高輝度・放射能・磁場・電界の強い環境下・振動の多い環境下では使用しないでください。
小さなお子様・ペット類等が接触する場所では使用・保管しないでください。
鋭利な刃物・危険物等、事故やケガの原因となる危険物を取付しないでください。

KeiganMotor
Quick and Easy Robot for Everyone

接続するケーブルは挟み込んだり無理な力で引っ張ったりしないでください。また、導線の露出・損傷したケーブル等は使用しないでください。
水に濡れる環境・湿度の高い環境・水面付近等では使用・保管しないでください。
段ボール・煙草・爆発物等、可燃性物質が近くにある

KM-1S
取扱説明書

場所では使用・保管しないでください。
ケーブルはコネクタ部を持ちまっすぐ着脱してください。接続時は確実に根元まで差し込んでください。
動作中の回転部には決して触れず、完全に停止したこ

この度は KeiganMotor をご購入いただき誠にありがとうござとを確認してから触れてください。

います。ご使用の際は取扱説明書をお読みいただき正しくご使既定の電流・電圧に従い使用してください。

用ください。以下の「安全上のご注意」は人体への危害や損害

KeiganMotor を固定する際は、指定された長さのネを未然に防ぐためのものとなりますので、本説明書は大切に保ジを使用してください。

管してください。KeiganMotor の詳細な仕様は最終ページに注意

記載の URL または二次元コードからご覧いただけます。

安全上のご注意
警告注意

磁気カード等の近くで使用しないでください。

この表示を守らずに KeiganMotor を使用した場合、死亡・重傷等の重大な事故へ繋がる可能性があります。

地震・停電等で急停止した直後は急に再起動する可能性がありますので近づかないでください。
KeiganMotor の端子・導電部は触らないでください。
KeiganMotor に過剰な重量物を搭載・取付しないでこの表示を守らずに KeiganMotor を使用しください。

た場合、傷害・財産の損害が発生する可能性

KeiganMotor を落下させたり、強い衝撃を与えたりがあります。

しないでください。

実行しては実行しなければいけない内容

ならない内容警告
発煙・発熱・異臭・異音等が生じた場合は直ちに使用を中止してください。
KeiganMotor 内部に異物が混入した際は直ちに使用を中止し、内部から異物を取り出してください。
落下・衝撃等で KeiganMotor に強い力が加わった際や変形が見られる際は使用を中止してください。
お客様自身での分解・改造等はしないでください。
修理保証の対象外となります。
ハウスダスト・砂埃・粉塵等により空気環境が著しく悪い場所では使用しないでください。
高温⇔低温環境間では使用しないでください。結露等による故障の原因になります。

長時間にわたって高負荷をかけ続けたり、同一の傾きで連続使用しないでください。
KeiganMotor を持ち運ぶ際や長期間使用しない場合は、必ずケーブルを取り外してください。
壁などに取付して使用する場合、落下しないよう確実に固定してください。地面に設置して使用する際は水平にし、傾けずにご使用ください。

その他の注意その他注意事項について●取扱説明書の内容は予告なしに変更する場合がありますので予めご了承ください。
●梱包箱・ケーブル等は、各国や地域の法令に従い処理してください。
●KeiganMotor を廃棄する場合、各国や地域の法令に従い産業廃棄物として処理してください。

梱包箱

KM-1S 内容物のご確認

KeiganMotor をアプリで使う

開梱時、次の内容物が揃っていることをご確認ください。

KeiganMotor は次のアプリで簡単に動かすことができます。
また、Python・Node.js 等のライブラリを使用してすぐに開1① 取扱説明書② 技術情報案内

発を始めることが可能です。

2③ 製品シリアルカード④ USB 電源ケーブル⑤ コントローラー部

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１つ１つの動作指示（タスク）をひとまと⑥ モーター部めにした「タスクセット」を使用する事で、3KeiganMotor 本体に直接記録して動作できるビジュアルプログラミングアプリです。

4https://docs.keigan-motor.com/apps/kmquick
65

MAC

Web アプリを使用し、Google Chrome ブラウザーから取付方法についてKeiganMotor を直接制御する事ができるWeb アプリです。

KeiganMotor の接続は下記図を参照ください。

https://docs.keigan-motor.com/apps/webapp

スマートフォンアプリに KeiganMotor を動作できます。

コントローラー（重さ34g）
70

13.670

詳しい仕様や使い方については弊社

天面からの深さが３mm までのネドキュメントサイトをご確認ください。

Φ76ジを使用して下さい。

モーター（KM-1S-M4021：重さ69g , KM-1S-M4625：重さ91g)
品名AB

C

DE

F

1627.5±0.2 Φ40±0.1 Φ25±0.2

4-M2.5

KM-1S-M4625

20.1 32.5±0.1 Φ46±0.1 Φ26±0.2

4-M3

Φ30±0.2
天面A

DC845°

B

Fで修理・交換いたしますので下記までお問合せください。

Gモーター（KM-1S-M6829：重さ195g)
30±0.123.5

Φ30±0.2

同梱の製品シリアルカードは大切に保管してください。
保証期間内における通常使用での不具合につきましては無償

Φ8.6±0.15〒619-0238

京都府 相楽郡 精華町 精華台 7-5-1

けいはんなオープンイノベーションセンター 205

6.545°

株式会社 Keigan

Φ35±0.2《お問合せ》

Φ12.6±0.15

Φ5.7

Φ54

製品に関するお問合せは以下URL または
Φ69±0.1

4-M3

保証・お問合せKeiganMotor の保証期間はご購入日から『半年間』です。

E天面

http://docs.keigan-motor.com/

GKM-1S-M4021 4-M2.5 Φ20±0.24-M3※KeiganPlayは iOSでのみご使用いただけます

http://docs.keigan-motor.com/basic/apps

4-Φ5能）２つ以上重ねて取付することも可能です。

Androidを使用することで Android や iOS でも簡単

さい。（どちら側からでも取付可●モーター天面に物を取付する場合

iOS

専用アプリ「KeiganCore」「KeiganPlay」(50mm)●取付は 4 隅の貫通穴をご使用くだwindows

Web Bluetooth API（JavaScript ベース）

モーターモジュール ®

(195mm)Android

二次元コードよりご連絡をお願いします。
4-M3

https://keigan.zendesk.com/hc/ja/requests/new
21.09.14 第 1 版発行 (Rev.2.2)