情報処理学会 インタラクション 2015
IPSJ Interaction 2015

A72
2015/3/5

ぬくもり通信：親密な遠隔コミュニケーションを支援する双方向デバイスの提案
久保 琴美†1	  	  柳 英克†2	  	  	  	 	  	 概要：人と人の対面コミュニケーションは，言語情報と共に相手の表情や身振りなどの非言語情報を交換する豊かなコミュニケーションである．また，現代の遠隔地コミュニケーションは，対面コミュニケーションと同様に表情や身振りなど視覚情報の交換も可能になり，豊かなコミュニケーションが実現している．本研究では，現代の遠隔地コミュニケーションの視覚情報に含まれない非言語情報に着目し，対面コミュニケーションにおいてのみ可能であった”ぬくもり”を交換する双方向コミュニケーションデバイ
ス「ぬくもり通信」を提案する．ぬくもり通信は卵形のインタフェースで様々な色のLEDが光る仕組みになっている．この光は加速度センサで検出した傾斜によって発光デバイスの発光状態を制御し，フルカラーで光るシステムである．卵形の半分から上は自分の傾けて変化させたLEDの色，卵形の下半分は通信相手の傾けて変化させたLEDの色が反映するようになっている．相手の色に合わせるか合わせないかの選択がデバイスの色に反映するのでお互いの思いやりの気持ちの量が判断できる．この思いやりの量をカウントし，一定値を超えるとヒーターが作動することで卵形インタフェースが温かくなる仕組みになっている．対人でしか感じられないぬくもりを仮想空間で交換し，双方向のより親密な遠隔地同期コミュニケーションの実現と，遠隔地コミュニケーションにおいても対面コミュニケーションのような豊かなコミュニケーションを目指す．

Warmth Communication: Proposal of Two-way Devices
That Support the Intimate Remote Communication
KOTOMI KUBO†1	  HIDEKATSU YANAGI†2	  	  	 	  	 Abstract: Face-to-face communication is a rich communication to replace the non-verbal information such as opponent of facial
expressions and gestures along with the language information. In addition, remote locations communication of modern, exchangeof similar facial expressions and gestures, such as visual information and face-to-face communication will also be possible, richcommunication is realized. In this study, we focus on the non-verbal information that is not included in the visual information of
the modern remote place communication, to develop a two-way communication device "warmth communication" to replace theonly was possible "warmth" in face-to-face communication. Warmth communication has become in various color LED shinesmechanism of the interface of the oval. The light controls the light emission state of the light-emitting device by the inclinationthat is detected by the acceleration sensor, a glow system in full color. Above the half oval is adapted to their tilt the LED ofvarying colors, LED colors of the lower half is changed by tilting the communication partner of the oval is reflected. I candetermine the amount of compassion for each other because of the selection or not fit or match the opponent of color to reflect
the color of the device. Counts the amount of athletic, exceeds a certain value heater it is a mechanism that oval interface
becomes warm by activated. Replace the virtual space only is felt not warmth in interpersonal, realization and more intimate
remote location synchronization communication of two-way, even in remote locations communication with the aim of richcommunication such as face-to-face communication.

1. は じ め にしまう．この問題を解決する様々なメディア要素を含んだ感情の情報を取り扱うインタフェースを探求する．本研究	  人と人とのコミュニケーションは「対人コミュニケーシ

では仮想世界を通して人と人のコミュニケーションツール

ョン」と呼ばれる．この対人コミュニケーションは人の生の開発を行う．近年では，スマートフォンの普及により SNS

活を豊かにする支援をしているが，これが遠隔地になるとを用いるなど，一昔前と比べても遠隔地の人とコミュニケ

この対人コミュニケーションがあまり支援されなくなってーションは取りやすくなった．さらに，TV 電話や動画など視覚的なコミュニケーションも取れるようになった．これ†1 公立はこだて未来大学システム情報科学部
The School of Systems Information Science , Future University Hakodate†2 公立はこだて未来大学
Future University Hakodate.

