三菱重工技報 Vol.52 No.3 (2015) 工作機械特集

技 術 論 文8

自動車業界向けに高能率加工を実現した
ドライカットホブ盤 GE10A の開発
The Development of High Productive Dry Cut Hobbing Machine GE10A
for Automotive Industries

石 津 和 幸 *1

廣 野 陽 子 *2

Kazuyuki Ishizu

Yoko Hirono

一 幡 浩 久 *1

上 野 勝 *1

Hirohisa Ichihata

Masaru Ueno

能 勢 喜 博 *3
Yoshihiro Nose

自動車のオートマチックトランスミッションに使用される遊星歯車減速機用の小径ピニオンギ
ヤやサンギヤの生産数が増加しているため，加工の高能率化が課題となっている。今回開発した
ホブ盤 GE10A では，切削時間の短縮に加え，非切削時間及び段取り替え時間の短縮，工具仕様の見直しを行い，高能率加工を実現するとともに，オイルミスト放出対策や静音対策などにより作業環境を一層改善した。

|1. はじめに
近年，自動車業界ではオートマチックトランスミッション（以下 AT）の多段化が進む傾向にあり，AT に使用される遊星歯車減速機用小径ピニオンギヤやサンギヤの生産数が増加している。図１に国内における AT 生産台数の増減予測を示す。ピニオンギヤとサンギヤの加工では，すでにドライカット技術が普及しており，専用コーティングしたホブカッタを使用して加工している。ピニオン
ギヤ，サンギヤは従来からサイクルタイムが短く，単に切削時間の短縮化を図るだけでは，加工の高能率化は困難であり，ギヤ加工のトータルソリューションの提案が必要である。

図１ 国内 AT 生産台数の増減予測
2011 年を基準に生産台数の増減を示す。
（©LMC Automotive Ltd, 2014. All rights reserved in all countries より引用）*1 機械・設備システムドメイン 工作機械事業部 技術部 主席技師
*2 機械・設備システムドメイン 工作機械事業部 技術部*3 機械・設備システムドメイン 工作機械事業部 技術部 課長

三菱重工技報 Vol.52 No.3 (2015)9|2. ホブ盤ギヤ加工の高能率化
2.1 現状の課題
ホブ盤によるギヤ加工は，クーラントを使用するウェット加工よりも，加工条件を上げることができる エアブローを使用するドライ加工が主流となっている。ホブ盤ギヤ加工をさらに高能率化するには，機械本体だけでの改善では限界がある。弊社は機械だけでなく，工具も生産しているため，その技術ノウハウを生かしてホブ盤において次の３項目の課題を検討した。
① 主軸高速化による切削時間の短縮② ワーク交換，ワーククランプ動作での非加工時間短縮③ 機械のダウンタイム短縮（段取り替え時間の短縮）
これら３つの課題について実施した内容を以下に説明する。

2.2 主軸の高速化による切削時間の短縮
ホブ盤での切削時間の短縮には，主軸（ホブ軸）の高速化とそれに対応しうる工具の開発が必須である。ドライカットホブ盤では，ハイスホブに特殊な専用コーティングを施したドライカット専用のホブカッタが使用されることが多い。これ以外にも超硬ホブ，サーメットホブなど，さらに高速加工に適用できる工具が存在する。したがって，機械本体には様々な仕様の工具が適用可能であることが必要となる。従来，ハイスホブでは切削速度 300m/min 以下，高アキシャル切削送り傾向の加工が主流であったが，最近では超硬ホブを使用した高速加工事例もあり，主軸高速化のニーズが出てきている。
今回のホブ盤 GE10A では主軸にビルトインモータを採用し，当社マシニングセンタで培った主軸冷却技術や設計ノウハウを活用して“工具を両持ちとする主軸”を新開発し，従来機より約２倍の主軸回転数を実現することができた。この高速主軸を用いてピニオンギヤ加工した結果，高精度狙いの加工では DIN5 クラス，サイクルタイム重視の加工では DIN8 クラスを満足する結果が得られた。図２にホブヘッド主軸部写真，図３にピニオンギヤ加工 DIN5 級加工精度チャート，図４にピニオンギヤ加工 DIN8 級加工精度チャートを示す。

