多轴、高速响应的工业机床用CNC<Power Motion +-MODEL A Plus多轴、高速响应的工业机床用ＣＮＣ< Power Motion +-MODEL A Plus
最多路径数 ：10路径
最多总控制轴数 ：32轴
最多同时控制轴数 ：4轴

更易用、更美观、更强大(*) 的部分是从Power Motion +-MODEL A升级的内容助力于工业机床生产性能提升，实现节能化

多轴、高速高响应动作控制

丰富的自定义功能 (*)¡最多可以同时独立地执行24个程序
¡快速的轴启动、停止，可以缩短加工循环时间¡对外部信号的高速响应，提高了机械高速动作的精度¡高速执行梯形图程序，缩短了加工循环时间用户宏程序功能的扩展和运算性能的提升 (*)¡可通过标准化的FANUC PICTURE，轻松创建简洁易用的原创画面¡可使用支持多点触摸的高可靠性电容式触摸屏面板¡（FANUC TOUGH TOUCH）实现操作面板功能集约、结构小型化¡ C语言执行器可实现工业机床的个性化设计¡内置高速、大容量的多路径PMC，可通过功能模块功能对现有机床的设计资产进行再利用¡增加了数组变量和SWITCH-CASE分支语法等，追求更好的易用性¡使用高速CPU大幅提高用户宏程序的运算性能充实的网络功能适用于工业机床的控制功能< Power Motion+-MODEL A Plus

¡最多可有32个PMC轴，各轴可以独立动作¡通过指定进给时的加减速，缩短加工循环时间¡支持多种机械，可以进行位置控制、扭矩控制、速度控制、压力控制、广泛适用于工业机床
例如·冲压机·模具缓冲
·充填机·包装机·油压／气动的伺服化 等·装料机·绕线机·线切割机·刻印机

简便连接、控制机器人 (*)¡简便连接工业机床与机器人¡可通过CNC使用G代码指令控制机器人¡可使用PC工具自动生成机器人路径·卷取机丰富的冲压用功能

节能型伺

服放大器

¡易于控制连杆式伺服冲压机¡用高精度的压力控制提高成形品的质量¡电子凸轮功能便于实现传送机和冲压机的协调动作¡丰富了与冲压相关的功能来支持油压机构的伺服化2¡通过油压/气动元件的伺服电动化，大幅度促进节能¡利用耗电监控画面常态监控工业机床的电量消耗

¡内置安全功能易于满足对机械的安全要求¡融合了动作控制和安全功能¡符合“功能安全” 的国际标准「ISO13849-1」¡汇集了小容量～大容量的伺服电机、DD电机、直线电机的各种产品
系列，支持多种工业机床¡通过电源回生和采用了新型低损失功率元件的伺服放大器实现节能¡以节省控制柜空间的FANUC Slice I/O为首，I/O单元产品系列丰富
多彩，可适用于各种各样的安装场所和输入输出设备，支持多种工业机床推进节能 (*)

优异的安全性能丰富的电机、放大器的产品系列丰富的I/O単元产品系列 (*)¡支持各种现场网络，灵活应用PLC以及周边设备可支持各种系统¡标准装备以太网，实现电脑和机器人等方便的数据传送¡可通过FANUC MT-LINK*进行机械信息的收集和管理丰富的电机产品系列高可靠性和易维护性¡采用了高可靠性硬件，即使在苛刻的加工环境下也能稳定运行¡强化了诊断功能，可以快速确定故障部位，从而进一步提高了维护
的便利性¡可通过USB存储器，与外部设备间方便地进行各种数据交换
3系统构成以太网CNC控制单元
（一体型/分离型）支持 i HMI的FANUC i PC和PANEL i H/ i H Pro，标准显示器
10.4″LCD单元等，可广泛满足从小型到大型机床需求的显
示器产品系列

