KeiganHATO 取扱説明書 ( Rev.1.5 )本製品をお買い上げ頂き誠にありがとうございます。
ご使用の際は取扱説明書をよく読み正しくお使いください。

Quick and Easy Robot for Everyone

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目次
.......................................................................................................... ３

安全上のご注意

安全上のご注意 （１） 廃棄方法 , 商品サイトへのアクセス方法 , メールマガジンご登録について安全上のご注意 （２）.......................................................................................................... ５

内容物のご確認

内容物のご確認 （１） 内容物一覧
内容物のご確認 （２） 内容物の梱包場所

組立方法..................................................................................................................... ７

組立方法（１） コントローラーとモバイルバッテリーの取付け , コントローラーの接続組立方法（２） モバイルバッテリーへの接続 , コーナークッションの取付け組立方法（３） フレーム取付け前の確認と調整 , 本体とフレームの取付け組立方法（４） 自由雲台とタブレットホルダーの取付け , 自由雲台取付け時の注意点
広角レンズの取付け方法と注意点

初期設定................................................................................................................. １１

初期設定 （１）初期設定画面の表示 , 初期設定画面用アクセスポイントへの接続
初期設定 （２）アクセスポイントへの接続（Wi-Fi , ブラウザー）
Wi-Fi 接続アカウントの設定

操作画面への接続.................................................................................................... １３

メイン画面と各機能 , 操作画面への接続と共有

基本操作................................................................................................................. １４

操作方法（十字キーモード , ジョイスティックモード）, 操作用二次元コードのリセット方法

運搬方法とスリープモード....................................................................................... １５

スリープモードとは , KeiganHATO を押して動かす場合の注意点

テレプレゼンス設定方法.......................................................................................... １６

準備するもの , タブレット用モバイルバッテリーや複数端末取付け時の注意点

メンテナンス・アップデート ..................................................................................... １７
ファームウェアアップデート , 初期化（工場出荷時へのリセット）方法

その他.................................................................................................................... １８

遠隔地から操作画面へ接続する , 本体の LED の状態 , 保証・お問合せ

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2/18安全上のご注意（１）「安全上のご注意」は人体への危害や損害を未然に防ぐためのものとなります。
必ず最後までお読みいただき正しくご使用ください。
本製品を廃棄する場合は各国や地域の法令に従い産業廃棄物として処理してください。
梱包箱やケーブルなどは、各国や地域の法令に従い処理してください。

梱包箱■商品サイトへのアクセス方法
商品の詳細な仕様の他、取扱説明書のダウンロードができます。以下 URL または二次元コードをご確認ください。
https://keigan-motor.com/keiganhato/■メールマガジンご登録について技術情報・ファームウェアアップデート情報をお送りします。以下 URL または二次元コードよりご登録ください。
https://keigan-motor.com/tech_registration/

危険この表示を無視して誤った取扱いをした場合、死亡や重傷を負う

警告

この表示を無視して誤った取扱いをした場合、死亡や重傷を負う

注意

この表示を無視して誤った取扱いをした場合、傷害を負う可能性可能性が高い内容を記載しています。

可能性が想定される内容を記載しています。

実行してはいけない内容

実行しなければならない内容や財産の損害が想定される内容を記載しています。

危険● 小さなお子様の手の届く場所で使用・保管しないでください。
● 鋭利な刃物など、ケガの原因となる危険物を取付けないでください。
● ケーブルを挟み込んだり、無理な力で引っ張ったりしないでください。

● 水に濡れた手での使用や、水に濡れた状態の製品を使用しないでください。

● 段ボールが密集した場所や、爆発物などの可燃性物質や火気の近くで使用・保管しないでください。

● 導線が露出したケーブルや損傷したケーブルは使用しないでください。

● 雷が発生している環境下では電源を OFF にし、バッテリーを取外してください。
● 既定の電流・電圧に従い使用してください。
● 発煙・発熱・異臭・異音が生じた場合は直ちに使用を停止してください。

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3/18安全上のご注意（２）警告● 使用時は必ずバッテリーカバーを取付けし、バッテリーカバーを外した状態で使用しないでください。
● 落下・衝撃等により製品に強い力が加わったときや変形がみられる場合は使用しないでください。
● 以下の環境では使用しないでください。
・砂埃や粉塵など、空気環境が悪い場所

