お知らせお知らせ目次□カレンダー ………………………………………………………………………お知らせ 2□主催行事のお知らせ
・第 26 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 ……………………………お知らせ 4□セミナーのご案内
・第 45 回シンポジウム

月・惑星探査で利用される日本のロボット技術……………………………………………………………………………………お知らせ 6
・第 66 回講習会

ロボットの作り方 2008 ……………………………………お知らせ 7・第 46 回シンポジウム

ロボットシミュレータ OpenHRP3 の使い方 ……お知らせ 9・第 47 回シンポジウム

ロボットの環境把握と自己位置推定 ……………お知らせ 10□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・後援行事 ……………………………………………………お知らせ 11
・ロボカップジャパンオープン 2008 沼津 ……………………………………お知らせ 13□理事会報告 ………………………………………………………………………お知らせ 14□新入会員 …………………………………………………………………………お知らせ 14□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Biomimetic Robotics ……………………お知らせ 15
・Call for Papers: Special Issue on Disaster Response Robotics……………お知らせ 16
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 22, No. 1 Abstract…………………………お知らせ 17□刊行物のご案内 …………………………………………………………………お知らせ 19□有料広告 …………………………………………………………………………お知らせ 20

日本ロボット学会誌 26 巻 3 号―お知らせ 1―

2008 年 4 月

お

知

ら

せ

カレンダー
（2008 年 4 月〜 2009 年 9 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

4/21・22

No. 08―12 第 8 回機素潤滑設計部門講演会

岡

山 申込締切 4/11 26 巻 3 号・11

4/23 〜 4/25

センサエキスポジャパン 2008（［併催］センサネットワーク技術展）

東

京

26 巻 1 号・16

4/23 〜 4/25

センサ・アクチュエータ・マイクロマシン／ウィーク 2008 総合シンポジウム
東
ニーズとシーズの出会い

京

26 巻 3 号・11

4/25

第 45 回シンポジウム

東京

26 巻 2 号・11

5/3 〜 5/5

ロボカップジャパンオープン 2008 沼津

静岡

26 巻 3 号・11

5/9・10東北大学機械系フォーラム in Tokyo 2008

東京

26 巻 3 号・11

5/19 〜 5/21

第 13 回日本計算工学会講演会

宮城 論文締切 4/10 26 巻 1 号・15

5/20 〜 5/23

第 44 回真空技術基礎講習会

大阪 申込締切 5/20 26 巻 2 号・11

5/25 〜 5/28

The 41st CIRP Conference on Manufacturing Systems

東京

5/28 〜 5/30

平成 20 年春季フルードパワーシステム講演会，併設セミナー

東京 論文締切 4/23 26 巻 1 号・15

5/30・5/31

第 2 回複合医工学国際シンポジウム（SCME 2008）

香

川 論文締切 4/25 25 巻 8 号・18

6/1 〜 6/8

第 26 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（26th ISTS）

浜

松

6/5 〜 6/7

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008（ROBOMEC 2008）

長

野 論文締切 3/21 26 巻 1 号・15

6/8

NHK 大学ロボコン 2008 〜 ABU アジア・太平洋ロボコン代表選考会〜

東京

6/11 〜 6/13

第 14 回画像センシングシンポジウム（SSII 08）

神 奈 川 論文締切 4/4

26 巻 2 号・11

6/16

システム制御情報チュートリアル講座 2008「使える！部分空間同定法
から応用まで―」大阪

26 巻 3 号・11

6/19・20

第 27 回日本シミュレーション学会大会

滋賀26 巻 3 号・11

6/21・22

知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2008宮

城

26 巻 3 号・11

6/23 〜 6/25

2008 International Symposium on Flexible Automation（2008 ISFA）

アメリカ 論文締切 3/14 25 巻 2 号・7

6/26・27

第 296 回講習会「実例に学ぶ流体関連振動（汎用 F S I 解析コードのデモ紹介付き）」

大

阪 申込締切 6/20 26 巻 3 号・11

7/1 〜 7/5

17th CISM―IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control
東（ROMANSY 2007）

京 論文締切 3/15 25 巻 5 号・12

7/2 〜 7/5

2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mecha中tronics（AIM 2008）

国

7/3・7/4

シンポジウム「モバイル 08」

東

京 論文締切 4/30 25 巻 6 号・9

7/10・7/11

第 38 回安全工学シンポジウム

東京

26 巻 1 号・16

7/10・7/11

3 次元画像コンファレンス 2008

東京

26 巻 2 号・11

7/23

第 329 回講習会「設計のエッセンス―目からウロコの基礎からの機械設計」

東

京 申込締切 7/16 26 巻 3 号・11

7/31

科学技術における国内ロボット教育シンポジウム（WRO 2008 関連行事）

神 奈 川

8/5 〜 8/8

2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
香（IEEE ICMA 2008）

川 論文締切 5/9

8/27 〜 8/29

平成 20 年電気学会産業応用部門大会

高知 論文締切 5/12 26 巻 2 号・11

8/28 〜 8/30

第 3 回アジアメカトロニクス国際シンポジウム（AISM 2008）

北 海 道

25 巻 6 号・10

8/31

WRO Japan 2008 決勝大会

神 奈 川

26 巻 2 号・12

9/1 〜 9/3

2008 IEEE International Conference on Automation and Logistics（IEEE ICAL
中
2008）

国

26 巻 1 号・16

9/2

第 11 回建設ロボットシンポジウム（SCR 2008）

京 論文締切 4/30

25 巻 8 号・18

JRSJ Vol. 26 No. 3

月・惑星探査で利用される日本のロボット技術―お知らせ 2――基礎

東25 巻 6 号・925 巻 2 号・7

26 巻 3 号・12

25 巻 6 号・10

26 巻 2 号・12

25 巻 8 号・18

Apr., 2008

お

開 催 日

知

行

ら

せ

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

9/2 〜 9/5

No. 08―14 Dynamics and Design Conference 2008「きわめ 織りなす 動き
神 奈 川 論文締切 6/15 26 巻 2 号・11
の世界」

