株式会社エイテック
ファインコントロールデバイス 製品紹介

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ＦＣＤ series

標準モデル

天板がスムーズにスライドし、搬送や組立の芯ずれを補正します。
ロボット側ＦＣＤ■ＦＣＤ(ﾌｧｲﾝｺﾝﾄﾛｰﾙﾃﾞﾊﾞｲｽ)とはＦＣＤは､天板がスムーズにスライドする特色により、ロボットで芯ズレ補正の搬送や組立工程の芯ずれを補正することができます。また給気により、天板をセンター位置でロックするこワークとも可能です。
誘い込み形状天板
偏芯●エアーＯＦＦ の状態●エアーＯＮ の状態

エアー未供給時、天板は自由方向（X.Y.θ)に動くことがエアー給気により、天板はセンターに戻り、ロックしできます。天板に負荷が少ない状態の場合は、マグネッます。センターロックで、揺れがなくなることにより、トの磁力により、天板はセンターに復帰します。

搬送ができる状態となります。

■注意事項■天板可動方向

1）空圧回路について
センターロックはエアー圧力で行います。アンロック時には内部のエアーをＹθ開放する必要があ りますので、三方口以上の弁を使用して下さい。

Ｘ2）使用環境について水・水蒸気・液体・化学薬品の飛散、暴発・腐食性のあるガスの雰囲気内、キリ粉・切削油・粉塵・スパッタなどが飛散している環境下では使用しないでください。
3）天板センターロック時とアンロック（マグネットによるセンター復帰）時に、※FCD-10RC-2はθ方向の動きはありません。

若干の天板の位 置ズレが生じる場合があります。
4）本製品はマグネットを使用しているため、磁力による影響にご注意ください。

ＦＣＤ series

カスタマイズモデル

ご要望により、様々な仕様変更に対応できます。
■ロック方式の変更
天板ロック方式を「センターロック」ではなく、給気により、偏芯した天板がスライドした位置でロックが可能な「任位置で天板ロック意ロック」、または２種類のロック方式を可能とする「両ロック」の製作ができます。
天板偏芯■可動方向の変更
天板の可動をＸ、Ｙ、θ方向だけでなく、α方向やＺ方向に動かすことが可能です。
α・βZ■天板非回転タイプ
天板のθ方向への動きを規制し、可動をＸ、Ｙ方向のみとした、非回転タイプも製作可能です。

■基本スペック（天板可動範囲、可搬質量など）の設定
ＦＣＤの基本スペックである、可搬質量とＸ、Ｙ方向への天板可動範囲などが変更可能です。
また、配管を通すためにＦＣＤの中心を空洞にした中空タイプなど、形状の変更にも対応します。

カスタマイズモデルにつきましては、弊社までご相談下さい。
様々なご要望にお応えできるようご提案致します。

ＦＣＤ series

カスタマイズモデル■両ロックタイプ
センター位置ロック用・任意位置ロック用両方の動作が可能。通常はマグネットが引き合う力で天板が原点復帰しようとしますが、任意ロック用のポートに給気することにより、ピッキング後、その位置で留まる為、ハンドが離れる際にワーク等を引き摺ってスライドすることがなくなります。

センターロック用ポート
任意ロック用ポート

実績図面：Ｘ､Ｙ､θ センターロック・任意ロック■アーリーロックタイプ

偏芯量(X､Y)：±3㎜ 可搬質量：200kgf

通常時は常に天板はロック(任意 or センター)されており、給気をするとロックが解除されて天板がスライド可能。
何かの要因(停電等で電力供給が断たれる)でエアーがストップした際のワーク脱落等の対応にも応用されています。

エアー給気時常時天板フリー天板ロック

実績図面：Ｘ、Ｙ 常時 任意ロック・給気後フリー
偏芯量(X､Y)：±3㎜ 可搬質量：200kgf■α・βタイプ
天板が、X・Y・θ・α・β方向に対応でき、給気によりセンターロックが可能。
ツールがワークを斜めに保持してしまった時など、α・β方向の対応は、挿入時のわずかなきっかけに対応可能です。

実績図面：Ｘ、Ｙ、θ、α・β

センターロック

偏芯量(X､Y)：±2㎜ 可搬質量：20kgf

ＦＣＤ series

カスタマイズモデル■Ｚタイプ
内臓スプリングが撓むことにより、ワークにかかる過負荷を軽減。
挿入口付近での衝撃・挿入最後の突き当ての過負荷低減に繋がります。

この部分が撓む

実績図面：Ｘ、Ｙ、Z センターロック (Zはスプリングでの収縮のみ)
偏芯量(X､Y)：±5㎜ 可搬質量：120kgf 収縮量：-8mm■中空タイプセンターに貫通穴を設けることにより、配管・配線を通すことが可能。
穴の外径と製品外径は比例して大きくなります。

中空
実績図面：Ｘ、Ｙ、Z

センターロック

偏芯量(X､Y)：±2㎜ 可搬質量：10kgf■偏芯大型タイプ
標準タイプ以上の可搬質量・XY偏芯量も条件次第で対応可能。
可搬質量250kgf・XY偏芯量±20mmなども実績がございます。

実績図面：Ｘ、Ｙ、θ

センターロック

偏芯量(X､Y)：±20㎜ 可搬質量：250kgf■掲載製品はカスタマイズ製品の参考例です。実際の製品とは異なる場合がございます。

ＦＣＤ series■掲載製品はカスタマイズ製品の参考例です。実際の製品とは異なる場合がございます。

標準モデル

FCD-NE6RC-2T

FCD-NE10RC-2T

FCD-NE20RC-2T

型式
可搬質量（kg)
引張方向 (N)
最大荷重
圧縮方向 (N)耐ラジアル荷重 Ｘ、Ｙ方向 (N) * ｴｱｰ圧力0.5MPa時
偏芯量
Ｘ、Ｙ方向 (mm)
原位置時 (°)
天板回転角
θ方向
最大偏芯時(°)
繰り返し精度 Ｘ、Ｙ方向 (mm)使用方向
天板ロック方式
駆動源 ： ドライエアー (MPa)
使用温度範囲 (℃)
本体質量 (g)FCD-NE6RC-2T

FCD-NE10RC-2T

FCD-NE20RC-2T

61020147
147
192±2.0±9.00245245
228±2.0±8.0
0±0.05上向き・下向き
センターロック
0.3～0.60～70
約320539539
393±2.0±6.00

約220

約600

ＦＣＤ series

標準モデル

FCD-10RC-2T

FCD-10RC-2

FCD-05RC-1T

型式

FCD-10RC-2T

FCD-10RC-2

可搬質量（kg)1010

引張方向 (N)
最大荷重
圧縮方向 (N)耐ラジアル荷重 Ｘ、Ｙ方向 (N) * ｴｱｰ圧力0.5MPa時
偏芯量
Ｘ、Ｙ方向 (mm)
原位置時 (°)
天板回転角
θ方向
最大偏芯時(°)
繰り返し精度
Ｘ、Ｙ方向 (mm)使用方向
天板ロック方式
駆動源 ： ドライエアー (MPa)
使用温度範囲 (℃)
本体質量 (g)441441
277±2.0±5.20約487294294
220±2.000±0.05
上向き・下向き
センターロック
0.2～0.70～70
約475

FCD-05RC-1T
18888
55±1.0±7.2
00.3～0.6
約60

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202011