日本機械学会北海道学生会
第 40 回学生員卒業研究発表講演会
開催日

2011 年 3 月 5 日（土）会場

室蘭工業大学日

程

9:00～11:00 ／卒業研究発表会

教育・研究 1 号館

（室蘭市水元町 27-1）

11:15～12:00 ／特別講演会
12:40～13:00 ／北海道学生会下半期総会
13:10～16:00 ／卒業研究発表会
16:10～17:00 ／懇親会（Best Presentation Award 表彰式）
北海道学生会下半期総会
議題

１．平成 22 年度事業報告
２．平成 22 年度会計報告
３．その他

会場

A２１１

会議室

特別講演会
演題：先進国型シップリサイクルシステムの構築
講師：室蘭工業大学ものづくりセンター准教授－室蘭 PJ の軌跡－
清水一道氏

会場：A304 講義室
親睦会
参加費無料

会

室蘭工業大学場

学生食堂

Best Presentation Award
セッション毎に優秀なプレゼンテーションを行った講演者を選出し，懇親会にて表彰します．

[ROOM1]
9:10～10:00 材料力学Ⅰ101液中衝撃圧縮試験の解析／○重年翼(室蘭工大)，◎藤木裕行，◎臺丸谷政志

102

２相鉄鋼材料の微視組織に生じる多軸応力場／○加藤慧士(北見工大)，◎大橋鉄也

104

パソコンおよびワークステーションを用いた高速並列結晶塑性解析の検討／○小林辰範(北見工大)，◎佐藤満弘，◎大橋鉄也
105

顎運動の筋・骨格モデリング／○リディアナ.R(北見工大)，◎大橋鉄也

10:10～11:00 材料力学Ⅱ
106

顎骨および顎関節に生ずる力学場解析の検討／○大家知子(北見工大)，◎大橋鉄也

107

形状制約を受ける曲線状繊維強化複合材の最適設計／○五十嵐輝樹(北大)，◎本田真也，◎成田吉弘
108

金属単結晶の変形にともなう GN 転位のパターン形成シミュレーション／○西牧嵩洋(北見工大)，◎大橋鉄也
109

原子力発電施設配管の繰返し変形解析／○福田尚之(北大)，◎佐々木克彦，◎黒田明

慈110

稠密六方型金属結晶中の初期不均一性から発達するミクロ応力場／○松本賢治(北見工大)，◎大橋鉄也
13:10～14:00 材料力学Ⅲ111

三次元構造を有する複合材の最適設計／○石橋祐太(北大)，◎本田真也，◎成田吉弘

112

ダブルネットワークゲルの In vitro 摩擦摩耗特性評価／○長橋史弥(室蘭工大)，◎藤木裕行，◎臺丸谷政志，塩崎修
113

物体力と外力を同時に受ける弾性率の異なる 3 重同心円板の有限要素法解析／○今村桂(北大)，◎佐々木一彰，◎加藤博之，◎小田憲司
114

太陽電池パネルの熱変形解析／○安藤佑(北大)，◎佐々木克彦，◎黒田明慈

115

日本刀の衝撃応答実験／○柳屋岳彦(室蘭工大)，◎臺丸谷政志，◎藤木裕行，塩崎修

14:20～15:10 材料力学Ⅳ
116

渦電流法によるオーステナイト系ステンレス鋼のひずみの検出／○間翔平(旭川高専)，

◎堀川紀孝
117

ひずみゲージによる不均一な変形の測定 -円管の軸対称圧壊における局所ひずみの測定-／○高木秀剛(北大)，◎佐々木一彰，◎加藤博之，◎小田憲司
118

一般化 Maxwell モデルを用いた粘弾性ダンパーの有限要素解析／○篠根昭裕(北大)，◎佐々木一彰，◎加藤博之，◎小田憲司
119緻密骨の衝撃荷重下における応力状態の解析／○福島士(室蘭工大)，◎藤木裕行，◎

臺丸谷政志[ROOM2]
9:00～10:00 機械材料，材料加工Ⅰ

201

600 合金の 500℃及び 550℃等温熱時効による組織変化／○雨宮俊(北海道工大)，◎堀内寿晃
202

硫黄環境下で生成する銅皮膜のカソード還元法による評価／○荒谷心太(室蘭工大)，

◎境昌宏
203

690 合金の 500℃及び 550℃等温熱時効による組織変化／○若槻和裕(北海道工大)，

◎堀内寿晃
204

690 合金における Ni2Cr の相安定性評価／○早川友朗(北海道工大)，◎堀内寿晃

205

窒素雰囲気下メカニカルアロイングによる窒化クロム粉末の作製／○大石航平(苫小牧高専)，杉澤雅樹，◎浅見廣樹，◎桑原克典，◎高澤幸治
206

新たな構造用セラミックスとしての酸窒化クロム系焼結体の創製に関する研究／○杉澤雅樹(苫小牧高専)，大石航平，◎浅見廣樹，◎桑原克典，◎高澤幸治
10:10～11:10 機械材料，材料加工Ⅱ
207

