ご購入はこちら．
http://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MSP/MSP201710.htm

見本

第1章

イントロ

性質を理解して上手に組み合わせよう

1

モータは電源や駆動回路とワンセット

23

森本 雅之 Masayuki Morimoto

456789製作
610製作
特設
7

図 1 モータは使いかたによって宝にもゴミにもなる

Vt

交流
電源

交流
M モータ

（a）交流モータには交流電源を…

図 2 モータの多くは，直流電源では回らない

直流
電源

直流M モータ

モータの種類で使う電源は異なる（b）直流モータには直流電源を…

● 組み合わせる電源や駆動回路で宝にもゴミにもモータの種類はたくさんありますが，直流電源でも交流電源でも回るものはほとんどありません．つまり，直流電源で回るように作られたモータの多くは交流電源では回りません．逆に，交流電源で回るように作られたモータの多くは直流電源では回りません（図 2）．
図 3 に示すように，直流電源を交流電源に変換する電子回路（インバータ）を追加すれば，直流電源で交流モータを回すことができます．
さらに，この電子回路をマイコンなどを使ってインテリジェント化すれば，モータに流れる電圧や電見本

モータは電源や駆動回路とワンセット第2章

ブラシ付き / ブラシレス / ステッピングを操るための第一歩

駆動方法と回転性能を改善する
フィードバック制御の基礎
百目鬼 英雄 Hideo Dohmeki
電源

コントロール
された電力（b）電力変換器

モータ（a）制御器

指令値

位置制御
ブロック

図 1 モータに加える電圧や電流の量を自動調節「制御」する電子回路

速度指令速度制御
ブロック

電流
指令

電流

負荷が重くなっても回転数を一定に保てたり，一定時間に狙った回転数まで上げたり，意のままに本章では，たくさんの機器に組み込まれているブ
ラシ付き，ブラシレス，ステッピングの 3 種類のモータを駆動する方法に加え，回転数やトルクを飛躍的に改善できるフィードバック制御の基礎を紹介します．
〈編集部〉

実験1 ブラシ付きモータの駆動と制御■ 基礎知識● 直流電圧を加えるだけで回るブラシ付きモータには，N 極と S 極の永久磁石と回No.140

トルク T ［Nm］

本章では，ブラシ付き，ブラシレス，ステッピン
グの代表的な三つのモータの回転数を上げたり下げたりする駆動の方法と，速度などの回転性能を改善できるフィードバック制御の基礎を解説します．
ラジコン用のモータは電池をつなぐだけでグルグ
ルと回り出しますが，回転軸を指でつかむと回転速度が落ちてしまいます．そこで電池を 1 個増やして加える電圧を上げてやると，回る力が強まり回転数が上がります．ここでは，加える電圧や電流の量を電子回路（図 1）を使って自動調節する「制御」をかけます．負荷が重くなっても回転数を一定に保てたり，一定時間の間に狙った回転数まで上げたり，意のままに操ることができます．



速度情報

位置情報

操ることができる検出器

磁極位置

V3

Ia 1

V2

Ia 2V1

Ia 3
一定負荷

負荷トルクTL

N1N2N3

N4

回転数 N ［rpm］
図2

ブラシ付きモータの速度−トルク特性

トルク−速度特性は加える直流電圧の大きさによって調節できる転子（ロータ）が置かれています．ロータは銅線が巻かれた電磁石であり，永久磁石が作る磁界の中に置かれています．
ロータの巻き線に電流を流すと，有名なフレミングの左手則に基づく力（トルク）が発生して回り出します．
電流の向きを逆にすると，この電磁石（ロータ）が帯びる極性が入れ替わります．
ブラシと整流子と呼ばれる部品を使って，ロータと永久磁石の位置関係によってタイミング良く電流の向きを入れ換えることで回転を持続させます．
このような構造をしているので，ブラシ付きモータは直流電圧を加えるだけで回ります．

