第３５回
アイデア対決・全国高等専門学校
ロボットコンテスト２０２２✚安全対策ガイド✚

全国高等専門学校ロボットコンテスト実行委員会
競技委員会

目次
はじめに ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1)安全管理責任者
2)緊急連絡表と緊急時の対応

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Ⅰ. 競技課題『ミラクル☆フライ～空へ舞い上がれ～』・・・・・・・・・・・・・・
競技課題の安全対策

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Ⅱ. 設計・製作・練習時の安全対策
Ⅱ-1 ロボコンを始める前の準備
Ⅱ-2 ロボコンの心得
Ⅱ-3 設計Ⅱ-4 製作Ⅱ-5 練習・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

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Ⅲ. 大会開催中の安全対策 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
Ⅲ-0 安全の基本
Ⅲ-1 テストラン・計量計測・安全対策チェック
Ⅲ-2 ピットⅢ-3 競技Ⅲ-4 安全管理委員会

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Ⅳ. 提出書類 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 14Ⅳ-1 安全対策チェックシート（①・②）Ⅳ-2 電源電位配置図
Ⅴ. 質問・その他

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はじめに
高専ロボコンは３５回目を迎えます。これまでロボコンにおいて大きな事故・怪我が無かったことが、長期継続を成し遂げられた要因の一つでもあります。
高専ロボコンでは、各チームの安全管理責任者が中心となって、更なる安全管理を充実させ、『自分たちで考え実行する安全』をスローガンに、より一層推進していきます。
本書の「安全対策ガイド」をもとに、ロボコン活動の初期段階から安全管理を心がけ、ものづくりに励むことを願っています。
特に今年は、久しぶりのリアル開催です。この「安全対策ガイド」は必ず全員で読んでください！

1)安全管理責任者
・チームメンバーまたはピットクルーのうち、チームリーダー以外の上級生１名を安全管理責任者とする。（チームリーダーと安全管理責任者の兼務は不可）
・各チームは大会出場のエントリー時に安全管理責任者を必ず登録すること。
（ルールブックⅦ―1）「安全管理責任者」は、ロボットの知識や経験が豊富で、安全をチーム全体で考えまとめられる人、つまり上級生がふさわしいということです。またエントリー時に登録となっていますが、ロボコンの活動初期にリーダーと安全管理責任者を決めてから活動を行うようにしてください。

※チームに上級生がいない場合、特例として２年生も認めます。（１年生は不可）

2)緊急連絡表と緊急時の対応（訓練）
どんなに安全対策を施していても、怪我をすることはあります。怪我をした時、あなたならどう行動しますか？ あらゆるトラブルを想定し慌てることなく冷静に対処できるよう準備しておくことが重要です。

『緊急連絡表』の作成✚誰かが怪我をしたと想定して、話し合ってください✚① 怪我の手当てについて救急箱は？学校の保健室は？近くの病院は？休日・夜間対応の救急病院は？
学校や先生、保護者への連絡方法なども確認しておきましょう！！

② 誰に連絡が必要なのか？
③「誰が」
「誰に」
「どこに」 連絡するのかを明確にしておく1

POINT！
① 非常時に何をすれば良いか？が一目で分かるよう、行動の流れをフローチャート形式で作成。病院など必要な連絡先を確認して併記しておきましょう。
②作成した表は作業場の分かりやすい場所に掲示すると共に、メンバー全員に配布しておきましょう。☆安全対策チェックシートにも使用します！

