橋梁点検ロボットカメラ

点検作業マニュアル
型式：ＨＶ－ＨＴ３０００ＴＢ－Ｄ

本冊子は、主に本製品の下記内容を記載しています。
・注意事項
・準備作業
・設置作業
・点検後の片付け作業
・収納作業
ご使用の前には、本書と、別冊の「セットアップマニュアル」と「操作マニュアル」を良くお読みいただき、正しくお使いください。
本冊子は、本製品と一緒に大切に保管してください。
本冊子に書かれた使い方以外の方法で使用したり、注意事項を守らなかったために事故が起きた場合、弊社では責任を負いかねますのでご了承ください。

■ 商標についてMicrosoft は、米国およびその他の国における米国 Microsoft Corp.の登録商標です。
Windows は、米国およびその他の国における米国 Microsoft Corp.の登録商標です。
その他記載の会社名、商品名は、各社の商標、または登録商標です。

■ マニュアルの内容を許可なく転載することを禁じます。また、マニュアルを第三者に貸与、または譲渡することを禁じます。

■ マニュアルの内容は、予告なく変更することがあります。

2

目

次

第1章

製品の特長 .................................................................................................................................................................................. 4第2章

安全上のご注意

第3章

同梱品の一覧 ......................................................................................................................................................................... 10第4章

各部の名称 .............................................................................................................................................................................. 11第5章

ご使用前の確認 .................................................................................................................................................................... 12第6章

点検作業の流れ .................................................................................................................................................................... 13

第7章
7-1
7-2
7-3

準備作業 ................................................................................................................................................................................... 14
タブレット PC のバッテリーを充電する .............................................................................................................. 14
各ユニットのバッテリーを充電する ........................................................................................................................ 14
架台持上げベルト（880mm）を架台ユニットに取り付ける .................................................................. 14

第8章
8-1
8-2
8-3
8-4
8-5
8-6
8-7
8-8
8-9
8-10
8-11
8-12

設置作業 ................................................................................................................................................................................... 15
架台ユニットを架台ケースから取り出す .............................................................................................................. 15
架台ユニットに大バッテリーを取り付ける ......................................................................................................... 15
中継機ユニットにバッテリーを取り付ける ......................................................................................................... 16
架台ユニットに中継機ユニットを取り付ける .................................................................................................... 17
カメラユニットにバッテリーを取り付ける ......................................................................................................... 18
架台ユニットにカメラユニットを取り付ける .................................................................................................... 18
カメラユニットの電源を ON にする ....................................................................................................................... 19
タブレット PC の電源を ON にする ....................................................................................................................... 19
タブレット PC と中継機ユニットとカメラユニットを無線 LAN で接続する ................................. 19
点検カメラコントローラを起動する ........................................................................................................................ 20
架台ユニットを高欄の笠木に取り付ける .............................................................................................................. 21
架台ユニットのポールを伸ばす .................................................................................................................................. 24

第9章

点検作業 ................................................................................................................................................................................... 25

第 10 章

点検後の片付け作業 .......................................................................................................................................................... 26

第 11 章収納作業 ................................................................................................................................................................................... 30

第 12 章ご使用後のお手入れ .......................................................................................................................................................... 31

第 13 章

故障かな？と思ったら ..................................................................................................................................................... 31

第 14 章架台ユニットのエラー表示 ............................................................................................................................................ 32

第 15 章

用語解説 ................................................................................................................................................................................... 33

第 16 章別売品の紹介 ......................................................................................................................................................................... 33

第 17 章保証とアフターサービス................................................................................................................................................. 34

第 18 章外形寸法 ................................................................................................................................................................................... 36

第 19 章製品仕様 ................................................................................................................................................................................... 38― 必ずお守りください ― ........................................................................................................ 53

第1章 製品の特長

本製品は、ポールの先端部分に取り付けたカメラにより各種橋梁の橋脚部分を橋上から点検する装置で、主な特長は以下の通りです。
1. 高欄の笠木から最長約 4.5m の長さまで伸長可能なポールを使用して、人が身を乗り出すことなく安全に橋脚部分の点検を行えます。操作も安全な橋上で行うので、墜落、落下事故のリスクを大幅に低減できます。
2. カメラユニットの上下左右方向のコントロールやズームなど、すべての操作は橋上でタブレット PC から行えます。
タブレット PC の画面を見ながら、画面の点検したい箇所をタッチして映像を確認したり、動画や静止画として保存できます。
3. カメラの映像は、タブレット PC の高精細な画面で確認できます。
光学 30 倍ズームで、橋上からは確認が難しい小さな損傷も、簡単に確認することができます。
4. 架台ユニットは一人で持ち運び可能な重さです。
オフィスから点検場所への運搬や、点検場所の移動も手軽に効率よく行えます。
5. 動画や静止画を保存すると同時に、メモを保存できます。
場所や時間、状況などをメモとして保存することで、点検結果の報告書を作成する際、動画や静止画の選択が簡単になります。
6. カーバッテリーコードが付属しており、自動車からバッテリーの充電が可能です。

4

第2章 安全上のご注意― 必ずお守りください ―お使いになる人や他の人への危害、財産への損害を未然に防ぐため、必ずお守りください。
誤った取り扱いをした場合に生じる危険とその程度を、次の区分で説明しています。

危険
警告
注意

誤った取り扱いをしたときに、死亡や重傷(*1)に結びつくことがあり、かつその切迫の度合いが高いもの。
誤った取り扱いをしたときに、死亡や重傷(*1)に結びつく可能性のあるもの。
誤った取り扱いをしたときに、軽傷(*2)または家屋・家財などの物的損害（*3）に結びつくもの。

