TRIAS 12-R078-05

二輪車等の制動装置試験（協定規則第 78 号）
1.

総則
二輪車等の制動装置試験（協定規則第 78 号）の実施にあたっては、「道路運送車両の保安基
準の細目を定める告示」（平成 14 年国土交通省告示第 619 号）に定める「協定規則第 78 号の技術的な要件」の規定及び本規定によるものとする。

2.

測定値及び計算値の末尾処理
測定値及び計算値の末尾処理は、別表 1 により行うものとする。
なお、測定ならびに計算が、別表 1 による末尾処理よりも高い精度である場合にあっては、より高い精度による末尾処理としてもよいものとする。

3.

車両のカテゴリー
協定規則第 78 号の規則 1.の注釈による「R.E.3」の附則 7 によるものとする。
（別表 2 参照）

4.

試験記録及び成績
4.1

協定規則第 78 号の規則 6.により規定される附則 3（以下「附則 3」という。）の試験記録及び成績については、付表 1 に記載する。

4.2

協定規則第 78 号の規則 5.については、付表 2 に記載する。

4.3

試験記録及び成績は、日本語又は英語のみの記載でもよい。

4.4

当該試験時において該当しない箇所には斜線を引くか網掛けをすること。

4.5

各様式には、必要に応じて備考欄を追加することができる。

4.6

記入欄は、順序配列を変えない範囲で伸縮することができ、必要に応じて追加してもよ
い。

別表 1
測定値及び計算値の取扱い
試験自動車
項目

取扱い

最高速度 Vmax

整数位まで記載（km/h）

質量整数位まで記載（kg）

タイヤ空気圧

整数位まで記載（kPa）

ブレーキの胴径又は有効径整数位まで記載（mm）

ライニング又はパッドの寸法

小数第 1 位まで記載（mm）

原動機アイドリング回転数

整数位まで記載（min-1）

試験における測定記録
項目
制動初速度 Ｖa取扱い
小数第 2 位を四捨五入
小数第 1 位まで記載（km/h）

停止距離測定値 Ｓa

小数第 2 位を四捨五入
小数第 1 位まで記載（m）

停止距離補正値 Ｓs

小数第 2 位を四捨五入
小数第 1 位まで記載（m）

平均飽和減速度 ＭＦＤＤ

小数第 3 位を四捨五入
小数第 2 位まで記載（m/s2）

減速度（平均値を含む）

小数第 2 位を四捨五入
小数第 1 位まで記載（m/s2）

操作力

小数第 1 位を四捨五入
整数位まで記載（N）

制動液圧

0.05MPa 未満切り捨て
0.05MPa 単位で記載

路面 ＰＢＣ

小数第 3 位を四捨五入
小数第 2 位まで記載

制動時間 t

小数第 2 位（又は第 3 位）まで測定（s）
測定した次位を四捨五入

路面移行後の減速度増加に要す

小数第 1 位（又は第 2 位）まで測定（s）

る時間

測定した次位を四捨五入

基準性能試験との減速度の割合

小数第１位を切り捨て（湿潤時性能試験の 60％要件及整数位まで記載（%）

びフェード試験）
基準性能試験との減速度の割合

小数第１位を切り上げ（湿潤時性能試験の 120％要件） 整数位まで記載（%）

別表 2
車両のカテゴリー（R.E.3 附則 7）※和訳は参考となります。
1.1.

Category L1:

A two-wheeled vehicle with an engine cylinder capacity inthe case of a thermic engine not exceeding 50 cm3 andwhatever the means of propulsion a maximum design speed
not exceeding 50 km/h. In the case the vehicle is equippedwith a "twinned wheels-" configuration, the full vehicle
structure or part of the vehicle structure shall tilt
when turning.

カテゴリー L1

推進手段を問わず設計最高速度が50km/h以下の二輪自動車。ただし、内燃機関を原動機とする場合にあっては、その総排気量が50cm3以下のもの。車両が「双輪」を備えている構造の場合、旋回時に車両構造全体または一部が傾くこと。

1.2.

Category L2:

A three-wheeled vehicle of any wheel arrangement with anengine cylinder capacity in the case of a thermic engine
not exceeding 50 cm3 and whatever the means of propulsion
a maximum design speed not exceeding 50 km/h.

カテゴリー L2

推進手段を問わず設計最高速度が50km/h以下の車輪配列が任意の三輪自動車。ただし、内燃機関を原動機とする場合にあっては、その総排気量が50cm3以下のもの。

1.3.

Category L3:

A two-wheeled vehicle with an engine cylinder capacity inthe case of a thermic engine exceeding 50 cm3 or whatever
the means of propulsion a maximum design speed exceeding
50 km/h. In the case the vehicle is equipped with a"twinned

wheels-"configuration,

the

full

vehiclestructure or part of the vehicle structure shall tilt
when turning.
カテゴリー L3

二輪自動車であって、内燃機関を原動機とする場合には、その総排気量が50cm3超のもの又は推進手段を問わず設計最高速度が50km/h超のもの。車両が「双輪」を備えている構造の場合、旋回時に車両構造全体または一部が傾くこと。

1.4.

Category L4:

A vehicle with three wheels asymmetrically arranged inrelation to the longitudinal median plane with an engine
cylinder capacity in the case of a thermic engine
exceeding 50 cm3 or whatever the means of propulsion amaximum design speed exceeding 50 km/h (motor cycles withsidecars).

カテゴリー L4

車輪配列が車両中心面に対して非対称に配置した三輪自動車であって、内燃機関を原動機とする場合には、その総排気量50cm3超のもの又は推進手段を問わず設計最高速度が50km/h超のもの（側車付二輪自動車）
1.5.

Category L5:

A vehicle with three wheels symmetrically arranged inrelation to the longitudinal median plane with an engine
cylinder capacity in the case of a thermic engine
exceeding 50 cm3 or whatever the means of propulsion amaximum design speed exceeding 50 km/h.

カテゴリー L5

車輪配列が車両中心面に対して対称の三輪自動車であって、内燃機関を原動機とするその総排気量50cm3超のもの又は推進手
段を問わず設計最高速度が50km/h以上のもの。

1.6.

Category L6:

A vehicle with four wheels whose unladen mass is not morethan 350 kg, not including the mass of the batteries incase of electric vehicles, whose maximum design speed is
not more than 45 km/h, and whose engine cylinder capacity
does notexceed 50 cm3 for spark (positive) ignitionengines, or whose maximum net power output does not exceed
4 kW in the case of other internal combustion engines, orwhose maximum continuous rated power does not exceed 4 kW
in the case of electric engines.

カテゴリー L6

車輪数が 4 の車両で、非積載質量（電気自動車の場合にはバッ
テリーの質量を含まない）が 350kg 以下であり、最高設計速度が 45km/h 以下であり、火花（強制）点火エンジンの場合はエンジンの排気量が 50cm3 以下、その他の内燃エンジンの場合は最大ネット出力が 4kW 以下、電気エンジンの場合は最大連続定格
出力が 4kW 以下のもの。

1.7.

