特装車用非接触式アングルセンサ
アナログ出力形 12ビット RI-QR20シリーズ
振動や衝撃など厳しい環境下で角度測定が可能な非接触式アングルセンサ。
回転軸に装着する回転エレメントは、アングルセンサの両面に使用可能。裏面に使用した場合、回転エレメントをアングルセンサに埋込み狭い場所にも設置が可能。
●

測定原理 ：電磁誘導式、アブソリュート型●

測定角度タイプ：7タイプ 20～360°●

制御出力 ：リニアアナログ電圧 0.5～4.5 V●

電源電圧 ：DC 8～30 V

●

分解能

●

保護構造 ：IP68 / IP69K：0.09°■ 製品構成両面センシング構造
接続シャフトRI-QR20シリーズのセンシング面は、表適合シャフトサイズØ 6

裏両面ともに使用が可能です。横ブレが激しい場所ではフラットなセンシング面
回転エレメント同梱品 型番 P1-Ri-QR20（表側）を使用し、スペース確保が難し
い設置場所では回転エレメントをセンサに埋め込むように設置する裏面を使用します。
アングルセンサと回転エレメントとの推奨離隔距離は1 mmですが、横ブレがない

アングルセンサ本体

場合は、最大 5mmまで離隔距離をとるこ

センサ裏面使用時例とが可能です。

センサ表面使用時シャフトの横ブレが、大きい場合はセンシング面がフラットな表面を使用します。

センサ裏面使用時（埋込）回転エレメントを埋め込むことで、奥行き方向は20 mm（センサの厚み）におさまり省スペース化が実現できます。

20 mm

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■ 測定原理
アングルセンサ内部のセンシング基板には3つのコイルが内蔵されています。1つは高周波の交流磁界を生成し回転エレメント内部に内蔵されている共振コイルを励磁させる励磁用コイル。残りの2つのコイルは、回転エレメント内の共振コイルと電磁結合し、回転エレメントの角度変化を電磁結合係数の変位として検出する角度検出用コイル。2つの異なる検出用コイルを利用し精度の高い角度検出を実現します。

■ 特長
非接触式

耐電磁ノイズ性センサと回転エレメント電磁誘導を応用した測定間に接触部や可動部がな原理を採用し、高いEMCく、メンテナンスフリー特性を実現。周囲の磁石構造。

や大型モータのノイズに影響を受けず、安定的な測定が可能。

耐振動・衝撃性

強固な保護構造

回転エレメントがセンシン

本体ハウジングには、優れグ面の中央から横方向3た耐熱性と剛性を備えた熱mm、または垂直方向5mm

可塑性樹脂 ULTEMを採用。

離れても測定が耐薬品性や耐振動性など可能。振動や衝撃に関わら様々な耐環境性に対応。

ず安定した測定が可能。

保護構造 IP68/IP69K。

■ 耐環境性
設置環境が厳しい特装車用途に対応した各種環境試験に対応◆

イミュニティ試験：ISO 11452-4準拠 100 V/m◆

過渡電圧試験：ISO 7637-2（SAE J113-11）準拠、厳しさ IV / レベル4◆

振動試験：EN 60068-2-6準拠、20 g; 10～3000 Hz; 3方向、50サイクル◆

衝撃試験：EN 60068-2-27準拠、100 g; 11 ms 1/2 sine; 3方向、各3回◆連続衝撃試験：EN 60068-2-29準拠、40 g; 6 ms 1/2 sine; 3方向 各 4000

◆塩水噴霧試験（+温度サイクル試験）：IEC 60068-52準拠、厳しさ(5）◆温度変化試験：EN 60068-2-14準拠、40⇔+85℃、20回◆

保護構造：IP68/IP69K

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2■ 製品
制御出力

分解能

測定角度範囲0～360°

0～20°

0～40°

0.09° / 12 bit

0.5～4.5 V*セット型番

接続

0～60°

0～90°

0～120°

0～240°

2 mケーブル

RI 360P1-QR20-LU4X2

M12コネクタ

RI 360P1-QR20-LU4X2-H1141

2 mケーブル

RI 20P1-QR20-LU4X2

M12コネクタ

RI 20P1-QR20-LU4X2-H1141

2 mケーブル

RI 40P1-QR20-LU4X2M12コネクタ

RI 40P1-QR20-LU4X2-H1141

2 mケーブル

RI 60P1-QR20-LU4X2

M12コネクタ

RI 60P1-QR20-LU4X2-H1141

2 mケーブル

RI 90P1-QR20-LU4X2

M12コネクタ

RI 90P1-QR20-LU4X2-H1141

2 mケーブル

RI 120P1-QR20-LU4X2

M12コネクタ

RI 120P1-QR20-LU4X2-H1141

2 mケーブル

RI 240P1-QR20-LU4X2

M12コネクタ

RI 240P1-QR20-LU4X2-H1141*本製品は、アングルセンサと回転エレメントを1セットとします。センサ本体単体の型番は、RI***P0-QR20-LU4X2**となります。

