国立研究開発法人 日本医療研究開発機構（AMED）
平成30年度ロボット介護機器開発・標準化事業「ロボット介護機器の科学的効果検証研究」

在宅高齢者の「行きたい」をかなえるために介護から介護へ

専門職が上手に支援するために電動アシスト歩行器の導入運用支援マニュアル（案）

研究開発代表者：医療法人社団大和会大内病院 松井敏史
研究開発分担者：東京大学大学院医学系研究科 山中崇、木棚究、水木麻衣子
医療法人社団大和会大内病院 須藤珠水

目次
第1章

はじめに… …………………………………………………………………………… 3

第2章

主な対象者と期待される効果… …………………………………………………… 4

第3章

電動アシスト歩行器の導入の進め方… …………………………………………… 9

１．地域で生活している方 （歩行について）専門職の支援を受けていない方
２．
（歩行について）専門職の指導・支援を受けている方
第4章

導入のポイント及び留意事項… ………………………………………………… 21

第5章

運用の中止 / 見直し… …………………………………………………………… 26【資料編】期待される効果の検証データ等… ……………………………………………… 28
参考文献……………………………………………………………………………………… 35※表紙のロゴはロボット検証チームのオリジナルロゴです。

人とロボットで自立支援を目指した介護を行う将来をイメージしています。

2

1 はじめに

第１章

はじめに

わが国では高齢人口の増加とともに介護ニーズは高まる一方、介護人材の確保が困難になると予想されています。今後さらに、様々な技術を用いて、高齢者ができるだけ長い間、自立して地域で生活することが重要になっています。今マニュアルでご紹介する電動アシスト歩行器も、ロボット技術を用いて歩行を支援するものです。
本マニュアルは、電動アシスト歩行器がどのような場面でどのような方に有効に活用できるかを検証した結果をまとめたものです。機器の特徴を理解して、生活の中で活用いただければ幸いです。
電動アシスト歩行器（屋外型）とは電動アシスト歩行器（屋外型）は、高齢者等の外出を支援し、荷物等を安全に運搬できるロボット
技術を用いた歩行支援機器です。上り坂ではアシストが働いて楽に上がることができ、下り坂ではブレーキが働いて安全に下ることができます。
行きたいところに「自分で歩いて行ける」を支援する
自宅で生活していて、支持物があれば一人で安全に立ち座りができる人が使うことで、より長時間・長い距離歩くことが可能になります。
電動アシスト歩行器を上手に使用すると、これまで行けなかったところに行けるようになる、これまでできなかったことができるようになるなど、行動範囲と社会参加を拡大することができます。
歩行について専門職の指導・支援を受けている方の注意点
電動アシスト歩行器を使用するときに注意すべき事項や最適な使用方法は一人ひとり異なります。
特に、病気があり病院や施設から在宅生活に復帰する方や、地域で生活する高齢者のうちフレイルが進行して歩行支援が必要になった方は、電動アシスト歩行器を使用する必要性を専門職と相談して、安全で効果的に使用しましょう。
電動アシスト歩行器の利用対象：マニュアルの対象
このマニュアルは、自ら行動範囲を広げたい方から、医師やリハビリ専門職等に指導を受けながら電動アシスト歩行器を使う方を対象に、幅広く安全にお使いいただけるよう導入を支援することを目的としています。

3

2 主な対象者と期待される効果
第２章

主な対象者と期待される効果

第２章 主な対象者と期待される効果

電動アシスト歩行器は幅広い方にご利用いただけますが、本マニュアルでは、対象者を以下の２つに区分してご説明します。

電動アシスト歩行器は幅広い方にご利用いただけますが、本マニュアルでは、
対象者を以下の２つに区分してご説明します。

対象者 A

地域で生活している方（歩行について専門職の支援を受けていない方）
対象者A：地域で生活している方（歩行について専門職の支援を受けていない方）
対象者 B
対象者B：歩行について専門職の指導・支援を受けている方
歩行について専門職の指導・支援を受けている方（通院、又は医療機関等から在宅生活に復帰）（通院、又は医療機関等から在宅生活に復帰）
歩行について専門職の支援を受けていない方（A）の多くは、電動アシスト歩行器を福祉用具の一歩行について専門職の支援を受けていない方（A）の多くは、電動アシスト歩つとして、健康状態や使用環境による制約に留意しつつ、自由にご利用いただけます。しかし、専門
行器を福祉用具の一つとして、健康状態や使用環境による制約に留意しつつ、自由にご利用いただけます。しかし、専門職の指導・支援を受けている方（B）
職の指導・支援を受けている方（B）は、医師や理学療法士や作業療法士から適切な使用方法の指導
は、医師や理学療法士や作業療法士から適切な使用方法の指導を受けながら、を受けながら、安全で効果的に使用することが望ましいでしょう。
安全で効果的に使用することが望ましいでしょう。

図図電動アシスト歩行器の対象者
電動アシスト歩行器の対象者

ADL
高

対象者Ａ
専門職の支援を受けていない方

対象者Ｂ
専門職の指導・支援を受けている方

フレイル
リスク低
健康事業に
参加している方

ADL
低
対象者
の感覚

機器の
選択
4

フレイル
リスク高

介護保険未申請から通所リハビリステーション等に参加している者まで進行期の神経変性疾患患者等

外出困難

歩行問題 筋力低下傾向
歩行に不安
少ない

疾患からの回
復期（一時的に歩行に不安）

常時支援を
受けている

電動アシスト歩行器
杖・歩行器
歩行車・シルバーカー
4

シニアカー

第２章

主な対象者と期待される効果

対象者Ａ：地域で生活している方（歩行について専門職の支援を受けていない方）
行動範囲を広げるために使用◦…歩行器を使っているが、買い物など日常の行動範囲を広げ
たい方
対象者◦…自宅や行動範囲に坂道などがあり、一般的な歩行車では

23 頁…事例①

実用的な移動が困難な場合◦…買い物に行くお店が遠い方、重い荷物を運ぶ方◦…電動アシスト歩行器を用いて行きたい場所がある方
歩行車から電動アシスト歩行器への乗り換えも有効◦歩行車から電動アシスト歩行器に乗り換えることで、より長い距離を歩行可能となり心身機能の維持が期待できる
期待される◦長期的に使用することで、廃用性変化の進行を防止でき効果る可能性がある◦より長い距離を歩行することで、生活範囲の拡大・社

28 頁

会参加の拡大が期待できる。社会的側面の QOL 向上

第3章（SF36 スコア）

移動支援機器（屋外）
日常生活補助具として使用
シルバーカータイプと3-1 移動支援用具の役割
3-2 歩行車タイプの違い◦普段は杖やシルバーカーを利用しているが、買い物などで移動支援とは、杖や歩行器、歩行車など立位

シルバーカーは、基本的には人が押すことに

23 頁…事例①

重い荷物を持って歩くときは電動アシスト歩行器を利用で歩行を補助するものと歩行動作にこだわらず

よって移動し、ハンドルグリップ部分に体重を能とする車いすなどの機器があります。

しまいます。これはグリップ部分が後輪よりもA 地点から B 地点への実用性のある移動を可負荷すると図 3-1 のように前輪が浮き上がって◦屋外（近隣、外出先）で使用し、活動量の増加、社会参

今回の移動支援（屋外）では、立位での歩行を基本に置いた歩行補助と歩行の機会を増やし

活用の方法

利用者側にあるために、ハンドルに荷重すれば、後輪を中心とした回転モーメントが生まれて転加の増加、自立度の向上を目指す

たり、歩行の質を高める、歩行の量（距離）を増やすための支援機器を示しています。

近年では歩行支援と言えば歩行に必要な筋倒してしまいます。つまり、グリップが前輪と後輪の外（利用者側）にある設計は本来荷重を受け止める構造ではないといえます。そのため◦フレイル予備群の方には、郊外型の大型スーパーマー

力や支持性そのものを改善し、アシストを行う
骨格支援型のロボット類が主体となっていました。その一方で、歩行支援用具としての杖や歩シルバーカーは、お買い物カートとしての取り扱いをされてきました。シルバーカーがアシス

ト化されても、基本特性としては、「歩行を先

ケットの店舗に電動アシスト歩行器を準備し、店内で買

行器、歩行車、シルバーカーでは、動きの抑制
や体重を免荷し安定性確保を基本とした制御を行う機器が主となっています。

い物カートであり、体重を受け止めて歩行させるものではありません。

い物の荷物を運びながら歩いてもらうという普及の方法

平成 25 年度より経済産業省による開発支援を一方、歩行車タイプはハンドルグリップが前受けて、利用者に積極的に働きかけを行う移動支輪と後輪の間（ホイールベースと言います）に

