機械要素技術展 2016
新製品ラインアップ集

ホームページアドレス http://www.nikkidenso.co.jp
TEL.044(855)4311< 代表 > FAX.044(856)4831

薄型 ･ 中空大口径ダイレクトドライブモータ
Low profile direct drive motor with large middle hole

DISC FD-s series

NIKKI ダイレクトドライブモータに新たなシリーズがラインアップ
New series of direct driver motors in Nikki line-ups◎マシン設計の自由度を向上◆トルク密度の追求で薄さと高トルクを実現◆最大中空径 150mm◎環境性に優れた磁気式エンコーダを採用◎コストパフォーマンスをさらにアップ◎一般産業機械用途に対応した耐環境性タイプもラインアップ予定（IP55 相当）◎ Increase freedom degree of machine designing.
◆ Pursing the torque density and realizing the low profile design with high torque.
◆ Max. middle hole diameter 150mm.

◎ Equipped with environmental durable magnetic type encoder.
◎ More cost effective.
◎ Higher environmental durability (IP55 equivalent) typewhich is suitable for general industrial machinery application
will be available soon.

■ 仕様 Specifications
モータタイプ
定格トルク
最大トルク
定格回転数
定格出力
定格電流

Motor type
Rated torqueMax torqueRated rotation speed
Rated output
Rated current

エンコーダタイプ

Encoder type

検出パルス
許容モーメント荷重
許容アキシャル荷重

Detection pulse
Allowable moment load
Allowable axial load

ppr
N･mkN

4,194,304
28.8
1.7

4,194,304
62.22.2

8,388,608
227
4.9

ラジアル振れ（無負荷）
Radial run out（No load）

mm

0.05

0.050.05

アキシャル振れ（無負荷）Axial run out（No load）

mm

0.05

0.05

0.05kg･mkg
W0.0026
4.3
4000.0171
7.7
800

0.108720.3
1.5k

テーブル面回転精度
Rotation accuracyof rotor table
ロータ慣性モーメント
質量
組合せサーボドライバ容量

Rotor moment of inertia
Mass
Avaiable servo driver output capacity

N･mN･mrpsWA

FD180-40-FS
1326
5408
3.1

FD250-40-FS
3570
3660
4.8

FD400-40-FS
10020021260
9.8

磁気式 1 回転アブソリュート
Magneic one revolution absolute encoder2Address：1-4-2, Osaku, Sakura-shi, Chiba-ken 285-0802 Japan
NIKKI
DENSO

Certificate
NIKKI
DENSO

ENCODER******PPR

SN-16140
MADE IN JAPANSER No.******
NIKKI
DENSO

MODEL:
SN-16140
MADE IN JAPAN

NIKKI
DENSO
SN-16140
MADE IN JAPANSER No.******

NIKKI
DENSO

Certificate
NIKKI
DENSO

ENCODER
SN-16140
MADE IN JAPAN******PPR

NIKKI
DENSO

MODEL:SER No.******
SN-16140
MADE IN JAPAN

NIKKI
DENSO

SN-16140
MADE IN JAPANSER No.******

NIKKI
DENSO

Certificate

NIKKI
DENSO

ENCODER
SN-16140
MADE IN JAPAN******PPR
NIKKI
DENSO

MODEL:SER No.******

SN-16140
MADE IN JAPAN

NIKKI
DENSO

SN-16140
MADE IN JAPANSER No.******■ 外形図 Dimensions◎ FD180-40-FS type

◎ FD250-40-FS type

◎ FD400-40-FS type

Nikki Denso Co., Ltd.

TEL：+81-43-498-2315 FAX：+81-43-498-4654

本製品の最終使用者が軍事関係であったり、用途が兵器などの製造用である場合には、「外国為替及び外国貿易法」の定める輸出規制の対象となることがありますので、輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください。

このカタログの記載内容は 2016 年 6 月現在のものです。
製品改良のため、予告なしに定格、仕様、寸法などの一部を変更する場合があります。予めご了承ください。
カタログ制作には、最善且つ慎重を期しておりますが、誤字、脱字などにより生じた損害については、責任を負いかねますので、予めご了承ください。

資料Ｎｏ.．
Ｎ０３７Ｂ２０１６０６−２０００

2 軸一体型

ダイレクトドライブモータ
Two-in -one type direct drive motor

機械要素技術展 2016 参考出品 Reference exhibit

独立した 2 軸のダイレクトドライブモータを、コンパクトに一体化
機械装置の小型化・シンプル化に貢献
2 independent axes are integrated
in one compact unit.It Contributes tomake the machinery more compact andsimple■ 応用事例 Application examples◎プローバー等：θ軸駆動＋上下軸駆動◎搬送ロボット等：アーム伸縮、旋回駆動

