教育研究業績書
2024年05月20日

所属： 社会情報学科

資格： 准教授

研究分野
教育工学、知能情報学、ヒューマンインタフェース・インタラクション
学位
博士（工学）

事項

最終学歴
筑波大学大学院システム情報工学研究科

教育上の能力に関する事項
年月日
2019年9月〜現在

2.反転授業によるPC演習科目の演習時間の確保

2016年4月〜現在

3.京都工芸繊維大学『人工知能実験』の取り組み

2012年10月〜2015年3月

4.京都工芸繊維大学大学院『インタラクションデザイ
ン（大学院）』の取り組み

2009年4月〜2015年3月

2016年9月〜

2.『ウェブアプリケーション論』のための資料

2016年4月〜

3.『プログラミング入門』のための資料

2015年9月〜

4.『ウェブコンピューティング』のための資料

2015年4月〜

基行

研究内容のキーワード
プログラミング教育、アクティブラーニング

1 教育方法の実践例
1.反転授業のための講義資料のインターネット公開

2 作成した教科書、教材
1.『ウェブアプリケーション設計演習』のための資料

氏名： 尾関

概要『プログラミング入門』、『ウェブアプリケーション論』、および『ウェブアプリケーション設計演習』では、反転授業のための講義資料をブログ（note／zenn）およびオンラインプログラミング開発環境（p5.js／CodePen）にてインターネット公開している。これにより、授業を受けている学生に限らず、イ
ンターネットに繋がるすべての人に学習機会を提供する。
1コマ単位のPC演習科目では、知識を伝えるための講義に時間が割かれ、演習の時間が十分に確保できないという問題がある。『プログラミング入門』『ウェブコンピューティング』および『ウェブアプリケーション論』では「反転授業」を採用することでこの問題を解決している。反転授業とは、授業時間外に学生に講義資料を閲覧／視聴してもらい、講義の時間は演習に充てる授業スタイルである。さらに当該授業では、毎回の授業はじめに講義資料についての小テストを課すことで予習を促す工夫を組み合わせている。
京都工芸繊維大学『情報工学実験および設計（学部3回生）』の「人工知能」を企画・担当。領域が広いため互いの関係性がわかりづらい人工知能の各手法をミン
スキーの脳モデルの階層と対応づけ、下層から順に小型移動ロボットに実装していくことによって知識を関連づけて学べるよう設計した。
京都工芸繊維大学大学院『インタラクションデザイン（大学院）』を分担し、情報工学専攻の学生とデザイン系専攻の学生のコラボレーションによるフィジカル
コンピューティング、および、ソーシャルネットワー
クデザインの演習を実施。当該演習は、観察課題→KJ
法→マインドマップ→コンセプト・ペルソナ設定→プ
ロトタイプを用いたユーザビリティ評価といった手順
で、関連講義や外部講師の講演を取り入れつつ進めていくグループワークである。尾関は、フィジカル・コ
ンピューティングの講義の他、物品調達、TA手配、
ウェブ管理などを担当。2013年以降はシラバスの作成にも参加。
フロントエンドエンジニアになるためのJSフレーム
ワークの基礎知識（主にVue.js）を修得するための講義資料、課題を作成している。
フロントエンドエンジニアになるための基盤的知識（主にJavaScript）を修得するための講義資料、講義
映像、課題、および、小テストを作成している。
プログラミングの基本（変数・制御構文・関数・配列・クラス）を一通り学ぶための講義資料、課題、および、小テストを作成している。
ウェブデザイン技能検定3級に合格できる程度の講義資料、講義映像、課題、および、小テストを作成してい
る。

1

事項
2 作成した教科書、教材
5.『Scratchによるゲーム制作演習』のための資料

教育上の能力に関する事項
年月日
2015年4月

6.京都工芸繊維大学「フィジカル・コンピューティン
グ」講義スライド

2013年4月

7.京都工芸繊維大学「人工知能」テキスト

2012年10月

8.京都工芸繊維大学「ソフトウェア演習I」講義資料

2009年10月〜2015年3月

9.京都大学「メディア情報処理専修コース：映像処
2006年9月
理」講義スライド
3 実務の経験を有する者についての特記事項
1.小中学校の教員を対象としたmicro:bit講習会の実施 2019年7月

2.中学校でのプログラミングワークショップの開催

2016年7月・2017年8月

3.京都工芸繊維大学『Hack U』開催の取り組み

2013年9月

4.京都大学『メディア情報処理専修コース：映像処理』の取り組み

2006年10月〜2008年12月

概要
Scratchと呼ばれるビジュアルプログラミング言語を体系的に学ぶための講義資料および課題を作成した。
京都工芸繊維大学大学院『インタラクションデザイ
ン』において「フィジカル・コンピューティング」に関する講義スライド作成。
京都工芸繊維大学『情報工学実験および設計』の「人工知能」のためのテキストを執筆。
京都工芸繊維大学『ソフトウェア演習I』の演習課題・
小テストなどをコンテンツマネジメントシステム（Moodle上）に作成、毎年更新。C言語に関する資料。
社会人向け講座『メディア情報処理専修コース：映像処理』の講義スライド作成（２講義分）。
友呂岐中学校区夏季研修会の講師として、寝屋川市立
石津小学校にてプログラミング教材 micro:bit の講義
およびワークショップを実施した。研修会には友呂岐
中学校・木屋小学校・石津小学校の教員30名弱が参加した。
四條畷学園中学校2年生を対象としたプログラミング
ワークショップを開催した。平成28年7月はScratchというビジュアルプログラミング言語を使い、2日間（8コマ・各45分間）で動く紙芝居を制作した。平成29年
8月はVR/AR・IoT・AIの最新事情と基礎知識の講義と、教育用マイコンmicro:bitを使用した演習を織り交ぜで実施した。
京都工芸繊維大学にて『Hack U』を開催した（発案・補佐）。Hack Uは、Yahoo! JAPANの主催するプロトタ
イプ開発コンテストであり、Yahoo地図を使用したス
マートフォンアプリ開発を1週間で実施した。
社会人向け講座『メディア情報処理専修コース：映像処理』を京都駅前キャンパスプラザで開講し、全6回中2回を主担当。また、すべての回の演習を担当した。

4 その他

事項
1 資格、免許
1.ウェブデザイン技能検定3級

職務上の実績に関する事項
年月日

概要

2016年3月『ウェブコンピューティング』の学修範囲として参考にしている国家検定「ウェブデザイン技能検定3級」を取得した。

2013年11月〜2014年3月

KITフィーチャーデザインプロジェクトに情報工学部門からの選出メンバーとして参加、京都市中京区龍池地
区の住人とともに「高齢者が自立して生活できる地域
社会」について全4回に渡って議論した。
京都工芸繊維大学大学院『インタラクションデザイ
ン』で学生が作成した作品をオープンキャンパスにて毎年展示。各種コンテストで受賞（例：京都市技術科
学センター主催のコンテスト「テクノ愛」に毎年出品し、2012年と2013年はグランプリ、2014年は準グラン
プリ等を受賞）。2014年はOgaki Mini Maker Faireに参加、岐阜新聞の地方版１面に我々のブースの写真が掲載。
京都大学学術情報メディアセンターにて、遠隔講義支援サービスに従事した。学内遠隔講義と3地点国際遠隔講義を中心に、京都大学の遠隔講義・遠隔会議の全般を技術職員とともにサポートした。

2 特許等
3 実務の経験を有する者についての特記事項
1.KITフィーチャーデザインプロジェクトへの参加

2.京都工芸繊維大学大学院『インタラクションデザイ
ン』の作品発表

2009年4月〜2014年3月

3.遠隔講義支援サービスへの従事

2005年4月〜2009年3月

2

職務上の実績に関する事項
年月日

事項

概要

4 その他

著書、学術論文等の名称
1 著書
1.はじめての“文字で打ちこむ”プログラ
ミングの本——スク
ラッチのブロックとくらべて学べる
JavaScriptの基本
2.知識ベース『知識の森』

3.Virtual
Environments for
Teaching &Learning

2 学位論文1.机上作業シーン映像の自動撮影・編集手法に関する研究2.プレゼンテーションの知的撮影システム

3 学術論文
1.プログラミングの反転授業における学生のChatGPTの利用について

2.遠隔グループディス
カッションでのChatGPTの利用に関す
る一検討

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称

単

2023年9月
25日

技術評論社

共

2012年12月

電子情報通信学会

共2002年11月

World Scientific
Publishing Co.
Pte. Ltd.

単

2005年03月

筑波大学大学院シ
ステム情報工学研
究科 学位論文

単

2000年02月

筑波大学第三学群
工学システム学類
学位論文

共2023年12月

日本教育工学会 研究報告集、2023
巻、4号、pp.149156（DOI: https://doi.org/10.
15077/jsetstudy.
2023.4_149）

共2023年5月

日本教育工学会 研究報告集、2023
巻、1号、
JSET2023-1-A13、

概要

Scratchなどのビジュアルプログラミングをひととおり学び、文字で打ち込む（テキストベースの）プログラミングにこれから挑戦する
人のための本。変数から関数定義までの文法を、ScratchのブロックとJavaScript（p5.js）のコードを横に並べて比較しながら学べる。
Scratchとよく似た実行環境をp5.jsで用意し、Scratchを学ぶのと同じ感覚でネコを動かしながら動作確認ができる。
著者：尾関基行、他多数
2群11編2章4節、編集・要約・オーサリングを担当
電子情報通信学会「知識ベース」の１節として、マルチメディアコ
ンテンツ（主に映像）の編集・要約・オーサリングの自動化・省力化のための要素技術について概説した。編集・要約・オーサリングという用語の説明、その他のマルチメディア技術に対する位置付
け、自動化・省力化に関する研究事例の紹介など、自身の研究成果も含めてとりまとめた。
著者：Yuichi Nakamura、Motoyuki Ozeki、Yuichi Ohta、他
Chapter 10、 An Intelligent System for Capturing
Presentation on Desktop Manipulations --- Supporting forVideo Contents Production (pp. 363-393)を担当
仮想環境を利用した教育・学習に関する研究をまとめた本書の第10章として、料理や科学実験などの教示プレゼンテーションの自動撮
影・編集システム、及び、そのための自動化手法を紹介した。映像を用いた教育コンテンツの作成において、講師のFocus of
Attentionを生徒に伝えることの重要性について論じ、それを実現するための自動化システムの構成について述べた。
学習資源としての映像コンテンツの充実は高度情報化社会を形成・発展させるための重要な課題であり、地域の教育機関やコミュニ
ティの知識がコンテンツとしてやりとりされることは、社会全体の情報交流の活性化に繋がる。本論文では、料理や科学実験などの机の上で行う作業や説明（机上作業シーン）を題材として、誰でも手軽に映像コンテンツを制作するための自動撮影および自動編集の手法について研究した結果を国内外の関連研究と対比させつつまとめた。
本研究では、料理や科学実験などの机の上で行う作業や説明（机上作業シーン）を対象として、複数台のPan/Tiltカメラをプログラム
制御し、映像のコンテンツを自動取得するシステムを構築した。手
首と腰に磁気センサを付けた説明者をPan/Tiltカメラで単純追跡す
ると画像がブレて非常に見にくい映像になる。本研究では、これをカルマンフィルターによる平滑化と独自の枠制御アルゴリズムを用いて解決した。

3

著者：尾関基行、越智美月（グラフ作成以外のすべてを担当）
本稿では，2023年5月23日〜7月4日の期間に反転型のプログラミングの授業において大学生にChatGPTを利用させた結果を報告する．
ChatGPTは予習や復習，演習課題のために受講者に自由に使用してもらい，実践終了後にアンケート評価を行った．受講者100名から得た結果より，プログラミングの授業において，ChatGPTがインターネッ
ト検索をかなりの部分で代替すること，また，人間（教師や助手）のサポートをすべて代替することは難しいものの，人の手が回らないときの補佐としては十分に役立つことが確認できた．
著者：尾関基行、山本あすか（データ集計以外のすべてを担当）
2022年11月末にプロトタイプが公開された対話型の文章生成系AIであるChatGPTは、わずか2ヶ月でアクティブユーザーが1億人に達し、その高い性能と利便性は教育現場においても看過できないとして、

著書、学術論文等の名称

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称

概要

3 学術論文
pp.77-83（DOI:
https://doi.org/
10.15077/
jsetstudy.2023.1_77）
日本教育工学会
2023年春季全国大会 講演論文集、
pp.459-460

3.Twitterを用いたアウ
トプット型学習における日々の発信数グ
ラフの効果について

共

2023年3月

4.Twitterを用いたアウ
トプット型学習の可視化改善に向けたインタビュー調査について共

2022年10月
8日

日本教育工学会 研究報告集、2022
巻、3 号、pp. 84-90（DOI: https://doi.org/10.
15077/jsetstudy.
2022.3_84）

5.Twitterを用いたアウ
トプット型学習における発信状況の可視化と発信の継続性についての考察共2022年5月25日

日本教育工学会 研究報告集、2022
巻、1号、pp. 4451（DOI: https://doi.org/10.
15077/jsetstudy.
2022.1_44）

6.5年生理科「ふりこのきまり」のためのmicro:bitを用いたプ
ログラミング教育の提案

共2022年2月

武庫川女子大学 学
校教育センター紀要、第7号、pp.71-83

7.Twitter を用いたア
ウトプット型学習における学習者グルー
プ単位での発信状況の可視化について共2021年10月
17日

日本教育工学会
2021年秋季全国大会 講演論文集、
pp.443-444

8.デザイン思考の遠隔
ワークショップ型授業の実践とその評価

共2021年10月
17日

日本教育工学会
2021年秋季全国大会 講演論文集、4

利用指針等についての議論がすでに始まっている。本稿では、2023
年2月24日にChatGPT（GPT-3.5）を用いた遠隔でのグループ ディス
カッションを実施し、1. ChatGPTを各自で利用、2. ChatGPTを画面共有して利用、3. ネット検索のみを利用の3パターンを比較した結果について報告した。
著者：山本あすか、尾関基行、和泉志穂（システム開発および研究の取りまとめを担当）
学んだことを発信して記憶に定着させるアウトプット型学習にTwitterを利用するアプローチがある。我々は、そのTwitterの発信
状況を学習者グループ単位でまとめてウェブページに一覧表示する
ことで、学習者の発信へのモチベーションを維持する方法について研究してきた。本稿では、23人の学生に対して8週間に渡って実験を行い、日々の発信数をグラフで表示することの効果などについて調べた結果を報告する。
著者：山本あすか、尾関基行、和泉志穂（システム開発および研究の取りまとめを担当）
学んだことを発信して記憶に定着させるアウトプット型学習の一つにTwitterを利用したTweet-to-Learnがある。我々は、Tweet-toLearnの発信状況を学習者グループ単位でウェブページに一覧表示す
ることで、学習者のモチベーションを維持する方法について研究してきた。本稿では、学習者26人を対象に行った先行実験において、「発信を継続できなかった理由」と「どうすれば発信を継続できそうか」の2点を明らかにするために追加で実施した半構造化インタ
ビューについて報告する。
山本あすか、尾関基行、和泉志穂（システム開発および研究の取りまとめを担当）本研究では、学習者の主体的な学びにおける「Twitterを用いたアウ
トプット型学習（Tweet-to-Learn: 学んだことや考えたことをツイートする）」のモチベーション維持のために、その発信状況を学習グループ単位で可視化する方法を検討している。具体的には、各学習者のツイートやそれに対するリアクションの数を一覧表示する
ウェブページ を生成し、他の学習者の発信状況と比較できるようにする。本稿では、Twitterを教育目的で用いている関連研究をまとめ、本研究の位置づけを示した上で、著者らのゼミに所属する大学
生26人を対象に実施した3か月間の実践結果を報告する。
著者：尾関基行、木下彩音（指導教員として研究全般を指導したため担当箇所分離は困難である）
小学校のプログラミング教育の教材について、既存の事例とその課題、小学校教員向けのワークショップを実施したときの所感、及び、理科の「ふりこのきまり」の単元に組み込める新しいプログラ
ミング事例について述べた。考案した「振り子カウンター」は、コ
スト的・難易度的に公立小学校の教員だけでも実施できることを考慮し、廉価かつ規格がオープンなマイコンmicro:bitのみを用いて実装できるよう工夫した。理科の授業の「振り子の実験」をマイコンを使ってそのまま置き換える（自動化する）ものであり、単元の内容から横道に逸れずにプログラミングを取り入れることができる。
著者：山本あすか、尾関基行、和泉志穂（システム開発および研究の取りまとめを担当）
学習者の学びをTwitter で発信するというアウトプット型学習において、同じ課題に取り組む学習者グループの発信状況をまとめて
ウェブサイト上で可視化するというアプローチの効果について、筆者らの大学のゼミで実施した4 ヶ月間の実践を通して調査した。ア
ンケート評価の結果は学習者によって分かれたものの、学習者の性格によっては、可視化サイトで他の学習者の進捗状況を知ることが学びのアウトプットのモチベーション維持に繋がることが示唆された。
著者：尾関基行、村田和義（研究の遂行および執筆全般を担当）
本稿では、武庫川女子大学（尾関ゼミ）と青山学院大学（村田ゼミ）の二つのゼミで共同実施した遠隔ワークショップ型授業の実践

著書、学術論文等の名称

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称

概要

3 学術論文pp.499-500

9.オンラインPC演習授業におけるDiscordを利用した複数人体制
サポートの実践単2021年3月

武庫川女子大学 学
校教育センター紀要、第6号、pp.
180-187

10.Effect of storage
and DNA extraction
method on 16S
rRNA-profiled
fecal microbiota
in Japanese adults
（査読付）

