日本IFToMMニュース No.39

２０１１年７月１９日［１］The 13th IFToMM World Congress開催報告
２０１１年６月１９日～２５日に，メキシコ合衆国グアナファト市のグアナファト大学において，国際会議The 13th IFToMM World Congressが開催された．キーノートスピーチ３件と３０９件，８講演室，９３セッションの講演があり，参加者は３８ケ国・地域，３３２名であり，日本IFToMM会議からも１２名の参加があった．
大会中にGeneral Assemblyが開催され，Constitutionの改正，新規加入国（デンマーク，ポルトガル，トルコ，エジプト）の承認，会費未納による除名（カザフスタン，モンゴル）の承認，本部収支決算報告と承認，TCの再編と新設（詳細は下表１）の確認，表彰（Dedicated ServiceAward 2名，Award of Merit 2名，Honorary members 4名）の承認の後，次期(2012-2015年)のExecutive Council Memberの選挙が行われ，本会前委員長中村仁彦先生が会長に選出された（当選者一覧を表２に示す，）．さらに，次期World Congress(2015年開催)の候補地の招致プレゼンと投票が行われた．本会も2015年6月広島開催を提案したものの，残念ながらドイツ，台湾との投票に破れ，最終的に2015年6月4日（日）～10日（土）台湾台北市での開催が決定した．
最後に，時間が短くなった中，Banquetが開催され，各国参加者の交流を深めることができた．
次ページ以下に，会議の様子を写真で示す．
文責 岩 附表１ IFToMM Technical Committeeの再編と新設
・Robotics TCとMechatronics TCが統合して Robotics・Mechtronics TC
・Linkages and Cam TC が名称変更して Linkage and Mechanical Controls TC
・Gearing TC が名称変更して Gearing and Transmissions RC・Nonlinear oscillation TC が名称変更して Vibrations TC
・Sustainable Energy Systems TC が新設
・Bioengineering TC が新設
表２

IFToMM Executive Council Member 2012-2015

・President：
中村仁彦（日本）
・Vice President:
V. Goldfarb （ロシア）・Secretary General: T. Zielinska （ポーランド）
・Treasurer：
J. Herder （オランダ）・Members：
S.H. Chang（中国台北）
B. Corves (ドイツ)
V. J. Kumar （米国）
J. P. Merlet （フランス）
D. Qin （中国北京）
J. Carretero （カナダ）12［２］第１７回日本ＩＦＴｏＭＭ会議シンポジウムの報告
201１年7月16日（土），東京工業大学石川台３号館工学系会議室において，総会に先立ち，下記の要領で2011年度第17回のシンポジウムが開催された．4セッション12件の講演発表術」が行われ，約50名の参加者により活発な討論が行われた．シンポジウムの様子を写真で示す．
第17回 日本ＩＦＴｏＭＭ会議シンポジウム プログラム
日 時：２０１１年７月１６日（土）9:55～19:00
会 場：東京工業大学石川台３号館３階工学系会議室（３０４号室）
発表テーマ：
セッション１：「人間の運動と力の計測」
座長 山本 江（東工大）
１．センサフュージョンを用いたマーカレスモーションキャプチャ○榎本皓太（農工大院），ベンチャー・ジェンチャン
２．人間の大規模行動データベースを用いた２次元映像から３次元身体運動への復元技術○高野 渉(東京大），石川淳一，中村仁彦
３．力学同定を用いた複数の接触点における外力計算○川嶋雄太（農工大院），ベンチャー・ジェンチャン，河島則天（国立障害者リハ研）
セッション２： 「運動機構の開発」
座長 岡田昌史（東工大）
４．変形機構を備えた玩具の設計および試作○谷口守孝(ものつくり大院），松本宏行（ものつくり大），大石久己（工学院大）
５．リンク型可変減速機構を導入した脚機構の開発○野澤峻平（電通大院），丸山 央，明愛国（電通大），下条 誠
６．弾性ジョイントを用いた大作業領域パラレルロボットの開発○米本慶治（東工大院），トウセイ（元東工大院），樋口 勝（日本工大），武田行生（東工大院）
セッション３：「振動および機械要素」
座長 岩附信行（東工大）
７．高次スペクトルを用いた非線形振動系における実験解析○松本宏行（ものつくり大），大石久己（工学院大），山川新二，芝崎達朗，村岡広基
８．フォイル軸受の静特性，動特性及び温度特性の解析手法の提案○馮 凱(東工大精研），金子成彦（東京大），松村茂樹（東工大精研），北條春夫
９．ブルドンチューブアクチュエータ（BTA）による駆動システムの研究○大西謙吾（東京電機大），大島 徹（富山県立大），東原孝典（高松義肢製作所），斎藤之男（元東京電機大）セッション４：「アクチュエータ」
座長 中村仁彦（東京大）10．マンタの動きを模倣したソフト水中ロボットの開発○大阪拓真（電通大院），新竹 純（電通大），明愛国，下条 誠
11．回転形変圧器による静電モータの駆動に関する研究○金山史彰（東京大），細畠拓也，山本晃生，樋口俊郎
12．水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置型駆動機構○木村 仁(東工大），松崎拓哉，片岡木太郎，伊能教夫
3中村前委員長開会挨拶

