2021年10月15日更新

第40回計測自動制御学会 学術講演会 講演プログラム
セッション名 (部屋)

講演番号

講演受付番号

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ソフトコンピューティング・機械学習Ⅰ (101A)

ロボットマニピュレータ (102A)

現代制御・ロバスト制御 (103A)

タイトル・著者
スケジュール型BAによって最適化されたNCによる自動車の操舵制御〇藤澤 太郎(琉球大学)，中園 邦彦(琉球大学)，金城 寛(琉球大学)
GA学習によるニューロ制御器を用いた海洋ロボットの位置制御〇石川 大貴(琉球大学)，山田 桃也(琉球大学)，金城 寛(琉球大学)，中園 邦彦(琉球大学)，上里 英補(琉球大学)
ファジィ制御とPID制御を組み合わせた海洋ロボットの制御シミュレーション〇山田 桃也(琉球大学)，金城 寛(琉球大学)，中園 邦彦(琉球大学)，上里 英輔(琉球大学)，大城 尚紀(琉球大学)
バレーボール競技における動画の自動編集〇末吉 紘大(熊本大学)，岡島 寛(熊本大学)，伊藤 優希(熊本大学)
多様な投資家モデルを含む人口株式市場のモデル構築と株式市場における影響分析〇赤平 泰成(熊本大学)，岡島 寛(熊本大学)，黒岩 聖矢(熊本大学)
AR技術を用いたUSDモデルに基づくグラフの拡張現実表示〇塚本 一貴(九州工業大学)，古賀 雅伸(九州工業大学)
大変形を伴う閉ループマルチボディシステムの最適軌道生成〇梁元 航大(福岡大学)，福田 謙太(福岡大学)，赤星 雄太(福岡大学)，岩村 誠人(福岡大学)
粘弾性体を含むソフトロボットの高速かつ安定な動力学計算法の開発〇平田 健登(福岡大学)，前田 能輝(福岡大学)，岩村 誠人(福岡大学)
マルチボディシステムの汎用的な力制御手法の検討〇白 泳宙(福岡大学)，井手 俊佑(福岡大学)，岩村 誠人(福岡大学)
自律移動ロボットのための地図の更新手法〇松岡 毅(福岡大学)
MRデバイスを用いた仮想空間と実空間のバイラテラル制御系の構築〇桑原 聖貴(熊本大学)，松永 信智(熊本大学)
複数ロボットが連携する最短時間搬送同期制御問題の一定式化〇松本 大輝(九州大学)，湯野 剛史(九州大学)，川邊 武俊(九州大学)，長山 森(日産自動車株式会社)，三輪 紘敬(日産自動車株式会社)
PANOCによる非凸制約のある自動車の燃料消費最適制御〇欧 鴻佳(九州大学)，Themelis Andreas(九州大学)，湯野 剛史(九州大学)，川邊 武俊(九州大学)
半正定値計画問題の近似最適解の精度保証付き多倍長演算を用いた検証に関する一考察〇吉山 裕朗(九州工業大学)，古賀 雅伸(九州工業大学)
逐次LMI化法のCAD実装〇朱 九霖(九州工業大学)，瀬部 昇(九州工業大学)
協調型車間距離維持支援システムに対するリプレイ攻撃の相関関数による検出〇松下 真也(大分大学)，大澤 豊(大分大学)，上野 尚平(大分大学)，末光 治雄(大分大学)，松尾 孝美(大分大学)
受動定理に基づく耐故障制御系のロバスト性について〇齋藤 華弥汰(熊本大学)，國松 禎明(熊本大学)
吊り上げ式歩行訓練装置のばね利用吊り上げ機構の製作〇宮崎 隆誠(大分大学)，前崎 篤人(大分大学)，阿部 功(大分大学)，池内 秀隆(大分大学)
床反力センシング型立ち上がり補助装置へのマジックハンド機構の適用に関する検討〇青野 将大(大分大学)，阿部 功(大分大学)，池内 秀隆(大分大学)

医療福祉応用 (104A)

ソフトコンピューティング・機械学習Ⅱ (201A)

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メカトロニクス (202A)

推定・同定 (203A)

移動ロボット (204A)