工业机床
操作面板

伺服电机
能够满足工业机床的多种需求，实现进给轴大幅节能和高性
能化的伺服电机产品系列

控制柜

PC
FSSB
AC SERVO MOTOR@i-B/#i-B series

USB存储器
伺服放大器
FANUC iPC
24″

FANUC iPC
21.5″

FANUC iPC
15″

FANUC
I/O Link +伺服电机DD MOTOR
DiS-B series

I/O单元

CNC控制单元
PANEL iH/iH Pro
19″/15″/10.4″ LCD标准显示器
10.4″ LCD

现场网络配备紧急停止开关、手动脉冲发生器，能确保机床操作安全性的手持单元产品系列机器人CNC

iPendant

伺服放大器

手持操作设备

手持操作设备手持机械
操作面板

外围设备

LINEAR MOTOR
LiS-B series外围设备灵活对应各种工业机床，实现控制柜小型化和节能化的伺服
放大器产品系列支持各种现场网络·FL-net·EtherNet/IP·PROFINET·Modbus/TCP·CC-Link IE Field·DeviceNet·PROFIBUS-DP·CC-Link·EtherCATSERVO AMPLIFIER@i-B series
SERVO AMPLIFIER#iSV-B series

便携式手动
脉冲发生器

I/O单元
适用于各种不同设置场所以及输入输出设备的丰富的I/O单元产品系列

超薄，省空间，最适于机床操作面板
按键输入信号双重化的标准机床操作面板

支持安全信号的输入输出多点输入输出型、
模拟/数字输入输出模块等丰富的模块，扩展性强，
最适于控制柜
支持机床厂商独自开发操作面板

扩展性、作业性、维护性优良的小型I/O单元

多点输入输出，
高性能价格比小型且省配线

多点温度传感器输入适用于热位移补偿可分散配置，最适于省配线
可配置在机床控制柜内外散布的传感器附近
IP67规格

安全机床操作面板
4

支持安全功能的操作面板I/O模块

操作面板I/O模块FANUC Slice I/O强电盘I/O单元

机床操作

接线盘I/O单元I/O Unit-MODEL B
5

高速、高精度、高效率的智能型伺服

高加工性能促进工业机床的高速高精度化、紧凑化和节能化

高加工性能轴的启动／停止迅速的多轴高速响应功能< AC SERVO MOTOR @+-B ! , #+-B !
DD MOTOR D+S-B ! , LINEAR MOTOR L+S-B !
有助于实现工业机床的电动伺服化和高速高精度化的AC伺服电机、DD电机和直线电机●多轴、高速高响应的动作控制
同时执行多个程序
●来自传感器的压力数据最多可以同时执行24个程序，从而可
以用NC程序实现各轴独立运行。

高速响应外部信号丰富的产品系列

可以提高进行高速动作的开槽机、刻印机、切割机、包装机等机床的精度。
● 可高速运行梯形图程序，实现了高速响应并缩短了加工循环时间。
● 利用压力、位置控制，可以实现高精度的压力控制。
●

AC伺服电机：连续扭矩0.16Nm～18000Nm，DD电机：连续扭矩15Nm～4500Nm，直线电机：汇集了最大推力300N～21000N型号的各种产品系列。通过大扭矩、大输出功率的大型伺服电机，为实现大型工业机床、油压/气动元件的电动伺
服化、高速高精度化和节能化做出贡献。

压入机压力控制

开槽机用多轴高速
响应功能控制3台机床打孔动作
工件分度
动作

传送机

用户宏程序功能的扩展和运算性能提升●●< SERVO AMPLIFIER @+-B ! , #+-B !

适用于工业机床的控制功能能实现控制柜小型化的结构紧凑节能型伺服放大器●

具备多轴、多路径控制功能，可灵活对应各种机械结构结构紧凑

1台CNC最多可以控制4路径32轴，只需1台CNC就可以实现对多轴机械的控制。

采用优化的散热设计后结构紧凑。便于实现控制柜的小型化。
●

最多可以独立运行4组NC程序，从而轻松编写冲压、装料等独立动作的NC程序。此外，使用等待功能，便于协调各程序
间的动作。
● NC程序与独立运行的PMC轴控制配合使用，可以轻松对应各种机械。
●

节能利用电源再生方式大幅减少消费电力。
采用先进的功率元件，降低损失。

●

丰富的冲压用功能大容量技术连杆式冲床控制功能

使用多台标准放大器驱动大容量电机。
可同时驱动多台电机获得更大功率，并可稳定地进行串联控制驱动。

●

削减电源设备容量的能量储备单元●

削减电力峰值
大型伺服电机加速的瞬间需要的电力很大。
该功能可将储能电机的回生电力供给驱动电机，削减电源的电力峰值。
因为储能电机使用了高效率的发那科AC伺服电机，所以整个系统都可进行高效运转。