加速や抑速（減速ブレーキ）、移動速度維持等の線がよりホイールベースの中央に寄れば寄るほいた機器が開発され、数種の販売に至る完成度

さらに右の構造の方が安定性が良い）
。このよ

も想定

援機器の開発がなされ、その結果、電動化による支援を積極的におこなうロボット制御技術を用の歩行車が実用に供される段階になりました。

ベビーカーをシルバーカーのように使うと、ハンドグリップは荷重を支えられず前輪が浮き上がる。

図 3-1｜ 30 ｜

導する用具」であって「荷物を運ぶ」電動お買ベビーカーをシルバーカーのように使用

介護ロボット重点分野別 講師養成テキスト

留意事項

位置しており、図 3-3 のように荷重点からの垂どに安定性が高まります（図 3-3 では左よりもうなことから、介護保険適用時より厚生労働省
は、体の前方や側方に身体を保持する手すりや歩行先導して支援する。

図 3-2

シルバーカータイプ

電動アシスト歩行器を用いて電車やバスに乗るのは多くの場合困難。ただし、支援者がいる、バリアフリー化されているなどの条件が整えば、電動アシスト歩行器を使用して移動できる可能性がある。最初から諦めず、したいこと、行きたい場所がある場合には、どうしたら実現できるか検討する

5

対象者Ｂ：歩行について専門職の指導・支援を受けている方（通院、又は医療機関等から在宅生活に復帰した方等）
下肢筋力が軽度～中等度低下し、移動支援機器を必要とする方◦…骨関節疾患（大腿骨頸部骨折など）のため歩行補助具を必要とする方◦…脳血管疾患のため軽度麻痺や失調症状を有する方※適度なアシストやブレーキにより歩きやすくなる場合がある◦…疾患や外傷からの回復過程で歩行障害を有する方◦…閉じこもりの方、廃用症候群の方対象者
疾患があり病院や施設から在宅に復帰する方◦…パーキンソン病患者→突進現象を抑制するために有用◦…肺炎、呼吸不全、心不全などで入院し廃用性変化がある方◦…加齢性変化や疾患、外傷などにより下肢筋力が低下している方◦…変形性膝関節症や腰痛症を有する方◦…がん疾患患者
病気や外傷により歩行が困難になった方に有効
期待される
効果

◦歩くことで、身体機能維持につながる（FIM スコア等）

29 頁自宅①、◦歩行機能が維持される（客観的バランススケール等）

30 頁施設①◦骨格筋量等が維持・増加する（特に回復期の方）

29 ～ 32 頁◦生活の自立と社会参加が期待できる

自宅②、
施設①～③

訓練ツールとして使用
その他の◦自主訓練のため活用の方法◦介助者の支援を得ながら訓練◦リハビリテーション専門職と一緒に訓練◦保管場所が必要◦充電などのメンテナンスが必要◦費用がかかる（購入、レンタル費用）◦保守管理や使用するときに家族の支援が必要なときは手間がかかる

留意事項◦安全に注意する必要がある（転倒、交通事故、対人事故、器物の破損など）◦都市部では人混みで使用するのは困難な場合がある◦電車やバスを利用するときには事業者、利用者など周囲の理解が必要理解が得られないとトラブルになることがある◦医師や理学療法士、作業療法士等専門家からの指導に従うこと

6

第２章

主な対象者と期待される効果

電動アシスト歩行器の利用に注意が必要な方◦…下肢筋力が低下している方◦…脳血管疾患後遺症による片麻痺があり、左右の握力が異なる方◦…平衡機能障害がある方◦…上下肢の痛みがある方◦…認知機能が低下している方
電動アシスト歩行器の利用に注意が必要な方も、使用を中止する場合があります。26 ページをご参照ください。

7

主な電動アシスト歩行器として、以下のような製品があります。いずれも介護保険制度の中でレンタルされているため、介護保険の利用対象の方は、試行してみてもよいでしょう。

主な電動アシスト歩行器
項

目

品名
製造事業者

概

要

移動支援 ロボットアシストウォーカー RT.2
RT. ワークス株式会社

重量

9kg

サイズ

長さ 74cm ×幅 55cm ×高さ 73.5 ～ 86cm
（折畳時幅 26cm）

使用環境

0 ～ 40℃

耐用年数

5年

電源

Li-ion バッテリ…14.4V…2.5Ah

連続使用時間

約４時間（充電時間約３時間）

販売価格
レンタル費用（例）※１
ランニングコスト項

オープン価格¥7,140/ 月（介護保険利用時負担額

消耗部品の交換費用（車輪、ブレーキワイヤなど。使用頻度、環境による。
）

目

品名
製造事業者

¥714/ 月程度）

概
電動アシスト歩行車

要

Tecpo/ テクポ

株式会社シンテックホズミ

重量

約 9.1kg

サイズ

幅 520 ×奥行 650 ×高さ 740-860mm（折畳時幅 30cm）

積載量

6kg 未満使用者体重最大 100kg

電源
連続使用時間専用バッテリー約４時間（充電時間約 3 時間）

アシスト最高速度

４km/ 時間

販売価格

オープン価格※１：レンタル費用は福祉用具レンタル事業者のカタログ情報

https://www.ycota.jp/product/scene/walk/%E6%AD%A9%E8%A1%8C%E8%BB%8A

8

第３章

電動アシスト歩行器の導入の進め方

3 電動アシスト歩行器の導入の進め方

この章では、各々の対象者・利用場面に応じた電動アシスト歩行器の導入方法及び導入の際の留意点をご説明します。
対象者 A
地域で生活している方（歩行について専門職の支援を受けていない方）
対象者 B…歩行について専門職の指導・支援を受けている方（通院、又は医療機関等から在宅生活に復帰）

１．地域で生活している方（歩行について専門職の指導を受けていない方）
現在、歩行補助具を使用している方が、生活の中でもっと遠くまで歩きた
いと感じた時、電動アシスト歩行器は一つの選択肢になります。電動アシス
ト歩行器を使用すると歩行が安定し、疲れて長い距離歩くことができなかった方が遠いところまでいけるようになる場合があります。
自転車に乗っている方が電動自転車に乗り換えるように、移動を楽にする
ために、また行動範囲を広げるために電動アシスト歩行器を使用する、という選択肢もあります。
電動アシスト歩行器を用いて電車やバスに乗るのは多くの場合困難です。
しかし支援者が確保でき、バリアフリー化されているなどの条件が整い、交通事業者や地域の人びとの理解が得られれば、電動アシスト歩行器を使用して乗車できる場合もあります。最初から諦めず、したいこと、行きたい場所がある場合には、どうしたら実現できるか検討してみましょう。
目的◦…歩行する際に歩行補助具（杖、歩行器、歩行車、シルバーカー）を使用している方◦歩行速度や歩行距離の延長をしたい方
身体機能◦支持物があれば一人で安全に立ち座りができる方◦歩行器や歩行車を用いて歩行できる方◦手動ブレーキや駐車ブレーキの操作ができる方
認知機能や支援体制◦道路の状況を認識して安全の判断ができる方◦…電源のオンオフやバッテリー充電など、保守管理ができる人、協力してくれる支援者がいる方9歩行補助具の選定について
歩行補助具を選定するときは、①歩行能力、②身体機能、③生活上の目標、④使用環境などを総合的に判断して、機種を選択します。最終的には本人やご家族の希望が優先されますが、介護職や医療職の方の助言も重要になります。以下のフローを参考に歩行補助具の選定を検討してみましょう。

第3章

移動支援機器（屋外）シルバーカータイプと3-1 移動支援用具の役割

3-2 歩行車タイプの違い

移動支援とは、杖や歩行器、歩行車など立位

シルバーカーは、基本的には人が押すことにで歩行を補助するものと歩行動作にこだわらず

よって移動し、ハンドルグリップ部分に体重を能とする車いすなどの機器があります。

しまいます。これはグリップ部分が後輪よりも地点から B 地点への実用性のある移動を可

今回の移動支援（屋外）では、立位での歩行を基本に置いた歩行補助と歩行の機会を増やしたり、歩行の質を高める、歩行の量（距離）を増やすための支援機器を示しています。

近年では歩行支援と言えば歩行に必要な筋力や支持性そのものを改善し、アシストを行う

骨格支援型のロボット類が主体となっていました。その一方で、歩行支援用具としての杖や歩行器、歩行車、シルバーカーでは、動きの抑制

や体重を免荷し安定性確保を基本とした制御を行う機器が主となっています。

平成 25 年度より経済産業省による開発支援を負荷すると図 3-1 のように前輪が浮き上がって利用者側にあるために、ハンドルに荷重すれば、後輪を中心とした回転モーメントが生まれて転倒してしまいます。つまり、グリップが前輪と後輪の外（利用者側）にある設計は本来荷重を受け止める構造ではないといえます。そのためシルバーカーは、お買い物カートとしての取り扱いをされてきました。シルバーカーがアシス

