80特集●自動運転「自動運転」特集にあたって
長谷川孝明＊
Automated Driving: Introduction
Takaaki HASEGAWA＊

昨今、日本の新聞紙上で「自動運転」という言葉には事欠かない。これらは時によりオールマイティが出てこない日はない。2000年ごろの「ブロードバのように言われ、社会にドラスティックな影響を与ンド」に変わり、2002年になると「ユビキタス」、えるかの如く喧伝されることが多い。特殊な場所で2008年ごろは「電気自動車（EV）」、そして2013年のプロフェッショナルユースは確実にあるが、携帯ITS世界会議が東京で開かれる少し前から「自動運電話やスマートフォン、交通系ICカードのように転」一色になってゆく。各国また各組織で重要戦略

あらゆる場所であらゆる人にメジャーな機器としてと位置付けられて、社会的影響が大きいことは明ら使われ、我々のライフスタイルや価値観に決定的なかであるが、場合によっては、あまりに安易な議論影響を与える事例は少ない。
高齢者のモビリティ確保は、歩行を手助けし、低の展開や揺動的との感を禁じ得ない主張もある。
自動運転と直接にも間接にも関係のある「繋がる速で近場の移動を支援する機器と公共交通のコラボ車（Connected Vehicles）」も同様に大きな社会的レーションといった「超小型ビークル」のアプロー意味があるが、「路車間通信」、「アドホック車車間チと、本特集のような「自動運転」のアプローチが通信」、リアルタイムな位置を得ることこそがハーあろう。しかし高齢者と同時に、生産年齢以下が少ドルの高い「歩車間通信」、いずれも、言葉の本質なくかつ共働き核家族世帯の増えるこの先、若年者的な意味を、数理物理・科学技術の側面と、人間社のモビリティ確保も重要な課題である。フルタイム

会・ライフスタイル・価値観の両面から十分考察すの完全自動運転（ドライバーレス運行）は高齢者だる必要がある。

けでなく、小さい子供の塾への安全な送り迎えなど、「言葉の真の意味」の理解と「揺動性」そして「安若年者（子供）にも（生産年齢の）その親にも福音易な未来予想」を排した議論の整理がわれわれの歩である。この場合、自動運転車（機械）が自動運転く道を考える上で重要となる。

中に機械自身で手に負えない環境になったからとて、「自動運転は高齢者のモビリティ確保に大きな福ドライバーに制御を返すという選択肢はない。乗員音となる。
」というロジックはあまりに分かりやすは運転責任のない自動配送の貨物と同じである。

いが、それゆえに十分な理解と考察が大切なのであパーシャルタイムの自動運転も、運転を機械が担当る。いかなる場合も人間が全く関与しない自動運転するかドライバーが担当するかを決定する権利をドと、人間と機械が協力して車を動かすが機械の役割ライバーが持つか機械が持つかで大きく異なる。機

分担率が極めて高いものは質的に異なる。使われる

械が持つ場合、ドライバーは常にシステムからバト場所、乗員に要求される事項もさまざまである。

ンを渡されることに備え、（たとえ余裕をもって渡ところで、立ち乗り／座り乗りの超小型の移動デされるとしても）緊張して乗車し続ける必要がある。

バイスやICTで高度化された眼鏡など新技術の話題

この場合、機械を監視するというタスクと責任が重＊埼玉大学大学院理工学研究科教授

Professor, Graduate School of Science and Engineering,Saitama University

国際交通安全学会誌

Vol. 40, No. 2

くドライバーにのしかかる。ドライバーが権利を持つ場合、「今日は完全自動運転でハンドルは外してもかまわない」、「明日は機械をアシストにとどめ機械（4）

平成 27 年 10 月

「自動運転」特集にあたって

81とコラボして運転を進める」、などと選択し、機械に転は大きく異なる。前者はドライバーの機械との協はその決定を拒否する権利はない。1999年に市販さ調運転という行為の支援度の高度化であり、後者はれていた「Rの大きな自動車専用道路で（15秒で切単なる移動空間の利用者でしかない。協調運転ではられない）レーンキーピングとACCのシステム搭載

