RTK Dual-band GNSS Receiver

２周波ＲＴＫ-ＧＮＳＳ受信機

GW01
使用上の注意クイックスタートガイド
はじめに

この度は2周波RTK-GNSS受信機GEO WALKERをお買い上げいた
だき誠にありがとうございます。本書は、製品のご使用にあたっての注意事項と製品の基本的な使用方法を簡易的に記載しております。製品仕様や警告・注意事項、取り扱い方法の詳細は、本書
内51ページに提示されたQRコードより「取扱説明書」をダウンロ
ードいただきご確認ください。
本書及び取扱説明書をよくお読みのうえ、警告や注意事項をお守りいただき、正しく安全に本製品をご使用ください。
v1.1.3

1. 目次0. はじめに
1 . 目次2. ご注意
安全上の注意事項
マークの意味
安全使用のための警告文、 警告、 注意
3. 事前準備
ニッケル水素電池を充電する
GEOWALKER アプリのダウンロードとインストール
位置情報配信サービス会社との契約
操作パネル ： 操作パネルとインジケーター
位相中心
4. 電池の準備
5. Android の設定 - 疑似ロケーションの有効化 6. Bluetooth 機器をペアリングする (Bluetooth 接続 )7. アプリケーションの基本操作
8. アプリケーションの表示
メイン画面 ・ 各種アイコン機能
単点計測 WayPoint( ウェイポイント ) ボタン
データ閲覧 ・ 出力
データファイル9. 表示座標系 ・ ジオイドの設定方法
1 0. RTK ガイド
RTK の状態
ネットワーク RTK の設定方法
RTK の設定方法 ： 基準局の設定 / 移動局の設定
1 1 . 製品仕様
12. 取扱説明書 ・ 保証登録 ・ お問い合わせ

-1-

P0
P1
P2

P3

P6
P7
P8
P9
P10

P20
P23

P48
P49

2. ご注意
安全に関する項目 〈ご使用の前に必ずお読みください〉
安全上の注意事項
お使いになる人や他の人への危害、 財産への損害を未然に防ぐため、ご使用は以下の注意事項を守って安全に行ってください。
マークの意味警告 ： 人体に影響を及ぼしたり機器や財産に大きな影響を与える可能性があることを示しています。
注意 ： 機能停止を招いたり正しく動作しない可能性があることを示しています。 十分注意してください。
安全使用のための警告文

警告・ この受信機で得られた情報を人命に関わる判断及び危機等の制御に使用しないでください。
・ 本機のネジ穴には指や異物を入れないでください。
・ 本機を分解したり改造しないでください。
・ 本機に強い衝撃を与えないでください。 衝撃により電源が落ちる、 もし
くは内部が破損する可能性があります。
・ 本製品では Android の疑似ロケーション機能を使用します。
GNSS 情報を使用したアプリケーションの一部では使用できない場合や不正利用とみなされる場合があります。

注意・ 本機は完全防水ではありません。 水中でのご使用はおやめください。
・ ポール、 三脚等への固定の際は強く締めすぎないようにしてください。
ネジ穴付近が破損する恐れがあります。
・ 保管時は直射日光の当たらないところに保管してください。

-2-

3. 事前準備①付属品を確認する。
本製品は以下の製品が同梱されています。
・ GEO WALKER 本体 ・ 充電式ニッケル水素電池 ( 単 3 形 )12 本
・ 充電器 2 個 ・ ハードキャリーケース ・ クイックスタートガイド ・ 保証書②ニッケル水素電池を充電する。
本製品は単 3 形ニッケル水素電池 6 本で約 9 時間動作します。 初めてご使用する場合は付属のニッケル水素電池6本を満充電にしてからご使用ください。
③GEO WALKER アプリのダウンロードとインストール。
Google Play でGEO WALKER またはジオウォーカーで検索するか以下の
QRコードをスキャンして、お手持ちのモバイル端末にアプリをインストール
します。
GEO WALKER アプリは Android™ 5.0 以降と互換性があります。
QR コードGEO WALKER
Google Play および Google Play ロゴは、 Google LLC の商標です。
Android™ は Google LLC の商標です。

GEO WALKER アプリは当社ホームページからダウンロードすることも可能です。 詳細は当社 GEO WALKER ページをご覧ください。
https://www.myzox.co.jp/geowalker/④位置情報配信サービス会社との契約 (cm 級の精度を求める場合 )ネットワーク型 GNSS サービスを基準局として、 より高精度な測位をお求めの場合、 別途配信サービス会社とのご契約が必要です。
契約は、 お客様より配信サービス会社に直接お申し込みください。

-3-

操作パネル電源
Bluetooth
Ntrip Server
MB※
DMP※

電源スイッチローバッテリー警告

電源スイッチ長押しで本体のオンオフが可能
LED 状態
点灯

ゆっくり点滅

点滅

消灯

電源

電源 ON

-

-

電源 OFF

Bluetooth

接続済み-

セーフモード※2

未接続

Ntrip Server

正常動作中

Ntrip caster
接続試行中

Wi-Fi
接続試行中

未動作

MB※1

正常動作中

初期化中

送信エラー

未動作

DMP※1

正常

-

-

未動作

バッテリー残量0%
ローバッテリー警告
数分でシャット
ダウンします-バッテリー残量 バッテリー残量
20% 以下100 ～ 21%

※1

MB( ムービングベース )、 DMP( デジタルモーションプロセッサ ) の詳細については取扱説明書をご覧ください。

※2

本体の起動時に電池を引き抜いたり電源を落とした場合本体はセーフモード
で起動します。 通常起動する場合は電源を落としたあと、 2 ～ 3 分おいてから再起動してください。

