「インタラクション2000」平成12年2月

SocialSpace：仮想世界に埋め込まれた身体とその社会的相互行為
伊達正晃

岡田美智男

ATR知能映像通信研究所
1． はじめに
我々の日常的な対面でのコミュニケーションでは、すべてを言葉にしなくても、お互いに相手の意思や志向を感じあうことができる。こうした疎通しあう関係，あるいは疎通性は、相手の身体の動きに自分の身体がおのずと感応してしまう様な，身体同士の関わりの中で生まれてくることが多い。何らかの志向に基づく身体動作が、他者の身体にお？ずと映し出され、それによってその志向が共有される［1］。
本稿では、この様な身体的なコミュニケーションを、図1人とアバターの相互限定

仮想世界に置かれたアバター（Avatar）を介して行うの拡張）の自律的な働き」と、人の「意識的な働き」システムについて議論する。従来、こうしたシステムの研究では、人がアバターを一方的に制御（過制御）とが相互限定的に拘束しあうことによって、結果としするアプローチをとっていた。つまり、アバターは人てアバターの振舞いが状況から引き出されると考えるのあやつり人形として扱われていた。しかし、我々の（図1）。

日常での身体動作は、こうした「あやつり人形モデル」

自律性を備えるアバターを仮想世界の状況に埋め込に基づく制御原理によって創出されているわけではな

ませて、それに村して人が意識的な働きに基づく局所い［2］。したがって、従来のシステムでは、上記の様な的な指定（不完全指定）を加える。それは、仮想世界に埋め込まれた「身体」に制約されつつ、その「身体」身体的なコミュニケーションを行うことは原理的に困に対する指定を柔軟に組織化することになる。この枠難であると考えられる。

組みによって、疎通性のあるコミュニケーションを支

本稿では、仮想世界におけるアバターを介したコえる奉盤を構築することが期待できる。

ミュニケーションに身体性を回復させるための一つの試みとして、我々の身体動作と同様の原理でア
3．仮想世界における社会的な相互行為

バターの動作を制御するアプローチに基づくモデル

前章で述べたモデルをコンピュータ上に実装するたを提案する。

めには、アバタ●−の動作メカニズムをより具体的な形でモデル化する必要がある。

2．仮想世界に盤め込まれた「身体」

アバターたちの社会的な相互行為の舞台となる仮想日常、我々は自分のからだを動かすとき、その動作の細部まで意識的に制御しているわけではない。

世界を、ここでは ソーシャル・スペース（SocialSpace）

我々の身体動作は意識的な働きだけによるものではなと呼んでいる。アバターの行為やしぐさは知覚行為でく、身体の自律性に依存した形で組織化されている。

あり、同時に社会的な表示行為でもある。また、これ

これは、環境の状況を反映した「身体の自律的な働き」と、「意識的な働き」とが相互限定的に拘束しあうことは互いの相互行為を組織化する上でのリソースとなる。

により、互いの働きの内容をリアルタイムに変化させ定し、アバターの動作をモデル化する。

ここでは、最も基本的なリソースとして次の4つを仮て身体動作が創出されると考えられている［3］。

（a）発話 O））視線（C）姿勢（addressing）

仮想世界におけるアバターの振舞いが状況から引き（d）身体配置（positioning）

それぞれのアバターは、他との視線の整合性や会出されるメカニズムをモデル化するにあたって、上記の身体の自律性をアバターの自律性に相応づけて考え話の状況，さらに物理的な距離といった自他の振舞る。つまり、アバターを人の身体の拡張として捉える。

いの関係を知覚して、新たな振舞いを自律的なダイ仮想世界の状況を映し出している「アバター（＝身体ナミクスに基づいてデザインする。本稿では、この自律的なダイナミクスを、（A）状況に埋め込まれた

SocialSpace：AugmentedConversationalFieldasE血bodiedMedia
形で、一連の発話を組織化する発話系と、（B）視線，MasaakiDate，MichioOkada

ATRMediaIntegration＆CommunicationsResearchLaboratories−79−姿勢，及び身体配置のダイナミクスを記述した身体系とが、相互限定的にその動作を拘束しあう構造とる仮想世界（SocialSpace）を、コンピュータ上に構築してモデル化している。これによって、発話とそれに捉えるためのワークベンチとして、我々がこれまで以外のリソースとがコーディネートされる。

