No.46

SUS FA MAGAZINE シング

46
2022 July No.46

アルミが 世 界 を 変 える。

〒422-8067 静岡市駿河区南町14-25 エスパティオ6F TEL054-202-2000㈹ FAX054-202-2002
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特集

物流×アルミの新展開

CONTENTS

46

SUS FA MAGAZINE
2022 July

3 特集

物流×
アルミの新展開

5 ロジスティクス事業の取り組み
7 進化する物流の現場＆事例レポート

1：三菱商事ロジスティクス株式会社
京浜事業所
2：GROUND株式会社

物流の未来にSUSができること
SUS株式会社 代表取締役社長

石田保夫

2 017年 、S U Sは 新 たな事 業分 野である「ロジい 物 流ロボットや システムも進 化 を 続 け ており、

増 加 を 続 け ており、物 流 の重 要 性 が 高まる一方、

スティクス事 業」を立ち上げました。この事 業の狙

私 たちの 想 像を 超 えたスピードで自動 化 が 進 ん

人手不足の問 題は深 刻さを増しています。消費 行

いは、少 子 高 齢 化による人手 不足やインターネッ

でいたのです。もちろんアルミフレームの汎 用性や動 がこれ ほど大きく変わるとは、かつては想 像もト通 販（ E C ）市 場 の 急 速 な 拡 大 など を 背 景 に 、自由度の高さを活用した、現場に合わせた設備類できませんでしたが、求められるサービスも時 代

大きな 変 革 期を 迎 えている物 流・流 通 業 界 のおの需要はありますが、それに加えて求められるのがも確 実に 変 化しており、それ はこれ からも続くと客さまをサポートすることです。製 造 現 場 の自動ロボットや自動 化 設 備との 連 携です。私たちが取予 想されます。ロジスティクス事 業 では、こうした化・省力化に取り組む中で 培ってきたノウハウおり組みを進めてきた5 年 間という限られた期 間で変化を注 視しつつ、部 材 だけ でなくシステムも含よび製 品 群を活 かして、お 役に立てることは何か。

さえ、お客さまからのご要望には変化が生じており、めた 新しいご 提 案 を引き続き 模 索して いきます。

専 門の 部 署を立 ち上げ て 模 索を 続け、実 績を積そうした声にどのように応え、有効なご提案をして今後の活動にもぜひご注目ください。

み重ねてきました。今回のSi ngでは、そんな発足

いくのか常に考えていく必要性を感じています。

15 ロジスティクス製品の最新ラインアップ紹介「探すをサポート」「取出をサポート」「保管をサポート」「運ぶをサポート」

から5 年が 経 過したロジスティクス事 業 の取り組

21 製造現場における物流改善事例

フレームを用いたラックやカートなどの 什 器 類 が株式会社デンソー岩手

25 SUS TOPICS 1

2022国際ロボット展 出展報告

31 SUS TOPICS 2

アルミプロダクトデザイナー誕生

みや製品を特 集しています。
ロジスティクス事 業を立ち上げた当初、私は物

現 在 、インターネット通 販 は 生 活 に 溶 け 込 み 、
なくてはならないものになりました 。こうした E C
市 場 の 拡 大 に伴って、宅 配 便の 取り扱い 件 数 は流・流 通 業界におけるSUS 製品の需要は、アルミ
中 心になるのではないかと考えていました 。しかし、実際に展 示会への出展なども行いながらさま
ざまなお 客さまにお話を伺っていくと、効 率 化を
追 求 する中 で 物 流 の 現 場自体 が 大きく変 わりつ
つある実 態 が見えてきました。人手だけに頼らな

35 ecoms事例紹介

アルミ製巨大電動ルーバー

SUS BKK本社工場／SUS（Thailand）本社工場
41 全国SUS探訪

iDshop金沢 - 石川県金沢市 -43 生産現場イノベーション

川崎重工業株式会社 明石工場

49 バックナンバー/カタログ

WEBサービスのご案内
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読者アンケート実施中
詳しくは巻末ページをご覧ください。

1

SUS Corporation

SUS Corporation

2

特集

物流

アルミの新展開

少 子 高 齢 化による人手 不足や 通 信 販 売 市 場 の急 速 な拡 大などを背景に、大きな変 革 期を迎えている物 流 業 界。そんな物 流 分 野のお客さまが 抱える困りごとや課 題 解決の 一助となるべく、2017年 、SU Sは 新たな事 業 分 野である「ロジスティクス事 業 」を立ち上げ ました。
より一 層の 効 率化・省 力 化が 求められる物 流 の現 場において、お手 伝い、ご 提 案できることとは何か。今 回は、発 足から5 年が 経 過した「ロジスティクス事 業 」の取り組みや製 品を、お客さまから伺った業 界の最新動向などと合わせて特集します。

3

SUS Corporation

SUS Corporation

4

2

ロジスティクス製品の最新ラインアップ紹介

詳 細は

P.15 〜

物 流・流 通 業 界の中でも、作 業 者による運 搬・歩 行が多く発 生する物 流 倉 庫は、インターネット通 信 販 売（ E C ）市 場の拡 大に伴って業 務 量が 増 大し、人 手 不 足が 深 刻 化している現 場の1つです。こうした現 状を受け、ロジスティクス事 業では作 業 内 容やレイアウトに合わせた設 備・備 品の設 計・製 作で、倉 庫 業 務に関する効 率 化・省力化のサポートを実 施 。その中で得た知 見なども踏まえ、P . 1 5 以 降でご紹 介する各 種「ロジスティクス製 品 」の充 実も図ってきました。ご要 望の多い機 能・形を、アルミフ
レームを用いて標 準 化した台 車や出 荷・梱 包 関 連ユニットのほか、タブレット端 末を利 用した出 荷 ／ 出 庫ピッキングシステム「 F r e e Na vi Ⓡ 」
も発売しました。

■ ロジスティクス製品一例
アプリをインストール
して使用

出荷／出庫ピッキングシステム

FreeNavi

物流

パソコンで登録したマスターデータを元に、タブレット端末に「どの商品 」
を「どの順序 」で「どの棚 」から出庫するかを表 示し、作 業 者をナビゲート。スマートなピッキング作業を実現します。

アルミの新展開

ロジスティクス事業の取り組み

物流向け標準ユニット「カート」類各種2017年の発足以降、物流・流通業界という新たなお客さまと向き合い、製造現場における改善の経験・ノウハウを生かした効率化のご提案を進めてきたロジスティクス事業部。
本特集では、実際の事例やその中で生まれた製品群など、これまでの取り組みをご紹介していきます。

1

進化する物流の現場＆事例レポート

ピッキング業務の安定運用へ向けた棚搬送型ロボットの活用
SUSからの提案

アルミパイプ構造材GFを用いた作業しやすく
効率的なステーションの構築

事例2

GROUND株式会社

スリムなボディに4コンテナ搭載可能

汎用的な設計のため、作業者が設備に合わせる必要がある

詳 細は

三菱商事ロジスティクス株式会社
京浜事業所
取り組み内容パネル積載用
の専用設計

市販台車
AGV
（モグリタイプ）でのけん引に最適P.7〜

近 年 、社 会インフラとしての物 流の重 要 性に注目が集まる中 、「 持 続 可 能な物 流ネットワーク構 築 」の手 段として、ロボットによる自動化やA Iなどを用いたシステム導 入に対する関 心も高まっています。P. 7からの「 物 流の現 場＆事 例レポート」では、そんな最 新テクノロジーの活 用や開 発を進めている、物 流・流 通 業 界のお客さま2 社にインタビューを実 施 。S U S 製 品・サービスに対する感想と合わせて、物 流 業 務における効 率 化の取り組みや業 界 動 向に関してお話を伺いました。

事例1®

SUSの物流用カートなら…
１．軽量なアルミ製で、運搬の負荷を軽減
２．狭い通路にも対応するスリム設計
３．積載する製品に合わせた独自設計にも対応
４．アルミフレームならではの拡張性でカスタマイズも自在

3

製造現場における物流改善事例

詳 細は

P.21〜

対 象となる“もの”や“ 環 境 ”が異なっても、「ものを運ぶ」作 業が欠かせないのは、物 流の現 場もF Aの現 場も同じ。ロジスティク
ス事 業をベースに開 発された製 品や、培われた経 験は、物 流・流 通 業 界だけに限らず、F Aの分 野でも新たな改 善の種になりつつあります。P.2 1からは、製造現場においてロジスティクス製品を採用いただいた事例をご紹介 。ロジスティクス事業にて販売を手掛ける追従運搬ロボットT HOUZ ER（製造元：株式会社Do o g ）を用いた、デンソー岩手の物流改善を取材しました。

事例

取り組み内容自律型協働ロボットを活用した倉庫内ピッキング業務の支援
SUSからの提案

ロボットへの積載効率を最大化しつつ作業のしやすさを考えたGF棚の設計・製作

5

SUS Corporation

株式会社デンソー岩手
取り組み内容追従運搬ロボットTHOUZERを活用した部品・完成品の自動搬送による物流改善

SUS Corporation

6

1

物流

アルミの新展開

進化する物流の現場＆事例レポート 1

事例1

三菱商事ロジスティクス株式会社 京浜事業所

複雑化する倉庫業務の安定運用へ
ロボットを活用した物流最適化の挑戦

待機中の
移動棚
到着した
移動棚

大 手 総 合 商 社 、三 菱 商 事の子 会 社として、倉 庫・
運 輸 関 連 業を手 掛ける三 菱 商 事ロジスティクス。
同 社の京 浜 事 業 所では、深 刻 化する労 働力不 足への対策として、2019年から自動搬送ロボットを活用した倉 庫 業 務の自動 化に取り組んでいます。導
入の経緯から実際の運用の状況まで、物流の現場を取材しました。
2022年5月18日取材

最上段は空箱の仮置き用

出荷する商品の仕分け用コンテナ

三菱商事ロジスティクス株式会社
京浜事業所〒230-0035
神奈川県横浜市鶴見区安善町2-1-8
https://www.mclogi.com/

DXソリューション・コンサルティングカンパニー
DXオペレーション部長
永芳 崇氏

グループ会社の新サービスを活用し倉庫作業の自動化に着手
三 菱 商 事 ロ ジ ス テ ィ ク ス（ 以 下 、登録された出庫データに基づき、商品が保サービスの開始に先駆け、現場における運MCLOGI）の京浜事業所では、どのよう管されている棚を作業者が待つステーショ

用上の知見や生産性に関するデータを蓄な工程に自動搬送ロボットを導入されてンへと自動で運びます。作業者は順番に到積するための実証実験として、2019年にスいるのですか。

着する棚から、必要なものを必要な数だけ取タートしました。
とはいえ、ダミーの商品や出り出す作業を繰り返すことで、倉庫内を歩き

庫情報で得られる情報は限られています。そ京浜事業所では2棟の倉庫を有し、依頼回ることなくピッキングを完了できる仕組み

こで、大まかな動きの確認や一定条件下でされた物品を受け入れ・保管し、必要なタイミです。全部で45台あるロボットはシステムにのデータ収集を完了した後は、お客さまに承ングで出庫・出荷する倉庫業務を行っていま

よって集中管理されており、1,076基の専諾を得た上で実際の商品・オーダーを使ったす。その中において現在、ロボットを活用して用移動棚が並ぶ保管エリアの中を連携しピッキング作業を行い、効果的な運用方法

いるのは、婦人靴の入庫・保管・出庫の工程合って走行します。エリア内には8台の充電などのノウハウを蓄えてきました。

です。使用しているのは、
インド発祥のロボット器を設置してあり、電池の残量に応じて充ベンチャーが 開 発した棚 搬 送 型ロボット

電も自動で行い、入れ替わりながら動きます。

「Ranger GTP」という機種で、システムにインターネット通販用の出荷を行うGF製のステーション内部。作業者は到着した移動棚の指示された間口から出庫する商品を取り出し、コンテナへと仕分けていく。

作業者の方が入庫やピッキングを行うス

く、採用のきっかけは協力会社からの紹介

構成に関する議論を重ねていった形です。

テーションに、アルミパイプ構造材GFをでした。導入にあたっては、三菱商事で大「 棚に角度をつけた方が商 品を入れやす活用いただいていると伺っています。

まかなイメージ 図を用 意し、具 体 的な設いのではないか」、「 箱を投 入しやすい高計・製作はSUSに依頼しました。手順としさはどの程 度か」、
「 空 箱を仮 置きする棚

京浜事業所の現場には10基のステーては、1度モックアップをつくってもらい、作があったら便 利なのでは」など、検 討の結ションがあり、そのすべてがG F 製です。こ

業者の意見も反映しながら棚の高さや角果として挙がったアイデアや要望は、
コネ

れまでにアルミフレームを使った経験はな

度、ステーション自体の大きさなど、最適なクタの位 置 調 整やパーツの追 加 、パイプの曲げ 加 工などによって、柔 軟に設 計へと反 映され、作 業のしやすい構 成に仕 上がったと感じています。ちょっとした修 正・実 証 実 験 の 終 了 後 、昨 年 4月からは、

変 更にスピード感を持って対 応してもらえ

MCLOGIとしてRobowareのサービスを契約し、引き続きRa n g e r GTPを使いながらロボットの活用を始めたきっかけや経緯

倉庫業務を進めています。まだ運用に関すを教えてください。

る課 題はありますが 、早いタイミングでロた点も助かりました。
専用の移動棚ボットによる自動化に着手し、将来的な人
MCLOGIの親会社である三菱商事では、計画・導入から保守・運用までをオールイン

