Tipo büS
Bürkert System Bus

Diretriz de varianteDireitos reservados para alterações técnicas.
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Operating Instructions 2207/01_BR-PT 00815392 / Original EN

Tipo büSÍndiceÍNDICE
1 Símbolos usados........................................................................................................................................ 6
2 Introdução .................................................................................................................................................. 7
2.1

Prefácio ............................................................................................................................................. 7

2.2

O que é o Sistema de barramento Bürkert (büS/EDIP)? .................................................................. 7

2.3

A quem se destina esta Diretriz de variante? ................................................................................... 7

2.4

Qual é a finalidade da Diretriz de variante? ...................................................................................... 7

2.5Padrão de qualidade Bürkert ............................................................................................................ 7

3 Criando um plano de projeto preliminar ................................................................................................... 8
3.1

Diagrama de blocos, dispositivos, posições, protocolos ................................................................. 8

4 Conhecendo os conceitos básicos de uma infraestrutura büS – acessórios, cabos, configuração dos
pinos ........................................................................................................................................................... 9
4.1

Qual é a finalidade dos diversos acessórios..................................................................................... 9

4.2

Acessórios ........................................................................................................................................ 9
4.2.1 Conector Y........................................................................................................................... 9
4.2.2 Caixa de junção passiva.................................................................................................... 10
4.2.3 Trocador de gênero ........................................................................................................... 10
4.2.4 Terminação ........................................................................................................................ 10

4.3

Configuração do cabo .................................................................................................................... 11
4.3.1 Impedância característica e padrões de cabos................................................................. 11
4.3.2 Cabos de ligação............................................................................................................... 11
4.3.3 Cabos de extensão............................................................................................................ 11

4.4

Configuração dos pinos.................................................................................................................. 11
4.4.1 Conector M12 macho, 5 pinos (codificação A) ................................................................. 12
4.4.2 Conector M12 macho, 8 pinos (codificação A) ................................................................. 12
4.4.3 Régua de bornes, 5 pinos.................................................................................................. 12
4.4.4 Régua de bornes, 4 pinos.................................................................................................. 13

5 Conhecendo as topologias de büS ......................................................................................................... 14
5.1

O que é uma topologia de barramento e por que você precisa disso? ......................................... 14

5.2

Termos comuns de topologia de barramento ................................................................................ 14
5.2.1 Linha principal ................................................................................................................... 14
5.2.2 Linha de apoio ................................................................................................................... 14
5.2.3 Visão geral de comprimentos de cabos ............................................................................ 14
5.2.4 Exemplo: ............................................................................................................................ 15

5.3

Quais topologias são recomendadas? ........................................................................................... 15
5.3.1 Topologia de linha (cadeia de margaridas)........................................................................ 15
5.3.2 Topologia de linha com linha de apoio.............................................................................. 15
5.3.3 Topologia de estrela .......................................................................................................... 16

5.4

Quais topologias NÃO são recomendadas?................................................................................... 16
5.4.1 Topologia de árvore........................................................................................................... 17

5.5

Quais topologias NÃO são permitidas?.......................................................................................... 17
5.5.1 Topologia de anel .............................................................................................................. 17

6 Plano de projeto detalhado 1 .................................................................................................................. 18
6.1

Planta baixa .................................................................................................................................... 18

3

Tipo büSÍndice

6.1.1
6.1.2
6.1.3

Rede com uma caixa de junção ........................................................................................ 18
Rede com conectores Y .................................................................................................... 18
Rede mista......................................................................................................................... 19

7 Conhecimento técnico ............................................................................................................................. 20
7.1

Resistências de terminação............................................................................................................ 20

7.2

Ligação para diagnóstico................................................................................................................ 20

8 Plano de projeto detalhado 2 .................................................................................................................. 21
8.1

Conclusão – planta baixa................................................................................................................ 21
8.1.1 Rede com uma caixa de junção ........................................................................................ 21
8.1.2 Rede com conectores Y .................................................................................................... 21
8.1.3 Rede mista......................................................................................................................... 22

9 Fonte de alimentação da rede................................................................................................................. 23
9.1

Segmentos de energia .................................................................................................................... 23
9.1.1 Um segmento de energia .................................................................................................. 23
9.1.2 Fonte de alimentação adicional......................................................................................... 23

9.2

Regra geral...................................................................................................................................... 23

10 Plano de projeto detalhado 3 .................................................................................................................. 24
10.1 Plano de cabeamento ..................................................................................................................... 24
10.1.1 Rede com caixa de junção ................................................................................................ 24
10.1.2 Rede com conectores Y .................................................................................................... 24
10.1.3 Rede mista......................................................................................................................... 25
11 Blindagem de rede büS ........................................................................................................................... 26
11.1 Blindagem de dispositivos EDIP..................................................................................................... 26
11.2 Comparação de blindagens............................................................................................................ 26
11.3 Rede com dispositivos com blindagem direta................................................................................ 27
11.4 Rede com dispositivos com blindagem RC.................................................................................... 28
11.5 Rede com dispositivos sem ligação de blindagem ........................................................................ 28
11.6 Rede mista com diversas blindagens ............................................................................................. 29
12 Instruções de melhores práticas ............................................................................................................. 32
12.1 Resistência de terminação.............................................................................................................. 32
12.2 Reflexos de sinal ............................................................................................................................. 32
12.3 Caixa de junção passiva ................................................................................................................. 32
12.4 Porta de diagnóstico....................................................................................................................... 32
12.5 Taxa de transferência...................................................................................................................... 32
12.6 büS-Stick ........................................................................................................................................ 32
12.7 Linhas de apoio............................................................................................................................... 32
12.8 Carga de barramento...................................................................................................................... 33
12.9 Consumo de energia....................................................................................................................... 33
12.10 Aterramento de fontes de alimentação........................................................................................... 33
12.11 Blindagem de rede büS .................................................................................................................. 33
4

13 Redes büS com expansão máxima de rede ........................................................................................... 34

Tipo büSÍndice13.1 Topologia de linha........................................................................................................................... 34
13.1.1 500 kbit/s ........................................................................................................................... 34
13.1.2 250 kbit/s ........................................................................................................................... 35
13.1.3 125 kbit/s ........................................................................................................................... 36
13.2 Topologia de estrela com uma caixa de junção ............................................................................. 37
13.3 Topologia de árvore com uma caixa de junção.............................................................................. 37
14 Solução de problemas ............................................................................................................................. 38
14.1 Desconexões esporádicas.............................................................................................................. 38
14.2 LED vermelho (falha) ....................................................................................................................... 38
14.3 LED laranja no dispositivo (verificação funcional)........................................................................... 38
14.4 LED amarelo no dispositivo (sem especificação) ........................................................................... 39
14.5 LED azul no dispositivo (manutenção necessária).......................................................................... 39
14.6 Reinicie alguns dispositivos............................................................................................................ 40
15 Apêndice................................................................................................................................................... 41
15.1 Acessórios – conjuntos de interface büS-Stick .............................................................................. 41
15.2 Acessórios – conectores................................................................................................................. 41
15.3 Acessórios – cabos (fios abertos) ................................................................................................... 41
15.4 Acessórios – Cabos de extensão ................................................................................................... 42
15.5 Acessórios – fontes de alimentação ............................................................................................... 42
15.6 Acessórios – cabos de alimentação ............................................................................................... 42

5

Tipo büS
Símbolos usados

1SÍMBOLOS USADOS
Linha principal
Linha de apoio
Y

Conector Y

Y

Conector Y com interrupção

TR

Resistência de terminação

PS

Fonte de alimentação

MP

Ponto de medição
Diagnóstico6

Tipo büS
Introdução

2

INTRODUÇÃO

2.1

Prefácio

Esta Diretriz de variante pretende fornecer informações práticas sobre como planejar a sua planta deautomação usando dispositivos da Bürkert com base no sistema de barramento Bürkert (büS). Todos osvários aspectos envolvidos nos processos de planejamento, módulo e operação são considerado. A
estrutura da Diretriz de variante ajuda a gerar o conhecimento e aplicá-lo ao longo de diferentes etapas
com base em exemplos.