9/8・9

第 13 回知能メカトロニクスワークショップ香

川

9/9 〜 9/11

第 26 回日本ロボット学会学術講演会

兵庫 申込締切 7/18

9/16 〜 9/18

第 7 回 JFPS フルードパワー国際シンポジウム

富山 論文締切 4/20 25 巻 6 号・10

9/18

SICE チュートリアルセミナー「IEEE 制御部門論文賞受賞記念―一般化 KYP
香
補題に基づく多目的ロバスト設計―」

川

25 巻 6 号・10

9/19・9/20

生体医工学シンポジウム 2008

大阪申込締切 6/27
26 巻 2 号・11
論文締切 7/29

9/24 〜 9/26

第 7 回国際会議 ICMA 2008―サービス・ロボティクス＆メカトロニクス（Service Robotics and Mechatronics）―

兵

庫 論文締切 4/25 25 巻 8 号・18

10/5 〜 11/23

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2008

東京ほか

26 巻 2 号・12

10/22 〜 10/24 第 25 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

沖

縄

26 巻 2 号・12

10/25・10/26

第 29 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM 2008 in Hiroshima）

広島

申込締切 7/4
26 巻 2 号・12
論文締切 9/12

10/31

科学技術における国内ロボット教育シンポジウム（WRO 2008 関連行事）

神 奈 川

26 巻 2 号・12

10/31・11/1

第 13 回国際工作機械技術者会議（13th IMEC）

東

京

26 巻 1 号・16

11/1・11/2

WRO 2008 国際大会

神 奈 川

26 巻 2 号・12

11/17 〜 11/19

The 9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic
茨Systems 2008（第 9 回 DARS 国際シンポジウム）

城 論文締切 7/31

11/22・23

第 51 回自動制御連合講演会

山

形

申込締切 8/ 上
26 巻 3 号・12
論文締切 9/ 下

12/4・5

第 7 回 ITS シンポジウム 2008

千葉

26 巻 3 号・12

2009
4/14 〜 4/18

2009 年 IEEE ロボティクス・オートメーション国際会議（ICRA 2009）

兵庫

25 巻 2 号・6

9/10 〜 9/12

9th IFAC Symposium on Robot Control（SYROCO 2009）（第 9 回 IFAC ロボッ
岐ト制御シンポジウム）

阜 論文締切 5/15

25 巻 4 号・12

申込締切 6/27
26 巻 3 号・11
論文締切 7/31

26 巻 2 号・11

26 巻 1 号・17

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

日本ロボット学会誌 26 巻 3 号―お知らせ 3―2008 年 4 月

お

知

ら

せ

主催行事のお知らせ

JRSJ Vol. 26 No. 3―お知らせ 4―

Apr., 2008

お日本ロボット学会誌 26 巻 3 号

知ら―お知らせ 5―せ2008 年 4 月

お

知

ら

せ

セミナーのご案内
主 催：（社）
日本ロボット学会
協 賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本ロボット工業会，農業機械学会，
自動化推進協会，バイオメカニズム学会，産業技術連携推進会議 機械・金属連合部会／福祉技術部会，機械技術協会，応用物理学会，人工知能学会，日本神経回路学会，システム制御情報学会，情報処理学会，日本設計工学会，日本人間工学会，日本時計学会，
日本バーチャルリアリティ学会

ロボット工学セミナー
第 45 回シンポジウム

月・惑星探査で利用される日本のロボット技術
日 時：2008 年 4 月 25 日
（金） 10 : 00 〜 16 : 30
会 場：サピアタワー 9 階 埼玉大学東京ステーションカレッジ
埼玉大学東京ステーションカレッジ案内：http://www.saitama ― u.ac.jp/coalition/satellite.html
アクセス：http://www.jebl.co.jp/outline/sapiatower/index.html（東京都千代田区丸の内 1 ― 7 ― 12，JR 東京駅日本橋口直結，東京メトロ大手町駅 B7 出口直結）※会場にはセキュリティゲートがあります．当日は，サピアタワー 3 階オフィスロビーにあるロボット工学セミナー受付にて受付をお願いします．セキュリティカードをお渡しします．
定 員：60 名（定員になり次第締め切ります）
参加費：会員／協賛学会員 8,400 円，学生（一律）4,200 円，会員外 12,600 円（税込）
口 上：小惑星イトカワのアプローチに成功した小惑星探査機「は第 2 話 月惑星探査ロボットへの期待と技術ロードマップ

やぶさ」やアポロ計画以来の本格的な月探査衛星「かぐや11 : 10 〜 12 : 10

JAXA 久保田孝（SELENE）」の打ち上げ成功など，最近の日本における月面拠点構想や火星サンプルリターン，火星有人探査，小天体探

惑星探査技術は世界各国から注目されています．これらの査などが世界各国で盛んに検討されている．21 世紀は，人類が月技術には，日本の得意分野であるロボット技術が大きく関や惑星など太陽系にまったく新しい文明圏を創り出す時代になるとわっています．そこで，本セミナーでは，日本の月・惑星

期待されている．科学的な探査や人類のフロンティアの拡大をめざ探査で利用されてきたロボット技術や今後計画されている

して，月・火星を集中的に探査・調査する時期が訪れており，ロボ

月・惑星探査で利用されるロボット技術について具体的なティクス技術を用いた宇宙探査が強く期待されている．本セミナー

実用例に基づいてお話ししていただきます．

では，月・惑星探査ミッションについて，ロボティクスという観点

オーガナイザー：中村太郎（中央大学）

から，ミッション要求や必要とするロボット技術について講演する．いままで研究開発したロボット技術を紹介し，今後必要となる

WEB サイト：「日本ロボット学会主催・共催行事

最新情報」よりご確認下さい．

宇宙ロボティクス技術のロードマップについて述べる．また，地上のロボット技術と宇宙ロボット技術を対比しながら，ロボティクス

http://www.rsj.or.jp/events/の宇宙への応用戦略について触れていく．

講演内容：〈休憩（昼食）〉〈開会挨拶・講師紹介〉

12 : 10 〜 13 : 10

10 : 00 〜 10 : 10
第 3 話 月惑星探査ロボット研究の現状と課題
第 1 話 イノベーションで拓く宇宙探査
10 : 10 〜 11 : 10

13 : 10 〜 14 : 10

東北大学 吉田和哉

JAXA 川口淳一郎

月惑星表面の移動探査を行うロボット（ローバー）にとって，未惑星探査は，それが応用段階に到達した段階では，単に惑星表面

知の不整地を踏破する性能は特に重要である．NASA の火星探査に着陸を行うだけではなく，移動体としての機能や，あるいは自律ローバー（MER）は岩礫地帯の移動を主に想定して設計されたが，判断機能を駆使した人工知能，ないしは高度の技術を動員する活実際に Opportunity が着陸した場所は細かな砂（レゴリス）で覆動，いわゆるロボティクス技術が発揮されることにいたる．ロボッ

