CLR-111A CAMERA LINKTM REPEATER

ユーザーマニュアル

Document # 200568, Rev 1.0, 1/20/2009© Vivid Engineering
418 Boston Turnpike #104 • Shrewsbury, MA 01545
Phone 508.842.0165 • Fax 508.842.8930

目次
1.

はじめに

1

1.1.

概要

1

1.2.

特徴

2

1.3.

機能の説明

3

1.3.1.

リンクステータスインディケーター

5

1.4.

一般的なアプリケーション

6

1.4.1.

標準的なアプリケーション

6

1.4.2.

30メートルのアプリケーション

7

1.4.3.

ベースのみのアプリケーション

8

1.5.

仕様

9

2.

インターフェース

10

2.1.

前面パネルの接続

10

2.2.

背面パネルの接続

11

2.3.

ビデオコネクタシグナル

11

2.4.

ケーブルシールドの接地

12

3.

機構仕様

153.1.

寸法153.2.

外部電源

164.

準拠規格

174.1.

FCC規格との適合

174.2.

カナダ規格との適合

175.

改訂履歴

18

1. はじめに1.1. 概要
CLR-111A Camera LinkTM1リピーターは、カメラとフレームグラバー間の距離がCamera LinkTMケーブルの最大長さ(10メートル)を超える必要があるアプリケーションに対応したものです。
1本のCamera LinkTMケーブルでカメラをCLR-111Aに接続し、もう1本のケーブルでCLR-111Aをフレームグラバーに接続します。この解決策によって、1組の標準の10mのCamera LinkTMケーブルを使用してカメラとフレームグラバー間の距離は20メートルに達することになります。もっと遠い距離に対応するために3台までのリピーターを直列に接続できます。CLR-111Aは、高速85MHzインターフェースを搭載し、すべてのCamera LinkTMコンフィギュレーション(ベース/ミディアム/フル)に対応しています。CLR-111Aは、80ビット拡張アプリケーションにも対応しています。
CLR-111Aは、頑丈でコンパクトなアルミニウム筐体に収容されており、産業現場の環境によく適合します。

Vivid Engineering

Camera Link Repeater

CLR-111A

FullMedBasePOWER

LINK

FULL CAMERABASE CAMERA

Camera LinkTM インターフェース規格は、メーカーの如何にかかわらずカメラとフレームグラバーとの相互運用性を可能にしたものです。Automated Imaging
Association(AIA)は、Camera Link委員会の管理、自己証明プログラム、製品登録を含
むCamera LinkTMプログラムを支援しています。Camera LinkTMの仕様はAIAのウェブサイトwww.machinevisiononline.orgでダウンロードできます。
1

Camera LinkTM はAutomated Imaging Associationの商標です。

1

1.2. 特徴•

カメラとフレームグラバー間の最大距離を倍加•

標準のCamera LinkTMケーブルを使用(付属していません)•すべてのCamera LinkTMコンフィギュレーション(ベース/ミディアム/フル)に対応•

高速85 MHzインターフェースチップセット•

カメラ入力を検出してコンフィギュレーションを識別する前面パネル・リンクステータスインディケーター。

•

80ビット拡張Camera Linkアプリケーションに対応•

3台までのCLR-111Aを直列に接続して40mの距離に対応•

扱いやすいコネクタ位置(前面パネルカメラコネクタ、背面パネルフレームグラバーコネクタ)•

取り付けフランジを備えた頑丈でコンパクトなアルミニウム筐体•

3年間の保証期間•

高い費用効率•

産業用およびOEMアプリケーションに最適2

1.3. 機能の説明
CLR-111Aのブロックダイヤグラムを図1-1に示します。CLR-111Aは、カメラリンク仕様で定義された完全な「フル」コンフィギュレーションシグナルセットを再生します。再生されたシグナルは、標準のCamera LinkTMケーブルを通じて10メートルまでの追加距離を転送されます。
CLR-111Aは、Camera LinkTM仕様に準拠するコネクタ、シグナル、ピンアウト、チップセットを備えています。CLR-111Aは、ビデオデータ、カメラコントロール、シリアル通信からなるすべての「フル」コンフィギュレーションシグナルを再生します。ビデオインターフェースは、高速(85 MHz)チャンネ
ルリンクデバイスを使用しています。

