日本IFToMMニュース No.40

２０１３年６月６日［１］第１８回日本ＩＦＴｏＭＭ会議シンポジウムの報告
2012年5月12日（土），東京工業大学石川台３号館工学系会議室において，総会に先立ち，下記の要領で2012年度第18回のシンポジウムが開催された．3セッション10件の講演発表とともに2004年度IFToMM Award of Merit受賞者である，東京工業大学大学院機械宇宙システ
ム専攻教授廣瀬茂男教授による特別講演が行われ，約40名の本会会員の参加者ならびに早稲田塾イベント参加者30名の参加者により活発な討論が行われた．
第18回 日本ＩＦＴｏＭＭ会議シンポジウム プログラム
日 時：２０１２年５月１２日（土）10:45～17:10
会 場：東京工業大学石川台３号館３階工学系会議室（３０４号室）
発表テーマ：
セッション１：「機構と運動」
座長 岩附信行（東工大）
１．3-RPSR パラレルメカニズムを用いた複雑３次元パイプベンダーの開発－らせん形状の加工－
稲田 論（元東工大院），武田行生（東工大院），松浦大輔，○川澄翔平，一柳健（菊池製作所），広瀬和也
２．水力学的骨格を利用した柔軟繊毛ロボットの開発○東 拓矢（東工大），木村仁，伊能教夫
３．非線形振動系における高次スペクトル解析の有効性について○松本宏行（ものつくり大），竹内幸司（工学院大院），大石久己（工学院大），山川新二
セッション２： 「生物機能の理解と応用」
座長 岡田昌史（東工大）
４．成長するロボットの研究 − 人体の寸法・体重と歩行の疑似再現 −○鈴木啓介（工学院大），髙信英明，鈴木健司，三浦宏文
５．動物の筋配列の機能的特性を有する四脚ロボットの機構○鷲塚祐希（富山県立大），大島 徹，小柳健一，本吉達郎
６．FES を用いた人間の膝関節アクティブ粘弾性の推定○阪口聖也（東京農工大院），ベンチャー・ジェンチャン，林部充宏（INRIA/LIRMM），
アゼベド・クリスティン
７．ロボット足開発のためのヒトの歩行解析○小川祐介（東京農工大院），ベンチャー・ジェンチャン
特別講演「東日本大震災とロボット ～ 本当に使えるロボット開発はどうあるべきか ～」講師 廣瀬茂男 先生（東京工業大学理工学研究科機械宇宙システム専攻 教授）

セッション３：「医療・バイオエンジニアリング」座長 ベンチャー・ジェンチャン（東京農工大）８．三次元磁気テザーと三自由度弾性ステージを有する非接触微粒子マニピュレーションシステム○松浦大輔（東工大），Zhipeng ZHANG（GE グローバルリサーチセンター），Chia-Hsian MENQ(オハイオ州立大)
９．低侵襲脳外科手術における術野確保− 操作性を考慮したマスタ・マニピュレータの製作 −○和泉信吾（工学院大），髙信英明，鈴木健司，三浦宏文，藤江正克（早稲田大），伊関 洋（東京女子医大）
10．強調運動提示による胸骨圧迫の運動教示と評価○萱島駿（東京工業大），岡田昌史
また，2005年度から創設された「Young Investigator Fund」に基づくBest Paper Awardについて，本会フェローで構成される審査委員会による講演論文の事前審査に基づき，下記３名のFinalistが選出され，（１）富山県立大学 鷲塚 祐希君
論文：動物の筋配列の機能的特性を有する四脚ロボットの機構（２）東京工業大学 松浦 大輔君
論文：三次元磁気テザーと三自由度弾性ステージを有する非接触微粒子マニピュレーションシステム（３）東京工業大学 萱島 駿君
論文：強調運動提示による胸骨圧迫の運動教示と評価
さらに，講演発表の審査に基づき，東京工業大学 松浦 大輔君にBest Paper Awardを贈賞した．
その表彰式はシンポジウム終了後の総会席上で審査委員長北條実行委員長の司会により開催され，Best Paper Award受賞者には賞状，賞牌，賞品ならびにFinalistには賞状および賞品が北條実行委員長より贈呈された．その表彰式の写真を示す．
（文責 岩附）Best Paper Awardの賞状・賞牌の贈呈
1