ト化されても、基本特性としては、「歩行を先導する用具」であって「荷物を運ぶ」電動お買い物カートであり、体重を受け止めて歩行させるものではありません。

一方、歩行車タイプはハンドルグリップが前受けて、利用者に積極的に働きかけを行う移動支輪と後輪の間（ホイールベースと言います）に

加速や抑速（減速ブレーキ）、移動速度維持等の線がよりホイールベースの中央に寄れば寄るほいた機器が開発され、数種の販売に至る完成度

さらに右の構造の方が安定性が良い）。このよ

援機器の開発がなされ、その結果、電動化による支援を積極的におこなうロボット制御技術を用の歩行車が実用に供される段階になりました。

位置しており、図 3-3 のように荷重点からの垂どに安定性が高まります（図 3-3 では左よりもうなことから、介護保険適用時より厚生労働省
は、体の前方や側方に身体を保持する手すりや

第3章

移動支援機器（屋外）

一般的な動力

荷重点のない歩行器
歩行先導して支援する。

ベビーカーをシルバーカーのように使うと、ハンドグリップは↓荷重を支えられず前輪が浮き上がる。

押す力
図 3-2

ベビーカーをシルバーカーのように使用
身体荷重

身体荷重
アシスト

護ロボット重点分野別 講師養成テキスト（右）のホイールベースあるものを「歩行支援図 3-4

歩行車タイプ乗する構造の物は対象外。

③荷物を積載して移動する ( 運ぶ ) ことが制しながら、歩こうと④モーター等により、移動をアシストする。

トする歩行支援機器と10（上り坂では推進し、かつ下り坂ではブレーキをかける駆動力がはたらくもの）⑤ 4 つ以上の車輪を有する。

⑥不整地を安定的に移動することができる

第４生労働省によるできる。

第３章

きました。歩行車タイ

体重をしっかり受け止第２章

ホイールベース

第１章

図 3-1

は体重負荷を肘などで受けて体幹を安定シルバーカータイプ
させることがで きる が 、歩行器にかかる
荷重ごと自分
で押して歩行する必要があり、不 整 路 や坂道では実用性がなかった。

第３章

電動アシスト歩行器の導入の進め方「電動アシスト歩行器」を選定するためのチェック項目
歩行補助具を選定するときのチェック項目の例を以下にご提示します。
項

目

①歩行能力
②身体機能（移動）

概要基本調査項目 1-7

１．つ かまらないでできる

２．何 かにつかまればできる

3. できない

歩行能力

自立

ほぼ自立

軽度低下

生活自立

準寝たきり

J1

A1

障害高齢者の
日常生活自立度

J2

A2

低下

寝たきり
B1

B2

C1

C2

歩行が困難な原因（疾患・機能障害）②身体機能（認知機能等）③生活上の目標④使用環境

充電等保守管理

自分でできる

支援者が必要

外出時の操作

自分でできる

支援者が必要

安全性

操作能力・
機能の理解

危険回避等の判断能力

有効性

電動アシスト歩行器を使用して日常生活できること

阻害性

電動アシスト歩行器以外の移動支援機器の使用状況

移動範囲の安全（環境）

用途：荷物の運搬なし

あり

長距離歩行の意思なし

あり

目的地までの道路状況

坂道

歩道の傾斜

段差

不整地

保管場所

室内

屋外
（屋根なし）

屋外（屋根つき）なし

目標を達成するための電動アシスト歩行器使用
の必要性
その他

11

第３章

電動アシスト歩行器の利用場面と導入の進め方
専門職の支援を受けていない方（介護サービスを受けている方）

在宅支援チームの支援について
在宅支援チームの支援について

歩行について専門職の支援を受けていない方で、介護サービスを受けている方も電動アシスト歩行
歩行について専門職の支援を受けていない方で、介護サービスを受けている方も電動アシスト歩行器の対象になります。その場合は在宅支援チームの役割が重器の対象になります。その場合は在宅支援チームの役割が重要になってきます。

要になってきます。
歩行補助具を使用し続けることで、従来の生活が維持できる方もいます。そのため、定期的に歩行機能を含む身体機能を再評価して、その時ふさわしい歩行補助具の選択と設定の見直しを行います。
歩行補助具を使用し続けることで、従来の生活が維持できる方もいます。そのため、定期的に歩行機能を含む身体機能を再評価して、その時ふさわしい歩
行補助具の選択と設定の見直しを行います。
導入時の様々な検討

歩行アシスト機器導入の際には、対象者がしたいこと（目標）の聞き取り、身体機能・認知機能の導入時の様々な検討

評価、生活環境の確認、等複数の要素を評価し、総合的に判断することが必要です。

◼ 歩行アシスト機器導入の際には、対象者がしたいこと（目標）の聞き取り、身体機能・認知機能の評価、生活環境の確認、等複数の要素を評価し、総合的に判断することが必要です。
対象者がしたいこと（目標）

生活環境

認知機能

身体機能

導入を決定した後は、保管場所や利用範囲（どの道を利用するのか）等も含めて、チームで検討します。もちろん、最終的には利用者の意思が最優先されますが、安全に歩くことができることをチー
ムでサポートします。

◼ 導入を決定した後は、保管場所や利用範囲（どの道を利用するのか）等も含めて、チームで検討します。もちろん、最終的には利用者の意思が最優先されま※…同じ身体機能でも、自宅から道路へのアクセスを改善したり、最短の距離ではなくても歩きやすい経路を選択す
すが、安全に歩くことができることをチームでサポートします。
ると、使用しやすくなる場合があります。作業療法士は、生活を豊かにする手段としてカートを継続的に使用で※同じ身体機能でも、自宅から道路へのアクセスを改善したり、最短の距離ではなくても歩ききるように支援します。
やすい経路を選択すると、使用しやすくなる場合があります。作業療法士は、生活を豊かにする手段としてカートを継続的に使用できるように支援します。
かかり
つけ医/
リハビリ
専門医

ケアマネ
ジャー

利用者／
利用者
家族

リハビリ
職
(PT/OT)

福祉用具
専門相談
員

看護職

12

12

介護職

第３章

電動アシスト歩行器の導入の進め方

第３章 電動アシスト歩行器の利用場面と導入の進め方
第３章 電動アシスト歩行器の利用場面と導入の進め方

生活圏に坂道がある方

生活圏に坂道がある方

生活圏に坂道がある方
上り坂では、カートは常に重力によって逆向きの力をうけるため、平地よりも強く押す必要があり⚫

上り坂では、カートは常に重力によって逆向きの力をうけるため、平地よりも強く押す必要がありますが、アシスト力によって少ない力で登れます。
強く押す必要がありますが、アシスト力によって少ない力で登れます。

ますが、アシスト力によって少ない力で登れます。
⚫ 上り坂では、カートは常に重力によって逆向きの力をうけるため、平地よりも下り坂では、カートは重力から進行向きの力をうけるため、カートに引っ張ら下り坂では、カートは重力から進行向きの力をうけるため、カートに引っ張られる力を押さえる必要がありますが、ブレーキ力によって引っ張られずに歩行下り坂では、カートは重力から進行向きの力をうけるため、カートに引っ張られる力を押さえる必れる力を押さえる必要がありますが、ブレーキ力によって引っ張られずに歩行できます。
要がありますが、ブレーキ力によって引っ張られずに歩行できます。
できます。
⚫
⚫

