ＨＲエンコーダ
取扱説明書

このたびは、本製品をお買い上げいただきありがとうございます。
取扱説明書をよく読み、十分にご理解の上、正しくご使用ください。ご使用の前に、「安全上の注意」を必ずお読みください。この取扱説明書はいつでも参照できるよう、大切に保管してください。

目次
安全上の注意…………………………………１
１．ご使用の前に……………………………２
１－１ 最初に確認していただくこと…２
１－２ 機種確認…………………………２
１－３ 型式の見方………………………２
２．設置………………………………………３
２－１ 環境条件…………………………３２－２
２－３

取付け方法………………………３
相手機器との連結………………４

３．接続………………………………………５
３－１ 配線上の注意……………………５
３－２
３－３
３－４

接続形式…………………………５結線………………………………６端子機能…………………………７４．運転………………………………………８５．保守………………………………………８６．廃棄………………………………………８７．仕様………………………………………９８．保証……………………………………１０
８－１ 保証期間………………………１０
８－２ 保証範囲………………………１０
８－３
８－４

責任の制限……………………１０
使用上の注意…………………１０安全上の注意
注意事項は「警告」「注意」として区分しています。

警告

取扱いを誤った場合、深刻な障害または死亡に至る可能性が想定される場合。

注意

取扱いを誤った場合、中程度の傷害や軽傷または物的損害が発生する可能性が想定される場合。

なお､｢注意｣に記載した事項でも､状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。
いずれも重要な内容を記載していますので必ずお守りください。
お守りいただく内容の種類を次の絵表示で区分しています。
この絵表示は、禁止（してはいけないこと）を示しています。
この絵表示は、強制（必ずしていただくこと）を示しています。

警告
腐食性・引火性・爆発性ガスの雰囲気、可燃物のそばでは使用しないでください。感電・けが・火災の恐れがあります。
標準コネクタの場合、水・油・化学薬品の飛沫がある場所、蒸気のあたる場所、塵埃の多い場所で使用しないでください。感電・故障・破損の恐れがあります。
ケーブルが水・油に浸かった状態で使用しないでください。感電・火災・故障・破損の恐れがあります。
ぬれた手で配線を行わないでください。感電・けが・火災の恐れがあります。
配線の作業は専門知識のある人が実施してください。専門知識のない方が配線作業を行うと、感電・故障の恐れがあります。
異常が発生した場合は直ちに運転を停止してください。感電･けが･故障･破損の恐れがあります。

注意
入力軸および本体に強い衝撃を加えないでください。故障・破損の恐れがあります。
製品の上にのったり、重量物をのせたりしないでください。けが・故障・破損の恐れがあります。
入力軸に過大な荷重がかからないようにしてください。故障・破損の恐れがあります。
定格電圧の範囲を超えた電圧やＡＣ電源は使用しないでください。破損・焼損の恐れがあります。
許容最高回転数を超えて運転しないでください。破損・焼損の恐れがあります。
製品を分解・改造しないでください。感電・故障・破損の恐れがあります。
入力軸と相手軸との連結は必ずフレキシブルカップリングを使用してください。故障・破損の恐れがあります。
配線は正しく確実に行ってください。誤結線により感電・故障・破損の恐れがあります。

1１．ご使用の前に１－１ 最初に確認していただくこと製品がお手元に届きましたら、次のことをご確認ください。もし不具合や疑問な点があれば当社支店または営業所までご連絡ください。
●ご注文の製品と銘板に記載されている内容が一致していますか。
●ご注文の付属品は指定通りに付属していますか。
●製品に損傷はありませんか。
１－２

機種確認

本製品には 2 枚の銘板が貼られています。ご注文の製品と一致していることをご確認ください。
下記の銘板は HR12-256CT-2GNLSS の例です。
仕様銘板

信号表銘板
No
123456789101112REVOLUTION COUNT ENCODER
TYPE： HR12-256CT-2GNLSSCODE： GRAYTOTAL COUNT： 4096
COUNTS/TURN： 256
POWER： DC24V 170mA
SERIAL No.： H121000

１－３

FUNCTION
1st DIGIT
2nd DIGIT
3rd DIGIT
4th DIGIT
5th DIGIT
6th DIGIT
7th DIGIT
8th DIGIT
9th DIGIT
10th DIGIT
11th DIGIT
12th DIGIT(MSB)

