平成 20 年 3 月 1 日（土）〜平成 20 年 6 月 1 日（日）迄の3 ヶ月間、つくばエキスポセンター（茨城県つくば市吾妻 2-9）

面の中で全ての情報を得ることができ、負担が少ないシステムになっています。
今回イベントブースに用意したシステムは、このようなにおいて本学を紹介する展示とイベントが行われました。
これは「サイエンスシティつくば再発見」と銘打って、遠隔情報保障システムの機能の一部を体験してもらえるよ

つくばエキスポセンター内のブースで筑波研究学園都市のうに、2 台のビデオ会議システムをエキスポセンターの研究機関等を数ヶ月に渡って展示紹介する同センターの企ブース内に設置し、これらを LAN で接続して、一方には画に本学が賛同して実施したものです。以下にその様子を来館者が、もう一方には筑波技術大学のスタッフが手話を記します。

教える講師として入ります。

●第 1 弾者の名前の指文字や手話を伝えます。来館者は自分の名前来館者は自分の名前をスタッフに伝え、スタッフは来館を覚えて指文字や手話で表現します。来館者には自身の映像と指文字表をクロマキー合成して提示しています。来館者は、その画面を見ながら、合成された背景の指文字表を指差すことができます。このような方法を用いることで、来館者は遠隔情報保障システムで手話通訳者が体験しているのと同じようにクロマキー合成を用いた講義資料の指差しを経験することができます。
連休の前半で両日会わせて約 1,250 人が入館し、その内、家族連れを中心に多くの方々がイベントブースに来られ、実際に遠隔情報保障システムを体験しました。自分の背景にはブルーバックがあるだけなのに、映像では自分の背景

4 月 26 日の本学ブースの様子に指文字表が提示されていることや、会場に用意した青い4 月 26、27 日の 2 日間にわたり「遠隔情報保障システムで、自分の名前を手話してみよう」と題して産業技術学部

上着を着るとクロマキー合成の際に自分の身体が透明になるという経験に、みな驚き、楽しんでいました。

によるイベントブースが設けられました。
遠隔情報保障システムは、他大学で学ぶ聴覚障害学生や、産業技術学部 産業情報学科 准教授

加藤 伸子

さらに大学院や企業などで研究開発に取り組み学会などに参加し発表を行う聴覚障害者への質の高い情報保障を行う●第 2 弾ために産業技術学部で開発を進めているものです。

4 月 29 日「昭和の日」、に「視覚障害者に配慮した学習

このシステムでは、本学内に設置された情報保障スタジ
オと遠隔地にある講義室や学会会場とをインターネットを介して接続します。情報保障スタジオにいる手話通訳者等には、講演者の映像と音声、並びに受講者、聴覚障害者の映像などを見やすい形に構成して提示します。また、遠隔地の講義室や学会会場にいる聴覚障害者には、手話通訳者
映像と専門用語等のキーワード、講義資料を 1 つの画面の中にクロマキー合成して提示するシステムを提案しています。このような合成提示をすることにより、手話通訳者が講義資料の内部や専門用語等を直接指し示すことができるようになっています。加えて聴覚障害者にとっては、1 画−1−

4 月 29 日の本学ブースの様子

筑波技術大学ニュース Vol. 9

環境や職業教育を体験してみよう」と題して保健科学部の体験イベントが実施されました。当日は全体で 950 人近い入館者があり、本学部のイベントブースにも多くの方が訪れました。各ブースでは保健学科鍼灸学専攻が施術体験、同理学療法学専攻が車椅子体験、情報システム学科が補償機器体験をそれぞれ実施し、更に情報システム学科では、子供たち向けの立体コピー機によるお絵かきコーナーを設けました。ゴールデンウィーク中のエキスポセンターは、来館者の多くが家族連れのお客様です。普段接する機会の少ない方々に、本学の活動や役割などを知って頂く良い機アイマスクをしての点字ブロック体験の様子会となりました。
鍼灸学専攻の施術体験では模型に鍼をさしたり、市販のお灸を自分ですえたりすることで、鍼灸学という学問分野