增加了数组变量和SWITCH-CASE分支语法等，追求更好的易用性。
对于使用用户宏程序较多的机床，可选择高速型号。大幅提升用户宏程序的运算性能（达到Power Motion +-A的两倍以上＊1））。
＊1）：不同条件下结果会有变化。

冲床的位置数据便于控制齿轮与滑块的减速比按主齿轮角度变化的连杆式伺服冲床。

与冲床协调动作电子凸轮功能kW●kWt运行可自由设定凸轮曲线的电子凸轮，可柔性协调传送机与冲床的动作。
传送机t

削减电源的电力峰值

冲床储能电机供给电力工件

易用的伺服调整工具< SERVO GUIDE电源

可节省控制柜空间的小型I/O

共通电源

伺服放大器

大型伺服电机进行伺服轴参数设定、数据测量的综合调整工具。
可通过波形确认电机的动作，有助于工业机床的调整作业及提高故障排除效率
参数画面示例

高易用性

冲压机的动作波形示例压力指令< Slice I/O
压力反馈

以太网

最大限度压缩安装面积，并提升扩展性、作业性和维护性的小型I/O
丰富的模块阵容可根据工业机床的结构优化I/O配置
可在水平方向上增设I/O模块，灵活扩展I/O点数。
● 使用可拆装的前连接器，电缆可事先准备，有助于缩短机床的组装工时。
● 使用推入式接线板，可缩短布线工时。

模具缓冲垫速度

●

伺服向导

●

滑块速度模具缓冲垫

6200ms滑块7丰富的自定义功能高易用性

网络支持高易用性

通过丰富的网络功能推进工业机床的物联网化进程< PICTURE
只需在电脑上粘贴按钮或指示灯等画面零件，就可以轻松地创建机床操作画面。

以太网／产业用以太网／现场网络画面创建工具是一种最适于创建CNC专用画面的发那科独有的用户接口，使用方便。
● 还可以利用通用脚本轻松地安装网络通信及文件控制等复杂控制。
此外，FANUC PANEL iH还可利用显示器的性能创建画面。
● 可以显示各国语言字体及任意大小的字体。
● 可以显示全色的按钮和指示灯、以及高清晰的图像。
●

以太网通信

报警信息
PMC信号
etc.

除了嵌入式以太网之外还标准安装了多功能以太网、标准
支持NC程序传输和远程诊断等信息系统通信和控制系统
I/O通信。
多功能以太网支持使用专用处理器的高速通信、可用于各种工业用以太网通信。
此外，还有支持各种现场网络的选配功能。可以经由工业
用以太网和现场网络，通过对防水型I/O设备等周边设备的控制和传感器信息的收集等，实现多种周边装置的连接。
此外，还可经由连接到I/O Link i的复合传感器I/O单元等，读取振动传感器和温度传感器等的信息。

FANUC PICTURE（画面创建工具）

以太网（100Mbps）

I/O Link+·嵌入式以太网·快速以太网（多功能以太网 /可选板）复合传感器I/O单元连接到以太网进行集中监控·工业以太网
·现场网络

PLC

FL-netEtherNet/IP（主控/从控）● PROFINET（主控/从控）● Modbus/TCP（从控）● CC-Link IE Field（从控）除了标准的ANSI函数外，还提供有多个用于CNC和PMC的函数。
可通过执行优先顺序靠前的高级任务，监视信号和位置信息。

