第１２章
１２－１

保護機能
保護機能とエラー処理

コントローラには、異常状態による装置およびモータの破損を防止するための各種保護機能と、操作ミスなどを知らせるエラー処理機能が内蔵されています。
保護機能としては「アラーム処理」と「ワーニング処理」があり、エラー処理機能としては「エラー表示」があります。
① アラーム処理
異常を検知した場合、モータは停止（異常内容により急停止またはトルクフリー）し、アラーム信号を出力すると同時に、アラームメッセージを表示します。
② ワーニング処理
現在の使用状態を続けると異常となる可能性が高い場合、異常予告による警告を行います。
警告はワーニング信号を出力し、ワーニングメッセージを表示しますが、モータの動作は停止しません。
③ エラー表示操作ミス、入力データ異常などが発生すると、その時点でエラーメッセージを表示します。

アラーム処理ワーニング処理
エラー表示

異常発生（検知）時の処理内容
モータ動作状態
制御出力信号
ＬＣＤ表示
急停止またはトルクフリー アラーム信号ＯＮ
アラームメッセージ
現状動作続行
ワーニング信号ＯＮ
ワーニングメッセージ
現状動作続行
変化なし
エラーメッセージ［表１２－１］ 異常発生と処理※「ＬＣＤ表示」について
ＬＣＤモジュールが実装されている又はオプションのＳＤＩデバイスを接続している時、「データ表示部」にアラーム／ワーニング／エラーのメッセージが表示されます。
ＬＣＤモジュールについては、「第１３章 ＬＣＤモジュール」を参照してください。

- 12-1 -１２－２ ７セグ表示装置前面７セグＬＥＤに２桁で、下記状態表示を行います。
尚、表示方法は２桁の間に「－」を入れた下記２桁表示とします。
表示例
１桁（上位のみ） ０ 表示時
２桁 １２ 表示時
「０」「１」→「－」→「２」→「以下にアラーム発生時の７セグ表示について示します。
表示
表示
異
常
内
状
態
下位
上位
無し
正常時
無し

RDY OFF無し
ｱﾗｰﾑ／ﾜｰﾆﾝｸﾞ未発生でRDY OFF時

ＩＰＭ異常

制御電源不足異常
主電源不足異常

過電圧異常

過速度異常

過負荷異常

サーボ異常

IPM過負荷異常



モータ異常



エンコーダ異常



ＮＣ異常



ＯＴ検出

















」→「１」…

容

回生抵抗過負荷異常ＡＣ断 （＊１）
オーバーヒート
サーボ制御異常ﾓｰﾀﾀｲﾌﾟ未設定
ﾓｰﾀﾀｲﾌﾟ不適合
ｴﾝｺｰﾀﾞ関連異常
電源投入時ﾓｰﾀ軸異常
ｼﾘｱﾙｴﾝｺｰﾀﾞｶｳﾝﾄ異常
ｼﾘｱﾙｴﾝｺｰﾀﾞ通信異常
ﾘﾆｱｾﾝｻ分解能異常
偏差ｵｰﾊﾞｰﾌﾛｰ
偏差異常
正方向ｵｰﾊﾞｰﾄﾗﾍﾞﾙ
逆方向ｵｰﾊﾞｰﾄﾗﾍﾞﾙ
正方向ｿﾌﾄｵｰﾊﾞｰﾄﾗﾍﾞﾙ
逆方向ｿﾌﾄｵｰﾊﾞｰﾄﾗﾍﾞﾙ（＊１）制御電源がＤＣ２４Ｖ仕様の場合は制御電源の２４Ｖ電源電圧が約１８Ｖ以下となった場合に制御電圧異常として検出します。
[表１２－２(a)]７セグ表示- 12-2 -

1/2

表示
上位

状

態



自動運転時異常

データ保持異常システム異常（故障）

シーケンス異常その他の異常

走行切断制御
動作異常




未定義
未定義



アブソ関連異常



ワーニング

表示
下位













無し

ｱﾄﾞﾚｽ設定異常
位置決めﾀｲﾑｵｰﾊﾞｰ
位置決めﾃﾞｰﾀｵｰﾊﾞｰﾌﾛｰ
１回転ﾃﾞｰﾀ未設定
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑｴﾝﾄﾞｺﾏﾝﾄﾞ未設定
ｻﾌﾞﾙｰﾁﾝｺｰﾙﾈｽﾃｨﾝｸﾞｵｰﾊﾞｰ
ｻﾌﾞﾙｰﾁﾝﾘﾀｰﾝ不正
ｼﾞｬﾝﾌﾟｱﾄﾞﾚｽ不正
ｽﾋﾟﾝｺﾏﾝﾄﾞ不正
除算不正
位置決め量異常不正ｺﾏﾝﾄﾞ
間接ﾃﾞｰﾀNo.不正
バックアップデータ異常時

無し

ＤＳＰ異常やＲＡＭ異常時

異

常

内


ＳＱＢアラーム
ﾘﾓｰﾄｼｰｹﾝｽ制御用IC不良

ﾘﾓｰﾄｼｰｹﾝｽ制御用通信断ﾘﾓｰﾄｼｰｹﾝｽ制御用受信ﾀｲﾑｱｳﾄ
拡張ﾒﾓﾘ電池電圧低下異常
EEPROM(不揮発性ﾒﾓﾘ)書き込み異常
定格速度指令不正１

定格速度指令不正２

ｻｰﾎﾞ制御通信断線異常

ｻｰﾎﾞ制御通信異常S.COMM.ER
強制同期終了入力なし

組み合わせパターン異常
走行位置決め データ異常

パラメータ計算オーバーフロー無し
無し
アブソエンコーダバッテリー異常
アブソエンコーダバックアップ異常
アブソエンコーダオーバーフロー異常
アブソエンコーダカウント異常
ABS.PRE.L

過負荷予告
偏差異常警告
主電源不足電圧検出警告

原点復帰未完了自動起動警告
アブソエンコーダバッテリー異常警告
リモートシーケンス制御用通信待ち警告
リモートシーケンス制御用SW変化警告[表１２－２(b)] ７セグ表示 2/2- 12-3 -容

１２－３

保護機能一覧

１２－３－１

アラーム一覧

名

称

表

示

ＩＰＭ異常
ＡＬＭ．
ＩＰＭＥＲＲ．

制御電源不足電圧異常
ＡＬＭ．
ＵＮＤＲＶＯＬＴ１

主電源不足電圧異常
ＡＬＭ．
ＵＮＤＲＶＯＬＴ２

過電圧異常
ＡＬＭ．
ＯＶＥＲＶＯＬＴ

エンコーダ異常ＡＬＭ．
ＥＮＣＯＤＥＲ

内

容

発生時動作
出力信号状態モータの地絡、或いはコント ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
ローラとモータ間の配線
U,V,W又はコントローラと回 7ｾｸﾞ表示「10」生抵抗間の配線B1,B2の短絡 ｱﾗｰﾑ ONや地絡等により、主回路のト ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ランジスタに電流が流れ過 ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFFぎた。或いは、パワー素子の ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF
冷却用ヒートシンクが過熱した。
制御電源（+5V、+15V）の電 ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
圧が低下した。
7ｾｸﾞ表示「11」DC+5V ：約+4.75V以下
ｱﾗｰﾑ ON
DC+15V ：約+13.5V以下
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF
ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
主回路DCバスの電圧が180[90](360)V以下となっ7ｾｸﾞ表示「12」た。
ｱﾗｰﾑ ON［ ］内は100V仕様の数値。 ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF（ ）内は400V仕様の数値。 ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF（主電源一体型のコントロ ﾌﾞﾚｰｷ解除OFFーラの場合、本アラームを検出します。）
負荷イナーシャ過大等によ ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
り、モータ停止時や減速時の回生処理能力を超え、主回路 7ｾｸﾞ表示「13」のDC電源電圧が約400[200] ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF(800)V以上になった。
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF［ ］内は100V仕様の数値。 ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF（ ）内は400V仕様の数値。
①エンコーダの異常
ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ②エンコーダケーブルの断線､未接続、コネクタの7ｾｸﾞ表示「30」抜けｱﾗｰﾑ ON③パラメータで設定したエ ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ンコーダの選択が間違っ
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFFている。等が発生した。
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF④リニアセンサ使用時、初回磁極検出が正常に完了しなかった［表１２－３(a)］アラーム一覧

