ISSN 2424－0443

独立行政法人国立高等専門学校機構

秋田工業高等専門学校
研究紀要
第 58 号
令 和 5 年 3 月

ロボットコンテストに おける 3D プリンタを利用したロボット製作 ……………………………………………………
……田 中 将 樹・山 崎 博 之・佐々木 道 冶・三 浦 巧 真・佐々木 智 征・新井場 貴 寛 … 1

秋田高専における「令和 4 年度国際交流」の記録および今後の展望---「国際交流」における実践、問題および今後の方向性についての一考察--……………………………………………………………… 小 林
貢… 7ロボットコンテストにおける 3D プリンタを利用したロボット製作
田中将樹・山崎博之 ・佐々木道冶 *三浦巧真*・佐々木智征・新井場貴寛
Robot Production Using 3D Printer for the Robocon Competition
Masaki TANAKA, Hiroyuki YAMAZAKI, Toya SASAKI*,
Takuma MIURA*, Tomoyuki SASAKI and Takahiro NIIBA（令和 5 年 2 月 28 日受理）
Recently, 3D printers have become the primary tool of our team's robot production process for the NHK
KOSEN Robocon competition. This paper outlines examples of 3D printers used by our teams, andsummarizes the results of examining the strength of the produced samples. As a result of the proposed
experiment, it was found that there is a tendency for the load to be in the direction of the resin deposit. It
was also found that the filling rate inside the product greatly affects its strength.

1.

はじめに

われた東北地区大会では 2 チーム（A チーム：
ButterFly，B チーム：太平）が出場し，両チーム

高専ロボコン（アイデア対決・全国高等専門学

とも予選敗退であったが，B チームがアイデア賞

校ロボットコンテスト）は，1988 年から始まり今を受賞し，11 月 27 日に国技館で開催された全国

回第 35 回を数えた全国規模の教育イベントで，今大会に推薦された。全国大会では一回戦で和歌山

年は 3 年ぶりに 57 校 62 キャンパスが参加したリ高専と対戦し，大量得点差で敗退となったが，ロアル大会となった。これまで本校は，第 1 回大会

ボットのパフォーマンスを十分に発揮して会場をを除くすべての大会に参加し，10 回の全国大会出

沸かせることができた。

場を果たしている。最近では，東北地区大会では

本稿では，ここ数年で本校のロボット製作のメ

ベスト 4 以上や各賞を受賞する結果を残しており，

イン工作機器となってきている 3D プリンタとそ2015 年，2017 年そしてオンライン形式で行われたの製作物について，本校での使用場面，使用例の2020 年[1]，リアル開催となった 2021 年[2]に全概要を述べ，製作物の強度の検討を加えてまとめ国大会に出場している。

た。

2022 年の高専ロボコンはコロナ禍で感染症対策をしながらも地区大会，全国大会とも現地開催と2.

競技課題の概要とロボットの概要

なった。10 月 2 日に仙台高専広瀬キャンパスで行
今年の高専ロボコンの競技課題は「ミラクル☆
フライ～空へ舞いあがれ！～」というテーマで，*秋田高専学生-1-

ロボットが紙飛行機を飛ばして様々なオブジェク
トに乗せて点数を競う３年ぶりの対戦型競技となった。コロナ禍の過去 2 回の大会がパフォーマン
スを披露して得点を競うのに対して，今回は対戦相手と同一のフィールド上で，より多くの点数を得点することが求められた。
今年度のロボコンの競技課題におけるロボットの主な制限は，１チームのロボット台数は 1 台で，ロボットのサイズはスタート時に縦 800 mm×横800 mm×高さ 1200 mm に収まっている必要があり，スタート後は縦 1200 mm×横 1200 mm×高さ 2000
mm まで展開可能，分離は不可，重量は 30 kg 以内であった。操縦方法は，手動，自動を問わず，圧縮空気の使用は 0.75 MPa まで，駆動系および回路
制御系電圧は 24 V 以下，電流値は 30 A 以下であ図 2 B チーム「太平」

った。
今回，秋田高専では A，B 両チームとも同じ紙飛

ま紙飛行機を射出する方式となっている。一度に行機を採用し，それぞれ異なる射出方法と戦略と搭載できる紙飛行機は 6 機までであるが，手前にした。図 1 に A チームのロボット「ButterFly」をあるスポットに紙飛行機を確実に載せる戦略とし示す。足回りは手動で動かすオムニ 4 輪駆動で，ている。図 2 に B チームのロボット「太平」を示

遠距離用と近距離用の二種類の自動制御の射出機す。ロボットはすべて手動で操作し，足回りはオ構を持っている。射出機構はベルトを使って紙飛

ムニ 4 輪駆動で，二つの高速射出機構を持ってい行機を運び，回転するローラーに挟めて紙飛行機る。大量の紙飛行機を搭載し，紙飛行機を一つ一を射出，あるいはベルトを高速回転させてそのまつベルトで送り出して，高速回転するローラーで高速かつ勢いよく射出させて大量の紙飛行機をフィールドに舞い上げる戦略とした。
3.