・凍結している場所や、雪が降っている場所

・高温⇔低温の温度差が激しい場所

・強風が吹いている場所

・海岸付近や、液体に接触しやすい場所

・高輝度、放射能、振動の多い場所

・湿度が高い場所

・無線に影響を与える電波が近い場所● 30℃以上の高温となる場所での長期保管・使用は避けてください。
● ケーブルは接続端子の根元を持ってまっすぐ着脱し、確実に根元まで差込んでください。
● 運搬時、または長期間使用しない場合は必ず電源を OFF にしバッテリーを取外してください。
● 本体は 15kg 相当の重量がありますので、開梱時や製品運搬時は十分ご注意ください。
● 持ち上げる際はフレームを持たず本体をお持ちください。
● 動作中の製品には決して触れないでください。
● 製品は持ち上げて運んでください。※ 押して運ぶとモーターに負荷がかかり損傷する恐れがあります

注意● 製品の隙間から金属物・異物・虫・液体等が入る雑多な環境下では使用しないでください。
● ケーブル等が挟み込まれる環境では使用しないでください。
● モバイルバッテリーを充電する際はコードを引っ掛けないよう注意ください。
● 磁気カード等の近くで使用しないでください。
● 本体の分解や改造はしないでください。（保証の対象外となります）● 以下の行為は本体に負荷がかかり、故障の原因となりますのでおやめください。

・製品の上に乗る・座る・製品に足をかけて動かす・製品の上に重量物を乗せる● 転倒やケガの恐れがありますので以下動作はおやめください。
・斜面での電源 OFF・新しいフレームの追加

・フレームの高さの延長・階段などの落下する場所での仕様

・本体端へのフレームの取付・溝や段差などの傾く場所での使用● 製品内部に異物が混入した場合は直ちに使用を中止し、異物を取り出してから使用してください。
● フレームと本体はしっかりと締めて固定してください。
● HATO コントローラーは傾けず、所定の位置に水平に置いて下さい。

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内容物のご確認（１）
以下の内容物が同梱されていることを確認ください。 ※梱包場所は (p.6) を参照。タブレットは付属しません
KeiganHATO 部品
本体

端末取付フレーム

×１

×１

KeiganHATO 部品
モバイルバッテリー

HATO コントローラー

シリアルカード

コーナークッション

×１×１

×１×２

広角レンズ

タブレットホルダー

自由雲台

×１

×１

×１

KeiganHATO 部品

組立て用工具六角レンチ（対辺 5mm)
×１

対辺

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内容物のご確認（２）
本体は 15kg 相当の重量がありますので、取出す際は十分ご注意ください。
シリアルカードは HATO コントローラーケース内に同梱されています。

端末取付フレーム
広角レンズ

コーナークッション

自由雲台

モバイルバッテリー

シリアルカード

HATO コントローラー

六角レンチ（対辺 5mm)

タブレットホルダー

本体

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組立方法（１）
HATO コントローラーとモバイルバッテリーをセットします。

コントローラーとモバイルバッテリーの取付け本体のバッテリーカバーを取外し、HATO コントローラーとモバイルバッテリーを取付けします。
モバイルバッテリーは USB 接続口が HATO コントローラー側を向くようにセットしてください。

モバイルバッテリーセット位置

HATO コントローラー

カバー取外し穴

バッテリーカバー

コントローラーセット位置

モバイルバッテリー

コントローラーの接続
本体内部のコントローラー用ケーブルを HATO コントローラーのコネクターへ接続します。
下記図の向きで真っすぐ奥まで差し込んでください。
次に HATO コントローラーのケースにある USB Type-C ケーブルを、HATO コントローラーの電源接続端子へ真っすぐ奥まで差し込んでください。

USB Type-C ケーブル

電源接続端子コネクター
コントローラー用ケーブル（穴が開いている方が上向き）

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組立方法（２）
HATO コントローラーとホイールの USB ケーブルをモバイルバッテリーに接続します。

モバイルバッテリーへの接続
ホイールへの電源供給用 USB ケーブルとコントローラーのUSB ケーブルをモバイルバッテリーへ接続します。

HATO コントローラーを接続する本体手前の「コントローラーセット位置」に HATO コントローラーを右図の通りセットし、USB ケーブルをモバイルバッテリーに接続してください。
接続後に HATO コントローラーの電源が入らない場合はモバイルバッテリー横のスイッチを押してください。