※緊急の連絡手段として、メールやＳＮＳなどを利用する方法もありますが、連絡先のグループを作成するだけでは不十分です！

「新型コロナウイルス、体調不良時の対応について」
体調が悪いメンバーが出ることを想定して、自治体や指導教員、学校からの指導を踏まえてどのように対応するのかを検討して下さい。
例えば・Web ツールなどを用いて、毎朝や活動前の決められた時間に体温、体調を報告する・活動に参加してよい、悪いの判断基準（体温が何度以上であった場合は参加を控えるなど）をメンバーに周知し守るようにする（判断基準については指導教員と相談した上で決定しましょう）
・活動中は密にならないような人員配置を心がける
・誰が、いつ、どこで、何時間活動していたのかを毎回記録しましょう。体調不良者が出たときに速やかに濃厚接触者がわかるような仕組みを作りましょう。
・活動後に体調不良となった場合は速やかに報告する仕組みを設ける。必要に応じてグループ全体に情報を共有できるようにしておくとよいなどPOINT！
①体調が優れないときに何をすれば良いか？が一目で分かるよう、状況に応じた対応方法を Q&A 方式やフローチャート形式で作成しておくと便利です。
②対応方法についてはメンバー全員に配布すると共に、スマホなどからも確認できるようにしておくとよいでしょう。
③感染防止対策については自治体や地域、学校によって基準が異なるため、必ず指導教員と綿密に相談をした上で対応方法を決めていきましょう。
※体調不良者が出たときに、いつ、誰が、何時間一緒に活動していたのかを確認出来るようにしておきましょう。また濃厚接触が疑われるメンバーに直ぐに連絡がとれる体制を作っておきましょう！

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「コロナ禍におけるロボット製作」
コロナ感染状況により学校内での課外活動が休止または時間短縮などの活動制限により、ロボットを完成させるためには自宅や寮で作業しないといけないケースもあるかと思います。
自宅で作業を行うためのルールについて指導教員を交えてチーム内で決めましょう。
・学校内で効率よく作業をするためのルーチンは何か常に意識する。
・自宅での作業が必要になった場合、ケガをしない、破損させないためにはどうすれば良いかチーム内でルールを決める。
・活動時間を守る。夜中までの活動は危険を伴う上、近所や家族への迷惑につながる。
・もしもの時のため、自分が加入している傷害任意保険を確認する。

POINT！
①指導教員の先生を交え、自宅で行って良い作業とダメな作業のルールを決めましょう。
＜可能な例＞
3D プリンタの加工、手作業による部品の加工、回路のはんだづけ、マイコンのプログラミング作成など・・・＜不可能な例＞
電動工具を用いた加工、エアやバネ・高出力モータを使った動作試験、自室での大きなロボットの動作試験など・・・※自宅での活動に関して学校が決めたルールがある場合は、必ずそちらを優先して遵守するようにしてください！
②ロボット製作に不慣れな低学年の学生へ声かけをしましょう。作業中にオンラインで繋げておくと良いと思います。
③万が一に備えて、自宅にも緊急連絡先のリストを貼りましょう。
④自宅での作業によるケガには学校のスポーツ保険は適用されません。必ず任意保険へ加入して下さい。

『緊急時の訓練』
実際に訓練を行うことで、緊急連絡表が機能するか？誰もが自主的に行動できるかをシミュレーションしておくことがとても大切です！是非、定期的に訓練を行うことを推奨します！
（大会時における安全管理委員会で、訓練状況を報告してもらう場合があります。
）
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Ⅰ．競技課題

ミラクル☆フライ～空へ舞いあがれ！～
競技課題の安全対策
今年の競技は各チーム１台のロボットが共通フィールド内から紙飛行機を飛ばす競技です。
そして、チームごとにどのような危険があるかはそれぞれ異なります。ロボット同士の接触も十分考えられます。どうすれば安全対策をとれるかチームで話し合ってください。
※安全対策はチーム全員が参加して行わなければ、意味がありません。
「安全管理責任者」にすべて任せるのではなく、例えば下記の項目についてもチーム全員で考えましょう！
①『ロボットの緊急停止』
今回の競技では、手動・自動のどちらを採用しても良いですが、自動ロボットの場合は、手動ロボットとは違って、コントローラーなどで操作することができません
ここでクエスチョン！ではロボットはどのように止めればよいのでしょうか？
②『投射機構』
投射機構に紙飛行機をメンバーがセットする場合に、安全に装填できるような設計・製作が必要となります。さらに、投射時に紙飛行機が詰まっても安全に取り除く工夫も必要です。
措定される安全対策を必ず行ってください。
紙飛行機を投射する場合には、誤射などが起きないような設計・製作が必要です。
特に自動ロボットに対しては、安全対策が必須です。遠隔非常停止を搭載するなどの対策を必ずおこなってください。
③『紙飛行機について』
紙飛行機の数や制限はありませんが、競技フィールドの外に出て客席に飛んでいくことも想定できます。紙飛行機の形によって危険性はないかアイデア出しの時点で十分考えましょう。
危険性が高い場合には、使わない、という選択をする勇気が必要です。
④『練習時について』
紙飛行機であっても目に当たったりすれば大きな怪我につながります。油断せず、練習をする際は必ず周囲を確認するとともに、「飛行機打ち出します！」と大きな声で宣言してから行うよ
うにしましょう。また必ず安全ゴーグルを装着することを忘れないようにしましょう。

