製品情報

RCN 200
ベアリング内蔵アブソリュート角度エンコーダ

07/2022

RCN 200• ステータカップリング内蔵• 貫通型中空シャフト ¬ 20 mm• システム精度: ±6” ならびに ±8”• 機械的接続の緩みに関する故障除外が可能
RCN 210k
リングナットを用いたシャフトカップリング
機械的故障の除外なし

リングナットと回り止めを用いたシャフトカップリング
機械的故障の除外あり(外形寸法についての詳細は、機械的故障の除外なしを参照してください)k

前面でのシャフトカップリング
機械的故障の除外あり(外形寸法についての詳細は、機械的故障の除外なしを参照してください)

5 = 別売アクセサリ: リングナット (ID 336669-03)
6 = 別売アクセサリ: 回り止め (ID 817921-01)
7 = 2個のスプリングピン、ISO 8752–2.5 x 10–St
8 = スプリングピン使用時には、取外し用タップ(M3)を準備してください
9 = 取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。
10 = 位置値を得るための回転方向
11 = ケーブル支持 最長50 mm

製品情報 RCN 200  07/2022

RCN 290 M

DIADUR目盛格子付ガラスディスク(アブソリュートとインクリメンタルトラック付、目盛線本数 2048)

システム精度*±6”、±8”1信号周期内の位置誤差≦ ±1.5”

インターフェース

EnDat 2.2

区分*

EnDat22

位置値/回転33 554 432 (25 ビット)、ファナックÞインタフェース: 8 388 608 (23 ビット)

電気的許容回転数≦ 3000 rpm (連続計測モード)

クロック周波数
計算時間 tcal≦ 16 MHz≦ 7 µs

≦ 2 MHz≦ 9 µs–

インクリメンタル信号
カットオフ周波数 –3 dB–» 1 VPP≧ 400 kHz

–

電気的接続

ケーブル(1 m)、8ピンM12カップリング(オス)付ケーブル(1 m)、17ピンM23カップリング(オス)付ケーブル(1 m)、8ピンM12カップリング(オス)付

1)

EnDat02≦ 150 mファナック
シリアルインターフェース
Þiインタフェース

三菱高速
シリアルインターフェース

Þiインタフェース

Mit03-4≦ 50 m≦ 30 m

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力2) (最大)

3.6 V: ≦ 0.72 W、14 V: ≦ 0.8 W

消費電流(標準値)

5 V: 100 mA (負荷なし)

シャフト*

貫通型中空シャフト D = 20 mm (シャフト長 49 mm もしくは 55 mm)

機械的許容回転数≦ 3000 rpm

始動トルク(20 °Cの時)≦ 0.16 Nm (標準値)

慣性モーメント

高さH = 49 mm: ロータ(中空シャフト): 91 · 10–6 kgm2、ステータ(ハウジング/フランジ): 570 · 10-6 kgm2
高さH = 55 mm: ロータ(中空シャフト): 97 · 10–6 kgm2、ステータ(ハウジング/フランジ): 570 · 10-6 kgm2

シャフトの許容アキシャル方向 ±0.3 mm
ずれ

A = 機械側回転中心
d = 圧縮空気注入口
k = 取付けに必要な寸法
1 = 0°位置記号 (± 5°)
2 = ユーザー用空きスペース
3 = ねじ穴深さ: 4.5 ±0.5 mm
4 = ねじ穴深さ: > 7.5 mm

RCN 290 F

目盛本体

ケーブル長

前面でのシャフトカップリング
機械的故障の除外なし

RCN 280

固有振動数≧ 1000 Hz

振動 55 ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms2≦ 200 m/s (IEC 60068-2-6)≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度  0 °C ～ 60 °C
3)–20 °C ～ 60 °C

保護等級 IEC 60529

IP 64

質量

 0.8 kg

* 注文時にご指定ください
1)
ハイデンハイン製ケーブル使用時: ≦ 8 MHz
2)
カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースの電気的仕様を参照してください
3)
機械的接続の緩みに関する故障除外なし

製品情報 RCN 200  07/2022

精度表ハイデンハインでは、角度エンコーダRCN 2xxの品質検査証明書を添付しています。品質検査証明書によって、エンコーダが仕様に記載のシステム精度を満たしていることを確認できます。行き5回、戻り5回の測定をして得られたシステム精度を記録しています。回転ごとの測定位置は、ロングレンジの誤差と1信号周期の間の位置誤差の両方を高精度で記録できるように選定されています。反転誤差は10個の測定点を前後両方向に測定することによって確認します。機械的ヒステリシスには下記の制限値が適用されます。
RCN 2xx: ≦ 2”

