The Ultimate CNC Rotary Table
ゼロバックラッシ･テクノロジーにより実現する卓越した 動き

Zero-backlash Technology Delivers Unsurpassed "Motion"

ローラドライブCNCは、
より速く
（高速）、
より正確に
（高精度）
という近年の工作

The RollerDrive CNC is a rotary table designed to meet the requirements ofmachine tool manufacturers for greater speed and accuracy. The RollerDriveSankyo's zero-backlash reducer—delivers accurate output motion that stands up
to external disturbances, unlike gearmotors or torque motors. It offers excellent
rotary positioning accuracy of 10 seconds or less, and can hold up to heavy
cutting forces on hard steel.
The heavy-duty RollerDrive CNC has no internal part wear and no loss of
accuracy over long-term use, thus eliminating the need for regular calibration or
adjustments.

機械メーカの要求を満たすべく設計されたCNC円テーブルです。当社のゼロ
バックラッシ減速機構である「ローラドライブ」を搭載していることで、ギヤやトル
クモータと違い、外力に対しても挙動の乱れる事の無い忠実な動作が可能です。回転角度精度10秒以下という高精度位置決めを実現しながら、硬鋼の重切削にも対応できます。
さらにローラドライブCNCは長期にわたる使用での製品内部の部品劣化や、精度の経年変化は無く、耐久性にも優れていますので定期的な校正や調整作業は必要ありません。

Theory of Operation of the RollerDrive
ローラドライブ作動原理

The RollerDrive is a positioner that uses a roller gear mechanism, one of thefinest motion control mechanisms available. The unit consists of an input shaft(roller gear cam) and a turret (output shaft) that are equipped with roller
followers. The roller followers are preloaded by the screw on the input shaft, toeliminate backlash. Our proprietary adjustment mechanism provides the
optimum preload.
The roller followers planted in the turret use internal roller bearings to transfer
torque while rotating. This ensures zero backlash, outstanding precision, andexcellent efficiency without causing wear, while providing long-term consistentaccuracy.

ローラドライブは運動制御機構として最も優れたものの一つであるローラギヤ
機構を応用したCNC円テーブルで、入力軸（ローラギヤカム）とローラフォロアの組み込まれた出力軸（タレット）
によって構成されています。入力軸はスクリュー状の形状をしており、
ローラフォロアに予圧状態で接触することでバックラッシを
完全にゼロにしております。予圧は独自の調整機構によって最適な状態に調整されています。
出力軸に配置されたローラフォロアは内部が転動体軸受構造になっており、
回転しながらトルクを伝達します。
この作動原理によりゼロバックラッシ、高精度、高効率でしかも摩耗せず、
長期間安定した精度を維持することを可能にしております。

RTRS

バックラッシゼロの独自構造 Exclusive Backlash Zero Structure
予圧メカニズム Preload mechanism
タレット
（出力）
Turret (output)

カムフォロアローラギヤカム（入力）

Cam followers

Roller gear cam (input)

転がり接触 Rolling contact

特長 Featuresが無い。
■ バックラッシ（ガタツキ）■ 転がり伝達機構なので摩耗が無い。
■ 精度が高く、効率が良い。
■ 予圧がかけられ、剛性が高い。

予圧 Preload■ No backlash (play).
■ No wear because power transfers through rolling contact.
■ High accuracy and good eﬃciency.
■ Preloadable for high rigidity.

1

究極のCNC円テーブル
メンテナンスフリーと高いコストパフォーマンス No Maintenance and Excellent Price Performance
メンテナンスフリー、長期間の使用でも安定した精度維持

ウォームギヤ式円テーブルとのコスト比較

Consistent long-term accuracy without maintenance.

Cost Comparison with a Worm Gear Rotary Table

メンテナンスフリーで長期間の使用が可能
Oﬀers Long-term Use without Maintenance

位置決め精度経時変化試験
Positioning Accuracy Aging Test

初期価格と年間維持費累計図
Initial Cost versus Annual Maintenance Costs

一定期間毎のメンテナンスが必要

Maintenance10

ウォームギヤ式円テーブル
Worm gear rotary table

メンテナンス）ージ
イメ le)ル（xampブー e (e円テtablヤ式otaryギrームgearウォorm
W

Drop in accuracy
over time

MaintenancePositioning Error

位置決め精度の誤差

20

時間経過により精度が低下

メンテナンス

High

大↑

30

200

Requires maintenanceat regular intervals（arc sec）

ローラギヤ式円テーブル
Roller gear rotary table

100
３年後にはウォームギヤのコストを下回る

Low↓小Cost becomes less than the worm
gear table in three years.

ローラドライブ

0
0

100万

200万

300万

400万

500万

1 Million

2 Million

2 Million

2 Million

2 Million

2 Million

メンテナンスフリーで長期間安定した精度を維持

0

1

2

3

4

5

6

7

年
year

①ウォームギヤ式円テーブルは年間２回のメンテナンス作業が必要。
②両社とも維持費（オイル交換等）は、年間３パーセントとしている。
①Worm gear rotary tables require maintenance twice a year.
②Assumes an annual running cost of 3% (oil changes, etc.) for both types.

