Control Mode
Paramètres de communication

Control Word
Exécution des commandes cycliques

Object Route Function
Permet d'accéder d'autres objets büS

EtherCAT
EtherNet/IP
Modbus TCP
PROFIBUS DPV1PROFINET

Complément au manuel d'utilisation

Sous réserve de modifications techniques.
© Bürkert Werke GmbH & Co. KG 2015 - 2019
Operating Instructions 1904/06_FRfr_00810415 / Original DE﻿Appareils bus de terrain – description des objets büS
Contenu
1

Informations générales................................................................................................................4
1.1	Adresses de contact.....................................................................................................................42

Control Mode....................................................................................................................................53

Control Word....................................................................................................................................64	Object Route Function (ORF)........................................................................................................7
4.1
5

Définition des erreurs dans l'objet « result »................................................................................8

Adresses d'objet bus de terrain...............................................................................................9
5.1

5.2

5.3

5.4

5.5

Adresses d'objet EtherCAT...........................................................................................................9
5.1.1

Exemple d'accès en lecture EtherCAT..........................................................................9

5.1.2

Exemple d'accès en écriture EtherCAT.......................................................................10

Adresses d'objet EtherNet/IP.....................................................................................................11
5.2.1

Exemple d'accès en lecture EtherNet/IP.....................................................................11

5.2.2

Exemple d'accès en écriture EtherNet/IP....................................................................12Adresses d'objet Modbus TCP..................................................................................................13
5.3.1

Exemple d'accès en lecture Modbus TCP..................................................................13

5.3.2

Exemple d'accès en écriture Modbus TCP.................................................................14

Adresses d'objet PROFIBUS DPV1............................................................................................15
5.4.1

Exemple d'accès en lecture PROFIBUS DPV1............................................................15

5.4.2

Exemple d'accès en écriture PROFIBUS DPV1..........................................................16

Adresses d'objet PROFINET......................................................................................................17
5.5.1

Exemple d'accès en lecture PROFINET......................................................................17

5.5.2

Exemple d'accès en écriture PROFINET.....................................................................18

3

français

Informations générales

1

Informations générales

1.1

Adresses de contact

Allemagne
Bürkert Fluid Control Systems
Sales Center
Christian-Bürkert-Str. 13-17
D-74653 Ingelfingen
Tél. + 49 (0) 7940 - 10 91 111
Fax + 49 (0) 7940 - 10 91 448
E-mail : info@burkert.com
International
Vous trouverez les adresses de contact internationales sur le site Internet : www.burkert.com

4

français

Control Mode2

Control ModeControl Mode commande le comportement de l'appareil bus de terrain à l'établissement de la connexion
à l'API et commande également le comportement des LED Namur. Control Mode peut être décrit et est
transmis de manière acyclique.
Octet

Octet 0Octet 1

Octet 2Octet 3
Tableau 1 :Description

Condition au démarragede la communication

L'octet 0 a 0–2
comme valeurspossibles

Bit

Action lorsque le bit est défini

Bit 0 = 0
Bit 1 = 0

Démarrage automatique (Auto-Start),état de marche même sans API

Bit 0 = 1
Bit 1 = 0

Démarrage seulement en cas deconnexion correcte à l'API

Bit 0 = 0
Bit 1 = 1

Le démarrage doit être lancé manuellement à partir de l'API via Control
Word

Bit 0

LED Switch (seulement sur leType ME23)
Une perte de connexion à l'API n'a pasd'effet sur la couleur de la LED Switch.

Bit 1

LED Namur
Une perte de connexion à l'API n'a pasd'effet sur la couleur de la LED Namur.

réservéComportement des LED en cas de coupure
de connexion à l'APIréservé
0x3C32 Sub 1

Exemple de composition d'une valeur dans l'objet Control Mode :Octet 3 Octet 2 Octet 1

Octet 00100

Une perte de connexion à l'API n'a pas d'effet sur la couleurde la LED Namur.

00
00

Tableau 2 :Démarrage seulement en cas de connexion correcte à l'APIréservé

02

0x

Description

réservé
0200

01

Écrire la valeur dans Control Mode.

