高専／高校セミコン

高専／高校セミコンジャパン出展報告
セミコンジャパンでサッカーロボット大暴れ！
ワンツーシュート＆ゴォル！
豊田工業高等専門学校
電気・電子システム工学科

１．はじめに杉浦

藤虎

3. ロボカップ小型リーグ

H22年12/１〜３日の期間、千葉幕張メッセで行われたセロボカップ小型リーグ（以下 SSL と略）では競技フィー

ミコンジャパン2010において、本校専攻科学生がロボカッ

ルドの上空に取り付けられた複数台のカメラからの画像（グプサッカーロボットのデモンストレーションと説明を行いローバルビジョン）情報をもとに、自律ロボットがサッカーました。
「The 高専 @ セミコン2010」と名付けられた特設ブー競技を行います。試合は、車輪部門の場合、大きさ直径

スは11社のセミコン出展企業の協賛により高校２校、高専18cm、高さ15cm の円筒状ロボット（図１参照）を各チー10校の併せて12校分用意され、各校がそれぞれ自慢の技術ム５台以内で、オレンジ色のゴルフボールを使用して6.05mを来場者にアピールしました。協賛企業の（株）CKD ブー×4.05m のフィールドで行われます。

スの一角（1.8m×３m）をお借りした豊田高専は会場中央部メインストリート沿いという地の利を活かし、多くの来場者を集めました。十分過ぎるほど用意したと思われた200部のパンフレットは最終日午前中にはなくなるほどの盛況でした。

２．ロボカップとはロボカップとは2050年までに「サッカーワールドカップの世界チャンピオンに勝てる自律移動型ロボットのチームを作る」ことを目標としたランドマークプロジェクトで、日本の研究者によって発足されました。ロボット競技や研図１

SSL 車輪型ロボット（左3DCAD 図、右実際）究発表などを通じて、人工知能や画像処理分野の発展を目的としています。第１回の世界大会は日本で開催され、そ同様のグローバルビジョン形式で行われる SSL ヒューマ

れから毎年世界各地で開催されています。豊田高専ではノイド部門では、オレンジ色のテニスボールと、３台以内NHK の放映で有名な、高専ロボコンに参加できる学年を原の２足歩行ロボットが使用されます（図２参照）。

則として第３学年以下としており、高専ロボコン経験者である第４学年以上の学生向けに、より高度なロボット競技であるロボカップへの参加を促しています。
ロボカップにはロボットでサッカーを行うロボカップ
サッカーの他に、災害救助を目的としたロボカップレス
キュー、実生活空間を模した環境で競技を行うロボカップ
＠ホームなど多くのリーグがあります。中でもロボカップ
サッカーには私たちが参加する小型リーグの他に、中型リーグ、シミュレーションリーグ、ヒューマノイドリーグ、プラットホームリーグがあります。

図２

SSL ヒューマノイド型ロボット

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ボットはすべて自律型であるため、試合が始まると人間は一切の操作ができません。
ロボット自らがすべて判断し、試合を進めていくため、試合中の我々の心境は運動会で子供を見守る、ハラハラどきどきの保護者と全く同じです。
Vision server

明は大変立派でした。また、最終日前夜には企業の役員も参加され、企業の代表者および高専、高校生間の親睦と交流を深めるための懇親会が開かれ、学生は SEMI(R)会
員企業の会長から慰労と励ましの言葉を頂くとともに、ジャンケン大会などの楽しいひとときを過ごさせて頂きました。