動作回数
（回）
Operating cycles

Consistent long-term accuracy
without maintenance.

RollerDriveは当社 運転テストによる実測値です。
（軸間距離170試験機）

テーブル径φ200mm程度のサイズにおけるコストイメージです。

The RollerDrive graph is based on internal testing. (Center distance of test unit: 170)

Cost simulations are based on a table diameter of about 200 mm.

■ ウォームギヤ式 Worm gear models
年間1〜2回、バックラッシ調整のメンテナンス費用が発生。

■ ウォームギヤ式 Worm gear models
時間経過により精度が低下。初期精度に調整するためには定期的なメンテナンスが必要。

Maintenance costs occur once or twice a year to adjust the backlash.

Accuracy declines over time. Requires maintenance to achieve initialaccuracy.

■ ローラドライブ RollerDrive
メンテナンスフリーで機械的な調整をすることなく、長期間の使用が可能。
初期投資価格に年間費用を累計しても３年後にはウォームギヤのコストを下回り、以降更に高いコストパフォーマンスを実現。

■ ローラドライブ RollerDrive
500万回動作後でも、メンテナンスフリーで初期精度を維持。
Accuracy is consistent with no maintenance even after 5 million
operation cycles.

Long-term use is possible without any mechanical maintenance.
Beats the cost of a worm gear even after adding annual running costs
to the initial investment cost. Price performance continues thereafter.
当社 試算データです。Based on internal calculations.

圧倒的な精度維持 Extended Accuracy
ウォームギヤとの比較で500万回割出試験
Compared against a worm gear for over 5 million indexes.

■ 運転条件 Test conditions

・Table size: Output table diameter: 170 mm
・Load inertia: 0.5 kgm2
・Index period: 36°(unidirectional)・Indexing time: 0.35sec■ 500万回割出後の結果 Results after 5 million indexes:
項 目 Item

ウォームギヤ Worm gear ローラドライブ RollerDrive

位置決め精度変化量
Variation in positioning accuracy

24.2sec

18μm
バックラッシ量（R60で測定）
Backlash (measured at R60)
（15μm→33μm）

位置決め精度変化量 [sec]・テーブルサイズ：出力テーブル径170mm
・負荷イナーシャ：0.5kg㎡・割出角度：36°（一方向割出）・割出時間：0.35sec

Variation in positioning accuracy [sec]■ 位置決め精度変化量 Variation in positioning accuracy

0.9sec30

500万回割出後の変化量

25

ウォームギヤWorm gear20

24.2sec

15

ローラドライブ

10

RollerDrive

50ー

Variation after 5 million indexes:

0.9sec
100万回 200万回 300万回 400万回 500万回
1 Million

当社 試験データです。Based on internal testing data.

2

2 Million

3 Million

4 Million

5 Million

機種・用途 Model line up & applications
製品ラインナップ
Model line up
Spec.→P5

RS
コンパクト・高速タイプ（縦置き専用）
Compact & high-speed model

VERTICAL

φ100

φ170

φ200

φ240

TABLE

TABLE

TABLE

TABLE

Spec.→P7

RT
コンパクト・傾斜タイプ
Two-axes tilting model

TILTING

φ80

φ100

TABLE

TABLE

Spec.→P9

周辺機器
Auxiliary equipments

サポートスピンドル

ロータリジョイントSUPPORT SPINDLEROTARY JOINT

使用例
Applications

工具研削：

自動車部品：

鏡筒・金型：

タービンブレード：

医療部材：

ゼロバックラッシ連続加工
による精度向上

0.4sec/90°の高速位置決めで
非切削時間削減

高速精密な連続切削

高加速度駆動加工

コンパクトな5軸構成

Automotive parts：Improving
productivity by speed of 0.4sec / 90 deg.

Molding parts: High speed &accurate continuous cutting

Turbine blade: High acceleration
processing

Medical parts: Compact 5 axis

Cutting tool grinding: Higher accuracy
by Zero-backlash movement3精度規格 Precision Rating

RS
No.

