第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会 講演プログラム
セッション名

講演番号
101A1101A ソフトコンピュー
ティングⅠ

101A2101A3101A4102A1102A2102A 移動ロボットⅠ
102A3102A4103A1103A 計測・画像処理・
画像認識

103A2103A3103A4101B1
101B2101B 制御理論Ⅰ
101B3101B4102B1102B2
102B 移動ロボットⅡ
102B3
102B4103B1

103B 医療福祉応用Ⅰ

103B2103B3103B4講 演 題 目 ・ 著 者
改良コウモリアルゴリズムで最適化したニューラルネットワークによる旋回クレーンの振れ止め制御〇藤井 裕之(琉球大学)，中園 邦彦(琉球大学)，大城 尚紀(琉球大学)，金城 寛(琉球大学)
人工蜂コロニーアルゴリズムを最適化したニューラルネットワーク制御器を用いた旋回クレーン制御〇川畑 空音(琉球大学)，中園 邦彦(琉球大学)，大城 尚紀(琉球大学)，金城 寛(琉球大学)
強化学習で動作を学習したアバターとの共同作業における作業負荷の分析〇時枝 朋史(熊本大学)，松永 信智(熊本大学)
ブーリアンネットワークの時系列データをエコーステートネットワークで捉える〇大澤 智興(九州工業大学)
パーソナルビークルの模倣学習を用いた衝突回避システム〇中村 光一(熊本大学)，松永 信智(熊本大学)，岡島 寛(熊本大学)
MRによる視覚誘発電位を用いたパーソナルモビリティビークルの自動運転システムの評価〇奥園 康太(熊本大学)，森 千紘(熊本大学)，松永 信智(熊本大学)
SLAMの尤度情報を利用した移動ロボットの制御パラメータ自動調整による静的障害物回避〇徳田 隼人(佐賀大学)，松田 吉隆(佐賀大学)，杉 剛直(佐賀大学)，後藤 聡(佐賀大学)，江頭 成人(久留米工業高等専門学校)
ToFセンサ非搭載のARデバイスを用いた障害物がある環境におけるサービスロボットの動作検証法の提案と評価〇広瀬 健和(九州工業大学)，古賀 雅伸(九州工業大学)
GPS測位におけるマルチパス低減のための電波吸収体の形状〇堀本 大希(九州工業大学)，作本 悠輔(大島商船高等専門学校)，的場 遥佳(大島商船高等専門学校)，浅川 貴
史(大島商船高等専門学校)，和田 親宗(九州工業大学)
投影パターンの重なりを回避する鏡を用いた立体形状計測〇秋山 直輝(長崎大学)，薗田 光太郎(長崎大学)，喜安 千弥(長崎大学)
カメラ画像内の物体認識を用いた駐車場管理システムの構築〇今村 洋介(久留米工業大学)，長谷川 誠(株式会社Kyuホールディングス)，増島 悠人(沖電気工業株式会社)，
千田 陽介(久留米工業大学)
動的クラスタリングを用いたチアリーディング競技動画像の自動再構成〇脇田 稜生(熊本大学)，岡島 寛(熊本大学)
非周期サンプリング系に対するロバスト不変集合の性能解析〇白石 直也(熊本大学)，服部 奏志(熊本大学)，岡島 寛(熊本大学)
ポリトープ型不確かさを有するマルチレート系に対するモデル誤差抑制補償器の設計〇佐藤 匠(熊本大学)，岡島 寛(熊本大学)
IFAC WC2023 Aerospace Industrial Benchmarkにおけるpassive fault-tolerant controlの実現と評価について〇柚山 太一(九州工業大学)，鹿田 佳那(九州工業大学)，瀬部 昇(九州工業大学)
Nuclear normペナルティを導入したLMIによる低次元制御器設計の有効性検証〇吉上 健斗(九州工業大学)，瀬部 昇(九州工業大学)
Zenohと点群処理を用いたROS2による移動ロボット車の遠隔操縦〇片山 晴貴(佐賀大学)，佐藤 和也(佐賀大学)
移動障害物回避と経路追従の車両ロボット相対型制御則の図的導出と調節力の実験〇杉山 遼河(九州工業大学)，伊藤 博(九州工業大学)
バイク型ロボットの状態フィードバックによるゲインスケジューリング制御〇城田 安矩(琉球大学)，上里 英輔(琉球大学)
360度カメラを使ったマルチロボットによる協調搬送実験〇松尾 大誠(熊本大学)，Almira Budiyanto(熊本大学)，松永 信智(熊本大学)
テンプレート画像を適応的に更新する内視鏡手術における胆のうのトラッキング〇吉田 龍生(長崎大学)，薗田 光太郎(長崎大学)，小坂 太一郎(長崎大学)，足立 智彦(長崎大学)，喜安 千弥(長崎大学)
Leveraging GANs for Whole Slide Image Generation in Digital Pathology〇Annette Waithira Irungu(Nagasaki University)，Kotaro Sonoda(Nagasaki University)，KrisLami(Nagasaki University)，Fukuoka Junya(Nagasaki University)，Senya Kiyasu(Nagasaki University)
Mask画像を利用した口腔ガン診断補助システムの開発〇宮内 功心(長崎大学)，見立 英史(金沢医科大学)，山本 郁夫(長崎大学)，下本 陽一(長崎大学)
AnoGANを用いた口腔ガン診断補助システム〇小河 風太(長崎大学)，下本 陽一(長崎大学)，山本 郁夫(長崎大学)

