MICA-R4 DIO IP20
外観特長
・産業用 Raspberry Pi 4 (CM4)・新型プロセッサ搭載で以前の CM3 より最大 2 倍高速
・Raspberry Pi OS 対応 (RAM 4G 以上で Ubuntu も対応 )・DC12/24V 電源入力
・広い使用温度範囲と高い耐ノイズ特性
・耐振動、接続信頼性の高い M8, M5, ix コネクタ搭載
・アルミダイキャストハウジングの堅牢な筐体
・ウォールマウントや DIN レールマウントに対応
・オンボード eMMC 搭載で Boot 用 SD メモリ不使用
・データ保管用として microSD スロットを搭載
・内部に M.2 スロットを搭載 SSD や WWAN 拡張可能
・拡張ボード用として Raspi40p コネクタを搭載
・電池バックアップ RTC 搭載
・信頼性の高いハードウェアウォッチドッグ搭載

インターフェース●前面

PWR

E1[FLAN]

CSI用スリットOPT

CN1

USB0

保守用ポート
P LED

●背面Pi
A0
USB0
LEDLEDeMMC書込みスイッチmicroSDスロット
Do LED

ブラケット取付穴

3M8 Aコード
4ピン オス

1234茶白青黒信号
10/100M 1G
BI̲DA+TX+
1BI̲DATX2GND
N.C.
3BI̲DC+
N.C.
4BI̲DCN.C.
5BI̲DB+RX+
6BI̲DBRX7GND
N.C.
8BI̲DD+
N.C.
9
BI̲DDN.C.
10Pin

E0コネクタ[GLAN]
ix type-A
ジャック1243 4ピン メス

RS232
Pin 線色 i2c1 茶 3.3V/5V/なし※
TXD
2 白 SCL3 青 0V(RS232:SGRXD
4 黒 SDA

E1コネクタ[FLAN]
42Pin
123413M8 Aコード
4ピン メス

A
B

線色 信号
茶 TX+
白 RX+
青 RX‑
黒 TX‑

接続側ハーネス側
ハウジング32ピン：PHDR-32VS
コンタクト：BPHD/SPHD-001T-P0.5
AWG26...22/被覆外径Φ1.0...1.5mm
コンタクト：BPHD/SPHD-002T-P0.5
AWG28...24/ 被覆外径Φ 0.9...1.5mm[JST社PHD 32ピンコネクタ]◆CAN 1ポートタイプ

Pin １ 3 5RS485※電源出力用1ピンはデフォルトで出力なしです。

CN1

CN1ポートM5 Aコード

7 9 11 1315※ 17 19 21 23 252729 31

2830 32

Di Di Di Di Di Di Di Di14 Di Do Do Do Do RS232(Tx) RS232/ CAN
Do 0 24 6 /RS485(+) 485 SG 0+
信号 0 2 4 6 8 10 12 or
CAN
1+

デジタル入力(PNP)

GND

デジタル出力(PNP)

Pin 2 4 6 8 10 12 1416※ 18 20 22 24 26

Di Di Di Di Di Di Di Di15 Di Do Do Do Do RS232(Rx) Di
Do 13 57 /RS485(-) COM
信号 1 3 5 7 9 11 13 orCAN
1-CAN
0-DC24V

デジタル入力(PNP)
GND デジタル出力(PNP)※：CAN1/2ポートモデル選択により信号がかわります。
注意）デジタル出力1 点当たりの定格は、デフォルト設定の場合0.1A になります。すべての合計した電流値が1A を超えないようにご使用ください。なお、保護用として機器内部に自動復帰ヒューズを内蔵しています。

