情報処理学会 インタラクション 2014
IPSJ Interaction 2014

14INT006
2014/2/27

TransformTable:
人の空間配置を動的に変化させる自律変形デジタルテーブル
高嶋和毅†1

会田直浩†1

横山ひとみ†1

北村喜文†1

テーブルの形を物理的に変形可能なインタラクティブデジタルテーブル TransformTable を提案する．これは，ホスト
コンピュータからの無線コマンドに従って，その形状を各種モータにより機械的に変形させる．これにより，動的に変化するグループインタラクションに対しても，快適かつ適切な空間を自動的に維持したり，創り出したりすることが可能になる．また，テーブルの形は周囲の場の印象や質に変化を与えることから，テーブルの自律変形によって，人の空間配置やインタラクションを誘導することも可能である．さらに，表示する視覚的なデジタルコンテンツの形に応じてスクリーン（作業面）を適切な形にすることができるため，コンテンツの形に沿ったグループインタラクシ
ョンの空間を構築することも可能である．そのプロトタイプとして，本研究では，テーブルの形を代表的な 3 つの形（正方形，円形，長方形）に変形することが可能なテーブルを設計し，実装した．さらに，予備実験により，テーブ
ルの自律変形が複数人会話中の快適性やインタラクションに大きな変化を与えることを明らかにした．

TransformTable:
A Self-Actuated Shape-Changing Digital Table
Kazuki Takashima†1 Naohiro Aida†1 Hitomi Yokoyama†1 Yoshifumi Kitamura†1
This paper proposes TransformTable, an interactive digital table, whose shape can be physically and dynamically changed. Shapetransformations are mechanically and electrically actuated by wireless signals from a host computer. TransfomTable represents
digital information in a physically changeable screen shape and simultaneously produces different spatial arrangements of users
around the table. This provides visual information while changing the physical workspace to allow users to effectively handle
their tasks. We implemented the first TransformTable prototype that can deform from/into one of three typical shapes: round,square, or rectangular. We also discuss implementation methods and further application designs and scenarios. A preliminary
study shows fundamental and potential social impacts of the table transformation on users’ subjective views in a groupconversation.

1. はじめに
我々は，日常生活の中で，様々なテーブル（PC テーブル，ダイニングテーブル，会議テーブル等）を様々な用途（勉

会議は円卓で行われることが多く，違反行為が許されない
ボードゲームは正方形が用いられるなど，特にタスクや利用者の関係性に注意を払う場合は，適切なテーブルの選択が重要である．

強，食事，ボードゲーム，ミーティング等）に応じて使い

しかし，複数人によるグループインタラクション（協調分けている．ほぼ全ての生活場面に密接に関わるために，作業や会話など）では，タスク内容，場の印象や雰囲気，

テーブルについては様々な検討が進められ，テーブル面に構成員やその役割などが時間とともに動的に変化すること

タッチディスプレイを搭載したインタラクティブデジタルが数多くある．そのそれぞれの場面で構成員すべてが快適

テーブルなども登場し普及しつつある 14)．

に過ごすためには，形が異なる複数のテーブルをあらかじ

社会心理学の分野においてもテーブルは重要な研究テめ用意して切り換えるか，手動型の形状可変テーブルを利ーマであり，テーブルの形やサイズは周囲の人々の空間配用してその都度変形させる方法などが挙げられる．しかし，

置に影響し，その場の印象や雰囲気を変える力を持つと言テーブルの取り換えや準備など本来の作業とは別の労力をわれている 11)15)．例えば，正方形のテーブルは 4 つの明確

要し，空間の快適性や作業の生産性を阻害してしまう可能な角と領域があるため，個人的な領域を確保することに長性がある．インテリジェントで快適な空間構築のためには，

けており，また，長方形のテーブルは短辺に位置する人に自律的に変形するテーブルが必須であると考えられる．

対して周囲からの注目を集めるようになる（対辺に誰もいそこで本研究では，状況に応じて自律的にテーブル面のない場合）．円形のテーブルは明白な境界が存在しないため，

形を変形することが可能なインタラクティブデジタルテー

周囲の人々に対等な対人距離の確保を促すものである．そブル TransformTable を提案する．これにより，動的に変化

れぞれのテーブルの形の特徴を生かした場面として，ボーするグループインタラクションに対しても，ユーザ自身がドゲーム等の競争，リーダーシップを要するディスカッシ

特に意識せずに，適切な空間や雰囲気を維持したり，創りョン，晩餐などが挙げられる．実際に，国際紛争に関する出したりすることが可能になる．また，テーブルの形は周囲の人々の配置に影響を与え，そのテーブルの周囲の場の†1 東北大学 電気通信研究所
Research Institute of Electrical Communication, Tohoku University© 2014 Information Processing Society of Japan

