共 同 研 究 報 告 書
第 ４ ５ ４ 号

技術試験衛星Ⅷ型（ETS-Ⅷ）を用いた
災害対応センサデータの伝送実験に関する
共
同
研
究
報
告
書

平成２５年３月
独

立

行

政

法

人

土

木

研

究

所

土 砂 管 理 研 究 グ ル ー プ （ 火 山 ･ 土 石 流 ）
独
宇

立
宙

航

行
空

政
研

究

法
開

発

人
機

構

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この報告書は、独立行政法人土木研究所理事長の承認を得て刊行したものである。
したがって、本報告書の全部又は一部の転載、複製は、独立行政法人土木研究所理事長の文書による承認を得ずしてこれを行ってはならない。

共 同 研 究 報 告 書
第４５４号 2013 年 3 月

技術試験衛星Ⅷ型（ETS-Ⅷ）を用いた
災害対応センサデータの伝送実験に関する
共
同
研
究
報
告
書

独立行政法人
独立行政法人
独立行政法人
独立行政法人
独立行政法人
独立行政法人
独立行政法人

土木研究所
土木研究所
土木研究所
土木研究所
宇宙航空研究開発機構
宇宙航空研究開発機構
宇宙航空研究開発機構

火山・土石流チーム
火山・土石流チーム
火山・土石流チーム
火山・土石流チーム
衛星利用推進センター
衛星利用推進センター
衛星利用推進センター

上席研究員
主任研究員
交流研究員
交流研究員
ミッションマネージャ
主任開発員
開発員

石塚忠範
山越隆雄
能和幸範
木佐洋志
中尾正博
橋本剛正
朴澤佐智子

要 旨：
独立行政法人土木研究所と独立行政法人宇宙航空研究開発機構は、「技術試験衛星Ⅷ型（ETS-Ⅷ）を用いた災害対応センサデータの伝送実験」に関する共同研究契約に基づき、通信手段確保が困難
な活火山火口付近での火山噴火に伴う大量降灰等を監視することで、災害の発生予測や減災に資するため、監視データを収集する災害対応センサから得られたデータを ETS-Ⅷ衛星回線経由で配信可能であることを実証するための実験を行った。
桜島における現地通信試験の結果、1 時間間隔の観測は 100％、10 分間隔の観測は約 95％が成功した。降灰量、降雨量等の情報収集を目的とする大規模土砂災害対応に十分に対応可能であることが明らかになった。今回の試験では、通信試験期間中に大きな噴火や雨がなかったことから、降灰時や豪雨時における通信状況の確認がとれなかった。また、通信端末と自動降灰・降雨量計の間のインターフェースにも改良の余地があることが明らかになった。今後の課題である。

キーワード： 自動降灰・降雨量計、技術試験衛星Ⅷ型（ETS-Ⅷ）、きく 8 号

目次

1. 研究の目的...............................................................................1
2. 研究の概要...............................................................................1
3. 実施体制.................................................................................1
4. 研究内容.................................................................................2
4.1. 通信スケジュール .....................................................................2
4.2. 作業場所 .............................................................................2
4.3. 使用機材の構成 .......................................................................3
5. 研究結果.................................................................................4
5.1. 自動降灰・降雨量計への ETS-Ⅷの超小型通信端末の取り付けについて.......................4
5.2. 自動降灰・降雨量計の現地データ伝送実験 .............................................. 11
5.2.1. 超小型通信端末の現地への設置について ............................................ 11
5.2.2. 現地における降灰状況............................................................ 13
5.2.3. 現地伝送実験結果について ........................................................ 15
6. 総括.................................................................................... 18
巻末資料

1. 研究の目的
独立行政法人土木研究所（以下、「土木研究所」という）と独立行政法人宇宙航空研究開発機
構（以下、「JAXA」という）は、「技術試験衛星Ⅷ型（ETS-Ⅷ）を用いた災害対応センサデータの伝送実験」（以下、「本研究」という）に関する共同研究契約に基づき、通信手段確保が困難
な活火山火口付近での火山噴火に伴う大量降灰等を監視することで、災害の発生予測や減災に資するため、監視データを収集する災害対応センサから得られたデータを ETS-Ⅷ衛星回線経由で配信可能であることを実証する。
2. 研究の概要
土木研究所の所有する自動降灰・降雨量計（日本工営（株）との共同特許（特許第 4915676 号））に ETS-Ⅷ衛星回線に対応した超小型通信端末を取り付け、現在も活発な噴火活動を続ける鹿児島
県桜島火山の降灰エリアにおいて、現地伝送実験を実施する。その成果を土木研究所が取りまとめ、同端末の大規模土砂災害対応センサへの適用可能性を評価する。JAXA はその結果を受け、将来の通信衛星の開発に資する要求条件を抽出する。
3. 実施体制
本研究の実施体制を以下に示す。

機関名
土木研究所

JAXA

氏名

所属・職名

石塚忠範
○山越隆雄
能和幸範
中尾 正博
○橋本 剛正朴澤 佐智子

土砂管理研究グループ（火山・土石流）上席研究員
同 主任研究員
同 交流研究員
衛星利用推進センター ミッションマネージャ
同 主任開発員
同 開発員※○：主たる研究担当者

14. 研究内容(1) 事前実証
データ送信を行うための自動降灰・降雨量計の制御プログラムの修正作業等を行う。
JAXA 構内において、自動降灰・降雨量計に ETS-Ⅷの超小型通信端末を接続し、JAXA が提供する ETS-Ⅷ衛星回線を使用した通信試験を JAXA と共同で実施する。
(2) 自動降灰・降雨量計の現地データ伝送実験
鹿児島県桜島有村川流域に設置されている自動降灰・降雨量計に ETS-Ⅷの超小型通信端末を接続し、約 2 週間にわたり現地データ伝送実験を行う。現地で取得したデータは ETS-Ⅷを介して筑波宇宙センターに設置した実験システム基地局に伝送され、実験システム基地局に伝送されたデータはメールにて JAXA から土木研究所に提供される。初期接続時に、通信状態を確認するものとする。
(3) 評価・まとめ
現地で実施したデータ伝送実験の結果を整理し、データの遅延および欠損状況等を天候および降灰状況とあわせて評価する。また、ETS-Ⅷの超小型通信端末によるデータ配信が可能であることの確認、本端末の大規模土砂災害対応センサへの適用可能性を評価し、土木研究所と JAXA で成果報告書を作成する。
4.1. 通信スケジュール
本研究のスケジュールを以下に示す。

項目

平成 24 年
10 月
11 月
12 月

実施計画策定機材準備
自動降灰・降雨量計センサ
ETS-Ⅷの超小型通信端末
機材の設置
機材の回収
事前実証
自動降灰・降雨量計の現地データ伝送実験
評価・まとめ4.2. 作業場所
本研究の作業場所を以下に示す。
・ 土木研究所 〒305-8516 茨城県つくば市南原 1-6
・ JAXA 筑波宇宙センター 〒305-8505 茨城県つくば市千現 2-1-1
・ 鹿児島県桜島有村川流域

