情報処理学会 インタラクション 2020
IPSJ Interaction 2020

1P-73
2020/3/9

接触を伴う情報提示は説明対象の「かわいい」印象を強くするか？
岡田優花†1,2

木本充彦†1,3，飯尾尊優†1,4,5，下原勝憲†1,2，塩見昌裕†1

概要：ロボットやエージェントによる情報提示を行う際，その身体動作によって説明対象に対する印象が変化する．
本研究では，相手に対して説明対象の「かわいい」印象をより強くするための身体動作として，接触動作に着目した．
人は「かわいい」対象に対して接近要求を抱くことが知られており，接触動作はその対象に対して最も接近した状況を表出できるためである．また，「かわいい」と感じる度合いが強いほどより強い接触動作が発生することも知られていることから，本研究では動作の動きの強さ，いわば激しさにも着目した．接触を伴う情報提示が説明対象の「かわいい」印象に与える影響を検証するため，身体動作条件（非接触・接触）および動き条件（通常・激しい）を設定し，ぬいぐるみに関する情報提示を行うロボットを用いた被験者実験を実施した．実験の結果，緩やかな動きの場合には接触を伴う情報提示が非接触での情報提示よりも「かわいい」と感じる度合いが有意に高くなること，および非接触での情報提示を行う際には激しい動きの方が通常の動きよりも「かわいい」と感じる度合いが有意に高くなることが示された．

1. はじめにさらに，「かわいい」と感じた度合いが強いほど，より強く，激しくその対象に対して触れる行為（Cute aggression）

ロボットに代表される擬人的な対話システムが，街角[1]が発生する事例も報告されている[9] [10]．そこで，情報提や商業施設[2]，病院[3] や小学校[4] などの日常環境下に示時に行う動作の動きの激しさが「かわいい」印象に与えおいて人々に様々な情報提示を行うインタフェースとしてる影響についても検証を行う．すなわち本研究では，以下活用されつつある．それらのシステムの多くが擬人化しやに示す 2 つの問いに答えることを目的とする：

すく，また対話時に身体動作を伴うことが期待される外見を備えていることから，より自然に，人のようにわかりやすく情報提示を行うための視線制御[5]や手を用いた強調動作[6, 7] に関する研究も進んでいる．
ロボットが店舗などで商品に関する情報提示を行う場合，

1．接触を伴う情報提示は，説明対象の「かわいい」印象を強くするか？
2．情報提示時の動きの激しさは，説明対象の「かわいい」印象を強くするか？

わかりやすさや自然さに加えて，説明対象の持つ特性をよ2. 実験

り強く伝えるための表現も重要となる．例えば食品を販売

2.1 システム構成

する際には「おいしい」という印象をより強く伝えるため本研究では，Softbank Robotics 社製の Pepper を，人に触の表現が，子供向けのぬいぐるみなどを販売する際には「かれるためのロボットとして利用した（図 1）．大きさ 1210(H)

わいい」という印象をより強く伝える表現が重要となる．

×480(W)×425(D)mm の人型ロボットであり，合計 20 自由

一方，これまでロボットなどを用いた情報提示における身度（頭 2 軸，肩 2 軸×2，肘 2 軸×2，手首 1 軸×2，手 1

体動作に関する研究では，指差し動作が情報のわかりやす軸×2，腰 2 軸，膝 1 軸，ホイール 3 軸）を備えている．

さに与える影響を検証したものはあったが，説明対象の特説明対象には，大きさ約 28 ㎝の Pepper のぬいぐるみを性をより強く伝えるための身体動作についてはさほど取り採用した．説明する部位は，衣装，素材，体型，表情の 4組まれてこなかった．

つとし，発話内容は後述する条件間で同一とした．一連のそこで本研究では，ロボットが説明対象の「かわいい」説明動作は，約 40 秒であった．

印象をより強く与えるという状況を題材に，ロボットの身体動作がどのような影響をもたらすのかについて検証を行う．過去の研究では，人は「かわいい」と感じた対象に対してより接近したいという印象を持つことが知られている[8] ．そこで，最も対象に接近した状況である接触動作を伴う説明動作を行うことで，「かわいい」印象をより強くすることが可能であるかを検証する．
†1 ATR†2 同志社大学†3 慶應義塾大学†4 筑波大学†5 国立研究開発法人化学技術振興機構，さきがけ© 2020 Information Processing Society of Japan

図1

ロボットによるプレゼンテーションの様子

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2.5 実験結果
アンケート結果を，図 4 に示す．分散分析の結果，身体動作条件（p<0.001），動き条件（p=0.012）および両条件に対する交互作用（p=0.002）に有意差が示された．多重比較の結果，Normal 条件においては Touch>No-touch（p<0.001），
お よ び No-Touch 条 件 に お い て は Energetic>Normal（p=0.001）において有意差が示された．
図2

