超音波診断装置 SONIMAGE HS1：
超広帯域プローブ特性を最大活用する送受信技術～ Triad Tissue Harmonic Imaging ～The SONIMAGE HS1 Diagnostic Ultrasound System: Triad Tissue Harmonic Imaging
谷口哲

哉

Tetsuya TANIGUCHI水野隆

Takashi MIZUNO酒井智仁Tomohito SAKAI

要旨

堀内亮

Makoto HORIUCHI

佐々木

頂之

Takayuki SASAKIAbstract

超音波診断装置は低侵襲かつ簡便で頻回の観察が可能であることから，近年関心の高まっているモダリティでUltrasound is a real-time, less-invasive imaging modalitythat can be used in a wide range of clinical situations. In July,ある。

2014, Konica Minolta launched the SONIMAGE HS1, the firstト“みえる”は，従来事業領域とのシナジーが期待され

tem provides resolution capable of detecting structures as2014 年 7 月に上市した SONIMAGE HS1 のコンセプ

る整形および体表臓器を第一の対象領域とした，高い診

ultrasound system ever developed by the company. This syssmall as just several hundred microns, making it ideal for use

断価値の提供である。

in musculoskeletal and superficial applications.

アプローブにてかつてない高感度超広帯域を実現し，こity and ultra-wideband linear probe features. Advancements

プローブ開発においては，この領域で用いられるリニれを実用化した。

The SONIMAGE HS1 was developed to realize high sensitivin the SONIMAGE HS1 include such transducer design im-送受信技術においては，新たな発想のもと 3 つの独立し た 周 波 数 成 分 を 用 い て 送 受 信 を 行 う Triad Tissue
Harmonic Imaging（Triad-THI）を開発した。これにより超広帯域プローブの帯域を最大限利用してクラス最高の分解能を達成すると共に，従来 THI の課題であった浅部領域のS/N改善をハンドキャリーサイズの装置で実現した。

provements as multi-layered acoustic matching layers and a
low attenuation acoustic lens, as well as optimized material
characteristics of these components, and fine processing
technology. The L18-4, the system’s high-frequency linear
probe, has overcome many common trade-offs between
sensitivity and frequency bandwidth.
In addition, we developed a unique signal transmitting/

場所にとらわれず，手軽に診断価値の高い画像を提供できることから，様々なシーンで診断精度向上や臨床関係者の負荷低減に貢献することが期待される。

この高感度広帯域プローブの開発概要と新規送受信技術である Triad-THI について報告する。

receiving technology, Triad-THI (triad tissue harmonic imaging), to generate three separate harmonic components thatcover the entire receiving spectrum of the ultra-wideband
probe.
As a result of these developments, the SONIMAGE HS1 system is able to balance penetration and resolution for an optimum image.

＊ヘルスケアカンパニー

超音波事業推進部

KONICA MINOLTA TECHNOLOGY REPORT VOL. 12 (2015)55

1

高周波でありながら比帯域 100 %（−6 dB 周波数帯域幅

はじめに〈MHz〉と中心周波数〈MHz〉の比）を越える超広帯域プ

近年の超音波診断装置は B-mode と呼ばれる断層画像ローブの開発を行った。

だけでなく，ドプラによる血流計測やリアルタイム性を活かした動態解析，応力歪みを利用した組織弾性情報の

Frequency domain relationships

Wave A
Wave B
Wave C
Wave D

Intensity (dB)

計測・解析等，多様な機能が搭載されるようになってきている。
しかしながら最も使用頻度が高く，診断の基本となる

Frequencyのは依然として B-mode 画像であり，この画質・情報量

Wave A (Time domain)の向上は診断価値の向上に直結する。

Wave B (Time domain)

そこでコニカミノルタの基盤技術である材料技術を背景として，高感度超広帯域プローブの開発を行い，このポ

Envelope

テンシャルを十二分に引き出す送受信技術である Triad

Waveform

Wave C (Time domain)

Envelope

Waveform

Wave D (Time domain)

Tissue Harmonic Imaging（以下 Triad-THI）技術を併せて開発しSONIMAGE HS1に搭載した（Fig. 1）。プロー

Envelope

ブ開発の概要と併せ，この新規送受信技術 Triad-THI について説明する。

Waveform

Envelope

Waveform

Fig. 2 Relationships between spectrums in the frequency domain (top)and the waveforms in the time domain (bottom). Axial resolution
improvement needs wide frequency bandwidth.

