[果樹部門 令和４年度 指導参考資料]
事項名

ねらい指
導参考内容

りんご園地における自動草刈機の実用性
果樹栽培における労働力不足対策の一環として、自動草刈機（自律走行無人草刈機）３機種を供試し、その抑草効果並びに使用上の注意点を明らかにしたので、参考に供する。
１ 自動草刈機３機種の概要(1) メーカー名：和同産業(株)、機種名：KRONOS MR-300
車体形状は一体型で、前輪が１輪、後輪が２輪の３輪全輪駆動で園地内の起伏や障害物を踏破する能力は高いが、トラブルが発生し停止した際の通知を操作者に行わないため、動作状況を確認しやすい園地での使用に向く（図１左）。
(2) メーカー名：ハスクバーナ・ゼノア(株)、機種名：AUTOMOWER 430X
車体形状は一体型で、前輪２輪が無動力、後輪２輪を駆動する４輪車。直径が６cm を超える果実に乗り上げると駆動輪が浮き行動不能になることがある。平坦で起伏が少ない園地での使用に向く（図１中）。
(3) メーカー名：ハスクバーナ・ゼノア(株)、機種名：AUTOMOWER 435X AWD
前後の車体が別体で、後部車体が回転して進行方向を変える。前輪２輪、後輪２輪とも駆動する４輪駆動で、前後の車体間にリンゴ樹や細い支柱を挟み込み行動不能になることがあるため、傾斜地や起伏が多い園地で、密植園地より疎植園地での使用に向く（図１右）。
２ 草刈性能(1) 園地に自動草刈機を導入後１週間程度で設定範囲内をほぼ均一に草刈りでき、その後の草丈は設定した刈高に近い状態で維持される（図２、図３、図４）。
(2) 樹（支柱）間隔１m の密植園地でも樹間に刈り残しは無い（図５、図６）。
(3) AUTOMOWER 435X は急傾斜部分のある園地でも良好な草刈結果が得られる（表１）。
３ 経営評価(1) 自動草刈機の導入により、経営面積りんご 10a につき、普通台園地における乗用草刈機では年間 4.5 時間、わい化園地では乗用草刈機と除草剤散布に年間 5.5 時間を要していた作業時間が不要となる（表２）。
(2) 年間を通じた動力光熱費は、乗用草刈機と比較し高かったが、作業時間を賃金に換算すると合計経費は乗用草刈機を下回った（表２）。
(3) 自動草刈機の最大作業面積は 30a 程度と小さく、10a あたりの本体価格並びに減価償却費は乗用草刈機を上回る（表３）。
４ 園地内の障害物について(1) 障害物を自動で回避する機能は無く、進路上の障害物には必ず接触するので、脚立等障害物は草刈り範囲内に置かないことが望ましい（図７、図９）。
(2) 苗木及び若木を損傷するおそれがあり、杭を打って囲む等の保護が必要（図８）。
１

園地の草丈を常に低く保てるので景観が優れると共に、人に対する安全性も考慮されており、観光果樹園等での活用が期待される（図 10、図 11）。
期待される
２ 乗用草刈機による衝突等の作業事故が防止される。
効果
３ 従来草刈りに要していた時間を他の作業に振り分けることができ、果実品質の向上等が見込まれる。
利 用 上 の
注 意 事 項なし

問い合わせ先りんご研究所 栽培部（0172-52-2331）（電話番号）

対 象 地 域 県内全域の果樹及び経営体 作付経営体

発表文献等 令和元年度、２年度及び３年度 りんご研究所試験研究成績概要集（りんご）73【根拠となった主要な試験結果】

図１

各機種の外観（左から）KRONOS MR-300、AUTOMOWER 430X、AUTOMOWER 435X AWD

100
草刈り
面積割合（％）

草丈が 20cm 程度の園地で日中８～９時間稼働し、約 90％の面積が刈り終わるまでに要した時間は、弘前市下湯口のりんご園地（約 13a）で約６日間、南部町上名久井のおうとう園地（約９a）で約３日間、りんご研究所 B5 号圃（約 26a）で約７日間であった。草刈り後の仕上がりに関しては乗用モアと遜色無かった。

8060
弘前市下湯口弘前市

40

南部町上名久井南部町

20

りんご研B5号圃
りんご研

0
草刈り前

１日後

３日後

６日後

９日後

図２ 性能実証試験の結果（供試機種：KRONOS MR-300）(令和元年 青森りんご研）

図３ 南部町の園地における草刈りの進捗状況（供試機種：KRONOS MR-300）(令和元年 青森りんご研）

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35.0

対照(乗用)

草丈(cm)
30.0

KRONOS MR300
AUTOMOWER
435X AWD

25.0
20.0
15.0
10.0
5.00.04 月 21 日

5 月 21 日

6 月 20 日

7 月 20 日

8 月 19 日

9 月 18 日

10 月 18 日

11 月 17 日

図４ りんご園地における草丈の推移(令和３年 青森りんご研）(注)１：乗用草刈りは約１か月の間隔で６回実施（刈高５cm）
２：自動草刈機の刈高は７cm で稼働開始し、５cm まで段階的に下げた