12 GPIO1814 Ground16 GPIO2318 GPIO2420 Ground
22 GPIO2524 GPIO826 GPIO728 ID_SC
30 Ground32 GPIO1234 Ground

36 GPIO1638 GPIO2040 GPIO21GPIO17 11GPIO27 13GPIO22 153.3V 17

GPIO10 19
GPIO9 21GPIO11 23
Ground 25

ID_SD 27
GPIO5 29
GPIO6 31
GPIO13 33

GPIO19 35
GPIO26 37
Ground 39●GPIO[内部実装] RasPi GPIO40pin(ラズパイ40ピンと同じ配列 BM40B-SRDS-G-TF): システム予約( 拡張ボード CN10 接続 ): システム予約( 拡張ボード CN6 接続 ): システム予約(SD 接続 )CM4 の GPIO は、3.3V レベルです。GPIO 負荷の合計は最大 50mA です。詳細な仕様は、CM4 のデータシートをご確認ください。

ANT0Di LED

1GPIO4Ground

各部の詳細

42 5V
4 5V
6 Ground
8 GPIO14
10 GPIO15※1 速度は可変ですが、データビット 8, パリティ N, ストップビット1は固定です。
※2 フルピン接続ではありません。USB2.0, PCIe, SIMが接続されています。

2OPTコネクタ
信号
24VDC(V1)24VDC(V2)0V(V1)
0V(V2)

13579プロセッサ
Broadcom BCM2711, Quad core @ 1.5GHz
メモリ
標準RAM4GB, eMMC32GB (型式指定により変更可)OSRaspberry Pi OSインター
1x PWR ：電源入力、2系統
前面フェース
２x LAN ：FLAN[100Mbs], GLAN[1000Mbs] 各1ch
1x OPT※1 ：i2c/RS-232/485 切換
1 xUSB ：USB2.0 ホスト Type-A
1x CN1 ：Di16点[14点] (PNP)/2.4mA at 24VDC
Do8点 (PNP)/Pushpull0.1A,High-side0.5A
COM 1ch RS-232/RS485(半2重)切換
CAN 1 or 2ch/CAN 2.0B,CAN FD 1Mbps
1x 保守：保守用ポート(システム予約)[オプション]1x 無線LAN IEEE 802.11 b/g/n/ac
Bluetooth 5.0, BLE[オプション]1x LTE(M.2 slotにEM7431を搭載)
背面 1x USB-C ：USB Type-C(eMMC専用)
1x SW：eMMC書き込みスイッチ
1x microSD：microSDスロット
内部 1x M.2 slot B-key※2, 1x nanoSIM slot
1x CSI, 1xGPIO 40pin
P: 電源状態、A0,1: LAN通信状態、LED、ボタン
Di/Do, Pi：ユーザカスタム、WDエラー
RTC/NVRAM DS3231SN:BR1225[CR1225]バックアップRTC
MCP79410-I:CR1632バックアップRTC,NVRAM
ウォッチドッグ ハードウェアウォッチドッグ搭載
電源/消費電力 DC10.7V〜28.8V/13.5W(USB 500mAx1含む)
動作温度：-20〜60 ℃、保管温度：-25〜85 ℃
温度範囲
動作湿度：0〜95%(結露無き事)
湿度範囲
IP20
保護等級
アルミニウム 粉体塗装
ハウジング材W132 x D87 x H35 mm (突起物含まず)
外形寸法約570g
重量
耐振動/耐衝撃 IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27
放射エミッション
EN55016-2-3EMI
静電気放射イミュニティ
EN 61000-4-2
EMS
無線周波数電磁界EN 61000-4-3
ファーストトランジェントバースト EN 61000-4-4
設置方式
DINレール取付、壁面取付(オプション別途購入が必要)●コネクタピン配列
PWRコネクタ Pin 線色

3.3V
GPIO2
GPIO3

製品仕様

背面カバー

A1 LED
E0[GLAN]
USB type-Cポート

背面カバーねじ●LEDLED 状態●ANT SMAポート[オプション]

説明

消灯 電源未供給
点灯 電源入力正常
A0(橙) 点滅 E0アクティブ
A1(橙) 点滅 E1アクティブ
Pi(赤) 消灯 正常
点灯 WDエラー
Pi(緑) 消灯 ユーザOFF
点灯 ユーザON
Di0,1 消灯 Di OFF
点灯 Di ON
Do0,1 消灯 Do OFF
点灯 Do ON
P(緑)

タイプ
有線LAN
有線LAN+LTE
有線LAN+無線LAN
有線LAN+無線LAN＋LTE●CSI[内部実装]

Pin
12345678信号

No.1GND
CAM1̲D0̲N
CAM1̲D0̲P
GND
CAM1̲D1̲N
CAM1̲D1̲P
GND
CAM1̲C̲N

All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.

