通信取扱説明書

ACS-13A(C5)No. ACS12CJ6 2022.10
この通信取扱説明書(以下，本書)は，ACS-13A(以下，本器)の通信機能について説明したものです。
シリアル通信は，コンソール通信と同時に使用できません。
シリアル通信を行う場合，パソコンの USB ポートおよび本器のコンソール用コネクタから専用ケーブル(CMA)を外してください。
コンソール通信を行う場合，シリアル通信の配線を外す必要はありません。ただし，マスター側より送信しないようにしてください。

1. システム構成
通信変換器 IF-400
RS-232C
RS-485
ACS-13A
No. 1

ACS-13A
No. 0

ACS-13A
No. 30

ホストコンピュータ
図 1-1

2. 配 線通信変換器 IF-400 を使用した場合の配線例
・D サブ 25 ピンコネクタの場合

・D サブ 9 ピンコネクタの場合

ホストコンピュータ

ホストコンピュータ
ACS-13A(最大 31 台)

ACS-13A へ
シールド線

シールド線

FG
シールド線

D サブ 9 ピンコネクタ

FG

D サブ 25 ピンコネクタ
シールド線

FG

図 2-1
シールド線について
シールド部に電流が流れないように，シールド線の片側のみFGに接続してください。
シールド部の両側をFGに接続すると，シールド線と大地の間で閉回路ができ，シールド線に電流が流れて，ノイズの影響を受けやすくなります。
FGは，必ず接地処理を行ってください。
推奨ケーブル: オーナンバ株式会社 OTSC-VB 2PX0.5SQ または同等品(ツイストペアシールド線をご使用ください)。
終端抵抗(ターミネータ)について
通信変換器[IF-400(別売り)]は，終端抵抗を内蔵しています。
終端抵抗とは，ターミネータともいい，パソコンに周辺機器を数珠繋ぎにした時，配線の終端に取り付ける
抵抗のことで，終端での信号の反射を防ぎ，信号の乱れを防ぎます。
本器は，プルアップ抵抗およびプルダウン抵抗を内蔵していますので，通信ライン上に終端抵抗は必要あり
ません。
- 1 -

3. 通信パラメータ設定
以下の手順に従って，各通信パラメータを設定してください。
(1)
補助機能設定モードへの移行+(約 3 秒間)(2)

PV/SV 表示モードでキーを押しながら補助機能設定モードになります。

キーを約 3 秒間押してください。

補助機能設定モード

(2 回)
(3)

キーを 2 回押してください。
通信プロトコル選択項目になります。
通信プロトコル選択
通信プロトコルを選択してください。
: 神港標準プロトコル(工場出荷時): MODBUS ASCII モード: MODBUS RTU モード
機器番号設定複数台接続して通信を行う場合，各計器個別に機器番号を設定してください。
0～95(工場出荷時: 0)

(4)

(5)

通信速度選択
ホストコンピュータ側の通信速度に合わせて，通信速度を選択してください。
: 2400bps: 4800bps: 9600bps(工場出荷時): 19200bps
データビット/パリティ選択
データビットおよびパリティの選択をしてください。
: 8ビット/無し: 7ビット/無し: 8ビット/偶数: 7ビット/偶数(工場出荷時): 8ビット/奇数: 7 ビット/奇数
ストップビット選択
ストップビットを選択してください。
: 1(工場出荷時)
:2

(6)

(7)

4. 通信手順

ホストコンピュータ(マスター)のコマンド送出で始まり，本器(スレーブ)からの応答で終わります。
マスター
スレーブ
・データを伴う応答
コマンド
読み取りコマンドでは，そのコマンドに対応する設定値または動作状態などのデータ
データを応答として返します。
・肯定応答
コマンド
設定コマンドでは，その処理終了後，応答として肯定応答を返します。
肯定応答
コマンド
否定応答
コマンド
無応答

図 4-1

・否定応答
存在しないコマンドまたは設定範囲を超える値などの時は，応答として否定応
答を返します。
・無応答
以下の場合，応答を返しません。
・グローバルアドレス(神港標準プロトコル)設定時
・ブロードキャストアドレス(MODBUS プロトコル)設定時
・通信エラー(フレーミングエラー，パリティエラー)・チェックサムエラー(神港標準プロトコル)，LRC の不一致(MODBUS ASCII モード)，
CRC-16 の不一致(MODBUS RTU モード)- 2 -

RS-485 の通信タイミング
マスター側について(プログラム作成上の注意)
マスターは，RS-485 規格の通信回線に送信する際，受信側の同期を確実にするため，コマンドの送出前に1 キャラクタ伝送時間以上のアイドル状態(マーク状態)を設けてください。
コマンド送出後，スレーブからの応答の受信に備えて 1 キャラクタ伝送時間以内にトランスミッタを通信
ラインから切り離してください。
マスターからの送信とスレーブからの送信が衝突するのを避けるため，マスターが確実に応答を受信した
ことを確認し，次のコマンドを送信してください。
通信エラーにより，コマンドに対する応答を得られない場合，コマンドを送り直すリトライ処理を組み込んでください。(2 回以上のリトライを推奨)
スレーブ側について
スレーブは，RS-485 規格の通信回線に送信する際，受信側の同期を確実にするため，応答データの送出前に 1 キャラクタ伝送時間以上のアイドル(マーク)状態を設けています。
応答データ送出後，1 キャラクタ伝送時間以内にトランスミッタを通信ラインから切り離します。

5. 神港標準プロトコル

5.1 伝送モード
神港標準プロトコルはASCIIコードを使用します。コマンド中の8ビットバイナリデータを上位下位4ビットに分けた16進数(0～9，A～F)をそれぞれASCII文字として送信します。
データ構成 スタートビット: 1ビット
データビット:
7ビット
パリティビット: 偶数
ストップビット: 1ビット
エラー検出: チェックサム方式
5.2 コマンドの構成
コマンドは，すべて ASCII コードで構成します。
コマンド下の数字は，キャラクタ数を表しています。
データ(設定値)は，10 進数を 16 進数に変換します。負の数は，2 の補数で表します。
(1) 設定コマンド
ヘッダ
機器番号
(02H)
1
1

