E02 Series Driver

SW2IO與通 訊設定

內部設定器

接地 螺 絲

中文功能規格CN6
馬達回授訊號LEDSW2ON

B-SW1

RS-485 通訊狀態 , 恆亮 : 通訊狀況正常 ; 閃爍 : 通訊訊號異常 ; 熄滅 : 無通訊訊號

ALM-LED發生 Alarm( 保護功能 ) 閃爍。可由閃爍次數判別發生的保護功能PWR-LED

恆亮 : DC 主電源輸入連接，驅動器有電源 .
熄滅 : DC 主電源輸入切斷，驅動器無電源 .

內部設定器 VR運轉資料設定SW1

通訊站號設定 , 設定 RS-485 的站號

SW2IO 與通訊設定 , 設定 RS-485 的通迅速度 , 終端電組 , 通訊協定 , YH 輸出及內部電源

CN1

馬達連接器 , 連接馬達動力

CN2電磁剎車連接器 , 控制馬達電磁剎車CN3電源連接器

CN4通訊連接器 , RS-232 與 RS-485 通訊連接

CN5IO 連接器 , 連接輸入、輸出信號CN6

馬達回授訊號 , 馬達過溫開關 ,Encoder 訊號 , 霍爾訊號連接器接地螺絲

請務必將驅動器的保護接地端子接地

轉速設定方式對負載±0.5% max (0~ 額定轉矩、額定轉速、額定電壓、常溫 )對電壓

±0.5% max ( 電源變動 ±10%、無負載、額定轉速、常溫 )對溫度

±0.5%(0℃ ~50℃ (32 ℉ ~122 ℉ ) 無負載、額定轉速、額定電壓 )類比設定 ( 模擬信號 )◆外部可變電阻調速 (VR) (20k Ω) ◆外部 DC 電壓 (0~5VDC 或 ~0~10VDC) ◆內部調速器 (INT-VR)

脈波輸入設定 (XH 輸入 ) ◆脈波頻率設定 (100~2kHz) ◆ 脈波 PWM 設定 (100~500Hz, 1~99% )數位資料設定 ( 通訊 )◆ 8 段數位設定 : 由輸入功能 M0, M1, M2 切換選擇 ◆ RS-232/RS-485 通訊設定
◆ 0.1 ~ 10.0 秒 (3000 rpm，無負載 ) (300 r/min per 0.01 sec to 3 r/min per 0.01 sec)
◆設定方式 : 外部類比 ( 模擬信號 ) 輸入 (A2)/ 內部設定器 (INT-VR)/ [8 段數位設定 ]加 / 減速時間

X1~X4 與 XH 可設定功能[]: 預設功能
0. NC (PULSE-INPUT)
1. [START/STOP(FWD)]
2. [CCW/CW(REV)]
5. [FREE]
6. STOP-MODE
7. EBRAKE/ALM-RST

一般輸入◆ 4 點 (X1~X4), 功能可設定 , 光耦合輸入方式◆內部電源 : 5VDC
◆外部電源 : 24VDC±15%, 50mA 以上◆ SINK/ SOURCE 皆可對應 ( 若使用 XH, 所有輸入點僅能使用 SINK 方式連接 )高速輸入◆ 1 點 (X5), 功能可設定 , 光耦合輸入方式 ◆ 內部電源 :5VDC◆ 外部電源 : 24VDC±15%, 50mA 以上 ◆ SINK 形式

一般輸出◆ 2 組 (Y1, Y2), 功能可設定◆ 開集極輸出方式◆ 外部電源 : 5~60VDC 80mA 以下◆ SINK/ SOURCE 皆可對應

高速輸出

◆ 1 點 (YH), 功能可設定 ◆ 開集極輸出方式

輸入訊號

可向原採購經銷商索取使用說明書。
※

輸出訊號

CN4 通訊連接器

Hall: 85 ~ 3500 rpm ENC: 10 ~ 3500 rpm

轉速控制範圍
速度變動率

DC+STA-LED

CN4 COMM

CN3 電源連接器

CN2 電磁剎車連 接器

功能敘述CN5 I/O

CN3UVW

CN2 MB

CN1 馬達連接器

功能名稱

CN5
IO 連接 器1CN1

8B+

CN6 FEEDBACK

STA

ALM

PWR

VR

SW1通 訊站號設定

Y1, Y2, YH 可設定功能[]: 預設功能
0. NC
1. [SPD-OUT]
2. [ALM-OUT]
3. [BUSY-OUT]
4. VA-OUT

8. [ALM-RST]
10. [M0]
11. M1
12. M2
13. EBRAKE/RUN
21. EXT-ERROR

5. EN-OUT
6. ALM-PULSE
7. BUSY-ALM-PULSE
11. RUN-OUT◆ 外部電源 : 5~60VDC 80mA 以下◆ SINK 形式

高電流輸出◆ 2 組 , 功能可設定◆ 內部電源 : 24VDC(48VDC), 2A 以下(48V 機種高電流輸出內部電源為 48VDC)

剎車功能

制動回生煞車 , ( 需使用電池電源 )主要保護功能過電流保護、過負載保護、過電壓保護、低電壓保護、回授訊號錯誤 ( 錯相 ) 保護、驅動器過溫保護、馬達過溫保護、馬達過速度保護、EEP 資料錯誤保護、通訊錯誤保護

工作環境

環境溫度

0~40℃ ( 當工作環境高於 40℃時 , 需要強制散熱 )環境濕度

<85% RH( 不結霜 )可設定的功能 :13. [MBRAKE]外觀尺寸

150 x 111 x 45.5 (mm)