■ 寸法2mケーブル接続タイプ

M12コネクタ接続タイプ

645242.5

ø7ø 34回転エレメント（同梱品）

52 62.6
42.5

ø 5.518

ø 6 H118 tief

ø 4.3(2x)30M521.5

21.5

2071.671.6

20

M12 x 1144.510.5

■ 配線図













電源＋：1番/BN/茶色
電源ー：3番/BU/青色
出力 ：4番/BK/黒色
M12オスコネクタ*M12コネクタ接続タイプのみ

2018 | 013

■ 共通仕様
測定原理

電磁誘導式、アブソリュート型

分解能0.09°（12 bit）

繰返し精度

0.05 % F.S.以下

リニアリティ

0.62 %F.S. 以下

温度係数±0.01 %/K 以下

動作温度範囲-40～+85 ℃ （保管温度範囲 –40～+125℃）

回転エレメントとセンサとの離隔距離

推奨 1 mm, 最大離隔距離 5 mm

電源電圧

DC 8～30 V（リップル 10%Uss 以下）

絶縁試験電圧

0.5 kV 以下短絡保護機能有り

断線保護無し逆接続保護

電源ライン対応

制御出力

直流3線式

制御出力 負荷抵抗

4.7 kΩ 以上

サンプリングレート

800 Hz

消費電力

100 mA 以下

定格絶縁電圧

0.5 kV 以下

ハウジング材質

熱可塑性樹脂 Ultem、71.3 x 64 x 20 mm

電気的接続

ケーブルまたはM12コネクタケーブル

ケーブル

外被材質 PUR、外径 5.2 mm、0.5 mm2 x 3芯

耐振動試験

55 Hz(1 mm）、20 g（EN 60068-2-6準拠）

耐衝撃試験

100 g（EN 60068-2-27準拠）、40 g（EN 60068-2-29準拠）

保護構造

IP68 / IP69K

MTTF

222年（99年度版 SN 29500準拠 40℃）

LED表示

電源電圧状態表示：緑色（本体正面 右側）
回転エレメント状態表示：緑色（本体正面 左側）
安定動作時 緑色点灯
回転エレメントの距離警告 緑色点滅
回転エレメント未検出時 消灯

製品重量

ケーブル接続タイプ：176 g
Mコネクタ接続タイプ：100 g

同梱品

回転エレメント P1-RI-QR20

LED表示部

リニアアナログ電圧 0.5～4.5 V

1個

電源電圧状態表示

LED表示は、センサ表側に2つ搭載されています。耐環境性を高めるため、LED表示部は継ぎ目の無い本体ハウジング一体構造を実現しています。
回転エレメント状態表示

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4■ 測定角度範囲と出力特性(360°タイプを除く）
20°タイプ

40°タイプ

360/0° 10°

340°

20°
0.5 V

0.5 V

90°

270°

0.5 V

4.5 V

60°

90°

315°
0.5 V

90°

270°

210°

200° 180° 160°

360/0°

30°
4.5 V

0.5 V

4.5 V
40°

120°タイプ

360/0°

0.5 V
90°

270°

180° 170°

90°

270°

4.5 V
60°
180°

45°
4.5 V

0.5 V
225°

4.5 V
135°

90°

150°

180°

240°タイプ

測定角度がアングルセンサの定格測定角度範囲外に360/0°

360/0°

120°

240°

なった場合、アングルセンサは最大出力(4.5V）ま

0.5 V

4.5 V

上記と左記の測定角度範囲の図は、アングルセンサ
90°

270°
0.5 V

0.5 V

4.5 V

たは最小出力（0.5V）を出力します。

60°

90°

270°

240°

330°

4.5 V

20°

300°

20°

40°
4.5 V

0.5 V

360/0°

90°タイプ

60°タイプ

120°

240°

4.5 V
0.5 V 4.5 V

120°の正面（フラット面）から見た場合のアナログ出力イメージです。

120°
180°

180°

■ 回転エレメントについて基準角度

寸法
18

回転エレメントに搭載されているシャフト

ø 6 H118 tief

固定ビスが基準角度となります。

ø 4.3(2x)30
M5144.5取付方法
回転エレメントの中央には、深さ 8mm、シャフトサイズØ 6用のくぼみがあります。シャフト挿入後、側面からシャフト固定ビスで固定します。
回転エレメントは、M4ボルト x 2本を使用して、回転体適合シャフトサイズ Ø 6へ固定することも可能です。ボルトはステンレス製をご使用ください。