2.2

O que é o Sistema de barramento Bürkert (büS/
EDIP)?

O Sistema de barramento Bürkert, também chamado de büS, baseia-se no padrão CANopen amplamente
difundido e é totalmente compatível com esse padrão. O conceito büS não exige mestre. Os dispositivosde campo podem facilmente trocar dados de processos e dados de diagnóstico detalhados. Um gateway
permite o acesso a essas informações a partir de um sistema de nível mais alto. A plataforma dedispositivo digital EDIP (Plataforma de Integração Eficiente de Dispositivo) da Bürkert viabiliza infinitas
possibilidades para um futuro digital.

2.3

A quem se destina esta Diretriz de variante?

A Diretriz de variante se destina a engenheiros ou construtores de plantas familiarizados com oplanejamento e a engenharia de plantas de automação que contenham barramentos de campo,
principalmente protocolos com base em CAN, como CANopen e DeviceNet. A Diretriz de variante resume oconhecimento adicional necessário para planejar redes büS/EDIP. As etapas mais importantes doplanejamento, da criação e do comissionamento de dispositivos büS são descritas neste documento.

2.4

Qual é a finalidade da Diretriz de variante?

A Diretriz de variante ajuda no planejamento de um sistema büS/EDIP. Em uma abordagem abrangente
com base em exemplos práticos e ilustrativos, a Diretriz de variante orienta quanto ao que deve e o quenão deve ser feito para assegurar um sistema totalmente funcional.
A Diretriz de variante explica detalhadamente as diferentes etapas de como planejar uma rede büS.

2.5Padrão de qualidade Bürkert

Todos os dispositivos com uma interface büS/EDIP precisam obter uma certificação interna que consisteem uma medição de software e hardware. Portando, podemos garantir que todos os dispositivos da
Bürkert obtêm o mesmo padrão de qualidade. Atualmente, existem dois transceptores CAN aprovados que
atendem a esses requisitos.

7

Tipo büS
Criando um plano de projetopreliminar

3

CRIANDO UM PLANO DE PROJETOPRELIMINAR

3.1

Diagrama de blocos, dispositivos, posições,protocolos

Que dispositivos são planejados?
Crie uma visão geral do posicionamento de seus dispositivos.
Os dispositivos estão distribuídos de maneira equidistante ou não equidistante?

não equidistante

Dispositivo n

8

Dispositivo 5

Fig. 1: Plano de projeto

Dispositivo 4

Dispositivo 3

Dispositivo 2

Dispositivo 1

equidistante

PROFINET
büS

Tipo büS
Conhecendo os conceitos básicosde uma infraestrutura büS –acessórios, cabos, configuração dos
pinos

4

CONHECENDO OS CONCEITOS BÁSICOS DE
UMA INFRAESTRUTURA BÜS – ACESSÓRIOS,CABOS, CONFIGURAÇÃO DOS PINOS

4.1

Qual é a finalidade dos diversos acessórios

Neste capítulo, os vários componentes necessários para o cabeamento são explicados em detalhes.
Os dispositivos büS são amplamente equipados com conectores M12 padrão e diferentes acessórios
estão disponíveis para uma variedade de tarefas de cabeamento.

4.2

Acessórios

4.2.1

Conector Y

Definição: Um conector Y tem um total de três conectores M12. Em um lado do conector, há um conector
macho e um conector fêmea. Do outro lado, há um conector fêmea.
Finalidade: Como a maioria dos dispositivos büS tem apenas um conector büS M12, o conector Y permite
outra opção de ligação para o dispositivo seguinte. O lado com apenas um conector é conectado ao
dispositivo e os outros dois conectores podem ser usados para os dispositivos à esquerda e à direita.

M12 fêmea

CódigoBürkert2

1772420Nº de id. Bürkert

3645

M12 macho

1

1

2
3
4
5

2
3
4
5

1

5
2 3 4
M12 fêmea

Fig. 2: Conector Y

Um conector Y com interrupção também está disponível. Esse conector é usado para segmentar a energia.
A ligação com o pino 2 é interrompida. Portanto, é possível usar uma nova fonte de alimentação para osegmento büS seguinte caso o limite de 100 W seja atingido.

1772420Nº de id. Bürkert

CódigoBürkertM12 macho

M12 fêmea

36

2

45

1

1

2
3
4
5

2
3
4
5

1

2 3 4
M12 fêmea

5

Fig. 3: Conector Y com interrupção

9

Tipo büS
Conhecendo os conceitos básicosde uma infraestrutura büS –acessórios, cabos, configuração dos
pinos

4.2.2

Caixa de junção passiva

Definição: Uma caixa de junção passiva é um bloco de IP65/IP67 com conectores para a fonte dealimentação e múltiplos conectores büS. É um módulo passivo, portanto, não precisa ser configurado.
Finalidade: A caixa de junção passiva permite várias ligações a dispositivos büS em um formato de estrela.
Os conectores Y em cada dispositivo se tornam redundantes ao usar uma caixa de junção passiva,
facilitando assim o cabeamento do campo.

Fig. 4: Caixa de junção passiva

4.2.3

Trocador de gênero

Definição: Um trocador de gênero é um componente IP65/67 com dois conectores M12 machos.

Bürkert772867

Finalidade: É usado para ligar dois conectores M12 fêmeas.

Fig. 5: Trocador de gênero

4.2.4

Terminação

Definição: Uma resistência de terminação está disponível como um conector M12 (fêmea e macho) ou
como um chip e deve ser usado duas vezes em uma rede.
Finalidade: Para evitar reflexos de sinal no cabo, a rede büS deve sempre ser terminada com duas
resistências de 120 Ω nas extremidades do cabo. São necessárias uma no início e uma no final da rede.

10

Tipo büS
Conhecendo os conceitos básicosde uma infraestrutura büS –acessórios, cabos, configuração dos
pinos

Nº de id. Bürkert
772424

Fig. 6: Terminação

Fig. 7: Chip de resistência de terminação

4.3

Configuração do cabo

Existem dois tipos de cabos: cabos de ligação e cabos de extensão. Todos os cabos estão disponíveis em
diferentes comprimentos. Uma visão geral pode ser encontrada no apêndice.

