3/8¼ NPT/3/8 NPT

1402-0915

G ¼/G 3/8

1400-6449¼ NPT/

3/8

NPT

1402-0916

G ¼/G 3/8

1402-0974¼ NPT/3/8 NPT

1402-0981

G ¼/G

1402-0975

3/8¼ NPT/3/8 NPT

1402-0982

für Wirkrichtung „Antriebsstange einfahrend“;
bei Belüftung der oberen Membrankammer;
Federraumbelüftung bei Wirkrichtung „Antriebsstange ausfahrend“

5-48

EB 8497

Montage

Tabelle 5-8: Anbau an NAMUR-Rippe/Stangenanbau 1) nach IEC 60534-6
Hub in mm Hebel für Antrieb

Bestell-Nr.

7,5

S

Typ 3271-5 mit 60/120 cm² am Mikroventil Typ 3510

1402-0478

5 bis 50

M 2)

Fremdantriebe und Typ 3271 (240 bis 750 cm²)

1400-7454

14 bis 100

L

Fremdantriebe und Typ 3271 (1000 und 1400-60 cm²)

1400-7455

Typ 3271 (1400-120 und 2800 cm² bei 30/60 mm Hub)

1400-7466Anbauwinkel für Emerson und Masoneilan Hubantriebe; zusätzlich
wird je nach Hub ein Anbausatz nach IEC 60534-6 benötigt, Auswahl vgl. Zeilen oben.

1400-6771

Valtek Typ 25/50

1400-9554

30 oder 60 L

40 bis 200

XL

Fremdantriebe und Typ 3271 (1400-120 und 2800 cm² bei
120 mm Hub)

1400-7456

60 bis 300

XXL

Fremdantriebe und Typ 3271 (1400-250 cm² bei 250 mm Hub)1402-0806

Zubehör
Anschlussplatte, Aluminium
Anschlussplatte, Edelstahl
Manometerhalter, zweifach, Aluminium
Manometerhalter, zweifach, Edelstahl
Manometerhalter, dreifach, Aluminium
Manometerhalter, dreifach, Edelstahl
Manometeranbausatz, zweifach bis 6 bar

Bestell-Nr.
G¼

1402-1434¼ NPT

1402-1435

G¼

1402-1436¼ NPT

1402-1437

G¼

1402-1599¼ NPT

1402-1600

G¼

1402-1601¼ NPT

1402-1602

G¼

1402-1578¼ NPT

1402-1579

G¼

1402-1580¼ NPT

1402-1581

Edelstahl/Messing

1402-0938

Edelstahl/Edelstahl 1402-0939

Manometeranbausatz, zweifach bis 10 bar

1402-1583

Manometeranbausatz, dreifach bis 10 bar

1402-1528

1)
2)

Stangen-Ø20 bis 35 mm
Hebel M ist am Grundgerät angebaut (im Lieferumfang des Stellungsreglers enthalten).

EB 84975-49

Montage

Tabelle 5-9: Anbau nach VDI/VDE 3847-1
Anbauteile

Bestell-Nr.

Schnittstellenadapter

1)

VDI/VDE 3847 für TROVIS 3797

1402-1527

Manometeranbausatz, dreifach bis 10 bar

1402-1528

Anbausatz zum Anbau an SAMSON-Typ 3277 mit 175 bis 750 cm²1402-0868

Anbausatz zum Anbau an SAMSON-Typ 3271 oder Fremdantriebe1402-0869

Hubabgriff für Ventilhübe bis 100 mm

1402-0177

Hubabgriff für Ventilhübe von 100 bis 200 mm (nur SAMSON-Typ 3271)

1402-0178

1)

Alternativ kann der Schnittstellenadapter 1402-0257 für die Stellungsregler der Bauart 3730 für die
Montage des Stellungsreglers TROVIS 3797 verwendet werden. Für seine Verwendung gelten nachfolgende Einschränkungen:− Eine Federraumbelüftung ist nicht möglich.
− Nur einfachwirkende Funktion umsetzbar.
− Die oberen pneumatischen Ausgänge (79 und 238, vgl. Kap. 5.5) müssen mit der Blindplatteverschlossen sein.

Tabelle 5-10: Anbau nach VDI/VDE 3847-2
Bezeichnung

Anbauteile

Zubehör am
Antrieb

5-50

Bestell-Nr.
Anbaublock für PFEIFFER-Schwenkantriebe BR 31a Edition 2020+
mit Blindplatte Magnetventil-Schnittstelle1402-1645

Blindplatte Magnetventil-Schnittstelle (einzeln)

1402-1290

Adapterwinkel (VDI/VDE 3847)

1402-1527

Wellenadaption AA1

1402-1617

Wellenadaption AA2

1402-1616

Wellenadaption AA41402-1888

EB 8497

Montage

Tabelle 5-11: Anbau an Schwenkantriebe
Anbauteile/Zubehör

Bestell-Nr.

Anbau nach VDI/VDE 3845 (September 2010), Antriebsoberfläche entspricht Befestigungsebene 1.
Größe AA1 bis AA4, schwere Ausführung

1400-9244

Größe AA5, schwere Ausführung (z. B. AIR TORQUE 10 000)

1400-9542

Konsolenoberfläche entspricht Befestigungsebene 2, schwere Ausführung.

1400-9526

Anbau an SAMSON-Typ 3278 (160 cm²) und VETEC-Typen S160, R und M, schwere
Ausführung

1400-9245

Anbau an SAMSON-Typ 3278 (320 cm²) und VETEC-Typ S320, schwere Ausführung

1400-5891
und
1400-9526

Anbau an Camflex II

1400-9120

Anschlussplatte, Aluminium
Anschlussplatte, Edelstahl
Manometerhalter, zweifach, Aluminium
Manometerhalter, zweifach, Edelstahl
Zubehör
Manometerhalter, dreifach, Aluminium
Manometerhalter, dreifach, Edelstahl
Manometeranbausatz, zweifach bis 6 bar

EB 8497G¼

1402-1434¼ NPT

1402-1435

G¼

1402-1436¼ NPT

1402-1437

G¼

1402-1599¼ NPT

1402-1600

G¼

1402-1601¼ NPT

1402-1602

G¼

1402-1578¼ NPT

1402-1579

G¼

1402-1580¼ NPT

1402-1581

Edelstahl/Messing

1402-1637

Edelstahl/Edelstahl1402-1638

Manometeranbausatz, zweifach bis 10 bar

1402-1583

Manometeranbausatz, dreifach bis 10 bar

1402-1528

5-51

Montage

Tabelle 5-12: Anbau externer Positionssensor (SAMSON)
Bezeichnung
Direktanbau

Bestell-Nr.
Anbauteile für Antriebe 240, 350, 355 und 750 cm²

NAMUR-Anbau Anbauteile für Anbau an NAMUR-Rippe mit Hebel L und XL

1400-7471
1400-7468

VDI/VDE 3845 (September 2010)
Antriebsoberfläche entspricht Befestigungsebene 1

Anbau anSchwenkantriebe

Größe AA1 bis AA4 mit Mitnehmer und Kupplungsrad,
Ausführung CrNiMo-Stahlwinkel

1400-7473

Größe AA1 bis AA4, schwere Ausführung

1400-9384

Größe AA5, schwere Ausführung (z. B. AIR TORQUE 10 000) 1400-9992
Konsolenoberfläche entspricht Befestigungsebene 2, schwere
Ausführung
SAMSON-Typ 3278 (160 cm²) und VETEC-Typ S160 und Typ R,
schwere Ausführung
SAMSON-Typ 3278 (320 cm²) und VETEC-Typ S320, schwere
Ausführung

1400-9974
1400-9385
1400-5891
und
1400-9974

Konsole zur Wandmontage (Info: Aufgrund unterschiedlicher Beschaffenheit des Befestigungsuntergrunds müssen die Befestigungselemente bauseits beigestellt werden.)0309-0184

Zubehörbeutel Flanschkupplung

100058171

Anschlussleitung 4-polig (Länge 10 m)

100067590

5-52

EB 8497

Bedienung

6 Bedienung

5

4

3

2

1
1

5
7

6

1
2
3
4
5
6
7

PE-Anschluss
SSP-Schnittstelle
Anschlussklemme Signaleingang
Display
Dreh-/Druckknopf
Initialisierungstaster (INIT)
Arretierung der Welle

Bild 6-1: Bedienelemente

EB 84976-1

Bedienung

6.1 Dreh-/Druckknopf
Der Dreh-/Druckknopf für die Vor-Ort-Bedienung befindet sich neben dem Display (rechtsoder links, je nach Anbaulage).
drehen: Menüpunkt, Parameter oder Werte auswählen.
drücken: Auswahl bestätigen.
gedrückt halten (2 Sekunden): eine Menüebene zurückgehen(ESC mit Fortschrittsbalken wird angezeigt).

6.2 Initialisierungstaster (INIT)! WARNUNG
Quetschgefahr durch bewegliche Antriebs- und Kegelstange am Ventil!
Î Nicht ins Joch greifen, solange die pneumatische Hilfsenergie am Stellungsregler wirksam angeschlossen ist.
Î Lauf der Antriebs‑ und Kegelstange nicht durch Einklemmen von Gegenständen im Jochbehindern.
! HINWEIS
Störung des Prozessablaufs durch unzulässiges Verfahren des Antriebs/Ventils!
Initialisierung nicht bei laufendem Prozess und nur bei geschlossenen Absperreinrichtungenvornehmen!
Für den Normalbetrieb ist es nach Anbau des Stellungsreglers am Ventil ausreichend, den Initialisierungstaster (INIT) zu betätigen. Dabei wird die Initialisierungsart MAX mit der Sicherheitsstellung ATO (vgl. Kap. „Inbetriebnahme und Konfiguration”) durchgeführt. Des Weiteren gelten die Werkseinstellungen der Parameterliste (vgl. Anhang A (Konfigurationshinweise)).
Für die Schnellinitialisierung folgendermaßen vorgehen:
1. Stellungsregler am Ventil anbauen.
2. Pneumatische Hilfsenergie anschließen.
3. Elektrische Hilfsenergie anschließen.

6-2

EB 8497

BedienungÎ Bei der Erstinbetriebnahme zeigt das Gerät den Assistenten.
4. Initialisierungstaster (INIT) mit einem dünnen Gegenstand betätigen.

6.3 Display
Info
Der Arbeitsbereich des Displays liegt bei Temperaturen von –30 bis +65 °C. Außerhalb dieses Temperaturbereichs hat das Display nur eine eingeschränkte Lesbarkeit.
Sobald der Stellungsregler über den Ethernet-APL-Anschluss mit Energie versorgt wird, zeigt
der Stellungsregler bei der Erstinbetriebnahme den Assistenten und andernfalls die Hauptansicht (Bild 6-2, links), die durch die Ansichtsnummerierung 0.1 bis 0.99 (im Display rechtsoben) gekennzeichnet ist. Eingeblendete Symbole geben u. a. Auskunft über Betriebsart, Status usw. (vgl. Kap. 6.3.2). Durch Drücken der-Taste gelangt man von der Hauptansicht indie Menüansicht (Bild 6-2, rechts). Hier können alle Einstellungen vorgenommen und Funktionen ausgeführt werden. Eine Beschreibung der grundlegenden Inbetriebnahme-Einstellungenenthält Kap. „Inbetriebnahme und Konfiguration”. Eine Übersicht über die Menüstruktur und
die Parameter der Vor-Ort-Bedienung befindet sich im Anhang A (Konfigurationshinweise).
Hauptansicht

Hauptmenü

Ansichtsnummerierung

Ansichtsnummerierung

Anzeige von Betriebsart,
Status, Meldungen usw.

Anzeige der Menüs, Untermenüs,
Parameter usw.

Bild 6-2: Hauptansicht und Hauptmenü im Display des Stellungsreglers TROVIS 3797

EB 84976-3

BedienungÎdrehen im Uhrzeigersinn, um von Ansicht 0.1 bis Ansicht 0.99 zu wechseln. Die
Sichtbarkeit der Anzeigen 0.0 bis 0.99 ist abhängig von Betriebsart, Konfiguration,
Status usw. des Stellungsreglers.

Î

6.3.1

drücken, um von der Hauptansicht in das Hauptmenü zu wechseln.

Menüstruktur

Die nachfolgende Menüstruktur enthält Parameter und übergeordnete Ordner. Ordner sindentsprechend gekennzeichnet. Die Anzeige einzelner Parameter und Ordner ist abhängig
von dem Zustand des Stellungsreglers (initialisiert/nicht initialisiert) und seiner Hard- undSoftwarekonfiguration (z. B. eingesetzte Pneumatikmodule, Parametereinstellungen). Eine
vollständige Auflistung aller am Stellungsregler angezeigbaren Parameter enthält Anhang A(Konfigurationshinweise).
Hauptansicht
Ventilposition in Winkelgrad
Ventilposition in %Sollwert in %Regelabweichung in %Zuluftdruck in bar
Status Pneumatikmodul Steckplatz A 1)
Status Pneumatikmodul Steckplatz B 1)
Meldungen 2)
drücken, um in das Hauptmenü zu wechseln.
Hauptmenü
Gewünschte Betriebsart
Sollwert (Steuerung)Hand-Sollwert (MAN)
Grund für Sicherheitsstellung
Leserichtung ändern
Benutzerebene

6-4

EB 8497

Bedienung

Inbetriebnahme (Ordner)
Gültige Initialisierung (Ordner)
Konfiguration (Ordner)
Sollwertverarbeitung (Ordner)
Identifikation (Ordner)
PROFINET®-Kommunikation
Regelparameter (Ordner)
Prozesswerte (Ordner)
Diagnose/Wartung (Ordner)
Konfiguration (Ordner)
Gerätezustand (Ordner)
Beobachtungsfunktionen (Ordner)
Testfunktionen (Ordner)
Rücksetzfunktionen (Ordner)
Assistent (Wizard)
1)
2)

Anzeige nur im Fall eines Fehlerzustands
Einige Meldungen können quittiert werden: dazu Meldung aufrufen unddrücken(nur bei aktivierter Konfigurationsfreigabe möglich, vgl. Kap. „Inbetriebnahme und Konfiguration”).

EB 84976-5

Bedienung

6.3.2

Displaysymbole

Tabelle 6-1: Betriebsarten
Symbol1)

Betriebsart

Beschreibung

Automatikbetrieb

Der Stellungsregler befindet sich im Regelbetrieb und folgt dem Stellsignal.

Automatikbetrieb mit
Kommunikation zur
SPS

Der Stellungsregler befindet sich im Regelbetrieb und kommuniziert
mit der Steuerung.

Handbetrieb

Der Stellungsregler folgt dem Hand-Sollwert, nicht dem Stellsignal.

SAFE(Sicherheitsstellung)

Die pneumatischen Ausgänge des Stellungsreglers be- oder entlüften
je nach Kombination der Pneumatikmodule.

Steuerungsmodus 1)

Der Steuerungsmodus ermöglicht ein manuelles Verstellen der Ventilposition (auch bei nicht initialisiertem Stellungsregler).

Funktionsmodus

Der Stellungsregler wird initialisiert oder durchläuft einen Test.

Die Betriebsart Steuerungsmodus kann nicht direkt eingestellt werden und entspricht der Betriebsart
Handbetrieb im nicht initialisierten Zustand.

Tabelle 6-2: NAMUR-Status
SymbolBedeutungAusfall
Funktionskontrolle
außerhalb der Spezifikation
Wartungsanforderung
OK (keine Meldung)

6-6

EB 8497

Bedienung

Tabelle 6-3: Weitere Symbole
SymbolBedeutung
Schreibschutz
Steckplatz C mit Option bestückt
Steckplatz D mit Option bestückt
Binärkontakt 1 aktiv
Binärkontakt 2 aktiv
Binärkontakt 3 aktiv

6.3.3

Leserichtung des Displays ändern

Die Leserichtung des Displays kann jederzeit an die Anbausituation angepasst (um 180° gedreht) werden.
1.

drücken (bei angezeigtem Startbildschirm), um ins 'Hauptmenü' zu wechseln.

2.

drehen, bis 'Leserichtung ändern [5]' erscheint.

3.

drücken, um Leserichtung zu ändern.

6.4 PROFINET®-Kommunikation
Info
Werden im Stellungsregler aufwändige Funktionen gestartet, die eine längere Berechnungszeit benötigen oder größere Datenmengen in den flüchtigen Speicher des Stellungsreglers
speichern, wird über das Konfigurationstool (z. B. FDI) „Gerät beschäftigt/busy“ gemeldet.
Diese Meldung ist keine Fehlermeldung und kann einfach quittiert werden.

EB 84976-7

Bedienung

6.4.1

Gerätestammdatei

Um den Stellungsregler in das Bussystem zu integrieren, ist es erforderlich, dass das PROFINET-System die Parameter des Stellungsreglers wie Ausgangsdaten, Eingangsdaten, Datenformat und Datenmenge beschreibt. Der Inhalt der GSD besteht aus Konfigurationsinformationen, Parametern, Modulen, Diagnose und Alarmen sowie der Hersteller- und Geräteidentifikation. Die Gerätestammdatei (GSD) hat das Dateiformat XML und wird in der Beschreibungssprache GSDML erzeugt.
Eine PROFINET General-Station-Description-Datei (GSD) ist eine Beschreibung eines IO-Geräts, die vom Gerätehersteller bereitgestellt wird. Konfigurationsinformationen, Parameter,
Module, Diagnose und Alarme sowie Hersteller- und Geräteidentifikation sind Teil des GSD.
Die Herstelleridentifikation (Vendor ID) ist eine eindeutige Nummer, die von PI (PROFIBUS &PROFINET International) für jeden Hersteller vergeben wird. Außerdem bestimmt der Hersteller des Geräts die Geräteidentifikation, die für jede Gerätefamilie eindeutig ist.
GSDML
Ursprünglich waren PROFIBUS-GSD-Dateien ASCII-Textdateien mit sprachbasierten Erweiterungen („.gsd” für Deutsch, „.gse” für Englisch). Im Gegensatz dazu nutzt PROFINET XML als
Datenbeschreibungssprache, die eine Datenstruktur und eine Vielzahl von Sprachen unterstützt. Die PROFINET GSD-Datei wird als „GSDML” bezeichnet, da sie im XML-Format beschrieben wird und die Dateierweiterung „.xml” ist. Für den Stellungsregler ist die Gerätestammdatei wie folgt aufgebaut:
GSDML - V2.42 - SAMSON- TROVIS3797 - 20220420
Beschrei- Version
bungsdersprache Spezifikation

6-8

Hersteller

Produkt­
information

Ausgabe­datum
yyyymmdd

EB 8497

Bedienung

Gerätebeschreibungsdatei
Device ID
Profil0xB341

Samson0x0010Vendor ID
Profil

0xF100Hersteller

0x0042Gerätetyp

TROVIS 3797

PA-Profil-Spezifikationsversion

4.02

Die Gerätetreibersoftware (GSD/FDI Package) kann auf www.samsongroup.com bezogen
werden (u www.samsongroup.com > Downloads > Software & Treiber > Geräteintegrationen > 3797).
Info
SAMSON unterstützt Bedientools von verschiedener Herstellern (z. B. ABB, Siemens). Darüber hinaus kann auch die SAMSON-Bedienoberfläche TROVIS-VIEW genutzt werden. Sie
steht kostenfrei unter www.samsongroup.com (u www.samsongroup.com > Downloads >Software & Treiber > TROVIS-VIEW) zur Verfügung.

6.5

ErstinbetriebnahmeÎ Über ein geeignetes Inbetriebnahmetool Gerätename und IP-Adresse für den Stellungsregler vergeben.
Als Inbetriebnahmetool kann das entsprechende Tool des Leitsystems oder eigenständige
Tools wie Siemens PRONETA (vgl. Kap. 6.5.1) oder die SAMSON-Bedienoberfläche
TROVIS-VIEW verwendet werden.
Î Stellungsregler mit seinem Gerätenamen und seiner IP-Adresse in das Leitsystem integrieren.

EB 84976-9

BedienungÎ Unter Verwendung des Profils oder der zur Verfügung gestellten Gerätebeschreibungsdatei (GSD) eine Modulauswahl treffen. Es kann aus folgenden Actuator-Function-Block-Modulen gewählt werden:− SP_SETPOINT− SETPOINT + CHECK_BACK− SETPOINT + READBACK + POS_D− SETPOINT + READBACK + POS_D + CHECK_BACKÎ Mit einem Integrationstool oder dem Initialisierungstaster am Stellungsregler (vgl.
Kap. 6.2), Stellungsregler initialisieren.
Info
Um den Stellungsregler mit einem Integrationstool wie ABB FIM oder Siemens PDM konfigurieren zu können, muss das FDI-Paket installiert sein.
Nach erfolgreicher Initialisierung ist der Stellungsregler betriebsbereit. Der erste Sollwert
kann nun über den Parameter Sollwert und einem Sollwertstatus „Good - ok“ vorgegeben
werden.

6.5.1

Inbetriebnahme mit Siemens PRONETAÎ Netzwerkadapter zum gewünschten IP-Bereich wählen.

Î Einstieg zum Auffinden des Stellungsreglers über die MAC-Adresse über die Option„Netzwerkanalyse” aufrufen.

6-10

EB 8497

BedienungÎ Scan starten.

Nach dem Scan werden alle Geräte, die sich im Netzwerk befinden, angezeigt.
Î Den Stellungsregler markieren und mit der rechten Maustaste die Option „Netzwerkparameter setzen” wählen.
Tipp
Die Spalte MAC-Adresse kann sortiert werden, um die MAC-Adresse des Stellungsreglers schneller zu finden (SAMSON-Geräte beginnen immer mit 00:e0:99).

Î Gerätename und IP-Adresse eingeben.

Der Stellungsregler ist nun betriebsbereit und kann in die SPS eingebunden werden.
EB 84976-11

Bedienung

6.6 Diagnose
6.6.1

Profildiagnosemeldungen

Die Profildiagnosemeldungen stellen detaillierte Informationen über den Stellungsregler, bitweise codiert, zur Verfügung. Sie ermöglichen das Setzen von Diagnose-Flags, die in der
NAMUR-Empfehlung NE 107 spezifiziert sind und allgemeine Gerätediagnosen. Die gerätetypspezifischen Diagnosen sind dem jeweiligen Transducer-Block (Modul/Submodul) zugeordnet, der den Gerätetyp hauptsächlich charakterisiert.

Bild 6-3: ProfildiagnosemeldungenKommt es im Stellungsregler zu einem Diagnoseereignis wird entsprechend der verwendeten
GSD ein Diagnosealarm gesetzt:− Unter Verwendung des GSD-Profils wird nur eine generische Diagnosemeldung (NE107_
COMMON und NE107_ACT_ EL_PNEU) und ein entsprechender Diagnosealarm gesetzt.
− Unter Verwendung der herstellerspezifischen SAMSON-GSD, wird detaillierte Diagnosemeldung und ein entsprechender Diagnosealarm gesetzt.

6-12

EB 8497

Bedienung

Tabelle 6-4: Alarme NE107_COMMON
Octet

Bit

Profinet Channel Error Number

Meldung1

30x9003

Fehler im Sensorelement1

40x9004

Fehler im Aktorelement1

60x9006

Parametrierfehler

110x9001

Fehler in der Auswerteelektronik

3

30x9013Unzulässige Umgebungstemperatur

3

60x9016

Hilfsmedium fehlt

440x901C

Kommunikation gestört

Tabelle 6-5: Alarme NE107_ACT_ EL_PNEU
Octet

Bit

Profinet Channel Error Number

Meldung

1

20x925A

Zuluftdruck außerhalb Spezifikation

2

4

0x9278

Veränderte Reibung

3

30x926B

Stellungsregler-Temperatur außerhalb Spezifikation

3

50x926D

Fehler in der pneumatischen Einheit

520x927A

Bleibende Regelabweichung530x927B

Unzulässige dynamische Belastung

5

40x927C

Montagefehler

650x9285

Statusmeldung über Betriebsart

6

60x9286

Histogramm für Ventilposition

6

7

0x9287Null- und Endpunktverschiebung

71

0x9289Auswertung interner Signale

7

40x928C

Wegzähler Wegintegral

750x928D

Sprungantwort-Diagnose

360x926E

Wegerfassung fehlerhaft

EB 84976-13

Bedienung

6.6.2

Zuordnung NAMUR-Status zu READBACK STATUS
Klassifizierung:
NAMUR-Status

Beschreibung

Wert

READBACK Status

0x24…0x27

BAD – maintenance alarmF

Ausfall

Es liegt ein Betriebsfehler
vor.

C

Funktionskontrolle

Das Gerät führt Test- und 0x3C…0x3F
Abgleichprozeduren
durch.

Good – function check /local overrideS

Außerhalb derSpezifikation

Das Gerät wird außerhalb seiner technischen
Spezifikationen betrieben (z. B. während desAnlaufens oder einer
Reinigung).

0x78…0x7B

UNCERTAIN – process related, no maintenanceM

Wartungsbedarf

Es ist eine Wartung erforderlich.

0xA4…0xAB

UNCERTAIN – maintenancedemandedKeine Meldung

Keine Meldung vorhanden

PB.NE107_STATUS

GOOD

AO_TRD.FEEDBACK.STATUS

AO.READBACK:STATUS
AO.POS_D.STATUS

6.6.3

AlarmeAlarme sind sehr hilfreich für die 0,1 % der Kommunikationsbedürfnisse, die in dem vordefinierten zyklischen Format nicht bewältigt werden können. Sie sind ereignisgesteuert, was bedeutet, dass ein PROFINET-Gerät sie nur senden wird, wenn ein Ereignis auftritt, das der
PROFINET-Controller wissen muss.
Alarme werden vom Stellungsregler beim Aufreten eines Fehlzustands aktiviert und nach der
Behebung der Ursache automatisch wieder deaktiviert. Eine Diagnosemeldung löst nur danneinen Alarm über PROFINET aus, wenn ihr NAMUR-Status ungleich „Good” ist.

6-14

EB 8497

Bedienung

Wenn der Alarm über PROFINET übertragen wird, müssen folgende Informationen enthalten
sein:− Severity− ChannelErrorType− Qualifier
Tabelle 6-6: Readback Status PROFINET Mapping (Severity and Qualifier) · Severity und
Qualifier ergeben sich aus der Klassifizierung der Diagnosemeldung
NAMUR-Status

PROFINET Severity

PROFINET
QualifierAusfall

Fault

Qualifier_30

Funktionskontrolle

Maintenance Demanded

Qualifier_24

Wartungsbedarf

Maintenance Demanded

Qualifier_22

Außerhalb der Spezifikation

AdviceQualifier_5

Bedeutung

READBACK STATUS

AOFB-Betriebsmodus ist außer
Betrieb

BAD - passivated

–

–

–

NAMUR-Status ->Ausfall

BAD - maintenance
alarm

F

Fault

Qualifier_30

NAMUR-Status ->Funktionskontrolle

BAD – function check /local overrideC

Maintenance
Demanded

Qualifier_24

Sicherheitsstellung durch Leitsystem gesetzt

UNCERTAIN - initial
value

–

–

–

NAMUR-Status ->Außerhalb der Spezifikation

UNCERTAIN - process
related, no maintenanceS

AdviceQualifier_5

NAMUR-Status ->Wartungsbedarf

UNCERTAIN – maintenance demandedM

Maintenance
Demanded

Qualifier_22

NAMUR-Status ->Keine Meldungen

GOOD - ok–––

Lokale Bedienung aktiv

GOOD - local override

–

–

–

Wird verwendet, um einen PST
zu starten.

GOOD - function check

–

–

–

EB 8497

NAPROFINET
MUR-Sta- Severity
tus

PROFINET
Qualifier

6-15

Bedienung

Tabelle 6-7: Severity
Severity

Bedeutung

Fault

sofortiges Handeln, der Kanal funktioniert nicht mehr

Maintenance demanded

schnellstmögliche Wartung

Maintenance required

Wartung sollte in naher Zukunft durchgeführt werden

AdviceNormalbetrieb, der Prozess liefert jedoch einen Hinweis fürden Benutzer

Good

Normalbetrieb, dies wird durch das Fehlen einer der oben
genannten Angaben angezeigt

Tabelle 6-8: Process Value Status
Process Value Status und Sub Status

Bedeutung

BAD - non specific

Wird vom Fail Safe unter der Bedingung FSAFE_TYPE =Fehlerposition gesetzt und zeigt an, dass das Gerät nicht
kommuniziert.

BAD - not connected

Kommunikationsausfall

BAD - passivatedDer aktuelle AOFB-Betriebsmodus ist außer Betrieb

BAD - maintenance alarm

NAMUR-Status -> Ausfall

BAD – function check / local override

NAMUR-Status -> Funktionskontrolle

Initial Fail Safe oder Kommunikationsausfall

Sicherheitsstellung aktiv oder Kommunikationsausfall

UNCERTAIN - initial value

Noch kein erster gültiger Sollwert oder keine gültigen Messwerte während der Inbetriebnahme vorhanden

UNCERTAIN – maintenance demanded

NAMUR-Status -> Wartungsbedarf

UNCERTAIN - process related, nomaintenance

NAMUR-Status -> Außerhalb der Spezifikation

GOOD - ok

NAMUR-Status -> Keine Meldungen

GOOD - initiate fail safe

Sicherheitsstellung durch Leitsystem gesetzt

GOOD - function check

Dieser Status wird verwendet, um einen PST über das Leitsystem zu starten.

GOOD - local override

Lokale Bedienung aktiv

6-16

EB 8497

Bedienung

Diese Status gelten nur für zyklisch ausgetauschte Parameter, die vom Leitsystem geschrieben
werden.
SP
BAD – XXX (Status gleich BAD, unabhängig vom Sub-Status)
UNCERTAIN – Initial ValueGOOD – initiate fail safe
GOOD – function check
Diese Status gelten nur für interne Prozessparameter, die an das Ventil weitergeleitet und dort
verbraucht werden.
OUT und POSITIONING_VALUEBAD – non specific
BAD – passivated
UNCERTAIN – substitute set
GOOD – ok
GOOD – local override
READBACK und POS_D
BAD – passivated
BAD – maintenance alarm
BAD – function check / local override
UNCERTAIN – initial value
UNCERTAIN – process related, no maintenance
UNCERTAIN – maintenance demanded
GOOD – ok
GOOD – local override
GOOD – function check

EB 84976-17

Bedienung

FEEDBACK_VALUE und SIMULATE_ STATUS
BAD – maintenance alarm
UNCERTAIN – process related, no maintenance
UNCERTAIN – maintenance demanded
BAD – function check / local override
GOOD – ok
GOOD – local override 1)
GOOD – function check___
1)„GOOD – local override“ gilt nicht für den Parameter SIMULATE_STATUS.

6.7 Schreibschutz
Der Schreibschutz legt fest, ob die Ausführung oder Änderung von Parametern blockiert
wird. Abhängig von den Kommunikationsmethoden sind die folgenden Schreibschutzoptionen vorgesehen:− Lokale Bedienung gesperrt (Sonderregeln siehe ID 48313)− Buskommunikation gesperrt (Sonderregelungen siehe ID 134920)
Je nach eingestelltem Schreibschutz sind die Bedingungen für die Änderung von Parameternzu beachten, vgl. Kap. 6.7.1 bis 6.7.3.