2

平成 25 年
1月
2月
3月

4.3. 使用機材の構成
本研究の機器構成を以下に示す。

1
2
3
4

設備・機器名自動降灰・降雨量計センサ
ETS-Ⅷ超小型通信端末
超小型通信端末 実験システム基地局
外付アンテナ(1.2m)含む
データ送信用 PC 端末

数量
1台
1台
1台

設置場所
鹿児島県桜島有村川流域
鹿児島県桜島有村川流域
JAXA 筑波宇宙センター

1台

JAXA 筑波宇宙センター

ETS-Ⅷ

土木研究所

外付アンテナ（1.2m）

超小型通信端末

実験システム基地局
大規模土砂災害対応センサ

鹿児島県桜島有村川流域

JAXA筑波宇宙センター

図 1 機器構成

35. 研究結果
5.1. 自動降灰・降雨量計への ETS-Ⅷの超小型通信端末の取り付けについて
JAXA と富士通（株）との共同開発による簡易情報伝送システムの超小型通信端末の利用可能性について検討した。
(1) 簡易情報伝送システム＜概要＞
簡易情報システムは、センサ情報のような少量のデータを簡易なインターフェースで収集することを想定したシステムであり、端末から基地局へ効率的に伝送できるシステムである。そのため、最小機能においては、データの到達確認や再送制御は行わず、伝送データに抜けがあることを許容できるアプリケーションでの利用を想定している。
端末からのデータを受信するまで同じデータを繰り返し送信するソフトを開発、実装すること
で、簡単な到達確認を実現するものである。さらに、データの到達確認以外、基地局から端末局
へ時刻情報やフラグを準備していることからソフト開発による機能拡張を可能としている。
＜主な仕様＞
当該システムの主な仕様を以下に示す。
■機能概要：
センサ・制御部に実装した 1chip CPU のソフトを開発することで下記動作可能
・ 衛星通信部の電源 off による端末側の低消費電力化
・ 1chip CPU のソフトで RTC を実現し自律で間欠動作
・ 基地局からの時間情報を受信しシステム同期可能・ I2C、UART のセンサとの通信■電源：DC5V、USB 供給又は汎用コネクタ（2.54 ピッチ/□0.65）■接続方式/接続端子：
・ USB(デバイス側)/マイクロ USB
・ UART/汎用コネクタ（2.54 ピッチ/□0.65）
・ I2C/汎用コネクタ（2.54 ピッチ/□0.65）■消費電力：3W 以下(センサ・制御部＋衛星通信部)■重量：約 200g
■伝送レート：50bps

4(2)適用可能性の評価
前項で示した簡易情報伝送システムの仕様と自動降灰・降雨量計の仕様を比較し、適用可能性について検討した。結果を表１に示す。自動降灰・降雨量計のデータロガーは、UART※1 制御が可能であり、インターフェースについて仕様上では大きな問題がないことを確認した。但し、データロガー専用ソフト LoggerNet は使用できない。
※1
UART とは、パソコンのシリアルポートなどに使われる通信回路。コンピュータから送られてくるパラレル信号をシリアル信号に変換したり、周辺機器から送られてきたシリアル信号
をパラレル信号に変換したりする。現在の PC には 16550 というチップと互換性のあるチップが使われている。
参考文献：IT 用語辞典, http://e-words.jp/w/UART.html.

5

表 1 仕様の比較による適用可能性の評価
評価※1

項目

簡易情報伝送システムの仕様

自動降灰量計の仕様

通信速度50bps（アンテナを真上に設置した場合）
100bps以下（アンテナを南東方向仰角45°で設置した場合）

300～115.2kbps（ロガー）△

自動降灰量計のデータロガーの通信速度に比べて、遅いがデータ項目を絞って通信は可能

通信料

無料

通信端末仕様に依存○

無料のために通信料は発生しない（初期契約を除く）。

取得頻度

電源に依存

電源に依存

○

電源次第で、10分毎のデータ取得も可能。

インターフェース

RS232C、USB、I2C（ハード）UART制御（Hi3V-Low0V）

RS232C（ハード）UART制御（Hi5V-Low0V）
CRBASIC（ロガー独自の制御プログラム）○

UART制御可能（Hi5V-Low0Vでも出力可能）

データ量

電源・通信速度に依存

電源に依存

△

通信端末の通信速度が遅いため、データ項目を絞る必要あり。
バイナリに変換し、サイズを小さくすることも可能。今後の検討事項。

消費電力

2.7W～2.8W（DC5V）、消費電流700～800mA（最大）DC12V、消費電流約450mA（日最大）△

電圧が異なるため、電圧変換器が必要。ロガー側・端末側いずれも対応可。
消費電力は、大きいが、端末側でLSIの低消費電力設計も可能。

見通しが良い箇所（周辺に障害物がないこと）○

事前調査により、選定可能。衛星通信のため、通信エリアは全地域。

設置環境
見通しが良い箇所（森林等繁茂している箇所は利用不可）※1 ○：適用可能、△：適用可能であるが、別途検討が必要。

6

(3) インターフェースの接続試験
自動降灰・降雨量計のデータロガーに仮のプログラムを入れて、UART 制御により、通信可能か確認試験を実施した。本試験は制御プログラムを入れたデータロガーを（株）富士通に送り、（株）富士通社内にて実施した。その結果、問題なくロガーの情報を通信端末に伝送できることを確認した。以下に、概要を示す。
＜試験目的＞
防災用センサで使われているデータロガーからデータを受け取り、基地局に伝送できることを確認する。
＜インターフェース＞
データロガー接続
データロガー

センサー
制御部
GND
UART
Bit/sec：9600bps
Data bit：8bit
Start bit：1bit "H"
Stop bit：1bit "L"
Parity：無flow control：無
電圧：0-5V
図 2 インターフェース＜データロガー送出データ＞
周期：１分
文字数：24 文字（改行付）
データ量：24Byte(ASCII)

7

衛星通信部

＜試験状況＞

基地局
センサ制御部
ソフトデバッカ

端末
図 3 全試験接続状況

データロガー

電源線：←データロガー用
端末用→
衛星通信部

センサ制御部
信号線：
UART・GND

図 4 端末側構成図

8

＜試験結果＞
前記のインターフェースに示す条件で、データロガーのデータを基地局に伝送することが可能であることが確認できた。ただし、関係する機器の時刻同期は今回の実験ではできていなかった。

図 5 データロガー送信データ
基地局受信時刻2012/03/24 12:37:02:656
2012/03/24 12:37:02:656
2012/03/24 12:37:02:656
2012/03/24 12:37:02:656
2012/03/24 12:37:02:656
2012/03/24 12:37:02:656
2012/03/24 12:37:02:656
2012/03/24 12:37:02:656

12:39:51:109 00
12:39:58:968 00
12:40:50:875 00
12:41:50:625 00
12:41:58:484 00
12:42:06:343 00
12:42:55:109 00
12:43:54:890 00

03/24/2012 12:42:00,0,1
03/24/2012 12:42:00,0,1
03/24/2012 12:43:00,0,1
03/24/2012 12:44:00,0,1
03/24/2012 12:44:00,0,1
03/24/2012 12:44:00,0,1
03/24/2012 12:45:00,0,1
03/24/2012 12:46:00,0,1

図 6 基地局受信 LOG

9

データロガーデータ

(4) 超小型通信端末の取り付けと事前実証
超小型通信端末は、自動降灰量計の太陽電池パネル傍に単管を立てて取付け、機器収納部外側から内側へ配管させて、図 7に示す上段の避雷器に配線させた。配線表は巻末資料に示す。
また、今回は、データ伝送実験であることから、データ通信頻度を 10 分間と短時間の間隔とした。
そのため、元来通信に消費する電力以上に電力を消耗することが想定されることから、外部バッテリーから DC12V を供給することとした（図 8）。