人間と機械が車の運転という共通のタスクを協力し車」は、ドライバーが運転する一般の車と混在してて安全運転を遂行しながら、徐々にドライバーの分走行していた。これは一種の「自動運転」であるが、担率を下げてゆく道であり、あくまでドライバーはここには目的地の概念はなく、レーンに沿って、前運転の行為者であり続ける。

車の状況に合わせて、進む車である。それに対し今

前述のように、始めからオールマイティや夢物語

日話題の「自動運転」は、目的地を持ち、AIの力でのような分野ではなく、自動運転で使えるエリアや当該車両の置かれた状況を判断しながら目的地に近道路、利用環境が大きく制約された中で社会においづいてゆくものをさすことが多い。て立ち上がり始め、徐々にその制約が少なくなるよ

決められたエリア、整備されたエリアに限れば、うな進化の仕方は十分に予想される。

ドライバーの運転する車と自動運転車の混在状態も少し考えただけでも、社会的影響が大きく、また技術的ハードルは高くないし、現実にそのような状その社会定着可能性を、技術と法、経済性・価値観・態は存在してきた訳である。

移動環境を含む社会的受容性から考えてゆく必要が一方で、何か月も雪に閉ざされ、圧雪と新雪の入あることは明らかである。

り混じる地方道路や、大雨の影響によりぬかるんだ

このような中、「自動運転」分野を、われわれ編道路において完全自動運転に不具合が生じれば命に集委員を含めた読者の考え方の整理、理解が少しでかかわる。安全な移動を確保するための技術的ハーも進むように、今回、本誌編集委員会で「自動運転」ドルは高い。このような状態も、繋がる車（CV）をテーマとする特集を組むことが決まり、特集号のである程度の遠隔対応の可能性はあり、道筋がない編集担当を仰せつかった。国際交通安全学会は、細訳ではないが、現時点では遠隔操作は法的にも許さ分化された各分野で活発に仕事を進める会員が、学れていない。

際的なテーマでそれぞれの得意とする分野を持ち寄手動運転車から自動運転車へその割合が大きく移りながら協力することが謳われている。お願いする

行したとしても、一般の道では、機械だけの世界を執筆者は会員内外に及ぶが、「自動運転」を多角的考えればよい訳ではない。「機器を何も持たない人に捉えて整理するために、これからの人間社会や都や自転車」／「手動自動車」／「自動運転車」の混

市の在り方やその戦略、道路と交通の考え方、法律在を前提とした交通がスムーズにいくことを考えなに関する対応や考え方と可能性、また技術面では、ければならない。これら機器を持たないで移動する人間（ドライバー）と機械の関わり、走行環境の認自転車も考察の際前提とすべき事項に加わる。

識や経路計画、地図の役割と興味深い関連特許の紹

日本では清涼飲料水の販売が人から自動販売機へ介、また、包括的に捉えた現在の「自動運転」の実混乱なく移行したが、エリア限定とはいえ自動運転像、1950年代から現在までの歴史を踏まえた「自動が現実になれば、同様なことは自動運転においても運転」分野の俯瞰を、それぞれ各分野でご活躍、ご起こる可能性は存在する。職種のシフトを伴う可能多忙な執筆陣に、無理を承知でお願いし、承諾して性もある。

いただいた。もちろんこれが自動運転の全てではな「どこにでも言われるがまま臨機応変に目的地にいが、「自動運転」の実現に関わるさまざまな立場行き着く（自由度の大きな）人間運転のタクシー」

から「自動運転」を観た貴重な議論や紹介は、読者と「あらかじめ決められた道路（ルート）と天候なの「自動運転」に対する理解を確実に深め、地に足どの走行環境、そして限定された目的地のみを扱うの着いた議論と確かな指針を見極めるための一助と（自由度の小さな、制約条件の厳しい）自動運転（ドなることと信じている。

ライバーレス）タクシー」の混在からその自由度をこれ以上のイントロは無用と思う。まずは楽しみ徐々に上げてゆくシナリオは導入の可能性の一つでながらご高覧いただき、そこから生まれる読者のあろう。同様に、環境整備された特定の道路を対象方々のご意見をまたわれわれ編集委員が拝聴する機とした乗り合いバスの運行も可能性の一つであろう。

会があれば幸甚である。

運転の自動化の高度化とフルタイムの完全自動運

IATSS Review Vol. 40, No. 2（5）Oct., 2015