手不足を見据えた準備を進められていることは大きな成果だと思います。

ワンで提供する月額制倉庫ロボットサービス
Roboware（ロボウェア）※を展開（現在は三菱商事からの事業譲渡により、Gaussy株
曲げフレームがレールの役目を果たし、載せた箱をス
ムーズに滑らすことが可能。

7

SUS Corporation

式会社にてサービスを提供）しています。京浜事業所でのRanger GTPの活用は、
この※Roboware … Gaussyが日本で効果検証を行った各
種「倉庫ロボット」
を、導入前の分析・戦略立案から導入後の運用フォローまで含めたオールインワンで提供する月額制サービス。購入、レンタル、購入とレンタルを組み合わせたハイブリッドの3種類からプランを選択でき、現場の状況に合わせた自由度の高い運用が可能。

自動搬送ロボットが下から棚を持ち上げ、運搬する

写真奥の部屋にも続く移動棚の保管エリア。ロボットは床のQRコードを読みながら場内を走行する。

店舗用の出荷ステーションでは、出荷用の大きな段
ボールに直接商品をピッキングしていく。

SUS Corporation

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1

物流

アルミの新展開

進化する物流の現場＆事例レポート 1

三菱商事ロジスティクス株式会社 京浜事業所

導入効果を最大化する最適な運用とは変化する市場への対応も大きなカギ

今後、ロボットを活用した自動化にどの■ 入庫作業の様子

ように取り組まれていく予定ですか。

入庫する商品をスキャナで読み取ると、入庫先となる移動棚がステーションへ運ばれます。到着した棚の指定さRa n g e r G TPの導入にあたっては、設れた間口へ、指定された商品を入庫することで、移動棚と商品のデータが紐づきます。

置に適した環境の調査から、設備導入や打ち合わせのための海 外 出 張 、そして実

自 動 搬 送 ロボットを導 入した 現 場につ発揮するには、前後の工程も含めた最適

前の倉庫業務は、ケース単位での受け入いて、もう少し詳しく教えてください。

化が 欠かせません。今は、試 行 錯 誤の中れ・保 管・出 庫が 基 本で、現 場 の 作 業はで得たノウハウを、成 果として積み重ねてフォークリフトを使ったものが 中 心でした。

いるところです。

その後 、倉 庫においてオーダーに合わせ最初にも述べた通り、R anger G T Pを

ライト

運 用 上 の 各 種 検 討まで、貴 重な経 験を積むことができました。現在、MCLOGIの倉庫でRa nger G TPを使用しているのは

入庫先の
移動棚

京 浜 事 業 所だけですが、将 来 的にここで入庫する商品経験を積んだメンバーがそのノウハウを生採 用しているのは婦 人 靴 の 入 庫・保 管・一方、実際の現場での活用も日々進む

たピッキング作業を始めたのは、15年ほど出庫の工程です。現在、京浜事業所では

中 、作 業 者の方からの感 想として多いの前にアパレル向けの仕 事を受けるように

約100万足の婦人靴を保管し、平均で1日

は「 歩き回らなくてよいため、体への負担なってからのことです。とはいえ、出荷先はに8 , 0 0 0〜1 万 足 程 度の出 荷 作 業を実が少ない」という声です。若い世代を中心店舗でしたからこの段階ではまだBtoBの

なお当初、倉庫内の2区画800坪の面施しています。その大 半は店 舗 用ですが 、に「ゲーム感覚で楽しい」という意見もよく仕 事でした。
しかし、近 年のインターネット

積で運 用を開 始した自動 運 搬ロボットは、2カ月ほど前からはインターネット通販によ耳にします。中にはその場からほとんど動通販市場の拡大により、今後は本格的に

昨年の3月末からは4区画にエリアを広げ、る個 人 向けの 出 荷 対 応も開 始しました。

かず作 業が完 了することを「 退 屈 」と感じ

個人向けの出荷業務にも取り組んでいく

台 数や設 備も増やしました。この 拡 張は、

以 前は、作 業 者が台 車を押しながら倉 庫る方も居るようですが、全 体としては好 意

必 要 があると感じています 。直 接 最 終実 証 実 験のころから計 画されていたもの

内を歩き、リストを元に必 要な商 品を集め的な反応が多いように感じています。

ユーザーへと出荷する個人向けの仕事でで、背景にはテクノロジーを積極的に活用し、る昔ながらのマニュアル作 業ですべてのは、取り扱うモノの 単 位はより小さくなり、

素晴らしいと思います。

ステーションの頭上にはライトが設置され、モニターでの指示のほか、光の照射でも間口の位置を知らせる。

将来的な倉庫業の躍進につなげていきたいという会社の方針があります。その中でピッキングを行っていましたが 、現 在はロ

長年、倉庫事業を営まれてきた中で、感じ

商品検査などの従来はなかった工程も追ボットを活用した方法と併用し、お客さまかられている変化について教えてください。

加されます。作 業 工 程が 複 雑 化していく■ 出庫作業の様子

現 状において、それらをいかにシンプルなモニターや棚に取り付けられた表示器などの指示を元に作業を行うため、棚の配置などを覚える必要がなく、経験の浅いメンバーでも効率よくピッキングを行うことができます。

らのオーダーに対応しています。

かして他の拠点で活躍できるようになればは、周 辺 設 備の使いやすさも重 要な要 素ですから、SUSには今後も効率の改善につながる提 案を期 待しています。倉 庫 作

ロボットでの出庫を可 能にするには、
ま

MCLOGIは、海外からの輸出入業務も形で標 準 化していくのかは重 要な課 題でず移 動 棚 への 入 庫 作 業が 必 要です。商含め、国 内 の 倉 庫および 運 輸 関 連 の 事あり、
この点もロボットや最新技術の導入

業におけるロボットの活 用はまだ始まった品の種類・数をスキャナで読み取り、指示

業を手 掛けてきた会 社です。3 0 〜 4 0 年で解決したいポイントの1つとなっています。

ばかりですが、今後も引き続きGaussyの通りの場 所へ収めると、商 品と移 動 棚のR o b o w a r eサービスを活 用しながら現 場

指示が表示されるモニター

情報が紐づきます。出庫の際はその情報を元に、必 要な商 品が 載っている棚がシの省 人 化・効 率 化に取り組んでいきたいと考えています。

ロボット活用

ステムによって選ばれ、ピッキングをする
作 業 者のもとへ運ばれるという流れです。
「どの棚 」の「どの間口 」に「 何の」商品を保 管するかについては、効 率を考えた最適な配 置をシステムが自動で判 断してい表示器

■ 荷受けから各エリアへの補充

荷受け

安全柵
AZシリーズます。
補充

自動搬送ロボットの導入に対する成果や、マニュアル作業現場の方からの反応はいかがですか。
単 純にピッキング工 程だけで見た場 合 、
R a n g e r G T Pを利 用すると、マニュアル

移動棚の保管エリア。1つの棚に異なる商品が混在していることが分かる。

倉庫1階の荷受け場。コンテナから取り出した商品を種類別にパレットに載せ、保管する。

作業と比べて1.5〜2倍の生産性を実現
可 能です。一 方で従 来はなかった手 順が増える部 分もあり、導 入の効 果を十 分に

9

SUS Corporation

種類ごとに商品が並ぶマニュアル作業用の出庫
エリアは広く、多くの棚が設置されている。

①仕分け用コンテナとステーションの間口をバーコードで紐づける。

②移動棚の指定された間口から出荷する商品を取り出し、対応するコンテナへ入れる作業を必要なアイテムがそろうまで繰り返す。

ロボットが動き回る移動棚の保管エリアは安全柵で囲われ、作業者が入れないよう明確に分けられている。

SUS Corporation

10

1

物流

アルミの新展開

進化する物流の現場＆事例レポート 2

事例2

GROUND株式会社

永久に持続可能な物流の未来を創る
先端テクノロジーで導く現場革新「すべての人にとって永 久に持 続 可 能な物 流の未来へ 」をビジョンに掲げ 、2 0 1 5 年に設 立されたス
タートアップ 企 業 G R O U N D 。物 流 業 界の発 展に寄 与すべく、製 品 開 発・提 供を続ける同 社の研 究・
開 発 施 設 p l a y G R O U N Dを訪 問し、「自律 型 協 働ロボット」
を活用した物流施設業務の効率化についてお話を伺いました。
2022年5月17日取材

量 性を兼ね備えたアルミを使うのがよい

ぎていきました。そんな中 、2 0 2 1 年の秋

マーケット向けなど複 数の客 先へ納 品をのではないかというイメージはありましたが、に展示会を通じて知り合ったのがSUSで完了しています。S U Sの対 応は素 早く丁問 題はそれをどうやって形にするかというした。当 初は日本 製では高 額になるので

寧で、製品に対するお客さまからの評判もことです。コストとの兼ね合いもあり、中国はと考えていましたが、こちらのイメージをよく、品 質・納 期・コストすべてに満 足してのメーカーに依頼をして何度も試作をした

元にアルミフレームで適 切な設 計を提 案います。

ものの、輸 送に時 間がかかる上 、台の設してくれる上、試作品の製作も早く、コスト計・製作に関する経験がなかったこともあも安いことに驚きました。早速採用を決め

り、思うようなものができないまま時間が過て設 計・製 作を進め、これまでにスーパーGROUND株式会社
R&Dセンター「playGROUND」
ＢＬΛＮＤＥ研究学園店で稼働する「PEER」〒272-0011
千葉県市川市高谷新町6番4「DPL市川」2階
http://groundinc.co.jp

商品ピッキングの指示はタブレットに表示

ソリューション営業本部 ソリューション営業部
マネージャー
平野 一将氏

ピッキングした商品を入れるコンテナ

ソフト・ハードそして物流に対する知見を活用し提案を進める
ロボットや A Iなどの 先 端 技 術を活 用し、化システム「 G W E S 」を提 供 開 始し、トラ

周囲にいる作業者が行います。その場所

物 流 現 場の課 題 解 決に取り組まれていイアルサービスとともに、本 格 展 開を進め

でのピッキングが完了したら、順番に必要

るそうですね。

ています。

な棚の前へと移動していき、すべての商品を集め終わるまでこの動きを繰り返すというG R O U N Dは設 立 当 初から従 来 の 物

自律型協働ロボット「PEER」のお客さま仕組みです。作業者はある一定のエリアに流オペレーションの革 新や徹 底した合 理への導入にあたり、アルミパイプ構造材

留まり、その中でピッキングに対応する形で化を目 指し 、テクノロジーを活 用したソGFを採用いただいたとのこと。PEERと無駄な歩行を省き、効率化に貢献します。

リューションの 開 発・提 供を進めてきましはどのようなロボットですか。

に物 流 事 業に携わってきた弊 社 代 表が 、

自律 型 協 働ロボット「 P E E R 」は、物 流されることになったのでしょうか。

海 外の物 流 現 場を視 察したことです。テ

施 設におけるピッキング作 業の支 援を目

クノロジーの 活 用 による、生 産 性が 高く、的として、2 0 1 7 年ごろからロボットメー

P E E Rの走 行・制 御に関するシステム

効率的なオペレーションを目の当たりにしカーと共 同 開 発を進め、2 0 1 9 年に提 供はさまざまな環 境に対 応する汎 用 性の高たことで、日本でもこうした取り組みを進を開 始した製 品です。その 大きな特 徴は、いものです。一 方で商 品などの特 性に応める必 要 性を実 感し、前 職を離れて起 業

あらかじめ入力しておいた施設内のレイア

じて考えなければならないのが、ピッキング

へと至りました。

ウト情 報と、カメラやセンサを利 用して検したものをどのように載せ、運ぶかというこ

創 業 後は、物 流オペレーションに関す知した周 囲 の 状 況を照らし合わせながらとでした。アパレル小物など小型で軽量なるノウハウをベースに、ロボットメーカーと自律 走 行が可 能なことで、途 中で障 害 物

ものの運搬用には樹脂製の台を使用しての協 業によるハードウエアの提 供や、A Iが 現れた場 合もセンサで検 知し、適 切にきましたが、より重たく大きなものを扱う現を活 用したシステムの自社 開 発などを進回避します。

場からも要望をいただくようになり、適切なめ、日本 初となる先 進 的な事 例も実 現し

出荷オーダーが登録されたPEERは、自てきました。直 近では、2 0 2 1 年 8月より、ら最短経路で商品が保管されている棚のロボットの可 搬 荷 重を最 大 限に生かす

自社 開 発した物 流 施 設 統 合 管 理・最 適前へ移動し、停止します。ピッキング自体はため、素 材には重 量 物を支える強 度と軽SUS Corporation

商品が保管されている棚P E E R の 活 用にあたり、なぜ G Fを採 用た。設 立 のきっかけは、長 年 、E Cを中 心

11

横から見たPEERの本体。タブレットや荷台の固定方法はカスタマイズ可能。

G F 製の台を取り付けて4 個のコンテナを搭 載 可 能としたP E E R 。撮 影は、見 学 者 向けのデモンストレーションや導 入 前のテストを行う
playGROUND内の実証実験エリアで行った。

