表4表1

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CQ 出版社 モータ制御＆ロボット製作記事全集 表 1-4 初校
背幅8.8mm 4C175L EQ1 19/03/20 組M瀧澤 H263×W378.8

基礎

知識

記 事 ダ イ ジ ェ ス ト記

事一覧

CD-ROM 収録記事一覧
本書付属CD-ROMにはトランジスタ技術，Design Wave Magazine，Interfaceの2001年1月号から2010年12月号までに掲載されたモータ制御とロボット製作に関する記事のPDFファイルが収録されています．ただし，著作権者の許可を得られなかった記事や，モータ制御とロボット製作の話題が含まれていても説明がほとんどない記事，今後の企画で収録予定の記事などは収録されていません．
本書付属 CD-ROM に収録の記事は以下の通りです．収録記事の大部分については，第 2 章以降で，テーマごとに分類して概要を紹介しています．
■ トランジスタ技術
掲載号
2001年

1月号
2月号
3月号

記事タイトル

壁づたいに転がっていくシンプルなロボット

転がりバナナの製作
モータを周期的に駆動し，長時間揺れ続ける

電動やじろべえ「電兵衛」の製作
ペタペタと前進＆旋回するコミカルなリモコン・ロボット「ハマグリ君」の製作

5月号

図形を描く「ロボDraw」の製作

走行しながら幾何学模様を自動的に描く

ラジコン・サーボを組み合わせて作る

リモコン縫いぐるみ「サイボーグMiffy」の製作
これだけは知っておきたい！

ロボット製作の10ポイント
機構部品と設計情報配慮を知る

小型ロボットの機構設計アプローチ
部品の選択から回路設計，プログラム開発まで

汎用小型ロボットの製作技法
8月号

ステッピング・モータ駆動で周回コースを走行して槍で標的を突く

ロボットランサーの製作
模型用小型DCモータを改造して使う

簡易ステッピング・モータの実験
2センサ式操舵機構でコースを走行しながら風船を割る

バイアスロン・ロボットの製作
15 個のラジコン用サーボを使って各関節を駆動する

自立型4脚ロボットの製作
磁石の振り子が回転・倒立を繰り返す

9月号「大車輪ロボット」の製作

連載 作りながら学ぶロボット工作入門（第 2回）

6

2001_02_179.pdf

連載 作りながら学ぶロボット工作入門（第 3 回）

6

2001_03_183.pdf

連載 作りながら学ぶロボット工作入門（第 4回）

6

2001_04_195.pdf

連載 作りながら学ぶロボット工作入門（第 5 回）

6

2001_05_155.pdf

連載 作りながら学ぶロボット工作入門（第 6 回）

6

2001_06_163.pdf

特集 コンテストのためのロボット製作（イントロダクション）

5

2001_08_168.pdf

特集 コンテストのためのロボット製作
（第1章）

6

2001_08_173.pdf

特集 コンテストのためのロボット製作（第 2 章）

16

2001_08_179.pdf

特集 コンテストのためのロボット製作（第 4章）

13

2001_08_205.pdf

特集 コンテストのためのロボット製作（第 4章 Appendix ）5

2001_08_218.pdf

特集 コンテストのためのロボット製作（第 5 章）12

2001_08_223.pdf

特集 コンテストのためのロボット製作（第 6 章）

13

2001_08_235.pdf

連載 作りながら学ぶロボット
工作入門（第 9 回）

6

2001_09_139.pdf

92001_09_235.pdf

連載 作りながら学ぶロボット
工作入門（第10 回）

6

2001_10_147.pdf

連載 作りながら学ぶロボット
工作入門（第11回）

6

2001_11_163.pdf

特集 ハード・ディスク大研究！
（第 3 章）

7

