製品仕様書
製品名
製品型番発行日
仕様書番号
Revリーダライタモジュール
TR3-C202-A0-1
2016/9/5
TDR-SPC-C202-A0-1-107
1.07製品名 ： リーダライタモジュール
製品型番： TR3-C202-A0-1

目次
1適用範囲 ................................................................................................................... 32

各部の名称 ................................................................................................................ 33仕様 .......................................................................................................................... 43.1
3.2
3.3
3.44仕様..................................................................................................................................................... 4DC 特性(CN1) ....................................................................................................................................... 7
接続可能機器 ...................................................................................................................................... 7
寸法図 ................................................................................................................................................. 8梱包仕様 ................................................................................................................... 94.1
4.2

梱包形態 1(最大 12 個) ...................................................................................................................... 9梱包形態 2(最大 120 個)................................................................................................................... 105EEPROM 設定一覧 ...................................................................................................... 116

変更履歴 ................................................................................................................. 17

仕様書番号： TR3-SPC-C202-A0-1-107

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製品名 ： リーダライタモジュール
製品型番： TR3-C202-A0-1

1 適用範囲本書は、RFID リーダライタモジュール TR3-C202-A0-1 に適用します。

2 各部の名称
TR3-C202-A0-1 の各部の名称と機能について説明します。

①②⑤No
①②

名称
CN1FCC 認証ラベル

③④⑥

機能説明
上位機器との接続用コネクタです。
製造番号は、8 桁のシリアル番号となります。

モデル名
製造番号：＊＊＊＊＊＊＊＊
8桁のシリアル番号③④⑤⑥LED1CN2取付穴
基板取付ボス穴

本体の状態を示します。
アンテナケーブルを接続するコネクタです。
ネジで固定するためのφ3.5mm の穴です。
ケース内側に基板が取り付けられています。
M3(深さ 3mm)の穴が開いています。

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製品名 ： リーダライタモジュール
製品型番： TR3-C202-A0-1

3 仕様
3.1 仕様
仕様
適合規格

RF 仕様

項目内容
規格番号：ARIB STD-T82
標準規格名 ：誘導式読み書き通信設備(ワイヤレスカードシステム等)
型式指定番号：第 FC-10001 号
FCC
FCC Part 15 Subpart C(※2、※3)
FCC ID : MK4TR3-C202-A0-1
RoHS 指令
欧州RoHS指令(2002/95/EC)対応
送信周波数
13.56MHz ±50ppm(Ta=25℃)
送信出力100mW ± 20%(Ta=25℃、VCC=5.0V)(※4)
エアインターフェ ISO/IEC 15693、ISO/IEC18000-3(Mode1)対応
ース規格
動作確認済タグ
ISO/IEC 15693、ISO/IEC18000-3(Mode1) 準拠(※5)
・Tag-it HF-I（Plus、Standard、Pro）
・ICODE SLI（SLI、SLI-S、SLI-L、SLIX、SLIX-S、SLIX2）
・my-d・MB89R118C、MB89R119B、MB89R112
・M24LR04-R、M24LR16E-R、M24LR64E-R、LRIS64K
データ転送速度・ISO/IEC 15693、ISO/IEC18000-3(Mode1)
データ転送速度
本体⇒IC タグ
1/4 設定時(※6)
26.48kbps
1/256 設定時
1.65kbps
IC タグ⇒本体
26.69kbps

電波法
(※1)

変調
本体⇒IC タグ
IC タグ⇒本体

変調方式
ASK 10%(※6) / ASK 100%
ASK, FSK※1 本製品は、日本の電波法で定められている型式指定の認証を受けたリーダライタモジュールです。
弊社が認めない機器構成の組み合わせで使用したり、改造して不法電波を放射したりすると、電波法違反となり処罰の対象となりますのでご注意ください。
また、本製品を組み込んだ装置の型式指定は、次のいずれかの運用になります。
１．装置として型式指定を受けない
本製品の型式指定番号を装置の取扱説明書に記載し、参照可能とする必要があります。
２．装置として型式指定を受ける
本製品の型式指定番号を審査書類に明記すれば、当該モジュールの回路図や不要輻射データを提出することなく、申請が可能です。
なお、いずれの手段も講じない場合、「型式指定の無いもの」とみなされ、装置の設置に総務大臣への許可申請が必要となりますのでご注意ください。

