分野への応用や個人向け消費財として捉えることにより将来の新しい発展を視野に入れたわけである。ロボットが自動車やコンピュ ー タのような社

チ ー ムが それを利用しつつ応用シー ンや改良技術に的を絞って並行的に研究開発を進めよう，というわけである。ちょうど， コンピュ ー タのソフト会及び個人向けの大型商品としての可能性を秘めているという認識は広まっている。 ロ ボットを具体的なエンドユ ー ザー 向け商品として展開できれば，それは自動車産業や情報産業と並ぶ21世紀の新しい大型未来産業の創成につながると考えられや要素技術の開発の場合と同じ手法を採用して新しい応用の開拓と要素技術の革新を同時進行させようという構想である。 プラットフォ ー ムの開発る。先導研究フレンドリー ネットワ ー クロボテイクス（FNR）はそのような展望のもとに人間型ロボット開発の国家プ ロジェクトの立ち上げをめざしている。
タ ー ゲット：1

ヒュ ー マノイドは ロ ボット
一を発想するときの原点であり，夢の つであった。
昨年暮れの本田技研の人間型 ロ ボットの発表は研究者に少なからぬショックを与えた。 ロ ボット自体は技術的にはまだ研究開発の余地を多く残している。しかし，発表されたビデオは人間型 ロ ポットの将来の可能性を十二分に予感させるものであった。ヒュ ー マノイド技術の存在証明としてこのニュ ー スは世界中に発信された。開発するターゲットは明確になったのである。どう作り，どう使うかということが今後の問題となった。
ヒュ ー マノイドには汎用性アプ ロー チ：2が必要である。FNRは，汎用のヒュ ー マノイドをいろいろな応用に使いながら， 要素技術を高め，システムを高度化することを目指す。 そのような目的を効果的に達成するために，FNRではプラットフォ ー ム提供型の技術開発というアプロー チを取る。タ ー ゲットイメー ジは明確であるから，それをまずプラットフォ ー ムとして開発し，多くのは研究ツ ー ルの商品化を意味し，研究の普及を促進し， ひいては新しい商品市場が生まれることになるだろう。これまで，多くの先端技術のツ ー ルはこのような経過をたどって主にアメリカで開発され， 普及し， 我が国に導入されてきた。 今，
ヒュ ー マノイドで我が国はこれを率先して実施できるチャンスを握っているのである。
ヒュ ー マノイドのプ ロジェ
タイミング：
3
クトを産業政策として取り上げるのなら実施のタイミングが重要である。幸いなことに ヒュ ー マノーイドは日本が提案する新技術である。昨年暮れのホンダの ロ ボットは国内・圏外の研究者に少なからぬショックを与えたはずである。 ひと昔前， アメリカからこのニュ ー スが発信されていたら，通産省は直ちにプ ロジェクトの候補に取り上げたことであろう。時代は変わり， 今， 外国は日本のロボット技術に注目している。同じようなことが立場を変えて起こらぬうちに， い ち早く，きっかけを作り， 旗を立て， 環境を整備することが産業政策プ ロ ジェクトの役割である。 基本技術は揃い，目標は明確になった。が，産業界にはまだ躍踏が見られる。今必要なことは，プ ロジェクトを立てて技術革新のリー デイングエッジを可視化することである。我が国の強い ロ ボット技術を益々強くできる絶好のタイミングにあると思われる。

司換

｜特別寄稿

工学系研究科計数工学専攻教授

所謂「日本の神話Jがいま音を立てて崩れている。日本は世界一 安全という安全神話も例外では舘瞳ない。 地下鉄サリン事件や神戸の震災などでは，日ごろの備えのなさと何とも言いようのない無防52-