2001_11_198.pdf

連載 作りながら学ぶロボット
工作入門（第12回）

6

2001_12_131.pdf

8

2002_05_249.pdf

92002_06_128.pdf

H 8 /3048 FでVVVF 制御を実現する

上下左右の光の強さを検出して光源の方向を向く「ひまわりロボット」の製作
カップ麺の容器で作った浮上体が離陸 / 着陸を繰り返す

11月号「フライング・カップ・ヌードル」の製作
数百nmの高精度な位置制御と高速シークを実現する

ハード・ディスクのサーボ制御技術
12月号
2002年

5月号
6月号

4

動く物体を検出して警報 LED を点滅する「ウォッチ・ドッグ・ロボット」の製作
市販パーツによるゼロ・エミッション・ビークルへの挑戦

市販車の電気自動車改造の実例
ラジコン用サーボ3 個とPICマイコンだけで作れる！

簡易二足歩行ロボット「RCメカ・アヒル」の製作

PDFファイル名

2001_01_279.pdf

出力1.5kWの3相モータ・インバータの製作
10月号

ページ
15

2.2kW出力のモータ・インバータの設計

4月号

6月号

シリーズ・タイトル

高耐圧モノリシックICで実現する

特集 マイコン応用アイデア製作
集
（第1章）

見本

基

礎

知掲載号
2002年

6月号
8月号

識

記 事 ダ イ ジ ェ ス ト

記事タイトル
ロボット相撲大会に参加するために！H8 /3048 F 使用

相撲ロボット「リンパオスA」の製作
レゴとTrevaと無線 LANカードで作る

無線偵察ロボットの製作

記事一覧

シリーズ・タイトルページ

特集 マイコン応用アイデア製作
集（第 3 章）

PDFファイル名

13

2002_06_145.pdf

特集 Web ベースのハードウェア制御（第 7章）

13

2002_08_218.pdf

92002_09_243.pdf

8

2002_10_279.pdf

2

2003_01_175.pdf

9

2003_09_229.pdf

72003_12_246.pdf

FORTH 記述のソースからアセンブリ言語のソースを生成する

9月号

AVRマイコン用FORTHコンパイラの制作と応用〈前編〉FORTHの基礎知識とAVR-forthの概要

10月号

AVRマイコン用FORTHコンパイラの制作と応用〈後編〉モータ制御プログラムへの応用

FORTH 記述のソースからアセンブリ言語のソースを生成する

2003年

1月号
9月号
12月号

各種保護回路からモータ駆動回路まで

パワー・デバイス実用回路集

特集 役立つ実用電子回路130（第 3 章）

PIC16 F 877とストレイン・ゲージを使い，体重移動で自由に操縦できる！

電動スケート・ボードの製作
ロータ位置信号を確実に検出し，なめらかに駆動するセンサレスDCモータの低騒音駆動テクニック

2004年

2月号

ACサーボ・モータ・ドライバの概要と駆動回路の基礎

短期連載 小型 ACサーボ・モータ用ドライバの設計
（第1回）

7

2004_02_255.pdf

3月号

三相正弦波PWM駆動回路の設計

短期連載 小型 ACサーボ・モータ用ドライバの設計（第 2回）

8

2004_03_245.pdf

4月号

サーボ・コントローラの設計と実現

短期連載 小型 ACサーボ・モータ用ドライバの設計（第 3 回）

6

2004_04_252.pdf

光センサ・インターフェースとPWM制御を使ったモータ駆動のテクニック

特集 保存版★
H 8マイコン応用回路集（第11章）

6

2004_05_180.pdf

電流ループ・コントローラの設計と演算処理の高速化

短期連載 小型 ACサーボ・モータ用ドライバの設計（第 4回）

5

2004_05_248.pdf

1月号

ファン駆動回路の設計

連載 新世紀 マイコン教室（第 7 回 ）6

2005_01_259.pdf

2月号

