静止放送衛星は静止しているか
芦川試験所

小林武信

改訂１ ２０１０／０８／２０
皆さんがＢＳ放送を受信するとき、ＢＳ受信用パラボラアンテナは、南西方向の仰角約３８度の空に向けていると思います。 この状態で、いつもＢＳ放送を受信できるという事は、ＢＳ放送電波を発射している放送衛星が、地球から見て常に同じ位置に静止して見えているということです。 地球から見て、常に静止して見えていることから、静止衛星といいます。
この静止衛星は、実は静止してはいないのです。 地球の自転速度と同じ速度で同期して回っているから、地球から見て、静止しているように見えるだけなのです。
人工衛星は、地球の周りを回ることによる遠心力と、地球の引力とが平衡する公転半径で、地球の周りを回ります。地上からの高度が低い人工衛星の公転周期は短く、地上からの高度が高い人工衛星の公転周期は、長くなります。
このことは、人工衛星が地球の自転速度と同期して公転し、静止衛星となるためには、ある特定の地上高が存在する事を意味します。 衛星の高度と公転周期とは次ぎに示すケプラーの第３法則によって正確に求めることが出来ます。
T2 =

4p2
(r + H)3m(1)

ここに T : 衛星の公転周期 ：sec
μ: ケプラーの定数：3.98603´1014 [m3/S 2]

r : 地球の半径：6378140[m]

H : 地上高：m（１）式の右辺第２因子 (r + H) は、地球中心 O から静止衛星軌道までの距離を示します。 まず(r + H) を計算します。
地球の自転周期 T は、T = ２３時間５６分０３．８４秒= 23.9344 時間なので、これを秒に変換すると、
T =23.9344´60´60 = 86163.84

[sec]

( 2)

静止軌道

r
地球

：地球の半径r+H ：静止軌道半径
r

(r+H)

O

H

：静止衛星地上高

O：地球の中心H「この図の静止軌道半径と、地球の半径との比は、実際のものと異なります。」

1（１）式を変形して、

m T2 34 p2

 (r + H) =( 3)(2)式の 時間 を秒に変換した値を（３）式に代入すると、
1=
この資料は社内研修用に作成されたものです。



14

2

3.98603´ 10 ´ 86163.84
4´p2



-1-

3

免責条項| 当社ならびに著者は、この文書の情報に関して細心の注意を払っておりますが、その正確性、有用性、完全性、その利用に起因する損害等に関し、一切の責任を負いません。

= 42164178.1053(4)

H = 42164178.1053 - r(5)= 42164178.1053 - 6378140= 35,786,038[m]≒ 35,786.

[Km]

(6)

どのくらいの速度で公転しているのでしょうか？
静止軌道長Ls は、
Ls = 2p(r+H)(7)= 2p´42164178.1052=264925344.359896

公転速度 vs は、= 264,925,344.3598[m]≒264,925.

[Km]

vs =

(8)

Ls

=

( 9)

T
264,925,344.3598
86,163.84= 2,958.6117

[m/s]

(10)

≒ 3.0

[Km/s](11)

つまり、放送衛星は赤道上空 約 35,800 [K m ]にあって、西から東に向かって、秒速約 3[km ]で回っているのです。
併走する電車が、双方同じ速度となると、電車に乗っている人には、相手の電車が止まって見えるように、自転する地球と同期して回る放送衛星は、地球からみるとあたかも静止しているように見えるわけです。

「静止放送衛星の見える方向」
視聴者には、静止放送衛星がどの方向の、どれくらいの高度に見えるのでしょうか、また、視聴者と放送衛星との距離はどれくらいあるのでしょうか。
視聴者は芦川試験所にいるものとします。
静止放送衛星の地上への投影点の緯度 ：fs = 0 °00¢
経度 ：ls = 110°00¢
視聴者の居る場所の経度：ll = 138° 38¢ 52²

緯度：fl = 35° 32¢ 00²

地球中心から静止衛星までの距離：R = 42,164.178[Km]

地球の赤道半径：r = 6,378.14[Km]

視聴者が放送衛星を見る仰角：b°

視聴者が放送衛星を見る方位：a°

視聴者から放送衛星までの距離

：d

[Km}

とすると、視聴者つまり観測点から静止衛星までの距離は、次式から計算できます。
d =

2

2

r + R - 2 rR cos(fl) cos(ll - ls)(12) ∗1(12) 式に数値を代入すると、＊1 : (12) 式はAnex2 で導出を試みます。
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-2-

