「おもしろロボット大集合」

松江工業高等専門学校
電子制御工学科

久間研究室

キーワードは「驚き！」である。

があることから立入禁止となっており、解明されていない「石見銀山探査ロボット」は、間歩内部の撮影に成功してのが現状である。そこでロボットを用いて間歩の探査を行っ間歩内部の美しさに「驚き！」てきた。

「笑いを誘うロボット」では、音声操作で小刻みに揺れるホビーロボットの動きに「驚き！」本研究では、これまで自作した種々のロボットを用いることにより入口形状が異なる数カ所の間歩について探査をものづくりが好きになる「ビークル＆アニマル変身ロボ」行った。その結果、ロボットに搭載したハイビジョンカメ

では、４足歩行なのに逆立ちが出来るユニークな動きに「驚ラが記録した映像から間歩の構造、採掘時期を割り出すこき！」とができた。またレーザ測域センサを用いることにより、番外編として最も人気のあった展示は？
LED で再現した坑道採掘時の灯り、LED ラトウである。
江戸時代の採掘時はサザエの殻に油を入れてそれに火をと間歩の形状計測も実施した。その結果から当時の銀の採掘量を推定する式を考案した。
その結果、一つの間歩から１日に約180g の銀が採掘されていたのではないかと推定できた。

もして螺灯（ラトウ）として使用していた。本展示では「、７色に光る LED ラトウ」や「息を吹きかけると消えてまた光る LED ラトウ」を数十個展示した。

★石見銀山探査ロボットの紹介（専攻科１年生、皆尾登志美）

島根県中央部の大田市にある世界遺産「石見銀山遺跡」は、16世紀から20世紀にかけ、およそ400年にわたって採掘がなされた世界有数の鉱山である。現在までに600以上の間歩と呼ばれる坑道跡が存在することが確認されている。石見銀山に存在する多くの間歩は非常に狭く、崩落などの危険性

クローラ型探査ロボット

７色 LED ラトウ（SEAJ の HP ではカラーで掲載）

音声反応型揺らぎラトウ
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間歩内部画像高専セミコン本的なプログラミングの学習も行うことができる。また、★「笑いを誘うロボット」（専攻科１年生、玄行

アニマルモードの際には、距離センサに反応して「駆け足」
照朗）「お手」「イヤイヤ」「逆立ち」等、色々な動作がプログラ

本研究は、ホビーロボットを用いて人と人とのコミュニミングしてある。松江高専では、１年生から本教材を使用ケーションを円滑に図ることを目的としている。

してメカトロニクスの技術をものづくりを中心にして楽し

一般的にこのような分野におけるロボットは、人に親しみ易い印象を与えるものが好ましいとされている。そのため本研究では、人に親しまれ易いホビーロボットに要求さく学んでいる。
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感想

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れる条件の１つとして、「面白い」と感じてもらうことが重・セミコンは疲れました。３日間の参加で、ずっと立ちっ要であると考えた。その第１段階として、人が面白いと感ぱなしだったため、足が痛くなりました。しかし、自分じるホビーロボットに必要な要素は何かを検討した。の研究を他の人に伝えることによって、コミュニケーショ

その結果、第１に、同じ動作を行うホビーロボットの場合、ン能力が上がりプレゼン力が身についたと実感できまし音声操作のほうが面白いと感じること。第２に、ホビーロた。外国の方が自分の研究について色々たずねてこられボットの動作に「振る」しぐさが含まれること。また、そた際も、それなりに英語で答えることができ、外国語での動きが「小刻み」であれば、より面白いと感じてもらえのコミュニケーションに自信が持てました。（玄行 照朗）

ること。第３に、「振る」動作を行うのはホビーロボットの全身、もしくは一部で良いこと。第４に、「振る」動作の周・セミコンに参加でき貴重な体験が出来ました。自分達の期が、ホビーロボットを操作する音声の周期と笑い声の周ブースだけでも、800人以上の方が見に来てくださり、今期に相関関係があることなどがわかった。

まで参加してきたイベントとは全く異なった大きなもの

以上の内容をホビーロボットの実演を交えて紹介した。

だと改めて実感しました。長岡技術科学大学など、大学実際にホビーロボットを操作していただいて、発表者とのコミュニケーションが円滑にいくかを実体験してもらった。
その結果ほとんどの人が笑い声になり、明るい雰囲気でコれ、大変嬉しかったです。

（皆尾登志美）

ミュニケーションを取ることが出来た。

★ものづくりが好きになる「ビークル＆アニマル変身ロボ」（本科５年生、高橋勇作）

本ロボットは、ものづくりに興味が持てるように松江高専が開発した教材用マイコン制御ロボットである。具体的には、直流モータと距離センサを用いた危険回避動作が可能となるビークルモード、サーボモータを用いた４足歩行が可能なアニマルモード、更に LED を用いてマイコンの基SEAJ Journal 2009. 1 No. 118

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・人がたくさんいました。初対面の人に自分の研究を説明を訪れた方が「驚き」のあまり笑顔で帰っていただけるよする勉強になりました。会場は暑く、屋台の前はいいニうなの内容としました。結果的にこの選択は正しかったよオイ。ガヤガヤと会場はうるさかったです。企業の方がうで皆さん満足された様子でした。また来場された方は、たくさん自分の研究を見に来てくれて、中には東南アジ学生の説明を熱心に聞いていただいて、10分／人程度滞在

ア、アメリカ、韓国、ベトナム等国際的な場だったので、していただいていました。そのため、学生のコミュニケー英語力が必要だと感じました。

ション能力は格段に成長したと思います。具体的には３日（高橋勇作）

間の長丁場のため、失敗してもすぐに修正可能であり、相引率教員

手の方が何に興味を持っているかを瞬時に判断して内容を福岡修正していく、「場の空気を読む」実践的な能力が格段に向久雄

SEMICON2008への参加は、教員・学生にとって貴重な上したと思います。

経験になりました。特に、普段実業界の方々に接する機会最後にこのような展示会を実施していただいた、東京エの少ない学生達にとっては、戸惑いや緊張感の中で自分達レクトロン FE 石井様、常田様、荏原製作所柴村様に感謝のプレゼン能力を磨く、絶好の場となりました。このよういたします。来年も是非ご期待に応えるような発表が出来な機会を与えていただいた東京エレクトロン FE ㈱およびるよう努力します。

㈱荏原製作所の皆様に心より感謝します。今後もこのような催しに積極的に参加し、「高専パワー」の PR とともに、今後の抱負教員・学生の視野拡大に努めたいと思います。

（皆尾、玄行、高橋）
会場には、日本人だけではなく、様々な国の来場者が訪久間英樹れていました。より多くの人に自分の研究について話を聞

通常の学校 PR と違い、半導体関連のエンジニアの方がいてもらうためには、外国の方とも会話ができるように勉参加される展示会と聞いていたため、内容をどのようにす強しなければいけないと感じました。来年も是非参加できるかは、学生と議論を重ねました。結論は「目立たなけれるよう、「爆笑の嵐が吹き荒れる」研究成果を用意します。

ば意味がない」でした。キーワードは「驚き！」本ブース▲

高橋学生の取材初体験！

（緊張！！）▲今回の展示の発起人である東京エレクトロンの方と記念写真（東京エレクトロン高木様、皆尾、高橋、玄行、東京エレクトロン FE 石井会長）▼盛況のブース前、この日のために新調したロゴ入りのトレーナーがまぶしい！

（大会期間中約 800 名の方が訪れてくださいました）
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