ANT2ーーーー

ANT1 ANT0ーーMainー
WL/BTー
設定なしー

FPC コネクタ

Pin信号

9CAM1̲C̲P
10 GND
11 CAM̲GPIO
12 NC
13 I2C1̲SCL[GPIO45]
14 I2C2̲SDA[GPIO44]
15 3.3V
16-30 NC

MICA-R4 DIO IP20
内部の詳細

●IO拡張ボード側デバイス
信号デバイス

ポート/アドレス

備考●上面

Di0...Di15

MCP23S17

spidev1.0/0

下側ボード

Do0...Do7

MCP23S17

spidev1.0/1

下側ボード [1.1/0 に JP 切替可 ]予備---spidev1.1

下側ボード

CAN0

MCP2518FD

spidev0.0:can0

下側ボード

CAN1

MCP2518FD

spidev0.1:can1

下側ボード

RTC,NVRAM※1

CP74910i2c-5/0x57,6F

下側ボード

RS-232/485

TXD1,RXD1

ttyAMA0

下側ボード

microSD SW2:eMMC書込SW
USB
Type-C Slot←ON
ON:eMMC書込モード
OFF*:通常動作モード◆メインボード
CN10

VGnanoSIM
Slot(M.2接続)CN7RS232 3 線式 最大 250kbps
RS485 2 線式 最大 500kbps+M D

BU- 632SM-

CN3A

U.FL
connector

1 234

1 21 234

OPT
ポート

E1:FLAN

CN6 M.2 B-key Slot
[信号接続 PCIe Gen2x1,USB2.0,SIM]

6.299
DIN
レール

96132

*デフォルト設定

18

アクセサリ

OPTポート通信選択
SW6:i2c/COM選択 ↑ON
ON:COM
OFF:i2c↑ON
SW5:COM選択
ON:RS-485
OFF:RS-232↑ON
SW4:COM選択
ON:RS-485
OFF:RS-232◆メインボード

BR1225 またはCR1225 Battery

拡張ボードスイッチ設定
MCIA-R4 の左側の基板が IO ボードになります。DIO モデルには下側ボードのみ実装されています。スイッチを切り替えることで、アナログレンジやシリアル通信選択が可能です。

スイッチ設定一覧表

V・下側ボードBS

9.88
Raspberry Piカメラモジュール

71.55V
3.3V

ハードウェアウォッチドッグ
タイマまたは CSI 選択スイッチ
SW1:GPIO44,45選択↑ON
ON*:Watchdog
OFF:CSI(i2c)

1.5

35

21

OPTポート電源出力選択(はんだジャンパ)●底面

E0:GLANix Industrial/type-A

取付パーツオプションで 2 種類の設置方式に対応できます。
●DIN レールマウントアダプタ●ウォールマウントキット
37.5

USB2.0Type-APWRポート

CSI
保守ポート
(内部)

14 2 313 2 421 3 4CN4CN51 23466Y

CN9
CN８(単位 : mm)
13287

CN13O
N

外形寸法図

35

SW3:プロテクトSWON→
1:ウォッチドッグ
ON:有効
OFF* 無効
2:WiFiON:無効
SW3
OFF*:有効3:Bluetooth
ON:無効
OFF*:有効
4:EEPROM書込
ON:無効
OFF*:有効

CN3B

CN1132ONY※1 Raspberry Pi OS 側で MCP74910 を使用する場合は、Codesys 側で NVRAM 接続できません。

SW5SW

名称設定

SW1 Do 信号 OFF*：PushPull 高速 0.1A
選択
ON：Highside 低速 0.5A
SW2 RS 通信 OFF：RS-232C
ON*：RS-485
SW3 RS 通信 OFF：RS-232C
ON*：RS-485
OFF：ターミネータ OFF
SW4 CAN0
終端抵抗 ON*：ターミネータ ON
OFF：ターミネータ OFF
SW5 CAN1
終端抵抗 ON*：ターミネータ ON
SW6 CAN/Di 製品型式選択により切換え
選択
OFF*：1port(CAN1 非実装 )ON：2port(CAN0,1 実装 )* : デフォルト設定