其他功能◆ 相對型編碼器輸入介面 ( 僅 Encoder 機種 ) ◆ Multi-Driver 位置控制功能 ( 需搭配編碼器 ) ◆ 扭力限制功能29

E02 Series Driver
英文功能規格VR
CN5Internal
SW2
IO Signal
Potentiometer
Set Switch
CN6Connector
SW1Feedback
ID Setup
LEDConnector

Protective
Earth Terminals

SW2ONSW1

CN5 I/O

1

CN3

CN1

8B-CN6 FEEDBACK

B+

STA

ALM

PWR

VR

DC+UV

W

CN2 MB

CN4 COMM

CN1
Motor Connector

CN3Power Conne ctor
CN2
CN4
Communication Connector
MBrake Connector

Function

Description

STA-LEDON : Communication normal.
Blink : Communication error (baud-rate, protocol or other problem).
OFF : No signal (not connected).
ON : Drive in WAIT status or the main power (B+) is not connected.
Blink : Alarm occurs. The type of alarm can be confirmed by the blink count.
OFF : Normal
ON : DC main power supply is on.
OFF : DC main power supply is off.
Operation data setting
RS-485 Slave ID Setup
IO and Communication Set Switch
Motor Connector
MBrake Connector
Power Connector
Communication Connector
IO Signal Connector
Feedback Connector
Please do connect the Earth Terminal tp the ground

ALM-LEDPWR-LEDVR Internal Potentiometer
SW1
SW2
CN1
CN2
CN3
CN4
CN5
CN6
Protective Earth Termincal
Speed control range

Hall : 85 ~ 3500 rpm ENC : 10 ~ 3500 rpm±0.5% max(no load, rated torque, rated speed , rated voltage, ambient temperature)
Speed flunctuation±0.5% max (variation in voltage±10%, no load, rated speed, ambient temperature)±0.5%(0℃ ~50℃ (32 ℉ ~122 ℉ ) no load、rated speed , rated voltage)◆ External variation resistor speed regulation (20k Ω) ◆ External DC input voltage (0~5VDC or
External Analog Setting~0~10VDC)◆ Internal speed regulation (INT-VR)
Setting Rotating Speed◆ Pulse input frequency (100~2kHz) ◆ Pulse input PWM (100~500Hz, 1~99% duty)
Pulse input◆ 8 digital indexing : Operation data selected by M0, M1, M2
Digital signal setting◆ RS-232/RS-485 communication setting◆ 0.1 ~ 10.0 sec (3000 rpm，no load) (300 r/min per 0.01 sec to 3 r/min per 0.01 sec)
Acceleration/ Deceleration◆ Setting : External analog input A2 or internal analog VR (8 digital indexing)
X1~X4 and XH setting function :◆ X1~X4, function settable , Photocoupler input.
[]: Default setting◆ Internal power:5VDC
0. NC (PULSE-INPUT)
8. [ALM-RST]◆ External power 24VDC±15%, above 50mA
1. [START/STOP(FWD)]
10. [M0]◆ SINK / SOURCE input : Supplied throughGeneral
2. [CCW/CW(REV)]
11. M1
external wiring.
Digital Input
5. [FREE]
12. M2(If XH is used, then only SINK logic can be
6. STOP-MODE
13. EBRAKE/RUNapplied)
7. EBRAKE/ALM-RST
21. EXT-ERROR◆ X5, function settable, Photocoupler input. ◆ Internal power:5VDC
High Speed Input◆ External power: 24VDC±15%, abpve 50mA ◆ Only SINK input can be applied
Y1, Y2, YH setting function◆ Y1, Y2, function settable[]: Default setting◆ Open-Collector output
0. NC
5. EN-OUT◆ External power : 5~60VDC 80mA MaxGeneral
1. [SPD-OUT]
6. ALM-PULSE
Digital Output◆ SINK / SOURCE output : Supplied through2. [ALM-OUT]
7. BUSY-ALM-PULSE
external wiring.
3. [BUSY-OUT]
11 . RUN-OUT
4. VA-OUT◆ YH, function settable ◆ Open-Collector output ◆ External power; 5~60VDC 80mA Max ◆ SINK only
High Speed Output◆ Funciton settable
Setting function:
High Current Outputs◆ Internal power : 24VDC(48VDC), 2A Max
13. [MBRAKE]
Brake Function
Regenerative brake (battery supply power only)
Over-voltage, Under-voltage, Over-current, Overload, Main circuit overheat, Motor overheat, Feedback
Protect Function
sensor error, Over-speed, EERPOM error, Communication error
Ambient Temperature 0℃ ~ +40℃ (*External cooling is required when the environment temperature is higher than 40℃ )Operating Environment
Ambient Humidity< 85 % RH (non-condensing)
Dimension
150 x 111 x 45.5 (mm)◆ Display for incremental encoder input (Encoder model only)
Other function◆ Multi-Driver Position control (pair with encoder) ◆ Torque limitation setting
For Loading
For Voltage
For Temperature※ User manual or customize specification, please contact distributor.

30

E02 Series Driver

CN5 I/O
SW1

1DC+B+

Communic ation ( RS485 / RS232 )Connect to CN4

Main P ower Supply /Control Power Supply
Connect to CN3

BCN2 MBMBr ake Connec tor
Connect to CN2

CN1VR

F eedbac kConnect to CN6*It is recommended to use
shi elded twi sted pai r (STP ) cablefor n oi se problems.

CN3

CN6 FEEDBACK

SW2*It is recommended to use
sh i el ded tw isted pai r (STP) cablefor noi se problems.

8 ONI/O Signal
Connect to CN5

CN4 COMM

接線圖USTAALMV

PWRWMotor Power
Connect to CN1
PE

Motor31

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