三菱重工技報 VOL.43 NO.3: 2006

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特集論

文

ITS 車載器の今後の展開
Development of On Board Equipment forIntelligent Transport System
東 條 孝 雄＊1

松 田 高 重＊2

Takao Tojo

Takashige Matsuda

村 田 智 宏＊2

北 嶋 一 欽＊2

Tomohiro Murata

Kazuyoshi Kitajima

当社は，従来からの料金収受機械のノウハウと路車間無線通信技術を基にノンストップ料金収受システ
ムである ETC，ERP システムを開発した．ETC，ERP システムの開発に際しては，インフラ機器（路側機器）だけでなく，同時に車載器の製品化にも取り組み国内外で 200 万台以上の市場投入を行っている．ここでは，当社の車載器の紹介と今後の取組みについて述べる．

1．はじめに当社は，従来より日本全国及び海外の高速道路や有無線通信部分の 小型モジュール化等，徹底したモジュール化とモジュール単位での品質，信頼性向上に努めることによって，製品の信頼性を確保している．

料道路に料金収受機械を納入してきている．この料金2．2収受機械により培った技術をもとに，路側機器と車両

当社はシンガポールにおいて 1998 年より ERP シ

内機器との間の無線通信技術を取り込み，ノンストッステムを納入しており，同時に ERP 車載器を製品化

プ 料 金 収 受 シ ス テ ム で あ る ERP（Electronic Roadしている．

Pricing） 及 び ETC（Electronic Toll Collection） システムを開発してきた．
さらに，ERP 及び ETC システムの開発に際しては，インフラ機器（路側機器）だけでなく，同時に車載器の製品化にも取り組み，国内外で 200 万台以上の市場投入実績がある．
また，これらの車載器は今後，従来以上に車と密接な関係を持つ必要があるため，当社においても車載器の高度化と信頼性向上に取り組んでいる．

ERP 車載器

シンガポールにおいてはほとんどの車両に ERP 車載器（IU：In-vehicle Unit）が取り付けられており，ERP 車載器自体も取り付けられる車両に応じて６種類のタイプが用意されている．
ERP 車 載 器 は，2.45 GHz 帯 の DSRC 技 術 を 用 いており，車両の通行速度 120 km/h において通信エラー率 10 − 6 の信頼性を確保している．
また，ERP 車載器はこれまで約 150 万台生産され，現在次期モデルの開発を行っている．シンガポール ERP

今回は，車載器の現状と今後の取組みについて紹介する．

2．ETC，ERP 車載器
2．1

ETC 車載器

当社は国内の ETC 車載器を ETC システムの導入当初である 2001 年 3 月より市場投入している．
ETC 車 載 器 は，5.8 GHz 帯 の DSRC（Dedicated
Short Range Communication： 狭 域 無 線 通 信 技 術 ）の 標 準 規 格 ARIB STD-T75 に 準 拠 し た 通 信 方 式 にて路側機と無線通信を行っており，車両の通行速度80km/h において通信エラー率 10 − 6 の信頼性を確保している．
また，当社の車載器は通信プロトコルの IC 化や，＊1＊2神戸造船所 ITS 事業ユニット ITS 営業課
神戸造船所 ITS 事業ユニット ITS 設計課

図１

ETC 車載器（MOBE-400 シリーズ）

最新型の ETC 車載器（MOBE-400 シリーズ）の外観を示す．

三菱重工技報 VOL.43 NO.3: 2006

表165

ETC 車載器と ERP 車載器の比較

No.

項

1

無線周波数

5.8 GHz帯

2.4 GHz 帯

2

無線方式

アクティブ方式（スーパーへテロダイン）

パッシブ方式（ホモダイン検波）

3

タイプ

2種類…利用者が選択（アンテナ一体型/アンテナ分離型）

6 種類 … 搭載する車両により決まる（乗用車用 / Taxi用 /二輪車用 / 大型車用 …など）

4

H M I＊

アンテナ一体型：LCD/LED/ブザー/スイッチ
アンテナ分離型：
音声案内/LED/ブザー/スイッチ

全タイプ共通：LCD/ LED / ブザー

5

スループット

Down：200 kbps
UP ：200 kbps

Down：56 kbps
UP ：124 kbps

6

カード規格

ISO 7816

ISO 7816（次機種では ISO 14443 -B にも対応 … 開発中）

7

温度条件

−30 ℃〜＋85 ℃＋ 20 ℃〜 ＋ 85 ℃目

ETC 車載器（日本）

ERP 車載器（シンガポール）＊：Human Machine Interface

車載器と上述の国内 ETC 車載器の比較を表１に示す．

ル（MOBE-400）にはナビゲーションシステムとの連3．車載器の信頼性向上と高度化
3．1製品に搭載することができた．ETC 車載器の新モデ動インタフェースが実装されている．

