テクニカルインフォメーション

LDU20/24 中負荷一体形

アキシャルピストン トランスミッション

daikin-sauer-danfoss.com

テクニカルインフォメーション

LDU20/24 中負荷一体形アキシャルピストン トランスミッション

改訂履歴

改訂表

2

日付

変更済み

改訂

March 2024

モデルコードのチェック＆リリーフバルブを更新

0304

June 2023

軽微な修正

0303

June 2023

誤字修正

0302

May 2021

24cc 追加

0301

January 2021

ハードウェア性能の軽微な修正

0208

December 2020

軽微な修正

0207

Novemebr 2020

軽微な修正

0206

June 2020

ドキュメント番号'BC00000192'と'L1124546' を'BC152886483777'に変更

0205

April 2019

制御ハンドル要件修正

0103

April 2018

軽微な修正

0102

June 2016

新しいダンフォスのレイアウトに変換

0101

December 2014

DITA CMS に変換

AD

March 2013

塗装とタグ

AC

March 2011

第二版

AB

January 2011

初版

AA

BC152886483777ja-000304 • March 2024

テクニカルインフォメーション

LDU20/24 中負荷一体形アキシャルピストン トランスミッション

目次
概要

技術仕様

動作

動作パラメータ

システム設計パラメータモデルコード外形図

基本設計.............................................................................................................................................................................................. 5
主な特長.............................................................................................................................................................................................. 5
代表的なアプリケーション..........................................................................................................................................................5
回路図................................................................................................................................................................................................... 5
ハードウェア性能............................................................................................................................................................................ 6
動作パラメータ.................................................................................................................................................................................6
作動油仕様..........................................................................................................................................................................................7
チャージチェック/高圧リリーフバルブ ................................................................................................................................ 8
オリフィス付チャージチェック/高圧リリーフバルブ...................................................................................................... 8
バイパス機能..................................................................................................................................................................................... 9
CPRV (チャージ圧力リリーフバルブ)....................................................................................................................................... 9制御..................................................................................................................................................................................................... 11
直接容積制御............................................................................................................................................................................. 11
制御ハンドル要件 ................................................................................................................................................................... 11
概要..................................................................................................................................................................................................... 12
入力回転数....................................................................................................................................................................................... 12システム圧力...................................................................................................................................................................................12
入力動力............................................................................................................................................................................................ 12
チャージ圧力...................................................................................................................................................................................12
ケース圧力....................................................................................................................................................................................... 13
粘度..................................................................................................................................................................................................... 13
温度..................................................................................................................................................................................................... 13
フィルトレーションシステム...................................................................................................................................................14
フィルトレーション..................................................................................................................................................................... 15
チャージフィルトレーション..............................................................................................................................................15
サクションフィルトレーション......................................................................................................................................... 15
独立ブレーキシステム.................................................................................................................................................................16
作動油の選定...................................................................................................................................................................................16
タンク.................................................................................................................................................................................................16
ケースドレン...................................................................................................................................................................................16
チャージポンプ.............................................................................................................................................................................. 16
ベアリング荷重と寿命.................................................................................................................................................................17
外部シャフト荷重を伴うアプリケーション.................................................................................................................. 17
入力シャフト............................................................................................................................................................................. 18
定格シャフトトルクとスプライン潤滑........................................................................................................................... 19
シャフトの可用性と定格トルク......................................................................................................................................... 19
サイズ選定式...................................................................................................................................................................................20
モデルコード: A - H....................................................................................................................................................................... 21
モデルモード: J - M........................................................................................................................................................................22
モデルコード: N - Z....................................................................................................................................................................... 23
シャフトの可用性と定格トルク： 入力シャフト/PTO シャフト................................................................................ 24
シャフトの可用性と定格トルク.............................................................................................................................................. 25
外形図 LDU20/24........................................................................................................................................................................... 26
センタセクション： オプション A......................................................................................................................................... 28

BC152886483777ja-000304 • March 2024

3

テクニカルインフォメーション

LDU20/24 中負荷一体形アキシャルピストン トランスミッション

目次
センタセクション： オプション B..........................................................................................................................................29
センタセクション： オプション F..........................................................................................................................................30
センタセクション： オプション H.........................................................................................................................................31

4

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LDU20/24 中負荷一体形アキシャルピストン トランスミッション

概要

基本設計
LDU 20/24 は U-スタイル HST ハードウェアの一種で、DDC（直接容積制御）型可変容量ピストンポン
プや固定モータをその構成の一部としています。 LDU 20/24 は、パフォーマンスやサイズ、またコスト面において、モバイルアプリケーション市場の要求に応えるための最適な設計がなされています。このマニュアルでは、LDU 20/24 の仕様および特長について詳細に説明しています。
主な特長

•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•

ターフケア機器や小型多目的トラクタ (最大 26 kw[35 PS]) に最適な使いやすい一体型設計
コンパクトなデザイン
ワンハウジング、Z-シャフト構成の U-スタイルレイアウト
外部からのチャージが可能
車輌の牽引を可能にするバイパスバルブ
BDU21 型と同じ、ポンプとモータシャフト間の 85mm のシャフト中心距離
BDU21 型と LDU20/24 型で、同一の駆動ライン設計が可能
雌型ピストンと雄型スリッパー設計を採用した、クラス最高レベルの効率。全効率の約 80%を達成
可能
HST の同クラスの小型設計としては最高レベルの耐久性とデューティサイクルへの適応性
省力トラニオン操作
ワールドワイドなサービスを提供

代表的なアプリケーション•••

小型多目的トラクタ
ターフケア
小型農業機械

回路図
L3

S

M3

MA1

MA2

MB1

MB2

L1

L2

BC152886483777ja-000304 • March 2024

P4000045

テクニカルインフォメーション

LDU20/24 中負荷一体形アキシャルピストン トランスミッション

技術仕様

ハードウェア性能特長

単位ポンプ側 1

押しのけ容積モータ側

外部チャージ供給用 奨励チャージポンプ押しのけ容
押しのけ容積最大時のトルク (理論上)
ポンプ側回転部品の慣性モーメントモータ側cm3/rev [in3/rev]