δフェライトを含む高 Cr フェライト耐熱鋼のクリープ破断材の組織観察／○下田健士(北海道工大)，◎堀内寿晃
208

Fe 無添加 690 合金の 500℃及び 550℃等温熱時効による組織変化／○板坂達也(北海道工大)，◎堀内寿晃
209

CNT 複合材料の損傷の熱伝導特性への影響／○佐々木康如(北大)，◎佐々木克彦，福地孝平(北大院)，◎黒田明慈(北大)210

動的及び静的測定法による鋳鉄のヤング率／○武田良幸 (室蘭工大)，◎長船康裕

211

JIC 破壊靭性試験における試験片厚さ効果の検討／○池原亘(北大)，◎佐々木一彰，◎

加藤博之，◎小田憲司
212

工業用純アルミニウム 1050 と CFRP とのガルバニック腐食／○山岸直貴(室蘭工大)，◎境昌宏
13:10～14:10 機械材料，材料加工Ⅲ
213

CFRP の機械特性に及ぼす紫外線の影響／○静宏幸(北大)，◎小熊博幸，◎中村孝，佐々木望(北大院)，菊池雄治
214

Thermo-Calc による析出硬化型ステンレス鋼の析出物評価／○山本拓弥(北海道工大)，

◎堀内寿晃
215

PEEK-TiO2 ナノコンポジットの強度評価／○毛利徳光(北大)，◎小熊博幸，◎中村孝，宮本謙典(北大院)
216

Ni-Al 系金属間化合物と鋼材の固相接合／○山吉郁也(釧路高専)，◎岩渕義孝，小林勲
217

Mg90-Zn2.5-Y7.5 合金の 600℃及び 520℃における平衡相の同定／○大平裕己(北海道工大)，◎堀内寿晃
218

高速道路高架橋における伸縮装置の損傷解析／○吉本健志(北大)，◎小熊博幸，◎中村孝，宮本謙典(北大院)，太田哲司(NEXCO 東日本)

14:20～15:20 機械材料，材料加工Ⅳ
219

CNT 複合材料の熱異方性特性評価／○落直哉(北大)，◎佐々木克彦，福地孝平(北大院)，◎黒田明慈
220

繰返し予ひずみを受けた SUS316NG の低サイクル疲労特性／○中島智広(北大)，◎

小熊博幸，◎中村孝，藤村奈央(北大院)
221

Mg-Zn-Y 3 元系合金の X 相近傍における液相線の検討／○加藤史佳(北海道工大)，◎堀内寿晃
222

線形損傷則を用いた SFVQ1A の低サイクル疲労強度評価／○亀井隆典(北大)，◎小熊博幸，◎中村孝，藤村奈央(北大院)223

上水水質調整による鋼管の腐食挙動変化／○川端位典(函館高専)，◎古俣和直

224

STPT410 の低サイクル疲労特性と損傷評価／○大内悠輔(北大)，◎小熊博幸，◎中村孝，藤村奈央(北大院)[ROOM3]9:00～10:00 機械材料，材料加工Ⅴ
301

切削抵抗の簡便な推定法（有効なすくい角を考慮した場合）／○森谷翔一(北海道工大)，森本真，◎吉田協，◎登坂茂
302

切削表面の塑性流動生成に消費されるエネルギー（60-40 黄銅とアルミニウム 1100での検討）／○冨樫大(北海道工大)，塩田昌輝，◎吉田協，◎登坂茂
303

透過電子顕微鏡による摩擦攪拌接合界面の微細構造解析／○針生恭典(北大)，谷津茂男(北大院)，柴山環樹，◎渡辺精一，佐藤裕(東北大院)
304

低 Ni-高 Mn ステンレス鋼の耐食性評価／○小松直樹(釧路高専)，◎岩渕義孝，小林勲
305

球状黒鉛鋳鉄の水脆化に関する研究／○森謙有(釧路高専)，◎岩渕義孝，小林勲

306

銅の蟻の巣状腐食に及ぼすリン含有量の影響／○亀田勇輔(室蘭工大)，◎境昌宏

10:10～11:10 機械材料，材料加工Ⅵ
307

切削抵抗の簡便な推定法（主としてアルミニウム合金の場合）／○東條拓真(北海道工大)，久乗遼市，◎吉田協，◎登坂茂
308

金属切削片プリカーサ（Precursor)法による発泡金属の創製(発泡金属の創製）／○笹

森一平(釧路高専)，小田島章太，◎岩渕義孝，小林勲
309

純アルミニウム A1070 の切削に及ぼすオレイン酸水の影響／○髙橋宏典(苫小牧高専)，◎池田慎一，◎藤川昇
310

Al－B 複合拡散ハイブリッド材の創生研究（表面改質プロセスの確立）／○佐藤広隆(釧路高専)，◎岩渕義孝，倉田廣大，小林勲
311

低温加工による展伸用マグネシウム合金（AZ31）の結晶粒制御／○世羅俊幸(釧路高専)，◎岩渕義孝，小林勲
312

予備酸化処理を施した 9Cr フェライト耐熱鋼の耐酸化性の評価／○阿部龍太(北海道工大)，◎堀内寿晃[ROOM4]9:10～10:00 流体工学，流体機械Ⅰ401

