No.49

SUS FA MAGAZINE シング

49

2023 August No.49

アルミが 世 界 を 変 える。

本社〒422-8067 静岡市駿河区南町14-25 エスパティオ6F TEL054-202-2000㈹ FAX054-202-2002■ 営業拠点一覧
iDshop北海道 TEL0144-84-3355 FAX0144-84-3317
iDshop福島 TEL0248-89-1222 FAX0248-89-1223
東 京 営 業 所 TEL03-5652-2359 FAX03-5652-2392
iDshop清水 TEL054-625-6990 FAX054-625-6989
iDshop岡崎 TEL0564-83-8001 FAX0564-83-8082
iDshop大阪 TEL06-6423-7380 FAX06-6423-7390
iDshop鳥栖 TEL0942-87-5270 FAX0942-87-5010

iDshop盛岡 TEL019-613-2095 FAX019-613-2094
iDshop栃木 TEL0285-39-7590 FAX0285-39-7588
iDshop厚木 TEL046-240-1914 FAX046-240-1915
iDshop静岡 TEL0537-29-7482 FAX0537-29-7483
iDshop金沢 TEL076-225-5562 FAX076-225-5563
姫 路 営 業 所 TEL079-286-5554 FAX079-286-5559

https://fa.sus.co.jp/

仙 台 営 業 所 TEL022-357-0780 FAX022-357-0781
iDshop埼玉 TEL048-291-6033 FAX048-291-6035
iDshop長野 TEL0263-24-1002 FAX0263-24-1004
名古屋営業所 TEL052-212-5211 FAX052-212-5212
iDshop滋賀 TEL0748-86-8820 FAX0748-86-8821
iDshop広島 TEL082-420-7177 FAX082-420-7182■ 制御システム（Snets）製品■ 物流･流通･農業関係のお客さま■ 建築・公共施設･インテリア関係のお客さま

Snets営業チーム

ロジスティクス営業チーム

エコムス営業チーム

TEL0537-28-8700 FAX0537-28-8714●

TEL03-5652-2391 MAIL g-sales@sus.co.jp

この印刷物は、環境保護のためベジタブルインクを使用しています。

TEL03-5652-2393 MAIL ecoms@sus.co.jp
2308-40,000

特集

SUSの自動化CONTENTS

49

SUS FA MAGAZINE
2023 August

3 特集

SUSの自動化

5 自動化事例①：組立工程
7 自動化事例②：ダイカスト鋳造工程
9 自動化事例③：タップ加工工程
10 SiO活用事例
11 ZF架台のつくり方
15 モノづくりに生きる2

株式会社ムラタ溶研

19 SUS TOPICS 1

低推力な水平搬送を実現する「SPT」発売

21 SUS TOPICS 2「GFスターターキット」で改善活動を後押し

23 ecoms事例紹介

モノづくりの現場で研鑽を重ねてSUS株式会社 代表取締役社長

石田保夫

2 0 1 4 年 夏 、S U Sは「 静岡第 2 事 業 所 」を開 設し、切ったのです。静岡第2事業所の開設にあたっては、に従事するメンバーは移管当初と比べて大幅に減

タイの工 場で製 造していたダイカスト製 品の一 部

静岡県 静岡市 清 水 区にあった機 械 加 工 設 備を移少しました。現在も引き続きさまざまな無駄を省きを国内生 産に切り替える取り組みを開 始しました。

設するとともに、新たにダイカストマシンを導 入し、ながら、6 台まで増 設したダイカストマシンを後 工

当時、日本への生産回帰を決断した背景にあった開発・設計部隊とも連携しながら日本でのダイカス

程も含めて高い品質で効率よく稼働させています。

のは、品 質およびコストの問 題です。S U Sがタイでト部品生産をスタートさせました。

少子高齢化による人手不足は、今後も日本におモノづくりを 始 めた 2 0 0 1 年 頃 には 非 常 に 安 価

この時 、生 産 回帰の対 象に選んだのは、S U Sがける大きな課題として続いていくことが予想されまだった現地の人件費はリーマン・ショック以降、東扱う部 品の中でも特に生 産 量が多く、自動 化や合す。現 場の自動 化 や省 人 化は、そんな課 題に対す

南アジアの経済成長とともに急速に上昇し、さらに理 化の効 果が 大きいと考えられるアルミパイプ構る重要な解決手段の1つです。品質・コストの問題

為替相場の影響もあって人手に頼る生産は限界を造材GFの主要コネクタです。金型の設計を含めてから始まり、約9年にわたって進めてきた国内生産

迎えつつありました。加えて、タイの工 場において一から工程の見直しを行った上で、ロボットや独自回帰と現 場の合 理 化は、新たな経 験と貴 重なノウ

出 荷できない不良 品 が 多 数 発 生していた事 態 が設計の自動機などを活用した自動化を進めました。

ハウを私たちにもたらしてくれました。今 後はここ明らかになったことも受け、日本で改めて品 質・生そして1 年 、2 年と取り組みを続ける中で明らかにで得たものも活用しながら、より一層進化した自動産 性の高い現 場をつくり上げ、生 産 技 術力を磨きなった問題点を1つ1つ解決し、生産性と品質を同化・省人化のご提案ができるよう、取り組んでいきながら、それらをタイにも展 開していく方 向に舵を時に向上させていったのです。その結果、単純作業たいと考えています。

JAPAN SHOP 2023 出展報告

25 SUS TREND

SiOファミリー最新動向

29 全国SUS探訪

iDshop埼玉 - 埼玉県川口市 -30 生産現場イノベーション

株式会社松下工業 ロボット事業部
株式会社大洋製作所
株式会社リコー 環境事業開発センター

41 バックナンバー/カタログ

WEBサービスのご案内
読者アンケートのお願いプレゼント付！

読者アンケート実施中
詳しくは巻末ページをご覧ください。

1

SUS Corporation

SUS Corporation

2

SUSの
自動化
特 集

自社で工 場・生 産 設 備を 保 有し、製 造 工 程に おける改 良・改 善にも努めながら、さまざまな製 品をお 客さまへ お届けしてい るS U S 。
今 回はそん な生 産 現 場 の中から、パーツのマザー工 場「 静 岡 第2 事 業 所」に おける、
ダイカスト部 品「G Fマル チコネクタ」製 造 工 程の自動 化 事例を取り上げます。
製 造 業を取り巻く環 境 が大きく変化してい る昨 今、S U Sが 進 めてきた 取り組みとは何か。
自動 化に お いて、装 置やロボットの 架 台として
需 要が 高まる高 剛 性アルミ構 造 材Z Fの 使い方と合 わせて特 集しました。

P.5〜「GFマルチコネクタ」
量産の現場に潜入！

P.11〜

自動化を支えるZFの組立・使い方の基本を
チェック！

3

SUS Corporation

SUS Corporation

4

特 集

SUSの
自動化

「GFマルチコネクタ」量産の現場に潜入！
安定した自動化の実現に向けて「内製自動機」と「ロボット」の連携で、組立効率化・省人化を実現

自動化事例①

アルミパイプ構造材GF締結の基本パーツ、マルチコネクタインナー型とアウター型 は初めにご紹介するのは、これまで作業者が行っていたパーツの仮組み・供給作業に、2022年秋から順次ロボットを導入した、GFマルチコネクタの組立工程です。
インナー型・アウター型の合計で約100万個／月の生産を行う現場の様子をご覧ください。

AFTER①投入・整列コンベヤの対応が難しいといった課題もあり、2022年

さらにコンパクトに設置が可能な協働型双腕

春、
自動化の取り組みがスタートしたのです。

ロボットYuMi ®が選ばれました。また導入にあSUSの中でも特に人気が高く、出荷量も多機器の選定では、稼働している自動組立機

たっては、自動化の成果を最大限発揮できるいアイテムです。その組立工程では、設備設をそのまま生かすことを前提に、そのタクトタイよう、後工程である組立・梱包機の調整・管理計部門による自動組立機・梱包機の導入・改

ムより早く、仮組み・供給ができることが求めらを改 めて 徹 底 的 に 行っています 。同 時 に 、良など、以前から自動化・効率化を進めてきまれました。
さらに、マルチコネクタインナー型は、パーツフィーダの詰まりなどを防ぐため、
ダイカ

したが、2つのパーツを仮組みして組立機へ供独自のスパイラル形状により直線運動でパースト鋳 造 工 程の品 質 改 善にも取り組むなど、給する作業は長年人手で行ってきました。
しかツ組み合わせができない課題もあります。これ

設備設計部門と現場が力を合わせ、長年のし人員の確 保が難しくなっていることに加え、らに対応するため動きの自由度が高く、狙った

課題解決に挑みました。

個人差による生産性の変動や、増産・減産へ

動 作を精 度よく求められたタクトで実 現でき、イラストで見る！ GFマルチコネクタインナー型の自動組立工程③ボルト供給・締め付け

双腕ロボット2 仮組み・供給

1 投入・整列

2④小分け

右手：2つ目（上側）のパーツを少し角度をつけて差し込む②仮組み・供給ホッパ
ホッパ

1

協働型双腕ロボット
YuMi ®（ABB製）
パーツ
フィーダ

形の異なる2種類のパーツをホッパに投 入し、パーツ
フィーダで姿勢を一定に整え、両脇からロボットの手元へ送ります。

自動組立機

パーツフィーダ

寝かせて組み立てたコネクタを立てて並べる

電動ドライバ

ZFロボット・装置架台

アルミボルト

左右から供給されるパーツを、双腕ロボットが2本の腕でそれぞれピックし治具の上で仮組みします。安定した動作を実現するため精密なティーチングが行われました。

4 小分け

3 ボルト供給・締め付け
内製
SUS製品も多数活用！
架台：高剛性アルミ構造材ZF
部材：アルミ構造材SF
アルミパイプ構造材GF搬送など ：XA（電動アクチュエータ）操作パネル：TBOX（タッチパネルボックス）
制御盤：スケルトンラック

左手：1つ目（下側）のパーツを治具に載せる

ワークはクランプでしっかり固定固定用の樹脂BEFORE

現在のマルチコネクタインナー型の組立工程。3台の双腕ロボットが導入され、ホッパにパーツを投入した
後は自動で組立が行われます。アウター型の組立工程には2台のロボットが導入され、基本的には同じ構成で稼働していますが、箱詰め作業はまだ作業者が対応しており、引き続き自動化を進める予定です。

自動組立機に、仮組みしたコネクタを供給しボルトを差し込んで締め付けます。
ワークの姿勢が乱れると不具合につながるため、クランプの形状を試行錯誤しました。

5 梱包

パラレルリンクロボットのハンド部分■ 生産性：約20%UP※インナー型自動組立機1台1日8時間稼働時（生産変動への対応が容易に）■ 組立機稼働台数 : インナー型 7台 ⇒ 3台
以前は、11台の自動組立機に1人ずつ作業者がつき、パーツの仮組み・供給作業を担っていました。

5

SUS Corporation

アウター型 4台 ⇒ 2台

（メンテナンス工数を削減）

パラレルリンクロボット
IRB 360 FlexPicker®
（ABB製）

コネクタ（10個ずつ）

仮組み・供給作業自動化の効果■ 省人化：仮組み・投入作業者11名

完成したコネクタの姿勢を整え、10個ずつ整列用の治具に並べたら、上から固定用の樹脂をはめ込んで持ち上げ、ラインの奥にあるコンベヤへ下ろします。

マルチコネクタ
インナー型
マルチコネクタ
アウター型

⑤梱包
コンベヤ
10個ずつ小分けにされたコネクタは、コンベヤでラインの端にある梱包工程へ順次運ばれ、パラレルリンクロボットで段ボールへ箱詰めされます。

ライン端の梱包工程の様子。

SUS Corporation

6

特 集

SUSの
自動化

「GFマルチコネクタ」量産の現場に潜入！

設備の能力を最大限に活用することで、ダイカスト
生産性と品質を両立

自動化事例②

続いて取り上げるのはアルミのインゴットを溶かし、高速・高圧で金型に注入して成形するダイカスト鋳造工程です。
現場のメンバーによる内製設備も活用しながら、人手による作業の自動化を実施し、主要な締結パーツを効率よく鋳造しています。

AFTER

段階的に進められた自動化
使うなど既存設備を有効活用しました。
さらに、現在、静岡第2事業所では6台のダイカスト

ここから製品以外を切り離す作業をトリミング

マシンを備え、アルミパイプ構造材GFの主要と呼び、以前は人がプレス機にセットして行っ合わせて導入したランナー取出機は、複数のコネクタのパーツや、アルミ構造材SFの一部ていました。同じ動作を繰り返す単純作業でエアシリンダを簡単入出力制御装置SiOで制

ブラケットなどを製造しています。この鋳造のありながら、
マシン1台に作業者1名が付きっき

御し、現場で内製したものです。ダイカストマシ

現場でかつて課題だったのが、鋳造後に行うりで対応する必要があり、自動化で高い省人

ンの稼 働 率を落とさないよう、工 程を見 直し、トリミング作業です。ダイカストマシンから取り効果が 見 込まれたため、2 0 1 8 年から本 格

品質への影響を検証しながら自動化を実現し出された鋳造品には、型にアルミを流し込むた的に検 討・試作が進められたのです。

ました。その後、作業者が定期的に台車で運めのランナー（湯道）
やガスなどの不純物を逃実施にあたっては、鋳造品の取り出しに使んでいたランナーなどの不要部分を自動で炉

がす湯だまりなど、生産や品質上は欠かせな用していた多 関 節ロボットに追 加 の 動 作をへ戻すコンベヤも設置し、最小限の人手で生い一方、製品には不要な部分がついています。