Category L7:

A vehicle with four wheels, other than that classified
for the category L6,whose unladen mass is not more than
400 kg (550 kg for vehicles intended for carrying goods),
not including the mass of batteries in the case ofelectric vehicles and whose maximum continuous rated
power does not exceed 15 kW.

カテゴリー L7

カテゴリーL6 に分類された車両を除き、車輪数が 4 の車両で、非積載質量（電気自動車の場合にはバッテリーの質量を含まない）が 400kg（貨物の運搬を目的とする車両の場合は 550kg）以下であり、最大連続定格出力が 15kW 以下のもの。

TRIAS 12-R078-05
付表1
Attach table 1

二輪車等の制動装置の試験記録及び成績
BRAKE SYSTEM TEST DATA RECORD FORM FOR MOTOR VEHICLES WITH LESS THAN FOUR WHEELS

試験期日

試験場所

試験担当者

Test date

Test site

Tested by※基準の適否の判断は原文(英文)に基づき行う為、日本語訳は参考として下さい。

１． 試験二輪車等
Test vehicle

車名・型式(類別)
Make･Type (Variant)

車台番号
Chassis No.

最高速度
Vmax

(km/h)

メーカー指定質量合計

Mass of declared by the manufacturer

Total

前軸

後軸

(kg)

Front axle

(kg)

Rear axle(kg)

Front axle

(kg)

Rear axle

(

) kPa

Rear wheel(kg)

車両の最大質量Maximum mass of vehicle

非積載車両質量Unladen vehicle mass

ランニングオーダー質量
Mass in running order

試験時質量

合計

Mass of vehicle when tested

Total

前軸

後軸
(kg)

積載質量
Laden mass

軽積載質量Lightly loaded mass

軽積載質量(ABS低摩擦路試験)
Lightly loaded (ABS test on a low friction surface)

原動機アイドリング回転数
Engine idle speed(min-1)

タイヤサイズ(空気圧)

前軸

Tire size (Pressure)

Front wheel

後軸(制動装置の仕様Specification of brake system

主制動装置
Service braking system

作動系統及び制動車輪
Control system and braking wheel

操作方式
Control operation

制動力制御装置形式

ABS (Type of braking force control system

Yes

制動倍力装置形式
Type of brake booster

制動装置形式

前後Type of brake system

Front

Rear

ブレーキの胴径又は有効径

前後Brake drum diameter or disc effective diameter

Front

Rear

ライニング又はパッドの寸法

前

後Dimensions of lining or pad

Front

Rear

No

)

) kPa

TRIAS 12-R078-05
駐車制動装置Parking braking system

形式
Type

制動車輪
Braking wheel

操作方式
Control Operation

ブレーキの胴径又は有効径

前後Brake drum diameter or disc effective diameter

Front

Rear

ライニング又はパッドの寸法

前

後Dimensions of lining or pad

Front

Rear

補助主制動装置としての兼用の有無

Yes

Can be used as secondary brake system

２． 試験条件
Test conditions
天候
風向
WeatherWind direction

風速

気温Wind velocity (m/s) TemperatureNo

試験路面状況(℃) Proving ground road surface conditions

高μ路
High-μroad

高μ路
低μ路(車輪ロック確認) Low-μroad
High-μroad(Wheel lock check)(PBC =) (PBC =３． 摺り合わせ手順(附則3の2.5.)の実施
Completion of burnishing procedure (Annex3, 2.5.)

試験期日

試験場所

実施担当者

Test date

Test site

Completed by

４． 試験機器
Test equipment

速度測定装置Vehicle speed measuring device

停止距離測定装置
Stopping distance measuring device

減速度測定装置
Deceleration measuring device

操作力(液圧)測定装置
Control force (Line pressure) measuring device

５． 試験成績
Test results

別紙1及び付表2参照。
Reffer to attached sheet 1 and Attach table 2.

６． 備考
Remarks) (PBC =)TRIAS 12-R078-05
別紙1
Attached sheet 1

試験条件、手順及び性能要件（附則３）
TEST CONDITIONS, PROCEDURES AND PERFORMANCE REQUIREMENTS (Annex 3)
常温時制動 質量
試験部位
指定速度 制動初速 停止距離
平均飽和減速度
操作力
試験
度
MFDD
Tested system
Specified
Stopping distance
Force applied to control
条件
前輪・CBS 後輪・補助
Initialspeed
測定値 補正値
Dry stop test Weight
要件値 測定値
要件値
・SSBS
condition
Measured Corrected Require- Measured Requirebraking
Rear ・
value
measured
value
speed
ment
ment
Front･CBS Secondary
2
2
(㎞/h)
(㎞/h)
(m) value (m)(m)(N)(m/s )(m/s ) ･SSBS (N)
前輪・CBS・SSBS
単独作動 積載Singlebrake
control
actuated

Laden

Front ･CBS ･SSBS

後輪 ・ 補助
Rear ・ Secondary

軽積載 CBS ・ SSBS
Lightly
loaded

補助主制動装置
Secondary

前後同時 軽積載 前輪及び後輪
作動Lightly Front and Rear
All service loaded
CBS及び補助brake
control

CBS and Secondary

SSBS
actuated
常温時高速 軽積載 前輪及び後輪
制動試験
Lightly Front and Rear
High speed
loadedCBS及び補助test

CBS and Secondary

SSBS

湿潤時性能試験
Wet brake test

前後独立制動装置
Front and rear service brake systems

基準性能試験
Baseline test

質量条件

試験部位 指定速度

Weightcondition

Testedsystem

積載

前輪

Laden

Front

試験回数

制動初速度

減速度

操作力

Specified
Test Number Initial braking speed Deceleration
Force
speed
applied to
0.5 ～ 1.0秒
最大値
(㎞/h)
(㎞/h) 0.5 to 1.0seconds (m/s2) Maximum value (m/s2) control (N)

1
2
3
平均
Average

後輪

1

Rear

2
3
平均
Average

湿潤時試験
Wet brake stop
質量
条件

試験部位
Tested system

Weight
流量測定結果 condition(要件：15L/h)
前輪
後輪

積載

前輪

Laden

Front

後輪
Rear

指定
速度

制動
初速度

減速度

基準性能試験との減速度の割合 操作力

Deceleration

Rate of deceleration wet/Baseline

Force
Specified Initial bra- 0.5 ～ 1.0秒 最大値
applied
0.5 ～ 1.0秒
最大値
speed
Maximum
0.5 to 1.0seconds Maximum value control
king speed 0.5 to 1.0(㎞/h)(㎞/h) seconds (m/s2) value (m/s2)≧60% (%)≦120% (%)(N)

TRIAS 12-R078-05
別紙1
Attached sheet 1

試験条件、手順及び性能要件（附則３）
TEST CONDITIONS, PROCEDURES AND PERFORMANCE REQUIREMENTS (Annex 3)