通信端末用配線箇所(内側)

図 7 超小型携帯通信端末への出力ケーブル配線箇所

通信端末用配線箇所(外側)DC12V 外部供給用

図 8 通信端末、外部電力供給箇所10実装した超小型携帯通信端末を自動降灰量計内にあるデータロガー（Campbell 社製 CR1000 巻末資料参照）で電源制御を行い、一定間隔ごとにデータ伝送を行うようにした。
データロガーからのデータは 10 分間隔毎に超小型携帯通信端末へ送られるように設定した。
その際、超小型携帯通信端末は、10 分間隔毎に 90 秒間電源 ON となり、ロガーからのデータを受信端末へ伝送する動作を行うこととした。
最大で 60Byte しか伝送することができないことから、伝送するデータは可能な限り絞り込むこととし、以下の３項目とした。
「日時(年月日時分)・重量(kgf)・水位(cm)」以上の動作が可能なように、
自動降灰・降雨量計の制御プログラムを加筆修正した（巻末資料参照）。
また、平成 24 年 12 月 15 日に JAXA つくば宇宙センター構内で、接続試験を実施した。接続試験で
は、送信データと受信データの整合性、電源 ON 時間が 90 秒で問題ないか、データ伝送のバックアッ
プ処理、データ欠損時の状況の確認を行った。
5.2. 自動降灰・降雨量計の現地データ伝送実験
5.2.1. 超小型通信端末の現地への設置について
平成 25 年 1 月 29 日に鹿児島県鹿児島市桜島有村川 3 号堰堤近傍にある自動降灰・降雨量計に超小型通信端末を設置した。

北岳

南岳

昭和火口
有村川3号砂防堰堤

有村川流域

図 9 設置地点位置図11

図 10に示すとおり、超小型通信端末を防水プラスチック製容器に収納し、それを自動降灰・降雨量計付近に打ち込んだ単管パイプに、アンテナが方位角 155°、仰角 50°となるように取り付けた。また、プラスチック製容器の上面に火山灰が堆積すると通信を妨げるおそれがある。そのため、凸型の外被（空きペットボトルを切断したもの）をさらにかぶせることとした（図 11）。

図 10 超小型通信端末設置状況

図 11

プラスチック製容器及び外被がかぶされた超小型通信端末
12降灰量（kg/m2）

5.2.2. 現地における降灰状況
自動降灰・降雨量計は、平成 24 年 12 月 21 日に設置された。平成 24 年 12 月 21 日から平成 25 年 3
月 2 日までの降灰量の推移を図 12に示す。なお、図上段の▲は、気象庁による噴火・爆発の日時を示している（詳細は巻末資料参照）。赤い▲は、そのうち、噴煙の流向が南東方向のものである。現地は、最近主として噴火を繰り返す昭和火口から、南東方向に位置している。また、全期間通じた降灰
量は、約 27kg/m2 である。
30

0

25

10

単位面積あたりの降灰量（kg/m2）

2020

噴煙の流向が【南東以外】の噴火・爆発 （気象庁HP
噴火に関する火山観測報より）

15

噴煙の流向が【南東】の噴火・爆発 （気象庁HP 噴火に関する火山観測報より）

30

10

40

通信試験期間（2013/2/11～2/22）

5

50

0

2013/03/01 0:00

2013/02/22 0:00

2013/02/15 0:00

2013/02/08 0:00

2013/02/01 0:00

2013/01/25 0:00

2013/01/18 0:00

2013/01/11 0:00

2013/01/04 0:00

2012/12/28 0:00

2012/12/21 0:00

60

図 12 平成 24 年 12 月 21 日～平成 25 年 2 月 22 日までの累積降灰量の推移
この期間中、日周期の降灰量の変化が見られる。通常は、温度データも伝送して、補正を行うが今回は温度データを送っていないため、補正ができなかったことから、これは、ロードセルが温度変化の影響を受けている可能性が高い。
1 月末から２月上旬にかけて大変降灰量の多い時期が続いた。特に 1 月 25 日～27 日にかけての 3
日間で、約 8kg/m2 の降灰が集中した。これは、堆積密度を仮に 1.5g/cm3 とすると、約 5mm の降灰に相当する。一方、通信試験を実施した 2 月 11 日から 22 日の期間は、12 月以降の降灰量の推移の中では、比較的降灰量の少ない期間であったことがわかる。

13

30

0

29

単位面積あたりの降灰量（kg/m2）

28

噴煙の流向が【南東以外】の噴火・爆発 （気象庁HP
噴火に関する火山観測報より）噴煙の流向が【南東】の噴火・爆発 （気象庁HP 噴火に関する火山観測報より）

降灰量（kg/m2）

27

10

20

26
25

30

24
40

23
22

50

21

2013/02/24 0:00

2013/02/23 0:00

2013/02/22 0:00

2013/02/21 0:00

2013/02/20 0:00

2013/02/19 0:00

2013/02/18 0:00

2013/02/17 0:00

2013/02/16 0:00

2013/02/15 0:00

60

2013/02/14 0:00

2013/02/13 0:00

2013/02/12 0:00

2013/02/10 0:00

20

2013/02/11 0:00

通信試験時間帯（9:30－16:30）

図 13 通信試験実施期間中の累積降灰量の推移

図 13に通信試験期間中の累積降灰量の推移を示す。
図中の青い破線で挟まれた時間帯が通信試験の時間帯である。この期間にも、何度か、降灰量が多い時期があった。2 月 11 日の夜間及び 2 月 18 日
～19 日にかけての深夜である。しかし、どちらの期間も、通信試験を実施していない夜間であった。

14

5.2.3. 現地伝送実験結果について
伝送実験は平成 25 年 2 月 11 日～15 日および 18～21 日の 9：30～16：30 の時間帯、22 日の 9：30
～12：00 の時間帯に実施した。広域ビーム(西日本ビーム)を使用し、それぞれの時間帯において 10
分間隔（9：30 と 16：30 を含む）でデータを伝送した（図 14）。
センサデータの受信率を上げるため、10 分間隔で 3 レコード（同一データ）のセンサデータを超小型端末から送信し、そのうち 1 レコードでも受信が成功していれば有効なデータが受信できたとし、その結果を表 2に示した。なお、通信試験期間中に受信されたデータは巻末資料に示す。
ｔ0
1 レコード1 フレーム2 フレーム3 フレーム2 レコード1 フレーム2 フレーム3 フレーム3 レコード1 フレーム2 フレーム3 フレーム1 レコード1 フレーム2 フレーム3 フレーム2 レコード1 フレーム2 フレーム3 フレーム3 レコード1 フレーム2 フレーム3 フレームｔ0 のデータｔ10
10 分後(ｔ10)のデータ

図 14 レコード生成イメージ

本実験は、超小型端末と衛星との直接通信であり、回線状況としては非常に厳しい組み合わせであったものの、約 81％に当たる 983 レコードが正常に受信された。10 分毎に１つもレコードが受信できなかった欠測時間数を数えると全体で 20 回であった。これ以外の時間では、最低でも１レコードは受信できていたこととなる。
したがって、計測値を得るという意味においては、約 95％の成功率であったと言える。さらに、1
時間毎に一つもレコードが受信できなかった事例は一度も無かった。時間単位の観測としては、ほぼ100％成功していたと評価できる。