4.3.1

Impedância característica e padrões de cabos

Todos os nós são conectados uns aos outros por meio de um barramento de dois cabos fisicamente
convencional. Os fios são um par trançado com uma impedância característica de 120 Ω (nominal). A CiA
301 (camada de aplicação do CANopen) é padronizada como EN 50325-4.

4.3.2

Cabos de ligação

Definição: Os cabos de ligação são equipados com um conector M12 fêmea de um lado e fios abertos dooutro.
Finalidade: Esses cabos conectam um dispositivo com uma régua de bornes a um conector M12, por
exemplo, um gateway do tipo ME43.

4.3.3

Cabos de extensão

Definição: Os cabos de extensão são equipados com um conector M12 fêmea de um lado e com um
conector M12 macho do outro.
Finalidade: Esses cabos são usados para conectar um dispositivo com um conector M12.

4.4

Configuração dos pinos

Vários conectores padrão estão disponíveis para dispositivos Bürkert com uma interface büS.

11

Tipo büS
Conhecendo os conceitos básicosde uma infraestrutura büS –acessórios, cabos, configuração dos
pinos

4.4.1

Conector M12 macho, 5 pinos (codificação A)

Conector M12 macho, 5 pinos (codificação A)
2

3

1

Pino

Configuração

1

SHIELD

2

V+

3

DGND

4

CAN_H

5

CAN_L

5
4

Tab. 1: Conector M12 macho, 5 pinos (codificação A)

4.4.2

Conector M12 macho, 8 pinos (codificação A)

Conector M12 macho, 8 pinos (codificação A)
2
3
4

1
8
5

Pino

Configuração

1

V+

2

DGND

3

CAN_L

4

CAN_H

5

Específico do dispositivo

6

Específico do dispositivo

7

Específico do dispositivo

8

Específico do dispositivo

7
6

Tab. 2: Conector M12 macho, 8 pinos (codificação A)

4.4.3

Régua de bornes, 5 pinos

Régua de bornes, 5 pinos

Pino (cor)Configuração

Vermelho

24 V DC

BrancoCAN_H (ligação büS)

ShieldVerde

SHIELDL

Azul

CAN_L (ligação büS)

Preto

GND

24V
H

GND

Tab. 3: Régua de bornes, 5 pinos

12Tipo büS
Conhecendo os conceitos básicosde uma infraestrutura büS –acessórios, cabos, configuração dos
pinos

4.4.4

Régua de bornes, 4 pinos

Régua de bornes, 4 pinos

1

2

3

Pino

Configuração

1

DGND

2

CAN_L

3

CAN_H

4

24 V DC

4

Tab. 4: Régua de bornes, 4 pinos

13

Tipo büS
Conhecendo as topologias de büS

5

CONHECENDO AS TOPOLOGIAS DE BÜS

5.1

O que é uma topologia de barramento e por quevocê precisa disso?

A disposição de diferentes dispositivos no barramento define a topologia. Diferentes topologias influenciam
na qualidade de comunicação, portanto, determinadas topologias são recomendáveis para alcançar uma
boa variante de rede.

5.2

Termos comuns de topologia de barramento

5.2.1

Linha principal

Uma linha principal é a peça principal de uma solução de cabeamento de CANopen. Todos os dispositivose caixas de junção são conectados a ela.

5.2.2

Linha de apoio

A linha de apoio é uma ramificação da linha principal e permite a ligação com um dispositivo que não
esteja localizado junto à linha principal. Deve-se evitar ao máximo o uso de linhas de apoio. Contudo,
existem diversas limitações, dependendo da taxa de transferência da rede.

5.2.3Visão geral de comprimentos de cabosVisão geral de comprimentos máximos de cabos na especificação de CANopen:
Taxa de transferência

comprimento máximo
principal

comprimento máximo da comprimento máximo delinha de apoio
todos os apoios

50 kbit/s

1000 m

50 m

250 m

125 kbit/s

500 m

20 m

100 m

250 kbit/s

250 m

10 m

50 m

500 kbit/s

100 m

5m

25 m

1 Mbit/s

20 m

1m

5m

Tab. 5: Comprimentos de cabos

Essa tabela mostra uma visão geral de valores teóricos para uma rede ideal. Ainda assim, há mais
dependências em relação ao comprimento da linha principal, ao comprimento da linha de apoio, àquantidade de dados do processo e à taxa de transferência.

14

Tipo büS
Conhecendo as topologias de büS

5.2.4

Exemplo:
Caixa de junção
Dispositivo 1

Principal
De apoio

Dispositivo
3
Dispositivo
5

Dispositivo 2

Dispositivo 6

Dispositivo
4

DispositivonFig. 8: Exemplo:

5.3

Quais topologias são recomendadas?

As seguintes topologias alcançam os melhores resultados com relação à qualidade do sinal.

5.3.1

Topologia de linha (cadeia de margaridas)

Todos os dispositivos são conectados a uma única linha, sem uma linha de apoio.

Dispositivo 1

Dispositivo 2

Dispositivo n

Principal

Fig. 9: Topologia de linha

5.3.2

Topologia de linha com linha de apoio

A linha principal da rede é conectada diretamente ao dispositivo seguinte. Se isso não for possível, utilize
uma linha de apoio. Evite ao máximo o uso de linhas de apoio e mantenha-as curtas. Observe ocomprimento máximo das linhas de apoio, o que depende da taxa de transferência.

15

Tipo büS
Conhecendo as topologias de büS

Dispositivo 2

Dispositivo 1

Dispositivo 4

Dispositivo 3

Principal
De apoio

Dispositivo n

Fig. 10: Topologia de linha com linha de apoio

5.3.3

Topologia de estrela

Uma topologia de estrela é usada para interligar dispositivos quando o espaço é limitado e não é possível
um comissionamento com uma topologia de cadeia de margaridas.

Dispositivo 1

Dispositivo n

De apoio

Caixa de junção

Dispositivo 2

Dispositivo 3

Fig. 11: Topologia de estrela

5.4

Quais topologias NÃO são recomendadas?

As topologias neste capítulo são possíveis, mas é necessário observar vários critérios para garantir que arede funcione devidamente.
16

Tipo büS
Conhecendo as topologias de büS

5.4.1

Topologia de árvore

Para a qualidade do sinal, não é recomendável o uso de uma topologia de árvore. O encadeamento das
caixas de junção passivas é restrito a três. Se precisar de mais dispositivos, é necessário interligar aslinhas principais das caixas de junção passivas e não encadear mais de três dispositivos. Caso contrário, ocomprimento máximo de linhas de apoio será excedido e poderá ocorrer um erro.

Caixa de junção 1

Caixa de junção 2

De apoio

Caixa de junção n

Dispositivo 1

Dispositivo 3

Dispositivo 2

Dispositivo n

Fig. 12: Topologia de árvore

5.5

Quais topologias NÃO são permitidas?

As topologias descritas nesta seção não são permitidas. Não as utilize em uma rede büS ou CANopen.

