製品情報

ERP 1080 Dplus
ベアリングを内蔵しない高精度角度エンコーダ

07/2024

ERP 1080 Dplus• 極めて高いシステム精度• レジリエントな角度測定• 低質量、低慣性モーメント• 走査リングと目盛ディスクで構成
K1

 
0.08 A

10 151± 0.3

8.5 ± 2

8

 104 H6

 194 ± 0.2

0.05 A

8.5±0.08

 106.5
 121.5
 136 H6

4.5±0.25

0.15 A

8.5

18.8 ± 0.5
15 ± 0.5

100.02 A0.002

 4.2

Rz 16



0.01

Rz 16

A
M4 (6x)>11.5 11
 0.2 A (6x)
 114

 106.5)
 121.5)

 150

 136)M5 (4x)11 >8
 0.2 A (4x) 194)

4x84.1
 3.7±2

Md = 40 Ncm

 136 -0.050-0.075PIN 1

50 ± 0.5
0.05 A

8.5 0.08

 104 -0.025-0.04016 ± 0.5

15 ± 20.05 A
0.015 A

0.02 A0.002

 4.2

27 =	ねじ: ISO 4762 – M4x12 – 8.8
締め付けトルク: 220 Ncm ±13 Ncm、ねじ緩み止め剤が必要
8 =	ユーザー側取付け部品
材質:		 スチール
2引張り張力:Rm > 600 N/mm
降伏点:		
Re > 400 N/mm2
せん断力:		Tau > 390 N/mm2
弾性率:		
20 °C: E >200000 N/mm2 ...215000 N/mm2
熱膨張係数:20 °C: (10<alpha<13) x 10–6 1/K
9 = 取付け面は潤滑剤などの汚れがない状態でなければなりません
10 = 45°回転時のハブ
11 = ねじの深さ

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Rz 16

1AYXM4 (6x)>11.5 11
 0.2 A (6x) 106.5)

 114

 121.5)
 194)

製品情報ERP 1080 Dplus  07/2024

+0.2

Y
2:1

15°+0.5

3Ⓡ = 原点K1 = 取付けに必要な寸法
K2 = 芯出しカラーを用いた取付けに必要な寸法
1 = 正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向
2 = 目盛ディスク芯出し用マーク位置(120°間隔、3 ヶ所)
3 = 0°位置記号
4 = ハブ付き目盛ディスクの芯出しカラー
5 = 走査ユニットの芯出しカラー
6 =	ねじ: ISO 4762 – M5x16 – 8.8
締め付けトルク: 500 Ncm ±30 Ncm、
ねじ緩み止め剤が必要

15°



0.01

A = 機械側回転中心X
2:1

Rz 164.5±0.25

M5 (4x)
11 > 8138



15° ± 2°

1033.340 ± 0.545°

UNC 4/40K2

 0.2 A (4x)
 150

3

仕様

ERP 1080 Dplus

ERP 1080 Dplus

エンコーダ1)

インターフェース

4 ×  1 VPP

目盛本体

OPTODUR目盛付ガラスディスク

原点信号

矩形波パルス

信号周期/回転*63 000≧ 500 kHz

システム精度±0.4”

1)

ケーブル4本、ケーブル長1.5 m、15ピン D-sub コネクタ(オス)付

1信号周期内の位置誤差1)±0.02”

1)

ハイデンハイン製ケーブル使用時: ≦ 20 m、PWM 21を用いた信号調整時: ≦ 3 m

ポジションノイズRMS(500 kHz)0.001”

原点

1個

走査リング外径

194 mm

ハブ内径104 mm

カットオフ周波数–3 dB

電気的接続
ケーブル長供給電圧1)1)

DC 5 V ±0.5 V

消費電流≦ 150 mA (負荷なし)

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度  0 °C ～ 50 °C

目盛ディスク外径

151 mm

保存温度–20 °C ～ 60 °C

機械的許容回転数≦ 950 min-1

質量 走査リング
コネクタ
ケーブル
ハブ付き目盛ディスク

 1.1 kg (ケーブル含まず)
 75 g 22 g/m
 289 g

電気的許容回転数≦ 475 min-1

ハブ付き目盛ディスクの慣性モーメント1.1 · 10-3 kgm2

保護等級 IEC 60529

エンコーダを取付けた状態で: IP001)

