EB 8384-6
Originalanleitung

altes Design

neues Design

Bauart 3730
Elektropneumatischer Stellungsregler Typ 3730-6
mit Drucksensoren, Kommunikation: HART®
Firmwareversion 1.1x
Ausgabe Oktober 2020

Hinweise zur vorliegenden Einbau- und Bedienungsanleitung
Diese Einbau- und Bedienungsanleitung (EB) leitet zur sicheren Montage und Bedienung an.
Die Hinweise und Anweisungen dieser EB sind verbindlich für den Umgang mit SAMSONGeräten. Die bildlichen Darstellungen und Illustrationen in dieser EB sind beispielhaft unddaher als Prinzipdarstellungen aufzufassen.
Î Für die sichere und sachgerechte Anwendung diese EB vor Gebrauch sorgfältig lesen
und für späteres Nachschlagen aufbewahren.
Î Bei Fragen, die über den Inhalt dieser EB hinausgehen, After Sales Service von SAMSON
kontaktieren (aftersalesservice@samsongroup.com).

Gerätebezogene Dokumente, wie beispielsweise die Einbau- und Bedienungsanleitungen, stehen im Internet unter www.samsongroup.com >Service & Support > Downloads > Dokumentation zur Verfügung.

Die vorliegende Einbau- und Bedienungsanleitung gilt für die Firmwareversionen 1.10 bis
1.19. Eine detaillierte Änderungshistorie zu den Firmwareversionen enthält das Kapitel„Kennzeichnungen am Gerät”.

Hinweise und ihre Bedeutung! GEFAHR
Gefährliche Situationen, die zum Tod oder zu
schweren Verletzungen führen
! WARNUNG
Situationen, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen können

! HINWEIS
Sachschäden und Fehlfunktionen
Info
Informative Erläuterungen
Tipp
Praktische EmpfehlungenEB 8384-6

Inhalt

1
1.1
1.2
1.3
1.4

Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen.................................................1-1
Hinweise zu möglichen schweren Personenschäden........................................1-4
Hinweise zu möglichen Personenschäden.......................................................1-4
Hinweise zu möglichen Sachschäden.............................................................1-5
Gesonderte Hinweise zum Explosionsschutz...................................................1-6

2
2.1
2.2
2.3

Kennzeichnungen am Gerät.........................................................................2-1
Typenschild..................................................................................................2-1
Artikelcode..................................................................................................2-2
Firmwareversionen.......................................................................................2-4

3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.6.1

Aufbau und Wirkungsweise.........................................................................3-1
Zusatzausstattung........................................................................................3-2
Anbauvarianten...........................................................................................3-4
Kommunikation............................................................................................3-4
Konfiguration mit TROVIS-VIEW....................................................................3-4
Technische Daten.........................................................................................3-5
Maße in mm..............................................................................................3-10
Befestigungsebenen nach VDI/VDE 3845 (September 2010)........................3-14

4
4.1
4.2
4.3
4.4

Lieferung und innerbetrieblicher Transport....................................................4-1
Lieferung annehmen.....................................................................................4-1
Stellungsregler auspacken.............................................................................4-1
Stellungsregler transportieren........................................................................4-1
Stellungsregler lagern...................................................................................4-1

5
5.1
5.2
5.3
5.3.1
5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
5.4.5
5.4.6
5.4.7

Montage.....................................................................................................5-1
Einbaubedingungen.....................................................................................5-1
Montage vorbereiten....................................................................................5-2
Hebel und Stiftposition einstellen...................................................................5-2
Hubtabellen.................................................................................................5-4
Stellungsregler anbauen...............................................................................5-6
Direktanbau................................................................................................5-6
Anbau nach IEC 60534-6..........................................................................5-10
Anbau nach VDI/VDE 3847-1....................................................................5-12
Anbau nach VDI/VDE 3847-2....................................................................5-16
Anbau an Mikroventil Typ 3510..................................................................5-24
Anbau an Schwenkantriebe........................................................................5-24
Umkehrverstärker bei doppeltwirkenden Antrieben.......................................5-30

EB 8384-6

Inhalt

5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.10.1
5.10.25.10.35.10.45.11
5.11.1
5.11.2
5.12

Anbau externer Positionssensor anbauen.....................................................5-30
Montage bei Direktanbau...........................................................................5-31
Montage bei Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR).......................................5-32
Montage an Mikroventil Typ 3510...............................................................5-34
Montage an Schwenkantriebe.....................................................................5-35
Leckagesensor anbauen.............................................................................5-36
Induktiven Grenzkontakt nachrüsten............................................................5-37
Stellungsregler mit Edelstahl-Gehäuse montieren..........................................5-38
Federraumbelüftung bei einfachwirkenden Antrieben herstellen.....................5-38
Pneumatischen Anschluss herstellen.............................................................5-40
Stelldruckanschluss.....................................................................................5-40
Stelldruckanzeige.......................................................................................5-41
Zuluftdruck................................................................................................5-41
Stelldruck (Output).....................................................................................5-42
Elektrischen Anschluss herstellen..................................................................5-42
Schaltverstärker nach EN 60947-5-6..........................................................5-44
Verbindungsaufbau für die Kommunikation..................................................5-44
Montagezubehör.......................................................................................5-46

6
6.1
6.2
6.2.1

Bedienung..................................................................................................6-1
Serial Interface............................................................................................6-2
HART®-Kommunikation.................................................................................6-4
Dynamische HART®-­Variablen......................................................................6-4

7
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.5.1
7.5.2
7.5.3
7.5.4
7.5.5
7.5.6
7.6
7.7

Inbetriebnahme und Konfiguration...............................................................7-1
Sicherheitsstellung festlegen..........................................................................7-2
Volumendrossel Q einstellen.........................................................................7-3
Stelldruck begrenzen....................................................................................7-3
Arbeitsbereich des Stellungsreglers überprüfen...............................................7-4
Stellungsregler initialisieren...........................................................................7-5
MAX – Initialisierung auf Maximalbereich......................................................7-8
NOM – Initialisierung auf Nennbereich.........................................................7-9
MAN – Initialisierung mit manuell gewählter AUF-Stellung............................7-10
MAN2 – Initialisierung mit manuell gewählten Endlagen...............................7-12
SUB – Ersatzabgleich.................................................................................7-13
KP-Führungsvorfilter kalibrieren...................................................................7-17
Weitere Parameter einstellen.......................................................................7-18
Induktiven Grenzkontakt einstellen...............................................................7-19

EB 8384-6

Inhalt

8
8.1
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.3
8.4

Betrieb........................................................................................................8-1
Anzeige anpassen.......................................................................................8-1
Betriebsarten wechseln.................................................................................8-2
Regelbetrieb (Automatikbetrieb)....................................................................8-2
Handbetrieb................................................................................................8-2
Sicherheitsstellung (SAFE).............................................................................8-3
Nullpunktabgleich durchführen.....................................................................8-4
Stellungsregler zurücksetzen (Reset)...............................................................8-5

9
9.1
9.2

Störung.......................................................................................................9-1
Fehler erkennen und beheben.......................................................................9-2
Notfallmaßnahmen durchführen....................................................................9-4

10
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5

Instandhaltung..........................................................................................10-1
Deckelfenster reinigen................................................................................10-2
Siebeinsätze reinigen.................................................................................10-2
Zuluft-Reduzierstationen warten..................................................................10-2
Firmware updaten......................................................................................10-2
Stellungsregler periodisch prüfen.................................................................10-3

11

Außerbetriebnahme..................................................................................11-1

12

Demontage...............................................................................................12-1

13
13.1
13.2

Reparatur.................................................................................................13-1
Ex-Geräte instand setzen............................................................................13-1
Geräte an SAMSON senden......................................................................13-1

14

Entsorgung...............................................................................................14-1

15

Zertifikate.................................................................................................15-1

16
16.1
16.1.1
16.2

Anhang A (Konfigurationshinweise)...........................................................16-1
Parameter und Funktionen..........................................................................16-1
Fehlercodes.............................................................................................16-12
Kennlinienauswahl...................................................................................16-19

17
17.1
17.2

Anhang B.................................................................................................17-1
Zubehör....................................................................................................17-1
Service......................................................................................................17-6

EB 8384-6

6

EB 8384-6

Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen

1 Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der SAMSON-Stellungsregler Typ 3730-6 wird an pneumatische Stellventile angebaut unddient der Zuordnung von Ventilstellung und Stellsignal. Das Gerät ist für genau definierte Bedingungen ausgelegt (z. B. Betriebsdruck, Temperatur). Daher muss der Betreiber sicherstellen, dass der Stellungsregler nur dort zum Einsatz kommt, wo die Einsatzbedingungen den
technischen Daten entsprechen. Falls der Betreiber den Stellungsregler in anderen Anwendungen oder Umgebungen einsetzen möchte, muss er hierfür Rücksprache mit SAMSON
halten.
SAMSON haftet nicht für Schäden, die aus Nichtbeachtung der bestimmungsgemäßen Verwendung resultieren sowie für Schäden, die durch äußere Kräfte oder andere äußere Einwirkungen entstehen.
Î Einsatzgrenzen, -gebiete und -möglichkeiten den technischen Daten entnehmen.
Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung
Für folgende Einsatzgebiete ist der Stellungsregler Typ 3730-6 nicht geeignet:− Einsatz außerhalb der durch die technischen Daten und durch die bei Auslegung definierten Grenzen
Ferner entsprechen folgende Tätigkeiten nicht der bestimmungsgemäßen Verwendung:− Verwendung von Ersatzteilen, die von Dritten stammen− Ausführung von nichtbeschriebenen Wartungstätigkeiten
Qualifikation des Bedienungspersonals
Der Stellungsregler darf nur von Fachpersonal, das mit der Montage, der Inbetriebnahme
und dem Betrieb des Produkts vertraut ist, montiert und in Betrieb genommen werden. Fachpersonal im Sinne dieser Einbau- und Bedienungsanleitung sind Personen, die aufgrund ihrer
fachlichen Ausbildung, ihrer Kenntnisse und Erfahrungen sowie der Kenntnis der einschlägigen Normen die ihnen übertragenen Arbeiten beurteilen und mögliche Gefahren erkennen
können.
Bei Geräten in explosionsgeschützter Ausführung müssen die Personen eine Ausbildung oder
Unterweisung bzw. eine Berechtigung zum Arbeiten an explosionsgeschützten Geräten in explosionsgefährdeten Anlagen haben.

EB 8384-6

1-1

Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen

Persönliche Schutzausrüstung
Für den direkten Umgang mit dem Stellungsregler ist keine Schutzausrüstung erforderlich. Bei
Montage- und Demontagearbeiten kann es sein, dass Arbeiten am angeschlossenen Ventil
notwendig sind.
Î Persönliche Schutzausrüstung aus der zugehörigen Ventildokumentation beachten.
Î Weitere Schutzausrüstung beim Anlagenbetreiber erfragen.
Änderungen und sonstige ModifikationenÄnderungen, Umbauten und sonstige Modifikationen des Produkts sind durch SAMSON
nicht autorisiert. Sie erfolgen ausschließlich auf eigene Gefahr und können unter anderem zu
Sicherheitsrisiken führen sowie dazu, dass das Produkt nicht mehr den für seine Verwendung
erforderlichen Voraussetzungen entspricht.
Schutzeinrichtungen
Bei Ausfall der pneumatischen/elektrischen Hilfsenergie entlüftet der Stellungsregler den Antrieb und das Stellventil geht in die vom Antrieb vorgegebene Sicherheitsstellung.
Warnung vor Restgefahren
Der Stellungsregler hat direkten Einfluss auf das Stellventil. Gefährdungen, die am Stellventil
vom Durchflussmedium, dem Stelldruck und von beweglichen Teilen ausgehen können, sinddurch geeignete Maßnahmen zu verhindern. Dazu müssen Betreiber und Anwender alle Gefahrenhinweise, Warnhinweise und Hinweise dieser Einbau- und Bedienungsanleitung, insbesondere für Einbau, Inbetriebnahme und Instandhaltung, befolgen.
Falls sich durch die Höhe des Zuluftdrucks im pneumatischen Antrieb unzulässige Bewegungen oder Kräfte ergeben, muss der Zuluftdruck durch eine geeignete Reduzierstation begrenzt werden.
Sorgfaltspflicht des Betreibers
Der Betreiber ist für den einwandfreien Betrieb sowie für die Einhaltung der Sicherheitsvorschriften verantwortlich. Der Betreiber ist verpflichtet, dem Anwender diese Einbau- und Bedienungsanleitung zur Verfügung zu stellen und den Anwender in der sachgerechten Bedienung zu unterweisen. Weiterhin muss der Betreiber sicherstellen, dass der Anwender oder
Dritte nicht gefährdet werden.

1-2

EB 8384-6

Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen

Sorgfaltspflicht des Bedienungspersonals
Das Bedienungspersonal muss mit der vorliegenden Einbau- und Bedienungsanleitung vertraut sein und sich an die darin aufgeführten Gefahrenhinweise, Warnhinweise und Hinweise halten. Darüber hinaus muss der Anwender mit den geltenden Vorschriften bezüglich Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sein und diese einhalten.
Mitgeltende Normen und Richtlinien
Das mit der CE-Kennzeichnung versehene Gerät erfüllt die nachfolgenden Anforderungender Richtlinien:− Typ 3730-6: 2014/30/EU, 2011/65/EU− Typ 3730-6-110, -210, -510, -810: 2014/30/EU, 2014/34/EU, 2011/65/EU
Das mit der EAC-Kennzeichnung versehene Gerät erfüllt die nachfolgenden Anforderungender Richtlinien:− Typ 3730-6: TR CU 020/2011− Typ 3730-6-113, -213, -813: TR CU 012/2011 mit den angewendeten GOST-Normen:– ГОСТ 31610.11-2014 (IEC 60079-11:2011)– ГОСТ 31610.15-2012/МЭК 60079-15:2005– ГОСТ 31610.0-2014 (IEC 60079-0:2011)– ГОСТ IEC 60079-1-2011– ГОСТ IEC 60079-31-2010
Konformitätserklärungen und EAC-Zertifikate im Detail, vgl. Kap. „Zertifikate“.
Mitgeltende Dokumente
Folgende Dokumente gelten in Ergänzung zu dieser Einbau- und Bedienungsanleitung:− Bedienungsanleitung für Ventildiagnose: u EB 8389
− Sicherheitshandbuch: u SH 8384-6− Einbau- und Bedienungsanleitungen der Komponenten, an die der Stellungsregler angebaut wurde (Ventil, Antrieb, Stellventilzubehör ...)EB 8384-6

1-3

Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen

1.1 Hinweise zu möglichen schweren Personenschäden! GEFAHR
Lebensgefahr durch Zündung einer explosionsfähigen Atmosphäre!
Unsachgemäßes Installieren, Betreiben oder Warten des Stellungsreglers in explosionsfähiger Atmosphäre kann zur Zündung der Atmosphäre und damit zum Tod führen.
Î Bei Montage und Installation in explosionsgefährdeten Bereichen die EN 60079-14,
VDE 0165 Teil 1 beachten.
Î Installation, Betrieb oder Wartung des Stellungsreglers nur durch Personen durchführen lassen, die eine Ausbildung oder Unterweisung bzw. eine Berechtigung zum Arbeiten an explosionsgeschützten Geräten in explosionsgefährdeten Anlagen haben.
Î Gesonderte Hinweise zum Explosionsschutz beachten, vgl. Kap. 1.4.

1.2 Hinweise zu möglichen Personenschäden! WARNUNG
Quetschgefahr durch bewegliche Teile am Ventil!
Stellventile enthalten bewegliche Teile (Antriebs- und Kegelstange), die beim Hineingreifen zu Quetschungen führen können.
Î Bewegliche Teile während des Betriebs nicht berühren.
Î Stellventil vor Montage- und Installationsarbeiten des Stellungsreglers außer Betrieb
nehmen, dazu Hilfsenergie und Stellsignal unterbrechen und verriegeln.
Î Lauf der Antriebs‑ und Kegelstange nicht durch Einklemmen von Gegenständen im
Joch behindern.
Aufheben des Explosionsschutzes durch Fehler beim elektrischen Anschluss!
Î Klemmenbelegung einhalten!
Î Verlackte Schrauben in oder am Gehäuse nicht lösen!

1-4

EB 8384-6

Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen

Aufhebung der Eigensicherheit bei eigensicheren Geräten!
Bei jedem Betrieb des Stellungsreglers, auch wenn er außerhalb der Anlage erfolgt (z. B.
bei Wartung, Kalibrierung und Arbeiten am Gerät), muss sichergestellt sein, dass die Bedingungen für eigensichere Stromkreise eingehalten werden.
Î Eigensichere Geräte, die in eigensicheren Stromkreisen eingesetzt werden sollen, ausschließlich mit bescheinigten eigensicheren Vorschaltgeräten verbinden.
Î Eigensichere Geräte, die mit nicht bescheinigten eigensicheren Vorschaltgeräten verbunden wurden, nicht wieder in eigensicheren Stromkreisen betreiben.
Î Zulässige in der EG-Baumusterprüfbescheinigung angegebene elektrische Höchstwerte (Ui bzw. U0, li bzw. I0, Pi bzw. P0, Ci bzw. C0 und Li bzw. L0) für die Zusammenschaltung der eigensicheren elektrischen Betriebsmittel nicht überschreiten.

1.3 Hinweise zu möglichen Sachschäden! HINWEIS
Beschädigung des Stellungsreglers durch unzulässige Einbaulage!
Î Stellungsregler nicht mit der Rückseite nach oben montieren.
Î Abluftöffnung bauseits nicht verschließen oder drosseln.
Beschädigung des Stellungsreglers durch unzulässige elektrische Versorgung!
Die einwandfreie Funktion des Stellungsreglers erfordert eine Stromquelle und die Einhaltung der vorgegebenen Klemmenbelegungen.
Î Nur Stromquelle, keine Spannungsquelle verwenden.
Î Elektrische Anschlüsse an Stellungsregler gemäß Klemmenbelegung vornehmen.
Fehlfunktion durch fehlende Initialisierung!
Durch die Initialisierung wird der Stellungsregler mit der Anbausituation abgeglichen.
Erst nach erfolgreich durchgeführter Initialisierung ist der Stellungsregler betriebsbereit.
Î Stellungsregler bei der Erstinbetriebnahme initialisieren.
Î Stellungsregler nach Änderung der Anbausituation initialisieren.

EB 8384-6

1-5

Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen

Beschädigung des Stellungsreglers durch unzulässiges Erden elektrischer Schweißgeräte!
Î Elektrische Schweißgeräte nicht in der Nähe des Stellungsreglers erden.
Beschädigung des Deckelfensters durch unsachgemäßes Reinigen!
Das Deckelfenster besteht aus Makrolon® und kann durch abrasive oder lösungsmittelhaltige Reiniger beschädigt werden.
Î Deckelfenster nicht trocken abreiben.
Î Keine chlor- oder alkoholhaltigen, ätzenden, aggressiven oder scheuernden Reinigungsmittel verwenden.
Î Keine Scheuerlappen, Bürsten oder Ähnliches benutzen.

1.4 Gesonderte Hinweise zum Explosionsschutz
Staubexplosionsgefährdete Bereiche der Zone 21 bzw. Zone 22
Î Für die Zündschutzart Ex i in staubexplosionsgefährdeten Bereichen beachten:– Wenn die Eigensicherheit durch den Einfluss von Staub beeinträchtigt werdenkann, muss ein Gehäuse nach Absatz 6.1.3 der EN 60079-11 verwendet werden, dass mindestens die Schutzart IP 5X aufweist. Die Anforderungen nach Absatz 6.1.3 gelten für die Kabel- und Leitungseinführungen entsprechend.
–

Der Nachweis des geforderten IP-Schutzgrads erfolgt durch eine Prüfung nachIEC 60529 und EN 60079-0, z. B. durch den VDE.

Î Für den Einsatz in staubexplosionsgefährdeten Bereichen entsprechend der Zündschutzart Ex tb IIIC – Schutz durch Gehäuse Absatz 5.6.3 der EN 60079-14 beachten.
Zone 2/Zone 22 Betriebsmittel:
Î Für Betriebsmittel die entsprechend der Zündschutzart Ex nA (nicht funkende Betriebsmittel) nach EN 60079-15 betrieben werden ist das Verbinden und Unterbrechen sowie das Schalten von Stromkreisen unter Spannung nur bei der Installation, der Wartung oder für Reparaturzwecke zulässig.
Î Bezüglich der Nennwerte und der Installation der Vorschaltsicherung für die Zusammenschaltung von Ex-nA-Stromkreisen die „Besonderen Bedingungen“ der Konformitätsaussage beachten.

1-6

EB 8384-6

Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen

Î Stellungsregler in der Zündschutzart Ex nA bzw. Ex tc können mit geschlossenem Deckel oder Deckel mit Sichtfenster verwendet werden.
Î Die Stellungsregler in den Ausführungen Typ 3730-61, 3730-65 und 3730-68 sindbis auf die Gehäusevarianten und die Kennzeichnung zu 100 % baugleich.
Î Dem Programm Interface Adapter für die Zündschutzart Ex nA, in die Verbindung
VCC, eine Sicherung nach IEC 60127, 250V F oder T mit einem Sicherungsnennstrom von IN ≤ 40 mA vorschalten.
Î Dem Signalstromkreis eine Sicherung nach IEC 60127-2/VI, 250V T mit einem Sicherungsnennstrom von IN ≤ 63 mA vorschalten.
Î Dem Stellungsmelderstromkreis eine Sicherung nach IEC 60127-2/VI, 250V T mit einem Sicherungsnennstrom von IN ≤ 40 mA vorschalten.
Î Sicherungen außerhalb des explosionsgefährdeten Bereichs installieren.
Instandsetzung von Ex-Geräten
Î Für die Instandsetzung von Betriebsmitteln in einem Teil von dem der Explosionsschutz
abhängt beachten:–

Es darf erst wieder in Betrieb genommen werden, wenn ein Sachverständiger das
Betriebsmittel gemäß den Anforderungen des Explosionsschutzes überprüft hat,darüber eine Bescheinigung ausgestellt oder das Betriebsmittel mit seinem Prüfzeichen versehen hat. Die Prüfung durch den Sachverständigen kann entfallen, wenndas Betriebsmittel vor der erneuten Inbetriebnahme vom Hersteller einer Stückprüfung unterzogen wurde und die erfolgreiche Stückprüfung durch das Anbringeneines Prüfzeichens auf dem Betriebsmittel bestätigt wurde.

–

Der Austausch von Ex-Komponenten darf nur mit original stückgeprüften Komponenten des Herstellers erfolgen.

–

Geräte, die bereits außerhalb explosionsgefährdeter Bereiche verwendet wurden
und künftig innerhalb explosionsgefährdeter Bereiche eingesetzt werden sollen,
unterliegen den Bestimmungen für instandgesetzte Geräte. Sie sind gemäß den
Vorgaben in der EN 60079-19 einer Unterprüfung zu unterziehen.

–

Für die Instandsetzung von Ex-Geräten gilt die EN 60079-19.

–

Zum Zusammenschalten von nicht eigensicheren Sollwertgebern mit eigensicheren
Betriebsmitteln bei Reparaturarbeiten, Kalibrierungen usw. ist zwingend, dass fürdiesen Zweck von SAMSON konzipierte Schutzkabel, zu verwenden, um Vorschädigungen von Ex- relevanten Bauteilen auszuschließen.

EB 8384-6

1-7

1-8

EB 8384-6

Kennzeichnungen am Gerät

2 Kennzeichnungen am Gerät
2.1 Typenschild
Die abgebildeten Typenschilder entsprechen den aktuellen gültigen Typenschilder bei Drucklegung des vorliegenden Dokuments. Die Typenschilder auf dem Gerät können von dieser
Darstellung abweichen.
Nicht-Ex-Ausführung
SAMSON3730 -3730
6 -6
SAMSON
DigitalDigital
HART HART
Positioner
Positioner
R

R

Supply Supply
max. max.
Input Input
Shutdown
at
Shutdown
atFault indicator*
Fault indicator*
Limit switches,
software*
Limit switches,
software*
Limit switch,
inductive
Limit switch,
inductive
Solenoid
valve valve
Solenoid
Un = 24
UnV=DC24 V DC

ForcedForced
ventingventing
functionfunction
Position
indicator
Position
indicator
Output Output
4...20 mA
4...20 mA*

Leakagedetection
Leakagedetection
BinaryBinary
input input* Conductive:
Conductive:
Ri=348Ri=348
Ω Ω
PLC-compatible:
VDC≤ VDC≤+35V +35V
PLC-compatible:

See technicalfor ambient
See data
technical
data fortemperature
ambient temperature

EXPERTplus
Diagnostics
EXPERTplus
Diagnostics
FirmwareFirmwareModel 3730
Model- 63730 - 6Var.-ID Var.-ID
Serial no.
Serial no.
SAMSON AG
D-60314
Made in Germany
SAMSON
AGFrankfurt
D-60314 Frankfurt
Made in Germany

Date
6

EB 8384-6

Ex-Ausführung
3730-63730-6
DigitalDigital
HART HART
Positioner
Positioner
R

R

Zuluftdruck
Explosionsschutz-Kennzeichnung
Eingangssignal
Abschaltverhalten
Input Input
Ausstattungsmerkmale:  ja/ nein
Shutdown
at
Shutdownat− Fehleranzeige (Fault indicator)
Fault indicator*
Fault indicator*− Software-Grenzkontakte
Limit switches,
software*
Limit switches,
software*(Limit switches, software)− Induktiver Grenzkontakt
Limit switch,
inductive*
Limit switch,
inductive*(Limit switch, inductive)
Solenoid
valve*valve*
Solenoid− Magnetventil (Solenoid valve)
ForcedForced
ventingventing
function*function*− Zwangsentlüftungsfunktion
Position
indicator*
Position
indicator*(Forced venting function)
Leakagedetection*(-40 °C) (-40 °C)
Leakagedetection*− Positionsanzeige
BinaryBinary
input*input*(Position indicator)* See technicaland data and* See datatechnical− Leckagesensor (Leakage detection)
explosion-protection
explosion-protection
certificate certificate
for permissible
for permissible− Binäreingang (Binary input)
ambient temperature
ambient temperature
6 Baujahr
and maximum
values forvalues forand maximum
connectionconnection
to certified
to certified
7 Schlüssel für NE 53 (interne Angabe)
intrinsicallysafe circuits.
intrinsicallysafe circuits.
Date Date
8 Hardewareversion
Diagnostics
EXPERTplus
Diagnostics
EXPERTplus
9 Softwareversion
SAM SAMHV HV SV SV
10 Varianten-ID/Modellnummer
Mat. Mat.
S/N S/N
11 Serialnummer
Model 3730-6Model 3730-6SAMSON AG
D-60314
Made in Germany
SAMSON
AGFrankfurt
D-60314 Frankfurt
Made in Germany
12 Artikelcode
13 Konformität

Supply Supply
max. max.

1
2
3
4
5

2-1

Kennzeichnungen am Gerät

2.2 Artikelcode
Stellungsregler

Typ 3730-6- x x x x x x x 0 x x 0 x 0 0

mit Display und Autotune, HART®-Kommunikation, 4...20 mA,
2 Softwaregrenzkontakte, 1 Störmeldekontakt
Ex-Schutz
ohne

0 0 0

ATEX

II 2 G Ex ia IIC T6 Gb; II 2 D Ex ia IIIC T80 °C Db

1 1 0

IECEx

Ex ia IIIC T80 °C Db; Ex ia IIC T6 Gb

1 1 1

CCC ExEx ia IIC T4...T6 Gb; Ex ia IIIC T80°C Db

TR CMU 1055 II 2G Ex ia IIC T6 Gb; II 2D Ex ia IIIC T80°C Db

1 1 6

FM

Intrinsically safe: IS / Class I,II,III / Div. 1 / Gr. ABCDEFG;
AEx ia IIC / Class I / Zone 0
Non Incendive: NI / Class I / Div. 2 / Gr. ABCD;
S / Class II / Div. 2 / Gr. FG; Enclosure Type 4X

1 3 0

CSA

Ex ia IIC T4/T5/T6; Class I, Zone 0;
Class I, Groups A,B,C,and D; Class II Groups E,F and G;Class III; Type 4 Enclosure

1 3 1

ATEX

II 2 G Ex d[ia] IIC T6 Gb; II 2 D Ex tb IIIC T80 °C Db

2 1 0

IECEx

Ex db[ia] IIC T6 Gb; Ex tb IIIC T80 °C Db

2 1 1

ATEX

II 2 D Ex tb IIIC T80 °C Db

5 1 0

IECEx

Ex tb lllC T80°C Db

5 1 1

CCC Ex

Ex tb IIIC T80°C Db

TR CMU 1055 II 2D Ex tb IIIC T80°C Db

5 1 6

ATEX

II 3 G Ex nA ic IIC T6 Gc; II 3 D Ex tc IIIC T80°C Dc IP66

8 1 0

IECEx

Ex nA IIC T6; Ex nL IIC T6; Ex tD A22 IP66 T80 °C

8 1 1

TR CMU 1055 II 3G Ex nA IIC T6 Gc; II 3D Ex tc IIIC T80°C Dc

8 1 6

Option (Zusatzausstattung)induktiver Grenzkontaktohne

0

Typ SJ2-SN (Öffner)

10

Entlüftungsfunktion
ohne

0Magnetventil, 24 V DC

1

Zwangsentlüftung, 24 V DC

2

Weitere Zusatzausstattung
ohne

0Stellungsmelder

1 0

Leckagesensor inkl. Sensor, Kabel, Befestigungsschraube

2 0

Binäreingang

3 0

2-2

EB 8384-6

Kennzeichnungen am Gerät

Stellungsregler

Typ 3730-6- x x x x x x x 0 x x 0 x 0 0

Externer Positionssensor
ohne

0

mit, inkl. 10 m Anschlussleitung

1

Anschluss vorbereitet, ohne Sensor

2

1

FunktionStandard (Regelventil)

0Abschaltverhalten
3,8 mA04,4 mA1

Gehäusewerkstoff
Standard Aluminium

1

Edelstahl

2

Spezielle Anwendungenohne

0Gerät lackverträglich

1

Abluftanschluss mit Gewinde ¼-18 NPT, Gehäuserückseite verschlossen

2

Mit zusätzlicher Entlüftungsbohrung und VDI/VDE-3847-Adapter

6

Mit zusätzlicher Entlüftungsbohrung

7

EB 8384-6

2-3

Kennzeichnungen am Gerät

2.3 FirmwareversionenÄnderungen der Stellungsregler-Firmware gegenüber Vorgängerversion
alt

neu

1.0x

1.10
Ein nicht initialisierter Stellungsregler hat den NAMUR-Status „Außerhalb der Spezifikation”(früher „Ausfall”).
Anpassung der Werkseinstellung bei Diagnoseparametern, vgl. u EB 8389-1.

1.10

1.11
Ein nicht initialisiertes Gerät nimmt den NAMUR-Status „Out of Specification“ ein (bis zur
Version 1.10 „Ausfall“).
Default-Werte der dynamischen Tests an die Gerätefamilie angepasst.
Weitere produktionsbedingte Anpassungen.

1.11

1.12
Korrektur: In der Sicherheitsstellung wird jetzt die Ventilposition gemessen. Vor der Korrektur
wurde in der Sicherheitsstellung 0 oder 100 % als fester Wert ausgegeben, obwohl die Ventilposition einen anderen Wert haben konnte.

2-4

EB 8384-6

Aufbau und Wirkungsweise

3 Aufbau und Wirkungsweise

Der Stellungsregler besteht im Wesentlichen
aus einem widerstandsproportionalen Wegaufnehmersystem (2), einem analog arbeitenden i/p-Wandler (6) mit nachgeschaltetem Luftleistungsverstärker (7) und der Elektronik mit Mikrocontroller (5).

Î Vgl. Bild 3-1
Der elektropneumatische Stellungsregler wird
an pneumatische Stellventile angebaut unddient der Zuordnung von Ventilstellung (Regelgröße x) und Stellsignal (Führungsgrößew). Dabei wird das von einer Regel- oder
Steuereinrichtung kommende elektrische
Stellsignal mit dem Hub/Drehwinkel desStellventils verglichen und ein Stelldruck(Ausgangsgröße y) ausgesteuert.

Der Stellungsregler ist serienmäßig mit drei
Binärkontakten ausgerüstet: Ein Störmeldeausgang signalisiert eine Störung zur Leitwarte und zwei konfigurierbare SoftwareGrenzkontakte dienen zur Meldung der Endlagen.
22

20

SerialInterface

w

4

13

19

A2

14

A1

14

&

>12 V

A3

15

5

x1)
24 V DC

S %
mm

16
mm
%

21 FSK

BE

w
17

x

18

12

PD

G

25

6

11

2

3

G

9
8
23

10
7

x1) je nach Ausführung >3,8 mA oder >4,4 mA

Q

24
y

1
x

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11*
12*
13*

Stellventil
Wegaufnehmer
PD-Regler
AD-Wandler
Mikrocontroller
i/p-Wandler
Luftleistungsverstärker
Druckregler
Durchflussregler
Volumendrossel
Indukt. Grenzkontakt
Magnetventil
Analoger Stellungsmelderoder Binäreingang
14 Software-Grenzkontakte
A1/A2
15 Störmeldeausgang A3
16 LC-Display
17* Ansteuerung Magnetventil
18 Galvanische Trennung
19 DA-Wandler
20 Kommunikations­schnittstelle
21 HART®-Aufschaltung
22* Binäreingang BE
23 Drucksensor Zuluft ps
24 Drucksensor Stelldruck pout
25* Zwangsentlüftung*
OptionBild 3-1: Blockschaltbild

EB 8384-6

3-1

Aufbau und Wirkungsweise

Die Ventilstellung (x) wird als Hub oder
Drehwinkel auf den Abtasthebel sowie auf
den Wegaufnehmer (2) übertragen und einem analogen PD-Regler zugeführt. Gleichzeitig wird die Stellung über einen ADWandler (4) dem Mikrocontroller (5) mitgeteilt. Der PD-Regler (3) vergleicht diesen Istwert mit dem von der Regeleinrichtung kommenden Gleichstromstellsignal von 4 bis
20 mA, nachdem dieses vom AD-Wandler(4) umgeformt wurde. Bei einer Regeldifferenz wird die Ansteuerung des i/p-Wandlers(6) so verändert, dass der Antrieb (1) überden nachgeschalteten Luftleistungsverstärker
(7) entsprechend be- oder entlüftet wird.
Dies bewirkt, dass der Drosselkörper (z. B.
der Kegel des Stellventils) eine der Führungsgröße (w) entsprechende Stellung einnimmt.
Die Zuluft versorgt den pneumatischen Leistungsverstärker (7) und den Druckregler (8).
Ein zwischengeschalteter fest eingestellter
Durchflussregler (9) dient zur Spülung desStellungsreglers und sorgt gleichzeitig fürproblemlosen Betrieb des pneumatischen
Verstärkers. Der vom Verstärker ausgesteuerte Stelldruck kann per Software begrenzt
werden. Die beiden Drucksensoren (23 und
24) überwachen den Zuluftdruck ps und den
Stelldruck pout.
Die zuschaltbare Volumendrossel Q (10)dient der Optimierung des Stellungsreglers.

