教育研究業績書
2024年05月20日

所属： 社会情報学科

資格： 准教授
研究分野
学位

博士(工学)

1 教育方法の実践例
1.全学共通必修「データリテラシー・AIの基礎」における教育改善直子

研究内容のキーワード
パターン認識, 画像認識, 画像処理, 人工知能
最終学歴
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

知覚情報処理事項

氏名： 榎並

教育上の能力に関する事項
年月日
2021年4月～現在

2.Webアプリケーションを用いたSQLの実践演習

2018年4月現在

3.ルーブリック評価を用いた模擬授業評価と実践

2018年4月現在

4.CMSでのアンケートを用いた授業進度の改善と理解度 2018年4月2022年10月の確認

5.OpenCVを用いた画像認識スマートフォンアプリケー
ションの開発・発表を行う授業

2015年10月～2017年3月

6.タスク達成型のC言語プログラミング演習

2012年10月～2017年3月

7.Kinectセンサーによる動作認識を用いた課題作品の作成・発表による授業

2012年10月～2014年12月

1概要
武庫川女子大学では2021年度後期から「データサイエ
ンス・AIの基礎」を共通教育の全学必修科目として導入した。本学に合わせたカリキュラムおよび講義構築を行い、課題の正答率や提出状況を分析することで、オンデマンド授業における学習行動と教育効果について分析した。授業内容の改善を行った。
「データベース論」「データベース入門」において、
Webアプリケーションを用いたSQLによるデータベースの構築と操作の演習を行うことで、実践的にSQLおよびデータベースの知識をみにつけることを目指した。また1年生に関してはデータベースに関連する基礎的な知
識についての導入を行った。
「情報科指導法Ⅰ」と「情報科指導法Ⅱ」において、学習の到達度を評価する方法としてルーブリック評価
について学ばせ、さらに模擬授業の評価にルーブリッ
クを取り入れることで実際に、どのような評価項目が必要であるのか、また目標を認識して学ぶことの効果を体験させた「オフィスツールの基礎」においてClass roomを用いて単元が終わるごとにアンケートを毎回実施すること
で、理解度に合わせた授業進度の改善と理解の確認を行っている。また、PCスキルの習得度は他の演習担当
教員にもフィードバックを行うことで、連携を行っている。
神戸大学工学部情報知能工学科の専門科目「情報知能工学プロジェクト」は，それまでの基礎知識を生かし専門領域の入門となるものである．そこでモチベー
ションを向上させるために，学生にとって身近なOpenCVによる画像認識を用いたスマートフォン向けのアプリケーションの作成を通じて，機械学習を用いた画像認識への理解を深めた．さらに作成したアプリ
ケーションはGooglePlayなどで一般に公開することでダウンロード数など客観的な評価を得られることで学
生の達成感を高める工夫を加えた．
神戸大学工学部情報知能工学科「演習Ⅱおよび演習3」
は，C言語によるプログラミングを学ぶものである．指導が一方的にならないよう，講義時間を座学と演習に切り分け，講義時間内に小課題を課すことで，学生の理解を深めた．また，課題の評価では学生の目前で動作を確認し，実装上の助言を行うことで，学生の理解度向上をはかった．また，教員は学生の理解度を把握することができ，座学においてフィードバックが可能となる．
神戸大学工学部情報知能工学科の専門科目「情報知能工学プロジェクト」は，それまでの基礎知識を生かし専門領域の入門となるものである．プログラミングだ
けではなく，Kinectセンサーを用いることで3次元情報特性の理解を促した．また自らのアイデアを形にすることが重要だと考え，学生にテーマを設定させ課題作成を行い，また発表も行った．課題の評価は作品の完

事項

教育上の能力に関する事項
年月日

概要

1 教育方法の実践例

8.段階的なウェブアプリケーションの作成による授業

2010年4月～2011年9月

2 作成した教科書、教材
1.全学対象必修科目「データリテラシー・AIの基礎 」 2021年9月～現在のための教材2.データベース論およびデータベース入門のための教材