E国

東京大学大学院tt

プラツ トフォ ー ム提供型研究開発への期待

備さが白日のもとにさらされ， それにより安全神局失敗し， 大きなコストを強いられてしまうから話のみならず， 日本人の勤勉神話もまた幻想にすである。明治以来， 世界に通用しないものに多くぎないことが露呈した。国防や治安や防災に多額の労力を掛けて長い目でみると大きな無駄をしての費用をかけ勤勉に仕事をしているようでいて，しまった事例は枚挙にいとまがない。軟式庭球がその実何もしていなかったのである。事が起きて明治以来日本の主流となったが， それは世界に通からの対応即ち危機管理も皆無に等しく病気に喰用するものではなかった。最近硬式庭球に日本のえれば対症療法と自然治癒に期待した程度であり，主流が移りやっと世界に通用する人材が出始めて従って世界からの物笑いの種でしかなく， 日本のいる。100年の遅れを喫した O 製品に於いても同じ鼎の軽重が問われてしまう残念な結果となった。

ことで，かつてあれだけ 一 世を風廃したPC980 1と勿論真に勤勉な人がいないわけではないが， 日はいったい何だ ったのだろうかと今になって思う

本人の多くは決して 一 時神話化されていたように人も多いのではないか。 ハ イビジョン然り， 携帯モー、レツでもなければ勤勉で もなし、。アメリカ人のほうがよほどモー、電話もまた然りである。

レツで朝から晩まで精力的に自動車のように製品の原形が既にあり， それにf動く。 このことは， アメリカでは8 時からのモ ー対する改良で勝負する場合はまだよいにしても，ニングコンファレンスなどが日常茶飯事であるのまだ世の中に存在しない製品を生み出して行く段

一

般的には極めて遅いこ階に達した現在， この世界標準に的を絞りそれをとをみても明らかである。日本人の勤勉に見える制することの重要性は高まるばかりである。企業

人の多くは， 実は職場を生活の場の 一 部にしていが 一 時的な利益を生むことを目指して標準を避けて朝から晩まで仕事場に居る事はいるが， そこでて隙聞を狙うこと自体は自由競争の社会に於いて生活しているだけで仕事を次々と片付けているわ

やむを得ないことであるにしても， 国のレベルでけではない。同じようにこれからは日本の時代でそのような選十尺をしては将来に大きな禍根を残しあるかのように錯覚し， 神格化されまでした日本てしまう。 心して事に当たらねばならない。に比して， 日本では朝はの経営システムもバブルの崩壊と時を ー にして信現在計画中のアー ルキュ ー ブが情報のみならず用を失墜し， 世界に教えると胸を張っていた頃が行動が伝わるネァトワ ー ク社会を目指し， ロ ボ

まるで嘘のようである。

ティクスとネットワ ー クとノt ー チャルリアリティ

それでは， 日本に採るべきところがないのであを総合する21世紀のジェネリックテクノ ロ ジー をろうか。それは決してそうではない。少し前には確立して行こうとするならば， 広く世界で使われ時代遅れのようにさえ言いなされた時期があった

ることになるようなしっかりとしたシステムとそが， 日本の原点はやはり「もの作りjであると思のための研究開発の枠組みを考えて行くことが緊う。 珠玉の名品や至宝の逸品を作る伝統は， 江戸要となる。

時代を通じて磨きぬかれたものであり筋金入りでプラットフォ ー ム提供型研究開発は， まさにそある。結局頼るところは良い製品を世に送り出すのような要請のなかに生まれた方式であるといえ地に足のついた努力である。明治維新にせよ戦後る。すなわち， 新しいコンセプトを製品として世にせよ日本人の物作りに対する不断の努力が数々に出す前に， 概念を具現化したプラットフォ ー ムの世界に誇れる製品を生み実をむすんだのである。

を作り， 世界中に広くそれを配り， それをもとに極論すれば， 日本の繁栄と世界からの尊敬は， 実共同で研究開発に取り組もうというわけである。

は匠の伝統を工学で裏打ちした製造業とその生み制度の詳細は本特集に紹介されている通りであ出す秀逸なる「ものjが築き上げてきたとさえ言りここでは繰り返さないが， ハー ドのプラットうことができょう。

フォ ー ムのみならずソフトのプラァトフォ ー ムもところが， この製品作りも最近は苦しみを負っている。国際的なスタンダードとしての地位を気づき損ねて， 良いものであるのに標準たりえず結同様に重要で、 あり， ハー ドとソフトの両面からの今後のプラットフォ ー ムの展開が大いに期待される。
53 一