4Ⅱ．設計・製作・練習時の安全対策
Ⅱ-1 ロボコンを始める前の準備
ロボコンの活動を始める前に、チェックシートやガイドラインなどを作成しておくと作業がスムーズ、かつ安全に進めることができます。

○ロボットチェックシート（製作時・動作時）
ロボットチェックシートは、ロボットを動かすときの手順や動作をチェックするためのものです。毎回、動作時にロボットのチェックを行うことで、不調な箇所やその原因を調べることにも役立ちます。自然とロボットの安全チェックが身に付きます。
○安全作業ガイドライン
安全作業ガイドラインはその名のとおり、作業を安全に行うための自分たちのルールブックです。
すでに学校に安全のガイドなどがあれば、それを参考にして作り直しましょう。なければ、ロボコン活動専用の安全作業ガイドを作ってください。
Ⅱ-2 ロボコンの心得
ロボコンはチームプレーです。下記のことに留意して長期間におよぶ活動を円滑に進められるよう心がけてください。
○指導教員とのコミュニケーション
・ロボット製作の進み具合（どこが良くて、どこが悪いのかなど）
・チームの状況、仲間との連携、学業成績など※指導教員もチームの一員です。
些細なことでも『ほうれんそう（報告・連絡・相談）』を親密に行ってください。
○体調管理の徹底
空腹や睡眠不足は集中力が低下し、適切な判断ができなくなります。
長時間に渡り作業を続けたり、徹夜明けでロボットの駆動練習をしたりするのはとても危険です。お互いに体調が優れているか状況確認してください。
○スケジュールの管理
地区大会、もしくは１１月の全国大会終了まで、約半年間“ロボコン”は続きます。
長期的な目標、スケジュールを立てて、余裕を持って“ロボコン”に打ち込んでください。
スケジュール管理も、安全対策の一つで余裕を持った管理をお勧めします！
○服装のチェック
作業場所、作業内容、動作テストにあった適切な服装を必ず着用するようメンバー同士で確認し合いましょう。

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安全対策 ４カ条

STEP 1：危険なものを作らない！（本質安全設計）

STEP 2：危険な部位は防護する！（安全防護）

STEP 3：危険な状態を減らす！

STEP 4：周囲に危険を知らせる！（使用情報）（付加保護）STEP 1：最初から危険なものを作らないように設計・製作すること！
STEP 2：危険な部位ができたら→防護する・・・つまりガード機構を取り付けること！
STEP 3：STEP 2 をさらに強化！防護してさらに使用制限を設けるなど！
STEP 4：今危険ですよ！と周囲がわかるように情報を発信、誰が見ても認識できる構造にする！