高易用性

高速、大容量

多路径PMC功能
第1梯形图程序
机床控制

内置PMC功能凭借强大的专用处理器和最新的定制LSI，得以高速处理
大规模的顺序控制。

周边设备

第2梯形图程序
工件装卸机控制

DeviceNet（主控/从控）PROFIBUS-DP（主控/从控）● CC-Link（从控）● EtherCAT（主控）

●

●

●

●

FANUC MT-LINK* （运行管理软件）
MT-LINK*
MT-LINKi是将工厂内的各种机床通过以太网连接，从而高速、大容量的多路径PMC

程序容量● 内部继电器(R)● 数据表(D)● PMC路径远程机床诊断支持的产业用以太网/现场网络文件的输入输出

强大的内置PMC●程序传输工具串行通信

C语言执行器
●信息通信

I/O通信

CNC/PMC数据的输入输出

●

从工厂外部
远程监控网络应用软件

第3梯形图程序
外围设备控制上游主机系统/用户系统运转管理软件MT-LINK+

收集、管理机床的各种信息，实现信息可视化的电脑软件。实现工厂内的机床可视化，帮助提高运转率。

该软件不仅适用于搭载发那科CNC的机床，还可收集发
那科制造的机器人控制器、支持OPC通信的PLC及支持
MTConnect通信的机床等的设备信息。
● 通过使用以太网I/O转换器，还可收集不具备以太网I/F的现有设备信息。
● 提供了大量显示机床运转状态及运转实际结果等的标准画面。

数据库以太网I/O转换器
RS-232-C●最多300,000步（所有PMC路径之和）
最多60,000字节
最多60,000字节
最多5路径（合计最多40个程序）

多路径PMC功能

机器人接口

I/O

现有机床（有以太网）现有机床（无以太网）

带PLC设备

机器人MTConnect
兼容机床标准画面例）

可用1台PMC执行工件装卸机控制及外围设备控制等最多5个路径独立的梯形图程序。
●●根据每个用户的机床构成轻松地开发梯形图程序。
通过削减外围设备控制用的外部PLC等，降低成本。

整体监视画面Function Block功能
可以轻松地将重复使用的梯形图程序回路模式汇集为Function Block重新使用。
● FANUC LADDER-III所附带的PMC功能模型库提供PMC轴控制及外围设备控制等组装功能，也可进行个性化定制。
●

用Function Block重新使用梯形图程序回路

FANUC LADDER-III附带有丰富的模型库
¡ PMC轴控制
¡ 机床操作面板¡ 主轴功能¡ I/O设备
¡ CNC功能¡ 其他

8

机床动作的可视化通过同时使用MT-LINKi和伺服观测器，收集伺服数据及实际运转结果画面

FANUC MT-LINK+伺服数据

各种状态信号，实现详细机床动作的可视化。

可以从多台机床高效地收集高速采样(1ms)的伺服数据。
● 可以利用各种调度功能及触发功能，仅收集特定时间
的数据，进行高效地分析。

伺服观测器

●

伺服数据

以太网···

9机器人的简便连接和控制易于维护

高易用性

高运转率用于提高运转率的主要功能

连接、控制机器人更为简便Z具备以下功能，以便快速简便地将机器人导入工业机床。
G代码

使用G-CODE控制机器人

X

手动手轮

可通过CNC控制机器人。

利于实现预防维护Y风扇转速下降检测功能通过监视CNC、伺服放大器的风扇转速降低，可在预兆阶段检测出风扇异常，从而实现预防维护。
此外，风扇采用盒装方式，方便更换。

通过CNC程序（G代码指令）控制机器人执行工件装卸机的操作● 使用惯用的工业机床的手轮操作机器人定位，在CNC画面上简便
示教●

自动设定机器人的路径

便于确定故障部位

使用PC工具可自动生成避免干涉的机器人路径。
电源瞬断检测

故障检测·诊断功能I/O Link i 和FSSB具备丰富的故障检测功能，可以确定I/O模块或伺服放大器的仅需指定起点、终点，就能自动生成避免与工业机床发生干涉的路径● 可通过仿真对所生成的路径进行确认，从而缩短机器人的示教工时●断电以及通信电缆断线的部位。
此外，I/O Link i 能检测出DO各点的输出短路。

使用宏变量实现与机器人的协同工作
无需变更工业机床的设置即可将机器人导入现有机床。

断线检测

故障诊断功能，可在CNC画面上获取有助于
判断报警发生时系统状态的各类诊断信息。

无需变更工业机床的梯形图程序和软件● 使用用户宏程序变量，实现CNC与机器人协同动作●

既有机床

I/O Link *「故障诊断引导画面」「故障诊断监控画面」● 「故障诊断图形画面」
●
●

推进节能化

DO短路检测

高易用性常時监视工业机床的耗电量检测器通信检查电路
累计耗电量耗电量监视功能瞬间功耗

可通过耗电监控画面，确认伺服轴和主轴的耗电量以及电源再生所带来的节能效果。另外，还可以使用PMC窗口、FOCAS2函数等工具读取数据，并通过监控工业机床的耗电量，推动节能的发展。