型式の見方

ＨＲ １２ － ２５６ ＣＴ － ２ Ｇ Ｎ Ｌ Ｓ Ｓ①②③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧12：12bit 18：18bit
14：14bit 20：20bit
16：16bit②CT 数
128～1024
0：DC5V③駆動電源電圧
1：DC12V
2：DC24V
G：グレイ 2 進
④出力信号コード B：純 2 進
D：B.C.D.
P：正論理
⑤論理
N：負論理
L：ラッチ
⑥配線形式
S：ストローブ
S：標準コネクタ⑦コネクタ形式
T：耐環境型コネクタ
P：ピグテール
S：標準(後部)
⑧接続方向
R：横出し
①分解能

2No
131415161718192021222324

FUNCTION

POWER
LATCH
REVERSE COUNT
GND+24V

DC 24V２．設置
２－１ 環境条件
本製品の使用環境は、次の条件を必ずお守りください。
項目
周囲温度
周囲湿度
耐 振 動
耐 衝 撃
保護構造仕様動作：－10～＋60℃ 保存：－25～＋85℃（ただし氷結しないこと）
動作：85％RH 以下 保存：85％RH 以下（ただし結露しないこと）
98m/s2(10G) （10～500Hz／2h）
490m/s2(50G) （X、Y、Z 方向各 3 回）
標準コネクタ：－
耐環境型コネクタ：IP54
ピグテール
：IP54

腐食性・引火性・爆発性ガスの雰囲気、可燃物のそばでは使用しないでください。感電・けが・火災の恐れがあります。
標準コネクタの場合、水・油・化学薬品の飛沫がある場所、蒸気のあたる場所、塵埃の多い場所で使用しないでください。感電・故障・破損の恐れがあります。
●直射日光のあたる場所では使用しないでください。
●炉などの熱源のそばでは使用しないでください。

２－２ 取付け方法
本製品の機器への取付けには、3 本の M4 ボルトで固定します。本製品は水平・垂直方向のいずれにも取付けられます。

128～256CT

512～1024CT（ギアボックス付）

入力軸および本体に強い衝撃を加えないでください。故障・破損の恐れがあります。
製品の上にのったり､重量物をのせたりしないでください｡けが・故障・破損の恐れがあります。

3２．設置コネクタおよびケーブルに屈曲や自重によるストレスが加わらないように設置してください。
ケーブルが水・油に浸かった状態で使用しないでください。感電・火災・故障・破損の恐れがあります。

２－３ 相手機器との連結
入力軸と相手軸との連結は必ずフレキシブルカップリングを使用してください。軸にカップリングを取付ける際は無理に押し込まないでください。カップリングを使用しても、取付け方によっては軸に許容以上の荷重がかかることがありますので、芯出しは確実に行ってください。
入力軸と相手軸との間の取付け誤差（偏芯、偏角）が大きいと回転中に軸に過大な荷重が加わり、軸受けの損傷または軸が破損する恐れがあります。
（入力軸許容荷重はラジアル荷重 15.7N、スラスト荷重 12.7N）

入力軸に過大な荷重がかからないようにしてください。故障・破損の恐れがあります。
入力軸と相手軸との連結は必ずフレキシブルカップリングを使用してください。故障・破損の恐れがあります。

4

３．接続
３－１

配線上の注意ぬれた手で配線を行わないでください。感電・けが・火災の恐れがあります。
配線の作業は専門知識のある人が実施してください。専門知識のない方が配線作業を行うと、感電・故障の恐れがあります。

●コネクタおよびケーブルに応力がかからないようにしてください。
●ケーブルの配線は他の動力線と並行したり、束ねたりしないでください。
●ノイズ等を避けるためにもエンコーダの配線はできるだけ短くしてください。
●ケーブルはシールド付ケーブルを使用してください。
●シールドは反エンコーダ側の伝送端にて必ず接地してください。

３－２ 接続形式
出力信号線の接続には、次のような方法があります。
①標準コネクタ②耐環境型コネクタ③ピグテール（24 芯キャブタイヤケーブル・シールド付）
標準コネクタ・耐環境型コネクタの場合、エンコーダとの接続には次のコネクタを使用します。
接続方式
標準コネクタ
耐環境型コネクタ

型式
SRCN6A25-24S
D/MS3106E24-28S

5メーカ
日本航空電子工業
第一電子工業３．接続
３－３ 結線
下表または信号表銘板にしたがい結線してください。
コネクタピン№
標準 耐環境型
1A
2B
3C
4D
5E
6F
7G
8H
9J
10K
11L
12M
13N
14P
15Q
16R
17S
18T
19U
20V
21W
22X
23Y
24Z