（*1）重傷とは、失明、けが、やけど（高温・低温）、感電、骨折、中毒などで後遺症が残るものおよび治療に入院・長期の通院を要するものを指します。
（*2）軽傷とは、治療に入院や長期の通院を要さないけが、やけど、感電などを指します。
（*3）物的損害とは、家屋・家財および家畜・ペットなどにかかわる拡大損害を指します。

本文中や本体に使われている図記号の意味は、次の通りです。
禁止

接触禁止

分解禁止

水ぬれ禁止

指示を守る

一般注意

高温注意

回転物注意

手を挟まれな
いよう注意

指のケガに
注意

ぬれ手禁止

5

危険
● 電線、引込線、電車線路およびその周辺では、絶対に使用しない。
電線には、高電圧が流れていますので、間違って接触した場合、ポールを伝い感電する恐れがあります。
● 雷が発生している時は絶対に使用しない。
落雷がポールを伝い感電する恐れがあります。もし、作業中に雷が発生し始めた時はすぐに使用を中止してください。
● ポールなどに変形があった場合は使用しない。
変形したまま使用しますと、重大な事故を起こす恐れがあります。
また、お客様自身で無理に変形を直すと著しく強度が落ち、使用中に折れたりして重大な事故を起こす恐れがあります。

バッテリーおよびバッテリー充電器を安全にご使用するために、守っていただきたい事項です。

危険● 煙が出ている、異臭がするなどの異常が発生した場合は、すぐに電源プラグをコンセントから抜くか、
バッテリーを取り外す。
そのまま使用しますと、火災、感電の原因となります。煙が出なくなるのを確認してから、お買い上げの販売店か、弊社の窓口へお問い合わせください。
お客様による修理は危険ですからおやめください。

警告● 電源プラグの刃および刃の取り付け面に汚れやほこりが付着している場合は、乾いた布でよくふき取る。
ほこり、湿気、油煙の多いところで、電源プラグを長期間差したままにしますと、その周辺に溜まったほこりが湿気を吸って絶縁不良となり、火災の原因になります。
● 電源プラグは、ぬれた手で抜き差ししない。
感電の原因となることがあります。
● 電源コードや電源プラグが傷んでいたり、コンセントの差し込みがゆるいときは使用しない。
感電やショート・発火の原因になることがあります。
● 電源プラグを抜くときは、電源コードを持たずに、先端の電源プラグを持つ。
電源コードを引っ張ると、コードが傷つき、火災、感電の原因になることがあります。
● 長時間使用しないときは、安全のために、かならず電源プラグをコンセントから抜く。
● 指定された AC アダプターを使用する。
DC プラグの形状が同じでも、電圧や極性が異なる場合がありますので、指定以外のものを使用しますと、発熱や変形して、火災、感電の原因となります。
● バッテリーおよびバッテリー充電器は、下記の事項を守って使用する。
 火や水の中に投入しないでください。
 火に近づけたり、加熱しないでください。
 火のそばや炎天下など、高温となる場所で充電しないでください。
 ショートさせないでください。
 鍵などの金属物と接触させないでください。
 水、海水、牛乳、清涼飲料水、石鹸水などの液体でぬらさないでください。
 ぬれたバッテリーを充電、または使用しないでください。
 分解、改造はしないでください。
 直射日光のあたるところ、台所などの高温多湿の場所を避けて保管してください。
● 指定されたバッテリー充電器で充電する。
それ以外のものを使用すると、バッテリーの液漏れ、発熱、破裂の原因となります。

6警告
使用しているレーザーについて
本製品のレーザークラスは、クラス 2 に分類されます。クラス 2 のレーザー光は、通常の目の嫌悪反応（瞬き）により十分目の保護がなされるクラスですが、以下の点に配慮願います。
● 点検作業の際には、レーザー光路が作業者の目の高さになるのを避けるようにしてください。
● レーザー発光部を覗き込まないでください。
● 人の目にレーザー光を向けないでください。
● 測長すべきポイントの背景に光源がないようにしてください。
● 濃霧、雨と同様にガス、水蒸気はレーザー光を吸収し、本製品の測定可能距離を短縮、または測定不能にします。
本製品に放射能をあてないでください。
● γ線の場合、10Gy の照射で動作不能となります。
使用環境・条件について● 温度-10～40 度、湿度 75％以下の環境で使用する。
それ以外の環境で使用すると故障の原因になります。
タブレット PC が高温にさらされた場合は、手で直接持つとやけどの危険がありますので、風などを当て温度を下げてから使用してください。
● 連続使用時間は、バッテリーがフル充電の状態で約 3 時間です。
カメラユニットの回転動作を繰り返しますと、バッテリーの使用時間が短くなる恐れがあります。
使用前の準備について● このマニュアルをよく読んで、注意事項を守って使う。
● バッテリーは、同梱の取扱説明書をよく読んで、注意事項を守って使う。
● カメラユニット、および架台ユニットのネジのゆるみや外れなどの異常が無いか、点検をする。
異常がある場合は、使用せず、お買い上げの販売店か、弊社の窓口へお問い合わせください。
用途以外の使用について● 本製品は、点検専用のため、それ以外の用途で使用しない。
● 本製品は、点検専門の業者様を使用対象としているため、それ以外の一般の方などは使用しない。
● 本製品は、橋の上や、橋を吊っているロープを点検することは想定していません。
● 本機の使用は日本国内に限られているため、海外では使用しない。
上記を守らず使用して安全上の問題が生じた場合、弊社では責任を負いかねます。
使用方法について● 装置を分解したり、修理、改造はしない。
カメラユニット、および架台ユニットの中には、高温になる部品や回転する部品があり、けがの原因になります。
● バッテリー充電器は、指定の型番以外は使用しない。
指定以外のものを使用すると、液漏れ、発熱、破裂などの原因となります。
● カメラユニットの回転動作を連続させるなど、モータに大きな負荷を掛け続けるような操作はしない。
バッテリーの使用時間が短くなる恐れがあります。
● カメラや架台は、落としたり、ぶつけたりしない。
カメラを架台に取り付け、取り外しの時など、落とさないように気をつけてください。
高い場所から落としてしまったり、床面が硬かったりした場合には故障することがあります。
● カメラのレンズ面は、直接手で触ったり、表面を強く押したり、叩いたりしない。
故障の原因になります。
異常時の処置について● カメラや雲台が動かない、煙が出ている、異臭がするなどの異常がある場合には、すぐにバッテリーを抜いて、お買い上げ販売店か弊社のお問い合わせ窓口にご連絡ください。

