COSMOS（140×182）（和英併記）新CI

初版 2011.3

HF-520/HF-X20 オプションユニット

CC-Link通信
取扱説明書
形

式 SI-C3/V-H《お願い》■ インバータの取扱いは、作業に熟練した方が行ってください。
また、ご使用に先立ち取扱説明書をよくお読みください。
■ この取扱説明書は、実際にご使用になるお客様までお届けください。
■ この取扱説明書は、必ず保管いただくようお願いいたします。

取扱説明書

No.DM2303-1

Copyright © 2014 住友重機械工業株式会社
本書の内容の一部または全部を，弊社の文書による許可なしに，転載または複製することは，固くお断り
致します。

2

目次
1 ご使用になる前に . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 製品の概要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3 製品が届いたら . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4 各部の名称. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5 取り付けと配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6 CC-Link の設定パラメータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7 基本機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
8 CC-Link データ一覧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
9 異常診断とその対策 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
10 仕様 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
11 保証について . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3

1 ご使用になる前に

1ご使用になる前に◆ 取扱説明書について
本オプションユニットに関連する取扱説明書には以下のものがあります。目的に応じてご利用ください。
オプションユニット
HF-520/HF-X20 オプションユニット CC-Link 通信 取扱説明書（本書）
資料番号：DM2303
L.RUN
L.ERR

SD
RD

最初にお読みください。
本製品をお使いいただくうえで基本となる，配線，設定，機能，異常診断について説明しています。ご購入時，オプションユニットに同梱されています。
HF-520/HF-X20 オプションユニット CC-Link 通信 テクニカルマニュアル
資料番号：DM2304
本製品についてさらに詳しい命令コードの使い方が知りたいときにお読みください。取扱説明書には記載されていない詳細な内容を確認できます。製品には同梱されておりませんので，弊社の製品・技術情報サイト(http://www.shi.co.jp/ptc/) からご覧ください。

インバータ本体
インバータ HF-520/HF-X20 シリーズ テクニカルマニュアル
資料番号：DM2302
本製品について，据え付け，配線，操作手順，機能，異常診断，保守点検を詳細に説明しています。
製品には同梱されておりませんので，弊社の製品・技術情報サイト(http://www.shi.co.jp/ptc/) からご覧ください。

STOP

HF-520
周波数指令:
正転逆転選択
:
:
出力周波数
:
出力電流
:
出力電圧
:
モニタ
:
ベリファイ
:
セットアップ:パラメータ設定
オートチューニング :

(Hz)
(Hz)
(A)
(V)

WARNING Risk of electric shock.
Read manual before installing.
Wait 5 minutes for capacitor discharge after
disconnecting power supply.
To conform torequirements, make sureto ground the supply neutral for 400V class.

危 険

けが、感電のおそれがあります。

据え付け、運転の前には必ず取扱説明書を読むこと。
通電中および電源遮断後5分以内はフロントカバーを外さないこと。
400V級インバータの場合は、電源の中性点が接地されていることを確認すること。（
対応）

4

インバータ HF-520/HF-X20 シリーズ 取扱説明書
資料番号：DM2301
ご購入時，インバータに同梱されています。
本製品をお使いいただくうえで基本となる，据え付け，配線について説明しています。またパラメータの基本設定や，インバータの立ち上げおよび調整方法についても説明しています。

1 ご使用になる前に◆ 本書中の用語・略称について（注） 守っていただきたい重要な事柄です。また，インバータのアラーム表示が発生するな
ど，装置の損傷には至らないレベルの軽度の注意事項や，補足事項を示します。
インバータ

インバータ HF-520/HF-X20

オプションユニット

HF-520/HF-X20 CC-Link 通信オプションユニット◆ 登録商標について• CC-Link は，CC-Link 協会の登録商標です。
• その他，本文中に記載してある会社名，製品名は，各社の商標または登録商標です。

5

1 ご使用になる前に◆ 安全に関するシンボルマーク
オプションユニットの配線・設定，操作をする前に，本取扱説明書をよくお読みください。オプションユニットは，本取扱説明書の記載内容と現地の規格に従って設置を行ってください。
以下のシンボルマークは，本取扱説明書内での安全に関する重要な記載を示すために使用されます。これらの注意事項をお守り頂けない場合は，死亡または重傷につながる可能性や，本製品や関連機器及びシステムの破損につながるおそれが
あります。

危険
取扱いを誤った場合に，死亡または重傷につながる危険が生じる可能性があり，その危険の切迫度が高いことが想定されます。

警告
取扱いを誤った場合に，死亡または重傷につながる危険が生じる可能性があります。

注意
取扱いを誤った場合に，軽傷を受ける危険が生じる可能性があります。

重要取扱いを誤った場合に，物的損害が発生するおそれがあります。

6

1 ご使用になる前に■安全上のご注意

一般注意事項• 取扱説明書に掲載している図解は，細部を説明するために，カバーまたは安全のための遮へい物を取り外した状態で描かれている場合があります。この製品
を運転するときは，必ず規定どおりのカバーや遮へい物を元通りに戻し，取扱説明書に従って運転してください。
• 取扱説明書に掲載している図は，代表事例であり，お届けした製品と異なる場
合があります。
• 取扱説明書は，製品の改良や仕様変更，及び取扱説明書自身の使いやすさの向上のために適宜変更することがあります。

危険本取扱説明書に記載された，安全にかかわるすべての情報にご留意ください。
警告事項をお守り頂けない場合は，死亡または重傷につながるおそれもありま
すので，ご留意ください。
貴社または貴社の顧客において，本取扱説明書の記載内容を守らないことにより生じた，傷害や機器の破損に対して，弊社はいっさいの責任を負いかねます。

7

1 ご使用になる前に

重要輸送・設置時の木質梱包材（木枠，合板，
パレットなど含む）の消毒・除虫処理についてのご注意
梱包用木質材料の消毒・除虫が必要な場合は，必ずくん蒸以外の方法を採用してください。例：熱処理（材芯温度 56C 以上で 30 分間以上）
くん蒸処理をした木質材料にて電気製品（単体あるいは機械等に搭載したもの）
を梱包した場合，そこから発生するガスや蒸気により電子部品が致命的なダメージを受けることがあります。特にハロゲン系消毒剤（フッ素・塩素・臭素・ヨウ素など）はコンデンサ内部の腐食の原因となります。
また，梱包後に全体を処理する方法ではなく，梱包前の材料の段階で処理してください。

インバータの内部の回路を変更しないでください。
インバータが破損するおそれがあります。貴社および貴社顧客において製品の改造がなされた場合は弊社の保証外とさせて頂きます。

8

1 ご使用になる前に■警告表示の内容と表示位置

本オプションユニットでは，下記の場所に取扱い上の警告を表示しています。取扱いの際は必ず表示内容を守ってください。
L.RUN
L.ERR

SD
RD

HF-520WARNING

Risk of electric shock.