6.7.1

Schreibschutz Buskommunikation

Der Parameter „Schreibschutz“ dient dazu, den Schreibzugriff auf Parameter über die Buskommunikation zu schützen. Dieser Parameter ist somit nur über die Vor-Ort-Bedienung(8.40.5) oder TROVIS-VIEW (per serieller Schnittstelle) schreibbar.
Aus folgenden drei Schreibschutzarten kann gewählt werden:− Hardware Schreibschutz
Alle Parameter die über die zyklische Kommunikation zugreifen, sind von dem Schreibschutz nicht betroffen.
− Hardware Schreibschutz mit Ausnahmen
Auch bei dieser Einstellung sind alle Parameter außer die über die zyklische Kommunikation zugreifen betroffen, mit Ausnahme der folgenden Parameter:− Target Mode (AOFB)− Gewünschte Betriebsart

6-18

EB 8497

Bedienung− OUT− In der Betriebsart „MAN“ kann ein Sollwert vorgegeben werden.
− In der Betriebsart Steuerung kann ein Sollwert vorgegeben werden.
− Passwort Schreibschutz
Diese Einstellung ist identisch mit der von „Hardware Schreibschutz“, nur dass die Deaktivierung dieses Schreibschutzes erst nach Eingabe des korrekten Passworts möglich ist(vgl. auch Kap. 6.7.3, Parameter „Passwort-Konfiguration“)

6.7.2

Schreibschutz Vor-Ort-BedienungÜber den Parameter „Passwort aktivieren“ wird die Vor-Ort-Bedienung über eine vierstellige
PIN geschützt.
Die Freigabe für die Vor-Ort-Bedienung im Menü 'Benutzerebene' [6] ist bei aktivem VorOrt-Schreibschutz gesperrt und kann nur über die PIN freigeschaltet werden. Wird die korrekte PIN über die Vor-Ort-Bedienung eingegeben, gilt die Freigabe für 10 Minuten, nach
Ablauf dieser Zeit wird die Vor-Ort-Bedienung automatisch wieder gesperrt. Wird die PIN
dreimal falsch eingegeben, ist die PIN-Eingabe für die nächsten 10 Minuten gesperrt.
Sollte die Buskommunikation länger als 30 Sekunden ausfallen, wird die Vor-Ort-Bedienung
automatisch freigeben.

6.7.3

Passwort-KonfigurationÜber diesen Parameter kann das Passwort geändert werden.
Das neue Passwort ist sofort gültig. Jeder Anwender sollte ein eigenes Passwort vergeben.
Das Default-Passwort lautet „1234“.

EB 8497

6-19

6-20

EB 8497

Inbetriebnahme und Konfiguration

7 Inbetriebnahme und Konfiguration
Die in diesem Kapitel beschriebenen Arbeiten dürfen nur durch Fachpersonal durchgeführt
werden, das der jeweiligen Aufgabe entsprechend qualifiziert ist.
! WARNUNG
Quetschgefahr durch bewegliche Antriebs- und Kegelstange am Ventil!
Î Nicht ins Joch greifen, solange die pneumatische Hilfsenergie am Stellungsregler wirksam angeschlossen ist.
Î Lauf der Antriebs‑ und Kegelstange nicht durch Einklemmen von Gegenständen im Jochbehindern.
Vor der Inbetriebnahme folgende Bedingungen sicherstellen:− Der Stellungsregler ist vorschriftsmäßig montiert.
− Pneumatischer und elektrischer Anschluss sind vorschriftsmäßig hergestellt.
Wird der Stellungsregler nach Auslieferung zum ersten Mal in Betrieb genommen, startet das
Gerät nach Anschluss der elektrischen Hilfsenergie mit dem Assistenten (Wizard). In diesem
Startmenü werden Leserichtung des Displays und Menüsprache (bei Erstinbetriebnahme Englisch) eingestellt. Die Leserichtung des Displays ist abhängig von der Anbaulage (Position derPneumatikmodule rechts oder links vom Display).
1.

drehen: Leserichtung des Displays festlegen:Anbaulage mit Pneumatikmodulen rechts oderlinks vom Display.

2.

2x drücken: Leserichtung bestätigen.

3.

drehen: Menüsprache wählen.

4.

3x drücken: Menüsprache bestätigen.

Î Anschließend wechselt das Display in die Hauptansicht.
Î Wählt man im Assistenten ESC, hat man die Möglichkeit, über die Auswahl von vor (>)
und zurück (<) durch die Seiten des Assistenten 1/3 (Anbaulage), 2/3 (Sprache) und
3/3 (Assistenten beenden) zu navigieren oder den Assistenten abzubrechen.
Î Nach fünf Minuten ohne Bedienhandlung wechselt der Stellungsregler zur Hauptansicht.

EB 84977-1

Inbetriebnahme und Konfiguration

Reihenfolge für die Inbetriebnahme:
Handlungsschritt

Kapitel

1. Konfigurationsfreigabe aktivieren.

7.1

2. Inbetriebnahmeparameter einstellen:
Antriebsart, Stiftposition, Initialisierungsart, Sicherheitsstellung, pneumatischer Primärausgang, Softwaredrossel

7.2

3. Stellungsregler initialisieren.

7.3

4. Optionsmodule konfigurieren

7.4

7.1 Konfigurationsfreigabe aktivieren
Eine nicht aktive Konfigurationsfreigabe ist durch das Symbol

erkennbar.

1.

drücken (bei angezeigtem Startbildschirm), um ins 'Hauptmenü' zu wechseln.

2.

drehen, bis' Benutzerebene [6]' erscheint.

3.

drücken und dann drehen, bis „Vor Ort: Schreiben” erscheint.

4.

drücken, um zu bestätigen.

5.

2 s gedrückt halten, um zum Startbildschirm zurückzukehren.

Î Konfigurationsfreigabe ist aktiv, wenn das-Symbol nicht mehr angezeigt wird.

Die Konfigurationsfreigabe verfällt nach 5 Minuten ohne Bedienhandlung.

7.2 Inbetriebnahmeparameter einstellen
Die in diesem Kapitel aufgeführten Inbetriebnahmeparameter werden im Menü 'Inbetriebnahme' eingestellt. Zum Öffnen des Menüs 'Inbetriebnahme' wie folgt vorgehen:
1. Konfigurationsfreigabe aktivieren, vgl. Kap. 7.1
2.

drücken (bei angezeigtem Startbildschirm), um ins 'Hauptmenü' zu wechseln.

3.

drehen, bis 'Inbetriebnahme [7]' erscheint.

4.

drücken, um ins Menü 'Inbetriebnahme' zu gelangen.

7-2

EB 8497

Inbetriebnahme und Konfiguration

7.2.1

Antriebsart

Es kann zwischen drei Parametern gewählt werden:− Hubantrieb− Schwenkantrieb− Hubantrieb (Experte), mit voneinander unabhängigen Einstellmöglichkeiten für Stiftposition und Nennbereich
1.

drehen (innerhalb des Menüs 'Inbetriebnahme [7]'), bis 'Antrieb [7.1]' erscheint.

2.

drücken, dann drehen und die vorliegende Antriebsart einstellen.

3.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

7.2.2

Betrieb an kleinen Antrieben

Für den Betrieb an kleinen Antrieben muss vorab das „Kleines Antriebsvolumen“ ausgewählt
werden. Die Einstellung erfolgt in der Vor-Ort Bedienung unter Menüpunkt 7.2 oder über die
Integration. Mit der Einstellung für kleine Antriebe wird eine spezielle Initialisierungsroutine
gefahren, die den Stellungsregler auf das kleinere Antriebsvolumen abstimmt.
1.

drehen (innerhalb des Menüs 'Inbetriebnahme [7]'), bis 'Kleines Antriebsvolumen(≤0,36) [7.2]' erscheint.

2.

drücken, dann drehen und „Ja” einstellen.

3.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

EB 84977-3

Inbetriebnahme und Konfiguration

Einstellung in TROVIS-VIEW

7.2.3

Stiftposition

Die Einstellmöglichkeiten sind abhängig von der eingestellten Antriebsart:− bei Hubantrieb: 'Stiftposition [7.2]': „Keine“, 17, 25, 35, 50, 70, 100, 200 oder
300 mm− bei Schwenkantrieb: 'Stiftposition [7.3]': 90° und „Kein Hebel“− bei Hubantrieb (Experte): 'Stiftposition [7.4]': 10 bis 655 mm
1.

drehen (innerhalb des Menüs 'Inbetriebnahme [7]'), bis 'Stiftposition [7.2/7.3/7.4]'
erscheint.

2.

drücken, dann drehen und Stiftposition entsprechend der Anbausituation einstellen.

3.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

7-4

EB 8497

Inbetriebnahme und Konfiguration

Info
Für die Initialisierungsarten NOM und SUB ist die Eingabe einer Stiftposition erforderlich,vgl. Kap. 7.2.5.

7.2.4

Nennbereich

Der mögliche Einstellbereich ist abhängig von der eingestellten Stiftposition.
1.

drehen (innerhalb des Menüs 'Inbetriebnahme [7]'), bis 'Nennbereich[7.10/7.11/7.12]' erscheint.

2.

drücken, dann drehen und Nennbereich einstellen.

3.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

Info
Ist keine Stiftposition eingestellt, steht der Menüpunkt 'Nennbereich' nur bei 'Antriebsart'„Hubantrieb (Experte)” zur Verfügung.

7.2.5

Initialisierungsart

Bei der Initialisierung passt sich der Stellungsregler optimal an die Reibungsverhältnisse und den
Stelldruckbedarf des Stellventils an. Art und Umfang des Selbstabgleichs werden von der eingestellten Initialisierungsart bestimmt. Folgende Initialisierungsarten stehen zur Verfügung:
MAX: Maximalbereich
Der Stellungsregler ermittelt den Hub/Drehwinkel des Drosselkörpers von der Schließstellungbis zum gegenüberliegenden Anschlag und übernimmt diesen Hub/Drehwinkel als Arbeitsbereich von 0 bis 100 %.
NOM: Nennbereich · Initialisierungsart für alle Durchgangsventile
Der genaue Ventilhub kann durch den kalibrierten Aufnehmer sehr genau gemessen werden.
Der Stellungsregler testet beim Initialisierungsvorgang, ob das Stellventil in der Lage ist, denangegebenen Nennbereich (Hub oder Winkel) kollisionsfrei zu durchfahren. Ist dies der Fall,
wird der angegebene Nennbereich als Arbeitsbereich übernommen.

EB 8497

7-5

Inbetriebnahme und Konfiguration

MAN: Manuell gewählte Endlagen · Initialisierungsart für Durchgangsventile
Vor Auslösen der Initialisierung ist das Stellventil von Hand in die Endlagen zu fahren. Der
Stellungsregler errechnet aus den beiden angefahrenen Stellungen den Differenzweg/-winkel
und übernimmt ihn als Arbeitsbereich. Diese Initialisierungsart kann nur gestartet werden,
wenn sich die Ventilposition in den Endlagen unterscheidet und der Stellungsregler nochnicht initialisiert ist.
SUB: Ersatzabgleich · Zum Austausch eines Stellungsreglers bei laufendem Anlagenbetrieb
Ein vollständiger Initialisierungslauf dauert mehrere Minuten und bedingt ein mehrmaliges
Verfahren des Ventils durch den gesamten Hubbereich. Beim Ersatzabgleich SUB werden die
Regelparameter geschätzt und nicht durch den Initialisierungslauf ermittelt, sodass keine hohe stationäre Genauigkeit zu erwarten ist. Es sollte, wenn es die Anlage zulässt, immer eine
andere Initialisierungsart gewählt werden.
Der Ersatzabgleich wird gewählt, um einen Stellungsregler im laufenden Anlagenbetrieb
auszutauschen. Dazu wird das Stellventil üblicherweise in einer bestimmten Stellung mechanisch festgeklemmt oder durch ein extern auf den Antrieb geführtes Drucksignal pneumatischverblockt. Die Blockierstellung sorgt dafür, dass die Anlage bei dieser Ventilstellung weiterbetrieben werden kann. Blockierstellung kann auch die Sicherheitsstellung sein, wenn dieser
Zustand für die Überbrückungsphase von Vorteil ist.
Wenn der Ersatz-Stellungsregler bereits initialisiert ist, vor der Neuinitialisierung einen Resetdurchführen, vgl. Kap. „Betrieb”.
Einstellen der Initialisierungsarten MAX und NOM:
1.

drehen (innerhalb des Menüs 'Inbetriebnahme [7]'), bis 'Initialisierungsart [7.24]' erscheint.

2.

drücken, dann drehen und Initialisierungsart MAX oder NOM einstellen.

3.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

Info
Für die Initialisierungsart NOM und ist die Eingabe einer Stiftposition erforderlich.

7-6

EB 8497

Inbetriebnahme und Konfiguration

Einstellen der Initialisierungsart MAN:Info
Bei der Einstellung MAN kann die Initialisierung nur gestartet werden, wenn sich die Ventilposition in den Endlagen unterscheidet und der Stellungsregler noch nicht initialisiert ist.
1.

drehen (innerhalb des Menüs 'Inbetriebnahme [7]'), bis 'Initialisierungsart [7.24]' erscheint.

2.

drücken, dann drehen und Initialisierungsart MAN einstellen.

3.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

4.

drehen, bis 'Sollwert (Steuerung) [7.28]' erscheint.

5.

drücken, dann drehen, um das Ventil in die gewünschte erste Endlage zu verfahren,
dazu den Wert im Bereich von –90 bis 90° einstellen.

6.

drücken, um den Wert (erste Endlage) zu bestätigen.

7.

drehen, bis 'Ventilposition 1 übernehmen [7.29]' erscheint.

8.

drücken, um die zuvor eingestellte erste Endlage als Ventilposition 1 zu übernehmen.

9.

drehen, bis 'Sollwert (Steuerung) [7.28]' erscheint.

10.

drücken, dann drehen, um das Ventil in die gewünschte zweite Endlage zu verfahren, dazu den Wert im Bereich von –90 bis 90° einstellen.

11.

drücken, um den Wert (zweite Endlage) zu bestätigen.

12.

drehen, bis 'Ventilposition 2 übernehmen [7.31]' erscheint.

13.

drücken, um die zuvor eingestellte zweite Endlage als Ventilposition 2 zu übernehmen.

Einstellen der Initialisierungsart SUB:Info
Die Initialisierungsart SUB ist ein Ersatzabgleich, der gewählt werden kann, um einen Stellungsregler im laufenden Anlagenbetrieb auszutauschen. Hierbei werden die Regelparameter geschätzt und nicht durch den Initialisierungslauf ermittelt, sodass keine hohe stationäre

EB 8497

7-7

Inbetriebnahme und Konfiguration

Genauigkeit zu erwarten ist. Es sollte, wenn es die Anlage zulässt, immer ein anderer Initialisierungsmodus gewählt werden.
Bei der Einstellung SUB kann die Initialisierung nur gestartet werden, wenn der Stellungsregler noch nicht initialisiert ist.
1. Aktuelle Ventilposition in % notieren.
2.

drehen (innerhalb des Menüs 'Inbetriebnahme [7]'), bis 'Initialisierungsart [7.24]' erscheint.

3.

drücken, dann drehen und Initialisierungsart SUB einstellen.

4.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

5.

drehen, bis 'Stiftposition [7.2/7.3/7.4]' erscheint.

6.

drücken, dann drehen und Stiftposition entsprechend der Anbausituation einstellen.

7.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

8.

drehen, bis 'Nennbereich [7.10/7.11/7.12]' erscheint.

9.

drücken, dann drehen und Nennbereich des Antriebs einstellen.

10.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

11.

drehen, bis 'Aktuelle Ventilposition [7.35]' erscheint.

12.
13.

7-8

drücken, dann drehen und die aktuelle Ventilposition in % (vgl. Punkt 1) einstellen, inder sich das verblockte Ventil gerade befindet.
drehen, bis 'Drehrichtung [7.36]' erscheint.

EB 8497

Inbetriebnahme und Konfiguration

14.

drücken, dann drehen und die Drehrichtung so einstellen, dass die Drehrichtung desHebels mit der Schließrichtung des Ventils übereinstimmt.

Beispiel:
Das Ventil schließt, wenn die Kegelstange nach unten fährt, der Hebel des Stellungsreglers dreht sich bei dieser Bewegung gegen den Uhrzeigersinn (Blickrichtung auf das Display, Pneumatikmodul rechts).
Î Einstellung: Linksdrehend
Info
Nachdem eine SUB-Initialisierung durchgeführt wurde, können die Regelparameter eingestellt werden ('Konfiguration [8]'/'Regelparameter [8.4]', vgl. Anhang A).

7.2.6

Sicherheitsstellung

Unter Berücksichtigung des Ventiltyps und der Wirkrichtung des Antriebs ist die Sicherheitsstellung zuzuordnen:
Sicherheitsstellung

Beschreibung

AIR TO OPEN
(schließend)Stelldruck öffnet, z. B. für Ventil mit Sicherheitsstellung Ventil geschlossen
Für doppeltwirkende Antriebe gilt immer die Einstellung AIR TO OPEN.

AIR TO CLOSE(öffnend)

Stelldruck schließt, z. B. für Ventil mit Sicherheitsstellung Ventil geöffnet

1.

drehen (innerhalb des Menüs 'Inbetriebnahme [7]'), bis 'Sicherheitsstellung [7.20]'
erscheint.

2.

drücken, dann drehen und Sicherheitsstellung „AIR TO OPEN” oder „AIR TO
CLOSE” einstellen.

3.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

Zur Kontrolle: Nach erfolgreicher Initialisierung muss das Display des Stellungsreglers in der
Schließstellung des Ventils 0 % anzeigen.

7.2.7

Pneumatischer Primärausgang

Es muss festgelegt werden, auf welches pneumatische Signal die Diagnose bzw. die Ventilsignatur bezogen werden soll. Standardmäßig ist OUTPUT 138 eingestellt.

EB 8497

7-9

Inbetriebnahme und Konfiguration

1.

drehen (innerhalb des Menüs 'Inbetriebnahme [7]'), bis 'Output P3799 primär[7.53]' erscheint.

2.

drücken, dann drehen, um „OUTPUT 138” oder „OUTPUT 238” zuzuweisen.

3.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

7.2.8

SoftwaredrosselInfo
Werden nach der Initialisierung die Einstellungen der Softwaredrossel verändert, ist eine erneute Initialisierung erforderlich.
Tipp
SAMSON empfiehlt, die Softwaredrossel bei Antrieben mit einer Membranfläche ≤240 cm²
für Be- und Entlüften auf einen Wert von 50 % einzustellen.
Stellungsregler mit Pneumatikmodul-Kombination P3799-0001, P3799-0002, P37990003 und P3799-0004
Wenn im Stellungsregler die Pneumatikmodul-Kombinationen P3799-0003 und P3799-0004
verbaut sind, wird bei der Initialisierung die Luftleistung automatisch über die Softwaredrossel an die Größe des Antriebs angepasst.
Info
Wenn am Stellventil ein pneumatischer Volumenstromverstärker/Booster angebaut ist, mussdie automatische Softwaredrosseleinstellung deaktiviert werden.
Soll die Softwaredrossel von Hand eingestellt werden, wie folgt vorgehen:1.

drehen (innerhalb des Menüs 'Inbetriebnahme [7]'), bis 'Automatische Softwaredrosseleinstellung [7.62]' erscheint.

2.

drücken, dann drehen und „Nicht aktiv” einstellen.

3.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

7-10

EB 8497

Inbetriebnahme und Konfiguration

4.

drehen, bis 'Softwaredrossel (Belüften) [7.64]' erscheint.

5.

drücken, dann drehen und den Wert einstellen (25 bis 100 %).

6.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

7.

drehen, bis 'Softwaredrossel (Entlüften) [7.65]' erscheint.

8.

drücken, dann drehen und den Wert einstellen (25 bis 100 %).

9.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

Stellungsregler mit zwei Pneumatikmodulen P3799-0001
Ist im Stellungsregler die Pneumatikmodul-Kombination P3799-0001 und P3799-0001 verbaut, erfolgt keine automatische Anpassung der Softwaredrossel. Das Regelverhalten bei
kleinen Sprüngen kann nach der erfolgreichen Initialisierung des Stellungsreglers über ein
händisches Verstellen der Softwaredrossel korrigiert werden. Dazu wie folgt vorgehen:1.

drehen (innerhalb des Menüs 'Konfiguration [8]'), bis 'Softwaredrossel (Belüften)[8.7.30]' erscheint.

2.

drücken, dann drehen und den Wert einstellen (25 bis 100 %).

3.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

4.

drehen, bis 'Softwaredrossel (Entlüften) [8.7.32]' erscheint.

5.

drücken, dann drehen und den Wert einstellen (25 bis 100 %).

6.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

Sollte die Luftlieferung für den Antrieb generell zu groß sein, so ist auf Steckplatz B das
Pneumatikmodul P3799-0001 durch ein Pneumatikmodul P3799-0000 (Blindmodul) zu ersetzen.
Stellungsregler mit Pneumatikmodul-Kombination P3799-0002 und P3799-0003
Ist im Stellungsregler die Pneumatikmodul-Kombination P3799-0002 und P3799-0003 verbaut, erfolgt keine automatische Anpassung der Softwaredrossel. Das Regelverhalten bei

EB 8497

7-11

Inbetriebnahme und Konfiguration

kleinen Sprüngen kann nach der erfolgreichen Initialisierung des Stellungsreglers über ein
händisches Verstellen der Softwaredrossel korrigiert werden. Dazu wie folgt vorgehen:1.

drehen (innerhalb des Menüs 'Konfiguration [8]'), bis 'Softwaredrossel (Belüften)[8.7.30]' erscheint.

2.

drücken, dann drehen und den Wert einstellen (25 bis 100 %).

3.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

4.

drehen, bis 'Softwaredrossel (Entlüften) [8.7.32]' erscheint.

5.

drücken, dann drehen und den Wert einstellen (25 bis 100 %).

6.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

Sollte die Luftlieferung für den Antrieb generell zu groß sein, so ist der Hook-up zu ändern.
Wenn dann keine Anbaugeräte (z. B. Volumenstromverstärker, Schnellentlüfter) mehr im
Hook-up verbaut sind, ist in dem Stellungsregler die Pneumatikmodul-Kombination in zweimal P3799-0001 zu ändern.

7.2.9

Funktion „Externer Positionssensor”

Info
Dieses Kapitel ist nur relevant, wenn der Stellungsregler mit einem externen Positionssensor(Optionmodul [E] oder [Y]) ausgerüstet ist.
Î Parameter 'Positionssensor' [8.10.40] auf „Extern” stellen.

7.3 Stellungsregler initialisieren
Sind alle Einstellungen gemäß Kap. 7.2 vorgenommen worden, kann der Stellungsregler initialisiert werden.

7-12

EB 8497

Inbetriebnahme und Konfiguration! HINWEIS
Störung des Prozessablaufs durch unzulässiges Verfahren des Antriebs/Ventils!
Î Initialisierung nicht bei laufendem Prozess und nur bei geschlossenen Absperreinrichtungen vornehmen!
Info
Die Initialisierung kann über die Menüführung nur bei aktivierter Konfigurationsfreigabe gestartet werden.
Bei Stellungsreglern mit Drucksensoren kann nach einer erfolgreichen Initialisierung automatisiert eine Ventilsignatur aufgenommen werden. Dabei wird der Stelldruck in Abhängigkeit
zur Ventilstellung aufgezeichnet und als Referenzwert im Stellungsregler gespeichert.
Nähere Informationen zur Ventilsignatur enthält die Bedienungsanleitung u EB 8389-4.
Die Funktion ist werksseitig aktiviert. Zum Ändern der Einstellung 'Initialisierung mit Ventilsignatur' wie folgt vorgehen:1.

drehen (innerhalb des Menüs 'Inbetriebnahme [7]'), bis 'Initialisierung mit Ventilsignatur [7.68]' erscheint.

2.

drücken, dann drehen und „Ja” oder „Nein” wählen.

3.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

Initialisierung starten:
1.
2.

drehen (innerhalb des Menüs 'Inbetriebnahme [7]'), bis 'Initialisierung starten[7.75]' erscheint.
drücken, um die Initialisierung zu starten.

3. Warnmeldung mit OK bestätigen.
4. Warten, bis der Initialisierungsvorgang abgeschlossen ist.
Nach erfolgreicher Initialisierung verbleibt das Gerät im Menüpunkt 'Initialisierung starten[7.75]'.
Î2 s gedrückt halten, um ins 'Hauptmenü' zu wechseln.

Î erneut

EB 8497

2 s gedrückt halten, um zum Startbildschirm zu wechseln.

7-13Inbetriebnahme und Konfiguration

Das Display zeigt die Ventilposition in % an. Der Stellungsregler befindet sich im Automatikbetrieb ( -Symbol), der NAMUR-Status ist OK ( -Symbol) und die Konfigurationsfreigabe
ist noch aktiv.
Î Der Stellungsregler ist nun betriebsbereit.
Tipp
Die Initialisierung kann auch durch Betätigen des Initialisierungstasters (INIT) gestartet werden.

7.4 Optionsmodule konfigurierenÎ Parameter der Optionsmodule einstellen:–[8.10.22] bis [8.10.24] für Slot C, vgl. Anhang A (Konfigurationshinweise)–[8.10.32] bis [8.10.34] für Slot D , vgl. Anhang A (Konfigurationshinweise)Î Weitere Einstellungen je nach eingebauten Optionsmodul vornehmen:–mechanische Grenzkontakte (Optionsmodul [M])–externer Positionssensor I und II (Optionsmodul [E] und [Y], vgl. Kap. 7.2.9

7-14

EB 8497

Betrieb

8 Betrieb
Die in diesem Kapitel beschriebenen Arbeiten dürfen nur durch Fachpersonal durchgeführt
werden, das der jeweiligen Aufgabe entsprechend qualifiziert ist.
! GEFAHR
Lebensgefahr durch Zündung einer explosionsfähigen Atmosphäre!
Î Bei Arbeiten am Stellungsregler in explosionsfähiger Atmosphäre die EN 60079-14,
VDE 0165 Teil 1 beachten.
Î Arbeiten am Stellungsregler in explosionsfähiger Atmosphäre nur durch Personen durchführen lassen, die eine Ausbildung oder Unterweisung bzw. eine Berechtigung zum Arbeiten an explosionsgeschützten Geräten in explosionsgefährdeten Anlagen haben.
! WARNUNG
Quetschgefahr durch bewegliche Antriebs- und Kegelstange am Ventil!
Î Nicht ins Joch greifen, solange die pneumatische Hilfsenergie am Stellungsregler wirksam angeschlossen ist.
Î Vor Arbeiten am Stellungsregler pneumatische Hilfsenergie unterbrechen und verriegeln.
Î Lauf der Antriebs‑ und Kegelstange nicht durch Einklemmen von Gegenständen im Jochbehindern.
Der Stellungsregler lässt sich bedienen, sobald die Tätigkeiten zur Montage und Inbetriebnahme abgeschlossen sind. Nach der Initialisierung wechselt der Stellungsregler in den Regelbetrieb (Automatikbetrieb).

8.1 Betriebsart wechseln
Am Stellungsregler können die nachfolgenden Betriebsarten eingestellt werden:− Automatikbetrieb: Der Stellungsregler befindet sich im Regelbetrieb und folgt dem Stellsignal, erkennbar am Symbol . Ist die Kommunikation zur Steuerung aktiv, wechselt das
Symbol zu .
− Sicherheitsstellung: Die pneumatischen Ausgänge des Stellungsreglers be- oder entlüften
je nach Kombination der Pneumatikmodule, erkennbar am Symbol .
− Handbetrieb: Der Stellungsregler folgt dem 'Hand-Sollwert (MAN 3)', nicht dem Stellsignal. Der Handbetrieb ist erkennbar am Symbol .

EB 84978-1

Betrieb

Gewünschte Betriebsart einstellen:1.

drehen (bei angezeigtem Startbildschirm) bis 'Gewünschte Betriebsart [1]' erscheint.

2.

drücken, dann drehen, um die gewünschte Betriebsart einstellen.

3.

drücken, um Auswahl zu bestätigen.

8.2 Nullpunktabgleich durchführen
Bei Unstimmigkeiten in der Schließstellung, z. B. bei weich dichtenden Kegeln, kann es erforderlich werden, den Nullpunkt neu zu justieren. Beim Nullpunktabgleich fährt das Ventil einmal in die Schließstellung.
! HINWEIS
Störung des Prozessablaufs durch unzulässiges Verfahren des Antriebs/Ventils!
Î Nullpunktabgleich nicht bei laufendem Prozess und nur bei geschlossenen Absperreinrichtungen vornehmen!
Info
Bei einer Nullpunktverschiebung um mehr als 5 % ist ein Nullpunktabgleich nicht möglich.
1.
2.

drehen (innerhalb des Menüs 'Inbetriebnahme [7]'), bis 'Nullpunktabgleich starten[7.76]' erscheint.
drücken, um den Nullpunktabgleich zu starten.

3. Warnmeldung mit OK bestätigen.
4. Warten, bis der Nullpunktabgleich abgeschlossen ist.
Nach erfolgreichem Nullpunktabgleich verbleibt das Gerät im Menüpunkt 'Nullpunktabgleich starten [7.76]'.
Î

2 s gedrückt halten, um ins 'Hauptmenü' zu wechseln.

Î erneut

8-2

2 s gedrückt halten, um zum Startbildschirm zu wechseln.

EB 8497

Betrieb

8.3 Stellungsregler zurücksetzen (Reset)
Mit einem Reset besteht die Möglichkeit, den Stellungsregler auf die Standardeinstellung zurückzusetzen. Für das Zurücksetzen stehen im Stellungsregler TROVIS 3797 folgende Möglichkeiten zur Verfügung:Rücksetzfunktion

Beschreibung

Anwendungsbeispiel

Diagnose rücksetzen

Rücksetzen von allen Diagnosefunktionen inkl. der Diagramme undHistogramme.

Diagnoseauswertungen der vergangenen Betriebsstunden sind nicht
mehr relevant.

Rücksetzen (Standard)

Rücksetzen des Stellungsreglers auf
Auslieferungszustand, antriebs- undventilspezifische Einstellungen bleiben erhalten.

Stellungsregler wurde repariertoder modifiziert, Diagnosedaten
sind nicht mehr relevant, neue Initialisierung ist erforderlich.

Rücksetzen (erweitert)Alle Parameter werden auf den
Auslieferungszustand zurückgesetzt.

Stellungsregler wird an einen anderen Antrieb/an ein anderes Ventil
angebaut.

Neustart

Der Stellungsregler wird runtergefahren und neu gestartet.

Wiederinbetriebnahme nach Ausfall.

Initialisierung rücksetzen

Alle Parameter der Inbetriebnahme-Einstellungen (vgl. Kap. „Inbetriebnahme und Konfiguration”)
werden zurückgesetzt. Im Anschluss
ist eine erneute Initialisierung erforderlich.

Änderungen der Inbetriebnahme-Einstellungen sind erforderlich.

Berichte rücksetzen

Rücksetzen von allen Berichten undDiagrammen von Teilhubtest (PST)und Vollhubtest (FST)

Vorliegende Ergebnisse und Auswertungen der Tests sind nicht mehr
relevant.

Kommunikation rücksetzen

Rücksetzen der Netzwerkonfiguration (IPv4 Adresse, IPv4 Maske undGerätename)

Stellungsregler wird abgebaut und
es nicht geplant, ihn wieder an dieses Ventil anzubauen.

