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油圧モータの基本知識
油圧モータとは
油圧モータの用語集

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単位
単位換算表

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油圧回路記号
実用回路例
油圧モータの選定に必要な計算式
油圧モータの具体的な選定方法
温度に対する粘度対比表

基本知識-01

基本知識-02

油圧モータとは

油圧モータの基本知識

油圧モータとはQ 油圧モータと電気モータの違い（同レベルのトルクの油圧モータと電気モータを比 較した場 合 ）Q 油圧モータとは
圧力モータの一種で、油の圧力を利用して力を発生させる装置。小型で軽量の割に大きなトルク（力）を発生させられるのが大きな

電気モータ

油圧モータ

駆動主源

電気

油

出力軸に対してのトルクあたりの体積

大きい

小さい

熱耐性

弱い

強い

湿度耐性

弱い

強い

使用環境

使用環境を選ぶ

劣環境でも使用可能

メンテナンス性

悪い

良い

騒音

発生するがとても静か

発生する

その他

高い制御性

丈夫でこわれにくい

環境に優しい構造がシンプルなため、修理がしやすい特徴です。工作機械から産業機械、建設機械や船の網上げなど、大きな力が必要な機械に広く使われています。

Q 油圧装置の構 成

電動モータ
油圧ポンプ
油タンク
（作動油）

油圧制御弁

油圧モータ

フィルター

仕事

Q 油圧モータはどん なところで 使 わ れ て いるか
工作機械、建設機械、土木機械、特装車、農業機械、漁業機械、レジャー施設など、様々な場所で使われています。
(使用例: 漁船の網の巻き上げ機械、塵芥車、クレーン車、
ショベルカー、観覧車、野菜収穫機、
芝刈り機、
キャリアカー、
レッカー車、射出成型機、など。)

観覧車

特装車(高所作業車)

Q 水中で使えるか

Q 油圧モータの材質

基本的には使用可能です。
ただし、油圧モータは空気に触れると酸化するため、塗装など、空気に触れないようにする加工が必須です。

主に鋳物と鉄で作られており、アルミが使われていることもあります。仕上げに錆止めの塗装をして出荷されます。

Q ドレン配管は必要か

Q 油圧モータの寿命

シャフトシールの耐久性を保つために、基本的にはドレン配管

一般的には2000時間が目安とされていますが、使い方にを接続することをおすすめしております。
ドレン配管の接続によって、それより短くなったり、長くなったりします。

ついては、各製品の「ケースドレンが必要な場合」をご参照

ショベルカーください。
除雪車

Q 油圧モータは飛行機で運べるか
芝刈り機

基本知識-03

運べません。油を使用するため、そもそも飛行機に載せることができないためです。

基本知識-04

油圧モータの用語集

油圧モータの用語集
ア行
アクチュエータ[アクチュエータ(actuator)]
入力されたエネルギーを物理的な運動へ変換できる装置。例えば

油圧モータの基本知識

アンクランプ円錐コロ軸受/テーパーローラーベアリング

応答時間

機器が移動可能な状態にあること。

ベアリングの種類の一つ。ラジアル荷重、スラスト荷重を同時に入力信号が伝わった時から構成機器類が動作するまでの時間。

[アンクランプ(unclamp)]

アンバランストルク[アンバランストルク(unbalance torque)]
偏芯させた重りによって働く回転トルクのこと。
（図１の矢印方向に働く回転トルク）〈図１〉
アンバランストルク図

伸縮、屈伸、旋回などを行う、
シリンダーもしくは液圧モータなどを
示す。

アダプタ

[エンスイコロジクウケ(tapered roller bearing)]

受けることのできるベアリング。基本的に2個対向して使用される。

オーバーピン径[オーバーピンケイ(over pin diameter)]
任意の径のピンを使用し、外歯歯車の歯厚を管理するための寸法。
（Ｏ.Ｐ.Ｄ.）

リリーフ弁において、流量と圧力で油が流れ始めてから全閉になる⇔平行ポート

断面が円形をした、リング状の密封用（シール用）機械部品。材質にはゴムが使用されることがほとんどである。

面に垂直に働く単位面積あたりにかかる力。

オイルシール

圧力計[アツリョクケイ（pressure gauge）]

圧力を計測するための測定器。油圧源や配管に取り付けられる一次圧力[イチジアツリョク(primary pressure)]
アクチュエータの入口圧力のこと。
『P1 』と表記される。
⇔二次圧力

イナーシャ

[イナーシャ(inertia)]
慣性力の意味で、物体の加速減速に影響する因子。

ことが多い。

インナーロータ

圧力制御弁

ロータの構成部品で、ロータセットの内側に構成される部品。

[アツリョクセイギョベン(pressure control valve)]

圧力を制御するバルブ。主なものは、
リリーフ弁、減圧弁。

圧力損失[アツリョクソンシツ（pressure loss）]
抵抗による圧力の損失のこと。主に、配管やフィルターを通る際の抵抗によって生じる損失。
「圧損（アッソン）」と略されることが多い。

[インナーロータ(inner roter)]

インパルス試験[アウターロータ（outer rotor）]（図2を参照）。

アッセンブル[アッセンブル（assemble）][エアーヌキ(air-bleeder)]（油圧）機器内の余分な空気を抜く作業。

[オシノケヨウリョウ/オシノケヨウセキ(displacement)]
油圧モータ容量、理論押しのけ量ともいい、モータが一回転あたりに押し出す油の量と等しい。

とでロータに入る油の流れを切り換える方式。

回転数[カイテンスウ]
1分あたりの回転数。多くは、シャフトの回転数を指す。

温調機[オンチョウキ(temperature controller)]
油の温度を任意の温度に調整する装置。

〈図２〉

ロータセットアウターロータ

インナーロータローラー
アウターロータ

インナーロータ

ローラー

HST

ロータセット

油圧伝達装置。
「Hydraulic Static Transmission（ハイドロリ

アウターロータ

インナーロータ

ックスタティックトランスミッション）」の略称で、油圧を発生し回転動力の伝達を行う装置。

断面がX（エックス）形をした、リング状の密封用（シール用）の機械

基本知識-05

押しのけ容量/押しのけ容積[エイチエステー]

油焼け

油を原因として金属の色が変色すること。長期保管の際に起こる[ガイシュウキリカエ]

油圧モータの切り換え方式で、シャフトの外周の溝と本体の内溝法線が常に一つの定円に接するような平面曲線。平歯車に使用

Ｘリングことが多い。

外周切換[インボリュート(involute)]

部品を組み立てること。

[アブラヤケ(oil stain)]の密封を行うシール。

インボリュート

エアー抜き

ロータの構成部品で、ロータセットの外側に構成される部品。

リップを用いてラジアル方向に締付け、回転または往復運動部分

外側からかかる圧力。

衝撃圧力（サージ圧）による耐久性の試験。

流体の圧力を貯め、その貯めた圧力を利用する機器。蓄圧器とも

アウターロータ[ガイアツ(external pressure)][オイルシール(rotary seal/oil seal)][インパルスシケン]

される歯形の一種。

いう。

外圧（図２を参照）。

アキュムレータ[アキュムレータ（accumulator）]

カ行[オーリング(O-ring)][アツリョク(pressure)]に必要な値。

[オフセットポート]

ポートが平行でない位置（オフセット）にあるポートのこと。

圧力角。油圧モータで使用する場合は、ラジアル荷重の計算をする時

油圧バルブの回路の一つで、接続された回路（PTAB）が全て閉じている状態のこと。

[オーバーライドトクセイ(override pressure)]

Oリング

歯車の歯面の1点において、その半径線と歯形への接線となす[オールポートブロック(all port blocked)]

オフセットポート

オーバーライド特性

油圧モータに配管やホースを接続するための部品。

[アツリョクカク（pressure angle）]

オールポートブロック

までの関係を曲線グラフで表したもの。

[アダプタ(adapter)]

圧力角[オウトウジカン(response time)][エックスリング(X-ring)]
部品。材質にはゴムが使用されることがほとんどである。通常のリップシールと比較して、密閉性が極めて高い特殊なシール。

ローラー
アウターロータ

インナーロータローラー

基本知識-06

油圧モータの用語集

油圧モータの基本知識

外部パイロット

キャビテーション

減速比

作用、反作用

外部からの圧力を使用し、アクチュエータを制御すること。

流体している液体の圧力が負圧になると、液中に含有する気体が主に歯車と歯車の歯数の比。

ある物体に力が作用した場合、その物体はそれに対抗する反対[ガイブパイロット(external pilot)]