共

2018年12月

Journal of
Clinical
Biochemistry andNutrition、Vol.
64、No.2、pp.106-111（DOI: 10.
3164/jcbn.18-84）

11.中学生対象プログラ
ミングワークショッ
プの実践とその動向

単2018年3月

武庫川女子大学紀要，人文・社会科
学編，第65巻，pp.37-44

12.文理融合型学科のプ
ログラミング科目における反転授業の実践単2018年2月

武庫川女子大学 学
校教育センター年
報、第3号、pp.
143-154

13.A preliminary
study of gut
dysbiosis inchildren with foodallergy（査読付）

共2017年10月

14.A preliminary
investigation on
the relationshipbetween gut
microbiota andgene expressions
in peripheralmononuclear cells

共2016年08月

Journal of
Bioscience,
Biotechnology,
andBiochemistry,
DOI: 10.1080/
09168451.2017.
1383849
Journal of
Bioscience,
Biotechnology,
andBiochemistry、
vol.80、no.12、
pp.2450-2458

報告と学生へのアンケート調査の結果をまとめる。本ワークショッ
プは、ゼミ間もリモート接続であったが、武庫女側は全 12 回中 7
回が自宅からの個別リモート参加となった。同じゼミのメンバーとは対面で会えた青学側と、完全に個別でリモートから参加することになった武庫女側を比較し、ディスカッションの難しさやツールに対する印象に違いが表れるかについて調べた。その結果，平均するとほとんどの項目について個別リモート参加の影響はみられず、ゼミ間がリモート接続であったことのほうが大きな影響を与えていることがわかった。
2020年前期、COVID-19の影響によって遠隔ライブ授業となったPC演
習科目（HTML・CSS／JavaScript）にて、複数の音声チャットを同時利用できる Discord を援用した実践例について報告した。複数の指導員（アシスタント）がオンラインで演習をサポートする際、各指導員が個別の音声チャットチャンネルを持ち、対話中か否かが一目でわかることによって、手の空いている指導員に気軽に質問することができる。その効果を確認するために授業期間終了後にアンケー
トを実施したが、そもそもオンラインでのPC演習授業の比較対象がなく、対面授業に対するオンライン授業の不満が現れた結果となった。
著者：Yuki Kawada、Yuji Naito、Akira Andoh、Motoyuki Ozeki、
Ryo Inoue（データ処理を担当）
The effect of two factors, storage and the bacterial DNA
extraction method, that potentially affect the 16S rRNAbased profiling of the microbiota in the feces of Japanese
adults, were evaluated. Profiles of the microbiota in feces
stored in DESS (DMSO-EDTA-salt solution) for 1, 2 and 3
weeks at room temperature, and for 3 weeks at 4°C werecompared with those in fresh feces and feces stored in
guanidine thiocyanate solution for 3 weeks at 4°C.
2016〜2017年に四條畷学園中学校で実施したプログラミングワーク
ショップの実践報告を中心に、2020年から順次施行される新学習指導要領を受けた「プログラミング教育」についての動向について現状をまとめた。2016年度はビジュアルプログラミング原語「Scratch」を、2017年度は日本で発売が開始されたばかりのマイコ
ンボード「micro:bit」をそれぞれ演習材料として選び、AIやVR、
IoTといった最新トピックの講義も交えて行った。
武庫川女子大学 情報メディア学科で著者が実施しているプログラミ
ング科目の反転授業に関して、その実践内容と授業評価結果について報告した。また、プログラミング教育を取り巻く状況と文理融合型学科における問題点についても冒頭と最後にまとめた。授業映像の作成には労力を要するが、十分な演習時間が確保されていない文
理融合型学科のプログラミング科目において反転授業は非常に有効な手段の一つといえる。
著者：Ryo Inoue、Motoyuki Ozeki、他6名（データ処理を担当）
食物アレルギーの小児の腸内微生物叢を、高スループットの16S
rRNA遺伝子配列によって分析した。食物アレルギーの小児では、腸炎症に関連している可能性が高い消化不良の徴候が観察された。例
えば、Akkermansia属の豊富さは減少したが、健常対照児と比較して食物アレルギーを有する小児ではVeillonellaの豊富さが増加した。

著者：Ryo Inoue、Motoyuki Ozeki、他5名（データ処理を担当）
自閉症スペクトラム障害（ASD）および健康な乳児の糞便および血液サンプルを分析して、腸内微生物叢の変化とASD発症との関連を調べた。その結果、幼児の腸内微生物叢がASD発症に起因し、全身性免疫調節不全、特に慢性炎症に関連していることが示唆された。

5

著書、学術論文等の名称
3 学術論文of infants with
autism spectrum
disorders（査読付）
15.ミンスキーの心的活動の階層モデルに基づく学生実験「人工知能」の設計と実践
（査読付）

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称

共2016年6月

日本教育工学会論
文誌、Vol. 40、
No.1、pp.23-32

16.不覚筋動を利用した
迷いごと相談システ
ムによる相談者の隠れた選好の推定共2016年03月

インタラクション
2016、pp.704709、2C56

17.書き置き風メッセー
ジ呈示による孤独感の緩和についての検討共2016年03月

インタラクション
2016、pp.234237、1B20

18.なぜロボットは「はい-いいえ」質問に対して「はい」と答える傾向があったか：
人とロボットのイン
タラクション実験に基づく計算論的考察

共2015年09月

日本認知科学会第32回大会予稿集、
P1-15

19.Pair Programmingfor Enhancing
Communication in
the Fundamental C
Language Exercise

共2015年6月

20.煩わしさの軽減による割込み型英語リス
ニングシステムの改良共2015年02月

2015 IEEE 39th
Annual Computer
Software andApplications
Conference, Vol.
03, pp.664–665,
2015.
DOI: https://doi.org/10.1109/
COMPSAC.2015.67
日本教育工学研究
報告集、JSET151、pp.15-20

21.人からロボットへの声掛けの韻律的特徴—注意喚起の韻律

共2015年01月

概要

著者：尾関基行、野宮浩揮（シミュレーションシステム以外の全般を担当）
本研究では、人工知能をテーマとした学生実験の設計において、ミンスキーの心的活動の階層モデルを土台とすることで、関連性が掴
みにくかった人工知能の各トピックをひとまとまりの知識として学生に理解してもらう方法を提案した。小型移動ロボットを使用して、実際に学生実験として3年間実施し、アンケート評価を行った結果、各週で扱うトピックの関連性がよく理解できたという回答が多く得られた。
著者：前田真梨子、尾関基行、岡 夏樹、深田 智（論文のため担当
箇所分離は困難である）
本研究では、「どっちがいいと思う？」という類の相談の相手になってくれる意思決定支援システムとして、本人が気づかない筋肉の作用である不覚筋動を使った占い型相談システムを提案してきた。本研究では、エージェント（占い狐）が手元のタブレットから目前のディスプレイに移動することによって、そこに付与される意
図性を強めることを狙ったが、実験の結果、期待したほどの効果は得られなかった。
著者：高島愛理、尾関基行、早川博章、岡夏樹、深田智（論文のため担当箇所分離は困難である）
我々は、若者の孤独感を和らげるエージェントとして、書き置き風
メッセージシステムを作成してきた。評価実験により、書き置き風
メッセージによって孤独感を和らげることができたものの、その効果が「書き置き」というメッセージの表示形態によるものなのか
メッセージの内容によるものなのか明確にわからないという結果となった。そこで再度評価実験を行い、書き置き風メッセージによる孤独感緩和の要因について検討した。
著者：岡夏樹、服部侑介、深田智、尾関基行（論文のため担当箇所
分離は困難である）
Okanda & Itakuraは、3歳児は質問に対する答を知っている場合でも「はい-いいえ」質問に対して「はい」と答える傾向があることを示した。我々のロボットは物の名前と「はい-いいえ」質問を含む3種類のモダリティの発話への適切な応答を並行して学習する。このロボットが物の名前を正しく覚えた後でも肯定バイアスを持つことを実験的に示した。
Weiwei Du、Motoyuki Ozeki、Hiroki Nomiya、Kazuyoshi Murata、Masahiro Araki（論文のため担当箇所分離は困難である）
本研究では、学科の必修科目であるC言語の授業において実施したペアプログラミングについて、コミュニケーションが深まるかどうかを実践的に検証かた。実験の結果、C言語の基礎演習において、ペア
プログラミングはコミュニケーションの強化に有効なツールである
ことがわかった。

著者：西澤良真、尾関基行、深田智、岡夏樹（論文のため担当箇所
分離は困難である）
英学習は毎日少しずつ続けることが重要であるが、毎日「学習を開始する」ということが心的負担となる。そこで本研究では、学習者の日常作業の合間（ブラウザのページ切り替え）にリスニングウィ
ンドウを割り込ませる手法を提案してきた。本研究では、割込みを音声のみに変更して実験した結果、先行研究よりも多くの学生が毎日英語を聞く傾向があることを確かめた。
著者：塚本亜美、尾関基行、深田智、長井隆行、大森隆司、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
人は自分の感覚器だけでは知覚できない物事に、周囲の声掛けで気電子情報通信学会
技術研究報告、HCS2014-82、pp.

6

著書、学術論文等の名称

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

3 学術論文から回避行動を学習するロボット—

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称
55-59

22.子どもの語の理解過
程と発話過程の計算
モデル : 観察データとの比較研究共2015年01月

電子情報通信学会
技術研究報告、HCS2014-85、pp.
71-74

23.ユーザの主体感覚の乖離現象を用いた占い風相談システムにおけるCGキャラクタへの意図性の付与

共2015年01月

電子情報通信学会
技術研究報告、HCS2014-86、pp.
75-79

24.書き置き風メッセー
ジによる架空の同居
人の存在感演出 〜寂しさを和らげる言い回しの検討〜

共2015年01月

電子情報通信学会
技術研究報告、HCS2014-84、pp.
67-70

25.対戦相手の意図推定の深さに応じたポケ
モンNon Player
Characterの行動戦略の選択

共2015年01月

電子情報通信学会
技術研究報告、HCS2014-83、pp.
61-66

26.終助詞のインタラク
ティブな意味獲得の計算モデル

共2015年01月

電子情報通信学会
技術研究報告、HCS2014-81、pp.
49-54

2014年12月

HAIシンポジウム
2014、pp.119-123

2014年12月

HAIシンポジウム
2014、pp.124-128

27.注意喚起に対する反応を学習するロボッ
ト

28.共感するロボットの実現に向けての模倣
機能と共感度に関す

共概要

づくことがある。ロボットにおいても、自身のセンサだけで知覚できない物事を、人からの声掛けによって把握することができれば、不意の危険などに対応できる可能性がある。人から自身への声掛けの韻律的特徴を用いて次に取るべき行動を決定するロボットの実現のため、移動ロボットを使った実験で声掛けの大きさと高さを調べた。
著者：王宇、深田智、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
我々は語の意味の理解が進む過程のシミュレーションによって階段状の発達曲線が得られることを示し、これを子どもの語彙発達デー
タと比較しようとしてきた。しかし、南らのデータは子どもにより発話された語彙の発達曲線であり、理解可能な語彙と発話可能な語
彙は一致しないため、両者を直接比較することができなかった。そこで本研究では、語の理解過程だけでなく、語を発話する過程のシ
ミュレーションも実施し、南らのデータと比較する。
著者：前田真梨子、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
二つの選択肢が表示された画面上に（ユーザが気づかないように）ユーザからの入力を受けて移動するカーソルを表示することで、こっくりさんに似たシステムが実現できる。このときユーザから乖
離した主体感覚が帰属される対象には、より強い意図性が付与されるという仮定を我々は立てた。この仮説を検証するため、本研究では、スマートフォンアプリの占い風相談システムを構築し、その上で動くCGキャラクタに対してユーザが感じる意図性の強さを調べた。
著者：高島愛理、尾関基行、村山加奈子、岡夏樹（論文のため担当
箇所分離は困難である）
我々は、家電製品のタイマー設定の完了通知を対象として、エージェントが姿をユーザに見せないままメッセージを書き置き風に残す“書き置き風通知システム”を作成してきた。本研究では、メッセージとして複数の文面を用意し、最も寂しさを軽減する言い回しを調べた。その結果、「おかえり」のような挨拶や語尾に「よ」を付け加える言い回しがより寂しさを和らげることが示された。
著者：土坂恭斗、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
ポケットモンスターの人対人の対戦では、相手との意図の読み合いが一つの魅力である。しかし、ゲーム付属のNon Player Character（NPC）では戦略が単純すぎて意図の読み合いが発生せず、人同士の対戦の練習にはならない。そこで本研究では、対戦相手の意図推定の深さに応じて行動戦略のレベルを選択するNPCを構築し、行動戦略
レベルを固定したNPCとの比較実験を行った。
著者：服部侑介、呉霞、深田智、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
終助詞は、日本語において話者の心的態度を表すなど重要な役割を果たす。本研究では、終助詞の中でも「よ/ね/か」に注目し、終助詞によって表現された話者の心的態度に応じた適切な反応（内部処理を含む）を聞き手であるロボットに学習させる。これと並行して、物の名前の獲得も行わせる。
著者：塚本亜美、尾関基行、深田智、長井隆行、大森隆司、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
産業用ロボットに比べ、コミュニケーションロボットは日常生活における不意の危険に遭遇することが多くなる。ロボットはセンサーで検知できない場合は対応できないが、人は自分の知覚だけでなく周囲からの注意喚起によって危険な状況を把握できる。そこでロボットにおいても人のように危険回避できるように、注意喚起に対する反応を学習する手法を考案する。
著者：西田亮輔、長井隆行、大森隆司、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
本研究は、人との間に共感状態を作り出すことができるロボットを7

著書、学術論文等の名称

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称

3 学術論文る検討

29.Experimental studyof empathy andits behavioral
indices in humanrobot interaction

共2014年10月

Proceedings ofthe second
international
conference on
Human-agent
interaction、pp.
245-248

30.継続的な英語学習を目的とした割込み型
リスニングシステム共2014年10月

日本教育工学会 研究報告集、pp.9397、JSET-14-4

31.ディスプレイ上に描画した平面的な目の
視線方向の計算モデル

共2014年09月

第13回情報科学技術フォーラム、第3分冊、pp.331332、J-030

32.スマートフォン=ロボットとの継続的なインタラクションが人の行動に及ぼす影
響共2014年05月

2014年度 人工知能学会全国大会（第28回）論文集、
1I3-5in33.上位概念の内部情報処理モジュール制御
へのグラウンディン
グ

共2014年05月

2014年度 人工知能学会全国大会（第28回）論文集、
1I5-OS-09b-4

34.遅延視覚フィード
バックによる主体感
覚の乖離を利用した意思決定支援システム

共2014年05月

2014年度 人工知能学会全国大会（第28回）論文集、
1E5-OS-23b-4

35.書き置き風メッセー

共2014年05月

2014年度 人工知能

8

概要

作成することを目的とする。ロボットの共感の強さ(共感度)は人の行動を受けて変化し、その変化によりロボット自身のとる行動も変化する。この研究の第一段階として、ロボットの動作の後、人が動作するまでの遅れ時間をロボットの共感度変化の要因とし、その変化に応じて人の動きを模倣するロボットを作成して、インタラク
ション実験を行った。
著者：Yuichiro Tsuji、Motoyuki Ozeki、他8名（論文のため担当箇所分離は困難である）
人とロボットが人間同士のような良い関係を築くためには共感する能力が必要である。しかし、人とロボットの間の共感については未だ明らかになっていない部分が多い。本研究ではこれを調べるた
め、人とロボットによる基礎的なインタラクション実験を行った。
結果より、ロボットの名前を呼んだり慰めたりすることは人側の共感を高める可能性のあることがわかった。
著者：西澤良真、尾関基行、深田智、岡夏樹（論文のため担当箇所
分離は困難である）
英語の勉強は少しでもよいので毎日続けることが重要であるが、従来の英語学習システムは学習者が自ら開始する必要があり、継続性
は本人の意欲に依存する。そこで本研究では、学習者の日常の作業の合間（今回はブラウザのタブ切り替え）に短時間のリスニングを割り込ませる手法を提案し、28人の学生への比較実験でその有効性を確かめた。
著者：尾関基行、西澤良真、岡本拓也、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
Pan/Tilt制御可能な雲台にディスプレイを取り付けて顔のパーツを描画すれば、表情豊かなロボット頭部が廉価に実現できる。しかし、アイコンタクトのためには、ディスプレイが首を振ることを考慮した複雑な視線計算モデルが必要となる。本研究では、19人分のデータに対して4種類の計算モデルの最小二乗誤差を求めたところ、平面に描画された単純な目については直線で十分近似できることがわかった。
著者：柴田諒子、劉 よう、深田 智、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
近年では一般社会や家庭でもロボットが受け入れられるようになってきたが、そのやりとりの在り方は個々で大きく異なる。これを研究するためには人とロボットの長期間かつ大量のデータが必要であり、そのためには常に身の回りに置いておくことのできる安価なロボットが必要である。本稿では、スマートフォンをロボットの身体に見立てた「スマートフォン＝ロボット」を提案し、簡単な実験を行った結果を報告する。
著者：神山 薫、深田 智、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所
分離は困難である）
ロボットは「これは何色？」や「どんな形？」といったような質問を受け取ると、「それは赤です」や「それは四角です」といったよ
うに答え、正解であれば教示者から報酬（褒めるなど）をもらう。
本研究では、このようなやりとりを介して、ロボットが自分の中の「色を処理するモジュール」と「形を処理するモジュール」のどちらを使うかを質問によって使い分けるよう学習する手法を提案する。
著者：前田真梨子、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
本研究では、「どっちがいいと思う？」という類の相談の相手になってくれる意思決定支援システムとして、相談者本人の手の動きに遅延フィードバックをかけてカーソルを動かす仕組みの占い型相談システムを提案した。14名の実験協力者にシステムを使用してもらったところ、ランダムにカーソルを動かす比較手法に対して、システムの提案と相談者の選択が一致する割合が有意に高くなり、相談者の後押しになっていることを確認した。
著者：髙島愛理、尾関基行、村山加奈子、岡 夏樹（論文のため担当

