GIKEN
2023.03

GSK_N7 シリーズ
シーケンサ接続マニュアル

技研工業株式会社
1

目次
1

2

概要 .................................................................................................................................................. 4
1.1

接続可能な通信 ......................................................................................................................... 4

1.2

Anybus ボードのセット ............................................................................................................. 4

PLC 接続の設定 ................................................................................................................................. 5
2.1

GSK 設定ソフトを使用した接続方法 ......................................................................................... 5

2.1.1 I/O サイズ........................................................................................................................................ 5
2.1.2 PLC 接続待ち時間 ............................................................................................................................ 5
2.1.3 締付結果パターン ........................................................................................................................... 5
2.1.4 締付結果アドレス自動調整 ........................................................................................................... 6
2.2
3

コントローラ 7 セグを使用した接続方法 ................................................................................. 6

Anybus ボード共通の動作仕様 ......................................................................................................... 8
3.1

Anybus ボード共通の IO 信号マップ ......................................................................................... 8

3.1.1 PLC 出力信号マップ(PLC⇒GSK) .................................................................................................... 8
3.1.2

PLC 入力信号マップ(GSK⇒PLC) .................................................................................................. 93.2

エンジン番号 .......................................................................................................................... 10

3.3

ワーク ID ................................................................................................................................. 10

3.4

締付結果 .................................................................................................................................. 11

3.4.1 締付結果の IO マップ ................................................................................................................... 11
3.4.2 締付結果データのパターン切替 ................................................................................................... 12
3.4.3 通知結果可能なネジ本数 ............................................................................................................... 14
3.4.4 締付結果のエンディアンについて ............................................................................................... 15
3.4.5 締付結果の読出しタイミング ....................................................................................................... 15

4

5

6

3.5

電源 ON 直後の PLC の接続エラーについて ............................................................................. 15

3.6

PLC 起動待ち時間設定（Fn6-15）について ............................................................................ 15

3.7

動作中の PLC の接続エラーについて ...................................................................................... 15

DeviceNet ボード(GSK-IFDN)接続仕様........................................................................................... 16
4.1

IO 仕様..................................................................................................................................... 16

4.2

ボードの設定 .......................................................................................................................... 16

4.3

LED 表示 ................................................................................................................................... 17

CC-Link ボード(GSK-IFCC)接続仕様 .............................................................................................. 18
5.1

IO 仕様..................................................................................................................................... 18

5.2

ボードの設定 .......................................................................................................................... 195.3

LED 表示 ................................................................................................................................... 20

Profinet-IO ボード(GSK-IFPNIO)接続仕様 ................................................................................... 21
6.1

IO 仕様..................................................................................................................................... 21

6.2

ボードの設定 .......................................................................................................................... 21

6.2.1

GSD ファイルについて ................................................................................................................ 21

2

6.3

6.3.1

GSK 設定ソフトを使った IP アドレスの設定（優先度高） .................................................. 22

6.3.2

Anybus ボードに記憶した IP アドレスで動作。（優先度低） ............................................ 23

6.3.3

動作中の IP アドレス確認方法 ................................................................................................. 25

6.4
7

ネットワーク接続設定 ............................................................................................................ 21

LED 表示 ................................................................................................................................... 25

Ethernet/IP ボード(GSK-IFET)接続仕様 ....................................................................................... 26
7.1

IO 仕様..................................................................................................................................... 26

7.2

ボードの設定 .......................................................................................................................... 26

7.3

EDS ファイルについて ............................................................................................................. 26

7.4

ネットワーク接続設定 ............................................................................................................ 26

7.4.1

IP アドレスの設定方法（優先度高） ...................................................................................... 27

7.4.2

Anybus ボードのスイッチで IP アドレスを設定。（優先度中） ........................................ 27

7.4.3

Anybus ボードに記憶した IP アドレスで動作。（優先度低） ............................................ 27

7.4.4

動作中の IP アドレス確認方法 ................................................................................................. 27

7.5

LED 表示 ................................................................................................................................... 28

改訂履歴 ................................................................................................................................................ 29

3

1

概要
GSK コントローラ N7 シリーズの Anybus システム、シーケンサ(PLC)接続マニュアルです。
1.1

接続可能な通信

GSK 標準の通信は MNET ですが、拡張コネクタ CN14 にAnubus-S ボードをセットする事により様々なネットワークに対応する事ができます。
CN14 コネクタにセットする
ボード
未接続
Anybus-S ボード

1.2

シーケンサ
の種類
M-NET
Devicenet
CC-Link
Profinet-IO 等

IO サイズ
ユニット別の入出力信号のみ
ユニット別の入出力信号 ＋ Anybus 専用の信号

Anybus ボードのセット

GSK コントローラのカバーを外し CN14 コネクタに Anybus ボードを取り付けます。
GSK は Anybus ボードの ID を読み取りボードの種類に応じた動作を行います。
ボードのセット例）