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d=

2

2

6378.14 + 42164.178 - 2´6378.14´42164.178´cos(35°32¢)´cos(28°32¢)= 37867.7263512(13)

d ≒ 37,867.73

[km]

( 14)

視聴者が静止放送衛星を見る仰角βは、次式で計算します。

-1b = tancos(fl) cos( ls-ll) - r/R
1-{cos(fl) cos( ls-ll)}2( 15) * 2cos(35°32¢)´cos(110°- 138°38¢52²) - 6378.14/42164.178

= tan-1

1-{ cos(35°32¢)´cos(110°-138°38¢52²)} 2
0.67726266´= 0.67726266 [rad]360= 38.80429(2´ 3.141592654)

[ °]

( 16)

b = 38°48¢ 15.44²
視聴者が静止放送衛星を見る方位角 a はTN から時計回りとして、次式で計算します。
-1 tan( ls - ll)

a- p = tan

 -sin(f ) ( 17) ＊3l

-1 tan(110°-138°38¢ 52² )

= tan

a
\a



= 0.7544´-sin(35°32¢ ) = 0.754474749444833

360
+ 180
2´ 3.141592654= 223.2239= 223°13¢ 26.04²( 18)

仰角β、方位角α共に、地球を完全球体とした球面三角法を用いて求めています。 地球は南北両極方向から、少し押しつぶしたような回転楕円体なので、完全球体として計算した値には、若干の誤差を生じます。
以上をまとめますと、次のようになります。
１．静止放送衛星は東経１１０度の赤道上空あります。この場所はインドネシアボルネオ島の上空となります。
２．地球を回る衛星として公転する軌道は半径約４２，１６４ｋｍで、地上高約３５，７８６ｋｍ、秒速約３ｋｍの速度で、西から東に向かって回ります。地球の自転と同期しているので静止しているように見えます。
芦川試験所と放送衛星間の距離は約３７，８６８ｋｍ となります。
３．テュフズードオータマ（株）芦川試験所では、仰角約３８度４８分、方位（ＴＮから時計回り）約２２３度１３分に受信パラ
ボラアンテナを向けると、静止放送衛星からの放送波を受信することができます。
ここで、磁針を使って方位を決定する際に注意することがあります。 それは、磁針の指す北は、真北からずれていることです。 地磁気の磁気偏角によって、真北（ＴＮ）から約6度20分だけ西に偏っています。 従って磁気偏角分だけ、計算から出した方位を補正しなければなりません。 磁気偏角は地域によって違う値を持ちます。 その値は、国土地
理院発行の 1:15,000、1:50,000 地形図に掲載されています。

＊2 ： (15)式はAnex3 で＊3 ： (17)式はAnex4 で導出を試みます。
この資料は社内研修用に作成されたものです。

-3-

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「放送衛星からの電波はどのくらいの強さで、地上に届いているのでしょうか」
これを知るためには、放送衛星の実効輻射電力を知らなければなりません。ケーブルテレビシステム委員会報告書によりますと、デジタル放送用ＢＳＡＴ－２ｃはトランスポンダ出力：１２０W 、ＥＩ
ＲＰ：５９ｄＢＷとあります。このデータを基に地上での放送衛星波の強度を計算してみます。
１．自由空間伝搬損失 Gs
4pd

l

Gs = 20log10(19)

ダウンリンク周波数 fl はＮＨＫ ＢＳ 11.996G H z では 波長λ=25´10-3 [m] なので、自由空間伝搬損失 Gs は3



Gs = 20´ log10

4´ 3.1415926´ 37867.7´ 10
25´ 10-3=205.6

[dB]

( 20)

２．放送衛星に使うミリ波帯は、降雨による減衰を考慮する必要があります。降雨量（強い雨）１５ｍｍ/ｈでの減衰量 Gr は
約５dB です。
３．受信アンテナの利得 Gra はアンテナの直径 Dra を４０ｃｍとすると、
Gra = h

2

pDra

l

( 21)
pDra

l

= 10log10h + 20log10

[dBi]

( 22)

効率η：0.8 程度を確保可能なので、3.1415926´0.4)

 25´10 

Gra = 10log10(0.8) + 20log10-3= -0.9691 +34.0253= 33.0562

[dBi]

(23)

= 59 - 205.6 - 5.0 + 33.05=-118.55

[dBW}

( 24)

= - 85.55

[dBm}

( 25)