著書、学術論文等の名称

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

3 学術論文ジによる架空の同居
人の雰囲気演出

36.スマートフォン=ロボットとの継続的なインタラクションがロボットの学習に及ぼす影響

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称
学会全国大会（第28回）論文集、
2L4-OS-27a-4

共2014年03月

人工知能学会研究
会資料、SIG-SLUD-B303-06、pp. 27-32

37.機能語や抽象語の意
共味表現とその獲得〜モジュール組換え演算に基づくモデル化の試み〜

2014年02月

電子情報通信学会
技術報告、
HCS2013-87、pp.
101-106

38.ユーザの不覚筋動を利用した意思決定支援システム

共2014年02月

インタラクション
2014、A1-1

39.Do-seiさん: 「やっておいたよ」メッ
セージの書き置きによる架空エージェン
トの存在感演出

共2014年02月

インタラクション
2014、A1-4

40.A Visual Attention
Model Using Depth
Information fromthe Point of Gaze
（査読付）

共

2014年01月

Proc. of 2014
International
Workshop on
Advanced Image
Technology、pp.
125-130

41.ベイズ推定の事前分
布によるポケモン
Non Player
Characterの熟慮性－
衝動性の表現（査読付）

共2014年01月

人工知能学会論文
誌（速報論文）、
29巻、1号、SP3G、pp. 213-218

42.ヒューマン－ロボッ

共2013年12月

HAIシンポジウム

概要

箇所分離は困難である）
独り暮らしの寂しさ軽減を目的としたロボットやエージェントは数多く提案されているが、本研究では、ユーザが自分でタイマー設定
した家電の自動処理に対して「やっておいたよ」という書き置きを部屋に残しておくことで、実際には存在しない誰かの存在感を演出する。実際に一人暮らしをしている実験協力者12人にWOZ法による実験に参加してもらった結果、携帯電話へのメール通知に比べて寂しさが軽減されることがわかった。
著者：柴田諒子、劉 よう、深田 智、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
人とロボットの継続的なインタラクションの可能性を調べることは重要な研究課題であるが。そのためには多くの人々に継続的に使ってもらえるロボットが必要である。そこで我々は、広く普及しているAndroidスマートフォンの本体をロボットの身体に見立てて、かけられた言葉とタッチされた部位との対応を学習するスマートフォン
アプリを作成し、その学習の進展に応じて人の行動が適応的に変化することを実験で確かめた。
著者：岡 夏樹、呉 霞、神山 薫、深田 智、尾関基行（論文のため担当箇所分離は困難である）
機能語や抽象語は参照する具体物を持たない。これらの意味を計算機で表現し、ロボットに獲得させることを我々は目指している。本論文では、終助詞「よ」「ね」「か」、抽象名詞「色」「形」を例として、これらの意味をモジュールの組み合わせ方として表現する方法を提案し、さらに、人とのインタラクションを通してロボットにこれらの意味を獲得させる試みの途中成果を紹介する。
著者：前田真梨子、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
本研究では、「どっちがいいと思う？」という類の相談の相手になってくれる意思決定支援システムとして、本人が気づかない筋肉の作用である不覚筋動を使った占い型相談システム（そうとは気付
かずに自分自身に相談するシステム）を提案する。8名の実験協力者にシステムを使用してもらったところ、ランダムにカーソルを動かす比較手法に対して、システムの提案と相談者の選択が一致する割合が高くなる傾向がみられた。
著者：高島愛理、村山加奈子、尾関基行、岡 夏樹（指導学生の論文のため担当箇所分離は困難である）醤本研究では、独り暮らしの寂しさ軽減を目的として、書き置きという“痕跡”によって実際には存在しない誰かの存在感を演出する「Do-seiさんプロジェクト」を進めている。本稿では、ユーザが自分でタイマー設定した家電の自動処理に対して「やっておいたよ」という書き置きを部屋に残しておくシステムを提案し、実際に一人暮らしをしている実験協力者に体験してもらった結果を報告する。
著者：Takahiro Ogawa、Motoyuki Ozeki、Natsuki Oka（指導学生の論文のため担当箇所分離は困難である）醤本研究では、従来の顕著性マップに、現在の注視点からの奥行距離を加味した特徴マップを加えることで、直前の注視点に近い領域に注意の向きやすいモデルを提案した。本稿では、机の上に物体を並べて3つのタスク（タスクなし、組合せタスク、記憶タスク）を課したときの人の視線移動パ
ターンを調べ、提案手法がそれと似通った視線移動パターンを再現することを実験的に示した。
著者：土坂恭斗、尾関基行、岡 夏樹（指導学生の論文のため担当箇所分離は困難である）
本研究では、ポケットモンスターの対戦ゲームを対象として、駆け引きの生じるようなNon Player Character（NPC）を構築することを目指している。本論文では、NPCに人間と似通った推定方法（熟練プ
レイヤーのノウハウ＋可能性の高い候補のみ探索）を実装し、更に、相手プレイヤー（人間）の状態推定に使用するベイズ推定の事
前分布を変えることでNPCの性格を表現する手法を提案する。
著者：髙岡勇紀、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困9

著書、学術論文等の名称

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

3 学術論文ト・インタラクショ
ンにおける理想的な相互適応を目指して研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称
2013、pp. 117119

概要

43.発話意図に応じたモ
ジュールの切替とモ
ジュール自体の処理の同時学習

共2013年12月

HAIシンポジウム
2013、pp. 120121

44.存在しないエージェ
ントへの文脈による存在感の付与について共2013年12月

HAIシンポジウム
2013、pp. 172175

45.共感するロボットとのインタラクション

共2013年12月

HAIシンポジウム
2013、pp. 176179

46.Concurrent
Acquisition of the
Meaning ofSentence-Final
Particles andNouns Through
Human-Robot
Interaction（査読付）
47.Learning WhichFeatures to
Imitate in a
Painting Task（査読付）

共2013年11月

Proc. of Neural
Information
Processing(Lecture Notes
in Computer
Science) Vol.
8226、pp. 387394

共2013年09月

Proc. of 1st
ACIS Intl.
Symposium on
AppliedComputing &Information
Technology

48.報酬に基づく終助詞の意味と名詞の意味の同時獲得

共2013年09月

日本認知科学会第30回大会予稿集、
pp. 221-227

難である）
人とロボットのインタラクションを通して、人がロボットの意図や機能を推測すると同時に、ロボットも人に合わせて適切な反応を学習する。このような現象を相互適応と呼ぶ。本研究では、ロボットの適応方法のレベル（人のみ適応・ロボットのみ適応・双方が適応）を変化させながら、人の変化に対応した学習手法を模索してきた。本稿では、人とロボットの理想的な相互適応を実現するため新たな研究方針について論じた。
著者：神山 薫、深田 智、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所
分離は困難である）「これは何色？」や「この形は？」という質問を受けたロボット
が、「赤色」や「四角」などと返答すると、対話者（人）から褒めてもらう。こういった問題設定において、色に関する質問には色を判断する学習モジュールを、形に関する質問には形を判断する学習モジュールを適切に選択し、同時にそれらのモジュール自体の処理も学習する手法を提案し、簡単な実験を通して想定通りに学習が進
むことを確認した。
著者：尾関基行、高島愛理、前田真梨子、岡 夏樹（論文のため担当
箇所分離は困難である）
HAIにおける従来の「存在感」に関する研究にはエージェント本体のリアリティを向上させようとするものが多い。しかし、状況によっては小石にでも存在感を与えることができるように、エージェントに存在感を与える要因は他にも無数にある。本研究では、「心霊」と「痕跡」をキーワードに、敢えて本体が存在しないエージェントを対象として、その存在感を相手に伝えるための研究アイデアを述べる。
著者：西田亮輔、長井隆行、大森隆司、尾関基行、岡 夏樹（指導学
生の論文のため担当箇所分離は困難である）
ロボットに「共感」を持たせることで、人とのインタラクションを円滑にし、会話を長く続けることが可能となる。本研究の目標は、共感の強さに応じた反応のできるロボットを構築することである。
本稿では、そのようなロボットを構築するための全体的な研究構想と、その第一歩として、共感の度合いに応じて人の動きを模倣する
ロボットの設計について論じる。
著者：Natsuki Oka、Xia Wu、Chie Fukada、Motoyuki Ozeki（論文のため担当箇所分離は困難である）
日本語の口語において、終助詞は心的態度を示すなどの重要な役割を果たしているが、その獲得の計算モデルはこれまでほとんど提案
されていない。本稿では、ロボットを用いて、終助詞を伴った発話に対する適切な反応とその言葉の意味を、対話者から与えられた報酬によって学習する手法を提案する。実験の結果、「よ」と「ね」に対する適切な反応と意味を獲得できることを示した。
著者：Tatsuya Sakato、Motoyuki Ozeki、Natsuki Oka（論文のため担当箇所分離は困難である）
本研究では、ロボットの前にいる人間（教育者）の行動をロボットが模倣することで、強化学習の学習速度を向上させる方法を提案してきた。提案手法は、通常の強化学習と模倣学習のいずれかを選択しながら、模倣学習では、模倣する際にどの属性を重視するのが効果的かを学習していく。本論文では、ロボットの色塗りタスクに提案モデルを適用し、模倣によって学習が進むことを確認した。
著者：呉 霞、大上涼麻、深田 智、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
日本語の口語において、終助詞は心的態度を示すなどの重要な役割を果たしているが、その獲得の計算モデルはこれまでほとんど提案
されていない。本稿では、ロボットを用いて、終助詞を伴った発話に対する適切な反応とその言葉の意味を、対話者から与えられた報酬によって学習する手法を提案する。実験の結果、「よ」と「ね」に対する適切な反応と意味を獲得できることを示した。

10

著書、学術論文等の名称
3 学術論文
49.継続的な対乳児発話
でのロボットへの語
り掛けが話者に及ぼ
す影響

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称

共2013年09月

日本認知科学会第30回大会予稿集、
pp. 433-437

50.ロボットの固有受容性感覚からの動作指令の意味獲得共2013年09月

平成25年度 情報処
理学会関西支部 支部大会 講演論文集、F-02

51.Acquiring the
Meaning ofSentence-Final
Particles yo andne Through Humanrobot Interaction
（査読付）

共

2013年08月

Proc. of theFirst Intl.
Conf. on HumanAgentInteraction、I-1-4

52.How Does theContinuous Use of
Infant-Directed
Speech to a Robot
Influence theUser?（査読付）

共2013年08月

Proc. of theFirst Intl.
Conf. on HumanAgentInteraction、III-2-4

53.継続的に対乳児発話
でロボットに語りかけることによる印象
への影響

共2013年06月

2013年度 人工知能学会全国大会（第27回）論文集、
1M3-OS-18a-1

54.人とロボットの相互
適応は意思疎通の成立を促進するか共2013年06月

2013年度 人工知能学会全国大会（第27回）論文集、
1M3-OS-18a-2

55.ベイズ推定の事前分
布によるポケモン
Non Player
Characterの熟慮性－
衝動性の表現共2013年06月

2013年度 人工知能学会全国大会（第27回）論文集、
2D1-5in11

概要

著者：柴田諒子、小島隆次、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
対幼児発話（IDS）は対大人発話（ADS）と異なる特徴を持ち、幼児の認知に影響を与えることは知られているが、大人に対してIDSが認
知的効果を及ぼすか否かは明らかになっていない。本稿では、実験参加者の家にロボットを1週間貸し出し、一方はIDSで、もう一方はADSで話しかけてもらう実験を行った結果（ロボットへの印象の違い
や実験参加者の発話の分析）を報告する。
著者：松岡 啓、深田 智、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所
分離は困難である）
本研究では、ロボットに対して「右手を上げて」や「リンゴを前に出して」と話しかけながら、ロボットの手をとって直接教示するという設定の下、ロボットの視覚と固有受容性感覚に基づいて言葉と動作（動作対象）の対応を学習する手法を提案した。実験で得られたデータ（身体部位や物体の座標変化）をクラスタリングすることで、「上げて」や「前に出して」といった動作を表す語句との対応関係を学習可能なことを確認した。
著者：Natsuki Oka、Ryoma Ogami、Xia Wu、Chie Fukada、Motoyuki Ozeki（論文のため担当箇所分離は困難である）
本研究では、日本語の「よ」や「ね」といった発話者の心的態度を表す終助詞の意味として、「よ」を教示用法、「ね」を同意要求用法に分類する仮説を提案し、ロボットとユーザのインタラクション
を通して終助詞の意味を獲得することを目指している。本稿では、
終助詞の意味獲得が可能であることを実験的に示し、更に、目に見えない内部情報処理も同時に獲得するための計算モデルを提案した。
著者：Ryoko Shibata、Takatsugu Kojima、Motoyuki Ozeki、Natsuki Oka（論文のため担当箇所分離は困難である）
本研究では、「Infant-Directed Speech（IDS）に選択的に反応するロボットに対しては話しかける人のIDSが誘発され、それによって愛着が湧く」という仮説に基づき、IDSに選択的に反応するロボットとそうでないロボットを設計して実験した。結果、高い声で話しかけることと愛着の間に正の相関は見られなかったが、ロボットが高い声に反応することでロボットへの愛着が湧くのではないかと考えられる。
著者：柴田諒子、小島隆次、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
本研究では、ロボットに対してInfant-Directed Speech（IDS）で話しかけることにより、話しかけた人がロボットに愛着を持つという仮説を提案している。これまでの実験では数分程度のインタラク
ションを通しての印象を調べてきたが、本稿では、このロボットを2人の実験協力者に1週間に渡って貸し出した。その結果、IDSに対する明確な優位性はみられなかったが、男女差に関する興味深い結果が得られた。
著者：髙岡勇紀、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困
難である）
ロボットが人の教示によって学習する場面において、ロボットだけ
でなく人も学習する（ロボットのある行動がどういう意味である
か）相互適応という問題がある。本稿では、ロボットが手さし行動
によって、人とロボットの間にある物体を人に「取ってもらいたい」「渡したい」「どけて欲しい」のいずれかの意図を伝えようとする場面を想定し、相互適応がどのようにして起こるかについて検討した。
著者：土坂恭斗、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
本研究では、ポケットモンスターの対戦ゲームをテストベッドとして、駆け引きの生じるようなNon Player Character（NPC）を構築することを目指している。本稿では、NPCが相手（人間）プレイヤーの状態などを推定するのにベイズ推定を使うことで、全探索やモンテ

著書、学術論文等の名称

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称

概要

3 学術論文56.ヒューマン-ロボッ
ト・インタラクショ
ンを通した終助詞「よ」「ね」の意味
獲得

共2013年06月

2013年度 人工知能学会全国大会（第27回）論文集、
2G5-OS-19b-4

57.注視点からの奥行情報を考慮した視覚的注意モデル

共2013年06月

2013年度 人工知能学会全国大会（第27回）論文集、
2H1-1

58.共起頻度の特異性に基づく幼児の初期語
彙発達の計算機シ
ミュレーション

共2013年03月

第40回 知能システ
ムシンポジウム資料、pp. 217-220

59.ロボットの内部処理を映像で伝える際のトランジション効果の印象評価

共2013年01月

電子情報通信学会
技術報告、
HCS2012-55、pp.
7-12

60.ロボットによる対乳
児発話の誘発と印象の向上

共2012年12月

HAIシンポジウム
2012、1-A-2

61.首振りディスプレイ
エージェントの目を描画するための計算モデル

共2012年12月

HAIシンポジウム
2012、2-D-1

62.人とロボットのイン
タラクションを通した機能語の意味獲得：「終助詞の意味」
を「発話に対する適切な行動」であると

共2012年12月

HAIシンポジウム
2012、2-D-7

12

カルロ法などに比べて人間と似通った推論を行う。更に、このベイズ推定の事前分布を変えることでNPCの性格を表現する。
著者：大上涼麻、呉 霞、深田 智、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
本研究では、日本語の「よ」や「ね」といった発話者の心的態度を表す終助詞の意味として、「よ」を教示用法、「ね」を同意要求用法に分類する仮説を提案し、ロボットとユーザのインタラクション
を通して終助詞の意味を獲得することを目指している。本稿では、
終助詞の意味獲得が可能であることを実験的に示し、更に、目に見えない内部情報処理も同時に獲得するための計算モデルを提案した。
著者：小川貴弘、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
本研究では、Ittiらの顕著性マップに、現在の注視点から奥行距離が離れるに従って顕著度（注意を引く強さ）を減衰させた特徴マッ
プを加えることで、直前の注視点に近い領域に注意の向きやすいモデルを提案した。本稿では、机の上に物体を並べて3つのタスクを課したときの人の視線移動パターンを調べ、提案手法がそれと似通った視線移動パターンを再現することを実験的に示した。
著者：荒木 修、深田 智、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所
分離は困難である）
本研究では、幼児の語彙発達曲線に見られる階段状の変化に着目し、これが、「発話された語」と「その時点で環境中に存在する物」が特異的に共起することが有意に示された時点でその語彙を獲得するというモデルによって説明づけられることを提案してきた。
本稿では、場に存在する物体の数や「特異に共起している」とする
閾値などのパラメータを変化させてシミュレーション実験を行った
結果をまとめた。
著者：藤原菜々美、小川貴弘、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当
箇所分離は困難である）
本研究では、ロボットなどの人と共生するエージェントの内部状態
をその心象を模した映像で伝えるというコンセプトを提案してきた。本稿では、内部状態（内部処理）を映像で伝える際、それが適切に伝えるためのトランジション効果について調べた。実験では「曖昧性」と「移動性」の有無による4つのトランジション効果を作成し、それらがエージェントの内部状態をうまく伝えられそうなことを示した。
著者：柴田諒子、小島隆次、佐藤佳織、橋倉悠希、深田 智、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
本研究では、ロボットに対してInfant-Directed Speech（IDS）で話しかけることにより、話しかけた人がロボットに愛着を持つという仮説を提案している。本稿では、IDSに反応するロボットと反応しないロボットを使用して、IDSに選択的に反応するロボットによりユー
ザのIDSが誘発され、その場合、IDSに反応しないロボットに対するよりも印象が良くなることを実験的に調べた。
著者：西澤良真、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）醤首振りディスプレイエージェントとは、顔を描画した
ディスプレイを遠隔制御可能な雲台やロボットアームに取り付けたものであり、ロボットのように実世界の対象への参照が明確であり、また、on-screenエージェントのように表情などが容易に表現できる。本稿では、平面上に描かれた「目」が、3次元空間の正しい方
向（正面もしくはユーザ方向）を向いているように見せる計算モデ
ルを提案した。
著者：大上涼麻、松岡 啓、荒木 修、柴田諒子、髙岡勇紀、土坂恭斗、呉 霞、深田 智、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
日本語の「よ」や「ね」といった終助詞は、発話者の心的態度を表すという重要な働きを持つにも関わらず、その意味獲得の計算モデ
ルについてはあまり研究されていない。本研究では、終助詞「よ」著書、学術論文等の名称