2018年9月～

3.情報科指導法Ⅱの教材

2018年9月現在

4.情報科指導法Ⅰのための教材

2018年4月現在

5.オフィスツールの基礎のための資料

2018年4月

6.OpenCVによる画像認識アプリケーション開発のための講義資料およびプリント教材

2015年10月

7.Kinectセンサーによる3次元情報取得の仕組みを解説する講義資料およびプリント教材

2012年10月

8.C言語プログラミング演習用の講義資料およびプリン 2012年10月
ト教材

成度だけではなく，工夫や課題への取り組み方も3段階で評価し，課題の出来に関しては学生間でも5段階で評価した．
武庫川女子大学生活環境学部情報メディア学科の専門科目「ウェブ・スタンダード演習」では，CSSやＦＬＡＳＨなどのWebに関する技術を学ぶものである．学生の理解を促すため，授業ごとに出される課題を達成していくことで1つのWebサイト仕上がるように授業をプランニングした．また，初めにWebのUIを設計させること
で，学生が最終目標を把握しやすいようにした．最終日には作品発表会を行うことで意欲の向上をはかった．
本学全学対象、必修共通教育科目である「データリテ
ラシー・AIの基礎」の授業構成、資料、課題作成を行った。
データベースの構築の基礎知識（論理設計、実体関連
図、SQL）を学ぶための講義資料、課題、テストを作成している
情報科指導法Ⅱを学ぶための、講義資料、課題作成を行った。
情報科指導法Ⅰを学ぶための、講義資料、課題作成を行った。
オフィスツール(Word、Excel、PowerPoint)の基礎を学
ぶための講義資料、課題、テストを作成していいる。
神戸大学工学部情報知能工学科「情報知能工学プロ
ジェクト」（専門科目,3年次配当，半期，必修2単位）において，機械学習による画像認識に関する理解度を深めるため，段階的な課題作成計画を行った．また実際のアプリケーション開発を疑似体験させるため，UIや仕様の設計に関するプリント教材を作成した．
神戸大学工学部情報知能工学科「情報知能工学プロ
ジェクト」（専門科目,3年次配当，半期，必修2単位）において，Kinectセンサーをはじめとした赤外線センサーの3次元情報取得の仕組みを分かりやすく解説する
ため，動画像を多用した講義資料を作成した．授業時
間外でも資料を参考に課題に取り組めるよう，Web上に公開した．
神戸大学工学部情報知能工学科「演習Ⅱおよび演習3」（専門科目,1年次配当，半期，必修2単位）において，授業内で取り組む単元ごとに課題作成を行い，理解度の確認を行うよう工夫した．また，スライドでは学生の理解と興味を高めるために図解やアニメーションによる説明を多用した．また，資料は学内で閲覧できる
ように公開し，自宅で復習が可能とした．
武庫川女子大学生活環境学部情報メディア学科の専門科目「ウェブ・スタンダード演習」（専門科目,2年次
配当，半期，必修2単位）において，教科書に併用して実際にFlashを作成していきながら，ツールの機能を理解していけるような講義資料を作成した．また，教科書には載っていない実装上の工夫点などもまとめることで，実践性の向上に努めた．また，資料は学生に配布し，時間外でも課題作成に取り組めるようにした．

9.Flash演習用の講義資料およびプリント教材

2010年4月

3 実務の経験を有する者についての特記事項
1.第37回「ＫＯＢＥ工学サミット」における講演2014年3月

現在の道路交通システムにおける車載カメラなどの画像の処理，認識技術による交通支援についての講演を行った．

2021年8月

ゼミ活動のグループワークを通じてwebアプリを開発し、第2回学力向上アプリケーションコンテストにて、

4 その他
1.第2回学力向上アプリケーションコンテスト2部門受賞

2教育上の能力に関する事項
年月日

事項

概要

4 その他
2.フェーズフリーアワード2021

入選

3.第１回学力向上アプリケーションコンテスト
ディア部門 優秀賞

アイディア部門優秀賞と一般投票賞を受賞
ゼミ活動のグループワークを通じてプロダクトを開発
し、コンテストに参加し受賞した。
ゼミ活動のグループワークを通じてwebアプリを開発し、コンテストに参加し受賞した。

2021年6月
アイ

2020年8月

職務上の実績に関する事項
年月日事項
1 資格、免許
1.基本情報処理技術者

2005年11月

2.上級情報処理士
3.初級システムアドミニストレーター

概要
独立行政法人情報処理推進機構が認定する情報通信に関する資格
全国大学実務教育協会が認定する情報通信技術資格
独立行政法人情報処理推進機構が認定する情報通信に関する資格

