何かがあるセミコンジャパン2012
八戸工業高等専門学校

電気情報工学科講師

１．参加経緯細川靖

２．展示内容１「オートマッピングロボット」

今年も昨年に引き続き、大変有難いことですが㈱日本マ

オートマッピングロボットは、４学年の「創成実験」とイクロニクス様から、セミコンジャパンの展示のお話を頂いう授業の中で製作したロボットで、自律制御で迷路をマッきました。昨年は久慈憲夫教授と相談して「システムづくピングしながら脱出することが可能です。このロボットをり実験」の優秀班の作品に加え、本校電気情報工学科４学応用すれば、災害等で人が入ることができないような瓦礫年で行っている「ものづくり実験」である「創成実験」のの中などを探索し、人命の救助を支援することが可能です。

優秀班の展示を行いました。今回も学生達がユニークなも私 た ち が 試 作 し た ロ ボ ッ ト の 大 き さ は13（0 H）×17（0 W）×のづくりをしてくれたので、今年も「システムづくり実験」

20（0 D）mm と人が入れないような場所のマッピングも想定の成果と、創成実験で優秀班であった「オートマッピングし、小型化してあります。ロボットには、PSD センサと呼ロボット」を展示することにしました。

ばれる距離センサが５つと、移動距離を計測するための自本校電気情報工学科では、「創成実験」という学生達自身作エンコーダ２つが搭載されており、比例制御を用いるこが企画をして、色々な制約の下で主体的にものづくりを行とで迷路の壁にぶつからないように走行します。そして、う実験があります。この実験では２～４人の班で企画から各センサから送られる、壁との距離情報と進行距離情報をものづくり、発表までを学生が行います。ものづくりの経元にロボットはリアルタイムでマッピングをしていきます。

費も学生自身が負担します。また、４学年の情報工学コー

また、ロボットと PC はリアルタイムで通信を行っているスにおいては「システムづくり実験」を行っています。こため、ロボットの状態を常に把握することが可能です。今回、の実験では「センサとマイコンとパソコンを用いたシステセミコンジャパンに展示するにあたって通信に関しては有ム」を後期の半年で３～４名のメンバーで、各自の役割を線通信から無線通信へと、駆動部分に関しては車輪型から分担して班毎にシステムを製作します。今回は、小学生を無限軌道型へと改良しロボットの活動の幅を広げました。

対象とした「マイコンとセンサ計測技術を用いた組み込み

このロボットは創成実験でも高い評価を受けたので、今回エンタテイメントシステムの試作」と題して、完成度の高セミコンジャパンへ展示することになりました。
（西）かった作品「太公望 ～ Fishing World～」と、「GURABo」を展示することにしました。参加学生は、昨年度製作した３つの班の代表学生である、工藤拓君、小林健太君、西佳一郎君、福士雄太君の４名で全日程で参加してもらいました。次に、担当学生の展示内容紹介と写真を示します。

試作ロボット（左）と西君と工藤君のプレゼン写真（右）広いブースでロボットとシステム２つを余裕で展示（左）して、表通りで広いブースも人だかりのプレゼン（右）３．展示内容２「太公望 ～ Fishing World～」―加速度センサとモータによるフィードバックを用いた本格釣り体験システム―
このシステムは子供用の釣りの電子玩具を基に発想した、

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高専／高校セミコン
釣りの体験が楽しめるアクションエンタテイメントシステ
ムです。加速度センサ、ジャイロセンサ、モータ、ロータリーエンコーダを用い、コントローラに本物の釣り竿を使用することで、パソコンを用いたシステムで実際の釣りのリアルな感覚を再現できるようにしました。ルールは、仕掛け

４．展示内容３「GURABo」－加速度センサを用いたフレキシブルデバイスによるバーチャル三次元迷宮脱出－
今回展示させていただいた新感覚遊具 GURABo は、平成を投げ入れる、魚にタイミングを合わせて竿を振る、リー23年度の電気情報工学科４年情報工学実験 A 班の作品としルを巻く、などのアクションにより、画面に表示されるスて作成したものです。僕を含めた４人のチームであった Aテージ上で仮想の魚釣りをすると言うものです。

