情報処理学会 インタラクション 2017
IPSJ Interaction 201717INT011
2017/3/2

遠隔地間での紙資料受け渡しによる対話相手の存在感の強化
大城 健太郎†1

田中 一晶†1 中西 英之†1

概要：遠隔コミュニケーションにおいて資料データなどを画面上で共有するシステムが提案されているが，あたかも対話相手と対面しているような感覚であるソーシャルテレプレゼンスへの影響へ注目した研究はほとんどない．本論
文では，遠隔地間で紙資料の受け渡しを疑似的に再現するシステムである DocumenTrans を開発し，開発したシステ
ムを使用して資料提示方法を比較する 3 つの実験を実施した．その結果，ディスプレイ上での電子的な資料共有おいて，また物理的な紙資料共有においても，受け渡し動作を再現することがソーシャルテレプレゼンスを強化することが分かった．さらに，物理的な紙の共有と，共有画面を通して書き込み筆跡をリアルタイムで確認できることによって，対話相手から受け取った資料の内容が伝わってきた感じが強化されることが示唆された．

Sharing Printed Documents in Videoconferencing
Enhances the Conversation Partner's Social Presence
KENTARO OSHIRO†1

KAZUAKI TANAKA†1

HIDEYUKI NAKANISHI†1

Abstract: Many researchers have proposed systems which support remote collaboration with documents sharing. This paper
focuses on interaction around handing physical documents, we developed an experimental system for sharing physical documents.
This system reproduces the feeling of exchanging physical documents with a remote person by movement synchronization of aremote and local paper. The result of three experiments suggested that social presence can be enhanced by sharing physicaldocuments and reproduction of handing over a physical document. In addition, We could observe an advantage of the digital
document sharing on dual-displays that participants could check the real-time handwriting on hand. And we could observe an
advantage of the printed document sharing method that participants could check the printed document on hand. These advantages
enhanced the feeling of being easy to grasp the illustrations drawn by the partner.

1. はじめに対面しているかのような感覚の度合い）の強化によって臨場感のあるコミュニケーションを促進することを目的とし

遠隔コミュニケーションの手段としてビデオ会議は普及

た研究がなされている．それらの研究の多くでは，遠隔地しており，ユーザは対話相手の姿を見ながら会話できるこにおいて相手の身体を実体化することや身体動作による物とから相手を身近に感じることができる．しかしながら，理現象を再現するシステムが提案されている．

ビデオ会議はユーザ側の空間と相手側の空間をディスプレ

本研究では遠隔地間での資料提示に注目し，物理的なモ

イでガラス窓のように隔てた窓越しのコミュニケーション

ノの共有がソーシャルテレプレゼンスに与える影響を検証

で，対話相手が同じ空間にいないということは明白であり，する．同じ物体を遠隔地間で物理的に共有することは現代

対面環境のような社会的インタラクションの促進が阻害さの技術では困難であるため，遠隔会議において物理的な紙れている．

資料の受け渡しを再現することで，相手が同じ空間に存在

ワークスペースの研究は古くから行われているすることによる物理現象を使用者が知覚することができ，[15][18][19]．ビデオ会議の普及と同時に，資料データを遠相手が同じ空間に存在するかのように感じる可能性がある．

隔地間で共有する機会が増えてきており，資料への加筆を

我々は，物理的な紙資料の受け渡しの再現するシステムをリアルタイムに共有する電子ホワイトボードやテーブルト開発し（図 1），受け渡しの再現によって対話相手とあたか

ップインタフェースを用いるユーザ同士のより円滑な共同も対面しているかのような感覚が生み出されるか観察した．

作業を目的としたメディアスペースが提案されている [1]本システムで再現する受け渡し行為は，机上を滑らせるよ[5][11][20][22]．

うな動きとした．

このようなメディアスペースによって，対面環境のようなリアルでインタラクティブなコミュニケーションの成立

2. 関連研究が期待されているが完全には実現されていない．そのため

2.1 メディアスペース

ソーシャルテレプレゼンス（遠隔地の対話相手とあたかも多くの研究で，遠隔会議において資料や書き込みなどを†1 大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻
Department of Adaptive Machine Systems, Osaka University© 2017 Information Processing Society of Japan87

情報処理学会 インタラクション 2017
IPSJ Interaction 201717INT011
2017/3/2

ロボットアーム(a)DocumenTrans(b)ロボットアームの動作
図 1. システム概要

Figure 1. The snapshots of the system.
トラッキング用
カメラ

電子ペン
ロボットアームプリンタ

図 2. 双方向システムの装置配置
Figure 2. The structure of the system.
共 有 す る シ ス テ ム が 提 案 さ れ て い る [3][6][10][21] ．

空間にまたがる様に配置された長椅子を通した振動の伝達

ClearBoard[7]ではガラスの板を挟んで対話する状況を設定

により，対話相手の身体動作を伝えることで対話相手の存し，そのガラス板を描画面とし，書き込みだけでなく視線在感が強化されることが報告されている[25]．しかしながや指示を遠隔地間で共有する方法が提案された． Agora[9]ら，遠隔地との物理的なモノの共有を再現したシステムはでは遠隔地の対話相手の正面映像に加え，机上の共有領域

ほとんどなく，鏡型ビデオ会議システムにおいて回転テーを用いた資料やジェスチャの提示によって，身体動作と資ブルを用いて物体共有を再現するシステムがあるが [24]，

