項目Micro-step

ケースタイプCase type1

Setting of dip-switches（All off at shipping）

動作周囲温度・湿度

様Specifications

項目 Items

仕様値 Specification

電源 Power supply

DC20-35V（-10％,+20％）max.3A

駆動電流 Output current（出荷時 0.75A/相）（0.75A/phase at shipping）

定格電流0.4〜1.4A/相 Rated current : 0.4〜1.4A/phase
デジタルSW [RUN]によって、0.4〜1.4A/相まで設定が可能。
Capable of setting the current to 0.4〜1.4A/phase by the digital switch "RUN"

駆動方式 Driving Typeバイポーラペンタゴン定電流駆動方式

Stepping Motor Driver
ステッピングモータードライバ

マイクロステップ分割設定（出荷時MS1：5、MS2：0）

Setting of micro-stepInterpolation（MS1：5, MS2：0 at shipping）

駆動電流の設定（出荷時設定：5）

Setting of driving current（Setting "5" at shipping）

自動カレントダウン設定（出荷時設定：5）

Automatic current-down（Setting "5" at shipping）

V103

1種類のみのマイクロステップ駆動の場合はデジタルSW MS1で分割数を設定する。
2種類のマイクロステップ駆動をさせる場合（往復運動時の行きと戻りでスピードを変える場合）は、デジタルSW
MS1、MS2で各々の分割数を設定する。
For micro-step driving of one type only, set the number interpolution using the digital SW MS1.
For micro-step driving of two types.（i.e. when changing speed for going and returning in reciprocating motion）
set respective numbers of interpolation using the digital SW MS1 and MS2.
5678901234
設定番号 Set No.
分割数 Interpolation
245810 16 20 25 401注1）
ABCDEFNote 1）
50 80 100 125 200 250
MS1MS2
マイクロステップ分割の設定番号0.1選択時は、内部にて4分割の低振動駆動となる。
When the setting of micro-step interpolating No. is "0.1", 1/4-interpolate low-frequency driving takes place inside.
モータ回転時の電流はデジタルSW RUN によって下表から選択して設定する。
The output current to the motor in rotation is set by the digital switch "RUN" to select from the table below.
5678901234
設定番号 Set No.
0.4 0.5 0.57 0.63 0.71 0.77 0.84 0.9 0.96 1.02
電流（A）Current（A）
BCDEFARUN
1.09 1.15 1.22 1.27 1.33 1.4
モータ停止時の電流はデジタルSW STOP によって下表から選択して設定する。
この数値はRUN電流に対するパーセントです。最終パルス入力後約500msで電流が減少する。
The output current to the motor at stationary is set by the digital switch "STOP" to select from the table below.
The value is set by the percent to "RUN" current. The current decreases at approx. 500ms after the last pulse.
0123456789
設定番号 Set No.
27 31 36 40 45 50 54 58 62 66
パーセント
（％）
STOPA
B
CDEF
70 74 78 82 86 90

OFF

自己テスト機能TEST

約250ppsで回転

通常動作

Self test function

2

1 / 2 CLK

3C/D

Rotating at 250pps
1クロック方式
1 clock mode

クロック方式切替

Switching of clock
自動カレントダウン

しない

Automatic current-downNormal operation
2クロック方式
2 clock mode
する

Invaild

Vaild

ONON ← OFF
注2（Note2）

保存周囲温度・湿度-10 〜 70℃ 85%RH以下（但し、結露なきこと）-10 〜 70℃ 85%RH Max. without any dew condensation.

Storage temperature& humidity
質量約220g

Approximately 220g

Mass

注1）
1パルスのマイクロステップ角度＝基本ステップ角 / 分割数
注2）
分割数の設定に関らず内部で約250ppsを発生し、ディップスイッチNo.2がONの時は、CCW回転、OFFの時はCW回転。
Note 1）Micro-step angle for 1 pulse=Basic step angle / Number of interpolation
Note 2）Approx. 250pps is generated inside, regardless of splits setting ; CCW rotation when the dip switch NO.2 is ON, and CW rotation when the dipswitch NO.2 is OFF.

●ドライバ外形寸法 / Driver Outer Dimensions
4.5

4.5

Stepping Motor Driver
ステッピングモータードライバ

Bipolar pentagon constant current drive
入力抵抗 Input resistance
Functional description
Pulse signal input for 1 clock mode270ΩCW rotation input for 2 clock mode
Rotational direction input for 1 clock
CCW+
1クロック方式時の回転方向指示入力
270Ω
CCW rotation input for 2 clock
2クロック方式時の逆転信号入力
CCW入力信号H.O.+
Motor excitation OFF control signal
モータ励磁OFF制御信号390Ω
回路"H" for motor exciting OFF“H”でモータ励磁OFF
H.O.Input signal
D.S.+
Micro-step interpolation selection
マイクロステップ分割選択信号
390Ω
circuit"L" for MS1 & "H" for MS2
D.S.“L”でMS1、“H”でMS2を選択
パルス幅 0.25μsec以上、立上り立下り時間 10μsec以下 Pulse width : 0.25μs min., Rising-up time : 10μs max.
パルス間隔 0.25μsec以上、パルス周波数 500kpps以下 Pulse interval : 0.25μs min., Pulse frequency : 500kpps max.
Pulse voltage : "H" for 4〜8V & “L” for 0〜0.5V
パルス電圧“H”：4〜8V “L”：0〜0.5V
フォトカプラの電流がOFF（論理L）からON（論理H）で動作 Triggerd at the edge of OFF（Logic"L"）to ON（Logic"H"）of photo-coupler current
CCW rotation with CCW input of "L" in 1-clock system
1クロック方式時、CCW入力“L”の時CCW回転
信号名 Signal name 機能説明
出力容量 Output capacity
Functional description
Origin exciting output signal
Z.P.+
DC30V max.
原点励磁信号出力
出力信号
Switched ON while origin is being excited
原点励磁時ON50mA max.
Z.P.回路励磁シーケンスが[0]の時ONになり、0.72°のモータの場合は7.2度毎に出力される。電源投入時にステップ角
Output signalを切替えた時は出力されない場合がある。
CircuitThis signal is ON at the exciting sequence of [0] and is transmitted at each 7.2 degrees for the Step Motorwith 0.72°
steps. When micro-step angle is changed after the power supply is turned on, it may not be transmitted.
信号名 Signal name 機能説明
CW+
1クロック方式時のパルス信号入力
2クロック方式時の正転信号入力
CW-ON

0 〜 40℃ 85%RH以下（但し、結露なきこと）
0 〜 40℃ 85%RH Max. without any condensation.

Operating temperature& humidity

100

■仕機能

Function105

マイクロステップ

ディップスイッチ設定（出荷時設定すべてOFF）

表示symbol

94

0.4〜1.4A / 相対応
0.4〜1.4A / phase

DC24V

No.

Specification

123

DC24V入力 マイクロステップドライバ
DC24V Input Microstep Driver

仕様値

Items

100

KR-A55MC

38

20
38
39.5

74
75.7

V104