Camera Digest
Image Sensing Products
マシンビジョンカメラ ＜ C マウント、耐振動性、耐衝撃性＞
偏光カメラ GigE Vision
モデル名NVIDIA® Jetson™ 版

Microsoft Windows 版

偏光カメラ

XCG-CP510/CL

XCG-CP510

偏光カメラSDK

XPL-SDKLJ*

XPL-SDKW*2

1カメラ特長白黒、2/3 型、5.1 MP、23 fps､ワンショットで4方向の偏光画像を取得

SDK 処理■偏光度（DoP） ■面法線（Surface Normal） ■反射除去*■反射強調 ■応力・ひずみ（リタデーション）*Windows 版のみ＊1 XCG-CP510/CL には、XPL-SDKLJ のライセンスが含まれます。＊2 XPL-SDKW のライセンスは別売です。

偏光カメラとSDKで出来ること＜各処理の例＞■ 偏光度（DoP）

各画素ごとの偏光度を計算し、偏光度画像を表⽰
ローコントラストの物体や、背景と同⾊でカメラで認識しにくい物体を⾒やすく表⽰します。
[Input Image][DoP]■ 反射強調4方向の偏光画像から計算し反射成分を強調
ガラスなどの透明な物体に反射した画像を強調して表示します。
また透明な物体を反射させ見えやすくします。
[Input Image][Reflection（Enhance）]■ ⾯法線（Surface Normal）

画素ごとの偏光状態から⾯⽅向を推定し、⾯法線画像として表⽰同系⾊でカメラで認識しにくい物体の形状、⾯の向きを⾒やすく表⽰します。
[Input Image]■ 応力・ひずみ（リタデーション）[Surface Normal]*Windows 版のみ

偏光板を通した光が透明、半透明の物体を透過した際のひずみの有無や方向を表示
透明・半透明の物体のひずみ、応力の確認ができます。
[Input Image][Retardation]

圧力■ デモザイク

偏光子の配列に最適化された独自のデモザイク機能を搭載
偏光イメージセンサーの特性上、全画素の1/4となる解像感を、有効画素数と同等の情報量に復元するデモザイク処理を行うことで、目視に近い状態に変換します。
本 SDKではデモザイク処理をした後に偏光処理をすることで、解像度を向上させた結果を得ることができます。
[Raw Data][After Demosic]■ 反射除去4方向の偏光画像から計算し反射成分を除去
ガラスなどの透明な物体に反射した画像を抑え、向こう側の物体を見え易くします。
自動計算による反射除去に加え、マニュアルで角度を変更することによる反射除去も可能です。
[Input Image][Reflection（Cancel）]