サブアド コマンドレス(20H) 種別(50H)
1
1

データ
項目
4

(2) 読み取りコマンド
ヘッダ
機器番号
(02H)
1
1

サブアド コマンドレス(20H) 種別(20H)
1
1

データ
項目
4

(3) データを伴う応答
ヘッダ
機器番号
(06H)
1
1

サブアド コマンドレス(20H) 種別(20H)
1
1

データ
項目
4

(4) 肯定応答
ヘッダ
(06H)
1

機器番号

チェック
サム
2

デリミタ
(03H)
1

(5) 否定応答
ヘッダ
(15H)
1

機器番号

エラー
コード
1

チェック
サム
2

ヘッダ:

1

1

4

チェック
サム
2

チェック
サム
2

デリミタ
(03H)
1

データ

データ
4

チェック
サム
2

デリミタ
(03H)
1

コマンド，応答の始めを表す制御コードで，ASCIIコードを使用します。
設定コマンド，読み取りコマンドの場合，STX(02H)固定です。
データを伴う応答，肯定応答の場合，ACK(06H)固定です。
否定応答の場合，NAK(15H)固定です。
- 3 -

デリミタ
(03H)
1

デリミタ
(03H)
1

機器番号:

サブアドレス:
コマンド種別:
データ項目:
データ:
チェックサム:デリミタ:
エラーコード:マスターが各々のスレーブを識別する為の番号です。
機器番号0～94とグローバルアドレス95で，機器番号0～95(00H～5FH)に20Hを加算した
ASCIIコード(20H～7FH)を使用します。
95 (7FH)をグローバルアドレスといい，接続されている全てのスレーブに同じコマンドを送りたい時に使います。
ただし，応答は返しません。
20H固定です。
設定コマンド(50H)，読み取りコマンド(20H)を識別する為のコードです。
コマンドの対象となるデータ分類です。
4桁の16進数をASCIIコードで表します。(7. 通信コマンド一覧参照)
設定コマンドにより，データ(設定値)の内容が異なります。
4桁の16進数をASCIIコードで表します。(7. 通信コマンド一覧参照)
通信誤り検出の為の，2文字のデータです。(5.3 チェックサムの計算方法参照)
コマンドの終わりを表す制御コードで，ASCIIコードETX(03H)固定です。
エラーの種類を表し，以下の数値をASCIIコードで表します。
1 (31H).... 存在しないコマンドの場合
2 (32H).... 未使用
3 (33H).... 設定値の範囲を超えた場合
4 (34H).... 設定できない状態 (AT 実行中)の場合
5 (35H).... キー操作による設定モード中の場合

5.3 チェックサムの計算方法
チェックサムは，コマンドまたはデータの受信誤りを検出するために用います。
マスター側にも，スレーブからの応答データのチェックサムを計算するプログラムを作成して，通信誤りがないことを確認するようにしてください。
チェックサムは，機器番号からチェックサムの前の文字までのASCIIコードを加算し，その合計値の2の補数
を16進数で表現した下位2桁をASCIIコード化したものです。
[チェックサムの計算例]
SVを600℃(0258H)に設定する場合の計算例を示します。機器番号を0(20H)とします。

チェックサムの計算範囲
STX

P

0

0

0

1

0

2

5

E

8

0

ETX

[上記をASCIIコードで表すと]
02H 20H 20H 50H 30H 30H 30H 31H 30H 32H 35H 38H 45H 30H 03H[16進数]
20H
20H
50H
30H
30H
30H
31H
30H
32H
35H
＋ 38H

[2進数]
0010 0000
0010 0000
0101 0000
0011 0000
0011 0000
0011 0000
0011 0001
0011 0000
0011 0010
0011 0101
0011 1000
10 0010 0000

チェックサム[2の補数]

1101 1111
11110 0000[16進数]

E

0[ASCIIコード]

45H

30H

[1の補数]＋

・1の補数は，2進数の”0”と”1”を反転させた数です。
・2 の補数は，1 の補数に”1”を加えた数です。
- 4 -5.4 コマンド例
コマンド下の数字は，キャラクタ数を表しています。
(1) 機器番号 1，PV の読み取り・マスター側からの読み取りコマンド
ヘッダ 機器番号 サブ コマンド
データ項目
チェック デリミタ
アドレス 種別[0080H]サム(02H) (21H)(20H)(20H) (30H 30H 38H 30H) (44H 37H) (03H)
1
1
1
1
4
2
1
・正常時のスレーブ側の応答[PV=25 (0019H)の場合]
ヘッダ 機器番号 サブ コマンド
データ項目
データ
チェック デリミタ
アドレス 種別[0080H][0019H]サム(06H) (21H)(20H)(20H) (30H 30H 38H 30H) (30H 30H 31H 39H) (30H 44H) (03H)
1
1
1
1
4
4
2
1
(2) 機器番号 1，SV の読み取り・マスター側からの読み取りコマンド
ヘッダ 機器番号 サブ コマンド
データ項目
チェック デリミタ
アドレス 種別[0001H]サム(02H) (21H)(20H)(20H) (30H 30H 30H 31H) (44H 45H) (03H)
1
1
1
1
4
2
1
・正常時のスレーブ側の応答[SV=600 (0258H)の場合]
ヘッダ 機器番号 サブ コマンド
データ項目
データ
チェック デリミタ
アドレス 種別[0001H][0258H]サム(06H) (21H)(20H)(20H) (30H 30H 30H 31H) (30H 32H 35H 38H) (30H 46H) (03H)
1
1
1
1
4
4
2
1
(3) 機器番号 1，SV の設定
・マスター側からの設定コマンド[SV を 600 (0258H)に設定する場合]
ヘッダ 機器番号 サブ コマンド
データ項目
データ
チェック デリミタ
アドレス 種別[0001H][0258H]サム(02H) (21H)(20H)(50H) (30H 30H 30H 31H) (30H 32H 35H 38H) (44H 46H) (03H)
1
1
1
1
4
4
2
1
・正常時のスレーブ側の応答
ヘッダ 機器番号 チェック デリミタサム(06H) (21H) (44H 46H) (03H)1
1
2
1