図５ 樹間１m での草刈り状況

図６ 支柱間隔１m（樹間２m）での草刈り状況(供試機種：AUTOMOWER 435X AWD）

(供試機種：KRONOS MR-300）

表１ 試験園地における草丈実測値（令和２年

青森りんご研）園地の所在

りんご研究所 B4 号圃

りんご研究所 B4 号圃

平川市唐竹

供試機種

KRONOS MR-300

AUTOMOWER 430X

AUTOMOWER 435X AWD

園地の斜度

平坦

平坦

平均斜度 8.5 度
最大斜度 35 度

試験面積

13a

13a

７a

稼働時間の設定

日中９時間

日中９時間

日中８時間

草刈高さの設定

４cm

３cm７cm

草丈の実測値(注)3.7±0.3cm(n=18)

3.7±0.2cm(n=18)

4.8±0.2cm(n=38)(注)７月に導入し８月下旬に草丈を調査、n=調査地点数

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表２

除草作業における費用比較(10a 当たり年間(注 1)、税 10%込み)
機種（園地）( 令和３年 青森りんご研)

KRONOS
MR-300(普通台)

KRONOS
MR-300(わい化)

AUTOMOWER
435X AWD(普通台)

AUTOMOWER
435X AWD
(わい化)

乗用草刈機
(普通台)

乗用草刈機
(わい化)

草刈り作業時間(hour)

００００4.5

4.5

除草剤散布時間(hour)

０００００1.0

労働時間合計(hour)

００００4.55.5労働賃金(注２)¥０¥０¥０¥０¥4,500¥5,500(電気:注 3)

(電気:注 3)

(電気:注 3)

(電気:注 3)

¥3,485¥3,073¥1,866¥2,127(ガソリン:注４)¥1,660(ガソリン:注４)¥1,624¥０¥０¥０¥０¥０¥1,082¥3,485¥3,073¥1,866¥2,127¥6,160¥8,206

評価項目

動力光熱費
農薬費(除草剤､注 5)
経費合計(注)１ 乗用草刈りは年間 6 回実施
２ 黒石市農業委員会標準賃金 1,000 円/時間で計算
３ 電気代は消費電力に kw 当たり 25.3 円、１日８時間、210 日稼働で計算
４ ガソリン代は 148 円/Ｌ(調査期間中の青森県ガソリン価格の平均)で計算
５ 除草剤はプリグロックス L を１回当たり 100ml/10a(樹冠下部分のみ散布)、計６回使用

表３ 本体価格及び園地条件の目安 （カタログ値、価格は税 10%込み）
KRONOSAUTOMOWERAUTOMOWER
導入機種
MR-300430X
435X AWD
本体価格\495,000\492,800\638,000

対照:乗用草刈機(atex R9820A)\847,000

最大作業面積30a32a±20%35a±20%3ha 程度

最大作業面積で使用した
場合の 10a あたり減価償却費(償却期間 7 年)

\23,571\22,000\27,040\4,033

園地の傾斜角度対応

20 度まで

24 度まで

35 度まで15 度まで(注)自動草刈機の設置費用は含まない
表４ 和同産業(株)KRONOS MR-300 その他の特徴
摘果果実の処理横径７cm～９cm 程度の摘果した果実や落果も細断することができる。

通信機能

通信可能距離は数十メートルであり、トラブルで作業停止した場合も遠隔地の操作者にエラーの通知等を行うことはできないため、園地に行かないと異常を発見できない。

その他

数日間の作業停止により草が伸びても問題なく刈ることができる。また、ワイヤーを設置していない園地でもリモコン操作で草刈が可能。

表５ ハスクバーナ・ゼノア(株) AUTOMOWER 430X 及び 435X AWD 両機種共通の特徴
摘果果実の処理

刈り刃が小さく薄いため、横径６cm 程度までの摘果した果実に傷をつけることはできるが細断はできない。

通信機能

携帯電話の電波を使用し、遠隔地にいる操作者のスマートフォンに作業状況やエラーの通知等を行うことができる。

その他

芝を一定の高さに管理するための機械であり、長く伸びた草は刈れない。ＧＰＳを装備しており園地内を効率的に移動し草刈りを行う。

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図７

AUTOMOWER 435X AWD が脚立を挟み込みエラー停止した状態

図８ 苗木に対する防護措置（杭を４本打ち接触を避ける）

図９ KRONOS MR-300 が脚立を倒しエラー停止した状態

図 10 自動草刈機と乗用草刈機の刈り跡比較(左側：AUTOMOWER 435X AWD)

図 11 乗用草刈機と自動草刈機の刈り跡比較(右側：KRONOS MR-300)

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