136

特集論

文

三菱重工の陸上交通システム
Land Transportation System of MHI

1．はじめに

当社の陸上交通システム分野製品は，蒸気機関車，ディーゼル機関車等の鉄道車両からの流れをくむ交通システム製品

機械事業本部 プラント・交通システム事業センター
交通システム・機械技術部長

畝田隆

司

機械事業本部 交通システム部主幹

藤田一郎

港で建設を進めている．当社が開発した
ムーバー

クリスタル

はその総合的完成度が評価され，経済産業大臣から機械工業デザイン賞最優秀賞を受賞している．
C LRT（Light Rail Transit）と 1960 年代から取り組んでいる料金収受機械から発展した

マニラ市内に全長 17.8km の LRT ターンキー工事を完

ITS 関連製品に大きく二分される．これら２つの製品分野は，成している．12 車線道路の交通渋滞と自動車排気ガスいくつかのキー技術を核とした総合技術力で成り立ってお公害の解決手段として，軌道系交通 LRT 導入がなされり，本稿ではこの観点から分野別の製品と技術を概括する．

た．多数の乗客が利用しており，当初の１編成３両は，2．交 通 シ ス テ ム
2．1

現在，１編成６両で運行している．
（3）短距離輸送システム

三菱重工の交通システム製品

スカイレールは，急勾配の短距離輸送に適したシステム（1）高速・長距離・大量輸送システムとして開発された．I 型の軌道桁に懸架し，ロープによる次世代の超高速交通システムとして，リニア車両（超電牽引駆動により，登坂力，安定性の双方を実現している．

導磁気浮上式鉄道）の開発を進めている．航空機で培った広島県瀬野川に導入され，駅と傾斜地に造成されたニュー技術をいかして車両の先頭形状及び軽量車体構造の検討をタウンを結ぶ足として利用されている．

行い，現在までに，先頭車３両，台車，空力ブレーキほか2．2を納入している．山梨リニア実験線では，走行試験が続け交通システム製品及びシステムインテグレーションの展望

られ，将来，東京・大阪を結ぶリニア新幹線構想が検討さ当社の交通システムは，多様化するニーズにこたえるべく，れている．輸出では，台北・高雄間 345 km を結ぶ台湾新人と街に優しい魅力あるシステムを目指し，ニーズに対応し幹線について，システム全体の取り，まとめ，軌道工事，た開発を進めている．

信号・通信・防災工事，架線工事に取り組んでいる．

（1）バリアフリー（2）中距離輸送システム
A 懸垂型モノレール

公共交通機関を利用した移動の円滑化を促進するため，交通バリアフリー法が施行され，駅，車両，設備等で様々

低騒音性，曲線通過性に優れ，雪等の悪天候に強いな改善が施されている．その一例として，路面電車の床面という特徴を備えている．湘南モノレール，千葉都市と停留所の高低差をなくし，乗客の乗降を円滑にするため，モノレールに導入されている．

車両の低床化が求められている．これを実現するため，低B 新交通システム
ゴムタイヤによる走行，側方案内方式により，低騒音，乗り心地の向上，短時隔運転を可能とし，自動運転に適している．国内では，金沢シーサイドライン，六甲

床台車，車両の低床化に関する技術開発を行っている．また，加減速度の向上，乗り心地の向上，騒音の低減等を行い，人に優しい LRT の実現を目指している．
（2）乗り心地アイランド線，ポートアイランド線，広島新交通１号

乗り心地の向上については，台車，車体，連接，車体構線，東京臨海新交通臨海線等において，システム取り造等で，既に多くの成果を挙げている．これら対策に加え，まとめを行い，車両，運行管理，電力設備，検修設備加減速の制御も乗り心地に影響するため，車両運動性能予を納めている．海外では，香港新空港 APM（Automated

測シミュレーションや実証試験を行うとともに，APM のPeople Mover）を完成させ，さらに，シンガポールの曲線部での乗り心地の向上のために自動操舵方式の実現をニュータウンであるセンカン・プンゴルの都市内交通目指している．

を施工しているほか，現在，アメリカのマイアミ空港，ワシントン・ダレス空港，シンガポールのチャンギ空（3）利便性利便性の向上については，高頻度運行やオンデマンド運
三菱重工技報 Vol.40 No.3（2003_5）

137

行等，乗客の望むフレキシブルな運行が可能となるシステ

当社は平成元年から高速道路の入口車線での車種判別にムが必要である．そのために，CBTC（Communication

応用されているナンバープレート読取り装置を開発し実用

Based Train Control）をベースとした信号システムの構築化してきた．これは車両検知センサにより検知した車両のを目指している．さらに，柔軟な運用を可能とする架線レ

前面画像を撮影し，ナンバープレートを読み取るもので，ス化の開発にも取り組んでいる．

静止画像の処理が主体となっている．これに対し本線道路（4）高速化
新交通車両では，車両ダイナミクス解析に基づいた車両運動特性の最適化により走行安定性を確保しつつ，最高速での車両の検知，ナンバープレート読取り等のアプリケーションでは，車両検知センサの設置が困難なため，動画像より高速で車両検知等を行う処理が必要となる．