CAMUI 型ハイブリッドロケット燃焼室内部流れの数値解析／○七澤治彦(北大)，◎

大島伸行
402

板状セラミックスを用いた換気扇フィルターの研究・開発／○澁谷博樹(苫小牧高専)，

川本一博，◎見藤歩，◎小薮栄太郎，◎蘇武栄治
403

Enskog 方程式に基づく高密度気体流れの DSMC 計算／○大橋広太郎(北大)，稲葉匡司，◎小林一道，◎渡部正夫，◎藤川重雄
404

LES による回転する自動車ホイール周りの空力解析／○小林竜也(北大)，◎坪倉誠，

大島伸行
405

Taylor-Couette 渦バイオリアクターにおける光合成微生物の増殖特性／○中村恵龍(室蘭工大)，岡本隆典，野村慶太，◎河合秀樹
10:10～11:10 流体工学，流体機械Ⅱ406

VGJ によるはく離制御に関する研究／○甲田祥彦(苫小牧高専)，小山内秀介，◎小薮栄太郎，◎見藤歩，◎蘇武栄治
407

液－液界面近傍を運動する翼周りの流れ／○櫛田崇文(北大)，◎熊谷一郎，◎田坂裕司，◎村井祐一
408

ジャイロミル型風車の出力特性／○鷹取一哉(室蘭工大)，山本卓，◎岸浪紘機，戸倉郁夫，鈴木淳
409

周期的後流と平板境界層との干渉現象に関する研究／○菅雄貴(苫小牧高専)，◎小薮栄太郎，◎見藤歩，◎蘇武栄治
410

チャネル流れにおける乱流境界層内の気泡群配列／○峠幸寛(北大)，◎田坂裕司，◎

村井祐一
411

ヒト爪郭部微小循環ループの血流速度変動の評価／○田村俊幸(北大)，佐野宏典，矢口久雄，◎小林一道，◎渡部正夫，◎藤川重雄
13:10～14:00 流体工学，流体機械Ⅲ
412

過回転防止プロペラ型風車に関する実験的研究／○佐野達也(室蘭工大)，阿部壮史，◎岸浪紘機，戸倉郁夫，鈴木淳
413

ブラフボディ空力抵抗の速度依存性に関する LES 解析／○近藤麻人(北大)，◎坪倉誠，大島伸行
414

充填粒子層内における微粒子のホールドアップと閉塞／○長井聖也(室蘭工大)，菅原正貴，高橋洋志，◎河合秀樹
415

衝撃波管実験と分子気体力学解析の融合による平衡状態近傍での水蒸気とメタノー

ル蒸気の凝縮係数決定／○工藤光(北大)，毛利信吾，矢口久雄，◎小林一道，◎渡部正夫，
◎藤川重雄

416

模型風車後流の流れ特性／○山内舜(北海道工大)，◎平元理峰

14:20～15:10 流体工学，流体機械Ⅳ
417

分子動力学法を用いた燃料電池内部の物質輸送に関する基礎研究／○キムヨンミン(北大)，矢口久雄，◎大島伸行，栗原央流
418

衝撃波風洞の性能解析／○山田耕平(室蘭工大)，◎齋藤務，木村航(室蘭工大院)，廣田光智(室蘭工大院)
419

3 次元気流速度場計測のためのカラーPIV の性能評価／○湯本健明(北大)，◎田坂裕司，◎村井祐一
420

角部二次元ノズルの非定常流れの研究／○安田章悟(室蘭工大)，◎齋藤務，廣田光智

421

疑似二次元状態におけるマイクロバブルプルームの自己組織化／○宮城島圭人(北大)，渡村友昭(北大院)，◎田坂裕司(北大)，◎村井祐一[ROOM5]9:00～10:00 流体工学，流体機械Ⅴ
501

