MICA-R4 BASIC Plus IP65
外観特長
・産業用 Raspberry Pi (CM4)・新型プロセッサ搭載で以前の CM3 より最大 2 倍高速
・Raspberry Pi OS 対応 (RAM 4G 以上で Ubuntu も対応 )・DC12/24V 電源入力
・広い使用温度範囲と高い耐ノイズ特性
・耐振動、接続信頼性の高い M8, M5 コネクタ搭載
・アルミダイキャストハウジングの堅牢な筐体
・ウォールマウントや DIN レールマウントに対応
・オンボード eMMC 搭載で Boot 用 SD メモリ不使用
・データ保管用として microSD スロットを搭載
・内部に M.2 スロットを搭載 SSD や WWAN 拡張可能
・拡張ボード用として Raspi40p コネクタを搭載
・電池バックアップ RTC 搭載
・信頼性の高いハードウェアウォッチドッグ搭載

インターフェース

温度範囲
湿度範囲
保護等級
ハウジング材
外形寸法/重量
耐振動/耐衝撃
EMI
EMS

設置方式

各部の詳細

IOコネクタ43

V1:本体電源, V2:IO電源

M5 4ピン メス

OPTコネクタ Pin 線色 i2c
12431234M5 4ピン メス

茶白青
黒白 RX+青 RX‑
黒 TX‑

2341M8 Aコード
4ピン メス

IO4●LEDAi3

LED
P(緑)

状態
説明
消灯 電源未供給
電源入力正常点灯
A1(橙) 点滅 E1アクティブ
Pi(赤) 消灯 正常
点灯 WDエラー
Pi(緑) 消灯 ユーザOFF
点灯 ユーザON

Do1

RS232 RS485
3.3V/5V/なし※TXDSCL
A
0V(RS232:SGRXD
SDA
BFPC コネクタ※電源出力用1ピンはデフォルトで出力なしです。

●CSI[内部実装]●ANT SMAポート[オプション]タイプ
有線LAN
有線LAN+LTE
有線LAN+
無線LAN
有線LAN+
無線LAN＋LTEPin
12345678ANTーMain
WL/BT
設定なし

●GPIO[内部実装]

No.1Pin信号
信号
GND
9CAM1̲C̲P
CAM1̲D0̲N
10 GND
CAM1̲D0̲P
11 CAM̲GPIO
GND
12 NC
CAM1̲D1̲N
13 I2C1̲SCL[GPIO45]
CAM1̲D1̲P
14 I2C2̲SDA[GPIO44]
GND
15 3.3V
CAM1̲C̲N
16-30 NC

RasPi GPIO40pin(ラズパイ40ピンと同じ配列 BM40B-SRDS-G-TF)

システム接続 [SD]システム接続 [IO]

CM4 の GPIO は、3.3V レベルです。GPIO 負荷の合計は最大 50mA です。詳細な仕様
は、CM4 のデータシートをご確認ください。

SDA3SCL3３線式センサ
またはスイッチ

背面カバー

背面カバーねじ0V*

IO33シールド
OPT/IO
ケーブル

３線式センサまたはスイッチ

1420V*

1IO４243シールド
OPT/IO
ケーブル電源L−
アナログ出力デジタル入力[PNP]
電源L＋

USB type-Cポート

OPT/IO
ケーブル

42

IO1...4コネクタ
ピンアサイン
1:24V(V2)
2:Ai0...3
3:0V(V2)*
4:Di0/1,Do0/1
シールド:筐体, 0V(V2)3シールド
OPT/IO
ケーブル

