モータ制御
リファレンス･ガイド

目次
4
5
9
14
16
19
21
23
29
34
48
54
58
59
60
61
62
66
68
74

STのモータ制御エコシステム
PMSM（永久磁石同期モータ）& ブラシレスDCモータ
3相誘導モータ（ACIM）
ステッピング･モータ
ブラシ付きDCモータ
ユニバーサル･モータ
スイッチト･リラクタンス･モータ
マイクロコントローラ
STM32モータ制御エコシステム
モータ･ドライバIC
パワー･モジュール & IPM
パワーMOSFET

IGBT
600〜650V IGBTシリーズ
1200V IGBTシリーズ

ダイオード
サイリスタ、
トライアック、ACスイッチ
プロテクション & フィルタ
MOSFET & IGBTゲート･ドライバ
シリコン･カーバイド（SiC）& 窒化ガリウム（GaN）
ゲート･ドライバ
76 電流･速度･位置センシング
81 デジタル･アイソレータ

STのモータ制御

エコシステム

省エネ･グリーン化を促進する
STのモータ制御
電気モータ制御分野では、省エネ･グリーン化の流れに合わせて、
モー
タとドライブの効率化が急速に進められています。
さらに、新しいテクノロジーを市場に浸透させるためにコストと機能の集積レベルの最適化をさらに進めるだけでなく、安全性と信頼性の向上が要求されます。STは20年以上にわたり電気モータ制御の開発に取り組んでおり、常に最新の市場動向やニーズに対応した製品を開発･提供しています。

STは、高集積インテリジェント･パワー･モジュールやシステム･イン･パッケージ（SiP）、
モノリシック･モータ･ドライバ、高速で効率的なパワー･スイッチ、過渡電圧保護内蔵のトライアック、高性能で安全性の高いセキュア･マイクロコントローラなど、あらゆる技術革新により、市場の変化に迅速に対応しています。従来の単機能デバイスから最新型の高効率モータまで、さまざまなモータ･テクノロジーに対して、STは最適なデバイスや、設計サイクルを短縮して効率的に設計するための評価ボード、
リファレンス設計、
ファームウェア、開発ツー
ルを含む包括的なエコシステムを提供します。

4

最新情報
詳細情報や最新の技術資料については、STウェブサイトのモータ制御アプリケーションのページをご覧ください。

http://www.st.com/
motorcontrol

PMSM（永久磁石同期モータ）&ブラシレスDCモータ
永久磁石同期モータとブラシレスDCモータは、高効率、静音動作、高信頼性などの利点から、ブラシ付きDCモータの代替としてますます多くのアプリケーションに使用されています。
構造はそれぞれ異なりますが、3相永久磁石モータ（ブラシレスDC、PMSM、PMAC）はすべてパルス幅変調（PWM）3相ブリッジ（3つのハーフ･ブリッジ）によって駆動され、モータには可変周波数/振幅の電圧と電流が供給されます。
設計の柔軟性を最大限に高めるため、STの製品ポートフォリオは、
モノリシック･ドライバIC、パワーMOSFET、IGBT、ゲー
ト･ドライバ、パワー･モジュール、専用マイクロコントローラなど、高電圧から低電圧アプリケーション専用の広範な製品まで幅広いアプリケーションに対応しています。

DC制御
電源

補助電源
高電圧
コンバータ
同期整流
コントローラパワー

MOSFET
DC-DC

スイッチング
コンバータ

制御ユニットインバータ･パワー段

マイコン

パワー
モジュール

シリアル

IGBT

MOSFET

EEPROM

ダイオード

リニア電圧
レギュレータセキュリティ
機能

PWM

電圧 / 電流コントローラESD

ボルテージ
リファレンス

プロテクション

コントローラプロテクション

3相
BLDC / PMSM
モータ

パワー

ゲート
ドライバ

MOSFET/IGBT

プロテクション

電圧 / 電流 /速度 / 位置センサ

シグナル･コンディショニング
プロテクション

eヒューズ

コンパレータ
電流センス

DCバス電源
低電圧 / 高電圧

& オペアンプ
絶縁型

電源バッファ

A/Dコンバータ

主要製品
製品ファミリ説明

主要製品

内蔵ドライバ &コントローラ• STSPIN2シリーズ• STSPIN8シリーズ• STSPIN32シリーズ• L62シリーズ

PMSMモータやブラシレスDCモータを駆動できる幅
広い高効率、高精度モータ･ドライバで、数 W から数kWに対応• STSPIN23*• STSPIN830• STSPIN32F0*• STSPIN32G4• L623*

インテリジェント
パワー･モジュール（IPM/SiP）• SLLIMM 2ndシリーズ• SLLIMM-nano 2ndシリーズ• システム･イン･パッケージPWD• SLLIMM-nano（TH / SMD）
• SLLIMM-HP

3相インバータ、IGBT、およびMOSFETベース• PWD5T60• STIxxyyzz• STGIxxyyzz

5

製品ファミリ制御ユニットMOSFET &IGBTドライバ

SiC & GaNドライバ• STM32シリーズ• STM8Sシリーズ• L649シリーズ• L639シリーズ• STGAPシリーズ• STDRIVEシリーズ• L638シリーズ• TD35シリーズ• STGAPシリーズ• STDRIVEGシリーズ

説明

コスト効率に優れた基本的なペリフェラル･セットから、FOCモータ制御の管理が可能なより高性能なアナログ機能まで幅広い汎用製品ライン

STDRIVE MOSFETおよびIGBTゲート･ドライバ• L649*• L639*• STGAP*• STDRIVE*STDRIVE SiCおよびGaNゲート･ドライバ

パワー･モジュールACEPACK

6パックおよびCIBトポロジ、MOSFET SiCトレンチ･ゲート･フィールドストップIGBT

パワー･スイッチ• F7 & F8低電圧MOSFET• IGBT Mシリーズ• IGBT Hシリーズ• DM2 MOSFET• DM6 MOSFET• DM9 MOSFET

低電圧MOSFET
高電圧IGBTおよびMOSFET

突入電流リミッタ

600V / 800V / 1200V
高接合部温度対応サイリスタ

高接合部温度対応サイリスタで、強力なノイズ耐性のトレードオフを提供（高温150°
Cで最大dV/dt = 1000V/µs、高いターンオン性能dI/dt = 100A/us）• STGAP*• STDRIVEG*• A1PyyMwwWz• AxPyySwwMz• AxCyySwwMz• STxyN4F7• STxyN6F7• STxyN8F7• STxyN10F7• STxyN10F8• STGxyyM65DF2• STGxyyM120DF3• STGxyyH60DF• STxyN60DM6• STxyN60DM2• STx60NyDM9• TN6050HP-12WY• TN4050HP-12WY• STTD6050H-12M2Y• TN5015H-6G• TM8050H-8W

回転角度レゾルバ
励磁アンプ• TSB58パワー･オペアンプ

4V〜36V電源、パワー･オペアンプ• TSB58

シグナル
コンディショニング

• TSV / TSX / TSBシリーズ･オペアンプ• TSZシリーズ･ゼロドリフト･アンプ• TSシリーズ・コンパレータ• TSCシリーズ･電流センス･アンプ• TSB58パワー･オペアンプ

ハイスピード20MHz〜50MHzゲイン帯域、高精度Vio <200µV、ロー･サイド電流センスに最適なオペアンプ。
故障検出の応答時間が速い。
最大 70V のローサイドおよびハイサイドの双方向電流検出モニタ• TSV792, TSX712, TSB712• TSB852• TS3022• TSC2010, 2011, 2012
TSC210, 213

整流ブロックブリッジ･ダイオード

低Vfブリッジ整流ダイオード• STBRxxyy

PFCコントローラ• L498ファミリ• STNRGファミリ• L656ファミリ

アナログおよびデジタルPFCコントローラ

バス電圧：
内蔵ドライバおよび
コントローラの保護• SMAJシリーズ
TVS（過渡電圧サプレッサ）のSMxxシリーズと1.5KExx• SM6Fシリーズ
シリーズは、過電圧をクランプし大過渡電力サージを• SM6Tシリーズ
放散させるように設計• SM15T/1.5KE シリーズ

パワー･マネージメント：
低電圧 IC またはブロッ • ESDAxP-1U1Mシリーズ
クを保護* 複数の製品を含むシリーズ• L498x• STNRG0x• L656x• SMAJシリーズ• SM6Fシリーズ• SM6Tシリーズ• SM15T/1.5KE シリーズ

パワー･ラインをEOSおよびESD過渡から保護、
低クランプ電圧、8/20µsの高度なサージ保護機能、
25A〜160Aのピーク･パルス電流に対応• ESDA7P 120-1U1M

プロテクション

6

主要製品• STM32G0*• STM32G4*• STM32F0*• STM32F1*• STM32F3*• STM32F4*• STM32F7*• STM32L4*• STM8S*

シグナル･コンディショ
ニング： シグナル･コン
ディショニングICを保護• ESDAxxSC6シリーズ

敏感な機器に対する最大30kVの高度なESDプロテク
ション：400W IPP（8/20µs）• ESDA5V3-5SC6• ESDA6V15SC6• ESDA14V2SC6• ESDA19SC6• ESDA25SC6

通信/制御ユニット：
データ･ラインを保護• HSP061-2

高速差動ラインの保護、
超広帯域幅：6GHz、
超低容量：0.6pF• HSP061-2M6• HSP061-2N4

主要評価ボード
リファレンス / バンドル

電圧

電力 / 最大電流

STEVAL-HKI001V2

50〜650VDC

モータに応じて最大35ARMS• 1x A2C35S12M3-F• 7x STGAP1AS• 1x STM32F303RBT7STEVALSTDRIVE601

最大600V

最大1000kW• 1xSTDRIVE601• 6xSTGD6M65DF2

STEVAL-CTM009V1

48VDC

最大5kW

STEVAL-CTM010V1

230VAC
50Hz/60Hz

最大2kW

STEVAL-IPM05F
STEVAL-IPM07F
STEVAL-IPM08B
STEVAL-IPM10B
STEVAL-IPMM10B
STEVAL-IPM10F
STEVAL-IPMM15B
STEVAL-IPM15B
STEVAL-IPM20B
STEVAL-IPM30B
STEVAL-IPMNM1SSTEVAL-IPMNM2S
STEVAL-IPMnM3Q
STEVAL-IPMnM5Q
STEVAL-IPMNG3S
STEVAL-IPMNM1NSTEVAL-IPMNM2N
STEVAL-IPMNG3Q
STEVAL-IPMNG5Q
STEVAL-IPMNG8Q

125〜400VDC
125〜400VDC
125〜400VDC
125〜400VDC
125〜400VDC
125〜400VDC
125〜400VDC
125〜400VDC
125〜400VDC
125〜400VDC
125〜400VDC
125〜400VDC
125〜400VDC
125〜400VDC
125〜400VDC
125〜400VDC
125〜400VDC
125〜400VDC
125〜400VDC
125〜400VDC

最大500W
最大700W
最大800W
最大1200W
最大1200W
最大1000W
最大1500W
最大1500W
最大2000W
最大2500W
最大60W
最大100W
最大300W
最大450W
最大300W
最大60W
最大100W
最大300W
最大450W
最大600W

STEVAL-IHM023V3

90〜285VAC
125〜400VDC

最大1kW

STEVAL-IHM028V2

90〜285VAC
125〜400VDC

最大2kW

STEVAL-IHM032V1

86〜260VAC

最大150W

STEVAL-IHM035V2

120/230VAC

最大100W

STEVAL-IHT008V1

230VAC
120VAC

最大800W

STEVAL-SCR001V1
STEVAL-SCR002V1

90〜265VAC
90〜265VAC

最大800W
最大1000W

主要製品• 36x STH310N10F7-6 または
STH315N10F7-6• 3x L6491DTR• 1x A7986ATR• 1x TSZ121IYLT• 4x STTH102AY• 7x STPS5L60SY• 6x SM15T12CAY• 1x SM4T28AY• 1x ESDA14V2LY、ESDA6V2LY、ESDA5V2LY• STGIB10CH60TS-L• STGIPQ3H60T-HZ• STGWT20H65FB• STTH30AC06CPF• PM8841D• T1235T-8FP• TS391RILT• STM32F303RBT6• VIPER26LD• 1x STGIF5CH60TS-L• 1x STGIF7CH60TS-L• 1x STGIB8CH60TS-L• 1x STGIB10CH60TS-L• 1xSTIB1060DM2T-L• 1x STGIF10CH60TS-L• 1xSTIB1560DM2T-L• 1x STGIB15CH60TS-L• 1xSTGIB20M60TS-L• 1xSTGIB30M60TS-L• 1x STIPNS1M50T-H• 1x STIPNS2M50T-H• 1xSTIPQ3M60T-HZ• 1xSTIPQ5M60T-HZ• 1x STGIPNS3H60T-H• 1x STIPN1M50T-H• 1x STIPN2M50T-H• 1x STGIPQ3H60T-HZ• 1x STGIPQ5C60T-HZ• 1x STGIPQ8C60T-HZ• 3x L6390• 1x Viper16• 7x STGP10H60DF• 1x STGIPS20C60• 1x VIPer26LD• 1x STGW35NB60SD• 2x L6392D• 1x L6391D• 1x Viper12• 6 x STGD3HF60HD• 1x STGIPN3H60• 1x VIPer16L• 1x T1635T-8FP• 1x ACST210-8FP• 1x ACS108-8SN• 1x Z0109MUF• 1x ViPER 26LD
• 1x STM8S103K3T3C• 2x TN5015H-6G• 2x TN1605H-8T

アプリケーション
モータ･ドライバ：ポンプ、
モーション/サーボ制御、
産業用モータ駆動など
モータ駆動：3相モータ･ドライバ、
パワー･ボード：ポンプ、ファン、
産業用インバータ、
家庭用電気製品

冷暖房空調設備、ポンプ、産業用駆動装置

ルーム･エアコン

パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
生活家電
パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
生活家電
パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
生活家電
パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
生活家電
パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
生活家電
パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
生活家電
パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
生活家電
パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
生活家電
パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
生活家電
パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
生活家電
パワー･ボード：ポンプ、
ファン、
小型家電
パワー･ボード：ポンプ、
ファン、
小型家電
パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
生活家電
パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
生活家電
パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
ハイエンド電動工具
パワー･ボード：ポンプ、
ファン、
小型家電
パワー･ボード：ポンプ、
ファン、
小型家電
パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
ハイエンド電動工具
パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
ハイエンド電動工具
パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
ハイエンド電動工具
パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、洗濯機など
パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、エアコンなどパワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、ファン、
生活家電などパワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、ファン、
生活家電などインバータ搭載家庭用電気製品の突入電流リミッタ

BLDCモータ搭載小型家電向け突入電流リミッタ
BLDCモータ搭載小型家電向け突入電流リミッタ

7

8

リファレンス / バンドル

電圧

電力 / 最大電流

STEVAL-ESC001V1

11.1〜22.2VDC

最大20Arms

STEVAL-ESC002V1

6.7〜45VDC

最大20Arms

STEVAL-SPIN3201

8〜45VDC

最大15Arms

EVSPIN32G4

10V〜75V

最大35A

STEVAL-SPIN3202

7〜45VDC

最大15Arms

STEVAL-SPIN3204

7〜45VDC

最大15Arms

EVSPIN32G4NH

10V〜75V

最大25A

STEVAL-GMBL02V1

6〜8.4VDC

最大1.3Arms

X-NUCLEO-IHM07M1

8〜48VDC

最大1.4Arms

X-NUCLEO-IHM08M1

10〜48VDC

最大15Arms

X-NUCLEO-IHM09M1--

X-NUCLEO-IHM16M1

7〜45VDC

最大1.5Arms

X-NUCLEO-IHM17M1

1.8〜10VDC

最大1.3Arms

P-NUCLEO-IHM001

8〜48VDC

最大1.4Arms

STEVAL-IHM03

7〜45VDC

最大1.5Arms

STEVAL-ISQ014V1--

STEVAL-AETKT1V2
STEVAL-AETKT2V1

-

-

主要製品

• 6x STL160N4F7• 3x L6398DTR• STM32F303CBT7• 3x TSV991ILT• 1x STPS1L40M、3x STPS0560Z,
7x BAT30KFILM• 1x L7986TR• 1x STSPIN32F0A• 1x STL140N6F7• 1x STPS0560Z• 1x LMV321LILT• 1x STSPIN32F0• 6x STD140N6F7• 1x STPS1L60A• 7x BAT30KFILM• 1x LD3985M33R• 1x USBLC6-2SC6• 1x STSPIN32G4• 6x STL110N10F7• 1x STM32F103CBT6• STSPIN32F0A• 6x STD140N6F7• 1x STPS1L60A• 7x BAT30KFILM• 1x LD3985M33R• 1x USBLC6-2SC6• 1x STSPIN32F0B• 6x STD140N6F7• 1x STPS1L60A• 7x BAT30KFILM• 1x LD3985M33R• 1x USBLC6-2SC6• 1x STSPIN32G4• 6x STL110N10F7• 1x STM32F103CBT6• 3x STSPIN233;• 1x STM32F303RE• 1x LSM6DSLTR• 1x M24C02-RMN6TP• 1x USBLC6-4SC6• 1x L6230PD• 1x TSV994IPT• 6x STL220N6F7• 3x L6398D• 1x TSV994IPT• 1x ST1S14PHR• 1x LMV331ILT•（非シリコン製品）• 1x STSPIN830• 1x TSV994IPT• 1x STSPIN233• 1x TSV994IPT• 1x L6230• 1x STM32F3• 1x STSPIN830• 1x STM32G431RB

アプリケーション

モータ･ドライブ：ドローン用電子速度コントローラ（ESC）、
RCカー（電気自動車、ヘリコプター、
トラックなど）電動工具、
ファン、ポンプ、
ドローン用ESC、空気清浄機、
コーヒー･マシーン、教育/家庭用ロボット

電動工具、
ファン、ポンプ、
ドローンESC、生活家電、
ファクトリ･オートメーション、教育/家庭用ロボット

3相ブラシレス･モータ：産業/家庭用オートメーション、
生活家電、サーボ･ドライブ、電動自転車、
サービス/自動化ロボット、園芸用工具、ポンプ、
ファン、
ドローン、模型航空機

電動工具、
ファン、ポンプ、
ドローン用ESC、生活家電、
ファクトリ･オートメーション、教育/家庭用ロボット

電動工具、
ファン、ポンプ、
ドローン用ESC、生活家電、
ファクトリ･オートメーション、教育/家庭用ロボット

3相ブラシレス･モータ：産業/家庭用オートメーション、

生活家電、サーボ･ドライブ、電動自転車、
サービス/自動化ロボット、園芸用工具、ポンプ、
ファン、
ドローン、模型航空機

ハンドヘルド･アプリケーション、
ドローン用3軸ジンバル
ファン、ポンプ、
ファクトリ･オートメーション、貨幣取扱機、
医療機器
電動工具、
ファン、ポンプ、
ドローン用ESC、生活家電、
ファクトリ･オートメーション、教育/家庭用ロボット
モータ制御コネクタ･アダプタ
アンテナ制御、ファン、ロボット、
ファクトリ･オートメーション、
生活家電、医療機器
ヘルスケアおよびメディカル、IoT、
ジンバル、
教育/家庭用ロボット、玩具、ファン、小型アクチュエータ
ファン、ポンプ、
ファクトリ･オートメーション、貨幣取扱機、医療機器
ファン、ポンプ、
ファクトリ･オートメーション、貨幣取扱機、医療機器
TSZ121搭載、ローサイド電流センシング（ユーザ･マニュアル：UM1737）
TSC2010/11/12搭載ハイサイド電流センス･アンプ･デモ･ボード

TSC2010/13搭載高精度双方向電流センス･アンプ･デモ･ボード

3相誘導モータ（ACIM）
概要
3相誘導モータはブラシレス･モータです。ステータは銅巻線であり、ロータはアルミニウム製のかご形が一般的です。標準的な駆動構成では、3相ブリッジ（3つのハーフブリッジ）を変調して3つの正弦波電圧をステータに印加します。駆動部分
は、通常、大電力アプリケーションで使用され、パワーMOSFETまたはIGBTと高電圧ゲート･ドライバ、または3つのハーフブリッジと関連ゲート駆動段を集積したパワー･モジュールで構成できます。
インバータを制御するマイクロコントローラには、ベクトル制御またはスカラ（V/Hz）制御アルゴリズムが実装されています。

DC制御
電源

補助電源
高電圧
コンバータ
同期整流
コントローラ

ダイオード

PWM

コントローラボルテージ
リファレンスeヒューズ

パワー

MOSFET
DC-DC

制御ユニットインバータ･パワー段

マイコン

パワー
モジュール

シリアル

スイッチング
コンバータ

EEPROM

リニア電圧
レギュレータセキュリティ
機能

電圧 / 電流コントローラ

ESD

プロテクション

プロテクション

3相
ACIMモータ

IGBT
パワー

MOSFET
ゲート
ドライバ

MOSFET/IGBT
プロテクション

電圧 / 電流 /速度 / 位置センサ

シグナル･コンディショニング
プロテクション

コンパレータ

DCバス電源
低電圧 / 高電圧
電源バッファ

電流センス& オペアンプ
絶縁型

A/Dコンバータ

9

主要製品
製品ファミリ

制御ユニットインテリジェント
パワー･モジュール（IPM）

MOSFET &IGBTドライバ• SLLIMM 2ndシリーズ• SLLIMM-HP• SLLIMM-nano 2ndシリーズ• システム･イン･パッケージPWD• L649シリーズ• L639シリーズ• STGAPシリーズ• STDRIVEシリーズ

主要製品

ベーシック･シリーズやコスト効率に優れたペリフェラ
ル･セット内蔵シリーズ、高性能シリーズや FOCモータ制御の管理が可能なアナログ機能内蔵シリーズまで幅広い汎用製品ラインアップ• STM32F7*• STM32F4*• STM32F30*• STM32F0*• STM32G0*• STM32G4• STM32L4

3相インバータ、IGBT、MOSFETベース• STGIxxyyzz• STIxxyyzz• PWD5T60

STDRIVE MOSFET & IGBTゲート･ドライバ• L649*• L639*• STGAP*• STDRIVE*• AxPyySwwMz• AxCyySwwMz• STGxyyM65DF2• STGxyyM120DF3• STGxyyS120DF3• STGxyyH60DF• STxyN60DM2• STxyN60DM6• STx60NyDM9• STx65NyDM9• SCTxyyN65G2• SCTxxxyy65G3• SCTxxxyy75G3• SCTxyyN120G2• SCTxxxyy120G3• SCTxxN170• TN1205H-6G• TN2015H-6FP• TN3015H-6G• TN5015H-6G• TN3050H-12GY• TN4050HP-12WY• TN4050-12PI• TN6050HP-12WY

パワー･モジュール• ACEPACK

6パックおよびCIBトポロジ、
トレンチゲート･フィールド
ストップIGBT

パワー･スイッチ• IGBT Mシリーズ• IGBT Sシリーズ• IGBT Hシリーズ• DM2 MOSFET• SiC MOSFET• DM6 MOSFET• DM9 MOSFET

IGBTおよび高電圧パワーMOSFET

突入電流リミッタ• 高温対応サイリスタ

12A〜80A、600V〜1200Vサイリスタ、接合部温度（Tj）：
150°
C、強力なノイズ耐性トレードオフ（dV/dt = 500V/µs、IGT = 15mA、1000V/µs/50mA）

シグナル
コンディショニング

• TSV7シリーズ• TSC2シリーズ

最大20MHzハイスピード低電圧オペアンプ、
ローサイド
電流センシング向け、ローサイドおよびハイサイドで最大70Vに対応した双方向電流センス･モニタ

STISO621• TSV / TSX / TSBシリーズ･オペアンプ• TSZシリーズ･ゼロドリフト･アンプ• TSシリーズ･コンパレータ• TSCシリーズ電流センス･アンプ• TSV732, TSX712,
TSB712
高精度および高いゲイン帯域幅のローサイド電流測定、 • TSZ122, TSZ182
高速応答時間の障害検出、高電圧に対応し高精度な • TS3022• TSC2010, 2011, 2012
ハイサイド電流測定を実現
TSC210, 213• TSC2011, TSC210

整流ブロックブリッジ･ダイオード

低Vfブリッジ整流ダイオード• STBRxxyy

PFCコントローラ• L498ファミリ• STNRGファミリ• L656ファミリ

アナログおよびデジタルPFCコントローラ• L498x• STNRG0x• L656x

デルタ･シグマ

ISOSD61

およびデータI/F* 複数の製品を含むシリーズ

10• STM32シリーズ

説明• TSV99x• TSV91x• TSC201x

製品ファミリ
バス電圧：IPMの保護

説明• SMAJシリーズ
TVS（過渡電圧サプレッサ）のSMxxシリーズと1.5KExx• SM6Fシリーズ
シリーズは、過電圧をクランプし大過渡電力サージを• SM6Tシリーズ
放散させるように設計• SM15T/1.5KEシリーズ

パワー･マネージメント：
低電圧 ICまたはブロッ • ESDAxP-1U1Mシリーズ
クを保護

主要製品

• SMAJシリーズ• SM6Fシリーズ• SM6Tシリーズ• SM15T/1.5KEシリーズ

パワー･ラインをEOSおよびESD過渡から保護、
低クランプ電圧、8/20µsの高度なサージ保護機能、
25〜160Aのピーク･パルス電流に対応• ESDA7P 120-1U1M

