大型ロボット< Robot R-2000
特 長FANUC Robot R-2000は、長年に渡るファナックの経験と技術が凝縮された高い信頼性と優れたコストパフォーマンスを誇るロボットです。
スポット溶接、ハンドリング、組立など、多くの生産現場においてお客様のお役に立ちます。
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R-50iA制御装置により制御されます。制御性能が向上しており、消費電力の削減を可能にします。
Dシリーズは中空アーム構造を採用しています。手首ケーブルを内蔵することにより、周りとの干渉を気にすることなく、オフライン教示を実施できます。

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スポット溶接ソリューションアームをはじめ、お客様の用途に合わせた多様なオプションをご用意しています。

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保守時期通知機能、力センサ、ビジョンセンサなど、様々な機能をご利用いただけます。

アプリケーション例

高速スポット溶接（ケーブル内蔵アーム）

大物ワークハンドリング

動作領域

R-2000/240F-27C,/210F-27C,/165F-27C,/125F-31C+185 DEG.
0 DEG.
R 26
55(/2R 3100 (/1 40F-2725F- C,/21031C
F-27)
C,/165F27C)-185 DEG.

1919 (/240F-27C,/210F-27C,/165F-27C)
2364 (/125F-31C)

仕J5軸回転中心J5軸回転中心動作領域

2655 (/240F-27C,/210F-27C,/165F-27C)
3100 (/125F-31C)

370 (/240F-27C,/210F-27C,/165F-27C)
815 (/125F-31C)

670

後部干渉領域215
3045 (/240F-27C,/210F-27C,/165F-27C)
3490 (/125F-31C)

796

1075

225

1280 (/240F-27C,/210F-27C,/165F-27C)
1730 (/125F-31C)
312

様機

種

R-2000/210F-27C
R-2000/165F-27C
R-2000/125F-31C
多関節形ロボット
6軸 （J1、J2、J3、J4、J5、J6）
2655 mm
3100 mm
床置
370°(120°/s)
370°(115°/s)
370°(130°/s)
J1軸旋回
6.46 rad (2.09 rad/s)
6.46 rad (2.01 rad/s)
6.46 rad (2.27 rad/s)
136°(105°/s)
136°( 90°/s)
136°(115°/s)
J2軸回転
2.37 rad (1.83 rad/s)
2.37 rad (1.57 rad/s)
2.37 rad (2.01 rad/s)
312°(110°/s)
312°(105°/s)
312°(125°/s)
301°(125°/s)
動作範囲
J3軸回転