台の製作が必要となったのです。
できるだけコンパクトにコンテナがピッタリ収まる形で設計されている。

作業者1人に対して複数台のPEERが動きピッキングをサポートする。

SUS Corporation

12

1

物流

アルミの新展開

進化する物流の現場＆事例レポート 2

GROUND株式会社

自律型協働ロボットの汎用性の高さを生かしGFとのコラボで活躍の場を広げる

今後、物流の効率化に向けてどのようななど、選択肢は広がっています。ロボットをにつながるケースもあります。さまざまな先取り組みを進められていく予定ですか。

導 入 する現 場は着 実 に 増えていますし、端テクノロジーが生まれ、物 流が複 雑 化・見学会を開けば多くの申し込みがあり、注

高 度 化していく中 、それらをいかにシンプ

目度が 上がっていることを感じています 。

ルに分かりやすく提供できるかは大きな課

物 流ロボットの種 類は非 常に限られてお一方で、ロボットで実現できるのは特定の題です 。引き続き、ロボットなどの ハード

り、価格も今と比べれば倍近いという状況

作 業 工 程の効 率 化であり、それだけではウエアだけでなく、G W ESを基盤とした物でした。
しかし、この 7 年で急 速に開 発は部分最適に過ぎません。お客さまの困りご

流 倉 庫 の 全 体 最 適 化に取り組み、物 流目指されており、新しいアプリをリリースす進み、P E E Rのような自律 型のロボットのとを伺っていくと、ロボットよりも現 場を管業 界の発 展に貢 献していきたいと考えてら、使用する場所が変わっても基本のシスるなどネットスーパーにも力を入れています。

ほか、無 人 搬 送フォークリフトが登 場する

理・分 析するシステムを入れた方が 解 決います。

テムに大きな変更は必要ありませんでした。

P E E Rがピッキングを支 援する様 子は来近 年 、インターネットからスーパーマーとはいえ、店 舗には小さなお子さまもいま店されたお客さまが目にすることもあり、現ケットの商品を注文し、店頭や自宅で受けすから、走行時の速度を落とすといった調場の効率化だけでなく新しい店舗・取り組

スーパーマーケット向けの事例とはどのようなものですか。

倉庫におけるピッキング作業と同じですか取るネットスーパーの需要が高まっていま

整や 、混み合う時 間には使 用しないなどみを盛り上げる仕掛けの1つにもなっていす。
しかし、希 望の時 間に届けられるよう

運 用 上 の ル ール 設 定 は 行 っています 。

るそうです。

店頭から必要な商品を素早く集めて準備

ネットスーパーにおける1回の発注量を想

また、導 入の後は同じようにネットスーをするという段 取り上 、対 応 できるオー

定し、P E E R に取り付けるG F 製 の 台は、パーを運 営されている企 業からの反 響もダー量 には限 界があります 。かといって、大きなコンテナを2 つ 載 せられる形で設大きかったですね。自律 型 協 働ロボットは、

スーパーマーケットは買い物をする場所で計・製作してもらいました。2022年1月お物 流 施 設の効 率 化からスタートした製 品

すから、ある程度レイアウトは決まっており、

よび 2月に1 店 舗ずつ各 4 台 、合 計 8 台をですが、新たな可能性が広がったと思いま

大掛かりな機械化はできません。そんな中、導入し、ご利用いただいています。

す。ある程度の出荷頻度があり、扱うアイ

出 荷する商 品 の 場 所まで自律 的に動き、店 舗 自 体 には 手を加えることなく、人とることになったのです。

台の大きさに合わせて前にせり出したタブレット

商品を入れやすいよう
棚は斜めに設置

テムの種類が多く、保管エリアが広いほど導入後の反響はいかがでしょうか。

同じ空 間 でピッキングをサ ポートできる
PEERがお客さまの目に留まり、採用されGROUNDが設立された2015年当初、導入効果が高くなるという特性があります

タブレットでの指示とバーコードスキャンにより、正確な商品ピッキングが可能。顔認証で、誰が何をピッキングしたかも記録される。

ので、条 件に合 致すれば 物 流 業 界 以 外
P E E Rを導 入したのは、株 式 会 社カスにも活躍の場はあると感じます。

ミが手掛ける新業態店舗「ＢＬΛＮＤＥ」の

もともと、P E E Rは作 業 者との 接 触や

つくば並 木 店と研 究 学 園 店です。ここでGFを採用いただいた感想を教えてくだ

障害物との衝突がないよう安全性には気はドラッグストアとの協 業やカフェの併 設

さい。

を配って設 計されています。また、店 舗 内など、従来のスーパーマーケットとは異なるを回って商 品を集めるという動きは、物 流

アプローチで人々の暮らしを支えることを

重量物を載せた際の補助となるキャスター
さまざまな工夫が施されたGF製のコンテナ台。棚の補強は作業の邪魔にならないよう考えて設計されている。

PEERを運用する際、1度に積載できる量が 多 い 方が 、当 然 効 率は上がります 。
一方で、台が大きくなりすぎれば走行時の自由 度が下がるため、現 場の通 路 幅など

手前のフレームにはポリカーボネートのパイプを付け、コンテナの出し入れをしやすくしている。

に合わせたちょうどよいバランスも重 要です。その点 、G Fを活 用すれば組み合わせ
次 第でさまざまな形を実 現できますから、
提 案 の 幅 が 広 がります ね 。これまでにS U Sに依 頼した台は、コンテナを2 個 積載できるタイプと4個積載できるタイプの2種類で、こちらからの要望を盛り込みつつ、
細かい所までよく考えられていると感 心しました。なお、台のカスタマイズが行えるよスタート位置のQRコードを読み、自分の場所を認識した後は、オーダーに従って自律走行する。

うになったことに合わせて、システムの改修も実 施しており、こうした柔 軟 性の高さ
は、今後の強みになると考えています。
取り付けられた台の仕様が異なる2台のPEERが、別々の棚の前で停止している様子が確認できる。

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SUS Corporation「ＢＬΛＮＤＥつくば並木店」に導入されたPEER。2個のコンテナを載せ、2,353㎡ある店舗内を走行する。

SUS Corporation

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物流

アルミの新展開

ロジスティクス製品の最新ラインアップ紹介 1

探すをサポート

入出庫作業用ラック・架台
ロジスティクス事業では、
自由度・汎用性の高いアルミフレームを用い、最新の物流合理化システムと合わせて使えるラックや架台などもご提案

未経験でも素早く、
正確なピッキング作業を実現が可能です。以下、アイオイ・システム製のプロジェクションピッキングシステム®と組み合わせた事例をデモ機の写真と合わせてご紹介します。

出荷／出庫ピッキングシステム

FreeNavi

組み合わせ事例1®

無人搬送ロボット（リフトアップAGV）と連動した入出庫用ステーション
物流の現場で活用が広がる無人搬送ロボットとの組み合わせはプロジェクションピッキングシステム®の人気の用途の1つ。ステーション側にも投影用のスペースを設けることで、棚位置以外の作業指示も合わせて確認でき、ミスの防止と効率の向上につながります。

パソコンで登録した各種マスターデータを元に、オペレータが持つタ
ブレット端末へ「どの商品」
を「どの順序」で「どの棚」から出庫するかを表示する、SUS独自のピッキング支援システムです。ポイントは、

移動棚

プロジェクター「パソコンとタブレットで手軽に始められる」こと。ソフトウエアのインストールとデータの登録が完了すれば、すぐに運用を開始できます。
現場では、タブレット端末のアプリでクラウドから出荷データを取り込
み、画面の指示に従うだけで素早く正確なピッキングを実現します。

ピッキング台車にタブレットを取り付ければ、指示を見ながら作業が可能。

FreeNavi ®のシステムと各ソフトウエアの役割● マスターデータ各種（倉庫・棚・商品）

到着した移動棚に対する作業指示を投影する● 出荷伝票データ

事務所

倉庫・
バックヤード

各種データ登録

データ読込®

無人搬送ロボット

FreeNaviDesign

クラウドサービス（FreeNavi ®に含む）（AndroidTM タブレット用アプリ：オペレータ向け）

FreeNavi ®の使用に必要な「各種マスターデー
タ」、「 出荷伝票データ」の作成を行います。

登録されたデータはクラウドサービスを介して共有されます。

アプリを起動してデータを読み込み、出荷伝票を選 択すると、棚 位 置や商 品 情 報が 順 番にタブレットへ表示されます。

（PC用ソフト：管理者向け）■ スマートなピッキングを可能にするFreeNavi®の特長
1. 大規模な設備投資は不要、

PCとタブレットで手軽＆スピーディーに導入

2. 新入社員や一時的な増員など、経験の浅いオペレータでも迅速に出荷・出庫可能

FreeNavi ®

より詳細な情報およびご購入はFAサイト内FreeNavi ® ページをご覧ください。
https://fa.sus.co.jp/products/freenavi/

SF製ステーション

組み合わせ事例2

間口・ロケーション可変のフローラックピッキング

プロジェクターで
ラック
（のれん）
に
作業指示を投影

間口サイズに合わせて品名、数量、商品画像、動画、音声などの方法で情報を表示・指示し、ピッキング作業をアシストします。カメラでコンテナの位置変更を、センサで作業者の動きなどを感知することで、レイア
ウト変更や作業内容を認識し、最適な指示・表示を行うことができます。

Check!

3. 写真などの製品データを画面に表示し、正確な出庫をアシスト

4. 現場の レイアウト変更や商品の入れ替え時もデータの書き換えで フレキシブルに対応
5. 複数端末でマスターデータを共有 でき、
連携しながら作業が可能（管理者ソフト1本につきタブレット端末3台まで紐づけ可能）¥27,000（税別）/年 ※4名以上でのご利用を希望の場合はお問い合わせください。
※ご利用にはインターネット接続環境が必要です。

株式会社アイオイ・システム

文 字 情 報だけでなく画 像などの投影も可能®

プロジェクションピッキングシステム PPS とはプロジェクターを使い、さまざまな形状の棚やラック、床面や壁面にも画像、文字、
数字、QRコードなどを直接投影できるピッキングシステム。表示器の取り付けや配線作業が不要なほか、設置後のレイアウト変更にも柔軟に対応でき、物流ロボットなどの最新ソリューションとの相性も抜群です。各種カメラやセンサによって、現場の環境に合わせたポカヨケ機能も搭載でき、物流センターでのピッキング・仕分
け作業のほか、工場の組立ラインなどでも活用されています。

GF製ラック※Androidロボットは、Googlが作成および提供している作品から複製または変更したものであり、
クリエイティブ・コモンズ表示3.0ライセンスに記載された条件に従って使用しています。
※WindowsおよびWindowsロゴは、
マイクロソフト企業グループの商標です。 ※AndroidはGoogle LLCの商標です。

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SUS Corporation

SUS Corporation

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物流

アルミの新展開

ロジスティクス製品の最新ラインアップ紹介 2

取出をサポート

保管をサポート

スリムな昇降台車で、高い棚にもらくらくアクセス

梱包資材の保管にも一工夫し、作業効率UP

高所棚アクセスカート

SKY STEP
フォークリフトが入れない狭い通路やエリアで活躍する、幅600mmのスリムな電動昇降台車です。抵抗の少ないキャスターの採用により手押しで簡単に移動でき、従来は脚立などを使用していた、高い位置にある棚への入出庫がより手軽に行えるほか、設

全長
本体サイズ

可搬重量
上昇速度

る場所へ到着したらステップを昇り、スイッ

バッテリー

チを押すだけで作業床が最大1,950mmに動かせるため、台車の上と下で分担しな

1,705mm

幅

600mm

高さ

1,900mm

出荷時に使用するダンボールをスマートに保管・運搬できるよう設計され

作業床高さ 1,000〜1,950mm

備上部のメンテナンスなどにも最適。作業すまで上昇します。また、作業床と荷台を別々ダンボールスタンド

仕様

作業床

120kg

昇降荷台

30kg

た、
スタンド兼台車。ダンボール箱の量に合わせて簡単にスライドできる「 仕切り板 」により、立てたダンボー

150mm/sec
使用時間目安

仕切り板で
崩れを防止

ルの崩れを防止します。中身が減っ

約11時間（EV用制御弁式鉛蓄電池12V×2個）

モータ

DCブラシレスモータ 24V 400W

キャスター

φ130 フットブレーキ別付た際にも、仕切り板が自重でスライドして残った分を押さえるため、スピー
ディーに取り出しが可能です。載せがらの作業も可能です。コンパクトに仕上るダンボールのサイズに合わせて、げつつ、大きな手すりや広い床を備え安全

MとLの2タイプを用意しています。

にも配慮しました。

■ SKY STEPの各部詳細
アルミフレームの特性を生かし、一部カスタマイズも可能です。

電 動で手 軽に床と荷 台を昇降させることが可能。

受注生産となりますので、まずはお問い合わせください。

5mm厚のダンボールを60箱収納可能ダンボールスタンドM¥44,000（税別）

押し上げて開ける安 全バー。
「 開 」時は、昇降動作がロックされる。

シンプルな操作パネル。安全を考慮し、昇降操作には両手押しスタートボタンを採用。

キャスター付で移動も自在必要な場所へ移動させたらフットブレーキを下ろして、台車を固定する。

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SUS Corporation

荷台となるテーブルの仕様は載せる
ものに合わせてカスタマイズが可能。

2022国際ロボット展でのデモの様子。
棚から取り出したコンテナを、荷台に載せて下ろしている。

ダンボールスタンドL¥34,800（税別）

SUS Corporation

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物流

アルミの新展開

ロジスティクス製品の最新ラインアップ紹介 3

運ぶをサポート

GFタイプ
許容荷重150kg

AGV（モグリタイプ）用カート

ご要望の多い機能・形を標準化し、カスタマイズにも対応

SFタイプ
許容荷重150kg
ピン受け治具（正面）

ラバーグリップでスベリを防止ピッキングカート

AGV（モグリタイプ）用カート150GF￥54,000（税別）

SFタイプ
許容荷重300kg

50リットルコンテナを4個搭載可能な大容量

積載量やハンドル・荷台の構成などで選べる
各種ピッキングカートは、物流センターで働く皆AGV（モグリタイプ）用カート150SF

さまの声を元にした、工夫がつまった製品です。

￥74,800（税別）

折りたたみコンテナが無駄なく収まるスリムな台車の下に潜り込んでけん引する、
モグリタイプのAGV用に設計された標準カート。使用している部材

荷台には、運搬中の落下を防ぐガードを取り付や、許容荷重が異なる3種類のバリエーションをご用意しており、AGVの導入時に1からカートを考える

けて安全を確保。
さらに、挟み込みによるケガ

手間を省くことができます。本体には、軽量で汎用性が高いアルミフレームを採用しているため、AGV

コンテナ搭載時を予防するため、ハンドルを握った際に壁や棚の消費電力を抑えつつ必要に応じたカスタマイズも可能。
ピン受け金具も標準装備しています。対応と同じ面に手が入らない形で設計するなど、細部にも気を配りました。人気が高いのは、1台機種などに関する詳細は、検討されているAGVのメーカー型式をお知らせの上、ご相談ください。

