日本IFToMMニュース No.38

２０１０年１２月６日［１］The 1st IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science開催報告
２０１０年１０月２１日～２５日に，台湾台北市Howard International Houseにおいて，国際会
議The 1st IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Scienceが開催された．国立台湾大学機械工学科長であるShuo Hung Chang教授を実行委員長とし，IFToMM TaiwanChapterが主催したアジア地区のIFToMMのコングレスである．
キーノートスピーチ６件と１１２件の講演があり，３講演室での会議であった．アジア地区を中心として世界各国からの出席があり，IFToMM本部からもMarco Ceccarelli会長，中村仁彦副会長，Carlos Lopes-Cajun幹事長ら主要なECメンバーが参加し，盛大な国際会議となった．日
本からも約２０名の参加者があった．
大会中に本会のInternational Steering Committee会合が開催され，本国際会議を２年周期で定期的に開催することとし，次期２０１２年の開催国を選出する運びとなり，インドと日本が立候補し討議の結果，日本開催が決定された．バンケット会場において，下記の予定情報に基づいて，岩附が参加者への案内を行った．今後，本会メンバーを主体とした実行委員会を構成し，開催準備に入るので，各位のご協力をお願いする．
以下に，会議の様子を写真で示す．
文責 岩 附The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science開催案
主催： 日本IFToMM会議
期間： ２０１２年１１月７日（水）～１０日（土）会場： 東京工業大学大岡山キャンパス

左上： 開会式
右上： 実行委員長挨拶
左下： バンケットにおける第２回国際会議の説明

［２］第１６回日本ＩＦＴｏＭＭ会議シンポジウムの報告
2010年11月6日（土），東京工業大学石川台３号館工学系会議室において，総会に先立ち，下記の要領で2010年度第16回のシンポジウムが開催された．4セッション10件の講演発表に加え，本会実行委員会斎藤之男副委員長による特別講演「福祉機器の技術革新と近未来の義肢・装具技術」が行われ，約70名の参加者により活発な討論が行われた．シンポジウムの様子を写真で示す．
第16回 日本ＩＦＴｏＭＭ会議シンポジウム プログラム
日 時：２０１０年１１月６日（土）10:40～19:20
会 場：東京工業大学石川台３号館３階工学系会議室（３０４号室）
発表テーマ：
セッション１：「変・減速機と振動」
座長 岩附信行（東工大）
１．周波数調整時の組立誤差を排除した遠心振子式動吸振器の歯車装置への適用○松村茂樹（東工大），北條春夫
２．高次スペクトル解析を用いた非線形振動系のマッピング○松本宏行（ものつくり大），大石久己（工学院大），山川新二
３．搬送装置用可変速装置に関する研究○小森雅晴（京都大），姜 晶哲，竹岡 郁，木村幸彦
特別講演 「福祉機器の技術革新と近未来の義肢・装具技術」
日本IFToMM会議実行委員会副委員長 斉藤之男先生
司会 北條春夫（東工大）
セッション２：「ロボット機構」
座長 中村仁彦（東京大）４．誤差の検出・補償機能を有する2自由度回転パラレルメカニズムの総合○岡村 潤（東工大院），花ケ崎秀太，武田行生（東工大）
５．歯科患者ロボット － 全身動作と脚部の再現 －○大久保則男(工学院大），高信英明，鈴木健司，三浦宏文，石黒貴士，槇宏太郎（昭和大），宮崎芳和，間所睦，丹澤豪，宮本賢一（㈱テムザック），高辻浩一，石井佑典，沖野晃久（オキノ工業㈱），高西淳夫（早稲田大）
セッション３：「人間の運動と制御」
座長 伊能教夫（東工大）
６．人間行動の統計モデリングを通じた大規模運動データベースの構造設計○高野 渉（東京大），今川洋尚，中村仁彦
７．交差流の時間・空間周波数を利用した歩行者制御○山本 江（東工大），岡田昌史
８．静油圧駆動ウェアラブルデバイスの発揮力測定を用いないアシスト制御○神永 拓（東大），田中宏和，中村仁彦
セッション４：「ロボット制御」
座長 八島真人（防衛大）９．ロボットの運動生成のための力学的アナロジー○宮嵜哲郎（東工大院），岡田昌史（東工大）
10．群知能ロボットの研究 － 飛行船ロボットと地上移動ロボットによる群行動 －○飯田真澄（工学院大），高信英明，鈴木健司，三浦宏文，二上将直，遠藤智博，稲田喜信(東海大）
1

