呼び番号 NT

諸特性・センサ仕様 NT
表6仕様・性能

呼び番号の配列例

形式と大きさ60 – 25

1 形式
●
●/5A

13 エンコーダ
●
●

1 形式
●
●

最大推力（1）N

定格推力（2 ）N

3 エンコーダ●●

03307kgmm

4 接続コネクタの指定
●
●

分解能μm

0.1

0.5

0.1

5 仕様番号●●

最高速度mm/s

1000

1500

1000

繰返し位置決め精度μm

可動部質量kg

0.17

0.170.37

総質量（4 ）

kg

0.53

0.65

1.30

052565120
0.50.10.5

1500

1000

1500

±0.5（3）

使用周囲温度・湿度
60-025：幅寸法 60mm
60-065：幅寸法 60mm
80-120：幅寸法 80mm

2525

有効ストローク長さ

NT：ナノリニアNT

2 大きさとストローク長さ●●

NT80-120

最大可搬質量インターフェイスの指定

2 大きさとストローク長さ●●

NT60-65

0〜40℃・20〜80％RH（結露しないこと）

注（1） 最大推力の持続時間は最大1秒です。
（2） 周囲温度20℃、金属製の相手部材に取り付けた場合です。
（3） 製品本体の温度が一定の場合です。
（4） コードの質量は含んでいません。
備考 立軸で使用する際は、にお問い合わせください。

ストローク 025mm
ストローク 065mm
ストローク 120mm

NT

NT

NT60-25

項目

1：分解能0.1μm用インターフェイス（TAE20T1-1IF）付き
5：分解能0.5μm用インターフェイス（TAE20T2-5IF）付き

インターフェイスの指定

表7

エンコーダインターフェイスは、ナノリニアNTのエンコーダコードに接続して使用します。接続するエンコーダインターフェイスを指定することにより分解能を選択することができます。

45NT80142
推力 N1274.5100

4120−20A
NT60

原点
原点前005001000

1.219.2DE

単位 mm
105
動的可搬質量 kg

A：専用ドライバTDL1-1600用コネクタ
B：専用ドライバTDL1-1601用コネクタ

OFFメカストッパ

推力特性

2.916.2

有効ストローク長さ＋3＋方向リミット

六角穴付きボタンボルトM４推奨（添付されていません）

ナノリニアNTには２種類の専用ドライバが用意されており、使用するドライバによって接続コネクタの種類が異なります。ドライバの呼び番号に合わせて指定してください。

形式と大きさ

A

B（1）

C（1）

D（1）

E（1）

NT60-025

26.53433NT60-065

31.53933NT80-120

30.05654NT80

1NT60

0.10.01
1015 仕様番号●●

C−方向リミット OFF

固定用ブラケット（添付されています）

図9B

OFF1500

テーブルの移動速度 mm/s

4 接続コネクタの指定●●＋3010コネクタセンサのタイミングチャート

1：仕様番号1

加速度 m/s100

注（1） 各数値は目安であり、保証値ではありません。
詳細な寸法が必要な際は、にお問い合わせください。
備考 テーブルの内部にセンサが内蔵されており、専用ドライバから各信号が出力されます。

2仕様番号は1のみとなります。

図10

動的可搬質量備考 テーブルの移動速度500mm/sのときの推力から算出した値です。

1516

電装システム NT■システム構成■ドライバ仕様

ナノリニアNTには2種類の専用ドライバが用意されており、使用するドライバによってシステム構成が異なります。
専用ドライバTDL1-1600を使用したシステム構成を表8に、TDL1-1601を使用したシステム構成を表9に示します。それぞれのドライバの仕様については、18ページのドライバ仕様の項をご参照ください。

ナノリニアNTには2種類の専用ドライバが用意されており、用途に応じて選択することができます。どちらのドライバもRS232Cインターフェイスを使用したパソコンによる制御が可能です。また、オプションのメイルボックス（自動実行プラグラムエリア）を付加することで、パソコンなどのホスト側に負担をかけないドライバのみの自動運転が可能です。ご希望の場

ご注文の際は、表8、表9に示す呼び番号にて別途ご指定ください。

合はまでお問い合わせください。

TDL1-1600はTDL1-1601の機能に加えて、シーケンス入出力による外部機器との接続が可能で、専用ドライバTDL1-1600を使用したシステム構成
w ドライバ●q ナノリニアNT●コントローラu●qナノリニアNT

