パソコン-ドライバ間 通信ソフト
TelABH for Windows
TelAFS for Windows
TelEmu for Windows

ユーザーズマニュアル
本マニュアルは、
TelABH for Windows Version 2.53

以上

TelAFS for Windows Version 2.60

以上

TelEmu for Windows Version 2.5.0 以上を対象にしております。

Wacogiken co., ltd.

・著作権
Copyright © 2001-2006 Wacogiken co., ltd.
All Rights Reserved.
このマニュアルの一部または全部を問わず、無断での複写、転載等を行う事はできません。

・商標"Microsoft"、"Windows"、"Windows NT"、"Windows 2000"
は米国 Microsoft Corporation の各国における登録商標です。

・本マニュアルについて注意事項
本マニュアルに掲載されているサンプル画像は
TelGPL for Windows Ver. 2.9.12を使用しています。
各ドライバの通信ソフトによっては若干表示内容が異なる場合があります
が、基本的なメニューの項目、操作方法などの内容に違いはありません。
本マニュアルは、ソフトウェアのインストール、及びソフトの各メニューの基本操作について説明しています。
パラメータの詳細内容、状態表示の項目、I/O の詳細等に付きしては、対象となる各ドライバの取扱説明書をあわせてご覧ください。

目次
インストール1

アンインストール6

メインメニュー

8

通信設定

10

パラメータ

13

パラメータファイル入出力

15

状態表示

18

アラーム発生18

I/O状態表示19

コマンド入力20

バージョン情報20

インストール
Windows を起動します。
（注）Windows NT 系列をお使いの場合は「管理者モード」でログインしてください。
「管理者モード」でないとインストーラが正しく実行できません。

以下、TelGPLforWindows を使って解説します。他のソフトウェアでも操作は同じですので、ソフト名表記を読み替えてください。
Setup.exe が入っているフォルダを開きます。

Setup.exe を実行します。
※お使いのパソコンに旧バージョンがインストールされている場合。

→アンインストール（p.6）-1-図のようなウィンドウが出てきますので、「次へ」を押してください。

-2-

図のようなウィンドウが出てきます。
ここでインストール先を変更することが可能です。
デフォルトは C:¥Program Files¥TelWin になります。
ハードディスクの空き容量は Visual Basic ランタイムを含めて 3.2Mbyte 必要になります。
よろしければ「次へ」を押してください。

-3-

上図のようなウィンドウが出てきますので、よろしければ「次へ」を押してください。
インストールを開始します。

-4-

正常終了すると上図のようなウィンドウが出てきます。
以上でインストールは終了です。

「スタートメニュー」−「Wacogiken」にショートカットが登録されます。

-5-

アンインストール
setup.exe を実行した際、既に同通信ソフトがパソコンにインストールされていた場合、下図の様なウィンドウが出てきます。

※例は既に TelGPL for Windows ver. 2.5.3 がインストールされていた場合のものです。
実行したインストーラのバージョンに関わらず、現在パソコンにインストールされているバージョンが表示されます。

TelGPL for Windows x.xx.xx の修復
インストール済み通信ソフトのファイルが何らかの理由により破損して動かなくなってしまった時に、各ファイルの修復を行います。
これはバージョンアップではありません。
TelGPL for Windows x.xx.xx の削除
インストール済み通信ソフトのアンインスットールを行います。この操作は「コントロールパネル」−「プログラムの追加と削除」から削除を行うのと同じです。
バージョンアップを行う場合、まずこの操作で古いバージョンを削除してください。

-6-

上図のようなウィンドウが出てきたらアンインストールの完了です。
バージョンアップを行う場合、この状態ではまだ新しいバージョンが入っていませんので、インストールの項の setup.exe を実行するところからやり直してください。

