ユニバーサルデザインホームドアの開発− 東急大井町線 大井町駅可動式ホーム柵 −生産本部 技術部

図1 大井町駅1番線側UDホームドア
１ はじめに２ 製品概要プラットホーム上での転落事故などを防止するために

東急大井町線は 5 両編成の普通列車と 6 両編成の急行ホームドア（可動式ホーム柵含む）の設置が求められて列車が混在して運用する路線であり，大井町駅が終端駅おり，「1日の利用者数が10万人以上の駅については優先となる．大井町駅のプラットホームは二番線あり，ホーして速やかに実効性の高い転落防止対策を実施する」とムドアは 6 両分×2＝12 両分を設置した．大井町駅1番の指針 が出されている．

線の設置状況を図1に示す．

(1)

このような動きに伴い当社ではホームドア製品の新規

本体戸袋は白色を基調としており，扉には大井町線の開発を行い，オリジナル製品として東急大井町線大井町路線カラーとなるオレンジ色を配色した．戸袋と扉との駅に可動式ホーム柵（以後，ホームドアとする）を納入

間には黒色のアクセントを入れて稼働部と固定部の境目した．

を明確にし，乗客の視認性を意識している．この他にも大井町駅ホームドアは都内初のホームドア整備の助成

乗務員や清掃員の使いやすさを意識したデザインを採用を適用し，国と東京都，品川区から補助金を受け設置ししており，設計コンセプトを明確にするために本製品をた．本ホームドアは要求仕様により，TASC（TrainUDホームドアと称している．

Automatic Stop Control）なしの車両非連動式の制御シス

制御システムは，駅の機器室に設置した総合制御盤かテムとしており，製品として乗務員のユーザビリティがらCANbus通信を使って動作指令を個別制御盤に送り，重要な要素となる．そこで，鉄道車両において鉄道総研

各個別制御盤によりドアの開閉を制御する方式を取ってとの共同研究で培ったユニバーサルデザイン（以下，UD）いる．個別制御盤は1扉1制御盤としており，1ドアの開技術を適用し，乗務員操作性の向上だけでなく，乗客の閉は対向する扉の個別制御盤間の伝送線を使い，互いの視認性や清掃性への配慮を行い，先行製品との差別化を扉の動作を連動し制御している．

図った．以下に，独自設計した制御システムと合わせて紹介する．
総合車両製作所技報創刊号

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ユニバーサルデザインホームドアの開発 −東急大井町線 大井町駅可動式ホーム柵−

表1 基本寸法および仕様

2480mm
2340mm1150 mm

1325mm
1325mm

200mm
200mm

800mm 1240mm 1680mm

1200mm430kg/
PWM
3.5

DC4.0

3.0 4.5

3.5 5.0

3ATCCANbus
1561-2ATC２．１

基本寸法および仕様基本寸法および仕様を表1に示す．
ドア開口は2480mmと大開口を用意した．そのため車両停止位置については，±590 mmのずれを許容できる．
4ドア 1 両分を5つの柵体で構成しており，中央の 3 つは隣り合うドアの片扉を前後にオフセットして一つの戸袋にしまい込む一体柵（図2）とし，車端部は 800mmの短い扉を 1 枚しまい込む分離柵（図3）とした．したがっ図3て，大井町駅では60柵体48開口を設置した．

分離柵

柵体については，扉，戸袋への集中荷重や風圧荷重に対する強度を検討した．強度検討では，実物による荷重試験とFEM解析とを突き合わせることで，応力集中部を含め50 m/s の風が吹いても耐えられることを確認している．
ドアは，リニアガイドにより案内された扉に，タイミングベルトを通じてDCブラシレスモータの駆動トルクを伝えることで開閉している．また，戸閉め時は 3 次元
距離画像センサによる支障物検知と，万が一挟まれた場合の戸挟み検知を機能させている．

図2 一体柵6565

2013年１月

２．２

システム構成できない．そこで，列車の両数と，定位置停車を確認す制御システムの基本構成は，各番線全体を総括制御するための車体検知センサを別途用意した．図5に車体検る総合制御盤と，各扉を制御する個別制御盤，ドア開閉知センサを示す．

を操作する操作盤からなり，その状態をATC装置に送この車体検知センサにより得た両数，定位置停車情報信する仕組みとしている．図 4 にシステム構成図を示す．

およびホームドア状態の情報を用い，ドア開閉操作や確認作業を補助する乗務員表示灯も設置している．図 6 に乗務員表示灯を示す．この表示灯により乗務員は定位置停
止，ドアの開閉状態，異常の有無を確認することができる．

図5 車体検知センサ
３

図6 乗務員表示灯

UDの適用

当社初のホームドア製品ということもあり，大井町駅
については，他社製品との差別化ポイントとして，鉄道

図4 ホームドアの基本システム構成図

総研との共同研究で培ったUD 技術を全面的に適用した．

仕様上，車両から情報を受け取るシステムではないが，今回のUD 適用ポイントは，車両非連動式を採用した総合制御盤からホームドアの状態をATCに送る機能を有ことに伴う，乗務員の操作性向上，乗客の視認性向上，しており，その機能により安全を確保している．