マシンビジョンカメラ ＜ C マウント、耐振動性、耐衝撃性＞
Camera Link
XCL-SG1240 （白黒）XCL-SG1240C（Rawカラー）

XCL-SG510 （白黒）XCL-SG510C（Rawカラー）■ 1.1型 Global Shutter CMOS
■ 4,112（H）×3,008（V）（12.4MP）*■ 20 fps（8 bit / 3tap）■ 44（W）x 44（H）x 30（D）mm / 96 g
■ Camera Link®（Ver.2.0）■ PoCL / DC12V 供給■ 近赤外領域対応（白黒モデルのみ）■ RS-232C■ エリアゲイン■ 欠陥補正■ シェーディング補正■ Look Up Table■ 3x3 フィルター■ イメージフリップ■ 部分読み出し、ビニング（白黒モデルのみ）■ トリガーレンジ（ノイズフィルター）■ ハードウェアトリガー / ソフトウェアトリガー■ バーストトリガー■ 2/3型 Global Shutter CMOS
■ 2,464（H）x 2,056（V）（5.1MP）*■ 154 fps
（80 bit / 10 tap）
■ 44（W）x 44（H）x 30（D）mm / 96 g
■ Camera Link®（Ver.2.0）■ PoCL / DC12V 供給■ 80 bit（DECA）/ Full / Medium /Base Configuration Support■ 近赤外領域対応（白黒モデルのみ）■ RS-232C■ ワイドダイナミックレンジ■ フレーム演算■ エリア露光■ エリアゲイン■ 欠陥補正■ シェーディング補正 ■ Look Up Table■ 3x3 フィルター■ イメージフリップ■ 部分読み出し、ビニング（白黒モデルのみ）■ マルチROI■ トリガーレンジ（ノイズフィルター）■ ハードウェアトリガー / ソフトウェアトリガー■ バーストトリガー＊有効画素数＊有効画素数XCL-CG510 （白黒）XCL-CG510C（カラー）XCL-CG160 （白黒）XCL-CG160C（カラー）■ 2/3型 Global Shutter CMOS
■ 2,464（H）x 2,056（V）（5.1MP）*■ 35 fps（8 bit/3tap）■ 29（W）x 29（H）x 30（D）mm / 53 g
■ Camera Link®（Ver.2.0）■ PoCL / DC12V 供給■ 近赤外領域対応（白黒モデルのみ）■ RS-232C■ エリアゲイン■ 欠陥補正■ シェーディング補正■ Look Up Table■ 3x3 フィルター■ イメージフリップ■ 部分読み出し、ビニング（白黒モデルのみ）■ トリガーレンジ（ノイズフィルター）■ ハードウェアトリガー / ソフトウェアトリガー■ バーストトリガー■ 1/2.9型 Global Shutter CMOS
■ 1,456（H）x 1,088（V）（1.6MP）*■ 127 fps
（8 bit/3 tap）
■ 29（W）x 29（H）x 30（D）mm / 53 g
■ Camera Link®（Ver.2.0）■ PoCL / DC12V 供給■ 近赤外領域対応（白黒モデルのみ）■ RS-232C■ エリアゲイン■ 欠陥補正■ シェーディング補正■ Look Up Table■ 3x3 フィルター■ イメージフリップ■ 部分読み出し、ビニング（白黒モデルのみ）■ 間引き■ マルチ ROI
■ トリガーレンジ（ノイズフィルター）■ ハードウェアトリガー / ソフトウェアトリガー■ バーストトリガー＊有効画素数＊有効画素数GigE Vision
XCG-CG510 （白黒）XCG-CG510C（カラー）XCG-CG240 （白黒）XCG-CG240C（カラー）■ 2/3型 Global Shutter CMOS
■ 2,464（H）x 2,056（V）（5.1MP）*■ 23 fps（8 bit）■ 29（W）x 29（H）x 42（D）mm / 65 g
■ GigE Vision®（Ver.2.0 / 1.2）
■ PoE / DC12V 供給■ 近赤外領域対応（白黒モデルのみ）■ IEEE1588準拠■ エリアゲイン■ 欠陥補正■ シェーディング補正■ Look Up Table■ 3x3 フィルター■ イメージフリップ■ 部分読み出し、ビニング（白黒モデルのみ）■ クォーターモード（カラーモデルのみ）■ トリガーレンジ（ノイズフィルター）■ ハードウェアトリガー / ソフトウェアトリガー■ バーストトリガー / フリーセットシークエンス■ 1/1.2型 Global Shutter CMOS
■ 1,936（H）x 1,216（V）（2.4MP）*■ 41 fps（8 bit）
■ 29（W）x 29（H）x 42（D）mm / 65 g
■ GigE Vision®（Ver.2.0 / 1.2）
■ PoE / DC12V 供給■ 近赤外領域対応（白黒モデルのみ）■ IEEE1588準拠■ エリアゲイン■ 欠陥補正■ シェーディング補正■ Look Up Table■ 3x3 フィルター■ イメージフリップ■ 部分読み出し、ビニング（白黒モデルのみ）■ クォーターモード（カラーモデルのみ）■ トリガーレンジ（ノイズフィルター）■ ハードウェアトリガー / ソフトウェアトリガー■ バーストトリガー / フリーセットシークエンス＊有効画素数＊有効画素数マシンビジョンカメラ ＜ C マウント、耐振動性、耐衝撃性＞
GigE Vision
XCG-CG160 （白黒）XCG-CG160C（カラー）XCG-CG40（白黒）■ 1/2.9型 Global Shutter CMOS
■ 1,456（H）x 1,088（V）（1.6MP）*■ 75 fps（8 bit）■ 29（W）x 29（H）x 42（D）mm / 65 g
■ GigE Vision®（Ver.2.0 / 1.2）
■ PoE / DC12V 供給■ 近赤外領域対応（白黒モデルのみ）■ IEEE1588準拠■ エリアゲイン■ 欠陥補正■ シェーディング補正■ Look Up Table■ 3x3 フィルター■ イメージフリップ■ 部分読み出し、ビニング（白黒モデルのみ）■ クォーターモード（カラーモデルのみ）■ マルチMulti ROI■ トリガーレンジ（ノイズフィルター）■ ハードウェアトリガー / ソフトウェアトリガー■ バーストトリガー / フリーセットシークエンス■ 1/2.9型 Global Shutter CMOS
■ 728（H）x 544（V）（0.4MP）*■ 300 fps（8 bit）
■ 29（W）x 29（H）x 42（D）mm / 65 g
■ GigE Vision®（Ver.2.0/1.2）■ PoE / DC12V 供給■ 近赤外領域対応■ IEEE1588準拠■ エリアゲイン■ 欠陥補正■ Look Up Table■ 3x3 フィルター■ イメージフリップ■ 部分読み出し■ トリガーレンジ（ノイズフィルター）■ ハードウェアトリガー / ソフトウェアトリガー■ バーストトリガー＊有効画素数＊有効画素数