7

警告
保管時の注意事項について● 閉め切った車内やトランク内に長時間放置しない。
● 直射日光が当るところや熱器具の近くに置かない。
高温になる場所での保管は、故障の原因になります。
● 湿気やほこりの多いところで保管しない。
● 強力な磁気や激しい振動のあるところに置かない。
故障の原因となります。
● 本機を使用しないときは、バッテリーを取り外す。
● バッテリーは、涼しいところで保管する。
取り付けたままにしたり、高温のところで保管すると、バッテリーの寿命を縮める原因となります。
その他● 同梱品に使われているポリ袋は、幼児の手の届くところに置かない。
頭からかぶるなどしたときに、口や鼻をふさぎ窒息する恐れがあります。
● お手入れするときには、直接水をかけない。
カメラユニットや架台ユニットに水が入り、故障の原因になります。
● カメラユニットや信号の不具合により、正常に記録されなかったり、再生できなくなった記録内容や、使い方を誤って消失した記録内容などの損害補償については、ご容赦ください。

お取り扱い上の注意事項
カメラユニット● カメラユニットは精密機械です。落としたり、ぶつけたりしないよう十分注意して取り扱ってください。
架台ユニット● 架台ユニットの設置、ポールを伸縮する際は、本書の 21 ページ「架台ユニットを高欄の笠木に取り付ける」
および 24 ページの「架台ユニットのポールを伸ばす」をよくお読みになり、ご理解した上でご使用ください。
正規の手順以外の方法で行いますと手や指を挟む恐れがあります。
● ご使用後には、汚れをきれいに拭き取ってください。
砂や油などが付着したまま使用しますとポールが動かなくなったり、固定できなくなったりする
恐れがあります。
● 架台は、横にした状態で操作しないでください。
故障の原因になる場合があります。
● 無理な姿勢で作業、持ち運びはしないでください。
常に足元をしっかりさせ、バランスを保つようにしてください。
システム全体● 本体の手入れの際にベンジンやシンナーなどで拭かないでください。
塗装はがれ、腐食の原因になります。
● 本機は日本国内用に設計され、ご使用は日本国内に限られます。
● 本機は繁華街など無線機器が多い場所では、無線 LAN がつながりにくくなる可能性があります。
● 本機はトンネル内など密閉空間で使用した場合、無線 LAN がつながりにくくなる可能性があります。
● 本機の不具合により、正常に記録されなかったり、再生できなくなった記録内容や、使い方を誤って消失した記録内容などの損害補償についてはご容赦ください。
バッテリー（大バッテリーも含みます）● バッテリーは消耗品であり、寿命はご使用の環境や使用頻度によって大きく異なります。
満充電したバッテリーの使用時間が著しく短くなったら、寿命と考えられます。新しいバッテリーをお求めください。バッテリーのお求め先は、お買い上げの販売店か、弊社の窓口へお問い合わせください。
● バッテリーの廃棄方法
バッテリーを廃棄される場合は、お客様がお住まいの自治体などの決まりに従って廃棄してください。

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保管上の注意事項● 非常に高温になるところに長時間放置しないでください。
閉め切った車内やトランク内は、非常に高温になります。
そのような場所に置いたままにすると、本機が故障したり、本体が変形したりするおそれがあります。
また、直射日光が当るところや熱器具の近くにも置かないでください。
● 湿気やほこりの多いところで保管しないでください。
本機の内部にほこりが入ると、故障の原因になります。
● 強力な磁気や激しい振動のあるところに置かないでください。
故障の原因となります。

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第3章 同梱品の一覧
購入されましたら、同梱品がすべて揃っているか、必ず確認してください。

架台ユニット

架台ケース

大バッテリーE-HL9S またはE-HL10DS

大バッテリー充電器
VL-PVC1（架台ユニット用）

ハンドル

ポールが上昇または収納しない時に使用します。

架台持上げ用ベルト（880mm）

架台固定ベルト（1280mm）

架台ユニットを持上げる際に使用。

架台ユニットに巻きつけて固定用に使用。

10

第4章 各部の名称
後側

前側
⑦

⑧
③

カメラユニット（参考）① カメラ部② 雲台部③ バッテリー取り付け部④ レンズ⑤ 電源スイッチ⑥ バッテリー取り外しフック⑦ 架台-カメラ接続用
クイックシュー(メス)
⑧ライト部

①
⑥
②

⑤

④

③
④

架台ユニット
① 伸縮ポール② 架台-カメラ接続用
クイックシュー(オス)③ ドライブユニット④ メインアーム⑤ フレーム⑥ スライドアーム 1⑦ スライドアーム 2⑧ 大バッテリー取り付け部⑨ モータ動作 LED⑩ 収納ボタン⑪ 上昇ボタン⑫ 下降ボタン⑬ 電源スイッチ⑭ 非常用ハンドル取り付け部⑮ 架台-中継機接続用
クイックシュー(オス)

⑤

①

⑧

⑨ ⑭
⑮

⑬

⑩
⑪
⑫
②

中継機ユニット（参考）① POWER LED② LAN LED
③ WLAN LED④ アンテナ⑤ バッテリー取り付け部⑥ 架台-中継機接続用
クイックシュー(メス)