5.45 rad (1.92 rad/s)
5.45 rad (1.83 rad/s)
5.45 rad (2.18 rad/s)
5.25 rad (2.18 rad/s)（最大動作速度）720°(180°/s)
720°(140°/s)
720°(130°/s)
注1）J4軸手首回転12.57 rad (3.14 rad/s)
12.57 rad (2.44 rad/s)
12.57 rad (2.27 rad/s)
250°(180°/s)
250°(140°/s)
250°(130°/s)
J5軸手首振り4.36 rad (3.14 rad/s)
4.36 rad (2.44 rad/s)
4.36 rad (2.27 rad/s)
720°(260°/s)
720°(220°/s)
720°(210°/s)
J6軸手首回転12.57 rad (4.54 rad/s)
12.57 rad (3.84 rad/s)
12.57 rad (3.67 rad/s)
240 kg210 kg
165 kg
125 kg
手首部可搬質量550 kg
550 kg
550 kg
550 kgJ2ベース部可搬質量
25 kg (A)25 kg (A)25 kg (A)25 kg (A)J3アーム上可搬質量(A) + (B) ≦ 50 kg(A) + (B) ≦ 50 kg(A) + (B) ≦ 50 kg(A) + (B) ≦ 40 kg
50 kg (B)
50 kg (B)
50 kg (B)
40 kg (B)J3ケーシング上可搬質量
1400 N･m 143 kgf･m
1360 N･m 139 kgf･m
940 N･m 96 kgf･m
710 N･m 72 kgf･m
J4軸
手首許容負荷1400 N･m 143 kgf･m
1360 N･m 139 kgf･m
940 N･m 96 kgf･m
710 N･m 72 kgf･m
J5軸モーメント
800 N･m82 kgf･m735 N･m
75 kgf･m490 N･m 50 kgf･m355 N･m 36 kgf･m
J6軸
250 kg･m2 2551 kgf･cm･s2 147 kg･m2 1500 kgf･cm･s2 89 kg･m2 908 kgf･cm･s2 72 kg･m2 735 kgf･cm･s2
J4軸
手首許容負荷250 kg･m2 2551 kgf･cm･s2 147 kg･m2 1500 kgf･cm･s2 89 kg･m2 908 kgf･cm･s2 72 kg･m2 735 kgf･cm･s2
J5軸
イナーシャ
200 kg･m2 2041 kgf･cm･s2 82 kg･m2 837 kgf･cm･s2 46 kg･m2 469 kgf･cm･s2 40 kg･m2 408 kgf･cm･s2
J6軸駆動方式
サーボモータによる電気サーボ駆動
位置繰返し精度 注2）± 0.05 mm
1090 kg
1090 kg
1090 kg
1115 kg
ロボット質量 注3）
周 囲 温 度 : 0 〜 45℃
周 囲 湿 度 : 通常 75%RH以下（結露しないこと）
設置条件
短期（1か月以内）95%RH以下（結露しないこと）
振動加速度 : 4.9 m/s2（0.5G）以下
動作形態
制御軸リーチ
設置形式