3-2

3.1 Zusatzausstattung
Induktiver Grenzkontakt
Bei dieser Ausführung trägt die Drehachse
des Stellungsreglers eine einstellbare Steuerfahne zur Betätigung des eingebauten
Schlitzinitiators. Der optionale Induktiv-Kontakt (11) führt auf A1, der in Funktion verbleibende Software-Grenzkontakt auf A2.
Magnetventil
Sinkt die Betriebsspannung für das Magnetventil (12) unter 12 V, dann wird der Stelldruck für den Verstärker gegen Atmosphäreentlüftet. Als Folge entlüften der Antrieb unddas Stellventil fährt in die Sicherheitsstellung.
Im Handbetrieb wird der Hand-Sollwert auf
0 % zurückgesetzt. Ein abweichender
Hand-Sollwert muss neu geschrieben werden.
Zwangsentlüftung
Wenn weniger als 12 V an den Klemmen+81/–82 anliegen, wird der i/p-Wandler(6) nicht angesteuert. Der Stellungsregler
entlüftet den Antrieb und das Stellventil geht,
unabhängig von der Führungsgröße, in die
vom Antrieb vorgegebene Sicherheitsstellung.
Analoger Stellungsmelder
Der Stellungsmelder (13) arbeitet als Zweileiter-Messumformer und gibt das über den Mikrocontroller aufbereitete Wegaufnehmersignal als 4-bis-20-mA-Signal aus. Da diese
Meldung unabhängig vom Eingangssignal
des Stellungsreglers erfolgt, liegt hiermit eine

EB 8384-6

Aufbau und Wirkungsweise

echte Kontrollmöglichkeit des augenblicklichen Hubs/Drehwinkels vor. Ferner bietet
der Stellungsmelder die Möglichkeit, eine
Stellungsreglerstörung über einen Meldestrom von <2,4 mA oder >21,6 mA zu signalisieren.
Leckagesensor
Durch die Erweiterung des Stellungsreglers
um einen Leckagesensor ist es möglich, eine
innere Leckage zwischen Sitz und Kegel inder Schließstellung festzustellen. Einzelheiten
vgl. Bedienungsanleitung „Ventildiagnose
EXPERTplus“ u EB 8389-1.
Binäreingang
Der optionale Binäreingang kann konfiguriert werden:− zum Anschluss eines potentialfreien Kontakts− zum Anschluss eines potentialbehafteten
Kontakts (0 bis 24 V DC)
Über die Funktionsauswahl kann eine dernachfolgenden Aktionen ausgelöst werden:− Schaltzustand übertragen
Der Schaltzustand des Binäreingangs
wird protokolliert.
− Vor-Ort-Schreibschutz setzen
Nach der ersten Initialisierung kann ein
Vor-Ort-Schreibschutz gesetzt werden.
Solange der Binäreingang aktiv ist, können am Stellungsregler keine Einstellungen geändert werden. Es kann keine
neue Initialisierung gestartet werden. Die
Konfigurationsfreigabe über Code 3 ist
nicht aktiv (Symbol).

EB 8384-6− AUTO/HAND wechseln
Der Stellungsregler wechselt vom-Automatikbetrieb (AUTO) in den-Handbetrieb (MAN) bzw. umgekehrt.
Befindet sich der Stellungsregler in der
Betriebsart Sicherheitsstellung (SAFE) erfolgt keine Aktion.
− Diverse Diagnosefunktionen, vgl. Bedienungsanleitung „Ventildiagnose EXPERTplus“ u EB 8389-1
Zusätzlich kann die Funktion „Externes Magnetventil“ gewählt werden, wenn ein potentialbehafteter Kontakt konfiguriert wurde:− Externes Magnetventil
Die Spannung für ein externes Magnetventil wird parallel auf die Klemmen+31/–32 gelegt. Damit wird der Schaltzustand des Magnetventils erkannt.
Info
Der optionale Binäreingang lässt sich nurüber die Bediensoftware, z. B. TROVIS-VIEW
konfigurieren. Als Standard wird bei geschlossenem Schalter der Schaltzustandübertragen.
Externer Positionssensor
Bei dieser Ausführung ist nur der Sensor am
Ventil montiert. Der Stellungsregler wird ventilunabhängig platziert. Die Verbindung vonx- und y-Signal zum Ventil wird durch Kabel
und Luftleitung vorgenommen

3-3Aufbau und Wirkungsweise

3.2 Anbauvarianten
Der Stellungsregler ist mit dem entsprechenden Zubehör für die folgenden Anbauvarianten geeignet:− Direktanbau an SAMSON-Antriebe
Typ 3277− Anbau an Antriebe nach IEC 60534-6− Anbau nach VDI/VDE 3847-1/-2− Anbau an Mikroventil Typ 3510
− Anbau an Schwenkantriebe nach
VDI/VDE 3845

3.3 Kommunikation
Für die Kommunikation ist der Stellungsregler mit einer Schnittstelle für das HART®-Protokoll (Highway Addressable Remote Transducer) versehen. Die Datenübertragung erfolgt in Form einer überlagerten Frequenz(FSK = Frequency Shift Keying) auf den vorhandenen Signalleitungen für den Sollwert
4 bis 20 mA.
Kommunikation und Bedienung des Stellungsreglers können entweder über ein
HART®-konformes Handterminal oder übereinen PC mit FSK-Modem erfolgen.
Info
Die HART® Device Revision sowie die vom
Stellungsregler Typ 3730-6 unterstützen Anzeige- und Bedienkomponenten finden Sie
im Internet unter u www.samsongroup.com> SERVICE & SUPPORT > Downloads > Geräteintegrationen > 3730-6 > Zuordnung'Device Revision' zu 'Firmware'.

3-4

3.4 Konfiguration mit
TROVIS-VIEW
Die Konfiguration des Stellungsreglers kannmittels SAMSON-Konfigurations- und Bedienoberfläche TROVIS-VIEW erfolgen.
Der Stellungsregler wird hierfür mit seiner digitalen Schnittstelle SERIAL INTERFACE überein Adapterkabel mit der RS-232- oder der
USB-Schnittstelle des PCs verbunden.
TROVIS-VIEW erlaubt eine einfache Parametrierung des Stellungsreglers und die Visualisierung der Prozessparameter im Online-Betrieb.
Info
TROVIS-VIEW ist eine einheitliche Bediensoftware für verschiedene SAMSON-Geräte,
die mit diesem Programm und einem gerätespezifischen Modul konfiguriert und parametriert werden können. Das Gerätemodul
3730-6 kann kostenlos im Internet unteru www.samsongroup.com > SERVICE &SUPPORT > Downloads > TROVIS-VIEW heruntergeladen werden.
Weitere Informationen zu TROVIS-VIEW(z. B. Systemvoraussetzungen) sind auf dieser Internetseite und im Typenblatt u T 6661
aufgeführt.

EB 8384-6

Aufbau und Wirkungsweise

3.5 Technische Daten
Tabelle 3-1: Elektropneumatischer Stellungsregler Typ 3730-6
Stellungsregler Typ 3730-6
Bei Ex-Geräten können die aufgeführten technischen Daten durch die Grenzen der Prüfbescheinigung eingeschränkt werden!
Hubeinstellbar

Direktanbau an Antrieb Typ 3277:
Anbau nach IEC 60534-6-1:
Anbau nach VDI/VDE 3847:
Schwenkantriebe:

Hubbereich

einstellbar

innerhalb des initialisierten Hubs/Drehwinkels · Einschränkung auf maximal 1/5
möglich.

Sollwert w

Signalbereich

4 bis 20 mA · Zweileiter-Gerät, verpolsicher · minimale Spanne 4 mA

Zerstörgrenze

30 V

Mindeststrom

3,6 bis   30 mm
3,6 bis 300 mm
3,6 bis 300 mm
24 bis 100° Drehwinkel

3,6 mA für Anzeige · sicheres Entlüften bei ≤3,8 mA oder ≤4,4 mA

Bürdenspannung≤9,2 V (entspricht 460 Ω bei 20 mA)

Hilfsenergie

Zuluft1,4 bis 7 bar (20 bis 105 psi)

Luftqualität
ISO 8573-1
Ausg. 2001-02

max. Teilchengröße und -Dichte Klasse 4 · Ölgehalt: Klasse 3
Drucktaupunkt: Klasse 3 odermindestens 10 K unter der niedrigsten zu erwartenden Umgebungstemperatur

Stelldruck (Ausgang)

0 bar bis Zuluftdruck · per Software begrenzbar zwischen 1,4 und 7,0 bar

Kennlinie

einstellbar

linear/gleichprozentig/invers gleichprozentig
benutzerdefiniert (über Bediensoftware)
Stellklappe, Drehkegelventil und Kugelsegmentventil: linear/gleichprozentig

Abweichung≤1 %Hysterese≤0,3 %

Ansprechempfindlichkeit≤0,1 %

Laufzeit

Belüften und Entlüften getrennt bis 240 s über Software einstellbar.

Bewegungsrichtung

umkehrbar

Luftverbrauch, stationär

zuluftunabhängig ca. 110 ln/h

Luftlieferung

Antrieb belüften

bei Δp = 6 bar:   8,5 mn³/h · bei Δp = 1,4 bar: 3,0 mn³/h · KVmax (20 °C) = 0,09

Antrieb entlüften

bei Δp = 6 bar: 14,0 mn³/h · bei Δp = 1,4 bar: 4,5 mn³/h · KVmax (20 °C) = 0,15

Zulässige Umgebungstemperatur –20 bis +80 °C alle Ausführungen–45 bis +80 °C mit Kabelverschraubung Metall
Bei Ex-Geräten können die aufgeführten Temperaturgrenzwerte durch die Grenzen
der Prüfbescheinigung eingeschränkt werden!
Einflüsse

EB 8384-6

Temperatur≤0,15 %/10 K

HilfsenergiekeinerRütteleinfluss≤0,25 % bis 2000 Hz und 4 g nach IEC 770

3-5

Aufbau und Wirkungsweise

Stellungsregler Typ 3730-6
Elektromagnetische
Verträglichkeit

Anforderungen nach EN 61000-6-2, EN 61000-6-3, EN 61326-1 und NE 21
werden erfüllt.

Elektrische Anschlüsse

1 Kabelverschraubung M20 x 1,5 für Klemmbereich 6 bis 12 mm, zweite Gewindebohrung M20 x 1,5 zusätzlich vorhanden, Schraubklemmen für Drahtquerschnitte
von 0,2 bis 2,5 mm²

Schutzart

IP 66/NEMA 4X

Zertifiziert nachIEC 61508/SIL

Geeignet für den Einsatz in sicherheitsgerichteten Anwendungen nach IEC 61511
bis SIL 2 (einzelnes Gerät/HFT = 0) und SIL 3 (redundante Verschaltung/HFT = 1)•
durch Ansteuerung über den Sollwert, sicheres Entlüften je nach Geräteausführung bei ≤3,8 mA oder ≤4,4 mA•über das optionale Magnetventil, sicheres Entlüften bei 0 V•über die optionale Zwangsentlüftung, sicheres Entlüften bei <12 V

Kommunikation (lokal)

SAMSON-SSP-Schnittstelle und Serial Interface Adapter, Software-Voraussetzung(SSP): TROVIS-VIEW mit Datenbank-Modul 3730-6

Kommunikation (HART®)

HART®-Feld-Kommunikationsprotokoll · Impedanz im HART®-Frequenzbereich:Empfangen 350 bis 450 Ω · Senden ca. 115 Ω

Software-Vor- für Handterminal
aussetzung
für PC(HART®)

Device Description für Typ 3730-6
DTM-Datei nach Spezifikation 1.2, geeignet zur Integration des Geräts in Rahmenapplikationen, die das FDT/DTM-Konzept unterstützen (z. B. PACTware)

Explosionsschutz
vgl. Tabelle 3-3
Binärkontakte
2 Software-Grenzkontakte verpolsicher, potentialfrei, Schaltverhalten konfigurierbar
Signalzustandnicht angesprochen ≤1,0 mA
angesprochen≥2,2 mA

1 Störmeldekontakt, potentialfrei
Signalzustandnicht angesprochen ≥2,2 mA · keine Störungsmeldung
angesprochen

Zum Anschluss an≤1,0 mA · Störungsmeldung
NAMUR-Schaltverstärker nach EN 60947-5-6

Werkstoffe
GehäuseAluminium-Druckguss EN AC-AlSi12(Fe) (EN AC-44300) nach DIN EN 1706 ·chromatiert und pulverlackbeschichtet · Sonderausführung Edelstahl 1.4408

Außenliegende Teilekorrosionsfester Stahl 1.4404/316L

Kabelverschraubung

Polyamid, schwarz, M20 x 1,5

Gewicht

ca. 1,0 kg · Ausführung Edelstahl: 2,2 kg

Konformität

3-6·

EB 8384-6

Aufbau und Wirkungsweise

Tabelle 3-2: Optionale Zusatzfunktionen
Elektronische Zwangsentlüftung · Zulassung nach IEC 61508/SIL
Eingang

24 V DC · galvanisch getrennt und verpolsicher · Zerstörgrenze 40 V
Stromaufnahme: I =U – 5,7 V
3,84 kΩSignal „0” kein Anzug<12 V (sicheres Entlüften bei 12 V)

Signal „1” sicherer Anzug>19 V(entspricht 4,8 mA bei 24 V/114 mW)

Magnetventil · Zulassung nach IEC 61508/SIL
Eingang

24 V DC · verpolsicher · Zerstörgrenze 40 V
Stromaufnahme:I =U – 5,7 V
3,84 kΩ(entspricht 4,8 mA bei 24 V/114 mW)

Signal „0” kein Anzug<12 V (sicheres Entlüften bei 0 V)

Signal „1” sicherer Anzug>19 V

Lebensdauer> 5 x 106 Schaltspiele

Analoger Stellungsmelder

Zweileiter-Messumformer, galvanisch getrennt

Hilfsenergie

12 bis 30 V DC · verpolsicher · Zerstörgrenze 40 V

Ausgangssignal

4 bis 20 mA

Wirkrichtung

umkehrbar

Arbeitsbereich–10 bis +114 %Kennlinie

linearHysterese

wie Stellungsregler

HF-Einfluss

wie Stellungsregler

weitere Einflussgrößen

wie Stellungsregler

Störmeldung

wahlweise mit Meldestrom 2,4 ±0,1 mA oder 21,6 ±0,1 mA ausgebbar

Leckagesensor · geeignet für den Betrieb im Ex-Bereich
Temperaturbereich–40 bis +130 °C

Anzugsmoment

20 ±5 Nm

Induktiver Grenzkontakt
der Firma Pepperl+Fuchs

Zum Anschluss an Schaltverstärker nach EN 60947-5-6
In Kombination mit einem Software-Grenzkontakt nutzbar

Schlitzinitiator Typ SJ2-SN

Messplatte nicht erfasst: ≥3 mA; Messplatte erfasst: ≤1 mA

Externer Positionssensor
Hub

wie Stellungsregler

Kabel

10 m · dauerflexibel · mit Stecker M12 x 1 · flammwidrig nach VDE 0472
beständig gegen Öle, Schmier- und Kühlmittel sowie andere aggressive Medien

EB 8384-6

3-7

Aufbau und Wirkungsweisezulässige
Umgebungstemperatur–40 bis +90 °C bei starrer Verbindung zwischen Stellungsregler und Positionssensor·
Bei Ex-Geräten gelten zusätzlich die Grenzen der Prüfbescheinigung.

Rüttelfestigkeit

bis 10 g im Bereich von 10 bis 2000 Hz

Schutzart

IP 67

Binäreingang · galvanisch getrennt · Schaltverhalten über Bediensoftware konfigurierbar
Schaltverhalten „aktiv” (Voreinstellung)
Anschluss

für externen Schalter (potentialfreier Kontakt) oder Relaiskontakt

Elektrische Daten

Leerlaufspannung bei geöffnetem Kontakt max. 10 V
gepulster Gleichstrom mit Spitzenwert 100 mA und Effektivwert 0,01 mA bei geschlossenem Kontakt

Kontakt

geschlossen,
Schaltzustand EIN (Voreinstellung)R < 20 Ω
geöffnet,
R > 400 Ω

Schaltzustand AUS (Voreinstellung)

Schaltverhalten „passiv”
Anschluss

für extern angelegte Gleichspannung, verpolungssicher

Elektrische Daten

3 bis 30 V · Zerstörgrenze: 40 V · Stromaufnahme bei 24 V: 3,7 mA

Spannung>6 V

Schaltzustand EIN (Voreinstellung)<1 V

Schaltzustand AUS (Voreinstellung)

Tabelle 3-3: Zusammenstellung der erteilten Ex-Zulassungen (Stand bei Drucklegung)Typ 3730-6 Zulassung

Zündschutzart

Nummer PTB 10 ATEX 2007

-110

Datum

2020-01-20

Nummer PTB 10 ATEX 2007

-210
ATEX
-510

Datum

2020-01-20

Nummer PTB 10 ATEX 2007
Datum
Datum

2010-08-18

Nummer 2682094
-131

3-8

CSA

Datum

II 2 G Ex d[ia] IIC T6 Gb
II 2 D Ex tb IIIC T80 °C Db
II 2 D Ex tb IIIC T80 °C Db

2020-01-20

Nummer PTB 10 ATEX 2008X-810

II 2 G Ex ia IIC T6 Gb
II 2 D Ex ia IIIC T80 °C Db

2017-05-24

II 3 G Ex nA ic IIC T6 Gc
II 3 D Ex tc IIIC T80°C Dc IP66
Ex ia IIC T4/T5/T6; Class I, Zone 0
Class I, Groups A,B,C,and D
Class II Groups E,F and G;Class III; Type 4 Enclosure

EB 8384-6

Aufbau und Wirkungsweise

Typ 3730-6 Zulassung

Zündschutzart

Nummer 2020322307003192
-112

Datum
CCC Ex-512

2023-04-29

Ex ia IIC T4...T6 Gb
Ex ia IIIC T80°C Db

gültig bis 2025-11-08
Nummer 2020322307003192
Datum

Ex tb IIIC T80°C Db

2023-04-29

gültig bis 2025-11-08
Nummer 3012394
Datum
-130

FM

Nummer IECEx PTB 10.0057

-111

Datum

IECEx

-811

2020-09-17

Nummer IECEx PTB 10.0057

-211

-511

2014-11-05

Datum

2020-09-17

Nummer IECEx PTB 10.0057
Datum2010-12-10

Nummer ZETC/35/2021
-116

Datum

Ex ia IIIC T80 °C Db
Ex ia IIC T6 Gb
Ex db[ia] IIC T6 Gb
Ex tb IIIC T80 °C Db
Ex tb lllC T80°C Db

2020-09-17

Nummer IECEx PTB 10.0058X
Datum

Intrinsically safe:
IS / Class I,II,III / Div. 1 / Gr. ABCDEFG
AEx ia IIC / Class I / Zone 0
Non Incendive:
NI / Class I / Div. 2 / Gr. ABCD
S / Class II / Div. 2 / Gr. FG
Enclosure Type 4X

2021-07-26

Ex nA IIC T6
Ex nL IIC T6
Ex tD A22 IP66 T80 °C
II 2G Ex ia IIC T6 Gb
II 2D Ex ia IIIC T80°C Db

gültig bis 2024-07-25
-516

-816

Nummer ZETC/35/2021
TR CMU
Datum
2021-07-26
1055
gültig bis 2024-07-25

II 2D Ex tb IIIC T80°C Db

Nummer ZETC/35/2021

II 3G Ex nA IIC T6 Gc
II 3D Ex tc IIIC T80°C Dc

Datum

2021-07-26

gültig bis 2024-07-25

EB 8384-6

3-9

Aufbau und Wirkungsweise

3.6 Maße in mm
Anbau nach IEC 60534-6
Anschlussplatte

Manometerhalter

28

Externer
Positionssensor

15

70

70

46

34
70

34

85

89

212

Direktanbau

14

58
28

85

40

164

3-10

EB 8384-6

Aufbau und Wirkungsweise

Anbau nach VDI/VDE 3847-1
an Antrieb Typ 3277

13

62

24

164

200

Hebel

164

Anbau nach VDI/VDE 3847-1
an NAMUR-Rippe

62

83

164

EB 8384-6

3-11

Aufbau und Wirkungsweise

Anbau nach VDI/VDE 3847-2
bei einfachwirkender Ausführung
202

68

13

156 (167 1))

164

Anbau nach VDI/VDE 3847-2
bei doppeltwirkender Ausführung
260

156 (167 1))

68

13

164

3-12

EB 8384-6

Aufbau und Wirkungsweise

Anbau an Schwenkantriebe nach VDI/VDE 3845

Schwere Ausführung

56

80

52

86

Umkehrverstärker
Typ 3710

80

30
86
Ø101

130
166

Leichte Ausführung

79
59
49

80

52

80
Umkehrverstärker
Typ 3710

50
130
150

EB 8384-6

3-13

Aufbau und Wirkungsweise

Hebel

16

10...17

z
y
x

3.6.1

Hebel

x

y

z

S

17 mm

25 mm

33 mm

M

25 mm

50 mm

66 mm

L

70 mm

100 mm

116 mm

XL

100 mm

200 mm

216 mm

XXL

200 mm

300 mm

316 mmBefestigungsebenen nach VDI/VDE 3845 (September 2010)
Mmin
Befestigungsebene 2 (Konsolenoberfläche)

C

25

M6

Befestigungsebene 1 (Antriebsoberfläche)Maße in mm

BØd

Antrieb

Größe

A

B

C

Ød

Mmin

D 1)

AA0

50

25

15

5,5 für M5

66

50

AA1

80

30

20

5,5 für M5

96

50

ØD

AA2

80

30

30

5,5 für M5

96

50

A

AA3

130

30

30

5,5 für M5

146

50

AA4

130

30

50

5,5 für M5

146

50

AA5

200

50

80

6,5 für M6

220

50

1)

3-14

Flanschtyp F05 nach DIN EN ISO 5211

EB 8384-6

Lieferung und innerbetrieblicher Transport

4 Lieferung und innerbetrieblicher Transport

4.3 Stellungsreglertransportieren

Die in diesem Kapitel beschriebenen Arbeiten dürfen nur durch Fachpersonal durchgeführt werden, das der jeweiligen Aufgabe
entsprechend qualifiziert ist.

Î Stellungsregler unter Beachtung derTransportbedingungen sicher verpacken.

4.1 Lieferung annehmen
Nach Erhalt der Ware folgende Schritte
durchführen:
1. Lieferumfang kontrollieren. Angaben auf
dem Typenschild des Stellungsreglers mit
dem Lieferschein abgleichen. Einzelheiten zum Typenschild vgl. Kap. „Kennzeichnungen am Gerät“.
2. Lieferung auf Schäden durch Transport
prüfen. Transportschäden an SAMSON
und Transportunternehmen (vgl. Lieferschein) melden.

4.2 Stellungsregler auspacken
Folgende Abläufe einhalten:
Î Verpackung und Schutzkappen derpneumatischen Anschlüsse erst unmittelbar vor dem Einbau entfernen.
Î Verpackung sachgemäß entsprechendden lokalen Vorschriften entsorgen. Dabei Verpackungsmaterialien nach Sorten
trennen und dem Recycling zuführen.

EB 8384-6

Transportbedingungen− Stellungsregler vor äußeren Einflüssen
wie z. B. Stößen schützen.
− Stellungsregler vor Nässe und Schmutz
schützen.
− Transporttemperatur entsprechend derzulässigen Umgebungstemperatur beachten, vgl. Kap. „Aufbau und Wirkungsweise“.

4.4 Stellungsregler lagern! HINWEIS
Beschädigungen am Gerät durch unsachgemäße Lagerung!
Î Lagerbedingungen einhalten.
Î Längere Lagerung vermeiden.
Î Bei abweichenden LagerbedingungenRücksprache mit SAMSON halten.
Info
SAMSON empfiehlt, bei längerer Lagerungdas Stellventil und die Lagerbedingungen regelmäßig zu prüfen.

4-1

Lieferung und innerbetrieblicher Transport

Lagerbedingungen− Stellungsregler vor äußeren Einflüssen
wie z. B. Stößen, Schlägen und Vibrationen schützen.
− Korrosionsschutz (Beschichtung) nicht beschädigen.
− Stellungsregler vor Nässe und Schmutz
schützen. In feuchten Räumen Kondenswasserbildung verhindern. Ggf. Trockenmittel oder Heizung einsetzen.
− Sicherstellen, dass die umgebende Luftfrei von Säuren oder anderen korrosiven
und aggressiven Medien ist.
− Lagertemperatur entsprechend der zulässigen beachten, vgl. Kap. „Aufbau und
Wirkungsweise“.
− Stellungsregler mit geschlossenem Deckellagern.
− Pneumatische und elektrische Anschlüsse
verschließen.
− Keine Gegenstände auf den Stellungsregler legen.

4-2

EB 8384-6

Montage

5 Montage
Die in diesem Kapitel beschriebenen Arbeiten dürfen nur durch Fachpersonal durchgeführt werden, das der jeweiligen Aufgabe
entsprechend qualifiziert ist.
! GEFAHR
Lebensgefahr durch Zündung einer explosionsfähigen Atmosphäre!
Î Bei Arbeiten am Stellungsregler in explosionsfähiger Atmosphäre die EN 6007914, VDE 0165 Teil 1 beachten.
Î Arbeiten am Stellungsregler in explosionsfähiger Atmosphäre nur durch Personen durchführen lassen, die eine Ausbildung oder Unterweisung bzw. eine Berechtigung zum Arbeiten an explosionsgeschützten Geräten in explosionsgefährdeten Anlagen haben.
! WARNUNG
Quetschgefahr durch bewegliche Teile am
Ventil!
Î Bewegliche Teile während des Betriebs
nicht berühren.
Î Stellventil vor Montage- und Installationsarbeiten des Stellungsreglers außer Betrieb nehmen, dazu Hilfsenergie undStellsignal unterbrechen und verriegeln.
Î Lauf der Antriebs‑ und Kegelstange nicht
durch Einklemmen von Gegenständen im
Joch behindern.

EB 8384-6! HINWEIS
Fehlfunktion durch falsche Anbauteile/falsches Zubehör!
Î Zum Anbau und Installation des Stellungsreglers nur in die in dieser Einbauund Bedienungsanleitung aufgeführten
Anbau- und Zubehörteile verwenden
und Anbauvariante beachten!

5.1 EinbaubedingungenBedienerebene
Die Bedienerebene für den Stellungsregler ist
die frontale Ansicht auf die Bedienelemente
des Stellungsreglers aus Perspektive des Bedienungspersonals.
Der Betreiber muss sicherstellen, dass das
Bedienungspersonal nach Einbau des Stellungsreglers alle notwendigen Arbeiten gefahrlos und leicht zugänglich von der Bedienerebene aus ausführen kann.
Einbaulage
Î Einbaulage beachten (vgl. Bild 5-2).
Î Abluftöffnung (vgl. Bild 5-1) bauseits
nicht verschließen oder drosseln.

5-1Montage

5.2 Montage vorbereiten
Vor der Montage folgende Bedingungen sicherstellen:− Der Stellungsregler ist unbeschädigt.
− Der Stellungsregler ist noch nicht an die
Pneumatik angeschlossen.
−

Der Stellungsregler ist noch nicht an den
Strom angeschlossen.

Folgende vorbereitende Schritte durchführen:Î Für die Montage erforderliches Material
und Werkzeug bereitlegen.
Î Hebel und Stiftposition einstellen, vgl.
Kap. 5.3.
Î Wenn nicht bereits geschehen, rückseitigen Stelldruckausgang mit Verschlussschraube (4, Bestell-Nr. 0180-1436) undzugehörigem Runddichtring (Bestell-Nr.
0520-0412) verschließen.
Î Schutzkappen von den pneumatischen
Anschlüssen entfernen.

5.3 Hebel und Stiftposition
einstellenInfo
Der Hebel M ist im Lieferumfang enthalten.
Die Hebel S, L und XL sind als Zubehör erhältlich, vgl. Kap. 5.12.
Der Hebel XXL ist auf Anfrage erhältlich.

Die Hubtabellen auf Seite 5-4 zeigen den
maximalen Einstellbereich am Stellungsregler. Der realisierbare Hub am Ventil wird zusätzlich durch die gewählte Sicherheitsstellung und die benötigte Federvorspannung im
Antrieb begrenzt.
Standardmäßig ist der Stellungsregler mit
dem Hebel M (Stiftposition 35) ausgerüstet
(vgl. Bild 5-3). Wird statt des standardmäßig
angebauten Hebels M mit Abtaststift auf Position 35 eine andere Stiftposition oder derHebel L oder XL benötigt, wie folgt vorgehen(vgl. Bild 5-4):
1. Vormontierten Hebel (1) an der Mutter(1.1) losschrauben.
Î Darauf achten, dass der Hebel nicht
an den Endanschlägen anliegt.
2. Den Abtaststift (2) in der Hebelbohrung(Stiftposition gemäß Hubtabellen auf Seite 5-4) verschrauben. Dabei nur den
längeren Abtaststift aus dem Anbausatz
verwenden.
3. Hebel (1) auf die Welle des Stellungsreglers stecken und mit Tellerfeder (1.2) und
Mutter (1.1) festschrauben.
Î Darauf achten, dass der Hebel nicht
an den Endanschlägen anliegt.

Über den Hebel an der Stellungsregler-Rückseite und den am Hebel angebrachten Stiftwird der Stellungsregler an den verwendeten
Antrieb und an den Nennhub angepasst.

5-2

EB 8384-6

Montage

Abluftöffnung

Bild 5-1: Abluftöffnung(Stellungsreglerrückseite)







!

Bild 5-2: Zulässige Einbaulagen

2
1.1
1.2
1

Bild 5-3: Hebel M mit Stiftposition 35

1
1.1
1.2
2

Hebel
MutterTellerfeder
Abtaststift

Bild 5-4: Montage von Hebel und Abtaststift

EB 8384-6

5-3

Montage

5.3.1

Hubtabellen

Tabelle 5-1: Direktanbau an Antrieb Typ 3277-5 und Typ 3277
Antriebsgröße

Nennhub

Einstellbereich Stellungsregler 1)

[cm²]

[mm]

Hub [mm]

Erforderlicher Hebel

Zugeordnete
Stiftposition

120

7,5

5,0 bis 25,0M

25120/175/240/350

15

7,0 bis 35,0M

35355/700/750

30

10,0 bis 50,0M

50

Der Einstellbereich min./max. bezieht sich auf den Initialisierungsmodus Nennbereich NOM.

1)

Tabelle 5-2: Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR-Anbau)
SAMSON-Stellventile
mit Antrieb Typ 3271

Einstellbereich Stellungsregler
andere Stellventile 1)

Antriebsgröße

Nennhubmin. Hubmax. Hub

[cm²]

[mm]

[mm]

[mm]

Erforderlicher Hebel

Zugeordnete
Stiftposition

60 und 120
mit Ventil Typ 3510

7,5

3,6

18,0

S

17

120

7,5

5,0

25,0

M

25

120/175/240/350

15

7,0

35,0

M

35

355/700/750

7,5

7,0

35,0

M

35

355/700/750

15 und 30

10,0

50,0

M

50

30

14,0

70,0

L

70

1000/1400/2800

60

20,0

100,0

L

100

1400/2800

120

40,0

200,0

XL

200

vgl. Herstellerangabe

200

1)

vgl. Herstellerangabe

300

Der Einstellbereich min./max. bezieht sich auf den Initialisierungsmodus Nennbereich NOM.

Tabelle 5-3: Anbau an Schwenkantriebe

5-4

Drehwinkel

Erforderlicher Hebel

Zugeordnete Stiftposition

24 bis 100°

M

90°

EB 8384-6

EB 8384-6

5-5

Montage

5.4 Stellungsregler anbauen
5.4.1

Direktanbaua) Antrieb Typ 3277-5
Î Erforderliche Anbauteile und Zubehör:
Tabelle 5-5
Î Hubtabelle Seite 5-4 beachten!
Antrieb mit 120 cm² (vgl. Bild 5-5)
Der Stelldruck vom Stellungsregler wird überden Stelldruckanschluss der Anschlussplatte(9, Bild 5-23 links) auf die Membrankammer
des Antriebs geführt. Dazu zunächst die Anschlussplatte (9) aus dem Zubehör am Joch
des Antriebs verschrauben.
− Anschlussplatte (9) dabei so drehen, dassdas für die Sicherheitsstellung richtige
Bildsymbol „Antriebsstange ausfahrend“
oder „Antriebsstange einfahrend“ nachder Markierung ausgerichtet ist(Bild 5-23 unten).
Î Darauf achten, dass die Flachdichtung der Anschlussplatte (9) richtig
eingelegt ist.
− Die Anschlussplatte hat Bohrungen mit
NPT- und G-Gewinde. Den nicht benötigten Gewindeanschluss mit Dichtgummi
und Vierkantstopfen verschließen.
4. Anschlussplatte (6) oder Manometerhalter (7) mit Manometern am Stellungsregler montieren, auf richtigen Sitz der beiden Dichtringe (6.1) achten.
5. Mitnehmer (3) an die Antriebsstange setzen, ausrichten und so festschrauben,

5-6

dass die Befestigungsschraube in der Nut
der Antriebsstange sitzt.
6. Abdeckplatte (10) mit schmaler Seite desAusbruchs (Bild 5-5 links) in Richtungzum Stelldruckanschluss befestigen, dieaufgeklebte Flachdichtung (14) musszum Antriebsjoch zeigen.
7. Hub 15 mm: Am Hebel M (1) auf derStellungsregler-Rückseite verbleibt derAbtaststift (2) auf Stiftposition 35 (Lieferzustand).
Hub 7,5 mm: Abtaststift (2) aus Stiftposition 35 lösen und in die Bohrung fürStiftposition 25 umsetzen und verschrauben.
8. Formdichtung (15) in die Nut des Stellungsreglergehäuses und Dichtring(10.1) auf der Gehäuserückseite einlegen.
9. Stellungsregler an der Abdeckplatte (10)so aufsetzen, dass der Abtaststift (2) auf
der Oberseite des Mitnehmers (3) zu liegen kommt. Hebel (1) entsprechend verstellen und Stellungsreglerwelle bei geöffnetem Deckel am Dreh-/Druckknopf
bzw. an der Kappe festhalten. Der Hebel(1) muss mit Federkraft auf dem Mitnehmer aufliegen. Den Stellungsregler mit
seinen beiden Befestigungsschrauben an
der Abdeckplatte (10) festschrauben.
10. Deckel (11) auf der Gegenseite montieren.
Î Darauf achten, dass im eingebauten
Zustand des Stellventils der Entlüftungsstopfen nach unten zeigt, damit
evtl. angesammeltes Kondenswasser
abfließen kann.

