产品信息ERP 1000系列
无内置轴承角度编码器09/2020

ERP 1000系列•• 超高分辨率和精度•• 重量轻，转动惯量小•• 含AK读数头和TKN圆光栅码盘安装适配器AⓇ1234567= 轴承= 参考点= 定心环= 精细调整读数头，优化增量信号= 圆光栅码盘定心标记（3x120°）= 光学定心点= 双读数头圆光栅码盘的定心= 正旋转方向= 可提供其它电缆出线和接头LE = 线素（ISO 1101: 2008）
SP = 信号周期2产品信息 ERP 100009/2020

AⓇ
123456LESPMR
MR*= 轴承= 参考点位置= 正旋转方向= 精细调整读数头，优化增量信号= 光学定心点= 可提供其它电缆出线和接头= 旋转中心= 可调= 线素（ISO 1101: 2008）= 信号周期= 测量范围= 电子精细调整所需要的范围产品信息 ERP 100009/2020

3

技术参数读数头AK ERP 1070

参考点信号

方波脉冲

« TTL接口1倍1)

内部细分*扫描频率2)

5倍

 450 kHz  312.5 kHz

边缘间距a 0.125 µs  0.135 µs  0.07 µs

电缆长度

AK ERP 1080

1000倍

 62.5 kHz  12.5 kHz  6.25 kHz

参考点信号

方波脉冲

» 1 VPP

接口

电流消耗

500倍

 300 mA（空载）读数头供电电压

 0.03 µs

 125 kHz

100倍

DC 5 V ±0.5 V

电流消耗

电缆长度

 250 kHz50倍海德汉电缆：  20 m；用PWM 21调整信号期间： 3 m

供电电压电气连接*25倍

15针D-sub接头（针式）带0.5 m/1 m/1.5 m电缆，接口电子电路在接头内；电缆出线：左侧或右侧和直线或直角电气连接*截止频率10倍–3 dB

 1 MHz

15针D-sub接头（针式）带0.5 m/1 m/1.5 m/3 m电缆；
12针SHR-12V-S接头（孔式）带0.5 m/1 m/1.5 m/3 m电缆；电缆出线：左侧或右侧和直线或直角海德汉电缆： 20 m；用PWM 21调整信号期间： 3 m
DC 5 V ±0.5 V

 150 mA（空载）* 请订购时选择1)
适用于在TTL输出信号各时钟沿之间测量时间的应用；无时钟的输出信号允许低电平沿抖动2)
参考点回零操作的最高扫描频率：70 kHz

4产品信息 ERP 100009/2020

读数头AK ERP 1010

订购标识

EnDat22

EnDat 2.21)

接口

时钟频率

计算时间tcal
电气连接*
电缆长度

 5 µs15针D-sub接头（针式）带0.5 m/1 m/1.5 m/3 m电缆；接口电子电路在接头内；电缆出线：左侧或右侧和直线或直角海德汉电缆：  100 m；用PWM 21调整信号期间： 3 m供电电压

功率消耗（最高）电流消耗（典型值）1)

 16 MHzDC 3.6 V至14 V

3.6 V时： 1220 mW；14 V时： 1430 mW
5 V时： 175 mA（空载）在“位置值2”移过参考点后的绝对位置值读数头振动
55 Hz至2000 Hz
冲击6 ms
工作温度
防护等级重量读数头接头电缆产品信息 ERP 1000

常规（AK ERP 1070 / AK ERP 1080 / AK ERP 1010）
 500 m/s2（EN 60068-2-6）

 1000 m/s2（EN 60068-2-27）–10 °C至70 °C
IP50

 5 g（无电缆） 75 g 22 g/m

09/20205圆光栅码盘

TKN ERP 1000（整园版）

信号周期数*

23 00030 00050 00063 000±0.06"±0.04"±0.025"±0.02"

测量基准光栅精度1)单信号周期位置误差2)
RMS位置信号噪音（1 MHz）

玻璃基体的OPTODUR光栅
±4"0.006"

位置数/圈3)376 832 000

参考点一个测量步距3)轮毂内径圆光栅码盘的外径机械允许转速电气允许轴速3)4)
转动惯量防护等级EN 60529
重量±3"0.004"

0.003"±1.5"或±0.9"
0.002"

0.0026"819 200 000

0.0016"

1 032 192 000

13 mm

32 mm

62 mm

104 mm 2600 rpm

 2000 rpm

 1200 rpm

 950 rpm

0.0034"57 mm

 2600 rpm

1.6 · 10-5 kgm2

491 520 000

±1.8"

75 mm

 2000 rpm

5.7 · 10-5 kgm2

完整，安装后的编码器：IP00
 57 g 92 g109 mm 1200 rpm

3.1 · 10-4 kgm2 185 g0.0013"

151 mm 950 rpm

1.1 · 10-3 kgm2

 289 g* 请订购时选择1)
用两个读数头定心
2)
单信号周期内位置误差和光栅精度共同决定特定编码器的误差；对安装和被测轴轴承误差导致的附加误差，参见光学扫描模块型角度编码器样本中的测量精度3)使用串行接口4)
使用TTL串行接口和取决于选定的细分倍数

6产品信息 ERP 1000

09/2020圆光栅码盘

TKN ERP 1002（非整圆版）

信号周期数*

23 00030 00050 00063 000RMS位置信号噪音（1 MHz）

0.006"

0.004"

0.003"

0.002"

测量步距1)