6. MODBUS プロトコル

6.1 伝送モード
MODBUSプロトコルは，2つの伝送モード(ASCIIモード，RTUモード)があり，構造は以下のとおりです。
6.1.1 ASCIIモード
コマンド中の8ビットバイナリデータを上位下位4ビットに分けた16進数(0～9，A～F)をそれぞれASCII文
字として送信します。
データ構成
スタートビット : 1ビット
データビット : 7ビット(8ビット)選択可能
パリティビット : 偶数(無し，奇数)選択可能
ストップビット : 1ビット(2ビット)選択可能
エラー検出: LRC(水平冗長検査)方式
6.1.2 RTUモード
コマンド中の8ビットバイナリデータをそのまま送信します。
データ構成
スタートビット : 1ビット
データビット : 8ビット
パリティビット : 無し(偶数，奇数)選択可能
ストップビット : 1ビット(2ビット)選択可能
エラー検出: CRC-16(周期冗長検査)方式
6.2 データの通信間隔
6.2.1 ASCII モード
1 秒以下(文字間の通信間隔は，最大 1 秒まで可能です。)- 5 -6.2.2 RTU モード
3.5 文字伝送時間以下
1 つのメッセージを構成するデータの通信間隔は，最大 3.5 文字伝送時間以上長くならないよう連続して送信するようにしてください。
上記時間より長い場合，マスタ側からの送信が終了したものと判断し，通信エラーとなり応答を返しません。
6.3 メッセージの構成
6.3.1 ASCII モード
ASCII モードのメッセージは，ヘッダ”: [コロン(3AH)]”で始まり，デリミタ”CR[キャリッジリターン(0DH)]+LF[ラインフィード(0AH)]”で終わるように構成されています。
ヘッダ
スレーブ
機能
エラーチェック デリミタ デリミタ
データ
(:)
アドレス
コード
LRC
(CR)
(LF)
6.3.2 RTU モード
RTU モードのメッセージは，3.5 文字伝送時間以上のアイドル後に始まり，3.5 文字伝送時間以上のアイド
ル経過で終わるように構成されています。
アイドル スレーブ
機能
エラーチェック アイドルデータ
3.5 文字
アドレス
コード
CRC-16
3.5 文字(1) スレーブアドレス
スレーブアドレスは，スレーブ側個々の機器番号で0～95(00H～5FH)の範囲で設定します。
マスター側は，要求メッセージのスレーブアドレスによってスレーブ側を指定します。
スレーブ側は，応答メッセージに自身のスレーブアドレスをセットして，マスター側にどのスレーブが応答しているかを知らせます。
0(00H)をブロードキャストアドレスといい，接続されている全てのスレーブを指定できます。ただし ，スレーブ側は応答を返しません。
(2) 機能コード
機能コードは，スレーブ側に対する動作の種類を指示するコードです。
機能コード
内 容
03(03H)
スレーブからの設定値，情報の読み取り
06(06H)
スレーブへの設定
機能コードは，スレーブ側がマスター側に応答メッセージを返す時，正常な応答(肯定応答)または何らかのエラー(否定応答)を示すのに用いられます。
肯定応答では，元の機能コードをセットして返します。
否定応答では，元の機能コードの最上位ビットに 1 をセットして返します。
例えば，機能コードを誤って 10H をセットしてスレーブ側へ要求メッセージを送信した場合，存在しな
い機能コードなので最上位ビットに 1 をセットし，90H として返します。
否定応答では，マスター側にどの種のエラーが発生したかを知らせるため，応答メッセージのデータに下記のような異常コードをセットして返します。
異常コード
内 容
1(01H)
Illegal function(存在しない機能)
2(02H)
Illegal data address(存在しないデータアドレス)
3(03H)
Illegal data value(設定範囲外の値)
神港標準プロトコルのエラーコード 4 と同じです。
17(11H)[設定できない状態(AT 実行中)]
神港標準プロトコルのエラーコード 5 と同じです。
18(12H)(キー操作による設定モード中)(3) データ
データは，機能コードにより構成が異なります。
マスター側からの要求メッセージは，データ項目やデータ数，設定データで構成します。
スレーブ側からの応答メッセージは，要求に対するバイト数やデータ，否定応答時は異常コードなどで構成します。
一つのメッセージで扱うことができるデータ数は”1”のみです。
そのため，データ数は”(30H)(30H)(30H)(31H)”固定となります。
データの有効範囲は，-32768～32767(8000H～7FFFH)です。
(4) エラーチェック
ASCIIモード
ASCII モードのエラーチェックは，スレーブアドレスからデータの最後までの LRC (水平冗長検査)- 6 -を計算し，算出した 8 ビットデータを ASCII 文字 2 文字に変換してデータの後にセットします。
[LRCの計算方法]① RTUモードでメッセージを作成します。
② スレーブアドレスからデータの最後までを加算し，Xに代入します。
③ Xの補数(ビット反転)をとり，Xに代入します。
④ Xに1を足し，Xに代入します。
⑤ XをLRCとして，データの後にセットします。
⑥ メッセージをASCII文字に変換します。
RTUモードRTU モードのエラーチェックは，スレーブアドレスからデータの最後までの CRC-16(周期冗長検査)を計算し，算出した 16 ビットデータを下位上位の順にデータの後にセットします。
[CRCの計算方法]
CRC方式は，送るべき情報を生成多項式で割り，その余りを情報の後ろに付加して送信します。
(生成多項式: X16+X15+X2+1)① CRC-16のデータ(Xとする)を初期化(FFFFH)します。
② 一つ目のデータとXの排他的論理和(XOR)を取り，Xに代入します。
③ Xを右に1ビットシフトし，Xに代入します。
④ シフト結果でキャリーが出れば，③の結果Xと固定値(A001H)でXORを取り，Xに代入します。
キャリーが出なければ⑤へ進みます。
⑤ 8回シフトするまで，③と④を繰り返します。
⑥ 次のデータとXのXORを取り，Xに代入します。
⑦ ③～⑤を繰り返します。
⑧ 最後のデータまで③～⑤を繰り返します。
⑨ XをCRC-16として，メッセージに下位上位の順にデータの後にセットします。
6.4 メッセージ例
6.4.1 ASCII モード
メッセージ下の数字は，キャラクタ数を表しています。
(1) スレーブアドレス 1，PV の読み取り・マスター側からの要求メッセージ
データ数とは，読み取るデータ項目で 1(30H 30H 30H 31H)固定です。
ヘッダ スレーブ 機能コード
データ項目
データ数
エラーチェック デリミタ
アドレス[0080H][0001H]
LRC
CR+LF(3AH) (30H 31H) (30H 33H) (30H 30H 38H 30H) (30H 30H 30H 31H)
(37H 42H)(0DH 0AH)
1
2
2
4
4
2
2
・正常時のスレーブ側の応答メッセージ[PV=600 (0258H)の場合]
応答バイト数とは，読み取ったデータのバイト数で 2(30H 32H)固定です。
ヘッダ スレーブ 機能コード 応答バイト数
データ
エラーチェック デリミタ
アドレス
[02H]
[0258H]
LRC
CR+LF(3AH) (30H 31H) (30H 33H) (30H 32H) (30H 32H 35H 38H)
(41H 30H)(0DH 0AH)
1
2
2
2
4
2
2
(2) スレーブアドレス 1，SV の読み取り・マスター側からの要求メッセージ
データ数とは，読み取るデータ項目で 1(30H 30H 30H 31H)固定です。
ヘッダ スレーブ 機能コード
データ項目
データ数
エラーチェック デリミタ
アドレス[0001H][0001H]
LRC
CR+LF(3AH) (30H 31H) (30H 33H) (30H 30H 30H 31H) (30H 30H 30H 31H)
(46H 41H)(0DH 0AH)
1
2
2
4
4
2
2
・正常時のスレーブ側の応答メッセージ[SV=600 (0258H)の場合]
応答バイト数とは，読み取ったデータのバイト数で 2(30H 32H)固定です。
ヘッダ スレーブ 機能コード 応答バイト数
データ
エラーチェック デリミタ
アドレス
[02H]
[0258H]
LRC
CR+LF(3AH) (30H 31H) (30H 33H) (30H 32H) (30H 32H 35H 38H)
(41H 30H)(0DH 0AH)
1
2
2
2
4
2
2
・異常時のスレーブ側の応答メッセージ(データ項目を間違えた場合)
異常時の応答メッセージは，機能コードの最上位ビットに 1 をセットし，83H(38H 33H)を返します。
エラーの内容として，異常コード 02H(30H 32H 存在しないデータアドレス)を返します。
ヘッダ スレーブ 機能コード 異常コード エラーチェック デリミタ
アドレス
[02H]
LRC
CR+LF
(3AH) (30H 31H) (38H 33H) (30H 32H)
(37H 41H)(0DH 0AH)
1
2
2
2
2
2

