令和6年度学生チャレンジプロジェクト団体一覧表
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プロジェクト名（SDGsや地域連携・社会貢献の取り組み表記）・内容
水中探査ロボットプロジェクト（SDGs）（地域連携・社会貢献）（内容）本プロジェクトでは昨年度に続き、人の立ち入る事が難しい水中において自由に活動する事のできる水中生物模倣型とスク
リュー型ロボットの開発、自律航行型ロボットの開発に加え、今年度は水中音響通信を用いた自律型水中航行ロボットと海上航行ロ
ボットとの連携の開発や、脱着可能な複数の部品を探査環境に合わせて組み合わせが可能なモジュールロボットの開発をする事を目標としている。
AIT鉄人プロジェクト（SDGs）（地域連携・社会貢献）

2（内容）このプロジェクトは、愛知工業大学のイメージキャラクターである二足歩行型ヒューマノイドロボット鉄人28号を学生の力で実現することを目標とするプロジェクトである。昨年度は実物大の鉄人28号の腕を作成した。全長3.5メートル、重量31.6kgである。実物大鉄人28号は兵庫県神戸市長田区にある「鉄人28号巨大モニュメント」を基準に寸法を決定した。本年度は、昨年度製作されたハンドと腕を結合させ実物大腕部の稼働を行う。
演算増幅器設計コンテスト（オペコン）目指せ入賞プロジェクト（SDGs）

3（内容）演算増幅器設計コンテストに参加し、最先端の電子回路設計技術を磨く。「演算増幅器設計コンテスト(オペコン)」とは、応用科学学会主催の大規模集積回路(LSI)設計技術を競うコンテストである。コンテストは実際に回路を製作して特性を測定する「試作の部」とソフトウェア上のシミュレーション結果を競う「シミュレーションの部」に分けられる。コンテスト入賞を目指し，愛知工業大学の技術力を発信する。
JSBC2024

4（内容）昨年度に引き続き、愛工大チャレンジプロジェクトをもとに、2024年9月に開催されるジャパンスチールコンペティションに参加する。メンバー１人ひとりが目標を持ち、また、自律的に行動することでメンバー全員が成長できるよう活動したい。今回は多くの一年生を加え、三年生、二年生が主体となり上位入賞を狙う。
ETロボコン2024参戦プロジェクト（SDGs）

5（内容）今年度は学部２年生を中心としてサポート役の上級生で構成されたメンバーのスキル向上を目指して取り組みます。昨年度に続きプライマリクラスに挑戦しますが、今年度は２年生の新たに集結した女性メンバーが新規に挑戦することになります。特にモデル作成に力を入れて挑戦します。来年以降も活用できる保守性の高いソフトウェアを開発していきます。
災害対応ロボット研究プロジェクト（SDGs）（地域連携・社会貢献）

6（内容）本プロジェクトは災害現場や事故現場などの二次災害の発生が予想される危険地帯での調査・救助活動を行うためのロボットの研究及び開発を目的としている。現在、実際に要救助者を救助する遠隔操縦型救助ロボット「タガタメ」「ミモザ」、
災害現場の探索及び救助の補助を行うための遠隔操縦型救助ロボット「ランドストーカー」 の3機及び新機体の研究、開発を行っている。今年度の本プロジェクトは「レスキューロボットコンテスト」を計3機の評価検証する場として利用する。
自律移動ロボット競技会への参加

7（内容）移動ロボット技術チャレンジ「つくばチャレンジ2024」への参加。つくば市で実施される実験走行・本走行への参加。これら
大会への出場に向けたロボットの制作・改良を行います。また、つくばチャレンジシンポジウム 2025に参加し、各チームの結果をもちより、ディスカッションを行う技術交流会に参加する。
二足及び多足歩行、走行ロボットの製作（SDGs）

8（内容）ロボットの構造体としての機構や剛性、軽量化についてのハードウェア設計技術と、モーターや通信機器等の電装関係における設計と制御の方法について学ぶことである。これらの知識や技術をチーム全体で共有、実践することで技術力を向上させる。またこの研究活動を通じて、日々進化するRTを社会に伝えていく活動を行う。製作するロボットは、輪脚ロボットの研究開発人型二足歩行とクローラー走行ロボット「ランドバルク」の研究開発。
2024年美浜ミニバイク6時間耐久レースへの参戦（内容）目標は、12月に開催される美浜６時間耐久レースのエンジョイクラスに参加し優勝する。新たな取り組みとして、これまでは純正または市販のカウル（外装）を使用し、レースやフリー走行で転倒するとカウルに傷や割れ、欠けなどが生じ、補修することにな