4

2

PLC 接続の設定
PLC 接続の設定は GSK 設定ソフト又はコントローラ 7 セグより行う事ができます。
2.1

GSK 設定ソフトを使用した接続方法
GSK 設定ソフトを立ち上げ、メインメニュー⇒オプション⇒PLC 設定を開きます。

2.1.1 I/O サイズ
I/O サイズ

PLC 入力（IF⇒PLC)
バイト数

補足

最大サイズ

PLC 出力（PLC⇒IF)
バイト数(16 進)
128 (80h)

最大サイズ

64Byte128Byte
256Byte

64
128
128

64 (40h)128 (80h)
256 (100h)

最大サイズはボードによって異なる
各ボードの仕様を参照の事
ユニット５が上限

(40h)
(80h)
(80h)

PLC 出力のサイズは 128 バイトのままです

2.1.2 PLC 接続待ち時間
起動時のシーケンサと GSKIF の接続待ちタイマです。
電源 ON から指定した時間は必ず PLC 接続待ち状態になります。
この間 GSKIF は動作を受け付けません。
PLC の種類によっては電源 ON 直後に一旦 PLC と接続が確立し、すぐに切断⇒再接続する場合があります。
PLC 接続待ち時間を設定する事によりこの様な場合も PLC 接続異常を発生しない様にする事ができます。
【参考】・DevciceNet は 20 秒
・上記以外は 0 秒（PLC と接続が確立した時点ですぐに通信中になる）
2.1.3 締付結果パターン
締付結果の通知パターンを切り替えます。詳しくは『3.4.2 締付結果データのパターン切替』を参照の事。

5

2.1.4 締付結果アドレス自動調整
未使用のユニット出力信号の領域が締付結果として割り当てられます。
例えば最大 4 ユニットしか使わない設備の場合、ユニット５の先頭（+34h）が締付結果の先頭アドレスとなるので結果領域が少し増えます。
締付結果のネジ数を増やしたい場合に使用しますが、ユニット数によって先頭アドレスが変化するので PLC の側は参照するアドレスに注意が必要です。
2.2 コントローラ 7 セグを使用した接続方法
Fn6-12 及び Fn6-15 を変更する事により設定 PC を使用せずに設定が行えます。
※7 セグの操作方法については別紙『GSK.GKL コントローラ取扱説明書』をご参照下さい。
PLC 接続に関するパラメータ(Fn6)を示します。
番号
内容
Fn6-12
PLC 設定Anybus ボードを使った PLC の IO マップ等を指定します。
（16 進）
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1 Bit0
IO サイズ
予備 結果 ADR
締付結果通知パターン
調整[Bit7-6] IO サイズの最大指定。
B7 B6
PLC 出力PLC 入力補足の値（PLC⇒IF) （IF⇒PLC)
バ イ ト 数 バイト数
(16 進)00
128 (80h) 最大サイズ
最大サイズはボードによって（MAX）異なる。各ボードの仕様を参
照の事
01
64
(40h) 64 (40h)
ユニット５が上限(64Byte)10
128 (80h) 128 (80h)(128Byte)
11
128 (80h) 256
PLC 出力のサイズは 128 バイト(256Byte)(100h)のままです。
IO サイズは PLC 側に合わせて切り替えます。
PLC 入力サイズが小さい場合、締付結果の通知サイズが減ります。
※ボードの最大サイズを超えて指定しない事※CC-LINK ボードはサイズ切替できません。
[Bit5]予備[Bit4]:締付結果アドレスの自動調整 （０：OFF 1：ON）
未使用のユニット出力信号の領域が締付結果として割り当てられます。
例えば最大 4 ユニットしか使わない設備の場合、ユニット５の先頭（+34h）が締付結果の先頭アドレスとなるので結果領域が少し増えます。
締付結果のネジ数を増やしたい場合に使用しますが、ユニット数によって先頭アドレスが変化するので PLC の側は参照するアドレスに注意が必要です。
[Bit3-0] 締付結果の通知パターンを切り替えます。
詳しくは 「締付結果通知」を参照の事。

6

Fn6-15

PLC 設定２
Anybus ボードを使った PLC の接続設定などを指定します。

（16 進）
Bit7
予備

Bit6
予備

Bit5

Bit4

Bit3
Bit2
Bit1
PLC 起動待ち時間

Bit0

Bit7:予備
Bit6:予備
Bit5-0:PLC 起動待ち時間（1～50 秒、 0 はデフォルト秒）
起動時のシーケンサと GSKIF の接続待ちタイマです。
電源 ON から指定した時間は必ず PLC 接続待ち状態になります。
この間 GSKIF は動作を受け付けません。
【例】設定が２０秒の場合の動作・電源 ON 後 10 秒で PLC と接続できた場合⇒GSKIF は 20 秒後に使用可能になります。
・電源 ON 後 30 秒で PLC と接続できた場合⇒GSKIF は 30 秒後に使用可能になります。
PLC の種類によっては電源 ON 直後に一旦 PLC と接続が確立し、すぐに切断⇒再接続する場合があります。
: PLC 接続待ち時間を設定する事によりこの様な場合も PLC 接続異常を発生しない様にする事ができます。
【参考】・DevciceNet は 20 秒
・上記以外は 0 秒（PLC と接続が確立した時点ですぐに通信中になる）