LDU20

LDU24

0-20 [0-1.22]

0-24 [0-1.46]

20 [1.22]

N•m/bar [lbf•in/1000 psi]

6 [0.37]
0.32 [195.2]

乾燥重量
ケース内のみ回路含む

0.38 [234.2]

0.000936 [0.000693]

kg•m2 [slug•ft2]

0.000928 [0.000683]

kg [lb]

作動油量

24 [1.46]

cm3/rev [in3/rev]

14.1 [31.1]
1.1 [0.28]

liter [US gal]

1.2 [0.32]

取付

外形図を参照して下さい。

ローテーション

時計回りまたは反時計回り

ポート (ISO 11926-1)

外形図を参照して下さい。

入力シャフトおよび PTO シャフト

外形図を参照して下さい。

出力シャフト外形図を参照して下さい。

コントロールタイプ

DDC

1 最大斜板角度は 18 度

動作パラメータ
特長

入力回転数

単位

LDU20

最低 (外部チャージ供給)

500

最低 (フルパフォーマンス)

1300

定格

min-1 (rpm)

3400

最高
システム圧力

最高作動圧力
最高圧力

3800

最高

kw [PS]

チャージ圧力最低

bar [psi]

6

定格
最高

300 [4350]

bar [psi]

入力動力

ケース圧力

LDU24

bar [psi]

BC152886483777ja-000304 • March 2024

345 [500]
22 [30]26 [35]
5 [73]
1 [14.5]
3 [43.5]

テクニカルインフォメーション

LDU20/24 中負荷一体形アキシャルピストン トランスミッション

技術仕様
作動油仕様
特長

単位
最低

粘度

最適

7 [49]
mm2/sec. [ SUS]

最高

フィルトレーション(推奨最低値)

最適

12-60 [66-280]
1600 [7500]

最低温度

LDU20/24-40 [-40]°C [°F]+82 [+180]

最高+104 [+220]

ISO 4406 準拠 清浄度

22/18/13

効率 (チャージ圧フィルトレーション)

β15-20=75(β10≥10)

効率 (サクションおよび戻りラインフィルトレーション)

β比

吸込側スクリーン奨励サイズµm

BC152886483777ja-000304 • March 2024

β15-20=75(β10≥10)100-125

7

テクニカルインフォメーション

LDU20/24 中負荷一体形アキシャルピストン トランスミッション動作

チャージチェック/高圧リリーフバルブ
LDU 20/24 は高圧リリーフバルブとチャージチェックバルブを組み合わせて搭載しています。高圧リリーフバルブは、放散式 (発熱を伴う) の圧力制御バルブ機能であり、過度なシステム圧力を制限することを目的としています。チャージチェック機能は低圧側作動ループのチャージ油補充の役割を果たします。トランスミッション回路の各側に専用の HPRV バルブが設置されていますが、これは非調節型で圧力は出荷時に設定されています。システム圧力がバルブの出荷時の設定値を超えると、油が高圧側シス
テムループからチャージ回路へ、更にチャージチェックを経て低圧側システムループに流入します。

C 注意
高圧リリーフバルブ（HRPV）機能は、短時間の過圧保護/調整のみを目的としています。
オリフィス付チャージチェック/高圧リリーフバルブ
オリフィス付チャージチェック/高圧リリーフバルブ
LDU 20/24 にはオプションのオリフィス付チャージチェック/高圧リリーフバルブが用意されています。
これを使用すると、中立不感帯が広がります。
アプリケーションによっては、不感帯を広げるために、オリフィス付き HPRV/チェックバルブを使用するほうが望ましい場合があります。これにより、ニュートラル時の車輌の動きの安全性がより高まり、
機械の中立状態に対して車輌のリンクがより適応しやすくなります。オリフィスは油圧主回路である作動ループをチャージ回路に接続しています。制御シャフトの中立位置周辺の不感帯が広がるよう、常に少量の内部漏れが生じるようになっています。ただし、これにより、特に作動ループが高システム圧力状態にあるときの体積効率が低下します。オリフィス付のチャージチェック/HPRV バルブは、クリープを加速する可能性もあります。オリフィスの設置位置は、車輌が逆駆動するときに加圧される作動ルー
プの側とすることをおすすめします。
HPRV 設定流量
オリフィスなし チェック/HPRV

5 l/min [1.3 US gal/min]オリフィスあり チェック/HPRV

17 l/min [4.5 US gal/min]

P400005C 注意
HPRV は工場出荷時、低流量の条件で設定されています。HPRV 流量の上昇をもたらすようなアプリケー
ションや動作条件では、出荷時のバルブ設定を超えて圧力が上昇する可能性があります。アプリケーションレビューを弊社にご依頼ください。

C 注意
高圧リリーフバルブ（HRPV）機能は、短時間の過圧保護/調整のみを目的としています。

8

BC152886483777ja-000304 • March 2024

テクニカルインフォメーション

LDU20/24 中負荷一体形アキシャルピストン トランスミッション

動作
バイパス機能LDU20/24 には、オプションの専用バイパスバルブが用意されています。バイパス機能は、バイパスバ
ルブを (最大で) 3 周まわして後退させることによって作動します。バイパス機能を使うと、ポンプシャ
フトや原動機を動かすことなく、機械や負荷装置を移動させることができます。アプリケーションによっては、ポンプシャフトが回転できない、あるいは回転させないのが望ましい状況下で、作動油が可変
容量ポンプを迂回する仕組みが必要となる場合があります。例えば、動かない状態の車輌をサービスや修理の場所へ移動させる場合や、エンジンを動かさずに車輌をトラックの上までウィンチで引っ張り上げる場合などです。こうした場合に備えて、LDU20/24 はオプションのバイパス機能が取り付けられるよう設計されています。

バイパス機能Bypass Valve
System Pressure

System Pressure
P400006

C 注意
移動速度が速すぎたり、無理な動きをすると、ポンプやモータが損傷を受けることがあります。
負荷装置や車輌を速すぎる速度で動かしたり、無理に動かしたりしないでください。最高速度の 20%を超える速度や、3 分よりも長い時間、負荷装置や車輌を移動させないでください。バイパスバルブを作動させる必要がなくなったら、バルブを通常動作時の位置に戻してください。