ティーチングし、
トリミングプレスへのセットにも産が可能な体制を構築しています。

イラストで見る！ トリミング工程自動化

多関節ロボット（ファナック製）

ダイカスト金型へ離型剤を塗布します

ダイカスト鋳造
高温の炉で溶かしたアルミをダイカスト金型に圧入し、鋳造品を成形する。

③トリミング（2回目）
取り出し
開いた金型から、まだ熱い
鋳造品をロボットでつかんで
取り出す。
内製

2 冷却

1 トリミング（1回目）

3 トリミング（2回目）

多関節ロボット

トリミング
プレス

トリミング
プレス

回収用
コンベヤ

製品部分
1回目は熱いままプレス。湯だまりなどの細かな不要部分をコンベヤへ落として取り除きます。

1回目のトリミングが終わった鋳造品を温度管理された水に浸して水冷し、温度を下げます。

鋳造品から製品部分のみを切り離します。プレス型の改良も繰り返し、品質向上に努めています。

ランナー回収を自動化するSiO活用の内製設備

ランナー取出機②冷却①トリミング
（1回目）

ダイカスト
マシン

トリミング・冷却
冷 却 工 程を挟んで、2 段階に分けて鋳 造 品をトリ
ミングし、製品部分だけを切り離す。

2回目のトリミングで製品部分を切り離した後、残ったランナーは内製のランナー
取出機で回収用コンベヤまで運ばれます。この取出機はSiOで制御されており、ロボットやプレス清掃用のブラシの動きとも連動し、安全に稼働するよう設計・製作されました。

多関節ロボット（ファナック製）

鋳造品の取り出し・冷却・
トリミングプレスへのセットを1台で行います

不要部分回収製 品 以 外の不 要 部 分は、回収用コンベヤに落として自動で炉に戻し、再度鋳造に用いる。

回収用コンベヤ

ランナー
取出機

ランナー

取出機はランナーを把持してコンベヤ上へ運び、そのまま落とします。
2台の多関節ロボットと各種周辺設備をダイカストマシンのサイクルタイムに合わせて連動させ、鋳造からトリミングまでの工程を自動化しています。

BEFORE

ランナー取出機の動き

ブラシ

トリミング作業自動化の効果■ 省人化：1台あたり3名 ※3交代制の場合■ 増産（マシン増設）時の増員が不要に（生産変動への対応が容易）
回 転する複 数 のブラシが取出機と連動して動きます。

鋳造品を作業者がプレスに載せてスイッチを押し、プレス完了後にランナーを取り除きます。ランナーは台車に入れ、別途回収していました。

トリミング
プレス

ダイカストマシン6号機。
基本的にはどのマシンも同じ構成で自動化を実現しています。

ランナー

複 数のエアシリ
ンダで前後・上下の 動きを実 現しています。

SiOで制御① トリミングプレスの完了信号を受信したら、取出機が稼働（同時に多関節ロボットがエリアへ入らないよう制御）② 取り出し位置まで動き、ランナーをつかんで持ち上げる③ 取出機が後退したら、プレス機の上をブラシが往復し残ったアルミを取り除く④ 取出機が原点位置であるコンベヤの上まで移動（原点に戻ったらロボットの侵入抑制を解除）⑤ ランナーを離して回収用コンベヤへ落とす

静岡第2事業所とSUSの国内生産回帰
静岡第2事業所の開設は2014年。静岡県静岡市清水区にあった各種機械加工設備を移設するとともに、
従来はタイの工場で製造していたダイカスト部品などの生産移管を始めました。国内生産回帰の目的は、日本で改めて現場をつくり込むことで生産性や品質を一層向上させ、生産技術力を蓄積し、より良い製品づくりを進めていくこと。ダイカスト金型の設計なども含めて一から体制の見直しが行われました。その後も絶えず改善・自動化に取り組み、設備の増設も続けながら今日に至っています。

7

SUS Corporation

SUS Corporation

8

特 集

SUSの
自動化

自動化事例（番外編）「GFマルチコネクタ」量産の現場に潜入！

SiO
活用

安定した生産を実現する、
タップ加工
新型マルチコネクタの専用加工機

自動化事例③

現場メンバー製作

3つの改善事例をご紹介
静岡第2事業所では、大掛かりな設備導入を伴う自動化だけではなく、日々の改善活動も進められています。
ここでは実際に現場で活躍している、簡単入出力制御装置SiOを使用した簡易電動化事例の一部を取り上げます。

2022年春、「ナットレス構造」に生まれ変わったGFのマルチコネクタ。
この量産にあたりコネクタ部品へのタップ加工を行うために製作されたのが、専用の内製加工機です。
安定した品質・生産のために検証を重ね、完成しました。

供給タイミングをランプでお知らせ

1 ワーク残量検知

改善
事例

ランプ

タップ加工機のホッパに取り付けられているのが、「 SiO」
「ランプ」
「セ

供給

下穴加工

タップ加工

ホッパに投入したダイカスト
製パーツの姿勢を一定に整え、タップ加工機へ運ぶ。

初めに、加工するタップ径に合わせた下穴を開ける。

下穴の内側に力を加えて変形させ、転造式タップ加工を行う。

ンサ」の3点で構成された、「ワーク残量検知」です。
「センサ
（入力機
器）」の状態に応じて「ランプ（出力機器）」を点灯させるだけのシンプルな構成のため、最も入出力点数が少ないSiO3.2を採用しました。遠く

センサから供給タイミングを判断でき、無駄な歩行が削減されます。

「ワーク残量検知」の動き

ホッパ① ホッパから順次ワークが排出される② ワークが一定量を下回る③ センサが残量の低下を検知④ ランプが点灯し、周囲に知らせる

タップ加工機ホッパ

SiO3.2

撮影のため外していますが、通 常は被せるだけの専用カバーでコネクタの接続部を保護しています。

内製

タップ加工後の洗浄を自動化した

2 Dブラケット洗浄機

改善
事例

パーツフィーダ

鋳造し、タップ加工をした後のワークが入ったカゴを超音波洗浄機の中で上下に揺動させながら、洗浄を行う装置です。5分動作したら自動で停止するよ

エアシリンダうSiOで制御されているため、別途時間管理をする必要がなく、カゴをセットし

ZF装置架台てスイッチを押すだけで、作業が完了します。

タップ加工

下穴加工
差し込み式で高剛性「Dブラケット洗浄機」の動き① タップ加工後のブラケットが入ったカゴをエアシリンダにつる② スイッチを押すと、超音波洗浄機が稼働し、シリンダが上下運動を開始③ 5分経過したら、超音波洗浄機を止め、シリンダを上げた状態で停止し、完了を知らせる

インデックステーブル

組立、使い方の基本はP.11〜

Dブラケット（タップ付）

超音波洗浄機機械要素も内製し最適化を図る
現在、稼働しているマルチコネクタ用タップ加工機は、インナー型用2台、アウター型用1台の計3台。パーツフィーダで整列させたダイカス

加工機の内部。ワークはインデックステーブルで順番に加工工程へ送られる。

トパーツをインデックステーブルに移し、下穴加工・タップ加工を行って、コンテナへ排出します。貫通させない「止まり穴」のため、切粉を出さな梱包までの自動化が完了した、
マルチコネクタインナー型（P.5-6掲載）に対い転造式のタップ加工を採用しました。下穴用のドリルスピンドルは、

し、アウター型の箱詰めはまだ手作業で行われています。以前は、バラバラの自社で設計・製作を行い、必要な精度を満たしつつ、
コンパクトかつ低コストに仕上げたもの。インデック
ステーブルも高い精度を出すため内側にタップが必要に内製しました。試作段階でさまおります。からくり機構などを活用した比較的小型のものも含め、換時期になると自動でアラートを現場に合わせてご提案いたしますので、自動化をご検討の際は出し、機械が止まるといった設定

9

SUS Corporation

姿勢で排出されたコネクタを作業者が手でそろえてから箱に納めていました
が、整列機を導入して、一定数のコネクタが同じ姿勢で手元に届くように改善し、作業性・効率を向上させました。なお、今後アウター型の梱包工程でも自動化が予定されています。

お客さまのご要 望に基づく各 種自動 機の設 計・製 作を行って出し、品質が保てるよう工具の交も施されています。

現場の自動化をお考えのお客さまはぜひ一度、SUSにご相談ください！
SUSでは、今回ご紹介している自社設備のほか、創業時から

ざまな検証を行って加工条件を算コネクタの姿勢を整え梱包の効率を上げる

3 コネクタ整列機

改善
事例

ぜひご相談ください。
マルチコネクタインナー型（ナットレス）「コネクタ整列機」の動き① 自動組立機から排出されたコネクタがコンベヤで整列機に運ばれる② 内部のセンサが4つともONになったら、エアシリンダ①を後退、エア
シリンダ②を前進させ、整列された4つのコネクタを排出する

エアシリンダ①

センサ×4
エアシリンダ②

SUS Corporation

10

特 集

SUSの
自動化

自動化を支えるZFの組立・使い方の基本をチェック！

ZF架台のつくり方

ZF
組立FAサイトでZF組立動画も公開中！

ここからは高剛性アルミ構造材ZFによる、架台のつくり方を
拡張パーツの使い方なども交えてご紹介していきます。
ボルト締結により誰でも組立可能なZFをぜひ自動化設備の架台としてお役立てください。

ZF架台のつくり方

02

アジャスタとキャスターの取り付け
上下を反転させた状態で組んだ骨組みに、そのまま足回りパーツを取り付けていきます。
反転
内側に固定ピースを仮組みしてからプレートを載せて留める

プレートとのキット品のほか用途に合わせて選択可能

https://fa.sus.co.jp/jump/16

●

600
mm

ジョイント

フレーム

天板
ベースフレーム●

3枚つなげて天板を構成します。

●

ピラー60 ビーム60
Tスロットビーム60

ピラーフレーム

2方ジョイント60U（Tスロットビーム用）

天板を固定する上側の梁にはTスロットを備えたビームフレームを使います。

※ベースフレームおよび各フレームには構成に合わせた穴加工が必要です。

600
mm

●

●

●

2方ジョイント60L① 骨組みの四隅に、裏から足回り用のU⇒（Upper：上面用）、
L⇒（Lower：下面用）
を示します。

POINT

ビームフレーム

梁（下）「基本のユニット」

Tスロットアンカー③ 4カ所への取り付けが完了したら、反転させて正位置へ戻します。

アジャスタブラケット／キャスタブラケット

アンカーブラケットV

他にも取り付け方などで選べる各種
足 回りパーツをご用意しています。

梁（上）使用フレーム●

取り付けます。

アンカーブラケットVキット（高さの微調整が可能）

その他の
足回りパーツ600mm

柱② プレートにアジャスタとキャスターを取付プレートを固定します。

① ジョイントのスロットにZF60シリーズ

Tスロットアンカーのツメを掛け、ボルトを締めます。

② アンカーブラケットに仮組みしたナットをTスロットアンカーに差し込み固定します。

フレームに後 付けできるタイプの取 付パーツを使うと、架台設置後の取付位置変更にも対応できます。

使用パーツ一例
ほかに多様な拡張パーツもラインアップしています。

足回り
●
●

補強

アジャスタキャスタ60プレート
アジャスタ/キャスター●

コーナージョイント60PB

柱
（ピラー）
と梁
（ビーム）
を接合し、架台の強度を高めることができます。各角に2個ずつ、計16個使用します。

取付用のプレートと合わせて使います。

ZF架台のつくり方

03

プレートの組立と取り付けプレートの固定には、「 Tスロットビーム」
フレームか、アクセサリパーツの「Tスロットサイド」
を活用します。

1.「Tスロットビーム」＋「ベースフレーム」の場合
ZF架台のつくり方

01

架台の骨組みをつくる
上面・下面の梁（ビームフレーム）
をそれぞれ面組みし、柱（ピラーフレーム）
を立て、反対の面を差し込んで骨組みをつくります。
「上or下側」⇒「側面」の順にボルトを締める

上面のTスロットには天板取付用のTナットを挿入しておく12① 皿穴が架台の外側になる向きで、フレームをジョイントに差し込みます。

② 面の形に組んだジョイントとフレームを皿ボルトで固定します（上下2面分）。

下面を差し込む

柱

Tスロットビーム（ナット挿入済）① プレートブラケットを使い、裏側から3枚のベースフレームを連結します。

② Tスロットビーム内のナットを穴位置に合わせてから、ベースフレームを載せます。

上面（反転）③ 上面・下面と柱を立体に組み、皿ボルトで固定したら骨組みの完成です。

ボルト用のザグリ
穴に差し込む③ アルミスペーサーを付けたボルトとスロット内のナットで天板を固定します。

Tスロットを使った固定が可能

2.「Tスロットサイド」の場合ナットを入れる
端面はベースフレーム
キャップで覆う

コーナージョイントPB

POINT「補強」は求められる仕様に応じて手軽に取り付け・追加が可能

ツメ部をスロットに掛けてボルトを締めるだけ

四隅にスロットを備えたZFフレームはオプションの取り付けが簡単。補強もパーツ単位で後からでも手軽に追加できます。
「コーナージョイントPB」と「ステイコネクタ」は併用も可能です。