"Full"
Video
Data

ChannelLink
Receiver

Data

"Med"
Video
Data

ChannelLink
Receiver

Data

Channel Link
Transmitter

Clock

Channel Link
Transmitter
Clock"Full"
Video
Data

"Med"
Video
Data

Channel Link
Transmitter"Base"
Video
Data

ChannelLink
Receiver"Base"
Video
Data

Data
Clock

Link
DetectStatusLEDs

CameraControl
Serial
Comm

Link

LVDS
Transmitter

LVDS
Receiver

LVDS Rcvr

LVDS Xmtr

LVDS Xmtr

LVDS Rcvr

CameraControl
SerialComm

Link

CLR-111A Camera LinkTM Repeater

図1-1: CLR-111Aブロックダイヤグラム

3CLR-111Aは、チャンネルリンク受信装置とそれに対応する送信装置の間のすべてのシグナルを接続します。この装置は、高性能カメラと共に使用される場合がある80ビット(すなわち10 X 8ビットタップまたは8 X 10ビットタップ)拡張カメラリンクコンフィギュレーションに対応しています。
CLR-111Aは、入力ビデオシグナルを検出して、カメラリンクコンフィギュレーション(ベース、ミディアム、フル)を識別するリンクステータスインディケーターを備えています。
CLR-111Aは、コンセントに接続する外部電源から電力を供給されます。

4

1.3.1.
リンクステータスインディケーター
CLR-111Aは、カメラからの入力シグナルを検出して、対応するカメラリンクコンフィギュレーション(ベース、ミディアム、フル)を決定します。この情報は、3-LEDリンクステータスインディケーターによって前面パネルに表示されます。
図1-5は、リンクステータスインディケーターの4つの有効な状態を示しています。CLR-111Aにカメラが接続されていないと、3つのLEDのいずれも点灯しません。カメラに電源が入っていない場合もこの状態になります。電源の入った「ベース」コンフィギュレーションのカメラがCLR111Aに接続されると、Base(下部)のLEDが点灯します。電源の入った「ミディアム」コンフィギュレーションのカメラがCLR-111Aに接続されると、Base(下部)とMedium(中央)のLEDが点灯します。電源の入った「フル」コンフィギュレーションのカメラがCLR-111Aに接続されると、Base(下部)とMedium(中央)とFull (上部)のLEDが点灯します。
リンクステータスインディケーターの有効な組み合わせは、上の4つの状態のみです。それ以外の組み合わせは無効で、カメラ、ケーブルの不具合、またはCLR-111Aへのケーブル接続の誤り(すなわち逆の接続)を示します。

FullMedBase

FullMedBase

FullMedBase

FullMed
Base

LINK

LINK

LINK

LINK

カメラが未接またはカメラに電源が入っていない「 Base 」
カメラを検出

図1-5:「Medium」
カメラを検出「Full」カ
メラを検出

リンクステータスインディケーター

5

1.4. 一般的なアプリケーション
1.4.1.
標準的なアプリケーション
一般的なCLR-111Aアプリケーションを図1-6に示します。Camera LinkTM「ミディアム」または「フル」コンフィギュレーションカメラは標準の1組の10mのCamera LinkTMケーブルでCLR-111Aに接続されます。次にもう1組の10mのCamera LinkTMケーブルをCLR-111AからCamera LinkTMフレームグラバーへ接続します。これで、カメラとフレームグラバーの間の距離は20メートルになります。

CLR-111A
Camera LinkTM
RepeaterCamera LinkTM
Frame Grabber
Vivid Engineering

Camera Link Repeater

CLR-111A

FullMedBase
POWER

Camera LinkTM
CameraLINK

FULL CAMERABASE CAMERAStandard 10m Camera LinkTM Cables

20 Meter Reach

図1-6: CLR-111A標準アプリケーション

6

1.4.2.
30メートルのアプリケーション
図1-7は、2台のCLR-111Aを標準のケーブルで直列に接続して「ミディアム」または「フル」カメラとフレームグラバー間の距離を30メートルにするアプリケーションを示しています。この例では、30メートルの距離を達成するのに、2台のCLR-111Aと6本の標準の10mのCamera LinkTMケーブルを使用しています。

CLR-111A
Camera LinkTM
RepeaterCamera LinkTM
Frame Grabber
Vivid Engineering

Camera Link Repeater

CLR-111A

FullMedBase

CLR-111A
Camera LinkTM
Repeater

V ivid Engineering

Camera Link Repeater

POWER

LINK

FULL CAMERABASE CAMERA

CLR-111A

FullMed
Base
POWER

LINK

FULL CAMERA

Camera LinkTM
CameraBASE CAMERAStandard 10m Camera LinkTM Cables

30 Meter Reach

図1-7:

CLR-111A 30mのアプリケーション

71.4.3.
ベースのみのアプリケーション
ベースのみのCLR-111Aアプリケーションを図1-8に示します。Camera
LinkTM 「ベース」コンフィギュレーションカメラは、標準の10mのCamera LinkTMケーブルによってCLR-111Aに接続されます。次にもう1本の10mのCamera LinkTMケーブルをCLR-111AからCamera LinkTMフレームグラバーへ接続します。これで、カメラとフレームグラバーの間の距離は20メートルになります。

CLR-111A
Camera LinkTM
RepeaterCamera LinkTM
Frame Grabber
Vivid Engineering

Camera Link Repeater

CLR-111A

Full
MedBasePOWER

Camera LinkTM
CameraLINK

FULL CAMERABASE CAMERAStandard 10m Camera LinkTM Cables

20 Meter Reach

図1-8: CLR-111A ベースのみのアプリケーション

81.5. 仕様
表1-1:

CLR-111A仕様

機能仕様

ビデオインターフェース

カメラリンク仕様「フル」コンフィギュレーション(80ビットを含む)

ビデオコネクタ26ピンMDRタイプ

周波数範囲20 - 85 MHz

チップセットNational Semi. DS90CR287 / DS90CR288A

電源

米国/ヨーロッパコンセント用プラグ付の一般仕様

電源ジャック

2.1 x 5.5 mm、中心が正極必要電源

5-7 VDC、320 mA

筐体寸法5.28” (幅) x 1.18” (高さ) 6.12” (奥行き)

重量

13 オンス

動作温度範囲0 から 50° C

保管温度範囲-25 から 75° C

相対湿度

0 から 90%、結露不可

準拠規格

FCC クラスA、ROHS、CE EN55024 (申請中)

9(標準)2. インターフェース
2.1. 前面パネルの接続
CLR-111A Camera LinkTMリピーター前面パネルを図2-1に示します。前面パネルには2つの26ピンMDRビデオコネクタがあります; 1つはカメラ「ベース」コネクタで、もう1つはカメラ「ミディアム/フル」コネクタです。
MDR-26コネクタは、Camera Link仕様に指定されている3Mデバイスです。
図2-2はMDR-26のピンの位置を示します。
前面パネルには、セクション1.3.1で説明した3-LEDリンクステータスインデ
ィケーターとLED電源ランプもあります。

Vivid Engineering

Camera Link Repeater

CLR-111A

FullMedBasePOWER

LINK

FULL CAMERABASE CAMERA

図2-1: CLR-111A 前面パネル

pin 13pin 1

pin 26pin 14

図2-2: MDR-26コネクタのピンの位置

10

2.2. 背面パネルの接続
CLR-111A Camera LinkTMリピーターの背面パネルを図2-3に示します。背面パネルには2つの26ピンMDRビデオコネクタがあります; 1つはフレームグラバー「ベース」コネクタで、もう1つはフレームグラバー「ミディアム/フル」コネクタです。MDR-26コネクタは、Camera Link仕様に指定されている3Mデバイスです。背面パネルには、DC電源ジャックもあります。DC電源ジャックは5〜7ボルトの直流を受け入れます。極性は中心が正極です。
MDR-26コネクタは、Camera Link仕様に指定されている3Mデバイスです。

BASE GRABBER

FULL GRABBER

5-7 VDC

図2-3: CLR-111A 背面パネル

2.3. ビデオコネクタシグナル
MDR-26ビデオコネクタシグナルの割り当ては、すべてのカメラリンクカメラとフレームグラバー（ベース、ミディアム、フル）と互換性のあるCamera LinkTM「フル」コンフィギュレーションに準拠しています。「カメラ」コネクタシグナ
ルの割り当ては、カメラリンク仕様で定義されているフレームグラバーインターフェースに対応しています。逆に、「フレームグラバー」コネクタの割り当てはカメラリンク仕様のカメラインターフェース用に定義されているとおりです。この配置で標準のCamera LinkTMケーブルとの互換性が保たれます。
表2-1と2-2は、CLR-111A「ベース」および「ミディアム/フル」MDR-26ビデオコネクタのシグナル割り当てを示しています。

11

2.4. ケーブルシールドの接地
カメラとフレームグラバーケーブルの「外側」のシールドはCLR-111Aアルミニウム筐体に接続されます。筐体は、CLR-111A回路とケーブルの「内側の」シールドから孤立しています。
フレームグラバーケーブルの「内側の」シールドは、回路のデジタルグラウンドに接続されて、CLR-111Aとフレームグラバーとの間のシグナル参照レベルを維持しています。

12表2-1:

MDR-26 「ベース」コネクタ配置

Camera Link シグナ
ル名カメラコネクタ
ピン#(フレームグラバーピンアウト)

フレームグラバー
コネクタ
ピン#(カメラピンアウト)

