日本IFToMMニュース No.37

２０１０年１１月４日［１］第１５回日本ＩＦＴｏＭＭ会議シンポジウムの報告
2009年7月12日（土），東京工業大学石川台３号館工学系会議室において，総会に先立ち，下記の要領で2009年度第15回のシンポジウムが開催された．発表講演１０件を３セッションに分け，１件につき発表時間15分，討論5分で行われた．
シンポジウムの参加者は約４０名であった． シンポジウムの様子を写真で示す．
第15回 日本ＩＦＴｏＭＭ会議シンポジウム プログラム
日 時：２００９年７月１１日（土）１３：００～１７：１０
会 場：東京工業大学石川台３号館３階工学系会議室（３０４号室）
発表テーマ：
セッション１：「ロボティクス」
座長 岡田昌史（東工大）
１． 誤差補償装置を搭載した3－URU形３自由度回転パラレルメカニズムの開発○松田総一郎（東工大院），武田行生（東工大），樋口 勝
２． 二関節筋型アクチュエータを搭載した二足歩行ロボットの安定性の研究○藤本光太郎（東電大院），斎藤之男（東電大），梅村敦史３． ヒューマノイドロボットの転倒防止のための俊敏な踏み出しスイッチング制御○山本 江（東京大院），中村仁彦（東京大）セッション２：「ダイナミクス・精度」 座長 岩附信行（東工大）
４． 磁気を利用した非線形振動系における高次スペクトル解析○松本宏行（ものつくり大），小野寺佑人（（株）マキタ），大石久己（工学院大），山川新二
５． 閉リンク系の静力学による機構総合と衝撃吸収のための脚機構設計○武石 純（東工大院），岡田昌史（東工大）
６． 超音波振動によるリニアボールガイドの摩擦力制御に関する研究（第４報）○大岩孝彰（静岡大），Aizat
７． ウェッジアーティファクトを用いたギヤチェッカー精度評価法○小森雅晴（京都大），竹岡 郁，岡本和彦，久保愛三，大澤尊光（産総研），佐藤 理，高辻利之
セッション３：「ロボット応用」

座長 武田行生（東工大）

８． 管内移動ロボットの姿勢角センサによる管内位置同定と走行制御
Savaruj Naramonthon（日産自動車），○岩附信行（東工大）９． 低侵襲脳外科手術における空間確保 － 操作性を考慮したマスタ系の開発 －○赤羽陽介（工学院大），高信英明，鈴木健司，三浦宏文，松村秀太，川満美佳，岡本 淳（早稲田大），藤江正克，伊関 洋（東京女子医大）
10． 人間形サキソフォン演奏ロボットの開発－新型口唇部による音圧範囲の拡大および人間型ハンドの設計・製作－○石川慎平（早稲田大），山本哲郎，竹内政晃，PETERSEN Klaus，SOLIS Jorge，
高西淳夫

中村委員長開会挨拶

講演風景

講演風景

講演会場

講演会場

質疑応答

質疑応答

北條副委員長閉会挨拶
1

また，2005年度から創設された「Young Investigator Fund」に基づくBest Paper Awardについて，本会フェローで構成される審査委員会による講演論文の事前審査に基づき，下記４名のFinalistが選出され，（１）東京工業大学大学院 松田聡一郎君
論文：誤差補償装置を搭載した3－URU形３自由度回転パラレルメカニズムの開発（２）東京電機大学大学院 藤本光太郎君論文：二関節筋型アクチュエータを搭載した二足歩行ロボットの安定性の研究（３）東京工業大学大学院 武石 純君
論文：閉リンク系の静力学による機構総合と衝撃吸収のための脚機構設計（４）工学院大学 赤羽陽介君
論文：低侵襲脳外科手術における空間確保 － 操作性を考慮したマスタ系の開発 －さらに，講演発表の審査に基づき，東京工業大学大学院 松田聡一郎君にBest PaperAwardを贈賞した．
その表彰式はシンポジウム終了後の総会席上で審査委員長北條実行副委員長の司会により開催され，Best Paper Award受賞者には賞状，賞牌，賞品ならびにFinalistには賞状および賞品が中村実行委員長より贈呈された．その表彰式の写真を示す．
（文責 岩附）