7

3

Anybus ボード共通の動作仕様
3.1

Anybus ボード共通の IO 信号マップ「CC-LINK 以外で使用する IO マップ」です。
※CC-LINK の場合は CC-LINK 仕様を参照してください。
3.1.1 PLC 出力信号マップ(PLC⇒GSK)
アドレス
16 進(bit 換算)

10 進+0h (0h)+0

サイズ[バイト数]
16 進 10 進(bit 数)12h18(144)+12h (+90h)

+18

Ah

10(80)+1Ch (+E0h)

+28

Ah

10(80)+26h (+130h)

+38

Ah

10(80)+30h (+130h)

+48

Ah

10(80)+3Ah (+1D0h)

+58

Ah

10(80)+44h (+1D0h)

+68

Ah

10(80)+4Eh (+270h)+56h (+2B0h)+66h (+330h)
+80h

+78
+86
+102
+128

8h
10h
1Ah
80h

8
16
26
128

信号名

IO サイズ指定(Fn6-12 Bit7-6)
64
128
256
GSK 入力信号： ○
○
○
ユニット１
GSK 入力信号： ○○○ユニット 2
GSK 入力信号： ○○○ユニット 3
GSK 入力信号： ○○○ユニット 4
GSK 入力信号： ○○○ユニット 5
GSK 入力信号：○○ユニット 6
GSK 入力信号：○○ユニット 7
エンジン番号○○
ワーク ID
○
○
空き
○
○
空き
○

+100h～+256
100h 256
空き+1FF※最大サイズは Anybus ボードによって異なる。ボード別の仕様を確認の事
GSK 入力信号は M-NET と同じマッピングです。
(PLC⇒GSK) マッピング※全 Anybus 共通

8

最大
○※

3.1.2

PLC 入力信号マップ(GSK⇒PLC)

アドレス
16 進(bit 換算)

10 進+0h (+0h)+0

サイズ[バイト数]
16 進 10 進(bit 数)18h2４(192)+18h (+C0h)

+24

Ah

10(80)+22h (+110h)

+34

Ah

10(80)+2Ch (+160h)

+44

Ah

10(80)+36h (+1B0h)

+54

Ah

10(80)+40h (+200h)

+64

Ah

10(80)+4Ah (+250h)

+74

Ah

10(80)+54h (+2A0h)

+84

2Ch

44

+80h

+128

80h

128

信号名

IO サイズ指定(Fn6-12 Bit7-6)
64
128
256
GSK 出力信号： ○
○
○
ユニット１
GSK 出力信号： ○○○ユニット 2
GSK 出力信号： ○○○ユニット 3
GSK 出力信号： ○○○ユニット 4
GSK 出力信号： ○○○ユニット 5
GSK 出力信号：○○ユニット 6
GSK 出力信号：○○ユニット 7
締付結果○○※締付結果通知を参照
締付結果（続○き）+100h～+256
100h 256
締付結果（続+1FFき）※最大サイズは Anybus ボードによって異なる。ボード別の仕様を確認の事
GSK 出力信号は M-NET と同じマッピングです。
(GSK⇒PLC)マッピング※全 Anybus 共通

9

最大
○※

3.2

エンジン番号
エンジン番号は ID コントローラから通知されるエンジン番号と同じ意味で使用します。
ID コントローラ接続時は ID コントローラの番号が優先されます（この信号は使いません）
アドレス
内容（Bit 換算）+4Eh (+270h～) 予備(0 固定)+51h (+278h～) エンジン番号 7 桁目 ASCII 数字+50h (+280h～) エンジン番号６桁目 ASCII 数字+51h (+288h～) エンジン番号５桁目 ASCII 数字+52h (+290h～) エンジン番号４桁目 ASCII 数字+53h (+298h～) エンジン番号３桁目 ASCII 数字+54h (+2A0h～) エンジン番号２桁目 ASCII 数字+55h (+2A8h～) エンジン番号１桁目 ASCII 数字
10 進７桁で指定します。(最大 9999999)
ASCII 数字(30h～39h)で指定します。数字以外の場合 GSK は「0」として扱います。
GSKIF はスタート信号 ON の時にエンジン番号を参照します。自動運転中に切り替えても変化しません。

3.3

ワーク ID
ワーク ID は SD カードへ履歴を保存する時に付加される情報です。
オンライ結果等には反映されません。
アドレス
内容（バイト単位）+56h (+2B0h～)
ワーク ID 1 文字目 ASCII 文字+57h (+2B8h～) ワーク ID ２文字目～～
+65h (+328h～) ワーク ID １６文字目
文字数は可変です。0(NULL)で終端した ASCII 文字までが有効となります。
ASCII 文字に”,”を使用しないでください。（英数字をのみを推奨します）
GSKIF はスタート信号 ON の時にエンジン番号を参照します。自動運転中に切り替えても変化しません。