15

日付
時間帯
2月11日
9：30～16：30
2月12日
9：30～16：30
2月13日
9：30～16：30
2月14日
9：30～16：30
2月15日
9：30～16：30
2月18日
9：30～16：30
2月19日
9：30～16：30
2月20日
9：30～16：30
2月21日
9：30～16：30
2月22日
9：30～12：00
計
65時間40分

送信
データ
43
(129)
43
(129)
43
(129)
43
(132)
43
(129)
43
(129)
43
(129)
43
(129)
43
(129)
16
(48)
403
(1212)

表 2 伝送実験結果
受信
欠測
成功率
データ
時間数※
38
5
88.4%
(102)
(27)
(79.1%)
430
100.0%(110)(19)(92.4%)
430
100.0%(128)(1)(99.2%)
36
7
83.7%
(109)
(23)
(82.6%)
38
5
88.4%
(101)
(28)
(78.3%)
430
100.0%(86)(43)(66.7%)
430
100.0%(106)(23)(82.2%)
41
2
95.3%
(94)
(35)
(72.9%)
42
1
97.7%
(104)
(25)
(80.6%)
160
100.0%(43)(5)(89.6%)
383
20
95.0%
(983)
(229)
(81.1%)

桜島側天候
TKSC側天候
快晴
晴後一時曇
曇後雨
曇後一時雨
晴
晴一時霧
曇時々雨
曇後一時晴
晴時々曇一時雨
雨時々曇
大雨後一時曇
雨時々曇
雨一時曇
曇時々雨
快晴
晴
晴
晴
曇一時晴
薄曇後一時晴注； ( )内の数字はレコード数を示す。
※はある時刻のレコードがすべて欠測となった時刻の数

一方、正常に受信されなかったレコードは、全体の約 19％に当たる 229 レコードであった。ここでいう欠測とは、完全にレコードが受信されていないものだけでなく、以下のような異常が生じている
ものも欠測とした。
・1 レコード内のデータ欠損
・センサデータが未格納(NULL)
・文字化け
これらの欠測、エラーについて、原因と考察を整理し表 3に示した。
受信エラーが含まれる 2 月 15 日の端末受信ログファイルを分析すると、超小型端末から送信された
129 レコードのうち、基地局側では 28 レコードが欠損し 101 レコードを受信した。その欠損した 28
レコードのうち 12 レコードは衛星回線が原因となる CRC エラー、残りの 16 レコードについては、衛星回線以外の部分（超小型端末とセンサ間のインタフェース等）の問題と思われる文字化けやデータの抜けが発生していた。
この衛星回線以外の部分が問題と思われる 16 レコードが正常に受信できていれば、2 月 15 日の受信率は 90.7％に達する。
衛星回線上で発生したエラーに比べ衛星回線以外の部分で発生したと思われるエラーが上回っており、端末とセンサ間のインタフェースを改修することにより受信率はさらに向上すると思われる。

16

表 3 受信エラー考察状況考察（１）8～9レコードを受信したがセンサデータが入っていない、または文字化けしている。
センサデータは 8～9 フレーム連 CRCエラーが発生していないことから衛星回線が原因
続で正常に受信できているケース ではなく、センサのデータもしくはセンサと超小型端末間のインタフェースの問題であると推測される。
が多い。
（２）1～2レコードしか受信できていない。
9 フレームのうち、途中の幾つか CRCエラーの発生は、衛星回線の影響による。
のフレームに CRC エラーが発生し、正常に受信できていないケースが多い。
9 フレームのうち最後の 1 フレー 受信開始時刻が正常受信時より1フレーム分遅いこと
ムに CRC エラーが発生し受信でき から、超小型端末とセンサと時刻ずれによる電源
ON/OFFの非同期、センサからのデータ入力同期のずれていない。
等の要因が推測される。受信開始時刻は正常であるにもかかわらず、最後の1フレームの送信途中で超小型端末の電源がOFFされているように見られるケースもあった。
（３）4レコードしか受信できていない。
1 レコードを 2 フレームにて受信 通常は1レコード3フレームであるが、センサデータ数
し、4 レコードのデータが生成さ 値の桁数が少ない場合（データ情報量が少ない場合）に1レコードが2フレームとなる場合がある。
れている。
特に異常では無い。
例：14.72538(8桁)、13.19(5桁)

次に、時間毎に欠測レコード数を集計したものを、試験期間中の雨量や降灰量と比較し（図 15）、
欠測レコード数と気象条件、降灰条件との相関を検討する。
欠測レコード数が最も多い 2 月 18 日は、噴火、降灰ともほとんど無いが、通信試験期間中で最大の雨量が観測された日である。しかし、18 日の通信試験時間帯において、雨量は、11 時頃をピークにして夕方には降り止むが、時間単位で集計した欠測レコード数にはほとんど時間的な変動が見られなかったことから、両者に因果関係があるとは認め難い。
一方、5.2.2 節で述べたとおり、通信試験期間中で最も降灰が多かった時期はいずれも夜間であり、通信試験を実施している時間帯に降灰量計で顕著に降灰が観測された時間帯は無かった。
したがって、降灰の通信への影響については残念ながら今回の試験結果からは導くことができなかった。

172013/2/11 0:00

2013/2/12 0:00

2013/2/13 0:00

2013/2/14 0:00

2013/2/15 0:00

2013/2/16 0:00

2013/2/17 0:00

2013/2/18 0:00

2013/2/19 0:00

2013/2/20 0:00

2013/2/21 0:00

2013/2/12 0:00

2013/2/13 0:00

2013/2/14 0:00

2013/2/15 0:00

2013/2/16 0:00

2013/2/17 0:00

2013/2/18 0:00

2013/2/19 0:00

2013/2/20 0:00

2013/2/21 0:00

2013/2/22 0:00

2013/2/23 0:00

2013/2/12 0:00

2013/2/13 0:00

2013/2/14 0:00

2013/2/15 0:00

2013/2/16 0:00

2013/2/17 0:00

2013/2/18 0:00

2013/2/19 0:00

2013/2/20 0:00

2013/2/21 0:00

2013/2/22 0:00

2013/2/23 0:00

降灰量（㎏/m2）
28
27
26
25
24
23
22
2013/2/11 0:00

雨量(mm/10min）
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0

2013/2/11 0:00

欠測数（回）
18
15
12
9
6
3
0

18

雨量（mm/10min）

2013/2/23 0:00

2013/2/22 0:00

時間当たり欠測数（MAX18）

降灰量（kg/m2） 累積値

図 15 通信試験期間中の欠測レコード数と雨量、降灰量

6. 総括
本研究では、土木研究所の所有する自動降灰・降雨量計と ETS-Ⅷ衛星回線に対応した超小型通信端
末の間のインターフェースを検討するとともに、両者を接続して、現在も活発な噴火活動を続ける鹿児島県桜島火山の降灰エリアにおいて、現地伝送実験を実施し、同端末の大規模土砂災害対応センサへの適用可能性を評価した。
その結果、現時点で以下の結果が得られた。

（１）超小型通信端末と自動降灰・降雨量計の接続
基本的に大きな支障無く接続することができた。「日時(年月日時分)・重量(kg)・水位(cm)」という必要最小限のデータを送ることができた。ただし、1 レコードとして受信されたデータの中には異常が見られるものもあり、センサーと超小型通信端末の I/F 間の問題が残っている可能性もある。