EB 8384-6

Montage

1
1.1
1.2
2
3
5
6
6.1
7
8
9
10
10.1
11
14
15

Stelldruck
Antriebsstange
ausfahrend
einfahrend

SymbolMarkierung

Hebel
MutterTellerfeder
Abtaststift
Mitnehmer
StopfenAnschlussplatte
Dichtringe
Manometerhalter
Manometeranbausatz
Umschaltplatte Antrieb
Abdeckplatte
Dichtring
DeckelFlachdichtung
Formdichtung

15
14

1
2

3
1.1
1.2
Ausbruch der
Abdeckplatte

6.1
65
Supply 9

10.1
10

9

11

6

Output 38
7
8

Bild 5-5: Direktanbau – Stelldruckanschluss für Antrieb Typ 3277-5 mit 120 cm²

EB 8384-6

5-7

Montageb) Antrieb Typ 3277
Î Erforderliche Anbauteile und Zubehör:
Tabelle 5-6
Î Hubtabelle auf Seite 5-4 beachten!
Antriebe mit 175 bis 750 cm² (vgl. Bild 5-6)
Den Stellungsregler am Joch montieren. Der
Stelldruck wird über den Verbindungsblock(12) auf den Antrieb geführt, bei Sicherheitsstellung „Antriebsstange ausfahrend“ internüber eine Bohrung im Ventiljoch und bei„Antriebsstange einfahrend“ durch eine externe Rohrverbindung.
1. Mitnehmer (3) an die Antriebsstange setzen, ausrichten und so festschrauben,
dass die Befestigungsschraube in der Nut
der Antriebsstange sitzt.
2. Abdeckplatte (10) mit schmaler Seite desAusbruchs (Bild 5-6 links) in Richtungzum Stelldruckanschluss befestigen, dieaufgeklebte Flachdichtung (14) musszum Antriebsjoch zeigen.
3. Bei Antrieben mit 355/700/750 cm² am
Hebel M (1) auf der Stellungsregler-Rückseite den Abtaststift (2) aus Stiftposition
35 lösen und in die Bohrung für Stiftposition 50 umsetzen und verschrauben.
Bei den Antrieben 175, 240 und
350 cm² mit 15 mm Hub verbleibt derAbtaststift (2) auf Stiftposition 35.
4. Formdichtung (15) in die Nut des Stellungsreglergehäuses einlegen.
5. Stellungsregler an der Abdeckplatte so
aufsetzen, dass der Abtaststift (2) auf derOberseite des Mitnehmers (3) zu liegenkommt. Hebel (1) entsprechend verstellen

5-8

und Stellungsreglerwelle bei geöffnetem
Deckel am Dreh-/Druckknopf bzw. an
der Kappe festhalten. Der Hebel (1) muss
mit Federkraft auf dem Mitnehmer aufliegen.
Den Stellungsregler mit seinen beiden
Befestigungsschrauben an der Abdeckplatte (10) festschrauben.
6. Kontrollieren, ob die Zunge der Dichtung (16) seitlich am Verbindungsblock
so ausgerichtet ist, dass das Antriebssymbol für „Antriebsstange ausfahrend“
bzw. „Antriebsstange einfahrend“ mitder Ausführung des Antriebs übereinstimmt. Andernfalls müssen die drei Befestigungsschrauben entfernt, die Deckplatte abgehoben und die Dichtung (16)um 180° gedreht wieder eingelegt werden.
Beim alten Verbindungsblock (Bild 5-6
unten) muss die Schaltplatte (13) so gedreht werden, dass das entsprechende
Antriebssymbol zur Pfeilmarkierung ausgerichtet ist.
7. Verbindungsblock (12) mit seinen Dichtringen an Stellungsregler und Antriebsjoch ansetzen und mit Befestigungsschraube (12.1) festziehen. Bei Antrieb„Antriebsstange einfahrend“ zusätzlichden Stopfen (12.2) entfernen und die externe Stelldruckleitung montieren.
8. Deckel (11) auf der Gegenseite montieren.
Î Darauf achten, dass im eingebauten
Zustand des Stellventils der Entlüftungsstopfen nach unten zeigt, damit
evtl. angesammeltes Kondenswasser
abfließen kann.
EB 8384-6

Montage

1
1.1
1.2
2
3
10
11
11.1

Hebel
MutterTellerfeder
Abtaststift
Mitnehmer
Abdeckplatte
DeckelEntlüftungsstopfen

12
12.1
12.2
13
14
15
16

Verbindungsblock
Schraube
Stopfen bzw. Anschluss fürexterne Rohrverbindung
Schaltplatte
15
Flachdichtung
Formdichtung
Dichtung

10 14
1

2

3

11 11.1

2
Hebel M
1.1
1.2
Ausbruch der
Abdeckplatte (10)Ansicht A

16

Ansicht C

16

G
G 3/8

SUPPLYC

Antriebsstange
einfahrend ausfahrend

16

12

SUPPLY
12.1

A

12.2

Ansicht B

SUPPLY

13
12
Antriebsstange einfahrend

Verbindungsblock (alt) mit
Schaltplatte (13)B

Antriebsstange ausfahrend
Markierung

12
12.1

12.2

Bild 5-6: Direktanbau – Stelldruckanschluss für Antrieb Typ 3277 mit 175 bis 750 cm²

EB 8384-6

5-9

Montage

5.4.2

Anbau nachIEC 60534-6

Î Vgl. Bild 5-7
Î Erforderliche Anbauteile und Zubehör:
Tabelle 5-7
Î Hubtabelle auf Seite 5-4 beachten!
Der Stellungsregler wird über einen
NAMUR-Winkel (10) am Stellventil angebaut.
1. Die beiden Bolzen (14) am Winkel (9.1)
der Kupplung (9) festschrauben, die Mitnehmerplatte (3) aufstecken und mit den
Schrauben (14.1) festziehen.
Antriebsgröße 2800 cm² und 1400 cm²
mit 120 mm Hub:
− Bei Hüben bis 60 mm muss die längere Mitnehmerplatte (3.1) direkt an
der Kupplung (9) verschraubt werden.
− Bei Hüben über 60 mm ist zunächst
der Winkel (16) und daran dann die
Mitnehmerplatte (3) zusammen mit
den Bolzen (14) und Schrauben(14.1) zu befestigen.

den halben Winkelbereich verschoben ist (bei halbem Ventilhub mussder Schlitz der Mitnehmerplatte mittig zum NAMUR-Winkel stehen).
3. Anschlussplatte (6) oder Manometerhalter (7) mit Manometern (8) am Stellungsregler montieren, auf richtigen Sitz der
beiden Dichtringe (6.1) achten.
4. Erforderlichen Hebel (1) M, L oder XL sowie Stiftposition nach Antriebsgröße undVentilhub in Hubtabelle Seite 5-4 auswählen.
Wird statt des standardmäßig angebauten
Hebels M mit Abtaststift auf Position 35 eine
andere Stiftposition oder der Hebel L oder XL
benötigt, vorgehen wie in Kap. 5.3 beschrieben.
5. Stellungsregler an den NAMUR-Winkel
so ansetzen, dass der Abtaststift (2) inden Schlitz der Mitnehmerplatte (3, 3.1)
zu liegen kommt. Hebel (1) entsprechend
verstellen.
Den Stellungsregler mit seinen beiden
Befestigungsschrauben am NAMURWinkel festschrauben.

2. NAMUR-Winkel (10) am Stellventil montieren:− Bei Anbau an die NAMUR-Rippe mit
einer Schraube M8 (11) und Zahnscheibe direkt in der vorhandenen
Jochbohrung− Bei Stangenventilen mit zwei Bügeln (15), die um die Stange gelegt
werden. Den NAMUR-Winkel (10)nach der aufgeprägten Skala so ausrichten, dass die Mitnehmerplatte (3)gegenüber dem NAMUR-Winkel um
5-10

EB 8384-6

Montage

Stangenanbau
Stangen-Ø20 bis 35 mm

15

11
10
9

Anbau an
NAMUR-Rippe

9.1

3.1
16
Zusätzlicher Winkel
bei Antrieb 2800 cm²
Hub ≥60 mm

Hebel XL und L
1
1.1
1.2
2
3
3.1
6
6.1
7
8
9
9.1
10
11
14
14.1
15
16

Hebel
MutterTellerfeder
Abtaststift
Mitnehmerplatte
Mitnehmerplatte
Anschlussplatte
Dichtringe
Manometerhalter
Manometeranbausatz
Kupplung
Winkel
NAMUR-Winkel
Schraube
BolzenSchrauben
Bügel
Winkel

14
1

3

1

14.1

2
1.1
1.2
1

6.1

6

7

8

Bild 5-7: Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR)

EB 8384-6

5-11

Montage

5.4.3

Anbau nach
VDI/VDE 3847-1

Der Anbau nach VDI/VDE 3847-1 mit Federraumbelüftung durch den Stellungsregler
ist möglich bei Stellungsreglern vom
Typ 3730-6-xxx0xxxx0x0060xx und
Typ 3730-6-xxx0xxxx0x007000.
Der Anbau nach VDI/VDE 3847 ohne Federraumbelüftung durch den Stellungsregler ist möglich bei Stellungsreglern vom
Typ 3730-6-xxx0xxxx0x0000xx.
Diese Anbauart ermöglicht einen schnellen
Stellungsreglerwechsel im laufenden Betrieb
durch pneumatische Blockierung des Antriebs. Durch Lösen der roten Sicherungsschraube (20) und anschließendem Drehendes Hahns (19) an der Unterseite des Adapterblocks kann der Stelldruck im Antrieb eingesperrt werden.
Anbau an Antrieb Typ 3277 (vgl. Bild 5-8)
Î Erforderliche Anbauteile und Zubehör:
vgl. Tabelle 5-8
Der Stellungsregler wird wie in Bild 5-8 dargestellt am Joch montiert. Der Stelldruck wirdüber die Anschlussplatte (12) auf den Antrieb geführt, bei Sicherheitsstellung „Antriebsstange ausfahrend“ intern über eine
Bohrung im Ventiljoch und bei „Antriebsstange einfahrend“ durch eine externe Rohrverbindung.
Für den Anbau des Stellungsreglers wird nur
der Anschluss Y1 benötigt. Der Anschluss Y2kann für die Federraumbelüftung genutzt
werden.

5-12

1. Mitnehmer (3) an die Antriebsstange setzen, ausrichten und so festschrauben,
dass die Befestigungsschraube in der Nut
der Antriebsstange sitzt.
2. Adapterwinkel (6) auf den Stellungsregler setzen und mit den Schrauben (6.1)
montieren, auf richtigen Sitz der Dichtringe achten. Bei Stellungsreglern, die
mit Federraumbelüftung betrieben werden ist vor dem Anbau der Stopfen (5)zu entfernen. Bei Stellungsreglern, dieohne Federraumbelüftung betrieben
werden, Verschlussstopfen (4) gegen einen Entlüftungsstopfen austauschen.
3. Bei Antrieben mit 355/700/750 cm² am
Hebel M (1) auf der Stellungsregler-Rückseite den Abtaststift (2) aus Stiftposition
35 lösen und in die Bohrung für Stiftposition 50 umsetzen und verschrauben.
Bei den Antrieben 175, 240 und
350 cm² mit 15 mm Hub verbleibt derAbtaststift (2) auf Stiftposition 35.
4. Formdichtung (6.2) in die Nut des Adapterwinkels (6) einlegen.
5. Formdichtung (17.1) in Wendeplatte (17)einlegen und Wendeplatte mit Schrauben (17.2) am Adapterblock (13) montieren.
6. Blindplatte (18) mit Schrauben (18.1) auf
Wendeplatte (17) montieren, auf richtigen Sitz der Dichtungen achten.

EB 8384-6

Montage

1.1
1.2

13.1
17.1 17 17.2 18 18.1

13

11

1

11.1
3

12

12.1

Exh.

1
1.1
1.2
2
3
4
5
6
6.1
6.2
6.3
11
11.1
12
12.1

Hebel
MutterTellerfeder
Abtaststift
Mitnehmer
Verschlussstopfen
Stopfen
Adapterwinkel
Schrauben
Formdichtung
Schrauben
DeckelEntlüftungsstopfen
Anschlussplatte
Dichtung

20

2

19

1.1
1.2

6

1

6.2 6.1
4

13
13.1
17
17.1
17.2
18
18.1
19
20

Adapterblock
Schrauben
Wendeplatte
Formdichtung
Schrauben
Blindplatte
Schrauben
Hahn
Sicherungsschraube

5

6.3

Bild 5-8: Anbau nach VDI/VDE 3847 an Antrieb Typ 3277

EB 8384-6

5-13

Montage

Info
Anstelle der Blindplatte (18) kann auch ein
Magnetventil montiert werden, die Anbaulage des Magnetventils wird durch die Ausrichtung der Wendeplatte (17) bestimmt. Alternativ kann auch eine Drosselplatte angebaut werden, vgl. u AB 11.

9. Adapterblock (13) mit Anschlussplatte(12) mit Schrauben (13.1) am Antrieb
montieren.
10. Entlüftungsstopfen (11.1) am Anschluss
Exh. anbringen.
11. Bei Sicherheitsstellung „Antriebsstange
ausfahrend“ Anschluss Y1 mit Blindstopfen verschließen.

7. Schrauben (13.1) durch die mittigen
Bohrlöcher des Adapterblocks (13) führen.

Bei Sicherheitsstellung „Antriebsstange
einfahrend“ Anschluss Y1 mit dem Stelldruckanschluss des Antriebs verbinden.

8. Anschlussplatte (12) zusammen mit Dichtung (12.1) entsprechend der Sicherheitsstellung „Antriebsstange ausfahrend“ oder „Antriebsstange einfahrend“
auf die Schrauben (13.1) stecken. Es ist
die Sicherheitsstellung aktiv, bei der die
Nut von Adapterblock (13) mit der derAnschlussplatte (12) übereinstimmt(Bild 5-9).

Stellungsregler am Adapterblock (13) so
aufsetzen, dass der Abtaststift (2) auf derOberseite des Mitnehmers (3) zu liegenkommt. Hebel (1) entsprechend verstellen
und Stellungsreglerwelle bei geöffnetem
Deckel am Dreh-/Druckknopf bzw. an
der Kappe festhalten.

Antriebsstange
ausfahrend
einfahrend

1213Anschlussplatte
Adapterblock

Z
12

Z

13

Der Hebel (1) muss mit Federkraft auf
dem Mitnehmer aufliegen.
Den Stellungsregler mit den beiden Befestigungsschrauben (6.3) am Adapterblock (13) festschrauben, auf richtigen
Sitz der Formdichtung (6.2) achten.
12. Deckel (11) auf der Gegenseite am Jochmontieren.
Î Darauf achten, dass im eingebauten
Zustand des Stellventils der Entlüftungsstopfen nach unten zeigt, damit
evtl. angesammeltes Kondenswasser
abfließen kann.

Bild 5-9: Sicherheitsstellung

5-14

EB 8384-6

Montage

Anbau an NAMUR-Rippe (vgl. Bild 5-10)− Erforderliche Anbauteile und Zubehör:
vgl. Tabelle 5-8− Hubtabelle Seite 5-4 beachten!
1. Ventil Bauart 240, Antriebsgröße bis
1400-60 cm²: Die beiden Bolzen (14) je
nach Ausführung am Winkel der Kupplung oder direkt an der Kupplung festschrauben, die Mitnehmerplatte (3) aufstecken und mit den Schrauben (14.1)
festziehen.
Ventil Typ 3251, Antriebsgröße 350 cm²
bis 2800 cm²: Die längere Mitnehmerplatte (3.1) je nach Ausführung am Winkel der Kupplung oder direkt an derKupplung des Antriebs verschrauben.
Ventil Typ 3254, Antriebsgröße 1400120 cm² bis 2800 cm²: Die beiden Bolzen (14) am Winkel (16) festschrauben.
Winkel (16) an der Kupplung festschrauben, die Mitnehmerplatte (3) aufstecken
und mit den Schrauben (14.1) festziehen.
Der Stellungsregler wird wie in Bild 5-10
dargestellt an der NAMUR-Rippe montiert.
2. Bei Anbau an NAMUR-Rippe den
NAMUR-Verbindungsblock (10) mit
Schraube und Zahnscheibe (11) direkt inder verhandenen Jochbohrung befestigen. Die Markierung am NAMUR- Verbindungsblock auf der mit 1 gekennzeichneten Seite auf 50 % Hub ausrichten.

EB 8384-6

Bei Stangenventilen mit der Winkelplatte(15), die um die Stange gelegt wird: Dievier Stiftschrauben in den NAMUR-Verbindungsblock (10) einschrauben. Den
NAMUR-Verbindungsblock an die Stange ansetzen und von der Gegenseite die
Winkelplatte (15) aufsetzen. Die Winkelplatte mit den Muttern und Zahnscheiben
an den Stiftschrauben befestigen. Die
Markierung am NAMUR-Verbindungsblock auf der mit 1 gekennzeichneten
Seite auf 50 % Hub ausrichten.
3. Adapterwinkel (6) auf den Stellungsregler setzen und mit den Schrauben (6.1)
montieren, auf richtigen Sitz der Dichtringe achten. Bei Stellungsreglern, die
mit Federraumbelüftung betrieben werden, ist vor dem Anbau der Stopfen (5)zu entfernen. Bei Stellungsreglern, dieohne Federraumbelüftung betrieben
werden, Verschlusstopfen (4) gegen einen Entlüftungsstopfen austauchen.
4. Erforderlichen Hebel (1) M, L oder XL sowie Stiftposition nach Antriebsgröße undVentilhub in Hubtabelle Seite 5-4 auswählen.
Wird statt des standardmäßig angebauten
Hebels M mit Abtaststift auf Position 35 eine
andere Stiftposition oder der Hebel L oder XL
benötigt, vorgehen wie in Kap. 5.3 beschrieben.
5. Formdichtung (6.2) in die Nut des Adapterwinkels einlegen.
6. Formdichtung (17.1) in Wendeplatte (17)einlegen und Wendeplatte mit Schrauben (17.2) am Adapterblock (13) montieren.

5-15Montage

7. Blindplatte (18) mit Schrauben (18.1) auf
Wendeplatte montieren, auf richtigen
Sitz der Dichtungen achten.
Info
Anstelle der Blindplatte (18) kann auch ein
Magnetventil montiert werden, die Anbaulage des Magnetventils wird durch die Ausrichtung der Wendeplatte (17) bestimmt. Alternativ kann auch eine Drosselplatte angebaut werden, vgl. u AB 11.
8. Adapterblock (13) mit Schrauben (13.1)
am NAMUR-Verbindungsblock befestigen.
9. Entlüftungsstopfen am Anschluss Exh. anbringen.
10. Stellungsregler am Adapterblock (13) so
aufsetzen, dass der Abtaststift (2) in den
Schlitz der Mitnehmerplatte (3, 3.1) zu
liegen kommt. Hebel (1) entsprechend
verstellen.
Den Stellungsregler mit den beiden Befestigungsschrauben (6.3) am Adapterblock (13) festschrauben, auf richtigen
Sitz der Formdichtung (6.2) achten.
11. Bei einfachwirkenden Antrieben ohne
Federraumbelüftung Anschluss Y1 des
Adapterblocks mit dem Stelldruckanschluss des Antriebs verbinden. Anschluss Y2 mit einem Blindstopfen versehen.

5-16

Bei doppeltwirkenden Antrieben und
bei Antrieben mit Federraumbelüftung
Anschluss Y2 des Adapterblocks mit dem
Stelldruckanschluss der zweiten Antriebskammer bzw. der Federkammer am Antrieb verbinden.

5.4.4

Anbau nach
VDI/VDE 3847-2

Der Anbau nach VDI/VDE 3847-2 fürPFEIFFER-Schwenkantriebe der Typen SRP(einfachwirkend) und DAP (doppeltwirkend)in den Baugrößen 60 bis 1200 mit NAMURSchnittstelle und Federraumbelüftung ermöglicht eine direkte Montage des Stellungsreglers ohne zusätzliche Verrohrung.
Zudem ist bei einfachwirkenden Antrieben
ein schneller Stellungsreglerwechsel im laufenden Betrieb durch pneumatische Verblockung des Antriebs möglich.
Vorgehensweise zum Verblocken des Antriebs (vgl. Bild 5-11):
1. Rote Sicherungsschraube (1) lösen.
2. Hahn (2) an der Unterseite des Adapterblocks gemäß Beschriftung drehen.

EB 8384-6

Montage13

13.1

17.1 17

17.2
18

18.1

11
10

3

16
Exh.
1
1.1
1.2
2
3
3.1
4
5
6
6.1
6.2
6.3
10

Hebel
MutterTellerfeder
Abtaststift
Mitnehmerplatte
Mitnehmerplatte
Verschlussstopfen
Stopfen
Adapterwinkel
Schrauben
Formdichtung
Schrauben
NAMUR-Verbindungsblock11
Schraube mit Zahnscheibe
13
Adapterblock13.1 Schrauben

20

3.1

14

19

14.1

3

1
1.1
1.2
14
14.1
15
16
17
17.1
17.2
18
18.1
19
20

BolzenSchrauben
Winkelplatte
WinkelWendeplatte
Formdichtung
Schrauben
Blindplatte
Schrauben
Hahn
Sicherungsschraube

26

6.2 6.1
4

5

6.3

Bild 5-10:Anbau nach VDI/VDE 3847 an NAMUR-Rippe

EB 8384-6

5-17

Montagea) Ausführung Antrieb einfachwirkend

1

2

Anbau an PFEIFFER-Schwenkantrieb BR 31a(Edition 2020+), Typ SRP
Î Vgl. Bild 5-13
1. Den Adapterblock (1) mit vier Befestigungsschrauben (2) auf die NAMURSchnittstelle des Antriebs montieren.
Î Auf richtigen Sitz der Dichtungenachten!

1 Sicherungsschraube
2 Hahn2. Mitnehmerrad (3) auf die Welle des Antriebs montieren. Passende Wellenadaption verwenden (vgl. Tabelle 5-9).
3. Adapterwinkel (4) auf den Adapterblock(1) setzen und mit den Befestigungsschrauben (5) montieren.
Î Auf richtigen Sitz der Dichtungenachten!
4. Abtaststift am Hebel des Stellungsreglers
in die 90°-Position setzen und festschrauben (vgl. Bild 5-12).
Î Nur den längeren Abtaststift aus dem
Anbausatz verwenden.
5. Stellungsregler auf dem Adapterwinkel(1) so ausrichten, dass der Abtaststift indas Mitnehmerrad (3) des Antriebs
greift.

1

2

Bild 5-11:Adapterblock für den Anbau nach
VDI/VDE 3847-2

6. Stellungsregler mit den Befestigungsschrauben (6) an den Adapterwinkel (4)montieren.
Î Auf richtigen Sitz der Dichtungenachten!
Bild 5-12:Abtaststift in 90°-Position

5-18

EB 8384-6

Montage

5

4
6
1
2
3
4
5
6

Adapterblock
Befestigungsschrauben
Mitnehmerrad
Adapterwinkel
Befestigungsschrauben
Befestigungsschrauben213Bild 5-13:Anbau bei einfachwirkender Ausführung

EB 8384-6

5-19

Montageb) Ausführung Antrieb doppeltwirkend
Bei Anwendungen mit doppeltwirkenden Antrieben (Typ DAP) oder Anwendungen mit
einfachwirkenden Antrieben (Typ SRP) mit
Teilhubtest muss zusätzlich ein Umkehrverstärker montiert werden.
In diesen Fällen ist für die Montage ein spezieller Adapterwinkel (4) erforderlich.
Î Vgl. Bild 5-15
1. Den Adapterblock (1) mit vier Befestigungsschrauben (2) auf die NAMURSchnittstelle des Antriebs montieren.
Î Auf richtigen Sitz der Dichtungenachten!

7. Umkehrverstärker Typ 3710 (7) mit den
beiden Führungsbuchsen (8) und der Abschlussplatte (9) mithilfe der zugehörigen
Befestigungsschrauben (10) am Adapterwinkel montieren.
Î Auf richtigen Sitz der Dichtungenachten!
8. Entlüftung am Adapterblock entfernen
und mit Verschlussschraube G ¼ verschließen.
9. Bei Funktion doppeltwirkend Wendeplatte mit der Beschriftung Doppel, bei Funktion Teilhubtest Wendeplatte mit der Beschriftung PST montieren (vgl. Bild 5-14).
Î Auf richtigen Sitz der Dichtungenachten!

2. Mitnehmerrad (3) auf die Welle des Antriebs montieren. Passende Adapter verwenden (vgl. Tabelle 5-9).
3. Adapterwinkel (4) auf den Adapterblock(1) setzen und mit den Befestigungsschrauben (5) montieren.
Î Auf richtigen Sitz der Dichtungenachten!
4. Abtaststift am Hebel des Stellungsreglers
in die 90°-Position setzen und festschrauben (vgl. Bild 5-12).
5. Stellungsregler auf dem Adapterwinkel(1) so ausrichten, dass der Abtaststift indas Mitnehmerrad (3) des Antriebs
greift.
6. Stellungsregler mit den Befestigungsschrauben (6) an den Adapterwinkel (4)montieren.

5-20

Bild 5-14:Montage der Wendeplatte

EB 8384-6

Montage

5
4
8
7
9
2

6
10
1

3

1 Adapterblock2 Befestigungsschrauben
3 Mitnehmerrad
4 Adapterwinkel
5 Befestigungsschrauben
6 Befestigungsschrauben
7 Umkehrverstärker
8 Führungsbuchsen
9 Abschlussplatte
10 Befestigungsschrauben

Bild 5-15:Anbau bei doppeltwirkender Ausführung oder einfachwirkender Ausführung mit Teilhubtest

EB 8384-6

5-21

Montage

Zwischenplatte für AA4-Schnittstelle

Anbau eines Magnetventils

Î Vgl. Bild 5-16

Î Vgl. Bild 5-17

Für die Anwendung mit PFEIFFER-Schwenkantrieben der Typen SRP und DAP in den
Baugrößen 900 und 1200 mit AA4-Schnittstelle muss eine Zwischenplatte (11) zwischen Adapterblock und Adapterwinkel
montiert werden. Diese Platte ist im Zubehör
für Wellenadaption AA4 enthalten (vgl. Tabelle 5-9).

Anstelle der Blindplatte (12) am Adapterblock kann auch ein Magnetventil (13) montiert werden, die Anbaulage des Magnetventils wird durch die Ausrichtung der Wendeplatte (14) bestimmt. Alternativ kann aucheine Drosselplatte angebaut werden. Weitere
Informationen dazu enthält das Dokument
u AB 11 „Zubehör für Magnetventile“.

Ausführung Antrieb einfachwirkend:

Ausführung Antrieb doppeltwirkend:

1111

11 Zwischenplatte

Bild 5-16:Zwischenplatte bei Antrieben den Baugrößen 900 und 1200 mit AA4-Schnittstelle

5-22

EB 8384-6

Montage

12 Blindplatte
13 Magnetventil
14 Wendeplatte

14
12

13

Bild 5-17:Anbau eines Magnetventils

EB 8384-6

5-23

Montage

5.4.5

Anbau an Mikroventil
Typ 3510

Î Vgl. Bild 5-18
Î Erforderliche Anbauteile und Zubehör:
Tabelle 5-7
Î Hubtabelle auf Seite 5-4 beachten!
Der Stellungsregler wird über einen Winkel
am Rahmen des Ventiles angebaut.
1. Winkel (9.1) an der Kupplung verschrauben.
2. Die beiden Bolzen (9.2) am Winkel (9.1)
der Kupplung (9) festschrauben, die Mitnehmerplatte (3) aufstecken und mit
Schrauben (9.3) festziehen.
3. Hubschild aus dem Zubehör an der Außenseite des Jochs mit den Sechskantschrauben (12.1) montieren, dabei mussdie Skala zur Kupplung hin ausgerichtet
sein.
4. Sechskantbolzen (11) mit Schrauben M8(11.1) direkt an der Außenseite der vorhandene Jochbohrung verschrauben.
5. Winkel (10) am Sechskantbolzen mit
Sechskantschraube (10.1), Unterlegscheibe und Zahnscheibe verschrauben.
6. Anschlussplatte (6) oder Manometerhalter (7) mit Manometern am Stellungsregler montieren, auf richtigen Sitz der beiden Runddichtringe (6.1) achten.
7. Den standardmäßig angebauten Hebel
M (1) mit Abtaststift (2) von der Welledes Stellungsreglers abschrauben.

5-24

8. Hebel S (1) nehmen und in der Bohrung
für Stiftposition 17 den Abtaststift (2) verschrauben, vorgehen wie in Kap. 5.3 beschrieben.
9. Stellungsregler am Winkel (10) so ansetzen, dass der Abtaststift in die Nut desMitnehmerstifts (3) gleitet. Hebel (1) entsprechend verstellen. Den Stellungsregler
mit seinen beiden Schrauben am Winkel(10) festschrauben.

5.4.6

Anbau an SchwenkantriebeÎ Vgl. Bild 5-20
Î Erforderliche Anbauteile und Zubehör:
Tabelle 5-10
Î Hubtabelle auf Seite 5-4 beachten!
Der Stellungsregler wird mit zwei doppelten
Winkeln am Schwenkantrieb montiert.
Bei Anbau an SAMSON-Schwenkantrieb
Typ 3278 ist zunächst der zum Antrieb gehörende Adapter (5) am freien Wellenende
des Schwenkantriebs zu montieren.
Info
Bei der nachfolgend beschriebenen Montage
unbedingt die Drehrichtung des Schwenkantriebs beachten.
1. Mitnehmer (3) auf die geschlitzte Antriebswelle oder den Adapter (5) stecken.

EB 8384-6

Montage

12.1 11

11.1

10

10.1

9
9.1
3

9.2

9.3
1.1
2
1.2
1
Hebel S

6
6.1
7
8

1
1.1
1.2
2
3

Hebel
MutterTellerfeder
Abtaststift
Mitnehmerplatte

6
6.1
7
8

Anschlussplatte
Dichtringe
Manometerhalter
Manometeranbausatz

9
9.1
9.2
9.3
10

Kupplung
WinkelBolzenSchrauben
Winkel

10.1
11
11.1
12.1

Schraube
Sechskantbolzen
Schrauben
Schrauben

Bild 5-18:Anbau an Mikroventil Typ 3510

EB 8384-6

5-25

Montage

2. Kupplungsrad (4) mit flacher Seite zum
Antrieb hin auf den Mitnehmer (3) stecken. Dabei den Schlitz so ausrichten,
dass er bei Schließstellung des Ventils mit
der Drehrichtung nach Bild 5-20 übereinstimmt.

6. Am Hebel M (1) des Stellungsreglers denStandard-Abtaststift (2) herausschrauben.
Den blanken Abtaststift (Ø5 mm) aus dem
Anbausatz verwenden und in der Bohrung für Stiftposition 90° fest verschrauben.

3. Kupplungsrad und Mitnehmer mit Schraube (4.1) und Tellerfeder (4.2) fest auf derAntriebswelle verschrauben.

7. Stellungsregler auf die oberen Winkel(10) aufsetzen und festschrauben. Dabei
den Hebel (1) so ausrichten, dass er unter
Berücksichtigung der Drehrichtung desAntriebs mit seinem Abtaststift in den
Schlitz des Kupplungsrads (4) eingreift(Bild 5-20). Es muss in jedem Fall gewährleistet sein, dass bei halbem Drehwinkel des Schwenkantriebs der Hebel (1)parallel zur Längsseite des Stellungsreglers steht.

4. Die beiden unteren Winkel (10.1) je nach
Antriebsgröße mit Abwinkelung nach innen oder außen am Antriebsgehäuse festschrauben. Obere Winkel (10) ansetzen
und verschrauben.
5. Anschlussplatte (6) oder Manometerhalter(7) mit Manometern am Stellungsreglermontieren, auf richtigen Sitz der beiden
Runddichtringe achten. Bei doppeltwirkenden federlosen Schwenkantrieben
wird ein Umkehrverstärker für den Anbau
am Antrieb benötigt, vgl. Kap. 5.4.7.

8. Skalenschild (4.3) so auf das Kupplungsrad kleben, dass die Pfeilspitze die
Schließstellung anzeigt und im eingebauten Zustand des Ventils gut sichtbar ist.

1.2

1

1.1
4.1

2

4.2

3

5

Bild 5-19:Montage des Kupplungsrads bei
Typ 3278

5-26

EB 8384-6

Montage

6.1

1
1.2
1.1
2
4.3

10

10.1

6
(7, 8)

45
80 mm

130 mmSchlitz

Legende Bild 5-19
und Bild 5-20
1
Hebel
1.1
Mutter
1.2
Tellerfeder2
Abtaststift3
Mitnehmer (Bild 5-19)
4
Kupplungsrad
4.1
Schraube
4.2
Tellerfeder
4.3
Skalenschild5
Antriebswelle
Adapter bei Typ 3278
6
Anschlussplatte
6.1
Dichtringe
7
Manometerhalter
8
Manometerbausatz
10
oberer Winkel
10.1
unterer Winkel

Stellventil öffnet linksdrehend
Stellventil öffnet rechtsdrehend

Schlitz

Bild 5-20:Anbau an Schwenkantriebe

EB 8384-6

5-27

Montagea) Schwere AusführungÎ Vgl. Bild 5-22
Î Erforderliche Anbauteile und Zubehör:
Tabelle 5-10
Die beiden Anbausätze enthalten die kompletten Anbauteile, wobei die für die entsprechende Antriebsgröße benötigten herausgesucht werden müssen.
Antrieb vorbereiten, eventuell benötigte Adapter des Antriebsherstellers montieren.
1. Gehäuse (10) am Schwenkantrieb montieren. Bei VDI/VDE-Anbau ggf. die Distanzstücke (11) unterlegen.
2. Bei SAMSON-Schwenkantrieb Typ 3278
und VETEC S160 den Adapter (5) am
freien Wellenende des Schwenkantriebs
verschrauben, bei VETEC R den Adapter(5.1) aufstecken. Bei Typ 3278, VETEC S160 und VETEC R Adapter (3) aufstecken, bei VDI/VDE-Ausführung nur
wenn für Antriebsgröße erforderlich.
Antrieb linksdrehend
1104Antrieb rechtsdrehend

Bild 5-21:Drehrichtung

5-28

3. Klebeschild (4.3) so auf die Kupplungaufbringen, dass die Farbe Gelb im
Sichtbereich des Gehäuses der Ventilstellung „offen“ signalisiert. Klebeschilder
mit erklärenden Symbolen liegen bei undkönnen bei Bedarf auf dem Gehäuse angebracht werden.
4. Kupplung (4) auf die geschlitzte Antriebswelle oder den Adapter (3) stecken
und mit Schraube (4.1) und Tellerfeder(4.2) festschrauben.
5. Am Hebel M (1) des Stellungsreglers denStandard-Abtaststift (2) herausschrauben. Den Abtaststift (Ø5 mm) aus dem
Anbausatz an Stiftposition 90° verschrauben, vorgehen wie in Kap. 5.3 beschrieben.
6. Ggf. Manometerhalter (7) mit Manometern oder bei erforderlichen Anschlussgewinde G ¼ die Anschlussplatte (6) montieren, auf richtigen Sitz der beiden
Dichtringe (6.1) achten. Bei doppeltwirkenden federlosen Schwenkantrieben
wird ein Umkehrverstärker für den Anbau am Antrieb benötigt, vgl.
Kap. 5.4.7.
7. Bei Antrieben mit weniger als 300 cm³
Volumen die Einschraubdrossel (Zubehör,
Bestell-Nr. 1400-6964) in den Stelldruckausgang des Stellungsreglers (bzw. desManometerhalters oder der Anschlussplatte) einschrauben.
8. Stellungsregler auf das Gehäuse (10) setzen und festschrauben. Dabei den Hebel(1) so ausrichten, dass er unter Berücksichtigung der Drehrichtung des Antriebs

EB 8384-6

Montage

1
1.1
1.2
2
3
4
4.1
4.2
4.3
5
5.1
6

Hebel
6.1
7
Mutter8
Tellerfeder10
Abtaststift
10.1
Adapter
11
Kupplung
SchraubeTellerfeder
Klebeschild
Antriebswelle bzw.
Adapter
AdapterAnschlussplatte(nur für G ¼)

Dichtringe
Manometerhalter
Manometeranbausatz
Adaptergehäuse
Schrauben
Distanzstück

Stelldruckausgang bei Antriebsvolumen <300 cm³ mit Einschraubdrossel versehen
6
6.1
7
8

1
1.1
1.2
2
4.1
4.2
4
4.3

4.1
4.2
4
4.3

3

3

5.1
10.1
5
10.1

10

11

10
5

SAMSON-Typ 3278
VETEC S160, VETEC R

Anbau nach VDI/VDE 3845 (Sept. 2010)
Befestigungsebene 1, Größe AA1 bis AA4,
vgl. Kap. „Aufbau und Wirkungsweise”

Bild 5-22:Anbau an Schwenkantriebe, schwere Ausführung

EB 8384-6

5-29

Montagemit seinem Abtaststift in den entsprechenden Schlitz eingreift (Bild 5-21).

5.4.7

Umkehrverstärker bei
doppeltwirkenden Antrieben

Für den Einsatz an doppeltwirkenden Antrieben muss der Stellungsregler mit einem Umkehrverstärker ausgerüstet werden, vgl. hierzu Umkehrverstärker Typ 3710 von SAMSON
mit der Einbau- und Bedienungsanleitungu EB 8392.
Für alle Umkehrverstärker gilt:
Am Ausgang 1 des Umkehrverstärkers liegt
der Stelldruck des Stellungsreglers an, am
Ausgang 2 ein gegenläufiger Druck, der sichjeweils mit dem Druck am Ausgang 1 auf
den angelegten Zuluftdruck (Z) ergänzt.
Es gilt die Beziehung
Ausgang 1 + Ausgang 2 = Zuluftdruck (Z).
Ausgang 1 auf den Stelldruckanschluss am
Antrieb führen, der bei steigendem Druck
das Ventil öffnet
Ausgang 2 auf den Stelldruckanschluss am
Antrieb führen, der bei steigendem Druck
das Ventil schließt
Î Schiebeschalter im Stellungsregler auf
AIR TO OPEN stellen.
Info
Die Kennzeichnung der Ausgänge ist abhängig vom eingesetzten Umkehrverstärker. Fürden Typ 3710 gilt: Ausgang 1/2 = Y1/Y2

5-30

5.5 Anbau externer Positionssensor anbauen

Stellungsregler mit Sensor am MikroventilÎ Erforderliche Anbauteile und Zubehör:
Tabelle 5-11
Bei der Stellungsreglerausführung mit externem Positionssensor wird der in einem separaten Gehäuse untergebrachte Sensor mittels
Platte oder Winkel am Stellventil angebaut.
Der Hubabgriff entspricht dem des Standardgeräts.
Der Stellungsregler kann frei wählbar an einer Wand oder einem Rohr montiert werden.
Für den pneumatischen Anschluss ist je nach
gewähltem Zubehör eine Anschlussplatte (6)oder ein Manometerhalter (7) am Gehäusezu verschrauben, dabei unbedingt auf richtigen Sitz der Dichtringe (6.1) achten (vgl.
Bild 5-7 rechts unten).
Für den elektrischen Anschluss ist eine Anschlussleitung, Länge 10 m, mit Steckern
M12 x 1 beigelegt.

EB 8384-6

Montage

Info− Für den pneumatischen und elektrischen
Anschluss gelten darüber hinaus die Beschreibungen in Kap. 5.10 und Kap. 5.11.
Einstellung und Bedienung entsprechen derBeschreibung in Kap. „Inbetriebnahme undKonfiguration”.
− Seit 2009 hat der Positionssensor (20)rückseitig zwei Stifte als Anschlag für den
Hebel (1). Wird dieser Positionssensor aufältere Anbauteile montiert, müssen in derMontageplatte/Winkel (21) zwei entsprechende Bohrungen Ø8 mm angebracht
werden. Hierzu ist eine Schablone als Hilfe
erhältlich, vgl. Tabelle 5-11.

