企業等様式Ｃ（介護ロボット等モニター調査事業

要望書）
令和

5年

6月

25日

公益財団法人テクノエイド協会 殿（要望者）〒
住所781-8136
高知県高知市一宮西町2-15-10

事業者名
有限会社ハーティー・メッセージ
担当者所属
開発担当
担当者名
敷地雄一
電話番号
09010036118
電子メールアドレス y_shikichi2000@yahoo.co.jp

介護ロボット等モニター調査事業

要望書

貴法人が福祉用具・介護ロボット実用化支援等一式の一環として行う「介護ロボット等モニター調査事業」について、下記の書類を添付して要望します。

記

１．介護ロボット等モニター調査事業 計画概要書
２．会社概要（任意様式）
３．これまでの介護ロボット等に関わる開発実績がわかる書類（任意様式）※）実績がない場合は、提出不要（本書類の取扱いと留意事項について）○ ご提出いただく「介護ロボット等モニター調査事業 計画概要書」は、介護施設等とマッチングする際、当協会のホームページを通じて、介護施設等へ公開いたします。
従って、記載する内容は、公開可能な範囲で差し支えありませんが、具体的な記載がない場合には、マッチング先が現れない場合もあり得ることをご了承ください。
○ 適切なご協力がいただける介護施設等とマッチングするためにも、記載内容は技術的な事に偏らず理解しやすいものとしてください。
○ 当協会では記載内容や本事業に関わる各種の相談を承っております。
○ 案件によっては、マッチング先が現れない場合もあり得ることをご留意ください。

企業等

様式Ｄ（介護ロボット等モニター調査事業

計画概要書）
令和

介護ロボット等モニター調査事業

5年

6月

25 日
8/2 修正

計画概要書

１．申請者（企業）の概要等
企業名

有限会社ハーティー・メッセージ

担当者名

敷地雄一

担当者連絡先住所〒781-8136
高知県高知市一宮西町2-15-10

電話

090-1003-6118

電子メールアドレスy_shikichi2000@yahoo.co.jp

主たる業種

介護福祉関連機器の研究開発および製造、販売

主要な製品

スマートフットレスト

希望する施設等の種類や職種等
希 望 施 設 に☑を 入れてください
複数選択可

その他の希望☑介護老人福祉施設：特別養護老人ホーム☑介護老人保健施設：老人保健施設、地域密着型介護老人福祉施設入所者生活介護□認知症対応型共同生活介護：グループホーム□特定施設入居者生活介護：有料老人ホーム、軽費老人ホーム、養護老人ホーム、サービス付き高齢者向け住宅、地域密着型特定施設入所者生活介護□居宅介護サービス：訪問介護、看護、デイサービス、リハ、福祉用具貸与サービス
事業者、小規模多機能型居宅介護、看護小規模多機能型居宅介護 等□ショートステイ□障害者福祉施設
☑医療機関：介護療養型、介護医療院、病院、リハビリテーションセンター 等□その他：（）車椅子を使用されている方への介護負担の軽減を図る目的があります。

２．試用介護機器の概要（可能な限り詳しくご記入ください。）
機器の名称（仮称） スマートフットレスト

機器の概要（写真を添付すること）

想定する使用者、使用場面
スマートフットレストが不適合となるケースとしては、①フットサポートが跳ね上がった状態での開口幅が１～２㎝程狭くなるので、バランス低下によるワイドベースとなる方。②プレート折り畳み部分への食べこぼしや、泥の混入（自宅周辺環境など）が頻繁に発生する方は、流水での洗浄を頻回に行う必要があり、不向きです。また、③認知症や和式生活への強いこだわりなどから、裸足でプレート操作を行う可能性のある方は、プレートを開く際に挟み込みのけがの恐れがあり、不向きです。
上記ネガティブリスト以外は、全ての車椅子ユーザーにとって有効性があると考えます。
機能と使用方法、有用性
車椅子のフットサポートのプレート部分を左右で分割し、スプリングとPEライン（超高分子量ポリエチレン）を用いることで、フットサポートの開閉操作を容易にしました。これにより、開閉操作に介助を必要としていた方が自立できる可能性があります。
また、介助者はプレートに触れることなく、非接触で操作可能となります。

類似する機器との相違
フットサポートのプレート部分を左右で分割し、スプリングとPEラインを用いて開閉操作を容易にしました。このような構造は過去になく、現在、国際特許出願中で日本国での先行申請中です。