2004年3月31日
2002年11月

2 特許等
3 実務の経験を有する者についての特記事項
1.通信分野の研究者との共同研究「車車間通信を用いた歩行者検出の精度向上」

2016年2月～現在

2.認知心理学分野，医療分野との共同研究「弱視者の外界知覚計測システムの開発」

2015年7月～2021年3月

3.産業技術総合研究所および慶應義塾大学との共同研
究「ハイパースペクトルカメラを用いた物体色知覚に関する研究」

2015年～2017年

4.カーネギーメロン大学研究滞在

2008年2月～2008年3月

5.Bluetooth（無線ネットワーク）のLSIの組み込みシステム研究・開発に従事

2004年4月～2006年3月

通信分野の専門家である神戸大学太田能教授と車車間通信を用いて各車両がセンシングした情報を共有することで歩行者検出精度の向上を目指す研究を行っている．1科研費基盤Bを2件取得している．
認知心理学の専門家である神戸大学の喜多伸一教授，
眼科医，歩行訓練士と没入型大規模可視化装置を用いて弱視者の歩行時の外界知覚を計測するシステムを開発している．現在の外界知覚計測は着席時にのみ計測可能であり，また定量的な評価が難しい．そこで，認知心理，医学の観点から工学的なアプローチを用いて計測方法を確立する．本研究は4件の研究報告を行い，KDDI財団からの研究助成を受けている．
産業技術総合研究所の佐藤雄隆氏，岩田健司氏および慶應義塾大学小篠裕子助教と共にハイパースペクトルカメラを用いた物体色の認識に関する研究を行っている．実装，評価実験を担当している．学術論文と研究報告の実績がある．
奈良先端科学技術大学院大学の助成を受けて，カーネ
ギーメロン大学で研究滞在を行った．また，招待講演などの講義にも参加し，研究に関する調査，情報収集を行った．
東芝情報システム株式会社にて，Bluetoot開発では設計および工程管理に携わった．また，社内のワークア
サインメント一環で行われた研究および論文で最優秀論文賞を受賞した．

4 その他

著書、学術論文等の名称

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称

概要

1 著書
2 学位論文1.車載単眼カメラを用いた地図情報更新シ
ステムのための画像
解析要素技術3 学術論文1.死角にいる歩行者の情報共有を目的とした歩行者マップに関する一検討単2011年6月
24日

奈良先端科学技術
大学院大学

ドライブレコーダー用の単眼カメラとGPSを装備した多数の一般車両を用いて、低コストかつ効率的なディジタル地図情報更新システムの枠組みとそれに必要な画像解析要素技術の提案を行った

共2024年3月6日

電子情報通信学会
総合大会 講演論
文集

著者:福田 亘剛,榎並直子,鎌田 十三郎,フィネルティ パトリック,太田 能
V2V通信を利用し、車両間で歩行者情報を共有する際に、歩行者情報を統合するための「歩行者マップ」の構築方法の提案と考察を行った。

3

著書、学術論文等の名称
3 学術論文
2.特定外来生物発見・通報を支援する アプ
リケーションの開発（査読付）
3.Pedestrian
Information
Collation throughImage-Based Person
Identification
for Pedestrian
Information
Sharing using V2V
Communications.(査読付）4.オンデマンド授業「データリテラ
シー・AIの基礎」における学習行動と教
育効果ー全学必修の数理・AI・データサ
イエンス教育ー（査読付）5.Person
ReIDentification
for Detection ofPedestrians in
Blind Spots
through V2V
Communications.(査読付）
6.車両間情報共有による歩行者検知に関す
る一検討

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称

概要

共2023年3月

武庫川女子大学紀要 70巻

著者:榎並直子 , 小林 時嘉
特定外来生物である「ナガエツルノゲイトウ」を 画像認識AI -APIによって認識し、専門機関（各都道府県の環境局）への通報を支援するスマートフォン向けアプリケーションの開発と評価を行った。
著者:Naoko Enami, Saai Uemura, Koh Asano, Patrick Finnerty,
Tomio Kamada, Chikara Ohta
V2V通信を利用し、車両間で歩行者情報を共有するための、人物画像のマッチングによる情報照合方法を提案する

共2022年7月9日

IEICE
Communications
Express

共2022年

武庫川女子大学情報教育センター紀要第30号

著者：長谷川裕紀、榎並直子、大谷光一、濱谷英次
令和3年度後期より全学必修で開講している「データリテラシー・
AIの基礎」について、開講に至る経緯と授業計画等を述べるとともに、学習行動と教育効果を分析し、本学のデータサイエンス教育の改善点を検討した。

共2019年10月

Proceedings ofIEEE Intelligent
Transportation
Systems
Conference

著者:浅野 豪,榎並直子,鎌田 十三郎,太田 能
V2V通信を利用し、車両間で歩行者情報を共有し、人物同定の手法を用いて情報照合することにより、死角に存在する歩行者を検知する方法を提案する共2019年3月

著者:浅野 豪,太田 能, 高木 由美,榎並直子,鎌田 十三郎
車両間で歩行者情報を共有することにより、死角に存在する歩行者を検知する方法を提案する。

7.没入型VR装置による歩きスマホ時の間隙通過実験

共2018年8月

電子情報通信学会、電子情報通信学会総合大会講演
論文集
第21回 画像の認識・理解シンポジ
ウム ダイジェスト

8.大規模可視化装置を用いた視野狭窄者の歩行時視野計測共2017年8月

第20回 画像の認識・理解シンポジ
ウム ダイジェスト

9.ハイパースペクトル
データのMKL SVMによる物体知覚色分析（査読付）
10.視野狭窄者を対象とした歩行時の足元知覚の計測

共2017年6月

共2017年2月

11.三次元可視化装置を用いた歩きスマホ中の視野計測システムの開発

共2017年2月

12.車車間通信を利用した歩行者検出性能向上手法の検討共2017年2月

電子情報通信学会
和文論文誌D,
Vol.J100-D,No.6,
pp639.-648
電子情報通信学会，信学技報（WIT），Vol．
116，No．453，
pp．41-46
電子情報通信学会
技術報告書（PRMU），Vol．
116，No．461，
pp．169-170
電子情報通信学会，信学技報（PRMU），Vol．