拡大読書器体験コーナーでは、弱視体験ゴーグルを装着を認知して頂くとともに、身近に感じて頂けたようです。

したうえで、拡大読書器を使った塗り絵をしてもらいましまた、理学療法学専攻の車椅子体験では、車椅子に乗ったた。見えにくい環境の中で普段と同じ作業をすることで、側の操作の困難さやサポートの重要さなどを理解して頂け

拡大読書器の利用価値を子供たちにも分かりやすく説明でたと思います。情報システム学科の補償機器体験では、音きたと思います。

声化されたコンピュータ、点字・点図ディスプレイや拡大支援機器の紹介コーナーでは、音声時計やポータブル拡読書器などを不思議そうに覗き込む子供たちの姿が見られ大読書器、色を認識して音声で出力する装置といったハイました。拡大読書器コーナーでは、クリアシートをかざしテク機器から、ご飯がはっきり分かる黒の「しゃもじ」やて見えにくい状態を疑似体験することで、見えにくさと機黒い「まな板」などのローテク生活用品まで様々な支援機器の重要さの両方を理解してもらえたと思います。立体コ器を用意しました。高価な支援機器だけではなく、ちょっピーのお絵かきコーナーでは、本来の用途を親御さんに理とした工夫が入った視覚障害者用の道具があることも知っ解してもらうことに留意しつつ、子供たちには積極的に楽ていただけたと思います。

しんでもらい、それぞれの作品は持ち帰ってもらうように

当日は天気予報が雨だった事もあり普段より少ない約しました。子供たちが何かの折に立体コピーの絵を見て、300 人の入館者でしたが、より多くの方に、視覚障害その視覚障害とその支援環境について考えるきっかけになれものと、本学の視覚障害学生への取り組みの一端を理解しば、と願っています。更に各ブースには、休憩時間のエキていただけたと感じています。

スポセンターの職員の方も訪れてくださり、あまり目にすることや触れる機会の少ない機器や施術を、時間をかけて体験されていました。長くつくばで勤務されていても、本学のことをよくご存知ない方が多く、まだまだ広報活動に力を入れなくてはと肝に銘ずるとともに、またとない機会を利用してしっかりと本学のことを知って頂くことができました。
●第 3 弾
5 月 24 日 土曜日は「見えない・見えにくいってどういうこと」と題して、保健科学部の障害学生支援委員会がイベ本学紹介パネルントを開催しました。会場には、点字ブロック体験、拡大読書器体験、各種支援機器の紹介、第 2 弾でも行なった立体コピー体験の 4 つのコーナーが設けられました。

本企画の期間中は、上記イベントの他に、本学を紹介した 40 枚近いポスターパネルや、本学紹介ビデオ、本学教

点字ブロック体験コーナーでは、アイマスクをした状態で歩行してもらうことで、点字ブロックや白杖の意味を理員が開発に携わった「指文字練習ソフト」が常時展示公開されました。

解してもらいました。また、自転車などを点字ブロック上期間中の総入館者数は 43,000 人を超えました。この場をに置くことがどれだけ危険であるかも認識して頂きまし借りて、貴重な機会を用意してくださったつくばエキスポ

た。参加して下さった方の中には「こんな黄色のブロック、センターの方々に感謝したいと思います。

道路にあったかな？」とコメントされるご老人もいて、委員会メンバーは点字ブロックの認知度の低さを改めて認識するとともに、啓蒙活動の重要さを再確認しました。

筑波技術大学ニュース Vol. 9−2−

保健科学部 情報システム学科 准教授

小林 真大沼学長の特別講演（6 月 9 日

1 ．はじめに本学の大会議室）（4）平成 20 年 5 月 21 日

障害のある学生を対象とした高等教育での環境整備の充

韓国国立再活福祉大学長から韓国国立再活福祉大学教員実に向けて、様々な事業が、今、韓国においては展開され海外研修協力依頼について、本学の大沼直紀学長に正式ています。韓国がこの障害者のための初の高等教育機関をな公文書が届く。

