Limpid Desk：投影型複合現実感による机上実物体の透過化
岩井 大輔†

花谷 佐和子†

堀井 千夏‡†大阪大学大学院基礎工学研究科

佐藤 宏介†‡摂南大学経営情報学部

概要：机上に積み重ねられた書類に関して、下層の書類の映像をカメラで取得し、あたかも上層の書類が透けるかのように処理した映像を、投影型複合現実感技術の色補正処理を施しつつ、上層の書類へプロジェクタ投影するシステム”Limpid Desk”を提案する。並びに、ユーザの手の上層の書類への接触を、特殊な道具を身につけたり持ったりせずにセンシングする手法を、熱画像を利用することで実現する。
提案システムでは、現実の机上空間でも仮想デスクトップ環境と同様、上に置かれた書類を物理的に移動させることなく、下層書類の情報を視覚的に取得することが可能となる。これによって、書類ベースから PC ベースへのパラダイムシフトの必要なしに、机上の書類探索作業の能率を向上させる。また、探索空間・操作空間・情報提示空間が一致し、ユーザは PC を介さずに直接書類にアクセスすることができる。我々は、この操作の一貫性に主眼を置き、全て実世界の机上の同一空間で行うことのできる直観的インタラクションを目指す。

Limpid Desk: Translucent Documents on Real Desk
Using Projection Based Mixed Reality
Daisuke Iwai†

Sawako Hanatani††Osaka University

Chinatsu Horii‡

Kosuke Sato†‡Setsunan University

Abstract: We propose “Limpid Desk” in which users can visually access to the lower layer of real documents
multiply stacked on a real desktop using projection based mixed reality. Special pattern light which is
photometrically compensated as if the upper documents would be translucent is projected to the stacked
documents which users touch. We also propose a touch sensor, as an interface of the proposed system, witch canrecognize the users’ touch regions on the real objects, without any tools witch users ware and hold, using thermal(far infrared) image. Like PC desktop graphics, in the proposed system, users can realize the lower layer ofdocuments without physically moving the upper documents on the real desktop. In the proposed system, since thestack space, the manipulating space, and the display space are completely unified, users can directly access anydocuments without PC interface. We claim that this kind of consistency of the manipulation is the key forrealizing the intuitive interaction.
1. はじめにいく。書類を探す行為によって、それまでの作業知的生産活動の中心に位置する机には常に物がへの集中が途切れ、能率的に作業を完遂すること溢れている。PC、書類（雑誌・書籍・フォルダ等）、は困難となってしまう。このため、整理法に関す小物、文具類と、様々なものによって埋め尽くさる様々なノウハウが提案され、書籍が出版されてれた机上では、作業に必要な物を探すことに多くきているものの[1][2]、日々の多忙さに追われるユの手間と時間が費やされる。特に、知的生産の中ーザにとっては実践する余裕も少ない。

心的媒体である書類は、作業が長期化するうちに、実世界の机上とは対照的に、仮想世界のデスク重なって置かれ、整理されることなく散らかってトップ上では、書類に見立てたウィンドウを必要に応じて、容易に開閉できる為、実世界の机上の以下では、従来研究を基に本研究の位置づけをような混乱はない。近年ではそれに加え、簡単な明らかにした後、Limpid Desk の包括的な概念で操作で、起動中の任意のウィンドウに視覚的にアある、投影型透過インタフェースについて述べる。

クセスすることのできるインタフェースが提案さ

そして、熱画像を利用した接触センシング手法をれ、実世界における机上整理の煩わしさからユー紹介する。投影型複合現実感技術による実物体のザを解放することに成功している。

透過効果と提案する接触センシング手法の動作確

Apple 社の Mac OS X に標準搭載されている
Exposé は、複数起動中のアプリケーションやファ認実験について述べた後、これらを用いた書類探索インタラクションについて述べる。

イルを視覚的に整理し表示することで、これらを直観的に把握することのできるソフトウェアであ2. 従来研究る。これにより、デスクトップ上の作業空間を一々実世界の書類探索を PC 上で行う研究、投影型整理する必要がなくなり、ユーザは、作業そのも複合現実感技術を用いて実物体を擬似的に透過さのに没頭することが可能となる。さらに、同 OSせる研究、投影型複合現実感技術を用いた色補正