（２）伝送実験結果
今回の実験条件下では、レコード単位で評価すると約 81%の成功率で通信を行うことができた。10
分毎、1 時間毎に 1 レコードでもデータが得られる確率は、それぞれ約 95％、100％であった。
しかし、通信障害と桜島の気象条件、降灰状況との関係については、今回の試験結果からは明瞭な影響は認められなかった。本研究の期間中に顕著な降灰・降雨イベントがなく、実証できなかったためである。
自動降灰・降雨量計の用途は主に以下のとおりである。
①大規模噴火発生時の降灰量の把握①-1 即時把握（1 時間～数時間）
降下火砕物に伴う一次的な災害の発生を推定し、初動対応に資するために、降灰量の時間変化を即時的に観測する。
①-2 事後把握（数時間～数日）
降下火砕物に伴う二次災害（土石流）の発生危険度評価を行うために、一連の総降灰量を事後的に把握する。
②大規模噴火後の降雨時の雨量監視
降雨に伴い発生する土石流の発生予測を行うとともに、土石流の発生基準雨量を求めるための基礎データとするために観測する。
以上の用途に対する超小型通信端末の適用可能性は以下のとおりと考えられる。
用途①大規模噴火時の降灰量の把握①-１即時把握①-２事後把握②大規模噴火後の降雨時の雨量監視

適用可能性

評価

？

時間単位の通信であれば欠測はほぼ発生しな
いが、降灰による影響が未評価
降灰が落ち着いた状況では通信可能雨量による影響は受けないが、１０分間隔の場
合、５％程度の欠測が生じる。

○
△～○

19

巻末資料

目

次

巻末資料 1：自動降灰・降雨量計の概要 ...................................資-1
巻末資料 2：観測システム配線表 ..............................................資-4
巻末資料 3：データ伝送フロー .................................................資-6
巻末資料 4：CR1000 仕様 .........................................................資-7
巻末資料 5：超小型通信端末制御用プログラム（抜粋） ..........資-10
巻末資料 6：桜島噴火データ一覧表
2012 年 12 月～2013 年 2 月 .........................資 13
巻末資料 7：現地通信試験受信データ一覧 ...............................資-14

巻末資料 1 自動降灰・降雨量計の概要

１．自動降灰・降雨量計
１．１．機器特徴

火山噴火活動に伴い降下した火山灰等に覆われた渓流では、その後の降雨によって容易に土石流が発生することが知られており、その傾向は火山灰等の堆積量が増大すると顕著になると言われている。さらに、堆積した火山灰は雪のようには溶けないため、生活や交通確保のため除去、運搬等をしなければならない。このように噴火による火山灰の堆積は人間生活に大きな影響を与えるため、その分布範囲や堆積量を迅速かつ精度良く推定することは防災上重要なテーマである。そこで、噴火中に極力人間が近づくことなく、火山灰の堆積重量・厚さを観測する手法として、自動降灰・降雨量計が開発されている。当該観測機器は（独）土木研究所と日本工営㈱が共同開発した機器である。以
下に自動降灰・降雨量計の特徴を示す。
◆設置は、地形を選ばず、半日程度で終了し、設置作業が簡単である。
◆排水機能を備えており、容器底からの排水により容器内に堆積した灰層の透水係数を測定できる。
◆排水機能によって雨水のオーバーフローを回避することが可能であり、降雨量計の機能を持つ。

自動降灰・降雨量計の外観

資－1

１．２．機器仕様

自動降灰・降雨量計は、火山灰と雨水の合計重量をステンレス製容器の下部に設けたロードセルで荷重を計測し、同時に容器内に設けた水位計により水位を計測する機器である。計測値から、火山灰粒子の密度と水の密度に基づいて灰と水の重量を分離計算し、且つ、観測地点周辺に堆積した灰の単位体積重量の値を用いて灰の重量を厚さに換算する。また、本機には排水機能を備えており、容器底から排水を行い、計測した水位と時間の関係から堆積した灰層の透水係数の測定が可能であり、また、上水排水を行うこと
により雨水のオーバーフローを回避し、降雨量も計測できる。機器の全体構成概要を以下に示す。
◆機器構成：水位計、ロードセル、データロガー、通信セット、バッテリー、ソーラ
パネル◆測定項目：温度、荷重、水位、及び演算による火山灰重量と堆積厚◆ロードセル定格容量：20kg◆水位計定格容量：30cm◆記録方法：データロガーの内部メモリデータ◆通信セット：FOMA 携帯通信セット(ぐるぐる Gateway)◆電源：DC12V◆バッテリー：約 10 日の停電（無日照）においても計測可能（但し、通信などの使用頻度によって異なる。
）◆主要材質：ステンレス（捕灰容器部、機器収容部の筐体）

200mm

Water level sensor（probe)(Float）◆外形寸法：
捕 灰 容 器 部 φ 200 × H300mm 程 度

Container

機器収容部 W300×D300mm×300mm(Meshed tube)
300mm※水位計保護管等突起物除く※ソーラパネル部等突起物除く

water◆重量：70kg 程度

deposit

FilterLoad cell
Electric valve 1(from Filter）
Electric valve 2(from meshed tube）
資－2

自動降灰・降雨量計の機器構成

自動降灰・降雨量計においては、下式を利用して、火山灰の堆積重量と堆積厚を求める。

Ws  (W  S  D   w ) /(1   w /  s )L  (W  S  D   w )   s /(  s   w )   d  S

(1)
(2)

ここに、 Ws ：火山灰堆積重量、 L ：火山灰堆積厚、 S ：補灰容器の有効断面積、D ：計測水位、  w ：水の密度、  s ：火山灰の土粒子密度、  d ：火山灰の乾燥密度、W ' ：計測重量、 W0 ：補灰容器等の重量、 W  W 'W0 である。

資－3

巻末資料 2 観測システム配線表

自動降灰・降雨量計

結線表

センサー／機器名

記号30ｃｈ避雷器

種類

色

電源+
電源シールド
電流信号パルス電流信号パルス+
+SIG
-SIG
+EXC
-EXC
シールド
開時12V,閉時G開時G,閉時12V

緑
赤
シールド
黒
白
白
赤
緑
黒
黄
赤
黒

コネクタ

最終接続先

備考

端子番号

ch

機器名

→
→
→
→
→
5
6
7
8
9
10
11

G
R
S
B
W

磁歪式ｺﾝﾄﾛｰﾗ
GYMTC-11-B-0300-12S-D

外部
W_Level

専用線

ロードセル
USC-20KG（4wireひずみセンサ）

Weight信号線

バルブアクチュエータ1
ED12-1

V_1

電源線

→
→
→
→
→

5

4
電源分岐

V_2

電源線

黄
緑

12
13

開時12V,閉時G開時G,閉時12V

赤
黒

14
15

電源分岐

きく8号通信端末
ETS-Ⅷ

150kΩ

4

最大5Watt

ソーラーパネル20W
C-MSX20
T熱電対

150kΩ

電源線
LCTemp

信号線
電源線

全開モニタ0or12V
全閉モニタ0or12V

黄
緑

16
17

+17V
GND
+SIG
-SIG
RX

→
→
赤
白
→

18
19
→
→
26

2
→
→
3

DC5V +
DC5V GND

→
→

27
28

資－4

150kΩ

150kΩ
16kΩ

バルブアクチュエータ2
ED12-1

全開時赤-黄短絡(=12V)
全閉時黒-緑短絡(=12V)

