お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・生田幸士先生の紫綬褒章受章をお祝いして ……………………………… お知らせ 2□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 4□主催行事のお知らせ
・第 29 回日本ロボット学会学術講演会

開催案内 ………………………… お知らせ 5・第 16 回ロボティクスシンポジア

開催案内 ……………………………… お知らせ 6・2011 年度ロボット工学セミナー

開講のお知らせ ……………………… お知らせ 7□共催・協賛行事のお知らせ
・本会協賛協力行事 …………………………………………………………… お知らせ 8□理事会報告 ……………………………………………………………………… お知らせ 9□有料広告 ………………………………………………………………………… お知らせ 10□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 10□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Sensor Information Processing in RobotCompetition and Real World Robot Challenge …………………………… お知らせ 11
・Call for Papers: Special Issue on Soft Robotics …………………………… お知らせ 12
・Vol. 24 No. 14 Abstract ……………………… お知らせ 13

・Vol. 24 No. 15 Abstract ……………………… お知らせ 14

日本ロボット学会誌 29 巻 1 号

29-01̲お知らせ.indd 1―お知らせ 1―

2011 年 1 月

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おJRSJ Vol. 29 No. 1

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知ら―お知らせ 3―せ2011 年 1 月

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お知らせカレンダー（2011 年 1 月〜 2012 年 7 月）
開 催 日行事
実務者のための振動基礎と制御・

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

1/19・1/20（社）日本機械学会関西支部第 312 回講習会
制御技術

1/27・1/28

第 18 回超音波による非破壊評価シンポジウム

1/27 〜 1/29

第 16 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB16th ʼ11） 大分 論文締切 10/1 28 巻 5 号・10

1/28（社）日本機械学会関東支部 2010 年度セミナー「技術者のための継続教育セミ東ナー」ディスカッションによる技術者倫理

京1/29・1/30

第 22 回自律分散システム・シンポジウム

2/25

第 38 回ニューセラミックスセミナー「資源・エネルギー問題とセラミックス
大―不足するレアメタルへの対応―」

阪3/3・3/4

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2011

徳島 論文締切 1/14 28 巻 4 号・113/10・3/11

シンポジウム「モバイル 11」

茨城 論文締切 1/5

28 巻 7 号・12

3/10 〜 3/12

シンポジウム「インタラクション 2011」

東京

28 巻 8 号・93/12

国立科学博物館産業技術史講座「自動車車体の生産と変遷」

東京 申込締切 2/19 29 巻 1 号・83/14

第 16 回ロボティクスシンポジア

鹿児島

29 巻 1 号・6

4/20 〜 4/22

OPTICS PHOTONICS International 2011神 奈 川

29 巻 1 号・8

4/29 〜 5/1

第 50 回日本生体医工学会大会

東京

28 巻 9 号・26

5/22 〜 5/25

2011 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering

中国

28 巻 2 号・95/25 〜 5/27

第 16 回計算工学講演会

千葉申込締切 1/15
28 巻 9 号・26
論文締切 3/18

6/5 〜 6/12

第 28 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（28th ISTS）

沖

縄

28 巻 2 号・96/13 〜 6/15

マシンビジョン応用に関する IAPR 国際会議（MVA2011）

奈

良 論文締切 12/15 28 巻 8 号・97/2 〜 7/4

スケジューリング国際シンポジウム 2011

大阪 論文締切 12/31 28 巻 7 号・12

7/26 〜 7/28

第 22 回バイオメカニズム・シンポジウム

熊本

8/7 〜 8/10

大阪 申込締切 1/13 28 巻 9 号・25

東京

29 巻 1 号・828 巻 9 号・26

北 海 道 論文締切 12/17

28 巻 8 号・928 巻 10 号・10申込締切 3/6
論文締切 5/8

29 巻 1 号・82011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation（IEEE中ICMA 2011）