5.5.1

Topologia de anel

Uma topologia de anel não é permitida em uma rede CANopen. Escolha outra topologia para a rede.
Principal

Dispositivo 1
Dispositivo n

Dispositivo 2

Dispositivo 3

Fig. 13: Topologia de anel17

Tipo büS
Plano de projeto detalhado 1

6

PLANO DE PROJETO DETALHADO 1

6.1

Planta baixa

Crie um plano de projeto detalhado com as informações mencionadas acima sobre dispositivos,
comprimentos de cabos, topologia, caixas de junção e conectores Y.
Os dispositivos estão próximos uns dos outros?
SIM: planeje a rede com uma caixa de junção passiva
NÃO: planeje a rede com conectores Y
Regras:
Conecte todos os acessórios à linha principal
Conecte os acessórios diretamente ao dispositivo– Utilize linhas de apoio para conectar os dispositivos– Evite linhas de apoio muito compridas

6.1.1

Rede com uma caixa de junção

Em uma rede com uma caixa de junção passiva, todos os cabos são vistos como linhas de apoio, pois não
uma linha principal. Mantenha as linhas de apoio o mais curtas possível.

Caixa de junção

De apoio

Dispositivo 1

Dispositivo 51m

1m

Dispositivo 2
Dispositivo 3

1m

1m

1m

1m

Dispositivo 6
Dispositivo 71m

1m

Dispositivo 4

Dispositivo 8

Fig. 14: Rede com uma caixa de junção

6.1.2

Rede com conectores Y

Uma rede com conectores Y sem linhas de apoio (diretamente conectados ao conector M12 do
dispositivo)

1m

Y

5m

7m

Y

8m

Y

1m

Dispositivo n

Dispositivo 5

Dispositivo 418

Dispositivo 3

Dispositivo 2

Dispositivo 1

Fig. 15: Rede com conectores Y sem linhas de apoio

YTipo büS
Plano de projeto detalhado 1

Rede com conectores Y e linhas de apoio

1m

Y

5m

0,5 m

Y

0,5 m

7m

Y

8m

0,5 m

Y
Y

1m

0,5 m

Dispositivo n

Dispositivo 5

Dispositivo 4

Dispositivo 3

Dispositivo 2

Dispositivo 1

Fig. 16: Rede com conectores Y e linhas de apoio

6.1.3

Rede mista

Em uma rede mista, é importante indicar o comprimento total dos cabos. Isso inclui o comprimento de
todas a linhas principais e de apoio.

5m

Y

Y

5m

10 m

0,5 m

0,5 m

1m

1m

1m

1m

Dispositivo 5

Dispositivo 6

3m

0,5 m

Dispositivo n

Dispositivo 41m

YDispositivo 10

Dispositivo 3

Dispositivo 9

Dispositivo 2

Dispositivo 1

Caixa de junção

1m

Dispositivo 71m

Dispositivo 8

Fig. 17: Rede mista

19

Tipo büS
Conhecimento técnico

7

CONHECIMENTO TÉCNICO

7.1

Resistências de terminação

As resistências de terminação ficam localizadas em cada lado da linha principal. A impedância é deaproximadamente 60 Ω entre o CAN Alto e CAN Baixo.
Exceção: Em uma rede grande com linhas de apoio longas, a maior distância entre dois dispositivos deve
ser estimada. Também é recomendável escolher a maior distância em uma rede que consiste em mais deuma caixa de junção passiva.
Nó 1

Nó 2

Nó n

.......
CAN_H

Terminação

TerminaçãoCAN_L

Fig. 18: Resistências de terminação

7.2

Ligação para diagnóstico

Recomendamos disponibilizar uma ligação livre para diagnósticos. Podem ser usados na rede uma portada caixa de junção ou um conector Y adicional. Esse acesso é importante para diagnósticos rápidos com
um büS-Stick e o software Comunicador Bürkert.
Além disso, o acesso pode ser usado para medições com ferramentas externas, por exemplo, GEMACCANBUS Tester 2. Nesse caso, recomenda-se uma ligação de medição nas duas extremidades.

20

Tipo büS
Plano de projeto detalhado 2

8

PLANO DE PROJETO DETALHADO 2

8.1

Conclusão – planta baixa

Deve ser criado um plano de cabeamento usando os acessórios, os comprimentos de cabos, a topologia, acaixa de junção, o conector Y, a resistência de terminação e uma porta de diagnósticos.

8.1.1

Rede com uma caixa de junção
Caixa de junção
TR

Dispositivo 1

Dispositivo 55m

Dispositivo 2
Dispositivo 3

1m

1m

1m

1m

7m

1m

Dispositivo 7 TR

0,5 m

Dispositivo 4

Diagnóstico

Resistência de terminação

TR

Dispositivo 6

Fig. 19: Rede com uma caixa de junção

Em uma rede com uma caixa de junção passiva, as resistências de terminação são conectadas aos
dispositivos com a maior distância entre elas.

8.1.2

Rede com conectores Y
1m

0,3 m

Y

7m

Y

Y

1m

Dispositivo n

Resistência de terminação

8m

Dispositivo 5

Dispositivo 4TR

5m

Dispositivo 3

0,5 m

Y

Dispositivo 2

Dispositivo 1

TR

Y

TR

DiagnósticoFig. 20: Rede com conectores Y

Rede sem linhas de apoio. O conector Y é diretamente conectado ao dispositivo.

21

Tipo büS
Plano de projeto detalhado 2

8.1.3

Rede mista
5m

Y

Y

0,5 m

0,5 m

3m

1m

5m

10 m

Dispositivo 50,5 m

Dispositivo n

1m

Dispositivo 6

1m

TR Dispositivo 4

TRY

Dispositivo 9

Dispositivo 30,5 m

Dispositivo 8

Caixa de junção

Dispositivo 2

Dispositivo 1

TR

1m

5m

10 m

Resistência de terminação

Dispositivo 7

DiagnósticoFig. 21: Rede mista

Para uma boa qualidade do sinal, é importante determinar a maior distância entre dois dispositivos em toda
a rede. Posicione a resistência de terminação junto a esses dispositivos. Isso ajuda a reduzir os reflexos desinal. Não exceda o comprimento máximo da linha de apoio.

22Tipo büS
Fonte de alimentação da rede9

FONTE DE ALIMENTAÇÃO DA REDE

9.1

Segmentos de energia

Calcule o consumo geral de energia de todos os dispositivos da rede. Construa segmentos de energia com
uma carga máxima de 100 W. Isso se refere ao conector M12 (codificação A). Esse componente tem um
limite de corrente de aproximadamente 4 A.

9.1.1

Um segmento de energia

Em uma rede com uma fonte de alimentação, o consumo geral de energia é limitado a 100 W.
1m

Y

PS

0,2 m

0,3 m

5m

Y

0,5 m

0,2 m

Dispositivo 4

Dispositivo 3

Dispositivo 2

Dispositivo 1

TR

Y

TR

máx. 100 W
TR
TR

Resistência de terminação

PS

Fonte de alimentação

Fig. 22: Um segmento de energia

9.1.2

Fonte de alimentação adicional

Para um consumo de energia mais elevado, use uma fonte de alimentação adicional e conectores Y com
interrupção para utilizar a energia de uma segunda fonte de alimentação.