CPRV (チャージ圧力リリーフバルブ)
チャージ圧力リリーフバルブは、 チャージ圧力をケース圧力よりも高い、指定のレベルに保つ役割を果たします。チャージ圧力リリーフバルブは直動式のポペット型バルブで、圧力が指定のレベルを超えると開き、作動油を HST ケースへ吐出します。外部からのチャージフロー用には、CPRV は下の表の値に設定されています。チャージ圧力リリーフバルブの設定値は、ポンプのモデルコード上に明記されています。
外部からのチャージ供給用チャージ圧力リリーフバルブ設定
流量, l/min [US gal/min]
LDU 20/24

BC152886483777ja-000304 • March 2024

10.8 [2.9]9テクニカルインフォメーション

LDU20/24 中負荷一体形アキシャルピストン トランスミッション動作
チャージ圧力リリーフバルブ機能

Charge Flow

P400007

10

BC152886483777ja-000304 • March 2024

テクニカルインフォメーション

LDU20/24 中負荷一体形アキシャルピストン トランスミッション

動作制御
直接容積制御LDU 20/24 は、直接容積制御(DDC)を特長としています。斜板角度は、斜板のトラニオンに直接取付けられたコントロールレバーまたはリンク機構を通じて、ダイレクトに設定します。コントロールレバーを動かすと斜板の角度が変化し、それによってモータの回転数と回転方向が変化します。
制御ハンドル要件
最大許容トラニオントルクは 79.1 N•m [700 lbf•in]です。システム動作圧力 300 bar、回転数 3000 rpm
で回転制御するのに必要なおおよそのトルクは、標準バルブプレート仕様で 25 N•m です。斜板を中立(ゼロ) の角度に保つのに必要な最小トルクは 2.3 N•m [20 in•lbf] です。実際の値は、ポンプの動作条件の影響を受けて変化します。嵌め合わせ寸法については外形図 LDU20/24（26 ページ）を参照して下さい。
入力シャフト回転方向

CW

トラニオン位置

CCW

右

左

右

左

トラニオン回転方向

CW

CCW

CW

CCW

CW

CCW

CW

CCW

出力回転方向

CCW

CW

CW

CCW

CW

CCW

CCW

CW

高圧力ポート

MA

MB

MB

MA

MB

MA

MA

MB

低圧力ポート

MB

MA

MA

MB

MA

MB

MB

MA

W 警告
いかなる動作状況でも、斜板のトラニオンに外部の力を加えない限り、内部の油圧の力によって斜板を中立位置に戻すことはできません。

BC152886483777ja-000304 • March 202411

テクニカルインフォメーション

LDU20/24 中負荷一体形アキシャルピストン トランスミッション

動作パラメータ
概要
LDU 20/24 の入力回転数および圧力に関する動作パラメータや制限値について定義します。具体的なパラメータは、技術仕様の章の動作パラメータ（6 ページ）を参照して下さい。
入力回転数
最低回転数とは、エンジンがアイドリング状態にあるときの最低入力回転数の奨励値です。最低回転数よりも低い回転数で運転すると、油の潤滑や動力の伝達に十分な流量を維持するポンプの能力が制限されます。
定格回転数とは、フルパワー状態での最高入力回転数の奨励値です。この回転数よりも低い回転数で運転すれば、十分な製品寿命を確保できます。
最高回転数とは、許容される運転回転数の最高値です。最高回転数を超過すると、製品寿命が縮まり、油圧動力やブレーキ性能が低下するおそれがあります。いかなる運転条件であっても、最高回転数限界
を決して超えないようにしてください。
定格回転数と最高回転数の間となる運転条件は、フルパワー未満とし、また時間にも制限を設けてください。多くの駆動システムにおいて、最高回転数に達するのは、下り坂でのブレーキや マイナスの動力条件のときです。

W 警告
車輌または機械が予想外の動きをすることによる危険性
最高回転数を超過すると、油圧駆動ラインの馬力不足やブレーキ性能の低下が生じる可能性があります。油圧駆動ラインの馬力不足が生じた場合に、車輌や機械を停止し、さらに停止状態を保持できる力を備えた、油圧トランスミッションから独立したブレーキシステムを装備する必要があります。
システム圧力システム圧力とは、システムポート A および B の間の差圧のことです。このシステム圧力は油圧ユニットの寿命に影響を与える主要なファクターです。高負荷によってシステム圧力が高くなると、予想寿命が短縮されてしまいます。油圧ユニットの寿命は、回転数と、標準的な運転平均圧力または、デューティサイクル分析でしか決定できない加重平均圧力とに依存します。
最高作動圧力とは、奨励の適用圧力の最高値です。推奨最高使用圧力は、連続使用圧力ではありません。この圧力以下のアプリケーション圧力で推進システムを使用した場合、適切なコンポーネントのサイズを選択すれば十分な製品寿命が得られます。
最大圧力 (ピーク)は、あらゆる条件で許容される最も高い断続圧力です。最高作動圧力は継続することを想定してはいません。この圧力またはそれ未満の適用圧力を設定した推進システムで、コンポーネン
トサイズが適切であれば、十分な装置寿命を見込むことができます。
すべての圧力制限は、低圧側ループ（チャージ）圧力を基準とした差圧です。差圧を計算するには、低圧側ループの圧力を目盛の読み取り値から差し引いてください。
入力動力
最大連続入力動力は、PTO 入力動力を除く、HST への入力動力の奨励最大値です。
チャージ圧力内蔵のチャージリリーフバルブは、チャージ圧力を制御します。チャージ圧力によって、低圧側トラン
スミッションループの最低圧力が維持されます。チャージ圧力は、ケース圧力との差圧であり、ケース
圧力よりも高い値をとります。
最低チャージ圧力 は、低圧側ループの安全な作動を維持するための許容最低圧力です。