見本

第3章

発熱や振動が減って電池も長持ち！磁力がロータにバッチリ伝わりスムーズにエネルギが無駄なく回転に変わる「ベクトル制御」
江崎 雅康 Masayasu Esaki

ベクトル制御を導入するメリット● 省エネかつきめ細かなトルク制御が可能▶正弦波駆動より 6％高効率
図 1 は，ベクトル制御の省エネ効果を測定したデータです．ベクトル制御の一歩手前の正弦波駆動との比較です．
正弦波駆動とは，正弦波状に連続的に電流を変化させてモータを駆動させる方式です．波形をみると正弦波そのものとなります．
一方，ベクトル制御は界磁コイルに流れる電流値とロータ位置から，きめ細かにベクトル演算を行い，回転する力を最大限に生み出すモータ駆動電流を計算で導き出す方式です．結果として正弦波に近い形となりますが，正弦波とは異なります．
図 1 を見ると，すでにエネルギ効率がかなり高い正弦波駆動と比べて，ベクトル制御では回転数 300 rpm（回転数 / 分）で 6% の効率改善になっています．省エ

No.1408684

ベクトル制御

8078

効率UP！

82
効率［％］

モータは古くて新しい技術です．プラモデルに使われてきた DC ブラシ付きモータ，洗濯機，冷蔵庫など家電製品に長く使われてきた交流誘導モータ，工場やビルの動力源として使われている 3 相誘導モータなど，多くのモータが使われてきました．
このモータが大きく変わりつつあります．その中心は DC ブラシレス・モータです．2005 年の少し古いデータですが，日本の総電力使用量のうち，57%はモータが消費しています．現在もっとも多く使われているのは誘導モータですが，これをすべて DCブラシレス・モータに置き換えると，10% 〜 50% の効率改善が期待できると考えられています．
DC ブラシレス・モータが登場してからセンサレス制御方式や矩形波駆動から正弦波駆動への進化など，その駆動方式にはさまざまな改良が加えられてきました．この改良の上に開発されたのが本稿で紹介するベクトル制御技術です．

正弦波駆動

767472300
図1

高効率といわれている正弦波駆動をさらに高効率化できる
400

500
600
回転数［rpm］

700

800

ベクトル制御のメリットは省エネ効果！

正弦波駆動と比べてさらにエネルギ効率 6 % 改善

ネ技術はこのような細かい技術の積み重ねです．
モータのエネルギ効率は，モータ本体の特性，スイッチング素子の特性などが影響します．モータやスイッチング素子，駆動回路を可能な限り同じ条件にして測定したデータです．
▶デリケートな用途も OK！ きめ細かなトルク制御
ベクトル制御のもう一つの効果，それはきめ細かなトルク制御が可能であるという点です．そよ風機能を備えた扇風機，歯科治療ドリル用のモータなど，多くの分野で開発がすすめられています．
＊
デメリットは，誘導モータと比べて永久磁石が必要，駆動回路が複雑，ソフトウェア開発が必要，その結果コストが高くなることです．また高効率で小型のモータを作るためにはネオジウムなど希土類が必要になります．しかしモータの省エネ技術は時代の趨勢ですから，この流れは変わらないでしょう．
● 省エネ駆動が可能になる理由…磁力が常に回転方向に働くようになる
ベクトル制御の教科書を見ると，座標軸変換の式が必ず出てきます．数式を使うと機械的に結論が導き出されますが，すっきりしないような後味が残ります．

見本

第4章

モータ＆ PIC 用
デバッガ付きで 89.99 ドル！

実験！センサレス・モータ制御スター
タ・キット DM330015 試用レポート
百目鬼 英雄 / 鈴木 憲吏 / 櫻井 清 Hideo Dohmeki/Kenji Suzuki/Kiyoshi Sakurai