中村委員長開会挨拶

講

講演会場

演

質疑応答

斉藤之男先生特別講演

特別講演会場風景

北條副委員長閉会挨拶
2また，2005年度から創設された「Young Investigator Fund」に基づくBest Paper Awardについて，本会フェローで構成される審査委員会による講演論文の事前審査に基づき，下記３名のFinalistが選出され，（１）東京工業大学大学院 岡村 潤君
論文：誤差の検出・補償機能を有する2自由度回転パラレルメカニズムの総合（２）工学院大学 飯田真澄君
論文：群知能ロボットの研究 － 飛行船ロボットと地上移動ロボットによる群行動 －（３）東京工業大学 山本 江君
論文：交差流の時間・空間周波数を利用した歩行者制御
さらに，講演発表の審査に基づき，東京工業大学大学院 山本 江君にBest Paper Awardを贈賞した．
その表彰式はシンポジウム終了後の総会席上で審査委員長北條実行副委員長の司会により開催され，Best Paper Award受賞者には賞状，賞牌，賞品ならびにFinalistには賞状および賞品が中村実行委員長より贈呈された．その表彰式の写真を示す．
（文責 岩附）

Finalist

Best Paper Awardの賞状・賞牌の贈呈
3

［３］２０１０年度日本IFToMM会議総会の報告
2010年11月6日（土），東京工業大学石川台３号館工学系会議室において2010年度総会が開催され，2009年度の事業報告，収支決算報告および監査報告，2010年度の事業計画および収支予算の審議ならびに承認が行われた．主な議事，決定内容の詳細は下記の通りである．

Ⅰ. 2009年度事業報告
１．国際活動（１）執行委員会 (２００９年９月３０日，メキシコにて開催)に出席，2007-2009 Activity Report
提出（付録１にReport），IFToMM創立４０周年祝賀行事に祝賀メッセージ配信（付録２に林輝名誉員による祝賀メッセージ）（２）２０１１－２０１４年執行委員会委員推薦（EC member nomination，２００９年９月２５日）を行う（３）国際会議 IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2009)（２００９年９月２１日～２３日，ヴェトナム，ハノイにて開催）へ協賛（４）国際会議 １３th Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Conference on Mechatronics Technology（ＩＣＭＴ2009） （２００９年１０月２０日～２３日，フィリピン，セブにて開催）へ協賛（５）国際会議 1８th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control（Romansy2010） （２０１０年７月５日～８日，イタリア，ウドネにて開催）へ協賛（６）国際会議 AzC IFToMM 2010 International Symposium on Mechanism and Machine
Science （ISMMS2010） （２０１０年１０月５日～８日，Izmir Institute of Technology,Izmir, Turkeyにて開催）へ協賛（７）国際会議 1st IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science(Aisan-MMS2010） （２０１０年１０月21日～25日，台北市，台湾にて開催）へ協賛
２．国内活動（１）実行委員会を3回開催（２００９年７月１１日，２０１０年９月１０日，１０月２６日）（２）２００８年度総会を開催（２００９年７月８日，東京工業大学）（３）第1５回日本IFToMM会議シンポジウムを開催（２００９年７月８日，東京工業大学）（４）若手会員育成のためのシンポジウム表彰（若手会員育成基金「Young Investigator Fund」に基づく優秀論文賞授与，２００９年度第1５回シンポジウムにて）（５）特別講演会を開催
講師： Prof. I-Ming Chen (Nanyang Technological University, Singapore)
講演： Personalized Mechatronics Systems: From Motion Capture (MOCAP) toMotion Replication (MOREP)
日時： ２００９年７月２２日１６：００－１７：００
会場： 東京大学工学部２号館会議室（６）日本IFToMMニュースNo.37を発行（２０１０年１１月４日）（７）日本IFToMM会議のホームページを更新
３．会員の状況 （２０１０年４月１日現在）
個人会員： 100名
賛助会員： ４団体 （ （株）小笠原プレシジョンラボラトリー， （財）機械振興協会，（株）東芝， 日機装（株） ）4