用いてきた 恥鮎ngEye ［5］の枠組みを援用している。

した。ここでは、日常的な対話や雑談の挙動を構成的発話系と身体系の記述は、次のように行っている。

恥1bngEye は、3次元のCGによって措かれた一つ

まず、発話系は状況に埋め込まれたエージェントの目玉を持った仮想生物である。この仮想生物をアバ（situated agent）の実現形態の一つであるAgent

ターとして、複数の人が仮想世界においてコミュニケ

Network Architecture に基づく動的行動選択モデル

ーションを行う。このシステムでは、ネットワークで［4］を用いて構成した。各エージェント（situatedagent）を発話行為のプリミティブに対応させ、それら接続された複数のPC上で、人がそれぞれ自分のアバタを相互作用させることにより、創発的な計算機構に基によって行われる。マウスを移動させた量と方向がそづく一連の発話を組織化している［5］。

れぞれのアバターの身体配置に影響を与える。

ーに指定を加える。この指定はマウスを操作すること

一方、身体系は、発話以外のリソースのダイナミク

これまで、我々が日常、無意識的に行っている表示スを力学系を用いて記述した。この力学系の記述は、行為などが状況から引き出される様子を、仮想世界に基本的には次のように行っている。上述した自他の振おいて確認している。例えば、マウスを操作して身体舞いの関係に基づいて、自分がアドレスする他のアバ配置を変化させたときの、視線の自律的な動きや姿勢ター、すなわち姿勢が決定される。ここでは、互いのの変化などを調べている。視線が身体配置の変化や他視線の整合性が高い場合に、その相手をアドレスするのアバターの発話に応じて柔軟に変化する様子が確認傾向が高くなる作用が姿勢を決定するダイナミクスにされている。人の指定を局所的に反映しつつ、アバタ働くようにしている。

ー同士が自律的に振舞いをコーディネートする。それそれぞれの姿勢は、身体配置のダイナミクスに対しによって、スクリプト通りではない柔軟な相互行為のて、自分がアドレスしているアバターに近づこうとす「場」が創り出されることがわかった。こうした振舞る作用を及ぼし、また、視線のダイナミクスに対して、いをするアバターを介して、互いの志向が共有されるそのアバターに視線を向けようとする作用を及ぼす。

可能性について調べている。

しかし、身体配置や視線のダイナミクスは、姿勢だけ5． まとめで決定されるわけではない。身体配置には他のアバタ

本稿では、仮想世界におけるアバターを介したコーにあまり近づき過ぎても、また、あまり遠ざかり過ぎて孤立してしまっても抵抗感が働くという形でパーミュニケーションに身体性を回復させるための一ソナルスペースによる影響を考慮している。また、視つの試みとして、人とアバターとが相互限定的にその線には他のアバターの発話の状態が直接作用を及ぼす。

振舞いを拘束しあうことによって、新たな振舞いがこの様なダイナミクスで決定された身体配置や視線は、「場」の中から引き出されるモデルを提案した。
コンピュータ上に痩案するモデルに基づく仮想世界知覚される自他の振舞いの関係に変化をもたらし、逆に身体系の記述には、自他の振舞いの関係と、姿勢やを構築し、その仮想世界におけるアバターの振舞いを観察した。その結果、人の意図や志向を反映しつつ、身体配置などのリソース間の相互作用が反映されてい仮想世界で自律的に相互行為を組織化するアバターのる。

様子を確認することができた。こうしたアバターを介に、姿勢のダイナミクスに影響を与えていく。この様して、疎通性のあるコミュニケーションを実現できる

次に、人による指定がアバターの振舞いに与える影可能性があることを示唆した。

響をモデルに導入する。ここでは、それを身体配置のダイナミクスに直接作用する形式をとった。したがっ参考文献て、アバターの身体配置は自律的なダイナミクスだけ［1］鯨岡唆：原初的コミュニケーションの諸相，ミネルでなく、人の指定による影響を受けて決定される。そヴァ書房（1997）

れは他のリソースにも間接的に影響を与えることにな［2］Bernstein，N．A．：TheCoordinationandRegulation

る。人は、こうして引き出されたアバターの振舞いを

Of Move皿entS，Pergamon Press（1969）［3］三宅美博：「2中心モデル」とインターフェース表
現，日本ファジィ学会誌，Vol．9，No．5（1997）

知覚することで自らの行為，すなわち指定を再組織化する。

［4］Maes，P．：The Agent Network Architecture（ANA），SIGART Bulletin（2），4（1991）［5］岡田美智男：TalkingEyes：対話する「身体」を創

4．システム構成と動作
前章で述べたモデルを備えたアバターたちが棲息する，システム／制御／情報，Vol．41，No．8，（1997）

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