プロテクション
シグナル･コンディショ
ニング：シグナル･コン
ディショニングICを保護• ESDAxxSC6シリーズ

敏感な機器に対する最大30kVの高度なESDプロテクション：400W IPP（8/20µs）• ESDA5V3-5SC6• ESDA6V15SC6• ESDA14V2SC6• ESDA19SC6• ESDA25SC6

通信/制御ユニット：
データ･ラインを保護• HSP061-2

高速差動ラインの保護、
超広帯域幅：6GHz、
超低容量：0.6pF• HSP061-2M6• HSP061-2N4

11

主要評価ボード12

リファレンス/バンドル

電圧

電力/最大電流搭載ST製品STEVAL-HKI001V2

50〜650VDC

最大35ARMS• 1x A2C35S12M3-F• 7x STGAP1AS• 1x STM32F303RBT7

モータ･ドライバ：ポンプ、モーション/サーボ制御、
産業用モータ駆動など

STEVAL-STDRIVE601

最大600V

最大1000W• 1xSTDRIVE601• 6xSTGD6M65DF2

モータ駆動：3相モータ･ドライバ
パワー･ボード：ポンプ、
ファン、産業用インバータ、
家庭用電気製品

STEVAL-AP1PF50M

125〜400VDC

最大10kW• A1P50S65M2• STGAP2S• STGWA50M65DF2

冷暖房空調設備、ポンプ、産業用駆動装置

ルーム･エアコン

アプリケーション

STEVAL-CTM010V1

230VAC
50Hz/60Hz

最大2kW• STGIB10CH60TS-L• STGIPQ3H60T-HZ• STGWT20H65FB• STTH30AC06CPF• PM8841D• T1235T-8FP• TS391RILT• STM32F303RBT6• VIPER26LD

STEVAL-IPM05F

125〜400VDC

最大500W• 1x STGIF5CH60TS-L

パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
家庭用電気製品

STEVAL-IPM07F

125〜400VDC

最大700W• 1x STGIF7CH60TS-L

パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
家庭用電気製品

STEVAL-IPM08B

125〜400VDC

最大800W• 1x STGIB8CH60TS-L

パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
家庭用電気製品

STEVAL-IPM10B

125〜400VDC

最大1200W• 1x STGIB10CH60TS-L

パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
家庭用電気製品

STEVAL-IPMM10B

125〜400VDC

最大1200W• 1xSTIB1060DM2T-L

パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
家庭用電気製品

STEVAL-IPM10F

125〜400VDC

最大1000W• 1x STGIF10CH60TS-L

パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
家庭用電気製品

STEVAL-IPMM15B

125〜400VDC

最大1500W• 1xSTIB1560DM2T-L

パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
家庭用電気製品

STEVAL-IPM15B

125〜400VDC

最大1500W• 1x STGIB15CH60TS-L

パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
家庭用電気製品

STEVAL-IPM20B

125〜400VDC

最大2000W• 1xSTGIB20M60TS-L

パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
家庭用電気製品

STEVAL-IPM30B

125〜400VDC

最大2500W• 1xSTGIB30M60TS-L

パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
家庭用電気製品

STEVAL-IPMNM1S

125〜400VDC

最大60W• 1x STIPNS1M50T-H

パワー･ボード：ポンプ、
ファン、小型電気製品

STEVAL-IPMNM2S

125〜400VDC

最大100W• 1x STIPNS2M50T-H

パワー･ボード：ポンプ、
ファン、小型電気製品

STEVAL-IPMNG3S

125〜400VDC

最大300W• 1x STGIPNS3H60T-H

パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
ハイエンド電動工具

STEVAL-IPMNM1N

125〜400VDC

最大60W• 1x STIPN1M50T-H

パワー･ボード：ポンプ、
ファン、小型電気製品

STEVAL-IPMnM3Q

125〜400VDC

最大300W• 1xSTIPQ3M60T-HZ

パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
家庭用電気製品

STEVAL-IPMNM2N

125〜400VDC

最大100W• 1x STIPN2M50T-H

パワー･ボード：ポンプ、
ファン、小型電気製品

リファレンス/バンドル

電圧

電力/最大電流STEVAL-IPMNG3Q

125〜400VDC

最大300W• 1x STGIPQ3H60T-HZ

パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
ハイエンド電動工具

STEVAL-IPMnM5Q

125〜400VDC

最大450W• 1xSTIPQ5M60T-HZ

パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
家庭用電気製品

STEVAL-IPMNG5Q

125〜400VDC

最大450W• 1x STGIPQ5C60T-HZ

パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
ハイエンド電動工具

STEVAL-IPMNG8Q

125〜400VDC

最大600W• 1x STGIPQ8C60T-HZ

パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
ハイエンド電動工具

STEVAL-IHM023V3

90〜285VAC
125〜400VDC

最大1kW• 3x L6390• 1x Viper16• 7x STGP10H60DF

パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、洗濯機など

STEVAL-IHM028V2

90〜285VAC
125〜400VDC

最大2kW• 1x STGIPS20C60• 1x VIPer26LD• 1x STGW35NB60SD

パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、エアコンなど

最大150W• 2x L6392D• 1x L6391D• 1x Viper12• 6x STGD3HF60HD

パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
家庭用電気製品など

デジタルPFC内蔵モータ駆動：エアコン、コンプレッサなど

パワー･ボード：ポンプ、コンプレッサ、
ファン、
家庭用電気製品など

STEVAL-IHM032V1

86〜260VAC

搭載ST製品

アプリケーション

STEVAL-IHM034V2

230VAC

最大1700W• 1x STGIPS20C60• 1x L6391• 1x Viper16LD• 1x TSV914ID• 3x STTH1L06A

STEVAL-IHM035V2

120/230VA

最大100W• 1x STGIPN3H60• 1x VIPer16L

最大7.4kW• 1x TN5050H-12WY• 1x STTH60L10WY• 1x STM8S103K3T3

突入電流制限ボード

突入電流制限および絶縁型ACスイッチ制御内蔵、低スタンバイ損失フロントエンド

STEVAL-ISF003V1

230VAC（または120VAC）

STEVAL-IHT008V1

230VAC / 120VAC

最大800W• 1x T1635T-8FP• 1x ACST210-8FP• 1x ACS108-8SN• 1x Z0109MUF• 1x ViPER 26LD
• 1x STM8S103K3T3C

STEVAL-SCR001V1

90〜265VAC

最大800W• 2x TN5015H-6G

STEVAL-ISQ014V1

N.A

N.A

STEVAL-SCR001V1

N.A

N.A

STEVAL-AETKT1V2

N.A

N.A

バイパスSCR内蔵、突入電流ソリューション

TSZ121搭載、ローサイド電流センシング（ユーザ･マニュアル：UM1737）
TSC2011搭載ハイサイド電流
センス･アンプ･デモ･ボード

TSC2010、TSC2011、TSC2012搭載ハイサイド電流
センス･アンプ･デモ･ボード

13ステッピング･モータ

概要
ステッピング･モータは、コンピュータ、
セキュリティ、産業オートメーションの各分野において、つかみ動かす動作や位置調
整アプリケーションなどで広く使用されています。位相の数、巻線構成、要求される動きの滑らかさのレベルに応じて、STは
複数種類のバイポーラ･ステッピング･モータ･ドライバを提供し、アプリケーションに最適なパフォーマンスを実現します。
バイポーラ･ステッピング･モータでは、電流は両方向に流れ、2相モータの2つの巻線それぞれを駆動するためにフルブ
リッジ･コンバータが必要です。動作中、電子制御のタイプ（フル･ステップ、ハーフ･ステップ、マイクロ･ステッピング）と得られる相電流波形によって、振動のレベル、音響ノイズ、動きの滑らかさ、共振に対する感度が変わります。STは、モノリシッ
ク･モータ･ドライバ IC（デジタル･コントローラ、パワー･デバイス、保護機能を内蔵）と、大電力用にコントローラと
MOSFETを組み合わせた方式を用意し、すべての制御タイプ構成をサポートしています。

DC制御
電源

補助電源
高電圧
コンバータ
同期整流
コントローラ

ダイオード

PWM

コントローラボルテージ
リファレンスeヒューズ

パワー

MOSFET
DC-DC

制御ユニットインバータ･パワー段

マイコン

ステッピング
モータ制御

シリアル

コントロール
ロジック

スイッチング
コンバータ

EEPROM

リニア電圧
レギュレータセキュリティ
機能

電圧 / 電流コントローラ

ESD

ゲート
ドライバ

IGBT

プロテクションMOSFET
ゲート
ドライバ

プロテクション

電源バッファ

14

電圧 / 電流 /速度 / 位置センサ

パワー

プロテクションMOSFET/IGBT

DCバス電源
低電圧 / 高電圧

バイポーラ
ステッピングモータ

シグナル･コンディショニング
プロテクション

コンパレータ電流センス& オペアンプ
絶縁型

A/Dコンバータ

主要製品
製品フ
製品フ
ァァ
ミミ
リリ

制御ユニット
制御ユニット

モノリシック･ドライバ
モノリシックドライバ
パワー･スイッチ

パワー･スイッチ
シグナル･コンディショニング
シグナル
コンディショ
ニング

プロテクション

プロテクション

説明と特徴
説明

主要製品

• STM32F0シリーズ• STM32F1シリーズ• STM32シリーズ• STM32F3シリーズ
STM32G0シリーズ
シリーズ• STM32シリーズ• STM32F4
STM32G4シリーズ• STM32G0• STM32G4
シリーズ• STSPIN2シリーズ
STSPIN220
高効率かつ高精度のステッピング･ドライバで、最大256• STM32L4シリーズ
STSPIN820• STSPIN8シリーズ
マイクロステップの高いモーション分解能を達成可能、•• PowerSTEP01•• powerSTEP01
STSPIN2シリーズ
STSPIN220
ポータブル･アプリケーションから大電流の産業機器ま•• L62x8•• L62シリーズ
STSPIN820
STSPIN8シリーズ
高効率かつ高精度のステッピング･ドライバで、最大 256で幅広いアプリケーションに対応•• L64x•• L64シリーズ
STSPIN948
STSPIN9
シリーズ
マイクロステップの高いモーション分解能を達成、ポータ
STxyN4F7• PowerSTEP01
ブル･アプリケーションから大電流の産業機器まで幅広い• PowerSTEP01• F7低電圧
低電圧MOSFET
STxyN6F7• L62x8
アプリケーションに対応• L62シリーズ• L64*• L64シリーズ
TSV732, TSX712,• TSB712
STxyN4F7•• TSV/ TSX / TSBシリーズ：オペアンプ
F7低電圧
低電圧
MOSFETTSZ122, TSZ182,
高精度および高利得帯域幅積のローサイド電流測定。
•• STxyN6F7• TSZシリーズ：ゼロドリフト･アンプ• TS3022
高速応答時間の障害検出。
• TSシリーズ：コンパレータ•• TSV732,
TSC2010,TSV772,
2011, 2012
高電圧に対応し高精度なハイサイド電流測定を実現• TSCシリーズ：電流センス･アンプ
TSV782,
TSC210, TSV792,
213• TSV / TSX / TSBシリーズ･オペアンプ
高精度および高いゲイン帯域幅のローサイド電流測定、• TSX712,
TSC2011,TSB712
TSC210• TSZシリーズ･ゼロドリフト･アンプ• TSZ122, TSZ182,
高速応答時間の障害検出、高電圧に対応し高精度なハイ• TSシリーズ･コンパレータ• ESDA7P120-1U1M• TS3022
サイド電流測定を実現
パワー･ラインをEOSおよびESD過渡から保護• TSCシリーズ電流センス･アンプ• ESDA13P70-1U1M• TSC2010, 2011, 2012
低クランプ電圧
DC-DC保護パワー･マネー• ESDA15P60-1U1M• ESDAxP-1U1Mシリーズ
TSC210, 213
ジメント
8/20µsの高度なサージ保護機能、25〜160Aのピーク･パ• ESDA17P100-1U1M
ルス電流に対応•• ESDA7P120-1U1M
ESDA25P35-1U1M• ESDA13P70-1U1M
パワー･ラインをEOSおよびESD過渡から保護、低クランプ
高速差動ラインの保護。
DC-DC保護パワー･マネー• HSP061-2M6
通信/制御ユニット：
ESDA15P60-1U1M
電圧、8/20µsの高度なサージ保護機能、25A〜160Aのピー• ESDAxP-1U1Mシリーズ
超広帯域幅：6GHz• HSP061-2
ジメント• HSP061-2N4
データ･ラインを保護
ESDA17P100-1U1M
ク･パルス電流に対応
超低容量：0.6pF• ESDA25P35-1U1M
通信/制御ユニット：
データ･ラインを保護

高速差動ラインの保護、
超広帯域幅：6GHz、
超低容量：0.6pF• HSP061-2• HSP061-2M6• HSP061-2N4

主要評価ボード
リファレンス / バンドル

電圧

電力 / 最大電流

X-NUCLEO-IHM14A1

7〜45VDC

最大1.5Arms• 1x STSPIN820

ラベル･プリンタ、監視カメラ、
ドーム型カメラ、織機、3Dプリンタ、
アンテナ制御X-NUCLEO-IHM06A1

1.8〜10VDC

最大1.3Arms• 1x STSPIN220

POS、レジ、玩具、カメラ制御、IoT、触覚フィードバック3Dプリンタ

X-NUCLEO-IHM05A1

8〜50VDC

最大2.8Arms• 1x L6208PD

貨幣取扱機、ファクトリ･オートメーション、
バルブ、
織機

X-NUCLEO-IHM03A1

10.5〜85VDC

最大10Arms• 1x powerSTEP01

織機、ミシン、ピック & プレイス機、ファクトリ･オートメーション、
産業用プリンタ、産業用ミキサー

X-NUCLEO-IHM01A1

8〜45VDC

最大3Arms• 1x L6474PD

織機、
ファクトリ･オートメーション、産業用プリンタ、3Dプリンタ

EVLSPIN948

5〜58VDC

最大4.5Arms• 1x STSPIN948

生活家電、ロボット、舞台照明、自動販売機、織機、
アンテナ制御、ファクトリ･オートメーション

STEVAL-ISQ014V1--

TSZ121搭載ローサイド電流センシング（ユーザ･マニュアル：UM1737）

STEVAL-AETKT1V1--

TSC2011搭載ハイサイド電流センス･アンプ･デモ･ボード

STEVAL-AETKT1V2--

TSC2010/11/12搭載ハイサイド電流センス･アンプ･デモ･ボード

EVALSP820-XS

7〜45V

最大2.5A/相• STSPIN820

3Dプリンタ、医療機器、織機、ミシン

X-NUCLEO-IHM02A1

8〜45V

最大3Arms• 2 x L6470• 1x ST1S14

STM32 Nucleo用L6470搭載2軸ステッピング･モータ･ドライバ拡張

主要製品

アプリケーションボード* 複数の製品を含むシリーズ15

ブラシ付きDCモータ

概要
ブラシ付きDCモータは、ロボットやバルブ、ヘルスケア機器など、産業機器で広く使用されています。一方向の回転のみが必要な場合は、PWMによるシングル･スイッチ･トポロジを使用することでモータに印加する電圧を変化させ、モータの速度を制御できます。位置制御が要求される場合や双方向の回転が必要な場合（カー･ウィンドウなど）は、PWM制御によるフルブリッジが使用されます。低い電力レベルでは、STはゲート･ドライバ、パワー･トランジスタ、
プロテクション、電流検
出、さらにはDC-DCコンバータを組み込むなど、機能集積を段階的に選択できる幅広い集積化モータ･ドライバを提供しています。大電力のニーズに対応して、STのポートフォリオには、必要とされるフルブリッジを実現するためのディスクリー
ト･タイプの低耐圧パワーMOSFETやゲート･ドライバICも含まれます。
これらの駆動を実現するには、汎用8bitマイクロ
コントローラやコストを最適化した32bitマイクロコントローラを使用できます。

DC制御
電源

補助電源
高電圧
コンバータ
同期整流
コントローラ

ダイオード

PWM

コントローラボルテージ
リファレンスeヒューズ

パワー

MOSFET
DC-DC

制御ユニットインバータ･パワー段

マイコン

IGBT
IGBTs

スイッチング
コンバータ

EEPROM

シリアル

パワー
Power
MOSFET
MOSFETs

リニア電圧
レギュレータセキュリティ
機能ゲート
Gatedrivers
ドライバ

電圧 / 電流コントローラESD

MOSFETs/IGBTs
MOSFET/IGBT
protection
プロテクシ
ョン

プロテクション

プロテクション

ブラシ付き
DCモータ

電圧 / 電流 /速度 / 位置センサ

シグナル･コンディショニング
プロテクシ
ProtectionョンComparators
コンパレータ

DCバス電源
電源バッファ

16

Current
電流センス
sensingandOp Amp& オペアンプ

主要製品
製品ファミリ

説明

主要製品

制御ユニット• STM32シリーズ• STM8Sシリーズ• STM32F0シリーズ• STM32F1シリーズ• STM32G0シリーズ

モノリシックドライバ• STSPIN2シリーズ• STSPIN8シリーズ• STSPIN9シリーズ• PWDシリーズ• L62シリーズ

汎用性と拡張性の高いモノリシック･モータ･ドライバ製品ラ
インアップにより、ポータブル機器から高電流および高電圧が必要な産業用まで幅広いアプリケーションに対応• STSPIN2*• STSPIN840• STSPIN948• STSPIN958• PWD*F60• L62*MOSFET &IGBTドライバ• L649シリーズ• L639シリーズ

MOSFETおよびIGBTゲート･ドライバ• L649*• L639*パワースイッチ• F6 & F7シリーズ低電圧

低電圧MOSFET• STxyN4F7• STxyN6F7• STxyN8F7• STxyN10F7• STPSx45/60/80/100

低電圧降下特性により、リカバリ損失はゼロもしくはごくわずかに減少。動作範囲は 15V 〜 200V 、1A 〜 240A であるため、OR-ingや48Vコンバータからバッテリ充電器、溶接機器までのあらゆるアプリケーションのニーズに対応。高いアバラン
シェ耐性により、堅牢性を確保• STPS3045• STPS41H100• FERDx45/60/100

トレードオフの向上を重視した新バージョンの電解効果整流ダイオード（FERD）により、設計の改善に貢献。FERD は設• FERD2045S
計上、電圧降下とリーク電流を低減し、温度係数も低く抑え• FERD20U60DJF
ることが可能なため、熱暴走に対する安全マージンを広げ、• FERD30SM100DJF
ショットキー･バリア･ダイオードの標準的な安全マージンを超える水準を実現• TSV / TSX / TSBシリーズ･オペアンプ• TSZシリーズ･ゼロドリフト･アンプ• TSシリーズ･コンパレータ• TSCシリーズ電流センス･アンプ

高精度および高いゲイン帯域幅のローサイド電流測定。 • TSZ122, TSZ182
高速応答時間の障害検出。高電圧に対応し高精度なハイサ • TS3022• TSC2010, 2011, 2012
イド電流測定を実現

パワー
ショットキー
ダイオード

FERD
ダイオード

シグナル
コンディショニング

• TSV772, TSX712,TSB712

TSC210, 213

バス電圧：モノリシック･
ドライバの保護（フルブ
リッジ･トポロジ）• SMAJシリーズ• SM6Fシリーズ• SM6Tシリーズ• SM15T/1.5KEシリーズ

パワー･マネージメン
ト：低電圧ICまたはブロックを保護• ESDAxP-1U1Mシリーズ

パワー･ラインをEOS および ESD 過渡から保護。低クランプ
電圧。8/20 µ s の高度なサージ保護機能、25A 〜 160A のピー
ク･パルス電流に対応

シグナル･コンディショ
ニング：シグナル･コン
ディショニングICを保護• ESDAxxSC6シリーズ

敏感な機器に対する最大30kVの高度なESDプロテクション：• ESDA14V2SC6400W IPP（8/20µs）

通信/制御ユニット：
データ･ラインを保護• HSP061-2

高速差動ラインの保護、
超広帯域幅：6GHz、
超低容量：0.6pF

TVS（過渡電圧サプレッサ）のSMxxシリーズと1.5KExxシリー

ズは、過電圧をクランプし大過渡電力サージを放散させるよ
うに設計

プロテクション• SMAJシリーズ• SM6Fシリーズ• SM6Tシリーズ• SM15T/1.5KEシリーズ• ESDA7P 120-1U1M• ESDA5V3-5SC6• ESDA6V15SC6• ESDA19SC6• ESDA25SC6• HSP061-2M6• HSP061-2N4

17

主要評価ボード
リファレンス / バンドル
/ PWDボード

電圧

電力 / 最大電流

主要製品

X-NUCLEO-IHM15A1

7〜45VDC

最大1.3Arms• 1x STSPIN840

舞台照明、産業用オートメーション、サービス･ロボット、
メディカル/ヘルスケア、ATM、
自動販売機

X-NUCLEO-IHM13A1

1.8〜10VDC

最大2.6Arms• 1x STSPIN250

電子バルブ、IoT、教育/家庭用ロボット、ヘルスケア、玩具、電子ロック、
アクチュエータ

X-NUCLEO-IHM12A1

1.8〜10VDC

最大1.3Arms• 1x STSPIN240

電子バルブ、IoT、教育/家庭用ロボット、ヘルスケア、玩具、電子ロック、
アクチュエータ

X-NUCLEO-IHM04A1

8〜50VDC

最大2.8Arms• 1x L6206PD

舞台照明、
アンテナ制御、自動販売機、ファクトリ･オートメーション

EVLSPIN948

5〜58VDC

最大4.5Arms• 1x STSPIN948

生活家電、ロボット、舞台照明、自動販売機、織機、
アンテナ制御、ファクトリ･オートメーション

EVLSPIN958

5〜58VDC

最大5Arms• 1x STSPIN958

生活家電、
ロボット、
アンテナ制御、ファクトリ･オートメーション

STEVAL-ISQ014V1--

TSZ121搭載、ローサイド電流センシング（ユーザ･マニュアル：UM1737）

STEVAL-AETKT1V1--

TSC2011搭載ハイサイド電流センス･アンプ･デモ･ボード

STEVAL-AETKT1V2--

TSC2010/11/12搭載ハイサイド電流センス･アンプ･デモ･ボード* 複数の製品を含むシリーズ

18

アプリケーションユニバーサル･モータ

ユニバーサル･モータはACまたはDC電源で使用可能で、ミキサーやファン、掃除機などの民生用機器で広く使用されています。
大部分のユニバーサル･モータは単方向です。モータの双方向動作は、外部リレーを使用してステータ･インダクタとロー
タ巻線の接続を逆転させることで実現されます。ユニバーサル･モータの長所は、高い始動トルク、非常に小型の設計、および高速です。

AC電源を備えたシンプルなコントローラは、ローエンドのマイクロコントローラと1つのトライアックまたはACスイッチを使用して実装できます。
ACバス電源

補助電源

DC制御
電源

高電圧
コンバータ
同期整流
コントローラ

ダイオード

PWM

コントローラボルテージ
リファレンスパワー

MOSFET
DC-DC

制御ユニット

パワー段

マイコン

サイリスタ
（SCR）
& ACスイッチ

シリアル

スイッチング
コンバータ

EEPROM

リニア電圧
レギュレータセキュリティ
機能

電圧 / 電流コントローラプロテクション

プロテクション

ユニバーサルモータ

シグナル･コンディショニング

Protection
プロテクシ
ョン

電圧 / 電流 /速度 / 位置センサ

ESD

Comparators
コンパレータCurrent
sensing
電流センス
andOp Amp& オペアンプ

eヒューズ

19

製品ファミリ制御ユニット
ト
制御ユニッ

説明と特徴
説明

主要製品

STM32シリーズ
シリーズ•• STM32•• STM8S
STM8Sシリーズ
シリーズ
高温対応トライアック、全定格電流時の優れた動特性
高温対応トライアック、
全定格電流時の優れた動特性（
dv/dt）（dv/dt）
C対
アプリケーションに高い堅牢性を提供する800V 150°
応トライアック：優れたノイズ耐性（dV/dt）、2倍の定格ター
Hシリーズ
C対応
アプリケーションに高い堅牢性を提供する800V-150°
ンオフ整流能力
トライアック：優れたノイズ耐性（dV/dt）、2倍の定格ターン
Hシリーズ
過電圧保護ACスイッチ、高い静的dv/dt、IEC61000-4-5電オフ整流能力ACSTシリーズ
圧サージ･アプリケーション規格に準拠
過電圧保護ACスイッチ、高い静的dv/dt、IEC61000-4-5
ACSTシリーズ
電圧サージ･アプリケーション規格に準拠• TSV TSX TSBシリーズ：オペアンプ
高精度および高利得帯域幅積のローサイド電流測定。
• TSZシリーズ：ゼロドリフト･アンプ
高速応答時間の障害検出。
• TSV/ TSX /：
TSB
シリーズ･オペアンプ
TSシリーズ
コンパレータ
高精度および高いゲイン帯域幅のローサイド電流測定。
高電圧に対応し高精度なハイサイド電流測定を実現• TSZ
TSCシリーズ･ゼロドリフト･アンプ
シリーズ：電流センス･アンプ
高速応答時間の障害検出。高電圧に対応し高精度なハイ• TSシリーズ･コンパレータ
サイド電流測定を実現• TSCシリーズ電流センス･アンプ
パワー･ラインをEOSおよびESD過渡から保護。
保護パワー･マネージ低クランプ電圧。
メント：低電圧ICまた• ESDAxP-1U1Mシリーズ
8/20µsの高度なサージ保護機能、25A〜160Aのピーク･はブロックを保護
保護パワー･マネージパワー･ラインをEOSおよびESD過渡から保護。低クランプ
パルス電流に対応
メント：低電圧ICまた• ESDAxP-1U1Mシリーズ 電圧。8/20 µ s の高度なサージ保護機能、25A 〜 160A のはブロックを保護
ピーク･パルス電流に対応

