天アキ
25mm

2編
企画・編集

執 筆 者

機 械

力

学

木 村 康

治

近 藤 孝 広佐 藤 勇 一

末 岡 淳

男

成 田 吉

弘

松 久

寛

森 下

信

安 田 仁

彦

青 木

繁

勝

井 上 喜 雄

内 山

大 熊 政

明

大 亦 絢一郎

岡 村宏

金 子 成 彦

神 吉

博

木 村 康

治

小 林 幸 徳近 藤 孝 広

榊 田

均

佐 藤 秀

紀

佐 藤 勇 一清 水 信 行

新 谷 真

功

末 岡 淳

男

鈴 木 浩 平鈴 木 英 男

曽 根

彰

高 木 敏

行

髙 原 弘 樹中 井 幹 雄

永 井 健

一

中 川 紀

壽

長 屋 幸 助成 田 吉 弘

西 原

修

西 脇 正

明

藤 田

聡

本 田 善 久

班 目 春

樹

松 久

寛

宮 本 昌 幸森 井 茂 樹

森 下

信

森 田 信

義

矢ケ崎 一 幸安 田 仁 彦

安 田 正

志

矢 鍋 重

夫

薮 野 浩 司

山 川

宏

山 田

元

山 本 貢

平

横小路 泰 義吉 沢 正 紹

吉 武

裕

目

次

第 1章 静力

学

1・1 力 ………………………………………………1
1・1・1 力の釣合い………………………………1

1・3 力の平衡と支点に働く力 ……………………4
1・3・1 平衡の条件………………………………4

1・1・2 力の合成と分解…………………………1

1・3・2 支点での反力……………………………4

1・2 力のモーメント ………………………………2
1・2・1 力のモーメント…………………………2

1・4 機械・構造物の静力学 ………………………4
1・4・1 滑車………………………………………4

1・2・2 力のモーメントの図式解法……………2

1・4・2 トラス……………………………………4

1・2・3 偶力とそのモーメント…………………3

1・4・3 トラスの解法……………………………5

第 2章 質点系の力学
2・1 質点の力学 ……………………………………7
2・1・1 点の運動のベクトル表示………………7
2・1・2 点の運動の座標表示……………………7

2・3・2 運動量および角運動量の保存法則…………………………………………10

2・1・3 相対運動…………………………………82・4 力学エネルギーの法則………………………10
2・4・1 仕事と運動エネルギー ………………10

2・1・4 力学の基礎法則と運動方程式…………82・4・2 ポテンシャルエネルギー ……………11

2・1・5 移動座標における見掛けの力…………92・4・3 力学的エネルギー保存の法則 ………11

2・1・6 中心力による運動………………………92・5 ラグランジュの運動方程式…………………11
2・5・1 拘束条件での運動 ……………………11

2・2 質点系の運動 …………………………………92・2・1 質点系と重心……………………………92・5・2 仮想変位 ………………………………12

2・2・2 質点系の運動方程式……………………92・5・3 仮想仕事の原理 ………………………12

2・3 運動量と角運動量 ……………………………92・3・1 運動量・角運動量と運動方程式………92・5・4 ダランベールの原理 …………………13
2・5・5 ハミルトンの原理 ……………………13
2・5・6 ラグランジュの方程式 ………………13