国 論文締切 6/1

29 巻 1 号・89/7 〜 9/9

第 29 回日本ロボット学会学術講演会

東京 論文締切 7/22 29 巻 1 号・5

9/8 〜 9/10

平成 23 年度工学教育研究講演会

北 海 道 申込締切 3/4

28 巻 10 号・10

2012
7/1 〜 7/6

先進陸水海洋学会日本大会

滋

28 巻 8 号・10賀（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

JRSJ Vol. 29 No. 1

29-01̲お知らせ.indd 4―お知らせ 4―Jan., 201111/01/07 12:01

お知らせ主催行事のお知らせ

日本ロボット学会誌 29 巻 1 号29-01̲お知らせ.indd 5―お知らせ 5―2011 年 1 月

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知ら―お知らせ 6―

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お日本ロボット学会誌 29 巻 1 号

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知ら―お知らせ 7―

せ2011 年 1 月

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お知らせ共催・協賛行事のお知らせ
本会協賛行事会 合 名主 催
第 18 回超音波による非破壊評価シンポジウム

開催日・会場・その他申込・問合せ先2011 年 1 月 27 日（木）・1 月 28 日（金）きゅりあん小ホール（東京都品川区東大井 5‑18‑1）（社）日本非破壊検査協会超音波シンポジウ
ム係
TEL. 03‑5821‑5105 FAX. 03‑3863‑6524
E‑mail：oka@jsndi.or.jp

2011 年 4 月 20 日（水）〜 4 月 22 日（金）パシフィコ横浜（社）レーザー学会 （横浜市西区みなとみらい 1‑1‑1）
日本光学会（応用物理学会）
NPO 日本フォトニクス協議会
月刊 OPTRONICS
日本インダストリアルイメージング協会
光ファイバー EXPO 企画委員会（株）
オプトロニクス社展示事務局 宇津野操
TEL. 03‑3269‑3550 FAX. 03‑3269‑2551
E‑mail：utsuno@optronics.co.jp
http://www.optronics.co.jp/pte/（社）日本非破壊検査協会（超音波分科会）
OPTICS PHOTONICS International 2011

第 22 回バイオメカニズム・シンポジウム

2011 年 7 月 26 日（火）〜 7 月 28 日（木）阿蘇ファームランド（熊本県阿蘇郡南阿蘇村河陽 5579‑3）
演題申込締切 2011 年 3 月 6 日（日）
論文締切 2011 年 5 月 8 日（日）
参加申込締切 2011 年 6 月 24 日（金）バイオメカニズム学会
2011 IEEE International Conference on
Mechatronics and Automation（IEEE ICMA 2011）
IEEE Robotics and Automation Society
Beijing University of Technology
Kagawa University

第 22 回バイオメカニズム・シンポジウム事務局・中西義孝
熊本大学大学院自然科学研究科産業創造工学専攻先端機械システム講座
TEL/FAX. 096‑342‑3733
E‑mail：sobim22@mech.kumamoto‑u.ac.jp
http://www.mech.kumamoto‑u.ac.jp/
sobim22/2011 年 8 月 7 日（日）〜 8 月 10 日（水）中国北京市 Beijing Empark Grand Hotel,Beijing
March 20, 2011, Full papers and organizedsession proposals.
June 1, 2011, Submission of ﬁnal papers inIEEE.

香川大学工学部知能機械システム工学科
郭 書祥TEL. 087‑864‑2333 FAX. 087‑864‑2369
E‑mail：guo@eng.kagawa‑u.ac.jp
http://2011.ieee‑icma.org

開催日・会場・その他

申込・問合せ先

本会協力行事会 合 名主 催
国立科学博物館産業技術史講座「自動車車体の生産と変遷」

2011 年 3 月 12 日（土）
国立科学博物館上野地球館 3 階講義室
申込締切 2011 年 2 月 19 日（土）国立科学博物館

JRSJ Vol. 29 No. 1

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国立科学博物館学習企画・調整課学習支援事業担当
TEL. 03‑5814‑9888
http://sts.kahaku.go.jp/diversity/lecture/index.php