班が最初に目標に定めたのは、「３D グラフィックを使う」

システムは、モータが固定された箱からのびた糸と、コと「ただ遊ぶだけでなく、子供の成長を促せるようなシスントローラである釣り竿が繋がった構造をしており、モーテムを作る」の二つです。「３D グラフィックを使う」といタが回転することで釣り竿に手応えが伝えられ、またモーうのは、単純に他の班より技術的に優れたものを作りたい

タと直結したロータリーエンコーダが回転数を検出し、どという攻めの目標で、「ただ遊ぶだけでなく、子供の成長をの程度糸を巻き取ったかを測定します。釣り竿には加速度促せるようなおもちゃを作る」というのは、単純な技術的センサ、ジャイロセンサがついており、加速度センサで竿なチャレンジだけでなく、しっかりと意味のあるものを作の傾きを検出し画面に反映、ジャイロセンサで釣り竿がスろうという思いからの目標でした。この二つを満たすためイングされたかどうかを判断します。これらのセンサ、モーに班員で考え出したアイデアが、３次元の迷宮を動いて回っ

タは H ８マイコンと全て有線で繋がっており、データをパて、頭の中でその地図を思い描いて、ゴールを目指すという、ソコン上で動作する釣りシステムプログラムとやり取りしGURABo の基本形式でした。

ます。釣りシステムプログラムは受け取ったデータを元にこれは、子供が持って色々傾けて遊ぶためのデバイスと、釣り竿の表示や魚のヒットや逃げられたと言う状態の遷移３D グラフィックを表示しているパソコンで構成していま等を行います。大きな魚や小さな魚で、糸の引きを変えたり、す。デバイスは今回の展示向けに、子供達が中身に興味をルアーを投げいれるポイントによって釣れる魚が違うなど、持ってもらうため、アクリルケース化して、マイコンやセ細かなところにも気を付けて実装を行ったので、実際にやっンサなどの回路が見えるように改良しました。３次元の仮てみると想像以上のリアル感が楽しめるものにできました。

想空間を表示するための基本プログラムも自分達で勉強しまた、小さな子供達の中には、釣り竿を実際に触ったこながら開発した自信作です。

とがない子も多く、また釣りをする大人世代にも興味を持っ

GURABo で遊ぶ子供は、専用デバイスを傾け、画面上のていただけたため、幅広い年齢層で楽しめるシステムにで３次元迷宮をいろいろ動き回りながらゴールを目指します。

きたと思います。（工藤）

実際に八戸高専の中学生体験入学などで展示し、小中学生に遊んでもらったところ、とても評判がよく、楽しんで遊んでもらうことが出来ました。
セミコンジャパンの展示会においても、多くの方々に「面白い」、「子供の３次元図形の学習の助けになるかも」といった意見をいただき、開発のスタッフとしては非常に嬉しく達成感を感じました。
今回、我々 A 班が３D グラフィックを使ったシステムを作り上げたのを受けてか、現在４年生の後輩の情報工学実験の作品の中にも、３D グラフィックを使ったシステムが太公望体験中（外国人も思わず熱中！大物 HIT？）

GRABo デバイス（左）と太公望画面（左）と説明する工藤君と福士君の二人（右）高専機構の方々へプレゼンする小林君（右）SEAJ Journal 2013. 4 No. 141

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いくつか登場しました。今後、３D グラフィックという難「GURABo」

小林 健太

しい技術を用いながら、子供の成長を促せるような新しいセミコンジャパンという大きなイベントにおいて、自分システムが後輩の手によって次々に作成されていけばいいたちが作ったシステムを展示し、企業の方々から意見を頂なと思います。（小林）く、というのは大変いい経験になりました。学校での展示とは違い、企業の方々から様々な鋭い指摘を頂き、自分も５．感想まだまだだなと実感させていただくことができました。