構想するに当たっては、筑波技術短期大学（当時）をモデル（5）平成 20 年 5 月 23 日にして検討が進められ、6 年前に韓国国立大学 10 番目にな

本学の国際交流委員会において先方からの正式な研修依る国立韓国再活福祉大学が京畿都ペンテック市に創設され頼書が届いたことの報告と、受け入れるための本学が支ました。それ以降、韓国内の障害学生を受入れる大学等も援する全般について総務課長及び研究推進・国際交流係増え、それぞれ独自に障害学生の教育内容、教育方法、教との意見交換により今後の対応と方法について決定。

育環境などの工夫改善に努力し、一定の成果を挙げていました。しかし、最近になって、幾つかの自ら見直すべき課題があることが認識されてきました。

3 ．研修期間と組織（47 名）（1）1 次グループ

そこで、隣国日本における障害者高等教育の発展、特に、学長外 24 名

平成 20 年 6 月 9 日（月）〜 6 月 13 日（金）筑波技術大学における高度専門教育の充実と就職の安定、 （2）2 次グループ
社会のリーダーとして活躍できる人材の輩出など、その成学事運営次長外23 名

平成 20 年 6 月 16 日（月）〜 6 月 20 日（金）果を目にして、韓国と日本の障害者高等教育の現状と課題についての比較研究、情報の共有、両国関係者間の連携等の必要性が、韓国において強く望まれるようになってきて

4 ．研修実施計画（1）準備期間：平成 20 年 5 月 2 日〜平成 20 年 6 月 1 日

いました。この様な状況の中で、韓国側からの要請を受け・保健科学部：研修計画調整担当（一幡国際交流委員会て、本学に於いて、国立韓国再活福祉大学の全教員を対象委員長）とした研修を行いました。

・産業技術学部：研修計画調整担当（劉国際交流委員会

2 ．研修受け入れまでの概要

・障害者高等教育研究支援センター：視覚系（一幡国際委員）（1）平成 20 年 3 月 25 日交流委員会委員長）、聴覚系（須藤教授）

本学から教員 3 名、学生 6 名が韓国国立再活福祉大学に（2）全教員にお知らせとご協力のお願い

海外研修で訪問した際に、当時新たに就任されたユン学

・平成 20 年 6 月 2 日：学内メールで全教員にお知らせ

長から本学での研修の要望が伝えられた。

（総務課研究推進・国際交流係）（2）平成 20 年 4 月 5 日〜 5 月 10 日

・平成 20 年 6 月 3 日：学内メールと教員のメールボッ

本学において研修受け入れ準備（研修プログラムの準備、クスで一部修正により、改めて全教員にお知らせ（総宿泊場所、送り迎えの車両支援、情報交換会）。

務課研究推進・国際交流係）（3）平成 20 年 4 月 17 日
本学の国際交流委員会に研修依頼のことについての報告。

−3−

筑波技術大学ニュース Vol. 9

の教員が、障害学生に対してどのような授業を行っているのか知るために全ての授業を参観したい。
二つ目は、筑波技術大学の障害者教育理念をしっかり学ぶための大沼直紀学長に特別講演をお願いしたい。
三つ目は、筑波技術大学の教員と事務局職員の連携による障害者教育環境を知りたい。
四つ目は、今後韓国の国立大学も日本のように法人化になることで、本学のような恵まれた教育予算や環境を獲得することが出来るか、これらを韓国に取り入れるための情報交換を行いたい。
五つ目は、教職員の協力による学生に対する障害補償の石田特命学長補佐の特別講演（6 月 11 日）様子など、学生との具体的なコミュニケーションのやり方について知りたい。