11

SUS Corporation

ステイコネクタ

Tスロットサイド

取り付けるプレートの穴位置に合わせて梁（ビームフレーム）にTスロットサイドを取り付け、上のTスロットにナットを入れてボルトでプレートを固定します。

プレートの取り付け例。

SUS Corporation

12

特 集

SUSの
自動化

自動化を支えるZFの組立・使い方の基本をチェック！

ZF架台のつくり方
ZF架台のつくり方

04

ZF架台のつくり方

05

扉パーツの組立と取り付け

パネルの種類と取り付け方
アルミ複合板をアルミフレームとコーナーブロックで縁取ったZFパネルのほか、多様なパネルに対応する取付パーツもあります。

1. ZFパネル

ZFの扉は、蝶番の取り付けにZFナットを使い、フレームへの追加工不要で後付けもできる専用アイテムです。
架台サイズに合わせパーツを組み合わせて構成します。

1. ZF扉（内扉）の構成パーツ一例
扉は、中央のパネル（t＝3）と四方を囲うフレームおよび端面キャップで構成され、左右で一部パーツの組み合わせが異なります。
横梁

横梁

蝶番L

蝶番R

●
●

蝶番Rキット

蝶番Lキットフレームのスロットに引っ掛けます。

（ZFフレーム内扉用）
架台フレームの内側に付けることができる抜き差し蝶番と取付パーツのキット品です。

樹脂
パネル

蝶番側

取手側
R

樹脂
パネル

取手側
L

蝶番側

横梁

パネル

扉R
●
●

レンチ1本で簡単に付け外し可能3. ZFカバーサポート（架台中合わせ）

パネル

位置

位置

扉L

扉フレーム取手側R／蝶番側／横梁
取手側RキャップA／B
蝶番側キャップA／B

●

●

●

扉フレーム取手側L／蝶番側／横梁
取手側LキャップA／B
蝶番側キャップA／B●

2. 扉パーツを組み立てる
蝶番側

ビームフレームを固定します。

2. ZFカバーホルダー（架台外合わせ）

パネルクランプ

横梁② 固定ピースとボルトでパネルと下面の① パネル上部のツメを上面のビーム（ZFフレーム内扉用）

取手側R
ボルト

左）
カバーホルダーP（ピラー用）
右）カバーホルダーB（ビーム用）

パネルのガタつきを抑える

フレームの 外 側 にパネルを取り付けるパーツです。ビームとパネルの 間にできる隙 間を埋める場 合はパネ
ルキャップを使います。

組んだフレームの内側にパネルをはめる形で取り付けできます。コー
ナージョイントPBなどと併用する際はパネルに切り欠きをします。

左）カバーサポートピラー
右）カバーサポートビーム

ボルト

ZF架台のつくり方

ボルト

板ナット

06

ボルト

① 横梁と取手側フレームをコの字に組み、横からボルトで留めてパネルを入れます。

② 蝶番取付用の板ナットを入れてから、③ フレームとパネルの隙間に後入れの蝶番側フレームを取り付けます。

パネルクランプを押し込みます。

その他のオプション取り付け
アルミパイプ構造材GFなど、ほかのアルミフレームと連結をすることで自由度はさらに高まります。ぜひ、合わせてご活用ください。

ZF-GFアダプタ▼使用例（マグネットキャッチを使う際は、横梁にTナットSSも挿入）
ZFナット

3. 扉を架台に取り付ける
●

ステンレス
プレート

マグネットキャッチ1

蝶番（上側）

蝶番側フレーム内の板ナットと連 結し 、架 台 に 付けた 蝶 番（下側）に差し込む。

ZF-GFアダプタ① アダプタに仮組みしたZFナットをスロットに通し、締め付けて固定します。

●

扉の蝶番側のフレームに、抜き差し蝶番の上側のパーツを取り付け、架台の柱（ピラーフレーム）に付けた蝶番の下側のパーツに差し込みます。必要に応じてマグネットキャッチなどのオプションも追加します。

さまざまな拡張が可能です。

「ZF深掘りBOOK」も要チェック

POINT

扉のバリエーション

今回紹介している内扉仕様のほかに、架台の外寸に合わせた外扉タイプと簡易的なパネル扉（内扉）タイプがあります。

SUS Corporation② GFシリーズのコネクタを介して、グリーンフレームDINスリムを架台外側に取り付けました。

蝶番（下側）Z Fナットを仮 組みして架 台フ
レームのスロットに通し、ボルトを締めて固定。

13

クロスコネクタ

2023年7月発行

ZFをもっと詳しく知りたい！という方は、ZFの特長や過去の採 用 事 例 、鉄との剛 性 比 較 試 験の結 果などをまとめた「深掘りBOOK」
もご活用ください。
弊社営業または、FAサイト（https://fa.sus.co.jp/）の資料請求フォームよりお問い合わせください。

SUS Corporation

14

生きる

モノづくりに「良い溶接」の実現に必要なもの

若き日の経験から生まれた会社の目標

2
MONO-IKIと思います。その後、溶接の自動化に将来性

開発実績から、市村清新技術財団の助成プを感じ、28歳で最初の会社であるプラズマ・

ログラムに選ばれ、ここで得た資金がその後ウェルドを起業したのですが、数年で廃業しまの溶接装置開発へつながっていきました。

金属を中心とした複数の部材をつなぐ接した。原因は、機械をつくった後の詰めが甘く、「私たちは、溶接の中でも薄板金属の突き合方法として、橋や建物のような大型構造物

最終的な溶接の検証まで行えていなかった

合わせ溶接を得意としていますが、初めの頃

から、情報機器および各種電子製品に使わことです。私は機械の納品後に溶接条件を

はドラム缶のように比較的厚みのある板材がれる微細な部品まで、幅広いモノづくりに用出すのはお客さまの仕事だと考えていました

中心でした。これらは、容器やパイプ、タンク

いられる溶接。中でもムラタ溶研が目指してが、『 機械を購入したのに満足する溶接がでなどとして、洗濯機のドラムや、
自動車・オート

きたのが、「誰もが、簡単に、高品質溶接」がきない』と言われ、議論になりました。何が良バイのマフラーなどに用いられます。
しかし、
こ可能な自動溶接機の開発です。その背景にい溶 接なのかも曖 昧で、検 収が上がらず出の市場は意外と小さく商売を続けていくため

は若き日の村田会長の経験がありました。

口が見えない商売となってしまったのです。そには十分とは言えません。そこで、取り組むこ「会社を興す前、私は大手電気系メーカー

こで、3 5 歳で立ち上げたムラタ溶 研では、とになったのが、プレスなどの加工ラインに素の研究所で、原子力の燃料に関係する溶接『 誰がやっても』『 何回やっても』『 同じ状態

材として供給される、フープ材同士の溶接での仕事に従事していました。その頃の溶接はでできる』
ことを目標として、再スタートを切りした」（ 村田会長）。

手作業を中心とする職人の世界でしたが、絶ました」（ 村田会長）。

フープ材とは薄板の金属をロール状に巻いたもの。繰り出し機から加工機へ自動で供対的な安全が求められる原子力の分野では、当時からほとんどが機械溶接でした。ただし、まだ日本製の溶接機はなく、使っていたのは大型製品から、素材供給工程へシフト
新たな分野への挑戦で技術力を向上

給され、部品へと姿を変えます。1巻き分を使い終わると、一度ラインを止めて次の素材をセットする必要があり、この停止時間は現場

欧米から輸入した高額な機械です。溶接の学術的な研究も始まったばかりで、学ぶこと

会社の設立後、ムラタ溶研が最初に製品における、ボトルネックとなっていました。フーができる場 所も限られていました。そんな中 、化したのは、TIG溶接に用いるタングステン

プ材の末端同士を溶接することで、ラインの常に安定した品質に仕上げるため、条件の電極棒の自動研磨機です。TIG溶接は、アー

停止などの無駄を最小限に留めたい 。お客数値化に取り組んだ経験は今も生きている

ク放電を熱源として用いる「アーク溶接 」のさまからの要望を受けて、素材供給工程の溶

代表的な手法の1つ。工業的に使用される接機開発に乗り出しました。

ほとんどの金属の溶接に適用できることから、幅広く使われており、タングステン電極棒の先端角度はその溶接結果に影響します。磨く角度を任意に設定でき、安定した品質で電極棒の研磨が可能なムラタ溶研の自動研磨機は高い評価を受け、現在まで販売が続くロ
ングセラー商品となっています。さらに、
この世界初の独自技術「狭窄TIG溶接法」を開発
薄板金属の自動溶接に特化した

グローバルニッチトップ企業

板材を円筒状に溶接したものを中心とする大型のサンプル。
その後の加工に耐えられるよう均一な品質が求められる。

本社のテストルームに並ぶフープ 材 接 続 装 置「フープウェル
ダー」。ここで出荷 前の検 査が行われている。

フープ材用の自動溶接機「フープウェルダー」の作業手順
切 断・溶 接・圧 延という一 連の流れを1台で完結でき、30

今回ご紹介するのは、独自技術と基礎データを元に、「 薄板金属の突き合わせ溶接」に特化した分程度の練習ですぐに使うこ

自動溶接装置を手掛け、2014年には経済産業省の「グローバルニッチトップ企業100選」にもとが可能。導入する現場の特選ばれた株式会社ムラタ溶研です。10代の終わり頃から溶接一筋に取り組んできたという、創性に合わせ、すべての工程を業者で現在は代表取締役会長を務める村田彰久氏は今年で75歳。50年以上にわたり、変化す

初めに素材となる薄板の端を切断し、突き合
わせ面の状態を整える。

装置のガイドに従い、それぞれ末端を切り落とした素材を溶接部にセッティング。

溶接時の熱吸収などの役割も果たす治具を素材の上にセットする。

スイッチを押すとカバーが前進し、設定された条件で自動溶接を実施。

固定されていた薄板を外し、溶接した個所に圧延をかけたら一連の作業が完了。

写真中央の溶接個所（赤矢印部）に盛り上がりや歪みはまったく見られない。

全自動で行うタイプもあります。

るお客さまの要望に応えながら、より完成度の高い製品を目指してモノづくりを続けてきました。
穴あき、溶け込み、溶接不足などが起きやすく、高難度な薄板突き合わせ溶接を「誰もが、簡単に、高品質で」実現できる自動溶接装置はいかにして生まれ、どのような進化を続けているのか。
お話を伺いました。
株式会社ムラタ溶研〒532-0012 大阪府大阪市淀川区木川東4-6-11
https://www.mwl.co.jp/

15

SUS Corporation

2023年5月22日取材

株式会社ムラタ溶研
代表取締役会長
村田 彰久 氏SUS Corporation16

株式会社ムラタ溶研
検査を行っています。また、機械の設計にあMONO-IKI

溶接の結果を左右するさまざまな要素

ムラタ溶研では、0.1mmという薄板の突き合

たって意識してきたのは、専用機ではなく標

わせ溶接が可能でしたが、既存の方法では準機をつくり上げることです。そのため、お客

これ以 上の薄 板 化は不 可 能 。そこで、村 田

熟練工の技を超える、信頼性とスピード
数値制御で生まれる新たな可能性

部品にとって、常に一定の品質を得られると前で、その上でさらに高い品質を求められるいう信 頼 性は非 常に重 要なものとなっていようになりました。これらは難しいことではあます」（ 村田会長）。

りますが、一方で、そこにビジネスチャンスがさまと機密保持契約は結んでいません。ご要会長は以前から考えていたという「TIG溶接「 狭窄ノズル」完成後も、この新しい溶接

望にお応えしつつ、そこで得た技術を元によのトーチノズル内にもう1つの円 筒ノズルを法を生かした従来にはない価値を追求する

り良い標準機へと絶えず性能の向上を図っ

設ければ、より優れた溶接が可能なのではな

開 発は続きます 。取 材 に 訪れた5月2 2日、ています」（ 村田会長）。

いか」というアイデアを形にすることにしまし

現場には直前にメディア向けの発表資料をた際は、「 無 理だと思った」という村 田 会 長 。

た。ここで開発されたのが、発明されてから約公 開したばかりだというロケット・航 空 機 部

極 薄 金 属の接 合を可 能にするムラタ溶より使いやすく、より高 品 質に、より早く、完

電子部品のコネクタなどの素材として用いら80年進化のなかったTIG溶接の可能性を大品 用 の「 小 型 円 周自動 溶 接 装 置 」があり、研の技 術力は、日本 国 内だけでなく世 界で

全 無 人 化 全自動での溶 接 実 現を目指して、開発を続けていきます」（ 村田会長）。

地道な基礎研究の結果から最適条件を導く
初めにフープ材溶接の案件が持ち込まれあるということも示しています。溶 接の自動製品ではなく技術を売る、今後も「誰もが、簡単に、高品質溶接」を追求

きく広げ、今では溶接の本にも掲載されるよ実際に溶接の様子を見学させていただきまも高く評価され、大手自動車部品メーカーの歪みや厚みの増加は厳禁で、高い精度が求うになった「狭窄ノズル」です。開発にあたっした 。この 装 置 では 蛇 腹 状 に 加 工された工場をはじめ、今や生活に欠かせなくなった

められます。一方で「追い込まれた状況で、やては、溶接・接合分野における日本で唯一のチューブと継ぎ手を密着させて把持し、回転各種電子機器の部品製造現場で幅広く採るしかなかった」とも語り、試 行 錯 誤の末に総合研究機関、大阪大学 接合科学研究所させながら円周溶接を行います。

用されています。ただし、これらは口コミで広フープ材同士の溶接に用いるフープウェルと共同開発契約を結び、ムラタ溶研が製作「 以前は熟練工の方が目視と感覚を頼りがったものであると村田会長は語ります。ムダーを完成させました。ムラタ溶研の本社応したノズルを、研究所が解析・検証するというに10分ほどかけて行っていた作業でしたが、ラタ溶 研には営 業マンはおらず、基 本 的に接室には、さまざまな条件で行ってきたテスト