9る。補修するとしても手に入れることのできる材質と市販のカウルの材質が異なっていることで補修が難しい、または強度が低下してしまうことになり使用不能になると中古品や新品を購入してきた。そうすると費用が高くなるとともに廃棄するものが出てしまうた
め、市販品のカウルを型としてホームセンターなどで容易に手に入れることのできる洗濯糊やFRPシートと硬化剤を用いてアッパーカ
ウル、アンダーカウル、シートカウルを自作する。
RoboCupプロジェクト（SDGs）

10（内容）人工知能やロボット工学の研究を推進し、様々な分野の基礎技術として普及させることを目的とするランドマーク・プロジェ
クトである。RoboCupの災害現場をテーマにしたRescue Simulationリーグと、サッカーをテーマにしたSoccer Simulation 2Dリーグの世界大会および日本大会での優勝を目指す。RoboCupや関連するイベントの運用経験の獲得、プログラム開発や新規参入者育成を通じた技術力の向上、講習会の運用および参加を通じた、新規参入者の獲得と育成。
防災ボードゲーム製作と地域での活用（SDGs）（地域連携・社会貢献）（内容）防災ボードゲームの製作。地震被害に対する備えを想定した防災ゲームと津波から逃げることを想定した防災ゲームを二つ製

11作。一つ目は地震被害を想定し、その対策を手持ちのカードの中から考えていくボードゲーム。二つ目は津波の被害にあう街を舞台としてプレイヤー数名（２～６人）が、津波の到着する前に避難所がある高台まで避難して生き残ることを目的とする双六形式のボードゲーム。地域での活用として、地域の小学校で防災教育を行う際に製作したボードゲームを教材として活用する。工科展や地域の防災イベントに参加し出展する。

SDGs視点で考える食品ロス削減活動—豊田市との連携から自由ヶ丘キャンパスまで―（SDGs）（地域連携・社会貢献）（内容）一昨年から継続している賞味期限間近の災害用備蓄食のアレンジは、大学祭で豊田市循環型社会推進課とともに調理し、ごみ
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減量と同時に大学祭へ来ている人々に周知する。実際に調理も行う。さらに、豊田市循環型社会推進課がごみ減量について講演を行うが、それと同時もしくは別の機会に小学校などを対象に、豊田市のごみの現状について経営学科のSDGsに興味のある学生達が豊田市のデータをわかりやすく分析しそれを報告する。さらに、おいでん市場（今年は場所が変わるかもしれないとのこと）で、豊田市役所循
環型社会推進課、夢農人と一緒に非常食のアレンジレシピを作り市民に振る舞う活動を行う。
蒸気機関車のレストアと各イベントの出展（地域連携・社会貢献）（内容）機械学科では、2021年までに使用されていた蒸気機関車があります。現在、その車両は動かすことができませんが再び動かせるように修復し客車を製作、10月の工科展及び11月の岩倉市ふれあいまつりに展示し来場者の方に乗車体験していただくことを最終目

13標としています。岩倉市の現市長・久保田桂朗氏は本学建築工学科OBであり、本プロジェクトに岩倉市として全面的にご協力いただけ
ることになりました。機械学科ならびに他学科の学生にも参加を呼びかけ、修復プロセス全体を共に経験してもらいたいと考えています。問題点の把握、解決策の検討、そして機械学科、みらい工房、岩倉市の工作機械を用いて修復するという一連のプロセスを通じて、授業で学んだことを活かし、工学に対する学びを深めていきたいと考えています。
可搬型の家具固定実験装置の製作と家具固定の推進活動（SDGs）（地域連携・社会貢献）（内容）家具固定の重要性を伝えるための実験装置である。（突っ張り棒、L字金具）装置の大きさによってリアリティや軽量化することを考えると変えたほうがよい。だから３つ違う大きさの装置を作成する。イベントでの展示では豊田市役所、NPO、自主防災リー

14ダーなどと連携して家具固定の推進のための啓発活動をおこなう。また、地域で行う防災活動等のイベントに参加し家具固定実験装置を用いた家具固定の重要性を説明する。防災教育 では防災教育では小、中学校に防災出前講座を行う。従来の家具固定装置では持ち運びが難しかったため、今回製作する家具固定実験装置を持っていき、上記と同様に家具固定の大切さを知ってもらう。
新しいゲーム関連情報技術を取り入れたゲーム制作と東京ゲームショウ2024への出展（SDGs）（地域連携・社会貢献）（内容）本プロジェクトでは、新しい情報技術を取り入れたデジタルゲームを制作して、東京ゲームショウ2024に出展する。本プロ
ジェクトでは日常生活で使う道具をインタフェースとしたり、身体動作を取り入れたりするデジタルゲームに特化して制作する。これ

