第３４回
アイデア対決・全国高等専門学校
ロボットコンテスト２０２１■ルールブック■（４月２７日版）

全国高等専門学校ロボットコンテスト実行委員会
競技委員会

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新 し い 出 発 だ 、 頑 張 れ ！

今年も楽しい⾼専ロボコンの季節が近づいてきました。しかしコロナウイルスの感染は相変わらず収まらず、⼤きな問題のままです。その影響を受け⾼専ロボコンも⼤きく変わり、今年も参加者がテーマを⾃分で決める⼤会になりました。
テーマを⾃分で選ぶのは⼤変なことだと思います。しかし、そこで硬くならず、逆に「好きなテーマを選べるんだ」と考え、仲間とどんなテーマが⾯⽩いか⾊々議論し、これまでにない楽しいロボコンにしてもらえたら、今年がロボコンの新しい出発になるかもしれません。楽しくて、⼤笑いができるロボコンを期待しています。
笑顔で頑張ってください！！！

東京⼯業⼤学名誉教授
清⽔優史

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第３４回
アイデア対決・全国⾼等専⾨学校ロボットコンテスト２０２１
２０２１年４⽉現在、今年の⾼専ロボコンは地区⼤会・全国⼤会ともに会場に集まって⾏う「リアル⼤会」を予定しています。全国⼤会の会場は「⾼専ロボコンの聖地・国技館」です。しかし、新型コロナウイルス感染の状況次第ではそれぞれの学校からパフォーマンスを⾏う「オンライン⼤会」への変更も想定しています。
昨年の「オンライン⼤会」では各チームは素晴らしいアイデアを披露してくれました。まったく新しい開催形式の中、皆さんが知恵を絞ることで、⾼専ロボコン史上最も多彩なアイデアが⽣み出され、⾼専⽣の無限の可能性を広く知らしめた⼤会となりました。
これらのことから、今年の競技課題も引き続き「アイデア対決」にこだわります。

競技課題『 超絶機巧（すごロボ） 』とにかくすごい！ロボット。みんな集まれー！
⾃分たちがこだわってきた技術、挑戦してみたい新しい技（ワザ）を徹底的に追求し、「すごい！技のロボット」を製作してください。そして「このロボット、いいね！」「このロボット、欲しい！」「このロボット、すごい！」と思ってもらえるパフォーマンスを⾒せてください。パフォーマンスは「趣味」
「実⽤」
「芸術」
「スポーツ」「ダンボール積み」「ペットボトル⽴て」「洗濯物⼲し」などなど・・・何でもかまいません。みなさんの「すごい！技のロボット」で感動を巻き起こしてください。
各チームには縦 6000mm×横 6000mm の平らなフィールドが与えられ、ロボットはフィールド内の好きな場所からパフォーマンスを始めます。パフォーマンスには⼩道具を使うこともできます。パフォー
マンス中にプレゼンを⾏ってもかまいません。離れた場所に座っている観客にもロボットのすごい！技が伝わるよう⼯夫して下さい。

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< Ⅰ．競技内容 >Ⅰ-1. 競技の流れ
チームごとに順番にパフォーマンスを披露する。以下の流れで進⾏する。
① スタンバイゾーンからロボット運び込み（メンバーとピットクルー）② セッティングタイム

1 分（メンバーとピットクルー）③ すご技プレゼン30 秒（メンバー）④ パフォーマンス

2 分（メンバー）⑤ 得点発表／インタビュー

適宜⑥ フィールド⽚付け

１分（メンバーとピットクルー）

Ⅰ-２．競技環境① フィールド：
地区⼤会の競技フィールドは縦 6000mm×横 6000mm、全国⼤会は縦 8000mm×横 8000mm の平⾯とし、この中で⾃由にパフォーマンスを⾏う。特定のスタートゾーンは設けない。
床材は「ロンシール⼯業・シックハウス対策床材ロンリウム」を使⽤する。型番は「ロンリウムマー
ブル５１０２（厚さ 2.5 mm）」
「ロンリウムプレーン３１０２（厚さ 2.5 mm）」
（４⽉２７⽇修正）
ロンリウムのつなぎ⽬は表⾯つや消しビニールテープ（50 mm 幅）で貼り合わせる。
フィールドの外周は幅 24 mm、⾼さ 150 mm の⽊⼯フェンスで囲まれている。
② コントロールステーション：
⾃動ロボットの制御機器、外部カメラや通信機器などを置くゾーン。詳細はフィールド図参照。
機器はロボットと同時に運び込み、セッティングタイム中に設置することができる。