Tシリーズ
Tシリーズ

ACスイッチACスイッチシグナル･コンディショニング
シグナル
コンディショ
ニング
プロテクション
プロテクション

•• STM32F0
STM32F0シリーズ
シリーズ•• STM32F1
STM32F1シリーズ
シリーズ•• STM32G0
STM32G0シリーズ
シリーズ
T835T-8, T1235T-8, T1635T-8,
T835T-8,
T2035T-8,T1235T-8,
T2035T-8T1635T-8,
T2035T-8, T2035T-8
T835H-8, T1235H-8, T1635H-8,
T2035H-8,
T3035H-8T1635H-8,
T835H-8, T1235H-8,
T2035H-8,
ACST830-8,T3035H-8
ACST1035-8FP,
ACST1235-8FP, ACST1635-8FP
ACST830-8,
ACST1035-8FP,• TSV732, TSX712,
TSB712
ACST1235-8FP,
ACST1635-8FP• TSZ122, TSZ182• TS3022• TSV772, TSX712, TSB712• TSC2010, 2011, 2012
• TSZ122, TSZ182
TSC210, 213• TS3022• TSC2011, TSC210• TSC2010, 2011, 2012
TSC210, 213• ESDA7P 1201U1M• ESDA7P 1201U1M

主要評価ボード
リファレンス / バンドル

20

電圧

電力 / 最大電流

主要製品

アプリケーション

STEVAL-GLA001V1

90〜265VAC（50/60Hz）

最大1kW• 1x T1635T-8FP• 1x ACST310-8B• 1x ACS108-8TN• 1x Viper16HD• 1x TSV631ILTSTEVAL-IHT003V2

100〜240VAC（50/60Hz）

最大10Arms• ACST610-8T• X0202NN 5BA4

コンプレッサ用スタータ

AC負荷ドライバ：バルブ、ポンプ、
ドア･ロック、
ドラム･モータ、発熱エレメントなど

掃除機、
フード･プロセッサ、電動工具

STEVAL-IHT005V2

90〜265VAC（50/60Hz）

最大2830W• 1x T1635H-6T• 1x ACST1635-8FP• 1x Z0109MA• 3x ACS108-8SA• 1x VIPER16L• 1x STM32F100C4T6B

STEVAL-IHM029V2

90〜265VAC（50/60Hz）

最大900W• T1635T-8FP• VIPER16• STTH1R06

STEVAL-ISQ014V1--

STEVAL-AETKT1V2--

STEVAL-AETKT2V1--

AC負荷ドライバ：最大3負荷（ランプ、デフロスト･レジスタ、
ドア･ロックなど）

TSZ121搭載ローサイド電流センシング（ユーザ･マニュアル：UM1737）
TSC2010/11/12搭載ハイサイド電流センス･アンプ･

デモ･ボードTSC2010/13搭載高精度･双方向電流センス･アンプ

スイッチト･リラクタンス･モータ

概要
スイッチト･リラクタンス（SR）
モータは、主に牽引ポンプ、産業用ポンプや家庭用電気製品（掃除機や洗濯機）
で使用されています。構造はステッピング･モータに似ていますが、スイッチト･リラクタンス･モータは、磁極数がより少なくなります。構造はシンプルですが、外付けで電子整流回路が必要です。
非対称ハーフブリッジPWM駆動は、モータ機能を最大限に引き出します。独立した電流ループが各モータ位相に実装され、位相電流のオーバーラップを可能にして高速化を実現します。駆動には2 x n個のパワー･スイッチが必要です（nはモータ位相の数）。

DCバス電源

DC制御
電源

電源
バッファ

補助電源

制御ユニットインバータ･パワー段

マイコン

ゲート
ドライバ

高電圧
High
voltageコンバータ
converters

パワー
Power
MOSFETsMOSFET

Synchronous
同期整流
rectification
コントローラControllers

DC-DC
DC-DC switching
スイッチングconverters
コンバータ

EEPROM

Diodes andダイオード
Rectifiers

リニア電圧
Linearvoltage
レギュレータregulators

セキュリティ
機能

PWM

電圧 / 電流Voltageandコントローラcurrent
controllers

プロテクション

コントローラcontrollers
ボルテージ
Voltage
リファ
レンス
references

シリアル

スイッチト
リラクタンス･モータ

IGBT

ダイオード

ESD

電圧 / 電流 /速度 / 位置センサ

IGBT

プロテクション

プロテクシ
ョン
Protection
シグナル･コンディショニングヒューズ
eE-fuses

プロテクション

電流センス& オペアンプ

コンパレータ

絶縁式

ADコンバータ21

製品ファミリ説明

主要製品

制御ユニット• STM32シリーズ• STM32F0• STM32G0• STM32F301• STM32G4x1

ダイオード• STPSx45/60/80/100• STTHxR03/04/06• STTHxRQ06• STPS3045, STPS41H100C• STTH30R03• STTH8R06• STTH15RQ06

パワー･ショットキー･ダイオード、超高速ダイオード

MOSFET &IGBTドライバ• STGAP*• L6395D• STGxyyM65DF2• STGxyyM120DF3• STGxyyH60DF

パワー
スイッチ

• IGBT Mシリーズ• IGBT Hシリーズ

高電圧IGBTシグナル
コンディショ
ニング• TSV / TSX / TSBシリーズ･オペアンプ• TSB58パワー･オペアンプ• TSZシリーズ･ゼロドリフト･アンプ• TSシリーズ・コンパレータ• TSCシリーズ電流センス･アンプ• TSV772, TSX712, TSB712• TSB582, TSX562
ローサイド電流測定向け高精度および高ゲイン帯域幅、
レゾルバ• TSZ122, TSZ182
励磁向け高出力電流、高速応答時間の障害検出、高電圧に対応し• TS3022
高精度なハイサイド電流測定を実現• TSC2010, 2011, 2012
TSC210, 213

プロテクション

パワー･マネージメン
ト：低電圧ICまたはブロックを保護パワー･ラインをEOSおよびESD過渡から保護。低クランプ電圧。
• ESDAxP-1U1Mシリーズ 8/20µsの高度なサージ保護機能、25〜160Aのピーク･パルス電流 • ESDA7P 1201U1Mに対応* 複数の製品を含むシリーズ

評価ボード
品名

STEVAL-CTM015V1

電圧（V）

400

最大電流（A）

15

モータ･タイプ / 制御タイプ

SRAM
PWM
3シャント

22

搭載ST製品• 1x STM32F303• 6x L6395D• 6x STGB30H60DFB• 6x STTH15RQ06• 1x Viper26L• 1x LD1117• 3x LMV331ICT

アプリケーション

掃除機、送風機、ファン、園芸ツール
産業用モータ･ドライバなど

マイクロコントローラ

マイクロコントローラ製品ポートフォリオ
STのマイクロコントローラ製品ポートフォリオは、堅牢で低コストな8bitマイクロコントローラSTM8ファ
ミリから、豊富なペリフェラルの選択肢を備えた32bit Arm® Cortex®-M0/M0+、Cortex®-M3、
Cortex®-M33、Cortex®-M4、Cortex®-M7ベースのFlashマイクロコントローラSTM32ファミリまで、広範な製品を取り揃えています。
8bitマイコン

STM8
8bitマイコン

32bitマイコン & マイクロプロセッサ

STM32
32bitマイクロプロセッサ

STM32
32bitマイコン

SPC5
32bitマイコン

STM32MP1

MPU

STM32H7

ハイ
パフォーマンス
マイコン

STM32F7
STM32F4
STM32F2
STM32G0

メインストリーム
マイコン

STM32F0
STM8S

STM32F1
STM32G4
STM32F3
STM32U5

超低消費電力マイコン

STM32L5
STM8L

STM32L4+
STM32L4
STM32L0

ワイヤレス
マイコン
車載用
マイコン

STM32WB
STM32WL
SPC56
SPC57
SPC58

23

モータ制御向け主要マイクロコントローラ選択ガイド
モータ
ブラシ付きDCモータ
単相AC誘導モータ

ステッピング･モータ
スイッチト･リラクタンス･モータ

3相PMSM/FOC（ベクトル制御）
3相BLDC/6ステップ

ユニバーサル･モータ

PFC
3相誘導モータ制御

STM8S
•
•
•
•
•
•
•
•

STM32G4
STM32F41x
STM32F3
STM32L4••

STM32G0
STM32F0
STM32F1
•
•
•
•
•
•
•
•
•

•
•
•
•
•

MPU
STM32H7
STM32F7
STM32F4•••

STM8S：
ブラシ付きDCモータ
単相AC誘導モータ
ユニバーサル･モータ

STM32：
ステッピング･モータ
スイッチト･リラクタンス（SR）モータ
3相ブラシレス･モータ

STM8：8bitマイクロコントローラ
STM8 マイクロコントローラは、ST 独自の高性能 8bitコアをベースとした IP 、およびツールからなるプラットフォームです。STM8は、家庭用電気製品などの民生用電子機器やファクトリ･オートメーションまで、電気モータを使用するさまざまなアプ
リケーションに対応します。
このプラットフォームは、卓越したレベルのデジタルおよびアナログ性能を発揮するだけでなく、
コスト･パフォーマンスにおいても優れています。

STM8ファミリは、高性能8bitコアを中心に最先端のペリフェラルおよびIPが実装され、ST独自の130nm組込み不揮発性メモリ･テクノロジーを使用して製造されます。

あらゆる要件に対応

8bitマイコン
STM8 8bitマイコン
コア: 最大24MHz

メインストリーム

産業用
コンスーマ
マスマーケット

高い堅牢性
& 信頼性
最大125°C

STM8S
データEEPROM
3V & 5Vファミリ
高精度RC

STM8エコシステム

ソフトウェアSTM8CubeMX
Configuration tool
Integrated Development
Environments (IDE)STM Studio Monitoring tool
組込みソフトウェア

STM8L
超低消費電力

低消費電力と多機能を両立ハイエンド･アナログIP

Active halt < 1µA

データEEPROM
1.65V & 3Vファミリ
アナログ機能LCDドライバ
低リーク技術Standard Peripheral Libraryfor STM8L (8kb)Standard Peripheral Libraryfor STM8L (64kb)
Standard Peripheral Libraryfor STM8S
ハードウェアSTM8 Discovery kits, Nucleo
and evaluation boards
ST-LINK in-circuit
debugger/programmer

24

STM8のペリフェラルを使用したモータ制御
STM8は、多くのモータ制御トポロジやアプリケーションに適したペリフェラルを搭載しています。
STM8SおよびSTM8Lで利用できる高度なタイマは、センター･アラインおよびエッジ･アラインの両方のPWMパターン生成機能を備えた16bitタイマで、3相およびフルブリッジ･トポロジ（3相AC IM、3相
PMSM/ブラシレスDC、双方向DCモータ、ステッピング･モータ駆動用）専用に設計されているため、3つのチャネル上で相補出力を利用できます。
このタイマは同期回路も搭載しているため、特定のイベント
や非同期の緊急入力をトリガとしてADコンバータを動作させることが可能です。

STM8Lの12bit ADコンバータ（STM8Sでは10bit）によりモータ電流および電圧の高精度検出が可能
で、コンパレータをヒステリシス･ピーク電流制御に使用することもできます。
入力キャプチャ機能を備えた汎用の16bitタイマは、モータ速度のフィードバック処理に最適です。特にSTM8Lは3つの入力XORゲートも備えているため、3個のホール･センサからのデータを組み合わせることができ、3相永久磁石モータの速度測定を簡素化します。

特徴• 3相インバータやフル･ブリッジ･コンバータ･ドライバに対応した高度なタイマ• 高精度な高速 A/Dコンバー

タをタイマ･イベントによりトリガ可能• 5V電源対応• 汎用タイマの入力キャプチャにより速度フィードバック処
理が簡易化• DCモータ専用のエンコーダ
動作モード

STM8Sモータ制御向け評価ツール
オーダー･コード

STM8/128-EVAL

説明

対応モータ･タイプ

STM8Sマイクロコントローラ評価ボード、あらゆるモータ制御
パワー段対応、STの標準MCコネクタに接続可能（3相ブラシレ MCコネクタ経由で接続されるパワー段に依存1

技術資料

UM0482ス･モータ評価ツールのセクション参照）

STEVAL-IHM029V2
STEVAL-IHM041V1

高温接合トライアックおよびSTM8Sマイクロコントローラ搭載
ユニバーサル･モータ、単相誘導モータ
ユニバーサル･モータ制御評価ボード

STM8マイクロコントローラおよびトライアック搭載ユニバー
サル･モータ･ドライバ、高速制御機能（米国仕様）

ユニバーサル･モータ、単相誘導モータ

UM0922
UM1559

注記：1．接続される制御段やパワー段に応じて、STM8/128-EVAL評価ボードにドータ･ボードを追加する必要があります。

STM8Sを使用したブラシレス･モータ制御の3ステップ：
1．www.st.comにアクセスして3相モータ制御用のSTM8S FWライブラリをダウンロード
2．PCソフトウェアのSTM8 MC BuilderによってFWライブラリを設定
3．サードパーティ製のIDEやCコンパイラと組み合わせて独自アプリケーションを開発

25

STM32：32bitマイクロコントローラ
STM32ファミリは、Arm Cortex-Mプロセッサ･ベースの32bit Flashマイクロコントローラで、広範なアプリケーションに対応可能な製品です。高集積化と開発の容易さを維持しながら、高性能、高度なリアルタイム処理性能、低消費電力、および低電圧動作を組み合わせた幅広い32bit製品ラインアップを持つSTM32ファミリは、革新的で新しいアプリケーションや設計の実現をサポートします。
STM32製品ラインの大部分は、先進的なモータ制御タイマを内蔵し、STM32のフル機能モータ制御エコシステムによりサポート
されています。

特徴• 3相インバータやフルブリッジ･コンバータ･ドライバに対応した高度なモータ制御タイマ• 高速12bitおよび16bit A/Dコンバータをタイマ･イベントによりトリガ可能• ARTアクセラレータ™、制御ループ･ブースタ• 安全規格対応：SIL、
クラスB• STM32Trust：マルチレベルのセキュリティ• アナログ･ペリフェラル（オペアンプ、DAC、コンパレータなど）の集積• 通信機能（イーサネット、CAN、UART、SPI、I2C、CAN-FD、FW通信スタックなど）• 温度範囲：-40°
C〜125°
C• 高精度内蔵オシレータ（1%）

STM32F0 / G0 / F1 / F3 / G4

STM32F2 / F4 / F7 / H7 / MPU

STM32L5 / U5 / L4 / L0

メインストリーム

ハイパフォーマンス

超低消費電力• 豊富な先進的アナログ機能（F3、G4）• 制御ループ最適化• 高度なPWMモータ制御および• マイクロコントローラ（シングル/• EEPROM• LCDインタフェース• グラフィック･アクセラレータ• バッテリ駆動アプリケーションに• 数値演算アクセラレータ• グラフィック･アクセラレータ• 大容量SRAM内蔵

高分解能タイマ

コスト･メリットの高いデバイスから
高機能品まで、モータ制御向け
SoCソリューション

26

デュアル･コア）、マイクロプロセッ
サ• 高度な通信機能（イーサネットなど）

モータ制御 + 高機能

最適な超低消費電力

低消費電力特性と機能性の両立

STM32エコシステム
ハードウェア･ツール
www.st.com/stm32hardwaretools

STM32 Nucleoボード
手頃な価格のSTM32 Nucleoマイクロコントローラ開発ボードでは、任意のSTM32マイクロコントローラを使用して新しいアイデアを試し、迅速に試作品を作成することができます。
また、共通のコネクタを備えているため、数多くの専用アプリケーション･
ハ ード ウェア ･ アド オ ン に より、簡 単 に 拡 張 す ること が で き ま す（Nucleo-64 は Arduino Uno Rev3コネクタとST Morphoコネクタ、
Nucleo-32はArduino Nanoコネクタを搭載）。
拡張性の高いプロトタイピング･ツール

ディスカバリ･キット
STM32ディスカバリ･キットは、STM32マイクロコントローラの卓越した機能を評価することができる低価格で包括的なソリューションです。
このキットには、特定のデバイス特性のデモに必要なインフラストラクチャ、HALライブ
ラリ、および包括的なサンプル･ソフトウェアが含まれ、デバイスの機能や付加価値を最大限に引き出すことができます。
拡張コネクタは、デバイスのI/Oの大部分に対するアクセスを提供し、アドオ
ン･ハードウェアの接続を可能にします。
独創的なデモが可能

評価ボード
STM32評価ボードは、Arm® CortexベースSTM32マイクロコントローラ
用の包括的なデモ/開発プラットフォームとして設計されています。
評価ボードには、
トランシーバ、センサ、
メモリ･インタフェース、ディスプレイ
などの外付け回路が付属します。
これら評価ボードは、
アプリケーション開発
用のリファレンス設計として使用できます。

各種機能を搭載した評価ボード

ソフトウェア･ツール
www.st.com/stm32softwaretools

無償
IDE

設定 &
コード生成

コンパイル &
デバッグIDE

モニタ & プログラム& ユーティリティ
27

組込みソフトウェア
www.st.com/stm32embeddedsoftware

抽象レベル
ST製無償ツール

サードパーティ製ツール

STM32Cube拡張パッケージ
拡張 & 機能パック

STM32Cubeマイクロコントローラ･
パッケージ

ミドルウェア･コンポーネント

パートナー製
組込み
ソフトウェア

STM32

マイコン

サンプル / アプリケーション /STボード / デモハードウェア抽象化レイヤ（HAL）& ロー･レイヤ（LL）API

移植レベル

ST Community

STM32トレーニング･リソース

STM32 Communityは、質問したり、開発プロジェクトに役立つSTM32
マイクロコントローラによる無償の教育/トレーニング･リソースをご利用ください。

情報や技術を共有する場です。
STM32を使用する多くの技術者と交流することができます。

community.st.com/stm32

st.com/stm32education

ST-MC-SUITE
STM32/STM8モータ制御スイートは、STM32/STM8マイクロコントローラを使用したモータ制御アプリケーションの開発に必要なすべてのリソースに簡単にアクセスできるツールです。
このツールでは、チュートリアル、技術資料、ビデオなどのデータを収集し、オンラインで購入できる適切なソフトウェアや評価ボード（制御および電源）、モータ制御キット、インバータなど、プロジェク
ト設定を保存できます。
このツールにより、必要なすべてのリソースを選択し、ひとまとめに管理することができます。
このプロセスの最後には、ひとまとめにしたリソースをzipファイルとしてダウンロードでき、必要なす
べてのリソースの集中管理が可能です。

プロジェクトのしたがって、ST-MC-SUITEは、出発点として、知識やトレーニング、技術資料を入手できるだけでなく、
ソフトウェアやコンポー
ネント、情報収集に時間を費やすのではなく、必要な作業に集中することができる環境を整えることができます。

特徴• STのマイクロコントローラを検索し、開発中のモータ制御アプリケーションに最適な製品を見つけることが可能• モータ制御に関する必要な技術資料を選択し、zipファイルとして一括ダウンロード• 将来参照できるように設定を保存• 主な対象はFOC（フィールド指向制御）モードで制御するPMSM（永久磁石同期モータ）と、6ステップ･モードで制御するBLDC（ブラシレスDC）
モータ• その他のモータ･タイプや制御方式についても間もなくサポート開始予定

28

STM32モータ制御エコシステム

STM32マイクロコントローラは、ベクトル制御（FOC）モードで動作する業界標準のArm® Cortex®-Mコアの性能を提供し、エアコンや家庭用電気製品、
ドローン、ビル/産業オートメーション、医療、電動自転車など幅広いアプリケーションの高性能駆動に広く使用されています。

ファームウェアの特徴• シングル / デュアル同期フィールド指向制御（FOC）• モータ･プロファイラにより未知のモータでもSTM32 MC SDK（モータ制御ソフトウェア開発キット）
ファームウェア
（X-CUBE-MCSDK）には、永久磁石同期モータ（PMSM）
ファー• STM32Cube HAL/LLライブラリに基づく簡素化

STM32モータ制御ワークベンチは、設計の負荷を軽減し、ファーム
ウェア設定に必要な時間を短縮するPCソフトウェアです。

• サポートされる電流読取りトポロジ：• 1個のシャント抵抗• 3個のシャント抵抗• 2個のICS（絶縁型電流センサ）• 速度/位置センサ（エンコーダ、ホール）、および

ムウェア･ライブラリと、グラフィカル･ユーザ･インタフェースでファームウェア･ライブラリのパラメータを設定するためのSTM32モータ
制御ワークベンチが含まれます。

ユーザは、GUIでプロジェクト･ファイルを作成し、アプリケーションのニーズに基づいてライブラリを初期化します。使用するアルゴリズムの変数の一部は、
リアルタイムでモニタし、変更することが可能です。

迅速に始動されたファームウェア･アーキテクチャ

センサレス動作（状態オブザーバ）をサポート• ファンや電動自転車のオンザフライ･スタートアップ• 速度およびトルク制御、位置制御• 特定アプリケーション用に実装されたモータ制
御アルゴリズム、特にMTPA（最大トルク / 電流制御）、弱め磁束、
フィード･フォワード、スター
ト･オンザフライ• PCソフトウェアの STM32モータ制御ワークベンチによる完全なカスタマイズとリアルタイム
通信• 新規プロジェクト作成をボードから開始• ワークフローで STM32CubeMX GUIコンフィ
ギュレータをサポート• 幅広いSTM32マイコンをサポート• 直交エンコーダを速度および位置のフィードバックとして使用した設定の位置制御

インバータ
IPM/ディスクリート

モータ制御エコシステム
STM32

HWボード

• AzureRTOSのサポート• 6ステップ制御のサンプルを提供（STM32G4、
STM32F4、STSPINF0用）• STM32F1およびF3ベースのPFC FWサンプル

モータ制御ソフトウェア
開発キット
（SDK）
モータ制御
ワークベンチFWライブラリ･
コンフィギュレータ

モータ制御
FWライブラリ

STM32モータ制御エコシステムのウェブページ：
https://www.st.com/content/st_com/en/stm32-motor-control-ecosystem.html

29

MCワークベンチ
モータ制御ワークベンチ（X-CUBE-MCSDKで提供）は、STM32CubeMXとリンクされています。モータ制御アプリケーションの開発時にモータ制
御ワークベンチからSTM32CubeMXを開くことで、STM32の設定を変更できます。

1．MCアプリの設定

2．MCによる設定

MCワークベンチ

STM32CubeMX

3．開発

4．
プログラミング

5. MCワークベンチによるチューニング & モニタリング

STM32CubeIDE
IAR EWARM
Keil MDK-ARM

STM32CubeProgrammer

STM32 MC Pilot

完全統合 / MCワークベンチのツールで設定
電流センシング &過電流保護（OCP）

STM32シリーズ
電流 1シャント/3シャント

F0
•

F3
•
•
•

F4
•
•

F7
•
•

L4
•

G0
•

G4
•
•
•

C0
•
•
•

H5
•
•
•

STSpin32F0•

STSPIN32G4•

絶縁型電流センシング

内蔵コンパレータ、OCP、オペアンプ

速度/位置センシング

センサ
（ホール、
エンコーダ･センサ）
/
センサレス

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

バス電圧センシング/
保護（UVP / OVP）

Vbus測定、過電圧 & 低電圧保護

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

温度センシング/
保護（OTP）

温度測定、過熱保護

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

シングル

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

FOC

デュアル（各モータに2個のA/Dコンバータ）

デュアル（A/Dコンバータのリソースを両モータ用に共有）
制御モード
その他の機能トルク/速度/位置制御

MTPA、弱め磁束、フィード･フォワード

ファームウェア
（FW）
サンプル / MC Workbenchツールで対応
STM32シリーズ
6ステップ

MC Workbenchで対応

デュアル
コア

FWサンプル

PFC

30

FWサンプル

F0

F1

F3

F4
•

F7

L4

G0

G4

H7
CM4

•

•
•

•

STSpin32F0

STM32 Motor Pilot• PMSMの主要パラメータの自動検出• 測定機器は不要• 1分以内にモータを駆動• Rs ≥ 1ΩかつLs ≥ 1mHの場合に最高精度を実現

モータ制御向けSTM32評価ボード
STは、STの製品やソリューションの包括的な評価を可能にし、開発期間を短縮する幅広い評価ボードを用意しています。特にSTのすべてのマイク
ロコントローラ評価ボードは、STの標準MCコネクタを実装しているため、パワー段評価ボードと組み合わせて使用できます。

制御 + 電源

インバータ（ドライバ･セット）

モータ制御キット

評価（STM32 Nucleo）+ 電源（拡張ボードX-NUCLEO）

接続アダプタMCコネクタ

制御ボード

評価（STM32
Nucleo）+ 電源（拡張ボードX-NUCLEO）+

すぐに使えるモータ制御評価キット• モータ制御用STM32 Nucleoパック• 評価や迅速な試作、メーカーおよび教育向けの包括的な評価キット（FOC、6ステップ
FWサンプルがベース）• STM32 G4ベース：P-NUCLEO-IHM03• STM32 F3ベース：P-NUCLEO-IHM002• 評価や迅速な試作、メーカーおよび教育向けの包括的な評価キット（FOC、6ステップ
FWサンプルがベース）

