CLR-101C CAMERA LINK REPEATER

ユーザーマニュアル

Document # 200624, Rev 0.1, 11/17/2010 (暫定版)© Vivid Engineering
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目次
1.

はじめに

1

1.1.

概要

1

1.2.

特徴

3

1.3.

機能の説明

4

1.4.

一般的なアプリケーション

6

1.4.1.

標準的なベースアプリケーション

6

1.4.2.

性能改善が必要なアプリケーション

7

1.4.3.

40メートルのアプリケーション

8

1.4.4.

ミディアムアプリケーション

9

1.5.

仕様

10

2.

インターフェース

11

2.1.

前面パネルの接続

11

2.2.

背面パネルの接続

122.2.1.

ビデオコネクタシグナル

132.2.2.

ケーブルシールドの接地

133.

機構仕様

153.1.

寸法153.2.

外部電源

164.

改訂履歴

17

1. はじめに1.1. 概要
CLR-101C Camera Link1リピーターは、カメラとフレームグラバー間の距離がCamera Linkケーブルの最大長さ(10メートル)を超える必要があるアプリケーションに対応したものです。
1本のCamera LinkケーブルでカメラをCLR-101Cに接続し、もう1本のケーブルでCLR-101Cをフレームグラバーに接続します。この解決策によって、1組の標準の10mのCamera Linkケーブルを使用してカメラとフレームグラバー間の距離は20メートルに達することになります。もっと長い距離に対応するために3台までのリピーターを直列に接続できます。CLR-101Cは、高速85 MHzインターフェースを搭載し、Camera Link「ベース」コンフィギュレーションに対応しています。前面パネルにあるステータスインディケータによって有効な接続を識別します。
長いCamera LinkケーブルをCLR-101Cと2本のより短いケーブルとの組み合わせに交換することによって、高クロックレートカメラと長いケーブルを使用する場合に起こることがある性能の問題を解決できます。
CLR-101Cは、取付けフランジとオプションの固定電源コネクタ付きの頑丈でコンパクトなアルミニウム筐体に収容されており、産業現場の環境やOEMアプリケーションによく適合します。

1 Camera Linkインターフェース規格は、メーカーの如何にかかわらずカメラとフレームグラバーとの相互運用性を可能にしたものです。Automated Imaging
Association(AIA)は、Camera Link委員会の管理、自己証明プログラム、製品登録を含むCamera Linkプログラムを支援しています。Camera Linkの仕様はAIAのウェブサ
イトwww.machinevisiononline.orgでダウンロードできます。

Camera LinkはAutomated Imaging Associationの商標です。
1

Vivid Engineering

CLR-101C

Camera Link Repeater

POWER

LINK

CAMERA2

1.2. 特徴•

カメラとフレームグラバー間の最大距離を倍加•

より短いケーブルとの組み合わせで高クロックレートアプリケーションの性能を改善•標準のCamera Linkケーブルを使用(付属していません)•

Camera Link「ベース」コンフィギュレーションに対応•

2台のCLR-101Cの並列使用で「ミディアム」コンフィギュレーションに対応•

いかなるベースカメラでも動作する高速85 MHzインターフェースチッ
プセット•

最小ビデオデータパススルーレイテンシー: 3カメラピクセルクロック•

最小コントロール/通信パススルーレイテンシー: 5 nS未満•

前面パネルにリンクステータスインディケータ•

3台までのCLR-101Cを直列に接続して40mの距離に対応•

通過型のコネクタ位置•

各国対応電源付属•

オプションの固定電源コネクタ•

取付けフランジを備えた頑丈でコンパクトなアルミニウム筐体•

3年間の保証期間•

産業用およびOEMアプリケーションに最適•

高い費用効率3

1.3. 機能の説明
CLR-101Cのブロックダイヤグラムを図1-1に示します。CLR-101Cは、カメラリンク仕様で定義された「ベース」コンフィギュレーションシグナルセッ
トを再生します。再生されたシグナルは、標準のCamera Linkケーブルを通じて10メートルまでの追加距離を転送されます。CLR-101Cは、長いケーブ
ルをCLR-101Cと2本のより短いケーブルとの組み合わせに交換することによって、高クロックレートで長いケーブルを使用するアプリケーションの性能を改善することもできます。
CLR-101Cは、Camera Link仕様に準拠するコネクタ、シグナル、ピンアウト、チップセットを備えています。CLR-101Cは、ビデオデータ、カメラコントロール、シリアル通信からなるすべての「ベース」コンフィギュレーションシ
グナルを再生します。
.

