情報処理学会 インタラクション 2016
IPSJ Interaction 2016

163B32
2016/3/4

同期回転テーブルと鏡映像の連動による遠隔相席感の創出耿 星†1

田中 一晶†1

中西 英之†1

概要：ビデオチャットにおいて対話相手の存在感を向上させるために，ユーザ側の映像に遠隔地にいる対話相手の映像を合成し，鏡に見立てたディスプレイに表示する鏡映像システムがある．このシステムでは，実際には相手は遠隔地にいるため，物体の受渡しのような物理的なインタラクションを行うことはできないが，それを再現することができれば，相手の存在感をより強化できる可能性があると考えた．本研究では，回転が同期する 2 つのターンテーブルをユーザ側と遠隔地の対話相手側にそれぞれ設置し，鏡映像上で 1 つのターンテーブルとして見えるようにして鏡映像システムを拡張した．拡張したシステムにおいて，相手によるテーブルの回転をユーザ側のテーブルで再現することにより，2 つのテーブルの同じ位置に置いた物体を受渡ししているような感覚を得ることができる．この感覚によって通常の鏡映像システムよりも対話相手の存在感が向上することが期待できる．

Synchronous Turntables with Overlay Video Produces a Feeling ofSitting together with a Remote Person
XING GENG†1

KAZUAKI TANAKA†1

HIDEYUKI NAKANISHI†1

Abstract: In order to reproduce a situation in which the user and the remote conversation partner are in the same place on video
chat, Overlay Video System which both the user’s and the partner’s image are shown on a display that plays the role of mirror isproposed. However, it is still improvable in the presence of the remote partner by using the Overlay Video System which can’t dophysical interaction like objects delivery. In this study, we developed a synchronous turntable system for presenting the remote’s
physical movement and extended the Overlay Video System. It is expected that the expanded system produce a feeling to the userthat the table is rotated by the remote partner and enhance the presence of the remote partner.

1. はじめに

対話相手の腕の映像を机に投影し，机の真ん中にあるターンテーブルが相手によって回転されるようなことをユー

ビデオチャットにおける相手の存在感の向上を目的としザに提示するシステムがあるが[1]，相手の存在感に関するたたくさんの研究が行われて来ている．画像処理技術を用検証はしていない．我々の先行研究として，ディスプレイいたアプローチでは，Skype, Facetime などのような従来のを鏡のように見立て，着席や離席に同期したがたつきを伝

ビデオチャット形式に加え，ユーザの位置に合わせて，空達するベンチを通して遠隔地にいる相手の気配を視覚的や間の位置関係等を考慮して運動視差が発生するように対話触感的に提示する方法が提案されている[5]．しかし，体重相手の映像をディスプレイに表示される窓越しシステムがや感度の違いに よって完全にがたつきが気付かれないこ提案されている[6]．そこで，窓越しビデオチャット形式ととと，ユーザが隣を見えないように設置した衝立で空間が異なり，対話者全員が同室にいる様子を鏡越しのようにデ区切られており，映像上で他方の空間の物体を手で指し示ィスプレイに写り出す鏡映像システムがある[3]．また，遠すことができなくなる問題が新たに生じている．

隔地にいる対話相手の映像と擬似的な身体接触を同時にユ

以上の研究を踏まえ，本研究では鏡映像システムに加え，ーザに提示するアプローチがある．通常のビデオ会議端末

遠隔地間で同期して回転するテーブルシステムを構築した．とリアルな接触感覚を再現するロボットハンドの一体化す拡張したシステムでは，擬似的に遠隔地間で 1 つのテーブることによって，対話相手の存在感が向上される方法があルを使用することやテーブルの上の実物の受渡しをユーザる[4]．鏡越し映像を用いて対話相手に抱擁される様子に合に提示することで，物体の共有感の生成や遠隔地にいる相わせて抱擁される触感を振動で提示する手法もある[2]．

手の存在感の向上が期待できる．

これらの研究は主に画像処理や映像と機構の組み合わせによる擬似身体接触に注目している．しかし，我々は常2. システムの構成に身の周りのたくさんの物とインタラクションを行ってお本研究で提案するシステムの外観は図 1（a）（b）に示す．

り，人の動きが物体の動作を通した時の身体性の延長が遠

これは，遠隔地にいる相手が隣に座っている様子と，ター隔地にいる相手の存在感に対する影響の研究はまだ少ない．

ンテーブルが相手によって回転される動作を鏡越し映像で†1 大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
Department of Adaptive Machine Systems, Osaka University.