転倒防止
ブレーキ

距離が離れるとブレーキ

ブレーキ

着座するとブレーキが

出所：厚生労働省、平成27年度福祉用具・介護ロボット実用化支援事業
介護ロボット重点分野別 講師養制御し、転倒防止
かかる設計
出所：厚生労働省、平成27年度福祉用具・介護ロボット実用化支援事業
介護ロボット重点分野別 講師養成テキスト 移動支援機器（屋外）／見守り支援機器（介護施設）、（公社）テクノエイド協会発行、平図 3-5 移動支援機器（屋外）／見守り支援機器（介護施設）、（公社）テクノエイド協会発行、平アシスト歩行車の機能特性
図 3-6 傾斜センサーや荷重センサー
成テキスト
成28年3月11日より引用
成28年3月11日より引用
出所：…厚生労働省、平成 27 年度福祉用具・介護ロボット実用化支援事業 介護ロボット重点分野別 講師養成テ
上がり降りするだけでなく、U ターンや振り行器及びシルバーカーなどの機器を対象としキスト
移動支援機器（屋外）／見守り支援機器（介護施設）、（公社）テクノエイド協会発行、平成 28 年 3返りなどの動きも想定されます。このためにており、身体の前面もしくは側面において体月 11日より…引用は、左右輪の独立した制御による坂道の斜め幹を支持できるハンドルや前腕や肘で体重を昇降や坂道での方向転換、片流れ路における支持できる構造、もしくは、体幹を安定させ
13
直進性の確保が求められます。また、本体がると同時にその荷重がかかった状態で不安定13
大きな荷重を受けて傾くなどした場合の転倒な状況に陥らないようなアシスト支援（本体
臨界角 ( その角度を超えると倒れてしまう限の転倒と利用者の転倒を防止する仕組み）が界の角度 ) を監視し、さらに転倒の可能性をなされる必要があります。独歩による歩行を検知した場合には自動で転倒を回避する機能
支援 ( 自立支援 ) するものであり、車いすのよ（ブレーキングだけでなく積極的な姿勢修正機
うに乗って移動するものでないことを示して13構）等も検討される必要があります。これら
います。
の機能のためには、加速度センサや、駆動回③では、歩行支援が基本ですが、ここでは転センサ ( 速度センサ )、傾斜 ( 角度）センサ
骨格型歩行支援ロボットのように歩行動作そチームで共有する目標・ケアプラン
電動アシスト歩行器を選定する際に考慮する事項
電動アシスト歩行器を導入する場合、動機付け、目標を持つことが大切です。
目標が定まっていない時は、対象者がしたいこと（目標）を本人や家族からニーズを引き出してください。
現在の身体状況で目標を達成するのが難しい時には、長期的な目標をかなえるための過程を検討し、短期的目標や中期的目標を作成し、一つずつハードルをクリアしながら使用するとよいでしょう。達成感が得られて使用を継続しようという動機付けが得られます。
通信機能を搭載したモデルでは、電動アシスト歩行器の GPS 機能や活動量計を利用して歩いた距離を見える化すると、さらに長い距離歩く、遠くに出かけるための動機付けになります。
生活（ケアプラン）の目標設定例
ニーズ

長期目標

短期目標

以前の散歩コースを散歩できるようになりたい◦歩行補助具（電動アシスト歩行器） ◦歩行補助具（電動アシスト歩行器）
を利用して以前の散歩コースを散を利用し自宅周辺を散歩できる。
歩できる。

自分でスーパーへ行って買い物をしたい◦スーパーへ行って買い物ができる。 ◦歩行補助具（電動アシスト歩行器）
を利用して自宅とスーパーを往復できる。
◦ス ーパーで買った商品を歩行補助具で持ち帰ることができる。

趣味活動のグループに参加し社会との交流を回復
したい◦近 隣の趣味活動サークルに参加し他者と交流できる。

◦歩行補助具（電動アシスト歩行器）
を利用して趣味活動の会場まで行ける。

買い物や趣味活動に支障がない程度に歩行能力を向上させたい◦趣 味活動の場やスーパーに歩行補
助具（電動アシスト歩行器）を利用し自分で歩いて行ける。

◦歩行補助具（電動アシスト歩行器）
を利用して自宅周辺を散歩できる。

14

第３章

電動アシスト歩行器の導入の進め方

２．歩行について専門職の指導・支援を受けている方（通院、又は医療機関等から在宅生活に復帰した方等）
電動アシスト歩行器を使うとより長い距離を歩いたり、荷物を運んだりできる可能性がありますが、転倒や交通事故を生じる等のリスクもあります。そのため、歩行について専門職の支援を受けている
方は、導入時に専門職に評価してもらい、使用方法や利用場所等を決めて在宅で安全に使用できるよ
うにしてください。
専門職が行う導入支援
入院中や施設入所中、在宅生活している場合を問わず、リハビリテーション専門職（理学療法士、作業療法士）は対象者の生活の目標、身体機能、生活環境などを総合的に評価して、電動アシスト歩行器使用の必要性を判断し、最も適した設定、使い方を検討します。
電動アシスト歩行器を使い始める際は、身体機能、生活環境、生活目標を評価します。身体機能がかなり低下していても支援する人がいるなど、環境が整えば使用できる可能性があります。
総合的な評価電動アシスト歩行器は重いですが、安定性が増すため、パーキンソン病や軽度の失調を認める方は特に適している場合があります。しかし、歩行が不安定で転倒の恐れがある方の場合、詳しく評価して安全に使用する方法や注意点を確認したほうがよい場合もあります。
下肢筋力、平衡機能、腰背部・下肢痛、気分等を評価して、使用するときの注意点を明確にして安全に使用しましょう。白内障や視野狭窄などの視覚障害や認知機能障害を認める方は、一人で外出すると危険なことがあります。そのため視覚や認知機能のリスクを事前に評価して、電動アシスト歩行器使用の可否および支援者の必要性を検討してください。
服用している薬剤も確認してください。処方薬剤数が増えると転倒を含む薬物有害事象の頻度が高くなります。薬剤数は少なくても転倒を生じやすい薬剤を服用していないか確認します。

リハビリテーション職
必要に応じて医師と相談しながら、安全で効果的に電動アシスト歩行器を使用するように支援します。
①理学療法士…歩行動作能力の維持・回復を中心に支援します②作業療法士…生活の営みや社会参加を中心に支援します15

「動機付け」も重要
電動アシスト歩行器を使用する際には「動機付け」も大切です。利用者のしたいことをかなえるた
め、行きたいところに行くことをかなえるために機器を活用してください。電動アシスト歩行器を用いて行きたいところ、したいことを引き出してください。継続して利用するうちに、買い物ができる、
趣味の活動に参加できる、旅行に行くことができるなど、楽しく充実した毎日を過ごすことができる方もいます。電動アシスト歩行器を使用して実現したい生活の目標を掲げましょう。
短期的・長期的な目標の共有
歩くのが大変になった時、いきなり大きな希望をかなえるのは難しいかもしれません。最初は短期目標を立て、それが達成できたら○○をするぞ、という長期目標を掲げるように促してください。明
確な目標を掲げると、頑張って歩こうという動機付けになります。目標を達成するために電動アシス
ト歩行器を使用してください。
生活目標を共有しながら、必要に応じて医師に治療の状況を確認しながら、理学療法士は歩行動作能力の回復、作業療法士は生活の営みや社会参加を中心に支援します。
継続的な歩行能力の評価
目標が定まったら、治療上の注意事項を確認して歩行能力を評価します。歩行能力は日常生活の様子を把握し、電動アシスト歩行器が必要かどうか、使用するのが難しくないかを評価します。多くの方はこの評価で電動アシスト歩行器を用いたほうがよいかわかります。
電動アシスト歩行器を使い始めると様々な問題を生じることがあります。身体機能が変化する場合もあります。そのため 1 ～ 3 ヶ月毎、適切に使用しているか、設定は最適であるか、改善すべき問
題点はないかをリハビリテーション職が再評価して、よりよい使用方法をアドバイスしてもらうと上手に使い続けることができます。
身体機能に加え、電動アシスト歩行器の保管やバッテリーの充電等、保守管理が適切にできるかど
うか確認します。

16

第３章

電動アシスト歩行器の導入の進め方

リハビリテーション職の役割の重要性
脳血管疾患や大腿骨頸部骨折などのためリハビリテーションを行っている方のなかには、医師や理学療法士、作業療法士と相談しながら電動アシスト歩行器を使用することにより、機能の改善や生活の拡大が得られる場合があります。また、高齢や神経筋疾患のため下肢筋力が低下した方、変形性膝関節症により膝の痛みや腰痛症がある方、パーキンソン病のため姿勢反射障害がある方のなかには、
一人で歩行するのは難しくても、杖、歩行器、歩行車、電動アシスト歩行器などの歩行支援機器を適切に使用すれば歩いて外出できるようになる方がいます。自分で買い物やしたいことができるようになると行動範囲が広がり、生活の自立ならびに社会参加の拡大が得られます。
本マニュアルには電動アシスト歩行器を導入する際の医学的判断や歩行能力等のエビデンスも記載
しています。高齢者の歩行支援に関わるリハビリテーション職が、高齢者を総合的にアセスメントして電動アシスト歩行器を導入し、上手に活用する支援を行うために本マニュアルを活用してくださることを期待しています。さらには、本マニュアルを活用しながら移動支援ロボットを使用するときに得られるエビデンスを追加して、マニュアルが更新されることを願っています。
医師からのアプローチの必要性
医師は自分の足で歩くのが大切だと思っていても、「運動しましょう」とアドバイスするだけで終わることも多いのではないでしょうか。医師も高齢者が地域で生活することに関心を持ち、電動アシスト歩行器の適応がある患者さんがいたら、理学療法士や作業療法士に評価と使用方法を指導するように依頼してください。
電動アシスト歩行器の特徴と使い方
電動アシスト歩行器は重量はありますが安定性は増します。上り坂ではアシスト機能が働き楽に坂道を登ることができます。下り坂ではブレーキ機能が働き横流れや片流れを防ぐこともでき安全に歩行できます。そのため適切に使用すれば、一人で買い物に行ける可能性が高くなる、介助量を軽減できる可能性が高くなる人がいます。
一方、充電が切れると重くて押せない、バリアフリー化されていない場所で使用するのは困難であるなどのデメリットもあります。そのため、電動アシスト歩行器を使用するのがふさわしい方を選定・評価して、上手に使用できるようにリハビリテーション職が支援をすることで、被介護者さんが「行きたいところ」に自分自身で行き、「したいこと」ができるようになることを実現してください。

