多目的作業船「ＰＯＳＥＩＤＯＮ－１（ポセイドン１）」のご紹介
深田サルベージ建設(株)東京支社国際部長 齋藤 真一郎（本稿は平成２９年８月１日（月）日本財団ビルで開催された第４０４回海洋産業定例研究会における講演内容に一部修正を加えたものを、本日の見学会用に再修正しました。）
まえがき
深田サルベージ建設株式会社は１９１０年広島県呉市で海難救助を主業務として創業しました。以来さまざまな「海」を舞台とする業務に積極的に取り組みながら百年以上の歴史を歩み現在に至ります。社名となっているサルベージ業務に加え、所有する大型起重機船を用いた橋梁架設、及び港湾施設の設置といった鉄構工事・港湾土木、大型貨物・船舶などの輸送・曳航、更に近年では海洋調査・海洋開発にも力を入れて取り組んでおります。
この度は寄稿の機会を頂いたことにより、当社が特に海洋調査・開発分野での発展に貢献する目的に特化して建造した多目的作業船「ポセイドン１」についてご紹介します。

図－１ 「ＰＯＳＥＩＤＯＮ－１（ポセイドン１）」全景１. 「ポセイドン１」建造の背景「ポセイドン１」建造の背景には、平成２１年３月に経済産業省により策定（平成２５年１２月に見直し）された「海洋エネルギー・鉱物資源開発計画」があります。

本計画は海底熱水鉱床やメタンハイドレートなどの海底資源商業化プロジェクトを平成３０年代後半に開始することを目標として策定されたもので、当社はこれに民間企業として対応すべく、ＲＯＶと呼ばれる有索無人探査機（後述）、及びＡＵＶと呼ばれる自律型無人潜水機を導入して多様な海洋調査に携わって参りました。しかしながら、メタンハイドレートの含有量の調査とい図－２ ポセイドン１建造の背景

った掘削装置を必要とされる調査については、当社が所有する既存の作業船では対応できず、これまでは海外から大型船を傭船する方法に頼らざるを得ませんでした。
国を挙げての海洋開発業務全般がクローズアップされる近年の動向を睨んで、当社はこれまで社内で培ってきた海洋関連の経営資源を有効活用しながら、多様化する海洋開発への適用を目標に、「ポセイドン１」の建造を決断しました。（図－２参照）
２.

主要目・概要表－１にポセイドン１の主要目を記載します。当船は多目的作業船として２０１５年６月に就航しました。
総トン数は４，０１５トンであり、当社にて所有する船舶の中では最大の旗艦船です。業務内容によって異なるものの、通常運航に必要な乗組員の数を２５名とすると、最大５２名のプロジェクトに関わる技術者、研究員、関係機関の科学者などが乗船可能です。
以下の項目では、本船の特徴となる
表－１ ポセイドン１主要目システムや装備について紹介します。

３. ＤＵＡＬ

ＤＰ（デュアル・ダイナミック・ポジショニング・システム）

ダイナミック・ポジショニ
ングとはＧＰＳ等の測位シス
テムからのデータを、推進器やスラスターの制御に利用することで本船の定点保持を可能にするシステムです。海底掘削などのサブシー業務において船位保持は作業成否を左右する重要な要素となるため、当船「ポセイドン１」は二重の独立した自動船位保持シス

図－３ ＤＰコンソール位置図（写真内赤線部）

テムを装備しています。迅速かつ正確な定点での位置保持が可能で、主の作動システムが故障した場合でも、もう一つの作動システムで船位保持が継続できる冗長性を有しています。
これらのシステムを用いて操船する際には優れたオペレーターによる操作技術が求められますが、ポセイドン１のＤＰオペレーターは本船ブリッジ艫側に位置するＤＰコンソールの前で操船を行い（図－３参照）、デッキ上で実際に行われている作業状況を確認しながらの精密な操作を可能にしています。
４.

ムーンプール

船体中央部やや艫寄りのデッキ上には油圧式のドアが開閉するようになっており、これを開放すると５．４メートル×５．３メートル四方の空間がデッキ上から船底まで貫通しています。
（図－４参照）これは当船の特徴的な構造の一つで、ムーンプールと呼ばれるものです。ここから後述する掘削リグ「ＧＭＴＲ１５０」を使用して資機材やドリルパイプを海中に降ろすことで、海底掘削作業を行います。船体重心に近いことから、舷側で作業を行うよりも船体動揺の影響を最小にし、また図－４に見られるように、壁部に多数の穴を開けた消波構造によって、高波浪下における揚降作業であっても波の影響図－４ ムーンプールを少なくする工夫が為されています。

５. ＪＪクレーン
ポセイドン１の特筆すべき設備として船尾側右舷に搭載するＡＨＣ全旋回クレーンが挙げられます。
（図－５参照）
これはＪｅｂｓｅｎ＆Ｊｅｓｓｅｎ社製ナックルブームクレーンで、ＪＪクレーンと呼んでいます。
ＡＨＣとはＡｃｔｉｖｅＨｅａｖｅＣｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎの略で、上下揺減衰機能を意味します。この機能によって波浪による船体の上下揺をセンシングし、クレーンウィンチの回転を制御することで吊荷の姿勢と対地位置を保持することを可能にしています。
この上下揺減衰装置を搭載することによって、洋上で船体が波の影響を受ける環境にあってもクレーン作業においてはその影響を抑え、２０トンの重量物を海面下２，５００メートルの海底へ安全に着底させることが可能で、サブシー施設の施工資機材の投入や揚収において、その機能を発揮することを期待しています。なお、オフショア・クレーンとしては、最大吊能力は５０トン、最大リーチは３６メートルです。