ファン駆動回路の製作と回路のまとめ

連載 新世紀 マイコン教室（第 8 回 ）52005_02_222.pdf

3月号

ファン・コントローラのソフトウェア設計

連載 新世紀 マイコン教室（第 9 回 ）5

2005_03_242.pdf

4月号

DCブラシ付きモータ

連載 電子部品 選択＆活用ガイド〜メカトロニクス編〜
（第1回）

12

2005_04_103.pdf

5月号

DCブラシレス・モータ

連載 電子部品 選択＆活用ガイド〜メカトロニクス編〜（第 2回）

10

2005_05_089.pdf

6月号

ステッピング・モータ

連載 電子部品 選択＆活用ガイド〜メカトロニクス編〜（第 3 回）

10

2005_06_097.pdf

7月号

モータ/リレー/電力制御用の出力回路集

特集 マイコン活用のための電子回路集（第 3 章）

10

2005_07_164.pdf

RCサーボ・モータ連載 電子部品 選択＆活用ガイド〜メカトロニクス編〜（第 5 回）

12

2005_08_095.pdf

RCサーボ・モータを使ったアナログ温度計の製作

連載 R 8C/15付録マイコン基板活用企画（第 2回）

8

2005_08_232.pdf

モータを静かに回転させる擬似乱数PWMの実験

連載 PSoCマイコン活用講座（第 3 回）

9

2005_08_248.pdf

連載 自然エネルギーの活用にチャレンジ（第 3 回）

6

2005_10_203.pdf

特集 やってはいけない！電子回路設計（第 5 章）

8

2005_11_173.pdf

特集 モータの基礎と実用制御
回路設計
（第1章）

11

2005_12_116.pdf

特集 モータの基礎と実用制御
回路設計（第 2 章）

13

2005_12_127.pdf

特集 モータの基礎と実用制御回路設計（第 3 章）

13

2005_12_140.pdf

特集 モータの基礎と実用制御
回路設計（第 4章）

10

2005_12_152.pdf

ポール・スラローム・ロボットの製作を通して理解する

5月号

2005年

8月号

10月号
11月号

DCブラシ・モータの回転制御からACラインの位相制御までより大きな電力を取り出すためのTRY

ステッピング・モータを使った風力発電機の製作
パワーMOSFETの破壊やノイズでお悩みの方へやってはいけない！モータ/リレー＆パワー回路設計
Cモータ，ステッピング・モータ，ACモータを使いこなすためにモータの種類/特徴/用途
回転力を発生するしくみと駆動方法をマスタする

12月号

モータの動作原理と特性
位置制御や速度制御の必須知識

モータの駆動方法とその特徴
高効率駆動から正逆転駆動の方法まで

3相出力回路の基礎知識と実際

モータ制御＆ロボット製作記事全集

見本
5基礎

掲載号
2005年

知識

記事タイトル

3相PWM制御回路の実際

11

2005_12_163.pdf

モータとドライバの選定方法

特集 モータの基礎と実用制御
回路設計（第 5 章 Appendix ）4

2005_12_174.pdf

ソフトウェアによるサーボ・コントローラの設計

特集 モータの基礎と実用制御
回路設計（第 6 章）

9

2005_12_178.pdf

PLLコントローラによる高精度な回転制御

特集 モータの基礎と実用制御
回路設計（第 6 章 Appendix ）2

2005_12_186.pdf

特集 モータの基礎と実用制御
回路設計（第 7章）

7

2005_12_188.pdf

別冊付録

95

2005_12_f.pdf

スライディング・モードによる回転角度制御の実験

連載 R 8C/15付録マイコン基板活用企画（第 7回）

10

2006_01_248.pdf

餌やりロボットの製作(前編)

連載 やってみようPICマイコン！
（第10 回）

4

2006_01_258.pdf

餌やりロボットの製作(後編)