われた場所であり，探査の途中で柔らかいレゴリスに車輪を取られト技術とは，まさに遠隔の地で行われる惑星探査においては，遠隔脱出するまでに何週間も要することもあった．月の表面の大半は厚操縦などの他の手段で置き換えることが困難であり，必要欠くべかいレゴリスでおおわれているため，軟弱土壌におけるローバーの駆らざる存在であるといえる．我が国は小惑星探査機「はやぶさ」に動力学を明らかにすることはきわめて重要である．また軟弱土壌のおいて，この分野で先駆的な貢献を行ってきており，今後，国際的上では，車輪回転数に基づいて走行距離を算定するオドメトリ法もにも主導的な活動を展開していくことが要求される．
この講演では，使用できない．講演者の研究グループは，軟弱土壌におけるローバ

我が国としてめざすべき宇宙探査，太陽系大航海時代を展望し，必ーの走行力学と，オドメトリ法の改善手法について精力的な研究を要となるロボット技術を俯瞰する．

進めてきている．本講演ではこれらの研究の現状と今後の課題について述べる．

JRSJ Vol. 26 No. 3―お知らせ 6―

Apr., 2008

お知

第 4 話 無人探査から有人拠点までの月面探査ロボット技術
14 : 10 〜 15 : 10らせ

第 5 話 月面拠点建設とロボティクス

JAXA 西田信一郎

15 : 25 〜 16 : 25

清水建設 吉田哲二

かぐやに続く月探査として月面ローバ（走行ロボット）を用いた

人類が過去に経験したことがない「月面での長期滞在」には人間月面探査が計画されている．将来の有人拠点構築を目指した調査やの生活や活動を支えるための月面拠点の存在が欠かせない．月面で技術実証，科学探査を目的とした無人探査であり，ロボットアームの拠点建設作業は，月の環境やリソースの制限から地上の建設作業を持つ月面ローバの活躍が期待されている．本講演では，無人探査とは大きく異なることが想像できる．本講演では，月面拠点に求めの月面ローバの走行系や制御系などの構成および必要な技術の詳細られる機能や各要素の配置，また月面地盤から考えられる月面特有について述べ，月面有人拠点ロボットの構想とそれに繋がる自律の建設作業を検討し，その作業に必要と思われるロボットの役割を化・人間／機械インタフェースなどの技術の流れについて火星ロー紹介する．また，これらのロボットを実現するための要素技術につバ技術と比較しながら説明する．

いても考察する．

〈休憩〉〈閉会挨拶〉
15 : 10 〜 15 : 25

16 : 25 〜 16 : 30

第 66 回講習会

ロ ボ ッ ト の 作 り 方 2008
日 時：2008 年 5 月 29 日（木） 9 : 50 〜 15 : 00，5 月 30 日
（金） 10 : 00 〜 16 : 00【2 日間】
会 場：千葉工業大学芝園キャンパス 11 号館 1101 号室（http://www.it ― chiba.ac.jp/institute/campus/shibazono.html）
アクセス：http://www.it ― chiba.ac.jp/institute/access/index.html（千葉県習志野市芝園 2 ― 1 ― 1 JR 京葉線「新習志野駅」南口下車 徒歩 7 分）
定 員：5 月 29 日（木）70 名，5 月 30 日（金）40 名（5 月 30 日のセンサ実習への参加御申し込みに関しましては，締切を 5 月 22 日（木）とさせて頂きます．また，両日とも定員になり次第，締切とさせて頂きます）
参加費：【注意】5 月 30 日の実習では，参加費以外に実習キット代を必要とします．
会員／協賛学会員 12,600 円（2 日間分），8,400 円（いずれか 1 日参加のみの場合）
学生（一律）6,300 円（2 日間分）
，4,200 円（いずれか 1 日参加のみの場合）
会員外 18,900 円（2 日間分），12,600 円（いずれか 1 日参加のみの場合）
実習キット代 5,000 円（実習キットは，5 月 30 日に配布致します．また，お持ち帰り頂きます）＊上記参加費はすべて税込．5 月 30 日ご参加の方は参加費に加え，実習キット代が必要となります．また，賛助会員優待券（半額券を含む）は，参加費のみに適用とさせて頂きます（実習キット代には，適用外）．
口 上：例年人気の「ロボットの作り方」を今年も開催します．例

