dせ〆oq，aMar. 200、た． フロアにはエレベ ー タ ー が存在するだ けであった

入れられない． 大学院大学であるので， 他の大学， カので， いわば何もない約 1300 m 2 のフロアに 部屋やレッジを卒業した学生が応募してくる． 学生は世界中廊下をデザインして， 動物の飼育以外はすべて自足しから受入れられる（日本からは今迄に4名入学した）たユニットの研究室を作ることができた． 以後大学をが， かなり厳しい面接があり， それまでの研究の経験去るまでスペ ー スについて困ることはなかった． このが聞かれる． そのような過程を経て採用されるため，大学には学部は存在せず， 各研究室はそれぞれ自分勝学生の質は非常に高く， ポスドクと対等に肩を並べる手な内容の研究をしている． 研究室の人員J面積など，ことが出来る． 学生は授業料が要らないばかりでなく，すべてまちまちである． 研究内容は教授が決めるので，生活費（現在は年約 2 万ドル）が与えられ， キャンパ途中で変わることもありうる． 本来この大学は医学研ス内に住居も与えられる． 大学からの給費は6 年間究所の伝統を受けて医学， 生物学系の研究室が主体を保証され， 最高 8年間のうちにPh.D.を取ることにしめるが， 私が入った頃は物理， 化学系の人達もかななっている． この大学のPh.D.出身者の多くは現在りいて， 全体で約60 の研究室が存在した． このようアメリカで広く指導的な地位に就いている． 幸い私のに違った分野の人達と日常絶えず交わることは大変有研究室に来ることを希望する学生は多く， 25 年の滞プと在中に34名が私の研究室からPh.D.をとって卒業し自由にセミナ ー などを通して付きあえるが， 何もしなていった． 彼らとの日常の会話， 特に夜になって雑務ければi孤立することもあり得る． 大学全体の教授会はが無くなった時に過ごした時間は私にとっても貴重な年2回で， 大学の運営は教授の中から選ばれた（半分ものであった．独創的なアイデアもこれらの時聞からり難いことであったと思う． 研究室は他のグルーは順番で）9人が月 1 回学長と昼食をしながら， 大学生み出されたことが多い． 彼らとほぼ同数の同様に優の運営について必要な審議をする． したがって教授会れたポスドクによって私たちの研究は活気に満ちた年などで時聞を取られることはないのである． 研究費は月を送ることができたと思う．
最後に David Rockefellerを始めとして， 大学の主としてグラントに依存するが， 少ないが大学からの援助もあり， 研究費などの使い方はアメリカ 般と同経営にあたる人達， 教授， 研究者， そして事務を担当

じで， ある程度の枠内では非常に自由で、あった．

する人々が， 丁寧で暖かく， 十分な援助を与えて下さ一

ロックブエラ ー 大学が医学研究所から発展したことったことは， イ ー ストリバ ー に沿った素晴らしいキャは前述したが， 大学と言っても 1 年に大学全体で 20ンパスと共に一 生の宝と言える経験であった．

～25名（MD, Ph.D.を入れても30名）ぐらい しか受

平口

くす多躍

いに集的、か際

人国か才 、ら生 室か下 究 ：外門 研陣
内 の る舘［コラム：良い研究環境とは？］(l）東京大学大学院情報理工学系研究科（ロボットとバ ー チャルリアリティ）(2)11(3）学んでかつ思う人， あるいは患ってなお学ぶ人(4）学んでばかりで思わない人と， 思ってばかりで学ばない人(5) http://www.sta「tu-tokYo.臼c.JP/

たち

すすむ

サイパネティックスに魅せられて専門を選ぶきっかけは， 勉強に疲れて偶然， 鳴らし
トイ ーナ ー の『サイバネティックスはいかにして生まれたか』（みすず書房（1956））の朗読であった．「フィ ーたラジオで あった． 東京大学では， いまでも教養学部

ドパックという概念が， 人聞においても生物においての 1 年半のなか で自分のやりたい専門を選べる仕組も生きているし， 機械においても生きている …… 」．

みになっている. 38年前もそうであった． それなり聞いたとたん雷にでも打たれたような感覚が走ったこに充実した学生生活を送りつつも自分の本当にやりたとを今でも鮮明に覚えている． 朗読が終わると居てもいことは何なのか掴めないまま， 進振りの締め切りが立っても居られず， すぐさま総合図書館に出かけて行近づく， なかば悶々とした日々を過ごしていた． そん

