日本機械学会誌

令和 2 年 8 月

ＪＳＭＥ ＴＯＫＡＩ ＢＲＡＮＣＨＮＥＷＳＬＥＴＴＥＲ
日本機械学会東海支部ニュースレター

Ｎｏ．30

東海支部の皆さんへためのテレワーク，オンライン講義，はたまた
ネット飲み会など人々の行動も事態に対応する
ように変容してきております．見方を変えると，働き方の変化，既成概念の打破に繋がった側面もあると考えられます．支部活動においても知恵を出し，工夫しながらこの難局を乗り越えていかなければならないと考えております．一刻も早く感染症が全世界で収束し，通常の経済活動が取り戻され，支部会員や地域社会に対するサービス提供ができるだけ早い段階で再開できるよう切に願っております．
このような状況下ではありますが，今期は学会最大のイベントである年次大会（2020 年 9 月
13～16 日）が名古屋大学で予定されています．
関係スタッフで鋭意準備を進めておりますが従来スタイルでの開催は困難であると判断し，新たなやり方を日本機械学会本部と協調を図りながら模索しております．その結論は，出次第，会員の皆様にアナウンスさせて頂きます．
また東海支部は，来期に設立 70 周年を迎え，記念事業を３月に豊橋技術科学大学で計画しております．支部では，東海地方の大学，研究機
関，企業のご協力を頂きながら準備を進めているところであります．記念事業に相応しいイベ
ントとなりますよう関係各位のご意見，ご協力を頂きますようよろしくお願いいたします．そして感染症も収束し，多くの支部会員の方がこれらイベントにお集まりいただけることも重ねて願っております．
東海支部では，先に述べましたようにコロナ
ウィルス感染症により事業の中止や延期が発生している中ではありますが，物事の移り変わりが速い現代において，会員ニーズにタイムリーに応えていくマインドを持ち，将来に向けて充実した支部活動となるよう最大限努力してまいります．今後とも，皆様方の一層のお力添えをよろしくお願い申し上げます．

第 69 期支部長からのご挨拶
支部長
アイシン精機株式会社
技術開発本部 本部長
執行役員

江口

勝彦

経歴：1984 年 3 月名古屋大学工学部機械工学科卒業 同年 4 月アイシン精機株式会社入社
2010 年 1 月先行開発部部長
2012 年 4 月常務役員
2019 年 4 月執行役員
第 69 期東海支部支部長を仰せつかりましたア
イシン精機の江口です．本学会は，120 年以上の歴史を持ち，日本の学術界，産業界を牽引してきた由緒ある学会であり，そこに携われることは，私にとって大変名誉なことです．またこの東海地方は，日本を代表する自動車産業や航空機産業等，物つくりの集積地として発展し，様々な機械工学の知見が活用されてきた土地柄でもあります．将来に向けて更なる発展に貢献できるよう，東海支部の方々をはじめとする本学会関係者の皆様のお力をお借りしながら務めさせていただきます．
さて第 69 期は，3 月よりスタートしましたが，新型コロナウィルス感染症の発生で，総会・講演会等の支部事業が中止になりました．関係各位には，多大なご苦労があったと承知しております．その後も感染が拡大し，国や県から非常事態宣言が出され深刻な状況となりました．経
済活動においては，全世界がこれまで経験したことのない衝撃を受け，世界規模で人や物資の往来が妨げられ，ほとんどの分野で経済活動に甚大な影響を及ぼしています．支部活動においても，予定されていた事業が中止や延期を余儀なくされております．人との接触を極力減らす

1

東海支部シニア会 2019 年度活動報告
テクイベントと 10 月の学会企画「機械工学基礎講
座」は例年通り実施との説明があり，ハイテクイベ
ントには指導員の派遣，基礎講座には講師派遣を要請されました.それぞれ希望者を募り決定しました．
さらに，11 月の見学会の見学先および通常総会併設の講演会の演題と講師を討議しました．運営委員会の終了後に交流会を開催し，会員である大下宰一郎
氏から話題提供を頂きました．
8 月の小中学生向けの「機械の日」ハイテクイベ
ントでは，「風に向かって走る不思議なウインドカー」の製作に取り組みました．風車を動力源として風に対向して走る車には参加した 49 名の生徒は皆興味を持ったようでした．各自で製作した後，うちわで風を送って競争し，大いに盛り上がりました．
10 月の機械工学基礎講座は支部企画の行事ですが，シニア会から 3 名の講師を派遣しています．40
名程度の募集定員に対して受講者は例年より多い
35 名でしたが，県外からの受講者も多数あり好評でした．受講生から寄せられたアンケートを参考に講義内容や方法の改善も図りながら実施しています．
11 月の見学会は，「あいち航空ミュージアム」を見学しました．戦前・戦中の戦闘機や歴代の国内民間航空機の多彩な展示物とガイドさんの丁寧な解説によって参加者の満足度は高かったと思います．
2019 年 1 月の総会では，前年度会計および事業報
告，新年度の予算案と事業計画などを審議しました．
その後で，中部大学・平沢太郎教授によって「微小拡散火炎がもたらす低ぺクレ数場の燃焼」と題する講演会を開催しました．大変興味深い内容でした．
各行事の後では，希望者による懇親会（自費）を開催し，本会の主旨でもある相互交流の場としています．
また，愛知工業大学の 2 つの科目に対してシニア
会から非常勤講師を毎年派遣しています【補足】支部 HP からシニア会 HP にリンクを開設しておりますので，ご覧ください．