1.

drehen (innerhalb des 'Hauptmenüs'), bis 'Rücksetzfunktionen [14]' erscheint.

2.

drücken, um ins Menü zu gelangen.

3.

drehen, um eine Rücksetzfunktion zu wählen.

4.

drücken, um die Rücksetzfunktion auszuführen.

5. Warnmeldung mit OK bestätigen.
6. Warten, bis der Rücksetzvorgang beendet ist.

EB 8497

8-3

8-4

EB 8497

Störung

9 Störung! GEFAHR
Lebensgefahr durch Zündung einer explosionsfähigen Atmosphäre!
Î Bei Arbeiten am Stellungsregler in explosionsfähiger Atmosphäre die EN 6007914, VDE 0165 Teil 1 beachten.
Î Arbeiten am Stellungsregler in explosionsfähiger Atmosphäre nur durch Personen durchführen lassen, die eine Ausbildung oder Unterweisung bzw. eine Berechtigung zum Arbeiten an explosionsgeschützten Geräten in explosionsgefährdeten Anlagen haben.
! GEFAHR
Berstgefahr des pneumatischen Antriebs
verursacht durch Nutzung des Verblockmoduls!
Vor Arbeiten am Stellungsregler, Antrieb und
an weiteren Anbaugeräten:Î Betroffene Anlagenteile und Antrieb
drucklos setzen. Auch Restenergien sindzu entladen.

Î Lauf der Antriebs‑ und Kegelstange nicht
durch Einklemmen von Gegenständen im
Joch behindern.
Störungen werden im Display durch Fehlermeldungen in Verbindung mit einem Symbol
zur Statusklassifizierung (vgl. Tabelle 9-1)
und einer Fehler-ID angezeigt. Tabelle 9-2
listet mögliche Fehlermeldungen und Maßnahmen zur Abhilfe auf.
Info
− Bei Störungen, die nicht in der Tabelle aufgeführt sind, After Sales Service von
SAMSON kontaktieren.
− Die Statusklassifizierung der Fehlermeldungen kann über die SAMSON-Bedienoberfläche TROVIS-VIEW geändert werden.

! WARNUNG
Quetschgefahr durch bewegliche Antriebsund Kegelstange am Ventil!
Î Nicht ins Joch greifen, solange die pneumatische Hilfsenergie am Stellungsregler
wirksam angeschlossen ist.
Î Vor Arbeiten am Stellungsregler pneumatische Hilfsenergie unterbrechen undverriegeln.

EB 84979-1

Störung

Tabelle 9-1: StatusklassifizierungenSymbolBedeutungAusfall
Funktionskontrolle
außerhalb der Spezifikation
Wartungsanforderung

9.1 Fehler erkennen und beheben
Tabelle 9-2: Fehlerbehebung
Fehler-ID

Meldung

Abhilfe1

Init: Nennhub nicht erreichtÎ Anbau und Stiftposition prüfen.

2

Init: Hub zu klein

Î Inbetriebnahmeeinstellungen prüfen.
Î Anbau prüfen.

3

Init: Keine BewegungÎ Anbau, Stiftposition und Zuluftversorgung prüfen, Verrohrung und Konfiguration der Anbauteile prüfen, Stellungsregler aus Sicherheitsstellung bewegen.

21

Init: Stiftposition

Î Stiftposition prüfen.

26

Zeitüberschreitung Nullpunkterkennung

Î Anbau prüfen.
Î Zuluftdruck prüfen.

27

Regler nicht initialisiert

Î Initialisierung durchführen.

Init: Falsche Betriebsart

Der Stellungsregler kann eine gestartete
Funktion nicht durchführen, weil er sich in
der falschen Betriebsart befindet. Diese Meldung erscheint z. B. bei Starten einer Testfunktion, wenn sich der Stellungsregler im
Automatikbetrieb befindet (erforderliche Betriebsart zum Durchführen der Testfunktion:
Handbetrieb).

29

1)
2)

9-2

StatusHöchste Klassifizierung
Zusätzlich zur Fehler-ID wird angezeigt, welches Pneumatikmodul (A oder B) betroffen ist

EB 8497

Störung

Fehler-ID

StatusMeldung

Abhilfe

31

Init: Externer Abbruch

Î Eingangssignal prüfen.

36

Nullpunktabgleich Verschiebung >>Î Anbau prüfen.
Î Zuluftdruck prüfen.

50

PST: Startkriterium nicht erfüllt

Î Konfiguration der Testparameter prüfen,vgl. Bedienungsanleitung u EB 8389-4

51

PST: Abbruchkriterium erfüllt

Î Konfiguration der Testparameter prüfen,vgl. Bedienungsanleitung u EB 8389-4

56

FST: Startkriterium nicht erfüllt

Î Konfiguration der Testparameter prüfen,vgl. Bedienungsanleitung u EB 8389-4

57

FST: Abbruchkriterium erfüllt

Î Konfiguration der Testparameter prüfen,vgl. Bedienungsanleitung u EB 8389-4

100

P3799: Kombination ungültig

Î Konfiguration prüfen, korrekte Pneumatikmodule einbauen.

101

Kein Pneumatikmodul vorhandenÎ Pneumatikmodul einbauen (mind. ein
Pneumatikmodul muss eingebaut sein).

144

Min. Grenztemperatur unterschritten

145

Max. Grenztemperatur überschritten

Î Einbausituation des Stellventils in Bezug
auf Umwelt- und Umgebungseinflüsse
prüfen. Ggf. Schutz der Messstelle vor
Umgebungseinflüssen verbessern.

Testlauf aktiv

Der Stellungsregler befindet sich im Testbetrieb (z. B. Initialisierungsvorgang, Teilhubttest (PST) ...).
Î Testbetrieb abwarten oder abbrechen.

150

Betriebsart ungleich AUTO

Der Stellungsregler folgt nicht dem Stellsignal, weil sich der Stellungsregler nicht im
Automatikbetrieb befindet. Die Meldung
wird nicht mehr angezeigt, sobald der Stellungsregler in den Automatikbetrieb wechselt.

155

Dyn. Belastungsfaktor >>Î Zustand der Ventilpackung prüfen.

156

Grenzwert Wegintegral überschritten

Î Ventil und Anbau auf Verschleiß prüfen.

146

1)
2)

Höchste Klassifizierung
Zusätzlich zur Fehler-ID wird angezeigt, welches Pneumatikmodul (A oder B) betroffen ist

EB 84979-3

Störung

Fehler-ID

Meldung

Abhilfe194

RegelabweichungÎ Anbau prüfen.
Î Zuluftdruckversorgung prüfen.
Î Pneumatische Leitungen/Anschlüsse prüfen.

195

Untere Endlage verschoben

Î Kegel und Sitz prüfen.

196

Obere Endlage verschoben

Î Kegel und Sitz prüfen.

201

Schalterstellung ZWE falschÎ Schalter korrekt einstellen.

206

Ventilsignatur fehlgeschlagenÎ Konfiguration prüfen.
Î Ventilsignatur neu starten.
Î Stellungsregler mit Einstellung 'Initialisierung mit Ventilsignatur' = „Ja“ initialisieren.

207

Kein ZuluftdruckÎ Zuluftdruckversorgung prüfen.
Î Pneumatische Leitungen/Anschlüsse prüfen.

208

Geringer ZuluftdruckÎ Zuluftdruckversorgung prüfen.
Î Druckregler prüfen.
Î Pneumatische Leitungen/Anschlüsse prüfen.

209

Drucksensoren ausgefallenÎ Zuluftdruck kontrollieren.
Î Eingangssignal prüfen.

210

Zuluftdruck >10 bar

Î Zuluftdruckversorgung prüfen.
Î Druckregler prüfen.

211

Notlauf aktiv

Î Wegmessung prüfen.

212

Reibungsänderung (Mitte)

213

Reibungsänderung (AUF)

214

Reibungsänderung (ZU)

1)
2)

9-4

Status

Die Reibungsverhältnisse haben sich geändert.
Î Mechanische Funktion und Aufbau desStellventils prüfen.

Höchste Klassifizierung
Zusätzlich zur Fehler-ID wird angezeigt, welches Pneumatikmodul (A oder B) betroffen ist

EB 8497

Störung

Fehler-ID

StatusMeldung

Abhilfe215

Protokollierung ausgesetzt

Die Funktion des Stellungsreglers ist nicht
beeinträchtigt. Die Meldung wird nicht mehrangezeigt, sobald der Stellungsregler die
Protokollierung wieder aufnimmt.

222

Arbeitsbereich in SchließstellungÎ Anbau prüfen.
Î Zuluftdruck prüfen.
Î Einsatz eines anderen Ventils prüfen.

223

Arbeitsbereich in maximaler Öffnung

Î Anbau prüfen.
Î Zuluftdruck prüfen.
Î Einsatz eines anderen Ventils prüfen.

224

Arbeitsbereich verschiebt sich zur
SchließstellungÎ Arbeitsbereich überdenken.

225

Arbeitsbereich verschiebt sich zur
max. Öffnung

Î Arbeitsbereich überdenken.

Beschränkung Stellbereich unten

Î Pneumatische Anbauten und Verbindungen auf Dichtheit prüfen.
Î Zuluftdruck prüfen.
Î Kegelstange auf mechanische Fremdeinwirkung prüfen.

Beschränkung Stellbereich oben

Î Pneumatische Anbauten und Verbindungen auf Dichtheit prüfen.
Î Zuluftdruck prüfen.
Î Kegelstange auf mechanische Fremdeinwirkung prüfen.

232

Verblockmodul

Verblockmodul hat blockiert. Keine Abhilfe
möglich. Fehlermeldung setzt sich zurück,
wenn die Bedingungen zum Setzen der Statusmeldungen nicht mehr gegeben sind.

233

VerblockmodulÎ After Sales Service von SAMSON kontaktieren

226

227

2641

1)

Init: Abbruch (Regelgüte)Î Anbau prüfen.

2643

1)

Init: DrehwinkelbegrenzungÎ Inbetriebnahmeeinstellungen prüfen.
Î Anbau prüfen.

2644

1)

Init: Niedrige RegelgüteÎ Anbau prüfen.

1)
2)

Höchste Klassifizierung
Zusätzlich zur Fehler-ID wird angezeigt, welches Pneumatikmodul (A oder B) betroffen ist

EB 8497

9-5

Störung

Fehler-ID

StatusMeldung

Abhilfe2645

1)

Init: Timeout

Î Inbetriebnahmeeinstellungen prüfen.
Î Anbau prüfen.
Î Zuluftdruck prüfen.

3331

1)

P3799: Ausfall 2)

Î Luftqualität prüfen.
Î After Sales Service von SAMSON kontaktieren

3332

1)

P3799: Bewegung beeinträchtigt 2)

Î Zuluftdruckversorgung prüfen.
Î After Sales Service von SAMSON kontaktieren

3333

1)

P3799: Wartungsbedarf 2)

Î Zuluftdruckversorgung prüfen.

3329

1)

P3799: Initialisierungsfehler 2)

Î After Sales Service von SAMSON kontaktieren

1369

AMR-Signal außerhalb BereichÎ Anbau prüfen.

2653

HardwarefehlerÎ Fehler quittieren und Betriebsart AUTO
wählen.
Î Stellungsregler neu initialisieren.

DrehwinkelbegrenzungÎ Anbau prüfen.

2642
1)
2)

9-6

1)

Höchste Klassifizierung
Zusätzlich zur Fehler-ID wird angezeigt, welches Pneumatikmodul (A oder B) betroffen ist

EB 8497

Störung

Tabelle 9-3: Weitere Fehler und Maßnahmen zur Behebung
Fehlerbeschreibung

Maßnahmen

Keine Anzeige auf dem Display

Î Elektrischen Anschluss sowie Stromversorgung prüfen.
Î Umgebungstemperatur beachten (der Arbeitsbereichdes Displays liegt bei Temperaturen von –30 bis+65 °C).

Antrieb bewegt sich zu langsam

Î Zuluftdruck kontrollieren.
Î Softwaredrossel ausschalten.
Î Einstellung für Vorfilter (Laufzeit) korrigieren.
Î Zweites Pneumatikmodul einbauen.
Î Verrohrungs- bzw. Verschraubungsquerschnitt prüfen.
Î Konfiguration der Anbauteile prüfen.

Antrieb bewegt sich in die falsche Richtung

Î Kennlinieneinstellung prüfen.
Î Einstellung für OUTPUT prüfen.
Î Verrohrung prüfen.
Î Konfiguration der Anbauteile prüfen.

Gerät hat starke Leckage

Î Einbau der Pneumatikmodule prüfen.
Î Anbau prüfen.
Î Dichtungen in den Anschlussplatten prüfen.

Grenzkontakt arbeitet nicht richtig

Î Montage und Verkabelung prüfen.
Î Polarität der Signalleitungen prüfen.

9.2 Notfallmaßnahmen durchführen
Bei Ausfall der pneumatischen Hilfsenergie entlüftet der Stellungsregler den Antrieb und das
Stellventil geht in die vom Antrieb vorgegebene Sicherheitsstellung. Ist in dem Stellungsregler
ein Verblockmodul verbaut, nimmt der pneumatische Antrieb in Abhängigkeit von Größe
und Druckbereich eine Stellung zwischen Arbeitspunkt und Sicherheitsstellung ein. Somit ist
ein sicheres Entlüften des Antriebs nicht gewährleistet.
Bei Ausfall der elektrischen Hilfsenergie be- oder entlüften die pneumatischen Ausgänge desStellungsreglers. Ist in dem Stellungsregler ein Verblockmodul verbaut, verharrt der pneumatische Antrieb in seiner zuletzt eingenommenen Stellung.
Notfallmaßnahmen der Anlage obliegen dem Anlagenbetreiber.

EB 84979-7

Tipp
Notfallmaßnahmen im Fall einer Störung am Ventil sind in der zugehörigen Ventildokumentation beschrieben.

9-8

EB 8497

Instandhaltung

10 Instandhaltung
Die in diesem Kapitel beschriebenen Arbeiten dürfen nur durch Fachpersonal durchgeführt werden, das der jeweiligen Aufgabe
entsprechend qualifiziert ist.
! GEFAHR
Lebensgefahr durch Zündung einer explosionsfähigen Atmosphäre!
Î Bei Arbeiten am Stellungsregler in explosionsfähiger Atmosphäre die EN 6007914, VDE 0165 Teil 1 beachten.
Î Arbeiten am Stellungsregler in explosionsfähiger Atmosphäre nur durch Personen durchführen lassen, die eine Ausbildung oder Unterweisung bzw. eine Berechtigung zum Arbeiten an explosionsgeschützten Geräten in explosionsgefährdeten Anlagen haben.
! GEFAHR
Berstgefahr des pneumatischen Antriebs
verursacht durch Nutzung des Verblockmoduls!
Vor Arbeiten am Stellungsregler, Antrieb und
an weiteren Anbaugeräten:Î Betroffene Anlagenteile und Antrieb
drucklos setzen. Auch Restenergien sindzu entladen.

EB 8497! WARNUNG
Quetschgefahr durch bewegliche Antriebsund Kegelstange am Ventil!
Î Nicht ins Joch greifen, solange die pneumatische Hilfsenergie am Stellungsregler
wirksam angeschlossen ist.
Î Vor Arbeiten am Stellungsregler pneumatische Hilfsenergie unterbrechen undverriegeln.
Î Lauf der Antriebs‑ und Kegelstange nicht
durch Einklemmen von Gegenständen im
Joch behindern.
Der Stellungsregler wurde von SAMSON vor
Auslieferung geprüft.
− Mit der Durchführung nicht beschriebener Instandhaltungs- und Reparaturarbeiten ohne Zustimmung des After Sales
Service von SAMSON erlischt die Produktgewährleistung.
− Als Ersatzteile nur Originalteile von
SAMSON verwenden, die der Ursprungsspezifikation entsprechen.

10-1

Instandhaltung

10.1 Deckelfenster reinigen! HINWEIS
Beschädigung des Deckelfensters durch unsachgemäßes Reinigen!
Das Deckelfenster besteht aus Makrolon®
und kann durch abrasive oder lösungsmittelhaltige Reiniger beschädigt werden.
Î Deckelfenster nicht trocken abreiben.
Î Keine chlor- oder alkoholhaltigen, ätzenden, aggressiven oder scheuernden Reinigungsmittel verwenden.
Î Keine Scheuerlappen, Bürsten oder Ähnliches benutzen.

10.3 Stellungsregler periodischprüfenSAMSON empfiehlt zumindest die Prüfungen gemäß Tabelle 10-1.

10.2 Firmware updaten
Ein Firmware-Update des Stellungsreglers
kann über das zuständige Verkaufsbüro
bzw. die zuständige Niederlassung beauftragt werden (u www.samsongroup.com >über SAMSON > Vertriebsbüros).
Notwendige Angaben
Bei einer Anfrage zum Firmware-Update folgende Informationen angeben:− Typ− Serialnummer− Materialnummer− derzeitige Firmwareversion− gewünschte Firmwareversion

10-2

EB 8497

Instandhaltung

Tabelle 10-1: Empfohlene PrüfungenPrüfung

Maßnahmen bei negativem Prüfergebnis

Einprägungen oder Aufprägungen am Stellungsregler, Aufkleber und Schilder auf Lesbarkeit undVollständigkeit prüfen.

Bei beschädigten, fehlenden oder fehlerhaften
Schildern oder Aufkleber SAMSON kontaktieren,um diese zu erneuern.
Durch Verschmutzung unleserliche Beschriftungenreinigen.

Anbau des Stellungsreglers und ggf. des Leckagesensors auf festen Sitz prüfen.

Lockere Montageschrauben nachziehen.

Luftanschlüsse prüfen.

Lockere Einschraubverschraubungen festziehen.
Undichte Luftrohre und -schläuche austauschen.

Elektrische Versorgungsleitungen prüfen.

Lockere Kabelverschraubungen festziehen.
Sicherstellen, dass die Litzen in die Klemme geschoben sind und lockere Schrauben an den Anschlussklemmen festziehen.
Beschädigte Leitungen erneuern.

Fehlermeldungen im Display prüfen (erkennbar
an den Symbolen , ,und .

EB 8497

Fehler beheben, vgl. Kap. „Störungen“.

10-3

10-4

EB 8497

Außerbetriebnahme

11 Außerbetriebnahme
Die in diesem Kapitel beschriebenen Arbeiten dürfen nur durch Fachpersonal durchgeführt werden, das der jeweiligen Aufgabe
entsprechend qualifiziert ist.
! GEFAHR
Lebensgefahr durch Zündung einer explosionsfähigen Atmosphäre!
Î Bei Arbeiten am Stellungsregler in explosionsfähiger Atmosphäre die EN 6007914, VDE 0165 Teil 1 beachten.
Î Arbeiten am Stellungsregler in explosionsfähiger Atmosphäre nur durch Personen durchführen lassen, die eine Ausbildung oder Unterweisung bzw. eine Berechtigung zum Arbeiten an explosionsgeschützten Geräten in explosionsgefährdeten Anlagen haben.

! HINWEIS
Störung des Prozessablaufs durch Unterbrechung der Regelung!
Î Montage- und Wartungsarbeiten am
Stellungsregler nicht im laufenden Prozess und nur bei geschlossenen Absperreinrichtungen vornehmen.
Um den Stellungsregler außer Betrieb zu
nehmen, folgende Schritte ausführen:
1. Zuluftdruck und pneumatische Hilfsenergie abstellen und verriegeln.
2. Gehäusedeckel des Stellungsreglers öffnen und Leitungen für die elektrische
Hilfsenergie abklemmen.

! GEFAHR
Berstgefahr des pneumatischen Antriebs
verursacht durch Nutzung des Verblockmoduls!
Vor Arbeiten am Stellungsregler, Antrieb und
an weiteren Anbaugeräten:Î Betroffene Anlagenteile und Antrieb
drucklos setzen. Auch Restenergien sindzu entladen.

EB 8497

11-1

11-2

EB 8497

Demontage

12 Demontage
Die in diesem Kapitel beschriebenen Arbeiten dürfen nur durch Fachpersonal durchgeführt werden, das der jeweiligen Aufgabe
entsprechend qualifiziert ist.
! GEFAHR
Lebensgefahr durch Zündung einer explosionsfähigen Atmosphäre!
Î Bei Arbeiten am Stellungsregler in explosionsfähiger Atmosphäre die EN 6007914, VDE 0165 Teil 1 beachten.
Î Arbeiten am Stellungsregler in explosionsfähiger Atmosphäre nur durch Personen durchführen lassen, die eine Ausbildung oder Unterweisung bzw. eine Berechtigung zum Arbeiten an explosionsgeschützten Geräten in explosionsgefährdeten Anlagen haben.
1. Stellungsregler außer Betrieb nehmen,
vgl. Kap. „Außerbetriebnahme“.
2. Leitungen für die elektrische Hilfsenergie
aus dem Stellungsregler entfernen.
3. Leitungen für Zuluftdruck und pneumatische Hilfsenergie abklemmen (nicht erforderlich bei Direktanbau über Verbindungsblock).
4. Zum Demontieren die drei Befestigungsschrauben des Stellungsreglers lösen.

EB 8497

12-1

12-2

EB 8497

Reparatur

13 Reparatur
Wenn der Stellungsregler defekt ist, muss er
repariert oder ausgetauscht werden.
! HINWEIS
Beschädigung des Stellungsreglers durch
unsachgemäße Instandsetzung und Reparatur!
Î Instandsetzungs- und Reparaturarbeiten
nicht selbst durchführen.
Î Für Instandsetzungs- und Reparaturarbeiten After Sales Service von SAMSON
kontaktieren.

13.1 Geräte an SAMSON
sendenDefekte Stellungsregler können zur Reparatur an SAMSON gesendet werden.
Beim Rückversand an SAMSON wie folgt
vorgehen:
1. Stellungsregler außer Betrieb nehmen,
vgl. Kap. „Außerbetriebnahme“.
2. Stellungsregler demontieren, vgl. Kap.
„Demontage“.
3. Weiter vorgehen wie auf der Retouren-Seite im Internet beschrieben, vgl.
u www.samsongroup.com > SERVICE >After Sales Service > Retouren

EB 8497

13-1

13-2

EB 8497

Entsorgung

14 Entsorgung
SAMSON ist in Europa registrierter Hersteller, zuständige Institution u https://www.ewrn.
org/national-registers/national-registers.
WEEE-Reg.-Nr.
DE 62194439/FR 025665

Î Bei der Entsorgung lokale, nationale undinternationale Vorschriften beachten.
Î Alte Bauteile, Schmiermittel undGefahrenstoffe nicht dem Hausmüll zuführen.
Tipp
SAMSON kann auf Kundenwunsch einenDienstleister mit Zerlegung und Recycling beauftragen.

EB 8497

14-1

14-2

EB 8497

Zertifikate

15 Zertifikate
Die nachfolgenden Zertifikate stehen auf dennächsten Seiten zur Verfügung:− EU-Konformitätserklärung für
TROVIS 3797-110− EU-Baumusterprüfbescheinigung für
TROVIS 3797
− IECEx-Zertifikat für TROVIS 3797
Die abgedruckten Zertifikate entsprechen
dem Stand bei Drucklegung. Die jeweils aktuellsten Zertifikate liegen im Internet unterdem Produkt ab: u www.samsongroup.com> PRODUKTE > Anbaugeräte >TROVIS 3797

EB 849715-1

Die alleinige Verantwortung für die Ausstellung dieser Konformitätserklärung trägt der Hersteller.
Hersteller:
SAMSON AKTIENGESELLSCHAFT
Weismüllerstraße 360314 Frankfurt am Main
Deutschland
Produktbezeichnung:Intelligenter Stellungsregler TROVIS 3797-110 (PROFINET®)
Hardware Version 2.00.xx
Das oben beschriebene Produkt erfüllt die einschlägigen Harmonisierungsrechtsvorschriften der Union:
EU Richtlinie

Normen / Technische Spezifikationen

2014/30/EU

EN 61000-6-2:2005
EN 61000-6-3:2007/A1:2011
EN 61326-1:2013

2014/34/EU

EN 60079-0:2018
EN 60079-11:2012
IEC TS 60079-47: Edition 1.0

2011/65/EU

EN IEC 63000:2018

Zusatzangaben zu EU Richtlinie 2014/34/EU (ATEX):Die notifizierte Stelle:
DEKRA Testing and Certification GmbH / Kennnummer 0158
Handwerkstraße 1570565 Stuttgart
Deutschland
hat die EU Baumusterprüfung durchgeführt und die Bescheinigung BVS 21 ATEX E 080 ausgestellt.
Unterzeichnet für und im Namen des Herstellers:Frankfurt am Main, 2024-04-29

Fabio RomaVice President Smart Products & Components

Jens Bieger

Director Development Electronics

Revision 01
Classification: Public · SAMSON AKTIENGESELLSCHAFT · Weismüllerstraße 3 · 60314 Frankfurt am Main

15-2

Seite 1 von 1

EB 8497

1

EU-Baumusterprüfbescheinigung

2Richtlinie 2014/34/EU des Europäischen Parlaments und des Rates vom 26. Februar 20143

Nr. der EU-Baumusterprüfbescheinigung:4

Gerät:

Stellungsregler Typ TROVIS 3797

5

Hersteller:

SAMSON AG

6Anschrift:

Weismüllerstraße 3, 60314 Frankfurt am Main, Deutschland

7

Die Bauart dieses Produktes sowie die verschiedenen zulässigen Ausführungen sind in der Anlage zu
dieser Baumusterprüfbescheinigung festgelegt.

8

Die Zertifizierungsstelle der DEKRA Testing and Certification GmbH, benannte Stelle Nr. 0158 gemäß
Artikel 17 der Richtlinie 2014/34/EU des Europäischen Parlaments und des Rates vom
26. Februar 2014, bescheinigt, dass das Produkt die wesentlichen Gesundheits- undSicherheitsanforderungen für die Konzeption und den Bau von Produkten zur bestimmungsgemäßen
Verwendung in explosionsgefährdeten Bereichen gemäß Anhang II der Richtlinie erfüllt.
Die Ergebnisse der Prüfung sind in dem vertraulichen Prüfprotokoll BVS PP 21.2142 EU niedergelegt.
Diese Ausgabe der EU-Baumusterprüfbescheinigung ersetzt die bisherige Ausgabe der
EU-Baumusterprüfbescheinigung BVS 21 ATEX E 080 Ausgabe 01.

9

Die Einhaltung der Grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen wurde überprüft durch
Berücksichtigung von:EN IEC 60079-0:2018
EN 60079-11:2012
IEC TS 60079-47, Ed. 1.0

BVS 21 ATEX E 080

Ausgabe:02

Allgemeine Anforderungen
Eigensicherheit „i“
Equipment protection by 2-wire intrinsically safe Ethernet
concept (2-WISE)

10

Falls das Zeichen „X“ hinter der Bescheinigungsnummer steht, bedeutet dies, dass das Produkt den
unter Punkt 17 dieser Bescheinigung aufgeführten „Besondere Bedingungen für die Installation und den
Betrieb“ unterliegt.

11

Diese EU-Baumusterprüfbescheinigung bezieht sich nur auf den technischen Entwurf des angegebenen
Produkts gemäß der Richtlinie 2014/34/EU.
Weitere Anforderungen der Richtlinie gelten für den Herstellungsprozess und die Bereitstellung dieses
Produkts. Diese sind nicht Gegenstand der Zertifizierung.

12

Die Kennzeichnung des Produktes muss die folgenden Angaben enthalten:
II 2G Ex ia IIC T4/T6 Gb

DEKRA Testing and Certification GmbH
Bochum, 14.05.2024__________________________
Geschäftsführer

Seite 1 von 3 zu BVS 21 ATEX E 080 Ausgabe 02 – Jobnumber A 20230965 / 343289100
Dieses Zertifikat darf nur vollständig und unverändert weiterverbreitet werden.
DEKRA Testing and Certification GmbH, Handwerkstraße 15, 70565 Stuttgart
Zertifizierungsstelle: Dinnendahlstraße 9, 44809 Bochum
Telefon +49.234.3696-400, Fax +49.234.3696-401, E-Mail DTC-Certification-body@dekra.com

EB 849715-3

1EU-Baumusterprüfbescheinigung

2Richtlinie 2014/34/EU des Europäischen Parlaments und des Rates vom 26. Februar 20143

Nr. der EU-Baumusterprüfbescheinigung:4

Gerät:

Stellungsregler Typ TROVIS 3797

5

Hersteller:

SAMSON AG

6Anschrift:

Weismüllerstraße 3, 60314 Frankfurt am Main, Deutschland

7

Die Bauart dieses Produktes sowie die verschiedenen zulässigen Ausführungen sind in der Anlage zu
dieser Baumusterprüfbescheinigung festgelegt.

8

Die Zertifizierungsstelle der DEKRA Testing and Certification GmbH, benannte Stelle Nr. 0158 gemäß
Artikel 17 der Richtlinie 2014/34/EU des Europäischen Parlaments und des Rates vom
26. Februar 2014, bescheinigt, dass das Produkt die wesentlichen Gesundheits- undSicherheitsanforderungen für die Konzeption und den Bau von Produkten zur bestimmungsgemäßen
Verwendung in explosionsgefährdeten Bereichen gemäß Anhang II der Richtlinie erfüllt.
Die Ergebnisse der Prüfung sind in dem vertraulichen Prüfprotokoll BVS PP 21.2142 EU niedergelegt.
Diese Ausgabe der EU-Baumusterprüfbescheinigung ersetzt die bisherige Ausgabe der
EU-Baumusterprüfbescheinigung BVS 21 ATEX E 080 Ausgabe 01.

9

Die Einhaltung der Grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen wurde überprüft durch
Berücksichtigung von:EN IEC 60079-0:2018
EN 60079-11:2012
IEC TS 60079-47, Ed. 1.0

BVS 21 ATEX E 080

Ausgabe:02

Allgemeine Anforderungen
Eigensicherheit „i“
Equipment protection by 2-wire intrinsically safe Ethernet
concept (2-WISE)

10

Falls das Zeichen „X“ hinter der Bescheinigungsnummer steht, bedeutet dies, dass das Produkt den
unter Punkt 17 dieser Bescheinigung aufgeführten „Besondere Bedingungen für die Installation und den
Betrieb“ unterliegt.

11

Diese EU-Baumusterprüfbescheinigung bezieht sich nur auf den technischen Entwurf des angegebenen
Produkts gemäß der Richtlinie 2014/34/EU.
Weitere Anforderungen der Richtlinie gelten für den Herstellungsprozess und die Bereitstellung dieses
Produkts. Diese sind nicht Gegenstand der Zertifizierung.

12

Die Kennzeichnung des Produktes muss die folgenden Angaben enthalten:
II 2G Ex ia IIC T4/T6 Gb

DEKRA Testing and Certification GmbH
Bochum, 14.05.2024__________________________
Geschäftsführer

Seite 1 von 3 zu BVS 21 ATEX E 080 Ausgabe 02 – Jobnumber A 20230965 / 343289100
Dieses Zertifikat darf nur vollständig und unverändert weiterverbreitet werden.
DEKRA Testing and Certification GmbH, Handwerkstraße 15, 70565 Stuttgart
Zertifizierungsstelle: Dinnendahlstraße 9, 44809 Bochum
Telefon +49.234.3696-400, Fax +49.234.3696-401, E-Mail DTC-Certification-body@dekra.com

15-4

EB 8497

1

EU-Baumusterprüfbescheinigung

2Richtlinie 2014/34/EU des Europäischen Parlaments und des Rates vom 26. Februar 20143

Nr. der EU-Baumusterprüfbescheinigung:4

Gerät:

Stellungsregler Typ TROVIS 3797

5

Hersteller:

SAMSON AG

6Anschrift:

Weismüllerstraße 3, 60314 Frankfurt am Main, Deutschland

7

Die Bauart dieses Produktes sowie die verschiedenen zulässigen Ausführungen sind in der Anlage zu
dieser Baumusterprüfbescheinigung festgelegt.

