レーザ式車両検知器
株式会社 創発システム研究所

目次■システム構成 ..............................................................................................................................................................................1■仕様 ................................................................................................................................................................................................1■概要 ................................................................................................................................................................................................2■特徴 ................................................................................................................................................................................................2■比較 ................................................................................................................................................................................................4■標準外形図..................................................................................................................................................................................5■システム構成（例）道路明かり部

レーザセンサ

変換器箱
交通管制室
ＣＰＵ
遠制設備
ﾒﾃﾞｨｱ
ｺﾝﾊﾞｰﾀ

情報監視卓■仕様
レーザ光波長性
能

車線数

最大 3 車線

車両速度1～160km/h

車両分解能

2.3m 以上の車間距離で走行する車両の分別が可能

交通量検知精度95％以上（設置条件を満足させた場合）

検知距離25m（車両の検出可能距離）

車長測定精度±50cm

車速測定精度±5km/h環境条件
筐体

温度:-20～+50℃

湿度:20～85％

材質

保護等級 IP67

寸法重量W155mm×H185mm×D160mm

出力形式
出力信号
変換器
箱

905nm

3.7kg

LAN（Ethernet）
交通量（レーン別,車種別）

平均車速（レーン別）

占有率（レーン別）各 1 分毎

時間管理

管制室コンピュータ時刻と同期

故障検出

動作中のレーザセンサ故障を検知

動作モニタ

保守コンソールにより動作状態確認

環境条件

温度:-20～+50℃

電源

電圧 AC210V

筐体

湿度:20～85％

周波数 50/60Hz

標高:1000m 以下

消費電力 500VA 以下

材質

SUS304

厚さ 2mm 保護階級 IP63 相当

寸法/重量W400mm×H700mm×D350mm /約 70kg（遮へい板なし）

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■概要
レーザ光による車両検知、交通量計測を行います。
既存の構造物に取付けることが可能で、高いメンテナンス性を持ちます。
計測精度において、昼夜・雨などの環境変化にほとんど影響されません。

■特徴
本装置には以下のような特徴があります。
センサからの ON/OFF 信号を利用したシンプルな計測原理。
既存の構造物に取り付ける事が可能。設置の際に路面を掘削する必要がない。
レーザ光による測定のため、昼⇔夜に渡る環境変化に影響されることがない。
雨、霧、鳥などに対する誤判定防止のアルゴリズムを内蔵。

＜測定原理＞
本装置は、「進入側センサ」と「通過側センサ」の２台のレーザセンサから構成されます。
進入側センサは、本線上流側から進入する車両に対し、仰角 45°でレーザを発射するよう設置します。一方、通過側センサは、本線上流側から進入する車両に対してほぼ垂直の真下にレーザを発射するよう設置します。
各センサの反射距離データを基に、読み取った進入時刻と離脱時刻から、通過する車両の速度と車長を割り出します。

通過側センサ
進入側センサ

レーザ光

レーザ光
検知エリア

レーザ式車両検知器

2設置イメージ＜設置例＞

路肩張り出し柱

路肩標識柱添架

門型柱＜高いメンテナンス性＞
本装置のセンサ部は、自己補正機能を有しています。そのため、定期的に校正を行う必要がありません。
また、自己診断機能により、内部の状態を常時チェックし、異常が発生した場合は直ちに外部へ信号を出力します。定期的に交換すべき部品がないことからも、高いメンテナンス性を持ちます。

センサ部

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■比較
高速道路における交通量計測の方式として、ループコイル式、超音波式、画像処理式、レーザ式が用いられています。
ループコイル式は、外部環境の影響（夜間、雨天、降雪）が少なく、計測精度が高いため、最も広く採用されています。しかし、この方式のセンサ部は、道路面の各レーンに埋設されており、設置または補修工事の際、大規模な交通規制が必要となります。
超音波式や画像処理式は、ループコイル式に対して設置工事が容易ですが、外部環境の影響を受けやすいという問題点が指摘されています。
これらの方式に対してレーザ式は、設置工事の容易性に加え、外部環境の影響がほとんどありません。以下の表は、ループコイル式とレーザ式の特徴比較です。
【仕様比較
項目

計測原理
計測項目
(対象車両:軽自動車以上)
計測可能速度
計測精度

交通量
利点

施工性
欠点
利点
保守性

欠点

ループコイル式／レーザ式】

ループコイル式車両検知器

レーザ式車両検知器

路面に埋設されたループコイルに交流磁界をセンサ部から周期的にレーザを発射すると同発生させ、車両(金属体)に対す磁界誘導によ

時に、車両等からの反射波を受波し、受波のり生じるインダクタンスの変化を検出する。

時間差から車両反射波のみを検出する。

交通量(大型･小型)､平均速度､占有率

交通量(大型･小型)､平均速度､占有率

１～160km／ｈ

１～160km／ｈ

95%以上

95%以上

装置の調整が容易

施工が容易
標識支柱等への共架が可能

センサ部埋設に舗装工事との調整が必要

近接構造物との調整が必要

センサ部と検知器間の距離が 30m 以内

1 車線に 2 センサが必要

センサ部の保守が不要

センサ部の保守､補修時に車線規制が不要

センサ部の補修時に車線毎の本線規制が必要

年 1 回程度のセンサ部の清掃が必要(ランプ部では通行止が必要)
交通量の計測精度が高い

利点

交通量の計測精度が高い

センサ部が埋設されるため景観性に優れる
本線上への落下､倒壊がない

運用性
欠点

異常走行の通過車両は測定不可

センサ距離が 22ｍまでのため、3 車線以上のトンネル内や橋梁上など、有鉄筋道路ではセ場合には門型柱への設置が必要

ンサ感度が低下する(鉄筋との離隔 40mm 以

本線上に倒壊する可能性がある上必要)

単独柱の場合に景観性にやや劣る

舗装更新時にセンサ部の更新も必要

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■標準外形図

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http://www.sohatsu.com

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