講演

講演会場

講演

質疑応答

質疑応答

北條委員長閉会挨拶
4

また，2005年度から創設された「Young Investigator Fund」に基づくBest Paper Awardについて，本会フェローで構成される審査委員会による講演論文の事前審査に基づき，下記３名のFinalistが選出され，（１）ものつくり大学大学院 谷口守孝君
論文：変形機構を備えた玩具の設計および試作（２）東京工業大学大学院 米本慶治君
論文：弾性ジョイントを用いた大作業領域パラレルロボットの開発（３）東京大学大学院 金山史彰君
論文：回転形変圧器による静電モータの駆動に関する研究
さらに，講演発表の審査に基づき，ものつくり大学大学院 谷口守孝君にBest Paper Awardを贈賞した．
その表彰式はシンポジウム終了後の総会席上で審査委員長北條実行委員長の司会により開催され，Best Paper Award受賞者には賞状，賞牌，賞品ならびにFinalistには賞状および賞品が中村実行委員長より贈呈された．その表彰式の写真を示す．
（文責 岩附）

Finalist

Best Paper Awardの賞状・賞牌の贈呈
5

［３］２０１１年度日本IFToMM会議総会の報告
2011年7月16日（土），東京工業大学石川台３号館工学系会議室において2011年度総会が開催され，2010年度の事業報告，収支決算報告および監査報告，2011年度の事業計画および収支予算の審議ならびに承認，および役員構成に関する会則の変更が行われ，次期実行委員を選出した．主な議事，決定内容の詳細は下記の通りである．

Ⅰ. 2010年度事業報告
１．国際活動（１）14ｔｈ IFToMM World Congress (2015年開催)の主催立候補を決定，実行委員会の下に準備委員会を設立して企画立案（２）執行委員会 (2010年11月12日，13日，チュニジア，スース市にて開催，2011年6月20日，25日，メキシコ，グアナファト市にて開催)に出席，2007-2011 Activity Reportを提出（付録
１にReport）するとともに，14th IFToMM World Congress (2015年開催)の日本招致の提案説明 （付録１に2007-2011 Activity Report）（３）国際会議 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science(Aisan-MMS2012） の主催を決定，実行委員会の下に準備委員会を設立して企画立案の後，Scientific Committeeにて承認され，Call for Papersを作成するとともに，公式ＷＥ
Ｂサイトを開設（2012年11月7日～10日，東京工業大学大岡山キャンパスで開催）（付録２にCall for Papers）（４）13ｔｈ IFToMM World Congress (2011年6月20日～24日,メキシコ，グアナファト市にて開催)に参加，（本会会員12名）し，General Assemblyにて14th IFToMM World Congressの日本招致を提案するも，投票により台湾開催が決定．また2012－2015執行委員会選挙が行われ，中村仁彦現副会長の会長就任が決定．
（５）国際会議 18th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control（Romansy2010） （2010年6月5日～8日，ウデネ，イタリアにて開催）へ協賛（６）国際会議 5th Asian Conference on Multibody Dynamics（ACMD2010） （2010 年 8 月 23日～26 日，京都市，京都大学にて開催）へ協賛（７）国際会議 8th International Conference on Rotor Dynamics Conference （2010 年 9 月 12日～15 日，韓国，ソウル市，ＫＩＳＴにて開催）へ協賛（８）国際会議 1st IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science(Aisan-MMS2010） （2010年10月21日～25日，台北市，台湾にて開催）へ協賛（９）国際会議 2nd Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Conference on Design Engineering and Science（ＩＣDES2010） （2010年11月17日～20日，東京，東京理科大学にて開催）へ協賛（10）国際会議 14th Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Conference on Mechatronics Technology （ＩＣＭＴ2009）（2010年11月24日～26日，大阪，吹田市にて開催）へ協賛（11）国際学生コンテスト １ｓｔ Students International Olympiad on Mechanisms and Machine
Science （２０１１年４月１９日～２１日，ロシア，イチェベスクにて開催）へ協賛
6