10

3.4

締付結果
ネジ締めの結果を通知します。
3.4.1 締付結果の IO マップ
締付結果の通知内容は設定により異なりますが下記に標準的な例を示します。
アドレス
54h + 00h
+ 02h
+ 04h
+ 06h
+ 08h
+ 0Ah
+ 0Ch
・
・
・
上限

内容
ネジ 1 NG コード
ネジ１の結果ネジ 1 時間
ネジ 1 角度
ネジ 1 トルク（最小単位：0.1Nm）
ネジ 2 NG コード
ネジ２の結果ネジ 2 時間
ネジ 2 角度
ネジ 2 トルク（最小単位：0.1Nm）
・・各ボードの最大サイズ
又は指定した IO サイズ ※Fn6-12 [Bit7-6]参照
Fn6-12 で指定する締付結果通知パターン番号により通知する項目は変化します。
PLC の仕様に合わせて通知パターン、IO サイズを選択してください。

ネジ番号が範囲外の結果データは出力されません。
動作しないネジの結果データは全て 0000 となります。

11

3.4.2 締付結果データのパターン切替
ネジ１本あたりに通知する締付結果の内容は締付結果パターンで指定します。
・通知する項目は２バイト（１ワード）単位となります。
・IO サイズは決まっている為１ネジあたりの項目が多いと通知可能な最大ネジ番号は減ります。
・PLC の要求に従い通知パターンを選択してください。

パターン番号
設定 PC 10 進
Fn6-12 (16 進)
0
(00h)
1
(01h)
2
(02h)

3
(03h)
4
(04h)
5
(05h)

6
(06h)
7
(07h)
8
(08h)
9
(09h)
(～F)

【締付結果通知パターン内容】
ネ ジ １ 本 オフセット 通知内容
あたりの
バイト数
8
+0
NG コード
+2
時間
+4
角度
+6
トルク
6
+0
NG コード
+2
角度
+4
トルク
20
+0
NG コード
+2
仮締時間
+4
仮締角度
+6
仮締トルク
+8
仮締面積
+10
本締時間
+12
本締角度
+14
本締トルク
+16
本締面積
+18
本締スナッグトルク
8+0
NG コード+2
スナッグトルク
+4
角度
+6
トルク
4
+0
角度
+2
トルク
12
+0
NG コード+2
アラーム+4
ソケット合わせトルク+6
スナッグトルク
+8
角度
+10
トルク
2
+0
トルク

※1

-※1
------------※1
※1
----※
１
--

2

+0

スナッグトルク

--

4

+0
+2
+0
+2

NG コードトルク
NG コードスナッグトルク

-----

4
予備

12

※１ 優先度別の結果データ
トルクデータ，時間データ，角度データは、同一ブロック内で仮締め，本締め等何種類の動作が実行されても、送信されるデータは１種類の動作の分のみとなります。
動作種類の選択は、次の優先順位に基づき自動的に行われます。優先順位の高い動作が実行されなかった場合は、次の優先順位の動作が選択されます。
同一ブロック内で同じ種類の動作が２回以上実行された場合は、最後の動作が選択されます。
優先順位（高） １：本締め
２：逆転
３：仮締め
(低） ４：回転
各データの単位
項目
単位
時間
1ms
角度
0.1 度
トルク
0.1Nm
面積
1Nm・度
NG コード16 進 4 桁

アラーム

16 進 4 桁

補足

アラームなしで動作を中断した場合は FFFF になる。
アラーム XX 発生により動作を中断した場合 NG コードは
FFXX になる。
(例)アラーム C4 の場合は FFC4
上位２桁 IF アラーム / 下位 2 桁 DRV アラーム

13

3.4.3 通知結果可能なネジ本数
締付結果の通知可能なネジ数は以下の式で計算できます。
通知可能なネジ数 ＝ （Size - Top） / ネジ１本あたりのバイト数
Size の求め方

Top の求め方【IO サイズの最大指定(Fn6-12 参照)が”00”の場合】
ボード別の仕様を参照し最大サイズを確認します。
【IO サイズの最大指定(Fn6-12[Bit7-6]が”00”以外の場合】
設定に応じて 64/128/256 バイトのどれかを選択します。
IO マップを参照し締付結果の先頭アドレスを確認します。
締付結果アドレスの自動調整(Fn6-12)によって先頭アドレスは異なります。
【自動調整しない場合】
IO マップ表の締付結果アドレスをそのまま使います (84)

ネジ１本あたりのバイト数【自動調整する場合】使用しているユニットの次の出力信号のオフセット値を使います。
ユニット４まで使用しているのであればユニット５のアドレス＝ 54 です
締付結果パターン（Fn6-12[Bit5-0]によって異なります。
詳しくはパターン別の表を参照してください。

