オープンキャンパス 2014

龍谷大学 理工学部

研究室公開
Ryukoku University Open Laboratory in Seta

2014.7.20SUN / 8.30SAT
12:30-16:00

Department of Applied Mathematics and Informatics
Department of Electronics and Informatics
Department of Mechanical and Systems Engineering
Department of Materials Chemistry
Department of Media Informatics
Department of Environmental Solution Technology

公

開
学科名

研
研究室名

1 数理情報学科
●

池田研究室

2
●

高橋研究室

3
●

室

研究テーマ

とある非線形現象

号館

一

覧

場所

7/20 8/30 ページ

1 号館 6F/619 号室

●

●

8

画像で遊ぼう！

1 号館 6F/619 号室

●

●

9

樋口研究室

スマホで☆プログラミング♪

1 号館 6F/619 号室

●

●

10

4
●

馬研究室

言葉で遊ぼう！ 調べよ！

1 号館 6F/619 号室

●

5
●

山岸研究室

葉序と五角形の幾何学

1 号館 6F/619 号室

●

●

12

6
●

四ツ谷研究室目でみる微分方程式

1 号館 6F/619 号室

●

●

13

石崎研究室

マイクロ波の不思議な世界

1 号館 4F/431 号室

●

●

15

8
●

植村研究室

目に見える無線通信
自律移動ロボット

1 号館

●

●

16

9
●

小野研究室

数理最適化制御手法の体験

1 号館 4F/440 号室

●

●

17

10
●

海川研究室

太陽電池を作ろう

1 号館 4F/439 号室

●

11
●

川上研究室

ロボット視覚を計算機で実現しよう

1 号館 4F/436 号室

12
●

木村（昌）
・熊野研究室 ウェブマイニング

学びのポイント P77 電子情報学科●

学びのポイント P14

メトロノームの同期現象

4F/432 号室前
ロビー

1 号館 4F/440 号室●

4F/430、431 号
1 号館●
室および 441 号室
4F/430、431 号室
1 号館●
および 6F/616 号室

13●

木村（睦）研究室

薄膜トランジスタの新規応用

14
●

斉藤研究室

光と音の楽しい世界

15
●

張研究室

スイーツみたいなアンテナからでる
電波のかたち1 号館 6F/616 号室

16
●

松田研究室

ブラックライトで光る絵を描こう

1 号館

17
●

山本研究室

光る材料を観察しよう

18 機械システム工学科 岩本研究室●

岩本研が開発したロボットとロボット技術

19
●

小川研究室

11

18

●

19

●

20

●

21
22

●

●

23

●

●

24

1 号館 4F/404 号室

●

●

25

1 号館 3F/334 号室

●

●

27

環境にやさしい生産加工技術

1 号館 3F/342 号室

●

●

28

大津研究室

安全な飛行を目指した
新しい飛行体の研究

1 号館 3F/342 号室

●

●

29

21
●

金子研究室

ターボ機械の翼・インペラーの振動に関する研究

1 号館 3F/342 号室

●

●

30

22
●

河嶋研究室

遺物の 3 次元デジタル復元

1 号館 3F/342 号室

●

●

31

1 号館 3F/330 号室

●
●

●

33

●

●

34

学びのポイント P26

20●「磁場の世界を見てみよう。」

4F/430 号室および 431 号室

23
●

左近研究室

24
●

塩見研究室

目に見えない熱と流れを見てみよう

1 号館 3F/342 号室

25
●

渋谷研究室

人型および生物型ロボット

1 号館

26
●

田原研究室

医工学を拓くバイオメカニクス

1 号館 3F/342 号室

●

●

35

27
●

辻上研究室

“ 共生 ” により新たな機能が生まれる複合材料

1 号館 3F/342 号室

●

●

36

28
●

堤研究室

肉職系ロボット大公開！

1 号館 6F/601 号室

●

●

37

永瀬研究室

動植物にヒントを得た
ユニークなロボットメカニズム

1 号館 3F/334 号室

●

●

38

野口研究室

エネルギーの効率的な利用を考える1 号館 3F/342 号室

●

●

39

森研究室

新しい材料プロセスを用いた
高強度・高機能材料の創製

1 号館 3F/342 号室

●

●

40

29
●
30
●
31
●

1

究

機能性磁性材料の物性ならびに磁性の研究

3F/342 号室および 334 号室32

公開
日時 2014 年

7/20（日）・8/30（土） 12:30 〜 16:00

学科名

研究室名

研究テーマ

32 物質化学科●

青井研究室

身近で利用されている
無線機能性薄膜材料

33
●

岩澤研究室

実用的触媒プロセスの開発

学びのポイント P41

34
●

内田研究室

35
●

大柳研究室

36
●

白神研究室

号館

広がる色の世界場所

7/20 8/30 ページ

1 号館 2F 廊下

●

●

42

1 号館 2F 廊下

●

●

43

●

44

1 号館 2F 廊下〜光で着色する色素〜

透明なセラミックスと水素エネルギーの貯蔵・放出
セメントと蛍光体〜身近ながら知られていない物質〜

1 号館 2F 廊下

●

●

45

●

46

1 号館 2F/210 号室前●

1 号館 2F 廊下

●

37
●

富﨑研究室

入浴剤の着色料を化学合成しよう

38
●

中沖研究室

高分子の分子構造と環境材料

1 号館 2F 廊下

●

●

48

39
●

林研究室

ポスターのような TV 画面はできるか

1 号館 2F 廊下

●

●

49

40
●

藤原研究室

考古資料の科学データから色情報を読み解く

1 号館 2F/230 号室

●

50

41
●

宮武研究室

生体分子を使った物質化学

1 号館 2F 廊下

●

●

51

1 号館 2F 廊下

●

●

52

瀬田図書館 図書館ミニ展観

●

●

54

いろんな材料

42
●

和田研究室

43 情報メディア学科●

古典籍デジタルアーカイブ 黒澤明デジタルアーカイブ
研究センター、岡田研究室 −資料が語る、黒澤明の人物像−

学びのポイント P53

44
●

片岡研究室

45
●

新川研究室

46
●

−面白体験−

聞きたい人だけに聞きたい音を届ける

7 号館
7 号館

天に代わりて不義を討つ

芝研究室

並列分散処理とシステムソフトウェア

47
●

曽我研究室

身体動作を使った CG とインタラクション

7 号館

48
●

外村研究室

体感するインタラクション空間

7 号館

49
●

南條研究室

50
●

野村研究室

51
●

長谷研究室

52
●

三浦研究室

53
●

三好研究室

54
●
55
●

渡辺研究室

7 号館

7 号館

コンピュータに話しかけてみよう
人間とロボットの心理的・社会的関係

7 号館
7 号館

人にやさしい情報技術
音楽総合研究所

7 号館

音楽を科学的に研究しよう！

7 号館

知的化技術紹介します

7 号館

インタラクティブな環境をつくる

環境ソリューション 地球上の生物をとりまう環境問題に環境ソリューション工学科
多面的に向き合う学科
工学科の紹介1F/ メディア処理室

1F/ コラボレー
ション演習室

1F/ コラボレー
ション演習室

1F/ コラボレー
ション演習室

1F/ メディア処理室
1F/ コラボレー
ション演習室

●

55

●

56

●

●

57

●

●

58

●

●

59

●

1F/ コラボレー

ション演習室

1F/ コラボレー
ション演習室

1F/ コラボレー
ション演習室

1F/ コラボレー
ション演習室

60

●

61

●

●

62

●

●

63

●

●

64

ション演習室

1F/ コラボレー

47

●

65

7 号館 地階 / ロビー●●

学びのポイント P66

56
●

市川研究室

瀬田丘陵の大気質を調べる

7 号館 地階 / ロビー

●

●

67

57
●

竺研究室

家庭生ごみからメタンガス

7 号館 地階 / ロビー

●

●

68

58
●

宮浦・横田研究室

森を調べる、森を愉しむ

7 号館 地階 / ロビー

●

●

69

594
●

山中研究室