1

2

測定方法 / Method

測定項目 / Measurement

テーブル上面の真直度
Straightness of table top

テーブル上面の振れ
Runout of table top

テーブル基準穴の振れ

3Runout of table reference bore

4

テーブル上面と立置き用取付基準面との直角度

5

6

7

8
9

RS100

RS170

RS200

RS240

0.015mm

0.015mm

0.015mm

0.02mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.02mm（前倒れ不可）0.02mm（前倒れ不可）0.02mm（前倒れ不可）0.02mm（前倒れ不可）(must not lean forward)(must not lean forward)(must not lean forward)(must not lean forward)

0.02mm/150ｍｍ0.02mm/150ｍｍ0.02mm/150ｍｍ0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mmParallelism between rotating center andreference surface for upright mounting

0.02mm/150ｍｍ0.02mm/150ｍｍ0.02mm/150ｍｍ0.02mm

割出精度±15arc.sec±15arc.sec±10arc.sec±10arc.sec

8arc.sec

8arc.sec4arc.sec4arc.sec

Perpendicularity between table top andreference surface for upright mounting

回転軸と立置き用取付基準面のガイドブロックとの平行度
Parallelism between rotary axis and guide blocks
for reference surface for upright mounting

回転軸と立置き用取付基準面のガイドブロックとのかたより
Deviation between rotary axis and guide blocks
for reference surface for upright mounting

回転中心と立置き用
基準面との平行度

Indexing accuracy

再現精度
Repeatability

RT
No.

1

測定項目 / Measurement

測定方法 / Method

RT080

RT100

0.01mm
全長について0.01mm
全長についてover full length

over full length

0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.02mm
全長について0.02mm
全長についてover full length

over full length

0.02mm0.02mm

回転軸 Rotary axis

±20arc.sec±15arc.sec

傾斜軸 Tilt axis

±15arc.sec±10arc.sec

回転軸 Rotary axis

8arc.sec

8arc.sec

傾斜軸 Tilt axis

8arc.sec4arc.sec

テーブル上面の真直度
Straightness of table top

テーブル上面とベース下面の平行度
2

3

4

5

6

7

8

Parallelism between table top andbottom surface of base

テーブル上面の振れ
Runout of table top

テーブル基準穴の振れ
Runout of table reference bore

傾斜軸中心線とベース下面との平行度
Parallelism between tilt axis center line
and bottom surface of base

テーブル上面とガイドブロックとの平行度
Parallelism between table
top and guide block

割出精度
Indexing accuracy

再現精度
Repeatability

4製品仕様 Speciﬁcations & Dimensions
RS（小型・高速タイプ）／縦置き専用
Heavy duty and versatile

Upright Mount

本体仕様 / Specifications

RS100

RS170

RS200

RS240

mm

φ100

φ170

φ200

φ240

Table reference bore diametermm

φ50 H7

φ80 H7φ100 H7

φ130 H7

センタハイト

mm

125

115

125

132

1/60

1/60

1/60

1/90

テーブル外径Table diameter

テーブル基準穴径

Center height

減速比

Gear ratio

テーブル最高回転数

rpm

75

75

75

55

割出精度

Indexing accuracy

arc.sec

±15

±15

±10

±10

再現精度

Repeatability

arc.sec

8

8

4

4

製品質量

kg

38

44

56

72

Maximum table speed

Net. weight

負荷能力（クランプ不使用）
Loading characteristics without clamp
許容積載質量

RS170

RS200

RS240

Upright position

縦置き時

kg

40

80

100

120

許容アキシャル負荷

Allowable payload

N

6016

9083

10670

11580

*連続保持トルク

Continuous holding torque

N・m

148

168

286

404

**最大保持トルク

N・m

267

287

437

631

許容曲げモーメント

N・m

290

900

1250

1591

kg・m2

0.50

0.60

1.20

2.00

Allowable axial load

許容負荷

RS100

Allowable load

Maximum output torque

Allowable bending moment

最大慣性モーメント

Allowable inertia moment※テーブル最高回転数と保持トルクはFANUC仕様時の数値です。他のモータ使用時にはご相談ください。※最大保持トルクは20％デューティで10秒以内としてください。
* Maximum table speed and holding torque values are given for a FANUC motor. Contact Sankyo if you wish to use a different motor. * Maximum output torque should not exceed 10 seconds with 20% duty.

オプション仕様 / Options
ロータリージョイント内蔵型（ポート数）

RS100

RS170

RS200

4

5

5

5

MPI-536A(MPRZ-536A)(MITSUBISHI)

MPI-536A(MPRZ-536A)(MITSUBISHI)

MPI-536A(MPRZ-536A)(MITSUBISHI)

MPI-736B(MPRZ-736B)(MITSUBISHI)

Built-in rotary joint (number of ports)

出力エンコーダ

Output rotary encoder

製品コード
Product Code
1

RS170

-

2

A

3

L

4

S

1

2

3

4

型式
Model

サーボモータServo Motor

モータ取付位置
Motor mounting side

コネクタ
Connector

RS100
RS170
RS200
RS240

A
B
C
D
E
X

R
L

S
B

-

5

E

6

J

5

6
オプション Option
ロータリージョイント（内蔵型）
エンコーダ
Rotary joint (built-in)
EncoderEJ

注1.エンコーダ、ロータリージョイント装着の場合、テーブル中空穴はありません。 注2：内蔵ロータリジョイントの場合、出力軸形状が異なります。 注3：RS100はエンコーダとロータリジョイントの併用ができません。
*1. If the unit is mounted with an encoder or rotary joint, the hollow bore table is not available. *2. If the rotary joint is built in, the output shaft will have a different design.
*3：The encoder and rotary joint cannot be used together on the RS100.