電源L−
アナログ出力デジタル入力[PNP]
電源L＋

microSDスロット

A1 LED

シールド

1BU
WH
BK
BN

USB0

IO2

電源L−
アナログ出力デジタル出力[PNP]
電源L＋

Pi
LED

0V*

3

電源L−
アナログ出力デジタル出力[PNP]
電源L＋

IO2
IO3
IO4
IO1
ポート ポート ポート ポート

2

BU
WH
BK
BN

1

BU
WH
BK
BN

P LED

●背面 eMMC書込みスイッチ

IO1

4IO4

IO3M -ブラケット取付穴

3Pin 線色 IO1 IO2 IO31 茶24VDC(V2)2 白
Ai0 Ai1 Ai2
3 青0V(V2)
4 黒
Di0 Di1 Do0

BU
WH
BK
BN

4IO22E1コネクタ
Pin 線色 信号[FLAN]
42 1 茶 TX+信号

24VDC(V1)24VDC(V2)0V(V1)
0V(V2)

デジタル入力・出力 PNP 選択時の例です。

E1[FLAN]
OPT

IO1

1茶白青黒IO接続例
PWR

ANT[オプション]

23M8 Aコード
4ピン オス※1 速度は可変ですが、データビット 8, パリティ N, ストップビット1は固定です。
※2 フルピン接続ではありません。USB2.0, PCIe, SIMが接続されています。

●前面

112
34Di0

RTC/NVRAM
ウォッチドッグ
電源/消費電力

4Do0
IO電源

LED、ボタン2

IO電源内部●コネクタピン配列
PWRコネクタ Pin 線色

2 5V
4 5V
6 Ground
8 GPIO1410 GPIO1512 GPIO1814 Ground16 GPIO2318 GPIO2420 Ground
22 GPIO2524 GPIO826 GPIO728 ID_SC
30 Ground32 GPIO1234 Ground
36 GPIO1638 GPIO2040 GPIO21

背面Broadcom BCM2711, Quad core @ 1.5GHz
標準RAM4GB, eMMC32GB (型式指定により変更可)Raspberry Pi OS
1x PWR ：電源入力、2系統
1x LAN：FLAN 1ch
1x OPT※1 ：i2c/RS-232/485 切換
1x USB ：PushPull USB2.0 ホスト Type-A
4x IO: M5 IOポート[Dix2ch,Dox2ch,Aix4ch]
Ai：0-5V/0-10(100)V[デフォルト][オプション]1x 無線LAN IEEE 802.11 b/g/n/ac
Bluetooth 5.0, BLE[オプション]1x LTE(M.2 slotにEM7431を搭載)
1x USB-C ：USB Type-C(eMMC専用)
1x SW：eMMC書き込みスイッチ
1x microSD：microSDスロット
1x M.2 slot B-key※2, 1x nanoSIM slot
1x CSI, 1xGPIO 40pin
P: 電源状態、A1: LAN通信状態
Pi：ユーザカスタム、WDエラー
BR1225[CR1225]バックアップRTC
ハードウェアウォッチドッグ搭載
DC10.7V〜28.8V/10W(USB 500mAx2含む)
動作温度：-20〜60 ℃、保管温度：-25〜85 ℃
動作湿度：0〜95%(結露無き事)
IP65
アルミニウム 粉体塗装
W132 x D89 x H35 mm (突起物含まず)/約540g
IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27
放射エミッション
EN55016-2-3
静電気放射イミュニティEN 61000-4-2
無線周波数電磁界EN 61000-4-3
ファーストトランジェントバースト EN 61000-4-4
DINレール取付、壁面取付(オプション別途購入が必要)

13579111315171921232527293133353739

プロセッサメモリOS
インター前面フェース

3.3V
GPIO2
GPIO3
GPIO4IO電源 Ground
Di1 GPIO17
GPIO27
GPIO22
IO電源
3.3V
GPIO10GPIO9GPIO11Ground
ID_SD
GPIO5
GPIO6
GPIO13Do1 GPIO19
GPIO26Ground

製品仕様

３線式センサまたはアクチュエータ

0V*

３線式センサまたはアクチュエータ

アナログ入力の−と V1,V2 電源の 0V は内部で接続されています｡コネクタのシール
ドと電源 0V* は内部で接続されています。電源出力は ch１つあたり最大 200mAで電源の合計は 0.8A までとしてください。デジタル出力は、フォトリレー出力で最大 250mA＠60℃です。

All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.