魚の DNA を追う！汲んだ水から魚の種
7 号館 地階 / ロビー
類を特定する

●

60
●

遊磨研究室

龍谷大学

61
●

レイ研究室

植物の不思議な環境適応

62●

環境ソリューション
龍谷の森周辺環境と人との関わり
工学科博物館学芸員課程

2014

生き物ふれあい紀行

70

7 号館 地階 / ロビー

●

●

71

7 号館 地階 / ロビー

●

●

72

地階 / 環境実習
7 号館
室1

●

●

73

あなたの興味のある研究はどれですか？研究紹介のページをご覧ください。

2

公

開

研

究

室

所

在

地

8号館

テニスコート

６F ／数理情報学科
1 ●
2 ●
3 ●
4 ●
5 ●
6 7
●

電子情報学科14 ●15●

機械システム工学科
28●

４F ／電子情報学科
7 ●
8 ●
9 ●
10 ●
11 ●
12
●
13 ●
14 ●
16 ●
17
●

３F ／機械システム工学科
18 ●
19 ●
20 ●
21 ●
22 ●
23
●
24 ●
25 ●
26 ●
27 ●
29 ●
30 ●
31
●

２F ／物質化学科
3

32 ●
33 ●
34 ●
35 ●
36 ●
37
●
38
39
40
41
42
●●●●●

瀬田図書館
ミニ展観／情報メディア学科
43●

１F ／情報メディア学科

新棟建設中

44 ●
45 ●
46 ●
47 ●
48 ●
49
●
50 ●
51 ●
52 ●
53 ●
54
●

地階／環境ソリューション工学科
55 ●
56 ●
57 ●
58 ●
59 ●
60
●
61 ●
62
●

1号館

4

5

6

数 理 科 学と情 報 科 学 を 総 動 員。
リアル な 世 界 の 問 題 に 挑 む 。
複雑な自然・生命・社 会 現 象に多角的にアプローチします。
数理科学と情 報科学の両方を身につけ、まったく新しい問題にも果 敢にアタックできる人材を育てます。

数 理 情 報 学 科Depar tment of Applied Mathematics and Informatics

学 び の ポ イント● 隙のない思考と現実に柔軟に対応できる技術を身につける

数 学やプログラミング で論 理の力を鍛 える一方、
現 実 世界 の 複 雑な問題に取り組む 経 験も 積みます。
● 演習が充実。
体験することで心から理解する

演習・実習で、数 理・情 報科 学 の 基 礎 から最 先 端までを段 階的に学修。
少人 数 教 育による実 践 的な知 識・技 術 の 修 得 を重 視しています。
● 教 員 免許
「数学」と「情報」両方が取得できる

中 等 教 育のスペシャリストでもある教職 センター の 教 員と、
教 員 免許 状 更 新講 習にも協力している学 科 教 員 がサポートします。
● 学生を応援。
「 いろんなことをやってみる」

他学 科 の 科目も履修、自分で見つけた企 業・団 体で実習（インターンシップ）等、
自分 のキャパシティを増や そうとする学生を応 援します。

7

Department of Applied Mathematics and Informaticsとある非線形現象 メトロノームの同期現象

1
1 号館 6F/619 号室 MAP：P3 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

電子情報学科

たくさんのメトロノームがバラバラに振れています。
長い板を支える塩ビのパイプに気合を入れると…

数理情報学科

池田研究室

機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科8

数理情報学科

高橋研究室

Department of Applied Mathematics and Informatics

画像で遊ぼう！

電子情報学科2
1 号館 6F/619 号室 MAP：P3 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

当研究室では、人間がものを見るしくみやそれをまねたコンピュータについて研究し機械システム工学科ています。ここでは、その研究成果を『ふまじめ』に公開しています。きてね〜（^^）/

物質化学科
情報メディア学科★ぐにゃぐにゃカメラ

環境ソリューション工学科

じっとしてたら普通のカメラ。でも動くと何だか変…
★画像の中から顔発見 !
カメラに写った動画から瞬時に顔を見つけ出す「顔検出」と、そのへんてこな応用 !?
★画像認識技術を応用した類似画像検索システム
まじめなのもひとつ（^^）画像が与えられると、1 万枚の中から同じものが写っている画像を 0.01 秒で見つけだすシステムを展示します。

9

Department of Applied Mathematics and Informatics

スマホで☆プログラミング♪
8/30
（土）

電子情報学科3
1 号館 6F/619 号室 MAP：P3 ●

7/20
（日）

数理情報学科

樋口研究室

スマートフォンや PC の Web ブラウザでにアクセスしてみてください（またはこのページの QR コードで）。
数理情報学科の 3 年生の授業「数理情報演習」（樋口）では、ゲームの Web アプリのデザインと開発を行っています。これはHTML5 アプリともよばれるもので、スマートフォンや PC の We ブラウザ上でプレイできます。JavaScript プログラミングを楽しんでいます。研究室公開ではこれらの機械システム工学科

http://hig3.net > 研究室公開

ゲームのデモを行います。ご自分のスマートフォンまたは会場の PC で試してみてくだ
樋口研究室では、ゲームをはじめ、学習・教育用ツール、e ラーニングシステム、
統計現象、物理現象の可視化ツールなどの Web アプリを開発しています。Web アプリの例としては、Facebook や twitter を思い浮かべてください。これらの記事

物質化学科

さい。

や tweet の記録や検索や表示を行っている仕組みが Web アプリです。み込 み や tweet を し て い る わ け で す。
Coursera な ど の MOOCs を 運 営 しているプラットフォームも Web アプ
リです。いいアイデアの詰め込まれた
Web アプリは、教育、ビジネス、そした。次はあなたのどんなアイデア ?

環境ソリューション工学科ていくつかの国家に革命を起こしまし情報メディア学科

なさんは Web アプリを利用して書き

10数理情報学科
電子情報学科
機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科

11

馬研究室

Department of Applied Mathematics and Informatics

言葉で遊ぼう！ 調べよ！
7/20
4
1 号館 6F/619 号室 MAP：P3 ●（日）

Department of Applied Mathematics and Informatics

葉序と五角形の幾何学
8/30
（土）

電子情報学科5
1 号館 6F/619 号室 MAP：P3 ●

7/20
（日）

数理情報学科

山岸研究室

機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科12

数理情報学科
電子情報学科
機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科

13

四ツ谷研究室Department of Applied Mathematics and Informatics

目でみる微分方程式

6
1 号館 6F/619 号室 MAP：P3 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

ハード か らソ フトま で を 学 び 、
優 れ た I T 技 術 者 を 目 指しま す 。
IT社 会の進化を促し、メディア新世紀を切り拓く
インターネット・コンピュータのスペシャリストを育成します。

電 子 情 報 学 科Depar tment of Electronics and Informatics

学 び の ポ イント● 技術の進化に対応した最新設備、少人数制の実 験・演習

最 新設備をフル活用した 実 験・実習を 通じて実 践 的に学び、最 先 端で 活躍できる技 術 者・研究者としての 基 礎を身につけます。
● ハードからソフトまで。
系統的に学べるカリキュラム

電子工学・電子 通 信工学・情 報 通 信工学 の3分 野 の履修 モデルで、ハードからソフトまで広 範 な 領域をカバーしています。
● 就職活動や大学院進学を視野に、3年生から特別研究をスタート

理 工 系 の醍 醐 味、特別研究を3年生 からスタート。
目的 意 識を高め、就 職 や 大 学 院での 研究に向けた 実 践 的な 教育を展 開します。
● 優れた専任スタッフによる、徹底したマンツーマン教育