サーボモータ

モータ取付位置

コネクタ

Servo Motor

Motor mounting side

Connector

R

S

L

B

メーカー Manufacture
A

FANUC

B

MITSUBISHI

C

­

D

SANYO

E

­

X

その他モータ装着についてはお問い合わせください
Ask Sankyo for mounting other motors

5

RS240

寸法図

Dimensions（本図のモータ取付位置はR仕様）(This drawing shows the motor mounting side for code R.)

RS100

RS170

φ70
φ75

150

φ50H7

140

145

φ25

φ43H8

5

注1
Note1

注1
Note1

φ170

φ100

346
（8）
M6, 12DP386
エアパージ用IN
Air purge inlet

80（8）M8, 16DP

85

エアパージ用IN
Air purge inlet

100

200

215

130

14h7

25

15

14h7

10

20

エアパージ用OUT
Air purge outlet

エアパージ用OUT
Air purge outlet

RS200

RS240
159.5

0.5
199

30

φ120
φ121H8

φ120

注1
Note1

φ200

6
20

φ130H7

205

φ80
φ85

180

39

φ100H7

155

160

25

25

5

25

20

115

20 20

20

20

125
5

0.5

30

φ80H7

29.5

149.5

34

145

111

注1
Note1

φ130H7
φ240

413
460

エアパージ用IN
Air purge inlet（8）M12, 22DP

20

25

5

10

25 25

132

20
25

25

25

5

125

14h7

エアパージ用IN
Air purge inlet

140

210

257

235

（8）
M8, 16DP

110

14h7

20
エアパージ用OUT
Air purge outlet

エアパージ用OUT
Air purge outlet

6

20

RT（2軸コンパクトタイプ）
Two-axis, compact model
本体仕様 / Specifications
傾斜角度 Tilting angle

deg

RT080

RT100

−20〜＋120−20〜＋120

テーブル外径 Table diameter

mm

φ80

φ100

テーブル基準穴径 Table reference bore diametermm

φ30 H7

φ40 H70°
時テーブル面高さ Table surface height at 0 degree

mm

165

197

90°
時センタハイト Center height at 90 degree

mm

115
1/48
1/60
63
50
±20
±15
8
8
70

132
1/48
1/60(1/90)
100
75(55)
±15
±10
8
4
91

回転軸 Rotary axis
傾斜軸 Tilt axis
回転軸 Rotary axis
傾斜軸 Tilt axis
回転軸 Rotary axis
傾斜軸 Tilt axis
回転軸 Rotary axis
傾斜軸 Tilt axis

減速比 Gear ratio
最高回転数 Maximum speed
割出精度 Indexing accuracy
再現精度 Repeatabilityrpm
arc.secarc.seckg

製品質量 Net. weight
負荷能力（クランプ不使用）
Loading characteristics without clamp
許容積載質量

RT080
kg

10

30

許容アキシャル負荷
Allowable axial load

N

3760

6016

*連続保持トルク

Continuous holding torque

N・m

62

118

**最大保持トルク

N・m

127

213

許容曲げモーメント

N・m

141

290

0.01

0.10

Allowable payload

許容負荷

RT100

Allowable load

Maximum output torque

Allowable bending moment

最大慣性モーメント

kg・m

Allowable inertia moment2※テーブル最高回転数と保持トルクはFANUC仕様時の数値です。他のモータ使用時にはご相談ください。※最大保持トルクは20％デューティで10秒以内としてください。
* Maximum table speed and holding torque values are given for a FANUC motor. Contact Sankyo if you wish to use a different motor. * Maximum output torque should not exceed 10 seconds with 20% duty.

オプション仕様 / Options

RT100

RT080

ロータリージョイント内蔵型（ポート数）
Built-in rotary joint (number of ports)

出力エンコーダ

Output rotary encoder

回転軸 Rotary axis

傾斜軸 Tilt axis

­

2

­

­

MPI-536A(MPRZ-536A)(MITSUBISHI)

MPI-736B(MPRZ-736B)(MITSUBISHI)

製品コード
Product Code
1

RT100

-

2

A

3

L

4

S

1

2

3

4

型式
Model

サーボモータServo Motor

モータ取付位置
Motor mounting side

コネクタ
Connector

A
B
C
D
E
X

R
L

S
B

RT080
RT100

-

5

E

6

J

5

6
注1.エンコーダ装着の場合、テーブル中空穴はありません。
オプション Option
注2.ロータリ−ジョイントはエアー供給用として使用してください。
エンコーダ
ロータリージョイント（内蔵型）
油圧供給では使用できません。
Encoder
Rotary joint (built-in)EJ* 2. Use the rotary joint for the air supply.
It is not suitable for supplying hydraulic oil.