カウンタバランス弁(バルブ)[カウンタバランスベン(counterbalance valve )]負荷によるモータの自走を防止するため、油の戻り回路に背圧をかけ油の量に見合った速度を維持する弁（バルブ）。

カウンタバランスブレーキ弁(バルブ)[カウンタバランスブレーキベン(counterbalancebrake valve )]カウンタバランス弁の機能とリリーフ機能を有し、自走防止をおこなった際のサージ圧力による油圧機器を保護する安全弁を備えたもの。

角リング[カクリング(square ring)]
断面が角形をしたリング状の密封用（シール用）機器部品。

かじり[カジリ(galling)]
油膜切れや異物の混入によって起こる金属同士の焼き付きや異常摩耗のこと。

加速トルク[カソクトルク(acceleration torque)]
加速時に必要なトルク。

カプラ[カプラ(coupler)]
油圧モータと配管やホースをワンタッチで着脱できる部品。

ギア[ギア(gear)]
歯車のこと。代表的なギアは、スパーギア、ヘリカルギアなど。

ギア油[ギアユ(gear oil)]
工業用潤滑油の一つ。粘度が高く、油膜を切れにくくする添加剤[キャビテーション(cavitation)]
気泡となり、その気泡が圧縮されると衝撃を伴い爆発する現象。
これによって金属の壊食や騒音、振動などのトラブルが引き起こが欲しい場合と回転数を下げたい場合（低回転）に取り付ける付属

反時計回りの回転方向を表す。
「Counter Clock Wise
（カウンタ

機器。

クロックワイズ）」の略称で、本書では（油圧）モータの軸側から[キョヨウオウリョク(allowable stress)]
材料の引っ張り強さを基に計算され、材料が破壊に対して耐え

見た回転方向を示す。

許容背圧

金属に、高周波の電磁波による電磁誘導を起こし、表面を過熱[シーダブリュー]させて焼入れを行う熱処理の手法。

時計回りの回転方向を表す。
「Clock Wise（クロックワイズ）」の[キョヨウハイアツ]
油圧モータの二次側の圧力（背圧）で、耐圧シールが許容できる
圧力。

切換弁

[キリカエベン(direction control valve)]
流れの方向、圧力、流量の制御を行う機器の総称。

管継手[クダツギテ(connector/ﬁtting/joint)]
2つの部分を接合する構造の名称。油圧機器では、製品と配管を[コウシュウハヤキイレ(induction hardening)]

コンタミネーション[コンタミネーション(contamination)]
機器に混入した不純物（埃、禿げた塗料、摩耗粉、その他異物）。

ストレートネジ、G（PF）ネジのことで、Ｏリングを併用して油もれを防止するネジ。

クラック[クラック(crack)]

ひび割れ。

機械効率

機器を動かないように固定された状態にあること。

[クラッキングアツリョク(cracking pressure)][クランプ(clamp)]

入力されたエネルギーに対する実際に出すエネルギーとの比率。

クリアランス

基準円直径/基準ピッチ円直径

すきま。

[クリアランス(clearance)]

クロスオーバーリリーフ弁(バルブ)[クロスオーバーリリーフベン(crossover relief valve)]

モータの安全弁。モータのＡＢ回路にそれぞれクロスするように流路の開口面積を任意の穴径で絞り流体に抵抗を与えることで油の流れを止めるときの接触面。

流量を制御する部材。⇔可変絞り

サ行
差圧[サアツ(diﬀerential pressure)]
油圧モータの一次圧と二次圧の圧力差のこと。この差圧に比例し油圧モータの発生トルクが決定される。有効差圧とも言う。

サージ圧力[サージアツリョク(surge pressure)]
通常外力によって発生する衝撃的な圧力のこと。サージ圧力が高いと機器の破損に繋がる。
「サージ圧」と略されることが多い。

サイクルタイム

軸/シャフト[ジク/シャフト(shaft)]
ロータで作られた回転力を伝える回転軸（部品）。

沈みキー[シズミキー]
軸にキー溝を加工してキーをはめ込み、キーが動かないように固定し回転を伝達するようにしたもの。
（図３を参照）〈図３〉[サイコウアツリョク(maximum pressure)]
圧力の最高値。本書ではモータに入力可能な最高の圧力を示す。

最高出力トルク

湿式多板ブレーキ[シツシキタバンブレーキ(wet multiple brake)][サイコウシュツリョクトルク(The best output torque)]

ブレーキの摩擦面が、油浴、強制潤滑状態で、その摩擦板を複数（油圧）モータの出せる最大のトルク。

使用したブレーキ。

サクションフィルター

締め代

ポンプの吸入口側に取り付けるフィルターで、油圧機器内部への軸シールの場合、軸の外径に対しシールの内径との差の1/2。

[サクションフィルター(suction ﬁlter)]
ゴミの進入を防止する。

起動トルク

形式/形式表示油圧モータ、装置を作動させるために使う油のこと。粘度や使用基本知識-07

ンなどがある。

最高圧力

作動油

形状、その他必要情報が一目でわかる表示。

機械や装置において、気体や液体が外部にもれないようにするための部材。代表的なものとして、Oリング、シールテープ、パッキ

一連の動作を行うのに必要な時間。

逃がし、モータを破損から守る。

該当する油圧モータの押しのけ容積、取付の形状、接続ポートのシール[サイクルタイム(cycle time)]

リリーフが配置され、サージ圧力が発生したとき低圧側に圧力を[ケイシキ/ケイシキヒョウジ(format)][シートメン ][シール(seal)]

基準円直径（d) = 歯数（Z）x モジュール（m）
で求められる。

停止状態から、回り始める際にモータが出せるトルク。

[ジーディースクエア]

シート面[コテイシボリ/コテイスロットル(ﬁxed diaphragm)]

接続ネジ部がテーパーRc（PT）になっており、シール材を用いて[クダヨウヘイコウネジ(parallel pipe thread)]

GD2

固定絞り/固定スロットル[クダヨウテーパーネジ(taper pipe thread)]

管用平行ネジ

略称で、本書では（油圧）モータの軸側から見た回転方向を示す。

＝イナーシャ

管用テーパーネジ

締めこむことにより油もれを防止するネジ。

CW

コンタミと略されることが多い。

繋ぐ部品のことを指す。継手ともいう。

クランプ[キドウトルク(starting torque)][シーシーダブリュー]

高周波焼き入れ軸からの動力を他の機械要素へ伝達するための部品。

ピッチ円直径ともいう。

歯数の違うギアの組み合わせを有するギアＢＯＸで、よりパワーうる強さ。

リリーフ弁等の回路が開き始める圧力のこと。

歯車の大きさの基準の直径。

CCW

許容応力

キー

[キジュンエンチョッケイ/キジュンピッチエンチョッケイ(reference diameter/reference pitch diameter)]の力（反作用）が生じる。

減速機[ゲンソクキ(reduction gear)]

クラッキング圧力[キカイコウリツ(mechanical eﬃciency)][サヨウ、ハンサヨウ]

される。

が配合されているため、焼き付き防止や摩耗防止に適している。

[キー(key)][ゲンソクヒ(reduction gear ratio)][サドウユ(hydraulic oil)]
環境によって使い分けされる。油圧モータで使用される作動油
はISO-VG22〜46が主流。

[シメシロ(interference)]

締め付けトルク[シメツケトルク(tightening torque)]
配管やネジを締める際のトルクのこと。

摺動抵抗[シュウドウテイコウ]
物が動いているときの摩擦抵抗。

基本知識-08

油圧モータの用語集

油圧モータの基本知識

シャトル弁(バルブ)ストレートシャフト

2つの入口の圧力を比較し、圧力の高い方をパイロットポートに

円柱形状のシャフト。

タ行[ストレートシャフト(straight shaft)][シャトルベン(shuttle valve)]
排出する油圧弁。主に、メカニカルブレーキモータのブレーキ開閉の制御に使用される。

スパーギア

出力トルク

歯スジと軸が平行な円筒歯車。平歯車ともいう。

[スパーギア(spur gear)][シュツリョクトルク(output torque)]

スパー減速

モータ出力トルクともいう。
（油圧）モータが発生する回転トルク[スパーゲンソク(spur slowdown)]のこと。

減速機構の種類。2つのスパーギアを組み合わせた減速機構。

仕様[シヨウ(speciﬁcation)]