Read manual before installing.
Wait 5 minutes for capacitor discharge after
disconnecting power supply.
To conform to ‫ ޓ‬requirements, make sureto ground the supply neutral for 400V class.

警告表示位置Risque de decharge

AVERTISSEMENT electrique.

Lire le manuel avant l'installation.
Attendre 5 minutes apres la coupure de l'alimentation,
pour permettre la decharge des condensateurs.
Pour repondre aux exigences , s assurer que leneutre soit relie a la terre, pour la serie 400V.

警告表示の内容WARNING

Risk of electric shock.

Read manual before installing.
Wait 5 minutes for capacitor discharge after
disconnecting power supply.
To conform to ‫ ޓ‬requirements, make sureto ground the supply neutral for 400V class.

Risque de decharge

AVERTISSEMENT electrique.

Lire le manuel avant l'installation.
Attendre 5 minutes apres la coupure de l'alimentation,
pour permettre la decharge des condensateurs.
Pour repondre aux exigences , s assurer que leneutre soit relie a la terre, pour la serie 400V.

92 製品の概要

2

製品の概要◆ 本製品について
CC-Link 通信オプションユニット（形式：SI-C3/V-H）は，インバータを FA
フィールドネットワーク CC-Link に接続し，CC-Link マスタとのデータ通信を行
うためのインタフェースとなる製品です。CC-Link Ver.1.10 に準拠しています。
インバータにオプションユニットを装着することで，CC-Link マスタから次の操作ができます。
• インバータの運転／停止• インバータの運転状況のモニタ• インバータのパラメータの設定変更／参照

ê} 1

図 1 CC-Link 認証ロゴマーク

10

3 製品が届いたら3

製品が届いたら製品がお手元に届きましたら，以下の項目を確認してください。
• オプションユニットに傷や汚れが付いていないか，外観を点検してください。
• ご注文通りの製品かどうか，ネームプレートに印刷している形式「SI-C3/V-H」
を確認してください。印刷場所については図 2 を参照してください。
• 製品に不具合がありましたら，直ちにご購入いただいた代理店へご連絡ください。

◆ 梱包内容の確認
表 1 梱包内容
梱包品

オプションユニット

リード線

シール

取扱説明書（本書）

取扱説明書

数量

1

4

1

1

◆ 必要な工具
オプションユニットをインバータに取り付けるときにドライバ （M3，M3.5 〜
M5 <1>）が必要です。
<1> インバータのねじの大きさはインバータの容量に応じて違います。インバータのねじの大きさに合わ
せて，M3.5 〜 M5 のドライバを用意してください。

11

4 各部の名称

4

各部の名称◆ オプションユニット
ê} 2

カバーを取り外した状態

カバーを付けた状態
裏面

L.RUN
L.ERR

D

F

A

E
SD
RD

G
B
H
N

FE

C

I
J

J

K

M

A – LED （SD）
B – LED（RD）
C – オプションカバー
D – LED （L.ERR）
E – LED （L.RUN）
F – 通信基板
G – オプションカバー取付けねじ穴L

H – ネームプレート
I – リード線接続端子（FE）
J – つめK – リード線 <1>
L – リード線通し穴
M – 端子台N – インバータ接続用コネクタ<1> リード線は，配線されていない状態で梱包されています。
図 2 オプションユニット（注） LED 表示内容については，「LED 表示」（14 ページ）と「オプションユニット側のLED で表示される異常」（35 ページ）を参照してください。

12

4 各部の名称◆ 外形寸法インバータにオプションユニットを取り付けた場合，インバータの奥行き寸法が27mm 大きくなります。
ê} 3

27 mm

図 3 外形寸法◆ 端子台
表 2 端子の種類
端子番号
1

名称
DA

通信データ +

内容

2

DB

通信データ –

3

DG

シグナルグランド

4

SLD

シールド

5

SLD

シールド

正面
（オプションユニットを真上から見たとき）

底面

ê} 4

DA DB DG SLD SLD

図 4 オプションユニット端子台

13

4 各部の名称◆ LED 表示
表 3 LED 表示
LED の名称

表示
色

状態

緑

L.ERR

赤

SD

RD

詳細（主な異常）

正常受信中• リフレッシュデータ正常受信

消灯

タイムオーバ• 受信タイムオーバ• ネットワーク加入中• リセット中

点灯

CRC エラー• CRC エラー
• 局番設定異常 (F6-10=0)

消灯

正常送受信中• 正常送受信• リセット中

点灯

送信中

消灯

送信停止

点灯

受信信号検出中消灯

受信データなし

点灯
L.RUN

動作状態

赤

赤

• データ送信中（注）ボーレートが遅い場合、点滅に見えることがあります。
• データを送信していない。
• リセット中• 受信信号検出中（注）ボーレートが遅い場合，点滅に見えることがあります。
• 受信信号なし• リセット中◆ 局番の設定パラメータ F6-10 を 1 〜 64 の範囲で設定してください。局番が重複しないように設定してください。局番に 0 を設定すると， L.ERR の LED が点灯し，局番設
定エラー (AEr) となります。

14

5 取り付けと配線

5取り付けと配線◆ 安全上のご注意
危険
感電防止のためにオプションユニットの配線を行うときは，事前にインバータの電源をお切りください。
電源を切っても，インバータの内部コンデンサに電圧が残存しています。イン
バータのチャージランプは，主回路直流電圧が 50 V 以下になると消えます。感電防止のため，すべての表示灯が消灯し，主回路直流電圧が安全なレベルになったことを確認後，5 分以上お待ちください。

