機械要素技術展2017
新製品ラインアップ集
21

ホームページアドレス http://www.nikkidenso.co.jp
TEL.044(855)4311 <代表> FAX.044(856)4831

NIKKI
DENSO

Certificate
NIKKI
DENSO

NIKKI
DENSO
MADE IN JAPANMODEL:SER No.******SER No.******

SN-16140
MADE IN JAPANMODEL:■外形図 Dimensions

■ 仕様 Specifications
モータタイプ
型式
フランジ
使用電源
定格トルク
最大トルク
定格回転数
定格出力
定格電流
エンコーダタイプ
検出パルス
検出分解能
許容モーメント荷重 ※1
許容アキシャル荷重 ※1

Motor type
Model
FlangePower Source
Rated torqueMaximum torqueRated rotation speed
Rated output
Rated current
Encoder type
Detection pulse
Electrical detection resolution
Allowable moment load ※1
Allowable axial load ※1
ラジアル振れ（ 無負荷 ）Radial run out （ No Load ）アキシャル振れ（ 無負荷 ）Axial run out （ No Load ）テーブル面回転精度
Rotation accuracy ofrotor table
絶対位置決め精度

Absolute position accuracy

繰返し位置決め精度（ 往復動作時）
ロータ慣性モーメント
質量
磁極検出方式
組合せドライバ
使用周囲温度
使用周囲湿度
取付方向 ※2
冷却方式
絶縁階級
絶縁耐圧
保護等級
耐振動

Repeat accuracy（ at back and forth operation ）Rotor moment of inertia
Mass
Magnetic pole detection
Paired servo driver
Ambient temperature
Humidity
Mounting attitude ※2
Cooling method
Insulation class
Withstand voltage
Protection class
Vibration resistanceppr
arcsecN･mｋN

FD400-235-LSG-PT
NMR-FRNIA2A-262AG-PT
Flange-less type
200
65
165
6.5
2600
15.9
インクリメンタル Incremental
2,520,000
0.515
31.9
3.2

μm

50

μm

50

arcsec±15（ 絶対位置補正オプション時）(Absolute position compensation option)arcsec

±1

kg･m
kg

0.004516.1
自動磁極検出 Automatic magnetic pole sensing
NCR-H□2332□-A-□□0
0～40℃
85%以下 結露なきこと 85% or less, no condensing
回転部水平上向き Horizontal（ Rotor facing upward ）自然空冷 Natural cooling
F種 Class F
AC1500V、1分間 AC1500V、1 minute
IP42
1G（ 3方向 各2ｈ） 1G（ 2 hours each for X,Y, and Z directions）

ACV
N･m
N･m
rps
W
A

2

VPH series※1 荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。
※2 水平上向き方向以外は、ご相談ください。
※1 The lefe of bearing and runout accuracy are different by load conditinon.
※2 Please consult with our sales if the mounting attitude is other than horizontal direction.

■トルク特性 Torque characters
トルク
Torque165N･m
瞬時使用領域
Instantaneous usage area
65N･m

連続使用領域
Continuous usage area

回転数
6.5rps Rotation speed

Address：1-4-2, Osaku, Sakura-shi, Chiba-ken 285-0802 Japan

TEL：+81-43-498-2315 FAX：+81-43-498-4654
資料Ｎｏ.．
Ｎ０６２Ａ２０１７０６−５００

高精密Z軸リニアステージ
High precision Z axis linear stage◎クサビ方式の高精密リニアステージ

昇降可動部：ストローク3mm/6mm
UP and Down motion part : Stroke 3mm/6mm◆ 位置決め精度：0.5μm /1μm
◆ 繰返し位置決め精度：±0.2μm / 0.5μm◎XZ軸 / XYZ軸などの構成も可能◎用途事例◆プローバー、レーザー加工機、形状スキャン装置などの接触加圧機構用、焦点高さの微調整用、スキャン移動時の平行度補正用などに最適◎ Wedge type high precision linear stage◆ Position accuracy：0.5μm /1μm
◆ Repeat accuracy：±0.2μm / 0.5μm◎XZ axes, XYZ axes, etc is available●XYZ軸ステージ構成例
XYZ-axes linear stage examples◎ Examples◆ Suitable for the prober, Laser processing machine,

