协作机器人< Robot CRX series

CRX-5+A

CRX-10+A

安全性
·碰触停止

CRX-10+A/L

CRX-20+A/L

CRX-30+A

易用性·手动引导示教

接触到人时只需轻微的碰触力机器人便可以安全停止。

直接操作机器人手臂简单地完成示教停止
发那科的协作机器人，已通过第三方认证
机关取得符合国际标准 ISO 10218-1 : 2011
的安全认证。

·多种多样的智能化功能
可以使用内置视觉、力觉传感器等新的智能化功能

易用性·可作为插件对应的外围设备·如果您购买在发那科网站上介绍的外围设备，可以轻松地与机器人连接·外围设备制造商可以提供外围设备专用的设定页面以及专用指令的插件软件

专用页面·平板TP·利用图标编程

可以随意切换到操作简单的新用户界面，或者您所熟悉的传统用户界面新用户界面

专用指令直观的用户界面，简单地完成示教

iPendant 用户界面R12490deg

フランジ先端时间轴378160
1494150

简洁操作

完整规格

·向时间轴拖放图标，便可完成示教·点击时间轴上的图标，显示详情页面·更改指令参数フランジ先端
動作領域（J4=+90°）

高可靠性
·终身维修
维修工厂

·服务第一
FANUC以“高运转率”，“全球服务”和“终身维护”的基本方针为客户提供值得信赖的安心服务。

遵循“服务第一”的精神，发那科通过遍布全球的270多个服务网点，为100多个国家和地区提供发那科产品的终身维修服务。

高运转率

全球服务

·只要客户使用本公司产品，就永远负责维护·即使停产的机型，本公司内部仍继续提供备件·服务网络遍布全球·免维护（8年)·无需定期维护电机、减速机等部件，无需定期更换润滑脂

终身维修

1004

φ 190

轻型手臂
·无需使用吊车即可轻松安装·机器人很轻 ·借助包装纸盒箱搬运，无需起重机·两人即可抬起以及安装(不包括CRX-30iA）

动作范围

R99

4

R1249

+200deg+190deg

0deg

0deg-190deg-200deg

1004

φ190

185809

540

法兰盘
前端410

1179

430

φ 148

法兰盘前端フランジ先端
动作范围
動作領域
(J4=+90°)（J4=+90°）

160
1494

145

130994540378150245

フランジ先端法兰盘前端298

法兰盘前端动作范围(J4=+90°)

994

1249

CRX-5+A1249

CRX-10+AR1756

R1889

R14180deg±180deg+200deg
0deg±180deg法兰盘前端法兰盘前端フランジ先端

537

378

185

法兰盘前端フランジ先端
动作范围
動作領域
(J4=+90°（J4=+90°）)1418

法兰盘前端动作范围(J4=+90°)1418

CRX-10+A/L・CRX-20+A/L
控制轴数
可达半径安装方式（注释1）
最高速度(注释2，注释3）
手腕部可搬运质量手腕允许负载转矩手腕允许负载
转动惯量重复定位精度（注释4）
机器人质量（注释5）
噪声（注释6）防护等级安装条件

CRX-5+A994 mm

协作模式
高速模式
J4轴
J5轴
J6轴
J4轴
J5轴
J6轴

1000 mm/s
2000 mm/s
5 kg
19.0 Nm
15.4 Nm
6.7 Nm0.77 kg･m2
0.50 kg･m2
0.10 kg･m2±0.03 mm
25 kg

1756

1756

1889

1889

CRX-30+A

CRX-10+A
CRX-10+A/L
CRX-20+A/L
6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
1249 mm1418 mm1418 mm
地面安装、顶吊安装、倾斜角安装1000 mm/s
2000 mm/s
10 kg
34.8 Nm
26.0 Nm
11.0 Nm
1.28 kg･m2
0.90 kg･m2
0.30 kg･m2±0.04 mm
40 kg
70 dB以下
IP67 同等级

1000 mm/s
1000 mm/s
20 kg
70.0 Nm
64.0 Nm
30.0 Nm
4.00 kg･m2
4.00 kg･m2
2.00 kg･m2±0.04 mm
41 kg

CRX-30+A
1756 mm（1889 mm 注释7）1000 mm/s
2000 mm/s
30 kg（25 kg 注释7）
115.0 Nm（100.0 Nm 注释8）85.0 Nm
32.0 Nm
4.70 kg･m2
4.00 kg･m2
2.00 kg･m2±0.05 mm
135 kg: 0 ～ 45℃
: 通常在 75%RH以下（无结露现象）
短期（一个月以内）在 95%RH以下（无结露现象）
振动加速度 : 4.9 m/s2（0.5G）以下
100〜120V AC、200〜240V AC 单相 +10% -15%, 50/60Hz
环境温度
环境湿度

输入电源
输入电源设备容量质量
尺寸（宽×深×高）防护等级注释1）倾斜角安装时，根据负载质量的不同，动作范围受到限制。
（CRX-5iA）
注释2）短距离移动时有可能达不到最高速度。
注释3）需根据系统的风险评估来确定动作速度。
注释4）符合ISO 9283。
注释5）不包含控制装置的质量。
支持控制装置R-30iB Mini Plus

9503701173

245

φ 283

法兰盘前端动作范围(25kg负载模式时)

1249

机型

750

710

1663

540

φ190

245
1249

180

540
2259

160

150

540

1519

-200deg

1.5 kVA
20 kg
410×277×370 mm
IP5422 kg

注释6）该值是遵照ISO11201（EN31201）标准测量的A载荷等效噪声级别。
测量按照以下条件进行。
-最大负载、最高速度、自动运行（AUTO模式）
注释7）选择25kg负载模式时，动作范围扩大。
（CRX-30iA）
注释8）选择25kg负载模式时的J4轴允许负载转矩。
（CRX-30iA）

对应食品应用的规格·全部机型都具备了可对应食品应用的规格。

CRX-5+A

CRX-10+A

CRX-10+A/LCRX-20+A/L

CRX-30+A发那科网站发那科网站首页CRX外围插件设备应用实例YouTube3580, Shibokusa, Oshino-mura, Minamitsuru-gun
Yamanashi, 401-0597, JAPAN
Phone: (+81)555-84-5555 https://www.fanuc.co.jp/
上海发那科机器人有限公司
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電話: (+886)4-2359-0522
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https://www.fanuc.com/fmm/

本机的外观及规格如需改良而变更，恕不另行通知。
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● 本说明书中所载的产品受《外汇和外国贸易法》的管制。从日本出口到其他国家时，必须得到日本国政府的出口许可。
此外，将该产品再出口到其他国家时，必须得到再出口该产品的国家的政府许可。另外，该产品还同时受美国政府的再出口限制。在出口或再出口该类产品时，请向 FANUC（发那科）公司洽询。
●●2022
RCRALL(C)-05, 2024.4, Printed in Japan