5 ．研修プログラム

今回のように、一つの大学のほぼ全教員が大挙して本学・ 1 日目〈月曜日6 月 9 日と 6 月 16 日〉を訪れる様な教員研修団を受入れるのは初めてのことでし

成田着（12：40 分/oz106 便）→本学着（15：10）→学長た。本学のゲストハウス（紫峰会館）では収容しきれず、筑表敬訪問と大沼学長の特別講演（15：30 〜 17：10）
・ 2 日目〈火曜日

波大学の宿舎もお借りしてお迎えすることになりました。
関係者の皆様に厚く御礼申し上げます。

6 月 10 日と 6 月 17 日〉

産業技術学部、センターの授業参観（09：00 〜 17：10）

この様に一つの国の、同じ大学とは言え多様な視点を→両国教員の情報交換会（17：50 〜 19：40）

持った教員が一度に本学に研修に来ることは、我々が真の

6 月 11 日と 6 月 18 日〉

障害者教育をしているか自分自身に振り返って問い直す良保健科学部、センターの授業参観 （09：00 〜 17：10）

い機会でもあり、喜びでもありました。また同時に本学の→石田特命学長補佐の特別講演（16：00 〜 17：10）

障害者教育理念を隣国に知らせる貴重な機会でもありまし・ 3 日目〈水曜日た。
6 ．まとめこれからの、もっと成熟した国際交流においては、教員

国立韓国再活福祉大学学長、（いつもチョゴリの正装姿と事務局職員の連携による異なる文化への対応、自己の国で、日本の関係者によく知られている）そのチャン学長が際意識の適応など、まずは、自己の常識を超えた異なる世国立韓国再活福祉大学の学長を退きました。その後就任さ界との接触において、おのおのが、聖書の「許す＝愛の実れた新学長が今回来日したユン・ジョンリョン学長です。

践」による自己のペルソナの価値を高めることが重要でそのユン学長から、筑波技術大学での研修における学びのしょう。

課題について以下のような要望が伝えられてきました。
産業技術学部 総合デザイン学科 准教授

一つ目は、再活福祉大学教員と同じように、障害者教育

劉 賢国を専門とする訳ではない者が大多数を占める筑波技術大学

1 ．はじめに会議でした。

2006 年 10 月 31 日〜 11 月 2 日の 3 日間、9 カ国 2 組織が参加して WHO/WPRO（WHO/西太平洋事務局）主催に2 ．経穴部位の標準化に至る経緯

よる経穴部位国際標準化公式会議がつくば市の国際会議場

経穴の名称や部位、鍼灸用語等の検討は、日本国内では、で開催され、361 穴の位置の合意が得られました。会議に1965 年から始まり、1980 年代になって諸外国とも本格的は、9 カ国（日本、中国、韓国、モンゴル、シンガポール、ベな討議が行われ、1989 年 10 月 30 日〜 11 月 3 日に、トナム、オーストラリア、アメリカ合衆国、英国）と 2 組織

ジュネーブの WHO 本部において開催された鍼用語標準化（WFAS=World Federation of Acupuncture Societies、国際会議で、世界 20 カ国から専門家が参加し、最終の会

AAOM=American Association of Oriental Medicine）から議が持たれました。これら一連の会議の結果、経穴の名称

計 20 名のアドバイザー（発言権のある参加者）が参加してや表記法については決定されましたが、標準部位や取穴法行われました。本公式会議は、2003 年 11 月にマニラでについては、各国の主張に大きな隔たりがあり決定には至WHO 主催による第 1 回の非公式会議が開催されてから、りませんでした。