オシロスコープ

パソコン

写真 1

スタータ・キット

実験装置の全景● モータ＆デバッガ搭載で 89.99 ＊ドルのキット
ワンチップ・マイコンを動かすためのスタータ・キットがいろいろ誕生してきていますが，すぐに学習を始められるものはなかなか見つかりません．
そんななか，制御用マイコン，駆動回路，デバッガに加えて，モータが搭載されていて 89.99 ＊ ドルという手軽な価格で購入できるスタータ・キット
DM330015（マイクロチップ・テクノロジー）が販売されています．ブラシレス・モータを初めて使う方に最適です．
通常，ブラシレス・モータにはロータの位置を検出するホール・センサが付いていますが，このキットに搭載されているモータは，ホール・センサのないセンサレス型です．U，V，W の各相に電流検出用のチップ抵抗があれば，ベクトル制御まで学習できたのですが，残念ながら対応していないようです．
DM330015 は，モータの制御をほとんどプログラムで行うので，制御プログラムをできるだけ詳しく解説します．他のモータと駆動回路が準備できれば，この制御プログラムを異なるモータで試すこともできます．
〈櫻井 清〉＊ 2017 年 9 月時点の価格です．

No.140● 実験の内容
ブラシレス・モータ（BLDC モータ）の構造は，回転子側に永久磁石，固定子側に三相巻き線が施されています．一般的な駆動方法は，磁極を検出するホールIC を固定子側に設け，各センサ信号を利用して磁極位置に応じた各相の転流をインバータ回路で実現させています．それに対して，センサレス駆動は，ホールIC を使わずに各相の逆起電力を利用してブラシレス・モータをドライブする方法です．
● 実験の方法
本実験では，スタータ・キット DM330015 を利用して，各相の電圧や PWM 信号を観測しながら高速かつ安定したセンサレス・ブラシレス・モータの駆動方法を検討します．
本実験は，DM330015 と電源用 AC アダプタ，通信用 USB ケーブル，パソコン，オシロスコープで構成します．実験のようすを写真 1 に示します．
DM330015 には，9 V 電源用ジャックと USB Mini−
B コネクタが搭載されています．ボード上の USB コ
ネクタは，オンボード USB デバッガ用に利用します．
今回は，マイクロチップ社のホームページからダウンロードできるセンサレス・ブラシレス・モータ制御用サンプル・プログラム “MCSK̲Demo̲062911.exe”
を利用し，統合開発環境 “MPLAB IDE v8.86” とコンパイラ “MPLAB C30 v3.31” で，ビルドと dsPIC への書き込みを行いました．

実験 1

ロータの位置を示す信号ゼロ・クロスを観測● 実験の方法
センサレス・ドライブの原理を確認します．PWM制御がかかっていない全電圧での速度指令で駆動します．こうすることで，スイッチングの波形が見られず考察しやすくなります．この状態での 1 相の電圧と，インバータの駆動波形を測定することで，ホール ICを使用せずにモータを効率良く回す方法を検討します．

見本

第5章

イントロ

長寿命＆低ノイズでスムーズに回る！
1個から買える！

15 W 小型扁平ブラシレス・モータ DM1 と制御回路

23

井桁 健一郎 Kenichirou Igeta
モータの出力を動く機構，例えばタイヤなどに動力を伝達するのは，ギヤを介することが多いでしょう．
ギヤを省いてモータからダイレクトに動力を伝達すると構造は簡単です．
市販のモータの中には，モータに合わせたギヤ・ユニットもあります．ブラシ付きモータの場合は，このような専用のギヤ・ユニットもありますが，ブラシレス・モータのものは，あまりありません．そもそもブラシレス・モータ自体が入手しやすくありません．
そこで今回は，1 個から入手できるブラシレス・モータ DM1（写真 1）を使用しました．