【参考】締付結果自動調整しない場合の最大ネジ数(Top=84)は以下となります。
ネジ１本あたりのIO サイズ別の通知可能な最大ネジ本数
バイト数
64
128
256
500
512
CC-LINK Ether/IP Profi-IO
DeviceNet
4 バイト (２項目)
0
11
43
60
60 (107)(104)
6 バイト (3 項目)07
29
60 (69) 60 (71 )8 バイト (4 項目)
0
5
21
52
53
10 バイト (5 項目)
0
4
17
41
43
12 バイト (6 項目)
0
3
14
34
35
20 バイト (10 項目) 0
2
8
20
21
()は計算値。最大ネジ番号の 60 超えている。

14

3.4.4 締付結果のエンディアンについて
締付結果は２バイトのデータ（１ワード）のデータです。
データの並び（エンディアン）については Big/Little の２種類あります。
エンディアン
例：データが“1234h”の場合
ア ド レ ス アドレス＋１＋０Big
桁の大きい順に並ぶ
12h
34h
Little桁の小さい順に並ぶ
34h
12h
どちらのエンディアンを使うかはボードによって決まっています。
ボード毎の仕様を確認してください。

3.4.5 締付結果の読出しタイミング
結果データは出力信号「総合 OK(NG)」が 1 のタイミングで読み出してください。
(ウエイトは不要です。総合判定が 1 になった時点で結果データも出力しています)「判定リセット」又は「ALL リセット」で結果は全て 0 クリアされます。

3.5 電源 ON 直後の PLC の接続エラーについて
電源 ON 後、Anybus ボードと PLC は接続を開始します。
・PLC 接続中は LED１の点滅は停止します。
・PLC との接続が完了し動作可能になると LED1 が緑点滅に変化ます。
・電源 ON 時は約 50 秒経過してもシーケンサと接続できなかった場合は接続エラーとします。
電源 ON 直後の PLC 接続エラーアラームは解除できません。
3.6 PLC 起動待ち時間設定（Fn6-15）について
PLC の機種によっては電源 ON 後の接続が完了した直後に一時的に切断し再接続をする場合があります。
GSK はこの切断を検出すると PLC 接続エラーと判断してアラーム状態になってしまいます。
PLC 起動待ち時間を設定する事によりこのような接続エラーを回避できます。
PLC の再接続タイミングを考慮した充分な時間を設定してください。

3.7

動作中の PLC の接続エラーについて

動作中 GSKIF はシーケンサとの接続を常に監視し約１秒間シーケンサと接続できなかった場合に接続エラーとします。
このアラームは解除可能です。
GSK とシーケンサの接続が復帰した後に、シーケンサから GSK へアラームリセットの信号を入力
してください。

15

4

DeviceNet ボード(GSK-IFDN)接続仕様
4.1

IO 仕様

IO マップIO 最大サイズ
締付結果のエンディアン

4.2

Anybus 標準の IO マップ
PLC 出力信号 128 バイト(80h)
PLC 入力信号 512 バイト（200h）
Little

ボードの設定(１) I/F ユニットパネル面の DeviceNet 用コネクタに接続します。
Pin
SignalDescription
1
VNegative supply voltage
2
CAN_L
CAN_L_bus line
3
SHIELD
Cable shield
4
CAN_H
CAN_H bus line
5
V+
Positive supply voltage（２）伝送速度I/F ユニットパネル面のコンフィグレーションスイッチの S1,S2 で伝送速度を設定します。
S1
S2
Baudrate
OFF
OFF
125k
OFF
ON
250k
ON
OFF
500k
ON
ON
(reserved)
参考値：技研工業実験設備の値 = 500k（３）MAC ID
I/F ユニットパネル面のコンフィグレーションスイッチの S3－S8 で MACID を設定します。
S3
S4
S5
S6
S7
S8
MACID
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
1
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
2
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
3
…
…
…
…
…
…
…
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
60
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
61
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
62
ON
ON
ON
ON
ON
ON
63
参考値：技研工業実験設備の値 MACID = 1

16

4.3

LED 表示Network Status(NS)(Not Used)

LED
Network
StatusModule Status

Module Status(MS)(Not Used)

状態
オフ
緑
緑点滅
赤
赤点滅
オフ
緑
緑点滅
赤
赤点滅
赤/緑交互

意味
電源断、オンラインでない
オンライン、接続確立
オンライン、接続未確立
致命的なリンク失敗
接続タイムアウト
電源断
通常動作
オートボーレート実行中
主要エラー状態
まれなエラー状態
デバイスセルフテスト実行中

17

5

CC-Link ボード(GSK-IFCC)接続仕様
5.1 IO 仕様
CC-LINK の専用の IO マップを使います。
IO マップの切り替えはできません。
IO マップIO 最大サイズ

CC-LINK 専用のマップ
PLC 出力信号 368 バイト(70h)
PLC 入力信号 368 バイト（170h） ※信号 112 + 結果 256 バイト※Bit 領域 112 バイト(70h)+ワード領域 256 バイト(100h)
Big
IO マップの切り替えはできません。
・Fn6-12 の締付結果アドレスの自動調整は無視します・Fn6-12 の IO サイズ指定は無視します。