Jan., 201111/01/07 12:01

お知らせ理事会報告（２）代議員，会告案，選挙送付資料案が確認された．
（３）総会を 2011 年 3 月 29 日午後開催することが確認された．

第 287 回理事会報告
日時：2010 年 10 月 13 日（水） 14：00 〜 17：00

3. 2

場

所：本郷瀬川ビル 6F 会議室（１）現状の予算執行状況が報告された．

財務関係事項

出席理事：榊原（会長），川村，横山，吉田，大西（記），上野，野田，倉爪，森田，小俣，前野，大田，梅田，脇田

3. 3

出席監事：佐藤（１）「日本ロボット学会ロボティクスシンポジア研究奨励賞」を新設し，（２）交通費支給実績が報告され，継続することが確認された．

事 務 局：松浦，水谷

従来の研究奨励賞とは区別することが承認された．

〈議 事〉
1．議事録確認日本ロボット学会臨時総会議事録（案）が承認された．
日本ロボット学会第 28 回評議会議事録（案）が承認された．
日本ロボット学会第 286 回理事会議事録（案）が承認された．
2．入退会の承認
前回理事会以降 2010 年 10 月 13 日現在の入退会申込状況は，入会希望正会員 4 名，入会希望学生会員 21 名，退会希望団体 2 団体（各 1 口）
，退会希望正会員 8 名，退会希望学生会員 6 名．この結果，正会員 3,062 名，学生会員 1,326 名，賛助会員 60 団体（86 口）となった．
3．審議・報告事項
3. 1 庶務関係事項（１）役員案が承認された．

日本ロボット学会誌 29 巻 1 号

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企画関係事項3. 4 会誌関係事項（１）J‑STAGE 登録データの作成・登録委託先が承認された．
（２）バックナンバー（紙媒体）は，最小ストック以外を廃棄することが了解された．
3. 5 欧文誌関係事項（１）2 重投稿／盗作に関して継続議論していくことが確認された．
3. 6 事業関係事項（１）第 29 回日本ロボット学会学術講演会の準備状況が報告された．
（２）国内協賛の 1 件追加が承認された．
3. 7 国際関係事項（１）ARSU 状況および IROS steering committee への出席予定が報告―お知らせ 9―された．
以 上2011 年 1 月

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お知らせ有料広告
帝京大学理工学部
ヒューマン情報システム学科
教員募集
所

滋賀県立大学工学部
機械システム工学科
教員公募

属：学部はヒューマン情報システム学科，大学院は理工学研究科

所

属：機械システム工学科メカトロニクス研究分野

公募人数：講師または助教 1 名（常勤），任期 5 年
（任期なしへの移行も可能）

募集人数：教授

専門分野：ロボティクス，ヒューマンサイエンス，センサ情報処理，電子制御関連
担当科目：学部ではロボット科学，人間工学，ロボット製作演習，ヒュー専門分野：機械制御，メカトロニクス，ロボット，に関する分野
応募資格：（１）博士の学位を有すること，（２）専門分野に研究実績があり博士後期課程の教育研究指導の担当ができること，（３）新マンシステム実習など，大学院では先端ロボット科学など
応募資格：（１）学位を有する，または取得できる見込みのある方，（２）
上記専門分野に関する研究・実績があり，教育に熱意のある方，（３）ロボットコンテスト等の参加学生への指導に熱意のある方
着任時期：2011 年 4 月 1 日
応募締切：2011 年 1 月 31 日（月）必着
提出書類：（１）履歴書（写真添付，学歴，職歴，受賞歴，資格，連絡先と E‑mail アドレスを明記），（２）業績リスト（著書，論文，国際会議論文，総説・解説，学会発表など），（３）代表的な原著論文 3 編以内の別刷またはコピー，（４）所属学会，社会における活動状況，（５）特許，外部資金の取得状況（代表・分担の別），（６）
これまでの研究概要（A4 用紙 1 ページ以内），（７）
今後の教育と研究に対する抱負（A4 用紙 1 ページ以内）
書類提出先：〒320‑8551 栃木県宇都宮市豊郷台 1‑1
帝京大学理工学部 ヒューマン情報システム学科長 熊澤弘之
TEL.（028）627‑7177 E‑mail：kuma＠ics.teikyo‑u.ac.jp
封筒表面に「講師・助教公募」と朱書の上，書留郵便にて上記に郵送してください．なお，応募書類は返却いたしませんのでご了承ください．

