20/10/02 Rev2.3

TS01E/TS01E LDM 仕様書

TS01E
426MHz 帯特定小電力無線モジュール
仕様書

野村エンジニアリング
Nomura Engineering Co., Ltd.
Since 1997

製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

野村エンジニアリング株式会社 http://www.nomura-e.co.jp e-mail:info@nomura-e.co.jp〒242-0023 神奈川県大和市渋谷１丁目７−２ TEL:046-244-0041 FAX:046-244-3551
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目次
1.概要 ..................................................................................................................................... 3
２.特長 .................................................................................................................................... 3３.用途 .................................................................................................................................... 3
４.総合特性 ............................................................................................................................. 4★ARIB STD-T67 に準拠 ........................................................................................................ 4・TS01ETX ピンアサインメント ............................................................................................ 5・TS01ERX ピンアサインメント............................................................................................ 5・TS01ERX ピンアサインメント（続き） ............................................................................. 6５.動作説明 ............................................................................................................................. 8・動作モード .......................................................................................................................... 8・５秒モード .......................................................................................................................... 8・４０秒モード ....................................................................................................................... 8・タイミングチャート ............................................................................................................ 9６.制御コマンド .................................................................................................................... 10・TS01ETX コマンド ............................................................................................................ 10・TS01ERX コマンド ............................................................................................................ 11・TS01ERX スペシャルコマンド .......................................................................................... 11７. RS-232C 通信設定 ........................................................................................................... 13
８.TS01ERX 設定項目 .......................................................................................................... 13・ID 登録 .............................................................................................................................. 13
９.受信レベルと RSSI 値 ...................................................................................................... 15
１０.TS01E 寸法 .................................................................................................................. 16
１１.TS01ETX 周辺接続図 ................................................................................................... 23
１２.TS01ERX 周辺接続図 ................................................................................................... 24
１３.注意事項 ....................................................................................................................... 25
１４.変更履歴 ....................................................................................................................... 26

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1.概要
特定小電力無線モジュール TS01E は特定小電力無線局テレメータ、テレコントロールまたはデータ伝送用として ARIB STD-T67 に準拠しており、モジュール単体にて技術基準適合証明を取得済みです。免許申請等は不要ですので、どなたでもすぐにご利用できます。
送受信周波数４２６MHz 帯、送信出力１mW、送信時間制限付き５秒モードまたは４０秒モードがコマンドにて選択できますので、アプリケーションにより適切なモードでお使いください。
TS01Etx（送信機）は、17*27*3mm の小型・軽量・薄型設計。
TS01Erx（受信機）は、３種類のアンテナから選択できます。
●送信機：【写真１】左側：TS01Etx / TS01Etx LDM●受信機：【写真 1】右側：TS01Erx-* / TS01Erx LDM-*
受信機はアンテナ（-*）
・ピンヘッダ選択可能
F：リード線アンテナ【写真 1】
S：ホイップアンテナ【写真２】
P：基板アンテナ
EXT：外部アンテナ仕様（SMA）
ピンヘッダは、DIP / SMT から選択
【写真１】

絶縁シート・M2.0 ネジ*2 付属

【写真２】

２.特長
・モジュール単体にて技術基準適合証明を取得済み
・通信距離は見通しで TS01Etx が１００m 以上 TS01Etx LDM は 1600m 以上
・ID 登録による自由なペアリングが可能
・電源電圧は 2.1V から動作、３V 電源システムに対応する低消費電力タイプ
・マルチチャネルアクセスにより同一エリアで複数システムが動作可能
・TS01tx（送信機）は面実装によりコンパクトサイズ 17*27*3mm を実現
・受信ボードは、TS02E の標準ボードが使用できます。
８sw 系： 8swRXBD(S)、8swRX−NWP

mdm 系： SerialBD

３.用途
デジタルデータ伝送、汎用無線リモコン、電動シャッター、ガレージオープナー、呼び鈴、セキュリティー、盗難防止、動体の検出、マーカー、模型、教材、etc.
★製品への組み込み、基板設計などご相談ください。
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４.総合特性★ARIB STD-T67 に準拠
送受信周波数