シニア会会長

田中

皓一

１

はじめに
東海支部シニア会は今年度で設立後 11 年を経過しました．学会員のシニア層で定年退職などをきっかけに学会も退会される方が多いため，シニア会を通じて社会とのつながりを持続していただくと共にシニア会員の相互交流を図ることを目的として設立されました．また，会員が有する豊富な経験と専門知識を社会に還元する事業を企画し，東海支部の行事にも協力しながら活動を行っています．
会の運営には会長，副会長，庶務幹事および支部のシニア会担当幹事がそれぞれ 1 名と 14 名の運営委員が当たっています．定例行事としては，運営委
員会，交流会，見学会および講演会および総会を実施しています．
シニア会員については，企業や大学での定年延長の機運も高くなってきたことから，2019 年度に若干の規約変更を行い，東海支部所属の学会員の内，4
月 1 日時点で 60 歳以上の方を会員資格としております．10 月末頃に対象の方々に入会案内の葉書をお送りします．シニア会員としての会費は必要ありま
せん．なお，2019 年度の会員数は 218 名です．
２ 2019 年度の活動まとめ2019 年度に実施した行事を表 1 に示します．
6 月には 2019 年度第 1 回運営委員会を開催し 2019年度の行事企画について討議しました．シニア会担
当支部幹事から，8 月の学会行事「機械の日」ハイ

表 1 2019 年度シニア会活動のまとめ
実施日

行事名称

参加者数

6 月 15 日

第 1 回運営委員会および交流会
於：刈谷市総合文化センター

運営委員会・交流会 27 名

8月2日

支部行事「機械の日」ハイテクイベントの支援
於：トヨタ産業技術記念館

指導員 8 名派遣
小中学生 49 名

10 月 29,30 日

企業向機械工学基礎講座「機械設計」支援
於：名古屋市中小企業振興会館

講師 3 名派遣
受講者 35 名

11 月 20 日

見学会（あいち航空ミュージアム）
第 2 回運営委員会

17 名
13 名

2020 年1 月 18 日

シニア会通常総会，講演会，講演会
講師：中部大学・平沢太郎教授
於：刈谷市総合文化センター

総会・講演会 37 名

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2019 年度 東海支部主催行事より第 142 回講習会 基礎科目に立脚し最新の工学技術を学ぶ講習会『自動運転の最前線 〜基礎から実例まで〜』も実時間で動く実用的な制御系を実現するにはまだまだ課題もあり，多様なアプローチで研究がされていることを知る良い機会であった．
その後の質疑応答でも活発な議論が 30 分以上に亘って続いた．参加者も従来の「四力＋制御」の講習会に比べてほぼ倍増し，また，事後のアンケートでも『非常に良かった』と『良かった』が 90%を越えるなど，思い切ってテーマを変更した甲斐が感じられた．次回も会員の皆様が興味を持つ課題を探し
だし，講習会を開催して行ければと考えている．最後に，本講習会の開催に尽力頂いた事務局の後藤はるみさんに感謝申し上げます．

名古屋大学
大学院工学研究科
機械システム工学専攻
教 授

松本 健郎

昨年度までの“「四力＋制御」にもう一度チャレンジし基礎力を高める講習会”の開講科目が一巡したことを承け，新たに“基礎科目に立脚し最新の工学技術を学ぶ講習会”を開始することになった．第
１回目は最近注目を集めている自動運転を取り上げ，名古屋大学・大学院工学研究科・機械システム
工学専攻・教授の鈴木達也先生のお世話により，本学の新進気鋭の自動運転の研究者３名をお迎えし，
2019 年 12 月 5 日 13:30〜17:30 に名大ベンチャー・
ビジネス・ラボラトリにて開催された．参加者は正員・特別員 20 名，会員外 7 名，学生 15 名の合計 42名であった．
１件目のご講演は，大学院情報学研究科・特任助
教の赤井直紀氏にお願いし，「自己位置推定・高精
度地図に関する基礎と最新の動向」と題して，自動運転に必須であるこれらの技術の基礎と最新動向についてご講演頂いた．自動運転というと，認知や制御などの技術に目を奪われがちであるが，位置の推定や地図構築の技術が 自動運転の基礎を支えていることをご説明頂き，良い勉強の機会になった．
２件目のご講演は，情報連携統括本部・情報戦略室・准教授の出口大輔氏にお願いし，「環境認識に関する基礎と最近の動向」と題して，自動運転や高度運転支援システムで重要な役割を担う物体検出技術について開発の歴史を紐解きながら最先端技術までを紹介頂いた．昨今注目を集めている深層学
習技術の登場によって物体検出技術がどのような変換点を迎えたのか，また，最新技術にどのように取り込まれて来たのかを時系列に沿って講演頂き，
今後の方向性を考える上で貴重なお話であった．
３件目のご講演は，大学院工学研究科・機械シス
テム工学専攻・助教の奥田裕之氏にお願いし，「計画と制御に関する基礎と最近の動向」と題して，自動運転技術の基盤となる車両運動の計画と制御に関する定番の技術と，近年注目を集めているモデル
予測制御を用いた計画・制御の同時実現などの最先端技術までを紹介頂いた．複雑な制約を考慮しつつ会場の様子

講師の先生方（左上-鈴木達也先生，右上-赤井直紀
先生，左下-出口大輔先生，右下-奥田裕之先生）

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近隣の企業紹介
株式会社アビスト

トヨタ事業本部
第一トヨタ支店長

長澤

智史

１

はじめに
当社は，1998 年に日本ビジネス開発株式会社の一事業部として誕生し，2006 年 4 月に JBS エンジニア
リング株式会社として分社独立，2007 年 2 月に株式会社アビストに社名を変更しました．当社株式は，2013 年 12 月に東京証券取引所 JASDAQ（スタンダード）に上場，同市場第二部を経て，2015 年 3 月に同
市場第一部銘柄に指定されました．創業の精神を「設計技術者が自らのために，ともに働き合う設計
技術者集団の確立」と定め，現在はその過程で培われた経験を活かし，解析・シミュレーション事業，
3D-CAD 教育事業，また新たな領域へのチャレンジとして 3D プリントによる「試作」「部品製造」，AI ソ
リューション事業を展開し，様々な分野において設計開発技術者集団として，ものづくりに携わる会社です．