２．国内活動（１）実行委員会を3回開催（2010年11月6日，2011年2月2日，6月27日）（２）2010年度総会を開催（2010年11月6日，東京工業大学）（３）第16回日本IFToMM会議シンポジウムを開催（2010年11月6日，東京工業大学）（４）若手会員育成のためのシンポジウム表彰（若手会員育成基金「Young Investigator Fund」に基づく優秀論文賞授与，2010年度第16回シンポジウムにて）（５）2nd IFToMM Asian Conference on MMSならび14ｔｈ IFToMM World Congress計画準備委員会を3回開催（2011年2月2日，3月29日，4月22日）（６）2nd IFToMM Asian Conference on MMS実行委員会を１回開催（2011年6月27日）（７）日本IFToMMニュースNo.38を発行（2010年12月6日）（８）日本IFToMM会議のドメイン名を取得し公式WEBサイトを移転し，更新
ドメイン名： jc-iftomm.org
WEBアドレス： http://www.jc-iftomm.org/
事務局メイルアドレス：secretariat@jc-iftomm.org（９）実行委員の交代
下記の実行委員の交代を行った．
・中村仁彦委員長：実行委員長を退任して実行委員へ（World CongressのGeneral AssemblyにおけるMember Organization
投票権確保のため）
・北條春夫副委員長：実行委員長代行へ（中村実行委員長の退任に伴い）・松日楽信人委員：賛助会員東芝の代表実行委員を退任
・宮川豊美委員：賛助会員東芝の代表実行委員として就任

３．会員の状況 （２０１１年４月１日現在）
個人会員： 1１0名
賛助会員： ４団体 （ （株）小笠原プレシジョンラボラトリー， （財）機械振興協会，（株）東芝， 日機装（株） ）7

Ⅱ．2010年度収支決算報告（2010年4月1日～2011年3月31日）
1. 一般会計
収入の部
項 目
会費収入（個人）

会費収入（賛助）
予稿集売り上げ
技術交流会会費
見学会懇親会会費
Young Investigator Fund より繰入利息
小計
前期繰越金
合計
支出の部
項目

［国際活動費］
IFToMM 年会費
送金手数料［国内活動費］
会議費
シンポジウム・総会費
見学会費用
通信費
コピー代
事務委託費
郵便振替費
ﾎｰﾑﾍﾟｰｼﾞ維持費
フェロー記念品
予備費(雑費）［ＭＭＴ誌費］
賛助会員購読料［Young Investigator Fund 表彰］
商品
賞状及び賞楯
通信費
国際会議準備金積立
国際交流活動準備金
小計
次期繰越金
合計