12

BC152886483777ja-000304 • March 2024

テクニカルインフォメーション

LDU20/24 中負荷一体形アキシャルピストン トランスミッション

動作パラメータ
ケース圧力
通常の動作条件では、定格ケース圧力を超えてはなりません。低温始動の場合、ケース圧力は常に最高
間欠ケース圧力を下回っていなければなりません。ドレン配管のサイズは、上記に従って選定してくだ
さい。

C 注意
コンポーネントの損傷または漏れの危険性定められた制限値を超えたケース圧力で動作させると、シール、ガスケット、ハウジングの損傷をまねき、外部への油漏れが発生する危険性があります。チャージ圧力およびシステム圧力がケース圧力に付加されるため、性能にも影響が出るおそれがあります。
粘度
効率とベアリング寿命を最大限確保するため、作動油粘度は推奨範囲内におさまるよう維持してください。最低粘度は、最高周囲温度および過負荷運転の条件下で短時間のみであれば対応可能です。最高粘度は、低温始動時のみ対応可能です。システムのウォームアップが完了するまでは、回転数を制限してください。作動油仕様（7 ページ）を参照して下さい。
温度
1. 作動油の温度は、表に記載された制限範囲内に維持してください。
最低温度は、部品材料の物理的性質に根ざした値です。低温の油はポンプ部品の耐久性には影響しませんが、油の流れや動力伝達の性能には影響が生じると考えられます。
連続温度は、2 分以上（1 回）またはアプリケーションのデューティサイクルの 2％以上超えないよ
うにしてください。連続温度以下で使用することにより、満足のいく寿命が得られるはずである。
アプリケーションの冷却システムは、油温を連続温度制限値以下に維持するように設計してください。
最高温度は、材料の性質をもとに定められています。これを超過してはなりません。
2. 最高温度は、システム内で最も高温となる箇所で測定して下さい。
仕様については、作動油仕様（7 ページ）を参照して下さい。
3. 作動油の温度と粘度の制限は、共に守られるようにして下さい。

BC152886483777ja-000304 • March 202413

テクニカルインフォメーション

LDU20/24 中負荷一体形アキシャルピストン トランスミッション

システム設計パラメータ
フィルトレーションシステム
早期の摩耗を防ぐため、油圧トランスミッション回路には清浄な作動油のみが流入するようにしてください。通常の動作条件で、作動油の清浄度を ISO 4406 クラス 22/18/13 (SAE J1165)、または、より良好にコントロールできるフィルターを奨励します。これらの清浄度は、輸送後のコンポーネントハウジン
グ/ケースやその他の空洞に存在する作動油には適用できません。
フィルタの設置箇所は、サクション (吸込側) またはチャージ (吐出側) となります フィルタの選定には多くの要因が絡んでいますが、主に汚染物の侵入する割合とシステム中の汚染物の生成、必要となる作
動油の清浄度、また予期されるメンテナンス周期に左右されます。フィルタは、効率および性能の等級
パラメータを用いて、上記の要件を満たすよう選定します。
フィルタ効率は、ベータ比 (βx)で定義されます。1 (βX). 単純なサクションフィルタ付閉回路トランスミッションと、リターンラインフィルタ付開回路トランスミッションにはベータ比が、 β35-45 = 75 (β10 ≥2) またはより良好な値のフィルタをお使い下さい。開回路システム、および、同一タンクから供給する
複数のシリンダを有する閉回路には、高性能フィルタの使用をおすすめします。これは共通のタンクを使用するギアやクラッチ付システムにも当てはまります。これらのシステムには通常、β15-20 = 75 (β10≥ 10) 、またはより良好な β 比性能のフィルタを備えた、チャージ圧力側または戻り側のフィルトレー
ションシステムが求められます。
システムはそれぞれ固有なものですから、フィルトレーションシステムの適合性は徹底したテストと評
価プログラムによってのみ確認することができます。詳細については、Design Guidelines for Hydraulic
Fluid Cleanliness Technical Information, BC152886482150 を参照して下さい。
清浄度と βx 比

フィルトレーション(推奨最低値)

1

14

ISO 4406 準拠 清浄度

22/18/13

効率 (チャージ圧フィルトレーション)

β15-20 = 75 (β10 ≥ 10)

効率 (サクションおよび戻りラインフィル
トレーション)

β35-45 = 75 (β10 ≥ 2)

吸込側スクリーン奨励サイズ

100 – 125 µmフィルタ βx 比は ISO 4572 で定義されたフィルタ効率の尺度です。フィルタの上流と下流とで、一定の大きさ (x ミクロン) 以上の大きさを持つ粒子がそれぞれ何個存在するか、その数の下流側に対する上流側の比率であると定義されています
BC152886483777ja-000304 • March 2024

テクニカルインフォメーション

LDU20/24 中負荷一体形アキシャルピストン トランスミッション

システム設計パラメータ
フィルトレーション
チャージフィルトレーション
チャージフィルタは、図が示すように、回路内のチャージポンプの後ろの位置に、距離を取って設置されます。
チャージ圧力フィルトレーション回路で使用するフィルターに加わる圧力は、最低 34.5bar [500 psi] 以
上が奨励値となります。ダンフォスでは、チャージ圧力フィルトレーションを採用する場合 100 –125µm のスクリーンを、タンク内またはチャージ吸込ラインに設置するよう奨励しています。
フィルターバイパスバルブは、システムを損傷から保護するために必要です。フィルターの目詰まりや低温始動にともない、高圧力が低下すると、作動油はフィルターを迂回します。バイパスが開いた状態で長時間作動させることは避けてください。バイパスインジケーターは、目視確認できるもの、または電子表示のものを奨励します。フィルターは必ず適切なメンテナンスを行ってください。