8

Die Zertifizierungsstelle der DEKRA Testing and Certification GmbH, benannte Stelle Nr. 0158 gemäß
Artikel 17 der Richtlinie 2014/34/EU des Europäischen Parlaments und des Rates vom
26. Februar 2014, bescheinigt, dass das Produkt die wesentlichen Gesundheits- undSicherheitsanforderungen für die Konzeption und den Bau von Produkten zur bestimmungsgemäßen
Verwendung in explosionsgefährdeten Bereichen gemäß Anhang II der Richtlinie erfüllt.
Die Ergebnisse der Prüfung sind in dem vertraulichen Prüfprotokoll BVS PP 21.2142 EU niedergelegt.
Diese Ausgabe der EU-Baumusterprüfbescheinigung ersetzt die bisherige Ausgabe der
EU-Baumusterprüfbescheinigung BVS 21 ATEX E 080 Ausgabe 01.

9

Die Einhaltung der Grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen wurde überprüft durch
Berücksichtigung von:EN IEC 60079-0:2018
EN 60079-11:2012
IEC TS 60079-47, Ed. 1.0

BVS 21 ATEX E 080

Ausgabe:02

Allgemeine Anforderungen
Eigensicherheit „i“
Equipment protection by 2-wire intrinsically safe Ethernet
concept (2-WISE)

10

Falls das Zeichen „X“ hinter der Bescheinigungsnummer steht, bedeutet dies, dass das Produkt den
unter Punkt 17 dieser Bescheinigung aufgeführten „Besondere Bedingungen für die Installation und den
Betrieb“ unterliegt.

11

Diese EU-Baumusterprüfbescheinigung bezieht sich nur auf den technischen Entwurf des angegebenen
Produkts gemäß der Richtlinie 2014/34/EU.
Weitere Anforderungen der Richtlinie gelten für den Herstellungsprozess und die Bereitstellung dieses
Produkts. Diese sind nicht Gegenstand der Zertifizierung.

12

Die Kennzeichnung des Produktes muss die folgenden Angaben enthalten:
II 2G Ex ia IIC T4/T6 Gb

DEKRA Testing and Certification GmbH
Bochum, 14.05.2024__________________________
Geschäftsführer

Seite 1 von 3 zu BVS 21 ATEX E 080 Ausgabe 02 – Jobnumber A 20230965 / 343289100
Dieses Zertifikat darf nur vollständig und unverändert weiterverbreitet werden.
DEKRA Testing and Certification GmbH, Handwerkstraße 15, 70565 Stuttgart
Zertifizierungsstelle: Dinnendahlstraße 9, 44809 Bochum
Telefon +49.234.3696-400, Fax +49.234.3696-401, E-Mail DTC-Certification-body@dekra.com

EB 849715-5

IECEx Certificate
of Conformity
INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION
IEC Certification System for Explosive Atmospheres
for rules and details of the IECEx Scheme visit www.iecex.com

Certificate No.:

IECEx BVS 21.0083

Page 1 of 4

Status:Current

Issue No: 2

Date of Issue:

2024-05-21

Applicant:

SAMSON AG
Weismüllerstraße 360314 Frankfurt am Main
Germany

Equipment:

Positioner type TROVIS 3797

Certificate history:
Issue 1 (2023-03-08)
Issue 0 (2021-12-10)

Optional accessory:
Type of Protection:

Intrinsic Safety "i", 2-wire intrinsically safe Ethernet concept (2-WISE)

Marking:

Ex ia IIC T4/T6 Gb

Approved for issue on behalf of the IECEx
Certification Body:

Dr Franz Eickhoff

Position:

Senior Lead Auditor, Certification Manager and officiallyrecognised expert

Signature:(for printed version)Date:(for printed version)

1. This certificate and schedule may only be reproduced in full.
2. This certificate is not transferable and remains the property of the issuing body.
3. The Status and authenticity of this certificate may be verified by visiting www.iecex.com or use of this QR Code.

Certificate issued by:
DEKRA Testing and Certification GmbH
Certification Body
Dinnendahlstrasse 944809 Bochum
Germany

15-6

EB 8497

IECEx Certificate
of Conformity
Certificate No.:

IECEx BVS 21.0083

Page 2 of 4

Date of issue:

2024-05-21

Issue No: 2

Manufacturer:

SAMSON AG
Weismüllerstraße 360314 Frankfurt am Main
Germany

Manufacturinglocations:

SAMSON AG
Weismüllerstraße 360314 Frankfurt am Main
Germany

This certificate is issued as verification that a sample(s), representative of production, was assessed and tested and found to comply with the
IEC Standard list below and that the manufacturer's quality system, relating to the Ex products covered by this certificate, was assessed andfound to comply with the IECEx Quality system requirements.This certificate is granted subject to the conditions as set out in IECEx Scheme
Rules, IECEx 02 and Operational Documents as amended
STANDARDS :The equipment and any acceptable variations to it specified in the schedule of this certificate and the identified documents, was foundto comply with the following standards
IEC 60079-0:2017
Edition:7.0

Explosive atmospheres - Part 0: Equipment - General requirements

IEC 60079-11:2011
Edition:6.0

Explosive atmospheres - Part 11: Equipment protection by intrinsic safety "i"

IEC TS
60079-47:2021
Edition:1.0

Explosive atmospheres – Part 47: Equipment protection by 2-wire intrinsically safe Ethernet concept (2-WISE)

This Certificate does not indicate compliance with safety and performance requirements
other than those expressly included in the Standards listed above.
TEST & ASSESSMENT REPORTS:
A sample(s) of the equipment listed has successfully met the examination and test requirements as recorded in:
Test Report:
DE/BVS/ExTR21.0083/02
Quality Assessment Report:
DE/TUN/QAR06.0011/12

EB 849715-7

IECEx Certificate
of Conformity
Certificate No.:

IECEx BVS 21.0083

Page 3 of 4

Date of issue:

2024-05-21

Issue No: 2

EQUIPMENT:
Equipment and systems covered by this Certificate are as follows:
General product information:
The positioner TROVIS 3797 is a 2-WISE power load suitable for use in a 2-WISE system. It is a single or double acting positioner for
attachment to pneumatic control valves. It consists of a non-contact travel sensor system, an i/p-converter and the μC supported electronics.
The positioner ensures a predetermined assignment of the valve position to the setpoint. The valve position is transmitted either as an angleof rotation or a travel to the pick-up lever, from there to the travel sensor and forwarded it to the microcontroller.
The PID algorithm in the microcontroller continuously compares the valve position measured by the position sensor with the setpoint from thecontrol system. In case of a set point deviation, the pneumatic module causes the actuator to be either vented or filled with air. As a result, theclosure member of the valve (e.g. plug) is moved to the position determined by the setpoint.
The data exchange and the electrical supply to the control units are carried out via Ethernet Advanced Physical Layer (APL).
Model type code:
See Annex
Ratings:
The Signal Circuit Terminal 11 (+) / 12 (-) is a 2-WISE power load port with level of protection “ia” and for use in hazardous areas with GroupIIC gases.

Ambient temperature range:

T4: -40 °C ≤ Tamb ≤ +80 °C or T6: -40 °C ≤ Tamb ≤ +55 °C

With Option Inductive Limit Switches

T4: -40 °C ≤ Tamb ≤ +70 °C or T6: -40 °C ≤ Tamb ≤ +45 °C

SPECIFIC CONDITIONS OF USE: NO

15-8

EB 8497

IECEx Certificate
of Conformity
Certificate No.:

IECEx BVS 21.0083

Page 4 of 4

Date of issue:

2024-05-21

Issue No: 2

DETAILS OF CERTIFICATE CHANGES (for issues 1 and above)• Change of the power limitation circuit• Introduction of the temperature class T6
Annex:
BVS_21_0083_Samson_Annex_issue2.pdf

EB 8497

15-9

Certificate No.:

IECEx BVS 21.0083 issue No: 2
Annex
Page 1 of 1

Model type code:
b

c

d

e

f

g

h

i

j

k

l

m

n

o

p

q

3797- x x x x x x x x x x x x x x x xb c d Explosion protection
0 0 0 Without
1 1 0 II 2G Ex ia IIC T4/T6 Gb (according to ATEX)
1 1 1 Ex ia IIC T4/T6 Gb (according to IECEx)
e Function (not safety relevant)f g Pneumatics (not safety relevant)h i Option module 1
0 0 Without
j k Option module 2
0 0 Without
1 5 with Inductive Limit Switches (NC) and Binary Output (Code P)
1 6 with Inductive Limit Switches (NO) and Binary Output (Code P)
l Pressure sensor
2 Standard (Supply 9, Output 138, Output 238)
m Electrical connections
1 1 cable gland, 3 blind plugsn Housing material
0 Aluminum die cast
1 Stainless steel (1.4408)
o Special applications (not safety relevant)p Additional approvals (not safety relevant)Ambient temperature f. Cable glands (notqsafety relevant)
0 -20 °C … +80 °C (plastics cable glands)
1 -40 °C … +80 °C (metallic cable glands)
2 -55 °C … +80 °C (metallic cable glands)

15-10

EB 8497

Anhang A (Konfigurationshinweise)

16 Anhang A (Konfigurationshinweise)
16.1 Bedienung am Gerät, mit TROVIS-VIEW oder per DD und FDIPaket
Struktur der Hauptansicht
Ansichtsnummer
0.1
0.2

Anzeige der Ventilposition in %0.15

Anzeige der Regelabweichung in %0.20

Anzeige des Zuluftdrucks in bar

0.30 2)

Anzeige des Status am Pneumatikmodul Steckplatz A

0.35

Anzeige des Status am Status Pneumatikmodul Steckplatz B

2)

0.40 2)

Anzeige des Status am Optionsmodul Steckplatz C

0.45 2)

Anzeige des Status am Optionsmodul Steckplatz D

0.50

Anzeige der vorliegenden Meldungen

0.99
1)
2)

Beschreibung
Anzeige der Ventilposition in Winkelgrad

1)drücken, um in die Menüansicht zu wechseln.

Anzeige nur bei nicht initialisiertem Stellungsregler
Anzeige nur im Fall eines Fehlerzustands

16.1.1 HauptmenüInfo
Die Verfügbarkeit der aufgeführten Menüpunkte und Parameter hängt von der Konfiguration
des Stellungsreglers ab.
Die Anzeige einzelner Parameter und Ordner ist abhängig von dem Zustand des Stellungsreglers (initialisiert/nicht initialisiert) und seiner Hard- und Softwarekonfiguration (z. B. eingesetzte Pneumatikmodule, Parametereinstellungen).
Parameter, die in der nachfolgenden Tabelle in der Spalte „Gerät” mit „–” gekennzeichnet
sind, werden nur in der SAMSON-Software TROVIS-VIEW oder DD/DTM/EDD mit der angegebenen Benutzerebene „Vor Ort: Schreiben” und/oder „Diagnose” angezeigt.

EB 8497

16-1

•

•

•

Aktuelle Betriebsart

–

•

•

Anzeige der aktuellen Betriebsart des Stellungsreglers

Gewünschte
Betriebsart

1

•

•

Î AUTO, SAFE, [MAN]Wahl der Betriebsart:− AUTO: Automatikbetrieb− SAFE: Sicherheitsstellung− MAN: Handbetrieb
Die Umschaltung von Automatik- auf Handbetrieb erfolgt druckstoßfrei.
Dieser Parameter wird bei einem initialisiertem Stellungsregler
und bei einem nicht mit der Initialisierungsart MAN initialisiertem Stellungsregler angezeigt.

Sollwert (Steuerung)

2

•

•

Î –90,0 bis 90,0° [–30°]
Eingabe des Sollwerts für die Betriebsart Steuerung. Die Anzeige in Winkelgrad ist nicht absolut und dient der Orientierung.
Info: Die Betriebsart Steuerung ist bei nicht initialisierten Stellungsregler aktiv.

Zielbetriebsart(AOFB)––•

Î [AUTO], MAN, Out of Service
Wahl der gewünschten Betriebsart im Actuator Output Function
Block
Bedienung über PROFINET®:TARGET_BLOCK_MODE im Actuator Output Function Block

Aktuelle Betriebsart(AOFB)––•

Angabe der aktuellen Betriebsart im Actuator Output Function
Block
Bedienung über PROFINET®:
CURRENT_MODE im Actuator Output Function Block

Gewünschte Betriebsart (PB)

–

–

•

Î [AUTO], Out of Service
Wahl der gewünschten Betriebsart im Physical Block
Bedienung über PROFINET®:TARGET_MODE im Physical Block

Aktuelle Betriebsart
(PB)

–

–

•

Angabe der aktuellen Betriebsart im Physical Block
Bedienung über PROFINET®:
CURRENT_MODE im Physical Block

Ventilposition

–

•

•

Anzeige der Ventilposition in %Hand-Sollwert (MAN) 3••

Î –25,0 bis 125,0 % [0,0 %]Einstellung des Sollwerts für den Handbetrieb (MAN) mit Dreh-/Druckknopf, angezeigt wird bei initialisiertem Gerät der momentane Hub/Winkel in %.
Info: Nur bei initialisiertem Stellungsregler, wenn sich der Stellungsregler in der Betriebsart MAN befindet.

16-2

Integration

Hauptmenü

Vor-Ort:Schreiben

Menü

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

EB 8497

Integration

Vor-Ort:Schreiben

Menü

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Grund fürSicherheitsstellung

4

•

•

Anzeige der Ursache für den Wechsel des Stellungsreglers in die
Sicherheitsstellung. Der Parameter wird angezeigt, wenn sichder Stellungsregler in der Betriebsart Sicherheitsstellung befindet.
Info: Nur bei initialisiertem Stellungsregler, wenn sich der Stellungsregler in der Betriebsart SAFE befindet.

Leserichtung ändern
bzw. Leserichtung 1)

5

•

•

Î [Leserichtung],
bzw. [Pneumatik rechts], Pneumatik links 1)
Auswahl der Leserichtung im Display

Benutzerebene

6

–

–

Î [Vor Ort: Lesen], Vor Ort: Schreiben
Die Konfiguration vor Ort (am Stellungsregler) wird freigegeben(verfällt automatisch nach 5 min ohne Bedienhandlung).

Inbetriebnahme

7

•

•

Antrieb

7.1••

Î [Hubantrieb], Schwenkantrieb, Hubantrieb (Experte)
Wahl der Antriebsart:
Hubantrieb: Die Stiftposition in mm kann über Parameter 7.2
aus vorgegebenen Werten gewählt werden.
Schwenkantrieb: Die Stiftposition „90°” kann über Parameter'Stiftposition bei Schwenkantrieb' gewählt werden.
Hubantrieb (Experte): Stufenlose Einstellmöglichkeiten für Stiftposition (Parameter 7.4) und Nennbereich (Parameter 7.12).

Stiftposition bei
Hubantrieb bzw.
Stiftposition 1)

7.2

•

•

Î [keine], 17, 25, 35, 50, 70, 100, 200 und 300 mm
Auswahl einer vorgegebenen Stiftposition, vgl. Hubtabellen im
Kap. „Montage”
Info: Nur mit 'Antrieb' = „Hubantrieb”.

Stiftposition bei
Schwenkantrieb bzw.
Stiftposition 1)

7.3

•

•

Î [90°], kein Hebel
Auswahl der Stiftposition · Einstellung „kein Hebel” nicht wählen
Info: Nur mit 'Antrieb' = „Schwenkantrieb”

Stiftposition bei
Hubantrieb (Experte)bzw. Stiftposition 1)

7.4

•

•

Î [10] bis 655 mm
Stufenlose Einstellung der Stiftposition
Info: Nur mit 'Antrieb' = „Hubantrieb (Experte)”.

Stiftposition

7.5

•

•

Î [keine], 17, 25, 35, 50, 70, 100, 200 und 300 mm
Eingabe der aktuellen Stiftposition des Abtaststifts. Die Stiftposition ist abhängig vom Nennhub des Hubantriebs, vgl. Kap. „Inbetriebnahme und Konfiguration”.
Info: Nur mit 'Antrieb' = „Hubantrieb”

Stiftposition

7.6

•

•

Î [90°], kein Hebel
Eingabe der aktuellen Stiftposition des Abtaststifts. Die Stiftposition ist abhängig vom Nennwinkel des Schwenkantriebs, vgl.
Kap. „Inbetriebnahme und Konfiguration”.
Info: Nur mit 'Antrieb' = „Schwenkantrieb”

Leserichtung

EB 849716-3

Vor-Ort:
Schreiben

Stiftposition

7.7

•

•

Î [10] bis 655 mm
Eingabe der aktuellen Stiftposition des Abtaststifts. Die Stiftposition ist abhängig vom Nennhub des Hubantriebs, vgl. Kap. „Inbetriebnahme und Konfiguration”.
Info: Nur mit 'Antrieb' = „Hubantrieb (Experte)”

Nennbereich bei
Hubantrieb bzw.
Nennbereich 1)

7.10

•

•

Î 14,0 bis 70,7 mm
Stufenlose Einstellung des Nennbereichs in mm
Der Einstellbereich ist abhängig von der unter 'Stiftposition bei
Hubantrieb' eingestellten Stiftposition.
Info: Nur mit 'Antrieb' = „Hubantrieb”.

Nennbereich bei
Schwenkantrieb bzw.
Nennbereich 1)

7.11

•

•

Î 24,0 bis 100,0° [90°]Stufenlose Einstellung des Nennbereichs in Grad
Der Einstellbereich ist abhängig von der unter 'Stiftposition bei
Schwenkantrieb' eingestellten Stiftposition.
Info: Nur mit 'Antrieb' = „Schwenkantrieb”.

Nennbereich bei
Hubantrieb (Experte)bzw. Nennbereich 1)

7.12

•

•

Î [3,6] bis 999,0 mm
Stufenlose Einstellung des Nennbereichs in mm
Der Einstellbereich ist abhängig von der unter 'Stiftposition bei
Hubantrieb (Experte)' eingestellten Stiftposition.
Info: Nur mit 'Antrieb' = „Hubantrieb (Experte)”.

Maximaler
Nennbereich

7.16

•

•

Anzeige des maximal möglichen Nennbereichs
Info: Nur bei mit 'Initialisierungsart' = „NOM” initialisiertem
Stellungsregler und 'Stiftposition bei Hubantrieb' ≠ „Keine”

Ermittelter
Nennbereich

7.17

•

•

Anzeige des ermittelten Nennbereichs bei Schwenkantrieben
Info: Nur bei mit 'Initialisierungsart' = „MAX” initialisiertem Stellungsregler und „Stiftposition bei Schwenkantrieb' ≠ „kein Hebel”

Fehlerposition

7.20

•

•

Î [Schließen], Öffnen
Wahl der Sicherheitsstellung− Schließen: Bei Ausfall der Hilfsenergie wird das Ventil geschlossen.
− Öffnen: Bei Ausfall der Hilfsenergie wird das Ventil voll geöffnet.
Bedienung über PROFINET®:ACTUATOR_ACTION im Actuator Transducer Block

16-4

Integration

Menü

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

EB 8497

Vor-Ort:
Schreiben

Initialisierungsart

7.24

•

•

Î [MAX], NOM, MAN, SUB
Wahl der Initialisierungsart:− MAX: Weg/Winkel des Drosselkörpers von der Schließstellung bis zum gegenüberliegenden Anschlag im Antrieb− NOM: Weg/Winkel des Drosselkörpers gemessen von der
Schließstellung bis zum angegebenen Nennhub− MAN: Manuell gewählter Bereich− SUB: Ersatzabgleich, ohne Initialisierungslauf
Einzelheiten zu den Initialisierungsarten vgl. Kap. „Inbetriebnahme und Konfiguration”

Sollwert (Steuerung)

7.28

•

•

Î [–90,0] bis 90,0°
Sollwert für die Initialisierung mit der Initialisierungsart MAN.
Die Anzeige in Winkelgrad ist nicht absolut und dient der Orientierung.
Info: Nur mit 'Initialisierungsart' = „MAN”.

Ventilposition 1übernehmen

7.29

•

•

Î Bestätigen der ersten Endlage des Ventils, vgl. Kap. „Inbetriebnahme und Konfiguration”
Info: Nur mit 'Initialisierungsart' = „MAN”.

1. Ventilposition

7.30

•

•

Anzeige der ersten Endlage des Ventils (Hebellage in Winkelgrad)
Info: Nur mit 'Initialisierungsart' = „MAN”.

Ventilposition 2übernehmen

7.31

•

•

Î Bestätigen der zweiten Endlage des Ventils, vgl. Kap. „Inbetriebnahme und Konfiguration”
Info: Nur mit 'Initialisierungsart' = „MAN”.

2. Ventilposition

7.32

•

•

Anzeige der zweiten Endlage des Ventils (Hebellage in Winkelgrad)
Info: Nur mit 'Initialisierungsart' = „MAN”.

Aktuelle Ventilposition 7.35••

Anzeige der aktuellen Ventilposition
Info: Nur mit 'Initialisierungsart' = „SUB”.

Drehrichtung••Î linksdrehend, [rechtsdrehend]
Drehrichtung des Hebels für die Initialisierungsart SUB festlegen,
Beispiel:
Das Ventil schließt, wenn die Kegelstange nach unten fährt, derHebel des Stellungsreglers dreht sich bei dieser Bewegung gegen den Uhrzeigersinn (Blickrichtung auf das Display, Pneumatikmodul rechts)  Einstellung: linksdrehend
Info: Nur mit 'Initialisierungsart' = „SUB”.

EB 8497

7.36

Integration

Menü

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

16-5

Vor-Ort:
Schreiben

Anbaugerät

7.50

•

•

Î [Kein Gerät], Schnellentlüfter, Schnelles Belüften
Angabe, ob im Hook-up ein Anbaugerät zum schnellen Entlüften
oder schnellen Belüften verbaut wurde. Der Parameter wird ggf.
während der Initialisierung zurückgesetzt, wenn der Stellungsregler eine externe Schnellentlüftungs- bzw. Schnellbelüftungsfunktion erkannt hat.

Output P3799 primär

7.53

•

•

Î [OUTPUT 138], OUTPUT 238
Wahl des Primärausgangs, auf den sich die Diagnose und die
Ventilsignatur beziehen, vgl. Kap. „Inbetriebnahme und Konfiguration”

Druckgrenze

7.58

•

•

Î 2,5 bis 10 bar [7,0 bar]
Eingabe des Werts für die Druckbegrenzung in bar.
Bei doppeltwirkenden Antrieben (Sicherheitsstellung AIR TO
OPEN) darf die Druckbegrenzung nicht aktiviert werden.

Automatische Softwaredrosseleinstellung

7.62

•

•

Î [Aktiv], Nicht aktiv
Ist diese Einstellung aktiv, wird die Softwaredrossel automatischwährend der Initialisierung eingestellt.
Die automatische Softwaredrosseleinstellung darf nicht aktiviert
werden, wenn am Stellventil ein pneumatischer Volumenstromverstärker/Booster angebaut ist.

Softwaredrossel(Belüften)

7.64

•

•

Î 25 bis [100 %]Über die Softwaredrossel wird die Luftlieferung an die Größe
des Antriebs angepasst. Ist die automatische Softwaredrossel
nicht aktiv, muss die Softwaredrossel manuell eingestellt werden,
vgl. Kap. „Inbetriebnahme und Konfiguration”

Softwaredrossel(Entlüften)

7.65

•

•

Î 25 bis [100 %]Über die Softwaredrossel wird die Luftlieferung an die Größe
des Antriebs angepasst. Ist die automatische Softwaredrossel
nicht aktiv, muss die Softwaredrossel manuell eingestellt werden,
vgl. Kap. „Inbetriebnahme und Konfiguration”

Initialisierung mit
Ventilsignatur

7.68

•

•

Î [Ja], NeinNach einer erfolgreichen Initialisierung wird die Ventilsignatur
aufgenommen. Dabei wird der Stelldruck in Abhängigkeit zur
Ventilstellung aufgezeichnet und als Referenzwert im Stellungsregler gespeichert.

Initialisierung starten

7.75

•

•

Î Bestätigen zum Starten der Initialisierung

Integration

Menü

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Info: Nur bei Stellungsreglern mit Drucksensoren.

Während der Initialisierung durchfährt das Ventil den
Hubbereich.
Initialisierung stoppen –

16-6

•

•

Î Bestätigen zum Stoppen der Initialisierung

EB 8497

Vor-Ort:
Schreiben

Nullpunktabgleich
starten

7.76–

Ergebnis der letzten
Initialisierung

7.83

•

•

Anzeige, ob die letzte Initialisierung erfolgreich war. Bei nicht
erfolgreicher Initialisierung wird der Grund für den Abbruch derInitialisierung angezeigt

Ergebnis des letzten
Nullpunktabgleichs

7.84

•

•

Anzeige, ob der letzte Nullpunktabgleich erfolgreich war. Bei
nicht erfolgreichem Nullpunkabgleich wird der Grund für den
Abbruch des Nullpunkabgleichs angezeigt

Ergebnis der letzten
Ventilsignatur

7.85

•

•

Anzeige, ob die letzte Ventilsignatur erfolgreich war. Bei nicht
erfolgreicher Aufnahme der Ventilsignatur wird der Grund fürden Abbruch der Ventilsignatur-Aufnahme angezeigt.

Fortschritt Initialisierung

–

–

•

Zeigt den Fortschritt der Initialisierung in Prozent an.

Initialisierungsschritt

7.34

–

•

Zeigt bei laufender Initialisierung den aktuellen Initialisierungsschritt an

Zustand Initialisierung –••Anzeige, ob die Initialisierung aktiv oder inaktiv ist

Zustand
Nullpunktabgleich

–

•

•

Anzeige, ob der Nullpunktabgleich aktiv oder inaktiv ist

Initialisierungrücksetzen

–

–

•

Î Bestätigen zum Rücksetzen der Initialisierung

Aktuelle
Initialisierung

–

–

•

Nach erfolgreicher Initialisierung werden in den folgenden Parametern die Werte und Einstellungen aufgelistet, die der Initialisierung zugrunde liegen.

Initialisierungsart

–

–

•

Nach einer gestarteten Initialisierung werden in den folgenden
Parametern die Werte und Einstellungen aufgelistet, die der Initialisierung zugrunde liegen. Im Gegensatz zum Ordner [Gültige
Initialisierung] erfolgt die Auflistung der Werte hier, auch wenn
die Initialisierung nicht erfolgreich war.

Antrieb––•

Anzeige des für die Initialisierung vorgegebenen Parameters'Antrieb' [7.1]

Stiftposition

–

–

•

Anzeige des für die Initialisierung vorgegebenen Parameters'Stiftposition' [7.5, 7.6 oder 7.7]

Sicherheitsstellung

–

–

•

Anzeige des für die Initialisierung vorgegebenen Parameters'Sicherheitsstellung' [7.20]

Output P3799 primär

–

–

•

Anzeige des für die Initialisierung vorgegebenen Parameters'Output P3799 primär' [7.53]

Druckgrenze

–

–

•

Anzeige des für die Initialisierung vorgegebenen Parameters'Druckgrenze' [7.58]

Menü

EB 8497

Integration

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)•

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/BeschreibungÎ Bestätigen zum Starten des Nullpunktabgleichs
Während des Nullpunktabgleichs durchfährt das Ventil den
Hubbereich.

16-7

–

–

•

Anzeige der Totzeit für das Belüften bei der Initialisierung in ms

T63 (Belüften)

–

–

•

Anzeige der bei der Initialisierung ermittelten Belüftungszeit
beim Sprung von 0 auf 63 % in ms

T86 (Belüften)

–

–

•

Anzeige der bei der Initialisierung ermittelten Belüftungszeit
beim Sprung von 0 auf 86 % in ms

T98 (Belüften)

7.95.70••

Anzeige der bei der Initialisierung ermittelten Belüftungszeit
beim Sprung von 0 auf 98 % in ms

Totzeit (Entlüften)

–

–

•

Anzeige der Totzeit für das Entlüften bei der Initialisierung in ms

T63 (Entlüften)

–

–

•

Anzeige der bei der Initialisierung ermittelten Entlüftungszeit
beim Sprung von 0 auf 63 % in ms

T86 (Entlüften)

–

–

•

Anzeige der bei der Initialisierung ermittelten Entlüftungszeit
beim Sprung von 0 auf 86 % in ms

T98 (Entlüften)

–

–

•

Anzeige der bei der Initialisierung ermittelten Entlüftungszeit
beim Sprung von 0 auf 98 % in ms

Drehrichtung

–

–

•

Anzeige des für die Initialisierung vorgegebenen Parameters'Drehrichtung' [7.36]

Nennbereich(optimiert)

–

–

•

Anzeige des Nennbereichs der mit aktivierter, geschwindigkeitsbasierter Endlage gemessen wurde

Ermittelter
Nennbereich

–

–

•

Anzeige des bei der Initialisierung ermittelten Nennbereichs bei
Schwenkantrieben

Zeitstempel

–

–

•

Zeitangabe, wann die Initialisierung durchgeführt wurde

Temperatur

–

–

•

Anzeige der bei der Initialisierung ermittelten Geräteinnentemperatur

Zuluftdruck

–

–

•

Anzeige des bei der Initialisierung ermittelten Zuluftdrucks

Tote Zone I-Anteil

–

–

•

Anzeige der bei der Initialisierung ermittelten toten Zone desI-Anteils

Kp (Belüften)

–

–

•

Anzeige der bei der Initialisierung ermittelten Regelverstärkung
des P-Anteils für das Belüften

Ki (Belüften)

–

–

•

Anzeige der bei der Initialisierung ermittelten Regelverstärkung
des I-Anteils für das Belüften

Kd (Belüften)

–

–

•

Anzeige der bei der Initialisierung ermittelten Regelverstärkung
des D-Anteils für das Belüften

Kp (Entlüften)

–

–

•

Anzeige der bei der Initialisierung ermittelten Regelverstärkung
des P-Anteils für das Entlüften

Ki (Entlüften)

–

–

•

Anzeige der bei der Initialisierung ermittelten Regelverstärkung
des I-Anteils für das Entlüften

Kd (Entlüften)

–

–

•

Anzeige der bei der Initialisierung ermittelten Regelverstärkung
des D-Anteils für das Entlüften

16-8

Integration

Totzeit (Belüften)

Vor-Ort:Schreiben

Menü

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

EB 8497

Ausschaltzeit
Großsignal (Belüften)

Integration

Vor-Ort:Schreiben

Menü

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

–

–

•

Anzeige des bei der Initialisierung vorgegebenen Parameters'Ausschaltzeit Großsignal (Belüften)' [8.7.45]

Ausschaltzeit–
Großsignal (Entlüften)–•

Anzeige des bei der Initialisierung vorgegebenen Parameters'Ausschaltzeit Großsignal (Entlüften)' [8.7.46]

P3799 B:
Regelungsart

–

–

•

Anzeige der Regelungsart des Pneumatikmoduls B

Anbaugerät

–

–

•

Anzeige des für die Initialisierung vorgegebenen Parameters'Anbaugerät' [7.50]

Automatische Softwaredrosseleinstellung

–

–

•

Anzeige des für die Initialisierung vorgegebenen Parameters'Automatische Softwaredrosseleinstellung' [7.62]

Softwaredrossel (Belüften)

–

–

•

Anzeige des für die Initialisierung vorgegebenen Parameters'Softwaredrossel (Belüften)' [7.64].