3D プリンタの利用
今大会のロボット製作では A，B 両チームとも

3D プリンタを利用してギヤなどの重要な動力伝達部分を製作した。特に B チームでは大型の 3D プリ
ンタ製作物を利用しており，これまでの市販のギヤに置き換える形での使用が顕著であった。
現在，ロボコンでは 2 台の 3D プリンタ「Creator
Pro2」，「Adventurer3」（ともに FLASHFORGE 社製）
を使用している。フィラメント材は PLA（ポリ乳図 1 A チーム「ButterFly」

酸）樹脂を使用している。本校での 3D プリンタの-2-使用は 2019 年大会からで，部材やアクチュエータを固定する部分治具としての利用がメインであった。
図 3 にエアシリンダを固定する治具としての使用例を示す。エアシリンダの動きに合わせて可動させるように工夫されている。図 4 にモータマウ
ントとしての使用例を示す。このように，始めはあまり負荷がかからないアクチュエータを固定する箇所から使用した。

図 5 竿灯受け手部分での使用例

図 3 エアシリンダ固定具としての使用例

図 6 小型ロボットの使用例

図 4 モータマウントの使用例
2020 年大会から可動部やギヤなどへ 3D プリン
タ材を利用している。図 5 に竿燈を倒立させるロ
ボットの竿灯との接合部の使用例を示す。重量のある竿燈の負荷が全てかかるため，強度と耐久性が要求された。また，図 6 に竿燈を盛り上げる装図 7 ギヤ・プーリーの使用例

飾用小型ロボットを示す。ロボット本体の作製に
３D プリンタを使用することで同形のロボットをり，これまでの市販品の金属や樹脂製のギヤと置複数台製作することが容易であった。

き換えてその使用頻度は増えてきている。市販品

図 7 に本年度の B チームのロボットにおける 3Dと比較しての 3D プリンタ材の利点は，①自由に歯プリンタ材の使用例を示す。ギヤやプーリーなど

数や寸法，形状を設定できること，②充填率を制の動力伝達要素への使用は 2020 年から行ってお御することで大きな部品でも軽量に作製できるこ-3-

と，③低コストで納期がかからないこと等が挙げられる。これらの利点は，大会直前まで試行錯誤
してロボットを製作することが多いロボコンにとって大変有益である。一方で，3D プリンタの問題
点の一つとして材料の強度，耐久性が挙げられる。
今大会でも，金属製のギヤと嵌め合わせた高速回転させる 3D プリンタ製の小型のギヤの破損が見
られた。
4.

実験
3D プリンタの利用頻度が高まってきていること

図 8 試料の積層方向

より，その製作物の強度に対する傾向を知る必要が出てきた。そこで，本校で使用している 3D プリ
ンタ製作物の作製方法をもとに強度について検討
を 試 み た 。 実 験 に 使 用 し た 3D プ リ ン タ はFLASHFORGE 社製 Creator Pro2 で，プリントタイ
プ は 熱 溶 解 積 層 （ FFF: Fused Filament
Fabrication）方式である。積層ピッチは 0.05～

図 9 試料の荷重方向

0.4 mm，ノズル径は 0.4 mm，主な対応フィラメン
トは ABS，PLA，HIPS 等である。本実験では，本校

図 10 に樹脂の充填率を 15 %としたときの荷重のロボコンで使用している樹脂フィラメントのに対する変位を示す。積層方向①，②および③にPxmalion 社の PLA を使用した。主な印刷設定は，

おいて，それぞれ 2.69 kgf，2.39 kgf および 0.69

充填率 15 %あるいは 50 %，モデル内部充填パター

kgf の荷重を加えたとき，固定箇所で破断した。

ンは六角形，積層ピッチ 0.18 mm，ベース印刷速

図 11 に充填率を 50 %としたときの荷重に対する度 60 mm/s，ヘッド移動速度 100 mm/s，ヘッド温

変位を示す。積層方向①および②において，それ度 210 ℃，ベース温度 40 ℃とした。製作物の形

ぞれ 3.29 kgf および 2.99 kgf の荷重を加えたと状は 3DCAD（Solidworks）で作図し，スライサー

きに固定箇所で破断したが，③については 1.79

ソフト FlashPrint でスライスデータに変換した。

kgf の荷重を加えたときにバネばかりを取り付け

図 8 に作製した試料の積層方向を示す。試料の作た箇所で破損したため，そこで測定を中止した。

製寸法は幅 10 mm×厚さ 4 mm×長さ 80 mm とした。

図より，積層方向①の試料で荷重に対する変位が作製した試料の重さは，充填率 15 ％で積層方向一番大きく，それ以外の積層方向よりも大きな荷①2.16 g，②2.43 g，③1.96 g，充填率 50 ％で重に強いことがわかる。また，積層方向①の試料①2.93 g，②2.87 g，③3.15 g であった。図 9 によりも②の方が，同じ荷重に対して変位が小さい

試料への荷重方向を示す。試料は先端から 64 mm

ことから，硬く変形しにくい構造となっているこの位置で固定し，試料先端に F の方向に荷重をかとがわかる。さらに，すべての積層方向に対して，

けて先端の変位（曲がり）を記録した。荷重の測充填率が 50 ％の方が 15 %のときよりも耐荷重が定にはバネばかりを使用した。

大きくなっており，破断あるいは破損した荷重の-4-比を求めると，積層方向①で 1.22 倍，②で 1.25

ラメントの量すなわち製作物の重量もまた大きく倍，③で 2.59 倍であった。これは試料内部の充填なるため，ロボコンでの使用に関しては一長一短

率が大きくなると，樹脂同士の接着面積が大きくであると言わざるを得ない。

なるため強度が増していることが推測できる。特に積層方向③に対しては充填率の影響が大きいものと考える。図 12 に各試料の破断面を示す。充填率 15 ％の試料では製作物が中空であり，特に積①②③(a) 充填率 15 %

層方向③の試料では外周の 2 層程度の樹脂のみであり，外力に対して非常に脆弱な構造であった。
一方で，充填率 50 ％の試料では，内部が比較的樹脂で満たされており，外力に対して補強されて①②③(b) 充填率 50 %いることがわかる。このことから，製作物の充填率が大きい方が強度的に優れているといえるが，

図 12 試料の破断面

その反面，製作にかかる時間と使用する樹脂フィ
5.