料との結びつきの提示した．またデジタルペンを用いて遠窓型ビデオ会議システムで物体共有を再現したものはない．

隔地間で紙への書きこみを共有する対話システムなどが提案されている[23]．このように，様々なシステムが開発されているが，本研究のように紙の資料を受け渡しするなど，

3. 遠隔地間紙資料受け渡しシステムの開発
本研究で提案するシステムは，遠隔地の対話相手を提示

物理的な資料共有を行っているものはない．

するディスプレイと，紙資料の受け渡し行為を再現するロ2.2 ソーシャルテレプレゼンス

ボットアーム（図 1）を組み合わせたものである．ロボッ

ソーシャルテレプレゼンスの不足が，対面会議を遠隔会

トアームは，遠隔地の対話相手が紙資料を差し出す・受け議で代替する上でのボトルネックであるため，それを強化取る動作に同期してユーザ側で紙資料を動かし，ディスプする方法が多く研究されている．音声だけでなくビデオ映

レイの下から紙資料を出し入れする仕組みである．ディス像を用いる方法が一般的な手法で[4]，アイコンタクトの成プレイによる対話相手の身体動作の提示とその動作に同期

立や，立体映像・等身大映像を使用することがソーシャルした紙の動きにより，紙資料の受け渡しを再現する（図 4）．

テレプレゼンスを強化することが知られている[2][8][16]．

また，筆跡をリアルタイムで取得できるデジタルペンを用

遠隔地間で触覚を再現するデバイスが多く提案されていて，ユーザが紙に書き込んだ内容を画像化して取得し，

おり[12][14]，遠隔触覚がビデオ会議を改善することが示さ

受け渡し行為前に遠隔地であらかじめ印刷しておくことで，れている[17]．遠隔握手ロボットハンド[13]では，通常のビ書き込みを行った紙資料の遠隔地間での受け渡しを実現す

デオチャットに握手用ロボットハンドを実装することによる（図 2）．今回は，ソーシャルテレプレゼンスへの影響のり，遠隔地間のインタラクションに擬似的な身体接触を付評価が目的であるため，片方向のシステムを構成した（図加した．この遠隔握手による擬似的な身体接触の付加がソ

3）．

ーシャルテレプレゼンスを強化することが報告されている．
また擬似的な身体接触による触覚伝達ではなく，お互いの© 2017 Information Processing Society of Japan88

情報処理学会 インタラクション 2017
IPSJ Interaction 201717INT011
2017/3/2

57

120

100

18

53

77°

125
125

50

共有画面用
ディスプレイ

図 3．実験環境（上：ビデオ会議条件，紙資料条件

下：デュアルディスプレイ条件）[cm]Figure 3. Setup of experiment. (Upper: Video and Paper conditions, Lower: Dual display condition)[cm]

図 4．紙資料の受け渡しの再現
Figure 4. Sharing printed documents in videoconferencing

4. 予備実験
紙資料受け渡しの再現の有効性を調査するため予備実

内計画で実施し，条件を体験する順番はカウンターバラン
スをとった．
4.3 タスク験を行った．予備実験では，開発したシステムを用いて，タスクとして，説明者役(実験者)が被験者に対してある

遠隔地間における紙資料の受け渡しの再現が与えるソーシ

動物の説明を行うタスクを設定した．まず，被験者側にあャルテレプレゼンスへの影響と，受け渡しの方向・資料へる動物のぬいぐるみを参考に，その動物の絵を描いてもらの書き込みの有無の影響を調査した．

う．その後被験者の描き込みに基づき，動物について説明

4.1 実験条件を行った．ビデオ会議条件では，あらかじめ被験者側の机

図 5 に示す 3 条件を設定した．

においていた資料に被験者が書き込みを行い，受け渡し行

ビデオ会議条件：紙文書の受け渡しを行わない条件

為を行わない．受け条件では被験者が書き込みを行うため

受け条件：被験者が実験者から受け取る条件の紙資料を実験者が渡した．送り条件ではあらかじめ被験送り条件：被験者が実験者へ渡す条件

者側に用意されていた資料に，被験者が書き込みを行い，4.2 被験者

その紙文書を実験者が受け取った．

被験者は本学の近くに住む学部生を対象にし，10 人（女性 3，男性 7）の被験者に参加してもらった．実験は被験者© 2017 Information Processing Society of Japan89

情報処理学会 インタラクション 2017
IPSJ Interaction 201717INT011
2017/3/2

う側にいたと思い込んでいたため，正しくソーシャルテレ
プレゼンスを評価できていない可能性があった．
インタビューで，6 人の被験者が送り条件において紙資料の受け渡しによって加筆した資料の内容を相手が確認したと感じた等の回答をした．そこで，後述の実験では内容が伝わった感覚についてもアンケートで評価した．
(a)ビデオ会議条件(b)受け条件(c)送り条件

5. 仮説

図 5. 実験条件(予備実験)

予備実験から，我々のシステムが対話相手の受け渡し行

Figure 5. Conditions of the preliminary experiment.