Ⅱ．2009年度収支決算報告（平成21年4月1日～平成22年3月31日）
１．一般会計収入の部
項 目
会費収入（個人）

予 算
600,000（単位：円）
決 算
445,000

会費収入（賛助）

200,000

200,000

シンポジウム予稿集売り上げ
技術交流会会費
見学会懇親会会費
Young Investigator Fund
表彰経費
利息
小計
前期からの繰越金合計

10,000100,000
60,000090,000
040,000
1,010,000
88,6081,098,608

40,000583
775,583
88,608864,191

予 算
270,000
260,000
10,000403,500
12,000220,000
10,00034,00015,00080,000
7,000
12,0003,500
10,00068,00068,00040,00030,0004,000
6,000
100,000（単位：円）
決 算
備 考
232,608
2009 年度会費
223,608
US$ 2,400.00 ×93.17
9,000
287,425
8,000
実行委員会費用
159,020
0
開催せず
17,400
切手，宅急便等
4,000
80,000
年間
5,850
12,000
年間
0
1,155
文具等
68,00017,000 × 4 (2009Vol.44)
68,000（MMT 誌会計へ繰入れ）
39,30035,0003,500
800
100,000

支出の部
項 目［国際活動費］
IFToMM 年会費
送金手数料［国内活動費］
会議費
シンポジウム・総会費
見学会懇親会
通信費
コピー代
事務委託費
郵便振替費
ﾎｰﾑﾍﾟｰｼﾞ維持費
フェロー記念品
予備費(雑費）［ＭＭＴ誌費］
賛助会員購読料［Young Investigator Fund 表彰］
賞品
賞状および賞牌
通信費
国際会議準備金積立

52009
2008
2007
2006
2009

備 考
5,000×72
5,000×12
5,000×3
5,000×2
50,000×4 社

単価 1,000
5,000×18 名
開催せず
Young Investigator Fund より
繰入国際交流活動等準備金積立

小計
次期への繰越金合計

２．ＭＭＴ誌会計
収入の部
項 目
ＭＭＴ誌購読料収入
個 人

賛助

小計
前期からの繰越金合計

支出の部

100,000
981,500
117,108
1,098,608

100,000
827,333
36,858864,191（単位：円）
予 算
決算

備340,000

289,000

68,00068,00017,000×13 ( 2009Vol.44)
17,000×3 ( 2008Vol.43)
17,000×1 ( 2007Vol.42)
17,000×4 (2009Vol.44)（一般会計から繰入れ）408,0000
408,000

357,000
0357,000

項 目
出版社への支払（単位：円）
予 算
決 算
374,000
313,462

送金手数料
小計
次期への繰越金
合計

10,000384,000
24,000408,000

３．基金等(1)Young Investigator Fund
収入の部
項 目
前期からの繰越金
合計（単位：円）予 算
決 算
884,475
884,475
884,475
884,475

支出の部
項 目
一般会計へ繰り入れ
次期への繰越金
合計

9,262
322,724
34,276
357,000（単位：円）
予 算
決 算
40,00040,000804,475
804,475
884,475
884,4756考備 考VOL. 44 (2009)
EUR 105.00×22×129.53(一冊単価：￥14,248)

備考

備考（２）国際会議準備金
収入の部
項 目
前期からの繰越金
一般会計から積立合 計支出の部
項 目
次期への繰越金
合 計（３）国際交流活動準備金
収入の部
項 目
前期からの繰越金
一般会計から積立合 計
支出の部
項 目
次期への繰越金合 計（単位：円）
予 算
1,213,000
100,000
1,313,000

決 算
1,213,000
100,000
1,313,000

備考（単位：円）予 算
1,313,000
1,313,000

決 算
1,313,000
1,313,000

備考（単位：円）
予 算
926,420
100,000
1,026,420

決 算
926,420
100,000
1,026,420

備考（単位：円）
予 算
1,026,420
1,026,420

決 算
1,026,420
1,026,420

備考7

Ⅲ． ２００９年度監査報告

費目
一般会計
MMT 誌会計
基金等
Young Investigator Fund
国際会議準備金
国際交流活動等準備金合計

当期末剰 剰余金
余金
処理36,85834,276804,475
1,313,000
1,026,420
3,215,029

備考

34,276 MMT 誌会計より-34,276 一般会計へ
0000

前期から次期へのの繰越金繰越金（当財産増減（前期末期末財産）財産）
71,13488,608-17,474000804,475
844,475
1,313,000 1,213,000
1,026,420
926,420
3,215,029 3,072,503

上記のとおり相違ありません．
平成２２年４月
日本IFToMM会議実行委員会
委員長 中村 仁彦
幹事
岩附 信行
上記の調査を遂げ，その正確であることを承認します．
監事
監事