3

超広帯域高周波プローブの開発

3. 1

超音波プローブの構造および原理

超音波診断装置用プローブは，Fig. 3 上段に示すように，トランスデューサー（センサー），診断装置本体と電気信号を送受するケーブル，本体との接続を確保するコネクタから構成される。なかでも，Fig. 3 下段に示したトランスデューサー部分は，圧電素子を基本構成要素とFig. 1 The SONIMAGE HS1 ultrasound imaging system and B-mode image
by linear probe.

2

し，プローブの音響性能，並びに診断装置の画質を決定づけるキーデバイスであり，機械信号である超音波と電気信号を変換する機能を有する。

B-mode 画像の空間分解能決定因子
超音波診断装置の B-mode 画像は電子的に収束された超音波ビームの送受信を走査方向にずらしながら多数回行うことにより 2 次元画像を構成する。
画像の重要な画質指標の一つである空間分解能と各決定要素との関係は下記の通りである。
①距離分解能
超音波伝搬方向の分解能を指し，B-mode 画像では

Low-attenuation acoustic lens

時間波形を検波・輝度変換するため，時間波形の短Compoundacoustic
matching layer

パルス化が重要となる。
②方位分解能走査方向の分解能を指し，光学系のビーム収束と同様に高周波ほど尖鋭化することが可能である。また走査線密度の影響も受ける。
プローブおよび画像化周波数の高周波化は，方位分解能の向上には寄与するものの，距離分解能の向上は周波数を単に高くするだけではなし得ず，帯域を広くすることが重要となる（Fig. 2）。そこでプローブ開発においては

56

Piezoelectricelement

Backing layer

Fig. 3 New high frequency linear probe (top) and structure of the ultrasound transducer (bottom). The compound acoustic matchinglayer and acoustic lens were developed using Konica Minolta’s
material technology.

KONICA MINOLTA TECHNOLOGY REPORT VOL. 12 (2015)

この圧電素子によって，電気信号は超音波に変換され（逆圧電効果），生体中にパルス状の超音波が放射される。
超音波信号は，生体組織の音響インピーダンス（物体の密度ρ[kg/m ]と縦波音速c [m/s]の積ρc [Rayls]で表され3る物理量）が異なる境界で反射され，再び圧電素子で電気信号に変換される（圧電効果）。この信号の強度および伝達時間をもとに，生体内の構造物の断層像が得られる。
3. 2

超広帯域高周波プローブの設計

超音波診断画像の高画質化のために，後述する高調波イメージングに対応する広帯域な音響特性がプローブに求められ，単結晶圧電材を用いたプローブが既に開発されている。プローブの音響性能指標である，感度と周波数帯域の間には，一般的にトレードオフの関係があるが，この単結晶圧電材は，電気機械結合係数が大きく，高効率に電気・超音波のエネルギーを変換できることから，−6 dB比帯域で90 %程度の特性を持たせることが可能である。しかしながら，単結晶圧電材はその材料特性上，高周波帯での実用は難しく，現状では 1～5 MHz 程度の比状で成形できる等の利点により，シリコーンゴム材が多く用いられている。しかしながら，材料の音響伝搬減衰は，周波数と共に顕著に増加し，高周波帯では感度・帯域を落としてしまうデメリットがある。我々は，シリコー
ンゴム基材に添加するフィラー材の高比重化，ナノ粒子化，高分散化により，所望の音響インピーダンスを得ると同時に，目標とした 10 MHz における音響伝搬減衰が7 dB/mm 以下を達成した。
多層音響整合層