氷粒子を含む超音速ジェットに関する研究／○山内洋平(室蘭工大)，村上守，◎齋藤務，廣田光智
502

低アスペクト比擬似楕円シンセティックジェットの流れ特性／○植村亮一(北海道工大)，◎平元理峰
503

ノズル壁面からの二次噴流による推力方向制御／○井藤青羅(室蘭工大)，薛蘶，李麗，◎齋藤務，廣田光智
504

ファンブレードへの着氷におけるコーティングの影響／○江尻稔晶(北海道工大)，◎平元理峰
506

気泡流中の円形ピストンから放射される回折を伴う超音波ビームの弱非線形伝播／○川原潤也(北大)，金川哲也，◎小林一道，◎渡部正夫，◎藤川重雄
10:10～11:00 流体工学，流体機械Ⅵ
507

球状デトネーションの反射による収縮衝撃波の数値計算／○門谷琢郎(室蘭工大)，畠中和明，◎齋藤務，廣田光智
508

固体表面での単一液滴の衝突挙動の観察／○佐藤慧弥(北大)，櫻井泰貴，藤川俊秀，◎小林一道，◎渡部正夫，◎藤川重雄
509

集風塔風車のカウルおよび可動偏向板の効果の検証／○高松恭兵(北見工大)，田川隆昌，◎松村昌典
510

超音速噴流の実験的数値解析的研究／○中井祐太(室蘭工大)，畠中和明，◎齋藤務，

廣田光智
511

熱線流速計を用いた噴霧水滴径計測に関する研究／○吉永真大(北見工大)，◎松村昌

典
13:10～14:00 機械要素・トライポロジー・設計・生産管理Ⅰ
512

3D プリンタによる機巧（からくり）の再現／○横澤良太(釧路高専)，◎荒井誠513

ACM 要素を用いた殻構造体の有限要素解析／○櫛引新之介(北海道工大)，◎太田佳樹，

◎千葉一永
514

ピストンモータのスリッパのトライボロジーに関する実験（摩擦トルクとスリッパ姿勢の試行測定）／○岡崎ひろの(室蘭工大)，齊藤達也(室蘭工大院)，◎風間俊治(室蘭工大)，
◎成田幸仁
515

モノの「飽き」に関する感性評価／○田中恒也(北大)，◎李美龍，◎成田吉弘

516

バックアップディスクの改良によるシャフトドライブ CVT の効率とトルク容量向上／○東大輔(室蘭工大)，一瀬航平(室蘭工大院)，◎成田幸仁(室蘭工大)，◎風間俊治
14:20～15:20 機械要素・トライポロジー・設計・生産管理Ⅱ
517

物理モデリングを用いた 3 次元箱詰め問題へのアプローチ／○仲田英明(釧路高専)，◎荒井誠，前田貴章
518

ベーンポンプの熱潤滑性能に関する実験（サイドプレートとカムリングの温度計測）／○安西稔(室蘭工大)，◎風間俊治，◎成田幸仁
519

ユニバーサルデザインを適用した製品の突起に関する感性評価／○西田和寛(北大)，◎李美龍，◎成田吉弘
520

粘度制御式ジャーナル軸受の開発（試作と予備実験）／○齋藤圭佑(室蘭工大)，中村将材(室蘭工大院)，◎風間俊治(室蘭工大)，◎成田幸仁
521

缶ジュースの形状と利益に関するデータマイニング／○秋元健史郎(北海道工大)，◎

千葉一永，◎太田佳樹
522

噴流衝突式キャビテーション壊食に関する実験（油温の影響と衝突面圧力の簡易計測）／○戸松悠一郎(室蘭工大)，秋山恭佑(室蘭工大院)，◎風間俊治(室蘭工大)，◎成田幸仁[ROOM6]
9:10～10:00 熱工学Ⅰ
601

Temperature field measurement of natural convection induced by internal heating／○阿部竜太(北大)，◎田坂裕司，◎熊谷一郎，◎村井祐一
602