ホイールを接続する本体に予め取付けされている USB ケーブル（白２本）をモバイルバッテリーと接続します。
接続後、本体後方左の LED が２つ点灯することを確認してください。

ホイールへの電源供給用

コントローラーUSB ケーブル（白 2 本）

セット位置

本体の LED（後方左）コーナークッションの取付け
本体前方の角 2 ヶ所に衝撃吸収用のコーナークッションを取付けできます。
部品の両面テープを剥がし、右図を参考に取付けください。

銘板のある方が前面

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組立方法（３）
本体とフレームを取付けします。（取付けが不十分の場合、フレームが倒れケガをする恐れがあります）

フレーム取付け前の確認と調整
大型のタブレットを取付けする場合、フレームを本体の中心に取付けしているとタブレットの重さで重心がずれてしまい移動・停止時の反動が大きくなります。
その場合は取付けするタブレットの逆方向にフレームをずらして取付し、重心が本体中央に来るよう調整ください。

本体とフレームの取付け
フレーム先端の金具（右図黄色○箇所）を本体の金具を挟み込むように取付けします。（対辺５ｍｍの六角レンチを使用ください）

レンチ締めつけ箇所

取付けの良否規準

真っすぐ奥まで斜めに傾いておフレームの金具がしっかり勘合さりしっかり勘合

浮いた状態で固定れている

していない

されている

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本体の金具と固定する部分（２ヶ所）

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組立方法（４）ビデオ通話のためのタブレットを取付けします。

自由雲台とタブレットホルダーの取付け
右図を参照し自由雲台とタブレットホルダーを取付けします。

タブレットホルダー

使用中にタブレットホルダーが落下しないよう、奥までしっかり回して取付けしてください。
※最大 12.9 インチのタブレットを取付けできます

自由雲台

自由雲台取付け時の注意点
本体のフレームに自由雲台を取付けします。

フレームに取付けする際の注意点
フレームに自由雲台を取付けする際は、右図のようにフレームフレームの中央部分（右図黄色○箇所）に取付けするようにしてください。
取付け位置が偏ると重心がずれてしまい移動・停止時の反動が大きくなります。

広角レンズの取付け方法と注意点
広角レンズは取付けするスマートフォン・タブレットのカメラレンズに重なるよう取付けしてください。
未使用時はキズ・汚れを防止するため専用ポーチ内に保管ください。

タブレット取付け時の注意点
自由雲台を天面のフレームに取付けする際は、バランスツメ

タブレット調整のためハンドルを下向きにし取付けください。
（タブレット天面取付け図参照）
自由雲台のグリップをフレームに取付けする際は、使用中に落下しないようしっかり固定してください。
タブレットホルダーはツメ部分を外側に引いて広げ、タブレットにツメをかけた後でツメを離してください。

タブレット天面取付け図
グリップ

ハンドル

（ハンドルが下向き）（ツメを離すと自動で内側に締まって固定されます）

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10/18初期設定（１）
Wi-Fi および通信サーバーへの接続を設定します。（5GHz では接続できません。2.4GHz で接続ください）

初期設定画面の表示
コントローラーの右ボタンを押したまま、側面のWIFI Setting

リセットボタン ( 赤色）を 1 回 押してください。

《リセットボタン》

右ボタンは次項の設定画面（二次元コード）が表示されるまで押したままにしてください。

SSID:Khato*** PW:sda《右ボタン》《設定画面》

初期設定画面用アクセスポイントへの接続
以下【A 】【B】いずれかの方法で管理画面へ接続します。
SSID・PW は毎回変わります。
（複数の端末で接続すると正常に更新できませんので、必ず 1 つの端末で実行ください）。