［２］２０１２年度日本IFToMM会議総会の報告
2012年5月12日（土），東京工業大学石川台３号館工学系会議室において2012年度総会が開催され，201１年度の事業報告，収支決算報告および監査報告，2012年度の事業計画および収支予算の審議ならびに承認，および役員構成に関する会則の変更が行われ，次期実行委員を選出した．主な議事，決定内容の詳細は下記の通りである．

Ⅰ. 2011年度事業報告
１．国際活動(1) 14th IFToMM World Congress(2015)の開催を立候補（広島，2015年6月），World Congress
期間中(グアナファト，メキシコ，2011年6月)にECと総会でプレゼン実施．残念ながら落選．
(2) 13th IFToMM World Congressに参加(3) IFToMM ISRM2011(2nd IFToMM International Symposium on Robotics andMechatronics, 2011年11月3日～5日，中国・上海交通大学)に参加(4) ICMT2011(International Conference on Mechatronics Technology, 2011年11月30日～12月1日，オーストラリア・メルボルン)に参加(5) IFToMM Newsletterの提出（2011年11月）(6) 追悼文の発信（ブコブラトビッチ教授ご逝去，2012年3月18日，ホームページにて）
２．国内活動(1) 実行委員会を4回開催（2011年7月16日，10月6日，12月20日，2012年4月16日）(2) 2011年度総会を開催（2011年7月16日，東京工業大学）(3) 第17回日本IFToMM会議シンポジウムを開催（2011年7月16日，東京工業大学）(4) 若手会員育成のためのシンポジウム表彰（若手会員育成基金「Young Investigator Fund」に基づく優秀論文賞贈賞，2011年度第17回シンポジウムにて）(5) The 2nd IFToMM ASIAN Conference on Mechanism and Machine Science (ASIAN MMS
2012)の実行委員会を組織，実行委員会を4回開催（2011年10月6日，12月20日，2012
年2月24日，4月16日）(6) 日本IFToMMニュースNo. 39を発行（2011年7月19日）(7) 実行委員会メンバーの変更
担当の変更：
北條春夫実行委員長代行→委員長，
岩附信行幹事→副委員長，
武田行生委員→幹事，
竹村研治郎委員→副幹事，中村仁彦委員→監事
新任：
佐々木健副委員長，新井健生委員，池原忠明委員，大西謙吾委員，岡田昌史委員，木口量夫委員，
米田隆志委員，近野敦委員，松元明弘委員，宮川豊美委員，山中仁委員，山本晃生委員，Jorge Solis委員，Venture Gentiane委員
退任：木村康治委員，松日楽信人委員，吉本堅一監事
2

(8) 見学会の実施（ジャトコ㈱，静岡県富士市，参加者21名，2011年12月5日）(9) 講演会の実施（Marian Wiecigroch教授，2011年12月5日，東京大学）(10) 講演会の実施（Marco Ceccarelli教授，2012年2月24日，東京工業大学）(11) 協賛シンポジウムの実施（感性と設計に関する国際シンポジウム，2012年3月16日，東京工業大学）
３．会員の状況 （２０１２年４月１日現在）
個人会員： 1０１名
賛助会員： ４団体 （ （株）小笠原プレシジョンラボラトリー， （財）機械振興協会，（株）東芝， 日機装（株） ）3Ⅱ．201１年度収支決算報告（2011年4月1日～2012年3月31日）（１）一般会計
収入の部（単位：円）
項目
予 算
決 算
備 考
会費収入（個人）
600,000
445,000 (5,000円×89名)
会費収入（賛助）
200,000
200,000 (50,000円×4社)
予稿集売り上げ
10,0000
技術交流会会費
100,000
100,000 （5,000円×20名）
見学会懇親会会費
60,0000Young Investigator Fundより繰入
40,00040,000利息
98
小 計
1,010,000
785,098
前期からの繰越金
33,13433,134
合計
1,043,134
818,232
支出の部（単位：円）
項目
予 算
決 算
備 考
[国際活動費]203,448
240,000
230,000
194,448
IFToMM年会費
10,0009,000
送金手数料
383,500
373,995[国内活動費]
会議費
12,00035,150
シンポジウム・総会費
200,000
162,130 印刷費，交流会費
Asian MMS2012 準備費用
046,620 チラシ印刷費
見学会費用
10,0000
特別講演会
014,305 2/24 Prof. Ceccarelliフェロー記念品
3,500
0
事務委託費
80,00080,000 年間
通信費
郵便振替費
事務局諸経費[MMT誌費]
賛助会員購読料
補てん[Young Investigator Fund表彰]
賞品
賞状および賞楯
通信費
国際会議準備金積立
国際交流活動準備金
小 計
次期繰越金
合 計