Ⅰ-３．競技に関する規定① チームメンバーはフィールド内で⼀緒にパフォーマンスをすることができる。ただし、安全を考慮しパフォーマンス中はロボットと適切な距離を取ること。
② リトライは認められるが、その間もタイマーは⽌めない。
③ ロボットの⾶⾏は認められない。
④ ⼩道具を使⽤することができる。⼩道具に数やサイズの制限はないが、パフォーマンス中は上空を含めてフィールドを出ないこと。また、倒れた場合の危険性などを考慮し、パフォーマンス時の⾼さが３m を超える場合は事務局に相談すること。
⑤ ⼩道具として危険物、フィールドを汚す可能性があるものは認められない。
液体の使⽤も認められないが、昨年同様に筆ペンや、ペンのインクなどは例外的に認めることとする。
⑥ ⼩道具に「何らかの動作をするための動⼒」を搭載することは認められない。LED を光らせる、⾳を出すなどに使⽤する電⼒は認められるが、その場合でも発電機を含む外部電源の使⽤は認められない。
⑦ ⼩道具はセッティングタイム中にフィールド内に置くことができる。
⑧ ロボットがスタート時から⼩道具を保持していてもかまわないが、ロボット本体と⼩道具の区別は明確にすること。

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< Ⅱ．地区⼤会 >Ⅱ-１．概要① 全国８地区による地区⼤会を各会場で⾏う。
② 各⾼専、キャンパスから出場できるのは１〜２チームとする。
③ １チームの⼈数はメンバー３⼈。その他、ピットクルーの⼈数は各地区の競技委員⻑が定めるが最⼤5 ⼈までとする。
必ず 1 名の指導教員がつくこと。
指導教員は複数のチームを兼任してもかまわない。
※新型コロナ感染の状況次第では会場に来る⼈数を制限する場合がある。
④ 地区⼤会でのパフォーマンスは各チーム１回ずつ、時間は２分以内とする。
⑤ チームごとに順番にパフォーマンスを⾏い、会場の審査員が点数化する。
得点の 1 位、2 位を優勝、準優勝とし、優勝チームは全国⼤会出場権を獲得する。
全国⼤会推薦チーム数は、これまでの⼤会と同様とする。
その他、審査委員会の合議によりアイデア賞、技術賞、デザイン賞を各 1 チームずつ、協賛企業による７つの特別賞も授与する。
また、すべての地区⼤会終了後に発表する競技委員会推薦チームは最⼤で３枠とする。

【全国⼤会出場枠】
地区

北海道

東北

優勝

１

１

１

審査委員会推薦

１２

全国⼤会出場枠

２

３

選出理由

関東甲信越 東海北陸

近畿中国

四国

九州沖縄

１

１

１

１

１

３３２

２

１３

４

４

３

３２

４

競技委員会推薦

最⼤３チーム合 計

最⼤２８チーム

Ⅱ-２．パフォーマンスの審査、点数化
地区⼤会では各会場で下記 5 ⼈の審査員がパフォーマンスの評価・点数化を⾏う。
＜審査員＞
・ロボット⼯学を専⾨とする⼤学教員×1 ⼈
・各地区の産業界代表者×１⼈
・競技専⾨委員×1 ⼈
・NHK ロボコン番組プロデューサー／ディレクター×1 ⼈
・NHK 実施放送局代表者×1 ⼈＜審査のポイント＞
点数化は以下の２つの観点から⾏う。
① チームがこだわった技術の難易度とその達成度② ロボットのアイデアとパフォーマンスのすばらしさ

Ⅱ-３．各賞・全国⼤会推薦チームの選定
各地区が定める審査委員会が選定する。
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Ⅱ-４．地区⼤会フィールドイメージ< Ⅲ．全国⼤会 >① 東京・両国国技館で⾏う。
② 競技フィールドの⼨法は縦 8000mm×横 8000mm とする。
※詳細については後⽇発表する。