-4-

位相中心に関して
本機は 5/8 インチネジ穴の中心にアンテナ位相の XY 中心が位置しています。 また Z 軸に関しては 5/8 インチネジ穴底面から 80mm
上部に位置しています。
位相中心とは GNSS アンテナの電気的な中心となる箇所です。
実際に計測する際はアンテナ高に ［80mm］ をプラスしてください。
例 2m のポールに取り付けした場合

2.080 と入力してください。

位相中心

80mm

XY 中心

5/8 インチネジの底面から 80mm

-5-

4. 電池の準備
1. GEO WALKER 本体外側にあるロックつまみを下記図の矢印方向に下げ電池ボックスのロックを解除します。
2. 電池ボックスの下部のくぼみに指を差し込み、 引き抜くことによって電池ボックスを取り外すことができます。

ロックする
左のロック線まで上げる。

ロックを解除する

3. 電池ボックスに単３電池６本を入れ、ボックスを筐体にカチッと音が鳴るまで差し込みます。
4. 電池ボックス外側にある上記図 ( ロックされた状態 ) のロックつまみを矢印方向に上げ、 電池ボックスをロックします。
※ロックされていない状態では防塵防水性能はありませんのでご注意ください。
※電池ボックスを取り外す際は必ずロックを外してから取り出して
ください。

-6-

5.Android の設定 - 疑似ロケーションの有効化 本製品では Android の疑似ロケーション機能を使用します。
GNSS 情報を使用したアプリケーションの一部では使用できない場合や不正利用とみなされる場合があります。
ご注意ください。
例GPS 情報を利用するゲームアプリ
ウォーキングアプリなど

1 . Android の [ 設定 ]-[ システム ]-[ 端末情報 ] から [ ビルド番号 ] を連続してタップします。 ( 回数は機種やバージョンにより異なります。
ビルド番号ではなくソフトウェアバージョンと記載されている場合もあります。）
2. 「デベロッパーになりました！」 と表示されれば開発者モードが有効になっています。 既に有効になっている場合は 「開発者向けオプションが既に有効です」 と表示されます。
3. Android の [ 設定 ]-[ 開発者向けオプション ] の [ 仮の現在地アプリの選択 ] をタップし 「GEO WALKER」 をタップします。
※[ 開発者向けオプション ] のその他の項目は絶対に変更しないでください。 Android が正常に動作しなくなる事があります。 変更はお客様の責任において行ってください。
※上記項目は端末ごとに異なります。 詳細はご使用の端末メーカーにお問い合わせください。

-7-6.Bluetooth 機器をペアリングする (Bluetooth 接続 )1. GEO WALKER 本体の電源ボタンを長押しし電源を入れます。
2.操作パネルの電源 LED(Power) が緑色に点灯していることを確認します。
3. Android の [ 設定 ]-[Bluetooth] を開いて、 [ デバイスの検索 ]または [ 更新 ]、 ［新しいデバイスとペア設定する］ をタップします。
4. [ 使用可能なデバイス ] に GW01 と表示されたらタップしてペアリングを開始します。
5.「GW01 をペアリングしますか？」 と表示されたら、 [ ペア設定する ] をタップします。
[ ペアリングされたデバイス ] もしくは ［以前接続されたデバイス］ の一覧に GW01 が表示されていればペアリングは完了です。
この際 GEO WALKER 本体の Bluetooth LED は点灯しません。
Bluetooth LED が GEO WALKER アプリで接続した際に青色に点灯します。
ペアリングした際に接続済みデバイスの中に GW01 が表示されない事がありますが、 ［以前接続されたデバイス］ 等に GW01 が表示されていれば問題ありません。
以上でアプリケーションを起動する準備が整いました。
実際に起動してみましょう。

-8-

7. アプリケーションの基本操作①デバイスを指定する

GEO WALKER
Select Device

使用するデバイスを②

Ver:2.12.221

GW01

③

Start

①

緯度
経度
楕円体高 (WGS84)
標高
移動スピード (Km/h)
移動方位°( 北 0 右回り )推定水平精度 (m)推定垂直精度 (m)推定方位精度°
使用衛星数
Fix Mode

Map(None) です。

受信に関する設定をここで行います。
--------------

RTK で使用したい場合は23 ページをご覧ください。

③測位を開始する
こちらをタップすることで測位を開始 ・ 停止を行う
ことができます。
※本体の Bluetooth LEDが点灯します。

Layer④Waypoint( 単点 ) で
E

W

N

④

デフォルトは未指定②受信設定を行う

Logging Control
Navigation
時刻

選択してください。

S

計測する
こちらをタップすることでWaypoint( 単点 ) 観測を

+
−
-9-

行うことができます。

8. アプリケーションの表示
メイン画面

デバイスステータス

GEO WALKER

ここでは測位の開始 ・停止、 受信機の選択、

Select Device

Ver:2.12.221

GW01

Start

などが表示されます。

Logging Control

Logging Control

連続でデータを記録する

Navigation
緯度
経度
楕円体高 (WGS84)
標高
移動スピード (Km/h)
移動方位°( 北 0 右回り )推定水平精度 (m)推定垂直精度 (m)推定方位精度°
使用衛星数
Fix Mode

Map

際に操作するパネルです。

--------------

Navigation
ここでは測位された位置情報や RTK の状態などが表示され
ます。

Layer
N
E

W

時刻

受信機との通信状況

S

+
−
-10-

デバイスステータス①

ヘルプ
各種設定
ログ閲覧 ・ 出力
受信機詳細設定

GEO WALKER
Select Device

Ver:2.12.221

GW01

Start

測位開始 ・ 停止
デバイスセレクト
基本的な使用方法は歯車マークで受信設定を行い ［Start］ をタップすることで測位が開始されます。
※GEO WALKER アプリで設定した項目は、 ［Start］ をタップしたタイ
ミングで GEO WALKER 本体に送信されます。 測位中に設定を変更しても反映されません。 設定を変更する場合は必ず ［Stop］ 状態で行ってください。
※GEO WALKER アプリで ［Start］ をタップすると本体の Bluetooth LED
が青色に点灯します。