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製品名 ： リーダライタモジュール
製品型番： TR3-C202-A0-1※2：FCC NOTICEThis device complies with part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following twoconditions:(1) This device may not cause harmful interference.
(2) This device must accept any interference received, including interference that may cause undesired
operation.
FCC WARNING
Changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could void theuser's authority to operate the equipment.
The following sentence has to be displayed on the outside of the device in which the transmitter module
is installed: “Contains FCC ID: MK4TR3-C202-A0-1”※3：FCC Part 15 Subpart C に適合する機器は「接続可能機器」に示す。
※4：送信出力は電圧により変化します。
※5：Tag-it HF-I は Texas Instruments 社、my-d は Infineon Technologies 社、ICODE SLI は
NXP Semiconductors 社、MB89R シリーズは富士通株式会社の商標、または登録商標です。
※6：初期設定

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製品名 ： リーダライタモジュール
製品型番： TR3-C202-A0-1
仕様
RF 仕様

制御仕様

コネクタ

項目
交信距離

内容
最大 10cm
基板アンテナ(TR3-A202)を接続し、TI 社製の「Tag-it HF-I
RI-TH1-CB1A-00」を使用した時の参考値です。周辺金属やノ
イズ、電源、温度などの使用環境、使用アンテナ、使用タグにより交信距離は異なります。
アンチコリジョン 対応
通信コマンド「TR3-C202 通信プロトコル説明書」を参照してください。
ホストインターフ UART(CMOS レベルシリアル)
ェース項目
通信仕様
ボーレート
9600bps
19200bps(※4)
38400bps
データビット8
パリティなしストップビット
1
フロー制御
なし
LED1
CN1

1 個(3 色、赤/緑/橙)
・コネクタ
コネクタ型番：JST 製 S10B-PH-SM4-TB(LF)(SN)
ケーブル側ハウジング型番：JST 製 PHR-10
ケーブル側コンタクト型番：JST 製 SPH-002T-P0.5S・ピンアサイン
ピン番号
12
3
45
678910

CN2

信号名
VCC
VCC
GND
GND
Rx
Tx
VCC2
IO1
IO2
IO3機能
電源入力
電源入力
GND
GND
シリアル入力(CMOS レベル)
シリアル出力(CMOS レベル)
電源出力検出信号出力 H：検出(※4)
トリガー入力 L：トリガーON(※4)
汎用出力(※4)・コネクタ
コネクタ型番：JST 製 S2B-PH-SM4-TB(LF)(SN)
ケーブル側ハウジング型番：JST 製 PHR-2
ケーブル側コンタクト型番：JST 製 SPH-002T-P0.5S・ピンアサイン
ピン番号12

信号名RFGND

機能RF 出力アナログ GND※4：初期設定

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製品名 ： リーダライタモジュール
製品型番： TR3-C202-A0-1
仕様
機構仕様

項目
本体寸法
材質
本体質量
設置条件

電気的特性

電源

環境特性

動作温度
動作湿度
保存温度
保存湿度
付属品

その他

内容
63.8(W)×61(D)×14.3(H)mm
SPCC（クロメートメッキ仕上げ）
約 80g
M3 サイズのネジによる固定を推奨(ネジは付属していません)
本体入力電圧：DC+5.0V ±10%
本体消費電流：約 120mA
送信停止時の消費電流：約 20mA
パワーダウンモード：約 10mA
本体消費電力：最大約 1.0W
0～55℃
30～80％RH(結露なきこと)
0～55℃
30～80％RH(結露なきこと)なし