17

歩行について専門職の指導・支援を受けている方～通所・入院時リハビリテーション
からの電動アシスト歩行器導入支援～
通所・入院時リハビリテーションからの電動アシスト歩行器導入支援

在
宅
導
入
準
備
（
入
院
期
間
中
又
は
通
所
リ
ハ
時
）

リハビリ目標，計画策定

対象者選定基準（理学療法士が対象者選定）

適正有

入院中又は通所リハビリテーション時に電動アシスト歩行器を試用
継続使用可能適正無

継続不可

家屋調査・周辺調査

機器の置き場所、道路へのアクセス適用

管理者の有無
自己操作

不可

別
の
ア
プ
ロ
ー
チ

不適用

管理者の有無無可能

退院時カンファレンス等（適宜）

介
護
検職
等
討の
支
援

ケアプランへの電動アシスト歩行器のプラン導入

在宅での電動アシスト歩行器の使用開始

在
宅
へ
の
機
器
導
入

導入後在宅評価（毎月）
継続可能

継続困難
問題点の洗い出し、見直し

使用方法等の改善提案

継続希望

利用者から継続利用の希望がない場合

事由確認・終了

18

18

第３章

電動アシスト歩行器の導入の進め方【リハビリテーション専門職・医療職向け】電動アシスト歩行器選定のチェック項目■リハビリテーション専門職（理学療法士・作業療法士）
チェック項目

必須項目□

介助者がいないと歩行困難●□

継足が不安定になる□

片脚立位が保ちにくい□

立位姿勢（前のめり）□

歩いてもすぐ疲れる□

荷物を持った歩行が不安定になる●□

ハンドルを両手で把持できる●□

手すりや平行棒を把持して歩行ができる●□

突進歩行がある□

歩行時に体幹の揺れがある□

歩いて外にでる意欲がある□

リハビリ目標まで坂がある●■医療職チェック項目

区分

備考

□
□

歩行機能低下の原因
移動支援カートを使用するとき注意すべき事項

疾患

□
□
□
□
□
□

下肢筋力
腰背部・下肢の疼痛
平衡機能
姿勢反射障害上肢機能・握力
歩行機能

身体機能

日常生活の様子を把握

□
□
□
□

視覚
認知機能
精神・心理学的機能（抑うつ、QOL）
薬剤

リスク管理

使用方法の理解、危険
予知・回避

19

薬剤の評価服用している薬剤も確認してください。処方薬剤数が増えると転倒を含む薬物有害事象の頻度が高くなります。薬剤数は少なくても転倒を生じやすい薬剤を服用していないか確認します。
【参考】ポリファーマシーと薬物有害事象

1）薬物有害事象の頻度（%）

20

東⼤病院⽼年病科
⼊院データベース（n=2,412）*P<0.05

10*2）転倒の発⽣頻度（%）

都内診療所（n=165）

60

*
*

vs 5剤以下

40**P<0.05*

vs 4剤以下*

20
0

1〜3 4〜5 6〜7 8〜910以上
薬剤数（種類）（Kojima T, et al: Geriatr Gerontol Int 2012; 12:761-2.より引⽤）

00

1〜2 3〜4 5〜6 7〜89以上
薬剤数（種類）（Kojima T, et al: Geritr Gerontol Int 2012; 12:425-30.より引⽤）

転倒リスクが増加する薬剤の例
分類

薬物（クラスまたは一般名）

代表的な薬剤の一般名

ベンゾジアゼピン系睡眠薬・
抗不安薬

フルラゼパム、ハロキサゾラム、ジアゼパム、
トリアゾラム、エチゾラムなどすべてのベンゾ
ジアゼピン系睡眠薬・抗不安薬

非ベンゾジアゼピン系睡眠薬

ゾピクロン、ゾルピデム、エスゾピクロン

利尿薬

ループ利尿薬フロセミドなど

α遮断薬

受容体サブタイプ非選択的α 1 受容体遮断薬

テラゾシン、プラゾシン、ウラピジル、ドキサ
ゾシンなど

睡眠薬

日本老年医学会編：高齢者の安全な薬物療法ガイドライン 2015. メジカルビュー社．東京．2015．をもとに表を作成

転倒の危険因子

疾患特異的評価◦年齢／性別／転倒歴

１．下肢の骨折◦基礎疾患：パーキンソン病、脳血管疾患、認知症、

２．脳血管疾患

下肢関節障害、糖尿病、白内障、てんかん、うつ３．パーキンソン病

病、起立性低血圧、貧血、脱水、めまい

４．加齢性変化◦薬剤の使用◦視覚や認知機能：視力低下、視野狭窄など◦下肢筋力、歩行能力◦歩行時、立ち上がり時、階段昇降時◦外的因子：段差、履き物など

20

５．抑うつ
など

第４章

導入のポイント及び留意事項

4 導入のポイント及び留意事項
１．導入前準備（安全に使うための準備）
対象者に適した電動アシスト歩行器を選択する◦標準サイズとトールサイズの選択◦標準サイズ：ハンドルの高さ 72.5 ～ 85cm
◦ Tall（トール）サイズ：ハンドルの高さ 81.5 ～ 94cm
◦歩行器の高さを身長にあわせる（2.5cm 刻みで調節可能）◦ハンドルは肘を 30 度屈曲した高さで調節◦ハンドル高さを計算する方法：身長÷ 2+3cm◦円背などの前傾姿勢の人は、前傾のままの身長で測定する
電動アシスト歩行器の取り扱い方（保守管理、操作方法）を説明する◦電動カートの仕組みと特性に関する説明◦道路交通法では歩行者扱いとなり、歩道を走行する◦正しい使い方と想定される誤使用◦異常時・緊急時の対処方法の説明◦実際のカートを用いて歩行を習得
ひとりで使用、保守管理できるか確認する◦ハンドルを確実に保持できることを確認する◦バッテリーの充電、歩行操作ができるか確認する◦必要なときには支援者を確保する → 家族等の支援者の有無を確認する
バッテリーを充電する◦１回約３時間の充電で連続約４時間歩行可能◦使用する前にバッテリー残量を確認する
対象者に適したアシスト、ブレーキ、速度に設定する◦使用者の体重：最大 100kg◦荷物の積載重量 ：最大 5kg
住環境の確認◦保管場所を確認する◦日常生活の動線を確認する◦必要であればスロープを付けて出入りできるようにする

21

２．操作方法
各機器の取扱説明書を参照してください。
説明を受けて操作方法を理解した方が操作してください。

間違った使い方をすると事故や故障のもとになります。
設定モードについて（つづき）
簡易設定
ロボットアシストウォーカー RT-2 取扱説明書

簡易設定では、アシスト設定、ブレーキ設定、速度設定をお使いになる方の身体機能や使用環境に合わせて、それぞれ4 段階で変更できます。
https://www.rtworks.co.jp/product/pdf/rt2_manual_web.pdf❖ 準備バッテリーパックを取り付けておく
３．事前の設定について電源を入れておく• 操作パネルの[電源]を押してください。

アシスト・ブレーキ・速度の設定（目安）① 操作パネルの[設定]を2 秒以上押し続け、放す◆「簡易設定」モードになります。

電動アシスト歩行器は、アシスト機能を歩行レベルに応じて設定できます。歩行コースを決めた後、②「簡易設定」モード中に[設定]を短く押す◆ 短く押すたびに簡易設置モードが「簡易アシスト設定」→「簡易ブレーキ設定」→「簡易速度設定」→「簡易アシスト設
対象者ごとに適切な設定を行います。
操作に慣れるまでは、公園など広く安全な場所で練習しましょう。
定」→…の順に切り換わります。

お知らせ

本機の使いかた• 「簡易設定」モード中はバッテリー残量を示すLEDが各設定の設定値を表しています。
設定画面

簡易アシスト設定

点滅

操作パネルのアシストとバッテリー残量が点滅します。簡易アシスト
設定では、アシストの強さを4 段階で設定できます。

簡易ブレーキ設定

点滅

操作パネルのブレーキとバッテリー残量が点滅します。
簡易ブレーキ設定では、下り坂でのブレーキの強さを4 段階で設定できます。

簡易速度設定点滅

操作パネルの速度とバッテリー残量が点滅します。
簡易速度設定では、制限速度を4 段階で設定できます。

１：軽い抑速が働きます
２：アシストは働きません
３：弱いアシストが働きます
４：アシストが働きます
１：かなり弱いブレーキ
２：やや弱いブレーキ
３：やや強いブレーキ
４：かなり強いブレーキ
１：1.5km ／時
２：3.0km ／時
３：4.5km ／時
４：6.0km ／時③ それぞれの「簡易設定」モード中に操作パネルの[電源]を短く押す
出所：ロボットアシストウォーカー
RT-2 取扱説明書 https://www.rtworks.co.jp/product/pdf/rt2_manual_web.pdf◆ 押すたびにアシスト力、ブレーキ力は1
段階強く、制限速度は1 段階速くなり
RT.2…アシスト設定詳細
https://www.rtworks.co.jp/product/rt2setting.html
1：ます。