直近では AI ソリューション事業部を新設，トヨタ自動車様の車両認証業務について，OCR 技術を利用した業務の一部自動化に向けた検討を開始．エスピーメディアテック様とコンピュータビジョン技術を活用した倉庫管理のための構内位置把握技術の共同開発を開始するなど今後の成長に向けた案件も進行中です．

２ 事業紹介機械設計開発，システム・ソフトウェア開発，解析・シミュレーションサービス，3D-CAD 教育事業，
3D プリント事業，AI ソリューション事業を全国 12か所に事業所を構え展開しております．

主力である機械設計開発事業，その過程で培われた解析・シミュレーション技術や 3D プリント活用
による「試作」「部品製造」といった新たな領域にチャレンジし，現在は「設計→解析→試作・部品製造までのワンストップ受注」に力を入れております．
4

３ 今後の想いAI，IOT，デジタルの多様・多面化により製品の機能・性能は高度化し，新技術を搭載した製品をより早くで開発するために，設計開発手法もそれに合わせた進化が必要になると思います．このような大改革期においても当社は創業以来携わってきたものづくり領域のノウハウにテクノロジーを組み合わせた新たな価値創造にチャレンジするなど，お客様に喜ばれる設計集団としてものづくりに貢献していきたいと考えております．

新企画・東海地区の機械遺産（第４回）
⽇本機械学会「機械遺産」 機械遺産 第 18 号／MECHANICAL ENGINEERING HERITAGE NO.18

精密機械産業発展の礎 ⽇本のブルドーザーの元祖

コマツブルドーザーG40（⼩松 1 型均⼟機）
現地に飛び詳細に調べたところ，今では設計図しか残っていない幻のブルドーザー1 号機だと確認できました．その後，WABCO 社の協力で，G40 の返還が実現のものとなりました．

コマツテクノセンタ
建機マーケティング本部代理店
人材育成推進室テクノセンタ
所長

立石 重保

G40 の歴史伊豆のテクノセンタに展示されている国産第 1 号
ブルドーザーG40 は，数奇な運命を経て伊豆にたどり着きました．
時は太平洋戦争真っ只中の 1943 年，ブルドーザ
ーで飛行場を素早く次々に建設し制空権を取る米
国軍と，機械がなく人手でしか飛行場建設できない
日本軍，その要請により開発されたのが G40 です．
G40 は終戦までに約 200 台生産され，フィリピンやニューギニアをはじめ戦地へ輸送されました．
この G40 は当初フィリピンで稼働していましたが，終戦後に米国軍に接収され，上陸用舟艇などと一緒にフィリピンの海中に投棄されてしまったのです．
しかし，そんな大きなものが海に沈んでいると沿海航行の邪魔になるということで，1948～49 年頃，
オーストラリアのサルベージ(沈没船引揚作業)会社が海から引き揚げました．
数年間も海の中に沈んでいたため車体はサンゴに覆われていたのですが，傷みが少なく，オースト
ラリアに運んで油をさしてエンジンをかけてみた
ところ，なんと動き始めたそうです．その後 G40 はオーストラリアでいくつかの農園を転々とし，オレンジ畑を開墾するなど活躍していました．

１

G40 の発見
G40 が最後の持ち主である P.B.HERPS(ハープス)
さんの農園で働いているところを，コマツのディー
ラ ー WABCO DISTRIBUTION AUSTRALIA 社 のR.F.ROBINSON(ロビンソン)さんがたまたま通りか
かり「KOMATU(S はありません)」のマークが入っているブルドーザーを発見，1978 年 7 月のことでした．
ハープスさんは’61 年頃に G40 を手に入れ，運転席やゴム部品を取り替えながら大切に使っていたそうです．
ロビンソンさんから連絡を受けてコマツ社員が２

３ 35 年ぶりの帰還
1979 年 1 月 10 日，大阪港．約 200 台のうち，たった 1 台の現存である G40 が船倉でエンジンを始動，自走して 35 年ぶりに帰国しました．そして 1 月 29日に生まれ故郷の粟津工場へ帰ってきました．
35 年の間に持ち主が様々なメンテナンスを行なっていたため，出荷当時の姿に戻す復元作業を行いました．車体も元の色であるネイビー・ブルーに塗り直されました．復元が完了した姿と大阪港に到着した時の姿と比べてみると多くの部分に変更を加えられていたことが分かります．

帰国当初の G40(上)と復元後の G40(下) ブレ
ード周りや配管が大きく異なっています.
5 月 10 日，粟津工場にて G40 の公開式を行いました．ブルドーザー1 号機の帰還はマスコミ各社も大きな関心を持ち，当時テレビや新聞で大きく紹介さ
れました．

5

東海支部賞 贈賞報告と公募のお知らせ

第 68 期選考委員会委員長

３ 支部賞受賞者と標題◇研究賞（２件）
研究業績を通じて機械工学と機械工業の発展に寄与した個人もしくは研究グループに授与する．

元アイシン精機株式会社
専務役員

仕明

真人

宮田 喜久子（名古屋大学），原 進
標題：大出力形状記憶合金アクチュエータの実用化を目指す熱一力学連成モデル構築と駆動制御
系の開発

１

はじめに
日本機械学会東海支部賞は，1997 年に制定され第68 期で 33 回目の贈賞となります．本賞は，東海支部内において機械工学と機械工業の発展に寄与した顕著な功績または業績を表彰するために設けられ，その目的は，支部地区における学術・技術の振興，特に産・官・学の共同研究や地域に密着した技
術・研究活動を奨励し，もって機械工学と機械工業の基礎技術の向上と地盤強化，並びに支部活動の活性化を図ることにあります．東海支部賞には８つの賞（功績賞，貢献賞，研究賞，奨励賞，技術賞，発明賞，プロジェクト賞，アントレプレナー賞）が設定されており，支部会員からの公募や支部商議員等関係者の推薦で応募が行われた後，選考委員会で審査が行われ，原則として５件以内の贈賞が決定されます．