警告
感電防止のためにオプションカバーを外したまま，運転しないでください。
取扱いを誤った場合は，感電のおそれがあります。
本取扱説明書に掲載している図解は，細部を説明するために，カバーまたは安全のための遮へい物を取り外した状態で描かれている場合があります。この製品を運転するときは，必ず規定どおりのカバーや遮へい物を元通りに戻し，取扱説明書に従って運転してください。
電気工事の専門家以外は，保守・点検・部品交換をしないでください。
感電のおそれがあります。
配線・設定，操作は，オプションユニットの設置，調整，修理に詳しい人が行ってください。
インバータの通電中は，オプションカバーを取り外したり，通信基板に触れな
いでください。
取扱いを誤った場合は，感電のおそれがあります。
ケーブルは傷つけたり，無理なストレスをかけたり，重たいものを載せたり，挟み込んだりしないでください。
感電のおそれがあります。
15

5 取り付けと配線警告
火災防止のために端子ねじは指定された締め付けトルクで締め付けてください。
端子台が破損するおそれがあります。

重要機器破損防止のためにオプションユニットを扱うときは，静電気 (ESD) 対策の決められた手順に従ってください。
取扱いを誤ると，静電気によって，基板上の回路が破損するおそれがあります。
インバータの電圧出力中は，電源を遮断しないでください。
取扱いを誤ると，インバータが破損するおそれがあります。
破損した機器を運転しないでください。
さらに機器の破損が進行するおそれがあります。
明らかな破損や紛失した部品がある機器を接続したり，操作しないでください。
配線時には，指定品でないケーブルを使用しないでください。
動作不良の原因となります。
弊社の推奨するケーブルを使用してください。
コネクタはしっかりと挿入してください。
機器の誤動作・破損の原因となります。
インバータとその他の機器の配線が完了したら，すべての配線が正しいかどうか確認してください。
配線を誤ると，オプションユニットが破損するおそれがあります。

16

5 取り付けと配線◆ 配線図
表 4 配線図
一台接続の配線図
CC-Link 専用ケーブル

DA

マスタ局

<1>

終端抵抗

DA

DB

DB

DG

DG

SLD

SLD

FG

SLD

オプション
ユニット

インバータ

<2>
FE
<3>

複数台接続の配線図
CC-Link 専用ケーブル
DA

マスタ局

DA

DB

DB

DG

DG オプション

SLD

SLD ユニット

FG

SLD

インバータ

<2>
FE

<3>

DA
DB
DG オプション
SLD

インバータ

ユニット

SLD

FE

<3>

終端抵抗<1>DADB
DG オプション
SLD ユニット

インバータ

SLD

FE

<3>

<1> 終端抵抗はお客様で配線してください。「終端抵抗の接続」（22 ページ）を参照してください。
<2> マスタ局の FG 端子は必ず接地してください。
<3> オプションユニットの FE 端子は付属のリード線を使用し，インバータの接地端子と必ず接続してく
ださい。

17

5 取り付けと配線◆ オプションユニットの取り付けオプションユニットはインバータ本体のフロントカバーを取り外した部分に取り付けます。以下の手順に従って取り付けてください。

1.

インバータの主回路電源を OFF にしてください。

危険 ! オプションユニットの配線を行うときは，事前にインバータの電源をお切りください。電源を切っても，インバータの内部コンデンサに電圧が残存しています。インバータのチャージランプは，主回路直流電圧が 50 V 以下になると消えます。感電防止のため，すべての表示灯が消灯し，主回路直流電圧が安全なレベルになったことを確認後，5 分以上お待ちください。

2.

フロントカバーを取り外してください。
手順 8 でオプションカバーを取り付けますので，ここで取り外したインバータ本体のフロントカバーは不要になります。

3.

下カバーを取り外し，オプションユニット付属品のリード線をインバータの接地端子と接続してください。

ê} 5

図 5 フロントカバーの取り外し

ê} 6

接地端子
リード線
下カバー

図 6 リード線と接地端子の接続（注） リード線はインバータの容量に応じて 4 種類同梱しています。インバータ接続側の端子サイズと，リード線の長さはインバータによって異なります。対応するリード線を使用してください。
18

5 取り付けと配線
ê} 7

A

B

A – オプションユニット接続側（ねじサイズ M3 用）
B – インバータ接続側（ねじサイズ M3.5 〜 M5 用）
図 7 リード線の詳細

ê} 8（注） 端子カバー付き機種
・単相 200 V 級：HF20S-A75 〜 2A2
・三相 200 V 級：HF202-1A5 〜 7A5
・三相 400 V 級：全ての機種
上記のインバータに取り付ける場合 , 下カバーを取り外す前に，端子カバーを取り外してください。また，リード線を接続後，端子カバーを取り付けてください。

図 8 端子カバー付モデルの取付け方法

4.
5.
ê} 9

下カバーをインバータに元通りに取り付けます。
インバータにオプションユニットを取り付けてください。
左右のつめに引っかかるようはめ込んでください。

つめを合わせる

つめを合わせる

図 9 オプションユニットの取り付け

19

5 取り付けと配線

6.
ê} 10

インバータ接地端子に接続したリード線を，オプションユニットのリード線接続
端子に接続してください。
配線するときは，リード線をインバータの下カバーの内側を通して，オプション
ユニットの前面のリード線通し穴から出してください。

インバータ接地端子
リード線

インバータの下カバーの内側にリード線を通します。

リード線通し穴
リード線

図 10 リード線の接続

7.
8.

オプションユニットの端子台に通信ケーブルを配線してください。配線方法の詳
細については「通信ケーブルの配線」（21 ページ）を参照してください。
オプションカバーを取り付けます。

ê} 11

つめを合わせる

図 11 オプションカバーの取付け

20

5 取り付けと配線◆ 通信ケーブルの配線■

配線手順

以下の手順に従って，通信ケーブルを端子台に配線してください。
重要：端子ねじは指定された締め付けトルクで締め付けてください。このトルクを超えてねじ締めを行うと，端子台が破損するおそれがあります。また，締め付けが弱いと，誤作動・短絡の原因となりま
す。

1.
ê} 12

次のイラストを参考に，端子台に通信ケーブルを配線してください。

（注） 通信ケーブルは，主回路配線や他の動力線，電力線と分離して配線してください。
（締め付けトルク : 0.22 〜 0.25 (N•m)）
ケーブルの先端処理

ドライバの大きさ

ケーブルの被覆をむいたら心線がば
らばらにならないよう，
指で軽く心線をより直してください。

（

約5.5 mm
棒端子を使用しないとき

2.5 mm以下
先端部厚さ 0.4 mm以下
端子台（

DA DB DG SLD SLD

ねじを緩めて，挿入部が開口したらケーブルを挿入してください。
CC-Link 通信ケーブル（ハンダ処理をしないこと）

図 12 通信ケーブルの配線

2.