Exemple de valeur dans Control Mode

5

français

Control Word

3

Control Word

Control Word sert à écrire pendant le fonctionnement un ordre standard CANopen sur le réseau büS.
Différents appareils ou le réseau entier peuvent ainsi être adressés. Control Word est transmis
de manière cyclique.
Octet

Description

Octet 0Définition de l'appareil cible pour lesordres CANopen

Octet 1

Octet 2Octet 3

Tableau 3 :ValeurOrdres selon standard CANopen pour leréseau büS

Action lorsque le bit est défini

0x00

Appareil bus de terrain

0x01-0x7F

Adresse de l'appareil büS dans leréseau (Node-ID)1

0xFF

Tous les appareils

0x01

operational

0x02

stop

0x80

pre operational

0x81

node reset

0x82

communication reset

0x01

RUN,
aucune connexion à l'API
nécessaire

0x02-0xFF

STOP,
connexion à l'API nécessaireréservé

État de la communication

0x3C32 Sub 2

L'objet Control Word permet notamment de démarrer ou d'arrêter divers appareils ou tout le système et desimuler la connexion à l'API.
Exemple de composition d'une valeur dans l'objet Control Word :Octet 3 Octet 2 Octet 1

Octet 0 Description
00

01

operational00

réservé01
0x 01
Tableau 4 :Appareil bus de terrain

RUN, aucune connexion à l'API nécessaire
00

01

00

Écrire la valeur dans Control Word

Exemple de valeur dans l'objet Control Word

1) Node-ID voir description de l'appareil dans Bürkert Communicator
6français

Object Route Function (ORF)

4

Object Route Function (ORF)

Object Route Function (ORF) est une fonction permettant d'accéder à différents objets dans le réseau büS.
Les adresses d'objet (bus de terrain) nécessaires pour l'accès sont décrites dans les chapitres« 5 Adresses d'objet bus de terrain » à la page 10. La lecture ou l'écriture sur un objet peut durer jusqu'à
150 millisecondes.
Index

Subindex Objet

Type dedonnées

Description

0x01

Index/Subindex/
NodeIDUINT32

Objet cible : Écriture d'Index et de Subindex de l'objet.
Le NodeID2 de l'appareil est également indiqué.
L'Index et le Subindex sont enregistrés dans la description d'appareil/EDS.
Index : 2 octets (MSB), Subindex : 1 octet,
Node-ID : 1 octet.
Avec accès en écriture + 0x00000080.

0x02

Data length for
write access

UINT32

Longueur de données de l'ordre d'écriture en octet,
le nombre d'octets valables n'est pas indiqué pour lalecture.

0x03

Value UINT32

UINT32

La valeur à écrire est prescrite ici ou la valeur lue est
reproduite.
Données ≤ 4 octets.

0x04

Value string

STRING

Sert à lire et à écrire des textes.
Données > 4 octets.

0x05

resultUINT32

Résultat du processus :0 = ordre exécuté avec succès> 0 = erreur survenue pendant l'exécution(voir « Tableau 6 »)0xFFFFFFFF : processus de lecture et d'écriture pas
encore terminé

0x06

call/cancel

UINT8

Exécuter l'ordre : 1= exécuter
0 = terminer

0x3C31

Tableau 5 :Object Route Function

Accès en lecture→→Écrire Modbus Index/Subindex/NodeID.
→→Exécuter call/cancel.
Le résultat sera ensuite édité dans Value UINT32 ou Value string.
Accès en écriture
Avec accès en écriture, la valeur 0x80 doit être ajoutée au Node-ID.

→→Écrire Index/Subindex/NodeID (+0x80).
→→Définir ensuite dans Data length for write access le nombre d'octets à écrire.
→→Écrire la valeur à écrire dans Value UINT32 ou Value string.
→→Lancer l'ordre avec call/cancel.
2) Node-ID voir description de l'appareil dans Bürkert Communicator

français

7

Object Route Function (ORF)

4.1

Définition des erreurs dans l'objet « result »Résultat du processus

Erreur de définition

0x00

Pas d'erreur

0x01

Initialisation transfert bloc

0x02

Erreur générale

0x04

Aucun Subindex indiqué

0x05

Accès non pris en charge

0x06

Plage dépassée

0x07

Plage non atteinte

0x08

Type de données inconnu

0x09

Longueur de données trop longue

0x0A

Longueur de données trop courte

0x0B

Aucune affectation

0x0C

PDO trop long

0x0D

Valeur invalide

0x0E

Togglebit incorrect

0x0F

Pas d'objet

0x10

Erreur locale

0x11

Le service n'a pas pu être exécuté

0x12

Erreur de chargement

0x13

Erreur mémoire

0x14

Erreur interne générale

0x15

Ressource indisponible

0x16

Service non effectué

0x17

Erreur interne de logiciel

0x18

État actuel de l’appareil

0x19

Portée dépassée

0x1A

Numéro de séquence invalide

0x1B

Taille de bloc invalide

0x1C

Erreur CRC

0x1D

Spécificateur inconnu

0x1E

Accès en écriture uniquement

0x1F

Accès en lecture uniquement

0x20

Plus de mémoire disponible

0x21

Aucune donnée

0x22

Délai protocole SDO expiré

0x32

Réinitialiser SDO

0x33

Erreur de paramètre

0x34

Erreur interne

0x35

Erreur de transmission SDO

0x36

Erreur état SDO

0x37

Erreur de longueur

8

français

Object Route Function (ORF)