蓄熱式暖房器の放熱量抑制に関する実験的研究／○細井勇志(室蘭工大)，坂本昇路，◎戸倉郁夫，鈴木淳
603

混合促進ジェットによるディーゼルエンジンの NOx 低減効果／○小林将矢(北大)，◎田部豊，◎近久武美
604

高効率パッシブ型燃料電池製作のための基礎検討／○畑垣亮介(苫小牧高専)，◎菊田和重
605

自然給気型燃料電池内の水分分布と性能影響解析／○中西嵩裕(北大)，◎田部豊，◎

近久武美
10:10～11:00 熱工学Ⅱ
606

熱伝達促進ソケットの解析的検討／○畑中政人(北海道工大)，◎大竹秀雄

607

多孔体セパレータを有する固体高分子形燃料電池の性能特性／○上條隆治(北大)，◎田部豊，◎近久武美
608

化合物半導体 GaAs 単結晶製造装置における熱・物質移動シミュレーション／○堂賢人(苫小牧高専)，◎菊田和重
609

熱電素子を用いた温度差発電システムに関する基礎研究／○三浦将司(北海道工大)，

◎大竹秀雄
610

氷点下起動時における固体高分子形燃料電池内凍結現象／○久保多(北大)，◎田部豊，◎近久武美
13:10～13:50 熱工学Ⅲ
611

溝内に置かれた水平加熱円柱列の自然対流熱伝達／○工藤祐太(北海道工大)，安藤元，

◎河合洋明
612

溝部を有するチャネル内流れの伝熱･流れ解析／○杉山清英(北大)，◎黒田明慈，◎

佐々木克彦，氏家隆
613

融雪浸透水熱交換式空調システムに関する基礎研究／○阿部拓哉(北海道工大)，◎大竹秀雄
614

固体高分子形燃料電池内の MPL 近傍における物質移動現象の解明／○青山祐介(北大)，◎田部豊，◎近久武美[ROOM7]9.10～10:00 燃焼工学・内燃機関Ⅰ
701

被覆導線の過電流着火現象における周囲流動の影響／○重田尚樹(北大)，高納義知，◎伊東弘行，◎藤田修
702

低酸素雰囲気における導線上燃え拡がり火炎の消炎現象／○高橋修平(北大)，竹内広行，◎伊東弘行
703

菊池政雄(宇宙航空研究開発機構)，◎藤田修(北大)レーザー吸収を伴う管内伝播火炎における曲率の動的挙動／○谷山由和(北大)，JuneSung Park，◎伊東弘行，◎藤田修704

材料の腐食過程と燃焼合成を利用した球状セラミックスの連続創製／○岡田晃一(室蘭工大)，片岸俊，◎廣田光智，齋藤務，世利修美705

添加剤を用いない W/O 型エマルジョン燃料の燃焼特性／○宮田龍(室蘭工大)，◎廣田光智，齋藤務
10:10～11:10 燃焼工学・内燃機関Ⅱ706

異なった燃焼室形状を持つディーゼル機関の詳細シミュレーションによる検討／○稲田俊紀(苫小牧高専)，◎菊田和重
707

高温空気流中におけるバイオコークス端面燃焼の実験的検討／○中原毅朗(北大)，酒井雄人，◎伊東弘行，◎藤田修
708

微小重力環境における噴流拡散火炎のすす生成に同軸空気流が及ぼす影響／○篠塚秀和(北大)，◎伊東弘行，◎藤田修

709

対向流層流拡散火炎の数値解析／○長岡佑昌(北大)，◎大島信行

710

火炎端特性に及ぼす素反応の影響／○冨山拓磨(室蘭工大)，嶌谷遼，◎廣田光智，齋藤務
711

超音波を用いた浮き上がり火炎の安定性の遠隔制御／○QOMARUL ARIFFIN(室蘭工大)，辻拓也，◎廣田光智，中村祐二(北大)，松本大樹(室蘭工大)，齋藤務
13:10～14:00 エネルギー・環境Ⅰ
712

地中熱ヒートポンプ冷暖房システムの解析／○向井貴昭(北見工大)，◎佐々木正史，佐藤健，◎服部裕太，◎遠藤登
713

地中熱ヒートポンプ冷暖房システムにおける地中温度解析／○佐藤建(北見工大)，◎

服部裕太，◎佐々木正史，◎遠藤登，土屋隆幸（光栄建設），佐藤健二（ﾗｲﾌｱｰﾄ）
714

トロコイドギヤポンプによるマイクロバブルの輸送実験／○相川祐輝(北大) ，◎田坂裕司，◎村井祐一
715

配管減肉振動評価とプラント保全に関する研究／○新栄邦彦(北大)，◎奈良林直，辻雅司
716

雪冷熱利用のための高効率人工降雪機に関する研究／○冨永紘輝(苫小牧高専)，◎菊田和重
14:10～15:10 エネルギー・環境Ⅱ717

BDF が微粒子に及ぼす影響-B5,B20 燃料の PM 生成特性の調査／○本間翔大(北海道工大) ，佐藤貴大，◎登坂茂，◎北川浩史
718

アラスカ北極圏の湖沼と大気間のメタン交換量の推計／○横山泰一(北見工大)，◎佐々木正史，◎遠藤登，◎原田崇志，神卓也（ダイハツ工業㈱）,Kim Yangwon（ｱﾗｽｶ大ﾌｪｱﾊﾞﾝｸｽ校）
719

北海道の湖沼と大気間のメタン交換量の推計／○井藤裕貴(北見工大) ，◎若松亨，◎

佐々木正史，◎遠藤登
720

風車内構造物を有するダリウス風車周りの流動計測／○武島幸太郎(北大)，◎田坂裕司，◎村井祐一
721

地球温暖化防止のための苫小牧沖 CCS の可能性に関する研究／○宮野裕史(苫小牧高専)，◎菊田和重
722

BDF が微粒子中の SOF に及ぼす影響／○桜庭祐太(北海道工大)，原野慎也，◎登坂茂，◎北川浩史[ROOM8]9:00～10:00 機械力学・ロボティクスⅠ
801