31

STM32 MC SDK制御ボード
STM32シリーズ

マイコン

評価ボード

説明

G0

G081B

STM32G081B-EVAL

G0評価ボード

F0

F030R8NUCLEO-F030R8

F0 Nucleoボード

F0

F072RBNUCLEO-F072RB

F0 Nucleoボード

F0

F072VBSTM32072B-EVAL

F0評価ボード

F1

F103RBNUCLEO-F103RB

F1 Nucleoボード（MD）

F1

STM32F103ZET6

STM3210E-EVAL

F1評価ボード

F3

F302R8NUCLEO-F302R8

F3 Nucleoボード

F3

F303RENUCLEO-F303RE

F3 Nucleoボード

F3

F303VESTM32303E-EVAL

F3評価ボード

F4

F446RENUCLEO-F446RE

F4 Nucleoボード

F4

F407IGSTM3240G-EVAL

F4評価ボード

F4

F417IGSTM3241G-EVAL

F4評価ボード

F4

F446ZETSTM32446E-EVAL

F4評価ボード

F4

F415ZGT8STEVAL-IHM039V1

F4評価ボード

F4

F401RENUCLEO-F401RE

F4 Nucleoボード

F7

F746ZG

NUCLEO-F746ZG

F7 Nucleoボード

F7

F769I

STM32F769I-EVAL

F7評価ボード

L4

L452RENUCLEO-L452RE

L4 Nucleoボード

L4

L476G

STM32L476G-EVAL

L4評価ボード

G4

G474Q

STM32G474E-EVAL1

G4評価ボード

G4

G431R

NUCLEO-G431RB

G4 Nucleoボード

H7

H745ZINUCLEO-H745ZI

H7 Nucleoボード

STM32 MC SDK電源ボード
評価ボード

32

説明

STEVAL-IHM023V3

L6390ドライバ & STGP10H60DF IGBT搭載1kW 3相モータ制御評価ボード

STEVAL-IHM028V2

STGIPS20C60 IGBTインテリジェント･パワー･モジュール搭載2kW 3相モータ制御評価ボード

STEVAL-IHM045V1

STGIPN3H60A（SLLIMM™-nano）搭載FOC用3相高電圧インバータ電源ボード

X-NUCLEO-IHM07M1

STM32 Nucleo用L6230搭載3相ブラシレスDCモータ･ドライバ拡張ボード

X-NUCLEO-IHM08M1

STM32 Nucleo用STL220N6F7搭載低電圧ブラシレスDCモータ･ドライバ拡張ボード

X-NUCLEO-IHM11M1

STM32 Nucleo用STSPIN230搭載低電圧3相ブラシレスDCモータ･ドライバ拡張ボード

STEVAL-IPM05F

STGIF5CH60TS-L SLLIMM™ 2ndシリーズIPM搭載500Wモータ制御電源ボード

STEVAL-IPM07F

STGIF7CH60TS-L SLLIMM™ 2ndシリーズIPM搭載700Wモータ制御電源ボード

STEVAL-IPM10B

STGIB10CH60TS-L SLLIMM™ 2ndシリーズIPM搭載1200Wモータ制御電源ボード

STEVAL-IPM08B

STGIB8CH60TS-L SLLIMM™ 2ndシリーズIPM搭載800Wモータ制御電源ボード

STEVAL-IPM10F

STGIF10CH60TS-L SLLIMM™ 2ndシリーズIPM搭載1000Wモータ制御電源ボード

STEVAL-IPM15B

STGIB15CH60TS-L SLLIMM™ 2ndシリーズIPM搭載1500Wモータ制御電源ボード

STEVAL-IPMNG3Q

STGIPQ3H60T-H SLLIMM™-nano IPM搭載300Wモータ制御電源ボード

STEVAL-IPMNG5Q

STGIPQ5C60T-HZ SLLIMM™-nano IPM搭載450Wモータ制御電源ボード

STEVAL-IPMNG8Q

STGIPQ8C60T-HZ SLLIMM™-nano IPM搭載600Wモータ制御電源ボード

STEVAL-IPMNM1N

STIPNS1M50T-H SLLIMM™-nano SMD IPMパワーMOSFET搭載60Wモータ制御電源ボード

STEVAL-IPMNM2N

STIPN2M50T-H SLLIMM™-nano IPMパワーMOSFET搭載100Wモータ制御電源ボード

STEVAL-CTM010V1

STGIPQ5C60T-HZ SLLIMM™-nano IPM搭載450Wモータ制御電源ボード

STEVAL-CTM009V1

STGIPQ8C60T-HZ SLLIMM™-nano IPM搭載600Wモータ制御電源ボード

STEVAL-IPMnM1S

STIPNS1M50T-H SLLIMM™-nano SMD IPMパワーMOSFET搭載60Wモータ制御電源ボード

STEVAL-IPMnG3S

STIPN2M50T-H SLLIMM™-nano IPMパワーMOSFET搭載100Wモータ制御電源ボード

STM32 MC SDKインバータ
STM32シリーズ
F0
F0
F1
F3
F3
F3
G4
STSPIN32
STSPIN32
STSPIN32
STSPIN32
STSPIN32
STSPIN32
STSPIN32

マイコン

F031
F031
F103
F303
F303
F303
G431
F031
F031
F031
F031
F031
G431
G431

評価ボード

STEVAL-SPIN3201
STEVAL-SPIN3202
STEVAL-IHM034V2
X-Nucleo-IHM16 + Nucleo-F303RESTEVAL-ESC001V1
STEVAL-IHM042V2
B-G431B-ESC1EVSPIN32F0251S1EVSPIN32F0601S1EVSPIN32F0601S3EVSPIN32F0602S1
STEVAL-SPIN3204
EVSPIN32G4EVSPIN32G4NH

関連リソース説明STSPIN32F0 3シャント

STSPIN32F0A 1シャント
MCおよびデジタルPFC
バンドル
電子速度コントローラ
デュアル駆動専用

G4 ESCボード
STSPIN32F0251 1シャント
STSPIN32F0601 1シャント
STSPIN32F0601 3シャント
STSPIN32F0602 3シャント
STSPIN32F0B 1シャント
STSPIN32G4 3シャント（ヒートシンク搭載）
STSPIN32G4 3シャント（ヒートシンクなし）

STM32 & STM8モータ制御エコシス
テム

https://www.st.com/content/st_com/en/
stm32-motor-control-ecosystem.html
STM32モータ制御フォーラムhttps://community.st.com/s/
topic/0TO0X000000BoYJWA0/
stm32-motor-control

33

モータ･ドライバIC

STSPINモータ･ドライバは、効率的かつ最高レベルの精度でモータを駆動するために必要なすべての機能を備えています。
また、高度なモーション･プロファイル･ジェネレータを内蔵し、ホスト･マイクロコントローラの負荷を軽減するとともに、包括的な保護/診断機能により堅牢性と信頼性を確保します。
このモータ･ドライバの最大の特徴は、STSPINモータ･ドライバICの多くで使用されている適応型電流ディケイ制御方式と、マイクロ･ステッピング･モータ･ドライバで使用され、トルク制御の精度向上により滑らかな動きを実現する革新的な電圧モード駆動です。

STのSTSPINモータ制御ICのラインアップは、モジュール性、拡張性、および堅牢性を軸に開発され、さまざまな要件やシ
ステム･アーキテクチャに最適な幅広いソリューションを提供します。
すべての製品が包括的な保護/診断機能を内蔵し、過酷なファクトリ･オートメーション環境への対応に必要なレベルの長期的な信頼性と堅牢性を実現します。

STSPINファミリは、省スペースで優れた熱特性を有する広範なパッケージで提供されるため、モータまたはモーション
制御システムの各種要件に最適なデバイスを選択することができます。

モノリシックSTSPIN9
L64シリーズ
L62シリーズ

システム･イン･パッケージ
powerSTEP01
PWDシリーズ

STSPIN8シリーズ
低電圧
STSPIN2シリーズ

コントローラ：STSPIN32G4、STSPIN32F0x、L6480、L6482
10W

ポータブル、バッテリ駆動34

メディカル、
セキュリティ、ATM、自動販売機、3Dプリンタ、
スマート

50W
舞台照明

100W

≈

350W

産業用、
ファクトリ･オートメーション

L62シリーズ
L62シリーズには、あらゆるタイプのモータを駆動でき、広範なアプリケーションに適合する幅広いモータ･ドライバが含まれます。中小型のモータ向けに設計され、スケーラブルなパワー段を備えています。L6208とL6228は、内蔵のステッピング･シーケンス･ジェネレータを使用してステッピング･モータを駆動するように設計されています。L6205/06/07およびL6225/26/27は、スケーラブルなパワー･アー
キテクチャとプログラム可能な過電流保護を備えた汎用ブラシ付きDCモータ･ドライバです。L6229、
L6230、L6234、L6235は、PWM電流制御とホール･センサのデコード･ロジックが内蔵されているため、3相ブラシレスDCモータのセンサ付きおよびセンサレス駆動の両方に最適です。
L62シリーズは約30のデバイスを提供するため、さまざまなパッケージから最適なデバイスを選択して、はんだ付けと熱に関するあらゆる要件に対応することが可能です。

L62x8

L6229/L623x
3相ブラシレスDC

ステッピングアプリケーション• 舞台照明• 自動販売機、織機• ATM、貨幣取扱機• 医療機器• ファクトリ･オートメーショ

L62x5/6/7
デュアル/シングルDC

ン用エンドポイント

品名L6206Q
L6207Q
L6208Q
L6235
L6234
L6226Q
L6227Q
L6228Q
L6229
L6230

Vin min（V）

説明

Vin max
（V）

Rdson
（Ω）

I out max（Arms）• 小型家庭用電気製品• アンテナ制御

DMOSデュアル･フルブリッジ･ドライバ
バイポーラ･ステッピング･モータ

3相ブラシレスDCモータ･ドライバ

8

52

0.3
(0.15*)

2.8(5.6*)

52

0.7(0.35*)

1.4(2.8*)

7

DMOSデュアル･フルブリッジ･ドライバ
バイポーラ･ステッピング･モータ

8

3相ブラシレスDCモータ･ドライバ

注記：* L62x5/6のパラレル･モード駆動で可能な機能

STSPIN2シリーズ
STSPIN2シリーズは、携帯型の2セルLi-Po（リチウム･ポリマー）バッテリ駆動ソリューションに最適で、ブラシ付きDCモータ、
ステッピング･モータ、3相ブラシレスDCモータを駆動できる幅広いICを提供します。極めて小型のパッケージ（ QFN 、3 x 3mm ）と最小レベルのスタンバイ電流（最大 80nA ）により、STSPIN2シリーズは最高レベルの価格性能比を実現します。
各デバイスは、制御ロジックと完全保護されたパワー段を備えています。STSPIN220は、最大1/256マ
イクロステップの高分解能でステッピング･モータを制御できる先進的なマイクロステッピング回路を内蔵しています。
また、STSPIN230/3は、
フィールド指向制御に対応し、1シャント/2シャント/3シャント･ト
ポロジを容易に実装できます。

STSPIN220
ステッピングSTSPIN230/233
3相ブラシレスDC

STSPIN240/250
デュアルDC

アプリケーション• ポータブル･ヘルスケア機器• 電動バルブ、メータ、電動
ロッカー

品名

説明

STSPIN220

最大1/256マイクロステップ対応
マイクロステッピング･ドライバ

STSPIN230/3
STSPIN240
STSPIN250

3相ブラシレスDCドライバ
デュアルDCモータ･ドライバ
シングルDCモータ･ドライバ

Vin min（V）

Vin
max（V）

1.8

10

Rdson
（Ω）

I out max（Arms）

0.2

1.3

0.1

2.6

• POS、ラベル･プリンタ• IoT、ジンバル• 教育ロボット

35

STSPIN8シリーズ
STSPIN8シリーズは、STSPIN2シリーズを機能拡張した製品で、さらに高い電源電圧で動作可能です。4 x 4mmのQFNパッケージに封止された3つの完全統合型モータ･ドライバで構成されます。制御ロ
ジックと完全保護された低RDSonパワー段の両方を集積し、要件の厳しい産業アプリケーションの新たな波にも対応できる堅牢なソリューションとなっています。STSPIN820は、最大1/256マイクロステップの高分解能でのステッピング･モータ制御を可能にします。STSPIN830はフィールド指向制御に対応し、3個のシャント抵抗の実装が可能です。STSPIN840は、より大きな等価電流でブラシ付きDCモータを駆動するためにパラレル･モードで使用可能です。

STSPIN820

STSPIN830
3相ブラシレスDC

ステッピング

品名

説明

STSPIN820

最大1/256マイクロステップ対応
マイクロステッピング･ドライバ

STSPIN830
STSPIN840

3シャント3相ブラシレスDC
モータ･ドライバ

STSPIN840
デュアルDCVin min（V）

Vin
max（V）

745

デュアル･ブラシ付きDC
モータ･ドライバ

Rdson
（Ω）

アプリケーション• 舞台照明、アンテナ制御• 3Dプリンタ• 自動販売機、織機• ATM、貨幣取扱機• ファクトリ･オートメーショ
I out max（Arms）

0.5

1.5

0.5 (0.25*)

1.5 (3*)ン用エンドポイント• 医療･ヘルスケア機器• 監視ビデオ･カメラ、
ドーム
型カメラ

注記：* パラレル･モード駆動で可能

STSPIN9シリーズ
小型QFNパッケージで提供可能な高電流モノリシック･モータ･ドライバSTSPIN9シリーズは、制御ロジックと完全に保護された低オン抵抗パワー段の両方を集積し、要求の厳しい産業用アプリケーションに最適です。PCB面積の節約に貢献しながら、大電流でモータを駆動する用途に適しています。
幅広い入力オプションを備えており、
アナログ･ホール効果センサまたはシャント抵抗信号のシグナル･コ
ンディショニングに使用できる2つのアナログ･オペアンプが搭載されています。
また、STSPIN9シリー
ズの柔軟性により、複数の異なるタイプのブラシ付きDCモータおよびステッピング･モータを駆動する
ニーズに対応します。調整可能なスルーレートにより、消費電力とEMIの最適な比率を保証します。

STSPIN948 & STSPIN958
ブラシ付きDCモータ

品名

36

説明

アプリケーション• 家庭用電気製品• ロボット• 舞台照明• アンテナ制御• 織機• 自動販売機• ファクトリ･オートメーション

STSPIN948

ステッピング･モータ

Vin min (V)Vin max(V)

Rdson (Ohm) I out max (Arms)

STSPIN948

デュアル･フルブリッジ･ドライバ

5

58

0.4

4.5

STSPIN958

フルブリッジ･ドライバ

5

58

0.4

5

STSPIN32F0 低電圧シリーズ
STSPIN32F0シリーズは、Cortex-M0マイクロコントローラと先進的な3相ゲート･ドライバを各1個集積した自己給電システム･イン･パッケージ･ファミリです。
この組込みマイクロコントローラは、
アプリケー
ションに最適なモーション制御アルゴリズムでデバイスを設定できる高い柔軟性を備えています。
より従来型の6ステップ制御から先進的なセンサレス･フィールド指向制御まで、定義済みFWアルゴリズムから選択可能です。
内蔵の3.3V DC-DCバック･コンバータと12V LDOリニア･レギュレータがマイクロコントローラ、外部コンポーネント、ゲート･ドライバに電源を供給します。オペアンプが利用可能で、アナログ･ホール効果センサまたはシャント抵抗信号のシグナル･コンディショニングに使用できます。電流保護に対するプログ
ラム可能な閾値が、組込みコンパレータにより保証されています。

Smart Industryおよびハイエンド民生用アプリケーション向け

アプリケーション• 電動工具
• ファン• 掃除機、その他の家庭用• 高集積化システム･イン･パッケージ（7 x 7mm）
• ツールやソフトウェア（モータ制御アルゴリズムなど）で構成されるSTの包括的な

電気製品• 産業オートメーション、

エコシステム

品名

STSPIN32F0
STSPIN32F0A
STSPIN32F0B

産業用制御

説明

Vin min（V）

Vin max（V）

STM32マイクロコントローラ内蔵、高性能ブラシレスDCコントローラ

8

45

6.7

45

6.7

45

• ロボット･アーム• ドローン（ジンバルおよびESC制御）STSPIN32F0 高電圧シリーズ
STSPIN32F0 高電圧シリーズは、STM32ベースのモータ･コントローラの柔軟性とすべての機能を高電圧アプリケーションにも拡張します。4つのピン配列互換システム･イン･パッケージは、STM32 Cortex-M0マイクロコントローラと高電圧3相ゲート･ドライバ、およびsmartShutDown™
を内蔵しています。先進的な完全保護内蔵3相ブラシレスDCコントローラを、最大250Vおよび600Vまで、それぞれ0.35Aと1Aの2つの異なるゲー
ト電流で動作するアプリケーションに利用することができます。
これらのモータ･コントローラの家庭用電気製品や産業アプリケーションにおける優れたスケーラビリティにより、主要な電源電圧（110VAC、220VAC）に適合するすべてのアプリケーションにおいて、PCBを変更せずにハードウェ
アやファームウェアを容易に設計し、また再利用することが可能です。
品名

STSPIN32F0251/Q
STSPIN32F0252/Q
STSPIN32F0601/Q
STSPIN32F0602/Q

説明

Vin min（V）

Vin
max（V）STM32内蔵250V 3相ドライバ（TQFPおよびQFNパッケージ･オプション）

920

STM32内蔵600V 3相ドライバ

920

駆動電流能力（Iout max（A）peak）

0.35
1
0.35
1

Vout max (V)
250
600

37

STSPIN32G4 低電圧シリーズ
STSPIN32G4は、3相ブラシレス･モータを駆動するための柔軟性に優れた高集積モータ･コントローラであり、設計者が最適な駆動モードを選択し、PCB面積と全体の部品数を削減する上で役立ちます。1Aの電流能力（シンクおよびソース）でパワー
MOSFETを駆動できるトリプル･ハーフブリッジ･ゲート･ドライバを内蔵しています。3つのブートストラップ･ダイオードも組み込まれています。
内蔵のインターロック機能により、同じハーフブリッジのハイサイド･スイッチとローサイド･スイッチを同時にハイに駆動することはできません。追加的な保護機能として6つの外部MOSFETのそれぞれを常時監視するハードウェアVDSモニタリング回路が内蔵され、それらのうち1つの両端で過電圧が検出された場合、すべてのゲート･ドライバ出力をオフにします。過電圧の閾値は、専用のSCREF端子によって設定します。
内蔵の高精度低ドロップ･リニア･レギュレータ（LDO）を使用して、REGIN 入力電圧から3.3V 電源（VREG3V3）を生成します。3.3Vの出力電圧により、ゲート･ドライバ･ロジックとマイクロコントローラの両方に給電します。
このデバイスは短絡、過負荷、および低電圧状態から保護されています。
内蔵のマイクロコントローラ（STM32G431VBx3）は、高性能32bit Arm® Cortex®-M4コア･ベースで、最大170MHzの周波数で動作し、単精度浮動小数点ユニット（FPU）、
フルセットのDSP（デジタル信号処理）命令と、
アプリケーションのセキュリティを強化するメモリ保護ユニット（MPU）を備えています。
最後に、追加の外付け3相ドライバ（STDRIVE101など）を使用すると、2つの独立した3相ブラシレスDC
モータをSTSPIN32G4から効率的に駆動することができ、従来にない部品数削減とアプリケーションの最適化が実現します。
説明

Vin min（V）

Vin max（V）

STM32マイクロコントローラ内蔵、高性能ブラシレスDCコントローラ

5.5

75

品名

STSPIN32G4

アプリケーション• オートメーション･ロボット• サーボ･モータ• 電動自転車• バッテリ駆動式の家庭用
電気製品• 産業オートメーション、
産業用ロボット

powerSTEP01
powerSTEP01は、最大85Vで動作できる高度に設定可能な大電流ステッピング･モータ･ドライバです。1個の先進的なマイクロステッピング･コントローラと8個のパワーMOSFETを集積し、16mΩのオン抵抗を特徴としています。
特許取得済みの独自テクノロジーにより、
このデバイスは電圧モードまたは電流モードでモータを駆動するように設定できます。電圧モードでは非常に滑らかで静音なモーション性能が得られ、電流モードの駆動ではモータ電流の完全制御が保証されます。その他にも、モーション･プロファイル（加速度、減速度、速度など）の完全カスタマイズ、位置決め計算、センサレス･ストール検知、
リアルタイム診断、ユーザ設定可
能な障害保護など、多くの高度な機能を利用できます。

powerSTEP01は、充実したプロテクションにより、極めて要件の厳しいモータ制御アプリケーションのニーズにも対応可能な堅牢なデバイスとなっています。

38

品名

説明

powerSTEP01

マイクロステッピング･コントローラおよび
10AパワーMOSFET内蔵システム･イン･パッケージ

Vin min(V)

Vin max
(V)

Rdson
(Ohm)

I out
max（Arms）

7.5

85

0.016

10

アプリケーション• 織機• ミシン• ロボット溶接機• 産業用ラベル･プリンタ• 産業用ドーザ / ミキサ

L64シリーズ
L64シリーズには、ST の最先端のマイクロステッピング･モータ･ドライバやコントローラが含まれます。L6470とL6480は、どちらも高度な電圧制御モードを備えているため、非常に滑らかで静音な動きが可能で、高い位置決め精度を実現します（最大1/128マイクロステップ）。一方、L6472とL6482は、
自己適応型ディケイに対応した高度な電流制御アルゴリズムによってモータを駆動し、目的の電流が常にス
テップや制御の損失なくモータに供給されるように保証します。
その他にも、モーション･プロファイル（加速度、減速度、速度など）の完全カスタマイズ、位置決め計算、センサレス･ストール検知、
リアルタイム診断、ユーザ設定可能な障害保護など、多くの高度な機能を利用できます。

L648xコントローラは、外付けパワーMOSFETを通じてより高い電圧/電流による動作が可能です。
品名

モータ･
ドライバ

Vin
Vin
min（V） max（V）

製品

説明

L6470

電圧モード駆動アルゴリズム（1/128マイクロステップ）

L6472

予測電流制御適応型ディケイ（1/16マイクロステップ）

L6474

適応型ディケイ（1/16マイクロステップ）

L6480

電圧モード駆動アルゴリズム（1/128マイクロステップ）

L6482

予測電流制御適応型ディケイ（1/16マイクロステップ）

コントローラ

8

45

8

85

（Ω）

Rdson

I out
max（Arms）

0.3

3

アプリケーション• ATM、貨幣取扱機• 医療機器• テレビ会議• アンテナ制御• ピックおよびプレイス機• 家庭用電気製品、産業機器

N.A.

PWDシリーズ： QFNパッケージのスマート･パワー･ドライバ
PWDシリーズは、スマート･ゲート･ドライバとNチャネル パワーMOSFETを集積した高度なパワー･シス
テム･イン･パッケージです。
このシリーズには、デュアル･ハーフブリッジ構成で4個のNチャネル･パワーMOSFETを集積した2製品等が用意されています。
これらのフルブリッジ･パワー･ドライバは、ブラシ付きDC モータまたは単相
BLDCモータの代替となる効率的なデバイスです。

PWDシリーズは、ブラシ付きおよびブラシレスDCモータのさまざまな用途を幅広くカバーできる600V
製品も提供しています。
組込みゲート･ドライバには、基盤スペースとコスト削減のためにブートストラップ･ダイオードが集積されており、どちらのデバイスも、小型で熱効率の高いQFNパッケージで提供されます。
ピーク電流制御コンパレータも内蔵されたPWD5F60は、位置決めホール効果センサと組み合わせることで、単相BLDCモータ用のスタンドアロン･モータ･ドライバ（専用マイコン不要）が可能になるため、な駆動システムのコストを大幅に削減できます。

PWD5F60 & PWD13F60
ブラシ付きDCモータ

品名

PWD13F60
PWD5F60
PWD5T60

説明
フルブリッジ･ドライバ

3相インバータ･ドライバ

PWD5F60
1相BLDCモータ

Vin min
(V)
6.5
10
9

PWD5T60
3相BLDCモータ

Vin max
(V)
17
20
20

RDS(on)
(Ohm)
0.32
1.38
1.5

I out max(Arms)
8
3.5
3.5

アプリケーション• ファン、ポンプ• 送風機• 家庭用電気製品• ファクトリ･オートメーション

39ステッピング･モータ･ドライバ
品名

パッケージ

STSPIN948

VQFPN48 (7x7x1)

powerSTEP01

VFQFPN（11x14x1）

STSPIN220

VFQFPN-16（3x3x1.0）

L6474
L6472
L6470

HTSSOP-28 / PowerSO-36
HTSSOP-28 / PowerSO-36

L6208

PowerSO-36 / SO-24

L6208Q

VFQFPN-48（7x7x1.0）

STSPIN820

TFQFPN-24L（4x4x1.05）

L6258

PowerSO-36

オン
抵抗
（Ω）

58Vステッピング･モータ･ドライバ200mΩ
マイクロステッピング･コントローラおよび
10AパワーMOSFET内蔵システム･イン･パッケージ
最大1/256マイクロステップおよびPWM電流コントローラ内蔵、低電圧モータ･ドライバ
SPIおよび高性能電流コントローラ内蔵、最大1/16マイクロステップ･モータ･ドライバ
SPI、モーション･エンジンおよび高性能電流
コントローラ内蔵、最大1/128マイクロステップ･フル機能モータ･ドライバ

0.2

5

38

4.5

0.016

7.5

85

10

0.2

1.8

10

1.3

45

3

0.3

8
52

2.8

150

-40

0.5

7

45

1.5

0.6

12

40*

1.5*

-40*

電流コントローラ内蔵ステッピング･モータ･ドライバ

0.7

8

52

1.4

-40

4.5*

46*

0.75*

-40*

125*

7.5

85

-40

150

4.75

7

PowerSO-36 / SO-24
VFQFPN-32（5x5x1.0）

L6219

SO-24

ステッピング･モータ･ドライバ-

HTSSOP-38

SPI、モーション･エンジン、ゲート･ドライバおよび高性能電流コントローラ内蔵、1/128マイクロステップ-

対応ステッピング･コントローラ-

ステッピング･モータ･コントローラ

-

L297

-40

150

電流コントローラ内蔵ステッピング･モータ･ドライバ
ステップ･クロックおよび方向インタフェース内蔵、小型･高性能1/256マイクロステップ･モータ･ドライバ
PWM制御、
大電流DMOSユニバーサル･モータ･ドライバ

動作温度
最大出力電流（A）RMS
Min.（°C） Max.（°C）

Max.