45

フレキシブル基板

6

ヨーク
鉄板

7FGパターン
20組ある

8ロータ（鉄＋永久磁石）
写真 1

95 W 出力の小型扁平ブラシレス・モータ DM1

個人でも 1 個から買える［テクノバッグ，http://www.technobag.jp/）
］

製作
610

HAT3010R

電源用コネクタ製作
特設
7

コイル駆動用
コネクタ

赤外線コネクタ

ホール素子用コネクタ
制御回路基板NJM2624
74HC08FG用コネクタATmega88
マイコン
LMV358（a）制御基板
コイル駆動用
コネクタ

赤外線リモコン用ケーブル

赤外線リモコン用コネクタ
FG用
ホール素子用コネクタ（b）変換コネクタ＆ケーブル
写真 2

手作りした DM1 の制御基板

変換コネクタ赤外線リモコン用受光IC

見本（c）おまけ…赤外線リモコン受光器

5 W 小型扁平ブラシレス・モータ DM1 と制御回路

第6章イントロ①モータ / バッテリ ②センサ
③コンピュータによる自動制御

1「ドローン」が実現できた
三つの理由

2
3

三輪 昌史 Masafumi Miwa

45

要素技術
（3）
MEMSセンサ

67要素技術（2）
高密度で大電流が流せるバッテリ

8

要素技術
（1）
軽量パワフルなモータ

9
製作
610

写真 1

2010 年ごろから登場して注目されているドローンを実現するには最新エレクトロニクス技術が必要不可欠！

製作
特設
7

要素技術はモータ / バッテリ，センサ，コンピュータによる自動制御の三つテレビや新聞などで最近よく話題に挙がっているドローン（写真 1）は，モータや電池，センサ，コンピュータなど，多くのエレクトロニクス技術が結集した飛行体です．
ドローンが実現できた理由は，次の三つであると考えられます．
① モータとバッテリの出力向上，小型化，軽量化② センサ（3 軸ジャイロ，3 軸加速度，3 軸地磁気）の性能向上，小型軽量化，低価格化と制御プログ
ラム③ コンピュータ（マイコン）による自動制御
本稿では，この三つの理由について解説します．
〈編集部〉

ドローンの定義
最近テレビや新聞などの報道でドローンがよく話題に挙がっています．「初めての空撮」や，「ドローンを使った配送」といった，新しい応用例を紹介したポジ
ティブな報道や，墜落や事故といったネガティブな報道もあります．

報道で出てくるドローンといえば，ほとんどの場合，複数のプロペラによって飛行する機体のことを指すと思います．この形式の機体は，マルチコプタ（マルチロータ・ヘリコプタ）と呼ばれる，多発型のラジコン・ヘリコプタの一種です（図 1）．
● 広義のドローン…「遠隔もしくは自動操縦で移動できる無人機械」のすべてを指す
ドローンという単語自体は，広くは「遠隔操縦または自動操縦で移動できる無人の機械」という意味をもっています．さらに搭載したセンサやカメラからのデータや映像を送ってくる機能があるものがドローンにあたると考えられます．逆にこれらの機能がない機械は単なるラジコンです．人工衛星や無人化施工機械，水中ロボット（ROV）もドローンの一種です．また，福島第一原子力発電所の事故の様子を撮影した無人航空機も飛行機型のドローンです．
● 狭義のドローン…カメラを搭載したマルチコプタ型ドローンを指す
報道でよく出てくるドローンは，ラジコン・ヘリコプタであるマルチコプタに，映像転送ができるカメラ見本