振動子による二足準受動歩行ロボットの登坂制御／○岩本玲奈(北見工大)，◎鈴木聡一郎
802

振動子による二足準受動歩行ロボットの方向転換制御／○大井健太郎(北見工大)，◎鈴木聡一郎

803

空気圧駆動させる移動体によるレスキューシステムの検討／○岩佐雄太(北大)，◎原田宏幸，◎梶原逸朗
804

スライド脚による反転型三脚歩行の実験的検討／○角田智洋(北大)，◎原田宏幸，◎

梶原逸朗
805

無人航空機の制御に関する基礎的研究／○小笠原孝男(北海道工大)，◎高島昭彦，◎

竹澤聡
806

四輪駆動型全方位移動ロボットの制御に関する研究／○川村浩人(北海道工大)，◎高島昭彦，◎竹澤聡
10:10～11:10 機械力学・ロボティクスⅡ807

湿原環境の調査を目的とした展開脚式ロボット／○渡邊昌志(室蘭工大)，◎花島直彦，

疋田弘光，山下光久
808

通信遅れ時間に変動のあるマスタ・スレーブシステムの制御／○牧純一(室蘭工大)，◎疋田弘光，花島直彦，山下光久
809

電動車椅子の操作性知能化に関する実験的研究／○玉置将也(北海道工大)，◎竹澤聡，

◎高島昭彦
810

特定光波長型準受動４足歩行ロボットの実験的研究／○谷口大介(北海道工大)，◎竹澤聡，◎高島昭彦
811

全方位移動ロボットの制御に関する研究／○河野誠(北海道工大)，◎高島昭彦，◎竹澤聡
812

移動ロボットの重心変動を考慮した姿勢安定化制御／○山本良祐(北大)，◎小林幸徳，◎星野洋平，◎江丸貴紀
13:10～14:10 機械力学・ロボティクスⅢ
813

バイアスばねを用いない SMA 伸縮機構によるミミズ型推進／○鈴木宏志(北大)，◎原田宏幸，◎梶原逸朗
814

ヘビ型移動体の雪氷環境における運動機能向上／○福井英之(北大)，◎原田宏幸，◎

梶原逸朗
815

経路生成形レギュレータによる前輪操舵車両の走行制御／○樽海靖孝(室蘭工大)，◎

花島直彦，高島昭彦(北海道工大)，疋田弘光(室蘭工大)，山下光久
816

自律型移動体のための屋内ナビゲーションシステム／○大信田称宇(室蘭工大)，○黒川達也，◎山下光久，疋田弘光，花島直彦
817

把持機構による物体認識に関する研究／○瓢子翔磨(北海道工大)，◎高島昭彦，◎竹澤聡
818

2 足歩行ロボットの足圧センサ開発に関する実験的研究／○小野貴弘(北海道工大)，◎竹澤聡，◎高島昭彦
14:20～15:30 機械力学・ロボティクスⅣ
820

二足歩行ロボットを使用した路面性状変化に伴う転倒メカニズムの実験的研究／○

田中隆一(北海道工大)，◎竹澤聡，◎高島昭彦
821

拡張型ロボットマイコンによる歩行制御に関する実験的研究／○佐々木智也(北海道工大)，◎竹澤聡，◎高島昭彦
822

柔軟ロボットアームのダイナミクスを利用した運動制御／○山川量平(北大)，◎小林幸徳，◎星野洋平，◎江丸貴紀
823

ヒトの上肢運動を実現する多関節ロボットの開発／○MUHAMMAD IKHWAN BINKHAIRUL JAMIL(苫小牧高専)，◎加島正，◎岩瀬谷正男
824

PSoC によるスロットル開度の計測と CAN 通信／○小林真琴(室蘭工大)，◎花島直彦，

疋田弘光，山下光久
825

二重螺旋推進における支持脚の移動機構の開発／○對馬英彦(室蘭工大)，◎花島直彦，

疋田弘光，山下光久[ROOM9]9:00～10:00 機械力学・ロボティクスⅤ
901

カメラシャッター音の発生メカニズムについての研究／○栗林智章(室蘭工大)，◎松本大樹，齊當建一902

ロボットトライアスロン標準ロボットにおける制御ゲインの最適化（第３報：応答評

価再検証と走行時間最適化）／○清水聡志(北海道工大)，◎太田佳樹，◎千葉一永，◎高島昭彦，◎竹澤聡
903

粘弾性材料の等価剛性構築に用いる分数階微分モデルに関する検討／○高瀬涼(北海道工大)，◎太田佳樹，◎千葉一永
904

ＧＡを用いた粘弾性材料の等価剛性に関するパラメータ同定（バネ-ダッシュポットモデルを用いた場合）／○新関康雅(北海道工大)，◎太田佳樹，◎千葉一永
905

積層パラメータを用いたスマート複合材料の振動制御に関する統合最適化／○小坂亙(北大)，◎本田真也，◎成田吉弘
