E1
AC400V用ドライバー

www.hiwinmikro.tw特長 オートチューニング機能
 リップル補償機能

10080

 ガントリー制御

 ネットワーク接続機能 AC、LMおよびDMをサポート

280 安全トルクオフ(STO)機能330

 様々なエンコーダーをサポート : デジタル、アナログ、 Tamagawa、EnDat、BiSS-C

用途

半導体自動光学検査、バイオシーケンシング、
ラボオートメーション、レーザー/プラズマ
カッティング、アディティブ・マニュファクチャリング（積層造形）、3D印刷、CNC部品の送り/方向付け、PCBアセンブリなど

1

高度な自動調整機能
オートチューニングによりゲインとフィルターを調整して機構の振動や共振を抑えて性能を発揮します。

250
250
単位 : mm

ED1□-□□-5033-□1-00

2

リップル補償機能
モーターのコギングに起因する速度リップルを低減することにより、スムーズな動きを実現します。

1.06

リップル補償なし

1.04

オートチューニングあり

オートチューニングなし

1.02

位置指令

10.98

時間領域応答- 慣性比 = 30 : 1- 機械振動 = 12Hz
- 機械応答 = 80Hz

3ガントリー制御

上位コントローラー ( PLCなど )上位コントローラー (フィールドバス)

パルス指令
(直進)

位置指令
(直進/ヨーイング)
ヨーイング

リップル補償あり

0.96
0.94

4

2台のE1ドライバーを接続して、直進およびヨーイング制御を含んだガントリー制御のアルゴリズムを構築します。

モーター1

ED1□-□□-7533-□1-00

フィールドバス接続
EtherCAT®、MECHATROLINK-IIIおよびPROFINET®をサポートします*1。
E1ドライバーは、当社モーションコントローラーHIMCを使用すると250usで最大16台の接続が可能です。

mega-ulink
ヨーイング

直進モーター2

モーター1

直進モーター2

モーションコントロー
ラー HIMC呼び型番

ED1 S – V G – 5 0 3 3 – 0 1 - 0 0
保留

型番

保留

S : 標準F : フィールドバス

安全機能制御インターフェース

1 : STO 認証あり

V : 電圧指令＋パルス列
E : EtherCAT*1H : mega-ulink
L : MECHATROLINK III*1
P : PROFINET*1

モータータイプA : AC
0 : AC、LM、DM

特別機能

AC電源

G : ガントリー制御
N : 特別機能なし

3 : 400 Vac

AC電源相

定格出力

3 : 3相50 : 5kW
75 : 7.5kW

ESC– S S – S 0 1

型番タイプ

S01 : 全機能型
S02 : 一般型

SS : SIN/COS+A/B+BiSS-C+EnDat*2※ SS型の詳細仕様はマニュアルをご参照ください。

5 互換性のあるエンコーダータイプ

デジタルエンコーダー信号を受信するための内蔵インターフェース。 Tamagawaシリアルエンコーダインターフ
ェースもサポートされています。
スマートキューブ (ESC)を使用すると、アナログ (SIN /COS) 、EnDat®、BiSS®-Cなど他のエンコーダータイプもサポート可能*2 。
SIN/COSAqB
EnDat
BiSS-C

6

各種モーターをサポートACサーボモーターやリニアモーター、DDモーターの制御をサポートしています。

/TS (温度センサー)/デジタルホールセンサー

ESC-SS7

注:

安全トルクオフ (STO) 機能*1 : EtherCAT®は、Beckhoff Automation GmbHの登録商標です。

EN61800-5-2に準拠した統合STO機能です。

MECHATROLINKは、株式会社安川電機の登録商標です。
PROFINET®は、PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. の登録商標です。
*2 : EnDat®はDr. JOHANNES HEIDENHAIN GmbHのの登録商標です。
BiSS®はiC-Haus GmbHの登録商標です。

UL Approval
製品

E1シリーズドライバー
スマートキューブ（ESC）

型式ED�□-□□-����-□�-��
ED�□-□□-����-□�-��
ESC-SS- S��

Federal Communications Commission

EU Directives
RoHS Directive

UK Conformity Assessedドライバー基本仕様
定格出力5kW

定格電圧 (線間)3相主電源入力パワー7.5kW
AC 380~ 480 Vrms , 50~60 Hz

定格電流 (Arms)

12.6

17.6

突入電流 (Apk)

出力
パワー50

制御電圧

DC 24 V±15% , 2A相/電圧

3相 / AC 480 Vrms max.

