The 高専＠セミコンに初出展して「屋外清掃ロボット」と「振動流による換気」 東京工業高等専門学校
機械工学科

清水 昭博

１．はじめに筆者は NHK で毎年年末に放映されている「高専ロボコン」が大好きである。1988年大会より微力ながら関与しているご縁で、高専ロボコン協賛企業である東京エレクトロン FE㈱の人事総務部の常田正英課長より、10月上旬、清水研究室の卒業研究をセミコンジャパン2010で出展しないかとの図２要請を受けた。常田様によれば、延べ10万人近い来場者数清掃する屋外清掃ロボット

色紙の手作り落葉を図３ 秋田谷君発案ドライアイ
スによる振動流の可視化風景とのことで、井の中の蛙である筆者は戸惑いを隠せなかった。しかし、ちょうど卒研生らと外部の学会等にこれから２−２

出展内容発信をして行こうと話していた矢先で、必ず得るものはあ２−２−１「屋外清掃ロボット」（青木彬）

るはずと、清水研究室の５年生４名とともに大海への船出

屋外で落葉等を清掃してくれるマイコン搭載ロボットで、を決意して、合計３テーマの卒業研究を初出展した。出展

92W の低消費電力でエコも意識している。色紙を切って作内容や参加学生らの感想等をご紹介する。

成した落葉モデルを用いて実演した。初日は、前進・後退

２．出展内容等
２−１

出展ブース

最先端の半導体テスターを主力製品とする㈱アドバンテ
スト様が図１のような出展ブース等を提供して下さった。

を繰返していたが、２日目からは少しだけ旋回しながら清掃するようにプログラムを書き換えた。図２に落葉清掃中の屋外清掃ロボットの写真を示す。
２−２−２ 「振動流による換気」
テーマ１：「有限長管路内振動流による換気」（秋田谷修）

筆者はかつて文部省宇宙科学研究所（現 JAXA）において、キリンの長い首の秘密を探求する研究である。長さの異高性能伝熱素子の多点温度測定のために、タケダ理研（現なる管路を一定濃度の炭酸ガス入りチャンバーに取り付け、㈱アドバンテスト）製「レーザーレーダーデータ集録装置」

正弦波状の振動流を発生させたときのチャンバー内炭酸ガを使用したことがある。その後も、㈱アドバンテスト製スス濃度の半減期を測定する。管路長さによって半減期が変キャナーで多くのデータを取得しており、ご恩とご縁の両化することを報告した。アドバンテスト㈱古川販売推進部

方を感じた次第である。

長と清水で展示の事前打ち合わせをしていた際、古川部長より「振動流」をブース内で可視化できないか、とのご提案を頂き、蚊取り線香等では会場が臭くなるし、汚れる、と２人で悩んでいるときに、傍らにいた秋田谷君が「ドライアイスは？」と一言発した。そこでドライアイスが採用され、図３のように正解だった。
テーマ２：「間欠振動流による炭酸ガスの分散」（松田憲明）
ピストンの一サイクル中の両死点位相で一定の停止時間を導入する間欠振動流の中で、炭酸ガスの濃度変化から有効拡散係数を調べる研究で、図４のような自作の三角カムによる振動流発生装置で振動流を作るところを実演した。

図１ 出展ブース前で：（左から）㈱アドバンテストの古川照也販

図４売推進部長、青木彬、松田憲明、秋田谷修、後藤勇輝、清水昭博

式間欠振動流発生装置

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松田君自作の三角カム高専／高校セミコン
そして２日目にもう一度、石井会長に研究内容を説明す

３．参加学生の感想る機会が。そのときは、「まだまだだけど、だいぶ上手くなっ青木 彬「半導体」の展示会とのことなので機械工学を専攻していた」と言って頂け、これだけでもセミコンに来てよかった、本当に良い勉強になったと感じた。

る自分たちには場違いでないかと心配していた。しかし、また、実際に社会で活躍されている方々と直に触れ合う

他高専や企業の展示に触れ、自分たちの行っている研究をことができたことも、自分にとって貴重な体験だった。学

知らない人に知ってもらうことが重要であると感じた。

生のうちに、このような機会を頂けたことは、本当にあり見に来てくれる方々には研究内容について意見をくださる方もいた。普段は研究室の中でしか意見交換できないが、がたいことだと思う。関係者の皆様や、説明を聞きに来て下さった方々全員に感謝したい。

