平成 27 年 10 月 20 日
各

位
会 社 名
代表者名
問合せ先
役職・氏名
電話

テクノホライゾン・ホールディングス 株式会社代表取締役社長
野村拡伸（JASDAQ・コード 6629）
常務取締役
水上052－823－8551

康

新製品『スカラロボット対応 サーボドライバー一体型ロボットコントローラTRC-2100L-S1』『垂直多関節ロボット対応 サーボドライバー一体型ロボッ
トコントローラ TRC-2100L-S2』販売に関するお知らせ（当社連結子会社：株式会社タイテック）

当社の連結子会社である株式会社タイテックは、『大容量モータ対応（最大4軸） のサーボドライバー一体型ロボットコントローラ TRC-2100L-S1』及び『大容量モータ対応（最大6軸）のサーボドライバー一体型ロボットコントローラ TRC-2100L-S2』（以下、「本製品」とする。）を平
成27年10月15日より販売を開始いたしました。
タイテックでは、本年6月に産業用ロボット（スカラロボット及び垂直多関節ロボット）に対応したサーボドライバー一体化型のロボットコントローラの販売を開始しました。モーション制御
機能（モータによる位置制御等、産業用ロボットにおいて中核となる機能）やI/O制御機能（コンピュータへのデータ入出力操作機能）を搭載し、自動制御を可能としております。また、省スペース/省エネ/低価格を実現し、発売以来、大変ご好評を頂いております。
その中で大容量モータ搭載のロボット対応を求める市場の声を多く頂き、本製品を開発・販売する事となりました。これにより、大容量モータ駆動が可能となり、利用機器の幅が広がります。
尚、本製品をエルモテクニカルソリューションフェア（名古屋・東京）にて展示いたします。
10 月 21-22 日 名古屋：エルモ社本社：名古屋市瑞穂区
11月 11-12日 東 京：東京都立産業貿易センター台東館：東京 浅草【 製品の特長 】
１）『大容量モータ駆動が可能』幅広いロボットに対応
２）高性能
３）『省スペース・低価格』一体化でコンパクトに４）『省エネ』単軸構成に比べ電力２０％ダウン
５）簡単操作TRC-2100L-S1/S2（写真は S1）

詳細につきましては、添付資料「株式会社タイテック プレスリリース：スカラロボット対応
サーボドライバー一体型ロボットコントローラ TRC-2100L-S1 垂直多関節ロボット対応 サーボドライバー一体型ロボットコントローラ TRC-2100L-S2」をご参照ください。
以 上

Press Release2015年10月20日
株式会社タイテック

新製品のご案内◆ スカラロボット対応 サーボドライバー一体型ロボットコントローラ
TRC-2100L-S1［ティーアールシー ニセンヒャクエル エスイチ］◆ 垂直多関節ロボット対応 サーボドライバー一体型
ロボットコントロ ラロボットコントローラ
TRC 2100L S2
TRC-2100L-S2［ティーアールシー ニセンヒャクエル エスニ］

2015年10月15日 販売開始

※オープン価格

テクノホライゾングループ(JASDAQ 6629)の株式会社タイテック（本社：名古屋市南区千竈通二丁目13番地1 代表取締役社長：廣瀬隆志 ）は、『大容量モータ対応（最大4軸） のサーボドライ
ババー一体型ロボットコントローラ体
ボTRC-2100L-S1』、及び『大容量モータ対応（最大6軸）のサーボドび『ボドライバー一体型ロボットコントローラ TRC-2100L-S2』（以下、「本製品」とする。）を2015年10月15日に販売開始しました。
近年、アジア諸国を中心に工場における人手不足、人件費高騰の問題によりFA（工場自動）化が進み、産業用ロボットの設備需要が高まっております。
タイテックでは、本年6月に産業用ロボット（スカラロボット及び垂直多関節ロボット）に対応したサーボドライバー一体化型のロボットコントローラの販売を開始しました。

TRC-2100L-S1/S2（写真はS1）

モーション制御機能（モータによる位置制御等、産業用ロボットにおいて中核となる機能）やI/O制御機能（コンピュータへのデータ入出力操作機能）を搭載し、自動制御を可能としております。また、省スペース/省エネ/低価格を実現し、発売以来、大変ご好評を頂いております。
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売 来変ご
その中で大容量モータ搭載のロボット対応を求める市場の声を多く頂き、本製品を開発・販売する事となりました。これにより、大容量モータ駆動が可能となり、利用機器の幅が広がります。
タイテックはFA専門メーカーとして、これまでロボットコントローラやサーボドライバーを始めとする幅広いFA製品を開発・製造してきました。また、弊社国内工場と同等の設備を備える中国子る幅広いFA製品を開発製造してきました また 弊社国内工場と同等の設備を備える中国子会社 泰志達（蘇州）自控科技有限公司での生産も可能です。これにより、高品質製品をスピーディに供給することで現地市場のニーズにも対応したいと考えております。
尚、発売目標台数は初年度 1,000台としております。