湿潤時性能試験
Wet brake test

CBS ・ SSBS
基準性能試験
Baseline test
質量条件 試験部位
Weight Tested system
condition

指定速度 試験回数

制動初速度

減速度

Specified
speed

Initial braking speed

Deceleration

Test Number

0.5 ～ 1.0秒
最大値(㎞/h) 0.5 to 1.0seconds (m/s2) Maximum value

(㎞/h)
積載
Laden

CBS・SSBS

操作力
Force
applied to2(m/s ) control (N)

1
2
3
平均
Average

補助主制動装置
Secondary
servicebrakesystem1
2
3
平均
Average

軽積載 CBS・SSBS
Lightly
loaded1
2
3
平均
Average

補助主制動装置
Secondary
servicebrakesystem1
2
3
平均
Average

湿潤時試験
Wet brake stop
質量
条件

試験部位
Tested system

Weight
流量測定結果 condition(要件：15L/h)
CBS

積載

補助主制動装置

補助
CBS
補助

CBS・SSBS

Laden
Secondary

軽積載 CBS・SSBS
Lightly
loaded

補助主制動装置

Secondary

指定
速度

制動
初速度

減速度

基準性能試験との減速度の割合 操作力

Deceleration

Rate of deceleration wet/Baseline

Force
Specified Initial bra- 0.5 ～ 1.0秒 最大値
applied
0.5 ～ 1.0秒
最大値
speed
Maximum
0.5 to 1.0seconds Maximum value control
king speed 0.5 to 1.0(㎞/h)(㎞/h) seconds (m/s2) value (m/s2)≧60% (%)≦120% (%)(N)

TRIAS 12-R078-05
別紙1
Attached sheet 1

試験条件、手順及び性能要件（附則３）
TEST CONDITIONS, PROCEDURES AND PERFORMANCE REQUIREMENTS (Annex 3)

フェード試験
Heat fade test
基準性能試験
Baseline test

質量条件
Weightcondition

試験部位

指定速度

制動初速度
Initialbraking
speed

Tested system Specified
speed

(㎞/h)
積載
Laden

停止距離

平均飽和減速度

操作力

Stopping distance

ＭＦＤＤ

Force
applied tocontrol

測定値

補正値

Measuredvalue

Corrected
measured(m) value
(m)

(㎞/h)

2

(N)

(m/s )

前輪・CBS・
SSBS
Front・CBS・
SSBS

後輪
Rear

加熱手順の記録
Record of heatingprocedure

質量条件
Weightcondition

試験部位

指定速度

Tested system Specified
speed

制動初速度 平均飽和減速度

Remaｒkｓ
Initial braking ＭＦＤＤ
Force
speed
要件値
applied to
測定値
Requirement control
Measured(㎞/h) value (m/s2)(m/s2)
(N)

(㎞/h)
積載
Laden

前輪・CBS・
SSBS

加熱操作力決定

Front・CBS・
SSBS

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

)

100 or 0.7Vmax

操作力

3.0～3.5(The first stop)

(

備考

加熱回数
Number ofstops

10回目停止～ホットブレー
キ試験入力までの時間
Time from10th stop to
hot brake(≦60sec.)

後輪

加熱操作力決定

Rear(The first stop)()

80 or 0.7 Vmax

3.0～3.5

10回目停止～ホットブレー
キ試験入力
までの時間

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Time from10th stop to
hot brake(≦60sec.)

ホットブレーキ試験 質量条件

Hot brake stop

試験部位

指定

制動

Tested system 速度
初速度
WeightSpecified Initialcondition
speed
braking
speed

(㎞/h)
積載
Laden

(㎞/h)

停止距離
Stopping distance

測定値

補正値

要件値

Measuredvalue

Corrected
measured
value

Requirement

(m)

(m)

(m)

平均飽和減速度
ＭＦＤＤ
測定値
基準性能試験とMeasured の減速度の割合
value

操作力
Force
applied tocontrol

Rate of deceleration
wet/Baseline2(m/s )≧60% (%)

前輪・CBS・
SSBS
Front・CBS・
SSBS

後輪
Rear

駐車制動装置試験

質量条件 操作方法

勾配方向

操作力

停止状態

Parking brake system test

Weightcondition

Gradient

Force applied to control

Stopped state

Operation method

(N)

積載

登坂

Laden

Up grade

降坂
Down grade

Pass Fail
Pass Fail(N)TRIAS 12-R078-05
別紙1
Attached sheet 1

試験条件、手順及び性能要件（附則３）
TEST CONDITIONS, PROCEDURES AND PERFORMANCE REQUIREMENTS (Annex 3)

ＡＢＳ試験
ABS test

高摩擦路面での停止〈要件値〉
停止距離(m) ：≦0.0063V2
MFDD(m/s2) ：≧6.17

Stops on a high friction surface
質量条件
Weightcondition

試験部位 指定速度

Testedsystem

制動
停止距離
初速度 Stopping distanceSpecified Initial
speed
braking
speed

(㎞/h)

測定値

補正値

要件値

平均飽和減速度

操作力

ＭＦＤＤ

Force
applied tocontrol

測定値

要件値

ＡＢＳのフルサ 試験車線の幅
イクリングの有 からの逸脱や
無ロックの有無Full cycling
Deviation fromtest lane orof ABS
wheel lock(N)

Corrected RequireMeasured Requirementment
measured
value
value
2
2
(m)
(m)
(m)
(m/s )(m/s )

Measured
value

(㎞/h)

制動時車両挙動
Vehicle behavior

軽積載 前輪及びLightly 後輪
loadedFront and
Rear
CBS及び

補助

Yes

CBS andSecondary

No

Yes

No

SSBS

低摩擦路面での停止
Stops on a low friction surface
質量条件
Weightcondition

試験部位 指定速度

Testedsystem〈要件値〉
停止距離(m) ：≦0.0056V2/P
MFDD(m/s2) ：≧6.87×P
P = PBC：
制動
停止距離
初速度 Stopping distanceSpecified Initial
speed
braking
speed

(㎞/h)

(㎞/h)

測定値

補正値

要件値

平均飽和減速度

操作力

ＭＦＤＤ

Force
applied tocontrol

測定値

要件値

Corrected RequireMeasured Requirementment
measured
value
value
2
(m)
(m)
(m)
(m/s )(m/s2)

Measuredvalue

制動時車両挙動
Vehicle behavior

ＡＢＳのフルサ 試験車線の幅
イクリングの有 からの逸脱や
無ロックの有無Full cycling
Deviation fromtest lane orof ABS
wheel lock(N)

軽積載 前輪及びLightly 後輪
loadedFront and
Rear
CBS及び

補助
CBS andSecondary

SSBS

Yes

No

Yes

No

TRIAS 12-R078-05
別紙1
Attached sheet 1

試験条件、手順及び性能要件（附則３）
TEST CONDITIONS, PROCEDURES AND PERFORMANCE REQUIREMENTS (Annex 3)