- 7 -

(3) スレーブアドレス 1，SV の設定
・マスター側からの要求メッセージ[SV を 600 (0258H)に設定する場合]
ヘッダ スレーブ 機能コード
データ項目
データ
エラーチェック デリミタ
アドレス[0001H][0258H]
LRC
CR+LF(3AH) (30H 31H) (30H 36H) (30H 30H 30H 31H) (30H 32H 35H 38H)
(39H 45H)(0DH 0AH)
1
2
2
4
4
2
2
・正常時のスレーブ側の応答メッセージ
ヘッダ スレーブ 機能コード
データ項目
データ
エラーチェック デリミタ
アドレス[0001H][0258H]
LRC
CR+LF(3AH) (30H 31H) (30H 36H) (30H 30H 30H 31H) (30H 32H 35H 38H)
(39H 45H)(0DH 0AH)
1
2
2
4
4
2
2
・異常時のスレーブ側の応答メッセージ(設定範囲外の値を設定した場合)
異常時の応答メッセージは，機能コードの最上位ビットに 1 をセットし，86H(38H 36H)を返します。
エラーの内容として，異常コード 03H(30H 33H 設定範囲外の値)を返します。
ヘッダ スレーブ 機能コード 異常コード エラーチェック デリミタ
アドレス
[03H]
LRC
CR+LF
(3AH) (30H 31H) (38H 36H) (30H 33H)
(37H 36H)(0DH 0AH)
1
2
2
2
2
2
6.4.2 RTU モード
メッセージ下の数字は，キャラクタ数を表しています。
(1) スレーブアドレス 1，PV の読み取り・マスター側からの要求メッセージ
データ数とは，読み取るデータ項目で 1(0001H)固定です。
アイドル スレーブ 機能コード データ項目
データ数
エラーチェック
アドレス
CRC-16
3.5 文字(01H)(03H)(0080H)(0001H)(85E2H)11222・正常時のスレーブ側の応答メッセージ[PV=600 (0258H)の場合]
応答バイト数とは，読み取ったデータのバイト数で 2(02H)固定です。
アイドル スレーブ 機能コード 応答バイト数
データ
エラーチェック
アドレス
CRC-16
3.5 文字
(01H)
(03H)
(02H)
(0258H)(B8DEH)
1
1
1
2
2

