目 次解

龍谷理工ジャーナル

20 2 2 No.8 3 VOL.3 4-2説

ユーザ主導で実現する屋内ナビゲーション

谷至寛（ １ ）DNA から紐解く昆虫の種間関係 ………………………………………… 岸本圭子（ ９ ）随想バンクーバーでの研究員を終えて瀬純也（ 15 ）学生の研究活動報告─国内学会大会・国際会議参加記 35 ……… （ 23 ）龍谷大学理工学会

R yu koku Jou r n alo f S c i en c e & Te c h n ol og yRyukoku Journal of Science & Technology

VOL.34-22022(No.83)

特集……………………………………… 永VOL. 34-2 2022…………………………… 菅

龍谷理工 ジャーナル

Int elligent Media Inf orma t ics

表紙解説
本学にも重要文化財に指定されている歴史的な建物があり，また大宮学舎に隣接する西本願寺はユネスコの世界遺産に指定されていますが，世界には大学自体が世界遺産に指定されているものもあります．スペイン・マドリード州にあるアルカラ大学も世界遺産に指定された大学の一つです．
（知能情報メディア課程 菅谷至寛）

ユーザ主導で実現する屋内ナビゲーション （解説

案内板を利用した歩行者ナビゲーション

菅谷至寛，本文 PP. 1- ７）

天吊り案内板画像を利用した大まかな絶対位置推定

様々なフロアマップ

DNA から紐解く昆虫の種間関係

（解説岸本圭子，本文 PP. 9-14）

バンクーバーでの研究員を終えて

（随想永瀬純也，本文 PP. 15-21）

マンション近くの海岸

サイモンフレーザー大学バーナビーキャンパス
大学正門付近サイモンフレーザー大学バーナビーキャンパス
Applied Science 学部の入り口付近

理 工 学 会 会 則制
定
一部改正
一部改正
一部改正
一部改正
一部改正
一部改正
一部改正
一部改正

（名称，事務所）⑵

予算・決算に関すること

第1条⑶

役員の選任に関すること⑷

会員の入会・退会に関すること⑸

その他重要な事項

本会は，龍谷大学理工学会と称し，事務所を龍谷大学瀬田学舎内に置く．
（目的）

第2条

本会は，会員相互の学術研究と技術開発に関する

3

総会は，普通会員全員で構成する．

情報交流及びコミュニケーションの推進を図ることを目

4

総会は，会長が招集し，会長はその議長となる．

的とする．

5

（事業）

第3条

総会は，構成員の過半数の出席がなければ会議を開き議決することはできない．ただし，構成員が他の構成員

本会は，前条の目的を達成するために，次の事業に委任した場合は，これを出席とみなして処理することを行う．

ができる．

⑴

研究会，コロキュウムの開催（役⑵

機関誌の出版

第6条⑶

学術講演会，シンポジュウム等の開催

⑴

会

⑷

学生会員の研究・開発活動に対する補助⑵

副⑸

その他目的達成に必要なこと員）
本会に，次の役員を置く．
会

長1名

長

1名

⑶

庶 務 委 員

若干名

（会の構成）⑷

編 集 委 員

若干名

第4条

⑸

会 計 委 員

若干名⑹

会計監査委員若干名⑴

本会は，次の者をもって組織する．
普通会員

龍谷大学先端理工学部に所属する教育職
員及び科学技術共同研究センターに所属

2する専任研究員並びに本会の趣旨に賛同

⑵

学生会員

⑶

賛助会員

⑷

特別会員

（役員の選任）職員

第7条

龍谷大学理工学部，先端理工学部及び理する．

る者で，第 5 条に定める総会で入会が承（役員の職務）認された者

第8条

前 3 号以外の者で，第 5 条に定める総会

2

事業計画に関すること

会長は，本会の業務を統括し，本会を代表する．

副会長は，会長の職務を補佐し，会長事故ある時はその職務を代理する．

3

本会の重要な事項を決定するのに，総会を置く．

次の事項は，総会において議決する．
⑴

会長以外の他の役員は，総会の承認を得て会長が任命

本会の目的に賛同し，その事業を賛助す会）

第5条

会長は，龍谷大学先端理工学部長が当たるものとする．
2

で入会が承認された者（総各役員の任期は 1 年とし，毎年 4 月に交替するものとする．ただし，再任を妨げない．

する龍谷大学の専任の教育職員及び事務工学研究科の学籍を有する学生

2

昭和63年12月 1 日
平成 6 年 7 月 6 日
平成 8 年 5 月 8 日
平成19年 6 月 6 日
平成25年 3 月13日
平成26年 5 月14日
平成27年 3 月 4 日
令和元年12月18日
令和 3 年12月24日