連載 やってみようPICマイコン！
（第11回）

7

2006_02_241.pdf

パルス・カウンタの設計と製作

特集＊ MAXⅡ 付録基板 徹底活用！
（第 2 部 第1章）

17

2006_05_147.pdf

制御用小型モータの種類と特徴

連載 実践講座 小型モータの選定とその制御技術
（第1回）

8

2006_08_187.pdf

特集 5自由度アーム付き自走ロボットの製作（第 6 章）

9

2006_09_164.pdf

アームを動かすモータ制御プログラミング

特集 5自由度アーム付き自走ロボットの製作（第 7章）

6

2006_09_173.pdf

ブラシ付きDCモータの性質

連載 実践講座 小型モータの選定とその制御技術（第 2回）

7

2006_09_179.pdf

ブラシ付きDCモータの駆動方法

連載 実践講座 小型モータの選定とその制御技術（第 3 回）

8

2006_10_200.pdf

モータ駆動回路特集 役に立つ実用パワー回路集
（第1部）

19

2006_10_103.pdf

ブラシレスDCモータの性質

連載 実践講座 小型モータの選定とその制御技術（第 4回）

8

2006_11_249.pdf

駆動電流数アンペアまでのステッピング・モータ用定電圧駆動回路
最大駆動電流0.75Aのステッピング・モータ用定電流駆動回路

実用ミニ電子回路集（その7 ）

4

2006_11_268.pdf

ブラシレスDCモータの速度制御

連載 実践講座 小型モータの選定とその制御技術（第 5 回）

8

2006_12_226.pdf

ブラシ付きDCモータの速度制御にTRY

連載 実践講座 小型モータの選定とその制御技術（第 6 回）

8

2007_01_243.pdf

駆動電圧0〜20V，最大駆動電流2AのDCモータ駆動回路

実用ミニ電子回路集（その 9）

2

2007_01_270.pdf

連載 実践講座 小型モータの選定とその制御技術（第 7回）

7

2007_02_241.pdf

連載 実践講座 小型モータの選定とその制御技術（第 8 回）

8

2007_03_235.pdf

連載 実践講座 小型モータの選定とその制御技術（第 9 回）

8

2007_04_246.pdf

連載 実践講座 小型モータの選定とその制御技術（第10 回）

8

2007_05_240.pdf

連載 実践講座 小型モータの選定とその制御技術（第11回）

8

2007_06_236.pdf

62007_06_250.pdf

8

2007_07_251.pdf

モータに関する基礎用語からパワー回路や制御理論の基礎用語まで

モータ用語辞典
2006年

1月号

8月号

モータやダイヤルの回転を検出できるロータリ・エンコーダと組み合わせる

1A×3チャネルを出力できる汎用マイコン基板

モータ制御モジュールの回路設計
9月号

10月号

11月号

12月号

統括制御モジュールとH 8マイコンによる連携プレー

DCブラシ・モータの正逆転駆動からステッピング・モータの高速回転駆動まで

2007年

1月号

2月号
3月号
4月号
5月号

目標値と実際の回転数のずれを減らす

ブラシ付きDCモータの比例積分制御
モータの応答特性を調べるテクニックも解説

モータのスペック変更への対応
サーボ機構のしくみから台形波制御までブラシ付きDCモータの位置制御
2 相，3 相，5 相モータのしくみを詳説

ステッピング・モータの構造と動作
2 相，3 相，5 相モータの励磁方式の詳細

6月号

ステッピング・モータの励磁と駆動
PWM 駆動に一工夫！

PICを使ったブレーキ機能付きモータ・コントローラ
7月号

6覧

ページ

ACサーボ・モータの制御実験

5月号

一シリーズ・タイトル

サーボの調整手順からフィード・フォワード，フィードバック制御の検証まで

2月号

事

特集 モータの基礎と実用制御
回路設計（第 5 章）

ブラシレスDCやACサーボの駆動回路設計をマスタする

マイコンを使って正確に位置決めしたり狙った速度で回す

12月号

記

記 事 ダ イ ジ ェ ス ト

仕様決めのチェック・ポイントと回路の詳細

ステッピング・モータの駆動回路のしくみ

連載 実践講座 小型モータの選定とその制御技術（第12回）

PDFファイル名

見本

基礎

知掲載号

8月号
2007年

9月号

10月号

識

記事タイトル

2008年

10月号
2009年

11月号
2010年

10月号
12月号

一覧

シリーズ・タイトルページ
8

2007_08_257.pdf

ステッピング・モータの諸特性を測る

連載 実践講座 小型モータの選定とその制御技術（第14回）

8

2007_09_250.pdf

DCモータの高効率駆動アンプ

連載 OPアンプを使い切る（第 5 回 ）4

2007_10_230.pdf

連載 実践講座 小型モータの選定とその制御技術（第15 回）

8

2007_10_244.pdf