L6228Q

L6480

電源電圧（V）

Min.

L6228

L6482

PDIP-20 / SO-20

注記：* 製品によって値は変動する可能性があります

40

説明

-

ブラシ付きDCモータ･ドライバ
品名

パッケージ

STSPIN948

VQFPN48 (7x7x1)

説明

STSPIN958

VQFPN32 (5x5x1)

58VデュアルDCモータ･ドライバ
200mΩ、シングル100mΩ
58VシングルDCモータ･ドライバ200mΩ

PWD5F60

VFQFPN（15x7x1）

コンパレータ内蔵、高電圧フルブリッジ

PWD13F60

VFQFPN（10x13x1.0）

STSPIN240
STSPIN250

VFQFPN-16（3x3x1.0）

L6206

PDIP-20 / PowerSO-20 /SO-20PowerSO-36 / SO-24

L6206Q

VFQFPN-48（7x7x1.0）

L6205

L6207

PowerSO-36 / SO-24

L6207Q

VFQFPN-48（7x7x1.0）

STSPIN840

TFQFPN-24L（4x4x1.05）

L6226

PDIP-20 / PowerSO-20 /SO-20PowerSO-36 / SO-24

L6226Q

VFQFPN-32（5x5x1.0）

L6227

PowerSO-36 / SO-24

L6227Q

VFQFPN-32（5x5x1.0）

L6201

PowerSO-20 / SO-20

L6202

PDIP-18

L6203

MW（11L）

L2293Q

VFQFPN-32（5x5x1.0）

L293D

PDIP-16 / SO-20

L293B

PDIP-16

L293E

PDIP-20

L298

MW-15L / PowerSO-20

L6225

オン
抵抗
（Ω）

0.2

電源電圧（V）

動作温度
最大出力電流 最大出力電流（A）peak（A）RMS
Min.（°C）Max.（°
C）

Min.

Max.

5

58

4.5

7

-40

150

-40

150

-40

125

-40

150

0.2

5

58

5

7

1.4

10

600

5

14

0.3

6.5

600

8

32

0.2

1.8

10

1.3

2

低電圧ブラシ付きDCモータ･ドライバ

0.1

1.8

10

2.6

4

幅広い用途に対応可能なPWM電流
コントローラ内蔵DMOSデュアル･フル
ブリッジ･モータ･ドライバ

0.3

8

52

2.8

7.1

PWM電流コントローラ内蔵、小型
デュアル･ブラシ付きDCモータ･ドライバ

0.5

7

45

1.5

2.5

幅広い用途に対応可能なPWM電流
コントローラ内蔵DMOSデュアル･フル
ブリッジ･モータ･ドライバ

0.7

8

52

1.4

3.55

DMOSフルブリッジ･モータ･ドライバ

0.3

12

48

1

スマート･ドライバ内蔵、高電圧フルブリッジ
低電圧デュアル･ブラシ付き
DCモータ･ドライバ

5ダイオード内蔵プッシュプル4チャネル･
モータ･ドライバ

デュアル･フルブリッジ･モータ･ドライバ

-

4.5

36

10

0.6

1.2

1

2

2

-

41

3相ブラシレスDCモータ･ドライバ
品名

パッケージ

STSPIN32G4

VFQFPN-64（9x9x1）

オン
電源電圧（V）
抵抗
Max.
（Ω） Min.

説明

STM32内蔵、高性能ブラシレスDC
コントローラ

-

5.5

75

-

1

8

45

-

0.6

6.7

45

-

0.6

6.7

45

-

0.35

9

20

-

0.35

9

20

-

1

9

20

-

0.35

9

20

-

-1

7

45

1.5

2.5

0.2

1.8

10

1.3

2

0.2

1.8

10

1.3

2

0.7

8

52

1.4

3.55

0.7

8

52

1.4

3.55

0.3

8

52

2.8

7.1

0.3

8

52

2.5

7.1

0.7

8

52

1.4

3.55

0.3

7

52

2.8

5

1.5

9

400

3.5

14

STSPIN830

STM32およびDC-DC内蔵、高性能ブラシレス
DCコントローラ（FOC用）
STM32およびDC-DC内蔵、高性能ブラシレス
VFQFPN-48（7x7x1）
DCコントローラ（拡張電圧範囲、6ステップ制御用）
STM32およびDC-DC内蔵、高性能ブラシレス
VFQFPN-48（7x7x1）
DCコントローラ（拡張電圧範囲、追加GPIO）
TQFP-64（10x10x1）
STM32内蔵250V高性能ブラシレスDC
QFN-72（10x10x1）
コントローラSTM32およびDC-DC内蔵250V高性能
TQFP-64（10x10x1）
ブラシレスDCコントローラ（追加電流能力、 QFN-72（10x10x1）
拡張電圧範囲、追加GPIO）
TQFP-64（10x10x1）
STM32内蔵600V高性能ブラシレスDC
QFN-72（10x10x1）
コントローラTQFP-64（10x10x1）
STM32内蔵600V高性能ブラシレスDC
QFN-72（10x10x1）
コントローラ（追加電流能力）
3シャント構成用小型3相集積化
TFQFPN-24L（4x4x1）
0.5

STSPIN230

VFQFPN-16（3x3x1）

STSPIN233

VFQFPN-16（3x3x1）

L6229

PowerSO-36 / SO-24

L6229Q

VFQFPN-32（5x5x1）

L6235

PowerSO-36 / SO-24

L6235Q

VFQFPN-48（7x7x1）

STSPIN32F0
STSPIN32F0A
STSPIN32F0B
STSPIN32F0251
STSPIN32F0252
STSPIN32F0601
STSPIN32F0602

L6230
L6234
PWD5T60

VFQFPN-48（7x7x1）

モータ･ドライバ

PowerSO-36 /VFQFPN-32（5x5x1）
PDIP-20 /PowerSO-20

低電圧3相集積化モータ･ドライバ

3シャント制御用低電圧3相集積化
モータ･ドライバ

ホール･センサ復号ロジック内蔵、3相6ステップ集積化モータ･ドライバ

トリプル･ハーフブリッジ集積化
モータ･ドライバ

VFQFPN（12x12x1）

動作温度
最大出力電流 最大出力電流（A）peak（A）RMS
Min.（°C）Max.（°
C）

-40

125

-40

150

-40

125

STSPINパッケージ･オプションの例

QFN 11x14

POWERSO36

42

QFN 7x7 48L

VFQFPN 10x13

HTSSOP38

QFN 3x3

SO24

包括的なエコシステムにより開発をサポート、製品開発期間の短縮に貢献
モータ制御アプリケーションの設計は、STSPINモータ･ドライバICの卓越した性能や機能、および全面的なサポートにより、大幅に容易になります。
このドライバICは、さまざまなアプリケーショ
ンでブラシ付きDCモータ、
ステッピング･モータ、
ブラシレス･モータ制御の設計を効率化します。
幅広い評価ボードが低コストのプラグ･アンド･プレイ式ディスカバリ･キットとともに提供されています。
これは初心者と経験豊富なユーザの両方に最適な開発ツールで、搭載されたマイクロコ
ントローラによって自律的に動作し、ソフトウェア･インタフェースやカスタム･ファームウェアも活用できます。
回路図や部品表、Gerberのファイルが技術資料一式とともに提供されているため、ただちにハードウェア設計に着手できます。
ソフトウェア･セットも提供され、モータ駆動ソリューションの迅速かつ容易な開発をサポートしま
す。

STM32 Nucleo拡張ボード：STSPINモータ･
ドライバをベースにした拡張ボードをSTM32
Nucleo開発ボードに装着可能です。追加の拡張ボードを積み重ねることで、より複雑な機能を実現できます。
拡張ボードは、Arduino Uno R3コネクタやMorphoコネクタなどの標準化された相互接続を備え、より高レベルの接続を実現可能です。
各拡張ボードは、STM32 ベースのソフトウェ
ア･モジュールによりサポートされます。

さらに、STSPINモータ･ドライバは、柔軟性に優れたオープンで低コストな開発環境で32bitマイクロコントローラSTM32と組み合わせて容易に評価できるため、短時間で試作品を作成し、迅速に最終設計に移行することが可能です。
この包括的な開発環境には、以下が含まれます。

STM32 Nucleo開発ボード：STM32マイクロコントローラの全シリーズの幅広い低コストな開発ボードです。

X-NUCLEOで設計を迅速化
STSPIN Studio評価ソフトウェア

X-NUCLEO

DC電源

STM32用X-CUBEファームウェア
X-NUCLEOを検索：st.com/x-nucleo

Nucleoモータ
50以上の評価ボードを提供

43

STSPIN Studioソフトウェア
EVL6226-PLUG

EVL62xx-MAIN

STSPIN Studio（STSW-STSPIN01）は、STSPINファミリ製品を使用したブラシ付きDCおよびステッピング･モータを評価できる使いやすいソ
フトウェアです。
ステッピング DCモータ･ドライバおよびブラシ付きDCモータ･ドライバ評価ボードを適切に制御できるだけでなく、3 相ブラシレスDCモータを
STM32エコシステムで構成できます。
また、STSPIN Studioは、モータの動作を制御および監視できる直観的なGUIにより、幅広い最終アプリケーションに対応します。

STSPIN Studioは、モータの適切な制御を適用し、最終アプリケーションのパフォーマンスを最適化するためのパラメーターを設定します。
オンライン更新を提供しているため、各デバイスのファームウェアの最新バージョンを簡単にダウンロードできます。
また、STSPIN
STM32 NucleoボードとSTSPIN製品を備えた拡張ボードを組み合わせて使用することで、迅速な評価や開発をサポートします。

Studioをさらに、評価をより容易にするために、交換可能なプラグインボードの新しいプラットフォームがリリースされました。評価用メイン･ボード
は、STSPIN2、STSPIN8、STSPIN9、L62、およびL64シリーズのプラグイン･ボード向けに設計されており、STSPIN Studioと組み合わせて使用するハードウェア･プラットフォームを構成します。

STSPIN Studioは、同じ製品シリーズの汎用評価ボードと組み合わせて動作することもできます。

STM32 Nucleo向け拡張ボードのセットアップ
STM32 Nucleoと組み合わせて使用する拡張ボード

STSPIN StudioUSB

MC SDKSTM32 Nucleoと組み合わせて使用する拡張ボード

USB

44

STM32 Nucleoとプラグイン･ボードのセットアップ
メイン･ボード＋Nucleoに実装されたプラグイン･ボード

STSPIN StudioUSB

汎用ボードおよびリファレンス･デザイン
評価ボードまたはリファレンス･デザイン

MC SDK

USB

45

ステッピング･モータ･ドライバおよびコントローラ用エコシステム
品名

ツール･タイプ

主要製品

評価
ソフトウェアファームウェア

コンパニオン･ボード

STSPIN820

STSW-STSPIN01

X-CUBE-SPN14

STM32 NucleoボードF4 / F0 / L0シリーズ

X-NUCLEO-IHM14A1

STM32 Nucleoボード用拡張ボード

X-NUCLEO-IHM06A1

STM32 Nucleoボード用拡張ボード

STSPIN220

STSW-STSPIN01

X-CUBE-SPN6

STM32 NucleoボードF4 / F0 / L0シリーズ

EVLPOWERSTEP01

評価ボード

POWERSTEP01

STSW-SPIN002

X-CUBE-SPN3

STEVAL-PCC009V2インタフェース･ボード

X-NUCLEO-IHM03A1

STM32 Nucleoボード用拡張ボード

POWERSTEP01

STSW-SPIN002

X-CUBE-SPN3

STM32 NucleoボードF4 / F0 / L0シリーズ

STSW-SPIN005,
STSW-SPINDISC01-

EVAL6482H-DISC

ディスカバリ･キット

L6482

STSW-SPIN002

EVAL6482H

評価ボード

L6482

STSW-SPIN002

STSW-SPIN005

STEVAL-PCC009V2インタフェース･ボード-

EVAL6480H-DISC

ディスカバリ･キット

L6480

STSW-SPIN002

STSW-SPIN005,
STSW-SPINDISC01

EVAL6480H

評価ボード

L6480

STSW-SPIN002

STSW-SPIN005

STEVAL-PCC009V2インタフェース･ボード

EVAL6474H

評価ボード

L6474

STSW-SPIN002

X-CUBE-SPN1

STEVAL-PCC009V2インタフェース･ボード

EVAL6474PD

評価ボード

L6474

STSW-SPIN002

X-CUBE-SPN1

STEVAL-PCC009V2インタフェース･ボード

X-NUCLEO-IHM01A1

STM32 Nucleoボード用拡張ボード

L6474

STSW-SPIN002

X-CUBE-SPN1

STM32 NucleoボードF4 / F0 / L0シリーズ-

EVAL6472H-DISC

ディスカバリ･キット

L6472

STSW-SPIN002

STSW-SPIN004,
STSW-SPINDISC01

EVAL6472H

評価ボード

L6472

STSW-SPIN002

STSW-SPIN004

STEVAL-PCC009V2インタフェース･ボード

EVAL6472PD

評価ボード

L6472

STSW-SPIN002

STSW-SPIN004

STEVAL-PCC009V2インタフェース･ボード-

EVAL6470H-DISC

ディスカバリ･キット

L6470

STSW-SPIN002

STSW-SPIN004,
STSW-SPINDISC01

EVAL6470H

評価ボード

L6470

STSW-SPIN002

STSW-SPIN004

STEVAL-PCC009V2インタフェース･ボード

EVAL6470PD

評価ボード

L6470

STSW-SPIN002

STSW-SPIN004

STEVAL-PCC009V2インタフェース･ボード

X-NUCLEO-IHM02A1

STM32 Nucleoボード用拡張ボード

L6470

-

X-CUBE-SPN2

STM32 NucleoボードF4 / F0 / L0シリーズ

STEVAL-IKM001V1

EVAL6470H評価キット &STEVAL-PCC009V2

L6470

STSW-IKM001V1S

STSW-IKM001V1-

X-NUCLEO-IHM05A1

STM32 Nucleoボード用拡張ボード

L6208

STSW-SPIN002

STSW-SPIN005

STM32 NucleoボードF4 / F0 / L0シリーズ

EVAL6208Q

評価ボード

L6208Q

STSW-SPIN003-

STEVAL-PCC009V2インタフェース･ボード

EVALSP820-XS

評価ボード

STSPIN820---

サードパーティ製拡張ボード

STSPIN220---

サードパーティ製拡張ボード

STSPIN820---

EVL6208-PLUG

L62xxファミリ･プラグ･ボード向け
評価キット

L6208PD

STSW-STSPIN01-

EVL62XX-MAIN

EVL6228-PLUG

L62xxファミリ･プラグ･ボード向け
評価キット

L6228PD

STSW-STSPIN01-

EVL62XX-MAIN

EVLSPIN948

STSPIN948向け評価ボード

STSPIN948

STSW-STSPIN01

EVL6470

L6470評価ボード

L6470

STSW-STSPIN01-

NUCLEO-F401RE

EVL6472

L6472評価ボード

L6472

STSW-STSPIN01-

NUCLEO-F401RE

EVL6480

L6480評価ボード

L6480

STSW-STSPIN01-

NUCLEO-F401RE

EVL6482

L6482評価ボード

L6482

STSW-STSPIN01-

NUCLEO-F401RE

STSPIN220 Click
Board
STSPIN820 ClickBoard

NUCLEO-F401RE

ブラシ付きDCモータ･ドライバおよびコントローラ用エコシステム
主要製品

評価
ソフトウェアファームウェア

コンパニオン･ボード

X-NUCLEO-IHM12A1 STM32 Nucleoボード用拡張ボード

STSPIN240

STSW-STSPIN01

X-CUBE-SPN12

STM32 NucleoボードF4 / F0 / L0シリーズ

X-NUCLEO-IHM13A1 STM32 Nucleoボード用拡張ボード

STSPIN250

STSW-STSPIN01

X-CUBE-SPN13

STM32 NucleoボードF4 / F0 / L0シリーズ

X-NUCLEO-IHM15A1 STM32 Nucleoボード用拡張ボード

STSPIN840

STSW-STSPIN01

X-CUBE-SPN14

STM32 NucleoボードF4 / F0 / L0シリーズ

EVLSPIN948

STSPIN948評価ボード

STSPIN948

STSW-STSPIN01-

NUCLEO-F401RE

EVLSPIN958

STSPIN948評価ボード

STSPIN958

STSW-STSPIN01-

NUCLEO-F401REEVSPIN32G4

評価ボード

STSPIN32G4

-

-

-

EVSPIN32G4NH

評価ボード

STSPIN32G4

-

-

-

品名

46

ツール･タイプ品名

ツール･タイプ

主要製品

評価
ソフトウェアファームウェア

コンパニオン･ボード

-

-

-

EVALPWD5F60

評価ボード

PWD5F60

EVALPWD13F60

評価ボード

PWD13F60---

EVAL6207Q

評価ボード

L6207Q

STSW-SPIN003-

STEVAL-PCC009V2インタフェース･ボード

X-NUCLEO-IHM04A1 STM32 Nucleoボード用拡張ボード

L6206

STSW-SPIN002

X-CUBE-SPN4

STM32 NucleoボードF4 / F0 / L0シリーズ

EVAL2293Q

評価ボード

L2293Q---STSPIN250 Click
Board

サードパーティ製拡張ボード

STSPIN250---

EVL6205-PLUG

L62xxファミリ･プラグ･ボード用評価キット

L6205PD

STSW-STSPIN01-

EVL62XX-MAIN

EVL6225-PLUG

L62xxファミリ･プラグ･ボード用評価キット

L6225PD

STSW-STSPIN01-

EVL62XX-MAIN

EVL6206-PLUG

L62xxファミリ･プラグ･ボード用評価キット

L6206PD

STSW-STSPIN01-

EVL62XX-MAIN

EVL6226-PLUG

L62xxファミリ･プラグ･ボード用評価キット

L6226PD

STSW-STSPIN01-

EVL62XX-MAIN

EVL6207-PLUG

L62xxファミリ･プラグ･ボード用評価キット

L6207PD

STSW-STSPIN01-

EVL62XX-MAIN

EVL6227-PLUG

L62xxファミリ･プラグ･ボード用評価キット

L6227PD

STSW-STSPIN01-

EVL62XX-MAIN

ブラシレスDCモータ･ドライバおよびコントローラ用エコシステム
主要製品

評価
ソフトウェアファームウェア

コンパニオン･ボード

評価ボード

STSPIN32F0-

X-CUBE MCSDK-X-NUCLEO-IHM11M1 STM32 Nucleoボード用拡張ボード

STSPIN230-

X-CUBE MCSDKSTM32 NucleoボードF4 / F0 / L0シリーズ

STEVAL-SPIN3202

評価ボード

STSPIN32F0A-

X-CUBE MCSDKNUCLEO-F030R8 / NUCLEO-F103RB /NUCLEO-F302R8

X-NUCLEO-IHM16M1 STM32 Nucleoボード用拡張ボード

STSPIN830-

X-CUBE MCSDK

品名STEVAL-SPIN3201

ツール･タイプ

NUCLEO-F030R8 / NUCLEO-F103RB /NUCLEO-F302R8

X-NUCLEO-IHM17M1 STM32 Nucleoボード用拡張ボード

STSPIN233-

X-CUBE MCSDKSTEVAL-Ptool1v1

評価ボード

STSPIN32F0B-

STSW-PTOOL1V1

STEVAL-Ptool2v1

評価ボード

STSPIN32F0252-

STSW-PTOOL2V1-

EVALKIT-ROBOT-1

評価ボード

STSPIN32F0A-

STSW-ROBOT1-

P-NUCLEO-IHM001

Nucleoパック：NUCLEO-F302R8 &X-NUCLEO-IHM07M1

L6230

-

X-CUBE MCSDK-X-NUCLEO-IHM07M1 STM32 Nucleoボード用拡張ボード

L6230

-

X-CUBE MCSDKSTM32 NucleoボードF4 / F0 / L0シリーズ

STEVAL-IHM042V1

評価ボード

L6230

-

X-CUBE MCSDK-STEVAL-IHM043V1

評価ボード

L6234

-

X-CUBE MCSDK--EVAL6235Q

評価ボード

L6235Q

STSW-SPIN003-

STEVAL-PC009V2

EVLSPIN32G4-ACT

スマート･アクチュエータ用評価ボード

STSPIN32G4

X-CUBE-MCSDK-STWIN.box

EVSPIN32G4-DUAL

デュアル･モータ制御用評価ボード

STSPIN32G4

X-CUBE-MCSDK--

コンプレッサ用250W評価ボード
STEVAL-CTM011V1（IGBTベース）

STSPIN32F0601Q-

STSW-CTM011-

STEVAL-CTM012V1

コンプレッサ用250W評価ボード（MOSFETベース）

STSPIN32F0601Q-

STSW-CTM011-

EVALPWD5T60

評価ボード

PWD5T60---

リファレンス設計用エコシステム
品名

ツール･タイプ

STEVAL-ESC002V1
STEVAL-GMBL02V1

説明

主要製品

ファームウェア

評価キット

STSPIN32F0A搭載、電子速度コントローラ･リファレンス設計

STSPIN32F0A

STSW-ESC002V1

評価キット

ドローンおよびハンドヘルド･アプリケーション向けジンバル･コントローラ用
リファレンス設計

STSPIN233

STSW-GMBL02V1

47

パワー･モジュール& IPM
STの高集積、高効率パワー･モジュールのポートフォリオは、数十W〜30kWの柔軟性に優れた堅牢な設計を実現し、より短時間に少ない工程で設計を行うことができます。STのパワー･モジュール製品のポートフォリオは、さまざまな電流能力、ブレークダウン電圧、省スペース･パッケージで提供されているため、お客様のモータまたはモーション制御システムの要件に対応するデバイスを見つけることができます。

STのパワー･モジュール･ポートフォリオには、インテリジェント･パワー･モジュール（IPM）のSLLIMM™ファミリと、あらゆるタイプのパワー･スイッチング･アプリケーションに対応するACEPACK™パワー･モジュールの両方が含まれます。
SLLIMMACEPACK

インテリジェント･パワー･モジュール

パワー･モジュールシャッター

電気自動車用チャージャ

UPS（無停電電源）ファン

オートメーション

食洗機

溶接機器

ACEPACK™1

モータ
ドライバ

エアコン

太陽光
発電

ACEPACK™2
冷蔵庫

モータ
ドライバ
洗濯機

産業機器

ファン
オートメーションSLLIMM™インテリジェント･パワー･モジュール
今日、家庭用電気製品や小中電力のモータ駆動装置、およびHVAC（冷暖房空調設備）やサーボ･モータなど大電力の産業用駆動装置において、省エネルギー化や小型化、信頼性、システム･コストの要件に対応できる高性能ソリューションがますます求められています。
こうした市場のニーズに対応するため、STは、オプションの追加機能を備えた小型で高効率、かつデュアル･インラインのインテリジェント･パワー･モジュールSLLIMM（Small Low-Loss Intelligent Molded Module）
ファミリを開発しました。

SLLIMMは、その高い集積度により、回路設計の簡素化、部品数の低減、軽量化、高信頼性を実現します。
SLLIMMシリーズは、さまざまなパッケージ（フルモールド、DBC）およびリード（スルーホール、SMD）オプションで提供され、6個のパワー･スイッチ（IGBT、MOSFET、SJ-MOSFET）とドライバを1つのインバータ構成に組み合わせることにより、卓越した堅牢性とEMI特性を確保しながら導通とスイッチング･エネルギーの最適なトレードオフを実現しています。そのため、この製品は、20kHzまでのハード･スイッチング回路において、10W〜7Wのアプリケーション電力範囲で動作する3相インバータやあらゆるモータ駆動の効率を高める上で最適なソリューションです。

48

SLLIMMnano SMDSLLIMMnano

SLLIMM
nano 2nd シリーズ

SLLIMM
2nd シリーズ

SLLIMM HP

600V IGBT
500V MOSFET
最大3A

600V IGBT
3A

600V IGBT
600V SJ MOSFET
3A〜8A

600V IGBT
600V SJ MOSFET
8A〜35A

600V IGBT
650V、50A
1200V、10A(*)

NSDIP-26L (SMD)
12.45 x 29.15 x 3.10 mm

NDIP-26L (TH)12.45 x 29.15 x 3.10 mm

N2DIP-26L (TH)12.45 x 32.15 x 4.10 mm
VISO = 2kVrms/min

SDIP2F-26L SDIP2B-26L
24 x 38 x 3.5 mm
VISO = 2kVrms/min

SDIPHP-30L
31 x 52 x 5.6 mm
VISO = 2.5kVrms/min

定格電力

定格電力

10W〜80W

定格電力

60W〜110W

定格電力

100W〜600W

SLLIMM™ nanoシリーズ
STのSLLIMM nanoインテリジェント･パワー･モジュール（IPM）ファミリは、3個の高電圧ゲート･ドライ
バによって駆動される6個のスイッチを1つの小型DIPパッケージに組み合わせ、超低から中程度までの電力範囲でさまざまなモータ制御アプリケーションをカバーするように設計されています。
完全絶縁型のSLLIMM-nanoパッケージは、熱特性や信頼性を損なわずにアセンブリPCB/システム･
スペースの削減という要件に対応する最適なソリューションです。