印象や質に変化を与える特徴を持つことから 11)15)，テーブ

41ルの形が自律変形することによって，その場やインタラク

じて簡単に適切な大きさに調節することができる 10) ．

ションを誘導することも可能であると考えられる．さらに，

Chained display は，複数のプラズマディスプレイを結合しテーブル面はスクリーンにもなっているため，視覚的なデて作られたパブリックディスプレイであり 12)，3 つの形状

ジタルコンテンツの形に応じた適切な形にスクリーンを変（水平型，凹型，六角型）を手動で切り替えることができ

形することができ，コンテンツの形に沿ったグループイン

る．評価実験により，ディスプレイ形状はユーザの空間行

タラクションの空間を構築することも可能である．本稿で動に影響を与えることを示している．

は，TransformTable のプロトタイプ 1 号機として，先に述

近年，手動ではなく，自律的に変形するディスプレイやべた円形，正方形，長方形の 3 つの形状に変形することがインタフェースに関する研究が盛んに行われている 2)16)．

できるインタラクティブデジタルテーブルの設計と実装に

例えば，表示面を変形することによって，三次元的な凹凸ついて述べる．また，主にグループインタラクションにおを表現したり 4)9)18)，触覚フィードバックを与えたりするこけるアプケーションシナリオを議論し，テーブルの自律変とができる 7)8)．また，作業や状況によって動的かつ複合的形が，代表的なグループインタラクションである会話中のなアフォーダンスを提供するディスプレイもある 7)8)13)．こ

人の行動や主観にどのような影響を与えたかを予備的に調のようにデバイスの物理的な変形は，それに関連する多く査した結果を報告する．

のインタラクションに影響を与えると言え，デジタルテー

2. 関連研究
手動で変形できるテーブルは多く販売されており（例えば 3)），状況に応じたテーブルの拡張は極めて一般的な要求

ブルの形を動的に変化させることは，テーブルの周囲のグ
ループインタラクションに大きく刺激を与える重要な意義を持つと考えられる．
2.3 テーブルの形と人々の空間配置であると言える．本章では，デジタルテーブルの設計に関

社会心理学の分野では，代表的なテーブルの形とテーブする議論，形状を変形するテーブルやディスプレイ，テールの周囲の人々の空間配置について長年検討されており，ブルが持つソーシャルインパクトについての研究を述べる．

次に示すような特徴が明らかにされている 11)15)．

2.1 デジタルテーブルとグループインタラクション

円形のテーブル: 角や側面がないため，平等と結束の象

インタラクティブデジタルテーブルは長く盛んに研究さ徴とされており，均衡のとれた配置を促すものである．まれており，複雑なデータを複数人で協調的に閲覧，操作す

た，円形のテーブルには明白な個人領域が生まれにくいたる際に有効な手段とされている．テーブルの設計に関して

め，テーブルの周囲の人の動きが発生しやすいという特徴も検討が進んでおり，例えば，より良い協調作業空間を設もある．そのため，パーティなどの社交場，国家間の外交計するためにテーブル面の大きさとグループサイズとの関や対立を解消するための会議など対等な関係を強調すべき連が調査されている 17)．この研究では，テーブル面の大き場面で利用されることが多い．

さはグループの作業効率に影響を与えないが，被験者の主

正方形のテーブル: 典型的な正方形のテーブルは 4 人で観評価に有意な影響を与えることを示している．同様に，使用する設計となっていることが多い．4 つの角は，4 つのデジタルテーブルの面やその周囲の人々のテリトリーの獲領域が独立していることも意味しており，等しい長さの 4得 19)や立ち位置の設定 21)といった空間行動も活発に議論されてきた．
近年，複数人による情報共有をより効率的にするために，
テーブルの周囲にいる人々の身体の位置や向きを検知可能
なデジタルテーブルが提案されている 1)5)．このような研究
は，ディスプレイと人々の空間的関係（例えば，F-陣形）に基づいた近接学インタラクションと呼ばれ 5)，活発に研辺は確かなパーソナルスペースが保証されている．このことから，正方形のテーブルは地位や権力が等しいことによる平等性を表すが，個人領域が明確になるという特徴から，協調作業よりも競争や交渉といった場面に適している．
長方形のテーブル: 長方形のテーブルの主な特徴は正方形のテーブルと同様である．しかし，短辺の１つに人が位置し，他方の短辺に人がいない場合は，前者は一般にテー究が進められている．