Softwaredrossel (Entlüften)

–

–

•

Anzeige des für die Initialisierung vorgegebenen Parameters'Softwaredrossel (Entlüften)' [7.65].

Positionssensor

–

–

•

Anzeige, welche Art von Positionssensor im Stellungsregler verbaut ist

Gültige Initialisierung 7.95••

Nach einer gestarteten Initialisierung werden in den folgenden
Parametern die Werte und Einstellungen aufgelistet, die der Initialisierung zugrunde liegen. Im Gegensatz zum Ordner [Gültige
Initialisierung] erfolgt die Auflistung der Werte hier, auch wenn
die Initialisierung nicht erfolgreich war.

Antrieb

7.95.1••

Anzeige des für die Initialisierung vorgegebenen Parameters'Antrieb' [7.1]

Stiftposition

7.95.5••

Anzeige des für die Initialisierung vorgegebenen Parameters'Stiftposition' [7.5, 7.6 oder 7.7]

Softwaredrossel(Entlüften)

7.95.12–•Anzeige des für die Initialisierung vorgegebenen Parameters'Softwaredrossel (Entlüften)' [8.7.32]

Softwaredrossel(Belüften)

7.95.13–•

Anzeige des für die Initialisierung vorgegebenen Parameters'Softwaredrossel (Belüften)' [8.7.30]

Minimale Laufzeit
AUF

7.95.15–•

Anzeige des bei der Konfiguration vorgebenen Parameters'Laufzeit AUF' [8.1.20]
Bedienung über PROFINET®:
ACT_STROKE_TIME_INC im Actuator Transducer Block

Minimale Laufzeit ZU

7.95.16–•

Anzeige des bei der Konfiguration vorgebenen Parameters'Laufzeit ZU' [8.1.22]
Bedienung über PROFINET®:
ACT_STROKE_TIME_DEC im Actuator Transducer Block

EB 8497

16-9

Vor-Ort:
Schreiben

Sicherheitsstellung

7.95.20–•

Anzeige des für die Initialisierung vorgegebenen Parameters 'Sicherheitsstellung' [7.20].

Gültige Initialisierungsart bzw. Initialisierungsart 1)

7.95.24–•

Anzeige des für die letzte gültige Initialisierung vorgegebenen
Parameters 'Initialisierungsart' [7.24]

Anbaugerät

7.95.50–•

Anzeige des für die Initialisierung vorgegebenen Parameters'Anbaugerät' [7.50]

Output P3799 primär

–

–

•

Anzeige des für die Initialisierung vorgegebenen Parameters'Output P3799 primär' [7.20]

Druckgrenze

7.95.58••

Anzeige des für die Initialisierung vorgegebenen Parameters'Druckgrenze' [7.58]

Automatische Softwaredrosseleinstellung

7.95.62–•

Anzeige des für die Initialisierung vorgegebenen Parameters'Automatische Softwaredrosseleinstellung' [7.62]

Totzeit (Belüften)

–

–

•

Anzeige der Totzeit für das Belüften/Öffnen bei der Initialisierung in ms

T63 (Belüften)

–

–

•

Anzeige der bei der Initialisierung ermittelten Belüftungszeit/Öffnungszeit beim Sprung von 0 auf 63 % in ms

T86 (Belüften)

–

–

•

Anzeige der bei der Initialisierung ermittelten Belüftungszeit/Öffnungszeit beim Sprung von 0 auf 86 % in ms

Totzeit (Entlüften)

–

–

•

Anzeige der Totzeit für das Entlüften/Schließen bei der Initialisierung in ms

T63 (Entlüften)

–

–

•

Anzeige der bei der Initialisierung ermittelten Entlüftungszeit/
Schließzeit beim Sprung von 0 auf 63 % in ms

T86 (Entlüften)

–

–

•

Anzeige der bei der Initialisierung ermittelten Entlüftungszeit/
Schließzeit beim Sprung von 0 auf 86 % in ms

Drehrichtung

–

–

•

Anzeige des für die Initialisierung vorgegebenen Parameters'Drehrichtung' [7.36]

Nennbereich(optimiert)

–

–

•

Anzeige des Nennbereichs der mit aktivierter, geschwindigkeitsbasierter Endlage gemessen wurde

Ermittelter
Nennbereich

–

–

•

Anzeige des bei der Initialisierung ermittelten Nennbereichs bei
Schwenkantrieben

Zeitstempel

–

–

•

Zeitangabe, wann die Initialisierung durchgeführt wurde

Temperatur

–

–

•

Anzeige der bei der Initialisierung ermittelten Geräteinnentemperatur

Zuluftdruck

–

–

•

Anzeige des bei der Initialisierung ermittelten Zuluftdrucks

16-10

Integration

Menü

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

EB 8497––•Anzeige der bei der Initialisierung ermittelten toten Zone desI-Anteils

Kp (Belüften)

7.95.82••

Anzeige der bei der Initialisierung ermittelten Regelverstärkung
des P-Anteils für das Belüften

Ki (Belüften)

7.95.83••

Anzeige der bei der Initialisierung ermittelten Regelverstärkung
des I-Anteils für das Belüften

Kd (Belüften)

7.95.84••

Anzeige der bei der Initialisierung ermittelten Regelverstärkung
des D-Anteils für das Belüften

Kp (Entlüften)

7.95.89••

Anzeige der bei der Initialisierung ermittelten Regelverstärkung
des P-Anteils für das Entlüften

Ki (Entlüften)

7.95.90••

Anzeige der bei der Initialisierung ermittelten Regelverstärkung
des I-Anteils für das Entlüften

Kd (Entlüften)

7.95.91••

Anzeige der bei der Initialisierung ermittelten Regelverstärkung
des D-Anteils für das Entlüften

Ausschaltzeit
Großsignal (Belüften)

–

–

•

Anzeige des bei der Initialisierung vorgegebenen Parameters'Ausschaltzeit Großsignal (Belüften)' [8.7.45]

Ausschaltzeit–
Großsignal (Entlüften)–•

Anzeige des bei der Initialisierung vorgegebenen Parameters'Ausschaltzeit Großsignal (Entlüften)' [8.7.46]

P3799 B:
Regelungsart

–

–

•

Zeigt an, in welcher Regelungsart das 2. Pneumatikmodul verwendet wird (z. B. Booster bei Verwendung von zwei Pneumatikmodulen)

Anbaugerät

–

–

•

Anzeige des für die Initialisierung vorgegebenen Parameters'Anbaugerät' [7.50].

Automatische Softwaredrosseleinstellung

–

–

•

Anzeige des für die Initialisierung vorgegebenen Parameters'Automatische Softwaredrosseleinstellung' [7.62].

Softwaredrossel (Belüften)

–

–

•

Anzeige des für die Initialisierung vorgegebenen Parameters'Softwaredrossel (Belüften)' [7.64].

Softwaredrossel(Entlüften)

–

–

•

Anzeige des für die Initialisierung vorgegebenen Parameters'Softwaredrossel (Entlüften)' [7.65].

Positionssensor

–

–

•

Anzeige, welche Art von Positionssensor im Stellungsregler verbaut ist

Konfiguration

8

•

•

Sprache––•EB 8497

Integration

Tote Zone I-Anteil

Vor-Ort:Schreiben

Menü

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Î [Keine], DE, EN, FR
Sprache, in der die Informationen im Display des Stellungsreglers angezeigt werden

16-11Integration

Vor-Ort:Schreiben

Menü

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Verhalten bei Ausfall
der Wegmessung

–

–

•

Î [Notlauf], Sicherheitsstellung
Auswahl, wie sich der Stellungsregler verhalten soll, wenn die
Wegmessung ausfällt.
− Notlauf: Stellungsregler verhält sich wie ein nicht initialisierter
Stellungsregler (Steuerung)− Sicherheitsstellung: Der Stellungsregler verfährt das Ventil indie definierte Sicherheitsstellung, vgl. Parameter 7.20

Passwort aktivieren

–

–

•

Vor-Ort-Schreiben: Anzeige, ob das Passwort aktiv oder inaktiv
istDiagnose: Aktivieren/Deaktivieren des Passworts für die Sperrung der Vor-Ort-Bedienung

Passwort ändern

–

–

•

Î 0000 bis 9999, [1234]
Î Eingabe des Passworts

Sollwertverarbeitung

8.1

•

•

Kennlinie

8.1.9

•

•

Î [Linear], Gleichprozentig, Gleichprozentig invers, Stellklappe linear, Stellklappe gleichprozentig, Drehkegel linear,
Drehkegel gleichprozentig, Kugelsegment linear, Kugelsegment gleichprozentig, Benutzerdefiniert
Auswahl der Kennlinie, vgl. Kap. 16.3

x-Bereich Anfang

8.1.12••

Î [0,0] bis 99,0 %Anfangswert für den Hub/Drehwinkel im Nenn- oder Arbeitsbereich
Der Arbeitsbereich ist der tatsächliche Weg/Winkel des Stellventils und wird vom x-Bereich Anfang und x-Bereich Ende begrenzt. Im Normalfall sind Arbeitsbereich und Nennbereich
identisch. Der Nennbereich kann durch den x-Bereich Anfang
und das x-Bereich Ende auf den Arbeitsbereich eingeschränkt
werden.
Wert wird angezeigt oder muss eingegeben werden. Die Kennlinie wird angepasst. Die Differenz zwischen x-Bereich Anfang
und x-Bereich Ende muss mindestens 1 % betragen.

x-Bereich Ende

8.1.13••

Î 1,0 bis [100,0 %]Endwert für den Hub/Drehwinkel im Nenn- oder Arbeitsbereich
Wert wird angezeigt oder muss eingegeben werden.
Die Kennlinie wird angepasst.
Beispiel: Als Anwendung für einen geänderten Arbeitsbereich
gilt z. B. der eingeschränkte Bereich für ein zu groß ausgelegtes
Stellventil. Bei dieser Funktion wird der ganze Auflösungsbereich
des Sollwerts auf die neuen Grenzen umgerechnet.
0 % auf der Anzeige entsprechen der eingestellten unteren
Grenze und 100 % der eingestellten oberen Grenze.
Die Differenz zwischen x-Bereich Anfang und x-Bereich Endemuss mindestens 1 % betragen.

16-12

EB 8497

Vor-Ort:
Schreiben

Laufzeit AUF

8.1.20••Î [0,0] bis 10000,0 s
Zeit, die das Stellventil benötigt, um den Arbeitsbereich bei steigenden Sollwert zu durchfahren.
Bei manchen Anwendungen ist es ratsam, die Laufzeit des Antriebs zu begrenzen, um einen zu schnellen Eingriff in den laufenden Prozess zu vermeiden.

Laufzeit ZU

8.1.22••

Î [0,0] bis 10000,0 s
Zeit, die das Stellventil benötigt, um den Arbeitsbereich bei öffnenden Sollwert zu durchfahren.

Hub/Sekunde(steigend)

8.1.25––

Î 1,0 bis 100,0 % [10,0 %]Gewünschte Hubänderung in % pro Sekunde

Hub/Sekunde(fallend)

8.1.27––

Î 1,0 bis 100,0 % [10,0 %]Gewünschte Hubänderung in % pro Sekunde

Endlage unten

8.1.40••Î [Aktiv], Nicht aktiv
Aktivierung/Deaktivierung des Parameters 'Endlage w <='Ein Dichtschließen des Ventils ist nur gewährleistet mit 'Endlage
unten' = „Aktiv”.

Endlage w <=8.1.41••

Î 0,0 bis 49,0 % [1,0 %]Nähert sich der Sollwert w bis auf den eingestellten Prozentsatz
an den Endwert, der zum Schließen des Ventils führt, wird derAntrieb spontan vollständig entlüftet (bei AIR TO OPEN) oderbelüftet (bei AIR TO CLOSE). Die Aktion führt immer zum maximalen Dichtschließen des Ventils.
Info: Parameter nur aktiv mit 'Endlage unten' = „Aktiv”

Endlage oben

8.1.44••

Î Aktiv, [Nicht aktiv]
Aktivierung/Deaktivierung des Parameters 'Endlage w >='Für Dreiwegeventile muss gelten: 'Endlage oben' = „Aktiv”.

Endlage w >=8.1.45••

Î 51,0 bis 100,0 % [99,0 %]Nähert sich der Sollwert w bis auf den eingestellten Prozentsatz
an den Endwert, der zum Öffnen des Ventils führt, wird der Antrieb spontan vollständig belüftet (bei AIR TO OPEN) oder entlüftet (bei AIR TO CLOSE). Die Aktion führt bei fehlerfrei arbeitendem Ventil zu einem maximalen Auffahren des Ventils.
Beispiel: Für Dreiwege-Ventile den Parameter 'Endlage w >=' auf
99 % stellen.
Info: Parameter nur aktiv mit 'Endlage oben' = „Aktiv”

Anfangswert Sollwertskalierung 2)–•

Anzeige des definierten Anfangswerts des Sollwertbereichs
Bedienung über PROFINET®:
PV_SCALE im Actuator Output Function Block (Anfangswert)

EB 8497–

Integration

Menü

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

16-13

Vor-Ort:
Schreiben

Endwert Sollwertskalierung 2)

–

–

•

Anzeige des definierten Endwerts des Sollwertbereichs
Bedienung über PROFINET®:
PV_SCALE im Actuator Output Function Block (Endwert)

Dezimalstellen Sollwertskalierung 2)

–

–

•

Anzeige der definierten Dezimalstellen des Sollwertbereichs
Bedienung über PROFINET®:
PV_SCALE im Actuator Output Function Block (Dezimalstellen)

Einheit Sollwertskalie- –rung 2)–•

Anzeige der definierten Einheit des Sollwertbereichs
Bedienung über PROFINET®:
PV_SCALE im Actuator Output Function Block (Einheit)

Anfangswert Ausgangswertskalierung

–

–

•

Anzeige des definierten Anfangswerts des Hub-/Drehwinkelbereichs
Bedienung über PROFINET®:
OUT_SCALE im Actuator Output Function Block (Anfangswert)

Endwert Ausgangswertskalierung

–

–

•

Anzeige des definierten Endwerts des Hub-/Drehwinkelbereichs
Bedienung über PROFINET®:
OUT_SCALE im Actuator Output Function Block (Endwert)

Dezimalstellen Ausgangswertskalierung

–

–

•

Anzeige der definierten Dezimalstellen des Hub-/Drehwinkelbereichs
Bedienung über PROFINET®:
OUT_SCALE im Actuator Output Function Block (Dezimalstellen)

Einheit Ausgangswertskalierung

–

–

•

Anzeige der definierten Einheit des Hub-/Drehwinkelbereichs
Bedienung über PROFINET®:
OUT_SCALE im Actuator Output Function Block (Einheit)

Bewegungsrichtung

–

–

•

Anzeige der vorgegebenen Bewegungsrichtung (Zuordnung vonSollwert zu Regelgröße)
Bedienung über PROFINET®:
INCREASE_CLOSE im Actuator Output Function Block (Einheit)

Grenze der diskreten
Ventilposition „Zu”

8.1.12–•

Î 0,0 bis 49,9 % [5,0 %]Einstellung der Schließstellung bei nicht initialisiertem Stellungsregler (diskrete Auswertung)

Grenze der diskreten
Ventilposition „Auf”

8.1.13–•

Î 50,0 bis 100,0 % [95,0 %]Einstellung der Offenstellung bei nicht initialisiertem Stellungsregler (diskrete Auswertung)Identifikation

8.2

•

•

Stellungsregler

8.2.1

•

•

Artikelcode

–

–

•

Anzeige des Artikelcodes des Stellungsreglers. Mithilfe des Artikelcodes kann die Ausführung des Stellungsreglers identifiziert
werden, vgl. Kap. „Kennzeichnungen am Gerät”

Zertifizierung

–

–

•

Zeigt an, ob der Stellungsregler eine gültige Ex-Zulassung hat

Menü

16-14

Integration

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

EB 8497

Integration

Vor-Ort:Schreiben

Menü

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Auftragsnummer/
Position––•

Anzeige der Auftragsnummer/Position des Stellungsreglers (Betreiberangabe bei Bestellung)

Stellgeräte-ID

–

–

•

Anzeige der Stellgeräte-ID, an der der Stellungsregler angebaut
ist (Betreiberangabe bei Bestellung)

Firmwareversion

8.2.1.5••

Anzeige der Firmwareversion des Stellungsreglers

Hardwareversion

8.2.1.6••

Anzeige der Hardwareversion des Stellungsreglers

Seriennummer

8.2.1.7••

Anzeige der Serialnummer des Stellungsreglers

Bestellcode

–

–

•

Anzeige des Stellungsregler-Bestellcodes
Bedienung über PROFINET®:
OrderID im Physical Block

Varianten-ID derBaugruppe
Elektronikträger

–

–

•

Anzeige der Materialnummer der Baugruppe des Elektronikträgers im Stellungsregler

Gerätekennzeichen

–

–

•

Anzeige des Gerätekennzeichens zur Identifizierung des Stellventils und seiner Aufgabe/Funktion (Teil der Messstellennummer)
Bedienung über PROFINET®:
IM_Tag_Function im Physical Block

Messstellennummer

–

–

•

Anzeige der Messstellennummer zur Identifizierung des Stellventils und seiner Aufgabe/Funktion
Bedienung über PROFINET®:
IM_Tag_Function im Physical Block

Hersteller

–

–

•

Anzeige des Stellungsregler-Herstellers
Bedienung über PROFINET®:DEVICE_Man_ID im Physical Block

Konfigurationszähler

–

–

•

Anzeige der Anzahl an Konfigurationsänderungen von statischen Parametern
Bedienung über PROFINET®:
IM_Revision_Counter im Physical Block

Profil––•Anzeige der Profilinformation
TROVIS 3797 ID: 0xB310, Profil ID: 0x9700
Bedienung über PROFINET®:
IM_Profile_ID im Physical Block

Profilspezifischer
Blocktyp––•Anzeige des profilspezifischen Blocktyps
Bedienung über PROFINET®:
IM_Profile_Counter im Physical Block

Beschreibung

–

–

•

Eingabemöglichkeit für einen benutzerdefinierten Text
Bedienung über PROFINET®:
IM_Descriptor im Physical Block

EB 8497

16-15

–

–

•

Anzeige des Installationsdatums
Bedienung über PROFINET®:
IM_Date im Physical Block

Letzte Änderung

–

–

•

Anzeige des Zeitpunkts der letzten Änderung eines statischen
Parameters
Bedienung über PROFINET®:LATEST_CHANGE im Physical Block

Textfeld 1

–

–

•

Textfeld 2

–

–

•

Textfeld 3

–

–

•

Textfeld 4

–

–

•

Textfeld 5

–

–

•

Ventil––•Hersteller des Ventils

–

–

•

Möglichkeit zur Eingabe des Ventilherstellers (max. 32 Zeichen)

Beschreibung

–

–

•

Möglichkeit zur Beschreibung des Ventils (max. 32 Zeichen)

Ventiltyp––•Î Hubventil, Schieberventil, Schwenkarmatur,
Teildrehung, Sonstige, [-/-]

Nennweiten-Norm

–

–

•

Î DIN, ANSI, IG, JIS, BS, Sonstige (mm),Sonstige (in), [-/-]

Nennweite DN

–

–

•

Î [0,0] bis 65535,0

Fließrichtung

–

–

•

Î Ventil öffnend, Ventil schließend, Wechselnd, [-/-]

Max. Zyklengrenze

–

–

•

Î 0 bis 1000000000, [1000000]

Druckentlastung

–

–

•

Î Ohne, Mit (PTFE), Mit (Graphit), Sonstige,[-/-]

Dichtkante(Leckageklasse)

–

–

•

Î Metallisch dichtend, Eingeschliffen, Weichdichtend, Nickeldichtung, PTFE, PEEK,UHMWPE, FFKM, UHMWPE (Polyethylen),Sonstige, [-/-]

Sitzdurchmesser Ventil ––•Î [0,0] bis 600,0 mm

Kvs-Wert––•

Î [0,0] bis 10000,00

Kvs-Einheit

–

–

•

Î Kv-Wert, Tv, Sonstige, [-/-]

Kegeltyp––•Î Parabol, V-Port, Sonstige, [-/-]

Ventilkennlinie

–

–

•

Î Linear, Gleichprozentig, Inhärent, Sonstige,[-/-]

Geräuschminderung

–

–

•

Î Keine, St I, St II, St III, Sonstige, [-/-]

16-16

Integration

Installationsdatum

Vor-Ort:Schreiben

Menü

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Freie Textfelder zur Eingabe von Informationen zum Stellungsregler, zum Stellgerät und/oder zur Messstelle (max. 32 Zeichen)

Möglichkeit
zur Eingabe
von Ventilinformationen

EB 8497

––•

Hersteller Antrieb

–

–

•

Möglichkeit zur Eingabe des Antriebsherstellers (max. 32 Zeichen)

Beschreibung

–

–

•

Möglichkeit zur Beschreibung des Antriebs (max. 32 Zeichen)

Bewegungstyp

–

–

•

Î Hubbewegung, Schwenkbewegung,
Sonstige, [-/-]

Wirkungsweise

–

–

•

Î Einfachwirkend, Doppeltwirkend, Sonstige,[-/-]

Antriebsart

–

–

•

Antriebswirkfläche

–

–

•

Stelldruckbereich
Anfang––•Möglichkeit
Î Pneumatisch (Membran), Pneumatisch (Kol- zur Eingabeben), Hydraulisch, Elektrisch, Sonstige, [-/-] von AntriebsinformatioÎ [0] bis 65535 cm²nenÎ [0,0] bis 65535,0 bar

Stelldruckbereich
Ende

–

–

•

Î [0,0] bis 65535,0 bar [1,0 bar]Sicherheitsstellung

–

–

•

Versorgungsdruck

–

–

•

Î Schließend (ATO), Öffnend (ATC), Sonstige, Möglichkeit[-/-]
zur Eingabe
von AntriebÎ [0,0] bis 14,0 bar
sinformationen

Weitere Anbaugeräte ––•Hersteller

–

–

•

Möglichkeit zur Eingabe des Anbaugeräteherstellers (max.
32 Zeichen)

Beschreibung

–

–

•

Möglichkeit zur Beschreibung des Anbaugeräte (max. 32 Zeichen)

Regelparameter

8.7

•

•

Aktivierung I-Anteil

8.7.1

•

•

EB 8497

Integration

Antrieb

Vor-Ort:Schreiben

Menü

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Î [Aktiv] (PID), Nicht aktiv (PD)Das Regelverhalten kann zwischen PD- und PID-Regler umgeschaltet werden.
Der I-Anteil des PID-Reglers ist nach einer erfolgreichen Initialisierung immer aktiviert und kann über diesen Parameter nachträglich deaktiviert werden. Nach Deaktivierung arbeitet der
Stellungsregler nur noch als PD-Regler. Dadurch werden sehrkleine Regelabweichungen langsamer oder gar nicht ausgeregelt. Der I-Anteil sollte dann aktiviert werden, wenn eine sehr
genaue Regelung erforderlich ist.

16-17

Vor-Ort:
Schreiben

Tote Zone I-Anteil

8.7.2

•

•

Î [0,1] bis 100,0 %Tote Zone des I-Anteils der Regelung.
Befindet sich die Regelabweichung innerhalb dieser Toten Zone,
wird der I-Anteil der Regelung deaktiviert.
Liegt die Ventilposition wieder außerhalb des beschriebenen Bereiches, wird der I-Anteil wieder aktiviert.
Die Anpassung erfolgt automatisch während der Regelung (abhängig von der Reibung).

I-Anteilabschaltung
obere Endlage

8.7.3

•

•

Î 0 bis 25 % [1,0 %]Befindet sich die Ventilposition oberhalb dieser Grenze, wird derI-Anteil der Regelung deaktiviert.
Kommt es um die obere Endlage zu einer bleibenden Regeldifferenz (z. B. erhöhte Reibung, Endlage kann nicht erreicht werden), wird der I-Anteil nicht weiter in die Regelung mit einbezogen. Liegt die Ventilposition wieder außerhalb des beschriebenen Bereichs, wird der I-Anteil wieder aktiviert.
Beispiel: Wird dieser Parameter auf 1 % gesetzt, wird der I-Anteil für Ventilpositionen >99 % deaktiviert.

I-Anteilabschaltung
untere Endlage

8.7.4

•

•

Î 0 bis 25 % [1,0 %]Befindet sich die Ventilposition unterhalb dieser Grenze, wird
der I-Anteil der Regelung deaktiviert.
Kommt es um die untere Endlage zu einer bleibenden Regeldifferenz (z. B. erhöhte Reibung, Endlage kann nicht erreicht werden), wird der I-Anteil nicht weiter in die Regelung mit einbezogen. Liegt die Ventilposition wieder außerhalb des beschriebenen Bereichs, wird der I-Anteil wieder aktiviert.
Beispiel: Wird dieser Parameter auf 1 % gesetzt, wird der I-Anteil für Ventilpositionen <1 % deaktiviert.

Kp (Belüften)

8.7.15••

Î [3,5] bis 100
Einstellung der Regelverstärkung des P-Anteils für das Belüften
Bei der Initialisierung des Stellungsreglers werden die Parameter
des PID-Reglers optimal eingestellt. Sollten unzulässige Schwingungen in der Ventilposition auftreten, kann eine Reduzierungvon Kp nach einer Initialisierung zu einer Verbesserung führen.
Die korrekte Wirkung des I- und D-Anteils sind nach einer Anpassung von Kp zu prüfen.

Ki (Belüften)

8.7.16••

Î 0,1 bis 3,0 [0,8]Einstellung der Regelverstärkung des I-Anteils für das Belüften
Bei der Initialisierung des Stellungsreglers werden die Parameter
des PID-Reglers optimal eingestellt. Sollte im ausgeregelten Zustand die Regeldifferenz zu groß sein, kann eine Erhöhung von
Ki zu einer Verbesserung führen.
Die korrekte Wirkung des P- und D-Anteils sind nach einer Anpassung von Ki zu prüfen.

16-18

Integration

Menü

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

EB 8497

Vor-Ort:
Schreiben

Kd (Belüften)

8.7.17••

Î 0,5 bis 100,0 [20,0]
Einstellung der Regelverstärkung des D-Anteils für das Belüften
Bei der Initialisierung des Stellungsreglers werden die Parameter
des PID-Reglers optimal eingestellt. Sollten unzulässige Schwingungen in der Ventilposition auftreten, kann eine Erhöhung von
Kd nach einer Initialisierung zu einer Verbesserung führen.
Die korrekte Wirkung des P- und I-Anteils sind nach einer Anpassung von Kp zu prüfen.

Kp (Entlüften)

8.7.22••

Î [3,5] bis 100,0
Einstellung der Regelverstärkung des P-Anteils für das Entlüften
Bei der Initialisierung des Stellungsreglers werden die Parameter
des PID-Reglers optimal eingestellt. Sollten unzulässige Schwingungen in der Ventilposition auftreten, kann eine Reduzierungvon Kp nach einer Initialisierung, zu einer Verbesserung führen.
Die korrekte Wirkung des I- und D-Anteils sind nach einer Anpassung von Kp zu prüfen.

Ki (Entlüften)

8.7.23••

Î 0,1 bis 3,0 [0,8]Einstellung der Regelverstärkung des I-Anteils für das Entlüften
Bei der Initialisierung des Stellungsreglers werden die Parameter
des PID-Reglers optimal eingestellt. Sollte im ausgeregelten Zustand die Regeldifferenz zu groß sein, kann eine Erhöhung von
Ki zu einer Verbesserung führen.
Die korrekte Wirkung des P- und D-Anteils sind nach einer Anpassung von Ki zu prüfen.

Kd (Entlüften)

8.7.24••

Î 0,5 bis 100,0 [20,0]
Einstellung der Regelverstärkung des D-Anteils für das Entlüften
Bei der Initialisierung des Stellungsreglers werden die Parameter
des PID-Reglers optimal eingestellt. Sollten unzulässige Schwingungen in der Ventilposition auftreten, kann eine Erhöhung von
Kd nach einer Initialisierung zu einer Verbesserung führen.
Die korrekte Wirkung des P- und I-Anteils sind nach einer Anpassung von Kp zu prüfen.

Softwaredrossel(Belüften)

8.7.30••Î 25 bis 100 %Einstellung der Volumenstrombegrenzung in % des Pneumatikmoduls in Steckplatz A beim Belüften
Der Volumenstrom der Pneumatikmodule in Richtung belüften
wird auf den angegebenen Wert reduziert. Bei kleinen Antrieben kann eine Reduzierung des Volumenstroms zu höherer Regelgüte führen.

EB 8497

Integration

Menü

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

16-19

Vor-Ort:
Schreiben

Softwaredrossel (Entlüften)

8.7.32••

Î 25 bis 100 %Einstellung der Volumenstrombegrenzung in % des Pneumatikmoduls in Steckplatz A beim Entlüften
Der Volumenstrom der Pneumatikmodule in Richtung entlüften
wird auf den angegebenen Wert reduziert. Bei kleinen Antrieben kann eine Reduzierung des Volumenstroms zu höherer Regelgüte führen.

Einschaltschwelle
Großsignal (Belüften)

8.7.35••

Î 1,0 bis 100,0 % [5,0 %]Dieser Parameter kann nach einer erfolgreichen Initialisierung
eingestellt werden.
Für kleinere Regeldifferenzen beim Belüften unterhalb der Einschaltschwelle ist das Kleinsignalverhalten aktiv. Überschreitet
die Regeldifferenz beim Belüften die Einschaltschwelle, wird das
Großsignalverhalten eingeschaltet.
Ist diese Grenze zu gering gewählt, wird bei kleinen Regeldifferenzen das Großsignal eingeschaltet. Dies kann zu unerwünschten Schwingungen führen.

Einschaltschwelle
8.7.36Großsignal (Entlüften)••

Î 1,0 bis 100,0 % [5,0 %]Dieser Parameter kann nach einer erfolgreichen Initialisierung
eingestellt werden.
Für kleinere Regeldifferenzen beim Entlüften unterhalb der Einschaltschwelle ist das Kleinsignalverhalten aktiv. Überschreitet
die Regeldifferenz beim Belüften die Einschaltschwelle, wird das
Großsignalverhalten eingeschaltet.
Ist diese Grenze zu gering gewählt, wird bei kleinen Regeldifferenzen das Großsignal eingeschaltet. Dies kann zu unerwünschten Schwingungen führen.

Ausschaltzeit
Großsignal (Belüften)••

Î [0] bis 32767 ms
Zeit in ms bis zum Abschalten des Großsignalverhaltens (Belüften)
Wird die erwartete Zeit beim Belüften bis zum Erreichen desSollwerts, unter Berücksichtigung der aktuellen Geschwindigkeit,
unterschritten, schaltet das Großsignalverhalten ab.
Die Zeit wird während der Initialisierung optimal auf Sprünge
von 50 % im mittleren Hubbereich eingestellt.
Ist diese Zeit zu gering gewählt, kann es zu Überschwingern
kommen. Ist diese Zeit zu groß gewählt, wird das Großsignalverhalten nicht optimal genutzt.