取付け
一般情報

システム精度±6”のRCN 2xx
品質検査証明書には、ヒステリシスのない前後各5回の測定による位置誤差の平均値曲線を記載しています。1回転の間の最大位置誤差および1信号周期内の最大位置誤差は、別々に記載しています。さらに、ヒステリシスの算術平均と最大値を記録しています。

取付けRCN 2xxのハウジングを取付け用フランジと芯出しカラーによって据付の機械部品に取付けます。

リングナットを用いたシャフトカップリング(ID 336669-03)
取付け時、角度エンコーダの貫通型中空シャフトを機械側のシャフトにはめ合わせ、エンコーダの前面からリングナットで固定します。リングナットは取付治具(ID 530334-03)によって簡単に締めることができます。

前面でのシャフトカップリング
中空シャフトは、個々の設計に合わせた専用の取付け部品(納入品目には含まれていません)を使用して表面のねじ穴で取り付けます。

システム精度±8”のRCN 2xx
システム精度±8”のRCN 2xxの測定値に関する情報は、品質検査証明書に記載していません。
取付け部品(個々の設計に適応)
リングナットリングナットを用いたシャフトカップリング

許容角加速度(機械的接続の緩みに関する故障除外なし)
RCN 2xx: 1000 rad/s2
材質
機械側シャフトと取付け部品は、表に記載の材質を使用する必要があります。

製品情報 RCN 200  07/2022

製品情報 RCN 200  07/2022

前面でのシャフトカップリング取付け軸取付けステータ

材質

鉄鋼 (スチール/鋳鉄)

引張り張力 Rm

≧ 600 N/mm2≧ 250 N/mm2

せん断力 τB≧ 390 N/mm2≧ 290 N/mm2

接触面圧 pG≧ 660 N/mm2≧ 275 N/mm2

弾性率 E22110 000 N/mm ～ 215 000 N/mm

熱膨張係数Þtherm (20 °Cの時)–6 –1
10 · 10 K ～17 · 10–6K–1

取付け温度

ねじの接続に関する全ての情報は、取付け温度が15 °C ～35 °Cの場合におけるものです。

取付け
機械的故障の除外

電気的接続

機械的接続の緩みに関する故障除外
機械的故障の除外に対応するRCN 2xxの取付けは複数の方法があります。

通常、ハウジングやフランジは取付けねじで取付けますが、中空シャフトの場合は特別な考慮が必要です。リングナットを用いた取付けの場合、回り止め(ID 817921-01)を使用しなければなりません(リングナットと回り止めの慣性モーメント: 4.8 · 10-6 kgm2)。

また、このような故障除外は、ねじとスプリングピンを用いる前面でのシャフトカップリングも可能です。詳細および仕様上の制約については、下表を参照してください。

EnDat(インクリメンタル信号なし) ピン配列
8ピンM12カップリング

電源回り止めシリアルデータ伝送

82513476UP

センサ UP0V

センサ 0 VDATADATA

CLOCK

CLOCK

茶/緑

青

白/緑

白

灰ピンク

紫

黄

リングナット
取付け部品(個々の設計に適応)

シールド はハウジングへ、UP = 供給電圧
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンまたは線は使用しないこと！

スプリングピンEnDat(インクリメンタル信号あり) ピン配列
17ピンM23カップリング

インクリメンタル信号1)

電源1)

機械的接続

固定方法

機械的接続の安全位置2)

仕様上の制約ハウジング/フランジ

ねじ: M4 ISO 4762 8.8±0°

仕様を参照してください• 使用温度取付けを参照してください• 許容角加速度

リングナットと回り止め
中空シャフトリングナットを用いたシャフトカップリング (取付けを参照してください)
中空シャフト
前面でのシャフトカップリング±0.55°

1)

ねじ留めの際に回転止めの使用が必要です(取付けもしくはサービス用)
明確に規定された取付け方法の場合のみ、故障除外が可能です3)
機械的故障の除外なしの場合と比較
2)

MMax = J · Þ + 4.5 Nm
Þ: アプリケーションの最大角加速度
J: エンコーダ(ロータまたはステータ、仕様を参照)および接続部(例、中空シャフトとシャフトカップリングに加速が加わる場合のリングナットや回り止め)の慣性モーメント