ブルの上座として認識される．上座に位置する人は人々の

2.2 形状可変ディスプレイ

行動やインタラクションを簡単に観察できる状況になるこ

人々の空間配置に合わせて形状が変化するディスプレとから，長辺に位置する人々から多くの注目を得ることにイはこれまでにいくつか提案されてきた．例えば，

なる．そのため，進行役や指導者がいるミーティングや会

Connectable は個人用のモバイル型テーブルトップディス

議に適するとされる．

プレイで，2 台のテーブルを動かしている 2 人のユーザがこれらの知見は，テーブルの形が周囲の人々のインタラ

近づくだけで結合することができ，会話を始めるにあたっ

クションに影響を与え，また形によって異なる場の印象をての共有空間を簡単に作ることができる 20)．Xpaaand は，創り出すことが可能であることを示している．

柔軟に引き伸ばしが可能な巻取り式フィルムで構成されている携帯型スクリーンであり，複数ユーザの位置関係に応© 2014 Information Processing Society of Japan42

ち位置などを含む行動変化を誘発し，結果として快適な空間行動を促すことであるため，その他の形状変化には今回は重きを置かないこととする．
3.2 実装3.2.1 筐体とスクリーン
テーブルの大きさと高さは 4 人から 6 人のグループに合うように設計された．ここでは，ユーザが着席している状態ではなく立っている状態を想定している．それはテーブ
ル面の変形の効果は，着席時ではなく起立時に顕著になると考えられるからである．故に，起立して作業が出来る高さにテーブル面を設置する必要がある．テーブル面にはア
クリル板を使用し，ユーザはコーヒーカップや手をその上に置くことができ，また，テーブル面はスクリーンとしても機能する．テーブル面の変形に柔軟に対応する方法として，柔らかい材質を用いることも検討したが，変形時にしわができる可能性が高いことと，物を置きにくいというテーブルの元来持つ機能が損なわれるため使用しなかった．
図 1: TransformTable の透視図と筐体内の上面図

実装にあたり，まず，幅 960 mm，奥行き 960 mm，高さ
1000 mm のスチール製の正方筐体を製作した．図 1 は，内

3. TransformTable

部に置かれたプロジェクタの位置やすべての制御盤が配置

これまで述べてきた通り，インタラクティブデジタルテされたメインプレートやモータ，車輪などの位置関係を示

ーブルの多くはインタラクティブな操作と情報提示ができしている．4 つの側面は機械部品を防護するために，黒いるディスプレイを持つテーブルとして設計され，協調作業

アクリル板で覆われている（図 2）．メインプレートには，等を便利に行わせる基本的なインタフェースとして発展し超短焦点プロジェクタ（NEC M350XSJL）を上向きに設置てきた．しかしながら，テーブルとしての機能は従来のテし，典型的なリアプロジェクションシステムと同様に，反ーブルとほぼ同様であり，グループインタラクションにお射フィルムを貼りつけた透明なアクリル板に対して反転しける動的要因（構成員の変化，タスクの変化，雰囲気の変た映像を投影するものである．スクリーンの大きさは正方化など）に対して柔軟かつ適切な空間や作業面を提供しようとするものではなかった．

形のテーブルで約 40 インチ，長方形のテーブルで約 60 インチである．正方形のテーブルの最大投影領域は約 800 mm

テーブルの大きさや形は周囲の人々の行動などに大き× 600 mm，長方形のテーブルでは約 1024 mm × 640 mm

な影響を与えることが知られているため，本研究では，動である．なお，正方形から長方形に変形する際，プロジェ

的に形を変化させることができる自律変形デジタルテーブ

クタの投影中心がずれるため，テーブルの拡張方向にメイル TransformTable を提案し，会話などのグループインタランプレートを移動させる仕組みを有している．

クションやタスクの状況に応じた空間や，異なる印象を持

プロジェクタの映像は外部のコンピュータから無線

つ空間を創り出す新たな方法について検討する．本章では，HDMI 通信（WTR-HDAV/AT）を利用して送信される．まTransformTable のプロトタイプの実装を詳細に述べる．