Menü

16-20

8.7.45Integration

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

EB 8497

Integration

Vor-Ort:Schreiben

Menü

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Ausschaltzeit
8.7.46Großsignal (Entlüften)••

Î [0] bis 32767 ms
Zeit in ms bis zum Abschalten des Großsignalverhaltens (Entlüften)
Wird die erwartete Zeit beim Entlüften bis zum Erreichen desSollwerts, unter Berücksichtigung der aktuellen Geschwindigkeit,
unterschritten, schaltet das Großsignalverhalten ab.
Die Zeit wird während der Initialisierung optimal auf Sprünge
von 50 % im mittleren Hubbereich eingestellt.
Ist diese Zeit zu gering gewählt, kann es zu Überschwingern
kommen. Ist diese Zeit zu groß gewählt, wird das Großsignalverhalten nicht optimal genutzt.

Endlage (optimiert)

8.7.70••Î [Aktiv], Nicht aktiv
Dieser Parameter betrifft nur die belüftete Endlage bei gewählter
Initialisierungsart MAX und einem Antrieb mit Wirkrichtung
ATO (Air to open). In allen anderen Fällen ist diese Funktion deaktiviert.
Während der Initialisierung werden über eine Analyse der Bewegungsgeschwindigkeit eine optimale und eine mechanische
Endlage ermittelt. Ist der Abstand gering genug, wird die optimierte Endlage verwendet.
Diese Funktion sollte nur dann aktiviert werden, wenn eine mechanische Verformung des Antriebs explizit gewünscht wird. In
dem Fall führt das zu einer höheren Regeldifferenz in der Endlage und verschlechtert so die Regelgüte.

Regelung EXPERT Öff- 8.7.90
nen

•

•

Einstellbereich/Wert: Einstellparameter zur Verbesserung derReglung bei Störungen im Betrieb mit kleinen Antrieben.

Regelung EXPERT
Schließen

8.7.91••

Einstellbereich/Wert: Einstellparameter zur Verbesserung derReglung bei Störungen im Betrieb mit kleinen Antrieben.

Schalter ZWE

8.10.1••

Anzeige, ob der Stellungsregler über eine Zwangsentlüftung verfügt und an welchem Slot die Zwangsentlüftung angeschlossen
istP3799 A: Status

8.10.2••

Statusanzeige des Pneumatikmoduls an Steckplatz A

Identifikation

–

•

•

Funktionsanzeige des Pneumatikmoduls an Steckplatz AÎ [Unbekannt], Doppeltwirkend, Einfachwirkend OUTPUT 138,
Einfachwirkend OUTPUT 238, Verblockmodul

P3799 B: Status

8.10.8••

Statusanzeige des Pneumatikmoduls an Steckplatz B

Identifikation

–

•

•

Funktionsanzeige des Pneumatikmoduls an Steckplatz B
Î [Unbekannt], Doppeltwirkend, Einfachwirkend OUTPUT 138,
Einfachwirkend OUTPUT 238, Verblockmodul

Optionen Slots

EB 8497

16-21

–

•

•

Î Kein Modul gesteckt
Parameter beim Stellungsregler TROVIS 3797 ohne Funktion

Status Z3799 D

–

•

•

Î Kein Modul gesteckt
Parameter beim Stellungsregler TROVIS 3797 ohne Funktion

Drucksensoren

8.10.46••

Drucksensoren verbaut

8.10.46.1••

Angabe, ob der Stellungsregler über Drucksensoren verfügt odernicht

Drucksensoren
vorhanden–••

Angabe, ob der Stellungsregler über Drucksensoren verfügt odernicht

OUTPUT 138: Druck

8.10.46.2••

Druck in bar am Ausgang Output 138 des Stellungsreglers
Info: Nur mit 'Drucksensoren vorhanden' = „Ja”

OUTPUT 238: Druck

8.10.46.3••

Druck in bar am Ausgang Output 238 des Stellungsreglers
Info: Nur mit 'Drucksensoren vorhanden' = „Ja”

Zuluftdruck

8.10.46.4••

Zuluftdruck in bar am Eingang Supply 9
Info: Nur mit 'Drucksensoren vorhanden' = „Ja”

Block-Konfiguration

8.30

•

•

Stellungsregler

–

–

•

Aktuelle Betriebsart

–

-

•

Anzeige der Betriebsart des Stellungsreglers

Gewünschte Betriebsart

–

–

•

Î SAFE, [AUTO], MAN
Zielbetriebsart des Stellungsreglers

Physical Block8.30.3–•

Sprache––•Î Zeichenfolge mit max. 2 Zeichen
Eingabemöglichkeit für einen benutzerdefinierten Text (empfohlen Sprachkürzel nach ISO 639-1, z. B. de, en)Bedienung über PROFINET®:LANGUAGE im Physical Block

Gewünschte Betriebsart (PB)

–

–

•

Î [AUTO], Out of Service
Zielbetriebsart des Physical Blocks: Die aktuelle Betriebsart(CURRENT_MODE) folgt direkt der Zielbetriebsart (TARGET_
MODE). Gerätealarme werden in der Betriebsart „Out of Service” (Außer Betrieb) unterdrückt.
Bedienung über PROFINET®:TARGET_MODE im Physical Block

16-22

Integration

Status Z3799 C

Vor-Ort:Schreiben

Menü

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

EB 8497

Aktuelle Betriebsart(PB)

Integration

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung–•

Anzeige der aktuellen Betriebsart des Physical Blocks
Bedienung über PROFINET®:
CURRENT_MODE im Physical Block

Start-up-Einstellungen 8.30.3.4••

Anzeige der Gültigkeit von Inbetriebnahmeeinstellungen (Parametereinstellung über PROFINET®-Bedienung)Bedienung über PROFINET®:STARTUP_PARAM_VALIDITY im Physical Block

Quittierungsart bei–
Parameteränderungen–•Î [Automatische Quittierung nach 20 Sekunden], Manuelle
Quittierung
Einstellung, ob Parameteränderungen automatisch übernommen
werden oder manuell bestätigt werden sollen
Bedienung über PROFINET®:UPDATE_EVENT_MODE im Physical Block

Parameteränderung
quittieren

–

–

•

Manuelle Bestätigung einer Parameteränderung
Info: Nur wirksam mit 'Quittierungsart bei Parameteränderungen' = „Manuell”

Alarmverzögerung

–

–

•

Î [0] bis 65535 s
Filter für kurze Alarmereignisse. Ein Alarmereignis muss mindestens für die Zeit 'Alarmverzögerung' aktiv sein, um ein Diagnoseereignis zu erzeugen.
Bedienung über PROFINET®:ALARM_DELAY im Physical Block

Bestellcode

–

–

•

Anzeige des Stellungsregler-Bestellcodes
Bedienung über PROFINET®:
OrderID im Physical Block

Firmwareversion

8.30.3.10••

Anzeige der Firmwareversion des Stellungsreglers
Bedienung über PROFINET®:SOFTWARE_REVISION im Physical Block

Hardwareversion

8.30.3.11••

Anzeige der Hardwareversion des Stellungsreglers
Bedienung über PROFINET®:HARDWARE_REVISION im Physical Block

Gerätekennzeichen

–

–

•

Î Zeichenfolge mit max. 32 Zeichen
Eingabemöglichkeit für einen benutzerdefinierten Text
Bedienung über PROFINET®:
IM_Tag_Function im Physical Block

Hersteller

–

–

•

Anzeige des Stellungsregler-Herstellers
Bedienung über PROFINET®:DEVICE_Man_ID im Physical Block

Seriennummer

8.30.3.16••

Anzeige der Serialnummer des Stellungsreglers
Bedienung über PROFINET®:
IM_Serial_Number im Physical Block

EB 8497–

Vor-Ort:Schreiben

Menü

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

16-23

–

–

•

Î Zeichenfolge mit max. 32 Zeichen
Eingabemöglichkeit für einen benutzerdefinierten Text
Bedienung über PROFINET®:
IM_Tag_Location im Physical Block

Konfigurationszähler

–

–

•

Anzeige der Anzahl an Konfigurationsänderungen von statischen Parametern
Bedienung über PROFINET®:
IM_Revision_Counter im Physical Block

Profil––•Anzeige der Profilinformation
TROVIS 3797 ID: 0xB310, Profil ID: 0x9700
Bedienung über PROFINET®:
IM_Profile_ID im Physical Block

Profilspezifischer
Blocktyp––•Anzeige des profilspezifischen Blocktyps
Bedienung über PROFINET®:
IM_Profile_Counter im Physical Block

Beschreibung

–

–

•

Î Zeichenfolge mit max. 54 Zeichen
Eingabemöglichkeit für einen benutzerdefinierten Text
Bedienung über PROFINET®:
IM_Descriptor im Physical Block

Installationsdatum

–

–

•

Î Zeichenfolge mit max. 16 Zeichen
Vorausgefüllte Datumsanzeige kann überschrieben werden
Bedienung über PROFINET®:
IM_Date im Physical Block

Letzte Änderung

–

–

•

Î Zeichenfolge mit max. 16 Zeichen
Vorausgefüllte Datumsanzeige kann überschrieben werden
Bedienung über PROFINET®:LATEST_CHANGE im Physical Block

Schreibschutz

8.30.3.35••

Î [Deaktiviert], Hardware-Schreibschutz aktiviert, Passwort-Schreibschutz aktiviert
Aktivierung/Deaktiviertung des Schreibschutzes
Info: Die Zielbetriebsart und der Ausgangswert sind vom
Schreibschutz nicht betroffen.
Bedienung über PROFINET®:WRITE_PROTECTION im Physical Block

Actuator Output
Function Block8.30.4••

Zielbetriebsart(AOFB)

–

–

•

16-24

Integration

Gerätestandort

Vor-Ort:Schreiben

Menü

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/BeschreibungÎ [AUTO], MAN, Out of Service
Wahl der gewünschten Betriebsart im Actuator Output Function
Block
Bedienung über PROFINET®:AOFAB_TARGET_BLOCK_MODE im Actuator Output Function
Block

EB 8497

Integration

Vor-Ort:Schreiben

Menü

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Aktuelle Betriebsart(AOFB)––•

Angabe der aktuellen Betriebsart im Actuator Output Function
Block
Bedienung über PROFINET®:AOFAB_CURRENT_BLOCK_MODE im Actuator Output Function
Block

Einheit Istwert

–

–

•

Anzeige der Istwert-Einheit
Bedienung über PROFINET®:READBACK_UNITS im Actuator Output Function Block

Messstellennummer

–

–

•

Anzeige der Messstellennummer zur Identifizierung des Stellventils und seiner Aufgabe/Funktion (Parametereinstellung überPROFINET®-Bedienung)Bedienung über PROFINET®:
IM_Tag_Function (AOFB) im Actuator Output Function Block

Freigabe lokale Bedienung

3.30.4.6••

Anzeige, ob lokale Bedienung erlaubt oder nicht erlaubt ist (Parametereinstellung über PROFINET®-Bedienung)Bedienung über PROFINET®:LOCAL_OP_ENA im Actuator Output Function Block
Info: Bei einem Kommunikationsausfall, der länger als 30 Sekunden dauert, wird die lokale Bedienung automatisch freigegeben.

Simulation

8.30.4.9••

Î [Nein], Ja
Simulationsfreigabe
Bedienung über PROFINET®:SIMULATE_ENABLE im Actuator Output Function Block

Simulationswert

8.30.4.10••

Eingabe des Simulationswerts für die aktuelle VentilstellungÎ [0,0 %]; Wertebereich ist nicht beschränkt
Bedienung über PROFINET®:SIMULATE_VALUE im Actuator Output Function Block

Simulierter Status

8.30.4.11••

Î BAD – maintenance alarm, BAD – function check / local
override, UNCERTAIN – maintenence demanded, UNCERTAIN – process related, no maintenance, [GOOD – ok}
Eingabe des simulierten Status für die aktuelle Ventilstellung
Bedienung über PROFINET®:SIMULATE_STATUS im Actuator Output Function Block

Endwert Sollwertskalierung 2)

–

–

•

Anzeige des definierten Endwerts des Sollwertbereichs (Parametereinstellung über PROFINET®-Bedienung)Bedienung über PROFINET®:
PV_SCALE im Actuator Output Function Block (Endwert)

Anfangswert Sollwertskalierung 2)

–

–

•

Anzeige des definierten Anfangswerts des Sollwertbereichs (Parametereinstellung über PROFINET®-Bedienung)Bedienung über PROFINET®:
PV_SCALE im Actuator Output Function Block (Anfangswert)

EB 849716-25

Integration

Vor-Ort:Schreiben

Menü

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Einheit Sollwertskalie- –rung 2)–•

Anzeige der definierten Einheit des Sollwertbereichs (Parametereinstellung über PROFINET®-Bedienung)Bedienung über PROFINET®:
PV_SCALE im Actuator Output Function Block (Einheit)

Dezimalstellen Sollwertskalierung 2)

–

–

•

Anzeige der definierten Dezimalstellen des Sollwertbereichs (Parametereinstellung über PROFINET®-Bedienung)Bedienung über PROFINET®:
PV_SCALE im Actuator Output Function Block (Dezimalstellen)

Endwert Ausgangswertskalierung

–

–

•

Anzeige des definierten Endwerts des Hub-/Drehwinkelbereichs(Parametereinstellung über PROFINET®-Bedienung)Bedienung über PROFINET®:
OUT_SCALE im Actuator Output Function Block (Endwert)

Anfangswert Ausgangswertskalierung

–

–

•

Anzeige des definierten Anfangswerts des Hub-/Drehwinkelbereichs (Parametereinstellung über PROFINET®-Bedienung)Bedienung über PROFINET®:
OUT_SCALE im Actuator Output Function Block (Anfangswert)

Einheit Ausgangswertskalierung

–

–

•

Anzeige der definierten Einheit des Hub-/Drehwinkelbereichs(Parametereinstellung über PROFINET®-Bedienung)Bedienung über PROFINET®:
OUT_SCALE im Actuator Output Function Block (Einheit)

Dezimalstellen Ausgangswertskalierung

–

–

•

Anzeige der definierten Dezimalstellen des Hub-/Drehwinkelbereichs (Parametereinstellung über PROFINET®-Bedienung)Bedienung über PROFINET®:
OUT_SCALE im Actuator Output Function Block (Dezimalstellen)

Bewegungsrichtung

–

–

•

Anzeige der vorgegebenen Bewegungsrichtung (Zuordnung vonSollwert zu Regelgröße) (Parametereinstellung über PROFINET®-Bedienung)Bedienung über PROFINET®:
INCREASE_CLOSE im Actuator Output Function Block (Einheit)

Sicherheitsverhalten

–

–

•

Î Fester Wert, Letzter gültiger Wert, [Fehlerposition]
Vorgabe des Sicherheitsverhaltens (Reaktion auf die Erkennungeines Fehlers des in der aktuellen Betriebsart gültigen Sollwerts
nach Ablauf der Verzögerungszeit (FSAFE_TIME)):− Fester Wert: Regeln auf den Wert FSAFE_VALUE (einstellbar
bei der Bedienung über PROFINET®)− Letzter gültiger Wert: Regeln auf den letzten gültigen Sollwert(der Status des Ausgangswerts (OUT) wird auf UNCERTAIN
gesetzt)− Fehlerposition: Der Antrieb nimmt die im Parameter ACTOR_ACTION definierte Sicherheitsstellung ein (der Status des
Ausgangswerts (OUT) wird auf BAD gesetzt)
Bedienung über PROFINET®:
FSAFE_TYPE im Actuator Output Function Block

16-26

EB 8497––•Î [0,0] bis 3600 s
Zeit von der Erkennung eines Fehlers des in der aktuellen Betriebsart gültigen Sollwerts bis zum Auslösen des Sicherheitsverhaltens: Wenn nach Ablauf der Verzögerungszeit der Fehler
weiterhin anliegt, wird das Sicherheitsverhalten (FSAFE_TYPE)
ausgelöst.
Bedienung über PROFINET®:
FSAFE_TIME im Actuator Output Function Block

Sollwert

8.30.4.24••

Anzeige der gewünschte Position des Stellventils innerhalb des
Nennbereichs im Automatikbetrieb (Parametereinstellung überPROFINET®-Bedienung)Bedienung über PROFINET®:SP Value im Actuator Output Function Block

Status Sollwert

8.30.4.25••

Statusanzeige des Sollwerts
Bedienung über PROFINET®:SP Value im Actuator Output Function Block

Ausgangswert AOBlock8.30.4.26••

Anzeige des Ausgangswerts des Actuator Output Function
BlocksBedienung über PROFINET®:OUT Value im Actuator Output Function Block

Status Ausgangswert
AO-Block

8.30.4.27••

Statusanzeige des Ausgangswerts des Actuator Output Function
BlocksBedienung über PROFINET®:OUT Status im Actuator Output Function Block

Sollwertabweichung(Sollposition – Ventilposition)

–

–

•

Anzeige der Regeldifferenz in %Bedienung über PROFINET®:
SETP_DEVIATION im Actuator Output Function Block

Istwert––•Anzeige des Istwerts
Bedienung über PROFINET®:READBACK Value im Actuator Output Function Block

Status Istwert

–

–

•

Statusanzeige des Istwerts
Bedienung über PROFINET®:READBACK Status im Actuator Output Function Block

Diskrete Ventilposition ––•Anzeige der diskreten Ventilstellung (Sollwert bei nicht initialisiertem Stellungsregler)
Bedienung über PROFINET®:
POS_D Value im Actuator Output Function Block

Status diskrete Ventilposition–•

Statusanzeige der diskreten Ventilstellung
Bedienung über PROFINET®:
POS_D Status im Actuator Output Function Block

EB 8497–

Integration

Verzögerungszeit

Vor-Ort:Schreiben

Menü

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

16-27

Integration

Vor-Ort:Schreiben

Menü

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Unterstützte Rücklese-Information

–

–

•

Anzeige der unterstützen Rücklese-Information(en) (Parametereinstellung über PROFINET®-Bedienung)Bedienung über PROFINET®:CHECK_BACK_MASK im Actuator Output Function Block

Rücklese-Information
CB_FAIL_SAFE

–

–

•

Sicherheitsstellung: Die Sicherheitsstellung wurde ausgelöst.
Mögliche Ursachen:− Betriebsart SAFE ausgewählt,− Aktives Sicherheitsverhalten durch einen Kommunikationsausfall− Aktives Sicherheitsverhalten durch einen Sollwert (SP) mit Status BAD
Bedienung über PROFINET®:CHECK_BACK Bit0 im Actuator Output Function Block

Rücklese-Information
CB_REQ_LOC_OP

–

–

•

Gewünschte Betriebsart MAN oder SAFE
Bedienung über PROFINET®:CHECK_BACK Bit1 im Actuator Output Function Block

Rücklese-Information
CB_LOCAL_OP

–

–

•

Aktuelle Betriebsart MAN oder SAFE
Bedienung über PROFINET®:CHECK_BACK Bit2 im Actuator Output Function Block

Rücklese-Information
CB_OVERRIDE

–

–

•

Zwangsentlüftung aktiv
Bedienung über PROFINET®:CHECK_BACK Bit3 im Actuator Output Function Block

Rücklese-Information
CB_DISC_DIR

–

–

•

Es besteht eine bleibende RegelabweichungBedienung über PROFINET®:CHECK_BACK Bit4 im Actuator Output Function Block

Rücklese-Information
CB_SIMULATE

–

–

•

Simulation der Ventilstellung aktiv
Bedienung über PROFINET®:CHECK_BACK Bit11 im Actuator Output Function Block

Rücklese-Information
CB_PST_RESTRICTED

–

–

•

Teilhubtest (PST) konnte nicht ausgeführt werden
Bedienung über PROFINET®:CHECK_BACK Bit12 im Actuator Output Function Block

Rücklese-Information
CB_NOT_READY_REMOTE

–

–

•

Es besteht keine zyklische Kommunikation zur Steuerung
Bedienung über PROFINET®:CHECK_BACK Bit13 im Actuator Output Function Block

Rücklese-Information
CB_SELFTEST

–

–

•

Initialisierung oder Diagnosefunktion aktiv
Bedienung über PROFINET®:CHECK_BACK Bit15 im Actuator Output Function Block

Rücklese-Information
CB_PST_FAILED

–

–

•

Letzter Teilhubtest (PST) wurde mit einem Fehler beendet
Bedienung über PROFINET®:CHECK_BACK Bit22 im Actuator Output Function Block

16-28

EB 8497

Vor-Ort:
Schreiben

Actuator Output
Transducer Block8.30.5••

Aktuelle Betriebsart
(TB)

–

–

•

Anzeige der aktuellen Betriebsart des Actuator Transducer Block
Bedienung über PROFINET®:
TB_CURRENT_BLOCK_MODE im Actuator Output Transducer
Block

Sollposition

–

–

•

Anzeige der aktuellen Sollposition (Sollwert) in der Einheit desParameters OUT_SCALE
Bedienung über PROFINET®:POSITIONING_VALUE im Actuator Output Transducer Block

Status Sollposition

–

–

•

Statusanzeige der aktuellen Sollposition (Sollwert)
Bedienung über PROFINET®:POSITIONING_VALUE im Actuator Output Transducer Block

Ventilposition

–

–

•

Anzeige der aktuellen Istposition (Istwert) des Stellventils in derEinheit des Parameters OUT_SCALE
Bedienung über PROFINET®:FEEDBACK_VALUE im Actuator Output Transducer Block

Status Ventilposition

–

–

•

Statusanzeige der aktuellen Istposition (Istwert) des Stellventils
Bedienung über PROFINET®:FEEDBACK_VALUE im Actuator Output Transducer Block

Selbstkalibrierung

8.30.5.3••

Î [Keine Reaktion], Nullpunkabgleich starten, Initialisierung
starten, Laufenden Prozess stoppen
Starten der Selbstkalibrierung des Stellungsreglers
Bedienung über PROFINET®:SELF_CALIB_CMD im Actuator Output Transducer Block

Status Selbstkalibrierung

8.30.5.4••

Statusanzeige der Selbstkalibrierung nach Start der Selbstkalibrierung mit SELF_CALIB_CMD
Bedienung über PROFINET®:SELF_CALIB_STATUS im Actuator Output Transducer Block

Minimale Laufzeit ZU

8.30.5.5••

Anzeige der Zeit, die das System Stellungsregler, Antrieb und
Ventil benötigt, um den Nennhub/Nennwinkel in Richtung desschließenden Ventils (0-%-Position) zu durchfahren (gemessen
während der Initialisierung).
Bedienung über PROFINET®:
ACT_STROKE_TIME_DEC im Actuator Output Transducer Block

Minimale Laufzeit
AUF

8.30.5.6••

Anzeige der Zeit, die das System Stellungsregler, Antrieb und
Ventil benötigt, um den Nennhub/Nennwinkel in Richtung desöffnenden Ventils (100-%-Position) zu durchfahren (gemessen
während der Initialisierung).
Bedienung über PROFINET®:
ACT_STROKE_TIME_INC im Actuator Output Transducer Block

Menü

EB 8497

Integration

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

16-29

–

–

•

Î [Ventilhub in Richtung öffnend/schließend]Fahrwegabhängige Abschaltung (getrennt für jede Bewegungsrichtung)Bedienung über PROFINET®:
SETP_CUTOFF_MODE im Actuator Output Transducer Block

Maximale Laufzeit

–

–

•

Anzeige der während der Initialisierung ermittelten Laufzeitbegrenzung
Bedienung über PROFINET®:
ACT_TRAV_TIME im Actuator Output Transducer Block

x-Bereich Anfang

8.30.5.15••

Î [0,0] bis 99,0 %Anfangswert für den Hub/Drehwinkel im Nenn- oder Arbeitsbereich
Bedienung über PROFINET®:TRAVEL_LIM_LOW im Actuator Output Transducer Block

x-Bereich Ende

8.30.5.16••

Î 1,0 bis [100,0 %]Endwert für den Hub/Drehwinkel im Nenn- oder Arbeitsbereich
Bedienung über PROFINET®:TRAVEL_LIM_UP im Actuator Output Transducer Block

Laufzeit AUF

8.30.5.17••

Î [0,0] bis 10000 sGewünschte Laufzeit zum Durchfahren des Stellbereichs in Richtung 100-%-Position
Bedienung über PROFINET®:TRAVEL_RATE_INC im Actuator Output Transducer Block

Laufzeit ZU

8.30.5.18••

Î [0,0] bis 10000 sGewünschte Laufzeit zum Durchfahren des Stellbereichs in Richtung 0-%-Position
Bedienung über PROFINET®:TRAVEL_RATE_DEC im Actuator Output Transducer Block

Endlage w <=8.30.5.19••

Î 0,0 bis 49,0 %, [1,0 %]Endlage unten [%]Unterschreitet der Sollwert den eingegebenen Wert, wird das
Ventil in Richtung der Endlage, die 0 % des Sollwerts entspricht,
gefahren. Dies geschieht bei elektropneumatischen Antrieben
durch vollständiges Be- bzw. Entlüften des Antriebs (entsprechend der Sicherheitsstellung).
Bedienung über PROFINET®:
SETUP_CUTOFF_DEC im Actuator Output Transducer Block

16-30

Integration

Endlagenmodus

Vor-Ort:Schreiben

Menü

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

EB 84978.30.5.20••

Î 50,0 bis 100,0 %, [99,0 %]Endlage oben in %Überschreitet der Sollwert den eingegebenen Wert, wird das
Ventil in Richtung der Endlage, die 100 % des Sollwerts entspricht, gefahren. Dies geschieht bei elektropneumatischen Antrieben durch vollständiges Be- bzw. Entlüften des Antriebs (entsprechend der Sicherheitsstellung).
Bedienung über PROFINET®:
SETUP_CUTOFF_INC im Actuator Output Transducer Block

Fehlerposition

8.30.5.22••

Î [Nicht vorbelegt], Öffnen, Schließen, Aktuelle Position
Sicherheitsstellung des an das Stellventil angebauten Antriebs
bei Ausfall der Hilfsenergie.
Bedienung über PROFINET®:ACTUATOR_ACTION im Actuator Output Transducer Block

Ventiltyp––•

Beschreibung des Ventils
Î Hubventil, Schieberventil, Schwenkarmatur, Teildrehung,[Sonstige]
Bedienung über PROFINET®:VALVE_TYPE im Actuator Output Transducer Block

Grenzwert Weginteg- 8.30.5.25
ral

•

•

Î 1 bis 90000 * 1000, [1000 * 1000]
Grenzwert WegintegralÜberschreitet das Wegintegral den Grenzwert, dann wird die
Statusmeldung 'Wegintegral überschritten' gesetzt.
Bedienung über PROFINET®:TOTAL_VALVE_TRAVEL_LIM im Actuator Output Transducer
Block

Wegintegral

8.30.5.26••

Anzeige des aufsummierten Doppelhubs
Bedienung über PROFINET®:TOTAL_VALVE_TRAVEL im Actuator Output Transducer Block

PROFINET®-Kommunikation

8.31

•

•

MAC-Adresse

8.31.2••

Bedienung über PROFINET®:
MAC_ADDRESS im Physical Block

IPv4-Adresse

8.31.9••

Î 0.0.0.0 bis 255.255.255.255
Internet-Protokoll-Adresse, die dem Stellungsregler zur Unterstützung von TCP/IP zugewiesen wurde.
Bedienung über PROFINET®:
IPv4_ADDRESS im Physical Block

EB 8497

Integration

Endlage w >=Vor-Ort:Schreiben

Menü

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

16-31

Vor-Ort:
Schreiben

IPv4-Subnetzmaske

8.31.6••

Î 0.0.0.0 bis 255.255.255.255
Die Subnetzmaske wird verwendet, um die Bits der Netzwerkkennung von den Bits der Hostkennung zu trennen.
Bedienung über PROFINET®:
IPv4_SUBNET_MASK im Physical Block

IPv4-Standard-Gateway

–

•

•

Î 0.0.0.0 bis 255.255.255.255
Die Subnetzmaske wird verwendet, um die Bits der Netzwerkkennung von den Bits der Hostkennung zu trennen.
Bedienung über PROFINET®:
IPv4_DEFAULT_GATEWAY im Physical Block

PROFINET®-Gerätename

–

•

•

Bedienung über PROFINET®:
NAME_OF_STATE im Physical Block

Link State

–

•

•

− LS_UNKNOWN− LS_DOWN− LS_AUTO_NEGOTATION_RUNNING
LS_1000MBIT_FULL_DUPLEX− LS_100MBIT_FULL_DUPLEX− LS_1000MBIT_HALF_DUPLEX− LS_10MBIT_FULL_DUPLEX− LS_1000MBIT_HALF_DUPLEX

Sollwert Function
Block Out–•

Sicherheit

8.40

•

•

Freigabe lokale Bedienung

8.40.3••Gibt an, ob die Vor-Ort-Bedienung freigegeben ist

Schreibschutz

8.40.5Integration

Menü

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Anzeige des Stellwerts in %Vom Analog Actuator Function Block aus dem SETPOINT berechneter Stellwert für den Transducer Block••

Gibt an, ob ein Schreibschutz aktiviert ist

Passwort aktivieren••

Gibt an, ob die Parametrierung passwortgeschützt ist

Passwort ändern••

Î 0000 bis 9999

1)

Abweichende Bezeichnung in der SAMSON-Software TROVIS-VIEW und DD/DTM/EDD.

2)Über die Skalierung (PV_SCALE/OUT_SCALE) kann im Stellungsregler dem von der Steuerung kommunizierten
Sollwert eine physikalische Einheit beigemessen und im Wertebereich angepasst werden. Die Ventilstellung, die im
Parameter READBACK kommuniziert wird, folgt ebenfalls dieser Skalierung.

16-32

EB 8497

Anhang A (Konfigurationshinweise)Menü

Anzeige im
Gerät

Vor-Ort:Schreiben

Diagnose

16.1.2 Aufrufbare Prozesswerte

Prozesswerte

10

•

•

Ventilposition

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

10.1

•

•

Anzeige der Ventilposition in %Diskrete Ventilposition 10.2••

Anzeige der diskreten Ventilstellung (Sollwert bei nicht initialisiertem Stellungsregler)
Bedienung über PROFINET®:
POS_D Value im Actuator Output Function Block

Status diskrete Ventilposition

–

–

•

Statusanzeige der diskreten Ventilstellung
Bedienung über PROFINET®:
POS_D Status im Actuator Output Function Block

Sollwert

10.10

•

•

Anzeige der gewünschte Position des Stellventils innerhalb des
Nennbereichs im Automatikbetrieb (Parametereinstellung überPROFINET®-Bedienung)Bedienung über PROFINET®:SP Value im Actuator Output Function Block

Hand-Sollwert (MAN) 10.11••

Anzeige des Sollwerts für den Handbetrieb (MAN) in %Sollwert nach Vorfilter 10.13••

Anzeige des eingestellten Sollwerts nach der Sollwertverarbeitung (Split-Range, Dichtschließfunktion ...)

Festwert über Binäreingang

10.16

–

Festwert über Binäreingang

10.17

•

•

Info: Parameter wird bei Firmwareversion 2.00.xx nicht ausgewertet.