Contact pressure mechanism like shape scanner, for fine adjustment of the focus height,
and for Parallelism correction while scanning■ 装置仕様 Product specifications
昇降ストローク6mmタイプ
Lifting stroke 6mm type
駆動方式

Drive method

昇降方式

Lifting method

クサビ勾配

Wedge type high precision linear stage

昇降ストローク3mmタイプ
Lifting stroke 3mm type

リニアサーボモータ Linear servo motor
クサビ移動 Wedge movement
1：7.5

許容負荷

Wedge gradient

定格速度（ Z方向 ）Rated speed（ Z direction ）エンコーダタイプ

Encoder type

検出分解能（ Z方向 ）Electrical detection resolution（ Z direction ）μm

位置決め精度（ Z方向 ）

1：15

kg

50

50

mm /s

400

45

アブソリュート
Absolute

インクリメンタル
Incremental

0.01330.0033

Position accuracy（ Z direction ）

μm

1

0.5

繰返し位置決め精度（ Z方向 ） Repeat accuracy（ Z direction ）

μm

±0.5

±0.2

ロストモーション（ Z方向 ）Lost motion（ Z direction ）

μm

0.5

0.2

直角度B

Squareness B

μm

3

2

ガイドタイプ

Guide

質量

Mass

取付方向

Mounting attitude

クロスローラガイド Cross roller guidekg

約56.5 about 56.5

約55 about 55

水平 Horizontal

使用周囲温度

Ambient temperature

℃

0～40℃

使用周囲湿度（ 無結露 ）Humidity（ No condensation ）%85以下 85 or less

耐振動

Vibration resistanceG

1

組合せドライバ

Paired servo driver

VPH series

NCR-H□2201□-B-□□0

■ 外形図 Dimensions◎ 昇降ストローク6mmタイプ
Lifting stroke 6mm type

24V
0V
-OT

24V
0V
+OT

◎ 昇降ストローク3mmタイプ
Lifting stroke 3mm type

Address：1-4-2, Osaku, Sakura-shi, Chiba-ken 285-0802 Japan

TEL：+81-43-498-2315 FAX：+81-43-498-4654
資料Ｎｏ.．
Ｎ０６０Ａ２０１７０６−５００

ブレーキ付き
ダイレクトドライブモータ

機械要素技術展2017

参考出品
Reference exhibition for
M-Tech 2017

Direct Drive Motor with Brake◎ 大中空径タイプダイレクトドライブモータ
τDISC FD-s seriesに、ブレーキ付きが新登場◆ FD250-s / FD400-sタイプに搭載◎エアー供給時ブレーキ解除の逆作動式◆ブレーキ用途：停止時保持用※付属ブレーキはモータ停止時保持用ブレーキです。停止時保持用ブレーキの為、モータ回転中でのご使用はできません。

◎ The large middle hole Direct Drive MotorτDISC FD-s series with newly launched braking system◆To be mounted on FD250-s / FD400-s type

◎ Reverse operation braking system：Brake to be released by air supply◆ Braking for retaining the position while stopping※The equipped brake is for retaining while stopping only. The equipped brake cannot be used while motor running since it is for retaining while stopping only.

■ブレーキ仕様 Brake specifications

ブレーキ力（ 非空気供給時） Braking force (During non-air supply)
給気圧力（ ブレーキ解除 ）Air supply pressure (Break release)

最大給気圧力Maximum air supply pressure

空気温度

Air temperature

空気供給チューブ径Air supply tube diameter

FD250-sタイプ用
For FD250-s type

FD400-sタイプ用
For FD400-s type

63N・m

240N・m

0.5Mpa以上 0.5Mpa or more
0.8Mpa 0.8Mpa
0～30℃
6mm以上 6mm or longer■ 共通仕様 Common specifications
使用周囲温度

Ambient temperature

使用周囲湿度Humidity

85%以下 結露なきこと

85% or less, no condensing

Installation location

腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気中でないこと
直射日光の当たらない屋内であること

Do not install in harmful atmosphere such as corrosive gas,
grinding oil, metal dust, oil, etc.
Indoor place not exposed to direct sunlight