5.5.1

Montage bei Direktanbau

Antrieb Typ 3277-5 mit 120 cm² (Bild 5-23)
Der Stelldruck vom Stellungsregler wird überden Stelldruckanschluss der Anschlussplatte(9, Bild 5-23 links) auf die Membrankammer
des Antriebs geführt. Dazu zunächst die Anschlussplatte (9) aus dem Zubehör am Joch
des Antriebs verschrauben.
− Anschlussplatte (9) dabei so drehen, dassdas für die Sicherheitsstellung richtige
Bildsymbol „Antriebsstange ausfahrend“
oder „Antriebsstange einfahrend“ nachder Markierung ausgerichtet ist (vgl.
Bild 5-23 unten).
Î Darauf achten, dass die Flachdichtung der Anschlussplatte (9) richtig
eingelegt ist.
− Die Anschlussplatte hat Bohrungen mit
NPT- und G-Gewinde. Den nicht benötigEB 8384-6

ten Gewindeanschluss mit Dichtgummi
und Vierkantstopfen verschließen.
Antrieb Typ 3277 mit 175 bis 750 cm²:
Der Stelldruck wird bei „Antriebsstange ausfahrend“ auf den Anschluss seitlich am Jochauf den Antrieb geführt. Bei „Antriebsstange
einfahrend“ wird der Anschluss an der oberen Membrankammer benutzt, der seitliche
Anschluss am Joch muss mit einem Entlüftungsstopfen (Zubehör) versehen werden.
Montage des Positionssensors
1. Hebel (1) am Sensor in Mittelstellung
bringen und festhalten. Mutter (1.1) lösen und Hebel mit Tellerfeder (1.2) von
der Sensorwelle abnehmen.
2. Den Positionssensor (20) an der Montageplatte (21) verschrauben.
3. Je nach Antriebsgröße und Nennhub desVentils den erforderlichen Hebel und die
Position des Abtaststifts (2) nach Hubtabelle auf Seite 5-4 festlegen. Im Lieferzustand ist Hebel M mit Stiftposition 35
am Sensor angebaut. Wenn nötig, den
Abtaststift (2) aus seiner Stiftposition lösen und in die Bohrung für die empfohlene Stiftposition umsetzen und verschrauben.
4. Hebel (1) und Tellerfeder (1.2) auf die
Sensorwelle stecken. Hebel in Mittelstellung bringen und festhalten, Mutter (1.1)
aufschrauben.
5. Mitnehmer (3) an die Antriebsstange setzen, ausrichten und so festschrauben,
dass die Befestigungsschraube in der Nut
der Antriebsstange sitzt.

5-31

Montage

5.5.2

6. Montageplatte mit Sensor so am
Antriebsjoch ansetzen, dass der Abtaststift (2) auf der Oberseite des Mitnehmers (3) zu liegen kommt, er muss mit
Federkraft aufliegen. Montageplatte (21)
mit den beiden Befestigungsschrauben
am Antriebsjoch festschrauben.

Montage bei Anbau nachIEC 60534-6 (NAMUR)

Î Vgl. Bild 5-24
Î Erforderliche Anbauteile und Zubehör:
Tabelle 5-11
1. Hebel (1) am Positionssensor in Mittelstellung bringen und festhalten. Mutter(1.1) lösen und Hebel mit Tellerfeder(1.2) von der Sensorwelle abnehmen.

7. Deckel (11) auf der Gegenseite montieren.
Î Darauf achten, dass im eingebauten
Zustand des Stellventils der Entlüftungsstopfen nach unten zeigt, damit
evtl. angesammeltes Kondenswasser
abfließen kann.

2. Den Positionssensor (20) am Winkel (21)verschrauben.

1

2
3

11
1.1
1.2
20
21

9

Stelldruck
Entlüftungsstopfen

Stelldruck

SymbolAntriebsstange
ausfahrend

einfahrend

Markierung

1
1.1
1.2
2
3
9
11
20
21

Hebel
MutterTellerfeder
Abtaststift
Mitnehmer
Anschlussplatte
DeckelPositionssensor
Montageplatte

Bild 5-23:Montage bei Antrieb Typ 3277-5 links und Typ 3277 rechts

5-32

EB 8384-6

Montage

Der standardmäßig angebaute Hebel M mit
Abtaststift (2) auf Position 35 ist für Antriebsgrößen von 120 bis 350 cm² mit einem
Nennhub von 15 mm ausgelegt. Bei anderen
Antriebsgrößen oder Hüben die Auswahl
von Hebel und Stiftposition nach Hubtabelle
Seite 5-4 vornehmen. Hebel L und XL sinddem Anbausatz beigelegt.
3. Hebel (1) und Tellerfeder (1.2) auf die
Sensorwelle stecken. Hebel in Mittelstellung bringen und festhalten, Mutter (1.1)
aufschrauben.

20

21

1.1, 1.2

14.1

3 14

9.1

4. Die beiden Bolzen (14) am Winkel (9.1)
der Kupplung (9) festschrauben, die Mitnehmerplatte (3) aufstecken und mit den
Schrauben (14.1) festziehen.
5. Den Winkel mit Sensor so an der
NAMUR-Rippe des Ventils ansetzen,
dass der Abtaststift (2) in den Schlitz derMitnehmerplatte (3) zu liegen kommt,
dann den Winkel mit seinen Befestigungsschrauben am Ventil festschrauben.

9

1
1.1
1.2
2
3
9
9.1
14
14.1
20
21

Hebel
MutterTellerfeder
Abtaststift
Mitnehmerplatte
Kupplung
WinkelBolzenSchrauben
Positionssensor
Winkel2

Bild 5-24:Montage nach IEC 60534-6 (NAMUR)

EB 8384-6

5-33

Montage

5.5.3

Montage an Mikroventil
Typ 3510

Î Vgl. Bild 5-25
Î Erforderliche Anbauteile und Zubehör:
Tabelle 5-11
1. Hebel (1) am Positionssensor in Mittelstellung bringen und festhalten. Mutter (1.1) lösen und den standardmäßig
angebauten Hebel M (1) mit Tellerfeder(1.2) von der Sensorwelle abnehmen.
2. Positionssensor (20) am Winkel (21) verschrauben.

20

21

3. Hebel S (1) aus dem Zubehör nehmen
und den Abtaststift (2) in der Bohrung fürStiftposition 17 verschrauben. Hebel (1)und Tellerfeder (1.2) auf die Welle desSensors stecken. Hebel in Mittelstellung
bringen und festhalten, Mutter (1.1) aufschrauben.
4. Mitnehmer (3) an die Kupplung des Ventils setzen, rechtwinklig ausrichten undfestschrauben.
5. Winkel (21) mit Positionssensor am Ventilrahmen so ansetzen und verschrauben,
dass der Abtaststift (2) in die Nut desMitnehmers (3) gleitet.

1.1
1.2

1
2

1
1.1
1.2
2
3
20
21

Hebel
MutterTellerfeder
Abtaststift
Mitnehmer
Positionssensor
Winkel3

Bild 5-25:Montage am Mikroventil

5-34

EB 8384-6

Montage

5.5.4

Montage an SchwenkantriebeÎ Vgl. Bild 5-26
Î Erforderliche Anbauteile und Zubehör:
Tabelle 5-11
1. Hebel (1) am Positionssensor in Mittelstellung bringen und festhalten. Mutter(1.1) lösen und Hebel mit Tellerfeder(1.2) von der Sensorwelle abnehmen.
2. Positionssensor (20) an der Montageplatte (21) verschrauben.
3. Den am Hebel (1) standardmäßig eingeschraubten Abtaststift (2) gegen den

blanken Abtaststift (Ø5 mm) aus dem Zubehör ersetzen und auf Stiftposition 90°
verschrauben.
4. Hebel (1) und Tellerfeder (1.2) auf die
Sensorwelle stecken. Hebel in Mittelstellung bringen und festhalten, Mutter (1.1)
aufschrauben.
Die weitere Montage entspricht der Beschreibung für den Anbau des Standardgeräts
nach Kap. 5.4.6.
Statt des Stellungsreglers ist der Positionssensor (20) mit seiner Montageplatte (21) zu
montieren.

20
21

1
1.1
1.2
2
20
21

2

1

Hebel
MutterTellerfeder
Abtaststift
Positionssensor
Montageplatte

1.1, 1.2

Bild 5-26:Montage an Schwenkantriebe

EB 8384-6

5-35

Montage

5.6 Leckagesensor anbauen
Î Vgl. Bild 5-27
Normalerweise wird das komplett mit Stellungsregler und Leckagesensor bestückte
Stellventil ausgeliefert.
Sollte der Leckagesensor nachträglich oderan ein anderes Stellventil angebaut werden,
ist wie im Folgenden beschrieben vorzugehen.
! HINWEIS
Fehlfunktion durch unsachgemäße Verschraubung!
Leckagesensor mit einem Drehmoment von
20 ±5 Nm verschrauben!

32

Der Sensor sollte vorzugsweise an dem bereits vorhandenem M8-Gewinde an der
NAMUR-Rippe montiert werden (Bild 5-27).
Tipp
Wurde der Stellungsregler direkt an den Antrieb montiert (integrierter Anbau), so können die NAMUR-Schnittstellen an beiden
Seiten des Ventilrahmens zum Anbau des Leckagesensors genutzt werden.
Die Inbetriebnahme des Leckagesensors wird
ausführlich in der Bedienungsanleitung „Ventildiagnose EXPERTplus“ beschrieben.

1

1 Leckagesensor
2 Schraube
3 Steckverbindung

Bild 5-27:Anbau des Leckagesensors

5-36

EB 8384-6

Montage

5.7 Induktiven Grenzkontaktnachrüsten
Erforderlicher Nachrüstsatz:
Grenzkontakt

Bestell-Nr. 1402-1770

Info
Das Nachrüsten entspricht einer Instandsetzung des Stellungsreglers. Bei explosionsgeschützten Geräten sind die Anforderungengemäß Abschnitt „Instandsetzung von ExGeräten“ (vgl. Kap. „Sicherheitshinweise und
Schutzmaßnahmen”) einzuhalten. Auf dem
Typenschild ist nach dem Umbau die Option„Limit switch, inductive“ anzukreuzen.

6. Stellungsreglerwelle mit der abgeflachten
Stelle so drehen, dass sich der Knebelknopf (5) mit der Steuerfahne neben dem
Schlitzinitiator aufstecken lässt.
7. Bei Inbetriebnahme des Stellungsreglers
die Option Induktiv-Alarm bei Code 38
von No auf YES setzen.
1
2
4
3

5
8

1. Dreh-/Druckknopf (3) und Kappe (1) abziehen, die fünf Befestigungsschrauben(2) herausdrehen und den Plastikdeckel(9) mit dem Display abheben, dabei das
Flachbandkabel (zwischen Platine und
Display) nicht beschädigen.

7
6
7

9

2. An der vormarkierten Stelle (4) mittels
Messer einen Durchbruch anfertigen.
3. Stecker (11) mit Kabel durchschieben, den
Schlitzinitiator (7) auf dem Deckel mit einem Klebepunkt sichern.
4. Am Steckkontakt X7 der oberen Platine
die Steckbrücke (Sach-Nr. 8801-2267)
entfernen und den Kabelstecker (11) aufschieben.
5. Kabel so führen, dass sich der Plastikdeckel frei aufstecken lässt. Befestigungsschrauben (2) einsetzen und festschrauben, am Schlitzinitiator das Klemmblech(8) montieren.

EB 8384-6

Steckplatz X7 (11)
1
2
3
4
5

Kappe
Schraube
Dreh-/Druckknopf
Markierung
Knebelknopf

6
7
8
9
11

Steuerfahne
Schlitzinitiator
Klemmblech
Plastikdeckel
Stecker

Bild 5-28:Nachrüsten eines induktiven Grenzkontakts

5-37

Montage

5.8 Stellungsregler mit Edelstahl-Gehäuse montieren
Stellungsregler mit Edelstahl-Gehäuse erfordern Anbauteile, die komplett aus Edelstahloder frei von Aluminium sind.
Info
Die pneumatische Anschlussplatte und ein
Manometerhalter sind in Edelstahl erhältlich(Bestellnummern vgl. unten), ebenso derpneumatische Umkehrverstärker Typ 3710.
Anschlussplatte(Edelstahl)

G¼
¼ NPT

1400-7476
1400-7477

Manometerhalter G ¼(Edelstahl)¼ NPT

1402-0265
1400-7108

Für den Anbau von Stellungsreglern mit
Edelstahl-Gehäuse gelten Tabelle 5-4 bis Tabelle 5-10 mit folgenden Einschränkungen:Direktanbau
Alle Anbausätze aus Tabelle 5-6 können verwendet werden. Der Verbindungsblock entfällt. Über die pneumatische Anschlussplattein Edelstahl wird zum Antrieb verrohrt.
Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR-Rippeoder Stangenanbau)
Alle Anbausätze aus Tabelle 5-7 können verwendet werden. Anschlussplatte in Edelstahl.

5.9 Federraumbelüftung bei
einfachwirkenden Antrieben herstellen
Die abgeblasene Instrumentenluft vom Stellungsregler kann dazu benutzt werden, den Innenraum des Antriebs vor Korrosion zu schützen. Es ist Folgendes zu beachten:
Direktanbau Typ 3277-5 FA/FE
Die Federraumbelüftung ist automatisch gegeben.
Direktanbau Typ 3277, 175 bis 750 cm²
FA: Am schwarzen Verbindungsblock den
Stopfen 12.2 (Bild 5-6) entfernen undeine pneumatische Verbindung zur Entlüftungsseite des Antriebs herstellen.
! HINWEIS
Anbaufehler bei alten Verbindungsblöcke aus pulverbeschichtetem Aluminium!
Alte Verbindungsblöcke aus pulverbeschichtetem Aluminium gemäß den Abschnitten „Anbau nach IEC 60534-6(NAMUR-Rippe oder Stangenanbau)“und „Anbau an Schwenkantriebe“ anbauen!
FE: Die Federraumbelüftung ist automatischgegeben.

Anbau an Schwenkantriebe
Bis auf den Anbausatz „schwere Ausführung“ können alle Anbausätze aus Tabelle 5-10 verwendet werden. Anschlussplattein Edelstahl.

5-38

EB 8384-6

Montage

Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR-Rippeoder Stangenanbau) und an Schwenkantriebe
Der Stellungsregler braucht einen zusätzlichen verrohrbaren Ausgang für die Abluft.
Dazu gibt es als Zubehör einen Adapter:
Gewindebuchse(M20 x 1,5)

G¼
¼ NPT

0310-2619
0310-2550

Info
Der Adapter belegt einen Anschluss
M20 x 1,5 im Gerätegehäuse. Es kann also
nur eine Kabelverschraubung installiert werden.
Sind weitere Komponenten im Einsatz, dieden Antrieb entlüften (Magnetventil, Volumenverstärker, Schnellentlüfter o. Ä.), somuss auch diese Abluft in die Federraumbelüftung mit einbezogen werden. Der Anschluss über den Adapter am Stellungsregler
muss mit einem Rückschlagventil, z. B. Rückschlagventil G ¼, Bestell-Nr. 8502-0597, inder Verrohrung geschützt werden. Beim
plötzlichen Ansprechen der entlüftenden
Komponenten kann sonst der Druck im Gehäuse des Stellungsreglers über Umgebungsdruck ansteigen und das Gerät beschädigen.

EB 8384-6

5-39

Montage

5.10 Pneumatischen Anschluss
herstellen! WARNUNG
Verletzungen durch mögliche Bewegungenfreiliegender Teile an Stellungsregler, Antrieb und Ventil nach Anschluss der pneumatischen Hilfsenergie!
Î Freiliegende bewegliche Teile nicht berühren und nicht blockieren!
! HINWEIS
Beschädigung des Stellungsreglers undFehlfunktion durch unsachgemäßen pneumatischen Anschluss!
Î Anschlussverschraubungen (Supply und
Output) nur in die Anschlussplatte, den
Manometerblock oder den Verbindungsblock aus dem Zubehör einschrauben!
Î Verschraubungen nie direkt in das Gehäuse drehen!
Die pneumatischen Anschlüsse befinden sichauf der Rückseite des Stellungsreglers(vgl. Bild 5-29).

Output 38

Supply 9

Output 38

Supply 9

Bild 5-29:Pneumatische Anschlüsse

Pneumatische Hilfsenergie anschließen
Vor dem pneumatischen Anschluss folgende
Bedingungen sicherstellen:− Der Stellungsregler ist vorschriftsmäßig
an das Stellventil angebaut.
Ist dies der Fall:Î Luftanschlüsse an Anschlussplatte, Manometerblock und Verbindungsblock (wahlweise als Bohrung mit ¼-NPT- oder
G-¼-Gewinde) anschließen. Es können
die üblichen Einschraubverschraubungenfür Metall- und Kupferrohr oder Kunststoffschläuche verwendet werden.

5.10.1 Stelldruckanschluss
Der Stelldruckanschluss ist von der Anbauvariante abhängig:

5-40

EB 8384-6

Montage

Antrieb Typ 3277
− Der Stelldruckanschluss ist fest vorgegeben.
Anbau nach IEC 60534-6− Bei Sicherheitsstellung „Antriebsstange
einfahrend“: Stelldruckanschluss auf die
Oberseite des Antriebs führen.
− Bei Sicherheitsstellung „Antriebsstange
ausfahrend“: Stelldruckanschluss auf die
Unterseite des Antriebs führen.
Schwenkantriebe− Bei Schwenkantrieben sind die Anschlussbezeichnungen der Hersteller
maßgebend.

5.10.2 Stelldruckanzeige
Tipp
SAMSON empfiehlt für die Kontrolle von Zuluft und Stelldruck den Anbau von Manometern, vgl. Zubehör, Kap. 5.12.
Anbau der Manometer:Î Vgl. Kap. 5.2 und Bild 5-7

5.10.3 Zuluftdruck
Der erforderliche Zuluftdruck richtet sich nachdem Nennsignalbereich und der Wirkrichtung (Sicherheitsstellung) des Antriebs.
Der Nennsignalbereich ist je nach Antrieb als
Federbereich oder Stelldruckbereich auf dem
Typenschild eingetragen, die Wirkrichtung ist
mit FA oder FE oder mit einem Symbol gekennzeichnet.

EB 8384-6

Info
Ist der Zuluftdruck kleiner als der bei derVentilsignatur ermittelte Federbereichsendwert, dann wird unter Code 0 PLOW angezeigt.
Antriebsstange durch Federkraft ausfahrend
FA (AIR TO OPEN)
Sicherheitsstellung „Ventil Zu“ (bei Durchgangs- und Eckventilen):Î Erforderlicher Zuluftdruck = Nennsignalbereichsendwert + 0,2 bar, mindestens
1,4 bar.
Antriebsstange durch Federkraft einfahrend
FE (AIR TO CLOSE)
Sicherheitsstellung „Ventil Auf“ (bei Durchgangs- und Eckventilen):
Der erforderliche Zuluftdruck bei dicht schließendem Ventil wird überschlägig aus dem
maximalen Stelldruck pstmax bestimmt:
pstmax = F +
d
∆p
A
F

=
=
=
=

d² · π · ∆p
4·A

[bar]

Sitzdurchmesser [cm]Differenzdruck am Ventil [bar]Antriebsfläche [cm²]Nenn-Signalbereichs-Endwert desAntriebs [bar]Sind keine Angaben gemacht, folgendermaßen vorgehen:Î Erforderlicher Zuluftdruck = Nennsignalbereichsendwert + 1 bar

5-41

Montage

5.10.4 Stelldruck (Output)
Der Stelldruck am Ausgang (Output 38) desStellungsreglers kann über Code 16 auf Drücke von 1,4 bar, 2,4 bar oder 3,7 bar begrenzt werden.
In der Werkseinstellung ist die Begrenzung
nicht aktiviert [7,0 bar].

5.11 Elektrischen Anschluss
herstellen
Bei der elektrischen Installation sind die einschlägigen elektrotechnischen Vorschriftenund die Unfallverhütungsvorschriften des Bestimmungslandes zu beachten. In Deutschland sind dies die VDE-Vorschriften und die
Unfallverhütungsvorschriften der Berufsgenossenschaften.
! WARNUNG
Aufheben des Explosionsschutzes durch
Fehler beim elektrischen Anschluss!
Î Klemmenbelegung einhalten!
Î Verlackte Schrauben in oder am Gehäuse nicht lösen!
! WARNUNG
Aufhebung der Eigensicherheit bei eigensicheren Geräten!
Î Eigensichere Geräte, die in eigensicheren Stromkreisen eingesetzt werden sollen, ausschließlich mit bescheinigten eigensicheren Vorschaltgeräten verbinden.
Î Eigensichere Geräte, die mit nicht bescheinigten eigensicheren Vorschaltgerä-

5-42

ten verbunden wurden, nicht wieder in
eigensicheren Stromkreisen betreiben.
Î Zulässige in der EG-Baumusterprüfbescheinigung angegebene elektrische
Höchstwerte (Ui bzw. U0, li bzw. I0, Pi
bzw. P0, Ci bzw. C0 und Li bzw. L0) für
die Zusammenschaltung der eigensicheren elektrischen Betriebsmittel nicht überschreiten.
Für die Zuordnung zwischen der zulässigen
Umgebungstemperatur, der Temperaturklasse, den maximalen Kurzschlussströmen undder Maximalleistung Pi bzw. P0 gelten die
Umgebungstemperaturbereiche der Tabellen
der EG-Baumusterprüfbescheinigung.
Ergänzend gilt: Für die Stellungsreger in derZündschutzart Ex tb (Typ 3730-65) und derZündschutzart Ex nA (Typ 3730-68) müssen die Kabel bzw. Leitungseinführung und
Blindstopfen nach der EN 60079-7 (Ex e)zertifiziert sein.
Auswahl von Kabel und LeitungenÎ Für die Installation der eigensicheren
Stromkreise Absatz 12 der EN 6007914 beachten.
Für die Verlegung mehradriger Kabel oder
Leitungen mit mehr als einem eigensicheren
Stromkreis gilt Absatz 12.2.2.7.
Insbesondere muss die radiale Dicke der Isolierung eines Leiters für allgemein gebräuchliche Isolierstoffe, wie z. B. Polyethylen, eine
Mindestdicke von 0,2 mm haben. Der
Durchmesser eines Einzeldrahts eines feindrahtigen Leiters darf nicht kleiner als
0,1 mm sein. Die Enden der Leiter sind ge-

EB 8384-6

Montagegen Abspleißen, z. B. mit Adernendhülsen,
zu sichern.
Bei Anschluss über zwei getrennte Kabeloder Leitungen kann eine zusätzliche Kabelverschraubung montiert werden. Nichtbenutzte Leitungseinführungen müssen mit
Blindstopfen verschlossen sein. Geräte, diein Umgebungstemperaturen unter –20 °C
eingesetzt werden, müssen metallische Kabeleinführungen haben.
Zone 2-/Zone 22-Betriebsmittel
Für Betriebsmittel, die entsprechend derZündschutzart Ex nA (nicht funkende Betriebsmittel) nach EN 60079-15 betrieben
werden, gilt, dass das Verbinden und Unterbrechen sowie das Schalten von Stromkreisen unter Spannung nur bei der Installation,
der Wartung oder für Reparaturzwecke zulässig ist.
Bezüglich der Nennwerte und der Installation der Vorschaltsicherung zur Zusammenschaltung von Ex-nA-Stromkreisen sind die„Besonderen Bedingungen“ der Konformitätsaussage zu beachten.
Für Ex-nA-Betriebsmittel (nicht funkende Betriebsmittel) gilt, dass das Verbinden und Unterbrechen sowie das Schalten von Stromkreisen unter Spannung nur bei der Installation, der Wartung oder für Reparaturzwecke
zulässig ist.
− Stellungsregler in der Zündschutzart
Ex nA oder Ex tc können mit geschlossenem Deckel oder Deckel mit Sichtfenster
verwendet werden.
− Die Stellungsregler in den Ausführungen
Typ 3730-61, Typ 3730-65 und

EB 8384-6

Typ 3730-68 sind bis auf die Gehäusevarianten und die Kennzeichnung zu
100 % baugleich.
− Dem Interface Adapter ist für die Zündschutzart Ex nA in die Verbindung VCC
eine Sicherung nach IEC 60127,
250 V F oder T mit einem Sicherungsnennstrom von IN ≤40 mA vorzuschalten.
− Dem Signalstromkreis ist eine Sicherungnach IEC 60127-2/VI, 250 V T mit einem Sicherungsnennstrom vonIN ≤63 mA vorzuschalten.
− Dem Stellungsmelderstromkreis ist eine
Sicherung nach IEC 60127-2/VI,
250 V T mit einem Sicherungsnennstrom
von IN ≤40 mA vorzuschalten.
Die Sicherungen sind außerhalb des explosionsgefährdeten Bereichs zu installieren.
Leitungseinführung
Leitungseinführung mit Kabelverschraubung
M20 x 1,5, Klemmbereich 6 bis 12 mm, vgl
Zubehör in Tabelle 5-4.
Eine zweite Gehäusebohrung M20 x 1,5 istvorhanden, hier kann bei Bedarf ein zusätzlicher Anschluss installiert werden. Die
Schraubklemmen sind für Drahtquerschnitte
0,2 bis 2,5 mm² ausgeführt, Anzugsmomente der Schrauben 0,5 bis 0,6 Nm.
Die Leitungen für den Sollwert sind auf die
Gehäuseklemmen 11 und 12 zu führen.
Es darf nur eine Stromquelle angeschlossen
werden.
≥3,6 mA: Mikroprozessor und Anzeige aktiv<3,7 mA: Anzeige LOW

5-43

Montage≤3,8 mA: Sicheres Abschalten (Ausführung
mit Abschaltverhalten 3,8 mA)− Der Stellungsregler ist vorschriftsmäßig
an das Stellventil angebaut.

>3,9 mA: Antriebsbelüften möglich (Ausführung mit Abschaltverhalten
3,8 mA)− Der pneumatische Anschluss ist vorschriftsmäßig hergestellt.

≤4,4 mA: Sicheres Abschalten (Ausführung
mit Abschaltverhalten 4,4 mA)

Î Elektrische Hilfsenergie (mA-Stellsignal)nach Bild 5-30 anschließen.

>4,6 mA: Antriebsbelüften möglich (Ausführung mit Abschaltverhalten
4,4 mA)>22 mA: Anzeige OVERLOAD
Ein genereller Anschluss an einen Potentialausgleichsleiter ist nicht erforderlich. Solldennoch anwendungsbezogen ein Anschluss
erfolgen, so kann er wahlweise an der inneren oder der äußeren Potentialausgleichsklemme vorgenommen werden.
Je nach Ausführung ist der Stellungsregler
mit induktiven Grenzkontakten und/ oder einem Magnetventil ausgerüstet.
Der Stellungsmelder wird in Zweileitertechnik
betrieben. Die Speisespannung beträgt in
der Regel 24 V DC. Die Spannung direkt an
den Anschlussklemmen des Stellungsmelders
darf bei Berücksichtigung der Zuleitungswiderstände zwischen mindestens 12 V undhöchstens 30 V DC liegen.
Die Anschlussbelegung ist Bild 5-30 bzw.
dem Schild auf der Klemmenleiste zu entnehmen.
Elektrische Hilfsenergie anschließen
Vor dem elektrischen Anschluss folgende Bedingungen sicherstellen:

5-44

Ist dies der Fall:

5.11.1 Schaltverstärker nach
EN 60947-5-6
Für den Betrieb der Grenzkontakte sind in
den Ausgangsstromkreis Schaltverstärker
einzuschalten. Diese sollen, um die Betriebssicherheit des Stellungsreglers zu gewährleisten, die Grenzwerte des Steuerstromkreises nach EN 60947-5-6 einhalten.
Bei Einrichtung in explosionsgefährdeten Anlagen sind die einschlägigen Bestimmungenzu beachten.

5.11.2 Verbindungsaufbau fürdie Kommunikation
Der Aufbau der Kommunikation zwischen
PC mit FSK-Modem oder Handterminal, ggf.
mit einem Trennverstärker, und Stellungsregler erfolgt nach dem HART®-Protokoll.
FSK-Modem Typ Viator− RS-232

nicht Ex

Bestell-Nr. 8812-0130− PCMCIA nicht Ex

Bestell-Nr. 8812-0131− USB

Bestell-Nr. 8812-0132

nicht ExIst die Bürdenspannung des Reglers oder derLeitstation nicht ausreichend, muss ein Trennverstärker als Bürdenwandler zwischengeschaltet werden (Anschluss wie Ex-geschütz-

EB 8384-6

Montage

A3

+81

-82

+11 -12

+83

-84

A2

A1

+51 -52+41 -42GG+31 -32+31 -32+31 -32

Leckage­sensorBinär­
eingangA
Schaltverstärker EN 60947-5-6
24 V DC
Zwangs­entlüftung/
Magnetventil

mAStellsignal(optional)

A3
Störmeldung

Grenzkontakte
A2
Software­ZweileiterMessumformer­Speisegerät
nur für den opti-

A1
onalen Stellungs­
Softwaremelderoptional induktiv

Bild 5-30:Elektrische Anschlüsse
Nicht Ex-geschützter Anschluss

Handterminal oder
2. FSK-Modem
4 bis 20 mA

3730-6

Regler/Leitstation

Ex-geschützter Anschluss

Sicherer Bereich Ex-Bereich

3730-6
Regler/Leitstation

Ex-Trennverstärker
Handterminal oder 2. FSK-Modem
in Ex-Ausführung

Bild 5-31:Anschluss mit FSK-Modem

EB 8384-6

5-45

Montageter Anschluss des Stellungsreglers, vgl.
Bild 5-31).
Für den Einsatz des Stellungsreglers im exgefährdeten Bereich muss ein Trennverstärker
in ex-geschützter Ausführung eingesetzt werden.
Über das HART®-Protokoll sind die angekoppelten Warten- und Feldgeräte mit ihrer Adresse über Punkt-zu-Punkt oder Standard-Bus(Multidrop) einzeln ansprechbar.

Info
Kommunikationsprobleme können entstehen,wenn der Ausgang vom Prozessregler/
Leitstation nicht HART®-konform ist.
Zur Anpassung können ein 250-Ω-Widerstand in Reihe und ein 22 µF-Kondensator
parallel zum Analogausgang eingesetzt werden. Zu beachten ist, dass sich dabei die
Bürde für den Reglerausgang erhöht.

Punkt-zu-Punkt:

250 Ω

Die Busadresse/Aufrufadresse muss immer
auf Null (0) gesetzt sein.

22 mF
Regler/Leitstation

Standard-Bus (Multidrop):
Im Standard-Bus (Multidrop) folgt der Stellungsregler wie bei der Punkt-zu-Punkt-Verbindung dem analogen Strom des Sollwerts.
Diese Betriebsart ist z. B. für Split-Range-Betrieb (Reihenschaltung) von Stellungsreglern
geeignet.
Die Busadresse/Aufrufadresse muss im Bereich 1 bis 15 liegen.

Bild 5-32:Anpassung des Ausgangssignal5.12 Montagezubehör
Tabelle 5-4: Zubehör allgemeinBezeichnung

Bestell-Nr.

Umkehrverstärker für doppeltwirkende Antriebe

Kabelverschraubung M20 x 1,5,

5-46

Typ 3710

Kunststoff schwarz (Klemmbereich 6 bis 12 mm)

8808-1011

Kunststoff blau (Klemmbereich 6 bis 12 mm)

8808-1012

Messing vernickelt (Klemmbereich 6 bis 12 mm)

1890-4875

Messing vernickelt (Klemmbereich 10 bis 14 mm)

1922-8395

Edelstahl 1.4305 (Klemmbereich 8 bis 14,5 mm)

8808-0160

EB 8384-6

Montage

Bezeichnung

Bestell-Nr.

Adapter M20 x 1,5 auf ½ NPT

Hebel

Aluminium, pulverbeschichtet

0310-2149

Edelstahl

1400-7114

S

0510-0522

M

0510-0510

L

0510-0511

XL

0510-0512

XXL

0510-0525

Nachrüstsatz induktiver Grenzkontakt 1 x SJ2-SN

1402-1770

Isolated USB Interface Adapter (SSP-Schnittstelle – USB-Schnittstelle (PC)) einschl. TROVIS-VIEW-CD

1400-9740

Serial-Interface-Adapter (SAMSON SSP-Schnittstelle – RS-232-Schnittstelle (PC))

1400-7700

TROVIS-VIEW 6661 (vgl. u www.samsongroup.com > SERVICE & SUPPORT > Downloads > TROVIS-VIEW)

Tabelle 5-5: Direktanbau Typ 3277-5
Bezeichnung
Anbauteile

Zubehör am
Antrieb

Bestell-Nr.
Standardausführung für Antriebe bis 120 cm²

1400-7452

Lackverträgliche Ausführung für Antriebe bis 120 cm²1402-0940

Umschaltplatte alt bei Antrieb Typ 3277-5xxxxxx.00 (alt)1400-6819

Umschaltplatte neu bei Antrieb Typ 3277-5xxxxxx.01(neu) 1)

1400-6822

Anschlussplatte neu für Antrieb Typ 3277-5xxxxxx.01 (neu) 1), G 1/8 und 1/8 NPT

1400-6823

Anschlussplatte alt für Antrieb Typ 3277-5xxxxxx.00 (alt): G 1/8

1400-6820

Anschlussplatte alt für Antrieb Typ 3277-5xxxxxx.00 (alt): 1/8 NPT
Anschlussplatte (6)Zubehör am
Stellungsregler

Manometerhalter (7)Manometeranbausatz (8) bis max. 6 bar (Output/Supply)
Manometeranbausatz (8) bis max. 6 bar (ohne Beschriftung)1)

1400-6821
G¼

1400-7461¼ NPT

1400-7462

G¼

1400-7458¼ NPT

1400-7459

Niro/Ms

1402-0938

Niro/Niro

1402-0939

Niro/Ms

1402-1637

Niro/Niro

1402-1638

Bei neuen Antrieben (Index .01) können nur neue Umschalt- und Anschlussplatten verwendet werden, alte und neue
Platten sind nicht gegeneinander austauschbar.

EB 8384-6

5-47

Montage

Tabelle 5-6: Direktanbau Typ 3277
Anbauteile/Zubehör

Bestell-Nr.

Standardausführung an Antriebe 175, 240, 350, 355, 700, 750 cm²

1400-7453

Lackverträgliche Ausführung an Antriebe 175, 240, 350, 355, 700, 750 cm²1402-0941

Verbindungsblock mit Dichtungen und Schraube
Manometeranbausatz bis max. 6 bar (Output/Supply)G¼

1400-8819¼ NPT

1402-0901

Edelstahl/Messing

1402-0938

Edelstahl/Edelstahl1402-0939

G ¼/G 3/8

1402-0970¼ NPT/3/8 NPT

1402-0976

G ¼/G 3/8

1402-0971¼ NPT/3/8 NPT

1402-0978

G ¼/G 3/8

1400-6444¼ NPT/3/8 NPT

1402-0911

G ¼/G 3/8

1400-6445¼ NPT/3/8 NPT

1402-0912

G ¼/G 3/8

1400-6446¼ NPT/3/8 NPT

1402-0913

G ¼/G 3/8

1400-6447¼ NPT/3/8 NPT

1402-0914

G ¼/G 3/8

1402-0972¼ NPT/3/8 NPT

1402-0979

G ¼/G 3/8

1402-0973¼ NPT/3/8 NPT

1402-0980

G ¼/G 3/8

1400-6448¼ NPT/3/8 NPT

1402-0915

G ¼/G 3/8

1400-6449¼ NPT/3/8 NPT

1402-0916

G ¼/G 3/8

1402-0974¼ NPT/3/8 NPT

1402-0981

G ¼/G 3/8

1402-0975¼ NPT/3/8 NPT

1402-0982

Rohrverbindung mit Verschraubung 1)
Antrieb 175 cm², Stahl
Antrieb 175 cm², Edelstahl
Antrieb 240 cm², Stahl
Antrieb 240 cm², Edelstahl
Antrieb 350 cm², Stahl
Antrieb 350 cm², Edelstahl
Antrieb 355 cm², Stahl
Antrieb 355 cm², Edelstahl
Antrieb 700 cm², Stahl
Antrieb 700 cm², Edelstahl
Antrieb 750 cm², Stahl
Antrieb 750 cm², Edelstahl
1)

Bestell-Nr.

für Sicherheitsstellung „Antriebsstange einfahrend“;
bei Belüftung der oberen Membrankammer

5-48

EB 8384-6

Montage

Tabelle 5-7: Anbau an NAMUR-Rippe/Stangenanbau 1) nach IEC 60534-6
Hub in mm Hebel für Antrieb

Bestell-Nr.