34,0007,000
47,99020,4806,700
8,610 印鑑代，コピー代，ホ64,00064,000040,00030,0004,000
6,000
150,000
100,000

118,359
64,00054,35941,890 赤字補てん
30,000
3,890
8,000
50,00030,00
0817,692540
818,232

988,490
54,644
1,043,134

4ームページ保守費，ドメイン登録費，サーバ利用費

２．MMT誌会計
収入の部
項
目
MMT誌購読料収入
個人
賛助（一般会計から繰入）
一般会計から補てん
小 計
前期からの繰越金合計支出の部
項
目
出版社への支払送金手数料
小 計
次期への繰越金合 計
３．基金等(1) Young Investigator Fund
収入の部
項目
前期からの繰越金合計
支出の部
項
目
一般会計へ繰り入れ次期への繰越金合 計(2) 国際会議準備金
収入の部
項
目
前期からの繰越金
一般会計から積立
合 計
支出の部
項
目
次期への繰越金合 計（単位：円）
予算
320,000
64,0000384,000
0384,000

決算

備考

192,000 (16,000×12)2011年度
64,000 (16,000×4)2011年度
54,359 一般会計から繰入
310,359
0310,359（単位：円）

予算
決 算
備 考
372,000
301,359 15,861×19 (2011年度)
10,0009,000
382,000
310,359
2,000
0384,000
310,359（単位：円）
予算
決 算
備
764,475
724,475
764,475
724,475

考（単位：円）
予算
決 算
備
40,00040,000724,475
684,475
764,475
724,475

考（単位：円）
予算
決 算
備
1,463,000
1,463,000
150,000
50,0001,613,000
1,513,000

考（単位：円）
予算
決 算
備
1,613,000
1,513,000
1,613,000
1,513,000

5

考(3) 国際交流活動準備金
収入の部
項
目
前期からの繰越金
一般会計から積立合 計（単位：円）
予

支出の部
項目
次期への繰越金合 計

Ⅲ．2011年度監査報告
費目

一般会計
MMT誌会計基金等
Young Investigator
Fund
国際会議準備金
国際交流活動等準備金
合 計

算
決 算
備
1,126,420 1,126,420
100,000
30,0001,226,420 1,156,420

考（単位：円）
予算
決 算
備
1,226,420
1,156,420
1,226,420
1,156,420

考540
000（単位：円）
次期への 前期から 財産
繰越金の繰越金 増減（当期末 （前期末財産） 財産）
540
33,134 -32,594000

724,475
1,513,000
1,156,420

000

724,475
764,475 -40,000
1,513,000 1,463,000 50,000
1,156,420 1,126,420 30,000

3,394,435

03,394,435 3,387,029

当期末余
剰金

余剰金
処理

備考

7,406

上記のとおり相違ありません．
平成24年4月
日本IFToMM会議実行委員会
委員長 北條 春夫
幹事武田 行生
上記の調査を遂げ，その正確であることを承認します．
監事
監事