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称

3 学術論文捉える立場から

63.エージェントの内部処理を映像で伝えるためのトランジショ
ン効果の一検討共2012年12月

HAIシンポジウム
2012、3-A-1（企画セッション）

64.粒子フィルタを用いたスポットライト群
メタファに基づく視覚的注意モデル（査読付）共2012年11月

電子情報通信学会
論文誌、Vol. J95-D、No. 11、pp.
1909-1918

65.Dynamic Decision
Support Systems ina Multi-Agent
Environment

共2012年09月

Proc. of IV
Intl. Conf.
"Problems of
Cybernetics andInformatics"

66.ロボットによる終助
詞「よ」「ね」の意
味獲得：「終助詞の意味」を「発話に対する適切な行動」であると捉える立場から共2012年09月

平成24年度 情報処
理学会関西支部 支部大会 講演論文集、C-103

67.Computational
Model of the
Meaning
Acquisition of
Sentence-Final
Particles

共2012年08月

Proc. of the34th Annual
Conf. of the
Cognitive
Science Society、
0657

68.Does Talking to a
Robot in a HighPitched VoiceStrengthen an
Attachment?

共2012年08月

Proc. of the34th Annual
Conf. of the
Cognitive
Science Society、
0690

69.A Computational
Model of Imitation
and Autonomous

共2012年08月

Proc. of 13th
ACIS Intl. Conf.
on Software13

概要を教示用法、「ね」を同意要求用法に分類する仮説を提案してきた。本稿では、実際のロボットとユーザのインタラクションを通して、これらの終助詞の意味が獲得できることを実験的に示した。
著者：藤原菜々美、小川貴弘、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当
箇所分離は困難である）
本研究では、ロボットなどの人と共生するエージェントの内部状態
をその心象を模した映像で伝えるというコンセプトを提案してきた。本稿では、内部状態（内部処理）を映像で伝える際、それが適切に伝えるためのトランジション効果について調べた。実験では21
種類のトランジション効果について評価実験を行い、内部状態を伝えるという観点では、それらが「曖昧性」と「移動性」の2軸でマッピングできそうなことを示唆した。
著者：尾関基行、柏木康寛、井上茉莉子、岡 夏樹（論文のため担当
箇所分離は困難である）
トップダウン注意の新しいメタファとして「スポットライト群メタファ」を提案し、粒子フィルタを用いてこれを実装した。従来の単純スポットライトメタファやフィルタメタファと比較して、提案手法がこれら両方の特徴を兼ね備え、ヒューマン・ロボットインタラ
クションの用途において、より幅広い状況で容易にしようできることを実験的に示した。
著者：Hasonov Tofig、Motoyuki Ozeki、Natsuki Oka（論文のため担当箇所分離は困難である）
マルチエージェントシステムは、各種の論理演算やマネージメン
ト、シミュレーションなどに利用されているが、これらの環境は常に変化するため、高い柔軟性が要される。本研究では、知識駆動意
思決定支援システムを動的に生成することによってマルチエージェ
ントシステムの柔軟性を向上させる手法を提案し、簡単なリアルタ
イムシミュレーションでその有効性を確認した。
著者：大上涼麻、松岡 啓、荒木 修、柴田諒子、髙岡勇紀、土坂恭斗、呉 霞、深田 智、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
日本語の「よ」や「ね」といった終助詞は、発話者の心的態度を表すという重要な働きを持つにも関わらず、その意味獲得の計算モデ
ルについてはあまり研究されていない。本研究では、終助詞「よ」を教示用法、「ね」を同意要求用法に分類する仮説を提案してきた。本稿では、実際のロボットとのインタラクション実験を通して
これらの終助詞の使い分けを調べ、ロボットの語彙獲得に利用できるか検討した。
著者：Natsuki Oka、Naohiro Nonoguchi、Chie Fukada、Motoyuki
Ozeki（論文のため担当箇所分離は困難である）醤日本語の「よ」や「ね」といった終助詞は、発話者の心的態度を表すという重要な働きを持つにも関わらず、その意味獲得の計算モデルについてはあまり研究されていない。本研究では、終助詞「よ」を教示用法（聞き手が知らないと思われる情報を聞き手に告げ知らせる）、「ね」を同意要求用法（話し手・聞き手が共有していると目される情報について、聞き手に同意を求める方法）に分類して、簡単な予備実験に
よって検討した。
著者：Ryoko Shibata、Takatsugu Kojima、Chie Fukada、Kaori
Sato、Yuki Hashikura、Motoyuki Ozeki、Natsuki Oka（論文のため担当箇所分離は困難である）
本研究では、ロボットに対してInfant-Directed Speech（IDS）で話しかけることにより、話しかけた人がロボットに愛着を持つという仮説を提案している。本稿では、IDSに反応するロボットと反応しないロボットを使用して、IDSに選択的に反応するロボットによりユー
ザのIDSが誘発され、その場合、IDSに反応しないロボットに対するよりも印象が良くなることを実験的に調べた。
著者：Tatsuya Sakato、Motoyuki Ozeki、Natsuki Oka（論文のため担当箇所分離は困難である）
ロボットが強化学習するのに、探索的な行動だけでは時間かかる。

著書、学術論文等の名称

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

3 学術論文Behavior（査読付）

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称
Engineering,
Artificial
Intelligence,
Networking andParallel/
Distributed
Computing、pp.
13-18
Proc. of 13th
ACIS Intl. Conf.
on Software
Engineering,
Artificial
Intelligence,
Networking andParallel/
Distributed
Computing、pp.
19-24
Proc. of 13th
ACIS Intl. Conf.
on Software
Engineering,
Artificial
Intelligence,
Networking andParallel/
Distributed
Computing、pp.
457-462
電子情報通信学会
技術報告、HCS2012-33/HCS-2012-46、pp. 19-23

概要

本研究では、ロボットの前にいる人間（教育者）の行動をロボットが模倣することで、学習速度を向上させる方法を提案する。提案手法は、通常の強化学習と模倣学習のいずれかを選択しながら、模倣
学習では、模倣する際にどの属性を重視するのが効果的かを学習していく。

70.Does Talking to a
Robot in a HighPitched Voice
Create a Good
Impression of the
Robot?（査読付）

共2012年08月

著者：Ryoko Shibata、Takatsugu Kojima、Chie Fukada、Kaori
Sato、Yuki Hashikura、Motoyuki Ozeki、Natsuki Oka、（論文のため担当箇所分離は困難である）
ロボットに対してピッチの高い声で話しかけることにより、話しかけた人に良い印象を与えることができるかについて調べた。人は幼児やペットなど可愛いものに対するとき、マザリーズと呼ばれる特徴ある音声で話しかける。本研究は、ロボットにマザリーズで話しかけることによって、逆にロボットに愛着などの良い印象を与えるのではないかという仮説を検証した。

71.Self-Evolving
Decision Support
Systems in MultiAgent Environment
（査読付）

共

2012年08月

72.語彙発達曲線に見られる階段状の変化の原因についての一考
察

共2012年08月

73.行動の属性に基づく模倣行動による学習

共2012年06月

2012年度 人工知能学会全国大会（第26回）論文集、
1L2-R-7-10

74.モジュール組換え型
モデルにおけるモジュールの学習とモジュール組換え系列の学習

共2012年06月

2012年度 人工知能学会全国大会（第26回）論文集、
3B2-R-2-6

75.個人の特性がロボッ
トの印象に与える影
響共2012年06月

2012年度 人工知能学会全国大会（第26回）論文集、
3K1-R-11-6

著者：Hasonov Tofig、Motoyuki Ozeki、Natsuki Oka（論文のため担当箇所分離は困難である）
本論文では、マルチエージェントシステムの柔軟性と有効性の向上を目的とし、マルチエージェント環境における知的エージェントのためのDecision Support Systemの有用性について調べた。また、
Decision Support Systemを生成・修正することによって新しいエー
ジェントをリアルタイムに加えるというアプローチの有用性、及び、それによる複雑性の増加といった欠点についてもまとめた。

14

著者：荒木 修、深田 智、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所
分離は困難である）
本研究では、幼児の語彙発達曲線に見られる階段状の変化に着目し、この階段状の変化が生じる原因となる説を提示した。本手法では、「発話された語」と「その時点で環境中に存在する物」が特異的に共起することが有意に示された時点でその語彙を獲得するというモデルを提案した。食卓のシミュレータでこのモデルによる語彙獲得のグラフを描き、階段状の変化が生じることを示した。
著者：坂戸達陽、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
一般的な生活環境においてロボットが強化学習によって行動を学習
する際、単純に探索行動のみで学習していては自由度が高すぎて時間がかかる。一方、ヒトの幼児は周りの人の行動を模倣することで効率的に学習する。本研究では、強化学習の探索行動に加えて、模倣によっても行動選択を行う手法を提案し、学習時間を短縮できる
ことを食卓のシミュレーションで示した。
著者：坂本裕太、坂戸達陽、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
本研究では、ヒトの脳のように機能毎のモジュールが自由に組み合
わせ、その自由度による学習速度の低下を外部からの教示によって補う手法を提案してきた。モジュールの学習はモジュールの機能の学習とモジュールの組み合わせ方の学習に分けられるが、本稿ではこれら2種類の学習を同時に行う方法を提案し、予想していたよりも良いモジュールができたり、予想とは別の様相でモジュールが分離したりすることを実験的に確かめた。
著者：柴田諒子、小島隆次、佐藤佳織、橋倉悠希、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
人とロボットの共生する社会に向けて、人側の個人個人の特性がロボットとの関係に及ぼす影響は無視できない。本研究では、赤ちゃ著書、学術論文等の名称

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称

概要

3 学術論文

76.連想に基づいた心象
映像表出によるエー
ジェントの内部状態表示

共2012年06月

2012年度 人工知能学会全国大会（第26回）論文集、
3O1-OS-3a-5

77.DynamicallyCreated Decision
Support Systems ina Multi-Agent
Environment（査読付）

共2012年06月

78.A Possible Causeof the Occurrenceof the Stepwise
Shape of Word
Learning Curves（査読付）共2012年01月

ACISInternational
Journal ofComputer &Information
Science、Vol.
13、No. 1、pp.
19-26
Proc. of the
14th Intl. Conf.
on theProcessing of
East Asian
Languages、p.73

79.トップダウン注意制
御による人とエー
ジェントの共同注意

共2011年12月

HAIシンポジウム
2011、III-1B-6

80.対乳児発話に選択的に反応するロボット
による愛着の喚起

共2011年12月

HAIシンポジウム
2011、II-2A-2

81.語意獲得とはどのような問題か：普通名
詞と指示詞の意味獲得の計算機シミュレーションに基づく
考察

共2011年12月

HAIシンポジウム
2011、III-2B-4

82.絵本読み聞かせシス
テムの実地実験とその考察

共2011年09月

平成23年度 情報処
理学会関西支部 支部大会 講演論文集、C-201

15

んを模したロボットにおもちゃの名前を教える実験タスクを設定
し、ロボットと良い関係を築くことができた人とそうでなかった人の特性について調べた。その結果、空想傾向の高い人は、そうでない人に比べて、ロボットに対してより強い愛着を感じていることがわかった。
著者：小川貴弘、藤原菜々美、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当
箇所分離は困難である）
本研究では、ロボットなどの人と共生するエージェントの内部状態
をその心象を模した映像で伝えるというコンセプトを提案してきた。本稿では、内部状態として表出する心象（イメージ）を、現在
目の前にあるものからの連想として長期記憶から呼び出す手法を提案した。提案手法は「同時にワーキングメモリに格納されていたもの」というシンプルな連想であったが、代替して使えるモノが連想されるなど、興味深い結果が得られた。
著者：Hasonov Tofig、 Natsuki Oka、 Motoyuki Ozeki（論文のため担当箇所分離は困難である）醤マルチエージェントシステムは、各種の論理演算やマネージメント、シミュレーションなどに利用されているが、これらの環境は常に変化するため、高い柔軟性が要される。本稿では、知識駆動意思決定支援システムを動的に生成することによってマルチエージェントシステムの柔軟性を向上させる手法を提案し、その長所（新しいエージェントを動作中に追加可など）と短所（システムが複雑になる）をまとめた。
著者：Osamu Araki、Chie Fukada、Motoyuki Ozeki、Natsuki Oka（論文のため担当箇所分離は困難である）
幼児の語彙獲得において、語彙爆発と呼ばれる急激な学習カーブを描くことが知られている。この語彙爆発の前段階〜初期において、学習カーブが階段状になることが一部の研究者により報告されている。本研究では、フィッシャーの直接法に基づく語彙獲得モデルを提案し、それがこの階段状の学習カーブを生成することをシミュ
レーションで示した。
著者：尾関基行、柏木康寛、井上茉莉子、岡 夏樹（論文のため担当
箇所分離は困難である）
本研究では、粒子フィルタを用いた視覚的注意の計算モデルを提案してきた。提案モデルの特徴として、移動方向を与えるだけで注意を容易に制御することができる点が挙げられる。本稿では、この性質を利用して、ユーザの視線方向を画像処理で認識し、その方向に（提案モデルを搭載した）エージェントの注意を移動することで、人とエージェントの共同注意を実現した。
著者：柴田諒子、小島隆次、佐藤佳織、橋倉悠希、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
本研究では、ロボットに対してInfant-Directed Speech（IDS）で話しかけることにより、話しかけた人がロボットに愛着を持つという仮説を提案している。本稿では、IDSに反応するロボットと反応しないロボットを使用して、IDSに選択的に反応するロボットによりユー
ザのIDSが誘発され、その場合、IDSに反応しないロボットに対するよりも印象が良くなることを実験的に調べた。
著者：荒木 修、深田 智、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所
分離は困難である）
人とロボットの共生に向けて、ロボットが人の言葉を獲得することは不可欠である。本研究では、語彙獲得とはどのような問題であるかについて、普通名詞と指示詞の意味獲得の計算機シミュレーショ
ンを対象として考察した。本稿では、「りんご」といった普通名詞と「それ」といった指示詞が混在した状況で、それぞれの意味を同時に獲得することの難しさを実験データに基づき議論した。
著者：佐藤佳織、更谷 健、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
本研究では、子どもが絵本を開くだけで自動的に絵本を読み上げる（録音しておいた音声を再生する）家型のシステムを構築してきた。本稿では、このシステムを5歳と3歳の子どものいる家に2週間に

著書、学術論文等の名称

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称

概要

3 学術論文

83.心象映像によるエー
ジェントの内部状態
表現

共2011年06月

2011年度 人工知能学会全国大会（第25回）論文集、
2D1-OS5a-4

84.ロボットの語意獲得のためのユーザの発話分類

共2011年06月

2011年度 人工知能学会全国大会（第25回）論文集、
3B1-OS22b-4

85.指示詞と普通名詞が混在している中での意味獲得

共2011年06月

2011年度 人工知能学会全国大会（第25回）論文集、
3B1-OS22b-2

86.Top-Down Visual
Attention Control
Based on a
Particle Filter
for HumanInteractive Robots
（査読付）

共

2011年05月

Proc. of 4th
Intl. Conf. on
Human System
Interaction、pp.
188-19487.モジュール組換型
アーキテクチャにおける再利用可能な内部状態処理の学習