R-2000/240F-27C

注1）短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。
注2）ISO 9283に準拠しています。
注3）制御部質量を含みません。

動作領域

R-2000/270F-27C,/210F-31C,/190-20C+185 DEG.

0 DEG.

R 265
5R 204 (/270F-27C
0 (/190-20C ), R 3100)(/21-185 DEG.

J5軸回転中心

1811 (/270F-27C), 2256 (/210F-31C)
1029 (/190-20C)

仕C)

3045 (/270F-27C), 3490 (/210F-31C)
2398 (/190-20C)

968 (/270F-27C,/210F-31C)
824 (/190-20C)

240

J5軸回転中心
動作領域
370 (/270F-27C)
815 (/210F-31C)
772 (/190-20C)

670

後部干渉領域

1280 (/270F-27C)
1730 (/210F-31C)
900 (/190-20C)

1075 (/270F-27C,/210F-31C)
800 (/190-20C)

225

312

0F-31

2655 (/270F-27C), 3100 (/210F-31C)
2040 (/190-20C)

様動作形態
制御軸
リーチ
設置形式

機

種

R-2000/270F-27C
2655 mm

R-2000/210F-31C
多関節形ロボット
6軸 （J1、J2、J3、J4、J5、J6）
3100 mm

床置
370°(105°/s) 6.46 rad (1.83 rad/s)
J1軸旋回
136°
( 90°/s) 2.37 rad (1.57 rad/s)
J2軸回転動作範囲( 85°/s) 5.25 rad (1.48 rad/s)
312°( 85°/s) 5.45 rad (1.48 rad/s) 301°
J3軸回転（最大動作速度）720°(120°/s) 12.57 rad (2.09 rad/s)
J4軸手首回転注1）
250°(120°/s) 4.36 rad (2.09 rad/s)
J5軸手首振り720°(200°/s) 12.57 rad (3.49 rad/s)
J6軸手首回転210 kg
270 kg
手首部可搬質量550 kg
550 kgJ2ベース部可搬質量
40 kg (A)20 kg (A)J3アーム上可搬質量(A)×5/4+(B) ≦ 50 kg(A)×5/2+(B) ≦ 50 kg
50 kg (B)
50 kg (B)J3ケーシング上可搬質量
1730
N･m
177kgf･m
1700
N･m
173 kgf･mJ4軸
手首許容負荷1730N･m177kgf･m1700
N･m173 kgf･m
J5軸
モーメント
900 N･m92 kgf･m900 N･m92 kgf･m
J6軸
320 kg･m2 3265 kgf･cm･s2
320 kg･m2 3265 kgf･cm･s2
J4軸
手首許容負荷320 kg･m2 3265 kgf･cm･s2
320 kg･m2 3265 kgf･cm･s2
J5軸
イナーシャ
230 kg･m2 2347 kgf･cm･s2
230 kg･m2 2347 kgf･cm･s2
J6軸
サーボモータによる電気サーボ駆動
駆動方式
位置繰返し精度 注2）± 0.05 mm
1350 kg
1320 kg
ロボット質量 注3）
周 囲 温 度 : 0 〜 45℃
周 囲 湿 度 : 通常 75%RH以下（結露しないこと）
設置条件
短期（1か月以内）95%RH以下（結露しないこと）
振動加速度 : 4.9 m/s2（0.5G）以下
注1）短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。
注2）ISO 9283に準拠しています。
注3）制御部質量を含みません。

R-2000/190-20C
2040 mm
床置、天吊
210°( 90°/s) 3.67 rad (1.57 rad/s)
340°(145°/s) 5.93 rad (2.53 rad/s)

190 kg
550 kg

40 kg (A)(A)×5/4+(B) ≦ 50 kg
50 kg (B)
1200 N･m 122 kgf･m
1200 N･m 122 kgf･m630 N･m
64 kgf･m
200 kg･m2 2041 kgf･cm･s2
200 kg･m2 2041 kgf･cm･s2
180 kg･m2 1837 kgf･cm･s2± 0.03 mm
1120 kg

動作領域

R-2000/270R-31C,/210R-31C,/165R-31C,/100R-35C+185 DEG.

0 DEG.

R 309
R 354 5 (/270R-30 (/1010R-3 C,/210R-35C)
1C,/16-185 DEG.

1117 (/270R-31C,/210R-31C,/165R-31C)
1562 (/100R-35C)

仕

1075

225

J5軸回転中心J5軸回転中心
動作領域

3095 (/270R-31C,/210R-31C,/165R-31C)
3540 (/100R-35C)

1C)

215 (/210R-31C,/165R-31C) 1280 (/270R-31C,/210R-31C,/165R-31C)
240 (/270R-31C,/100R-35C) 1730 (/100R-35C)

720

600

1853 (/270R-31C,/210R-31C,/165R-31C)
2132 (/100R-35C)

後部干渉領域

1758 (/270R-31C,/210R-31C,/165R-31C)
2203 (/100R-35C)

2975 (/270R-31C,/210R-31C,/165R-31C)
3240 (/100R-35C)