【本製品の特長】
本製品

出力機器

電源・モーションコントローラ・IOボード・ドライバーを一体化

産業用ロボットの電磁弁やモータなど入力機器
センサやスイッチなど入力信号

サーボドライバー

コントローラ※ あらかじめ設定したプログラムで、ロボットへ動作指令を出します。

指令※ コントローラの指令で指令モータを駆動し、エンコーダなどの信号を受け、フィードバック制御（自動制御）を行います。

指令※ ロボットを実際に動かし作業します。

◆『大容量モータ駆動が可能 』 幅広いロボットに対応
可搬重量が大きいロボットにも対応可能となりました
本製品

これにより

※ これまでの定格出力は最大750Wまで

可搬重量とは、ロボットが持ち運びできるワーク（製造物）の重量
可搬重量とはロボットが持ち運びできるワ ク（製造物）の重量を指します。重量物を動かすには大容量のモータ駆動が必要です。
本製品は、1kW、1.5kW、2kWの大容量ドライバーが使用でき、一体化を実現した事で省スペース化が可能となる本製品のニーズは大きいものと考えられます。

これまでの機能もそのまま◆ 高性能ロボットの作業効率を上げる制御機能を多数搭載。
これにより、自動調整が可能となり、チューニング作業等も不要です。（従来は事前設定が必要）◆『省スペース・低価格』一体化でコンパクトに≪６軸ドライバーとコントローラの一例≫
６軸ドライバー＋
問題点

場所をとる ＆ 別々に購入（高価）◆『省エネ』単軸構成に比べ電力20％ダウン

省スペース化

コントローラ

本製品

解決

体積減少
解決 コストダウン※弊社指定条件下での実験結果に基づく数値です。

本製品は、電源回路共有により、回生エネルギーを駆動エネルギーとして利用できます。
本製品は電源回路共有により 回生エネルギ を駆動エネルギ として利用できます（イメージとしては、ハイブリッド自動車のように、エネルギーを回収・蓄積し再利用します。）◆ 簡単操作
配線も少なく、付属のティーチングペンダントでタッチパネルでのプログラミングが可能（PC不要）なので、接続も設定も簡単です。
ティーチングペンダント

【主な製品仕様】
項 目
主回路電源
制御回路電源
適用シリーズ
モータ

定格出力
制御方式
搭載軸数
最大出力
全軸合計
ダイナミックブレーキ
回生機能
保護機能

モニタ出力
通信機能

I/O

リモートIO

IN
OUT
サーボＩ／Ｆ（内蔵）
画像処理I/F
環境
周囲温度
周囲湿度
設置環境
耐振動

仕様
三相 AC200V-10%/240V+10% 50/60Hz±2%単相 AC200V-10%/240V+10% 50/60Hz±2%
Panasonic製 MINAS A4/A5シリーズ（MSMD,MSME,MHMD,MHMJ）
多摩川精機製 TBLi-Ⅱシリーズ
山洋電気製 SANMOTION Rシリーズ
富士電機製 α5 GYSシリーズ
その他メーカ対応は別途御問い合わせ下さい）
50W(※）,100W,200W,400W,750W,1kW,1.5kW,2kW（※50Wは100W AMPと共用）
正弦波PWM制御方式
4軸（S1）／ 6軸（S2）2700W（S1)／2900W（S2)
各アンプユニットに内蔵
回生放電検出回路を内蔵
回生抵抗外付けによって回生放電機能を使用可
過電流保護、低電圧保護、過電圧保護、過速度保護、モータ過熱保護
エンコーダ異常保護、回生異常保護,過負荷保護(電子サーマル)、ラック冷却ファンの停止時の過熱保護（モーションユニットへの通知）
モータの回転数、トルクをアナログ電圧出力可Ethernet 10BASE-T/100BASE-TX
USB HOST(1.1)
RS-422（ペンダント通信用）:1CH
RS-232C(モニタ用）:1CH
TS-LINK (タイテックオリジナル）対応
対応IOボード：32点IOボード（その他ボードは別途御問い合わせ下さい）
接点入力：１点（非常停止入力用）
オープンコレクタ出力：１点（電磁接触器制御用）
高速シリアル通信（オリジナルプロトコル）
タイテック製TIP-1000と接続可能 （Ethernet I/Fにて接続）
動作 0℃ 50℃(凍結なきこと)
動作:0℃～50℃(凍結なきこと)
保存:-20℃～75℃(凍結なきこと)
動作:90%RH以下(結露なきこと)
保存:90%RH以下(結露なきこと)
過電圧カテゴリー：Ⅲ、汚染度：2
1G (9.8m/s2)※本プレスリリースの内容は、2015年10月1日現在の情報です。予告なしに変更されることがあります旨、予めご了承ください。

制御回路電源【大容量ドライバー】

モニタ出力

リモートI/O TS-LINK
アブソリュートエンコーダ用
バックアップバッテリー

32点IOボード装着可能

主回路電源
USB HOST I/F

モータエンコーダ接続

Ethernet I/F
回生抵抗
シリアル通信 ペンダント通信用

モータ動力接続 U/V/W
TRC-2100L-S1/S2（写真はS1）