為を再現し，その再現によってソーシャルテレプレゼンス** p<.01

1

2

3

4

5

6

7

映像は十分
きれいだ
と感じた

が強化される見通しが得られたがソーシャルテレプレゼン
ビデオ会議

スを正しく評価できていない可能性があった．予備実験を受け踏まえて 3 つの実験を行い以下の 5 つの仮説を検証する．

送り

まず，通常遠隔地間で行うことが出来ない紙資料受け渡しの再現によって対話相手が同じ空間に存在するように感

音声は十分
きれいだ
と感じた

じられると考えられる．
仮説 1：紙資料受け渡しの再現によってソーシャルテレプ
レゼンスが強化される．

同じ部屋の中で実際に会話しているように感じた****

図 6. 予備実験結果
Figure 6. Result of the preliminary experiment.
4.4 アンケート
実験後被験者には 7 段階のリッカート尺度のアンケートに回答してもらった．全 7 段階を，1：全くあてはまらない，
2：あてはまらない，3：ややあてはまらない，4：どちらともいえない，5：ややあてはまる，6：あてはまる，7：非常によくあてはまる，に対応させた．予備実験のアンケートの項目は以下の通りである．


映像は十分きれいだと感じた．



音声は十分きれいだと感じた．



同じ部屋の中で実際に会話しているように感じた．
また，システムの仕組みがどのようなものであると思ったか自由記述で回答してもらった．
4.5 実験結果
アンケートの結果を図 6 に示す．1 要因分散分析を行った結果，映像と音声に関する質問では有意な差は見られなかった．したがって，条件間で映像と音声のクオリティの違いはなかったことが確認できた．一方，ソーシャルテレ
プレゼンスの項目では 3 条件の差が有意であった（F(2,18)=
13.573, p<.01）. ボンフェローニ補正法を用いて多重比較を行なった結果，ビデオ会議条件と受け条件の間，ビデオ会
議条件と送り条件の間で有意差が見られた（ともに p<.01）．
これは，開発したシステムが紙資料の受け渡しを再現し，書き込みの有無・受け渡し方向によらずソーシャルテレプ
レゼンスを強化することを示唆する．しかしながら，10 人
中 7 人の被験者が，対話相手が実際にディスプレイの向こ© 2017 Information Processing Society of Japan

予備実験から，対話相手が書き込みを行った紙資料の物
理的な共有が再現されることで，その書き込んだ内容が伝わってきた感覚が強化されると考えられる．
仮説 2：紙資料の受け渡しの再現によって，内容が伝わってきた感覚が強化される．
またテーブルトップディスプレイ（以下 TTD）でも電子的な資料の受け渡しを再現することが出来る．紙資料の受け渡しの再現・TTD での資料の受け渡しの再現は共に，資料を通じて身体動作を伝達するので，お互いの空間が繋がっているという印象を与え，ソーシャルテレプレゼンスを強化する可能性が在る．
仮説 3：資料の受け渡し動作の提示によってソーシャルテ
レプレゼンスが強化される．
しかし紙資料の受け渡しでは物理的なモノの共有が行われるため，データ資料の受け渡しの再現と比較して，TTD
での資料の受け渡しでは，物理的なモノの共有は行われな
い．物理的なモノの共有が行われることによって，TTD での受け渡しの再現より紙資料の受け渡しの再現の方がソー
シャルテレプレゼンスを強化すると考えられる．
仮説 4：資料の受け渡しが再現される場合，紙資料の受け渡しの方がデータ資料の受け渡しよりソーシャルテレプレ
ゼンスが強化される．
また紙資料の物理的な共有において身体動作を伴わない共有が考えられる．身体動作の伝達がない場合でも，物理的な物の共有によって自身の空間と遠隔地の空間との連続性が表現されることで，対話相手が同じ空間にいる感覚が強化される可能性がある．
仮説 5：物理的な紙のリアルタイムな共有によってソーシャルテレプレゼンスが強化される．

90

情報処理学会 インタラクション 2017
IPSJ Interaction 2017

実験 2

実験 3
統
制
条
件
電
子
的
／
物
理
的

身
体
動
作
有
／
無

（ビデオ会 議 条 件 ）実験 1

17INT011
2017/3/2

比
較
条
件
紙
受
渡
条
件

図 7. 実験概要
Figure 7. Outline of experiments.
以上の仮説を検証するため 3 つの実験を行った．実験 1
では，追加のディスプレイを用いた資料提示と提案システ
ムでの資料提示方法との比較し，仮説 1，2 を検証する．実験 2 では，TTD での電子的な資料の受け渡しと物理的な資料の受け渡しを比較し，仮説 2，3，4 を検証する．実験 3
では，提案システムでの紙資料共有における身体動作の有無を比較し仮説 2，4，5 を検証する（図 7）．

6. 実験 1
受け渡し方向やユーザの書き込みの有無は，受け渡しのリアリティに影響を与えないことが示唆されたことから，
この実験では実験の簡易化のため，受け渡しの再現は実験者から被験者への一方向とした． 実験 1 では仮説 1，2 の検証を行う．
6.1 実験条件
仮説を調査するために図 8 に示す 3 条件を設定した．
ビデオ会議条件：紙資料の受け渡しを行わず説明者を映す
正面ディスプレイを使用して資料を提示する条件．
デュアルディスプレイ条件：多くの遠隔会議システムで見られる資料提示方法のように説明者映像とは別の表示領域
で資料を提示する条件．今回は追加のディスプレイを説明
者側・被験者側にそれぞれ設置し，画面を共有しイラストを提示した．この条件では，説明者のタッチディスプレイ
上での書き込みの筆跡情報がリアルタイムで被験者側の追加のディスプレイに表示されている．
紙資料条件：提案システムを使用した説明者から被験者への紙の擬似的な受け渡しによってイラストを提示する条件．
6.2 被験者
被験者は本学の近くに住む学部生を対象にし，18 人（女性 9，男性 9）の被験者に参加してもらった．実験は被験者内計画で実施し，条件を体験する順番はカウンターバラン
スをとった．
6.3 タスク
説明者が被験者に対してある動物のイラストを用いてその動物の説明を行うタスクを設定した．使用する資料に描かれた動物には模様が書き込まれておらず，説明の中で説© 2017 Information Processing Society of Japan