専任スタッフによる最 先 端に触れる教 育を実 施。
1対1の 教 育 で一人ひとりの問題 解決能 力を高め、次代を担う技 術 者を育成します。

14

数理情報学科
電子情報学科
機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科

15

石崎研究室

Department of Electronics and Informatics

マイクロ波の不思議な世界〜スマートフォンの中身〜〜電波で動くおもちゃの電車〜〜電子レンジの秘密〜

7
1 号館 4F/431 号室 MAP：P3 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

Department of Electronics and Informatics

8
1 号館 4F/432 号室前ロビー MAP：P3 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

電子情報学科

目に見える無線通信
自律移動ロボット

数理情報学科

植村研究室［可視光通信］

オード）がついています。
では、この部分を白色の発光ダイオードに換えたらどうなるのでしょう。通信の信号が目に見えるようになります。
これが「可視光通信」と呼ばれる通信方法です。

機械システム工学科

家電のリモコンは、赤外線で情報を送っています。このリモコンの送信部分には、赤外線用の LED（発光ダイ

可視光通信では、送信器として照明器具を使うことができます。この技術が発展すれ今日は、この通信の簡単なデモを用意しています。
目に見える無線通信をお楽しみください。

ロボットによるサッカーワールドカップ、『ロボカップ世界大会』が 1997 年から開催されています。目標は人間のサッカーワールドチャンピオンに人型ロボットのサッカーチームが勝つことです。
このサッカーゲームを通して、様々な研究が行われて情報メディア学科［自律移動ロボット］

物質化学科

ば、世の中の全ての照明が情報を配信できるようになります。

います。二足歩行ロボットの研究（機械工学）、各選手が像工学）など、総合的な学術分野となっています。
本研究室では、工業的な課題に対してロボットを使って解決する Logistics league
sponsored by FESTO に日本代表として出場してきました。

環境ソリューション工学科

どのように行動するかという研究（人工知能工学）、人とぶつかっても怪我をさせない研究（介護福祉工学）、カメラ画像の情報を認識する研究（画いったい、どのようにしてロボットが動くのでしょうか。
最先端の研究成果を見に来てください。
16

数理情報学科

小野研究室

Department of Electronics and Informatics

数理最適化制御手法の体験

電子情報学科9
1 号館 4F/440 号室 MAP：P3 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

制御手法に用いる数理最適化は構造物の最適
機械システム工学科

設計やシステム制御など多くの分野で用いられ、皆さんの身近で社会を支えている技術です。
本研究室では、3D 空間における構造物の位置合わせや効率的な行動制御手法の開発を行っています。また、照明制御に応用したシステム
では消費電力を 30 から 40％削減可能という結果を得ています。数理最適化手法の基礎研究

物質化学科から実問題への応用を体験してみてください。

行動制御

情報メディア学科
環境ソリューション工学科

17

3D 点群の位置合わせ

照明制御

Department of Electronics and Informatics

太陽電池を作ろう

10
1 号館 4F/439 号室 MAP：P3 ●電子情報学科

7/20（日）

数理情報学科

海川研究室

機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科

18

数理情報学科

川上研究室

Department of Electronics and Informatics

ロボット視覚を計算機で実現しよう

電子情報学科

8/30
（土）

11
1 号館 4F/436 号室 MAP：P3 ●クイズ！
機械システム工学科

下の画像からを切り出しました。切り出した場所を見つけてください。
計算機はこの例題を簡単に解きます。
もっと易しい例題もあります。それに変動が混入すると、難しくなります。
計算機と共に簡単な照合ゲームで、自分の限界に挑戦しよう！

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科

19

高度化

や

などの変動混入時にも正しく動作する画像照合Department of Electronics and Informatics

ウェブマイニング
8/30（土）

電子情報学科12
1 号館 4F/440 号室 MAP：P3 ●

7/20
（日）

数理情報学科木村（昌）
・熊野研究室機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科20

数理情報学科
電子情報学科
機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科

21

木村（睦）研究室

Department of Electronics and Informatics

薄膜トランジスタの新規応用

13
1 号館 4F/430、431 号室および441 号室 MAP：P3 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

Department of Electronics and Informatics

光と音の楽しい世界

14
1 号館 4F/430、431 号室および6F/616 号室 MAP：P3 ●電子情報学科

7/20（日）

数理情報学科

斉藤研究室

機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科22

数理情報学科
電子情報学科
機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科

23

張研究室

Department of Electronics and Informatics

スイーツみたいなアンテナからでる
電波のかたち15
1 号館 6F/616 号室 MAP：P3 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

Department of Electronics and Informatics

ブラックライトで光る絵を描こう
8/30
（土）

電子情報学科16
1 号館 4F/430 号室および431 号室 MAP：P3 ●

7/20
（日）

数理情報学科松田研究室

機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科24

数理情報学科

山本研究室

Department of Electronics and Informatics

光る材料を観察しよう

電子情報学科17
1 号館 4F/404 号室 MAP：P3 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

人間の目に入って明るさの感覚を生じさせる電磁波が一般的に光といわれています。
機械システム工学科

または、人間の眼で捉えることができる光のため、可視光線といわれています。たとえば、太陽の色は「真っ赤」ではなく、正確には「黄色」であることがわかっています。しかも、もっとも感度がよいのが 500 ナノメートル前後の「緑色」です。これは、人間の目が、
太陽光のスペクトルに適応するように進化してきたからだと考えられています。照明等の光の快適性を考えると、光の明るさだけでなく、光色 ( 色温度や演色性）等の光の質を考える必要があります。さまざまな光を当てて、材料が光る様子をミクロレベルで観察してみてください！

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科

25

200䃛m

200䃛m

200䃛m

200䃛m

赤外線で光る様々な材料

基 礎 、専 門 技 術 、実 験 実 習 ま で系 統 的・段 階 的 に 学 び ま す 。
CADを用いた設計から数値制御（NC）工作 機を用いた
デジタル加工まで、一貫したものづくりの技 術を学び、センスある機械エンジニアを育成します。

機 械 シス テム 工 学 科
Depar tment of Mechanical and Systems Engineering

学 び の ポ イント● ものづくりの原点・本質を見極め、最新領域にアプローチ

機械 エンジニアの原 点を重 視。CADを用いた設 計から数値制 御（NC）工作 機を用いた
デジタル加工まで、一貫して学びます。
● 多彩な分野にわたって、系統的かつ総合的にバランスよく学修

設 計技 術、解 析技 術、加工 技 術、検 査 技 術、およびこれらの 基 礎となる物理や 数 学 等を系 統 立て、効率よく学びます。
● 次世代を担う先進的な研究開発を３系列の分野で展開

機械 技 術 の幅 広い領域をカバーする力学 系、エネルギー 系、システム 系 の３分 野を用意。
それぞ れ特 徴のある研究を展 開しています。
● 専門的な研究を通して、深く掘り下げた知識と創造力を育成

グル ープ で設 計・開 発を 体 験する「総合 演習」や「卒 業 研究」で、問題 解決能 力や 独 創 性、応用力等、学生の 潜 在 能 力を引き出します。

26

数理情報学科

岩本研究室

Department of Mechanical and Systems Engineering

電子情報学科

岩本研が開発したロボットとロボット技術18
1 号館 3F/334 号室 MAP：P3 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

岩本研では 18 年間にわたって多数のロボットやロボット技術を開発してきました。
機械システム工学科

たとえば、形を変えながら段差や階段を移動する形状可変クローラ、車輪から爪を出してスリップを防ぎ水中も雪上も移動できる翼車輪ビークル、ウォームギヤの特性を利用した鳥型跳躍ロボットなどがあります。またロボット技術としては前進から後退まで使える広域無段変速機、ウォームギヤの特殊な使い方を追求したスライドウォーム機構、
ウォームギヤと力制御を組み合わせたスードメカニズム、エスカレータ移動できる形状
可変車いすなど多数あります。これらを一挙に展示します。ぜひ、見に来てください。