締付結果のエンディアン
制限など

CC-LINK 専用の PLC 出力信号(PLC⇒IF)
ビットデータ領域(RXm)に割り当てます。 (m は先頭 IO 番号)
割り当て内容は Anybus 共通のボードと同じです。
アドレス
16 進
(RYm)
+0h (RYm +0h)
+12h (RYm +90h)+1Ch (RYm +E0h)+26h (RYm +130h)
“”

10 進
+0
+18
+28
+38

サイズ[バイト数]16 進 10 進(bit 数)12h18(144)Ah
10(80)Ah10(80)Ah10(80)+4Eh (RYm +270h)
+78
8h
8(64)
+56h (RYm +2B0h)+8610h
16(128)+66h (RYm +330h)
+102
Ah
10
～
+6F (RXm +37Fh)
サイズ合計 112 バイト(70h) / 896 点

信号名

説明

GSK 入力信号：ユニット１
GSK 入力信号：ユニット 2
GSK 入力信号：ユニット 3
GSK 入力信号：ユニット 4
以後 UNIT７まで同様

データの並び自体はAnybus 共通のマ
ップと同じ

エンジン番号
ワーク ID空き

CC-LINK 専用の PLC 入力信号(IF⇒PLC)
UNIT 信号はビットデータ領域(RXm)に割り当てます。 (m は先頭 IO 番号)
割り当て内容は Anybus 共通のボードと同じです。
アドレス
16 進
(Bit 換算 RXm)
+0h (RXm +0h)

10 進
+0

サイズ[バイト数]16 進 10 進(bit 数)
18h
2
４
(192)
Ah
10(80)Ah10(80)Ah10(80)Ah10(80)+18h (RXm +C0h)+24+22h (RXm +110h)+34+2Ch (RXm +160h)+44+36h (RXm +1B0h)+54“”+54h (+2A0h)“”+6F (RXm +378h ～ +1111h1(8)+37Fh)
サイズ合計 112 バイト(70h) / 896 点

18

信号名

説明

GSK 出力信号：ユニット１

データの並び自体はAnybus 共通のマップと同じ

GSK 出力信号：ユニット 2
GSK 出力信号：ユニット 3
GSK 出力信号：ユニット 4
以後 UNIT７まで同様
空き
リモート READY 信号
RXm+37Bh は常に”1”

締付結果はワードデータ領域(RWｒm)に割り当てます・
割り当て内容は Anybus 共通のボードと同じです。
アドレス ※
サイズ
16 進
10 進
RWrm +0h+080ｈワード締付結果～～(100h バイト) ※締付結果通知を参
RWrm +7Fh+127(256 バイト)
照
サイズ合計 256 バイト(100h)※RWｒｍのアドレスはワード（２バイト）単位で＋１します。

5.2

説明
データの並び自体はAnybus 共通のマップと同じボードの設定CC-Link システム概要
・対応バージョン：

CC-Link Ver.2.00(Ver.1.00 のマスター局とは接続不可)
・局種類：
リモートデバイス局（スレーブ局）
・占有局数:
4局
・拡張サイクリック： 8 倍コネクタピン番号
1 下側/左側
2
3
4
5 上側/右側 LED 側

信号名
DA
DB
DG
SLD
FG

伝送速度
スイッチ設定
0
1
2
3
4
5～8
9

伝送速度
156kbps
625kbps
2.5Mbps
5.0Mbps
10.0Mbps
非該当
予約

スレーブ局番ボード真ん中及び一番上側（状態 LED 側）のロータリースイッチで、局番を設定します。真ん中が10 の桁、上側が 1 の桁です。設定範囲は 01～64(10 進数)です。（99 は予約）

19

5.3

LED 表示２３

１

４(ロータリースイッチ側)

番号
1

名称
RUN（緑）

2

ERROR(赤)

3

RD(緑)

4

SD（緑）

状態
点灯
消灯
点灯

消灯
点灯
消灯
点灯
消灯

20

意味
Anybus 正常
Anybus スタンバイ状態
Anybus CRC 異常（局番選択異常 又は通信速度選択
異常）
異常無し
CC-Link
データ受信中CC-Link
データ受信無し
CC-Link
データ送信中CC-Link
データ送信無し

6

Profinet-IO ボード(GSK-IFPNIO)接続仕様

6.1

IO 仕様

IO マップIO 最大サイズ
締付結果のエンディアン

6.2

Anybus 標準の IO マップ
PLC 出力信号 128 バイト(80h)
PLC 入力信号 512 バイト（200h）
Big

ボードの設定ボードにスイッチは付いていません。
EtherNet の HUB に LAN ケーブルで接続します。
・PROFINET スロット数： １スロット・装置のベンダ ID：
0x010C (ボード標準)
・装置のデバイス ID：
0x0001(0x0006) (ボード標準)
6.2.1

GSD ファイルについて

PROFINET で接続する場合、GSK コントローラ専用の GSD ファイルと呼ばれるXML ファイルを設備管理者に提出する必要があります。
GSK コントローラ用の GSD ファイルは HMS 社からダウンロードした標準のファイルを使用します。
【PROFINBET IO の場合】
GSDML-V2.3-HMS-ABSPRT-20131114.xml※GSD ファイルは Anybus ボードの FW バージョンにより異なります。
上記ファイルが現時点での最新 GSD ファイルです。