Probers, etc.：θ axis driving + Vertical driving

Transfer robot, etc.：Arm extending and turning

Ball-screw◎ピック & プレース等：2 軸独立駆動
Pick & Place equipments, etc.：2-axis independent drive■ 仕様 Specifications
項目

1 軸あたりの数値 Value per axis ※

Item

定格トルク

Rated torque

N･m6※

最大トルク

Max torqueN･m20 ※定格回転数

Rated rotation speed

rps

2※

エンコーダタイプ

Encoder type

検出パルス

Detection pulse

検出分解能Electrical detection resolution

許容モーメント荷重

Allowable moment load

許容アキシャル荷重

Allowable axial load

アキシャル振れ（無負荷）Axial run out（No load）

μm50

ロータ慣性モーメント
Rotor moment of inertia

内軸 Inner axis

kg･m20.0027

外軸 Outer axis

kg･m20.0022

質量Mass磁気式 1 回転アブソリュート
Magnetic one revolution typeabsolute encoderppr

4,194,304

arcsec0.309

N･m28.8 ※

kN

1.7 ※

kg

9.5

MODEL:

SN-16140
MADE IN JAPAN

NIKKI
DENSO
NIKKI
DENSO
SN-16140
MADE IN JAPAN

NIKKI
DENSO

NIKKI
DENSO

Certificate

SER No.************PPR

SN-16140
MADE IN JAPANSER No.******■ 外形図 Dimensions

Nikki Denso Co., Ltd.

Address：1-4-2, Osaku, Sakura-shi, Chiba-ken 285-0802 Japan

TEL：+81-43-498-2315 FAX：+81-43-498-4654

本製品の最終使用者が軍事関係であったり、用途が兵器などの製造用である場合には、「外国為替及び外国貿易法」の定める輸出規制の対象となることがありますので、輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください。
このカタログの記載内容は 2016 年 6 月現在のものです。
製品改良のため、予告なしに定格、仕様、寸法などの一部を変更する場合があります。予めご了承ください。
カタログ制作には、最善且つ慎重を期しておりますが、誤字、脱字などにより生じた損害については、責任を負いかねますので、予めご了承ください。
資料Ｎｏ.．
Ｎ０３７Ｂ２０１６０６−２０００真空環境対応

ダイレクトドライブモータ
Direct drive motor corresponding to vacuum environment

機械要素技術展 2016 参考出品 Reference exhibit◎ 中～高真空環境で使用可能
Capable to use in middle to high vacuum environment.

◎ CVD/ 真空蒸着 / スパッタ等の成膜装置、真空搬送装置等に最適
Suitable for CVD / vacuum deposition / vacuum transportation device / film formation device such as
sputtering equipment .

■ 仕様 Specifications
モータタイプ
使用圧力
ベーキング温度
許容Heリークレート

Motor typeWorking pressure
Bakeout temperature
Acceptable He leak rate

冷却方式

Cooling method

フランジタイプ
使用電源
外径高さ
定格トルク
最大トルク
定格回転数
定格出力
定格電流

Motor flange
Power Source
Outer diameter
HeightRated torqueMax torqueRated rotation speed
Rated output
Rated current

エンコーダタイプ

Encoder type

検出パルス
検出分解能
許容モーメント荷重
許容アキシャル荷重

Detection pulse
Electrical detection resolution
Allowable moment load
Allowable axial load

テーブル面回転精度
Rotation accuracyof rotor table
ロータ慣性モーメント
質量Pa℃
Pa・m3/s

VD250-75-F
1 × 10-680
5 × 10-9
取付面への放熱（又は水冷）
Heat dissipation to the mountingsurface（or water cooling）

ACVmm
mm
N･mN･mrps
WA

フランジ付 Flange type
200
265
7533
82.5
3622
6.8
磁気式 1 回転アブソリュート
Magnetic one revolution typeabsolute encoder

pprarcsec
N･mkN

1,048,576
1.24
30
1

ラジアル振れ（無負荷）
Radial run out

μm20

アキシャル振れ（無負荷）Axial run out

μm

20kg･m2kg

0.025
16Rotor moment of inertia
Mass■ 外形図 Dimensions

Nikki Denso Co., Ltd.

Address：1-4-2, Osaku, Sakura-shi, Chiba-ken 285-0802 Japan

TEL：+81-43-498-2315 FAX：+81-43-498-4654

本製品の最終使用者が軍事関係であったり、用途が兵器などの製造用である場合には、「外国為替及び外国貿易法」の定める輸出規制の対象となることがありますので、輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください。
このカタログの記載内容は 2016 年 6 月現在のものです。
製品改良のため、予告なしに定格、仕様、寸法などの一部を変更する場合があります。予めご了承ください。
カタログ制作には、最善且つ慎重を期しておりますが、誤字、脱字などにより生じた損害については、責任を負いかねますので、予めご了承ください。
資料Ｎｏ.．
Ｎ０３７Ｂ２０１６０６−２０００