アイドル
3.5 文字アイドル
3.5 文字(2) スレーブアドレス 1，SV の読み取り・マスター側からの要求メッセージ
データ数とは，読み取るデータ項目で 1(0001H)固定です。
アイドル スレーブ 機能コード データ項目
データ数
エラーチェック アイドル
アドレス
CRC-16
3.5 文字(01H)(03H)(0001H)(0001H)(D5CAH)3.5 文字11222・正常時のスレーブ側の応答メッセージ[SV=600 (0258H)の場合]
応答バイト数とは，読み取ったデータのバイト数で 2(02H)固定です。
アイドル スレーブ 機能コード 応答バイト数
データ
エラーチェック アイドル
アドレス
CRC-16
3.5 文字
(01H)
(03H)
(02H)
(0258H)(B8DEH)3.5 文字11
12
2
・異常時のスレーブ側の応答メッセージ(データ項目を間違えた場合)
異常時の応答メッセージは，機能コードの最上位ビットに 1 をセットし，83H を返します。
エラーの内容として，異常コード 02H(存在しないデータアドレス)を返します。
アイドル スレーブ 機能コード 異常コード エラーチェック アイドル
アドレス
CRC-16
3.5 文字
(01H)
(83H)
(02H)
(C0F1H)3.5 文字1112(3) スレーブアドレス 1，SV の設定
・マスター側からの要求メッセージ[SV を 600 (0258H)に設定する場合]
アイドル スレーブ 機能コード データ項目
データ
エラーチェック アイドル
アドレス
CRC-16
3.5 文字(01H)(06H)(0001H)(0258H)(D890H)3.5 文字
1
1
2
2
2

- 8 -

・正常時のスレーブ側の応答メッセージ
アイドル スレーブ 機能コード データ項目
データ
エラーチェック アイドル
アドレス
CRC-16
3.5 文字(01H)(06H)(0001H)(0258H)(D890H)3.5 文字112
22
・異常時のスレーブ側の応答メッセージ(設定範囲外の値を設定した場合)
異常時の応答メッセージは，機能コードの最上位ビットに 1 をセットし，86H を返します。
エラーの内容として，異常コード 03H(設定範囲外の値)を返します。
アイドル スレーブ 機能コード 異常コード エラーチェック アイドル
アドレス
CRC-16
3.5 文字
(01H)
(86H)
(03H)
(0261H)3.5 文字1
1
1
2

7. 通信コマンド一覧●データについて設定・読み取りコマンドの注意事項
・データ(設定値)は，10進数を16進数に変換してください。負数は2の補数で表してください。
・本器を複数台接続する場合，機器番号が重ならないようにしてください。
・MODBUSプロトコルは，保持レジスタ(Holding Register)アドレスを使用しています。
保持レジスタ(Holding Register)アドレスは，神港標準コマンドのデータ項目を10進数に変換し，40001のオフセットを加えた値です。
(例) データ項目0001H(SV設定)の場合，送信するメッセージ上のデータ項目は0001Hですが，MODBUSプロ
トコルの保持レジスタ(Holding Register)アドレスは40002(1+40001)になります。
設定コマンドについて
・不揮発性ICメモリの寿命は書き込み回数にして約100万回です。
回数を超えると設定値の記憶保持時間が短くなる恐れがありますので，通信で設定値を頻繁に変更しないでください。(設定した値が，設定前の値と同じ場合，不揮発性ICメモリに書き込みません。)
・各設定項目の設定範囲は，キー操作による設定範囲と同じです。
・データ(設定値)が小数点付きの場合，小数点をはずした整数表記の16進数をデータとしてください。
・警報 1 動作選択(0023H)，警報 2 動作選択(0024H)で警報動作を変更した場合，警報設定値は”0”に戻ります。
また，警報出力状態も初期化します。
・設定値ロック状態でも，通信で設定できます。
・オプションが付加されていなくても，通信で設定できます。ただし，そのコマンドの内容は機能しません。
・本器の機器番号，通信速度などの通信パラメータは，通信で設定できません。キー操作で設定してください。
・グローバルアドレス[95(7FH)](神港標準プロトコル)またはブロードキャストアドレス(00H)(MODBUSプロト
コル)で設定する場合，接続されている全てのスレーブに同じデータを送りますが，応答は返しません。
読み取りコマンドについて・データ(設定値)が小数点付きの場合，小数点をはずした整数表記の16進数で応答を返します｡●否定応答について
本器の状態およびデータ項目が以下の場合，エラーコード 1(31H)(神港標準プロトコル)または異常コード 1(01H)(MODBUS プロトコル)を返します。
・OUT/OFF キー機能選択で自動/手動制御機能を選択し，制御出力 OUT/OFF 選択(0037H)を行った場合。
・OUT/OFF キー機能選択で OUT/OFF 機能を選択し，自動制御/手動制御選択(0038H)を行った場合。
・自動制御中，手動制御操作量設定(0039H)を行った場合。
・PI 動作および ON/OFF 動作中，オートチューニング/オートリセット選択(0003H)を行った場合。
本器の状態およびデータ項目が以下の場合，エラーコード 4(34H)(神港標準プロトコル)または異常コード 17(11H)(MODBUS プロトコル)を返します。
・オートチューニング/オートリセット解除中，オートチューニング/オートリセット選択(0003H)で解除(0000H)を選択した場合。
・オートチューニング/オートリセット実行中，オートチューニング/オートリセット選択(0003H)で実行(0001H)を選択した場合。

- 9 -

神港標準
MODBUS
コマンド種別 機能コード
20H/50H
03H/06H
20H/50H
03H/06H

データ項目
0001H
0003H

20H/50H
20H/50H
20H/50H
20H/50H
20H/50H
20H/50H
20H/50H
20H/50H
20H/50H
20H/50H

03H/06H
03H/06H
03H/06H
03H/06H
03H/06H
03H/06H
03H/06H
03H/06H
03H/06H
03H/06H

0004H
0005H
0006H
0007H
0008H
0009H
000BH
000CH
000FH
0012H

SV
オートチューニング/
オートリセット選択
OUT1 比例帯設定
OUT2 比例帯設定
積分時間設定微分時間設定OUT1 比例周期設定
OUT2 比例周期設定
警報 1 設定
警報 2 設定
ヒータ断線警報設定
設定値ロック選択