著者:仲谷将志, 榎並直子, 久保 遥, 喜多伸一.
没入型三次元可視化装置を用いて歩行者に三次元仮想刺激を提示
し，行動を計測することで歩きスマホ時の視野を計測する手法を提案する．
著者:仲谷将志, 榎並直子, 安岡晶子, 津田紹子, 喜多伸一.
没入型三次元可視化装置を用いて視野狭窄者の足元に仮想刺激を提示し，正答率を算出することで歩行時の視野を計測する手法を提案する．
著者：小篠裕子, 岩田健司, 榎並直子, 佐藤雄隆.
通常のRGBカメラでは困難な物体の知覚色認識を実現するために，複数のスペクトルを取得したハイパースペクトルデータを機械学習の手法の一つであるMKL SVMによって分析し，その実現性を考察した．
著者：安岡晶子・仲谷将志・津田紹子・榎並直子・喜多伸一.
視野狭窄者が歩行中に知覚可能な足元の視覚情報に関する計測実験を行った．計測の結果，高偏心度ほど視標の検出や形態知覚が低下する傾向が確認された．
著者：仲谷将志,榎並直子,安岡晶子,田井中智圭,喜多伸一.
没入型三次元可視化装置を用いて歩きスマホが歩行中の人の視野に与える影響を計測した．歩きスマホの足元に仮想刺激を提示し，正答率を算出することで計測する手法を提案した．
著者：小林亮介,榎並直子,高木由美,鎌田十三郎,太田能.
歩行者との距離がより近い車両から，後方の車両に向けて検出情報を送信することにより，歩行者検出の精度の向上をはかる手法を提4

著書、学術論文等の名称

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称

概要

3 学術論文116，No．461，
pp．167-168
Proc. of ACCV2016 Workshop on
Hyperspectral
Image and Signal
Processing

案した．

著者:仲谷将志, 榎並直子, 丹羽雄大, 安岡晶子, 和田朋乃佳, 喜多
伸一, 有木康雄
没入型バーチャルリアリティ空間を用いて，被験者の足元に仮想刺激を提示し，刺激の認識率によって下視野範囲を測定する手法を提案する．
著者:小篠裕子 , 岩田健司 ,榎並直子 , 佐藤雄隆
人の色知覚を考慮した画像認識のためのモデルを構築を目指し，ハ
イパースペクトルカメラで得られた光スペクトル情報から機械学習の手法の1つであるMKLSVMを用いて知覚色識別を行う手法を提案する．
著者：丹羽雄大,榎並直子,安岡晶子,和田朋乃佳,喜多伸一,有木康雄.
没入型三次元可視化装置であるΠ-CAVE を用いて，被験者の足元に仮想刺激を提示し，刺激の認識率によって下視野範囲を測定する手法を提案する．
著者：沼野俊亮,榎並直子,有木康雄.
楽譜情報から演奏映像の打鍵位置を抽出し，トップダウン情報として用いる画像の視覚的顕著性抽出モデルモデルを提案した．既存の画像特徴のみを用いるモデルと比較して，高い精度で顕著性を抽出できることを示した．

13.Perceptual ColorClassification
Based on Lightning
Environment with
Hyperspectral data（査読付）
14.没入型バーチャルリ
アリティ空間における足元知覚の計測シ
ステムの開発共2016年11月

著者：小篠裕子, 岩田健司, 榎並直子, 佐藤雄隆.
通常のRGBカメラでは困難な物体の知覚色認識を実現するために，機械学習の手法の一つであるMKL SVMによって照明環境に基づく知覚色を識別する手法を提案した．

共2016年8月

第19回 画像の認識・理解シンポジ
ウム ダイジェスト

15.ハイパースペクトル
画像のMKL SVMによる
知覚色識別

共

2016年8月

第19回 画像の認識・理解シンポジ
ウム ダイジェスト

16.π-CAVEを用いた歩行時の下視野測定シス
テムの開発

共2016年3月

17.Top-Down Feature
Extraction fromMusical Score for
Visual Attentionin Music Videos（査読付）18.視覚障碍者のための一人称ビジョンを用いた交差点上の自己
位置・進行方向推定

共2016年2月

電子情報通信学会，信学技報（MVE），Vol．
115，No．493，
pp．229-234
Proc. of the
22st Korea-Japan
joint Workshop
on Frontiers ofComputer Vision

共2016年2月

19.音楽経験の分析に基づく演奏映像における視覚的顕著性マッ
プモデル

共2016年2月

20.Detection ofFacial Parts via
Deformable Part
Model Using Part
Annotation（査読付）
21.一人称ビジョンを用いた 視覚障碍者道路
横断支援システムの検討

共2015年12月

共22.色知覚とハイパース
ペクトルデータの関係に関する考察23.色名顕著性による物
体特定

電子情報通信学会，信学技報(PRMU)， Vol.
115，No. 456，
pp. 127-12
電子情報通信学会，信学技報(PRMU)， Vol.
115，No.456，
pp. 125-126
Proc. of APSIPA
Annual Summit
and Conference.