た，我々は改造ウェブカメラと赤外線 LED，Touchlib ライ

3.1 テーブルの形状
TransformTable のプロトタイプは，社会心理学の知見 11)15)と基本的な家具デザインに基づいて設計され，先に述べた3 つの基本的な形（円形，正方形，長方形）に可変するものとした．その理由は，これらの 3 つの形が十分な社会的ブラリ 22)を使用して FTIR 方式 6)のマルチタッチ入力を実装した．テーブルの変形を考慮し，赤外線 LED は長方形時のスクリーンの全ての側面に取り付けている．赤外線 LED
は正方形と円形のテーブルを使用する場合には 3 つの側面にしか設置できないが，この場合でもテーブル面上の約 10な影響を持つと予想されることと，それら以外の形（三角地点を同時に検知することができる．タッチスクリーンを形，半円，L 字型など）の効果をこれら三つの形の効果を無効にするとテーブル上にモノを置くこともできる．

組み合わせることで見積もれると考えられるからである．

3.2.2 自律変形のためのモータ操作

視覚的なデジタルコンテンツの形に応じて変形することを考えた場合は，この 3 つの形ではやや少ないが，本提案の主な目的は，テーブル面の変形によって周囲のユーザの立© 2014 Information Processing Society of Japan

テーブルの自律変形はプログラムとテーブルの位置や周りの人々を 3 次元位置センサで検知することで安全に制御されている．3 次元位置センサには Optitrack を使用し，

43

テーブルとユーザにマーカを取り付けることで空間内の 3次元位置と方向を検出することが出来る．
外部の操作用コンピュータとテーブルに実装されたマイクロコントローラ（PIC:16F887, 20 MHz）は Bluetoothを用いてデータのやりとりを行う．外部コンピュータから変形や移動の命令信号を送ることで，全てのモータドライ(a)バ（PIC16F676, 4 MHz）が制御可能である．テーブルには，

(b)

(c)

図 2. 各形状の TransformTable の見取り図

テーブルの移動に 2 つの 12V の DC モータ（DME60S8HPA）と，プロジェクタが設置されているメインプレートの位置調整にステッピングモータ（PK264B2-SG3.6）（正方形と長方形間の変形時），側面を覆うための壁の開閉に 4 つの 12Vの DC モータ（TG-47C-VG-230-KA），4 つの半楕円のパネ
ルの昇降に 24V の DC モータ（TG-47C-WM-145-HA），ス
クリーンの形を長方形へ変形するための筺体の拡張に 2 つ

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

のリニアモータ（LAW2B90AW-6），スクリーンの形を正方形から長方形へと変形する際の追加パネルの昇降に 2 つの24V の DC モータ（TG-47C-WM-145-HA）が取り付けられている．全てのモータは PIC によって管理された各々のドライバによって制御されている．
TransformTable の全ての動作指示とスクリーンに投影さ図 3. 正方形から円形への変形

れる視覚コンテンツは無線通信を使って外部コンピュータ
から送られている．このプロトタイプはプロジェクタとメ
インの PIC などを作動させるために外部電源のみを導入しているが，今後，筺体内部を工夫して内部電源を設置する予定である．
3.2.3 自走と回転のためのモータ操作
テーブルは空間内で柔軟に動けるようにモータと車輪で並進移動と回転をすることができる．
テーブルの移動と回転は，筐体の底に取り付けられた 2

図 4. 壁と半楕円のパネルの挙動

つの 12V の DC モータ（DME60S8HPA）と 2 つの車輪を利ン面の直径は 1,206 mm であり，正方形のスクリーンに 4用して操作される．両輪が同じ方向に回転すればテーブル

つの半楕円のパネルを取り付けることで変形が完了する．

は前後に移動し（約 0.3 m/sec），異なる方向に回転すればその結果，スクリーン面の面積は 7,225cm2 から 11,417 cm2

テーブルの中心を基準に回転する（約 PI/4 rad/sec）．典型に変わり，円形のテーブルの面積は 3 つの形の中で最大と的な二輪モータのドライバのように，回転軸と回転角度はなる．

二つの車輪の速度を別々に調整することで変えることがで

図 3 は正方形のテーブル（図 3 (a)）が円形（図 3 (f)）にきる．テーブルとユーザの正確な位置は外部センサ

変形する一連の流れを示している．まず，テーブルの側面（OptiTrack など）で検知できるため，ソフトウェアを通じの壁が外側に開き始める（図 3 (b)）．テーブルの底にあるてテーブルの位置と方向，形を精密に制御可能である．

蝶番でとめられた壁は自重によって外側に傾き，壁の中の3.3 変形モータのローラーに取り付けられた紐によって支えられて本プロトタイプは，円形⇔正方形⇔長方形の変形をする