ＡＢＳ試験
ABS test

高摩擦路面及び低摩擦路面での車輪ロック確認
Wheel lock checks on high and low friction surfaces
高摩擦路面
質量
試験部位
High friction surface
条件
Tested system
Weightcondition

個別操作

軽積載

前輪・CBS・SSBS

Each control actuatedseparately

Lightly
loadedFront・CBS・SSBS

指定速度

制動初速度 制動時車両挙動
Initial
Vehicle behavior
braking
ＡＢＳのフルサイクリング 車線逸脱やロックの有無
Deviation from test lane
の有無
speed
(㎞/h)
(km/h) Full cycling of ABS
or wheel lockSpecified
speed

後輪・補助
Rear・Secondary

同時操作

軽積載

前輪及び後輪Both controls actuatedLightly
loadedFront and Rear

CBS及び補助CBS and Secondary

SSBS

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

高摩擦路面及び低摩擦路面での車輪ロック確認
Wheel lock checks on high and low friction surfaces
低摩擦路面
質量
試験部位
Low friction surface
条件
Tested system
Weightcondition

個別操作

軽積載

前輪・CBS・SSBS

Each control actuatedseparately

Lightly
loadedFront・CBS・SSBS

指定速度

制動初速度 制動時車両挙動
Initial
Vehicle behavior
ＡＢＳのフルサイクリング 車線逸脱やロックの有無
brakingDeviation from test
の有無
speed
(㎞/h)
(km/h) Full cycling of ABS
lane or wheel lockSpecified
speed

後輪・補助
Rear・Secondary

同時操作

軽積載

前輪及び後輪Both controls actuatedLightly
loadedFront and Rear

CBS及び補助CBS and Secondary

SSBS

高摩擦路面から低摩擦 質量
路面への移行条件

試験部位
Tested system

High to low friction surface Weighttransition
condition

個別操作

軽積載

前輪・CBS・SSBS

Each control actuatedseparately

Lightly
loadedFront・CBS・SSBS
Rear・Secondary

同時操作

軽積載

前輪及び後輪Lightly
loadedFront and Rear

CBS及び補助CBS and Secondary

SSBS

低摩擦路面から高摩擦 質量
路面への移行条件

試験部位
Tested system

Low to high friction surface Weighttransition
condition

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

通過速度
通過
制動時車両挙動
VehicleVehicle behavior
指定速度
Specified
speed in
ABSのフルサイクリング
speed
の有無
transition(㎞/h)(km/h) Full cycling of ABS

後輪・補助

Both controls actuated

Yes

通過
指定速度
Specified
speed

通過速度
Vehiclespeed intransition

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

制動時車両挙動
Vehicle behavior
ABSのフルサ 車線逸脱やロック 減速度の上昇
Increase of
イクリングリン の有無
Deviation from test vehicle
グの有無
Full cycling of

(㎞/h)

個別操作

軽積載

前輪・CBS・SSBS

Each control actuatedseparately

Lightly
loadedFront・CBS・SSBS

後輪・補助
Rear・Secondary

同時操作

軽積載

前輪及び後輪Both controls actuatedLightly
loadedFront and Rear

CBS及び補助CBS and Secondary

SSBS

車線逸脱やロックの有無
Deviation from testlane or wheel locklane or wheel lockdeceleration(km/h) ABS
Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

No

TRIAS 12-R078-05
別紙1
Attached sheet 1

試験条件、手順及び性能要件（附則３）
TEST CONDITIONS, PROCEDURES AND PERFORMANCE REQUIREMENTS (Annex 3)

ＡＢＳ試験
ABS test
ABSの電気的故障時 質量条件
Weightの停止
Stops with an ABS
electrical failure

condition

試験部位
Testedsystem

指定
速度

制動
停止距離
初速度 Stopping distanceSpecified Initial
測定値
補正値
speed

(㎞/h)
前後独立制動装置 積載
Independent service Laden
積載
brake systems
Laden
積載
CBS ・ SSBS
Laden
軽積載

braking
speed

(㎞/h)

要件値

平均飽和減速度
ＭＦＤＤ
測定値
要件値

Measuredvalue

Corrected RequireMeasured Requiremeasured
value
ment
ment
2
2
(m) value (m)(m)(m/s )(m/s )

操作力
Forceapplied tocontrol

(N)

前輪
Front
後輪
Rear
CBS ・ SSBS

Lightly loaded

補助主制動装置
Secondary service
brake system

積載
Laden
軽積載

補助主制動装置
Secondary
service brake

Lightly loaded system

ＳＳＢＳ部分故障試験 質量条件
Weightcondition

Partial failure test
- for split service
brake system

試験部位
Testedsystem

指定
速度

制動
停止距離
初速度 Stopping distanceSpecified Initial
測定値
補正値
speed

(㎞/h)
試験サブシステム：
Tested subsystem:（braking
speed

(㎞/h)

要件値

平均飽和減速度
ＭＦＤＤ
測定値
要件値

Measuredvalue

Corrected RequireMeasured Requiremeasured
value
ment
ment
(m) value (m)(m)(m/s2)(m/s2)

操作力
Forceapplied tocontrol(N)

軽積載
Lightly) loaded

失陥サブシステム：
Subsystem in failure:（
試験サブシステム：
Tested subsystem:

（

)

軽積載
Lightly) loaded

失陥サブシステム：
Subsystem in failure:（
パワーアシスト
ブレーキシステム

故障試験

)

質量条件
Weightcondition

試験部位
Testedsystem

指定
速度

制動
停止距離
初速度 Stopping distanceSpecified Initial
測定値
補正値
speed

Power-assisted braking
system failure test(㎞/h)
前後独立制動装置 積載
Independent service Laden
brake systems
失陥内容
Failure power
assistanceCBS ・ SSBS

前輪
Front
後輪
Rear

※１

積載
Laden
軽積載

CBS ・ SSBS

Lightly loaded

失陥内容
Failure power
assistance
補助主制動装置
Secondary service
brake system

※１

積載
Laden
軽積載

補助主制動装置
Secondary
service brake

Lightly loaded system

失陥内容
Failure power
assistance※１

braking
speed

(㎞/h)

Measured
value

要件値

平均飽和減速度
ＭＦＤＤ
測定値
要件値

Corrected RequireMeasured Requiremeasured
value
ment
ment
(m) value (m)(m)(m/s2)(m/s2)

操作力
Forceapplied tocontrol(N)TRIAS 12-R078-05
別紙1
Attached sheet 1

試験条件、手順及び性能要件（附則３）
TEST CONDITIONS, PROCEDURES AND PERFORMANCE REQUIREMENTS (Annex 3)

ＡＢＳ試験
ABS test
CBS故障試験
CBS failure test

質量条件
Weightcondition

試験部位
Testedsystem

指定
速度

制動
停止距離
初速度 Stopping distanceSpecified Initial
測定値
補正値
speed

braking
speed

(㎞/h)
積載
Laden

CBS

失陥内容
Failure CBS

前輪
Front
後輪
Rear

※１

*1 図面、写真等により別紙を用いても良い。
Figures, pictures, etc. may be provided as attachment(s).