（単位：円）
予 算 決 算600,000 445,000

200,000
10,000100,000
60,00040,0001,010,000
71,134
1,081,134

200,000
2,000
85,000040,000
273
772,273
71,134
843,407（単位：円）
予 算 決 算240,000 205,800
230,000 196,800
10,0009,000
383,500 315,668
12,00012,080200,000 179,200
10,000034,00014,92015,0004,000
80,00080,000
7,000
7,070
12,00012,0003,500
3,500
10,0002,898
68,00068,00068,00068,00040000
33,60530000
30,000
4000
3,605
6000
0
150,000 150,000
100,000 100,000
981,500 873,073
99,634 -29,666
1,081,134 843,407
8

備 考
2010
5,000×78
2009
5,000×92008
5,000×2
2010
50,000×4 社
5,000×17 名（YIA 基金より繰入）

備 考2010 年度会費
US$ 2,400.00 ×82

実行委員会費用
実施せず
切手、宅急便等
年間
年間
文具等
17,000 × 4 (2010Vol.45)（MMT 誌会計へ繰入れ）2. ＭＭＴ誌会計
収入の部
項 目
ＭＭＴ誌購読料収入
個 人（単位：円）
予 算
決算

備

340,000

323,000

17,000×16 ( 2010Vol.45)
17,000×2 ( 2009Vol.44)
17,000×1 ( 2008Vol.43)

助68,00068,00017,000 × 4 (2010)（一般会計から繰入れ）小計
前期からの繰越金合計

408,000
0408,000

391,000
0391,000

賛

支出の部
項 目
出版社への支払送金手数料
小計
次期への繰越金合計

3. 基金等（1）Young Investigator Fund
収入の部
項 目
前期からの繰越金合計
支出の部
項 目
一般会計へ繰り入れ
次期への繰越金合計（単位：円）
予 算
決 算
384,000
319,200

10,0009,000

394,000
14,000408,000

328,200
62,800391,000（単位：円）
予 算
決 算
804,475804,475
804,475804,475（単位：円）
予 算
決 算
40,00040,000764,475764,475
804,475
804,4759考備 考VOL. 45 (2010)\15,200×21(一冊単価：￥15,200）

備

考

備

考

（2）国際会議準備金収入の部
項 目
前期からの繰越金
一般会計から積立合計
支出の部
項 目
次期への繰越金合計（3）国際交流活動準備金収入の部
項 目
前期からの繰越金
一般会計から積立合計
支出の部
項 目
次期への繰越金合計（単位：円）
予 算
1,313,000
150,000
1,463,000

決 算
1,313,000
150,000
1,463,000（単位：円）予 算
決 算
1,463,000 1,463,000
1,463,000 1,463,000（単位：円）
予 算
1,026,420
100,000
1,126,420

決 算
1,026,420
100,000
1,126,420（単位：円）予 算
決 算
1,126,420 1,126,420
1,126,420 1,126,420