オプションアクセサリ
部品番号
1m 21348100489010
PWR
M8 Aコード
2m 21348100489020
ケーブル
4ピン メス〜先バラ
1m 72M8M4RM4010LI
E1[FLAN] M8 Aコード 4ピン オス
2m 72M8M4RM4020LI
ケーブル〜RJ45 プラグ
0.2m 72T17001449〜RJ45 ジャックOPT
1m 72M5M4010G0
M5 4ピン オス〜先バラ
ケーブル
2m 72M5M4020G0
E0[GLAN] ix プラグ 〜RJ45プラグ
1m 33480653830010
ixケーブル2m 33480653830020
0.2m 72T17001450IX〜RJ45 ジャックマウント
20952000004
DINレールマウントアダプタ
キット
ウォールマウントキット
20953000007
LTE用LTEモノポールアンテナ IP2072MICA0000254
アンテナ
SMAネジダイレクト
1m 72MICA0000225
LTEフラットアンテナ IP67
ガラス・樹脂表面シール貼付
LTE磁気マウントアンテナ IP65 2m 72MICA0000252
メタル面マグネット取付
2m 72MICA0000255
3-in-1アンテナ IP67
GPS + 2x4G MIMO
ガラス・樹脂表面 接着剤取付オーダ情報

SW4

SW1 SW2 SW3 SW6デバイス一覧
●メインボード側デバイス
信号

デバイス

ポートまたは接続

備考

E0:GLANCM4

eth0

10/100/1000Mbps

E1:FLANLAN9514i

eth1

10/100Mbps

セキュリティ IC

ATECC508A

i2c-0/0x60 ※

i2c0:GPIO0,1( オプション )RTC

DS3231SN

i2c-0/0x68

i2c0:GPIO0,1

OPT:i2c

CM4/GPIO0,1

i2c-0/---

i2c0:GPIO0,1

OPT:RS-232

MCP2200-I

ttyACM0

3 線式 最大 250kbps

OPT:RS-485

MCP2200-I

ttyACM02 線式 最大 400kbps

CSI:i2c

CM4/GPI44,45

GPIO44,45/i2c-1 i2c1:GPIO44,45 / WD 非使用時

CSI

CM4/CAM1

CAM1

WD EnableMAX6373KA+T GPIO44/Out

SET0 (SET1: 常時 High, SET2: 常時 Low)

WD Reset

MAX6373KA+T GPIO45/Out

WDI

MIPI CSI-2 2-lanes※ i2c バス速度 400kHz 以上では認識されません。よって MCP4728 と競合しません。

2:CM4 IP20タイプ
R :有線
W:無線(WiFi/Bluetooth)
リビジョン番号【部品番号】722RJD1000R330 DIOモデル

オプション(OPT)
インターフェース
1 RS-232C[標準］
2 I2C
3 RS-485

拡張インターフェース
COMポート, CANポート
1 RS-232Cx1, CANx1port
2 RS-485x1, CANx1port[標準]3 RS-232Cx1, CANx2port
4 RS-485x1, CANx2port

RAM サイズ [GB]1 12 2
3 4[標準]
4 8eMMC サイズ [GB]1 82 163 32[標準]4 32/SSD128GB
5 32/SSD256GB
6 32/SSD512GB
4,5,6：NVMe高速SSD(温度0〜55℃)

アドオンソフトウェア
CodeSysを選択時は、OSは32bit
0 未搭載[標準]を使用してください。64bitを選択するとライセンスキーがラズパイ版でなくなり 1 CodeSys使用できなくなります。

All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.

アクセサリ
0 なし[標準]
1 予約[選択不可]
L LTE搭載