Muroran Institute of Technology
Aerospace Plane Research Center

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㻌䝥䝻䜾䝷䝮㻌The Second Symposium on Flight Tests for the Innovative Aerospace
Transportation Systems
9:55㹼10:00
Opening remarks, Sato, K., (President of Muroran Institute Technology)
10:00 㹼 12:00 (Chair: Takagi, S.)
1. D-SEND, a Flight Test Plan of Low Sonic Boom Design Concept Using Stratospheric Balloon,
Tomita, H., (JAXA, APG, Japan)
2. An Optimal Loitering Flight Simulation of Solar Powered HALE UAV, Lee, D-H., (Seoul
National University, Korea)
3. Study on Hybrid Rocket in Tokai University, Nakagawa, I., (Tokai University, Japan)
4. Development of Aerial Robots for Advanced Control Research, Tsuchiya, T., (The University ofTokyo, Japan)
12:00 㹼 13:00

Lunch

13:00 㹼 15:00 (Chair: Maita, M.)
5. Development of a Small-scale Supersonic Flight Experiment Vehicle and its Prototype, Mizobata,K., (Muroran Institute Technology, Japan)
6. MAV Flight Tests in Turbulence, Watkins, S., (RMIT University, Australia)
7. Small-scale Flight Experiment by CAMUI Type Hybrid Rocket, Nagata, H., (Hokkaido
University, Japan)
8. Development of a Hypersonic Turbojet Engine for Flight Experiment, Taguchi, H., Kobayashi.,H., Kojima, T., Hongo, M., Harada, K., Masaki, D., Sawai, S., Maru, Y., (JAXA, APG, Japan)
15:00 㹼 15:15

Intermission

15:15 㹼 16:45 (Chair: Tanatsugu, N.)
9. Test flight, operation and utilization of suborbital spaceplanes utilizing public/private
partnerships, Lauer C., (Rocketplane Incorporated, USA )5

10. Orbital Hybrid Rocket Vehicle Launched From F-15 Air Platform, Karabeyoglu, A., (Space
Propulsion Group, USA)
11. Flight Testing X-51A, Lindsey, M., (AFRL/RZAT, USA)
17:30 㹼 19:00

Lindsey, M㻌Reception(Flight Testing X-51A)

Lauer C. (Rocketplane Incorporated, USA )㻌6㐃ᦠ䛚䜘䜃ඹྠ◊✲㻌Ჴḟ㻌 ரᘯ䠄⯟✵Ᏹᐂᶵ䝅䝇䝔䝮◊✲䝉䞁䝍䞊㛗㻌 ≉௵ᩍᤵ䠅㻌䕿㻌 ᮾ㔝㻌 ࿴ᖾ䠄⯟✵Ᏹᐂᶵ䝅䝇䝔䝮◊✲䝉䞁䝍䞊㻌 ᩍᤵ䠅㻌㻌㻌䠍䠊㻌 ᖹᡂ䠎䠎ᖺᗘᐇ᪋䛾ඹྠ◊✲䞉ཷク◊✲㻌㻌䠍䠊㻝䠄ᰴ䠅䠥䠤䠥䚸䠄ᰴ䠅䠥䠤䠥䜶䜰䝻䝇䝨䞊䝇䛸䛾ඹྠ◊✲ᴫせ㻌䠍䠊㻝䠊䠍㻌 㻸㻺㻳 䝻䜿䝑䝖䜶䞁䝆䞁䛾◊✲䠄⇞↝ᐇ㦂䠅㻌ዎ⣙ᮇ㛫䠖䠖䠤䠎㻞 ᖺ 㻡䇷䠤䠎㻟 ᖺ䠏᭶㻌㻌 㻌
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1)

Stability and transition of three-dimensional boundary layers: William S . Saric, Helen.L.Reed and
Edward B. White, Annual Review of Fluid Mech., Vol.35, 2003, pp.413-440.

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characteristics of wings, Chinese J. of Aeronautics, Vol.9, no. 3,1996, pp.169-174.
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34䠎䠉䠎䠊ᶵୖィ䛻ᇶ䛵䛟㣕⾜≉ᛶゎᯒ㻌ᶵయ䛾ጼໃゅ䠄䜸䜲䝷䞊ゅ䠗䝶䞊ゅ\ 䚸䝢䝑䝏ゅ T 䠈䝻䞊䝹ゅ I 䠅䛿䚸௨ୗ䛾ᚤศ᪉⛬ᘧ䜢ゎ䛟䛣䛸䛻䜘䛳䛶䚸ᶵయᅛᐃᗙᶆ⣔䛷䛾ゅ㏿ᗘ p 䠈 q 䠈 r 䛛䜙᥎⟬䛷䛝䜛䠖㻌Ip  tan T q sin I  r cos IT

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Fig.2 The fuselage and the canopy of the parafoil experimental vehicle.

㻌35䠏䠉䠎䠊័ᛶ䝉䞁䝃䞊䠄㻵㻺㻿䠅㻌័ᛶ䝉䞁䝃䞊䛸䛧䛶୕㍈ຍ㏿ᗘ䝉䞁䝃䞊䛸୕㍈ゅ㏿ᗘ䝉䞁䝃䞊䜢ᦚ㍕䛧䛶䛚䜚䚸ᶵయᅛᐃᗙᶆ
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Fig.3 The inertial sensor board.


Fig.4 The five-port Pitot tube and the differential pressure gauge board.

Fig.5 The parafoil experimental vehicle with the inertial sensor board and the ADS installed.

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36

30
20
accelerationon
bodyͲfixedx[m/s^2]

10
0
108

109

110

111

112

113

114

115

accelerationon
bodyͲfixedy[m/s^2]

116

Ͳ10

accelerationon
bodyͲfixedz[m/s^2]

Ͳ20
Ͳ30
Ͳ40


Fig.6 Acceleration history of a flight experiment.
300

200
rotationratearound
bodyͲfixedx[deg/s]

100

rotationratearound
bodyͲfixedy[deg/s]

0
108

109

110

111

112

113

114

115

116

rotationratearound
bodyͲfixedz[deg/s]

Ͳ100

Ͳ200

Ͳ300

Fig.7 Angular rate history of a flight experiment.

ḟ䛻䚸ゅ㏿ᗘィ್䜢⏝䛔䛶ᚤศ᪉⛬ᘧ䜢ゎ䛔䛶ᚓ䜙䜜䜛䜸䜲䝷䞊ゅ䠄䝢䝑䝏ゅ䚸䝶䞊ゅ䚸䝻䞊䝹

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200
150
100

Eulerrollangle[deg]50
Eulerpitchangle[deg]
0
Ͳ50

108

110

112

114

116

Ͳ100
Ͳ150
Ͳ200

Fig.8 History of the evaluated Euler angles

37

Eulerheadingangle
[deg]

2
1.5
1
0.5

CX

0

CY

110.0
Ͳ0.5

110.5

111.0

111.5

112.0

112.5

113.0

CZ

Ͳ1
Ͳ1.5

.

Ͳ2

Fig.9 History of the evaluated axial and normal force coefficients.

2

2

1.5
1.5

1
1

0.5
CX

0
Ͳ10

Ͳ5

Ͳ0.5

0

5

10

15

0.5

CZ

ᥭຊಀᩘCL
0
Ͳ15

Ͳ1

Ͳ10

Ͳ5

0

5

10

15

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Ͳ0.5

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Ͳ2

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Fig.10 Evaluated force coefficients versus angle of attack.

Fig.11 Evaluated lift and drag coefficients versus angle of attack.

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38

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