まとめ

40

変位

[mm]

30

本稿では，ロボット製作の重要な加工道具とな

積層方向①
積層方向②
積層方向③

ってきている 3D プリンタとその製作物について，
本校のロボットで実際に使用した例について紹介した。さらにギヤなど負荷のかかる部分への 3D プ

20

リンタ製作物の使用頻度が上がってきていることを考慮し，製作物の強度について簡単な実験を行

10

い，結果について報告した。その結果，製作時の
0
0.0

0.5

1.0

1.5

荷重

2.0

2.5

3.0

樹脂の積層方向に荷重に対する傾向があることが3.5わかった。また，製作物内部の充填率も強度に大[kgf]

図 10 充填率 15 %のときの荷重‐変位特性

きく影響があることも判明した。今回はこれまでのロボット製作で使用実績のある PLA についてのみ検討を行ったが，現在では 3D プリンタのフィラ

40

変位 [mm]30

メント材は様々な特徴のある樹脂材料が容易に入

積層方向①
積層方向②
積層方向③

手可能となっている。ロボコンでは製作時間やロボットの重量に制約があることから，PLA よりも強度に優れた材料の探索をしていくことも重要で

20

ある。
10

謝辞
0
0.0

ロボコン活動において，日頃からご協力頂いた本
0.5

1.0

1.5

荷重

2.0

2.5

3.0

3.5

校 物質・生物系 西野智路准教授および土木・建[kgf]

図 11 充填率 50 %のときの荷重‐変位特性

築系 山添誠隆准教授，また，日頃より技術的なサ-5-ポートをいただいている本校技術職員，そして感染症対策をしながらも大会に臨んだロボコンの学生に心より感謝申し上げます。
参考文献[1] 田中将樹，山添誠隆，西野智路，保坂真志，
辻尚史，三浦翔平：ロボットコンテストにおける倒立振り子ロボットの自動制御，秋田工業高等専門学校研究紀要，56，pp.1-6，（2021）[2] 田中将樹，山崎博之, 小幡亮侑, 保坂真志,
辻尚史, 新井場貴寛：ロボットコンテストにおけるカメラを使用した自動ロボットの制御技術，秋田工業高等専門学校研究紀要，57，pp.1-5，（2022）-6-秋田高専における「令和４年度 国際交流」の記録および今後の展望---「国際交流」における実践、問題および今後の方向性についての一考察 --小林貢

Records of 2022 and Future Prospects of 2023 International
Exchange Program at Akita National College of Technology--- A consideration of practical examples, potential problems,and future directions for the 2023 International Exchange--Mitsugu Kobayashi（令和 5 年 1 月 23 日受理）
This paper aims to suggest the future directions for the 2023 International Exchange of NIT, Akita College. The
key part of the goal is the Global Engineer Program of NIT-Akita, which is our plan to send selected 16 5th gradestudents abroad per year, a 5-month internship, in their final term at NIT-Akita. Aftera all, we expect to send 2-4 ofour students to each partner institution, and the first batch will be sent in 2023 fall.
In order to achieve the objectives of the Global Engineer Program of NIT-Akita, that is, overseas technicaltraining, it is necessary for us to strengthen the following three points.
To increase the number of international exchange students accepted, specifically, to increase the number ofinternational exchange partner universities and students who desire overseas technical training.
To expand resources, that is to say, strengthen the International Exchange Committee, establish the International
Exchange Center, and improve the dormitory accommodation facilities for student acceptance.
To enhance the fields of international exchange research, in other words, strengthen the acceptance of dispatches bypromoting green energy research including offshore wind power generation.
Aiming for these goals, we hope to continue international exchange activities in 2023.
Keywords: the Global Engineer Program of NIT-Akita, Green energy, Offshore wind power generation
1．はじめに
筆者は新型コロナウイルス感染症が流行し始めた
令和 2 年度および 3 年度においては、校長補佐・寮務主事として寮務を担当していたが、諸般の事情により、令和 4 年度においては校長補佐・国際交流担
当としての業務を担当することとなった。実際は引継ぎのため、令和 4 年 2 月から国際交流業務を開始しており、令和 4 年 2 月～ 3 月の期間は、寮務および国際交流の両業務を行っていた。この論文においては、「国際交流」における実践、問題、および今後の方向性についての記録・反省・展望をまとめる
ことにより、「令和 5 年度国際交流」における海外技術研修に資することを目的としている。

2．「令和 4 年度 国際交流」の記録
2-1. 令和 4 年 4 月 13 日（水）記録
2-1-1. 学生の秋季海外渡航可否についてはコロナ状
況（海外安全レベルが 2 以上など）のため、令和 4
年度に予定していた海外技術研修派遣を実施しないという結論となった。担任の先生方に派遣中止となった学生の選択科目等の取り消し等の指導を、卒業研究および特別研究の指導教員の先生方には派遣中止となった学生の研究指導についてお願いした。
2-1-2. 3 年次編入留学生の 2 名が 3 月 25 日に入寮した。フランスからの短期留学生は辞退。フィンラン
ドからの短期留学生 2 名については、COE（在留資格認定証明書）を申請した。COE の交付後、本校-7-

で ERFS エルフス「外国人新規入国オンライン申請」
を行い、留学生による査証（ビザ）申請、フィンラ
ンド在外公館でのビザ発給、留学生による MySOS(入国者健康居所確認アプリ)およびデジタル庁のVisit Japan Web Service への登録。出発前 72 時間以内の検査を行い、羽田空港、成田国際空港、などの 5
指定空港への 6 月 1 日の入国を予定。入国後、
MySOS を使用した空港検疫としての「ファーストトラック」検査を行い、特定ワクチン 3 回接種による、待機なしの行動制限解除を調整予定。ビザ発給のため、これまでと異なり、合計 100 日程度の日本滞在を予定。
2-1-3. メキシコ 2 大学とのオンライン交流について
図 1：オンライン交流資料

