AccurioPress C6100 シリーズにおけるIQ-501 連携によるスキルレスオペレーションの実現
The IQ-501 Intelligent Quality Optimizer: Simple, Quick, and Precise Color Management

川

津

憲

治

Kenji KAWATSU

嶋

津

明

彦

Akihiko SHIMAZU

要旨

山

口

岳

志

Takeshi YAMAGUCHI

池

田

信

Makoto IKEDA

Abstract

近年，印刷業界では印刷物単価の下落が大きな課題となっている。この課題に対して，印刷ジョブを効率的かつ安定して高い生産性で処理できる機能への要求が一層強くなってきている。このお客様の要求へ対応するため

There is a strong customer demand today for a system thatprocesses printing jobs efficiently, error-free, and with highproductivity. Konica Minolta has met that demand with the
IQ-501. Paired with the AccurioPress C6100 printer, theに，コニカミノルタは AccurioPress C6100/IQ-501

IQ-501 Intelligent Quality Optimizer accommodates a wide

た。印刷機本体であるAccurioPress C6100と，画質最tors to easily perform color adjustments.

任機に対し印刷可能なメディアを拡大すること，従来熟(1) hybrid colorimetry technology in which scanners and（Intelligent Quality optimizerの略）システムを開発しrange of print media and enables minimally trained opera-

適化装置である IQ-501 で構成される本システムは，前練した作業者でも時間がかかっていた機器の調整を徹底
的に効率化・省人化し，誰にでも簡単に調整ができるス
キルレスオペレーションであることに拘って開発した。

本稿では，IQ-501 に搭載した分光測色計とスキャ

Among the IQ-501’s newly developed technologies are
an on-board spectrophotometer perform jointly, (2) control
technology that allows duplex printing and precise image registration in real time, and (3) the high-precision transport technology necessary to achieve those first two technologies.

ナーの連携を可能としたハイブリッド測色技術，印刷用紙の表裏画像を読み取り，印刷画像位置をリアルタイムで補正する制御技術，これらを精度よく実行するための搬送技術について紹介する。

We devised a transport technology that stabilizes paper
behavior, thus allowing us to provide batch auto-adjustment
accomplished with the touch of a button. We introduced
real-time, automatic correction of image registration and

従来は，手動にてフラットベッドスキャナーでの印刷

画像位置検出，オフラインの分光測色計での画像色測定
により機器の調整を行っていた。調整作業時間を短縮する自動調整を行うには，従来の手動調整と同等の読み取
り精度の用紙搬送技術が必要である。そこでコニカミノ
ルタは用紙の挙動を安定させる搬送技術を考案し，それをベースとして，これまで個別に行っていた各種調整を

gradation fluctuations due to changes in the condition of
the printer during printing. Further, we employed hybrid
colorimetry for advanced color management. These IQ-501
technologies work synergistically in a system design foundnowhere else, a system that requires only a minimal skill levelto operate, and which presents results in just a quarter of thetime taken by conventional systems.

ボタン一つで開始する一括自動調整機能や，印刷中の機械状態による画像位置と階調の変動を自動で補正するリアルタイム調整機能，また高度なカラーマネージメント

システムを実現するハイブリッド測色技術，を開発した。
これらの技術のシナジー効果により印刷業界のお客様に，従来と比較し 1/4 の時間でスキルレスに調整作業が完了する，他社と大きく差別化したシステムを提案する
ことが出来た。

＊情報機器開発本部＊＊情報機器開発本部＊＊＊情報機器開発本部＊＊＊＊情報機器開発本部

第 1 製品開発センター 第 12 製品開発部
第 1 製品開発センター 第 11 製品開発部
システム制御開発センター 第 3 システム制御開発部
システム制御開発センター 第 1 システム制御開発部

KONICA MINOLTA TECHNOLOGY REPORT VOL. 15 (2018)

53

1

はじめに
近年，コニカミノルタのプロダクションプリント機器

IQ-501の導入先である印刷業界では印刷物単価の下落への対応が大きな課題となっている。この課題に対して，印刷ジョブを効率的かつ安定して高い生産性で処理できる機

Scanner

能への要求が一層強くなってきている。
このお客様の要求に対応することを狙いとして開発が行われたのが AccurioPress C6100/IQ-501 システムでSpectrophotometer

ある。印刷機本体の AccurioPress C6100 は，前任機のbizhubPress C1100に対し等速印刷可能なメディア範囲

Scannerを拡大した。一方，画質最適化装置IQ-501では，熟練した作業者でも時間のかかっていた機器の調整を徹底的に効率化 ･ 省人化すること，誰にでも簡単に調整ができる
スキルレスオペレーションであることに拘って開発を行った。結果として，操作パネル上からの簡単な操作で従来の 1/4 の時間で調整を完了することを可能にした。
これにより従来調整に掛けていた時間を本刷りに充て，稼働率向上に大きく貢献することができるシステムとFig. 1 Layout of the IQ-501’s two scanners and its spectrophotometer.