設置場所

0～40℃

取付方向

Mounting attitude

回転部水平上向き

Horizontal（ Rotor facing upward ）冷却方式

Cooling method

自然空冷

Natural cooling

絶縁階級

Insulation class

F種

Class F

絶縁耐圧

Withstand voltage

AC1500V、1分間

AC1500V, 1 minute

保護等級

Protection class

IP42

IP42

標高

Sea level

1000m以下

1000m or lower

耐振動

Vibration resistance

1G（ 3方向 各2h ）1G（ 2 hours each for X,Y, and Z directions ）耐衝撃

Shock resistance

30G（ 3方向 各2回 ）30G（ 2 times each for X,Y, and Z directions ）■モータ仕様 Motor specifications
モータタイプMotor type

型式

Model

FD250-65-LS-S□□□

FD250-90-LS-S□□□

941L03ENNS□□□

フランジ

Flange172L03ENNS□□□

Flange-less type

使用電源

Power Source

Flange-less type

ACV

200

外径

200

Outer diameter

mm

260

260

定格トルク

Rated torque

N･m

50

90

最大トルク

Max torque

N･m

110

220

定格回転数

Rated rotation speed

rps

3

3

定格出力

Rated output

W

900

1,700

定格電流

Rated current

A

6.7

10.0

エンコーダタイプ

Encoder type

検出パルス

Detection pulse

検出分解能Electrical detection resolution

許容モーメント荷重

Allowable moment load

許容アキシャル荷重FD25-

1回転アブソリュート One rotation type absolute
4,194,304

4,194,304

arcsec

0.309

0.309

N･m

240

240

Allowable axial load

kN

8.2

ラジアル振れ（ 無負荷 ）Radial run out （ No Load ）μm

50

アキシャル振れ（ 無負荷 ）Axial run out （ No Load ）μm50

絶対位置決め精度

Absolute position accuracy

arcsec±25

繰返し位置決め精度（ 往復動作時）

Repeat accuracy（ at back and forth operation ）arcsec±3

ロータ慣性モーメント（ ブレーキ部含む）

Rotor moment of inertia（ Including brake part ）

kg･m2

0.030

0.051

質量
（ ブレーキ部含む）

Mass（ Including brake part ）

kg

17.5

27.6

磁極検出方式

Magnetic pole detection

組合せドライバ
Paired servo driver

VPH series

NCR-H□VPS series

NCR-DC□0

モータタイプMotor type

型式

Model

フランジ

Flange

使用電源

Power Source

外径

テーブル面回転精度
Rotation accuracyof rotor table

ppr

8.2

絶対位置検出 Absolute position detection
2801□-A-□00

2152□-A-□00

A2B-801E

A2B-162E

FD400-70-LS-S□□□（ 1rps spec）

FD400-70-LS-S□□□ FD400-103-LS-S□□□ FD400-103-LS-S□□□（ 2rps spec）（ 1rps spec）（ 2rps spec）