2-1-4. 4 月 4 日付の全教員宛のメールによる「研究者紹介（日本語および英語）の作成について（照会）」の提出期限が 5 月 10 日（火）であることを確認。
2-2. 令和 4 年 5 月 11 日（水）記録
2-2-1. 校長が指名する国際交流実務を担当する教員として機械系 柳町拓哉教員を国際交流委員に任命。
2-2-2. 海外協定校である A 大学とのインターンシッ
プについての協議。
報告・連絡事項・各委員会報告
2-2-3. 行事について(1) 第 1 回国際交流委員会は 5/18(水）に開催予定(2) マレーシア政府派遣 3 年次編入女子留学生は5/21(土）入国、 5/22(日）に本校に受入予定。
(3) 短期留学生（フィンランド）の受入については

予定 6 月 8 日にフィンランドからの短期留学生 2名を本校に受け入れる予定。閉寮中の 8 月 11 日から 9 月 1 日においては秋田のホテルに滞在し、9 月 2日の研究発表会終了後に東京へ移動する予定。
2-2-4. 研究者紹介（日本語および英語）は、第 1 回
国際交流委員会で協議予定。
2-3. 令和 4 年 6 月 1 日（水）記録
2-3-1. 日 本 語 お よ び英 語の 留 学 生 用 の Academic
Calendar（学事暦）については第 1 回国際交流委員会において協議し、ホームページに掲載予定。
2-3-2. Researcher Introduction（研究者紹介）については、第 1 回国際交流委員会おいて教員全員の専門分野について協議。ホームページへ掲載予定。
2-3-3. 「秋田工業高等専門学校 危機管理マニュアル（国際交流編）（案）」については、第 1 回国際交流委員会において協議。学生･教職員等の派遣前における危機管理、派遣後・危機発生時における危機
管理、危機に遭遇した場合の対応を含めた渡航者が行うべき危機管理、外国人留学生等の受入れ時の危機管理、在学中の危機管理について、秋田工業高等専門学校危機管理規則および本校の危機管理マニュ
アルとの整合性を考慮し、フェーズごとの危機管理について述べたもの。資料として巻末に、危機管理体制（国内外連絡網）、海外渡航届、承諾書を添付。
2-3-4. 令和 4 年度東北・北海道地区国際交流担当者
協議会については、第 1 回国際交流委員会において
今年度本校が主催する同協議会について、昨年度と同様に Microsoft Teams を使用した Web 会議とすることを決定。他高専とその方向で調整を行う。
2-3-5. 海外協定校である A 大学とのインターンシッ
プについての継続協議。
2-3-6. 国際教養大学から本校教員に対面での English
Village を 9 月から 11 月に実施する旨の連絡。本校
はこれまで対面での English Village に参加してきているため、新型コロナウイルス感染症対策ができる
場合の学生の参加ついて協議。
2-3-7. 行事について(1) 第 1 回国際交流委員会 5/18(水）に開催。
(2) マレーシア政府派遣 3 年次編入女子留学生は5/22(日）受入完了。
(3) 短期留学生（フィンランド）の受入については
COE 遅延ため 6 月入国予定。
2-3-7. 今年度の海外技術研修の中止および昨年度のシンガポール語学研修の中止の補完事業として 4 年
生、5 年生、専攻科生を対象としたオンラインでの語学研修（5 日間：実施可能の場合には 9 月に実施。

-8-

推定経費：約 47,700 円の個人負担、2021 年 12 月 17日確認）が可能であるかについてのアンケートを学
生用メーリングリストを使用して実施。応募期限は
5 月 31 日（火）で、14 名以下の希望学生のため、先方への日程および経費についての打診を行わず。
2-4. 令和 4 年 7 月 18 日（水）記録
2-4-1. 行事について(1) 短期留学生（フィンランド）の受入について
は、6 月 13 日(月）に男性短期留学生 D の指導担当：電気・電子・情報系 竹下教員、男性短期留学生
F の指導担当：電気・電子・情報系 カラベス教員が受入。
(2) フィンランド留学生成果発表会
9 月 6 日(火）午前 11 時から会議室Ａで実施予定です。両名は 9 月 7 日（水）に東京へ移動する予定。
2-4-2. Academic Calendar（学事暦）および Researcher
Introduction（研究者紹介）の HP 掲載については、HPの英語欄に掲載完了。
2-4-3. English Village については、国際教養大学から対面での English Village 実施について連絡があり、本科 2 年生に参加希望調査を実施し、2M 8 名、2E 6 名、2C 12 名、2B 3 名、合計 29 名の参加希望がありましたので、9/9(金)から 9/11（日）の実施
予定。
2-4-4. 秋田工業高等専門学校 危機管理マニュアル（国際交流編）については、前回の提案させていただきました（案）につきまして、特にご意見ございませんでしたが、別表 5 様式１を「海外渡航届（学生）」とし、様式 1-2 として「海外渡航届（教職員）」を追加いたしました。それに関連した内容変更および再度精査したことが赤字の変更箇所です。資料として巻末に、危機管理体制（国内外連絡網）、海外渡航届（学生）および（教職員）、海外インターン
シップ 承諾書, シンガポール語学研修 承諾書も添付しております。海外渡航届は本校の事業として実施する業務に関連したことについては、学生は 97
頁から 98 頁の「海外渡航届（学生）」を教職員は 99
頁から 100 頁の「海外渡航届（教職員）」をリスク
マネジメントのため、事前に総務課総務係にご提出いただくこととなりました。海外渡航届のファイル
は、サイボウズのトップページ→ ファイル管理→総務課総務係 →国際交流関係 →秋田高専危機管理マニュアル(国際交流編)として掲載されているので、学生の海外インターンシップ等および教職員の海外出張等の際には総務課総務係への提出をお願いします。