6

大輪
中村

武司
仁彦

Ⅳ．2012年度事業計画案
１．国際活動(1) 執行委員会（2012年11月6日，7日，東京）を開催(2) 国際会議 2nd IFToMM Asian Conference on MMS(2012年11月7日～10日，東京工業大学・大岡山キャンパス，東京にて開催)を主催，実行委員会を数回開催(3) 国際会議 The Joint International Conference of the XI International
Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions (MTM) andthe International Conference on Robotics (Robotics’12)(2012年6月6日～8日，フランス，クレルモン フェランにて開催)に参加(4) 国際会議 19th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, andControl(Romansy 2012)(2012年6月12日～15日，フランス，パリにて開催)に参加(5) 国際会議 13th International Symposium on Advances in Robot Kinematics(ARK2012)(2012年6月24日～28日，オーストリア，インスブルックにて開催)に参加(6) 国際会議 2nd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robots(MEDER2012)(2012年10月12日～14日，中国，北京にて開催)に参加(7) 国際会議 16th International Conference on Mechatronic Technology(ICMT2012)（2012年10月16日～19日，中国，天津にて開催）に参加
２．国内活動(1) 実行委員会を4回開催予定（2012年5月12日，9月，11月，2013年4月）(2) 2012年度総会を開催（2012年5月12日，東京工業大学）(3) 第18回日本IFToMM会議シンポジウムを開催（2012年5月12日，東京工業大学）(4) 若手会員育成のためのシンポジウム表彰（若手会員育成基金「Young InvestigatorFund」に基づく優秀論文賞贈賞，2012年度第18回シンポジウムにて）(5) 日本IFToMMニュースを年1回発行予定(6) 日本IFToMM会議のWebサイトをさらに充実する(7) 特別講演会・見学会を企画する(8) 会員増強キャンペーンを行う

7Ⅴ．2012年度収支予算案（2012年4月1日～2013年3月31日）
１．一般会計収入の部
項
目
予 算
会費収入（個人）
660,000
会費収入（賛助）
200,000
予稿集売り上げ
10,000
技術交流会会費
100,000
見学会懇親会会費
60,000Young Investigator Fund表彰経費
40,000
MMT誌会計から繰入
38,000小 計
1,108,000
前期からの繰越金540
合計
1,108,540
支出の部
項
目[国際活動費]IFToMM年会費
送金手数料[国内活動費]
会議費
シンポジウム・総会費
見学会費用
特別講演会開催費
フェロー記念品
事務委託費
通信費
郵便振替費
事務局諸経費[MMT誌費]
賛助会員購読料[Young Investigator Fund表彰]
賞品
賞状および賞楯
通信費
国際会議準備金積立
国際交流活動準備金
小 計
次期繰越金
合 計

（単位：円）
備 考5,000円×120名, 5,000円×12名
50,000円×4社1,000円×10名
5,000円×20名
4,000円×15名
Young Investigator Fundより繰入
2011年度の赤字補てん払戻の一部（単位：円）
予算
210,000
200,000
10,000420,500
40,000200,000
10,00010,0003,500
80,00020,0007,000
50,000備 考
2012年度会費

US$2,400.00

実行委員会費用
シンポジウム・総会費用

年間切手，宅配便等

コピー代，ホームページ保守費，ドメイン登録費，サーバ利用費，文具
64,000 等
64,000 16,000×4（2012 Vol. 47）
40,000 (MMT誌会計へ繰入)30,0004,000 図書カード
6,000 レーザ彫刻賞楯210,000 論文審査連絡通信費
140,000 2011年度の減額分を増額
2011年度の減額分を増額
1,084,500
24,0401,108,5408

２．MMT誌会計収入の部
項目
MMT誌購読料収入
個人（単位：円）
予小 計前期からの繰越金合計

３．基金等(1) Young Investigator Fund
収入の部
項目
前期からの繰越金合計支出の部
項目
一般会計へ繰り入れ
次期への繰越金合 計(2) 国際会議準備金収入の部
項目
前期からの繰越金
一般会計から積立合 計
支出の部
項目
国際会議開催経費
次期への繰越金合 計