20H/50H
20H/50H
20H/50H
20H/50H
20H/50H

03H/06H
03H/06H
03H/06H
03H/06H
03H/06H

0015H
0016H
0018H
0019H
001AH

センサ補正設定
オーバラップ/デッドバンド設定
スケーリング上限設定
スケーリング下限設定
小数点位置選択

20H/50H
20H/50H
20H/50H
20H/50H
20H/50H

03H/06H
03H/06H
03H/06H
03H/06H
03H/06H

001BH
001CH
001DH
001EH
001FH

PV フィルタ時定数設定
OUT1 上限設定
OUT1 下限設定
OUT1 ON/OFF 動作すきま設定
OUT2 動作モード選択

20H/50H
20H/50H
20H/50H
20H/50H

03H/06H
03H/06H
03H/06H
03H/06H

0020H
0021H
0022H
0023H

OUT2 上限設定
OUT2 下限設定
OUT2 ON/OFF 動作すきま設定
警報 1 動作選択

20H/50H
20H/50H
20H/50H
20H/50H
20H/50H
20H/50H

03H/06H
03H/06H
03H/06H
03H/06H
03H/06H
03H/06H

0024H
0025H
0026H
0029H
002AH
0032H

警報 2 動作選択
警報 1 動作すきま設定
警報 2 動作すきま設定
警報 1 動作遅延タイマ設定
警報 2 動作遅延タイマ設定
出力 OFF 時表示選択- 10 -

データ
設定値，小数点は省略
0000H: 解除
0001H: 実行
設定値，小数点は省略
設定値，小数点は省略
設定値
設定値
設定値
設定値
設定値，小数点は省略
設定値，小数点は省略
設定値，小数点は省略
0000H: ロック無し
0001H: ロック 1
0002H: ロック 2
0003H: ロック 3
設定値，小数点は省略
設定値
設定値，小数点は省略
設定値，小数点は省略
0000H: xxxx
0001H: xxx.x
0002H: xx.xx
0003H: x.xxx
設定値，小数点は省略
設定値
設定値
設定値，小数点は省略
0000H: 空冷
0001H: 油冷
0002H: 水冷
設定値
設定値
設定値，小数点は省略
0000H: 無動作
0001H: 上限警報
0002H: 下限警報
0003H: 上下限警報
0004H: 上下限範囲警報
0005H: 絶対値上限警報
0006H: 絶対値下限警報
0007H: 待機付上限警報
0008H: 待機付下限警報
0009H: 待機付上下限警報
警報 1 動作選択と同じ
設定値，小数点は省略
設定値，小数点は省略
設定値
設定値
0000H: OFF 表示
0001H: 無表示
0002H: PV 表示
0003H: PV 表示+警報動作

神港標準
MODBUS
コマンド種別 機能コード
20H/50H
03H/06H
20H/50H
03H/06H
20H/50H
03H/06H

データ項目
0033H
0034H
0037H

SV 上昇率設定
SV 下降率設定
制御出力 OUT/OFF 選択

20H/50H

03H/06H

0038H

自動制御/手動制御選択

20H/50H
20H/50H

03H/06H
03H/06H

0039H
0040H

手動制御操作量設定
警報 1 動作励磁/非励磁選択

20H/50H

03H/06H

0041H

警報 2 動作励磁/非励磁選択

20H/50H

03H/06H

0044H

入力種類選択20H/50H

03H/06H

0045H

正/逆動作選択

20H/50H
20H/50H
20H/50H
20H/50H

03H/06H
03H/06H
03H/06H
03H/06H

0047H
0048H
0049H
004AH

AT バイアス設定
ARW 設定ヒータ断線警報 2 設定
OUT1 変化率設定- 11 -

データ
設定値，小数点は省略
設定値，小数点は省略
0000H: 制御出力 ON
0001H: 制御出力 OFF
0000H: 自動制御
0001H: 手動制御
設定値
0000H: 励磁
0001H: 非励磁0000H: 励磁
0001H: 非励磁0000H: K -200～1370
0001H: K -200.0～400.0
0002H: J -200～1000
0003H: R 0～1760
0004H: S 0～1760
0005H: B 0～1820
0006H: E -200～800
0007H: T -200.0～400.0
0008H: N -200～1300
0009H: PL- 0～1390
000AH: C(W/Re5-26) 0～2315
000BH: Pt100 -200.0～850.0
000CH: JPt100 -200.0～500.0000DH: Pt100 -200～850
000EH: JPt100 -200～500
000FH: K -320～2500
0010H: K -320.0～750.0
0011H: J -320～1800
0012H: R 0～3200
0013H: S 0～3200
0014H: B 0～3300
0015H: E -320～1500
0016H: T -320.0～750.0
0017H: N -320～2300
0018H: PL- 0～2500
0019H: C(W/Re5-26) 0～4200
001AH: Pt100 -320.0～1500.0001BH: JPt100 -320.0～900.0001CH: Pt100 -320～1500
001DH: JPt100 -320～900
001EH: 4～20mA -2000～10000001FH: 0～20mA -2000～10000
0020H: 0～1V -2000～10000
0021H: 0～5V -2000～10000
0022H: 1～5V -2000～10000
0023H: 0～10V -2000～10000
0000H: 逆動作
0001H: 正動作
設定値
設定値
設定値，小数点は省略
設定値

神港標準
MODBUS
コマンド種別 機能コード
20H/50H
03H/06H

データ項目

データ

0050H

バックライト点灯箇所選択

20H/50H

03H/06H

0051H

PV 表示色切り替え選択

20H/50H
20H/50H
50H

03H/06H
03H/06H
06H

0052H
0053H
0070H

PV 表示切り替え範囲設定
バックライト表示時間設定
キー操作変更フラグのクリア

20H
20H
20H
20H
20H

03H
03H
03H
03H
03H

0080H
0081H
0082H
0083H
0085H

PV[入力(プロセス)]値
OUT1 操作量
OUT2 操作量
SV(SV 上昇，下降時)
状態フラグ
0000 0000 0000 0000

20H
20H

03H
03H

0086H
0087H

CT1 電流値
CT2 電流値- 12 -

0000H: 全点灯
0001H: PV 表示点灯
0002H: SV 表示点灯
0003H: 動作表示灯点灯
0004H: PV+SV 表示点灯
0005H: PV+動作表示灯点灯
0006H: SV+動作表示灯点灯
0000H: 緑
0001H: 赤
0002H: 橙
0003H: 警報 ON 時，緑→赤
0004H: 警報 ON 時，橙→赤0005H: PV 連動表示切り替え
0006H: PV 連動表示切り替え+警報 ON 時，赤
設定値，小数点は省略
設定値
0000H: 無動作
0001H: 全クリア
小数点は省略
小数点は省略
小数点は省略
小数点は省略