(㎞/h)Measured
value

要件値

平均飽和減速度
ＭＦＤＤ
測定値
要件値

Corrected RequireMeasured Requiremeasured
value
ment
ment
2
2
(m) value (m)(m)(m/s )(m/s )

操作力
Forceapplied tocontrol(N)TRIAS 12-R078-05
付表2
Attach table 2制動装置の要件及び耐久性（協定規則第78号 5.）
Brake system requirements and durability (UNECE Regulation No.78, 5.)

5.1.

判定
judgment

ブレーキシステムの要件
Brake system requirements

5.1.2.

主制動装置の操作装置の操作
Service brake system control operation

車両は、運転者が通常の運転位置に着席して両手をかじ取装置に触れた状態で主制動装置の操作装置を作動させることができる構造を有すること。
Vehicles shall have configurations that enable a rider to actuate the service brake system control while seated in Pass Failthe normal driving position and with both hands on the steering control.

5.1.3.

補助主制動装置の操作装置の操作
Secondary brake system control operation

車両は、運転者が通常の運転位置に着席して少なくとも片手をかじ取装置に触れた状態で補助主制動装
置の操作装置を作動させることができる構造を有すること。
Vehicles shall have configurations that enable a rider to actuate the secondary brake system control while seated in Pass Failthe normal driving position and with at least one hand on the steering control.

5.1.4.

駐車制動装置Parking brake system(a) 主制動装置の操作装置とは独立した操作装置を有すること。
Parking brake system shall have a control which is separate from the service brake system controls.

Pass Fail(b) 機械的な手段のみによってロック位置に保たれること。
Parking brake system shall be held in the locked position by solely mechanical means.

Pass Fail

車両は、運転者が通常の運転位置に着席した状態で駐車制動装置を作動させることができる構造を有すること。
Vehicles shall have configurations that enable a rider to be able to actuate the parking brake system while seated in Pass Failthe normal driving position.

5.1.5.

カテゴリーL1及びL3の2輪を有する車両は、2つの独立した主制動装置又はSSBSのいずれかを備えること。
この場合において、少なくとも1つの制動装置本体は前車輪を制動するものであり、少なくとも1つの制動装
置本体は後車輪を制動するものであること。
Two-wheeled vehicles of categories L1 and L3 shall be equipped with either two separate service brake systems, or Pass Faila split service brake system, with at least one brake operating on the front wheel and at least one brake operatingon the rear wheel.

5.1.6.

カテゴリーL4の3輪を有する車両は、5.1.5に規定されている制動装置の要件に適合すること。側車の車輪を制動する制動装置は、当該車両が附則3に規定されている性能要件を満たせば、備えなくともよい。
Three-wheeled vehicles of vehicles category L4 shall comply with the brake system requirements set out inparagraph 5.1.5. A brake on the sidecar wheel is not required if the vehicle meets the performance requirements Pass Failprescribed in Annex 3.

5.1.7.

カテゴリーL2の3輪及びカテゴリーL6の4輪を有する車両は、駐車制動装置に加えて以下の主制動装置のいずれかを備えること。
Three-wheeled vehicles of category L2 and four-wheeled vehicles of category L6 shall be equipped with a parking Pass Failbrake system plus one of the following service brake systems.

該当する記号を○で囲む
Check the sign applicable to(a) CBSの場合を除き、2系統の独立した主制動装置で、両方とも作動させると全ての車輪を制動するもの
two separate service brake systems, except CBS, which, when applied together, operate the brakes on allwheels; or(a) (b) (c)(b) 分配制動機能を有する制動装置（SSBS）
a split service brake system; or(c) 全ての車輪を制動するCBSと補助主制動装置。駐車制動装置を補助主制動装置として用いてもよい。
a CBS that operates the brakes on all wheels and a secondary brake system which may be the parking brake.

TRIAS 12-R078-05
付表2
Attach table 2

判定

制動装置の要件及び耐久性（協定規則第78号 5.）
Brake system requirements and durability (UNECE Regulation No.78, 5.)

5.1.

judgment

ブレーキシステムの要件
Brake system requirements

5.1.8.

カテゴリーL5及びカテゴリーL7の車両は、以下のものを備えること。駐車制動装置及び足で作動させる主制動装置であって以下の(a)又は(b)のいずれかにより全ての車輪を制動するもの。
Category L5 vehicles and category L7 vehicles shall be equipped with a parking brake system and a foot-actuatedservice brake system which operates on the brakes on all wheels, by way of either.

(a) SSBS
Pass Fail

SSBS; or(b) 全ての車輪を制動するCBS及び補助主制動装置。駐車制動装置を補助主制動装置として用いてもよい。
a CBS that operates the brakes on all wheels and a secondary brake system, which may be the parking brakesystem.

5.1.9.

２系統の独立した主制動装置を備える場合において、これらは共通の1つの制動装置本体、共通の１つの伝達装置、あるいはその両方を用いても良いが、法規項目付則3の12項の要件を満たすこと。
In cases where two separate service brake systems are installed, the systems may share a common brake, a common Pass Failtransmission or both if the requirements of Annex 3, paragraph 12. are met.

5.1.10. 制動力を伝達するために制動液を用いる車両の場合、マスターシリンダーは次の要件を満たすこと。
For vehicles that use hydraulic fluid for brake force transmission, the master cylinder shall have the next matter.

(a) 制動装置毎に、密封され、ふたがされ、かつ、独立したリザーバ・タンクを有すること。
The master cylinder shall have a sealed, covered, separate reservoir for each brake system.

Pass Fail(b) 制動装置本体の調整の状態が最悪となる事例を想定して、新品状態から完全に摩耗した状態までのライニングに対応するために必要な制動液の総量の1.5倍以上の容量を有するリザーバ・タンクを有すること。
The master cylinder shall have a minimum reservoir capacity equivalent to 1.5 times the total fluid
displacement required to satisfy the new to fully worn lining condition with the worst case brake adjustment
condition.

タンク１ 制動装置

摩耗への対応に必要な総量

タンク容量

Tank 1

The total capacity for the wear

Tank capacity

Brake system() ×1.5 = ()ml ≦ (

タンク２ 制動装置

摩耗への対応に必要な総量

タンク容量

Tank 2The total capacity for the wear

Tank capacity

Brake system()×1.5=()ml ≦ (

Pass Fail

)ml

)ml

(c)ふたを開けずに制動液の液量を確認できるリザーバ・タンクを有すること。
The master cylinder shall have a reservoir where the fluid level is visible for checking without removal of thecover.

Pass Fail5.1.11. 全ての視覚的に警報する警報装置は、運転者の視野に入る範囲に取付けられていること。
All warning lamps shall be mounted in the rider's view.