3.2 DC 特性(CN1)
項目
条件
MIN
TYP
MAX
単位
ハイレベル入力電圧2.55.0V
ロウレベル入力電圧
01.0
V
ハイレベル出力電圧
IOH=-5mA,-20mA
3.0
V
ロウレベル出力電圧
IOL=5mA,20mA
2.0V
プルアップ抵抗25.050.0
100.0kΩ
・TX,RX,IO1,IO2,IO3 共にプルアップ抵抗が接続されています。
・TX,RX,IO1,IO2,IO3 には、100 オームの抵抗が直列に接続されています。
注)ポート出力で直接 LED の駆動等できませんので、デジタルトランジスタ等を介して接続してください。

3.3 接続可能機器
品名アンテナ製品型番
TR3-A202
TR3-A302
TR3-A401
アンテナケーブル
TR3-AC-1A-090
TR3-AC-1A-500
TR3-AC-2A-500
TR3-AC-2A-3M
イ ン ター フェ ー ス基 TR3-IF-1C板
TR3-IF-N4
TR3-IF-U1A

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備考
アンテナの仕様については仕様書をご覧ください。
アンテナケーブルの仕様については、アンテナの仕様書をご覧ください。

RS232C 接続
LAN 接続USB 接続7 / 18

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製品型番： TR3-C202-A0-1

3.4 寸法図

4-M3(深さ 3mm)

31.5

単位：mm
公差：±0.3mm( )は参考寸法

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製品名 ： リーダライタモジュール
製品型番： TR3-C202-A0-1

4 梱包仕様梱包形態は下記のいずれかになります。

4.1 梱包形態 1(最大 12 個)
No.
①②③④⑤

品名
TR3-C202-A0-1
帯電防止エアーキャップ袋
ダンボールケース(シングルカートン 厚さ 約 2mm)
組仕切り(12 ポケット)シール(品名、数量)

員数
最大 12
最大 121
11①

テープ留め②④⑤シール③

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品名：＊＊＊＊＊＊
数量：＊＊＊

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製品型番： TR3-C202-A0-1

4.2 梱包形態 2(最大 120 個)No.
①②③④⑤⑥⑦

品名TR3-C202-A0-1
帯電防止エアーキャップ袋
ダンボールケース(シングルカートン 厚さ 約 5mm)
敷きパット
組仕切り(60 ポケット)
天面パット
シール(品名、数量)

員数
最大 120
最大 12012211⑥①⑤④テープ留め②⑦③

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製品名 ： リーダライタモジュール
製品型番： TR3-C202-A0-1

5 EEPROM 設定一覧
RF タグ動作モード設定
設定項目
リーダライタ→RF タグ
符号化方式
変調度
RF タグ→リーダライタ
サブキャリア

設定内容
説明

設定値

初期値

ISO15693(1/4)
ISO15693(1/256)
10%
100%

R/W→RF タグのデータ転 転送速度：26.48kbps
送速度を設定する。
転送速度：1.65kbps
R/W→RF タグ(ASK 変調)の変調度を設定する。

○FSK
ASK

RF タグ→R/W の変調方式を設定する。

○○

リーダライタ動作モード設定
設定項目
リーダライタ動作モード

アンチコリジョン

読み取り動作

設定内容
設定値
コマンドモード
連続インベントリモード
RDLOOP モード
オートスキャンモード
トリガーモード
ポーリングモード
EAS モード
無効(単独読み取り)
有効(複数同時読み取り)1 回読み取り
連続読み取りブザー鳴らさない鳴らす

送信データ
ユーザデータのみ
ユーザデータ＋UID
通信速度 ※2

ポーリング時間

9600bps
19200bps
38400bps
0～65535（×200ms）

説明

初期値

ISO15693 関連のコマンド処理や、リーダライタの設定確認、変更などを行うモード
各種自動読み取りモード※詳細は「TR3-C202 通信プロトコル説明書」
参照