氏原 嘉洋（名古屋工業大学）
標題：哺乳類心臓のマルチスケール力学解析による心臓ポンプ機能の解明◇奨励賞（２件）
独創性と発展性に富む論文，または技術を通じて機械工学および機械工業の発展に期待できる若い
研究者，技術者に授与する．
小林 芳成（岐阜大学）
標題：宇宙船内の火災安全性向上に向けた微小重力
燃焼に関する研究鈴木 拓央（愛知県立大学）
標題：知能薬箱とセンサーノードを用いた生活状態
推定技術に関する研究

２

第 68 期の贈賞
支部賞の募集は，ホームページへの掲載および，東海支部商議委員等の関係者からの推薦をお願い
し，第 68 期は，研究賞４件，奨励賞３件の計７件のご応募をいただきました．選考は，副支部長を選考委員長として，大学，企業の商議委員から専門分
野を考慮した６名の委員をお願いして選考委員会を組織しました．応募された賞の趣旨を鑑みて提出された書類に全委員が目を通して審査を行い，受賞可否の判断をしていただきました．その審査結果を委員長が取りまとめ，４件を支部賞候補として，直近の支部幹事会に諮り授賞を決定致しました．
表彰式は、第 69 期支部総会（開催日：2020 年 3
月 10 日 場所：名城大学天白キャンパス）の中で行われる予定でしたが，新型コロナウィルス感染症の発生で支部総会などが中止となり，誠に残念ながら表彰式は行われませんでしたが後日，東海支部事務局より賞状と盾が各受賞者に送られました．受賞
された皆様方に深く敬意を表するとともに，ご推薦者の方々および選考委員を快くお引き受けいただ
きました商議委員の方々に心より御礼申し上げま
す．

４

おわりに
近年，東海支部賞への応募数が１桁にとどまっております．産学官からの積極的なエントリーは，東海支部賞の評価を高め，支部活動や，さらには東海地域における研究開発の活性化に繋がるものと考えております．支部会員，および関係者の皆様には，優れた研究開発成果を東海支部賞にご応募いただ
き，更なるステップアップを目指していただきたいと願っております．本支部としましても，最大限の努力をしてまいりますので何卒ご理解ご支援をお願いいたします．

6

支部賞受賞研究紹介
研究賞
大出力形状記憶合金アクチュエータの実用化を目指す熱―力学連成モデル構築と駆動制御系の開発

研究賞
哺乳類心臓のマルチスケール力学解析による心臓ポンプ機能の解明
名古屋工業大学
大学院工学研究科
電気・機械工学専攻

名古屋大学
大学院工学研究科
航空宇宙工学専攻（現 名城大学 理工学部
交通機械工学科）

氏原 嘉洋

宮田 喜久子この度は，研究賞を賜り，誠に有り難うございます．これまで粘り強くご指導いただきました先生方，
苦楽を共にした同僚や学生の皆様に心より感謝申し上げます．
本研究は，我々哺乳類の心臓を力学的な観点で分子・細胞・臓器レベルで解析し，そのポンプ機能を
マルチスケールに理解することを目的としています．心臓は，生命の象徴あると同時に全身に血液を送る血液ポンプです．生涯に亘って絶えず動き続ける心臓の仕組みを知りたいと考え，本研究に取り組みました．心臓でのみ特定の遺伝子の発現を抑制できる遺伝子改変マウスを使用する機会に恵まれ，分子レベルの変化が細胞・臓器レベルの構造や機能にどのように反映されるのかを力学的に解析しました．臓器レベルでは同じようにポンプ機能が低下する場合でも，発現を抑制する分子によって，心筋細胞そのものの収縮率の低下に起因する場合や細胞単体の力学特性はそのままで細胞間の電気的・力学
的相互作用の異常に起因する場合などがあり，分子の種類ごとにポンプ機能の低下の原因は異なることを明らかにすることが出来ました．
本研究は，哺乳類の心臓，特にマウスに注目したものです．脊椎動物の心臓を眺めるだけでも，臓器レベルの形態は大きく異なりますし，細胞・分子レ
ベルでも違います．種を超えて保存されている点(保存性)と異なっている点(多様性)から心臓の進化の方向性と制約を明らかに，心臓の進化の方向性と制約を理解したいと考えています．

名古屋大学
大学院工学研究科
航空宇宙工学専攻

原 進

この度は，このような賞を頂戴する栄誉に恵まれ，大変光栄に存じます．ご支援いただいた皆様にこの場を借りて厚く御礼申し上げます．
本研究は，出力密度が高い形状記憶合金(SMA)を小型・軽量・高出力アクチュエータの駆動源として応用することを目指した基礎研究です．
SMA の出力は，主に物体の温度変化に対応する相変化から生じる形状記憶効果と呼ばれる材料特性により発生します．そのため，物体の温度状態と機械的な特性が出力に密接に関係します．今回の応用では，低温状態
で SMA を圧縮しエネルギーを蓄積して加熱による形状回復により蓄積したエネルギーを取り出して使用します．高出力化を目指すと，SMA の体積および熱容量が大きくなるため，周辺温度環境の影響を受け正確な時刻での駆動が難しいという問題点があります．
本研究では，駆動時刻に関する問題点を制御によって克服することを目指し，SMA の状態を表現する数理モ
デルを構築，そのモデルを用いた新しいフィードバック
制御系を導入しました．提案した制御系では複数計測値のリアルタイムフィードバックを行い加熱用ヒーターの入力値を制御しました．数値シミュレーションおよび模擬実験により，提案した制御系を用いると無制御状態に比べ駆動時刻の不確かさが大幅に抑制されることが確認されました．この成果により，安全かつ高出力な駆動源として，宇宙機をロケットから分離し軌道に投入する射出機構などへの応用可能性が出てまいりました．
今回いただいた評価を励みに，モデルの改良，計測系を含めた制御システムの構築など，本研究をより実用的なものへと発展させていきたいと考えております．