- 12-4 -

1/11

解除方法
① 電源再投入② リセット信号(RST)入力① 電源再投入② リセット信号(RST)入力① 電源再投入② リセット信号(RST)入力① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

エンコーダ、エンコーダケーブル及びパラメータ[P001]、またリニアセンサ使用時はパラメータ[P010]の確認後① 電源再投入② [P001]の設定が｢INC3｣以外の設定時は、リ
セット信号(RST)入力

名
称
表示
電源投入時モータ軸異常

内

容

発生時動作
出力信号状態ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ

解除方法① 電源再投入
電源投入時にモータ軸が回転② [P001]の設定がまたは振動していた。
｢INC2｣又は
7ｾｸﾞ表示「31」電源投入時にモータ軸が回転
ＡＬＭ．
｢INC3｣以外の設
ｱﾗｰﾑ
ONまたは振動していると、
エンコ
ＰＷ．ＯＮＥＮＣ
定時は、リセット
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ーダの初期化ができない。
信号(RST)入力
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF① 電源再投入
モータ速度が使用最大回転数 ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
過速度異常② リセット信号（速度）の約130％以上となっ(RST)入力
7ｾｸﾞ表示「14」
た。
ＡＬＭ．
ｱﾗｰﾑ
ON
使用最大回転数（速度）は
ＯＶＥＲＳＰＥＥＤ[P005：回転／円盤モータ使用 ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
最大回転数][P006：リニアモー ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF
タ使用最大速度]で設定します。
① 電源再投入
過負荷異常
過負荷、または許容繰返し頻度 ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ② リセット信号
過大により、内蔵電子サーマル(RST)入力
7ｾｸﾞ表示「15」
動作した。
ＡＬＭ．
ｱﾗｰﾑ
ON
検出方法は、[P144：電子サー
ＯＶＥＲＬＯＡＤ
マル検出選択]で選択します。 ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF① 電源再投入
ＩＰＭ過負荷異常装置パワー素子に対して負荷 ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ② リセット信号
過大となった。
(RST)入力
7ｾｸﾞ表示「16」モータまたは装置の定格電流
ＡＬＭ．
ｱﾗｰﾑ
ON
の180%以上の電流を規定時間
ＩＰＭＯ．Ｌ．
以上流した又は電流ＦＢ検出 ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
にて異常電流を500ms以上検出 ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFFした。
① 電源再投入
回生抵抗過負荷異常
負荷イナーシャの減速等で発 ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ② リセット信号
生する回生電力が、装置に接続(RST)入力
7ｾｸﾞ表示「17」された回生抵抗電力の許容範
ＡＬＭ．
ｱﾗｰﾑ
ON
囲を超えた。
ＲＧ．Ｏ．Ｌ．
本異常は、[P158：回生抵抗の ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
定格電力]を基準に検出しまﾌﾞﾚｰｷ解除OFFす。
AC電源電圧が約50ms以上、約 [P713：AC断時停 ① 電源再投入
ＡＣ断検出異常60[30]V以下となった（瞬停が 止方法]による ② リセット信号発生した。） （＊１）
(RST)入力
停止後ﾄﾙｸﾌﾘｰ
ＡＬＭ．
※但し、［P714：AC断時ALM
ＡＣＤＯＷＮ
出力選択］にて［ALM.ON:
7ｾｸﾞ表示「18」アラーム信号を出力］をｱﾗｰﾑ ON
選択した場合に適用。
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF[ ]内は100V仕様の数値。
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF（＊１）制御電源がＤＣ２４Ｖ仕様の場合は制御電源の２４Ｖ電源電圧が約１８Ｖ以下となった場合に制御電圧異常として検出します。
［表１２－３(b)］ アラーム一覧 2/11

- 12-5 -名称表示
偏差オーバーフロー
ＡＬＭ．
ＯＶＥＲＦＬＯＷ

偏差異常
ＡＬＭ．
ＶＡＲＩ．ＯＶＥＲ

発生時動作
出力信号状態
位置偏差が[P207：オーバーフ ﾓｰﾀ急停止し､ロー検出パルス]の設定値を超 停止後、ﾄﾙｸﾌﾘｰ
えた。
7ｾｸﾞ表示「40」ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF
位置偏差が[P208：偏差異常検 ﾓｰﾀ急停止し､
出パルス]の設定値を超えた。 停止後､ｻｰﾎﾞﾛｯｸ※但し、[P209：偏差異常時動作選択]にて｢STOP:アラーム停 7ｾｸﾞ表示「41」止」を選択した場合に適用。 ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON
正方向オーバートラベル信号 ﾓｰﾀ急停止し､(FOT)を検出した。
停止後､ｻｰﾎﾞﾛｯｸ
内

容

解除方法
① 電源再投入② リセット信号(RST)入力① 電源再投入② リセット信号(RST)入力① 寸動動作にて逆方向へ移動し、正方向オーバートＡＬＭ．
ラベルを解除7ｾｸﾞ表示「50」＋ＨＡＲＤＯＴ．
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON① 寸動動作にて正逆方向オーバートラベル 逆方向オーバートラベル信号 ﾓｰﾀ急停止し､方向へ移動し、逆(ROT)を検出した。
停止後､ｻｰﾎﾞﾛｯｸ
方向オーバートＡＬＭ．
ラベルを解除7ｾｸﾞ表示「51」－ＨＡＲＤＯＴ．
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON① 寸動動作にて逆
正方向ソフト
現在位置が[P306：正方向ソフ ﾓｰﾀ急停止し､方向へ動作可能オーバートラベル トOTリミット]の設定値を超え 停止後､ｻｰﾎﾞﾛｯｸ
範囲まで移動た。
7ｾｸﾞ表示「52」ＡＬＭ．
ｱﾗｰﾑ ON＋ＳＯＦＴＯＴ．
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON① 寸動動作にて正逆方向ソフト
現在位置が[P307：逆方向ソフ ﾓｰﾀ急停止し､方向へ動作可能オーバートラベル トOTリミット]の設定値を超え 停止後､ｻｰﾎﾞﾛｯｸ
範囲まで移動た。
7ｾｸﾞ表示「53」ＡＬＭ．
ｱﾗｰﾑ ON－ＳＯＦＴＯＴ．
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON*1：［P716:RDY信号仕様選択］にて「RDY1」を選択した場合の状態。
他の選択時は異なる状態になる場合があります。
［表１２－３(c)］ アラーム一覧 3/11
正方向オーバートラベル- 12-6 -

名

称

表
示
モータタイプ未設定
ＡＬＭ．
ＭＯＴＲＴＹＰＥ１

モータタイプ不適合
ＡＬＭ．
ＭＯＴＲＴＹＰＥ２

EEPROM(不揮発性ﾒﾓﾘ)
書き込み異常ＡＬＭ．
ＷＲ．ＥＥＰＲＯＭ

定格速度指令不正１
ＡＬＭ．
ＳＴＤ．ＳＰＤ．１
定格速度指令不正２
ＡＬＭ．
ＳＴＤ．ＳＰＤ．２

内

容

発生時動作
出力信号状態[P000：モータタイプ]の設定が ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ｢000｣となっている｡
7ｾｸﾞ表示「20」ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF[P000：モータタイプ]で設定し ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
たモータとコントローラの組
7ｾｸﾞ表示「21」
み合わせが合わない。
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF
コントローラ内蔵のＥＥＰＲ ﾓｰﾀ急停止し､ＯＭに、データの書き込みが出 停止後､ｻｰﾎﾞﾛｯｸ来なかった。
7ｾｸﾞ表示「A1」ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON
ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ[P303,P304:電子ギア比]と[P310：機械移動量]の設定によるモータ定格速度時の速度が 7ｾｸﾞ表示
30Ｍ（設定単位／sec）を超え STD.SPD.1:「A2」た。
STD.SPD.2:[P303,P304:電子ギア比]と「A3」[P310：機械移動量]の設定によｱﾗｰﾑ
ONるモータ定格速度時の速度が１００（設定単位／sec）未満 ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFFとなった。
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF

解除方法
モータタイプを設定した後、① 電源再投入

モータタイプを正しく設定した後、① 電源再投入① 電源再投入② リセット信号(RST)入力[P303，P304：電子ギア比]及び、[P310：
機械移動量]を修正
し、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

正しいアドレスに修
正し、7ｾｸﾞ表示「60」 ① 電源再投入
ＡＬＭ．
② リセット信号
ｱﾗｰﾑ ON
ＡＤＤＲＥＲＲ．
(RST)入力
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON*1：［P716:RDY信号仕様選択］にて「RDY1」を選択した場合の状態。
他の選択時は異なる状態になる場合があります。
［表１２－３(d)］ アラーム一覧 4/11

アドレス設定異常

０～２７９の範囲外のアドレスを指定してコマンドを実行しようとした。

- 12-7 -ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸ

名
称
表
示
位置決めタイムオーバー

発生時動作
出力信号状態
位置決め動作が[P203：位置決 ﾓｰﾀ急停止し､
めタイムオーバー]の設定時間 停止後､ｻｰﾎﾞﾛｯｸを経過しても完了しない。
ＡＬＭ．
7ｾｸﾞ表示「61」ＴＩＭＥＯＵＴ
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON
位置決めデータ
簡易連続位置決めの連続動作 ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸ
オーバーフロー 距離を
7ｾｸﾞ表示「62」2147483647～-2147483647
ｱﾗｰﾑ ONの範囲外で実行しようとした。
ＡＬＭ．
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ＤＡＴＡＯＶＥＲ
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON
１回転データ未設定[P305：回転体位置範囲]が設定 ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸされていない（設定値が「０」）で、下記のコマンドを実行しよ 7ｾｸﾞ表示「63」ＡＬＭ．
ｱﾗｰﾑ ONうとした。
Ｐ３０５ＥＲＲ．
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
INDX, SIND, SPNS,
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
RRAS, RRAC, WRR
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON
グループ０以外のコマンドの ﾓｰﾀ急停止し､プログラムエンド
コマンド未設定 実行に於いて、ＰＥＮＤコマン 停止後､ｻｰﾎﾞﾛｯｸドを設定していない為にアド
7ｾｸﾞ表示「64」レスが２８０となった。
ＡＬＭ．
ｱﾗｰﾑ ON
ＰＥＮＤ．ＥＲＲ．
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON
サブルーチンコール
サブルーチンコールをサブル ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸ
ネスティングオーバー ーチンリターンをせずに９回
7ｾｸﾞ表示「65」実行しようとした。
ｱﾗｰﾑ ON
ＡＬＭ．
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ＣＡＬＬＯＶＥＲ
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON
サブルーチンリターン不正 サブルーチンコールを実行せ ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸ
ずに、サブルーチンリターンを
7ｾｸﾞ表示「66」実行しようとした。
ＡＬＭ．
ｱﾗｰﾑ ONＲＥＴＥＲＲ．
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON*1：［P716:RDY信号仕様選択］にて「RDY1」を選択した場合の状態。
他の選択時は異なる状態になる場合があります。
内容［表１２－３(e)］アラーム一覧

- 12-8 -

5/11

解除方法
① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

連続動作距離を範囲内に修正し、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力[P305：回転体位置範
囲]を正しく設定し、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

正しいプログラムに修正し、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

正しいプログラムに修正し、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

正しいプログラムに修正し、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

名
称
表示
ジャンプアドレス不正発生時動作
出力信号状態
ジャンプ先或いは、サブルーチ ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸ
ンコール先のアドレスを０～
２７９の範囲外で指定し、コマ 7ｾｸﾞ表示「67」ＡＬＭ．
ｱﾗｰﾑ ON
ンドを実行しようとした。
ＪＵＭＰＥＲＲ．
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON
スピンコマンド不正
SPNSコマンドを実行せずに、 ﾓｰﾀ急停止し､SPNT又はSPNPコマンドを実行 停止後､ｻｰﾎﾞﾛｯｸしようとした。
ＡＬＭ．
或いは、スピン動作の途中で 7ｾｸﾞ表示「68」ＳＰＮ．ＥＲＲ．
SPNS,SPNT,SPNP以外のコマン ｱﾗｰﾑ ON
ドを実行しようとした。或い ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
は、アドレス279にてSPNS又は ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ONSPNTコマンドを実行した。
除数「０」で除算を実行しよう ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸ
除算不正
とした。
7ｾｸﾞ表示「69」ＡＬＭ．
ｱﾗｰﾑ ON
０ＤＩＶ．ＥＲＲ．
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON
位置決め量異常
パラメータ[P308：正方向位置 ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸ
決め量最大値]または、[P309：
逆方向位置決め量最大値]の設 7ｾｸﾞ表示「6A」
ＡＬＭ．
定値を超える位置決め量にて ｱﾗｰﾑ ON
ＰＯＳＯＶＥＲ
位置決めコマンドを実行しよ ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
うとした。
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON
不正コマンド認識できないコマンドを実行 ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸしようとした。
7ｾｸﾞ表示「6b」
ＡＬＭ．
ｱﾗｰﾑ ON（通信により不正のコマンド
ＣＭＮＤ．ＥＲＲ．
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
が登録された場合に発生す
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
る。）
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON
間接データ№を０～９９の範 ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸ
間接データ№ 不正
囲外で指定したコマンドを実
7ｾｸﾞ表示「6C」
行しようとした。
ＡＬＭ．
ｱﾗｰﾑ ON（間接データ番号オフセット
ＩＸＮＯ．ＥＲＲ．
番号を使用した場合または、通 ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
信により不正の間接データ№ ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ONが登録された場合に発生する。）*1：［P716:RDY信号仕様選択］にて「RDY1」を選択した場合の状態。
他の選択時は異なる状態になる場合があります。
内容［表１２－３(f)］アラーム一覧

- 12-9 -

6/11

解除方法
正しいアドレスに修
正し、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

正しいプログラムに修正し、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

正しい除数に修正し① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

正しいデータに修正
し、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

正しいデータに修正
し、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

正しいデータに修正
し、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

名
称
表示
データ保持異常１～４３

内容

保持していたデータが壊れた。 ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
7ｾｸﾞ表示「7」ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF

ＡＬＭ．
ＤＡＴＡ１
１～４３
表示
ＤＡＴＡ１
ＤＡＴＡ２
ＤＡＴＡ３
ＤＡＴＡ４
ＤＡＴＡ５
ＤＡＴＡ６
ＤＡＴＡ７
ＤＡＴＡ８
ＤＡＴＡ９
ＤＡＴＡ１０
ＤＡＴＡ１１
ＤＡＴＡ１２
ＤＡＴＡ１３
ＤＡＴＡ１４
ＤＡＴＡ１５
ＤＡＴＡ１６
ＤＡＴＡ１７
ＤＡＴＡ１８
ＤＡＴＡ１９
ＤＡＴＡ２０
ＤＡＴＡ２１
ＤＡＴＡ２２
ＤＡＴＡ２３
ＤＡＴＡ２４
ＤＡＴＡ２５
ＤＡＴＡ２６
ＤＡＴＡ２７
ＤＡＴＡ２８
ＤＡＴＡ２９
ＤＡＴＡ３０
ＤＡＴＡ３１
ＤＡＴＡ３２
ＤＡＴＡ３３
ＤＡＴＡ３４
ＤＡＴＡ３５
ＤＡＴＡ３６
ＤＡＴＡ３７
ＤＡＴＡ３９
ＤＡＴＡ４０
ＤＡＴＡ４２
ＤＡＴＡ４３

発生時動作
出力信号状態

解除方法
データを再設定し、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力
但し、DATA39とDATA43
異常は解除不可の為、
弊社サービス対応。