著者：川口智士，榎並直子，有木康雄.
視覚障碍者の単独歩行を支援するナビゲーションのための周辺環境認知のため，歩行者の交差点上の位置と進行方向を，歩行者の一人
称画像とGoogle Street View画像のマッチングにより推定する手法を提案した．
著者：沼野俊亮,榎並直子,有木康雄.
演奏映像視聴課題における視線運動の分類及び音楽経験と視線運動の関連性を分析する．また，既存の画像特徴に基づき視覚的注意をひく領域を算出するモデルに対して，楽譜情報から生成される打鍵
位置をトップダウン情報として特徴に加えたモデルを提案する．
著者：西田和博・榎並直子・有木康雄.
機械学習の手法の1つであるDeformable Part Modelに対してパートフィルタの顔部品としての妥当性を評価する制約項を導入すること
で顔部品検出を実現した．既存の手法に比べて高い精度で顔部品を検出できることを示した．

2015年10月

情報処理学会研究
報告(CVIM), Vol.
2015，No. 30，
pp. 1-7

共2015年9月

共2015年7月

電子情報通信学会，信学技報(PRMU), Vol.
115，No. 224，
pp. 7-12
第18回 画像の認識・理解シンポジ
ウム ダイジェスト

著者：川口智士，榎並直子，有木康雄.
視覚障碍者の単独歩行を支援するブラインドナビゲーションの実現のため，道路横断支援システムの検討と，周辺環境認知の第一歩として，歩行者の交差点上の位置と進行方向を推定する手法を提案する．
著者：小篠裕子,榎並直子,岩田健司,佐藤雄隆.
人の色知覚を考慮した画像認識のためのモデルを構築を目指し，人の知覚色に関する解析を行う．より詳細な解析を行うため，ハイパースペクトルカメラで得られた光スペクトル情報を解析に用いる．
著者:小篠裕子, 榎並直子, 有木康雄.
物体画像から人により指示された色が顕著な領域を検出し物体特定を行う手法を提案する．色の相関度にはマニフォールドランキング
を用いてグラフベースで顕著性マップを構築して用いる．

5

著書、学術論文等の名称
3 学術論文
24.色特徴を用いた追い抜き車両の特定単著・発行又は共著書別 発表の年月

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称

概要

共2015年7月

第18回 画像の認識・理解シンポジ
ウム ダイジェスト

著者:東龍之介, 榎並直子, 小篠裕子 , 百合本瑞規, 有木康雄
能動的ナビゲーションの実現のために，車体の塗装領域から色特徴を抽出し，機械学習の手法を用いて車載カメラ画像から追い抜き車
両を特定する手法を提案した．
著者:西田和博, 榎並直子, 有木康雄.
機械学習の手法の1つであるDeformable Part Modelを用いて顔画像
から顔部品を検出する手法を提案した．Deformable Part Modelに対してアノテーションを基づく制約項を導入することで顔部品検出を実現した．
著者：西田和博・榎並直子・有木康雄.
機械学習の手法の1つであるDeformable Part Modelを用いて顔画像
から顔部品を検出する手法を提案した．Deformable Part Modelに対してパートフィルタの顔部品としての妥当性を評価する制約項を導入することで顔部品検出を実現した．
著者：小篠裕子，榎並直子，有木康雄．
物体名に基づいた物体の特定手法は多数提案されているが，色属性を用いた物体の特定手法は未だ十分に議論されていない．本論文では，物体色の顕著性から物体の色属性から推定する手法を提案した．

25.アノテーションに基づくDeformablePart Modelによる顔部品検出

共2015年7月

第18回 画像の認識・理解シンポジ
ウム ダイジェスト

26.Deformable Part
Modelを用いた顔部品
検出

共2015年6月

27..Color Saliency
for Object
Identification（査読付）共2015年1月

28.色属性による物体特定のための顕著性共2014年12月

29.Task-driven
Saliency Detection
on Music Video（査読付）共2014年11月

30.物体特定のための顕著性共2014年10月

電子情報通信学会，信学技報(PRMU)，Vol.
115，No. 98，pp.
7-12Proceedings ofthe 21st KoreaJapan joint
Workshop on
Frontiers ofComputer Vision,
電子情報通信学会，信学技報(PRMU), vol.
114, no. 230,
pp. 19-24
Proceedings of
the Computer
Vision for
Affective
Computing,
電子情報通信学会，信学技報(PRMU), vol.
114, no. 356,
pp. 79-83