5R-3

様機

種

R-2000/210R-31C
R-2000/165R-31C
多関節形ロボット
6軸 （J1、J2、J3、J4、J5、J6）
3095 mm
棚置
370°(105°/s)
370°(105°/s)
370°(115°/s)
J1軸旋回
6.46 rad (1.83 rad/s)
6.46 rad (1.83 rad/s)
6.46 rad (2.01 rad/s)
200°(100°/s)
200°(85°/s)200°(110°/s)
J2軸回転
3.49 rad (1.75 rad/s)
3.49 rad (1.48 rad/s)
3.49 rad (1.92 rad/s)
375°(110°/s)
375°(85°/s)
375°(125°/s)
動作範囲
J3軸回転
6.54 rad (1.92 rad/s)
6.54 rad (1.48 rad/s)
6.54 rad (2.18 rad/s)（最大動作速度）720°(140°/s)
720°(120°/s)
720°(180°/s)
注1）J4軸手首回転12.57 rad (2.44 rad/s)
12.57 rad (2.09 rad/s)
12.57 rad (3.14 rad/s)
250°(140°/s)
250°(120°/s)
250°(180°/s)
J5軸手首振り4.36 rad (2.44 rad/s)
4.36 rad (2.09 rad/s)
4.36 rad (3.14 rad/s)
720°(220°/s)
720°(200°/s)
720°(260°/s)
J6軸手首回転12.57 rad (3.84 rad/s)
12.57 rad (3.49 rad/s)
12.57 rad (4.54 rad/s)
270 kg210 kg
165 kg
手首部可搬質量550 kg
550 kg
550 kgJ2ベース部可搬質量
30 kg (A) (A)×4/3+(B) ≦ 30 kg (A) (A)×4/3+(B) ≦ 25 kg (A)J3アーム上可搬質量(A) + (B) ≦ 50 kg
40 kg (B)
40 kg (B)
50 kg (B)
40 kg
40 kg
J3ケーシング上可搬質量
1730 N･m 177 kgf･m1360 N･m 139 kgf･m940 N･m 96 kgf･m
J4軸
手首許容負荷1730 N･m 177 kgf･m1360 N･m 139 kgf･m940 N･m 96 kgf･m
J5軸モーメント
900 N･m92 kgf･m735 N･m75 kgf･m490 N･m 50 kgf･m
J6軸
320 kg･m2 3265 kgf･cm･s2 147 kg･m2 1500 kgf･cm･s2 89 kg･m2 908 kgf･cm･s2
J4軸
手首許容負荷320 kg･m2 3265 kgf･cm･s2 147 kg･m2 1500 kgf･cm･s2 89 kg･m2 908 kgf･cm･s2
J5軸
イナーシャ
230 kg･m2 2347 kgf･cm･s2 82 kg･m2 837 kgf･cm･s2 46 kg･m2 469 kgf･cm･s2
J6軸駆動方式
サーボモータによる電気サーボ駆動
位置繰返し精度 注2）± 0.05 mm
1590 kg1370 kg1370 kg
ロボット質量 注3）
周 囲 温 度 : 0 〜 45℃
周 囲 湿 度 : 通常 75%RH以下（結露しないこと）
設置条件
短期（1か月以内）95%RH以下（結露しないこと）
振動加速度 : 4.9 m/s2（0.5G）以下
動作形態
制御軸リーチ
設置形式

R-2000/270R-31C

注1）短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。
注2）ISO 9283に準拠しています。
注3）制御部質量を含みません。

R-2000/100R-35C
3540 mm
370°(120°/s)
6.46 rad (2.09 rad/s)
200°(100°/s)
3.49 rad (1.75 rad/s)
375°(115°/s)
6.54 rad (2.01 rad/s)
720°(140°/s)
12.57 rad (2.44 rad/s)
250°(140°/s)
4.36 rad (2.44 rad/s)
720°(210°/s)
12.57 rad (3.66 rad/s)
100 kg
550 kg
25 kg (A) (A)×2 + (B) ≦50kg
50 kg (B)1000 N･m 102 kgf･m
1000 N･m 102 kgf･m706 N･m72 kgf･m227 kg･m2 2316 kgf･cm･s2
227 kg･m2 2316 kgf･cm･s2
196 kg･m2 2000 kgf･cm･s21495 kg

動作領域

R-2000/220U-25C+165 DEG.

1900

370

2518

R-2000/210F-25C Wash

0 DEG.

後部干渉領域

670

225
1280

430

312

1280

225

215

50

1075

3045

J5軸回転中心R 24-165 DEG.

796

1075

-185 DEG.

227

J5軸回転中心3045

J5軸回転中心
動作領域

後部干渉領域

18+185 DEG.