⑥

⑦

③

④

①

②
④

⑥
⑤

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第5章 ご使用前の確認
ご使用になる前に、以下の確認を行ってください。
不具合に対して処置のできる場合は、正しい処置をした後にお使いいただき、そうでない場合は、お買い上げの販売店か、弊社の窓口へお問い合わせください。

確認事項●架台ユニットに曲がり、ねじれ、へこみなどの異常はありませんか？
●伸縮ポールやメインアーム、フレームに曲がり、ねじれ、へこみなどの異常はありませんか？
異常がある場合は絶対に使用しないでください。
●取り付け部品に破損、脱落、変形、磨耗、著しい腐食など異常はありませんか？
異常がある場合は絶対に使用しないでください。
●バッテリーは充電してありますか？
本装置は架台ユニット用大バッテリー、カメラユニット用バッテリー、中継機ユニット用バッテリーを
各 1 個使用します。充電してから使用してください。
（大バッテリーE-HL9S/E-HL10DS は側面に充電状態を LED 表示で確認できます。
LED 点灯 1 つの場合は充電が必要です。
）●付近に電線・引込線などはありませんか？
架台部が揺れて電線や引込線に触れて事故になる恐れがあります。
電線・引込線などから離れた場所で使用してください。
ある場合は絶対に使用しないでください。
●周辺に強い風は吹いていませんか？
強い風が吹いている状態で使用しますと、本製品が落下する恐れがあり大変危険です。
周囲で小さな木が揺れたり、砂ぼこりが立っている場合は絶対に使用しないでください。
また、木の葉や枝が絶えず動き、旗などがはためいている時は、一時的に強風となる場合がありますので、ご使用の際には十分注意してください。
●天候はどうですか？
雷が発生している場合は使用しないでください。落雷が架台を伝い感電する恐れがあります。
雨や雪が降っている、または降りそうな場合は、使用しないでください。
架台の設置場所が滑り易くなりますので、落下の恐れがあります。
また、カメラユニットは防水ではありませんので、水が浸入すると故障の恐れがあります。
●点検場所に引火性のものや火気はありませんか？
危険ですので引火性のものや、火気を取り除いてから使用してください。
●設置場所の近くに人や車の往来はありませんか？
人や車の往来を避けて設置してください。
●橋下（土手）に障害物はありませんか？
障害物がある場合は、使用しないでください。

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第6章 点検作業の流れ
点検作業の準備、点検、収納までの流れは、下記になります。
本書は、下記の手順に沿って、点検作業の方法を説明します。

準備作業（第 7 章 ）7-1 タブレット PC のバッテリーを充電する
7-2 各ユニットのバッテリーを充電する
7-3 架台持上げベルト（880mm）を架台ユニットに取り付ける設置作業（第 8 章 ）8-1 架台ユニットを架台ケースから取り出す
8-2 架台ユニットに大バッテリーを取り付ける
8-3 中継機ユニットにバッテリーを取り付ける
8-4 架台ユニットに中継機ユニットを取り付ける
8-5 カメラユニットにバッテリーを取り付ける
8-6 架台ユニットにカメラユニットを取り付ける
8-7 カメラユニットの電源を ON にする
8-8 タブレット PC の電源を ON にする
8-9 タブレット PC と中継機ユニットとカメラユニットを無線 LAN で接続する
8-10 点検カメラコントローラを起動する
8-11 架台ユニットを高欄の笠木に取り付ける
8-12 架台ユニットのポールを伸ばす

点検作業（第 9 章 ）タブレット PC を操作して点検作業を行います。
操作方法は、別冊「操作マニュアル

Windows 版」をご覧ください。

点検後の片付け作業（第 10 章 ）設置作業の反対の順序で片付けます。

収納作業（第 11 章 ）カメラユニットなどをキャリングバッグに、架台ユニットを架台ケースに収納します。

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第7章 準備作業
7-1 タブレット PC のバッテリーを充電する
タブレット PC の充電量が少ないと、点検の途中でタブレット PC が停止する恐れがあります。
充電方法は、タブレット PC の取扱説明書をご覧ください。

7-2 各ユニットのバッテリーを充電する
架台ユニット用大バッテリー、中継機ユニット用、カメラユニット用バッテリーの充電量が少ないと、点検の途中で各ユニットが停止する恐れがあります。
充電方法は、同梱のバッテリー充電器の取扱説明書をご覧ください。

バッテリーの充電時間は、バッテリーの状態によって、
4 時間（BL-F970A），6 時間（E-HL9S/E-HL10DS）以上かかる場合があります。

7-3 架台持上げベルト（880mm）を架台ユニットに取り付ける

取付け向きに注意!!

14第8章 設置作業※ 本設置作業は安全のため、2 人で実施ください。

8-1 架台ユニットを架台ケースから取り出す
バッグから架台を取り出し水平に置く。
架台持上げ用ベルト

バッグを開けたところ

ベルトを持ってバッグから取り出す

梱包用のクッションを取り外す

アーム側を下にして置く

8-2 架台ユニットに大バッテリーを取り付ける※

大バッテリーの残量確認は大バッテリー本体横の CHECK
ボタンを押して確認できます。

下記の時は大バッテリーを外してください。
① 装置に異常があった場合。
② 装置の未使用時。

架台を持ち上げ大バッテリーをスライドして装着する。

15

8-3 中継機ユニットにバッテリーを取り付ける① アンテナを起こします。

② バッテリーを矢印の方向に挿入し、ロックがかかるまで押し込んでください。

バッテリーを逆方向に押してロックされていることを確認してください。
ロックされていない場合、バッテリーが落下する恐れがあります。

③ バッテリー取り付け後、最初に[POWER LED]が数秒点灯し、点滅を始めます。
続いて[POWER LED]と[WLAN LED]が同時に点滅します。
最後に[POWER LED]が点灯し[WLAN LED]は点滅を続けます。
この状態で中継機ユニットが使用できます。
（この動作に 1～2 分かかります。）
LAN 接続が無い場合、「WLAN LED」は自動で消灯しますが使用可能です。
※バッテリー残量が無い場合、[POWER LED]は点灯しません。
充電を行ってから使用してください。