目

ii

次

第 3章 剛 体 の 力 学
3・1 剛体の運動……………………………………15
3・1・1 剛体の運動学 …………………………15

3・3・1 運動量 …………………………………20

3・1・2 速度と加速度 …………………………15

3・3・3 運動エネルギー ………………………22

3・1・3 剛体運動の解析的表示 ………………16

3・4 剛体の運動方程式……………………………23
3・4・1 固定軸のある剛体の運動 ……………24

3・2 剛体の重心と慣性モーメント………………17
3・2・1 重心と重心の表 ………………………17

3・3・2 角運動量 ………………………………20

3・4・2 剛体の平面運動 ………………………24

3・2・2 慣性モーメント ………………………17

3・4・3 固定点のある剛体の運動 ……………25

3・3 剛体の運動量，角運動量，運動エネル
ギー……………………………………………20

3・4・4 固定点のない剛体の運動 ……………26

第 4章 摩擦4・1 滑り摩擦………………………………………27
4・1・1 摩擦 ……………………………………27

4・2・1 転がり摩擦の法則 ……………………28

4・1・2 摩擦の法則 ……………………………27
4・1・3 摩擦係数 ………………………………27

4・3 機械要素の摩擦………………………………29
4・3・1 斜面の摩擦 ……………………………29

4・1・4 摩擦と振動 ……………………………28

4・3・2 滑車とベルトの摩擦 …………………29

4・2 転がり摩擦……………………………………28

4・3・3 くさび・ねじの摩擦 …………………29

第 5章 衝4・2・2 トラクション …………………………29

突

5・1 衝突……………………………………………31
5・1・1 運動量保存則と各種衝突 ……………31

5・2・1 棒の衝突 ………………………………32

5・1・2 反発係数（はねかえりの係数)………32

5・2・3 衝突のモデル …………………………34

5・1・3 球の衝突 ………………………………32

5・3 衝突振動………………………………………34

5・2・2 はりの衝突 ……………………………34

5・2 衝突の力学……………………………………32

第 6章 線形系の振動
6・1 線形系とその性質……………………………35
6・2 1 自由度系の振動 ……………………………35
6・2・1 振動系を構成する要素 ………………35

6・2・9 1自由度系の固有角振動数 …………40
6・3 多自由度系の振動……………………………40
6・3・1
自由度振動系の自由振動 …………40

6・2・2 自由振動 ………………………………35

6・3・2

6・2・3 強制振動 ………………………………36

6・3・3 2自由度振動系の例 …………………42

6・2・4 機械の加振力の絶縁と力の伝達率

6・3・4 モード解析 ……………………………43…………………………………………37

自由度振動系の強制振動 …………42

6・2・5 等価粘性減衰 …………………………37

6・4 動吸振器………………………………………45
6・4・1 非減衰型動吸振器 ……………………45

6・2・6 ばね定数 ………………………………38

6・4・2 粘性減衰型動吸振器 …………………45

6・2・7 粘性減衰係数 …………………………38

6・4・3 フードダンパ …………………………46

6・2・8 機械インピーダンス …………………38

6・4・4 固体摩擦式ダンパ ……………………46

第 7 章 過渡応答・衝撃
7・1 概説……………………………………………47
7・2 1 自由度系の衝撃応答 ………………………47
7・2・1 インパルス応答 ………………………47
7・2・2 畳み込み積分による過渡応答の計

7・2・4 理想衝撃パルスによる過渡応答 ……48
7・3 過渡応答波形からの振動特性の推定………49
7・4 衝撃スペクトル………………………………49

算 ………………………………………48

7・5 多自由度系と連続体の衝撃応答……………50
7・5・1 2自由度系の衝撃応答 ………………50

7・2・3 ステップ応答 …………………………48

7・5・2 連続体の衝撃応答 ……………………51

天アキ
25mm
目

7・6 衝撃絶縁………………………………………51
7・6・1 速度ステップ入力に対する衝撃絶次iii

7・6・2 加速度パルス入力に対する衝撃絶
縁 ………………………………………51

縁 ………………………………………51

第 8章 非 線 形 振 動
8・1 非線形振動の概説……………………………53
8・1・1 線形系と非線形系 ……………………53
8・1・2 非線形要素 ……………………………53