No-touch 条件

図3

Touch 条件

3. おわりに本研究では，ロボットが情報提示を行う際の身体動作お表1

各説明部位の接触方法

よびその動きの激しさによって，説明対象の「かわいい」

説明部位接触部位

接触方法

印象がどのように変化するかを検証する実験を行った．実衣装

両手

体を叩く

験の結果，緩やかな動きの場合には接触を伴う情報提示が素材

右手頭を撫でる

非接触での情報提示よりも「かわいい」と感じる度合いが体型

左手足元を叩く

有意に高くなること，および非接触での情報提示を行う際表情

両手頬を握るには激しい動きの方が緩やかな動きよりも「かわいい」と感じる度合いが有意に高くなることが示された．

7** : p <.05.

*

6

謝辞

本研究の一部は JST，CREST，JPMJCR18A1 の助成を受けたものです．実験にご協力いただいた山内小百合

5

氏に感謝いたします．

4

参考文献

3

[1]

2

1
NormalEnergetic
No-touch

図4

Touch

ぬいぐるみのかわいさに関するアンケート結果

2.2 条件 1：身体動作条件
No-touch 条件：本条件では，対象部位に両手を近づけ，手のひらを向ける動作を行いながら説明した（図 2）．
Touch 条件：本条件では，対象部位に手で触れながら発話した（図 3）．接触動作は握る・叩く・撫でる，の 3 種類とし，各部位には表 1 に示す内容で接触した．
2.3 条件 2：動き条件
Normal 条件：本条件では，実際に人がぬいぐるみの説明を行う際の動作を参考に，ロボットの説明動作の速度を比較的緩やかな速度に設定した．
Energetic 条件：本条件では，Normal 条件に比べてより激しい動きに見えるよう，ヒューリスティックに各部位の移動量を変化させた．具体的には，1 フレームあたりの移動量が Normal 条件の 3 倍になるように設定した．
2.4 被験者および評価項目
本実験には，合計 30 名の被験者（年齢は 20~49 歳，男女 15 名ずつ）が参加した．被験者内実験による 4 条件比較を行い，各条件終了後に「ぬいぐるみをかわいいと思う度合い」を 7 段階でアンケート評価を行った（7 が高評価）．

© 2020 Information Processing Society of Japan

S. Satake, K. Hayashi, K. Nakatani, and T. Kanda, “Field trial of
an information-providing robot in a shopping mall,” in The
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems (IROS 2015) pp. 1832-1839, 2015.
[2] A. M. Sabelli, and T. Kanda, “Robovie as a Mascot: A Qualitative
Study for Long-Term Presence of Robots in a Shopping Mall,”International Journal of Social Robotics, vol. 8, no. 2, pp. 211-221,
2016.
[3] S. Ljungblad, et al., “Hospital robot at work: something alien or anintelligent colleague?,” in Proceedings of the ACM 2012conference on Computer Supported Cooperative Work, pp.
177-186, 2012.
[4] M. Shiomi, et al., “Can a Social Robot Stimulate Science Curiosityin Classrooms?,” International Journal of Social Robotics, vol. 7,no. 5, pp. 641-652, 2015.
[5] T. Pejsa, S. Andrist, M. Gleicher, and B. Mutlu, “Gaze andAttention Management for Embodied Conversational Agents,”
ACM Trans. Interact. Intell. Syst, vol. 5, no. 1, pp. 1-34, 2015.
[6] T. Bickmore, L. Pfeifer, and L. Yin, “The role of gesture indocument explanation by embodied conversational agents,”
International Journal of Semantic Computing , vol. 2, no. 01, pp.
47-70, 2008.
[7] T. W. Bickmore, L. M. Pfeifer, and B. W. Jack, “Taking the time tocare: empowering low health literacy hospital patients with virtual
nurse agents,” in Proceedings of the SIGCHI conference on humanfactors in computing systems, pp. 1265-1274, 2009.
[8] 入戸野宏，「かわいい」のちから: 実験で探るその心理: 化学
同人, 2019.
[9] O. R. Aragón, et al., “Dimorphous expressions of positive emotion:
Displays of both care and aggression in response to cute stimuli,”
Psychological science, vol. 26, no. 3, pp. 259-273, 2015.
[10] Stavropoulos, Katherine KM, and Alba, Laura A, ““It’s so cute I
could crush it!”: Understanding neural mechanisms of CuteAggression,” Journal of Frontiers in behavioral neuroscience, vol.
12, pp. 300, 2018.

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