技術ノート No.13

初心者向けフリーフライト模型グライダー – 飛ばし方編
2020/9/25，A 改訂 2020/10/27 滝 敏美
今回の技術ノートは前回に製作法を紹介した機とは比較的簡単である．滞空時間を最大にする主体（図１）を飛ばす方法を説明しよう．

翼取付角は, 滑空比最大の主翼取付角より大きい．

機体は変形しやすく，置いておくだけでも反った滞空時間を最大にする主翼取付角を見つけるにはり，ねじれたりして形状に狂いが発生するので，飛着地するまでの時間を計測する必要があるので，こばすときには毎回必ず機体点検と滑空調整を行う

れは難しい．滞空時間を競う競技にでるわけではな必要があることを理解しておくこと．

いので，ここでは滑空比最大となるように調整することを目的とする．
１．２

主翼の取り付け輪ゴムを使って主翼を胴体に取り付ける（図２参照）．このとき，主翼台座と主翼受け台の間（前側）に仮のシム（10 mm×20 mm×1 mm 厚）を入れること．
１．３

機体点検

滑空調整を行う前に変形の点検を行い，変形していたら，変形を直すこと．
１．４
図１ 翼幅 500mm フリーフライト模型グライダー

投げ方

機体の重心位置近くの胴体を親指，人差し指，中指の３本の指で持ち，目の高さで顔の横，少し前に構える．そこから，約 10 m 先の地面に向かって押１．滑空調整滑空調整は風がほとんどない屋外で行うこと．風し出すようにして投げる（図３）．投げる速度の目安があると風に機体が流されるので，飛行軌跡の判はこの機体では約 4 m/s である．投げた後の飛行の定が難しくなる．

軌跡をよく観察する．

１．１

滑空調整の目的

投げる強さ（速さ）によって，図３に示すように飛滑空調整の目的は次の２点である．

行軌跡が変化する．飛行軌跡が波打たないような①機体のゆがみが無く，真っ直ぐ飛ぶようにす強さで投げたときが適切な滑空状態である．

ること

１．５

直進飛行の調整②主翼の取付角を適切な値に決めること

まず，左右に曲がらないでほぼ真っ直ぐに飛ぶ

主翼の取付角，尾翼の取付角と重心位置を決め必要がある．曲がるようなら，機体が左右対称でなると，機体の定常滑空状態（飛行経路）が決まる．

い可能性がある．機体に曲がり，反り，ねじれがな

機体は重心位置と尾翼の取付角を設計で固定していかもう一度点検し，変形していたら修正する．接いるので，調整できるのは主翼の取付角だけである．

着をはがして修正する必要があるかもしれない．

失速状態にならない範囲であれば，主翼の取付角１．６

主翼の取付角の調整に応じた定常滑空状態（経路角と速度）が存在する．

取付角の調整は，主翼台座と胴体側の主翼受け「最もよく飛ぶ」ように調整したいのだが，グライダ台（前側）の間に 10 mm×20 mm の長方形のシムーが「最もよく飛ぶ」とはどういう状態は２つ考えられを入れることによって行う（図２）．シムの厚さを増やる．ひとつは，ある高さから発進したグライダーが最せば主翼の取付角が増加し，シムの厚さを減らせも遠くまで飛ぶという条件で，滑空比最大となる飛ば主翼の取付角が減少する．シムの厚さ（枚数）を行状態である．もうひとつは，最も長時間飛ぶという，変えることによって取付角を調整する．厚さ 0.5 mm，滞空時間最大（または，沈下速度最小）という飛行1.0 mm 等のシムを事前に準備しておくとよい．

状態である．滑空比最大となる取付角を見つけるこ

仮のシムを入れた状態から滑空調整を始める．
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図４に示すように，主翼の取付角を変えて何度も滑らずに真っ直ぐに飛ぶようにすることである．