詳細内容パラメータ（グループ0／P000番台）の内容が壊れた。
パラメータ（グループ1／P100番台）の内容が壊れた。
パラメータ（グループ2／P200番台）の内容が壊れた。
パラメータ（グループ3／P300番台）の内容が壊れた。
パラメータ（グループ4／P400番台）の内容が壊れた。
パラメータ（グループ5／P500番台）の内容が壊れた。
パラメータ（グループ6／P600番台）の内容が壊れた。
パラメータ（グループ7／P700番台）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス000～009）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス010～019）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス020～029）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス030～039）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス040～049）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス050～059）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス060～069）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス070～079）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス080～089）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス090～099）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス100～109）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス110～119）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス120～129）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス130～139）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス140～149）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス150～159）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス160～169）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス170～179）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス180～189）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス190～199）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス200～209）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス210～219）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス220～229）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス230～239）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス240～249）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス250～259）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス260～269）の内容が壊れた。
コマンド（アドレス270～279）の内容が壊れた。
間接データ(IX00～IX49)の内容が壊れた。
装置出荷調整用データの内容が壊れた。
パラメータ（ｸﾞﾙｰﾌﾟ8／P800番台）の内容が壊れた。
パラメータ（ｸﾞﾙｰﾌﾟ9／P900番台）の内容が壊れた。
装置出荷調整用データの内容が壊れた。
［表１２－３(g)］- 12-10 -アラーム一覧

7/11

名
称
表
示
シリアルエンコーダ
カウント異常ＡＬＭ．
ＳＥＲ．ＣＯＵＮＴ

内容

シリアルエンコーダのカウン
トエラーが発生した。
※ シリアルエンコーダ([P001]の設定が｢S-INC｣｢S-ABS｣)設定時に適用

シリアルエンコーダからのデシリアルエンコーダ
通信異常 ータが受信出来ない。
ＡＬＭ．
ＳＥＲ．ＣＯＭＭ．

※ シリアルエンコーダ([P001]の設定が｢S-INC｣｢S-ABS｣)設定時に適用。

発生時動作
出力信号状態ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
7ｾｸﾞ表示「32」ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF
ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
7ｾｸﾞ表示「33」ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF
ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ

アブソリュートエンコーダのデータバックアップ用外部バ
ッテリーの電圧が低下した。 7ｾｸﾞ表示「E0」『電源投入後１回だけ検出』 ｱﾗｰﾑ ON
ＡＬＭ．
※アブソリュートエンコーダ ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ＡＢＳ．ＢＡＴＴ．
([P001]の設定が｢S-ABS｣)設 ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF
定時に適用。
アブソエンコーダ
アブソリュートエンコーダに ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
バックアップ異常 バックアップされていた多回
7ｾｸﾞ表示「E1」
転データが消滅した。
ｱﾗｰﾑ ON
ＡＬＭ．
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF※アブソリュートエンコーダ
ＡＢＳ．ＢＡＫＵＰ．
([P001]の設定が｢S-ABS｣)設 ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF
定時に適用。
アブソリュートエンコーダの ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
アブソエンコーダ
オーバーフロー異常 回転量が±16383回転以上とな
7ｾｸﾞ表示「E2」った。
ｱﾗｰﾑ ON
ＡＬＭ．
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF※アブソリュートエンコーダ
ＡＢＳ．ＯＶＥＲ([P001]の設定が｢S-ABS｣)設 ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF
定時に適用。
アブソリュートエンコーダの ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
アブソエンコーダ
カウント異常 カウントエラーが発生した。
7ｾｸﾞ表示「E3」ｱﾗｰﾑ ON※アブソリュートエンコーダ
ＡＬＭ．
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF([P001]の設定が｢S-ABS｣)設
ＡＢＳ．ＣＯＵＮＴ
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
定時に適用。
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF
ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
リニアセンサ分解能異常 リニアモータ使用時、「ﾘﾆｱﾓｰﾀ極対間距離[P058]
÷ﾘﾆｱｾﾝｻ分解能[P003]」 7ｾｸﾞ表示「34」ＡＬＭ．
ｱﾗｰﾑ ONの計算結果が32ﾋﾞｯﾄを超えた。
Ｐ００３ＥＲＲ．
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF※ リニアセンサ ([P001]のｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
設定が｢L-SEN｣)設定時にﾌﾞﾚｰｷ解除OFF適用。
*1：［P716:RDY信号仕様選択］にて「RDY1」を選択した場合の状態。
他の選択時は異なる状態になる場合があります。
［表１２－３(h)］ アラーム一覧 8/11
アブソエンコーダ
バッテリー異常- 12-11 -解除方法① 電源再投入② リセット信号(RST)入力① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

外部バッテリを交換した後に、① 電源再投入② リセット信号(RST)入力

外部バッテリを交換した後に、①アブソリュート
エンコーダの初期設定操作を実施後、電源再投入①アブソリュート
エンコーダの初期設定操作を実施後、電源再投入①アブソリュート
エンコーダの初期設定操作を実施後、電源再投入①使用するﾘﾆｱｾﾝｻの再検討②ﾊﾟﾗﾒｰﾀ[P003]の確認後、電源再
投入

名
称
表
示
ＳＱＢ(ｼｰｹﾝｽ制御部)
アラーム
ＡＬＭ．
ＳＱＢＥＲＲ．

リモートシーケンス
制御用ＩＣ不良
ＡＬＭ．
ＮＥＴＩＣＥＲ

リモートシーケンス
制御用通信断ＡＬＭ．
ＮＥＴＥＲＲ．

リモートシーケンス
制御用受信ﾀｲﾑｱｳﾄ
ＡＬＭ．
ＮＥＴＯＦＦ

発生時動作
出力信号状態① ＳＱＢから電源投入時は１ ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
０秒間，通常時は１秒間以
7ｾｸﾞ表示「90」上アクセスが無い。
② 自己診断，強制寸動何れか ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFFのモードを抜けた。
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF
リモートシーケンス制御の通 ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
信を制御するＩＣ部品が不良
7ｾｸﾞ表示「91」になった。
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF
リモートシーケンス制御用の ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
通信が出来なくなった。
シーケンス制御するコントロ 7ｾｸﾞ表示「92」ーラが先に電源ＯＦＦした場 ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF合も発生。
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF
ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
リモートシーケンス制御の伝送状態に異常が発生し、7ｾｸﾞ表示「93」受信タイムアウトとなった。
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF内容［表１２－３(i)］アラーム一覧

- 12-12 -

9/11

解除方法
① 電源再投入

弊社、サービスで修理。

シーケンス制御がリモートで接続されているシステム
全体を、電源再投入。

原 因を取 り除 いた
後、①電源再投入②リセット信号(RST)入力

名
表
サーボ制御異常称示

ＡＬＭ．
ＳＲＶＣＮＴＲＬ

ＣＰＵ異常
ＡＬＭ．
ＣＰＵＲＡＭ
ＡＬＭ．
ＥＸＲＡＭ

内

容

発生時動作
出力信号状態ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ

解除方法① 電源再投入装置が出力したトルクに対し② リセット信号てモータが逆方向に動作した。
(RST)入力
正常動作において本異常を検 7ｾｸﾞ表示「1Ａ」
出する場合、[P747：サーボ制 ｱﾗｰﾑ ON
御異常検出調整値]で調整して ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFFください。
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF① 電源再投入
装置故障。
ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ② 装置交換、または弊社にて修理
7ｾｸﾞ表示「8」が必要。
ｱﾗｰﾑ 点滅
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF

ＡＬＭ．
ＤＰＲＡＭ
ＡＬＭ．
ＤＳＰＢＯＯＴ
ＡＬＭ．
ＤＳＰＢＯＯＴ１
ＡＬＭ．
ＤＳＰＰＡＲＡ
ＣＰＵ異常① 電源再投入
ＣＰＵやメモリ(ROM,RAM) 等 ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ② 装置交換、またの異常により、ウォッチドック
は弊社にて修理
タイマがタイムアップした。 7ｾｸﾞ表示「不定」
が必要。
ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF［表１２－３(j)］アラーム一覧

- 12-13 -

10/11

名
称
表
示
強制同期終了入力なし

内

容

強制同期終了機能が有効で強制同期終了入力信号が検出される前に同期終了位置までス
レーブ軸が到達した

ＡＬＭ．
ＮＯＮＡＮＳ．

発生時動作
出力信号状態ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸ
7ｾｸﾞ表示「b0」解除方法①電源再投入②リセット信号(RST)入力

ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON

組み合わせパターン異常 走行位置決めコマンド（BRC, ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸ
RRAC）で組み合わせパターンが５０以上、又は０個であった。 7ｾｸﾞ表示「b1」ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ＡＬＭ．
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
ＰＴＮ．ＥＲＲ．
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON

正しい組み合わせパターンを入力し①電源再投入②リセット信号(RST)入力

走行位置決めコマンド実行の ﾓｰﾀ ｻｰﾎﾞﾛｯｸ
待機位置復帰中に次起動がかかった。
7ｾｸﾞ表示「b2」（待機位置復帰後に検出）回転 ｱﾗｰﾑ ON
系短尺動作にてワーク長が同 ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON *1
期量よりも短い。
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON

正しいパラメータ（復帰速度を大きくする、同期範囲を正しくする等）に修
正し、①電源再投入②リセット信号(RST)入力
パラメータを変更
し、①電源再投入②リセット信号(RST)入力

走行位置決めデータ異常

ＡＬＭ．
ＤＡＴＡＥＲＲ．
パラメータ計算
オーバーフロー
ＡＬＭ．
ＣＡＬＣ．ＯＶＥＲ

ｻｰﾎﾞ制御通信断線異常

モータの速度に対し、往復系走 ﾓｰﾀ ﾄﾙｸﾌﾘｰ
行位置決めコマンドの加減速
時間（P916&7,P936&7,P956&7 7ｾｸﾞ表示「b3」*2）の設定値が大きすぎる。 ｱﾗｰﾑ ON
解除する為のパラメータ変更。 ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF① 設定単位選択(P301)を小 ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFFさくする。
② 加減速時間を短くする。
ﾓｰﾀ急停止し､サーボ制御通信実施中、断線（通信断）が発生した。 停止後、ﾄﾙｸﾌﾘｰ

ＡＬＭ．
Ｍ．ＣＯＭＭ．ＥＲ

断線の原因を取り除いた後、①電源再投入②リセット信号(RST)入力

注）本アラームは、［P523：ｻ 7ｾｸﾞ表示「A4」ｱﾗｰﾑ ONｰﾎﾞ制御通信断時ｱﾗｰﾑ停止選
択］にて「ALM」を選択時に発 ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
生します。
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF
通信異常の原因を
ﾓｰﾀ急停止し､ｻｰﾎﾞ制御通信異常
サーボ制御通信実施中、
通信異常（ﾃﾞｰﾀ異常等）が発生 停止後、ﾄﾙｸﾌﾘｰ 取り除いた後、①電源再投入した。
ＡＬＭ．
7ｾｸﾞ表示「A5」 ②リセット信号
ＢＣＣ．ＥＲＲ(RST)入力
注）本アラームは、［P523：ｻ ｱﾗｰﾑ ON
ﾜｰﾆﾝｸﾞ OFF
ｰﾎﾞ制御通信断時ｱﾗｰﾑ停止選
択］にて「ALM」を選択時に発 ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF生します。
*1：［P716:RDY信号仕様選択］にて「RDY1」を選択した場合の状態。
他の選択時は異なる状態になる場合があります。
*2：往復系走行位置決めのコマンドパラメータＰＡＴＮ（パラメータ選択）により選択します。
［表１２－３(k)］アラーム一覧

- 12-14 -11/11

１２－３－２

ワーニング一覧

名
表
過負荷予告

称
示

ＷＮＧ．
ＯＶＥＲ．ＬＯＡＤ

偏差異常警告ＷＮＧ．
ＶＡＲＩ．ＯＶＥＲ

主電源不足電圧検出警告
ＷＮＧ．
ＵＮＤＲＶＯＬＴ２

原点復帰未完了
自動起動警告ＷＮＧ．
ＨＯＭＥ．ＥＲＲ．

アブソエンコーダ
バッテリー異常警告
ＷＮＧ．
ＡＢＳ．ＢＡＴＴ．

リモートシーケンス
制御用通信待ち警告
ＷＮＧ．
ＮＥＴＮＯＲＤＹ
リモートシーケンス
制御用ＳＷ変化警告
ＷＮＧ．
ＮＥＴＳＷ

内

容

現状動作条件のまま運転を続行した場合、過負荷異常とな
る。

発生時動作
出力信号状態
現状動作続行。

7ｾｸﾞ表示「F0」ｱﾗｰﾑ OFFﾜｰﾆﾝｸﾞ ON
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON
位置偏差が[P208：偏差異常検 現状動作続行。
出パルス]の設定値を超えた。
7ｾｸﾞ表示「F1」ｱﾗｰﾑ OFF※ [P209：偏差異常時動作選
ﾜｰﾆﾝｸﾞ ON
択]で『動作継続』を選択しｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON
た場合に適用。
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON
ﾓｰﾀﾄﾙｸﾌﾘｰ
主回路DCバスの電圧が約180[90](360)V以下となった。
7ｾｸﾞ表示「F2」ｱﾗｰﾑ OFF[ ]内は100V仕様の数値。
ﾜｰﾆﾝｸﾞ ON( )内は400V仕様の数値。
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ OFF（主電源分離型のコントロー
ﾌﾞﾚｰｷ解除OFF
ラの場合、本ワーニングを検出します。）
原点復帰が未完了の状態で自 自動ｽﾀｰﾄ信号を
動運転を起動した為、起動信号 無視する。
を無視した。
7ｾｸﾞ表示「F3」ｱﾗｰﾑ OFF※ [P409：自動運転許可条件選
ﾜｰﾆﾝｸﾞ ON
択]が無条件の場合は検出
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON
しない。
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON
アブソリュートエンコーダの 現状動作続行。
データバックアップ用外部バ
7ｾｸﾞ表示「F4」ッテリーの電圧が低下した。
ｱﾗｰﾑ OFFﾜｰﾆﾝｸﾞ ON『常時監視』
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON※ アブソリュートエンコーダ
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON
使用時に適用。
リモートシーケンス制御用の 現状動作続行。
通信が開始されていない。
7ｾｸﾞ表示「F5」
リモートシーケンス制御する
ｱﾗｰﾑ OFF
コントローラが動作していな
ﾜｰﾆﾝｸﾞ ON
い時に発生
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON
現状動作続行。
リモートシーケンス制御用
コントローラの局番 SW または
7ｾｸﾞ表示「F6」
ボーレート SW の設定状態がｱﾗｰﾑ OFF
電源投入時の状態から変化
ﾜｰﾆﾝｸﾞ ON
した。
ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ ON
ﾌﾞﾚｰｷ解除ON［表１２－４］

ワーニング一覧- 12-15 -解除方法① 過負荷要因を取り除く① 偏差異常発生原
因を取り除く（負荷の増大、ゲ
インや加減速時間の設定不良等）
主電源電圧を正常範囲に復旧する。

① 原点復帰を実行
する（自動モード以外を選択すると ワ
ーニングOFF）① 外部バッテリー
を交換

リモートシーケン
ス制御するコント
ローラの電源を入れる。

リモートシーケン
ス制御するコント
ローラの局番 SW ま
たはボーレートSW
設定を電源投入時の状態に戻す。

１２－３－３

エラー一覧

名
称
表
示
データ入力範囲エラー
ＥＲＲ．
ＥＤＩＴ１
データ設定値エラー
ＥＲＲ．
ＥＤＩＴ２

発生時動作
解除方法
出力信号状態
入力したパラメータやデータ 編集モードの状 ① 何らかのキー入力でエラー解除の値が設定範囲外の値である。 態でモータは現し、正しいデー
状動作続行し、出タを再設定する
力信号に変化無し。
内