NT60…/A
NT80…/A

表10w

ドライバ

TDL1-1600

項目e

エンコーダコード（1.5m）

TAE2088-EC

r

RS232Cコード（2m）

TAE2089-RSP（Dsub25ピン）
TAE2090-RSD（Dsub 9ピン）t

プログラムコントローラ

CTN480Gy

ティーチングボックス

TAE10M5-TBu

パルス・リミットコード（1.5m）

TAE10R6-LD▲

CTN480G

呼び番号パソコン
Program Controllerr●
エンコーダインターフェースe●
i●o●
上位装置
PLC、スイッチ、センサなど

i●

呼び番号

TDL1-1600
AC85〜110V 50/60Hz
0.7A

連続定格電流4A

瞬時最大電流電流フィードバック、オーバヒート（モータ、ドライバ）、推力制御、サーボオフ、＋方向移動禁止、−方向移動禁止

出力制限
PWMキャリア周波数

40kHz

周囲温度

0〜40℃
70℃

放熱フィン温度i

電源コードo

上位装置

シーケンス入力

サーボオン、＋方向移動禁止、−方向移動禁止
ゲインロー、リセット、運転

原点信号出力原点位置、原点前位置

シーケンス出力

サーボレディ、位置決め完了、アラーム

呼び番号

パラメータ項目（不揮発メモリ）

ナノリニアNT

NT60…/B
NT80…/B

アナログモニタw

ドライバ

TDL1-1601e

エンコーダコード（1.5m）

TAE2088-EC

r

RS232Cコード（2m）

TAE2089-RSP（Dsub25ピン）
TAE2090-RSD（Dsub 9ピン）

t

電源コード

お客様でご用意ください。

t●

TDL1-1600

1.0kg

TDL1-1601

6655φ(5)AC100V（50/60Hz）

寸法

φ56(5)

エンコーダ
インターフェース

振動0.5G、衝撃5G １回
1.2kg

質量（参考）

180e●

2チャンネル（現在速度、出力電流）171r●

通信にて出力します（1）

分解能、モード、電子ギア、ゲイン、位置決め完了、電気原点、加速度フィルタ等

振動、衝撃

180

パソコン

q−（2）

4キー（桁選択、増、データ／パラメータ、書き込み）

名称No.
q ナノリニアＮＴ●

通信にて入力します（1）LED7セグメント5桁、出力電流／パラメータ／エラーコード等

データ表示
w ドライバ●

ラインドライバ

1.5m/s max（分解能0.5μm時）、1.0m/s max（分解能0.1μm時）

パラメータキー

専用ドライバTDL1-1601を使用したシステム構成

通信にて入力します

２相インクリメンタルエンコーダ

エンコーダ入力形式
応答速度

お客様でご用意ください。

max（過熱カット式）＋方向／−方向パルス又は位置指令パルス／方向指令
又はA／B相 10MHz max（A／B相は2.5MHz）

指令入力

DC24V電源（1） AC100V（50/60Hz）

TDL1-1601

主電源

注（1） DC24V電源は別途お客様でご用意ください。

表9

専用ドライバの仕様

NTボックス

名称160t プログラムy ティーチング ●●プログラムコント

ローラCTNを使用したシステムを構成することができます。
No.

171

表85121565112212537217

注（1） シーケンス入出力が必要の際は、（2） 通信にて原点復帰が可能です。にお問い合わせください。

18ナノリニアNT

電装システム NT■プログラムコントローラ CTN480G（RoHS指令適合品）
q最大10000ステップまでのプログラム入力が可能な超高機能タイプ
r最大6Mppsの高速パルス出力
s4軸直線補間・2軸円弧補間機能を標準装備
tリニアエンコーダによる位置補正に対応
uコンパクトフラッシュによるデータの保存、移動が可能
v I / Oシーケンス機能、タイマ、カウンタ、演算機能の内蔵によりシーCTN480G