仕様表

圧力に耐えること。

耐圧シール[タイアツシール(pressureproof seal)]
オイルシールの中でも耐圧的に優れているシール。

製品ごとに定められている、連続して使用できる流量。

テーパーシャフト

[テーパーシャフト(taper shaft)]
円錐形状のシャフトで、1/8テーパーを標準としている。

テーパーネジ[テーパーネジ(taper screw)]
管用テーパーネジ、Rネジ、Rcネジ（PTネジ）ともいう。

スプラインシャフト

タイト

テーパーローラーベアリング

シャフト形状の一つ。歯車の形状を有したシャフトで、本書では、

油圧モータの切り換える部分のとじ込み長さ。

＝円錐コロ軸受け

耐力

デシベル（dB）

角スプライン、インボリュートスプラインが使用されている。

[シヨウヒョウ(speciﬁcations list)][タイアツ(pressureproof)][テイカクリュウリョウ(rated ﬂow)]→オイルシールを参照。

[スプラインシャフト(spline shaft)]

各モータのスペック。

耐圧

定格流量

[タイト(tight)][テーパーローラーベアリング(taper roller bearing)]

各モータのスペックの一覧。

スラスト荷重（例）ORB-Aの仕様表

その材料が耐えうる力のこと。耐力の値を超えたとき、その材料音の単位。

荷重の種類の一つ。軸に対し水平方向にかかる荷重。

は破壊する。

スロットル/絞り

ダストシール

転位

流路の開口面積を絞る機構の一つ。固定スロットルと可変スロッ

外部からの塵や埃の侵入を防ぐシール。耐圧性は低い。

メータ。
（標準歯車は転位Ｘ=０）

脱脂

電磁弁

油分を除去する行為。

＝ソレノイドバルブ

チェック弁(バルブ)同芯度

逆止弁のこと。一方方向にはフリーフローで逆方向にはチェック基準とする円の中心に対する他の円の中心の位置ずれの度合い。

により流れを止めるための弁。

閉じ込み[スラストカジュウ(thrust load)]

理論押しのけ 定格回転数 定格流量
最大流量
容量
サイズ
（min-1） （ℓ/min） （ℓ/min）（cm3/rev）

定格出力
トルク
（N･m）

最高出力
トルク
（N･m）

080

78

850

68

68

235

343

100

97

690

69

87

284

383

125

123

550

69

87

324

392

160

158

430

69

87

334

471

200

195

350

69

87

373

520

250

244

280

69

87

373

579

290

288

250

73

87

422

608

315

306

230

73

87

432

608

390

393

190

75

87

441

638

[スロットル/シボリ(throttle)]

トルがある。

スロットルチェック弁(バルブ)[スロットルチェックベン(throttle check valve)]
流 体 制 御 の 部 品 の 一つ。油 の 流 量を調 整するスロットル 弁と最高圧力 許容背圧 モータ質量ΔP
チェ
ック弁（逆止弁）（MPa）（kg） を組み合わせた弁。
（MPa）

10.1

30.9

性能曲線/性能データ
10.3
27.4

[セイノウキョクセン/セイノウデータ(performance
curve)]
10.6
22.1

シリーズ回路20.6[シリーズカイロ(series circuit)]
直列接続回路のこと。複数個のアクチュエータを直列的に配置する回路。
（図４を参照）

18.6
16.7
14.7
13.7

〈図４〉

11.3

製品の性能を表す、
油圧機器の選択に欠かせないデータ。
10.9
7
（注：5）

11.1

接続ポート

11.8

[セツゾクポート(connection port)]
12.2

製品に油が出入りする接続口。大きく分けて、ストレートネジタ
12.4

イプとテーパーネジタイプ、Oリングポートタイプの3種がある。
13.2

全効率

[ゼンコウリツ(overall eﬃciency)]
容積効率×トルク効率。

せん断荷重[センダンカジュウ(shear force)]
ある水平面をせん断するときに作用する荷重。
ドレン配管

層流

[ソウリュウ(laminar ﬂow)]
不規則な変動を含まない定常な流れ。流体が規則正しく流線上[タイリョク(proof stress)][ダストシール(dust seal)][ダッシ(degreasing)][チェックベン(check valve)]

窒化[チッカ(nitriding)][デシベル（decibel）][テンイ]
インボリュート歯車で、歯の大きさを変えるときに使用するパラ[デンジベン(solenoid valve)][ドウシンド(concentricity)][トジコミ]

油の流れを切り換えるときに回路が閉じ込んでいる状態。特に油圧表面に窒素を染み込ませ、硬い窒化物を形成して焼き入れ焼き

モータ、油圧ポンプでの切り換えに使用する用語。

戻しをおこなうことによって表面を硬化させる熱処理の手法。

ドッグボーン

直列接続[チョクレツセツゾク(series connection)][ドッグボーン(universal joint)]
偏芯を伴うトルク伝達軸のこと（自在継手）。各メーカーで独自の＝シリーズ回路

名前で呼ばれることが多い。

直角度

トルク

機械部品の基準面に対しての直角であるべき度合い。

力と距離の積で表わされる回転力の大きさを示す量。

継手

トルク効率

＝管継手

理論値トルクに対しての実トルクの比率。

[チョッカクド(perpendicularity)][ツギテ(connector/ﬁtting/joint)][トルク(torque)][トルクコウリツ(mechanical eﬃciency)]

真円度を運動している流れのこと。⇔乱流(turbulent ﬂow)。

定格圧力

ドレン

基準円に対する円のゆがみの度合い。

ソレノイドバルブ

製品ごとに定められている、連続して使用できる有効差圧。

内部リーク等で仕事に関与しないタンクへの戻り油。

浸炭焼き入れ切換弁の一つ。通電のON/OFFにより切り換えるバルブ。

[シンエンド(circularity)][シンタンヤキイレ(carburizing and quenching)]
表面にC(炭素)をしみ込ませ高炭素とした後焼入れ、焼き戻しを[ソレノイドバルブ(solenoid valve)][テイカクアツリョク(rated pressure)][ドレン(drain)]

定格出力トルク

ドレン配管

製品ごとに定められている、連続して出せるモータの出力トルク。

ドレンをタンクに戻す配管。

[テイカクシュツリョクトルク(rating output torque)][ドレンハイカン(drain line)]

おこなうことによって表面を硬化させる熱処理の手法。

基本知識-09

基本知識-10

油圧モータの用語集

油圧モータの基本知識

ナ行
内圧[ナイアツ(internal pressure)]

ハ行
パイロット圧[パイロットアツ(pilot pressure)]

内部パイロット

パッキン

内部の圧力上昇と同期してアクチュエータを制御すること。

回転やピストン運動など、稼働部分のシールの総称のこと。油を[ナイブリーク(internal leak)]
油圧機器の内部で高圧部から低圧部に油がもれる現象。

流しキー［ナガシキー］
軸の先端まで通すように加工された溝で、キーがスライドできるようにしたもの。
（図５を参照）

液体、気体、紛体などの流体を輸送する管。

素材表面の性質を高めるために行われる表面改質法である。

歯スジ

平歯車

歯面のねじれ方向。歯面のピッチ円に対する切削方向。

＝スパーギア

パラレル回路

疲労破壊

並列接続回路のこと。複数個のアクチュエータを並列的に配置

長期の繰り返し荷重により、生ずる部品の破壊。

[ハスジ(tooth trace)]

ブレーキやスプール等を遠隔で制御する圧力。

内部リーク

表面処理

[ハイカン(line)]

内側からかかる圧力[ナイブパイロット(internal pilot)]配管[パッキン(packing)]
遮断する役目の意味もある。

[パラレルカイロ(parallel circuit)]する回路。
（図８を参照）

パスカルの原理〈図８〉[パスカルノゲンリ(Pascalʼs principle)][ヒョウメンショリ(surface treatment)][ヒラハグルマ(spur gear)][ヒロウハカイ(fatigue fracture)]

ピローブロック[ピローブロック(pillow block)]

密閉した容器内の静止流体の一部に外力が加わると、液体のすべてアクチュエータの外部で軸を回転自在に支えるベアリングユニット。

の部分にそのままの力で伝える流体静力学における基本原理。

ピンブレーキ（図６を参照）〈図６〉[ピンブレーキ]

NOP独自の名称。一般的にはメカニカルブレーキと呼ばれる。

F

〈図５〉

ドッグボーンの偏心位置に突起を設け、この突起によりドッグ
ボーンの公転を止めることでブレーキをかける方式なため、油圧モータシャフト60°
毎でないとブレーキが働かない。

