課題番号
研究課題名：29指2015：内視鏡下手術用ロボット（da Vinci Si サージカルシステム）を用いたロボット支援下大腸手術の臨床応用に関する研究主任研究者名 ：清松 知充
キーワード ：Da Vinci 手術、ロボット手術、大腸癌、ナビゲーション・サージェリー
研究成果：
今後普及が予想されている大腸癌に対するロボット手術を当センターにて導入し、安全性を確認することを目的として研究をおこなった。またより良好な郭清および機能温存を目指すために術前の CT シ
ミュレーションを用いたナビゲーション手術をロボット手術に導入し、３D 拡大視効果による精密な視野に加えて全体像を俯瞰できることを目指し、安全な手術としての普及を目指すことを目的とした研究である。ロボット手術においては安定した３D 画像による立体的な視野、多関節の自由度の高い鉗子操作によって、より確実な郭清と神経温存に寄与することが期待されており、実際に極めて精緻な郭清が可能となる。ただし実際には主要な数施設で大半の症例が行われているのが現状であり、今後の普及のためには多くの施設で安全性を担保した上でその有用性を確認していく必要がある。試験開始
当初は自費診療にて行われていたが、試験開始後の 2018 年４月より、10 例の術者経験を安全にこなした術者を有しその他の施設条件を満たす認可施設において直腸癌に対して保険適応が認可された。当院では本責任研究医師の清松がロボット手術の多数の症例を有する東京大学腫瘍外科から赴任したことで、本試験を行い安全性が確認されることで保険診療への移行が可能となり、ますます発展が期待されることが見込まれた。これに従って研究を開始し、まず目的である 10 例を大きな問題なく順調に終了して、2018 年 11 月より保険診療にてロボット手術が遂行可能な認定施設として認可されたことが主たる成果としてまず挙げられる。またこれに加えて安全なロボット手術導入の基本となる研究として、術前 CT を元にした 3D ナビゲーション手術の導入を第 1 例目より開始して、次第に精度を高めているところである。複雑な骨盤内の血管走向についても、事前に作成したシミュレーション画像を参照しながら安全な血管処理を行うことが可能であり、安全性の向上に実際に極めて有用であると考えており、各種学会にて発表を行っている。また 6 例目より日立製作所のドロップイン型のエコープローブを用いた術中ナビゲーションを併用した手術を展開している。daVinci Surgical System には
TilePro 機能という外部入力からの画像情報をコンソール画面の下部に 2 系統同時表示することができる機能が標準添付されており、このエコー画像と前述の 3D-CT に基づくシミュレーション画像を術中画像の下部に同時表示させてナビゲーションとして用いることで極めて安全にしかも簡易に複雑な血管処理を行うことができるようになった。これを 2019 年の EAES（欧州内視鏡外科学会）および ESCP（欧州大腸肛門病学会）等にて発表し、論文化を行う予定である。

Subject No.

：29C2015

Title：Robot assisted colorectal cancer surgery using the da Vinci Si surgical system

Researchers ：Tomomichi Kiyomatsu
Key word：Da Vinci Operation, Robotic Surgery, Colorectal Cancer, Navigation Surgery

Abstract：

Robotic rectal cancer surgery is now widely spreading in Japan. The aim of this study is toestablish a safe procedure in robotic rectal cancer surgery, and to find a safe and simple method in
robotic rectal low anterior resection with low tie arterial ligation and lymph node dissection
around the root of inferior mesenteric artery. We finally have performed robotic rectal anterior
resection (RLAR) by daVinci Si system in ten patients with rectal cancer until October 2018. We
applied low tie arterial ligation, just caudally to the origin of the left colic artery in all cases.
During the procedure, we used TilePro function of daVinci Si system which enabled to display twoother visual informations through external inputs under the normal 3-dimensional surgeon
console view. From the first case, preoperative 3D-CT vessel branching simulation was introduced
under normal operative camera view in the surgeon console by TilePro function, and from the 6thcase, intra-operative real time ultra sound navigation view were also displayed simultaneously.
Left colic artery preservation was completely done in all 10 cases. The mean time to find andexpose the left colic artery from the first incision in sigmoid mesentery was 5 minutes, which was
drastically shorter than conventional method. This method needed lesser mobilization of inferior
mesenteric artery (IMA), and may be less invasive to autonomic nerve around the root of IMA
which is very important for ejaculation function. Robotic rectal low anterior resection with low tie
arterial ligation was performed safely and in short time, using TilePro intra-operative navigation
method. Preoperative 3D-CT vessel branching simulation video and intra-operative real time ultra
sound navigation view were very useful in the procedure.