112L01ENNS□□□

232L02ENNS□□□

212L01ENNS□□□

432L02ENNS□□□

Flange-less type

Flange-less type

Flange-less type

Flange-less type

ACV

200

200

200

200

Outer diameter

mm

408

408

408

408

定格トルク

Rated torque

N･m

180

180

340

340

最大トルク

Max torque

N･m

350

320

630

660

定格回転数

Rated rotation speed

rps

1

2

1

2

定格出力

Rated output

W

1,100

2,300

2,100

4,300

定格電流

Rated current

A

9.8

15.7

15.1

24.7

エンコーダタイプ

Encoder type

検出パルス

Detection pulse

検出分解能Electrical detection resolution

許容モーメント荷重

Allowable moment load

許容アキシャル荷重FD40-

1回転アブソリュート One rotation type absolute
8,388,608

8,388,608

8,388,608

8,388,608

arcsec

0.155

0.155

0.155

0.155

N･m

700

700

700

700

Allowable axial load

kN

15.7

15.7

15.7

15.7

ラジアル振れ（ 無負荷 ）Radial run out （ No Load ）μm

50

アキシャル振れ（ 無負荷 ）Axial run out （ No Load ）μm50

絶対位置決め精度

Absolute position accuracy

arcsec±25

繰返し位置決め精度（ 往復動作時）

Repeat accuracy（ at back and forth operation ）arcsec±3

ロータ慣性モーメント（ ブレーキ部含む）

Rotor moment of inertia（ Including brake part ）kg･m 2

0.198

0.198

0.605

0.605

質量
（ ブレーキ部含む）

Mass（ Including brake part ）

kg

43.0

43.0

74.0

74.0

磁極検出方式

Magnetic pole detection

組合せドライバ
Paired servo driver

VPH series

NCR-H□VPS series

NCR-DC□0

テーブル面回転精度
Rotation accuracyof rotor tableppr

絶対位置検出 Absolute position detection
2152□-A-□00

2222□-A-□00

2222□-A-□00

2332□-A-□00

A2B-162E---

■モータ仕様 Motor specifications
モータタイプMotor type

型式

Model

FD400-130-LS-S□□□（ 1rps spec）

FD400-130-LS-S□□□（ 2rps spec）

292L01ENNS□□□

フランジ

Flange582L02ENNS□□□

Flange-less type

使用電源

Power Source

Flange-less type

ACV

200

外径

200

Outer diameter

mm

408

408

定格トルク

Rated torque

N･m

460

460

最大トルク

Max torque

N･m

880

880

定格回転数

Rated rotation speed

rps

1

2

定格出力

Rated output

W

2,900

5,800

定格電流

Rated current

A

22.0

39.1

エンコーダタイプ

Encoder type

検出パルス

Detection pulse

検出分解能Electrical detection resolution

許容モーメント荷重

Allowable moment load

許容アキシャル荷重FD40-

1回転アブソリュート One rotation type absolute
8,388,608

8,388,608

arcsec

0.155

0.155

N･m

700

700

Allowable axial load

kN

15.7

15.7

ラジアル振れ（ 無負荷 ）Radial run out （ No Load ）μm

50

アキシャル振れ（ 無負荷 ）Axial run out （ No Load ）μm50

絶対位置決め精度

Absolute position accuracy

arcsec±25

繰返し位置決め精度（ 往復動作時）

Repeat accuracy（ at back and forth operation ）arcsec±3

ロータ慣性モーメント（ ブレーキ部含む）

Rotor moment of inertia（ Including brake part ）

kg･m2

0.508

0.508

質量
（ ブレーキ部含む）

Mass（ Including brake part ）

kg

84.0

84.0

磁極検出方式

Magnetic pole detection

組合せドライバ
Paired servo driver

VPH series

NCR-H□VPS series

NCR-DC□0

テーブル面回転精度
Rotation accuracyof rotor tableppr

絶対位置検出 Absolute position detection
2332□-A-□00

2702□-A-□00 ※5--■モータトルク特性 Motor torque characters
トルク
Torque
最大トルク
Max torque
定格トルク
Rated torque

瞬時使用領域
Instantaneous usage area
連続使用領域
Continuous usage area

回転数

Rotation speed
定格回転数
Rated rotation speed■ 外形図 Dimensions◎ FD250-65-LS-S□□□◎ FD250-90-LS-S□□□

Motor type

A

B

C

D

E

FD250-65-LS-S□□□

43

84.5

63

65

M6

FD250-90-LS-S□□□

68

109.5

88

90

M8

■ 外形図 Dimensions◎ FD400-103-LS-S□□□◎FD400-70-LS-S□□ご使用時
When using FD400-70-LS-S□□◎ FD400-70-LS-S□□□◎ FD400-130-LS-S□□□◎FD400-130-LS-S□□ご使用時
When using FD400-130-LS-S□□