空させて，適切な滑空状態（波打たない）で最も遠１．７

旋回調整

くまで飛ぶようにする．このときが滑空比最大の主狭い飛行場所で飛ばす場合には，直線飛行す翼取付角である．速い速度で投げても遠くまで飛ばるように調整しておくと遠くまで飛びすぎて飛行場ない場合には主翼の取付角を増す（前側のシムを所の外に出て機体を失うことになってしまう．旋回飛増やす）．逆に速度が遅くて遠くに飛ばない場合に行させると上昇気流をとらえて長時間飛行できる可

は主翼の取付角を減らす（前側のシムを減らす）．

能性も高くなる．そこで，旋回飛行するように調整す

滑空比最大の状態を見つけるのは難しく，上にるとよいのだが，旋回調整の方法についてはまだ検書いたようには簡単にはいかない．ハイスタート発討中である．簡単な旋回調整の方法を確立したら進の際にさらに調整するので，ここでは適当に調整報告するつもりである．

を打ち切ればよい． 一番重要なことは左右に曲が

図２ 主翼取付角調整用のシム

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顔の斜め前に構えて，約10 m先の地面をめがけて押し出すように投げる．

遅すぎる投げ出し速度のときの飛行軌跡
ねらった飛行経路

実際の飛行経路

約10 m

顔の斜め前に構えて，約10 m先の地面をめがけて押し出すように投げる．

少し遅い投げ出し速度のときの飛行軌跡
ねらった飛行経路

実際の飛行経路

顔の斜め前に構えて，約10 m先の地面をめがけて押し出すように投げる．

適切な投げ出し速度のときの飛行軌跡＝ 軌跡が波打たないねらった飛行経路

実際の飛行経路

地面に近いところでは，地面効果で沈下速度が減少する．

少し速い投げ出し速度のときの飛行軌跡
ねらった飛行経路

顔の斜め前に構えて，約10 m先の地面をめがけて押し出すように投げる．

実際の飛行経路

速すぎる投げ出し速度のときの飛行軌跡

ねらった飛行経路

実際の飛行経路

顔の斜め前に構えて，約10 m先の地面をめがけて押し出すように投げる．

図３ 滑空調整の投げ方と飛び方
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主翼取付角を変化させる．
適切な投げ出し速度のときの飛行軌跡
ねらった飛行経路

顔の斜め前に構えて，約10 m先の地面をめがけて押し出すように投げる．

一番遠くまで飛ぶ（滑空比最大）＝主翼取付角：最適

地面に近いところでは，地面効果で沈下速度が減少する．
約10 m

図４ 主翼取付角の調整

２．ハイスタート発進

２．１

ハイスタート発進の機材とその製作

ゴムひもに細い糸をつないだラインを使って，ゴハイスタート発進の機材の製作に必要な材料をムの張力によって機体を発進させるのがハイスター

表１に示す．この機材は，本レポートの機体を高度ト発進である（図５参照）．1930 年代にドイツで開発約 20 m まで上昇させることを目的としている．

された方法であると言われている．伸びが大きく，ハイスタート発進の機材の製作方法を図６～図８

力の弱いゴムひもを使うのが重要な点である．このに示す．

機体には輪ゴムがちょうどよい．

２．２

ハイスタート発進を，手投げ発進，カタパルト発

ハイスタート発進による飛ばし方（１）風進，曳航発進と比べてみる．

無風または微風のときに飛ばすこと．

手投げ発進とカタパルト発進は，機体に大きな初（２）飛行場所
200 m ×200 m 程度の広さがほしい．風が無速度（滑空速度の１０倍程度）を与えてその運動エネルギで最高到達高度をかせぎ，そこから滑空をければもっと狭くてもよい．