４．受信アンテナの出力電力 Par は、
Par = EIRP - Gs - Gr + G raとなります。
５．受信搬送波信号の C/ N を求めてみましょう。
C/ N は、受信入力端での、搬送波電力と受信入力換算雑音電力との比をいいます。受信の品質を確保するためには一定以上のC/ N が必要となります。
前項で受信電力は求めましたので、受信機の雑音指数を１「ｄＢ］としたときの受信入力換算雑音電力 N を求めます。
N = KTB[W}-23

ここに、K：ボルツマン定数= 1.38´10なので、この資料は社内研修用に作成されたものです。

[j/K]

T：等価雑音温度 = 292.26[K]

B:受信帯域幅

[MHz]

-23

N = 1.38´ 10= 34.5
6

(26)

-13

´ 292.26´ 34.5´ 10 =1.39144986×10-4-

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=-128.5653[dBW}= -98.5653

[dBm]

( 27)

[dB]

( 28)

（２６）、（２７）式からC/ N は、
C/N = -85.55 - (-98.5653)= 13.0153≒13.01（２８）式のC/ N は降雨量（15m m /h)がかなり激しい場合です。5m m /h程度の降雨では、C /N =15.3 [dB ]となります。
所要 C/ N が11[dB ]であるので、いずれにしてもマージンの小さい事を意味します。このことは降雨の激しいときには受信出来ない事が発生しうることも意味しています。マージンを大きくするには直径の大きな利得の大きなアンテナが必要となります。

「放送衛星の問題点」（１）食の問題：
放送衛星は電力源として太陽電池を使っています。そのため太陽電池が太陽に向く角度によって発電量が増減します。
このため、夏至と冬至には太陽電池の発電量が９０％程度に少なくなります。また、春分の日と秋分の日には衛星が地球の陰に入り、太陽電池の発電量はゼロになってしまいます。この時間は最大で７２分にもなります。
食が発生する期間は、春分の日、秋分の日の前後３週間となります。食の間は、太陽電池からの電力は無くなるすので、蓄電池からの電力だけとなります。蓄電池からの電力だけでは放送用のトランスポンダは賄いきれず、停波となります。
停波の時間は、停電が回復した後も搭載機器の再稼働などに時間を要し、３～４時間の停波時間が必要となります
また、月による食もあります。これは、発生頻度は少なく、年に１回かそれ以下です。
放送衛星は、受信者の利便を図り、受信アンテナを小型化する目的で、衛星の送信電力を大きくしています。そのため、使用する電力が大きくなり搭載している蓄電池では放送を維持することが出来なくなり、停波します。これからの放送衛星では、放送用の蓄電池を搭載して、食の間の停波を回避する事が計画されています。
放送衛星に対して、通信衛星は通信の途絶が許されないので、トランスポンダの電力を小さくして、食の間も蓄電池からの電力で運用できるようになっています。送信電力すなわち衛星E IR Pが小さい分、地球局の受信アンテナを大きくする必要があります。
（２）遅延時間の問題：
静止軌道が地上高約 ３５、７８６Ｋｍ にもなるため、電波伝播時間が無視できなくなります。
電波の速度 c は8

c = 2.997925´10[m/sec](29)なので、電波が地球局から静止放送衛星まで届くのにかかる時間 t は、
t=

d
c

[sec]

(30)

[sec]

( 31)

3

=

37867.7´10

2.997925´108= 0.1263

衛星から視聴者まで届くにも 0.1263[sec] かかります。 静止衛星放送では、放送番組は地球上の放送施設からU P
ｌink で静止放送衛星へ届け、そこで dow n link 用チャンネルに変更され、更に電力増幅されて地球に向けて放送されますが、電波の伝播だけで0.2526[sec] の時間がかかってしまいます。
更にＴＶ映像はアナログ放送でも画像処理に使うエンコーダ、デコーダで時間の遅れがあり、合わせて数秒の時間遅れが発生しますで、海外特派員レポートなどで、現場のレポーターと局側キャスターとのやり取りのタイミングが合わなくこの資料は社内研修用に作成されたものです。

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なってしまいます。デジタル放送では更に画像圧縮などによる時間遅れが加わります。 このため、地上波デジタル放
送、デジタル衛星放送では時報等の時刻の告知が困難となります。