図２ ホブヘッド主軸部

図３ 加工チャート（ピニオンギヤ DIN5）

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図４ 加工チャート（ピニオンギヤ DIN8）

2.3 ワーク交換，ワーククランプ動作での非加工時間の短縮
本機では非加工時間を従来の半分以下である２秒にすることを目標として，ワーク交換時間，ワーククランプ時間を含む非加工時間の短縮を図った。非加工時間を短縮するためにホブ切り加工の動作分析を行い，機械動作の目標設定時間と動作シーケンスを見直した。
従来機のワーク交換では，ワークチェンジャーの旋回時間とワークを取付具に挿入するチェンジャーの上下動時間がシーケンス動作となっていたため，時間短縮ができなかった。そこで，ワーク旋回動作とワークを取付具に挿入する上下動作を連動して動かすカムユニットをワークチェンジ
ャーに採用することで，ワーク搬送時の位置決め精度を落とすことなく従来のワーク交換時間の半減を実現することができた。
また，ワーククランプ時間の短縮については，従来，テールストック（心押し台）でワーク端面を押付けることでワークをクランプする押付式取付具を採用することが主流であった。しかし，ワークの内径基準に対するワーク端面精度を高精度にする必要があり，加工するワークの端面精度で加工精度が悪化することが課題となっていた。したがって，今回はテールストック側の押付機構によりワークの内径をコレット張り注）できる取付具を採用した。これにより，端面精度の出ていないワークでも内径基準でクランプでき，かつ押付式取付具と同等の動作時間を実現した。
注）コレット張り：ワークの形状に合わせて加工した穴の中心から放射状に切込みを入れた筒（コレット）にワークを差し込み、外側から締め付けることにより固定すること。

このコレット張り取付具方式を採用するための課題は，次の２点である。
① ワーク搬送時の取付具へのワーク挿入精度が出せること，② コレット張りに必要なテールストック押付力が確保できること
以下を適用することで２つの課題は解決できた。
① 取付具へのワーク挿入精度はコレットの張り代，ワーク内径と取付具のすきまを考慮して設計基準を見直したこと② モータトルクで押付力を変更可能な NC テールストック方式を採用することこれによりワーク交換時間とワーククランプ時間を従来機よりも大幅に改善することができ，目標であったピニオンギヤ加工時に非加工時間２秒以下を達成することができた。
図５にワークチェンジャー外観図を，図６にワーク交換時間を短縮化したサイクル線図を示す。

図５ ワークチェンジャー

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図６ サイクル線図（ワーク交換時間の短縮：従来との比較）

2.4 機械の段取り替え時間の短縮
ギヤ加工の高能率化を実現する方法として，機械の加工能率向上以外に工具の段取り時間，加工ワークのモデル変更に伴う段取り替え時間の短縮が考えらえる。

(1) 工具の段取り時間短縮について
ホブ盤 GE10A では，図７に示すような従来よりも切れ刃の長い柄付きホブカッタ（ロングホブ）を採用することにより，工具寿命を従来比 90％アップさせ非稼働時間を短縮した。図８に切れ刃長さと工具寿命の関係を示す。また，柄付きホブとすることで，別部品のホブカッタとホブアーバ（カッタを工作機械へ取り付ける際に必要なホルダ）を一体化し，ホブカッタをアーバに取り付ける作業を無くすことで，芯出し時間を短縮した。さらにホブカッタとホブアーバを一体化したことでホブカッタ取付時の主軸振動レベルを従来のホブアーバ方式に対して1/3 に低減することができたので，工具寿命延長効果も期待できる。図９に主軸回転周波数振動レベルの比較を示す。