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8-4 架台ユニットに中継機ユニットを取り付ける① 中継機ユニットに、中継機落下防止金具(カメラユニットの付属品)を取り付け穴に取り付ける。
取り付け穴② 架台ユニットのクイックシュー(オス)に、中継機ユニットのクイックシュー(メス)をスライドさせて嵌め合わせます。
中継機ユニットを奥まで入れて、ロックピンが穴に確実に固定されていることを確認してください。

ロックピン③ 嵌め合わせ後、ロックノブを矢印方向にスライドさせてロックします。
ロックノブ

取り付け穴

必ずロックしてください。ロックされていない場合、中継機ユニットが落下する恐れがあります。
取付け後、ガタやゆるみがないか、確認してください。
④ ①で取り付けた中継機落下防止金具のフックを架台ユニットの取り付け穴に取り付けます。

架台ユニットの取り付け穴178-5 カメラユニットにバッテリーを取り付ける
バッテリーを矢印の方向に挿入し、「カチッ」と音がするのを確認してください。
「カチッ」と音がした後、バッテリーを逆方向に押してロックされていることを確認してください。
ロックされていない場合、バッテリーが落下する恐れがあります。

8-6 架台ユニットにカメラユニットを取り付ける① 架台ユニットの先端にカメラユニットを取り付けます。
架台ユニットのクイックシュー(オス)に、カメラユニットのクイックシュー(メス)をスライドさせて嵌め合わせます。
カメラユニットを奥まで入れて、ロックピンが穴に確実に固定されていることを確認してください。
ロックピン② ロックノブを矢印の方向にスライドしてロックします。

ロックノブを確実にロックしてください。

必ずロックしてください。ロックされていない場合、カメラユニットが落下する恐れがあります。
取り付け後、ガタやゆるみがないか、確認してください。

18

③ カメラユニットと架台ユニットの落下防止ピンを取り付ける。
下図のように架台ユニットから落下防止ピンを取り付けてください。
カメラユニットの落下防止取り付け穴

架台ユニットの落下防止取り付け穴

8-7 カメラユニットの電源を ON にする

カメラユニットの後面にある丸いボタンを押してください。
電源が入ると、ボタンが赤く点灯します。
（電源を OFF にする際もこのボタンを押してください。
ボタンが消灯します。
）

8-8 タブレット PC の電源を ON にする
タブレット PC の電源を ON にする方法は、タブレット PC の取扱説明書をご覧ください。
（例）タブレット PC 上面の電源ボタンを長押しする。

8-9 タブレット PC と中継機ユニットとカメラユニットを無線 LAN で接続
する
別冊「セットアップマニュアル

Windows 版」をご覧ください。

次項、「8-10 点検カメラコントローラを起動する」の前に、必ずタブレット PC とカメラユニットの無線 LAN 接続を完了させてください。

19

8-10 点検カメラコントローラを起動する
別冊「セットアップマニュアル

Windows 版」をご覧ください。

点検カメラコントローラ 起動前の注意事項
1. カメラユニット、中継機ユニット、タブレット PC 共にバッテリーを充分に充電してください。
2. 点検カメラコントローラをインストールしたタブレット PC が複数ある場合、別のタブレット PC がカメラユニットを使用していないこと。
カメラユニット 1 台に対して、操作できるタブレット PC は 1 台になります。
1 台のカメユニットに対して、複数のタブレット PC を接続しないでください。
3. タブレット PC とカメラユニットが中継機ユニットを介して無線 LAN で接続されていること。
4. 他のアプリケーションが起動していないこと。
映像の遅延や、乱れの原因になります。
特に Windows 起動直後は、ウイルス対策ソフトなど多くのプログラムが起動する場合があります。
Windows 起動後、しばらく待ってから点検カメラコントローラを起動してください。

点検カメラコントローラの起動は、架台ユニットを伸ばす前に行い、カメラユニットの操作が可能なことを確認してください。

20

8-11 架台ユニットを高欄の笠木に取り付ける※ 本設置作業は安全のため２人で実施ください。
① バックから架台ユニットを取り出す。
ベルトを持って持ち上げて、梱包用のクッションを取り外すこと。

梱包用のクッション② カメラユニット、中継機ユニット、架台ユニットのバッテリーを取り付ける。

カメラユニット

中継機ユニット

架台ユニット

③ 折り畳んであるメインアームを押し、ロック(マグネット部)をはずす。

メインアームロックをはずす

フレーム

マグネット部

メインアーム

フレーム

拡大図 1

ロック(マグネット部)がはずれると約 5mm の隙間が
できます。

拡大図 2
※ロック(マグネット部)をはずすことにより次の工程で持ち上げたとき、メインアームが
開きます。

21

④ ベルトを持って、持ち上げる。
持ち上げたとき、メインアームが開きます。

⑤ フレームを高欄の笠木上部に乗せる。

高欄の笠木⑥ ポール上端の取っ手「A」とメインアーム先端の取っ手「B」を持って、架台を高欄の笠木外側に下ろす。この時メインアームが水平になっていること。また、ハンドリングの際にどちらか片方の手は取っ手「B」を持っていること。
A