サイクルで、試作・改良を繰り返しました。

最適な溶接の速度やトーチとの距離、回転

自分たちから売り込みには行かないとのこと。

溶接のサンプルがファイリングされて置かれ「狭窄ノズルによって、溶接の信頼性は大スピードなどを数値化し、装置にワークをセッ「いくら口で説明をしても、溶接の良しあしは

きく高まり、0.04mmという薄板の接合も可トするだけで2 0〜3 0 秒ほどで溶 接が 完 了

やってみなければ分からない」という考えの能になりました。加えて、電極の耐久性が大できるようにしました。私たちが目指すのは、下、実際の溶接や出来上がったものを見せ、

2011年秋に本社工場内に完成した基礎研究室の様子。

術をつくってきたといいます。

TIG溶接を大きく進化させた「狭窄ノズル」「 溶接は多くの分野にまたがる総合技術

産学連携でさらに進んだ開発です。材質の組成・厚み・形状・断面・機械の幅に上がったほか、溶接の速度も向上してい単に人 の 作 業を置き換えるのではなく、人「 納 得した上で購 入してもらう」というスタイます。2017年には共同で開発に取り組んだの技を超える自動化です。スピードも品質もルで販売をしているそうです。

大阪大学の田中学教授（現・同大学理事・

向 上しなければ 意 味がありません。この 装「 社会の目まぐるしい変化の中で、溶接を影響を与えます。そこでムラタ溶研では経験

ムラタ溶 研にさらなる転 機が訪れたのは副学長）とともに、溶接学会の『 田中亀久人

置で溶 接したワークに破 壊 試 験を行ったと

必 要とする材 料もどんどん変わっています。

則に頼らず、
それらをデータとして蓄積し、最2010年頃のこと。スマートフォンなどの電子賞』を受賞しました。狭窄ノズルはほかにも多ころ、手溶接と比べて数値が大きく向上した

また、昔は板同士がつながるだけでも喜んで適な条件を数値化してきました。マザーマシン

機器で内部の高集積化がさらに進み、部品数の賞をいただきましたが、やはり溶接学会

ことが確 認できました。ロケットや航 空 機のいただけましたが、今はつながるのは当たりをそろえた基礎研究室もあり、素材の切断のの製造に使われるフープ材の厚みは、その頃で認められたことはうれしかったですね。大阪

仕方なども含めて試験を繰り返し、測定機でには0.04mmまで薄くなっていました。当時大学との縁はその後も続いており、狭窄ノズ

当て方や速度など、さまざまな条件が結果にルの解析で博士号を取得した学生の方もいます。ムラタ溶 研は会 社ですから、素 早く結果を出し、お客さまの要望に応えていかなけ

基本形：狭窄ノズルの溶接法

コレット

トーチ
ボディ

絶縁材料

フィルター層流ガス（Ar）

タングステン電極棒

高速整流ガス
（Ar）
電極
（−）

電磁力

母材

高速整流ガスビームノズル
磁界

電磁力

電流

溶接するワークにそれぞれ治具を取り付け、溶接装置にセットする。

究極の真円度！
！

エアーチャックでチューブと継手を適切な位置で加圧密着させる。

スイッチを入れると、ワークを回転させながら自動で円周溶接が行われる。

溶接が完了したワーク。チューブと継手が均一に溶接されている（赤矢印部）
。

金属蒸気

母材
溶融金属

溶接例

金属蒸気

アークプラズマ

磁界ています」（ 村田会長）。

金属蒸気

プラズマ気流（150m/秒 以上）

金属蒸気

お互いに補い合いながら、研究・開発を続け

狭窄ノズル

セラミックノズル

アークプラズマ（17000K）

ロケット・航空機部品用の「小型円周自動溶接装置」の作業手順

的に証 明する部 分を担っていただいており、

M・W Beam®で採用

狭窄ノズル

小型円周自動溶接装置の外観。溶接中は上のモニターに様子が映し出されるようになっている。

ればなりません。大学では、その技術を科学

発展形：狭窄ビームの溶接法

フープウェルダーで採用とが必要であり、長年取り組みを行ってきた
ものの、まだ入り口の段階であると感じます。

れるフープ材は非常に薄く、さらに溶接後のており、こうした地 道な積み重ねが、今の技化には、さまざまな条 件を数 値 化していくこ

電流

溶融金属

接合例
（ステンレス t0.3mm）

狭窄ノズルの拡大図。TIG溶接の欠点を補い、プラズマ・レーザー溶接と同等以上の成果を低コストで実現できるようになった。

（a）
狭窄ノズル
Ar,110 A
8.96 V
T(K)
20000
18000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000

Z
（cm）

2.5

3

3.5

2

2.5

めているのが、
かつては日系商社で翻訳の仕事をしていたという杜琨紅氏です。前職で村田会長が中国に機械を納品する現場に立ち会った杜氏は、「ムラタ溶研の機械は世界一」と語る姿がとても印象に残ったとのこと。
「この機械を販売したい」と、会社を辞めて単身でムラタ溶研の本社工場を訪れました。
もともと技術者ではなく、プレス業界に人脈があるわけでもない。でもムラタ溶研の機械なら

3

0

0.5

1
R
（cm）

1.5

3.5

テスト機 ：水平自動溶接装置（MSW-1000L）
テスト材料：SUS304 t=1.2mm
使用電源 ：インバーターTIG300A

0

0.5

1
R
（cm）

標準ノズルと比べて狭窄ノズルでは熱が拡散せずに集中していることが分かる。

17

海外の大手企業にも採用されているムラタ溶研の自動溶接機。中国における総代理店の社長を務

Ar,110 A
9.42 V
T(K)
20000
18000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000

Z
（cm）

2

単身で来日し、伝えた情熱「中国総代理店」の誕生秘話

（b）
標準ノズル

SUS Corporation

1.5

売れるという自信はあったと語る杜氏。その情熱に打たれた村田会長は中国での販売を統括する総アース接続が不要な、スポット溶接機M・W Beam®では、ワークを当ててボタンを押すだけで誰でも接合が行え、保護具も不要。

代理店を任せることを決めたそうです。新型コロナウイルスの影響で直近数年間は来日ができません
でしたが、取材時には、その間に進化した新しい技術を学びに本社を訪れていました。今では、貿易だ
けでなくアフターサービスを行う新たな会社も立ち上げ、実績を積み上げているそうです。

前列左側が杜氏。2人の従業員を連れて来日されていた。

SUS Corporation

181

可搬荷重やストローク・搬送方向などが異なる多様なアイテムをそろえ、GF電動パーツに新ラインアップを追加！

SUS
TOPICS

低推力な水平搬送を実現する「SPT」発売

過負荷時は空転し、事故を予防
テグスと組み合わせて
最長3,500mmの水平ワーク搬送に対応

アルミパイプ構造材GFと組み合わせることで幅広い改善が可能な「電動パーツ」。
今回は、テグスの送り出し・引き戻しでワークを搬送する、2023 年 5月発売の新製品「SPT」をご紹介します。

NEW 2023年秋発売予定

gFAS（general Free Access System）

SPTは、コロコン上にあるワークの水平搬送を、電動でアシストする製

高い転がり性を発揮する「gFASモジュール」とそれをはめ込む「gFASフレーム」で構築する新しい搬送シス
テムです。従来のコロコン製品を使った場合と比べて、より少ない力でワークを運ぶことができます。

品です。GFシリーズのリニアスライダとアンチバックFLなどで構成し

φ2テグスワイヤー（ブルー）

た可動部にテグスをつなげ、プーリの正転・逆転によって、テグスの送り出し・引き戻しを行うことでワークを運びます。SPT本体は手のひ光電センサ

らに載るコンパクトなサイズですが、合わせて使うテグスの長さを変ワークを検知します。

えることで最長3,500mmまで搬送距離を自在に調整でき、さまざまなレイアウトに対応可能。付属の専用コントローラで3種類の動作パ

可動部の詳細ターンを手軽に切り替えられるほか、ワークを検出する各種センサ・ス
イッチを簡単入出力制御装置SiOへ接続し、制御することで多様な搬送ラインを構築することができます。負荷が大きくなると、プーリが空

テグスを両端に固定したリニアスライダが、グリーンフレームW2をレールとしてスライドし、投入されたコンテナをアンチバックFLに引っ掛けて運びます。

SPT（本体）回りする仕様で安全にも配慮しました。
アンチバックFL

SPT（本体）NEW 2023年5月発売

モータ

ワイヤーロックコネクタ＋
GF-SFコネクタ Sスロットキット

付属の専用コントローラ
逆転

正転
GFフタ付ダクトN

グリーンフレームLスロット

GFフレームの突起にはめ込むだけの樹脂製ダクトです。

リニアスライダ
リニアスライダ用キャップ

樹脂アイドラープーリ

GF取り付け個所（反対側への付け替えが可能）

テグスを張ります。

XAK-S251 ￥30,000（税別）

コンテナ投入側

グリーンフレームW2

SiO2

SPTは「駆動部本体」と「専用コントローラ」をセットにした製品です。テグスをはじめ、搬送装置の構築に必要なパーツ・周辺機器は、別途ご用意ください。

光電センサ

SPT（コントローラ）
製品仕様
モータ
プーリ径（テグス中心）
プーリ回転数（最速時）プーリ許容トルク

ギヤードステッピングモータ
φ40mm
150rpm
0.4〜0.8 [N・m]
水平のみ

本体重量

0.5kg

さらに詳しく知りたい方は
FAサイトもチェック！

https://fa.sus.co.jp/jump/17

19

特長

搬送方向

GFコネクタサイズSUS Corporation

可動部が後退端にあることを検知します。

GF-Nシリーズ
SPTに関する
お問い合わせはコチラからhttps://fa.sus.co.jp/jump/18

投入側の光電センサがコンテナを検知すると、GF製架台（水平水平搬送事例の動画はコチラ！

シューター）の下を通してリニアスライダの両端に固定されたテグ

1．安全に配慮した低推力
過負荷時にはテグスがプーリ上で滑るため、わずかな力で可動部を止めることができます。

SPTを活用した「水平搬送事例」
スがプーリの回転によって一方向に送り出され、連動してコンテナ

コンテナ搬送先が運ばれます。コンテナが搬送先へ到達したことをセンサが検知
樹脂アイドラー

するとプーリが逆回転し、可動部を後退端へ戻します。

2．
シンプルな動きで制御が簡単
参考仕様（GF架台に組み込んだ場合）

SPTの動作はプーリを正転または逆転させるだけ。専用コント
ローラでは、動作や速度の設定が内部スイッチで簡単に行えるほか、専用のPCソフトでは加減速設定の変更も手軽に実施できま

プーリ回転数3．
多様な搬送ラインを構築可能
専用のブラケットを使えばGFだけでなくSFにも気軽に取り付けが可能。アルミフレームや、SiOおよび各種センサ・スイッチとの連
携でご希望の搬送ラインを形にできます。

最長3,500mm

ストローク目安

速度目安

※1

光電センサ
可動部がシューターの前進 端 へ到達したことを検知します。

150rpm120rpm

90rpm

60rpm

314mm/sec

251mm/sec

188mm/sec

125mm/sec

可搬荷重目安水平：10kg（コロコン上／プラスチックコンテナ使用時）

適用テグス

φ2テグスワイヤー（ブルー）※2※1 搬送負荷が大きいとテグスとプーリが滑るため、速度が遅くなります。
※2 可搬荷重はコロコンの種類やワークの形状、テグスの状態などで変わります。

SUS Corporation

20

SUS
TOPICS

2

幅広いアイテムをラインアップし、さまざまな用途で活躍するアルミパイプ構造材GF。

初めてのGF活用にも最適

そんなGFをより手軽に活用していただこうと、設計・発注・製作の流れをサポートする「GFスターターキット」をつくりました。

「GFスターターキット」で改善活動を後押し

GF採用を検討中の方もぜひご活用ください。

基本のアイテムを展示&ストックして活用
設計・選定・製作までコンパクトにサポート「パーツタワー＆ストッカー」製品展示一例「GFスターターキット」は、定番のフレーム・コネクタ・可動パーツなどを展示しつつ、在庫のストックも行える「パーツタワー＆ストッカー」と、使用頻度の高いアイテムをまとめて購入可能な「スターターアイ
テム」、さらにフレームの切断を安全・コンパクトに行える「電動GFカッター」およびその「専用台」から構成される製品です。「パーツタワー&ストッカー」と「電動GFカッター」を合わせてもたたみ一畳に収まパーツ取り出し口以外の3面に、「フレーム・コ
ネクタ」、「可動パーツ」、「パネル・扉」、「アクセサリ」をそれぞれ展示
しています。

るコンパクトなつくりの中に、一定量のフレーム・パーツ類を在庫し、いつでも製作に取り組める環境を構築できます。実物を手に取りながらの部品選定や設計でアイデアが広がり、そのまま切断・組立に進めることで素早く形にできるため、改善のスピードUPにつながります。

パソコン用サイドテーブルは折りたたみ可能「GFスターターキット」構成例
一式そろえて活用いただくだけでなく、必要な部分のみを個別に購入することも可能です。

その場で
選べる

移 動・保管時にはたたんでおくことができ、必要なときだ
け開いて使えます。

すぐに
つくれる

展示＆在庫保管切断

パーツタワー&ストッカー

電動GFカッター

品番：GFU28072473-01￥180,700（税別）

品番：GFG-074￥98,000（税別）

実物を確認しながら、最適なパーツを短時間で選定でき、作業する場所へ
在庫一式を手軽に運ぶことも可能です。

スターターアイテム（10万円セット）に含まれる製品一覧
フレーム4種／キャップ5種／コネクタ10種／フット1種／可動パーツ5種／アクセサリ
2種。GF-NおよびSシリーズから定番のアイテムをバランスよくそろえました。
※20万円セットは同じアイテムで数量が異なります。

シリーズ

No.