共2011年03月

第38回 知能システ
ムシンポジウム資料、pp. 111-116

88.複数の移動ロボット
による協調搬送のための隊列移動制御

共2011年03月

第38回 知能システ
ムシンポジウム資料、pp. 331-334

89.ロボットの語意獲得のためのユーザの発話分類

共2011年03月

第38回 知能システ
ムシンポジウム資料、pp. 355-360

16渡って設置し、問題点などを洗い出して報告した。最終的には画像認識の精度が悪いため使われなくなってしまったが、5歳の子どもでも特に説明もなくシステムを使用できることは確認できた。
著者：藤原菜々美、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
本研究では、ロボットなどの人と共生するエージェントの内部状態
をその心象を模した映像で伝えるというコンセプトを提案した。心
象映像を生成するためには、ロボットのワーキングメモリ（本稿では視覚のみ）を実装し、ワーキングメモリに格納されている最大4つのオブジェクトをユーザに提示する。評価実験によって、テキストによる内部状態表示よりもエージェントが「人らしい」という印象を与えることを示した。
著者：中谷 仁、植村竜也、荒木 修、西垣貴央、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
本研究では、ロボットが人間（ユーザ）の自然な発話から語彙を獲得するために必要となるユーザの発話分類の手法を提案した。提案
手法は、ユーザの発話が「ロボットに対する命令」なのか、「ロボットの行動に対する評価」なのかをその韻律情報を元に分類する。実験は、ロボットに対してユーザが命令もしくは行動の評価を行ったデータを収集して行い、韻律情報によってこれら二つの分類が可能であることを示唆した。
著者：荒木 修、西垣貴央、植村竜也、中谷 仁、尾関基行、岡 夏
樹、深田 智、小島隆次（論文のため担当箇所分離は困難である）
予めロボットにすべての言葉を記憶させておくことは難しいため、ロボットは言葉の意味を獲得する機能が必要である。人がロボットに何かを教示するとき、普通名詞と指示詞は一般に混在しており、ロボットはそれらの言葉の意味を同時に獲得する必要がある。本研究では、普通名詞と指示詞が混在した状況での意味獲得モデルを提案し、食卓のシミュレーションでその可能性と問題点を調べた。
著者：Motoyuki Ozeki、Yasuhiro Kashiwagi、Mariko Inoue、
Natsuki Oka（論文のため担当箇所分離は困難である）
粒子フィルタを注意のメタファとして、またトップダウン注意制御のインタフェースとして扱うことを特徴とする視覚的注意モデを提案した。この新しいメタファは、スポットライトのように連続的な移動のダイナミクスを備え、且つ、フィルタのように自由な形状と透過率を持つ。また、粒子フィルタのパラメータはスポットライトのメタファと対応付けやすいため理解がしやすく、容易に制御できるという特徴を持つ。
著者：本多 透、坂本裕太、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
本研究では、ヒトの脳のように機能毎のモジュールが自由に組み合
わせ、その自由度による学習速度の低下を外部からの教示によって補う手法を提案してきた。本稿では、いくつかの環境（光と音でエージェントを誘導するシミュレーション環境）で学習されたモジュールの組み合わせを一般化し、新しい環境で与えられた教示によるモジュール組み換えに反映できるようにし、その新しい環境での学習を促進する手法を提案した。
著者：野口直起、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
本研究では、複数台のロボットによる荷物などの協調搬送を実現するために、ロボットが積載物に合った隊列を維持して移動する制御方法を提案した。提案手法は、ロボットが自身の置かれている状況を把握するために取得する赤外線センサ値の変動を自己組織化マップを用いてグループ分けし、隣接するロボットとの摩擦や路面状況
による車輪のすべりで生じる軌道のずれを修正ものであり、実機を用いた実験でその有効性を確認した。
著者：中谷 仁、植村竜也、荒木 修、西垣貴央、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
本研究では、ロボットがユーザの自然な発話から語彙を獲得するた

著書、学術論文等の名称

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称

概要

3 学術論文90.遠隔操作ロボットの動作情報からの人の操作意図の推定共2011年03月

第38回 知能システ
ムシンポジウム資料、pp. 365-368

91.イラストを用いた人-ロボット間のインタ
ラクション手法 -語意学習中における内部状態表示の効果について-共2011年03月

第38回 知能システ
ムシンポジウム資料、pp. 369-374

92.人のためらい：ロボットの行動が「おしい」とき評価は遅れて与えられる

共2010年12月

HAIシンポジウム
2010、1A-4

93.シースルーワーキン
グメモリ： エージェ
ントの心象表示による新しいコミュニケーションに向けて共2010年12月

HAIシンポジウム
2010、1B-5

94.対乳児発話でロボッ
トに語りかけると、
赤ちゃんらしい印象が増すか？

共2010年12月

HAIシンポジウム
2010、3A-6

95.ロボットへの教示場
面における「間」の重要性：ロボットの行動の遅れは学習効率を向上させ教えや
すい印象を与える（査読付）

共2010年11月

人工知能学会論文
誌、Vol. 25、No.
6、pp. 703-711

17めに必要となるユーザの発話分類の手法を提案した。提案手法は、ユーザの発話が「ロボットに対する命令」なのか、「ロボットの行動に対する評価」なのかをその韻律情報を元に分類する。実験は、ロボットに対してユーザが命令もしくは行動の評価を行ったデータを収集して行い、韻律情報によってこれら二つの分類が可能である
ことを示唆した。
著者：小西広隆、岡 夏樹、尾関基行（論文のため担当箇所分離は困難である）
ユーザが遠隔からロボットを操作する場面において、ユーザをナビ
ゲーションするシステムは、ユーザの操作が意図的な操作か偶発的な操作なのかを区別しなければ、適切なナビゲーションは行えない。本研究では、災害時の遠隔操作ロボットによる救出を想定した
縮小模型の中で小型移動ロボットを操作してもらい、その動作をサ
ポートベクタマシンによって意図的操作と偶発的操作に分類する手法を提案した。
著者：西垣貴央、植村竜也、岡 夏樹、尾関基行（論文のため担当箇所分離は困難である）
人と共生するロボットには、ユーザからロボットへの教示に使われた語の意味を学習する機能が必要である。この際、ユーザに対するロボットの内部状態（理解度など）のフィードバック方法として、
本研究ではイラストによる内部状態の表示手法を提案した。食卓のシミュレータを用いた実験を行い、テキストのみやテキスト＋イラ
ストに比べて、イラストのみはユーザに負担をかけないことを示した。
著者：田中一晶、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困
難である）
ロボットの学習において、肯定・否定の評価だけでなく「おしい」という評価も役立つことが知られている。本研究では、人－ロボッ
ト教示インタラクションを観察する中で、ロボットの行動がおしい
とき、人が評価を与える際にためらう（評価が遅れる）ことを発見した。本稿では、人の評価の遅れは「おしい」という意味の言葉を獲得することや、おしい行動が何であるかを学習する上で有効に働く可能性について実験的に確かめた。
著者：尾関基行、藤原菜々美、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
ヒューマンエージェントインタラクションにおいて、人がエージェ
ントを擬人化してみてくれるようデザインすることは一つの研究課
題となっている。従来は、外観や音声の抑揚、動作の滑らかさなどを人に近づけたり、知的な会話のできる人工知能の研究によるアプ
ローチが取られてきた。それに対し、本研究では、ロボットに埋め込んだディスプレイにロボットの心象を映すという全く新しいアプ
ローチ（構想）を提案した。
著者：田中一晶、中谷 仁、藤原菜々美、佐藤佳織、西垣貴央、Hasanov Tofig、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困
難である）
ロボットに対してピッチの高い声で話しかけることにより、話しかけた人に「ロボットが赤ちゃんらしい」という印象を与えることができるかについて調べた。人は幼児やペットなど可愛いものに対するとき、マザリーズと呼ばれる特徴ある音声で話しかける。本研究は、ロボットにマザリーズで話しかけることによって、逆にロボットに愛着を感じさせる印象を与えるのではないかという仮説を実験的に検証した。
著者：田中一晶、尾関基行、荒木雅弘、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
人から教示を受けて学習するロボットにおいて、その学習の進行状
態を「ためらい」で表出する手法を提案した。本研究では、ためらいの時間の短い「せっかち条件」、ためらいの時間の長い「おっとり条件」、及び、学習状態によってためらいの時間を変化させる「変化条件」を比較し、提案手法である変化条件が優れていること

著書、学術論文等の名称

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称

概要

3 学術論文96.言葉の参照的意味と機能的意味の同時獲得の計算モデル共2010年09月

日本認知科学会 第27回大会 予稿集、
P2-30

97.粒子フィルタによるトップダウン注意の工学的表現

共2010年09月

日本認知科学会 第27回大会 予稿集、
P3-35

98.抽象的な言葉によるロボットへの動作教
示：教えやすさの実
験的検討

共2010年09月

情報処理学会関西支部 支部大会 講
演論文集、C-05

99.モジュール組換え型
アーキテクチャを用いた行動学習法の検討

共2010年09月

情報処理学会関西支部 支部大会 講
演論文集、C-07

100.実物の絵本を用いた読み聞かせシステム共2010年09月

情報処理学会関西支部 支部大会 講
演論文集、G-07

101.食卓場面での参照的意味と機能的意味の獲得

共2010年06月

2010年度 人工知能学会全国大会（第24回）論文集、
1J1-OS13-9

102.粒子フィルタを用いた視覚的注意モデル
による注視制御 －どんな風に注意を払う
かを制御する－共2010年06月

2010年度 人工知能学会全国大会（第24回）論文集、
3E1-3

103.Capture、

共2010年05月

Proc. of the 8th18を実験的に示した。
著者：高田宏明、植村竜也、中谷 仁、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
本研究では、言葉の辞書的な意味である「参照的意味」と、聞き手に影響を与える働きを持つ「機能的意味」を同時に獲得する手法を提案している。本稿では、言葉と物体や行為の共起に基づくFisherの直接法と強化学習を組み合せ、互いにブートストップ的に獲得する手法について述べ、食卓のシミュレータを用いてその有効性を示した。
著者：尾関基行、柏木康寛、井上茉莉子、岡 夏樹（論文のため担当
箇所分離は困難である）
トップダウン注意の新しいメタファとして「スポットライト群メタファ」を提案し、粒子フィルタを用いてこれを実装した。従来の単純スポットライトメタファやフィルタメタファと比較して、提案手法がこれら両方の特徴を兼ね備え、ヒューマン・ロボットインタラ
クションの用途において、より幅広い状況で容易にしようできることを実験的に示した。
著者：坂本裕太、荒木 修、植村竜也、更谷 健、本多 透、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
本研究では、「てきぱき動かす」といった曖昧な表現によって人がロボットに動作を教えるために、ベイジアンネットワークを用いて人の抽象的な指示とロボットの関節の具合的な角度の対応関係を表現する手法を提案した。本稿では、ロボットを使った実験によって、提案方法が人にとって教えやすいかどうかについて評価し、パラメータを直接調整するよりも教えやすいという結果が得た。
著者：坂本裕太、本多 透、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
本研究では、ヒトの脳のように機能毎のモジュールが自由に組み合
わせ、その自由度による学習速度の低下を外部からの教示によって補う手法を提案してきた。モジュールの学習は、モジュールの機能の学習とモジュールの組み合わせ方の学習に分けられるが、これまでは後者しか学習させていなかった。本稿では、これら2種類の学習を同時に行う方法を提案し、まずは簡単な実験設定で動作を確認した。
著者：更谷 健、佐藤佳織、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
子どもの読解力不足が社会問題となる一方、核家族化や共働きの増加によって子どもに絵本を読み聞かせる機会が減っている。本研究では、システムの前で絵本を開くと録音しておいた音声が再生される手法を提案した。タブレットなどの電子絵本と異なり、実物の絵本を使用することを特徴とし、従来からの絵本と子どものインタラ
クションをできるだけ損なわないのがポイントである。
著者：高田宏明、植村竜也、中谷 仁、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
言葉の意味の一つの分類として、辞書的な意味である「参照的意味」と、聞き手に影響を与える働きを持つ「機能的意味」に分けられる。従来の研究はこれらのいずれかの意味獲得のみに注目していたが、本研究ではこれら二つの意味を同時に獲得する手法を提案した。本稿では、提案手法を評価するために、人とロボットが食卓を囲むシミュレータを用いた実験設定を考案した。
著者：尾関基行、井上茉莉子、柏木康寛、岡 夏樹（論文のため担当
箇所分離は困難である）
粒子フィルタを用いた視覚的注意の計算モデルを提案した。提案手法では、注意を向けている領域の大きさを粒子フィルタの観測モデ
ルのパラメータで、また、注意の移動方向・速度を粒子フィルタのシステムモデルのパラメータで、それぞれ調整することができる。
本稿では、提案手法が「何に注意を向けるか」だけでなく、「どんな風に注意を向けるか」も扱えることに焦点を当ててまとめた。
著者：Zhiwen Yu、Zhiyong Yu、Hideki Aoyama、Motoyuki Ozeki、

著書、学術論文等の名称

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

3 学術論文Recognition、and
Visualization of
Human Semantic
Interactions in
Meetings（査読付）

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称
IEEE Intl.
Conf. on
Pervasive
Computing andCommunications、
pp. 107-115

104.The Hesitation ofa Robot: A Delayin Its Motion
Increases Learning
Efficiency and
Impresses Humans
as Teachable（査読付）
105.特性をトップダウンに変更可能な視覚的注意モデルの検討

共2010年05月

Proc. of the 5th
ACM/IEEE Intl.
Conf. on HumanRobot
Interaction、pp.
189-190

共2010年03月

第37回 知能システ
ムシンポジウム論
文集、pp. 237242

106.人からの抽象的な指示によるロボットの細やかな動作獲得

共2010年03月

第37回 知能システ
ムシンポジウム論
文集、pp. 243248

107.モジュール組換型
アーキテクチャにおける言語教示を用いた内部情報処理の学
習共2009年12月

HAIシンポジウム
2009、1C-2

108.最終行動ヒューリス
ティクスを用いた状
況推定による自由発
話音声データからの語句意味学習共2009年12月

HAIシンポジウム
2009、2B-2

109.No News規準を用いた韻律情報の意味学習

共2009年12月

HAIシンポジウム
2009、2B-5

110.粒子フィルタを用いた視覚的注意モデルの検討

共2009年12月

HAIシンポジウム
2009、2C-2

19

概要

Yuichi Nakamura（論文のため担当箇所分離は困難である）
会議やミーティングにおける参加者の社会的インタラクションを検出し、意味的な構造を見つけ出す手法を提案した。提案手法では、頭部の動きや他者からの注意、声のトーン、会話時間といった様々な情報からインタラクションを認識し、その情報をもとにユーザの対話関係や会話構造をグラフィカルに表示するインタフェースを構築した。
著者：Kazuaki Tanaka、Motoyuki Ozeki、Natsuki Oka（論文のため担当箇所分離は困難である）
人から教示を受けて学習するロボットにおいて、その学習の進行状
態を「ためらい（ロボットが行動するまでの遅延時間）」で表出する手法を提案した。学習初期はためらいの時間は長く、学習が進むにつれてためらいの時間は短くなる。これによって、学習効果が上がること、及び、教えやすいという印象を教示者に与えることを実験的に示した。
著者：尾関基行、柏木康寛、井上茉莉子、岡 夏樹（論文のため担当
箇所分離は困難である）
粒子フィルタを用いた視覚的注意の計算モデルを提案した。提案手法では、注意を向けている領域の大きさを粒子フィルタの観測モデ
ルのパラメータで、また、注意の移動方向・速度を粒子フィルタのシステムモデルのパラメータで、それぞれ調整することができる。
ここでは、それらのパラメータを直感的に制御できるインタフェー
スに焦点を絞ってまとめた。
著者：冨永善視、黒田龍二、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
人間同士で動作を学ぶ場合、たとえば、「ゆっくり動かす」や「大きく動かす」といったように曖昧な表現をすることが多い。人 がロボットに動作を教える場合にも、（関節角度を数値で指定するな
どではなく）このような曖昧な表現で動作を修正できることが望ましい。提案手法では、ベイジアンネットワークを用いて、人の抽象的な指示とロボットの関節の具合的な角度の対応関係を表現する。
著者：本多 透、坂本裕太、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
ヒトの脳のように機能毎のモジュールが連携して思考・学習する手法はいくつか提案されてきたが、それらはモジュールが階層型であったり、競合型であったりなど、その組み合わせ方に制限があった。本研究では、モジュールの自由な組み合わせを許すことで低下してしまう学習速度を外部からの教示によって補う手法を提案し、実験によってその有効性を明らかにした。
著者：小野広司、左 祥、伊丹英樹、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
本稿では最終行動ヒューリスティクス（最後にとった行動が正しい行動だろうという経験則）を用いて推定した状況から、語句の意味学習を行う手法を提案した。声でエージェントを操作するゲームを用いた実験では、人手で求めた正しい状況と最終行動ヒューリス
ティクスによって推定した状況を比較し、後者の状況を用いても語句の意味学習ができる可能性を示した。
著者：田中一晶、中谷 仁、高田宏明、冨永善視、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
本稿では、人の教示によるロボットの学習において、一定時間発話が無いことを肯定的な評価と捉えるNo News規準を用いることで、教師無し学習で韻律情報の意味を肯定・否定に分類する方法を提案した。ただし、即座に与えられた発話は否定的発話であることを仮定（No News規準の裏）して行った実験では、即時発話でも肯定的な内容であることもわかった。
著者：尾関基行、井上茉莉子、柏木康寛、岡 夏樹（論文のため担当
箇所分離は困難である）
従来の視覚的注意の計算モデルは、注意が向けられている「点」のみを算出するものであったが、本手法では粒子フィルタを用いるこ