第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会 講演プログラム
セッション名

講演番号
201A1
201A2201A 制御理論Ⅱ

201A3
201A4
201A5202A1
202A2202A 制御応用

202A3202A4202A5203A1
203A2
203A システム応用

203A3
203A4203A5
201B1

201Bソフトコンピュー
ティングⅡ

201B2
201B3
201B4202B1
202B2202B 移動ロボットⅢ
202B3
202B4203B1

203B 医療福祉応用Ⅱ

203B2203B3
203B4

講 演 題 目 ・ 著 者
マルチレート系に対する状態空間モデルの推定〇古川 莉早(熊本大学)，白濱 駿(熊本大学)，岡島 寛(熊本大学)
機械学習を用いた低次元制御対象に対する異常箇所推定に関する試み〇渡辺 港(熊本大学)，國松 禎明(熊本大学)，水本 郁朗(熊本大学)
k-means法と時間重み付けGPモデルによる移動窓型オンライン同定〇竹ノ下 颯吾(鹿児島大学)，八野 知博(鹿児島大学)
k-meansクラスタリングを適用したPSO調整型GPモデルによる電力系統の多段先予測器構築〇開 惇平(鹿児島大学)，八野 知博(鹿児島大学)
倒立振子の制御設計における二次形式による吸引領域見積の比較と保守性の考察〇藤田 健太郎(九州工業大学)，伊藤 博(九州工業大学)
２指ロボットへオブザーバーを実装した時におけるPID制御による指固定が推定精度に与える影響について〇栢木 駿(九州工業大学)，福井 善朗(九州工業大学)
水中パラレルワイヤ駆動システムの運動制御に関する実験的検証〇兒玉 勝敏(長崎大学)，盛永 明啓(長崎大学)，山本 郁夫(長崎大学)
複数選定されたトマトの自動収穫ロボットの開発〇小野 脩太郎(佐賀大学)，松田 吉隆(佐賀大学)，杉 剛直(佐賀大学)，後藤 聡(佐賀大学)，後藤 文之(佐賀大学)，江頭 成人(久留米工業高等専門学校)
移動型アシストロボットの３次元物体検出を用いたピッキングシステム〇伊達 優人(熊本大学)，松永 信智(熊本大学)
最適レギュレータを用いたスプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化システムの補助凝縮器水位制御実験〇江原 彩斗(佐賀大学)，松田 吉隆(佐賀大学)，杉 剛直(佐賀大学)，後藤 聡(佐賀大学)，森崎 敬史(佐賀大学)，安永 健(佐賀大学)，池上 康之(佐賀大学)
ハイブリッドサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの遠隔監視システムの開発〇松田 吉隆(佐賀大学)，杉 剛直(佐賀大学)，後藤 聡(佐賀大学)，森崎 敬史(佐賀大学)，安永 健(佐賀大学)，
池上 康之(佐賀大学)，江頭 成人(久留米工業高等専門学校)
光空間通信の光軸調整を目的としたレーザビーム径可変システム〇古賀 宏史(佐賀大学)，小山 拓人(佐賀大学)，穴井 輝(佐賀大学)，泉 清高(佐賀大学)，辻村 健(佐賀大学)