４２６．０２５０ＭＨｚ〜４２６．１３７５ＭＨｚの１０波

送信時間制限５秒送信２秒休止、または４０秒送信２秒休止

発振方式

基準周波数 TCXO による PLL シンセサイザ方式

変調方式

FSK

伝送速度

TS01Etx :平均１８００bps

TS01Etx LDM :平均 2 0 0 bps

動作温度-20℃〜+70℃ （結露無きこと）

・TS01Etx 送信特性
送信出力１ｍＷ ＋１０／−３０（％）

送信スプリアス ＜−５０dBm
電源電圧

2.1V〜3.6V ＊逆接禁止

消費電流

約 3μA @スリープ (2.1V)
約 8mA ＠スタンバイ (2.1V)
約 11mA＠ 送信時 (2.1V)

周波数偏差±3.5ｐｐｍ 以内

アンテナ

1/4λ リード線アンテナ

寸法

27*17*3 mm★アンテナを除く

・TS01Erx 受信特性
受信感度 (12dB SINAD)
TS01Erx :-117dBm 以下 ＠1k tone , ±2k dev.

TS01Erx LDM :-120dBm 以下 @1k tone , ±2k dev.

受信方式

ダブルスーパーヘテロダイン

受信出力

2V CMOS ロジックデータ

スプリアスレスポンス> 60dB

隣接チャネル選択度> 60dB(±12.5kHz)

ブロッキング> 80dB

受信時不要輻射電力< -60dBm @ <1GHz｛< -57 dBm｝
< -50dBm @ >1GHz｛< -47 dBm｝
（次ページに続く）
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・TS01Erx 受信特性（続き）
寸法

30*53*6.5mm ＊突起部は除く

電源

DC 2.1V〜7.0V ＊逆接禁止

消費電流

1μA 以下@シャットダウン (2.1-7.0V DC)

約 20μA@スリープ (2.1-7.0V DC)

約 15mA@受信時 (2.1-7.0V DC)

約 18mA@LDM 受信時(2.1-7.0V DC)

・TS01Etx ピンアサインメント
端子名

機能

1 Ready

送信データ入力許可、アクティブＬ（L で入力可）、出力端子

2 TXdata

送信データ入力、入力端子

3 Vccon

電源制御、アクティブＬ（L で電源オン）
、入力端子

4 GND

グランド

5 Vcc

電源入力、2.1V〜3.6V

6 GND

グランド

7 NC
（注）電源の逆接ならびに 3.6V 以上は、絶対に供給しないでください。
★ロジックは特記無き場合は Vcc CMOS ロジック（L : 0〜0.15V, H : 0.8〜3.6V）とする。

・TS01Erx ピンアサインメント
TS01Erx の J2 端子の名称及び機能を示します。
★ロジックは特記無き場合はL：

0〜0.3VH：

0.9*Vdd in 〜Vdd in@Vdd in = 2.0V〜2.4V
0.8*Vdd in 〜Vdd in@Vdd in = 2.4V〜3.6V（次ページに続く）