ケーブル色
地 スパイラル
黒－
白－
赤－
青－
黄－
緑－
茶－
橙－
灰－
紫－
白
黒
桃－
白
赤
白
青白
黄白
緑
白
茶白
橙白
灰白
紫
黄黒
黄白
黄赤黄青

グレイ 2 進

※１
※１
※１※２
※１※２
※１※１※１※１※１※１※１※１※１※１※１※１※１※１

信号名
純2進

1st DIGIT
2nd DIGIT
3rd DIGIT
4th DIGIT
5th DIGIT
6th DIGIT
7th DIGIT
8th DIGIT
9th DIGIT
10th DIGIT
11th DIGIT
12th DIGIT
13th DIGIT ※１
14th DIGIT ※１
15th DIGIT ※１※２
16th DIGIT ※１※２
17th DIGIT ※１※２※３
18th DIGIT ※１※２※３
19th DIGIT ※１※２※３※４20th DIGIT ※１※２※３※４※5
LATCH／STROBEREVERSE COUNTGROUND（＋）電源電圧

※１※１
※１
※１

BCD
1×100
2×100
4×100
8×100
1×101
2×101
4×101
8×101
1×102
2×102
4×102
8×102
1×103
2×103
4×103
8×103
1×104
2×104
4×104
8×104※１※１※１※１※5※1：12 ビット仕様は N．C．（未接続）になります。
※2：14 ビット仕様は N．C．（未接続）になります。
※3：16 ビット仕様は N．C．（未接続）になります。
※4：18 ビット仕様は N．C．（未接続）になります。
※5：受注時にラッチまたはストローブの仕様が選択できます。
※5：ご注文の製品の仕様は型式から確認できます。
定格電圧の範囲を超えた電圧やＡＣ電源は使用しないでください。破損・焼損の恐れがあります。
配線は正しく確実に行ってください。誤結線により感電・故障・破損の恐れがあります。

6３．接続３－４ 端子機能①データ出力オープンコレクタ出力です。
②LATCH／STROBE
出力データを一時的にラッチさせるための端子です。グランド接続している間はラッチ有効となり、データが保持して出力されます。オープン状態ではラッチ無効となります。
オープン状態
ラッチ無効

グランド接続ラッチ有効

ストローブは、出力データの有効な範囲を知らせるための信号です。下図を参照ください。

③REVERSE COUNT
入力軸回転方向に対してカウントの増加方向を反対に変更するための端子です。グランド接続している間はリバースカウント有効となり、信号増加方向が反対になります。オープン状
態ではリバースカウント無効となります。
オープン状態
グランド接続リバースカウント無効 リバースカウント有効④GROUND
データラインのコモン線およびエンコーダ駆動用電源に対するグランド端子です。
⑤（+）電源電圧
エンコーダ駆動用電源端子です。

7

４．運転
許容回転速度を超えて運転しないでください。破損・焼損の恐れがあります。
異常が発生した場合は直ちに運転を停止してください。感電・けがの恐れがあります。

５．保守
安全にご使用いただくために、次の項目について定期的な保守・点検をお願いします。
点検項目
電圧変化
消費電流
騒
音
振動

点検方法
電 圧 計
電 流 計
聴
感触感

点検内容
電源電圧が許容囲内であること
銘板記載値以内であること
異常音がないこと異常振動がないこと

異常が発生した場合は直ちに運転を停止してください。
製品を分解・改造しないでください。感電・故障・破損の恐れがあります。

６．廃棄
本製品を廃棄する場合は、産業廃棄物として処理してください。

8

７．仕様
一般仕様
項目仕様
分解能
12bit、14bit、16bit、18bit、20bit
CT 数
128～1024 ※６
電源電圧
銘板記載値
電源電圧 許容電圧範囲
DC5V：±5％、DC12V：±10％、DC24V：±10％
許容リップル
5％以下
消費電流
銘板記載値
信号増加方向C.W（入力軸端から見て）形態
オープンコレクタ
信号コード
グレイ 2 進、純 2 進、BCD
出力論理
正論理、負論理 ※７
許容電圧
DC30V
許容シンク電流 30mA
残留電圧
0.4V 以下
許容最高回転数
許容最高回転数一覧表参照
入力軸荷重
ラジアル：15.7N ／ スラスト：12.7N※6：512CT 以上の仕様はギアボックス付になります。
※7：純 2 進は負論理のみになります。