906

２リンクゴルフロボットによるゴルフクラブ特性の自動推定／○吉田大輔(北大)，◎

星野洋平，◎小林幸徳，◎江丸貴紀
10:10～11:10 機械力学・ロボティクスⅥ
907

ＧＡを用いた粘弾性材料の等価剛性に関するパラメータ同定（分数階微分モデルを用いた場合）／○岸直樹(北海道工大)，◎太田佳樹，◎千葉一永908

粘弾性材料を挟んだ複合平板の自由振動特性に関する実験的検討／○中野敬太(北海道工大)，◎太田佳樹，◎千葉一永909

古典積層理論を用いた粘弾性材料を挟んだ複合平板の自由振動解析／○上原光貴(北海道工大)，◎太田佳樹，◎千葉一永910

多孔性長方形板の振動解析法／○富橋和哉(北大)，◎本田真也，◎成田吉弘

911

環境中から抽出したランドマークによるセグメントマップの累積誤差修正／○金谷栄則(北大)，◎江丸貴紀，◎星野洋平，◎小林幸徳

912

共鳴型消音器の吸音特性に対する体積部形状の影響／○小林彰人(室蘭工大)，◎松本大樹，齊當建一
13:10～14:10 機械力学・ロボティクスⅦ
913

ロバストな局所的行動決定を実現する積分型ソナーリングの提案／○佐藤宏樹(北大)，◎江丸貴紀，◎星野洋平，◎小林幸徳
914

脳神経系の運動制御モデル／○五十嵐悠一(苫小牧高専)，◎加島正，◎岩瀬谷正男

915

定常的な加振力をうける円筒の振動および放射音に関する研究／○髙松由佳(室蘭工大)，◎松本大樹，齊當建一916

高次せん断変形理論を用いた粘弾性材料を挟んだ複合平板の自由振動解析／○林伸哉(北海道工大)，◎太田佳樹，◎千葉一永917

離散層別理論を用いた粘弾性材料を挟んだ複合平板の自由振動解析／○三好海志(北海道工大)，◎太田佳樹，◎千葉一永918

剥離を有する FRP 積層はりの振動特性に関する実験的検討／○石山翔馬(北海道工大)，◎太田佳樹，◎千葉一永
14:20～15:20 機械力学・ロボティクスⅧ
919

不整地移動レスキューロボットの移動部の開発と踏破性実験／○若狭恵雄(函館高専)，◎中村尚彦，◎浜克己
920

気流を有する排気系システム内の音場の可視化／○田久保翔貴(室蘭工大)，◎松本大樹，齊當建一921

筋電信号の平滑化とＰＷＭ制御に関する実験的研究／○岡本洋介(北海道工大)，◎竹澤聡，◎高島昭彦
922

筋電位パターン同定によるアームロボットの制御／○山田法道(北海道工大)，◎竹澤聡，◎高島昭彦
923

低バックラッシュ化を考慮した干渉駆動エンドエフェクタに関する研究／○藤田直也(北海道工大)，◎竹澤聡，◎高島昭彦
924

野球用アーム式ピッチングマシンにおけるアームのたわみが制球に与える影響／○

石丸謙造(北大)，◎佐々木一彰，◎加藤博之，◎小田憲司[ROOM10]
9:10～10:00 計測工学・制御工学Ⅰ
1001

2 波長単眼光学系によるスペックル血流・血液濃度イメージング／○加藤剛志(室蘭工大)，松宮路恵，米岡篤志，谷勝弘，船水英希，◎相津佳永1002

モンテカルロシミュレーションを用いた色発現に基づく病態皮膚の画像再現／○田中良佑(釧路高専)，皆川航輝，◎前田貴章，荒井誠
1003

大根収穫機の移動の自動化に関する研究／○大津淳(旭川高専)，◎大柏哲治

1004

透過電子顕微鏡によるその場観察の高時間分解能化／○金井竜一朗(北大)，谷津茂男(北大院)，柴山環樹，◎渡辺精一，富岡智，西山修輔，伊藤芳浩(弓削商船高専)

1005

振り子機構の制御に関する研究／○山邊光弘(北海道工大)，矢野恭兵，◎長松昌男

10:10～11:00 計測工学・制御工学Ⅱ
1006

レーザー加振による構造物の振動計測とヘルスモニタリング／○熊谷春城(北大)，◎

梶原逸朗，原田宏幸
1007

レーザードップラー流速計の試作・検討／○高木彰悟(北海道工大)，佐々木工，◎河合洋明
1008

在宅医療用ヘルスモニタリングロボットの基礎検討／○鳥居塚錬(釧路高専)，新田彰

大，◎前田貴章，荒井誠
1010

2 波長近赤外スペックルによる生体血流・血液濃度変化イメージング／○松宮路恵(室蘭工大)，加藤剛，米岡篤志，谷勝弘，船水英希，◎相津佳永
13:10～14:00 計測工学・制御工学Ⅲ
1011