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・TS01Erx ピンアサインメント（続き）
番号

端子名機能備考

1RDY

レディ出力

アクティブ L（H で RS-232C データ入力禁止）

2未使用3未使用

4WU

ウェイクアップ入力

通常 H レベル（H→L→H でウェイクアップ）

5

未使用

6ERR

エラー表示出力

アクティブ H

7IND

ステータス表示出力

アクティブ H

8

未使用

9PWR off

シャットダウン制御入力 アクティブ L（未使用時オープン）

10RX audio

受信オーディオ信号出力 未使用時オープン

11TX

RS-232C TX 出力

ロジック電圧 (Vdd)12RX

RS-232C RX 入力

ロジック電圧 (Vdd)13

Vdd in

CPU 電源入力：2.0V〜3.6V

14

Vdd out

電源 2.0V 出力 外部利用可

15B＋

電源入力：2.1V 〜 7.0V ★逆接禁止

16GND

グランド

17

SET1

SET1

アクティブ L：入力

18

SET2

SET2

アクティブ L：入力

19

SET3

SET3

アクティブ L：入力

20

SYS

オープン

★使用禁止

★Vdd out はレギュレーションされた 2.0V 電源を外部にて使用することができます。
★ B＋は逆接並びに７V を超える電圧を絶対に供給しないでください。
★SET1 から SET3 にはディップスイッチを接続し各種の設定を行います。
★１５ピンの B＋以外には、2.0V 以上を絶対与えないでください。
（＃１３：Vdd in CPU 電源入力、＃１４：Vdd out 2.0V 出力を使用している場合）

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・TS01Etx Block Diagram

・TS01Erx Block Diagram

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５.動作説明受信機側に送信機の ID を登録して始めて通信することができるようになります。
★受信機に ID 番号を登録する方法は”ID 登録”を参照ください。
ID 番号は送信機にユニーク番号として出荷時に書き込まれますので、ユーザでの変更はできません。ID 番号は送信機より送信されるデータ毎に付加されており、ID 登録モードにて受信機内部の EEPROM に格納します。これにより受信データが自分宛であることを知ることができるようになります。
TS01Etx は、“4 GND” と”5 Vcc” に電源 2.1V〜3.6V を供給します。電源の逆接続ならびに過電圧はデバイスを破損しますので、絶対しないでください。
“3 Vccon” をロー(L)に落とすと電源がオンなりスタンバイ状態となり、ハイ(H)にするとスリープ状態になります。
“1 Ready” をモニターしローレベルになったら、“2 TXdata” にコマンドおよびデータを送り込みます。データを送出しないときはハイ(H)または、ハイインピーダンスにしてください。
TS01Erx は、内蔵したマイコンが自分宛の有効なデータであるかをエラーチェックと共に判断し、一切の誤動作を排除します。”TS01Erx 周辺接続図”を参考に電源を接続し、ID 登録を行うだけで送信機より送信されるシリアルデータ出力を得ることができます。ID および RSSI
出力を有効にすると送信元が分かるだけでなく、電波の強さが分かるので、通信品質のチェックを行うことができます。
・動作モード426MHz 帯は、技術基準に送信時間制限事項があり、連続して送信したままにすることはできません。TS01E は、５秒モードまたは４０秒モードが選択できますが、それぞれ５秒送信後は２秒休止、４０秒送信したら２秒休止しなければなりません。適切なモードを選択してください。
・５秒モード５秒以内はデータ送信が終了する度に送信パワーはオフとなり、送信オン／オフが繰り返されます。５秒を過ぎると２秒間の休止が入り、TS01Etx は送信データの受け付けません。"RDY"
信号をモニタ−しながら送信データを TS01Etx に送り込んでください。
このモードはワイヤレスリモコンなどのテレコントロールとしての利用をおすすめします。
送信終了コマンド"E<CR>"は使用しないでください。
・４０秒モード
４０秒間キャリアを送信したままとなり、送信データを送り込むとその都度変調データを伝送することができます。送信を停止する時は、送信終了コマンド"E<CR>"を送り込みます。送信停止後は２秒の休止が入り、その間は送信データの入力は受け付けません。"RDY"信号をモニタ−しながら送信データを TS01Etx に送り込んでください。
このモードはデータ収集などのテレメータ、データ伝送としての利用をおすすめします。
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・タイミングチャート

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６.制御コマンド★コマンドおよびパラメータは全てアスキーコードとします。
例） <CR> : 0dh, A : 41h
コマンドの１ラインは連続して送信します。各文字間隔が 250mS 以上になるとコマンドエラーとなります。
コマンドは１ライン（ステートメント）ごとに、約 10mS のディレイを挿入し、次のコマンドを送り込みます。