チャージフィルトレーション

サクションフィルトレーション
サクションフィルタは図が示すように、回路内のタンクとチャージポンプ吸込口の間に設置されます。

サクションフィルトレーション

P400009

BC152886483777ja-000304 • March 202415

テクニカルインフォメーション

LDU20/24 中負荷一体形アキシャルピストン トランスミッション

システム設計パラメータ
独立ブレーキシステム
車両のプロペル動力には、中立位置のあたりの制御感度を減らすために、非線形制御入力の設置が必要になる場合があります。好みのコントロールを実感するために、減衰または摩擦力が必要になる場合があります。
これらの装置には、斜板で装置をセンタリングするための中立位置は含まれていません。好みの角度で斜板を維持する、機械のコントロールシステムの力を提供することが必要です。接続に失敗が発生すると斜板を中立位置に戻す「フェイルセーフ」装置が、推奨されています。

W 警告
車両または機械が予想外の動きをすることによる危険性
各種の操作モード（例：前進、中立、後進モード）において、油圧駆動ラインの馬力不足により、油圧ブレーキ性能が不足する場合があります。油圧駆動ラインの馬力不足が生じた場合に、車両や機械を停止し、さらに停止状態を保持できる力を備えた、油圧トランスミッションから独立したブレーキシステ
ムを装備する必要があります。
作動油の選定ポンプの定格および性能データは、酸化防止剤、防錆剤、消泡剤入りの作動油を使用して動作した場合に得られたものです。作動油は、内部部品の磨耗、侵食、および腐食を防止するために、良好な熱安定性と加水分解に対する安定性を持たなければなりません。

C 注意
決して、異なる種類の作動油を混ぜないでください。
タンク
油圧システムのタンクは、システムの全ての作動状態において、作動油の最大の容積変化を吸収でき、作動油がタンクを通過する間に、空気の放出が促進されるものである必要があります。
最小の作動油量が、1 分間当りのチャージポンプの総流量の 1/2 に等しい場合は、タンク容量は 1 分間
当りのチャージポンプの総流量の 5/8 以上にすることを推奨します。即ち戻り流量が最大の時に、油中の空気を放出するために 30 秒間作動油をタンクにとどめておくことになります。これは、アプリケー
ションでは最も多い密閉タンク (ブリーザ無し) にも適用できます。
タンク出口 (チャージポンプ入り口) の位置は、重力によるゴミの分離を利用し、大きな異物がチャージ
ポンプの吸込ラインに入らないように、タンクの底より高い位置に設計してください。出口ポートには
100～125μm のスクリーンを取付けることを推奨します。
タンク流入口 (作動油の戻り) の位置は、タンク内の標準の液面よりも下に流れ込むように設計して下さい。バッフルを設けることにより、空気の放出と作動油の泡立ち低減を促進することができます。
ケースドレン
内部漏れをシステムタンクに戻すために、ケースドレンラインをケース吐出口のうちの１つに必ず接続
してください。ケース内が完全に満たされているように、より高い位置にある吐出口を使用してください。
ケースドレンの作動油は、システム内の作動油の中で通常最も高温となります。
チャージポンプ
LDU 20/24 のチャージフローは 6-8cc/rev のチャージポンプと同様で、ポンプの入力速度によって異なります。チャージフローは 30 l/min を超えてはなりません。

16

BC152886483777ja-000304 • March 2024

テクニカルインフォメーション

LDU20/24 中負荷一体形アキシャルピストン トランスミッション

システム設計パラメータ
ベアリング荷重と寿命
ベアリング寿命は、回転数、システム圧力、チャージ圧力、斜板角度、さらに外部からのサイド/スラ
スト荷重の関数となります。斜板角度の影響因子には、容積および方向が含まれます。外部荷重は、ポンプがサイド/スラスト荷重 (ベルトまたはギア) によって動かされるアプリケーションや、ポンプと駆動部の連結における不均衡や不適切な同心性を伴った取付がなされたアプリケーションにみられます。
いかなる大きさの外部荷重でも、ポンプの予想ベアリング寿命を減らすことになります。影響を及ぼす
他の因子としては、油の種類および粘度があります。
外部シャフト荷重を伴うアプリケーション
LDU 20/24 のベアリングは、ある程度の外部ラジアル/スラスト荷重に対応できるように設計されています。外部荷重が存在する場合の、許容されるラジアルシャフト荷重は、ハウジング面に対する荷重の位
置、内部荷重に対する荷重の方向、および油圧ユニットの動作圧力の関数となります。外部シャフト荷重が避けられないアプリケーションでは、荷重の位置付けを適切に行うことで、ベアリング寿命への影
響を最小化することができます。最適なポンプの位置付けには、外部荷重からシャフトにかかる荷重およびポンプ回転部の荷重の総荷重を考慮します。
• 前進と後退がほぼ同程度になるよう斜板が操作されるポンプ動作のアプリケーションの場合、 外部
荷重が回転部荷重に対し 90°となるように、 外部サイド荷重を 90°または 270°に位置付けることで、ベアリング寿命が最適化されます (詳細は下図参照)。
• 斜板が主に (75%以上の割合で) 中立から一方向へと傾転した状態となるポンプ動作のアプリケーション (例：振動コンベヤや典型的な推進駆動) の場合、 外部サイド荷重を一般的には内部回転部荷重に対して反対方向に位置付けることで、ベアリング寿命が最適化されます。内部荷重の方向は、回転方向と、どのシステムポートから流出するかの関数となります。
• LDU 20/24 のベアリングは、ある程度のスラスト荷重に対応できるように設計されており、偶発的なスラスト荷重であれば重大な結果には至りません。スラスト荷重が予想される場合、許容荷重の値には多くのファクターが絡むので、アプリケーションレビューを実施することをおすすめします。
外部荷重が想定される場合のベアリング寿命についてダンフォスでお問い合わせください。
スラスト荷重は避けてください。スラスト荷重が予想される場合はご相談ください。

BC152886483777ja-000304 • March 2024

17

テクニカルインフォメーション

LDU20/24 中負荷一体形アキシャルピストン トランスミッション

システム設計パラメータ
入力シャフト
最大許容ラジアル荷重 (Re) は最大外部モーメント (Me) およびマウンティングフランジから荷重までの距離 (L) を基準としています。下の図をご覧ください。.
Re = Me / L
Meシャフトモーメント