非接触 IC カード対応

今後，ナビゲーション連動を発展させ ETC 情報のシンガポール ERP 車載器の次期モデルでは，現状送信だけでなく，ナビゲーション情報の受信などお互の接触式 IC カードだけでなく，非接触 IC カードにいの情報をやりとりして車両情報を総合的に管理するも対応が可能なものとして開発している．

よう車載器の機能を拡張していく予定である．
3．3

シンガポールでは国際標準に則した Type-B の非接車載を考慮した耐環境性の向上

触 IC カードを採用する動きがあるため，ERP 車載器

ETC 車載器，ERP 車載器ともに，車両に搭載しも Type-B 対応として開発を実施．品質工学に基づいて 使 用 さ れ る こ と か ら，電 源 変 動，耐 振 動，EMCてコイルアンテナを最適化，ISO14443/ISO10373 規（Electro-Magnetic Compatibility：電磁環境適合性）

格に準拠した設計・試作・評価を行った．現在，次期試験など，車載環境を考慮した評価試験を開発段階かERP 車載器の製品化設計中である．

ら実施している．今後は，車両に搭載される電子機器

3．2

ナビゲーションシステムとの連動が増加し結合されるシステムが肥大化することが予想

国内 ETC 車載器においては，ナビゲーションシスされるため，システム結合した状態全体での性能評価，テムと車載器の通信結果・課金情報をやりとりする専

相互干渉性の評価及び検証に重点をおいて実施してい用インタフェースを，ナビゲーションメーカと共同でくことが肝要である．

開発を行っている．インタフェース仕様の策定から，

3．4

結合試験，車両走行・実使用試験までを共同で行い，車載器は設計品質のみならず，量産品であるゆえに

図２

シンガポール ERP 車載器生産工程での品質確保

現在販売中のシンガポール ERP 車載器の外観を示す．

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ンリンク
（2）個車の走行状況アップリンク（3）HMI 部 の カ ー ナ ビ ゲ ー シ ョ ン と の イ ン タフェース（4）これらからの快適・安全走行支援が期待される．
当社は，これらの将来構想に対し路側システム，車載器の研究開発を進めて，将来の ITS 車載器の製品化につなげたい．また，システムや車載器の技術開発
図３

開発中の次世代 ERP 車載器

シンガポール ERP 車載器の次世代モデルの外観（イメージ）を示す．

のみではなく，このような応用展開のための国のインフラ整備，規格・標準策定，或いは法整備などに対しても関係企業・省庁とともに積極的に参画してゆく方針である．

生産工程における品質確保も重要課題である．
今後は工程 FMEA（Failure Mode and Effects Analysis：故障モードとその影響解析）の実施，QC 工程の確立を行い更なる品質向上に取り組んでゆく．

5．おわりに

当社は ETC，ERP というノンストップ料金収受システムをインフラ機器と車載器の両面から構築し ITS

また，車両への標準装備に対しては納入工程も重要（Intelligent Transport System）に貢献してきた．道な品質ととらえ，自動車メーカーの開発工程とのマッ路と自動車をとりまく環境の向上のために，インフラチング，ジャスト・イン・タイム納入のためのデリバ

機器と車載器の双方の機器を提供し，システムを構築

リー方法などの確立を行ってゆく．

し，さらにはサービスを創造し続けたい．

4．今 後 の 展 開
現在，車載器は有料道路におけるノンストップ支払端末機としての役割を担っているが，今後はその機能を生かして以下のような方面での利用が期待されている．
① 道路課金以外での決済端末機能
駐車場，GS，ドライブ・スルー店舗などにおけ

東條孝雄

るノンストップ決済② 路車間通信端末機能
DSRC 通信による特定エリアにおける特定の車との１対１路車間通信での情報交換端末機として，（1）道路情報（渋滞・気象・障害物など）のダウ

北嶋一欽

松田高重

村田智宏