各走査ヘッドを個別に電気的接続

1)4

製品情報ERP 1080 Dplus  07/2024	1信号周期内の位置誤差と目盛の精度は、どちらもエンコーダ自体の誤差となります。これに取付けや機械側軸受の誤差が加わります。
カタログ組込み型角度エンコーダ 目盛ディスクタイプの 測定精度 を参照してください。

製品情報ERP 1080 Dplus  07/20245電気的接続
ピン配列

Transferable accuracy

ピン配列

ハイエンド領域の精度を実現するために大変複雑で時間のかかる機械全体の校正をユーザー側で実施しなければならないことがよくあります。ハイデンハインは“Transferable accuracy”の言葉どおり、装置メーカーが行うエンコーダ取り付け作業を簡単にし、アプリケーションの精度を当社工場出荷時のエンコーダと同じ精度にすることができます。エンコーダERP 1080 Dplusでは、以下の特徴をもとにこれを実現します。

15ピンD-subコネクタ(オス)• 取付け側に対し堅牢な機械的インターフェース• 4個の走査ヘッドを使用して位置値を算出することによるレジリエントな角度測定

電気的接続
角度エンコーダERP 1080 Dplusには1 VPPインターフェースの接続コネクタ(15ピンD-sub)が4個あり、ハイデンハインの信号変換器EIB 74xを使用して操作することができます。1 VPP入力に対応していればサードパーティー製の後続電子機器に接続することも可能です。

6電源» 1 VPPEIB 74xやサードパーティー製の後続電子機器による位置計算システムが要求する精度仕様を実現するた
めに走査ヘッド4個全ての位置値を平均する必要があります。

インクリメンタル信号

その他信号

4

122

10

1

93

11147UP

センサ
UP0V

センサ
0V

A+

A–

B+

B–

R+R–

茶/緑

/

白/緑/

茶緑

灰ピンク

赤黒

1315空き1) 空き1)

紫黄

5

68

空き

空き空き///

シールド はハウジングへ、UP = 供給電圧
センサ: センサ線は、コネクタ内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンまたは線は使用しないこと。
1)
PWM 21を用いた信号調整に必要(X1abs + X2abs + X3abs + X4abs)
4
走査ヘッドの位置値
X1abs ～X4abs:	Xavg:	X1abs～X4ab入力の算術平均値
Xavg =

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7

ケーブル

1 VPP用アダプタケーブルと接続ケーブルPUR 6 x (2 x 0.19 mm2)、AP = 2 x 0.19 mm2

PUR 4 x (2 x 0.14 mm2) + (4 x 0.5 mm2)、AP = 2 x 0.5 mm2¬ 8 mm¬ 6 mm1)

アダプタケーブル
15ピンD-subコネクタ(メス)と12ピンM23コネクタ(オス)付

331693-xx

355215-xx

アダプタケーブル
15ピンD-subコネクタ(メス)と15ピンD-subコネクタ(オス)付

335074-xx355186-xx

接続ケーブル
15ピンD-subコネクタ(メス)と片側バラ線

332433-xx

355209-xx

接続ケーブル
15ピンD-subコネクタ(メス)とIK 220のピン配列に対応する15ピンD-subコネクタ(メス)付

335077-xx

349687-xx

未結線
両側バラ線(15ピン用)

816317-xx

816323-xx1)¬6 mm用ケーブル: 最長9 m
AP: 電源線の断面積

この製品情報の発行により、前版カタログとの差替えをお願いいたします。
ハイデンハインへの注文は契約時の最新製品情報をご覧ください。
詳細情報:
正しく動作させるために以下資料の記載内容にしたがってください。
• カタログ: 組込み型角度エンコーダ 目盛ディスクタイプ• カタログ: ハイデンハインエンコーダのインターフェース

1401414-xx
1078628-xx

www.heidenhain.co.jp
名古屋営業所〒460-0002
名古屋市中区丸の内3-23-20
HF桜通ビルディング10F (052) 959-4677
 (052) 962-1381本社〒102-0083
東京都千代田区麹町3-2
ヒューリック麹町ビル9F
 (03) 3234-7781
 (03) 3262-2539
1408190-J1 · PDF · 07/2024

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