図：心臓のマルチスケール力学解析

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支部賞受賞研究紹介
奨励賞
宇宙船内の火災安全性向上に向けた微小重力燃焼に関する研究奨励賞
知能薬箱とセンサーノードを用いた生活状態
推定技術に関する研究

岐阜大学
工学部 機械工学科
助教

愛知県立大学
情報科学部 情報科学科
准教授

小林 芳成

鈴木 拓央

この度は奨励賞を頂戴しまして，大変光栄に存じます．ご推薦いただいた岐阜大学・高橋先生をはじめ，これまでご指導いただいた東京大学・津江先生，
中谷先生，並びにご支援いただいた皆様に，この場を借りて御礼申し上げます．
燃焼現象は浮力の影響を強く受けるため，地上の通常重力環境と宇宙のような微小重力環境では，異なる挙動が観察されます（図１）．そのため，浮力を低減できる微小重力環境は，燃焼現象の本質的メカニズムを捉えることのできるツールとして，燃焼研究では広く用いられてきました．私は，落下塔や航空機による微小重力実験を通して，可燃性混合気の点火現象と固体材料の燃え拡がり現象の燃焼特性を調査してきました．点火現象では，微小重力環
境において点火性が向上することを発見しました．
また，燃え拡がり現象においても，固体材料の種類
によっては微小重力環境において燃焼性が高くなることを明らかにしました．
これら知見は，宇宙船における防災対策への応用が期待できます．これまで，国際宇宙ステーションなどの宇宙船における火災安全は，地上における燃焼性評価試験によって担保されてきました．しかしながら，上記知見は当試験が宇宙空間における燃焼性を過小評価する可能性があることを示唆しています．そのため，微小重力環境における燃焼性向上を考慮した新しい燃焼性評価試験法を開発することにより，火災リスクを低減し将来の有人宇宙活動に貢献することができます．今後はそのような手法を開発・提案し，これまでの成果を宇宙開発の分野に還元していきます．

図１

この度は奨励賞を頂戴し，大変光栄に存じます．
今後も知能ロボットならびに知能環境を用いた住人の生活状態推定に関する研究に取り組んで参りますので，ご指導・ご鞭撻のほど，引き続き宜しくお願い申し上げます．
本研究では一般家庭において薬の飲み忘れや飲み重ねの発生を予防するための生活状態推定技術を開発いたしました．また，生活状態の推定に必要となるデータを集めるための各種機器を開発し，服薬管理支援システムを構築いたしました．服薬管理支援システムの中心はカメラ・コンピューター・ディスプレイを内蔵した知能薬箱であり，薬の取得状
況を認識し，状況に合わせて服薬指導を行う機能を有しております．その他，住人の位置や物品の取得を認識するためのセンサーノード，家電の使用を認識するためのセンサー内蔵タップ，服薬時の飲水量を認識するためのセンサー内蔵コップなどを開発し，これらを知能薬箱と連携させることで，用法・用量を守った正しい服薬が行われたかどうかを判断できるように致しました．
今後は移動ロボットと連携させることで，幅広い生活支援を提供していきたいと考えております．

通常重力環境（左）と微小重力環境（右）における燃え拡がり挙動の違い

センサー内蔵薬箱

センサーノード

センサー内蔵コップ

センサー内蔵タップ

図：服薬管理支援システムの構成要素

8

第 69 期総会・講演会

名城大学
理工学部機械工学科
教授

清水

憲一

１

はじめに
2020 年 3 月 10，11 日に名城大学天白キャンパス
で 開 催 予 定 だ っ た TEC20(TOKAI ENGINEERINGCOMPLEX 2020)日本機械学会東海支部第 69 期総会・講演会でしたが，皆様もご存じのとおり，新型コロ
ナウィルス拡大の影響により，残念ながら中止となりました．講演会の開催を楽しみにしておられた皆様には，大変申し訳なくお詫び申し上げます．
2 月 20 日頃の時点では，予定通り開催することを想定しており，感染防止のために，会場入口にアルコール消毒液を設置することになりました．東海支部事務局では，既に品薄になっていたアルコール消毒液を何とか必要数確保していただくなど，開催に向けて準備を進めて参りましたが，その一週間後には状況が大きく変わり，イベントの中止などが相次
ぐようになりました．この時点で，機械学会本部からの指示は無く，他の支部や学会の動向などを見ながら，支部長の柳田先生や庶務幹事の松本先生，学生会担当の中村先生と相談して，2 月 27 日に正式に開催中止を決定しました．
参加登録費については，急遽相談の上，講演原稿掲載料として取り扱い，原稿の掲載をもって既発表扱いとすることを決定しました．その結果，掲載論
文数は 141 件と例年よりやや少ない程度でした．また，今回から講演論文集をダウンロード配布にしていたこともあり，参加登録費の徴収や論文集の配布について大きなトラブルもなく，前例の無い事態に何とか対応出来たと思います．東海支部事務局の皆さまには多大なるご協力をいただき，心より御礼申し上げます．また，開催に向けてご尽力いただいた
皆様には，予定通り開催が出来なかったことについて深くお詫び申し上げます．
さて次回の総会・講演会は，豊橋技術科学大学において 2021 年 3 月に開催の予定です．70 期の記念大会ということもあり，来年こそは無事に開催されることを願ってやみません．

9年間活動報告 第 68 期（2019 年度）
その他，合同企画 1 件，共催 5 件，協賛 24 件
開 催 日
2019年3月7日(木)～8日(金)
7日(木)7日(木)～8日(金)