合計 9 回開催された会議（3 回の特別委員会を含む）で検討して来た経穴部位案を決定するために開かれた 10 回目の

筑波技術大学ニュース Vol. 9−4−

3 ．経穴部位の国際標準化の背景

月 24 日に日本の鍼灸関係の主要 5 団体が運営団体となり、ところで、今回経穴の部位を標準化しようとする動きは第二次日本経穴委員会（以降「経穴委員会」と省略）を正式どのような背景があるのでしょうか。1970 年代〜 90 年代に結成しました。この委員会は、経穴部位標準化のためのの世界の鍼灸界では、鍼の有効性や臨床効果の研究が各国日本側案の作成および、WHO や諸外国との会議の参加等で行われ、成果が報告されてきました。また、1990 年代ににより標準化を達成する事を目的としていました。実務的入り、世界の医学界の趨勢として有効性が明確であるもの

作業は各団体および委員長の推薦による 7 名の作業部会委に基づいた教育や医療が強く求められるようになり、東洋員が行いました。形井は経穴委員会の委員長として責務を医学においても evidence（有効性）を踏まえた教育や臨床を任されました。経穴委員会の作業は、視覚障害者の教員団実現することが必要となってきました。さらに、西洋医学体である理療科教員連盟や晴眼者の専門学校の学校協会がの補完・代替医療や統合医療がより強く求められるように編纂した教科書など、国内で使用される経穴部位を一穴ずなりましたが、東洋医学はその筆頭の医療として期待され、つ比較し、まず国内の統一案作りから着手しました。それ欧米においてもこれらの動きは加速されています。つまり、をもとに中国、韓国の統一教科書との比較を行い、その結メタボを始めとする生活習慣病が問題となる時代に、生活果、2004 年 8 月に日本側から 92 穴の部位が日中韓で異そのものから健康を考えてきた東洋医学に期待の目が向けなっているので、まずそれらについて検討する必要があるられているということが考えられます。

ことを提案しました。

これら世界的な趨勢は、1970 年代から今日に至る中国が

第 3 回会議は、2004 年 10 月に京都で開催され、92 穴に推し進めている中国医学のグローバル化路線の延長線上について、一穴ずつ各国の意見を議論しながら同意案を模索あると言えますし、近年、特に 1990 年代後半から、国をし、2005 年には第 4 回会議を大田（テジョン、韓国）、第 5挙げて東洋医学の研究に力を注いでいる韓国にとっても、回会議を大阪で開催し、最終的に同意に至らなかった 16

東洋医学の標準化は今後の研究を発展させる上で重要な課穴について、2006 年に第 6 回大会を東京で開催し、漸く題とみなされています。

361 穴の草案が完成しました。

これらの動きは、東洋医学の国際的な標準化の必要性を

3 カ国間の会議では、日中韓で、経穴学の歴史や医療制迫る環境が熟してきたことを意味しており、東洋医学の診度、臨床的背景が異なり、加えて各国の政治的思惑もから察法や治療法、その基礎となる用語の標準化などが求めらみ、1 穴毎に厳しい意見の応酬がありました。また、各国れる状況が進みつつあったと言えます。1989 年の会議では、代表が、自国内でのコンセンサスを得る事も簡単ではあり意見の歩み寄りができず、経穴部位の標準化には至りませませんでした。中国からは、会議で決まった内容を自国にんでしたが、遅くならない時期にそれが達成される状況に持ち帰り検討しましたが、同意が得られず再検討を求めるはあったと言えます。ということもありました。経穴部位の標準化が永年の懸案2007 年 8 月には、WHO/WPRO から『WHO 伝統医学国でありながら、これまで決定に至る事ができなかった要因際用語集』が出版され、WHO は東洋医学において世界規は、今回の会議の流れの中でも随所に顔を出したと言えま模の臨床的、人的交流や研究の交流がよりスムーズに進めす。