RF タグ 1 枚を読み取るモード※1※コマンドモード以外のモードで有効複数枚の RF タグを読み取るモード※コマンドモード以外のモードで有効
RF タグのデータを 1 回のみ読み取るモード※全ての動作モードで有効
RF タグのデータを連続で読み取るモード※全ての動作モードで有効起動時、および、RF タグ交信時のブザー鳴
動設定
以下の動作モード時に上位へ送信するデータの形式を設定する。
・オートスキャンモード
・トリガーモード・ポーリングモード
R/W モジュールのシリアル通信速度(R/W モジュール側の設定値)

○○○○
○○

ポーリングモード時有効。
ポーリング時間を設定する。

0※1 自動読取モードの場合、複数枚の RF タグが同時に存在する条件では正常に読み取りできません。
※2 インターフェースが TCP/IP の場合、リーダライタモジュール⇔TCP/IP インターフェース間の通信スピードとなります。

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製品名 ： リーダライタモジュール
製品型番： TR3-C202-A0-1
汎用ポート設定（IO1～IO3）
設定項目

設定値

汎用ポート 1（通常ポート）
用途
LED 制御信号
出力ポート
汎用ポート入/出力設定

入力
出力

初期値

01

汎用ポート 2（通常ポート）
用途
トリガー制御信号
出力ポート
汎用ポート入/出力設定

入力
出力

初期値

01

汎用ポート 3（通常ポート）
用途
機能選択
RS485 制御信号
出力ポート
エラー制御信号
出力ポート
汎用ポート
入/出力設定

入力
出力

初期値

01

仕様書番号： TR3-SPC-C202-A0-1-107

設定内容
説明

初期値

LED 点灯用出力信号
読取時に LED が点灯する。
汎用入出力ポート（アンテナ切替信号など）で使用する。
用途が[汎用ポート]の場合に有効。
ポート 1 の入出力を設定する。
用途が[汎用ポート]、且つ、入/出力設定が[出力]の場合に有効。
起動時の出力初期値が 0 か 1 かを設定する。
トリガー用入力信号
トリガーモード時有効。
汎用入出力ポート（アンテナ切替信号など）で使用する。
用途が[汎用ポート]の場合に有効。
ポート 2 の入出力を設定する。
用途が[汎用ポート]、且つ、入/出力設定が[出力]の場合に有効。
起動時の出力初期値が 0 か 1 かを設定する。

RS485 用制御信号
RS485 通信時に使用する。
自動読取時の読取エラー信号として使用する。

○○

○

○

○

○

○

汎用入出力ポート（アンテナ切替信号など）で使用する。
用途が[汎用ポート]の場合に有効。
ポート 3 の入出力を設定する。
用途が[汎用ポート]、且つ、入/出力設定が[出力]の場合に有効。
起動時の出力初期値が 0 か 1 かを設定する。

○○

12 / 18製品名 ： リーダライタモジュール
製品型番： TR3-C202-A0-1
汎用ポート設定（IO4～IO8）
設定項目

設定値

汎用ポート 4（拡張ポート）
入/出力設定入力
出力
初期値
01
汎用ポート 5（拡張ポート）
入/出力設定入力
出力
初期値
01
汎用ポート 6（拡張ポート）
入/出力設定入力
出力
初期値
01
汎用ポート 7（拡張ポート）
用途
ブザー制御信号
出力ポート
汎用ポート
入/出力設定入力
出力
初期値
01
汎用ポート 8（拡張ポート）
入/出力設定
入力
出力
初期値
01

仕様書番号： TR3-SPC-C202-A0-1-107

設定内容
説明
ポート 4 の入出力を設定する。
入/出力設定が[出力]の場合に有効。
起動時の出力初期値が 0 か 1 かを設定する。
ポート 5 の入出力を設定する。
入/出力設定が[出力]の場合に有効。
起動時の出力初期値が 0 か 1 かを設定する。
ポート 6 の入出力を設定する。
入/出力設定が[出力]の場合に有効。
起動時の出力初期値が 0 か 1 かを設定する。