明者がイラストに書き込みを行い動物について説明をした．
実験の流れは，簡単な挨拶の後，説明者がイラストの動物の名称を知っているか模様のないイラストを被験者に見せながら質問し，その後動物のイラストに模様を書き込み，
再び資料として提示しその動物の模様についての説明を行う，という流れである．紙資料条件では，受け渡し行為の回数を 1 回とするため，模様のないイラストの提示は，ビデオ会議条件と同様に正面映像を使用して行い，書き込み
後，受け渡しを再現してイラストを被験者に提示した．
ソーシャルテレプレゼンスの調査のため，実験タスク前にディスプレイの背面側を見せ，加えて対話相手が別の部
屋にいることを実験補助者が伝えることで，相手が同じ空間にいないことを伝えた．
6.4 アンケート
実験後被験者には 7 段階のリッカート尺度のアンケートに回答してもらった．質問項目は 5 項目である．
Q1.映像は十分きれいだと感じた
Q2.音声は十分きれいだと感じた
Q3.動物の説明は分かり易かった
Q4.描いた内容が伝わった感じがした
Q5.同じ部屋の中で実際に会話している感じがした
Q1～Q3 は説明のクオリティに関する質問，Q4 は内容が伝わってきた感覚に関する質問，Q5 はソーシャルテレプレ
ゼンスに関する質問である．被験者は回答の理由を自由記
述欄に記述した．
6.5 実験結果
アンケートの結果を図 8 に示す．グラフはアンケートの点数の平均値であり，エラーバーは標準誤差を示す．また
多重比較の結果を図中に示す．
映像・音声・説明の質に関する質問では，差は見られずそれぞれの各条件間で映像・音声・説明のクオリティの違いは無かったことが確認できた．
「描いた内容が伝わった感じがした」の質問で 1 要因分
散分析を行い，提示方法の要因の単純主効果が有意であった（F(2,34)= 6.081, p<.01）．ボンフェローニ補正法を用いて多重比較を行なった結果，ビデオ会議条件と紙資料条件の間で有意な差が認められた（p<.05）．また有意傾向ではあるが，ビデオ会議条件とデュアルディスプレイ条件の間にスコアの差が見られた（p=.093）．ほとんどの被験者は，デュアルディスプレイ条件・紙資料条件で，イラストを手元で確認できたことを理由にビデオ会議条件よりも高い点数をつけていた．また相手が書き込みを行った紙が共有されたため，紙資料条件の点数をデュアルディスプレイ条件より高く付けた被験者がいた．これは相手が書き込みを行った紙がそのものを共有しているという印象が内容が伝わってきた感覚を向上させていると考えられ，仮説 2 を支持する結果である．一方，ビデオ会議条件よりデュアルディス
プレイ条件で点数を高く付けた被験者は，相手の書き込み

91情報処理学会 インタラクション 2017
IPSJ Interaction 201717INT011
2017/3/2

紙資料条件

デュアルディスプレイ条件

ビデオ会議条件（a）実験 1 の条件†: p < .10, *: p < .05, **: p < .01

†

7
6
5
4
3
2
1
映像は十分
きれいだと感じた

音声は十分きれいだと感じ動物の説明は分かりやすかった*

描いた内容が伝わった感じがした***

同じ部屋の中で実際に会話している感じがした（b）実験 1 の結果
図 8．実験条件と実験結果（実験 1）
Figure 8. Conditions and results of the experiment 1.
がリアルタイムに手元で確認できたため内容が伝わってき比較し，仮説 2,3,4 を検証する．被験者側・実験者側の TTDた感覚がしたなどの理由を挙げた．

が繋がって見えるように配置し，資料をタッチ操作により「同じ部屋の中で実際に会話している感じがした」の質問で，1 要因分散分析を行い提示方法要因の単純主効果が資料の受け渡しを再現した．
7.1 実験条件

有意であった（F(2,34)= 8.926, p<.01）．ボンフェローニ補正

実験条件は，図 9 に示す．

法を用いて多重比較を行ない，ビデオ会議条件と紙資料条

ビデオ会議条件：実験 1 と同様．

件，デュアルディスプレイ条件と紙資料条件との間で有意TTD 条件：データ資料の受け渡しによる資料提示．

な差が認められた（それぞれ p<.01, p<.05）．紙資料条件で紙資料条件：紙資料の受け渡しによる資料提示．

他 2 条件より高い点数をつけた被験者のほとんどは，説明

7.2 被験者

者から紙を受け渡しされたように感じたことを理由に点数

被験者は本学の近くに住む学部生を対象にし，17 人（女を高くつけており，仮説 1 を支持する．紙を受け渡された性 9，男性 8）の被験者に参加してもらった．実験は被験者感覚になった理由をほとんどの被験者は，提示された紙の内計画で実施し，条件を体験する順番はカウンターバラン