ピストン[ピストン(piston)]
流体圧を直進運動の力に切り換える機械部品。

慣らし運転[ナラシウンテン]
製品を本格的に使用する前に、その製品の持つ性能をフルに使大きいシリンダの面積は、小さいシリンダの4倍です。小さいシリンダに載せた10kgの重りは、大きいシリンダに載せた40kgと釣り合います。小さな力がシリンダ面積に比例します。小さいピストン

わず、性能を抑えて運転すること。

を20mm押し込むと、大きなピストンは5mm上昇します。

二次圧力/背圧は面積と逆比例します。
（図７を参照）

アクチュエータの出口圧力のこと。
『 P2 』と表記される。
（⇔一次圧力/入口圧力/P1）

ネジロック

〈図７〉
面積
1cm2

ネジに特殊液を塗り、ネジが緩まないようにするための固着剤。

熱膨張[ネツボウチョウ(thermal expansion)]

20mm[ネジロック(screw locking glue)]

10
kg

40
kg

面積
4cm2

5mm

[ニジアツリョク/ハイアツ(back pressure)]

小さいシリンダから供給された油の量だけ上がります。上がり代

プライオリティバルブ＝ノッキング

優先弁ともいい、逆方向は常に開放されており制御ポートは一定

反力

用される。

[ハンチング(Hunting)][ハンリョク(reaction force)]

PTO

配管やポートなどの蓋。

[ピーテーオー(Power take-oﬀ)]

フラッシング

B10ライフ

油圧システムの回路内の異物を除去する方法。

[ビーテンライフ]
任意の条件で９０％保証できるベアリング寿命で、本書ではベア
リングの寿命を2000時間とした時に、100回転で運転した

急激な温度変化により生じる現象。温度変化に追従できる部品とバックラッシ[プラグ(plug)]

車輌から動力（回転）や必要トルクを取り出す装置。

[ヒートショック(heat shock)][ネンド(viscosity coeﬃcient)]の圧力が立たないと開かない弁。メカニカルブレーキなどに使

プラグ

ヒートショック

粘度[プライオリティバルブ(priority valve)]作用される力に釣り合う為の対抗する力。

場合の許容ラジアル荷重のこと。

温度変化により、素材が熱により膨張すること。

油の物性で粘性の度合いを数値化したもの。

ハンチング

そうでない部品との熱膨張を要因としシャフトの回転が妨げられ[フラッシング(ﬂushing)]

フランジ[フランジ(ﬂange)]

アクチュエータを取り付けるための部品。配管を接続する部品など
もフランジと呼び、広域で使用される。

ブリードオフ回路[ブリードオフカイロ(bleed oﬀ circuit)]
流量制御の一つ。一次圧側（通称:入口側）にバイパス回路を設け、[バックラッシ(backlash)]る現象。

その回路を絞り、流量/回転を制御すること。

一対の歯車がスムーズに無理なく回転するためのかみ合い隙間

ビィトイーンピン径

ブレーキトルク

任意の径のピンを使用し、内歯歯車の歯厚を管理するための寸法。

回転を保持する時の力で、回転半径と支える力の積である。

[バルブ(valve)]（Ｂ.Ｐ.Ｄ.）[ノックピン(knock pin)]

流れの方向、圧力、流量の制御をおこなう機器の総称。

常に所定の位置に位置決めをするためのピン。

引っ張り応力ベアリング

バルブプレート

ノッキング[ノッキング(knocking)]
断続的に回転する様子。カクカクした動きが多い。ハンチングと（あそび）。

同意語。

バルブ

ノックピン

[バルブプレート(valve plate)]
油圧モータでは、ロータリー弁と共働して油の流れを切り換える[ビィトイーンピンケイ(between pin diameter)][ヒッパリオウリョク(tensile stress)][ブレーキトルク(braking torque)][ベアリング(bearing)]
荷重を受け、効率良く回転させる機械部品。軸受けとも呼ばれる。

材料の任意の形状において、両端を引っ張った時に材料の塑性
変形が始まる時の荷重。

部材。

基本知識-11

基本知識-12

油圧モータの用語集

油圧モータの基本知識

閉回路

メカニカルブレーキ

ポンプとアクチュエータなどで構成される回路。クローズ回路とも

機械的にブレーキをかける装置、本書では湿式の摩擦板とディスいい、戻り回路をタンクではなくポンプの吸入側に戻す回路。

ク板を使用してシャフトにブレーキをかけるブレーキモータに採[ヘイカイロ(closed circuit)][メカニカルブレーキ(mechanical brake)]

用されている。

平坦度[ヘイタンド(ﬂatness)]
機械部品の基準面に対しての平面のゆがみの度合い。

メッシュ

ろ過

アメリカの規格。油圧機器では主に、ネジ、ポート、継手で使用さろ紙のような細かい目をもつ材質を用いて、流体中の粒子（塵や[ユーエヌエフ/ユーエヌシー]

埃、切粉など）を除去すること。

ユニファイ/ユニファイネジ

ろ過精度＝UNF/UNC

ろ過比が200以上となる粒子径を表す。

を表す。

容積効率

＝パラレル回路

面粗さ

1分間あたりの理論値流量と実流量の比率。
（実流量÷理論値流量）

ベントプラグ

面の粗さ精度を表し、RaまたはRzでμm単位で表す。

[ヘイレツセツゾク(parallel connection)]

エアー抜きの機能がついたプラグ。主として、減速機に取り付け

ラ行

面切換

られる。

[メンキリカエ]ポート

バルブプレートと平面上で油を切り換える方式。

油圧モータの切り換え方式で、シャフトにロータリー弁をセットし[ポート(port)]⇔外周切換

配管の接続口。

[ホウコウセイギョベン(directional control valve)]
油が流れる方向を制御するバルブの総称。

保持トルク[ホジトルク(holding power)]乱流[ランリュウ(turbulent ﬂow)]
流体の流れの場の状態の一種。乱流は、レイノルズ数の計算式

モーメント

方向制御弁

で割り出され、
２４００以上だと乱流、
２０００以下だと層流。

[モーメント(moment)]
回転させようとする力を、半径と力の積により表したもの。

モジュール

ラジアル荷重[ラジアルカジュウ(radial load)]
荷重の方向の一つ。シャフトに垂直にかかる荷重のこと。

[モジュール(module)]
歯車の大きさをミリメートル単位で表したもの。

＝ブレーキトルク流量[リュウリョウ(volumetric ﬂow〈rate〉)]
単位時間あたりに移動する流体の体積。

マ行
摩擦トルク

[マサツトルク(friction torque)]
摩擦力に起因するトルク。

マニホールド[マニホールド(manifold)]
１つのブロックの中に油圧回路の配管が形成されており、外部にヤ行
油圧[ユアツ((oil) hydraulic)]
油を媒介に力を伝達する方式。

油圧モータ/オイルモータ[ユアツモータ/オイルモータ((oil) hydraulic motor)]
圧油を入れて回転運動を取り出す機器。

流量制御弁[リュウリョウセイギョベン(ﬂow control valve)]
流量を制御するバルブ。代表的なものは、絞り弁、分流弁。

リリーフ圧力[リリーフアツリョク(relief pressure)]

バルブが開き始めた時にかかる圧力。⇔レシート圧

リリーフ弁(バルブ)[リリーフベン(relief valve/pressure relief valve)]
油圧機器を保護する安全弁。セット圧を超える圧力が発生した場

機器接続用の配管口を備えた取付け台。

油圧ポンプ

水グリ/水グリコール

外部の動力を入れて圧油を発生させる機器。

レシート圧力油圧ユニット

バルブが閉じた時の圧力。

[ミズグリ/ミズグリコール(water glycol)]
界面活性剤を使用してグリコールに水を混ぜた溶液。油の使用を押さえたい時、また難燃性作動油としても使われる。

脈動[ユアツポンプ((oil) hydraulic pump)][ユアツユニット((oil) hydraulic unit)]
タンク、油圧源（ポンプ、モータ、切換バルブなど）がセットになった、合、セットされた圧力に保つ。