初期値
○

○
○

○
○

○

ブザー制御用出力信号｢ブザー｣固定で使用する。

○[入力]固定で使用する。

○[1]固定で使用する。

○

ポート 8 の入出力を設定する。
入/出力設定が[出力]の場合に有効。
起動時の出力初期値が 0 か 1 かを設定する。

○○

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製品名 ： リーダライタモジュール
製品型番： TR3-C202-A0-1
アンテナ切替設定
設定項目
アンテナ自動切替

設定値
無効
有効

接続アンテナ数
0～7
アンテナ自動切替
制御信号

通常ポート
拡張ポート

アンテナ ID 出力(識別機能有効)カスケード接続
カスケードポート 1 の接続アンテナ数
カスケードポート 2 の接続アンテナ数
カスケードポート 3 の接続アンテナ数
カスケードポート 4 の接続アンテナ数
カスケードポート 5 の接続アンテナ数
カスケードポート 6 の接続アンテナ数
カスケードポート 7 の接続アンテナ数
カスケードポート 8 の接続アンテナ数

無効
有効無効
有効0～80～8

設定内容
説明
上位でアンテナ切替制御を行う場合は、｢無効｣に設定する。
R/W のアンテナ自動切替機能を使用する場合は、｢有効｣に設定する。
アンテナ自動切替[有効]時、接続するアンテナ数を設定する。
設定値：｢接続アンテナ数－1｣（例．アンテナ 3 枚を接続する場合は「2」）TR3 ショートレンジ
TR3 ミドルレンジ／ロングレンジ
TR3-C202 シリーズ
TR3XM シリーズ
アンテナ自動切替使用時、[有効]設定とする。
RF タグと交信したアンテナ ID を上位出力する。
カスケード接続構成時、[有効]設定とする。
8ch までのアンテナ切替の場合は設定不要です。
カスケード接続時、接続するアンテナ数を設定する。(未使用時:0)※詳細は「アンテナ切替取扱説明書」参照

初期値
○0○
○
○
000～800～800～800～800～800～80

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製品名 ： リーダライタモジュール
製品型番： TR3-C202-A0-1
各種設定 1
設定項目
RDLOOP モード：
読み取り開始ブロック番号
RDLOOP モード：
読み取りデータ長
アンチコリジョンモード

AFI 値の設定（HEX）
自動読み取り動作モー
ド時の AFI 指定
RF タグ通信コマンドのリトライ回数

設定値
0～255
1～247
通常処理モード
高速処理モード 1
高速処理モード 2
高速処理モード 3
0～FF
無効
有効

1～255

SimpleWrite コ マ ン ド
実行時の UID 指定
自動読み取りモード動
作時のトリガー信号
ノーリードコマンドの設定
ブザー種別の設定

無効
有効
無効
有効
無効
有効
標準
ブザー音大

１ブロック当たりのバイト数
RF タグ通信設定

4 バイト
8 バイト
通常設定
MB89R116
MB89R118

リーダライタの ID（HEX）

ICODE SLIX サポート

0～FF
無効
有効

設定内容
説明
RDLOOP モード使用時、読み取り開始ブロック番号を設定する。

初期値
1

RDLOOP モード使用時、読み取りデータ長を設定する。
アンチコリジョン設定[有効]時、処理モード[処理速度]を選択する。
読み取り枚数により、効果が異なります。
※詳細は「TR3-C202 通信プロトコル説明書」参照
R/W へ AFI 値を設定する。EAS モード、AFI 指定の自動読取モードで使用する。
｢AFI 値｣を使用して、符合する RF タグの読み取りを行う。各自動読み取りモードにて有効。
コマンド実行時、[設定値-1]をリトライ回数上限とし、ACK 受信するまで R/W 側で処理を繰り返す。
初期設定｢1｣では、リトライなし。
※対応コマンドは「TR3-C202 通信プロトコル説明書」参照。
UID 指定にて SimpleWrite コマンドを送信する。
自動読取モードにて、トリガー信号(スイッチ等)有効の間のみ読み取り処理を行う。
自動読み取りモードにて RF タグ読み取りエラーの時、｢BR｣を返す。
標準ブザー仕様時選択
大音量ブザー仕様時選択※TR3-N001E(B)のみ有効
RF タグの１ブロックあたりのサイズ（バイト）※富士通製タグ使用時に「8 バイト」に設定
対象 RF タグの選択