Video
Data

ChannelLink
Receiver(85 MHz)

CameraControl

LVDS
Transmitter

SerialComm
Link

LVDS Rcvr

Channel Link
Transmitter(85 MHz)LVDS
Receiver

Video
Data

CameraControl

LVDS Xmtr

LVDS Rcvr

LVDS Xmtr

SerialComm
Link

CLR-101C Camera Link Repeater

図1-1: CLR-101Cブロックダイヤグラム

CLR-101Cは、高速(85MHz)インターフェースが組み込まれており、いかなる「ベース」コンフィギュレーションカメラにも対応します。1組のCLR-101Cを並行に使用することによって「ミディアム」コンフィギュレーションにも対応します。CLR-101Cは、Camera Link「フル」コンフィギュレーションには対応していません。

4

CLR-101Cのビデオデータパスに加えられるディレイ(つまりレイテンシー)は最小です。これは時間精度が要求されるアプリケーションにとって重要な評価基準です。CLR-101Cによるレイテンシーは固定3ピクセルクロックディレイです。ピクセルクロックはカメラによって定まり、20-85 MHzの範囲が可能です。したがって、CLR-101Cの固定ディレイはカメラに応じて35〜150nSの範囲になります。CLR-101Cによってカメラコントロールシグナルとシリアル通信シグナルに加えられるディレイは5 nS未満です。
CLR-101Cは、有効なCamera Linkカメラの存在を検出します。有効な(つまり電源の入っている)カメラが検出されると、前面パネルの「リンク」インディケータが点灯します。前面パネルにはCLR-101Cに電源が入っていることを示す電源インディケータもあります。
CLR-101Cは、コンセントに接続する各国対応外部電源で動作します。各国対応電源が標準で付属しています。オプションでCLR-101Cには固定電源コネクタが利用可能です。固定電源コネクタは不慮の切断が起こるリスクを軽減します。また、自前の電源を使用したいユーザーのためにCLR-101Cは、電源なしでも提供できます。

5

1.4. 一般的なアプリケーション
1.4.1.
標準的なベースアプリケーション
一般的なCLR-101Cアプリケーションを図1-2に示します。Camera Link
「ベース」コンフィギュレーションカメラは標準の10mのCamera LinkケーブルでCLR-101Cに接続されます。次にもう1本の10mのCamera LinkケーブルをCLR-101CからCamera Linkフレームグラバーへ接続します。これで、カメラとフレームグラバーの間の距離は20メートルになります。
カメラのピクセルクロックレートが60 MHzを越えるカメラには10mのケーブルの使用は推奨されません(セクション1.4.2を参照)。

CLR-101C
Camera Link Repeater

Camera Link
Frame Grabber
V ivid Engineering

CLR-101C

Camera Link Repeater

POWER

Camera Link
CameraLINKUCAMERAStandard 10m
Camera Link Cables

20 Meter Reach

図1-2:

CLR-101C標準アプリケーション

6

1.4.2.
性能改善が必要なアプリケーション
Camera Linkカメラのピクセルクロックレートは20-85 MHzの範囲です。
カメラのクロックレートが高い範囲(つまり60-85 MHz)になる高性能アプ
リケーションでは、長いケーブルを使用すると問題が起こることがよくあります。この問題の解決法は、長いCamera LinkケーブルをCLR-101Cと2本のより短いケーブルとの組み合わせに交換することです。問題と解決の例は、それぞれ図1-3と図1-4に示しています。
実験では、CLR-101Cと図1-3に示すような2本の高品質5m Camera Linkケーブルの組み合わせを使用して、Camera Linkの最大85 MHzのクロックレートで10mの距離が確実に達成されました。図1-3に示すようなより長い7mのケーブルでは、80 MHzまでのクロックレートのカメラが確実に使用できます。

Standard 10m
Camera Link Cable

HighPerformance
Camera Link
CameraCamera Link
Frame Grabber

10 Meter Reach

図1-3:

問題のある高性能アプリケーションの例

CLR-101C
Camera Link Repeater

Camera Link
Frame Grabber
V ivid Engineering

CLR-101C

Camera Link Repeater

POWER

HighPerformance
Camera Link
CameraLINKUCAMERA

Standard 5m
Camera Link Cables

10 Meter Reach

図1-4: CLR-101Cを使用した信頼性のある高性能アプリケーションの例

7

1.4.3.
40メートルのアプリケーション
図1-5は、複数のCLR-101Cを標準のケーブルで直列に接続してカメラとフレームグラバー間の距離を40メートルにするアプリケーションを示しています。この例では、40メートルの距離を達成するのに、3台のCLR101Cと4本の標準の10mのCamera Linkケーブルを使用しています。カメラのピクセルクロックレートが60 MHzを越えるカメラには10mのケーブルの使用は推奨されません(セクション1.4.2を参照)。

CLR-101C Camera Link Repeaters (3)Vivid Engineering

CLR-101C

Camera Link Repeater

POWER

Camera Link
CameraLINKUCAMERA

V ivid Engineering

CLR-101C

Camera Link Repeater

POWER

LINK

U

CAMERA

Vivid Engineering
Camera Link Repeater

POWER

LINK

CLR-101CU

CAMERA

Standard 10m
Camera Link Cables
40 Meter Reach

図1-5: CLR-101C 40mアプリケーション

8

Camera Link
Frame Grabber1.4.4.
ミディアムアプリケーション
CLR-101Cのミディアムアプリケーションを図1-6に示します。2本のケーブルでカメラとフレームグラバーを接続するミディアムコンフィギュレーションは、2台のCLR-101Cを並列に使用することになります。CameraLinkミディアムコンフィギュレーションカメラは1組の標準のCamera
Linkケーブルを使用して2台のCLR-101Cに接続されます。もう1組のケーブルでCLR-101CをCamera Linkフレームグラバーに接続します。カメラのピクセルクロックレートが60 MHzを越えるカメラには10mのケーブルの使用は推奨されません(セクション1.4.2を参照)。

CLR-101C Camera Link Repeaters (2)hCamera Link
Frame Grabber
V ivid Engineering
Camera Link Repeater

POWER

Camera Link
Camera(Medium Config)

LINK

CLR-101C
UCAMERA

Vivid Engineering

CLR-101C

Camera Link Repeater

POWER

LINKU

CAMERA

Standard 10m
Camera Link Cables
20 Meter Reach

図1-6: CLR-101C「ミディアム」アプリケーション

9

1.5. 仕様
表1-1:

CLR-101C仕様

機能仕様

ビデオインターフェース

カメラリンク仕様「ベース」コンフィギュレーション

ビデオコネクタ

26ピンMDRタイプ

周波数範囲20 - 85 MHz

レイテンシー

ビデオパス: 3カメラピクセルクロック周期
コントロール & 通信: 最大5ns

チップセットNational Semiconductor DS90CR287 / 288A

電源

各国対応コンセント用プラグセット

電源プラグ

2.1 x 5.5 mm、中心が正極必要電源

5-7 VDC, 150 mA

オプションの固定スタイル

(標準)

筐体寸法

3.28” (L) x 1.14” (H) x 4.37” (D) 取付けフランジを含む

重量

6 オンス

動作温度範囲0 から 50° C

保管温度範囲-25 から 75° C

相対湿度

0 から 90%、結露不可

10

2. インターフェース
2.1. 前面パネルの接続
CLR-101C Camera Linkリピーター前面パネルを図2-1に示します。前面パネルには、カメラを接続する26ピンMDRビデオコネクタ、LED電源インディケー
タ、LEDリンクインディケータがあります。MDR-26コネクタは、CameraLink仕様に指定されている3Mデバイスです。図2-2はMDR-26のピンの位置を示します。

Vivid Engineering

CLR-101C

Camera Link Repeater

POWER

LINK

図2-1:CAMERA

CLR-101C 前面パネル

pin 13pin 1

pin 26pin 14

図2-2: MDR-26コネクタのピンの位置

11

2.2. 背面パネルの接続
CLR-101C Camera Linkリピーターの背面パネルを図2-3に示します。背面パネ
ルには、フレームグラバーを接続する26ピンMDRビデオコネクタ、DC電源ジャックがあります。MDR-26コネクタは、Camera Link仕様に指定されている3Mデバイスです。
DC電源ジャックは、標準の2.1 x 5.5 mmバレルタイプ電源プラグまたは特殊な固定型プラグに適合します。固定型プラグにはバレル上に差込型の「耳」があります。挿入すると、バレルは時計回りに¼回転します。これでコネクタはその位置に固定されて保持されます。固定プラグを解除するには、まずバレルを反時計方向に¼回転させてから、ユニットからプラグを引き抜きます。プラグの極性は中心が正極です。