著書、学術論文等の名称

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称

概要

3 学術論文

111.ロボットのためらい：行動の遅れは学習効率を向上させ教えやすい印象を与える

共2009年12月

HAIシンポジウム
2009、2D-4

112.Virtual Assistant:Enhancing Content
Acquisition by
ElicitingInformation from
Humans（査読付）

共2009年08月

Journal ofMultimedia Tools
andApplications、Vol. 44、No. 3、
pp. 433-448

113.ユーザの状態に適応した支援を行うためのインタラクション
モデル（査読付）

共2009年08月

電子情報通信学会
論文誌、Vol. J92-D、No. 8、pp.
1317-1328

114.RoboCupサッカーのKeepawayサブタスク
におけるパスの受け手の強化学習共2009年05月

第29回人工知能学会 AIチャレンジ研究会資料、A901-1

115.Interaction
Reproducing Modelfor AdaptingIntelligent
Tutoring Systems
to Internal State
（査読付）

共

2009年04月

Intl. Conf. on
Multimedia andInformation andCommunication
Technologies in
Education、pp.
766-770

116.EMGUI:筋電ユーザイ
ンタフェースのための動作認識手法

共2009年01月

電子情報通信学会
技術報告、
MVE2008-103、pp.
39-44

117.Interaction
Reproducing Model:
A Model for
Giving Appropriate
Supports to User

共2008年12月

Proc. of Pacific-Rim Conf. on
Multimedia、pp.
426-43520とで、注意を向けている「領域」を算出する。領域の大きさは、粒子フィルタの観測モデルのパラメータを調整することができる。また、粒子フィルタのシステムモデルのパラメータを調整することにより、その注意の領域を上下左右に容易に移動することができる。
著者：田中一晶、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
人から教示を受けて学習するロボットにおいて、その学習の進行状
態を「ためらい（ロボットが行動するまでの遅延時間）」で表出する手法を提案した。学習初期はためらいの時間は長く、学習が進むにつれてためらいの時間は短くなる。これによって、学習効果が上がること、及び、教えやすいという印象を教示者に与えることを実験的に示した。
著者：Motoyuki Ozeki、Shun'ichi Maeda、Kanako Obata、Yuichi
Nakamura、（論文のため担当箇所分離は困難である）
仮想アシスタントに関して、料理マニュアル映像の作成に具体例を絞って紹介した。料理番組のアシスタントのように、説明者に質問や相槌を行うことで、説明の素人でも情報量が豊富で楽しい映像コンテンツを作成することができる。コンピュータグラフィックスで作成した仮想アシスタントが、説明者の動作を認識しながら自動的に質問や相槌などを行って説明者の説明を補助するシステムを構築した。
著者：青山秀紀、尾関基行、中村裕一（論文のため担当箇所分離は困難である）
ユーザの状態に適応した支援を行うため、人間のオペレータの操作による理想的なインタラクションパターンを有限状態機械で学習するInteraction Reproducing Modelを提案し、講義に感じるユーザの状態（難易度・興味）に従って教示内容を変化させる実験を通して、その有効性を示した。前述の論文に関連研究や議論を追加して、総合的にとりまとめたもの。
著者：坂本聖也、尾関基行、岡 夏樹（論文のため担当箇所分離は困難である）
マルチエージェントシステムの研究でしばしばテストベッドとして利用されるRoboCupサッカーシミュレータにおいて、パスの出し方についての機械学習の研究は多いが、パスの受け手がどう動くべきかについての機械学習の研究は手つかずである。本研究では、パスの受け手を対象として、混雑度を状態変数とした強化学習手法を提案
し、その有効性を実験的に確かめた。
著者：Hideki Aoyama、Motoyuki Ozeki、Yuichi Nakamura（論文のため担当箇所分離は困難である）
ユーザの状態に適応した支援を行うため、人間のオペレータの操作による理想的なインタラクションパターンを有限状態機械で学習するInteraction Reproducing Modelを提案し、その有効性を示すための実験を行った。講義に感じるユーザの状態（難易度・興味）に従って教示内容を変化させる実験を行い、ユーザの状態を66%の精度で認識すること、および、従来の手法よりユーザに良い印象を与えることを示した。
著者：伊藤大司、尾関基行、中村裕一、櫻沢 繁、戸田真志、秋田純
一（論文のため担当箇所分離は困難である）
筋電を用いたユーザインタフェース（EMGUI）を構築するための基本部品の設計とそこで用いられる動作認識手法を提案する。MEGUIはボ
タン型、レバー型にタイプ別され、前者は短時間の実行値を特徴量としたSVMで、後者はSVMに加えて時系列パターンを特徴量とする
HMMを用いて認識する。この手法（部品）を肩・腕・手の動作に適用し、その有効性を確認した。
著者：Hideki Aoyama、Motoyuki Ozeki、Yuichi Nakamura（論文のため担当箇所分離は困難である）
ユーザの状態に適応した支援を行うため、人間のオペレータの操作による理想的なインタラクションパターンを有限状態機械で学習するInteraction Reproducing Modelを提案した。このモデルでは、現著書、学術論文等の名称

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称

3 学術論文State（査読付）

118.インタラクション再生モデルによるさりげない学習支援共2008年11月

電子情報通信学会
技術報告、
PRMU2008-111、
pp. 1-8

119.Social Interaction
Detection and
Browsing in
Meetings（査読付）

共2008年09月

Proc. of the10th Ubicomp
2008 AdjunctPrograms、pp. 40-41

120.ユーザの状態に適応した支援を行うためのインタラクション
モデル（査読付）

共2008年07月

第11回 画像の認識・理解シンポジ
ウム ダイジェス
ト、pp. 121-128

121.仮想アシスタントを用いた教示映像の取得支援システム共2008年07月

第11回 画像の認識・理解シンポジ
ウム 論文集、pp.
422-427

2008年06月

第4回デジタルコン
テンツシンポジウム講演予稿集、83122.ユーザの内部状態に応じた教示コンテンツ提示 --調理支援のためのユーザ教示モデル

123.Collaborative
Capturing and
Detection of Human
Interactions in
Meetings（査読付）

共2008年05月

Adjunct Proc. of
the 6th Intl.
Conf. on
Pervasive
Computing、pp.
65-69

124.簡易装着型の筋電イ
ンタフェース実現に向けて --多数電極からの代表電極の選択--

共2008年05月

電子情報通信学会
技術報告、
MVE2008-20、pp.
107-11221

概要

在ユーザが行なっているインタラクションが、学習済みのどのイン
タラクションパターンに一番近いかを判断し、それを元にシステムから支援を行うことで、より細やかなサポートを実現する。
著者：青山秀紀、尾関基行、中村裕一（論文のため担当箇所分離は困難である）
ユーザの状態に適応した支援を行うため、人間のオペレータの操作による理想的なインタラクションパターンを有限状態機械で学習するインタラクション再生モデルを提案した。本手法の特徴は、理想的なインタラクションを記録し、それを教示内容としてそのまま提示することである。作業についての教示は先生の動作そのものであることも多い。これによって、正解となる教示内容を開発者側が準備する必要がなくなる。
著者：Zhiwen Yu、Zhiyong Yu、Hideki Aoyama、Motoyuki Ozeki、Yuichi Nakamura（論文のため担当箇所分離は困難である）
会議やミーティングにおける参加者の社会的インタラクションを検出・ブラウジングするマルチモーダルな手法を提案した。提案手法
では、頭部の動きや他者からの注意、声のトーン、会話時間といった様々な情報からインタラクションを認識する手法、および、それらの情報をブラウズするMMBrowerを提案し、評価実験によってその有効性を確かめた。
著者：青山秀紀、尾関基行、中村裕一（論文のため担当箇所分離は困難である）
人工知能エージェントを用いた教示システムにおいて、ユーザ（生徒）の気分や集中度といった内部状態を認識するためのインタラク
ションモデルを提案した。本稿では生起回数に基づく有限状態機械の学習によってユーザの状態（インタラクション）を記憶し、その状態に適したパラメータを用いて教示内容を調整するシステムを構築した。
著者：尾関基行、前田俊一、小幡佳奈子、中村裕一（論文のため担当箇所分離は困難である）
料理番組や工作番組のアシスタントのように、説明者に質問や相槌を行うことで、説明の素人でも情報量が豊富で楽しい映像コンテン
ツを作成することを支援する人工エージェント「仮想アシスタント」を提案した。簡単な動作認識による人工無脳的なインタラク
ションを導入するだけで、説明者の発話数が増えるなどの効果がえられた。
著者：青山秀紀、尾関基行、中村裕一（論文のため担当箇所分離は困難である）
人工知能エージェントを用いた教示システムにおいて、ユーザ（生徒）の気分や集中度といった内部状態を認識するためのインタラク
ションモデルを提案した。本稿では、提案手法の適用例の一つとして調理支援を設定し、ユーザがどの調理作業に注力しているかを判断して、注力している作業の教示に力を注ぐシステムを構築した。
著者：Zhiwen Yu、Hideki Aoyama、Motoyuki Ozeki、Yuichi
Nakamura（論文のため担当箇所分離は困難である）
会議における参加者のインタラクションを自動的に検出・分類し、議事録映像へのインデックスとして記録・利用する手法を提案した。位置センサとマイクで取得した情報から参加者の頷き・首振り・視線・発話の強さ等を求め、これらをSVMで学習することによってインタラクションの意味（提案・コメント・要求・意見等）を推定する。
著者：伊藤大司、尾関基行、中村裕一、櫻澤 繁、戸田真志、秋田純
一（論文のため担当箇所分離は困難である）
電気を通す布（導電布）の上に多数の電極を縫いつけ、腕に巻くだけで筋電を取得できるデバイスを開発した。一般に、筋電情報から動作認識を行うには、動作認識に適した部位に電極を配置する必要がある。その電極の位置は人ごとに変化するため、簡易筋電デバイ
スでは高精度に動作認識ができない。本手法は、多数の電極から動作認識に適したものを自動的に選択することによってこの問題を解

著書、学術論文等の名称

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称

概要

3 学術論文決した。
著者：前田俊一、小幡佳奈子、尾関基行、中村裕一（論文のため担当箇所分離は困難である）
仮想アシスタントに関して、料理マニュアル映像の作成に具体例を絞って紹介した。料理番組のアシスタントのように、説明者に質問や相槌を行うことで、説明の素人でも情報量が豊富で楽しい映像コンテンツを作成することができる。コンピュータグラフィックスで作成した仮想アシスタントが、説明者の動作を認識しながら自動的に質問や相槌などを行って説明者の説明を補助する。
著者：Motoyuki Ozeki、Shun'ichi Maeda、Kanako Obata、Yuichi
Nakamura（論文のため担当箇所分離は困難である）
料理番組や工作番組のアシスタントのように、説明者に質問や相槌を行うことで、説明の素人でも情報量が豊富で楽しい映像コンテン
ツを作成することを支援する人工エージェント「仮想アシスタント」を提案した。簡単な動作認識による人工無脳的なインタラク
ションを導入するだけで、説明者の発話数が増えるなどの効果がえられた。
著者：Zhiwen Yu、Motoyuki Ozeki、Yohsuke Fujii、Yuichi
Nakamura（論文のため担当箇所分離は困難である）
知的な会議支援システムの実現に向けて必要とされる技術や既存研究をまとめ、それらの問題点などを踏まえた次世代システムの一例
として、会議議事録を実時間で作成するシステム（Meeting
Browser）を提案した。試作したMeeting Browserを用いた評価実験を通して、通常の議事録映像に比べて、会議が白熱した箇所をすばやく発見できることを示した。
著者：Motoyuki Ozeki、Yasushi Miyata。、Hideki Aoyama、
Yuichi Nakamura（論文のため担当箇所分離は困難である）
ヒューマン・エージェントインタラクションを介した支援システム
において、システムが自動認識に失敗した時、エージェントが人間に協力を求めることで解決するという新しい認識の枠組みを提案した。どのような認識手法に対しても、認識に失敗する状況を認識可能ならば、提案手法を適用することができる。自然なインタラク
ションを通して人間がシステムの協力をすることは、人間中心シス
テムでもあるとして議論をまとめた。

125.料理を対象とした仮
想アシスタント 〜説
明者から料理の知識やコツを引き出す人
工エージェント〜

共2008年01月

電子情報通信学会
技術報告、
MVE2007-74、pp.
33-38

126.Virtual Assistant:
An Artificial
Agent forEnhancing Content
Acquisition（査読付）

共2008年01月

127.Towards Smart
Meeting: Enabling
Technologies and a
Real-World
Application（査読付）

共2007年11月

Proc. of the2008 ACM Intl.
Conf. onMultimedia、with
co-locatedSymposium &Workshops、pp.
75-82
Proc. of theNinth Intl.
Conf. onMultimodalInterfaces、pp.
86-93

128.Human Support
Improvements by
Natural ManMachine
Collaboration -Object Recognition
through
Interactions withan Artificial
Agent --（査読付）
129.作業支援システムのための人工エージェ
ントとのインタラク
ションを援用した物
体認識（査読付）

共2007年09月

Proc. of 2nd
Intl. Workshop
on HumanCentered
Multimedia、pp.
95-101

共2007年07月

第10回 画像の認識・理解シンポジ
ウム ダイジェス
ト、pp. 81-86

130.feelcode: 手認識とHMDへの映像表示による行為・映像・記憶の連想

共2007年06月

第3回デジタルコン
テンツシンポジウム講演予稿集、42131.さりげない作業支援のためのユーザ状態のアクティブな認識：エージェントを介した作業支援のためのインタラクションモデル

共2007年06月

電子情報通信学会
技術報告、
PRMU2007-31 pp.
25-30

22

著者：尾関基行、宮田康志、青山秀紀、中村裕一（論文のため担当
箇所分離は困難である）
ヒューマン・エージェントインタラクションを介した作業支援シス
テムにおいて、システムが自動認識に失敗した（失敗しそうな）時にエージェントが人間に協力を求めることで問題を解決する手法を提案した。協力を求めるインタフェースとして、ロボットとテキス
ト、音声を比較し、ロボットによるノンバーバル表現が最も負担をかけないことを示した。
著者：尾関基行、木下寛明、宮田康志、松本泰章、中村裕一（論文のため担当箇所分離は困難である）
手の動きに応じてヘッドマウントディスプレイ上に映像を表示する
アート作品について述べた。アーティスト任意団体translabの木下氏、京都嵯峨芸術大学の松本氏と協力した作品で、嵯峨芸大にて展
示会を行った。画像処理の説明だけでなく、情報機器の組み合わせが芸術にどう昇華していくかについても考察を述べた。
著者：青山秀紀、尾関基行、中村 裕一（論文のため担当箇所分離は困難である）
人工知能エージェントを用いた教示システムにおいて、ユーザの気分や集中度といった内部状態を認識するためのインタラクションモ
デルを提案し、その具体例を示した。二つのタスクを用意し、ユー
ザがそのどちらに注力しているかを判断して、注力しているほうの教示には力を注ぐ。本稿では性能評価の第一歩として、まずは機械学習を用いず、経験的にパラメータを設定したモデルで評価実験を行うことで提案手法の可能性を確かめた。

著書、学術論文等の名称
3 学術論文132.作業支援システムにおけるインタラク
ションのための人工
エージェントの動作
設計

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称

共2007年05月

電子情報通信学会
2007年総合大会講演論文集、A-1416、p。286

133.人工エージェントとのインタラクションを援用した作業支援のための物体認識シ
ステム

共2007年05月

電子情報通信学会
2007年総合大会講演論文集、A-1417、p。285

134.対話型作業支援シス
テムにおけるロボッ
トの補助効果に関する研究（査読付）

共2007年02月

情報処理学会論文
誌、Vol. 48、No.
2、pp. 949-957

135.人工エージェントとのインタラクションを援用した物体認識システム

共2007年01月

電子情報通信学会
技術報告、
MVE2006-74、pp.
19-24

136.仮想アシスタント：
映像コンテンツ取得を補助するエージェント

共2007年01月

電子情報通信学会
技術報告、
MVE2007-55、pp.
103-108

137.Practice andExperiences of aDistance Learning
Lecture in
Advanced
Environmental
Engineering by aHybrid System

共2006年12月

Proc. of the
Fourth Intl.
Symposium on
Southeast Asian
Water
Environment、pp.
114-117

138.Evaluation of Self
-Editing Based on
Behaviors-forAttention for
Desktop
Manipulation
Videos（査読付）

