2024 年度新規講座— 製作方法、アクチュエータ、センサ、応用まで —・ 2
かながわサイエンスパーク
オンライン同時開催

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やわらかいロボットとその基盤技術を扱うソフトロボット学の研究は国際的にますます活発に行われています。
産業用ロボットにおいては生産性向上につながる速度や精度、耐久性が重視される一方で、ソフトロボットの評価では安全性やあいまいさの許容が重視されます。
生物学やマテリアルサイエンスを巻き込んだ融合領域であるソフトロボット学は、その学際的な性格のために体系化が難しく、今まで大学既卒者の学習には困難がありました。本講座「基礎から学ぶソフトロボット学」コースでは、従来の機械工学やメカトロニクスとの対比でソフトロボット学の特長が理解できるように、やわらかいメカニズム、やわらかいアクチュエー
タ、やわらかいセンサについて各講師が解説します。コース受講を通じて、ソフトロボットならではの世界観・価値観に親しんでいただくことを狙いとしています。皆様のご受講をお待ちしております。

カリキュラム11 月 11 日（月）ハイブリッド（対面／オンライン）

10:00-11:40
鈴森 康一 氏13:00-14:40舛屋 賢 氏

15:00-16:40
新竹 純 氏東京工業大学工学院教授

宮崎大学工学教育研究部
准教授

電気通信大学大学院
情報理工学研究科 准教授

ソフトロボット学概論 ・ 講座概説
ソフトロボットの歴史，今後の展望，ソフトロボット特有の，設計・制御の考え方，使う材料やデバイスについて概説する .

やわらかい機能性材料とデバイス①やわらかいアクチュエータ
機能性材料を用いたやわらかいアクチュエータや空気圧アクチュエータ
について、応用例を交えながら紹介する。

11 月 12 日（火）新山 龍馬 氏13:00-14:40
新山 龍馬 氏

明治大学理工学部准教授

明治大学理工学部准教授

やわらかいロボットハンドやロボットアームなど、具体的なソフトロボットシステムを例に、その構成と動作について説明する。

受講料37,000 円

定 員

種々のやわらかいセンサ技術の中で代表的なものを取り上げ、それらの動作原理や実装例について説明する。

オンライン

10:00-11:40

代表的なソフトロボットシステムとその動作やわらかい機能性材料とデバイス②ソフトセンサ

15:00-15:40
新山 龍馬 氏、鈴森 康一 氏、新竹 純 氏

ソフトメカニズムの設計と製作

全体質疑

ソフトメカニズムのうち、工学的な探究によるものと、生物規範アプローチによるものを紹介する。実際の製作方法についても解説する。

質疑応答、受講者との討議を行い、講座全体の総括をします。

20 名 （先着順）

会 場

かながわサイエンスパーク内講義室／オンライン※パートナーシップ会員、神奈川県内企業割引あり

対 象 ・電気系・機械系の設計・開発担当で、ソフトロボティクスを基礎から学びたい方。

・やわらかい材料・機構を学び自社の設計方針に生かしたい方。
・センサーや計測デバイス等の開発・加工に携わる方。
・新素材の開発、設計業務に携わる方で、材料の新しい産業領域への展開を目指す企業の方。
・企業、研究機関にご所属で､ソフトロボティクスの研究開発がどこまで進んでいるか知りたい方・・・メーカー・ユーザーいずれの方も承ります。
主催：地方独立行政法人神奈川県立産業技術総合研究所

カリキュラム編成者からのメッセージ— 制作方法、アクチュエータ、センサ、応用まで —ソフトロボット学（soft robotics）という学術分野が成立してからおよそ 15 年が経過し、研究ばかりでなく、応用製品の探索も行われています。マテリアルサイエンスの発展によりエンジニアリングプラスチックが機械部品に多用されるようになったのと同じように、やわらかい材料がロボットに使われていくのは自然な流れだといえます。ゾウの鼻のようなロボットアームや、ミミズのように伸び縮みするメカニズムは、今までにない機能をもち、新たなソリューションを生みます。やわらかいロボットを作るときには、かたいロボットの設計とは異なる発想の転換が必要で、まさにそれが研究のポイントになっています。
本講座を通じて、材料のあたらしい使い方や、スマートな機械設計のヒントやひらめきが得られることを期待しています。ソフト
ロボットは、弱く頼りない一面もありますが、逆にそれが人間との共生では長所になります。本講座が、従来のロボットシステムの単なる改良にとどまらず、人間とロボットの新しい関係性について考えるきっかけとなれば幸いです。

新山龍馬

明治大学

●申込要領

必ず HP 上にて以下の事項の詳細をご確認の上、お申込みください。

受講資格はお申込みをいただいた方 (１申込１名)に限ります。

申込締切後、受講決定者には受講票・受講料請求書等の必要書類をお送りします。
申込締切後でも、定員に余裕がある場合はお申込みを受付けられる場合がありますのでお問合せください。

●お申込み・お問い合わせ

やむを得ない事情により、日程・内容等の変更や中止をする場合があります。

本講座のご受講にあたって『ソフトロボット学入門 基本構成と柔軟物体の数理』（オーム社）を事前にご購読されることをお勧めいたします。

地方独立行政法人

神奈川県立産業技術総合研究所 (KISTEC)

教育研修グループ （溝の口支所）〒213-0012 神奈川県川崎市高津区坂戸３-２-１ KSP東棟1F

Tel. (044)819-2033

044-819-2097

Zoomの推奨環境および「オンライン講座に関する規約」をHPにてご確認ください。

FAXでお申し込みの場合はお手数ですがPC、インターネット通信環境（有線LAN接続、Wi-Fi推奨）、PCに接続可能なマイク、11月11 月

＊年代

ふりがな

所属・役職名名〒所在地TEL-都府

以前にいずれかの講座を受講したことが＊学会や関連団体のホームページ

10代以下 20代
30代 40代 50代
60代 70代以上

＊
性別

男女

ある ・ ない

講師から@E-mail
今後、KISTECからの情報をお送りしてよろしいですか？
●メールマガジン＊＊
資本金 ア 3億円以下 イ 3億円超〜10億円未満 ウ 10億円以上 エ 該当なし
＊ ダイレクトメール(郵送)メールマガジン(KISTEC発行 / 学会や関連団体)

情報入手先

オンライン受講のみ

道県） FAX（内11月12日火

対面受講 ・ オンライン受講

ふりがな

企業名

着信確認のお電話をお願いいたします。

＊オンライン講座に関する規約を確認しました＊11日の受講方法を○でかこってください。

氏

e-mail: manabi@kistec.jp

FAX送付先オンライン講座について

対面受講は先着20名です。

准教授

ＨＰトップ＞講座・研修●詳細はこちら

講義中、許可なく講義内容の一部、およびすべてを複製、転載または撮影、配布、印刷など、第三者の利用に供することを禁止します。

『基礎から学ぶソフトロボット学』 受講申込書

氏

理工学部

上司から受講生から要不要●教育講座DM＊

要不要

従業＊ア 300人以下 イ 301人〜1000人未満 ウ 1000人以上
員数
雑誌・会報等
その他（チラシポスター

KISTECホームページ）●講義で取り上げて欲しい質問や個別相談のご希望がございましたら、内容をご記入ください。
（受講申込後にも承ります。
）

申込書にご記入いただいた個人情報は、当法人の事業等に関する情報や参加者募集の案内などの範囲内で利用または提供いたします。

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（コースID：24コ）