き， ウィ ーナ ー の書を求めた．

なある日， ラジオから流れてきたのはノ ー パ ー ト・ウ

自伝は読みやすかったが，『サイバネティックス』

i

No. 3（岩波書店（1962））は ま だ 良 い と し て，『一般調和 解析』（MIT Press(l966）），『定常時系列の外挿，内挿…山…四宍ノ〆hvq，白｜…

産となって残っている．と平滑：ウィ ー ナ ーフィルタ』M（ IT Press(1949)),

一所にとどまらないPress(1966））などの著作は極めて難解であった．しには残らず ，必ず外にでる」との黄金律があり，今であるいは 『ラ ン ダム理論におりる非線形問題J(MITかし，むさぼるように読んだ．あたかも乾いた土壌に水を注ぐような感覚であった．それまで漠然としてい「何人といえども，そのまま計数計数工学科には，、も厳格に守られている．世界に羽ばたく人材として活躍したり，あるいは回遊魚のように大きく成長 して大た，自分の将来やりたいことが，実はこれだったのだ学に戻ってくることを期待しているのである．博士課に魅せられて工学部計数工学科に進学した．

大学を去ることになった．その時は正直言って，なぜ実験室が覚えているかと思わないでもなかった．しかし，居心地が良いかという実感をしっかりと感じた．サイバネティックスとのように居心地の良いととろを去らねばならないの計数工学科は自由そのもので あった．数理と物理，トあるいは情報やシステムの基礎を学び，最先端の未踏領域に挑戦するのが学科の特徴であった．事実，計測，信号処理，制御，システムを基礎として，サイパネテ

ィックス，バイオニクス，学習機械 H

パタ ーン 認識，情報理論といった当時の最先端の学問が学べた．大学院に進学し研究室に入ってからもその自由闇達な雰囲気はまったく変わらなかった．教わるのではなく自ら学ぶのである．これが学問の基本である．研究室には，その伝統が脈々と流れていた．

程を修了し，2年間助手を務めた1975年，私も東京らこそ去らねばならないのである．大学の名前や研究室の威光がなくとも，立派に活躍できる人聞にならなければいけないのである．そういう無言のメッセージは，若い私にもはっきりと理解できた．そして，気持ちよく，通産省機械技術研究所という新天地を求めたのであった．

MIT

機械技術研究所在職中に，科学技術庁（ 当時）の長期在外研究員として，海外で研究を行う機会を得た．

から1979年の ことである． マ サチュ ー セッツ工科 大 学

一
装置を自分で作ったのを覚えている．実験の真髄はウィー ナ ー のサイバネティックスの流れを汲む研究者

卒論のテは別として，イ論，博論はテーマ

ーマ

自分で探した．毎日，遅くまで実験室にこもって実験期 一会であると思う．それこそ，一期 一会の心で実験(MIT）の機械 工学科のロノT ートで，ボストン・・W・マン 教授は，ア ームという筋電義手を開発していた．

した．自然が，ふっと見せてくれるその真実の瞬間を

私自身は当時，1976年という早い時期に，世界最初ある．そしてその理論的な側面も追求した．修士論文

性を工学的に実証しつつあった． マン 教授とは後に第逃さないという気持ちで真撃に自然に問いかけたので

では，定常な調和音においても，その倍音聞の位相がの「盲導犬ロボット」の概念を提唱し，その実現可能二の師弟関係を結ぶことになるのであるが，今振り返わずかではあるが，確実に音色に影響を及ぼすことをると，この姉弟の縁は偶然であるようで，ある種の必に潜む調和音の倍音聞の統計的な位相を，パイスペクと思う．のアルファ 一 波の統計的な形を論じ，偏頭痛との関係

ー

偶然発見した博土論文では，ランダムにみえる現象トルによって検出できることを理論的に示して，脳波に及んだり，カクテノレ パー ティ ー効果の1 つのモデ
ルとしてパイスペクトル解析が有効なことを示したりした．

こうした研究が可能になったのは，恩師である磯部孝先生が口癖のように繰り返しおっしゃっていた「実験室が覚えている」ということによるとつくづく思う．

教授が長年培って来られた研究室に所属することで，然であって，その出会いは，やはり 一期一舎であった
マ ン 教授の主宰する研究室での1年は，ウィ ー ナに魅せられ研究の道に入った私にとって忘れ得なしコ体験であった．大学と実験室が保存してきた「サイバネティックスの記憶」を共有し得たのである．短い期間ではあったが，MIT ではそれこそ学生時代に戻ったように，昼夜，実験室にともって研究し続けた．結果， マン 教授が提案はしたものの実際には手がつけられていなかった「人間・機械・