備

考

備

考

備

考

備

考

Ⅲ． ２０１０年度監査報告
費目
一般会計
MMT 誌会計
基金等
Young Investigator Fund
国際会議準備金
国際交流活動等準備金

当期末剰余金

剰余金
処理

前期から次期へのの繰越金 財産
繰越金（当（前期末財 増減期末財産）産）

備考-29,666 62,800 MMT 誌会計より
62,800 -62,800 一般会計へ

764,475
1,463,000
1,126,420
合計3,387,029
上記のとおり相違ありません．
2011年４月

000033,134
071,134
0-38,000
0764,4751,463,000
1,126,420
3,387,029

804,475
1,313,000
1,026,420
3,215,029-40,000
150,000
100,000
172,000

日本IFToMM会議実行委員会
委員長 中村 仁彦
幹事
岩附 信行
上記の調査を遂げ，その正確であることを承認します．
監事
監事
10

大輪 武司
吉本 堅一

Ⅳ．20１１年度事業計画案
１．国際活動（1）執行委員会 (2012年11月6日，7日，東京にて開催)に出席（２）国際会議 2nd IFToMM Asian Conference on MMS (2012年11月7日～10日，東京工業大学大岡山キャンパス，東京にて開催）を主催，実行委員会を数回開催（３）国際会議 2nd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics(ISRM 2011) （2011年11月3日～5日，中国，上海にて開催）へ協賛（４）国際会議 15th Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Conference on Mechatronics Technology（ＩＣＭＴ2011）（2011年11月30日～12月2日，Novotel Melbourne on Collins，メルボルン市，オーストラリアにて開催）へ協賛（５）国際会議 19th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control（Romansy2012） （2012年6月5日～8日，フランス，パリ市にて開催）へ協賛
２．国内活動（１）実行委員会を3回開催予定（2011年7月16日，11月，2012年4月）（２）201１年度総会を開催（2011年7月16日，東京工業大学）（３）第17回日本IFToMM会議シンポジウムを開催（2011年7月16日，東京工業大学）（４）若手会員育成のためのシンポジウム表彰（若手会員育成基金「Young Investigator Fund」に基づく優秀論文賞授与，2011年度第17回シンポジウムにて）（５）日本IFToMMニュースを年1回発行予定（６）日本IFToMM会議のWEBサイトを充実する（７）特別講演会/見学会を企画する
・2011年11月 特別見学会（見学先未定）（８）会員増強キャンペーンを行う

11

Ⅴ．201１年度収支予算案（2011年4月1日～2012年3月31日）
１．一般会計収入の部
項 目
会費収入（個人）（単位：円）
予 算
600,000

備 考
5,000×120 名

会費収入（賛助）

200,000

50,000×4 社

シンポジウム予稿集売り上げ
技術交流会会費
見学会懇親会会費
Young Investigator Fund 表彰経費

10,000100,000
60,0001,000 ×10 名
5,000 ×20 名
4,000 ×15 名

小計
前期からの繰越金合計

40,0001,010,000
33,134
1,043,134

支出の部
項 目［国際活動費］
IFToMM 年会費
送金手数料［国内活動費］
会議費
シンポジウム・総会費
見学会懇親会
通信費
コピー代
事務委託費
郵便振替費
ホームページﾞ保守費
ドメイン登録費
ホームページ用サーバ利用費
フェロー記念品
予備費(雑費）［ＭＭＴ誌費］
賛助会員購読料［Young Investigator Fund 表彰］
賞品
賞状および賞牌通信費
国際会議準備金積立
国際交流活動等準備金積立

小計
次期への繰越金
合計

Young Investigator Fund より繰入（単位：円）
予 算
240,000
230,000
10,000383,500
12,000200,000
10,00034,00015,00080,000
7,000
12,000
3,990
7,000
3,500
10,00064,00064,00040,00030,0004,000
6,000
150,000
100,000
988,490
54,644
1,043,13412

備 考201１年度会費
US$2,400.00

実行委員会費用
シンポジウム・総会費用
切手，宅急便等
年間
年間アルバイタ雇用
お名前ドットコム年間利用費
サーバ貸借料
文具等
16,000 × 4 (2011 Vol.46)（MMT 誌会計へ繰入れ）
図書カード
レーザ彫刻賞牌
論文審査連絡通信費

２．MMT 誌会計
収入の部
項 目
ＭＭＴ誌購読料収入
個 人賛（単位：円）
予算

備320,00016,000×20 ( 2011 Vol.46)

64,00016,000 ×4 ( 2011 Vol.46)（一般会計から繰入れ）助

小計
前期からの繰越金合計

384,000
0384,000

支出の部
項 目
出版社への支払（単位：円）
予 算
372,000

送金手数料
小計
次期への繰越金
合計

10,000382,000
2,000
384,000

３．基金等(1)Young Investigator Fund
収入の部
項 目
前期からの繰越金合計（単位：円）
予 算
764,475764,475

支出の部
項 目
一般会計へ繰り入れ
次期への繰越金合計（２）国際会議準備金収入の部
項 目
前期からの繰越金一般会計から積立合 計支出の部
項 目
次期への繰越金合 計考

備 考
15,500×24 (2011 Vol.46)

備考

備考

備考

備考（単位：円）
予算40,000724,475764,475（単位：円）
予 算
1,463,000
150,000
1,613,000（単位：円）
予 算
1,613,000
1,613,000
13