図７ 切れ刃の長い柄付きホブカッタ（ロングホブ）

図９ 主軸回転周波数振動レベルの比較

図８ 切れ刃長さと工具寿命の関係

三菱重工技報 Vol.52 No.3 (2015)12(2) ＡＴＣによる工具交換段取り時間短縮化
有効切れ刃の長い柄付きホブカッタは，工具寿命が従来よりも伸びる反面，重量が従来のホブカッタよりも重くなり，工具径φ65mm で約 9kg，工具最大径φ100 では 20kg にも達する。このため，作業者のカッタ交換頻度は少なくなるものの，重量が重いため工具交換時の負担は大きい。この負荷低減のために，Auto Tool Changer（以下，ATC）をオプション装置として準備し，工具交換の段取り作業時間の短縮化を図った。
図 10 に ATC 工具交換位置及び正面扉と連動して天井カバーが開く様子を示す。加工室とは遮断された“機械の反作業者側の工具交換位置”において，加工中であっても安全を確保した上で作業者が柄付きホブを交換台に置くことができる。これにより加工中でも作業者は工具交換の段取りを進めることができる。加工中の柄付きホブが寿命に達すると工具交換
自動運転にて寿命に達した柄付きホブは反作業者側の工具交換位置に払い出され，新しい柄付きホブが主軸に取り付けられる。また，ATC を使用しなくても正面扉と連動して天井カバーが開くので柄付きホブをクレーンで吊って機械に搬送できるように配慮している。

図 10 ATC 工具交換位置（左）及び正面扉開状態（右）(3) 加工ワークのモデル変更に伴う段取り替え時間短縮化
GE10A ホブ盤では，対象ワークの変更によって，段取り替えするワーク搬送用グリップを工具レスで交換できるようにした。図 11 に搬送グリップの外観図を示すが，この取付基準面を搬送アームに押し当てて取り付けることで，搬送グリップの芯出しの容易化と再現性を両立している。これにより従来のグリップに比べ芯出し作業時間が大幅に低減され，加工ワークの変更に伴う段取り替え時間も短縮し，メンテナンスが容易になった。

図 11 ワーク搬送用グリップ|3. 人にやさしい加工環境
歯車機械の高能率化に伴って，機械を使用する作業者の環境悪化が懸念される。当社のドライカットホブ盤では，クーラントを使用しない分，機内の清掃やクーラントが与える人体への影響がないため人にやさしい環境を提供している。これに加えホブ盤 GE10A では従来機よりもグリス封入箇所を増やして，間欠潤滑の使用箇所を削減することで間欠潤滑使用油量を最小限化してオイルミストの放出を抑えている。

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また，ホブ盤 GE10A では従来よりも高速加工ができることから，加工時の騒音が大きくなることが懸念される。とりわけ，北米市場では国内市場よりも騒音要求値が厳しく，いくら高能率化を図っても作業者の環境が悪化すれば，品質上の大きな問題となり，お客様に受け入れてもらえない。そのため，ホブ加工の高能率化を図るとともに加工騒音低減目標を北米市場でも対応できるTWA（Time Weighted Average）77dB 以下とした。
この目標達成のためには，機械加工時の騒音発生原因を明確にし，適切な静音対策を打つ必要があるため，事前にホブ盤の加工音の解析モデルと解析精度の検証を実施し，低騒音化対策の立案と対策効果の解析評価を行った。この結果から，対策の実現容易化も含めてカバー部品への制振材貼付けを採用した。また，制振材の仕様は，制振性能，耐切粉性能，美観，コスト等のトレードオフがあったため，これを比較し選定した制振材にて加工騒音テストを実施した。制振材を貼り付けた加工試験において，北米市場で要求される TWA77dB 以下を達成することができた。

|4. まとめ
ピニオンギヤやサンギヤを高能率に加工するホブ盤 GE10A を開発する際に，工具仕様を見直し，加工を高速化し，非切削時間・非稼働時間を短縮した。また，機械からのオイルミストの放出対策及び静音対策により，作業者の環境を改善した。
今後は，ホブ盤 GE10A の拡販を図るとともに，自動車業界のお客様を中心に最適なギヤ加工ソリューションを提案していきたい。