-11-

デバイスステータス②

GEO WALKER
デバイス名
Bluetooth

Stop

GW01
Full

Mock None

Msg Err/Total

0/10000(0.0%)

Rate/FixMode

10Hz Fixed

Bluetooth ステータス
更新レート ・ 測位品質
Mock ・ ロギング形式
Bluetooth ステータス
Bluetooth の通信状況を示しています。 緑色であれば問題ありませんが、 黄色や赤色は処理落ちが発生する場合があります。
[Msg Err/Total] には受信した総メッセージ数とエラーを検出したメッセージ数が表示されます。 1 時間ほどの使用で 0.5% 以下であれば問題ありません。

更新レート
1 秒間に測位を更新している回数です。 設定で変更可能ですが、 衛星の種類によっては上限があります。

測位品質
衛星の測位状況を示しています。 詳細は 25 ページを参照してください。

Mock
この表示が緑色の文字で表示されていれば GEO WALKER の位置情報をサードパーティー製のアプリケーションで使用可能です。 ( 端末位置情報を使用する
アプリケーションに限ります )ロギング形式
データのロギング形式と動作状況を表示します。 デフォルトは None です。

-12-アプリケーション

メイン画面

Navigation
時刻
緯度
経度
楕円体高 (WGS84)
標高
移動スピード (km/h)
移動方位°( 北 0 右回り )推定水平精度 (m)推定垂直精度 (m)推定方位精度°
使用衛星数
Fix Mode

Navigation
2021-05-31
17:06:58
35.168570200
137.048556100
123.433
87.500
0.08
8.98
0.835
1.123
180
28
3D DGNSS Fixed

DMP/MB Gyro

表示される位置情報は
緯度経度の他に平面直角
座標などが選択できます。
又標高はデフォルトではEGM96 をもとに計算されています。 測量等で使用される際は設定で日本のジオイド 2011 を有効にしてください。
(P21 ～ 22 参照 )Y:38 R:3.3 P:-0.0 O:0B

DMP/MB Gyro
内部に搭載されている
E

W

N

S

センサーの情報が表示されます。
また、 傾斜補正用の校正もこちらで行います。
電子気泡管も表示。
( 校正作業が必要 )※ジオイド、 座標系、 傾斜補正についての詳細は取扱説明書をご覧ください。

-13-

アプリケーション

メイン画面

GEO WALKER
デバイス名
Bluetooth

Stop

GW01

Msg Err/Total
Rate/FixMode

Full

Mock None

0/10000(0.0%)
10Hz Fixed

Map

Layer

Map
E

W

N

S

ここではマップが表示されウェイポイント計測や表示地図の変更等を行うことが+−Satellites

できます。

Satellites

Receiver Version

Receiver Version
ここでは受信衛星状況やレシーバーのファームウェアなどを確認できます。
マークをタップ
することで表示のオン ・オフを切り替えることが
できます。

-14-

単点計測を行う場合
単点計測を行う場合は、 メイン画面の下部のマップのバルーン( ウェイポイントボタン ) をタップし、 計測を行ってください。
※cm 級の精度が必要な場合は、 本書 P.23 以降の RTK の設定をご覧ください。

GEO WALKER
デバイス名
BluetoothGW01

Msg Err/Total
Rate/FixMode

0/10000(0.0%)
8Hz Fixed

Full

Mock None

DMP/MB Gyro
Y:38 R:3.3 P:-0.0 O:0B

E

W

N

S

E

W

N

S

+
−

-15-

記録したデータの閲覧 ・ 出力①メイン画面右上にあるファイルマークから記録したデータを閲覧 ・ 出力することができます。

GEO WALKER
Start

デバイス名
BluetoothGW01

Msg Err/Total

0/10000(0.0%)
8Hz DGNSS

Rate/FixMode

Full

Mock None

記録したデータの閲覧 ・ 出力②メイン画面右上のファイルマークをタップすると以下のような画面が表示されます。

Data list
W/P

NMEA

ウェイポイントの場合、 W/P に

CSV

2021-09-13_way-...

GPX

RAW

18pos 7kb

18:11:20 A1 15668.5012 12568.3255...18:12:30 A18 16541.6985 12568.4206

2021-09-12_way-...

18pos 7kb

18:11:20 A1 15668.5012 12568.3255...18:12:30 A18 16541.6985 12568.4206

2021-09-11_way-...

18pos 7kb

18:11:20 A1 15668.5012 12568.3255...18:12:30 A18 16541.6985 12568.4206-16-

記録が残ります。
閲覧したいデータをタップする
ことで詳細を確認できます。
なお、 ウェイポイントは日付ごとにファイルが分けられます。

外部に出力する場合は、 出力したいファイルを長押ししてください。
その後、 右上に表示される マークをタップすることで他アプリやメール、
Google drive などで共有できます。
・・・

また、 SIMA 形式で出力したい場合は マークをタップし、 共有 SIMA をタップすることで共有が可能です。

Data list
W/P

NMEA

CSV

2021-09-13_way-...

GPX

RAW

1

18pos 7kb

18:11:20 A1 15668.5012 12568.3255...18:12:30 A18 16541.6985 12568.4206

2021-09-12_way-...

