セミコンジャパン2010出展報告

奈良工業高等専門学校
早川研究室
図１ 奈良高専

１．はじめに出展ブース

12/１〜12/３の３日間、幕張メッセにてセミコン・ジャパ ン2010が 開 催 さ れ た。 そ の 中 で「the 高 専 ＠ セ ミ コ ン2010」の企画に賛同した堀場製作所様の協賛を受け、ブースの一角をお借りし、研究成果の展示をさせていただく機会を得た。
―「12月に幕張メッセ行ってもらうから。
」
指導教員である早川先生の、その一言が始まりだった。
学会発表や展示会での出展は何度か経験があるものの、「幕張メッセなんてデカいとこでやったことないし。無理やろ…」と、全く自信がなく、この話をなぜ先生が受けてしまったのか疑問に思うほどであった。展示の準備のため、開催前日に会場入りした際には、改めてその規模の「デカさ」に面食らってしまい、ますます不安が大きくなったのを記憶している。
だが、実際に展示会が始まると、多くの方が私たち奈良

図２

研究説明風景高専ブースに立ち寄り、拙い説明にも関わらず熱心に耳を傾けていただき、「すごいね、面白い研究だね」という声をたくさんいただいた。中には専門的立場から「ここをこう２．展示内容した方がいいかもね」というアドバイスをくださる方、共（１）福祉介護用高機能靴同研究を持ちかけてくださる方もいらっしゃった。

今回私たちが展示し初めは不安で仕方なかったが、徐々にその不安も消え、た 研 究 内 容 の 一 つ が、会場の規模の大きさに臆することもなくなった。また、多この福祉介護用高機能くの方に私たちのブースに立ち寄っていただき、その声を靴（図３）の研究である。

聞くことで、自分の研究に自信を持つことができ、説明も近年の少子高齢化現いくらかは上手くなったのではないかと思う。高専専攻科

象は深刻であり、それを修了した後は、大学院に進学する者も企業に就職する者に伴って高齢者の転倒も様々であるが、今回のセミコン・ジャパンでの色々な経事故は増加する一方で験やご指導を基に、これからの日本を支える若者の一人とある。この主な原因としての自覚を持ち努力していこうと感じることができた。

してあげられるものは展示をする際の様々なお世話をしてくださった岩崎様、

図３

福祉介護用高機能靴

床下配線や段差などのセミコン開催中に展示のお手伝いをしてくださった奈良高

環境要因、次いで多いのは歩行時における重心バランスを

専 OB・OG の池田様、寺岡様をはじめ、堀場製作所様の皆自主的にとれない歩行をしていることである。

様に、この場を借りて厚く御礼を申し上げます。

現在では安定歩行靴と呼ばれる装具が市販されているが、転倒の原因である重心バランス（図４）を補正するまでに

図１に奈良高専の出展ブースの様子を示す。ブース左奥は至らず、根本的な問題の解決はできていない。また、全には、以前早川研究室がテレビ取材された際の DVD 映像

体重が両足の靴にかかることから、直接重心を補正するこを流した。また、図２に研究説明風景を示す。高機能靴にとは難しいのではないかと考えられる。

ついての説明を外国人の方に求められ、頭をフル回転して英単語を絞り出している様子である。
20

SEAJ Journal 2011. 1 No. 130

そこで私たちの研究室では、中敷の剛性を能動的に変化させることで、不安定な歩行をしている人に、安定した歩高専／高校セミコン

図６
図４

装置

歩行時の重心バランスの違い

換が困難な被介護者は、同一部位が長時間圧迫され続ける行バランスをとる歩行方法を提示する靴を研究している。

ことになる。その結果、圧迫部の血流が阻害されて鬱血し、この靴の中敷に、スポンジゴムをシリコーンゴムでコー最終的には褥瘡（床ずれ）を引き起こす。本研究では、空気圧を用いて体圧を分散することにより鬱血・褥瘡を防止する「空気圧鬱血防止マット」を製作した。車椅子に搭載

この SCSRA（図５）は、取り付けたチューブから圧縮空気を充填して加圧することで硬く、減圧することでやわらした空気圧鬱血防止マットの様子を図７に示す。
褥瘡とはかくなるといったように、剛性を変化させることができる。

褥瘡とは、身体の同一部位に体圧が長時間集中してかか実際にこの靴を履いて歩行している際、中敷きの剛性の変り、血流が阻害され、皮膚組織が壊死してしまう外傷をいう。

化を足裏で自覚することが可能となる。これを利用して、体圧集中の他に、摩擦や剪断応力、発汗・失禁による湿潤安定した歩行バランスを提示し、歩行訓練に特化した靴をなども原因となる。車椅子利用者の場合は、坐骨に体圧が開発する。

集中するため、この部位の鬱血を防ぐことは、褥瘡防止につながると考えられる。
マット概要
本研究では、坐骨部の体圧を分散するために、スポンジを布・高気密接着シートでコーティングした布アクチュエー
タを用いている。図８のように、上部に体圧分散効果が高い低反発スポンジを、下部に底付き防止のための高弾性スース