7,5

S

Typ 3271-5 mit 60/120 cm² am Mikroventil Typ 3510

1402-0478

5 bis 50

M 2)

Fremdantriebe und Typ 3271 mit 120 bis 750 cm²

1400-7454

14 bis 100

L

Fremdantriebe und Typ 3271, Ausführung 1000 und 1400-60 cm²

1400-7455

Typ 3271, Ausführungen 1400-120 und 2800 cm² bei 30/60 mm Hub 3)

1400-7466Anbauwinkel für Emerson und Masoneilan Hubantriebe; zusätzlich wird je nach
Hub ein Anbausatz nach IEC 60534-6 benötigt, Auswahl vgl. Zeilen oben.

1400-6771

Valtek Typ 25/50

1400-9554

Fremdantriebe und Typ 3271, Ausführungen 1400-120 und 2800 cm² bei Hub
120 mm

1400-7456

30 oder 60

40 bis 200

L

XL

Zubehör

Bestell-Nr.

Anschlussplatte
Manometerhalter
Manometeranbausatz bis max. 6 bar (Output/Supply)
1)
2)
3)

G¼

1400-7461¼ NPT

1400-7462

G¼

1400-7458¼ NPT

1400-7459

Edelstahl/Messing

1402-0938

Edelstahl/Edelstahl1402-0939

Stangen-Ø: 20 bis 35 mm
Hebel M ist am Grundgerät angebaut (im Lieferumfang des Stellungsreglers enthalten).
In Verbindung mit der seitlichen Handverstellung Typ 3273 Nennhub 120 mm zusätzlich 1 Stk. Winkel 0300-1162
und 2 Stk. Senkschraube 8330-0919

Tabelle 5-8: Anbau nach VDI/VDE 3847-1
Anbauteile

Bestell-Nr.

Schnittstellenadapter VDI/VDE 3847

1402-0257
Aluminium

Anschlussplatte, komplett mit Anschluss Federraumbelüftung
Edelstahl

ISO 228/1-G ¼

1402-0268¼–18 NPT

1402-0269

ISO 228/1-G ¼

1402-0270¼–18 NPT

1402-0271

Anbausatz zum Anbau an SAMSON-Typ 3277 mit 175 bis 750 cm²1402-0868

Anbausatz zum Anbau an SAMSON-Typ 3271 oder Fremdantriebe1402-0869

Hubabgriff für Ventilhübe bis 100 mm

1402-0177

Hubabgriff für Ventilhübe von 100 bis 200 mm (nur SAMSON-Typ 3271)

1402-0178

EB 8384-6

5-49

Montage

Tabelle 5-9: Anbau nach VDI/VDE 3847-2
Bezeichnung

Anbauteile

Zubehör am
Antrieb

Bestell-Nr.
Anbaublock für PFEIFFER-Schwenkantriebe BR 31a Edition 2020+ mit Blindplatte
Magnetventil-Schnittstelle1402-1645

Blindplatte Magnetventil-Schnittstelle (einzeln)

1402-1290

Adapterwinkel für Typ 3730 (VDI/VDE 3847)

1402-0257

Adapterwinkel für Typ 3730 und Typ 3710 (DAP/PST)

1402-1590

Wellenadaption AA1

1402-1617

Wellenadaption AA2

1402-1616

Wellenadaption AA41402-1888

Tabelle 5-10: Anbau an Schwenkantriebe
Anbauteile/Zubehör

Bestell-Nr.

Anbau nach VDI/VDE 3845 (September 2010), Antriebsoberfläche entspricht Befestigungsebene 1.
Größe AA1 bis AA4, Ausführung CrNiMo-Stahlwinkel

1400-7448

Größe AA1 bis AA4, schwere Ausführung

1400-9244

Größe AA5, schwere Ausführung (z. B. Air Torque 10 000)

1400-9542

Konsolenoberfläche entspricht Befestigungsebene 2, schwere Ausführung.

1400-9526

Anbau für Schwenkantriebe bis 180° Schwenkwinkel, Befestigungsebene 2

1400-8815
und
1400-9837

Anbau an SAMSON-Typ 3278 mit 160/320 cm², Ausführung CrNiMo-Stahlwinkel

1400-7614

Anbau an SAMSON-Typ 3278 160 cm² und VETEC-Typen S160, R und M, schwere Ausführung

1400-9245

Anbau an SAMSON-Typ 3278 mit 320 cm² und VETEC-Typ S320, schwere Ausführung

1400-5891
und
1400-9526

Anbau an Camflex II

1400-9120

Anschlussplatte
Zubehör

Manometerhalter
Manometeranbausatz bis max. 6 bar (Output/Supply)

5-50

G¼

1400-7461¼ NPT

1400-7462

G¼

1400-7458¼ NPT

1400-7459

Edelstahl/Messing

1402-0938

Edelstahl/Edelstahl1402-0939

EB 8384-6

Montage

Tabelle 5-11: Anbau externer Positionssensor
Anbauteile/Zubehör

Bestell-Nr.

Schablone zur Montage des Positionssensors auf ältere Anbauteile1060-0784

Anbauteile für Antrieb mit 120 cm²
Direktanbau

NAMUR-Anbau

Anschlussplatte (9, alt) bei Antrieb
Typ 3277-5xxxxxx.00

1400-7472
G 1/8
1/8

NPT

1400-6820
1400-6821

Anschlussplatte (neu) bei Antrieb Typ 3277-5xxxxxx.01 (neu) 1)

1400-6823

Anbauteile für Antriebe 175, 240, 350, 355 und 750 cm²

1400-7471

Anbauteile für Anbau an NAMUR-Rippe mit Hebel L und XL

1400-7468

Anbau Mikroventil
Anbauteile für Antrieb Typ 3271 mit 60 cm²
Typ 3510

1400-7469

VDI/VDE 3845 (September 2010), Einzelheiten vgl. Kap. „Aufbau und Wirkungsweise”
Antriebsoberfläche entspricht Befestigungsebene 1

Anbau anSchwenkantriebe

Größe AA1 bis AA4 mit Mitnehmer und Kupplungsrad,
Ausführung CrNiMo-Stahlwinkel

1400-7473

Größe AA1 bis AA4, schwere Ausführung

1400-9384

Größe AA5, schwere Ausführung (z. B. Air Torque 10 000)

1400-9992

Konsolenoberfläche entspricht Befestigungsebene 2,
schwere Ausführung
SAMSON-Typ 3278 160 cm²/VETEC-Typ S160 und Typ R, schwere Ausführung

1400-9385

SAMSON-Typ 3278 mit 320 cm² und VETEC-Typ S320, schwere Ausführung

1400-5891
und
1400-9974

Anschlussplatte (6)Manometerhalter (7)Zubehör
Stellungsregler

Manometeranbausatz bis max. 6 bar(Output/Supply)G¼

1400-7461¼ NPT

1400-7462

G¼

1400-7458¼ NPT

1400-7459

Edelstahl/Messing

1402-0938

Edelstahl/Edelstahl1402-0939

Konsole zur Wandmontage (Hinweis: Aufgrund unterschiedlicher Beschaffenheit
des Befestigungsuntergrunds müssen die Befestigungselemente bauseits beigestellt
werden.)1)

1400-9974

0309-0184

Bei neuen Antrieben (Index .01) können nur neue Anschlussplatten verwendet werden, alte und neue Platten sindnicht gegeneinander austauschbar.

EB 8384-6

5-51

5-52

EB 8384-6

Bedienung

6 Bedienung

Volumendrossel Q
Die Volumendrossel dient zur Anpassung der
Luftlieferung an die Größe des Antriebs. Dabei sind zwei feste Einstellungen, je nachLuftführung am Antrieb, möglich:

Dreh-/Druckknopf
Der Dreh-/Druckknopf befindet sich unterhalb des frontseitigen Schutzdeckels. Überihn erfolgt die Vor-Ort-Bedienung des Stellungsreglers:− Bei Antrieben kleiner als 240 cm²(Typ 3271-5) MIN SIDE wählen.

drehen: Codes und Werte auswählen.

− Bei Antrieben ab 240 cm² MAX SIDE bei
seitlichem Anschluss wählen.

drücken: Auswahl bestätigen.
Schiebeschalter
AIR TO OPEN/AIR TO CLOSE

AnzeigenCode, Parameter und Funktionen zugeordnete Symbole werden im Display dargestellt.

− Wenn steigender Stelldruck das Ventilöffnet, gilt AIR TO OPEN.
− Wenn steigender Stelldruck das Ventil
schließt, gilt AIR TO CLOSE.

%

mm

Taste Initialisierung

Kappe und Knopfmm

Der Stelldruck ist der pneumatische Druck
am Ausgang des Stellungsreglers, mit dem
S
der Antrieb beaufschlagt wird.

%

Steuerfahne Schlitzinitiator
SSP-Schnittstelle

CLOSE

AIR TOOPEN

SERIAL
INTERFACE

CAUTIONVALVE
ACTUATES

INIT

Schalter für
AIR TO OPEN/
AIR TO CLOSE

%

mm

mm

S

%

Volumendrossel
MIN SIDEMAX SIDE

Q

Dreh-/Druckknopf

Bild 6-1: Bedienelemente

EB 8384-6

6-1

Bedienung

Betriebsarten

Statusmeldungen−-Handbetrieb
Der Stellungsregler folgt dem Hand-Sollwert (Code 1), nicht dem mA-Signal.

−−−

blinkt: Der Stellungsregler ist nicht initialisiert. Betrieb nur über Hand-Sollwert(Code 1) möglich.

Diese Symbole zeigen an, dass ein Fehler
aufgetreten ist.

−

-Automatikbetrieb
Der Stellungsregler befindet sich im Regelbetrieb und folgt dem mA-Signal.

− S SAFE
Der Stellungsregler entlüftet den Ausgang. Das Ventil fährt in die mechanische Sicherheitsstellung.
Bargraph
Im -Hand- und -Automatikbetrieb zeigt
der Bargraph die Regeldifferenz, abhängig
von Vorzeichen und Betrag an. Pro 1 % Regeldifferenz erscheint ein Anzeigeelement.
Ist der Stellungsregler nicht initialisiert (Anzeige blinkt), zeigt der Bargraph die Hebellage in Winkelgrad relativ zur Mittelachse
an. Ein Bargraphelement entspricht etwa 5°
Drehwinkel. Wenn der zulässige Drehwinkelüberschritten ist, blinkt das fünfte Element(angezeigter Wert >30°). Hebel- und Stiftposition müssen überprüft werden.

6-2

Ausfall
Wartungsanforderung/-bedarf
blinkt: Außerhalb der Spezifikation

Jedem Fehler kann über die Statusklassifikation der Status „Keine Meldung“, „Wartungsbedarf“, „Wartungsanforderung“ oder „Ausfall“ zugeordnet werden (vgl. u EB 8389-1„Ventildiagnose EXPERTplus“).
Konfigurationsfreigabe
Zeigt an, dass die in der Codeliste mit einem
Stern (*) gekennzeichneten Codes zur Konfiguration freigegeben sind, vgl. Kap. „Inbetriebnahme und Konfiguration“.

6.1 Serial Interface
Der Stellungsregler muss mit mindestens
3,8 mA versorgt werden.
Über die lokale Schnittstelle SERIAL INTERFACE und den Serial-Interface-Adapter kannder Stellungsregler direkt mit dem PC verbunden werden. Die Bediensoftware ist
TROVIS-VIEW (Version 4) mit installiertem
Gerätemodul 3730-6.

EB 8384-6

Bedienung

Ausfall/Störung Handbetrieb Regelbetrieb

Code
Bargraph fürRegeldifferenz oder
Hebellage

Bezeichnung
Stellung
Parameter%mm

Freigabe Konfiguration

AUTO
CL
CCL
ERR
ESC
HI
LO
LOW
MAN
MAX
No
NOM

S

Grenzkontakt
Alarm 1%

Wartungsanforderung/-bedarf
blinkt: Außerhalb der Spez.

Automatik
rechtsdrehend
linksdrehend
FehlerAbbruchix größer 21,6 mA
ix kleiner 2,4 mA
w kleiner 3,7 mA
Handeinstellung
Maximalbereich
nicht vorhanden/nicht aktiv
Nennhub
Anwendungsart Auf/Zu-Ventil,
O/C
vgl. u EB 8389-1
OVERLOAD w > 22 mA
PLOW
ps kleiner Federbereichsendwert
RES
zurücksetzen
SAFE
Sicherheitsstellung
SUB
Ersatzabgleich
TUNE
Initialisierung läuft
YESvorhanden/aktiv
ZP
Nullpunktabgleich
0 barkeine Zuluft

Einheitenmm

Grenzkontakt
Alarm 2Sicherheitsstellung aktiv

blinkend

Not-Modus (vgl. Fehlercode 62)

blinkend

Stellungsregler nicht initialisiert

S

Ventil in mechanischer Sicherheitsstellung
Ausfall
Wartungsanforderung/-bedarf
blinktAußerhalb der Spezifikation

blinktSchreibschutz gesetzt (über Option Binäreingang oder HART®-Kommunikation)

Steigend/steigend
Steigend/fallend

Bild 6-2: Anzeige

EB 8384-6

6-3

Bedienung

6.2 HART®-Kommunikation
Der Stellungsregler muss mit mindestens
3,6 mA versorgt werden. Das FSK-Modem
ist parallel zur Stromschleife anzuschließen.
Für die Kommunikation steht eine DTM-Datei(Device Type Manager) nach Spezifikation
1.2 zur Verfügung. Damit kann das Gerätz. B. mit der Bedienoberfläche PACTware in
Betrieb genommen werden. Alle Geräteparameter sind über DTM und die Bedienoberfläche erreichbar.
Zur Inbetriebnahme und Einstellung nachKap. „Inbetriebnahme und Konfiguration“
vorgehen, die für die Bedienoberfläche notwendigen Parameter sind der Codeliste inAnhang A zu entnehmen.
Info
Werden im Stellungsregler aufwändige Funktionen gestartet, die eine längere Berechnungszeit benötigen oder größere Datenmengen in den flüchtigen Speicher des Stellungsreglers speichern, wird über die
DTM-Datei „Gerät beschäftigt/busy“ gemeldet. Diese Meldung ist keine Fehlermeldung
und kann einfach quittiert werden.

Sperrung Vor-Ort-BedienungÜber die HART®-Kommunikation kann die
Vor-Ort-Bedienung einschließlich der INITTaste gesperrt werden. Code 3 zeigt dann im
Display in blinkender Schrift „HART“ an. Die
Sperre kann nur über die HART®-Kommunikation aufgehoben werden. Voreingestellt ist
freie Vor-Ort-Bedienung.

6.2.1

Dynamische HART®-­
Variablen

Die HART®-Spezifikation definiert vier dynamische Variablen, bestehend aus einem
Wert und einer Einheit. Diesen Variablen
können individuell Geräteparameter zugeordnet werden. Das universelle HART®-Kommando 3 (Universal Command #3) liest die
dynamischen Variablen aus dem Gerät. Damit können auch herstellerspezifische Parameter mit einem universellen Kommandoübertragen werden.
Beim Typ 3730-6 können die dynamischen
Variablen unter [Geräteeinstellungen > Stellungsregler > HART-Kommunikation] wie in
Tabelle 6-1 aufgeführt zugeordnet werden:

Sperrung HART®-KommunikationÜber Code 47 kann der Schreibzugriff fürdie HART®-Kommunikation gesperrt werden.
Sperren und Freigeben können dann lokal
am Gerät erfolgen.
Voreingestellt ist freier Schreibzugriff.

6-4

EB 8384-6

Bedienung

Tabelle 6-1: Zuordnung dynamische HART®-Variablen
Variable

BedeutungEinheit

Sollwert

Sollwert%

Sollwert der Wirkrichtung

Sollwert der Wirkrichtung%

Sollwert nach Laufzeitvorgabe Sollwert nach Laufzeitvorgabe%

IstwertIstwert%Regeldifferenz e

Regeldifferenz e%

Absolutes Wegintegral

Absolutes Wegintegral–

Zustand Binäreingang

0 = Nicht aktiv
1 = Aktiv
255 = –/––

Status internes Magnetventil/
Zwangsentlüftung

0 = Nicht angesteuert
1 = Angesteuert
2 = Nicht eingebaut–

Sammelstatus

0 = Keine Meldung
3 = Ausfall
1 = Wartungsbedarf
4 = Außerhalb der Spezifikation
2 = Wartungsanforderung 7 = Funktionskontrolle–

Temperatur

Temperatur°C

Pegelwert (Leckagesensor)

Pegelwert (Leckagesensor)dB

Umgebungsdruck

Umgebungsdruckmbar

Stelldruck p out

Stelldruck poutbar

Zuluftdruck

ZuluftdruckbarDurchfluss

Durchflussm³/h

Differenzdruck

DifferenzdruckAlle aktiven Fehler

0 = Kein Fehler
1 = Regelkreis
2 = Nullpunkt
4 = w zu klein
8 = Status PST/FST

EB 8384-6bar
16 = Auf/Zu-Fehler gesetzt
64 = Sollwert außerhalb Bereich
128 = Wegintegral überschritten
256 = Betriebsart ungleich AUTO

–

6-5

6-6

EB 8384-6

Inbetriebnahme und Konfiguration

7 Inbetriebnahme und Konfiguration
Die in diesem Kapitel beschriebenen Arbeiten dürfen nur durch Fachpersonal durchgeführt
werden, das der jeweiligen Aufgabe entsprechend qualifiziert ist.
! GEFAHR
Lebensgefahr durch Zündung einer explosionsfähigen Atmosphäre!
Î Bei Arbeiten am Stellungsregler in explosionsfähiger Atmosphäre die EN 60079-14,
VDE 0165 Teil 1 beachten.
Î Installation, Betrieb oder Wartung des Stellungsreglers nur durch Personen durchführen
lassen, die eine Ausbildung oder Unterweisung bzw. eine Berechtigung zum Arbeiten an
explosionsgeschützten Geräten in explosionsgefährdeten Anlagen haben.
! WARNUNG
Quetschgefahr durch bewegliche Teile am Ventil!
Î Bewegliche Teile während des Betriebs nicht berühren.
Î Stellventil vor Montage- und Installationsarbeiten des Stellungsreglers außer Betrieb nehmen, dazu Hilfsenergie und Stellsignal unterbrechen und verriegeln.
Î Lauf der Antriebs‑ und Kegelstange nicht durch Einklemmen von Gegenständen im Jochbehindern.
Vor der Inbetriebnahme folgende Bedingungen sicherstellen:− Der Stellungsregler ist vorschriftsmäßig montiert.
− Pneumatischer und elektrischer Anschluss wurden vorschriftsmäßig hergestellt.
Anzeige nach Anschluss der elektrischen Hilfsenergie:
Ein nicht initialisierter Stellungsregler zeigt blinkend
das -Schlüsselsymbol an. Der Zahlenwert gibt die Hebellage inWinkelgrad relativ zur Mittelachse wieder.
Ein initialisierter Stellungsregler zeigt Code 0 an. Der Stellungsregler
befindet sich in der zuletzt aktiven Betriebsart.
In der Anlaufphase führt der Stellungsregler ein Testprogramm durch, währenddessen er
gleichzeitig seiner Automatisierungsaufgabe folgt.
Für die Dauer der Anlaufphase ist die Vor-Ort-Bedienung uneingeschränkt, der Schreibzugriff nur eingeschränkt möglich.

EB 8384-6

7-1

Inbetriebnahme und Konfiguration

Reihenfolge für die Inbetriebnahme:
Handlungsschritt

Kapitel

1. Sicherheitsstellung festlegen.

7.1

2. Volumendrossel Q einstellen.

7.2

3. Stelldruck begrenzen.

7.3

4. Arbeitsbereich des Stellungsreglers überprüfen.

7.4

5. Stellungsregler initialisieren.

7.5

6. Stellungsregler mithilfe weiterer Parameter konfigurieren.

7.6

7. Bei Stellungsreglern mit induktiven Grenzkontakten:
Grenzkontakt einstellen.

7.7

7.1 Sicherheitsstellung festlegen
Unter Berücksichtigung des Ventiltyps und der Wirkrichtung des Antriebs ist die Sicherheitsstellung (0 %) zuzuordnen. Die Zuordnung erfolgt über den Schiebeschalter AIR TO OPEN/
AIR TO CLOSE:− Stellung AIR TO OPEN
Stelldruck öffnet, z. B. für Ventil mit Sicherheitsstellung Ventil geschlossen
Für doppeltwirkende Antriebe gilt immer die Einstellung AIR TO OPEN.
− Stellung AIR TO CLOSE
Stelldruck schließt, z. B. für Ventil mit Sicherheitsstellung Ventil geöffnet
Zur Kontrolle: Nach erfolgreicher Initialisierung muss das Display des Stellungsreglers in derSicherheitsstellung des Ventils 0 % anzeigen – bei geöffnetem Ventil muss 100 % angezeigt
werden. Andernfalls Schiebeschalter umsetzen und Stellungsregler neu initialisieren.
Info
Die Schalterstellung wird vor jeder Initialisierung abgefragt. Danach hat ein Verschieben desSchalters keinen Einfluss auf den Betrieb des Stellungsreglers.

7-2

EB 8384-6

Inbetriebnahme und Konfiguration

7.2 Volumendrossel Q einstellenÜber die Volumendrossel Q wird die Luftlieferung an die Größe des Antriebs angepasst:− Stellung MIN SIDE für Antriebe mit einer
Laufzeit <1 s, z. B. Hubantriebe mit einer
Antriebsfläche <240 cm² erfordern einen
gedrosselten Volumenstrom.
− Stellung MAX SIDE für Antriebe mit einer
Laufzeit ≥1 s, hier ist eine Drosselung nicht
notwendig.

MIN SIDEQ

MAX SIDE

Bild 7-3: Volumendrossel Q
Stellung MIN SIDE

Zwischenstellungen sind nicht erlaubt.
! HINWEIS
Fehlfunktion durch geänderte Inbetriebnahme-Einstellung!
Î Einen initialisierten Stellungsregler nach Änderung der Drosselstellung neu initialisieren!

7.3 Stelldruck begrenzen
Falls die maximale Antriebskraft zu Beschädigungen am Ventil führen kann, muss der Stelldruck begrenzt werden.
Î Bei doppeltwirkenden Antrieben (Sicherheitsstellung AIR TO OPEN (AtO)) die Druckbegrenzung nicht aktivieren (Einstellung No = Standardwert)!
Bevor der Stelldruck begrenzt werden kann, muss die Konfiguration am Stellungsregler freigegeben werden.
Konfiguration freigeben:
Die Konfigurationsfreigabe verfällt nach 120 Sekunden ohne Bedienhandlung.
1.

drehen bis Code 3 erscheint(Anzeige: No).

2.

drücken, Codezahl 3 blinkt.

3.

drehen bis YES erscheint.

4.

drücken, um zu bestätigen(Anzeige: ).

EB 8384-6

Konfigurationsfreigabe
Standard: No

7-3

Inbetriebnahme und Konfiguration

Stelldruck begrenzen:
1.

drehen bis Code 16 erscheint.

2.

drücken, Codezahl 16 blinkt.

3.
4.

DruckgrenzeStandard: No

drehen bis die gewünschte Druckgrenze(1,4/2,4/3,7 bar) angezeigt wird.
drücken, um zu bestätigen.

7.4 Arbeitsbereich des Stellungsreglers überprüfen
Um den mechanischen Anbau und die einwandfreie Funktion zu überprüfen, sollte der Arbeitsbereich des Stellungsreglers mit dem Hand-Sollwert im -Handbetrieb durchfahren werden.
-Handbetrieb wählen:1.

drehen bis Code 0 erscheint.

2.

drücken, Codezahl 0 blinkt.

3.

drehen bis MAN erscheint.

4.

Betriebsart
Standard: MAN

drücken, der Stellungsregler wechselt inden -Handbetrieb.

Arbeitsbereich prüfen:1.

drehen bis Code 1 erscheint.

2.

drücken, Codezahl 1 und ­ -Symbol
blinken.

3.

drehen bis sich der Druck im Stellungsregler aufgebaut hat und das Stellventil zurÜberprüfung des Hub-/Drehwinkelbereichsin die Endlagen fährt.

Hand-Sollwert w(angezeigt wird der aktuelle Drehwinkel)

Angezeigt wird der Drehwinkel des Hebels
auf der Stellungsregler-Rückseite.
Waagerechter Hebel (Mittellage) entspricht 0°.

7-4

EB 8384-6

Inbetriebnahme und Konfiguration

Für die einwandfreie Funktion des Stellungsreglers dürfen die äußeren Bargraphelemente
beim Durchfahren des Arbeitsbereichs nicht blinkend aufleuchten.
Code 1 kann durch Drücken des Dreh-/Druckknopfs () verlassen werden.

Der zulässige Bereich ist überschritten, wenn der angezeigte Winkel mehr als 30° beträgt
und das äußere rechte oder linke Bargraphelement blinkt. Der Stellungsregler geht in die Sicherheitsstellung (SAFE).
Nach Aufheben der Sicherheitsstellung (SAFE) – vgl. Kap. „Betrieb“ – ist unbedingt zu überprüfen, ob Hebel und Stiftposition den Angaben nach Kap. „Montage“ entsprechen.
! WARNUNG
Verletzungen durch ein-/ausfahrende Antriebsstange!
Î Stellungsregler vor Austausch des Hebels oder Änderung der Stiftposition von Zuluft undelektrischer Hilfsenergie trennen!

7.5 Stellungsregler initialisieren! WARNUNG
Verletzungen durch freiliegende bewegliche Teile an Stellungsregler, Antrieb und Ventil!
Î Freiliegende bewegliche Teile nicht berühren und nicht blockieren!
! HINWEIS
Störung des Prozessablaufs durch unzulässiges Verfahren des Antriebs/Ventils!
Î Initialisierung nicht bei laufendem Prozess und nur bei geschlossenen Absperreinrichtungen vornehmen!
Î Vor dem Starten des Initialisierungslaufs den maximal zulässige Stelldruck des Stellventilsüberprüfen. Bei der Initialisierung steuert der Stellungsregler bis zum maximal anliegenden Zuluftdruck aus. Gegebenenfalls den Stelldruck durch einen vorgeschalteten Druckminderer begrenzen.
Info
Wird der Stellungsregler an einen anderen Antrieb angebaut oder wird die Einbausituation
verändert, den Stellungsregler vor einer Neuinitialisierung auf die Grundeinstellung zurücksetzen, vgl. Kap. „Betrieb“.

EB 8384-6

7-5

Inbetriebnahme und Konfiguration

Bei der Initialisierung passt sich der Stellungsregler optimal an die Reibungsverhältnisse undden Stelldruckbedarf des Stellventils an. Art und Umfang des Selbstabgleichs werden vondem eingestellten Initialisierungsmodus bestimmt:− Maximalbereich MAX (Standardbereich)
Initialisierungsmodus zur einfachen Inbetriebsetzung für Ventile mit zwei mechanisch eindeutig begrenzten Endlagen, z. B. Dreiwegeventile (vgl. Kap. 7.5.1)− Nennbereich NOM
Initialisierungsmodus für alle Durchgangsventile (vgl. Kap. 7.5.2)−

Manuell gewählter AUF-Stellung MAN
Initialisierungsmodus für Durchgangsventile unter manueller Vorgabe der AUF-Stellung (vgl.
Kap. 7.5.3)− Manuell gewählte Endlagen MAN2
Initialisierungsmodus für Durchgangsventile unter manueller Vorgabe der beiden Endlagen(vgl. Kap. 7.5.4)− Ersatzabgleich SUb
Zum Austausch eines Stellungsreglers bei laufendem Anlagenbetrieb mit minimaler Rückwirkung auf den Prozess (vgl. Kap. 7.5.5)
Für den Normalbetrieb ist es nach Anbau des Stellungsreglers am Ventil sowie der Einstellung von Sicherheitsstellung und Volumendrossel ausreichend, die Initialisierungstaste (INIT)
zu betätigen, um ein optimales Arbeiten des Stellungsreglers zu gewährleisten. Der Stellungsregler muss dazu lediglich mit seinen Standardwerten arbeiten, gegebenenfalls ist ein Resetdurchzuführen (vgl. Kap. „Betrieb“).
Info
Bei gesetztem Schreibschutz
kann die Initialisierung nicht gestartet werden.
Eine laufende Initialisierung kann durch Drücken des Dreh-/Druckknopfs abgebrochen werden. Der Stellungsregler wechselt dann in die Sicherheitsstellung (SAFE) und zeigt 3 Sekunden STOP an. Über Code 0 kann die Sicherheitsstellung wieder aufgehoben werden (vgl.
Kap. „Betrieb“).

7-6

EB 8384-6

Inbetriebnahme und Konfiguration

Die Zeit für den Initialisierungslauf ist abhängig
von der Laufzeit des Antriebs und kann einige
Minuten dauern.

Anzeigen im Wechsel
Initialisierung läuft.
Symbol je nach gewählter Initialisierungsart.

Bei erfolgreicher Initialisierung geht der Stellungsregler in den Regelbetrieb, erkennbar am-Regelsymbol.
Bei einer Fehlfunktion erfolgt ein Abbruch. Der
Initialisierungsfehler wird entsprechend derKlassifikation über den Sammelstatus am Display angezeigt (vgl. Kap. „Störung“).

Balkenanzeige fortschrittsabhängig

%Initialisierung erfolgreich, Stellungsregler
in Betriebsart Automatik ( )Info
Mit der Einstellung Code 48 - h0 = „YES“ wird nach der Initialisierung die Aufnahme der für
die Ventilsignatur benötigte Referenzkurven gestartet. Dies wird durch wechselnde Anzeige
von TEST und D1 angezeigt.
Ein Fehler bei der Aufnahme der Referenzkurven wird über die Codes 48 - h1 und 81 angezeigt. Auf die Regelung haben die Referenzkurven keinen Einfluss.
Sicherheitsstellung AIR TO CLOSE
Bei Schiebeschalter auf AIR TO CLOSE
wechselt der Stellungsregler nach erfolgreicher Initialisierung automatisch auf die Bewegungsrichtung steigend/fallend (äæ).
Damit ergibt sich anschließend die links
stehende Zuordnung von Sollwert und Ventilstellung.
Die Dichtschließfunktion ist aktiviert.
Erforderliche Einstellung bei Dreiwegeventilen: Code 15 (Endlage w>) = 99 %EB 8384-6

Sicherheits­
stellung

Bewegungsrichtung

Sollwert
VentilZU bei

AUF bei

Antriebsstange
ausfahrend FA
AIR TO OPEN



0%

100 %

Antriebsstange
einfahrend FE
AIR TO CLOSE



100 %

0%

7-7

Inbetriebnahme und Konfiguration

7.5.1

MAX – Initialisierung auf Maximalbereich

Der Stellungsregler ermittelt den Hub/Drehwinkel des Drosselkörpers von der ZU-Stellung bis
zum gegenüberliegenden Anschlag und übernimmt diesen Hub/Drehwinkel als Arbeitsbereich von 0 bis 100 %.
Konfiguration freigeben:
Die Konfigurationsfreigabe verfällt nach 120 Sekunden ohne Bedienhandlung.
1.

drehen bis Code 3 erscheint(Anzeige: No).

2.

drücken, Codezahl 3 blinkt.

3.

drehen bis YES erscheint.

4.

drücken, um zu bestätigen(Anzeige: ).

Konfigurationsfreigabe
Standard: No

Stiftposition eingeben:
1.
2.
3.
4.

drehen bis Code 4 erscheint.
drücken, Codezahl 4 blinkt.

mm

Stiftposition
Standard: No

drehen, um die Stiftposition am Hebel
gemäß Anbau einzustellen.
drücken, um zu bestätigen.

Initialisierungsmodus wählen:1.

drehen bis Code 6 erscheint.

2.

drücken, Codezahl 6 blinkt.

3.

drehen bis MAX erscheint.

4.

Standard: MAX

drücken, um den Initialisierungsmodus
MAX zu übernehmen.

Initialisierungslauf starten:Î INIT-Taste betätigen!

7-8

EB 8384-6

Inbetriebnahme und Konfiguration

Nach der Initialisierung wird unter Code 5 der maximale Hub/Drehwinkel angezeigt, derbei der Initialisierung ermittelt wurde.

7.5.2

NOM – Initialisierung auf Nennbereich

Der genaue Ventilhub kann durch den kalibrierten Aufnehmer sehr genau gemessen werden.
Der Stellungsregler testet beim Initialisierungsvorgang, ob das Stellventil in der Lage ist, denangegebenen Nennbereich (Hub oder Winkel) kollisionsfrei zu durchfahren. Ist dies der Fall,
wird der angegebene Nennbereich mit den Grenzen Hub/Drehwinkelbereich Anfang undEnde (Code 8 und Code 9) als Arbeitsbereich übernommen.
Info
Der maximal mögliche Hub muss in jedem Fall größer sein als der eingegebene Nennhub.
Andernfalls wird die Initialisierung abgebrochen, weil der Nennhub nicht erreicht wird (Fehlermeldung Code 52).
Konfiguration freigeben:
Die Konfigurationsfreigabe verfällt nach 120 Sekunden ohne Bedienhandlung.
1.

drehen bis Code 3 erscheint(Anzeige: No).

2.

drücken, Codezahl 3 blinkt.

3.

drehen bis YES erscheint.

4.

drücken, um zu bestätigen(Anzeige: ).

Konfigurationsfreigabe
Standard: No

Stiftposition und Nennhub vorgeben:
1.

drehen bis Code 4 erscheint.

2.

drücken, Codezahl 4 blinkt.

3.
4.

mm

Stiftposition
Standard: No

drehen, um die Stiftposition am Hebel
gemäß Anbau einzustellen.
drücken, um zu bestätigen.

EB 8384-6

7-9

Inbetriebnahme und Konfiguration

5.

drehen bis Code 5 erscheint.

6.

drücken, Codezahl 5 blinkt.

7.

drehen und Nennhub des Ventils einstellen.

8.

mm

Nennbereich(mit Code 4 = No gesperrt)

drücken, um zu bestätigen.

Initialisierungsmodus wählen:1.

drehen bis Code 6 erscheint.

2.

drücken, Codezahl 6 blinkt.

3.

drehen bis NOM erscheint.

4.

Init-Mode
Standard: MAX

drücken, um den Initialisierungsmodus
NOM zu übernehmen.

Initialisierungslauf starten:Î INIT-Taste betätigen!
Î Nach erfolgreicher Initialisierung:
Bewegungsrichtung (Code 7) prüfen und ggf. anpassen.

7.5.3

MAN – Initialisierung mit manuell gewählter AUF-Stellung

Vor Auslösen der Initialisierung ist das Stellventil von Hand in die AUF-Stellung zu fahren.
Der Stellungsregler errechnet aus der AUF- und ZU-Stellung den Differenzweg/-winkel undübernimmt ihn als Arbeitsbereich mit den Grenzen Hub-/Drehwinkelbereich Anfang und Ende (Code 8 und Code 9).
Konfiguration freigeben:
Die Konfigurationsfreigabe verfällt nach 120 Sekunden ohne Bedienhandlung.
1.

drehen bis Code 3 erscheint(Anzeige: No).

2.

drücken, Codezahl 3 blinkt.

3.

drehen bis YES erscheint.

4.

drücken, um zu bestätigen(Anzeige: ).

7-10

Konfigurationsfreigabe
Standard: No

EB 8384-6

Inbetriebnahme und Konfiguration

Stiftposition vorgeben:
1.
2.
3.
4.

drehen bis Code 4 erscheint.
drücken, Codezahl 4 blinkt.

mm

Stiftposition
Standard: No

drehen, um die Stiftposition am Hebel
gemäß Anbau einzustellen.
drücken, um zu bestätigen.

Initialisierungsmodus wählen:1.

drehen bis Code 6 erscheint.

2.

drücken, Codezahl 6 blinkt.

3.

drehen bis MAN erscheint.

4.

Init-Mode
Standard: MAX

drücken, um den Initialisierungsmodus
MAN zu übernehmen.

AUF-Stellung vorgeben:
1.

drehen bis Code 0 erscheint.

2.

drücken, Codezahl 0 blinkt.

3.

drehen bis MAN erscheint.

4.

drücken, um zu bestätigen.

5.

drehen bis Code 1 erscheint.

6.

drücken, Codezahl 1 blinkt.

7.

in kleinen Schritten im Uhrzeigersinn
drehen, bis die gewünschte Ventilstellung
erreicht ist. Die Ventilstellung muss mit monoton steigendem Stelldruck angefahren
werden.