判読性向上，ホーム清掃員の清掃性への配慮にある．以

ドアの開閉操作はホームドアの操作盤から行っており，下にそれぞれ採用したUD 技術について紹介する．

その情報をいったん総合制御盤で受け取り，そこから個別制御盤に指令を送ることでドアの開閉を制御している．

３．１

乗務員操作盤この総括制御については独自設計としているため，多様大井町向けのホームドアが車両非連動式であるためなオプション要望に対応することが可能となっている．に，乗務員は車両のドア開閉と合わせてホームドアのド各ドアについては，扉を制御する 2 台の個別制御盤をア開閉も同時に行う必要がある．そこで，実際に東急大相互通信により連動させ制御しており，支障物検知や戸井町線に乗務する乗務員58名（内女性16名）の協力の挟み検知などもドアごとに制御している．

もと行ったUD実験(2)により乗務員操作盤の形状を確定した．図7に大井町駅で使用している乗務員操作盤を示す．

２．３

支障物センサ

車両のドア開閉スイッチと同様に下から押し上げるの支障物センサは安全性向上のため，3次元距離画像がドア開，上から押し下げるのがドア閉となっているたセンサを採用した．3次元距離画像センサは水平・垂め，開閉スイッチを見なくても手探りで操作することが直方向にレーザ光を走査しながら距離計測を行うセできる．そのため，乗務員はプラットホーム上の監視にンサで，一般的に使用される光電センサが線の検知集中でき，乗客の安全性を確保することが可能となる．

であるのに対して，このセンサは設定した3次元検知範囲内の支障物を検知することができる．このセンサの採用により，車両ドアに挟まって外側に飛び出した支障物を検知する性能が格段に高められた．
２．４

在線・編成両数検知および乗務員表示灯

車両非連動式制御システムであるため，在線列車が 5両編成なのか 6 両編成なのか，また，定位置に停車しているのか，車両，地上設備からの情報を受け取ることが総合車両製作所技報創刊号

図7 乗務員操作盤

6666

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３．２

扉の明確化

可動部と固定部の境目を見分けやすくした．図 9 に大井

これまでのホームドアは戸袋と扉の色が同色であった町駅ホームドアに対する色覚シミュレーション結果を示す．

り，意識されて配色されているものが少なかった．ホー
見やすい名板

３．３

ムドアの色は，健常者にとってはあまり不便に感じるものではないが，色弱者にとっては扉と戸袋の境目がわか名板は，バリアフリー整備ガイドラインに沿って，ドりにくくなる場合がある，など注意が必要である．カラアに向かって左側に号車・ドア番号，車いすスペース，ーユニバーサルデザイン機構によると，色弱者は，日本優先席，弱冷房車などの標記を取り付け，右側に注意喚

では男性20人に一人，女性の500人に一人おり，300万起標記を取り付けている．また，号車・ドア番号標記は，人以上いるとされている．ここで，D 型色覚，P 型色覚

黒地に白抜き文字を採用することにより，文字を大きくの色弱者にとって見分けにくい色使いの例として，既存見せる効果を活用し，判読性を向上している．のホームドアに対する色覚シミュレーションの結果を図３．４8 に示す．

清掃への配慮

通常ホームドアは，ほぼプラットホーム上面に接するように設置されている．しかし，ホームドアがプラットホームに接していると，洗浄水がたまったり，雨水がたまったりした場合に排水しにくくなる，という問題がある．
そこで，大井町駅ホームドアは戸袋部で50mm 弱の隙間を設けて設置し，排水するのに十分な隙間を確保した．
この隙間を空ける効果は，図 8と図 9を見比べるとわかるように色弱者がどの位置にホームドアが立っているのかを判別しやすくすることにも寄与している．
４

今後の展開

大井町駅ホームドアは，当社最初のホームドア製品として一から取り組んで創り上げ，制御システムやUDなど独自性を盛り込みながら導入することができた．
今後は大井町駅ホームドアで得た知見を活かし，独自

図8 色覚シミュレーション例

性，信頼性，多様性（オプション性）の高い製品を開発し，多くの鉄道事業者に選択してもらえる製品をラインナップしていきたい．
５

おわりに今回，UDホームドアを開発し，大井町駅に納品するに当たり東京急行電鉄株式会社をはじめ多くの関係各社に協力いただいた．本稿の紙面を借りて謝辞を申し上げる．
参考文献（1）国土交通省鉄道局，“「第 6 回ホームドアの整備促進等に関する検討会」の結果について”，国土交通省

図9 大井町駅ホームドア色覚シミュレーション結果

鉄道局ホームページ，（2011年8月10日）

図 8 の D 型色覚，P 型色覚シミュレーション結果を見（2）平井俊江，他：「通勤近郊鉄道のユニバーサルデザ

ると，従来の色彩では扉と戸袋の境目が見分けにくいのイン化の研究－第 6 報 ホームドア（可動式ホーム柵）がわかる．そこで，大井町駅ホームドアでは，扉色が大操作盤の研究－」，東急車輛技報 61号，42-47，

井町線の路線カラーであるオレンジ色としたことを考慮（2011），東急車輛製造（株）

し，戸袋端部に黒色の帯を入れて明らかな明度差をつけ，6767（谷口宏次，長本昌樹，竹中肇，玄地一夫 記）
2013年１月