© 2016 Information Processing Society of Japan

提示するものである．

900

情報処理学会 インタラクション 2016IPSJ Interaction 2016

ユーザ側映像163B32
2016/3/4

遠隔地側映像像

共有する物体図 2

図 3 ターンテーブル構成
提示するテーブルの回転映像

ターンテーブル(a)ユーザ側から見た様子

テーブル表面
サーボモータ

スピーカ

衝立
テーブル脚

相手の存在感が向上できるかを検証するためにシステムを開発した．このシステムの使用により，相手の存在感の向(b)ディスプレイ側から見た様子
図 1

システム外観2.1 鏡越し映像
テーブル，カメラやディスプレイがユーザ側と遠隔地の対話相手側にそれぞれ設置されている．また，図 1（a）のように鏡越しのようにディスプレイをユーザの正面に見立て，ユーザ自身の映像と遠隔地にいる相手の映像を合成してユーザ側のディスプレイに提示しながら，視覚的に 1 つのテーブルが相手によって回転され，その上の物体も移動されるように調整する（図 2）．そして，図 1（b）のように隣に実際に相手はいないことを事前にユーザに確認してもらうが，座っている時は隣を直接見えないように衝立を設置する．また，相手の声が左から聞こえるようにスピー
カを設置した．
2.2 同期して回転するターンテーブル
実際に相席してテーブルが回転されるとき，その物理的な回転を確認することができる．本研究では，この現象を遠隔地間で再現するターンテーブルを開発した．テーブルの主な構造は，テーブル脚，サーボモータ，コントローラ，テーブル補助やテーブル表面から構成されている（図 3）．
また，遠隔地間の 2 つのテーブルはパソコンに接続されており，１つのテーブルが回転されると，サーボモータ内蔵の角度センサーにより回転データが取得され，パソコンを通して制御して別のテーブルが同じ角度で回転する．

3. おわりに本研究では，鏡越し映像を提示するディスプレイを使用する際に，テーブルを通した相手の身体動作を伝達するこ上による相席感の創出とともに，テーブルの回転による擬似的な物体の共有感の生成も期待出来る．また，テーブルの回転方法は手で操作する以外に，リモコンによる操作も可能だと考えられる．テーブルの回転のありなしや回転方法も含め，これら違いが相手の存在感に対する影響を検証していく予定である．
謝辞

本研究は，基盤研究（Ｂ）「ソーシャルテレプレゼ

ンスのためのロボットエンハンスドディスプレイ」，挑戦的萌芽研究「気配伝達型ソーシャルテレプレゼンスの研究」からの支援を受けた．

参考文献
1) Barden, P., Comber, R., Green, D., Jackson, D., Ladha, C.,
Bartindale, T., Bryan-Kinns, N., Stockman, T., Olivier, P.: Telematic
Dinner Party : Designing for Togetherness through Play andPerformance. Proc.DIS’12. pp. 38-47 (2012).
2) Morikawa, O., Hashimoto, S., Munakata, T., Okunaka, J.: Embracesystem for remote counseling. Proc.ICMI’06. pp. 318-325 (2006).
3) Morikawa, O., Maesako, T.: HyperMirror: Toward Pleasant-to-use
Video Mediated Communication System. Proc.CSCW’98. pp.
149-158 (1998).
4) Nakanishi, H., Tanaka, K., Wada, Y.: Remote Handshaking : Touch
Enhances Video-Mediated Social Telepresence. Proc.CHI’14. pp.
2143-2152 (2014).
5) 加藤良治, 田中一晶, 中西英之: RicketyBench: 遠隔地の人が隣に座る感覚を再現する長椅子型遠隔会議システム. 情報処

理学会研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）2014-HCI-160(7), pp. 1-5 (2014).
6) 石井亮, 小澤史朗, 川村春美, 小島明, 中野有紀子: 映像コミュニケーションにおける窓越しインタフェース MoPaCo によるテレプレゼンスの増強. 電子情報通信学会論文誌 . D. 96, pp.
110-119 (2013).とや回転動作と鏡映像の連動の視覚情報のみの提示により，© 2016 Information Processing Society of Japan901