福祉

高機能靴評価ポンジを組み合わせた構造である。また、布は吸汗性と速乾性を持つジャージー素材を使用している。
今回展示した試作品では、足裏の一部の剛性を変化させ

マ ッ ト は、 縦20［0 mm］× 横10［0 mm］× 高 さ8［0 mm］ のて、実際に足裏でその変化を実感できるかというデモを行っ

アクチュエータを４個と、縦10［0 mm］×横40［0 mm］×高さた。SCSRA の加圧には、靴の後部に小型のポンプを取り付け、リチウムバッテリーを電源として駆動させたが、ポンプの振動が不快であったり、装置自身の重さが、靴としての機能性を損ねていたりと、多くの課題が見つかった。また反対に、この研究に大きな関心を示していただいたことも確かで、デモの被験者になってくださった際には、足裏で剛性の変化を十分感じると言う意見や、中敷きの材質や図７ 空気圧鬱血防止マット製作方法まで、たくさんのアドバイスも頂戴した。
将来的には、靴に取り付けたポンプも使用せず、踏み込み時の踵にかかる体重の圧力を圧力源として製作することを計画している。また、実際にこの靴が歩行訓練用として効果があるのかを、当研究室で同時に開発している評価装置（図６）を用いて検証していく。
（２）鬱血防止マット
車椅子利用者のうち、四肢に障害があり自力での体位変

図８

マット構成図SEAJ Journal 2011. 1 No. 130

21

展示会全体の規模が大きいということ。この舞台で奈良高専を代表して発表できることは、誇らしい半面、うまく発表できるかという不安もそれ相応でした。そしてこの企画を紹介してくださった堀場製作所の岩崎さんをはじめ、東京エレクトロンの石井さん・常田さん、多くの方々が私たちの発表を支えてくださっているというプレッシャー。多くの思いが交錯して、最初はあわててばかりでした。けれど、３日間の展示会も日を追うごとに説明も流暢になり、発表するばかりでなく、研究に対するアドバイスも多く頂ける
図９

研究説明風景ようになり、学校や学会ではなかなか聞けない製造方法や開発コストといった、実用化に向けた具体的な話など、密8［0 mm］のものを２個、計６個の布アクチュエータで構成度の濃い時間となりました。

されている。マット部に空気管路を作り、正・負圧ポンプSEMICON JAPAN という大きな舞台に立てたというこへの接続をバルブで切り換えることにより、アクチュエーの貴重な経験を、今後の人生に役立てて行こうと思います。

タの内圧を制御し、圧力分布を変化させることが可能とな○機械制御工学専攻１年

る。

江郷 透

今回の SEMICON JAPAN2010では、さまざまな視点かSEMICON JAPAN2010で展示することが決まってかららアドバイスや、感想をいただいた。今まで学内でいると、は、不安よりも楽しみな感情の方が強かった。日本だけで気付かなかったこと、学生だけでは思いつかなかったことなく世界で活躍する半導体業界の会社が一同に介する大規がたくさん聞けて、今後の新たな展望に結びつく良い機会模な展示会に自分たちも出展できる。そう思うと、楽しみとなった。図９は実際に座っていただいて、学生が説明しで仕方なかった。ている所である。

今回の展示会では、学生である今の自分と、社会に出て３．セミコン・ジャパンを終えての感想○機械制御工学専攻２年

里村祥太

今回セミコン・ジャパンにて研究内容を展示する機会をいただき、様々な経験を得ることができた。自分が分かっ働いている人たちの差を知ることができた。疲れを見せずに、学生よりもイキイキと自信を持って製品を説明しているのを見て、越えたい！絶対この人たちよりもっと元気に働いてやる！と心の底から思えた。これからの人生に、確実にプラスとなる良い経験ができた。ていることを他人に伝えることの難しさ、慣れないスーツ

高専に入ってから、人前で発表する機会が多くなった。

で３日間立ちっぱなしであることが想像以上にきつく、自しかし、幕張メッセという何万人もの人が見に来る場で、分の体力不足や、外国人の方に英語で質問され「え、あ、研究内容を発表したのは初めてであった。滅多に経験するう…」となってしまい、英語力のなさなど、痛感させられことができないこのような機会を与えてくださった関係者た日々であった。中でも一番意外だったのは、自分よりものみなさんにはとても感謝の気持ちでいっぱいです。

ずっと年上の人が「めっちゃ元気なおっちゃん（おばちゃん）」ばかりであったことである。若いはずの私たちが元気さで負けていた。これからは自分にもっと自信を持ち、「明最後に、２日目の懇親会での、高専生集合写真の様子を図10に示します。

るく、楽しく、元気よく」をモットーに頑張っていきたいと思った。ただ、奈良高専ブースは人数が少ないため休憩が少なく、他の企業ブースの見学をすることがあまりできなかったのが残念である。
○機械制御工学専攻２年

遠山雄紀

今回、SEMICON JAPAN2010で研究発表の場が設けられることになり、不安でいっぱいでした。これまでに何度か地元の商工会などでブースをお借りして研究テーマについて 発 表 す る 機 会 は あ り ま し た が、 今 回 の SEMICON
JAPAN2010は今までのものとは少し違いました。まずこの
22

SEAJ Journal 2011. 1 No. 130

図10

懇親会の様子