USB3 Vision
XCU-CG160 （白黒）XCU-CG160C（カラー）■ 1/2.9型 Global Shutter CMOS
■ 1,456（H）x 1,088（V）（1.6MP）*■ 100 fps（8 bit）
■ 29（W）x 29（H）x 30（D）mm / 50 g
■ USB3 Vision®（Ver.1.0.1）■ USB bus power / DC12V 供給■ 近赤外領域対応（白黒モデルのみ）■ エリアゲイン

Camera Link

■ 欠陥補正■ シェーディング補正■ Look Up Table■ 3x3 フィルター■ イメージフリップ■ 部分読み出し、ビニング（白黒モデルのみ）■ マルチ ROI
■ クォーターモード（カラーモデルのみ）■ トリガーレンジ（ノイズフィルター）■ ハードウェアトリガー / ソフトウェアトリガー■ バーストトリガー＊有効画素数CCD

XCL-C280（白黒）XCL-C130 （白黒）XCL-C130C（カラー）■ 1/1.8型 EXview HAD CCD II™
■ 1,920（H）x 1,440（V）（2.8MP）■ 26 fps（2ch）■ 29（W）x 29（H）x 30（D）mm / 56 g

■ 1/3型 EXview HAD CCD®
■ 1,280（H）x 960（V）（SXGA）■ 31 fps■ 29（W）x 29（H）x 30（D）mm / 56 g

XCL-C30（白黒）XCL-C30C（カラー）■ 1/3型 PS IT CCD■ 640（H）x 480（V）（VGA）■ 130 fps
■ 29（W）x 29（H）x 30（D）mm / 56 g

アクセサリー（マシンビジョン用）
ケーブル

三脚アダプター

CCXC-12P02N（2m）
CCXC-12P05N（5m）
CCXC-12P10N（10m）
CCXC-12P25N（25m）

VCT-333I

｜ 1/1.8型 CMOS センサー搭載

新商品情報■ 4K / 60 p
■ 1/1.8型 CMOSセンサー■ 光学25倍ズーム
■ 低照度
■ WDR
■ イメージスタビライザー■ Spot Focus / AE / AWB■ 56（W）x 64（H）x 125（D）mm

2024年夏 発売予定
暫 定

■ ICR On Color

カラーカメラブロック ＜ズームレンズ搭載・高解像度・多機能＞
1/1.8型 CMOS センサー搭載・高感度
高感度

4M

高画質

スーパーイメージスタビライザー

FCB-EW9500H（HDMI）

3モデル共通機能（30倍エンハンスド光学ズーム）■ 出力画素数（HxV）:
2,688x1,512*1, 2,560x1,440*1, 1,920x1,080, 1,280x 720■ 56（W）x 64（H）x 125（D）mm / 439 g■ 消費電力 : 4.6 W（モーター動作時 : 6.3 W）