8・3 解析手法と非線形振動特性…………………57
8・3・1 厳密解 …………………………………57
8・3・2 弱非線形系に対する定量的な近似

8・1・3 非線形振動の特徴 ……………………53

解法 ……………………………………58

8・2 相空間の応用…………………………………55
8・2・1 始めに …………………………………55

8・3・3 安定判別 ………………………………64

8・2・2 相空間と相軌道 ………………………55解の高精度計算法 ……………………65

8・2・3 相空間を応用した解析例 ……………56

8・3・5 代表的な非線形強制振動の特性 ……66

8・3・4 多自由度強非線形系に対する周期

第 9 章 自 励 振 動
9 ・1 概説……………………………………………70
9 ・2 線形系の不安定振動…………………………70

9・3・2 リエナール型の方程式 ………………78

9・2・1 振動系の安定判別 ……………………70
9・2・2 1自由度系の不安定振動系 …………72

9 ・4 自己同期………………………………………79
9・4・1 概説 ……………………………………79

9・2・3 負性抵抗に基づく不安定振動 ………72

9・4・2 非線形自励系振動の強制引込み ……80

9・2・4 時間遅れに基づく不安定振動 ………73

9・4・3 非線形自励系振動の相互引込み ……80

9・2・5 係数励振 ………………………………75

9・4・4 自励回転 ………………………………80

9・2・6 非対称性に基づく不安定振動 ………76

9・4・5 自動平衡装置 …………………………80

9 ・3 非線形自励振動の定常応答…………………78

9・4・6 結合系 …………………………………81

9・3・3 非線形係数励振系 ……………………79

9・3・1 概説 ……………………………………78

第 10 章 分岐現象とカオス
10・1 概説 …………………………………………82
10・1・1 離散力学系……………………………82

10・2・3 中心多様体……………………………84

10・1・2 連続力学系……………………………83

10・2・5 非線形ノーマルモード………………85

10・1・3 カオスへのルートおよび判定法…………………………………………83

10・2・4 標準形…………………………………85
10・3 カオス ………………………………………85
10・3・1 カオスの特徴づけ……………………85

10・2 分岐 …………………………………………83
10・2・1 不動点とその安定性…………………84

10・3・2 カオスのメカニズム…………………86

10・2・2 分岐の分類……………………………84

10・3・4 カオス制御……………………………87

10・3・3 メルニコフの方法……………………87

第 11 章 不 規 則 振 動
11・1 不規則振動とは ……………………………88
11・2 確率変数 ……………………………………88

11・4・1 フーリエ変換…………………………90

11・2・1 基礎的な統計量………………………88

11・4・3 不規則過程の種類……………………91

11・4・2 ウィーナー・ヒンチンの関係………90

11・2・2 確率密度関数と確率分布関数………88

11・4・4 二つの確率過程………………………91

11・2・3 正規分布………………………………89
11・2・4 モーメントと特性関数………………89

11・5 線形 1 自由度系の不規則振動 ……………91
11・5・1 不規則振動応答特性の求め方………91

11・2・5 二つの確率変数………………………89

11・5・2 1自由度系の応答 ……………………92

11・3 確率過程 ……………………………………89
11・4 自己相関関数とパワースペクトル密度

11・6 線形多自由度系および分布定数系の不規則振動 ……………………………………92………………………………………………90

11・6・1 多自由度系の不規則振動……………92

目

iv

次

11・6・2 分布定数系の不規則振動……………93

自由度系………………………………97

11・7 非線形系の不規則振動 ……………………93
11・7・1 入力がホワイトノイズの場合………94

11・9 不規則入力を受ける系の信頼性 …………97
11・9・1 初通過破壊確率………………………97

11・7・2 等価線形化法…………………………95

11・9・2 極値分布………………………………98

11・7・3 非白色性励振を受ける場合…………95

11・10 不規則振動のシミュレーション…………98
11・10・1 シミュレーションの目的 …………98

11・7・4 多自由度非線形系……………………96
11・8 不規則パラメトリック励振系の振動 ……96
11・8・1 パラメトリック励振を受ける 1

11・10・2 不規則信号の生成 …………………98

自由度系………………………………97…………………………………………99

11・10・3 不規則応答のシミュレーション

11・8・2 パラメトリック励振を受ける多第 12 章 連 続 体 の 振 動
12・1 連続体の振動概説…………………………101
12・1・1 連続体とは …………………………101

12・3・3 長方形板の横振動 …………………103

12・1・2 連続体に現れる振動現象 …………101

12・3・5 積層板の横振動 ……………………104

12・1・3 連続体の振動解析 …………………101

12・3・6 ミンドリン板の横振動 ……………105

12・2 弦・棒・はりの振動………………………101
12・2・1 弦の横振動 …………………………101

12・4 複雑な形状物体の振動……………………105
12・4・1 複雑な形状のはり …………………105

12・2・2 棒の縦振動 …………………………101

12・4・2 偏平殻 ………………………………105

12・2・3 棒のねじり振動 ……………………102

12・4・3 円筒殻 ………………………………106

12・2・4 はりの横振動 ………………………102

12・4・4 回転殻の定常振動 …………………107

12・2・5 チモシェンコはりの横振動 ………102

12・4・5 積層殻 ………………………………107

12・3 膜・板の振動………………………………103
12・3・1 長方形膜の横振動 …………………103

12・4・6 直方体の振動 ………………………107

12・3・4 円板の横振動 ………………………104

12・5 連続体の解析手法…………………………108

12・3・2 円形膜の横振動 ……………………103

第 13 章 熱・流体と構造系の連成振動
13・1 熱・流体と構造系の連成振動の特徴……109
13・1・1 流体関連振動騒音の発生機構 ……109

13・4・7 CFD の利用 …………………………118

13・1・2 励振メカニズムによる分類 ………109

13・5 翼と翼列の自励振動………………………118
13・5・1 流れの中の非円形断面柱自励振13・2 流体力および付加質量……………………109
13・2・1 流体力 ………………………………109
13・2・2 付加質量と付加慣性モーメント