すべてのケーブルが確実に固定されていること，そしてケーブルの被覆が端子台の挿入部に噛み込んでいないことを確認してください。また，他の端子に触れている心線はすべて切断してください。

21

5 取り付けと配線

3.
ê} 13

端子台をオプションユニットの通信用コネクタに差し込み，端子台の左右の取付
けねじを確実に締めてください。（締め付けトルク : 0.22 〜 0.25 (N•m)）（注） 配線後は忘れずにオプションカバーを取り付けてください。

ドライバの大きさ

3.5 mm以下
先端部厚さ 0.6 mm以下

図 13 端子台の取り付け■

通信ケーブルの仕様

CC-Link システムでは，CC-Link 専用ケーブルを使用してください。CC-Link 専用
ケーブル以外では，CC-Link システムの性能を保証されません。CC-Link 専用ケー
ブルの仕様，お問い合わせ先については，CC-Link 協会ホームページを参照してください。
CC-Link 協会ホームページ http://www.cc-link.org/■

終端抵抗の接続

本オプションユニットが CC-Link 伝送ラインの末端の局として接続されている場
合，必ず終端抵抗を接続してください。接続の手順を以下に示します。

1.
ê} 14

終端抵抗のチューブをカットしてください。

（注） 終端抵抗は，マスタユニットに付属されているものか，市販品の 110 5%，1/2W のものを使用してください。

チューブ

チューブをカットする

カットする
図 14 終端抵抗22

5 取り付けと配線

2.
ê} 15

ねじを緩めて，手順 1 で加工した終端抵抗を端子 DA–DB 間に差し込んでください。

（注） 配線後は忘れずにオプションカバーを取り付けてください。
DADB

DG SLD SLD

図 15 終端抵抗の配線

236 CC-Link の設定パラメータ6

CC-Link の設定パラメータ

通信を開始する前にすべてのパラメータの設定が正しいか確認してください。
表 5 設定パラメータの一覧
No.

設定範囲

出荷時設定

周波数指令選択 <1>

周波数指令の入力方法を選択します。
0: LED オペレータ
1: 制御回路端子（アナログ入力）
2: MEMOBUS 通信
3: オプションユニット
4: パルス列入力

1

運転指令選択 <1>

運転指令の入力方法を選択します。
0: LED オペレータ
1: 制御回路端子（シーケンス入力）
2: MEMOBUS 通信
3: オプションユニット

1bUS エラー検出時の動作選択

オプションユニット通信エラー (bUS) が検出されたときの停止方法を選択します。
0: 減速停止（C1-02 の減速時間で減速停止）
1: フリーラン停止
2: 非常停止（C1-09 の非常停止時間で減速停
止）
3: 運転継続 <2>1

外部異常 (EF0) の検出条件

通信オプションユニットからの外部異常入力(EF0) が検出される条件を選択します。
0: 常時検出
1: 運転中検出0F6-03

外部異常 (EF0) 検出時の動作選
択

通信オプションユニットからの外部異常入力(EF0) が検出されたときの停止方法を選択します。
0: 減速停止
1: フリーラン停止
2: 非常停止
3: 運転継続 <2>

1

F6-04

bUS エラー検出遅れ時間

オプションユニット通信エラー (bUS) を検出するまでの時間を設定します。
0.0 〜 5.0 sec

F6-07

NetRef/ComRef 選択機能

0: 多段速指令無効
1: 多段速指令有効

b1-01

b1-02

F6-01

F6-02

24

名称

0.0 sec<3>1

6 CC-Link の設定パラメータ
No.

F6-08

F6-10
<4>

F6-11
<4>

名称

設定範囲

出荷時設定

通信パラメータリセット

A1-03（イニシャライズ）を実行したときの，通信関連のパラメータ (F6-) の初期化動作の選択をします。
0: F6- は A1-03 により初期化されない。
1: F6- は A1-03 により初期化される。
（注）本パラメータ F6-08 はインバータの初期化に影響されません。

0

局番 <5>

0 〜 640

通信速度

0: 156 kbps
1: 625 kbps
2: 2.5 Mbps
3: 5 Mbps
4: 10 Mbps

0<1> CC-Link のマスタから CC-Link 通信を利用してインバータの運転／停止を行う場合は b1-02 に 3 を，
周波数を設定する場合は b1-01 に 3 を設定してください。
<2> 3（運転継続）を設定すると，異常発生時にインバータ単体で運転を継続します。このため，安全を確保する別の手段（非常停止スイッチなど）を準備してください。
<3> インバータ単体の出荷時設定は 2.0 sec ですが，本製品 (SI-C3/V-H) をインバータに取り付けると 0.0 secに変わります。
<4> 設定を変更した場合は，電源の再投入が必要です。
<5> 局番の重複設定はできません。設定する局番が他の局で設定されていないか確認してください。
0 を設定すると， L.ERR の LED が点灯し，局番設定エラー (AEr) となります。

25

7 基本機能

7

基本機能

本製品は，インバータを CC-Link のリモートデバイス局として，シーケンサプロ
グラムで運転，調整，モニタリングなどを行うための通信インタフェースです。
ビットデータだけでなくワードデータのサイクリック伝送が可能となり，最高10Mbps の高速通信が可能となります。
ここでは CC-Link 通信機能によってシーケンサから操作できる基本的な機能を説明します。
（注） シーケンサからインバータを操作するには，まずパラメータの設定をしてください。
詳細は「CC-Link の設定パラメータ」（24 ページ）を参照してください。

◆ モニタ
シーケンサからインバータのステータス情報をモニタできます。
以下の手順でモニタを実行します。

1.
2.