2

当該機器と介護業務との関連性① 介助者は、プレート部分に触れることなく開閉操作が可能となるので、手指衛生が保たれ、手洗い回数の低減により、業務負担が減る可能性があります。
② 開閉操作にともなう介助動作が、①プレートを手で開いて、②患者さんの足をプレートに乗せる。下ろす際は③患者さんの足を下ろして、④プレートを上げる、の４動作でしたが、足を乗せてそのまま開く、②足を下ろしてその足でそのままプレートを突き上げて閉じる、の２動作になり、介助の際の負担が減少する可能性があります。
機器に関するリスクアセスメント（性能安全と利用安全の確保対策）※アセスメント結果を添付して下さい。
添付資料『座位保持装置の認定基準、並びに追加独自基準を用いた工学試験報告書』
を参照ください現在の開発状況と課題

社内や社外モニター調査の実績※実績ありの場合は、その結果を添付して下さい。
添付資料『スマートフットレスト アンケート結果』を参照ください
開発に関する当面の課題
発売をはじめたばかりで、実績データがありません。より良い改良に繋げるためにもモニター調査による実際の客観的データが必要です。

３．モニター調査の概要
１．調査のねらい

実際の介護現場での客観的データを収集し、介護負担の軽減効果、業務時間の短縮効
果、課題を明らかにして、今後の普及へのPR、または改良へとつなげること。

２．調査概要１）調査対象：①車椅子でフットサポートの開閉介助レベルの方を対象とし、その方のスマートフットレスト使用前後でのフットサポート開閉操作の自立度の変化②車椅子でフットサポートの開閉介助レベルの方を対象とし、その方を日中介助するスタッフによる、その方のみに実施した業務内容の質問紙調査。
２）調査したい場面、場所：施設内での日中業務
３）調査期間（日数）：スマートフットレスト取り付け状況下で１日、従来タイプで１日、合計２日。20症
例のサンプルが欲しい（総計処理のため）ので、20÷２セット（サンプル提供分）×２日にて合計20日。スタッフの勤務シフトにも左右されるので（同じ介助対象者に、同じ業務時間帯で調査する必要あり）実質2か月程度の調査日数が必要と思われます。
４）機器の台数：２セット（パーツのみとなるので、車椅子に取り付け可能であるか確認が必要です。
φ16㎜差し込み式となります）。

４．モニター調査の実施手法（協力施設等へお願いしたい内容）※本書のＰ９～１０を参考にモニター調査の具体的な実施方法を記載してください。
注）５つの項目全てを行う必要はありません。（実施しない項目は「特になし」としてください。）※モニター調査検討委員会等の審議により採択された場合には、当協会及び専門家によるアドバイスを行います。

3１．利用対象者の適用範囲に関すること【調査手法】□観察法□インタビュー法

☑質問紙法

□その他：

【想定する調査方法】
車椅子のフットサポート開閉操作が介助レベルであること。

２．利用環境の条件に関すること【調査手法】□観察法□インタビュー法

☑質問紙法

□その他：

【想定する調査方法】
スマートフットレストが取り付け可能であること。

３．機器の利用効果に関すること【調査手法】□観察法□インタビュー法

☑質問紙法

□その他：

【取得指標】
ⅰ被介護者（取得必須指標、以下のうち１つ以上）☑要介護度 □ＡＤＬ □ＩＡＤＬ □ＬＳＡ □日常生活時間□その他（
ⅱ介護者（取得必須指標、以下のうち１つ以上）☑腰痛等の有無 □介護負担指標 □ストレス指標 □生体情報☑その他（ VASによる2群間の比較 ）ⅲ 介護サービス提供全体の流れ□プロセス全体の時間 □人員構成 □職務タイムスタディ法☑その他（日中の業務時間内での内容を、質問紙に記入□ＱＯＬ））【想定する調査方法】
質問紙による記入。

４．機器の使い勝手に関すること【調査手法】□観察法□インタビュー法

☑質問紙法

□その他：

☑質問紙法

□その他：

【想定する調査方法】
質問紙による自由記載。

５．介護現場での利用の継続性に関すること【調査手法】□観察法□インタビュー法【想定する調査方法】
5段階尺度でのアンケート

６．その他＊質問紙は、添付資料『スマートフットレスト モニター調査 記入用紙』を参照ください。

（注）必要に応じて記載欄を増やしてください。

4座位保持装置の認定基準、並びに追加独自基準を用いた工学試験報告書

2023 年 6 月 25 日
有限会社ハーティー・メッセージ取締役 敷地雄一

【はじめに】スマートフットレストの工学試験を以下の 2 つの基準で実施した。
① 座位保持装置の認定基準を用いた「耐荷重負荷試験」② 独自基準を用いた「繰り返し耐久試験」【①耐荷重負荷試験】●内容・条件2022 年 8 月 19 日に自社（高知県高知市一宮西町 2-15-10）にて実施。
座位保持装置の認定基準の「下方静的荷重試験（図 1）」を下に実施し、フットプレートに 75 ㎏を超えて荷重し、10 秒保持し、機能不全が起こらないことを合格条件とした。