動きと実験者の手の動きが同期していたためと回答した．

スをとった．

紙資料の受け渡しの再現によってソーシャルテレプレ

7.3 タスクゼンスが強化されることが示されたが，紙資料の受け渡し

タスクは基本的に実験 1 と同様でイラスト資料を用いたは，現代の技術では困難であるリアルタイムな物理的なモ動物の説明であるが（6.3 節），実験 2 では被験者側にあらノの共有と，それに伴う対話相手の身体動作による物理現

かじめ説明する動物と近い種類の動物のイラスト資料を用

象の伝達の組み合わせであると考えられる．次章で述べる

意しておき，説明者は説明する動物のイラストに書き込み

実験 2 では，資料受け渡しの再現において，資料が物理的を行った後被験者に提示し，2 種の動物の模様を対比し，な紙資料であるかデータ資料であるかがソーシャルテレプ

模様についての説明を行った．タスク変更した理由は，TTD

レゼンスに与える影響を調査した．また 8 章で述べる実験条件では，実験 1 の紙資料条件でのタスクの様に説明者側

3 では，物理的なモノの共有が行われる場合，身体動作にのイラストを，受け渡しを伴わず提示することが困難であよる物理現象の伝達の有無がソーシャルテレプレゼンスにるためである．

与える影響を調査した．

7.4 アンケート

7. 実験 2

実験 1 と同様に被験者にはアンケートに回答してもらった．説明の納得し易さへの影響を見るため，以下の質問を実験 2 では， TTD と提案システムでの資料提示方法を© 2017 Information Processing Society of Japan92

情報処理学会 インタラクション 2017
IPSJ Interaction 201717INT011
2017/3/2

TTD 条件

ビデオ会議条件

紙資料条件（a）実験 2 の条件
7*: p < .05, **: p < .01

*

*

**
*

描いた内容が伝わった
感じがした

同じ部屋の中で会話している
感じがした

6
5
4
3
2
1

音声は十分
動物の説明は映像は十分
きれいだと感じた きれいだと感じた 分かりやすかった

動物の説明に納得できた（b）実験 2 の結果
図 9．実験条件と実験結果（実験 2）
Figure 9. Conditions and results of the experiment 2.
実験 1 の Q3 の後に追加した．

（ともに p<.05）．相手の書き込みを行った紙を実物で見ることができたため内容が伝わってきた感覚が強かったと回動物の説明に納得できた
また実験前に同じ部屋の中に説明者がいないことを確答した被験者がいることから，これは 5 章の仮説 2 を支持認しているので，「実際に」の文言のために直感的に答えらする．しかしながら説明者の手元の視認性の差が統制できれない可能性が考えられたため Q5 を次のように改変した．

ていないことが影響を与えている可能性が考えられる．



同じ部屋の中で会話している感じがした「同じ部屋の中で実際に会話している感じがした」の質

被験者は回答の理由を自由記述欄に記述した．

問で，1 要因分散分析を行い提示方法要因の単純主効果が7.5 実験結果

有意であり（F(2,32)= 8.49, p<.01），ボンフェローニ補正法

実験の結果を図 9 に示す．グラフはアンケート点数の平を用いて多重比較を行なった結果，ビデオ会議条件と紙資均値であり，エラーバーは標準誤差を示す，また多重比較料条件との間，ビデオ会議条件と TTD 条件との間に有意差の結果を図中に示す．

（それぞれ p<.01, p<.05）が確認できた．これは仮説 3 を支

「映像は十分きれいだと感じた」の質問で 1 要因分散分

持するが仮説 4 は支持しない結果で，資料が実体か否かに析を行い提示方法要因の単純主効果が有意であったが（Fよらず，受け渡し行為の再現による説明者の身体動作の伝（2,32）= 3.663, p<.05），ボンフェローニ補正法を用いて多達がソーシャルテレプレゼンスを強化することを意味して

重比較の結果，各条件間には有意な差は見られなかった．

いる．

TTD 条件は説明者側のテーブルトップディスプレイの視野角や照明の反射によって，イラストに書き込みを行って

8. 実験 3いる様子が見えづらく感じた被験者が 4 人いたため，平均実験 1 では紙資料の受け渡しの再現によって，ソーシャ

値が下がっている．この映像のクオリティの差に関しては

ルテレプレゼンスが強化されることが示唆された．実験 3

ソーシャルテレプレゼンスの質問には影響していないと回の目的は，紙資料の共有において遠隔地の説明者の身体動答している．

作有無を比較し，仮説 2,3,5 を検証することである．

「描いた内容が伝わった感じがした」の質問で，1 要因

8.1 実験条件

分散分析を行い提示方法要因の単純主効果が有意であった

実験条件は，図 10 に示す．

（F(2,32)= 5.279, p<.05）．ボンフェローニ補正法を用いて多ビデオ会議条件：実験 1 と同様

重比較を行なった結果，ビデオ会議条件と紙資料条件との自動条件：身体動作を伴わない紙資料共有をする．

間，TTD 条件と紙資料条件との間に有意な差が見られた

手動条件：紙資料の受け渡しを再現する．

© 2017 Information Processing Society of Japan93

情報処理学会 インタラクション 2017
IPSJ Interaction 201717INT011
2017/3/2

ビデオ会議条件

手動条件

自動条件（a）実験 3 の条件†: p < .10, *: p < .05, **: p < .01

7

†

6

**
**

**
† *

5
4
3
2
1
映像は十分
きれいだと
感じた

音声は十分
きれいだと
感じた

説明を集中して 動物の説明は
分かり
聞くことが
やすかった
出来た

資料の提示方法として自然だと感じた

描いた内容が伝わった
感じがした

あたかも同じ
部屋の中で実際に相手と会話している
感じがした（b）実験 3 の結果
図 10．実験条件と実験結果（実験 3）
Figure 10. Conditions and results of the experiment 3.
8.2 被験者
被験者は本学の近くに住む学部生を対象にし，18 人（女被験者は回答の理由を自由記述欄に記述した．
8.5 実験結果