L

フランジから荷重点までの距離

Re

シャフトにかかる外部からの力

1200
1000

Re N

800
600
400
200

0

10

20

30

40

50

distance (L) mm
P400011

ダンフォスではラジアルシャフト荷重のかかるアプリケーションにはクランプ式のカップリングをおす
すめしています。
最大許容ラジアル荷重 (Re) の 25%を超える外部荷重がかかる場合や、ポンプの斜板が"常時"または"ほぼ常時、一方向に傾転する場合"のユニットのベアリング寿命の査定についてはダンフォスにお問い合
わせ下さい。

PTO シャフト、出力シャフト
どの方向であっても、荷重を避けてください。
18

BC152886483777ja-000304 • March 2024

テクニカルインフォメーション

LDU20/24 中負荷一体形アキシャルピストン トランスミッション

システム設計パラメータ
定格シャフトトルクとスプライン潤滑
定格最大トルクは、シャフトのねじり強度を基準とし、最大 100,000 回の荷重正逆転を想定しています。しかし、油に浸した状態でスプラインが回転する場合は、不純物が洗い流されるのに加えて、酸素量も良好に制限されます。このようなスプラインの定格トルクは、公称最大定格まで上昇させることが可能です。スプラインが油に浸されていることは、ポンプがポンプ駆動装置によって駆動されていることや、ポンプが補助パッドに差し込まれていることを示すと考えられます。
スプラインのかみ合いをピッチ円直径以上に維持することによっても、スプラインの寿命を最大にまで延ばすことができます。スプラインのかみ合いがピッチ円直径の 3/4 を下回ると、高い接触応力とスプ
ラインフレッチングが生じます。
シャフトの可用性と定格トルク
嵌合するスプラインのピッチ円直径間の整合は、スプラインによる駆動接続の運転寿命を決定するもう一つの重要なファクターです。スプライン駆動部の取付が差込式または柔軟性のない場合、過酷なラジアル荷重がシャフトにかかる可能性があります。ラジアル荷重は伝達トルクとシャフト偏心率の関数となります。スプラインクリアランスを増やすことでこの状況が完全に緩和されるわけではありません。
しかし、スプラインクリアランスが増えれば、嵌合するスプラインのピッチ円直径間の不整合やラジア
ル偏心率による機械の干渉を防ぐことができます。スプラインの寿命を最大にするため、ベアリングで支持されるスプラインシャフト間に中間カップリングを追加してください。

BC152886483777ja-000304 • March 2024

19

テクニカルインフォメーション

LDU20/24 中負荷一体形アキシャルピストン トランスミッション

システム設計パラメータ
サイズ選定式
油圧トランスミッションのサイズを選定する際に役立つ方程式を下に示します。一般的に、サイズ選定のプロセスは、必要な作動機能を得るために求められるトランスミッション速度およびトルクを決定するために、マシンシステムを策定することから始まります。駆動ラインのサイズ選定に関するより詳細な説明については、Selection of drive line components, BC157786484430, を参照して下さい。
SI 単位系

米国単位系

入力トルク

Nm

[lbf•in]

入力動力

kW

[hp]

出力トルク

Nm

[lbf•in]

出力動力

kW

[hp]

記号の説明;

20

Vgp

1 回転数あたりのポンプ押しのけ容積. cm3 [in3]Vgm

1 回転数あたりのモータ押しのけ容積. cm3 [in3]Δp

pHD – pND bar [psi]ηmp

ポンプ機械油圧 (トルク) 効率

ηmm

モータ機械油圧 (トルク) 効率

ηtp

ポンプ全効率ηtm

モータ全効率pHD

高圧力 bar [psi]pND

低圧力 bar [psi]

np

入力回転数

nm

出力回転数

BC152886483777ja-000304 • March 2024

テクニカルインフォメーション

LDU20/24 中負荷一体形アキシャルピストン トランスミッション

モデルコードモデルコード: A - H

A - 押しのけ容積
コード

説明

20D

押しのけ容積： 20 cc/rev / ブロックタイプ: 標準ブロック

24D

押しのけ容積： 24 cc/rev / ブロックタイプ: 標準ブロック

B - 回転方向
コード

説明

L

入力シャフトから見て左回り、反時計回り(CCW)R

入力シャフトから見て右回り、時計回り(CW)C - バルブプレート
コード

説明

A

標準

D - コントロールアーム位置
コード

説明

L

入力シャフト側から見て左側（ポンプを上にR

入力シャフト側から見て右側（ポンプを上に）E - コントロールアーム構成
コード

説明

S

角型

F - ポンプシャフト構成 (入力シャフト/PTO シャフト)
コード

説明

JJ

JIS 14T (入力) / JIS 14T (PTO)

AA

ANSI 16/32-13T (入力) / ANSI 16/32-13T (PTO)

H - 出力シャフト構成
コード

説明

J

JIS 14TA

ANSI 16/32-13T

BC152886483777ja-000304 • March 2024

21

テクニカルインフォメーション

LDU20/24 中負荷一体形アキシャルピストン トランスミッション

モデルコードモデルモード: J - M

J - センタセクション構成
コード

説明
ドレンポート： センタセクション上 9.8mm (A)チャージポート： センタセクション上 9.8mm (A)バイパスバルブなし

A

ドレンポート： ハウジング上ドレンポート 3/4-16
チャージポート： センタセクション上 9/16-18

左側バイパスバルブあり バイパスバルブなし

左側バイパスバルブあり

X

B

X

F

X

H

X

(A) チャージ吸込とドレンのラインを、LDU20 センタセクションから直接トランスアクスルに接続してください。詳

細については外形図 LDU20/24（26 ページ）を参照して下さい。

K - チャージポンプ容積
コード

説明

N

なし

L - チャージリリーフ設定
コード

説明

07

流量 10.8 l/min で 7 bar [2.9 US gal/min で 102 psi]

