Fruit Plotter：ドライフルーツ画素を用いた食べられるディスプレイシステム
橋田朋子
久保上岡友香玲子
ソン大谷 智子
ヨンア

キム ジョンヒョン
中島 佐和子

筆者らはユーザーのその時々の気持ちや提示したい情報を即時に反映したデザート（スイーツ）を作るための仕組みの実現を目指している．本稿ではこのような仕組みのプロトタイプとして，“ドライフルーツ”という素材に着目し，ドライフルーツを粉砕した粒を一画素（フルーツ画素）として x,y 平面上にプロットする手法を提案する．

Fruit Plotter : Edible Display System Using a Clashed Dried Fruit as
Pixel Source
TOMOKO HASHIDARYOKO UEOKATOMOKO OHTANIJUNGHYUN KIM
YUKA KUBOYOUNGAH SEONGSAWAKO NAKAJIMA
An edible display system, which translates a personal emotion or information into an edible object such assweets is proposed. We made a prototype system to plot two-dimensional edible display using a clashed dried
fruit as pixel source.

1.

はじめに近年，デザート（スイーツ）に対する嗜好や価値が多様化している．主要な食事の栄養補助という元来の意味を超え，自分の気持ちを満足させる“ご褒美”や，気持ちを伝える“贈り物”，といった意味でデザートを消費する傾向が高まっている[1]．それらのデザー
トは，繊細な装飾や見立てといった視覚的な表現の工夫により，舌と目を同時に楽しませることや，デザートの記されたメッセージといった付加情報の提示により心を喜ばせることが重要な要件となる．この要件を満たす既製品のデザートは多種多様にあるが，手作り

図1

左：システム概観，右：生成したデザートの一例のデザートで実現するには，困難が多い．その一つの“ドライフルーツ”という素材に着目し，ドライフル理由として，デザート作りを支援するデジタルテクノーツを粉砕した粒を一画素（フルーツ画素）としてロジーの多くは，基本的に材料の加工過程を短縮・簡x,y 平面上にプロットする手法を提案する．ここでド易化するためのもので，装飾や情報提示といったデザライフルーツを選定した理由は二つある．日常的なおートの視覚表現を支援・実現するものではないことが菓子よりも高級感や特別感があり，ご褒美としての意挙げられる．

味が素材そのものにあること，また，加工・保存に優以上の背景を受けて，筆者らはユーザーのその時々れてかつ多色であるため視覚表示・制御と親和性が高の気持ちや提示したい情報を即時に反映した視覚的ないことである．素材を所望の形状に削るのではなく，デザートを作るための仕組みの実現を目指している．

いったん粒子上にしてプロットしていく制御により，本稿ではこのような仕組みのプロトタイプとして，デジタル情報を簡易に短い時間で表示でき，ドライフ

東京大学 & コード・コード[2]The University of Tokyo & CHORDxxCODE

ルーツの種類やドライフルーツとそれをプロットする下地の組み合わせで多様な視覚的・味覚的表現が可能

情報処理学会 インタラクション 2011となる利点がある．この点から，筆者らが提案するシ軸アクチュエータを動かす仕組みを実装した．

ステムは，食用インクを用いたフードプリンタ[3]と異なる特長を持つ．

2.

プロトタイプシステム

ドライフルーツを簡易に所望の位置にプロットする
ため，今回は粘着性の高いゼリー生地を用意し，その上に複数粒のドライフルーツを落とすアプローチを採用した．これまでに，ゼリー内に粒子を一粒ずつプロットする仕組みが提案されている[4]．筆者らは短時間で所望のイメージをプロットすることを重視し，精度は落ちるが，まずはこのような方式を採用した．
2.1

フルーツプロッタのハードウェア構成

本システムの構成を図 1 左に示す．本システムは可動式回転ステージ部とプロット部の 2 つのパートから構成される．これらはいずれも制御回路を介し，コンピュータと USB で接続されている．まず，可動式回転ステージ部は，一軸アクチュエータと直径 15cm のターンテーブルから構成し，いずれもステッピングモータで同期制御する．この方式によりコンパクトにx,y 平面の動きを実現する．一軸アクチュエータの位
置決め精度は 0.06mm，リードは 2mm，ターテンテー
ブルのステップ角精度は 1.8 度となっている．次に，プロット部（図 2 参照）では簡易的に少量のドライフルーツを落下させるため，市販の小粒ガム用のフィーダー（タカラトミー製）を活用し，その回転をモータで制御することでドライフルーツの粒を落とす機構を作成した．可動ステージと同期させ，フィーダーを120 度ずつ回転させることで 1 回あたり 2.0~4.0mmのドライフルーツを約 3~5 粒落下させることができる．開閉口と下地の表面とに距離があるとプロット位置がずれるため，今回は簡易的なガイドを設けている．

図 3 ソフトウェアの画面の様子

2.3

動作確認実験

実験では，試作したハードウェアとソフトウェアを用いて，所望の文字を書けるか確認した．3 種類の下地（杏仁豆腐，寒天，ゼラチン）と 3 サイズのドライフルーツ（1mm 角，3mm 角，5mm 角）を用意し，比較検討した．その結果，5cm の距離からドライフルー
ツを落下させた時に，ドライフルーツを跳ね返すことなくなじませることができる下地は，杏仁豆腐とゆるめに固めたゼリーであることが明らかになった．ドラ
イフルーツのサイズは粒子が細かいほどモータの空回りなどのトラブルが起きる可能性が低いことが明らかになった．一方でドライフルーツの粘性や形が容器内における詰まりを生じさせることから，これらのコントロールが今後の課題であることが明らかになった．

3.

まとめ

本システムを 2010 年 12 月 10~11 日に東京大学
IML にて行われた Open House（参加者のべ 120 人）で展示した．多くの人が本プロトタイプの仕組みとアイデアに共感を寄せる一方で， （まだ複数色を制御できていないこと，透明のシャーレに入っているために美味しく見えないこと）など，デザートの質に関する指摘を受けた．今後はこれらの点について改善・検討を進める予定である．
謝辞

本研究の一部は東京大学 IML 共同研究費，

お よ び 日 本 学 術 振 興 会 科 学 研 究 費 補 助 金 基 盤 (B)No.2133016 の助成を受けて遂行された．最後に，本システムの製作にあたり多大なる助言を頂いた赤川智洋氏に感謝する．
図2

左：フィーダーの制御の様子，右：簡易ガイド

2.2

フルーツプロッタのソフトウェア

所望の情報を本システムでプロットするためのソフトウェアを processing で実装した．図 3 に画面キャプチャの様子を示す．本ソフトウェアは，256 pixel
256 pixel の解像度の任意の画像を入力として取り扱う．
円運動をする操作線を設け，操作線と画像が重なる領域を判定して，フィーダーを回転させ，一周すると一参考文献

1) 君島佐和子：フードデザイン→Food Design，AXIS，Vol.148，(2010)2) http://chordxxcode.com/
3) http://cutarena.com/archive/20090308001/index.html
4) 大和田茂：ゼリープリンター，第 13 回 インタ
ラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ 2005，pp.53-56（2005）