サーボコントローラ

ＳＣ２０００シリーズ用サポートツール
日本語版ソフト簡易説明書
ScTool v2.0.9.7

株式会社

ワコー技研

・目次

表題
１．はじめに２．インストール３．アンインストール
４．ハードウェア
５．メニュー
ファイルメニュー
表示メニュー
特殊制御メニューウィンドウメニュー
ヘルプメニュー
6.．画面イメージ
7．参考付録 Ｈｅｌｐファイル内容

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１．はじめに
このたび、汎用コントローラＳＣ２０００シリーズサポートツールをお買い上げいただきまして、有難うございます。
ご使用の前に、この取扱説明書を良くお読みいただき、本システムを正しくご利用ください。

＊このセットの構成は下記の通りです。
ＳＣ２０００サポートツールインストールＣＤ １枚
インストール説明書（本書）１冊
メニュー概略説明書 １冊＊本ソフトウェアが動作するハードウェア構成は、下記の通りです。
ＩＢＭ－ＰＣ／ＡＴ互換ハードウェア（INTEL又はAMD製CPU搭載機種）
RS232C通信ポート（ＲＳ２３２Ｃ通信ポートが無いＰＣの場合、USB-SERIAL変換器が御利用になれます）
800x600 ピクセル表示が可能なVGAカード（オンボード可）及び表示装置（推奨：１０２４ｘ７６８ピクセル）
CD-ROMドライブ（ソフトインストール時のみ使用します）
ハードディスクに 10MBytes以上の空き容量＊本ソフトウェアは下記ＯＳで動作致します。
Ｗｉｎｄｏｗｓ９８（制限有り(*1)）
Ｗｉｎｄｏｗｓ９８ＳＥ（制限有り(*1)）
Ｗｉｎｄｏｗｓ２０００ Ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ
ＷｉｎｄｏｗｓＸＰ Ｐｒｏ／Ｈｏｍｅ
他のＯＳでは正しくご利用になれませんので、御注意下さい。
（エミュレータ上では上記動作保証ＯＳでも、動作保証外とさせて頂きます）(*1)最大プログラムサイズが 32KBytesで制限されます。
Windows2000/XPに、この制限は有りません。

ページ（1）

２．インストール
ＳＣ２０００シリーズサポートツール（ＳｃＴｏｏｌ）をインストールするには以下の操作を行います。
（注意！！ 既にインストールされているシステムに新しいバージョンをインストールする場合は、先にアンインストールを行ってください）
・ＳＣ２０００シリーズサポートツールのＣＤ－ＲＯＭをＣＤ－ＲＯＭドライブに挿入します。
インストーラが自動的に起動し、下記画面が表示されます。

もし表示されない場合は，ＣＤ－ＲＯＭのルートディレクトリにあるＳＥＴＵＰ．ＥＸＥをエクスプローラ等からダブルクリックして起動が可能です。
お使いのシステムに「WindowsInstaller」がインストールされていない場合、上記画面と違う場合があります。
この場合は画面の指示に従ってください。
「次へ(N)」を押すと次の画面に進みます。

使用許諾契約画面が表示されます。良くお読みになって、同意される場合は「同意します(A)」をクリックしてください。同意されない場合には、インストールを継続することは出来ませんので、「キャンセル」を押してインストールを中止してください。
「同意します(A)」をクリックすると「次へ(N)」のボタンが押せるようになりますので、押して次の画面に移動してください。

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２．インストール（続き）

インストール先フォルダ選択画面が表示されます。お使いのシステムに搭載されているハードディスクの容量及び空き容量が表示されます。
（ハードディスクの表示容量はシステムに依存する為、上記画面と異なります）
特に問題が無い限り、ディレクトリの変更は行わない事を推奨します。
「次へ(N)」を押すと次の画面に進みます。

インストールの準備が出来ました。
「次へ(N)」を押すとインストールを開始します。

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２．インストール（続き）

インストール途中で、注意点が表示されます。
初回のインストール時に限り上記注意書きに従う必要があります。
（動作しているＯＳがWindows98 系の場合は再起動、Windows2000 系の場合はログオフが必要になります）「次へ(N)」を押すと次の画面を表示します。

上図画面が表示されましたらインストールは終了しました。「閉じる(C)」を押してインストーラを終了させてください。
終了後、初回のインストールに限り、前ページの注意書きに従って下さい。
（2 回目以降は必要ありません）

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３．アンインストール
本ＳｃＴｏｏｌが不要となった場合に、アンインストールする方法です。
ＳＣ２０００シリーズサポートツールのＣＤ－ＲＯＭをＣＤ－ＲＯＭドライブに挿入します。
ＣＤ－ＲＯＭの自動起動機能が有効であれば、数秒で下記画面が表示されます。
表示されない場合は、ＣＤ－ＲＯＭのルートディレクトリにあるＳＥＴＵＰ．ＥＸＥをエクスプローラ等からダブルクリックして起動して下さい。

「ＳｃＴｏｏｌ－Ｊａｐａｎｅｓｅの削除(M)」にチェックをつけて、「完了(F)」を押せばアンインストールが開始されます。
コントロールパネルの「アプリケーションの追加と削除」から「ScTool-Japanese」を選択しても同じ事が行えます。