18pos 7kb

18:11:20 A1 15668.5012 12568.3255...18:12:30 A18 16541.6985 12568.4206-17-

ファイルを長押しします。

・・・

W/P

NMEA

CSV

2021-09-13_way-...

GPX

RAW

GPX 形式のまま共有の場合は

18pos 7kb

マークをタップ

18:11:20 A1 15668.5012 12568.3255...18:12:30 A18 16541.6985 12568.4206

2021-09-12_way-...

2-A

18pos 7kb

18:11:20 A1 15668.5012 12568.3255...18:12:30 A18 16541.6985 12568.4206

2021-09-11_way-...

18pos 7kb

18:11:20 A1 15668.5012 12568.3255...18:12:30 A18 16541.6985 12568.4206

・・・

W/P

NMEA

CSV

2021-09-13_way-...

GPX

RAW

18pos 7kb

18:11:20 A1 15668.5012 12568.3255
共有 12568.4206...18:12:30 A18 16541.6985

2021-09-12_way-point_wpt.gpx
2021-09-12_way-...
18pos 7kb
18:11:20 A1 15668.5012 12568.3255...18:12:30 A18 16541.6985 12568.4206

2021-09-11_way-...

18pos 7kb

18:11:20 A1 15668.5012 12568.3255...18:12:30 A18 16541.6985 12568.4206-18-

メールやファイルマネージャーなどを使用することにより、データを送付したり、 端末に保存することができます。

2-B

・・・

NMEA

CSV

2021-09-13_way-...

GPX

RAW

SIMA へ変換する場合は

18pos 7kb

18:11:20 A1 15668.5012 12568.3255...18:12:30 A18 16541.6985 12568.4206

2021-09-12_way-...

・・・

W/P

タップして ［共有］ ［マークをSIMA(.sim)］ をタップします。

18pos 7kb

18:11:20 A1 15668.5012 12568.3255...18:12:30 A18 16541.6985 12568.4206

2021-09-11_way-...

18pos 7kb

18:11:20 A1 15668.5012 12568.3255...18:12:30 A18 16541.6985 12568.4206

W/P

NMEA

CSV すべて選択
GPX
RAW

2021-09-13_way-...

共有
CSV

SIMA(.sim)
GPX
RAW

2021-09-13_way-...

18pos 7kb

W/P

18pos 7kb

18:11:20 A1 15668.5012 12568.3255...18:12:30 A18 16541.6985 12568.4206

NMEA

・・・

・・・

共有

18:11:20 A1 15668.5012 12568.3255...18:12:30 A18 16541.6985 12568.4206

・・・

W/P

NMEA

CSV

2021-09-13_way-...

GPX

RAW

18pos 7kb

18:11:20 A1 15668.5012 12568.3255
共有 12568.4206...18:12:30 A18 16541.6985

2021-09-12_way-point_wpt.sim
2021-09-12_way-...
18pos 7kb
18:11:20 A1 15668.5012 12568.3255...18:12:30 A18 16541.6985 12568.4206

2021-09-11_way-...

18pos 7kb

メールやファイルマネージャーなどを使用することにより、 データを送付した
り、 端末に保存することができます。

18:11:20 A1 15668.5012 12568.3255...18:12:30 A18 16541.6985 12568.4206-19-

9. 表示座標系 ・ ジオイドの設定
表示座標系の設定

本アプリケーションでは記録 ・ 表示する座標系を選択することが可能です。
本項では測量でよく使用される平面直角座標での設定方法を記載します。

表示座標系

GEO WALKER

1

Coordinate
Select Device

Ver:2.12.221

GW01

Start

表示座標系
10 進法 ( デフォルト )平面直角座標系
1系

日本のジオイド 2011 を使う
Waypoint ログ記録後のダイア

4

ログを表示しない

設定

waypoint ログ記録時に、 ログ表示
［する ・ しない］ 選択ダイアログ表示を2

抑止します。

表示座標系
表示座標系
表示座標系

設定

3

10 進法 ( デフォルト )10 進法 ( デフォルト )測量

平面直角座標系
1系

表示座標系

度分秒

UTM
日本のジオイド
201 を使う
平面直角座標-20-5

表示座標系

表示座標系

表示座標系
平面直角座標系

表示座標系

10 進法 ( デフォルト )1系

10 進法 ( デフォルト )平面直角座標系

平面直角座標系

1系

1系

ログを表示しない
waypoint ログ記録時に、 ログ表示

73系
日本のジオイド
201 を使う

日本のジオイド 2011 を使う
Waypoint ログ記録後のダイア

2系

6

4系

［する ・ しない］ 選択ダイアログ表示を抑止します。

計測する現場の座標系を選択します。

ジオイドの設定

標準ではジオイドモデルに EGM96 が使用されています。 そのため、 そのままでは日本の測量で使用されている
標高と高さが異なってきます。
日本のジオイド 2011 を適用することにより正確な標高値を算出することが可能です。
※適用にはインターネット環境が必要
です。

-21-

表示座標系
表示座標系
10 進法 ( デフォルト )平面直角座標系
1系

日本のジオイド 2011 を使う
Waypoint ログ記録後のダイアログを表示しない
waypoint ログ記録時に、 ログ表示
［する ・ しない］ 選択ダイアログ表示を抑止します。

平面直角座標系

適用区域

系番号
1系
2系

長崎県 鹿児島県のうち北方北緯32度南方北緯27度西方東経128度18分
東方東経130度を境界線とする区域内（奄美群島は東経130度13分までを含む。)にあるすべての島、小島、環礁及び岩礁
福岡県 佐賀県 熊本県 大分県 宮崎県 鹿児島県
（1系に規定する区域を除く。)