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科

27

翼車輪ビークル

形状可変車いす形状可変クローラ

鳥型跳躍ロボット

Department of Mechanical and Systems Engineering

環境にやさしい生産加工技術
8/30
（土）

電子情報学科19
1 号館 3F/342 号室 MAP：P3 ●

7/20
（日）

数理情報学科

小川研究室

生産加工技術は、ものづくりを支える縁の下の力持ちです。

具体的には、ベッドサイドでの即時検査を可能にする医療分析チップ金型製造のための超精密マイクロエンドミル加工技術の研究。レーザ加工を機械加工とハイブリッド化することで、超硬合金など削るのが難しい材料を高能率に加工するための技術の開発。
工作機械上で削るだけでなく、レーザを使ってクリーンな環境で熱処理もやってしまう

機械システム工学科

次世代を担う高度なものづくり技術の確立や環境対応型ものづくりシステムの確立を目指しています。

オンマシン型レーザ熱処理システムの開発およびその応用技術の研究。そして、日本にティナブル（持続再生可能な）生産システムの開発などを行います。

物質化学科

おいて数少ない豊富な資源である竹（天然素材）を有効活用した資源完全循環型のサス情報メディア学科

竹を利用した資源完全循環型システム

環境ソリューション工学科

オンマシン型レーザ熱処理システム

28

数理情報学科
電子情報学科
機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科

29

大津研究室

Department of Mechanical and Systems Engineering

安全な飛行を目指した
新しい飛行体の研究
20
1 号館 3F/342 号室 MAP：P3 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

Department of Mechanical and Systems Engineering

21
1 号館 3F/342 号室 MAP：P3 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

電子情報学科

ターボ機械の翼・インペラーの振動に関する研究

数理情報学科

金子研究室

機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科30

数理情報学科
電子情報学科
機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科

31

河嶋研究室

Department of Mechanical and Systems Engineering

遺物の 3 次元デジタル復元

22
1 号館 3F/342 号室 MAP：P3 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

Department of Mechanical and Systems Engineering「磁場の世界を見てみよう。」

数理情報学科

左近研究室

機能性磁性材料の物性ならびに磁性の研究
23
1 号館 3F/330 号室 MAP：P3 ●電子情報学科7/20（日）

現代の工業材料の中には磁石や磁性体など
機械システム工学科の磁気材料が多く使われている。そうした材料は磁場中で利用されるために磁場中での磁性（磁気的な性質）の評価が重要である。磁化はいわゆる物質のもつ磁石の性質の強さを測るもので、磁気材料の評価の上で一番基本的な物理量である。また、最近では宇宙から
あるいは砂漠の真ん中まであらゆる条件でも究では、液体ヘリウム温度（-269℃）から
摂氏 300℃程度の温度領域での磁気測定装

パルス磁場発生装置。最高で 40 T（40 万ガウス）の強磁場が発生可能。

置を作成し磁気機能性合金の研究を行なって

物質化学科

機械が動作することが求められている。本研

いる。
本研究室には瞬間的で強い磁場を加えるこ

情報メディア学科とが出来るパルス磁場発生装置があり、数% もの歪みを発生する新規ホイスラー合金などの磁場誘起歪みの研究を行っている。
また、核磁気共鳴 (NMR) による原子レベ
ルでの微視的な磁性の研究も行うことで、マクロ（巨視的）な状態からミクロ（微視的）
れらの合金の持つ機能性について探索している。

核磁気共鳴（NMR）実験装置。電磁石と組み合わせてミクロな磁性を探る。

環境ソリューション工学科な状態までの物性・磁性を観察することでこ32

数理情報学科
電子情報学科
機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科

33

塩見研究室

Department of Mechanical and Systems Engineering

目に見えない熱と流れを見てみよう

24
1 号館 3F/342 号室 MAP：P3 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

Department of Mechanical and Systems Engineering

人型および生物型ロボット
8/30
（土）

電子情報学科25
1 号館 3F/342 号室および334 号室 MAP：P3 ●

7/20
（日）

数理情報学科

渋谷研究室

本研究室では、生物の形状や機能に学んだ
アームによるバイオリン演奏、4 足走行ロ
ボット、マッコウクジラの潜水方法をまねた
水中ロボット、2 脚ロボット、羽ばたきによりホバリングする鳥型ロボット等を研究しています。バイオリン演奏ロボットでは感性豊

機械システム工学科

ロボットを研究しています。現在は、人間形

かな演奏の実現を目指しています。4 脚ロ
走行にチャレンジしていています。2 脚ロ
ボットでは、人間の足部機能を研究しています。これらのロボットたちも含め、本研究室

物質化学科

ボットでは、頭部を動かしてより動物らしいで開発中のロボットを、展示とビデオで紹介する予定です。また、これらのロボットを動です。

情報メディア学科

かすための要素技術についても展示する予定

環境ソリューション工学科34

数理情報学科

田原研究室

Department of Mechanical and Systems Engineering

医工学を拓くバイオメカニクス

電子情報学科26
1 号館 3F/342 号室 MAP：P3 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

生体の構造と機能を力学的に解明する「バイオメカニクス」のアイディアを基に、機械・機械システム工学科

構造物の適応化、知能化のための新たな設計手法と、工学、医・歯学への応用技術を開発しています。骨・歯、細胞、人工骨、補正下着を対象に、実験と計算を行っています。
◆骨リモデリングを考慮した骨質評価手法の開発力と密接に関連する骨のリモデリングのシミュレーション手法と、アパタイト結晶配向を考慮した骨の応力解析手法を開発しています。

物質化学科◆緩み抑制を目指した脊椎固定用スクリュー・ロッドの開発
脊椎固定用スクリュー・ロッドの緩み抑制を目指した設計指針を探索しています。患者の骨のモデルを解析し、ロッドの剛性とスクリューの緩みの関係を探っています。
◆筋骨格モデルによる歩行解析

情報メディア学科
環境ソリューション工学科

35

股関節疾患の筋力低下のメカニズムと、人工股関節の最適設置位置の解明を目指し、筋骨格シミュレーションを行っています。
◆外科用新規模擬骨材料の開発
外科医師の手術トレーニングにおける利用を想定して、実際の骨の力学的特性と類似する
新規模擬骨材料を開発しています。
筋骨格シミュレーション

Department of Mechanical and Systems Engineering

27
1 号館 3F/342 号室 MAP：P3 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

電子情報学科共生 により新たな機能が生まれる複合材料

数理情報学科

辻上研究室

複合材料は、二種類以上の材料を組み合わせることで、素材単体よりも優れた特性を表される軽くて強い繊維強化プラスチック（FRP）が、航空機や自動車用の材料として注目されています。また、身のまわりにあるテニスラケットやゴルフクラブなどのスポーツ用品の材料としても利用されています。図１はカーボン繊維の織物材です。図２
はこの織物繊維のどの部分に大きな力が発生するかを実験的に測定した結果、図３はコンピュータによるシミュレーション結果です。当研究室では、このような材料に発生し機械システム工学科

持つ材料です。複合材料は様々な形態のものがありますが、ガラス繊維や炭素繊維に代ているひずみ分布を非接触で測定したり、コンピューターを使って材料の内部に発生す

カーボン繊維織物材

図2

ひずみ測定

図3

シミュレーション

情報メディア学科

図1

物質化学科

る力を評価することで、高機能複合材料の開発に取り組んでいます。

環境ソリューション工学科36

数理情報学科

堤研究室

Department of Mechanical and Systems Engineering

肉職系ロボット大公開！

電子情報学科28
1 号館 6F/601 号室 MAP：P3 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

私たちの研究室では、「生物に学ぶ知能システムの構築」をモットーに、生物の神経機械システム工学科

系や筋・骨格系を参考にした、インテリジェントなロボットや機械システムに関する研究を進めています。
☆多自由度 6 脚ロボット：泥濘地歩行をめざして！
6 本足の昆虫を模擬し、不整地の歩行に適した 6 本足ロボットについて研究を進めています。実験中の 24 自由度 6 足歩行ロボッ