行

事

内

容

第68期総会・講演会
総会
学術講演

会場：岐阜大学 工学部
会場：岐阜大学 工学部 100番教室 参加者：33名(委任状63名)
会場：岐阜大学 工学部
講演数： 157件 参加者： 262名
7日(木)
特別企画
会場：岐阜大学 工学部 100番教室 参加者：75名
特別講演「東海地方の未来を創る！」
講演1:生命科学分析機器の紹介と展望
講演2:地域連携スマート金型技術研究センター・関連研究の紹介
講演3:地方創生エネルギーシステム研究センター・関連研究の紹介
特別企画施設見学：
7日(水)懇親会
岐阜大学（科学研究基盤センター，地域連携スマート金型技術研究セン
8日(木)第50回学生員卒業研究発
ター・地方創生エネルギーシステム研究センター）
表講演会
会場：岐阜大学第2食堂 参加者：40名
会場：岐阜大学工学部 講演数：151件，参加者：219名
5月22日(水第163回見学会「西名古屋火力発電所 ＆ リニア・鉄道館見学会」
参加者：22名
会場：中部電力(株)西名古屋火力発電所,東海旅客鉄道(株)リニア・鉄道館
7月16日(火)第140回講習会「科学英語の書き方とプレゼンテーション」 講演：3件
会場：名古屋大学シンポジオンホール 参加者：65名
8月2日(金)小・中学生のためのものづ 風に向かって走る不思議なウインドカー！」
くり体験教室会場：トヨタ産業技術記念館 ホール A 参加者：49名
10月8日(火)第141回講習会「科学英語によるプレゼンテーションの実践」 講演：3件
会場：名城大学名古屋ドーム前キャンパス 参加者：53名
10 月29 日( 火),30 日 第8回機械工学基礎講座「機械設計」 6 講座
(水)
会場：名古屋市中小企業振興会館（吹上ホール） 参加者：35名
12月8日(木)第164回見学会「技術講演＆見学会」
会場：株式会社スズキ 湖西工場 参加者：34 名
12月5日(木)第142回講習会
基礎科目に立脚し最新の工学技術を学ぶ講習会『自動運転の最前線 〜基礎から実例まで〜』
会場：名古屋大学 VBL ベンチャーホール
参加者：42名

年間活動計画 第 69 期（2020 年度）
開 催 日
2020年
【コロナ関連により開催中止】
3月10日(火)～11日 第69期総会・講演会(水)
総会（3月6日(金)へ変更）
学術講演
10日(火)
特別企画
基調講演

10日(火)
9日(月)5月29日(金)7月22日(水)
開催予定
開催予定
開催予定
開催予定
開催予定

行

事

内

容

会場：名城大学天白キャンパス
会場：AP名古屋.名駅 ７階 Lルーム 参加者：25名(委任状88名)
会場：名城大学天白キャンパス 講演数：141件，事前参加申込：186名
会場：名城大学天白キャンパス「広がる知能化技術！」
今後のロボット・知能化技術は 『より広く』、『より深く』がカギ！
特別講演:
講演1:「情報化時代のモノづくり革新」
株式会社デンソー 経営役員 山崎康彦氏（第67期 機械学会東海支部長）
講演2:「Human Networkとロボット研究」
名城大学理工学部教授 福田敏男氏（2020年 ＩＥＥＥ会長）
展示・実演 １ デンソー COBOTTA
２ Medical Simulator など
懇親会
会場：名城大学 タワー75 15階カフェ「そらいろラウンジ」
第50回学生員卒業研究発表 会場：名城大学天白キャンパス 講演数：115件
講演会【コロナ関連により開催中止】 「MRJミュージアム見学」
第165回見学会
会場： MRJミュージアム
【コロナ関連により開催中止】 「科学英語の書き方とプレゼンテーション」 講演：3件
第143回講習会
会場：名古屋大学シンポジオンホール
小・中学生のためのものづくり体験教室
第144回講習会「科学英語によるプレゼンテーションの実践」 講演：3件
第9回機械工学基礎講座「機械設計」全6講座 会場：名古屋市中小企業振興会館（吹上ホール）
第166回見学会「技術講演＆見学会」
第145回講習会
基礎科目に立脚し最新の工学技術を学ぶ講習会

10

第 69 期東海支部役員
氏

名

江口 勝彦
北村 憲彦
柳田 秀記
東

俊一*

松田 淳*

中村 匡徳*

矢野 賢一*
新冨 雅仁*
青木 猛*
阿部 一彦*
岩田 裕司*
宇都宮 健児*岡田 公二郎*樫山 武士*
近藤 靖裕*
佐治 慎一*
杉浦 慎也*
都竹 広幸*
中村 祐二*
夏目 勝之*
服部 知一*
屋代 如月*
吉田 健吾*
山口 浩樹*＊幹事
職務内容あるいは
所 属
担当行事名
支部長総括
アイシン精機㈱支部協議会委員
副支部長
名古屋工業大学
支部賞選考委員長
豊橋技術科学
会計監査
大学
庶務全般
名古屋大学
事務局管理
第 145 回講習会
会計担当
第 143 回講習会（英語）名城大学
第 144 回講習会（英語）第 146 回講習会（英語）会員担当
会員部会委員名古屋工業大学
メカなび東海表彰担当幹事学生会担当
三重大学
学生員委員会委員
沼津工業高等 第 166 回見学会
専門学校
学生会担当商議員
名古屋市工業2020 年年次大会
研究所
三菱重工業㈱ 第 9 回機械工学基礎講座
アイシン精機㈱ シニア会担当
第 167 回見学会
三菱電機㈱
機械の日・機械週間
三菱自動車
第 165 回見学会
工業㈱スズキ㈱70 周年記念行事㈱豊田中央
第 9 回機械工学基礎講座
研究所
小・中学生のためのトヨタ自動車㈱ものづくり体験教室㈱デンソー
2020 年年次大会
ヤマハ発動機㈱豊橋技術科学大学
名古屋市工業
研究所〔編集後記〕
ニュースレターを編集している現在，新型コロナウ
ィルス感染拡大のため，さまざまな社会活動が制約を受けています．そのような中，東海支部ニュースレタ
ーNo.30 を発刊することができました．ひとえに執筆者の皆様のご協力の賜物と心より御礼申し上げます．
本ニュースレターよりお分かりのように 2020 年 3 月の総会・講演会をはじめとして，見学会，講習会が中止となりました．活動の自粛を余儀なくされています．
感染拡大が終息し，以前のように多くの企画を通じて，皆様と共に活動できる日を待ち望んでいます．今後とも東海支部の活動への積極的なご参加をお願いいたし
ます．
（K.Y.）