3系
4系
5系
6系
7系
8系

山口県

島根県

広島県

香川県

愛媛県

徳島県

兵庫県

鳥取県

岡山県

京都府

大阪府

福井県

滋賀県

石川県

富山県

岐阜県

愛知県

新潟県

長野県

山梨県

静岡県

9系

東京都（14系、18系及び19系に規定する区域を除く。)
福島県 栃木県 茨城県 埼玉県 千葉県 群馬県 神奈川県

10 系

青森県

11 系

小樽市 函館市 伊達市 北斗市 北海道後志総合振興局の所管区域
北海道胆振総合振興局の所管区域のうち豊浦町、壮瞥町及び洞爺湖町
北海道渡島総合振興局の所管区域 北海道檜山振興局の所管区域

12 系

北海道（11系及び13系に規定する区域を除く。）

13 系

北見市 帯広市 釧路市 網走市 根室市 北海道オホーツク総合振興局の所管区域のうち美幌町、津別町、斜里町、清里町、小清水町、
訓子府町、置戸町、佐呂間町及び大空町 北海道十勝総合振興局の所管区域 北海道釧路総合振興局の所管区域
北海道根室振興局の所管区域

14 系

東京都のうち北緯28度から南であり、かつ東経140度30分から東であり
東経143度から西である区域

15 系
16 系
17 系
18 系
19 系

秋田県

山形県

高知県

岩手県

三重県

奈良県 和歌山県

宮城県

沖縄県のうち東経126度から東であり、かつ東経130度から西である区域
沖縄県のうち東経126度から西である区域
沖縄県のうち東経130度から東である区域
東京都のうち北緯28度から南であり、かつ東経140度30分から西である区域
東京都のうち北緯28度から南であり、かつ東経143度から東である区域�

-22-1-

10.RTK ガイド
RTK の設定の前にcm 級の高精度な測位をお求めの場合、 ネットワーク型 GNSS 補正情報配信
サービス会社とご契約が必要です。 契約時に配信会社から提示された情報をアプリケーションにご入力いただくことで、 ネットワーク RTK をご利用になれます。 もしくは GEO WALKER 及びネットワークに接続可能な Android
端末を 2 台ご用意いただくことで RTK の利用が可能です。
本書ではネットワーク RTK 及び P2P を使用した 1 対１の RTK について記載
しております。

RTK の状態について
RTK とはリアルタイムキネマティックという用語の略で、 移動する受信機「移動局」 とは別に、 事前に位置のわかっている地上に固定した受信機「基準局」 の補正データを使って、 高い精度の測位をリアルタイムで行います。 測位計算がうまくいっている場合、 Fix 解と呼ばれる精度の高い
位置情報が得られ、 計算がうまくいっていない状態を Float 解と呼びます。
一般に Float 解の場合はｃｍ級の測位結果を得ることができません。
メイン画面における Fix Mode の表示は次ページのとおりです。

-23-1-

測位品質確認

GEO WALKER
デバイス名
BluetoothGW01

Msg Err/Total
Rate/FixMode

0/10000(0.0%)
8Hz DGNSS

Full

Mock None

Navigation
時刻
緯度
経度
楕円体高 (WGS84)
標高
移動スピード (km/h)
移動方位°( 北 0 右回り )推定水平精度 (m)推定垂直精度 (m)推定方位精度°
使用衛星数
Fix Mode2021-05-31
17:06:58
35.168570200
137.048556100
123.433
87.500
0.08
8.98
0.835
1.123
180
28
3D DGNSS

DMP/MB Gyro
Y:38 R:3.3 P:-0.0 O:0B

E

W

N

S

-24-

測位品質

高

3D DGNSS FIXED

cm 級

水平 ・ 垂直共に位置確定＋ディファレンシャル GNSS 補強測位中＋RTK FIX 解

3D DGNSS FLOAT

精 度

m級

水平 ・ 垂直共に位置確定＋ディファレンシャル GNSS 補強測位中＋RTK Float 解

3D DGNSS
水平 ・ 垂直共に位置確定＋ディファレンシャル GNSS 補強測位中

3D
水平 ・ 垂直共に位置確定

2D
水平位置のみ確定

低No Fix
位置は未確定です-25-

ネットワーク RTK の設定方法
この項ではネットワーク型 GNSS サービスを基準局として使用する方法を紹介します。 このサービスでは国土地理院等の電子基準点の測位データ
や仮想点データ （VRS） などを配信しています。
※こちらのサービスでは別途 GNSS 補正情報配信サービス会社とのご契約が必要です。
配信サービスを契約すると下記のような情報が送付されます。
ホスト (Name of IP address)
補正情報が送信されるサーバーの URL もしくは IP アドレスを記入します。
ホスト名 （接続先） という記述ではなく URL http://○○○.○○○.comという表記の場合、 「○○○.○○○.com」 がホスト名です。
http:// は除いてください。
ポート番号
情報の送受信に使用するポートです。
マウントポイント ( 識別子 )情報の種類ごとの識別名です。
配信サービスごとに配信している衛星の種類や形式が異なります。
指定がなければ最新のバージョン形式でのご使用がおすすめです。
配信形式は RTCM 3.x に対応しています。
ユーザー名
配信会社からご契約時に送付されたユーザー名をご使用ください。
パスワード
配信会社からご契約時に送付されたパスワードをご使用ください。