・TS01Etx コマンド・チャネル番号の設定：Cn<CR>
n: 0〜9、デフォルト: n=0（1 チャネル）＊変更のたびに記憶されます。
例）C5<CR>：周波数チャネルを６チャネルにセット★”周波数と設定チャネル”を参照
・送信データ長の設定：Lnnn<CR>
nnn : 001〜032、デフォルトは５バイト、最大３２バイトまでの設定が可能＊変更のたびに記憶されます。
例）L010<CR> ：送信データ長を１０バイトに設定します。
・データ送信準備：T<CR>
データ送信準備に入り、続けて入力されるデータが設定されたデータ長に達するとデータ送信が行われます。送信データはバイナリを含む全てのデータを伝送することができます。
例）T<CR>
・送信終了：E<CR>
40 秒モードで送信パワーを落とします。その後は２秒間の送信休止となりデータの送信を受けつけません。５秒モードではこのコマンドを使用しないでください。
例）E<CR>・5S モード：M5<CR>
５秒モードに切り替えます。
例）M%<CR>
・40S モード：M＊<CR>＊：５以外のキャラクター
40 秒モードに切り替えます。このモードでは連続して４０秒間データの送信が可能です。
例）T<CR>

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・TS01Erx コマンド・ID 登録：#MDmmmm<CR>
mmmm ：ID を３０個まで登録可能 デフォルトは全て 0000h
送信機の ID を受信機に登録してしようします。
例)#MD1F3F<CR> ：送信機の ID＝１F３F を登録します。
・チャネル番号の設定：#CHnn<CR>
nn : ００~０９例）#CH09<CR> ：チャネル１０を設定します。 ★”周波数と設定チャネル”を参照
・ID および RSSI を出力設定：#IE<CR>または #IN<CR>#IE<CR> では受信データ出力の先頭に送信側の ID と RSSI 値を付加してデータを出力します。
ID（２バイト）+RSSI（１バイト）+2C（セパレータ１バイト）+データ（１から１２８バイト）#IN<CR> では受信データ出力はデータのみの出力となります。出荷時およびリセット時のデフォルトとなります。
#IE<CR>： 有効#IN<CR>： 無効、デフォルト例） #IE<CR>
受信出力データ：12348A2C1F23A......
例） #IN<CR>
受信出力データ：1F23A......

・TS01Erx スペシャルコマンド
・ID 登録のクリア：#MC<CR>
登録されている ID を全てクリアします。
例） #MC<CR>
・ボーレート 設定：#CBn<CR>
n : 0, 1, 2, *RS-232C 通信のボーレート（★無線区間の通信スピードではありません）を設定します。
ボーレートをデフォルトから変更して、設定値が不明なときはディップスイッチによるリセットを行うとデフォルトの 19.2kbps に再設定されます。
（次ページに続く）

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・ボーレート 設定：#CBn<CR> （続き）
n

ボーレート

02.4K

1

4.8k

29.6k

319.2k デフォルト例） #CB1<CR> ： RS-232C 通信のボーレートは 4.8kbps に切り替わります。
・無条件受信：#RE<CR>または #RD<CR>
無条件受信を有効または無効に設定します。通常デフォルトは無効となります。
無条件受信を有効に設定すると ID のチェック無しで受信したデータを無条件に出力します。
#RE<CR> : 有効
#RD<CR>：無効、デフォルト・バージョンを表示：#?V<CR>
バージョンを返します。
例）#?V<CR> :$0020<CR>
・設定をリセット：#??<CR>
出荷時のデフォルト設定に戻す。
ディップスイッチによるリセットと同様です。
・現在の RSSI 値を表示：#?R<CR>例）#?R<CR> : $［バイナリ］<CR>
・メッセージの出力設定：#AK0<CR>または#AK*<CR>（*は、0 以外の文字）$ok<CR>メッセージとエラーメッセージを出力するかを設定します。
#AK0<CR> ： $ok<CR>メッセージとエラーメッセージを出力しない。
#AK*<CR> ： $ok<CR>メッセージとエラーメッセージを出力する。