サーボモータ

モータ取付位置

コネクタ

Servo Motor

Motor mounting side

Connector

R

S

L

B

メーカー Manufacture
A

FANUC

B

MITSUBISHI

C

­

D

SANYO

E

­

X

その他モータ装着についてはお問い合わせください
Ask Sankyo for mounting other motors* 1. If the unit is mounted with an encoder the hollow bore
table is not available.

7

寸法図

Dimensions

RT080

328

145

45

最大ワーク径φ100
Max workpiece dia.100 mm26（本図のモータ取付位置はR仕様）(This drawing shows the motor mounting side for code R.)

53

R59.5

50

89.5

8.5

85

φ30H7

φ27

（6）
M5, 8DP0.5

φ26 ＋0.1
−0.1

386
100
20°

12
0°

5

25

115

165

221

90
25 20

φ186

43

φ80

10

20

14h7

図-1/Figure-1

RT100

R80

84

119.5

15

φ40H7

88.5

125.5

378

180

最大ワーク径φ170
Max workpiece dia.170 mm

φ41

（8）
M6, 12DP

18

φ40H8

0.5

112.5
460
140
φ100

10

20°

5

12

20

20

25 25

25 25

132

257
197

φ230

5

25

120

0°

14h7

8

図-2/Figure-2

製品仕様 Product speciﬁcations

自動車部品加工用 Automotive parts processing
DXB25

167

170

200

192

TS250

200

200

365

φ252

83

43.5

221.5

φ252

550

393

170

75.5

200

189.5
359.5

370

本体仕様 Specifications

DXB25

テーブル外径 センタハイト

減速比

Table diameter Center height

Gear ratio

mm

mm

φ252

200

1/80

テーブル
最高回転数

割出精度

許容 ※1
積載質量

最大慣性
モーメント

Allowable
payloadAllowable
inertia moment

kg

kg

kgm2

Nm

220

300

8.5

1200

Indexing
accuracy

再現精度

製品質量

Repeatability

Net. weightmin­1

arc.secarc.sec

40

±10

4

Maximumtable speed

テーブル外径 センタハイト

TS250

テーブル
最高回転数
Maximumtable speed

製品質量Net. weight

mm

mm

min­1

kg

φ252

200

40

140

ロータリージョイント
内蔵型（ポート数）
Built-in rotary joint(number of ports)

8＋1

周辺機器 Auxiliary equipments
適応サーボモータ一覧表 Compatible Servomotor Models
形式 ModelFANUC

MITSUBISHI

SANYO

RS100

αiS2/5000-B(A06B-2212-B100)

HF-KP43JW04-S6

R2AA08040FCP

RS170

αiS2/5000-B(A06B-2212-B100)

HF-KP43JW04-S6

R2AA08040FCP

RS200

αiS4/5000-B(A06B-2215-B100)

HF-KP73JW04-S6

R2AAB8075FCP

RS240

αiS4/5000-B(A06B-2215-B100)

HF-KP73JW04-S6

R2AAB8100FCP

回転軸 Rotary axis

βiS1/6000(A06B-2116-B103)

HF-KP43JW04-S6

R2AA06040FXP

傾斜軸 Tilt axis

βiS1/6000(A06B-2116-B403)

HF-KP43BJW04-S6

R2AA08075FCP

回転軸 Rotary axis

αiS2/5000-B(A06B-2212-B000)

HF-KP43JW04-S6

R2AAB8075HXP

傾斜軸 Tilt axis

αiS4/5000-B(A06B-2215-B300)

HF-KP73BJW04-S6

R2AAB8100FCPRS series

RT080

RT series
RT100

Hydraulicclamper

Built-in rotary joint rotary encoder(number of ports)

8＋1

MPRZ-736B※1. 許容積載質量はサポートTS250を使用した場合を示します。
*1. The allowable payload assumes the use of support TS250.

サポート仕様 Support Specifications

Table diameter Center height

油圧クランプ ロータリージョイント 出力エンコーダ（3.5MPa） 内蔵型（ポート数）
Output9

周辺機器 Auxiliary equipments

取付具（付属品）Mount fitting (Accessories)
仕様表 Specifications
シリーズ

サイズ

取付具タイプ

使用個数

SeriesSize

Mount fitting type

Qty. used

100

a

2

170

b

4

200

b

4

240

b

4

80

e

4

100

b

4

RS

RT

タイプ別寸法表 Dimensions for each type

G

G

F

F

45

F

G

H

35

14キリ
14 drill

15

−

15

−

15

20

b

30

40

15

45

35

14キリ
14 drill

e

25

40

15

55

44.5

14キリ
14 drill

D

D

C

15

E

B

35

D

H

30

C

C

a

B

A

A

B

Mount fitting typeA

寸法 Dimensions

取付具タイプE

E

タイプ abタイプ e

ab typee type※Tナット、六角ボルトは付属しません。
* T-nut and hex bolts not included

サポートスピンドル
Support Spindle
仕様表 Specifications
形式

センタハイトModel

Center height

SS110

110

貫通穴径 製品重量[kg]［mm］
Product

寸法［mm］
Dimensions

A

B

C

D

E

F

Through-holedia. [mm]