られるように様々の分野で標準化を進めようとしています。

今回の一連の会議は、1989 年までの経穴名の標準化（前述「2．経穴部位の標準化に至る経緯」を参照）にかけた時

しかし、残念ながら、日本では国のレベルで、東洋医学間に比べれば 1/3 程度の時間でしたが、当時に比べると情を国内外に普及しようとする考えは皆無と言ってよい状況報の流通速度が格段に改善していたことが短期間に結論にです。

達した要因として上げられ、また、各国代表の標準化に取り組む意欲の高さや姿勢が積極的であったことが理由と考4 ．経穴部位国際標準化に関する 6 回の非公式諮問会議おえられます。

よび 3 回の特別会議

さて、2006 年 10 月 31 日に日本（つくば市）で経穴部位標

これまで 6 回開催された経穴部位標準化のための非公式準化公式会議が開催され、3 日間の議論の末、漸く 361 穴

会議は、各回、WHO/WPRO の崔氏と日本・中国・韓国から各 2 〜 3 名のアドバイザー、通訳により構成されていました。また、人数制限はありませんが、各国から発言権のないオブザーバー参加も許されました。
2003 年に第 1 回会議 Informal Consultation Meeting onDevelopment of International Standard Acupuncture
Points Locations がマニラで開催され、2004 年 3 月に北京で第 2 回会議が開催されました。第 2 回会議（北京）では、標準化に向けてのガイドライン作成が議論され、そのガイドラインは、経穴部位標準化のための「北京合意」として以降の作業を進める上での原理原則となりました。
日本では、マニラ会議を受け、北京会議後の 2004 年 4−5−

経穴部位標準化公式会議での記念写真

筑波技術大学ニュース Vol. 9の部位が合意され、ジュネーブ会議の際に残された宿題を意味していました。また、解剖学に基づいた形態学的な研やっとやり終えることができました。その結果は、2008 年

究や生理学に基づいた機能的研究、そしてもちろん、臨床6 月に、WHO から英語公式版として発行されました。

的な研究が求められますが、より高度な臨床研究が必要と標準化された 361 穴のうち、日本の教科書と部位が異ななることが考えられます。

るものは、約 70 穴に及びます。標準化前の 2004 年の夏のつくば会議で最終的な経穴部位標準化が達成されました

時点では 92 穴の部位が各国間で異なっていましたから、が、WPRO は、経穴部位のみでなく、①東洋医学用語の標最終的にその数は 3/4 に減ったことになります。

準化、②医療情報の標準化、③鍼灸研究法のガイドライン作りなど、多岐にわたる標準化を進め、東洋医学全体の用5 ．これから語や考え方、枠組みの標準化を行い、それらを東洋医学の今回の経穴部位の検討方法は、古典に基づくものでした。

世界的な研究、臨床へ活用しようとしています。今後の課

しかし、この古典文献による検討方法では、今回、幾つか題としては、①経穴部位のより厳密な再検討、②標準化部の経穴の部位については、各国関係者やアドバイザーは今位の国内普及、③「日本鍼灸」の明確化と世界への普及、後検討を継続する必要性を認識しています。それは、部位が上げられます。の検討に際して、古典的検討方法では限界があることを意味しており、検討方法については議論の余地があることを保健科学部 鍼灸学科 教授

形井 秀一

情報システム学科では、平成 17 年度から図形を表示できる触覚ディスプレイ（点図ディスプレイ）を 4 台導入し、授業に活用しています。本稿では、私個人の研究の話を中心に、関連する事柄についてご紹介します。
私が特殊教育総合研究所の渡辺哲也先生と共に触覚ディスプレイ研究をスタートしたのは、1999 年の暮れのことでした。基本的なアイディアは至って単純で、縦横に並べられたピンの上下によって図を表す「触覚ディスプレイ」にペンを組み合わせると、自由に触図が描画できる装置ができるのでは、というものでした。触覚的に認知できる視覚障害者用の描画用具としては、鉄筆等で引っ掻くと線が盛り上がるレーズライタが一般的ですが、一旦描いてしまう図1と消すことはできません。その点、自由に突起を制御でき3 軸アーム式電子レーズライタ

