一般産業用

ヘンクストラ ブランド

インクリメンタルエンコーダ / 外径φ：36ｍｍ

RI 36シリーズ
シャフトタイプ＜特徴＞

n 工業用小型エンコーダ
n 分解能：3600パルス最大n 低消費電流n ケーブル長100mまで対応
n 高い最高出力周波数n 保護等級：IP64
n 用途：CNCマシン軸部、機械工具、ロボット、高速巻き線機

パルス数

5 / 10 / 20 / 25 / 28 / 32 / 50 / 60 / 72 / 100 / 128 / 144 / 200 / 250 / 256 / 288 / 300 /360 / 400 / 500 / 512 / 600 / 720 / 900 / 1000 / 1024 / 1250 / 1500 / 2000 / 2048 /2500 / 3000 / 3600
上記以外のパルス数も承ります。

機械的定格・環境条件

ハウジングφ36 mm

フランジタイプ

噛み合わせフランジ、パイロットフランジ

軸径

保護構造軸（EN 60529）

保護構造ハウジング（EN 60529）
軸荷重（スラスト/ラジアル）
最大回転数
駆動トルク

軸慣性モーメント

6 mm / 6.35 mm（シャフトタイプ）
IP64
IP64
5 N / 10 N
10 000 rpm≤ 0.3 Ncm

約2.8 gcm²

耐振動（DIN EN 60068-2-6） 100 m/s²（10 〜 2000 Hz）
耐衝撃（DIN EN 60068-2-27）1000 m/s²（6 ms）

使用温度範囲-10 °C 〜 +70 °C

材質:ハウジング

アルミニウム接続

ケーブル、後出し、横出しM16コネクタ（後出し、横出し）

標準仕様

DIN VDE 0160準拠、保護等級 III、汚染レベル2
過電圧保護等級 II
RS422 + アラーム（R）、RS422 + センス（T）: DC 5V±10 %トーテムポール（K）、トーテムポール・ラインドライバ（I）: DC 10 〜 30 V
40 mA（DC 5 V）、60 mA（DC 10 V）、30 mA（DC 24 V）

保存温度範囲重量

電気的定格

電源電圧 1消費電流(無負荷時)
最大応答周波数

標準出力バージョン 2-25 °C 〜 +85 °C約80 g

RS422: 300 kHz
トーテムポール: 200 kHz
RS422 + センス（T）: A、B、Z、A、B、Z、センス
RS422 + アラーム（R）: A、B、Z、A、B、Z、
アラーム
トーテムポール（K）: A、B、Z、アラーム
トーテムポール・ラインドライバ（I）: A、B、Z、A、B、Z、
アラーム

商品情報

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お問合わせ0120-083-081

1

BU01_C_RI36_20131125

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インクリメンタルエンコーダ / 外径φ：36ｍｍ

電気的定格（続き）

位相ずれ許容値± 最大25°電気角

アラーム出力NPN-O.C.、最大5 mA

パルス数

出力波形

パルスデューティー比12電気的接続（ケーブル接続タイプ）

矩形波
1:1

トーテムポール（K）及びトーテムポール・ラインドライバ（I）
では、逆極性接続保護付
出力の種類と技術データは「テクニカルベーシックス」をご参照ください。

種類（トーテムポール）
DC 10 〜 30 V
A相Z相
B相

アラーム

GND2

商品情報

シャフトタイプ

5 〜 3600

ケーブルPVC（A、B） 出力
色
リード線 RS422
径 mm 2 （R、T）
赤0.5
DC 5 V黄/赤0.14
V CC センス
白0.14
A相白/茶0.14
A相緑
0.14
B相緑/茶0.14
B相
黄0.14
Z相
黄/茶0.14Z相
黒0.5
GND
アラーム/黄/黒0.14
センス GND 1
2シールド
シールド 21
型番構成を参照
2
エンコーダハウジングに接続

電気的接続
M16コネクタ（Binder）、6ピン

RI 36シリーズ

トーテムポール（K） トーテムポール
ラインドライバ（I）
DC 10 〜 30 V
DC 10 〜 30 V
V CC センス
A相
A相
A相
B相
B相
B相
Z相
Z相
Z相
GND
GND
アラーム

アラーム

シールド 2

シールド 2

ピン番号
12
34
5
6

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インクリメンタルエンコーダ / 外径φ：36ｍｍ

RI 36シリーズ
シャフトタイプ

外形図
噛み合わせフランジ

<1>
<2>
<3>
<4>

ケーブル後出し
ケーブル横出し取付けネジM3x5
ハウジング径<5> 6極 (ピン)可動部取付けケーブル曲げ半径 ≥ 100 mm
固定取付け時のケーブル曲げ半径 ≥ 40 mm