3

IQ-501 の紙搬送技術

3. 1

スキャナー読み取り領域における搬送技術

IQ-501におけるスキャナーの主な役割は，用紙全面になった。加えて，印刷中の継続的な画像品質監視・補正

対して，1.印刷物の色を安定して読み取ること，2.用紙にシステムの導入により更なる品質安定化も実現している。

対する画像の位置を正確に読み取ること，の二つである。

本稿ではお客様の課題解決に向けAccurioPress C6100/

1. の色を安定して読み取るための搬送要件は，読み取

IQ-501 システムに搭載された機能および，IQ-501 の搭

り中に用紙とスキャナーとの距離を一定に保つことであ載技術の紹介と合わせて，その価値について報告する。

る。IQ-501のスキャナーは印刷物を照射するデバイスとして LED（Light Emitting Diode）照明モジュールを採2用しているが，読み取り中に用紙とスキャナーの距離を製品紹介

一定に保つことで，このLEDによる用紙面への照度が安コニカミノルタは，2017年度第1四半期に商業印刷市

定し，印刷物の色を正確に読み取ることができる。

場にむけたデジタル印刷システムのカラー最上位機種

2.の用紙に対する印刷の位置を正確に読み取るためのAccurioPress C6100を発売開始した。本システムは，前要件は，読み取り中に用紙を一定速度で搬送し続けるこ任機より好評である画像品質を維持しつつ，用紙対応力とである。AccurioPress C6100ではIQ-501に用紙に対拡大と，印刷生産機として求められる安定性を確保して，する画像位置を認識させるために，用紙の四隅に基準とマシン実稼働率を向上し，高い品質の印刷物を安定してなるマーク（以下，トンボと呼ぶ）を印刷する。IQ-501

出力するシステムとなっている。用紙対応力拡大としては四隅の各エッジと各トンボとの距離を計測することでは，クラストップの 400 g/m 厚紙対応，最長 1300 mm

画像位置を把握する。一定の周期でCCDが一画素ごとのの長尺印刷，フラットニップ専用定着による封筒印刷な画像を撮影することに対し，用紙の搬送速度を一定に保ど，お客さまの新たなサービス，ビジネス拡大を支援す

つことで各トンボまでの距離が伸縮しない読み取り画像

るための多様な出力ジョブへの対応を実現した。

となり，実際の印刷物と同一の画像位置として検出する

2

安定性向上としては，濃度や色管理，表裏見当調整の自動化を可能とする IQ-501 を新規開発した。IQ-501 は，
従来はオペレータの手作業であった印刷前の調整時間をことができる。
IQ-501 ではこれら二つの要件を満たすために，Fig. 2に示すような搬送構成を採用した。

大幅に削減するとともに，階調や表裏見当をリアルタイ
ムで監視し補正する事で，印刷中の色変動や見当ずれを

Scanner

最小限とする高品質な印刷物をスキルレスで提供する。

Glass plate

IQ-501は Fig. 1 に示すように印刷物の表裏画像を読み

Backing
Paper

取るライン型CCD（Charge Coupled Device）イメージセンサーを備えた二つのスキャナーと，
コニカミノルタが保有する測色技術を用いた分光測色計1) 2) を搭載している。これらを固定し，その読み取り領域へ印刷物を搬送

Glass plate
Scanner

Backing

しながら読み取る「シートスルー方式」を採用して，印刷機本体の生産性を低下させることなく読み取っている。

54

Fig. 2 Paper transport mechanism.

KONICA MINOLTA TECHNOLOGY REPORT VOL. 15 (2018)

まず1.の用紙とスキャナーの距離を一定に保つという搬送要件を満たすため，搬送経路は各スキャナーから離Spectrophotometer

れる方向に，読み取り中の用紙の背景となる面と読み取
りラインの交点を頂点とする屈曲経路とした。この搬送Paper

経路により用紙は読み取りライン上で屈曲し，Fig. 2 の
奥行方向の波うちが解消され，かつ背景面に押し付けられるため距離が保たれる。

Reference plane

また搬送ローラーの製作過程によっては直径が各ロー
ラーにて異なるため，各ローラーに速度差が生じる。上Backing

流側のローラーが速くなった場合，読み取り領域にて用
紙がたるみ，背景面に押し付けられずスキャナーと用紙

Fig. 3 Spectrophotometer transport mechanism.