Motor type

A

B

C

D

E

F

G

H

FD400-70-LS-S□□□

45

92.9

70

72

8

2

0.5

M8

FD400-130-LS-S□□□

100

153.9

129

132

12

3

0.3

M12

Address：1-4-2, Osaku, Sakura-shi, Chiba-ken 285-0802 Japan

TEL：+81-43-498-2315 FAX：+81-43-498-4654
資料Ｎｏ.．
Ｎ０６１Ａ２０１７０６−５００

保護等級〘 IP55 〙
耐環境性型ダイレクトドライブモータ
Direct Drive Motor with protection class IP55
機械要素技術展2017

参考出品
Reference exhibition for
M-Tech 2017

◎ 大中空径タイプダイレクトドライブモータτDISC FD-s seriesに
保護等級IP55仕様が新登場◎ Protection Class IP55 type is newly launched to
the large middle hole Direct Drive Motor τDISC FD-s series

個体異物に対する保護等級

塵埃の侵入の制限
機器の正常動作や安全性を阻害するほどの粉塵が、内部に侵入しない

ＩP 5 5

Protection to an individual foreign matter

Imitating the dust entry
The entry of dust which may harm the normal operation of machinery orsafety to be prevented

水の侵入に対する保護等級

噴流水に対する保護
あらゆる方向からの噴流水によっても、有害な影響を受けない
Protection class for water entry

Protection to impinging water jet
No influences or no harm from the impinging water jet from any direction

■ 共通仕様 Common specifications
使用周囲温度

Ambient temperature

使用環境湿度Operating humidity

IP55以下環境化

Operating environment： Protection class of IP55

Installation location

腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気中でないこと
直射日光の当たらない屋内であること

Do not install in harmful atmosphere such as corrosive gas,
grinding oil, metal dust, oil, etc.
Indoor place not exposed to direct sunlight

設置場所

0～40℃

取付方向 ※1

Mounting attitude ※1

回転部水平上向き

Horizontal（ Rotor facing upward ）冷却方式

Cooling method

自然空冷

Natural cooling

絶縁階級

Insulation class

F種

Class F

絶縁耐圧

Withstand voltage

AC1500V、1分間

AC1500V, 1 minute

保護等級

Protection class

IP55

IP55

標高

Sea level

1000m以下

1000m or lower

耐振動

Vibration resistance

1G（ 3方向 各2h ）1G（ 2 hours each for X,Y, and Z directions ）耐衝撃

Shock resistance

30G（ 3方向 各2回 ）30G（ 2 times each for X,Y, and Z directions ）※1 水平上向き方向以外は、ご相談ください。
※1 Please consult with our sales if the mounting attitude is other than horizontal direction.