【A】二次元コードをスキャンして接続する
iOS と Android で接続方法が異なります。
iOS の場合

WIFI Setting

ネットワーク＊＊＊＊＊

タップ

SSID:Khato*** PW:sda

Edit Setting

Advancessid
ssid _ passserver _ idserver _ pass

ネットワーク＊＊＊＊＊＊＊へ接続しますか？
いいえ

Save

はい

【１】設定画面の二次元【２】表示されたネットワークをタップ【３】Safari 等のブラウザを起

コードを読込む

し、確認画面で「はい」をタップ動すると自動で管理画面へ接続

Android の場合

WIFI Setting

タップ

SSID:Khato*** PW:sda

Edit Setting

Advancessid
ssid _ passserver _ idserver _ pass

ネットワーク＊＊＊＊＊＊＊へ接続しますか？
いいえ

はい【１】設定画面の二次元【２】表示された確認画面でコードを読込む「接続する」を選択しタップ

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Save【３】自動で管理画面へ接続

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初期設定（２）
初期設定は最初に HATO を動かすときに初期設定画面用アクセスポイントへの接続※端末の機種によっては、自動で管理画面へ接続されない場合もあります。
その場合はアクセスポイント接続後にブラウザアプリを起動し、http://192.168.4.1 を入力して接続してください。

【B】二次元コードを使用せず（PC 等から）接続する
設定画面下の【SSID】と同じ Wi-Fi スポットを選択し、WIFI Setting【PW】を入力して管理画面へ接続してください。

SSID:Khato*** PW:sda《設定画面》

Wi-Fi接続アカウントの設定
管理画面で以下【１】～【３】に沿って右図の項目を入力してください。正常に接続された場合、本体が再起動し自動的にメイン画面へ切り替わります。（切り替わらない場合は入力間違いがないか再確認後、電源を入れなおして下さい）[server_id][server_pass] は出荷時に設定済みですが、工場出■ssid：使用場所の Wi-Fi の SSID を入力■ssid_pass：Wi-Fi の接続パスワードを入力■server_id：同梱のシリアルカードに記載■server_pass：同梱のシリアルカードに記載

荷状態へのリセット（p.16) を行うとリセットされます。
その場合は同梱のシリアルカードを確認し再入力ください。

《管理画面の入力項目》

Main

Edit Setting

Advancessid
ssid _ passserver _ idserver _ pass

SSIDHATO●●●●●●●●●●●●●●●●

Completed writing setting values

Please Restart!

WIFI RSSI [=====] -39
MOTOR L:OK R:OK T:ERR
MQTT ReTry Connect
MQTT connected[PWR Oﬀ][Ctl URL]

Save【１】初期入力の [ssid][ ssid_pass]【２】[Save] をタップするとを削除し、使用場所の Wi-Fi と接続コントローラーが自動的に再パスワードを新たに入力

起動

Quick and Easy Robot for Everyone【３】自動的にメイン画面へ

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操作画面への接続
初期設定完了後、以下手順でメイン画面から操作画面へ接続できます。

メイン画面と各機能
HATO コントローラーとホイールに電源が供給され、Wi-Fi へ接続できていればメイン画面が表示されます。

【１】本体の状態
本体の Wi-Fi やホイールの状態が表示されます。
WIFI RSSI
Wi-Fi の強さを示しています。
MOTORMain【１】

本体ホイールの状態を示しています。
■L：右のモーターの状態（OK で正常）WIFI RSSI [=====] -39
MOTOR L:OK R:OK T:ERR
MQTT ReTry Connect
MQTT connected■R：左のモーターの状態（OK で正常）

[PWR Oﬀ]■T：チルトオプション品の状態（通常は ERR）

[Ctl URL]

【３】

【２】

※オプション品は今後実装予定です《メイン画面》【２】スリープモードボタン
本体をスリープモードにしてホイールのロックを解除し、電源を節約するボタンです。（p.15 参照）【３】二次元コード表示ボタン
操作画面へ接続する二次元コードを表示します。（次項で解説）

操作画面への接続と共有
以下手順で操作画面へ接続します。（最大 4 人同時接続できますが、同時操作は保証対象外のため一人で操作ください）
二次元コードを読込まずに操作画面へ接続する方法は「ブラウザーから操作用コントローラーに接続 (p.18)」を参照下さい。
操作画面の URL をコピーし他の人と共有すれば、その URL に接続した人が代わりに本体の操作をすることもできます。

Controller URL

Device:Main
WIFI RSSI [=====] -39
MOTOR L:OK R:OK T:ERR[Rset]

HATO[Back]

MQTT ReTry Connect
MQTT connected[PWR Oﬀ][Ctl URL]【１】右ボタンを押す

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Low【２】二次元コードを読込む

MiddleHigh【３】操作画面へ移動

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基本操作
KeiganHATO の操作画面について記載します。