110

210

180

14

14

5

φ40

weight [kg]10

サポートスピンドル

スペーサ厚[mm]

シリーズ

サイズ

センタハイトSupport spindle

SeriesSize

Center height

クランプ無Spacerthickness [mm]Without clamp

100

125

SS110

15

170

115

SS110

5

200

125

SS110

15

240

132

SS110

22

RS

寸法図 Dimensions

φ120

100

F

25

A

φ40

φ45

R62.5

65

8−M6

30

D

104

スペーサ
B

4−Eキリ

15

64

34

8

C

10

ロータリージョイント
Rotary Joints
仕様表 Specifications
最大ポート数 Max number of ports
機種 ModelRS

RT

使用可能最大圧力

サイズ Size

内蔵型 Built-in

外付け型 External

Maximum actuation pressure

100

4

−

170

5

−

使用流体：油圧 6MPa
Actuation fluid:
Hydraulic pressure 6 MPa

200

5

−

240

5

−

80

−

−

100

2

−

使用流体：エア 0.7MPa
Actuation fluid: Air 0.7 MPa※1. +1ポートはセンタ穴を利用したポートです。
※2. エアを供給する場合、必ずラインフィルタを取り付けて下さい。
※3. 長期間の使用においては油圧ポートの作動油が隣接する空圧ポートへ若干漏れることが考えられます。
出来る限り隣接するポートはドレン用に空ポートとして下さい。
*1. The +1 indicates the port that in the center bore.
*2. Make sure to furnish a line filter in the air supply line.
*3. Under prolonged used, a small amount of actuation oil may leak fromthe oil port toward the adjacent air port. If possible,
the adjacent ports should be left open for use as drain ports.

使用流体：エア 0.7MPa
Actuation fluid: Air 0.7 MPa

内蔵型 Built-in
RS100, 170, 200, 240

1.4 ±0.05h

寸法［mm］Sizecde

機種 Model

a

b

RS100

φ50 +0.025〜0

φ24

90°

12

RS170

φ80 +0.03〜0

φ30

72°

-

RS200

φ80 +0.03〜0

φ30

72°

RS240

φ80 +0.03〜0

φ30

72°

f

g

h

φ70

φ90

90°

4-Rc1/4

φ80

-

72°

5-Rc1/4

-

φ80

-

72°

5-Rc1/4

26

φ80

φ184

72°

5-Rc1/4

f

b

e

g

10＋0.050ac

φ12.2＋0.05
0d※図は、RS100, 240。RS170, 200は、d, f部が異なります。
*Figure applies to models RS100 and RS240.
The RS170 and RS200 have a different shape at d and f.

RT100

2-Rc1/8（※部）

3.5

66.5 5011.25

φ10.2 +0.05
0

15

22

φ50 +0.025
0φ40 +0.025
0

φ64

φ41

1.4 ±0.05

°

.25

11

11

°

技術資料 Technical information

バックラッシ、ロストモーション、
ヒステリシス・ロス
Backlash, lost motion, hysteresis loss
一般的なヒステリシス線図 General hysteresis graphy

ねじれ角 Torsion angle

ヒステリシス・ロス
Hysteresis loss

定格トルク
Rated torquex

ロストモーション
Lost motion

バックラッシBacklash

−

− 3％

＋3％

＋
50％

定格トルク
Rated torque

出力に作用するトルク Torque acting on output※ バックラッシ
ロストモーション
ヒステリシス・ロス

トルクゼロでも生じ得る回転角（ガタツキ）±3%定格トルクを加えた時に生じるヒステリシス曲線幅の中間点のねじれ角
トルクを正逆に加えた際に、完全に戻りきらないねじれ角

Backlash
Lost motion
Hysteresis loss

Rotation angle which can arise even with zero torque (looseness)
Torsion angle of the midpoint of the hysteresis curve width whicharises when applying ±3% rated torqueTorsion angle where there is no complete return, when torque isapplied in both forward and reverse directions

RollerDrive ヒステリシス線図 RollerDrive hysteresis graph®

0.0003

ねじれ角 Torsion angle［rad.］0.0002RS240

0.00010.0000−0.0001−0.0002−0.0003
−100

−50

0

50

100

出力に作用するトルク Torque acting on output［N・m］

一般的なCNC円テーブルにおいて出力軸にトルクを加え、発生したねじれ角をプロットしていくと以下のヒステリシス線図が得られます。
ヒステリシス線図からバックラッシ、ロストモーション、
ヒステリシス・ロスをそれぞれ以下に示すように定義する事が出来ます。
ロストモーションとヒステリシス・ロスは材料の物性に依存し、いかなる構造物でも生じます。一方バックラッシは構造上のスキマやガタつきのある場合にのみ発生します。バックラッシは精度やサーボゲイン等に大きく影響する為、出来る限り小さくする必要があります。