リモートレジスタ RWW0 にモニタコードを設定する。
RYC の信号を ON にする。

• シーケンサのバッファメモリにモニタコードに対応したデータが格納されます。
（注） モニタコード及び単位については，HF-520/HF-X20 オプション CC-Link 通信テクニカ
ルマニュアルを参照してください。

26

7 基本機能◆ パラメータの設定，読み出し
シーケンサから，インバータのパラメータ書き込み，読み出し，ステータス情報，
インバータリセットなどが行なえます。
以下の手順で実行します。

1.

リモートレジスタ RWW2 に命令コードを設定する。

• 必要に応じて RWW3 にも書込データを設定する。

2.

RYF（命令コード実行要求）の信号を ON にする。

• インバータは命令コードに対応した処理，データ返信を行います。
• インバータのパラメータの命令コードは，HF-520/HF-X20 テクニカルマ
ニュアルに記載している MEMOBUS レジスタ番号に，以下の計算をして算出してください。
読み出し命令コード：MEMOBUS レジスタ番号 +1000H
書き込み命令コード：MEMOBUS レジスタ番号 +2000H
例：加速時間（C1-01）の命令コード：200H+1000H ⇒ 1200H が読み出
しの命令コードとなります。
（注） 1. 命令コード及び，書込データの単位，範囲については，HF-520/HF-X20 オプション CC-Link
通信テクニカルマニュアルを参照してください。
2.「MEMOBUS メッセージエリアを経由したモニタデータ」については，HF-520/HF-X20 テク
ニカルマニュアルの「付録 C」内の「MEMOBUS データ一覧」を参照してください。

27

8 CC-Link データ一覧

8

CC-Link データ一覧◆ リモート入出力
インバータはシーケンサのバッファメモリ 1 局分を占有します。ここではシーケンサから見たインバータの入出力を示します。
（注） シーケンサのバッファメモリについては，シーケンサのプログラミングマニュアルを参照してください。

■

シーケンサ  インバータ
表 6 リモート入出力一覧（シーケンサ  インバータ）

デバイス

内容

備考（出荷時設定）–

正転指令

ON：正転運転指令，OFF：停止指令

RY1

逆転指令

ON：逆転運転指令，OFF：停止指令

RY2

端子 S3 の機能

多機能入力 : H1-03（H1-03=24: 外部異常）

RY3

端子 S4 の機能

多機能入力 : H1-04（H1-04=14: 異常リセット）

RY4

端子 S5 の機能

多機能入力 : H1-05（H1-05=3: 多段速指令 1）

RY5

端子 S6 の機能

多機能入力 : H1-06（H1-06=4: 多段速指令 2）

RY6

端子 S7 の機能

多機能入力 : H1-07

RY7，8

未使用

–

（H1-07=6: 寸動指令）––

ON：モータはフリーラン停止します。
OFF：正転運転指令もしくは逆転運転指令が入っていれば運転を再開します。

–
–

RY9

インバータ出力遮断

RYA

外部異常

ON：外部異常入力 (EF0)RYB

モータ実回転数／
出力周波数切替え

リモートレジスタ RWR1 のデータ内容を， ただし H6-01=3 かつ A102=0 のときのみ回転数表
モータ実回転数か出力周波数に切り替え
示
ます。

RYC

モニタ指令

ON：モニタコードで指定されたモニタ
データがリモートレジスタ RWR0 に設定
されます。

–

RYD

周波数設定指令 1

リモートレジスタ RWW1 の設定周波数を
運転周波数として設定します。

–

周波数設定指令 2

リモートレジスタ RWW1 の設定周波数を
このフラグを ON するとす
d1-01（周波数指令 1）に設定し，同時に，べてのパラメータ設定値が主速周波数として設定します。
記憶されます。
（注）周波数指令権が LED オペレータに立ち上りエッジで動作しまあるとき (b1-01=0) に，RYE を ON する す。
と周波数が変更されます。

RYE

28

信号名

RY0

8 CC-Link データ一覧
デバイス

信号名

内容

備考（出荷時設定）
立ち上りエッジで動作します。

RYF

命令コード実行要求

RY10
〜 13

未使用

RY14

端子 S1 の機能

多機能入力：H1-01

正転運転指令(H1-01=40) 設定時は機能
無効

RY15

端子 S2 の機能

多機能入力：H1-02

逆転運転指令(H1-02=41) 設定時は機能
無効

RY16
〜 19
RY1A
RY1B
〜 1F

命令コードの実行を要求します。
–––

インバータの異常リセットを行います。

–

–

–

未使用
異常リセット–

未使用（注） 1. 設定変更を行う頻度が高い場合は，レジスタの設定には必ず RYD（周波数設定指令 1 フラグ）を使用してください。RYE（周波数設定指令 2 フラグ）で頻繁にレジスタの設定を行うと，インバータ内部メモリの寿命が低下します。
2. RYE, RYF は，信号の立ち上がりエッジで動作しますが，それ以外は，状態入力により動作します。RYC（モニタ指令）を使用してモニタを切り替える場合は，いったん RYC を
OFF にしてモニタコードを変更した後，再度 RYC を ON してください。