4軸（同時実行可能）±2147483648パルス（符号付き32ビット長）
6Mpps
0〜65.533sec（直線・S字・サイクロイド加減速）
力
CW/CCW方向パルス、方向指令／正逆パルス、
仕 出力方式
90°位相差パルス
様
MDI、ティーチング、USBによるパソコン入力
入力方法
プ 指令入力方法
アブソリュート指令又はインクリメンタル指令
ロ
10000ステップ
プログラム容量グラ
ジャンプ、コール、繰返し、四則演算、論理演算、
ム
速度設定、加減速設定、タイマ制御、I/O制御、入力
仕 機能
様
条件分岐、各種編集機能（作成、消去、削除、挿入、コピーなど）（80点拡張可能）
入力点数 LS入力 16点、汎用入力 20点、スタート、ストップ、非常停止、正・逆手動運転、原点復帰、現在位置リセット、割込み、位置決め完
操作入力
了、ドライバアラーム入力など（汎用入力にてパラ入力メータで選択割付け）
フォトカプラ入力（無電圧接点又はオープンコレク
入力方式
入タ対応）
出力（80点拡張可能）
出力点数 汎用入力 20点、仕自動運転中、リミットセンサ検出、非常停止、パル様
ス出力中、原点復帰完了、サーボオン、ドライバア
出力 操作出力
ラームリセット、比例制御、偏差カウンタクリア（汎用出力にてパラメータで選択割付け）
出力方式 オープンコレクタ出力（DC30V 100mA MAX）
I/O用
DC24V4A
入出力用電源
リミット用 DC24V 100mA
USB（データ読取り、書込み、ダイレクト実行など）、
コンパクトフラッシュによるプログラムの保存・その他の主な機能 移動、リニアスケールによる位置補正、バックラッ
シ補正、ソフトウェアリミット、LS論理補正、チェック機能、4軸直線補間、2軸円弧補間

周囲温度・湿度
停電対策
質量（参考）

表13

DC24V±10％
4.5A
0〜50℃
保存時−10〜60℃
20〜85％RH（結露しないこと）
フラッシュメモリ
1.2kg

呼び番号

10150-3000PE（プラグ）
I/Oコネクタ10350-52Y0-008（カバー）
XW4B-03B1-H1
電源コネクタ4832.1310（2個）
リンクコネクタ
CFS1/4C101J
DINレール
DRT-1
取付部品

3

6045NT
8-M3用ざぐり穴

18536.53060

14330

コード長さ：3000
ドライバ

エンコーダ
インターフェイス

備考

コード長さ：150045

4-M3深4(4.5)

8065（ストローク長さ）

19.5

154

住友スリーエム㈱オムロン㈱Schurter AG
KOA㈱NT80-120300㈱タカチ電機工業

36454516

12-M3用ざぐり穴

6045453

コード長さ：3000
ドライバ

図11

USBケーブル（コネクタ：A-Aタイプ）
8-M3深4

エンコーダ
インターフェイス
コード長さ：1500（6）
19

備考1．専用ティーチングボックス（別売）の形番は、TAE10M5-TBです。
2．USB通信で使用するケーブルは、別途お客様でご用意ください。ケーブルは、コネクタA-Aタイプをご用意ください（図11参照）。
3．コンパクトフラッシュ（タイプⅠ準拠）は、別途お客様でご用意ください（図12参照）。
4．CompactFlash（コンパクトフラッシュ）は、米国SanDisk社の登録商標です。

404040120（ストローク長さ）

142274

備考 NT…/AとNT…/Bは、ドライバに接続するコネクタの仕様が異なります。

図12198

CTN480G

CTN480G付属品一覧
種類114NT60-65

一般仕様

呼び番号
項目
電源電圧
最大消費電流25（ストローク長さ）60

表124-M3深48072115

4519.5おくことで、位置決め精度補正が可能|軸専用入出力機能により、ドライバとの配線が容易}リンク接続により最大コントローラ4台接続（16軸制御）が可能

機能・性能

呼び番号
項目
指 制御軸数令パ 最大指令値
ル 最大周波数ス
出 加減速時間(4.5)

3

表114

コード長さ：1500

80

DC24V

5575

エンコーダ
インターフェイス

45+
FG

Program Controller

ータの編集やコントローラ操作、ダイレクト実行が可能

xアブソリュートエンコーダ対応により原点復帰不要
y同期制御機能により、任意の軸の同時実行・停止が可能
zマルチタスク機能により、最大5本までのプログラムを同時実行可能{位置決め補正機能により、あらかじめ位置決め補正データを入力してU
S
B

60I/O

8L
I
N
K

10C
N
4︵W︶

wUSBインターフェイスが標準装備されているので、パソコンによるデ40

CN
2︵Y︶

コード長さ：3000
ドライバ

ケンサ不要で簡単にシステムを構成可能

TB

160

S2ID

S3175
185

S1ALM

3RUNC
F

354

PWR

C
N
3︵Z︶

1475

30

CTN480G

4-M3用ざぐり穴

145
39

30

4-φ4.5CN
1︵X︶

NT60-25

コンパクトフラッシュ（タイプⅠ準拠）

20