共2006年06月

Proc. of 2006
IEEE Intl. Conf.
on Multimedia
and Expo、pp.
329-332

概要

著者：青山秀紀、宮田康志、尾関基行、中村裕一（論文のため担当
箇所分離は困難である）
教示システムにおいて、ユーザ（生徒）の気分や集中度といった内部状態を認識するためのインタラクションモデルを概説した。確率状態遷移モデルをベースとしたモデルで、ユーザとシステムのイン
タラクションを表現し、類似度を計算することができる。現在のインタラクションが、事前に記録したどの内部状態でのインタラク
ションと近いかを判断することにより、間接的にそのときの内部状態を認識したといえる。
著者：宮田康志、青山秀紀、尾関基行、中村裕一（論文のため担当
箇所分離は困難である）
作業支援システムが物体や動作の認識に失敗しそうなときに、シス
テム（人工知能エージェント）が人間にさりげなく協力を求めることで認識失敗を避けるというアイデアについて要点のみを抜き出して概説した。特に、ヒューマン・エージェントインタラクションの新しい可能性であることを強調した。
著者：板原達也、葛岡英明、山下 淳、山崎敬一、中村裕一、尾関基行（論文のため担当箇所分離は困難である）
ユーザとロボットの対話型作業支援システムにおいて、ユーザが実空間の中から作業対象物を探し出す際に、ロボットがその場所を予期させるような振る舞いをみせることで支援を円滑にする手法を提案した。組立作業の教示場面での実験において、被支援者の物体の探索が速やかになることを示した。本手法は、ロボットだけでなく、指向性のあるインタフェースを備えた全てのエージェントに適用可能である。
著者：宮田康志、青山秀紀、尾関基行、中村裕一（論文のため担当
箇所分離は困難である）
作業支援システムが物体や動作の認識に失敗しそうなときに、シス
テム（人工知能エージェント）が人間にさりげなく協力を求めることで認識失敗を避ける枠組みを提案した。画像処理が失敗しそうな状況として、認識対象が小さすぎる、認識対象が手に隠れている、
認識対象の動きが速すぎることの三つを挙げ、提案手法によってその70％以上が解決できることを示した。
著者：前田俊一、小幡佳奈子、尾関基行、中村裕一（論文のため担当箇所分離は困難である）
料理番組や工作番組のアシスタントのように、説明者に質問や相槌を行うことで、説明の素人でも情報量が豊富で楽しい映像コンテン
ツを作成することを支援する人工エージェント「仮想アシスタント」を提案した。簡単な動作認識による人工無脳的なインタラク
ションを導入するだけで、説明者の発話数が増えるなどの効果がえられた。
著者：Shigeo Fujii、Yuichi Nakamura、Motoyuki Ozeki、Hiroshi
Tsuno、Seiichi Nishimoto（論文のため担当箇所分離は困難である）
清華大学（中国）とマラヤ大学（マレーシア）と京都大学で実施した国際遠隔講義のシステム構成について述べた。講義はビデオ会議システムとスライド同期システムを用いて行い、バックアップする
スタッフはネットワーク遅延に頑健なチャットで通信しつつサポートする。大学間の講義期間のずれは事前に撮影した講義映像を使って講義を行うなど、国際遠隔講義の問題・技術・ノウハウについてまとめた。
著者：Motoyuki Ozeki、Yuichi Nakamura（論文のため担当箇所分離は困難である）
机上作業の教示プレゼンテーションに頻出する「これは…」と言いつつ指を差すといった注目喚起行動によって、映像に記録するカメラを教示者自らが選択（セルフ編集）する手法の評価実験について述べた。被験者（＝教示者＝編集者）に三つの設定（詳細なシナリ
オ・簡略なシナリオ・シナリオ無し）でシステムを試用してもらいアンケート評価を行った結果、少し慣れれば、たとえシナリオが無23

著書、学術論文等の名称

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称

概要

3 学術論文
139.Virtual Assistant-- An Agent
Framework for
Activating
Interactions in
Teaching and
Learning

共2006年06月

Proc. of 4th
Intl. Symposiumon Computing andMedia Studies、
pp. 9-16140.人工エージェントの
ノンバーバル表現とメタ表示の関係

共2006年06月

第2回デジタルコン
テンツシンポジウム講演予稿集、57

141.［パネル討論］デー
タ工学とメディア理解との融合 〜大量
データにおけるパ
ターン情報を扱う新しい枠組みは？〜共2006年06月

電子情報通信学会
技術報告、
PRMU2006-10 pp.
51-56

142.小型ロボットを利用した作業支援システ
ムの研究

共2005年11月

情報処理学会 グ
ループウェアとネットワークサー
ビスワークショップ2005、7-3

143.Automated
Camerawork for
Capturing Desktop
Presentations（査読付）

共2005年08月

IEE Proc.
Vision、Image &Signal
Processing、Vol.
152、No. 4、pp.
437-447

144.机上作業プレゼン
テーション映像の自動取得

共2005年05月

第1回デジタルコン
テンツシンポジウム講演予稿集、25

145.注目喚起行動に基づいた机上作業映像の編集（査読付）共2005年05月

電子情報通信学会
論文誌、Vol. J88-D-II、No. 5、
pp. 844-853

146.話者の注目喚起行動
による机上作業映像

共2004年09月

第3回情報科学技術フォーラム 情報科

24

くてもセルフ編集が可能なことを示した。
著者：Motoyuki Ozeki、Motonori Nakamura、Yuichi Nakamura（論文のため担当箇所分離は困難である）
料理番組や工作番組のアシスタントのように、説明者に質問や相槌を行うことで、説明の素人でも情報量が豊富で楽しい映像コンテン
ツを作成することを支援する人工知能エージェント「仮想アシスタント」のアイデアについて述べた。仮想アシスタントを実現するにあたり、CGキャラクタや身体性を持ったロボットの長所・短所を挙げ、その具体例をいくつか示した。
著者：尾関基行、青山秀紀、中村 裕一（論文のため担当箇所分離は困難である）
AとBの対話において「「Aが○○と思っている」とBが思っている」というような相手の考えに対する階層的な思考をメタ表示という。
このメタ表示とCGエージェントのノンバーバル表現（頷き、首振りなど）の関係を調べるための評価実験について述べた。メタ表示の意味合いは、現在のノンバーバル表現の内容よりも、過去からの文脈に大きく依存していることなどを示した。
著者：井手一郎、新田直子、尾関基行、中村裕一（論文のため担当
箇所分離は困難である）
電子情報通信学会のデータ工学研究会とパターン認識・メディア理解研究会の若手研究者によるパネル討論のための原稿として、大量データという共通の背景について各々の立場から自身の研究の概要と相手の研究会への要望をまとめた。担当箇所では、映像コンテン
ツの自動取得システムや自動インデキシングについて述べ、データ工学で活用しやすいインデックス形式を提案して欲しいなどの要望を挙げた。
著者：板原達也、葛岡英明、中村裕一、尾関基行（論文のため担当
箇所分離は困難である）
ユーザとロボットの対話型作業支援システムにおいて、ユーザが実空間の中から作業対象物を探し出す際に、ロボットの視線移動をみせることで支援を円滑にする手法を提案した。提案手法をトイブ
ロックの組立作業の教示場面に導入し、実際に物体の探索が速やかになることを示した。
著者：Motoyuki Ozeki、Yuichi Nakamura、Yuichi Ohta（論文のため担当箇所分離は困難である）
テレビの料理や工作といった机上作業シーンを撮影するためのカメラ制御手法を提案し、評価実験を通してその有効性を示した。テレビ映像の調査から三つの典型的なカメラワークを挙げ、それらを自動カメラ制御で実現するためのアルゴリズムを提案し、試作システ
ムを用いたユーザ評価やテレビ番組との比較評価について述べた。
著者：尾関基行、中村裕一、大田 友一（論文のため担当箇所分離は困難である）
机上作業シーンの自動撮影・編集手法について概要をまとめ、テレ
ビの科学番組・料理番組・工作番組を実際に模倣して自動撮影・編集した具体例を示した。第１回のデジタルコンテンツシンポジウムの趣旨に合わせ、テレビ番組に近い品質の机上作業シーン映像を自動制作することのできる支援システムの紹介という形で学術論文[6][10]をまとめなおしたもの。
著者：尾関基行、中村裕一、大田 友一（論文のため担当箇所分離は困難である）
机上作業の教示プレゼンテーション映像の自動編集のために、教示者の指差しや提示動作といった注目喚起行動を利用した手法を提案し、その妥当性と有効性を示した。様々な編集目的の中から「注目すべき箇所を見せる」ことに焦点を絞り、その注目すべき箇所として「教示者が注目を要求する部分」のみをクロースアップに切り替
えて編集する。これがテレビ映像の編集にも深く関係し、ユーザ評
価でも高い評価を得ることを示した。
著者：尾関基行、中村裕一、大田 友一（論文のため担当箇所分離は困難である）

著書、学術論文等の名称

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

3 学術論文の自動編集 ─ ユー
ザインタフェースの側面からの評価 ─（査読付）

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称
学技術レターズ、
pp. 269-272

概要

147.注目喚起行動を用いた机上作業映像のための自動編集手法（査読付）

共

2004年07月

画像の認識・理解シンポジウム2004
論文集、pp. 457462

148.Video Editing
Based on Behaviors-for-Attention -Approach toProfessional
Editing by a
Simple Scheme -（査読付）

共2004年06月

Proc. of 2004
IEEE Intl. Conf.
on Multimedia
and Expo、pp.
2215-2218

149.Automated
Camerawork for
Capturing Desktop
Presentations -Camerawork Design
and Evaluation in
Virtual and Real
Scenes（査読付）
150.話者の意図に基づいた自動編集のためのユーザインタフェース

共2004年05月

Proc. of the IEE
1st European
Conf. on VisualMedia
Production、pp.
211-220

共2004年01月

電子情報通信学会
技術報告、
PRMU2004-84、pp.
7-12

151.複合コミュニティ空間における注目の共有 〜注目誘導行動による物体への注釈付
け〜（査読付）共2003年12月

日本バーチャルリ
アリティ学会論文
誌、Vol. 8、No.
4、pp. 369-378

152.机上作業シーンの自動撮影のためのカメラワーク（査読付）

共

2003年11月

電子情報通信学会
論文誌、Vol. J86-D-II、No. 11、
pp. 1606-1617

153.Object Tracking
and Task

共2003年09月

Proc. of
Knowledge- Based

注目喚起行動を利用した机上作業シーンの自動編集のためのユーザ
インタフェースに関する評価実験について述べた。複数のカメラで録画されている机上作業の教示において、教示者自らカメラを選択すること（セルフ編集）の是非を検討するために、三つの典型的な編集インタフェースの使用感を比較した。結果、セルフ編集が十分に実用可能であり、また三つの手法では提案手法が最も優れている
ことを示した。
著者：尾関基行、中村裕一、大田 友一（論文のため担当箇所分離は困難である）
注目喚起行動を利用した映像の実時間編集手法について、その妥当性と編集能力に関する評価について議論・考察を行った。様々な編集方針の中でも、教示者（＝出演者）が注目して欲しいと思う箇所を強調して示す（その部分のクロースアップに切り替える）ことの効果の大きさを主張している。
著者：Motoyuki Ozeki、Yuichi Nakamura、Yuichi Ohta（論文のため担当箇所分離は困難である）
注目喚起行動を利用した机上作業シーンの自動編集手法の妥当性に関する評価実験について述べた。テレビ映像の編集タイミングと出演者の注目喚起行動の間に高い共起性があることを示した。また、
注目喚起行動のみに基づいて編集した映像でもテレビ映像に迫る編集結果が得られることをアンケート評価によって示した。更に、注
目喚起行動の認識率が75％を下回らなければ、認識ミスが編集結果の評価に大きく影響しないことを示した。
著者：Motoyuki Ozeki、Yuichi Nakamura、Yuichi Ohta（論文のため担当箇所分離は困難である）
料理や工作などの机上作業シーンを撮影するためのカメラ制御手法を提案した。テレビ映像にみられる三つの典型的なカメラワークを
自動カメラ制御で実現するために、カルマンフィルタと独自の枠制
御アルゴリズムを提案し、実際のシーンと仮想シーンにおけるユー
ザ評価やプロカメラマンとの比較評価を通してその有効性を示した。
著者：尾関基行、中村裕一、大田 友一（論文のため担当箇所分離は困難である）
指差しや提示動作などの注目喚起行動を利用した映像の実時間編集（＝カメラ選択）手法について、そのユーザインタフェースとしての側面の評価に重点をおいてまとめた。3種類の編集インタフェース
を比較し、映像編集（カメラ選択）しながら教示プレゼンテーショ
ンを行うことが十分可能であることや、そのインタフェースとして
注目喚起行動が優れていることを示した。
著者：尾関基行、伊藤雅嗣、里 雄二、中村裕一、大田友一（論文のため担当箇所分離は困難である）
机上作業シーンの自動撮影・編集システムと物体認識システムを組み合わせることによって映像インデキシングを行い、バーチャルリ
アリティ空間においてその映像情報を呼び出すという応用について述べた。料理のメニューについて順に説明するシーンを録画し、各料理の画像と場所を記録しておく。その後、ヘッドマウントディス
プレイを装着したユーザがその場所に来て料理を指差すと、その料理の説明がHMD上で再生される。
著者：尾関基行、中村裕一、大田 友一（論文のため担当箇所分離は困難である）
机上作業シーンを撮影するためのカメラ制御手法を提案し、評価実験によってその有効性を示した。テレビ番組では3種類のカメラワー
クが主に映像を構成していることを述べ、撮影対象を「注目対象物＋注目すべき状態」と表現して、注目すべき状態にカメラワークを対応させた。注目すべき状態に応じたカメラ制御アルゴリズムを提案し、実シーンと仮想シーンにおけるユーザ評価やプロカメラマンとの比較と通してその有効性を示した。
著者：Motoyuki Ozeki、Masatsugu Itoh、Hidekatsu Izuno、Yuichi Nakamura、Yuichi Ohta（論文のため担当箇所分離は困難で25

著書、学術論文等の名称
3 学術論文Recognition for
Producing
Interactive Video
Content -- Semiautomatic Indexing
for QUEVICO（査読付）
154.Simple and Robust
Tracking of Hands
and Objects forVideo-based
Multimedia
Production（査読
付）

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称
Intelligent
Information andEngineering
Systems、Part
II、pp. 10441053

共2003年08月

Proc. of IEEE
Conf. onMultisensor
Fusion andIntegration forIntelligent
Systems、pp. 252-257
電子情報通信学会
技術報告、
PRMU2003-46、pp.
13-18

155.制約と評価関数に基づいた映像編集モデ
ル共2003年07月

156.机上作業映像のためのイベント駆動型自動編集手法 ─ 注目
喚起行動による映像
編集の有効性とその検証 ─

共2003年07月

電子情報通信学会
技術報告、
PRMU2003-45、pp.
7-12

157.映像インデキシングのための手と把持物
体のロバストな認識と追跡共2003年06月

第9回 画像センシ
ングシンポジウム
講演論文集、pp.
277-282

158.Human Behavior
Recognition for anIntelligent Video
Production System
（査読付）

共

2002年12月

Proc. of Third
IEEE Pacific Rim
Conf. onMultimedia、pp.
1153-1160

159.遠隔サイト間で注目を共有するための映像撮影・選択・伝送システム

共2002年09月

情報科学技術フォーラム 講演論
文集、K-42、pp.
451-452

160.Tracking Hands andObjects for anIntelligent Video

共2002年08月

Proc. of 16th
Intl. Conf. on
Pattern

26

概要

ある）
マルチモーダルデータ（映像・画像・テキスト）を用いた教示シス
テムQUEVICOの入力データとして、机上作業シーンの自動撮影・編集システムと物体認識システムを組み合わせた映像インデキシング
データを利用するという応用について述べた。机上作業シーンでは、映像コンテンツの取得〜編集〜利用までを一貫して自動化した世界でも数少ないシステムとして、実例を示す形でまとめた。
著者：Masatsugu Itoh、Motoyuki Ozeki、Yuichi Nakamura、
Yuichi Ohta（論文のため担当箇所分離は困難である）
机上作業シーンで行われる物体への代表的な操作（移動／提示・分
離・組み付け）の認識手法を提案した。手に持った物体（把持物体）の個数の変化をチェックすることにより、1→1であれば移動／
提示、1→2であれば分離、2→1であれば組み付けというように判断できる。物体の色やテクスチャなどを事前に登録する必要がないことが提案手法の特徴である。
著者：尾形 涼、尾関基行、中村裕一、大田友一（論文のため担当箇所分離は困難である）
映像編集のノウハウを、制約充足問題として定式化することで自動化する手法を提案した。会議シーンを複数のカメラで撮影したショットを1秒もしくは0。5秒単位のオブジェクトに分割し、ショットの順番や継続時間等に関する制約や評価関数を設けることで制約充足問題として定式化し、自動的に編集結果を出力する。制約や評
価関数を変更することで各ノウハウを省いたときの編集結果を簡単に作り出すことが可能になる。
著者：尾関基行、中村裕一、大田 友一（論文のため担当箇所分離は困難である）
注目喚起行動を利用した映像の実時間編集手法について、その妥当性と編集能力に関する評価に重点をおいてまとめたもの。テレビ番組映像の編集タイミングとその出演者の注目喚起行動の間に深い共起性があることや、注目喚起行動のみに基づいて編集した映像でもテレビ映像に迫る評価が得られることなどを示した。
著者：伊藤雅嗣、尾関基行、中村裕一、大田友一（論文のため担当
箇所分離は困難である）
可視光カメラ・赤外線カメラ・ステレオカメラを組み合わせることにより、机上作業シーンにおける人物の手と把持物体（手に持った物体）をロバストに検出・追跡する手法を提案した。把持物体の個数の変化をチェックすることによって、物体の色やテクスチャを事前に登録しなくても、物体の提示・分離・組み付けを認識することができる。
著者：Motoyuki Ozeki、Yuichi Nakamura、Yuichi Ohta（論文のため担当箇所分離は困難である）
指差しや提示動作によってある箇所に注目を集めようとする行動（注目喚起行動）の検出手法を提案した。手を前に出した状態で「このように」といったキーワードを発話することで、注目喚起行動が行われたとする。動き情報と発話情報を組み合わせることで、人間の自然な動きから個々の行動を高い精度で検出することができる。
著者：尾形 涼、尾関基行、中村裕一、大田友一（論文のため担当箇所分離は困難である）
机上作業の教示プレゼンテーションの自動撮影・編集システムで取得した映像を、MPEGにリアルタイムでエンコードして遠隔地に伝送する実験について述べた。教示者の注目喚起行動による自動編集により、教示者が注目を集めようとした部分のクロースアップに切り替りかわる。１画面を伝送するのみの従来のビデオ会議システムに比べて、提案手法が遠隔地間での注目共有を促進することを確認した。
著者：Motoyuki Ozeki、Itoh、Masatsugu、Yuichi Nakamura、
Yuichi Ohta（論文のため担当箇所分離は困難である）
可視光カメラ・赤外線カメラ・ステレオカメラを組み合わせること