図1
ただし、荷重パッドに関しては、70gk を超える荷重時にフットサポートの樹脂部分の「しなり（図2）」の発生によりずれが生じ、センター部分への正確な荷重が困難であったため、独自のアタッチメン
トを作成して荷重した（図 3）。

図2

図 3 しなりによるパットのずれを防止するため、幅 30 ㎜のアングルを用い、スマートフットレストのセンターホールから下方に引き下げる方法により、下方静的荷重試験を行った。

●使用機材（メーカー名/製造 or 部品番号）
 装置フレームは自社作成（図 4） チェーンブロック：象印チェンブロック レバーホイスト/0.5ｔ YAD00512
 クレーンスケール：Bonvoisin 300kg 吊りはかり/YLX-6

図４●結果
結果は「合格」判定とした。
50kg を超えると樹脂部分のしなりが発生した。独自のアタッチメントにより、80 ㎏まで荷重したが、荷重時はしなりが発生するものの、荷重除去後は元通り正常に復元し、樹脂部分には微細な損傷なども認めず、機能的にも全く問題なく動作可能であった。
【②繰り返し耐久試験】●内容・条件2023 年 2 月 1 日から 2 月 4 日にかけて本社（住所：高知県高知市一宮西町 2-15-10）にて実施。
スマートフットレストの開閉操作の耐久性を確認するために、独自の繰り返し耐久試験を実施した。
エアコンプレッサーとエアシリンダーを用いて人為的に開閉操作の繰り返しを行う装置を用い、52,650回をクリアすることを合格の条件とした。52,650 回の根拠は、1 日 20 回の開閉操作を行うと仮定し、車椅子の耐用年数の 6 年を乗じ、さらに安全率を 20％と設定して、1.2 を乗じて算出した。

●使用機材（メーカー名/製造 or 部品番号）
 装置フレームと制御盤は自社作成（図 5 左） エアコンプレッサー：日立 BEBICON/MEG No EK805563
 エアシリンダー：SMC/CM2820-200Z
 リミットスイッチ：OMRON/Z-15GM22-B 30Y9Z1
 電磁弁：CKD/4KB210
 磁気カウンター：DIGITEN/ 0727567972433

リミットスイッチ

図5●結果
結果は「合格」判定とした。
繰り返し耐久試験は 136,000 回に達した（図 6）。エンドポイントは最もストレスのかかる部分でのPE ライン（超高分子量ポリエチレン繊維）の断裂であった（図 7）
。

図6

図7
●考察
弊社が開発し、2023 年 4 月より発売を開始したスマートフットレストは、耐荷重負荷試験、繰り返し耐久試験の、二つの工学的試験結果に合格判定であった。このため、工学的には安心安全に使用できるレベルに達していると考える。
以上

スマートフットレストをご使用いただいた方へのアンケート調査結果
2023 年 1 月 8 日
2022 年 11 月上旬からスマートフットレストをご使用いただいている施設さまに対して、2022 年 12 月
16 日から 2023 年 1 月 8 日の間にアンケート調査を依頼しました。内容は下記設問①～⑤に関して「思わない」、「あまり思わない」、「わからない」、「やや思う」、「思う」の 5 段階尺度、自己記入、またはスタッフによる聞き取りにて実施していただきました。
新型コロナウイルス第 8 波拡大の中、施設名公表可能な 11 施設中、下記 5 施設（患者・利用者 4名、スタッフ 39 名）より回答をいただく事ができました。回収率は 45.5％でした。以下に結果を記します。
◆回答施設：近森リハビリテーション病院（患者 2 名、スタッフ 19 名）、愛宕病院（患者 0 名、スタッフ 8名）、戸田中央リハビリテーション病院（患者 0 名、スタッフ７名）、優和の杜（利用者０名、スタッフ３名）、リハデイサービス フィット（利用者２名、スタッフ２名）（順不同・敬称略）【アンケート設問】−①スマートフットレストを継続して使用したいと思いますか？
〈患者・利用者 4 名〉−

〈施設スタッフ 39 名〉②スマートフットレストは介助者の介護負担を軽減すると思いますか？
〈患者・利用者 4 名〉

〈施設スタッフ 39 名〉−③スマートフットレストを使用することで衛生環境が向上すると思いますか？
〈患者・利用者 4 名〉−

〈施設スタッフ 39 名〉④スマートフットレストを使用することで、プレートの上げ不足（閉操作不十分）からくる同部での接触によるけがや、引っ掛かりによる転倒が減ると思いますか？
〈患者・利用者 4 名〉−