-26-1-

前述の情報に基づいて、 GEO WALKER を移動局として使用する設定をご案内します。
①アプリケーションのメイン画面で歯車マークの設定をタップします。

GEO WALKER
Select Device

Ver:2.12.221

GW01

Start

②[GNSS( 衛星測位システム )] をタップし使用する衛星を有効にします。
使用する衛星は配信サービス等により選択できます。
設定

GNSS( 衛星測位システム）

1

GPS and QZSSSBASGLONASS
Galileo
BeiDou設定

2

ナビゲーション

Coreection service

GNSS( 衛星測位システム )SBAS

衛星システムの有効 / 無効を指定します。
GPS QZSS SBAS GLONASS Galileo BeidouSLAS3-27-1-

③一つ戻ります。 [RTK] をタップし [ 移動局 ] を有効にして[ 移動局用キャスターホスト ] をタップします。

RTK

GNSS( 衛星測位システム）

1

移動局
この端末を移動局として使用します

移動局用キャスターホスト

RTK Fixed サウンド

4

設定

2
RTK
移動局
この端末を移動局として使用します

移動局用キャスターホスト

3

RTK
RTK

RTK Fixed サウンド

〈Do not output〉

MB(Moving base)〈Not use〉-28-

5

④Ntrip Caster タイプをご契約の配信会社に設定し、 配信会社から送られてきた情報を基に各項目を正しく入力します。
移動局用キャスターホスト

Ntrip Caster タイプ

1

Other

2

移動局用キャスターホスト
ポート番号
未設定
Ntrip Caster タイプ
Rtk2goマウントポイント
Softbank

ユーザー名

Caster host未設定

ホスト (Name of IP adress)

Not setDocomoパスワード
未設定

Jenoba

ポート番号
GPS Data service

未設定

マウントポイント
Terasat Japan

ユーザー名

その他

未設定

パスワード
Not set-29-

３

移動局用キャスターホスト

Ntrip Caster タイプ
データサービス各社

Caster host
ホスト (Name of IP adress)
未設定

ポート番号
未設定

&

マウントポイント
ユーザー名
未設定

パスワード
Not set

ホストを入力します。

４

移動局用キャスターホスト
ポート番号
ホスト (Name of IP address)
未設定

５

マウントポイント

マウントポイントsample.co.jp
ユーザー名

ユーザー名
未設定

移動局用キャスターホスト
ポート番号
ホスト (Name of IP address)
未設定

未設定

CANCEL OK

パスワード

パスワード

Not setNot set-30-1-CANCEL OK

ポート番号を入力します。 デフォルトで 2101 と入力されていますので、異なる場合にはご入力ください。

６

移動局用キャスターホスト
ポート番号
未設定
ポート番号

７

移動局用キャスターホスト
ポート番号
ポート番号
未設定
マウントポイント

マウントポイント
2101
ユーザー名

2101
ユーザー名

未設定

未設定

CANCEL OK

CANCEL OK

パスワード

パスワード

Not setNot set

マウントポイントを入力します。 入力欄の右をタップすると候補が表示されます。 そちらを選択しても問題ありません。

８

移動局用キャスターホスト

9

ポート番号
未設定
マウントポイント

移動局用キャスターホスト
ポート番号
未設定
Mount point List
Select Mount point

マウントポイント

マウントポイント

RTCM32GRLBQ

ユーザー名

ユーザー名
未設定

未設定
CANCEL OK

RTCM32GRL

パスワード

パスワード

Not setNot set

RTCM32GR
RTCM32G
RTCM30GR
RTCM30G-31-1-

ユーザー名を入力します。

10

移動局用キャスターホスト
ポート番号
未設定
ユーザー名

11

マウントポイント

マウントポイント&

移動局用キャスターホスト
ポート番号
未設定
ユーザー名

ユーザー名

sampleuser
ユーザー名

未設定

未設定
CANCEL OK

CANCEL OK

パスワード

パスワード

Not setNot setパスワードを入力します。

12

移動局用キャスターホスト
ポート番号

未設定
パスワード

13

マウントポイント

マウントポイントsamplepass
ユーザー名

ユーザー名

&

未設定

移動局用キャスターホスト
ポート番号
未設定
パスワード

未設定
CANCEL OK

パスワード

パスワード

Not setNot set-32-

CANCEL OK

以上で設定は終了です。 GEO WALKER 本体の電源を入れ [Start] をタップすると RTK 測位がスタートします。

GEO WALKER
デバイス名
Bluetooth
Msg Err/Total
Rate/FixMode

Start

GW01
Full

Mock None

0/10000(0.0%)
8Hz DGNSS

Navigation
時刻
緯度
経度
楕円体高 (WGS84)
標高 (GSIGEO 2011 V2.1)
移動スピード (km/h)
移動方位°( 北 0 右回り )推定水平精度 (m)推定垂直精度 (m)推定方位精度°
使用衛星数
Fix Mode

ナビゲーション項目に2021-05-31
17:06:58
35.168570200
137.048556100
123.433
87.500
0.08
8.98
0.835
1.123
180
28
3D DGNSS

DMP/MB Gyro
Y:38 R:3.3 P:-0.0 O:0B

E

W

N

S

-33-

測位情報が表示されます。

RTK の設定方法 ( 基準局編 )本項では GEO WALKER を RTK で使用する設定をご案内します。
RTK ではインターネットでの P2P 通信を使用した方式で使用します。
RTK をご使用の際は GEO WALKER 及び Android 端末が 2 台ずつ必要です。
①アプリケーションのメイン画面で歯車マークの設定をタップします。