◆ 4 段階のときに[電源]を短く押すと1 段階に戻ります。

対象者の状態に応じた設定速度の例

2：
3：
4：

本事業の実証で用いた機種（RT.2;…
RT ワークス株式会社）では、アシスト・ブレーキ・速度が各放す④「簡易設定」モード中に[設定]を2 秒以上押し続け、◆ ②③にて変更した設定を保存し、「通常」モードに戻ります。

4 段階に設定できます。

対象者の状態

アシスト

ブレーキ

速度

--- 12 --骨折や手術により一時的に歩行機能が低下した方（施設検証例 1：30 ページ）

1: なし

3: やや強い

4.5km/ 時間

脳血管疾患などにより歩行機能に不安が生じた方（施設検証例 2：31 ページ）

4: 強い

3: やや強い6.0km/ 時間

パーキンソン病の方

4: 強い

4: かなり強い

4.5km/ 時間

関節リウマチや脊柱管狭窄症のため、しびれや感覚障
害がある方（施設検証例 3：32 ページ）

4: 強い

4: かなり強い

4.5km/ 時間

高齢のため下肢筋力低下の不安がある方（介護保険対象外の方も含む）

4: 強い

4: かなり強い

6.0km/ 時間※…本マニュアル策定のため検証で扱った事例を記載しています。在宅支援チームと相談しながら定期的に設定の確認、変更を行うことをお勧めします。

22

第４章

活用事例

１

導入のポイント及び留意事項◦…自宅周辺に坂道の多い方。介護保険対象外。
◦…普段は杖やシルバーカーを利用しているが、買い物などで重い荷物を持って歩くときは電動アシスト歩行器を利用。
◦…坂道で電動アシスト歩行器でアシストを受けている状況が確認できる。

RT-2のジャイロセンサが測定した⾼度データ

RT-2のジャイロセンサが測定した⾼度データ

C

E
D

B

F

A

標⾼13.9M
A

B

標⾼15.5M
B

移動距離 (m)F

標⾼19.2M

標⾼17.3M
C

地図情報（緯度経度）より算出した標⾼データ

E

D

C

標⾼15.0M
距離（M）
ブレーキ作動

A

0

0

90

180

270

360

450

540

630

720

標⾼6.3M

810

900

990 1080

下り坂道を
ブレーキで
制御

1

移動距離 (m)

地図情報（緯度経度）より算出した標⾼データ

23

周囲の環境（使用環境）を確認する◦通路幅、通行幅の確保（ドア、門、玄関、廊下など）◦道路の傾斜（縦断勾配…12%）（傾斜 7 度）
◦横断勾配……5%（傾斜 3 度）
◦最大段差：約 3cm まで乗り越えることができる◦行動範囲・目標とする目的地までの道のり◦距離・段差、片流れによる転倒リスクを確認する◦踏切、側溝などの車輪挟まりによるスタック＆転倒リスクを確認する◦疾患、特に状態が変動しやすく日によってまたは時間帯によって身体機能が変化する場合は注意◦その他、在宅支援チームのアドバイスに沿って使用方法や使用範囲を明確に決める

活用事例

２

◦…散歩のコースには川沿いの土手に向かう上り坂、下り坂が含まれる方（傾斜約 7 度）◦…途中に横断歩道の段差があり、歩行に留意が必要であるが、歩行可能であると判断し、導入。

傾斜4〜7度

標⾼4.7M

標⾼0.8M

標⾼0.9M
100M

傾斜4〜7度

220M
標⾼4.7M

標⾼0.8M

標⾼0.9M
100M
24

220M

第４章

導入のポイント及び留意事項

４．保守管理乗る前にバッテリー残量を確認すること

５．禁止事項◦電動アシスト歩行器を使用してエスカレーターに乗ること◦大雨や雪の日に電動アシスト歩行器を使用すること◦ブレーキをかけないで座椅子に座ること◦人混みの中を一人で歩くこと◦体調がすぐれないときに使用すること◦電動アシスト歩行器を使用して走ること◦使用に定める坂道の角度を超えないこと◦階段や大きな段差は持ち上げるなどして無理に乗り越えようとしないこと◦…その他、電動アシスト歩行器を棄損する危険の高い行為、および対象者の身体に危険が及ぶ可能性のある行為

６．安全上の注意
必ず各機器の取り扱い説明書を参照してください25

5

電動アシスト歩行器の運用の中止／
見直し

電動アシスト歩行器を使用するときには、定期的に安全に使用しているか、問題点がないかを確認し、あればその問題点を解決し、よりよい使用方法をアドバイスする必要があります。1 ～ 3 か月
毎に理学療法士、作業療法士等が使用状況を確認してください。上手に使用できないとき、または下肢筋力低下や平衡機能障害が進行して転倒したり、歩行が不安定になったりした際は、身体機能、使用環境、支援の状況を確認して設定変更の必要性や使用を中止するか検討します。薬剤が原因で転倒やふらつきを生じる場合は、医師に報告して薬剤を調整できないか相談してください。認知症が進行して安全に使用できない時は支援者と一緒に使用するか、使用を中止するか検討します。
電動アシスト歩行器を継続して使用すると、操作に習熟してよりよく活用できる場合があります。
その一方、何らかの理由で歩行機能が低下して電動アシスト歩行器が使用しづらくなる、使用を継続
すると転倒などの事故を生じる可能性が高くなる場合があります。そのため、上手に使用できないときは、機器の設定と使用方法の再検討が必要です。
機器の使用が適切かどうかを、かかりつけ医や、福祉用具専門相談員や作業療法士、理学療法士な
どの専門職に定期的に相談してください。

使用を終了する場合
電動アシスト歩行器を使用しなくても、目標を達成するために、シルバーカーやアシストなしの歩行器に乗り換えるときや、回復したときには使用を終了します。設定速度を超える速度で歩けるようになった時には使用終了を検討します。

使用を中止する場合
次の場合は電動アシスト歩行器を中止してください。
◦加齢などによる身体機能の低下にともない、屋内での移動が困難になったり、屋外でも短距離の移動が困難になった場合◦下肢筋力が著しく低下するなど、転倒リスクが高くなった場合◦平衡機能障害が著しく、転倒リスクが高くなった場合◦上肢機能が低下し、電動アシスト歩行器を操作できなくなった場合◦認知機能の低下にともない、操作方法が理解できなくなった場合◦電動アシスト歩行器に不具合が生じた場合◦医師やリハビリテーション専門職が使用中止を求めた場合

26

第５章

電動アシスト歩行器の運用の中止／見直し

設定を変更する場合歩行能力が低下してそれまでの設定で歩きづらくなったときは、身体状況に適した設定に変更する必要があります。歩行能力が向上したとき、ブレーキがかかったように感じることがあります。そのような時は、速度とブレーキの設定を見直します。

使用方法を再検討する場合
電動アシスト歩行器を使用できる身体機能であるにもかかわらず使用しないといきは、歩行機能・身体機能が改善して不要になったのか、使用しなくなった原因があるかを検討します。
使用する動機付けが乏しくなって使用しなくなった場合は、目標を再確認して目標を達成するために電動アシスト歩行器を使用するように励ましてください。抑うつなど気分障害を認めるときは、かかりつけ医や臨床心理士と相談してください。

27

［参考］期待される効果の検証データ等
地域で電動アシスト歩行器を使用した事例
両下肢の筋量（InBody S10 を用いて測定）◦…地域で 3 ～ 6 か月使用した結果、筋肉量が有意に改善した事例がみとめられた。

役割 / 社会的側面の QOL サマリースコア（SF-36 スコアの変化）

出典：…Yamanaka…T,…Kidana…K,…Mizuki…M,…Matsui…T.…Eﬀ…ectiveness…of…Servo-Assistive…Robotic…Rollator…(RT.2)…Among…Older…Adults…
Living…in…the…Community,…Innovation…in…Aging,…Volume…4,…Issue…Supplement_1,…2020,…Page…193.