デスクトップ環境では、上層のウィンドウを透明手法の従来研究をそれぞれ挙げ、本研究の位置づ化させることで、それを移動させることなく下層けを述べる。のウィンドウに視覚的にアクセスできる。

2.1 PC モニタを介した実世界の書類探索

Microsoft 社の次期 OS である Windows Vista のデ検索能力の優位性、アクセスの容易さ、蓄積性

スクトップ環境でも、ウィンドウを透過させる機能の高さから、PC 上で、実世界での書類探索作業能の搭載が発表されている。

を行う研究が行われてきている。机の上に取り付実世界の机上環境から、仮想環境へ完全に移行

けられたカメラによって机上の書類を認識し、PCすることができれば、操作性が上がり、作業の能内に保存されている電子書類とリンクし管理する率が向上する。しかし、電子書類に比べ、物理的ことで、物理書類と電子書類を連携させる作業環な書類の閲覧性の高さ、注釈・メモ・スケッチや境の提案が行われている[3]。この研究では、物理並べ替えの容易さは、大きな長所であり、完全移書類、電子書類双方の長所を融合させることで、行は現在のところ有効な解決策とはならない。

効率的な作業環境を実現することを目指している。

そこで本研究では、投影型複合現実感技術を用机上だけではなく、引き出しの中に積まれた書いて、下層の書類の映像を取得し、あたかも上層類の履歴を画像として PC モニタから閲覧するこの書類が透過しているかのように処理した映像を、とのできるシステムが提案されている[4]。カメラ上層の書類へ直接プロジェクタ投影するシステム

で新たに引き出しに投入された書類の写真を時系

Limpid Desk を提案する。これにより、現実の机列に保持することで、ユーザが PC 画面のタイム上空間でも、上に置かれた書類を物理的に移動さスライダを操作するだけで、過去に引き出しにしせることなく、下層の書類の情報に視覚的にアクまっておいた目的の書類を容易に見つけることがセスすることが可能となる。これによって、書類可能となる。

ベースから PC ベースへのパラダイムシフトの必

これらのシステムでは、実世界では不可能であ要なしに、書類探索の作業能率を向上させる。

るような効率的な書類の探索を、PC 上で容易に所提案システムではさらに、机上の書類に直接接望の書類を見つけ出すことで可能としている。し触して操作を行う入力法を提案する。これには、かし、実世界での探索作業を、一度マウスやキー熱画像を利用して、ユーザの掌や指の書類への接ボード、PC モニタを介して行うため、探索空間・触を、特殊な道具を把持・装着せずにセンシング

操作空間・表示空間が一致していない。

することを可能とする。これによって、机上の書

これに対して。机上に積まれた CD や DVD の類探索を行う空間（探索空間）、操作を行う空間（操中から目的の物を見つけるのに、ステレオカメラ作空間）、結果の表示を行う空間（表示空間）を一で取得される指の高さ情報を用いて、指の高さに致させ、一貫性のある直観的なインタラクション積まれている CD のジャケットをユーザに提示すを実現する。

るシステムも提案されている[5]。このシステムでは、探索空間と同一空間で操作を行うことが可能であるため、操作の一貫性が保たれているが、探索結果の表示空間は一致していない。

難であった。
近年、この問題を解決し、投影型複合現実感の分野において、実物体の色の見えを任意に変化さ提案システムでは、探索（透過）操作を、探索せる技術の提案が多くなされてきているを行う机上で行い、かつ、下層の書類の情報を、[8][9][10]。また、対象の反射率が低い場合におい操作している空間へ直接投影することでユーザにても、人間の視覚心理特性を利用する事で補正を提示する。これによって、探索空間・操作空間・行い、色再現範囲が狭くなるという影響を抑える

表示空間が一致し、ユーザは明示的に PC を介す研究も進められている[11]。また、今後、プロジことなく、直観的に所望の書類を見つけることがェクタの空間解像度や輝度、カメラの空間解像度可能となる。我々は、このインタラクション空間やダイナミックレンジの改善による色補正精度のの一貫性に主眼を置き、全て実世界の机上の同一向上が期待できる。

空間で行うことのできる直観的インタラクション

本研究では、任意のテクスチャを持つ上層の書を目指す。

類上に、下層書類テクスチャのサムネイル画像を2.2 投影型複合現実感による実物体透過システム表示させたり、上層書類を擬似的に透過させて下奥にある実物体の仮想像を手前の実物体に重畳