1名

しい研究分野の開拓に意欲がある方
着任時期：2011 年 10 月 1 日
提出書類：以下の全書類を PDF ファイルにまとめ CD‑R に保存し，一部印刷したものと共に郵送．（１）履歴書，（２）業績リスト，（３）
代表的な原著論文 5 編以内の別刷またはコピー，（４）所属学会・国際会議・社会における活動状況，（５）受賞名とその内容，授与団体，（６）最近 10 年間の科学研究費，共同研究等の研究資金取得状況，（７）現在までの教育と研究の概要，（８）着任後の教育と研究に関する構想，（９）照会可能な方 2 名の氏名と連絡先
応募締切：2011 年 2 月 25 日（金）必着
書類提出先・問い合わせ先：〒522‑8533 彦根市八坂町 2500
滋賀県立大学工学部機械システム工学科学科長 高松 徹
TEL.（0749）28‑8364 E‑mail：takamat＠mech.usp.ac.jp
詳
細：本学ホームページ参照ください．http://www.usp.ac.jp/
そ の 他：応募書類の封筒には，「メカトロニクス分野教員応募書類在中」と朱書きし，簡易書留にて郵送してください．応募書類は原則として返却いたしません．履歴書については，「研究者人材データベース（JREC‑IN）」http://jrecin.jst.go.jp/ に登録されている本応募用指定様式をお使いください．指定様式は本学のホームページにもあります．

新入会員（2010 年 11，12 月入会の会員）

13435 田中 知可
13439 中 拓久哉

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正 会 員
13436 谷住 和也
13440 山田 裕之

13438 平湯 秀和

13434―お知らせ 10―

Puwanan Chumtong

学 生 会 員13437 高橋 智幸

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お知らせ

英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 29 巻 1 号29-01̲お知らせ.indd 11―お知らせ 11―2011 年 1 月

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知ら―お知らせ 15―

せ2011 年 1 月

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知ら―お知らせ 16―せJan., 201111/01/07 12:01

お知らせ（社）日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）IHI
IHI 運搬機械（株）／開発部（株）アヴィス
育良精機（株）（株）NTT データ／技術開発本部
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
関西電力（株）／電力技術研究所
キヤノン（株）（株）国際電気通信基礎技術研究所／知能ロボティク
ス研究所（株）ココロ（株）小松製作所／研究本部
サイバネットシステム（株）（株）ジェイテクト／研究開発センター（株）システムインフロンティア
清水建設（株）新明和工業（株）
スキューズ（株）
セコム（株）／ IS 研究所
ソニー（株）（株）ダイナックス（株）立山システム研究所（株）データベース（株）デンソーウェーブ
東急建設（株）／技術研究所（株）東郷製作所（株）東芝
戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）／元町工場

・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきありがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．
URL : http://www.rsj.or.jp/member/index.html#nyukaihouhou

日本ロボット学会誌 29 巻 1 号

29-01̲お知らせ.indd 17

トヨタテクニカルディベロップメント（株）
ナブテスコ（株）／津工場
ニッタ（株）／事業開発センター
日東精工（株）（社）日本ロボット工業会（株）ヴァスダックロボティクス
パナソニック（株）／生産革新本部
パナソニック電工（株）
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）
日立建機（株）日立情報通信エンジニアリング（株）（株）日立製作所／機械研究所
平田機工（株）ファナック（株）（株）不二越富士重工業（株）／戦略本部クリーンロボット部
富士通（株）
富士通フロンテック（株）／メカコンポーネント事業部
ボッシュ（株）（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
三井化学（株）／電子・情報材事業部
三菱重工業（株）
三菱電機（株）モリマシナリー（株）
矢崎総業（株）（株）安川電機（株）リアルビズリコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…
（社）
日本ロボット学会 事務局〒 113‑0033
東京都文京区本郷 2‑19‑7
ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e‑mail : service@rsj.or.jp―お知らせ 17―2011 年 1 月

