MBシリーズ（精密ボールねじ + 5相ステッピングモータ）
MB Series（Precision Ball Screw + 5 Phase Stepping Motor）

型●Features

ストローク

Reference Thrust

Mass

参考推力

質量（mm）（mm）（μm）

（N）

（g）

MB04005A

φ40.52011084

MB0401A

φ4130

22084

MB0401

φ4130

250

100

MB0601

φ6175

2100

170

MB0602

φ6275

450180MB0801

φ811502300

310

Repeatability（reference）
くり返し位置決め精度（参考値）

Lost Motion（reference）
ロストモーション（参考値）

φ82max. ±0.005mm

max. 0.005mm

1504150320※くり返し位置決め精度及びロストモーションは弊社標準ステージに組み付けた時の値です。
実力値についてはお問い合わせください。
※The reference value about Repeatability and Lost Motion

represents when the MB built into KSS original Stage.
Please make a contact to KSS for actual value.

注1）詳細寸法は、ページP132からの仕様図を参照ください。
注2）1パルス移動量はフルステップ時の値です。
注3）加減速レートは20ms/kHz以上を目安としてください。
注4）参考推力は条件により大きく変わることがありますので、KSSまで問い合わせください。

Note 1）Detail specifications & dimensions are shown in drawings from page P132.
Note 2）Travel per pulse represents the value for full step.
Note 3）Acceleration & Deceleration Rate should be 20ms/kHz or more.
Note 4）Reference Thrust may vary depending on the operating condition, please ask KSS for more detail.

P129（g・cm ）（N）

許容軸方向荷重（垂直）2NEMA 08（□20）

DC 1.050.75

1.40.010

3.9230

NEMA 08（□20）

DC 1.050.75

1.40.010

3.9230MB0401

NEMA 10（□24）

DC 0.83

0.75

1.10.018

4.2230MB0601

NEMA 10（□24）

DC 1.280.75

1.70.028

8.9

230MB0602

NEMA 10（□24）

DC 1.280.75

1.70.028

8.9230MB0801

NEMA 17（□42）

DC 1.280.75

1.70.12841300

MB0802

NEMA 17（□42）

DC 1.280.75

1.70.128

41300

Note 1）Basic step angle is 0.72°
Note 2）Rotor Inertia includes Ball Screw Shaft.

MB04005A / MB0401A（mm）

MB0802（Nm）

Pulley Inertia / 負荷イナーシャ 5g・cm2

160120
Full step
Half step

80

400102

31010

Pulley Inertia / 負荷イナーシャ 5g・cm2
Full step
Half step

400

200

102

310104

Pulse Rate / パルス速度（pps）

Full step
Half step

20004

Pulley Inertia / 負荷イナーシャ 5g・cm2

400

Pulse Rate / パルス速度（pps）

MB0601 / MB0602

0MB0401
Torque / トルク（gf・cm）

リード（Ω）

2

31010104

Pulse Rate / パルス速度（pps）

MB0801 / MB0802
Torque / トルク（kgf・cm）

ねじ軸呼び外径（V）（A/phase）
（A/相）

定格電流

Load limit in
Vertical Position

MB0401A

Torque / トルク（gf・cm）

式

Travel per pules
1パルス移動量

ロータイナーシャ

定格電圧

Rotor Inertia

MB04005A

Torque / トルク（gf・cm）型

Travel巻線抵抗

ホールディング
トルク●モータ特性 / Motor Characteristic●基本仕様 / Specifications
LeadHolding torqueRated current

注1）基本ステップ角は、0.72°です。
注2）ロータイナーシャはボールねじ軸を含んだ値です。

•A 5-pahse Stepping Motor is mounted directly onto the shaft end of a C3 grade precision Ball Screw,which is suitable for high accurate positioning system.
•Ball Screw Shaft is ideally constructed to form the Motor Rotor Shaft.
•Since combining the Motor Shaft and Ball Screw Shaft, Coupling-less, saving total length,
low lost-motion can be achieved.
•Recommended Driver for 5-phase Stepping Motor is available.

Shaft Nominal Dia.