容

複数の関連パラメータの値から計算された結果が設定範囲外の値である。

［表１２－５］

編集モードの状 ① 何らかのキー入力でエラー解除
態でモータは現し、正しいデー
状動作続行し、出タを再設定する
力信号に変化無し。

エラー一覧- 12-16 -１２－４

保護機能動作時の確認

保護機能が動作した場合は、何らかの異常が発生したことを意味します。
アラームの解除は、必ず異常原因を調査し、その原因を取り除いた上で行って下さい。
異常原因の調査，対策については、「１２－５ 異常診断と対策」に従って、適切な処置を行って下さい。
(1) ＩＰＭ異常（IPM ERR.）
ＩＰＭ異常が発生した場合、装置主回路(パワー部)のトランジスタに電流が流れ過ぎたことが考えられます。従って、異常原因を完全に取り除く前に、アラームのリセットと本異常の発生を繰り返した
場合、装置が破損します。
必ず、異常原因を取り除いてから運転を再開して下さい。
また、本装置は上記のパワー素子が発生する熱を放熱する機能に異常が発生した場合の過熱異常でも本異常として保護機能が働く様になっております。
異常の発生原因として、① 定格負荷オーバー、または許容繰り返し頻度過大による過負荷状態が続いた為、② 装置の周囲温度が上昇した為、③ 放熱器が目詰まりしている為、④ 放熱器冷却ファンが故障または能力低下した為の何れかが考えられます。
従って、本異常が発生した場合は、周囲温度は０～５５℃の範囲内か、通気性が悪く熱がこもる配置になっていないか、放熱器が目詰まりしていないか、ファンは正常に運転しているか等の確認を行って下さい。
尚、過熱異常が発生した場合、異常原因を取り除き放熱器の温度が下がるのを待ってから（約30分程
度の冷却時間をおいてから）運転を再開して下さい。
(2) 制御電源／主電源不足電圧異常（UNDER VOLTAGE）
AC電源電圧が低下して不足電圧異常が発生した場合、電源容量の不足による電圧低下、或いは瞬時停
電（約１０ｍｓ以上の停電）が考えられます。 瞬時停電が発生し装置の保護機能が働いた後、更に停電状態が続くと制御電源がなくなり、保護回路がリセットされます。その後、再び電源が復帰した
場合、起動信号，各種指令（速度指令やパルス列指令等）が入力されていると、モータが動作してしまい危険ですので、保護機能が働きアラームが発生（出力）した時点で、各信号ＯＦＦ及び指令停止
する外部シーケンスにして下さい。
(3) 過電圧異常（OVER VOLTAGE）
モータ停止時または減速時に過電圧異常が発生した場合、負荷イナーシャが大きい為に回生エネルギーが過大となっていることが考えられます。
この場合、回生抵抗を付けるか、減速時間を長くするか、又は使用動作速度を下げる事により対処して下さい。
また、使用電源電圧(AC100～115V±10%,AC200～230V±10％,AC400～480V±10％）が高過ぎないかを確認して下さい。
(4) エンコーダ異常（ENCODER）
エンコーダ異常が発生した場合、エンコーダケーブルの未接続や断線、コネクタの抜け、エンコーダ
信号のノイズ、或いはパラメータ[P000～P002:エンコーダ選択]の設定ミス等が考えられます。
尚、エンコーダ自体の異常の場合、エンコーダ異常が検出されない事があります。
この場合、モータ動作時に過負荷異常が発生します。
リニアセンサ使用時、初回磁極検出が正常に完了しなかったことが考えられます。
リ ニ ア 及 び 円 盤 モ ー タ 用 磁 極 セ ン サ 使 用 時 、動 作 速 度 が 速 す ぎ た 等 で 磁 極 確 定 が 正 常 に 完了しなかった場合が考えられます。

- 12-17 -(5) 過速度異常（OVER SPEED）
過速度異常が発生した場合、負荷イナーシャが大きい等の条件により、モータ起動時の速度オーバー
シュートが過大となっている事が考えられます。 この場合、速度ループ，位置ループのゲインを調整するか、又は加速時間を長くする事により対処して下さい。
各ゲインの調整方法については、「１０－５ 調整」を参照して下さい。
(6) 過負荷異常（OVER LOAD）／ＩＰＭ過負荷異常（IPM

O.L.）

本異常が発生した場合、過負荷または許容繰り返し頻度過大により、内蔵の電子サーマルが働いたことが考えられます。短時間の内にアラームリセットと動作を繰り返すと、装置パワー素子およびモータの温度が異常に上昇し、破損につながります。必ず異常原因を取り除いた後、30分程度の冷却時間をおいてから、運転を再開して下さい。
過負荷異常の検出は、パラメータ[P144]で以下の内蔵電子サーマルを選択できます。
◎｢STD｣：適用モータに応じて検出方法が異なります。
1)同期モータ／誘導モータを使用時
モータの定格トルクを100％とした[図１２－１]の負荷と時間の関係で検出します。
2)τＤＩＳＣサーボモータ（円盤形モータ）／τリニアモータを使用時
通常動作時は、モータの定格トルクを100％とした負荷実効値100%以上（｢O.L. 100%｣）にて検出します。
但し、コイルユニットの同一カ所の１相集中熱破損の防止を行う為に、下記状況下で使用される場合は、｢O.L. 70%｣に切換て検出します。
・24mm/sec未満での低速運転を行う場合。（τリニアモータのみ適用）
・定格速度の0.8%以下の低速運転を行う場合。(サーボコンパスのみ適用)
・極対間距離以内での繰り返し位置決め動作を行う場合。
※O.L. 70%／O.L. 100%時の電子サーマル検出時間は、[図１２－２]を参照して下さい。
◎｢BIG｣：モータの定格トルクを100％とした[図１２－３]の負荷と時間の関係で検出します。
◎｢O.L. XXX%｣：モータの定格トルクを100％とした負荷実効値XXX%以上で検出します。
※O.L. XXX%時の電子サーマル検出時間は、[図１２－４]を参照して下さい。

動作時間 100%
（秒）

200%

300%

６０

４２
２８
２４
１７
１７

注１：モータの定格トルク ＝ １００％

６
４
２
110

140 160 180 210 250
130 150 170

負荷トルク（定格トルクに対する％）［図１２-１］ P144=｢STD｣ 同期モータ／誘導モータ使用時の電子サーマルの動作時間- 12-18 -

動作時間
（秒）

120

注１：モータの定格トルク＝１００％
低速/往復動作検出時(O.L.70%)

通常動作検出時(O.L.100%)

110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0

50

100

150

200

250

300

負荷トルク
（定格トルクに対する％）［図１２-２］ P144=｢STD｣ τＤＩＳＣサーボモータ（円盤形モータ）／τリニアモータ
使用時の電子サーマルの動作時間

動作時間
（秒）

100%

200%

300%

６０

３０

注１：モータの定格トルク ＝ １００％

180

250

負荷トルク
（定格トルクに対する％）

注）ＢＩＧ選択時は、装置保護の為上記電子サーマルとならない場合があります。
［図１２-３］ P144=｢BIG｣ 電子サーマルの動作時間- 12-19 -

動作時間
（秒）

120

注１：モータの定格トルク＝１００％
O.L.70%
O.L.110%
O.L.150% O.L.190%
O.L.130%
O.L.50%O.L.90%
O.L.170%

110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0

50

100

150

200

250

300

負荷トルク
（定格トルクに対する％）［図１２-４］ P144=｢O.L. XXX%｣ 電子サーマルの動作時間- 12-20 -１２－５

異常診断と対策

異常が発生した場合、下記の点検および異常診断を行い、原因を把握してから適切な処置を行って下さい。下記に該当してないか、部品または装置が故障，破損したと判断された場合は、速やかに弊社担
当営業までご連絡下さい。
作業の際、電源の入り切りは作業する方が確認して下さい。
電源をＯＦＦしてからも主回路に残留電圧が残っているため、２～３分経過してから作業を行って下さい。
また、装置内部に触れる時は、静電気による破損に注意して下さい。
メガテスタによる絶縁試験は、コントローラを破損することがありますので、絶対に行わないで下さい。モータの絶縁を測定する場合は、モータとコントローラ間の配線（U,V,W）の接続を完全に切り離してから行って下さい。

１２－５－１

点検、確認項目

異常発生時には、下記の項目について点検、確認を行って下さい。
同一型式のコントローラ，モータがある場合には交換して運転し、コントローラの故障なのかモー
タの故障なのか、又は外部要因なのかを見極めて下さい。
【点検、確認項目】(1) アラーム表示はどうなっているか。
(2) 目視検査で異常はないか。
(3) 不具合状況の再現性はあるか、また特定の動作時に発生するか。
(4) 発生頻度はどの位か。
(5) 使用期間はどの位か。
(6) 電源電圧は正常か、また時間帯によって大きく変化しないか。
(7) 瞬時停電はなかったか。
(8) モータ，コントローラの温度、および周囲温度は正常か。
(9) モータ，コントローラの設置環境に異常はないか。（水，油，鉄粉，紙粉，腐食性ガス等）(10) 異常が発生するのは、モータの加速時か、減速時か、または定速運転時か。
(11) 異常が発生するのは、負荷変動時か。（負荷が大きくなる時、または小さくなる時）(12) モータの動作方向で違いはないか。
(13) 無負荷運転で異常がないか。