備

考320,000 16,000×20（2012 Vol. 47）
48,000 16,000×3（2011 Vol. 46）
64,000 16,000×4（2012 Vol. 47）（一般会計から繰入）
432,000
0432,000

賛助

支出の部
項
目
出版社への支払送金手数料
一般会計へ繰入小 計
次期への繰越金
合 計算（単位：円）
予算
備 考
384,000 16,000×24（2012 Vol. 47）
10,00038,000 2011年度の赤字補てんの払戻一部
432,000
0432,000（単位：円）
予算
備724,475724,475

考（単位：円）
予算
備 考40,000 表彰経費
684,475
724,475（単位：円）
予算
備
1,513,000
190,000
1,703,000

考（単位：円）
予算
備 考1,000,000 Asian MMS2012
703,000
1,703,000
9(3) 国際交流活動準備金
収入の項
目
前期からの繰越金一般会計から積立
合 計
支出の部
項
目
EC関連次期への繰越金
合 計（単位：円）
予算
備
1,156,420
120,000
1,276,420

考（単位：円）
予算
備 考200,000 ECのホスピタリティイベント
1,076,420 (11月)
1,276,42010

Ⅵ．2012年度日本IFToMM会議実行委員会委員
委員長
北條 春夫
東京工業大学
副委員長

高西 淳夫
岩附 信行
佐々木 健

早稲田大学
東京工業大学
東京大学

幹事
副幹事

武田竹村

東京工業大学慶應義塾大学委員新井 健生
池原 忠明
伊藤 高廣
伊能 教夫
内山 勝
大石 久己
大岩 孝彰
大西 謙吾
岡田 昌史
小俣 透
木口 量夫
五嶋 裕之
小西 義昭
米田 隆志
小森 雅晴
近野 敦
下田 博一
鈴森 康一
高野 渉
高信 英明
高増 潔
田中 英一郎
寺田 英嗣
中田 毅
南後 淳
樋口 俊郎
福田 敏男
藤原 浩幸
前野 隆司
松元 明弘
宮川 豊美
明 愛国
森脇 一郎
八島 真人
山中 仁
山中 将
山本 晃生
横田 眞一
Jorge Solis
Venture大阪大学
東京都立産業技術高等専門学校
九州工業大学
東京工業大学
東北大学
工学院大学
静岡大学
東京電機大学
東京工業大学
東京工業大学
佐賀大学（財）機械振興協会
日機装㈱芝浦工業大学
京都大学
北海道大学
明治大学
岡山大学
東京大学
工学院大学
東京大学
芝浦工業大学
山梨大学
東京電機大学
山形大学
東京大学
名古屋大学
防衛大学校
慶應義塾大学東洋大学
秋田工業高等専門学校
電気通信大学京都工芸繊維大学防衛大学校
沼津工業高等専門学校
高エネルギー加速器研究機構
東京大学
東京工業大学
Karlstads University
東京農工大学監事

大輪中村

金沢工業大学
東京大学

行生
研治郎

武司仁彦

※印は新任

11

［３］国際会議The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science(Asian-MMS2012)の開催報告
文責 大会委員長 岩附信行
本会主催の初の国際会議として，The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism andMachine Science (Asian-MMS2012)を下記のように無事，開催することができました．
東日本大震災後の逆境の中で，予想以上に多数の国からの投稿，出席者を得ることができ，盛大な会議とすることができました．また，並列して開催されたECについてもECメンバーを含めた交流ができ，意義深いものとなりした．ご協力いただいた会員各位ならびに協賛いただいた学協会，支援の各社に心より厚く御礼申し上げます．
記
１．期間：

