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50 日本バーチャルリアリティ学会誌第 9 巻 2 号 2004 年 6 月

ラク楽実践 VR

ラク楽実践 VR- 手と足と頭を使え！ VR システムの作り方 -“ ラク楽実践 VR” は論文などの表の情報に出にくい，実践的な VR 技術のノウハウを多方面から紹介していく企画連載として前号から始まりました．その第 2 回では研究者にとっては余りなじみのない，おもちゃの世界の VR システムを取り上げ，その驚くべき構成を紹介していきます．また，コラムでは前回に引き続き VR システムを試作する際に必要な，ちょっとした部品の入手についてのノウハウをお伝えします．
野間春生 (ATR)

木島竜吾 ( 岐阜大学 )第2回
おもちゃもなかなか VR
野間春生（ATR）
写真 1

エポック社体感ゲームシリーズ" エキサイトピンポン " の本体とゲーム風景

おもちゃ屋さんの店頭で，小さなラケットや剣を TVたところ，やはりリアルタイム性，没入感，3D といったモニターの前で熱心に振り回している子供を見かけたこ

VR 的な要素をふんだんに感じていた事が分かりました．とはありませんか？あれは，“ 体験ゲーム ” というカテ一方で，商品としては，本体とラケット型コントロー

ゴリーの TV ゲームで，ファミコン以前に存在したカーラーに電池を入れて TV につなぐだけと，とてつもなくトリッジを使わない専用 TV ゲーム機の流れを汲みなが手軽なセットアップのうえに，これだけの機能を有しな

ら，VR 的な体感的な要素をふんだんに導入したゲーム機

がら店頭では 6000 円程度で販売されています．

です．その先駆的な商品を世に出し，現在でもラインナップを豊富に揃えているのが，エポック社の体感ゲームシコンポーネントの妙

リーズ [1] です．このシリーズでは，2000 年に発売され研究の一環で我々がこのような装置を製作するならば，た野球と卓球をテーマにした体感ゲームを始め，現在でどうするでしょうか？リアルな感触の再現を狙う余り，磁はさらにボクシング，テニス，釣り，サッカー，ゴルフ，気センサーや高速ビデオカメラをセンサーとして用意し，ボウリング等の体感ゲームをラインナップにしています．

触感を再現するために日本のお家芸の力覚提示装置を設計

例えば，卓球をテーマにしたバージョンでは，画面のするかもしれません．画面のために CG のためのパワーマ

構成は良くあるコートを挟んで手前のプレイヤーを動か

シンと没入型の巨大スクリーン群を用意するかもしれませして向こう側のゲーム機がコントロールする対戦相手とん．おそらくは四桁は上の費用を掛けてしまうことになるゲームをする，対面型のものと殆ど変わりません．野球をでしょう．一方でこの玩具は量産効果を勘定してもこの値

テーマにした物も，画面の構成はホームベースを中央に段でこの機能ですから，技術者としては中身が気になりまして，手前がバッターで奥の方にピッチャーが描かれていす．そこで，先のレポートではこの秘密を探るために，こます．しかし，そのプレイヤーを操作するには，良くあるれらを分解して内部構造を解析してもらいました．

ボタンの塊のコントローラを座って操作するのではなく，まずコントローラーに驚きました．いずれもコントロー

実際に TV の前でラケットやバット，ボールの形をしたコラを持って派手に動かすために，コントローラが本体からントローラーを握ります．そして，モニターの中のゲー完全に切り離されたワイヤレスシステムなのですが，コンム進行に合わせてこれらを威勢良く振るわけなんですが，トローラーと本体間は，無線のようなコストのかかる通信

おもちゃと侮る無かれ，これが面白いんです ( 写真 1)．

ではなく，テレビのリモコンと同じ赤外線を使って通信を実は私が受け持った大学院の授業で学生を対象に，こ実現しています．しかも，ラケットの随所に赤外線 LEDのゲームについて分析する課題をレポートとして提出させを並列に取り付けてあり，スイングをしてどのような姿勢

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JVRSJ Vol.9 No.2 June, 2004

ラク楽実践 VRになっても確実に通信できるように設計されています．

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だと考えています．センサーの設計とゲームを実際にやっまた，コントローラーへの入力は基本的にはボタンでてみた感覚から考えると，おそらく内部での処理は，例えはなく動作で行いますので，何らかのセンサーが必要です．