Finalist

Best Paper Awardの賞状・賞牌の贈呈
2

［２］２００９年度日本IFToMM会議総会の報告
2009年7月11日（土），東京工業大学石川台３号館工学系会議室において2009年度総会が開催され，2008年度の事業報告，収支決算報告および監査報告，2009年度の事業計画および収支予算の審議ならびに承認が行われた．主な議事，決定内容の詳細は下記の通りである．

Ⅰ. 2008年度事業報告
１．国際活動（１）執行委員会 (２００８年７月５日，日本，東京にて開催)に出席（２）国際会議 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control（Romansy2008） （２００８年７月６日～９日，日本，東京早稲田大学にて開催）へ協賛
付録１に開催報告（３）国際会議International Conference on Machine Automation (ICMA2008)（２００８年９月２４日～２６日，淡路夢舞台国際会議場（兵庫）にて開催）を関西大学と共催（４）国際会議 １２th Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Conference on Mechatronics Technology（ＩＣＭＴ2008） （２００８年１０月１４日～１７日，カナダ，サドベリーにて開催）へ協賛（５）国際会議 The JSME International Conference on Motion and Power Transmissions（MPT2009） （２００９年５月１３日～１５日，仙台市松島にて開催）へ協賛
２．国内活動（１）実行委員会を3回開催（２００８年６月１８日，２００９年２月１６日，７月３日）（２）２００８年度総会を開催（２００８年７月１２日，東京工業大学）（３）第1４回日本IFToMM会議シンポジウムを開催（２００８年７月１２日，東京工業大学）（４）若手会員育成のためのシンポジウム表彰（若手会員育成基金「Young Investigator Fund」に基づく優秀論文賞授与，２００８年度第1４回シンポジウムにて）（５）見学会を開催（２００８年１２月１０日）
全日本空輸（ANA）機体メンテナンスセンター 参加者４３名
付録２に開催報告（６）日本IFToMMニュースNo.36を発行（２００９年７月８日）（７）日本IFToMM会議のホームページを更新
３．会員の状況 （２００９年４月１日現在）
個人会員： 100名
賛助会員： ４団体（株）小笠原プレシジョンラボラトリー（財）機械振興協会（株）東芝
日機装（株）

3

Ⅱ．2008年度収支決算報告（平成20年4月1日～平成21年3月31日）
１．一般会計収入の部
項 目
会費収入（個人）

予 算
600,000（単位：円）
決 算
496,000

会費収入（賛助）

200,000

200,000

2008

シンポジウム予稿集売り上げ
技術交流会会費
見学会懇親会会費
Young Investigator Fund
表彰経費
Romansy2008 剰余金
利息
小計
前期からの繰越金合計

10,000100,000
60,0005,000
95,000
0

５冊

40,000050,000×4 社

5,000×19 名
Young Investigator Fund より
繰入1,010,000
67,446
1,077,446

40,000980,000
917
1,816,917
67,446
1,884,363

予 算273,000
264,000
9,000
408,500
12,000220,000
10,00034,00020,00080,000
7,000
12,0003,500
10,00068,00068,00040,00030,000
4,0006,000（単位：円）
決 算
備 考244,608
2008 年度会費
235,608
US$ 2,400.00 ×98.17
9,000
366,522
16,000
実行委員会費用
209,130
036,700
切手，宅急便等
4,000
80,000
年間
6,920
12,000
年間
01,772
文具等
68,00017,000 × 5 (2007Vol.43)
68,000（MMT 誌会計へ繰入れ）
42,57230,000
4,182
8,390

支出の部
項 目
［国際活動費］
IFToMM 年会費
送金手数料［国内活動費］
会議費
シンポジウム・総会費
見学会懇親会
通信費
コピー代
事務委託費
郵便振替費
ﾎｰﾑﾍﾟｰｼﾞ維持費
フェロー記念品
予備費(雑費）［ＭＭＴ誌費］
賛助会員購読料［Young Investigator Fund 表彰］
賞品
賞状および賞牌
通信費

2009
2008
20072006
2005

備 考5,000×2
5,000×705,000×18
5,000×8
3,000×24国際会議準備金積立
国際交流活動等準備金積立

小計
次期への繰越金
合計

２．ＭＭＴ誌会計
収入の部
項 目
ＭＭＴ誌購読料収入
個 人賛助

小計
前期からの繰越金合計
支出の部

100,000
150,000
971,702912,661
1,884,363

100,000
150,000
1,039,500
37,946
1,077,446（単位：円）
予 算
決算

備340,000

318,000

68,00068,00017,000×2 ( 2009Vol.44)
17,000×13 ( 2008Vol.43)
17,000×3 ( 2007Vol.42)
12,000×1 ( 2006Vol.41)
17,000 ×4 (2008)（一般会計から繰入れ）408,000
0408,000