ドローンの定義第7章ピンとキリ！ 8,000 円ビギナ向けと運動性能バツグンの10万円マニア向け

注目の 2 大ドローン・キット「H8C」と「ARRIS X‐SPEEDFPV250 ミニレーサー」
江崎 雅康 Masayasu Esaki

5.3GHz画像送信用アンテナ

リチウム・ポリマ蓄電池
プロペラ・ガードバンドで固定制御基板，電池，受信機，6 軸センサ，モータ駆動回路などが中に入っている

プロペラ
重さ154.9g

モータ駆動回路（ESC）

重さ：555.1g

6045プロペラ×4

前側（カメラ装着）（a）機体構成
本体は軽くて十分な剛性を持つ
プラスチック製

写真 1

エントリ用ドローン

画像撮影ができる！ 格安 8,000 円ドローン H8C（JJRC）

第 6 章で紹介したマルチコプタ型ドローンの飛行実験を行います．飛行中の電気的な特性の測定や，分解して内部構造の観察を行い，ドローンに使われているエレクトロニクス技術について考察します．
〈編集部〉● ドローンを支える三つの技術
長い間，電池によるモータ駆動の飛行機が空を飛ぶのは無理とされてきました．
「ラジコン飛行機はエンジン」というのが定説でした．
この定説を覆して，電池駆動の無人飛行機「ドローン」が可能になった理由には次のようなものがあります．
（1）軽量でパワフルな DC ブラシレス・モータ（2）軽量，大容量で大電流放電可能なリチウム・ポリマ蓄電池（3）
軽量で丈夫な新素材（FRP，カーボン樹脂）

No.140（b）飛行実験のようす
写真 2

マニア用ドローン

本格部品全部入り！ ドローン用キット ARRIS X−SPEED FPV250 ミニレーサー（Tianyu Hi−Tech，本体 25,000 円）

実際にドローンの飛行実験を行い，この三つの技術がどのように使われているかを検証します．具体的には，次に示す二つのマルチコプタ型ドローンを素材に使用し，飛行中のモータ特性やリチウム・ポリマ蓄電池の充放電特性を測定してみます．

見本

第8章

イントロ

高速応答！高安定！ヨー / ピッチ / ロールとスロットルのリモコン・レバーにピタッと追従

1

上昇下降！方向転換！加減速！
ドローンのサーボ回路と姿勢制御能力23

滝田 好宏 Yoshihiro Takita

45

実験用のドローンにはReversi（写真1）を選びました．
比較的機体の大きさに余裕があり，外部機器の取り付けが容易だったためです．
本機体に搭載されたマイクロモータの直径は 7 mm
で Q4（ハイテックマルチプレックスジャパン）の交換部品として販売されているモータに交換するとパワーアップを試せます．推力に余裕ができたところに Wi−Fi カメラなどを搭載すれば，空撮も試せます．
Reversi は，ほかの機体にない背面飛行という特徴的な機能を持ちます．背面飛行を実現するには，プロペラを逆転して浮上力を得る必要があります．本機の製作場合は，モータ駆動回路に H ブリッジを採用していま6す．
製作
特設
7678

X4用のHDカメラ

写真 1 本稿の実験用ドローン Reversi（Q4 用モータ付き）に X4用の HD カメラによる空撮装置を装着

最近のマルチコプタは，MEMS センサやマイコンの高性能化によって，姿勢角推定がより高精度になり，安定したホバリングができるようになってきました．リモコン（送信機）からの操縦に対する追従やホバリングの安定化はマイコン内部のソフトウェ
アで制御演算されますが，モータ，プロペラ，機体の物理的な特性が，制御特性に直接影響を与えます．
ドローンの追従性能は高いほどリモコンで操縦しやすく，思いどおりに運転することができます．そのような快適な操縦性の実現には，ドローン本体側に高い応答性能と安定性能をもつサーボ回路が必要です．
本稿では，小型ドローンのモータをより高出力なものに交換して，追従安定性能が改善するか実験で確認します．
〈編集部〉

実験用の素材ドローン
本稿では，6,000 円程度で購入できて，小型軽量で壊れにくく，コアレス・タイプの DC ブラシ付きモータを搭載した小型ドローンが持つサーボ回路の追従性能を，飛行実験を交えて解析します．