■

インバータ  シーケンサ
表 7 リモート入出力一覧（インバータ  シーケンサ）

デバイス

信号名

内容

備考（出荷時設定）

正転中

ON: 正転中（直流制動中を含む）
OFF: 正転中以外

–

RX1

逆転中

ON: 逆転中OFF: 逆転中以外（直流制動中を含む）–

RX2

端子 MA，MB，MCの機能

多機能出力 : H2-01

RX3

速度一致中

RX0

（H2-01=E: 異常）

RX4

ON：出力周波数が設定周波数から L4-02（周波数検出幅）の設定範囲内にあります。
–
ストール防止動作中RX5UV（低電圧）中RX6

端子 P1 の機能

多機能出力 : H2-02（H2-02=0: 運転中）

RX7

端子 P2 の機能

多機能出力 : H2-03（H2-03=2: 周波数（速度）
一致 1）

RX8，9

未使用

–

–

–
–
–

–

29

8 CC-Link データ一覧
デバイス

信号名

RXA

CC-Link オプション
異常

CC-Link - インバータ間の通信異常

RXB

モータ実回転数モニ
タ中ON：モータ実回転数をモニタ中です。

データ内容はリモートレジ
スタ RWR1 に格納されます。

RXC

モニタデータ取得

ON：モニタデータが更新完了したことを
示します。

–

RXD

周波数設定完了 1

ON：主速周波数として設定されたことを
示します。

–

RXE

周波数設定完了 2

ON：データが d1-01（周波数指令 1）に設定されたことを示します。
（注）このとき同時に主速周波数としても設定されます。

–

RXF

命令コード実行完了

ON：指定された命令が実行完了したことを示します。
RXF が OFF するタイミングは，RYF がOFF となったときです。

–

RX10
〜 19

未使用

–

–

RX1A

エラー

ON：インバータに異常が発生していま
す。

–

RX1B

リモート局レディON：インバータが運転可能な状態です。

–

–

–

RX1C
〜 1F

未使用

内容

備考（出荷時設定）–（注） 設定変更を行う頻度が高い場合は，レジスタの設定には必ず RYD（周波数設定指令 1
フラグ）を使用してください。RYE（周波数設定指令 2 フラグ）で頻繁にレジスタの設定を行うと，インバータ内部メモリの寿命が低下します。

30

8 CC-Link データ一覧◆ リモートレジスタ■

シーケンサ  インバータ
表 8 リモートレジスタ（シーケンサ  インバータ）

リモート
レジスタ

名称

内容

実行要求フラグ

RWW0

モニタコードモニタを実行する項目のコードを設定します。

RYC（モニタ実行要求）

RWW1

設定周波数

設定周波数を指定します。

• RYD（周波数設定指令 1）• RYE（周波数設定指令 2）

RWW2

命令コード

パラメータの読み出し，書き込み，異常履歴，
異常リセットなどを実行するための命令コードを設定します。

RWW3

書込データ

必要に応じて，RWW2（命令コード）と共に使用し，値を設定します。

■

RYF（命令コード実行要求）

インバータ  シーケンサ
表 9 リモートレジスタ（インバータ  シーケンサ）

リモート
レジスタ

名称

内容

RWR0

モニタデータRWW0（モニタコード）に対応したモニタデー
タが格納されます。

確認フラグ

RWR1

出力周波数

現在の出力周波数が，常時，設定されます。ただし，o1-03（周波数指令設定／表示の単位）の設定に従った単位となります。

RWR2

返答コード

• RWW2（命令コード），RWW3（書込データ）が正常な場合は，00h が設定されます。
• 誤りがある場合は 01h 〜 03h が設定されます。
• 返答コードRXF（命令コード実行完了）
00h：正常01h：書込モードエラー（運転中書込など）
02h：命令コード不良
03h：データ設定範囲エラー

RWR3

読出データ

命令コードに対応したデータが設定されます。

RXC（モニタ中）―31

9 異常診断とその対策

9

異常診断とその対策◆ インバータ側で表示される異常コード
インバータの LED オペレータに表示される，CC-Link 通信に関する異常とその原因・対策を以下に示します。
ここに説明のない異常コードが LED オペレータに表示された場合は，HF-520/
HF-X20 テクニカルマニュアルを参照してください。
■

異常bUS（オプションユニット通信異常）と EF0（通信オプションからの外部異常入力）は，異常と軽故障の 2 種類の表示があります。異常の発生時は，LED オペ
レータに表示される文字は「点滅」ではなく「点灯」します。（ALM ランプも点灯します。）点滅表示される場合は，「軽故障・警告」です。
運転中に通信が停止する場合，最初に以下の点について確認してください。
• オプションユニットとインバータは確実に接続されているか。
• CC-Link 通信ケーブルは確実にオプションユニットに接続されているか。（断線はないか）• シーケンサのプログラムが確実に実行されているか。シーケンサの CPU がストップしていないか。
• 瞬時停電などにより，データ通信が途絶えることがないか。
表 10 異常表示と対策
LED オペレータ表示
bUS

異常名
オプションユニット通信異常
通信エラーを検出した。
（運転指令または周波数指令を，「オプションユニットから設定（b101=3 または b1-02=3）」と選択しているとき）

原因
対策
上位装置から通信指令が来ない
配線ミスがないかを確認する。
通信ケーブルの配線が正しくない， ⇒配線を正しく行う。
または短絡や断線が発生している ⇒地絡または断線している箇所を取り除く。

ノイズの影響で通信データに異常が発生しているオプションユニットが破損している

32

ノイズ対策の状況を確認する。
⇒制御回路の配線，主回路の配線，接地配線を確認し，十分なノイズ対策を行う。
⇒電磁接触器がノイズ発生源であれば，電磁接触器のコイルにサー
ジアブソーバを接続する。
⇒通信ケーブルをシールド付きケーブルに変更し，シールドをマスタ側およびオプションユニット側で接地する。
⇒配線に異常がなく，常時異常が発生する場合は，オプションユ
ニットを交換する。