Status Sollwert

10.20

•

•

Statusanzeige des Sollwerts
Bedienung über PROFINET®:SP Value im Actuator Output Function Block

Ausgangswert AOBlock

10.25

•

•

Anzeige des Ausgangswerts des Actuator Output Function
BlocksBedienung über PROFINET®:OUT Value im Actuator Output Function Block

Status Ausgangswert
AO-Block

10.26

•

•

Statusanzeige des Ausgangswerts des Actuator Output Function
BlocksBedienung über PROFINET®:OUT Status im Actuator Output Function Block

Ventilposition

–

–

•

Anzeige der aktuellen Istposition (Istwert) des Stellventils in derEinheit des Parameters OUT_SCALE
Bedienung über PROFINET®:FEEDBACK_VALUE im Actuator Output Transducer Block

Status Ventilposition

–

–

•

Statusanzeige der aktuellen Istposition (Istwert) des Stellventils
Bedienung über PROFINET®:FEEDBACK_VALUE im Actuator Output Transducer Block

EB 8497

Info: Parameter wird bei Firmwareversion 2.00.xx nicht ausgewertet.

•

16-33

Menü

Anzeige im
Gerät

Vor-Ort:Schreiben

DiagnoseAnhang A (Konfigurationshinweise)

Istwert

10.28

•

•

Anzeige des Istwerts
Bedienung über PROFINET®:READBACK Value im Actuator Output Function Block

Status Istwert

10.29

•

•

Statusanzeige des Istwerts
Bedienung über PROFINET®:READBACK Status im Actuator Output Function Block

Regelabweichung

10.30

•

•

Anzeige der Regelabweichung in %Aktuelle Betriebsart

10.35

•

•

Anzeige der aktuellen Betriebsart

Grund fürSicherheitsstellung

10.38

•

•

Begründung, warum der Stellungsregler in die Sicherheitsstellung gefahren ist

OUTPUT 138: Druck

10.45

•

•

Anzeige des Drucks in bar am Ausgang Output 138 des Stellungsreglers

OUTPUT 238: Druck

10.46

•

•

Anzeige des Drucks in bar am Ausgang Output 238 des Stellungsreglers

Zuluftdruck

10.47

•

•

Anzeige des Zuluftdrucks in bar am Eingang Supply 9

Gerätetemperatur

10.55

•

•

Anzeige der Gerätetemperatur in °C

Rücklese-Information
CB_FAIL_SAFE

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

–

–

•

Sicherheitsstellung: Die Sicherheitsstellung wurde ausgelöst.
Mögliche Ursachen:− Betriebsart SAFE ausgewählt− Aktives Sicherheitsverhalten durch einen Kommunikationsausfall− Aktives Sicherheitsverhalten durch einen SP mit Status BAD
Bedienung über PROFINET®:CHECK_BACK Bit0 im Actuator Output Function Block

Rücklese-Information
CB_REQ_LOC_OP

–

–

•

Gewünschte Betriebsart MAN oder SAFE
Bedienung über PROFINET®:CHECK_BACK Bit1 im Actuator Output Function Block

Rücklese-Information
CB_LOCAL_OP

–

–

•

Aktuelle Betriebsart MAN oder SAFE
Bedienung über PROFINET®:CHECK_BACK Bit2 im Actuator Output Function Block

Rücklese-Information
CB_OVERRIDE

–

–

•

Zwangsentlüftung aktiv
Bedienung über PROFINET®:CHECK_BACK Bit3 im Actuator Output Function Block

Rücklese-Information
CB_DISC_DIR

–

–

•

Es besteht eine bleibende RegelabweichungBedienung über PROFINET®:CHECK_BACK Bit4 im Actuator Output Function Block

Rücklese-Information
CB_SIMULATE

–

–

•

Simulation der Ventilstellung aktiv
Bedienung über PROFINET®:CHECK_BACK Bit11 im Actuator Output Function Block

16-34

EB 8497

Menü

Anzeige im
Gerät

Vor-Ort:Schreiben

DiagnoseAnhang A (Konfigurationshinweise)

Rücklese-Information
CB_PST_RESTRICTED

–

–

•

Teilhubtest (PST) konnte nicht ausgeführt werden
Bedienung über PROFINET®:CHECK_BACK Bit12 im Actuator Output Function Block

–

–

•

Es besteht keine zyklische Kommunikation zu einer Steuerung
Bedienung über PROFINET®:CHECK_BACK Bit13 im Actuator Output Function Block

Rücklese-Information
CB_SELFTEST

–

–

•

Initialisierung oder Diagnosefunktion aktiv
Bedienung über PROFINET®:CHECK_BACK Bit15 im Actuator Output Function Block

Rücklese-Information
CB_PST_FAILED

–

–

•

Letzter Teilhubtest (PST) wurde mit einem Fehler beendet
Bedienung über PROFINET®:CHECK_BACK Bit22 im Actuator Output Function Block

Rücklese-Information
CB_NOT_READY_REMOTE

EB 8497

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

16-35

Anhang A (Konfigurationshinweise)Menü

Anzeige im
Gerät

Vor-Ort:Schreiben

Diagnose

16.1.3 Diagnose/Wartung

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Statusklassifikation

–

–

•

Details vgl. Kap. „Störung”

Sammelstatus

–

–

•

[Höchste Klassifikation]

Inbetriebnahme

–

–

•

[Höchste Klassifikation]

Initialisierung

–

–

•

[Höchste Klassifikation]

Init: Falsche
Betriebsart

–

–

•

[Keine Meldung]Init: Hub zu klein

–

–

•

[Wartungsbedarf]

Init: Nennhub nicht
erreicht––•[Wartungsbedarf]

Init: Keine Bewegung

–

–

•

[Wartungsbedarf]

Init: Stiftposition

–

–

•

[Wartungsbedarf]

Init: Abbruch(Regelgüte)

–

–

•

[Höchste Klassifikation]

Init: Niedrige
Regelgüte––•[Höchste Klassifikation]

Init: Regler nicht
initialisiert

–

–

•

[Außerhalb der Spezifikation]

Init: Externer Abbruch ––•[Wartungsbedarf]

Init: Drehwinkelbegrenzung

–

–

•

[Höchste Klassifikation]

Init: Timeout

–

–

•

[Höchste Klassifikation]

Nullpunktabgleichsfehler

–

–

•

[Höchste Klassifikation]

Zeitüberschreitung
Nullpunkterkennung

–

–

•

[Wartungsbedarf]

Nullpunktabgleich:
Verschiebung >>

–

–

•

[Wartungsbedarf]

Zyklische Kommunikation nicht aktiv

–

–

•

[Keine Meldung]

Konfiguration

–

–

•

[Höchste Klassifikation]

P3799: Kombination
ungültig––•[Ausfall]Kein Pneumatikmodul
vorhanden––•[Ausfall]

Drucksensoren
ausgefallen

–

–

•

[Wartungsbedarf]

16-36

Î Keine Meldung, Wartungsbedarf, Außerhalb derSpezifikation, Funktionskontrolle, Ausfall, Höchste
Klassifikation
Details vgl. u EB 8389-4

EB 8497

Vor-Ort:
Schreiben

Diagnose

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Z3799: Kombination
ungültig––•[Wartungsbedarf]

Schalter ZWE falsch

–

–

•

[Ausfall]Slot C.1: Binäreingang aktiv

–

–

•

[Keine Meldung]

Slot C.2: Binäreingang aktiv

–

–

•

[Keine Meldung]

Slot C.3: Binäreingang aktiv

–

–

•

[Keine Meldung]

Slot D.1: Binäreingang aktiv

–

–

•

[Keine Meldung]

Slot D.2: Binäreingang aktiv

–

–

•

[Keine Meldung]

Slot D.3: Binäreingang aktiv

–

–

•

[Keine Meldung]Fehler externer Positionssensor

–

–

•

[Wartungsbedarf]

Prozesswerte

–

–

•

[Höchste Klassifikation]

Betriebsart ungleich
AUTO

–

–

•

[Keine Meldung]

Fail Safe Funktion
aktiv

–

–

•

[Höchste Klassifikation]

Zwangsentlüftung
ZWE

–

–

•

[Ausfall]

Testlauf aktiv

–

–

•

[Funktionskontrolle]

Notlauf aktiv

–

–

•

[Wartungsbedarf]

Verblockmodul

–

–

•

[Keine Meldung]

Diagnose Stellventil

–

–

•

[Höchste Klassifikation]

Kein Zuluftdruck

–

–

•

[Außerhalb der Spezifikation]

Geringer Zuluftdruck

–

–

•

[Wartungsbedarf]

Zuluftdruck > 10 bar

–

–

•

[Außerhalb der Spezifikation]

Reibungsänderung
(AUF)

–

–

•

[Keine Meldung]

Reibungsänderung(Mitte)––•[Keine Meldung]MenüÎ Keine Meldung, Wartungsbedarf, Außerhalb derSpezifikation, Funktionskontrolle, Ausfall, Höchste
Klassifikation
Details vgl. u EB 8389-4

EB 8497

Î Keine Meldung, Wartungsbedarf, Außerhalb derSpezifikation, Funktionskontrolle, Ausfall, Höchste
Klassifikation
Details vgl. u EB 8389-4

16-37

Vor-Ort:
Schreiben

Diagnose

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Reibungsänderung
(ZU)

–

–

•

[Keine Meldung]

PST

Menü

–

–

•

[Höchste Klassifikation]

PST: Abbruchkriterium –erfüllt–•[Wartungsbedarf]

PST: Startkriterium
nicht erfüllt

–

–

•

[Keine Meldung]

FST

–

–

•

[Höchste Klassifikation]

FST: Abbruchkriterium –erfüllt–•[Wartungsbedarf]

FST: Startkriterium
nicht erfüllt

–

–

•

[Keine Meldung]

Pneumatikmodul A(P3799 A)––•[Höchste Klassifikation]

P3799: Ausfall

–

–

•

[Höchste Klassifikation]

P3799: Bewegung
beeinträchtigt

–

–

•

[Höchste Klassifikation]

P3799:
Wartungsbedarf

–

–

•

[Höchste Klassifikation]

P3799:
Initialisierungsfehler

–

–

•

[Höchste Klassifikation]

Pneumatikmodul B(P3799 B)––•[Höchste Klassifikation]

P3799: Ausfall

–

–

•

[Höchste Klassifikation]

P3799: Bewegung
beeinträchtigt

–

–

•

[Höchste Klassifikation]

P3799:
Wartungsbedarf

–

–

•

[Höchste Klassifikation]

P3799:
Initialisierungsfehler

–

–

•

[Höchste Klassifikation]

AMR-Signal
außerhalb Bereich

–

–

•

[Wartungsbedarf]

Hardwarefehler

–

–

•

[Höchste Klassifikation]

Grenzwert Weginteg- –ral überschritten–•[Wartungsbedarf]

Untere Endlage
verschoben

–

–

•

[Wartungsbedarf]

Obere Endlage
verschoben

–

–

•

[Wartungsbedarf]

16-38

Î Keine Meldung, Wartungsbedarf, Außerhalb derSpezifikation, Funktionskontrolle, Ausfall, Höchste
Klassifikation
Details vgl. u EB 8389-4

EB 8497

Vor-Ort:
Schreiben

Diagnose

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Dynamischer Belastungsfaktor überschritten

–

–

•

[Wartungsbedarf]

Regelabweichung

–

–

•

[Wartungsbedarf]

Drehwinkelbegrenzung

–

–

•

[Höchste Klassifikation]

Min. Grenztemperatur unterschritten

–

–

•

[Außerhalb der Spezifikation]

Max. Grenztemperatur überschritten

–

–

•

[Außerhalb der Spezifikation]

Protokollierungausgesetzt

–

–

•

[Wartungsbedarf]

Arbeitsbereich in
Schließstellung

–

–

•

[Keine Meldung]

Arbeitsbereich inmaximaler Öffnung

–

–

•

[Keine Meldung]

Arbeitsbereich
verschiebt sich zur
Schließrichtung

–

–

•

[Keine Meldung]

Arbeitsbereich
verschiebt sich zur
maximalen Öffnung

–

–

•

[Keine Meldung]

Beschränkung
Stellbereich unten

–

–

•

[Keine Meldung]

Beschränkung
Stellbereich oben

–

–

•

[Keine Meldung]

Verblockmodul

–

–

•

[Ausfall]

Gerätezustand

12.3

•

•

Statusmeldungen12.3.2••

Protokollierung

–

–

•

OUTPUT 138: Druck

12.3.16••

Anzeige des Drucks in bar am Ausgang Output 138 des Stellungsreglers

OUTPUT 238: Druck

12.3.17••

Anzeige des Drucks in bar am Ausgang Output 238 des Stellungsreglers

Zuluftdruck

12.3.18••

Anzeige des Zuluftdrucks in bar am Eingang Supply 9

Min. Zuluftdruck

–

–

•

Anzeige des niedrigsten gemessenen Zuluftdrucks

Zeitstempel min.
Zuluftdruck

–

–

•

Zeitangabe, wann der niedrigste gemessene Zuluftdruck aufgetreten ist

Max. Zuluftdruck

–

–

•

Anzeige des höchsten gemessenen Zuluftdrucks

Menü

EB 8497

Î Keine Meldung, Wartungsbedarf, Außerhalb derSpezifikation, Funktionskontrolle, Ausfall, Höchste
Klassifikation
Details vgl. u EB 8389-4

Meldungen, die angezeigt werden können: vgl. Kap. 16.1.4

16-39

Vor-Ort:
Schreiben

Diagnose

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Zeitstempel max.
Zuluftdruck

–

–

•

Zeitangabe, wann der höchsten gemessene Zuluftdruck aufgetreten ist

Dynamischer
Belastungsfaktor

–

–

•

Anzeige der Beanspruchung des Balgs und/oder der Packung

Wegintegral

12.3.40••

Aufsummierter Ventildoppelhub

Protokollierung zurücksetzen

–

–

•

Rücksetzen der Protokollierung••

Anzeige im Format d:hh:mm:ss•

Anzeige der Innentemperatur im Stellungsreglers

Menü

Betriebsstundenzähler 12.3.60

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Temperatur
Gerätetemperatur

–

–

Max.
Gerätetemperatur

12.3.50•

Anzeige Wert in °C
Dient zur Fehlerüberwachung bei Überschreiten der zulässigen
Umgebungstemperaturen.
Info: In der Benutzerebene „Diagnose” befindet sich dieser Parameter im Ordner [Temperatur].

Min.
Gerätetemperatur

12.3.52•

Anzeige Wert in °C
Dient zur Fehlerüberwachung bei Unterschreiten der zulässigen
Umgebungstemperaturen.
Info: In der Benutzerebene „Diagnose” befindet sich dieser Parameter im Ordner [Temperatur].

Min. Grenztemperatur ––•Eingabe der Grenztemperatur für die Meldung 'Min. Grenztemperatur'
Info: Der Parameter befindet sich im Ordner [Temperatur].

Max.
Grenztemperatur

–

–

•

Eingabe der Grenztemperatur für die Meldung 'Max. Grenztemperatur'
Info: Der Parameter befindet sich im Ordner [Temperatur].

Gerät eingeschaltet
seit letzter
Initialisierung

–

–

•

Anzeige der Einschaltdauer des Stellungsregler, gemessen ab
der letzten Initialisierung

Gerät in Regelung

–

–

•

Anzeige der Dauer des Regelbetriebs des Stellungsreglers

Gerät in Regelung seit –letzter Initialisierung–•

Anzeige der Dauer des Regelbetriebs des Stellungsreglers, gemessen ab der letzten Initialisierung

Gerät in Betriebsart
MAN

–

–

•

Anzeige der Dauer des Handbetriebs des Stellungsreglers

AnzahlInitialisierungen12.3.65••

Anzahl der erfolgreichen VentilinitialisierungenAnzahlNullpunktabgleiche

12.3.66••

Anzahl der durchgeführten Nullpunktabgleiche

16-40

EB 8497

Anzeige im
Gerät

Vor-Ort:Schreiben

DiagnoseAnhang A (Konfigurationshinweise)

12.5

•

•

Histogramme
rücksetzen

–

–

•

Î Bestätigen, um alle Histogramme zurückzusetzen.

Ventilstellung

–

–

•

Î Ordner öffnen, um das Histogramm einsehen zu können.
Details vgl. Diagnoseanleitung u EB 8389-4

Regelabweichung

–

–

•

Î Ordner öffnen, um das Histogramm einsehen zu können.
Details vgl. Diagnoseanleitung u EB 8389-4

Lastwechsel

–

–

•

Î Ordner öffnen, um das Histogramm einsehen zu können.
Details vgl. Diagnoseanleitung u EB 8389-4

Endlagenverlauf

–

–

•

Schwellwert Endlagenverschiebung

–

–

•

Unterer Endlagenverlauf

–

–

•

Zeitstempel

–

–

•

Anzeige des Zeitpunkts, an dem der untere Endlagenverlauf aufgenommen wurde

Temperatur

–

–

•

Anzeige der Innentemperatur im Stellungsregler zum Zeitpunkt
der Aufnahme des unteren Endlagenverlaufs

Oberer Endlagenverlauf

–

–

•

Zeitstempel

–

–

•

Anzeige des Zeitpunkts, an dem der obere Endlagenverlauf aufgenommen wurde

Temperatur

–

–

•

Anzeige der Innentemperatur im Stellungsregler zum Zeitpunkt
der Aufnahme des oberen Endlagenverlaufs

Zuluftdruckverlauf

–

–

•

Info: Werte werden nur bei Stellungsreglern mit Drucksensoren
angezeigt.

Schwellwert neue–
Aufnahme Zuluftdruck–•

Eingabe des Grenzwerts der Zuluftdruck-Änderung für die Aufnahme des Zuluftdruckverlaufs

Zeitstempel

–

–

•

Anzeige des Zeitpunkts, an dem der Zuluftdruckverlauf aufgenommen wurde

Zuluftdruck bei derletzten Initialisierung

–

–

•

Anzeige des bei der letzten Initialisierung aufgenommenen Zuluftdrucks

Zuluftdruckverlauf
rücksetzen

–

–

•

Î Bestätigen, um den Zuluftdruckverlauf zurückzusetzen

Menü
Beobachtungsfunktionen

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Histogramme

EB 8497

Eingabe des Grenzwerts der Endlagenänderung für die Meldungen 'Unterer Endlagenverlauf' und 'Oberer Endlagenverlauf'

16-41

Menü

Anzeige im
Gerät

Vor-Ort:Schreiben

DiagnoseAnhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Ventilsignatur

12.5.6••

Info: Nur bei Stellungsreglern mit Drucksensoren

Referenzaufnahme
starten

12.5.6.1••

Î Bestätigen zum Starten der Referenzaufnahme

Test stoppen

–

•

•

Î Bestätigen zum Stoppen der Referenzaufnahme

Status Ventilsignatur

–

–

•

Zeigt an, ob die Ventilsignatur gültig oder ungültig ist

Beobachtung

–

–

•

Î Ordner öffnen, um das Diagramm einsehen zu können. Details vgl. Diagnoseanleitung u EB 8389-4

Reibung––•Î Ordner öffnen, um das Diagramm einsehen zu können. Details vgl. Diagnoseanleitung u EB 8389-4

Ergebnis der letzten
Ventilsignatur

12.5.6.4••

Î Bestätigen zur Anzeige des Status der letzten Ventilsignatur

Zeitstempel

–

–

•

Anzeige, wann die Referenz aufgenommen wurde

Ermittelter
Federbereichsanfang

–

–

•

Anzeige des Stelldrucks pout bei minimaler Belüftung

Ermitteltes
Federbereichsende

–

–

•

Anzeige des Stelldrucks pout bei maximaler Belüftung

Min. Hysterese

–

–

•

Anzeige der minimalen Hysterese (minimale Stelldruckdifferenz
bezogen auf den Federbereich)Max. Hysterese

–

–

•

Anzeige der maximalen Hysterese (maximale Stelldruckdifferenz
bezogen auf den Federbereich)Durchschnittliche
Hysterese––•

Anzeige der durchschnittlichen Hysterese (durchschnittliche Stelldruckdifferenz bezogen auf den Federbereich)

Druck-Beobachtungswerte rücksetzen

–

–

•

Î Bestätigen, um die Beobachtungswerte zurückzusetzen

Testfunktionen

12.8

•

•

Teilhubtest (PST)

12.8.1••

PST starten

12.8.1.1••

Î Bestätigen zum Starten des Tests

Test stoppen

–

•

•

Î Bestätigen zum Stoppen des Tests

Zeit bis nächste
Ausführung

–

–

•

Dauer bis zum Start des nächsten zeitgesteuerten PST

Ergebnis bzw.
Ergebnis letzter Test 1)

12.8.1.5••

Î Bestätigen zur Anzeige des Status des letzten Teilhubtests(PST)

Teststatus

12.8.1.6••

Anzeige, ob der Test aktiv ist oder nicht

Anzahl erfolgreicher
Tests

–

–

•

Anzeige der seit dem letzten Rücksetzen des Tests erfolgreich
durchgeführten Tests

Anzahlabgebrochener Tests

–

–

•

Anzeige der seit dem letzten Rücksetzen des Tests abgebrochenen Tests

Anzahl fehlerhafterStartkriterien

–

–

•

Anzeige der fehlerhaften Startkriterien. Die Startkriterien werden
im Ordner [Konfiguration] festgelegt.

16-42

EB 8497

Vor-Ort:
Schreiben

Diagnose

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Abbruch:x-Überwachung12.8.1.10••

Anzeige Wert in %, Abbruch bei über- oder unterschreiten
Info: In der Benutzerebene „Diagnose” befindet sich dieser Parameter im Ordner [Konfiguration].

Konfiguration

–

–

•

Details vgl. Diagnoseanleitung u EB 8389-4

Berichte undDiagramme––•

Details vgl. Diagnoseanleitung u EB 8389-4

Vollhubtest (FST)

12.8.2

FST starten

112.8.2.1••

Î Bestätigen zum Starten des Tests

Test stoppen

–

•

•

Î Bestätigen zum Stoppen des Tests

Ergebnis bzw.
Ergebnis letzter Test 1)

12.8.2.5••

Î Bestätigen zur Anzeige des Status des letzten Vollhubtests(FST)

Teststatus

12.8.2.6••

Anzeige, ob der Test aktiv ist oder nicht

Anzahl erfolgreicher
Tests

–

–

•

Anzeige, der seit dem letzten Rücksetzen des Tests erfolgreich
durchgeführten Tests

Anzahlabgebrochener Tests

–

–

•

Anzeige, der seit dem letzten Rücksetzen des Tests abgebrochenen Tests

Anzahl fehlerhafter
Testkriterien

–

–

•

Anzeige der fehlerhaften Startkriterien. Die Startkriterien werden
im Ordner [Konfiguration] festgelegt.

Konfiguration

–

–

•

Details vgl. Diagnoseanleitung u EB 8389-4

Berichte undDiagramme––•

Details vgl. Diagnoseanleitung u EB 8389-4

Tote Zone

12.8.3Tote-Zone-Test starten

12.8.3.1••

Î Bestätigen zum Starten des Tests

Test stoppen

–

•

•

Î Bestätigen zum Stoppen des Tests

Ergebnis bzw.
Ergebnis letzter Test 1)

12.8.3.5••

Î Bestätigen zur Anzeige des Status des letzten Tote-Zone-Tests

Teststatus

–

•

•

Anzeige, ob der Test aktiv ist oder nicht

Konfiguration

–

–

•

Details vgl. Diagnoseanleitung u EB 8389-4

Berichte undDiagramme––•

Details vgl. Diagnoseanleitung u EB 8389-4

Ventilsignatur

12.8.4

Wiederholungstest
starten

12.8.4.1••

Î Bestätigen zum Starten des Tests

Test stoppen

–

•

•

Î Bestätigen zum Stoppen des Tests

Ergebnis bzw.
Ergebnis der letzten
Ventilsignatur 1)

12.8.4.5••

Î Bestätigen zur Anzeige des Status des Wiederholungstests
der Ventilsignatur

Status Ventilsignatur

–

–

•

Zeigt an, ob die Ventilsignatur gültig oder ungültig ist

Menü

EB 8497

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Info: Nur bei Stellungsreglern mit Drucksensoren

16-43

1)

–

Diagnose

Berichte undDiagramme

Vor-Ort:Schreiben

Menü

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung–•

Details vgl. Diagnoseanleitung u EB 8389-4

Abweichende Bezeichnung in der SAMSON-Software TROVIS-VIEW und DD/DTM/EDD.

16.1.4 Diagnose: StatusmeldungenMenü

Anzeige im
Gerät

Vor-Ort:Schreiben

Diagnose

Aktive Meldungen werden auch im Hauptansicht angezeigt (Ansichtsnummer: 0.50)

Diagnose/Wartung

10

•

•

Gerätezustand

10.1

•

•

Statusmeldungen10.1.1••Sammelstatus10.1.1.1••

Statusanzeige

Inbetriebnahme

10.1.1.2–•

Statusanzeige

Initialisierungsfehler

10.1.1.3•

1)•Statusanzeige

Falsche Betriebsart
bzw. Init: Falsche
Betriebsart 2)

10.1.1.4• 1)•

Falsche Betriebsart ist eingestellt.

10.1.1.5•

1)–

Î Bestätigen, um Mitteilung zu löschen.

Hub zu klein bzw.
Init: Hub zu klein 2)

10.1.1.6•

1)•

Der ermittelte Hub liegt unter dem Grenzwert.

10.1.1.7• 1)–

Bestätigen, um Mitteilung zu löschen.

Nennhub nicht erreicht bzw. Init:
Nennhub nicht erreicht 2)

10.1.1.8• 1)•

Der ermittelte Nennhub ist kleiner als der Wert laut Einstellung.

10.1.1.9•

1)–

Î Bestätigen, um Mitteilung zu löschen.

Keine Bewegungbzw. Init: Keine
Bewegung 2)

10.1.1.10• 1)•Mögliche Ursache: Ventilblockade.

10.1.1.11• 1)–

Î Bestätigen, um Mitteilung zu löschen.

Stiftposition bzw.
Init: Stiftposition 2)

10.1.1.12

•

1)

•

Die eingestellte Stiftposition passt nicht zum Nennhub.

10.1.1.13

•

1)

–

Î Bestätigen, um Mitteilung zu löschen.

Abbruch Regelgüte
bzw. Init: Abbruch(Regelgüte) 2)

10.1.1.14• 1)•

Regelkriterien werden nicht erfüllt.

10.1.1.15•–

Î Bestätigen, um Mitteilung zu löschen.

16-44

1)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

EB 8497

Anzeige im
Gerät

Vor-Ort:Schreiben

DiagnoseAnhang A (Konfigurationshinweise)

Niedriege Regelgüte
bzw. Init: Niedrige
Regelgüte 2)

10.1.1.16• 1)•

Regelkriterien werden nicht erfüllt, Stellungsregler bleibt betriebsbereit.

10.1.1.17• 1)–

Î Bestätigen, um Mitteilung zu löschen.

Regler nicht initialisiert bzw. Init: Regler
nicht initialisiert 2)

10.1.1.18••

Externer Abbruch Initialisierung bzw. Init:
Externer Abbruch 2)

10.1.1.19• 1)

Drehwinkelbegrenzung bzw. Init: Drehwinkelbegrenzung 2)
Timeout bzw.
Init: Timeout 2)

Menü

1)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Initialisierung ist erforderlich.

•

Initialisierung wurde abgebrochen.

10.1.1.20

•

1)

–

Î Bestätigen, um Mitteilung zu löschen.

10.1.1.21• 1)•

Der maximal zulässige Drehwinkel (±30°) wurde überschritten.

10.1.1.22

•

1)

–

Î Bestätigen, um Mitteilung zu löschen.

10.1.1.23

•

1)

•

Die Initialisierung dauert zu lange.
Mögliche Ursache: Ventilblockade.

10.1.1.24• 1)–

Î Bestätigen, um Mitteilung zu löschen.

Nullpunktabgleichsfehler

10.1.1.25• 1)•

Die Initialisierung dauert zu lange.
Mögliche Ursache: Ventilblockade.

Zeitüberschreitung
Nullpunkterkennung

10.1.1.26• 1)•

Der Nullpunktabgleich dauert zu lange.
Mögliche Ursache: Kein Zuluftdruck oder Blockade der Antriebs-/Kegelstange.

10.1.1.27• 1)–

Î Bestätigen, um Mitteilung zu löschen.

Nullpunktabgleich:
Verschiebung >>10.1.1.28

•

1)

•

Der Nullpunkt hat sich verschoben.
Mögliche Ursache: Verschleiß an Sitz und Kegel

Konfiguration

10.1.1.29• 1)•

Statusanzeige

Kein Pneumatikmodul
vorhanden

10.1.1.31• 1)•

Meldung, wenn kein Pneumatikmodul eingesetzt wurde (es mussmindestens ein Pneumatikmodul eingesetzt werden).

Ausfall Drucksensoren 10.1.1.32

• 1)

•

Keine Kommunikation mit Drucksensoren mehr, Defekt der
Drucksensoren.

10.1.1.33• 1)•

Î Bestätigen, um Mitteilung zu löschen.

Schalter ZWE falsch10.1.1.35• 1)•

Schalter ZWE ist nicht richtig eingestellt, vgl. Kap. „Montage”.

Prozesswerte

10.1.1.43

•

1)

•

Statusanzeige

Betriebsart ungleich
AUTO

10.1.1.44• 1)•

Aktuelle Betriebsart ist nicht AUTO.

Testlauf aktiv

10.1.1.46• 1)•

Eine Testfunktion wird ausgeführt.

Notlauf aktiv

10.1.1.47• 1)•

Notlauf ist aktiv, mögliche Ursache: Wegmessung funktioniert
nicht.

EB 849716-45

Anzeige im
Gerät

Vor-Ort:Schreiben

DiagnoseAnhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Verblockmodul
geschaltet

10.1.1.48• 1)•

Statusanzeige

Diagnose Stellventil

10.1.1.49• 1)•

Statusanzeige

Reibungsänderung(AUF)

10.1.1.50

•

1)

•

Reibungsverhältnisse im Bereich AUF haben sich geändert.

Reibungsänderung(MITTE)

10.1.1.51• 1)•

Reibungsverhältnisse im Bereich MITTE haben sich geändert.

Reibungsänderung(ZU)

10.1.1.52• 1)•

Reibungsverhältnisse im Bereich ZU haben sich geändert.

Ventilsignatur
fehlgeschlagen10.1.1.53• 1)•

Bedingungen für erfolgreiche Ventilsignatur nicht erfüllt.

10.1.1.54

•

1)

•

Bestätigen, um Mitteilung zu löschen.

Kein Zuluftdruck

10.1.1.55• 1)•

Zuluftdruck ist nicht vorhanden.

Geringer Zuluftdruck

10.1.1.56

•

1)

•

Zuluftdruck ist zu gering.

Zuluftdruck >10 bar

10.1.1.57

•

1)

•

Zuluftdruck ist zu groß.

PST

10.1.1.58• 1)•

Statusanzeige

PST: Abbruchkriterium 10.1.1.59
erfüllt•

1)•

Teilhubtest (PST) bricht ab.

PST: Startkriterium
nicht erfüllt

10.1.1.60• 1)•

Teilhubtest (PST) startet nicht.