31.Modeling Context
of Pedestrian andBackground in
Pedestrian
Detection
32.ナビゲーションシス
テムのためのカルマ
ンフィルタによる実時間道路状況推定
33.視覚障碍者の歩行支援のための交差点上の歩行者位置・進行
方向推定

共2014年8月

第17回 画像の認識・理解シンポジ
ウム ダイジェスト

著者:榎並直子，高柳陽平，有木康雄．
画像からの歩行者検出精度向上のために，歩行者確率マップを構築
し学習器に導入する手法を提案する．

共2014年8月

第17回 画像の認識・理解シンポジ
ウム ダイジェスト

著者:百合本瑞規，榎並直子，有木康雄．能動的ナビゲーションの実現のために，車載カメラ画像から車両の流量を推定し，正確な自車両位置を推定する手法を提案した．

共2014年8月

第17回 画像の認識・理解シンポジ
ウム ダイジェスト

34.The Level of Skill
Model for Piano
Performance:
Analyzing Gaze onMusic Videos
35.一人称カメラと街並
画像データベースの共2014年8月

第17回 画像の認識・理解シンポジ
ウム ダイジェスト

共2014年2月

電子情報通信学会,信学技報著者:川口智士，榎並直子，有木康雄．
歩行者支援のための交差点上における歩行者の位置，進行方向の推定手法を提案する．Google Street View から生成された建物の壁面
パノラマ画像と，歩行時に一人称カメラ画像から生成される建物壁
面パノラマ画像をマッチングすることで，交差点上における歩行者
位置を推定する手法を提案した．
著者：沼野俊亮,榎並直子,有木康雄.
人の思考過程や心理状態と相関がある視線情報から，ピアノ演奏の熟練度を推定することを目的とし，熟練者と非熟練者の演奏視聴時の視線情報を分析することで，熟練度の客観的指標の検討と識別手法を提案した．
著者:川口智士，榎並直子，有木康雄．
歩行者支援のための交差点上における歩行者の位置，進行方向の推著者：小篠裕子，榎並直子，有木康雄．
物体名に基づいた物体の特定手法は多数提案されているが，色属性を用いた物体の特定手法は未だ十分に議論されていない．本論文では，色属性を用いた物体の特定手法を提案した．
著者：沼野俊亮,榎並直子,有木康雄.
人の思考過程や心理状態と相関がある視線情報から，ピアノ演奏の熟練度を推定することを目的とし，熟練者と非熟練者の演奏視聴時の視線情報を分析することで，熟練度の客観的指標の検討と識別手法を提案した．
著者：小篠裕子，榎並直子，有木康雄．
人は物体を認識し，ロボットに指示する．ロボットは複数の物体画像を認識し，指示された物体の画像を特定する．しかし，人の認識とロボットの認識は異なる．この理由のひとつとして，人とロボッ
トの視覚属性が異なることが考えられる．本論文では，人の視覚属性を考慮した物体特定タスクのための顕著性抽出手法を提案した．

6

著書、学術論文等の名称

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

3 学術論文
対応付けによる交差
点上の歩行者位置・
進行方向推定研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称(PRMU), vol.
113, no. 431,
pp. 91-92

概要

36.演奏視聴時における演奏熟練者と非熟練者の視線情報の分析

共2014年2月

電子情報通信学会，信学技報(PRMU), vol.
113, no. 431,
pp. 93-94

37.コンテクストに基づ
くChannel特徴を用いた歩行者検出共2014年2月

電子情報通信学会，信学技報(PRMU), vol.
113, no. 431,
pp. 103-104,

38.Accurate Vehicle
Localization using
Flow Estimation
for Navigation
System
39.人検出のためのDifference ofGaussianに基づく
HOG特徴量選択
40.人検出のための動的顕著性マップモデルの構築

共2013年8月

第16回 画像の認識・理解シンポジ
ウム ダイジェスト

定手法を提案する．Google Street View から生成された建物の壁面
パノラマ画像と，歩行時に一人称カメラ画像から生成される建物壁
面パノラマ画像をマッチングすることで，交差点上における歩行者
位置を推定する手法を提案した．
著者:沼野俊亮，榎並直子，有木康雄．
作業支援のためには作業者の熟練度の正確な推定が重要である．人の思考過程や心理状態と相関がある視線情報から，ピアノ演奏の熟練度を推定することを目的とし，熟練者と非熟練者の演奏視聴時の視線情報を分析することで，熟練度の客観的指標の検討と識別手法を提案した．
著者:髙柳陽平，榎並直子，有木康雄．
歩行者と背景とのコンテクストモデルに基づく識別器学習による歩行者検出手法を提案する．歩行者と背景とのコンテクストモデルを顕著性マップから生成し，識別器構築時の重み推定に用いる．これ
により，背景や歩行者の姿勢に依存しない弱識別器候補の歩行者尤
度を推定可能とする．
著者:百合本瑞規，榎並直子，有木康雄．
能動的ナビゲーションの実現のために，車載カメラ画像から車両の流量を推定し，正確な自車両位置を推定する手法を提案した．