操作方法
KeiganHATO には 2 種類の操作画面があります。右の《共通表示》は2 種類共通の項目となっており、移動速度を 3 段階に変更できます。

Device:
接続状態

画面上部のアンテナは KeiganHATO の電波の強さを示しています。
（電波が弱い場所では接続が不安定になりますのでご注意ください）

十字キーモード

HATOLowMiddle

High

低速

通常

高速

《共通表示》

設定されたボタンを押すことで以下の動作が可能です。
：押している間 KeiganHATO が前進します。
：押している間 KeiganHATO が後退します。
：押している間 KeiganHATO が左に 旋回します。
：押している間 KeiganHATO が右に 旋回します。

《十字キーモード》：一回タップする毎に 180° 旋回します。
：[ジョイスティックモード ] に切替わります。

ジョイスティックモード
中央の○アイコンを指でスライドして操作できます。
指を離すとその場所で停止します。
：[ 十字キーモード ] に切替わります。

《ジョイスティックモード》

操作用二次元コードのリセット方法
以下の手順で現在の二次元コードをリセットし、新しい二次元コードへ変更できます。
二次元コードは１つの製品に常に『1 種類だけ』発行できます。（複数の二次元コードを同時に発行することはできません）
他の人と操作画面を共有した後は、誤動作を防止するため定期的に二次元コードをリセットしてください。

Controller URL

Main
WIFI RSSI [=====] -39
MOTOR L:OK R:OK T:ERR

URL Reset
Reset the operation URL?

MQTT ReTry Connect
MQTT connected[PWR Oﬀ][Ctl URL]【１】右ボタンを押す

Quick and Easy Robot for Everyone[Rset][Back]【２】左ボタンを押す[Cancel][Yes]【３】右ボタンを押す

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運搬方法とスリープモード

スリープモードとは
メイン画面で左ボタンを押すとスリープモードとなり、Wi-Fi・通信サーバーとの接続を切断し誤動作防止やバッテリーの節約ができます。
再起動する場合は再び左ボタンを押してください。

Main
WIFI RSSI [=====] -39
MOTOR L:OK R:OK T:ERR
MQTT ReTry Connect
MQTT connected

スリープモードでもバッテリーは少しずつ消費します。
長期間使用しない場合は、バッテリーの USB ケーブルをすべて外して[PWR Oﬀ][Ctl URL]

電源を OFF にしてください。

《左ボタンでスリープモード》

KeiganHATOを押して動かす場合の注意点
KeiganHATO の動作中は動きを停止してもホイールがロックされており押して動かすことができません。
スリープモードにするか電源を OFF にし、ホイールのロックを解除してから移動させてください。
（移動させる場合はフレームを持たず、本体をもって持ち運びください）

電源ＯＮの状態ではホイールがロックされており、スリープモードにする、またはモバイルバッテリー操作画面以外では動かすことができません。

を外して電源ＯＦＦにすると押して動かせます。

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15/18テレプレゼンス設定方法
本体を移動させつつ、フレームに取付けしたタブレットでビデオ通話をする方法を解説します。

準備するもの１台の PC で「操作画面」「通話アプリ」を同時に行う方法と、２台の端末を使用し「操作画面」「通話アプリ」をそれぞれ別の端末で行う 2 通りの方法があります。

Device:

HATO

操作画面

通話アプリ
Low

MiddleHigh《１台の PC で操作・通話する場合》

Device:

HATO

通話アプリ

操作画面
Low

《タブレット取付け状態》

MiddleHigh《２台の端末で操作・通話をする場合》

タブレット用モバイルバッテリーや複数端末取付け時の注意点
本体は最大５kg 程度の重量物を乗せることができます。
フレームに取付けしたタブレットを長時間使用する際、タブレットにモバイルバッテリーを接続して本体に置いて移動させる事も可能です。
また、右図のように複数のタブレットをフレームに取付けすることも可能で、複数の端末と一緒に移動しながら最大積載量５kg 未満（本体・フレームを除く）通話をすることもできます。

本体の上にタブレット用モバイルバッテリーを配置したり、複数のタブレットを取付けする等も可能

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メンテナンス・アップデート
アップデート方法、コントローラー初期化方法について記載します。（初期設定終了後、Wi-Fi に接続していること）

ファームウェアアップデート
コントローラーの左ボタンを押したまま側面のリセット
ボタン ( 赤色）を 1 回押してください。
データロード画面で左ボタンを離し、次の【１】～【６】Keigan SD LAUNCHER

htts://keigan-motor.