Overhead-view camera
Artificial
Intelligent server

Wireless
communicationsystem
5.2ｍ

Robotsplaying field
6.6m

図 3 SSL の概略

図３SSL の概略

図 4 展示ブースでの学生の説明の様子

図４ 展示ブースでの学生の説明の様子
図 3 に SSL の概略を示します。カメラでロボット自身にカメラを搭載した、ローカルビジョン形取得したフィールド上の情報は画像サーバ
５．おわりに式で行われるヒューマノイドリーグとはその点で異なりまと呼ばれるコンピュータで処理され、AI サ
今回，6 万 6 千人超の大展示会において５．おわりにす。ロボカップサッカーは、ラジコンとは異なり、ロボッーバ（人工知能）によって位置や速度の指ロボットの実演をはじめ、高専および高専
トはすべて自律型であるため、試合が始まると人間は一切今回、6万６千人超の大展示会においてロボットの実演を令など、次にどのような戦略をとるのかと教育の一端を紹介する機会を与えて頂けたの操作ができません。ロボット自らがすべて判断し、試合はじめ、高専および高専教育の一端を紹介する機会を与えいう行動情報に変換された後、ロボットへことは非常に幸運でした。来場者の多くがを進めていくため、試合中の我々の心境は運動会で子供をて頂けたことは非常に幸運でした。来場者の多くが半導体無線で送信されます。このループを繰り返
半導体関連の企業の方ということで、どれ見守る、ハラハラどきどきの保護者と全く同じです。
関連の企業の方ということで、どれだけ興味を持ってもらすことでサッカーを行います。SSL の最大だけ興味を持ってもらえるのか不安もあり
図３に SSL の概略を示します。カメラで取得したフィーえるのか不安もありましたが、「この技術を何に応用できるの特長は何と言ってもそのスピード感と迫ましたが、「この技術を何に応用できるのルド上の情報は画像サーバと呼ばれるコンピュータで処理のか」、「うちでもやってみたい」などの質問や意見をたく力ある試合展開です。車輪を使っているたか」、「うちでもやってみたい」などの質問され、AI サーバ（人工知能）によって位置や速度の指令なさん頂戴し、引率した指導教員も実りある参加を実感しまめ移動方法こそ人間とは似ていませんが、や意見をたくさん頂戴し、引率した指導教
ど、次にどのような戦略をとるのかという行動情報に変換した。来年以降も、学生のリーダーシップやプレゼンテーその分高速に移動でき、ロボット同士のパ員も実りある参加を実感しました。来年以された後、ロボットへ無線で送信されます。このループをション育成教育の場として貴重な機会が継続して提供されスプレーや秒速 10m の強烈なシュート、ロ降も、学生のリーダーシップやプレゼンテ繰り返すことでサッカーを行います。SSL の最大の特長はることを期待致します。最後になりましたが、このようなボットの頭上を越えるチップキックなど、ーション育成教育の場として貴重な機会が何と言ってもそのスピード感と迫力ある試合展開です。車
機会と場所の提供を頂きました（株）CKD の皆様（図５）
洗練された戦略や試合運びは本物のワール
継続して提供されることを期待致します。
輪を使っているため移動方法こそ人間とは似ていませんが、に深く感謝申し上げます。ありがとうございました。
ドカップを観戦しているかのようです。今最後になりましたが、このような機会と場その分高速に移動でき、ロボット同士のパスプレーや秒速回の実演では実際の競技フィールドと比べ10m の強烈なシュート、ロボットの頭上を越えるチップキッ 所の提供を頂きました(株)CKD の皆様（図場所が狭いため、2 台のロボットのパス＆5）に深く感謝申し上げます。ありがとうご
クなど、洗練された戦略や試合運びは本物のワールドカッ
シュート、協調動作などに限って披露しまざいました。
プを観戦しているかのようです。今回の実演では実際の競した。
技フィールドと比べ場所が狭いため、２台のロボットのパス＆シュート、協調動作などに限って披露しました。

４．セミコン会場において本校からは専攻科電子機械工学専攻 2 年
４．セミコン会場において佐藤竜平君、同堀井隆斗君，同 1 年服部久本校からは専攻科電子機械工学専攻２年佐藤竜平君、同善君の 3 名が参加し、来場者に熱心な実演堀井隆斗君、同１年服部久善君の３名が参加し、来場者にと説明を行いました（図 4）。協賛企業や来熱心な実演と説明を行いました（図４）。協賛企業や来場者の方からたくさんのお褒めの言葉を頂き、時折英語も交えた堂々とした学生の説明は大変立派でした。また、最終日前夜には企業の役員も参加され、企業の代表者および高専、高校生間の親睦と交流を深めるための懇親会が開かれ、学生は SEMI（R）会員企業の会長から慰労と励ましの言葉を頂くとともに、ジャンケン大会などの楽しいひとときを過ごさせて頂きました。
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図５ （株）CKD の皆様との記念撮影

高専／高校セミコン
参加学生の感想 〜初めてセミコンに参加して〜になる技術を求めて①専攻科電子機械工学専攻２年ました。高専ではモ佐藤 竜平いるんだな」と感じ

今回、セミコンへノ作り教育に力を入の参加という貴重なれていますが、学内体験をすることがでにいると社会のニーき、大変嬉しく思っズやホットな分野にています。セミコン

触れる機会が少ないのような多くの企業私たちにとって、とても良い刺激となりました。今回の展が集まる場において示にあたっては、（株）CKD の山田さんをはじめ、多くの方々私たちの研究成果をにご協力を賜りました。本当にありがとうございました。

発表することができたことは、今後の研究への自信と糧になります。普段の研③専攻科電子機械工学専攻１年究においては学術的な面からのアプローチに偏ってしまい

今回、東京エレクがちですが、来場者からの「どんな応用ができるの？」な

ト ロ ン 並 び に（ 株 ）ど企業サイドからみた質問には、今まで私たちが考えたこCKD 様に「The 高専とのないようなものもたくさんあり、今後の研究方針等に@ セミコン」というついて改めて考えさせられました。また、想像以上に外国形で出展させて頂く人の来場者が多く、英語でのコミュニケーションには冷や貴重な機会を得まし

汗を流しましたが、理解され、頷いてもらえたときは達成た。我々の研究室で服部久善感を感じました。企業の方との交流以外にも他の高専生とは中高校生などにロ研究内容や学生生活などについて話せる場もあり、刺激あボットを見せる機会る機会でした。

は度々あったのですが、企業の方々相手にロボットを見せるということはほとんどありませんでした。今回のセミコ②専攻科電子機械工学専攻２年

堀井 隆斗

ンでは学生や一般の方とは違う企業目線からの意見を伺う

セミコンジャパンは半導体関連の展示会と聞いていましことができ、とても新鮮でした。また、セミコンという大たので、私たちのロボットがどれだけの方に興味を持って手企業による展示会のイベント自体、このような機会がな頂けるかがとても心配でした。しかし実際に開場してみるければ知ることもなく、展示の合間に様々な企業のブースと、多くの方にロボットを見ていただき、たくさんの意見を見学に行きましたが、とても興味深く、面白かったです。

を頂くことができました。特に「このロボット技術をどう他の高専生との交流も非常に楽しく、来年もまた開催され実用化するのか？」という質問が多く、企業の方は「モノるのならば是非参加したいと思います。

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