最大定格出力 [W]

5k

7.5k

ピーク電流 (Arms)4285

定格電流 (Arms)

1627.4<250<525

電力損失 (W)PWM変調周波数

8 kHz

ダイナミックブレーキ内蔵ダイナミックブレーキ回路
ダイナミックブレーキ抵抗内蔵なし
リレーの遅延時間 : 20 ms

外部ダイナミックブレーキ抵抗に許容される最小値

10 Ω
5 kW：回生抵抗器内蔵。必要に応じて外付け可能。
7.5 kW：回生抵抗器内蔵なし。必要に応じて外付け可能。

回生抵抗
組込み回生抵抗27 Ω /180 W-

電力容量 (uF)

560

840

回生エネル
ギー保護

回生抵抗作動

+HV：> 620 Vdc ~ 770 Vdc

回生抵抗停止+HV：< 600 Vdc ~ 755 Vdc

過電圧保護

800 Vdc

動作温度

0~40 ℃

環境
質量 (kg)5.34.0

項目

仕様

冷却方法

ファン冷却

制御方法

IGBT PWM 空間ベクトル制御

適用モーター

AC/DM/LM (エンコーダーの種類によっては、スマートキューブ (ESC) が必要となる場合あり)

STAT LED インジケーター

赤点滅 : エラー / 緑点滅 : 準備完了 / 緑点灯 : 有効 フィールドバス仕様ではSTATLEDインジケーターはなし

CHARGE LED インジケーター

赤点灯：制御電源供給 / 消灯 : 制御電源なし

アナログ出力チャンネル : 2 / 分解能 : 12bit / 出力電圧 : ±10V / 精度 : ±2% / 最大出力電流 : 10 mA

制御モード

位置モード
速度モード
トルクモードフルクローズドループモード (デュアルループモード)

コンピューター
通信規格
オプション機能Standard USB2.0(Mini USB type)Thunder経由でドライバーをPCに接続し、パラメーターの設定や物理量の監視、試運転を行います。
ガントリー同期制御機能、周波数10 〜500Hz (共振周波数での連続使用なきこと)

仕様

項目
コマンドソース

コントローラーからのパルスコマンド

信号形式

パルス/方向、CW/CCW、A/B相

絶縁回路

高速フォトカプラー

入力信号

差動入力 (2.8V ≦ 高低の電位差 ≦ 3.7V) またはシングルエンド (12 〜 24Vdc)

最大入力バンド幅

差動 : 5Mpps、シングルエンド : 200kpps

電子ギヤ

ギヤ比 : パルス/カウント、パルス : 1 - 1,073,741,824、カウント : 1 - 1,073,741,824

コマンドソース

コントローラーからのDC電圧指令

位置モード

制御機能

速度モード
トルクモード Analog
Input

インピーダンス

14 kΩ

信号形式

±10 Vdc

最大入力バンド幅

100 Hz仕様

16bit A/D 入力 (速度モード：V-REF+/-、トルクモード：T-REF+/-)

電源信号形式
エンコーダー

エンコーダー
フィードバック+5.1 Vdc±5% , 700 mA
シリアル信号

分解能：23bit (シングルターン/マルチターンアブソリュートエンコーダー)
帯域幅：5MHz

インクリメンタル信号(デジタル差動TTL信号)

A/B相およびZ相信号
各相の最大入力バンド幅 : 5MHz
4逓倍の周波数、20Mcounts/s

安全機能

エンコーダー電源異常検出、短絡保護、低電圧保護、過電圧保護、エンコーダーアラーム保護 (デジタル差動TTL信号)

位置カウント範囲-2,147,483,648~2,147,483,647 (32 bit)