■ 個別仕様 Specifications
モータタイプMotor type

型式

Model

FD180-75-LS-S□□□

FD180-100-LS-S□□□

631L05ENNS□□□

フランジ

Flange112L05ENNS□□□

Flange-less type

使用電源

Power Source

Flange-less type

ACV

200

外径

200

Outer diameter

mm

188

188

高さ

Height

mm

75

100

定格トルク

Rated torque

N･m

20

35

最大トルク

Max torque

N･m

45

78

定格回転数 ※1

Rated rotation speed ※1

rps

5

5

定格出力

Rated output

W

630

1,100

定格電流

Rated current

A

4.8

6.8

エンコーダタイプ

Encoder type

FD18-

1回転アブソリュート One rotation type absolute

検出パルス

Detection pulse

4,194,304

4,194,304

検出分解能

Electrical detection resolution

arcsec

0.309

0.309

許容モーメント荷重 ※3

Allowable moment load ※3

N･m

28.8

28.8

許容アキシャル荷重 ※3

Allowable axial load ※3

kN

1.7

ラジアル振れ（ 無負荷 ）Radial run out （ No Load ）μm

50

アキシャル振れ（ 無負荷 ）Axial run out （ No Load ）μm50

絶対位置決め精度

Absolute position accuracy

arcsec±25

繰返し位置決め精度（ 往復動作時）

Repeat accuracy（ at back and forth operation ）arcsec

ロータ慣性モーメント

Rotor moment of inertia

kg･m2

質量

Mass

磁極検出方式

Magnetic pole detection

組合せドライバ
Paired servo driver

VPH series ※4

NCR-H□VPS series ※5

NCR-DC□0

モータタイプMotor type

型式

Model

フランジ

Flange

使用電源

Power Source

外径

テーブル面回転精度
Rotation accuracyof rotor table

ppr

kg

1.7

±3
0.00490.00777.5

11.2
絶対位置検出 Absolute position detection

2801□-A-□00

2801□-A-□00

A2B-801E

A2B-801E

FD250-65-LS-S□□□

FD250-90-LS-S□□□

941L03ENNS□□□

172L03ENNS□□□

Flange-less type

Flange-less type

ACV

200

200

Outer diameter

mm

260

260

高さ

Height

mm

65

90

定格トルク

Rated torque

N･m

50

90

最大トルク

Max torque

N･m

110

220

定格回転数 ※2

Rated rotation speed ※2

rps

3

3

定格出力

Rated output

W

900

1,700

定格電流

Rated current

A

6.7

10.0

エンコーダタイプ

Encoder type

FD25-

1回転アブソリュート One rotation type absolute

検出パルス

Detection pulse

4,194,304

4,194,304

検出分解能

Electrical detection resolution

arcsec

0.309

0.309

許容モーメント荷重 ※3

Allowable moment load ※3

N･m

240

240

許容アキシャル荷重 ※3

Allowable axial load ※3

kN

8.2

ラジアル振れ（ 無負荷 ）Radial run out （ No Load ）μm

50

アキシャル振れ（ 無負荷 ）Axial run out （ No Load ）μm50

絶対位置決め精度

Absolute position accuracy

arcsec±25

繰返し位置決め精度（ 往復動作時）

Repeat accuracy（ at back and forth operation ）arcsec±3

テーブル面回転精度
Rotation accuracyof rotor tableppr

20.02880.0288

kg

12.5

22.8

ロータ慣性モーメント

Rotor moment of inertia

質量

Mass

磁極検出方式

Magnetic pole detection

組合せドライバ
Paired servo driver

VPH series ※4

NCR-H□VPS series ※5

NCR-DC□0※1 FD180タイプの定格回転数は最大7rpsまで対応可能です。
但し、別仕様品となり、標準外となりますので、ご注意ください。
※2 FD250タイプの定格回転数は最大5rpsまで対応可能です。
但し、別仕様品となり、標準外となりますので、ご注意ください。

8.2

kg･m

絶対位置検出 Absolute position detection
2801□-A-□00

2152□-A-□00

A2B-801E

A2B-162E※1 Max. rated speed if FD180 type is 7 rps as option. It,
however, is for special specifications and not available in standard model.
※2 Max. rated speed if FD250 type is 5 rps as option.
It, however, is for special specifications and not available in standard model.

※3 荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。

※3 The life of bearing and runout accuracy are different by load condition.

※4 VPHシリーズの詳細はτDISCカタログをご参照ください。

※4 For the detail of VPH series, please refer to the τDISC catalog.

※5 VPSシリーズの詳細はVPSシリーズカタログをご参照ください。

※5 For the detail of VPS series, please refer to the VPS series catalog.

■ 個別仕様 Specifications
FD400-70-LS-S□□□（ 1rps spec）

FD400-70-LS-S□□□ FD400-103-LS-S□□□ FD400-103-LS-S□□□（ 2rps spec）（ 1rps spec）（ 2rps spec）