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< Ⅳ．ロボット >Ⅳ-１．出場できるロボット① １チーム３台までとする。
② ロボットはそれぞれフィールド内の好きな場所からスタートできるが、⼀か所に集めた時、縦1500mm×横 1500mm×⾼さ 1200mm の中に収まる形状でなければならない。このサイズに収まるかどうかは計量計測時に確認する。このときロボットの底⾯がすべて床に着いていること。また、ロボット 1 台のサイズは縦 1000mm×横 1000mm×⾼さ 1200mm 以内とする。
③ スタート後は上空を含めてフィールドを出てはならないが、⾼さは 2500mm 以下であれば展開は⾃由。ただし、⽚付けを 1 分以内で終えられる構造であること。
④ ロボットの重量は１台 25kg 以下、すべてのロボットの合計は 50kg 以下とする。
⑤ ロボット同⼠の合体・分離は認められる。
⑥ すべてのロボットには⾮常停⽌スイッチを設けること。
⑦ ⾃動・⼿動、無線・有線でのコントロールとする。
無線で使⽤する無線モジュールは電波法に準拠していること。無線モジュールが電波法に準拠していることは、指導教員もしくは学内の専⾨教員に確認をとること。
※無線モジュールの使⽤に関しては、技術基準適合証明（技適マーク）の有無を必ず確認すること。競技委員会に提出してもらう場合もある。
技術基準適合証明について、必ず以下の総務省のサイトを熟読すること。
http://www.tele.soumu.go.jp/j/adm/monitoring/summary/qa/giteki_mark/無線モジュールの技適マークの有無を、必ず以下の総務省のサイトから検索すること。
http://www.tele.soumu.go.jp/giteki/SearchServlet?pageID=js01

Ⅳ-２．動⼒① 全てのロボットは⾃発的な動⼒を持つこと。動⼒は、バネ、ゴムなども認められる。
② 圧縮空気の使⽤は可能だが、ペットボトルの使⽤は禁⽌とする。圧縮空気のタンクは、ロボットから取り外して圧縮空気を充填できるようにすること。ゲージ圧⼒が常温で 0.75 メガパスカルを超えないようにし、圧⼒確認⽤のエアメータをつけること。
③ 駆動系動⼒として電⼒を使⽤する場合は以下の仕様とする。
電圧：駆動系回路ならびに回路制御系回路の電圧共に 24V 以下とする。
電流：回路には 30A 以下の電流遮断⽤素⼦や器具（ヒューズやブレーカー等）を⼊れること。駆動系回路が複数ある場合は、各回路に挿⼊した電流遮断⽤素⼦や器具の定格電流値の合計がロボット 1 台当たり 30A 以下とする。回路制御系の電流遮断⽤素⼦や器具の電流値は合計に含まなくて良い。
ただし、電流遮断⽤素⼦や器具の電流容量を選定する上で、配線の電流容量や回路素⼦の定格、ブレーカの仕様（交流⽤は不可）など、回路全体で定格を満たしていること。
電源の種類：⼀次電池ならびに⼆次電池とする。
電池の種類は問わないが、⽇頃から電池の正しい使⽤⽅法を守り、安全に使⽤すること。⼤会期間中に電池の劣化等により安全性が疑われる場合は、競技委員会から交換を求めることがある。
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Ⅳ-３．⾮常停⽌スイッチ① 仕様：⻩⾊い⼟台に取り付けた⾚い押しボタンとする。
（⽇本⼯業規格 JIS B 9703 に準拠することを推奨する。
）② 使⽤範囲：⾮常停⽌スイッチを押すことで、全ての駆動系電源が切れること。
※⾮常停⽌スイッチとは別に電源スイッチを設けること。
⾮常時以外に、⾮常停⽌スイッチを使って電源を ON/OFF しないこと。
③ 個数：１台のロボットに⾮常停⽌スイッチを最低２か所備え、ロボットのどの⽅向からでも停⽌できるように対⾓線⽅向に取り付けること。またコントローラーにも⾮常停⽌スイッチを備えることを推奨する。
※⾃動ロボットなどコントローラ−がない場合でも遠隔停⽌を推奨する。
④ 位置：緊急時にチームメンバーや審判が速やかにロボットを停⽌できるように、第三者でも⾒つけやすく、かつ誰もが押しやすい位置に備えること。 テストラン時、審判と競技委員会によるチェックを⾏い、安全上⼗分な機能を備えていない場合には出場を認めない。