層書類のテクスチャ画像を表示させたりする効果することで、手前の実物体の見えを変更し、まるを得る為に、必要に応じて、光学的整合性を保つで透過したかのような効果を得る研究が行われてよう補正されたプロジェクタ投影を行う。

いる。
“光学迷彩” では、実物体に塗布された再帰性反3. 投影型透過インタフェースと Limpid Desk

射材に、視点と同位置より背景映像を投影する。

我々は、投影型複合現実感技術を用いて、任意再帰性反射材からの反射光によって、まるで手前の実物体の透過効果を実現する投影型透過インタの実物体が透過しているように見える[6]。しかし、フェースというコンセプトを提案する。表 1 に示

この研究では、透過する対象には必ず再帰性反射すように、投影型透過インタフェースのバリエー材をつける必要がある。つまり、実物体そのものションは多岐にわたる。

を透過させているわけではない。

今回我々の提案する Limpid Desk は、机上書類

冷蔵庫の扉に冷蔵庫の中身の映像を投影するシを透過対象とした、投影型透過インタフェースのステムが提案されている[7]。市販されている多く概念の一応用である。今回、仮想透過率は、書類の冷蔵庫の扉は単一白色平面で投影面としても優全体や指示領域にて自由に変更する。色補正を施れているため、幾何学的にも光学的にも整合性のしたプロジェクタ投影によって、アノテーションとれた質の高い映像表示が可能であるが、透過領や下層書類のテクスチャ画像を上層書類に表示す域は扉全体で固定されており、ユーザは透過領域る。そして、掌接触による入力を、熱画像を用いを指定することはできない。

ることで実現する。

本研究では、後述する色再現手法を用いること
表 1：投影型透過インタフェース

で、様々なテクスチャを持った実物体に、光学的整合性を保つよう処理されたプロジェクタ投影し仮想透過率

対象全体・指示領域て透過効果を実現する。

色補正

有・無

2.3 複合現実感色補正技術

投影情報

アノテーション型・実画像型

複数層の一層のみ上層から表示

情報提示手法

全上層物体をαブレンドし表示

複合現実感技術には、実物体と仮想像との重畳の方式として、大きく分けて、ビデオシースルー方式、光学シースルー方式、投影方式の 3 種があ全上層物体のワイヤフレームを表示る。この中で、後者の 2 種は、実物体からの光を入力法

掌接触・マウス・キーボード

直接見ることが可能であることから、高い現実感透過対象机上書類・壁・収納箱を伴う。しかし、その反面、任意の色の見えの再現が容易ではなく、光学的整合性を保つことは困4. 熱画像を用いた実物体への接触センシング得されるため、高温変化領域を全て接触領域とす

従来、様々なタッチセンサが開発されてきていることはできない。そこで、可視カメラを用いてるが、特殊な道具を把持・装着することなしに、背景差分を行い、背景として識別された領域に対ユーザの掌や指の実物体への接触領域を直接計測応する熱画像中の領域で処理を行う。この処理領することのできるセンサを構成することは、未だ域において、高温変化領域を抽出し、それをユー容易とはいえない問題である。

ザの接触領域とする。

我々は既に、体温を利用して、ユーザの身体の一部の接触領域を、熱画像を利用して検出する入5. Limpid Desk 基礎実験

力デバイスを提案している[12]。このシステムで投影型複合現実感技術を用いた机上書類の透過は、接触面に生じる温度変化を、接触面とユーザ効果と熱画像を利用したユーザの書類への接触領の掌や指などとの接触領域として認識する。本研

域センシングに関する動作確認実験を行う。まず、

究ではこれを応用し、特定のセンサ面ではなく、プロジェクタ投影によって机上の上層書類の透過実物体への接触領域を計測するシステムを提案す

率を書類単位で可変とすることが可能かどうかをる。

調査し、次に、カラー反射率に基づいた色補正がユーザが実物体に触れると、その接触領域にはなされたプロジェクタ光を投影し、その効果を確必ず熱の痕跡が残るという現象を、接触センシン認する。最後に、ユーザの書類への接触動作に応グの基本原理とする。熱画像を用いると、人が触じて机上の書類を透過させる実験を行い、熱画像れた領域が鮮明に高温領域として取得される。赤を用いたユーザの書類への接触をセンシングする