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らを使用することで場所を問わず遠くの相手とも柔軟に意思疎通を行うことが出来る．しかし，現状ではウェブを介したこれらのサービスの基本はテキストベースの対話とな

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っているのである．さらに，視覚的なコミュニケーションると定義した．思いやりは,他人の気持ちへ気配りをしたりは行えても力覚や触覚などのコミュニケーションは行えな相手のことを考えて行動することである．この思いやりをいのが現状である．

受けとると，相手の存在，「ぬくもり」が感じられるのであ	  以前より，人と人とのコミュニケーションは非言語情報る.

が重要と言われてきた．コミュニケーションで重要視され	 る割合は言語情報が 7%，口調や話の早さなど聴覚情報が2.3	  関 連 研 究

38%，表情や身振りなどが 55%[1]と言われており，現状の	  これまでにも ，遠距離コミュニケーションを支援する双コミュニケーション方法では遠隔地でのコミュニケーショ方向通信メディアが研究されてきた．これらを通じて言えンツールとして実際に会って会話をする代用とは成り得な

る の 	 は言語情報だけではなく非言語情報も合わせて行っいのではないかと考える．遠隔地では相手が見えないため、ているということである．例えば，電話でコミュニケーショ

視覚、聴覚でしかコミュニケーションを行うことができなンをはかる時，相手が冗談で言った一言が発言側の音量,い。それにより，本来コミュニケーションだと感じること

イ ン 	 トネーションなどでは聞き手側の受け取り方が変わが出来る相手の存在を感じることができないのである。そってくることがある．しかし,発言者の表情やその他の韻律

こで本研究では、非言語情報が十分にやり取りできない遠情報が加わればこのようなことは起きにくいと考えられる．

隔地でお互いに感じ合いづらいのが「思いやり」や「ぬく鈴木氏ら[2]は，人間のコミュニケーションは「何らかの意もり」であるということに着目した。人の意図や感情とい思」の送信と受信であると考 え ，遠距離であっても単純なった非言語情報を伝達する手段として単純な行為を通信し、情報のみでのコミュニケーションを論じている． こ のよう同じ時間を相手と共有することで、遠隔地であっても相手な情報は遠距離でのコミュニケーションにおいて両者がまの「思いやり」や「ぬくもり」という感覚を得られるインるで仮想空間に同居しているかのように錯覚を起こすこ	 タフェースの構築を目指す。本研究ではこのような双方向とができる.この考えのもと，携帯端末サイズの光コミュ	 同期デバイスの要件、	 「ぬくもり」と「思いやり」の定義

ニケーションデバイス	 FeelLight	 を開発した.	 また,柳氏をし、それに従って制作したプロトタイプを紹介する。こら[3]は,非言語情報で感情を可視化する遠隔	 地コミュニ

れら試作を使った実験の結果を元に今後の展望を述べる。

ケーションインタラクティブシステム”SyncFeel”を開発した.これはユーザーがインタフェース上で重心移	 動をす

2. デ バ イ ス「 思 い や り 」「 ぬ く も り 」の 定 義るという単純な行為を非言語情報として相手に送信し,LEの光を用いてフィードバックするというユニークな双 方 向

2.1	  双 方 向 同 期 入 力 デ バ イ ス 要 件

コミュニケーションを実現した.SyncFeel	 は円盤形であり,	  本研究では，使用者が能動的にこのデバイスを使用し，その上にユーザーが乗ることが出 来 る .加速度センサで検双方向での通信を行うデバイスを目指す．また，老人，子出した傾斜によって発光デバイスの発光状態を制御する光

供，障害者，を含めた全ての人が使え，遊びの要素も含んシステムである.	  SyncFeel	  は視覚と体性感覚による空間だンタフェースの構築を追求する．今回のデバイス開発で認知と対人認知などの知覚情報伝達において,異種感覚情は感情の情報が現れやすいとされている色覚や，相手をよ報の統合による身体化認知を支援する情報表示システムとり近くに感じることの出来る温度情報などの非言語情報をして構築しているのが本質的な特徴であるが,近距離,遠距交換することに重点を置いた．また，ここでいう双方向と離におけるインタラクティブな支援をすることで親密なコは同期·非同期に関わらず，常に接続状態にありいつでも通ミュニケーションを実現している.	 さらに,辻田氏ら[4]は信が可能の状態であることを定義する．上記の定義を踏ま遠距離に設置された日用品にランプを取 り 付 け ,それをどえ，双方向入力デバイスの要件を考慮する．	 