圧電セラミック素子と生体の音響インピーダンスは，それぞれ約 30 MRayls，約 1.5 MRayls と大きな差があり，効率良く生体に伝達させるには，電気回路同様に音響的な整合をとる必要がある。一般的には音響整合層は1～2層で構成され，従来プローブの多くは広帯域なものでも−6 dB 比帯域が 80 % 程度であった。我々は，−6 dB 比帯域 100 % を実現するため，音響整合層間の透過効率をさらに高められるよう，音響インピーダンスを徐々に下げて多層化する音響整合技術を開発した。

較的低周波帯での用途に留まっている。
今回我々が，浅部表在領域向けに開発したプローブの主な仕様は次の通りである。

3. 4

プローブ音響特性

前述のような音響レンズ，音響整合層をはじめとするコニカミノルタが独自に開発した材料を駆使すると共に，その材料特性を最大限に活かす精細な製造技術との擦り・走査方式 : 電子リニア走査・主な用途：表在，整形，血管合わせにより，周波数応答において，Fig. 4 に示すように・空間分解能：0.13 mm 以下（距離方向）

目標−6 dB 比帯域：100 % を満足する音響性能を実現した。

0.3 mm 以下（方位方向）
・ペネトレーション：60 mm 以上

0・プローブ−6 dB 周波数帯域：100 %・プローブ−20 dB パルス長：0.5 µs 以下
このような高周波帯での超広帯域性能実現には，前述のように，単結晶圧電材の採用は困難なため，トランスデューサーを構成する新たな音響材料を開発した。

Normalized sensitivity (dB)・プローブ中心周波数：10 MHz-10-6dB Bandwidth: 100%-20-30-40

3. 3

トランスデューサー音響材料の開発

広帯域高周波リニアプローブを実現するために，独自に材料を開発した音響レンズと音響整合層について言及

0510Frequency (MHz)

1520Fig. 4 Frequency response of our high-frequency, wide-band, linear transducer. We expanded bandwidth without any loss of sensitivity.

する。

4低減衰音響レンズ

音響レンズは生体と密着させて使用する部分であるため，下記のような音響特性が求められる。

従来イメージング法の課題
近年は，高音圧部と低音圧部の音波伝搬速度差により生じた非線形成分である高調波を利用して画像化を行う
Tissue Harmonic Imaging（以下 THI）が主流となって①生体との間における超音波の反射を小さくするためいる。に，生体の音響インピーダンスに近い。

THI で用いる高調波成分は音圧の自乗に比例して発生②感度を高めるために，音響減衰率が小さい。

する。そのため，超音波ビームが尖鋭化すると共に無エコー領域の散乱音波の影響を排除でき，方位分解能に優

音響レンズは，生体適合性があり，音響インピーダン
スが生体に近く，また生体より伝搬音速が遅いため凸形れノイズを低減した高コントラストな画像を得ることが出来る1) 2) 3)。

KONICA MINOLTA TECHNOLOGY REPORT VOL. 12 (2015)57しかしながら従来の THI では

課題２：浅部 S/N の改善と焦点近傍画質の両立

a. 2 次高調波が主体であり，画像化される周波数成分浅部における高調波がより強く発生するような設計はが狭帯域かつ高周波帯域に限定されるため，距離分可能である。しかし，その場合には浅部の描出能は改善解能やペネトレーションが不充分するものの，深部における描出能は低下する。視野全体

b. 非線形成分の生成が送信焦点近傍に限定されるため，送信焦点以浅では高 S/N の画像が得られないといった問題があった。
a. に示した問題に関しては，2 次高調波だけでなく差音成分を低周波領域に生成させる方法や，送信波を広帯の S/N を改善するためには，単に高調波発生深度の浅部側への遷移とは異なる技術が必要となる。
5. 2