寸法単位はmmパイロットフランジ

<1>
<2>
<3>
<4>

ケーブル後出し
ケーブル横出し取付けネジM3x5
ハウジング径<5> 6極 (ピン)可動部取付けケーブル曲げ半径 ≥ 100 mm
固定取付け時のケーブル曲げ半径 ≥ 40 mm

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お問合わせ0120-083-081

寸法単位はmm3

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インクリメンタルエンコーダ / 外径φ：36ｍｍ

RI 36シリーズ
シャフトタイプ

型番構成
タイプ

パルス数

電源電圧 1

フランジ、保護構造、軸出力 2接続タイプ 3

RI36-O

5 〜 3600

A DC 5 V
E DC 10〜30 V

S.31 噛み合わせ、IP64、6 mm
S.35 噛み合わせ、IP64、6.35 mm
R.31 パイロット、IP64、6 mm
R.35 パイロット、IP64、6,35 mm

R RS422 +アラーム
T RS422 +センス
Kトーテムポール
I トーテムポール
ラインドライバ

A ケーブル、後出しB ケーブル、横出し
E-I M23 コネクタ(Conin)、
1 m TPEケーブル、時計回り
E-D M23 コネクタ(Conin)、
1 m TPEケーブル、反時計回り
J M16 コネクタ(Binder)、6 ピン、横出し
N M16 コネクタ(Binder)、6 ピン、後出し

DC 10 〜 30 V は、トーテムポール（K）またはトーテムポール・ラインドライバ（I）のみ
出力コード"K"、"I"：トーテムポール（短絡保護付き）
3
出力コード"N"、"J"（M16）：トーテムポールのみ
12

ケーブル長型番

4ケーブルタイプ（接続：A、B）はケーブル長の指定が可能です。
ケーブル長ご指定の際はエンコーダ型番最後尾にケーブル長型番をご記載下さい。
その他のケーブル長をご希望の際は別途お問い合わせください。
コード
ケーブル長コードなし
1.5 m
-D03m
-F05m
-K0
10 m
-P0
15 m-U0
20 m
-V0
25 m
ケーブル長型番記載例:
ケーブル長3mの例：エンコーダ型番 RI36-O/1024ER.31KB-D0

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お問合わせ 0120-083-081
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汎用・軽工業用

ヘンクストラ ブランド

インクリメンタルエンコーダ / 外径φ：36mm

RI 36シリーズ
シャフトタイプ

オプション一覧

フレキシブルカップリング

タイプ
ヘリカルカップリング
ヘリカルカップリング
ヘリカルカップリング
ヘリカルカップリング
ヘリカルカップリング
ヘリカルカップリング
アイソレート・ディスクカップリング（絶縁タイプ）
アイソレート・ディスクカップリング（絶縁タイプ）

取り付けマウント

ハブ径5 mm / 6 mm
6 mm / 6.35 mm
6.35 mm / 6.35 mm
6 mm / 9.53 mm
6 mm / 10 mm
6.35 mm / 9.52 mm
6 mm / 6 mm
6.35 mm / 6.35 mm

発注番号
3 520 035
3 520 051
3 520 057
3 520 052
3 520 066
3 520 062
3 520 081
3 520 085

固定用クランプ、M2.5用噛み合わせフランジ

発注番号
0 070 654コネクタ

エンコーダコネクタに適合するコネクタ（ソケットタイプ）
M16 (Binder)、6 ピン、90°
曲げタイプ、IP40、接続 J/N用はめ合わせコネクタ
M16 (Binder)、6 ピン、ストレートタイプ、IP67、接続J/N用はめ合わせコネクタ
M23 (Conin)、12 ピン、PG9 時計回り、接続 C/D/-I用はめ合わせコネクタ

発注番号
3 539 209
3 539 472
3 539 202

コネクタ

コネクタ付エンコーダケーブルに適合するカップリング（ソケットタイプ） 発注番号
3 539 187
M23（Conin）、12 ピン、時計回り、接続 -C（ケーブルプラグ 3 539 186）用はめ合わせコネクタ