28

［参考］期待される効果の検証データ等

自宅での活用事例◦障害高齢者の日常生活自立度
効果検証例

自宅①

A1 ～ 2

相当の方◦転倒への不安感などから外出を控えていた。デイケアの利用開始と共に電動アシス
ト歩行器を開始。

認知機能等の値は、著変なかったものの、電動アシスト歩行器を使用している間は転倒しなかったと満足していた。
ただし、電動アシスト歩行器を使えない屋内や段差では転倒しており、手すりをつける、バリアフリーにするなどの配慮は必要であった。また、電動アシスト歩行器の使用方法について、慣れるまでは見守りが必要であった。
電動アシスト歩行器開始時と 3 か月後の変化
開始時

3 か月後

MMSE（認知機能評価尺度）

26

24

GDS（老年期うつ病評価尺度）

1

3

右脚

5.13

5.23

左脚

5.46

5.29

InBody による筋肉量（Kg）

効果検証例

自宅②

◦障害高齢者の日常生活自立度

B1 ～ 2相当の方◦トイレ移動以外はほぼベット上で生活していた。
◦訪問リハの際にマッサージだけでなく、電動アシスト歩行器による歩行訓練も取り入れた。

筋肉量の増加だけではなく、認知機能評価尺度（MMSE）、老年期うつ病評価尺度（GDS）のスコ
ア改善を認め、実際、次はどこどこに行きたいと目標を持ち、屋外の歩行もできるようになった。
リハビリをしている方は、歩行を中心として何らかの障害を有するが、良くなりたいという意欲のある方が多いので、電動アシスト歩行器の良い適応になりやすい。また理学療法士などの監視下でより安全に使用を開始できる面もある。ただし、理学療法士・主治医には電動アシスト歩行器の情報を伝えておく必要がある。
電動アシスト歩行器開始時と 3 か月後の変化
開始時

3 か月後

MMSE（認知機能評価尺度）

18

24

GDS（老年期うつ病評価尺度）

8

6

右脚

5.41

5.88

左脚

5.52

5.98

InBody による筋肉量（Kg）29

【資料】期待される効果の検証データ等

回復期リハビリテーション病棟退院後も身体機能が維持改善
効果検証例
回復期リハビリテーション病棟退院後も身体機能が維持改善（自立支援効果）（自立支援効果）
施設① 84 歳
効果検証例
女性 診断：骨折・骨粗鬆症

施設①

転倒による骨折で手術後入院。

84歳 女性診断：骨折・骨粗鬆症
回復期リハビリテーション病棟を退院後に電動アシスト歩行器を使用し、入院中に回転倒による骨折で手術後入院。
復した身体機能が退院後も維持改善した。
回復期リハビリテーション病棟を退院後に電動アシスト歩行器を使用し、入院中に回復した身
体機能が退院後も維持改善した。

利用設定

アシスト（アシストなし）
・ブレーキ（やや強い）
・速度 4.5km/ 時間

利用設定 アシスト（アシストなし）・ブレーキ（やや強い）・速度4.5km/時間

歩行コース

筋肉量の変化退院後坂の多い地域に居住し、積極利用。
標高最大地点90ｍから下り、標高最小地点60ｍ
で折り返し、また上るコースでカートを使用。
（高低差約30m）
坂道を含む一日の走行距離距離 2247m。

下肢筋肉量
増加
右脚
入院中

左脚

（単位：kg）

退院後
6.46
6.23
5.47
5.39

4.89
4.75

身体機能回復

4.80
4.42

4.71
4.66

主観的歩行スケール（mGES）が改善

FIMスコア（126点満点）を退院後も維持
126

5.80
5.56

主観的歩行スケール（mGES）改善

機能維持

125

125

83

111
70

97

61
入院中

51

退院後

31

30

6.64
6.59

50

【資料】期待される効果の検証データ等［参考］期待される効果の検証データ等

効果検証例 回復期リハビリテーション病棟退院後も身体機能が維持改善（自立支援効果）
施設② 回復期リハビリテーション病棟退院後も身体機能が維持改善（自立支援効果）

効果検証例

69 歳

女性

診断：小脳出血

回復期リハビリテーション病棟を退院後に電動アシスト歩行器を使用し、入院中に回施設②
69歳、女性、診断：小脳出血
復した身体機能が退院後も維持改善した。
回復期リハビリテーション病棟を退院後に電動アシスト歩行器を使用し、入院中に回復した身体機能が退院後も維持改善した。
３ヶ月間使用したところで屋外歩行が自立したため、使用を終了。
3ヶ月間使用したところで屋外歩行が自立したため、使用を終了。

利用設定

アシスト（強い）・ブレーキ（やや強い）
・速度 6.0km/ 時間
アシスト（強い）・ブレーキ（やや強い）・速度6.0km/時間

利用設定

運動量の変化

筋肉量の変化上肢筋肉量増加右上肢

左上肢（単位：kg）

1.24

1.21
1.18

1.17

1.09

1.09
1.05

1.01

入院中

カート利用終了後も1日当たりの歩数は維持され
ている

入院中

退院後
退院1ヶ月後2ヶ月後

3ヶ月後

青の棒グラフ：RT-2で歩行した総移動時間
赤の折れ線：活動量計で記録した歩数

身体機能回復入院中に回復したFIMスコア（126点満点）を退院後も維持123

ＭGES改善
維持

機能維持

123

123

退院後に主観的歩行スケール（mGES）が
改善

125

86

88

99

99

54
82
入院中

入院中

退院後

退院後

32

31

【資料】期待される効果の検証データ等

電動アシスト歩行器利用により、歩行補助具使用の幅が広
効果検証例
電動アシスト歩行器利用により、歩行補助具使用の幅が広がった事例
がった事例
施設③ 57 歳
効果検証例
女性 診断：脊柱管狭窄症

施設③

下肢感覚障害と痙性歩行あり。訪問・通所にてリハビリテーションを行っている。

57歳 女性診断：脊柱管狭窄症
訪問リハビリ施設に通う際の坂道歩行に電動アシスト歩行器を導入。その他場所に応下肢感覚障害と痙性歩行あり。訪問・通所にてリハビリテーションを行っている。
じてロフストランド杖、杖を使い分けている。上肢筋量は維持、下肢筋量は増加している。
訪問リハビリ施設に通う際の坂道歩行に電動アシスト歩行器を導入。その他場所に応じてロフス
トランド杖、杖を使い分けている。上肢筋量は維持、下肢筋量は増加している。

利用設定

アシスト（強い）・ブレーキ（かなり強い）・速度 4.5km/ 時間
アシスト（強い）・ブレーキ（かなり強い）・速度4.5km/時間

利用設定

歩行コース

身体機能回復ＭGES改善訪問リハの途中にある10m以上の高低差のある坂道で利用。坂道での利用がメインのため、アシスト・ブレー
キはともに最大設定にして低速で慎重に走行している。

主観的歩行スケール（mGES）
3ヶ月後改善（100点満点）
20

高低差
10m以上

16

16

未計測

身体機能回復下肢筋肉量増加

筋肉量の変化

機能改善

FIMスコア（126点満点）3ヶ月後改善
右脚

左脚（単位：kg）

119
4.19
4.13

112

112

3.88
3.80

112

3.79
3.77
3.64
3.62

33

32

［参考］期待される効果の検証データ等

屋外で使用する様々な歩行補助具と移動支援機器
杖
T 字杖
免荷は体重の 20% 程度
松葉杖
両側使用する場合：体重の 1/10 ～ 1/2 まで調節可能
片側使用する場合：患側にかかる重量は体重の 2/3
ロフストランド杖
患側の体重が 1/3 免荷されます
▲Ｔ字杖

四点杖

▲ロフストランド杖

安定性が増し、筋力低下や麻痺がある人に有効です

▲松葉杖

▲四点杖

歩行器
持ち上げ型歩行器

33

A 地点から B 地点への実用性のある移動を可負荷すると図 3-1 のように前輪が浮き上がって今回の移動支援（屋外）では、立位での歩行利用者側にあるために、ハンドルに荷重すれば、能とする車いすなどの機器があります。

を基本に置いた歩行補助と歩行の機会を増やしたり、歩行の質を高める、歩行の量（距離）を

歩行車増やすための支援機器を示しています。

近年では歩行支援と言えば歩行に必要な筋力や支持性そのものを改善し、アシストを行う◦…左右の握力が異なる方が使用すると回転するので注意し
荷重点骨格支援型のロボット類が主体となっていまし
荷重点
ます

↓

↓
た。その一方で、歩行支援用具としての杖や歩行器、歩行車、シルバーカーでは、動きの抑制◦…グリップに体重をかけることができ、大腿骨頸部骨折でや体重を免荷し安定性確保を基本とした制御を股関節筋力低下している場合に免荷作用が働き安定して行う機器が主となっています。
歩行できます平成 25 年度より経済産業省による開発支援を受けて、利用者に積極的に働きかけを行う移動支◦…円背の人の場合は、足がついていかない場合があるため注意します