モータサイズ式

Winding
resistance

Rated voltage

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type

●特長
•精度等級C3の精密ボールねじ軸端に5相ステッピングモータを直付けした高精度位置決めに最適の製品です。
•ボールねじ軸心がモータ回転軸心となる理想的な構造です。
•直付け構造により、カップリングが不要で、長手方向寸法の短縮とともにロストモーションの低減が期待できます。
•5相ステッピングモータ用推奨ドライバも用意しています。

ModelMotor size

Model

Pulley Inertia / 負荷イナーシャ 5g・cm2

1.0
Full step
Half step

0.5021031010Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータ●モータ仕様 / Motor Specifications

4Pulse Rate / パルス速度（pps）■Test Condition / テスト条件

Driver / ドライバ : Maker Standard / メーカ標準機
Input Voltage / 電源電圧 : DC24V
Phase Current / 設定電流 : 0.75A
注）モータ特性はドライバ、運転条件により変化します。
Note）Motor characteristic will vary depending on

Driver type, opearting conditions.

P130

Standard products in stock MB series
標準在庫品 MBシリーズ

カスタマイズ品の呼び番号は以下のとおりです。
カタログ標準形状品については、カタログ記載（ぺージP132〜135）の型式となります。

①Series No.
MB：Precision Ball Screw＋5-phase Stepping Motor②Screw Shaft nominal diameter
（mm）
（mm）
③Lead

01 means 1mm＋30（6）

05（11.5）（0.4）

3.6（22）

Y300

1.5X

3 （10）

φDf

C0.5④Screw thread length（mm）
L1：See below⑤Thread direction（R＝Right-hand）（mm）⑥Screw Shaft total length
L2：See below⑦Accuracy grade⑧Axial play（μm）

0①シリーズ記号
MB：精密ボールねじ＋5相ステッピングモータ②ねじ軸呼び外径（mm）③リード（mm）
01は1mmを表す④ねじ部長さ（mm）
L1：下図参照⑤巻方向（R＝右ねじ）⑥ねじ全長（mm）
L2：下図参照⑦精度等級⑧軸方向すきま（μm）

13YXL7

φ4h7 −0.012⑧AWG26UL1061

400④ ⑤−0.005②9±0.5

φ17 −0.02①Shaft dia.（軸径）φ4（49）φDg6 −0.014

0MB □20 / NEMA 08

φ404 01 - 30 R 80 C3 ⑦寸法諸元Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeMB⑥Dimensions & Specifications

精密ボールねじ+5相ステッピングモータ / Precision Ball Screw + 5-Phase Stepping Motor

Model number notation for customized MB series is as follows.
In case of standard style, model number is described in catalogue from page P132 to page P135.

③Actuator
アクチュエータ

銘板 製造 No.
Identification Plate（11.5）

（L5）

45
L22−φ2.9p【④⑥ねじ長さ定義 / Definition of Screw length】
L2VL116View Y-Y
矢視 Y–Y20

φD

16Actuator
アクチュエータ●呼び番号 / Model number notation

4-M2 Depth / 深さ 6

20View X-X
矢視 X–X

Unit（単位）:mm
Model型式

Lead

リードTravel

ストローク

ReferenceThrust
参考推力L2

L5L7

DDfV

Mass

Dp

質量（N）

（g）

MB04005A

0.5

20

1095

50

38.5

1020

121584

MB0401A

1302010560

48.5

919111484

Recommended Drivers
推奨ドライバKR-A5CCKR-A55MC（Micro step）
KR-A535M（Micro step / AC-100~220V）

Note）Refer to page P162 or P163 for connection diagram ofrecommended Drivers.
注）推奨ドライバとの結線はページP162またはP163を参照してください。

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元
Accuracy grade
精度等級

Thread direction

JIS C3Motor Specifications モータ諸元
Basic step angle
基本ステップ角

Right 右Rated Voltage

軸方向すきまMB04005A：0.005mm or less
MB0401A：0mm

Rated current

Shaft material

Stainless steel

Nut material

Chrome-molybdenum steel

巻方向Axial play

ねじ軸材質
ナット材質

Surface hardness
ねじ部表面硬度

Lubricant
潤滑剤ステンレス鋼

クロムモリブデン鋼

Min. HRC55（Thread area）

KSS original grease MSG No.1
KSSオリジナルグリース MSG No.1

定格電圧
定格電流

Winding resistance
巻線抵抗

Holding Torque

ホールディングトルク

Rotor inertia

ロータイナーシャ

Operating temperature
使用温度範囲0.72°
DC 1.05 V
DC 0.75 A/phase
DC 0.75 A/相1.4Ω
0.010Nm
3.9g・cm2−20℃〜50℃