名称・寸法

数量

グリーンフレーム 1300㎜

40

GFF-004

グリーンフレームLスロット 1300㎜

53

GFF-014

グリーンフレームF35 1300㎜

54

GFA-E17

インナーキャップAL100

GFA-405

GF Lスロットインナーキャップ

10

GFA-430

グリーンフレームF35エンドカバーL グレー

4

7

GFA-431

グリーンフレームF35エンドカバーR グレー

4

8

GFJ-000C

マルチコネクタアウター型3

50

9

GFJ-200C

マルチコネクタインナー型350

GFJ-A11A

クロスコネクタ アルミボルト

10

GFJ-202A

フリーコネクタインナー型 アルミボルト

10

12

GFJ-A15A

ポイントコネクタ アルミボルト

10

13

GFJ-A95

ダブルコネクタP15

1014

GFJ-D24

マルチコネクタインナー型R アルミボルト

10

GFN-E02

フットコネクタM12樹脂タイプ

20

GFJ-A04

ヒンジコネクタ

5

GFJ-B28

スライドコネクタ

5

GFJ-A61

ヒンジコネクタストッパハード5

19

GFW-646

リニアスライダL100

2

20

GFJ-A94

ロータリーコネクタ

2

21

GFJ-A22

ボードホルダ10

GFJ-E77

コネクタピースフラットM510グリーンフレームS 1300㎜

10

2

+

5

・分
連結
設計・見積＆図面確認

能
離可

無料

6

電動カッター専用台
品番：GFU28072474-00￥27,600（税別）

品番：530385／530386￥99,800／198,500（税別）
GFの定番アイテムを一括購入可能なキット品です。

21

SUS Corporation

22

中身はコチラ

（10万円セット）/（20万円セット）

8段の棚に
分けて収納

コネクタ

フット

17
18

コネクタで連結スターターアイテム

キャップ

16

https://apdx.sus.jp/よりダウンロード
パーツタワー＆ストッカーにはパソコン用
サイドテーブルを付属。3D CADツール「apdX」
をインストールしたパソコンを置けば、その場で設計や図面の確認が行えます。

11

15

パーツタワー&ストッカーと連結可能な、キャスター付きの専用台をご用意しました。

アルミプロダクトデザイナー
apdX

フレーム

10
GF-N
28㎜

GF-S
19㎜

アイテムNo.
GFF-000

分類

1

GF切断用の安全・コンパクトな
電動カッターです。ストッカーからフレームを取り出したら、その場ですぐに切断できます。

※ご要望の製品があればご相談ください。

可動パーツ

アクセサリ

23

フレーム

GFF-400

24

キャップ

GFA-403

インナーキャップS

20

GFJ-B66

マルチコネクタインナー型S ADC

10GFJ-E76

GFS-GFコネクタインナー型

5

GFJ-B50

ダブルコネクタN-S

5

25
26
27

コネクタ

「改善を促 進したい」
お客さまのご要望を形にGFスターターキット誕生のきっかけとなった
お客さまからのコメントをご紹介します。
当社では 、臨機 即応（即座に 現場で対 応する）をモットーに 改善
活動 を行
省 力化 の 観 点で からって いま す。

くりに 着目し、G Fの導入を始 めるにあたり、可動パーツなどの

動作を理 解しながら「触って選べる」タワーの製作を依頼し、購入しました。現在は自由に出入りできる場所に設置して、改善の促 進に活用しています。
（自動車部品メーカー
U社

生産技術部長さま）

SUS Corporation

22

SUSのアルミ建築
事例 紹介

JAPAN SHOP 2023 出展 報 告■ 会期：2023年2月28日（火）〜3月3日（金）■ 会場：東京ビッグサイト

生活に必要な機能をコンパクトに集約し豊かな居住空間を提供

2023年3月、SUSは第52回店舗総合見 本市「JAPAN SHOP 2023」に出展し、アルミ製住宅「Alumi- House t 2 - 01」を初お披露目しました。
新しいライフスタイルを提案する本 製品の特長を、お客さまからの反響と合わせてレポートします。

開発中■ 製品仕様構 造：アルミニウム合 金造
寸 法：D2.7m×W5.0m×H3.2m
基 礎：プレキャスト基礎
総重量：3t
設 備：トイレ、シャワー、エアコン、洗濯乾燥機、IHクッキング
ヒーター、電子レンジ
アルミのスタイリッシュさが際立つ外観とは裏腹に、温かさや心地よさを重視した内装は木材を基調として設計しました。

SUSブースに展示されたt 2 -01。
柱などの構造部材にZFが使われています。
備えつけの家具も独自に設計。靴箱には約16足の収納が可能です。

キッチンにはIHクッキングヒーターを2口用意し、料理も楽々。

室内にもアルミ構造材を活用し、空間を有効利用。デッドスペースとなるベッドの上には、収納を設けました。

生活環境の変化に合わせて住まいを代謝させる

Alumi-House t -01を初公開
2

t 2（transfer technology unit）とは、「増やせる。減らせる。動かせる。」をコンセプトに、SUSのアルミ建築関連事業「ecoms」が開発・提案する小型

Alumi-House t 2 -01

4つのポイント

現地施工はわずか2日移設・設置が簡単

プレキャスト基礎まで含めた工業化住宅であり、社内一貫生産
により短納期化を実現。現地での施工は2日で完了します。

工場で組み立てた後は、大型低床トレーラーでそのまま運搬します。ライフスタイルに合わせて移動させることも可能です。

今回、SUSブースには4日間で881名の方にご来場いただきました（JAPAN SHOPへの来場者数は延べ68,527名）。お客さま

メンテナンスが容易

生活環境の変化に対応

からは、「店舗や休憩所に使用したい」「セカンドハウスや災害地域の仮設住宅に向いている」といったご意見があり、住まいとし日本の風土に合わせ、通気性や浸水対策に優れた高床式を採用。
ライフラインを床下に集約すること
で、メンテナンスを容易にしました。

必要に応じて棟数を増減させるなど、フレキシブルに使えます。また、リユースにも対応するサステナ
ブルな住宅です。

アルミ建築です。今回発表した「Alumi-House t 2-01」は、小型かつ移設可能という要素を生かしつつ、構造部材にFA分野においてロボット架台などへの採用が進む「高剛性アルミ構造材ZF」を使用し、組立工数の削減と強度の向上を実現した新モデル。ミニマルながらも生活に必要な設備を一通り盛り込んだ
オールインワン建築で、住まいのほか、セカンドハウスやオフィス、店舗などさまざまな用途での活躍が期待されます。

ての利用だけでなく多種多様な用途に活用できる点が好評でした。現在開発中の標準タイプは居住を想定した内装で設計が進められていますが、店舗やイベントブースとして活用する場合は、ご要望に合わせたカスタムにも対応していく予定です。今後は展示会で伺ったご意見なども踏まえながら、発売へ向けてさらなるブラッシュアップを重ね、よりよい製品へと仕上げていきます。
23

SUS Corporation「ecoms」とは？
FA分野で培ったアルミやオート
メーションに関する技術・知見を元に、アルミ製住宅や建築用アルミ構造材・アルミ製家具などの設計開発、製造販売を行う、SUSの建築関連事業です。一般住宅・オ
フィス向けから、商業施設・鉄道・高速道路の設備まで、アルミの特性を生かしたご提案を行っています。

SUS Corporation

24

TREND

SiOファミリー最新動向 ①

SiOで
できること

7種類のソリューションキットも掲載！

SiOオプションカタログNo.6完成

参考価格も分かる、
ソリューションキットご提案中

SiOシリーズではコネクタのほかに、e-CONコネクタ付きでSiOに差し込むだけで使える便利な入出力機器「e-CON オプション」を多数ラインアップしています。SUS の FAサイトでは、最新のライン「誰でも簡単電 気制 御」を実現する、SiOコントローラ。

アップを掲載した「SiOオプションカタログ No.6」を公開していますので、こちらもご活用ください。

このSiOで「何ができるのか」をより具体的にイメージしていただけるよう、実際にさまざまな周辺機器と組み合わ

SiOページ（ https://fa.sus.co.jp/products/sio/ ）のせた卓上サイズの「ソリューションキット」を製作しました。

末尾からダウンロードできます。

人気の事例2点をご紹介します。
※参考価格はキット製作時点のものです。

ランプの光でカウントミスを予防

SiO
活用

SiOt
活用

SiOウェイトチェッカー（15kgタイプ） 品質改善
参考価格：¥148,000円（税別）

動画でチェック！

バーコード読み取りで機器を制御し、ワークの取り間違いを予防

バーコードでシャッター開閉

作業性UP

参考価格：¥160,000円（税別） ※パソコンは含みません。

あからじめカウンティングスケールに登録しておいた「設定値」に基づく「重量のSiOにEthernet 通信機能を付けた「SiOt 」タイプは、独自ソフト「IoT - Programmer」をインス

判定結果」をSiOに入力し、3色のランプを点灯させる事例です。判定結果に合わトールしたパソコンと連携した処理を行えるのが特徴。この事例では、バーコードリーダーで読み

動画でチェック！

取った値を元に、パソコンから「SiOt1」に信号を送り、シャッターの開閉を制御しています。複数

せて設定値から外れている場合にブザーを鳴らすなどのアレンジも可能です。

のシャッターをまとめて開けたり、順番に開閉させたり、バーコードごとに動作を設定可能です。
ワークを量るhttps://fa.sus.co.jp/jump/19

判定結果をランプでお知らせ

SiO-N1（XAC-071）

シャッターが上がる

https://fa.sus.co.jp/jump/20

点灯
ランプ3色
（赤・黄・緑）25φ（SUC-437）

カウンティング
スケール

e-CON
オプション

ポカよけシャッター
（SUC-890）

e-CON
オプション

SiOt1（XAC-064）
LANケーブル
e-CON

7色表示灯 オプション（SUC-689）

Windows OSのパソコン
またはタブレット（IoT - Programmerをインストール）

スイッチ+ブザー

設定値より軽い場合

信号を送る

設定値より重い場合
点灯

点灯

バーコードリーダー（USB接続）
バーコードを読む

初期状態「SiOウェイトチェッカー」の動き
ワークをスケールに載せてスイッチを押す⇒ 重量が設定値以内：緑色のランプが点灯⇒ 重量が設定値より軽い：黄色のランプが点灯⇒ 重量が設定値より重い ：赤色のランプが点灯

25

SUS Corporation

別の動作パターン「バーコードでシャッター開閉」の動き
1. バーコードリーダーで、バーコードを読み取る
2. データに応じて、ポカよけシャッターの可動部が上がり、ランプが点灯
3. ポカよけシャッターのランプを押すと可動部が下がる（作業状態に応じて7色表示灯の点灯状態が変化）

SUS Corporation

26

TREND

SiOファミリー最新動向 ②

パソコンと
現場が
つながる

IoT- ProgrammerのバージョンUPでIoTをもっと身近に！
Ethernet通信機能を備えたIoTタイプのSiOコントローラ

新機能

1「コントローラ → Excel出力」「Excel →コントローラ出力」機能を追加

見える化

遠隔制御

信号の入出力とExcel機能の組み合わせでモニタ画面を自在に構築
SiOtとMicrosoftの表計算ソフトExcelを連携させる新機能が登場。指定した条件で「SiOtからExcel」、「Excelから「SiOt」。このSiOtで「現場の見える化」や「設備の遠隔操作」

SiOt」へそれぞれ信号を出力でき、Excelの数式やマクロ機能などと組み合わせることで、SiOtに接続された入出力機器などを手 軽に実 現できるよう開 発されたのが、独自ソフトの状態をまとめて監視したり、遠隔で現場の機器を操作したりするモニタ画面を自在に構築可能になりました。

ウェアの「IoT- Programmer」です。2023年5月にリリースされた最新版（Ver.1.8）の機能を一部ご紹介します。

Excelとの連携機能を用いたモニタ画面の構築例
特定セルの入力内容に応じて色が変わるよう「条件付き書式」を設定

SiOtに接続された入出力機器のON／OFF状態をパソコンで取得

項目名の入力・変更も簡単

ネットワーク接続

LANケーブル
または

見える化

ログ保存

警告表示

遠隔制御
Wi-Fi機器
特定セルの入力内容を「数式」を使って表示

SiOtシリーズのコントローラ使用機能
コントローラからPCへ

IoT‒ Programmerで指定した条件を元に、コントローラへ信号を送信

PCからコントローラへコントローラ → Excel出力

Excel → コントローラ出力

コントローラが条件を満たすとE xc e l の セ ル に 指 定した値を出力します。

IoT ‒ Programmerをインストールしたパソコンまたはタブレット（Windows OS搭載）

リリース時から1.7倍に増えた充実の機能でIoT化をサポート「ボタン」を押すと特定のセルに値を入力するよう設定することでSiOtに信号を送り、現場の機器をExcelから操作

バージョンUP

新機能

2

Excelのセルに指定した値が入力されると、パソコン からコントローラへ信号を送信します。

ログ保存「バーコード」機能に出力先設定を追加「担当者コード」「製品コード」など複数の読み取り結果を1行で出力
パソコンに接続したバーコードリーダーで読み取った値に応じ、SiOtに信号を送る「バーコード」機能では、使用時のログ機能を強化。「ログ出力」機能と合わせて、複数の読み取り結果をまとめて出力することが可能になりました。