Triad-THI 送信技術

まず超広帯域プローブの全帯域をカバーするための送信周波数の組み合わせを検討した。

域化して DC を中心に広がるベースバンド成分を利用す

単一の周波数で広帯域の成分を有する送信方法の一つる等，所謂Broad-band THI法が開発されてきている。しとして，代表的にはインパルスがある。インパルスは非かしながら，この方法では前記 b. の問題は解決できず，常に広い帯域を持つものの，プローブ帯域外の成分が多また新規開発された超広帯域プローブの帯域幅を十二分く，音波への変換効率が低い。また感度・位相特性の調に活用することは難しい（Fig. 5）。

整ができないことからも課題解決には不適である。

THI (conventional)(a)(b)Sensitivity (power)

Depth versus overall
image quality
Image quality

しかしながら，かつてない超広帯域のプローブ性能を最大限発揮し，その全域をバランスよくカバーするには不Shallow十分である。

Sensitivity (power)

DifferentialHarmonic

2nd Harmonic
Frequency

Image depth

Frequency

Focalpoint

帯域を 2 つの周波数成分でカバーして送信する手法は，変換効率や感度・位相特性の調整はある程度改善される。

この問題点を改善するため，3 つの周波数成分を混合Transmit
Focal point

送信する方法を検討した。この方法は，多くの高調波成分が生成・重畳し，設計の難易度が高くなることから過去に検討された報告はない。しかし帯域を 3 領域に分け，各々の帯域ごとの信号強度や位相の調整が可能となり，Sensitivity (power)

生成される高調波の強度・深度の制御，プローブ特性をDeep補正する自由度の向上が期待できる。実用化には数々のFrequency

Fig. 5 Imaging depth versus (a) distribution of generated harmonic components, and (b) overall image quality of conventional THI (tissueharmonic imaging). The high-quality image area is restricted.

これらを解決するために，コニカミノルタでは新たな発想のもと，プローブ帯域を最大限利用することが可能な Triad Tissue Harmonic Imaging（Triad-THI）技術を開発した。

困難も予想されたが，浅部 S/N と焦点近傍 S/N が両立する可能性も鑑み，3 周波混合送信を用いた送信手法の開発を進めることとした。
Triad-THI (tissue harmonic imaging)Transmit

Konica Minolta's linear probe bandwidth

Sensitivity (power)
Existing linear probe bandwidth(a)5新規送受信技術開発

5. 1

f1

f3

開発課題

Frequency

新規送受信技術を開発するにあたり下記を課題とした。
課題１：超広帯域プローブの全周波帯域を活用した広帯域送受信による距離分解能とペネトレーションの向上

ReceiveSensitivity (power)
(b)

f2-f1
f3-f2

い広帯域で受信するには帯域全域に高調波をバランスよく効率的に生成させる必要がある。また距離分解能とペネトレーションを両立させるには，周波数毎の感度特性や位相特性まで考慮した送信方法の設計が必要となる。

2f1

3f1

f3-f1

f1+f2
Frequency

超広帯域プローブの帯域を最大限利用し，今までにな

58

f2

Fig. 6 Components of transmission and receiving frequencies.
(a) Transmitted fundamental components and (b) received harmonic components. Conventional frequency band signal is increased by f3’s differential harmonics. Receiving bandwidth isexpanded by higher frequency harmonics.