2-5. 令和 4 年 9 月 14 日（水）記録
2-5-1. 行事について(1) フィンランド留学生成果発表会 6 月 13 日
(月）に来校した男性短期留学生 D および男性短期留学生 F のフィンランド留学生成果発表会を 9 月 6日(火）午前 11 時から会議室Ａで実施しました。翌日 9 月 7 日（水）に二人は東京に移動し、短期留学
生 D は 9 月 9 日（金）に、短期留学生 F は 9 月 11日（日）に帰国した。
2-5-2. English Village については 2E 学生 1 名が当日欠席したため、2M 8 名、2E 5 名、2C 12 名、2B 3
名、合計本科 2 年生 28 名が 9/ 9(金) ～ 9/11(日)の国際教養大学における English Village にティラビ
先生の引率で参加しました。令和元年度以来の 3 年ぶりの対面での English Village でした。前後のアン
ケートによると、英語学習に関して、本校参加学生の不安レベルが低下し、学習意欲レベルが上昇し、英語学習を楽しいと認識するレベルが上昇していることで、今後の英語学習に好影響を及ぼすと考えられます。来年度以降も対面での English Village に可能であれば参加の予定
2-5-3. 令和 4 年度高校生留学支援事業（短期派遣）の内定について8 月に令和 4 年度国際文化交流促進費（高校生国際交流促進費）補助金「国費高校生留学促進事業」（文部科学省総合教育政策局）に基づく令和 4 年度
高校生留学支援事業（短期派遣）（秋田県高校教育課）120 万円（6 万円× 20 名・本科 3 年生を令和 4
年度中にシンガポール ポリテクニックに派遣予定）が本校として初めて内定した。今後、シンガポール
語学研修を募集予定
2-5-4. 韓国・永進専門大学校との MOU 締結について7 月に韓国・大邱（テグ）にある私立の 2 年制、3
年制、4 年制大学である永進（ヨンジン）専門大学
校との MOU を文書で締結いたしました。韓国では大学を大學校（テハッキョ）と言います。ヨンジン
専門大学校との MOU 締結の最大のメリットは、これまで、海外技術研修における協定校には建築についての受入校がありませんでしたが、永進（ヨンジン）専門大学校には、2 年制の建築工学科や 3 年制のインテリアデザイン科があり、今後も交渉が必要ですが、建築についても海外技術研修の道は拓かれたと思われます。永進（ヨンジン）専門大学校には、他にもコンピュータ情報系列、AI 融合機械系列、半導体系列、電子情報系列、新再生エネルギー電気-9-

系列、等があり、永進専門大学校は宇部高専とも協定を結んでいる。
2-5-5. 2023 年 1 月以降、今年度専攻科 1 年学生をフ
ランスへ派遣しないことについて
7 月に八戸高専から 2023 年 1 月以降の今年度におけるフランス派遣の学生募集がありましたが、専攻科長と相談しましたところ本校のスケジュール上、専攻科 1 年学生をフランスに今年度派遣することが困難であるという結論に至った。
2-5-6. 海外渡航届(学生)の提出について
3E 学生 1 名がオーストラリアへの海外渡航届(学生)を総務係に提出しましたので、国際交流委員会
メール審議で同地の危険情報および感染症危険レベルを勘案して、親戚宅で十分な安全対策をとることと帰国後の健康観察をすることを前提に渡航を許可しました。海外渡航届(学生)は事前の届け出が必要となっておりますので、学級担任の先生方におかれましては、夏休み明けの特別活動の時間に、再度の指導をお願いします。
2-6. 令和 4 年 10 月 12 日（水）記録
2-6-1. 行事について(1) 第 2 回国際交流委員会 10 月 4 日（火）16：00～ 会議室 A で開催いたしました。
(2) 令和 4 年度留学生地域交流事業「第三の故郷を見つける農家民泊 2022」
10 月 22 日（土）～ 23 日（日）仙北市での農業体
験ツアーで本校から 4B 留学生 1 名、3B 留学生 1名および 5C 日本人学生 1 名が参加予定です。
(3) 「シンガポール語学短期留学派遣プログラム」
に関する説明会
10 月 24 日（月）および 25 日（火）の 14 時 30 分
～ 15 時 00 分に両日とも同じ内容でテクノコミュニ
ティにおいて実施予定です。9 月 21 日付メールで第３学年学級担任の先生方に「説明会」の開催について周知依頼をしておりますので、担任の先生方におかれましては各クラスの「説明会」「参加希望学生へ周知いただきますようお願いします。
(4)海外技術研修説明会
10 月 26 日（水）14:30 ～ 15:30 大講義室で開催予定です。9/7 付メールで第 4 学年学級担任の先生方に「海外技術研修説明会の開催について」の周知依頼をしておりますので、担任の先生方におかれましては、「説明会」参加希望学生へ周知いただきます
ようお願いします。
(5) 令和 4 年度東北・北海道地区国際交流担当者協
議会