落下防止用のガード（上下段）に4個のコンテナを搭載可能な大容量タイプ。

AGV（モグリタイプ）用カート300SF￥89,800（税別）

複数のオーダーをまとめてピッキングしつつ、その場で各コンテナに仕分けるマルチピッキング

コンテナ幅に合わせた
スリムボディで狭い通路に対応によって往復の回数を減らし、効率的に作業が4BOX-50-L-1H￥44,800（税別）可能です。豊富なGFパーツによるオプション

追従運搬ロボット

THOUZER■ 自動追従機能

追加やサイズ変更などのセミカスタマイズにも■ 容量や構成で選べるバリエーション例

柔軟に対応します。

2ハンドルで両サイドからの押す・引くに対応

コンパクトさを重視した、
2コンテナ搭載タイプ

積載能力
最大120kg

センサで障害物を
認識し、
自動で回避

手押し台車と組み合わせれば、1人で2人分の荷物を運搬可能。
傾斜や段差
にも対応

4BOX-50-L-2H￥49,800（税別）「物流機器カタログ」好評配布中
本特集でご紹介している製品以外にも、物流の現場で役立つさま
ざまなアイテムや、より詳細な情報を掲載した「物流機器カタログ」
をご用意しています。
ご希望の方は、FAサイト（https://fa.sus.co.jp/）の資料請求フォーム
よりお申込みください。

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SUS Corporation

作業者の後方を自動で追従

荷台へのオプション取り付け、
カスタマイズも自在

2BOX-50-L-1H￥29,800（税別）【荷台寸法】
幅600mm×長さ750mm×厚さ60mm■ 無人ライン走行機能 ※オプション
反射テープを検知し、無人走行センサで前を動く人や 台 車を検 知し、障 害 物を回 避しながら自動 的 に追 従する運 搬ロボット。
120kgまでの荷物を手を使わずに最大速度7.5km/hで運ぶことができ、省人化・効率化に貢献します。最大9度の斜面や3cmまでの段差に対応する走破能力を備え、建屋をまたがる移動や屋外でも活躍。
さらに直進80cm幅・コーナー100cm幅までの狭い通路を滑らかな動きで通過でき、幅広いシチュエーションでご利用いただけます。専門知識がなくても簡単・手軽に無人運転が可能な、
無人ライン走行機能（オプション）
もご活用ください。
（製造元：株式会社Doog）

市販の反射テープで簡単・低コストにライン設置でき、搬送プログラムは一切不要。

SUS Corporation

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物流

アルミの新展開製造現場における物流改善事例

株式会社デンソー岩手「自分たちでできる」
ことが定着のカギ
事例
現場特性に合わせた自動搬送導入とは製造現場において生産性の向上にも大きく関わる「ものを運ぶ」工程の効率化。最後は、ロジスティクス事 業 部が 扱う「追従運搬ロボットTHOUZER 」
を活用し、物流改善を進めるデン
ソー岩 手 の 取り組みをご紹 介します。P D C Aサイクルを回しながら運 用・改 善を続ける自動搬送事例は必見です。
2022年5月19日取材

場合には、すべての搬送が止まってしまい

考 慮すると必ずしも最 適とは限りません。

どこでUターンするかというルート設計はよます。そこで方針を変更し、あらかじめ定め

そこで、今回はTHOUZERに直接ワークをり難しくなります。現 場でスムーズに運 用

た運行スケジュールを元に、時間に合わせ載せるのではなくけん引台車を使った外段できる構成を心掛けつつ、どのように形にてTHOUZERの行先を変え、物流管理エ取り方式を採用しました。同じ仕 様のけん

していくのがよいのか、頭を悩ませました。

リアとの間を往 復させる形にしました。今

引台 車を複 数 製 作して製 造ラインと物 流

ほかに、運 行のスケジュール作 成も大年 3月にまず1カ所 のみで運 用を開 始し、

管 理 エリア の 両 方 にストックして おき 、変でしたね。各ステーション1 時 間に1 往

5月からはもう1カ所を追 加して、現 在は

THOUZER到着時に入れ替えて戻します。

復が基本ですが、それだけでは足りない部

2カ所のステーションに対し、自動 搬 送をT H O U Z E R 本 体にはバッテリーや 空 箱

分もあり、休 憩 時 間との 兼ね合いも考え行っています。まずは簡 単なところからス

補 充に関する指 示を載せています。一 方 、て作業に支障が出ないように組み上げてタートしてT H O U Z E Rを現 場に定 着させ、けん引式にすると単体で走行させるよりもいます。

少しずつステップアップを図ろうとしている

通 路 幅が必 要になりますから、どこを通り、

ところです。

ものづくり革新部
ものづくり革新課
佐藤 元気氏電子デバイス工場
センサ製造部
阿部 拓人氏

株式会社デンソー岩手〒029-4593 岩手県胆沢郡金ケ崎町西根森山4-2 岩手中部（金ケ崎）工業団地
http://www.denso-iwate.co.jp/

導 入にあたって苦 労されたのはどのような点でしたか。
難しかったのは、限られたスペースにおける走行ルートの決定や、時間あたりに必要な搬送個数と求められる積載量の確認、さらに実 際に運 用する際の手 順をいかにシンプルにするかなど、全 体のバランスを

限られた条件下での最適解を求めて、できるところから運用をスタート取りながらの仕様決めです。例えば、作業する方 の 手 間だけを考えると、搬 送 後 の載せ替えまでを自動 化できれば理 想 的で

デンソー岩手では、本誌41号（2020年想定した動きを実現でき、手軽に扱える製からスタートしたT H O U Z E Rが 1 時 間に11月発行）でご紹介した事例のほか、以品であったことです。運 用 方 法の決 定や1回、それらをすべて回って戻ってくるとい前からSUS製品を活用いただいています。

導 入 に関しては、ものづくり革 新 部がサう運用を考えていました。
しかし、
この方法

THOUZERは2022年3月から現場でのポートをしながら現場主体で進め、稼働後だと5カ所 のステーションを通るルート設

運 用を開 始されたそうですが 、導 入 にの改 善も現 場のメンバーが 中 心となって計・準 備を1 度に行う必 要があり、どこか至った経緯はどのようなものでしたか。

行っています。

1つでも問題があると運行を始めることがすが、前 後の工 程との流れやコストなどを反射テープ
床の反射テープに沿って生産エリアを走るTHOUZER。壁が近すぎると障害物として判定し、止まってしまうためルート設計は重要。到着後は近くにいる作業者が台車を入れ替え、発進操作を行う。

できません。加えて、トラブルが 発 生した
今回、THOUZERを採用したのはセン
サ製 造 部 の 現 場です。ここでは、頻 繁にどのような形でTHOUZERを活用されているのか教えてください。

発 生する部 品の運 搬や完 成 品の引き取

21

りをすべて人の手で行っており、以 前から

THOUZERといえばセンサで前に居る

効 率 化のためにA G Vの導 入が 検 討され人や台 車を認 識し、自動で追 従する機 能ていました。
しかし、費用対効果や通路幅が 有 名ですが 、デンソー岩 手で使 用しての確保といった運用上の問題もあって実いるのは床に張った反 射テープに沿って施には至らず、良い改 善 策を模 索してい動く
「 無 人ライン走 行 機 能 」です。センサたのです。そんな中で候 補に挙がったの製 造 部の現 場は、5つの製 造ラインが 並が 、グループ 会 社での採 用 実 績もあったぶ「 生産エリア」と、「 物流管理エリア」に

THOUZERでした。決め手となったポイン

分かれており、各ラインと物流管理エリア

トは大きく2つあり、1つ目はAGVと比べての間では台車による運搬が頻繁に行われ安価であったこと、2つ目は設置や操作がています。そこで当 初は製 造ラインそれぞ簡 単で、複 雑なプログラムを組まなくてもれにステーションを設け、物 流 管 理エリア

SUS Corporation

けん引金具
連結部分

物流管理エリアで出番を待つけん引台車。ステーショ
ンごとに運ぶものと量が異なるため、複数のサイズを用意している。

連結金具

けん引台車の足元にある連結金具の先端をTHOUZER側のけん引金具に引っ掛けて連結。THOUZERとつなげていない時は連結金具を折りたたんでおく。

SUS Corporation

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物流

アルミの新展開製造現場における物流改善事例

株式会社デンソー岩手

THOUZER ＋ GFで設備を構築
使いやすさから広がる改善の意識

因みに、THOUZERが被っている帽子
は現場のメンバーと同じものです。自動ドアの開閉センサを反応させる役割を果たしつ
つ、同じ職場の仲間であるというメッセージも込められています。そうした一環で名前のけん引台車の形はどのように検討・決定

現場からの要望を反映しきれていない部分

センサ 製 造 部 の 現 場は、製 品 のモデルされたのですか。

もあり、今後も改良は続けていく予定です。

チェンジに伴う製 造ラインの配 置 変 更も多いのですが、そうした変化にも現場主体

普 段からG Fを使った台 車などはよく製作していますが、けん引式は初めてでした

実際にTHOUZERを使用された感想はでコストを抑えて対応可能なため、今後もいかがでしょうか。

長く活 躍してくれるだろうと期 待していまので、まずはどのようなものが存在するのかす 。何より、自分たちで改 善をすることでを調べるところから始めました。それらを参THOUZERはもともと、周囲の状況を確

THOUZERに対する愛着がわき、皆で取り考に、必要な容量を確保しつつ、使いやす

認する広 視 野センサを備え、障 害 物の回

組んでいこうという雰囲気が生まれているい形に仕上げていったという流れです。

避など自ら判 断しながら走 行する機 能をことが1番の利点ではないかと考えています。

工 夫した点の1つはハンドルの形です。

持っています。そのため「 無 人ライン走 行

THOUZERと連結していない時は手押し

機能 」
を使う場合も、別途制御装置などをで使うため、握りやすい高さにハンドルを設用意する必要がなく、反射テープを床に張けつつ、コンテナの積み降ろしをする際のるだけですぐに走らせることができました。こ

邪魔にならないよう、スリムに設計しました。

うした、現場のメンバーが「自分たちででき絞った形にした分、補強はしっかりと入れてる」簡単さは大きなメリットだと思います。複

います。ほかに、積載面の高さや連結金具募集も行い、「 流搬（ルパン）」という愛称もつけました。工場内の走行は流搬が優先と決められており、その特性を理解しながら皆で一緒に働いています。
ほかに、工場内の物流に関する独自の取り組みがありましたら教えてください。

けん引していない時は、ハンドルを持ち、手押し台車として扱う。

デンソー岩手の中でも2018年に竣工した電子デバイス工場は、生産エリアの下にある床 下 空 間（ L 階 ）に物 流 管 理エリアをするという方針で、部品棚や製品棚はL階設けるなど、工 場の設 計 時 点から物 流のに集約し、段取りをしたパーツ類をフロア中

からくりなどを活用し、省力化を図っている

効率化について考えられた現場です。生産

央の昇降機から供給することで、搬送の動という形です。 ※本誌41号P.40参照

エリアには製 造に関わるもののみを設 置

線を極力短くしていることが大きな特徴とだけでは解 決できない部 分はS U S 製 品 、なっています。この生産エリアに上げられた今後の改善はどのように進められていく

雑なプログラム作成をしなくてもテープを張

パーツを作 業エリアへ効 率 的に運ぶため予定ですか。

の取り付け位置は安全規程の範囲内ででり直すだけでルートに合わせて適切に走行に製作したのが、前回の取材時に紹介しきるだけ高く設定し、少しでも楽な姿勢で作してくれるため、現 地 現 物で調 整を重 ね 、た「電動＋からくりを活用した大型昇降・搬

THOUZERの運用は3月からスタートし無 事に運 用を開 始することができました。

送設備」 でした。こちらは、運用していく中たばかりで、
これまではまず「現場に定着さ業ができるよう気を配りました。とはいえ、※

THOUZERは光学式センサを採用。一般的な反射テープを使い、磁気テープよりも安価に、かつ簡便な作業で走行ラインをつくることができる。

で動力の見直しなどを行い今も活躍していせること」を最 優 先に取り組んできました。

ます。また、パーツの滞留を防ぐため、新た手順が複雑であったり、手間がかかったりにアルミ構造材SFを使用した仕分け設備

するものは導 入しても徐々に使われなくも追加しました。建屋やライン自体の設計なっていきますが、その点においては順調

から物流を意識し効率化を図りつつ、それに受け入れられているように感じます。実際、従来通りの人手による運搬の様子。取材中も多くの台車が行き来していた。

当初は現場の方にも戸惑いがあったように見えたものの、先日運休をした際には「今日は来ないの？」「ないと困るね」
といった声もあり、活用され、役に立っていることを実感