KONICA MINOLTA TECHNOLOGY REPORT VOL. 12 (2015)

送信波成分（f1, f2, f3）の周波数の相対比は Fig. 6 に示した通り，同一周波数領域を 2 種の高調波でカバーする設計とすることで浅部 S/N と焦点近傍 S/N の両立を図

Incomplete fusion(Case 1)

Incomplete fusion(Case 2)Complete fusion(Case 3)

(a)

(b)

(c)

る構成とした。
5. 3

高調波成分の位相整合

3 周波混合送信では，発生由来の異なる複数の高調波成分が生成される。これを用いて意図した効果を得るには各高調波成分の位相整合が重要となる。
位相整合が不完全な場合，例えば隣接した周波数帯域間で位相が異なると，重畳領域で打ち消しあって谷部を形成する（Fig. 7, Case 1）。また別の例として，同一帯域内

Fig. 8 Phantom images corresponding to the cases of fusion in Fig. 7.に生成する 2 成分の位相が整合しない場合，帯域内で打ち消しが生じてエコー強度が部分的に減弱する（Fig. 7,Case 2）。この様に受信周波数特性の不整が生じてしまう

5. 4

高調波生成深度制御による S/N の最適化

第2の課題である浅部と焦点近傍のS/Nバランスは，送と，良好な分解能が得られなくなる（Fig. 8）。つまり生成信焦点深度を20 mm前後とした場合でも浅部のS/Nが確された高調波成分は全てを同位相（Fig. 7, Case 3）とす保できるよう最適化を行った。具体的には，プローブの送る必要があり，プローブ特性と送信波の位相の高度な摺信感度バランスや音響レンズによるスライス方向のビーり合わせが必要となる。

ム収束等を考慮し，各周波数成分の強度比を調整した。
こまた，プローブの周波数 - 位相特性は送信時と受信時の結果，Fig. 9 に示すように同一周波数帯域に発生するでは完全に同一ではない。Fig. 6 に示したf3 - f2の差音は，高調波の一方を浅部で生成させ，もう一方を焦点部付近

送信時には f3 周波数帯と f2 周波数帯の位相特性影響をで生成させる，Tandem Harmonic Generation 機構を発各々受けるが，受信時は f1 周波数帯の位相特性の影響を現させて関心領域全域の S/N を確保することに成功した。

受けるなど，位相制御はかなり複雑化する。
Triad -THI(a)

主な目標仕様とするのが一般的である。しかしながら本開発においては送／受信各々のプローブの帯域・感度および位相特性まで配慮した設計が行われた。更に各開発

Sensitivity (power)
Shallow

段階でプローブと送受信技術を摺り合わせることにより，

f3-f2

f3-f1

f1+f2

Frequency
Tandem harmonic generation
Focalpoint

f2-f1

2f1

3f1

f3-f2

f3-f1

ff1+f2Frequency

Incomplete fusion (Case 1), overlap frequency offset
f2-f1
&
f3-f2

(a)

Split spectrum

♪

♪

♪

f2-f1
&
f3-f2

3f1
&
f1+f2
2f1
&
f3-f1

Frequency
♪

2f1
&
f3-f1

3f1
&
f1+f2

♪

(b)

f2-f1

f3-f1
&
2f1

f1+f2
3f1

♪ f3-f2

Frequency♪

Complete fusion (Case 3)

(c)

f2-f1
&
f3-f2

f3-f1&
2f1

Deformed spectrum♪

3f1&f1+f2Frequency

f2-f1
2&f3-f2

f3-f1
&
2f1

3f1&
ff1+f2Frequency

Full-band occupied spectrum
f2-f1&
2
f3-f2

f3-f1
&
2f1

3f1
&
f1+f2

Frequency

Fig. 7 H armonic spectrum fusion resultant from phase difference.
Complete phase fusion is important for high resolution. (a)Incomplete fusion (Case 1), overlap-frequency offset. (b) Incompletefusion (Case 2), intra-frequency offset. (c) Complete fusion (Case 3).