[レシートアツリョク(reseat pressure)]⇔リリーフ圧力それ単体で油圧源として用いることができる装置。

ロータ

周期的な圧力の変動。

有効差圧

モータ/ポンプの構成部品の一つ。アウターロータ、
インナーロータ、

メーターアウト回路＝差圧

トルクと回転を発生させ、ポンプに使用した場合圧油を発生させる。

流量制御の一つ。二次圧側（通称：出口側）
を絞り、流量/回転を制御

遊星歯車/遊星ギア

ロータリー弁(バルブ)内歯歯車と太陽歯車の中間にあり、回転伝達を補助する歯車。

シャフトの回転と同期し油の流れを切り換える弁。

遊星減速機

ローラー

遊星歯車機構を応用した減速機。

ロータの構成部品の一つで、アウターロータに対するインナー[ミャクドウ(pulsation)][メーターアウトカイロ(meter-out circuit)]すること。

メーターイン回路[メーターインカイロ(meter-in circuit)]
流量制御の一つ。一次圧側（通称：入口側）
を絞り、流量/回転を制御すること。

基本知識-13[ロカセイド(ﬁltration accuracy)][ヨウセキコウリツ(volumetric eﬃciency)][メンアラサ(surface roughness)][ベントプラグ(vent plug)][ロカ(ﬁltration)]れる。

[ユニファイ/ユニファイネジ(uniﬁed/uniﬁed screw)][メッシュ(mesh)]フィルターの金網の細かさを表す単位。1インチあたりの目の数

並列接続

UNF/UNC[ユウコウサアツ(eﬀective diﬀerential pressure)][ユウセイハグルマ/ユウセイギア(planet gear)][ユウセイゲンソクキ(planet reduction gear)]
他の減速機と比べ、小型化が可能で高効率を実現できる。

[ロータ(rotor)]

ローラーで構成される主要部品。油圧モータに使用した場合、[ロータリーベン(rotary valve)][ローラー(roller)]

ロータの回転をコロとして補助する部品。

基本知識-14単位/単位換算表

油圧モータの基本知識

単位

単位換算表

油圧モータに関係する様々な単位
記号

名称/読み

解説

%

パーセント

割合の単位。

°

度

角度の単位。

℃

度シー

温度の単位。摂氏温度（セルシウス度）。

bar

バール

圧力の単位。主にアメリカで使われる。1bar＝0.1MPa。

cm3/rev

立方センチメートルパーレボリューション

理論押しのけ容量（油圧モータ、ポンプの1回転あたりの吐出量）。

dB(A)デシベル エースケール

音の単位。人間の聴感に近い周波数帯の音。

GD 2

ジーディースクエア

イナーシャ。

inch

インチ

長さの単位。1inch＝25.4mm。

kg

キログラム

質量の単位。

kW

キロワット

出力の単位。

ℓ

リットル

体積の単位。

ℓ/min

リットル毎分 ・ リットルパーミニッツ

流量の単位。1分間あたりの流れる量（ℓ）
。

m/s

メートル毎秒 ・ メートルパーセカンド

速度の単位。1秒間あたりの進む距離（m）。

min−1

毎秒 ・ パーミニッツ

rpm

アールピーエム

m

メートル

cSt

センチストークス
2

mm /s

長さ

容量

重さ及び力の単位

長さの単位。

油の粘度の単位（動粘度、動粘性係数）。1cSt=1mm2/s。

圧力の単位。

N

ニュートン

力の単位。

N・m

ニュートンメートル

トルクの単位。力のモーメントの単位。

psi

ピーエスアイ

圧力の単位。主にヨーロッパで使われる。100psi＝0.6895MPa。

s

セカンド

時間の単位（秒）。

パイ

円周率（π=3.141592......）

記号

×
÷

メートル

m

1

センチメートルcm

10−2

ミリメートル

mm

10−3

インチ

in

リットル

ℓ

立方センチメートルcm

重量キログラム

kgf

重量ポンド

Ibf

3

kgf/cm

2

圧力

トルク

流量

平方ミリメートルパーセカンド
メガパスカル

名称

重量キログラム平方センチ

回転の単位。1分間あたりの回転数。
（rpm＝Rotation per minitesの略）。

MPaπ

基本知識-15

平方ミリメートル毎秒 ・量

粘度及び粘性係数

動粘度及び動粘性係数

熱量及びエネルギー

記号

名称

m

メートル

25.4

mm

ミリメートル

0.2642gal(US)

ガロン(US)

1000

ℓ

リットル

9.807

N

ニュートン

2.2045Ibf

重量ポンド

4.4484N

ニュートン

0.0981MPa

メガパスカル

0.981

bar

バール

14.22

psi

ポンド平方インチMPa

メガパスカル

9.807

N・m

ニュートンメートル

86.79

ibf・in

重量ポンド毎平方インチ

バール

bar

0.1

ポンド平方インチ

psi

6.895×10−3

重量キログラムメートル

kgf・m

重量ポンド毎平方インチ

Ibf・in8.851

N・m

ニュートンメートル

リットル毎分

ℓ/min

0.2642gal(US)/min

ガロン毎分(US)

ポワズ

P

0.001

センチポワズ

cP

0.1

Pa・s

パスカル秒

重量キログラム秒毎平方メートル

kgf・s/cm

ストークス

St

10−4

センチストークス

m2/s

平方メートル毎秒

cSt

10−6

カロリー

calth

0.239

ワット時

3600

J

ジュール

Wh

2

9.807

基本知識-16

油圧回路記号

油圧回路記号
ポンプおよびモータ
油圧回路記号は機器の動作および配管の種類などを示すもので重要です。回路設計においては正しく書くことが最も

記号

に注意。
結線記号の使い分け（ドレン・パイロット・メイン管）

3.

制御弁の記号を正確に書くこと。
（制御弁の停止状態の4.

制御弁の操作方式を記号であらわす、手動式、機械式、

油タンク

管端を液中に入れる場合

6.

管の接続部などを明確に示す。

8.

矢印は流れの方向を示すことから注意して書く。

7.

取出口

記号

急速継手

名称／記号の意味
主回路、吸入管路、圧力管路、
および
戻り管路

回転継手

パイロット管路
ドレン管路
管路の接続

計測器
リンク連結部、
ローラ
回転方向調整可能な場合ポンプとしては一方向の流れ、モータ
としてはその逆方向だけの流れ。
ポンプとしてもモータとしても、ともにその流れの方向が両方向である場合。

シリンダ

両端逆止め弁付（セルフシール継手）M

１管路：１方向回転

名称

簡略記号

ばねなし

レバー、
ロッド

ばね付き

記号

名称／記号の意味
定容量形油圧ポンプ
１方向だけの吐出の場合。
正逆吐出の場合。
可変容量形油圧ポンプ

電気信号

１方向だけの吐出の場合。
正逆吐出の場合。

その他の信号

バルブ

ラム形シリンダ

ポンプ

定容量形油圧モータ
組立ユニット１方向だけの回転の場合。
正逆回転の場合。
可変容量形油圧モータ

フィルタ、熱交換器

複動シリンダ
片ロット形
両ロット形
クッション付シリンダ
片クッション形
両クッション形

差動シリンダモータ

１方向だけの回転の場合。
正逆回転の場合。
揺動型油圧アクチュエータ

基本知識-17

記号

単動シリンダ

固定点付連結部

信号伝達部

詳細記号

３管路：２方向回転

連結部

バルブ内の平行流れ

ポンプ、
モータ、圧力源

ポンプとしてもモータとしても、ともにその流れ方向が同じ1方向だけの場合。

片側逆止め弁付（セルフシール継手）

機械式の連結管路の交差

バルブ内流れの交差

M

閉の状態

回転軸

たわみ管

流体の流れ、方向可変容量形ポンプモータ

開の状態

複合弁・単独品を明確に表す。

記号表示の基本①ポンプ

通気管路（エアーブリーザ）

5. ポンプ・モータの回転方向・可逆・可変速などを正確に表す。

ポンプとしては一方向の流れ、モータ
としてはその逆方向だけの流れ。
ポンプとしてもモータとしても、ともにその流れの方向が両方向である場合。

ヘッドタンクにつながる管路

記号、矢印の方向（流れの方向）などに注意）
電磁式など。

②モータ

管端を液中に入れない場合

回路設計上で注意すること
2.