M4ボルト挿入方向（2か所）
ピッチ 18 mm

2018 | 015

アナログ出力用M12コネクタケーブル
シールドタイプ
幅広いニーズに対応したPURコネクタケーブル
可動部やドラッグチェーンに対応した高機能PUR採用
溶接工程でのご使用可能なシリコーンフリータイプ（PWISフリー）
環境負荷が少ないPVC、ハロゲンフリーケーブル採用。
＜主な耐環境性＞
保護構造 IP67、耐油性、耐溶接スパッタ性、耐化学薬品性
耐候性、耐摩耗性。

製品仕様
極数

3極

4極

5極

定格電流 / 定格電圧

4 A / 最大 250 V

4 A / 最大 250 V

4 A / 最大 60 V

転送抵抗

最大 57 Ω/km

絶縁抵抗30.5 MΩ/km 以上

試験電圧

2000 V

動作周囲温度

固定設置時 –50～+80 ℃、可動部設置時 –25～+80 ℃、ケーブルチェイン使用時 –25～+60 ℃

ケーブル外径Ø 5.0 ± 0.2 mm

外被色

黒色

絶縁材質

PP

芯線導体サイズ0.34 mm2 x 3芯

芯線導体構成0.1 mm x 42本

許容曲げ半径 （可動部）

ケーブル外径 x 10 以上

許容曲げ半径 （固定設置時）

ケーブル外径 x 5 以上

耐屈曲性試験

2,000,000回以上

捻回試験± 180°/m

ドラッグチェーン対応性能

Ø 5.3 ± 0.2mm

Ø 5.7 ±0.2 mm

0.34 mm2 x 4芯

0.34 mm2 x 5芯

最大加速度 5 m/s2、加速度 5 m/s2時の許容移動距離：水平方向 5 m/垂直方向 2 m
横行速度 3.3 m/s

コンタクトキャリア

プラスチック、TPU、黒色コンタクト

金属（CuZn）、金メッキ

グリッププラスチック、TPU、黒色

シール

プラスチック、FPM/FKM

カップリングナット、ネジ金属、CuZn、ニッケルメッキ

シールド

アルミホイル、細銅ワイヤ

保護構造

IP 67（コネクタ接続時）

機械的耐久性

挿抜回数 最小 100回

締め付けトルク

0.8～1 Nm（接続するコネクタの締め付けトルクを超えないこと）

汚染度3

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6■ 製品型番
スタイル

極数

全長（L）

片側メス ストレートコネクタ
345

片側メス ストレートコネクタ
片側オス ストレートコネクタ
45

PURケーブル製品型番(/TXL）

2m

RKS 4T-2/TXL

5m

RKS 4T-5/TXL

10 m

RKS 4T-10/TXL

2m

RKS 4.4T-2/TXL

5m

RKS 4.4T-5/TXL

10 m

RKS 4.4T-10/TXL

2m

RKS 4.5T-2/TXL

5m

RKS 4.5T-5/TXL

10 mRKS 4.5T-10/TXL

1m

RKS 4.4T-1-RSS 4.4T/TXL

2m

RKS 4.4T-2-RSS 4.4T/TXL

5m

RKS 4.4T-5-RSS 4.4T/TXL

10 m

RKS 4.4T-10-RSS 4.4T/TXL

1m

RKS 4.5T-1-RSS 4.5T/TXL

2m

RKS 4.5T-2-RSS 4.5T/TXL

5m

RKS 4.5T-5-RSS 4.5T/TXL

10 m

RKS 4.5T-10-RSS 4.5T/TXL■ 寸法
片側メス ストレートコネクタ

片側メス ストレートコネクタ⇔片側オス ストレートコネクタ

ケーブル外径3芯2018 | 01

4芯

5芯

7TURCK（ターク）は、ドイツに本社を置き、近接センサなど15,000種類以上の各種FA用センサ、コネクタ関連製品、インターフェース製品や各種フィールドバス製品を世界87ヵ国以上で販売。お客様の生産性向上のため、革新的な製品開発と最新のソリューション提案をおこなっております。

2013年4月 アズビル商事株式会社とアズビル ロイヤルコントロールズ株式会社は合併し、アズビルトレーディング株式会社に製品に関するお問い合わせは下記へ※ TURCK は、Hans Turck GmbH & Co. KG(ドイツ ) の日本または他の国における登録商標または商標です。

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