13・4・8 学会基準 ……………………………118

動 ……………………………………118
13・5・2 失速フラッタ ………………………119………………………………………110

13・5・3 曲げねじりフラッタ ………………119

13・3 管路内流体の振動…………………………111
13・3・1 長い管路内の気柱振動 ……………111

13・5・4 翼列フラッタ ………………………119

13・3・2 伝達マトリックス法による管路

13・5・5 旋回失速 ……………………………119

系脈動応答の解析 …………………112

13・6 容器内の流体の振動………………………119
13・6・1 容器内の流体の固有振動数 ………120

13・3・3 管路系の自励振動 …………………113

13・6・2 スロッシング特性 …………………121

13・4 流体構造連成振動…………………………114
13・4・1 カルマン渦による強制振動 ………114

13・6・3 弾性容器内液面の振動 ……………122

13・4・2 カルマン渦によるロックイン・
対称渦を伴う同期振動 ……………114
13・4・3 直交流れによる多数円柱の振動………………………………………115
13・4・4 直交流れによる柱状物体の振動

13・7 浮体の運動…………………………………123
13・7・1 運動の種類 …………………………123
13・7・2 浮体に作用する流体力 ……………123
13・7・3 浮体の運動方程式 …………………123
13・7・4 海洋不規則波 ………………………123………………………………………116

13・8 熱・気泡・相変化に起因する振動………124
13・8・1 熱や気泡による振動へのエネル

13・4・5 平行流 ………………………………116

ギー供給 ……………………………124

13・4・6 環状流 ………………………………118

13・8・2 熱応力による構造物の振動 ………124

天アキ
25mm
目

13・8・3 燃焼振動 ……………………………124
13・8・4 熱駆動気柱振動 ……………………124次v

13・9 流体を含む系の制振・制音………………127
13・9・1 流体関連振動騒音の制御のメカ

13・8・5 気泡による液面振動 ………………125

ニズム ………………………………127

13・8・6 沸騰二相流の振動 …………………125

13・9・2 パッシブ制御 ………………………127

13・8・7 蒸気の凝縮による振動 ……………126

13・9・3 アクティブ制御 ……………………127

13・8・8 気液二相流による配管の振動 ……127

第 14 章 電磁力と構造系の連成振動
14・1 電磁力による振動の概要…………………130
14・1・1 構造物中の電磁力 …………………130

14・2・2 磁気剛性 ……………………………130

14・1・2 電磁力による構造物の振動 ………130

14・3 電磁力が関連する非線形振動……………131
14・3・1 常電導浮上における非線形性 ……131

14・1・3 連成効果が小さい場合の電磁力と振動 ………………………………130

14・2・3 磁気減衰 ……………………………131

14・3・2 高温超電導浮上系の非線形振動

14・2 磁気剛性と磁気減衰………………………130
14・2・1 電磁構造連成 ………………………130………………………………………131

第 15 章 波 動 ・ 音 響
15・1 波動…………………………………………134
15・1・1 固体の波 ……………………………134

15・2・1 音波 …………………………………135

15・1・2 縦波 …………………………………134

15・2・3 球面波 ………………………………136

15・1・3 横波 …………………………………134

15・2・4 音の放射 ……………………………136

15・1・4 レイリー波 …………………………134

15・2・5 管内の音波 …………………………138

15・1・5 ラブ波 ………………………………135

15・2・6 吸音 …………………………………139

15・2 音響…………………………………………135

15・2・7 遮音 …………………………………140

15・2・2 平面波 ………………………………136

第 16 章 往復機械の力学
16・1 ピストン・クランク機構の運動と力学………………………………………………142
16・1・1 ピストン・クランク機構の運動………………………………………142
16・1・2 ピストン・クランク機構の力学………………………………………142
16・1・3 ピストン・クランク機構のバラ
ンシング ……………………………142
16・2 4 節リンク機構の運動と力学 ……………143
16・2・1 4節リンク機構の運動 ……………143