2012年11月7日（水）～11月10日（土）

２．会

場：

東京工業大学大岡山キャンパス（東京都目黒区大岡山２－１２－１）
西９号館ほか３．協賛等：
共催 IFToMM
協賛 (一社)日本機械学会，(公社)精密工学会，(一社)日本ロボット学会，(公社)日本設計工学会，(一社)日本トライボロジー学会，(公社)自動車技術会，(公社)計測自動制御学会，(公社)日本工学教育協会，(社)日本機械設計工業会，(社)日本ロボット工業会，(社)日本歯車工業会，日本カム工業会
支援 ＮＳＫメカトロニクス技術高度化財団，菊地製作所，ＴＨＫ，
ソリッドワークスジャパン，テクノダイナミクス，アルトナー，キャノンＩＴソリューションズ
４．組織：
名誉委員長 舟橋宏明（東京工業大学），吉本堅一（東京大学）
大会委員長 岩附信行（東京工業大学）
共同プログラム委員長 武田行生（東京工業大学），
Chintien HUANG（National Cheng Kung University）
執行委員会 Shuo Hung CHANG (Taiwan), 岩附信行(Japan), Feng GAO (China),
C. AMARNATH (India), I-Ming CHEN (Singapore),
Nguyen Van KHANG(Vietnam),Yoshihiko NAKAMURA (IFToMM)
国際委員会 11ケ国，20名
実行委員会 横田眞一委員長（東京工業大学）以下49名
事務局
岡田昌史（東京工業大学）

５．論文採択：投稿

21ケ国99件，採択

20ケ国87件

６．参加国： 20ケ国
日本，中華人民共和国，台湾，大韓民国，連合王国，ロシア，ハンガリー，カザフスタン，トルコ，フランス，カナダ，ポーランド，ベトナム，ルーマニア，オランダ，タイ，マレーシア，ドイツ，スーダン，メキシコ
７．参加者：

129名（国内57名，海外72名）

８．キーノートスピーチ：6件
12(1) Professor Shigeo Hirose, Tokyo Institute of Technology, Japan
Design of Robotic Mechanisms (Past Experience and Future Direction)(2) Professor Shuo Hung Chang, National Taiwan University, Taiwan
MEMS Techniques for Optical Management in Solar Cells(3) Professor Frank Chongwoo Park , Seoul National University, Korea
Towards a Theory of Robot Motor Control(4) Professor Doina Liana Pisla , The Technical University of Cluj-Napoca, Romania
Innovative Approaches in Surgical Robotics - Past, Present and Future (5) Professor Qiang Huang, Beijing Institute of Technology, R. P. China
Design and Development of BHR Humanoid Robots(6) Dr. Shinichi Natsumeda , Basic Technology R&D Center, NSK Ltd., Japan
State of Art of Rolling Bearing Design
９．セッション：機械運動学，機械要素，アクチュエータ，ロボティクス，ダイナミクス，トライボロジー，車両の動設計，メカトロニクス，マイクロ．ナノ機構，医用・福祉機械，機械工学教育など
21セッション
１０．付帯行事：
プレコンファレンスツアー
ウエルカムパーティ
ラボツアー
バンケット
フェアウエルパーティ

産総研デジタルヒューマン研究所
東京工業大学機械系研究室
木曽路碑文谷店

１１．優秀論文賞：
１次審査： ピアレビュー時に査読者より推薦，実行委員会にて6分野20編を選出
２次審査： Prof. Doina Pisla（The Technical University of Cluj-Napoca）委員長以下7名からなるAward Committeeにより下記6編の優秀論文を選出し，バンケットにて表彰(1) Mechanism Design field：(Sponsored by SolidWorks Japan)
Burkhard CORVES, Guido LONIJ and Mathias HÜSING(Germany)
Synthesis of an Indexing Mechanism under Consideration of Dynamic
Performance(2) Machine Elements field: (Sponsored by THK Co. Ltd.）
Shyi-Jeng TSAI, Guan-Lin HUANG and Siang-Yu YE(Taiwan)
Tooth Contact Analysis of Planetary Gear Sets with a Floating Sun Gear
(3) Kinematics field: (Sponsored by Techno Dynamics Inc.)Ko Ayusawa, Yosuke Ikegami and Yoshihiko Nakamura(Japan)
Simultaneous Solver for Kinematic Identification and Inverse Kinematics ofHuman Skeletal Model from Motion Capture Data,(4) Robotics field: (Sponsored by Kikuchi Seisakusho Co. Ltd.)
Ryuhei FUNATO, Makoto OGATA, Daisuke MATSUURA,
Masaru HIGUCHI and Yukio TAKEDA(Japan)(5) Mechatronics field: (Sponsored by Canon IT Solutions Inc.)
Hsing-Cheng Yu, Chau-Shin Jang and Wen-Yang Peng(Taiwan)
Design Methodology and Verification of High-speed Slim Sensorless Brushless
DC Motors with Self-lubricated Bearings,(6) Precision System field: (Sponsored by Artner Co. Ltd.)
Hung-Yu Wang, Chung-Hao Lin, Bo-Hsun Liao and Kuang-Chao Fan(Taiwan)
Development of a high precision co-planar stage with amulti-degree-of-freedom sensor
上記優秀論文をMMT誌のpartial special issueへ推薦
13