本校が開催担当校として、 11/11（金）14：00 ～17：00: Microsoft Teams を使用した Web 会議を開催します。
2-6-2. 「秋田工業高等専門学校 危機管理マニュアル（国際交流編）」の一部変更について
10 月 4 日（火）第 2 回国際交流委員会および 10 月 5日（水）運営会議において審議いたしまして、 ページの様式 2-1 「海外留学誓約書」を加えて、ページの様式 2-2 「秋田工業高等専門学校 海外留学参加承諾書および同意書」を「海外留学誓約書」
を元に加筆修正こととなりました。それに関連した部分を変更することとなりますので、よろしくお願いします。
2-6-3. 令和 4 年度シンガポール語学短期留学派遣プ
ログラム 派遣資格基準の一部変更について
10 月 4 日（火）第 2 回国際交流委員会および 10 月 5日（水）運営会議において審議いたしまして、令和４年度シンガポール語学短期留学派遣プログラム
派遣資格基準を変更します。
旧）英検準 2 級・2 級を取得（ただし，英検準 2 級
一次試験合格者を含む）の本科 3 年生
新）英検準 2 級・2 級を取得（ただし，英検準 2 級
一次試験合格者を含む）もしくは TOEIC Test 350
点以上，取得の本科 3 年生
2-7. 令和 4 年 11 月 2 日（水）記録
2-7-1. 行事について(1) 「シンガポール語学短期留学派遣プログラム」
に関する説明会
10 月 24 日（月）および 25 日（火）の 14 時 30 分
～ 15 時 00 分に両日とも同じ内容でテクノコミュニ
ティにおいて実施しました。第 3 学年の参加学生は11 名でした。最低人数は 15 名ですので、引き続き募集を行います。
(2)海外技術研修説明会
10 月 26 日（水）14:30 ～ 15:30 大講義室で開催いたしました。第 4 学年の参加学生は 65 名でした。
終了後、4 年生参加学生にも「シンガポール語学短期留学派遣プログラム」に関する説明会を実施しました。
(3) 令和 4 年度東北・北海道地区国際交流担当者協
議会
本校が開催担当校として、 11 月 11 日（金）14：00～ 17：00: Microsoft Teams を使用した Web 会議で植松校長先生からご挨拶をいただいて、開催します。
(4) 韓国 永進専門大学校 本校訪問予定
12 月 13 日（火）午前 10 時 30 分後（金）に韓国の-10-

永進（ヨンジン）専門大学校の崔宰榮(チェ・ジェヨン)総長および他 3 名教員が本校を訪問予定。
2-7-2. 2023 年度(R5)JASSO 海外留学支援制度（協定派遣・受入）の募集について
10 月 19 日（水）が申込締切だったため、例年の内容を参考に 2023 年度(R5)JASSO 海外留学支援制度（協定派遣・受入）の募集について申込を行った。
2-7-3. 令和４年度高校生留学支援事業（短期派遣）の内定辞退について「シンガポール語学短期留学派遣プログラム」について、令和 4 年度高校生留学支援事業（短期派遣）の要件である 2 週間滞在を基に見積を取りましたと
ころ、経費が 50 万円を超えることとなりました。
これは申し込み後にウクライナにおける戦争のより、燃料サーチャージが上昇したためです。調査を行ったところ 2 週間滞在希望学生は少数でしたので、１週間滞在のプランで募集を行うこととし、内定を辞退します。
2-8. 令和 4 年 12 月 14 日（水）記録
2-8-1. 行事について(1)「外国人による日本語スピーチ・コンテスト」
11 月 6 日（日）に秋田県生涯学習センターで開催された、秋田ユネスコ協会主催の「外国人による日本語スピーチ・コンテスト」に、本校の 3E 留学生 2名が参加し、1 名が優秀賞を、もう 1 名が奨励賞を受賞しました。
(2)令和 4 年度東北・北海道地区国際交流担当者協
議会 11/11（金）開催
資料における 4．報告事項 （１）フランス IUT の制度変更について、函館高専から報告があり、フランスにおいては、リール短大以外の受入機関においても宿泊施設を確保するのが難しい状況であるとの報告がありました。
(3) 「シンガポール語学短期留学派遣プログラム」
および「海外技術研修」の応募締切 11/18（金）「シンガポール語学短期留学派遣プログラム」については 8 名の応募がありました。「海外技術研修」
については、3 名の応募がありました。「海外技術研修」申込学生のスピーキング・トレーニングやCV および Motivation Letter 作成について予定しています。
(4)韓国 永進専門大学校 本校訪問
12/13（火）
午前 10 時 30 分～午後 1 時 30 分
韓国 永進専門大学校の崔宰榮総長を含む教員 4 名
が本校を訪問し、本校の植松校長を含む教員 5 名でMOU 締結式、会談、会食をいたしました。

2-8-2.「令和４年度シンガポール語学短期留学派遣
プログラム」の中止について「参加申込書」を 11 月 18 日（金）午後 4 時までに総務課総務係へ提出することとなっておりました
が、燃料サーチャージの高騰により、提出しましたのは、3M1 名、3C7 名、の合計 8 名でした。シン
ガポール・ポリテクニックが英語研修プログラムを実施するのは 15 名以上ですので、プログラムは中止となりました。
2-8-3. 2023 年度前期・短期留学生の受入について
2023 年度前期・フィンランド・トゥルク応用科学
大学から E 系への学生受入について G 高専から依頼がありました。また、2023 年度前期・フランス
IUT から E 系への学生受入について J 高専から依頼がありました。受入について寮務主事、E 系長と慎重に協議し、フィンランド・フランスから各 1 名、合計 2 名の受入が妥当であるとの結論となりました。
2-9. 令和 5 年 1 月 11 日（水）記録
2-9-1. 行事について(1)「トビタテ！留学 JAPAN 新・日本代表プログ
ラム学生向け説明会」の実施について
12 月 22 日（木）午後にオンラインで「トビタテ！
学生向け説明会」があり、本科 1 年 1 名、2 年 5名、3 年 1 名の 7 名が参加しました。
(2)令和 5 年度 海外インターンシップ事前研修「TOEIC スピーキングテスト対策」日程について「TOEIC スピーキングテスト対策」指導は令和 5
年度海外技術研修参加希望学生 3 名および将来的に海外研修に参加したい学生 3 名の合計 6 名を対象に
1 月より、管原隆行教員とティラビ教員が担当し、3月 3 日に「TOEIC スピーキングテスト」を実施する予定。
(3)3. Overseas Technical Training について
CV および Motivation Letter の 指導については、
TEAMS により今月以降にカラベス教員が担当する予定。
(4)フィンランドへの 2023 年秋の派遣について
現在、令和 5 年度海外技術研修参加希望学生 1 名がフィンランドへの派遣について検討中であり、派遣を希望する場合には 2 月 17 日(金)までに，仙台高専に連絡する予定。
(5)「海外技術研修への風力発電の活用について」各系の研究テーマおよび担当教員
各系からの標記研究テーマ 2 件および各担当教員の資料は以下の通りです。