112L01ENNS□□□

232L02ENNS□□□

212L01ENNS□□□

432L02ENNS□□□

Flange-less type

Flange-less type

Flange-less type

Flange-less type

ACV

200

200

200

200

Outer diameter

mm

408

408

408

408

高さ

Height

mm

72

72

103

103

定格トルク

Rated torque

N･m

180

180

340

340

最大トルク

Max torque

N･m

350

320

630

660

定格回転数 ※1

Rated rotation speed ※1

rps

1

2

1

2

定格出力

Rated output

W

1,100

2,300

2,100

4,300

定格電流

Rated current

A

9.8

15.7

15.1

24.7

エンコーダタイプ

Encoder type

モータタイプMotor type

型式

Model

フランジ

Flange

使用電源

Power Source

外径

FD40-

1回転アブソリュート One rotation type absolute

検出パルス

Detection pulse

8,388,608

8,388,608

8,388,608

8,388,608

検出分解能Electrical detection resolution

arcsec

0.155

0.155

0.155

0.155

許容モーメント荷重 ※2

Allowable moment load ※2

N･m

700

700

700

700

許容アキシャル荷重 ※2

Allowable axial load ※2

kN

15.7

15.7

15.7

15.7

ラジアル振れ（ 無負荷 ）Radial run out （ No Load ）μm

50

アキシャル振れ（ 無負荷 ）Axial run out （ No Load ）μm50

絶対位置決め精度

Absolute position accuracy

arcsec±25

繰返し位置決め精度（ 往復動作時）

Repeat accuracy（ at back and forth operation ）arcsec

ロータ慣性モーメント

Rotor moment of inertia

kg･m 2

0.181

0.181

0.325

0.325

質量

Mass

kg

30.8

30.8

60.0

60.0

磁極検出方式

Magnetic pole detection

組合せドライバ
Paired servo driver

VPH series ※3

NCR-H□VPS series ※4

NCR-DC□0

モータタイプMotor type

型式

Model

フランジ

Flange

使用電源

Power Source

外径

テーブル面回転精度
Rotation accuracyof rotor table

ppr

±3

絶対位置検出 Absolute position detection
2152□-A-□00

2222□-A-□00

2222□-A-□00

2332□-A-□00

A2B-162E－－－

FD400-130-LS-S□□□（ 1rps spec）

FD400-130-LS-S□□□（ 2rps spec）

292L01ENNS□□□

582L02ENNS□□□

Flange-less type

Flange-less type

ACV

200

200

Outer diameter

mm

408

408

高さ

Height

mm

132

132

定格トルク

Rated torque

N･m

460

460

最大トルク

Max torque

N･m

880

880

定格回転数 ※1

Rated rotation speed ※1

rps

1

2

定格出力

Rated output

W

2,900

5,800

定格電流

Rated current

A

22.0

39.1

エンコーダタイプ

Encoder type

検出パルス

Detection pulse

8,388,608

8,388,608

検出分解能Electrical detection resolution

arcsec

0.155

0.155

許容モーメント荷重 ※2

Allowable moment load ※2

N･m

700

700

許容アキシャル荷重 ※2

Allowable axial load ※2

kN

15.7

15.7

ラジアル振れ（ 無負荷 ）Radial run out （ No Load ）μm

テーブル面回転精度
Rotation accuracyof rotor table

FD40-

1回転アブソリュート One rotation type absoluteppr

50

アキシャル振れ（ 無負荷 ）Axial run out （ No Load ）μm50

絶対位置決め精度

Absolute position accuracy

arcsec±25

繰返し位置決め精度（ 往復動作時）

Repeat accuracy（ at back and forth operation ）arcsec

±3

2

0.470

0.470

kg

68.2

68.2

ロータ慣性モーメント

Rotor moment of inertia

質量

Mass

kg･m

磁極検出方式

Magnetic pole detection

組合せドライバ
Paired servo driver

VPH series ※3

NCR-H□VPS series ※4

NCR-DC□0

絶対位置検出 Absolute position detection
2332□-A-□00

2702□-A-□00－－※1 Max. rated speed if FD400 type is 4.5 rps as option.

※1 FD400タイプの定格回転数は最大4.5rpsまで対応可能です。

It, however, is for special specifications and not available in standard model.

但し、別仕様品となり、標準外となりますので、ご注意ください。
※2 荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。

※2 The life of bearing and runout accuracy are different by load condition.

※3 VPHシリーズの詳細はτDISCカタログをご参照ください。

※3 For the detail of VPH series, please refer to the τDISC catalog.

※4 VPSシリーズの詳細はVPSシリーズカタログをご参照ください。

※4 For the detail of VPS series, please refer to the VPS series catalog.

■トルク特性 Torque characters
トルク
Torque
最大トルク
Max torque
定格トルク
Rated torque

瞬時使用領域
Instantaneous usage area
連続使用領域
Continuous usage area

回転数

定格回転数 Rotation speed
Rated rotation speed

■ 外形図 Dimensions◎ FD180-75-LS-S□□□
FD18-631L05ENNS□□□※本外形図は参考図となります。形状が変更になる場合があります。
This dimension is for the references only.
The configuration may be changed without any notice.