いる．壁が開ききったら（図 3 (c)），テーブルの中にあることができる．変形のスピードは，変形箇所とユーザの衝

半楕円のパネルが壁の中に設置したモータとギヤ（図 4）

突がないように配慮して設定されている．

によって持ち上げられ（図 3 (d)），正方形のパネルの各側

3.3.1 正方形と円形面に取り付けられる（図 3 (e)）．正方形のパネルの各側面

3 つの形のテーブルの各種の寸法を図 2 に示す．正方形に半楕円のパネルが水平に取り付けられたら，壁を支えるのテーブルは 850 × 850 mm のアクリル板をテーブル面

紐をモータで巻取り閉じる（図 3 (f)）．半楕円のパネルはとスクリーンとしている．円形のテーブルの筐体の大きさ

正方形のパネルと同じアクリル板が使用されているが，現は正方形のテーブルと同じであるが，テーブルのスクリー段階ではそのパネルはスクリーンとして使用できない．正© 2014 Information Processing Society of Japan44

めに Touchlib22)を用いてソフトウェアも実装した．図 7 は，
5 点のタッチ位置を検出できていることを示している．

4. アプリケーションシナリオ
(a)

(b)

(c)

4.1 対人インタラクション空間の動的な制御
TransformTable は協調的な作業空間を動的かつ柔軟に創り出すことができる．一例として，複数人の会話に参加する人数が変わるという場面で説明する．このようなグループの構成員が動的に変更される場面は，パーティや，会社，

(d)

(e)

(f)

図 5. 正方形から長方形への変形
方形から円形への変形は約 20 秒，円形から正方形への変形は約 18 秒の時間がかかる．これらの変形ではスクリーンの中心は同一なので，筐体内のプロジェクタは移動しない．
3.3.2 正方形と長方形
図 2 の(c)に長方形のテーブルの寸法を示す．長方形時の筐体の幅は正方形から 450 mm 伸びて 1,310 mm になり，350
× 850 mm のパネルを正方形パネルの一辺に並べて取り付けることで，スクリーンの面積は 7,225 ㎠から 10,200 ㎠に変化する．
図 5 は，正方形のテーブル（図 5 (a)）が長方形（図 5 (f)）
に変形する一連の流れを示している．まず，ある側面の壁が 2 つのリニアモータとテーブルの底にある車輪によって外側に向かって移動する．この時，ロールカーテンを使う
ことで拡張された側面も覆われるようになっている（図 5(b)と(c)）．壁の移動が完了すると，正方形のパネルと同じ幅のパネルがベルトとモータによって持ち上げられ（図 5(d)），さらに，移動した壁が，そのパネルを支えるために，少し内側に戻る（図 5 (e)と(f)）．
正方形から長方形への変形，および長方形から正方形への変形は約 20 秒の時間がかかる．これらの変形については，
スクリーンの中心にプロジェクタの位置を合わせる必要があるため，図 5 に示す変形後に，プロジェクタの位置（メインプレート）をステッピングモータで移動させる．移動
距離は 175 mm で，それが完了するまで約 1 分 30 秒の時間が必要となる．
3.3.3 円形と長方形
円形から長方形と長方形から円形の変形は，図 4 と図 5の一連の組み合わせで達成される．変形に要す時間は約 40秒である．
3.4 ドライバソフトウェア
テーブルの変形と移動は，Visual Basic によるプログラムで実装された外部プログラムによって制御される．テーブ
ルとコンピュータの通信は Bluetooth を用いて行われる．プ
ログラムは各種の壁，半楕円のパネル，長方形のスクリーンを補うための追加パネルのモータドライバを別々に操作することが可能である．またテーブル面のタッチ検知のた© 2014 Information Processing Society of Japan