ハイパースペクトルイメージングによる肌画像の色彩制御／○松本旬(室蘭工大)，橘諒，浅利成信，山本紗綾，船水英希，湯浅友典，◎相津佳永
1012

３次元空間内腕運動の位置解析システムの開発／○近江祐紀(苫小牧高専)，◎加島正，◎岩瀬谷正男1013

レーザー加工を用いた三次元積層モデルの作成／○藤村侑平(函館高専)，◎山田誠

1014

ハイパースペクトルイメージングによる皮膚分光反射率の計測／○橘諒(室蘭工大)，

松本旬，浅利成信，山本紗綾，船水英希，湯浅友典，◎相津佳永
1015

皮膚病変部色彩の多層構造モデルに基づくモンテカルロシミュレーション／○古御堂剛(室蘭工大)，秋吉騎慎，鎌田沙由里，神保直翔，船水英希，◎相津佳永
14:20～14:50 計測工学・制御工学Ⅳ
1016

食事用箸型自助器具用の反力提示装置の研究／○竹内岳(函館高専)，◎中村尚彦，◎

浜克己
1017幾何学空間におけるヒトの運動軌道の計画／○柳原圭佑(苫小牧高専)，◎加島正，◎

岩瀬谷正男
1018

多層構造皮膚ファントム作製における表面テクスチャの検討／○南部貴俊(室蘭工大)，神保直翔，船水英希，◎相津佳永[ROOM11]9:10～10:00 その他Ⅰ
1101

床反力を利用した油圧駆動型膝継手の実験的検討／○石井弥(北見工大)，◎鈴木聡一郎
1102

マウスガードの筋力向上効果に関する実験的検討／○田中寛之(北見工大)，◎鈴木聡一郎
1103

骨格的特徴に基づくスキーブーツのロワシェル設計／○利根川顕嘉(北見工大)，◎鈴木聡一郎
1104

ループ管熱音響エンジンの出力特性／○森田慶太郎 (室蘭工大)，髙橋望，◎戸倉郁

夫，鈴木淳1105

Java Applet 等を利用した制御工学 e ラーニング・コンテンツの拡充／○高橋優貴(旭川高専)，◎森川一
10:10～11:00 航空宇宙工学
1106

高強度アルミニウム合金 2024 と CFRP とのガルバニック腐食／○和田拓也(室蘭工大)，◎境昌宏1107

CAMUI 方式ハイブリッドロケットの燃料後退速度にレイノルズ数が与える影響／○出雲弘一(北大)，金子雄大，萩原俊輔，野原正寛，◎永田晴紀，脇田督司，戸谷剛
1108

太陽同期軌道を周回する超小型衛星の熱解析に関する研究／○小川洋人(北大)，◎戸谷剛，◎脇田督司，◎永田晴紀
1109

環状デトネーション波の伝播と消炎に関する研究／○棧敷和弥(北大) ，寺坂昭宏，

田村正佳，◎永田晴紀，◎戸谷剛，◎脇田督司
1110

境界条件の違いが燃え広がり速度に与える影響／○村上翔太(北大)，松岡常吉，◎永田晴紀，脇田督司，戸谷剛
13:10～14:10 その他Ⅱ
1111

腰椎椎間板の流動電位／○飯岡秀歳(北大)，◎藤崎和弘，◎東藤正浩，◎但野茂

1112

歯牙エナメル質の表層アパタイト結晶構造／○太田恭介(北大)，◎藤崎和弘，◎東藤正浩，◎但野茂
1113

歯列模型 STL データ編集プログラムの開発／○沼田菜々(旭川高専)，三島結花，◎

森川一1115

年齢の相違を簡易表現する数値人体モデルの製作／○内池研介(北見工大)，◎菅原幸夫
14:20～15:20 その他Ⅲ
1116

ラマン分光法による骨アパタイト－コラーゲン構造解析／○東海林寛(北大) ，◎東藤正浩，◎藤崎和弘，◎但野茂
1117

センサ型歩行計測システムの実用化／○田中克博(北大)，佐々木啓太(北大院)，◎藤崎和弘(北大)，◎東藤正浩，◎但野茂，遠山晴一(北大医)1118

回旋時における前腕筋群の動態計測／○野中学(北大)，中島康博(道総研)，◎東藤正

浩(北大)，◎藤崎和弘，◎但野茂
1121

幼児型数値モデルの製作／○芳村和志(北見工大)，◎菅原幸夫