性 8，男性 10）の被験者に参加してもらった．実験は被験実験の結果を図 10 に示す．グラフはアンケート点数の者内計画で実施し，条件を体験する順番はカウンターバラ

平均値であり，エラーバーは標準誤差を示す，また多重比ンスをとった．

較の結果を図中に示す．
「提示方法が自然だと感じた」の質

8.3 タスク

問で，1 要因分散分析を行い提示方法要因の単純主効果がタスクは実験 1，2 と同様に説明者が被験者に対してあ有意であった（F(2,34)= 3.789, p<.05）．ボンフェローニ補正

る動物のイラストに書き込みを行いその資料を提示し，そ法を用いて多重比較を行なった結果，ビデオ会議条件と自の動物のタスクを設定した．自動条件は，資料が動くきっ

動条件との差が有意傾向であった（p=0.091）．ほとんどのかけとして説明者がリモコンのボタンを押すと被験者側・被験者は，予期せずに紙資料が共有されたため驚きが大き

説明者側の紙の動きが同期して排出される仕組みとした．

かったことに加えて，機器が被験者から見えないにも関わ

8.4 アンケート

らず，FAX のような動きで紙が出てきたことで違和感が強実験 1，2 と同様に実験後被験者にはアンケートに回答

まったと回答している．一方で，対面環境であれば紙資料してもらった．実験 1 の Q2 の後に実験順序のタスクへのを共有できることが自然であると回答し，手動条件のスコ影響を調べるため以下の質問を追加した．

アを高くつけた被験者が 3 人いた．



説明を集中して聞くことが出来た

また，どのような資料の提示方法が自然であるかデザイン検討のため以下の質問を Q3 の後に追加した．


資料の提示方法として自然だと感じた「描いた内容が伝わった感じがした」の質問で，1 要因
分散分析を行い提示方法要因の単純主効果が有意であった（F(2,34)= 18.398, p<.01）．ボンフェローニ補正法を用いて多重比較を行なった結果，ビデオ会議条件と自動条件との実験 1，2 を比較し「実際に」の有無の回答への影響が見間，ビデオ会議条件と自動条件との間に有意な差が見られられなかったため，「実際に」の文言を付け加えた．また会た（ともに p<.01）．ほとんどの被験者は，手元に紙資料が話している対象を明確にするため以下のように Q5 を改変あったことを理由にビデオ会議条件より他 2 条件の点数をした．

高く回答しており仮説 2 を一部支持する結果である．



あたかも同じ部屋の中で実際に相手と会話している
感じがした© 2017 Information Processing Society of Japan「同じ部屋の中で実際に会話している感じがした」の質問で，1 要因分散分析を行い提示方法要因の単純主効果が94

情報処理学会 インタラクション 2017
IPSJ Interaction 201717INT011
2017/3/2

有意であった（F(2,34)=10.364, p<.01）．ボンフェローニ補正

な機械的な印象を持ったことを理由として述べていた．実法を用いて多重比較を行なった結果，ビデオ会議条件と手験 2 の結果と同様に，基本的に紙資料の物理的な共有を再動条件，自動条件と手動条件との差が有意であり（それぞ現することはソーシャルテレプレゼンスを強化すると思われ p<.01, p<.05），紙資料の受け渡しの再現がソーシャルテ

れるが，その再現が機械によるものであるという感覚を与レプレゼンスを強化している．これは仮説 1,3 を支持する．

えてしまうことはソーシャルテレプレゼンスに悪影響であまたビデオ会議条件と自動条件との差が有意傾向でありるため，注意する必要がある．このことから実験 2 で 7 人（p=.073），物体共有がソーシャルテレプレゼンスを強化すの被験者が TTD 条件より紙資料条件で高い点数をつけたる可能性を示唆しているものの，仮説 5 は支持されなかっことは，TTD での資料共有は機械による資料共有である印

た．

象を与えていると考えられる．

9. 考察
9.1 ソーシャルテレプレゼンス

実験 3 では，紙資料の提示において遠隔地の説明者の身
体動作の有無を比較したが，TTD を用いたデータ資料の提示において身体動作が無い自動共有の方法も考えられる．

実験の結果，通常のビデオ会議における映像での資料提TTD での資料提示では，身体動作の有無に関わらず機械に示と比較して，物理的な紙資料の受け渡しの再現によってよる資料共有であるという印象を与えるので，自動・手動

ソーシャルテレプレゼンスが強化されること（実験 1），の違いが与えるソーシャルテレプレゼンスへの影響は小さ

TTD において映像上で資料の受け渡しを再現した場合でいかもしれない．TTD を用いたデータ資料提示での身体動も，ソーシャルテレプレゼンスが強化されること（実験 2）