ポンプとしてもモータとしても、ともにその流れ方向が同じ1方向だけの場合。

名称／記号の意味重要です。

1. 回路記号を正確に書く。

定量容量形ポンプモータ

テレスコープ形
シリンダ
単動
複動
ダイアフラム形
シリンダ
圧力変換器
同種流体

基本知識-18

油圧回路記号

油圧モータの基本知識

油圧回路記号
付属機器

制御方式の基本

記号

名称

開放タンク

一般に使用されるもので、
タンク内圧は大気圧である。
異物の混入を避ける場合に用いられるもので、
タンク
内圧は１MPa以下に保たれている。

止め弁またはコック

手動に開放する弁で主に全開か全閉状態で使用される。

油圧タンク

ロ

ハ

名称

パイロット圧力がばねの力より低い場合は、イとロが結線され、パイロット圧力が高くなるとイとハが結線される。

油圧用

スプリングにより戻る。

４・６

調整ばね式

スプリング力を調整できる。

３

パイロット方式
関節作動形

加圧して制御する。

６

人力により動作させる。

１

空気圧用

(1)

レバー方式
押ボタン方式

例３

駆動源
電動機

電動機によってポンプなどを駆動させる場合。

内燃機関その他の熱機関エンジンなどによってポンプを駆動させる場合。
と同様の性格を有するが、特にポンプまわりの説明を必要としない場合の圧力源記号。

フィルタ

（1）
は配管内に装備されるラインフィルタである。
空気圧用の吸入フィルタまたは油タンク用フィルタに対しては(2)の簡略記号を用いてもよい。

押し棒方式

熱交換器

加熱器
温度調節器

接点付圧力計ファンクーラまたは水用冷却器を表わすもので、下部の矢印は冷却水の配管を示したものである。
１つのユニットで冷却、加熱のいずれも行ない、油温を設定された温度に保つ装置。
一般のブルドン管式圧力計を示す。
セットされた圧力になると接点が働き、電気信号を発生する圧力計。

電動機方式

圧力計

油 圧モータ方 式

冷却器

ばね方式
ローラ方式

M
M

１方向形
２方向形
１方向形

２方向形

１方向形

基本記号として用いてもよい。

４
２組 合せ方 式

瞬間指示方式
積算指示方式

例４４
例５

油圧モータ 印は油の流れの方向。

M
５

印は回転方向を示す。

例６５

順次作動方式
電磁−油圧制御

二つ以上の制御方式を介して機器を制御するもので、機器の記号から一番離れた長方形には外部から受ける第１次の制御記号、機器に隣接する長方形には最終的に機器を作動させる
第２の制御の記号を記入する。

６

選択作動方式
電磁または油圧方式

二つ以上の制御方式のいずれかによって機器を制御させるもので列記された長方形にはそれぞれの制御記号を記入する。

位置止め方式

縦の短い線は位置決めされた位置を示す。

２方向形

回転速度計
補助方式

※

電磁弁

印は回転方向を示す。

流量計

トルク計

を機械方式の片ぎきローラ方式
電磁方式

圧力源
油圧用

(2)

ロック方式

基本知識-19

例1

例２

ペダル方式

機械方式

M

例

人力方式
（基本記号）

アキュームレータ

M

記号の意味

ばね方式
（スプリング式）

人力方式

イ

圧力スイッチ記号

記号の意味※印の箇所にはロックをはずす制御方式を表す任意の記号を記入する。
中間位置に止まることなく、その両端位置に機器を止める。

例７
４・６

１

７

基本知識-20

油圧回路記号

油圧モータの基本知識

油圧回路記号
圧力制御弁

流量制御弁
名称

基本表示

常時閉

常時開

記号は原則としてバルブのノーマル位置または休止位置での機能を表示する。
ノーマル位置でバルブは閉じている。

（1）

（2）

（3）

定比リリーフ弁

アンロード弁

シ ー ケンス 弁

内部パイロット方式

外部パイロット方式

リリーフ弁なし
内部パイロット方式（1）詳細記号（3）機械方式（3）
ローラ方式

ノーマル位置でバルブは開いている。

回路圧力が弁のセット圧力まで上昇するとタンクに放出される。

遠隔操作による調圧。

固定形

弁前後の圧力変動の影響を受けない一定流量制御形流量調整弁。

可変形

同じく可変流量制御可能な流量調整弁。

リリーフ付

負荷圧がセット圧力以上に上昇するとタンクにアンロードする
流量調整弁。

温度補償付

作動油の温度の影響を受けない流量調整弁。

実線ので囲むことにより、圧力補償装置を意味する。

分岐弁

弁に供給された油を２等分に分割する弁。

分流・集流弁弁に供給された油を２等分に分流し、その逆の流れに対しては、２つの入口から等量ずつ集流する弁。

２ポート ２位置
切換弁

通常状態で流路は閉じられているが、弁が切り換わると流路は開となり油が流れる。

４ポート ３位置
切換弁

通常状態で弁は中立位置の機能を有し、左右に切り換わることにより流れの方向は逆になる。
中立位置の機能は次の種類がある。

クローズドセンタ

中立位置で全てのポートは閉じている。

パイロット圧により弁の設定圧力が定比的に変化する。

パイロット圧力が弁の設定圧力より高くなると弁は開になり、主回路はアンロードする。

方向制御弁

パイロット圧力が弁のセット圧力まで上昇すると弁の入口と出口は通じる。
遠隔操作用。

入口側圧力に無関係に出口側圧力は弁の設定圧力に保持される。逆流は不可。

（2）簡易記号

可変絞り弁では管路を示す実線と流れを示す矢印とをずらせて記入することによって流れが絞られることを
表示する。

t

外部パイロット方式（1）（2）人力方式

流量調整弁

リ リ ーフ弁 およ び安 全 弁

内部パイロット方式

記号の意味

可変絞り弁

記号

Ａ

Ｂ

Ｐ

T

オープンセンタ

減圧弁

絞り付オープンセンタ
リリーフ弁なし
外部パイロット方式

リリーフ付

内部パイロット方式

遠隔操作用。

入口側圧力に無関係に出口側圧力は弁の設定圧力に保持され、なおかつ出口側圧力が弁の設定圧力より上昇するとタンクにリリーフされる。

ＡＢＴ接続
絞り付ＡＢＴ接続
ＰＡＴ接続
ＰＴ接続

定差減圧弁

ＰＡＢ接続
ＰＡ接続

定比減圧弁

基本知識-21

ＡＴ接続

基本知識-22

油圧回路記号

油圧モータの基本知識

油圧回路記号
方向制御弁

位置制御弁使用時の中立時の形の選び方

記号

名称

記号の意味

4ポート絞り切換弁(1)

4ポート3位置切換弁
電磁弁部パイロット方式

制御動作に対応して流れの切り換えが連続的に行われている。

記号

名称
(1)
クローズドセンタ

(2)

(ロ)

(イ)

パイロット操作逆止め弁(ロ)(イ)の方向の流れは自由流とし(ロ)方向の流れは阻止する。
(イ)の流れ方向で弁のクラッキング圧力を利用して、
パイロット
圧力または背圧確保としても使用される。

逆止め弁

片側の流れは自由流とし、他方向の流れに対してはパイロット
圧力が働いたときのみ開とする。
通常は両方向の流れが可能であるが、パイロット圧力が働いた
とき片方の流れを阻止する。

(1)
オープンセンタ

固定絞り付き逆止め弁(イ)の方向の流れは自由流とし、(ロ)方向の流れは絞りにより制御される。

絞り付オープンセンタ

ＡＢＴ接続

(イ)

シャトル弁

(ロ)、(イ)いずれか高圧側の入口が（ハ）に接続され、
低圧側の入口が閉じられる。

(ハ)

場合。
（油圧モータ使用など）(2) １ポンプ１アクチュエータ回路で、アクチュエータ停止中はポンプが無負荷運転をし、しかも外力もかからず停止位置の精度が問題にならない場合。

パイロット操作による切換弁（親子弁）
を使用する場合。
１ポンプで１個のアクチュエータ使用。

(1)

外力が全く作用しない場合でＰ側加圧時の微動作動(微動前進）が問題になる場合。

(2) アクチュエータ間にパイロットオペレートチェック弁使用時。
１ポンプで複数個のアクチュエータ使用。
（シーケンス作動）(1) ポンプ吐出量を無負荷運転する場合。
１ポンプで1個のアクチュエータを使用。

(1) アクチュエータの一方向からの一時的にかかる外力による作動を防止し、
ＢＴ接続

(ロ)

停止時のショックが問題になる場合で、停止位置精度が問題にならない

１ポンプで１個のアクチュエータ使用。

ＰＴ接続

(イ)

任意（信号）の停止位置の精度が高いことの要求。

(3) アクチュエータを停止した状態で他のアクチュエータを作動させることの(2)簡易記号

(2)