フル HD

FCB-EV9500M（MIPI）
FCB-EV9500L（LVDS）（30倍エンハンスド光学ズーム）■ 出力画素数（HxV）: 1,920x1,080, 1,280x720■ 56（W）x 64（H）x 125（D）mm /439 g（FCB-EV9500M）,456 g（FCB-EV9500L）■ 消費電力 :FCB-EV9500M: 4.7 W（モーター動作時 : 6.8 W）
FCB-EV9500L: 5.5 W（モーター動作時 : 7.8 W）■ 1/1.8型 STARVIS™ CMOS（4.17 MP）■ 36倍 StableZoom™ *2 *3■ 12倍デジタルズーム■ 映像出力 : デジタル出力■ ワイドダイナミックレンジ■ Visibility enhancer■ High light compensation■ Defog（low/mid/high）■ Spot light avoidance■ ノイズリダクション（3D+2D / 独立設定（3D, 2D））
■ スーパ―イメージスタビライザー（Super / Super+ *3）■ Auto ICR■ IRコレクション■ プライバシーゾーンマスキング■ スロー AE レスポンス■ モーションディテクション■ ICR ONカラー
従来モデルとの比較画像はホームページをご参照ください
www.sony.co.jp/ISPJ/

1/2.8型 CMOS センサー搭載
高感度フル HD

スーパーイメージスタビライザー

小型モデル

互換性

FCB-EV9520L（LVDS）（光学 30倍）■ 1/2.8型 STARVIS™ 2 CMOS（2.13 MP）■ 出力画素数（HxV）: 1,920x1,080, 1,280x720■ 50（W）x 60（H）x 89.7（D）mm / 239 g■ 36倍 StableZoom™ *2■ 12倍デジタルズーム■ 映像出力 : デジタル出力■ ワイドダイナミックレンジ■ Visibility enhancer■ High light compensation■ Defog（low/mid/high）■ Spot light avoidance■ ノイズリダクション（3D+2D/ 独立設定（3D, 2D））
■ スーパ―イメージスタビライザー（Super / Super+ *3）■ Auto ICR■ IRコレクション■ プライバシーゾーンマスキング■ スロー AE レスポンス■ モーションディテクション■ ICR ONカラー■ 消費電力 : 4.4 W（モーター動作時 : 5.4 W）
従来モデルとの比較画像はホームページをご参照ください
www.sony.co.jp/ISPJ/FCB-ER8530*（30倍 SRZ）

■ 1/2.5型 Exmor R™ CMOS（8.51 MP）■出 力画素数（HxV）: 3,840x2,160, 1,920x1,080, 1,280x720,720x480/576■ 50（W）x 60（H）x 93.3（D）mm / 275 g*■ 30倍 Super Resolution Zoom（SRZ）■ 光学 20倍ズーム■ 映像出力 : デジタル出力■ Visibility enhancer■ High light compensation■ Defog（low/mid/high）■ ノイズリダクション（3D+2D / 独立設定（3D, 2D））
■ ブレ補正■ Auto ICR■ IRコレクション■ StableZoom™*2■ プライバシーゾーンマスキング■ 消費電力 : 3.0 W（モーター動作時 : 4.0 W）＊1 2160p 信号方式では、2,688x1,512または2,560x1,440の映像の周囲に黒枠がついた映像が出力されます。
を組み合わせることで倍率を上げます。
＊3 1080p、1080i、720p のみ。

＊2 StableZoomは、光学ズームとデジタルズーム

グローバルシャッター CMOSカメラ機能⼀覧
Camera Link

画サイズ
センサーサイズ（センサー型式）
最大フレームレート

USB3 VisionXCLSG1240/
SG1240CXCLSG510/
SG510CXCLCG510/
CG510CXCLCG160/
CG160CXCGCG510/
CG510CXCGCG240/
CG240CXCGCG160/
CG160CXCGCG40XCUCG160/
CG160C12.4 MP5.1 MP

5.1 MP

1.6 MP

5.1 MP

2.4 MP

1.6 MP

0.4 MP

1.6 MP

1.1型
2/3 型
2/3 型
1/2.9 型
2/3 型
1/1.2 型
1/2.9型
1/2.9 型
1/2.9型（IMX304） （IMX250） （IMX264） （IMX273） （IMX264） （IMX249） （IMX273） （IMX287） （IMX273）
20 fps154 fps

マルチ ROI
ビニング

GigE Vision

35 fps●● *1

127 fps

23 fps

41 fps

●

●

● *1

● *1

● *1

● *1

● *2

● *2

● *2

● *2

●

● *1

● *1

間引き

● *1

75 fps

300 fps

100 fps●

クォーターモード
エリアゲイン

●

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●

●

●

●

●

●

欠陥補正

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シェーディング補正

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トリガーレンジ

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バーストトリガー

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フリーセットシークエンス
フレーム演算●ワイドダイナミックレンジ●●