STは、SLLIMM-nano SMD（表面実装デバイス）、SLLIMM-nano、SLLIMM–nano 2ndシリーズTH（スルーホール）の3つのパッケージ･ソリューションを提供しています。

アプリケーションSLLIMM nano2ndシリーズSJ

洗濯機

A/CファンSLLIMM nano2ndシリーズIGBTSLLIMM nano
SMD

3kW〜7kW特徴• 導通時の電圧降下の最適化• IGBT（プレーナ、TFS）およびMOSFET（プレーナ、SJ）
ベース• ブレークダウン電圧：
600V、500V• 利用可能な電流：最大8A、25°
C• 障害保護用のコンパレータ• 高度な電流検出を実現するオペアンプ

冷蔵庫
電動工具

定格電力

300W〜3kW• 各相電流検出用のオープ
ン･エミッタ構成• ブートストラップ･ダイオー
ド内蔵

SLLIMM nanoTH

• インターロック機能とUVLO• マウンテッド･スロットを備えたパッケージ･オプション• インライン型およびジグザ
10 W

50 W

100 W

300 W

400 W

600 W 電力

グ型リード･オプション（ス
タンドオフあり/なし）

品名リード･タイプ

スイッチ･タイプ

BV

ICN

Vcesat typ/Max RDS(on)STGIPN3H60(A)(T)-(H)

TH

IGBT

600 V

3A

2.15 V

1.5 µs

IGBT

600 V

3A

2.15 V

1.5 µsMOSFET

500 V

2A

1.7 Ω

1 µs

1A

3.6 Ω

1 µs

3A

2.15 V

1.5 µs3A

1.6 V

1.5 µs5A

1.65 V

1.5 µsSTGIPNS3H60T-H
STIPNS2M50T-H

SMD

STIPNS1M50T-H
STGIPQ3H60T-HZ/L(S)STGIPQ4C60T-HZ/L
STGIPQ5C60T-HZ/L(S)STGIPQ8C60T-HZ
STIPQ3M60T-HZ
STIPQ5M60T-HZ

IGBT
TH

600 V
SJ-MOSFET

tdead min

8A

2.0 V

1.0 µs3A

1.6 Ω

1.0 µs5A

1.0 Ω

1.0 µs49

SLLIMM™ 2ndシリーズ
SLLIMM 2ndシリーズは、オプションの追加機能を備えた小型で高効率、かつデュアル･インラインのST
製インテリジェント･パワー･モジュールの最新ファミリです。
この製品ファミリは、2個のドライバ（1個のハイサイド･ドライバと1個のローサイド･ドライバ）を備えた
新しい内部構成を使用し、改良したトレンチゲート･フィールドストップIGBTまたはSJ-MOSFETを実装して設計されています。
卓越した堅牢性とEMI特性を確保しながら導通とスイッチング･エネルギーの最適なトレードオフを実現しているため、
この新製品は、20kHzまでのハード･スイッチング回路において、300W〜3kWのアプリ
ケーション電力範囲で動作するコンプレッサ、ポンプ、
ファン、あらゆるモータ駆動の効率を高める上で最適なソリューションです。
このシリーズは、従来のSLLIMMシリーズを電力と機能、パッケージ･タイプ、および柔軟性の面で補完し上回る製品です。旧バージョンの主な機能を引き継ぎながら、さらに機能が追加され、パッケージ･オプ
ションもSDIP2FとSDIP2Bに拡大しています。

アプリケーション
パッケージ･エアコン

電動工具• ブートストラップ･ダイオード
内蔵• 最高接合部動作温度• 175°
C（IGBTベース）• 150°C（SJ MOSFETベース）• 個別のオープン･エミッタ
出力対する内蔵温度センサ

SLLIMM 2ndシリーズ
フルモールド• 障害保護用のコンパレータ• シャットダウン入力/フォルト

冷蔵庫

出力

小型ポンプ

• 絶縁定格：1600Vrms/min
400 W

品名

製品）

• NTC搭載• ローサイド･ドライバに

SLLIMM
2ndシリーズ DBC

ルーム･エアコン
洗濯機

特徴• 定格600V、8A〜35A DC（25°
C時）• 低VCEsat/RDSon• ドライバとシリコンの最適化による低EMI• 市販製品の中で最小クラスの熱抵抗値（DBCパッケージ

600 W

スイッチ･タイプ

800 W

1 kW

IC @ 25 °C (@ 80 °
C)

2 kW

3 kW

電力

Vce(sat)/RDSon (typ) @ IC 25 °C (@ IC 80 °C)

Max Rth(j-c)

1.7 V (1.5 V)

4.80 °C/W

STGIF5CH60TS-L(E)(X)

8 A (5 A)

STGIF7CH60TS-L(E)(X)

10 A (7 A)

STGIF10CH60TS-L(E)

15 A (10 A)

4.60 °C/W

STGIB8CH60TS-L(E)(XZ)

12 A (8 A)

3.0 °
C/W

STGIB10CH60TS-L(E)
(XZ)

IGBT

C/W
5.0 °

15 A (10 A)

2.26 °C/W
1.7 V (1.5 V)

STGIB15CH60TS-L(XZ)

20 A (15 A)

STGIB20M60TS-L(E)(XZ)

25 A (20 A)

1.40 °C/W

STGIB30M60TS-L(XZ)

35 A (30 A)

1.20 °C/W

STIB1060DM2T-LZ
STIB1560DM2T-LZ

SJ-MOSFET

5 µs

5 µs

1.85 °
C/W
8 µs

10

180 mΩ

1.59 °
C/W

12 µs

15

150 mΩ

1.10 °
C/W

12 µs

注記：F=フルモールド･パッケージ B=DBCパッケージ T=NTC内蔵 S=温度センシング E=ショート･リード & エミッタ･フォワード L=ロング･リード X=ミディアム･リード

50

tSCW

SLLIMM™ High Power（HP）シリーズ
SLLIMM High Power（HP）シリーズは、STPOWERファミリに属する小型で高性能なデュアルインラ
イン･インテリジェント･パワー･モジュール（IPM）の新しい製品ファミリです。3つのハイサイド･ドライバと1 つのローサイド･ドライバ、およびトレンチゲート･フィールドストップ IGBTとフリーホイール･ダイ
オード･パワー段を備えた、新たな内蔵ドライバ構成を採用して設計されています。

SLLIMM HPシリーズは、提供される特徴/機能やパッケージ･オプションに加えて、ブレークダウン電圧、
電流能力、および電力範囲の面で従来のSLLIMMシリーズを拡張した製品です。
、サーボ･モータ、GPI（汎用インバータ）などの産最初のSLLIMM HP製品は、HVAC（冷暖房空調設備）
業用アプリケーション、および最大20kHzの周波数範囲と最大7kWの電力範囲で動作する産業用洗濯機アプリケーション向けに調整された650V/50Aで構成されています。
品名スイッチ･タイプ

BV

ICN

VCEsat typ

Max Rth(j-c)

STGIK50CH65T

IGBT

650 V

50 A

1.8 V

1°
C/W

SDIPHP-30L

STGIK50CH65T2

IGBT

650 V

50 A

1.7 V

1.1°
C/W

SDIPHP-30L

STGIK10M120T

IGBT

1200 V

10 A

1.6 V

1°
C/W

SDIPHP-30L

パッケージ

特徴
• TFS IGBTテクノロジー：
650V、50A• 導通時の低電圧降下• 低EMIに最適化した設計• 最低レベルのRth値（DBCパッケージ）• ブートストラップ･ダイオード
内蔵• 動作時接合部温度：175°Cmax• 個別のオープン･エミッタ出力• NTCサーミスタ内蔵• 障害保護用のコンパレータ• シャットダウン入力/フォルト
出力• 絶縁定格：2500VRMS/min• UL認定：UL 1557
OUTu (1)
VBOOTu (2)Boot-Di
VCCHu (3)
HINu (4)(30) NC

ハイサイド IC
FRD

FRD

FRD

22

Boot-Di
VCCHv (7)HINv (8)IGBT

ハイサイド IC

IGBT

IGBT

30

OUTw (9)VBOOTw (10)(28) U(27) V(26) W

Boot-Di
VCCHw (11)
HINw (12)NC (13)
T (14)

ハイサイド ICDBC substrate
FRD

FRD

23

30

23

FRD

NTC
IGBT

LINu (15)
LINv (16)
LINw (17)FO (18)
CFO (19)
CIN (20)
GND (21)
VCCL (22)1(29) P

OUTv (5)VBOOTv (6)

IGBT

1

IGBT
(25) NU(24) NV

ローサイド IC(23) NW

22
SDIPHP-30L

51

ACEPACK™
STは最新のパワー･モジュール･ファミリとして、新しいACEPACK 1およびACEPACK 2パワー･モジュー
ルを6パックおよびコンバータ･インバータ･ブレーキ（CIB）
トポロジで提供しています。
これらの信頼性に優れたパワー･モジュールは、NTCサーミスタを内蔵し、導通損失とスイッチング損失の最適なトレードオフを実現することにより、3〜30kWのアプリケーション範囲について20kHzまでのハード･スイッチング回路であらゆるコンバータ･システムの効率を最大限に引き上げます。
これらの堅牢なパワー･モジュールは、STのMシリーズ･トレンチゲート･フィールドストップIGBTの1つ
で、PressFIT（プレスフィット）とはんだ付けの端子オプションにより柔軟かつ確実な実装が可能であり、小型設計とコスト効率に優れたシステムを実現します。

ACEPACKパッケージの柔軟性と特性から、さらなる電力/設計上のメリットが得られ、アプリケーションに可能な最善のソリューションが実現します。

特徴• 電流定格：15〜75A（25°C時）• ブレークダウン電圧：650〜
1200V• 5kΩ NTC温度モニタ内蔵• ソフト/ファスト･リカバリ･ダイオード• PressFIT（プレスフィット）/はんだ付け端子のオプション• 信頼性の高い容易な実装
システム• 低浮遊インダクタンスのモジュール設計ACEPACK™1

利点• 高電力密度• 高い信頼性と高品質• 175°
Cの最高接合部温度に

ACEPACK™2よる堅牢性の強化

6パック + NTC
品名

CIB + NTC
パッケージ

A1P25S12M3/-F
A1P35S12M3/-F
A1C15S12M3/-F
A1P50S65M2/-F
A1P18M65W2-1*
A1P25M12W2-1*
A2C25S12M3/-F
A2C35S12M3/-F
A2P75S12M3/-F
A2C50S65M2/-F

A1

A2

注記：品名末尾にFなし = はんだ付け端子

BVCES

トポロジ

6パック

1200 V

CIB
6パック
6パック
6パック

1200 V
650 V
1200 V
650 V

CIB

1200 V

6パック
CIB

1200 V650 V

品名末尾にFあり = Press Fit

IC定格

最大絶縁電圧

25 A
35 A
15 A
50 A
オン抵抗 = 18mΩ
オン抵抗 = 25mΩ
25 A
35 A
75 A
50 A

2500 Vrms/min* 2020年第4四半期よりサンプル出荷

評価ツール
リファレンス/バンドル

STEVAL-HKI001V1

電圧50〜650VDCSTEVAL-AP1PF50M1 125〜400VDC
注記：1．第3四半期より提供開始予定

52

電力
モータに応じて最大35ARMS
最大10kW

モータ･タイプ/制御タイプ*

PMSM
FOC
3シャント

搭載ST製品• 1x A2C35S12M3-F• 7x STGAP1AS• 1x STM32F303RBT7• A1P50S65M2• STGAP2S• STGWA50M65DF2

アプリケーション
電源ボード：ポンプ、モーション/サーボ制御、
産業用モータ駆動など
冷暖房空調設備、ポンプ、産業用駆動装置

ST PowerStudio：パワー･デバイス用の動的電気･熱シミュレーション･ソフトウェア
STPOWER Studio は、eDesignSuiteツールに統合されたオンライン電熱シミュレーション･ソフトウェアです。
包括的な電力および熱解析を提供し、ST製品のパフォーマンスを予測することで、設計サイクルの短縮および時間とリソースの節約に貢献します。
また、
このツールは、
アプリケーションのミッション･プロファイルに最適なデバイスの選択をサポートします。

STPOWER Studio（STSW POWERSTUDIO）は、自己発熱効果を考慮した、各デバイスに対する極めて正確な組込みの電気および熱モデルに基づいて、電力損失、接合部/ケース
温度を高精度に推定します。
このソフトウェアは、熱定常状態に至るまで、多くのシミュレー
ション･ステップで構成される非常に長いミッション･プロファ
イルを予測します。
以下のような熱セットアップ入力条件をシミュレートできます。

• ヒートシンクなしのデバイス：ケース温度と接合部温度の予測• 固定ケース温度（ヒートシンクあり）：接合部温度とヒート
シンクRthを予測• 固定ヒートシンク熱抵抗（Rth）：ケース（またはヒートシン
ク）と接合部温度の予測• 固定ヒートシンク熱インピーダンス（ZthのFosterモデル）：
システムの熱慣性に基づいてケース温度と接合部温度を予測

シミュレーション結果は、時間や電流負荷、スイッチング周波数の関数として、表や専用のスコープ･ビューに表示されます。
ローカルPCまたはサーバの専用ユーザ領域（登録ユーザのみ）にプロジェクト･ファイルとして保存できます。
シミュレーション
結果は表としてローカルPCにエクスポートすることもできます。
こうした情報や結果をまとめた出力レポートが提供されるので、読みやすさとアーカイブ化を可能にします。

STPOWER Studioは、幅広いパワー･デバイス（SLLIMM、
SLLIMM 2ndシリーズ、SLLIMM nano、SLLIMM nano2ndシリーズ、SLLIMM高電圧対応、ACEPACK）に対応しており、st.comウェブサイト上の関連技術資料やリソースに特徴• 電力と熱の分析• 直 観 的で 使 い やすいインタ
フェース

利点• アプリケーションのミッション･
プロファイルに最適なデバイスの選択• 高速な計算処理• より容易で迅速、かつ低コストのソリューション設計• 非常に長いミッション･プロファ
イル期間• 電力損失とデバイス温度の詳• 複数の温度設定入力条件
細な分析• 温度予測向け自己発熱アルゴ • 評価が難しいパラメータのシ
リズム• エクスポート可能なレポートおよびデータや表ファイル• ユーザ領域にプロジェクト･ファ
イルとして保存• 製品リソースにアクセス• 多言語対応（英語、日本語、中ミュレーション

• 非常に高精度な温度依存出力
結果• 複雑で長時間のミッション･プ
ロファイルのシミュレーション• ヒートシンク･サイズの見積もり

国語）• ユーザ･マニュアル･サイト（英語）

ユーザ･インタフェース

簡単にアクセスすることができます。

詳細情報
www.st.com

53パワーMOSFET

STのパワーMOSFETポートフォリオは、-100V〜1700Vの広範なブレークダウン電圧範囲を提供し、低いゲート電荷と低オン抵抗に加え、最新パッケージを利用できます。高電圧（ MDmesh™ ）と低電圧（ STripFET ）の両方のパワー
MOSFETに関するSTのプロセス技術によって電力処理能力が強化され、より高効率を実現したソリューションです。
低電圧MOSFET：STripFET F7シリーズ･パワーMOSFET
STの新しいSTripFET F7 MOSFETは、40V、60V、80V、100Vデバイスで現在利用できる最善レベルのオン抵抗を備え、導通損失を最小化するとともに、最小限の静電容量とゲート電荷を実現しています。
さらに、STripFET F7は、EMIの影響を最小限に抑える最適化された固有容量比（Crss/Ciss）、大電流能力と極めて低い熱抵抗を示し、電力損失を改善します。
その結果、より少ないデバイス数とパッケージの小型化によってシステムの電力/効率目標を満たすことができるため、最終設計の簡素化と機器のサ
イズおよびコストの削減に貢献することができます。

F7シリーズ製品に加え、コスト効率に優れたH/F6シリーズも提供され、NチャネルおよびPチャネル極性で利用可能です。
VDSS

100

品名

提供状況

パッケージ

オン抵抗（@VGS = 10V）
max（Ω）

Qg typ（nC）

STX310N10F7

提供中

TO-220/H2PAK-2/H2PAK-6

0.0023

180

STX150N10F7

提供中

TO-220/TO-220FP/H2PAK-2/I2PAK

0.0039

117

STL110N10F7

提供中PowerFLAT 5x6

0.006

72

STX100N10F7

提供中TO220/D2PAK/DPAK/TO-220FP

0.008

61

STL90N10F7

提供中PowerFLAT 5x6

0.008

45

STX80N10F7

提供中DPAK/TO-220FP

0.009545

STL8N10F7

提供中PowerFLAT 3.3x3.3

0.02

25

STX270N8F7

提供中

TO-220/H2PAK-2/H2PAK-6

0.021

193

STX170N8F7

提供中

TO-220/H2PAK-2

0.0037

120

STX140N8F7

提供中

TO-220/TO-220FP/H2PAK-2

0.004

96

STL130N8F7

提供中PowerFLAT™ 5x6

0.003696

STL220N6F7

提供中PowerFLAT™ 5x6

0.0014

100

STP220N6F7

提供中

TO-2200.0023

100

STL140N6F7

提供中PowerFLAT™ 5x6

0.002855

STX140N6F7

提供中

TO-220/H2PAK

0.0032

55

STL130N6F7

提供中PowerFLAT™ 5x6

0.003542

STX130N6F7

提供中

TO-220/D2PAK/DPAK

0.005

42

80

60

54

低電圧モータ･ドライバIC
STの製品ポートフォリオは、要件の厳しい産業環境に最適な幅広いモータ制御ICを提供しており、広範囲の電圧および電流定格にわたって、ブラシ付きDCモータ、
ステッピング･モータ、およびブラシレスDCモータの要件に対応します。
これらのモータ･ドライバの効率と精度は、低損失のパワー
MOS出力段と先進的なVIPower制御回路の独自の組み合わせによって保証されています。さまざまな保護および診断機能を内蔵することで、堅牢性と信頼性が確保されています。産業用モータ駆動アプリケーション向けの新製品は、2021年第4四半期までにリリースされる予定です。PWM（パルス幅変調）インタフェースやシリアル･インタフェースなど、さまざまな制御インタフェースを備えた製品が利用できるため、集中型と分散型の両方の制御アプリケーションで最適なソリューションを見つけることができます。

最大出力電流（A）

最大電圧（V）

Rdson typ/レッグ（mΩ）

パッケージ

構成

VFB712S

12

38

100

SO-16N

フルブリッジ

VFB715S

15

38

70

SO-16N

フルブリッジ

VFB720Y

20

38

70

PowerSSO-36 TP

フルブリッジ

VFB735Y

35

38

40

PowerSSO-36 TP

フルブリッジ

VFB530W

30

41

10

MultiPowerS0-30

フルブリッジ

VHD738Y

38

38

12

PowerSSO-36

VHD751Y

51

38

8

PowerSSO-36

ハイサイド +
ローサイド･ゲート･
ドライバ

品名

VDSS

品名

提供状況

パッケージ

オン抵抗 max @ 10V

Qg（nC）4.5V-60 V

STx10P6F6

提供中

TO-220/DPAK

0.16

6.4*

STL260N4LF7

提供中PowerFLAT 5x6

0.001153

STL260N4F7

提供中PowerFLAT 5x6

0.001167*

STH320N4F6-6

提供中

H2PAK

0.0013

240*

STP260N4F7

提供中

TO-2200.0022

67*

STL160N4F7

提供中PowerFLAT 5x6

0.002529*

40

注記：* 10Vにおける値

55

STripFETパワーMOSFETとモータ制御の電圧対応図

製品の特徴• クラス最高性能の超低MOSFET電圧（V）

オン抵抗

120

• 大電流に対応• 極めて小さな熱抵抗• 高品質と高信頼性• 広範なパッケージ･オプショ

F7

100

F7

80

F6/F7

60

F6/F7

40

F6/F7

30

ン

H6
12

H6 = 30V STripFET

24

36

F6 = 40V ÷ 80V STripFET

48

72

F7 = 40V ÷ 100V STripFET

80-110 バッテリ
電圧（V）

利点
• 高効率、システム小型化• バッテリ消費量の低減• 信頼性の高いシステム
動作

高電圧パワーMOSFETBVDSS（V）

600

Max
RDS（Ω）Max I（（nC） Trr (typ)（ns）
D A） Qg

品名アプリケーション

パッケージ

サンプル

製造

1.55

3.5

9

70

STx5N60DM2

モータ制御

D1ダイ形式 /DPAK

提供中

製造中

1.1

5

9

73

STx6N60DM2

モータ制御

DPAK/TO-220/IPAK

提供中

製造中

0.9

6

10

75

STx7N60DM2

モータ制御

DPAK/TO-220/IPAK

提供中

製造中

0.600

8

13.5

80

STx8N60DM2

SMPS、HID、モータ制御

TO-220FP/DPAK

提供中

製造中

SMPS、モータ制御

DPAK/
PowerFLAT 5x6 HV

提供中

製造中

0.338/0.372

12/8.515.3

85

STx15N60DM6

SiC MOSFETBVDSS (V)

650

750

1200

1700

56

Max RDS(Ω)

Max ID
(A)

0.018

119

157

0.018

119

0.018

Qg (nC) Trr (typ) (ns)

品名アプリケーション

パッケージ

サンプル

量産

17

SCTW90N65G2V

車載用、産業用

HiP247

提供中

量産中

157

17

SCTWA90N65G2V

車載用、産業用

HiP247-LL

提供中

量産中

119

157

17

SCTWA90N65G2V-4

車載用、産業用

HiP247-4LL

提供中

量産中

0.027

60

51

16

SCT027W65G3-4AG

車載用、産業用

Hip247-4

提供中

量産中

0.055

119

157

17

SCTH90N65G2V-7

車載用、産業用

H2PAK-7L

提供中

量産中

0.055

45

73

18

SCTW35N65G2V

車載用、産業用

HiP247

提供中

量産中

0.055

45

73

18

SCTWA35N65G2V

車載用、産業用

HiP247-LL

提供中

量産中

0.055

45

73

18

SCTWA35N65G2V-4

車載用、産業用

HiP247-4LL

提供中

量産中

0.055

45

73

18

SCTH35N65G2V-7

車載用、産業用

H2PAK-7L

提供中

量産中

0.04

30

39.5

18

SCT040H65G3AG

車載用、産業用

H2PAK-7L

提供中

量産中

0.011

110

144

25

SCT011H75G3AG

車載用、産業用

H2PAK-7

提供中

量産中

0.035

60

94

17

SCTW60N120G2

車載用、産業用

HiP247

提供中

量産中

0.035

60

94

17

SCTWA60N120G2-4

車載用、産業用

HiP247-LL

提供中

量産中

0.035

60

94

17

SCTH60N120G2-7

車載用、産業用

HiP247-4LL

提供中

量産中

0.027

55

73

18

SCT025W120G3-4AG

車載用、産業用

HiP247-4

提供中

量産中

1

6

13.3

22

SCT1000N170

モータ駆動

HiP247

提供中

量産中

1

6

13.3

22

SCTWA1000N170

モータ駆動

HiP247-LL

提供中

量産中

0.064

25

101

13

SCT20N170

モータ駆動

HiP247

提供中

量産中

0.064

25

101

13

SCTWA20N170

モータ駆動

HiP247-LL

提供中

量産中

STPOWER SiCパワーMOSFET
製品ファミリの特徴とアプリケーション
ブレークダウン電圧

650 V

シリーズ

G2

G3

G3

G1

オン抵抗

18mΩ〜55mΩ

14mΩ〜55mΩ

11mΩ

52Ω〜520mΩ

トラクション

トラクション･インバータ

725 V / 900 V

OBC & DC-DC

アプリケーション

再生可能エネルギー
電源
産業用駆動装置

ブレークダウン電圧

OBC & DC-DC
高密度
電源1200 V

1200 V

OBC & DC-DC
高密度
電源

太陽電池
電源

1700 V

2200 V

シリーズ

G2

G3

G1

G2

オン抵抗

25mΩ〜75mΩ

70mΩ & 15mΩ1Ω & 65mΩ

31mΩ

OBC & DC-DC

トラクション･イン
バータ

DC-DC

DC-DC

アプリケーションインバータ
充電ステーション
産業用駆動装置

OBC & DC-DC
高周波電源

電源
再生可能エネルギー

電源
再生可能エネルギー

57

IGBT

STは、先進的な独自のトレンチゲート･フィールドストップ構造を使用して開発したモータ制御アプリケーション向けの幅広
いIGBTを提供しています。600V、650V、1200V、1700Vの電圧クラスが用意され、ベア･ダイとディスクリート･パッケージ、およびIPMとパワー･モジュールの両方で利用可能です。
STのIGBTポートフォリオには、以下のような特徴があります。
•低VCE（SAT）による導通電力損失の低減•温度上昇に対するスイッチオフ･エネルギー拡散の改善による効率向上•狭いパラメータ分布による設計の簡素化と容易なパラレリング•EMC適合性を改善する目的で設計されたアンチパラレル･ダイオードを同一パッケージに実装
IGBTシリーズの中で特にモータ制御アプリケーションに適しているのは、Hシリーズ、Mシリーズです。
これらのシリーズは、非常に低い飽和電圧で、175°
Cの最高接合部動作温度と短絡性能を兼ね備えています。
スイッチング
周波数H
8kHz〜30kHz
5A〜20A