「静止軌道上にある衛星の数」
静止軌道上には現在 ６４７個の人工衛星があります。そのうち日本の所有する静止衛星は３２個あります（総務省電波利用ホームページより）。
静止衛星の軌道上の位置を見ますと、１度間隔以下となっています。
静止軌道上の１度に対する距離 ds は、静止軌道長 Ls が（７）式から Ls = 264,925 [Km] ありますから、
、

ds =
=

Ls
360
264925=735.9027
360

[Km]

( 32)

静止軌道で混み合っている場所では、0.1度にも満たない所もあります。 0.1度は約73.6K m ですから、およそ
甲府市と八王子市間の距離に相当する距離間隔隣に満たない所に衛星がいることになります。静止衛星の中に放送衛星があるわけです。

「放送衛星の寿命」
宇宙空間にある放送衛星は秒速約３ｋｍで地球を回っていますが、宇宙空間は真空状態なので、摩擦によるエネルギーの消費が無いため、静止放送衛星が地球を回る速度が落ちることはありません。しかし、太陽系惑星、太陽、月の引力、太陽風が静止衛星に作用するために、赤道上の軌道位置はわずかずつドリフトします。静止軌道を維持するためには
このドリフトを修正しなければなりません。 軌道修正には小さな軌道修正用エンジンを噴射します。
軌道修正は定期的に行われ、燃料を消費します。 静止軌道位置を維持するために使うエンジンの燃料が無くなると静止軌道は維持できなくなり、静止放送衛星としての寿命となります。
静止放送衛星の設計寿命は７年、通信用静止衛星の設計寿命は１０年といわれています。

「静止放送衛星からの電波の偏波面」
静止放送衛星からの電波の偏波面は円偏波（右旋円偏波）となっています。
通信衛星を使った衛星放送波は直線偏波をを使っています。

「運用中の衛星放送」
現在運用中の静止軌道放送衛星を下図に示します。
衛星名

静止軌道位置T W A 出力

打上年月

設計寿命

B SA T -1a

ＢＳアナログ放送

Ｅ110度

１０６Ｗ

Ｈ ９年４月

Ｈ１９年頃

B SA T -2c

ＢＳデジタル放送

Ｅ110度

106W

Ｈ１５年６月

Ｈ２５年頃

ＭＢＳＡＴ

ＢＳデジタル音声

Ｅ144度

１２１５Ｗ

Ｈ１６年３月

Ｈ２８年頃

Ｎ－ＳＡＴ－１１０ ＣＳデジタル放送

Ｅ110度

104.7W

H 12年１２月

H ２７年頃JC SA T -4A

ＣＳデジタル放送

Ｅ124度

72.4W

H １１年２月

H ２３年頃JC SA T -3A

ＣＳデジタル放送

Ｅ128度

127W

H 18年８月

H ３３年頃SU PE R B IR D －C ＣＳデジタル放送

Ｅ144度

90W

H ９年７月

H ２２年頃JC SA T -2A

ＣＳデジタル放送

Ｅ154度

120W

Ｈ１４年３月

Ｈ２５年頃

ＰＡＳ－８

ＣＳデジタル音声

Ｅ165度

100W

Ｈ10年１１月

H ２５年頃

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参考資料

Anex 1

衛星放送受信の手引き

金原 晃 他著

テレビジョン学会編 コロナ社

平面球面三角法穂刈四三二著

国別静止衛星軌道位置一覧

総務省編集

共立出版
総務省電波利用ホームページ

海事衛星通信入門

佐藤敏雄

著

電子通信学会発行 コロナ社

海事衛星通信入門補遺

佐藤敏雄

著

電子情報通信学会書簡

衛星放送の現状

関東総合通信局

関東総合通信局ホームページ

静止衛星の軌道

三枝義一 様書簡

衛星中継回線計画資料

小林武信

作成

山梨放送送信技術資料

ケーブルテレビジジョンシステム委員会報告書

ケーブルテレビジョンシステム委員会

理科年表（１９９６年版）

丸善

国立天文台編

球面三角の公式

球面上の2点間の距離、方位などの計算は、球面座標上の各点を直交座標上に置き換えても可能ですが、球面三角法を用いると簡潔に処理することができます。
球面三角を用いた解析に必要な重要な公式を以下に示します。
「図1」に於いて、各辺の長さをa、b、c とし、各辺の交点の角をA、B、C とします。また、各辺 a 、b、c は大円の弧であるとします。