-7-

メインメニュー

タイトルバーにドライバアドレスと接続状態が表示されます。

ﾊﾟﾗﾒｰﾀﾌｧｲﾙ入出力
ドライバのパラメータをファイルに保存または、ファイルのパラメータをドライバに書き込む動作を行います。→パラメータファイル入出力（p.15）
ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝの終了
TelGPL for Windows を終了します。

システム・パラメータ、サーボ・パラメータ
各パラメータの変更、書き込みを行います。→パラメータ（p.13）

-8-

状態表示
ドライバのステータスを表示します。→状態表示（p.18）

I/O 状態表示
デジタル入出力の状態を表示します。→I/O状態表示（p.19）

ｺﾏﾝﾄﾞ入力
通信コマンドを個別に送信します。→コマンド入力（p.20）

通信設定
各パラメータの変更、書き込みを行います。→通信設定（p.10）

ﾊﾞｰｼﾞｮﾝ情報
TelGPL for Windowsのバージョン情報を表示します。→バージョン情報（p.20）-9-通信設定

通信ポート接続状態では各通信条件を変更する事ができません。
（ドライバアドレスは変更可能）条件を変更するには一度切断を行ってください。
接続を行うと設定した条件で通信が開始されます。
接続ポート番号
使用する通信ポートを設定します。
※使用する通信ポート番号が判らない場合。

→使っているパソコンの通信ポート番号を調べる（p.11）
ボーレート、パリティ、データビット長、ストップビット長
ドライバとの通信条件を設定します。
GPL はパラメータにより設定変更が可能です。パラメータ変更後はここで通信条件を設定してください。
ドライバアドレス
対象 GPL の通信局番（システムパラメータ）と同じ値を設定する事で通信を行うドライバを指定します。デフォルトは 0 です。
※GPL を複数軸同時接続する方法は GPL の取扱説明書を御覧ください。
※複数軸同時接続する場合、必ず複数軸同時接続前に単独で通信を行い、通信局番を別の数字に設定してください。同じ通信局番が複数存在すると正常な通信が行えません。

- 10 -

○使っているパソコンの通信ポート番号を調べる

スタートメニューのコントロールパネルを開きます。

コントロールパネル中のシステムを選択します。

- 11 -

システムのプロパティでハードウェアのタブを選択し、デバイスマネージャを開きます。

ポート（COM と LPT）を開き、使用する通信ポート番号を確認します。
（上図の例では COM1 になります。
）- 12 -

パラメータパラメータ表示ボックス
ドライバまたは編集中のパラメータを表示します。
マウスのクリック、Page Up キー、Page Down キーでパラメータを選択できます。
パラメータ編集ボックス、設定ボタン
パラメータの編集、変更を行います。選択形式のパラメータはプルダウンメニューから選択します。その他のパラメータはテンキーから入力します。
変更後、Enter キーを押すか設定ボタンをクリックする事でパラメータを設定します。
変更後、設定を行わないと変更が反映されません。
パラメータ読み込みボタン
ドライバのパラメータをパソコンに読み込みます。
パラメータ書き込みボタン
設定したパラメータをドライバに書き込みます。
パラメータの書き込みはサーボオフ状態で行ってください。
書き込みを行わないと次回起動時に変更点が反映されません。
各パラメータの詳細は各ドライバの取扱説明書を御覧ください。

- 13 -

○ドライバのパラメータを変更、適用する
１．ドライバをサーボオフ状態にする。
２．パソコンとドライバを接続する。
３．対象となるパラメータウィンドウを開く。
４．対象となるパラメータを選択する。
５．パラメータを設定する。
６．パラメータ書き込みボタンをクリックしドライバに書き込む。
７．ドライバの電源を一度落とし再び投入する。
（完了）- 14 -