充電中の
バッテリー

しました。今後は通路幅などの問題もあり、まだ運行が始まっていない残りのラインに対する計 画を進めるほか、より人に優しく、使いやすい形にブラッシュアップをしていきたいと考えています。製 造 現 場において「ものを運ぶ」工程は必然的に発生するも扉を検知して一時停止のの、それ自体は付 加 価 値を生みません。
今回はTHOUZERの採用によってその一

扉が開くと
運行を再開

部を自動化することができました。よいものがあればどんどん取り入れ、活用していきた

生産エリアと物流管理エリアを隔てる自動ドアをTHOUZERの広視野センサが検知し、開閉に合わせて自動で適切に運行する。

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SUS Corporation

バッテリー交換オプションを採用。専用のステーションで、バッテリーを持ち上げずに交換が可能。

いと思っています。

SUS Corporation

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1

TOPI
C

S

展 示

2022 国際ロボット展 出展報告
会期：2022年3月9日
（水）
〜12日
（土）

2022 年 3月、SUSは今回も2 年に1度開催される 世界最大級のロボット・トレードショー 国際ロボット展に出展しました。

「ストックからフローへ」をテーマに製作した、無駄のない生産現場の流れを構築するソリューションの数々をご覧ください。

会場：東京ビッグサイト

展 示

フリーコンベヤ+電動パーツ＋ロボット架台で構築する

組立工数削減に役立つ

2 「ケガキ＋ナット挿入サービス」用デモ機

1 「水平搬送システム」

ブースの中央に並んでいたのは、いずれもお客さまの手間を省くサービスを提供するためにSUSが独自開発した2種類の自動 機です。
1台目はナット挿入機「NʼSERTY」。アルミ構
造材SFのT溝に、組立に必要なナットを挿入
して出 荷することで、組 立 工 数を削 減 する
「ナット挿入サービス」用の機械です。2台目
はケガキ装置「KEGAKIX」。こちらは、CAD
データを元に組立の基準となるケガキ線をフレームに印字する「ケガキサービス」用で、既にSUSの各地の拠点で活躍しています。

種類の異なる5台のロボットをZF架台に搭載し設置

上段はフリーコンベヤと「ナット挿入サービス」

電動パーツで開始に向け準備中

水平に順送り下段はわずかな傾斜でロボット展で初公開となった、ナット挿入機「NʼSERTY（エヌサーティー）」

ワークを返却パラレルリンク・多関節・スカラ・協働と種類やメーカーが異なる5台のロボットが並んだ、メイン展示の「水平搬送システム」は、多品種小ロット生産に対応するラインをイメージしたもの。上段ではGF電動パーツと、高い転がり性を備える開発中のフリーコンベヤ「gFAS」（参考出品）を組み合わせ、水平姿勢での順送り搬送を構築しました。ワークは、各ロボットの前で一時停止し、順番に次のロボットのもとへと運ばれます。下段では、転がり性の高さを生かし、緩やかな傾斜でワークを返 却しています。

2020年スタートの「ケガキサービス」
で
活躍中

展 示

手軽に長距離搬送を実現する

4 長ストローク電動パーツ ほか

2022

国際ロボット展
SUSブース

出荷／出庫

ピッキングシステム
FreeNavi

展 示「KEGAKIX（ケガキックス）」

詳細はP.15 へピッキング作業の効率化を実現する

3 「FreeNavi ＆
SKY STEP」

会場では、今回の特集でもご紹介したロジスティクス製品の展示も実施。
SKY STEPに乗った作業者がFreeNavi の指示に従い、高い位置にある棚からスムーズにコンテナを取り出す様子を実演しました。各製品の詳細については、本誌P.15および17も合わせてご覧ください。

25

SUS Corporation

詳細は
P.17へ

高所棚アクセスカート
SKY STEP

最大ストローク3,50 0mmまでを選択可能な電動パーツや、開発中の板金ボックス（参考出品）などをご紹介。電動パーツは実際に長ストロークで動く様子を実物でご覧いただきました。

SUS Corporation

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TOPI
C

S

1 2022 国際ロボット展 ZF採用ブース紹介①

他社ブースにも広がる「ロボット＋ZF事例」あれこれ

国内外の最先端ロボット、および関連する高度な技術が一堂に展示される国際ロボット展。会場では、ロボットメーカーをはじめとする各社のブースでも、“高剛性アルミ構造材ZF”製の架台を見ることができました。8件の多様な事例をご紹介します。

芝浦機械株式会社
スカラロボット用低床架台

オムロン株式会社

パレタイジングロボットシステム

ZF80採用スカラロボット
THEシリーズ（芝浦機械製）

ZF80採用直交ロボット（芝浦機械製）

GF製折り返しシューター

ワーク（バッテリー）

セーフティレーザ
スキャナ（オムロン製）
協調ロボットTMシリーズ（オムロン製）

リニアスライダ

ウエイト

ZFベースフレーム

グリーンフレーム
LS-Sスロット

L字に組んだZF製の低床架台に、スカラロボットと直交ロボットを搭載した中型バッテリーの移載デモ機。芝浦機械ブースにて、可搬20kgでありながら高速動作を実現する大型スカラロボット「THE800」のお披露目用に製
作・展 示されました。床への固 定には 専用のアンカーブラケットを用い、ワークを載せる台の取り付けにはベースフレームの溝を活用しています。

安 全 柵なしで 使える協 調ロボットの特性を生かしつつ、エリアへの侵入を検知するセンサと合わせること
で、安全かつ省スペースな設置を可能にした、パレタイジングシステム。
ロボットの可 動 範囲を広げるための昇 降 機 構の構築には、G F 可 動
パーツとウエイトを用いるなど、ZF
以外のアイテムも活用されています。

協働ロボットCRXシリーズ（ファナック製）

ファナック株式会社
協働ロボット架台・台車各種

株式会社安川電機
メインステージのデモ用ライン足回り各種

協働ロボットCRXシリーズ（ファナック製）

ZF40採用「自律分散型ものづくり」を実演する安川電機ブースのメインステージにて多数採用されたZF。ステージ
では、生産計画に基づいて作業を行う複数台の自走式協働ロボットが、ZF架台を活用して構成されたデ
モ用ラインの中でその動きを披露していました。

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SUS Corporation

ZFアンカーブラケット

協働ロボットCRXシリーズ（ファナック製）

ZF40採用

協働ロボットCRXシリーズ（ファナック製）

今 回 の 一 押し製 品である協 働ロボットを、通 路に面した位置に一列に並べてPRしたファナックブース。その前にはZF架台・台車に協働ロボットCR Xシリーズを搭載した各種デモ機が展示されていました。写真左端の架台と右側の台車
は、用途や使用する機器に合わせて、足回りや内部の構成が異なる設計になっています。

SUS Corporation

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1 2022 国際ロボット展 ZF採用ブース紹介②

株式会社不二越株式会社日伝移動設置式協働ロボットパッケージ 参考出品

移動式検査パッケージ

ZF60採用ZF40採用

協働ロボット（安川電機製）＋
3Dスキャナー＋
高精度位置決めピン

協働ロボットCMZ05（不二越製）▼架台左側面

Check!

【参考出品】

ZFについてより詳しく知りたい方は
こちらもチェック！

▼カバー内部の様子
ZF Tスロットアクセサリ

高精度位置決めピンと3Dスキャナーを先端に取り付けた協働ロボット
をZF製の台車に搭載した検査機ユニット。必要なとき、必要な場所へ移動させて使用できます。台車の内部にはロボットのコントローラなどを収納することができるほか、オプションの取り付けも容易です。

不二越ブースで参考出品されていたのは、開発中の協働ロボットと、パッケージ品として合わせて販売される予定の移動設置式架台。ZFのTスロットアクセサリを活用して取り付けられたカバーを外すと、中にはZF製の台車が納められています。

ロボットのコントローラなど

株式会社アステクノス
リニアコンベア循環搬送デモ装置

株式会社北川鉄工所
協働ロボット架台+展示台

ZF80採用

リニアコンベア（ヤマハ発動機製）

ZF100・80採用
直交ロボット

スカラロボット（ヤマハ発動機製）（ヤマハ発動機製）

Sing 44号（2021年11月発行）「ロボットとアルミ架 台」の特集第2弾を掲載。生産
現 場 イノベーションで は 、Z Fを活 用したお 客さま事
例もご紹介しています。

協働ロボット（安川電機製）＋
2爪平行グリッパ
NPGT̲S（北川鉄工所製）

直交ロボット（ヤマハ発動機製）▼ロボット取り付け部

サイズの異なるZFの組み合わせによって、装置全 体の足元および内部のロボット架台を構成し、カバーにはSFを用いたデモ装置。生産設備メーカーとして活躍するアステクノスのブースにて、リニアコ
ンベアや直交ロボットなど、複数の機器を活用した搬送の事例として展示されていました。

スケールを内蔵し、把持したワークの寸法測長が可能なロボットハンド「NPGT̲S」のデモ機にて、協働ロボット用の架台と周囲の展示台にZFが採用されました。足元のカバーを開けると、特徴的なフレーム構造を確認できます。制御にはSiOコントローラも使用されていました。

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SUS Corporation

ZFカタログ（2022 年 5月発行）
特定メーカー、機種向けの
標 準ロボット架 台も掲 載 。
Z Fの自由度・拡張 性を高める各種新パーツも加わり、活躍の場が広がります。

FAサイトのカタログ資料請求（https://fa.sus.co.jp/inquiry/catalog/form.php）
または弊社営業担当までご連絡ください。

SUS Corporation30

2 アルミプロダクトデザイナー™誕生

スケッチ感覚で使えるSUSの新3D CADツール

TOPI
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2022 年 6月19日、アルミフレーム筐体の検討やイメージの具体化をサポートする、

SUS 独自の新たな 3D 構想・設計ツール「アルミプロダクトデザイナー」を公開しました。

スケッチをするような手軽さで、構想を練りながら詳細設計・作図まで行える新ツールをぜひお試しください。

アルミプロダクトデザイナー（apdX）の特徴と機能
特徴

フレームを組み合わせた後の編集機能も充実。変更・追加にかかる手間が少ないため、自由自在な編集機能

１ 「何をつくるか」に集中できる、直感的な操作性と便利な編集機能

apdX上で試行錯誤・検討しながら最終的なモデルづくりまで行えます。
追加

横勝ち

apdXが目指したのはスケッチ感覚で構想・設計が可能なまったく新しいCADソフト。SUSのアルミフレームが持つ特性と過去の作図実置換

績などの分析を元に最適化した、各種編集およびナビゲーション機能により、どなたにも使いやすい操作性を実現しました。

これまでのCAD

アルミプロダクトデザイナー

構想設計・計算を行ってからモデリング

構想から詳細設計・作図までをapdXで実現

縦勝ち

結合変更
結合を外さずにワンクリックで構成を変更。1つずつパーツを入れ替える必要がありません。

特徴
つくりたい形を一筆書きのようにマウスでなぞっていくだけで、フレーム・パーツが自動で連結され、モデルの作成が完了。頭に浮かんだイメージを簡単かつスピーディーに形にすることができます。

初めに、ポンチ絵などを描きながら構想設
計を実 施 。完 成 寸 法に合わせて必 要なフ
レーム長の計算やパーツの選定を行いながら、それらを1つひとつ組み合わせてCADモ
デルを作成していました。

移動・コピー

台の高さを上げたり、下げたり。
作成したモデルを元にしたサイズ変更も気軽に行えます。

一 度 取り付けたフレームの移動・コピーもらくらく。位置の微調整も簡単です。

データを即座に反映。常に最新の状態で使用できます。新製品のデータがスピーディーに配信されるほか、定期的な機能拡張も予定していますので、ご期待ください。

3

設計から発注までをシームレスに提供

設計が完了したら、ソフトウエアの見積タブ内にある「WEB連携」ボタンをクやコネクタの種類を意識せず、筐体としての寸法を元に作図が可能です。

リックすると、apdXから法人向けオンラインストア「ウェブサス」へ自動で特徴点を検出しナビゲート

つらいち※

自動で 面一＆コネクタ接続

キャップ付き➡

データが送信され、そのまま見積・発注へと進むことができます。
apdXデータ⇒WEB連携でのらくらく選択➡

コネクタを置き換えるとフレーム長を自動で再計算。パーツの追加も位置と種類を指定するだけ。

新製品や新機能をタイムリーに反映

apdXでは、フレーム・コネクタ・キャップを一体として扱い、モデルを作成します。各フレームの長さ

充実の検索機能で追加・置換

ソフトウエア起動時にオンラインでアップデートを自動確認し、新しく公開されたプログラムや

特徴

基本操作

2

伸縮

➡

➡

1

特徴

2

4

完成したモデルは3Dビューワーで幅広く共有

発注はお得な3%OFF

apdXで作成したモデルの3Dデータは、独自のapdXファイル形式（.apd）および、無①使用するフレーム・コネクタ・
キャップを選びます。

POINT②マウスで始点と終点を指定するとキャッ
プ付きフレームが自動で構成されます。

③取付位置と終点を指定すると、
コネク
タとフレームが接続されます。

④同様の操作でフレームを追加し、必要な形をつくり上げていきます。

料の3Dビューワー「XVL Player」で閲覧可能な「XVL ファイル形式（.xv2）」※で出力できます。XVL ファイルを活用すると、apdXをインストールしていないパソコンでも、3Dデータを操作して形状や寸法、ケガキ位置などの表示・確認が可能。製図や図面の知識がない方でも設計内容を把握できるほか、データで共有することによりペー