J5軸回転中心
動作領域
370

R 25

670

738

0 DEG.

1598

仕2450

様動作形態
制御軸
リーチ
設置形式

機

種

R-2000/220U-25C

多関節形ロボット
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）

R-2000/210F-25C Wash

2450 mm2518 mm
床置
天吊330°( 95°/s) 5.76 rad (1.66 rad/s)
370°(120°/s) 6.46 rad (2.09 rad/s)
J1軸旋回
141°
( 85°/s) 2.46 rad (1.48 rad/s)
136°( 85°/s) 2.37 rad (1.48 rad/s)
J2軸回転
動作範囲
318°
( 95°/s) 5.55 rad (1.66 rad/s)
312°(110°/s) 5.45 rad (1.92 rad/s)
J3軸回転（最大動作速度）720°(120°/s) 12.57 rad (2.09 rad/s)
720°(140°/s) 12.57 rad (2.44 rad/s)
J4軸手首回転注1）
250°(120°/s) 4.36 rad (2.09 rad/s)
250°(140°/s) 4.36 rad (2.44 rad/s)
J5軸手首振り720°(190°/s) 12.57 rad (3.32 rad/s)
720°(220°/s) 12.57 rad (3.84 rad/s)
J6軸手首回転210 kg
220 kg
手首部可搬質量550 kgJ2ベース部可搬質量
25 kg (A)J3アーム上可搬質量(A)×6/5 + (B) ≦ 30kg
10 kg
30 kg (B)J3ケーシング上可搬質量
1360 N･m 139 kgf･m
1333 N･m 136 kgf･m
J4軸
手首許容負荷1360N･m
139kgf･m1333 N･m 136 kgf･m
J5軸
モーメント
735 N･m
75 kgf･m
706 N･m
72 kgf･m
J6軸
147 kg･m2 1500 kgf･cm･s2
141.1 kg･m2 1440 kgf･cm･s2
J4軸
手首許容負荷147 kg･m2 1500 kgf･cm･s2141.1 kg･m2 1440 kgf･cm･s2
J5軸イナーシャ
82 kg･m2
837 kgf･cm･s2
78.4 kg･m2
800 kgf･cm･s2
J6軸駆動方式
サーボモータによる電気サーボ駆動± 0.05 mm± 0.1 mm
位置繰返し精度 注2）1020 kg
1180 kg
ロボット質量 注3）
周囲温度: 0 〜 55℃（ロボット）、0 〜 45℃（制御装置）
周 囲 温 度 : 0 〜 45℃
洗浄液温度 : 〜 60℃
周 囲 湿 度 : 通常 75%RH以下（結露しないこと）
設置条件
短期（1か月以内）95%RH以下（結露しないこと） 振動加速度 : 4.9 ｍ/s2（0.5G）以下
振動加速度 : 4.9 m/s2（0.5G）以下
注4）
注1）短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。
注2）ISO 9283に準拠しています。
注3）制御部質量を含みません。
注4）エアパージが必要です。

動作領域

R-2000/210F-26D Hollow,/165F-26D Hollow,/100F-26D Hollow
R571+185 DEG.
0 DEG.

R 2605-185 DEG.

1230

225

J5軸回転中心
1075

948

2995

225

312

後部干渉領域

320670

J5軸回転中心
動作範囲

1089

仕2605

様機

種

動作形態
制御軸
リーチ
設置形式

J1軸旋回
J2軸回転動作範囲
J3軸回転（最大動作速度）J4軸手首回転注1）
J5軸手首振りJ6軸手首回転
手首部可搬質量J2ベース部可搬質量
J3ケーシング上可搬質量
J4軸
手首許容負荷 J5軸モーメントJ6軸
J4軸
手首許容負荷
J5軸
イナーシャ
J6軸駆動方式
位置繰返し精度 注2）
ロボット質量 注3）
設置条件