ちらかが使うと相手側のランプが	 光る双方向通信システ	 

ム 	  SyncDecor	  を提案しているこのデバイスは相手が直接

1）簡易性：利用者が持ちやすく，親しみが持てる使いやす的に交信を促す物ではないが，このランプが点灯するたびデザインをするさらに説明をしなくても使える簡易性があに通信相手が家 に 帰 っ て き て い る ,起きて行動しているとるものとする．	 

いう確認に綱がる.これにより相手のことを思い出したり,

2）共時性：即時系，待時系ともにお互いが「つながってい相手の存在が近くに感じることが出 来 き ,電話やメールなる」と感じられること	 

どの直接的なコミュニケーションを促すものである． こ の

3）創造性：利用方法を限定せず，利用者同士で規則性、利デバイスの状況により人間が相 手の状況を判断するツール用方法などを考え共有できるようにする．	 

として開発されているが,通信を目的としているインターフェースに置いては利用者が受動的に交信を促すものが重2.2	  「 思 い や り 」 と 「 ぬ く も り 」 の 定 義要と本稿では捕らえる.	 利用者が受動的に交信を促すシス	  本研究では,「思いやり」を行うと「ぬくもり」がうまれ

テ ム に Cute	  Circuit	  社 の Hug	  Shirt[5]がある. こ れ は	 

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Bluetooth	 付きの携帯電話と連	 動し,好きな人に愛情を非言語で伝えるデバイスである.このデバイスは遠距離でも恋人に抱擁されているかのような相手の温もりを伝えることが出来る.お互いに専用の T シャツを着て自分の体を抱きしめると,その圧が相手の	 T	 シャツに伝わり抱きしめら
れ て い る 感 覚 に な る .これはぬくもりの通信と言ってもよいデバイスであり,このように感覚などを伝え合うデバイスの開発を目指す．	 

3． 提 案 す る シ ス テ ム 	 
3.1	 ぬ く も り 通 信 デ バ イ ス 	 	  現代では遠隔地でも TV 電話を使用すれば，身振り，表	  	  	  	  	  図 １ 	  ぬくもり通信プロトタイプ

情などの非言語情報が認識することが出来る．しかし，現代の非言語情報のやり取りでは交換できない非言語情報もの 回 数 を カ ウ ン ト し ,一定数を超えると双方のデバイス内	 あると考えた.そこで本研究では現代の遠隔地コミュニケ部に取り付けたヒーターが作動する仕組みである.	 

ーションでは補えていない非言語情報の一つ”ぬくもり”	 に 着目した．”ぬくもり”は単に温かいということだけで3.3	  シ ス テ ム 概 要

は な く，人と人とのコミュニケーションでは感じられる相	  図 1 に制作したプロトタイプ「ぬくもり通信」及びその手が自分のことを想ってくれている感覚や，相手と気持ち仕	 様を示す.以下,システム構築に使用するデバイスは,文	 が繋がっていると感じる感覚なども含まれる．単純にデバ献が多く,汎用性が高いものを選んだ.	 

イスを双方が触ると温かくなる物ではなく，本研究ではそ	 こにインタラクションの要素も含ませることによって利

1)	 マイコンボード(Arduino	 Fio)	 	 

用者それぞれが，遊戯のルールのように独自のルールを決

2)三軸加速度三軸ジャイロセンサ(MPU-6050)	 	 

めたり，通信の言語を生み出したりと創造を促すようなデ3)RGB	 フルカラー	 LED	 	 バイスを追求した．ぬくもり通信は卵形のインタフェース

4)リチウムバッテリー	 	 

で様々な色の LED が光る仕組みになっている．この光は

5)フィルムヒーター	 

傾きによって色を変え，卵形の半分から上は自分の傾けて

6)XBee	 通信モジュール	 

変化させた LED の色，卵形の下半分は通信相手の傾けて変

7)リチウムイオン電池	 化させた LED の色が反映されるようになっている.この

8)温度感知センサ	 

色の変化が相手と同じになった回数をカウントし，一定数値を超えるとヒーターが作動し卵形のインタフェース自体また,リチウムイオン電池によって電源供給を行っている.	 