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により、デジタルゲームに慣れ親しんだ人だけではなく、小さな子供から年配者まで直感的に楽しめるデジタルゲームを実現できる可能性が広がる。また、通常はデジタルゲームに使用しない道具や身体のインタフェース化を実現するため、センサやインタラクション
に関する新しい技術を取り入れたり必要に応じて新規に開発したりしながらゲームに応用する。これにより情報科学の幅広い分野を取り入れることになり専門学校ではなく大学発のデジタルゲームとして特徴を出すことができる。また、開発技術が学術的な新規性を持つ場合には学会発表も行う。
TGS2024出展に向けたビジュアルデザインプロジェクト（SDGs）

16（内容）本プロジェクトでは「東京ゲームショウ2024」への出展に向けて、ビジュアルデザインに特化し、ゲームコンテンツ内のCGやUIをはじめとしたデザインや展示ブース看板・壁面やゲーム筐体などのディスプレイデザインを行う。 東京ゲームショウ2024へ向けて新たにゲームを開発する予定であり、今年度新たにビジュアルデザインプロジェクトを立ち上げ、東京ゲームショウにおける展示ブースのビジュアルデザインに本格的に取り組む。
TGS2024出展に向けたクロスメディア戦略プロジェクト（SDGs）（内容）本プロジェクトでは、マイコン制御やCGコンテンツといった正課活動で得た知識と、最新のIT技術を活用したゲームコンテン

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ツを作成し、国内最大のゲームに関するイベントである東京ゲームショウ2024へ出展を行い、単にゲームを作るだけではなく、その制作過程の様子やゲームのプロモーションムービー等を含めたコンテンツを制作することによって、映像やSNS、Webサイト等を組み合わせたクロスメディア戦略によるコンテンツ開発を行う。本プロジェクトを通じて自らの技術力を高めるとともに愛知工業大学とその学生のプレゼンスを高める。
2024 Ene-1 SUZUKA

Challenge、2024 Ene-1 MOTEGIへの挑戦（SDGs）（内容）本プロジェクトは、ホンダモビリティランド株式会社主催の競技大会「Ene-1」に参戦することを目的とする。「Ene-1」は単183型充電池40本を動力源とする車両を用いるもので、2011年から開催されている。2024年7月28日開催の「Ene-1 SUZUKA
Challenge」では鈴鹿サーキットの国際レーシングコース(約5.8km)を3周、2024年9月15日開催の「Ene-1 MOTEGI GP」ではモビリ
ティリゾートもてぎのレーシングコース(約4.8km)を3周完走できる車両を製作し、エネルギーマネジメントを競う。周回数だけでなく完走時間も競技対象であり、一番早いタイムを出したチームが上位となる。
進化計算コンペティションのためのモジュール開発（SDGs）（地域連携・社会貢献）（内容）このプロジェクトの成果は、前年度に開発・公開したオープンソースの進化計算コンペティション用Pythonモジュールに改良19を加えることでコンペティションの活性化と進化計算分野の発展に貢献することです。今年度のモジュールの改良点は、統計的な結果取得の機能、エラー時の処理、JSONファイルからデータベースへの変更の3点です。この問題を今回のプロジェクトで解決していけると考えています。8月から9月にかけて上記のモジュール改良を行います。10月から11月にかけてモジュールの評価とコンペアルゴリズ
ムの開発を行います。これらの成果を12月の進化計算シンポジウム2024で発表します。
学生による空き空間の活用を通したプレイスメイキング（地域連携・社会貢献）（内容）地域再生に関わる担い手と連携し、以下の4ヶ所の地域再生の取り組みにチャレンジする。

20①瀬戸市岩屋堂公園の空き店舗支援（瀬戸市、瀬戸コンソーシアムと連携）②瀬戸市末広商店街の空き家支援（愛知県、瀬戸市、瀬戸コンソーシアムと連携）③瀬戸市旧山繁商店の空き家活用（愛知県、瀬戸市、瀬戸コンソーシアムと連携）④全国まちづくり会議の開催支援（愛知県、名古屋市、円頓寺商店街と連携）学生フォーミュラ日本大会EV参戦プロジェクト（SDGs）（内容）本プロジェクトは、公益社団法人 自動車技術会によって2024年9月に開催予定の「第22回学生フォーミュラ日本大会2024」へ21