Pass FailTRIAS 12-R078-05
付表2
Attach table 2

判定

制動装置の要件及び耐久性（協定規則第78号 5.）
Brake system requirements and durability (UNECE Regulation No.78, 5.)

5.1.

judgment

ブレーキシステムの要件
Brake system requirements

5.1.12. SSBSを備える車両は、次の(a)又は(b)の場合に作動する赤色警報装置を装備すること。
Vehicles that are equipped with a split service brake system shall be fitted with a red warning lamp, which shall be
Pass Failactivated (a) or (b).

要件 （該当する記号を○で囲む）
Requirements (Check the sign applicable to)(a) 液圧系統に故障が生じたときにおいて、操作装置に90N以下の力が加わったとき。
When there is a hydraulic failure on the application of a force of ≦ 90 N on the control.

(b) 操作装置を作動させることなしに、マスターシリンダーのリザーバ・タンクの制動液の液量が次の(ⅰ)及び(ⅱ)のいずれか多い方を下回ったとき。
Without actuation of the brake control, when the brake fluid level in the master cylinder reservoir falls below
the greater of (ⅰ) and (ⅱ).

(i) 自動車製作者等の指定する量
That which is specified by the manufacturer

That which is less than or equal to half of thefluid reservoir capacity

(b)

指定液量
Quantity of specified

liquid(ii) 制動液リザーバ・タンク容量の半分の量

(a)

(ml)

タンク容量の半分の量
Half of the tank capacity(ml)

警報装置が適切に作動することを確認するため、警報装置はイグニッションスイッチが始動位置に切り替えられたときには点灯し、確認を完了したら消灯すること。
To permit function checking, the warning lamp shall be illuminated by the activation of the ignition switch and shall Pass Failbe extinguished when the check has been completed.

警報装置は、イグニッションスイッチが始動位置に切り替えられている間は故障状態が存続する限り作動を続けること。
The warning lamp shall remain on while a failure condition exists whenever the ignition switch is in the "on"position.

5.1.13. ABSを備える車両は、黄色警報装置を備えること。
Vehicles that are equipped with an ABS system shall be fitted with a yellow warning lamp.

Pass Fail
Pass Fail

警報装置は、車両のABSの信号の発生又は伝達に影響する故障が存続する限り作動すること。
The lamp shall be activated whenever there is a malfunction that affects the generation or transmission of signals in Pass Failthe vehicle's ABS system.

警報装置が適切に作動することを確認するため、警報装置はイグニッションスイッチが始動位置に切り替えられたときには点灯し、確認を完了したら消灯すること。
To permit function checking, the warning lamp shall be illuminated by the activation of the ignition switch andextinguished when the check has been completed.

Pass Fail

警報装置は、イグニッションスイッチが始動位置に切り替えられている間は故障状態が存続する限り作動を
Pass Fail
続けること。
The warning lamp shall remain on while a failure condition exists whenever the ignition switch is in the "on"position.

5.1.14. アンチロックシステムを含め、ブレーキシステムの効力が磁界又は電界により悪い影響を受けないものとする。 これは、以下を適用することにより規則No.10(EMC)の技術要件を満たし、過渡規定を遵守することによって証明するものとする：
The effectiveness of the braking systems, including the anti-lock system, shall not be adversely affected bymagnetic or electrical fields. This shall be demonstrated by fulfilling the technical requirements and respecting thetransitional provisions of Regulation No.10(EMC) by applying:(a) 充電式電気エネルギー貯蔵システム（駆動用バッテリー）を充電するためのカップリングシステムを装備していない車両については03改訂シリーズ
The 03 series of amendments for vehicles without a coupling system for charging the Rechargeable Electric
Energy Storage System (traction batteries);(b) 充電式電気エネルギー貯蔵システム（駆動用バッテリー）を充電するためのカップリングシステムを装備している車両については04改訂シリーズ
The 04 series of amendments for vehicles with a coupling system for charging the Rechargeable Electric Energy
Storage System (traction batteries).
⇒協定規則第10号の審査結果参照のこと。

⇒Refer to test result of regulation no. 10.

Pass FailTRIAS 12-R078-05
付表2
Attach table 2

判定

制動装置の要件及び耐久性（協定規則第78号 5.）
Brake system requirements and durability (UNECE Regulation No.78, 5.)

5.1.

judgment

ブレーキシステムの要件
Brake system requirements

5.1.15. 車両に緊急制動を表示する手段が装備されている場合、緊急制動信号の作動及び停止は、以下の条件が満たされたときに主制動装置を作動させることによってのみ生じるものとする。
If a vehicle is equipped with the means to indicate emergency braking, activation and de-activation of the Pass Failemergency braking signal shall only be generated by the application of the service braking system when thefollowing conditions are fulfilled.

型式認可時に、本要件への適合を車両メーカーが確認するものとする。
At the time of type approval, compliance with this requirement shall be confirmed by the vehicle manufacturer.

減速度

その他、条件信号発生

Vehicle decelerations Other conditions Signal generation

緊急制動の (a) 信号は車体減速度（推定値）か ≧ 6.0m/s2
作動ら発生しても良い
Activation of
emergency
braking信号を発生してもよい。
The signal may be generated.

The signal may be generated froma prediction of the vehicle＜6.0m/s2
deceleration.
(2.5m/s2まで下がる)(fall below 2.5m/s2)(b) 信号はABS作動時に50km/h超 ≧ 2.5m/s2の車速で発生しても良い
The signal may be activated at a
speed above 50km/h when theantilock system is fully cycling.

Pass Fail

信号を発生しないものとする。
The signal shall not be
Pass Failgenerated.

車速50km/h超 信号を発生してもよい。
The signal may be generated. Pass Fail
ABS作動
ABS非作動信号を発生しないものとする。
The signal shall not be
Pass Failgenerated.

TRIAS 12-R078-05
付表２
Attach table 2制動装置の要件及び耐久性（協定規則第78号 5.）
Brake system requirements and durability (UNECE Regulation No.78, 5.)

5.1.

判定
judgment

ブレーキシステムの要件
Brake system requirements

5.1.16. アンチロックブレーキシステムを停止する手段は容認されない。
A means to deactivate the antilock brake system is not permitted.

特例として、オフロード運転に適し、「オフロード」又は「全地形」モードがある運転モードセレクタを装備した車両には、アンチロックブレーキシステム機能を無効にする単一の手段（例えばスイッチ、レバー、ボタン、メニューオプション）を装備することができるが、以下の条件下に限り容認される：
By derogation, vehicles which are suitable for off road driving and fitted with a riding mode selector allowing an"off-road" or "all terrain" mode may be fitted with a single means (e.g. switch, lever, button, menu option) todisable the antilock brake system function, which is only permitted under the following conditions:）⇒ ABS Off-SWを装備しているか。
Is the ABS Off-SW equipped ?