R-2000/210F-26D Hollow

370° (120°/s) 6.46 rad (2.09 rad/s)
140° ( 90°/s) 2.44 rad (1.57 rad/s)
236.6°(100°/s) 4.13 rad (1.75 rad/s)
420° (140°/s) 7.33 rad (2.44 rad/s)
250° (130°/s) 4.36 rad (2.27 rad/s)
420° (220°/s) 7.33 rad (3.84 rad/s)
210 kg
550 kg20 kg
1380 N･m 141 kgf･m1380 N･m 141 kgf･m735 N･m 75 kgf･m
228 kg･m2 2327 kgf･cm･s2
228 kg･m2 2327 kgf･cm･s2
196 kg･m2 2000 kgf･cm･s2

R-2000/165F-26D Hollow
多関節形ロボット
6軸 （J1、J2、J3、J4、J5、J6）
2605 mm
床置370° (130°/s) 6.46 rad (2.27 rad/s)
140° (110°/s) 2.44 rad (1.92 rad/s)
236.6°(115°/s) 4.13 rad (2.01 rad/s)
420° (175°/s) 7.33 rad (3.05 rad/s)
250° (170°/s) 4.36 rad (2.97 rad/s)
420° (280°/s) 7.33 rad (4.89 rad/s)
165 kg
550 kg20 kg
1000 N･m 102 kgf･m
1000 N･m 102 kgf･m620 N･m 63 kgf･m
122 kg･m2 1245 kgf･cm･s2
122 kg･m2 1245 kgf･cm･s2
100 kg･m2 1020 kgf･cm･s2
サーボモータによる電気サーボ駆動± 0.05 mm
1150 kg

R-2000/100F-26D Hollow

370° (105°/s) 6.46 rad (1.83 rad/s)
140° (130°/s) 2.44 rad (2.27 rad/s)
236.6°(130°/s) 4.13 rad (2.27 rad/s)
420° (200°/s) 7.33 rad (3.49 rad/s)
250° (160°/s) 4.36 rad (2.79 rad/s)
420° (300°/s) 7.33 rad (5.24 rad/s)
100 kg
550 kg
50 kg
850 N･m 86.7 kgf･m
850 N･m 86.7 kgf･m
450 N･m 45.9 kgf･m
90 kg･m2 918 kgf･cm･s290 kg･m2 918 kgf･cm･s2
50 kg･m2 510 kgf･cm･s2

周 囲 温 度 : 0 〜 45℃
周 囲 湿 度 : 通常 75%RH以下（結露しないこと）
短期（1か月以内）95%RH以下（結露しないこと）
振動加速度 : 4.9 m/s2（0.5G）以下

注1）短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。
注2）ISO 9283に準拠しています。
注3）制御部質量を含みません。

本社 〒401-0597 山梨県南都留郡忍野村忍草3580☎ (0555)84-5555(代) FAX (0555)84-5512 https://www.fanuc.co.jp/● お問合せ先 下記のロボットセールス担当にご相談ください。

本社(中央テクニカルセンタ)
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名古屋支社
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● ファナックアカデミ〒401-0597〒191-8509〒485-0077〒559-0034〒732-0032〒401-0597

山梨県南都留郡忍野村忍草3580
東京都日野市旭が丘 3-5-1
愛知県小牧市西之島 1918-1
大阪府大阪市住之江区南港北 1-3-41
広島県広島市東区上温品 1-7-3
山梨県南都留郡忍野村忍草3580

本機の外観および仕様は改良のため予告なく変更することがあります。
本カタログからの無断転載を禁じます。
● 本カタログに記載された商品は、『外国為替および外国貿易法』に基づく規制対象です。輸出には日本政府の許可が必要な場合があります。また、商品によっては米国政府の再輸出規制を受ける場合があります。本商品の輸出に当たっては当社までお問い合せください。

☎ (0555)84-6262☎ (042)589-8916☎ (0568)75-0475☎ (06)6614-2112☎ (082)289-7972☎ (0555)84-6030

FAX (0555)84-6256
FAX (042)589-8959
FAX (0568)75-0126
FAX (06)6614-2121
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