8.

drücken, um AUF-Stellung zu bestätigen.

Hand-Sollwert(angezeigt wird der aktuelle Drehwinkel)

Initialisierungslauf starten:Î INIT-Taste betätigen!

EB 8384-6

7-11

Inbetriebnahme und Konfiguration

7.5.4

MAN2 – Initialisierung mit manuell gewählten Endlagen

Vor Auslösen der Initialisierung ist das Stellventil von Hand in die Endlagen zu fahren. Der
Stellungsregler errechnet aus den beiden angefahrenen Stellungen den Differenzweg/-winkel
und übernimmt ihn als Arbeitsbereich mit den Grenzen Hub-/Drehwinkelbereich Anfang undEnde (Code 8 und Code 9).
Info
Diese Initialisierungsart kann nur gestartet werden, wenn sich die Ventilposition in den Endlagen unterscheidet und der Stellungsregler noch nicht initialisiert ist.
Konfiguration freigeben:
Die Konfigurationsfreigabe verfällt nach 120 Sekunden ohne Bedienhandlung.
1.

drehen bis Code 3 erscheint(Anzeige: No).

2.

drücken, Codezahl 3 blinkt.

3.

drehen bis YES erscheint.

4.

drücken, um zu bestätigen(Anzeige: ).

Konfigurationsfreigabe
Standard: No

Stiftposition vorgeben:
1.

drehen bis Code 4 erscheint.

2.
3.

drücken, Codezahl 4 blinkt.

mm

Stiftposition
Standard: No

drehen, um die Stiftposition am Hebel
gemäß Anbau einzustellen.

4.

drücken, um zu bestätigen.

Initialisierungsmodus wählen und Endlagen vorgeben:
1.

drehen bis Code 6 erscheint.

2.

drücken, Codezahl 6 blinkt.

3.

drehen bis MAN erscheint.

7-12

Init-Mode
Standard: MAX

EB 8384-6

Inbetriebnahme und Konfiguration

4.

drücken, um den Initialisierungsmodus
MAN2 zu übernehmen. Im Wechsel wird
POS1 und die aktuelle Winkelstellung desHebels angezeigt.

5.

in kleinen Schritten im Uhrzeigersinn
drehen, bis die gewünschte Ventilstellung
erreicht ist. Die Ventilstellung muss mit monoton steigendem Stelldruck angefahren
werden.

POS1 (Endlage 1)

POS2 (Endlage 2)

drücken, um die Ventilstellung zu bestätigen(Anzeige: WAIT). Die Ventilstellung wird
bei eintretender Druckberuhigung übernommen. Im Wechsel wird POS2 und die
aktuelle Winkelstellung des Hebels angezeigt.
drehen, bis die gewünschte AUF-Stellung
des Ventils erreicht ist.
drücken, um die Ventilstellung zu bestätigen(Anzeige: WAIT). Der Initialisierungslauf
kann gestartet werden, sobald erneut
MAN2 angezeigt wird.
Initialisierungslauf starten:Î INIT-Taste betätigen!
Nach der Initialisierung ist die Dichtschließfunktion Code 14 deaktiviert.

7.5.5

SUB – Ersatzabgleich

Ein vollständiger Initialisierungslauf dauert mehrere Minuten und bedingt ein mehrmaliges
Verfahren des Ventils durch den gesamten Hubbereich. Beim Ersatzabgleich SUB werden die
Regelparameter geschätzt und nicht durch den Initialisierungslauf ermittelt, sodass keine hohe stationäre Genauigkeit zu erwarten ist. Es sollte, wenn es die Anlage zulässt, immer ein
anderer Initialisierungsmodus gewählt werden.

EB 8384-6

7-13

Inbetriebnahme und Konfiguration

Der Ersatzabgleich wird gewählt, um einen Stellungsregler im laufenden Anlagenbetrieb
auszutauschen. Dazu wird das Stellventil üblicherweise in einer bestimmten Stellung mechanisch festgeklemmt oder durch ein extern auf den Antrieb geführtes Drucksignal pneumatischfestgehalten. Die Blockierstellung sorgt dafür, dass die Anlage bei dieser Ventilstellung weiterbetrieben werden kann.
Blockierstellung kann auch die Sicherheitsstellung sein, wenn dieser Zustand für die Überbrückungsphase von Vorteil ist.
Î Wenn der Ersatz-Stellungsregler bereits initialisiert ist, vor der Neuinitialisierung einen
Reset durchführen, vgl. Kap. „Betrieb“.
Konfiguration freigeben:
Die Konfigurationsfreigabe verfällt nach 120 Sekunden ohne Bedienhandlung.
1.

drehen bis Code 3 erscheint(Anzeige: No).

2.

drücken, Codezahl 3 blinkt.

3.

drehen bis YES erscheint.

4.

drücken, um zu bestätigen(Anzeige: ).

Konfigurationsfreigabe
Standard: No

Stiftposition und Nennhub vorgeben:
1.

drehen bis Code 4 erscheint.

2.

drücken, Codezahl 4 blinkt.

3.

Stiftposition
Standard: No

drehen, um die Stiftposition am Hebel
gemäß Anbau einzustellen.

4.

drücken, um zu bestätigen.

5.

drehen bis Code 5 erscheint.

6.

drücken, Codezahl 5 blinkt.

7.

mm

mm

Nennbereich(mit Code 4 = No gesperrt)

drehen und Nennhub des Ventils einstellen.

8.

7-14

drücken, um zu bestätigen.

EB 8384-6

Inbetriebnahme und Konfiguration

Initialisierungsmodus wählen:1.

drehen bis Code 6 erscheint.

2.

drücken, Codezahl 6 blinkt.

3.

drehen bis SUB erscheint.

4.

Init-Mode
Standard: MAX

drücken, um den Initialisierungsmodus
SUB zu übernehmen.

Bewegungsrichtung vorgeben:
1.

drehen bis Code 7 erscheint.

2.

drücken, Codezahl 7 blinkt.

3.

drehen und Bewegungsrichtung(ää/äæ) einstellen.

4.

drücken, um zu bestätigen.

BewegungsrichtungStandard: ÖÖHubbegrenzung deaktivieren:1.

drehen bis Code 11 erscheint.

2.

drücken, Codezahl 11 blinkt.

3.

drehen bis No erscheint.

4.

HubbegrenzungStandard: No

drücken, um die Hubbegrenzung zu deaktivieren.

Druckgrenze und Regelparameter ändern:Info
Die Druckgrenze (Code 16) sollte nicht geändert werden. Die Regelparameter KP (Code 17)
und TV (Code 18) sollten nur geändert werden, wenn die Einstellung des ausgetauschten Stellungsreglers bekannt ist.

EB 8384-6

7-15

Inbetriebnahme und Konfiguration

1.

DruckgrenzeStandard: No

drehen bis der gewünschte
Code 16/17/18 erscheint.

2.

drücken, Codezahl 16/17/18 blinkt.

3.

drehen und angewählten Regelparameter einstellen.

4.

KP-Stufe
Standard: 7

drücken, um zu bestätigen.

TV-Stufe
Standard: 2

Blockierstellung und Sicherheitsstellung vorgeben:
1.

drehen bis Code 34 erscheint.

2.

drücken, Codezahl 34 blinkt.

3.

drehen und Schließrichtung (CCL gegen-/CL im Uhrzeigersinn) einstellen.

4.

drücken, um zu bestätigen.

5.

drehen bis Code 35 erscheint.

6.

drücken, Codezahl 35 blinkt.

7.

Schließrichtung (Drehrichtung, durch die die
ZU-Stellung des Stellventils erreicht wird;
Blickrichtung auf Display des Stellungsreglers); Standard: CCLmm

BlockierstellungStandard: 0

drehen und Blockierstellung einstellen,z. B. 5 mm (an der Hubanzeige des blockierten Ventils ablesen oder ausmessen).

8. Schalter für Sicherheitsstellung AIR TO
OPEN oder AIR TO CLOSE nach Kap. 7.1
einstellen.
9. Volumendrossel nach Kap. 7.2 einstellen.

7-16

EB 8384-6

Inbetriebnahme und Konfiguration

Initialisierungslauf starten:Î INIT-Taste betätigen!
Betriebsart wechselt in den-Automatikbetrieb.

Da keine vollständige Initialisierung durchgeführt wurde, zeigt der Stellungsregler den Fehlercode 76 (keine Notlaufeigenschaft) und eventuell Fehlercode 57 (Regelkreis) an. Diese Meldungen haben keinen Einfluss auf die Betriebsbereitschaft des Stellungsreglers.
Î Neigt der Stellungsregler im Automatikbetrieb zum Schwingen, müssen die Regelparameter KP und TV leicht nachgestellt werden. Dabei sollte wie folgt vorgegangen werden:–

TV (Code 18) auf 4 stellen.

–

KP (Code 17) verkleinern, bis sich ein stabiles Verhalten des Stellungsreglers abzeichnet.

NullpunktkorrekturÎ Wenn es der Prozess zulässt, sollte abschließend ein Nullpunktabgleich nach Kap. „Betrieb“ vorgenommen werden.

7.5.6

KP-Führungsvorfilter kalibrieren

Die Änderung der KP-Stufe (Code 17) beeinflusst die Regeldifferenz. Diese Einflussnahmekann durch eine Kalibrierung des Führungsvorfilters ausgeglichen werden, ohne dass eine
erneute Initialisierung des Stellungsreglers durchgeführt werden muss.
Konfiguration freigeben:
Die Konfigurationsfreigabe verfällt nach 120 Sekunden ohne Bedienhandlung.
1.

drehen bis Code 3 erscheint(Anzeige: No).

2.

drücken, Codezahl 3 blinkt.

3.

drehen bis YES erscheint.

4.

drücken, um zu bestätigen(Anzeige: ).

EB 8384-6

Konfigurationsfreigabe
Standard: No

7-17

Inbetriebnahme und Konfiguration

Führungsvorfilter kalibrieren:1.

drehen bis Code 6 erscheint.

2.

drücken, Codezahl 6 blinkt.

3.

drehen bis KP erscheint.

Führungsvorfilter kalibrieren
Standard: MAXÎ INIT-Taste betätigen!
Die Kalibrierung wird ausgelöst, dabei
durchfährt das Stellventil den kompletten
Ventilbereich und der Führungsvorfilter wird
neu ausgemessen.

7.6 Weitere Parameter einstellen
In der Codeliste in Anhang A sind alle Codes mit ihrer Bedeutung und ihren Defaultwerten(Werkseinstellung) aufgeführt.
Mit einem Stern (*) gekennzeichneten Codes benötigen zur Einstellung eine Konfigurationsfreigabe, die mit Code 3 wie nachfolgend beschrieben, erreicht wird.
drehen bis Code 3 erscheint, Anzeige: No.
drücken, Codezahl 3 blinkt.

Code 3
Konfiguration nicht freigegeben

Die Einstellung unter Code 3 kann geändert
werden.
drehen bis YES erscheint.
drücken, Anzeige
Die Konfiguration ist freigegeben.
Jetzt können die einzelnen Codes nacheinander konfiguriert werden:

Konfiguration freigegeben

drehen und gewünschten Code wählen.
drücken, um gewünschten Code zu öffnen.
Codezahl blinkt.
drehen und Einstellung wählen.
drücken, um die vorgenommene Einstellung
zu bestätigen.

7-18

EB 8384-6

Inbetriebnahme und Konfiguration

Findet innerhalb von 120 s keine Eingabe statt, verfällt die Konfigurationsfreigabe und es erfolgt ein Rücksprung auf Code 0.
Eingabe abbrechen:
Eine Eingabe kann vor ihrer Bestätigung ( -Knopfdruck) abgebrochen werden, ohne dassdie ausgewählte Einstellung übernommen wird:
drehen bis ESC erscheint.

Abbruch der Anzeige

drücken, um zu bestätigen.
Die Eingabe wird beendet, ohne dass derzuvor eingestellte Wert übernommen wird.

7.7 Induktiven Grenzkontakt einstellen
Bei der Ausführung mit induktivem Grenzkontakt befindet sich auf der Drehachse des Stellungsreglers eine einstellbare Steuerfahne (1), die den Schlitzinitiator (3) betätigt.
Für den Betrieb des induktiven Grenzkontakts ist in den Ausgangsstromkreis ein entsprechender Schaltverstärker (vgl. Kap. „Montage“) einzuschalten.
Wenn sich die Steuerfahne (1) im Feld des Initiators befindet, wird dieser hochohmig. Liegt
sie nicht mehr in diesem Feld, wird dieser Initiator niederohmig.
Der Grenzkontakt wird normalerweise so eingestellt, dass in einer Endlage ein Signal ansteht. Der Schaltpunkt ist aber auch zur Signalisierung einer Zwischenstellung einstellbar.
Die gewünschte Schaltfunktion, ob das Ausgangsrelais beim Eintauchen der Steuerfahne im
Schlitzinitiator angezogen oder abgefallen sein soll, ist gegebenenfalls am Schaltverstärker
anzuwählen.
Info
Der induktive Grenzkontakt ersetzt den Softwaregrenzkontakt A1 mit Klemmenbezeichnung+41/–42.
Jede Schaltposition kann wahlweise durch das Ein- oder Austauchen der Steuerfahne signalisiert werden.
Der zweite Softwaregrenzkontakt bleibt uneingeschränkt vorhanden, die Funktion des Softwaregrenzkontakts A1 ist abgeschaltet.

EB 8384-6

7-19

Inbetriebnahme und Konfiguration

Softwareanpassung− Code 38 (Induktiv-Alarm ist auf YES gesetzt).
− Der induktive Grenzkontakt ist mit den Klemmen +41/–42 verbunden, vgl. Kap. „Montage“.
− Bei Auslieferung ab Werk SAMSON ist das Gerät entsprechend vorbereitet.
Schaltpunkteinstellung
Info
Beim Justieren oder Überprüfen ist der Schaltpunkt immer von der Mittelstellung (50 %) anzufahren.
Um bei allen Umgebungsbedingungen ein sicheres Schalten zu gewährleisten, sollte derSchaltpunkt mindestens 5 % vor dem mechanischen Anschlag (AUF – ZU) eingestellt werden.
Für ZU-Stellung:
1. Stellungsregler initialisieren.
2. Stellungsregler durch Verstellen mit der MAN-Funktion auf 5 % fahren (vgl. Display).
3. Steuerfahne mit der gelben Justierschraube (2) so verstellen, dass die Steuerfahne eintaucht oder austaucht und der Schaltverstärker anspricht.
Als Indikator kann die Schaltspannung gemessen werden.
Kontaktfunktion:− Steuerfahne austauchen > Kontakt wird geschlossen− Steuerfahne eintauchen > Kontakt wird geöffnet
Für AUF-Stellung:1.

Stellungsregler initialisieren.

2.

Stellungsregler durch Verstellen mit der MAN-Funktion auf 95 % fahren (vgl. Display).

3.

Steuerfahne (1) mit der gelben Justierschraube (2) so verstellen, dass die Steuerfahne
am Schlitzinitiator (3) eintaucht oder austaucht.
Als Indikator kann die Schaltspannung gemessen werden.

Kontaktfunktion:− Steuerfahne austauchen > Kontakt wird geschlossen.
− Steuerfahne eintauchen > Kontakt wird geöffnet.

7-20

EB 8384-6

Inbetriebnahme und Konfiguration

Einstellschraube (2)Steuerfahne (1)Schlitzinitiator (3)Bild 7-4: Einstellung Grenzkontakt

EB 8384-6

7-21

7-22

EB 8384-6

Betrieb

8 Betrieb
Die in diesem Kapitel beschriebenen Arbeiten dürfen nur durch Fachpersonal durchgeführt
werden, das der jeweiligen Aufgabe entsprechend qualifiziert ist.
! GEFAHR
Lebensgefahr durch Zündung einer explosionsfähigen Atmosphäre!
Î Installation, Betrieb oder Wartung des Stellungsreglers nur durch Personen durchführen
lassen, die eine Ausbildung oder Unterweisung bzw. eine Berechtigung zum Arbeiten an
explosionsgeschützten Geräten in explosionsgefährdeten Anlagen haben.
! WARNUNG
Quetschgefahr durch bewegliche Teile am Ventil!
Î Bewegliche Teile während des Betriebs nicht berühren.
Î Stellventil vor Montage- und Installationsarbeiten des Stellungsreglers außer Betrieb nehmen, dazu Hilfsenergie und Stellsignal unterbrechen und verriegeln.
Î Lauf der Antriebs‑ und Kegelstange nicht durch Einklemmen von Gegenständen im Jochbehindern.

8.1 Anzeige anpassen
Um die Anzeige am Stellungsregler der Anbausituation anzupassen, kann die Darstellungum 180° gedreht werden. Ist die Darstellung auf dem Kopf, wie folgt vorgehen:1.

drehen bis Code 2 erscheint.

2.

drücken, Codezahl 2 blinkt.

3.
4.

drehen und gewünschte Leserichtung
einstellen.
drücken, um zu bestätigen.

EB 8384-6

Leserichtung für Anbau pneumatische Anschlüsse rechts

Leserichtung für Anbau pneumatische Anschlüsse links

8-1

Betrieb

8.2 Betriebsarten wechseln
8.2.1

Regelbetrieb (Automatikbetrieb)

Standardmäßig befindet sich der Stellungsregler nach einmal erfolgter Initialisierung
im -Automatikbetrieb (AUTO).

8.2.2

Automatikbetrieb%

Handbetrieb

Umstellung auf -Handbetrieb (MAN):
1.
2.
3.
4.

Automatikbetrieb

drehen bis Code 0 erscheint.
drücken, Anzeige: AUTO, Codezahl 0
blinkt.
drehen bis MAN erscheint.
drücken, der Stellungsregler wechselt inden -Handbetrieb.

Handbetrieb

Der Handbetrieb startet mit dem letzten
Sollwert des Automatikbetriebs, sodass die
Umstellung stoßfrei erfolgt. Angezeigt wird
die aktuelle Stellung in %.
Hand-Sollwert verstellen:1.

drehen bis Code 1 erscheint.

2.

drücken, Codezahl 1 blinkt.

3.

%drehen, bis sich der Druck im Stellungsregler aufbaut, das Stellventil reagiert unddie gewünschte Ventilstellung angefahren
wird.
%

8-2

EB 8384-6

Betrieb

Nach ca. 120 s ohne Bedienhandlung geht der Stellungsregler zurück auf Code 0, bleibt
aber im Handbetrieb.
Umstellung auf-Automatikbetrieb (AUTO)

1.

drehen bis Code 0 erscheint.

2.

drücken, Codezahl 0 blinkt.

3.

drehen bis AUTO erscheint.

4.

drücken, der Stellungsregler wechselt in den Automatikbetrieb.

8.2.3

Sicherheitsstellung (SAFE)

Soll das Ventil in die bei der Inbetriebnahme festgelegte Sicherheitsstellung (vgl. Kap. „Inbetriebnahme und Konfiguration“) gefahren werden, ist wie folgt vorzugehen:
1.
2.

drehen bis Code 0 erscheint.
drücken, Anzeige: aktuelle Betriebsart(AUtO oder MAN), Codezahl 0 blinkt.

3.

drehen bis SAFE erscheint.

4.

drücken, Anzeige: S
Das Ventil fährt in die Sicherheitsstellung.
Wenn der Stellungsregler initialisiert ist,
wird jetzt die aktuelle Ventilstellung in %angezeigt.

Verlassen der Sicherheitsstellung:1.

drehen bis Code 0 erscheint.

2.

drücken, Codezahl 0 blinkt.

3.

drehen und gewünschte Betriebsart AUTO oder MAN einstellen.

4.

drücken, um zu bestätigen.

5. Der Stellungsregler wechselt in die eingestellte Betriebsart.

EB 8384-6

8-3

Betrieb

8.3 Nullpunktabgleich durchführen
Bei Unstimmigkeiten in der Schließstellung, z. B. bei weich dichtenden Kegeln kann es erforderlich werden, den Nullpunkt neu zu justieren.
! WARNUNG
Verletzungen durch ein-/ausfahrende Antriebsstange!
Î Antriebstange nicht berühren und nicht blockieren!
! HINWEIS
Störung des Prozessablaufs durch unzulässiges Verfahren der Antriebsstange!
Î Nullpunktabgleich nur bei geschlossenen Absperrventilen, nicht bei laufendem Prozess vornehmen!
Um einen Nullpunktabgleich durchführen zu können, muss der Stellungsregler an die pneumatische Hilfsenergie angeschlossen sein.
Bei einer Nullpunktverschiebung um mehr als 5 % ist ein Nullpunktabgleich nicht möglich. In
diesem Fall wird Code 54 gesetzt. Das Gerät muss neu initialisiert werden.
Konfiguration freigeben:
Die Konfigurationsfreigabe verfällt nach 120 Sekunden ohne Bedienhandlung.
1.

drehen bis Code 3 erscheint(Anzeige: No).

2.

drücken, Codezahl 3 blinkt.

3.

drehen bis YES erscheint.

4.

drücken, um zu bestätigen(Anzeige: ).

8-4

Konfigurationsfreigabe
Standard: No

EB 8384-6

Betrieb

Nullpunktabgleich durchführen:1.

drehen bis Code 6 erscheint.

2.

drücken, Codezahl 6 blinkt.

3.

drehen bis ZP erscheint.

Init-Mode
Standard: MAXÎ INIT-Taste betätigen!
Der Nullpunktabgleich wird ausgelöst, derStellungsregler fährt das Stellventil in die
ZU-Stellung und justiert den internen elektrischen Nullpunkt neu.

8.4 Stellungsregler zurücksetzen (Reset)
Mit einem Reset besteht die Möglichkeit, den Stellungsregler auf die Standardeinstellung zurückzusetzen. Für das Zurücksetzen des Stellungsreglers stehen im Code 36 die Einstellungen
DIAG, STD und DS zur Verfügung. Die Rücksetzfunktion entspricht nachfolgender Tabelle 8-2.
Info
Code 36 – DS wird in der Regel gewählt, wenn sich die Anbausituation am Stellventil geändert hat oder wenn der Stellungsregler an ein anderes Stellventil angebaut werden soll.
Die Durchführung eines Resets ist nicht Bedingung für das Starten einer Initialisierung.
Konfiguration freigeben:
Die Konfigurationsfreigabe verfällt nach 120 Sekunden ohne Bedienhandlung.
1.

drehen bis Code 3 erscheint(Anzeige: No).

2.

drücken, Codezahl 3 blinkt.

3.

drehen bis YES erscheint.

4.

drücken, um zu bestätigen(Anzeige: ).

EB 8384-6

Konfigurationsfreigabe
Standard: No

8-5

Betrieb

Inbetriebnahmeparameter zurücksetzen:
1.

drehen bis Code 36, Anzeige: ••–••–
erscheint.

2.

drücken, Codezahl 36 blinkt.

3.

drehen bis DIAG/STD/DS erscheint.

4.

drücken, um zu bestätigen.
Die Rückstellung der Parameter erfolgt gemäß vorgenommener Einstellung, vgl. Tabelle 8-2.

ResetStandard: No

Tabelle 8-2: Rücksetzfunktionen
Rücksetzen Code 36
DIAG

STD

DS

NEIN

JA

JA

Ausfall Luftversorgung

NEIN

NEIN

JA

Ausfall elektrische Versorgung Stellungsregler

NEIN

NEIN

JA

Ausfall elektrische Versorgung externes Magnetventil

NEIN

NEIN

JA

Notlaufeigenschaft

NEIN

NEIN

NEIN

Betriebstundenzähler

Initialisierung
Ausfallverhalten

NEIN

NEIN

NEIN

Gerät in Regelung

NEIN

JA

JA

Gerät eingeschaltet seit Initialisierung

NEIN

JA

JA

Gerät seit Initialisierung in Regelung

NEIN

JA

JA

NEIN

JA

JA

Protokollierung
Code

Parameter

2

Leserichtung

NEIN

JA

JA

4

Stiftposition

NEIN

JA

JA

5

Nennbereich

NEIN

JA

JA

6

Initialisierungsart

NEIN

JA

JA

7

Bewegungsrichtung

NEIN

JA

JA

8

Hub-/Drehwinkelbereich Anfang

NEIN

JA

JA

8-6

EB 8384-6

Betrieb

Rücksetzen Code 36
DIAG

STD

DS

9

Hub-/Drehwinkelbereich Ende

NEIN

JA

JA

10

Hub-/Drehwinkelbereich unten

NEIN

JA

JA

11

Hub-/Drehwinkelbereich oben

NEIN

JA

JA

12

Sollwertgrößenbereich Anfang

NEIN

JA

JA

13

Sollwertgrößenbereich Ende

NEIN

JA

JA

14

Endlage schließend

NEIN

JA

JA

15

Endlage öffnend

NEIN

JA

JA

16

Druckgrenze

NEIN

JA

JA

17

Proportionalitätsfaktor Kp-Stufe

NEIN

NEIN

NEIN

18

Vorhaltezeit Tv-Stufe

NEIN

NEIN

NEIN

19

Toleranzband

NEIN

JA

JA

20

Kennlinienauswahl

NEIN

JA

JA

21

Eingabe Laufzeit AUF

NEIN

JA

JA

22

Eingabe Laufzeit ZU

NEIN

JA

JA

24

Grenzwert Wegintegral

NEIN

JA

JA

25

Alarmmodus

NEIN

JA

JA

26

Grenzwert A1

NEIN

JA

JA

27

Grenzwert A2

NEIN

JA

JA

32

Störmeldung bei Sammelstatus ‚Funktionskontrolle‘

NEIN

JA

JA

33

Störmeldung bei Sammelstatus ‚Wartungsbedarf‘ und ‚Außerhalb
der Spezifikation‘

NEIN

JA

JA

38

Induktiver Grenzkontakt

NEIN

NEIN

NEIN

46

Busadresse

NEIN

NEIN

JA

48 49 -

Diagnose, vgl. u EB 8389-1

EB 8384-6

8-7

8-8

EB 8384-6

Störung

9 Störung
Störungen werden im Display durch Fehlercodes angezeigt. Die Auflistung in Anhang A zeigt mögliche Fehlermeldungen undMaßnahmen zur Abhilfe.
Fehlercodes werden entsprechend ihrer Statusklassifikation über den Sammelstatus im
Display angezeigt (Wartungsbedarf/Wartungsanforderung: ., Außerhalb der Spezifikation:
blinkend, Ausfall: ). Ist einem
Fehlercode die Statusklassifikation „Keine
Meldung“ zugeordnet, dann geht der Fehler
nicht in den Sammelstatus ein.
Für jeden Fehlercode ist ab Werk eine Statusklassifikation voreingestellt. Änderungenin der Statusklassifikation können über die
Bediensoftware TROVIS-VIEW und die Parameter der DD erfolgen. Nähere Informationen enthält die Diagnoseanleitungu EB 8389-1 „Ventildiagnose EXPERTplus“.

Verschleiß wurde festgestellt. Der Abnutzungsvorrat ist bald erschöpft odernimmt schneller ab als vorgesehen. Ein
Wartungseingriff ist mittelfristig notwendig.
− Wartungsanforderung
Das Gerät kann seiner Aufgabenstellungnoch (eingeschränkt) folgen, ein Wartungsbedarf oder überdurchschnittlicher
Verschleiß wurde festgestellt. Der Abnutzungsvorrat ist bald erschöpft odernimmt schneller ab als vorgesehen. Ein
Wartungseingriff ist kurzfristig notwendig.
− Außerhalb der Spezifikation
Das Gerät wird außerhalb der spezifizierten Einsatzbedingungen betrieben.
Ist einem Ereignis „Keine Meldung“ zugeordnet, so hat dieses Ereignis keinen Einfluss auf
den Sammelstatus.

Um eine bessere Übersicht zu gewährleisten,verdichten sich die klassifizierten Meldungenzu einem Sammelstatus für den Stellungsregler gemäß NAMUR-Empfehlung NE 107. Es
wird zwischen folgenden Statusmeldungenunterschieden:

Tabelle 9-1: Anzeige des Sammelstatus im
Display− Ausfall
Das Gerät kann auf Grund einer Funktionsstörung im Gerät oder an seiner Peripherie seiner Aufgabenstellung nicht folgen oder hat noch keine erfolgreiche Initialisierung durchlaufen.

Funktionskontrolle− Wartungsbedarf
Das Gerät kann seiner Aufgabenstellungnoch (eingeschränkt) folgen, ein Wartungsbedarf oder überdurchschnittlicher

EB 8384-6

Sammelstatus

Anzeige
Stellungsregler

Ausfall
Textmeldung, z. B.
TUNE oder TEST

Wartungsbedarf/
Wartungsanforderung
Außerhalb derSpezifikation

blinkend

Die Meldung mit der höchsten Priorität bestimmt den Sammelstatus des Geräts.

9-1

Störung

9.1 Fehler erkennen undbeheben! GEFAHR
Lebensgefahr durch Zündung einer explosionsfähigen Atmosphäre!
Î Installation, Betrieb oder Wartung desStellungsreglers nur durch Personen
durchführen lassen, die eine Ausbildungoder Unterweisung bzw. eine Berechtigung zum Arbeiten an explosionsgeschützten Geräten in explosionsgefährdeten Anlagen haben.
! WARNUNG
Quetschgefahr durch bewegliche Teile am
Ventil!
Î Bewegliche Teile während des Betriebs
nicht berühren.
Î Stellventil vor Montage- und Installationsarbeiten des Stellungsreglers außer Betrieb nehmen, dazu Hilfsenergie undStellsignal unterbrechen und verriegeln.
Î Lauf der Antriebs‑ und Kegelstange nicht
durch Einklemmen von Gegenständen im
Joch behindern.
Störungen allgemeiner Natur sind in Tabelle 9-1 aufgeführt.
Falls der Stellungsregler einen Fehler erkennt, wird die mögliche Fehlerursache ab
Code 49 angezeigt. In der Anzeige erscheint
dann ERR.

9-2

Beispiel:

Beispiel:
Fehler Stift-PositionSÎ Ursache und Abhilfe können der Codeliste in Anhang A entnommen werden.
Störmeldeausgang
Der Sammelstatus „Ausfall“ bewirkt ein
Schalten des optionalen Störmeldeausgangs.
− Über Code 32 kann wahlweise auch derSammelstatus „Funktionskontrolle“ denStörmeldeausgang schalten.
− Über Code 33 kann wahlweise auch derSammelstatus „Wartungsbedarf/Wartungsanforderung“ und „Außerhalb derSpezifikation“ den Störmeldeausgang
schalten.
Fehlermeldung quittieren1.

drehen, bis Code 3 erscheint(Anzeige: No).

2.

drücken, Codezahl 3 blinkt.

3.

drehen, bis YES erscheint.

4.

drücken, um zu bestätigen(Anzeige: ).

1.

drehen bis Fehlercode, der quittiert
werden soll, erscheint.

2.

drücken, um die Fehlermeldung zu
quittieren.

EB 8384-6

Störung

Info
Bei Störungen, die sich nicht mithilfe von Tabelle 9-2 und der Codeliste in Anhang A beheben lassen, After Sales Service von SAMSON kontaktieren.
Tabelle 9-2: Weitere Fehler und Maßnahmen zur Behebung
Fehlerbeschreibung

Maßnahmen

Keine Anzeige auf dem Display

Î Elektrischen Anschluss sowie Stromversorgung prüfen.
Î Umgebungstemperatur beachten (der Arbeitsbereichdes Displays liegt bei Temperaturen von –30 bis+65 °C).

Antrieb bewegt sich zu langsam

Î Zuluftdruck kontrollieren.
Î Softwaredrossel ausschalten.
Î Verrohrungs- bzw. Verschraubungsquerschnitt prüfen.
Î Konfiguration der Anbauteile prüfen.

Antrieb bewegt sich in die falsche
RichtungÎ Kennlinieneinstellung prüfen.
Î Verrohrung prüfen.
Î Konfiguration der Anbauteile prüfen.

Gerät hat starke Leckage

Î Anbau prüfen.
Î Dichtungen in den Anschlussplatten prüfen.

EB 8384-6

9-3

Störung

9.2 Notfallmaßnahmen
durchführen
Der Sicherheitsfall tritt bedingt durch den
i/p-Wandler oder das Magnetventil und bei
Ausfall der pneumatischen Hilfsenergie ein.
Der Stellungsregler entlüftet seinen pneumatischen Ausgang vollständig gegen Atmosphäre und dadurch den pneumatischen Antrieb. Als Folge fährt das Ventil in die Sicherheitsstellung. Die Sicherheitsstellung ist abhängig von den Federn im pneumatischen
Antrieb „schließend“ oder „öffnend“.
Bei Ausfall der pneumatischen Hilfsenergie,
bei Auslösen des optionalen Magnetventils
oder der optionalen Zwangsentlüftung und
bei Erreichen des Abschaltsignals bleiben
mit Ausnahme der Regelung/Steuerung allesonstigen Gerätefunktionen einschließlich Diagnose sowie Stellungs- und Statusrückmeldung erhalten.
Tipp
Notfallmaßnahmen im Fall einer Störung am
Ventil und Antrieb sind in der zugehörigen
Ventil- bzw. Antriebsdokumentation beschrieben.
Î Notfallmaßnahmen der Anlage obliegendem Anlagenbetreiber.

9-4

EB 8384-6

Instandhaltung

10 Instandhaltung
Die in diesem Kapitel beschriebenen Arbeiten dürfen nur durch Fachpersonal durchgeführt werden, das der jeweiligen Aufgabe
entsprechend qualifiziert ist.
! GEFAHR
Lebensgefahr durch Zündung einer explosionsfähigen Atmosphäre!
Î Installation, Betrieb oder Wartung desStellungsreglers nur durch Personen
durchführen lassen, die eine Ausbildungoder Unterweisung bzw. eine Berechtigung zum Arbeiten an explosionsgeschützten Geräten in explosionsgefährdeten Anlagen haben.
! WARNUNG
Quetschgefahr durch bewegliche Antriebsund Kegelstange am Ventil!
Î Bewegliche Teile während des Betriebs
nicht berühren.
Î Stellventil vor Montage- und Installationsarbeiten des Stellungsreglers außer Betrieb nehmen, dazu Hilfsenergie undStellsignal unterbrechen und verriegeln.
Î Lauf der Antriebs‑ und Kegelstange nicht
durch Einklemmen von Gegenständen im
Joch behindern.

EB 8384-6! WARNUNG
Aufhebung der Eigensicherheit bei eigensicheren Geräten!
Î Eigensichere Geräte, die in eigensicheren Stromkreisen eingesetzt werden sollen, ausschließlich mit bescheinigten eigensicheren Vorschaltgeräten verbinden.
Î Eigensichere Geräte, die mit nicht bescheinigten eigensicheren Vorschaltgeräten verbunden wurden, nicht wieder in
eigensicheren Stromkreisen betreiben.
Î Zulässige in der EG-Baumusterprüfbescheinigung angegebene elektrische
Höchstwerte (Ui bzw. U0, li bzw. I0, Pi
bzw. P0, Ci bzw. C0 und Li bzw. L0) für
die Zusammenschaltung der eigensicheren elektrischen Betriebsmittel nicht überschreiten.
Der Stellungsregler wurde von SAMSON vor
Auslieferung geprüft.
− Mit der Durchführung nicht beschriebener Instandhaltungs- und Reparaturarbeiten ohne Zustimmung des After Sales
Service von SAMSON erlischt die Produktgewährleistung.
− Als Ersatzteile nur Originalteile von
SAMSON verwenden, die der Ursprungsspezifikation entsprechen.
Das Gerät ist wartungsfrei.

10-1

Instandhaltung

10.1 Deckelfenster reinigen

10.4 Firmware updaten

Von Zeit zu Zeit kann es notwendig sein, dasSichtfenster am Deckel zu reinigen.

Ein Update der Firmware, bei sich im Betrieb befindenden Stellungsreglern, kannwie nachfolgend beschrieben erfolgen. Ein
Update darf nur von schriftlich benannten
Personen erfolgen. Die Personen werden
von der SAMSON-Qualitätssicherung benannt und bekommen ein Prüfzeichen zugewiesen.

! HINWEIS
Beschädigung des Deckelfensters durch unsachgemäßes Reinigen!
Das Deckelfenster besteht aus Makrolon®
(neues Design) und kann durch abrasiveoder lösungsmittelhaltige Reiniger beschädigt werden.
Î Deckelfenster nicht trocken abreiben.
Î Keine chlor- oder alkoholhaltigen, ätzenden, aggressiven oder scheuernde Reinigungsmittel verwenden.
Î Keine Scheuerlappen, Bürsten oder Ähnliches benutzen.