C
b
a
A

c
「図1」

B
１．正弦法則sin(a)
sin(b)
sin(c)==
sin(A)
sin(B) sin(C)( A1)

cos(a) = cos(b) cos(c) + sin(b) sin(c) cos(A)(A2)

cos(b) = cos(c) cos(a) + sin(c) sin(a) cos(B)( A3)cos(c) = cos(a) cos(b) + sin(a) sin(b) cos(C)( A4)

２．余弦法則この資料は社内研修用に作成されたものです。

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Anex 2 ＊1 (12)式の導出「図2」は理想化した完全球体の地球を表します。

N、lls

A
P
fl
r

ψ

Pl
ll

d

O
ls

d

Se
R

b

S

B
「図2」
「図2」において、記号の表す意味は次の通りです。

N ： 地心座標の北極r ： 地球の半径

P ： 視聴者の位置

R ： 地球中心と静止放送衛星の距離

S ： 静止放送衛星の位置

d ： 視聴者のいる場所と静止放送衛星間の距離

Pl ： 視聴者と同一経度の赤道上の位置

d

Se ：静止放送衛星直下の赤道上の位置

N ： 地心座標の北極

f l ：視聴者のいる場所の緯度

O ： 地心座標系の中心： 大円弧 PSe 間の円弧長

ll ：視聴者のいる場所の経度
ls ：静止放送衛星直下の経度
lls ：Se と Pe との経度差「図2」において、視聴者のいる場所 P と静止放送衛星間の距離 d は、三角形 P S O に、平面三角の余弦法則を
適用して、
2

2

2

d = r + R - 2rR cos (x)

ここに

(A5)

x ：角 POS を表す。

(A5)式の角度ξは、fl , lls で表した方が都合がよい。 球面三角の頂角Pl 、P、S e及び各辺 fl 、d、lls を用 いると、球の半径を正規化し場合、円弧長値と中心角値とは等しいから、
cos(d) = cos(fl) cos( lls) + sin( fl) sin( lls) cos(Pl)
ここに

(A6)

x= d

球面三角の性質から、
Pl = 90° であるので、(A6) 式は
この資料は社内研修用に作成されたものです。

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cos(d) = cos(fl) cos( lls) + sin( fl) sin( lls) cos(90)cos(d) = cos(fl) cos( lls)

(A7)(A7) 式を (A5) 式に用いると、
2

\

2

2

d = r + R - 2 rR cos( fl) cos( lls)

( A8)

r2 + R2 - 2 rR cos( fl) cos( lls)

( A9)

d =

Anex 3 ： ＊2 (15) 式 静止放送衛星をみる仰角βの導出「図2」において、赤直線AB はP点における接平面内あり、平面3角形PSOと同一平面内にあります。P 点の接平面は、
その地点の地平線に一致するから、赤直線ABと直線PSとのなす角 b が、P点において静止放送衛星を見る仰角となります。
平面3角形 PSO において、仰角b と角OPS=ψとの間には、赤直線 AB がP点における接線であることから、
ψ = b + 90°(A10)の関係があります。 従って、仰角 b は、
b = ψ- 90(A11)

r , R , d の間には次の余弦法則が成り立ちます。

平面３角形とPSO と角度ψ 、x 、各 辺
2

2

2

R = r + d - 2rd cos( ψ)(A12)d2 = r2 + R2 - 2rR cos( x)( A13)(A13) 式を(A12) 式に代入すると
2

2

R = r

2

2

+ [r + R - 2rR cos( x)] - 2 rd cos( ψ）(A14)= r2 + [ r2 + R2 -2rR cos( x)] - 2 rd cos( b + 90)
222= r + r + R - 2rRcos( x) + 2rd sin( b)( A15)(A15) 式を整理して\

0 = 2r2 - 2rR cos(x) + 2rd sin(b)( A16)= r - R cos( x) + d sin( b)( A17)

R cos(x) - rd( A18)

1 = cos2( b) + sin2( b)( A19)

sin(b) =ここで、から
cos2 (b) = 1 - sin2( b)( A20)(A20) 式と (A18) 式とから、
22

cos (b) = 1 -( Rcos(x) - r)

( A21)d2

また、ここで、tan(b) =sin(b)
cos(b)(A22)

を利用するとこの資料は社内研修用に作成されたものです。

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R cos(x) - rd2tan (b) =





2

2

2

d - (Rcos(x) - r)2d

(R cos(x) - r )2

=

2

2

d - ( Rcos(x) -r)

(A23)

2

=

( R cos(x) - r)

( A24)

d2 - ( R cos( x) - r )2

(A24) 式に(A13)式を代入する。
tan2 (b) =2( Rcos(x) - r)2

2

2

r + R -2 rRcos(x) - ( R cos( x) - r)