物質化学科

ト（写真）は 4 号機にあたるもので、最近は特に泥濘地（ドロドロの沼地）での歩行に力を入れています。今年度はさらに、泥濘地に特化した直動型 18 自由度 6 脚ロボットを開発中です。ぜひ見に来て下さいっ！

情報メディア学科☆バネ要素を有する脚型ロボット（1 脚：跳躍 〜 4 脚：走行）4 足動物の走るメカニズムに注目した「走るロボット」について研究を進めており、その一環として、「ばね要素」を陽に取り入れた 1 本足の「飛び跳ねるロボット」、さらには 4 本足の「走るロボット（写真）」を試作

環境ソリューション工学科

しています。めざすは世界最速！
も研究を行っています。
☆学習して賢くなる機械システム：人も鍛えちゃいますヨ！

「動的身体バランス制御能力評価訓練デバイス」や「遠隔腕相撲システム」など、人と機械との関係性に着目した研究にも積極的に取り組んでいます。

37

跳躍や走

行の「思考錯誤による学習的獲得」について

Department of Mechanical and Systems Engineering

29
1 号館 3F/334 号室 MAP：P3 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

電子情報学科動植物にヒントを得た
ユニークなロボットメカニズム

数理情報学科

永瀬研究室

動植物の構造や機能を解明し、新しいロボット
す。通常、高性能なロボットは、複数のセンサおよび高度なコンピュータ制御によって達成され、またそれによってロボットには知性がもたらされます。一方、当研究室では、自然の謎を解明しそれを活かすことで、あえて “ シンプルなメカニズ

アメーバ規範型クローラロボット

機械システム工学科

メカニズムを生み出すことが研究室のテーマでムのみ ” によってロボットに知性をもたらすこと

物質化学科を追究しています。
研究テーマとしては、例えばアメーバの推進原理にヒントを得た移動ロボット “ メカニカルア
メーバ ” の研究をしています。アメーバの細胞質流動に基づく推進原理をメカニカルな機構で再現
し、ガス・水道管内やヒトの大腸内，さらに血管も容易に走行可能な移動機構の実現を目指していつる植物規範型 巻きつきメカニズムます。また、生体筋のように軽くて力強い人工筋肉の研究や、リハビリ機器への応用開発なども行っています。さらに動物のみならず植物にも着目しており、つる植物の巻きつき動作を参考にしんでいます。これらのロボットはビデオおよび実機でご紹介できる予定です。
手指リハビリテーションデバイス

環境ソリューション工学科

た巻きつき推進メカニズムの研究開発にも取り組

情報メディア学科

内といったこれまで極めて困難とされていた環境

38

数理情報学科
電子情報学科
機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科

39

野口研究室

Department of Mechanical and Systems Engineering

エネルギーの効率的な利用を考える30
1 号館 3F/342 号室 MAP：P3 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

Department of Mechanical and Systems Engineering

31
1 号館 3F/342 号室 MAP：P3 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

電子情報学科新しい材料プロセスを用いた
高強度・高機能材料の創製

数理情報学科

森研究室

私たちの研究室では、常温・短時間でセラミックスや金属膜を形成可能な「エアロゾ料を接合することができる「摩擦撹拌接合（FSW）法」を用いた高機能・高強度材料の創製に関する研究を行っております。特に、これらのプロセスで作製した材料の微細組織評価、機械的特性や疲労強度評価を中心に取り組んでいます。特に AD 法は従来技術と比較して短時間プロセスであり、熱を全く加える必要がないため省エネルギープ
ロセスとしても注目されている材料プロセスです。

機械システム工学科

ルデポジション（AD）法」や溶接による接合が困難なアルミ合金や、融点の異なる材

例えば、写真に示すような色鮮やかで傷のつきにくい（機械的特性の高い）塗膜を創す。一緒に研究して、今まで誰も知らないような材料を創ってみませんか？

物質化学科ることに成功しています。材料を作る装置も自分たちで工夫して設計・加工して作りま

情報メディア学科
環境ソリューション工学科

エアロゾルデポジション法で創った硬質装飾膜

40

グ リーン ケミ ストリー の
理 論と技 術を学びます。
グリーンケミストリー（環境にやさしい化学）をテーマに掲げ、理論と実 践の両 面から、国際レベルの技 術 者を育成します。

物 質 化 学 科
Depar tment of Materials Chemistr y

学 び の ポ イント● 「グリーンケミストリー」をテーマにカリキュラムを編成

環 境や 資 源、エネルギー、リサイクル 等、地 球 環 境に配 慮した
技 術 のための 研究・教 育を実 践。現 場に強い人材を育成します。
● 社会で求められる能力を育成する科目を多彩に展開

課 題 発 見・解決能 力、プレゼンテーション 能 力の 養 成を重 視。
学生 が主体 的に取り組む 科目を1年生 から配 置しています。
● 「JABEE」
認定プログラムで国際レベルの技術者を養成

物 質化 学 科 の 教 育カリキュラムは日本 技 術 者 教 育 認 定 機構（JABEE）認 定プログラム。
卒 業と同時に認 定され、技 術 士 試 験の 一次 試 験 が免除 されます。
● 進 路や興味に合わせて選択できる4つの分野の特別研究

特別研究は「分析・環 境化 学 系」
「 無 機・セラミックス 系」「 有 機・高分 子系」「生物 機 能 分 子 系」の４つのコースから選 択できます。

41

Department of Materials Chemistry

32
1 号館 2F/ 廊下 MAP：P3 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

電子情報学科

身近で利用されている
無線機能性薄膜材料

数理情報学科

青井研究室

機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科42

数理情報学科
電子情報学科
機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科

43

岩澤研究室

Department of Materials Chemistry

実用的触媒プロセスの開発

33
1 号館 2F/ 廊下 MAP：P3 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

Department of Materials Chemistry

広がる色の世界

数理情報学科

内田研究室〜光で着色する色素〜
34
1 号館 2F/ 廊下 MAP：P3 ●電子情報学科8/30（土）

機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科44

数理情報学科
電子情報学科
機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科

45

大柳研究室

Department of Materials Chemistry

透明なセラミックスと水素エネルギーの貯蔵・放出
35
1 号館 2F/ 廊下 MAP：P3 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

Department of Materials Chemistry

セメントと蛍光体

数理情報学科

白神研究室〜身近ながら知られていない物質〜

8/30
（土）

電子情報学科36
1 号館 2F/210 号室前 MAP：P3 ●

7/20
（日）

機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科46

数理情報学科
電子情報学科
機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科

47

富﨑研究室

Department of Materials Chemistry

入浴剤の着色料を化学合成しよう
7/20
37
1 号館 2F/ 廊下 MAP：P3 ●（日）

Department of Materials Chemistry

高分子の分子構造と環境材料
8/30
（土）

電子情報学科38
1 号館 2F/ 廊下 MAP：P3 ●

7/20
（日）

数理情報学科

中沖研究室

機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科

48

数理情報学科
電子情報学科
機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科

49

林研究室

Department of Materials Chemistry

ポスターのような TV 画面はできるか

39
1 号館 2F/ 廊下 MAP：P3 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

Department of Materials Chemistry

8/30
（土）

40
1 号館 2F/230 号室 MAP：P3 ●機械システム工学科

1．はじめに我 々 の 研 究 室 で は、 以 前 よ り CZE・NMR・XPS・
EPMA・SEM などの各種機器分析装置を用いて金属材料や生体関連物質の構造と性質との相関について考察してきました。2001 年度より、それらの対象の他に龍谷大学が所蔵している考古試料と森林土壌を中心にした環境試料を加えて研究を行っています。その中で、可搬型蛍光 X 線装置（図1）と X 線顕微鏡（図 2）を用いた、考古試料および琵琶湖周辺の森林土壌試料の無機成分分析について紹介します。
図１