の距離が保たれない。よって IQ-501 では下流側のロー
ラーが 0.3 % ずつ速くなるよう各ローラーに速度差を付与して駆動し，たるみの発生を防止している。これらの

3. 3

搬送により発生する紙粉の課題

読み取りと搬送とを行う機器において考慮すべき課題

設計思想により，用紙とスキャナーとの距離の変動をに紙粉の影響が挙げられる。用紙は読み取り領域へ案内

0.5 mm 以下に保つことが可能となった。

される際，ガイド，ローラー等との接触，摩擦により用なお屈曲を背景面側に押し付ける方向としている目的

紙表面が削られ紙粉を発生する。特にIQ-501では用紙のは，ガラスと用紙を接触させず，ガラスの透明度を経時両面をスキャンするため，用紙の下から読み取るスキャ

的に確保するためである。

ナーのガラス上は用紙と共に運ばれてきた紙粉が重力に一方 2. の一定速度で搬送するという要件においては，より落下し付着しやすくなる。この紙粉が読み取りライ

各スキャナーの上流側，中間，下流側の 3 本のローラーン上に付着していた場合，読み取った画像に筋状のノイの形状を長手方向に均一とすることで対応した。速度がズ（Fig. 4）が発生し，読み取った色情報，画像位置情報

変動する要因は，用紙の先端が搬送経路上のローラーやを誤って検知してしまう恐れがある。IQ-501ではこの影構成部品に衝突する際の衝撃と，後端がローラーを抜け響を排除するために以下の手法を採用した。

るときに生じる衝撃である。トンボ読み取り中に生じるスキャナーの対向部には白色面と，黒色面を持つ部材

これらの衝撃は，用紙の全幅をローラーで挟むことで伝を配置している。まず印刷の開始時にスキャナーは照明

わりにくくなる。これによりトンボの読み取り中の速度の光量むら，CCDの画素ごとの感度むらなどを補正する

変動を 1 % 以下に抑え，結果的に二つのスキャナーで読ため，白色面を使用しシェーディングを行う。その後，み取った同一印刷物のトンボ位置の差を 0.2 mm 以下に黒色面をスキャナーの対向位置に配置し，黒色面を移動抑えることができた。

させながらスキャナーにて一画素分の画像を複数回読み取る。もしガラス上に紙粉が付着していた場合は，読み

分光測色計読み取り領域における搬送技術

取ったすべての画像上の同じ場所に紙粉の白色が確認で印刷機本体の CMYK 各色のトナーで印刷される最高濃ある閾値以上であった場合，IQ-501は機械性能に影響が度を検査することと，分光測色計で得た測色値によってあると判断し，紙粉の自動清掃を実施する。前述の黒色

スキャナーの CCD センサーを補正することの二つであ面と白色面は Fig. 5 に示すように同一部材に設けられて

3. 2

もう一つの読み取り手段である分光測色計の役割は，る。この測色計により最高濃度を検査することで印刷機
本体のトナー付着量を最適化するとともに，スキャナーを補正することで，スキャナーを測色計よりも広範囲か
つ高速に印刷物を読み取る色検査装置として使用可能ときる。ガラス上に紙粉ありと判断され，紙粉の大きさがおり，回転する構成である。この部材に紙粉を除去させるブラシを設け，回転によりガラスに接触させることで自動清掃を行う。

する。
そのため，分光測色計での読み取りはスキャナーと比べさらに用紙との距離の管理が重要である。そこでIQ-501
では Fig. 3 に示すような搬送構成を採用した。
分光測色計に設けられた基準面に沿って用紙が搬送されるよう，三つの車輪を設けた読み取り背景を基準面に押し当て，その車輪と基準面の間を用紙が通過する構成とした。三つの車輪の基準面への押し当てにより用紙は平面を形成し，その平面上の色を読み取る。この構成により読み取り中の用紙と分光測色計との距離変動を0.2 mm 以下に抑えることが可能となった。

Fig. 4 Scanned image of a black chart obtained with a line sensor contaminated with paper dust.