Résultat du processus

Erreur de définition

0x38

Erreur utilisateur bloc SDO

0x39

Erreur taille de bloc SDO

0x3A

Erreur de séquence SDO

0x3B

Erreur CRC SDO

0x3C

Message perdu

0x3D

Absence de jeton SDO

0x3E

SDO non prise en charge

0x3F

Route Function SDO active

0xFE

Adresse d’appareil inactive

0xFF

Pas d'appareil avec ce Node-ID disponible

0xFFFFFFFF

Le processus est en cours d'exécution

Tableau 6 :Erreur pendant l'exécution de l'objet « résult »9françaisAdresses d'objet bus de terrain

5

Adresses d'objet bus de terrain

5.1

Adresses d'objet EtherCAT

Objet

Index

Subindex

Index/Subindex/NodeID

0x3C31

0x01

Data length for write access

0x3C31

0x02

Value UINT32

0x3C31

0x03

Value string

0x3C31

0x04

result0x3C31

0x05

call/cancel

0x3C31

0x06

5.1.1

Exemple d'accès en lecture EtherCAT

Objectif : Afficher le numéro de série du participant EDIP portant le Node-ID 9.
Objet

Subindex

Participant EDIP (Node-ID 9)0x2000 (description de l'appareil)

0x07 (numéro de série)0x09

Procédure :1. Écrire Index/Subindex/NodeID de l'objet cible→→Sélectionner Index 0x3C31, Subindex 0x01.
→→Écrire Index (0x2000) et Subindex (0x07) de l'objet à lire et le Node-ID de l'appareil (0x09) sur cet objet.
Objet

Valeur à écrire

Index/Subindex/NodeID

0x20000709

2. Exécuter call/cancel→→Sélectionner Index 0x3C31, Subindex 0x06.
→→Écrire valeur 1 (= exécuter).
Objet

Valeur à écrire

call/cancel

0x01

3. Lire le résultat dans Value UINT32 ou Value string
Pour une valeur ≤ 4 octets, la lecture s'effectue dans Value UINT32.
Pour une valeur > 4 octets, la lecture s'effectue dans Value string.

→→Lire la valeur à Index 0x3C31, Subindex 0x03 (UINT32).
Le numéro de série du participant EDIP portant le Node-ID 9 s'affiche.
10

françaisAdresses d'objet bus de terrain

5.1.2

Exemple d'accès en écriture EtherCAT

Objectif : Reset de l'appareil avec un participant EDIP portant le Node-ID 9.
Avec accès en écriture, la valeur 0x80 doit être ajoutée au Node-ID !
ObjetSubindex

Participant EDIP (Node-ID 9)0x2001 (appareil de communication)

0x04 (reset)

0x09

Procédure :1. Écrire Index/Subindex/NodeID de l'objet cible→→Sélectionner Index 0x3C31, Subindex 0x01.
→→Écrire Index (0x2001) et Subindex (0x04) de l'objet à écrire et le Node-ID de l'appareil (0x09) sur cet objet.
Objet

Valeur à écrire

Index/Subindex/NodeID

0x20010409 (+0x80) = 0x20010489

2. Définir ensuite dans Data length for write access le nombre d'octets à écrire.

→→Sélectionner Index 0x3C31, Subindex 0x02.
→→Écrire sur cet objet la longueur de l'objet à écrire.
Objet

Valeur à écrire

Data length for write access

0x01

3. Écrire Value UINT32 ou Value string
Pour une valeur ≤ 4 octets, Value UINT32 est écrite.
Pour une valeur > 4 octets, Value string est écrite.