16kΩ

最大5Watt

DIFF 2H
C-CR1000
DIFF 2L
C-CR1000
EX 1
C-CR1000
AG
C-CR1000
G
C-CR1000
CH1B 4chﾘﾚｰﾄﾞﾗｲﾊﾞ①
CH2B 4chﾘﾚｰﾄﾞﾗｲﾊﾞ①
CH3B 4chﾘﾚｰﾄﾞﾗｲﾊﾞ①
CH4B 4chﾘﾚｰﾄﾞﾗｲﾊﾞ①
SE5
C-CR1000
SE6
C-CR100016kΩ

磁歪式水位計感部
GYMT-0300-J8-CN

16kΩ

計測盤

センサーケーブル
線種

G
C-CR1000
CH1B 4chﾘﾚｰﾄﾞﾗｲﾊﾞ②
CH2B 4chﾘﾚｰﾄﾞﾗｲﾊﾞ②
CH3B 4chﾘﾚｰﾄﾞﾗｲﾊﾞ②
CH4B 4chﾘﾚｰﾄﾞﾗｲﾊﾞ②
SE7
C-CR1000
SE8
C-CR1000GSOLAR+SOLARDIFF 6H
DIFF 6L
オ
2pin
ス
5pin
+5V
6P EL 1pin
0

C-CR1000
C-SS6L
C-SS6L
C-CR1000
C-CR1000
C-CR1000
C-CR1000
DC12V→5V電源
DC12V→5V電源

避雷器は通らず、直接
ｺﾝﾄﾛｰﾗに接続(特殊信号のため避雷器経由は不可)

CH1B-CH4B間渡り線
CH2B-CH3B間渡り線=16/166分圧=16/166分圧

CH1B-CH4B間渡り線
CH2B-CH3B間渡り線=16/166分圧=16/166分圧

ロードセル温度測定用
本機は、計測盤外据付

自動降灰・降雨量計

結線表

センサー／機器名

記号

計測盤

センサーケーブル
線種

種類

信号線

OUT
COM
+VS
0V

30ｃｈ避雷器
色

コネクタ

端子番号

4

1
2
3
4

最終接続先
ch

備考
機器名

内部

磁歪式コントローラ
W_Level
GYMTC-11-B-0300-12S-D
12V電源の特殊仕様
約200mA
2CHリレードライバ
RLY2chRLY_DRV2CH5A

電源線
電源線
制御線

ﾘﾚｰ電源
4CHリレードライバ ①
RLY_DRV4CH5A

RLY4ch_1 電源線

制御線

ﾘﾚｰ電源
4CHリレードライバ ②
RLY_DRV4CH5A

DC-IN

CNT CH1
CNT CH2
CNT CH3
CNT CH4
GND
12V
GND
専用コネクタ

電源ﾘﾓｰﾄ専用コネクタRS232-1
FOMAｶｰﾄﾞ
電源線

DSub9PPCMCIABATTERY+BATTERYLOAD+
LOAD-

ﾘﾚｰ電源
GGGwayチャージコントローラ
C-SS6L

きく8号通信端末用
DC12V→5V電源
SVM05SC12CNT CH1
CNT CH2
CNT CH3
CNT CH4
GND
12V
GND

RLY4ch_2 電源線

制御線

ぐるぐるｹﾞｰﾄｳｪｲ
C-KMI20

CNT CH1
CNT CH2
GND
GND
12V
GND

C/C

→
→
→
→
CH1A →
CH2A
→
→
→
→
→
→
CH1A →
CH2A →
CH3A
CH4A
→
→
→
→
→
→
→
CH1A →
CH2A →
CH3A
CH4A
→
→
→
→
→
→
→
赤
黒
赤
黒
→
→
赤
黒
赤
黒

→

→

→
→
→
→
→
→
→
→

→
→
→
→
→
→
→
→

DIFF 1H
DIFF 1L

100
Ω

CH1B
G
+12V
C7
C6
G
G
12V
G
+12V
G
SE9
G
C1
C1
C2
C2
G
12V
G
+12V
G
SE10
G
C3
C3
C4
C4
G
12V
G

→
→
→
→
→
→
→
→
12V
→
G
→
C8
→
G
DSub9P
CS I/O→FOMAコネクタ
ML
BAT+
コネクタ
BAT→
→
→
→

C-CR1000
C-CR1000
C-CR1000
C-CR1000
C-CR1000
C-CR1000
電源12V
電源G
C-CR1000
C-CR1000
C-CR1000
C-CR1000
C-CR1000
C-CR1000
C-CR1000
C-CR1000
C-CR1000
電源12V
電源G
C-CR1000
C-CR1000
C-CR1000
C-CR1000
C-CR1000
C-CR1000
C-CR1000
C-CR1000
C-CR1000
電源12V
電源GND
C-CR1000
C-CR1000
C-CR1000
外部アンテナ
15Ahバッテリー
15Ahバッテリー
電源12V
電源GND

BAT+
BAT-

28Ahバッテリー
28Ahバッテリー

CH2B
G
EGND

2CHリレー
電源G
アース

1Aヒューズ
150kΩ
16kΩ

→
→
→
→
→
→
→
→
→

→
→
→
→
→
→
→
→
→

1Aヒューズ
150kΩ
16kΩ

→
→
→
→
→
→
→
→
→
→
→
SC932A→→→→→

C-CR1000
0～30cm / 4～20mA
C-CR1000
2CHリレードライバ
電源GND
電源12V

カムモータ用CH1A-CH3A間渡り線
CH2A-CH4A間渡り線=16/166分圧

CH1A-CH3A間渡り線
CH2A-CH4A間渡り線=16/166分圧

容量（5時間率）28Ah
バッテリ数：５

追加機器
電源線

DC12V in +DC12V in 0
FG

→
→
→

→
資－5
→
→

→
→
→

6P EL 4pin
ｺﾈｸﾀ 5pin

ｶﾑﾓｰﾀ→きく8号通信端末に変更

巻末資料 3 データ伝送フロー

資－6

巻末資料 4 CR1000 仕様（引用元：クリマテック㈱ホームページ，http://www.weather.co.jp/csi/CR1000.htm）

Campbell社製 CR-１０００ 仕様

特徴

C-CR1000はC-CR10Xの後継機で、プログラム可能な多チャンネルのフィールド用データロガーの標準器である。太陽電
池など、豊富な電源オプションを用意されているので、無電源地域における長期計測が可能である。スイッチがなく、計測中でも通信が可能である。プログラム可能で内部演算ができるので、省電力の計測制御、メモリーの有効活用が可能である。 CFカードもオプションで記録媒体として使用できるので、高速の生データも保存可能である。 拡張性が高く、多チャン
ネルの計測も容易である。印可電圧のコントロールができるので、ほとんどのセンサーが、変換器なしに直接接続できる。

基本仕様
インターバル
記憶容量

0.01秒(10ms)～３０分(10msステップ)
メインメモリー 4MB（単精度200万データ）
フラッシュ領域（プログラム領域）：512kB
COM1：CSI/O COM2：RS-232C（アイソレートされていない）