发生检测器通信异常后，通过使用本检查电路，确定检测器、反馈信号电缆和
伺服放大器中是否发生了异常，进而可实现对问题部位的迅速修复。

缩短恢复时间耗电监控画面为标准功能● 可常态显示电力消耗的条形图● 可使用PMC窗口、FOCAS2函数读取耗电数据，用于独自应用程序的开发
●< Slice I/O基座

外壳

采用由基座、外壳、前连接器这3个零部件构成的3层独立构造，不用拆下I/O
布线就可以更换外壳（印刷电路板部）。

安全功能

高易用性

另外，可轻松找出发生异常的模块。
安装了表示I/O各端子状态的LED和表示模块状态的LED
可检查I/O各端子的电压● 在模块正面标注模块名称●

融合了动作控制和安全功能●

双检安全功能安全扭矩关断（STO）功能

符合ISO13849-1 PL d 规定的CNC中所内置的安全功能。使用多个处理器，双重监视伺服电机的实际位置、速度及与
安全相关的I/O，双重提供阻断动力的路径，确保高安全性。

符合IEC61800-5-2 规定的伺服放大器内置安全功能。
使用放大器内双重化的切断回路，安全地切断电机动力。

通过与双重安全性检查组合，确保加工生产线的安全功能。
FL-net的安全功能
EtherNet/IP适配器安全功能● PROFINET I/O设备安全功能● PROFINET I/O控制器安全功能在电源情况较差和容易发生雷击的地区，可预防机床或工件的破损。
提高加工作业效率

●网络安全功能·实现加工生产线安全功能●

停电时预防重力轴下落
利用放大器内置电路检测停电，使重力轴的制动器迅速工作

●

●

10

预防停电时的机床破损停电时保护机床双检安全功能·可以在保护门打开的状态下安全运转机床网络安全功能

停电时缩短停止距离*1)

为避免高速运转的工业机床在停电时发生进给轴的碰撞而减速停止
安全I/O信号

前连接器
（可拆卸）

*1) 应用“停电后备模块（硬件）”
或者“停电后备功能（软件）”PFB-24

PFB-R

PFB-C
电容器模块
停电后备模块 型号B
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服务与支持完善的维修体制

FANUC以“高运转率”，“全球服务”和“终身维护”的基本方针为客户提供值得信赖的安心服务。

遵循“服务第一”的精神，发那科通过遍布全球的260多个服务网点，为100多个国家和地区提供发那科产品的终身维修服务。

高运转率全球服务终身维修发那科学院
发那科学院开设通用培训课程，可大幅度提高技术水平。

●FANUC America Corporation
FANUC Europe Corporation, S.A.
北京发那科机电有限公司
KOREA FANUC CORPORATION
台灣發那科股份有限公司
FANUC INDIA PRIVATE LIMITED

Phone: (+1)248-377-7000
Phone: (+352)727777-1
电话: (+86)10-6298-4726
Phone: (+82)55-278-1200
電話: (+886)4-2359-0522
Phone: (+91)80-2852-0057

Headquarters 3580, Shibokusa, Oshino-mura,
Minamitsuru-gun, Yamanashi, 401-0597, JAPAN
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本机的外观及规格如需改良而变更，恕不另行通知。
严禁擅自转载本商品目录中的内容。
¡ 本商品目录中所记载的Power Motion *-A Plus不受《外汇以及对外贸易法》中的外汇令
附表的第2款～第15款管制，但受到第16款(禁止出口清单中规定以外的恐会被使用于大量杀伤性武器开发的产品管制)的管制。出口上述商品时需要得到日本国政府的许可。
此外，某些商品还受到美国政府的再出口管制。出口本商品时请向我公司洽询。
¡¡

2023
Power Motion i-A Plus(C)-01, 2023.4, Printed in Japan