→→Sélectionner Index 0x3C31, Subindex 0x03 (UINT32).
→→Écrire valeur 2 (= reset d'appareil)
Objet

Valeur à écrire

Value UINT32

0x02

4. Exécuter call/cancel→→Sélectionner Index 0x3C31, Subindex 0x06.
→→Écrire valeur 1 (= exécuter).
Objet

Valeur à écrire

call/cancel

0x01

Un reset d'appareil est exécuté au participant EDIP portant le Node-ID 9.
11

françaisAdresses d'objet bus de terrain

5.2

Adresses d'objet EtherNet/IP

Objet

Class

Instance

Attribute

Index/Subindex/NodeID

C7

1

3

Data length for write access

C7

2

3

Value UINT32

C7

3

3

Value string

C7

4

3

resultC7

5

3

call/cancel

C7

6

3

5.2.1

Exemple d'accès en lecture EtherNet/IP

Objectif : Afficher le numéro de série du participant EDIP portant le Node-ID 9.
Objet

Subindex

Participant EDIP (Node-ID 9)0x2000 (description de l'appareil)

0x07 (numéro de série)0x09

Procédure :1. Écrire Index/Subindex/NodeID de l'objet cible→→Sélectionner Class C7, Instance 1, Attribute 3.
→→Écrire Index (0x2000) et Subindex (0x07) de l'objet à lire et le Node-ID de l'appareil (0x09) sur cet objet.
Objet

Valeur à écrire

Index/Subindex/NodeID

0x20000709

2. Exécuter call/cancel→→Sélectionner Class C7, Instance 6, Attribute 3.
→→Écrire valeur 1 (= exécuter).
Objet

Valeur à écrire

call/cancel

0x01

3. Lire le résultat dans Value UINT32 ou Value string
Pour une valeur ≤ 4 octets, la lecture s'effectue dans Value UINT32.
Pour une valeur > 4 octets, la lecture s'effectue dans Value string.

→→Lire la valeur à Class C7, Instance 3, Attribute 3.
Le numéro de série du participant EDIP portant le Node-ID 9 s'affiche.

12

françaisAdresses d'objet bus de terrain

5.2.2

Exemple d'accès en écriture EtherNet/IP

Objectif : Reset de l'appareil avec un participant EDIP portant le Node-ID 9.
Avec accès en écriture, la valeur 0x80 doit être ajoutée au Node-ID !
ObjetSubindex

Participant EDIP (Node-ID 9)0x2001 (appareil de communication) 0x04 (reset)

0x09

Procédure :1. Écrire Index/Subindex/NodeID de l'objet cible→→Sélectionner Class C7, Instance 1, Attribute 3.
→→Écrire Index (0x2001) et Subindex (0x04) de l'objet à écrire et le Node-ID de l'appareil (0x09) sur cet objet.
Objet

Valeur à écrire

Index/Subindex/NodeID

0x20010409 (+0x80) = 0x20010489

2. Définir ensuite dans Data length for write access le nombre d'octets à écrire.

→→Sélectionner Class C7, Instance 2, Attribute 3.
→→Écrire sur cet objet la longueur de l'objet à écrire.
Objet

Valeur à écrire

Data length for write access

0x01

3. Écrire Value UINT32 ou Value string
Pour une valeur ≤ 4 octets, Value UINT32 est écrite.
Pour une valeur > 4 octets, Value string est écrite.

→→Sélectionner Class C7, Instance 3, Attribute 3.
→→Écrire valeur 2 (= reset d'appareil)
Objet

Valeur à écrire

Value UINT32

0x02

4. Exécuter call/cancel→→Sélectionner Class C7, Instance 6, Attribute 3.
→→Écrire valeur 1 (= exécuter).
Objet

Valeur à écrire

call/cancel

0x01

Un reset d'appareil est exécuté au participant EDIP portant le Node-ID 9.
13

françaisAdresses d'objet bus de terrain

5.3

Adresses d'objet Modbus TCP

Objet

Code de fonction

AdresseIndex/Subindex/NodeID

FC16

1000

Data length for write access

FC16

1002

Value UINT32

FC16

1004

Value string

FC16

1006

resultFC03

1016

call/cancel

FC16

10183

5.3.1

Exemple d'accès en lecture Modbus TCP

Objectif : Afficher le numéro de série du participant EDIP portant le Node-ID 9.
Objet

Subindex

Participant EDIP (Node-ID 9)0x2000 (description de l'appareil)

0x07 (numéro de série)0x09

Procédure :1. Écrire Index/Subindex/NodeID de l'objet cible→→Sélectionner code de fonction FC16, adresse 1000.
→→Écrire Index (0x2000) et Subindex (0x07) de l'objet à lire et le Node-ID de l'appareil (0x09) sur cet objet.
Objet

Valeur à écrire

Index/Subindex/NodeID

0x20000709

2. Exécuter call/cancel→→Sélectionner code de fonction FC16, adresse 1018.
→→Écrire valeur 0x0100 (= exécuter).
Objet

Valeur à écrire

call/cancel

0x01003. Lire le résultat dans Value UINT32 ou Value string
Pour une valeur ≤ 4 octets, la lecture s'effectue dans Value UINT32.
Pour une valeur > 4 octets, la lecture s'effectue dans Value string.