Tag it HF-I、ICODE SLI
および My-d
MB89R116/MB89R118 ※3

RS485 使用時の R/W の ID を設定する。
通常時は｢0｣で使用する。
本設定が有効の場合に ICODE SLIX をサポート※S6700 互換モード設定：S6700 互換モード時

4○0○

1○○○○○○0○※3 MB89R116/MB89R118 用の設定です。
本設定により、以下の設定内容へ変更されます。
・RF タグ動作モード設定「RF タグ→リーダライタ変調方式：ASK 変調（シングルサブキャリア）」・各種設定 1「1Block 当たりのバイト数：8 バイト」
MB89R119B/MB89R112 の場合はタグ仕様に合わせて上記設定を個別に行います。
設定内容・設定方法は TR3-C202 通信プロトコル説明書(6.3.1 動作確認済タグ)を参照ください。

仕様書番号： TR3-SPC-C202-A0-1-107

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製品名 ： リーダライタモジュール
製品型番： TR3-C202-A0-1
各種設定 2
設定内容

設定項目
RF 送信信号設定

設定値
起動時 ON
起動時 OFF(コマンド受付以降 ON)

コマンド実行時以外は常時 OFF
My-d 自動識別時のアクセス方式

My-d カスタムコマンド
ISO15693 オプション
コマンド

ReadBytes/RDLOOP 系の内部処理

ReadSingleBlock
ReadMultiBlock

説明
リーダライタの電源投入時にキャリア出力を開始する。
リーダライタの電源投入後、最初のコマンド実行時にキャリア出力を開始する。
コマンド実行時のみキャリアを出力する。
Myd_Read/Myd_Write を使用して 8 バイト単位でアクセスする。（ページアクセス方式）
ReadSingleBlock/WriteSingleBlock などを使用して 4 バイト単位でアクセスする。
（ブロックアクセス方式）
下記コマンド及び動作モードの内部処理に使用するコマンドを選択する。
・ReadBytes
・RDLOOPCmd
・RDLOOP モード初期値○○○

S6700 互換モード設定
通常S6700 互換

仕様書番号： TR3-SPC-C202-A0-1-107○
S6700 シリーズと同等の動作をする。
※詳細は「TR3-C202 通信プロトコル説明書」参照

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製品名 ： リーダライタモジュール
製品型番： TR3-C202-A0-1

6 変更履歴Ver No
1.00
1.01
1.02

1.03
1.04
1.05
1.06
1.07

日付
内容
2010/11/26 新規作成
2012/04/17 3.1 仕様 電波法に関する注意書き追記
本体入力電圧と送信出力 追加
2013/12/10 「本体入力電圧と送信出力(参考値)」の削除
3.3 接続可能機器
対応 I/F モジュールの更新(TR3-IF-U1→TR3-IF-U1A)
2014/6/4 5 EEPROM 設定一覧 RDLOOP モード設定値 修正
2015/3/31 3.3 接続可能機器
対応 I/F モジュールの更新(TR3-IF-N1→TR3-IF-N4)
2015/6/1 呼称変更 対応タグ→動作確認済タグ
2016/4/1 3.4 寸法図 一部寸法追記
2016/9/5 3.1 仕様－動作確認済タグ 追加

仕様書番号： TDR-SPC-C202-A0-1-105

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製品名 ： リーダライタモジュール
製品型番： TR3-C202-A0-1

タカヤ株式会社 事業開発本部 RF 事業部[URL]
http://www.takaya.co.jp/[Mail]
rfid@takaya.co.jp
仕様については、改良のため予告なく変更する場合がありますので、あらかじめご了承ください。

仕様書番号： TDR-SPC-C202-A0-1-105

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