0,2 m

Y

0,2 m

0,3 m

Y

0,5 m

5m

Y

1m

Y

0,5 m

1m

Y

0,5 m

1m

Y

5m

0,5 m

Dispositivo 8

Dispositivo 7

Dispositivo 6

Resistência de terminação

2mTR

máx. 100 W

máx. 100 W
TR
TR

Y

0,5 m

Dispositivo 5

Dispositivo 4

Dispositivo 3

Dispositivo 2

Dispositivo 1

TR

1m

PS

Y

PS

PS

Fonte de alimentação

Y

Conector Y com interrupção

Fig. 23: Fonte de alimentação adicional

9.2

Regra geral

A regra geral é que 1 W de carga por metro resulta em uma queda de tensão de 1 mV. É permitida uma
queda de tensão máxima de 5 V. Alguns dispositivos se desligarão se a tensão de alimentação ficar abaixo
de 19 V. Portanto, consulte a respectiva ficha de dados para obter mais informações.

23

Tipo büS
Plano de projeto detalhado 3

10

PLANO DE PROJETO DETALHADO 3

10.1

Plano de cabeamento

Plano de cabeamento preliminar, topologia, regras de cabeamento (tabela).
Posicione a sua fonte de alimentação (potência < 100 W) junto à carga.
Conector Y, caixa de junção passiva, fonte de alimentação externa, fonte de alimentação comutada isolada
galvanicamente (com reconhecimento UL de Classe 2).

10.1.1

Rede com caixa de junção
PS

Caixa de junção

Dispositivo 5

TR Dispositivo 11m

5m

Dispositivo 2

Dispositivo 3

1m

0,5 m

1m

7m

1m

1m

Dispositivo 4

Dispositivo 7

Resistência de terminação

TR

Dispositivo 6 TR

Fonte de alimentação

PS

DiagnósticoFig. 24: Rede com caixa de junção

10.1.2

Rede com conectores Y
1m

Y

Y

PS

7m

Y

8m

Y

1m

Fonte de alimentação

Dispositivo n

Resistência de terminação

5m

Dispositivo 5

24

0,5 m

Y

Dispositivo 4

Fig. 25: Rede com conectores Y

0,3 m

Dispositivo 2TR

Dispositivo 1

TRY

Dispositivo 3

PSTR

DiagnósticoTipo büS
Plano de projeto detalhado 3

10.1.3

Rede mista
PS
Y

5m

PS
1m

Y

Y
10 m

0,2 m

Y

3m

5m

0,5 m

0,5 m 0,5 m

1m

1m

10 m

1m

Dispositivo n

Dispositivo 4

Dispositivo 61m

Dispositivo 8

Dispositivo 2

Dispositivo 1

Dispositivo 3

Dispositivo 9

Caixa de junçãoTRY

Dispositivo 7 TR

0,5 m

Dispositivo 5

TR

Resistência de terminação

PS

Fonte de alimentação

Y

Conector Y +interrupção

DiagnósticoFig. 26: Rede mista

25

Tipo büS
Blindagem de rede büS

11

BLINDAGEM DE REDE BÜS

11.1

Blindagem de dispositivos EDIP

As informações detalhadas sobre blindagem de cada dispositivo podem ser encontradas em configuração
dos pinos da ficha de dados técnicos e do manual de operação. Existem três tipos de blindagens internasde dispositivos:
Direta: Ligação direta da blindagem à FT

Dispositivo(Direta)
Blindagem de cabo büSFunção terra (FT)

RC: Ligação paralela da resistência e do capacitor à
FTDispositivo(RC)
Blindagem de cabo büSFunção terra (FT)

Nenhuma: Nenhuma ligação de blindagem
Dispositivo(Nenhuma)Blindagem de cabo büS
O dispositivo não
tem uma função
terra (FT) para seligar!

A
extremidadeda blindagem
está flutuante!

Tab. 6: Blindagem de rede büS

11.2

Comparação de blindagens

Blindagem
DIRETA

26

Motivos para/quando usar

Restrições de instalação ou
desvantagens

Melhor efeito de blindagem

Ligação dablindagem à FT

O sistema de aterramento de FTCorpo de metal (por ex., aço inoxidável equipotencial na planta é obrigatório.
para um “design simples”)

RC

Segundo melhor efeito de blindagem

Ligação paralela daresistência e docapacitor à FT

Também é viável quando a qualidade
da FT é baixa
Blindagem recomendada para
aplicações de segurança a fim de evitar
correntes e compensação

O efeito de blindagem pode não sersuficiente em ambientes de emissão decampos magnéticos intensos muito
irregulares.

Tipo büS
Blindagem de rede büS

Blindagem

Motivos para/quando usar

Restrições de instalação ou
desvantagens

NENHUMA

Nenhuma FT disponível no dispositivo(por ex., por exigência do cliente)

Para obter um efeito de blindagem, ablindagem do cabo deve sempre ser
conduzida próxima ao dispositivo sem
pontos significativos (stubs). A blindagem
é realizada em dispositivos subsequentes
ou adjacentes.

Tab. 7: Comparação

11.3

Rede com dispositivos com blindagem direta

A blindagem está aterrada em diversos pontos à FT. A ligação de blindagem direta nas duas extremidades
do cabo ou em diversos dispositivos à FT tem efeitos de blindagem contra intensidade de campos elétricoe magnético. No entanto, tome cuidado com a área de aterramento de FT equipotencial para evitar
correntes de compensação sobre a blindagem!

Área de FT equipotencial livre

Gateway
Dispositivo 1(Direta)

Dispositivo 2(Direta)

Dispositivo 3(Direta)

Dispositivo 4(Direta)

Fig. 27: Dispositivo com blindagem direta

Se a área de FT equipotencial não for possível, por ex., entre dois edifícios, existem medidas de melhoria;
por ex., adicionar um condutor de desvio ou um duto de cabo aterrado próximo ao cabo büS.

Edifício A: FT equipotencial livre

Gateway
Dispositivo 1(Direta)

Dispositivo 2(Direta)

Edifício B: FT equipotencial livre
Duto de metal ou condutor de desvio
resistente de FT ligado nas duas
extremidades

Dispositivo 3(Direta)

Dispositivo 4(Direta)

Fig. 28: Dispositivo com blindagem direta, dois edifícios

Explicação dos elementos gráficos:
Cada blindagem interna do dispositivo (Nenhuma, Direta, RC) é indicada nos parênteses.
A linha verde representa a blindagem de cabo büS.

27

Tipo büS
Blindagem de rede büS

11.4

Rede com dispositivos com blindagem RC

Em uma rede com dispositivos com blindagem RC, a blindagem deve estar em apenas um ponto
diretamente ligado à FT. Essa configuração de blindagem protege somente campos elétricos, mas égeralmente preferível quando a ligação da área de FT é fraca.
Usando um dispositivo com blindagem direta.

Dispositivo 1(Direta)

Dispositivo 2(RC)

Dispositivo 3(RC)

Dispositivo 4(RC)

Fig. 29: Blindagem RC

Ou aterrando a blindagem de cabo diretamente em qualquer ponto da rede, por ex. no meio ou próximo
a uma fonte de perturbação de EMC para derivação imediata.
Em geral, recomenda-se uma distância entre máquinas emissoras de campos magnéticos e a rede büS. Se
isso não for possível, use um duto de metal aterrado para uma blindagem adicional de todo o cabo büS.