作提示の効果を調査することは今後の課題である．

が分かった．また，物理的に紙資料を受け渡す場合には，9.2 内容が伝わってきた感覚

自動的に紙を送り出すのではなく，紙を渡す対話相手の動実験の結果，通常のビデオ会議における映像での資料提作に同期して紙を送り出すことでソーシャルテレプレゼン示と比較して，物理的な紙資料として書き込みを手元で確スが強化されることが示唆された（実験 3）．

認できることによって内容が伝わってきた感覚が強化され

実験 1，2，3 の結果（図 8，9，10）から，紙資料条件（まること（実験 1～3），共有画面を通して書き込み筆跡をリたは手動条件）のソーシャルテレプレゼンスが最も高いこ

アルタイムで確認できることによって内容が伝わってきたとが見受けられる．これは，説明者が書き込んだ内容が反感覚が強化されること（実験 1）が分かった．

映された資料が即座に，物理的に手渡される状況をシステ

実験 2 では，手元でデータ資料が確認できたことを理由

ムが再現したことにより，空間が繋がっているかのようににビデオ会議条件より TTD 条件の点数を高くつけた被験感じさせたためだと考えられる．被験者へのインタビュー

者が 17 人中 6 人いた．一方で，1 人の被験者が TTD で提によると，対話相手が別の部屋にいることを伝えていたに示されることで資料がデジタルなものであると感じたことも関わらず，予備実験（4 章）の被験者と同様に，ディスプを理由に，また 2 人の被験者が TTD の反射光でイラスト

レイの向こう側に人がいるのではないかと考える被験者もを見づらく感じたことを理由に TTD 条件よりビデオ会議いたため，物理的な共有は空間の繋がりを強く意識させる

条件を高くつけた被験者がいたため，有意な差は得られな効果があると思われる．

かった．したがって，視認性を統制できれば，手元で資料

実験 2 において，紙資料条件と TTD 条件に差が無かったを確認できる効果が得られた可能性がある．4 人の被験者ことから，資料の共有が物理的であるかどうかに関わらず，が物理的な紙を手元で確認できたことを理由に紙資料条件

資料を受け渡す動作を提示することがソーシャルテレプレ

を TTD 条件より高く点数をつけていたが，これも TTD 条

ゼンスの強化に寄与していたと考えられる．しかしながら，件の視認性の問題が影響していた可能性があるため，物理

17 人中 7 人の被験者は TTD 上の資料の受け渡しではビデ的な紙資料を手元で確認できることによる内容が伝わってオチャットであるという認識が強いという理由で紙資料条

きた感覚への影響を明らかにすることは今後の課題である．

件の点数を TTD 条件より高くつけており，物理的な資料共

9.3 受け渡しのリアリティ有が好まれる場合もあった．その一方で，紙資料条件で，我々が開発したシステムでは，資料への書き込みによっ

サーボモータの動作音を理由に機械を使用して紙資料を共て，遠隔地の対話相手と同じ資料を受け渡ししているとい有していたと感じ，TTD 条件より低い点数をつけた被験者

う印象を与えていた．また，映像側の紙資料とユーザ側のも 4 人いたため，動作音を低減する等の工夫を行えば物理

紙資料がディスプレイをまたいで連続して見えることで空的な資料共有の効果が十分に得られた可能性がある．

間が繋がっていると印象付けていた．したがって，資料へ

実験 3 では，自動条件はビデオ会議条件よりも有意傾向の書き込みや，視覚的な連続性が受け渡しのリアリティにではあるがソーシャルテレプレゼンスが高く，手動条件よ寄与していたと考えられるが，これらの工夫がソーシャル

り低いスコアとなった．自動条件より手動条件に高い点数

テレプレゼンスや内容が伝わってきた感覚にどのように寄をつけた 18 人中 7 人の被験者は，自動条件は FAX のよう与していたか明らかにすることは今後の課題である．

© 2017 Information Processing Society of Japan95

情報処理学会 インタラクション 2017
IPSJ Interaction 2017

10. おわりに本研究では，遠隔地間での資料提示方法として物理的な紙資料の受け渡しを再現し，その再現がソーシャルテレプ
レゼンス，内容が伝わってきた感覚に与える影響を調査した．3 つの実験を通じて，電子的・物理的な資料共有において，対話相手の受け渡し動作をともなって資料共有を行うことでソーシャルテレプレゼンスが強化されることがわかった．実験 2 では，物理的な資料と電子的な資料の共有に明確な差は見られなかったものの，本実験での紙資料の受け渡しの再現において機械音などの機械的な印象を低減
すれば，物理的な資料の受け渡しの再現が TTD による資料の受け渡しの再現より効果的である可能性が示唆された．
また，物理的な紙資料として書き込みを手元で確認できる
ことによって内容が伝わってきた感覚が強化されることがわかった．これまで遠隔地間での資料共有は，主に共同作業を支援する技術として研究されてきた．本研究では，ソーシャルテレプレゼンスを強化するという資料共有技術の新たな可能性を示すことができた．本研究では，ソーシャ
ルテレプレゼンスと内容が伝わってきた感覚についてのみに焦点を当てたが，受け渡しの再現が資料内容に対する印
象や資料への集中度合いなどに与える影響を調査する予定である．
謝辞