認知症診断への応用を目的とした脳波特徴解析システムの構築〇藤松 孝浩(佐賀大学)，杉 剛直(佐賀大学)，後藤 和彦(東京都立産業技術高等専門学校) ，松田 吉隆(佐賀大学)，後藤 聡(佐賀大学)，大石 文芽(三野原病院)，山崎 貴男(三野原病院)
シート型体振動計を用いた睡眠時の心拍数推定：精度改善のための特徴解析〇池田 尚史(佐賀大学)，杉 剛直(佐賀大学)，松田 吉隆(佐賀大学)，後藤 聡(佐賀大学)，豊田 彩織(パナマウントベッド睡眠研究所)，木暮 貴政(パナマウントベッド睡眠研究所)，白川 修一郎(江戸川大学)
Ladder Variational Autoencoderを用いた動的心臓形状の特徴量抽出〇田 偉業(九州大学)，宮内 翔子(九州大学)，諸岡 健一(岡山大学)，倉爪 亮(九州大学)
マルチボディダイナミクスによるリクライニング車椅子の摩擦低減機構の検討〇井手 俊佑(福岡大学)，白 泳宙(福岡大学)，岩村 誠人(福岡大学)
高調波磁化を用いた磁性ナノ粒子の固相・液相状態の識別〇五藤 仁哉(九州大学)，山村 柊哉(九州大学)，圓福 敬二(九州大学)，吉田 敬(九州大学)
組込式オプティカルフロー計測システムを利用した車両前方移動物の運動推定〇尾﨑 雅也(熊本大学)，山口 晃生(熊本大学)
過去の情報を用いたQ-learning〇大石 幸斗(九州大学)，Vargas Danilo Vasconcellos(九州大学)
単層フィードフォワード・ニューラルネットワークのモデル縮約と信頼性保証〇藤井 達希(九州大学)，蛯原 義雄(九州大学)
WebRTCを介した拡張現実による移動ロボットの遠隔制御〇永江 快成(佐賀大学)，佐藤 和也(佐賀大学)
マルチボディダイナミクスと深層学習を利用した自動車乗員身体制御モデルの構築〇後田 功貴(福岡大学)，福田 智行(福岡大学)，岩村 誠人(福岡大学)
台車と荷台の軌道最適化によるスタッカクレーンの残留振動抑制〇福田 謙太(福岡大学)，赤星 雄太(福岡大学)，梁元 航大(福岡大学)，岩村 誠人(福岡大学)
アームで結合された２台のドローンのマルチボディダイナミクス解析〇財津 大翔(福岡大学)，新原 玄人(福岡大学)，岩村 誠人(福岡大学)
ロボットモデル記述のためのUSDを拡張したファイルフォーマットの提案〇井手 健吾(九州工業大学)，古賀 雅伸(九州工業大学)
福祉車両の操縦支援システムにおける複合環境での視線分析〇中村 怜央(熊本大学)，奥園 康太(熊本大学)，松永 信智(熊本大学)
暗号化制御系への動的量子化器の適用と検討〇近藤 晴人(熊本大学)，岡島 寛(熊本大学)
入力振幅制約に基づくMIMO系に対する量子化制御系の設計〇青木 郁弥(熊本大学)，岡島 寛(熊本大学)，松永 信智(熊本大学)，大城 裕貴(熊本大学)
磁気ナノ粒子トモグラフィの逆問題解析手法における推定性能の向上〇岡村 直樹(九州大学)，東野 光宇太(九州大学)，笹山 瑛由(九州大学)，吉田 敬(九州大学)
FA調整型離散時間ガウシャンプロセスモデルによる多段先予測とモデル予測制御〇登 友也(鹿児島大学)，八野 知博(鹿児島大学)
k-meansクラスタリングに基づく連続時間非線形システムのガウシャンプロセス同定〇西山 和宏(鹿児島大学)，八野 知博(鹿児島大学)
ガウシャンプロセスモデルによる離散時間Hammersteinシステムの二段階同定〇田中 和樹(鹿児島大学)，八野 知博(鹿児島大学)
フォーメーション変更を伴う協調搬送系のロバストな把持隊形の構成〇村田 一陽(熊本大学)，宮崎 健太(熊本大学)，松永 信智(熊本大学)
人混みにおける移動ロボットの最適な走行位置の探索アルゴリズム〇山本 郁生(熊本大学)，松永 信智(熊本大学)
畑の畝間の雑草を除草するクローラ型移動ロボット試作機の製作と検証実験〇井立 晃太郎(崇城大学)，平 雄一郎(崇城大学)
カメラを用いたマルチコプターの編隊飛行について〇外本 賢暉(北九州市立大学)，岡田 伸廣(北九州市立大学)，外本 伸治(九州大学)
床面カメラを用いた屋外移動車の自己位置推定〇佐伯 透(久留米工業大学)，千田 陽介(久留米工業大学)
グラフ理論を用いた障害物回避経路の探索とパーソナルモビリティによる実験〇鈴鹿 真世(北九州市立大学)，永原 正章(北九州市立大学)