インターフェース

通信速度 300～115.2kbps 1stop 8data None
パラレルI/F：40pin、CFカード外部記憶、拡張機器用

時計精度

温度補正付、±３分／年 (-30-85℃)、±15分／年(-55-85℃ XT)

電標準9.6-16VDC （通常12VDC供給、逆接保護付）

源

消費電流

スリープモード：0.5mA以下、測定時：0.6mA(1Hz)、7mA(100Hz)

大きさ

本体：239L×102W×61H

動作環境-25～+50℃（標準） -55～+85℃(XTタイプ)

重量：950g

プログラム言語

CR-BASIC

内部プログラム

サポートソフト(Logger net V3.0以後)にて作成。専用関数多数、同時にいくつかのインターバル測定可能、各種算術計算
統計計算：最大、最小、平均、標準偏差、移動平均、チャンネル間平均、５次多項式、特殊演算：水蒸気圧（乾湿計、露点）、風のベクトル演算、相関、共分散、ＦＦＴ、ヒストグラム、センサー・デジタル入出力・機器のコントロール（８ポート）

資－7

Campbell社製 CR-１０００ 仕様
入力仕様
アナログ入力SE16ch（差動8ch） 13bitA/D
レンジ ±2.5、7.5、25、250、2500、5000ｍＶ

アナログ入力レンジ

分解能 0.67 2, 6.7, 66.7, 667, 1330μ Ｖ
50/60Hzフィルター使用時のノイズレベル 0.19、0.58、1.9、19.2、95.9、192μ Ｖ
精 度 0.06%(0-40℃)、0.12%(-25-50℃)、0.18%(-55-85℃ XTのみ)
24bit2ch

パルス入力

接点入力モード：無電圧 open:6ms、close:5ms、高周波 モード：250kHzmax、±20Vmax、low<0.9 high>2.2V
低周波ACモード：±20Vmax 20Hz(20mV)～20kHz(5V)
直接入力：電圧・ひずみ
ブリッジ計測：６，４線フルブリッジ測定、２，３，４線ハーフブリッジ測定

入力種類

アダプターつき入力：電流・抵抗・サーミスター・測温抵抗体
熱電対 T(Copper-Constantan),E(Chromel-Constantan),K(Chromel-Alumel),J(Iron-Constantan),
B(Platinum 6% Rhodium-Platinum 30% Rhodium),R(Platinum-Platinum13% Rhodium),
S(Platinum-Platinum10% Rhodium),N(NiCrSi-NiSi)

アナログ拡張周波数パルス入力

４線＊１６チャンネル切替器

４台接続可能最大１２８ｃｈ

２線＊２５チャンネル熱伝対切替器 ４台接続可能

最大１００ｃｈ

標準２ｃｈ(AC)、最大５ｃｈ（デジタルポートを３ポート利用）、最大250kHz

資－8

Campbell社製 CR-１０００ 仕様
出力仕様
プログラマブル定電圧出 ３ｃｈ（±2500mV） 分解能0.67mV 駆動電流：±25mA力
精度±0.15%(-25-50℃) ±0.25%(-55-85℃ XTのみ)
常時５V定電圧出力
センサー電源デジタルＩ／Ｏポート
入出力ポート数
電圧仕様

1ｃｈ（５Ｖ固定）
コントロール可能電源１ｃｈ（１２Ｖ）、その他２ｃｈ（１２Ｖ）
0-5V入力、出力８ポート(C1-C8)
出力電圧：high:5V±0.1V、low:<0.1V、low:出力抵抗330Ω 、（負荷は不可）
入力電圧：high:3.8～5.5V、low:-0.3-1.2V、入力抵抗100kΩ
接点入力：150Hzmax(5V印加）

パルス入力

高周波パルス入力：400kHz
AC入力:不可SDM

SDI-12SDM規格のコントロール機器（各種用意）、１６台まで接続可能
C1-C3の３ポート使用
SDI-12 Ver1.3規格のセンサーなど入出力
４ｃｈ C1,C3,C5,C7:各ｃｈに0-9,a-z,A-Zのアドレスを割り付け可能
4ch入出力 300-115,200BPS、7/8bit N/E/O対応。
最近のセンサーは、RS-232Cの入出力をする機器が多くなっています。

RS-232C

最大サンプル速度 超音波風速計の場合、4データで4Hz程度
１レコードサイズ、1kB程度まで
標準PC COMポートもRS-232C入出力として利用可能

資－9

巻末資料 5 超小型通信端末制御用プログラム(抜粋)

超小型通信端末制御用プログラム■時間制御部If Year = 2013 Then
If Month = 2 Then
If DOM >= 11 Then
If DOM <= 22 Then
If WeekDay >= 2 Then'1Sun, 2Mon, 3Tue, 4Wed, 5Thu, 6Fri, 7Sat
If WeekDay <= 6 ThenIf Hour = 9 Then
If Minute >= 29 Then' NOT 30 BUT 29 for Radio warmup
Flag(14) = TrueEndIf
ElseIf Hour > 9 Then
Flag(14) = True
EndIf
If Hour = 16 Then
If Minute > 31 Then' NOT 30 BUT 31 for Radio transmit waitFlag(14) = False
EndIf
ElseIf Hour > 16 Then
Flag(14) = False
EndIf
EndIf
資－10

EndIf
EndIf
EndIf
EndIf
EndIf
If Flag(14) = True Then
' aa600
If IfTime(560,600,Sec) Then 'XX:X9:20 Kiku 8 Musen ON: Warm up 50Sec.
If Flag(1) = True ThenPortSet (6,1)
EndIf
EndIf
If IfTime(10,600,Sec) Then 'XX:X0:10 Send String
SerialOut (ComRS232,OutStr,"",0,0)
EndIf
If IfTime(50,600,Sec) Then 'XX:X0:50 Kiku 8 Musen OFF : Wait sending 40Sec.
PortSet(6,0)
EndIf
EndIf

資－11

■出力データ部
If IfTime(0,10,Min) Then
GetRecord (TBL110work(),TBL110,1)
TBL110work(2) = Round (TBL110work(2),2)' suii 0.1mm

aa620

TBL110work(5) = Round (TBL110work(5),4)' Load 0.1gram aa620
WLevel_cm_TXT = TBL110work(2)Load_kgf_TXT = TBL110work(5)For i = 1 To 7
'Each time through the For/Next sequence, i is a different value from 1 to 7
TimeType = i'Store timestamp in variable called TimeValue
TimeValue = TBL110.Timestamp(TimeType,1)
Next i' Make up output string
OutStr = TimeValue + CHR(44) + WLevel_cm_TXT + CHR(44) + Load_kgf_TXT + CHR(13) + CHR(10)
EndIf