外線カメラと可視カメラを同軸に設置する。赤外インタフェースの動作確認を行う。

線カメラは、熱画像を取得するために使用する。

5.1 Limpid Desk システム構成

可視カメラは、後述する背景差分に用いる。なお、

図 2 に示すように、Limpid Desk は、処理用 PC

机上は平面のため、双方のカメラを同軸に配すると、机の上方に取り付けられた投影用のビデオプ必要はなく、双方の画像を幾何学補正することで、ロジェクタ、可視カメラ、接触検出で用いる赤外同軸に設置するのと同様の処理が可能である。

線カメラによって構成される。なお、今回のシス処理の流れを図 1 に示す。熱画像中では、操作

テム構成では、可視カメラと赤外線カメラはビー中のユーザの身体や手なども、高温領域として取ムスプリッタを用いて同軸にするのではなく、双方の画像に幾何学変換を施し、机上平面において画像が重なり合うよう処理した。
5.2 机上書類の透過化基礎実験
図 3 に、実際の透明物体と不透明な物体の両者を物体の上に重ねて置いた様子を示す。つまり、上方に設置しているプロジェクタから投影光を同

図 1：接触領域計測の処理の流れ

図 2：Limpid Desk システム外観

図(b)に照射し、同図(a)のようにユーザに見せるこ

下層書類のテクスチャ画像を、輝度値を可変ととが、本研究の技術的要素である。まず、上層書して投影した結果を図 4 に示す。上層の書類の透類の反射特性が一様である場合について、色補正過率が、投影される下層書類テクスチャの輝度値を施さない基礎実験を実施した。に応じて変化し、徐々に下層の書類が透けて見えてくるような感触を知覚できることが確認できる。
このとき、プロジェクタから発しられている投影光を白色紙に映すことで可視化した様子を、図 5に示す。つまり、図 5 のパターン光を図 4(b)に対して投影すると、図 4 のように観測されるということである。
5.3 色補正を施した透過基礎実験(a) 実透明黄色体(b) 実不透明黄色体

図 3：目標画像

参考文献[8]で我々が提案した手法を用いて色補正を施したプロジェクタ光を投影し、複雑なテクスチャを持つ上層書類に対して任意の透過効果が得られることを確認する。図 6(a)に、複雑なテクスチャを持つ雑誌を下層書類の上にのせた状態を示す。同図(b)に、机に置かれた下層書類のみを示す。同図(b)をそのまま目標色とし、色補正を施さずにプロジェクタ光を投影した結果を同図(c)に、色補正を施した結果を同図(d)にそれぞれ示す。
同図(c)(d)より、色補正を施した方が、上層の色彩の違いによる影響が抑えられ、下層書類のテクスチャがより正確に再現されており、透過効果が高いことが確認できる。
5.4 熱画像を用いた接触センシング基礎実験
ユーザの接触領域検出手法の動作確認を行った。

図 4：実物体の透過化

重ねられた 2 冊の本の上層に接触すると、接触し（上段左から透過度を 0〜1 に連続可変）た領域が透過するという実験を行った。温度と透(a) 無投影時の見え(b) 下層書類のみ(c) 投影時の見え（補正無）(d) 補正有

図 5：プロジェクタ投影画像（観察のために白色平面上に投影。
上段左から輝度値を連続可変）

図 6：色補正を施した透過化

過率を比例関係とした。掌の接触領域として識別類探索や下層書類の表示を行うインタラクション

された領域において透過処理を行った結果を図 7技法を提案する。そして、実世界の書類上に投影に示す。接触した掌領域で上層書類の透過が生じ、されるコンテンツの可視性や書類探索効率を向上

下層の書類が表示されていることが確認できる。

させるための視覚効果を提案する。

接触後の時間経過を同図(e)に示す。時間軸に沿っ6.1 インタラクション技法て上層書類上の掌接触領域の熱が冷めて行くに従

本研究では、スタックからの書類の探索（サムい徐々に透過率が減少し、下層の書類が見えなくネイル型探索法）と、スタック中の書類の選択表なっていく様子が確認できる。なお、ここでは色示（直接指示選択型探索法）という 2 種類のイン補正は行っていない。

タラクション技法を提案する。

熱画像を利用した接触センシングにより、ユー

6.1.1 サムネイル型探索法

ザが触れた任意の領域を認識することが可能であスタックにどんな書類が積まれているのかを簡ることが確認できた。従来、ユーザに特殊な道具単な操作で直観的に把握することができれば、書をつけなければ検出することのできなかった、実類探索の効率は向上することから、以下のような物体への接触位置と領域をセンシング可能にした