ばテニスや卓球では，ラケットのスイングのタイミングそのセンサーですが，卓球，ボクシング，テニス，そしと加速度を読み取るのが限界と思われます．そして，ゲーて，野球ゲームのラケットやグローブの動き ( 加速度 ) をム空間でのボールの位置と計測されたスイングのタイミ検知するセンサーには，なんと圧電素子を使っていました．

ングから，単純に打ち返したか否かの判定をしているの圧電素子は振動して歪むデバイスですから逆に加速度をみと思われます．つまりフォアハンドもバックハンドも全掛けて歪ませれば，それが計測できますし，当然ながらく関係なく，単純にタイミングだけということになります．

圧電ブザーを流用すれば安価です．また，ボウリングとしかし，いくらこれを頭で理解していても，画像と効果音

ゴルフのゲームでは，これらのスイングを計測するのに，に引っ張られて，特に実際のスポーツに慣れ親しんでいボールとクラブに VR 学会ではおなじみの再帰性反射シーる人ほど，つい状況に合わせてバックハンドやスマッシュルを貼り付けて，本体の CMOS カメラでこれを追跡するを掛けるべく，多様なスイングを駆使してしまいます．一仕組みを採用していました．もちろん，手に持つ側には人の学生はこれを “ 脳内補間 ” と名付けていました．環境

電池もセンサーもありませんでした．さらに，本体側にに没入する余りにこのような補間行動に至っているのでは CPU として新世代株式会社の XaviX を使っています [2]．

しょう．まさに学会のホームページにも掲載されている

このチップはセンサーからの入力処理，CG 生成，サウン初代会長のおっしゃるところの VR な訳です．

ド合成，NTSC 出力といった TV ゲームに必要な全ての機言ってしまえば，仕様の割り切りではありますが，こ能を統合した 1 チップマルチプロセッサで非常に廉価だ

んな方法もあるんだという一例として，日頃の研究にそうです．この CPU は体感ゲームシリーズだけではなく，疲れた頭と体をほぐすべく，是非とも子供と一緒にこの有名な evio や e-kara といった玩具でも採用されています．

ゲームを遊んでみてください．
謝辞

ゲームデザインがすごいんです

本稿を執筆するにあたり，大阪大学大学院の皆さんのレ確かにこの構成ならば，この値段でもうなずけます．しポートを参考にさせて頂きました．

かしなぜこのようなシンプルな構成でこんなに面白いの

参考情報でしょうか？その答えの一つは，ハードウェア以上に面[1]http://www.taikan-game.com/

白い見事なまでの演出によって醸し出される深い没入感[2]http://www.shinsedai.co.jp/

ラク楽実践 VR 第 1 回 コラム

お役立ち SHOP 情報（大阪・日本橋）

共立電子産業株式会社 （所在地：〒 556-0004 大阪市浪速区日本橋西 2-5-1

http://www.kyohritsu.com/ ）関西で電子工作をする際には，今回紹介する共立電子を抜きには考えられません．大阪・日本橋 “ 電気の街でんでんタウン ” は秋葉原に比べて家電販売店中心に店舗が展開していますが，共立電子はこの町で古くからコンポーネントをふんだんに扱う三つのお店を構えています．最も使用頻度の高い “ シリコンハウス ” は半導体，センサ，PC パーツ，LAN 関係を扱うお店で，品揃えと商品の信頼性はもちろん，さらに，豊富なデータシートに親身な店員さんと，全てに満点を差し上げるお店です．また，その近くの “ デジット ” は，ちょっと怪しい電子部品からメカトロパーツにジャンク品が鈴なりなお店で，ここで買い物ができたら一人前のエンジニアです．ちょっと離れて “ テクノベース ” は，CPU/PC ボードや FA/LA関連や受注生産をしてくれるお店です．また，特筆すべきは，通販中心の “ 共立エレショップ ” では見積もり．納品．支払いの，公費払い三点セットを用意してくれるので，研究費からの購入の折りには非常に助かります．そしてもう一つ，“ 日本橋でんでんタウン味マップ ” も忘れてはなりません．これは手書きの緻密なイラスト風の日本橋
野間春生 (ATR)

お食事どころマップで，無料で店頭配布しています．

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