8

大輪 武司
吉本 堅一

-40,000
100,000
100,000142,526

Ⅳ．20１0年度事業計画案
１．国際活動（1）執行委員会 (２０１１年１１月１２日，１３日，チュニジア，スース市にて開催，２０１１年６月１９日～２５日，メキシコ，グアナファト市にて開催)に出席（２）国際会議 2nd Internaltional Conference on Design Engineering and Science(icdes2010)) （２０１０年１１月１７日～１９日，東京理科大学森戸記念館，東京都新宿区神楽坂にて開催）へ協賛（３）国際会議 14th Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Conference on Mechatronics Technology（ＩＣＭＴ2010） （２０１０年１１月２４日～２６日，大阪大学銀杏会館，大阪市吹田にて開催）へ協賛（４）国際会議 13th IFToMM World Congress (２０１１年６月１９日～２５日，メキシコ，グアナフ
ァト市にて開催)への協賛（５）国際会議 2nd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics(ISRM 2011) （２０１１年１１月，中国，上海にて開催）へ協賛（６）国際会議 2nd IFToMM Asian Conference on MMS (２０１２年１１月，東京にて開催）を主催（７）国際会議 14th IFToMM World Congress (２０１５年開催)の主催を検討
２．国内活動（１）実行委員会を3回開催予定（２０１０年１１月６日，２０１１年２月，４月）（２）2010年度総会を開催（２０１０年１１月６日，東京工業大学）（３）第1６回日本IFToMM会議シンポジウムを開催（２０１０年１１月６日，東京工業大学）（４）若手会員育成のためのシンポジウム表彰（若手会員育成基金「Young Investigator Fund」に基づく優秀論文賞授与，2010年度第16回シンポジウムにて）（５）日本IFToMMニュースを年1回発行予定（６）日本IFToMM会議のホームページを充実する（７）特別講演会/見学会を企画する
・２０１１年３月 特別見学会（見学先未定）（８）会員増強キャンペーンを行う

9Ⅴ．2010年度収支予算案（平成22年4月1日～平成23年3月31日）
１．一般会計収入の部
項 目
会費収入（個人）（単位：円）
予 算
600,000

備 考
5,000×120 名

会費収入（賛助）

200,000

50,000×4 社

シンポジウム予稿集売り上げ
技術交流会会費
見学会懇親会会費
Young Investigator Fund
表彰経費
小計
前期からの繰越金合計

10,000100,000
60,0001,000 ×10 名
5,000 ×20 名
4,000 ×15 名

40,0001,010,000
71,134
1,081,134

支出の部
項 目［国際活動費］
IFToMM 年会費
送金手数料［国内活動費］
会議費
シンポジウム・総会費
見学会懇親会
通信費
コピー代
事務委託費
郵便振替費
ﾎｰﾑﾍﾟｰｼﾞ維持費
フェロー記念品
予備費(雑費）［ＭＭＴ誌費］
賛助会員購読料［Young Investigator Fund 表彰］
賞品
賞状および賞牌
通信費
国際会議準備金積立
国際交流活動等準備金積立

小計
次期への繰越金
合計

Young Investigator Fund より繰入（単位：円）
予 算
240,000
230,000
10,000383,500
12,000200,000
10,00034,00015,00080,000
7,000
12,0003,500
10,00068,00068,00040,00030,0004,000
6,000
150,000
100,000
981,500
99,634
1,081,13410

備 考2010 年度会費
US$2,400.00

実行委員会費用
シンポジウム・総会費用
切手，宅急便等
年間
年間アルバイタ雇用
文具等
17,000 × 5 (20１0 Vol.45)（MMT 誌会計へ繰入れ）
図書券
レーザ彫刻賞牌
論文審査連絡通信費

２．ＭＭＴ誌会計
収入の部
項 目
ＭＭＴ誌購読料収入
個 人賛（単位：円）
予算

備340,000

17,000×20 ( 2010 Vol.45)

68,00017,000 ×4 ( 2010 Vol.45)（一般会計から繰入れ）助

小計
前期からの繰越金合計

408,000
0408,000

支出の部
項 目
出版社への支払（単位：円）
予 算
384,000

送金手数料
小計
次期への繰越金
合計

10,000394,000
14,000408,000

３．基金等(1)Young Investigator Fund
収入の部
項 目
前期からの繰越金合計（単位：円）
予 算
804,475
804,475

支出の部
項 目
一般会計へ繰り入れ
次期への繰越金合計（２）国際会議準備金収入の部
項 目
前期からの繰越金一般会計から積立合 計支出の部
項 目
次期への繰越金合 計考

備 考
16,000×24 (2010 Vol.45)