KONICA MINOLTA TECHNOLOGY REPORT VOL. 15 (2018)55

Adjustment A

Scanner

Black surface

Adjustment time (seconds)

White surface

Adjustment D- 71 %
1000

500

C1100

Cleaning brush
Fig. 5 Part of the scanner uses black and white surfaces to detect paper
dust which is then removed by a novel cleaning brush.

C 6100 / IQ-501

Fig. 7 Faster color adjustment.

4. 2

リアルタイム表裏見当調整

商用印刷には高い表裏見当精度が求められるため，印刷中の機械状態の変化による，表裏見当の変動を調整す

画像調整システム

4. 1

Adjustment C

1500

0

4

Adjustment B

2000

る事が必要となる。従来，表裏見当を調整する際には，調整用チャートを定規で測定する手動調整や，調整用一括自動調整高品質な印刷を実現するために，印刷機には複数の異チャートを印刷機本体付属のフラットベッドスキャナー

なる調整機能が搭載されている。各調整機能には相互作で測定する半自動調整をする必要があった。本システム用が生じる物もあるため，調整は適切な順番で実施する

ではIQ-501により，印刷中の変動分の調整を可能とする必要がある。従来はユーザーの操作により個々の調整機

リアルタイムでの表裏見当調整機能を実現した。

能の画面に遷移し，ユーザーが適切な順番で調整を実施

印刷中の自動調整を実現することで削減したダウンタしていた。
それらの操作はユーザーの負担となっておりま

イムを，各調整方法の所要時間と比較した図で示す

た，全ての調整が完了するまでユーザーを拘束していた。

（Fig. 8）。従来の調整方法では測定用チャート印刷のた本システムでは一括自動調整機能を搭載し，IQ-501にめに印刷を中断しなければならず，また，ユーザーが測より自動化された複数の調整機能を，一つの画面からの定及び数値入力するための時間が必要であった。本シス操作で実施可能とした。ユーザーは一つの画面で実施しテムでは，自動調整を実現する事により，それらのダウ

たい調整項目を選択し，開始ボタンを押すだけで全自動ンタイムを無くし，印刷効率の向上を可能にした。表裏で調整が完了する。一括自動調整機能の画面を Fig. 6 に見当の調整は用紙毎に行う必要が有るため，用紙を頻繁示す。

に入れ替える小ロット多品種の印刷においては特に本機能の効果が期待される。
: Interrupt print: Print adjustment chart: Manually measure and input adjustment values

Downtime: Print
Manual adjustment
Semi-automatic adjustment

Real-time double side alignment

Fig. 6 The IQ-501 operation window, which allows fully automatic color
adjustment.

Fig. 8 Reduced downtime.

IQ-501による自動化の強みを活かし，ユーザーの操作

本システムの調整方法としては，狙いの位置との差分を最小限に抑える事で，従来ユーザーにかかっていた負を随時検知し，印刷データにフィードバックする。その担を軽減し，
スキルレスな調整作業を実現した。
一括自動際，ノイズの影響を防止するため複数枚の結果を参照し調整機能を実現することで削減した調整時間を，Fig. 7て補正量を算出している。

に示す。本システムにより従来の調整時間を約 1/4 に短
縮した。

56

また，本システムでは突発的な位置ずれを検知する機能を備える。印刷物を断裁する場合，通常は複数枚の紙

KONICA MINOLTA TECHNOLOGY REPORT VOL. 15 (2018)

端部を揃え，まとめて断裁する。その時，印字位置がずで，大量印刷後でも出力の最初の状態を維持する事がでれたページが含まれていると，そのページは断裁しろのきる。その際，目標値は用紙種類毎に保持し，多種の用内側を切ってしまうという問題が生じる。そのため印刷紙を使用する JOB にも対応している。

中に突発的に位置がずれた時，直ちに検出できる事が望

印刷中の階調測定は表裏見当の調整と同様に，断裁しましい。本システムでは印刷中の自動調整時の突発的なろに調整用の階調パッチを付加し（Fig. 9）読み取る事で位置ずれを検知しユーザーに通知する事で，その問題の実現した。

発生を防止する。検知した場合，即時に印刷を停止又はCCD を使ってパッチの RGB 値を測定する際に，該当検知したページが分かる仕切り紙を挿入し，位置ずれしパッチの周りからの散乱光（フレア）が誤差要因となる。

たページから再出力し印刷を継続するという方法で，ずリアルタイム階調調整用の階調パッチでは，断裁しろにれたページを知る事ができる。加えて，ユーザーは検出付加したパッチ周辺のユーザーの画像によって，RGB値