つらいち※面一とは？

●幅の異なるコネクタ

面の高さは同じ

パーレス化にもつながります。

●フレーム構成の違い

2つの部材の面の間に段差がなく、フラットな状態にあることを指します。SUSは作図物件の28

33※XVL ファイル形式とは？

95%以上がこの面一で設計されていることに注目。apdXではフレームの端に2本目のフレー
ムを取り付ける際、自動で面一になるよう設定しました。
コネクタの種類やフレーム構成
（縦勝ち
／横勝ち）
を変更しても、寸法は変わりません。

外寸は同じ
アウター型

インナー型
縦勝ち

どちらもキャップの端面とコネクタの側面がフラットになるよう、自動で調整されます。

横勝ち

フレーム構成を「結合変更」機能で変化させても外寸は変わりません。

※XVLはラティス・テクノロジー株式会社の登録商標です。

ラティス・テクノロジー株式会社が「いつでも、
どこでも、誰でも活用できる3Dデータ」
をコンセプトに開発した、超軽量な3Dデータ形式。無料のXVL

PlayerをインストールすXVL Playerでのモデルの表示ることで、手軽に扱うことができます。
「X VL 」の開発背景については、本誌42号P. 24 -28（ものづくり大国ニッポン）でもご紹介しています。

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2 アルミプロダクトデザイナー™誕生
サポート情報も充実のapdX WEBサイトをオープン！

アルミプロダクトデザイナー（apdX）のご利用はコチラから
apdX WEBサイトトップ画面

https://apdx.sus.jp/

利用料

無料

ダウンロード＆アルミプロダクト
デザイナー（apdX）

Q

どのシリーズに対応していますか？

Q

今後どのような
機能追加を予定していますか？

Q

ツールの利用に有効期限はありますか？

Q

apdXでモデルを作成した後はどのように活用できますか？

現在（2022年7月時点）の対応
製品は「アルミパイプ構造材GFシリーズ」のみです。
「アルミ構
造材SF」については、来年（2023年）の公開を目指して開発を進めています。

直近では、SUSの過去の作図実績から厳選した事例をライブラリ化
してご提供する「ライブラリ機能」
を公開しました。
ライブラリから製作
したい設備と近い構成のものを選んでご活用いただくことで、より効率的な設計が可能となります。ライブラリにはご自身で作成したデータも登録できます。ほかに、設定したパラメーターを元に簡易的な工学評価が可能な機能も公開に向けて準 備を進めています。今後も随時新機
能を追 加していく予定です。

apdXに利用期限はありません。
ウェブサスのアカウントをお持ちの方であれば、パソコンの買い換えやOSの再インス
トールを行った場合も再度の手続きは不要です。改めて、最新版のソフトウエアをダウンロードの上、再インストールしてご利用ください。

インストールQ
apdXソフトウエア画面

Q &A

もっと知りたい！

Unit Designで作成したデータは使用できますか？

Unit Designで作成したデータはapdXではご利用いただ
けません。apdXではより短時間で手軽に設計が可能です
のでぜひ一度お試しください。

3D図面はapdXファイル形式（.apd）のほかに、XVL ファイル形式(.xv2)で出力でき、無償のXVL
P l a y e rで活用できます。ほかに
CSV形式（.csv）
での部品表の書き出
しや、PDF形式での組 立 図・加 工 図 の印刷が可能です。

ご利用開始までの流れ>>>>>
STEP1
ウェブサスアカウントを取得

apdXのご利用には、「 SUS ONLINESTOREウェブサス」のアカウントが必要です。未登録の方は、まず会員登録（無料）をお願いします。

STEP2

お客さまからの反響の一部をご紹介します

STEP3

アルミプロダクトデザイナー
をダウンロード

アルミプロダクトデザイナーをインストールページより、取得したウェブサスアカウント
でログインし、利用許諾規約に同意の上、ソフトウエアをダウンロードしてください。

「インストールマニュアル」に従ってパソコンにインストールします。

▶ apdXのWEBサイト内「ダウンロード」 ▶ ダウンロードが完了したソフトウエアを、

基本操作を短時間で学べる！動画マニュアルもご用意>>>>>
ログイン後に閲覧可能なapdXサイトの「サポートページ」には、詳細な操作マニュアル（PDF）のほか、基本的な使い方を実際の操作画
面を見ながら確認できる動画マニュアルや、具体的な筐体設計を例にしたチュートリアル資料も掲載しています。

自動車部品メーカー

apdXは外寸で設計すると、使用するコネクタに応じて必要なフレームの長さが自動で計算されるため、GFの設計時には必須だった電卓の使用頻度がとても減りました。設計工数の削減につながる、
ストレスフリーなソフトウエアです。

精密部品メーカー

自動車部品メーカー

従来のCADソフトと比べて、apdXはかなり楽に設計できると感じます。実際に、これまでは1日がかりで行っていた作図を1時間程度で完了させることができました。
これから活用していけそうです。

特別プレゼント企画
SPECIAL PRESENT

先着30名

ごと

サポートページに掲載されている動画マニュアル。

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電子部品メーカー

デモ画面だけでも思わず興奮するほど、GFファンには待望のCADソフトだと思います。すぐに使いたく、
ダウンロードのために初めて情報部門に相談をしました。無料で提供されていることも驚きです。

定年に近い年齢の私でも、苦労することなく使用できました。
これを使えば、次世代へ向けて製作物のデータを図面で残していくことができそうです。今後はほかのCADとの連携や耐荷重計算などの機能追加を期待します。

『製造業のDXを3Dで実現する』鳥谷 浩志：著
2021年7月30日発行（幻冬舎）

apdXでも出力形式の1つとして採用している超軽量3D技術XVL の生みの親でもあり、3D研究と活用の第一人者であるラティス・テクノロジー株式会社の鳥谷浩志社長の著書を先着30名の方にプレゼントします。
3D形状と部品表を統合した デジタルツイン”をつくり、その上で擦り合わせを行うものづくりのプロセスと、ビジネスモ
デルをITで変革するDXを如何に進めるかを、具体的な事例を交えて提言する製造業に携わる方必見の一冊です。
ご希望の方は、巻末ページ掲載の「Sing読者アンケート」回答フォームよりご応募ください。

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SUS のアルミ建築

事例紹介

押出＋オートメーション技術を生かした
アルミ製巨大電動ルーバー「 ルーバー 」とは？
羽板と呼ばれる細長い板を間隔をあけて平行に組んだもの。羽板の取り付け角度

FA分野で培った技術・知見などを元に、アルミによって、風、雨、光、ホコリ、視界などを選

製住宅や建築用アルミ構造材・アルミ製家具など

択的に遮断したり通したりすることができ、の設 計 開 発 、製 造 販 売を行っているS U Sの建 築

固定式のものと可動式のものがあります。

関 連 事 業「 e c o m s 」。今回はそんなe c o m s 事 業が 携わった事 例の中から、S U Sタイ現 地 法 人の工場で採用されている2種類の「アルミ製巨大電動ルーバー」をご紹介します。垂直と水平、それぞれ 異なる回 転・構 造で天 候に合わせて工 場 内を快適な環境に保つ仕掛けをご覧ください。

System Upgrade Solution BKK Co., Ltd.
（SUS BKK）本社工場− 2021年5月竣工 −Standard Units Supply（Thailand）Co., Ltd.
（SUS（Thailand））本社工場− 2007年12月竣工 − ※1棟目

電 動ルーバーからの光が差し込む4階のテラス。

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SUS BKK 本社工場

SUS のアルミ建築
事例紹介

SUS BKK 本社工場

室内から見たルーバー開閉の様子

太陽の光と熱を適切に遮る、巨大“垂直”電動ルーバー
2021年5月、タイ国内における各種FA機器の販売を手掛け3つのアルミ押出材の嵌 合

るSUSの海外グループ拠点「SUS BKK」の新たな本社工場がによって 構 成 され る 羽 板 は 、竣 工しました。この建 屋をつくるにあたり、空 調 などのエネル

1 枚あたり幅 7 0 0 m m 長さ

ギー消費を抑えつつ、働く人にとって快適な環境を構築するた

約3mという大型サイズ。3〜めに設 置されたのが、アルミ製の大 型 電 動ルーバーです。建 物

6 枚ずつを1ユニットとしてリの2〜4階まで東西南北4面にずらりと並んだ羽板は7〜22時

ンク機 構 でつなげ、アクチュまでの間、1時間ごとに自動で角度が変わる仕組み。12カ月分

エータで 動 かします。押 出 材の異なるデータを設定し、季節によって変化する太陽光の入射や機構の設計・開発は日本で角に合わせて、室内に届く光と熱を適 切に抑 制できるようにし行い、制御に関するハード・ソ

ました。また、昼 休みに仮 眠をとりたい場 合などは、フロアごと

フ ト の 構 想・設 計 は S U Sに設 置されたタッチパネルから特 定のブロックを指 定し、手 動

B K Kの本 社 工 場に所 属する自動 機の設 計・製 造 部 隊が 対 応 。

で角度を変えることも可能です。

組立や調整、据え付けなども、現地のメンバーが行いました。

制 御 用のプログラムをフロアに設置されたタッチパネルへ書き込む。

地上から見上げた本社工場。羽板の可動範囲は最大120°
で、取り付けられている方角に応じて異なる数値で設定されている。

ルーバーは窓の外に設置されており、開閉角度によって太陽からの光と熱の取り込み量を調整する。

羽板の構造

羽板を構成する3つのアルミ押出材の断面図

組み立てられた羽板

SUS静岡事業所で行われたモックアップ試験
アクチュエータ特徴● 計算された遮光・断熱により、省エネルギーを実現し環境負荷を低減▼アクチュエータと羽板の動き

現地での組立の様子

羽板が滑らかに動くよう調整しながら１つのユ
ニットを組み上げていく。

SUS BKKの新本社は4階建て。
施工時は1ユニット分の電動ルー
バーを固定する専用の治具をア
ルミフレームでつくり、クレーンで吊り上げて設置した。

● サーボモータを採用し、
季節・時間に合わせた設定を元に、羽板の角度を細かく調整● 3つのアルミ押出材の嵌合で構成された幅700mmの大型羽板● リンク機構を活用し、複数の羽板を1台のアクチュエータで動かす● 羽板はフロアおよび方角で分けたブロックごとに制御
モックアップにて6枚の羽板をつなげたユニットの動きを確認。アクチュエータの動きと連動し、複数の羽板が回転する。

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アクチュエータの組立を行うタイの現地スタッフ。
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SUS（Thailand）本社工場

SUS のアルミ建築
事例紹介

SUS（Thailand）本社工場

工場の外壁を兼ねた、巨大“水平”電動ルーバー
タイ北部のランプーンに立地し、アルミ押出機やダイカストマ

壁面を覆うルーバーの羽板はシンなどを備えるSUSの海外製造拠点「SUS（Thailand）」。そ

1 枚で 幅 5 0 0 m m 長さ6 mの本社工場の大きな特徴は、建屋の側面すべてにアルミ製の電あり、これらを縦に12枚連結し動大型ルーバーを取り付けた、「ウォールレス（壁なし）」構造です。

1 つ のユニットとしています。

工場建屋は全長120m。電動ルーバーはその内の102mに取り付けられている。

外から見たルーバー開閉の様子
2007年、
タイでの工事を前に日本で製作されたモックアップ。

巨大ルーバーを天候に合わせて開閉させることで、内部で発生し1辺の長さが6mにおよぶため、た熱を外へ放出するとともに外気を効率よく取り込み、1年を通4点の支柱を設けて荷重を分して快適な工場環境の実現を可能にしました。なお、2007年12

散させ、たわみを防止。羽板の先端には止水用のゴムパッキンを

月に1棟目が竣工した後、同じ仕様の建屋2棟と電動ルーバーの施し、雨の侵入を防いでいます。可動部分の機構にはFAにおけるない倉庫棟1棟を順次建て増し、現在のSUS（Thailand）本社

自動機の設計・製造に関するノウハウを生かし、建築部門のメン工場は4棟で構成されています。

バーとの共同開発によって完成させました。
ルーバーを開けて自然の風を室内へと取り込む。

ルーバーを動かす仕組み

ルーバー固定柱（アルミ押出材）

回転軸（ステンレス）
軸固定ブラケット（アルミ押出材）

ベアリングホルダ（アルミ押出材）
ルーバーを開くことで、太陽の光を工場内へと取り込む。

回転アーム（ステンレス）

ルーバー羽板（アルミ押出材）

ルーバー羽板（アルミ押出材）

1 分 間 に 1 3 5 0 回 転 するモーター のギ ア 比を1/1440に抑えて1分間に約1回転まで減速させ、ルーバーの開閉に利用。0°から最大角度の120°
まで20秒ほどかけてゆっくりと動く。

ギアードモーター
工場内から見たルーバー。室内との間には網戸が張られている。

羽板の構造
3型の異なるアルミ押出材で構成された羽板の断面図

SUS（Thailand）の本社工場は、エントランス側に一 部 2 階を設けた平 屋 構 造 。奥 側にある工 場エリアの壁が巨 大 電 動ルーバーで構成されている。