910

制御用ハードウェア● 制御基板…マイコン / センサ / モータ駆動回路など飛行に必要な機能が凝縮
カバーを外すと，写真 2 に示す制御基板が見えます．
部品面には，制御マイコンの ARM Cortex−M0 マ
イコン STM32F031K4（ST マイクロエレクトロニクス ），3 軸 ジ ャ イ ロ / 加 速 度 セ ン サ IC の MPU − 6050（InvenSense），2.4 GHz 無 線 モ ジ ュ ー ル と し てnRF24L01 互換の XN297（Panchip），および P チャネ
ル MOSFET が並んでいます．
反対側のはんだ面には，N チャネル MOSFET が並んでいます．
図 1 に，Reversi 全体の回路構成を示します．ここでは現物に忠実な回路を描いています．一般的には，
MOSFET のゲート端子とマイコン端子の間にダンピング抵抗を挿入しますが，本基板には見当たらないので，直結しているものと考えます．
● CPU…姿勢制御のためにセンサからの情報を集めてモータに指示を出す
Reversi 全体の制御は，CPU コアに ARM Cortex−

見本

M0 を内蔵した STM32F031K4 マイコンを使用してい制御用ハードウェア



第9章

実車の測定データからその性能を確かめる

トルク・アップ 60％！回転速度 2 倍！
プリウス用 IPM モータの研究宮村 智也 Tomoya Miyamura
本稿では IPM モータのメカニズムを解説します．
また，実際のプリウス（トヨタ）用モータ（写真 1）における実験データ（1）から，その性能を確かめてみましょう．
〈編集部〉

ガソリン・エンジン

ステータ
（固定子）

動力分割機構（エンジンとモータの車軸へ伝わるトルクを調整）

モータ・ジェネレ
ー タ2（走 行 用 モータとして動作）

モータ・ジェネ
レ ー タ1（発 電機として動作）

ケース

ロータ（回転子）

レゾルバ（a）2010年型プリウスの電動パワー・トレーン（b）モータ全体構造(1)エンド・プレート（永久磁石とロータ鉄芯の軸方向位置を決めて固定している）

出力軸ヒモでしばって巻き線を固定

3相巻き線

ステータ鉄芯（c）ステータを取り出したところ(1)

写真 1



プリウスの低燃費性能を支える IPM モータを解剖

No.140ロータ鉄芯（内部に永久磁石が埋め込まれている）

見本（d）ロータを取り出したところ(1)第 10 章イントロ

10 万 rpm のサイクロン掃除機用やデュアル・ロータの洗濯機用を考察

1

三大家電用「SR モータ」「，PM モータ」， 2「可変磁力モータ」の最新技術
3
小坂 卓 Takashi Kosaka

45

環境問題や省エネ，脱レア・アースといった逆風を追い風にして，家電や自動車で用いられるモータの技術は，日々進化を遂げています．本章では，掃除機，エアコン，洗濯機など家電用モータを例に，今どきモータのテクノロジを紹介します．

678① 回転速度重視！ 掃除機用モータ

9● 小型モータを高速回転させて大出力化！
20 世紀まで，掃除機といえば車輪が付いた本体と吸引ノズルをホースでつないだタイプのキャニスタ型（写真 1）が主流でした．30000 〜 45000 rpm で回転するユニバーサル・モータ（整流子モータ）が一般に使われていました．21 世紀に入り，サイクロン式掃除機が普及し，コードレス式ハンディ・タイプなど小型かつ軽量で使いやすさを追求した掃除機が登場します．
これらの掃除機の中には，50000 〜 100000 rpm と超高 速 回 転 で 小 型 軽 量 な SRM（Switched ReluctanceMotor，スイッチト・リラクタンス・モータ）や，永久磁石を用いて高効率を実現する PMSM（PermanentMagnet Synchronous Motor，永久磁石型同期モータ）が新たに用いられています．
従来のユニバーサル・モータに対し，SRM や PMSMは機械式の電気接点であるブラシと整流子を持たないブラシレス・タイプです．寿命や信頼性に影響を与える整流火花がないので，超高速回転が可能です．
モータの出力（パワー）は，回転速度とトルクの積で決まります．また，モータのサイズはトルクの大きさで決まります．このため，同じ出力を超高速回転で実現すれば，トルクは小さくて済み，モータを小型軽量化できます．
● 10 万 rpm で回せる SR モータを採用
テレビ CM で一世を風靡した吸引力の変わらない掃除機，キャニスタ型掃除機 DC12（ ダイソン）は 10 万rpm の SRM を採用していました．写真 2 は，DC12 をテレビCMで一世を 風 靡 し た，あのサイクロン式
掃除機