「オートマッピングロボット」

西佳一郎

また、企業ブースの最新技術の数々や、他高専の展示を今回セミコンジャパンに出展するにあたって、自分の作見て回ることができて、普段授業では習っていないようなり上げたものを紹介するという貴重な体験をさせていただ

知識をたくさん吸収することができました。また、展示内

きとても勉強になりました。特に、拙い英語でしたが会場容のみならず、伝え方、プレゼン力というものを勉強させにいらっしゃった外国人の方に展示内容を伝えることがでていただきました。今後私も学会発表などをこなしていかきた時の喜びは今でも忘れません。また、紹介するだけでなければならない身ですので、今回の経験を活かして、プなく、会場内の企業や各高専のブースを見学することによっレゼン力を磨いていこうと思います。て、自分が今まで知らなかった様々な分野のことについて学ぶことができ、これからの研究や開発に大きな刺激を得ることができたと思っております。
「オートマッピングロボット太公望～Fishing World～」
工藤 拓

幕張メッセという非常に大きな会場で行われる大規模なイベントに参加出来たことを、光栄に思います。日本だけでなく外国人の参加者の方と僅かながらでも交流できたことは、とてもよい刺激になったと思います。参加していた企業の皆様は、我々のような展示物であっても、技術的な引率の細川とプレゼン後のほっとしたメンバー達ものだけでなく、商業的な観点からもしっかりとアドバイ（左から西君、福士君、小林君、工藤君）との記念写真スをして下さり、とても参考になりました。
また、他の企業の様々な展示物は非常に高度で、工業へ引率教員

細川

靖の関心をより一層高めるものであったし、逆に自分たちの現地に行って、会場について驚いたのが展示ブースです。

展示に興味を持って見ていただけるのはとてもうれしいも

なんと人通りの多い表通り側を贅沢にも使わせていただき、のであると感じることができました。今回の体験で学んだ３人同時にプレゼンできそうな展示スペースの広さです！

ことを活かして、今後の学習や活動に役立てて行きたいであんなにスペースを提供いただき、㈱日本マイクロニクスす。

様の期待感が肩にヒシヒシと伝わってきました。
今年の展示では、まず西君と工藤君たちのロボットが観「太公望～ Fishing World～」

福士雄太衆の興味を引いていました。展示レイアウトも良く、表通

今回セミコンジャパン2012に参加させていただきまして、りだったので声をかけやすかったのだと思います。特に、日本マイクロニクス様には大変感謝しております。私たち自立して自動で動く「マッピングロボット」は興味を持たの制作物やプレゼンテーションに対し、企業の方々から学れたようです。創成実験は予算制約の中での試作なので、校ではなかなか聞けない貴重なご意見を頂戴し、よい勉強災害救助に発展させるためには課題も多いのですが、今回になりました。頂戴したご意見を参考に、さらにプレゼンの展示向けに㈱日本マイクロニクス様のご援助を頂きバーテーション力を磨いていきたいと思います。

ジョンアップできました。西君は卒業研究もロボット関係

また、展示では、多くの海外の方にもご覧いただきました。

を行い、進学後もロボット関連の研究を継続する予定なの展示物についてうまく説明できなかったことも多く、コミュで期待しています。また、今回はさらに有難いことに「エニケーションの難しさ、英語の大切さを痛感しました。英レクトロニクス実装学会」の会長様や事務局長様に高い関語力等のコミュニケーション力も鍛え、海外の方ともしっ心を持っていただき、３月に東北大学で行われた学会へごかり意志疎通が図れるように勉学に励みたいと思います。

招待を受け、西君が代表で発表とデモンストレーションを行うというこれまでにない、大変貴重な経験することがで

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高専／高校セミコンたのが大変嬉しかったです。もちろん、他の高専等の発表きました。
GRABo では小林君たちが㈱日本マイクロニクス様のご援も素晴らしかったですし、学生達にとって刺激になったと助で、デバイスをアクリルケースで工作し、中身を見るこ思います。昨年セミコンに参加した学生達のその後も、セとができるようになりました。自作の物理計算のプログラ