第 2 話 サーボモータとその制御技術

年通り，2 日構成を予定しております．第 1 日目は，ロボ

11 : 00 〜 11 : 30

ットの設計と製図の実際，サーボモータを使ったロボット

近藤科学
（株）
（テクノクラット（有）） 秋山好司の構成法，メカトロニクスの基礎，マイコンのプログラム

11 : 30 〜 12 : 00の実際，などについての講義を予定しています．第 2 日目

近藤科学
（株）
（テクノクラット（有）） 登坂博和は，ノート PC をご持参いただき，実習を通して，ロボッ

サーボモータの制御系の実装に必要な制御用マイコンのファーム

トの動かし方，プログラムの実際などを学びます．最新のウェアの機能および制御技術について，電源投入時から制御するまロボット技術を，実習を通して学ぶことができます．

での手順をふまえながら，わかりやすく説明する．またシリアル通

オーガナイザー：近野 敦（東北大），

信プロトコルの設計と解析等の実装例を示しながら，ロボットの制中嶋秀朗，先川原正浩（千葉工大）

講演内容：

御について解説する．
第 3 話 ロボットとは■ 5 月 29 日（木）
（1 日目）■

13 : 00 〜 14 : 00

＜開会挨拶・講師紹介＞

千葉工業大学 古田貴之 他

実習を始めるにあたって，ロボットの概要について解説する．

9 : 50 〜 10 : 00
実習 1 マイコンとマイコン開発環境
第 1 話 ロボット設計の実際

14 : 00 〜 15 : 00

―加工業者に発注する際の基本事

千葉工業大学 古田貴之 他

マイコンのいろはとノートパソコンを使って開発環境整備，その項，注意点―（株）
小野電機製作所 小野芙未彦

使い方を学びます．2 日目の実習の予備実習になりますので，2 日ロボットを初めて設計する際，加工に対する配慮に欠け，製作で目参加予定の方はノートパソコンを持参ください．1 日目のみの参きないか，高価になってしまいがちである．実際の加工の現場から，加者は，2 日目参加予定者とグループになり実習に参加いただきま

ロボット設計上の基本事項，注意点について解説する．

すので，必ずしもノートパソコンを持参していただく必要はござい

10 : 00 〜 11 : 00

ません．

日本ロボット学会誌 26 巻 3 号―お知らせ 7―2008 年 4 月

お

知

ら

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■ 5 月 30 日（金）
（2 日目）■【お願い】5 月 30 日の実習に参加予定の方は，29 日，30 日共に，＜開会挨拶・講師紹介＞

Windows2000, XP, Vista が動作するシリアルポートがついたノー

10 : 00 〜 10 : 10

トパソコンを御持ちください．シリアルポートの無いノートパソコ
ンをお使いの場合には，USB ―シリアル変換ケーブルを加えてお持実習 1 マイコン，IO 基板製作
10 : 10 〜 11 : 00

ち下さい．また，実習にあたって，ベストテクノロジー社のホーム
千葉工業大学 古田貴之 他

実習 2 プログラミング基礎 ―マイコンとは―
11 : 00 〜 12 : 00

ページ（http://www.besttechnology.co.jp/download/index.htm）にある H8 開発キット（GCC Developer Lite（H8/SH/AVR 用

千葉工業大学 古田貴之 他

実習 3 センサとモータ

GCC 付属））をインストールして頂きます．あらかじめ，インスト
ールしておいて頂けます様お願い申し上げます．

13 : 00 〜 14 : 00

千葉工業大学 古田貴之 他

実習 4 ロボット応用プログラム
14 : 00 〜 16 : 00

千葉工業大学 古田貴之 他

まず，マイコンと IO ボードを製作，動作検証を行った後，簡単な LED 制御の実習を行う．C 言語の簡単な作法を学んだ後，A/D
変換とセンサの使用方法，モータの回し方原理などを，簡単な台車を作って実習する．センサ，マイコン，モータが揃ったところで「感じて考えて動く」ロボットをプログラムする．

〈申込み方法〉＊参加申込の詳細は学会 HP をご参照ください． http://www.rsj.or.jp/events/robo_seminar.html＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込

りそな銀行本郷支店（普）1063675，ゆうちょ銀行 振替口座00190 ― 8 ― 57896

ともに加入者名，（社）日本

ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込時に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会 講習会係

seminar＠rsj.or.jp〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F

JRSJ Vol. 26 No. 3

TEL 03 ― 3812 ― 7594

―お知らせ 8―

FAX 03 ― 3812 ― 4628

Apr., 2008

お日本ロボット学会誌 26 巻 3 号

知ら―お知らせ 9―せ2008 年 4 月

お

JRSJ Vol. 26 No. 3

知ら―お知らせ 10―

せApr., 2008

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せ

共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会

合名
主

開催日・会場・その他

催

ロボカップジャパンオープン 2008 沼津

2008 年 5 月 3 日（土）〜 5 月 5 日（月）キラメッセぬまづ，沼津市民体育館

ロボカップジャパンオープン 2008 開催委員会
沼津市
ロボカップ日本委員会
知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2008 2008 年 6 月 21 日（土）・6 月 22 日（日）仙台市科学館（宮城県仙台市青葉区台原森林公園 4―1）

ロボット競技会実行委員会

申込・問合せ先ロボカップジャパンオープン 2008 沼津開催委
員会（沼津市産業振興部商工振興課内）
TEL. 055―934―4799 FAX. 055―933―1412
E―mail : syouko@city.numazu.shizuoka.jp
ロボット競技会実行委員会 担当：渡邊美奈
子
福島大学共生システム理工学類高橋研究室内
TEL/FAX. 024―548―8428
E―mail : adb08@inrof.org
http://www.inrof.org

本会協賛行事会

合名
主

開催日・会場・その他

催

No. 08―12 第 8 回機素潤滑設計部門講演会

2008 年 4 月 21 日（月）・4 月 22 日（火）岡山県倉敷市倉敷アイピースクエア（社）日本機械学会（機素潤滑設計部門） 申込締切

2008 年 4 月 11 日（金）センサ・アクチュエータ・マイクロマシン／ 2008 年 4 月 23 日（水）〜 4 月 25 日（金）ウィーク 2008 総合シンポジウム ニーズと 東京ビッグサイト会議棟 7F 703 号室
シーズの出会い（東京都江東区有明 3―21―1）

申込・問合せ先実行委員長 鈴森康一（岡山大学），担当
草加（鈴森研究室）
TEL. 086―251―8158
E―mail : kusaka@act.sys.okayama―u.ac.jp
次世代センサ協議会事務局
TEL. 03―5294―2333 FAX. 03―5294―0909
E―mail : jisedai@cnt―inc.co.jp
http://www.cnt―inc.co.jp/jisedai/