Dispositivo 1(RC)

Dispositivo 2(RC)

Dispositivo 3(RC)

Dispositivo 4(RC)

Fig. 30: Blindagem RC

11.5

Rede com dispositivos sem ligação de blindagemNão é recomendado ter apenas dispositivos sem “Nenhuma” ligação de blindagem. A blindagem da redeficaria completamente flutuante, o que significa estar sem blindagem.
Ao usar dispositivos sem uma ligação de blindagem interna, certifique-se de que a extremidade dablindagem büS esteja ligada diretamente à FT. Pode ser usada uma ligação de blindagem direta ou RC na
outra extremidade da blindagem. Os dispositivos do tipo de blindagem "Nenhuma" ficam localizados nomeio com o mínimo de pontos (por ex., com peça T).
Para isso, uso qualquer um dos outros dispositivos nas extremidades da rede.

28

Tipo büS
Blindagem de rede büS

Dispositivo 1(Direta)

Dispositivo 2(Nenhuma)

Dispositivo 3(Nenhuma)

Dispositivo 4(RC)

Fig. 31: Rede büS com dispositivos sem ligação de blindagem interna (blindagem "Nenhuma")

Ou conecte a blindagem de cabo diretamente à FT nas duas extremidades (exemplo).
Área de FT equipotencial livre

Dispositivo 2(Nenhuma)

Dispositivo 3(Nenhuma)

Dispositivo 1(Nenhuma)

Dispositivo 4(Nenhuma)

Fig. 32: Rede büS com dispositivos sem ligação de blindagem interna (blindagem "Nenhuma")

11.6

Rede mista com diversas blindagens

Uma rede büS planejada (a) é revista, alguns problemas foram identificados (b) e finalmente algumas
soluções foram encontradas (c).
a) Rede inicial
Edifício A:
FT equipotencial livre

Edifício B:
FT equipotencial livre
Dispositivo 3(Direta)

Gateway
Dispositivo 1(Direta)

Dispositivo 5(Direta)
Dispositivo 7(Nenhuma)

Dispositivo 2(RC)

Dispositivo 6(Direta)

Fora do edifício A
FT de qualidade mediana
Dispositivo 4(Direta)

Fig. 33: Rede inicial

29

Tipo büS
Blindagem de rede büSb) Identificação de problemas
Edifício B:
FT equipotencial livre

Edifício A:
FT equipotencial livre
Dispositivo 3(Direta)1

Gateway
Dispositivo 1(Direta)

Dispositivo 5(Direta)3

Dispositivo 7(Direta)
Dispositivo 2(RC)

Dispositivo 6(Direta)2

Fora do edifício A
FT de qualidade mediana
Dispositivo 4(Direta)

Problemas identificados:
1

FT com possíveis diferenças entre os edifícios A e B.

2

FT com possíveis diferenças entre o edifício A e o lado de fora.

3

Linha büS longa com blindagem aberta para o dispositivo 7 sem ligação deblindagem.

Fig. 34: Identificação de problemasc) Modificações (soluções possíveis)

30

Tipo büS
Blindagem de rede büS

Edifício B:
FT equipotencial livre

Edifício A:
FT equipotencial livre
Dispositivo 3(Direta)

Gateway
Dispositivo 1(Direta)1

Dispositivo 5(Direta)3

Dispositivo 7(Nenhuma)
Dispositivo 2(RC)

Dispositivo 6(Direta)2

Fora do edifício A
FT de qualidade mediana
Dispositivo 4(Direta)Soluções aplicadas:1

Adicionar um condutor de desvio ou um duto metálico de FT aterrado e de baixa
impedância nas duas extremidades entre os prédios A e B.

2

Adicionar um condutor de desvio ou um duto metálico de FT aterrado e de baixa
impedância,conduzido até o mais próximo possível do dispositivo 4.

3

Reduzir o comprimento do cabo sem blindagem, alterando a linha principal: A
blindagem é conduzida diretamente para além do dispositivo 7 (por ex., com peçaT) e aterrada no dispositivo 6 posteriormente.

Fig. 35: Exemplos de possíveis modificações

31

Tipo büS
Instruções de melhores práticas

12

INSTRUÇÕES DE MELHORES PRÁTICAS

12.1

Resistência de terminação

As resistências de terminação ficam localizadas em cada lado da linha principal. Cada resistência tem
aproximadamente 120 Ω de resistência. Portanto, uma rede com uma resistência de terminação nas duas
extremidades tem uma impedância de 60 Ω. As resistências estão disponíveis como um conector M12
macho ou fêmea. Além disso, está disponível uma resistência de chip para ME43 e ilha de válvulas Tipo
8652.

12.2

Reflexos de sinal

Pode haver mais de um motivo para reflexos de sinal em uma rede. Isso depende do número dedispositivos, da taxa de transferência, da quantidade de dados do processo, da posição das resistências
de terminação e da posição da porta de medição.
Grandes reflexões de sinal ocorrem se a posição das resistências de terminação não for selecionada
corretamente.

12.3

Caixa de junção passiva

As caixas de junção passivas são usadas para a distribuição de dispositivos próximos uns aos outros. Em
uma rede com uma caixa de junção passiva, é importante determinar a maior distância entre dois
dispositivos e posicionar ali a resistência de terminação. Nesse caso, não é recomendado posicionar essas
resistências na linha principal.

12.4

Porta de diagnóstico

Em uma rede büS, deve ser posicionada uma porta de diagnóstico em uma planta. A porta é usada paraum acesso rápido com o Comunicador Bürkert ou também com uma ferramenta de terceiros, por exemplo,o GEMAC CAN Bus Tester 2.

12.5

Taxa de transferência

A taxa de transferência padrão de todos os dispositivos Bürkert é de 500 kbit/s. Em caso de um resultado
baixo de medição, é possível reduzir a taxa de transferência para 250 kbit/s ou 125 kbit/s. Portanto, cabos
mais longos podem ser usados na rede.
Observe que o tempo total de atualização de um firmware aumenta quando a taxa de transferência é
reduzida para uma velocidade de comunicação mais baixa.

12.6

büS-StickO büS-Stick é um conversor de USB para CAN e é conectado a um notebook/PC com o Comunicador
Bürkert. Ele é usado para diagnósticos, configurações e parametrizações de dispositivos.

12.7

Linhas de apoio

O comprimento total de linhas de apoio em toda a rede deve ser o mais reduzido possível. É impossível
calcular o impacto exato que uma linha de apoio de um metro tem na redução da qualidade do sinal em
termos de porcentagem.

32

Tipo büS
Instruções de melhores práticas

12.8

Carga de barramento

A carga máxima de barramento é de 40%. A carga de barramento específica de um dispositivo é indicada
na ficha de dados de comunicação. Para calcular a carga de barramento total, some os valores da ficha dedados de comunicação de todos os dispositivos.

12.9

Consumo de energia

É importante considerar o consumo de energia de um dispositivo o quanto antes no planejamento. Com a
informação do consumo total de energia de uma rede, você pode planejar os acessórios e o número defontes de energia.
Além disso, deve ser considerada a ondulação de tensão permitida de um dispositivo. Para dispositivos
com acesso direto, por ex., MFCs, é importante ter uma ondulação baixa. Para sensores, o impacto não étão significativo.