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４．ハードウェア
・最小構成での接続図

最小構成の接続に必要なハードウェアは、下記の通りです。
・ＳＣ２０００本体
・ＳＣ２Ｋ－ＲＳＭＴケーブル
・ＤＣ２４Ｖの安定化電源
ＰＣにシリアルポートが無い場合、ＵＳＢ－SERIAL変換アダプタ(*1)を使用する事により、上記と同等な接続が可能です。（ＰＣ本体にＵＳＢポートが必要となります）(*1)USBポートを 1 つ使い、シリアルポートとして使用出来る変換アダプタです。
ATEN社(*2)等から発売されています。

(*2)http://www.aten.com/

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５．メニュー
本ツールを起動すると、下記のメニューが表示されます。
各メニューの詳細は、ツールのオンラインヘルプ機能を参照願います。
本説明書では概略のみ説明致します。
・ファイルメニュー

このモードでは、下記の操作が行えます。
・レジスタ・プログラム等のウィンドウを開いて編集（新規作成）
ＳＣ２０００の内部レジスタ（又はプログラム）を編集する為に、目的のウィンドウを開く事が出来ます。
・ワークスペース（作業ディレクトリ）の作成／変更／設定
バックアップ・リストア等に使用されるディレクトリを指定します。
ファイルの保存／読込にも使用されます。
・プリンタの設定／印刷（レジスタ・プログラム類のウィンドウを開いている場合）
レジスタ／プログラムを印刷する為のメニューです。
・ソフトの終了
本ソフトウェアを終了します。

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５．メニュー（続き）
・表示メニュー

このモードでは、下記の操作が行えます。
・各種ツールバー（又は情報ウィンドウ）の表示／非表示設定
各ツールバー（又は情報ウィンドウ）の表示／非表示を設定します。
閉じてしまったウィンドウは、このメニューから表示させる事が可能です。
・システム設定
本ソフトウェアの動作設定が行えます。

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５．メニュー（続き）
・特殊制御メニュー

このモードでは、下記の操作が行えます。
・ＳＣ２０００との回線接続／回線切断／回線設定
御使いのＰＣとＳＣ２０００の通信を開始／終了します。
レジスタの編集やプログラムの書き込み時には、回線接続が必須となります。
通信手段（ＲＳ２３２Ｃ／その他）の設定もこのメニューから行えます。
・ＳＣ２０００のデータをバックアップ／ＳＣ２０００へデータをリストア接続されているＳＣ２０００から全てのデータ(*1)をバックアップ、又はバックアップされているデータをＳＣ２０００にリストアする為のメニューです。
(*1)ファームウェア以外
・フラッシュＲＯＭ操作（保存／呼び出し）
ＳＣ２０００のデータは起動時にＲＡＭ（揮発性メモリー）に転送され，これに対しての編集が行えます。 しかし電源を切ると編集内容は全て破棄されてしまうので、搭載しているフラッシュＲＯＭ（不揮発性メモリー）に対して書き込む事により、レジスタ、プログラムの保存を行えます。
逆に、起動中のＳＣ２０００のレジスタ、又はプログラムを電源投入時に戻したい場合は、呼び出しも行えます。
・特殊機能（消去／再起動／モーション動作状態閲覧）
特定のレジスタ、プログラムの消去が行えます。（消去）ＳＣ２０００の電源を再投入した状態に戻す事が可能です。（再起動）
現在動作しているモーションプログラムの状況が閲覧出来ます（モーション動作状態閲覧）

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５．メニュー（続き）
・ウィンドウメニュー

このモードでは、下記の操作が行えます。
・ウィンドウ状態の復元／保存
ウィンドウを毎回大量に開いていたのでは、編集の作業性効率が落ちる場合が有ります。
その様な場合に、「良く使うウィンドウ配列」を記憶しておく事が可能です。
（最大４パターン）
記憶された状態は、呼び出す事により「保存時のウィンドウ状態」に戻ります。
（戻るのはウィンドウ状態のみで，データが戻る訳では有りません）

・ヘルプメニュー

このモードでは、下記の操作が行えます。
・オンラインヘルプ閲覧
ＳｃＴｏｏｌのヘルプは基本的にオンラインマニュアルのみとなっております。
プログラム作成時に必要な関数リファレンス、メニューの構成、その他情報等から構成されています。
・本ソフトのバージョン情報表示
本ＳｃＴｏｏｌのバージョン番号が閲覧出来ます。
・ＳＣ２０００本体ファームウェアのアップデート
ＳＣ２０００本体のファームウェアをアップデート可能です。
ファームウェア自体は、当社から御送りするファイルか、インターネット経由での取得が行えます。（インターネットからの取得には、その環境から当社ホームページが閲覧出来る必要があります）

ページ（10）６．画面イメージ・レジスタ編集中

・プログラム（モーション）編集中

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６．画面イメージ（続き）
・マルチウィンドウでの編集中画面１

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６．画面イメージ（続き）
・マルチウィンドウでの編集中画面２

ページ（13）

７．参考付録 Ｈｅｌｐファイル内容
次ページ以降は、ソフトウェアに付属のオンラインＨｅｌｐの内容を印刷した物です。複数ページの同時参照などにお使い下さい。

ページ（14）株式会社

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