Yes No(a) 車両が静止している。かつThe vehicle is stationary; and(b) アンチロックブレーキシステム機能の無効化が、以下の方法のいずれか1つに従った運転者の意図的な行為の結果によるものとする：
The disablement of the antilock brake system function shall be the result of a deliberate action by the rider
according to one of the following methods:

Pass Fail

Pass Fail

該当する記号を○で囲む
Check the sign applicable to(i) アンチロックブレーキシステムのオン／オフスイッチ及びフロント、リア又は連動ブレーキシステムのア

クチュエータ（ブレーキレバー又はペダル）の同時作動、又はSimultaneous actuation of the antilock brake system on/off switch and the front, rear or combined brakesystem actuator (brake lever or pedal); or

(ⅰ)
(ⅱ)

(ii) 少なくとも2秒間のアンチロックブレーキシステムのオン／オフスイッチの作動、又はThe actuation of the antilock brake system on/off switch for a minimum of two seconds; or(ⅲ)(iii) 回転ノブ、タッチパネル式スイッチ又はメニューオプションセレクタの少なくとも2回の連続したステップ

又はレベルによる操作。
The progression through at least two successive steps or levels of actuation of a rotating knob, a touch
panel switch or a menu option selector;(c) アンチロックブレーキシステム機能の無効化は、運転モードセレクタが「オフロード」又は「全地形」モードの場合にのみ容認されるものとする。かつDisabling of the antilock brake system function shall only be allowed when the riding mode selector is in the"off-road" or "all terrain" mode; and(d) アンチロックブレーキシステム機能は、「オフロード」又は「全地形」運転モードが終了したとき、又は毎回の車両始動後、自動的に有効になるものとする。及び、
The antilock brake system function shall be automatically enabled when exiting from the "off-road" or "allterrain" ride mode, or after each start-up of the vehicle; andPass Fail

Pass Fail(e) 無効化された場合は、ABSが再び完全に機能又は作動するまで、以下の方法のいずれかに従って黄色又はアンバーのテルテールを作動させることによってアンチロックブレーキシステム機能の状態を表
Pass Fail
示するものとする：
When disabled, the antilock brake system function shall be indicated by the activation of a yellow or amber
tell-tale according to one of the following methods until the ABS is fully functional or operating again:(i) ISO 2575:2010のB.18に規定された下記の記号：

又は、
The following symbol as specified in B.18 in ISO 2575:2010:

OrTRIAS 12-R078-05(ii) ISO 2575:2010のB.05に規定された下記の記号：

上記の記号に、ISO 2575:2010のY.01に従った下記の「OFF」（オフ）という語を、当該テルテールが互いに隣接するように付加する：
又は、
The following symbol as specified in B.05 of ISO 2575:2010:

With the word "OFF" as follows, according to Y.01 in ISO 2575:2010, whereby the tell tales are adjacent toeach other:Or;(iii) 「ABS OFF」（ABSオフ）又は「ABS not available」（ABS使用不可）という文言。又は、The text "ABS OFF", or "ABS not available", or,(iv) 継続的に作動（すなわち、点灯又は点滅）する5.1.13項に言及した警告ランプ。
The warning lamp referred to in paragraph 5.1.13., continuously activated (i.e. lit or flashing).

(f) 附則3の9項のアンチロックブレーキシステム要件に適合する機能ステージの有効化は、ABSシステム始動手順を開始する操作装置の1回の作動（例えば、ボタン又はスイッチを押すのみ）により可能であるものとする。及び、
Enabling of a functional stage which complies with anti-lock brake system requirements in paragraph 9 of Pass Fail
Annex 3. shall be possible through the single actuation of a control (e.g. simple press of a button or switch)
initiating ABS system start-up procedure; and(g) (a)項から(f)項に定めた要件の1つ以上を妨げる、又はかかる要件の回避を可能にするソフトウェア及び／又はハードウェアディフィートデバイスの禁止。
Prohibition of any software and/or hardware defeat device compromising or allowing to circumnavigate one or Pass Failmore of the requirements set out in points (a) to (f).

TRIAS 12-R078-05
付表２
Attach table 2

判定

制動装置の要件及び耐久性（協定規則第78号 5.）
Brake system requirements and durability (UNECE Regulation No.78, 5.)

5.1.

judgment

ブレーキシステムの要件
Brake system requirements

5.1.17. UN 規則No.53に定義されたストップランプを点灯するための制動信号の発生及び解除は、下記の条件下でのみ行われるものとする。
Generation and de-activation of the braking signal to illuminate stop lamp(s) as defined in UN Regulation No. 53 Pass Failshall only be under the following conditions:5.1.17.1.

運転者が主制動装置を操作すると、ストップランプを点灯するために使用される制動信号が発生するものとする。
Application of any service brake by the rider shall generate a braking signal that will be used to illuminate
the stop lamps.

5.1.17.2.

さらに、自動指令制動や減速力を発生させる電気式回生制動システムを装備した車両の場合、制動信号は下記の規定に従って発生するものとする。
In addition, in case of vehicles equipped with automatically commanded braking and/or electric regenerative
braking systems, which produces a retarding force (e.g. upon release of the accelerator control), the braking
signal shall be generated also according to the following provisions ：自動指令制動/回生制動による車両減速度
Vehicle deceleration by automatically commanded
braking and/or regenerative braking≤1.3m/s²>1.3 m/s²

信号の発生
Signal generation
信号を発生してもよい
The signal may be generated
信号を発生しなければならない
The signal shall be generated

ストップランプのフリッカー発生の原因となる信号の急速な変化を回避するために、適切な措置（例えば、ヒステリシスの切り替え、アベレージング、時間遅延）を講じるものとする。
An appropriate measure (e.g. switch-of-hysteresis, averaging, time delay) shall be implemented in order toavoid fast changes of the signal resulting in flickering of the stop lamps.

5.1.17.3.

信号の発生後、信号は自動指令制動または電気式回生制動による減速要求が続く限り維持されるものとする。ただし、停止状態において、または減速要求が1.3 m/s²もしくは信号を発生させた値のいずれか低い値を下回った時点で、信号を抑止してもよい。減速がエンジンの自然制動効果、空気抵
抗／転がり抵抗、道路勾配によってのみ生じる場合には信号は発生しないものとする。
Once generated, the signal shall be kept as long as a deceleration demand by the automaticallycommanded braking and/or electric regenerative braking persists. However, the signal may besuppressed at standstill or when the deceleration demand falls below 1.3 m/s² or that value which
generated the signal, whichever is lower. The signal shall not be generated when retardation issolely produced by the natural braking effect of the engine, air-/rolling resistance and/or roadslope.

TRIAS 12-R078-05
付表２
Attach table 2制動装置の要件及び耐久性（協定規則第78号 5.）
Brake system requirements and durability (UNECE Regulation No.78, 5.)

5.1.

判定
judgment

ブレーキシステムの要件
Brake system requirements

5.1.18.