コネクタ

コネクタ付エンコーダケーブルに適合するコネクタ（ソケットタイプ）
M23 (Conin)、12 ピン、反時計回り、接続 G/H/-D/-H用はめ合わせコネクタ

発注番号
3 539 229

接続ケーブル

接続ケーブル片側プラグソケット付
M16（Binder）、6 ピン、PVC ケーブル
適合エンコーダコネクタＭ16（Binder）、6ピン（Ｊ，Ｎ）、10m
M16（Binder）、6 ピン、PVC ケーブル
適合エンコーダコネクタＭ16（Binder）、6ピン（Ｊ，Ｎ）、15mM16（Binder）、6 ピン、PVC ケーブル
適合エンコーダコネクタＭ16（Binder）、6ピン（Ｊ，Ｎ）、50m
M23（Conin）、12 ピン、TPE ケーブル
適合エンコーダコネクタM23（Conin）、12 ピン、時計回り（C/D/-I）、3m
M23（Conin）、12 ピン、TPE ケーブル
（C/D/-I）、5m
適合エンコーダコネクタM23（Conin）、12 ピン、時計回りM23（Conin）、12 ピン、TPE ケーブル
適合エンコーダコネクタM23（Conin）、12 ピン、時計回り（C/D/-I）、10m
M23 (Conin), 12 ピン、TPE ケーブル
（C/D/-I）、15m
適合エンコーダコネクタM23（Conin）、12 ピン、時計回り
M23 (Conin), 12 ピン、TPE ケーブル
（C/D/-I）、20m適合エンコーダコネクタM23（Conin）、12 ピン、時計回り

発注番号
1 522 340

商品情報

フォーティブICGジャパン株式会社
https://www.fortive-icg.jp/
お問合わせ0120-083-081

1 522 833
1 522 836
1 522 348
1 522 349
1 522 350
1 522 454
1 522 456

5

BU01_C_RI36_20131125

汎用・軽工業用

ヘンクストラ ブランド

インクリメンタルエンコーダ / 外径φ：36mm

RI 36シリーズ
シャフトタイプ

接続ケーブル（続き）

接続ケーブル片側プラグソケット付
発注番号
M23 (Conin)、12 ピン、TPE ケーブル
1 522 457
適合エンコーダコネクタM23 (Conin)、12 ピン、時計回り (C/D/-I)、25m
M23 (Conin)、12 ピン、TPE ケーブル
1 522 464
適合エンコーダコネクタM23 (Conin)、12 ピン、時計回り (C/D/-I)、30m
M23 (Conin)、12 ピン、TPE ケーブル
1 522 643
適合エンコーダコネクタM23 (Conin)、12 ピン、時計回り (C/D/-I)、40m
M23 (Conin)、12 ピン、TPE ケーブル
1 522 793
適合エンコーダコネクタM23 (Conin)、12 ピン、時計回り (C/D/-I)、50m
1 522 394
M23 (Conin)、12 ピン、TPE ケーブル
適合エンコーダコネクタM23 (Conin)、12 ピン、反時計回り (G/H/-D/-H)、3m
1 522 395
M23 (Conin)、12 ピン、TPE ケーブル
適合エンコーダコネクタM23 (Conin)、12 ピン、反時計回り (G/H/-D/-H)、5m
1 522 396
M23 (Conin)、12 ピン、TPE ケーブル
適合エンコーダコネクタM23 (Conin)、12 ピン、反時計回り (G/H/-D/-H)、10m
1 522 447
M23 (Conin)、12 ピン、TPE ケーブル
適合エンコーダコネクタM23 (Conin)、12 ピン、反時計回り (G/H/-D/-H)、15m
1 522 461
M23 (Conin)、12 ピン、TPE ケーブル
適合エンコーダコネクタM23 (Conin)、12 ピン、反時計回り (G/H/-D/-H)、20m
1 522 462
M23 (Conin)、12 ピン、TPE ケーブル
適合エンコーダコネクタM23 (Conin)、12 ピン、反時計回り (G/H/-D/-H)、25m
1 522 463
M23 (Conin)、12 ピン、TPE ケーブル
適合エンコーダコネクタM23 (Conin)、12 ピン、反時計回り (G/H/-D/-H)、35m
1 522 779
M23 (Conin)、12 ピン、TPE ケーブル
適合エンコーダコネクタM23 (Conin)、12 ピン、反時計回り (G/H/-D/-H)、40m

接続ケーブル

コネクタなしケーブル
PVC ケーブル、10-コア + シールド
PVC ケーブル、6-コア + シールド
TPE ケーブル、12-コア + シールド

発注番号
3 280 114 + 長さ
3 280 113 + 長さ
3 280 112 + 長さ

オプション一覧

メジャリングホイール

接触面1リム付、網目状のぎざぎざ付
用途：縫い糸や、織糸
接触面2Bゴムを接着剤にて取付、B=グリップの高い耐磨耗ゴム（白）用途：紙、ボール紙、ケーブル側長、金属（油分のついていない）、羊毛、無加工 または表面加工された木プラスチック（硬質、軟質）材質

エンコーダシャフトへの 円周
取り付け内径（mm）

アルミニウム 6 mm
アルミニウム 6 mm

6

商品情報

0.2 m
0.2 m

接地面 ベアリング
表面
幅
14 mm
2B12 mm

発注番号
0 601 015
0 601 048

フォーティブICGジャパン株式会社
https://www.fortive-icg.jp/
お問合わせ 0120-083-081
BU01_C_RI36_20131125