12.10

Aterramento de fontes de alimentação

As fontes de alimentação não devem ser aterradas, mas é importante assegurar o isolamento galvânico.
Caso contrário, podem se desenvolver loops enormes que podem ter um impacto negativo em toda a rede.

12.11

Blindagem de rede büS

Forneça uma boa função terra (FT) permanente com impedância e ruído baixos. Se isso não for possível naárea da rede büS, use um condutor de desvio ou um duto de cabo metálico de baixa impedância aterrado
dos dois lados para evitar correntes de compensação sobre a blindagem büS.
Conecte os dispositivos de blindagem interna do tipo "Nenhuma" diretamente ao cabo büS (sem ponto). A
blindagem deve estar nos dispositivos anteriores ou posteriores da rede, pelo menos nos dispositivos das
extremidades.
Conecte pelo menos um ponto da blindagem büS diretamente à FT (por ex., usando um dispositivo com
ligação direta da FT à blindagem).
Mantenha uma distância de máquinas emissoras de campo magnético com alto consumo de energia. Casonão seja possível, use um duto de metal aterrado nos dois lados ou várias vezes para blindagem adicional
do cabo büS.

33

Tipo büS
Redes büS com expansão máxima
de rede13

REDES BÜS COM EXPANSÃO MÁXIMA DE
REDE

São testadas redes com diversos dispositivos, comprimentos de cabo, taxas de transmissão e topologias.
As redes apresentadas aqui servem apenas como exemplo do que é possível e foram concebidas comoum ponto de referência para o seu próprio comissionamento. Em casos de grandes redes próximas do
limite ou até mesmo acima dele, é sempre útil verificar a qualidade da rede.

13.1

Topologia de linha

Para as taxas de transferência de 500 kbit/s, 250 kbit/s e 125 kbit/s, foi determinado o comprimentomáximo do cabo e o número máximo de dispositivos.

13.1.1500 kbit/s

A comunicação de toda a rede büS funcionou com até 84 dispositivos e 1 büS-Stick. O comprimento total
do cabo foi de 75 metros.

TRMP

23 dispositivos5m

21 dispositivos

5m

8 dispositivos

9 dispositivo
3m
s

PS
10 m

PS

TR

MP

11 dispositiv 10 m 3 dispositivo 10 m 4 dispositivo 10 m 5 dispositivo
s
s
s
os

* Mais 25 m de comprimento de cabo para a fiação dos dispositivos

TR

Resistência de terminação

PS

Fonte dealimentação

MP Ponto demedição

DiagnósticoFig. 36: 500 kbit/s, 84 dispositivos, comprimento de cabo de 75 m

Medições com um comprimento de cabo máximo de 100 metros foram possíveis com 44 dispositivos e
1 büS-Stick. Um comprimento de 100 metros foi definido como o limite na especificação CANopen.

TRMP

6 dispositivo 10 m 9 dispositivo
s
s

25 m

9 dispositivo
3m
s

PS
10 m

PS

TR

MP

11 dispositivos

4 dispositivo 10 m 5 dispositivo
s
s

20 m

* Mais 25 m de comprimento de cabo para a fiação dos dispositivos

TR

Resistência de terminação

PS

Fonte de alimentação

MP Ponto demedição

Fig. 37: 500 kbit/s, 44 dispositivos, comprimento de cabo de 100 m

34

DiagnósticoTipo büS
Redes büS com expansão máxima
de rede13.1.2250 kbit/s

A rede foi testada com 84 dispositivos e um comprimento total do cabo de 175 metros sem apresentar
erros no funcionamento.

TRMP

23 dispositiv 50 m 21 dispositivosos

8 dispositivos

9 dispositivo
3m
s

PS

PS
50 m

PS

TR

MP

4 dispositivos

11 dispositiv 50 m 3 dispositivosos

5 dispositivos* Mais 25 m de comprimento de cabo para a fiação dos dispositivos

TR

Resistência de terminação

PS

Fonte dealimentação

MP Ponto demedição

DiagnósticoFig. 38: 250 kbit/s, 84 dispositivos, comprimento de cabo de 175 m

O comissionamento do sistema consiste de 41 dispositivos büS e 1 büS-Stick com um comprimento decabo total de 250 metres, que é definido como o máximo.

TRMP

14 dispositiv 50 m 9 dispositivo
os
s

50 m

9 dispositivo
3m
s

PS

PS

75 m

TR

MP

4 dispositivos

5 dispositivos

50 m* Mais 25 m de comprimento de cabo para a fiação dos dispositivos

TR

Resistência de terminação

PS

Fonte de alimentação

MP

Ponto demedição

DiagnósticoFig. 39: 250 kbit/s, 41 dispositivos, comprimento de cabo de 250 m

35

Tipo büS
Redes büS com expansão máxima
de rede13.1.3125 kbit/s

A rede pode ter um comprimento de cabo total de 475 metros com 84 dispositivos e 1 büS-Stick.

TRMP

23 dispositiv 50 m 21 dispositiv 100 m 8 dispositivoososs

50 m 9 dispositivo
3m

s

PS
PS
100 m

PS

TR

MP

PS

11 dispositiv 50 m 3 dispositivo 100 m 4 dispositivossos

5 dispositivos* Mais 25 m de comprimento de cabo para a fiação dos dispositivos

TR

Resistência de terminação

PS

Fonte dealimentação

MP Ponto demedição

DiagnósticoFig. 40: 125 kbit/s, 84 dispositivos, comprimento de cabo de 475 m

Com 125 kbit/s, é possível conectar até 53 dispositivos com um comprimento total de cabo de 500 metros.

TRMP

17 dispositiv 50 m 15 dispositiv
os
os

150 m

9 dispositivo
3m
s

PS

PS

100 m

PS

TR

MP

PS

3 dispositivo 100 m 4 dispositivo
s
s

75 m

5 dispositivos* Mais 25 m de comprimento de cabo para a fiação dos dispositivos

TR

Resistência de terminação

PS

Fonte de alimentação

MP

Fig. 41: 125 kbit/s, 53 dispositivos, comprimento de cabo de 500 m

36

Ponto demedição

DiagnósticoTipo büS
Redes büS com expansão máxima
de rede13.2

Topologia de estrela com uma caixa de junção

Se uma caixa de junção passiva for usada, todos os cabos serão linhas de apoio. Com uma taxa detransferência de 500 kbit/s, é permitido um comprimento total de linhas de apoio de 25 metros. O
comprimento máximo de cada linha de apoio é limitado a 5 metros. Se todas as linhas de apoio tiverem omesmo comprimento, a posição da resistência de terminação é irrelevante.