JSPS 科研費 JP26280076，JP15K12081，KDDI 財団，科学技術融合振興財団，電気通信普及財団からの支援
を受けた．

参考文献
[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

Apperley, M., McLeod, L., Masoodian, M., Paine, L.,
Phillips, M., Rogers, B., and Thomson, K. Use of video
shadow for small group interaction awareness on a large
interactive display surface. Proc. AUIC 2003, 18 (2003),
81-90.
Bondareva, Y. and Bouwhuis, D. Determinants of Social
Presence in Videoconferencing. Proc. AVI 2004 Workshop
on Environments for Personalized Information Access,(2004), 1-9.
Gaver, W. W., Sellen, A., Heath, C., and Luff, P. One is notenough: Multiple views in a media space. Proc. CHI 1993,(1993), 335-341.
de Greef, P. and IJsselsteijn, W. Social Presence in a Home
Tele-Application. CyberPsychology and Behavior, 4(2),(2001), 307-315.
Genest, A. M., Gutwin, C., Tang, A., Kalyn, M., Ivkovic,
Z. KinectArms: a toolkit for capturing and displaying arm
embodiments in distributed tabletop groupware. Proc.
CSCW '13, (2013), 157-166.
Higuchi, K., Chen, Y., Chou, P. A., Zhang, Z., and Liu, Z.
Immerseboard: Immersive telepresence experience using a
digital whiteboard. Proc. CHI 2015 (2015), 2383-2392
Ishii, H., and Kobayashi, M. ClearBoard: a seamlessmedium for shared drawing and conversation with eye
contact. Proc. CHI 1992, (1992) 525-532.
Isaacs, E.A. and Tang, J.C. What Video Can and Can’t Do© 2017 Information Processing Society of Japan

17INT011
2017/3/2

for Collaboration: a Case Study. Multimedia Systems, 2(2),(1994), 63-73.
[9] Luff, P., Heath, C., Kuzuoka, H., Yamazaki, K., andYamashita, J. Handling documents and discriminating
objects in hybrid spaces. Proc. CHI 2006, (2006), 561-570.
[10] Luff, P. K., Yamashita, N., Kuzuoka, H., & Heath, C.
Flexible Ecologies And Incongruent Locations. Proc. CHI
2015, (2015), 877-886.
[11] Morris, M. R., Fisher, D., & Wigdor, D. Search on surfaces:
Exploring the potential of interactive tabletops forcollaborative search tasks. Information processing &management, 46(6), (2010) , 703-717.
[12] Nakanishi, H., Murakami, Y. and Kato, K.: Movable
Cameras Enhance Social Telepresence in Media Spaces.
Proc. CHI 2009, pp.433-442, (2009).
[13] Nakanishi, H., Tanaka, K., and Wada, Y. Remotehandshaking: touch enhances video-mediated social
telepresence. Proc. CHI 2014, (2014), 2143-2152.
[14] Onishi, Y., Tanaka, K., & Nakanishi, H. PopArm:
Embodiment of Video-mediated Communication Enhances
Social Telepresence, Proc HAI2016, (2016), 171-178.
[15] Pedersen, E. R., McCall, K., Moran, T. P., & Halasz, F. G.
Tivoli: An electronic whiteboard for informal workgroupmeetings. Proc CHI 1993, (1993), 391-398.
[16] Prussog, A., Muhlbach, L. and Bocker, M. Telepresence inVideocommunications. Proc. Annual Meeting of Human
Factors and Ergonomics Society, (1994), 25-38.
[17] Samani, H.A., Parsani, R., Rodriguez, L.T., Saadatian, E.,
Dissanayake, K.H. and Cheok, A.D. Kissenger: Design of a
Kiss Transmission Device. Proc. DIS 2012, (2012), 48-57.
[18] Streitz, N. A., Geißler, J., Haake, J. M., and Hol, J.
DOLPHIN: integrated meeting support across local andremote desktop environments and LiveBoards. Proc.
CSCW 1994, (1994), 345-358[19] Tandler, P., Prante, T., Müller-Tomfelde, C., Streitz, N., andSteinmetz, R. Connectables: dynamic coupling of displays
for the flexible creation of shared workspaces. Proc. UIST
2001, (2001), 11-20.
[20] Tang, A., Pahud, M., Inkpen, K., Benko, H., Tang, J. C., andBuxton,B.
Three'scompany:
understanding
communication channels in three-way distributed
collaboration. Proc. CSCW 2010, (2010), 271-280.
[21] Tang, J. C., and Minneman, S. L. VideoDraw: a videointerface for collaborative drawing. ACM Transactions on
Information Systems (TOIS), 9(2), (1991), 170-184.
[22] Tuddenham, P., and Robinson, P. Territorial coordination
and workspace awareness in remote tabletop collaboration.
Proc. CHI 2009, (2009), 2139-2148.
[23] Weibel, N., Signer, B., Norrie, M. C., Hofstetter, H., Jetter,
H. C., & Reiterer, H. PaperSketch: a paper-digitalcollaborative remote sketching tool. Proc. IUI 2011, (2011),
155-164.
[24] 耿 星, 田中 一晶, 中西 英之. 同期回転テーブルによる遠隔相席感の創出. 第 29 回人工知能学会全国大会, 1N3-5in, (2015).
[25] 田中一晶, 加藤良治, 中西英之. 鏡型ビデオ会議による空間の視触覚的合成. インタラクション 2016, pp.
38-46, (2016).

96