MICA-R4 BASIC Plus IP65
外形寸法図と設置用アダプタ

内部の詳細
●上面

microSD SW2:eMMC書込SW
USB
Type-C Slot←ON
ON:eMMC書込モード
OFF*:通常動作モード(単位 : mm)◆メインボード
132

CN10

CN3A

nanoSIMSlot(M.2接続)

CN7

6.2

U.FL
connector

35

GND
VDD(OUT)
VBUS
DD
GND

8987

CN2:金フラッシュ端子

L connector

ON→B

2B 5B

1A 4A

1 234

1 234

1 234

1 234

IO1

IO2

IO3IO44B

2A 5A

CN9CN８

1 234

1 234

21 3 413 2 4CN5

1 234

●底面
ハードウェアウォッチドッグ
タイマまたは CSI 選択スイッチ
SW1:GPIO44,45選択
ON*:Watchdog
OFF:CSI(i2c)96132

14 2 3

USB2.0Type-A
PWR

CN4

E0:GLAN 保守
ix /type-A ポート
(内部)
(内部)

OPT

1B
1A

6B
6A

OPTポート電源出力選択(はんだジャンパ)CN6 M.2 B-key Slot
[信号接続 PCIe Gen2x1,USB2.0,SIM]
5V◆メインボード

3.3V

IOポート選択(はんだジャンパ)I2Cプルアップ
JP5

BR1225 またはCR1225 Battery

ショート: 0-5V
JP3 Ai2オープン:0-10V*

ショート: 0-5V
JP1 Ai0オープン:0-10V*

ショート: 0-5V
JP4 Ai3オープン:0-100V*
ショート: 0-5V
JP2 Ai1オープン:0-10V*

OPTポート通信選択
SW6:i2c/COM選択↑ON
ON:COM
OFF:i2c↑ON
SW5:COM選択
ON:RS-485
OFF:RS-232↑ON
SW4:COM選択
ON:RS-485
OFF:RS-232

デバイス一覧
デバイス

オプションアクセサリPWR
M8 Aコードケーブル
4ピン メス〜先バラ
E1[FLAN]M8 Aコード 4ピン オス
ケーブル〜RJ45プラグ
M8 Aコード 4ピン オス〜RJ45ジャック
OPT/IO
M5 4ピン オス〜先バラ
ケーブル
PushPull
PushPull USB
ケーブル〜標準USB 2.0Type-A
PushPull
カバー
ダスト
キャップ
マウント
キット
LTE用
アンテナ

ポートまたは接続

備考

E0:GLAN( 予約 ) CM4

eth0

10/100/1000Mbps

E1:FLANLAN9514i

eth1

10/100Mbps

セキュリティ IC

ATECC508A

i2c-0/0x60

i2c0:GPIO0,1

RTC

DS3231SN

i2c-0/0x68

i2c0:GPIO0,1

OPT:i2c

CM4/GPIO0,1

i2c-0/---

i2c0:GPIO0,1

OPT:RS-232

MCP2200-I

ttyACM13 線式 最大 250kbps

OPT:RS-485

MCP2200-I

ttyACM12 線式 最大 400kbps

CSI:i2c

CM4/GPI44,45

GPIO44,45/i2c-1 i2c1:GPIO44,45 / WD 非使用時

CSI

CM4/CAM1

CAM1

WD Enable

MAX6373KA+T GPIO44/Out

SET0 (SET1: 常時 High, SET2: 常時 Low)