Ⅱ-3 設計
安全対策は設計の段階から始まっています。あとから組み込むことが困難な場合もあるので設計段階に安全対策も組み込む必要があります。
① ロボットの重心・強度ロボットの重心位置や強度を十分に考えて設計してください。
またロボットの暴走や操作ミスでロボットが展開し、人に当たることがないよう非常停止スイッチや安全ロック等についても検討が必要です。※装飾なども設計段階から考えておいてください。
② 動作部分と出力ロボットには駆動部分や動作を行うアームなどの動作部分が存在します。またこの動作部分が勝敗に大きく影響します。スピードが出すぎで危険ではないか、暴走したら止めることができるのか。
万が一安全ロックが外れてアームが飛び出したら危険ではないか。
必要なバッテリー容量が大きすぎて危険ではないか。
高専ロボコンで一番重視するべきは「アイデア」です。良いアイデアがあれば、必ずしも動作部分が強力である必要はありません。本当にその出力が必要なのかを再度確認しましょう。

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Ⅱ-4 製作
ロボット製作における基本的な安全対策について過去の事例なども紹介しながら、どのような安全対策が必要か？適切か？を考え、独自の安全対策を行いましょう！
＜鋭利部分＞
ロボットはどうして尖っているのでしょうか？
みなさんに怪我をさせるためではないですよね？
危険な箇所がどうしてもできてしまった場合は安全対策４カ条の STEP2 を思い出してください！
ロボットの暴走、転倒、落下時にロボットを止めようとして鋭利部分に接触し、切り傷を負ったり、目に刺さったりした場合は最悪、失明する恐れもあります。

鋭利部分に R をつけ①防護物（マットレス等）を利用し、直接ロボットを停止させる②保護具（保護帽、保護メガネ、長袖長ズボン）を着用する③ロボットをつかんでも安全な部分を作る・・・など※パイプやアングルなどを切断した時は必ずバリが発生します！
「ものづくりに携わる者」として鋭利部分の“ヤスリがけ”や“面取り”は常識です！

＜可動部＞
ロボットの可動部分（ギア・リンク）は巻き込まれる可能性が高い部分です。
巻き込まれると手や足が潰されたり、骨折、最悪の場合は切断に至ることもあります。
カバーの設置①手足や衣服などが巻き込まれないよう必ずカバーなどで覆う。
②稼働中はランプを点灯させ、まわりに周知する。
③危険場所へ“トラテープ”を貼り付ける。
④安全に持てる部分に緑のテープを貼って、持つ部分を表示する。

手が巻き込まれ

7＜バッテリー＞
まずはバッテリー選びから見直してみましょう！
自分たちのアイデアにあったバッテリーを使っていますか？
（例えば時速３０キロ制限の道路でＦ１カーは必要ありませんよね？）
不適切な取り扱いは発火・爆発の危険性があります。
特にリチウムイオン系バッテリーは危険度ＭＡＸ！！
充電・使用・運搬、それぞれにルールを設けて使用する必要があります。
バッテリー内部で発火①振動、衝撃を与えない。
②落とすなど、強い衝撃が加わったバッテリーは使用しない。
③全体を覆い隠さない（放熱を考える）。
④膨張していないバッテリーを使用する。
⑤燃えやすい素材を周辺に置かない。
⑥過負荷な充電をしない。
⑦使用履歴の管理を行う。
⑧状況が目視できる位置にバッテリーを配置する。
⑨保管時は不燃性の保管庫で管理する。
⑩全員がバッテリー異常時の対応方法を理解する・・・など。

＜電気回路＞
みなさん、なぜ電気回路のパーツが燃えるのか、原因はわかっていますよね？
不適切な回路設計や電流量に不適合な配線の使用などによって回路がショートし発火します。
①適切なコネクタ・配線を利用する。
②振動・衝撃を考慮した回路の固定をする。
③ヒューズは必ず利用する。
④回路は状況が目視しやすい位置に配置する。

カバーの設置。
ゴム等によるコーティング例※ルールブックⅣ-2 ④ 電源の制限
自分たちのロボットに適した機器（ヒューズやブレーカー等）を取り付けてください。
例年、回路から煙や発火する事故が発生しています。十分に注意してください。
ロボット 1 台当たりの機器容量の合計は 30A 以下です。配線や素子の容量値を大きく超えるヒューズ等を入れている高専が見られましたので、統一的に電流容量を規定しました。複数の駆動系電源を用いている場合は、ヒューズ等の容量の合計が 30A 以下になるようにして下さい。