資－12

巻末資料 6 桜島噴火データ一覧表
2012 年 12 月～2013 年 2 月

資－13

巻末資料 7 現地通信試験受信データ一覧

2013 年 2 月 11 日 9：30-13：50
2013/2/11 09:21:46:843
2013/2/11 09:21:46:843
2013/2/11 09:21:46:843
2013/2/11 09:21:46:843
2013/2/11 09:21:46:843
2013/2/11 09:21:46:843
2013/2/11 09:21:46:843
2013/2/11 09:21:46:843
2013/2/11 09:21:46:843
2013/2/11 09:21:46:843
2013/2/11 09:21:46:843
2013/2/11 09:21:46:843
2013/2/11 09:21:46:843
2013/2/11 09:21:46:843
2013/2/11 09:21:46:843
2013/2/11 09:21:46:843
2013/2/11 09:21:46:843
2013/2/11 09:21:46:843
2013/2/11 09:21:46:843
2013/2/11 09:21:46:843
2013/2/11 09:21:46:843
2013/2/11 09:21:46:843
2013/2/11 11:26:11:484
2013/2/11 11:26:11:484
2013/2/11 11:26:11:484
2013/2/11 11:26:11:484
2013/2/11 11:26:11:484
2013/2/11 11:26:11:484
2013/2/11 11:26:11:484
2013/2/11 11:26:11:484
2013/2/11 11:26:11:484
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2013/2/11 11:26:11:484
2013/2/11 11:26:11:484
2013/2/11 11:26:11:484
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2013/2/11 11:26:11:484
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2013/2/11 11:26:11:484
2013/2/11 11:26:11:484
2013/2/11 11:26:11:484
2013/2/11 11:26:11:484
2013/2/11 11:26:11:484
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187

09:30:20:093
09:30:27:953
09:30:35:812
09:30:43:671
09:40:23:937
09:40:36:531
09:40:47:515
10:20:23:593
10:20:36:187
10:20:48:781
10:30:24:312
10:30:35:296
10:30:47:890
10:40:23:421
10:40:36:015
10:40:48:609
11:10:24:015
11:10:36:609
11:10:47:593
11:20:24:734
11:20:35:718
11:20:48:328
11:30:25:250
11:30:36:234
11:40:24:359
11:40:36:953
11:50:25:062
11:50:36:062
12:00:24:171
12:00:36:765
12:10:24:890
12:10:37:484
12:20:24:000
12:20:36:593
12:30:24:718
12:30:37:312
12:40:25:421
12:40:36:406
12:50:24:531
12:50:37:125
12:50:48:109
13:00:25:250
13:00:36:234
13:10:24:359
13:10:36:953
13:20:25:078
13:20:37:671
13:30:24:187
13:30:36:781
13:40:24:906
13:40:37:500
13:50:21:078
13:50:33:671
13:50:44:656

年月日
時刻
水位(cm) 重量(kgf)
0 02/11/2013
9:30:00
12.2435
12.0102
0 02/11/2013
9:30:00
12.2435
12.0102
0 02/11/2013
9:30:00
12.2435
12.0102
0 02/11/2013
9:30:00
12.2435
12.0102
0 02/11/2013
9:40:00 12.23296 12.01006
0 02/11/2013
9:40:00 12.23296 12.01006
0 02/11/2013
9:40:00 12.23296 12.01006
0 02/11/2013
10:20:00 12.23296 12.00804
0 02/11/2013
10:20:00 12.23296 12.00804
0 02/11/2013
10:20:00 12.23296 12.00804
0 02/11/2013
10:30:00 12.24086 12.00806
0 02/11/2013
10:30:00 12.24086 12.00806
0 02/11/2013
10:30:00 12.24086 12.00806
0 02/11/2013
10:40:00 12.23538 12.00764
0 02/11/2013
10:40:00 12.23538 12.00764
0 02/11/2013
10:40:00 12.23538 12.00764
0 02/11/2013
11:10:00 12.23164 12.00518
0 02/11/2013
11:10:00 12.23164 12.00518
0 02/11/2013
11:10:00 12.23164 12.00518
0 02/11/2013
11:20:00 12.22832
12.0039
0 02/11/2013
11:20:00 12.22832
12.0039
0 02/11/2013
11:20:00 12.22832
12.0039
0 02/11/2013
11:30:00 12.21971 12.00361
0 02/11/2013
11:30:00 12.21971 12.00361
0 02/11/2013
11:40:00 12.21929 12.00296
0 02/11/2013
11:40:00 12.21929 12.00296
0 02/11/2013
11:50:00 12.21925 12.00415
0 02/11/2013
11:50:00 12.21925 12.00415
0 02/11/2013
12:00:00 12.21914
12.0043
0 02/11/2013
12:00:00 12.21914
12.0043
0 02/11/2013
12:10:00 12.21889 12.00344
0 02/11/2013
12:10:00 12.21889 12.00344
0 02/11/2013
12:20:00 12.21779 12.00244
0 02/11/2013
12:20:00 12.21779 12.00244
0 02/11/2013
12:30:00 12.21794 12.00098
0 02/11/2013
12:30:00 12.21794 12.00098
0 02/11/2013
12:40:00 12.21644 12.00006
0 02/11/2013
12:40:00 12.21644 12.00006
0 02/11/2013
12:50:00 12.21598 12.00086
0 02/11/2013
12:50:00 12.21598 12.00086
0 02/11/2013
12:50:00 12.21598 12.00086
0 02/11/2013
13:00:00 12.21582 12.00298
0 02/11/2013
13:00:00 12.21582 12.00298
0 02/11/2013
13:10:00 12.21578 12.00309
0 02/11/2013
13:10:00 12.21578 12.00309
0 02/11/2013
13:20:00 12.20522 12.00363
0 02/11/2013
13:20:00 12.20522 12.00363
0 02/11/2013
13:30:00 12.20522 12.00296
0 02/11/2013
13:30:00 12.20522 12.00296
0 02/11/2013
13:40:00 12.20522 12.00286
0 02/11/2013
13:40:00 12.20522 12.00286
0 02/11/2013
13:50:00 12.20522 12.00173
0 02/11/2013
13:50:00 12.20522 12.00173
0 02/11/2013
13:50:00 12.20522 12.00173

資－14

2013 年 2 月 11 日 14：00-16：30
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187
2013/2/11 13:46:04:187

14:00:21:796
14:00:32:796
14:00:45:406
14:10:20:937
14:10:33:531
14:10:46:125
14:20:21:656
14:20:32:640
14:20:45:234
14:30:20:765
14:30:33:359
14:30:45:953
14:40:21:484
14:40:34:078
14:40:45:062
14:50:22:203
14:50:33:187
14:50:45:781
15:00:21:312
15:00:33:906
15:00:44:890
15:10:22:031
15:10:33:015
15:10:45:625
15:20:21:156
15:20:33:750
15:20:44:734
15:30:21:875
15:30:32:859
15:30:45:453
15:40:20:984
15:40:33:578
15:40:46:171
15:50:21:703
15:50:34:312
15:50:45:296
16:00:20:828
16:00:33:421
16:00:46:015
16:10:21:546
16:10:34:140
16:10:45:125
16:20:22:281
16:20:33:281
16:20:45:890
16:30:21:437
16:30:34:062
16:30:45:046

年月日
時刻
水位(cm) 重量(kgf)
0 02/11/2013
14:00:00 12.20522
12.0003
0 02/11/2013
14:00:00 12.20522
12.0003
0 02/11/2013
14:00:00 12.20522
12.0003
0 02/11/2013
14:10:00 12.20522 11.99998
0 02/11/2013
14:10:00 12.20522 11.99998
0 02/11/2013
14:10:00 12.20522 11.99998
0 02/11/2013
14:20:00 12.20522 11.99965
0 02/11/2013
14:20:00 12.20522 11.99965
0 02/11/2013
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資－33

共同研究報告書
Cooperative Research Report of PWRI
No.454 March 2013
編集・発行 ©独立行政法人土木研究所
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独立行政法人土木研究所 企画部 業務課〒305－8516 茨城県つくば市南原1－6 電話029－879－6754