GEO WALKER
Select Device

Ver:2.12.221

GW01

Start

②[GNSS( 衛星測位システム )] をタップし使用する衛星を有効にします。
設定

GNSS( 衛星測位システム）

1

GPS and QZSSSBASGLONASS
Galileo
BeiDou設定

2

ナビゲーション

Coreection service

GNSS( 衛星測位システム )SBAS

衛星システムの有効 / 無効を指定します。
GPS QZSS SBAS GLONASS Galileo BeidouSLAS3-34-1-

③一つ戻ります。 [RTK] をタップし [ 基準局 ] を有効にして[ 基準局アンテナ位置 ] をタップします。

RTK

GNSS( 衛星測位システム）

1

基準局
この端末を基準局として使用します

基準局アンテナ位置

基準局用キャスターホスト

4

設定

2
RTK
移動局
この端末を移動局として使用します

基準局アンテナ位置

3

RTK
RTK

基準局用キャスターホスト〈Do not output〉

MB(Moving base)〈Not use〉-35-1-

5④直接指定もしくは WayPoint から選択し基準局の座標を指定します。
座標の入力パターンは以下の方法があります。

A パターン［座標を緯度経度 (10 進法 ) で入力する場合］
基準点座標を緯度経度 (10 進法 ) で入力する場合はこちら (P3７)
B パターン［計測結果を使用するパターン］
GEO WALKER で計測した座標を使用する場合はこちら (P37 ～ P38)
C パターン［座標をその他の方法で入力する場合］
緯度経度 (60 進法 ) や平面直角座標で入力する場合はこちら(P37 ～ P38)
D パターン［座標をインポートする場合］
SIMA データや GPX データを取り込んで使用する場合はこちら (P40)-36-

A パターン［座標を緯度経度 (10 進法 ) で入力する場合］ 基準局を 10 進法の緯度経度で記入する場合は、 下記の図の赤枠箇所を直接入力します。
基準局アンテナ位置

直接指定 (10 進法 )Waypoint から選択 ...
選択した Waypoint のデータを転記します。

緯度
0

経度
0

楕円体高 (WGS84)0

アンテナ高 (m)［アンテナ位相中心高 = アンテナ高＋楕円体
高］ として処理します。
0※必要であれば Correction 内の座標世代も設定してください。
B ・ C パターン共通
緯度経度を 60 進法や平面直角座標で入力したい場合は、 WayPoint から選択をタップしてください。
基準局アンテナ位置

直接指定 (10 進法 )Waypoint から選択 ...
選択した Waypoint のデータを転記します。

緯度
0

経度
0

楕円体高 (WGS84)0

アンテナ高 (m)［アンテナ位相中心高 = アンテナ高＋楕円体
高］ として処理します。

-37-

B パターン［計測結果を使用するパターン］ 以前計測した場所等を指定する場合は対象の WayPoint を選択してください。
Data list
W/P

NMEA

CSV

2021-09-13_way-...

GPX

RAW

18pos 7kb

18:11:20 A1 15668.5012 12568.3255...18:12:30 A18 16541.6985 12568.4206

2021-09-12_way-...

18pos 7kb

18:11:20 A1 15668.5012 12568.3255...18:12:30 A18 16541.6985 12568.4206

C パターン［座標をその他の方法で入力する場合］ 座標を入力する場合は画面右下にあるボタンをタップしてください。
Data list

W/P

NMEA

Data list
CSV

2021-09-13_way-...

GPX

RAW

W/P

18pos 7kb

2021-09-12_way-...

18pos 7kb

&

GPX

RAW

18pos 7kb

18:11:20 A1 15668.5012 12568.3255
ファイル名を入力してください...18:12:30
A18 16541.6985 12568.4206
ファイル名

18:11:20 A1 15668.5012 12568.3255...18:12:30 A18 16541.6985 12568.4206

2021-09-11_way-...

CSV

18pos 7kb

18:11:20 A1 15668.5012 12568.3255...18:12:30 A18 16541.6985 12568.4206

2021-09-12_way-...

NMEA

2021-09-13_way-...
New waypoint

18pos 7kb

18:11:20 A1 15668.5012 12568.3255
CANCEL OK...18:12:30 A18 16541.6985 12568.4206

18:11:20 A1 15668.5012 12568.3255...18:12:30 A18 16541.6985 12568.4206

適当なファイル名を入力して ［OK］ をタップすると新しい WayPoint
ファイルが作成されます。

-38-1-

ファイル内の画面右下にある

ボタンをタップしてください。
基準局座標の選択

基準局座標の選択
File information

File information
New waypoint
ファイル名を入力してください
Name
Input Type

10 進法 ( デフォルト )

&

緯度
経度
楕円体高
アンテナ高 (m)座標世代

元期

CANCELOK

点名、 InputType( 入力形式 ) を選択してください。
InputType( 入力形式 ) は緯度経度 (10 進法 )、 DMS 緯度経度 (60 進法 )、UTM 形式、 平面直角座標から選択できます。 その後、 形式に沿った座標を入力してください。

-39-1-

D パターン［座標をインポートする場合］ 座標をインポートして指定することもできます。 インポートは SIMA 形式もしくは GPX 形式で行うことができます。
データは Google drive 等のクラウドサービスをご使用いただくか
Android 端末を直接パソコンとお繋ぎいただくことで、 取り込みが可能です。 取り込んだ座標データを適当なファイルマネージャーで表示し、GEO WALKER アプリで共有することで座標をインポートすることが可能です。
基準局座標の選択
File information
New waypoint
ファイル名を入力してください
Name
Input Type

10 進法 ( デフォルト )

&

緯度
経度
楕円体高
アンテナ高 (m)座標世代

元期

CANCEL

OK

その他の基準点座標の入力に関しましては取扱説明書をご覧ください。

-40-

⑥パターン A ～ D までのいずれかの方法で基準点座標を入力したのち、基準局アンテナ位置画面から一つ戻って [P2P で通信 ] を有効にします。

RTK

Ntrip platform

基準局アンテナ位置

レシーバーの Ntrip を使う

1

P2P で通信基準局と移動局間を P2P で通信します。 双方とも GEO WALKER を使用する必要があります。

P2P 識別子

3
RTK

2

-41-

⑦P2P 識別子を入力します。
ここでは、 基準局と移動局をお互いに識別するため双方同じメール
アドレスを識別子に入力してください。
※このアドレスにメール等が送られるわけではありません。
RTK