M - バイパスバルブ

22

コード

説明

N

なし

C

左側にバイパスバルブあり

BC152886483777ja-000304 • March 2024

テクニカルインフォメーション

LDU20/24 中負荷一体形アキシャルピストン トランスミッション

モデルコードモデルコード: N - Z

N - チャージチェック / 高圧リリーフバルブ A 側
P - チャージチェック / 高圧リリーフバルブ B 側
次の 2 つの表はポート “A 側”と“B 側”を選定するために使用します。
(オリフィスを両側 (A 側 または B 側) に設置することは避けて下さい)**N

オリフィスなしチャージチェック/高圧リリーフバルブ

14N

140 bar [2030 psi]

17N

175 bar [2538 psi]

21N

210 bar [3045 psi]

23N

230 bar [3285 psi]

25N

250 bar [3625 psi]

28N

280 bar [4060 psi]

30N

300 bar [4351 psi]

32N1

325 bar [4713 psi]

34N1

345 bar [5003 psi]

00N

ポペット型チェックバルブ

1 デューティサイクルの分析と工場承認が必要。 システム圧力（12 ページ）の最大圧力を参照して下さい。

**A

オリフィス付チャージチェック/高圧リリーフバルブ（∅0.85）

14A

140 bar [2030 psi]

17A

175 bar [2538 psi]

21A

210 bar [3045 psi]Y - 特注ハードウェアの特長
コード

説明

NNN

ハウジング構成： 標準

Z - 塗装およびネームタグ
コード

説明

NNN

塗装なし(腐食保護), Danfoss ロゴ

NAN

塗装なし(腐食保護)、Daikin ロゴ

BNN

黒色、Danfoss ロゴ

BAN

黒色、Daikin ロゴ

BC152886483777ja-000304 • March 202423

テクニカルインフォメーション

LDU20/24 中負荷一体形アキシャルピストン トランスミッション

外形図
シャフトの可用性と定格トルク： 入力シャフト/PTO シャフト
入力シャフト/PTO シャフト

JJ

スプライン

定格トルク

最大トルク

14 歯、1.25 モジュール(入力)122 [1080]

314 [2779]

14 歯、1.25 モジュール(PTO)

89 [788]

310 [2743]±1

212 ±1[1.339 ±0.039 ][8.346 ±0.039 ]34

30 ±0.5 full spline length

22 ±0.5 full spline length[1.181 ±0.02 ]0∅19.75 -0.15

0[0.778 -0.006]

0∅ 19.75 -0.15[0.866 ±0.02 ]Spline data
Number of teeth : 14
Module: 1.25Pressure angle : 20°
Pitch diameter : 17.5
Addendum modification
Coefficient: 0.8
Involute spline
Per: JIS D 2001 CLASS a

0[0.778 -0.006
]

オプション

定格トルク
N•m [lbf•in]Spline data
Number of teeth : 14
Module: 1.25Pressure angle : 20°
Pitch diameter : 17.5
Addendum modification
Coefficient: 0.8
Involute spline
Per: JIS D 2001 CLASS a
P400012定格トルクN•m [lbf•in]

スプライン

定格トルク
13 歯、16/32 ピッチ(入力)106 [938]

245 [2168]

13 歯、16/32 ピッチ(PTO)

106 [938]

226 [2000]±133[1.299 ±0.039 ]20 ±0.5 full spline length

20 ±0.5 full spline length[0.787 ±0.02 ][0.855 ±0.0035 ]∅21.72 ±0.09[0.787 ±0.02 ]201 ±1[7.913 ±0.039 ]Spline data
Number of teeth : 13
Pitch fraction: 16/32
Pressure angle : 30°
Pitch diameter : 20.638 [0.8125]
Type of fit: Fillet root sidePer
: ANSI B92.1-1970 CLASS
5∅21.72 ±0.09

AA

最大トルク

[0.855 ±0.0035 ]オプション

Spline data
Number of teeth : 13
Pitch fraction: 16/32
Pressure angle : 30°
Pitch diameter : 20.638 [0.8125]
Type of fit: Fillet root sidePer
: ANSI B92.1-1970 CLASS
5

P400013

24

BC152886483777ja-000304 • March 2024

テクニカルインフォメーション

LDU20/24 中負荷一体形アキシャルピストン トランスミッション

外形図
シャフトの可用性と定格トルク
出力シャフト
オプション

スプライン

J

14 歯, 1.25 モジュール

定格トルクN•m [lbf•in]
定格トルク

最大トルク

87 [770]

310 [2743]

0[0.778 -0.006]

0∅19.75 -0.15

Spline data
Number of teeth : 14
Module: 1.25Pressure angle : 20°
Pitch diameter : 17.5
Addendum modification
Coefficient: 0.8
Involute spline
Per: JIS D 2001 CLASS a

21.5 ±0.5 full spline length[0.846 ±0.02 ]37 ±1
P400014[1.457 ±0.039 ]

オプション

スプライン

A

13 歯, 20mm ピッチ

定格トルクN•m [lbf•in]
定格トルク

最大トルク

106 [938]

226 [2000][0.855 ±0.0035 ]∅21.72 ±0.09

Spline data
Number of teeth : 13
Pitch fraction: 16/32
Pressure angle : 30°
Pitch diameter : 20.638 [0.8125]
Type of fit: Fillet root sidePer
: ANSI B92.1-1970 CLASS
520 ±0.5 full spline length[0.787 ±0.02 ]36 ±1[1.417 ±0.039 ]BC152886483777ja-000304 • March 2024

P400015

25

テクニカルインフォメーション

LDU20/24 中負荷一体形アキシャルピストン トランスミッション

外形図
外形図 LDU20/24

20[ 0.787 ]14[0.551 ]27[ 1.063 ]27[ 1.063 ]108.7 Max[ 4.280 ]System A gage port "MA1"
Port ISO 11926-1, 3/4-16

Charge gage (inlet) port "M3"

[ 0.965 ±0.008 ]10 ±0.25[ 0.394 ±0.001 ]24.5 ±0.2

Port ISO 11926-1, 9/16-18
System B gage port "MB1"
Port ISO 11926-1, 3/4-16

R5 ±0.13[ R0.2 ±0.005 ]∅16 ±0.08[ 0.63 ±0.003 ]∅19.5 ±0.08[ 0.768 ±0.003 ]M8x1.25 Thread
16 [0.63] Min thread depth

166.52 Max[ 6.556 ]149.6[5.89 ]DISP.
18° MAX
CCW

Case drain port "L2"
Port ISO 11926-1, 3/4-16

18° MAX

Case drain port "L3"95.6
[ 3.764 ]∅9.8 ±0.1 [0.386 ±0.004 ]

DISP.