連載 実践講座 小型モータの選定とその制御技術（第16 回）

8

2007_11_260.pdf

特集 マイコン周辺回路 基礎からの学習（第 3 章）

12

2008_10_124.pdf

6

2009_11_218.pdf

特集 エコ時代の最新バッテリ活用技術（第 5 章）

9

2010_02_118.pdf

電池＋キャパシタのエネルギ・リサイクル装置のしくみ研究

特集 エコ時代の最新バッテリ
活用技術（第 6 章）

7

2010_02_127.pdf

電圧と周波数を上手に制御して低速から高速までスムーズに

特集 実験解説！ソフトでソフトなパワー制御（第 5 章）

12

2010_10_116.pdf

はじめてのモーション・コントロール（第1回）

8

2010_12_188.pdf

シリーズ・タイトルページ

PDFファイル名連載 シリコン・マイクロマシン
技術入門（第 2回）

6dw2001_09_099.pdf

特集1 1チップ化するだけがCMOSチップと高耐圧BiCMOSチップを合体させて 能じゃない！
（第 4章）
モータ制御用デバイスを開発

7

dw2002_10_065.pdf

特集「メカトロ機器開発 」で身を立てる！
（第 2 章）

10

dw2004_05_035.pdf

特集「メカトロ機器開発 」で身を立てる！
（第 3 章）

17

dw2004_05_045.pdf

特集「メカトロ機器開発 」で身を立てる！
（第 4章）

15

dw2004_05_062.pdf

リファレンス・ボードでハードウェアを知ろう（応用編）

特集「メカトロ機器開発 」で身を立てる！
（第 5 章）

8

dw2004_05_077.pdf

内蔵 A-D/D-Aコンバータを活用して自動制御を実現する

特集 付属ARM基板を使ったシス
テム開発チュートリアル（第 7章）

7dw2006_03_102.pdf

特集 2 分散制御システム開発の事例研究
（第1章）

8

dw2006_04_096.pdf

分散処理を取り入れた自律型ロボット「いもむし」の開発

特集 2 分散制御システム開発の事例研究（第 2 章）

11

dw2006_04_104.pdf

ハードウェアやソフトウェアの2 重化から動作温度に関するディレーティングまで

特集 2 冗長設計で事故・故障を防ぐ（第 2 章）

1dw2006_12_076.pdf

命を預かる介護ロボットには何が求められるのか

特集 2 安全に人と触れあう技術の研究（第1章）

8dw2007_04_068.pdf

分散処理，複数のCPUの連携，モータの干渉駆動など
開発テーマが盛りだくさん

特集 2 安全に人と触れあう技術

7dw2007_04_076.pdf

特集 2 安全に人と触れあう技術の研究（第 4章）

9dw2007_04_096.pdf

特集 2 事例でマスタする加速度 /角速度センサの使い方（第 4章）

12dw2007_08_094.pdf

ステッピング・モータ制御実験用パルス発生器の製作
パルス発生器を機能拡張し実測

ステップ応答と周波数応答の定量設計術

MATLAB/Simulinkを使用した

回転速度制御システムのシミュレーション解析
電力制御の基礎からモータ/リレー/AC 制御の応用回路まで

パワー回路の考え方・作り方
PICでフィードバック制御を実験

DCモータで位置を制御する方法
キャパシタを使って昇降機の効率を50％改善

エネルギ・リサイクル型モータ駆動装置の製作研究
2月号

事

連載 実践講座 小型モータの選定とその制御技術（第13 回）諸特性を測定し各種駆動方法を試すために回転速度のフィードバック制御
11月号

記

記 事 ダ イ ジ ェ ス ト

高トルク駆動/長時間運転が可能なハイブリッド電動車いすに見る

マイコンによるモータの回転コントロール
位置センサ，モータ，ドライバが一体になった

ホビー用RCサーボの使い方

PDFファイル名■ Design Wave Magazine
掲載号

記事タイトル2001年

9月号

マイクロアクチュエータの原理と応用

2002年

ミックスト・プロセス&ミックスト・シグナルのための設計技術

10月号
2004年

メカを知り，書に親しみ，疑問を持ち，そして思考する

メカトロニクスのプロになるための行動指針4ヵ条
落ち着いて解決するための手順とアドバイス

不ぐあいを作り込んだとき，どうしますか？
5月号

DIPスイッチの値を読み取り，LEDを制御する

リファレンス・ボードでハードウェアを知ろう（基礎編）
機構系を制御する2006年

3月号

PID制御の実験
ロボットに学ぶ分散処理の基本概念と課題

4月号

12月号
2007年

4月号

メカトロ・システム機器の進化には分散処理が欠かせない
隣接する複数のユニットの内部情報を数百μsで取得できる通信方式を採用

冗長設計，私の取り組み事例15連発！
人と触れ合うための柔らかさを持つロボットの開発最前線（第 2 章）
人型介護ロボット内部のハードウェアとソフトウェア の研究