が温かくなる仕組みになっている．出来るだけ単純な仕組

通信は双方に取り付けた	 XBee モジュールによって行う.	 

みで，限りなく少ない情報のみでの方法でコミュニケーシ

同じ色 の 信 号 を 受 信 し ,確認するとフィルムヒーターが作	 ョンが取れる仕組みを探求した．利用者が能動的に相手の動する仕組みになっている.しかし,今回の色変化はフル	 の色に合わせようとコミュニケーションを取ること

カラー	 LED(4,096	 色)で行うため細かな色まで判断すると	 は思いやりであり，そこでぬくもりが伝わる．ぬくもり通信

人が同色と判断するには難しくなり,ヒーターが作動しな	 LEDを使用することによって相手の「存在感」が得られるだけい疑念があったため,大まかに 7 色(赤,青,緑,黄,桃	 ,	 黄ではなく，操作と相手への情報提示が同一のインタフェー緑,水色)に分類して同期した回数をカウントすることとし

スで行われることで直感的な機能を持つ道具としても考えた.	 	 このように,お互いにデバイスを操作することとによられる.

り	 ,	 様々なコミュニケーションが予想される.例えば電話など	 複数のデバイスを同時に用いたり,光を規則的に動か3.2	  ぬ く も り 通 信 デ バ イ ス

し利	 用者にしか分からない意図を通信し合ったりとよりぬくもり通信は光と温度を用いたコミュニケーションデ	 高度なコミュニケーションも期待している.	 

バイスとして制 作 し た ( 図 1).この情報デバイスはそれぞ	 	 れ遠隔地で用いる.片方がデバイスを傾けると	 LED	 の色が	 3.4	  ぬ く も り 通 信 使 用 例 	 

様々に変化するので,その信号を相手側のデバイスに送 信	 ぬ く も り通信デバイスは，使用方法を限定しないデバイされる.受信した相手方の信号に同期され,内部に備え付	 スである．利用者同士で遊戯のルールの様に独自に決めた

けたフルカラー	 LED	 が変化する.また同じ色になった場合

り，独自の通信言語を生み出したりと，利用者の創造性も	 © 2015 Information Processing Society of Japan428

高 め る こ と を 期 待 し て い る .これは利用方法を限定することによって，ぬくもり通信の可能性の幅を狭めることを防ぐだけではなく，今後の発展として利用者がどのようにコミュニケーションをこのデバイスで行うのかを期待しているためである. 以下，本研究で想 定 し てた複数のデバイスと併用せず，ぬくもり通信を使用する場合と複数のデバイスを併用させてぬくもり通信を使用する場合の例(図 2,図3)を提示していく.

4． 今 後 の 展 望	  本研究では遠隔地同期コミュニケーションツールとしてぬくもり通信の提案を行った．今後は，その効果などについて検証していく．

参 考 文 献 	 [1]	 言葉で伝わるのは全体の７％(メラビアンの法則),ビ	 	 	 	 	 	 	 ジネスの道具箱(オンライン)，入手先	 	 	 	 	 	 	 	 〈http://moon-water.org/consul/04pointview/concept/role/sub4_commni_7per.htm〉(参照 2014.12.11)	 
[2]	 鈴木	 健嗣，橋本	 周司	 :	 FeelLight:非言語情報通信の	 	 	 	 	 	 	 ための双方向入力デバイス(2004)	 
[3]	 柳	 英克，河瀬	 裕士，土谷幹：SyncFeel:非言語情報コ	 	 	 	 	 ミュニケーションデバイスの構築(2012)	 
図 ２ 	  ぬくもり通信使用例[4]	 辻田	 眸，塚田	 浩二，椎尾	 一郎：遠距離恋愛者間のコ	 	 	 	 	 ミュニケーションを支援する日用品”SyncDecor”の	 	 	 	 	 	 	 提案(2009)	 
[5]	 HugThirt，CUTECIRCUIT(オンライン)，入手先〈http://cutecircuit.com/〉(参照 2014.12.11)	 	 	 	 図 ３ 	  複数のデバイスを同時に使用した例© 2015 Information Processing Society of Japan429