経験豊富な企業の方の新鮮な意見が聞けてとても参考に後藤 勇輝なった。また、来訪者の方の中には高専 OB である先輩が大

自分の研究テーマは企業との共同研究で秘密の事柄が含勢いらした。世間一般的には数の少ない高専卒業生であるまれていて、今回発表はできなかったので、同研究室の他が、産業界で活躍している先輩方が大勢いたことに驚いた。の学生の発表の手伝いをした。他人の研究テーマに関する自分も高専生の名に恥じない技術者になりたいと思った。

発表が中心ではあったが、得るものはとても多かった。外高専 @ セミコンの参加は初めてだったので他の高専の展部の人に説明するのが初めてだったということもあり、お示と比べると至らない部分が数多くあった。反省点も多くかげ様で物事を他人に分かりやすく説明するためのプレゼあり、次の機会があれば今回の反省点を踏まえて展示を行ン力がセミコンに行く前に比べてかなり身についたと思う。

いたい。

また、もうひとつ得たものはその道の専門の方々から得ら
秋田谷 修

れる知識だ、発表していて何度か様々な会社の方から意見貴重な体験をさせていただいた３日間であった。最初はや質問があった、その中でも発表している内容に関して自うまく説明できるか不安でとても緊張した。しかし、説明分たちより詳しい方からその研究に関するアドバイスをいしていると「面白いことやっているね。
」などと言っていた

ただく場面もあった、企業や専門の方たちの意見はとてもだくことが多く、とても嬉しかった。次第に説明すること的確で、これから研究を進めていくうえで重要となるようも楽しくなってきて、だいぶ上手に説明できるようになっな言葉をいくつも頂けた。自分のテーマについての発表がた。また自分の研究についても貴重な助言や意見をいただ

できなかったのは非常に残念だったが、セミコンに参加しくことができ、とても参考になった。セミコンに出展してて様々な物を得られ、充実した時間を過ごせた。

いた他高専などとの交流も良い経験になり、とても楽しかった。また企業の方々も積極的に声を掛けてくださり、様々

４．まとめな企業の方と話ができたのも貴重な体験となった。特に㈱卒業研究を初出展させていただいた。参加学生の感想よアドバンテストの皆様や、東京エレクトロン FE ㈱の石井り、多くの専門家と接し、プレゼンテーション能力の向上

浩介会長にはとてもよくしてもらい、大変お世話になった。

とともに様々なことを学び、学生らは大いに成長したよう

この３日間はとても短く感じた。もっとやりたいと思った。に感じる。研究についても、多くの方々から様々な励まし

これからはセミコンで頂いた助言や意見を参考に研究を進や助言等を頂いた。「百聞は一見に如かず」の如く、半導体めていきたい。お世話して下さった皆様、ありがとうござ製造産業についても教室では見られない多くのブースでのいました。

「一見」により理解を深めたようだ。学校内にじっとしてい松田

憲明

るだけでは絶対に得られないものが得られる強力な「外部今回のセミコンは自分にとって初めて外部の方へ研究を教育力」を感じた。またの機会が与えられたならば、さら発表する場であり、とても楽しみであったのと共に、うまに研鑚を積んだ上で再び出展したい。

く伝えられるか不安もあった。
初めて説明をさせていただいたのは石井会長だったが、最後に、ブース等の提供をして下さった㈱アドバンテス

これが散々な結果に。自分の力不足から納得のいく説明がト様と高専ロボコンに協賛され、さらに夢のような本企画できなかった。

を強力に推進されている東京エレクトロン FE ㈱様を初め、しかし、多くの人に内容の説明をしていくことで、自分多くの関係の皆様に対してこの紙面を借りて感謝の意を表もより深く研究の事を考えることができ、さらに色々な意する。本企画が今後とも継続されることを切に望むととも見を聞く事が出来たのは、非常に大きな経験になった。に日本の半導体製造産業の益々の発展を祈念する。

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