MICA-R IO Multiタイプ/DIOタイプ IP20 rev.1
製品仕様

preliminary

外形寸法図
13289.8358987.1

BCM2837B0, 1.2 GHz, quad-core/STM32F
1GB RAM, オンボードeMMC(32GB)
Raspbian
1x PWR ：電源入力、2系統
1x LAN：FLAN 1ch
1x OPT：i2c/RS-232C切換1ch
1x USB ：USB2.0 ホスト Type-A
1x CN1 ：Di16点[14点] (PNP)/2.4mA at 24VDC
Do8点 (PNP)/Pushpull0.1A,High-side0.5A
COM 1ch RS-232/RS485(半2重)切換
CAN 1 or 2ch/CAN 2.0B,CAN FD 1Mbps
1x CN2 ：Di4点 (NPN)/7.2 mA at 24VDC[Multi IO]
Do4点 (PNP)/High-side0.5A,pushpull0.1A
Ai 4点 分解能16bit(0-5/0-10VDC切換)

6.2

プロセッサ
メモリ
OS
インター
前面
フェースインターフェース
●前面

USR
LED

PRG

OPT

RST 釦 PWR( 電源 )ETH (Ethernet)

Multi IO モデル注)ch3のみ 0-5/0-100VDC切換

Ao2点 分解能12bit(0-5/0-10VDC切換)
SPI 1ch/ 最大12Mbps
1x 保守：保守用ポート(システム予約)
1x microUSB：microUSB Type-B(eMMC専用)
PWR: 電源状態、ETH: LAN通信状態、Di/Do:状態
USR：ユーザカスタム、RST：STMリセットボタン
CR1632[BR1632]バックアップRTC/SRAM64Byte
DC10.7V〜28.8V/10W
動作温度：-20〜55 ℃、保管温度：-25〜85 ℃
動作湿度：0〜95%(結露無き事)
IP20
アルミニウム 粉体塗装
W132 x D87.1 x H35 mm (突起物含まず)／約600g
IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27
放射エミッション
EN55016-2-3
静電気放射イミュニティ
EN 61000-4-2
無線周波数電磁界EN 61000-4-3
ファーストトランジェントバースト EN 61000-4-4
DINレール取付、壁面取付(オプション別途購入が必要)

背面
LED、ボタン
RTC/NVRAM
電源/消費電力
温度範囲
湿度範囲
保護等級
ハウジング材
外形寸法/重量
耐振動/耐衝撃
EMI
EMS

設置方式

オーダ情報

リビジョン番号eMMC サイズ
1 8GB[選択不可]
2 16GB[選択不可]
3 32GB[標準]72MRJI 1200R30 Multiタイプ【部品番号】72MRJD1200R30 DIOタイプ
オプション(OPT)
インターフェース
1 RS-232C[標準］
2 I2C

アクセサリ
0 なし[標準]
1 予約[選択不可]

拡張インターフェース
COMポート, CANポート
1 RS-232Cx1, CANx1port
2 RS-485x1, CANx1port[標準]3 RS-232Cx1, CANx2port
4 RS-485x1, CANx2port

オプションアクセサリPWR
M8 Aコードケーブル
4ピン メス〜先バラ
ETH
M8 Aコードケーブル
4ピン オス〜RJ45
OPT
M5 4ピン オス〜先バラ
ケーブル
マウント
DINレールマウントアダプタ
キット
ウォールマウントキット

アドオンソフトウェア
0 未搭載[標準]
1 CODESYS

部品番号
21348100489010
21348100489020
72M8M4RM4010LI
72M8M4RM4020LI
72M5M4010G0
72M5M4020G0
20952000004
20953000007

1m
2m
1m
2m
1m
2m

●STM32プログラマー/デバッガ接続[別途ご購入ご用意下さい]
13USB

1719

開発 PC へST-Link/V2

124

用途

PA0 14 STM-Di4*

PORT PIN

用途

41 STM-Do042 STM-Do1

マウントキット取付穴(M4x10mm)
背面カバー カバー用ネジ穴
PWR
ETH
Pin 線色 信号
Pin 線色 信号
電源入力
FLAN
１ 茶 TX+
１茶24VDC[メイン]42242 白 RX+2 白 24VDC[IO電源]
3 青 RX31
1
3 3 青 0V[メイン]
M8 Aコード
４ 黒 TXM8 Aコード
４ 黒 0V[IO電源]
4ピン メス
4ピン オスOPTI2C/RS-232

1243M5 Aコード
4ピン メス

1820

1912,18, 20
715NC

1２３４５６Pin1

CN1ポート用途

PORT PIN

用途

PC6 37 STM-Di0

PA1 15 STM-Di5*

PA9PB1 27 USR LED 緑

PC7 38 STM-Di1

PA2 16 STM-Di6*

PA11 44 USB[内部接続]