環境からの反作用力に対応する柔軟なアクチュエータの開発最前線

未来のロボットの筋肉
8月号

車輪移動型倒立振子の開発にみるセンサの使い方

加速度センサ，角速度センサの活用事例

モータ制御＆ロボット製作記事全集

見本
7

基

礎

知

掲載号

識

記 事 ダ イ ジ ェ ス ト

記事タイトル

2008年

記事一

覧

シリーズ・タイトルページ

PDFファイル名

10dw2008_06_123.pdf

6月号

システムの概要とサーボモータの制御

連載 ARMプロセッサを使用したロボット制御システムの製作
（第1回）

12月号

直流は手強い？ ―― その2

連載 エンジニアの素朴なギモン（第16 回）

3dw2008_12_104.pdf

2009年

Parametric Technology 社の3 次元 CAD「CoCreate Modeling PersonalEdition」ほか

特集 無償ツールで設計効率の向上を体験 Part （2 第 5 章）

10dw2009_02_052.pdf

特集 無償ツールで設計効率の向上を体験 Part （2 第 6 章）

8dw2009_02_062.pdf

2月号

メカトロニクス設計を体験する
National Instruments 社の計測・制御ソフトウェアの開発・実行環境「LabVIEW 8 . 6」

GUIツールを利用したモータ制御を体験する■ Interface
掲載号
2002年

1月号
2003年

5月号
2004年

記事タイトルシリーズ・タイトルページ

PDFファイル名

特集 画像処理技術の徹底活用
研究（第 5 章）

7

if_2002_01_085.pdf

特集 うまくいく！ 組み込み機器の開発手法（第 2 章）

12

if_2003_05_062.pdf

特集 ようこそ二足歩行ロボット制御の世界へ（プロローグ）

7

if_2004_06_044.pdf

特集 ようこそ二足歩行ロボット
制御の世界へ（第1章）

9

if_2004_06_051.pdf

特集 ようこそ二足歩行ロボット
制御の世界へ
（第 2 章）

19

if_2004_06_060.pdf

特集 ようこそ二足歩行ロボット
制御の世界へ
（第 3 章）

14

if_2004_06_081.pdf

ロボットの機構設計とサーボ・モータの選択

特集 ようこそ二足歩行ロボット
制御の世界へ
（第 4章）

5

if_2004_06_097.pdf

ロボットの機構とトルク設計

特集 ようこそ二足歩行ロボット
制御の世界へ（ Appendix ３）

1

if_2004_06_102.pdf

カラーで見る今月の特集

特集 システムを動かすモータの選定 /制御/ 実装（プロローグ）

4

if_2005_02_036.pdf

特集 システムを動かすモータの選定 /制御/ 実装
（第1章）

5

if_2005_02_040.pdf特集 システムを動かすモータの選定 /制御/ 実装（第 2 章）

9if_2005_02_045.pdf

特集 システムを動かすモータの選定 /制御/ 実装（ Appendix 1）

3if_2005_02_054.pdf

特集 システムを動かすモータの選定 /制御/ 実装（ Appendix 2 ）6

if_2005_02_057.pdf

特集 システムを動かすモータの選定 /制御/ 実装（第 3 章）

7

if_2005_02_063.pdf

特集 システムを動かすモータの選定 /制御/ 実装（第 4章）

5

if_2005_02_075.pdf

