RTRT

Ⅱ 305

Ⅱ 306

ロータリテーブル ＲＴ

RTPoints●バックラッシやロストモーションのない回転位置決めテーブル1上面テーブル

D D モ ータと高 分 解 能 の 光 学 式エンコーダ、クロス遮へい板

ローラベアリングで構成された、バックラッシやロストモーションのない高速・高精度な回転位置決めテーブルです。

2●高速・高精度な位置決めが可能
DDサーボアクチュエータを採用することで、最高回転数2.5s -1 、繰返し位置決め精度±3秒の高速回転と高精度を両立しています。

●高分解能光学式エンコーダにより微小回転位置決めが可能

ステータ・コアコイル

34

エンコーダは、2,621,440分割の超高分解能。最小回転角度は約0.5秒で、微小な回転位置決め用途に対応できます。

●コンパクトでなめらかな回転

ロータ・コア●RTの動作原理

マグネット

あらゆる方向に対して高い剛性を発揮するクロスロー

ラベアリングを採用しているので、低断面・高剛性・高精度を実現。回転によるテーブル上面の振れも小さく、なめらかな作動です。

センサ
ベッド

バリエーション
形状

形式と大きさテーブルの直径(mm)

回転範囲

φ158

360度エンドレス

8

主な製品仕様φ1585φ1

精 度

RT158A2342単位 秒

ＤＤモータ

繰返し位置決め精度± 3軸受

クロスローラベアリング

位置決め精度±20

潤滑部品の内蔵内蔵なし

ロストモーション−

テーブル・ベッドの材質

高硬度アルミニウム合金

テーブル運動の平行度A−

センサ

呼び番号で選択

テーブル運動の平行度B

−

姿勢精度

−

真直度−

バックラッシ

−

Ⅱ 307

60

センサ・上面テーブル付き85
φ1φ158駆動

RT158A2/SCT

(59)

Ⅱ 308

RT

遮へいシール

呼び番号

諸特性
1

呼び番号の配列例

RT

2
158

1A23/SCT

40455-

DR24

表1 モータ仕様
形式と大きさ
回転範囲
最大トルク
耐荷重
エンコーダ分割数（1）Ⅱ 309ページ

360度エンドレス
42.5
100
2,621,440
5.5×10−38.5×10−3N・ms−1
Npulse/rev.
kg・m2

最高回転数

1 形式

RT158A2

項目

回転部のイナーシャ
センサ付き・上面テーブル付き

注（1） UD1BG3ドライバとの組合せ時の値を示します。

2 大きさ
3 センサ仕様Ⅱ 309ページ■トルク・速度特性
Ⅱ 309ページ54 リミット位置の指定

Ⅱ 309ページ

5 専用ドライバの指定

出力トルク N・m4Ⅱ 309ページ

呼び番号と仕様の詳細
1 形式
2 大きさ
3 センサ仕様

Ⅱ 309

10RT…A2：ロータリテーブルRT

0.5

1.0

1.5
回転数

158：テーブルの直径158mm

2.02.5s−1

図1 トルク特性

無記号：センサなし
MT ：センサなし・上面テーブル付き
SCT ：センサ付き・上面テーブル付き

表2 精度

000：遮へいシール添付
015：± 15 、030：± 30 、045：± 45 、060：± 60
075：± 75 、090：± 90 、105：±105 、120：±120
135：±135 、150：±150
リミットセンサの動作位置を指定します。
遮へいシール添付（000を指定）は、お客様で遮へいシールを必要な角度だけ切り取って、リミットの位置を調整していただきます。
3 の項でセンサなし（無記号又はMT）を指定した場合は、無記号としてください。

5 専用ドライバの指定

2形式と大きさ項目

RT

4 リミット位置の指定

3

RT158A2

繰返し位置決め精度（1）
（2）

秒±3

位置決め精度（1）
（2）

秒±20

テーブル上面の振れ（3）mm0.010

注（1） UD1BG3ドライバとの組合せ時の値を示します。
（2） DDモータ単体の理論値を示します。
（3） 上面テーブルの有無を問わず、全てのRT158A2に適用します。

DR24：専用ドライバを添付（ドライバⅠ/O電源 DC24V仕様）
DR5 ：専用ドライバを添付（ドライバⅠ/O電源 DC 5V仕様）

Ⅱ 310

センサ仕様表3 遮へいシールの寸法
遮へいシ−ルbCWa

CCW点b

前原

単位点ト原

呼び番号

リミッON

OFF（1.

5°）

FOFOFFb

図2 センサのタイミングチャート
備考1. センサの取付けは、呼び番号で指定します。
2. 原点センサは付いていません。エンコーダのZ相信号を使用してください。
3. 各センサの詳細仕様については総合解説のセンサ仕様の項をご参照ください。
4. 原点位置は、±1.5度の範囲内で設定しますので、コントローラのソフトで位置補正を行ってください。

Ⅱ 311

RT158A2/SCT000（1）RT158A2/SCT015
RT158A2/SCT030
RT158A2/SCT045
RT158A2/SCT060
RT158A2/SCT075
RT158A2/SCT090
RT158A2/SCT105
RT158A2/SCT120
RT158A2/SCT135
RT158A2/SCT150

シール角度

リミット位置ab−−290260230200170140110805020153045607590105120135150RTb度

遮へいシールの角度

注（1） お客様で遮へいシールを必要な角度だけ切り取って、リミット位置を調整していただきます。
備考 リミット位置を指定した場合、必要角度の遮へいシールが遮へい板に貼り付けられます。

Ⅱ 312

電装システム

ロータリテーブルRT

表4 横河電機（株）製専用ドライバの仕様

RT158A2

UD1BG3-004N-1AB-1SA-N/CN
UD1BG3-004N-1AB-1SB-N/CN

6-M4深さ6（等分配置）

5取付寸法

（160）

60±1貫通φ25）
7深5（60）（H50±0.24140
160

150±190（80）4-M6用穴φ146

4-M4（15）（195）

195±1185±0.5

342-M4通し120140160
φ158

単位ドライバ

DC24V仕様

UD1BG3-004N-1AB-1SA-N/CN形

DC 5V仕様

UD1BG3-004N-1AB-1SB-N/CN

式

指令パルス入力方式

PLS/SIGN、UP/DOWN、A/B

指令パルス入力形態

差動入力

最大入力周波数
保護回路
電源電圧mm2MHz
エンコーダ異常、過電圧、過電流、母線電圧低下、主電源断、過負荷、回生故障検出、速度過大、位置偏差過大、ハードオーバトラベル
単相

エンコーダ用

モータ用

質量 3.3kg

センサ、上面テーブル付きテーブルの寸法
6-M4深さ8（等分配置）

4-M6用穴AC100〜115V −15％〜10％

50/60Hz
1.3kVA
周囲温度（使用時）
0〜50 C
周囲湿度（使用時）
20〜90％RH
質量（参考）
1.2kg
備考1. 適用するモータコードの形式はTAE20K7-RM□□、エンコーダコードの形式はTAE20K8-RE□□です。コード長さは、形式末尾の□□にて1〜20mまで1m単位で指定します。
（3mの場合の例：TAE20K7-RM03）
プログラムコントローラと組み合わせて使用することができます。ご要望の際は、にお問い合わせくだ
2. DC24V仕様の専用ドライバは、

7.74238.73

φ136 −0.02−0.06

最大消費電力100

140160通5貫 5）
φ2
さ7深H（φ14634さい。

（15）

140160φ158

リミット用
エンコーダ用

Ⅱ 313

モータ用

52

38.760（59）φ194

7.7（50）RT120

質量 4.5kg

Ⅱ 314