RTK

P2P で通信基準局と移動局間を P2P で通信します。 双方とも GEO WALKER を使用する必要があります。

1

P2P 識別子P2P 識別子
基準局と移動局で同じ識別子を指定します。
他者と重複しないように e-mail アドレスを
CANCEL OK
入力してください。
Not set3

RTK
P2P で通信基準局と移動局間を P2P で通信します。 双方とも GEO WALKER を使用する必要があります。

P2P 識別子
基準局と移動局で同じ識別子を指定します。
他者と重複しないように e-mail アドレスを入力してください。
Not set2-42-1-

⑧一つ前の画面に戻り ［計測 ・ 更新レート］ を 1Hz に設定します。

RTK

1

3

設定
計測 ・ 更新レート
計測 ・ 更新レート

更新レートはここでの指定を最大値として
1Hz
GNSS の組み合わせやパワーモードによって
2Hz
5Hz
8Hz

設定

2

計測 ・ 更新レート
更新レートはここでの指定を最大値としてGNSS の組み合わせやパワーモードによってメイン画面に戻り ［START］ をタップすることで基準局を開始します。

-43-1-

RTK の設定方法 ( 移動局編 )GEO WALKER を RTK で使用する設定をご案内します。
こちらも P2P を使用して基準局に接続する方法を解説します。
①アプリケーションのメイン画面で歯車マークの設定をタップします。
GEO WALKER
Select Device

Ver:2.9.175

GW01

Start

②[GNSS( 衛星測位システム )] をタップし使用する衛星を有効にします。
使用する衛星は配信会社による指定がない場合は IMES 以外 ON が最も早く Fix します。
設定

GNSS( 衛星測位システム）

1

GPS and QZSSSBASGLONASS
Galileo
BeiDou設定

2

ナビゲーション

Coreection service

GNSS( 衛星測位システム )SBAS

衛星システムの有効 / 無効を指定します。

SLAS

GPS QZSS SBAS GLONASS Galileo Beidou

-44-

3

③一つ戻ります。 [RTK] をタップし [ 移動局 ] を有効にします。

GNSS( 衛星測位システム）

1

3

RTK
RTK
〈Do not output〉

MB(Moving base)〈Not use〉

RTK

設定

2

移動局
この端末を移動局として使用します

移動局用キャスターホスト

RTK Fixed サウンド4-45-

④移動局用キャスターホストには何も入力せずに基準局で入力したメール
アドレス (P2P 識別子 ) を入力します。
RTK

RTK

P2P で通信1

基準局と移動局間を P2P で通信します。 双方とも GEO WALKER を使用する必要があります。

P2P 識別子P2P 識別子
基準局と移動局で同じ識別子を指定します。
他者と重複しないように e-mail アドレスを
CANCEL OK
入力してください。
Not set

RTK

3

P2P で通信基準局と移動局間を P2P で通信します。 双方とも GEO WALKER を使用する必要があります。

P2P 識別子
基準局と移動局で同じ識別子を指定します。
他者と重複しないように e-mail アドレスを入力してください。
Not set2-46-1-

⑤メイン画面に戻り ［START］ をタップすることで移動局を開始します。

設定

GEO WALKER

1

Select Device

Ver:2.12.221

GW01

Start

2

-47-1-

11. 製品仕様
品名
型式
本体寸法 (W×D×H(mm))
本体重量
電源電圧
連続使用時間Bluetooth
Wi-Fi
DMP
防塵防水性能保管・動作温度
製造国
保証期間

受信機タイプ

対応周波数
位相中心

本体仕様
GEO WALKER( ジオウォーカー )GW01
W188×D163×H100( 取付部含む )約 1kg( 電池を含む )単 3 乾電池 (1.5V) 6 本
約 9 時間 ( ニッケル水素電池使用時 )4.2
802.11 b/g/n 2.4GHz
加速度・ジャイロ・磁気センサー
各3軸
DMP プロセッサー
IP66( 電池ボックスロック時 )-20 ～ 60℃( 電池に依存します )日本
1 年 ( 日本国内に限る )( アクセサリを除く )GNSS 仕様
マルチバンド GNSS 高精度受信機
184-channel u-blox F9P Engine
GPS L1C/A L2C
GLO L1OF L2OFGAL E1B/C E5b
BDS B1l B2l
QZSS L1C/A L1S L2C
SBAS
1559-1606MHz/1197-1249MHz
水平 ： 5/8 インチネジ中心
垂直 ： 本体底面ネジ穴より上方向に +80mm-48-1-

水平位置正確度

垂直位置正確度

GNSS 仕様
PVT :1.5m CEP
SBAS :1.0m CEP
RTK ※ :1.0cm+1ppm CEP
RTK ※ :1.0cm+1ppm CEP※1 km のベースラインと、 良好な接地面を備えたパッチアンテナを使用して測定。
アンテナの位相中心オフセットエラーの可能性は考慮されていません。
ppm は最大 20km のベースラインに制限されます。

12. 取扱説明書 ・ 保証登録 ・ お問い合わせ
詳細情報
本製品の取扱説明書は弊社ホームページにございます。
ご使用の前に必ずご確認いただきますようお願い申し上げます。

取扱説明書

保証登録

技術的なご質問は正確なご回答を行うために下記のメールアドレスにご連絡ください。
技術的お問い合わせ : drone@myzox.co.jp

マイゾックス UAV 事業課

2023.09-49-1-