9 異常診断とその対策

LED オペレータ表示
EF0

異常名
通信オプションユニットからの外部異常入力
外部機器のアラーム機能が動作している。

原因

対策

上位装置から通信データで外部異常が入力（送信）された⇒外部異常の原因を取り除く。
⇒上位装置の外部異常入力を解除する。

上位プログラムの異常⇒上位プログラムの動作チェックを行い，適切に修正する。

LED オペレータ表示
oFA00

異常名
オプションユニット異常（ポート A）
未対応オプションユニット接続

原因

対策

インバータが対応していないオプ
ションユニットを接続した⇒インバータに対応したオプションユニットを接続する。

LED オペレータ表示
oFA01

異常名
オプションユニット異常（ポート A）
オプションユニット接続不良

原因

対策

インバータとオプションユニット間のコネクタ接続が正しくない⇒電源を OFF にして，オプションユニットをインバータのコネクタに正しく接続する。

LED オペレータ表示
oFA03

異常名
オプションユニット異常（ポート A）
オプションユニット自己診断エラー

原因

対策

オプションユニットのハードウェ
ア異常LED オペレータ表示
oFA04
原因オプションユニットのハードウェ
ア異常⇒オプションユニットを交換する。

異常名
オプションユニット異常（ポート A）
オプションユニット Flash 書込モード
対策⇒オプションユニットを交換する。

33

9 異常診断とその対策

LED オペレータ表示
oFA30
〜
oFA43

〜

異常名
オプションユニット異常（ポート A）
オプションユニットのハードウェア不良

原因

対策

オプションユニットのハードウェ
ア異常■⇒オプションユニットを交換する。

軽故障・警告LED オペレータ表示
AEr

軽故障名
局番設定エラー
オプションユニットの局番設定値が設定範囲外である。

原因

軽故障出力
（H2-=10）

対策

局番に範囲外の値が設定されている⇒ F6-10 を正しく設定する。

LED オペレータ表示
CALL
原因

有り

軽故障名
通信待機中
電源投入時に，上位装置から制御データを正常受信できない。
対策

通信ケーブルや終端抵抗の配線が正しくない，または短絡や断線が発生している

配線ミスがないかを確認する。
⇒配線を正しく行う。
⇒地絡または断線している箇所を取り除く。

マスタ側のプログラム異常⇒通信開始時の動作を確認し，プログラム内の原因箇所を修正する。

通信回路が破損している

複数回電源を再投入する。
⇒再度「CALL」を検出する場合は，インバータを交換する。

34

軽故障出力（H2-=10）有り

9 異常診断とその対策◆ オプションユニット側の LED で表示される異常LED ランプでのエラーの確認方法■

表 11 LED ランプ表示
L.RUN

リフレッシュデータの正常受信で点灯します。一定時間，データの受信が途切れると消灯します。

SD

送信データが 1 のときに点灯します。

RD

受信データのキャリア検出で点灯します。

L.ERR

自局宛てデータが CRC エラーまたはアボートエラーのとき点灯します。

（注） 運転中に通信が停止する場合，最初に以下の点について確認してください。
• オプションユニットとインバータは確実に接続されているか。
• CC-Link 通信ケーブルは確実にオプションユニットに接続されているか。（断線はないか）• シーケンサのプログラムが確実に実行されているか。シーケンサの CPU がストップしていないか。
• 瞬時停電などにより，データ通信がとだえることがないか。

■

1 台のインバータを接続したときの異常

下記のようなシステム構成例において，オプションユニット上の LED に表示される異常とその原因・対策を以下の表に示します。
ê} 16

電源

CPU

局番 1
インバータ
マスタ局
オプション
ユニット

図 16 1 台のインバータの接続35

9 異常診断とその対策
表 12 オプションユニットの LED 異常表示（インバータ 1 台の接続時）
 点灯／  点滅／  消灯／＊点灯，消灯のいずれか
L.RUN

SD

RD

L.ERR









正常に通信している。

36

原因

対策
–









正常交信しているが，エラーが ノイズなどの影響を取り除く。
発生している。









ハードウェア異常 再度，電源を入れる。
異常が再び発生する場合はオプションユニットを交換する。









ハードウェア異常 再度，電源を入れる。
異常が再び発生する場合はオプションユニットを交換する。









受信データが CRC エラーになり，応答できない。

 ノイズなどの影響を取り除く。









自局宛てデータがこない。

 シーケンサプログラムを確認
し，動作チェックを行う。









ハードウェア異常 再度，電源を入れる。
異常が再び発生する場合はオプションユニットを交換する。









ハードウェア異常 再度，電源を入れる。
異常が再び発生する場合はオプションユニットを交換する。









ポーリングに対する応答はしているが，リフレッシュデータの  ノイズなどの影響を取り除く。
受信時に CRC エラーになる。









ハードウェア異常 再度，電源を入れる。
異常が再び発生する場合はオプションユニットを交換する。
 マスタ側設定が「リモートデバ
イス局」になっているか確認す
る。









ハードウェア異常 再度，電源を入れる。
異常が再び発生する場合はオプションユニットを交換する。









ハードウェア異常 再度，電源を入れる。
異常が再び発生する場合はオプションユニットを交換する。









自局宛てデータが CRC エラーになる。

 ノイズなどの影響を取り除く。

9 異常診断とその対策
 点灯／  点滅／  消灯／＊点灯，消灯のいずれか
L.RUN

SD

RD

L.ERR

原因

対策









• 自局宛てデータがない。
• ノイズにより自局宛てデータ  ノイズなどの影響を取り除く。
を受信できない。









ハードウェア異常 再度，電源を入れる。
異常が再び発生する場合はオプションユニットを交換する。









CC-Link 通信ケーブルの断線などでデータを受信できない。

 配線を確認する。





＊



局番または通信速度の設定が正しくない。

 正しい設定を行い，電源を再投
入する。









電源投入後に，局番または通信速度の変更を行った。

 設定内容が間違っている場合は元の設定に戻し，電源を再投入する。 設定内容が正しい場合は，電源を再投入する。

（注） ボーレートが遅い場合，SD，RD の点灯は点滅に見えることがあります。

■

複数台のインバータを接続したときの異常

下記のようなシステム構成例において，オプションユニット上の LED に表示される異常とその原因・対策を以下の表に示します。ただし，マスタユニットの SW，
M/S，PRM の LED 表示は消灯している（マスタユニットが正常に設定されている）ことを前提とします。
ê} 17

電源

CPU

局番 1
インバータ

局番 2
インバータ

局番 3
インバータ

オプション
ユニット

オプション
ユニット

オプション
ユニット

マスタ局

図 17 複数台のインバータの接続37

9 異常診断とその対策
表 13 オプションユニットの LED 異常表示（インバータ複数台の接続時）
 点灯／  点滅／  消灯／＊点灯，消灯のいずれか
LED 状態

マスタ局

リモートデバイス局（オプションユニット）

38

対策

局番 1

局番 2

局番 3

L.RUN SD
RD
L.ERR L.RUN SD
RD
L.ERR L.RUN SD
RD
L.ERR 正常に通信している。






L.RUN SD
RD
L.ERR L.RUN SD
RD
L.ERR 局番 1 のオプションユニッ  オプションユニット
トがインバータに正しく取 とインバータを正しくり付けられていない。
装着する。

L.RUN ＊SD＊
RD＊
L.ERR ＊L.RUN SD
RD
L.ERR 局番 1 のオプションユニッ
L.RUN  トが故障している。（全消SD 灯の場合が多い。）
 オプションユニット
RD （注）インバータの LED に を交換する。
L.ERR  エラーが表示される場合があります。