◎ FD180-100-LS-S□□□
FD18-112L05ENNS□□□※本外形図は参考図となります。形状が変更になる場合があります。
This dimension is for the references only.
The configuration may be changed without any notice.

■ 外形図 Dimensions◎ FD250-65-LS -S□□□
FD25-941L03ENNS□□□※本外形図は参考図となります。形状が変更になる場合があります。
This dimension is for the references only.
The configuration may be changed without any notice.

◎ FD250-90-LS -S□□□
FD25-172L03ENNS□□□※本外形図は参考図となります。形状が変更になる場合があります。
This dimension is for the references only.
The configuration may be changed without any notice.

■ 外形図 Dimensions◎ FD400-70-LS-S□□□
FD40-112L01ENNS□□□
FD40-232L02ENNS□□□※本外形図は参考図となります。形状が変更になる場合があります。
This dimension is for the references only.
The configuration may be changed without any notice.

◎ FD400-103-LS-S□□□
FD40-212L01ENNS□□□
FD40-432L02ENNS□□□※本外形図は参考図となります。形状が変更になる場合があります。
This dimension is for the references only.
The configuration may be changed without any notice.

■ 外形図 Dimensions◎ FD400-130-LS-S□□□
FD40-292L01ENNS□□□
FD40-582L02ENNS□□□※本外形図は参考図となります。形状が変更になる場合があります。
This dimension is for the references only.
The configuration may be changed without any notice.

神奈川県川崎市宮前区有馬2-8-24

TEL.044（853）2832〈代表〉 FAX.044（856）4515

千葉県佐倉市大作1- 4 -2

TEL.043（498）3411〈代表〉 FAX.043（498）3630

愛知県名古屋市西区木前町4

TEL.052（856）1141〈代表〉 FAX.052（856）1146

大阪府吹田市南金田1-14-30江坂山崎ビル6F

TEL.06（6337）2061〈代表〉 FAX.06（6337）2064

千葉県佐倉市大作1- 4 -2

TEL.043（498）2315〈代表〉 FAX.043（498）4654

千葉県佐倉市大作1- 4 -2

TEL.043（498）2411〈代表〉 FAX.043（498）4484

神奈川県川崎市宮前区有馬2-8-24

TEL.044（853）1650〈代表〉 FAX.044（854）7728

愛知県名古屋市西区木前町4

TEL.052（856）1141〈代表〉 FAX.052（856）1146

大阪府吹田市南金田1-14 - 30江坂山崎ビル6F

TEL.06（6337）2061〈代表〉 FAX.06（6337）2064

RM.1607B, FLOOR16, FEIDIAO INTERNATIONAL BUILDING, 1065 ZHAOJIABANG ROAD, SHANGHAI, CHINA, 200030

TEL：+86-21-5178-1342●本製品の最終使用者が軍事関係であったり、用途が兵器などの製造用である場合には、「外国為替及び外国貿易法」の定める輸出規制の対象となることがありますので、輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続
きをお取りください。●このカタログの記載内容は2017年6月現在のものです。●製品改良のため、予告なしに定格、仕様、寸法などの一部を変更する場合があります。予めご了承ください。●カタログ制作には、最善且つ慎重を期しておりますが、誤字、脱字などにより生じた損害については、責任を負いかねますので、予めご了承ください。

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〒285-0802 1-4-2, Osaku, Sakura-shi, Chiba-ken

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Overseas oﬃces◎China Representative Oﬃce in Shanghai
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D311,CENTROAD,323 INCHEON TOWER-DAERO, YEONSU-GU, INCHEON KOREA(406-840)●Please make sure to have suﬃcient preliminary review and necessary export procedure. If the end user of this product is considered as militarily related for the purpose of
manufacturing the weapons, it will be the subject of export controls ruled by Foreign Exchange and Foreign Trade Control Law.●The contents in this catalog is as of July, 2017.

Document No.

N063A201706-200