１２．財務報告：
（収入）
参加登録費
同行者エクスカーション参加費
機器・カタログ展示収入
助成金
合計
（支出）
印刷費 (CFP，プログラム)
会場費
クレジット入金代行
会場アルバイト費
USBプロシーディングス
キーノート講師謝金・支援
コングレスバッグ・名札
機器搬送経費
昼食・コーヒー経費
バンケット経費
ウエルカムレセプション経費等
国際委員会会議費
見学会経費等
優秀論文賞賞品
実行委員会・反省会経費
その他雑費
合計

3,944千円 (一般91名，学生29名)
54千円（参加者18名）
420千円（機器展示6社）
500千円（財団集会助成）
4,918千円
188千円
228千円
346千円
358千円
315千円
400千円
86千円
83千円
492千円
1,365千円
263千円
138千円
254千円
52千円
267千円
83千円
4,918千円

１３．フォトギャラリー：会期中の末尾に添付します．
以上14

［４］IFToMM Newsletterへの投稿
IFToMM本部が毎年発行するNewsletterに日本IFToMM会議のアクティビティ報告を行いました．
MO JAPAN
Prof. Haruo Houjoh, Tokyo Institute of Technology
Email: hhoujoh@pi.titech.ac.jp
Japan IFToMM (Jc-IFToMM) had an annual Symposium on May 12, where 11 presentations
were arranged covering Robotics, Dynamics, etc., and including a special lecture titled “TheGreat East Japan Earthquake and Robots - What the robots should be - " by Professor ShigeoHirose.
The meeting encouraged a few young researchers by awarding for their GoodPresentation. The best presentation among the finalist was to Dr. Daisuke MATSUURA who
presented “Noncontact Micro Prove Manipulation System Having 3D Magnetic Tweezer and3-DOF Flexure Stage”.
The biggest news this year was the supporting passion expressed by Prof. Marco Ceccarelli, theformer President of IFToMM, who visited Tokyo and completed the full Tokyo marathon last
February (picture). His encouragement was not only to Japanese colleague but also to the all
the IFToMM people who were anxious about the “Tsunami” disaster followed by the failure ofthe nuclear plant. The second news is that we became proud of the new President of theIFToMM, Yoshi Nakamura, Professor of Tokyo University.
In addition to the regular activities of Jc-IFToMM, we have just organized the 2nd IFToMM
Asian Conference on MMS, at Tokyo Institute of Technology, O-okayama, in November 7-10,
with 130 participants from 17 Asian nations and some European countries. The conference waspreceded by the EC meeting hosted by the new president Yoshi Nakamura. We had finally 6
keynote speeches and 87 presentations after strict peer reviewing by program committee. The
next 3rd conference will be held in 2014 and will be announced soon.

Young Investigator Award finalists with Jc-IFToMM Chair

Prof. Marco Ceccarelli after 11km run

With Professor Takanishi, after 4h55m36s
accomplishment

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Assembly photo at the 2nd IFToMM Asian conference on MMS

Keynote speech
Lab tourBanquet
Some snap shots in the 2nd IFToMM Asian conference on MMS（文責16岩附）