L.RUN SD
RD
L.ERR L.RUN SD＊
RD＊
L.ERR L.RUN SD＊
RD＊
L.ERR 局番 2 以降の L.RUN が消灯しているので，1 局と 2 LED の点灯状況を参考
局の間で通信ケーブルが断 にして断線箇所を探し，線，もしくは端子台からは 補修する。
ずれている。

L.RUN SD＊
RD＊
L.ERR L.RUN SD＊
RD＊
L.ERR L.RUN SD＊
RD＊
L.ERR 

 通信ケーブルの短絡
通信ケーブルが短絡してい箇所を探し出し，修復る。
する。

L.RUN SD＊
RD＊
L.ERR ＊L.RUN SD＊
RD＊
L.ERR ＊L.RUN SD＊
RD＊
L.ERR ＊

 オプションユニット
通信ケーブルの配線が正し の端子台の配線を確認
くない。
して，正しく配線し直す。

L.RUN SD＊RD
L.ERR L.RUN SD
RD
L.ERR L.RUN SD＊RD
L.ERR 局番 1 と局番 3 に該当する
 局番を正しく設定し，オプションユニットの局番
電源を再投入する。
設定が重複している。

L.RUN SD
RD
L.ERR L.RUN SD
RD
L.ERR L.RUN SD
RD
L.ERR 局番 2 のオプションユニッ
 通信速度を正しく設トの通信速度の設定がマス定し，電源を再投入す
タ局の設定と異なってい
る。
る。

L.RUN
SD
RD
L.ERR

TIME 
LINE 
または
TIME 
LINE 

原因–

9 異常診断とその対策
 点灯／  点滅／  消灯／＊点灯，消灯のいずれか
LED 状態

マスタ局

TIME 
LINE 
または
TIME 
LINE 

TIME LINE
または
TIME 
LINE


リモートデバイス局（オプションユニット）

原因

対策

 設定内容が間違っている場合は，設定を元に戻し，電源を再投入する。
 設定内容が正しい場
合は電源を再投入する。

局番 1

局番 2

局番 3

L.RUN SD
RD
L.ERR L.RUN SD
RD
L.ERR L.RUN SD
RD
L.ERR 局番 3 のオプションユニッ
トの設定（局番，通信速度）を電源投入後に変更した。

L.RUN SD
RD
L.ERR L.RUN SD
RD
L.ERR L.RUN SD
RD
L.ERR 局番 1 のオプションユニッ
 F6-10, F6-11 を正しトのパラメータ (F6-10,
く設定し，電源を再投F6-11) の値が設定範囲外で
入する。
ある。

L.RUN SD
RD
L.ERR L.RUN SD
RD
L.ERR L.RUN SD
RD
L.ERR 局番 2 のオプションユニッ
 オプションユニット，
トがノイズの影響を受けてインバータ，マスタ局
いる。
（L.RUN が消灯するの接地を確実に行う。
場合もある。）
局番 2 と局番 3 のオプションユニット間で通信ケーブ
ルがノイズの影響を受けている。
（L.RUN が消灯する場合もある。）

 通信ケーブルとオプションユニット端子台の SLD 端子を適切に接続し直す。
また，動力線からできるだけ分離して配線する。
（100 mm 以上） 伝送ラインの末端局に終端抵抗を接続する。

L.RUN SD
RD
L.ERR L.RUN SD
RD
L.ERR L.RUN SD
RD
L.ERR L.RUN SD
RD
L.ERR L.RUN SD
RD
L.ERR L.RUN  終端抵抗を接続していな
SD
 い。
RD
 （L.RUN が消灯する場合も
L.ERR  ある。
）

39

10 仕様

10

仕様

◆ 仕様
表 14 オプションユニットの仕様
項目
形式
局種別

リモートデバイス局

占有局数

1局

通信速度

156 kbps 〜 10 Mbps

周囲温度

–10C 〜 +50C

周囲湿度

95%RH 以下（結露なきこと）

保存温度–20C 〜 +60C（輸送中の短期間温度）

設置場所

屋内（腐食性ガス，じんあいなどのない所）

標高

40

仕様
SI-C3/V-H （基板形式 : SI-C3）

1000 m 以下

11 保証について

11

保証について◆ 保証基準保証期間

工場出荷後 18ヶ月または稼動後 12ヶ月のうち短い方をもって保証期間と致します。

保証内容

１．取扱説明書に準拠する適切な設置および保守管理が行われ、かつカタログに記載された仕様もしくは別途取り交わされた仕様条件下で運転が正しく行われた場合、弊社製品が正常に動作することを保証致します。
２．弊社製品を構成する部品に欠陥や不良がなく、梱包および輸送に関しても不備がないことを保証致します。
３．出荷された弊社製品が、弊社外形図および仕様書に適合したものであることを保証致します。
４．なお、保証範囲内であるかどうかは、弊社が判断致します。
下記項目については、保証適用除外とさせて頂きます。

保証適用
除
外

その他

１．インバータの取扱、設置の不具合に起因する故障。
２．インバータの保管が弊社の定める保管要領書によって実施されていないな
ど、保守管理が不十分であり、正しい取扱が行われていないことが原因による故障。
３．仕様を外れる運転が行われたことによる故障。
４．インバータを改造したことに起因する故障。
５．お客様範囲であるシーケンス回路等の不具合により、弊社製品に二次的故障が発生した場合。
６．お客様の支給受部品もしくはご指定部品の不具合により生じた故障。
７．地震、火災、水害、塩害、ガス害、落雷、その他の不可抗力が原因による故障。
８．正常なご使用方法でも、冷却ファンの軸受けが自然磨耗、消耗、劣化したことが原因による故障。
９．前各号の他弊社の責めに帰すことのできない事由による故障。
１．インバータの取付け、取り外しは弊社範囲外とします。
２．インバータの運送費用は、双方負担とします。

41

MEMO

営業所
（住友重機械精機販売株式会社）

https://sjs.sumitomodrive.com

TEL

FAX

札幌市東区北 47 条東 16-1-38

011-781-9802

011-781-9807〒980-0811

仙台市青葉区一番町 3-3-16（オー･エックス芭蕉の辻ビル）

022-264-1242

022-224-7651〒330-0854

さいたま市大宮区桜木町 4-242（鐘塚ビル）

048-650-4700

048-650-4615

千葉〒260-0045

千葉市中央区弁天 1-15-1（細川ビル）

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