RollerDrive は、独自の予圧構造によりバックラッシを完全に除去すると共に、材質、構造の最適化研究の成果によりロストモーショ®

ンとヒステリシス・ロスを極めて小さな値に抑制しています。

For a general CNC rotary table, the hysteresis graph can be obtained by applying torque to the output shaft, and plotting thegenerated torsion angle.
Backlash, lost motion and hysteresis loss can each be deﬁned from the hysteresis graph, as indicated above.
Lost motion and hysteresis loss depend on the material characteristics, and occur in all types of structures. Backlash, on
the other hand, occurs only when there are gaps or looseness in the structure. Backlash has a major eﬀect on accuracy,
servo gain and similar factors, and must be minimized.
With RollerDrive, backlash is completely eliminated using our unique preload structure, and lost motion and hysteresis
loss are controlled to extremely small values due to the results of research on optimizing materials and structures.

12

効率
Efficiency

RS240

入力されたパワーが出力へ伝達される割合を示します。

RollerDrive の動作機構は転がり接触によるため高い効率を示します。
®

出力回転数
Output rotation speed

効率は負荷トルク、回転数、温度等の条件によって変化します。

100
5 rpm
10 rpm20 rpm50 rpm

90

This indicates the percent of input power which is transmitted tothe output. The RollerDrive motion mechanism has high eﬃciency
because it employs rolling contact. Eﬃciency varies depending on
conditions such as load torque, rotation speed and temperature.

効率 Eﬃciency［％］

80
70
60
50
40
30
20
10
0
0

200

トルク Torque［N・m］

耐久性
Durability

RollerDrive 位置決め精度経時変化試験 Test of changes in RollerDrive positioning accuracy over time®

30

Output positioning accuracy［arc. sec.］

出力位置決め精度

正確さ 順方向 Exactness, forward direction（CCW）
正確さ 逆方向 Exactness, reverse direction（CW）
繰返精度 順方向 Repeat accuracy, forward direction（CCW）
繰返精度 逆方向 Repeat accuracy, reverse direction（CW）
20

10

0
0

62万

132万

150万

200万

270万

300万

400万

500万

0

620,000

1,320,000

1,500,000

2,000,000

2,700,000

3,000,000

4,000,000

5,000,000

動作回数［回］Number of operations (Times)

試験条件 Test conditions
RollerDriveサイズ RollerDrive size

RS240クラス試験機 RS240 class test machine

出力負荷質量 Output load weight

152 kg（φ500mm）

出力負荷慣性モーメント Output load moment of inertia

4.69 kg・m2

出力回転角度 Output rotation angle

0-345 degree（往復 Reciprocating）

出力最高回転数 Output maximum rotation speed

100rpm

加速時間 Acceleration time

0.100 sec

等速時間 Uniform speed time

0.475 sec.

減速時間 Deceleration time

0.100 sec.

RollerDrive は、すべての回転要素が転がり接触状態で動作する為、磨耗やそれによる精度的な経年劣化が殆どありません。
500万回動作試験後の位置決め精度の変化はほぼゼロに等しく、RollerDrive の優れた精度が長期間持続する事を示しております。
®

®

In the RollerDrive, all rotating elements operate in a state of rolling contact, and thus there is almost no wear, or degradation in
accuracy over time.
There is almost no change in positioning accuracy after testing operation 5 million times, and this shows that the outstanding
accuracy of the RollerDrive can be maintained over the long term.

13

400

注意事項 Precautions

エアの供給について

Notes on Air Supply■ 弊社CNC円テーブルは使用環境によるモータケース内への影響

Sankyo's CNC Circular Table comes standard equipped with an air
purge outlet. (Use it to blow out condensation and coolant to prolong
the life of electrical parts and prevent rust in the motor housing.)
Supply clean air for the air purge by referring to the drawing shown
below. (Do NOT block the exhaust outlet.)（結露、切削液の混入によるサビの発生、電装品の損傷）を防ぐため、
エアパージを標準装備しております。
エアパージ用エアの供給方法は
下図のように行い、必ずクリーンエアをご用意ください。
（排気口は決して塞がないでください。）
設定圧力0.02MPa

Pressure setting: 0.02 MPa

消費流量15L/min

エアコンビネーション
Air combination

潤滑

AC20C-01CG-A(SMC)(圧力計G36-2-01)(Pressure Gauge G36-2-01)※参考型式＊Reference ModelOUT

Air consumption: 15L/min

Lubrication■弊社ＣNＣ円テーブルは内部機構保護、耐久性を維持するため、オイルバスによる潤滑となっています。取扱い説明書に記載されてSankyo's CNC Circular Table uses an oil bath to protect the internalmechanisms and maintain reliability. Refill and perform oil changes
regularly using the oil listed in the instruction manual.