特徴● ウォールレスによる空気の自然循環により、空調レスでも快適な環境を実現

ルーバー開閉図
羽板の可動域は0°〜120°。
開先角度を変えることでさまざ
まな機能を果たす。

● 反射率の高いアルミの羽板で外の光を取り込み、
日中の照明代を低減● 3型の異なるアルミ押出材の嵌合で構成した幅500mmの大型でも軽量な羽板● 12枚の羽板を1ユニットとして縦に連結し、モーターの回転で開閉● 羽板の角度は、
天候に合わせて作業者が自由に調整
遮熱開先角度：45°

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採光
開先角度：120°通風
開先角度：90°防塵開先角度：0°防水
開先角度：0°SUS Corporation40

金 沢 近隣情報

全国
SUS
探訪

ちりは ま

千里 浜なぎさドライブウェイ
世界でも珍しい車やバイク、自転車でも走行できる
砂浜のドライブウェイ。波打ち際の絶景を眺めつつ、潮風を感じながら全長約8kmのドライブを楽しめます。天候がよければいつでも通行可能で、時間帯や季節ごとに異なる風景も魅力です。
住 所：石川県羽咋市千里浜町〜宝達志水町今浜
アクセス：iDshop金沢から車で約35分のと里山海道『今浜IC』
から車で2分
（いずれも千里浜なぎさドライブウェイ今浜口までのルートで算出）全国各地に展開する
SUSの拠点をご紹介します。

金沢

石川県金沢市

2022年4月移転・拡張

延べ床面積が従来比約4倍となる新建屋に移転し、新規設備の導入などと合わせて体制を強化した
金沢のサービス拠点。北陸3県のお客さまを、よりきめ細かく迅速にサポートします。
〒920-0177 石川県金沢市北陽台2-4-2 金沢テクノパーク内
TEL：076-225-5562 FAX：076-225-5563

担当エリア

富山県、石川県、福井県
けん ろく え ん

兼六園
事務所

新建屋は2019年に稼働した北海道の拠点と同じつくりで、一部
2階建ての平屋。営業メンバーは2階で業務にあたります。

ショールーム従 来はなかったショールームも、移 転に合わせて設 置 。G Fから
くりやZFロボット架台などを実際に触りながら確認できます。

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SUS Corporation

製造エリア

カレーのチャンピオン
野 々市 本店

加賀百万石の武家文化を今に伝える、金沢の代表的な名所。
日本三名園の1つに数えられ、国の特別名勝にも指定されている歴 史 的 文 化 遺 産です。定 期 的にライトアップイベントが催されており、日が落ちた後の景色も幻想的でオススメです。

ドロっとした濃 厚なルーにカツと千 切りキャベ ツが 載 ったご 当 地グ ルメ、「金沢カレー」の元祖と呼ばれるお店。
「金沢カレー」スタイルの元になったとされる、「 Lカツカレー」は肉厚なカツが載った一番の人気メニューです。

住 所：〒920-0936 石川県金沢市兼六町1
アクセス：iDshop金沢から車で約20分
JR『金沢駅』
からバスで約10分

住 所：〒921-8811 石川県野々市市高橋町20-17
アクセス：iDshop金沢から車で約30分
北陸鉄道石川線『野々市工大前駅』
から徒歩で約7分

魚がし食 堂 中央市 場 店

きんつば 中 田 屋 元 町店

水 産 卸 会 社 直 営 の 新 鮮 な 海 鮮をリーズナブルに楽しめるお店 。
「お刺
身とお魚 尽くし定 食 」では多 様な調理法でお魚を堪能できます。

銘菓がそろう金沢土産の中でも、定番として高い人気を誇るのが中田屋の「きんつば」。厳選した大納言小豆をじっくり煮あげ、薄衣をつけて一つひとつ丁寧に仕上げています。

住 所：〒920-0024 石川県金沢市西念4丁目14-8
アクセス：iDshop金沢から車で約20分
JR『金沢駅』
から車で約10分

住 所：〒920-0842 石川県金沢市元町2丁目4-8
アクセス：iDshop金沢から車で約20分
JR『金沢駅』
から車で約10分

面積の拡大に伴い、在庫するアイテムの種類を約2倍に増やし、切断機・加工機なども増設。多様なご要望を素早く形にします。

会議室

1階と2階に1部屋ずつ設置された会議室は、いずれも外に面したガラス張り。開放的な空間で打ち合わせを行うことが可能です。

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生産現場イノベーション

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社内大会の定期開催でからくりの裾野を広げる
皆で挑む改善活動

川崎重工業株式会社 明石工場

トライ＆エラーで経験を蓄積
実践の中でからくりを学ぶ
川崎重工業は、1969年に日本で初めて産業用ロボットの事例
1「100キロシュート」＆「100キロシューター！」
重量ワーク供給時の省力化と省スペース化を実現

生 産・販 売を始めたメーカーとのこと。最初に、ロボット
ディビジョンの概要を教えてください。
川崎重工業のロボットディビジョンでは、産業用ロボットメーカーのパイオニアとして、自動車や電機・電子関 係をはじめとしたさまざまな業界にロボットを供給しています。その②カバーを開けて減速機を排出。

ラインアップは用途だけで見ても、溶 接・組 立・ハンドリン
グ・塗装・パレタイズなど多岐にわたっており、サイズや可搬荷重の面でも、小さなものから大きなものまで幅広く取りそ台車自体は鉄製ろえているのが特徴の1つです。最近では2020年に国産初減速機をけん引式で運搬し、排出する払出し台車。安全のため、台車とシューターがロックされていないと、排出用のカバーは開かない。

の手 術支援ロボット「hinotori」の製造・販売を開始するな
ど、新 分 野 へ の 取り組 みも 進 めてい るほか、産 業 用では
2 0 2 2年 6月から自走 式の小型汎 用ロボット「T Ranbo -7」の販売をスタートしました。一 般的に、製 造業ではロボット
導入が 進んでいるイメージがありますが、実は従業員1万人あたりの 産 業 用ロボットの 稼 働 台 数 は 、最も多 い 国でも10 0 0台程度で、日本でも40 0台程度に過ぎません。まだロ③カバーを下ろすとロックが解除される。

①シューターに押し当てると、からくり機構で台車が固定される。

100キロシューター！

ワーク投入部の様子

ボット化が 進んでいない領域に、新たなソリューションを提台車から供給された
減速機

案できるよう、さまざまなアプローチを行っています。
②減速機を流すからくり改善 に対する取り組みは、どのように始まったのでしょうか。
川崎重工業では多くのロボットを扱っており、受注生産に③クレーンで吊り上げて作業場所へ移す。

近い形で少 量 多品 種の製 造を行っています。人の手による細かな作業も多く、ミスなく安全かつ効率的に仕上げるために知恵を絞り、改 善を繰り返してきました。そんな中、改 善

台車との
連結個所
吊り上げ位置（一定）

活 動 に「からくり」を 取り入 れ るきっか け に なった の は 、
2 015 年7月に川崎重工業の本社が企画した他社の工場見造船業からスタートし、120年以上にわたり陸・海・空の幅広い事業分野でものづくりを続ける川崎重工業株式会社。今回は、その中でも2015年から「からくり」による改善に注力している、ロボットディビ
ジョン、明石生産部の現場を訪ねました。特別な 誰か ではなく、皆で つくり上げた、からくりの数々をご紹介します。

からくり機構はGFで構築

100キロシュート学です。多数のからくり事例が 現 場で 活 躍している様 子に感心し、ロボットディビジョンの現場 特 性にも合った手法であると判断して、挑戦を開始しました。
早速、担当者を決め、同年の秋には日本プラントメンテナンス協会主催のからくり改善 くふう展の見学にも行きました。なお、SUSのアルミパイプ構造材G Fを知ったのはこの①空パレットを返却

戻された
空パレット

ペダルを踏むと、上段左側にあった空パレットが下段に流れ、上段右側にあった減速機が左側の吊り上げ位置へ移動する。ワークの供給、空パレットの返却が手軽に行え、定位置での作業も実現した。

重さ100kgの減速機をラインに供給するための、払出し台車と折り返しシューターの事例。2016年、からくりの取り組みを始めた
比較的初期のころに製作されました。以前は、運搬用の台車がワーク置き場も兼ねていましたが、到着した実入り台車と空台車を入れ替えて戻すという運用上、2台の台車が現場に待機する形でスペースを圧迫していました。また、クレーンで減速機を吊り上げる
際、台車に合わせて位置をずらす必要があり、一定の位置で作業ができない問題もありました。製作にあたっては、重量ワークを支えられるようフレームの組み方や補強の位置など構造を考え、強度計算も行ったとのこと。可動部の調整に特に苦労したそうです。

時です。多くの展示品で使 用されている様 子を見て、ブースの方にメーカーを教えてもらい、からくりの製作に適した部材として採用を決めました。
その後、最初に行ったのは、実践を重ねることです。現場の中から、からくりで改善できそうな個所をピックアップしてロボットディビジョン
生産総括部 明石生産部
部長 福原 一美 氏

ロボットディビジョン
ロボットディビジョン
生産総括部 明石生産部 生産総括部 明石生産部
ものづくり推進課
製造二課
松田 臣一 氏課長 玄 耕太郎 氏

ホワイトボードに書き出し、「未着手」「製作中」「完成」と進捗状況を見える化しながら製作を繰り返しました。当初はものづくり推進課の担当者2名で、1週間に1件という目標でしたから、とにかくひたすら取り組んだ形です。その後も、メCOMPANY DATA
川崎重工業株式会社

ンバーを交代しつつ、改善を続けました。

明石工場〒673-8666 兵庫県明石市川崎町1番1号
https://www.khi.co.jp/
2022年6月1日取材

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SUS Corporation※からくり改善 は公益社団法人日本プラントメンテナンス協会の登録商標です。

SUS Corporation

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生産現場イノベーション

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からくりの機構はどのように学んだのですか。
取り組みを始めた当初、参 考にしたのは日本プラントメン

事例
3「開け！ラクラクからくりとびら」
ロック機構も付いた、足踏み式のスライドドア

テナンス協会が発行しているからくり事例集とSUSのカタロ
実際に組み立てながら、つくり方を学んでいきました。
現在、現場には多くのからくりがあり、主要なものには改からくりを現場に広めるため、実施されている取り組みについて教えてください。

善 の 効 果や 機 構などを紹 介 する説 明 パネルを取り付けて、もっと多くのメンバーに取り組んでもらうために始めたのが、「からくり大 会」です。2 019 年にスタートし、これまでに3回開催しました。大会へのエントリーは、「グリーン帽」と呼ばれるリーダーがまとめる5〜6 名の小 集団単位で行います。
毎 年 7月に告 知をし、10月の 締め切りまでの 約 3カ月間 、1
チームあたり5 0 時間の製作時間が与えられ、業務の合間を見ながら集中的に改善に取り組みます。11月の頭には提出された作品が 審査され、賞が決定するという流れです。多くの方がからくりに触れる機会になっているほか、改善の促進にもつながっています。
また、こうした実践の場を設けるとともに、情 報の共 有にも力を入れており、工場の入り口には2年ほど前から「からくりロード」と名付けた展示エリアも用意しました。よく使用される機 構をミニチュアサイズで製作したサンプルや、過 去の大会における受賞作品の紹介パネルなどを飾り、いつでも・
誰でも、見られるようにしています。

にもなっています。
②ワイヤーが引かれる

G Fの魅力は、作 業 性のよさですね 。もともと、私たちの表からの様子

現場では設備の製作に鉄パイプを使用してきましたが、からくりの導入を始めるにあたり、締結後の微調整のしやすさや可動パーツの豊富さなどを理由にG Fを使い始めました。当④扉が開く

初はコストとの兼ね合いもあって使 用は限 定的でしたが、からくりの取り組みが広がるにつれ、現場全 体で活用されるよ
うになりました。今では、多くのメンバーがGFを使って、さま
ざまな改善を自分たちの手で行っています。部 材は、ものづくり推進課でまとめて購入・管理し、必 要に応じて使えるよ

開ききるとアンチバックによってロックがか
かり、扉が固定される。

う、工場の裏にある改善場にストックしてあります。なお、フレームはすべて定尺で手配し、自分たちで必要な長さに切断しています。
使 用しているフレームの大半は、外寸 2 8 mmの標 準のグリーンフレームです。計算を行い、適切な構造で組み上げれん。 何となく強い方が良さそう という理 由でオーバース
ペックになっては無 駄ですし 考える力も養われませんから、
あえて制約がある中で試行錯誤することも重要だと思います。

からくりロードに並ぶミニチュアからくりは、現場で使用するものと同じ外 寸 2 8 m m の
GF-Nフレームで製作されている。

アンチバック

GFに対する印象、評価はいかがですか。

ば、多くの場合は標準のフレームでも強度に問題はありませその際、効果的なパーツの組み合わせ方や補強の入れ方な③ローラーに沿って斜めのフレームが持ち上がる

第3回「からくり大会」でアイデア賞を受賞した「からくりとびら」は、からくり初挑戦の現場のメンバーが試行錯誤してつくり上
げたもの。類似の事例がなかったため、一般的な扉の仕組みなども調べながら機 構を考えました。ペダルを踏みこんだ力がワイヤーを介してからくり機 構へ伝わり、扉が開く仕組みです。ローラーがスライドする斜めフレームの角度を調節することで、扉の適切な移動量を確保しています。「からくり大会」への出品時は扉をロックする仕掛けがなく、機 構自体も大きすぎたため、終了
後に現在の形に改良しました。元は、手で押す開き戸だったものを、足踏み式のスライドドアに変えて開閉の手間を削減しており、現場での使用頻度が高いことに加え、これまでにない事例に挑戦したいというのもテーマ選定の理由だったとのこと。背面から機構が連動する様子を確認できるのもポイントの1つです。