特集 システムを動かすモータの選定 /制御/ 実装（第 5 章）

17

if_2005_02_080.pdf

特集 マイコン・システム設計
最初の一歩（第 5 章）

9

if_2005_05_100.pdf（第 4回）
超小型飛行ロボットμFR（Micro Flying Robot） 連載 ロボット探訪

5if_2005_09_148.pdf

連載 省エネルギ時代のDSPを用いたパワー・デバイス制御入門（第 2回）

7

if_2005_12_135.pdf

特集 はじめてのSH- 2 基板応用＆開発実践技法（第 3 章）

9

if_2006_07_070.pdf

特集 自律走行ロボット設計＆製作のすべて（第 2 章）

4

if_2006_10_060.pdf

特集 自律走行ロボット設計＆製作のすべて（第 3 章）

8

if_2006_10_064.pdf

特集 自律走行ロボット設計＆製作のすべて（第 7章）

10

if_2006_10_100.pdf

位置決め精度向上のための画像処理

液晶配向膜評価装置の画像処理システム
機能仕様書をユースケースシナリオと位置付けて分析・実装する

エレベータモデルの検証
最新メカトロ技術，組み込み制御技術，経験と熟練によるモノつくり技術の集大成

二足歩行ロボットの現状
各関節の可動構造と体内LANのしくみを理解する

ロボット制御システムの構成と通信技術
RCサーボ制御信号発生回路をCPLDで構成した

6月号

二足歩行ロボットの制御回路の設計ロボット技術者のためのロジック設計入門

CPLDを使用したRCサーボ信号発生回路の設計
市販部品と特注部品を使い分ける

2005年

まずは設計の流れについて理解しよう

システムの設計手順とモータの基礎知識
モータを電気的にとらえよう

永久磁石同期モータのしくみ
たとえばこんなモータがあります〜その1〜

2月号

山洋電気のサーボ・モータ＆ステッピング・モータ
たとえばこんなモータがあります〜その2〜

ギア＆エンコーダ内蔵のマクソン・モータ
PID 制御の理論と評価，応答波形によるゲイン・チューニング

実践的PID制御入門
要求を満たすモータを探そう

モータの選定とサーボ機構の設計手法
RTLinuxを搭載した車輪型移動ロボット

システム中で稼動するモータ制御部をのぞき見る
5月号
9月号

アナログ世界である現実世界とCPUをつなぐためのアナログ入出力やモータ制御の基本テクニック
超音波モータと軽量化への取り組み

12月号

モータの速度制御での基本的な使い方

2006年

ちょっと高度な制御に挑戦

7月号

フィードバック制御による倒立ロボットの製作
2 輪独立制御で走る，曲がる，止まる

ロボットの 足 となる台車のしくみ
10月号

市販のロボット・アームをカスタマイズ

物をつかんで離すアーム部のアーキテクチャ
自動的に人を検出して動くようにしたい

TIrobo01−CQ 自律化 への道

8見本

基礎

掲載号
2006年

10月号
2008年

3月号
4月号

知識

記 事 ダ イ ジ ェ ス ト

記事タイトル記事

覧シリーズ・タイトルページ

PDFファイル名

特集 自律走行ロボット設計＆製作のすべて（第 8 章）

7

if_2006_10_110.pdf

10

if_2008_03_131.pdf

14

if_2008_04_132.pdf

5

if_2008_05_134.pdf

8

if_2008_05_140.pdf

11

if_2008_11_137.pdf

連載 ライン・
トレース・カーで学ぶ
組み込みシステム開発の基礎知識（第 2回）

9

if_2009_09_168.pdf