-11-

機械系
・研究テーマ 1． 「ブレードから生じる低周波騒音の低減」
担当教員：野澤正和教員
・研究テーマ 2． 「風力発電機における接着剤の破壊特性：き裂成長のダイナミクス」
担当教員：柳町拓哉教員
電気・電子・情報系・研究テーマ 1:「機械学習による風力発電機の最適位置の解析」
担当教員：カラベス アンドラデ エドアルド教員
・研究テーマ 2:「風力発電所周辺における将来の気象状態の推定」
担当教員：佐藤貴紀教員
物質・生物系
・研究テーマ 1:「スプレー法を用いた酸化タング
ステン膜の調製」
担当教員： 西野智路教員
・研究テーマ 2:「水電解による水素製造のためのナノ触媒の開発」
担当教員： 趙明 教員
土木・建築系
・研究テーマ 1:「風力発電と空間デザイン（まちづくり，都市計画，耐震性能）に関する研究」
担当教員： 空間デザインコース全教員
・研究テーマ 2:「風力発電と土木環境（地盤，風，水環境）に関する研究」
担当教員： 国土防災システムコース全教員（協定派遣）採択 （ただし、渡航は R3.6 に断念）。
【令和 3 年度】R3.12. 第 2 期生 7 名が加入。R2 年度と同様の事前研修を行った。JASSO 奨学金（協定派遣）採択（ただし、渡航は R4.4 に断念）R4. 3.
メキシコ 2 大学とのオンライン交流。
【令和 4 年度】R4. 8. 令和 4 年度国際文化交流促進費（高校生国際交流促進費）補助金「国費高校生留学促進事業」（文部科学省総合教育政策局）に基づ
く令和 4 年度高校生留学支援事業（短期派遣）（秋
田県高校教育課）120 万円（6 万円× 20 名・本科 3
年生を令和 4 年度中にシンガポール ポリテクニッ
クに派遣予定）が内定（ただし、渡航は R4.12 に
断 念 ）。R4. 9. 国 際 教 養 大 学に おけ る 対 面 でのEnglish Village 本 科 2 年生 28 名が参加。R4.10.
JASSO「シンガポール語学短期留学派遣プログラム」
に関する説明会を 10 月 24 日（月）および 25 日（火）に実施。海外技術研修説明会を 10/26（水）に実施。
JASSO 奨学金（協定派遣）を申請。R4.12 第 3 期生 3名が加入。
以下は交渉中の大学を含む「海外技術研修」における学生派遣ができる可能性のある海外大学である。
図 2：学生派遣候補海外大学
地域

国

機関名

アジア

韓国

京東大学校
永進専門大学校〇

電気 物質 環境
HP の URL, その他
情報 生物 建設https://kduniv.ac.kr/eng/○〇 建築〇
http://www.yju.ac.kr/
建築〇〇ベトナム 中央地域水資源経済工科大学○

チュイロイ大学
タイ

3．「令和４年度東北・北海道地区国際交流担当者協
議会」における報告内容
3-1.学生を中心とした海外との交流を推進する取組
本校の「国際交流」の特色ある取組として挙げれらることは、推進中の“KOSEN（高専）4.0”イニ
シアティブ H30 採択事業「5 ヶ月間の長期海外技術研修を核としたくさび型グローバルエンジニア育成事業」であり、5 年後期の海外留学を卒業研究相当とする「海外技術研修」として設置していることである。これまでのグローバル・エンジニアプログ
ラム「海外技術研修」コース生への事前研修については以下の通りである。
【令和 2 年度】R2.12. 創造システム工学科 1 期生 4年生から 8 名が加入。R2.12 ～ R3.2 TOEIC スピー
キングテスト対策授業（全 8 コマ）。R2.12 ～ R3.4
留学先選択、履歴書、志望理由書添削指導（Teams活用）からなる事前研修実施。R3. 1. JASSO 奨学金