次世代センサ協議会
東北大学機械系フォーラム in Tokyo 2008

2008 年 5 月 9 日（金）・5 月 10 日（土）機械系フォーラム実行委員長 中橋和博
アキバ・スクエア
TEL. 022―795―6978 FAX. 022―795―6979
東北大学機械系 （東京都千代田区外神田 4―14―1 秋葉原 UDX） E―mail : naka@ad.mech.tohoku.ac.jp

システム制御情報チュートリアル講座 2008 2008 年 6 月 16 日（月）「 使える！部分空間同定法 ―基礎から応用 大阪工大摂南大学大阪センター
まで―」（大阪市北区梅田 3―4―5 毎日インテシオ 3F）

鷹羽浄嗣（京都大学）
TEL. 075―753―5512 FAX. 075―753―5507
E―mail : takaba@amp.i.kyoto―u.ac.jp

システム制御情報学会
第 27 回日本シミュレーション学会大会

2008 年 6 月 19 日（木）・6 月 20 日（金）立命館大学びわこ・くさつキャンパス（滋賀県草津市野路東 1―1―1）

日本シミュレーション学会事務局（澤田）TEL. 03―3275―9775 FAX. 03―3275―9909
E―mail : jsst@jatis.jp
http://www.jsst.jp/

2008 年 6 月 26 日（木）・6 月 27 日（金）大阪科学技術センター 8 階中ホール（大阪府大阪市西区º本町 1―8―4）（社）日本機械学会関西支部
TEL. 06―6443―2073 FAX. 06―6443―6049
E―mail : jsme@soleil.ocn.ne.jp

日本シミュレーション学会
第 296 回講習会「実例に学ぶ流体関連振動（汎用 FSI 解析コードのデモ紹介付き）」（社）日本機械学会関西支部
第 329 回講習会「設計のエッセンス―目からウロコの基礎からの機械設計」（社）精密工学会
第 13 回知能メカトロニクスワークショップ（社）精密工学会

日本ロボット学会誌 26 巻 3 号

申込締切

2008 年 6 月 20 日（金）2008 年 7 月 23 日（水）（社）精密工学会
産業技術総合研究所臨海副都心センター本 TEL. 03―5226―5191 FAX. 03―5226―5192
館第一会議室・第二会議室
http://www.jspe.or.jp/event/koushukai/
seminar.html
申込締切 2008 年 7 月 16 日（水）2008 年 9 月 8 日（月）・9 月 9 日（火）サンポート高松
申込締切
論文締切

2008 年 6 月 27 日（金）2008 年 7 月 31 日（木）―お知らせ 11―

「知能メカトロニクスワークショップ」事務局
FAX. 087―864―2460
E―mail : hatalab@imse.eng.kagawa―u.ac.jp

2008 年 4 月

お第 51 回自動制御連合講演会

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2008 年 11 月 22 日（土）・11 月 23 日（日）山形大学工学部

計測自動制御学会
システム制御情報学会
日本機械学会
化学工学会
精密工学会
日本航空宇宙学会
第 7 回 ITS シンポジウム 2008

実行委員会 担当：有我y_ariga@yz.yamagata―u.ac.jp

申込締切 2008 年 8 月上旬予定
論文締切 2008 年 9 月下旬予定

2008 年 12 月 4 日（木）・12 月 5 日（金）日本大学津田沼校舎生産工学部 37 号館
ITS Japan

ITS Japan 井出晴子
TEL. 03―5777―1013 FAX. 03―3434―1755
E―mail : its―symposium@its―jp.org
http://www.its―jp.org

本会後援行事
会

合

名
主

催

開催日・会場・その他

NHK 大学ロボコン 2008 〜 ABU アジア・太平洋ロボコン代表選考会〜2008 年 6 月 8 日（日）国立オリンピック記念青少年総合センター大体育館
NHK （東京都渋谷区代々木神園町 3―1）
NHK エンタープライズ

JRSJ Vol. 26 No. 3―お知らせ 12―

申込・問合せ先NHK 大学ロボコン事務局（（株）NHK エンタ
ープライズ内）TEL. 03―5454―3971 FAX. 03―5454―3973

Apr., 2008

お日本ロボット学会誌 26 巻 3 号

知ら―お知らせ 13―

せ2008 年 4 月

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理事会報告
第 254 回

理事会報告

第 255 回日
時：2008 年 2 月 15 日
（金） 14 : 30 〜 17 : 00
場
所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：佐藤（会長），榊原，内山，橋野，細田（記），谷口，見持，小林，國吉，横井，佐久間，吉見，琴坂，大久保，近野，大山出席監事：吉川，和田その他出席者：松浦，水谷（事務局）〈議 事〉
1．議事録確認
第 253 回理事会議事録案について，承認された．
2．入退会の承認
前回理事会以降 2008 年 2 月 15 日までの入会希望正会員 8 名，入会希望
学生会員 18 名，入会希望賛助会員 1 社（口数：1 口），退会希望正会員 5名，退会希望学生会員 12 名，学生から正会員への変更 3 件の状況．この結果，会員総数は 4,140 名，賛助会員 70 団体（98 口）となった．
3．事業関連（１）日本ロボット学会学術講演会 2009 の開催場所候補につき提案があり，承認された．
（２）学会共催，協賛イベント案件につき報告があり，承認された．
4．企画関連（１）論文賞および実用化技術賞選考小委員会の体制案につき報告があり，承認された．
（２）ロボット活用社会貢献賞（仮称）の設置について議論を行った．
5．欧文誌関連
欧文誌編集査読小委員会・欧文誌委員会の活動報告があった．
6．財務関連2008 年度分野別予算実績の報告資料に関する改訂の提案があり，承認された．
7．庶務関連（１）平成 20 年度役員選挙結果及び評議員選挙結果の報告があり，承認された．
（２）フェロー選任規程・内規の改訂につき提案があり，承認された．
8．その他
第 26 回通常総会資料の内容の確認が行われ，承認された．