6.3 ネットワーク接続設定
Profinet は Ethernet 技術を使った PLC です。
機器の識別を行う為に IP アドレス等を設定する必要があります。
IP アドレスを設定する方法は以下の２つの方法があります。
優先度 方法説明
高い
GSK 設定ソフトを使った IP アドレ 設定内容をパソコン画面で確認する事
ス設定
ができる
低い
Anybus ボードに記憶している IP ア ボードに記憶させる為の専用ソフトがドレスで動作必要※通常は簡単にアドレスの確認ができる GSK 設定ソフトを使う方法を推奨します。

21

6.3.1 GSK 設定ソフトを使った IP アドレスの設定（優先度高）
GSK と PC を接続し GSK 設定ソフトを使い IP アドレス、サブネットマスク等を登録します。
GSK 設定ソフトを起動しメインメニュ⇒オプション⇒ネットワーク設定⇒
PLC ネットワーク設定を選択します。

変更後は GSK の電源を OFF/ON してください。設定された IP アドレスで動作します。
PLC ネットワーク設定の IP アドレスが“0.0.0.0”の場合 Anybus ボード自身が記憶している IP ア
ドレスで動作します。

22

6.3.2 Anybus ボードに記憶した IP アドレスで動作。
（優先度低）
PLC ネットワーク設定の IP アドレスが 0.0.0.0 の場合、Anybus ボードの記憶している IP アドレスで動作します。
IP アドレスの変更は HMS 社提供のソフト IPConfig を使用します。
IP アドレスのセット手順１）PC と GSK を LAN ケーブルで接続します。
HUB

Windows PC

ボード（IPConfig インストール済）

GSK

２）GSK の電源を ON します。
PC から IPConfig.exe を実行します。

IP アドレスが表示されない場合は「Scan」を押します。
IP アドレス(192.168,,,)の部分を選択して「クリック」します。
Settings ボタンは使いません。

23４）IP アドレスの変更操作

IP アドレス、サブネットマスク等を変更して Set を押すと値が記憶されます。
５）変更した IP の確認
GSK の電源を OFF します。
スイッチを全て OFF に戻した後 GSK の電源を ON します。
IPConfig を使い IP アドレスが変化した事を確認します。

24

6.3.3 動作中の IP アドレス確認方法
GSK ドライバの Fn3 表示を使い動作中の IP アドレスを確認する事ができます。
詳しくは GSK コントローラ取扱説明書を参照ください。
IPConfig を使って IP アドレスを変更した場合はGSK 設定ソフトで IP アドレスを確認する事ができないので特に重要です。

6.4

LED 表示2314(コネクタ側)

番号
1

名称
ポート１
リンク

2

通信
ステータス

状態
緑点灯
緑点滅
消灯
緑点灯

緑点滅

消灯
3

モジュール
ステータス

緑点灯
緑点滅
赤点滅

消灯
4

意味
リンク確立
データ送受信中
リンク確立していない
オンライン RUN 状態
IO コントローラと接続確立している （RUN
ステート）
オンライン STOP 状態
IO コントローラと接続確立している （STOP
ステート）
オフライン
IO コントローラと接続されていない
初期済み エラーなし
診断データ到着
デバイス識別の為のツールが使用されたコンフィグレーションエラー
Station 名が無い又は IP アドレスが割り当
てられて無い（Anubus ボードの）内部エラー
電源断又は初期化されていない

未使用

25

7

Ethernet/IP ボード(GSK-IFET)接続仕様

7.1 IO 仕様
IO マップIO 最大サイズ
締付結果のエンディアン

7.2

Anybus 標準の IO マップ
PLC 出力信号 128 バイト(80h)
PLC 入力信号 500 バイト（1F4h）
Big

ボードの設定10M/100M のイーサネットで接続します。接続にはスイッチング HUB が必要です。
どのようなポートの順番でデバイスを接続するかは設備により異なります。
（設備の構成はシーケンサ側の作業であり GSK 側ではわかりません）
外観図

スイッチ１～８は IP アドレスの指定で使います。推奨は 0FF。
詳しくはネットワーク接続設定を参照の事。

7.3

EDS ファイルについて

Ethernet/IP で接続する場合、PLC は EDS ファイルと呼ばれるファイルが必要になります。
EDS ファイルは HMS 社からダウンロードしたファイルを使用します。
2018/5/12 現在の最新 EDS ファイルは 005A000C000E0200.eds です。
7.4

ネットワーク接続設定
機器の識別を行う為に IP アドレス等を設定する必要があります。

IP アドレスを設定する方法は以下の３つの方法があります。
優先度 方法説明
高GSK 設定ソフトを使った IP アドレ 設定内容をパソコン画面で確認する事
ス設定ができる
スイッチ１～８全て OFF を推奨
中Anybus ボードのスイッチで IP アド スイッチ１～８のどれか１つでも ON
レスを設定
の場合
低
Anybus ボードに記憶している IP ア スイッチ１～８全て OFF
ドレスで動作
ボードに記憶させる為の専用ソフトが必要※通常は簡単にアドレスの確認ができる GSK 設定ソフトを使う方法を推奨します。