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＜電源・その他の動力＞
競技課題の達成やアイデアを実現するための動力は何を選べば良いのか？
簡単に扱えるからなどという理由で圧縮空気を選んだりしていませんか？
どんな動力にもメリット・デメリットが存在します。
また、動力の出力についても考えてみましょう。物理で習ったと思いますが、回転によって得られる機械的な出力は P=ωT[W]（角速度とトルクの積）で決まります。トルクが小さくても回転数が速いと大きな出力になります。逆に、回転数が遅くても大きなトルクだと出力が大きくなります。自分たちのアイデアを実現するため慎重に検討しましょう！
※ルールブックⅦ-2 ⑤電飾品の固定なぜ固定する必要があるのかを理解した上でロボットを製作してください。
＜レーザー＞
必ずルールに基づいた出力のレーザーを利用してください。
JIS C 6802：2014(IEC 60825-1：2014)すクラス 1、2（クラス 1M、2M を除く）のみ使用可能です。
レーザーが目に入ると傷害を受けることがあります。
設計・製作時からレーザーの取り扱いには充分に注意が必要です。
①レーザーの照射する方向を制限する。
②照射中だとわかるようにする。
③必要時以外はレーザーの電源が切れるようにする・・・など。

＜ボンベガス圧＞
高圧ガスは常温においてゲージ圧が 0.75 メガパスカル以上のものを用いてはならない！（ルールブックより）
規定通り 0.75 メガパスカル、MAX の圧力をかけていませんか？
またルールブックに書いてあるからといって 0.75 メガパスカル以下で接合部分のはずれの使用について安全を保障しているわけではありません。圧縮空気を使用する場合は、タンクや接続部品の仕様を確認し定格圧力以内で使用するようにすると共に、加圧前は必ず栓や接続部が緩んでいないか、タンクや接続部、チューブが破損していないか、外れたりしていないかなど、確認することがたくさんあります。安全に扱うにはどの程度まで圧力をかけて大丈夫か？また消耗部品交換の時期は？・・・など不確定な要素もいくつもあります。
加圧中の数値を表示
またトラブルが起きた箇所は必ず改修をして同じことを繰り返さないようにして下さい。他にもどんなチェックが必要か、皆さんで話し合い、情報共有に努めて下さい。

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①圧力を下げる。
②加圧計を設置する。
③加圧中はヘルメット、ゴーグルを着用する。
④毎回、使用前に緩みや破損がないか点検する。
⑤トラブルが起きた場合は改修が終わるまで動作させない。
※ルールブックⅣ-2 ⑥圧縮空気を貯める容器
圧縮空気をペットボトルに入れて使用することはできません。

＜無線＞
これまで同様、競技委員会では無線管理を行いません。
無線がトラブルを起こした際、ロボットが誤動作を起こしませんか？
無線が異常をきたした場合、ロボットが停止するような構造になっていることが求められます。
※万が一通信が切れたときは、強制的に動作がストップする安全性（モーターの動作が全てオフになる）が保たれる回路を最初から設計してください。大会間際に回路の設計をやり直す手間もありません！

＜非常停止スイッチ＞
非常停止スイッチ・・・
なぜ赤いのでしょうか？なぜ押しボタン式なのでしょうか？
考えたことはありますか？
その理由がわかれば、ロボットのどこに設置すればよいか、おのずと答えが出るはずです。

非常停止スイッチ

緊急時にはチームメンバー以外に、審判が押すこともあります。
オンライン競技の場合は、何かあったときに押すのは審判ではなく自分達になります。
ただ置きやすい場所に設置するのではなく、競技時の動作も考えて設置してください。
またロボットを作っていない人でも非常停止スイッチの位置が一眼でわかるよう、黄色い板のサイズは目立つような大きさになるようにしましょう。