理事会報告

日
時：2008 年 3 月 11 日
（火） 14 : 30 〜 17 : 00
場
所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：佐藤（会長），榊原，内山，橋野，青山，細田（記），谷口，見持，小林，國吉，横井，溝口，佐久間，吉見，琴坂，近野，大須賀，大山その他出席者：中内，小平，藤田，久保，三浦，相山，大隅（次期理事），
内山（次期監事），藪田（オブザーバー），松浦，水谷（事務局）〈議 事〉
1．議事録確認
第 254 回理事会議事録案について，承認された．
2．入退会の承認
前回理事会以降 2008 年 3 月 11 日までの入会希望正会員 6 名，入会希望
学生会員 4 名，退会希望正会員 2 名，退会希望学生会員 7 名，除名正会員
45 名，除名学生会員 93 名，学生から正会員への変更 5 件，正会員から学生への変更 1 件の状況．この結果，会員総数は 4,003 名，賛助会員 70 団
体（98 口）となった．
3．事業関連（１）日本ロボット学会学術講演会 2009 の準備状況について報告があった．
（２）学会共催，協賛イベント案件につき報告があり，承認された．
4．企画関連（１）2008 年度研究奨励賞選考結果について報告があり，承認された．
（２）第 22 回論文賞選考小委員会の体制案につき報告があり，承認された．
（３）平成 20 年度東レ科学技術賞／科学技術研究助成候補者推薦要領につき報告があった．
（４）H 20 年度研究協議会の設置申請，新規研究専門委員会申請 4 件，
継続調査研究委員会 1 件につき提案があり，承認された．
（５）ロボット社会貢献賞の設置について議論を行った．
5．学会誌関連
学会誌発行計画に付き報告があった．
6．欧文誌関連
欧文誌編集査読小委員会・欧文誌委員会の活動報告があった．
7．財務関連1，2 月収支実績に関する報告があり，承認された．

新入会員（2008 年 1，2 月入会の会員）

11870
11882
11893
11898
11902

大木
丸山
佐藤
坂井
高橋

良輔
健一
正典
伸朗
宏尚

11871
11889
11894
11900
11903

正 会 員
見邊 章裕
多田 耕三
竹澤
聡
三浦憲二郎
山下 一隆

11875
11892
11897
11901

日高
加藤
櫻庭
安部

亜友
隆夫
洋平
勇輝

11872
11876
11879
11883
11886
11890
11896
11905

石橋 良太
竹尾
岳
川上 智弘
森川幸太朗
佐藤 和徳
荒木 天外
末永 圭吾
廣瀬 俊典

学
11873
11877
11880
11884
11887
11891
11899

生 会 員
首藤 槙吾
森山 拓郎
金澤
稔
九乗 博俊
浅野兼太朗
香月 良夫
山内 敬大

11874
11878
11881
11885
11888
11895
11904

小野
柳原
福村
白山
鯉渕
川田
税所

惇也
裕也
泰明
翔太
雄平
浩彦
謙一

賛 助 会 員S0246 キヤノン株式会社

JRSJ Vol. 26 No. 3―お知らせ 14―

Apr., 2008

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英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 26 巻 3 号―お知らせ 15―2008 年 4 月

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JRSJ Vol. 26 No. 3

知ら―お知らせ 16―

せApr., 2008

お日本ロボット学会誌 26 巻 3 号

知ら―お知らせ 17―

せ2008 年 4 月

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JRSJ Vol. 26 No. 3

知ら―お知らせ 18―

せApr., 2008

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せ

刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）
15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本会個人会員以外 10,000 円
第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 22 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
ロボット工学セミナー講習会テキスト
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス
第 62 回ロボット用ソフトウェアの作り方
第 63 回ロボットの作り方 2005
第 64 回ロボットの作り方 2006
第 65 回ロボットの作り方 2007
各 2,000 円（送料込）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．

日本ロボット学会誌 26 巻 3 号

日本ロボット学会誌
第 20 巻 第 1 号 〔特集〕 ロボカップ
第 2 号 〔 〃 〕 マニピュレーション： 21 世紀に向けた新展開
第 3 号 〔 〃 〕 ロコモーション
第 4 号 〔 〃 〕 センシング技術―光と影―
第 5 号 〔 〃 〕 ロボットの知能とシステム統合
第 6 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念特集号
第 7 号 〔 〃 〕 ロボット新ビジネス
第 8 号 〔 〃 〕 ウェアラブルロボティクス
第 21 巻 第 1 号 〔 〃 〕 気になるコンポーネント
第 2 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 I
第 3 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 II
第 4 号 〔 〃 〕 福祉とロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 月・惑星探査ローバ
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットのオープン化，モジュール化，ネットワーク化技術
第 7 号 〔 〃 〕 次世代アクチュエータ
第 8 号 〔 〃 〕 モジュラーロボット
第 22 巻 第 1 号 〔 〃 〕 HRP の成果と人間型ロボットの今後の展開
第 2 号 〔 〃 〕 ロボットの運動学習
第 3 号 〔 〃 〕 ロボットと知的財産
第 4 号 〔 〃 〕 メディカルロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 大都市大震災軽減化特別プロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 水中ロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 ロボットシティ
第 8 号 〔 〃 〕 ロボットデザイン
第 23 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボティクスのための生命理解
第 2 号 〔 〃 〕 ロボット研究の商品化
第 3 号 〔 〃 〕 進化するビジョン
第 4 号 〔 〃 〕 ロボット工学今昔物語
第 5 号 〔 〃 〕 世界のロボットプロジェクトとプロジェクト投資戦略
第 6 号 〔 〃 〕 ネットワークロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 技能の起源と再現
第 8 号 〔 〃 〕 未来を拓くロボット研究者
第 24 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボットキット
第 2 号 〔 〃 〕 愛・地球博のロボット
第 3 号 〔 〃 〕 ロボットビジネスへの取り組み
第 4 号 〔 〃 〕 スマートマテリアル／コンポジット
第 5 号 〔 〃 〕 Women in Robotics
第 6 号 〔 〃 〕 感性心理とロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 実世界の性質を利用した知覚と制御
第 8 号 〔 〃 〕 空中ロボティクス
第 25 巻 第 1 号 〔 〃 〕 トップに聞く
第 2 号 〔 〃 〕 マルチスケール操作によるシステム細胞工学
第 3 号 〔 〃 〕 21 世紀 COE プログラム
第 4 号 〔 〃 〕 環境知能化
第 5 号 〔 〃 〕 動作理解のための知的な仕組み
第 6 号 〔 〃 〕 第 24 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第 7 号 〔 〃 〕 ロボット向け電磁アクチュエータの今とこれから
第 8 号 〔 〃 〕 ロボットの安全化
第 26 巻 第 1 号 〔 〃 〕 複雑ネットワークとロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 今使えるロボット通信技術
刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 20 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