26

7.4.1 IP アドレスの設定方法（優先度高）
GSK と PC を接続し GSK に IP アドレスを登録します。（PLC ネットワーク設定）
GSK はこの値を電源 ON 時にボードにセットします。
変更後は GSK の電源を OFF/ON してください。

7.4.2 Anybus ボードのスイッチで IP アドレスを設定。（優先度中）
PLC ネットワーク設定の IP アドレスが 0.0.0.0 の場合、Anybus ボードのスイッチで
IP アドレスを指定します。
IP アドレスは 198.168.0.XXX 固定になります。
XXX の値は 16 進で指定します。以下の表を参考にスイッチを ON して IP アドレスを決定してくだ
さい。
スイッ Bit 位置 値（１０進）
チ
SW1
Bit7
128
SW2
Bit6
64
SW3
Bit5
32
SW4
Bit4
16
SW5
Bit3
8
SW6
Bit2
4
SW7
Bit1
2
SW8
Bit0
1
例えば XXX=50 にする場合は SW3,4,7 を ON する。

7.4.3 Anybus ボードに記憶した IP アドレスで動作。
（優先度低）
スイッチが全て OFF（XXX=0）の場合は Anybus ボード自身が記憶した IP アドレスで動作します。
（優先度低）IP アドレスに 168.198.0.XXX 以外を使う事が可能です。
変更方法は Profinet-IO と同様に専用ソフト IPConfig を使います。
・電源 ON する前にスイッチを ON して 198.168.0.XXX の XXX を 0 以外にしておく
・IPConfig を使い IP アドレスを設定する。
・電源を切ってスイッチを全て OFF に戻す。
再度電源を ON すると設定された IP アドレスで動作します。
IPConfig を使い IP アドレスが変化した事を確認してください。

7.4.4 動作中の IP アドレス確認方法
ドライバパネルの Fn3 表示を使い動作中の IP アドレスを確認する事ができます。
詳しくは GSK ソフトウェア仕様書又はネットワーク機能仕様書を参照してください。

27

7.5

LED 表示

番号
1
2

2

3

1

4

状態
OFF
Green
Off
Green
Green(点滅)
Red（点滅）Red

3

Green/Red 交互
Off
Green

Green(点滅)Red意味
リンク未検出 Link not sensed
リンク未検出 Link sensed
No powerControlled by a Scanner in Run state
Not configured, or Scanner in Idle state
A minor recoverable fault has been
detected
A major unrecoverable fault has been
detected
Self-test in progress
No power or no IP address
IP アドレス設定されてない
On-line, one or more connections
establishedオンライン：PLC と接続中
On-line, no connections establishedオンライン：PLC と接続していない
Duplicate IP address, fatal error
IP アドレス重複
One or more connections timed out
Self test in progresseach time a packet is received ortransmitted
パケットの送受信した.

4

Red（点滅）Green/Red 交互
Green(点滅)

主な状態：
LED1
Off
Green

LED2
Green
Green 点滅

LED3
OFF
Green 点滅

Green

Green

Green

意味
HUB と接続されていない
HUB と接続されている
PLC 接続開始前
HUB と接続されている
PLC 接続中

28

改訂履歴
Rev

日

付

変 更 内 容備考001

2019.02.16

新規製作

002

2019.02.27

IO マッピングの追記

3.1 項

エンディアンアドレスサイズ誤記修正

3.4.4 項CC リンク IO サイズサイズ誤記修正

5.1 項

003

2019.05.08

誤字脱字の修正004

2019.11.20

CC リンクコネクタピン番号誤記修正

005

2020.03.06

問い合わせ先、メールアドレス変更

006

2023.03.30

29

5.2 項

技研工業株式会社■本社〒639-1031
奈良県大和郡山市今国府町 97-8
TEL ： 0743-59-3730
FAX ： 0743-59-3733
E-Mail（本社営業部 業務課）： gyomu@gikenkogyo.com
E-Mail（技術部）： seigyo@gikenkogyo.com
URL ： http://www.gikenkogyo.com■名古屋営業所〒480-1144
愛知県長久手市熊田 1202
TEL ： 0561-63-5321
FAX ： 0561-63-5320
E-Mail： nagoya@gikenkogyo.com■関東営業所〒350-1101
埼玉県川越市的場 1 丁目 2-15
TEL ： 049-298-4755
FAX ： 049-298-4756
E-Mail： kanto@gikenkogyo.com

海外拠点■Giken Sanko Engineering（Thailand）Co.,
798Moo.7,T.Bangpoo Mhai
A.Muang Samutprakarn,
SAMUTPRAKARN
Thailand 10208
TEL ： ＋66 0817556602
2023 年 3 月 30 日 Rev.006

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