リニアモーター / DDモーター

エンコーダーの種類によっては、スマートキューブ (ESC) が必要になる場合があります。

Z相シリアルおよびインクリメンタルエンコーダー (A/B相、sin/cos) をサポート。出力信号バンド幅はパラメーターで調整可能。
デジタル差動信号出力。Z相オープンコレ
クター出力対応。
2つの出力方法を選択可能。
→ 全可動距離において1つのZ相信号を出力→ 1回転につき1つのZ相信号を出力

A/B相

シリアルおよびデジタルエンコーダー (A/B相) をサポート。
差動信号出力、最大出力バンド幅 : 18Mcount/s出力のスケーリングを調整可能。例えば、10エンコーダーカウント＝ 1つのエミュレートエンコーダーカウント。

アナログエンコーダー出力 (フィールドバス仕様は対応なし)

バッファーエンコーダー出力

Z相
A/B相

汎用 I/O入力

汎用入力 (フォトカプラー) の機能は、ユーザーが定義できます。E1ドライバ
ーは、10個の汎用入力(I1 - I10)を提供します。フィールドバス仕様は、8つの汎用入力 (I1 - I8) を提供します。24V/5mA (各入力ピン)

出力

汎用出力 (フォトカプラー) の機能は、ユーザーが定義できます。E1ドライバ
ーは、5つの汎用出力 (O1 - O5) を提供します。24V/0.1A (各出力ピン)

位置トリガー(PT)
保存温度

環境

デジタルエンコーダー (A/B相) のみをサポート。差動信号出力。
Z相オープンコレクタ出力をサポート。
デジタルエンコーダー (A/B相) のみをサポート。
差動信号出力、最大出力バンド幅 : 20Mcount/s

位置トリガー (PT) 出力のピンは、CN6-46と47 (差動信号) です。
差動3.3V、最大電流20mA、最大出力バンド幅10MHz。
-20℃~65℃

湿度

動作および保管湿度：20 - 85%RH (結露なきこと)

高度

標高海抜1,000m以下 (ディレーティング値が適用される場合、1,000〜2,000mが許容されます。)

振動

0.5G未満、周波数10 - 500Hz、 (共振周波数での連続使用なきこと)

IP等級

IP20

寸法

5kW
フィールドバス
250

80
60 ±0.3

アース用ねじ, M4

54- 6 取付用穴

267 ±0.5280256125125256

267 ±0.5
280

12575

12

アース用ねじ, M44- 6 取付用穴780
60 ±0.3

7250757575

標準単位:mm7.5kW
フィールドバス250
アース用ねじ, M4100
80 ±0.3
54- 6 取付用穴775

317 ±0.5330

125317 ±0.5330306

12754- 6 取付用穴

125306

アース用ねじ, M4100
80 ±0.37250

1257575

標準

単位:mm

配線例

ブレーカー
リアクトル (オプション)

ノイズフィルター (オプション)

磁気コンタクター

回生抵抗(オプション)

DC 24V
PCとの接続用USB
www.hiwinmikro.tw よりダウンロードしてください

LCDディスプレイ
CHARGE LEDインジケーター
STAT LEDインジケーター
Ready / Error

STO信号入力

コントローラーへの接続
50ピン SCSI コネクター

ガントリー制御機能

ダイナミックブレーキ抵抗器or
スマートキューブ (ESC)oror
フルクローズドループ制御

グローバルセールス＆サービスの拠点

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

台湾40852台中市精密機械園区精科中路6号
Tel: +886-4-2355-0110
Fax: +886-4-2355-0123
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business@hiwinmikro.tw

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東北営業所

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東京支店〒183-0044
東京都府中市日鋼町1-1
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長野営業所〒980-0021
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長野県上田市天神2-1-22
OAU千曲社ビル 2階
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北陸営業所

広島営業所

〒 920-0031
石川県金沢市広岡3-1-1
金沢パークビル 11階
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広島県広島市東区光町1-12-20
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静岡営業所〒 420-0857
静岡県静岡市葵区御幸町11-30
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福岡営業所〒812-0016
福岡県福岡市博多区博多駅南1-3-6
第3博多偕成ビル 7階
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熊本県熊本市中央区中央街3-8
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