※非常停止スイッチはロボットの進行方向側にあると押す際にとても危険です。
場所を十分考えて設置するようにしましょう。

10※ルールブックⅣ-2 ⑦
１台のロボットに非常停止スイッチを最低２か所備え、ロボットのどの方向からでも停止できるように対角線方向に取り付けること。またコントローラーにも非常停止スイッチを備えることを推奨する。
非常停止スイッチとは別に電源スイッチを設けること。
非常時以外に非常停止スイッチを使って電源を ON/OFF しないこと。

Ⅱ-5 練習いざロボットができて、練習する際、どのようなことに注意して行えば安全でしょうか？
無作為にロボットを動かすようなことはないと思いますが、ロボットを製作する前から試運転する際の安全対策にも目を向けておきましょう！
○練習する場所・室内で行う場合、ロボットを動かすスペースは十分にあるか？
展開時など、人や物に当たらない場所の確保ができているか？
換気が十分で感染症対策がしやすいか・・・など
そして、操縦者は腕や足を露出した服装で参加しないこと。長い髪の毛は束ねるなどしてください。
またロボットを運ぶ時も必ずゴーグルは着用して下さい。運んでいる時に不意にロボットが揺れたりして突き出た部品やアームが目に当たる可能性があります。
今回のルールでは紙飛行機を飛ばします。紙であっても目に当たったりすれば大きな怪我に繋がりかねません。飛ばす前には危険がないか周囲を確認した上で「飛行機飛ばします！」と大きな声で宣言した上で飛ばしましょう。またメンバーは必ず安全ゴーグルを装着しましょう。
また体育館などで練習する際、他の部活が一緒に活動している場合は、飛行機がそちらに飛んで行かないような工夫をするようにしましょう。

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Ⅲ.大会開催中の安全対策
基本的に「各地区大会での注意事項」や、「安全対策チェックシート②」（地区大会１２日前提出）に準じて行動してください。
Ⅲ-0 安全の基本
会場やロボット付近では絶対に走らないこと！！
走るとどうして危険なのか？・・・いまさら説明はいりませんよね！
Ⅲ-1 テストラン・計量計測・安全対策チェック
大会前日は特に、ロボットをいろいろな場所に運ぶ必要があります。
ロボットの設計段階からロボットはメンバーたちが手で運ぶ！ということを考え製作する必要があります。
ロボットを運ぶ人は台車を使う場合でも必ずゴーグルを着用してください！
※ロボットを運ぶ時の補助台などをうまく利用して安全に運びましょう！
Ⅲ-2 ピット
ピットの広さってどれくらいか分かりますか？
毎年開催場所が変わる高専ロボコンでは、各会場によってピットの大きさも変わります。
☆強いチームはピットがきれい。狭いピットでも整理整頓がきちんとされている・・・→ロボットの作業できるスペースを上手に確保しトラブルにも迅速に対応可能です。
★工具が足元に転がっている、ピット外にロボットや部品がはみ出しているチーム・・・→作業するスペースが確保できないと工具を踏んだりして、怪我をする可能性も！
→トラブルで焦り、さらにトラブルを引き起こす負の連鎖に陥ります！
※ピットに持ち込める棚の高さは最大１ｍまでです。
倒れないよう対策して安全に使用してください。
必要以上に縦積みしないよう注意してください。

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Ⅲ-3

競技試合前に、もう一度チェックしたい１０項目！！
①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩

落ち着いてみんなで再確認しましょう！

チームメンバーの服装、ヘルメット、ゴーグルの準備は？
ロボットのバッテリー、電源、配線は？
エネルギーを蓄積する機構の誤動作、破損対策は？
圧縮空気のタンクは正常？
ロボットの運搬時の安全対策は？
非常停止スイッチは見やすい場所ですぐに押せる？正常に作動する？
レーザーなどのセンサー類の安全対策は？
ロボットの転倒時の対策は？
感染症対策は十分か？
出る前に深呼吸・・・など※チームオリジナルのチェック項目表を作って、いつでも平常心でベストパフォーマンスが出せるよう、試合に臨みましょう！