図－５ ＡＨＣ全旋回クレーン

６. 搭載ＲＯＶ「はくようＳ－３０００」
ＲＯＶとは有索無人探査機（ＲｅｍｏｔｅｌｙＯｐｅｒａｔｅｄＶｅｈｉｃｌｅ）の略称で、「はくようＳ－３０００」は本船と同年の２０１５年、カナダのＩｎｔｅｒｎａ
ｔｉｏｎａｌＳｕｂｍａｒｉｎｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ社によって製造されました。

潜水深度は３，０００メートルで、ＲＯＶを併用することによって海底の様子を観察・調査しながらの作業が可能となるため、より一層の確実性が担保できます。
本機には４関節可動・７関節可動のマニピュレーター２基が搭載されており、海中での非常に細かな作業にも対応が可能です。当社ではＤＰオペレーターと同様に、ＲＯＶ作業に特化したオペレーターの育成にも力を入れており、ポセイドン１における作業時にも熟練したＲＯＶオペレーターによる海底での作業も可能です。

要目製造企業

仕様ＩＳＥ（International Submarine Engineering）

潜水可能深度

3,000 m

長さ2.64 m

幅1.30 m

高さ

1.48 m

ＲＯＶ重量1,905 kg

ＲＯＶペイロード 150.0 kg

推進器

1×50HP Electric & 6 Hydraulic Trusters

マニピュレータ 7関節
ＬＡＲＳ(投入揚収装置)

Spatially Correspondent4関節

Gripper

Integrated winch & A-frame with 3,200m of Umbilical

1×Insite Mini-Zeus Mark II with HD-SDI
カメラ

1×Insite Mercury
4×Insite Aurora

図－６ ＲＯＶ「はくようＳ－３０００」写真・主要目
７. 掘削装置「ＧＭＴＲ１５０」
船体中央に見える櫓はＧＭＴＲ１５０と呼ばれる掘削装置です。
（図－７参照）スイスに本社を置く掘削会社のＧＥＯＱＵＩＰＭＡＲＩＮＥＯＰＥＲＡＴＩＯＮＳ社（以下、ＧＥＯＱＵＩＰ社）によって、本船の就航に合せて建造・搭載されました。ＧＭＴＲとはＧＥＯＱＵＩＰＭＡＲＩＮＥＴＯＷＥＲＲＩＧの略称であり、１５０という名称が意味するとおりトップドライブ（リグの最上部）に最大１５０トンの資機材を吊り下げて作業することが可能です。
掘削対象となる地点の地質によって変動はあるものの、水深と掘削長との合計で海面下３，０００メートルまでの海底掘削を行う能力を持ちます。
本リグの大きな特徴として、デリック中央部に船体の上下揺を吸収するＰａｓｓｉｖｅＨｅａｖｅ

Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ装置を備えていますが、これは波浪による船体の上下揺が吊り下げているドリルパイプに影響を与えないよう、２本の荷重支持用ピストンシリンダーが伸縮することによって、最大６メートルの上下揺を図－７ ＧＭＴＲ１５０吸収する構造となっており、掘削作業時においてオペレーションの精度を左右する重要な役割を担っています。
リグの運行時はＧＥＯＱＵＩＰ社に所属する技術者・作業員が乗船し、基本的に２４時間体制でクライアントの多様な要望に合わせたドリル作業を行います。

８. 「ポセイドン１」と「ＧＭＴＲ１５０」を使った作業
これまでに実施してきた作業実績について、図－８に記載します。通常の海底資源調査に加え、構造物基礎の設計のために行う地盤強度、及び土質区分の調査においてＣＰＴと呼ばれるコーン貫入試験は非常に役立つと考えられています。
また、ＧＭＴＲ１５０、及び前述したムーンプールを使用することよって、ドリル作業は勿論のこと海底・海中に設置する構造物等の揚降作業も可能となり、比較的高波浪の図－８ ＧＭＴＲ１５０を使った作業一例

環境下における作業も可能であるため、厳しい海況や気候においてその性能を発揮することが期待されています。
当船はＧＭＴＲ１５０を必要としないプロジェクトでの傭船も視野に入れており、リグは着脱可能です。ポセイドン１の作業甲板は６５０平方メートルの広さに約１，０００トンの載荷重量が可能で、プロジェクトに応じた資機材の積載を可能としています。
あとがき
当船は冒頭に記した通り「日本国内の海洋開発業務発展への貢献」を主たる目的として建造された作業船ですが、国際航海資格を保持していることから日本国外における業務も視野に入れています。
現在は、今回主にご紹介しました掘削調査に重点を置いておりますが「ポセイドン１」
は一昨年に就航したばかりであり、今後どういったプロジェクトに当船を起用できるかについては、様々な可能性を秘めていると自負しています。将来的には国内外を問わず、様々なお客様のニーズにお応えできるよう、より一層の努力と技術の研鑽に努めて参りたいと考えております。