16・2・2 4節リンク機構の力学 ……………145
16・3 往復機械の自由振動………………………145
16・3・1 クランク軸系の振動モード ………145
16・3・2 クランク軸系のねじり振動モデ
ル ……………………………………145
16・3・3 クランク軸系の曲げ，縦振動モ
ード …………………………………146
16・4 往復機械の強制振動と振動低減…………146
16・4・1 加振力 ………………………………146
16・4・2 クランク軸系の共振問題 …………147

第 17 章 回転機械の力学
17・1 回転機械の力学とは………………………149
17・2 駆動トルクと負荷トルク…………………149

17・4・2 支持剛性の影響 ……………………150

17・2・1 原動機と負荷の特性 ………………149

17・4・4 ジャイロモーメント ………………151

17・2・2 平衡速度とその安定性 ……………149

17・4・5 危険速度の計算法 …………………152

17・3 不釣合い力とロータの挙動………………149
17・3・1 剛性ロータ …………………………149

17・5 危険速度通過………………………………153
17・5・1 危険速度通過問題と基礎方程式

17・3・2 弾性ロータ …………………………150
17・4 不釣合い応答………………………………150
17・4・1 危険速度 ……………………………150

17・4・3 減衰の影響 …………………………151………………………………………153
17・5・2 一定角加速度で危険速度を通過する場合 ……………………………153

目

vi

次

17・5・3 危険速度通過時の最大振幅 ………154

17・7・3 気体軸受 ……………………………161

17・5・4 駆動トルク特性および振動によ

17・7・4 磁気軸受 ……………………………162

る負荷トルクの影響 ………………154
17・5・5 危険速度通過問題の拡張 …………154

17・8 回転軸系に生じるその他の振動…………164
17・8・1 二次的危険速度 ……………………164

17・6 釣合せ………………………………………154
17・6・1 剛性ロータの釣合せ ………………155

17・8・2 非等方軸剛性 ………………………164

17・6・2 弾性ロータの釣合せ ………………155

17・8・4 シール ………………………………165

17・6・3 釣合せ規格 …………………………156

17・8・5 液体を部分的に封入した回転軸

17・8・3 内部減衰 ……………………………165

17・7 軸受の動特性………………………………157
17・7・1 転がり軸受 …………………………157

17・8・6 曲げ・ねじり連成振動 ……………167

17・7・2 滑り軸受 ……………………………158

17・8・7 ロータの接触振動 …………………167

第 18 章系 ……………………………………166

ロボットアームの力学

18・1 概説…………………………………………169
18・2 ロボットアームの運動学…………………169
18・2・1 運動学解析問題 ……………………169
18・2・2 デナビット・ハーテンバーグの

18・3・2 ヤコビ行列による解法 ……………174
18・4 ロボットアームの動力学…………………174
18・4・1 順動力学と逆動力学 ………………174
18・4・2 ラグランジュ法に基づく定式化

記法 …………………………………170
18・2・3 順運動学 ……………………………171
18・2・4 ヤコビ行列の計算 …………………171
18・2・5 逆運動学 ……………………………173
18・3 ロボットアームの静力学…………………173
18・3・1 漸化式による解法 …………………173………………………………………175
18・4・3 ニュートン・オイラー法に基づく定式化 ……………………………175
18・4・4 ロボットアームの動力学の効率的な計算法 …………………………176

第 19 章 自動車および鉄道車両の振動
19 ・1 自動車の振動………………………………178
19・1・1 自動車に作用する力 ………………178
19・1・2 操縦性・安定性 ……………………178