7110UP

センサ
UP0V

茶/緑

青白/緑

許容角加速度以下の値は角加速度として適用されます。
ただし、加速度や取付け条件により異なります。
• リングナットと回り止めを用いたシャフト
カップリングと中空シャフトに加速が加わる場合のロータの許容角加速度:
20 000 rad/s2• ねじとスプリングピンを用いた前面でのシャフトカップリングと中空シャフトに加速が加わる場合のロータの許容角加速度:5500 rad/s2411センサ
内部
0 V シールド
白/シールド はハウジングへ、UP = 供給電圧
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンまたは線は使用しないこと！
1)
区分EnDat01 および EnDat02 のみ±0.07°
ねじ: M3 ISO 4762 8.8
スプリングピン: ISO 8752 – 2.5 × 10 – St

これによりエンコーダと機械側の軸もしくはエンコーダとユーザーの取付け部品の間の機械的接続の緩みに対する故障除外が可能になります。他にユーザー側部品のみの接続を行う
場合、機械的故障除外の設計は以下のエンコーダトルクを考慮する必要があります。

シリアルデータ伝送

3)• フランジ/ハウジングから加速が加わる場
合のステータの許容角加速度:24000 rad/s

製品情報 RCN 200  07/2022

製品情報 RCN 200  07/2022

151612131417A+

A–

B+

B–

DATA

DATA

緑/黒黄/黒青/黒赤/黒灰ピンク

89CLOCK CLOCK
紫黄

アダプタケーブルと接続ケーブル

ファナック ピン配列

EnDat(インクリメンタル信号なし)用アダプタケーブルと接続ケーブル

8ピンM12カップリング

PUR被覆接続ケーブル¬ 6 mm、2 × (2 × 0.09 mm2) + 2 x (2 × 0.16 mm2)1036521-xx

アダプタケーブル
8ピンM12コネクタ(メス)と15ピンD-subコネクタ(メス)付
電源

シリアルデータ伝送

8251–

UP

センサ UP0V

センサ 0 V

茶/緑

青

白/緑

白

34

シールド シリアルデータ シリアルデータ–

灰76リクエスト

リクエスト

紫黄ピンク

シールド はハウジングへ、UP = 供給電圧
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンまたは線は使用しないこと！  

1036526-xx  
接続ケーブル
8ピンM12コネクタ(メス)と8ピンM12カップリング(オス)付

1036372-xx

アダプタケーブル
8ピンM12コネクタ(メス)と15ピンD-subコネクタ(オス)付

EnDat(インクリメンタル信号あり)用アダプターケーブルと接続ケーブル
PUR被覆接続ケーブル

三菱 ピン配列
8ピンM12カップリング

電源251UP

センサ UP0V

センサ 0 V青

¬ 8 mm、4 × (2 × 0.16 mm2) + 4 × 0.5 mm2 + 4 × 0.16 mm2

AP = 2 × 0.5 mm2アダプタケーブル
17ピンM23コネクタ(メス)と15ピンD-subコネクタ(メス)付

332115-xx

アダプタケーブル
17ピンM23コネクタ(メス)と15ピンD-subコネクタ(オス)付

324544-xx

接続ケーブル
17ピンM23コネクタ (メス)と片側バラ線

309778-xx

シリアルデータ伝送

8茶/緑

AP = 2 × 0.16 mm2

白/緑

白

3

4

シリアルデータ シリアルデータ

灰ピンク

76

リクエスト
フレーム

リクエスト
フレーム

紫黄

ファナック/三菱用接続ケーブル
PUR被覆接続ケーブル¬ 6 mm、2 × (2 × 0.09 mm2) + 2 × (2 × 0.16 mm2)

AP = 2 × 0.16 mm21036372-xx

接続ケーブル
8ピンM12コネクタ(メス)と8ピンM12カップリング(オス)付

AP: 電源線の断面積¬: ケーブル径(曲げ半径については、カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースを参照してください)
その他ケーブルについては、カタログケーブル・コネクタを参照してください

シールド はハウジングへ、UP = 供給電圧
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンまたは線は使用しないこと！

この製品情報の発行により、前版製品情報との差替えをお願いいたします。ハイデンハインへの注文は契約時の最新製品情報を御覧ください。

関連資料:
エンコーダを正しく動作させるために以下資料の記載内容にしたがってください。
カタログ: ベアリング内蔵角度エンコーダ
591109-xx
Mounting instructions: RCN 2001189093-xx
カタログ: ハイデンハインエンコーダのインターフェース
1078628-xx
カタログ: ケーブル・コネクタ
1206103-xx
カタログ、製品情報に関しては、www.heidenhain.co.jpを参照してください。

www.heidenhain.co.jp

製品情報 RCN 200  07/2022

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1253551-J1 · PDF · 02/2023

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