PB6 58 STM-Di2

PC8 39 STM-Do2

PA3 17 STM-Di7*

PA12 45 USB[内部接続]

PB7 59 STM-Di3

PC9 40 STM-Do3※：システム予約 注意）ラズパイからアクセスは、内部USBポート(VCOM)経由でのデータアクセスです。

0101注意）表示は前半の2chのみです。
ユーザカスタム2色LED(DIOモデル非実装 )USR

接続側ハーネス側
ハウジング32ピン：PHDR-32VS
コンタクト：BPHD/SPHD-001T-P0.5
AWG26...22/被覆外径Φ1.0...1.5mm
コンタクト：BPHD/SPHD-002T-P0.5
AWG28...24/ 被覆外径Φ 0.9...1.5mm

CN1[JST社PHD 32ピンコネクタ]

Pin １ 3 5

デジタル入出力状態表示LEDDiDo
デジタル入力 デジタル出力◆CAN 1ポートタイプ

7 9 11 13 15 17 19 21 23 252729 312830 32Di Di Di Di Di Di Di Di Di Do Do Do Do RS232(Tx) RS232/ CAN
4 6 /RS485(+) 485 SG 0+
信号 0 2 4 6 8 10 12 14 Do 0 2
デジタル入力(PNP)

デジタル出力(PNP)

GND

Pin 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26

Di Di Di Di Di Di Di Di Di Do Do Do Do RS232(Rx) Di
3 57 /RS485(-) COM
信号 1 3 5 7 9 11 13 15 Do 1デジタル入力(PNP)

デジタル出力(PNP)

GND◆CAN 2ポートタイプ

Pin １ 3 57 9 11 13 15 17 19 21 23 25

CAN
0-DC24V2729 312830 32

Di Di Di Di Di Di Di CAN Di Do Do Do Do RS232(Tx) RS232/ CAN4 6 /RS485(+) 485 SG 0+
信号 0 2 4 6 8 10 12 1+ Do 0 2
デジタル入力(PNP)

デジタル出力(PNP)

GND

Pin 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26

Di Di Di Di Di Di Di CAN Di Do Do Do Do RS232(Rx) Di
3 57 /RS485(-) COM
信号 1 3 5 7 9 11 13 1- Do 1
デジタル入力(PNP)

GND

１STM
信号 Di0Pin3

Pin15796810CAN0-DC24V

接続側ハーネス側
ハウジング20ピン：PHDR-20VS
コンタクト：BPHD/SPHD-001T-P0.5
AWG26...22/被覆外径Φ1.0...1.5mm
コンタクト：BPHD/SPHD-002T-P0.5
AWG28...24/ 被覆外径Φ 0.9...1.5mm

111312141517191820

Ao0
CS1 MISOSTM Ai0 Ai2 STM STM
Do0Do2Di,Do
SPI通信
アナログ入力 STMデジタル出力 アナログ出力
STMデジタル入力 GND
(NPN)
(PNP)

2STM
信号 Di1STM
Di2デジタル出力(PNP)

CN2

CN2ポート(DIOモデル非実装)

4STM
Di3

Ai,Ao Ai1
GND

Ai3

STM
Do1

STM
Do316

Ao1

SCK MOSI

アナログ入力 STMデジタル出力 アナログ出力
SPI通信
(PNP)
注意）Di,Do,STM-Di,Do, Ai,Ao,SPi,SGのGNDは接続されています。
PRGポート(DIOモデル非実装) Pin1
[JST社SH6ピンコネクタ]
接続側ハーネス側
ハウジング6ピン：SHR-06V-S
Pin
１２３４５６またはSHR-06V-S-B
3.3V
SWCLK GND SWDIO NRST SWO
コンタクト：SSH-003T-P0.2-H
信号 Passive inioinout
AWG32...28
STLINK/被覆外径Φ0.4...0.8mm
STMデジタル入力(NPN)PB0 26 USR LED 赤LED

Pin 線色 I2C RS232C
１ 茶 ５V ５V
2 白 SCL TXD[]
3 青 0V SG
４ 黒 SDA RXD
RS232の信号は、EIAレベルです。

Pin

PORT PIN

0Vは、内部で接続されています。

[JST社PHD20ピンコネクタ]

SHR-06V-S

上面から見た実装コネクタ

PA8

USB 保守ポート(システム予約)

Do0,1 CN2 CN1
LED●背面 eMMC書込み用 microUSB（背面カバー内部）

PRG ポート接続ケーブル 1

STM32 IO割り付け STM32F405ポート表
PORT PIN

Di0,1
LED

All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.