19・1・7 ステアリング系・ブレーキ系の振動 …………………………………181

19・1・3 ブレーキの制動性能 ………………179

19 ・2 鉄道…………………………………………181
19・2・1 輪軸の運動モデリング ……………182

19・1・4 衝突安全性 …………………………179

19・2・2 蛇行動特性 …………………………184

19・1・5 車体懸架系の振動・乗り心地 ……179

19・2・3 曲線走行時のモデリング …………185

19・1・6 駆動系の振動 ………………………180

19・2・4 通り変位のモデリング ……………185

第 20 章 制振および振動・衝撃の絶縁
20・1 受動的制振および絶縁の理論……………186
20・1・1 ばねとダンパによる制振と絶縁

20・3 能動的振動制御……………………………190
20・3・1 振動制御の目的と手法 ……………190………………………………………186

20・3・2 除振装置の振動制御 ………………191

20・1・2 動吸振器による制振と絶縁 ………186

20・3・3 構造物の振動制御 …………………192

20・2 振動絶縁用ばね・ダンパ…………………187
20・2・1 絶縁用ばね …………………………187

20・4 振動・衝撃絶縁……………………………193
20・4・1 振動絶縁 ……………………………193

20・2・2 制振用ダンパ ………………………188

20・4・2 衝撃絶縁と緩衝 ……………………194

第 21 章 耐
21・1 耐震工学の基礎と地震……………………197
21・1・1 耐震技術の変遷 ……………………197

震 設 計
21・1・4 応答スペクトル ……………………198

21・1・2 震害 …………………………………197

21・2 耐震設計……………………………………198
21・2・1 耐震設計の概要 ……………………198

21・1・3 地震動 ………………………………197

21・2・2 重要度分類 …………………………200

天アキ
25mm
目

次

vii

21・2・3 設計地震動 …………………………200

解析 …………………………………205

21・2・4 損傷様式 ……………………………201
21・2・5 振動特性解析・応答解析 …………201

21・4 液体貯槽の地震応答解析…………………205
21・4・1 基礎式 ………………………………205

21・2・6 許容応力 ……………………………202

21・4・2 スロッシング ………………………205

21・2・7 設計細目 ……………………………202

21・4・3 連成振動 ……………………………205

21・2・8 機器別耐震設計手法 ………………202

21・5 耐震性向上技術……………………………206
21・5・1 耐震診断と耐震補強 ………………206

21・3 機械構造物の地震応答解析………………202
21・3・1 振動モデル …………………………202

21・5・2 耐震性向上法 ………………………206

21・3・2 運動方程式の解析 …………………203

21・5・3 免震技術と制振技術 ………………206

21・3・3 地震応答スペクトルを用いたモ21・5・4 産業機械システムとしての耐震ード解析法 …………………………204

性向上技術 …………………………207

21・3・4 代表的な機械構造物の地震応答

第 22 章 振動・音響の計算法
22・1 近似解法……………………………………209
22・1・1 レイリー法 …………………………209

22・3・2 エネルギー法による定式化 ………213

22・1・2 リッツ法 ……………………………209

22・3・4 自由振動解析 ………………………214

22・3・3 固有値解析 …………………………214

22・1・3 ガラーキン法 ………………………209

22・3・5 強制振動 ……………………………214

22・2 伝達マトリックス法………………………209
22・2・1 伝達マトリックス法の概要 ………209

22・4 モード解析…………………………………214
22・4・1 理論モード解析 ……………………214

22・2・2 状態量ベクトルと伝達マトリッ
クス …………………………………210
22・2・3 伝達マトリックス法による振動
解析 …………………………………210
22・2・4 ばね質量系の振動解析への応用

22・4・2 実験モード解析 ……………………215
22・4・3 モード剛性，モード質量，モード減衰比の物理的意味 ……………216
22・4・4 部分構造合成法 ……………………216………………………………………211

22・5 境界要素法…………………………………218
22・5・1 一次元の音響問題の境界解法 ……218

22・2・5 はりの曲げ振動解析への応用 ……211

22・5・2 二次元の音響問題の境界解法 ……219

22・2・6 伝達マトリックス法の拡張（増22・5・3 三次元の音響問題の境界解法 ……219

分伝達マトリックス法)……………211
22・2・7 伝達マトリックスの特徴 …………212
22・3 有限要素法…………………………………212
22・3・1 歴史 …………………………………212

22・6 数値計算の基礎……………………………219
22・6・1 固有値解析法 ………………………219
22・6・2 直接数値積分法 ……………………220

第 23 章 計測と信号処理
23・1 振動と騒音の計測…………………………223
23・1・1 振動と騒音の計測の目的と用途

23・1・5 音響インテンシティ測定器 ………226………………………………………223
23・1・2 振動騒音計測の基礎知識 …………223

23・2 データ処理…………………………………227
23・2・1 連続および離散フーリエ変換 ……227

23・1・3 計測の具体例 ………………………225

23・2・2 相関とパワースペクトル …………229

23・1・4 騒音レベルの評価 …………………226

23・2・3 信号の時間・周波数分析 …………230

23・1・6 加振試験，音響試験 ………………227

索引（日本語・英語）………………………………………………………………………………………………巻末