デフォルト・スタンバイ: #SB<CR>
TS01Erx をスタンバイ状態としてパワーセーブを行う。
スタンバイからのウェイクアップは” WU”ピンのロジック変化（ピンチェンジ）によります。
・TS01Erx エラーメッセージ$Err0<CR>コマンドエラー$Err1<CR>

バッファーオーバーフロー$Err8<CR>

タイムアウト$Err9<CR>その他
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７. RS-232C 通信設定
・TS01Etx RS-232C 通信設定
RS-2323C 通信設定はマイコンまたは PC と TS01Etx 間の接続に関するもので、無線区間のボーレートではありません。
ボーレート

2.4kbps

データ ８ビット、スタート１、ストップ１、パリティ無し
RDY 信号によるハードウエアハンドシェイク
・TS01Erx RS-232C 通信設定
RS-2323C 通信設定はマイコンまたは PC と TS01Erx 間の接続に関するもので、無線区間のボーレートではありません。
ボーレートの変更は各種設定項目の欄を参照ください。
ボーレート

19.2kbps （デフォルト）

データ ８ビット、スタート１、ストップ１、パリティ無し
RDY 信号によるハードウエアハンドシェイク

８.TS01Erx 設定項目
TS01Erx J２コネクタの SET1 から SET3 にはディップスイッチを接続し、片側グランドとします。ディップスイッチ ON 時がローレベル（L）、OFF 時がオープン(2VCMOS ロジック)となります。SET1 から SET3 は内蔵抵抗でプルアップされているので，外付けのプルアップ抵抗は必要ありません。
SET1 から SET3 を以下の状態で電源投入し設定を行い、設定が終了した後は全て OFFに戻して電源を再投入します。通常使用する時は SET1 から SET3 は全て OFF にしておきます。
設定項目

SET1

SET2

SET3ID 登録ONOFFOFF

リセットONONON・ID 登録
送信機 TS01Etx の ID を受信機 TS01Erx に最大 10 まで登録することができます。
送受信チャネルが一致していることを確認します。
電源を以下の状態で投入します。
設定項目

SET1

SET2

SET3

ID 登録ONOFFOFF

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登録したいモジュールからコマンド T の後、設定したデータ長のデータを送信をすると、ID が登録されます。 SET1 を”OFF”に戻すと登録が完了し、EEPROM に新しい IDが追加登録されます。送信するデータは何でもかまいません。
これはコマンドの#MD と同様な機能です。
★登録された ID データだけをクリアするにはコマンド#MC<CR>を使用します。ディップスイッチによるリセットでもクリアできますが、他の設定もデフォルトに戻るので注意します。
★登録モードに入り、登録せずに電源を切ると、登録データは変更されません。
★登録モードに入り、新しい ID を登録して電源を切ると、新しい ID が追加されます。
★周波数チャネルが送受信機で一致していないと登録できません。
★★ID 登録を行っても動作しない時は、登録された ID が１０個超えている場合があるので、ID 登録をクリアしてから、ID 登録を再度行ってください。
・リセット
設定項目を全て出荷時のデフォルト設定に戻します。
出荷時のデフォルトの状態；
ID 登録はクリア
RS-232C ボーレート 19.2kbps
CH=00
ID および RSSI を出力設定は無効
無条件受信は無効・周波数と設定チャネル
周波数(MHz)

送信機(tx)

受信機(rx)

CH 呼称

426.02500

C0<CR>#CH00<CR>

1 チャネル ＊デフォルト426.03750

C1<CR>#CH01<CR>

2 チャネル

426.05000

C2<CR>#CH02<CR>

3 チャネル

426.06250

C３<CR>#CH0３<CR>

４チャネル

426.07500

C４<CR>#CH0４<CR>

５チャネル

426.08750

C５<CR>#CH0５<CR>

６チャネル

426.10000

C６<CR>#CH0６<CR>

７チャネル

426.11250

C７<CR>#CH0７<CR>

８チャネル

426.12500

C８<CR>#CH0８<CR>

９チャネル

426.13750

C９<CR>#CH0９<CR>

１０チャネル

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９.受信レベルと RSSI 値標準信号発生器のレベルと RSSI 値との関係を示しました。
#IE<CR> コマンドにより ID および RSSI 値が受信データに付加して出力されます。RSSI
値は受信の電界強度レベルを示すもので、hex 値で得られ、高いほど電波が強いことを示しています。
受信感度点がおよそ-115dBm であることから、余裕をみて-110dBm での RSSI=41h 以上では良好な電波の強さで受信していることが分かります。