FST

10.1.1.61• 1)•

Statusanzeige

FST: Abbruchkriterium 10.1.1.62
erfüllt•

1)•

Vollhubtest (FST) bricht ab.

FST: Startkriterium
nicht erfüllt

10.1.1.63• 1)•Vollhubtest (FST) startet nicht.

Pneumatikmodul A(P3799 A)

10.1.1.64• 1)•

Statusanzeige

P3799: Ausfall

10.1.1.65• 1)•Fehler im Pneumatikmodul, evtl. Austausch erforderlich.

1)

Menü

10.1.1.66••

Î Bestätigen, um Mitteilung zu löschen.

P3799: Bewegung
beeinträchtigt

10.1.1.67• 1)•Mögliche Ursache: kein Zuluftdruck, interner Fehler, Defekt.

10.1.1.68

•

1)

•

Î Bestätigen, um Mitteilung zu löschen.

P3799:
Wartungsbedarf

10.1.1.69

•

1)

•

Mögliche Ursache: Reibungsverhältnisse haben sich geändert.

10.1.1.70• 1)•

Î Bestätigen, um Mitteilung zu löschen.

P3799:
Initialisierungsfehler

10.1.1.71

•

1)

•

Bedingungen für Initialisierung nicht erfüllt.

10.1.1.72

•

1)

•

Î Bestätigen, um Mitteilung zu löschen.

16-46

EB 8497

Anzeige im
Gerät

Vor-Ort:Schreiben

DiagnoseAnhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Pneumatikmodul B(P3799 B)

10.1.1.73• 1)•

Statusanzeige

P3799: Ausfall

10.1.1.74• 1)•

Fehler im Pneumatikmodul, evtl. Austausch erforderlich.

1)

Menü

10.1.1.75••

Î Bestätigen, um Mitteilung zu löschen.

P3799: Bewegung
beeinträchtigt

10.1.1.76• 1)•Mögliche Ursache: kein Zuluftdruck, interner Fehler, Defekt.

10.1.1.77

•

1)

•

Î Bestätigen, um Mitteilung zu löschen.

P3799:
Wartungsbedarf

10.1.1.78

•

1)

•

Mögliche Ursache: Reibungsverhältnisse haben sich geändert.

10.1.1.79• 1)•

Î Bestätigen, um Mitteilung zu löschen.

P3799:
Initialisierungsfehler

10.1.1.80

•

1)

•

Bedingungen für Initialisierung nicht erfüllt.

10.1.1.81• 1)•

Î Bestätigen, um Mitteilung zu löschen.

AMR-Signal
außerhalb Bereich

10.1.1.82• 1)•

Wegmessung ist fehlerhaft.

10.1.1.83

•

1)

•

Î Bestätigen, um Mitteilung zu löschen.

Hardwarefehler

10.1.1.84• 1)•Interner Gerätefehler, Klemmen des Initialisierungstasters (INIT),
After Sales Service kontaktieren.

Grenzwert Weginteg- 10.1.1.85
ral überschritten

• 1)

•

Grenzwert des absoluten Wegintegrals überschritten.

Untere Endlage
verschoben

10.1.1.86• 1)•Mögliche Ursache: Anbaulage oder Hubabgriff des Stellungsreglers ist verrutscht.

10.1.1.87• 1)•

Î Bestätigen, um Mitteilung zu löschen.

10.1.1.88• 1)•Mögliche Ursache: Anbaulage oder Hubabgriff des Stellungsreglers ist verrutscht.

10.1.1.89• 1)•

Î Bestätigen, um Mitteilung zu löschen.

Dyn. Belastungsfaktorüberschritten bzw.
Dynamischer Belastungsfaktor aktiv 2)

10.1.1.90• 1)•Grenzwert ist überschritten, evtl. Packungswechsel am Ventil erforderlich.

Regelabweichung10.1.1.91• 1)•

Regelkreis gestört, das Stellventil folgt nicht mehr in den tolerierbaren Zeiten der Regelgröße.

Min. Grenztemperatur unterschritten

10.1.1.97• 1)•

Warnmeldung ohne Auswirkung auf die Funktion des Stellungsreglers.

Max. Grenztemperatur überschritten

10.1.1.98• 1)•

Warnmeldung ohne Auswirkung auf die Funktion des Stellungsreglers.

Drehwinkelbegrenzung

10.1.1.99• 1)•

Der maximal zulässige Drehwinkel (±30°) wurde überschritten(nur in Betriebsart Steuerung).

10.1.1.100

• 1)

•

Î Bestätigen, um Mitteilung zu löschen.

Obere Endlage
verschoben

EB 849716-47

Anzeige im
Gerät

Vor-Ort:Schreiben

DiagnoseAnhang A (Konfigurationshinweise)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

Protokollierungausgesetzt

10.1.1.101

• 1)

•

Es konnten nicht alle Protokolleinträge geschrieben werden.

10.1.1.102

• 1)

•

Î Bestätigen, um Mitteilung zu löschen.

Arbeitsbereich in
Schließstellung

10.1.1.103

• 1)

•

Das Ventil verbleibt in der Schließstellung.
Mögliche Ursache: Kein Zuluftdruck oder Blockade der Antriebs-/Kegelstange.

Arbeitsbereich inmaximaler Öffnung

10.1.1.104

• 1)

•

Das Ventil verbleibt in der maximalen Öffnung.
Mögliche Ursache: Kein Zuluftdruck oder Blockade der Antriebs-/Kegelstange.

Arbeitsbereich
verschiebt sich zur
Schließrichtung

10.1.1.105

• 1)

•

Der Arbeitsbereich hat sich in Richtung Schließstellung verschoben.
Mögliche Ursache: Ventil falsch ausgelegt

Arbeitsbereich
verschiebt sich zur
maximalen Öffnung

10.1.1.106

• 1)

•

Der Arbeitsbereich hat sich in Richtung der maximalen Öffnung
verschoben.
Mögliche Ursache: Ventil falsch ausgelegt.

Beschränkung
Stellbereich unten

10.1.1.107

• 1)

•

Die Ventilposition beschränkt sich auf den unteren Stellbereich.
Mögliche Ursache: Kein Zuluftdruck oder Blockade der Antriebs-/Kegelstange.

Beschränkung
Stellbereich oben

10.1.1.108

• 1)

•

Die Ventilposition beschränkt sich auf den oberen Stellbereich.
Mögliche Ursache: Kein Zuluftdruck oder Blockade der Antriebs-/Kegelstange.

Fehler Verblockmodul

10.1.1.111

• 1)

•

Das Verblockmodul ist defekt.

Allgemeine
Diagnose(n)12.3.2••

Fehler im
Sensorelement

12.3.2.1••

Sensorausfall
Wird gesetzt, wenn einer der nachfolgenden Sensoren ausfällt:Drucksensor, Temperatursensor, Feuchtigkeitssensor, Wegaufnehmer (AMR-Sensor)

Fehler im
Aktorelement

12.3.2.2••

Am Ventil ist ein Fehler aufgetreten.
Mögliche Ursache: Blockade der Antriebs-/Kegelstange

Parametrierfehler

12.3.2.3••

Wird gesetzt, wenn:− Zwangsentlüftung nicht korrekt konfiguriert ist.
− Unzulässige Kombination von Pneumatik-Modulen− Kein Pneumatik-Modul installiert ist− Ungültige Kombination von Optionsmodulen

Fehler in
Auswerteelektronik

12.3.2.4••

Hardwarefehler (führt zum Ausfall)

Unzulässige Umgebungstemperatur

12.3.2.5••

Die Temperatur in Stellungsreglernähe ist zu hoch oder zu niedrig.

Hilfsenergie fehlt

12.3.2.6••

Ausfall der pneumatischen Hilfsenergie

Menü

16-48

EB 8497

Vor-Ort:
Schreiben

Diagnose

Anzeige im
Gerät

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Kommunikation
gestört12.3.2.7••

Ventildiagnose

12.3.3••Sprungantwort-Diagnose

12.3.3.1••

Teilhubtest (PST) fehlgeschlagen

Fehler in pneumatischer Einheit

12.3.3.2••

Das Pneumatikmodul ist nicht richtig gesteckt oder ist defekt.

Stellungsregler-Temperatur außerhalb
der Spezifikation

12.3.3.3••

Durch Umgebungstemperatur oder Prozesswärme ist die im Gehäuse gemessene Temperatur außerhalb der zulässigen Grenzen

Statusmeldung
Betriebsart

12.3.3.4••

Für die gewählte Aktion ist die falsche Betriebsart eingestellt.

Unzulässige dynamische Belastung12.3.3.5••

Die Beanspruchung des Balgs/der Packung ist zu hoch, beispielsweise durch übermäßigen Verschleiß der Bauteile.

Montagefehler

12.3.3.6••

Der Stellungsregler ist falsch montiert.

Wegzähler Wegintegral

12.3.3.7••

Das Wegintegral (aufsummierter Doppelhub) hat den 'Grenzwert Wegintegral' (12.1.20) überschritten.

Bleibende Regelabweichung12.3.3.8••

Der Regelkreis ist gestört. Das Stellventil folgt nicht mehr in tolerierbaren Zeiten der Regelgröße.

Null- und Endpunktverschiebung

12.3.3.9••

Der Nullpunkt bzw. Endpunkt hat sich aufgrund von Verschmutzungen an oder Verschleiß von Sitz und Kegel verschoben.

Auswertung interner
Signale12.3.3.10••

Die Funktion des Stellungsregler wird durch EM-Störungen beeinträchtigt.

Zuluftdruck außerhalb 12.3.3.11
der Spezifikation••

Der Zuluftdruck ist zu gering oder zu hoch.

Veränderte Reibung

12.3.3.12••

Die Reibung hat sich erhöht, beispielsweise durch eingeschränkte Bewegungsfreiheit an der Antriebsstange.

Histogramm Ventilposition

12.3.3.13••

Das Histogramm Ventilstellung weist auf eine Verschiebung desStellbereichs hin. Grund können veränderte Prozessbedingungenoder Verschleißerscheinungen an Sitz und Kegel sein.

Leckage Sitz/Kegelaus der Spezifikation

12.3.3.14••

Aufgrund von Verschleißerscheinungen an Sitz und Kegel kommt
es zu einer inneren Leckage.
Info: Parameter wird bei Firmwareversion 1.00.xx nicht ausgewertet.

Wegerfassung fehlerhaft

12.3.3.15••

Die Ventilposition kann nicht zuverlässig ermittelt werden. Möglicherweise ist der Anbau des Stellungsreglers fehlerhaft (falscher Hebel oder falsche Stiftposition).

Menü

1)
2)

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung
Die Ethernet-Kommunikation zur Steuerung ist gestört.
Mögliche Ursache: Die Internetverbindung ist unterbrochen.

Anzeige nur, wenn sie aktiv ist.
Abweichende Bezeichnung in der SAMSON-Software TROVIS-VIEW und DD/DTM/EDD.

EB 849716-49

Anhang A (Konfigurationshinweise)Menü

Anzeige im
Gerät

Vor-Ort:Schreiben

Diagnose

16.1.5 Rücksetzfunktionen

Rücksetzfunktionen

14

•

•

Vorgehen zum Rücksetzen des Stellungsreglers, vgl. Kap. „Betrieb”

Diagnose rücksetzen

14.1

•

•

Rücksetzen von allen Diagnosefunktionen inkl. der Diagrammeund Histogramme.

Rücksetzen (Standard) 14.2••

Rücksetzen des Stellungsreglers auf Auslieferungszustand, antriebs- und ventilspezifische Einstellungen bleiben erhalten.

Rücksetzen (erweitert)

14.3

•

•

Alle Parameter werden auf den Auslieferungszustand zurückgesetzt.

Neustart

14.6

•

•

Der Stellungsregler wird runtergefahren und neu gestartet.

Rücksetzen läuft

–

•

•

Zeigt an, ob die Rücksetzfunktion aktiv ist oder nicht

Berichte rücksetzen

14.10

•

–

PST-Berichte löschen

14.10.1••

Die Berichte und Diagramme aller gespeicherten Teilhubtests
werden gelöscht.

FST-Berichte löschen

14.10.2••

Die Berichte und Diagramme aller gespeicherten Vollhubtests
werden gelöscht.

Daten Tote Zone
rücksetzen

–

–

•

Die Berichte, Messwerte und Diagramme des Tote-Zone-Tests
werden gelöscht.

Endlagenverlauf
rücksetzen

–

–

•

Die Messwerte des unteren und oberen Endlagenverlaufs werden gelöscht.

Histogramme
rücksetzen

–

–

•

Die Meswerte und Archivwerte der Histogramme (Ventilstellung,
Regelabweichung und Lastwechsel) werden gelöscht.

Initialisierungrücksetzen

14.15

•

•

Alle Parameter der Inbetriebnahme-Einstellungen werden zurückgesetzt. Im Anschluss ist eine erneute Initialisierung erforderlich.

Protkollierungrücksetzen

–

–

•

Ereignisse und Meldungen, die in die Protokollierung aufgenommen wurden, werden gelöscht.

Druck-Beobachtungswerte rücksetzen

–

–

•

Messwerte, die durch die Beobachtungsfunktion Ventilsignatur
aufgenommen wurde, werden gelöscht.

Zuluftdruckverlauf
rücksetzen

–

–

•

Die Messwerte des Zuluftdruckverlaufs werden zurückgesetzt.

Applikation
rücksetzen

–

•

•

Rücksetzen des Stellungsreglers auf Auslieferungszustand, antriebs- und ventilspezifische Einstellungen bleiben erhalten.

Kommunikation
rücksetzen

–

•

•

Rücksetzen der Konfigurationsparameter zur PROFINET®-Konfiguration (Gerätename, IPv4-Adresse und IPv4-Subnetzmaske)

16-50

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

EB 8497

Anhang A (Konfigurationshinweise)

16.2 Bedienung über PROFINET®
16.2.1 Physical Block
Parameter

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

CURRENT_MODE

Aktuelle Betriebsart des Physical Block · nur Anzeige

IM_Tag_Function

Gerätekennzeichen zur Identifizierung des Stellungsreglers und seiner Funktion/Aufgabe

TARGET_MODE

Zielbetriebsart:− Automatisch (Automatic)− Außer Betrieb (Out of service)
Die aktuelle Betriebsart (CURRENT_MODE) folgt direkt der Zielbetriebsart (TARGET_
MODE). Gerätealarme werden in der Betriebsart „Außer Betrieb” unterdrückt.

OrderID

Bestellcode des Stellungsreglers · nur Anzeige

SOFTWARE_REVISION

Firmwareversion des Stellungsreglers · nur Anzeige
Software-Identifikation des Stellungsreglers gemäß NAMUR-Empfehlung NE 53

HARDWARE_REVISION

Hardwareversion des Stellungsreglers · nur Anzeige

DEVICE_Man_ID

Hersteller des Stellungsreglers · nur Anzeige
Für SAMSON-Stellungsregler TROVIS 3797: 0x0042

DeviceType

Gerätetyp (TROVIS 3797) · nur Anzeige

IM_Serial_Number

Serialnummer · nur Anzeige

DIAGNOSIS

Detaillierte Informationen über den Stellungsregler, bitweise codiert · nur Anzeige
Es sind mehrere Meldungen gleichzeitig möglich.

LIST_IDENT_NUM_SUP

Liste von Identifikationsnummern der unterstützten Geräte · nur Anzeige

IM_Tag_Location

Kennzeichnung zur Identifizierung des Stellungsreglerstandorts · nur Anzeige

IM_Revision_Counter

Konfigurationszähler · nur Anzeige
Der Konfigurationszähler zählt die Änderungen von statischen Parametern. Statische
Parameter sind Parameter, die nicht durch den Prozess geändert werden.

IM_Profile_ID

Profilinformationen · nur Anzeige− TROVIS 3797 ID: 0xB310− Profil ID: 0x9700

IM_Profile_Specific_Type

Profilspezifischer Blocktyp · nur Anzeige

RESET

1: Application Reset: Rücksetzen des Stellungsreglers auf Auslieferungszustand, antriebs- und ventilspezifische Einstellungen bleiben erhalten.
2: Neustart des Stellungsreglers
2712: Rücksetzen der Kommunikation: Gerätename, IPv4-Adresse und IPv4-Subnetzmaske

IM_Descriptor

Beschreibung (benutzerdefinierter Text)LANGUAGE

Sprache der Texte im Stellungsreglerdisplay · nur Anzeige

IM_DateInstallationsdatum · nur Anzeige

EB 849716-51

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Parameter

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

STARTUP_PARAM_VALIDITY

Gültigkeit von Inbetriebnahmeeinstellungen
0: Inbetriebnahmeparameter werden nicht akzeptiert
1: Nur Einheiten
2: Profil-Inbetriebnahmeparameter und herstellerspezifische Inbetriebnahmeparameter
werden akzeptiert

IPv4_ADDRESS

IPv4-Adresse
Internet-Protokoll-Adresse, die dem Stellungsregler zur Unterstützung von TCP/IP zugewiesen wurde.

IPv4_SUBNET_MASK

IPv4-Subnetzmaske
Die Subnetzmaske wird verwendet, um die Bits der Netzwerkkennung von den Bits
der Hostkennung zu trennen.

IPv4_DEFAULT_GATEWAY

IPv4-Standard-Gateway
Das Standard-Gateway ist der Knoten in einem PROFINET-Netzwerk, von dem angenommen wird, dass er weiß, wie er Pakete an andere Netzwerke weiterleiten kann.
Dies ist die Standard-Routeneinstellung (die auf das Standard-Gateway verweist), diefestlegt, wohin Pakete für IP-Adressen, für die das Gerät keine spezifische Route ermitteln kann, gesendet werden sollen.

NAME_OF_STATIONPROFINET-Gerätename

MAC_ADDRESS

MAC-Adresse

WRITE_PROTECTION

Schreibschutz aktiv/nicht aktiv

ALARM_DELAY

Alarmverzögerung [s]Filter für kurze Alarmereignisse. Ein Alarmereignis muss mindestens für die Zeit
ALARM_DELAY aktiv sein, um ein Diagnoseereignis zu erzeugen.
ALARM_DELAY wird bei den nachfolgenden Ereignissen nicht berücksichtigt:− DIA_COLDSTART− DIA_WARMSTART− DIA_UPDATE_EVENT− EXTENSION_AVAILABLEUPDATE_EVENT_ACK

Parameteränderungen quittieren
0: Parameteränderungen werden automatisch übernommen (ohne manuelle Quittierung)
1: Parameteränderungen müssen vor Übernahme manuell quittiert werden

UPDATE_EVENT_MODE

Quittierungsart bei Parameteränderungen
Enthält die Konfiguration für das Verhalten des Aktualisierungsereignisflags in allen
Statusbytes aller Werte mit zyklischem (Cyc) Attribut, die das Gerät dem Host zur Verfügung stellt.

NE107_COMMON

Allgemeine Diagnose
Gemeinsame Gerätediagnose, bitweise codiert.
Die stellventilspezifische Diagnose befindet sich im Parameter NE107_ACT_EL_PNEU

LINK_NE107_COMMON

Allgemeinen Diagnosestatus zuordnen
Definiert die Reaktion des Stellventils bei stellventilspezifischen Diagnoseereignissen.

LATEST_CHANGE

Zeitpunkt der letzten Änderung eines statischen Parameters · nur Anzeige

16-52

EB 8497

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Parameter

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

NE107_STATUS

Sammelstatus des Stellungsreglers · nur Anzeige
0: OK
1: Wartungsbedarf/Wartungsanforderung
2: Außerhalb der Spezifikation
3: Funktionskontrolle
4: Ausfall

STARTUP_RECORD

Inbetriebnahmeparameter

16.2.2 Actuator Output Function Block
Parameter

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

CURRENT_MODE

Aktuelle Betriebsart des Actuator Output Function Block · nur Anzeige

IM_Tag_Function

Messstellennummer zur Identifizierung des Stellventils und seiner Aufgabe/Funktion

TARGET_MODE

Zielbetriebsart:− Automatisch (Automatic)− Manuell (Manual)− Außer Betrieb (Out of service)
Die aktuelle Betriebsart (CURRENT_MODE) folgt direkt der Zielbetriebsart (TARGET_
MODE). Gerätealarme werden in der Betriebsart „Außer Betrieb” unterdrückt.

SP

Sollwert [Einheit von PV_SCALE]
Gewünschte Position des Stellventils innerhalb des Nennbereichs im Automatikbetrieb

PV_SCALE

Sollwertbereich, definiert durch:− Endwert− Anfangswert− Einheit− Dezimalstellen

READBACK

Istwert · nur Anzeige
Ventilstellung bezogen auf den in PV_SCALE definierten Sollwertbereich

FSAFE_TIME

Verzögerungszeit [s]Zeit von der Erkennung eines Fehlers des in der aktuellen Betriebsart gültigen Sollwerts bis zum Auslösen des Sicherheitsverhaltens: Wenn nach Ablauf der Verzögerungszeit der Fehler weiterhin anliegt, wird das Sicherheitsverhalten (FSAFE_TYPE)
ausgelöst.

FSAFE_TYPE

Sicherheitsverhalten
Reaktion auf die Erkennung eines Fehlers des in der aktuellen Betriebsart gültigen
Sollwerts nach Ablauf der Verzögerungszeit (FSAFE_TIME)
0: Regeln auf den Wert FSAFE_VALUE (Parameter OUT wird auf UNCERTAIN gesetzt)
1: Regeln auf den letzten gültigen Sollwert (Parameter OUT wird auf UNCERTAIN gesetzt)
2: Der Antrieb nimmt im Parameter ACTOR_ACTION (vgl. Actuator Transducer Block)definierte Sicherheitsstellung ein (Parameter OUT wird auf BAD gesetzt)

FSAFE_VALUE

Sollwert für Sicherheitsverhalten bei Einstellung FSAFE_TYPE = 0

EB 849716-53

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Parameter

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

POS_D

Diskrete Ventilstellung · nur Anzeige
0: nicht initialisiert
1: geschlossen
2: geöffnet
3: Zwischenstellung

SETP_DEVIATION

Regeldifferenz [%] · nur Anzeige
Sollwert – Istwert

CHECK_BACK

Rücklese-Information(en)Detaillierte Informationen zum Stellungsregler, bitweise codiert
Es kann mehr als eine Mitteilung vorliegen.

CHECK_BACK_MASK

Unterstützte Rücklese-Information(en)Definition der unterstützen Informationsbits der Rücklese-Information(en) (CHECK_
BACK)
0: nicht unterstützt
1: unterstützt

INCREASE_CLOSE

Bewegungsrichtung (Zuordnung von Sollwert zu Regelgröße)− steigend/steigend− steigend/fallend

OUT

Stellwert [mm], [grad] oder [%] · nur Anzeige
Vom Analog Actuator Function Block aus dem SETPOINT berechneter Stellwert für den
Transducer BlockOUT_SCALE

Hub-/Drehwinkelbereich, definiert durch:− Endwert− Anfangswert− Einheit− Dezimalstellen
Eine nichtlineare Kennlinie wird an den reduzierten Hub angepasst.
Maximalwert für oberen Wert = Nennhub

READBACK_UNITS

Einheit des Istwerts (READBACK)TARGET_MODE

Zielbetriebsart− Automatisch (Automatic)− Manuell (Manual)− Außer Betrieb (Out of service)

LOCAL_OP_ENA

Freigabe lokale Bedienung
0: lokale Bedienung gesperrt
1: lokale Bedienung freigegeben
Bei einem Kommunikationsausfall, der länger als 30 Sekunden dauert, wird die lokale
Bedienung automatisch freigegeben.

SIMULATE_ENABLE

Simulationsfreigabe
0: Simulation deaktiviert
1: Simulation aktiviert

SIMULATE_VALUE

Simulationswert für die aktuelle Ventilstellung (READBACK) · nur Anzeige

SIMULATE_STATUS

Simulierter Status für die aktuelle Ventilstellung (READBACK) · nur Anzeige

PROCESS_VARIABLE

Codierung für den Istwert

16-54

EB 8497

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Parameter

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

STARTUP_RECORD

Inbetriebnahmeparameter− FSAFE_TIME− FSAFE_TYPE− FSAFE_VALUE

16.2.3 Actuator Transducer Block
Parameter

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

CURRENT_MODE

Aktuelle Betriebsart des Actuator Transducer Block · nur Anzeige

ACTUATOR_ACTION

Sicherheitsstellung des an das Stellventil angebauten Antriebs bei Ausfall der Hilfsenergie:
0: nicht initialisiert
1: öffnen (100 %)2: schließen (0 %)ACTUATOR_TYPE

Art des an das Stellventil angebauten Antriebs:
0: elektropneumatisch
1: elektrisch
2: elektrohydraulisch
3: andere

ACT_STROKE_TIME_DEC

Minimale Laufzeit ZU [s] · nur Anzeige
Zeit, die das System Stellungsregler, Antrieb und Ventil benötigt, um den Nennhub/
Nennwinkel in Richtung des schließenden Ventils (0-%-Position) zu durchfahren (gemessen während der Initialisierung)

ACT_STROKE_TIME_INC

Minimale Laufzeit AUF [s] · nur Anzeige
Zeit, die das System Stellungsregler, Antrieb und Ventil benötigt, um den Nennhub/
Nennwinkel in Richtung des öffnenden Ventils (100-%-Position) zu durchfahren (gemessen während der Initialisierung)

ACT_TRAV_TIME

Maximale Laufzeit [s] · nur Anzeige
Die Laufzeitbegrenzung wird vom Stellungsregler während der Initialisierung ermittelt.

DEADBAND

Tote Zone I-Anteil

FEEDBACK_VALUE

Aktuelle Istposition (Istwert) des Stellventils in der Einheit des Parameters OUT_SCALE· nur Anzeige

POSITIONING_VALUE

Aktuelle Sollposition (Sollwert) in der Einheit des Parameters OUT_SCALE · nur Anzeige

SELF_CALIB_CMD

Starten der Selbstkalibrierung des Stellungsreglers

SELF_CALIB_STATUS

Status Selbstkalibrierung nach Start der Selbstkalibrierung mit SELF_CALIB_CMD · nur
Anzeige

SETP_CUTOFF_DEC

Endlage unten [%]Unterschreitet der Sollwert den eingegebenen Wert, wird das Ventil in Richtung derEndlage, die 0 % des Sollwerts entspricht, gefahren.
Dies geschieht bei elektropneumatischen Antrieben durch vollständiges Be- bzw. Entlüften des Antriebs (entsprechend der Sicherheitsstellung)EB 849716-55

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Parameter

Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung

SETP_CUTOFF_INC

Endlage oben [%]Überschreitet der Sollwert den eingegebenen Wert, wird das Ventil in Richtung derEndlage, die 100 % des Sollwerts entspricht, gefahren.
Dies geschieht bei elektropneumatischen Antrieben durch vollständiges Be- bzw. Entlüften des Antriebs (entsprechend der Sicherheitsstellung)

SETP_CUTOFF_MODE

Endlagenmodus
Fahrwegabhängige Abschaltung (getrennt für jede Bewegungsrichtung)
0: drehmomentabhängig in Richtung AUF und ZU
3: hubabhängig in Richtung AUF und ZU

TOTAL_VALVE_TRAVEL

Aufsummierter Ventildoppelhub · nur Anzeige

TOTAL_VALVE_TRAVEL_LIM

Grenzwert WegintegralÜberschreitet das Wegintegral den Grenzwert, dann wird die Statusmeldung 'Wegintegral überschritten' gesetzt

TRAVEL_LIM_LOW

x-Bereich Anfang [%]Anfangswert für den Hub/Drehwinkel im Nenn- oder Arbeitsbereich
Der Nenn-/Arbeitsbereich wird im Parameter OUT_SCALE eingestellt.

TRAVEL_LIM_UP

x-Bereich Ende [%]Endwert für den Hub/Drehwinkel im Nenn- oder Arbeitsbereich
Der Nenn-/Arbeitsbereich wird im Parameter OUT_SCALE eingestellt.

TRAVEL_RATE_DEC

Laufzeit ZU [s]Gewünschte Laufzeit zum Durchfahren des Stellbereichs in Richtung 0-%-Position

TRAVEL_RATE_INC

Laufzeit AUF [s]Gewünschte Laufzeit zum Durchfahren des Stellbereichs in Richtung 100-%-Position

VALVE_TYPE

Ventiltyp:
0: Hubventil, Schieberventil
1: Schwenkarmatur, Teildrehung
2: Schwenkarmatur, Mehrfachdrehung

NE107_ACT_EL_PNEU

Detaillierte Diagnoseinformationen zum Antrieb · nur Anzeige

LINK_NE107_ACT_EL_PNEU Statuszuordnung der Ventil-/Antriebsdiagnosen · nur Anzeige

16-56

EB 8497

Anhang A (Konfigurationshinweise)

16.3 Kennlinenauswahl
Im Folgenden sind die unter Menüpunkt 8.1.9 wählbaren Kennlinien grafisch dargestellt.
Info
Die individuelle Definition der Kennlinie (benutzerdefinierte Kennlinie) kann nur über eine Bediensoftware (z. B. SAMSON-Software TROVIS-VIEW oder DD/DTM/EDD) erfolgen.

Linear100

Hub/Drehwinkel in %50

0Sollwert in %
0

50

100

Gleichprozentig

Gleichprozentig invers

100

100

Hub/Drehwinkel in %50

0

Hub/Drehwinkel in %50

Sollwert in %0

EB 8497

50

100

0

Sollwert in %
0

50

100

16-57

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Stellklappe linear

Stellklappe gleichprozentig

100

100

Hub/Drehwinkel in %

50

50

0

Hub/Drehwinkel in %Sollwert in %
0

50

100

0

Sollwert in %
0

50

100

Drehkegel linear

Drehkegel gleichprozentig

100

100

Hub/Drehwinkel in %50

0

Hub/Drehwinkel in %50

Sollwert in %
0

50

100

0

Sollwert in %
0

50

100

Kugelsegment linear

Kugelsegment gleichprozentig

100

100

Hub/Drehwinkel in %

50

50

0

Hub/Drehwinkel in %Sollwert in %
0

16-58

50

100

0

Sollwert in %
0

50

100

EB 8497

Anhang B

17 Anhang B
17.1 Service
Für Instandhaltungs- und Reparaturarbeiten
sowie bei Auftreten von Funktionsstörungenoder Defekten kann der After Sales Service
zur Unterstützung hinzugezogen werden.
Der After Sales Service ist über die E-MailAdresse aftersalesservice@samsongroup.com
erreichbar.
Adressen der SAMSON AG und deren
Tochtergesellschaften
Die Adressen der SAMSON AG und deren
Tochtergesellschaften sowie von Vertretungen
und Servicestellen stehen im Internet unter
www.samsongroup.com oder in einem
SAMSON-Produktkatalog zur Verfügung.
Notwendige Angaben
Bei Rückfragen und zur Fehlerdiagnose
fol-gende Informationen angeben:− Auftrags- und Positionsnummer− Model-Nr., Materialnummer, Serialnummer, Firmwareversion, vgl. Kap. „Kennzeichnungen am Gerät“EB 8497

17-1

17-2

EB 8497

4

EB 8497

EB 8497

5

SAMSON AKTIENGESELLSCHAFT
Weismüllerstraße 3 · 60314 Frankfurt am Main
Telefon: +49 69 4009-0 · Telefax: +49 69 4009-1507
E-Mail: samson@samsongroup.com · Internet: www.samsongroup.com

2024-07-29· German/Deutsch

EB 8497