度と曲線通過速度の向上を進めている．さらに車両制御装近年，道路管理や安全運転支援等の分野において，その置のインテリジェント化による制御応答性と精度の向上も管理範囲の拡大，情報提供のリアルタイム性，交通情報提加え，表定速度の向上と運転時分の短縮化を推進している．

供の高度化／多様化等のニーズから，ITV カメラ映像によ

リニア車両（超電導磁気浮上式鉄道）では，トンネル走行る画像処理技術の応用製品，システムが脚光を浴びつつあ時の空力特性の改善に取り組んでおり，当社が航空機により，当社は渋滞の解消等道路環境の改善に役立つ ETC，り培ってきた空力技術がリニアの開発に役立っている．

ERP，及び道路管理，安全運転支援等 ITS 各分野において（5）安全性
車両では，近年，要求されるようになった衝突安全性に共通的に利用可能なカメラシステム（カメラ，照明，画像処理ソフトウェア）を開発している．

ついて，自動車技術を応用した衝突エネルギー吸収装置をまた画像処理を利用した駐車料金や通行料金の課金シス開発し，車両衝突時における乗客の安全性を確保している．

テムへの応用及び突発事象，落下物検知や路面状況の把握

信号システムでは，移動閉塞における連続列車位置検出技等幅広い分野へ取り組んでいる．

術及び高信頼性を有する CBTC 技術を基にした安全性の確（2）無線通信技術保を目指している．車両用ブレーキシステムでは，システ

ETC において利用されている DSRC（狭域通信）技術にム及び機器の２重化や分散システムの開発により，冗長性ついて，当社はマレーシア，シンガポールに導入したを高めて，信頼性及び安全性の向上を図る．

2.45 GHz パッシブ方式のシステム，及び国内 ETC で採用（6）システムインテグレーションされている 5.8 GHz アクティブ方式の双方のシステムを開鉄道を構成する個々の技術を取りまとめ，全体システム発し製品化してきた．国内では ETC の導入に伴い，本線を構築する技術は，当社が培ってきた EPC&M

での料金収受処理を行うフリーフローシステムのニーズが（Engineering, Procurement, Construction & Manufacturing）あり，同システムを開発，納入するとともに他用途への展の技術を基に，実証された鉄道技術を融合させることによ開を目指した研究開発を行い，試作機による実証実験を行り効果を発揮している．EPC&M の技術は海外，特に東南っている．

アジアの鉄道プロジェクト建設に大きく寄与している．

3．ITS 関 連 製 品
3．1

三菱重工の ITS 製品

当社の ITS 関連製品は，有料道路の料金収受機械がそのベースとなっている．料金収受機械製品では，車両検知，セキ

また，当社製品でもある駐車場設備，港湾設備等への適用について検討を実施し，駐車場関連では既にシンガポー
ルにおいて DSRC による EPS（Electronic Parking System）を導入し駐車場ゲートにおけるノンストップ課金システムを納入し，稼動中である．
（3）その他の固有技術

ュリティ，コンピュータ制御等の各技術について，日々変化

道路管理分野においては，ASE（アクティブソフトエッする最新のテクノロジーを採用し，常に最先端かつ高信頼性ジ）遮音壁を開発し製品化を進めている．ASE の基本的なの製品を世に送り出してきた．

原理は，遮音壁上部に設置される ASE ユニットが車両通

また，国内メーカに先駆け，1990 年代初頭より料金収受

行時の動的に変移する騒音に追従した反位相波音源で消音の究極の姿であるノンストップ・キャッシュレスを実現する（音を音で消す）するもので，現在の遮音壁や低騒音舗装ETC（Electronic Toll Collection）システムの開発に着手し，等では除去が困難であった低周波数の騒音に対し効果を発マレーシア，シンガポールなどに納入した．特にシンガポー

揮することができる．また交通管制分野においては，生物

ルは世界初となる ERP（Electronic Road Pricing）システム

進化モデルを適用した分散知能化技術による新しい交通制を玉成し世界の注目を集めた．

御アルゴリズム等独自技術の開発を行い，ITS 分野におけこれら料金収受機械，ETC/ERP で培ってきた技術及びノウハウをベースに，画像処理を応用した道路管理用システム，無線通信による駐車場ゲートシステム等に取り組んでいる．
3．2

ITS 製品の展望

当社の ITS 製品のキー技術のうち代表的な技術の展望につる環境面，効率面での新たな取り組みを実施している．

4．まとめ

当社の陸上交通システムは，交通のトータルサプライヤとして総合力をいかし，軌道系交通と道路交通，さらには駐車いて以下に述べる．

場や交通結節点も視野に入れた人にやさしい交通システム作（1）画像処理技術りを目指している．
三菱重工技報 Vol.40 No.3（2003_5）