共2013年8月

第16回 画像の認識・理解シンポジ
ウム ダイジェスト

著者:髙柳陽平，榎並直子，有木康雄．
パターン認識を用いた人の検出の精度の向上のため，Differenceof Gaussianを用いた有効なHOG特徴量の選択手法を提案した．

共2013年1月

電子情報通信学会,信学技報(PRMU), vol.
112, no. 385,
pp. 187-191

41.連続DPを用いた動作間の共起性に基づく
挨拶動作の検出共2012年8月

第15回 画像の認識・理解シンポジ
ウム ダイジェスト

42.領域マッチングによる車載カメラ画像からの変化領域の抽出

共2010年10月

電子情報通信学会,信学技報(PRMU), vol.
110, no. 219,
pp. 17-22

43.Image Matchingwith a Car-mounted
Camera Robust to
Changes in Imaging
Conditions（査読付）

共2009年11月

44.Image
Rectification for
Robust Matching of
Car-mounted
Camera Image （査読付）
45.Image Matching
Robust to Changes
in Imaging
Conditions with a

共2009年5月

共2008年9月

International
Journal ofPattern
Recognition and
Artificial
Intelligence,
Vol.23, No.7,
pp.1369-1395
Proceedings ofthe 11th IAPR
Conference on
Machine Vision
Applications,pp.17-20
Proceedings ofthe 2nd ACM/IEEEInternational
Conference on

著者:髙柳陽平，小篠裕子，榎並直子，有木康雄．
未学習背景下での動画像からの人検出精度向上のため，動的顕著性
マップモデルの構築手法を提案する．形状変化量を動的特徴量として抽出し，動的特徴マップから人検出に適した動的顕著性マップモ
デルを表現する．提案手法の有効性を確認するため従来の顕著性モ
デルとの比較を行った．
著者:榎並直子，有木康雄．
動作間の共起性を用いた挨拶動作の検出手法を提案する．挨拶動作が生じるタイミングにも共起性が存在すると仮定し，挨拶動作との相関性を示す尺度として挨拶動作強度を推定する手法を提案した．
著者:榎並直子・浮田宗伯・木戸出正継．
地図情報更新システムの基盤技術の一つである「異なる時刻に撮影された画像間からの変化領域の抽出法」を提案する．提案手法では，二段階のマッチングによる変化領域抽出を行う．実験では，異なる撮影条件下で撮影された実画像を用いて，提案手法の有効性を確認した．
著者:榎並直子・浮田宗伯・木戸出正継
撮影位置，照明などの撮影条件の変化が生じている車載カメラ画像に対して，撮影画像からパノラマ画像を生成し，変化に頑健なマッチング手法の提案を行った．実環境下で撮影された車載カメラ画像を用いた実験により，既存手法と比較し，提案手法の有効性を示した．

著者:榎並直子・浮田宗伯・木戸出正継
安定したマッチングのために，撮影条件の変化が生じている車載カ
メラ画像に対して，カメラ回転角度や振動を推定し補正を行う手法を提案した．実環境下で撮影された車載カメラ画像を用いた実験により提案手法の有効性を示した．
著者:榎並直子・浮田宗伯・木戸出正継
撮影位置，照明などの撮影条件の変化が生じている車載カメラ画像に対して，撮影画像からパノラマ画像を生成する手法を提案した．
実環境下の車載カメラ画像を用いた実験により，既存手法と比較7

著書、学術論文等の名称

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

3 学術論文Car-mounted Camera（査読付）

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称
Distributed
Smart Cameras,
pp.49-59
第14回 画像センシ
ングシンポジウム
講演論文集

概要

し，提案手法の有効性を示した．

46.撮影条件の変化に頑健な車載カメラ画像
間の対応付け共2008年6月

47.ネットワークコミュ
ニケーション学習
ツールの開発（査読付）
その他
１．学会ゲストスピーカー

共2005年1月

感性工学研究論文
集，日本感性工学会，第5巻2号(通号10号)，pp 77-82

著者:榎並直子・浮田宗伯・木戸出正継．
撮影位置，照明などの撮影条件の変化が生じている車載カメラ画像に対して，変化に頑健なマッチング手法の提案を行った．実環境下で撮影された車載カメラ画像を用いた実験により，既存手法と比較し，提案手法の有効性を示した．
著者:野村典子，榎並直子，依田智子，太田健一.
情報教育のためにカレンダー，掲示板，ID認証など電子コミュニ
ケーションを実体験しながら学べるネットワークコミュニケーショ
ンツールを開発した．