FRAME GRABBER

5-7 VDC

図2-3: CLR-101C 背面パネル

12

2.2.1.
ビデオコネクタシグナル
MDR-26ビデオコネクタシグナルの割り当ては、Camera Link「ベース」コンフィギュレーションに準拠しています。「カメラ」コネクタシグナルの割り当ては、カメラリンク仕様で定義されているフレームグラバーインターフェースに対応しています。逆に、「フレームグラバー」コネクタの割り当てはカメラリンク仕様のカメラインターフェース用に定義されているとおりです。この配置で標準のCamera Linkケーブルとの互換性が保たれます。
表2-1は、MDR-26ビデオコネクタのシグナル割り当てを示しています。

2.2.2.
ケーブルシールドの接地
カメラとフレームグラバーケーブルの「外側」のシールドはCLR-101Cア
ルミニウム筐体に接続されます。ケースと終板は非塗装で、内部の回路を保護するためにファラデーケージになっています。ケースは、CLR101C回路とケーブルの「内側の」シールドから孤立していて、安全性を確保しています。
フレームグラバーケーブルの「内側の」シールドは、回路のデジタルグラウンドに接続されて、CLR-101Cとフレームグラバーとの間のシグナル参照レベルを維持しています。

13表2-1:

MDR-26コネクタ配置

内部シールド

カメラ
コネクタ
ピン#
(フレームグラバーピンアウト)
1

内部シールド

1414N/A

X0-

25

2

CAM → FG

X0+

1215

CAM → FG

X1-

24

3

CAM → FG

X1+

1116

CAM → FG

Camera Link
シグナル名

フレームグラバー
コネクタ
ピン#(カメラピンアウト)

シグナル方向

1

N/A

X2-

23

4

CAM → FG

X2+

1017

CAM → FG

Xclk-

225

CAM → FG

Xclk+

918

CAM → FG

X3-216CAM → FG

X3+

819CAM → FG

SerTC+207FG → CAM

SerTC-

720FG → CAM

SerTFG-

198CAM → FG

SerTFG+

621CAM → FG

CC1-189FG → CAM

CC1+

522FG → CAM

CC2+

1710FG → CAM

CC2-423FG → CAM

CC3-

1611FG → CAM

CC3+324FG → CAM

CC4+1512FG → CAM

CC4-225FG → CAM

内部シールド

1313N/A

内部シールド2626

N/A“FG” = フレームグラバー“CAM” = カメラ

143. 機構仕様
3.1. 寸法
CLR-101C Camera Linkリピーターの筐体の寸法を図3-1に示します。CLR101Cは頑丈なアルミニウム筐体に収容されています。筐体は押し出しアルミニウム成型で、前面端板と背面端板は取り外し可能です。筐体には取付けフランジが備えられています。フランジには機器の取付けに便利なように4つの穴(直径0.15”)が開けてあります。取付け穴テンプレート図面を図3-2に示します。

Vivid Engineering

Camera Link Repeater

CLR-101C

1.144.37（取付けフランジを含む）
POWER

LINK

CAMERA3.28"

図3-1: CLR-101C 筐体寸法

15(Rear)

4.37

Mounting Holes (4): 0.15" dia3.93(Front )
2.69"
3.28"

図3-2: 取付け穴テンプレート

3.2. 外部電源
CLR-101Cは、5-7 VDC電源で動作し、標準のバレルタイプ電源プラグまたは特殊な固定型プラグに適合する特別の2.1 x 5.5 mm DC電源ジャックを備えています(セクション2.2を参照)。電源プラグの極性は中心が正極です。
CLR-101Cには、広い電力範囲(90-264VAC、47-63Hz)に対応した多国用の壁マ
ウント電源と、ほとんどの国(米国、ヨーロッパ、イギリスなど)で使用できる出力プラグが付属しています。CLR-101Cは、固定電源プラグ付きでも、また、電源を除いても、購入することもできます。
CLR-101Cは、内部のリセット可能ヒューズによって保護されています。

16

4. 改訂履歴表4-1:
文書ID #
200624-0.1

CLR-101C ユーザーマニュアル改訂履歴
日付
11/17/2010

変更
暫定版マニュアル

17