どの 提 案 資 料があれば 、より使いやすくなりますね 。また、重量物を扱う際、可動部分は補強では対応できない場合もあるため、今後の開発にも期待しています。

「かまいたち」事例
4「レベルリフター台車」

運搬・載せ替えの手間を減らし、作業姿勢を良好に保つ

バネの力で最 上 段の高さを一定に保つ

3 台 のレベ ルリフターを並べた、ペダルを踏むワンアクションで梱包材を固定＆切断！

動作の様子①ペダルを踏む

情 報を共 有しています。またシューターなどは、大きさが異なっても基 本となる機 構は同じですから、それ自体がお手本

ものづくり推 進 課を中心に経 験とノウハウを蓄積した後、事例
2

ペダルを踏むわずかな動 作と力をからくり機 構で変 換し、扉をスライドさせる。

グです。後は自分たちでアイデアを出し、実現したい動きを

次なるステップは現場への浸透「からくり大会」で活動を後押し

表からの様子ボルトの 一 時 置き・運 搬・供 給効果や機構などの説明用パネル

3 つ の 役 割を果 たすからくり台
車です。まず、搬入口の近くに同②押さえが下がる③カッターがスライドするじ仕 様の台車を置き、取引先がボルトを納品する際に直 接 積ん▼

でもらうことで、載せ替えの手間を削 減 。現 場に運び、空台車と入れ替えるだけで 供 給が 完了します。また 、以 前 使 用していた①ペダルを踏む

シューターと比べて1度に積載で重りきるコン テ ナ 数 が 2 倍 に 増 え 、工場の入り口に飾られている「かまいたち」は、第1回「からくり大会」の大

運 搬 頻 度も減らすことができま賞受賞作品をブラッシュアップさせたもの。ペダルを踏むと、ワイヤーを介して仕掛けが動き、エアーキャップの固定と切断という2つの動作を行います。ペダルから足を離すと、「押さえ」と「カッター」は重りとのバランスで元の位置に戻ります。

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した。積み降ろし時 の高さが一ペダル定になることで、腰を曲げずに空コンテナは上がったテーブルの下に収納

ボルトが入ったコンテナの重さは1箱15kgほど。
以 前は載せ替えが大きな手間になっていた。

作業が可能です。

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生産現場イノベーション

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教育制度にはどのようなものがありますか。
メンバーへの教育は、期 間の長いものから短いものまで、指導者を育て、知識を広める
一つひとつの活動から生まれる未来のプロセスが必 要だと思います。からくりへの取り組みや、化も進めているという形です。皆で力を合わせながら、より「からくり大 会」の開 催 、教 育などによって 自分でやる

よい現場づくりを進めていきたいと考えています。

風 土が 醸 成されたことは大きな成 果です。大 会を通じて多またさまざまな内 容を、もの づくり推 進 課 が中 心となってくの方がG Fの 使い方を学び、身の回りのちょっとした改善行っています。その中で10年ほど前に始めたのが、現場の次にすぐ対応できるようになりました。現場の知恵で、多品 種

期リーダー候補に対する1年間の集中教育です。対象となっ少量の生 産をミスなく効率的に進める活動は今後も続けてたメンバーはものづくり推進課に入り、生産の業務からは離いきます。

れた環境で自職場以外の改善にも携わりながらKPSの理論

一方、こうしたアナログな取り組みと合わせて、デジタル

ロボットディビジョンにおける、改善 活動 全般について教を1から学びます。1期生から9 期生までは2名ずつ、それ以を活用した見える化も重要です。現在、現場に設置されていえてください。

降は3名ずつで実施しており、現在参加しているのは12期生

るからくりの多くには、ワークの排出口などにセンサを取りです。この活 動の狙いは、K PSの指導 者を育て、職 場内で付けてあり、そこから得られるデータを元に作業の進 捗や状私たちの改 善 活 動の基 本となっているのは、川崎プロダの 教 育・改 善を推 進すること。最 終 課 題は、それまでK P S

況が分かるようになっています。こうしたシステム部分の構

クションシステム（KPS）です。5Sやムダ取り、3定といったの指導をしてきた講師陣に対し、オリジナルの資料を作成し築は、ものづくり推 進 課で対応し、現 場 全 体としての 合 理

トヨタ生 産方 式の考え方をベースにしつつ、少量 多品 種のてKPSの教育をするというもので、この結果を元に、「KPS生産が多い川崎重工業の現場特性を反映して変更を加えた

初級指導者」の認定を受けることができます。職場に戻った

もので、導入に際しては、オートバイなどの見込 生 産部門か後は、その知識を周囲へ広めていくという流れです。

らスタートさせました。ロボットディビジョンでもこのK P Sの考え方を取り入れ、推進しています。
具体 的な改善活動の中心となっているのは、2〜3 0 名を一班とし、1年間を通して設 定した目標に取り組む「一班一なお、からくりの取り組みをスタートさせてからは、この1

事例4製作
栁瀬氏

事例3製作
下谷氏

事例1、
6製作
肥田木氏

今回紹介した事例を中心となって手掛けた皆さん。チームでの協力もあり、多くの方がからくりに取り組んでいる。

「おかわり君」

段取り替えのタイミングを自動でお知らせし、工数も削減

年間の集中教育に、からくりの課題も取り入れました。研 修

供給の様子の終了後、戻った現場でからくりを導入したという例もあり、良い循環につながっていると感じます。

善活動」です。職場長や課長が毎月進 捗をフォローし、4 半
期に1回はロボットディビジョンの生産本部で報告会を実施

事例
6

事例1製作
稲田氏

今後、どのような現場を目指されていくのでしょうか。

上 下 に 分け、平 置きで設 置

します。良い内容として評 価されたものは横 展開もし、成果に応じた報奨制度も設けています。

改善を促 進していくためには、自分で考え、実際にそれを形にして導入し、成 果を挙げて達 成感を味わうという一 連

事例
5「クリーン作業台と周辺設備」

傾いたGF製のリールにホースを載せてセッティングする。

初めて現場のメンバー主体で製作したライン＆装置
異物対策のため作業台の上にパーツ

ホースの引き出し方を考えて互い違いに段を付けた2段構成で、1度に8種類の積載が可能。

棚なども兼ねたクリーンブースを設置したサブライン。ダウンフローの流れなども計算し、最適な作業環境を構

Point1①ホースが引かれる③リールが倒れる②ホースがなくなる

築しました 。ライン の 脇にはシュー業を完了させます。周辺の 棚などにも工夫が凝らされていました。
組 立 時の異 物の侵 入を防ぐクリーン作業台
作業が終わったワークを流す順送りシューター

ホースがなくなると、
供給 位置に自動で 傾斜▼ターを設 置し、順 番に流しながら作

バネ

ホースがなくなると、ホースによって止められていたストッパーが外れてバネの力でトリガーが作動し、リールの根元についているアンチバックが外れてリールが傾く仕組み。

Point2

横からの様子

足元の様子

段取り替えのタイミングをブザーでお 知らせ
センサを目掛けて転がる

使用しないコンテナを後ろに下げることで取り間違えを予防するパーツ棚。

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リニアスライダで棚を互い違いに移動させる仕組み。

8カ所ある引き出し口にはそれぞれ鉄製のボールが仕込まれており、ホースがなくなると落下。転がったボールがセンサを作動させ、ブザーが鳴る。

第2回「からくり大会」
で大賞を受賞した「おかわり君」は、ホースを供給するためのリール棚。頻繁に発生する段取り替えの手間を削減するべく製作されました。縦吊りから平置きに設置方法を変更して、吊り下げ用の治具をはめる手間を省いたほか、
「ホースが
なくなる」
ことをトリガーとして自動でリールを傾斜させ、段取り替えの準備も行います。
鉄のボールを使ってセンサを作動させるユ
ニークな機構も特徴的で、最終的にボールが同じルートを転がるように誘導することで、センサ1つでどのホースがなくなってもブザーを鳴るようにしました。

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情報誌 Sing バックナンバー
Sing No.4

Sing No.5

Sing No.6

Sing No.7

Sing No.8

Sing No.9

SUS 製品Sing No.10

Sing No.11

Sing No.12

Sing No.13

Sing No.14

Sing No.15

Sing No.16

Sing No.17

Sing No.18

Sing No.19

Sing No.20 ★

Sing No.21 ★

Sing No.22 ★

Sing No.23 ★

Sing No.24 ★

Sing No.25 ★

Sing No.26 ★

Sing No.27 ★

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Sing No.29 ★

Sing No.30

Sing No.31 ★

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Sing No.41 ★

Sing No.33 ★

Sing No.42 ★

Sing No.34 ★

Sing No.43 ★

Sing No.35 ★

Sing No.44 ★

Sing No.36 ★

Sing No.37 ★

Sing No.38

アルミ構造材/汎用材 SF

アルミパイプ構造材 GF

フレーム・アクセサリともに最大の製品数を誇るSFシリーズ。アルミ化による締結・足回りパーツの軽量化など、既存部品の改良も進めています。

高い拡張性と自由度で人気のGFシリーズ。 アルミフレームの持つ自由度の高さを生かからくり機構の構築に便利な可動パーツ しつつ、鉄同等の剛性を実現したZFは、大のほか多種多様なアイテムで現場改善を型の装置やロボットの架台に最適。
重さやアシストします。
振動を力強く支えます。

高剛性アルミ構造材 ZF

ボックスフレーム BF
4面フラットフレームにより埃がたまらずク
リーンルームなどにも最適。30/40/50の3シリーズを展開しており、ジョイントやアクセサリも豊富にラインアップしています。

安全柵/エリアガード AZ

GF電動パーツ

入出力制御装置 SiOシリーズ

アルミ製制御ボックスAIO

つなぎ合わせるだけの簡単設置が好評な安
全柵AZシリーズに、新工法を適用したAZ2が仲間入り。施工時間を従来品の約1/3に短縮し、よりお求めやすい価格でご提供します。

可搬荷重やストローク、
搬送方向などが異なる製品を多数ラインアップ。GFやSiOと合わせて使えば、電動化による改善を簡単に実現できます。

選択式の簡単プログラミングで電動化を実現するSiOコントローラ。低コストで手軽に現場のIoT化が可能なSiOtのバリエー
ションも増やしています。

組立配線済みで届くオールインワンタイプの制御ボックスは順次バリエーションを拡充。
スイッチ・タッチパネルの種類で選べる豊富なアイテムをそろえています。

電動アクチュエータ XA

モニターアーム

LED照明

高精度位置決めアクチュエータをローコストに提供するXA。
マイコン搭載のコンベヤには、
ワークガイドのないフラットタイプも加わりました。用途に合わせてお選びください。

従来比1.5倍という搭載可能重量を誇る、 アルミパイプ構造材GFと一体感のある新モニタースタンド高剛性タイプ。煩雑になり
LED照明FBシリーズが仲間入り。LED単
がちな配線をすっきりとまとめるダクトには、 体と、専用のアウターフレームに収めたキッバリエーションやオプションが増えました。
ト品の2パターンから選択できます。

Sing No.39 ★

Sing No.45 ★

配線ダクト

アルミ製コントロールボックスCBOX
アルミフレームとアルミ板材を構造に用いた、軽量性・放熱性に優れた制御ボックスシリーズ。アルミ溶接による超軽量ボディのL500も登場しました。

Sing読者アンケートへのご協力のお願い★印はバックナンバーがございます。

カタログ
SFアルミ構造材（SF201）

GFアルミパイプ構造材
ZF高剛性アルミ構造材（GF202）（ZF203）Snets 制御システム
シリーズNo.7

SiOコントローラ

SiOtコントローラ

アルミ配線ダクト

物流機器カタログ

医療設備システム
メディサス

Sing46号をご覧いただき、ありがとうございます。
より充実した誌面づくりのために、本誌に関するご意見・ご感想をお伺いする読者アンケートを実施いたします。
ご協力のほど、よろしくお願いいたします。

アンケートにお答えいただいた方の中から抽選で10名様に以下のプレゼントを差し上げます。
SUS

GFSSミニチュアキット
カタログをご希望の方はFAサイトの請求フォーム（https://fa.sus.co.jp /inquiry/catalog/form.php）
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WEBサービス

FAサイト

https://fa.sus.co.jp/
役立つ機能とコンテンツでお客さまをサポートします。

○ おすすめ製品／新製品情報○ シリーズ・用途・目的に合わせた製品検索機能○ からくりも充実 駆動機器を中心とした動画コンテンツ○ Singバックナンバー・カタログPDF・CADデータのダウンロードなど

AIOビュッフェスタイル 無料

ご希望のボックスやスイッチなどを順番に選択していくだけで、
簡単にカスタムボックスのお見積、発注が可能です。

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リニューアル

2021年10月4日、
法人様向けオン
ラインストアを大幅に機能向上し一新しました。

アルミプロダクトデザイナー apdX
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スケッチ感覚で手軽に使える新たな3DCAD
ツールを公開しました。

あらかじめ 複 数の 長さに切 断したG F -S Sシリーズ（ 外寸 9 m m ）のフ
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製作例※当選者の発表は、発送をもってかえさせていただきます。アンケート回答およびプレゼント応募締め切りは2022年11月25日
（金）
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回答方法

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アンケート回答にて記入いただいた情報は、「製品およびサービスならびにそれに関する情報の提供・ご提案」「統計資料の作成」「製品・サービスおよび利用に関する調査、アンケートのお願い・その後のご連絡」に使用させていただく場合がございます。

※GFシリーズのみ対応（2022年7月時点）

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