共2017年7月

共2014年9月

日本赤ちゃん学会
第17回学術集会，
久留米シティプラ
ザ映像情報メディア学会2014年次大会，大阪大学

著者:小篠裕子, 榎並直子.
保育支援を目的とし，機械学習の1つであるDeep Learningを用いて乳児の食行動時の姿勢推定を行い，養育者の行動との相関分析を行う手法を提案する．
著者:百合本瑞規，榎並直子，有木康雄．
能動的ナビゲーションの実現のために，車載カメラ画像から車両の流量を推定し，正確な自車両位置を推定する手法を提案した．

共2004年3月

第18回学生によるコンピュ－タ利用研究発表会，大阪
商業大学

著者:榎並直子, 依田智子, 野村典子．
情報教育のためにカレンダー，掲示板，ID認証など電子コミュニ
ケーションを実体験しながら学べるネットワークコミュニケーショ
ンツールを開発した．

基盤研究(B)

分担（研究代表者：神戸大学

２．学会発表1.画像処理による乳児の食行動と養育者の行動における相関分析
2.ナビゲーションシス
テムのための車載カ
メラ画像からの道路状況推定
3.スケジュール帳（グループウェア）の開発
３．総説

４．芸術（建築模型等含む）・スポーツ分野の業績
５．報告発表・翻訳・編集・座談会・討論・発表等
６．研究費の取得状況
1.量子アニーリング最適化のエッジコン
ピューティングプ
ラットフォームへの統合開発
2.歩行支援のための視野狭窄時視覚機能可視化システムの開発
3.エッジコンピュー
ティングのための通信プラットフォーム
垂直統合開発4.弱視者の外界知覚計
測システムの開発

5.視覚障碍者のためのブラインドナビゲー
ションシステムの開発
6.コンテンツ・アウェ
アネスによる人と機械のコミュニケー
ション及び学習に関共2022年～現在太田能）

2019年4月～ 科学研究費補助金
2021年
若手研究

代表

共

2018年～
2021年

科学研究費補助金
基盤研究(B)

分担（研究代表者：神戸大学

共2017年～
2018年

KDDI財団究助成単2016年～
2017年

科学研究費補助金
若手研究(B)

共2014年～
2017年

科学研究費補助金
基盤研究(B)代表
弱視者の外界知覚の計測は生活支援，歩行支援の観点から重要である．歩行時の外界知覚を計測するために，没入型可視化装置をもちいて安全かつ効率的に知覚を計測するシステムを研究する．
代表
視覚障碍者の歩行を支援するブラインドナビゲーションシステムの開発を目指し，一人称カメラとGPSを用いたシステムの開発と画像認
識基礎技術を研究する．
分担（研究代表者：有木康雄）
話の対象に関して共通の認識を持つことにより，コミュニケーショ
ンは成立する．この話題に関する共通の認識を，コンテンツ・ア
ウェアネスと呼ぶ．本研究課題では，このコンテンツ・アウェアネ

調査研

8

太田能）

著書、学術論文等の名称

単著・
発行又は
共著書別 発表の年月

研究業績等に関する事項
発行所、発表雑誌等
又は学会等の名称

６．研究費の取得状況
する研究
7.脳性麻痺障がい者の意図認識によるユニ
バーサルコミュニケーション支援機器の開発
8.多数の一般車両と車載単眼カメラを利用した地図情報更新シ
ステムの構築共2013年～
2016年

科学研究費補助金
基盤研究(B)単

2010年～
2011年

科学研究費補助金
特別研究員奨励費

概要

スを取り入れることにより，人と機械のコミュニケーションを円滑に行う方法について研究する．
分担（研究代表者：滝口哲也）．
脳性麻痺障がい者の発話スタイルは健常者と異なり，その発話内容を理解するのが困難な場合がある．そのような方々の発話理解を目指し研究する．
代表

学会及び社会における活動等
年月日
1.2024年1月～現在
2.2023年12月～2024年1月
3.2022年4月～2023年1月
4.2017年4月～現在
5.2017年3月
6.2016年4月～現在
7.2015年5月2021年5月
8.2012年3月～2017年4月
9.2011年4月～現在
10.2009年4月～現在

事項
第30回画像センシングシンポジウム 運営委員
第29回画像センシングシンポジウム 運営委員
第28回画像センシングシンポジウム 運営委員
電子情報通信学会 常任査読委員
The First International Workshop on Human Activity Analysis with Highly Diverse Cameras,
Publication Chair
電気学会 正員
電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会
専門委員
情報処理学会 論文誌査読委員
情報処理学会 正員
電子情報通信学会 正員

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