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「おもしろロボット大集合Ⅱ」『セミコンジャパン出展報告』
松江工業高等専門学校「��し�ロボット����」 �セ��ン���ン�展���
��������������久間英樹

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展示内容「鉱山坑道探査ロボット」
本研究は、独自に開発した坑道内部形状計測システムを用いて、世界遺産登録された島根県「石見銀山」や兵庫県「生野銀山」などの坑道内部の探査を行ってきました。具体的には、レーザ測域センサや方位角センサをロボットに取り展示内�
「�山坑道探査ロボット」

付け、坑道内部を直接探査することによって定量的に坑道内部形状の計測を実施しました。現在まで、坑道内部の状本研究は，独自に開発した坑道内部形状計測システムを用いて,世界遺産登録された島根県「石況に応じてクローラ型やタイヤ型など様々なロボットを製見銀山」や兵庫県「生野銀山」などの坑道内部の探査を行ってきました。具体的には,レーザ測域作しました。本ブースでは、立坑探査に適したロボットをセンサや方位角センサをロボットに取り付け,坑道内部を直接探査することによって定量的に坑展示しました。

道内部形状の計測を実施しました。現在まで,坑道内部の状況に応じてクローラ型やタイヤ型など様々なロボットを製作しました。本ブースでは,立坑探査に適したロボットを展示します。

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「ビークル＆アニマル変身ロボ」
ものづくりが好きになる「ビークル�アニマル��ロボ」

本研究は，独自に開発した坑道内部形状計測システムを用いて,世界遺産登録された島根県「石昨年大好評であったため今回も展示しました。本ロボッ昨年大好評であっため今回も展示します。本ロボットはものづくりに興味が持てるよ

見銀山」や兵庫県「生野銀山」などの坑道内部の探査を行ってきました。具体的には,レーザ測域
トはものづくりに興味が持てるように松江高専が開発した高専が開発した教材用マイコン制御ロボットである。具体的には、直流モータと距離セいた危険回避動作が可能となるビークルモード、サーボモータを用いた 4 足歩行が可
センサや方位角センサをロボットに取り付け,坑道内部を直接探査することによって定量的に坑教材用マイコン制御ロボットです。具体的には、直流モールモード、更に LED を用いてマイコンの基本的なプログラミングの学習も行うことがで道内部形状の計測を実施しました。現在まで,坑道内部の状況に応じてクローラ型やタイヤ型などタと距離センサを用いた危険回避動作が可能となるビーク

アニマルモードの際には、距離センサに反応して「駆け足」「お手」「イヤイヤ」「逆立ち様々なロボットを製作しました。本ブースでは,立坑探査に適したロボットを展示します。
ルモード、サーボモータを用いた４足歩行が可能なアニマな動作がプログラミングしてある。松江高専では、1 年生から本教材を使用してメカトルモード、更に LED を用いてマイコンの基本的なプログラ技術をものづくりを中心にして楽しく学んでいる。

ミングの学習も行うことができます。また、アニマルモー

立坑探査用ロボット

立坑探査用ロボット

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本ロボットは，SONY のプレステーション用コントロールボックスを用いて，4 個昨年大好評であっため今回も展示します。本ロボットはものづくりに興味が持てるように松江ータを使用した走行モードと１２個のサーボモータを用いた歩行モードを実現すること
SEAJ
Journal 2010. 3 No. 125
高専が開発した教材用マイコン制御ロボットである。具体的には、直流モータと距離センサを用いた危険回避動作が可能となるビークルモード、サーボモータを用いた 4 足歩行が可能なアニマ高専／高校セミコンドの際には、距離センサに反応して「駆け足」「お手」「イ高専ロボコン出場マシンヤイヤ」「逆立ち」等、色々な動作がプログラミングしてあります。松江高専では、１年生から本教材を使用してメカ2009高専ロボコン全国大会へ出場したマシンを展示しま