70 周年記念行事
第 70 期総会・講演会

日本機械学会東海支部〒464-8603 名古屋市千種区不老町
名古屋大学 工学部 機械工学教室内
TEL 080-2643-8838
E-mail：tokaim@jsme.or. jp
URL：http://www.jsme.or.jp/tk/● 発行責任者 支部長 江口 勝彦● 編
集 幹 事 吉田 健吾
ニュースレターへの会員の方々のご投稿を歓迎いたします．学会へのご参加，ご寄稿，その他のお申し込み，お問い合わせは上記へお願いいたします．

2020 年年次大会
メカなび東海小・中学生のための㈱豊田自動織機
ものづくり体験教室
第 143 回講習会（英語）岐阜大学
第 144 回講習会（英語）第 146 回講習会（英語）ニュースレター No.30
静岡大学
メカなび東海
名古屋大学
運営委員

11

JSME
T O KAI S T U D E N T B RAN C H
NEWSLETTER
日本機械学会東海学生会ニュースレター No.26

東海学生会幹事挨拶

東海学生会委員長挨拶

三重大学大学院工学研究科機械工学専攻矢野 賢一

三重大学大学院工学研究科機械工学専攻
斉 松

東海支部学生会は，日本機械学会に所属す
る学生の学会活動の活性化と親睦を目的とした日本機械学会東海支部における組織です．学生を主体とし，顧問教員が世話役となり，講演会，見学会，交流会，卒業研究発表会などの企画・運営を行っています．
新型コロナウイルスの流行により，世界は
今，先の見えない状況下にあり，社会全体が大きな変化を余儀なくされています．
当学生会においても，従来型の人の集まる形での行事や会合の開催は極力避け，Web 会
議システム等を用いた新しい運営方法を模索しているところです．
一方で，この危機を大きな変革の機会と捉え，これまで時間や距離の制約のため参加できなかった行事などにも気軽に参加でき，さらに各機関における独自性を大いに発揮していただける仕組みを新たに導入すること
で，東海地域の機械系学生の学術交流と親睦がさらに深まることを願っています．
東海支部では，地域企業の求人と機械系学生の求職を支援する「メカなび東海」というサービスも提供しています．東海学生会との共同イベントも開催を予定していますので，ぜひ登録の上，活用してください．

令和 2 年度の日本機械学会東海学生会委員長を務めさせていただきます三重大学の斉松と申します．身に余る重責ではございます
が，学生会を盛り上げていけますように全力を尽くしてまいりますので，一年間どうぞよ
ろしくお願いいたします．
東海学生会は，東海 4 県に所在する 17 の大学および工業高等専門学校の学生が主体となって，様々な活動を行う集まりです．活動内容としては，各分野に精通し活躍されている方による講演会，企業や研究機関等の施設見学会，卒業研究発表講演会などです．これらの活動は，普段あまり関わることのない
他大学との親睦を深め，自身の視野を広げる
貴重な機会となります．
今年度は，新型コロナウイルスの影響により活動が難しい状況ではありますが，活気のある学生会を開催できますように，運営委員の自発的な行動並びに学生委員の積極的な参加とご協力をお願いいたします．
最後に，日頃から学生会の活動へのご協力をいただいております東海支部会員の皆様
および顧問の先生方に深く感謝いたします
と共に，ご指導を賜われれば幸いに存じます．

1

第 51 回学生員卒業発表講演会

第226回講演会
日時：令和元年11月19日
場所：三重大学

令和 2 年 3 月 9 日（月）名城大学にて開催予定であった「TOKAI ENGINEERING COMPLEX

住友電装株式会社 永島 信由 先生

2020 (TEC20) 第 51 回学生員卒業研究発表講演

オークマ株式会社 多原 幸宏 先生会」は新型コロナウイルス感染拡大の状況を踏Blaser Swisslube Japan Co. Ltd.