「バーコード」機能における出力先設定の活用例
現在、IoT‒Programmerで使用できる機能（Function）の数は、23種類。2020年9月のリリース時と比べて多くの機能が追加され作業者Aたほか、機能ごとの設定項目などもバージョンアップで順次改良を重ね、より幅広いご要望にお応えできるようになりました。

作業者B

1

IoT‒ Programmerは新機能も含め無料で利用可能

2

お問い合わせにはWEBフォームが便利！

SiO
お役立ち
情報

製品2

SiOtによるIoT化をサポートするWindows用の独自ソフト「IoT ‒ Programmer」は、SUSのFAサイトから無料で作業者Aの担当者コードダウンロード可能。バージョンアップで増えた新機能も追加料金なしですぐにお試しいただけます。

FAサイトにSiO製品専用のお問い合わせフォームをご用意しています。導入検討にあたっての「セミナー依頼」や「機器選定のサポート」から、購入後の「プログラム作成に関するご相談」まで、お気軽にお問い合わせください。

https://fa.sus.co.jp/support/sio/form.php

製品4

作業者Bの
担当者コード製品3

１．作業者Aの担当者コードと、その後に読み込まれた製品コードが紐づいて記録される。

https://fa.sus.co.jp/products/sio/software/

作業者交代

製品1

SiO
お役立ち
情報

ピッキング棚の
制御など

ログを出力

製品3

２．作業者Bの担当者コードを読み込んだ
後の製品コードは、作業者Bのコードと紐づいて記録される。



使用機能
PCから
コントローラへコントローラ
からPCへ

バーコード
パ ソコン に 接 続 され た バ ーコ ード
リーダーで設定された値を読み取ると、コントローラに信号を送ります。

ログ出力
コントローラの状態（入出力機器
がONになった時間など）をCSV形式で保存します。

Windows およびExcelは、米国Microsoft Corporationの米国およびその他の国における登録商標または商標です。

27

SUS Corporation

SUS Corporation

28

全国SUS探訪
埼玉

全国各地に展開するSUSの拠点をご紹介

埼玉 県 川口市

首都高、外環道、東北道が交差する川口JCTから車で約10分の場所にあるiDshop埼玉。
幅広い業種が点在する担当エリアのお客さまに、ご満足いただけるサービスを提供します。
〒333-0801 埼玉県川口市東川口5-17-11
TEL：048-291-6033 FAX：048-291-6035

埼玉

担当エリア

会議室

埼玉県、茨城県南部

ショールーム事務所
製造・在庫エリア

休憩スペース

事務所入り口会議室
ショールーム
拠点内イメージ※実際の拠点とは一部異なります。

埼 玉 から内
車で 約3 0 分 圏

埼 玉 近 隣 情 報 観る・買う・食すが楽しめる名所やお店をご紹介に まるまる に

埼玉スタジ アム20 02

イオンレイクタウン
2002年ワールドカップサッ
カー大 会の会 場への立 候
補を念頭に、2001年に建設されたアジア 最 大 級・日本最大のサッカー専用スタ
ジアム。Jリーグ浦 和レッズのホームスタジアムとして使用されているほか、多くの国際試合も開かれています。

観る

住 所 ：〒336-0967 埼玉県さいたま市緑区美園２-１
アクセス：iDshop埼玉から車で約15分
埼玉高速鉄道『浦和美園駅』
から徒歩約15分

2 0 0 8 年 3 月に 街開きされた 越 谷 市のニュータウン「 越谷レイクタウン 」に立 地する、「kaze」「mori」「アウトレット」の3 棟からなる日本最大級のショッピング
センターです。

買う

住 所 ：〒343-0828 埼玉県越谷市レイクタウン
アクセス：iDshop埼玉から車で約30分
JR『越谷レイクタウン駅』
からすぐ

生産現場イノベーション

急 速な社 会の変 化や技 術の発 展に伴い、ものづくりを取り巻く環 境が大きく変 貌している昨 今 。こうした状 況に対 応するため、製 造の現場ではさまざまなアプローチで幅 広い取り組みが 進められています。
今回はそんな中から、長年自社設備で多関節ロボットを活用してきた経験を生かし、近年はロボットSIerとしての活動にも力を入れている

十 割 舞そば 忠 庵
食す

自 家 製 麺ならではの 、
挽きたて、打ちたて、茹
でたての 十 割そばが評判の人気店。サービスにて、無 料でおかわりもでき、風味豊かな十割そばをお腹いっぱい味わうことができます。

住 所 ：〒333-0801 埼玉県川口市東川口1-5-17 中村ビル1F
アクセス：iDshop埼玉から車で約4分
JR『東川口駅』
から徒歩約8分

29

SUS Corporation

鋳造用中子メーカ一の「株式会社松下工業」、社内の若手メンバーを

梅林堂 東浦和店

中心に工 場のスマート化に取り組む鋳 造 品の切 削 加 工メーカー「 株食す

熊谷市に本社を構え、埼玉
県 内を中 心 に 展 開 する
1864年創業のお菓子屋さん。通 販では味わえない店
舗限定商品の「塩豆大福」
はちょうど良い硬さのお豆に甘すぎないあんこ、ほのかな天塩が評判の一品です。

式会社大洋製作所」、そして脱炭素・循環型社会の実現に向け、同社の環境関連事業を集約し、複合機のリユースなどを手掛ける「株式会社リコー 環境事業開発センター」の3社における、各種事例をご紹介します。
「 自動化」「 人材育成」「 環境対応」など多様な観点から、 SUS
製品を活用した現場の様子をご覧ください。

住 所 ：〒336-0923 埼玉県さいたま市緑区大間木会ノ谷523-1
アクセス：iDshop埼玉から車で約20分
JR『東浦和駅』
から徒歩約23分
SUS Corporation

30

生産現場イノベーション

63

株式会社松下工業・株式会社大洋製作所

未来のために今、動く広がる「ロボット活用」

少子高齢化に伴う人手不足などを背景に、ます
ます需要が高まる産業用ロボット。今回は、ロボッ
トSIerおよびそのお客さまであるメーカーの2社を訪問し、高剛性アルミ構造材ZFや簡単入出力制
御装置SiOを活用したロボット導入の様子と、その背景や自動化の考え方などについて取材しました。人を育てながら、新事業および改善を進める2社の取り組みをご覧ください。
2023年4月12日取材

実際の現場で腕を磨きながら協働ロボットで挑む新領域
簡単入出力制御装置SiOも活用されているとのこと。どのように使われているのでしょうか。
S i Oは 、ハンドやスイッチ・センサなどの周 辺 機 器とロボットを連 動させる制御に用いており、社内設備でも使っているほか、既にロボットとセットで納品をした実績もあります。例えば、展示 会用のデモ機では、センサに手をかざすとロボットが 動くようにするといった形で使 用しています。ロ
ボットと合わせてSiOを使うメリットは、事前に簡単な教育を受けていただくだけで、導入後にお客さま自身でプログラ

株式会社松下工業

ロボット事業部

お客さまへ納品される協働ロボットの架台のほか、展示会用や実験機などでもSUSの高剛性アルミ構造材ZFを活用
いただいているそうですね。

初めにご紹介するのは、自動車部品などの量産に用いられる鋳造用中子の製造を主力としつつ、ロボットSIerとしての活動にも力を入れている、株式会社松下工業です。長年、自社の生産ラインで実際にロボットを活用し、その中で蓄積された技術と経験を武器に展開する、ロボット事業部の取り組みについて伺いました。

初めてZFを使 用したのは3年ほど前、用途は展示 会用のロボット架台でした。移動や組み替えのしやすさから、展示や実 験 用の架台にアルミ構造 材 S Fは以前から使 用しておムの変更ができることです。もちろん、必 要なときには現 地へ行き、直 接 対応するのですが、P LCを扱える専門の 技 術
者がいなくても、ちょっとした設 定の変更を自分たちで行え
れば、より利便性が向上し、導入のハードルも下がると思います。特に協働ロボットは人と同じ空間で安全に使えることが特 長であり、状 況に応じ１台を複 数の用途や場所で用いるケースもあるため、誰にでも扱いやすいSiOは重宝していロボット事業部の専用工場である富里工場には、各種協働ロボットのデモ機を備えたセミナールームも用意されており、実際に動く様子も確認できる。

り、インターネットで剛性の高い新たなアルミフレームとしてZ Fが紹 介されているのを見つけ、1度 試してみることにしたのです。組んでみると、SFと比べてジョイントを差し込むだ

専務取締役
松下 晴彦 氏

ロボット事業部部長
松下 拓 氏長年の経験と技術が花開く
得意分野から生まれた新事業

けで位置が決まるなど組立が簡単で、補強も少なく済む点が気に入りました。そこから実験機などでも使用を開始し、「移動させながら使いたい」という要望が多い協働ロボットの架台にも採用するようになったという流れです。現在、松下工業では用途に合わせたご提案ができるよう複 数メーカーの協働ロボットを扱っており、台車タイプの架台をZFで標準化して使 用しています。ZF製の架台は、セミナーなどでお客さ

会社の概要とロボット事業の成り立ちについて教えてください。

まにご紹介した際の評判も良いですね。なお、現在は自社で

松下工業は、1950年に鋳物鋳造所として創業しました。

まで社内で対応していますが、状況に応じ、受注が立て込ん1971年からは鋳造 用中子 ※の専業メーカーとなり、現在もでいる場合や、量が多い案件の際には、組立サービスなどを自動車やオートバイなどの部品鋳造に使われる量産 用砂鋳利用できる点も魅力だと感じています。生 産のキャパシティ

型を製 造しています。同時に、品質の安定化と生 産の効率など今後のことを考えると、鉄の角パイプなどを社内で溶接化を図るため、約 3 0 年前から多関 節ロボットを活用し、バして製作している「バリ取りロボット」の架台についても、剛リ取り工程の自動化も進めてきました。当初、この「中子の性や振動の問題など必 要な仕様を満たせるか検 証しつつ、バリ取りロボット」は社内でのみ使 用していましたが、お客一度ZFで試作してみてもよいかもしれません。

設 計を行い、切断されたフレームを購入した後、加工・組 立

エアーで先端のゴムを膨らませ、ワークを把持する独自開発のMKグリップ。ゴムだけの交換が可能なためランニングコストも抑えられる。

さまから「中古で譲ってほしい」との要望を受けたことを機に、2 016 年から同業の中子量 産メーカーへの販 売も始めました。これが、ロボット事 業の始まりです。一昨年からは協働ロボットを活用してバリ取り以外の案件にも取り組むようになり、昨年9月には専用工場も開設しました。また、案件対応の中で、完成直後の高温な中子を把持する際に使う、耐 熱2 0 0℃、耐摩 耗 性に優れたロボットハンド、M Kグ
リップをお客さまと共同開発し、昨年から販売しています。
今後、中子の量 産事業に続く第2の柱として、ロボット事業部を育てていくべく力を注いでいるところです。
※中子…中空部のある鋳物をつくる際、鋳型（外型）の中にセットする中型のこと。
砂を固めてつくられ、鋳造後は崩して取り除かれる。

31

SUS Corporation

現場では取材時にもZFの加工・組立が行われていた。

セミナールームの協働ロボットはデモ機兼実験機として、要望に合わせたティーチングやセッティングをし、客先まで運んだ上で現場での試験にも使用されている。

架台内の制御盤にはSiOが取り付けられており、MKグリップにエアーを送るバルブ開閉など周辺機器の制御に使われている。

SUS Corporation

32

生産現場イノベーション

63

これまで、ロボット事業ではどのような案件を手掛けられてきたのですか。今後の展望についても教えてください。
現状、ロボット事業部が扱う案件は、得意分野である「中子のバリ取りロボット」の比 率が 高くなっています。長年改良を繰り返しながら私たち自身が使用してきたものですから
自信がありますし、お客さまとしては現場で実際に動いている様 子を確 認した上で導入ができるため、安心 感があるのだと思います。現在も本社工場では大小さまざまな3 0台ほどの多関節ロボットが稼働しており、年末から年明けにはさらにラインを増やす計画です。自社設備の製作やメンテナン
スの中で、絶えず技術者のスキルアップができる点も強みの1つであり、ロボット事業部の拡大へ向けた人材育成の場にもなっています。業 界内でもいち早く、中子のバリ取りの自動化・ロボット化に取り組んできたため知名度は高く、全国

株式会社大洋製作所
各地のお客さまへ納品しています。
ただ、中子の量産という仕事は縮小していくことが予想されており、今後は一昨年から始めた協働ロボットによる新規案件の対応にも力を入れていきます。協働ロボットでこれま2社目は、松下工業のお客さまであり、人材育成を兼ねて社内のメンバーを中心とした現場のスマート化を進めている、鋳造品の切削加工メーカー、株式会社大洋製作所です。ロボットに関しては取り組みを始めて約1年。試行錯誤を経て形にした初号機のトライアル開始
へ向け、準備が進む現場にお邪魔しました。

より、どのマシンでも同じ作業を行うことができます。これにより、1日に2 0 〜3 0 回にもなる段 取り替えを効率的に行いながら、機 械の停止時間をできるだけ短く、多品種小ロットの製品を高品質かつ迅 速に仕上げています。ほかに、10 0Vの電源は太陽光 発電などの再生可能エネルギーを使用し、環境にも配慮しながら働きやすい現場づくりにも力を入れています。近年はスマートファクトリー化にも着手しており、昨年からは、若手メンバーによるロボットの導入にも取り組ん