600 V

58

M

M

2kHz〜20kHz
4A〜200A

2kHz〜20kHz
8A〜75A

650 V

1700 V

ブレークダウン電圧

600〜650V
IGBTシリーズ
600V Hシリーズ
600VのHシリーズは、5A〜20Aの電流能力と短絡定格を備え、導通損失とスイッチング電力損失の最適なトレードオフを実現して中〜高レベルのスイッチング周波数のインバータの効率を最大化します。

1.5

7

1.5

10

1.5

STG*15H60DF

15

STG*20H60DF

20

600

D

B

P

F

B

P

F

B

P

F

1.6

B

P

F

1.6

B

P

F

3

8〜30 kHz

TO-247

5

STG*7H60DF

スイッチング周波数範囲

TO-220FP

STG*5H60DF

3
tsc（µ
s）

TO-2202 V）
VCE(sat)（

STG*10H60DF

BVCES（V）

D2PAK

1 A）
ICN（

品名

DPAK

パッケージ

W

注記：1）ICN：IGBT定格コレクタ電流 @ TC = 100°
C2）VCE(sat)：導通損失(typ) @ ICN、TC = 25°
C3）tsc：最小短絡耐量時間 @ VCC ≤ 360V、VGE = 15V、Tjstart = 150°
C

650V Mシリーズ
650VのMシリーズは、標準的なパッケージで4A〜120A、さらにACEPACK SMITで最大200Aまでの電流能力を備え、EMI性能を最適化した市
販製品の中でベスト･クラスのGPIテクノロジーです。
ソフトな波形と6µsの卓越した短絡耐量時間により、性能の最適なトレードオフを実現し、低損
失と短絡性能が必須となる3相産業用駆動システムの効率を最大限に引き上げます。

B

P

F

STGx6M65DF2

6

1.55

D

B

P

F

STGx10M65DF2

10

1.55

B

P

F

STGx15M65DF2

15

1.55

B

P

F

20

1.55

B

P

F

B

P

F

STGx20M65DF2
STGx30M65DF2

650

30

1.55

STGx50M65DF2

50

1.65

STGx75M65DF2

75

1.65

STGx120M65DF2

120

1.65

STGSB200M65DF2AG

200

1.65

6

最大20kHzACEPACK
SMIT

D

Max247

TO-220FP

1.6

スイッチング周波数範囲

ロング･リード

TO-220

4

3
tsc（µ
s）

ロング･リード

D2PAK

STGx4M65DF2

BVCES（V）

TO-2472 V）
VCE(sat)（

品名TO-247

1 A）
ICN（

DPAK

パッケージ

W

WA
W

WA
WA

W

WA
YA
SB

注記：1）ICN：IGBT定格コレクタ電流 @ TC = 100°
C2）VCE(sat)：導通損失(typ) @ ICN、TC = 25°
C3）tsc：最小短絡耐量時間 @ VCC ≤ 400V、VGE = 15V、Tjstart = 150°
C59

1200VIGBTシリーズ
1200V Mシリーズ
1200VのMシリーズは、8A〜50Aの電流能力を備え（35Aと75Aのダイ形式でも提供）、EMI性能の最適化と150°
Cで10µsという最小の短絡耐量時間を示し、20kHzまでの動作周波数に基づいて最適な性能トレードオフを実現してモータやコンプレッサの駆動に対応します。

STGx8M120DF3

8

STGx15M120DF3

15

STGx25M120DF3

1200

25

STGx40M120DF3

40

STGYA50M120DF3

50

注記：1）ICN：定格コレクタ電流 @ TJ = 100°
C2）VCE(sat)：導通損失(typ) @ ICN, TJ = 25°
C3）tsc：最小短絡耐量時間 @ TJ-start ≤150°
C、VCC = 600V、VGE = 15V

60

1.85

1.7

3
tsc（µ
s）

10

スイッチング周波数範囲

最大20kHz

W

WA

P

W

WA

W

WA

W

WA

MAX247 LL

2 V）
VCE(sat)（TO-2201 A）
ICN（

TO-247

BVCES（V）

ロング･リード

品名TO-247

パッケージ

YA

ダイオードSTの超高速ダイオードは、300V〜1200Vの電圧範囲でさまざまなVf/TrrおよびQrr/
Sファクタのトレードオフを備え、あらゆるアプリケーションで最高の性能を実現します。R（Rapid）
シリーズのトレードオフは、下記の基準で提供される仕様となっています。
これらのRダイオードは、短いスイッチング時間と逆回復電荷を持つように開発されているため、
モータ制御ボードのPFC回路での使用に最適です。
新しいRQ（Rapid & Quiet）
シリーズは、短い逆回復時間とソフト動作を実現しています。
これはスイッチング電流が重要となる大電力アプリケーションで特に有用です。
そうした環境では、ダイオードの整流によって生成されるノイズの低減により、システムのEMI性能を向上させることができます。
また、リーク電流を抑制したことにより最大175°
Cの接合部動作温度の定格となって
います。
品名

300V
超高速ダイオード

400V
超高速ダイオード

600V
超高速ダイオード

800V / 1000V /1200V
超高速ダイオード

800V
ブリッジ

1200V
ブリッジ

STTH8R03
STTH8R03DJF
STTH30R03
STTH8R04
STTH20R04
STTH30R04
STTH1R06
STTH5R06
STTH5R06DJF
STTH8R06
STTH12R06
STTH15RQ06
STTH25M06
STTH30RQ06
STTH30RQ06C
STTH60RQ06
STTH108A
STTH208A
STTH110A
STTH310S
STTH810G
STTH212
STTH1512G
STTH15S12W
STTH6012W
STBR1508-Y
STBR3008-Y
STB6008-Y
STBR3012
STBR6012

IFAV（A） VF max（V）/25°
C Qrr typ（nC）/125°
C
8
1.8
60
8
1
120
30
1.4
63
8
1.5
148
20
1.7
225
30
1.45
525
1
1.9
120
5
2.9
110
5
1.2
180
8
2.9
150
12
2.9
180
15
2.95
250
25
1.6
250
30
2.95
485
2 x 30
1.45
485
60
2.95
660
1
1.65
2
1.65
1
1.7
3
1.7
8
2
1100
2
1.75
680
15
2.1
2600
15
3.1 typ
1300
60
2.05
6400
15
1.1
30
1.1
60
1.1
30
1.3
60
1.3
-

Sファクタ typ
0.4
0.3
0.4
0.4
0.3
0.4
0.35
0.5
0.3
0.2
1
0.5
1
0.9
1

2
1.5
2
1
-

特徴
• 広い電圧範囲：
300V〜1200V• 電流範囲：最大200A• 薄型PowerFLAT™パッケージ• さまざまなVF/Trrのトレードオフを各種パッケージで提供• 接合部動作温度：175°
C

パッケージ

TO-220AC
PowerFLAT™ 5 x 6
D2PAK, TO-247
D2PAK, TO-220AC, TO-220AC Ins
D2PAK, TO-220AC, DO-247, TO-220FPAC
D2PAK, TO-220AC, DO-247, DOP3 Ins
DO-41, SMA, SMB
D2PAK, TO-220AC, DPAK, TO-220FPAC
PowerFLAT™ 5 x 6
D2PAK, TO-220AC, TO-220AC Ins, I2PAK, TO-220FPAC
D2PAK, TO-220AC
TO-220AC, D2PAK, DO-247, DO-247LL
TO220FPAC, DPAK
TO-220AC, D2PAK, DO-247, DO-247LL
TO-247 LL
DO-247
SMA
SMA
SMA
SMC
D2PAK
SMB, SMC
D2PAK
DO-247
DO-247, D2PAKDPAK HV
DO-247
DO-247
DO-247, D2PAK HV
DO-24761

サイリスタ（SCR & トライアック）& ACスイッチ
STは、最大定格電圧1200V、最大定格電流130A、超小型表面実装型から大電力損失の絶縁型および非絶縁型、サイリス
タを搭載したACEPACK ACK SMIT上面冷却パッケージ･モジュールまで、さまざまなパッケージに封止された幅広いサ
イリスタとACスイッチを提供しています。
Tシリーズ･トライアックは25Aまでの広範囲の電流定格を提供し、モータ制御アプリケーションに対応します。Tシリーズ
Snubberlessトライアックは、高いターンオフ能力（dI/dt）cにより、大きな誘導負荷を駆動できます。Hシリーズ･ファミリは
優れた熱特性を備え、150°
Cで800Vの場合に完全定格で大電力負荷と高温環境のデバイスに適しています。ACSTTMおよびACSTM ACスイッチは、過電圧セルフ保護デバイスで、
アプリケーションの安全性と信頼性を向上させます。
高電圧トライアックは、AC誘導モータ･コントローラ専用です。1200Vの繰り返し電圧機能により、ソリッド･ステート･リレー
やソフトスタータ、またはハイブリッド･リレーとして、単相および3相AC誘導モータ制御アプリケーションを可能にします。
最大150°
Cの高温に対応するサイリスタは、モータ･スタータやAC-DC段における突入電流制限用のソリッドステート･リレーを構築する要件に最適です。

トライアックSTのトライアック製品ポートフォリオには、汎用スタンダード構成で最大定格電圧800V、最大RMSオン電流30Aのデバイスや、Snubberless™テクノロジーによる新しい高整流Tシ
リーズ、過酷な環境での使用に適した高温対応 3 象限トライ
アック（6Hおよび8Hシリーズ）などがあります。
これらの製品特徴• 堅牢性と信頼性• 広い電圧範囲と電流範囲• 広範なポートフォリオ

は、家電製品アプリケーションに使用されるユニバーサルおよび誘導モータ･ドライバに最適で、誘導性負荷を駆動する
場合の厳しい突入条件に対応するため、定格電流の3倍でのスイッチ･オフが可能です。

品名

Tシリーズ

トライアック

T835T-8
T1235T-8
T1635T-8
T2035T-8
品名

高温対応
トライアック62

T835H-8
T1235H-8
T1635H-8
T2035H-8
T2535T-8
T3035H-8• スイッチ･オフ機能を強化した誘導性負荷用のTシリーズSnubberless™トライアック• 大電力負荷 / 高温環境に対応した高温対応の6Hおよび8Hシリーズ

定格電流（ARMS）

非繰返しサージ･ピーク
オン状態電流（A）

繰返しオフ状態電圧（V）

最高動作温度（°C）

IGT (mA)

8
12
16
20

60
90
120
160

800
800
800
800

150
150
150
150

35

パッケージ

定格電流
（ARMS）

非繰返しサージ･ピーク
オン状態電流（A）

VDRM - VRRM (V)

最高動作温度（°C）

IGT (mA)

TO220, TO-220I,
D2PAK

8
12
16
20
25
30

80
120
160
200
200
270

800

150

35

パッケージ

TO-220AB
D2PAK
D PAK
2

特定用途向けデバイス
（ASD）

特徴
• 内蔵保護機能により、外付け回路が不要でIEC610004-4および4-5規格に適合• 高いスイッチ･オフ機能• 低いゲート電流によりマイSTのACS™およびACSTデバイスは、革新的な特定用途向けデバイス（ASD）技術を使用して、家庭用電気製品や産業制御アプリケーションに特化して開発されたスイッチです。
過渡事象に対する過電圧保護を内蔵しているため、外付けのMOV保護が不要で、IEC 61000-4-4および61000-4-5規格で定義されたシステムの安全性と過渡電圧やサージ電圧に対する耐性を実現します。

ACSTシリーズは 2Aから16Aまで対応する製品を揃え、TO-220AB、TO-220FP、およびSMD D2PAK
パッケージで提供されます。

クロコントローラとの直接接続が可能

定格電流（ARMS）

非繰返しサージ･ピーク
オン状態電流（A）

繰返しオフ状態電圧（V）

最高動作温度（°C）

IGATE（mA）

パッケージ

ACST8

8

80

800

125

30

D2PAK, TO-220AB, TO-220FPAB

ACST1035-8FP

10

90

800

150

35

TO-220FPAB

ACST1235-8FP

12

100

800

150

35

TO-220FPAB

ACST1635-8FP

16

140

800

150

35

TO-220FPAB

品名

高耐圧トライアック
1200Vの繰り返し電圧特性を備えた高耐圧トライアックは、単相および3相AC誘導モータ制御アプリケーションに適しています。
高電圧トライアックは、起動時の高い突入電流を管理しアプリケーションの長寿命化に貢献するため、コントローラのソフト･ターンオフを行うハイブ
リッド･リレーに適しています。
スルーホールTO-220ABまたはTOP3の高出力パッケージ（内蔵絶縁の有無にかかわらず）、およびSMD D2PAKで提供されるこの製品は、高出
力密度モータ･コントローラの設計に、拡張性の高い集積オプションを提供します。

品名

パッケージ

T2550-12T

TO-220AB

T2550-12I

TO-220AB Ins.

T2550-12G
TPDV1225
TPDV1240

D²PAK
TOP-3 Ins.
TOP-3 Ins.

IT(RMS) A Max

25

40

VDRM, VRRM,
V Max

ITSM A Max

IGT mA Max

dV/dt
V/µs
Min

(dI/dt)c
A/ms
Min

240

50

2500

20

230
350

150
200

2000
500

88
142

1200

TJ °
C
Max

125

63

高温対応サイリスタ
高温対応のシリコン制御ダイオード（サイリスタ）は、電動工具や調理器具の過電圧クローバ保護およびモータ制御回路、突入電流リミッタ、ボルテー
ジ･レギュレータなどのアプリケーションの信頼性を向上させるように設計されています。
このデバイスは、自動車用の据え置き型バッテリ･チャー
ジャ、モータバイクのボルテージ･レギュレータ、およびモータ駆動アプリケーションに最適で、小型のヒートシンクを使用しているためコスト削減に役立ちます。最大1200Vの電圧に耐える堅牢性、優れたノイズ耐性、接合部温度（Tj）150°
Cにおける高い電力損失性能は、ACスイッチやAC整相インバータ、AC-DC制御整流ブリッジなどの機能にとって重要な特徴です。

STの高接合部温度対応サイリスタは、SMDおよびスルーホール絶縁型/非絶縁型パッケージで提供され、以下のような特徴を備えています。
• 超低ゲート･トリガ電流（600Vサイリスタのみ）• ピーク･オフ状態電圧（ブロッキング電圧）：600V〜1200V• 最大オン状態電流：12A〜80A• 最高接合部温度：150°
C
品名

ITRMS (A) IGT (mA)dV/dt @ 150°
C
(V/µs)tq (µs)ITSM (A) DPAK TOP3-I TO-220AB TO-220FPAB D2PAK TO-220AB ins TO-247 D3PAK
産業用高温対応600Vサイリスタ

TN1205H-6
TN1605H-6
TN1610H-6
TN2010H-6
TN2015H-6
TN3015H-6
TN4015H-6
TN5015H-6

12
16
16
20
20
30
40
50

2 to 5
6
10
10
15
15
15
15

100
200
1000
400
750
1000
500
500

65 typ70 typ70 typ70 typ70 typ80 typ35 typ50 typ

TN1605H-8
TM8050H-8

16
80

8
8

500
1000

85 typ
150 max

120
140
140
180
180
270
360
450

•
•
•
•
•
•
•
•

•
•

•
•
•
•

•

•
•
•

•
•
•

•
•
•

•

•

産業用高温対応800Vサイリスタ

160
600

•

•

•

•

車載用および産業用高温対応 & 高電圧サイリスタ

TN3050H-12
TN4050HP-12
TN6050HP12WY
TN5050H-12PI
TN8050H-12PI

30
40

50
50

1000
1000

150 typ
150 max

300
400

50/80

50

1000

150 typ

580

50
80

50
50

1500
1500

150 typ
150 typ

450
680

タイプ

シリーズ

Tシリーズ

Hシリーズ

ACST

過電圧保護

800 V

•
•

サイリスタ

ブリッジ

TPDV

TN-8

TN-12

STTDシリーズ

1200 V

800 V

1200 V

1200 V

12 A - 50 A

30 A - 130 A

60 A

3相誘導モータ

BLDC

RMS

6 A - 25 A

6 A - 30 A

2 A - 16 A

25 A - 40 A

モータ
タイプ

AC誘導モータ

ユニバーサルモータ

ユニバーサル
モータ
AC誘導モータ

3相誘導モータ

電流•••

トライアック

ブロッキング
電圧64••単相誘導モータ

BLDC / PMSM

サイリスタ･モジュールにより、最大30kWの小型の高出力ソリューションにパワー･デバイスの集積を可能にします。

STTN6050H-12M1Yは、2個の60Aおよび1200Vサイリスタを連結構成で搭載したモータのソフトスタータに適しており、AC誘導モータの起動時の負荷とトルクを管理するためのソリッド･ステート･リレーの実装を簡易にします。
上面冷却機能を備えたSMD ACEPACK SMITパッケージにより、このモジュールは産業オートメーションの小型設計に最適です。
単相および 3 相制御ブリッジは、BLDC モータの起動時の突入電流の管理に適しています。STTD6050H-12M2Y は、上面冷却機能を備えた
60Armsの出力性能を備えた1200V単相制御ブリッジです。また、高効率の上面冷却型SLLIMM DBCおよびDMT32パッケージが、集積されたサイリスタ･ゲート制御を備えたST製品ラインアップに追加されました。

アプリケーション
定格電力

30 kW

15 kW

DMT32

7 kW

ACEPACK SMIT

SLIMM

2 シリーズ DBC
nd

単相ブリッジ

ACソリッド･ステート･スイッチ

3相ブリッジ

Note: SLLIMM: small low loss intelligent molded module
ACEPACK SMIT: surface mount isolated top-side cooling65プロテクション & フィルタ

過渡電圧サプレッサ（TVS）
デバイスは、さまざまなタイプのサージ･イベントからの保護を実現できます。例えば、過電流保護メカニズムは、適切にクランプする必要がある過渡電圧が生じる場合に役立つ可能性があります。実際、
こうしたイベント
では、高いdi/dtにより、大きな過渡電圧が発生することがあります。
これは、負荷インダクタンスのスイッチングが原因となる場合や、ケーブル･ハーネスの寄生インダクタンスが原因となる場合もあります。TVSデバイスは、
ドレイン/ソース（またはコレクタ/エミッタ）間の電圧を定格最大スイッチ電圧よりも低いレベルにクランプすることで、この問題に対処します。
ゲート/ソース間にTVSを適用すると、ゲートの過電圧状態を防止できます。
スイッチが正電圧で制御される場合は、単方向TVSが推奨されます。正負の電圧でスイッチを制御する場合は、双方向TVSが必要です。

V+

MOSFETマイクロ
コントローラMOSFET

MOSFET

ゲート･
ドライバ
MOSFET

MOSFET

MOSFET

ホール･
センサ

GND

保護

66

モータ

TVSEOS
SMAxF/SMBxF
SM15T 1.5KExx

ESDおよびEOSESDAxxP-xx1U1M

ESD
ESDAxxSC6

ESDおよび信号
HSP061-2xx

PMSMおよびブラシレスDCモータ

•

•

•

•

ステッピング･モータ••

ブラシ付きDCモータ••

ユニバーサル･モータ•

スイッチト･リラクタンス･モータ

•

•
•

•

TVS
TVS（過渡電圧サプレッサ）は、過電圧をクランプし大過渡エネルギーを放散させるために特別に設計されたアバランシェ･ダイ
オードです。TVSは、電気的オーバーストレス（EOS）、特にIEC 61000-4-5で定義されるサージ･イベントからアプリケーションを保護するためのパワー･デバイスです。
アプリケーションの要件に応じて、さまざまなパッケージから選択することができます。
パッケージ
（サイズ）

D²PAK
10.2 x 15.4
R6
8.85 x 8.85

LDP01Y
BZW50

DO-201
9.5 x 5.3

1.5KE

SMC
5.9 x 8.0

SM15T(Y)SMCJ

SM30T(Y)SMC30J

SM50T(Y)SMC50J

SM6T(Y)
SMBJ

SMB
3.6 x 5.4
DO-15
6.4 x 3.2

BZW04

BZW06
P6KE

SMA
2.6 x 5.2

SMAJ

SMA6J

SOD1282.6 x 4.7

高い出力密度に対応する製品
出力密度 3000のSMCパッケージ
出力密度 5000のSMCパッケージ

SM6F(Y)ST Mite
1.9 x 3.8

SMM4F

400 W

600 W

1.5 kW

3 kW

5 kW

10 / 1000 µs

サイズ

2.0 x 2.0

ESDA22P150
ESDA24P140

1.8 x 2.0

ESDA17P100

ESDA7P60

1.6 x 1.0

ESDA8P80

ESDA17P50

ESDA13P70 ESDA7P120

ESDA15P60

ESDA25P35

ESDA9P25

1.0 x 0.6

ESDA8P30

ESDA17P20
電力

300 W
SOD882T

700 W

1100 W

1200 W

1300 W

1400 W

4500 W

4800 W

8/20μsQFN

67

MOSFET & IGBT

ゲート･ドライバ

STDRIVEゲート･ドライバは、ディスクリートのパワーMOSFETやIGBT、あらゆるスイッチモード･パ
ワー･コンバータにおけるデジタル･コントローラ（マイクロコントローラ、DSP、FPGA）やアナログ･コン

トローラに必要なコンパニオン･チップです。産業用、民生用、
コンピュータ、および車載用アプリケーションにおいて、パワー段の高精度かつ効率的な駆動に必要となる電圧および電流レベルを生成します。
低電圧および高電圧（最大1700V）
アプリケーションに対応したシングル･ブリッジからハーフ･ブリッジ、およびマルチチャネル･ドライバに至る各種製品を提供しているSTは、より高い集積度と低開発コストへ向かう産業市場のトレンドに対応して、安全性および機能要件を満たすガルバニック絶縁型ゲート･ドラ
イバIC、ハイサイド/ローサイド･ゲート･ドライバを集積したシステム･イン･パッケージ（SiP）
ソリューショ
ン、およびMOSFETベースのパワー段も提供しています。
各種要件に応じたスイッチモード･パワー･コンバータ設計やモータ･ドライバ設計に最適なSTDRIVEが存在します。

STDRIVEには、製品開発期間の短縮に役立つ豊富な評価ハードウェアやソフトウェア、技術資料のツー
ル･セットも提供されています。
STのSTDRIVE MOSFET/IGBTドライバは、15年間の長期供給保証プログラム対象デバイスです。
制御

ハーフブリッジ･
パワー段

高電圧
ゲート･ドライバ
Vboot

ロジック
PWM
制御
ジェネレータ、 信号

マイクロ
コントローラ、
DSPなど

ハイ
サイド
Vout
Vcc

GND

68

ハイ
サイド

HVG

OUT

ロー
サイド

負荷

Hvbus

ロー
サイド

LVG

GND

パワー
段出力

モータ、
誘導性/
容量性
負荷など

低電圧および
高電圧ゲート･ドライバ

ガルバニック
絶縁4kV〜6kV
ゲート･
ドライバ

STDRIVE

STGAP

多様化した
製品ポートフォリオ

ローサイド

600V高電圧ハーフブリッジ

ガルバニック絶縁

TD352

L6399

STGAP1

TD351

L6398

L6498/LSTGAP2S

L6388E

L6395

L6494LSTGAP2D

L6387E

L6393

L6491

STGAP2HS

PM8851

L6386E

L6392

STGAP2HSiCx

PM8841

L6385E

L6391

STGAP2HD

PM8834

L6384E

L6390

STGAP4S

TD350

特徴• ハーフブリッジ、1チャネル、
マルチ･チャネルのゲート･ドライバ• 最先端の集積化：• 高電圧ブートストラップ･ダイオード• オペアンプ• コンパレータ• スマート･シャットダウン• 低電圧ロックアウト（UVLO）• インターロック• プログラム可能なデッドタイム

3相ハーフブリッジ
75 V

600 V

STDRIVE101

STDRIVE601

50 W

200 W

1 kW

100 kW

STGAP
STGAP4Sは6.4kVガルバニック絶縁されたIGBT/MOSFET
ドライバで、優れた堅牢性とノイズ耐性を提供します。チップ上に形成された厚い酸化物絶縁層は、入力と出力の間で信号を伝送する超小型トランスとして使用されます。

トランスミッタ
低電圧用IC

保護機能が内蔵されており、SPIインタフェースによって高度な設定が可能です。

レシーバ
高電圧用IC
パッケージ･フレーム

電源電圧（VDD）
max（V）

入力構成

最大
出力電流
nom（A）

低電圧ロックアウト（V）（VH ON）&（VH OFF）nom（V）

電源電圧（VH）
max（V）

負ゲート
駆動能力

DESAT検出、SENSESTGAP1

5.5V

SD、IN+、IN-

5

プログラム可能

36V

あり

あり

24

STGAP4S

3.6V

SD､IN+､IN-

外部MOSプッシュ
プルで20A以上

プログラム可能

32V

あり

あり

36

説明

ミラー･クランプ、
コンパレータ

ピン数

nom

STGAP2SとSTGAP2Dは、最大絶縁電圧1.7kVの機能的なガルバニック絶縁を提供するドライバです。
STGAP2HSは、ゲート駆動チャネルと低電圧制御およびインタフェース回路の間で6kVのガルバニック絶縁を備えたドライバです。
これらのデバイスは4Aの電流出力能力とレール･ツー･レール出力を備えているため、産業機器におけるモータ駆動など大電力インバータ･アプリ
ケーションに最適です。