出場し、EV部門1位を目標としたプロジェクトである。「学生フォーミュラ」とは、学生が小型レーシングカーを市販化を前提として1から開発・設計・製作・評価することによって、ものづくりの本質やプロセスを学び、次世代のエンジニアを育成する企画である。ものづくりにおける総合力を競いを、日本を中心とした世界各国の大学・高専等の学生チームが80チーム前後が競い合う。（EVはそのう
ち２２チーム）審査方法は「動的審査」と「静的審査」の２種類に分けられる。
設計競技および建築コンペティションへの参加（内容）卒業設計は学内での学業の一環であり、自己表現や学習の成果を示す場です。一方、コンペティションは実務に近い経験を積22

む機会であり、外部の評価を受けることでプロフェッショナルなスキルを向上させます。建築に関する知識・提案力の向上や、CADなどを含むソフトを利用するスキルの向上を目的とし、6月に日本建築学会へ、10月ごろに歴史的空間再編コンペティションへ参加する。コンペへの参加はいくつかのグループに分かれて行うため、コミュニケーション能力やスケジュール管理能力、グループでの役割を遂行する能力の成長も期待できる。
AITアイデアクリエイターズ（SDGs）

23（内容）2024年度は、中小企業の活性化を目指し、創造的かつ実践的なものづくり企画を行う人材を育成します。このプロジェクトを通じて、学生は実際のビジネス環境において求められるスキルと知識を身につけ、自身のアイディアを具体的なプロダクトやサービスに変える力を養います。
菱野団地における多世代交流促進兼課題解決プロジェクト（SDGs）（地域連携・社会貢献）（内容）菱野団地は瀬戸市に位置する団地で、近年瀬戸市としての定住人口は増加傾向にありますが菱野団地の人口は減少傾向が見ら24れる。周辺の小学校の廃坑化や最寄り駅からのアクセスが悪いなど課題を抱える。その中で、みんなの会という団体が活発に活動し、その取り組みと協力しながら中央広場の魅力や菱野団地周辺の魅力を向上させていくことを目的とする。①滞在できる空間の創出および交流拠点としての新たな面を生み出す為のユニットの製作。②防災意識向上の為、避難地図や避難時用のベンチの制作。③情報共有の改善の為に掲示板の制作。④こどもの生活環境の改善のための遊び空間の創出。
岐阜市中心市街地における活性化プロジェクト（SDGs）

25（内容）岐阜中心市街地において、空き店舗の増加などにより賑わいが減少している傾向にある、その活性化の１企画として、モノづくりを介した企画からの盛り上げを図る。具体案として、ウォーカブルな街づくりを推奨するためのオブジェクトを設置する。移動式
ベンチを設置することによる、街の休憩スペースの設置。スタンプラリーを介した街の魅力発見。地域の子供たちによる街の魅力発信のためのポスターの作成。街の魅力をSNSなどを通じて行うフォトスポットの設置などである。
ミニ四駆AI開発プロジェクト

26（内容）新たなミニ四駆（改造）と制御系の作成・開発。今年度は複数のマイコンを用いる。各要素ごとに制御を分離し、より複雑な制御を行う。また、ミニ四駆本体にも改造を施し、フレキ機構の搭載を目指す。活動としては、センシングおよび制御則の開発、走行競技および成果報告、公式大会への出場。（3回を予定）
種子島ロケットコンテスト モデルロケットプロジェクト（内容）前年度は3月に開催される種子島ロケットコンテストの定点回収部門に3人が出場した。今年度も参加し、昨年度よりも良い成績を修めることを目標にする。定点回収部門では、高度を上げても種子島の強風に流されることなく発射地点から離れないようなパラ27

シュートの開発。種子島での発射を想定したシュミレーションを繰り返し、最適な機体を設計・製作する。高度部門では、高度をより出すことができるように改良を行うことと、安定して打ち上げが可能になるような構造にしていきたい。また高度部門ではピストンラ
ンチャーを作成し到達高度の引き上げを目指す。ペイロード部門ではペイロードの射出をスムーズに行えることと、ペイロードの滞空
時間を伸ばすために試射を繰り返し改善を重ねた上で最適な構造を制作する。
全日本学生室内飛行ロボットコンテスト

28（内容）「全日本学生室内飛行ロボットコンテスト」は一般社団法人

日本航空宇宙学会が主催している空宇宙に関する学理および応用の研究についての発表および連絡，知識の交換，情報の提供等を行う場を設けることで，航空宇宙に関する研究の進歩普及を図り，日本における学術の発展に寄与することを目的としている。本プロジェクトでは大会の参加に伴い他大学との親密な交流による情報交換を通じて切磋琢磨していくことを掲げる。