いるオイルの給油、また定期的な交換をしてください。

Grinding Machine Applications

研磨機での使用についてありますので、保証対象外となります。

When used in grinding machines, the seal device on the outer periphery of our table may become damaged. The warranty does not cover
any such damage.

最高回転数

Maximum Rotation Speed■研磨機での使用は弊社テーブル外周シール部が損傷する可能性がThe maximum rotation speed for the table given in the specifications
refers to the indexing speed. Consult with Sankyo if the table is to berotated continuously. Otherwise, the table will heat up and lose
accuracy, causing overload alarms with the servomotor.

■ 仕様表に記載されているテーブル最高回転数は割出使用時の最高回転数です。連続回転で使用される場合は発熱による精度
劣 化、サーボモータの過 負荷アラームとなりますので、弊 社まで
ご相談ください。

全般

General Precautions■ローラドライブCNC製品が日本国外で使用される場合は外国為替

Under the Japanese trade regulation, RollerDrive CNC can be
restricted to supply or export to a country which may produce
weapons or related products.

及び外国貿易法による規制対象になる場合があります。

Dimensions and specifications are subjected to be modified without
notice.

■本カタログに記載されている仕様、
寸法、その他製品に関する内容は

予告なく変更される場合があります。
■本カタログの内容は2021年3月現在のものです。

Contents of this catalogue is published in March 2021.

■本カタログに記載されている機構の一部、商標、画像、図面等の特許権、Whole or part of the contents, mechanisms, logos, drawings belongs
to Sankyo-Seisakusho, Japan. No part of the catalogue is allowed tocopy or redistributed to the third party without the permission ofSankyo Seisakusho.

著作権は全て（株）
三共製作所に属します。
本カタログのいかなる内容
も（株）
三共製作所の許可無く複製、転用、配布する事を禁じます。

14

グローバルネットワーク
Group Companies

Sankyo China Trading Co., Ltd.
三共机械销售(上海)有限公司
Hangzhou Sankyo Machinery Co., Ltd.
杭州三共机械有限公司

Sankyo America Inc.
10655 State Route 47 Sidney, Ohio, 45365 U.S.A.
Phone： +1-(0)937-498-4901 Fax： +1-(0)937-498-9403
Email： sales@sankyoautomation.com

Sankyo America Inc.

Italy

Sankyo Korea Co., Ltd.
1449-48 Seobu-ro, Gwonseon-gu, Suwon-si, Gyeonggi-do, 16643 Korea
Phone： +82-(0)31-895-5991 Fax： +82-(0)31-895-6607
Email： kr-sales@rollerdrive.com
Sankyo China Trading Co., Ltd.
[Shanghai Sales Office]Room 1103, Block B, No.391 Guiping Road,
Shanghai 200233 China
Phone： +86-(0)21-5445-2813 Fax： +86-(0)21-5445-2340
Email： sales@sankyochina-trading.com

Sankyo Seisakusho Co.
Sankyo Shizuoka Seisakusho Co.
Sankyo Korea Co., Ltd.
Taiwan[Shenzhen Sales Office]Unit 19j, Tower B, Neo Building, No.6009 Shennan Avenue,
Futian District, Shenzhen China
Phone： +86-(0)755-8230-0270 Fax： +86-(0)755-8236-4605

Rodax Vietnam Co., Ltd.

[Tianjin Sales Office]Room 1905, Pengzhanfeiwo Building A, Crossing Yale Road Yaolin Road,
Xiqing District, Tianjin 300380 China
Phone： +86-(0)22-2312-1005 Fax： +86-(0)22-2312-1007

Headquarters
Global Sales Offices
Production Facilities
International Distributors

India[Guangzhou Sales Office]Room 913, Xing Pu Buliding, No.12 Guan Hong Road,
Guangzhou Economic Development Zone, Huang Pu,
Guang Zhou 510670 China
Phone： +86-(0)20-8985-1846 Fax： +86-(0)20-8225-7346

Sankyo Works（Thailand）Co., Ltd.

[Wuhan Sales Office]Room 2301, Taihe Square, No.134 Wusheng Road, Wuhan,
Hubei Province China
Phone： +86-(0)27-8568-5818 Fax： +86-(0)27-8568-2818

Singapore
ThailandHangzhou Sankyo Machinery Co., Ltd.
No.2518 Jiang Dong 2 Road, Hangzhou Jiang Dong Industrial Park,
Xiaoshan Zone, Hangzhou, Zhejiang, China
Phone： +86-(0)571-8283-3311 Fax： +86-(0)571-8283-1133
Rodax Vietnam Co., Ltd.
Plot No. M1, Thang Long Industrial Park Ii
Di Su, My Hao, Hung Yen, Viet Nam
Phone： +84-(0)221-3-589701 Fax： +84-(0)221-3-589708
Sankyo Works (Thailand) Co., Ltd.
9/31 Moo 5, Phaholyotin Road, Klongnueng,
Klong Luang, Patumthani 12120 Thailand
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