庶務委員は，会長の命を受けて企画・渉外・組織管理等本会の庶務的事項を処理する．

4

編集委員は，会長の命を受けて機関誌の発行等出版に関する事務を処理する．

5

会計委員は，会長の命を受けて本会の会計を処理する．

6

会計監査委員は，本会の会計監査を行う．

（役員会）
第9条

本会の日常的事務及び総会の委任事項を処理するため，役員会を置く．
2

役員会は，役員全員により構成する．

3

役員会は，会長が主宰する．

（会計）

第10条

本会の経費は，入会金，年会費，龍谷大学からの助成金，事業収入及び寄付金をもって充てる．
（入会金）
第11条

本会に入会を希望する者は，入会金を納入しなければならない．
2

入会金の額は，2,000 円とする．

3

入会金の納入時期は，入会時とする．

（年会費）
第12条
2

会員は年会費を納入しなければならない．

学生の年会費は年額 3,000 円とし，半期ごとに 1,500円ずつ，毎年度納入するものとする．

3

学生の年会費の納入時期は，毎年度 4 月及び 9 月とす
教員の年会費は年額 4,000 円とし，毎年度納入するものとする．

5

総会は，特別な事情があると認める者に対しては，入会金又は年会費のいずれか，若しくは両方の納入を免除することができる．

（改廃）

第14条

教員の年会費の納入時期は，毎年度 6 月とする．ただし，期中に入会した場合は，入会時とする．

この会則の改正又は廃止は，総会において決定する．
付則

この会則は，平成元年 4 月 11 日から施行する．
付則（平成 6 年 7 月 6 日第 4 条，第 6 条，第 8 条改正）

この会則は，平成 6 年 4 月 1 日から施行する．
付則（平成 8 年 5 月 8 日第 12 条改正）

この会則は，平成 9 年 4 月 1 日から施行する．
付則（平成 19 年 6 月 6 日第 12 条改正）

この会則は，平成 19 年 4 月 1 日から施行する．
付則（平成 25 年 3 月 13 日第 11 条，第 13 条改正）

この会則は，平成 25 年 4 月 1 日から施行する．
付則（平成 26 年 5 月 14 日第 4 条第 4 号追加）

この会則は，平成 26 年 5 月 14 日から施行する．
付則（平成 27 年 3 月 4 日第 4 条改正）

この会則は，平成 27 年 4 月 1 日から施行する．
付る．
43則（令和元年 12 月 18 日第 3 条第 4 号追加，第 4条，第 7 条改正）
この会則は，令和 2 年 4 月 1 日から施行する．
付則（令和 3 年 12 月 24 日第 11 条，第 12 条，第 13条改正）（会費等の免除）

この会則は，制定日（令和 3 年 12 月 24 日）から施行 す第13条

る．ただし，第 12 条 第 2 項，第 12 条 第 3 項，第 13 条 第休学中の学生会員は，当該期間の年会費を免除す

る．
2

休学中の学生会員は，前項の免除期間内において，第3 条第 4 号に定める事業の補助対象外とする．

1 項及び第 13 条第 2 項の改正規定は，令和 4 年 4 月 1 日から施行する．

――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――

編集後記――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
今回は，この編集後記を深まりつつある秋の 11 月初めに書いております．この時期たとえばイギリスでは，市中でクリスマスの飾り付けと商戦が始まるのと並行して，ハロウィーン（10 月 31 日），万聖節（11 月 1 日），ガイ・フォークス・デイ（11 月 5 日）が続き，肌寒い気候の中ちょっとしたお祭り気分で夜には花火も打ち上げられたりします．あまり知られていないかもしれませんが，その約 1 週間後の 11 月 11 日前後の日曜日は戦没者追悼記念の日で，Remembrance Sunday（別名 Poppy Day）と呼ばれ，街中に追悼用の真っ赤なポピー（ヒナゲシ）の造花が飾り付けられ，また人々がポピーを身に付けて荘重な雰囲気の中で追悼行事が行われます．この後 Advent アドヴェント（降臨節：クリスマス前の約 4 週間）を迎え，雰囲気はすっかりクリスマスになります．季節の移り変わりとともに，1 年の締めくくりが感じられる時期です．
さて，ここに龍谷理工ジャーナル Vol.35-1（No.84）号をお届けいたします．
長引くコロナ禍のため研究や学会などの活動様式の変化や制限もあり，今号の理工ジ
ャーナルは「学生の研究活動報告」が 4 編と少なめですが，オンラインの補遺版と合わせまして学生の皆さんの日頃の真摯な研究の成果を御確認いただけることと存じます．
龍谷理工ジャーナルは，学部生・大学院生の皆さんの日頃の研究・研鑽の成果を御報告いただく格好の場ですので，どうかふるって御投稿いただきますようお願い申し上げます．

（編集委員長龍谷理工ジャーナル里井久輝）

VOL. 34−2 2022

2023 年 1 月 20 日発行

編集・発行

龍谷大学理工学会編集委員長

里井久輝

編集委員

数理・情報科学課程 ……… 大西
知能情報メディア課程 …… 渡辺
電子情報通信課程 ………… 里井
機械工学・ロボティクス課程 … 前田
応用化学課程 ……………… 渡辺
環境生態工学課程 ………… 宮浦俊弘
靖彦
久輝
英史英児
富保

〒520−2194 大津市瀬田大江町横谷 1−5
TEL 077 − 543 − 5111!

印

刷協和印

刷㈱

〒615−0052 京都市右京区西院清水町 13
TEL 075 − 312 − 4010

目 次解

龍谷理工ジャーナル

20 2 2 No.8 3 VOL.3 4-2説

ユーザ主導で実現する屋内ナビゲーション

谷至寛（ １ ）DNA から紐解く昆虫の種間関係 ………………………………………… 岸本圭子（ ９ ）随想バンクーバーでの研究員を終えて瀬純也（ 15 ）学生の研究活動報告─国内学会大会・国際会議参加記 35 ……… （ 23 ）龍谷大学理工学会

R yu koku Jou r n alo f S c i en c e & Te c h n ol og yRyukoku Journal of Science & Technology

VOL.34-22022(No.83)

特集……………………………………… 永VOL. 34-2 2022…………………………… 菅

龍谷理工 ジャーナル

Int elligent Media Inf orma t ics