（dBm）

hex 値

-124

25-1202E-11537-110

41-10548-100

53-95

5C

-90

67-85

6F-80

74-75

7C

-70

7C

-65

7C

-60

7C

-55

7C

-50

7C

-45

7C

-40

7C

-35

7C

-30

7C

-25

7C-207C

TS01E RSSI 特性グラフ

RSSI hex
値
RSSI hex 値

SG level

SG level (dBm)

製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

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TS01E/TS01E LDM 仕様書
１０.TS01E 寸法
・TS01Etx

・TS01Etx 推奨ランドパターン（トップビュー）

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TS01E/TS01E LDM 仕様書
・TS01Erx-F 寸法

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TS01E/TS01E LDM 仕様書
・TS01Erx-S 寸法

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TS01E/TS01E LDM 仕様書
・TS01E rx -P 寸法

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TS01E/TS01E LDM 仕様書
・TS01E rx -EXT 寸法

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・SMA コネクタ寸法

・TS01Erx 付属品
受信モジュールにはマザーボード側のヘッダーピンコネクタ、t=0.5mm 厚の PET 材の絶縁シート、およびモジュール取り付けネジ 2 個が付属します。 ヘッダーピンコネクタはSMT(面実装)タイプのヘッダーピンコネクタ”CON20-2.0-M-SMT-E”
またはリードタイプのヘッダーピンコネクタ” CON20-2.0-M-LD”
から選択してください。
標準は SMT(面実装)タイプのヘッダーピンコネクタ”CON20-2.0-M-SMT-E”となります。

・コネクタの型名
型名

メーカー

リードタイプBB02-FD201-KB1-3528S0-6T

GRADCONN

SMT タイプ

BB02-FE201-KF3-35AC00

GRADCONN

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・推奨ランドパターン
リードピンヘッダー

SMT ピンヘッダー

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１１.TS01Etx 周辺接続図
マイクロチップ社のマイコン PIC12F629 を利用した、２スイッチのオン／オフリモコンの参考回路図です。

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１２.TS01Erx 周辺接続図
周辺回路例では３ビットディップスイッチ、ステータス表示 LED、電源及びグランド、２０ピンには 10nF（0.01uF)のセラミックコンデンサ、１３ピン及び１４ピンの短絡を行います。
必要に応じて、WU 信号や ERR 信号を接続します。また、１３ピンおよび１４ピンの２V出力はレベル変換などに利用することができます。

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１３.注意事項★電波法に関する注意事項
アンテナは取り外したり、ケースを開けて改造することは法律で禁止されていますので、絶対行なわないでください。
技術基準適合証明ラベルは剥がさないでください。ラベルの無い物は使用が禁止されています。
日本国外での電波法には準じておりませんので日本国内でご使用ください。
★取扱に関する注意事項
製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないでください。
電源の逆接は機器の故障となりますので、絶対行なわないでください。
強い衝撃を与えたり、水やその他の溶液に浸したりすると故障の原因となるので、絶対行なわないでください。
分解して改造したりしないでください。
アンテナを強く引っ張らないでください。

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TS01E/TS01E LDM 仕様書
１４.変更履歴2012/05/28 Rev 1.0

初版

2016/08/08 Rev 2.0

レイアウト改訂

2017/07/13 Rev 2.1

p.6 最終行追記

2018/11/05 Rev 2.2

社名変更

2020/10/02 Rev 2.3

ID 登録数を変更

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