教室等で行われる会話では一般的であり，またその変化によって様々な印象が変わる．例えば，正方形のテーブルの4 辺に位置する 4 人による会話を取り上げる．その場にさらに 1 人が加わった場合（図 6 (a)の最右の男性），その人はおそらく等間隔で位置する 2 名の空間に割り込むことになり，ユーザの配置が等間隔であったテーブルの周囲の空間のバランスは崩れる可能性が高い．また，テーブルの形
状（4 人用）はその用途（5 人会話）に適さなくなり，ユー
ザにとって快適な空間とは言えない．TransformTable を使うことで，そのような変化に柔軟に対応できると考える．
人数の増加やばらついた立ち位置を何らかのセンサ等で検出すると，テーブルの形を円形に変形することで，新たに参加した人も適度な個人領域（例えば手を置く等）を確保
でき，均等な配置（適度な対人距離）による快適な空間を得ることができると考えられる（図 6 (b)）．この例では，円形のテーブルではなく，長方形のテーブルに変形することでも対応でき，この場合は円形とは違った雰囲気を創り出すことが可能である（図 6 (c)）．
以上の例では，あるイベントに基づきテーブルが変形するものであるため，ユーザはその形状変化の意味は比較的理解しやすく，簡単にその効果や利点を会話やインタラク
ションに取り込むことができると考えられる．
4.2 会話スタイルに応じた動的な空間生成
TransformTable はテーブルの周囲で行われる会話スタイ
ルを動的に制御することが可能である．先行研究 11)15) や我々の予備実験では，正方形のテーブルは競争場面に向き，長方形のテーブルは短辺に位置する人のリーダーシップを高め，円形のテーブルは対等な立場でのインタラクションを促進する．したがって，会話スタイルが動的に変化する場面において，TransformTable はそれに柔軟に対応でき，常に適した空間を提供できるユニバーサルテーブルとして利用できる．
また，自律変形できるという特徴を活用し，例えば，会話の状態をセンサ等で推定した上で，テーブルの形によってテーブルの周囲のユーザの立ち位置を変化させ，ある会
話スタイルに誘導することも可能であると考えられる．例
えば，複数人の会話において，多様な意見を集めるブレイ
ンストーミング場面が検出された場合は，円形のテーブルに変形することで，特定の人の発言が多くなる状況を回避

45

(a) 不均等な配置(b) 円形による均等な配置(c) 長方形と協調作業によるリーダーシップの促進

図 6. 動的な空間生成の例(a) 円形コンテンツ

図 7. マルチタッチ(b) 長方形コンテンツ(c) 正方形コンテンツ

図 8.コンテンツの形に応じたスクリーンの変形の例

してバランスの良いインタラクションを促す．または，あオは，集団で行われている会話に新たに 1 人が加わった場るリーダーのもとで意思決定をする場合には，長方形のテ合に，より良い空間を創り出すために正方形から円形へ変

ーブルに変形して短辺にそのリーダーを配置することで，形するものである．2 つ目のシナリオは，空間に対する印

その場でのリーダーシップを高めることも可能である（図象を変えるために円形から長方形へ変形するものである．

6 (b)から(c)）．これらの例では，テーブルの物理形状が変TransformTable の機能を知らない 20 人（男性 9 名，女性化するために高い確率で周囲のユーザの動きや立ち位置の11 名，平均年齢 20.7 歳）の被験者が実験に参加した．実験

変化を誘導することに成功すると考えられる．

者は被験者 5 人を 1 組とし，計 4 組を構成した．被験者は4.3 コンテンツの形に応じたスクリーンの変形

既知関係であった．2 つのシナリオの実施に関してはカウTransformTable は，デジタルコンテンツの形に応じて，ンターバランスをとった．被験者はテーブルの周囲で 5 分

スクリーン（テーブル）の形を最適化することができる．

間会話を行った後，空間や対人インタラクションの快適性

例えば，地球や野球場など円に近い形のコンテンツを表示や印象に関する質問項目にリッカート尺度による 5 段階評

する場合は，円形のテーブルで表示する（図 8 (a)）．また価を行ってもらった．なお，テーブルの周囲で行われる基は，長い文章や 16:9 のアスペクト比の映画，またはサッカ

本的なグループインタラクションや空間行動を検討するたーなどのフィールドを見る場合は，長方形を用い（図 8 (b)），

め，自由会話を課題として用い，教示した．

チェス盤のような正方形コンテンツを見る場合には，正方5.1.1 シナリオ 1：正方形から円形へ

形のテーブルに変形する（図 8 (c)）．このようにスクリー

シナリオ 1 は次の 3 つの段階で構成されている．

ンを変形することで，コンテンツの形がより強調され，ま1.1 正方形のテーブルの周囲で被験者 5 人のうち 4 人

た，その周囲のユーザの立ち位置はコンテンツの形に沿ったものになるため，コンテンツへのアクセシビリティは向上すると考えられる．

5. テーブル変形の効果に関する予備的検討

が会話．
1.2 実験開始 2 分後に，残りの 1 人が 4 人会話へ加わり，5 人で会話．
1.3 その約 10 秒後にテーブルが円形に変形し，被験者は引き続き 5 人で会話．

本章では，TransformTable の最も重要な効果を調査した

この実験では，グループインタラクションにおける動的予備実験について述べる．テーブルの変形がグループイン

要因に関する機能のうち，場の快適性の維持について検討

タラクションにどのような効果を残すのかを被験者実験にすることを目的とした．被験者は 3 つの段階全てに参加しより検証し，今後のアプリケーションの設計や心理学実験

た後，各段階について「快適に感じましたか」という質問を計画する場合の基礎的な知見を得ることを目的とする．

項目に回答した．1.1 と 1.2 の質問項目の比較は正方形のテ

この実験は，テーブルの変形の効果のみを検証するものでーブルが 4 人の使用に適しているかを検討し，1.2 と 1.3 のあり，スクリーン上の視覚コンテンツやタッチ機能の効果