る触覚ディスプレイならば、解像度は低いものの描いた線を消したり動かしたりという応用ができると考えたわけで色々試みましたが、結局信頼性のあるアーム式を採用するす。当時はディスプレイの製品版は市場に存在しなかったことになりました。図 1 にその外観を示します。ディスプ

ため、1 ユニットあたり 15 万円程度する部品を、12 ユ

レイの筐体から伸びた 3 軸のアーム先端にペン先をつけるニット分組み合わせて触知面を構成し、「電子レーズライことで、アームの長さと軸の角度からペン先の位置が計算タ」と名付けることにしました。（実は引っ掻くと盛り上できるという仕組みです。

がるということから、ミミズ腫れを連想し、「ミミズ」とこの 3 軸アーム式のハードウェアをもとに、描画ソフトいう愛称で呼んでいたのですが、後に国際学会において、ウェアを実装してみました。単に描くだけではなく、保存説明するのがとても難しいという欠点を含んでいることが機能や、左右に動いたり点滅したりするアニメーションを判明しました。物に愛称をつける時には、よくよく考えな作成する機能も盛り込みました。その後、盲学校等に出向くてはいけないという教訓を得ました。
）

き、様々な方による評価を進めるうち、触覚ディスプレイ製作をスタートした時には、ペンタブレットとディスプとペンを組み合わせたこのシステムは、描画目的以外にもレイを組み合わせて、タブレット上に描画した線をディス利用可能であることが分かってきました。すなわち、これプレイ上に表示する手法を用いていました。しかしこれではユーザからの直接位置入力に対して、触覚情報をダイナは描く面と触知面が別々なため、直感的な描画ができませ

ミックに変化させたり、音声や音響情報を用いたりして応ん。当時の本学の学生数名に評価してもらうと、やはり触答できる「触覚インタラクティブシステム」として利用で知面上に直接描画したいという答えが返ってきました。そきる可能性があったのです。

こで、ペン先の位置を検出する仕組みを考えることになり2001 年頃には、ちょっとした遊び心から、4 つのピンのました。磁気による計測装置や、画像処理による検出など、塊を左から移動してくるボールに見立て、それを右から打

筑波技術大学ニュース Vol. 9−6−

手法に変更したものを提案しました。図 2 にその外観を示します。更に 2 台のディスプレイ端末をネットワーク接続して通信する仕組みも組み込みました。コンセプトとしては、全盲ユーザ同士が離れた場所で図形情報を共有することです。片方のユーザがディスプレイに描いた図形が、もう片方のディスプレイにリアルタイムに表示される。言葉だけでは伝わりにくい図形情報のコミュニケーション利用が可能になるわけです。もちろん、ゲームへの利用も忘れていません。それまで 1 人用だった上記のピンポンゲームを対戦型に拡張しました。これらは 2003 年のヒューマンインタフェース学会や 2004 年の国際学会 ICCHP などで発表しました。
一方、KGS 社は 2004 年の春に DV-1 に続いて DV-2 の販売を開始しました。DV-2 は新しいセルユニットを用いており、従来 3mm であった触知ピン間隔を 2.4mm に縮め、更に DV-1 の倍の触知面積である横 48 本、縦 32 本のピンを有しています。こうして徐々に製品版の触覚ディスプレ
イがメーカーから供給されるようになったため、我々の研究スタイルも、それまでの部品からデバイスを手作りで組み上げていたものから、次第に製品版にペン機能を組み合わせた利用形態を提案するという形にシフトしていきまし
図２

た。開発してアイディアを提案するフェーズから、利用を超音波ペンを利用した電子レーズライタ（上）と対戦型ピンポンゲームの様子（下）促し効果を啓蒙するフェーズになったと言えるでしょう。
嬉しいことに、2006 年の ICCHP では、他大学の研究グち返すという単純なピンポンゲームを作成してみました。