20: OUT1
0: OFF, 1: ON(直流電流出力形の場合，不定)21: OUT2
0: OFF, 1: ON
2
2 : 警報 1 出力
0: OFF, 1: ON
0: OFF, 1: ON
23: 警報 2 出力
4: 未使用，常に 0
2
25: 未使用，常に 0
26: ヒータ断線警報出力 0: OFF, 1: ON(センサ断線時，0: OFF)
27: 未使用，常に 0
28: オーバスケール
0: OFF, 1: ON
0: OFF, 1: ON
29: アンダスケール
10: 制御出力 OUT/OFF 選択
2
0: ON, 1: OFF
11: オートチューニング/オートリセット中2
0: OFF
1: オートチューニング/オートリセット中
212: OUT/OFF キー機能選択
0: OUT/OFF 機能, 1: 自動/手動制御機能
213: 未使用，常に 0214: 自動/手動制御
0: 自動制御, 1: 手動制御
15: キー操作変更の有無
2
0: 無し, 1: 有り
小数点は省略
小数点は省略神港標準
MODBUS
コマンド種別 機能コード
20H
03H

データ項目
00A1H

データ

計器の仕様フラグ
0000 0000 0000 0000
20: 設定値メモリ番号外部選択機能
0: 無し, 1: 有り
21: シリアル通信機能
22: ヒータ断線警報機能
23: ヒータ断線警報定格
24: ヒータ断線警報仕様
25: 警報 2 出力機能
26: 加熱冷却制御出力機能
27～215: 未使用，常に 0

0: 無し, 1: 有り
0: 無し, 1: 有り
0: 20A, 1: 50A
0: 単相, 1: 三相
0: 無し, 1: 有り
0: 無し, 1: 有り●モニタソフト作成のワンポイント
スキャンタイムを速くする方法
本器複数台をモニタする場合，通常は PV[入力(プロセス)]値(0080H)，OUT1 操作量(0081H)，状態フラグ(0085H)などの必要最小限のデータのみを読み取り，他のデータは設定値変更があった場合に読み取るようにしてください。そうすることで，スキャンタイムを速くできます。
キー操作による設定値変更を読み取る方法
本器は，キー操作により設定値を変更すると，状態フラグ(0085H)の215: キー操作変更の有無に”有り(1)”をセットします。
キー操作による設定値変更を読み取る方法は，下記のように2通りあります。
(1) キー操作による設定値変更を読み取る方法 1① モニタソフト側で状態フラグ(0085H)の215: キー操作変更の有無に” 有り(1)”がセットされたのを見て全設定値を読み取ってください。
② キー操作変更フラグのクリア(0070H)で全クリア(0001H)をセットし，状態フラグ(0085H)の215: キー
操作変更の有無をクリアしてください。
本器の設定モード中に，キー操作変更フラグのクリア(0070H)で全クリア(0001H)をセットしようとす
ると，否定応答としてエラーコード5(35H)(神港標準プロトコル)または異常コード18(12H)(MODBUS
プロトコル)を返し，状態フラグ(0085H)の215: キー操作変更の有無をクリアできません。
否定応答が返ってきている間，全設定値を読み取るような処理を作成してください。
③ 肯定応答が返ってきた後，再度全設定値を読み取ってください。
(2) キー操作による設定値変更を読み取る方法 2① モニタソフト側で状態フラグ(0085H)の215: キー操作変更の有無に” 有り(1)”がセットされたのを見てキー操作変更フラグのクリア(0070H)で全クリア(0001H)をセットしてください。
② 肯定応答の場合，否定応答の場合に分け，下記のような処理を作成してください。
肯定応答が返ってきた場合設定終了と判断し，全設定値を読み取ってください。
否定応答としてエラーコード5(35H)(神港標準プロトコル)または異常コード18(12H)(MODBUSプロト
コル)が返ってきた場合
設定モード中と判断し，通常の PV(入力[プロセス])値(0080H)，OUT1 操作量(0081H)，状態フラグ(0085H)などの必要最小限のデータのみの読み取り処理を行い，①に戻ってください。
このようにすると，設定終了するまでモニタソフト上の設定値は更新されませんが，スキャンタイムに影響を与えないプログラムが作成できます。
オートチューニング終了後のPIDパラメータを読み取る方法
本器は，オートチューニング中，状態フラグ(0085H)の211: オートチューニング/オートリセット中に” オートチューニング/オートリセット中(1)”をセットします。
オートチューニング終了後，PIDパラメータを更新します。
モニタソフト側で状態フラグ(0085H)の211: オートチューニング/オートリセット中に”OFF(0)”がセットされたのを見て，P，I，D，ARWの各値を読み取ってください。

- 13 -

全設定値を一括送信する場合の注意
・警報 1 動作選択(0023H)，警報 2 動作選択(0024H)で警報動作を変更した場合，警報設定値は”0”に戻ります。
警報動作選択を送信してから，警報設定値を送信するようにしてください。
・入力種類選択(0044H)で入力種類を変更した場合，SV，OUT1 比例帯，警報 1 などの設定値が初期化されます。
入力種類選択を送信してから，他の設定値を送信するようにしてください。
●PLC と通信する場合
PLC と通信する場合，弊社 PLC インタフェースユニット SIF-600 をご使用ください。
プログラムレス接続が可能です。
対応 PLC メーカーおよび形名は以下の通りです。
対応 PLC 一覧表
メーカー名
三菱電機株式会社