Caixa de junção

Dispositivo 4

TR Dispositivo 1
5m

5m

Dispositivo 2
TR Dispositivo 35m

Dispositivo 5

5m

5m
0,5 m

MP

PS

TR

Resistência de terminação

Fonte de alimentação

PS

MP

Ponto demedição

DiagnósticoFig. 42: Topologia de estrela com uma caixa de junção

13.3

Topologia de árvore com uma caixa de junção

Com um topologia de árvore, foi medido um comprimento total do cabo de 94 metros com 23 dispositivos
na rede. O comprimento da linha de apoio varia entre 1 e 10 metros.
TR Dispositivo 1

Dispositivo 2
Dispositivo 3

10 m

5m

5m

5m

10 m

10 m

Dispositivo 7
Dispositivo 8
Dispositivo 9

1m

1m

1m

1m

Dispositivo 10 1 m

TRResistência de terminação

Dispositivo 6

Dispositivo 11

Dispositivo 15

Dispositivo 12

Dispositivo 16

1m

PS

PS

10 m

7m
1m

Dispositivo 5

MP

0,5 m

1m

Dispositivo 4

MP
3m

3m

3m

3m

3m

3m

Dispositivo 13

Dispositivo 17

Dispositivo 14

Dispositivo 18 3 m

Dispositivo 20

3m

Fonte de alimentação

MP

Ponto de medição

Dispositivo 19 TR

Dispositivo 21
Dispositivo 22

DiagnósticoFig. 43: Topologia de árvore com uma caixa de junção

37

Tipo büS
Solução de problemas

14SOLUÇÃO DE PROBLEMAS

14.1

Desconexões esporádicas

Descrição:Em uma rede defeituosa, é possível que ocorram desconexões esporádicas. Portanto, um ou maisdispositivos podem desaparecer por alguns segundos. Isso é uma indicação de que algo deu errado.
Problemas comuns:
Mais ou menos de duas resistências de terminação
Comprimento total do cabo muito longo
Comprimento total da linha de apoio muito longo
Carga de barramento muito alta
Fonte de alimentação subdimensionada
Solução:Medição da impedância entre o CAN alto e o CAN baixo. A impedância deve ser de aproximadamente
60 Ω
Reduzir o comprimento do cabo
Reduzir a taxa de transferência para a próxima velocidade de comunicação mais baixa
Criar segmentos de energia na rede com mais fontes de alimentação e conectores Y

14.2

LED vermelho (falha)

Descrição:O LED de um único dispositivo ou de toda a rede EDIP acende em vermelho.
Problemas comuns:
Ligação incorreta com o CLP
O dispositivo alcançou o limite crítico, por ex., fonte de alimentação muito baixa
O parceiro EDIP está ausente
Solução:Verifique o cabeamento para o CLP e configure o CLP com os arquivos de descrição do dispositivo
Verifique as mensagens do dispositivo com o CLP ou o Comunicador Bürkert
Verifique o nome e o mapeamento do parceiro

14.3

LED laranja no dispositivo (verificação funcional)

Descrição:O LED de um único dispositivo ou de toda a rede EDIP acende em laranja.

38

Tipo büS
Solução de problemas

Problemas comuns:
A alocação do parceiro está ativa
O CLP “parou”
A simulação está ativa
Modo manual
Solução:Aguarde até que o dispositivo encontre seu parceiro na redeDefina o CLP como “RUN” (Execução)Desative a simulação
Defina o dispositivo como “Automatic” (Automático)

14.4

LED amarelo no dispositivo (sem especificação)Descrição:O LED de um ou vários dispositivos da rede acende em amarelo.
Problemas comuns:
O dispositivo atingiu um limite interno, por ex., de temperatura
A função teach é necessária
O dispositivo não consegue atingir o setpoint
Solução:Verifique os limites e mensagens do dispositivo com o CLP ou o Comunicador Bürkert
Inicie a função teach do dispositivo
Verifique a pressão do fluido

14.5

LED azul no dispositivo (manutenção necessária)Descrição:O LED de um ou vários dispositivos da rede acende em azul.
Problemas comuns:
Limite dos contadores de comutações atingido
Config-Fornecedor/cliente ausente
Curva de calibração danificada
Solução:Redefina os contadores de comutações
Substitua o dispositivo ausente
Recalibre o dispositivo

39

Tipo büS
Solução de problemas

14.6

Reinicie alguns dispositivos

Caso o LED acenda primeiro em amarelo e, em seguida, passe para vermelho ou verde, isso é uma
indicação de que a fonte de alimentação alcançou um limite de operação estável. Se um dispositivo ligar
um ator, a queda de tensão é tão alta que a energia ficará abaixo do limite e uma reinicialização seráexecutada.

40

Tipo büSApêndice

15APÊNDICE

15.1

Acessórios – conjuntos de interface büS-Stick

Acessórios – conjuntos de interface büS-Stick

Código Bürkert

Conjunto de interface büS USB 1

00772426

Conjunto de interface büS USB 2

00772551

Tab. 8: büS-Stick

15.2

Acessórios – conectores

Acessórios – conectores

Código Bürkert

Conector büS, fêmea, M12

00772416

Conector büS, macho, M12

00772417

Conector büS, fêmea angular, M12

00772418

Conector büS, macho angular, M12

00772419

Conector Y büS, M12

00772420

Conector Y büS, M12 com interrupção

00772421

Trocador de gênero büS

00772867

Terminação büS, macho, M12

00772424

Terminação büS, fêmea, M12

00772425

Régua de bornes, 4 pinos, com terminação

00566066

Resistência de chip de terminação ME4300303833

Tab. 9: Conectores

15.3

Acessórios – cabos (fios abertos)

Acessórios – cabos (fios abertos)

Código Bürkert

Cabo de ligação büS, 0,7 m

00772626

Cabo de ligação büS, 1 m

00772409

Cabo de ligação büS, 3 m

00772410

Cabo de ligação büS, 5 m

00772411

Cabo de ligação büS, 10 m

00772412

Cabo de ligação büS, 50 m (tambor de cabos)

00772413

Cabo de ligação büS, 100 m (tambor de cabos)

00772414

Cabo de serviço büS, micro-USB-para-M12

00773254

Tab. 10: Cabos (fios abertos)41

Tipo büSApêndice

15.4

Acessórios – Cabos de extensão

Acessórios – Cabos de extensão

Código Bürkert

Cabo de extensão büS, 0,1 m

00772492

Cabo de extensão büS, 0,2 m

00772402

Cabo de extensão büS, 0,5 m

00772403

Cabo de extensão büS, 1 m

00772404

Cabo de extensão büS, 3 m

00772405

Cabo de extensão büS, 5 m

00772406

Cabo de extensão büS, 10 m

00772407

Cabo de extensão büS, 20 m

00772408

Tab. 11: Cabos de extensão

15.5

Acessórios – fontes de alimentação

Acessórios – fontes de alimentação

Código Bürkert

Fonte de alimentação, 1 A, NEC Classe 200772361

Fonte de alimentação, 2 A, NEC Classe 200772362

Fonte de alimentação, 3,8 A, NEC Classe 200772898

Fonte de alimentação, 10 A

00772698

Tab. 12: Fontes de alimentação

15.6

Acessórios – cabos de alimentação

Acessórios – cabos de alimentação (plugue M12 codificado em L parasoquete M12, 4 pinos)

Código Bürkert

Cabo de alimentação, codificado em L, 1 m

00775061

Cabo de alimentação, codificado em L, 3 m

00775063

Cabo de alimentação, codificado em L, 5 m

00775064

Cabo de alimentação, codificado em L, 10 m

00775065

Tab. 13: Cabos de alimentação

Mais acessórios disponíveis na página inicial da Bürkert.

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