まえ，開催中止となりました．

西 博昭 先生「先輩OB から学ぶエンジニアとしての

日本機械学会東海支部においては，総会講演
会講演論文集の発行を行い，学生員卒業発表講

将来像」

演会登録者については，講演予稿集の発行をも参加人数：60 名って，既発表とすることとなりました．

講演会

東海学生見学会

令和元年度には，第223回～第226回まで計4

学生会幹事校見学担当校の学生運営委員

回の講演会を開催しました．

の見学希望にお応えいただき，2019 年 9 月 26
日に株式会社デンソー善明製作所を見学さ

第223回講演会
日時：令和元年12月10日

せていただきました．就職活動を意識した見場所：名古屋工業大学

学対応を依頼しており，学部３年生から修士

講師：沖縄科学技術大学院大学

１年生まで合計 21 名の学生の参加がありま

マリンゲノミックスユニット 研究員

した．

西辻 光希 先生

株式会社デンソー善明製作所では，主にデ「ゲノム科学で定義する新種モズク類のィーゼルエンジン向けの電子制御燃料噴射発見」

装置を製造しており，なかでもコモンレール

参加人数：24 名式の製品は世界最高水準の性能を持ってい第224回講演会

ます．一般に，ディーゼルは環境負荷が大き

日時：令和2年2月21日

い印象がありますが，最新のシステムでは静

場所：静岡理工大学

か，クリーン，経済的，速い（速度）4 つの長

講師：工学院大学工学部機械システム工学科所を持つように製作されています．近年，EV

准教授 見崎 大悟 先生

シフトの流れがありますが，20 年後の自動車「やらまいか(just do it!)をスタンフォーの約 85%は内燃機関を動力源とし，市場規模

ド大学で研究する」

はさほど変化しないとの予測をたてている

参加人数：31 名

そうです．
第225回講演会

次に生産ラインについて説明をいただき

日時：令和元年12月6日

ました．生産ラインの自動化というとライン

場所：豊田工業高等専門学校

全体がパッケージ化された設備を想像しま

講師：名古屋工業大学 大学院 つくり領域

す．しかし，設備がブラックボックス化・大教授 坂口 正道 先生「バーチャルリアリティとそのリハビリ型化されるため，メンテナンスや設備償却のテーションへの応用」

点において優れず「人が設備に使われる」工

参加人数：35 名場になってしまいます．そこで，必要最低限のシンプルな製造ライン構築が試みられ，設2

備の高さは人の背丈程度に抑えた人との親メカライフの世界展

和性の良い「設備の手の内化」された工場が８行事を企画され，台風で中止になった行事を除き，７行事を開催し，たくさんの方にご来場いただきました．

実現されていました．さらに帳票の電子化・自動集計（IoT 化）を進めることにより，設備の改善や人材育成に割く時間の確保が可能となっていました．

・「ブラスト加工でキーホルダーなどオリジ

最後に若手社員との座談会を企画いただき

ナルグッズを作ろう」

ました．新入社員であっても新しいことに挑（2019.6.2，大同大学，約 40 名）

戦できる風土があることやグローバルな環・「車椅子誘導ロボットの展示・走行・体験

境で自分を高められることを教授いただき会」（2019.7.28, 8.18, 9.8，静岡理工科

ました．

大学，参加者 1063 名）

今回の見学を通して，自動車業界の概況を・「五感で理解 機械工学」（2019.8.3，

知ることができたとともに，世界水準の企業

岐阜工業高等専門学校，参加者 899 名）の取組みをお聞きすることができ，大変有意・「機械工学の最先端を知ろう!」

義でした．特に印象を受けたのは生産ライン（2019.8.10，三重大学，参加者 608 名）に対する考え方についてです．機械系学部に・「実習教育の成果物の展示と有志による自所属する私は，つい完全フルオートメーショ

作ロボットの公開・講演」（2019.10.5-6，ンが優れていると思ってしまいます．しかし，豊田工業高等専門学校，参加者 1240 名）

実際に生産活動をされる従業員の方が作業・「ロボットの展示・操縦者・ロボコンの世しやすい環境を整えることで，全体として生界をのぞいてみよう！」（2019.10.12，

産効率の良い工場・生産ラインの構築が望ま

豊橋技術科学大学，台風のため中止）

れている気づきがありました．若手社員との・「ロボット化について考える創造工学展」

座談会においては，グローバルな舞台で新し（2019.11.9-10，鈴鹿工業高等専門学校，

いことへの挑戦ができる社風であることを

参加者 538 名）

伺い，向上心・挑戦するマインドが大切であ・「コンピュータを用いて機械を動かしてみる事を学べました．（岐阜大学 岩田君彦）

よう！」（2019.11.2-3，沼津工業高等専門学校，参加者 200 名）

株式会社デンソー 善明製作所にて（2019.6.2，大同大学にて）3日本機械学会東海学生会 2020年度事業計画・日程
開催月日

行事・企画名

担当校

開催場所

三重大学

Web会議

三重大学

Web会議

実行委員会

豊橋技術科学大学

2020年8月 2020年度第1回幹事校会・学生会員校運営委員総会
10月 第227回講演会
第228回講演会
第2回幹事校会 (E-mail会議)
東海学生見学会（第一回）
11月 第229回講演会
第230回講演会
第8回研究交流会
東海学生見学会（第二回）
12月 第231回講演会
2021年2月 2020年度第2回幹事校会・学生会員校運営委員総会
3月13日 第52回卒業研究発表講演会

機械工学振興事業（メカライフの世界展）
開催日（予定）テーマ

実施校

8 月 29 日～9 月 6 日

三重大学

機械工学の最先端に触れよう！

10 月 10 日～11 日

豊田工業高等専門学校

10 月 11 日

豊橋技術科学大学

10 月 17 日～18 日

鈴鹿工業高等専門学校

身近に感じる機械工学と自作ロボットの展示・公開
ロボットの展示・ロボコンの世界をのぞいてみよう！
校内ロボット化を目指した創造工学展

11 月 9 日～10 日

沼津工業高等専門学校

燃料電池の原理を理解し，発電・運転してみよう！

未定

大同大学

ブラスト加工でオリジナルグラスを作ろう

中止

岐阜工業高等専門学校

五感で理解 機械工学

東海学生会運営委員・顧問 名簿
会員校

運営委員

会員校

顧問

愛知工科大

運営委員

顧問

豊田工業大

青木誠期・板井勇樹

椎原良典
永井萌土

愛知工業大

竹舎大和・山口達也

武田亘平

豊橋技術科学大

見富佳祐・筒井舜平

岐阜高専

春日泰雄・山田晃旦

加藤浩三

名古屋工業大高原秀征・和久田悠真 西田政弘

岐阜大

上坂裕之

名古屋大

池森悠太・若山涼

静岡大

福元清剛

沼津高専

渡瀨慎之輔・加藤颯基 小林隆志

飛田和輝

三重大

斉松・伊藤黎名城大

水野真太朗・成田悠吏 成田浩久

静岡理工科大石川隆介・鈴木晴空

鈴鹿高専

荒井政大

丸山直樹

大同大

天野裕大・井上貴寛

杣谷啓

学生会委員

斉松（委員長）・伊藤黎（幹事）

中部大

水谷亮太・

伊藤高啓

学生会担当

矢野賢一（幹事）
・新冨雅仁（商議員）

豊田高専

淺井一仁

4