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お知らせ（社）日本ロボット学会平成 22・23 年度（2010・2011 年度）役員
正会員による選挙を経て，第 28 回通常総会において次のとおり選挙されました．
理事会 長
榊原 伸介（ファナック（株））
副会長
川村 貞夫（立命館大学）
佐久間一郎（東京大学）
庶務
横山 和彦（（株）安川電機）＊吉田 和哉（東北大学）＊大西献（三菱重工業（株））
財務
上野 浩史（（独）宇宙航空研究開発機構）＊野田 哲男（三菱電機（株））
企画
倉爪亮（九州大学）＊森田 俊彦（（株）富士通研究所）
会誌
小俣透（東京工業大学）＊佐野 明人（名古屋工業大学）
欧文誌
前野 隆司（慶應義塾大学）＊細田耕（大阪大学）
事業
太田順（東京大学）＊梅田 和昇（中央大学）
藤本 英雄（名古屋工業大学）＊水川真（芝浦工業大学）
国際
脇田 優仁（（独）産業技術総合研究所）＊横小路泰義（神戸大学）
監事
内山勝（東北大学）＊佐藤 知正（東京大学）＊印 2010・2011 年度 新役員（社）日本ロボット学会平成 22・23 年度（2010・2011 年度）評議員（50 音順）
相山 康道（筑波大学）
石井抱（広島大学）
石井 純夫（セコム（株））
稲邑 哲也（国立情報学研究所）
井上 康之（（株）安川電機）
今井 倫太（慶應義塾大学）
今村 信昭（広島国際大学）
牛見 宣博（九州産業大学）
大隅久（中央大学）
岡田 昌史（東京工業大学）
尾形 哲也（京都大学）
奥田 晴久（三菱電機（株））
金子 健二 （（独）産業技術総合研究所）
可部 明克（早稲田大学）

菊植亮（九州大学）
木野仁（福岡工業大学）
木村 哲也（長岡技術科学大学）
久保 貞夫（川崎重工業（株））
久保田直行（首都大学東京）
小金澤鋼一（東海大学）
小平 紀生（三菱電機（株））
小林 幸徳（北海道大学）
鈴木 恵二（北海道大学）
鈴木 達也（名古屋大学）
田原 健二（九州大学）
妻木 勇一（山形大学）
永井清（立命館大学）
中内靖（筑波大学）

長瀬永田
新野
西川西田
橋本平田
藤田丸
三浦
水内矢入
八島賢二（和歌山大学）
和之 （（独）産業技術総合研究所）
俊樹（東京大学）
敦（信州大学）佳史 （（独）産業技術総合研究所）
学（中京大学）泰久（東北大学）
善弘（NEC）
典明（和歌山大学）
純（豊橋技術科学大学）
郁夫（東京農工大学）
健久（東京大学）
真人（防衛大学校）（社）日本ロボット学会平成 21・22 年度（2009・2010 年度）評議員（50 音順）
青山元（富士重工業（株））（株）
MOT ソリューション）
石黒周（石原 秀則（香川大学）
大久保宏樹（千葉工業大学）
大須賀公一（大阪大学）
大山 英明 （（独）産業技術総合研究所）
岡田 徳次（新潟大学）
川村 秀憲（北海道大学）
河村隆（信州大学）
國井 康晴（中央大学）
國吉 康夫（東京大学）
久野 義徳（埼玉大学）
見持 圭一（三菱重工業（株））
琴坂 信哉（埼玉大学）
小林 政己（川崎重工業（株））
近野敦（東北大学）
佐藤 雅紀（九州大学）

JRSJ Vol. 29 No. 1

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沢崎
嶋田
鈴木
高木
谷川
谷口
友納
中臺

直之（（株）富士通研究所）
晋（元 中京大学）
高宏（長崎県庁）
宗谷（トヨタ自動車（株））
民生 （（独）産業技術総合研究所）
恒（（株）ゼットエムピー）
正裕（千葉工業大学）
ホンダ・リサーチ・イン
一博（（株）
スティチュート・ジャパン）

中村 恭之（和歌山大学）
則次 俊郎（岡山大学）
日浦 亮太（三菱重工業（株））
東森充（大阪大学）
ピトヨ ハルトノ （はこだて未来大学）
平井 慎一（立命館大学）
平野 線治（（株）ライトウェア）細田 祐司（（株）日立製作所）―お知らせ 18―

前泰志（大阪大学）
前川 清石（三菱電機（株））
前山 祥一（岡山大学）
溝口博（東京理科大学）
村川 賀彦（（株）富士通研究所）
安川 裕介（（株）富士通研究所）
山本健次郎（（株）日立製作所）
山本 元司（九州大学）
余永（鹿児島大学）
横井 一仁 （（独）産業技術総合研究所）
吉川 恒夫（立命館大学）
吉見卓（芝浦工業大学）
李周浩（立命館大学）
渡辺 富夫（岡山県立大学）
渡辺 桂吾（岡山大学）

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