可搬型 X 線分析装置

物質化学科

図２

X 線顕微鏡

環境ソリューション工学科

3．結果および考察
甎（せん）類・土偶のほぼ全てから地殻中に含まれる元素である Al・Si・K・Ca・Ti・Mn・Fe が検出されました。
また、ほぼ全てに白色顔料の CaSO4・nH2O〈石膏〉が使われていることが明らかになりました。土偶は 1 つの測定点か
ら数種類の顔料と思われる元素が検出され、重ね塗りや何色かの顔料を混ぜて塗布されていたと考えられます。一方、土図３ せん類の一種
壌試料においては、各ポイントで同じ元素によるピークが得られましたが、それらの強度比はそれぞれ異なっていました。Si は土壌中では大部分が SiO2の形態で存在し、本研究の試料では平均 80% と比較的高い含有量を示しました。今回の結果
では、Al 含有量が多いポイントでは Fe 含有量が少なく、Fe 含有量が多いポイントでは Al 含
有量が少ない傾向が見られました。その他には、1% 程度の Ti、0.1 〜 0.2% の Mn、植物の生長に欠かすことのできない必須微量元素である極微量の Cu、Zn によるピークが観測され、植生や林齢によって無機化合物の分布が大きく異なることが明らかになりました。

情報メディア学科

2．実験
考古試料としては龍谷大学大宮図書館が所蔵している『大谷コレクション（中国西域地区からの将来品）』よりせん
類、小型金銅仏および古銭を選択し、表面および裏面の各ポイントで測定しました。土壌試料は琵琶湖周辺の松・竹・杉・落葉広葉樹などの異なる植生を有する森林土壌を種々のポイントで採取し、一般的な前処理を行った後分析しました。可搬型蛍光 X 線装置としては、アワーズテック製
XFS-100F を 用 い て、Pd K α X 線 (21.174 keV, 1540 kV, 1.0 mA) を線源とし大気中で測定しました。

電子情報学科

考古資料の科学データから色情報を読み解く

数理情報学科

藤原研究室

50

数理情報学科
電子情報学科
機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科

51

宮武研究室

Department of Materials Chemistry

生体分子を使った物質化学

41
1 号館 2F/ 廊下 MAP：P3 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

Department of Materials Chemistry

いろんな材料

数理情報学科

和田研究室−面白体験−

8/30（土）

電子情報学科42
1 号館 2F/ 廊下 MAP：P3 ●

7/20
（日）

機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科52

既 成 のメディアの 枠 を 超 え 、人 と I T が 共 存 する 社 会 を 目 指 す 。
ものの本質や原理を探る「理学」と、それを社 会に活かす「工学」を融合させた3つの学問分野を、それぞれ充実の最 新設備を用いて学びます。

情 報 メ ディア 学 科
Depar tment of Media Informatics

学 び の ポ イント● 大学での学びと未来の可能性を広げる少人数制教育

１年生の「情報メディア基 礎 セミナー」、3コースの 学生 が１つの課 題に取り組む「コラボレーション演習」等、7〜8人の 少人 数制で学びます。
● 3つの「専門コース」で、進 路に応じて専門性を追求「情 報システム」「 メディア工学」「 ソフトウェア科 学」から専 門 分 野を学修しながら、興味に応じて他 分 野 の講 義も履修 可能。
● 2年生からの多彩な「演習科目」で、実践力を育成「オブジェクト指向プログラミング・演習」等、座 学と演習がセットになった科目を設け、ものづくりの 実 践 力を培います。
● 第一線で経 験を積んだ教 員の「現 場がわかる」講義

企 業 の 研究 所等、ITの 現 場で 活 躍してきた多 彩な 経 歴を持つ 教 員 が 在 籍。
プロに必要な知 識・技 術・心 構えを知ることが できます。

53

Department of Media Informatics

黒澤明デジタルアーカイブ

数理情報学科

古典籍デジタルアーカイブ研究センター、
岡田研究室−資料が語る、黒澤明の人物像−

8/30
（土）

電子情報学科43
瀬田図書館ミニ展観 MAP：P3 ●

7/20
（日）

本学図書館が所蔵する資料と黒澤明デジタルアーカイブから、新たなメディア表現の今回、公開したアーカイブには、黒澤監督が関係した全作品の撮影台本および作成段
階の版の台本や、監督自身の指示が書き込まれた台本百七冊をはじめ、創作ノートとして十五作品分三十冊、この中には、「わが青春に悔いなし」「七人の侍」を含み、他に監督自身のノート十六冊、直筆のメモ二七四七枚が含まれている。
とりわけ創作ノート・直筆メモは今回初めて目にするものであり、黒澤監督の映画づ

機械システム工学科

可能性について展示し、その足跡・人物像 に触れる。

くりの過程・試行錯誤が垣間見える貴重な資料である。絵コンテや写真類を含めたこれとして映画が成り立つものであることを教えている。

物質化学科

らのデジタルアーカイブは、多くの人の労力と黒澤監督の重ねられた英知と推敲の結果

情報メディア学科
環境ソリューション工学科

54

数理情報学科
電子情報学科
機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科

55

片岡研究室

Department of Media Informatics

聞きたい人だけに聞きたい音を届ける
7/20
44
7 号館 1F/ メディア処理室 MAP：P4 ●（日）

Department of Media Informatics

バグ

天に代わりて不義を討つ

45
7 号館 1F/ コラボレーション演習室 MAP：P4 ●電子情報学科

7/20（日）

数理情報学科

新川研究室

ソフトウェアにおける不義（正しくないこと）はバグ
ア開発作業の少なからぬ部分を占めています（虫を取り除くという意味から、英語でデバッグと呼びます）。これはきわめて非生産的な作業であり、バグをいかにして減らす
かがソフトウェア工学の課題の一つとなっています。バグの語源は、一説では、1940 年代に製作された黎明期の機械システム工学科（bug - 虫）と呼ばれ、これを取り除くことがソフトウェ

コンピュータである Harvard Mark II に入り込んだ一匹と言われています。この問題を解決するには三つの方法が考えられます。一つ目は入り込んだ虫を効率的に発見し取り除く方法を見出すこと、二つ目は、虫が入り込まない工夫をすること、そして三つ目

物質化学科の蛾（虫の一種）が誤動作を引き起こしたことに起因するは虫そのものをいなくすることです。このなかで三番目の方法が最も確実に問題を解決できますが、最も困難なものであることも確かです。本研究室ではソフトウェア開発にための研究を行っています。このためには、まずソフトウェアにおいて「正しい」とはなにかを厳密に定義する必要があります。ここでは、正しさを二つの視点から考えます。
ひとつは実行プロセスから見た正しさで、ソフトウェアが意図した通りの動作をするかが判断基準となります。もう一つは実行結果から見た正しさで、ソフトウェアを使った結果得られたデータが意図したものと一致するかが判断基準となります。これら二つのの模型（モデル）を使った正しさの証明・検証およびシミュレーションを行うための方法論についての研究を進めています。また、最近のソフトウェアは個々のコンピュータ
上だけでなく、インターネット上に構築された仮想的な計算環境で稼働することが求められています。このような環境はクラウドコンピューティングと呼ばれ近年さまざまな分野で急速に普及が進んでいます。この環境の下では、実行プロセスや実行結果がこれ

環境ソリューション工学科

観点からのバグを、ソフトウェアの設計段階で発生させないため、正確なソフトウェア

情報メディア学科

おいてバグそのものをなくしてしまう、すなわち、「天に代わりて不義（バグ）を討つ」

までとは大きく異なる形で観測されることが分かっていますが、正しさという観点からどうなるかは、
まだ完全には解明されていません。現在、この方面の研究も進めています。
56

数理情報学科
電子情報学科
機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科

57

芝研究室

Department of Media Informatics

並列分散処理とシステムソフトウェア

46
7 号館 1F/ コラボレーション演習室 MAP：P4 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