( A25)

2==\tan(b) =(R cos(x) - r )r2 + R2 - 2rR cos( x) - { r2 - 2rR cos( x) + R 2 cos2( x)( Rcos(x) - r)22

2

2

R - R cos ( x)=(Rcos(x) - r)22

2

R sin (x)(Rcos(x) - r )cos(x) - r/R=
R sin(x)sin(x)( A26)( A27)( A28)(A6) 式 、(A7) 式 から、(A28)式は次のようになります。
tan(b) =\cos(fl) cos( lls) - r/R( A29)

1 - cos(fl) cos( lls)
-1

b = tancos(fl) cos( lls) - r/R

1- cos(fl) cos( lls)

( A30)

Anex 4 ＊３ ：（17）式 視聴者が静止放送衛星を見る方位αの導出「図2」は地心座標上の視聴者の位置 P(fl , ll ) 、衛星直下の地上位置 S e(0 , ls ) を示します。
これらは、球面三角 PNS e を形成します。
「図1」に示す球面三角形の交点 A 、B 、C は、それぞれ、「図2」のP、N 、S e に対応します。
地球上の視聴者の位置 P から静止放送衛星 S を見る方位は、大円の弧 NP と大円の弧 PS e との交角 a に等しい。
「図1」のA、B、C は、それぞれ「図2」の a 、NS eP 、PNS e に対応し、さらに「図1」の円弧 a 、b 、c は、「図2」のそれぞれ円弧 NS e、NP、PS e に対応することを踏まえて、球面三角の余弦法則 (A2) 式を適用すると、
a = NS e = 90°
b = NP = 90°- fl
c = PS e
A = aであるから(A2) の関係を用いると、
cos(90°) = cos(90°- fl) cos(c) + sin(90°- fl) sin(c) cos(a)(A31)(A31) 式を整理する。
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0 = sin(fl) cos(c) + cos(fl) sin(c) cos(a)(A32)

sin(fl) cos(c)cos(a) = -(A33)

cos(fl) sin(c)球面三角の正弦法則 (A1) 式に A= a 、a = 90°、C= lls を代入すると
sin(90)sin(a)=

sin(c)
sin(lls)(A34)(A34)式を変形してsin(a)=

sin(lls)(A35)

sin(c)(A35) 式を (A33)式で除するとsin(lls)sina)=
cos(a)-

sin(c)=
sin(fl) cos(c)cos(fp) sin( lls)

( A36)- sin(fl) cos(c)cos(fl) sin(c)(A36)式の cos(c) に余弦法則(A4)式を適用する
cos(c) = coa(a)cos(b) +sin(a) sin(b) cos(C)( A37)

a = 90° 、 b = 90°-fl) 、C = lls であるから、
cos(c) = cos(90°) cos(90°-fl) + sin(90°)sin(90°-fl) cos( lls)
= cos(fl)cos( lls)

( A38)( A39)(39) 式を (A36) 式に代入すると,
cos(fl) sin( lls)
tan(lls)sin(a)==
cos(a)-sin(fl) cos( fl) cos( lls)
- sin(fl)( A40)(A40) 式を整理する
tan(lls)sin(a)= tan (a) =cos(a)- sin(fl)∴-1

a = tan( A41)

tan(lls)

-sin(f )

( A42))l

実際は、静止放送衛星は第3象限にあるから、
α= p + tan-1= 180° +tan(lls)

-sin(f )

180
tan-1
p

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ltan(lls)-sian(f )
l

[rad]

(A43)

[ °]

(A44)

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改訂１の詳細
１： （12）式を直交座標からの計算式から、球面三角を使った計算式に改めました。 計算量を少なくすることができました。
２：旧 （１７）式の誤りを八王子市在住の男性からご指摘をいただき、訂正いたしました。ご指摘ありがとうございました。
３： （12）式、（15）式、（１７）式の導出過程を示しました。
４：磁気偏角による影響があるため、方位角の計算値を補正する必要があることの記述を追加しました。

参考文献 海事衛星通信入門 の著者 佐藤先生から旧（17）式が参照した計算式の ミスプリント訂正の補遺をいただ
き、その中で、（15）式、（17）式の導出についてご教示いただきました。
また、前職場の上司で、鈴木・三枝・森 彗星の発見者の一人でもある三枝義一様には天文計算全般にわたりご教
示いただきました。

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