でに納品した案件は、加工機へのワークの載せ替えや、製品できました。現在は、これまで製造事務所内でさまざまな検を載せる木製パレットの自動供給、ワークへのシリコン塗布証を行ってきたロボットを現場用の架台に移し、間もなく実などで、中には相談を受けてロボット架台だけを納めたケー導入に向けたトライアルを開始するところです。

スもあります。これらは、メンテナンスなどのフォロー体制も考え、地 域密着での展開を進めていく予定です。ほかに、より気 軽にロボットを使ってもらえるよう、中古ロボットの販

代表取締役
宮地 信晴 氏売も行っており、これからはサブスクリプション方 式での貸製造部 部長製造部生産3課 課長兼務
間宮 章裕 氏製造部 生産1課課長
小山 諒 氏

ロボットの導入はどのように進められてきたのですか。
まず考えたのは、ロボット化に適した工程は何かということです。切 削 加工メーカーでは加工機 へのワークの着脱にし出しも検 討しています。地元の産業 支 援機 構などと連 携ロボットを導入するケースが多いのですが、私たちの現場でしたセミナーの開催や展示 会への出展、社内の体制強化なは多品 種小ロットの生 産に合わせて、段 取り替えのたびにども行いながら事業を拡大していきたいと考えています。
製造部 生産2課課長
宮田 勇貴 氏製造部 生産1課
杉山 裕汰 氏製造部 生産2課
山下 大輝 氏

ロボットを止めることになり、能力を最大限に発揮できません。そこで、改めて現 場の動きを分析したところ、加工後のエアブロー工程に1番時間がかかっていることが分かりました。特にネジ 穴の多い 製 品などでは、エアブローがボトル

若手の力が現場を変える
将来を見据え、スマート化に着手
大洋製作所の現場の特徴や取り組みについて教えてください。
大 洋製作所は19 3 9 年に創業し、船外 機や水 上オートバ
イなど、メインであるマリン製品のほか、二 輪車や自動車関連などに用いられるアルミ鋳造 品の 切削加工を専門とするメーカーです。自社で行うのは加工と組 立ですが、協力企業との連 携により、鋳 造から加工 、表 面 処 理、組 立に至る一連の工程をワンストップで提 供できる点も特 徴となっていま
設計・製作・ティーチングなどを行うロボット事業部のメンバーと、ZF台車に搭載された各種協働ロボット。本
社工場には自社設備の担当もおり、連携して仕事にあたっている。

ZF架台に多関節ロボットを載せた実験機。アルミフレームの特性を生かし、都度改造しながら使用している。

す。本社工場に並ぶ5 0台を超えるタッピングセンタは同一機種に統一しており、治具の交換とプログラムの書き換えに

ネックとなって工作 機 械の 停止時間が長くなる傾向にあり、無駄が生まれていたのです。同時に、切削油などの飛散により作 業服や工場が汚れるほか、人によって作 業時間のバラ
ツキが大きいという問題もあり、ロボットで自動化と改善を図れないかと考えました。課題を決定した後、社内の若手から担当者を募り、昨年4月に取り組みをスタートしました。
とはいえ、自社でロボットを扱うのは初めてですから、使い方はもちろん、周辺 設 備を含め何が必 要なのか、何が 適しているのかも分かりません。どういった手順でエアブロー
を行えばよいのか、ワークをどのように固 定するのかなど、考えるべきことはたくさんあります。コンサルタントに相談しつつ知 識を蓄え、一方で複 数のエアーノズルをそろえ、ワークまでの距離を変えて水分や切粉の残存量を比較するなど、手探りでロボット化に合った機器の検討も始めました。さらに、社外の改 善に関する勉 強 会などにも参 加しロボットに限らない考え方も学んで、試行錯誤していきました。

製 品 紹 介 （対応可能製品）
アルミ材 質の 異形 物 の 切 削 加 工を基 軸とした技 術 力と、各協力メーカーとの連携によりお客さまのニーズに応える
高精度部品を生産しています。

マリン向け製品一例

33

SUS Corporation

タッピングセンタが並ぶ加工の現場。複数台を1人の作業者が受け持ち、加工が終わると通路側にあるブースに運んでエアブローを行っている。

SUS Corporation

34

生産現場イノベーション

63

ています。
1年間ロボット化に取り組んできた感想はいかがですか。

人の成長が何よりの成果
経験を積み、次のステップへ
ロボットと合 わせて、ZF 製の 架台も導入いただいたと伺いました。

現 場の管理職と一緒にロボット導入に挑 戦した若手2名
は、これまでは加工機のオペレーターとして働いてきたメンバーです。経 験も知 識もない中、1名はティーチングなどロボットの操作を、1名はロボットと周辺機 器を連 動させる制
御関連をそれぞれ一から勉強し、1年間でトライアルの開始まで進めてくれました。なお、コンサルからの紹介で、制御にはSiOを活用しています。約1年前にSUSの営業担当者によ初めはコンサルからお借りしたロボットで操 作 方法の学る説明を受け、その際に持ち込まれたパンチングパネルに各習などを行い、並行して2台のロボットを手配しました。合わ

種機器を取り付けたデモ機も気に入ったため、同じものを購せて架台の選定も進めたのですが、想定より価格が高く、ど入し、コントローラなどを固 定して 試 験 に使ってきました 。

うしようかと考えていた時、コンサルの方から紹介されたの

SiOはロボット関連に限らず、現場のポカヨケ装置などにもが松下工業さんでした。提案いただいたZ F製の架台は、他展開できると感じており、こちらも新たに取り組んでいく予の架台と比 較して非常に手頃な価 格だったことに加え、見定です。こうした人材の成長や培った経験・知識は、今後さ栄えが良い点も魅力的でしたね。台車タイプで移 動が簡単

らなる改善を進めていくための大きな財産です。昨年の秋にに行える点も気に入りました。展示会などで過去に見てきたは、本人たちから自発的に「中間発 表会を行いたい」との申架台もアルミフレーム製が多かったため、強度などの不安はし出があり、役 員や 管 理 職を前に 、各15 分 の 発 表をやり感じませんでした。昨年の秋ごろ製 造事 務 所内に2 台のロ切った姿も印象深いものでした。

ボットを設 置し、どのような手順が必 要なのか、検 証しながらプログラミングなどを含めて製作を進めました。

トライアル開始に向け、引き続き実機でのプログラミングや調整を実施中。

これから予想される人手不足などに対し、スマートファクト
リー化の取り組みは始まったばかりです。ただ、今回の取り初号機の実導入に向けては、エアブロー時の飛散なども組みによって、自分たちの手で現 場をつくっていく流れがで考慮して、新たにカバーが付いた鉄製の架台を松下工業さんきたことで、設備を大切にし、さらなる改善につなげようとすに設 計・製作してもらい、ロボットの載せ替えを行いました

る気持ちも生まれていくと思います。まずはエアブロー工程

エアブロー用ロボットの初号機ではセンサやスイッチなど多数の機器との連動が必要となるため、MiOで入出力点数を確保している。

が、今後はよりシンプルに Z F 製 の 台 車をそのまま利 用することも 検討しています。これまで
アルミフレームは便 利

準備中の初号機。治具に鋳 造 品を載 せ 、カバーを閉めてスイッチをO Nするとロボットがエアブローを行う。カバーが開いているとロボットは動作しない。

であっても 、高 価 なイ
メージが 強かったので
すが、手 頃な 価 格で 購入できることが 分かりましたので、ロボット以外 の 作 業台などにも活用していきたいと考え・・・

担当者からひと言！

少し前まで、初号機用のロボットが載せられていたZF架台。上下の天板の溝を活用しオプションの取り付けが可能。

制御担当

杉山 裕汰 氏

ロボット担当右も左も分からない 状 態から、1

プログラミングの 経 験はなく最 初

年をかけて少しずつできることがは不安もありましたが、SiOは分かりやすく、勉 強しながら取り組 ん
できました。徐々に入出力点数が増え、複 雑になってきていますが、頑張っていきたいと思っています。

鋳造品が載っているか否かを判定した上で、テーブルを回転させる装置のテスト機。
SiOで制御し、動きを確認しながらプログラミングを進めた。

35

SUS Corporation

製造事務所内に残された2台目のロボット。これまでは1台を教育用、1台をエアブ
ローの検証用で使用してきたとのこと。

COMPANY DATA

増えてきたと感じます。より効 率の良いロボットの動かし方を追求しながら、これからも多くのことを覚えていきたいです。

株式会社松下工業 ロボット事業部〒438-0807
静岡県磐田市富里261-4
https://mksier.com/

山下 大輝 氏株式会社大洋製作所〒432-8064
静岡県浜松市南区倉松町604番地の2
https://www.taiyoss.jp/

SUS Corporation

36

生産現場イノベーション

64

株式会社リコー

環境事業開発センター

資源の最大活用が明日を拓く
創る・続ける・魅せる
環境事業創造の現場とは

1976年に「環境対策室」を設立し、日本企業の中でも早期から環境への取り組みを行ってきたことで知られる株式会
社リコー。静岡県御殿場市にある「環境事業開発センター」は、脱炭素・循環型社会の実現に向け、同社のリユース・リ
サイクル事業を集約し、新たな環境関
連事業の創出も担う重要拠点です。環境を大事にしながら、生産性・労働環境の改善を進める現場を取材しました。

COMPANY DATA
株式会社リコー
環境事業開発センター

OC事業本部 グローバルRRセンター
RM循環室 室長 兼
リコーインダストリー（株）
リサイクル室 副室長
内山 雅俊 氏OC事業本部 グローバルRRセンター OC事業本部 グローバルRRセンター OC事業本部 グローバルRRセンター
RM循環室 RM循環グループ
RM循環室 UP循環グループ
NM循環室
グループリーダー
グループリーダー室長
工藤 洋行 氏二藤部 充 氏沓間 隆秀 氏〒412-0038
静岡県御殿場市駒門1-10
https://www.ricoh.co.jp/
ボードリフターキットを活用した昇降式作業台

2023年5月25日取材

キャスターを内側に配置し、安全に配慮した棚車

治具に載せた駆動部に、輪になった薄い転写ベルトを上から差し込む作業者（写真中央）。傷つきやすく高価なベルトを扱うため、台の高さは作業のしやすさと品質の両方に影響する。

創業80年を機に環境事業を再始動
生まれ変わったマザー工場
環境事業開発センターは、2013年に事業を休止した御殿場事業所を再生し、2016年に開所されたとのこと。誕生の経緯と概要を教えてください。
環境事業開発センターの前身である御殿場事業所は、複写 機・プリンターの生 産拠 点として19 8 5年に設 立されました。そこから、複写 機 のマザー工 場として長く活 躍した後、グローバルでの生 産 体 制再編に伴い、2 013 年に一度役目を終えました。一方、私たちの環 境に対する取り組みは、古くからの 先 進 的 な 活 動 により、19 9 0 年 代 に「 環 境 のリコー」と言われるほど高い 評 価をいただいた時 期を経て、2010年代の半ば頃には一時 停滞した状態にありました。そこで、2016年に創業80年を迎えるにあたり、改めて環境への取り組みを盛り上げようと、御殿場事業所を再生し、環 境を基 軸とした技 術開発を加速する新拠 点を開設することが決まったのです。建 屋のリノベーションなどを実 施した後、
2 016 年に正 式オープンした環 境事 業 開 発センターには、全国10カ所以 上に分散していた複写 機を中心とするOA 機
器のリユース・リサイクル機 能の多くが集約されたほか、従来は研究所など実験室レベルで進められていた環境関連の新 規 事 業 開 発 部 門が 移 設され 、実 証 実 験も開 始されました。さらに、環 境 活 動を説 明する展 示エリアを用意し情 報

アルミ素材の持つリサイクル性の高さも含め、アルミパイプ構

製 品 紹 介造材GFを評価いただいていると伺っています。
G Fはやりたいことを形にできる豊富なパーツ類が魅力だ

RICOH MP C4504RC/C3004RC（リコンディショニング機）と思います。環 境を重 視する当センターでは、安 全・品質・コストの 改 善を「無 動 力で」実 現することも目指しており、可動パーツなどが多く、からくり機 構にも適したG Fは有 効な部材だと感じています。また、使用済みの複合機を回収し、選 別・分解・洗浄して再組立するリユースの現場では、飛散を防ぐさまざまな工夫をしても、トナーによる汚れは完全に昇降機能付きは避けられません。従来採用してきた鉄パイプでは、表面のプラスチック皮膜に付いたトナーを落とすのに苦労していま

新 品 同 等 の 画 像 品 質を 保ちつ つ 、リユース部 品を平 均81%使用し、優れた環境性能でCO₂排出量の低減に貢献するフルカラー再生機です。素 材 製 造・部 品 製 造 工程の省略に加え、組 立 工程で使 用するすべての電力を再生可
能エネルギー由来のもので賄うことで、製造工程における
CO₂の排出量を新造機と比べて約62%削減しました。

したが、G Fは製品自体の見栄えが良いことに加え、簡単な清掃できれいに保てる点も非常に助かっています。アルミの特 性により軽 量で扱いやすく、一定の強 度を備え、耐 食 性も高いため、洗 浄工程の台車も順次置き換えを進めている
ところです。製品のラインアップが多く、選定に迷うこともあ

特定の工程だけでなく、多くの作業台に昇降機能を付け、作業者に合わせて調整しながら使用している。短時間で簡単に高さを変更でき、微調整にも対応可能。

りますので、便利な使い方も含め引き続き相談をさせてもらえればと思います。こうした利便 性の高さに加えて、使 用後
はSUSに引き取りを依頼すればそのままアルミフレームとして再生され、廃棄物が出ない点も私たちの取り組みとマッチしており、新 規ライ
ン の 立 ち 上 げ 時 などに 、G F の展 開を進 めています。
GFを展示