10.2 Siebeinsätze reinigen
In den pneumatischen Anschlüssen Supply
und Output befinden sich Siebeinsätze mit
100 µm Maschenweite als Filter, die bei Bedarf herausgeschraubt und gereinigt werden
können.

10.3 Zuluft-Reduzierstationen
wartenDie Wartungsvorschriften von eventuell vorgeschalteten Zuluft-Reduzierstationen sind zu
beachten.

10-2Laptops und PCs, die mit Netzspannung verbunden sind, dürfen nur mit eigensicheren
Betriebsmitteln zusammengeschaltet werden,
wenn der Isolated USB Interface Adapter von
SAMSON (Bestell-Nr. 1400-9740 ) zur Softwareprogrammierung oder für Testroutinen
zwischengeschaltet ist.
Update außerhalb des explosionsgefährdeten Bereichs:
Î Stellungsregler ausbauen und das Update außerhalb des explosionsgefährdeten Bereichs durchführen.
Update vor Ort:
Î Ein Update ist nur nach Vorlage des unterschriebenen Feuererlaubnisscheins desBetreibers der Anlage zulässig.
Î Nach erfolgtem Update die aktuelle
Firmware auf dem Typenschild nachtragen (z. B. mittels Aufkleber).
Î Das Update ist vom SAMSON-Beauftragten mittels Prüfzeichen (Stempel) auf
dem Gerät zu bestätigen.

EB 8384-6

Instandhaltung

10.5 Stellungsregler periodischprüfenSAMSON empfiehlt zumindest die Prüfungen gemäß Tabelle 10-1.

Tabelle 10-1: Empfohlene PrüfungenPrüfung

Maßnahmen bei negativem Prüfergebnis

Einprägungen oder Aufprägungen am Stellungsregler, Aufkleber und Schilder auf Lesbarkeit undVollständigkeit prüfen.

Beschädigte, fehlende oder fehlerhafte Schilder
oder Aufkleber sofort erneuern.

Anbau des Stellungsreglers und ggf. des Leckagesensors auf festen Sitz prüfen.

Lockere Montageschrauben nachziehen.

Luftanschlüsse prüfen.

Lockere Einschraubverschraubungen festziehen.

Durch Verschmutzung unleserliche Beschriftungenreinigen.

Undichte Luftrohre und -schläuche austauschen.
Stromleitungen prüfen.

Lockere Kabelverschraubungen festziehen.
Sicherstellen, dass die Litzen in die Klemme geschoben sind und lockere Schrauben an den Anschlussklemmen festziehen.
Beschädigte Leitungen erneuern.

Fehlermeldungen im Display prüfen (erkennbar
an den Symbolen und).

EB 8384-6

Fehler beheben, vgl. Kap. „Störungen“.

10-3

10-4

EB 8384-6

Außerbetriebnahme

11 Außerbetriebnahme
Die in diesem Kapitel beschriebenen Arbeiten dürfen nur durch Fachpersonal durchgeführt werden, das der jeweiligen Aufgabe
entsprechend qualifiziert ist.
! GEFAHR
Lebensgefahr durch Aufhebung des Explosionsschutzes!
Bei geöffnetem Gehäusedeckel des Stellungsreglers ist der Explosionsschutz nicht mehr
gewährleistet.
Î Bei Montage- und Installationsarbeiten in
explosionsgefährdeten Bereichen die
EN 60079-14, VDE 0165 Teil 1 beachten.
! HINWEIS
Störung des Prozessablaufs durch Unterbrechung der Regelung!
Î Montage- und Wartungsarbeiten am
Stellungsregler nicht im laufenden Prozess und nur bei geschlossenen Absperreinrichtungen vornehmen.
Um den Stellungsregler für die Demontage
außer Betrieb zu nehmen, folgende Schritte
ausführen:Î Stellventil unter Beachtung der Ventildokumentation außer Betrieb nehmen.
Î Zuluftdruckleitung zum Stellungsregler
schließen und verriegeln.
Î Elektrische Hilfsenergie abstellen undverriegeln.

EB 8384-6

11-1

11-2

EB 8384-6

Demontage

12 Demontage
Die in diesem Kapitel beschriebenen Arbeiten dürfen nur durch Fachpersonal durchgeführt werden, das der jeweiligen Aufgabe
entsprechend qualifiziert ist.
! GEFAHR
Lebensgefahr durch Zündung einer explosionsfähigen Atmosphäre!
Î Bei Montage und Installation in explosionsgefährdeten Bereichen die
EN 60079-14, VDE 0165 Teil 1 beachten.
Î Installation, Betrieb oder Wartung desStellungsreglers nur durch Personen
durchführen lassen, die eine Ausbildungoder Unterweisung bzw. eine Berechtigung zum Arbeiten an explosionsgeschützten Geräten in explosionsgefährdeten Anlagen haben.
Î Stellungsregler außer Betrieb nehmen,
vgl. Kap. „Außerbetriebnahme“.
Î Leitungen für elektrische Hilfsenergie abklemmen und aus dem Stellungsregler
entfernen.
Î Anschlussverschraubungen an den Anschlüssen Output 38 und Supply 9 desStellungsreglers abschrauben.
Î Zum Demontieren die drei Befestigungsschrauben des Stellungsreglers lösen.

EB 8384-6

12-1

12-2

EB 8384-6

Reparatur

13 Reparatur
Wenn der Stellungsregler defekt ist, muss er
repariert oder ausgetauscht werden.
! HINWEIS
Beschädigung des Stellungsreglers durch
unsachgemäße Instandsetzung und Reparatur!
Î Instandsetzungs- und Reparaturarbeiten
nicht selbst durchführen.
Î Für Instandsetzungs- und Reparaturarbeiten After Sales Service von SAMSON
kontaktieren.

13.1 Ex-Geräte instand setzen
Wird das Betriebsmittel in einem Teil, vondem der Explosionsschutz abhängt, in Standgesetzt, so darf dieser erst wieder in Betrieb
genommen werden, wenn ein Sachverständiger das Betriebsmittel gemäß den Anforderungen des Explosionsschutzes überprüft
hat, darüber eine Bescheinigung ausgestelltoder das Betriebsmittel mit seinem Prüfzeichen versehen hat. Die Prüfung durch den
Sachverständigen kann entfallen, wenn das
Betriebsmittel vor der erneuten Inbetriebnahme vom Hersteller einer Stückprüfung unterzogen wurde und die erfolgreiche Stückprüfung durch das Anbringen eines Prüfzeichens auf dem Betriebsmittel bestätigt wurde.

Geräte, die bereits außerhalb explosionsgefährdeter Bereiche verwendet wurden undkünftig innerhalb explosionsgefährdeter Bereiche eingesetzt werden sollen, unterliegenden Bestimmungen für instandgesetzte Geräte. Sie sind vor dem Einsatz innerhalb explosionsgefährdeter Bereiche entsprechend den
Bedingungen, die für die „Instandsetzung
von Ex-Geräten“ gelten, einer Überprüfung
zu unterziehen.
Für die Instandsetzung von Ex-Geräten gilt
die EN 60079-19.

13.2 Geräte an SAMSON
sendenDefekte Geräte können zur Reparatur an
SAMSON gesendet werden.
Beim Rückversand an SAMSON wie folgt
vorgehen:
1. Stellungsregler außer Betrieb nehmen,
vgl. Kap. „Außerbetriebnahme“.
2. Stellungsregler demontieren, vgl.
Kap. „Demontage“.
3. Weiter vorgehen wie auf der Retouren-Seite im Internet beschrieben, vgl.
u www.samsongroup.com > Service &Support > After Sales Service > Retouren

Der Austausch von Ex-Komponenten darf
nur mit original stückgeprüften Komponenten
des Herstellers erfolgen.

EB 8384-6

13-1

13-2

EB 8384-6

Entsorgung

14 Entsorgung
SAMSON ist in Deutschlandregistrierter Hersteller bei der
stiftung elektro-altgeräte register(stiftung ear),
WEEE-Reg.-Nr.: DE 62194439

Î Bei der Entsorgung lokale, nationale undinternationale Vorschriften beachten.
Î Alte Bauteile, Schmiermittel und Gefahrenstoffe nicht dem Hausmüll zuführen.
Tipp
SAMSON kann auf Kundenwunsch einenDienstleister mit Zerlegung und Recycling beauftragen.

EB 8384-6

14-1

14-2

EB 8384-6

Zertifikate

15 Zertifikate
Das nachfolgende Zertifikat steht auf dernächsten Seite zur Verfügung:− EU Konformitätserklärung fürTyp 3730-6− EU Konformitätserklärung fürTyp 3730-6-110 und -210
− EU Konformitätserklärung fürTyp 3730-6-810− EAC-Zertifikat für Typ 3730-6− EAC-Zertifikat für Typ 3730-6-113, -213
und -813− ATEX: Konformitätsaussage− ATEX: EG-Baumusterprüfbescheinigung− IECEx: IECEx Certificate of Conformity
für Typ 3730-6-111, -211 und -511
− IECEx: IECEx Certificate of Conformity
für Typ 3730-6-811
Die abgedruckten Zertifikate entsprechen
dem Stand bei Drucklegung. Die jeweils aktuellsten Zertifikate liegen im Internet unterdem Produkt ab: u www.samsongroup.com> Produkte & Anwendungen > Produktselektor > Anbaugeräte > 3730-6

EB 8384-6

15-1

EU Konformitätserklärung / EU Declaration of Conformity /Déclaration UE de conformité
Die alleinige Verantwortung für die Ausstellung dieser Konformitätserklärung trägt der Hersteller/
This declaration of conformity is issued under the sole responsibility of the manufacturer/
La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant.
Für das folgende Produkt / For the following product / Nous certifions que le produit

Elektropneumatischer Stellungsregler mit HART-Kommunikation /Electropneumatic Positioner with HART communication /Positionneur électropneumatique avec communication HART
Typ/Type/Type 3730-6...
wird die Konformität mit den einschlägigen Harmonisierungsrechtsvorschriften der Union bestätigt /the conformity with the relevant Union harmonisation legislation is declared with/
est conforme à la législation d'harmonisation de l'Union applicable selon les normes:

EMC 2014/30/EU

EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007+A1:2011, EN 61326-1:2013

RoHS 2011/65/EU

EN 50581:2012

Hersteller / Manufacturer / Fabricant:

ce_3730-6_de_en_fra_rev07.pdf

SAMSON AKTIENGESELLSCHAFT
Weismüllerstraße 3D-60314 Frankfurt am Main
Deutschland/Germany/Allemagne
Frankfurt / Francfort, 2017-07-29
Im Namen des Herstellers/ On behalf of the Manufacturer/ Au nom du fabricant.

Hanno Zager
Leiter Qualitätssicherung/Head of Quality Managment/
Responsable de l'assurance de la qualité

SAMSON AKTIENGESELLSCHAFT
Weismüllerstraße 3 60314 Frankfurt am Main

15-2

Dirk Hoffmann
Zentralabteilungsleiter/Head of Department/Chef du département
Entwicklungsorganisation/Development Organization

Telefon: 069 4009-0 · Telefax: 069 4009-1507
E-Mail: samson@samson.de

Revison 07

EB 8384-6

EU Konformitätserklärung / EU Declaration of Conformity /Déclaration UE de conformité
Die alleinige Verantwortung für die Ausstellung dieser Konformitätserklärung trägt der Hersteller/
This declaration of conformity is issued under the sole responsibility of the manufacturer/
La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant.
Für das folgende Produkt / For the following product / Nous certifions que le produit

Elektropneumatischer Stellungsregler mit HART-Kommunikation /Electropneumatic Positioner with HART communication /Positionneur électropneumatique avec communication HART
Typ/Type/Type 3730-6-110 und -210
entsprechend der EU-Baumusterprüfbescheingung PTB 10 ATEX 2007 ausgestellt von der/according to the EU Type Examination PTB 10 ATEX 2007 issued by/établi selon le certificat CE d’essais sur échantillons PTB 10 ATEX 2007 émis par:Physikalisch Technische Bundesanstalt
Bundesallee 100
D-38116 Braunschweig
Benannte Stelle/Notified Body/Organisme notifié 0102
wird die Konformität mit den einschlägigen Harmonisierungsrechtsvorschriften der Union bestätigt /the conformity with the relevant Union harmonisation legislation is declared with/
est conforme à la législation d'harmonisation de l'Union applicable selon les normes:

EMC 2014/30/EU

EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007+A1:2011, EN 61326-1:2013

Explosion Protection 94/9/EC (bis/to 2016-04-19)
Explosion Protection 2014/34/EU (ab/from 2016-04-20)

EN 60079-0:2009, EN 60079-11:2012,
EN 60079-31:2009

RoHS 2011/65/EU

EN 50581:2012

Hersteller / Manufacturer / Fabricant:

ce_3730-6-110-210_de_en_fra_rev07.pdf

SAMSON AKTIENGESELLSCHAFT
Weismüllerstraße 3D-60314 Frankfurt am Main
Deutschland/Germany/Allemagne
Frankfurt / Francfort, 2017-07-29
Im Namen des Herstellers/ On behalf of the Manufacturer/ Au nom du fabricant.

Hanno Zager
Leiter Qualitätssicherung/Head of Quality Managment/
Responsable de l'assurance de la qualité
SAMSON AKTIENGESELLSCHAFT
Weismüllerstraße 3 60314 Frankfurt am Main

EB 8384-6

Dirk Hoffmann
Zentralabteilungsleiter/Head of Department/Chef du département
Entwicklungsorganisation/Development Organization
Telefon: 069 4009-0 · Telefax: 069 4009-1507
E-Mail: samson@samson.de

Revison 07

15-3

EU Konformitätserklärung / EU Declaration of Conformity /Déclaration UE de conformité
Die alleinige Verantwortung für die Ausstellung dieser Konformitätserklärung trägt der Hersteller/
This declaration of conformity is issued under the sole responsibility of the manufacturer/
La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant.
Für das folgende Produkt / For the following product / Nous certifions que le produit

Elektropneumatischer Stellungsregler mit HART-Kommunikation /Electropneumatic Positioner with HART communication /Positionneur électropneumatique avec communication HART
Typ/Type/Type 3730-6-810
entsprechend der EU-Baumusterprüfbescheingung PTB 10 ATEX 2008 X ausgestellt von der/according to the EU Type Examination PTB 10 ATEX 2008 X issued by/établi selon le certificat CE d’essais sur échantillons PTB 10 ATEX 2008 X émis par:Physikalisch Technische Bundesanstalt
Bundesallee 100
D-38116 Braunschweig
Benannte Stelle/Notified Body/Organisme notifié 0102
wird die Konformität mit den einschlägigen Harmonisierungsrechtsvorschriften der Union bestätigt /the conformity with the relevant Union harmonisation legislation is declared with/
est conforme à la législation d'harmonisation de l'Union applicable selon les normes:

EMC 2014/30/EU

EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007+A1:2011, EN 61326-1:2013

Explosion Protection 94/9/EC (bis/to 2016-04-19)
Explosion Protection 2014/34/EU (ab/from 2016-04-20)

EN 60079-0:2009, EN 60079-11:2012,
EN 60079-15:2010, EN 60079-31:2009

RoHS 2011/65/EU

EN 50581:2012

Hersteller / Manufacturer / Fabricant:

ce_3730-6-810_de_en_fra_rev07.pdf

SAMSON AKTIENGESELLSCHAFT
Weismüllerstraße 3D-60314 Frankfurt am Main
Deutschland/Germany/Allemagne
Frankfurt / Francfort, 2017-07-29
Im Namen des Herstellers/ On behalf of the Manufacturer/ Au nom du fabricant.

Hanno Zager
Leiter Qualitätssicherung/Head of Quality Managment/
Responsable de l'assurance de la qualité
SAMSON AKTIENGESELLSCHAFT
Weismüllerstraße 3 60314 Frankfurt am Main

15-4

Dirk Hoffmann
Zentralabteilungsleiter/Head of Department/Chef du département
Entwicklungsorganisation/Development Organization
Telefon: 069 4009-0 · Telefax: 069 4009-1507
E-Mail: samson@samson.de

Revison 07

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EB 8384-6

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15-30EB 8384-6

EB 8384-6

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EB 8384-6

EB 8384-6

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15-34

EB 8384-6

EB 8384-6

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EB 8384-6

EB 8384-6

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15-38

EB 8384-6

Anhang A (Konfigurationshinweise)

16 Anhang A (Konfigurationshinweise)
16.1 Parameter und Funktionen
Code Parameter – Anzeigen,
Nr. Werte [Werkseinstellung]

Beschreibung

Info: Mit * versehene Codes müssen zur Konfiguration erst mit Code 3 freigegeben werden.
0

Betriebsart[MAN] Handbetrieb
AUTO Automatikbetrieb

1

SAFE

Sicherheitsstellung

ESC

AbbruchHandsollwert (Hand-w)[0] bis 100 % des Nennbereichs

Umschaltung vom Automatik- in den Handbetrieb erfolgt druckstoßfrei.
Automatikbetrieb ist nur bei initialisiertem Stellungsregler möglich.
Anzeige unter Code 0
Einstellung des Hand-Sollwerts mit Dreh-/Druckknopf, angezeigt
wird bei initialisiertem Gerät der momentane Hub/Winkel in %,sonst die Stellung des Hebels zur Mittelachse in Winkel°.
Info: Nur anwählbar, wenn Code 0 = MAN.

Leserichtung
1234,

3

1234

2

, ESC

Konfiguration Freigabe[No], YES, ESC

Leserichtung der Anzeige wird um 180° gedreht.
Möglichkeit zur Veränderung von Daten wird freigegeben (verfällt
automatisch nach 120 Sekunden ohne Betätigung des Dreh-/Druckknopfs). Ohne Freigabe können die mit * gekennzeichneten
Codes nur gelesen und nicht überschrieben werden.
Ist die Vor-Ort Bedienung über HART®-Kommunikation gesperrt,
wird blinkend HART angezeigt.
Ist die Vor-Ort-Bedienung durch die zeitgesteuerte PST-Durchführung gesperrt, wird PST angezeigt.
In diesen Fällen kann über die SSP-Schnittstelle ebenfalls nur gelesen werden.

4*

Stiftposition[No], 17, 25, 35, 50, 70,
100, 200 mm, 90° bei
Schwenkantrieben, 300 mm
bei Kolbenantrieben, ESC

EB 8384-6

Beim Anbau des Stellungsreglers an das Stellventil muss der Abtaststift am Hebel je nach Hub/Drehwinkel in die richtige Stiftposition eingesetzt werden.
Für die Initialisierung mit der Initialisierungsart Nennbereich(NOM) oder beim Ersatzabgleich (SUB) muss die Stiftposition eingegeben werden.
Für die Initialisierung mit den Initialisierungsarten MAX, MAN und
MAN2 ist die Stiftposition nicht erforderlich, allerdings wird sie
zur Anzeige des Nennbereichs unter Code 5 benötigt.

16-1

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Code Parameter – Anzeigen,
Nr. Werte [Werkseinstellung]4*

Stiftposition– Fortsetzung –Beschreibung
Stiftposition
Code 4Standard
Code 5

Einstellbereich
Code 517

7,53,6 bis 17,7

25

7,5

5,0 bis 25,0

35

15,0

7,0 bis 35,4

50

30,0

10,0 bis 50,0

Wird der Stiftabstand bei
Code 4 zu klein gewählt,schaltet das Gerät aus Sicherheitsgründen in die Sicherheitsstellung.

5*

Nennbereich[15.0] mm oder Winkel°,
ESC

6*

Initialisierungsart(Init-Mode)

70

40,0

14,0 bis 70,7

100

60,0

20,0 bis 100,0

200

120,0

40,0 bis 200,0

90°

90,0

24,0 bis 100,0

Für die Initialisierung mit der Initialisierungsart Nennbereich(NOM) oder beim Ersatzabgleich (SUB) muss der Nennbereich
eingegeben werden. Der mögliche Einstellbereich ergibt sich nachder Stiftposition aus der Tabelle bei Code 4.
Nach Initialisierung auf Maximalbereich (MAX) wird hier der maximale Hub/Winkel angezeigt, der bei der Initialisierung erreicht
worden ist.
MAX:

Maximalbereich · Zur einfachen Inbetriebnahme von Ventilen mit zwei mechanisch eindeutig begrenzten Endlagen· Der Stellungsregler ermittelt den Hub/Drehwinkel desDrosselkörpers von der ZU-Stellung bis zum gegenüberliegenden Anschlag im Antrieb

NOM:

Nennbereich · Für alle Durchgangsventile · Der Stellungsregler ermittelt den Hub/Drehwinkel des Drosselkörpers
gemessen von der ZU-Stellung bis zum angegebenen
Nennbereich

MAN:

Handeinstellung 1 · Für Durchgangsventile mit unbekanntem Nennbereich (AUF-Stellung) · Der Stellungsregler ermittelt den Hub/Drehwinkel von der manuell gewählten
AUF-Stellung (100 %) bis zur ZU-Stellung[MAX], NOM, MAN,
MAN2, SUB, KP, ZP, ESC

MAN2: Handeinstellung 2 · Für Durchgangsventile mit unbekanntem Nennbereich (AUF- und ZU-Stellung) · Der Stellungsregler ermittelt den Hub/Drehwinkel zwischen der manuell gewählten AUF- (100 %) und der manuell gewählten
ZU-Stellung (0 %)
SUB:

16-2

Ersatzabgleich · Zum Austausch eines Stellungsreglers bei
laufendem Anlagenbetrieb mit minimaler Rückwirkung
auf den Prozess

EB 8384-6

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Code Parameter – Anzeigen,
Nr. Werte [Werkseinstellung]

Beschreibung

6*

Initialisierungsart(Init-Mode)

KP:

Kalibrierung des Führungsvorfilters · Das Ventil durchfährt
den kompletten Ventilbereich.

– Fortsetzung –NP:

Nullpunktabgleich · Der Nullpunkt wird neu justiert.
Hinweis: Das Ventil fährt kurzzeitig vom Arbeitspunkt in
die Schließstellung!

7*

Bewegungsrichtung (w/x)

Wirkung des Sollwertes auf die Ventilstellung[ää], äæ, ESC

ää:

Steigend/steigend · Mit steigendem Sollwert öffnet ein
Durchgangsventil.

äæ:

Steigend/fallend · Mit steigendem Sollwert schließt ein
Durchgangsventil.

Die Bewegungsrichtung wird bei Änderung der Schließrichtung
wie folgt angepasst:

8*

ATO:

AIR TO OPEN · Nach der Initialisierung bleibt die Bewegungsrichtung steigend/steigend (ää), mit steigendem
mA-Signal öffnet ein Durchgangsventil.

ATC:

AIR TO CLOSE · Nach der Initialisierung wechselt die Bewegungsrichtung auf steigend/fallend (äæ), mit steigendem mA-Signal schließt ein Durchgangsventil.

Hub-/Drehwinkelbereich
Anfang (x-Bereich Anfang)

Anfangswert des Hubs/Drehwinkels im Arbeitsbereich[0.0] bis 80.0 % des Nennbereichs, ESC

Der Arbeitsbereich ist der tatsächliche Weg/Winkel des Stellventils
und wird vom x-Bereich Anfang (Code 8) und x-Bereich Ende
(Code 9) begrenzt.
Im Normalfall sind Arbeitsbereich und Nennbereich identisch. Der
Nennbereich kann durch den Hub-/drehwinkelbereich Anfang
und das Ende auf den Arbeitsbereich eingeschränkt werden. Wert
wird angezeigt bzw. muss eingegeben werden.

Angabe in mm oder Winkel°, wenn Code 4 gesetzt
ist.

Nennbereich und Kennlinie werden angepasst.

Vgl. Beispiel Code 9!
9*Hub-/Drehwinkelbereich
Ende (x-Bereich Ende)

Endwert des Hubs/Drehwinkels im Arbeitsbereich

20.0 bis [100.0 %] desNennbereichs, ESC

Beispiel: Als Anwendung für einen geänderten Arbeitsbereich giltz. B. der eingeschränkte Bereich für ein zu groß ausgelegtes Stellventil. Bei dieser Funktion wird der ganze Auflösungsbereich desSollwerts auf die neuen Grenzen umgerechnet.
0 % auf der Anzeige entsprechen der eingestellten unteren Grenze
und 100 % der eingestellten oberen Grenze.

Angabe in mm oder Winkel°, wenn Code 4 gesetzt
ist.

EB 8384-6

Nennbereich und Kennlinie werden angepasst.

16-3

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Code Parameter – Anzeigen,
Nr. Werte [Werkseinstellung]
10* Hub-/Drehwinkelbegrenzung unten (x-Grenze unten)
0.0 bis 49.9 % vom Arbeitsbereich, [No], ESC

Beschreibung
Untere Begrenzung des Hubs/Drehwinkels auf den eingestellten
Wert
Die Kennlinie wird nicht angepasst.

11* Hub-/DrehwinkelbegrenObere Begrenzung des Hubs/Drehwinkels auf den eingestellten
zung oben (x-Grenze oben) Wert
50.0 bis 120.0 %, [100 %]vom Arbeitsbereich, No,
ESC

Die Kennlinie wird nicht angepasst.
Beispiel: In manchen Anwendungen ist es sinnvoll, den Ventilhub
zu begrenzen z. B. wenn ein gewisser Mindeststoffstrom vorhanden sein sollte oder ein maximaler nicht erreicht werden soll.
Die untere Begrenzung ist mit Code 10 und die obere mit Code 11
einzustellen.
Ist eine Dichtschließfunktion eingerichtet, so hat diese Vorrang vor
der Hubbegrenzung.
Bei No kann das Ventil mit einem Sollwert außerhalb des Bereichs
4 bis 20 mA über den Nennhub hinaus aufgefahren werden.

12* Sollwertgrößenbereich Anfang (w-Anfang)

Anfangswert (0 % = 4 mA) des gültigen Sollwertgrößenbereichs[0.0] bis 75.0 %, ESC

Der Sollwertgrößenbereich ist die Differenz Sollwertgrößenbereich
Ende – Sollwertgrößenbereich Anfang. Die Differenz muss größer
oder gleich 25 % (= 4 mA) sein.

Der Anfangswert muss kleiner sein als der Endwert.

Bei einem eingestellten Sollwertgrößenbereich von 0 bis 100 % =4 bis 20 mA durchfährt das Ventil seinen gesamten Arbeitsbereich
von 0 bis 100 % Hub/Drehwinkel.
Im Split-range-Betrieb arbeiten die Ventile mit kleineren Sollwerten. Dabei wird das Stellsignal der Regeleinrichtung zur Ansteuerung zweier Ventile so unterteilt, dass sie z. B. bei jeweils halbem
Eingangssignal ihren vollen Hub/Drehwinkel durchfahren (erstes
Ventil: 0 bis 50 % = 4 bis 12 mA; zweites Ventil: 50 bis 100 % =12 bis 20 mA)
13* Sollwertgrößenbereich Ende (w-Ende)
25.0 bis [100.0] %, ESC

16-4

Endwert (100 % = 20 mA) des gültigen Sollwertgrößenbereichs
Der Endwert muss größer sein als der Anfangswert.

EB 8384-6

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Code Parameter – Anzeigen,
Nr. Werte [Werkseinstellung]
14* Endlage schließend (Endlage w <)Beschreibung
Grenzwert des Sollwerts w

Bei Grenzwertunterschreitung wird ein Antrieb mit Sicherheitsstel0.0 bis 49.9 %, [1.0 %] der lung ATO vollständig entlüftet, ein Antrieb mit Sicherheitsstellungüber Code 12/13 eingestell- ATC vollständig belüftet.
ten Spanne, No, ESC
Die Aktion führt zum Dichtschließen des Ventils.
Codes 14/15 haben Vorrang vor den Codes 8/9/10/11
Codes 21/22 haben Vorrang vor Codes 14/15

15* Endlage öffnend (Endlage w Grenzwert des Sollwerts w>)
Bei Grenzwertüberschreitung wird ein Antrieb mit Sicherheitsstel50.0 bis 100.0 % der überCode 12/13 eingestellten
Spanne, [No], ESC

lung ATO vollständig belüftet, ein Antrieb mit Sicherheitsstellung
ATC vollständig entlüftet.
Die Aktion führt zum maximalen Öffnen des Ventils.
Codes 14/15 haben Vorrang vor den Codes 8/9/10/11
Codes 21/22 haben Vorrang vor Codes 14/15
Beispiel: Für Dreiwegeventile die Endlage w > auf 99 % stellen.

16* Druckgrenze

Der Stelldruck zum Antrieb kann begrenzt werden.

1.4 bis 7.0 bar, [No], ESC

Nach Änderung der eingestellten Druckgrenze muss der Antrieb
einmal entlüftet werden (z. B. durch Anwahl der SicherheitsstelBei doppeltwirkenden Antrieben (Schließstellung ATO) lung).
darf die Druckbegrenzung
nicht aktiviert werden!
17* Proportionalitätsfaktor
Kp-Stufe
0 bis 17 [7], ESC
Eine Änderung der Kp-Stufe
beeinflusst die Regeldifferenz. Diese Einflussnahmekann durch eine Kalibrierung des Führungsvorfilters
unter Code 6 ausgeglichen
werden.
18* Vorhaltezeit Tv-Stufe
1, [2], 3, 4, No, ESC

EB 8384-6

Bei der Initialisierung des Stellungsreglers werden die Werte für
KP und TV optimal eingestellt. Liegt der Wert für die KP-Stufe unterhalb von 3, so wird der Fehlercode 61 gesetzt.
Sollte der Regler aufgrund zusätzlicher Störungen zu unzulässig
hohen Nachschwingungen neigen, können die KP- und TV-Stufen
nach der Initialisierung angepasst werden. Dazu kann entweder
die TV- Stufe stufenweise erhöht werden, bis das gewünschte Einlaufverhalten erreicht ist, oder wenn bereits der Maximalwert 4 erreicht ist, die KP-Stufe stufenweise verringert werden.

Vgl. Code 19
Eine Änderung der TV-Stufe beeinflusst nicht die Regeldifferenz.

16-5Anhang A (Konfigurationshinweise)

Code Parameter – Anzeigen,
Nr. Werte [Werkseinstellung]

Beschreibung

19* Toleranzband

Dient zur Fehlerüberwachung.

0.1 bis 10.0 %, [5.0 %] vom Ist die Regelabweichung über einen längeren Zeitraum als die
Arbeitsbereich, ESC
Nachlaufzeit [30 s] größer als das gewählte Toleranzband, so
wird Fehlercode 57 „Regelkreis“ gesetzt.
Info: Die Nachlaufzeit kann nur über die Bediensoftware eingestellt werden.
20* Kennlinienauswahl[0] bis 9, ESC

21* Laufzeit AUF(w-Rampe AUF)
[0] bis 240 s, ESC
Die hier eingegebene Laufzeit gilt nicht bei Auslösen
der Sicherheitsfunktion oderdes Magnetventils/derZwangsentlüftung sowie bei
Ausfall der Hilfsenergie.
22* Laufzeit ZU (w-Rampe ZU)[0] bis 240 s, ESC

Kennlinienauswahl, vgl. Kap. 16.2
0Linear1

Gleichprozentig

2

Gleichprozentig invers

3

SAMSON-Stellklappe linear

4

SAMSON-Stellklappe gleichprozentig

5

VETEC-Drehkegel linear

6

VETEC-Drehkegel gleichprozentig

7

Kugelsegment linear

8

Kugelsegment gleichprozentig

9

Benutzerdefiniert (Definition über Bediensoftware)

Zeit, in der der Arbeitsbereich beim Öffnen des Ventils durchfahren wird
Mit diesem Parameter kann die Minimale Laufzeit AUF (Code 40)
verlängert werden.
Laufzeitbegrenzung (Code 21 und Code 22): Bei manchen Anwendungen ist es ratsam, die Laufzeit des Antriebs zu begrenzen,
um zu schnellen Eingriff in den laufenden Prozess zu vermeiden.
Code 21 hat Vorrang vor Code 15.
Zeit, in der der Arbeitsbereich beim Schließen des Ventils durchfahren wird

Die hier eingegebene Lauf- Mit diesem Parameter kann die Minimale Laufzeit ZU (Code 41)
verlängert werden.
zeit gilt nicht bei Auslösen
der Sicherheitsfunktion oder Code 22 hat Vorrang vor Code 14.
des Magnetventils/derZwangsentlüftung sowie bei
Ausfall der Hilfsenergie.

16-6

EB 8384-6

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Code Parameter – Anzeigen,
Nr. Werte [Werkseinstellung]

Beschreibung

23* Absolutes Wegintegral

Aufsummierter Ventildoppelhub[0] bis 99 · 107, YES, ESC

Kann durch Code 36 - STD und Code 36 - DS auf 0 zurückgesetzt
Exponentielle Darstellung ab werden.
Zählerstand >9999

24* Grenzwert Wegintegral(GW Wegintegral)1000 bis 99 · 107[1.000000], ESC

Info: Der Wert wird alle 24 Stunden netzausfallsicher gespeichert.
Grenzwert des absoluten Wegintegrals
Bei Grenzwertüberschreitung wird eine Meldung „Wegintegralüberschritten“ entsprechend der eingestellten Statusklassifikation
ausgelöst.

Exponentielle Darstellung ab Info: Die Meldung „Wegintegral überschritten“ hat in der StanZählerstand >9999
dard-Einstellung die Statusklassifikation „Wartungsbedarf“ Diese
Einstellung kann nur über die Bediensoftware (z. B. TROVIS-VIEW)
geändert werden.
25* Alarmmodus
0, 1, [2], 3, ESC

Schaltmodus der Software-Grenzkontakte Alarm A1 und A2 imangesprochenen Zustand (bei initialisiertem Stellungsregler).
Ex-Variante nach EN 60947-5-6
0:
1:
2:
3:

A1 ≥ 2,2 mA
A1 ≤ 1,0 mA
A1 ≥ 2,2 mA
A1 ≤ 1,0 mA

A2 ≤ 1,0 mA
A2 ≤ 1,0 mA
A2 ≥ 2,2 mA
A2 ≥ 2,2 mA

Variante ohne Ex
0:
1:
2:
3:

A1 R = 348 Ω
A1 sperrend
A1 R = 348 Ω
A1 sperrend

A2 sperrend
A2 sperrend
A2 R = 348 Ω
A2 R = 348 Ω

Bei nicht-initialisiertem Zustand stehen die Software-Grenzkontakte
immer auf dem Signal gemäß dem nicht-angesprochenen Zustand.
Wenn kein mA-Signal an den Klemmen 11/12 anliegt, gehen die
Software-Grenzkontakte beide auf Signal ≤ 1,0 mA (Ex) bzw.
sperrend (nicht-Ex).
Info: Der Störmeldeausgang schaltet bei anstehender Störung immer auf ≤ 1,0 mA/sperrend; ohne Störung steht er auf≥ 2,2 mA/R = 348 Ω

EB 8384-6

16-7

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Code Parameter – Anzeigen,
Nr. Werte [Werkseinstellung]
26* Grenzwert A1(GW-Alarm 1)
0.0 bis 100.0 [2.0] % vom
Arbeitsbereich, No, ESC

Beschreibung
Grenzwert der Ventilstellung, bezogen auf den Arbeitsbereich
Bei Grenzwertunterschreitung geht Alarm 1 in den angesprochenen Zustand.

Die Einstellung hat keine
Auswirkung, wenn ein induktiver Grenzkontakt eingebaut ist.
27* Grenzwert A2(GW-Alarm 2)

Grenzwert der Ventilstellung, bezogen auf den Arbeitsbereich

28* Alarm Test

Test der Software-Grenzkontakte Alarm A1 und A2 sowie desStörmeldekontakts A3.

Bei Grenzwertunterschreitung geht Alarm 2 in den angesproche0.0 bis 100.0 [98.0] % vom nen Zustand.
Arbeitsbereich, No, ESC
Leserichtung:Standard

umgedreht

[No]

[No]

A1

1A

A2

2A

A3

3A

ESC

ESC

29* Stellungsmelder x/ix 3)[ää], äæ, ESC

Wird der Test aktiviert, schaltet der jeweilige Kontakt fünfmal.
A1/1A: Software-Grenzkontakt A1 auf ≥2,2 mA
A2/2A: Software-Grenzkontakt A2 auf ≥2,2 mA
A3/3A: Störmeldekontakt A3 auf ≤1,0 mA

Wirkrichtung des Stellungsmelders, gibt ausgehend von der
Schließstellung die Zuordnung der Hub-/Winkelstellung zum Ausgangssignal i an. Der Arbeitsbereich (vgl. Code 8) des Ventils
wird als 4 bis 20 mA Signal abgebildet. Unter- bzw. Überschreitungen werden bei den Grenzen 2,4 bzw. 21,6 mA dargestellt.
Bei nicht angeschlossenem Stellungsregler (Sollwert w kleiner
3,6 mA) beträgt das Signal 0,9 mA und im nicht initialisiertem Zustand 3,8 mA bzw. 4,4 mA.
Mit Code 32 = YES gibt der Stellungsmelder während der Initialisierung/des Nullpunktabgleichs den Wert gemäß Code 30 aus.
Mit Code 32 = No werden bei laufendem Selbstabgleich 4 mA
ausgegeben.