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< Ⅴ．安全対策 >「ルールブック」同様、「安全対策ガイド」を熟読の上、参加すること。

Ⅴ-１．安全管理責任者
安全管理責任者は、競技委員会に対してチームの安全対策の説明を⾏う義務を負う。
チームメンバーまたはピットクルーのうち、チームリーダー以外の上級⽣１名を安全管理責任者として必ず登録すること。
安全管理責任者は製作するロボットの安全性の確認に加え、ロボット製作期間やピットでの作業時にゴーグルを着⽤しているかなど、安全性を常に留意すること。
チームメンバー、ピットクルーは安全管理責任者の指⽰に従い、安全かつ適切な⾏動を取ること。

Ⅴ-２．ロボット設計での安全対策① バッテリー
電流・電圧はルールブックを確認し、準拠すること。
リチウムイオン系バッテリーなど⾼性能なバッテリーは不適切な取り扱いで発⽕・爆発の危険性があるため、充電・使⽤・運搬の安全には⼗分考慮すること。バッテリーは防⽕袋に⼊れて運搬、保管すること。また消⽕器や防⽕箱などを準備し、万が⼀の場合に備えること。
② レーザー
レーザーは JIS C 6802：2014 に⽰すクラス 1、2（クラス 1M、2M を除く）のレーザーを使⽤する限りにおいてのみ認める。ただし、競技会場で、全ての⼈々の⽬にレーザー光線が当たらないよ
う、設計の段階から⼗分に注意を払うこと。
③ 空気圧
ルールブック「Ⅳ-２」の記述を確認し、準拠すること。
④ 無線
ルールブック「Ⅳ-１」の記述を確認し、準拠すること。
⑤ 電飾品の固定バッテリー、スイッチ、センサー、回路基板などの電飾品をロボット本体に固定すること。
固定する際に、燃えやすい素材を使⽤しないこと。
⑥ 上記以外の危険事象に対しても安全を⼗分考慮したロボットを製作すること。

Ⅴ-３．ロボット製作作業中の安全対策① 各校の安全作業ガイドライン等を遵守すること。
② 指導教員の助⾔・確認をもらうこと。
③ 体調管理に注意し、過度な睡眠不⾜、極度に疲労した状態で作業、練習しないこと。
④ ロボット製作中のみならず、試運転、練習中、全てにおいて安全に留意すること。
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Ⅴ-４．⼤会開催中の安全対策①

服装について・腕や⾜を露出した服装で参加しないこと。
・ロボットに巻き込まれる危険性のある服装で参加しないこと。
例えば、スカートや袖⼝の広い服、⻑い髪を束ねずに参加するなど。
・競技中のチームメンバーは、チームで⽤意したヘルメットとゴーグルを全員が必ず着⽤すること。
・ロボットに触れる作業者は全員が必ずゴーグルを着⽤すること。
② 競技中の安全対策
・競技中にロボットの不具合や暴⾛などが起きた時、チームメンバーは安全に⾮常停⽌スイッチを押して、ロボットの動作を停⽌させることを最優先とする。
③ 競技フィールド以外での安全対策
・⼤会会場は⼤会運営スタッフ、取材・番組スタッフ、各⾼専関係者で混雑するため、ピットスペースの整理整頓やロボット搬送時に危険がないよう配慮すること。
・ピットに持ち込む⼯具棚の⾼さは 1m 以下とする。
・ロボットのメンテナンス時、運搬時には必ずゴーグルを着⽤すること。
・バッテリーやエアタンクなどを安全に運⽤すること。

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< Ⅵ．その他 >Ⅵ-１．その他の規定① 著作権を有するキャラクターを模した装飾は認められない。
② ロボット製作費は１チームにつき３０万円までとする。
③ BGM として⾳楽を使⽤する場合は、事務局で⽤意したものの中から選んで使⽤すること。
また、プレーヤー以外の⾳響機器は⼤会側で準備する。
④ ロボットが演奏を⾏う場合の楽曲に関しては、希望の曲⽬と合わせて個別に相談すること。