許容最高回転数一覧表
CT 数
許容最高回転数（min-1）
128～2561800
512～1024
450

9

８．保証
８－１ 保証期間
弊社工場出荷後 1 ヶ年といたします。
８－２保証範囲

保証期間内に故障が発生した場合は、故障した本製品の代替品の納入または修理を無償で実施いたします。ただし、保証範囲地域は日本国内に限定させていただきます。
保証期間内であっても次のいずれかに該当する場合は、保証はいたしません。
①誤った使用方法に起因する場合。
②お買い上げ後の落下および運送上での損傷が原因の場合。
③製品の仕様範囲外での使用した場合。
④火災・地震・落雷・台風・水害・電圧異常・その他天災が原因の場合。
⑤一般に品質、機能上の不良と認められない官能的現象（音、振動等）。
⑥当社以外による改造・修理が原因の場合。
⑦当社からの出荷時の科学・技術水準では予見できなかった事由による場合。
なお、保証は本製品本体のみとし、本製品の故障により誘発される損害は保証の対象外とさせていただきます。
８－３ 責任の制限
本製品の故障に起因する特別損害、間接損害、消極損害およびいかなる損害も保証の対象外とさせていただきます。
８－４ 使用上の注意●本製品の仕様範囲を遵守し、ご使用ください。
●使用されるシステム・機械・装置への当社製品の適合性および適合すべき規格・法律または規制は、お客様自身でご確認ください。
●本製品は一般工業用の汎用品として設計製造しておりますので、生命や財産に影響を及ぼす機器（航空宇宙機器、原子力機器、各種安全装置用、医療機器等）へ用いられることを目的として設計製造されたものではありません。これらの用途に使用される場合、当社は本製品に対して一切保証をいたしません。
●本製品の故障により重大な事故または損失の発生が予測される設備へ適用する場合、安全装置などの安全対策を講じてください。

10

Sales Head Quarter:
9F,1-11-11, Kitasaiwai, Nishi-ku, Yokohama
220-0004 Japan
Tel：+81-45-326-2065 FAX：+81-45-320-5961

Head Office and Factory:

Sales Office:

7 Kirihara-cho,Fujisawa-shi,Kanagawa-ken
252-0811 Japan

Yokohama,Osaka,Sapporo,Nagoya,Hiroshima,Fukuoka

www.nippon-gear.jp
本社 〒252-0811 神奈川県藤沢市桐原町 7 番地
横浜支店〒220-0004
神奈川県横浜市西区北幸 1-11-11 9 階TEL.045-326-2061 FAX.045-320-5961

藤沢事業所〒252-0815
神奈川県藤沢市石川 1831
TEL.0466-45-2290 FAX.0466-43-6364

大阪支店〒564-0053
大阪府吹田市江の木町 26-30
TEL.06-6368-3200 FAX.06-6368-3201

柏崎事業所〒945-0106
新潟県柏崎市大字土合 907
TEL.0257-23-7669 FAX.0257-22-9024〒003-0873
北海道札幌市白石区米里 3 条 2-8-1
TEL.011-871-3385 FAX.０11-871-3387

千葉事業所〒289-1107
千葉県八街市八街は 16-141
TEL.043-444-3810 FAX.043-444-3812〒459-8001
愛知県名古屋市緑区大高町一番割 6-1
TEL.052-625-7780 FAX.052-625-7785

京浜事業所〒220-0004
横浜市西区北幸 1-11-11 9 階TEL.045-326-2067 FAX.045-320-5962〒733-0003
広島県広島市西区三篠町 3-16-4
TEL.082-237-7377 FAX.082-237-7370

金沢事業所〒920-0001
石川県金沢市千木町リ 109 番地
TEL.076-257-7205 FAX.076-257-7225〒810-0802
福岡県福岡市博多区中州中島町 2-3（福岡フジランドビル 4 階）TEL.092-263-8355 FAX.092-263-3350

若狭事業所〒625-0014
京都府舞鶴市鹿原 196-1
TEL.0773-66-0571 FAX.0773-66-0129

仙台事業所〒983-0013
宮城県仙台市宮城野区中野 1-3-5
TEL.022-388-8651 FAX.022-258-8407浜岡出張所

福 島 サービス
セ ンタ ー ＊ ＊〒979-0603
福島県双葉郡楢葉町井出字浄光西 24
TEL.0240-25-4865 FAX.0240-25-4361〒437-1604
静岡県御前崎市佐倉 5561
中部電力㈱ 浜岡原子力発電所内 保修 3 練
TEL.0537-86-9704 FAX.0537-86-9720

(事業所)

札幌営業所
(事業所)

名古屋営業所
(事業所)

広島営業所
(事業所)

福岡営業所
(事業所)

製品の仕様および外観は予告なく変更になる場合がありますので、ご了承ください。
RDU-M01-006B