→→Lire la valeur à code de fonction FC16, adresse 1004 (UINT32).
Le numéro de série du participant EDIP portant le Node-ID 9 s'affiche.
3) Pour exécuter écrire 0x0100
14françaisAdresses d'objet bus de terrain

5.3.2

Exemple d'accès en écriture Modbus TCP

Objectif : Reset de l'appareil avec un participant EDIP portant le Node-ID 9.
Avec accès en écriture, la valeur 0x80 doit être ajoutée au Node-ID !
ObjetSubindex

Participant EDIP (Node-ID 9)0x2001 (appareil de communication)

0x04 (reset)

0x09

Procédure :1. Écrire Index/Subindex/NodeID de l'objet cible→→Sélectionner code de fonction FC16, adresse 1000.
→→Écrire Index (0x2001) et Subindex (0x04) de l'objet à écrire et le Node-ID de l'appareil (0x09) sur cet objet.
Objet

Valeur à écrire

Index/Subindex/NodeID

0x20010409 (+0x80) = 0x20010489

2. Définir ensuite dans Data length for write access le nombre d'octets à écrire.

→→Sélectionner code de fonction FC16, adresse 1002.
→→Écrire sur cet objet la longueur de l'objet à écrire.
Objet

Valeur à écrire

Data length for write access

0x01

3. Écrire Value UINT32 ou Value string
Pour une valeur ≤ 4 octets, Value UINT32 est écrite.
Pour une valeur > 4 octets, Value string est écrite.

→→Sélectionner code de fonction FC16, adresse 1004.
→→Écrire valeur 2 (= reset d'appareil)
Objet

Valeur à écrire

Value UINT32

0x02

4. Exécuter call/cancel→→Sélectionner code de fonction FC16, adresse 1018.
→→Écrire valeur 0x0100 (= exécuter).
Objet

Valeur à écrire

call/cancel

0x0100Un reset d'appareil est exécuté au participant EDIP portant le Node-ID 9.
15

françaisAdresses d'objet bus de terrain

5.4

Adresses d'objet PROFIBUS DPV1

Objet

Slot

Index

Index/Subindex/NodeID01

Data length for write access0

2

Value UINT32

0

3

Value string

04

result0

5call/cancel

0

6

5.4.1

Exemple d'accès en lecture PROFIBUS DPV1

Objectif : Afficher le numéro de série du participant EDIP portant le Node-ID 9.
Objet

Subindex

Participant EDIP (Node-ID 9)0x2000 (description de l'appareil)

0x07 (numéro de série)0x09

Procédure :1. Écrire Index/Subindex/NodeID de l'objet cible→→Sélectionner Slot 0, Index 1.
→→Écrire Index (0x2000) et Subindex (0x07) de l'objet à lire et le Node-ID de l'appareil (0x09) sur cet objet.
Objet

Valeur à écrire

Index/Subindex/NodeID

0x20000709

2. Exécuter call/cancel→→Sélectionner Slot 0, Index 6.
→→Écrire valeur 1 (= exécuter).
Objet

Valeur à écrire

call/cancel

0x01

3. Lire le résultat dans Value UINT32 ou Value string
Pour une valeur ≤ 4 octets, la lecture s'effectue dans Value UINT32.
Pour une valeur > 4 octets, la lecture s'effectue dans Value string.

→→Lire la valeur à Slot 0, Index 3 (UINT32)
Le numéro de série du participant EDIP portant le Node-ID 9 s'affiche.