メモリーショット

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IEEE1588

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●

●

●

＊1 白黒モデルのみ ＊2 カラーモデルのみ上記以外の機能については、ホームページをご参照ください。www.sony.co.jp/ISPJ/

⽋陥補正
⽩⽋陥・⿊⽋陥双⽅の補正をする機能
解像度が求められる⽤途に有効な機能です。
イメージセンサーの製造時から発⽣する⽩⽋陥点、⿊⽋陥点を補正します。
また、宇宙線などの影響で稼働後に発⽣する後発⽩点、後発⿊点の補正も可能です。

■ メリット⾼ゲイン、⾼温化では⽋陥がより⽬⽴ちますので、それらを補正する為には、より多くの補正個数が必要となります。
⽋陥検出閾値を下げればより多くの⽋陥を補正可能になり、画質を維持できます。
XCL シリーズ、XCG シリーズ、XCU シリーズには⽋陥補正に⼗分な補正個数があります。
補正前

補正後

モデル

補正数

XCL-SG1240/SG1240C

8184

XCL-SG510/SG510C

2040

XCL-CG510/CG510C
XCG-CG510/CG510C
XCG-CG240/CG240C
欠陥信号レベル

欠陥信号レベル欠陥分布

これ以上のレベルを欠陥として検出

欠陥検出閾値
欠陥分布

⽋陥検出された座標画素に対して周辺から補正を⾏います。
⼯場出荷設定とユーザー設定が選択可能です。
※⼯場出荷時 : ON

XCL-CG160/CG160C
XCG-CG160/CG160C
XCG-CG40
XCU-CG160/CG160C

2047

シェーディング補正
光源の向きやレンズ収差の影響による明るさのムラを補正し、フラットな状態にする機能
レンズ特性による周辺光量落ちや光源むらなどで発⽣するシェーディングを補正します。
画⾯の⼀番明るいレベルを⽬標値として調整するピーク検出モードと、画⾯全体の明るさの平均値を⽬標値とする平均値検出モードがあります。
ユーザー設定として複数のユーザーデータの保存が可能です。

■ メリット■ ユースケース●●●

認識精度の向上・処理速度の短縮・コスト削減
光源に合わせた設定値の複数保存が可能

部品検査※イメージ※イメージ実⾏する補正の切替は、１フレーム内で切替えが可能です。

補正
最も明るい場所＝目標レベルモデル

パターン数

XCL-SG1240/SG1240C

3

XCL-SG510/SG510C
XCL-CG510/CG510C
XCG-CG510/CG510C

9

XCG-CG240/CG240C20

XCL-CG160/CG160C
XCG-CG160/CG160C
XCU-CG160/CG160C

31

エリアゲイン
任意の矩形領域に対し、被写体に応じた映像の最適化をする機能
任意の16個の矩形領域に対して、個別のデジタルゲイン（0〜32倍）を設定できます。
複数の矩形領域が重なる場合は、領域番号の⼩さい⽅のゲイン値が優先されます。
部品検査など、被写体（部品）に応じた映像の最適化が可能です。

■ メリット■ ユースケース●●

処理速度の短縮・コストダウン

部品検査

カメラ側で最適化処理を⾏うことにより、PC 側での処理時間が簡略化され、タクトタイムの改善と共に⾼性能 PC が不要となることでコストダウンに貢献
エリアゲイン OFF 時

エリアゲイン ON 時

Area 0、Area 1にゲイン =2を設定した例

※イメージ

※イメージ

ソニー株式会社
製品についてのお問い合わせ

ISP ホームページ www.sony.co.jp/ISPJ/＊ ソニー、SONY はソニーグループ株式会社の商標または登録商標です。
＊ EXview HAD CCD II、Exmor、Exmor R、StableZoom、STARVIS、PregiusおよびPolarsensはソニーグループ株式会社またはその関連会社の商標です。
＊ EXview HAD CCD はソニーグループ株式会社またはその関連会社の商標です。
＊ STARVIS 2 はソニーグループ株式会社またはその関連会社の登録商標または商標です。
＊「Camera Link」「GigE Vision」「USB3 Vision」
およびそれらのロゴは AIA（AutomatedImaging Association）の登録商標です。
＊ Windowsは米国 Microsoft Corporationの米国およびその他の国における登録商標または商標です。
そのほか本サイトに記載されているシステム名、製品名は、一般に各開発メーカーの登録商標または商標です。
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