B
B
水平になっていること

22

⑦ スライドアーム 1 のロックをはずし、スライドアーム 1 を高欄の笠木に押し当てロックをかける。

押し当てる

スライドアーム 1

ロックをはずす

ロックをかける⑧ スライドアーム 2 のロックをはずし、スライドアーム 2 を高欄の笠木に押し当てロックをかける。

押し当てる

スライドアーム 2

ロックをはずす

ロックをかける

欄干に障害物、傾きがある時には、アタッチメントを用いて伸ばして使用してください。
スライドアーム 2
スライドアーム 1

障害物

アタッチメント

アタッチメント

アタッチメント

最大 90mm
スライドアーム 1、2 およびアタッチメント部分での 3 点で固定することで装置が安定します。
上記 3 点を固定して使用してください。

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⑨ 架台固定ベルトを架台に取り付け、ベルトのもう片方を固定されたものに取り付ける。
※架台固定ベルトは、安全に使用するための固定用および落下防止ベルトです。

取り付ける
固定されたものに
取り付ける

もう片方も
取り付ける

下記のような環境では、設置しないでください。
・付近に電線、引込線などがある。
・雷が発生している。
・強い風が吹いている。
・雨や雪が降っている、または降りそう。
・点検場所に引火性のものや火気がある。
・設置場所の近くに人や車の往来がある。
・架台ユニットに曲がり、ねじれ、へこみなどの異常がある。
・取り付け部品に破損、脱落、変形、磨耗、著しい腐食など異常がある。

8-12 架台ユニットのポールを伸ばす① ドライブユニットの下降ボタンを押す。
押下中はポールが伸びカメラが下降します。
(ポールが最大まで伸びてもモータは自動で止まりません。)

モータ動作 LED

上昇ボタン
下降ボタン

ドライブユニット② 上昇ボタン、下降ボタンでカメラを上下させ点検を行いたい位置に合わせます。
※上昇ボタン、または下降ボタンを押下しポールが上下動作中はモータ動作 LED が点滅します。
24

第9章 点検作業
点検作業は、起動したタブレット PC の点検カメラコントローラを使って行います。
点検カメラコントローラの操作方法については、別冊「操作マニュアル Windows 版」をご覧ください。

ポールを伸ばした後は、ポールから離れないようにしてください。
急に風が吹いてポールがぐらついたりした場合に、ポールを支えられるよう、
常にポールの近くで作業を行ってください。

カメラユニットのレンズが、曇ったり 汚れたりした場合には、付属のレンズクリーナーか、または柔らかい布で軽くふき取ってください。

対象物が暗く撮影が難しいときには、ライトを付けて確認してください。

交通量の多い橋では、橋が揺れ映像が乱れる可能性があります。
手振れ補正を確認してください。

タブレットと中継機ユニットの間に人がいる場合、映像が乱れる可能性があります。
中継機ユニットとの間に入らないようお気をつけください。

対象物がカーブしている、凸凹している、風が強いときなど距離測定の誤差が大きくなる可能性があります。以下に示す仕様値を確認してください。

欄干から身を乗り出しての点検作業は行わないでください。

●距離測定センサーの仕様値
項 目
内 容
測 定 距 離0.05m～約 50m
距 離 精 度
±1.5mm
最 小 表 示 単 位
0.1mm
応 答 時 間0.3 秒～4 秒
光 源
レーザーダイオード：620～690nm（赤色可視光）、
レーザークラス 2（IEC 規格）
レーザースポット径
φ8mm（10m 先）、φ10mm（20m 先）●計測が失敗した場合、“距離計測時にエラーが発生しました”“距離計測が実行できませんでした”などのメッセージがタブレット PC 左上辺部に表示されます。その際は、再度測定をお試しください。
現象が改善されない場合は、販売店にご連絡ください。

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第10章 点検後の片付け作業※ 本片付け作業は安全のため２人で実施ください。
① カメラの向きを正面に戻します。
（原点復帰）
カメラを正面に戻す方法（原点復帰）は、別冊の「操作マニュアル

Windows 版」をご覧ください。

カメラが正面を向いていないと、
キャリングバッグに収納できません。
収納ボタン
モータ動作 LED
非常用ハンドル取り付け部② 伸縮機構の収納ボタンを押す。完全に巻き上げ後自動停止します。
・ 収納中に収納ボタンを押すと一時停止します。もう一度押すと収納を再開します。
・ 収納動作中はモータ動作 LED が点滅します。

収納ボタン押下によるポールの収納中、途中で収納が自動停止した場合、以下のことが考えられます。
・大バッテリーバックが消耗している。
・収納途中に障害物がある。
収納できない場合には、非常用ハンドルを取り付けて、右に回すとポールが上昇し、手動で収納することができます。

③ 架台の取り外しはポールが完全に収納されていることを確認してください。
ポールが完全に収納されていない状態で架台取り外しを行うとワイヤーが絡まる場合があります。

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④ ポール上端の取っ手「A」を持ち、もう片方の手でスライドアーム 2 のロックをはずし、スライドさせて最大まで広げてロックをかける。
その後、スライドアーム 1 のロックをはずし、スライドさせて最大まで広げてロックをかける。

A

スライドアーム 2
スライドアーム 1

スライドアーム 2
ロックをはずす

スライドアーム 2
ロックをかける

スライドアーム 1
ロックをはずす

スライドアーム 1
ロックをかける⑤ ポール上端の取っ手「A」を持ったまま、メインアームの取っ手「B」を持って、架台を高欄の笠木より引き上げ、フレームを高欄の笠木の上に載せる。
この時、必ず取っ手「A」とベルトを持っていること。
A
A

B

27

⑥ ベルトを持って架台を高欄の笠木から下ろす。
架台のメインアーム先端が地面に着地したとき、メインアームが収納方向に傾くようにしておろす。
折畳んであるメインアームを持ち上げて、マグネットでロックする。