援機器の開発がなされ、その結果、電動化による加速や抑速（減速ブレーキ）、移動速度維持等の支援を積極的におこなうロボット制御技術を用ホイールベース
ホイールベース
いた機器が開発され、数種の販売に至る完成度の歩行車が実用に供される段階になりました。
（左）
（右）

図 3-3

シルバーカー

歩行車タイプのホイールベース◦…自立歩行が可能な高齢者が、外出の際に歩行や品物の運ハンドルなどの構造物があるものを「歩行支援第3章

移動支援機器（屋外）

しまいます。これはグリップ部分が後輪よりも後輪を中心とした回転モーメントが生まれて転倒してしまいます。つまり、グリップが前輪と後輪の外（利用者側）にある設計は本来荷重を受け止める構造ではないといえます。そのためシルバーカーは、お買い物カートとしての取り 一般的な動力扱いをされてきました。シルバーカーがアシス のない歩行器
ト化されても、基本特性としては、「歩行を先 は体重負荷を肘などで受け導する用具」であって「荷物を運ぶ」電動お買 て体幹を安定押す力 させることがい物カートであり、体重を受け止めて歩行させで きる が 、歩身体荷重るものではありません。
行器にかかる
一方、歩行車タイプはハンドルグリップが前
身体荷重
荷重ごと自分アシスト
で押して歩行輪と後輪の間（ホイールベースと言います）に位置しており、図 3-3 のように荷重点からの垂 する必要があり、不 整 路 や線がよりホイールベースの中央に寄れば寄るほ 坂 道 で は 実
どに安定性が高まります（図 3-3 では左よりも 用性がなかっ
さらに右の構造の方が安定性が良い）。このよ た。
うなことから、介護保険適用時より厚生労働省
は、体の前方や側方に身体を保持する手すりや

図 3-4

歩行車タイプ乗する構造の物は対象外。

搬及び休息に用いる車輪が四輪以上の歩行補助車（SG機器」として取り扱ってきました。歩行車タイ③荷物を積載して移動する ( 運ぶ ) ことがめて体幹や体の動揺を抑制しながら、歩こうと◦…支持面積中に身体を入れることができず、グリップへの④モーター等により、移動をアシストする。

規格）です
プは、このような点から体重をしっかり受け止する前進推進力をアシストする歩行支援機器と体重負荷が不十分。そのため歩行を安定させるための支いえます。
持が足りません
ベビーカーをシルバーカーのように使うと、ハンドグリップは経済産業省・厚生労働省による荷重を支えられず前輪が浮き上がる。

3-3 重点分野としての移動支援 ( 屋外 ) 用具開発支援とは
図 3-1

ベビーカーをシルバーカーのように使用

シニアカー（ハンドル型電動車いす）

経済産業省と厚生労働省では重点的に開発支援する分野として「移動支援( 屋外 )」が位置｜ 30 ｜ 介護ロボット重点分野別 講師養成テキスト◦…電動車いすの一種、道路交通法では歩行車扱いになるたづけ、高齢者などの外出を積極的にサポートし、め運転免許は不要
荷物を安全に運搬できるロボット技術を用いた◦…最高速度は 6km/ 時間（テクノエイド協会 福祉用具情報シ
歩行支援機器が必要であるとしました。具体的
ステムより）には、以下のような項目を立てて示されましたが、その際に先ほど述べたシルバーカータイプと歩行車タイプの明確な棲み分けは明示されませんでした。

以下に「重点分野①移動支援（屋外）」として示された項目を挙げ、項目にたいする意図と盛り込まれるべき事項について解説します。

①使用者が一人で用いる手押し車型 ( 歩行車、シルバーカー等）の機器。

②高齢者などが自らの足で歩行することを支援することができる用具で、自らが搭できる。

（上り坂では推進し、かつ下り坂ではブレーキをかける駆動力がはたらくもの）⑤ 4 つ以上の車輪を有する。

歩行先導して支援する。
⑥不整地を安定的に移動することができる

車輪径である。

図 3-2 シルバーカータイプ⑦通常の状態又は折りたたむことで、普通自動車の車内やトランクに搭載することができる大きさが求められる。

⑧マニュアルで動作可能なブレーキ（駐車ブレーキ）がついている。

⑨急雨天時などでも操作可能で、雨天に屋外に放置されても機能に支障が無いよう防水対策がなされる必要がある。

⑩介助者が段差や自動車へ積載するために持ち上げられるよう重量は 30kg 以下である。

項目ごとにその意図と盛り込むべき要素が具体的に示されたり曖昧にされた部分がありますので若干解説を加えますと、①では開発の用具の範囲を示しており、シルバーカータイプと歩行車タイプを手押し車型と定義しています。

②では、高齢者の歩行支援用具としての歩34

介護ロボット重点分野別 講師養成テキスト

参考文献・協力

参考文献
１．…経済産業省 .…（2010）.…ロボット技術導入事例集 .…Retrieved…from…http://www.meti.go.jp/meti_lib/report/2011fy/
E001537-1.pdf
２．…厚 生労働省、平成 27 年度福祉用具・介護ロボット実用化支援事業「介護ロボット重点分野別講師養成テキスト 移動支援機器（屋外）／見守り支援機器（介護施設）」第 3 章移動支援機器（屋外）．https://www.mhlw.go.jp/sinsei/chotatu/chotatu/kikaku/2016/07/dl/kk0707-03_07.pdf
３．…櫛 引圭子．
「ロボット介護機器の開発と普及促進に関する行政の支援策」，総合リハビリテーション．2019;47（3）,…
203–210.
４．…公益財団法人テクノエイド協会 .…（2015）.…ロボット介護機器導入実証事業…ロボット介護推進プロジェクト…導入事例報告 .
５．…RT. ワ ー ク ス ㈱、 ロ ボ ッ ト ア シ ス ト ウ ォ ー カ ー RT.2 取 扱 説 明 書 https://www.rtworks.co.jp/product/pdf/rt2_
manual_web.pdf
６．RT. ワークス㈱、ロボットアシストウォーカー RT.2 簡単スタートアップガイド
７．…松井敏史 , 須藤珠水，永田あかね，山中崇，木棚究，水木麻衣子，長島文夫，前野聡子，佐々木ヱリ，池村健，裵東海，
武久敬洋 .…「要介護高齢者のロボットリハビリテーション」，老年内科 .…2021;3（2）:191-204.
このマニュアルは、国立研究開発法人… 日本医療研究開発機構（AMED）… ロボット介護機器開発・標準化事業…「ロボット介
護機器の科学的効果検証研究」において、作成したものです。
研究開発代表者

研究開発分担者

医療社団法人大和会…大内病院認知症疾患医療センター

松井敏史

医療社団法人大和会…大内病院

須藤

珠水

医療社団法人大和会…大内病院

永田あかね

国立大学法人…東京大学大学院医学系研究科

山中

崇

国立大学法人…東京大学大学院医学系研究科

木棚究

国立大学法人…東京大学大学院医学系研究科

水木麻衣子

学校法人杏林学園…杏林大学…医学部

長島

学校法人杏林学園…杏林大学…医学部

佐々木ヱり

学校法人杏林学園…杏林大学…医学部

前野

作成にあたって、下記の先生方に有益なご助言をいただきました。…

文夫聡子（敬称略・五十音順）

ご所属・役職氏

名

公益社団法人…全国老人福祉施設協議会…副会長

木村哲之

公益社団法人…日本理学療法士協会

木村佳晶

一般社団法人…シルバーサービス振興会…事務局長

久留善武

公益財団法人…テクノエイド協会…企画部長

五島

清国

公益社団法人…新潟県介護福祉士会…副会長

西本円

公益社団法人…日本介護福祉士会…副会長

宮崎則男

一般社団法人…日本介護支援専門員協会…常任理事

山田剛

一般社団法人…日本作業療法士協会

渡邉愼一

■実証試験協力施設・協力者
本事業実施にあたって、下記の介護施設等にご協力いただきました。…

（敬称略）

協力施設・機関名

氏

名

東京都立大学…健康福祉学部…理学療法学科

浅川康吉

常葉大学…健康科学部

金承革

ロッツ株式会社…リハ特化型訪問看護ステーションさんぽ…武蔵小杉

阿比留友樹

株式会社りはっぴぃ

小野敬済

医療法人社団曙光会…コンフォガーデンクリニック

木下朋雄

医療法人社団悠輝会…コーラルクリニック

石垣泰則

藤岡市介護高齢課

田辺亮

平成医療福祉グループ ロボット介護機器リハチーム
医療法人平成博愛会… 世田谷記念病院，医療法人社団大和会… 多摩川病院，一般財団法人多摩緑成会… 緑成会病院，医療法人
平成博愛会…印西総合病院 , 医療法人社団大和会…平成扇病院
RT. ワークス株式会社，株式会社シンテックホズミ
第一版（2021 年 3 月 31 日）
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