Department of Media Informatics

身体動作を使った CG とインタラクション
8/30
（土）

電子情報学科47
7 号館 1F/ コラボレーション演習室 MAP：P4 ●

7/20
（日）

数理情報学科

曽我研究室

CG アニメーションとインタラクティブ技術を使って、ダンスや伝統芸能の学習や創・ダンスの自動振付システム
ダンスの基本動作をいくつか選択することで、練習用の振付を自動的に作成するシステムを開発しています。作成した振付は、3DCG アニメーションとして様々な角度から見たり、複数のダンサーを並べて表示したりすることができます。

身体のポーズや動きを認識し、伝統芸能を体験するシステムや、モーションデータを検索するシステムの開発を進めています。練り供養の体験システムは、カメラの前で練り供養のポーズや動作をすると、練り供養で使われる仮面や道具を仮想的に試着す

物質化学科

・動きで操作する体験型システム

機械システム工学科

作を支援するためのシステムを開発しています。

ることができます。

情報メディア学科

http://motionlab.jp

練り供養の体験システム

環境ソリューション工学科

ヒップホップダンスの自動振付システム

58

数理情報学科

外村研究室

Department of Media Informatics

体感するインタラクション空間

電子情報学科48
7 号館 1F/ メディア処理室 MAP：P4 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

人間は、五感や体を駆使して常に周囲の環境とやりとり（インタラクション）をして機械システム工学科

います。一方で、ますます進歩する様々な情報機器は、道具として、空間として、私た
ちをとりまく環境、すなわち情報環境となりつつあります。そこで、私たちの研究室では、人がこうした情報環境とインタラクションすることで、人に新しい感覚の体験をもたらすシステムを実現し、将来の情報環境を創造することをめざしています。具体的には、（1）日常にあったらいいな、を形にする新しいコンセプト（2）人にとって自然に関われる直観的なインタフェース（3）様々なセンサーやディスプレイを駆使する情報処理方法

物質化学科などを特徴とするシステムの研究を進めています。
今回の公開では、大画面ディスプレイが連なる ” アンビエント・ウォール ” による、
直感的でインタラクティブな、ちょっと不思議で楽しい空間をはじめ，進めている研究の一端をお見せします。是非体感してください。

情報メディア学科
環境ソリューション工学科

59

人の気配を察知して反応する壁 !?

Department of Media Informatics

コンピュータに話しかけてみよう

49
7 号館 1F/ コラボレーション演習室 MAP：P4 ●電子情報学科

7/20（日）

数理情報学科

南條研究室

音声メディア処理技術により、世界中の人々がより簡単に、より多くの人とつながっ

音声認識： 話された言葉を文字にする
音声検索： 音声認識を用いて動画などを検索する
字幕作成： 音声認識結果を字幕として表示する
音響防犯： 音の中から危険を知らせる発話を検出・通報する

機械システム工学科ていける、人にやさしい社会や環境の実現を目指して研究を行っています。

物質化学科の一つ！）、の実演も予定しています。

情報メディア学科

会場では音声を用いた CG ロボット操作（情報メディア学科の 3 年生演習科目

環境ソリューション工学科60

数理情報学科
電子情報学科
機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科

61

野村研究室

Department of Media Informatics

人間とロボットの心理的・社会的関係
8/30
50
7 号館 1F/ コラボレーション演習室 MAP：P4 ●（土）

Department of Media Informatics

人にやさしい情報技術
8/30
（土）

電子情報学科51
7 号館 1F/ コラボレーション演習室 MAP：P4 ●

7/20
（日）

数理情報学科

長谷研究室

機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科62

数理情報学科

三浦研究室

Department of Media Informatics

音楽総合研究所
音楽を科学的に研究しよう！

電子情報学科52
7 号館 1F/ コラボレーション演習室 MAP：P4 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科

当研究室では、音楽・音に関する様々な研究を行なっています。たとえば…
♪楽曲に対して人が感じるテンポの違いの調査♪ピアノ楽曲の運指や演奏熟達度の推定とその特徴解析♪アイドル楽曲の公開年代の自動推定♪サイン音やサイン音楽の聞きやすさの研究♪音楽の曲名を判定するフィンガープリント技術

環境ソリューション工学科

63♪自動車やオートバイの排気音の印象推定♪感情を込めた演奏動作に対する感情推定などなど…まさに音楽総合研究所と言えるようなテーマが盛りだくさんです！
音楽が好きな方や楽器に興味を持っている方など、少しでも興味を持った方は、デモをたくさん準備しているので、ぜひ !! 足を運んでみてください☆

Department of Media Informatics

知的化技術紹介します
8/30
（土）

電子情報学科53
7 号館 1F/ コラボレーション演習室 MAP：P4 ●

7/20
（日）

数理情報学科

三好研究室

機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科64

数理情報学科
電子情報学科
機械システム工学科

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科

65

渡辺研究室

Department of Media Informatics

インタラクティブな環境をつくる
7/20
54
7 号館 1F/ コラボレーション演習室 MAP：P4 ●（日）

理 学と工学、両 方の センスと 知 識 、技 術を 養います。
工学的知識・技 術と生態学的知識の両方を学ぶことで、
環境問題に積極的に取り組み、解決しうる人材を育成します。

環境ソリューション工学科
Depar tment of Environmental Solution Technology

学 び の ポ イント● 環境工学と生態学を融合させ、人と自然の共生を追究

工学 系 教 員と生 態 学 系 教 員の比 率は1：1。両 方のセンスを併せ 持ち、
自然 科 学 の 観 点で 環 境問題を解決できる人材の育成を目指します。
● 4年間を通じ、実験・実習等のフィールドワークを重視

キャンパ ス敷 地内にある里山「龍谷 の 森」や 琵 琶 湖に隣 接する地の利を活かし、フィールドワークを積 極的に実 践しています。
● 博物館の学芸員、および中高の教 員 免許（理科）が取得可能

博 物 館の管 理・運営・調 査を行う博 物 館学 芸 員の 資 格が 取得可能。
また教職 課程で、中学・高 校 の 理 科 教 諭の 一種 免許 状の取得が 可能です。
● 最新の研究設備を整え、実践的な学びを実現

研究機 器を定 期的に更 新。常に最 新機 器をそろえている企 業 等と同様 の 環 境を整 え、
実 社 会 の 現 場での対応 力を高めています。

66

数理情報学科

市川研究室

Department of Environmental Solution Technology

瀬田丘陵の大気質を調べる

電子情報学科56
7 号館 地階/ ロビー MAP：P4 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

私たちの研究室では、瀬田のキャンパスや隣接する龍谷の森で大気環境の観測を行っ
機械システム工学科ています。また、大気浄化や環境アセスメント、越境汚染の評価に役立てるために、大気汚染物質の輸送や拡散をパソコンで計算しています。
瀬田のキャンパス周辺は丘陵地帯にあり、あまり人間活動の影響を受けていないと思われます。しかし、大気汚染物質は、近隣の大都市や東アジアの国々からも輸送されます。例えば、黄砂が飛んでくるときは瀬田のキャンパスでも微小粒子状物質 PM2.5 の量は増えます。龍谷の森内では樹木の浄化と遮風作用と思われるオゾンや二酸化窒素の濃度減衰が観測されました。