収納方向

メインアームの先端

注意：メインアーム収納時に指の挟みこみに注意してください。
メインアームを持ち上げて、マグネットでロックする。
マグネット部⑦ 中継機ユニット、カメラユニットの取り外しは最初にロックノブを矢印方向にスライドさせ取り外しボタンを押しロックを解除してください。

取り外しボタンロックノブ

例

中継機ユニット

ロック解除後は、取り付けの逆手順で行ってください。（Ｐ17,18 ページ）28

⑧ 中継機ユニットのバッテリー着脱ボタンを押して、バッテリーを外します。
着脱ボタン⑨ カメラユニットの電源ボタンを押して電源を切ります。
フックを引き出してカメラユニットのバッテリーを外します。
電源ボタン

フック

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第11章 収納作業
収納する際には、下図のようにしてください。
間違った収納をすると、運搬によって故障する恐れがあります。

【キャリングバッグへの収納】タブレット PC、
（あらかじめ入っている保護袋に入れて収納してください。
）

カメラユニット 中継機
落下防止金具
落下防止金具中継機ユニットバッテリー
BL-F970A x 2

バッテリー充電器
AC-VQ1051D
カメラユニット（バッテリーを外して、写真の向きに入れてください。
）

カーバッテリーコード

・マニュアル・ソフトウェア使用
許諾契約書

4冊
1冊

点検カメラコントローラ
インストール用
microSD カード
microSD カードアダプター
レンズクリーナー

マニュアル【架台ケースへの収納】
架台ケース

架台ユニット

緩衝シートは、運搬時の保護ですので、必ず取付けてください。
30

第12章 ご使用後のお手入れ
本機のお手入れをするときは、必ずカメラユニットの電源を切ってください。
カメラユニットのレンズの汚れは、付属のレンズクリーナーか、または柔らかい布などで軽くふき取ってください。

第13章 故障かな？と思ったら現象
架台ユニットの電源が入らない。

確認
架台ユニットに大バッテリーは装着されていますか？

対処
大バッテリーを正しく装着してください。
大バッテリーを充電してください。

カメラユニットの電源が入らない。

架台ユニットの大バッテリーが消耗していませんか？
カメラユニットにバッテリーは装着されていますか？

中継機ユニットの電源が入らない。

カメラユニットのバッテリーが消耗していませんか？
中継機ユニットにバッテリーは装着されていますか？

バッテリーを正しく装着してください。
バッテリーを充電してください。

バッテリーを正しく装着してください。
バッテリーを充電してください。

中継機ユニットのバッテリーが消耗していませんか？
タブレット PC のモニターに画像が映らない。

カメラユニット、中継機ユニットの電源が入っていますか？

電源を入れてください。

無線 LAN は接続されていますか？

無線 LAN を接続してください。
※「操作マニュアル Windows 版」
第 3 章「無線 LAN で接続する」を参照。

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第14章 架台ユニットのエラー表示
現象
収納スイッチ LED（赤）が速く点滅

内容
装置に異常が発生し、モータに流れる電流が設定値以上になっています。

対処
異常が発生したとき、ブザーが鳴り、その後モータが止まります。
何かに引っかかっている可能性があります。モータが止まったことを確認後、一旦カメラを下降させ再度上昇させてください。
風が強い場合はポールが歪み収納に必要以上の力がかかる可能性があります。
風が弱くなってから上昇させてください。
ブザーが鳴り止まずモータが止まらない場合には電源スイッチを切ってください。数分間時間をあけ、一旦カメラを下降させ再度上昇させてください。

電源スイッチ LED・収納スイ
ッチ LED・モータ動作 LED が同時に速く点滅

装置に異常が発生し、モータ駆動制御 ICが異常に発熱しています。

速やかに電源スイッチを切ってください。
数分間待ってから再度電源を入れてください。

ブザー音が鳴る。

ポールの上昇および収納時に異常が発生し、モータ電流が急増しています。

速やかに電源スイッチをきってください。
ポールが引っかかってポールに負荷が増加していないか確認してください。
確認後、ポールを一度下降させてから再度上昇させてください。

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第15章 用語解説
タブレット PC
タブレット（板）形状のパソコンのことです。本製品のカメラユニットの操作は、タブレット PC で行います。
点検カメラコントローラ
カメラユニットの操作（方向変更、映像拡大縮小、動画、静止画の撮影など）をするためのソフトウェア
です。ご使用のタブレット PC にインストールすることで、そのタブレット PC でカメラユニットの操作が可能になります。
IP アドレス
Internet Protocol address インターネットプロトコルアドレス）のことで、インターネットに接続されたパソコンや通信機器に割り当てられた識別番号をこう呼びます。本製品では、カメラユニットとタブレッ
ト PC をお互いに認識するために設定が必要です。
サブネットマスク
IP アドレスのネットワークアドレス部とホストアドレス部を識別するために用いられる数値です。
ネットワークアドレス部とはインターネット内の住所番号でホストアドレス部はそのネットワークの中の個々のパソコンに割り当てられた番号です。
本製品では、ネットワークアドレスをカメラユニットに、ホストアドレスをタブレット PC に付ける設定をします。
無線 LANLAN とは、Local Area Network（ローカルエリアネットワーク）のことで、限られた範囲内でデータ通信が可能な通信網です。無線 LAN とはケーブルを使わずにデータ通信を行う LAN のことです。
雲台
カメラの向きや傾きなどを調整する部分です。本製品では、カメラの横に付いている箱状のものです。
クイックシュー
架台ユニットとカメラユニット、中継機ユニットを取り付けるアタッチメントです。工具なしで簡単に固定、取り外しが可能です。