著書、学術論文等の名称

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

3 学術論文Production System（査読付）

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称
Recognition、Volume III、pp.
1011-1014

161.映像メディア取得のための手と把持物体の追跡と認識 ─多種類の画像センサによるロバストな実時間
追跡─

共2002年06月

電子情報通信学会
技術報告、
PRMU2002-26、pp.
43-50

162.プレゼンテーション
における手と把持物
体の認識と追跡共2001年09月

電子情報通信学会
2001年ソサエティ
大会講演論文集、
D-12-39、p。214

163.複合コミュニティ空間における注目の共有 〜人物動作理解による物体への注釈付
け〜

共2001年09月

日本バーチャルリ
アリティ学会第6回
論文集、pp. 239242

164.Camerawork forIntelligent Video
Production -Capturing Desktop
Manipulations（査読付）

共2001年08月

Proc. of 2001
IEEE Intl. Conf.
on Multimedia
and Expo、pp. 41-44

165.プレゼンテーションの知的撮影システム共2001年05月

電子情報通信学会
2001年総合大会講演論文集、SD-54、pp. 357-358

166.プレゼンテーションの知的撮影システム
─動作認識による映像のタグ付け─

共2000年12月

第6回知能情報メディアシンポジウ
ム論文集、pp. 69-74

167.プレゼンテーションの知的撮影システム
─手元作業を対象とした適応的カメラワーク─

共2000年11月

電子情報通信学会
技術報告、
PRMU2000-104、
pp. 31-38

27

概要

により、机上作業シーンにおける人物の手と把持物体を検出・追跡する手法を提案した。肌色で温度の高い部分を抽出することにより手領域を高精度で検出し、手と共に動く手ではない部分を把持物体とみなすというシンプルな方法でロバストな物体追跡を実現した。
更に、自動撮影・編集システムと連動させて自動インデキシングを行う例も紹介した。
著者：伊藤雅嗣、尾関基行、中村裕一、大田友一（論文のため担当
箇所分離は困難である）
可視光カメラ・赤外線カメラ・ステレオカメラを組み合わせることにより、机上作業シーンにおける人物の手と把持物体をロバストに検出・追跡する手法を提案した。まず、ステレオカメラによって机上の空間の情報だけを残す。これによって背景に何が現れても認識に影響しない。そして、肌色かつ温度の高い部分を抽出することによって手領域を高い精度で検出することができる。
著者：伊藤雅嗣、尾関基行、中村裕一、大田友一（論文のため担当
箇所分離は困難である）
可視光カメラ・赤外線カメラ・ステレオカメラを組み合わせることにより、机上作業シーンにおける手と把持物体をロバストに検出・追跡する手法を提案した。可視光カメラのみを用いる従来の画像認
識手法では、複雑な背景から把持物体を検出することが難しかったが、本手法ではステレオカメラで特定の距離にある物体のみを抽出し、さらに赤外線カメラで人の手を高精度で抜き出すことで、これらの問題を解決した。
著者：尾関基行、伊藤雅嗣、中村裕一、大田友一（論文のため担当
箇所分離は困難である）
机上作業シーンの自動撮影・編集システムと物体認識システムを組み合わせることによって映像インデキシングを行い、バーチャルリ
アリティ空間においてその映像情報を呼び出すという応用について述べた。料理のメニューについて順に説明するシーンを録画し、各料理の画像と場所を記録しておく。その後、ヘッドマウントディス
プレイを装着したユーザがその場所に来て料理を指差すと、その料理の説明がHMD上で再生される。
著者：Motoyuki Ozeki、Yuichi Nakamura、Yuichi Ohta（論文のため担当箇所分離は困難である）
机上作業シーンを撮影するためのカメラ制御手法を提案した。机上作業シーン映像で重要な手先のクロースアップショットは、手先がすばやく不規則に動くために自動制御で捉えることが難しい。そこ
で、提案手法ではカルマンフィルタと独自のアルゴリズムを組み合
わせ、手先を安定して映像の画面中央に捉えられることを示した。
著者：尾関基行、中村裕一、大田 友一（論文のため担当箇所分離は困難である）
料理や科学実験、工作といった机上作業の自動撮影・編集手法について、テレビ映像にみられる典型的なカメラワークを挙げ、それらをカルマンフィルタと独自の枠制御アルゴリズムによって自動制御
手法、及び、指差しや提示動作などの注目喚起行動の検出による自動編集手法を提案した。
著者：尾関基行、中村裕一、大田 友一（論文のため担当箇所分離は困難である）
指差しや提示動作によってある箇所に注目を集めようとする行動（注目喚起行動）の検出手法を提案した。手を前に出した状態で「このように」といったキーワードを発話することで、注目喚起行動が行われたとする。動き情報と発話情報を組み合わせることで、人間の自然な動きから個々の行動を高い精度で検出することができる。
著者：尾関基行、中村裕一、大田 友一（論文のため担当箇所分離は困難である）
机上作業の教示プレゼンテーションの自動撮影のために、テレビ映像にみられる典型的なカメラワークを挙げ、それらをカルマンフィ
ルタと独自の枠制御アルゴリズムによって自動化する手法を提案し

著書、学術論文等の名称

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称

概要

3 学術論文た。教示者の手等を単純追跡する手法に比べて、撮影対象の画面中
央からのずれが小さく、画面上での動きの分散も小さくなることを
確かめた。
その他
１．学会ゲストスピーカー
1.[パネル討論] 料理メ
ディアの現状と将来像

共2009年03月

電子情報通信学会
HCGシンポジウ
ム、松江

2.[パネル討論] 料理メ
ディアとその未来

共2008年03月

電子情報通信学会
HCGシンポジウ
ム、北九州

3.[パネル討論] データ
工学とメディア理解との融合 —大量デー
タにおけるパターン情報を扱う新しい枠
組—

共2007年03月

電子情報通信学会
総合大会、名古屋

共2011年12月

HAIシンポジウム
2011、京都

2.注視する監視カメラ

共2010年11月

モーションメディアコンテスト、京都

3.日常生活や教育を支援するインタラク
ティブメディア

単

2007年02月

京都大学ICTイノ
ベーション2007

共2013年02月

人工知能学会誌、Vol. 28、No. 2、
pp. 302-309

２．学会発表
1.子どもと読み手をつなぐ絵本読み聞かせエージェント

３．総説
1.心象映像によるエー
ジェントの内部状態の表出

発表者：井手一郎、尾関基行、辻 秀典、舩冨卓哉、宮脇健三郎、山肩洋子
2008年度のパネル討論に続き、料理メディアの未来についてのパネ
ル討論のパネラーとして参加した。この討論では、料理メディア研究会のメンバーで設計・開発した遠隔料理システムの紹介も行い、孤独になりがちなキッチンをインターネットを介したビデオ会議シ
ステムで繋ぐことの可能性について議論した。
発表者：木村 穣、村瀬敬子、中村裕一、辻 秀典、尾関基行
料理メディア研究会の幹事の一人として、電子情報通信学会HCGシンポジウムのパネル討論にパネラーとして参加した。幾種類もある多様なメディア・コンテンツのうち、料理にのみ特化した「料理メディア」について、どのようなコンテンツがあり、需要があり、サービスが提供できそうかについて議論した。ここではコンテンツ
制作者の立場から、そのコンテンツの有用性について発言した。
発表者：井手一郎、尾関基行、櫻井保志、豊田正史、新田直子
データ工学とメディア理解の融合に関する若手研究者のパネル討論にパネラーとして参加した。情報爆発やビッグデータが世間を騒がせる前の議論であり、大きすぎるデータの問題にいち早く気づいて議論した有意義なパネル討論であった。ここではメディア理解の研究者としての立場で参加し、情報取得時にメタデータを作成してしまう（データになる前に分析してしまう）アプローチを主張した。
発表者：更谷 健、佐藤佳織、尾関基行、岡 夏樹
タブレットPCや電子絵本など、文字を読めない幼い子どもが一人でも絵本を楽しむことのできるシステムが登場している。しかし、そういったシステムのコンテンツは、動きや背景音・効果音が入っているなど刺激が強く、ことばからシーンを想像する力の育成を阻害すると考えられる。本氏スラムは、既存の絵本を広げるだけで、そのページに事前に登録しておいた音声を再生するものであり、親子での絵本読み聞かせにより近い状況を再現する。
発表者：尾関基行、井上茉莉子、柏木康寛、藤原菜々美、岡 夏樹
粒子フィルタを用いた視覚的注意モデルを用いると、監視カメラが人のような視覚的注意を持っているかのように制御できる。例えば、監視カメラが追跡している人物の視線方向（顔の向き）を計測し、そちらの方向に監視カメラが向くように制御すれば、人の視線につられて監視カメラがそちらを向くような動きを自動生成できる。これにより、その背後に人の存在を感じさせることが可能となる。
発表者：尾関基行
日常生活や教育を支援するインタラクティブメディアとして、机上作業映像の自動取得システムや仮想アシスタントの導入による映像の構造化について発表し、そうして得られたコンテンツをQ＆Aシス
テムから利用する例を紹介した。また、仮想アシスタントのような
エージェントのメタ表示的なジャスチャーの効果について、その評
価実験の結果を報告した。
著者：尾関基行、岡 夏樹（特集記事のため担当箇所分離は困難である）
本研究では、ロボットなどの人と共生するエージェントの内部状態
をその心象を模した映像で伝えるというコンセプトをこれまでに提案してきた。本稿では、特集記事のテーマである「人を動かす」という観点からエージェントの内部状態を観察・意図・予測・思考の4つに分類し、それらを映像で適切に伝えるためのトランジション効
果の評価実験についてまとめた。

28

著書、学術論文等の名称
３．総説
2.【小特集】生活に役立つメディア処理 —料理行動を科学する
—

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称

共2010年01月

電子情報通信学会
誌、Vol. 93、No.
1、pp. 29-54

3.料理メディア －台所
におけるディジタル
コンテンツの処理と利用－

共

2009年02月

映像情報メディア
学会誌、Vol. 63、
No. 2、pp. 156160

4.MIRU2008 若手プログ
ラム報告

共2008年12月

電子情報通信学会
技術報告、
PRMU2008-187、
pp. 235-240

5.Coriander: Linuxで動くIEEE1394/
Firewireカメラ制御
GUI

単

2008年04月

映像情報メディア
学会誌 、Vol.
62、No. 4、pp.
510-513

著者：佐野睦夫、井手一郎、尾関基行、舩冨卓哉、宮脇健三郎、山肩洋子、荒川賢一、生駒洋子、苗村昌秀、芳澤伸一（特集記事のため担当箇所分離は困難である）
電子情報通信学会 第三種研究会である「料理メディア研究会」として、料理メディアに関わる研究をまとめて記事にした。料理メ
ディアとは、栄養管理や体重管理、食事ログ、レシピ共有、料理支援システムまでを扱う領域であり、情報工学と栄養学、人文学などの学際的な研究対象として興味深い。本記事では、それらの中でも料理行動の認識や分析に関する研究を集めて紹介した。
著者：井手一郎、北村圭吾、山崎俊彦、相澤清晴、青山秀紀、尾関基行、中村裕一、佐野睦夫、宮脇健三郎（特集記事のため担当箇所
分離は困難である）
電子情報通信学会 第三種研究会である「料理メディア研究会」として、料理メディアに関わる研究をまとめて記事にした。料理メ
ディアとは、栄養管理や体重管理、食事ログ、レシピ共有、料理支援システムまでを扱う領域であり、情報工学と栄養学、人文学などの学際的な研究対象として興味深い。本記事では、それらの中でも料理支援システムなどの台所におけるコンテンツの処理に関する研究を集めて紹介した。
著者：尾関基行・神原誠之・高橋友和・西山正志・新田直子・堀田
政二・北原 格（報告書のため担当箇所分離は困難である）
2008年7月、長野県軽井沢プリンスホテルにて画像の認識・理解シン
ポジウム MIRU2008 が開催された。若手プログラムは MIRU の併催
イベントとして２年に１回のペースで開催されている。今回は、画像の認識・理解に関係する若手研究者が一同に会して新たな研究
テーマの創出に関する議論を行うことにより、コミュニケーション
能力に磨きをかける場を提供することを目的とした。本稿では、企画概要についての説明と、若手研究者によるコラボレーション成果を紹介する。
著者：尾関基行Linuxで使えるIEEE1394カメラ制御GUIであるCorianderを学会誌記事として紹介した。2008年当時は高解像度でデジタル入力できるカメ
ラとしてIEEE1394カメラが主流であったが、Linuxで動作確認するにはプログラムをビルドして実行する必要があった。IEEE1394カメラの概要とCorianderのインストールの方法、及び、一通りカメラを動かしてみるための操作方法をGUIの画像を挙げつつ説明した。

４．芸術（建築模型等含む）・スポーツ分野の業績
５．報告発表・翻訳・編集・座談会・討論・発表等
６．研究費の取得状況
1.大規模言語モデルのプロンプトデザインによる演習系課題の問題解決アプローチの定式化
2.トークンエコノミーを活用したアクティ
ブラーニングのための新しい学習評価方法の研究
3.ブタ初乳中免疫細胞とエキソソームの移行免疫における役割
健全離乳実現への基盤研究
4.乳中の細菌に着目した新しい仔豚の育成システム開発の試み

2024年4月〜 科学研究費補助金
2028年3月
基盤研究(C) 課題
番号:24K06222

代表

2019年4月〜 科学研究費補助金
2024年3月
基盤研究(C) 課題
番号:19K03020

代表

2017年4月〜 科学研究費補助金
2020年3月
基盤研究(B) 課題
番号:17H03909

分担（研究代表者：井上亮）

2014年4月〜 科学研究費補助金
2016年3月
挑戦的萌芽研究
課題番号:

分担（研究代表者：井上亮）

29

概要

著書、学術論文等の名称

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称

概要

６．研究費の取得状況
5.ユーザから乖離した主体感覚の帰属による意思決定エージェ
ントの構築
6.ワーキングメモリの映像的表現とロボッ
トの語彙獲得への応
用
7.粒子フィルタを用いた注意の相互制御による注視動作モデルの検討
8.多彩なコミュニケー
ションと知識の集積を支援するフィール
ド教育メディア構想
9.マイクロインタラク
ション技術を核とした技と体験の支援・教示メディア10.人間の情報発信を促進する教示エージェ
ントの対話モデル
11.仮想アシスタントを用いた対話的映像コンテンツの自動取得と利用

15K14847
2013年4月〜 科学研究費補助金
2016年3月
基盤研究(C) 課題
番号:25330259

代表

2010年4月〜 科学研究費補助金
2012年3月
若手研究(B) 課題
番号:22700272

代表

2009年4月〜 立石科学技術振興2010年3月
財団 研究助成(A)代表

2007年4月〜 科学研究費補助金
2008年3月
萌芽研究 課題番
号:19650018

分担（研究代表者：中村裕一）

2007年4月〜 科学研究費補助金
2008年3月
基盤研究(A) 課題
番号:19200008

分担（研究代表者：中村裕一）

2006年4月〜 科学研究費補助金
2007年3月
若手研究(B) 課題
番号:18700119
2005年4月〜 科学研究費補助金
2006年3月
若手研究(B) 課題
番号:22700272

代表

分担（研究代表者：中村裕一）

学会及び社会における活動等
年月日
1.2020年4月〜2024年3月
2.2015年4月〜現在
3.2013年5月〜2014年5月
4.2012年12月〜2019年3月
5.2012年4月〜2015年3月
6.2010年12月〜2012年12月
7.2010年4月〜2012年3月
8.2009年12月〜2010年12月
9.2009年4月〜現在
10.2009年4月〜2009年10月
11.2008年4月〜2010年3月
12.2007年12月〜2008年1月
13.2007年7月〜2008年8月
14.2006年8月〜2007年6月
15.2005年7月〜2015年3月

事項
武庫川女子大学附属中学校高等学校 SSH運営指導委員
日本教育工学会 正会員
iHAI2013 プログラム委員
HAIシンポジウム2013〜2018 運営委員（ウェブチェア）
電子情報通信学会 ヒューマンコミュニケーショングループ VNV研究会 幹事
HAIシンポジウム2011〜2012 運営委員（ローカルチェア・ウェブチェア）
電子情報通信学会 ヒューマンコミュニケーショングループ VNV研究会 専門委員
HAIシンポジウム2010 プログラム委員
人工知能学会 正会員
ACM Multimedia 2009 Workshop on Multimedia for Cooking and Eating Activities，Technical
Program Comittee
電子情報通信学会 ヒューマンコミュニケーショングループ 料理メディア研究会 幹事補佐
MMM2008 Local Arrangement Committee
MIRU2008若手プログラム実行委員
ICOST2007 Organizing Committee (Finance Co-chair)
電子情報通信学会 正員（論文誌A 査読委員）

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