ループが「MIMIZU」のプラットフォームを利用してグラボールは上下の壁にあたると跳ね返り、音を発します。ユフのエディタシステムを提案してくれていました。今後もーザ（プレーヤ）は移動するボールを左手の触覚で追い、右様々なソフトウェアのアイディアが色々な方面から出てく手のペンでラケットを操り打ち返すというものです。このることを願っています。

極めて単純な 1 人用ゲームを、ついでのつもりで盲学校でさて、話題を本学科の教育に移します。情報システム学の描画システム評価時に体験してもらったところ、特に若科では、前述のように平成 17 年度（2005 年度）に DV-2 を年層の評価者らから非常に楽しめるというコメントが得られて、どちらかというと描画機能よりも評判が良い位でした。評価後のアンケートでも、「更にゲームの種類を増やして欲しい」「テレビゲームができるとうれしい」といった意見があり、触覚ゲームに対する興味の強さが伺えました。
また、ゲームだけではなく、地図学習や漢字学習などにも利用しようと、いくつかソフトウェアを作ってみました。
まず任意の部首（漢字の構成要素）のエリアにペンを持っていくと、部首を示す部分がまとまって点滅し、触覚的に理解できるようにその範囲を提示、そして更にボタンを押すと部首の名称などを音声で教えてくれるというわけです。これらの一連の内容は 2000 年から 2002 年にかけてヒューマンインタフェース学会や電子情報通信学会などで発表しました。
そして我々の研究が一段落ついた 2002 年秋、ついにKGS 社から国内初となる製品版の触覚ディスプレイ DV-1が発表されました。DV-1 は基本的にミミズと同じ部品を同じ数だけ使ったものでしたが、市場に一般製品として触覚ディスプレイが登場したことは、視覚障害者の図形情報取得という側面では大きな一歩であったと思います。
その後、我々は当初のアーム式から超音波ペンを用いる

図 3 講義室でのゲーム作成の様子（上）と画面表示（左下）・
触覚ディスプレイ表示（右下）−7−

筑波技術大学ニュース Vol. 9

4 台購入し、授業で利用しています。製品版のディスプレ

自力で描く学生もいました。グラフィックを利用するプロ

イは、添付ソフトウェアにより、Windows の画面をそのまグラミング作業は、ゲーム世代の学生達にとってモチベーま表示することができます。これにより、学生自身がグラションを高く保てる領域であることは間違いないと思われフィカルなプログラムを作り、自分でその結果を確認するます。

ことができるようになりました。私は現在、3 年生を対象

また、私の授業以外にも、java の授業や Excel の授業等に ruby というプログラミング言語を教えており、その授で触覚ディスプレイが活躍しています。学生の触察能力に業で DV-2 を利用しています。具体的には、学生が興味を寄るところが大きいのですが、それまでタブー視とは言わ持ってくれるよう、単純なシューティングゲームを作らせないまでも積極的には利用されずに来ていた画像情報の取ます。矢印キーの入力で左右に動く四角形を自機に見立て、り扱いについて、可能性が広がってきたという実感があり画面の下の方に配置し、上の方に横方向に移動する敵機をます。しかし、画面表示が可能とはいっても、触知ピンは表示させます。そしてスペースキーで弾丸が上方向に向上下どちらかの状態、すなわち二値しか表示することがでかって発射され、命中したら敵機が消えるというものです。

きないのも事実です。この特性をよく理解し、学生が見て通常のグラフィックプログラミングとしては非常に単純な（触って）楽しめる授業を今後も展開していきたいと思っものですが、DV-2 が導入されるまでは授業として行うことています。

ができなかった内容なのです。図 3 にその様子を示します。
授業ではこちらの予想以上に学生たちは触覚ディスプレイを積極的に利用し、課題にはない爆発アニメーションを

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保健科学部 情報システム学科 准教授

小林 真