16

françaisAdresses d'objet bus de terrain

5.4.2

Exemple d'accès en écriture PROFIBUS DPV1

Objectif : Reset de l'appareil avec un participant EDIP portant le Node-ID 9.
Avec accès en écriture, la valeur 0x80 doit être ajoutée au Node-ID !
ObjetSubindex

Participant EDIP (Node-ID 9)0x2001 (appareil de communication)

0x04 (reset)

0x09

Procédure :1. Écrire Index/Subindex/NodeID de l'objet cible→→Sélectionner Slot 0, Index 1.
→→Écrire Index (0x2001) et Subindex (0x04) de l'objet à écrire et le Node-ID de l'appareil (0x09) sur cet objet.
Objet

Valeur à écrire

Index/Subindex/NodeID

0x20010409 (+0x80) = 0x20010489

2. Définir ensuite dans Data length for write access le nombre d'octets à écrire.

→→Sélectionner Slot 0, Index 2.
→→Écrire sur cet objet la longueur de l'objet à écrire.
Objet

Valeur à écrire

Data length for write access

0x01

3. Écrire Value UINT32 ou Value string
Pour une valeur ≤ 4 octets, Value UINT32 est écrite.
Pour une valeur > 4 octets, Value string est écrite.

→→Sélectionner Slot 0, Index 3.
→→Écrire valeur 2 (= reset d'appareil)
Objet

Valeur à écrire

Value UINT32

0x02

4. Exécuter call/cancel→→Sélectionner Slot 0, Index 6.
→→Écrire valeur 1 (= exécuter).
Objet

Valeur à écrire

call/cancel

0x01

Un reset d'appareil est exécuté au participant EDIP portant le Node-ID 9.
17françaisAdresses d'objet bus de terrain

5.5

Adresses d'objet PROFINET

Objet

Slot

Subslot

Index

Index/Subindex/NodeID

0

1

1

Data length for write access

0

1

2

Value UINT32

0

1

3

Value string

0

1

4

result0

1

5call/cancel

0

1

6

5.5.1

Exemple d'accès en lecture PROFINET

Objectif : Afficher le numéro de série du participant EDIP portant le Node-ID 9.
Objet

Subindex

Participant EDIP (Node-ID 9)0x2000 (description de l'appareil)

0x07 (numéro de série)0x09

Procédure :1. Écrire Index/Subindex/NodeID de l'objet cible→→Sélectionner Slot 0, Subslot 1, Index 1.
→→Écrire Index (0x2000) et Subindex (0x07) de l'objet à lire et le Node-ID de l'appareil (0x09) sur cet objet.
Objet

Valeur à écrire

Index/Subindex/NodeID

0x20000709

2. Exécuter call/cancel→→Sélectionner Slot 0, Subslot 1, Index 6.
→→Écrire valeur 1 (= exécuter).
Objet

Valeur à écrire

call/cancel

0x01

3. Lire le résultat dans Value UINT32 ou Value string
Pour une valeur ≤ 4 octets, la lecture s'effectue dans Value UINT32.
Pour une valeur > 4 octets, la lecture s'effectue dans Value string.

→→Lire la valeur à Slot 0, Subslot 1, Index 3 (UINT32) ou 4 (string).
Le numéro de série du participant EDIP portant le Node-ID 9 s'affiche.

18

françaisAdresses d'objet bus de terrain

5.5.2

Exemple d'accès en écriture PROFINET

Objectif : Reset de l'appareil avec un participant EDIP portant le Node-ID 9.
Avec accès en écriture, la valeur 0x80 doit être ajoutée au Node-ID !
ObjetSubindex

Participant EDIP (Node-ID 9)0x2001 (appareil de communication)

0x04 (reset)

0x09

Procédure :1. Écrire Index/Subindex/NodeID de l'objet cible→→Sélectionner Slot 0, Subslot 1, Index 1.
→→Écrire Index (0x2001) et Subindex (0x04) de l'objet à écrire et le Node-ID de l'appareil (0x09) sur cet objet.
Objet

Valeur à écrire

Index/Subindex/NodeID

0x20010409 (+0x80) = 0x20010489

2. Définir ensuite dans Data length for write access le nombre d'octets à écrire.

→→Sélectionner Slot 0, Subslot 1, Index 2.
→→Écrire sur cet objet la longueur de l'objet à écrire.
Objet

Valeur à écrire

Data length for write access

0x01

3. Écrire Value UINT32 ou Value string
Pour une valeur ≤ 4 octets, Value UINT32 est écrite.
Pour une valeur > 4 octets, Value string est écrite.

→→Sélectionner Slot 0, Subslot 1, Index 3.
→→Écrire valeur 2 (= reset d'appareil)
Objet

Valeur à écrire

Value UINT32

0x02

4. Exécuter call/cancel→→Sélectionner Slot 0, Subslot 1, Index 6.
→→Écrire valeur 1 (= exécuter).
Objet

Valeur à écrire

call/cancel

0x01

Un reset d'appareil est exécuté au participant EDIP portant le Node-ID 9.
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