したいずれ量を設定する事で，印刷中に自動で印刷物のが変わり誤差となってしまう。そこで本システムでは，

位置ずれを全数チェックする事ができる。

該当パッチ周辺の画像のRGB値も読み取り，フレアの影

更に本システムでは，断裁しろに調整用のトンボパ

響度を推定して補正する事でフレアの影響を抑えた。

ターンを付加し，印刷時にIQ-501でトンボパターンを読本システムでは，CMYK単色に加え，RGB二次色とプみ取る事で印刷中の自動調整を可能としている。Fig. 9

ロセスブラックの三次色の階調パッチも測定し補正する。

に調整用のトンボパターンを示す。有効画像領域を広げ

高精度な階調調整を専用チャートの出力をする事無く実るためトンボパターンの形状を工夫した。

現するため，bizhubPRESS C1100 で定評のある多次色も含めた補正アルゴリズムを本システムに展開した。

Fig. 10 に本機能の有無での色安定性比較結果を示す。
連続印刷時の初期状態からの変動を色差 ΔE00 で比較した。本機能を有効にする事で，初期状態と比較した時の色差が機能OFFの場合より抑えられており，初期状態の階調再現を維持している事が分かる。
Greater

Real-time color adjustment: OFF

ΔE00 (color difference)

Registration
pattern

Real-time color adjustment: ON

Lesser

0

1,000

2,000

3,000

4,000

Print volume (sheets)
Fig. 10 Change in color difference with print volume, with and without
real-time color adjustment.

Color density
patternFig. 9 Real-time adjustment patterns.

4. 3

5

ハイブリッド測色技術

5. 1

分光測色計を用いた CCD の補正

プリンターのカラーマネージメントを実施するには紙

リアルタイム階調調整

印刷中の機械状態の変化は，表裏見当の他に階調にも面上のカラーパッチの測色が必須となる。コニカミノル

現れる。従来は調整する際に専用チャートを出力する必

タはユーザーによる測色作業を不要にするため，IQ-501

要がありダウンタイムが生じていた。そこで本システム

機内へ測色センサーを搭載した。測色センサーに分光測では，IQ-501によるリアルタイムでの階調調整機能を実色計を採用すれば，正確な測色データが測定できる。し現し，表裏見当調整機能と同様，ダウンタイムを削減しかし，分光測色計で大量のパッチを測定するには大量の印刷効率の向上を可能にした。

印刷枚数とそれに伴う印刷・測定時間がかかるというデ本機能では，プリンターキャリブレーション時点の階メリットがある。一方，測色センサーにCCDセンサーを調再現を目標として記憶しておき，印刷中の変動をリア用いると，一度に大量のパッチを測ることができるが，ルタイムに監視しながら，自動でフィードバックして調センサーの変動や用紙特性の影響を受け，正確な測色整を行う。目標の階調再現を保持する様に調整を行う事

データを取得できない。そこで，コニカミノルタは両者

KONICA MINOLTA TECHNOLOGY REPORT VOL. 15 (2018)57

のメリットを活かすために，分光測色計で得た測色値にキャナープロファイルを作成し，RGBKからXYZへの変

よって CCD センサーを補正することで，一度に大量の換をすることで（Fig. 13），ハイブリッド測色時に使用すパッチを正確に測色可能にするハイブリッド測色技術をるスキャナープロファイルの性能向上を実現した。

開発した。
ハイブリッド測色を実現するために設計したカラー
チャートの例を Fig. 11 に示す。中央部の 19 パッチを分CCD
sensors

光測色計とCCDセンサーの両方で測り，分光測色計から取得した測色値と，CCDセンサー取得値から演算した測RIP

色値との差から補正量情報を計算する。この情報を用い(raster image
processor)

ることで，常に紙面全体のCCDセンサー測色値を補正することが可能となった。

R
G
B
K

4D
scanner
profileX
Y
Z

Scanner

Color chart
Fig. 13 RGBK to XYZ data conversion.

On-board, in-line
spectrophotometer measures
19 color patches
Adjustment of
on-board CCD sensors

5. 3

チャートのフレア対策

CCD を使ってパッチの RGB 値を測定する際に該当パッチの周りのパッチからの散乱光（フレア）が誤差要因となる。スキャナープロファイル作成用チャートのカ
ラーパッチと，実際のサンプル測色時のカラーパッチに同じXYZ値のパッチがあったとしても，周囲のパッチがAdjusted on-board CCD sensors
measure totality of color patches

異なるとRGB値が変わり，誤差となってしまうからである（Fig. 14）。そこで，コニカミノルタはチャートのどのパッチを測定しても周囲の RGB 値の平均値が略同等になるようなパッチを生成するアルゴリズムを開発して，Color chart

フレアの影響度を最小限に抑えた。

Fig. 11 Color chart for hybrid colorimetry.