表彰経費

（３）国際交流活動準備金
収入の部
項 目
前期からの繰越金一般会計から積立
合 計
支出の部
項 目
次期への繰越金合 計（単位：円）
予 算
1,126,420
100,000
1,226,420（単位：円）
予 算
1,226,420
1,226,420

備考

備考Ⅵ．日本IFToMM会議会則の変更
本会の活性化，とくに来年度の国際会議の運営を見据えて，実行委員会組織の改革のために，具体的に，副委員長を３名に増員して会務の分担主導を促進するとともに，新たに副幹事を置き，従来の幹事の職務を補佐するものとする．本改革案は実行委員会の承認を受け，総会にて，下記の会則の変更を本総会に諮り，出席会員２８名全員の賛成を得て可決された．

＜会則変更点（朱書部）＞第６条（組織）(イ)会員は個人会員および賛助会員の２種類とする．賛助会員は本会議に対する代表者１名を置く．
(ロ)本会議に下記の委員および会計監事を置く．委員および会計監事の任期は原則として２年とし，再任を妨げない．
１)委員長 １名 会を代表し会務を総括する．
２)副委員長 ２ ３名 委員長を補佐し，必要のあるときは委員長の業務を代行する．
３)幹 事 １名 会議の運営，事業の企画・実行の庶務を統括する．
４）副幹事 １名 幹事を補佐し，必要のあるときは幹事の業務を代行する．
４ ５)実行委員 若干名 会議の事業の企画・実行などの会務を処理する．
５ ６)会計監事 ２名 会議の会計を監査する．
(ハ)本会議の運営に貢献の著しい個人会員に対して，日本IFToMM会議フェローの称号を与える． 日本IFToMM会議フェローは実行委員会の推薦に基づき，総会の議決をもって決定する． 日本IFToMM会議フェローは実行委員を務めることはできない．

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Ⅶ．２０１１年度日本IFToMM会議実行委員会委員
実行委員会組織の改革を受けて，下記の委員を推薦承認された．
委員長※ 北條 春夫

東京工業大学

高西 淳夫
岩附 信行
佐々木 健

早稲田大学
東京工業大学東京大学

武田 行生
竹村 研治郎

東京工業大学慶應義塾大学

新井 健生
池原 忠明
伊藤 高廣
伊能 教夫
内山 勝
大岩 孝彰
大石 久己
大西 謙吾
岡田 昌史
小俣 透
木口 量夫
五嶋 裕之
小西 義昭
米田 隆志
小森 雅晴
近野 敦
佐々木 健
下田 博一
鈴森 康一
高野 渉
髙信 英明
高増 潔
田中 英一郎
寺田 英嗣
中田 毅
南後 淳
樋口 俊郎
福田 敏男
藤原 浩幸
前野 隆司
松元 明弘
宮川 豊美
明 愛国
森脇 一郎
八島 真人
山中 仁
山中 将
山本 晃生
横田 眞一
Jorge Solis
Venture Gentiane

大阪大学
東京都立産業技術高等専門学校
九州工業大学
東京工業大学
東北大学
静岡大学
工学院大学
東京電機大学
東京工業大学
東京工業大学
佐賀大学(財)機械振興協会
日機装㈱芝浦工業大学
京都大学
東北大学
東京大学
明治大学
岡山大学
東京大学
工学院大学
東京大学
芝浦工業大学
山梨大学
東京電機大学
山形大学
東京大学
名古屋大学
防衛大学校
慶應義塾大学
東洋大学（株）東芝
電気通信大学京都工芸繊維大学
防衛大学校
沼津工業高等専門学校
一関工業高等専門学校
東京大学
東京工業大学
Karlstads universitet
東京農工大学

副委員長

幹事
副幹事

※
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※
※

委員

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※
※

※
※

会計監事

大輪 武司
※ 中村 仁彦※印は新任

芝浦工業大学
東京大学
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付録１：

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18

19

付録２：

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（文責 岩附）21