〈施設スタッフ 39 名〉⑤スマートフットレストを使用することで、車椅子ユーザーや介助者の生活がより快適、安全、衛生的になると思いますか？
〈患者・利用者 4 名〉

〈施設スタッフ 39 名〉

ご協力いただいた施設さまには、新型コロナウイルス第 8 波の最中にご回答いただき、本当にありがとうございました。良好な結果で安心しています。回収できなかった施設さまも大変な時期にご依頼した結果となり、申し訳ありませんでした。引き続きモニター使用いただき、何かあればご連絡していただければと思います。今後もご指導の程、よろしくお願いします。

スマートフットレスト モニター調査 記入用紙 （表））基本的項目（記載日
スタッフ名：歳

利用者名：男・女年齢：□：フットサポート操作は介助レベルの方です
初回調査（調査日

腰痛の有・無性別：男勤務シフト：・女□：スマートフットレストの取り付け可能です）□：スマートフットレスト

フットサポート操作の自立度

□：介助

介護度：

□：声掛け・見守り□：従来型□：自立内容：例）プレート閉じる事が出来ずに介助を要す。

時に上げ不足あり、見守り

勤務中にプレート部分に触れた回数を記入

プレート接触直後に手洗い・手指消毒した回数を記入

左右プレートに触れた場合は2回とカウント

直後とは他に触れる事なく手洗い、消毒した場合プレートを開いて手を放し、また閉じた際は2回消毒直後に手洗いした場合は1回としてカウント

勤務中のフットサポートの開閉操作の際の介助負担を右の線上に「×」印で示してください

2回目調査（調査日）□：スマートフットレスト

フットサポート操作の自立度□：介助□：声掛け・見守り□：従来型□：自立内容：例）プレート閉じる事が出来ずに介助を要す

時に上げ不足あり、見守り

勤務中にプレート部分に触れた回数を記入

プレート接触直後に手洗い・手指消毒した回数を記入

左右プレートに触れた場合は2回とカウント

直後とは他に触れる事なく手洗い、消毒した場合プレートを開いて手を放し、また閉じた際は2回消毒直後に手洗いした場合は1回としてカウント

勤務中のフットサポートの開閉操作の際の介助負担を右の線上に「×」印で示してください・フットサポートの開閉操作が介助レベルであることを確認してください。スマートフットレスト使用前に自立している方や全介助（寝たきり）レベルの方は対象外となります。
・スマートフットレストが取り付けできることを確認してください。
・調査の対象となる利用者さん、介助者が同じであることを確認してください。
・勤務シフトが両調査日に置いて同じ時間帯であることを確認してください。
・両調査日に置いて、利用者さんの状態が変化していないことを確認してください。

スマートフットレスト モニター調査 記入用紙 （裏）アンケート項目（記載日）＊表の記入終了後にご記入ください【問１】以下の①～④の問いかけに、該当するものを〇してください。
①

スマートフットレストを継続して使用したいと思いますか？

１思わない
②

４やや思う

5思う

2あまり思わない

3わからない４やや思う

5思う

スマートフットレストを使用することで衛生環境が向上すると思いますか？

１思わない
④

3わからないスマートフットレストは介助者の介護負担を軽減すると思いますか？

１思わない
③

2あまり思わない

2あまり思わない

3わからない４やや思う

5思う

スマートフットレストを使用することで半開きによるケガ、転倒が減ると思いますか？

１思わない

2あまり思わない

3わからない４やや思う

5思う【問２】ご利用者さまの感想、スタッフさまの使い勝手などをご自由に記載してください。

お忙しい中ご協力いただき、大変ありがとうございました。

会社概要【会社名】 有限会社 ハーティー・メッセージ【所在地】 781-8136 高知県高知市一宮西町 2-15-10【代表者】 取締役 敷地 雄一【設立】 2003 年 7 月 4 日 2022 年 4 月 4 日（新規事業登記後に再始動）【事業内容】 介護福祉関連機器の研究開発および製造、販売【資本金】 3,000,000 円【会社沿革】
弊社は、2003 年 7 月にコンピューターソフトの運用事業を資本金 300 万円で開始しましたが、契約先のプログラム会社の倒産により、2005 年より休眠会社となっていました。
2022 年 4 月に介護福祉機器の研究開発および製造、販売の新規事業の開始に伴い、休眠解除手続きを行い、現在に至ります。
2023 年度より、車椅子に関わる人々の生活をスマートにし、感染予防にも役立つ「スマートフットレスト」を発売開始しました。

• 2003 年 7 月（平成 15 年）会社設立• 2005 年 7 月（平成 17 年）休眠会社へ• 2022 年 4 月（令和 4 年）新規事業（介護福祉機器の研究開発および製造、販売）開始