WD Reset

MAX6373KA+T GPIO45/Out

WD

Di0,1

CM4GPIO16,17

フォト入力 DC5V 〜 24V, +/- コモン対応

Do0,1

CM4

GPIO17,18

フォトリレー出力( オプション )PushPull 保護カバー

ADS1015

1m
2m
1m
2m
0.2m
1m2m
1m2m5m
ショート
ロング
NBR

PushPull 簡易カバー
M8 オス(PWR) 用 IP67
M8 メス(E1) 用 IP67
M5 メス(OPT, IO) 用 IP67
DINレールマウントアダプタ
ウォールマウントキット
LTEモノポールアンテナ IP20
LTEフラットアンテナIP67
GPS/LTEコンビアンテナIP67

無線LAN/Bluetooth用
付属アンテナアンテナ IP20
SMAネジダイレクト[無線モデルWに付属]

部品番号
21348100489010
21348100489020
72M8M4RM4010LI
72M8M4RM4020LI
72T17001449
72M5M4010G0
72M5M4020G0
09454451911
09454451913
09454451915
09 45 845 0009
09 45 845 0015
72PPCAP01
72MICA0000033
72MICA0000034
72MICA0000035
20952000004
20953000007
72MICA0000224
72MICA0000225
72MICA0000226

LTEモノポールアンテナ LTEフラットアンテナ[LTEモデルオプション] [LTEモデルオプション]
IP20
IP67/ケーブル1m
SMAネジダイレクト
ガラス、樹脂表面貼付
72MICA0000224
72MICA0000225
TG.09.0113
GSA.8835.A.101111

GPS/LTEコンビアンテナ[LTEモデルオプション]
IP67/ケーブル3m
パネル貫通取付
72MICA0000226
MA111.C.LB.001

MIPI CSI-2 2-lanes

オーダ情報

最大 DC48V, 250mA,+/- コモン対応
Ai0,1,2,3

18

アクセサリ

E1:FLAN*デフォルト設定

信号

71.5

1B

A

99
DIN
レール

21

FUSE
2A

●ウォールマウントキット

1.535

37.5

SW3CSI●DIN レールマウントアダプタ

66

CN13

取付パーツオプションで 2 種類の設置方式に対応できます。

1:ウォッチドッグON:使用
OFF*:未使用
2:WiFi
ON:未使用OFF:使用3:Bluetooth
ON:未使用OFF:使用4:EEPROM書込
ON:無効
OFF*:有効132

CN3B

CN1

15.6

SW3:プロテクト
SW

GND
GPIO12

分解能 12bit, 4ch 入力 , ０−５V/0-2000cnt

i2c-3/0x48

FSR = ±2.048 V, single-ended inputs

1:CM4 IP65タイプ【部品番号】注意）Raspberry Pi OS 側により変更になる場合があります。

R :有線
W:無線(WiFi/Bluetooth)
リビジョン番号

721RBP1100R330

ソフトウェア
本機はCM4のオンボードeMMCがBootデバイスになります。SSDによる起動も可能です。
microSDスロットは、システム起動用ではありません。eMMC書込スイッチをONにしてUSBケーブルを接続し、rpibootプログラムでイメージの読み書きが行えます。なおこのUSBポートは、eMMC書込み専用ポートです。

USB
Type-A

USBType-CUSB
Type-C● RPi Boot(Windows Installer)● Win32 DiskImager( イメージの読み書き )eMMC 書込みスイッチ

オプション(OPT)
インターフェース
1 RS-232C[標準］
2 I2C
3 RS-485

IP65 IOモデル

デジタル入出力
1 入力PNP、出力PNP[標準]CodeSysを選択時は、OSは32bit
アドオンソフトウェアを使用してください。64bitを選択する
0 未搭載[標準]とライセンスキーがラズパイ版でなくなり
1 CodeSys使用できなくなります。

All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.

RAM サイズ [GB]1 12 2
3 4[標準]
4 8
eMMC サイズ [GB]
1 8
2 16
3 32[標準]
4 32/SSD128GB
5 32/SSD256GB
6 32/SSD512GB
4,5,6：NVMe高速SSD(温度0〜55℃)
アクセサリ
0 なし[標準]
1 予約[選択不可]
L LTE搭載