環境シミュレ ータ」のアイデアを，実際の装置として笑現し，盲人用の提示研究室の人的，物的，知的な財産を享受でき，大きな装置の評価に適用する手法を提案し実験することがでとの素晴らしい出会いがあり，それは今でも大きな財帰国後，私が「テレイグジスタ ン ス」を1980年に世研究が可能となるのである．事実，多くの優れた方々きた．この研究は，高く評価されたばかりではなく，

今4／O〆。

Mar.

界で初めて発想するその原点ともなったのである川 ．

叶 ’F雰聞気が理想的である． ぞとでの若者同士の出会いが，その時は勿論， 将来にとっても， そこに所属した若者たちの計り知れない財産となる． その意味から， 多士新しい研究室を立ち上げる
東京大学を離れて， H「究所に在職すること十有五年，2

多才の研究者，技術者，芸術家の集う， 知的な厳しさ

前述のように「盲導犬ロボット」（ ） や「テレイグジス

左緊張感のある， ぞれでいて明るい雰囲気の研究室をタンスJS ） の研究を世界に先駆けて行った． 盲導犬ロ目指したのである．

ボットが， ア ー サ ー ・C・クラ ー クによって， その未来予測の著書『ア ー サ ー ・C・クラ ー クの2019年7

これから研究者を志す学生へのメッセ ー ジ月20日（』 MacMillan Publishing Company (1 989))

まずは， そもそも研究は教えてもらうものではなく，に紹介されたり，「テレイグジスタンス」がグラン

自分が自ら行うものであることを自覚していることがト・ファ ー マド～ルの『トゥモロ← メ ー カ 」ー←一人間

最も重要で、ある． その上で， 自分の才能を見つけ伸ばとコンピュ ー タ はどこまでつき合えるか］（ダイヤモしてくれる「見巧者Jな， 先生との出会いが大切で、あンドネ士（1988 ））やハワ ー ド・ラインブ ー ノレドの『ノf ーる． そのためには， 学生白身も良い先生や良い研究室

チャルリアリティj（ソフトパンク出版（1992））で紹介を見極められるという点で「見巧者Jで「目利き」でされたりして世界的に注目されていった．

なければならないであろう．

199 4年東京大学の計数工学科に戻って，「ロボット」と「バ

そのためには， 自分の行いたい研究ができ， 尊敬でチャルリアリティJの研究室を聞く乙ときる， 優れた先生の主宰する研究室であって， 自由間に なった． その時， 昔の東京大学とMITの2 つ の違な議論を奨励する雰囲気であることなどの要件は当「実験室の記憶」が形を変えてよみがえっ たような不然のこととして， 加えて次のような観点、で研究室を選思議な気持ちがした． その立ち仁げにあたり， 教育とぶことが肝要であろう．

ー(1 ）分野やパックグラウンドあるいは経歴が異なる研究についていろいろと思いをはせナ乙の中で運慶の仁王像のよ様々な才子が多く集まっている研究室であること，うな素晴らしい仏像は， 木を彫って作るというよりは，(2）その研究室にとどまる人はなく， 皆必ず一 度は外もともと木に埋もれている仏像を掘り出すことによりにでるというJレー ルが存在するごと，（3）外にでた門

その昔， 激石は『夢十夜』

震生まれると看破している． ソクラテスは，「教育は産下生が国際的に活躍していること，（4 ）新しいアイデ婆術である」との名言を残した研究室を立ち上げる

アをすぐに試してみることが奨励される研究精神と研にあたり， この精神が実現できる研究室でありたいと究費を有する研究室であること， などが挙げられる．

思った． つまり， 才能を自分自身で見つり出し， それを最大阪伸ばせる， そういった研究環境が大学の研究室としては最重要であると考えたのである．
また， 少しオ ー バ ー な表現ではあるが， 梁山泊や孟嘗君の食客数千人といった， 学生同士が感化しあえる�

It

I

文献
(1)
(2)
(3)

有馬明人監修：研究者， 東京図書（2000) p. 51
舘瞭：ロボット入門， ちくま新書（2002) p. 112
舘嘩：パ」チャルリアリティ入門， ちくま新書(2002) p. 164

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