386,000
0386,000

項 目
出版社への支払（単位：円）
予 算
決 算
374,500
299,445

送金手数料
小計
次期への繰越金
合計

10,000384,500
23,500408,000

３．基金等(1)Young Investigator Fund
収入の部
項 目
前期からの繰越金
合計（単位：円）予 算
決 算
884,475
884,475
884,475
884,475

支出の部
項 目
一般会計へ繰り入れ
次期への繰越金
合計

10,608310,053
75,947
386,000（単位：円）
予 算
決 算
40,00040,000844,475
844,475
884,475
884,4755考備 考VOL. 43 (2008)
EUR 105.00×22×129.63(一冊単価：￥13,611)

備考

備考

（２）国際会議準備金
収入の部
項 目
前期からの繰越金
一般会計から積立合 計
支出の部
項 目
次期への繰越金
合 計（３）国際交流活動準備金
収入の部
項 目
前期からの繰越金一般会計から積立合 計
支出の部
項 目次期への繰越金合 計（単位：円）
予 算
713,000
100,000
813,000

決 算
713,000
100,000
813,000

備考（単位：円）
予 算
813,000
813,000

決 算
813,000
813,000

備考（単位：円）予 算
276,420150,000
426,420

決 算
276,420150,000
426,420

備考（単位：円）
予 算
426,420
426,420

決 算
426,420
426,420

備考6

Ⅲ． ２００８年度監査報告

費目
一般会計
MMT 誌会計
基金等
Young Investigator Fund
国際会議準備金
国際交流活動等準備金
合計-824,053 準備金へ積立-75,947 一般会計へ

前期から次期へのの繰越金繰越金（当財産増減（前期末期末財産）
財産）
88,60867,44621,1620000400,000 追加積立
500,000 追加積立
0844,475
884,475-40,000
1,213,000
713,000
500,000
926,420
276,420650,000
3,072,503 1,941,341 1,131,162

当期末剰 剰余金処備考
余金理
912,661
75,947
844,475
813,000
426,420
3,072,503

上記のとおり相違ありません．
平成２１年４月
日本IFToMM会議実行委員会
委員長 中村 仁彦
幹事
岩附 信行
上記の調査を遂げ，その正確であることを承認します．
監事
監事

7

大輪 武司
吉本 堅一

Ⅳ．2009年度事業計画案
１．国際活動（1）執行委員会 (２００９年９月３０日～１０月１日)（２）第１３回IFToMM World Congress (２０１１年６月１９日～２５日) メキシコシティーへの（３）国際会議 １3th Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Conference on Mechatronics Technology（ＩＣＭＴ2009） （２００９年１０月２０日～２３日，フィリピン，セブにて開催）へ協賛（４）国際会議 １ｓｔ Asian Conference on MMS (２０１０年１１月１０日～１４日)，台湾，台北にて開催）へ協賛
２．国内活動（１）実行委員会を3回開催予定（２００９年７月３日，２０１０年２月，６月）（２）2009年度総会を開催（２００９年７月１１日，東京工業大学）（３）第1５回日本IFToMM会議シンポジウムを開催（２００９年７月１１日，東京工業大学）（４）若手会員育成のためのシンポジウム表彰（若手会員育成基金「Young Investigator Fund」に基づく優秀論文賞授与，2009年度第15回シンポジウムにて）（５）日本IFToMMニュースを年1回発行予定（６）日本IFToMM会議のホームページを充実する（７）特別講演会/見学会を企画する
・２００９年７月末 Prof. I-Ming Chen (Nanyang Technical University) 特別講演会
・２００９年１２月 特別見学会（見学先未定）（８）会員増強キャンペーンを行う