両方のアクスルで作動するABSシステムが装備されている車両には、リアアクスルのABS機能を停止す
る運転者選択式モードを装備してもよい。リアアクスルのABS機能が停止された場合は、ABSが再び両方のアクスルで完全に機能又は作動するまで、以下の方法のいずれかに従って黄色又はアンバーのテルテール又はチェックコントロールメッセージ*によってこれを表示するものとする：
A vehicle fitted with an ABS system active on both axles may be fitted with a rider selectable mode to
deactivate the ABS function on the rear axle. When the ABS function is deactivated on the rear axle this shallbe indicated by a yellow or amber tell-tale or check control messages* according to one of the following
methods until the ABS is fully functional or operating on both axles again:(i)

ISO 2575:2010のB.18に規定された下記の記号：「REAR」（リア）という語を、上記の記号に隣接するように付加する。又は、
The following symbol as specified in B.18 in ISO 2575:2010:

With the word "REAR" adjacent to it; or(ii)

ISO 2575:2010のB.18に規定された下記の記号：
矢印がリアアクスルを指している車両の記号を、上記の記号に隣接するように付加する。又は、
The following symbol as specified in B.18 in ISO 2575:2010:

With a symbol of the vehicle adjacent to it with an arrow pointing to the rear axle; or(iii)

ISO 2575:2010のB.05に規定された下記の記号：「REAR OFF」（リアオフ）という語を、上記の記号に隣接するように付加する。又は、
The following symbol as specified in B.05 of ISO 2575:2010:

With the word "REAR OFF" adjacent to it; or(iv)「REAR ABS OFF」（リアABSオフ）又は「REAR ABS not available」（リアABS使用不可）という文言。又は、The text " REAR ABS OFF", or " REAR ABS not available"; or(v)

継続的に点滅する5.1.13項に言及した警告ランプ。5.1.16. e-ivに規定されたとおりにABSシステムの無効化もこの警告ランプの点滅によって表示される場合は、一方のアクスルでのABSシステムの停止を示す点
滅の周波数は、ABSシステムの無効化を示す点滅の周波数と異なるものとする。
The warning lamp referred to in paragraph 5.1.13., continuously flashing. If the disablement of the ABS system isalso indicated by a flashing of this warning lamp as specified in 5.1.16. e-iv, the frequency of the flashing forindicating the deactivation of the ABS system on one axle shall be different from the frequency of flashing toindicate the disablement of the ABS system.

5.1.19.

自動指令制動のために制動システムを利用するものを含め、制動機能の制御トランスミッションを提供
するか、またはその一部を形成する複合電子制御システムの安全要素に対して附則4の要件を適用するものとする。
ただし、より上位の目的を達成する手段として制動システムを使用するシステムまたは機能を備えた車
両は、そのシステムまたは機能が当該制動システムに直接的な影響を及ぼす場合に限り、附則4の適用を受ける。かかるシステムを装備する場合、制動システムの型式認可テスト中に不作動状態にしない
The requirements of Annex 4 shall be applied to the safety aspects of complex electronic vehicle
control systems which provide or form part of the control transmission of the braking function,
included those which utilize the braking system(s) for automatically commanded braking.
However, vehicles equipped with systems or functions, which use the braking system as the means ofachieving a higher level objective, are subject to Annex 4 only insofar as they have a direct effect on
the braking system. If such systems are provided, they shall not be deactivated during type approval
testing of the braking system.

Pass FailTRIAS 12-R078-05
付表２
Attach table 2制動装置の要件及び耐久性（協定規則第78号 5.）
Brake system requirements and durability (UNECE Regulation No.78, 5.)

5.2.

判定
judgment

耐久性
Durability

5.2.1.

制動装置本体の摩耗は、自動又は手動の調節装置によって補正されるものであること。
Wear of the brakes shall be compensated for by means of a system of automatic or manual adjustment.

5.2.2.

Pass Fail

摩擦材の厚さは、分解せずに見ることができるようにするか、又は、摩擦材が見えない場合には摩擦材の厚さを測るように設計された装置を用いて摩耗が評価されるものであること。
The friction material thickness shall either be visible without disassembly, or where the friction material is not Pass Failvisible, wear shall be assessed by means of a device designed for that purpose.

5.2.3.

本規則の全ての試験中及び試験の完了時に、摩擦材の剥離やブレーキ液漏れがないこと。
During all the tests in this Regulation and on their completion, there shall be no friction material detachment andPass Failno leakage of brake fluid.

5.4.

ブレーキライニング材料
Brake lining materials

ブレーキライニングは、アスベストを含まないものとする。

Pass Fail

Brake lining shall not contain asbestos.

附則4
Annex 44.
4.1.

4.1.1.

4.1.2.

複合電子車両制御システムの安全性に適用する特別要件
判定
Special requirements to be applied to the safety aspects of complex electronic vehicle control systems
Judgment
検証及び試験
Pass Fail
Verification and test
附則4の3.項で要求された書類に記載される「当該システム」の機能動作は、以下のとおり試験しなければならな
The functional operation of "The System", as laid out in the documents required in paragraph 3. of Annex 4, shallbe tested as follows:「当該システム」の機能の確認
付表3参照
通常の動作レベルを確認するため、自動車製作者の基本的な指標となる仕様に照らして、故障がない条件での車両システムの性能確認を実施しなければならない。ただし、本規則または他の規則の認可手順の一部として所定の性能試験が適用される場合はこの限りではない。
Verification of the function of "The System"
See
As the means of establishing the normal operational levels, verification of the performance of the vehicle system attachment 3
under non-fault conditions shall be conducted against the manufacturer's basic benchmark specification unless
this is subject to a specified performance test as part of the approval procedure of this or another Regulation.
3.4.項の安全コンセプトの確認
付表3参照
ユニット内部の故障の影響を模擬するため、同等の出力信号を電気ユニットまたは機械要素に加えることによって、個別ユニット内に発生した故障の影響の元での「当該システム」の反応を適宜検査しなければならない。
確認結果と故障解析を要約した書類は、全般的に、安全コンセプトとその実行の妥当性が確認できる程度の一致をみなければならない。
Verification of the safety concept of paragraph 3.4. of this annex.
See
The reaction of "The System" shall, at the discretion of the type approval authority, be checked under the attachment 3
influence of a failure in any individual unit by applying corresponding output signals to electrical units ormechanical elements in order to simulate the effects of internal faults within the unit.
The verification results shall correspond with the documented summary of the failure analysis, to a level of overall
effect such that the safety concept and execution are confirmed as being adequate.

備考
Remarks

TRIAS 12-R078-05
付表3
Attachment 3◎ 附則4
Annex 41.

複合電子制御システムの安全性に関して適用する特殊要件
Special requirements to be applied to the safety aspects of complex electronic vehicle control systems

試験成績
Test results
通常の動作レベルの確認

対象システム作動

SystemOperation

Verification of normal operationlevelsPass Fail
Pass Fail

故障による影響の確認

故障部位

故障状態

警報の作動

作動

Verification of the influence of a
failureFailed part

Failure state

Operation of warning

Operation
Pass Fail
Pass Fail2.

備考
Remarks