R15
[ 0.381 ]Control Arm Location (R)CWCharge inlet port "S"
46 ±0.05[ 1.811 ][ 1.811±0.002]

High pressure∅10 0+0.036relief valve B[ 0.937 ±0.016 ]+0.0014[ 0.394 0

102.8 ±0.05[4.047 ±0.002 ]85 ±0.07

102.8[ 4.047 ]

CCW

CW

2X
.06 4
+0 0.00
17 +0.0 .0016
9 -0
.66
[0

69.15 Max[ 2.722 ]55 +0.046
0[ 2.165 +0.0018
]
0

R11.5
[ 0.292 ][ 3.346 ±0.0028 ]

167.65 Max[ 6.600 ]122[ 4.803 ]42[ 1.654 ][0.433 ±0.004 ]24 ]5 0 +0.4
163.52 Max[ 6.438 ]40[ 1.016 ]86.2 Max[ 3.394 ]95.2 Max[3.748 ][ 0.197 +0.016 ]0∅90[ 2.286 ]入力シャフト回転方向86.2 Max[ 3.394 ]95.2 Max[3.748 ]P400016

CW

CCW

トラニオン位置26]

Depth 11 ±0.1

5°23.8 ±0.4

57.5[ 2.264 ]4X 4[ 0.937 ±0.016 ]23.8 ±0.4

M10X1.5 Thread
18 [0.71] Min
Thread depth
X4∅9.8 ±0.1 [0.386 ±0.004 ]46

See Model Code (Page 22)

右トラニオン回転方向

CW

CCW

CW

CCW

出力回転方向

CCW

CW

CW

CCW

高圧力ポート

MA

MB

MB

MA

低圧力ポート

MB

MA

MA

MB

BC152886483777ja-000304 • March 2024

テクニカルインフォメーション

LDU20/24 中負荷一体形アキシャルピストン トランスミッション

外形図

84.6
[ 3.3]

Case drain port "L1"
Port ISO 11926-1, 3/4-16

0.8[ 0.03 ]57.5[ 2.264]

High pressure
relief valve A
Control Arm Location (R)42[1.654 ]See Model Code (Page 22)CW

25 ±0.2[ 0.984 ±0.008 ]49 ±0.2
Approx.
center ofgravity[ 1.929 ±0.008 ]29.9[ 1.2 ]CCW

4X ∅11 -0.05+0.38[0.433 +0.015-0.002 ]71 ±0.2[ 2.795 ±0.008 ]80 ±0.2[ 3.15 ±0.008 ]71 ±0.2[ 2.795 ±0.008 ]80 ±0.2[ 3.15 ±0.008 ]27[ 1.063 ]27[ 1.063 ]System A gage port "MA2"Port ISO 11926-1, 3/4-16

System B gage port "MB2"
Port ISO 11926-1, 3/4-1620
P400017[ 0.787]

BC152886483777ja-000304 • March 2024

27

テクニカルインフォメーション

LDU20/24 中負荷一体形アキシャルピストン トランスミッション

外形図
センタセクション： オプション A
ドレンポート： センタセクション上 9.8mm
チャージポート： センタセクション上 9.8mm

Charge gage (inlet) port "M3"
Port ISO 11926-1, 9/16-18

Charge inlet port "S"∅9.8 ±0.1 [0.386 ±0.004 ]Case drain port "L1, L2"
Case drain port "L3"

Port ISO 11926-1, 3/4-16∅9.8 ±0.1 [0.386 ±0.004 ]

L3

M3

MA1

MA2

MB1

MB2

L1

28

S

L2

BC152886483777ja-000304 • March 2024

P400018

テクニカルインフォメーション

LDU20/24 中負荷一体形アキシャルピストン トランスミッション

外形図
センタセクション： オプション B
ドレンポート： ハウジング上 3/4-16
チャージポート： センタセクション上 9/16-18
Charge inlet port "M3"72.5

[ 2.854 ]72.5[ 2.854 ]Port ISO 11926-1, 9/16-18

Case drain port "L1, L2"

77.4[3.047 ]Port ISO 11926-1, 3/4-16

M3

MA1

MA2

MB1

MB2

L1

L2

BC152886483777ja-000304 • March 2024

P40001929

テクニカルインフォメーション

LDU20/24 中負荷一体形アキシャルピストン トランスミッション

外形図
センタセクション： オプション F
ドレンポート： センタセクション上 9.8mm
チャージポート： センタセクション上 9.8mm (バイパスバルブ付)

Charge inlet port "S"∅9.8 ±0.1 [ 0.386 ±0.004 ]Case drain port "L1, L2"

Case drain port "L3"

Port ISO 11926-1, 3/4-16

34[1.339]∅9.8 ±0.1 [ 0.386 ±0.004 ]Bypass valve(17mm external hex)
Torque 12 N•m [9 lbf•ft]

18[0.709]

L3

M3

MA1

MA2

MB1

MB2

L1

30

S

L2

BC152886483777ja-000304 • March 2024

P400020

テクニカルインフォメーション

LDU20/24 中負荷一体形アキシャルピストン トランスミッション

外形図
センタセクション： オプション H
ドレンポート： ハウジング上 3/4-16
チャージポート： センタセクション上 9/16-18 (バイパスバルブ付)

Case drain port "L1, L2"

Charge inlet port "M3"

Port ISO 11926-1, 3/4-16

34[ 1.339 ]Port ISO 11926-1, 9/16-18

Bypass valve18[ 0.709 ]

M3

MA1

MA2

MB1

MB2

L1

L2

BC152886483777ja-000304 • March 2024

P40002131

主な取扱製品：

•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•

油圧ポンプ
油圧モータ
ギアポンプ
ギアモータ
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