376 832 000

0.0034"491 520 000

0.0026"819 200 000

0.0016"

1 032 192 000

0.0013"10°/23°/36°

8°/16°/31°

5°/11°/21°

4°/8°/15°

测量基准单信号周期位置误差位置数/圈1)，整圈玻璃基体的OPTODUR光栅±0.06"

参考点一个电气允许轴速1)2)

 2600 rpm

测量范围

防护等级EN 60529
重量±0.04" 2000 rpm

完整，安装后的编码器：IP00±0.025"

 1200 rpm±0.02"

 950 rpm

 0.6 g/1 g/1.7 g* 请订购时选择1)
使用串行接口2)
使用TTL串行接口和取决于选定的细分倍数

产品信息 ERP 1000

09/20207

信号质量指示灯
ERP 1010和ERP 1070模块型角度编码器
自带多色LED信号质量指示灯，可在工作期间快速和轻松地检查信号质量。
优点包括：•• 用多色LED指示灯直观显示扫描信号质量
•• 在整个角度测量范围上连续监测增量
信号•• 参考点信号工作特性的指示•• 在现场快速检查信号质量，无需使用其它辅助设备

用自带的状态指示灯可以可靠地评估增量信号质量和检测参考点信号。用不同颜色代表增量信号质量。蓝色LED指示灯代表参考点运动。

增量信号的LED指示灯LED灯颜色扫描信号质量理想可接受
不合格

ERP 1010和ERP 1070：
接口电子电路的信号质量指示灯

参考点信号的LED指示灯
移过参考点时，LED指示灯快速切换为蓝色。对于ERP 1070编码器，也能用LED
指示灯检查参考点信号：
 超出公差 在公差内控制裕度的LED指示灯
对于带TTL接口信号（ERP 1070）的编码
器，ASIC扫描电路（HSP）的控制裕度接近极限时，LED指示灯闪亮（每2.5秒快闪不亮）。按照安装说明中的相应要求，清洁测量基准和读数头上的扫描窗。可能还需要检查编码器的安装是否正确。

对于带串行接口的编码器（ERP 1010），
当红色LED指示灯显示时，触发错误位。
ATS安装向导可显示和清除错误位。

8产品信息 ERP 1000

09/2020输出电缆右侧电缆出线

左侧电缆出线

右侧电缆出线，直角（0°）

左侧电缆出线，直角（0°）

电缆弯曲半径R接头D-SUB» 1 VPP，TTL，EnDatSHR-12V-S» 1 VPP电缆卡子（M3x6螺丝）预调可选用捅针（ 2 mm）预调读数头其它电缆出线产品信息 ERP 100009/20209电气连接针脚编号
针脚编号

15针D-sub接头（针式）12针SHR-12V-S接头（孔式）
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12电源

EnDat

TTL

412UP

传感器
UP

1–

增量信号
21019311140V

传感器0V/////2–» 1 VPP
棕色/
绿色/

白色/
绿色/

34Ua1

Ua1A+

A–

棕色绿色

65713/

DATA

CLOCK

DATAR–空1)

空1)

空87Ua2Ua2Ua0Ua0

灰色

粉色

红色黑色

B+

B–

R+9UaS

紫色

15串行数据传输/其它信号11空黄色568空CLOCK空空1210空1)

空1)///空1)/外壳屏蔽；UP = 电源电压传感器：传感线在编码器内连接相应的电源线。
禁止使用空线和空针脚。
1)
为了用PWM 21调整信号

10产品信息 ERP 100009/2020电缆1 VPP，TTL适配电缆和连接电缆

PUR 6 x (2 x 0.19 mm2)；AP = 2 x 0.19 mm2

PUR 4 x (2 x 0.14 mm2) + (4 x 0.5 mm2)；AP = 2 x 0.5 mm2适配电缆带15针D-sub接头（孔式）
和12针M23接头（针式）适配电缆带15针D-sub接头（孔式）
和15针D-sub接头（针式）连接电缆带15针D-sub接头（孔式）
和已剥线的电缆端

连接电缆带15针D-sub接头（孔式）
和连接IK 220的针脚编号

信号电缆带已剥线的电缆端（15针）1)¬ 6 mm电缆长度：最长9 mAP：电源线截面积EnDat适配电缆和连接电缆¬ 8 mm

331693-xx

355215-xx

335074-xx

355186-xx

332433-xx

355209-xx

335077-xx

349687-xx

816317-xx

816323-xx

2 x (2 x 0.09 mm2) + 2 x (2 x 0.16 mm2)；AP = 2 x 0.16 mm2¬ 6 mm连接电缆带15针D-sub接头（孔式）
无锁紧螺钉，和15针D-sub接头（针式）1080091-xx适配电缆带15针D-sub接头（孔式）
和8针M12连接器（针式）¬ 6 mm1)

1120686-xx

AP：供电线截面积辅件
用PWM 21调整信号使用的SHR-12V-S转D-sub的适配接头产品信息 ERP 100009/2020

1234385-0111约翰内斯·海德汉博士（中国）有限公司
北京市顺义区天竺空港工业区A区
天纬三街6号（101312）
010-80420000
010-80420010
Email: sales@heidenhain.com.cn

www.heidenhain.com.cn

1166961 · 03 · A · 18 · 09/2020 · PDF

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更多信息：•• 样本：光学扫描模块型角度编码器•• 样本：海德汉编码器接口1222041-xx
1078628-xx