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科

67

研究室の取り組み

Department of Environmental Solution Technology

家庭生ごみからメタンガス
8/30
（土）

電子情報学科57
7 号館 地階/ ロビー MAP：P4 ●

7/20
（日）

数理情報学科

竺研究室

機械システム工学科

物質化学科

䜺䝇Ⓨ⏕㔞✚⟬್䠄䠨䠅

㻟㻜
㻞㻡
㻞㻜
䠝䠉䠍䛾䝞䜲䜸䜺䝇Ⓨ⏕㔞䠝䠉䠍䛾䝯䝍䞁䜺䝇Ⓨ⏕㔞㻝㻡㻝㻜䠝䠉䠎䛾஧㓟໬Ⅳ⣲Ⓨ⏕㔞㻡䠝䠉䠎䛾䝯䝍䞁䜺䝇䛾Ⓨ⏕㔞䠝䠉䠎䛾䝞䜲䜸䜺䝇Ⓨ⏕㔞

㻜

㻡㻜㻜
᫬㛫䠄䡄䠅

㻝㻜㻜㻜

環境ソリューション工学科䠝䠉䠎䛾஧㓟໬Ⅳ⣲Ⓨ⏕㔞㻜

情報メディア学科

㻟㻡68

数理情報学科

宮浦・横田研究室

Department of Environmental Solution Technology

森を調べる、森を愉しむ

電子情報学科58
7 号館 地階/ ロビー MAP：P4 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

森林の中の樹木や他の生きものはどのような生活をしているのでしょうか。森林と人
機械システム工学科のかかわりにはどのような歴史があるのでしょうか。

物質化学科
龍谷大学は 38ha の森林を、瀬田キャンパスの隣に所有しています。かつてこの森林は里山として利用さ情報メディア学科

れてきました。石油やガス、電気といった便利なエネ
ルギー源を利用できなかった昔の人々は、里山から薪や炭を手に入れていました。また、里山の落ち葉を掻き集めてきて、肥料として利用していました。里山と人のかかわりについて、一緒に考えてみましょう。

環境ソリューション工学科●「龍谷の森」を歩こう「龍谷の森」を歩き、森の中のいろいろな自然を体験してみませんか。25m の高さの観測タワーからは、森を見下ろす体験ができます。
● My 箸をつくろう「龍谷の森」のヒノキや竹などを材料に、My 箸をつ
くってみませんか。

69

Department of Environmental Solution Technology

7/20
59
7 号館 地階/ ロビー MAP：P4 ●（日）

電子情報学科魚の DNA を追う！
汲んだ水から魚の種類を特定する

数理情報学科

山中研究室

川や海から汲んできた水を分析すると、その中には様々な生き物の DNA が含まれて存在する微生物の種類を明らかにするために用いてきました。しかし、実際には濾過して取得した DNA の中には微生物以外の、例えばカエルや魚や、果てはクジラやカワウソなど、水に関わって暮らしている他の生物の DNA も含まれていることが明らかになってきました。この環境 DNA 分析を環境保全や資源解析に利用しようとする研究が近年急速に進展しています。

機械システム工学科

います。こうした DNA は環境 DNA と呼ばれ、古くから微生物の研究者がその場所に

私たちの研究室では実用化が始まったばかりのこの環境 DNA 分析技術のさらなる発たらいいか、そして、そこに生息している生物を高い感度で検出するにはどうしたらい
いか、これらの課題に果敢に取り組んでいます。環境 DNA 分析技術が成熟して一般的に利用できるようになれば、これまでの生き物の調査が一変します。短時間で、広範囲物質化学科展を目指して基礎研究に取り組んでいます。水から DNA を効率よく集めるにはどうしにわたって生物の生息場所を明らかにできるのです。最先端の研究にぜひ触れに来てください。

情報メディア学科
環境ソリューション工学科70

数理情報学科

遊磨研究室

龍谷大学

Department of Environmental Solution Technology

生き物ふれあい紀行

電子情報学科60
7 号館 地階/ ロビー MAP：P4 ●

2014
7/20

8/30

（日）

（土）

近年、森林、水域など多くの地域で、その環境
機械システム工学科の悪化が懸念されています。その大きな要因として、外来種の移入や、地球温暖化も当てはまります。
例えば、オオクチバスならびにブルーギルは、在来魚を食害し、琵琶湖の生態系および漁業に大きな影響を及ぼしています。また、昔ではよく見られた生物が、最近では見られなくなったと感じる方もおられるのではないでしょうか？私たちの研

物質化学科究室では、そういった問題の要因を探ったり、またこれから生物の保全を行う上で、どういったことが重要になっていくかを、多くの生物で幅広く研究しています。研究室公開では、学生がそれぞれの調査地で捕まえた生物の展示や、研究の公開を行っています。
もしかしたらみなさんの身近にいる生物についての新たな発見が見つかるかもしれませんので、是非ご覧になってください！

情報メディア学科
環境ソリューション工学科

71

Department of Environmental Solution Technology

植物の不思議な環境適応
8/30
（土）

電子情報学科61
7 号館 地階/ ロビー MAP：P4 ●

7/20
（日）

数理情報学科

レイ研究室

ユニークな形の葉で虫を捕まえるハエトリソウなどの食虫植物は、みなさんもよくごく土壌からの養分だけでは十分成長できない環境に生育しています。足りない養分を補うための反応として、これらの植物は、トラップで捕まえた生物（ほとんどが昆虫）か
ら成長に必要な養分を得るためのさまざまな方法を、進化の過程で獲得してきました。
これらの植物はトラップに入った虫しか捕まえることができないため、トラップには虫をひきつける工夫がしかけてあると考えられます。

植物はどのように反応するか、予想してみましょう。

物質化学科

進化の過程で、食虫植物は成長に欠かせない窒素を補うために、虫を捕獲するためのトラップを作り始めましたが、もしも、生育地の土壌養分が十分になった場合は、食虫

機械システム工学科

存じの植物と思います。これらの植物は、自然界では窒素などの土壌養分がとても少な

本研究室では、さまざまな食虫植物を窒素条件を変えながら生育させて、養分の変化に応じて虫の引き付け方がどのように変化するかを研究しています。

情報メディア学科
環境ソリューション工学科72

数理情報学科

環境ソリューション工学科 博物館学芸員課程

Department of Environmental Solution Technology

龍谷の森周辺環境と人との関わり

電子情報学科62
7 号館 地階/ 環境実習室1 MAP：P4 ●

7/20

8/30

（日）

（土）

環境ソリューション工学科では、博物館学芸員課程を設置し、博物館の管理運営・博
機械システム工学科

物館資料の収集・保管・展示及び調査研究などの専門的事項を担当する博物館学芸員を養成しています。博物館は、美術館、資料館、動植物水族園などを含む社会教育施設で、学校教育とは独立した生涯学習の中心施設として、社会教育の面で重要な役割を果たしています。その中で、主に自然史系博物館の学芸員を養成する教育を、龍谷大学周辺の自然環境を生かし、博物館実習を通して行っています。今回、「博物館実習」で学んでいる企画・展示計画・準備・公開等の一連の取り組みやその成果を、研究室公開の場で紹介します。

物質化学科
情報メディア学科
環境ソリューション工学科

73

龍谷大学瀬田キャンパス周辺の自然環境（龍谷の森から琵琶湖にかけて）を対象に、それら自然環境と人々の暮らしを紹介し、身近な自然環境に目を向けるきっかけを提供したいと考えています。

理

科

重

視

型

※

※物質化学科・環境ソリューション工学科のみ実施

２ 科 目 方 式

理

科

重

視

型

New

C日程

中期募集

15

14

2教科型
学部独自
推薦入試

C日程

14

7

17

金

月

14

9

14

30

30

15

4

日

16

金

15

30

金

15

4

日

29

木

15

12

木 13

15

2 12

木

2 26

木

15

3 7

1 31

中期募集

9月下旬

土
金

土

12

15

11 水・祝

15

2

日

15

3 16

月

15

11

水・祝

月

15

4

日

16

金

15

4

日

29

木

15

2

木

9

月

3 10

31

14

3

15

15

7

18

15 2 22日

15

月

中期募集の本学独自試験

15

12

木

13

金

16

火

を

74

アクセス

75

MEMO

76

MEMO

77

MEMO

78

理工学部教務課（お問い合わせ）〒520-2194 大津市瀬田大江町横谷 1-5
TEL: 077-543-7730（ダイヤルイン）
FAX: 077-543-7749

http://www.rikou.ryukoku.ac.jp/