モアレパターンを利用した高精度姿勢推定可能なARマーカ〇今村 啓人(佐賀大学)，前田 浩志(佐賀大学)，泉 清高(佐賀大学)，辻村 健(佐賀大学)
避難者数推移予測のための発災時物流モデルの構築〇江崎 美波(熊本大学)，笹本 偉留(熊本大学)，岡島 寛(熊本大学)
複数種類の投資家モデルを含む人工株式市場における信用取引エージェントの資産推移分析〇前田 倫志(熊本大学)，岡島 寛(熊本大学)
不安定架台上のジブクレーン対するスケジュール型カッコウ探索により最適化されたニューラルネットワーク制
御〇王 詩宇(琉球大学)，中園 邦彦(琉球大学)，上里 英輔(琉球大学)，大城 尚紀(琉球大学)，金城 寛(琉球大学)
旋回クレーンを制御対象としたニューラルネットワークをホタルアルゴリズムで最適化し、スケジューリングによる進化性能の改良〇田中 大士(琉球大学)，中園 邦彦(琉球大学)，金城 寛 (琉球大学)，上里 英輔(琉球大学)
GANを用いた夜間および雨天画像生成手法の提案〇TRAN ANH TAI(九州工業大学)，江藤 真士(九州工業大学)，和田 親宗(九州工業大学)
ResNetを利用した金属表面の欠陥検出システムの開発〇杉岡 大輔(長崎大学)，永山 賢太(ミナミ化工産業株式会社)，福田 洋平(長崎県工業技術センター)，矢澤 孝
哲(長崎大学)，下本 陽一(長崎大学)
トマト自動収穫のための画像処理を用いた台車制御システムの開発〇岩上 颯太(佐賀大学)，松田 吉隆(佐賀大学)，杉 剛直(佐賀大学)，後藤 聡(佐賀大学)，後藤 文之(佐賀大学)，江頭 成人(久留米工業高等専門学校)
視覚情報を利用した人型ロボットにおける歩行調整の予備的結果〇橋本 行平(法政大学)，ゲンツィ チャピ(法政大学)，山田 浩輝(法政大学)
建築物点検のための自律型インテリジェントドローンの開発〇森井 愛貴(法政大学)，ゲンツィ チャピ(法政大学)
水路内壁面点検を目的とした船型ロボットに関する研究〇加来 勇人(長崎大学)，山本 郁夫(長崎大学)，盛永 明啓(長崎大学)，宮本 佳樹(長崎大学)，梶原 挙斗(長崎大学)，柴田 充樹(長崎大学)，泉 保則(夢想科学株式会社)
要介護者の介助用装着型補助具Grip Suitの力学解析（第２報 自立度の影響）〇榊 泰輔(九州産業大学)，青木 幹太(九州産業大学)，寺西 高広(九州産業大学)，下川 俊彦(九州産業大学)，
田代 雄大(CNP Design)，盛 俊光(原三信病院香椎原病院)，梅崎 浩嗣(相生会金隈病院)
荷重計測による操作可能な移乗支援装置の開発と転倒リスク防止法の検討〇蘇 灝(大分大学)，築山 奈津(大分大学)，阿部 功(大分大学)，池内 秀隆(大分大学)
吊り上げ式歩行訓練装置の吊り上げ機構検証と動作プログラムの検討〇中上 航(大分大学)，前崎 篤人(大分大学)，阿部 功(大分大学)，池内 秀隆(大分大学)
床反力センシング型立ち上がり補助装置の研究-マジックハンド機構を用いた小型化の検討〇清水 亮兵(大分大学)，阿部 功(大分大学)，池内 秀隆(大分大学)