--Downloader-KMLauncher＞ KeiganHATOを実行しアップデートしてください。
※作業中はコントローラーの電源を切らないでください＞

SELECTLOAD

UPDATE

BACK※ロード画面で左ボタンを離さなかった場合、別の画面が表示されます。その時左ボタンを離すと画面が表示されなくなりますが、中央ボタンを押すと【１】に【１】KeiganHATO を右ボタ

【２】中央ボタンを押し移動します

ンで選択し左ボタンを押すてアップデートを確認

htts://keigan-motor.

LOADING / KeiganHATO.bin

Keigan Apps Downloader

OPERATION CANCELED

Contacting NTP Server

That do not need updating
Restart?

CAUTIONREBOOTRESTART

UUH?

LOAD

UPDATEBACK【３】Wi-Fi 接続していると【４】左ボタンを押し【５】再び【１】【２】へ【６】ダウンロードが完了

上記画面が表示されます

アップデート画面へ

進み左ボタンを押します

すれば画面が戻ります

初期化（工場出荷時へのリセット）方法
設定した Wi-Fi・通信サーバーの情報を初期化します。
WIFI Setting

他の Wi-Fi に接続する場合等に実行して下さい。
コントローラーの右ボタンを押したまま、側面のリセ《リセットボタン》

ットボタン ( 赤）を 1 回押してください。

SSID:Khato*** PW:sda

設定画面表示後に本体右ボタンを離し、二次元コードを読込んだ後で以下【１】～【３】を実行してください。
※作業中はコントローラーの電源を切らないでください※初期化後は初期化設定（ p .11) を再実行してください《右ボタン》《設定画面》

Do you want to initialize all settings andEdit Setting

Advance

restore default settings?
Initialize all settings【１】画面右上の [Advance] を選択

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Cancel【２】[Initialize all settings] を選択

Conmpleted delete all setting values

Please Restart!

【３】[Initialize] を選択し初期化完了

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その他
二次元コードを読込まずに本体の操作画面へ接続する方法や、本体の LED 状態について解説します。

遠隔地から操作画面へ接続する
本体電源が ON で Wi-Fi に接続されていれば、二次元 コードの代わりにシリアルカード記載の [server_id][server_pass]を入力して遠隔から直接操作画面に接続できます。https://rtc.keigan-motor.com/ に接続し以下操作を実行ください。
Keigan RTC

Keigan RTC

アカウント

コントローラー差動二輪
共有リンク＊＊＊＊＊＊＊

ログイン ID

変更

接続ユーザー

パスワード

HATO

ログイン

コントローラーを開く【１】シリアルカードの以下情報を入力。

【２】[ ログイン ] をクリック後、本【３】[コントローラーを開く] を■ ログインI D：server_id

体の電源が ON で Wi-Fi に接続されクリック後、操作画面へ接続され■ パスワード ：server_passていると《接続 ユーザー》が表示。

本体を操作できます。

本体のLED状態
本体の LED は以下の状態を表しており、正常にアクセスポイントへ接続されていれば青点灯になります。

本体の LED（後方左）

緑点灯

紫点灯

黄点灯

青点灯

Wi-Fi 接続中

3G 接続中サーバー切断中

サーバー接続完了

緑点滅

紫点滅

黄点滅

赤点滅

Wi-Fi 接続エラー

3G 接続エラー

サーバー切断サーバー接続エラー

保証・お問合せ
本説明書と同梱シリアルカードは大切に保管ください。
本製品の保証期間は、お買い上げ日より『半年間』です。
保証期間内における通常使用での不具合の場合、無償で株式会社 Keigan〒619-0238
京都府相楽郡精華町精華台 7-5-1

修理いたしますので右記までご連絡ください。

けいはんなオープンイノベーションセンター 211

本説明書の内容は予告なしに変更される場合があります。

Mail: support@keigan.co.jp

URL: https://www.keigan.co.jp/（2023.05.15 Rev.1.5）

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FAQ サイト : https://keigan.zendesk.com/hc/ja18/18