―お知らせ 19―2008 年 4 月

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有料広告
愛知工科大学工学部
ロボットシステム工学科 教員公募
募集職名・人員：教授又は准教授（1 名）
担当科目：福祉・介護ロボット，バイオメカニクス，パワーエレクトロニ
クス，ロボット実験実習 等 その他基礎科目の授業もお願いする場合があります
所
属：ロボットシステム工学科
専攻分野：ロボット制御，電子制御の分野，特に，上記担当科目分野で実績があり，教育研究に熱意を持っている方
応募資格：（１）博士の学位を有している，（２）上記専門分野の業績があり学生を指導できる方，特に学部・大学院の教育・研究指導に意欲と熱意を持って取り組むことのできる方，（３）私立大学の教育研究に理解があり，学業以外の学生指導にも熱意のある
方
採用予定時期：平成 20 年 10 月 1 日
提出書類：（１）履歴書（書式任意），（２）教育研究・実務業績目録（書式任意，著書，学術論文，その他，に分類，単著・共著の別及び共著の場合の著者名），（３）主な業績の現物又は別刷り又は写し，5 編程度，及びそれらの要旨 400 字程度，（４）本学採用後の教育研究に関する計画及び抱負（2000 字程度）
応募締め切り：平成 20 年 6 月 末日
応募書類の提出先及び問い合わせ先：〒 443 ― 0047 愛知県蒲郡市西迫町馬乗 50 ― 2
愛知工科大学工学部 工学部長 畑中義式
E ― mail : hatanaka@aut.ac.jp TEL : 0533 ― 68 ― 1135
その他特記事項：（１）書類選考の上，選考された候補者には面接を実施
します．（２）提出書類に含まれる個人情報は，選考及び採用以外の目的には使用しません．
（３）提出書類は返却しません

JST CREST 研究員・技術員 公募
JST CREST「パラサイトヒューマンネットによる五感情報通信・環境
センシング・行動誘導グループ」では，研究員・技術員を公募します．
応募方法・プロジェクトの詳細は次の Web を参照のこと．
http://www ― hiel.ist.osaka ― u.ac.jp/parasite/
応募資格：研究員：博士学位取得者または取得見込であること．
技術員：大学卒または同等以上の能力を有すること．
いずれも上記 Web 記載の研究に資する研究・技術の素養を持つこと．今回の募集では特に以下の 3 種のスキル
A．組み込み系，実験系，データ処理系のソフトウェア
B．メカトロニクス系実験装置構築
C．実計測データ処理，及び計算モデルによる解析のいずれかの技能を持つ研究員，技術員を若干名採用の予定．
随時募集中．ただし必要な人材が集まり次第募集は終了する．
問い合わせ先：〒 565 ― 0871 大阪府吹田市山田丘 2 ― 1 大阪大学大学院
情報科学研究科 バイオ情報工学専攻
教授 前田太郎
担当秘書 江見理絵
E ― mail : t̲maeda@ist.osaka ― u.ac.jp，emi@ist.osaka ― u.ac.jp
TEL : 06 ― 6879 ― 7830 FAX : 06 ― 6879 ― 7832

日本ロボット学会誌 26 巻 4 号予定目次（5 月刊）
特集「ロボットの三次元環境認識と行動生成」（仮）
特集について友納正裕・大野和則（千葉工大・東北大）［展望］ 三次元環境認識と行動計画の歴史と展望
白井良明（立命館）［解説］ 投光型距離センサを用いた三次元 SLAM
大野和則，他（東北大）
ステレオカメラからのオンライン三次元 SLAM
加賀美聡（産総研）
三次元空間での移動物体の追跡
倉爪 亮（九大）
三次元物体のモデリング認識とロボティクスへの応用
友納正裕・山崎公俊（千葉工大）
移動ロボットの環境認識と行動生成
三浦 純（豊橋技科大）ヒューマノイドロボットの環境モデルと歩行計画
金広文男（産総研）
日常生活支援ヒューマノイドの環境認識・行動制御
岡田 慧（東大）
自律移動機械のための環境認識
北浜謙一，他（トヨタ）
その他，応募論文等

JRSJ Vol. 26 No. 3―お知らせ 20―

Apr., 2008

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（社）
日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）IHI（株）アヴィス
（株）育良精機製作所
SMC（株）
NTT サイバーソリューション研究所
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
関西電力（株） 電力技術研究所（株）キクイチキタムラ機械（株）（株）共和電業
キヤノン（株）（株）
国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティク
ス研究所（株）ココロ（株）小松製作所 研究本部
サイバネットシステム（株）
三洋電機（株） 研究開発本部 ヒューマンエコロジ
ー研究所（株）ジェイテクト
シナノケンシ（株）
清水建設（株）
新キャタピラー三菱（株）
新電子工業（株）
新明和工業（株）
セコム（株） IS 研究所（株）ゼットエムピー
ソニー（株）（株）
ダイナックス（株）
デンソーウェーブ
（株）
立山システム研究所
東急建設（株） 機械技術部（株）東芝
東芝機械（株）戸田建設（株）
特許庁

・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．
URL : http://www.rsj.or.jp/member/index.html#
nyukaihouhou