行う．大きな初速度で宙返りを起こさないで高度を付近に人がいると機体が当たってけがをする

獲得し，最高到達点で滑空に移行するように機体可能性があるので，人がいない場所で飛ばすこを調整し，発進させるには高度な技術が必要である．と．

曳航発進は，機体の滑空速度（この機体では約（３）ラインの設置

4 m/s = 14 km/h = 100 m を 25 秒）より大きい速度で飛行場所の風上の位置に杭を設置し，杭にゴム曳航索を引いて走らなければならない．曳航索をひもの端を固定する．杭から風下の方向にラインが引いて走る人と機体を保持する人のふたり必要で伸びるようにする．機体が風に流されることを考えて，ある．

樹木等の障害物に引っかからないような場所に杭ハイスタート発進は，手投げ発進やカタパルト発を設置する．

進のような機体の難しい調整は不要であり．滑空調

安全に対する以下の考慮が必要である．

整だけでよい．曳航発進のようにふたりがかりでは

ないし，走る必要も無い．

ゴムの力で杭が抜けると杭が飛んで危険である．抜けないように確実に杭を設置すること．

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

機体が人に当たらないような場所に設置すフックの開き角度を減らす．フックの位置をること．

前方にずらす．

（４）機体点検（６）発進本番
試し発進と同様に，ゴムの伸びが 20～25 m（ライ

機体の変形，滑空調整を確認する．

ンの張力は約 3 N（300 gf））になるようにして発進す（５）試し発進る．この機体の場合，離脱後 40 秒ほど飛ぶはずでラインの先端のリングを機体のフックにかけ，杭の場所から風下に向かって歩き，ラインが真っある．

直ぐになり，ゴムの長さが自然長さであるところで（７）補足

いったん止まる．フックのところを持って，さらにゴ

ゴムひもと釣り糸の長さを増やせば，機体をさらムの伸びが 15 m になる位置まで後退する．このに高く上げることができるので，飛行時間を伸ばす

ときにラインの張力は約 2 N（200 gf）である．

ことができる．

周囲に人がいないことを確認した後，上方約45 度に向けて軽く投げて発進する．

３．まとめ真っ直ぐ上昇し，最高点でラインから離脱して２回にわたってよく飛ぶ模型グライダーの作り方と滑空に入ることを確認する．うまくいかない場合飛ばし方を紹介した．実際に作って飛ばしてほしいの対処方法は以下のとおり．と思う．そして，改良すべき点をフィードバックしてい 発進中に曲がる場合ただきたい．T-4 を模擬したセミスケール機も試作し滑空調整に戻って機体の反り，曲がりを直てよく飛ぶことを確かめたので，技術ノート No.15 でし，滑空調整で真っ直ぐに飛ぶようにする．

紹介した．

 最高点でフックがはずれるが，その後に機体また，ハイスタート発進の解析法を開発中であり，が波打ち運動をおこし，波打ち運動が発散す

飛行試験結果によって解析法の検証を進めている

る場合ところである．

主翼の取付角を減らす．

模型飛行機を実際に飛ばすことが本物の飛行機 上昇中にフックが外れて宙返りする場合がどうやって飛ぶのかを考えるきっかけになるので，機体が設計図どおりにできていればこのよう今後の技術ノートで解説していきたいと考えている．にはならないはず．

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図５ ハイスタート発進

表１ ハイスタート発進に使用する機材
ライン（図６，図８）
ゴムひも，長さ 7.5 m：輪ゴム（#18）105 本をつないで製作する．輪ゴムをつなぐときにねじれるので，１本つなぐたびにねじれをなくすこと．
ナイロン釣り糸３号，長さ 22.5 m
目印：2mm 厚の発泡ポリスチレンシートを使って製作する（図９）．
リング：ゼムクリップから製作する．

巻枠
10 mm×2 mm 角ヒノキ棒（長さ 200 mm×2 本，長さ 70 mm×4 本）を接着して巻枠を製作する（図７）．



杭：大き目のドライバー等

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図６ 輪ゴムをつないでゴムひもを作る

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図７ 巻枠の製作

図８ ハイスタート用ラインの製作

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図９ 目印の製作

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