ミコン参加が学生たちに大きな刺激となって視野を広げる、ムなど、見た目には分らないところに力を入れた努力作で「次のステップへの飛躍のきっかけ」になっています。今年す。仮想空間の視認性が低いため、一見分かりにくいとこはメンバー全員が大学や専攻科へ進学なので、さらに大きろがありますが、３次元という紙面では分かりにくい概念な夢にチャレンジして欲しいです。
今年も企業の方々や他の高専の皆さんとの交流は素晴らを可視化できることは今後にも活かされると思います。
そして、「釣り」という身近なテーマに取り組んだ太公望しいものがありました。また、青森出身の企業で活躍するは、日本人だけでなく、セミコンで㈱日本マイクロニクス

方々には高専 OB でもないのに「八戸」が懐かしく声掛け様のブースに商談に来た外国人の方々にも多数体験していしていただき、同郷の温かさを感じました。そして、それただきました。説明を行わずとも操作できる「本物志向」

は17時が過ぎ展示終了となり、片付けに入ろうとして時での操作インタフェースと、実際にリールの糸が引っ張られした。あちこちから「プウォーッ、プウォーッ」と同じ聞るというという「リアルさ」によって、釣りを趣味としてき覚えのある音が聞こえました。緊急地震速報です。そしいるビジネスマンの方に大変興味を持っていただき、ゲーて初期微動から横揺れになり強い地震が来ました。揺れがム世代の若者だけでなく、広い世代の方々に体験していた

おさまるまではブースで待機し、逃げ出すことはありませだけたと思います。実際の魚の「アタリ」への「合わせ」んでした。幸いにもブースには影響なく、天井から落ちるは魚ごとに異なるのですが、海釣りや渓流釣りなどを趣味ものもありませんでした。館内には「安全」を伝えるアナとして行っている方の方がソフトに合わせるので逆に操作ウンスが流れ、会場は皆冷静でした。幕張は震度３でしたが、が難しかったようです。今回の展示では、㈱日本マイクロ震源は三陸沖で M7.5、八戸では震度５弱と大きな地震のよ

ニクス様のご援助で、リールを新調し、さらに釣れる魚もうで、東日本大震災が頭を過ぎりました。早速電話で安否バリエーションを増やしました。マイコン内蔵の糸巻取り確認をと思いましたが、震災時と同じで電話は通じず学生

装置は、巻取り時のトラブルが多かったのですが、セミコ達のメールで「八戸の方は無事らしい」と確認が取れ、ほっンに向けて調整をしてくれました。秀逸なアイデアを努力としました。関東地方は揺れも大きくなかったので混乱はで実現したメンバー達には頭が下がります。

ありませんでしたが、新幹線が安全確認で止まり、八戸にin帰る最終新幹線が運休になりました。急遽、学生達と東京

Semicon」で各高専が15分間で展示をプレゼンする事になっに宿を取ることになってしまいました。幸いにも津波など

ま た、 今 年 も 昨 年 に 続 き「The 高 専 プ レ ゼ ン 大 会

たのですが、「とにかく分かりやすく、見て理解できるプレ

大きな被害は無かったようです。今回は学生達とも冷静にゼン」を目指して、構成し練習をしました。西君と福士君対処できましたが、過去には爆弾台風もあり、セミコンにと小林君が発表し、工藤君と福士君が実演のサポートとなは色々あるものだなと思い、日頃の備えと心構えの大切さりました。実際のプレゼンでは表通りなので大人数となりを感じました。

緊張もあったと思いますが、立派な発表でした。まだ卒研最後になりますが、本校の展示へ多大なるご支援いただ

発表もしていない学生たちとって本当に貴重な経験だった

いた㈱日本マイクロニクス様、また The 高専＠セミコンをと思います。

企画していただいた関係者の皆様、「セミコンは素晴らしい交流会では協賛企業様からのプレゼン大会の感想と激励経験の場」です、本当に有難うございました。

があり、発表してくれた学生たちの頑張りが評価されていSEAJ Journal 2013. 4 No. 141

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