PLC 機種形名，シリーズ名
MELSEC Q, QnA シリーズ(*)
MELSEC FX シリーズ(*)

オムロン株式会社

SYSMAC CJ シリーズ

株式会社キーエンス
横河電機株式会社

KV
FA-M3

富士電機株式会社

MICREX-SX シリーズ

上位リンクユニット形名
AJ71UC24, A1SJ71UC24-R2/R4/PRF
A1SJ71C24-R2/R4/PRF, QJ71C24
CS1W-SCU21-V1
CJ1W-SCU21, CJ1W-SCU41
KV-L20V
F3LC11-2N, F3LC11-1F, F3LC12-1F
NP1L-RS1, NP1L-RS2, NP1L-RS3
NP1L-RS4(*): MC プロトコル 1C 形式 4 で QR/QW コマンドに対応している機種。

8. 設定値デジタル伝送
弊社製プログラムコントローラ[PCA1, PCB1(通信プロトコル選択で設定値デジタル伝送を選択)]と接続すると，ステップ SV を受信できます。
8.1 接続設定値デジタル伝送は，シリアル通信(RS-485)同様 YA(-)，YB(+)，SG どうしをそれぞれ接続してください。
最大 31 台接続できます。
PCB1 と本器の接続例を図 8.1-1 に示します。
PCB1

ACS-13A

YA(-) ⑩
YB(+) ⑪SG ⑫

⑯ YA(-)⑰ YB(+)
⑱ SG
シールド線
FG

シールド線

FG

⑯ YA(-)⑰ YB(+)
⑱ SG

シールド線

FG

⑯ YA(-)⑰ YB(+)⑱ SG

図 8.1-1- 14 -

8.2 計器の設定方法(1) PCA1 または PCB1 の設定
通信プロトコル選択で，設定値デジタル伝送を選択してください。
(2) 本器の設定
補助機能設定モード内，以下の設定(選択)項目を確認してください。(3. 通信パラメータ設定を参照)
・通信プロトコル選択が，神港標準プロトコルになっていること。
・通信速度が，PCA1 または PCB1 と合っていること。
(3) 設定値デジタル伝送の開始
PCA1 または PCB1 にプログラム設定値を入力してください。
RUN キーを押してプログラムを実行すると，PCA1 または PCB1 のステップ SV が本器に送られます。
プログラム待機中は，"0"が本器に送られます。

9. 仕 様
ケーブル長
通信回線
通信方式
通信速度
同期方式
符号形式
データビット/パリティ
ストップビット
通信プロトコル
データ構成

接続可能台数
エラー訂正
エラー検出
デジタル外部設定

1.2km(最大)，ケーブル抵抗値 50 以内(終端抵抗: 無しまたは両側に 120 以上)
EIA RS-485 準拠
半二重通信
2400, 4800, 9600, 19200 bps をキー操作で選択する。
調歩同期式
ASCII，バイナリ
データビット 7 または 8，パリティ偶数/奇数/パリティなしをキー操作で選択する。
1 または 2 をキー操作で選択する。
神港標準/MODBUS ASCII/MODBUS RTU をキー操作で選択する。
データ構成は，通信プロトコルにより，以下のように異なる。
通信プロトコル
神港標準
MODBUS ASCIIMODBUS RTU
スタートビット
1 ビット
1 ビット
1 ビット
データビット
7 ビット
7 ビット(8 ビット) 8 ビット
選択可能
パリティ
偶数
偶数(無し，奇数)
無し(偶数，奇数)
選択可能
選択可能
ストップビット
1 ビット
1 ビット(2 ビット) 1 ビット(2 ビット)
選択可能
選択可能
ホストコンピュータ 1 台につき最多 31 台
コマンド再送パリティチェック，チェックサム(神港標準選択時)，LRC(MODBUS ASCII 選択時)，
CRC-16(MODBUS RTU 選択時)
弊社製プログラムコントローラ[PCA1 または PCB1(通信プロトコル選択で設定値
デジタル伝送を選択)]と接続すると，ステップ SV を受信できる。

- 15 -

10. 通信できない時は?
マスターおよびお客様ご使用のスレーブに，電源が供給されているか確認してください。
それでも通信できない場合は，下記に示す内容の確認を行ってください。
現象・本器の状態など通信できない通信はできるが，否定応答が返ってくる

推定故障箇所
通信コネクタがはずれていませんか?

対 策
通信ケーブルおよびコネクタを確認してください。
通信コネクタの配線を間違えていません 2. 配 線(P.1)を参照して，通信ケーブル
か?
およびコネクタを確認してください。
通信ケーブル，コネクタの断線および接触 通信ケーブルおよびコネクタを確認してください。
不良はありませんか?
マスターとスレーブの通信速度は一致し 3. 通信パラメータ設定(P.2)を参照して,ていますか?
マスターとスレーブの通信速度を確認
してください。
マスターとスレーブのデータビット，パリ 3. 通信パラメータ設定(P.2)を参照して,
ティおよびストップビットは一致してい マスターとスレーブのデータビット，パ
リティおよびストップビットを確認しますか?
てください。
スレーブの機器番号とコマンドの機器番号 3. 通信パラメータ設定(P.2)を参照して,が一致していますか?
スレーブの機器番号とコマンドの機器番号を確認してください。
同じ機器番号を設定しているスレーブは 3. 通信パラメータ設定(P.2)を参照して,ありませんか?
機器番号を確認してください。
送信タイミングを考慮したプログラムに 4. 通信手順(P.2, 3)を参照して,プログラ
なっていますか?
ムを確認してください。
存在しないコマンドコードを送っていま コマンドコードを確認してください。
せんか?
設定コマンドのデータが，設定範囲を超え 設定範囲を超えていないか確認してください。
ていませんか?
設定できない状態 (AT実行中)ではありま スレーブの状態を確認してください。
せんか?
キー操作による設定モード中ではありま 運転モードに戻してください。
せんか?

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