書類探索手法を提案する。図 8 に、オフライン処ことに加え、その属性情報として温度変化量をも理による投影例を示す。

同時に取得可能であることから、机上実物体の透ユーザがスタックされた書類の最上層に触れる過化だけでなく他の複合現実感アプリケーションと、最上層の書類上に、そのスタック中の全書類への適用が期待できる。のサムネイル画像が投影表示される（図 8: a, b）。
これによって、ユーザはワンアクションでそのス

6. 書類探索インタラクション実世界の机上の書類にユーザが直接触って、書タック中にどのような書類があるのかを直観的に把握する事ができる。次に、探している書類のサムネイル画像に触れて選択すると、その選択した書類よりも上層の書類をプロジェクタ投影によって擬似的に透明化し、その書類のスタック中での位置を直観的に把握させる（図 8: c, d）。サムネイ
ル画像の中に探している書類がない場合はそのまま放っておく。ある一定時間、最上層に接触しなければ、サムネイル画像は消え、「元通り」の机上(a) 掌接触前の重畳書類(b) 下層書類のみ(c) 掌接触(d) 接触領域が透過化(e) 時間経過に伴う透過領域の減衰効果
図 7：掌接触の領域検出と透過化処理(a) 上層書類への接触(b) サムネイル表示(c) 表示書類選択(d) 透過表示

図 8：サムネイル型探索法

チャを表示するだけでは、立体感が伴わない。この為、表示されている下層書類のスタック中での位置（何層目か）を認識することは困難である。
そこで我々は、上層の書類を一つずつ透明化していく、という視覚効果を提案する。これによって、ユーザは、自分の選択した書類まで、何層の(a) 無投影時の見え (b) 透過表示（左上：指接触）
図 9：ユーザの書類選択に伴う上層書類透過での作業に即座に集中することができる。
6.1.2 直接指示選択型探索法

書類が重なっているかを把握することができ、書類探索効率の向上が可能となる。
7. 考察
5.3 において、上層書類に応じて色補正を施すスタックからはみ出している書類が何であるかことで、下層書類テクスチャをより正確に上層書を確認したい時、わざわざそれをスタック中から類上に表示可能であることが示された。しかし、抜き出すのは手間がかかる、そこで、スタックか補正を行わない場合であっても、我々の主観では、らはみ出している書類の一部に触れる事で、それ上層書類が透明化され、半透明シートのように知より上の層の書類をプロジェクタ投影によって透覚されることが多かった。特に、反射特性が一様明化し、触れた書類を表示するというインタラクな上層書類では、5.2 で示したように、十分な透ション技法を提案する。これにより、確認したい過効果が得られている。

書類に、ワンアクションで視覚的にアクセスする

また、上層書類の中でもテクスチャ中に高周波ことを可能とする。図 9 に、オフライン処理によ成分を多く含んだ書類では、色補正無しの場合でる投影例を示す。

も、非常に透明感を感じることができた。このこ

6.2 ユーザビリティ向上の為の視覚効果とからも、上層書類のテクスチャ情報の高周波成コンテンツの可視性を向上させる為、そして、書類のスタック中での位置情報を直観的に把握さ分のみを選択的に残しつつ、下層書類を表示させるような補正処理を行うことが考えられる。

せる為に、以下の 2 つの視覚効果を付与すること

6.1.1 において、下層書類のサムネイル画像を表で、投影型複合現実感技術の弱点を克服する。

示させるインタラクションを提案した。投影画像

6.2.1 投影コンテンツの微小運動をこういったアノテーション型と、下層書類テクプロジェクタ投影による色補正技術では、文書スチャ投影のような実画像型の 2 種類を効果的に中の反射率の低い黒文字を消す事ができない。こ

複合することで、様々なインタラクションが可能のような文字が書類上を多く埋めているような文となる。

書が最上層にある場合、そこに投影された映像に6.2.2 にて提案したスタック中の下層書類の位は、最上層の文字が混じり、表示するサムネイル

置を把握させる為の情報提示手法として、他には、画像や下層書類のテクスチャ画像が認識し難い状複数の上層書類をαブレンドして、それを表示す況となる。

ることや、上層書類のワイヤフレーム（枠）だけそこで我々は、投影された画像を微小に運動させることで、最上層の文書の文字と表示コンテンを残して、透明化する、といった手法が考えられる。