注 意● ＩＰＭ異常，過負荷異常発生時、リセットを繰り返して動作させますと、コントローラの破損、モータの焼損につながりますので、確実に異常原因を取り除いた上で再動作させて下さい。

- 12-21 -１２－５－２

アラーム発生時の点検要項と対策

異常が発生した場合、アラーム表示で異常内容を確認し、適切な処置を行って下さい。
アラームの解除は、必ず異常原因を取り除いた上で行って下さい。
異常の発生を繰り返しますと、装置を破損する恐れがあります。

異

常

内

容

要

因

対

策

・モータの地絡
・モータ交換【ＩＰＭ異常】・コントローラとモータ間の・配線修正
・モータの地絡、コントローラ
配線(U,V,W)の地絡、短絡とモータ間の配線(U,V,W)の・コントローラと回生抵抗間
短絡、地絡や誤配線等によ・配線修正の配線(B1,B2)の地絡、短絡り、主回路のパワー素子に過・モータ動作不安定や振動に ・安定度調整（ゲイン調整や機電流が流れた。
よる電流の振動械系のガタ等改善）
・ＡＣ電源の供給電圧が仕様の ・供給電源電圧が仕様の範囲
外或いは変動が大きい
範囲外のため、主回路パワー
素子に過電流が流れた。
・ノイズによる誤動作

・正しい電源を供給する。
・ノイズ源の除去、ノイズ対策

・主回路パワー素子の発熱を放 ・周囲温度が高い、または通風が悪い
熱する機能に異常が発生した
為、過熱状態となった。
・放熱器の目詰まり

・周囲温度を下げる通風冷却を改善する【過負荷異常】・負荷の過大【ＩＰＭ過負荷異常】
・モータの起動､停止頻度が・過負荷または許容繰り返し頻高い
度過大により、内蔵電子サー
・コントローラとモータ間マルが動作した。
配線（U,V,W）の誤配線

・負荷を軽くする・パラメータ[P000～P011]に、 ・エンコーダフィードバック
実際に接続されているモータ
信号がﾉｲｽﾞの影響をうけてと違う値がセットされていいるる。
・エンコーダの故障
・ブレーキ等による機械的
ロック・モータ動作不安定や振動による電流の振動・周囲温度が高い、または通風が悪い・[P000～P011]設定間違い【回生抵抗過負荷異常】
・負荷イナーシャ過大による・負荷イナーシャ過大等により、 回生エネルギーの過大接続した回生抵抗の許容電力以上の回生電力となった。
・パラメータ[P158]に、実際に・[P158]設定間違い
接続されている回生抵抗と違う値がセットされている。
［表１２－６(a)］・エアーブロー等、放熱器の清掃・モータの起動、停止頻度を
下げる
・配線修正

・ノイズ源の除去、ノイズ対策
・エンコーダ交換
・ブレーキを開放する
・機械に不具合がある場合は、機械を直す
・安定度調整（ゲイン調整や機械系のガタ、結合部のゆるみ、剛性不足等を改善）
・周囲温度を下げる
・通風冷却を改善する
・[P000～P011]に正しい値をセットする
・電力の大きい回生抵抗にする。
・負荷イナーシャを小さくする。
・使用回転数を下げるか減速時間を長くする・[P158]に正しい値をセットする

アラーム発生時の点検要項と対策- 12-22 -

異

常

内

容

要

因

・パワー部のヒューズ断・供給電源電圧または制御電源 ・供給電源電圧が低い（容量不足の場合も含む）
電圧が低下した。
・10ms以上の瞬時停電があっ
主回路DCバスの電圧 :た
180[90](360)V以下 ・電源の配線が細い
・電源端子のネジのゆるみ
DC+5V ：約+4.75V以下
DC+15V：約+13.5V以下[ ]内は100V仕様の数値。
・ノイズによる誤動作【不足電圧異常】

対策・正しい電源を供給するまた、
電源系統、容量、電線径を再検討する

・ノイズ源の除去、ノイズ対策( )内は400V仕様の数値。
【過電圧異常】・供給電源電圧が高い

・負荷イナーシャ過大等により、モータ停止時や減速時の回生・負荷イナーシャ過大による処理能力を越え、主回路のDC
回生エネルギーの過大
電源電圧が約400[200](800)V
以上になった。
[ ]内は100V仕様の数値。
( )内は400V仕様の数値。

・ノイズによる誤動作

・コントローラとモータ間配線（U,V,W）の誤配線
・モータ速度が使用最大回転数 ・エンコーダフィードバック（速度）の約130％以上となっ信号線の誤配線た。
・エンコーダの故障
使用最大回転数（速度）は[P005：回転／円盤モータ使用・負荷イナーシャ過大、また最大回転数][P006：リニアモ
はゲイン設定不良によるオータ使用最大速度]で設定しーバーシュートが大きいます。
【過速度異常】【エンコーダ異常】
・エンコーダの異常、エンコー
ダケーブルの断線や未接続、コネクタの抜け、エンコーダ
信号にノイズが乗っている或いは、パラメータ設定間違い等が発生した。
・リニアセンサ使用時、自動磁極検出が正常に完了しなかった。
・リニア／円盤モータ用磁極センサ使用時、磁極検出が正常に完了しなかった。

・正しい電源を供給する
・回生抵抗を付ける。
・負荷イナーシャを小さくする。
・使用回転数を下げるか減速時間を長くする・ノイズ源の除去、ノイズ対策

・配線修正

・エンコーダ交換
・負荷イナーシャを小さくする
または加速時間を長くする
・安定度調整（ゲイン調整や機械系のガタ、結合部のゆるみ、剛性不足等を改善）

・エンコーダフィードバック
信号がノイズの影響を受けている・ノイズ源の除去、ノイズ対策

・パラメータの設定不良

・関係パラメータをチェックし、正しい値を再設定する

・エンコーダケーブルの断線、・配線修正
未接続または誤配線・コネクタの挿入不良

・コネクタを確実に挿入する・エンコーダの故障

・エンコーダ交換

・エンコーダ選択設定パラメータの設定ミス・パラメータ[P000～P004]のデータを正しく設定する・磁極センサの故障

・磁極センサ交換・磁極センサタイプ選択設定
パラメータの設定ミス・パラメータ[P010]のデータを正しく設定する・磁極を決定する迄の動作速
度が速すぎた。

・異常が発生しない速度で動作させる。

［表１２－６(b)］アラーム発生時の点検要項と対策- 12-23 -

異

常

内

容

要

【偏差オーバーフロー】【偏差異常】

・負荷の過大因対策

・負荷を軽くする

・負荷イナーシャ過大、また・位置偏差がパラメータ[P207:
はゲイン設定不良によるオオーバーフロー検出パルス]
ーバーシュートが大きいの設定値を超えた・負荷イナーシャを小さくする
または加減速時間を長くする
・安定度調整（ゲイン調整や機械系のガタ、結合部のゆるみ、剛性不足等を改善）

・位置偏差がパラメータ[P208: ・コントローラとモータ間配線（U,V,W）の誤配線
偏差異常検出パルス]の設定
・エンコーダフィードバック
値を超えた
信号線の誤配線・配線修正【位置決めタイムオーバー】・エンコーダの故障

・エンコーダ交換

・エンコーダフィードバック
信号あるいは指令パルスがノイズの影響をうけている・ノイズ源の除去、ノイズ対策

・ブレーキ等による機械的
ロック・ブレーキを開放する機械に不具合がある場合は、機械を直す・パラメータの設定不良

・関係パラメータをチェックし、正しい値を再設定する

・負荷の過大・負荷を軽くする・パラメータ[P203:位置決めタ ・機械系の引っ掛かり
イムオーバー]の設定値を経 ・ゲイン設定が低すぎる
過しても位置決めが完了しな・パラメータの設定不良
い【正方向オーバートラベル】【逆方向オーバートラベル】