日本ロボット学会誌 26 巻 3 号

トヨタ自動車（株） 元町工場
ナブテスコ（株） 津工場（株）日栄
ニッタ（株） RETS 事業部
日東精工
（株）
日本電気
（株） メディア情報研究所
NEC コントロールシステム（株）
日本無線（株）（社）日本ロボット工業会（株）バンダイナムコゲームス
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）（株）ピーマック・ジャパン
日立建機（株）日立情報通信エンジニアリング（株）（株）日立製作所 機械研究所（株）ビュープラス
平田機工（株）ファナック（株）（株）不二越富士重工業（株） 戦略本部 クリーンロボット部
富士通（株）
富士通オートメーション（株）
富士通フロンテック（株） メカコンポーネント事業部（株）本田技術研究所 和光基礎技術研究センター
松下電器産業（株） 生産革新本部
松下電工（株）三井化学（株） 電子・情報材事業部
三菱重工業（株）
三菱電機（株）（株）メンテック
モリマシナリー（株）（株）安川電機（株）リアルビズ
リコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…
（社）日本ロボット学会 事務局〒113 ― 0033
東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e ― mail : service@rsj.or.jp―お知らせ 21―2008 年 4 月

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（社）
日本ロボット学会平成 20・21 年度（2008・2009 年度）役員
正会員による選挙を経て，第 26 回通常総会において次のとおり選挙されました．
理

事

会

長
佐藤
副会長
榊原
内山
庶務
細田
＊中内
＊小平
財務
見持
＊藤田
企画
國吉
＊久保
会誌
溝口

＊三浦
純（豊橋技術科学大学）
欧文誌
吉見
卓（（株）東芝）＊稲邑 哲也（国立情報学研究所）
事業
近野敦（東北大学）
大須賀公一（神戸大学）＊相山 康道（筑波大学）＊畠山省四朗（東京電機大学）
国際大山 英明（（独）産業技術総合研究所）＊大隅久（中央大学）知正（東京大学）
伸介（ファナック（株））
勝（東北大学）祐司（（株）日立製作所）
靖（筑波大学）
紀生（三菱電機（株））
圭一（三菱重工業（株））
善弘（日本電気（株））
監
康夫（東京大学）
貞夫（川崎重工業（株））

事
和田
＊内山

博（東京理科大学）充雄（北海道大学）隆（（株）富士通研究所）＊印2008・2009 年度

新役員

（社）
日本ロボット学会平成 20・21 年度（2008・2009 年度）評議員（50 音順）
五百井 清（近畿大学）
王
碩玉（高知工科大学）
大熊繁（名古屋大学）
大築 康生（（財）新産業創造研究機構）
大西
献（三菱重工業（株））
尾崎 功一（宇都宮大学）
小俣透（東京工業大学）
金宮 好和（武蔵工業大学）
河本 浩明（筑波大学）
神田 崇行（ATR 知能ロボティクス研究所）
木口 量夫（佐賀大学）
衣笠 哲也（岡山理科大学）
栗栖 正充（東京電機大学）
小関 義彦（（独）産業技術総合研究所）
駒田諭（三重大学）小松督（関東学院大学）

近藤直（京都大学）
佐久間一郎（東京大学）
佐野 明人（名古屋工業大学）
志子田繁一（川崎重工業（株））
菅原研（東北学院大学）
鈴木 健嗣（筑波大学）
須藤
拓（（株）IHI）
辰野 恭市（名城大学）
土谷 武士（北海道工業大学）
出口光一郎（東北大学）
出村 公成（金沢工業大学）
西田信一郎（宇宙航空研究開発機構）
野田 哲男（三菱電機（株））
橋野賢（東京工科大学）
橋本稔（信州大学）長谷川泰久（筑波大学）

服部
平田
馬
前川
前野
松元
松本
武藤

誠（（株）日立製作所）
泰久（東北大学）
書根（立命館大学）
仁（（独）産業技術総合研究所）隆司（慶應義塾大学）
明弘（東洋大学）治（（独）産業技術総合研究所）
伸洋（NTT サイバーソリュー

森田
八木
山野
横山
米田
和田

俊彦（（株）富士通研究所）
康史（大阪大学）
光裕（山形大学）
和彦（（株）安川電機）
完（千葉工業大学）
正義（埼玉工業大学）

ション研究所）（社）
日本ロボット学会平成 19・20 年度（2007・2008 年度）評議員（50 音順）
新井 健生（大阪大学）
新井 史人（東北大学）
安藤 吉伸（芝浦工業大学）
石井 和男（九州工業大学）
今井 倫太（慶應義塾大学）
林
憲玉（神奈川大学）
大野宏（新潟県工業技術総合研究所）
尾形 哲也（京都大学）
小澤 隆太（立命館大学）
金子真（大阪大学）川 晴久（岐阜大学）
川端 邦明（（独）理化学研究所）
神田 真司（（株）富士通研究所）
久保田直行（首都大学東京）
倉爪亮（九州大学）
倉林 大輔（東京工業大学）

JRSJ Vol. 26 No. 3

佐々木 健（東京大学）
佐藤正（（株）バンダイナムコゲームス）
鈴木 昭二（公立はこだて未来大学）
鈴木 高宏（東京大学）
鈴木剛（東京電機大学）
関啓明（金沢大学）
滝田 好宏（防衛大学校）
田所
諭（東北大学）谷川 民生（（独）産業技術総合研究所）
坪内 孝司（筑波大学）
寺崎
肇（三洋電機（株））
永井清（立命館大学）中臺 一博（（株）ホンダ・リサーチ・イン
スティチュート・ジャパン）中野南條

榮二（千葉工業大学）
義人（NTT コミュニケーションズ（株））―お知らせ 22―

二瓶亮（ファナック（株））
則次 俊郎（岡山大学）
橋本 浩一（東北大学）
蓮沼 仁志（川崎重工業（株））
長谷川忠大（大阪工業大学）
堀
俊夫（（独）産業技術総合研究所）
前田 雄介（横浜国立大学）
正宗
賢（東京大学）村田智（東京工業大学）
桃井 康行（（株）日立製作所）
森田 寿郎（慶應義塾大学）
八木 栄一（和歌山大学）
山本 正信（新潟大学）
横小路泰義（京都大学）
渡辺 桂吾（佐賀大学）

Apr., 2008