Ⅵ-２．オンライン⼤会の場合① パフォーマンスは各学校の体育館、教室などからライブで⾏う。学⽣の⾃宅からは⾏わない。
② フィールドは縦 6000ｍｍ×横 6000ｍｍの正⽅形とする。平らな状態であれば素材は問わない。
セッティングタイムの規定がない以外はリアル⼤会と同様の段取りとする。
③ 各チームが撮影する映像を通してパフォーマンスを表現する。最⼤２画⾯までとする。
④ 安定した学校既存のネット環境を使⽤することが望ましい。
必要に応じてポケット Wi-Fi を貸与する。
⑤ ロボットの確認、テストラン、通信状態チェックは各⼤会の前⽇までに⾏う。詳細は後⽇発表する。

Ⅵ-３．新型コロナウイルス感染防⽌対策① 地域によって状況が異なるので、⾃治体からの情報、指導教員及び学校の指⽰に必ず従うこと。
② 感染拡⼤を防ぐため、また⾃⾝の感染リスクを徹底的に下げるための⾏動を常に⼼がけること。

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< Ⅶ．年間スケジュール予定 >書類の提出締切等の詳細については、後⽇あらためて各校に連絡する。

４⽉

５⽉⽇ 程

項 ⽬

備 考

２６⽇(⽉)

・ルール発表公式サイト掲載

２７⽇(⽕)

・地区⼤会参加要項 発表

全校学⽣課へメール送信

１４⽇(⾦)

・ルール問い合わせ（質問）第１回締切

各⾼専・キャンパス７個まで

下旬

・第１回質問をまとめた「ＦＡＱ」発表

公式サイト掲載

・ルール問い合わせ（質問）受付再開
・「アイデアシート」

６⽉

２８(⽉)

「安全対策チェックシート①」「電源電位申告書」提出

７⽉

〜中旬

８⽉

３１(⽕)

・アイデアシート打ち返し・「エントリーシート」⇒チーム数確定「アイデアシート（最終版）」提出
・「チーム紹介シート」

９⽉

⼤会１２⽇前「安全対策チェックシート②」「電源電位申告書（最終版）
」提出

１０⽉

１０⽇(⽇)

・東北地区⼤会実施

１７⽇(⽇)

・中国・九州沖縄地区⼤会実施

２４⽇(⽇)

・東海北陸・四国地区⼤会実施

３１⽇(⽇)

・関東甲信越・近畿地区⼤会実施

7 ⽇(⽇)

・北海道地区⼤会実施・競技専⾨委員会推薦チーム発表

１１⽉２８⽇(⽇)

・全国⼤会実施※地区毎「チーム紹介シート」、「安全対策チェックシート②」、「電源電位申告書（最終版）」締切⽇
９⽉２８⽇（⽕） ・東北地区⼤会 参加チーム
１０⽉ ５⽇（⽕） ・中国・九州沖縄地区⼤会 参加チーム
１０⽉１２⽇（⽕） ・東海北陸・四国地区⼤会 参加チーム
１０⽉１９⽇（⽕） ・関東甲信越・近畿地区⼤会 参加チーム
１０⽉２６⽇（⽕） ・北海道地区⼤会 参加チーム

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< Ⅷ．提出物・質問 >Ⅷ-１．提出物、ＦＡＱについて① 決められた期⽇までに、「アイデアシート」「エントリーシート」を提出すること。
内容が不⼗分な場合は再提出となる。
② テストランの結果、ルールに抵触する、もしくは安全対策に問題があると競技委員会が判断した場
合はロボットの修正を求める。
③ 競技に関する質問・問い合わせは 指導教員がメールで送ること。⽂章で伝わりにくい質問は、写真・動画などを⽤いてわかりやすく伝えること。
④ 質問は第１回締め切りを５⽉１４⽇（⾦）とし、各⾼専（キャンパス）につき７個まで受付ける。
５⽉下旬のＦＡＱの発表以降、改めて各⾼専（キャンパス）につき⼀度に５個まで質問を受付ける。
以降、ロボコン事務局から回答が来るまで次の質問はできない。

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