30* Störmelder ix 3)[No], HI, LO, ESC

Wahl, ob und wie Störungen, die zum Schalten des Störmeldekontakts führen, auch durch den Stellungsmelderausgang signalisiert
werden sollen.
HI ix =21,6 ±0,1 mA oder LO ix =2,4 ±0,1 mA

16-8

EB 8384-6

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Code Parameter – Anzeigen,
Nr. Werte [Werkseinstellung]

Beschreibung

31* Stellungsmelder Test 3)

Test des Stellungsmelders, Werte können, bezogen auf den Ar-–10.0 bis 110.0 % vom Ar- beitsbereich eingegeben werden.
beitsbereich, ESC, [StanLokal wird bei initialisiertem Stellungsregler der momentane Istwert
dardwert ist der zuletzt an- als Startwert eingesetzt (stoßfreier Wechsel in den Testmodus). Bei
gezeigte Wert des Stellungs- Test über Software wird der eingegebene Simulationswert fürmelders]
30 Sekunden als Stellungsmeldesignal ausgegeben

3)

Analoger Stellungsmelder: Code 29/30/31 sind nur anwählbar, wenn der Stellungsmelder (Option) eingebaut ist.

32* Störmeldung bei Sammelstatus 'Funktionskontrolle'

YES:

Sammelstatus „Ausfall“ und Sammelstatus „Funktionskontrolle“ löst eine Störmeldung aus.

No:

Nur Sammelstatus „Ausfall“ löst eine Störmeldung aus.

33* Störmeldung bei Sammel- YES:
status 'Wartungsbedarf'
und 'Außerhalb der Spezifi- No:
kation'Sammelstatus „Ausfall“, „Wartungsbedarf“ und „Außerhalb der Spezifikation“ löst eine Störmeldung aus.

[YES], No, ESC

Nur Sammelstatus „Ausfall“ löst eine Störmeldung aus.

[YES], No, ESC
34* SchließrichtungCL:clockwise, im Uhrzeigersinn

CL, [CCL], ESC

CCL:

counterclockwise, gegen den Uhrzeigersinn

Drehrichtung, durch die die ZU-Stellung des Stellventils erreicht
wird (Blick auf Knebelknopfbewegung bei geöffnetem Stellungsreglerdeckel).
Info: Eingabe nur bei Initialisierungsmodus SUB (Code 6) nötig.
35* Blockierstellung[0.0] mm/° /%, ESC
36* Rücksetzen

Abstand bis zur ZU-Stellung
Info: Eingabe nur bei Initialisierungsmodus SUB (Code 6) nötig.
STD:

Inbetriebnahme zurücksetzen− Parametereinstellungen werden auf die Standardeinstellung zurückgesetzt.
− Diagnoseauswertung wird zurückgesetzt.
− Informationsparameter (nur Anzeige) bleiben erhalten.
− Stellungsregler muss neu initialisiert werden.

DAG:

Diagnoseauswertung zurücksetzen− Parametereinstellungen, Referenzwerte und die Protokollierung bleiben erhalten.
− Keine neue Initialisierung erforderlich.

STD, DIAG, DS, ESC

EB 8384-6

16-9

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Code Parameter – Anzeigen,
Nr. Werte [Werkseinstellung]

Beschreibung

36* Rücksetzen

DS:– Fortsetzung –37

Optionen
nur Anzeige

Stellungsregler auf Standardeinstellung zurücksetzen.
− Parametereinstellungen werden auf die Standardeinstellung zurückgesetzt.
− Diagnoseauswertung wird zurückgesetzt.
− Informationsparameter (nur Anzeige) werden gelöscht.
− Stellungsregler muss neu initialisiert werden.

Gibt an, welche Option (Klemmen 31 und 32, Bild 17) eingebautist:
No: keine Option eingebaut
POS: Analoger Stellungsmelder
dI: Binäreingang
LS: Leckagesensor
XI: x-Eingang 4 bis 20 mA
Bei der Option Binäreingang wird im Wechsel „DI“ und der Status
HIGH oder LOW angezeigt.
Bei der Option Leckagesensor wird im Wechsel „LS“ und der ermittelte Wert in dB angezeigt.

38* Induktiver Grenzkontakt
39[No], YES, ESC

Kennzeichnung, ob die Option Induktiv-Kontakt eingebaut ist odernicht

Info Regeldifferenz e

Differenz der Sollposition (e = w – x)

nur Anzeige
40

Minimale Laufzeit AUF

Minimale Öffnungszeit, wird bei der Initialisierung ermittelt

nur Anzeige
41

Minimale Laufzeit ZU

Minimale Schließzeit, wird bei der Initialisierung ermittelt

nur Anzeige
42
43

Sollwert

Anliegender Sollwert w für den Automatikbetrieb

nur Anzeige

4 bis 20 mA entsprechen 0 bis 100 %Firmwareversion

Gerätetyp und aktuelle Firmwareversion (Anzeige im Wechsel)

nur Anzeige

16-10

EB 8384-6

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Code Parameter – Anzeigen,
Nr. Werte [Werkseinstellung]
44

Info ynur Anzeige

45Internes Magnetventil/
Zwangsentlüftung
nur Anzeige

46* Busadresse[0] bis 15, ESC

Beschreibung
Stellsignal y in %, bezogen auf den bei der Initialisierung ermittelten HubbereichMAX:

Der Stellungsregler baut seinen maximalen Ausgangsdruck auf, vgl. Beschreibung Code 14, 15.

0P:

Der Stellungsregler entlüftet vollständig, vgl. Beschreibung
Code 14, 15.

– – –:

Der Stellungsregler ist nicht initialisiert.

Gibt an, ob ein Magnetventil/eine Zwangsentlüftung eingebaut ist.
Liegt an den Klemmen +81/–82 Spannung an, werden YES und
HIGH im Wechsel angezeigt. Liegt keine Spannung an (Antrieb
entlüftet, Sicherheitsstellung mit Symbol S im Display) werden YES
und LOW im Wechsel angezeigt.
Über das HART®-Protokoll sind die angekoppelten Warten- undFeldgeräte mit ihrer Adresse über Punkt-zu-Punkt oder Standard-Bus (Multidrop) einzeln ansprechbar.
Punkt-zu-Punkt: Das HART®-Bediengerät steht mit genau einem
HART®-Feldgerät in Verbindung. Bei dieser Verschaltungsart mussder Stellungsregler immer auf die Geräteadresse „0“ eingestellt
sein.
Standard-Bus (Multidrop): Es werden bis zu 15 Feldgeräte parallel an ein einziges Adernpaar angeschlossen. Die Bedienstation
unterscheidet die Geräte durch ihre voreingestellten Adressen im
Bereich von 1 bis 15.

47* HART-Schreibschutz
YES, [No], ESC

Bei aktiviertem Schreibschutz können Gerätedaten über
HART®-Kommunikation nur ausgelesen, aber nicht überschrieben
werden.

48* Diagnoseparameter · Einzelheiten zur Diagnose enthält die Bedienungsanleitung „Ventildiagno49* se EXPERTplus“ u EB 8389-1.

EB 8384-6

16-11

Anhang A (Konfigurationshinweise)

16.1.1 Fehlercodes
Initialisierungsfehler
Fehlercodes – Abhilfe

Meldung Sammelstatus aktiv, bei der Abfrage erscheint ERR.
Falls Störmeldungen vorliegen, werden sie hier angezeigt.

50

Das Messsignal liefert einen zu großen oder zu kleinen Wert, der Hebel befindet sich in der Nähe seiner mechanischen Grenze.

x > Bereich• Stift falsch gesetzt• Bei NAMUR-Anbau: Winkel verrutscht oder Abtaststift liegt nicht im Schlitz
der Mitnehmerplatte auf.
• Mitnehmerplatte falsch angebaut.
Statusklassifikation [Wartungsbedarf]
Abhilfe • Anbau und Stiftposition prüfen.
• Stellungsregler neu initialisieren.
51

Δx < Bereich

Die Messspanne des Sensors ist zu gering• Stift falsch gesetzt.
• Falscher Hebel eingebaut.
• Druckgrenze zu niedrig gewählt.
Weniger als 16° Drehwinkel an der Welle des Stellungsreglers erzeugen nur
eine Meldung, bei unter 9° erfolgt Abbruch der Initialisierung.

Statusklassifikation [Außerhalb der Spezifikation]
Abhilfe52

Anbau• Anbau und Druckgrenze prüfen.
• Stellungsregler neu initialisieren.
• Bei der Initialisierung mit der Initialisierungsart Nennbereich (NOM) konnte
der Nennbereich nicht erreicht werden (Im Display wird der maximal erreichte Hub/Winkel angezeigt).
• Falscher Hebel eingebaut.
• Zuluftdruck zu niedrig, die gewünschte Stellung kann nicht angefahren
werden.

Statusklassifikation [Wartungsbedarf]
Abhilfe • Anbau und Zuluftdruck prüfen.
• Stellungsregler neu initialisieren.

16-12

EB 8384-6

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Fehlercodes – Abhilfe
53

Meldung Sammelstatus aktiv, bei der Abfrage erscheint ERR.
Falls Störmeldungen vorliegen, werden sie hier angezeigt.

Initialisierungszeit In einem der Initialisierungsschritte hat eine Zeitüberschreitung stattgefunden.
überschritten• Ventil öffnet stark verzögert.
(Init-Zeit >)• Ventil hat keine festen Endanschläge (möglich z. B. bei einer ausgekleideten
Regelklappe).
• Ventil hat starke Schwingneigung.
Statusklassifikation [Wartungsbedarf]• Zuluftdruck prüfen, ggf. Volumenverstärker installieren.
Abhilfe54• Endanschläge einstellen.
• Schwingneigung reduzieren (z. B. drosseln oder Booster-Bypass öffnen),anschließend Stellungsregler neu initialisieren.

1)
Initialisierung –internes Magnet- 2)
ventil/Zwangsentlüftung(Init – MGV)Internes Magnetventil/Zwangsentlüftung nicht oder falsch angeschlossen.
Es wurde versucht, aus der Sicherheitsstellung heraus zu initialisieren.

Statusklassifikation [Wartungsbedarf]
Abhilfe 1)

2)

55

Laufzeit unterschritten(Laufzeit <)Anschluss und Speisespannung des Magnetventils/der Zwangsentlüftung
prüfen.
Stellungsregler neu initialisieren.
In den Handbetrieb wechseln.
Stellungsregler neu initialisieren.

Die bei der Initialisierung ermittelten Laufzeiten des Antriebes sind so gering(< 0,3 s), dass sich der Stellungsregler nicht optimal einstellen kann.

Statusklassifikation [Außerhalb der Spezifikation]
Abhilfe • Die Volumendrossel im Ausgang des Stellungsreglers aktivieren.
• Stellungsregler neu initialisieren.

EB 8384-6

16-13

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Fehlercodes – Abhilfe

Meldung Sammelstatus aktiv, bei der Abfrage erscheint ERR.
Falls Störmeldungen vorliegen, werden sie hier angezeigt.

56

1)

Bei der Initialisierungsart Nennbereich (NOM) oder beim Ersatzabgleich(SUB) wurde die Stiftposition nicht eingegeben.

2)

Der Schalter (ATO/ATC) ist defekt.

Stiftposition/
Schalterstellung

Statusklassifikation [Wartungsbedarf]
Abhilfe 1)
2)

Stiftposition und Nennbereich eingeben.
Stellungsregler neu initialisieren.
Stellungsregler zur Reparatur an SAMSON schicken.

Betriebsfehler
Fehlercodes – Abhilfe

Meldung Sammelstatus aktiv, bei der Abfrage erscheint Err.
Falls Störmeldungen vorliegen, werden sie hier angezeigt.

57

Regelkreis gestört, das Stellventil folgt nicht mehr in den tolerierbaren Zeiten
der Regelgröße (Alarm Toleranzband Code 19).

Regelkreis
Zusätzliche Meldung am
Störmeldekontakt!

• Antrieb ist mechanisch blockiert.
• Anbau des Stellungsreglers hat sich nachträglich verschoben.
• Zuluftdruck reicht nicht aus.

Statusklassifikation [Wartungsbedarf]
Abhilfe • Anbau prüfen.
• Zuluftdruck prüfen.
58

Nullpunkt• Anbaulage oder Anlenkung des Stellungsreglers ist verrutscht.
• Ventilgarnitur, besonders bei weich dichtenden Kegeln, ist verschlissen.

Statusklassifikation [Wartungsbedarf]
Abhilfe • Ventil und Anbau des Stellungsreglers prüfen.
• Nullpunktabgleich durchführen.
Bei Nullpunktabweichungen über 5 % wird eine Neuinitialisierung empfohlen.
59

Inkonsistenter Da- Der Fehler wird durch die Selbstüberwachung automatisch erkannt und korritenspeicher
giert.
Statusklassifikation Ausfall (nicht klassifizierbar)

16-14

EB 8384-6

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Fehlercodes – Abhilfe

Meldung Sammelstatus aktiv, bei der Abfrage erscheint Err.
Falls Störmeldungen vorliegen, werden sie hier angezeigt.

60

Der Stellungsregler wechselt in die Sicherheitsstellung SAFE.

Interner Gerätefehler
Zusätzliche Meldung am
Störmeldekontakt!

Statusklassifikation Ausfall (nicht klassifizierbar)
Abhilfe Stellungsregler zur Reparatur an SAMSON schicken.
61

KP zu klein

Bei der Initialisierung wurde ein Proportionalitätsfaktor Kp-Stufe kleiner 3 ermittelt.
Info: Eine Kp-Stufe < 3 führt nicht zum Abbruch der Initialisierung.

Statusklassifikation [Wartungsbedarf]
Abhilfe • Die Volumendrossel im Ausgang des Stellungsreglers aktivieren.
• Bypassdrossel-Einstellung des Boosters (wenn vorhanden) vergrößern.

Hardwarefehler
Fehlercodes – Abhilfe

Meldung Sammelstatus aktiv, bei der Abfrage erscheint Err.
Falls Störmeldungen vorliegen, werden sie hier angezeigt.

62

x-Signal• Messwerterfassung für Antrieb ausgefallen.

Zusätzliche Meldung am• Leitplastik defekt.

Störmeldekontakt!

Der Not-Modus wird in der Anzeige durch ein blinkendes Regelsymbol undstatt der Stellungsanzeige durch 4 Striche signalisiert.
Steuerung: Ist das Messsystem ausgefallen, so ist der Stellungsregler immer
noch in einem betriebssicheren Zustand. Der Regler geht in einen Not-Modus,
bei dem die Stellposition nicht mehr genau angefahren werden kann. Der
Stellungsregler folgt aber weiterhin seinem Sollwert, so dass der Prozess im sicheren Zustand bleibt.

Statusklassifikation [Wartungsanforderung]
Abhilfe Stellungsregler zur Reparatur an SAMSON schicken.

EB 8384-6

16-15

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Fehlercodes – Abhilfe

Meldung Sammelstatus aktiv, bei der Abfrage erscheint Err.
Falls Störmeldungen vorliegen, werden sie hier angezeigt.

631)

Ein sicheres Abschalten vom i/p-Block durch 3,8 mA bzw. 4,4 mA (jenach Geräteausführung) wurde durchgeführt.

2)

Der Sollwert w ist kleiner 3,7 mA. In der Stellungsregleranzeige wird dieser Zustand durch ein blinkendes LOW signalisiert.

SIL-Abschaltung/w zu klein

Statusklassifikation [Keine Meldung]
1)

Strom je nach Geräteausführung über die Grenze erhöhen.

2)

Sollwert prüfen. Gegebenenfalls den Stromgeber nach unten begrenzen,
damit keine Werte unter 3,7 mA ausgegeben werden können.

Abhilfe64

i/p-Wandler (y)Stromkreis des i/p-Umformers unterbrochen.

Statusklassifikation Ausfall (nicht klassifizierbar)
Abhilfe Stellungsregler zur Reparatur an SAMSON schicken.

FehleranhangFehlercodes – Abhilfe

Meldung Sammelstatus aktiv, bei der Abfrage erscheint Err.
Falls Störmeldungen vorliegen, werden sie hier angezeigt.

65

Hardware• Klemmen der Initialisierungstaste.

Zusätzliche Meldung am• Es ist ein Hardwarefehler aufgetreten, der Regler geht in die Sicherheitsstellung SAFE.

Störmeldekontakt!

Solange der Fehler ansteht, werden keine Diagnosemeldungen von
EXPERTplus protokolliert.
Statusklassifikation[Ausfall]Abhilfe Fehler quittieren und wieder in die Betriebsart Automatik gehen, sonst
ein Reset durchführen und Gerät erneut initialisieren. Wenn ohne Erfolg,
Gerät zur Reparatur an die SAMSON AG schicken.
66– frei –67

Kontrollrechnung

Hardwareregler wird mit einer Kontrollrechnung überwacht.

Zusätzliche Meldung am
Störmeldekontakt!

Statusklassifikation[Ausfall]Abhilfe Fehler quittieren. Ist das nicht möglich, Gerät zur Reparatur an die
SAMSON AG schicken.

16-16

EB 8384-6

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Datenfehler
Fehlercodes – Abhilfe

Meldung Sammelstatus aktiv, bei der Abfrage erscheint Err.
Falls Störmeldungen vorliegen, werden sie hier angezeigt.

68 bis – frei –71
72

Drucksensor

Drucksensor Zuluft und/oder Drucksensor Stelldruck defekt

Statusklassifikation

Wartungsbedarf (nicht klassifizierbar)

Abhilfe Gerät zur Reparatur an die SAMSON AG schicken.
73 bis – frei –7476

Keine Notlaufeigen- Das Wegmesssystem des Stellungsreglers verfügt über eine Selbstüberschaft
wachung (vgl. Code 62).
Bei bestimmten Antrieben, wie z. B. doppeltwirkenden, ist kein gesteuerter Not-Modus möglich. Hier entlüftet der Stellungsregler bei einem Fehler in der Wegmessung den Ausgang (Output 38) bzw. A1 bei doppeltwirkend. Ob ein solcher Antrieb vorliegt, wird bei der Initialisierungselbsttätig erkannt.
Statusklassifikation[Keine Meldung]

Abhilfe Reine Information, ggf. quittieren.
Keine weiteren Maßnahmen notwendig.

Diagnosefehler
Fehlercodes – Abhilfe
77– frei –78– frei –79

Sammelfehler

Meldung Sammelstatus aktiv, bei der Abfrage erscheint Err.
Falls Störmeldungen vorliegen, werden sie hier angezeigt.

Meldungen in der Ventildiagnose EXPERTplus stehen an.
Der Fehler hat keinen direkten Einfluss auf die Funktion des Stellungsreglers.

Statusklassifikation
80

Wartungsbedarf (nicht klassifizierbar)– frei –EB 8384-6

16-17

Anhang A (Konfigurationshinweise)

Fehlercodes – Abhilfe
81

Meldung Sammelstatus aktiv, bei der Abfrage erscheint Err.
Falls Störmeldungen vorliegen, werden sie hier angezeigt.

Ventilsignatur abge- Fehler bei der automatischen Aufnahme der Ventilsignatur
brochen
Fehlermeldungen werden netzausfallsicher gespeichert. Sie können nicht
zurückgesetzt werden.
Statusklassifikation[Wartungsbedarf]

Abhilfe Aufzeichnung der Ventilsignatur neu starten oder Initialisierung mit Ventilsignatur starten.
82– frei –83– frei –84

Teilhubtest (PST)/
Vollhubtest (FST)Ein Teilhubtest (PST) oder Vollhubtest (FST) konnte nicht gestartet werdenoder wurde abgebrochen.

Statusklassifikation[Keine Meldung]

Abhilfe Teststatus auslesen (nur über Bediensoftware)
85

Auf/Zu-Ventil

Die Lauf- und Losbrechzeiten oder der Hubendwert des Auf/Zu-Ventils
hat sich geändert.

Statusklassifikation[Keine Meldung]

Abhilfe Ventil und Antrieb überprüfen.

16-18

EB 8384-6

Anhang A (Konfigurationshinweise)

16.2 Kennlinienauswahl
Im Folgenden sind die unter Code 20 wählbaren Kennlinien grafisch dargestellt.
Info
Die individuelle Definition der Kennlinie (benutzerdefinierte Kennlinie) kann nur über eine
Workstation/Bediensoftware (z. B. TROVIS-VIEW) erfolgen.
Linear (Kennlinienauswahl: 0)
Hub/Drehwinkel [%]
100

50

0

Sollwert [%]
0

50

100

Gleichprozentig (Kennlinienauswahl: 1)

Gleichprozentig invers (Kennlinienauswahl: 2)

Hub/Drehwinkel [%]Hub/Drehwinkel [%]

100

100

50

50

Sollwert [%]00

EB 8384-650

100

Sollwert [%]

0
0

50

100

16-19

SAMSON-Stellklappe linear (Kennlinienauswahl: 3)

SAMSON-Stellklappe gleichprozentig (Kennlinienauswahl: 4)

Hub/Drehwinkel [%]Hub/Drehwinkel [%]

100

100

50

50

0

Sollwert [%]
0

50

100

VETEC-Drehkegel linear (Kennlinienauswahl: 5)

Sollwert [%]

0
0

50

VETEC-Drehkegel gleichprozentig (Kennlinienauswahl: 6)

Hub/Drehwinkel [%]Hub/Drehwinkel [%]

100

100

50

50

Sollwert [%]
0

0

50

100

100

0

Sollwert [%]
0

50

100

Kugelsegment linear (Kennlinienauswahl: 7)

Kugelsegment gleichprozentig (Kennlinienauswahl: 8)

Hub/Drehwinkel [%]Hub/Drehwinkel [%]

100

100

50

50

Sollwert [%]

0
0

16-20

50

100

0

Sollwert [%]
0

50

100

EB 8384-6

Anhang B

17 Anhang B
17.1 Zubehör
Tabelle 17-1: Zubehör allgemeinBezeichnung

Bestell-Nr.

Umkehrverstärker für doppeltwirkende Antriebe

Kabelverschraubung M20 x 1,5,

Adapter M20 x 1,5 auf ½ NPT

Hebel

Typ 3710

Kunststoff schwarz (Klemmbereich 6 bis 12 mm)

8808-1011

Kunststoff blau (Klemmbereich 6 bis 12 mm)

8808-1012

Messing vernickelt (Klemmbereich 6 bis 12 mm)

1890-4875

Messing vernickelt (Klemmbereich 10 bis 14 mm)

1922-8395

Edelstahl 1.4305 (Klemmbereich 8 bis 14,5 mm)

8808-0160

Aluminium, pulverbeschichtet

0310-2149

Edelstahl

1400-7114

S

0510-0522

M

0510-0510

L

0510-0511

XL

0510-0512

XXL

0510-0525

Nachrüstsatz induktiver Grenzkontakt 1 x SJ2-SN

1402-1770

Isolated USB Interface Adapter (SSP-Schnittstelle – USB-Schnittstelle (PC)) einschl. TROVIS-VIEW-CD

1400-9740

Serial-Interface-Adapter (SAMSON SSP-Schnittstelle – RS-232-Schnittstelle (PC))

1400-7700

TROVIS-VIEW 6661 (vgl. u www.samsongroup.com > SERVICE & SUPPORT > Downloads > TROVIS-VIEW)

Tabelle 17-2: Direktanbau Typ 3277-5
Bezeichnung
Anbauteile

Zubehör am
Antrieb

Bestell-Nr.
Standardausführung für Antriebe bis 120 cm²

1400-7452

Lackverträgliche Ausführung für Antriebe bis 120 cm²1402-0940

Umschaltplatte alt bei Antrieb Typ 3277-5xxxxxx.00 (alt)1400-6819

Umschaltplatte neu bei Antrieb Typ 3277-5xxxxxx.01(neu) 1)

1400-6822

Anschlussplatte neu für Antrieb Typ 3277-5xxxxxx.01 (neu) 1), G 1/8 und 1/8 NPT

1400-6823

Anschlussplatte alt für Antrieb Typ 3277-5xxxxxx.00 (alt): G 1/8

1400-6820

Anschlussplatte alt für Antrieb Typ 3277-5xxxxxx.00 (alt): 1/8 NPT
Zubehör am
Stellungsregler

EB 8384-6

Anschlussplatte (6)Manometerhalter (7)1400-6821
G¼

1400-7461¼ NPT

1400-7462

G¼

1400-7458¼ NPT

1400-7459

17-1

Anhang B

Bezeichnung
Zubehör am
Stellungsregler
1)Bestell-Nr.
Manometeranbausatz (8) bis max. 6 bar (Output/Supply)
Manometeranbausatz (8) bis max. 6 bar (ohne Beschriftung)

Niro/Ms

1402-0938

Niro/Niro

1402-0939

Niro/Ms

1402-1637

Niro/Niro

1402-1638

Bei neuen Antrieben (Index .01) können nur neue Umschalt- und Anschlussplatten verwendet werden, alte und neue
Platten sind nicht gegeneinander austauschbar.

Tabelle 17-3: Direktanbau Typ 3277
Anbauteile/Zubehör

Bestell-Nr.

Standardausführung an Antriebe 175, 240, 350, 355, 700, 750 cm²

1400-7453

Lackverträgliche Ausführung an Antriebe 175, 240, 350, 355, 700, 750 cm²1402-0941

Verbindungsblock mit Dichtungen und Schraube
Manometeranbausatz bis max. 6 bar (Output/Supply)G¼

1400-8819¼ NPT

1402-0901

Edelstahl/Messing

1402-0938

Edelstahl/Edelstahl1402-0939

G ¼/G 3/8

1402-0970¼ NPT/3/8 NPT

1402-0976

G ¼/G 3/8

1402-0971¼ NPT/3/8 NPT

1402-0978

G ¼/G 3/8

1400-6444¼ NPT/3/8 NPT

1402-0911

G ¼/G 3/8

1400-6445¼ NPT/3/8 NPT

1402-0912

G ¼/G 3/8

1400-6446¼ NPT/3/8 NPT

1402-0913

G ¼/G 3/8

1400-6447¼ NPT/3/8 NPT

1402-0914

G ¼/G 3/8

1402-0972¼ NPT/3/8 NPT

1402-0979

G ¼/G 3/8

1402-0973¼ NPT/3/8 NPT

1402-0980

G ¼/G 3/8

1400-6448¼ NPT/3/8 NPT

1402-0915

G ¼/G 3/8

1400-6449¼ NPT/3/8 NPT

1402-0916

G ¼/G 3/8

1402-0974¼ NPT/3/8 NPT

1402-0981

Rohrverbindung mit Verschraubung 1)
Antrieb 175 cm², Stahl
Antrieb 175 cm², Edelstahl
Antrieb 240 cm², Stahl
Antrieb 240 cm², Edelstahl
Antrieb 350 cm², Stahl
Antrieb 350 cm², Edelstahl
Antrieb 355 cm², Stahl
Antrieb 355 cm², Edelstahl
Antrieb 700 cm², Stahl
Antrieb 700 cm², Edelstahl
Antrieb 750 cm², Stahl

17-2

Bestell-Nr.

EB 8384-6

Anhang B

Anbauteile/Zubehör

Bestell-Nr.

Antrieb 750 cm², Edelstahl
1)

G ¼/G 3/8

1402-0975¼ NPT/3/8 NPT

1402-0982

für Sicherheitsstellung „Antriebsstange einfahrend“;
bei Belüftung der oberen Membrankammer

Tabelle 17-4: Anbau an NAMUR-Rippe/Stangenanbau 1) nach IEC 60534-6
Hub in mm Hebel für Antrieb

Bestell-Nr.

7,5

S

Typ 3271-5 mit 60/120 cm² am Mikroventil Typ 3510

1402-0478

5 bis 50

M 2)

Fremdantriebe und Typ 3271 mit 120 bis 750 cm²

1400-7454

14 bis 100

L

Fremdantriebe und Typ 3271, Ausführung 1000 und 1400-60 cm²

1400-7455

Typ 3271, Ausführungen 1400-120 und 2800 cm² bei 30/60 mm Hub 3)

1400-7466Anbauwinkel für Emerson und Masoneilan Hubantriebe; zusätzlich wird je nach
Hub ein Anbausatz nach IEC 60534-6 benötigt, Auswahl vgl. Zeilen oben.

1400-6771

Valtek Typ 25/50

1400-9554

Fremdantriebe und Typ 3271, Ausführungen 1400-120 und 2800 cm² bei Hub
120 mm

1400-7456

30 oder 60

40 bis 200

L

XL

Zubehör

Bestell-Nr.

Anschlussplatte
Manometerhalter
Manometeranbausatz bis max. 6 bar (Output/Supply)
1)
2)
3)

G¼

1400-7461¼ NPT

1400-7462

G¼

1400-7458¼ NPT

1400-7459

Edelstahl/Messing

1402-0938

Edelstahl/Edelstahl1402-0939

Stangen-Ø: 20 bis 35 mm
Hebel M ist am Grundgerät angebaut (im Lieferumfang des Stellungsreglers enthalten).
In Verbindung mit der seitlichen Handverstellung Typ 3273 Nennhub 120 mm zusätzlich 1 Stk. Winkel 0300-1162
und 2 Stk. Senkschraube 8330-0919

Tabelle 17-5: Anbau nach VDI/VDE 3847-1
Anbauteile

Bestell-Nr.

Schnittstellenadapter VDI/VDE 3847

1402-0257
Aluminium

Anschlussplatte, komplett mit Anschluss Federraumbelüftung
Edelstahl

ISO 228/1-G ¼

1402-0268¼–18 NPT

1402-0269

ISO 228/1-G ¼

1402-0270¼–18 NPT

1402-0271

Anbausatz zum Anbau an SAMSON-Typ 3277 mit 175 bis 750 cm²1402-0868

Anbausatz zum Anbau an SAMSON-Typ 3271 oder Fremdantriebe1402-0869

Hubabgriff für Ventilhübe bis 100 mm

1402-0177

Hubabgriff für Ventilhübe von 100 bis 200 mm (nur SAMSON-Typ 3271)

1402-0178

EB 8384-6

17-3

Anhang B

Tabelle 17-6: Anbau nach VDI/VDE 3847-2
Bezeichnung

Anbauteile

Zubehör am
Antrieb

Bestell-Nr.
Anbaublock für PFEIFFER-Schwenkantriebe BR 31a Edition 2020+ mit Blindplatte
Magnetventil-Schnittstelle1402-1645

Blindplatte Magnetventil-Schnittstelle (einzeln)

1402-1290

Adapterwinkel für Typ 3730 (VDI/VDE 3847)

1402-0257

Adapterwinkel für Typ 3730 und Typ 3710 (DAP/PST)

1402-1590

Wellenadaption AA1

1402-1617

Wellenadaption AA2

1402-1616

Wellenadaption AA41402-1888

Tabelle 17-7: Anbau an Schwenkantriebe
Anbauteile/Zubehör

Bestell-Nr.

Anbau nach VDI/VDE 3845 (September 2010), Antriebsoberfläche entspricht Befestigungsebene 1.
Größe AA1 bis AA4, Ausführung CrNiMo-Stahlwinkel

1400-7448

Größe AA1 bis AA4, schwere Ausführung

1400-9244

Größe AA5, schwere Ausführung (z. B. Air Torque 10 000)

1400-9542

Konsolenoberfläche entspricht Befestigungsebene 2, schwere Ausführung.

1400-9526

Anbau für Schwenkantriebe bis 180° Schwenkwinkel, Befestigungsebene 2

1400-8815
und
1400-9837

Anbau an SAMSON-Typ 3278 mit 160/320 cm², Ausführung CrNiMo-Stahlwinkel

1400-7614

Anbau an SAMSON-Typ 3278 160 cm² und VETEC-Typen S160, R und M, schwere Ausführung

1400-9245

Anbau an SAMSON-Typ 3278 mit 320 cm² und VETEC-Typ S320, schwere Ausführung

1400-5891
und
1400-9526

Anbau an Camflex II

1400-9120

Anschlussplatte
Zubehör

Manometerhalter
Manometeranbausatz bis max. 6 bar (Output/Supply)

17-4

G¼

1400-7461¼ NPT

1400-7462

G¼

1400-7458¼ NPT

1400-7459

Edelstahl/Messing

1402-0938

Edelstahl/Edelstahl1402-0939

EB 8384-6

Anhang B

Tabelle 17-8: Anbau externer Positionssensor
Anbauteile/Zubehör

Bestell-Nr.

Schablone zur Montage des Positionssensors auf ältere Anbauteile1060-0784

Anbauteile für Antrieb mit 120 cm²
Direktanbau

NAMUR-Anbau

Anschlussplatte (9, alt) bei Antrieb
Typ 3277-5xxxxxx.00

1400-7472
G 1/8
1/8

NPT

1400-6820
1400-6821

Anschlussplatte (neu) bei Antrieb Typ 3277-5xxxxxx.01 (neu) 1)

1400-6823

Anbauteile für Antriebe 175, 240, 350, 355 und 750 cm²

1400-7471

Anbauteile für Anbau an NAMUR-Rippe mit Hebel L und XL

1400-7468

Anbau Mikroventil
Anbauteile für Antrieb Typ 3271 mit 60 cm²
Typ 3510

1400-7469

VDI/VDE 3845 (September 2010), Einzelheiten vgl. Kap. „Aufbau und Wirkungsweise”
Antriebsoberfläche entspricht Befestigungsebene 1

Anbau anSchwenkantriebe

Größe AA1 bis AA4 mit Mitnehmer und Kupplungsrad,
Ausführung CrNiMo-Stahlwinkel

1400-7473

Größe AA1 bis AA4, schwere Ausführung

1400-9384

Größe AA5, schwere Ausführung (z. B. Air Torque 10 000)

1400-9992

Konsolenoberfläche entspricht Befestigungsebene 2,
schwere Ausführung
SAMSON-Typ 3278 160 cm²/VETEC-Typ S160 und Typ R, schwere Ausführung

1400-9385

SAMSON-Typ 3278 mit 320 cm² und VETEC-Typ S320, schwere Ausführung

1400-5891
und
1400-9974

Anschlussplatte (6)Manometerhalter (7)Zubehör
Stellungsregler

Manometeranbausatz bis max. 6 bar(Output/Supply)G¼

1400-7461¼ NPT

1400-7462

G¼

1400-7458¼ NPT

1400-7459

Edelstahl/Messing

1402-0938

Edelstahl/Edelstahl1402-0939

Konsole zur Wandmontage (Hinweis: Aufgrund unterschiedlicher Beschaffenheit
des Befestigungsuntergrunds müssen die Befestigungselemente bauseits beigestellt
werden.)1)

1400-9974

0309-0184

Bei neuen Antrieben (Index .01) können nur neue Anschlussplatten verwendet werden, alte und neue Platten sindnicht gegeneinander austauschbar.

EB 8384-6

17-5

Anhang B

17.2 Service
Für Instandhaltungs- und Reparaturarbeiten
sowie bei Auftreten von Funktionsstörungenoder Defekten kann der After Sales Service
zur Unterstützung hinzugezogen werden.
E-MailDer After Sales Service ist über die E-MailAdresse aftersalesservice@samson­group.com
erreichbar.
Adressen der SAMSON AG und deren
Tochtergesellschaften
Die Adressen der SAMSON AG und deren
Tochtergesellschaften sowie von Vertretungen
und Servicestellen stehen im Internet unter
www.samsongroup.com oder in einem
SAMSON-Produktkatalog zur Verfügung.
Notwendige Angaben
Bei Rückfragen und zur Fehlerdiagnose
fol-gende Informationen angeben:− Auftrags- und Positionsnummer− Angaben des Typenschilds:–

Zuluftdruck–

Ex-Schutz-Angaben–

Eingangssignal–

Abschaltverhalten–

Ausstattungsmerkmale–

Firmwareversion–

Model-Nr.

–

Var.-ID–

Seriennummer

17-6

EB 8384-6

SAMSON AKTIENGESELLSCHAFT
Weismüllerstraße 3 · 60314 Frankfurt am Main
Telefon: +49 69 4009-0 · Telefax: +49 69 4009-1507
E-Mail: samson@samsongroup.com · Internet: www.samsongroup.com

2024-03-13 · German/Deutsch

EB 8384-6