品名

STGAP2SCM
STGAP2SMSTGAP2D

チャネル
数

1
2

STGAP2HSCM
STGAP2HSM

1

構成

電圧

max（V）

出力
電流max（A）

コモンモード
過渡電圧耐性（V/ns）

4±100

TTL/CMOS

電源電圧
ロジック入力（V）max
（V）

伝搬遅延
（ns）

追加機能

80

UVLO、
サーマル･シャットダウン
HWインターロック機能

ミラー･クランプ
出力分離
ミラー･クランプ
出力分離

1700

1200

4

±100

26

26

3.3, 5

3.3, 580

6kVガルバニック絶縁
UVLO、

パッケー
ジ

SO-8
SO-16
SO-8W

サーマル･シャットダウン

69

STDRIVE 3相ブリッジ･ゲート･ドライバ
STの3相STDRIVEは、3相モータ･アプリケーションに必要なすべてのゲート･ドライバを単一のコンポーネントに集積して設計されています。これは、集積度の向上と開発コスト削減を追求する産業機器市場のトレンドに対応したものです。
さらに、高水準の集積度により、パワー･アプリケーションにおいて重要なパラメータの優れた伝搬遅延マッチングを実現できます。

品名

出力電流
max（A）

コモンモード
過渡電圧耐性（V/ns）

75

0.6

±50

20

3.3, 5

600

0.35

±100

20

3.3, 5チャネル
電圧数max（V）STDRIVE101

電源電圧
伝搬遅延
TTL/CMOS（V）max ロジック入力（V） （ns）

追加機能

パッケージ

120

2つの入力方式：
HIN、LIN / EN、PWM駆動、VDSモニタリング

QFN（4x4）
24リード

80

UVLO、サーマル･シャットダ
ウン、HWインターロック機能

SO-28

6

STDRIVE601

STDRIVE高電圧ハーフブリッジ･ゲート･ドライバ
STの高電圧ドライバは、フィールド指向制御モータ駆動システムを最適化するように設計され、高スイッチング周波数における優れた性能を特徴としています。
スマート･シャットダウン機能は、最終アプリケーションの効果的な保護に役立ちます。
STDRIVE MOSFET/IGBTゲート･ドライバは、保護用のコンパレータ、電流検出用のオペアンプ、内蔵ブートストラップ･ダイオードを集積できるため、
システム･レベルで必要となる外部コンポーネントの数を削減できます。
STの新しいハーフブリッジMOSFET/IGBTゲート･ドライバのSTDRIVEファミリは、優れたノイズ耐性と低スイッチング損失を維持しながら、過酷な産業環境で動作し、最大600Vの高電圧に耐えるように設計されています。
高電圧ハーフブリッジ･ゲート･ドライバのL6491、L6494、L6498は、最大4Aのシンク/ソース電流能力により、特に中容量から大容量のパワー･ス
イッチに適しています。

70

低電圧ロックアウト
（V）
品名

L6390

L6391

L6392

L6393

L6395

L6398

L6399

L6491

電源
電圧

(V)
max

保護
オプション
タイプ

特徴

出力
電流

(A)
max

入力
構成

グレード

動作温度
（°
C）

(On
(On (On (OnVCC VCC VBOOT VBOOTminON) OFF) ON) OFF)nom nom nom nom

max

20

低電圧ロック 調整可能
アウト、
インター なデッドタ
ロック機能、 イム、
ブート
コンパレータ、 ストラップ･
スマート･ ダイオード、
シャットダウン オペアンプ

0.43

HIN, LIN, SD

産業用

12 10.5 11.5

10

-40

125

20

低電圧ロック
調整可能
アウト、
インター
なデッドタ
ロック機能、
イム、
ブート
コンパレータ、
ストラップ･
スマート･
ダイオード
シャットダウン

0.43

HIN, LIN, SD

産業用

12 10.5 11.5

10

-40

125

20

調整可能
なデッドタ
インターロック イム、
ブート
ストラップ･
機能ダイオード、
オペアンプ

0.43

HIN, LIN, SD

産業用

12 10.5 11.5

10

-40

125

20

調整可能
なデッドタ
コンパレータ イム、
ブート
ストラップ･
ダイオード

20

ブートスト
ラップ･
ダイオード

20

20

20

-

ブートスト
インターロック
ラップ･
機能
ダイオード

インターロック
機能

ブートスト
ラップ･
ダイオード

インターロック 調整可能
なデッドタ
機能、
コンパレータ、イム、
ブート
スマート･ ストラップ･
シャットダウン ダイオード

0.43

0.43

0.43

0.43

4

SD

HIN, LIN

HIN, LIN

HIN, LIN

HIN, LIN, SD

産業用

産業用

産業用

産業用

産業用

9.5

8

9.5 8.8

9

8.6

8

8

-40

-40

125

評価
ボード

評価
ボード
説明

EVAL6393FB

L6393高性能･
高電圧ゲート･
ドライバを搭
載した低電圧
フルブリッジ･
リファレンス
設計ボード
L638xEおよびL639x高電圧

125 EVALSTDRV600HB8 ゲート･ドライバ
用デモ･ボード･キット

9.5 8.898-40L638xEおよびL639x高電圧

125 EVALSTDRV600HB8 ゲート･ドライバ
用デモ･ボー
ド･キット

9.5

8

9

9

-40

L638xEおよびL639x高電圧

125 EVALSTDRV600HB8 ゲート･ドライバ
用デモ･ボード･キット

9.3 8.7

8.6

8

-40

125

EVAL6491HB

スマート･シャットダウン機能搭載L6491
ゲート･ドライバ
用デモ･ボード

71

品名

電源
電圧

(V)
max

保護
オプション
タイプ

特徴

出力
電流

(A)
max

低電圧ロックアウト
（V）
入力
構成

グレード

動作温度
（°
C）
評価
ボード

(On
(On (On (OnVCC VCC VBOOT VBOOTminON) OFF) ON) OFF)nom nom nom nom

max

L6494

20

調整可能
なデッドタ
低電圧ロックイム、
ブート
アウト
ストラップ･
ダイオード

L6498

20

低電圧ロック ブートスト
アウト、インター ラップ･ロック機能 ダイオード

26

シャットダウン
保護

36

アクティブ･ミラー･クラン
プ、不飽和検出、過電流検出、2レベル･ 調整可能
ターンオフ、 なデッドタ
VCE過電圧 イム、サー
保護、温度警 マル･シャッ
告、
シャットダ トダウン
ウン保護、低電圧ロックア
ウト、過電圧
ロックアウト26

アクティブ･ミラー･クラン
サーマル･
プ、
シャット
シャット
ダウン保護、ダウン
低電圧ロックアウト

26

出力分離、 サーマル･
シャットダウン シャット
ダウン
保護

4

IN+, IN-

産業用

9.1 8.4

-

-

-40

125

EVALSTGAP2SCM

21

低電圧ロック
アウト、インター
ブートスト
ロック機能、
ラップ･
スマート･
ダイオード
シャットダウン、
コンパレータ

0.35

HIN, LIN, SD

産業用

8.5

8

7.5

-40

125

EVALSTDRIVE601

2

HIN, LIN, SD

産業用

9.3 8.7

8.6

8

-40

125

EVAL6494L

2

HIN, LIN, SD

産業用

9.3 8.7

8.6

8

-40

125

EVAL6498L

サーマル･
シャット
ダウン

4

IN+, IN-, SD,
BRAKE

産業用

9.1 8.4

-

-

-40

125

EVALSTGAP2DM

5IN+, SD

車載用

4.1 3.8

-

-

-40

125

EVALSTGAP1AS

評価
ボード
説明

L6494Lゲート･
ドライバ用
デモ･ボードL6498Lゲート･
ドライバ用
評価ボード

STGAP2DM

STGAP2DSTGAP1STGAP2SM

絶縁型ハーフブリッジ･ゲート･ドライバ用
デモ･ボードSTGAP1AS
評価ボード

STGAP2SM
4

IN+, IN-

産業用

9.1 8.4

-

-

-40

125

EVALSTGAP2SM

絶縁型4Aシングル･ゲート･
ドライバ用デモ･ボード

STGAP2SCM

STGAP2SCMSTDRIVE601

72

絶縁型4Aシングル･ゲート･
ドライバ用デモ･ボード

STDRIVE601
8

トリプル･ゲート･ドライバ用
デモ･ボード品名

STGAP2HSM

電源
電圧

(V)
max

保護
オプション
タイプ

特徴

26

アクティブ･ミラー･クラン
サーマル･
プ、
シャット
シャット
ダウン保護、ダウン
低電圧ロックアウト

26

出力分離、 サーマル･
シャットダウン シャット
ダウン
保護

出力
電流

(A)
max

低電圧ロックアウト
（V）
入力
構成

グレード

動作温度
（°
C）

(On
(On (On (OnVCC VCC VBOOT VBOOTminON) OFF) ON) OFF)nom nom nom nom

評価
ボード

max

評価
ボード
説明

STGAP2SM
4

IN+, IN-

産業用

9.1 8.4

-

-

-40

125

EVALSTGAP2SM

絶縁型4Aシングル･ゲート･
ドライバ用
デモ･ボードSTGAP2SCM

STGAP2HSCM

4IN+, IN-

産業用

9.1 8.4

-

-

-40

125

EVALSTGAP2SCM

絶縁型4Aシングル･ゲート･
ドライバ用
デモ･ボード73

シリコン･カーバイド（SiC）&
窒化ガリウム（GaN）
ゲート･ドライバ
シリコン･カーバイド（SiC）MOSFETは、優れたスイッチング性能を備え、より効率的でコンパクトなシステムを実現します。窒化ガリウム（GaN）FETは非常に高速なスイッチング素子で、高精度な設計で駆動することにより、これらのスイッチで提供されるすべての利点を引き出すことができます。

STDRIVEゲート･ドライバは、ディスクリートのパワーSiCおよびGaN FET、あらゆるスイッチモード･パワー･コンバータ
やモータ駆動におけるデジタル･コントローラ（マイクロコントローラ、DSP、FPG）やアナログ･コントローラに対するSTのコンパニオン･チップです。産業用、民生用、
コンピュータ、および車載用アプリケーションにおいて、パワー段の高精度かつ効率的な駆動に必要となる電圧および電流レベルを生成します。

STDRIVEは、スイッチモード･パワー･コンバータやSiCまたはGaN FETベースのモータ設計に最適です。
制御

ハーフブリッジ･
パワー段

高電圧
ゲート･ドライバ
Vboot

ロジック
PWM
制御
ジェネレータ、 信号

マイクロ
コントローラ、
DSPなど

ハイ
サイド
Vout
Vcc

GND

74

ハイ
サイド

HVG

OUT

ロー
サイド

負荷

Hvbus

ロー
サイド

LVG

GND

パワー
段出力

モータ、
誘導性/
容量性
負荷など

最適化された
電圧ドライバ

高速応答および大電流ドライバ

SiCドライバ

GaNドライバ

多様化した製品ポートフォリオ
STDRIVE

ガルバニック絶縁
STGAP2SとSTGAP2Dは、6kVガルバニック絶縁されたSiCドライバで、優れた堅牢性とノイズ耐性を提供します。チップ上に形成された厚い酸化物絶縁層は、入力と出力の間で信号を伝送する超小型トランスとして使用されます。
これらのデバイスは4Aの電流出力能力とレール･ツー･レール出力を備えているため、産業機器におけるSiCおよびGaNインバー
タ･アプリケーションに最適です。

高電圧GaNドライバ
STDRIVEG600ドライバは、GaN FETの速度と出力電流を最適化するために設計されています。この製品には、システム･レベルで必要となる外部コンポーネントの数を削減するためにいくつかの有用な機能が組み込まれています。
品名電圧max (V)STGAP2S

1700

STGAP2HS

1200

UVLO閾値
出力電流 コモンモード過渡電圧耐性 電源電圧（V）
max（A）（V/ns）
max
OFFth
ONth

伝搬遅延
（ns）

UVLO、サーマル･シャットダウン
ミラー･クランプ

26
4

8.4 V

9.1 V

75

SO-8

UVLO、サーマル･シャットダウン
6kVガルバニック絶縁
6kVガルバニック絶縁

1200

パッケージ

ミラー･クランプ±100

STGAP2SiCSCM
28

-

-

100

STGAP2SiCSMSTDRIVEG600

追加機能

SO-8W

ミラー･クランプ6kVガルバニック絶縁
出力分離

800

最大5.5

±200

21

4.2 V

4.5 V

45

UVLO、サーマル･シャットダウン、
HWインターロック機

SO-16

75

電流･速度･位置
センシング
オペアンプ
STは、業界標準のオペアンプと高性能オペアンプを含む幅広いオペアンプを提供しています。STのデバイスには、以下のよ
うな強みがあります。
• 充実したゼロドリフト･アンプのポートフォリオ• 標準オペアンプと高性能オペアンプの両方を供給する信頼性の高い量産体制• 省スペース･パッケージ（DFN、QFN、SOT-23、SC-70など）
JFET、バイポーラ、CMOS、およびBiCMOSテクノロジーにより、ST製品は次のような性能を発揮できます。
• 広い電源範囲：1.5V〜36V• 優れた性能/消費電力比

STのオートモーティブ･グレード製品はAEC-Q100認定を取得し、信頼性の高い認定済みフローでテストされているため、
オートモーティブ市場の厳格な要件に適合します。

5V

ナノパワー

マイクロ
パワー

低消費電力

ゼロドリフト

高精度

高エネルギー
効率

高速

TSU

TSV6

TSV8

TSZ

TSV7

TSV5

TSV9

TSX7

TSX5

TSX9

TSB7

TSB5

TSB9*

16 V

TSX6

36 V

TSB6

TSB1

AECQ-100準拠

TSV792の特徴• デュアル･オペアンプ• 高帯域幅：50MHz• 高精度：Vio < 200µV• レール･ツー･レール入出力• ユニティゲインで安定• ローサイド･シャント･ベースの電流測定に最適

76

*開発中

アプリケーション

機能製品

ローサイド電流センシング

高精度、低入力オフセット電圧：5µV

TSZ121, TSZ181, TSV7721, TSV791

温度センシング

低消費電力：580nA

TSU101, TS941, TSV631, TSU111

振動センシング

広帯域幅：最大50MHz

TSX9291, TSH22, TSV991, TSV772,
TSV792

角度測定
ブラシレスDCモータ

大出力電流：100mA超TSX561, TS982, TS507, TSB582

ローサイド電流センシング

高コモンモード電圧：最大70V

TSC101, TSC102, TSC103, TSC2011,
TSC213, TSC2010, TSC2012, TSC210

データ収集および計測、テストおよび計測機器、モータ制御、産業プロセス
制御、ひずみゲージ

36Vシグナル･コンディショニング

TSB572, TSB611, TSB712, TSB7192,
TSB571, TSB711, TSB7191

ハイサイド電流センシング（TSCシリーズ）
高精度な電流検出は、
アプリケーションの安全性を高める上で極めて重要です。設定された範囲内に電流を制御することで、過熱や短絡が防止されます。また、電流測定は、エネルギー計測にとっても不可欠な機能です。

STのハイサイド電流センス･アンプ･ポートフォリオの主な特徴は、以下の通りです。
• 最大70Vのライン監視• 高集積ソリューション（例えば、出力におけるEMIフィルタリングの内蔵）による設計期間の短縮と部品コストの低減• 外付けのプロテクションを必要としない堅牢なデバイス• オートモーティブ･グレード認定済み電流センス･アンプ
12 V• パッケージ：SO8および
MiniSO8

20 mΩ
S1

M

S2
VsenseL1• 広範囲のコモンモード電圧：-20〜70V• オフセット電圧：±200µV
max.
• 電源電圧：2.7〜5.5V• 利得：60V/V• 利得誤差：0.3% max.
• オフセット･ドリフト：
5µV/°
C max.
• 静止電流：20µA（シャットダ
ウン･モード時）

H2

H1

TSC2011の特徴

L2
3.3 V
100 nF

Vref1
1.35 V
10 nF

TSC2011

220 Ω

Vref2
1.35 V
オーダー･コードSTEVAL-ISQ007V1
STEVAL-ISQ010V1
STEVAL-ISQ013V1
STEVAL-ISQ014V1
STEVAL-AETKT1V1
STEVAL-AKI001V1
STEVAL-AETKT1V2
STEVAL-AETKT2V1

ADC1204.7 nF説明

リファレンス

TSC101搭載ハイサイド電流センス･アンプ･デモ･ボード

AN2727

TSC102搭載ハイサイド電流センス･アンプ･デモ･ボード

DB0982TS507搭載、ローサイド電流センシング

AN3222

TSZ121搭載、ローサイド電流センシング

UM1737

TSC2011搭載ハイサイド電流センス･アンプ･デモ･ボード
ADC120搭載、多重化8チャネル変換（50ksps〜1Msps）

UM2691

TSC2010、TSC2011、TSC2012搭載ハイサイド電流センス･アンプ･デモ･ボード

DB4277

TSC2010/13搭載高精度･双方向電流センス･アンプ

DB447177

ADコンバータ
STは、堅牢で柔軟性に優れた8チャネル、12bit、50ksps〜1Msps ADコンバータのADC120（最高動作温度125°
C）を産業環境向けに提供しています。ADC120は、広いサンプリング周波数範囲にわたって非常に優れた線形性能を発揮します。
このデバイスは、4線式SPIバス･インタフェースを備えています。

コンパレータ
STはコンパレータの主要サプライヤで、ポートフォリオは以下の特徴を備えています。
• 応答時間がわずか8nsの高速コンパレータ• 動作電流がわずか210nAのマイクロパワー･コンパレータ• 高温（150°
C）認定済みデバイス• 仕様で規定された最小/最大の電気的性能を保証
STのオートモーティブ･グレード製品はAEC-Q100認定を取得し、信頼性の高い認定済みフローでテストされているため、オートモーティブ市場の厳格な要件に適合します。

応答時間
TS880/1/2/3/4

LM2901/2903
TS3702/4

TSX3702/4

1 µs

TS391

TS339/393

TSX339/393

LM393/339

TS372/374

TS7211/21

500 nsTS861/2/4
TS985

100 nsTS331/2/4

LMV331/393/339
TS3021/2
TS301110 ns
1.0 µAVcc 5V

78

Vcc 10V

10 µA
Vcc 16V

Vcc 36V

50 µA
新製品

100 µA

500 µAIcc

ガルバニック絶縁型∑∆モジュレータ
ガルバニック絶縁型A/Dコンバータは、電力とデジタルの世界を共存させる必要がある産業機器市場において中心的な役割を果たします。
サーボ·ドライブ·アプリケーションでは、通常スタンドアロンのA/Dモジュレータを使用して、相電流、相間電圧、およびホスト·コントローラで処理可能なモータのDCバス電圧を感知し、
デジタル1bitストリーミングに変換します。
システムの寿命をできるだけ長くすることを目標に、非常に正確で、ノイズに強く、過酷な環境でも信頼性を確保でそのため、∑∆A/Dコンバータは、きる必要があります。
このような機能と厚酸化シリコン･ベースの絶縁を組み合わせることで、人体への衝撃に対する必要なアプリケーションの安全を確保でき、接地電位差や接地ループを（データ通信エラーの原因となる電力システムとデジタル･システムの間に流れる迷走電流の排除により）防止し、高速ノイズ過渡事象に対する高い除去性能を維持できます。

ISOSD61などの非常に正確で堅牢なガルバニック絶縁型∑∆モジュレータにより、ホスト·コントローラはリアルタイムで、位置、速度、トルクの点で非常に精密な方法でモータを駆動できます。
アプリケーション·レベルでは、∑∆1bitモジュレータとシャントの一般的な組合せは、ホール効果センサの代わりに、高精度、低コスト、低フォーム·ファ
クタのソリューションのための最良の妥協点を実現する最適な選択です。
パワー段

マイコン

モータ

ゲート
ドライバ

電流 / 電圧センス

VDD

VDDISO+Vin∑∆ モジュレータ

-Vin

MDAT +
Vref
デジタル

ガルバニック
アイソレータ

低電圧
サイド

ガルバニック
アイソレータコントローラGNDISOMDAT MCLKIN +MCLKIN -GND

特徴• 16bit分解能• 入力範囲：±320mV• 入力リニア範囲：±250mV• 外部クロック：最大25MHz• 帯域幅：50kHz• 86dB代表値SNR• -83dB代表値THD• 30kV/µs代表値CMTI• 6kVピーク絶縁（VIOTM）• 1.2kVピーク使用電圧（VIORM）• LVDS（低電圧差動信号）
およびTTLオプション• SO16ワイド·パッケージ79

開発ツール
STは、ガルバニック絶縁型モジュレータのポートフォリオをベースにしたアプリケーション開発をサポートするために、さまざまな評価ボードやリファ
レンス設計を用意しています。
品名タイプ

入力リニア範囲

最大クロック
周波数

解像度

SNR

絶縁

CMTI

パッケージ

ISOSD61

TTL/CMOS

SO16W TrayISOSD61TR

TTL/CMOS

SO16W Tape & Reel

ISOSD61L

LVDS

ISOSD61LTR

LVDS±250 mV

25 MHz16-bit

86 dB

6 kV

30 kV/us

SO16W Tray
SO16W Tape & Reel

低電圧差動信号（LVDS）およびシングルエンド（TTL / CMOS）
オプションを備えたガルバニック絶縁型∑∆モジュレータISOSD61をベースとした
EVALST-ISOSD61Tボードには、評価および設計フェーズを短縮するために必要なドキュメントとリソースが付属しています。

EVALST-3PHISOSD評価ボードは、低コストのシャント·センサをベースにした完全な3相電流検出プラットフォームを実装しています。入力アナロ
グ信号はISOSD61によってオーバーサンプリングされ、STM32F413マイコンのDFSDMフィルタを利用して、選択可能なサンプリング·レートで3つのビットストリームを24bit電流データに変換するための組込みファームウェアにより、出力ビットストリームに変換されます。
さらに、
ファームウェアは仮想COMポート通信を実装しているため、内部パラメータに簡単にアクセスしてデータを読み込んだり、ボードをキャリブ
レーションしたりすることができます。
ガーバ·ファイル、回路図を含む、開発者向けの技術資料の完全なライブラリを提供
また、データシート、
アプリケーション·ノート、ユーザ·マニュアル、しています。

EVALST-3PHISOSD

80

EVALST-ISOSD61T

デジタル･
アイソレータガルバニック絶縁は、モータ制御アプリケーションの基本的な機能です。STは、ドライバや電流センサなど、モータ制御アプ
リケーションを対象とする主要製品にガルバニック絶縁を統合して提供していますが、選択されたアプリケーション·アーキ
テクチャやシステム内の特定のセクションに応じて、機能上または安全上の理由でガルバニック絶縁が必要な2つの異なる
電圧ドメイン間でデジタル信号を転送する標準デジタル·アイソレータをアプリケーション設計者が選択することもできます。

STの6kV酸化厚膜ガルバニック絶縁技術を採用したSTISO62xは、シュミット·トリガ入力を備えたデュアル·チャネル·デジ
タル ·アイソレータで、ノイズに強く、非常に高速（ 100Mbps ）の入出力スイッチング時間を、非常に低いパルス歪み（ < 3ns）
で提供します。
STISO620は同じ方向性の2つのチャネルを備え、STISO621とSTISO621Wは逆方向の絶縁型デジタル·チャネルを持ちます。

STISO620およびSTISO621は、SO8ナロー·ボディ·パッケージのオプションで提供され、沿面距離およびクリアランス値は4mm、インパルス耐電圧（VIOTM）は4kVpk、絶縁電圧（VISO）は2830Vrmsです。
STISO621Wは、SO8ワイド･パッケージで、沿面距離およびクリアランス値は8mm、インパルス耐電圧（VIOTM）は
6kVpk、絶縁電圧（VISO）は3536Vrmsです。品名は高い最大使用分離電圧率（VIOWM=849Vrms）をサポートしています。絶縁主要パラメータは、VDE0884-10およびUL 1577規格に準拠してテストされ、製品はUL認定済みです。

STISO621/STISO621W/STISO620

VDD1
TX1

RX1
GND1

VDD2

TX

RX

RX

TX

RX2

TX2
GND2

特徴
• デュアル･チャネル、デジタル･アイソレータ、
1 – 1および2 - 0のチャネル方向• 最大6kVピーク絶縁（VIOTM）• 1.2kVピーク使用電圧（VIORM）• 高コモンモード過渡電圧耐性：> 50kV/µs• データ·レート：最大100Mbps• パルス幅歪み：< 3ns• 電源電圧：3V〜5.5V• 3.3Vと5Vのレベル変換• –40°
C〜+125°
Cの産業用動作温度範囲に対応• SO8ナロー ·ボディおよびワイド· パッケージのオプション（STISO621W）• UL1577認定済み（ファイル番号：E362869）

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品名

Viotm

Viso

沿面距離 / 空間距離

データ･レート

CMTI minSTISO620
STISO620TR
STISO621

4k Vpk2828 Vrms

STISO621WTR

S08 Narrow Tape & Real

4 mm
100 Mbps

STISO621TR
STISO621W

6k Vpk3536 Vrms

50 kV/us

8 mm

開発ツール
EVALSTISO62XV1は、STデュアル·チャネル·デジタル･アイソレータSTISOファミリを手軽に評価できます。

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パッケージ

S08 Narrow Tube

S08 Narrow Tube
S08 Narrow Tape & RealS08 Wide Tube
S08 Wide Tape & Real

83

詳細はST ウェブサイトをご覧ください www.st.com© STMicroelectronics - June 2024 - Printed in Japan - All rights reserved
STMicroelectronicsのロゴマークは、STMicroelectronics Groupの登録商標です。
その他の名称は、それぞれの所有者に帰属します。

STの登録商標についてはSTウェブサイトをご覧ください。www.st.com/trademarks.

Order code: BRRG2310MCJ■東京 TEL 03-5783-8200 ■大阪 TEL 06-6397-4130 ■名古屋 TEL 052-259-4547