パラメータファイル入出力

パラメータファイル、参照ボタン
パラメータファイルを指定します。
「参照」で拡張子を指定しなかった場合、デフォルトの拡張子は.gpx になります。
Driver -> File ボタン
ドライバの全パラメータを指定ファイルに保存します。
この操作ではパソコンとドライバが接続されている必要があります。
PC -> File ボタン
編集中のパラメータを指定ファイルに保存します。
オフライン作業（パソコンとドライバが接続されていない状態）でも使用可能です。
※オフラインの場合「未読パラメータを読み込みますか？」の質問で「いいえ」を選択してください。「はい」を選択しますと通信できないため、エラーになります。

File -> PC ボタン
パラメータを指定ファイルからパソコンに読み込みます。
この操作によりオフライン作業を行う事が可能になります。
PC -> Driver ボタン
編集中のパラメータをドライバに書き込みます。

- 15 -

○ドライバのパラメータをファイルに保存する
１．パソコンとドライバを接続する。
２．パラメータファイルを指定する。
３．「Driver -> File」でパラメータを保存する。
（完了）○ファイルのパラメータをドライバに書き込む
１．ドライバをサーボオフ状態にする。
２．パソコンとドライバを接続する。
３．パラメータファイルを指定する。
４．「File -> PC」でパラメータをパソコンに読み込む。
５．「PC -> Driver」でパラメータをドライバへ書き込む。
（完了）- 16 -

○ファイルのパラメータをオフライン作業で編集する
１．パラメータファイルを指定する。
２．「File -> PC」でパラメータをパソコンに読み込む。
３．パラメータを編集する。
４．「PC -> File」でパラメータを保存する。
（完了）※オフライン作業でも通信ポートは「接続」状態である必要があります。

- 17 -

- 18 -

状態表示

ドライバ 及び モータ の状態を一定時間で更新しながら表示します。
表示内容の詳細は各ドライバの取扱説明書を御覧ください。

アラーム発生ドライバと接続されている状態でドライバ側にアラームが発生すると、自動的にアラーム発生ウィンドウが表示され、発生したアラームの内容を知る事ができます。
アラームの詳細は各ドライバの取扱説明書を御覧ください。

- 19 -

I/O 状態表示

デジタル入出力信号の状態（CN1 の入出力状態）を表示します。
各デジタル入出力状態はオープン状態で黒色、クローズ状態で赤色表示になります。
出力テストモードにより、デジタル出力を実際の制御から切り離し、任意に操作する事で出力機能が正常に働くことを確認する事ができます。
○出力テストを行う
１．出力テストモードボタンまたはデジタル出力信号名をクリックします。
２．「出力テストモードに切り替えます」または「出力テストを行いますか？」とメッセージ が出ますので、OK ボタンを押してください。
３．出力名の文字が青くなり、出力を任意に操作可能になります。
状態表示または出力名をクリックすると、状態を反転します。
（オープン→クローズ、クローズ→オープン）
４．通常モードボタンを押す事で、出力モードを終了し通常制御に戻します。

- 20 -

コマンド入力

ユーザー側で通信ソフトを作成したい場合等に利用します。
通信命令をドライバに送信します。
過去に送信した命令を重複無しで最新 16 個まで履歴として残します。
命令とデータを書いて送信を行うと、制御コード等を自動的に付加して送信を行います。
コマンドは、GPL シリーズのみ公開しております。コマンドの詳細は GPL 取扱説明書を御覧ください。

バージョン情報通信ソフトのバージョンを表示します。

- 21 -

記録
2001 年 11 月 22 日

2006 年 6 月 13 日

2007 年 8 月 9 日

仕様は改良・改善の為、予告無く変更する場合があります。

初版作成

改版

TelABH,AFS,Emu 分冊化

株式会社

ワコー技研

本社

〒230-0045 横浜市鶴見区末広町 1-1-50 末広ファクトリーパーク内
Tel. 045-502-4441 Fax. 045-502-8624

大阪営業所〒577-0843 東大阪市荒川 3-26-10-101
Tel. 06-6728-1172 Fax. 06-6728-1173

ホームページ http://www.wacogiken.co.jp/※2006 年 6 月 13 日現在
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