質問項目の比較は被験者がテーブルの変形によって空間のについては検証しない．

快適さをどのように感じたのかを検討するものであった．

5.1 実験手続

また，テーブルの変形に関して，変形したことに驚いたか，

テーブルの 3 つの形と変形の効果を検討するために，4変形したことに戸惑ったかという質問項目を分析し，テー章に基づいた 2 つのシナリオを用意した．1 つ目のシナリ© 2014 Information Processing Society of Japan46

ブルの変形が会話の流れに及ぼす影響も検討した．

短辺に誰かが配置されていたことを確認した．しかしなが5.1.2 シナリオ 2：円形から長方形へ

ら，テーブルの変形時間の長さが，驚き（4.3 点）や会話

このシナリオは次の 2 つの段階で構成されている．
2.1 円形のテーブルの周囲で被験者 5 人が会話．
2.2 実験開始 2 分後，テーブルの形が長方形に変形し，被験者は引き続き会話．

の流れを邪魔すること（3.4 点）が示された．

6. 考察
6.1 形と変形の効果

会話中に行われたテーブルの変形が場の雰囲気に及ぼ予備実験では，3 つのテーブルの形とテーブルの変形のす影響を検討するために，雰囲気は良かったかという質問

興味深い効果を示した．正方形のテーブルを円形のテーブ

項目を分析した．また，（長辺にいた人に対して）しばしば

ルに変形することで，被験者の空間配置を均一に調整する

短辺にいる人を見たかという質問項目を分析し，長方形の傾向が観察でき，快適な空間を維持することがアンケート

テーブルの長短の辺の長さの違いが被験者にどのような印により確認できた．長方形のテーブルに関しては，被験者象を与えるのかを検討した．加えて，シナリオ 1 と同様には，長辺と短辺の違いを感じることをアンケートにより確変形したことに驚いたか，変形が会話を邪魔したかという認し，円形から長方形への変形においては，より広い会話

質問項目の分析を行い，会話中にテーブルの形を変形させ領域へと変化したことを観察した．これらの結果は，テーることで生じる影響およびそのテーブルの変形に対する参ブルの形に関する心理学的理論と，本稿でも述べた様々な加者の驚きを検証した．

アプリケーション案を支持するものと言える．
2 つ目のシナリオでは，テーブルの自律変形は被験者を5.2 結果5.2.1 シナリオ 1：正方形から円形へ

驚かせてしまい，自然な行動や会話を少し妨害した可能性

正方形のテーブルを使用した場合，4 人によがあった．これについては変形時間を短縮することが重要る会話（5 点中平均 4.2 点）は 5 人による会話（3.4 点）よになってくるが，我々は，実際のアプリケーションでは慣り快適であることが示された．4 人の会話にもう 1 人加われやテーブル上の視覚的その他のコンテンツ等で何らかのることで，正方形のテーブルの 4 つの角や個別領域が新たアナウンスやアラートを提供することで解決できるものと

1.1 vs. 1.2に会話に加わった人だけでなく，他の 4 人に対しても配置考えている．また，現状のテーブルの変形時間（約 20～40

に関して悪影響を与えた．観察においても，不均衡な空間

秒）は，典型的なグループワークが行われる時間（例えば,配置を調整するために，被験者らは正方形のテーブルより

会議や協調作業に 1 時間費やすということは一般的である）

大幅に大きな（テーブルから離れた）会話領域を形成して，よりも非常に短い時間であり，作業の本質に悪影響を与え

テーブルによる効果を薄めようとする傾向も見て取れた．

るものではないと考えられる．TransformTable の利用方法

円形への変形（4.5 点）は変形前の正方形（3.4については，ユーザ主導（例えば，スイッチや身振り）の点）と比較すると快適な空間を創出できたと考えられる．

変形と，システム主導（例えば，イベント，時間，インタテーブルの周囲の被験者を等間隔の配置になるように円形

ラクションの計測に基づく）の変形があり，これらの違いのテーブルがそれを誘導した可能性が高く，それにより被を今後検討することでも，驚きやユーザの自然な行動の阻験者が不足に感じていたパーソナルスペースを確保できた害に関して詳細に検証することができると考えられる．

