製品情報

MRP 8100 シリーズ
角度エンコーダモジュール

01/2021

MRP 8100 シリーズ
エンコーダとベアリングを一体化した角度エンコーダモジュール• コンパクトな形状• 高い測定精度とベアリング精度• 中空シャフト  80 mm• 最大アキシャル荷重 1500 N

公差

k = 取付けに必要な寸法
1 = 平頭ねじM5 – 8.8の締付けトルク: 4.5 Nm ±0.25 Nm
2 = 平頭ねじM4 – 8.8の締付けトルク: 2.5 Nm ±0.15 Nm
3 = 0°位置記号 (±5°)
4 = シールドカバーはお客様側で行ってください
5 = 位置値を得るためのシャフトの回転方向
6 =	推奨する力の方向。動的過負荷がかかる場合、この方向を維持してください。
7 = ケーブル支持

2

製品情報 MRP 8100   01/2021

k = 取付けに必要な寸法
1 = 平頭ねじM5 – 8.8の締付けトルク: 4.5 Nm ±0.25 Nm
2 = 平頭ねじM4 – 8.8の締付けトルク: 2.5 Nm ±0.15 Nm
3 = 0°位置記号 (±5°)
4 = 位置値を得るためのシャフトの回転方向
5 =	推奨する力の方向。動的過負荷がかかる場合、この方向を維持してください。

製品情報 MRP 8100  01/2021

公差

3k = 取付けに必要な寸法
1 = 平頭ねじM5 – 8.8の締付けトルク: 4.5 Nm ±0.25 Nm
2 = 平頭ねじM4 – 8.8の締付けトルク: 2.5 Nm ±0.15 Nm
3 = 0°位置記号 (±5°)
4 = 位置値を得るためのシャフトの回転方向
5 =	推奨する力の方向。動的過負荷がかかる場合、この方向を維持してください。

4公差

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別の取付け方法

公差

1 = ロータ
2 = ステータ (ロータとして使用しないでください)
3 = 仕様どおりに最大許容荷重を伝達するために必要な取付け寸法
4 = 推奨取付け寸法 (オプション)
5 = 突き当てとして端面を使用しないでください!
6 =	ねじ: ISO 4762 – M5 – 8.8。ねじ緩み止め剤が必要です。
ワッシャ－: ISO 7092 – 5 – 200HV、締付けトルク: 4.5 Nm ±0.25 Nm
7 =	ねじ: ISO 4762 – M4 – 8.8。ねじ緩み止め剤が必要です。
ワッシャ－: ISO 7092 – 4 – 200HV、締付けトルク: 2.5 Nm ±0.15 Nm

製品情報 MRP 8100  01/2021

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仕様

エンコーダ

インクリメンタル
MRP 8180

アブソリュート
MRP 8110

目盛ディスク本体

OPTODUR位相格子付目盛ディスク

DIADUR目盛格子付目盛ディスク

信号周期/回転63 00032 768システム精度*±1” もしくは ±2”1信号周期内の位置誤差±0.10”±0.20”

繰り返し精度

両方向: 0.2”両方向: 0.5”

ポジションノイズ RMS

標準値 0.003”

標準値 0.010”

インターフェース

 1 VPPEnDat 2.2

区分–

EnDat22

位置値/回転–29 ビット

クロック周波数
計算時間 tcal–≦ 16 MHz≦ 5 µs原点

150 (絶対番地化原点)–

カットオフ周波数 –3 dB≧ 500 kHz

–

電気的接続

ケーブル長1.5 m、
インターフェースユニット内蔵15ピンD-subコネクタ付

15ピン ピンヘッダ、迅速に脱着可能なアダプタケーブル(プラグ - インケーブル)は別売品

ケーブル長≦ 30 m (ハイデンハイン製ケーブル使用時)

供給電圧

DC 5 V ±0.25 V

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力 (最大)5.25 V: ≦ 950 mW

3.6 V: ≦ 1.1 W
14 V: ≦ 1.3 W

消費電流 (標準値)

175 mA (負荷なし)

5 V: 140 mA (負荷なし)* 注文時にご指定ください

MRP 8180

6MRP 8110

保護カバー付 MRP 8110

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ベアリングインクリメンタル
MRP 8180シャフト

貫通型中空シャフト D = 80 mm1)

アブソリュート
MRP 8110

最大許容アキシャル荷重

1500 N (中心荷重)

最大許容ラジアル荷重1)800 N

最大許容傾斜モーメント1)

100 Nm

接触剛性

アキシャル方向: 1000 N/µm
ラジアル方向:500 N/µm
(計算値)

傾き剛性

1700 Nm/mrad (計算値)

機械的許容回転数

300 rpm

摩擦モーメント≦ 0.4 Nm

始動トルク

≦ 0.4 Nm

シャフトの最大伝達トルク1)

20 Nm

ロータの慣性モーメント

5 · 10–3 kgm2

ラジアルガイド精度≦ 0.25 µm (ロータ取付け面からの距離 h = 75 mm で測定2))

再現性のないラジアルガイド精度≦ 0.30 µm (ロータ取付け面からの距離 h = 75 mm で測定2))

アキシャルガイド精度≦ ±0.25 µm

シャフトのアキシャル振れ*≦ 4 µm もしくは ≦ 2 µm

軸のふらつき0.7”

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 100 m/s2 (IEC 60068-2-27)(負荷なし)

保護等級 IEC 605293)

IP 20

使用温度
保存温度

0 °C ～ 50 °C
0 °C ～ 50 °C

相対湿度≦ 75 % (結露なし)

質量

4 kg

IP 004) もしくは IP 40* 注文時にご指定ください
1)
付加的な振動や衝撃荷重のない、静的荷重において2)
カタログ角度エンコーダモジュール の測定精度とベアリング精度 を参照ください
3)
取付け時
4)
取付け時に正しく対策を取り、システム全体で電磁両立性が保証されなければなりません

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7電気的接続» 1 VPP 用ピン配列
15ピンD-subコネクタ電源

インクリメンタル信号

その他信号

412210193111475/6/8/1513/

UPセンサ
UP0V

センサ
0V

A+

A–

B+

B–

R+

R–

空き

空き

空き

茶/緑

青白/緑白

茶

緑

灰ピンク

赤黒/紫黄

EnDat 用ピン配列
8ピンM12カップリング
またはフランジソケット

15ピン
PCBコネクタ
15電源

位置値

825134761311141278910UP

センサ
UP0V

センサ
0V

DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

茶/緑

青白/緑白

灰ピンク

紫黄

M1215

シールドはハウジングへ、UP = 供給電圧
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンまたは線は使用しないこと!
この製品情報の発行により、前版製品情報との差替えをお願いいたします。
ハイデンハインへの注文は契約時の最新製品情報を御覧ください。
詳細情報:
正しく動作させるために以下資料の記載内容にしたがってください。
• カタログ: 角度エンコーダモジュール• カタログ: ハイデンハインエンコーダのインターフェース• カタログ: ケーブル・コネクタ• Mounting instructions

1102713-xx
1078628-xx
1206103-xx
1289121-xx

www.heidenhain.co.jp
本社

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1291006-J1 · PDF · 2/2021

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