Transmit
Focal point

Sensitivity (power)Deep

f2-f1

2f1

f3-f2

f3-f1

Frequency

Incomplete fusion (Case 2), intra-frequency offset

Depth versus overall
image quality
Image quality

Sensitivity (power)

プローブ全帯域を最大限利用した超広帯域受信，すなわ
ち距離分解能の大幅な向上を実現した。

(b)

Image depth

通常，プローブの設計では送受信の感度・帯域特性をTriad-THI
THI (conventional)

3
3f1

Frequency

1 st generated harmonic
2nd generated harmonic

Fig. 9 Imaging depth versus (a) distribution of generated harmoniccomponents, and (b) overall image quality with the Triad-THI. The
high-quality image area is expanded through two-step harmonics generation (tandem harmonic generation).

このようにして実用化に至った Triad-THI を搭載した
SONIMAGE HS1 の臨床画像例を従来 THI の画像（自社比）と併せて Fig. 10 および Fig. 11 に示す。

Fig. 10 は甲状腺の左葉と右葉の間に位置する峡部を正面から観察した画像である。甲状腺全体を観察するた
め送信フォーカスを 20 mm に設定している。(b) に示す
従来 THI では浅部全域が不明瞭であるのに対し，(a) のTriad-THI では，5 mm 前後の浅部に位置する峡部の実質や組織境界が高コントラストかつ高分解能で描出されていることがわかる。

KONICA MINOLTA TECHNOLOGY REPORT VOL. 12 (2015)59

Thyroid(a) Triad-THI(b) THI (conventional)

Transmit focus = 20 mm
Fig. 10 S chema and clinical images of the thyroid.
(a) Triad-THI images — Excellent tissue separation (sharp and with high contrast) at shallow isthmus (arrows) (focus = 20mm).
(b) Conventional THI image (Konica Minolta system) — Shallow area is unclear (focus = 20mm).

MP joint(a) Triad-THI(b) THI (conventional)

Fig. 11 S chema and clinical images of MP (metacarpophalangeal) joint(a) Triad-THI image — A1 pulley (pink upper arrows) is described clearly, the sharp boundary between the bursas and tissue
is excellent (yellow lower arrows), and the bone surface is smooth.
(b) Conventional THI image (Konica Minolta system): surpassed in quality by Triad-THI image.

Fig. 11 は中手指節関節を観察したものである。(a) のコニカミノルタの超音波事業は本格的なスタートを

Triad-THI では (b) に示す従来 THI と比較して，2 mm 前きったばかりである。今後，さらに我々の強みである材後の深度に位置する腱鞘部（上部矢印部）が暗部として料技術を活かした開発を進めるとともに，市場からの明瞭に描出され，掌側板（下部矢印部）も容易に認識すニーズに的確に応えられる，コニカミノルタらしい高いることが可能である。また骨表面も精細かつ明瞭に描出診断価値の提供をしていきたいと考えている。

されている。

6

まとめSONIMAGE HS1 はパナソニックヘルスケアとの超音波事業統合後，初の自社開発製品となる超音波診断装置である。プローブ開発においては，コニカミノルタの材●参考文献
1) 鎌倉友男：“非線形音響学の基礎 第 2 版”，愛智出版
2) 鎌倉友男，阿比留巌，熊本芳朗：“超音波パルスの非線形伝搬に伴う波形歪”，日本音響学会誌 46 巻 10 号（1990）
3) Michalakis A. Averkiou: “Tissue Harmonic Imaging”，2000
IEEE Ultrasonics Symposium

料技術に，音響設計および製造技術を高度に摺り合わせ，目標の比帯域 100 % という超広帯域特性を高周波帯で達成した。また，新規送受信技術である Triad Tissue
Harmonic Imaging については，新たな発想のもとにプローブ音響設計にまで踏み込んで送受信技術開発を進めることで，プローブ帯域を最大活用した高画質化と従来THI の弱点であった浅部描出の改善を実現した。更には
パナソニックヘルスケアで培った各部の実装・小型化技術や合理化された UI 技術の融合により，ハンドキャリー機でありながら，従来にない高精細で高 S/N な画像を浅部から焦点近傍にわたって得ることを可能とした。

60

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