機械

シンガ
ポール

国

○ http://en.tlu.edu.vn/

泰日工業大学○○

カセサート大学○○

シンガポール・ポリテク
ニック

○

○

○

○ https://www.sp.edu.sg/

テマセク・ポリテクニック

○

○

○

○ https://www.tp.edu.sg/

○

○

○

○ https://www.tuas.fi/en/

メトロポリア応用科学大学

○

○

○

○ https://www.metropolia.fi/en/

機関名

機 電気 物質 環境
HP の URL
械 情報 生物 建設

フィンラ
ヨーロッパ ンド
トゥルク応用科学大学

地域

ヨーロッ
リール技術短期大学
パ
フランス

○

○

https://www.iut-a.univlille.fr/en/home/

リトラルコートドパル技
○
術短期大学

○

○

http://www.iut.univlittoral.fr/

○

○

○

https://iut-blois.univtours.fr/

ランス技術短期大学-12-https://www.tni.ac.th/home/○ https://www.ku.ac.th/○

ブロア技術短期大学

中南米

http://ckt.edu.vn/

メキシコ グァナファト大学
グアダラハラ大学○○

http://www.iut-lens.univartois.fr/○

https://www.ugto.mx/○○

http://www.udg.mx/en

3-2.国際コミュニケーション力育成（ 英語力、マインドなど）の取組について
3-1-1. 英検受験の推進
本校は本科 3 年生までの学生に英検の受験を奨励しており、R3 年度英検合格者数は、令和３年度英検合格者は、準 1 級 1 名、2 級 12 名、準 2 級 123
名、3 級 1 名の合計 137 名であった。また本校は今
年度より本科 1 年生を対象としてパソコン、タブレ
ット、携帯電話でもアクセスできる e-learning『スタディサプリ』を購入させており、スタディサプリ「英検準 2 級対策講座」を全員に夏休み課題とした。
尚、本科 1 年生の英検準 2 級にすでに合格している学生には、スタディサプリ「英検 2 級対策講座」を
夏休み課題とした。シンガポール語学研修（本科 3年生対象）参加応募資格は英検準 2 級以上である。
3-1-2. TOIC スコアの推移
本科４学年 TOEIC スコア学年平均は、令和元年
度は 457 点（500 点以上 46 名, 全国高専４年生平均351 点）, 令和２年度は 478 点（500 点以上 59 名,
全国高専４年生平均 364 点）, 令和３年度は 494.9
点（ 500 点以上 64 名, 全国高専４年生平均 375 点）となっており, 令和４年度は本科４学年 TOEIC スコ
ア学年平均 500 点を超えることを目指している。具
体的な対策として、英語教員中心となって監督を行
い、校内で年 4 回 TOEIC IP TEST を実施している。
また、後援会からの補助により本科 3 年生および本科 4 年生の全員受験を行っている。シンガポール語学研修（本科 3 年生対象）参加応募資格に今年度より TOEIC350 点以上を追加した。グローバル・エン
ジニアプログラム（本科 5 年生対象）参加資格は
TOEIC スコア 500 点以上である。
3-1-3. グローバル・エンジニアプログラムの推進
グローバル・エンジニアプログラムは５年後期に最大１学期間の海外留学（提携校での研究等）であり、参加学生には前述のように外国人教員を含めた英語教員によるスピーキング対策、外国人専門教員による志望動機書添削などを行い、国際コミュニ
ケーションのためのマインドを育成している。

次に、国際交流担当に関連した体制についてであるが、本校には国際交流センターは設置されていない。つまり、常勤の専従担当教員および常勤の専従
担当職員は存在しないので、今年度、国際交流委員
長（私）は国際交流業務に追われて、午前中一杯、3カ国（具体的にはアジア 2 か国およびヨーロッパ 1
か国の協定校）への英語メールを書き終えてから午後からの英語授業に臨むような毎日であり、国際交流委員会の強化および専従常勤担当教員および専従
常勤担当職員の配置が望まれる状況であると思われる。また、寮の宿泊施設の条件により、短期留学生
受入が左右されることが想定されるので、寮の宿泊施設についても改善が望まれる。
最後に SDGs を指標とする昨今の国際状況においては、国際交流推進のためには、SDGs 関連分野の研究強化が望まれる。特に秋田は洋上風力発電で先進地であるので、各系 2 件の研究に加えて、今後一層の研究の推進が望まれる。
5．まとめ
結論として、海外技術研修の強化というヴィジョ
ンを達成するためには以下 3 点の強化を提言する。
・国際交流派遣受入数の強化、つまり、国際交流協
定校増および海外技術研修希望学生増・リソースの強化、つまり、国際交流委員会委員増および国際交流センターの設置および短期留学生受入のための寮の宿泊施設容量増
・国際交流研究分野の強化、言い換えるならば、洋上風力発電を含めたグリーン・エネルギー関連研究の強化による、本校学生派遣増および短期留学生受
入増
これらの強化を念頭に置いて、2023 年度の国際交流活動を継続することで、海外技術研修に基づく
本校学生派遣および短期留学生受入を実現させる予
定である。
参考文献
令和４年度東北・北海道地区国際交流担当者協議会
議事要旨

4．「令和 4 年度 国際交流」における問題「令和 4 年度 国際交流」の問題点は、国際交流
協定校の量的問題および質的問題が挙げられる。また、戦争による燃料サーチャージの上昇、円安および外国滞在施設確保問題により、「令和 4 年度海外技術研修希望学生」は最終的に 3 名であったことが挙げられる。

-13-

秋田工業高等専門学校
研究紀要編集ワーキング
図書館長補
機械系
電気・電子・情報系
物質・生物系
土木・建築系
人文科学系一般教科
自然科学系一般教科

菅 原 英 子宮 脇 和 人菅 原 英 子野 池 基 義中 嶋 龍一朗
ティラビ イビフ
佐 藤 尊 文独立行政法人国立高等専門学校機構

秋田工業高等専門学校
研
究
紀
要
第 5８号
令和５年 ３ 月 ３１日発行

編集兼発行者 秋田工業高等専門学校
秋田市飯島文京町 1 番 1 号
電 話
018－847－6007

RESEARCH REPORTS OF
NATIONAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY, AKITA COLLEGE
No. 58March 2023

Robot Production Using 3D Printer for the Robocon Competition ………… Masaki TANAKA, Hiroyuki YAMAZAKI,Ryo OBATA,Masashi HOSAKA, Naofumi TSUJI and Takahiro NIIBA … 1

Records of 2022 and Future Prospects of 2023 International Exchange Program at Akita National College ofTechnology --- A consideration of practical examples, potential problems,and future directions for the 2023
International Exchange- -………………………………………… Mitsugu KOBAYASHI … 7