第16章 別売品の紹介
別売品の購入については、お買い上げの販売店か、弊社の窓口へお問い合わせください。
バッテリー
型番：BL-F970A

大バッテリー
型番：E-HL10DS

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第17章 保証とアフターサービス
1. 本機の無償保証期間はお買い上げ日より 1 年です。
保証期間内にマニュアル、本体ラベルなどの注意書きに従って正常な状態で使用していて故障した
場合には、無償修理いたします。
保証期間内でも次のような場合には有料修理となります。
(イ) 使用上の誤り、または改造や不当な修理による故障または損傷。
(ロ) お買い上げ後の落下、転倒、輸送などによる故障または損傷。
(ハ) 火災、地震、落雷、その他の天災地変、公害や異常電圧による故障または損傷。
(ニ) 故障の原因が本機以外にある場合で、本機の改善を要するとき。
なお、無償修理の場合でも、お客様からの送料は、実費をご負担いただきます。
2. 万一、本製品の不具合により、録画や記録、再生がされなかった場合、録画・記録内容の補償はいたしません。
3. 本機の有償修理期間はお買い上げ日より 5 年です。
但し、期間内であっても故障･損傷内容によっては、修理用部品の入手ができず、修理ができない場合があります。
4. 修理やご不明な点に関するご相談は、お買い上げの販売店または下記の弊社窓口にお問い合わせください。
5. お問い合わせ、修理依頼の場合は、お手数ですが次紙の用紙をコピーして内容をご記入の上、FAX にてご連絡ください。
なお、有害物質に汚染された機械の修理は行いませんので、ご了承ください。
6. 個人情報の取得について
個人情報を取得させていただく場合は、利用目的を特定し、必要な個人情報のみを、適法かつ公正な手段をとるようにいたします。
7. 個人情報の利用について取得いたしました個人情報は、以下の利用目的に必要な範囲で利用させていただきます。
・ 修理および点検を円滑に行うため。
（不明点の確認、見積もり、発送処理）
・ お客様のご要望される商品やサービスを提供するため。
（購入・修理遍歴の蓄積）
8. 第三者への提供などについて取得いたしました個人情報の第三者への提供につきましては、下記の場合を除き行いません。
・ 事前に同意を頂いた場合
・ 個人情報保護法その他の法令で認められた場合
9. 個人情報の開示について
個人情報についてのお問い合わせは、下記お問い合わせ窓口までお願いいたします。
ご自身の個人情報の利用目的を確認されたい場合や、個人情報の取り扱いに関するご意見・苦情などについての窓口も同様となります。
お問い合わせ窓口
株式会社 日立産業制御ソリューションズ〒244-0817 横浜市戸塚区吉田町 292 番地
TEL：045-866-6396（ダイヤルイン）
FAX：045-866-3825

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<<修理品送付先>>〒244-0817 横浜市戸塚区吉田町 292 番地(株)日立産業制御ソリューションズ 横浜事業所 B 棟 4F 修理担当 行
FAX：045-866-3825
TEL： 045-866-6396「橋梁点検記録装置/橋梁点検ロボットカメラ」修理依頼書
発行 No.
会社名：

発行日：
御依頼元住所

御依頼元名

〒
部署名

：

担当者名：
モデル名
製造番号
カメラ名
製造番号

TEL：
FAX：

架台型式

お届け先住所
個
個

付
属
品

個
microSD

GB

枚

担当者名
TEL：
FAX：

現象（故障内容）

備

考

販売代理店

35

〒

第18章 外形寸法
架台ユニット(設置時)
580mm

280mm

30-380mm
230
mm

160
mm

アーム 2

アーム 1
720
mm

1100
｜
4500
mm

30-380mm

最大 90mm

30mm 以上
アタッチメント：
欄干に障害物、傾きがある時に伸ばして使用してください。

橋面

Xmm
X が 120mm 以上のとき
アーム 2 とアタッチメントを引き出して、使用してください。

カメラユニット（バッテリー除く）

中継機ユニット（バッテリー除く）
50mm

130mm

190mm

180mm

160mm
170mm

36

架台ユニット

855mm
280mm

210mm

1350mm

架台ケース

1500mm

310mm

200mm

キャリングバッグ

420mm

270mm

280mm

37

第19章 製品仕様
架台ユニット項目
外形寸法（長さ×高さ×奥行 mm）
最大伸長
質量
使用大バッテリー

カメラユニット項目
外形寸法（幅×高さ×奥行 mm）
質量
光学ズーム倍率
画素数（ドット数）
無線 LAN仕様
1350ｘ280ｘ210
4500mm
約 12.5kg（大バッテリー含まず）
E-HL9S/E-HL10DS（メーカー：IDX）

その他の機能使用バッテリー連続稼動時間（バッテリーフル充電時）仕様
190×160×130（バッテリー含まず）
約 1450g（バッテリー含まず）
30 倍
約 92 万画素（1,280ｘ720）
IEEE802.11n 5GHｚ対応
パン（水平）：左方向 180 度 右方向 180 度
チルト（縦）：上方向 90 度 下方向 90 度
手振れ補正、コントラスト補正、霧除去
BL-F970A（メーカー：NEP）
約 3 時間（使用条件などで短くなる可能性があります）

中継機ユニット項目
外形寸法（長さ×高さ×奥行 mm）
質量
無線 LAN
使用バッテリー仕様
170×180×50（バッテリー含まず）
約 660g（バッテリー含まず）
IEEE802.11n 5GHz 対応
BL-F970A（メーカー：NEP）

可動範囲

動作環境
項目
温度
湿度

仕様
-10℃～40℃
75%以下

38--------------------------------------- MEMO -------------------------------------

39

株式会社 日立産業制御ソリューションズ〒244-0817 神奈川県横浜市戸塚区吉田町２９２番地
TEL：045-866-6396（ダイヤルイン）
FAX：045-866-3825

P1408-X002-0240