シグナル方向

内部シールド1

1

N/A

内部シールド

1414

N/A

X0-

25

2

CAM → FG

X0+

1215

CAM → FG

X1-24

3

CAM → FG

X1+

1116

CAM → FG

X2-

234

CAM → FG

X2+

1017

CAM → FG

Xclk-

225

CAM → FG

Xclk+

918

CAM → FG

X3-216

CAM → FG

X3+819CAM → FG

SerTC+

207FG → CAM

SerTC-

720FG → CAM

SerTFG-

198CAM → FG

SerTFG+

621CAM → FG

CC1-189FG → CAM

CC1+

522FG → CAM

CC2+

1710FG → CAM

CC2-423FG → CAM

CC3-

1611FG → CAM

CC3+324FG → CAM

CC4+1512FG → CAM

CC4-

225

FG → CAM

内部シールド

1313N/A

内部シールド

26

26

N/A

“FG” = フレームグラバー, “CAM” = カメラ

13

表2-2: MDR-26 「ミディアム/フル」コネクタ配置

Camera Link シグナ
ル名カメラ
コネクタ
ピン#
(フレームグラバーピンアウト)

フレームグラバー
コネクタ
ピン#(カメラピンアウト)

シグナル方向

内部シールド

11N/A

内部シールド

1414N/A

Y0-

252CAM → FG

Y0+

1215

CAM → FG

Y1-243CAM → FG

Y1+

1116CAM → FG

Y2-234CAM → FG

Y2+

1017CAM → FG

Yclk-

225CAM → FG

Yclk+

918CAM → FG

Y3-

216CAM → FG

Y3+

819CAM → FG

100 Ω

207N/Aterminated

720

N/A

Z0-

198CAM → FG

Z0+

621

CAM → FG

Z1-

189CAM → FG

Z1+

522

CAM → FGZ2-

1710CAM → FG

Z2+

423

CAM → FG

Zclk-

1611CAM → FG

Zclk+

324

CAM → FGZ3-1512

CAM → FGZ3+

225

CAM → FG

内部シールド

1313N/A

内部シールド2626N/A“FG” = フレームグラバー, “CAM” = カメラ

14

3. 機構仕様
3.1. 寸法
CLR-111A Camera LinkTM リピーターの筐体の寸法を図3-1に示します。CLR111Aは頑丈なアルミニウム筐体に収容されています。筐体は押し出しアルミニウム成型で、前面端板と背面端板は取り外し可能です。筐体には取り付けフランジが備えられています。フランジには機器の取り付けに便利なように4つの穴(直径0.15”)が開けてあります。取り付け穴テンプレート図面を図3-2に示します。

Vivid Engineering

Camera Link Repeater

CLR-111A

FullMed
BasePOWER

LINK

FULL CAMERABASE CAMERA

5.28"

図3-1:

CLR-111A 筐体寸法

15

(Rear)

6.12”
5.62”
Mounting Holes (4): 0.15" dia(Front )
5.00"
5.28"

図3-2:

取り付け穴テンプレート

3.2. 外部電源
CLR-111Aは、5-7 VDC電源で動作し、標準の2.1 x 5.5 mm DC電源ジャックを備えています。電源プラグの極性は中心が正極です。
CLR-111Aには、広い電力範囲(90-264VAC、47-63Hz)に対応した多国用の壁マウント電源と、ほとんどの国(米国、ヨーロッパ、イギリスなど)で使用できる出力プラグが付属しています。CLR-111Aは、電源を除いて購入することもできます。
CLR-111Aは、内部のリセット可能ヒューズによって保護されています。

16

4.準拠規格4.1. FCC規格との適合
この機器は、FCC規則第15部に準拠するクラスA規格のデジタルデバイスの規則の適用範囲に準拠することが検査の結果判明しています。これらの規則の適用範囲は、商用環境の中で機器を使用する場合に受信障害に対して適正な保護を提供するためのものです。この機器を住宅地域で使用すると受信障害を引き起こす場合がありますが、その場合、使用者は自己の費用で障害を除去することが要求されます。
規格遵守に責任がある当事者によって明確に承認されなかった変更または修正を加えると、使用者はこの機器を使用する権限を喪失する場合があります。

4.2. カナダ規格との適合
このデジタル機器は、カナダ通信局の無線妨害規則に述べられたデジタル装置からの電波雑音放出についてクラスAの適用範囲を超えていません。

17

5. 改訂履歴表5-1:
文書 ID #

CLR-111A ユーザーマニュアル改訂履歴
日付変更

200568-0.1

1/8/2009

準備段階のマニュアル

200568-1.0

1/20/2009

最初のマニュアル

18