ツとを認知的に分離することを提案する。これに入力法として、今回は、掌や指といった身体のより、ユーザは直観的に、投影されているものの書類への直接接触を提案した。この他にも、応用レイアウトのような文書構造を大まかに把握する分野に応じて、マウスやキーボード、ジェスチャ事が可能となる。

といった、様々な入力法と組み合わせることが可

6.2.2 下層書類位置把握の為の視覚効果能である。

サムネイル型探索法において、上層書類を透明今回は机上書類を投影対象として、書類探索作化して、サムネイル画像から選択された下層書類業の効率化を目指したが、他にも、物置にある段を可視化する際、上層書類上に下層書類のテクス

ボール箱のような、普段は開けることの無いもの

の中身を、5.4 で示したように、自分の見たい部

2003.

分に触れるという直観的操作で透過させて見るこ[7] Bonanni, L. and Lee, C.H. “The Kitchen as aとや、家の外の環境を、壁に触れることで見るとGraphical User Interface”, In Proc of SIGGRAPH

いう応用が考えられる。

Electronic Art and Animation Catalog, pp. 109-111,
2004.

8. おわりに[8] T. Yoshida, C. Horii, and K. Sato, “A Virtual Color

本論文では、投影型透過インタフェースとして、Reconstruction System for Real Heritage with Light

書類が積み重なった実世界の机上環境における作Projection”, In Proc of VSMM, pp.161-168, 2003.

業能率向上のため、上層の書類を透過させて下層[9] O. Bimber, F. Coriand, A. Kleppe, E. Bruns, S.の書類に視覚的にアクセスすることのできるシス

Zollmann, and T. Langlotz, “Superimposing Pictorial

テム Limpid Desk を提案した。

Artwork with Projected Imagery”, IEEE MultiMedia,

投影型複合現実感技術を用いることで、書類をpp. 16-26, January-March issue 2005.

透過させる効果が可能となることを確認した。ま[10] S. K. Nayar, H. Peri, M. D. Grossberg, and P. N.

た、提案システムでは、探索操作から結果の表示

Belhumeur, “A Projection System with Radiometricまでの空間を一致させ、直観的なインタラクショ

Compensation for Screen Imperfections”, In Proc ofンを実現することを目指した。ユーザの書類へのPROCAMS, 2003.

接触を入力法として用いて、サムネイル型探索法、[11] D. Wang, I. Sato, T. Okabe, and Y Sato,

直接指示選択型探索法を提案した。実物体へのユ“Radiometric compensation in a projector-camera

ーザの接触領域を、熱画像を用いて計測すること

system based on the properties of human visionのできるセンシングシステムを構築した。

system”, In Proc of PROCAMS, 2005.

今後は、6 章で提案したインタラクション技法[12] 岩井大輔, 金谷一朗, 日浦慎作, 井口征士,

について、書類探索効率の向上が見られたかどう佐藤宏介, “ThermoPainter: 熱画像を用いたタブレかを調べる為のユーザテストを行う。また、同時ット型入力装置とそのインタラクティブ描画シスに提案した視覚効果が有効であるかどうかの評価

テ ム ”, 情 報 処 理 学 会 論 文 誌 , Vol.46, No.7, pp.

実験を行う。

1582-1593, 2005.

参考文献：[1] 梅棹忠夫, “知的生産の技術”, 岩波新書, 1969.
[2] 野口悠紀雄, “「超」整理法―情報検索と発想の新システム”, 中公新書, 1993.
[3] J. Kim, S. M. Seitz, and M. Agrawala,“Video-Based Document Tracking: Unifying Your
Physical and Electronic Desktops”, In Proc of UIST,
pp. 99-107, 2004.
[4] 椎尾一郎, James Rawan, 美馬のゆり, Elizabeth
Mynatt, “Digital Decor: 日用品コンピューティング”, WISS 2002, 日本ソフトウェア科学会研究会
資料シリーズ, No. 22, pp. 117-126, 2002.
[5] K. Fujii, J. Shimamura, K. Arakawa, and T.
Arikawa. ”Tangible search for stacked objects”, In
Proc. of CHI, pp.848-849, 2003.
[6] M. Inami, N. Kawakami, and S. Tachi, “OpticalCamouflage

Using

Retro-reflective

Projection

Technology”, In Proc of IEEE ISMAR, pp.348-349 ,