発 信することで、1社では解決できない課 題にも取り組んで

キャスターが通路にはみ出さないいこうと、リユース・リサイクルの現場も含めて社外からの見学を積極的に受け入れています。

37

SUS Corporation

SDGs事例の展示コーナーでは、再生可能で環境にやさしい部材
としてGFが紹介されていた。

他拠点での作業者の転倒災害を機に足回りの設計を変更した棚車。四隅のアジャスタで、棚車自体の転倒も予防する。現在、新規で導入されるものはこの仕様で統一されている。

RICOH MP C4504RC SPF

SUS Corporation

38

生産現場イノベーション

64るよう努めています。こうした取り組みは製品本体だけにとどまらず、再生機の出荷には繰り返し使えて折りたためる循環型の包からくり事例

装材が採用されています。

進化を続ける現場とシステムで環境保全と利益創出を両立
複合機のリユース・リサイクルはどのように行われているのでしょうか。

環境事業開発センターにおける改善について教えてください。
品質や生産性の向上はもちろんですが、多品種少量を扱うリ
ユース・リサイクルの現場では、どうしても人が介在する工程がレイアウト集約と効率UPを実現する「省スペース作業台」

使用頻度が低い少量生産機種用の作業台を集約し、省スペース化と歩行の削減を実現したからくり事例です。正面に設けた可動式の棚に、必要なアイテムをそろえた天板を複数セットし、機種に合わせて手前の台へ引き出して作業を行います。棚を下げる際は作業者がそのまま押し下げ、上げる際はワイヤーを介して重りの力を活用します。同様の省スペース作業台は現在5台ほどあり、最初はSUSの設計を元に製作され、その後は社内で改良を加えながら横展開されました。第1回リコーインダストリー全社KAIZEN活動発表会で優秀賞を受賞した事例で、現場には見学者用の説明パネルや動画も用意されています。

多くなるため、作業環境・労働環境の改善にも力を入れています。
例えば、P.38で紹介しているGF製の昇降式作業台は、適切な使用後の複合機は各地の回収センターで稼働状況やメンテ
ナンス履歴のチェックなどの1次診断を受けて選別され、リユースの基準に合ったものが御殿場に輸送されます。この時、複合機の上には診断結果などを印字した独自のカラーコードが貼られており、トラックから人手で所定の場所に降ろされた後は、天井に設置したカメラでそれらを読み取り、システムで制御された自動搬送車が保管場所へ運びます。その後、リユースされるマ
シンは、生産のタイミングに合わせて自動搬送車でラインに供給され、輸送中のダメージなども考慮して安全試験および2次診断を実 施し、合 格となったものが分 解・洗 浄といった実 際のリユース工程に進むという流れです。一方で、使用状況や機種の違いなどでリユースの基準に合わないものは、製品としては再生されませんが、使える部品や内部のユニットを抜き取り、保守用のパーツなどとして再利用します。それでも残る部分は細かな分
別の後、リサイクル素材として有価売却し、できる限り産業廃棄物を出さない仕組みを構築しています。
こうした取り組みのベースには、1994年からリコーが提唱している「コメットサークル」というコンセプトがあります。これはリ
コーグループだけでなく、その上流・下流も含む製品のライフサイ
クル全体で環境負荷を減らしていく考え方を示したものです。モ
ノづくりの段階から3Rを意識するとともに、実際にリユース・リサ

高さでの作業を可能にすることで、品質や効率を上げることに加え、体への負荷を抑えることにも役立ちます。ポイントは「ハンドルを回すだけで簡単に高さ調節ができること」です。体調不良など急な人員の変更があった場合でも対応がしやすいほか、導入後の微調整も手軽なため、基本の形が決まれば新規ライン① 棚を上 下させ使う天 板を引き出し位置へ動かすの立ち上げ時などに一括で発注することができます。以前使用していた鉄パイプ製の作業台にも昇降機能はありましたが、現状のものより台の上げ下げに手間がかかりました。昇降機能を付けると、部品保管スペースなどに制約が出るため、全ての工程というわけにはいかないものの、求められる条件を確認しながら、多くの作業台に展開しています。

② 天 板を引き出して作 業し、終了したら棚へ戻す

また、
こうした物理的な改善とともに進めてきたのが個人の力に頼らないシステムづくりです。回収された複合機は、1台ずつ使われ方が異なる上、同じ機種でも途中で設計変更などが行われている場合があります。以前は新旧が混在する部品は分解し目視で選別していましたが、判断に迷うケースもありました。現在はあらかじめ製造機番から情報を読み取り、作業者に指示を出押し込むと、ワイヤーと連 動して天板のロックが外れるすことで、部品を無駄なく再利用しつつ迷わず作業にあたることができるようになり、働きやすさにもつながっていると思います。
今後、どのような現場づくりを進めていかれる予定ですか。

イクルをする際は、より環境負荷の小さい「製品の長期使用」や20年ほど前、日本で複合機のリユース・リサイクルを始めた当
初は、回収したマシンの整理・保管も含め、すべては人手で行われていました。そこから自動化やシステム化が進められ、環境事て、それも難しければ原料・燃料としてリサイクルします。同時に、
業開発センターの立ち上げ時に、各地に散らばっていた拠点を社外のパートナーとも積極的に連携し、資源の価値を最大化す技術も含めて集約したことで、近年は一層進化をしていると思います。
リコーが実践する環境経営の特素材リサイクル
徴は、長期的な視点で継続的に環境保全活動を実施していくために、環境保全と利益創出を同時に実現しようとする点にあります。だからこそ、
リユー
ス・リサイクルの現場でも生産性は非常に重要であり、無駄な仕掛かりを持たない工程間同期化一個流しなど、新造品と同様に生産のリコーウェイという考え方に基づいて、生産構想の立案が行われています。多品種少量の生産を行う中では、スペースの有効活用も課題の1つであり、今後は高い天井を生かした縦空間の活用も検討していきたいと考え
簡易再生機
部品リユースています。リコーは、OA機器メーカーからデジタルサービスの会社へと変革しています。基本となる軸再生機はブレないようにしながら、研究・開発が進む新たな技術も活用し、人に優しく、デジタルと融合した環境配慮型の現場づくりを進めていく予定です。
回収機▼天板搭載棚の上下機構

39

SUS Corporation

作業台側面の様子

ロックの解除作業台正面右上部のレバーを引くと昇降動作ロックが解除され、重りとのバランス
で棚が上昇する

昇降動作ロック

製品リユース

コメットサークルの考え方を実機で示した展示物。回収機を始点とし循環する円のサイズが小さいほど、環境負荷は低くなる。

引き出した天板は手元の昇降動作ロックで固定される仕組み。
天板を入れ替えることで、歩行なしで機種の切り替えが可能。

手元の昇降動作ロック「製品・部品の再使用」
を初めに検討し、難しいものは素材とし作業台背面の様子。重りを活用し、動力を使わずに棚を持ち上げる仕組み。

重りは棚を押し下げるとその分、上昇する

棚を押し下げると両側面の昇降動作ロックで止まり、1段ずつ下がる仕組み。

SUS Corporation

40

情報誌 Sing バックナンバー

SUS 製品Sing No.4

Sing No.5

Sing No.6

Sing No.7

Sing No.8

Sing No.9

Sing No.10

Sing No.11

Sing No.12

Sing No.13

Sing No.14

Sing No.15

Sing No.16

Sing No.17

Sing No.18

Sing No.19

Sing No.20 ★

Sing No.21 ★

Sing No.22 ★

Sing No.23 ★

Sing No.24 ★

Sing No.25 ★

Sing No.26 ★

Sing No.27 ★

Sing No.28 ★

Sing No.29 ★

Sing No.30

Sing No.31 ★

Sing No.40 ★

Sing No.32 ★

Sing No.41

Sing No.33 ★

Sing No.42 ★

Sing No.34 ★

Sing No.43 ★

Sing No.35 ★

Sing No.44 ★

Sing No.36 ★

Sing No.45 ★

Sing No.37 ★

Sing No.46 ★

Sing No.38

アルミ構造材/汎用材 SF

アルミパイプ構造材 GF

高剛性アルミ構造材 ZF

ボックスフレーム BF

フレーム・アクセサリともに最大の製品数を誇るSFシリーズ。アルミ化による締結・足回りパーツの軽量化など、既存部品の改良も進めています。

高い拡張性と自由度を備え、からくり機構の構築に便利な可動パーツも多数そろえ
るGFシリーズ。
GF-SSのミニチュアキットはシミュレーションツールとして活躍します。

アルミフレームの持つ自由度の高さを生かしつつ、鉄同等の剛性を実現したZFは、大型の装置やロボットの架台に最適。
重さや振動を力強く支えます。

4面フラットフレームにより埃がたまらずク
リーンルームなどにも最適。30/40/50の3シリーズを展開しており、ジョイントやアクセ
サリも豊富にラインアップしています。

安全柵/エリアガード AZ

GF電動パーツ

入出力制御装置 SiO

アルミ製制御ボックスAIO

つなぎ合わせるだけの簡単設置が好評な
安全柵AZシリーズ。柱材と面材を組み合わせる新構造により、施工性と機能性を両立したAZ3が仲間入りしました。

可搬荷重やストローク、搬送方向などが異なる製品を多数ラインアップ。テグスの送り出し・引き戻しでワークを搬 送する
新製品SPTも登場しました。

選択式の簡単プログラミングで自動化を実現するSiOコントローラ。低コストで手軽に現場のIoT化が可能なSiOtや、拡充を続ける多様な接続対応機器もご活用ください。

組立配線済みで届くオールインワンタイプの制御ボックスは順次バリエーションを拡充。スイッチ・タッチパネルの種類で選べる豊富なアイテムをそろえています。

Sing No.39 ★

Sing No.47 ★

Sing No.48 ★

電動アクチュエータ XA

モニターアーム

高精度位置決めアクチュエータをローコストで提供するXA。
マイコン搭載のコンベヤには、
ワークガイドのないフラットタイプもご用意しました。用途に合わせてお選びください。

従来比1.5倍という搭載可能重量を誇る、モニタースタンド高剛性タイプ。煩雑になりがちな配線をすっきりとまとめるダクトは、
バリエーションやオプションが豊富です。

配線ダクト

LED照明

アルミ製コントロールボックスCBOX

アルミパイプ構造材GFと一体感のあるLED
照明FBシリーズや、明るさ切り替え機能とON/OFFスイッチを内蔵したWB600はGFへの取り付けも簡単です。

アルミフレームとアルミ板材を構造に用い、軽量性・放熱性に優れた制御ボックスシリーズ。
軽さを追求し、持ち運びや設置が容易な新工法の超軽量ボックスL400も登場しました。

Sing読者アンケートへのご協力のお願い★印はバックナンバーがございます。

カタログ
SFアルミ構造材（SF201）

GFアルミパイプ構造材
ZF高剛性アルミ構造材（GF202）（ZF203）Snets 制御システム
シリーズNo.7

SiOコントローラ

SiOtコントローラ

アルミ配線ダクト

物流機器カタログ

医療設備システム
メディサス

Sing49号をご覧いただき、ありがとうございます。
より充実した誌面づくりのために、本誌に関するご意見・ご感想をお伺いする読者アンケートを実施いたします。
ご協力のほど、よろしくお願いいたします。
アンケートにお答えいただいた方の中から抽選で15名様に以下のプレゼントを差し上げます。
PLUS

ステーショナリーキット team-demi
カタログをご希望の方はFAサイトの請求フォーム（https://fa.sus.co.jp /inquiry/catalog/form.php）
よりお申し込みください。

WEBサービス

FAサイト

https://fa.sus.co.jp/
役立つ機能とコンテンツでお客さまをサポートします。

SUS ONLINE STORE ウェブサス
ウェブサス

検索

○ おすすめ製品／新製品情報○ からくりも充実 駆動機器を中心とした動画コンテンツ○ Singバックナンバー・カタログPDF・CADデータのダウンロードなど

AIOビュッフェスタイル 無料

ご希望のボックスやスイッチなどを順番に選択していくだけで、
簡単にカスタムボックスの見積・発注が可能です。

apdXとの連携も便利な、見積・発
注 の 手 間を省く
法人様向けオン
ラインストアです。

アルミプロダクトデザイナー apdX
https://apdx.sus.jp

無料

スケッチ感覚で手軽に使える新たな3DCAD
ツールです。

1984年に発売され、大ヒットを記録した手のひらサイズの文具セット「チームデミ」の復刻版。昔の雰囲気を踏襲しつつ、世界的なプロダクトデザイナー深澤直人氏による洗練されたデザインに生まれ変わりました。コンパクトでも機能性の高い各ツールは磁石によって吸い込まれるようにピッタリとケースに収まります。
※当選者の発表は、発送をもってかえさせていただきます。
アンケート回答およびプレゼント応募締め切りは2023年12月8日
（金）
です。

回答方法

専用URLにアクセスの上、ご回答をお願いいたします。

https://fa.sus.co.jp/eq/sing/■個人情報の取り扱いについて
アンケート回答にて記入いただいた情報は、「 製品およびサービスならびにそれに関する情報の提供・ご提案」「 統計資料の作成」「 製品・サービスおよび利用に関する調査、アンケートのお願い・その後のご連絡」に使用させていただく場合がございます。

※apdXはGFシリーズおよびAZ3に対応（2023年8月時点）

41

SUS Corporation

SUS Corporation

42