8

Ⅴ．2009年度収支予算案（平成21年4月1日～平成22年3月31日）
１．一般会計収入の部
項 目
会費収入（個人）（単位：円）
予 算
600,000

備 考
5,000×120 名

会費収入（賛助）

200,000

50,000×4 社

シンポジウム予稿集売り上げ
技術交流会会費
見学会懇親会会費
Young Investigator Fund
表彰経費
小計
前期からの繰越金合計

10,000100,000
60,0001,000 ×10 名
5,000 ×20 名
4,000 ×15 名

40,0001,010,000
88,6081,098,608

支出の部
項 目［国際活動費］
IFToMM 年会費
送金手数料［国内活動費］
会議費
シンポジウム・総会費
見学会懇親会
通信費
コピー代
事務委託費
郵便振替費
ﾎｰﾑﾍﾟｰｼﾞ維持費
フェロー記念品
予備費(雑費）［ＭＭＴ誌費］
賛助会員購読料［Young Investigator Fund 表彰］
賞品
賞状および賞牌
通信費
国際会議準備金積立
国際交流活動等準備金積立

小計
次期への繰越金
合計

Young Investigator Fund より繰入（単位：円）
予 算
270,000
260,000
10,000403,500
12,000220,000
10,00034,00015,00080,000
7,000
12,0003,500
10,00068,00068,00040,00030,0004,000
6,000
100,000
100,000
981,500
117,108
1,098,6089

備 考2009 年度会費
US$2,400.00

実行委員会費用
シンポジウム・総会費用
切手，宅急便等
年間
年間アルバイタ雇用
文具等
17,000 × 5 (2009 Vol.44)（MMT 誌会計へ繰入れ）
図書券
レーザ彫刻賞牌
論文審査連絡通信費

２．ＭＭＴ誌会計
収入の部
項 目
ＭＭＴ誌購読料収入
個 人賛（単位：円）
予68,000

予 算374,000
10,000384,000
24,000408,000

３．基金等(1)Young Investigator Fund
収入の部
項 目
前期からの繰越金合計（単位：円）
予 算
844,475
844,475

支出の部（２）国際会議準備金収入の部
項 目
前期からの繰越金
一般会計から積立合 計
支出の部
項 目
次期への繰越金合 計

17,000×18 ( 2009Vol.44)
17,000×2 ( 2008Vol.43)
17,000 ×4 ( 2009Vol.44)（一般会計から繰入れ）（単位：円）

送金手数料
小計
次期への繰越金合計

項 目
一般会計へ繰り入れ
次期への繰越金
合計

考408,000
0408,000

支出の部
項 目
出版社への支払

備

340,000助

小計
前期からの繰越金合計

算

VOL. 44
17,000×22

備 考(2009)

備考

備

考

備

考

備考（単位：円）予算
40,000804,475
844,475（単位：円）
予 算
1,213,000
100,000
1,313,000（単位：円）
予 算
1,213,000
1,213,000
10

表彰経費

（３）国際交流活動準備金
収入の部
項 目
前期からの繰越金
一般会計から積立
合 計
支出の部
項 目
次期への繰越金合 計（単位：円）
予 算
926,420
100,000
1,026,420（単位：円）
予 算
1,026,420
1,026,420

11

備考

備考

Ⅵ．２００９年度日本IFToMM会議実行委員会委員
委員長

中村 仁彦

東京大学

副委員長

北條 春夫
斎藤 之男

東京工業大学
東京電機大学幹事

岩附 信行

東京工業大学

委員

伊藤 高廣
伊能 教夫
内山 勝
大岩 孝彰
大石 久己
木村 康治
五嶋 裕之
小西 義昭
小森 雅晴
下条 誠
下田 博一
杉本 浩一
鈴森 康一
高西 淳夫髙信 英明
高増 潔
竹村 研二郎
寺田 英嗣
中田 毅
南後 淳
樋口 俊郎
福田 敏男
藤原 浩幸
前野 隆司
松日楽 信人
森脇 一郎
八島 真人
山中 将
横田 眞一

九州工業大学
東京工業大学
東北大学
静岡大学
工学院大学
東京工業大学(財)機械振興協会
日機装㈱京都大学
電気通信大学明治大学
東京工業大学
岡山大学
早稲田大学
工学院大学
東京大学
慶應義塾大学
山梨大学
東京電機大学
山形大学
東京大学
名古屋大学
防衛大学校
慶應義塾大学（株）東芝
京都工芸繊維大学
防衛大学校
東北大学
東京工業大学

大輪 武司
吉本 堅一

国立高等専門学校機構
埼玉工業大学

※
※

監事

※印は新任
（文責 岩附）12

総会委員長挨拶

総会議事説明

総会質疑

技術交流会

技術交流会

技術交流会

13