Ⅲ-4

安全管理委員会

安全管理委員会は、大会期間中に各チームの安全管理責任者が集まり、大会でのリスクを共有し、お互いに事故が起きないように注意しあう場です。
＜日程＞
大会前日
オリエンテーション終了後
大会当日
リハーサル終了時※集合場所など詳細は、地区大会毎に違いますので、必ず確認してください。
＜内容＞
事前に各チームから提出された「安全対策チェックシート②」をもとに、自分のチームだけでなく、参加者全員が注意すべき項目を再確認します。このガイドやチームの安全対策チェックシートなど安全関係で各自必要と思われる書類と筆記用具を持参して集合するようにしましょう。
（質問なども随時受け付けます。こういったケースではどうすればよいか？など、質問事項があればまとめておきましょう！）

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Ⅳ．提出書類Ⅳ-1 安全対策チェックシート（①大会前用・②大会時用）
1.安全対策チェックシートとは？
自分たちのロボットに安全対策が施されているか？チェックする用紙です。
2.安全対策チェックシートの運用チェックする項目は各チームが独自に考えます。
→競技委員会から、最低限これをやってくださいという形式ではなく自分たちで考え実行する一歩進んだ安全管理の方法です！
※自分たちで作った項目を大会直前に再チェックし、どのような対策をとったのか画像入りで提出してください。→これが安全管理委員会での資料となります！
６月２７日（月）提出『安全対策チェックシート①』＜安全対策チェックシート①＞
１．ロボット設計から、大会終了までを大きな段階（フェーズ）ごとに分けます。
（例えば・・・設計・製作・練習・大会など）
２．各段階で必要な安全対策をみんなで考え、項目をあげていきます！
３．安全対策チェックシートに必要な項目を入れていきます。
４．各項目に対する具体的な安全対策の方法を記入しましょう。
※どの段階から対策が可能か？必要か？も検討しましょう！
５．６月２７日までにアイデアシートと一緒にロボコン事務局に提出してください。
安全対策チェックシート①は、安全対策の項目とその対策例のみ確認します！
※項目０番の「緊急連絡表の作成」は必須です。

地区大会１２日前提出『安全対策チェックシート②』＜安全対策チェックシート②＞
１．安全対策チェックシート①の安全対策が実現できているか？
自分たちでチェックします。
２．どのような安全対策を施したのか？写真を貼り付けて説明してください！
３．完成したら、地区大会直前のチーム紹介シートと一緒に提出してください！
実際に安全対策ができているのか、大会中に確認を行います。
※安全対策に問題があると競技委員会が判断した場合はロボットの修正を求めます！

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Ⅳ-2

電源電位配置図

今年もロボットの電源・電圧のチェックは電源電位配置図を用いて行います。
ロボットの設計が図と同じようになっているか？を確認します。図と違う場合には、電圧計を用いて計測を行うことになるので正確にそして丁寧に記入してください。
※アイデアシートと一緒に提出してください

Ｖ．質問・その他
危険？と感じたら！

ルールブックを読む

安全対策ガイドを読み返す

指導教員に相談する！

チームの誰かに聞く！

勇気を出してロボコン事務局に質問してみる！！
ロボコン公式サイト→ルールお問い合わせフォーム
http://official-robocon.com/kosen/contact/
ロボコン事務局では、安全に関する質問も受け付けています！
ルール問い合わせの５つの質問には含まれませんので積極的に活用してください。
（ルールの質問（Ｑ＆Ａ）と安全の質問は同じメールで出さずに、「ルールお問い合わせフォーム」から、送信内容の頭に【安全】と記入して送付してください。）＜参考＞
高専ロボコン公式サイトでは、ロボコン事務局が制作した安全対策の基礎が学べる『安全対策基礎講座』を動画で見ることができます。
http://www.official-robocon.com/kosen/
特に新１年生、２年生、初めてロボコンに参加する学生は動画を見てください。

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