Note）Only shaft end cutting is available.
Other than that, it would be customized order.
注）軸端の切断のみ可能です。
その他の軸端形状は受注生産品となります。

P131

P132

Dimensions & Specifications
寸法諸元

精密ボールねじ+5相ステッピングモータ / Precision Ball Screw + 5-Phase Stepping Motor

Dimensions & Specifications
寸法諸元

精密ボールねじ+5相ステッピングモータ / Precision Ball Screw + 5-Phase Stepping Motor

MB □24 / NEMA 10Shaft dia.（軸径）φ4MB □24 / NEMA 10Shaft dia.（軸径）φ65〜10

φ20 −0.025

Y.5C0銘板 製造 No.
Identification Plate（116.5）4−M2.6 Depth / 深さ 2.5

2−φ3.4p4−M2.6 Depth / 深さ 2.5

24 ±0.3

φD2

φ319 ±0.21042−φ2.92

24 ±0.3

φ319 ±0.24

φ1View Y-Y

矢視 Y–YV

19 ±0.2

View X-X
矢視 X–X

24 ±0.3

Unit（単位）:mm11Model型式MB0401

Recommended Drivers
推奨ドライバ

View Y−Y矢視 Y−YLeadリード

119 ±0.2

Unit（単位）:mm
Travel

ストローク

ReferenceThrust

Mass（N）

（g）

50100

参考推力30質量

KR-A5CC
KR-A55MC（Micro step）
KR-A535M（Micro step / AC-100~220V）

精度等級

Thread direction

巻方向Axial play

軸方向すきまJIS C3Right 右0mm

Shaft material

Stainless steel

Nut material

Chrome-molybdenum steel

ねじ軸材質
ナット材質

Surface hardness
ねじ部表面硬度

Lubricant
潤滑剤

ステンレス鋼

クロムモリブデン鋼

Min. HRC55（Thread area）

KSS original grease MSG No.1
KSSオリジナルグリース MSG No.1

Model

24 ±0.3型Note）Refer to page P162 or P163 for connection diagram ofrecommended Drivers.
注）推奨ドライバとの結線はページP162またはP163を参照してください。

基本ステップ角

Rated Voltage
定格電圧

Rated current
定格電流Winding resistance
巻線抵抗

Holding Torque

ホールディングトルク

Rotor inertia

ロータイナーシャ

Operating temperature
使用温度範囲Travel

ストローク

MB0601175

MB0602275

Recommended Drivers
推奨ドライバMotor Specifications モータ諸元
Basic step angle

Lead

リード

Reference
Thrust

0.72°

DfF

L3L4V

Dp

100

1123

3.5

14.5

111317170

50

1528417131722180

参考推力

DC 0.83 V
DC 0.75 A/phase
DC 0.75 A/相1.1Ω
0.018Nm
4.2g・cm2−20℃〜50℃

注）軸端の切断のみ可能です。
その他の軸端形状は受注生産品となります。

精度等級

Thread direction

巻方向Axial play

軸方向すきまKR-A5CC
KR-A55MC（Micro step）
KR-A535M（Micro step / AC-100~220V）

JIS C3Right 右0mm

Shaft material

Stainless steel

Nut material

Chrome-molybdenum steel

ねじ軸材質
ナット材質

Surface hardness
ねじ部表面硬度

Lubricant
潤滑剤

質量（g）

Note）Refer to page P162 or P163 for connection diagram ofrecommended Drivers.
注）推奨ドライバとの結線はページP162またはP163を参照してください。

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元
Accuracy grade

MassD（N）

Note）Only shaft end cutting is available.
Other than that, it would be customized order.

P133

式

View X−X
矢視 X−X

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元
Accuracy grade−0.00456.5

173（40.5）

63.5.5（12.5）（108.5）8（12.5）

C0X

96X

4.5

銘板 製造 No.
Identification Plate.5

5.35 ±0.05

51

φ5g5 −0.009

0φ19.5−0.006

C0.

