TE C HN O DRI VE
KR-A5M

DC24V入力 5相ステッピングモータドライバ
DC24V INPUT 5PHASE STEEPING MOTOR DRIVER
DC24V

0.5〜1.5A/相対応

フル・ハーフステップ
基板タイプ■仕様Specifications

項目 Items

仕様値 Specification

電源 Power supply

DC20-35V（-10％,+20％）Max.3A

駆動電流 Output current（出荷時 0.75A/相）（0.75A/phase at shipping)

定格電流0.5〜1.5A/相Rated current : 0.5〜1.5A/phase

駆動方式 Driving Type
信号名 Signal nameCW+CWCCW+
CCW入力信号
H.O.+回路
H.O.input signalcircuit

バイポーラペンタゴン定電流駆動方式 Bipolar pentagon constant current drive
入力抵抗 input resistance
Functional description
機能説明
Pulse signal input for 1 clock mode
1クロック方式時のパルス信号入力
390Ω
CW rotation input for 2 clock mode
2クロック方式時の正転信号入力
1クロック方式時の回転方向指示入力 Rotational direction input for 1 crock390Ω
CCW rotation input for 2 clock
2クロック方式時の逆転信号入力
Motor exciting OFF control signal
モータ励磁OFF制御信号
390Ω
"H" for motor exciting OFF
H でモータ励磁OFF
Pulse width : 0.5μs, Min., Rising-up time : 1μs, Max.
パルス幅 0.5μsec以上、立上り立下り時間 1μsec以下
Pulse interval : 0.5μs, Min., Pulse frequency : 50kpps Max.
パルス間隔 0.5μsec以上、パルス周波数 50kpps以下
Pulse voltage : "H" for 4〜8V & L for 0〜0.5V
パルス電圧 H ：4〜8V L ：0〜0.5V
Triggerd at the edge of OFF (Logic"L") to ON (Logic"H") of photo-coupler current
フォトカプラの電流がOFF(論理L)からON(論理H)で動作
CCW rotation with CCW input of "L" in 1-clock system
1クロック方式時、CCW入力 L の時CCW回転
駆動電流は、CP+ CP-に電圧計を接続しRUNボリュームを回して、次式で決まる電圧に設定する
To change the RUN current, connect the CP+ to the(+) terminal of the voltmeter and the CPto the (-) terminal of the voltmeter then adjust RUN CURRENT volume.

駆動電流値設定
Setting of driving current03

駆動電流（A）＝

CP電圧（V)
2

Setting current (A) =CP voltage（V)2設定例）駆動電流を1.4A/相に設定する場合は、CP電圧を2.8Vに調整する
When setting example) Drive current is set to 1.4A/phase, the CP voltage isadjusted to 2.8V.
注）駆動電流の設定は、モータを駆動している状態で実施する(Note) Run current should be change during the operating of motor.

DIP SWSTOPRUN

RUN CURRENT

CP- CP+

カレントダウン値設定
Setting of Stop current

モータが停止している時の電流値を設定。STOPボリュームにて設定
カレントダウン値は、駆動電流値に対する割合（％）にて設定
STOP CURRENT
In order to reduce the heat adiusting the current, change it using STOP CURRENT volume.
The setting value of STOP CURRENT volume is a percentage of the setting volume of RUN CURRENT.
設定例）駆動電流値を1.4Aで設定しSTOPボリュームを50％に設定した場合、停止時電流は0.7A/相になる。
Ex) After setting 1.4A for Run current then put STOP CURRENT volume at 50%, the stop current will be 0.5A.
25% 75%

ディップスイッチ設定（出荷時設定すべてOFF）
Setting of dip-switches(All off at shipping)No. 表示 Symbol

保存周囲温度・湿度
Storage temperature & humidity-10〜70℃ 85％RH以下（但し、結露なきこと）-10〜70℃ 85％RH Max. without any dew any condended.

質量Mass約74gApproximately 74g

商 品 の 詳 細・仕 様は弊 社
ホーム ペ ージにてご確 認 下さい 。

OFF2クロック方式
2 clock mode
ハーフステップ(0.36゜)
Half-step (0.36゜)

OFF↓ON12ON

動作周囲温度・湿度
Operating temperature & humidity

ON機能 Function
1クロック方式
クロック方式切替
1/2 CLK
1
1 clock mode
Switching of clock
フルステップ（0.72゜)
分割数設定
FULL/HALF
2
Setting of Interpolation Full-step(0.72゜)
0〜40℃ 85％RH以下（但し、結露なきこと）
0〜40℃ 85％RH Max. without any dew any condended.

5相ステッピングモータドライバ■接続図Connection diagram

CN1SIGNAL

コントローラ内部
inside of controller
接続例+5V
Example ofconnection

コネクタピンアサイン
Connector Pin Assignment
信号名
CN1ピンNo. Signal namePin No. 2 clock mode
1 clock mode
1CW PULSE+ PULSE +2CW PULSEPULSE 3
CCW PULSE+ DIR+
4CCW PULSE- DIR5
HOLD OFF+
6HOLD OFF-CN3 POWER

ドライバ内部
inside of driver

1 +DC24V
2 +DC24V

1 CW+
2 CW390Ω

3GND

4GND

5 +5V out

3 CCW+A相
A PhaseE相E Phase

4 CCW390Ω

5 H.O+390Ω

6 H.O-

CN 2 MOTORD相
D Phase

モータ
MOTOR

B相
B Phase1 青 Blue
2 赤 Red
3 橙 Orange

C相C Phase

4 緑 Green
5 黒 Black

CN3ピンNo.
Pin No.
12345

付属品 Attached parts （Molex社製相当品 MOLEX compatible）
コネクタハウジング Connector housing
CN1 SIGNAL 6pin : Part No.5051-06 1pcs
CN2 MOTOR 5pin : Part No.5051-05 1pcs
CN3 POWER 5pin : Part No.5051-05 1pcs
コンタクトピン Contact pin
Part No.5159TL 16pcs＊Molex社型式のコネクタをお求めの場合は、コネクタハウジング、コンタクトピンをセットにてご用意ください。

■外形図

CN2 モータ線接続 Wiring for motor line
ピンNo. 5本リードの場合 10本リードの場合
Pin No Motor with 5 leads Motor with 10 leads
青+黒青
1Blue+BlackBlue
赤+茶赤
2Red+BrownRed
橙紫+橙
3Orenge
Purple+Orenge
黄+緑緑4Yellow+GreenGreen
黒白+灰5BlackWhite+Gray
電源接続 Power supply connection
信号名Signal name+DC24V+DC24V
GND
GND+DC5V 30mA Max.出力 Output

Outline drawing＊寸法単位：mm (Unit of all dimension is mm.)

CN1

CN2

1STOP

CN3

11

RUN

2.5

32774560

22.5

2-M3

■別売品

Optional goods

KR-A5M用コネクタ付配線ケーブルセット
Wiring cable set with connector for KR-A5M

型式：CBL-A2＊電子部品実装の高さは、32mm以下＊keep the height of electronic part packaging 32mm or less

＊ケーブル長60cm バラ線出し、端末加工なし
ドライバ側コネクタ加工済みの信号、モータ、電源ケーブルのセット

http://www.technodrive.com 04