備考

備考

備考

備考（単位：円）
予算40,000764,475
804,475（単位：円）
予 算
1,313,000
150,000
1,463,000（単位：円）
予 算
1,463,000
1,463,000
11

表彰経費

（３）国際交流活動準備金
収入の部
項 目
前期からの繰越金
一般会計から積立合 計
支出の部
項 目
次期への繰越金合 計（単位：円）
予 算
1,026,420
100,000
1,126,420（単位：円）
予 算
1,126,420
1,126,420

12

備考

備考

Ⅵ．２０１０年度日本IFToMM会議実行委員会委員
委員長

東京大学

中村 仁彦
北條 春夫
※ 高西 淳夫

東京工業大学
早稲田大学

幹事

岩附 信行

東京工業大学委員※ 新井 健生※ 池原 忠明
伊藤 高廣
伊能 教夫
内山 勝
大岩 孝彰
大石 久己
※ 岡田 昌史※ 小俣 透
五嶋 裕之
小西 義昭
小森 雅晴
※ 近野 敦※ 佐々木 健下田 博一
鈴森 康一※ 高野 渉
髙信 英明
高増 潔
※ 武田 行生
竹村 研二郎※ 田中 英一郎
寺田 英嗣
中田 毅
南後 淳
樋口 俊郎
福田 敏男
藤原 浩幸
前野 隆司
松日楽 信人※ 明 愛国森脇 一郎
八島 真人※ 山中 仁山中 将※ 山本 晃生
横田 眞一※ Jorge Solis※ Venture Gentiane

監事

大輪 武司
吉本 堅一

副委員長

大阪大学
東京都立産業技術高等専門学校
九州工業大学
東京工業大学
東北大学
静岡大学
工学院大学
東京工業大学
東京工業大学(財)機械振興協会
日機装㈱
京都大学
東北大学
東京大学
明治大学
岡山大学
東京大学
工学院大学
東京大学
東京工業大学慶應義塾大学
芝浦工業大学
山梨大学
東京電機大学
山形大学
東京大学
名古屋大学
防衛大学校
慶應義塾大学（株）東芝
電気通信大学京都工芸繊維大学
防衛大学校
沼津工業高等専門学校
一関工業高等専門学校
東京大学
東京工業大学
早稲田大学
東京農工大学
元東芝
埼玉工業大学※印は新任
13

Ⅶ． 日本IFToMM会議フェローの推薦下記の会員には永年，本会役員として，本会活動に多大な貢献を賜りました．ここに，その業績を顕彰し，日本IFToMM会議フェローに推薦します．
東京電機大学斉藤之男君

永年にわたり本会実行委員ならびに副委員長として本会の運営にご尽力いただく

14

付録１：

15

16

17

付録２：

Congratulatory Message on the Occasion of the 40th Anniversary of IFToMM
Congratulations to the 40th anniversary of IFToMM!
Although I was a little sad to see only a few faces of my acquaintances today, I was glad
to see so many young faces from all over the world as has been the case with every IFToMM
meeting I have attended. It shows how much growth IFToMM has made. It is truly gratifying
for me to see that the study domain of this association has expanded so wide as to cover evensuch remote areas as electronics and biology based on mechanisms.
I came to learn about IFToMM when I was working at Prof. E. Crossley’s Lab. in 1974.
He had a strong wish for Japan to participate in IFToMM and asked me to work for its
materialization. I accepted his offer because I respected his thought. I was fortunate toreceive supports from many friends in helping to establish the Japan Council of IFToMM,
through which Japan finally joined IFToMM in 1980.
Despite the fact that the world was politically divided by the Iron Curtain then,IFToMM members were able to have intimate contacts across the curtain as evidenced in case ofProf. Crossley in USA and Prof. Artobolevski in USSR. Similar things, I heard, occurred
between the IFToMM members of East and West European countries. I received benefits ofIFToMM not only in my study life but also in my personal life. I developed friendship withfellow researchers of IFToMM, which soon came to include our family members as well, and weall enjoyed learning about each other’s cultures.
I believe that IFToMM has great advantages in the role that was given to it by our greatseniors that cannot be found in other engineering organizations. It is expressed in the word
“IFToMM Family”. There we see the idea that it is more important to cooperate than tocompete with each other. I strongly hope that this philosophy will be maintained anddeveloped in the future.
Teru Hayashi
Honorary Member, IFToMM
Professor Emeritus, Tokyo
Institute of Technology（文責 岩附）

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