特集 モータの基礎知識とプログ
ラミング技法
（プロローグ）2

if_2010_01_036.pdf

特集 モータの基礎知識とプログ
ラミング技法（第1章）

7if_2010_01_038.pdf

特集 モータの基礎知識とプログラミング技法（第 2 章）

7

if_2010_01_045.pdf

特集 モータの基礎知識とプログラミング技法（第 3 章）

8

if_2010_01_052.pdf

特集 モータの基礎知識とプログラミング技法（ Appendix ）5

if_2010_01_067.pdf

特集 モータの基礎知識とプログ
外部センサのデータにより，ラミング技法（第 4章）
モータの回転を制御するアルゴリズムを考えよう！

7

if_2010_01_060.pdf

特集 モータの基礎知識とプログラミング技法（第 5 章）

8

if_2010_01_072.pdf

特集 モータの基礎知識とプログラミング技法（第 6 章）

10

if_2010_01_080.pdf

特集 モータの基礎知識とプログラミング技法（第 7章）

13

if_2010_01_090.pdf

特集 モータの基礎知識とプログラミング技法（第 8 章）

10

if_2010_01_103.pdf

台車とアームをドッキングTIrobo01−CQ，ついに完成!!
本誌 20 07年 5月号付属V 850マイコン基板を活用

転ばない二足歩行ロボットの製作（前編）
本誌 20 07年 5月号付属V 850マイコン基板を活用

転ばない二足歩行ロボットの製作（中編）
V 850マイコン基板を使ってロボットを動かす

転ばない二足歩行ロボットの製作（後編）
5月号

一V 850マイコン基板や赤外線センサを使って地球温暖化対策 ?!

人がいる方向へ自動的に向きを変える
旋風機 を製作
DCモータを制御し，本物の電車のように走らせよう！

11月号

付属FRマイコン基板を使った鉄道模型用コントローラの製作

2009年

9月号

ライン・トレース・カーを動かす

2010年

組み込みプログラムは地球を救う！

電気とモータの地球に優しい関係を考える
私たちの回りではたくさんのモータが動いているモータの種類と用途を理解しよう！
制御用の違いは何か?どのように回転させるのか？

ブラシ付きDCモータ/ブラシレスDCモータ/
ステッピング・モータのしくみとメカニズム
マイコンのPWM 機能を使ってモータ制御プログラムを作る

SH-2マイコンで，DCモータの回転をコントロールする方法
センサの大敵，ノイズに打ち勝ち，意味のあるデータを取得しよう！！
1月号

センサからデータを取り込み，マイコンでデータを解析して，モータを制御する

SH- 2 /V 850/ARMマイコンで制御するライン・トレース・カーで学ぶ

ソフトウェア資産の再利用と移植性の高いプログラミング方法
高効率を実現するベクトル制御をシミュレーション（MATLAB）とExcelを使って理解する

ACサーボ・モータのしくみとベクトル制御
部品選定のポイントから電流ループやサーボ・コントローラの演算処理まで

SHマイコンとFPGAを使ったACサーボ・モータの制御システムの設計
ベクトル・エンジン機能を搭載するARM Cortex-M 3コア内蔵の汎用マイコンが登場！

消費電力を下げて，ACサーボ・モータ制御を実現する最新技術

モータ制御＆ロボット製作記事全集

見本
9

表4

表1

見本
※M版→K角 K版→M角CQ 出版社 モータ制御＆ロボット製作記事全集 表 1-4 初校
背幅8.8mm 4C175L EQ1 19/03/20 組M瀧澤 H263×W378.8