Researchers には、分担研究者を記載する。

安全に10例のロボット支援下直腸癌手術を施行しえた

研究発表及び特許取得報告について

課題番号：29指2015

研究課題名：内視鏡下手術用ロボット（da Vinci Si サージカルシステム）を用いたロボット支援下大腸手術の臨床応用に関する研究主任研究者名：清松知充

論文発表
論文タイトル

著者

掲載誌

掲載号

Ishihara S,
Kiyomatsu T,
The short-term outcomes of robotic
Kawai K,
sphincter-preserving surgery for rectal
Tanaka T, Hata Int J Colorectal
cancer: comparison with open and33(8)K, Kazama S,
Dis.
laparoscopic surgery using a propensity
Sunami E,
score analysis.
Nozawa H,Watanabe T.

【ロボット手術の現状と展望】 大腸手術

清松知充, 永井雄三, 合田良政, 大谷研介, 外科
出口勝也, 國土典宏

年

2018

80(9)

2018

学会発表
タイトル

発表者

学会名

場所

年月

Oncologic outcomes and anal function
after intersphincteric resection forrectal cancer.

Kiyomatsu T,
Ishihara S,
Murono K,
Yasuda K,
Otani K,JDDW2017
Nishikawa T,
Tanaka T, HataK, Kawai K,
Nozawa H,
Watanabe T

3D image guided robotic lateral lymph
node dissection for rectal cancer. The
8th Clinical Robotic
Surgery.(International Travel GrantAward Winner)

Kiyomatsu T,
Ishihara S,
Murono K,Yasuda K,
Otani K,
Nishikawa T,
Tanaka T, HataK, Kawai K,
Nozawa H,
Watanabe T

The 8th Clinical
Robotic Surgery
Association(CRSA)Worldwide
Congress in
Daegu, Korea
conjunction withthe 5th Asian
Robotic Camp for
Colorectal
Surgeons(ARCCS)

2017年10月

3D image guided robotic lateral lymph
node dissection for rectal cancer.

Kiyomatsu T,
Ishihara S,
Murono K,
Yasuda K,
Otani K,
Nishikawa T,
Tanaka T, HataK, Kawai K,
Nozawa H,
Watanabe T

The 6th Asian
Robotic Camp for
Daegu, Korea
Colorectal
Surgeons (ARCCS)

2017年10月

福岡

2017年10月

研究発表及び特許取得報告について

原田有三、風間伸介、森川鉄平、江本成伸、室野浩司、金子学、大谷研介、
術前化学放射線療法を行った下部直腸癌にお 佐々木和人、西 第72回日本大腸肛福岡川武司、田中敏 門病学会学術集
ける癌肝細胞マーカーDCLK1の意義.
明、清松知充、河井一茂、畑啓介、野沢宏彰、石原聡一郎、渡邉聡明

2017年11月

合田良政、井上大腸癌腹膜転移に対する完全減量切除と術中 裕章、秀野泰
腹腔内温熱化学療法(Cytoreductive surgery 隆、清松知充、combined with hyperthermic
竹村信行、山田 第118回日本外科学
東京
intraperitoneal chemotherapy for
和彦、徳原真、 会学術集会
colorectal or appendiceal peritoneal
橋本政典、安田metastasis.)
秀光、國土典宏、矢野秀朗

2018年4月

肝硬変に伴う被嚢性腹膜硬化症（EPS:Encapsulating peritoneal
sclerosis）に対し被膜切除が奏功した1例

Cytoreductive surgery combined withhyperthermic intraperitoneal
chemotherapy for colorectal orappendiceal peritoneal metasitasis.

Anatomical variations in the branchingpattern of middle rectal artery radiological evaluation by 3D-CT
angiography.

清松知充、秀野泰隆、合田良政、徳原真、山田和彦、竹村信行、國土典宏、
矢野秀朗
Gohda Y,
Deguchi K,
Nagai Y,
Kataoka K,
Ohtani T,
Kiyomatsu T,
Kokudo N, YanoY.

第72回手術手技研
徳島究会

2018年5月

The 11thInternational
Congress on
Peritoneal
Surface
Malignancies

Paris, France

2018年9月

Kiyomatsu T,Gohda Y,Deguchi K,
The 13th European
Otani K, Nagai
Society ofNice, FranceY, Tokuhara M,
Coloproctology
Yamada K,
Takemura N,
Kokudo N.

2018年9月

その他発表(雑誌、テレビ、ラジオ等)
タイトル

発表者

発表先

場所

年月日

該当なし

特許取得状況について※出願申請中のものは(発明名称)記載のこと。
登録番号

該当なし

※該当がない項目の欄には「該当なし」と記載のこと。
※主任研究者が班全員分の内容を記載のこ

特許権者(申請者）
登録日(申請日)（共願は全記載）

出願国