5

Y（0.5）.5C0

0.5 ＋00.1

R0.2max.
C010C0.3

C02

φDf

4.5

F

46.5 ±110.5

X3（0.5）

0.002
φ4 −−0.010−0.004

φ5g5 −0.009

0φ19.5C0φ4

φ19.5

10Y（L4）

φD g6 −0.017

φ20 −0.025

Y0.005
φ9g6 −−0.014

2φ6X（10） 3L3

30.5 ±110.5

φ3.7 ±0.03

1357500

41500＋3000＋305〜10

AWG26
UL3265

Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External typeLinear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type

AWG26
UL3265

Standard products in stock MB series
標準在庫品 MBシリーズ

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータStandard products in stock MB series
標準在庫品 MBシリーズ

ステンレス鋼

クロムモリブデン鋼

Min. HRC55（Thread area）

KSS original grease MSG No.1
KSSオリジナルグリース MSG No.1

Motor Specifications モータ諸元
Basic step angle
基本ステップ角Rated Voltage
定格電圧

Rated current
定格電流Winding resistance
巻線抵抗

Holding Torque

ホールディングトルク

Rotor inertia

ロータイナーシャ

Operating temperature
使用温度範囲0.72°
DC 1.28 V
DC 0.75 A/phase
DC 0.75 A/相1.7Ω
0.028Nm
8.9g・cm2−20℃〜50℃

Note）Only shaft end cutting is available.
Other than that, it would be customized order.
注）軸端の切断のみ可能です。
その他の軸端形状は受注生産品となります。

P134

Dimensions & Specifications
寸法諸元

精密ボールねじ+5相ステッピングモータ / Precision Ball Screw + 5-Phase Stepping Motor

MB □42 / NEMA 175〜10419.5
C0R0.2max

X

φDf10.56.8C0＋0.1（0.5）

4.5

銘板 製造 No.
Identification Plate.5C00.8 ＋0.1
0−0.004.5C0φ5g5 −0.0090Y

φ27.5−0.006

φD g6 −0.017

φ80−0.002

φ6 −0.010（L4） 432 ±12

φ28 −0.025

L30500Linear Actuator External type
リニアアクチュエータ External type＋30

Shaft dia.（軸径）φ8AWG26UL3265

φ5.7 −0.060Y X

178（11）（189）

9（198）

42（240）4−M3 Depth / 深さ 4.52−φ3.42pφDφ531 ±0.2

42 ±0.3Actuatorアクチュエータ

Standard products in stock MB series
標準在庫品 MBシリーズ

V
31 ±0.2
42 ±0.3

View Y−Y
矢視 Y−Y

View X−X
矢視 X−X

Unit（単位）:mm
Model

型式

Lead

Travel

リードストローク

MB08011150

MB08022150

ReferenceThrust

DfL3L4V

Dp

300

1326

15111520

310

150

152818141722320

参考推力
（N）

Recommended Drivers
推奨ドライバ

精度等級

Thread direction

巻方向

Axial play

軸方向すきまKR-A5CC
KR-A55MC（Micro step）
KR-A535M（Micro step / AC-100~220V）

JIS C3Right 右0mm

Shaft material

Stainless steel

Nut material

Chrome-molybdenum steel

ねじ軸材質
ナット材質

Surface hardness
ねじ部表面硬度

Lubricant潤滑剤

質量（g）Note）Refer to page P162 or P163 for connection diagram ofrecommended Drivers.
注）推奨ドライバとの結線はページP162またはP163を参照してください。

Ball Screw Specifications ボールねじ諸元
Accuracy grade

MassD

ステンレス鋼

クロムモリブデン鋼

Min. HRC55（Thread area）

KSS original grease MSG No.1
KSSオリジナルグリース MSG No.1

Motor Specifications モータ諸元
Basic step angle
基本ステップ角

Rated Voltage
定格電圧

Rated current
定格電流Winding resistance
巻線抵抗

Holding Torque

ホールディングトルク

Rotor inertia

ロータイナーシャ

Operating temperature
使用温度範囲0.72°
DC 1.28 V
DC 0.75 A/phase
DC 0.75 A/相1.7Ω
0.128Nm
41g・cm2−20℃〜50℃Note）Only shaft end cutting is available.
Other than that, it would be customized order.
注）軸端の切断のみ可能です。
その他の軸端形状は受注生産品となります。

P135