トロニクスに必要な技術を楽しく学んでいます。

した。ペットボトル12本に圧縮空気をため1.5m の跳躍を行うことが出来ます。

未来の乗り物「ATG」ロボット（A＝明るく、T＝楽しく、G＝元気よく）本ロボットは、SONY のプレイステーション用コントロー

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未来の乗り物は，ゲーム用コントロールボックスでも操縦できる？
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入れてそれに火をともして螺灯（ラトウ）として使用していた。本ブースでは、アクリル製クリスマスツリーに飾り付けした 7 色に光る「レインボーラトウ」を展示した。

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7 色に光る「レインボーラトウ」を展示した。

LED で再現した坑道採掘時の灯り、LED ラトウである。江戸時代の採掘時はサザエの殻に油横歩きを入れてそれに火をともして螺灯（ラトウ）として使用していた。本ブースでは、アクリル製ク��き

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今回は自分の思っていることをストレートに話すことが出来るようにトウ）として使用していまた。企業のブースをまわってみましたが、名刺を持ってい私は昨年に引き続いて 2 回目の展示です。昨年は緊張し、企業をまわってみましたが、名刺を持っていなかったので恐る恐るですがした。本ブースでは、アクなかったので恐る恐るですが、「どちらの方ですか」と聞いレインボーラトウ�クリスマス�ー��ン
今回は自分の思っていることをストレートに話すことが出来るいてくださり、「学生です」と答えてもきちんと丁寧に対応してくださリル製クリスマスツリーにてくださり、「学生です」と答えてもきちんと丁寧に対応し味が湧きます。ですがドイツの企業だったのでドイツ語の単位を落とをまわってみましたが、名刺を持っていなかったので恐る恐るで飾り付けした７色に光るてくださった感じの良い企業には興味が湧きます。ですが高専ロボコン出場マシン レインボーラトウ�クリスマス�ー��ン
っと難しいです。
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レインボーラトウ・ドイツの企業だったのでドイツ語の単位を落とした私の就いてくださり、「学生です」と答えてもきちんと丁寧に対応して２００９高専ロボコン全国大会へ出場したマシンを展示。ペットボトル１２本に圧縮空気をクリスマスバージョン示しました。
職先候補にはちょっと難しいです。
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高専ロボコン出場マシン
味が湧きます。ですがドイツの企業だったのでドイツ語の単位ため１．５ｍの跳躍を行うことが出来る。
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２００９高専ロボコン全国大会へ出場したマシンを展示。ペットボトル１２本に圧縮空気を分の研究を発表する大会のようなものがあり、自分の中ではベストないた。本ブースでは、アクリル製クサザエの殻に油を入れてそため１．５ｍの跳躍を行うことが出来る。

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普通に学校生活を送っていると、企業の方とお話をする機会
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高専ロボコン出場マシン

分の研究を発表する大会のようなものがあり、自分の中ではベます。

機会は絶対にありません。高専には自分の研究を発表する大会のようなものがあり、自分の中ではベストなものを報告することはできます。しかし、企業の方の話を聞くことも他校の方と話すチャンスもありません。人の意見を聞くと別の切り口ができて、発見した気分です。こういった場を提供していただき、感謝しております。
岩田和信「The 高専＠ SEMICON」において、産業界の方々に対してプレゼンを行い、会話をする機会が持てたことは、非常地域の小中学生に対してプレゼンすることは少なくないのですが、技術的な会話になることはまずありません。しかし、今回提供していただいた場では、技術的な質問を数多くいただきました。専攻科へ進学してからは、直接的にロボットの製作には関与していませんが、本科５年間で直面したものに関する考え方など、多種多様な内容でディスカッションすることができました。高専ロボコンはセミコンよりも��行��法�国�高�専�学校機�� 小���へ説明する高�学生�

独立行政法人国立高等専門学校機構

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小田理事へ説明する高橋学生「The 高専＠SEMICON」において、産業界の方々に対してプレゼンを行持てたことは、非常に良い経験になったと思います。私は、主に“高専ロボ引率教員久間英樹

たロボットの説明をしていました。普段、地域の小中学生に対してプレゼン昨年度に引き通いて参加させていただきました。学生のいのですが、技術的な会話になることはまずありません。しかし、今回提供コンシューマーに近いものではありますが、当日多くの方々様子を傍らから観ていましたが、学生たちは初日、人が近に足を止めていただき、稚拙な説明を聞いていただけたこ

づいて来ると背中を向けてしまい、パンフレットを配れなとは、私にとって大きな励みになったので、産業界に貢献いのです。彼らは小中学校に行って子供達に説明することできるような技術者に成れるよう努力を続けていきたいとは頻繁にありますが、今回のような企業の方々の中ではど思います。

うすればよいのか、分からずにいます。説明を始めることは、技術的な質問を数多くいただきました。専攻科へ進学してからは、直接には関与していませんが、本科 5 年間で直面した問題や、設計や製作の手法り”そのものに関する考え方など、多種多様な内容でディスカッションする専ロボコンはセミコンよりもコンシューマーに近いものではありますが、当止めていただき、稚拙な説明を聞いていただけたことは、私にとって大きなができれば、後はすらすらと話します。しかし顔を合わせ小林大佑
先日行われたセミコンジャパン2009で、私たち松江高専

産業界に貢献できるような技術者に成れるよう努力を続けていきたいと思いた瞬間にその場の雰囲気に対応する能力は不十分です。初小�大�
日終了後にミーティングを行い、２日目はパンフレットをはロボコンに出場したロボットや石見銀山の探査ロボットの先日行われたセミコンジャパン 2009 で，私たち松江高専はロボコンに出500枚配布することを目標としました。経験することで多く展示を行いました。国内でも高い技術を持つ企業のブース

銀山の探査ロボットの展示を行いました．国内でも高い技術を持つ企業のブを学ぶため、こういった場を提供いただいたことはたいへに囲まれながらの展示だったため、来場者の方々が私たちの展示だったため，来場者の方々が私たちの展示物に興味を持ってくれるかん嬉しいことです。の展示物に興味を持ってくれるか不安でしたが、実際にはには多くの方々に来ていただけました．実際にブースを見学された方からは私は数年前から東京エレクトロンの方々に、学生向けへ多くの方々に来ていただけました。実際にブースを見学されることについて多くの質問をしていただき，中には学校を褒めてくださる方の講演会や中小企業向けへの講演会での講師派遣を依頼した方からは展示物や学校に関することについて多くの質問ています。その際、他の企業に比べてタレント性を持たれ指す学生に向けてのアドバイスをしてくださる方もいました．外部の企業のをしていただき、中には学校を褒めてくださる方や、エンジた方々が多くいらっしゃる様に感じました。このことは東学生のことを知り，意見交換をしていただける機会はなかなか出来ないこと

ニアを目指す学生に向けてのアドバイスをしてくださる方も京エレクトロンのふところの深さを表していると思います。
私自身も国内にどのような企業があり，その企業が何をしているかを知るこいました。外部の企業の方が私たちの学校や学生のことをまた「The 高専」参加校は５つの協賛企業様の各ブースの知り、意見交換をしていただける機会はなかなか出来ない一角に設けられていましたが、こういった企画力に企画者ことだと思います。また、私自身も国内にどのような企業がの「思い」を感じました。企業のブースは自然と多くの人あり、その企業が何をしているかを知ることもでき、今回のが集まります。The 高専だけが１カ所に集められていたとセミコン出展ではたくさんのことが得られました。これからすると、わざわざ来てくださる方は限られてきます。高専も企業と高専が意見交換できる場を設け、共にこれからのに配慮していただいたこのような企画に感謝致します。

日本の工業の発展を支えていけると良いと思います。

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