・機械系の不具合を直す
・ゲイン設定を上げる
・関係パラメータをチェックし、正しい値を再設定する

・制御信号ケーブルの接触不良、断線、未接続または誤配 ・配線修正
線

・正方向オーバートラベルを検・コネクタの挿入不良
出した・逆方向オーバートラベルを検 ・位置決めデータ設定不良
出した・外部シーケンス不良

・コネクタを確実に挿入する
・正しい値を再設定する
・外部シーケンス修正【正方向ソフトリミット】【逆方向ソフトリミット】
・現在位置が、パラメータ[P306:
正方向ソフトリミット]の設 ・位置決めデータ設定不良
定値を超えた・現在位置が、パラメータ[P307:
逆方向ソフトリミット]の設
定値を超えた
［表１２－６(c)］・正しい値を再設定する

アラーム発生時の点検要項と対策- 12-24 -

異

常

内

容

要

因

・ノイズにより、不揮発性メ【ＥＥＰＲＯＭ書込み異常】
モリ(EEPROM)にデータの書・不揮発性メモリ(EEPROM) にデ
き込みができなかったータの書き込みが出来なかっ・装置の故障た・位置決めデータ設定不良【位置決め量異常】
・位置決め関係コマンドに於い ・パラメータの設定不良て、その位置決め量が[P308:
正方向位置決め量最大値]または[P309:逆方向位置決め量 ・ノイズによる誤動作
最大値]を越えた・コントローラとモータ間配線（U,V,W）の誤配線・装置が出力したトルクに対し ・エンコーダフィードバック
信号線の誤配線てモータが逆方向に動作した。

対策

・ノイズ源の除去、ノイズ対策
・装置交換
・正しい値を再設定する
・関係パラメータをチェックし、正しい値を再設定する・ノイズ源の除去、ノイズ対策【サーボ制御異常】

・配線修正

・エンコーダ交換・パラメータ[P001～P004,P059]のデータを正しく設定する・パラメータ・モータ関連パラメータの[P000,P020,P058]のデータを設定ミス
正しく設定する・磁極センサ交換・磁極センサの故障
・磁極センサ関連パラメータ ・パラメータ[P010～P011][P050～P053]のの設定ミス
データを正しく設定する(磁極センサ使用時)
・自動磁極検出動作パラメー ・パラメータ
タの設定が適正値では無い。 [P116～P119]を適正値に調整。
（自動磁極検出有効時）
・モータ動作不安定や異常・安定度調整（ゲイン調整や機振動
械系のガタ等改善）
・エンコーダの故障
・エンコーダ関連パラメータの設定ミス

・外部から力が加わりモータ・パラメータ[P747]でサーボ制が動作させられた。
外部からの力の例）
御異常の検出を緩和させる。
荷重負荷,張力等の引っ張り【ＣＰＵ異常】・ノイズによる誤動作
・ＣＰＵやメモリ等の異常により、ウォッチドックタイマが・装置の故障タイムアップした【データ保持異常】
・データの内容に異常が発生した・ノイズによりデータが壊れた［表１２－６(d)］・ノイズ源の除去、ノイズ対策
・装置交換

・ノイズ源の除去、ノイズ対策

アラーム発生時の点検要項と対策 注 意● ＩＰＭ異常，過負荷異常発生時、リセットを繰り返して動作させますと、コントローラの破損、モータの焼損につながりますので、確実に異常原因を取り除いた上で再動作させて下さい。

- 12-25 -第１３章 設定と表示
１３－１ ＬＣＤモジュールの操作
１３－１－１ ＬＣＤモジュールの各部機能
各種パラメータ及び諸データは、「１．５Ｋｗ以上の機種は、装置正面のＬＣＤモジュール」また、「０．８Ｋｗ以下の機種は、オプションのＳＤＩデバイス」上のキー入力により設定が可能です。
パラメータは機械系およびシステムの動作に深く関係しますので、十分注意して設定を行って下さい。
［１］ＬＣＤモジュールの外観

タイトル表示桁
符号表示桁

データ表示部
設定値表示桁信号表示部

   操作キー

［図１３－１］ ＬＣＤモジュールの外観［２］各表示部の表示内容
表 示 部

表 示 内 容タイトル表示桁
データ
符号表示桁
表示部

設定値表示桁信号表示部

対象項目のタイトル（名称，番号）或いは、保護機能が働いた時のメッセージ(ＡＬＭ．／ＷＮＧ．／ＥＲＲ．)等を表示します。
対象項目のデータの符号等の内容を表示します。
｢｣表示：正の直接データを示します。
｢－｣表示：負の直接データを示します。
｢＊｣表示：間接データ指定を示します。
｢／｣表示：設定データ無効を示します。
対象項目のデータ（設定値／状態／診断結果／アラーム名称等）を表示します。
入出力信号の状態を表示します。
信号が入力または出力されると、該当する文字が点灯します。

［表１３－１］ 各表示部の表示内容-13- 1 -［３］各操作キーの機能

キー

機
項目選択時



項目選択時

次項目の表示置数（０～９）のアップ，符号（，－，＊，／）の切換
メニューデータ時は次メニューの表示
前項目の表示置数（０～９）のダウン，符号（，－，＊，／）の切換
メニューデータ時は前メニューの表示
次の対象モードの先頭項目を表示

データ設定時データ設定桁の選択

電源投入時
項目選択時
データ設定時
電源投入時

アラーム履歴の消去
対象項目のデータ設定状態への移行
表示データ（全桁）を新データとして確定
全記憶データの初期化 ※下記の注意書きを参照。

データ設定時データ設定を強制終了（データは変更されず前データを保持）

データ設定時
項目選択時









能

データ設定時［表１３－２］ 各操作キーの機能【注 意】
とのキーを同時に押しながら装置の電源を投入した時、全ての記憶データ（パラメータ等）が初期化されます。
またその時、ＬＣＤモジュールのデータ表示部に以下を表示します。

ＩＮＩＴＤＡＴＡ
初期化する前にデータを控えておくことをお奬めします。
オプションのデータ編集ソフトを用い、パソコンによるデータのバックアップが可能です。

-13- 2 -１３－１－２ ＬＣＤモジュールの操作手順
以下に、表示＆キー操作およびデータ設定のフローチャートを示します。



状態表示モード

第１表示項目

第２表示項目

最終表示項目















診断表示モード

第１表示項目第２表示項目

最終表示項目

操作モード選択

操作モード選択番号入力
不一致







番号入力
操作選択番号が下記の操作モードの番号と一致した場合、その操作だけが可能となります。
操作選択番号は「１３－３－１ ＩＴＥＭ一覧」を参照して下さい。


間接データ
編集モード

第１入力項目
第２入力項目









ﾃﾞｰﾀ入力

第１入力項目

ﾃﾞｰﾀ入力-13- 3 -

ﾃﾞｰﾀ入力第２入力項目

最終入力項目

ﾃﾞｰﾀ入力


コマンド
編集モード

最終入力項目













ﾃﾞｰﾀ入力

ﾃﾞｰﾀ入力

第１設定項目

リアルタイムゲイン設定モード（操作方法が違います

第２設定項目

最終設定項目

ﾃﾞｰﾀ設定

ﾃﾞｰﾀ設定
ﾃﾞｰﾀ設定ので注意して下さい）


パラメータ
編集モード

第１入力項目
第２入力項目

最終入力項目















ﾃﾞｰﾀ入力

ﾃﾞｰﾀ入力

ﾃﾞｰﾀ入力or
強制寸動待ち強制寸動モード

寸

動

動

作





自己診断モード(ｵｰﾄﾁｭｰﾆﾝｸﾞ)

自己診断１



オート
チューニング

自己診断２


 






 

診断実行



診断実行





診断実行

or
チューニング
レベル調整モード

レベル変更待ちレ ベ ル 変 更(GSEL信号ON時用)or
チューニング
レベル調整モード

レベル変更待ちレ ベ ル 変 更
［図１３－２］ 表示＆キー操作フローチャート-13- 4 -