外力
（正負）
を受けて
（１時的）
も微動動作してはまずい場合。

要求。
１ポンプで複数個のアクチュエータ使用。

パイロット用の電磁切換弁を切り換える
ことにより主弁を切り換える。

(1)詳細記号

要求条件

ＡＴ接続

しかも他のアクチュエータを作動する場合。

(2) アクチュエータの一方向にパイロットオペレートチェック弁を用いた場合で、しかも停止時に他のアクチュエータを作動する場合。

１ポンプで複数個のアクチュエータ使用。
ＰＡＢ接続

(1)

方向制御弁などで両側に加圧し使用する場合。

(1) アクチュエータの一方向のみをブロック（圧力保持または外力によるＰＡＴ接続

方向制御回路１．方向制御の方法

作動油の流れ方向を制御することによってアクチュエータの作動方向を制御するものである。

２．制御弁による制御方法

制御弁による制御方法は次の２種類がある。◆２位置制御弁使用回路 ◆３位置制御弁使用回路

方向制御の基本

ＰＡ接続

記号
切換弁の種類: ２位置制御

ＰＢ接続

作動防止）
し、他方およびポンプ圧を零にする。

(2) 回路内のアクチュエータが1個または同時使用のみの場合。
(1) アクチュエータの一方向加圧状態で保つ場合。

(1) ＰＢ接続と同じ。

使用条件(1) シリンダを必ず、いずれか一方の端で停止する場合。

(2) シリンダをストローク途中で加圧状態で停止（保持）する場合で供給圧（Ｐ側圧）がなくなった場合、停止位置が不確実でも問題にならない場合。

(3) 回路の油路を開または閉止する機能に使用する場合。
(4)

基本知識-23

油路の３または４方向の切り換えでＰ側を閉止または３ポート（含む４ポート）の接続する必要のない回路の切り換え。

基本知識-24

油圧モータの選定に必要な計算式

油圧モータの基本知識

実用回路例

油圧モータの選定に必要な計算式※ 実計算は、本書の性能データより油圧モータの効率を考慮し計算してください。

1. 回転数（min -1）の計算式

2. トルク（N・m）の 計 算 式を求める。
1-1 供給流量から回転数N（min-1）

2-1 吐出量と圧力よりトルクT(N・m)を求める。

N
回路 図

③

②
①

Ｑ：

Q x 103
qm

x ηv

モータを通過する油量（ℓ/min）

前進
後進

特徴
使用例

メータイン

メータアウトメータアウト

メータイン
１．切換弁③がＯＦＦの時は絞り弁①の一定速度。
２．③ＯＮの時は絞り弁①②の２段により絞る。

１．
ウインチ巻き上げ回路。

1．2段階速度変化。
２．
ＮＣ工作機械の例。

カウンタバランス弁を用いた速度制御回路①②

V x 103D x π x 60

D： タイヤの直径（m）

N①

時速（km/h）θ360 x 60 x t

θ： 移動角度（度）t： 移動時間（s）

NG例

②

③

ΔＰ： 有効差圧（MPa）
ηm： モータのトルク効率（％）

1-3 移動角度から回転数N（min-1）
を求める。

③

x ηm

ηv： モータの容積効率（％）

V：

ブレーキ付き油圧モータ使用例

2πｑｍ： 理論押しのけ容量(cm 3/rev)N

１．圧力制御弁（リリーフ弁）
を用いた絞り回路。
２．背圧弁回路。

ΔP x q m

ｑｍ： 理論押しのけ容量（cm 3 /rev）

1-2 時速から回転数N（min-1）
を求める。
制御方式

T

2-2 ギアのかみ合わせによるトルクT(N・m)を求める。

T

FxR

R：

ギアのピッチ円半径（m）

F：

ギアの接線方向の力（N）

2-3 坂道を昇るトルクT(N・m)を求める。

T
D：

Φ

W x sinθx D
2

θタイヤの直径（m）

W： 荷重（N）
2-4 坂道のすべりを保持する力T(N・m)を求める。

④

F

W x sinθN

W x cosθ

F1

Nxμ

F1 ≦ F
外力の関係で加速度が大きい場合は流量調整弁で一定の速度調整は難しい。
このような場合はカウンタバランス弁を用いてアクチュエータの送り側圧力を常に一定に保ちながら作動させる
速度制御法が良い。
制御方式

基本知識-25

前進

右回転

後進

左回転 ポンプ圧

背圧弁

特徴

ブレーキ弁①、②と背圧弁③の組み合わせ
により、スムースな動作と停止時の危険
防止回路。

使用例

１．
負荷の比較的大きい場合に使用。
２．
ウインチ巻き上げ回路。

油圧モータにカウンタバランス弁を使用し且つ、ブレーキ開閉にシャトル弁を使用する場合シャトル弁とカウンタバランス弁の回路に注意。

2

W： 荷重(N)１．②のカウンタバランス弁によりクローズドセンタになった場合、①の位置にシャトル弁が配置されていると、回路内に圧力が残ることでパイロット圧が立ち、ブレーキが開放状態になるため、③の位置にシャトル弁を配置する必要がある。
２．④の方向切換え弁の中立はＡＢＴ接続を使用し、Ｔラインに背圧が立たない回路とすること。
Ｔラインの背圧によりパイロット圧が立ち、ブレーキが開放状態になるため。

F1 x DT

F：

坂道に平行な力(N)