製作
610製作
特設
7
10万rpmの超高速回転SR
モータ搭載

写真1

10万rpmのSRモータを搭載した掃除機DC12（ダイソン）

分解して，SRM を取り出したものです．
▶高回転モータの宿命…鉄損が大きい
高速に回転するモータでは鉄芯での損失（鉄損と呼ばれる）が大きく，熱設計，効率などが問題となります．
鉄損とは，鉄芯（コア）が交番磁場に曝されることで発生するヒステリシス損失と渦電流損失です．これらの損失は鉄芯の発熱損失となります．特に後者の渦電流損失は，交番磁場の交番周波数に 2 乗に比例するため，交番周波数の高くなるモータでは問題となります．
▶対策…0.2 mm や 0.15 mm と薄い電磁鋼板を使用して低損失化＆小型軽量化
この対策として，ステータの鉄芯には 0.2 mm 厚（計測値），ロータの鉄芯には 0.15 mm 厚（計測値）という見本① 回転速度重視！ 掃除機用モータ

特設記事

ケース加工 / ロボット製作はじめの一歩

電気屋に贈る機構図面の描き方
イントロ

頭の中の構想が形になるまで

特設 1 図面作成の 3 STEP

1
2

太田 祐介 Yusuke Ohta

3

最後に，図面を見ながら「製作」することで，頭の中に思い描いた一つのモノが，現実の世界に存在できる形へと姿を変えていきます．
本章では，「モータ取り付け金具」の設計を通じて，「構想」，「設計」そして「製図」の一連の流れを説明します．
本稿では「図面」を描けるようになるのが最終目的ですが，それ以外の大事な部分として，「構想」（アイデア・スケッチ）や「設計」なども簡単に紹介します．
それ以外の「製図」の部分は，図枠を描き，表題欄・部品欄を描き入れ，図形を正しく描き，寸法を記入し，寸法公差，表面性状を順番に描き入れる，という基本的な手順にしたがって，1枚の図面として完成させます．
それでは，順を追って説明します．

図面を描く基本手順
しっかりした部品を作るためには，それぞれに 1 枚の図面が必要です．その 1 枚の部品図を作るためにはいくつかの行程があります．大きな流れは次のとおりです．
「立案」→「構想」→「設計」→「製図」→「製作」「立案」では，どのような「もの」を作り上げるのか，を決定します．
次に「構想」で，ものの形を大ざっぱに決めます．「設計」で，部品の種類や構造，加工部品の大きさを決定し，「製図」でそれを製作できる「図面」へと仕上げます．

456789製作
610製作
特設
7
5 寸法線・寸法数値
作りたい部品の寸法を記入
［mm］

中心マーク
枠の中心に描く（4カ所）

1 図枠
紙の10mm内側に0.5mmの太さで描く

8 表面性状（表面粗さなど）
作りたい部品の表面の具合

9 加工法
加工法を指定したい場合

4 部品作りたい部品の図

7 幾何公差部品のゆがみなどを指定
無6 寸法公差部品の精度・誤差を指定

3 部品欄
部品番号・名前・材質・個数などを書く
2 表題欄
図名・縮尺・投影法・作成者情報など

図1

図面の要素

見本

図面を描く基本手順