と考えられる．観察からも，会話領域は小さく円形のテー6.2 実装1.2 vs. 1.3

ブルに沿っており，人々の配置の均衡がとれていることをTransformTable は実験中に特に問題なく稼働しており，
今後，ソフトウェアおよびハードウェアの改善が必要であ確認した．
また，会話中のテーブルの変形は被験者を困惑（3.0 点）

るとしても，本稿で示したアプリケーションや心理学実験させなかったが，ある程度の驚き（3.8 点）を感じさせた．

において利用可能な状態であると言える．テーブルの変形

5.2.2 シナリオ 2：円形から長方形へ

時間がやや長い点については，安全性を考慮して多くの部

長方形への変形（3.7 点）は変形前の円形（4.3品を安定して連続稼働させるためにプログラム上で一定の点）に比べて場の雰囲気をわずかに悪化させた．このよう待機時間を設けているためである．今後さらにデバッグをな緩やかな効果であったのは，長方形の長短の異なる辺の続けることで，この待機時間の最適化を図る予定である．

長さの影響を受けない自由会話という課題であったためとまた，円形と正方形間のテーブルの変形の設計において，考えられる．

テーブルの側面が開く際に，ユーザが少しテーブルから離2.1 vs 2.2

被験者の多くは，長辺にいた者と短辺にいた者とでは異れることがある．そのような行動は綿密なアプリケーショ

なる印象を報告した．例えば，長辺にいた被験者は短辺にンや心理学実験を実施する際に適切ではない可能性もあるいた被験者に頻繁に注意を払ったと回答した（3.5 点）．ビ

ため，半楕円のパネルを収納する別の方法を設計する必要

デオデータの観察から，長方形のテーブルが円形のテーブがある．人の立ち位置の変化を促すという点では，現在のルよりも広い会話領域を持つことと，本実験の場合は必ず

円形は半楕円のパネル部に映像投影できない点はそれほど© 2014 Information Processing Society of Japan47

問題ではないが，側面に無線対応の携帯型プロジェクタ等

細な社会心理学的な検討を実施していく予定である．

を埋め込むといった工夫をすることで，この問題は改善できる可能性がある．また，より安全性の高い設計をするに

謝辞

は，ユーザとの衝突を避けるために近接センサを稼働する

23300081)の助成によるものである．

部品全てに取り付けることも今後検討すべきである．
6.3 今後の展開
まず，スクリーン上のコンテンツの影響を調査する．テーブルの周囲にいるユーザは，インタラクティブコンテン
ツが表示されていなくても，テーブルに触れたりもたれた
りすることが多かった．これはテーブルに対してユーザが自然と利用しようと近づくためである．そのために，インタラクティブコンテンツをスクリーン上に表示させた場合
は，ユーザはコンテンツの形に沿った配置になると考えられるため，よりテーブルに近づき，テーブルの変形の効果
はより高まると予想される．これに関連して，表示するデジタルコンテンツの形や向きも周囲のユーザの立ち位置に影響を与えることがあるため，物理的なテーブルの形と視覚的なコンテンツの形の関係についても検討していく必要がある．
その他，会議や議論，ゲーム，指導のようなより複雑なグループインタラクションにおけるテーブルの形や変形による効果についても検証していく必要がある．この場合は様々な社会的ニーズがあり，それによってテーブルそのものの効果や位置づけについても変わるものと考えられる．
さらに，変形の自由度を向上させることにも挑戦する価値がある．例えば，三角形や半円などのテーブルの形を増やすだけでなく，テーブルの傾きや高さなども変更することでより多様な場面に対応し，より効果的に人々のインタ
ラクションに溶け込むと考えられる．さらに，このテーブ
ルは移動や回転も可能であるため，それらや他の家具などとの連動も興味深い研究テーマとなりうる．

7. おわりに
本稿では，状況に応じて自律的に形を変形することが可能なインタラクティブデジタルテーブル TransformTable を提案した．これにより，余計な労力無しに様々なグループ
インタラクションに柔軟に対応した空間を維持したり，創り出したりすることが可能になる．また，テーブルの形は周囲の人々の配置を変化させ，場の印象や質に変化を与えるため，テーブルの自律変形によって，場やインタラクシ
ョンを誘導することも可能である．さらに，テーブル上に表示する視覚的なデジタルコンテンツの形に応じた適切な形のスクリーンにもなるため，コンテンツに沿った作業空間を構築することも可能である．予備実験として，テーブ
ルの形と変形がユーザの会話等のインタラクションに与える影響を調査し，十分な影響力を持つことを確認した．この基礎的な知見や経験はハードウェアやソフトウェアの向本研究の一部は，科学研究費補助金(基盤研究(B):

参

考

文

献

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