Ｎ：

抗力（N）

µ
θ

F１
： 摩擦力(N)μ：ORBMARK® Motor

摩擦係数

D： タイヤの直径(m)θ

基本知識-26

油圧モータの選定に必要な計算式

油圧モータの基本知識

油圧モータの選定に必要な計算式※ 実計算は、本書の性能データより油圧モータの効率を考慮し計算してください。

4. 衝撃荷重（N・m）の計算式

3. 慣 性 力（N・m ）の 計 算 式
2

ＧＤ2を求める。

GD 2

4WK2 x i2●円筒の場合r1 + r22
2

K2

W： 質量（N）
i：

2

+ R2

T

R

減速比

r2

r1

K

GD2 x Na2 + b2
3

+ R2

L out

L in x η

L out

2π x N x T
6 x 104

375 x ΔtＴ：

トルク（N・m）

GD 2：

慣性力（N・m 2）

Ｎ：

回転数（min -1）

Δt：

減速時間（s）

停止までの時間を短くとるとトルクが大きくなる。
（△ｔ＝0の場合無限大にトルクが大きくなり破損）●四角の場合2

使用上、急激な止まり方、不測の事故等による破損が発生する可能性がある場合は、衝撃荷重を考慮に入れる必要があります。

5. 電気モータの代 替として 選 定

ΔP x Q60xη
xη

L out： 出力（kW）
L in： 入力（kW）
η：

効率（％）

Ｔ：

トルク（N・m）

Ｎ：

回転数（min -1）

ΔＰ：

有効差圧（MPa）

Ｑ：

流量（ℓ/min）

油圧モータに換算する場合は減速比を考慮する。

R
bb

aa

●コンベア等で使用する場合

K2

R2

R

ORBMARK® Motor

ORBMARK® Motor
ORBMARK® Motor

基本知識-27

基本知識-28

油圧モータの具体的な選定方法

油圧モータの基本知識

油圧モータの具体的な選定方法※ 実計算は、本書の性能データより油圧モータの効率を考慮し計算してください。

1 . 走 行 モ ータの 選 定

2 . 振動ローラの選定

3. 高速カッターの選定

a）回転数N（min -1）を求める

a）回転数N（min -1）を求める

a）回転数N（min -1）を求める

V x 103D x π x 60

NV x 103D x π x 60

NN

Q x 103qma）保持トルクT（N・m）を求める

x ηv

D： タイヤの直径（m）

D： タイヤの直径（m）

Ｑ：

V：

V：

ｑｍ： 理論押しのけ容量（cm 3 /rev）

時速（km/h）

時速（km/h）

モータを通過する油量（ℓ/min）ηv： モータの容積効率（％）b）トルクT（N・m）を求めるTb）トルクT（N・m）を求める

W x sinθx D
2

W x sinθx D
2

T

W： 車重（N）

W： 車重（N）)
θ： 最大登坂角度(°)
θ： 最大登坂角度(°

１輪、２輪及び４輪の仕様で、トルクを計算する。

１輪、２輪及び４輪の仕様で、トルクを計算する。

b）トルクT（N・m）を求める

T

ΔP x q m
2π

4. 塵芥車のコンベアパネルの旋回モータの選定

x ηm

Fxr
i

T
F：

ごみの反発力（N）

r：

パネルの半径（m）i：

減速比b）トルクT（N・m）を求める

ΔP x q m

T

ΔＰ： 有効差圧（MPa）
ｑｍ： 理論押しのけ容量(cm /rev)3

ηm： モータのトルク効率（％）

2π

x ηm

Fxr
i

ΔＰ： 有効差圧（MPa）
ｑｍ： 理論押しのけ容量（cm 3 /rev）ηm： モータのトルク効率（％）

確認および注意点

確認および注意点

1

傾斜地でスムーズに起動する。

1

旋回時振動を伴う為振動の条件を確認。

2

路面状態による衝撃荷重を考慮し、

2最大登坂角度を確認。

軸受けは1.5倍以上の余裕を持たせる。

3

スムーズな起動、停止が必要。

２駆駆動は従動側に背圧が発生するため、

4

傾斜地での中立状態時スリップ性能

3(保持トルク）が必要かを確認。

背圧が許容背圧以下かを確認。

4
5

傾斜地での中立状態時のスリップ性能

5

背圧確認。
（油圧回路でシリーズ回路か確認）(保持トルク）が必要かを確認。

6

耐久条件、寿命を確認。

連続運転または頻度により要求される

7軸受けの有無を確認。

耐久性を確認。

8

振動を伴うため４穴フランジを推奨。

6

油温上昇の確認。

7

傾斜地走行ではスラスト荷重が発生する

c）回転数N（min -1）を求める

確認および注意点
1

回転数が早い場合は、シール保護の為にドレン回路を取り背圧を下げる。

2

直にカッターを取り付けるため被切削物による衝撃荷重を確認。

3

使用頻度又は連続使用時間（目標寿命）
を
確認。

4

背圧を確認。

5

切削時ラジアル荷重のかけ方を確認。
（重切削等で大きなラジアル荷重が掛かることがある）NＱ：

x ηv

モータを通過する油量（ℓ/min）ｑｍ： 理論押しのけ容量（cm 3 /rev）
ηv： モータの容積効率（％）

確認および注意点
1

ごみの反発に耐えるため保持トルクの基準を確認。

ため許容スラスト荷重以内かを確認。

2

住宅地での作業になる為、騒音の基準を確認。

8

取り合いの確認。
（長手方向、配管位置）

3

高温（80〜120℃）仕様の可能性あり、

9

自走防止機能は必要かを確認。

高温油での耐久性確認が必要。

10 パーキング機能は必要かを確認。

ORBMARK® Motor

ORBMARK® Motor

基本知識-29

Q x 103qm

4

先端力（起動トルク）の基準を確認。

5

構成を確認し減速比等を確認。

6

戻りの回路の背圧に注意。

7

サイクルタイムを確認。

ORBMARK® Motor

基本知識-30

油圧モータの具体的な選定方法

油圧モータの基本知識

油圧モータの具体的な選定方法※ 実計算は、本書の性能データより油圧モータの効率を考慮し計算してください。

5 . コンベアの旋回モータの選定

6 . ウィンチの巻き取りの選定

a）トルクT（N・m）を求める

a）回転数N（min -1）を求める

T

W x r x (1 + sinθ) x μ

W： コンベアの積載部の全重量（N）

r： 軸受け部の半径(m)μ： 軸受け部の摩擦係数)
θ： コンベアの傾き(°

Q x 103
qm

N
Ｑ：

x ηv

モータを通過する油量（ℓ/min）ηv： モータの容積効率（％）

NＱ：

モータを通過する油量（ℓ/min）

V
2xrxπ

ΔP x qm

T

2π

ｑｍ： 理論押しのけ容量（cm 3 /rev）
ηv： モータの容積効率（％）
V：

コンベア速度（ｍ/min）

トルク、回転数、ユニット仕様を確認して選定する。

d
2

xW

破損、
シャフトの破損の可能性あり。）

2

衝撃荷重が発生する場合があるときは、
クロスオーバーリリーフ弁の使用を推奨。

3

モータに衝撃荷重がかかる場合、4ボルト

モータを通過する油量（ℓ/min）

Ｑ：

x ηv

モータを通過する油量（ℓ/min）ｑｍ： 理論押しのけ容量（cm 3 /rev）

ｑｍ： 理論押しのけ容量（cm 3 /rev）

ηv： モータの容積効率（％）ηv： モータの容積効率（％）ΔP x q m
2πb）トルクT（N・m）を求める

x ηm

ΔＰ： 有効差圧（MPa）

ΔP x q m

T

2π

x ηm

ΔＰ： 有効差圧（MPa）

ｑｍ： 理論押しのけ容量(cm /rev)

ｑｍ： 理論押しのけ容量(cm 3/rev)ηm： モータのトルク効率（％）

ηm： モータのトルク効率（％）

確認および注意点

確認および注意点

1

高速時の回転数を確認。

1

2

ブラシが摩耗した場合、偏荷重によりラジ3d：

ワイヤー径（m）

n：

巻き数

コンベアのスプロケットに石等が挟まった
場合大きな衝撃荷重発生。
（フランジのQ x 103
qm

N

x ηv

ηm： モータのトルク効率（％）

R1： ドラム半径(m)1

Ｑ：Q x 103qm

ΔＰ： 有効差圧（MPa）

W： 釣り上げ重量（N）
確認および注意点a）回転数N（min -1）を求める

T

x ηm

R1 + (n-1) x d +a）回転数N（min -1）を求める

b）トルクT（N・m）を求める

b）トルクT（N・m）を求める

Q x 103x ηv
qm

8. グラップルの旋回モータの選定

N

ｑｍ： 理論押しのけ容量（cm 3 /rev）b）回転数N（min -1）を求める

7. スイーパー用 モータの選定確認および注意点
1

ブレーキが必要かを確認。

2

カウンタバランス弁が必要かを確認。

3

減速比、又は減速機の種類を確認。

3

衝撃荷重を吸収するためクロスオーバー
リリーフ弁の使用を推奨。

アル荷重が発生するため許容ラジアル荷重2最大アンバランストルクを確認。

以内かを確認。

3

最大流量を確認。

連続運転時間を確認。

4

モータに衝撃荷重がかかるため、4ボルト
フランジを推奨。

フランジを推奨。

ORBMARK® Motor

ORBMARK® Motor

基本知識-31基本知識-32

油圧モータの具体的な選定方法

油圧モータの基本知識

油圧モータの具体的な選定方法

温度に対する粘度対比表※ 実計算は、本書の性能データより油圧モータの効率を考慮し計算してください。

2,000a）回転数N（min -1）を求める

Q x 103
qm

N
Ｑ：

x ηv

モータを通過する油量（ℓ/min）ｑｍ： 理論押しのけ容量（cm 3 /rev）
ηv： モータの容積効率（％）b）トルクT（N・m）を求める

T

ΔP x q m
2πx ηm

ΔＰ： 有効差圧（MPa）
ｑｍ： 理論押しのけ容量(cm 3/rev)

1,000a）回転数N（min -1）を求める

N
Ｑ：

Q x 103
qm

x ηv

500
400

モータを通過する油量（ℓ/min）ｑｍ： 理論押しのけ容量（cm 3 /rev）300

ηv： モータの容積効率（％）

200b）トルクT（N・m）を求める

T

ΔP x qm
2π

150

x ηm

ΔＰ： 有効差圧（MPa）
ｑｍ： 理論押しのけ容量(cm 3/rev)ηm： モータのトルク効率（％）

ηm： モータのトルク効率（％）

確認および注意点（VG）

1 0 . ホース巻き取り用モータの選定確認および注意点
1

無負荷起動圧力の確認。

1モータの必要最大トルクを確認。

2

2

スムーズな引き出し荷重を確認。

油温および周囲温度を確認。

3

3

引き出しの際適度なブレーキが必要。

押し出しに大きなスラスト荷重が発生する

粘 度 （mm 2/s）

9. 射出成型機の押し出し用モータの 選 定

100
68

75

56
32

50
22

40

100
150
83

46

15
30

ため、許容スラスト荷重以内かを確認。
（軸受けの有無確認）

420

スクリューの旋回により軸が振らされラジアル荷重が発生するため、許容ラジアル
荷重以内かを確認。

5

15

押し出し後のブレーキは必要かを確認。

10
9
8
-40

-30

-20

-10

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90 100 110 120

温 度 （℃）ORBMARK® Motor

基本知識-33ORBMARK® Motor

基本知識-34