5. 2

4 次元スキャナープロファイル

ハイブリッド測色時に，CCDセンサーの応答値を測色

X, Y, Z = (14, 24, 45)
R, G, B = (2, 133, 195)

X, Y, Z = (14, 24, 45)
R, G, B = (3, 135, 201)

値として扱うには，RGB 値から XYZ 値への変換を行う必要がある。変換にはルックアップテーブル方式のス
キャナープロファイル（ICC Profile形式）を用いるのがDifference in flare
Flare
Flare

一般的であるが，電子写真は CMYK の 4 色のトナーで色を再現しているため，仮に同じRGB値のパッチが存在したとしても，Kの含有率によって異なるXYZ値を返すこ

Chart for scanner profile
No differencein flareとがある。これは，RGBフィルターと，XYZ等色関数の分光特性の違いから発生する（Fig. 12）。

Bk = Bcmy_z(λ)

Equalized flare chart
Fig. 14 Color chart designed so that flare from surrounding patches creates no measurement error in the center patch.

_

Reflectance (%)

Reflectance (%)

z(λ)

5. 4

ハイブリッド測色性能

ハイブリッド測色を用いた測色性能を a*-b* 色度平面

B filterWavelength (nm)Flare

X, Y, Z = (14, 24 ,45)
R, G, B = (2, 133, 195)

Zk > Zcmy
CMY gray
K grayContinuous tone layout

B filterWavelength (nm)Fig. 12 Correspondence of RGB and XYZ with differing amounts of black.

にプロットしたものを Fig. 15 に示す。各プロットの半径
はCCDセンサー測色値（スキャナープロファイルを用いた算出測色値）と実際に分光測色計で測定した結果との色差ΔE00を表している。他社製の市販のスキャナープロ

ファイル作成ソフトを用いて，CCDセンサーで読み取っ

そこでコニカミノルタは，
スキャナープロファイルの入たRGB値から算出した測色値（図左）に比べ，本ハイブ力としてRGB値の他に，RIP（Raster Image Processor）

リッド測色技術で取得した測色値（図右）は高い精度でから取得した該当パッチの K 値を追加した，4 次元のス測色できていることが確認できる。

58

KONICA MINOLTA TECHNOLOGY REPORT VOL. 15 (2018)

b*

b*

a*

a*

Fig. 15 Color difference in measured color values (represented by diameters of dots) between the spectrophotometer and the CCD sensors.
Left: CCD sensors unadjusted.
Right: CCD sensors adjusted via hybrid colorimetry.

上記の技術を搭載したハイブリッド測色技術によって，ユーザーによる測色作業を不要とし，短時間で高精度な測色をすることができるようになった。本システムでは測色値を使用する機能として多次色 LUT によるキャリ
ブレーション機能，プリンタープロファイル作成機能，
色検証機能を搭載し，従来の測色計での測定を含め手間がかかっていたカラーマネージメント作業を簡便に，短時間で実施できるようになった。

6

まとめAccurioPress C6100/IQ-501では，お客様が提供可能な印刷物の範囲を広げ，機器の調整を効率化，省人化しスキルレスにオペレーションできるシステムを達成した。
新しい用紙搬送技術の実現により，従来の手動調整と同等の読み取り性能で自動調整が可能となり，従来の調整作業を大幅に短縮した。さらに印刷中に表裏見当及び階調再現を監視しフィードバックすることで，リアルタイ
ムな調整を可能とした。またCCDセンサーと分光測色計のハイブリッド測色技術により，スキルレスなカラーマ
ネージメントを実現した。
今後はIQ-501による機能を発展させ，印刷画像全体の画像解析によるワークフローの改善など，さらなる付加価値を提供できるシステムを構築していく。

●参考文献
1)	山本信次，後藤泰史，松原範明，“紙の蛍光を反映した測色が可能な分光濃度計FD-7のコア技術”，KONICA MINOLTA Tech.
Rep., VOL. 8 138-142（2011）2)	山本譲，長嶋義幸，原田孝仁，後藤泰史，山本信次，“自動ス
キャン分光測色計 FD-9 の開発”，KONICA MINOLTA Tech.
Rep., VOL. 13 118-122（2016）

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