電動パワーステアリングシステム
Electric Power Steering Systems

CAT.NO.SA001JA-0CH

JTEKTの目指すもの、それはクルマとの一体感
操舵フィーリングに感動を高度運転支援にさらなる安心を「走る」「 曲がる」「 止まる」といった車の基本的な機能の一つ「曲がる」機能を分担するステアリング装置において1988年に当社が世界で始めて開発した
EPS（電動パワーステアリングシステム）は、現在にいたるまでシェア No.1※ の製品です。

Electric Power Steering Systems※2014年 年間実績 自社調べ（環境貢献度世界No.1 ジェイテクトは、燃費に優れ、最も環境への貢献度が高い電動パワーステアリング（EPS）のトップシェアを獲得しています。従来の油圧パワーステアリングにおいても環境効率改善に取り組んでいます。）◉ 衝突安全◉ 操作性向上

燃費向上＋先進の安全性能

2005

2010

◉ 予防安全◉ 高度運転支援 ◉ 自動運転

◉ 操安性向上◉ 低燃費◉ 機能安全◉ モジュール化◉ リサイクル2015◉ 新機構◉ 材料置換

2020

2025

事故低減

安全・安心

自動化
快適利便省資源CO2 削減

快適・利便
環境・効率

2030

Electric Power Steering Systems

01 02

ADAS

SBW

Advanced Driver Assistance Systems 高度運転支援システム

Steer - by - Wire ステアバイワイヤ

ADAS技術の進展

操舵システムの進化

現在の自動車は、コンピュータ処理能力の発達や車載用レーダ・ADAS

カメラなどの周辺認識センサの精度向上と低コスト化により、高度運転支援システム

車社会のみならずライフスタイルを一変させる近未来

自動運転のレベル

Level 2

Level 3

運転者主動
ドライバの役割(例)

走行環境の監視進んでいます。
また、EPSの制御自由度を生かした運転支援システムを含めた※必要に応じて介入操作周辺認識

情報処理

SBW

通信な普及が見込まれています。

車両統合
ECU

「高度運転支援システム(ADAS)」の高度化は、Level 2〜3の代わってシステムが完全に運転を代替する「自動運転システム」の実用化の可能性を高め、車社会のみならずライフスタイルを一変

カメラ・センサ・レーダ

クルマの基本三大機能
走る曲がる

乗用車止まるさせる技術です。
新しい自動車を衝突させて、乗員の安全がどの程度守られるかを評価する、公的な自動車衝突テスト

EPS

ス テ ア リ ン グ シ ス テム

※NCAP（New Car Assessment Program）

ドライバ不要※緊急時はシステムがリスク最小状態へ車を制御

クルマの付加機能

事故件数や犠牲者人数の減少への寄与度も大きく、段階的な現状から今後予想される適用道路の拡大と合わせて、運転者に睡眠OK

読書OK

高度に多様化・融合する技術「自動駐車システム」や「車線逸脱警告/車線維持支援」は、交通義務化や、NCAP ※のレーティング対象化などが進んでおり、大幅Level 5システム主動

車両周辺や運転状況の高精度な検知が可能となり「衝突被害軽滅ブレーキ」に代表されるアクティブセイフティの実用化がLevel 4

〔リンクレス〕

操舵アクチュエータ
＋油圧パワーステアリング

大型車

油圧源

自動運転レベルの実現方法

ソフトウェアバックアップJTEKTの( 安全コンセプト( （ JFOPS 2 )JFOPS

ハードウェア冗長電源を含む完全ハードウェア冗長（ JFOPS 3 )（ JFOPS 4 )JTEKT Fail-OPerational System

JTEKTの安全性に対するコンセプトを0〜4で定義しています。

冗長とは：高い信頼性が求められる機能については、システムを多重化(冗長化)することで、障害が発生した場合でも、残された機能で安全性を確保すること(冗長設計)

Electric Power Steering Systems

03 04

SBW

Steer - by - Wire ステアバイワイヤ

ステアバイワイヤのうれしさ
ADAS作動中のドライバ-システム間の意思伝達に自由度がある(ハンドル側とタイヤ側を自由に制御可能)

1.衝突回避操作が必要な際は、ハンドル操作に関わらず、適切にタイヤ角を制御可能
2.車の向きの変化をハンドルの動きに反映し、操作感を演出

理想の操舵特性を実現
1.車線変更での車両応答性 / トレース性 / 安定性向上

SBW
EPS

2.低速域での車両取り回し性、高速域での走行安定性向上
ハンドル角

タイヤ角 大同じ舵角でもタイヤ角 小

低速時

高速時

3.路面からの必要な情報を伝えながら、外乱を遮断でき、ドライバーの疲労感軽減
石畳路面

車両統合
ECU

リンクレスSBWでは、レイアウトフリーとなり居住空間拡大に貢献

リンクレスSBWJTEKTはシステムサプライヤーとして時代の要請に応えクルマ社会に安心と感動をお届けします。
Electric Power Steering Systems

05 06

走りを意のままに操る安心感
それがJTEKTが提供するステアリングシステム

JTEKTは車両（車体、懸架装置、タイヤ、制動・駆動装置）に適合したステアリング性能の実現のみでなく、ヒューマンマシン

インターフェースとして運転者の意思に基づく操作に対し、運転者への補助・的確な情報伝達を可能にし、運転者だれもが「より楽しく」、「より安全で」、「より快適に」、「自動車の舵を操る」ことを実現したステアリングシステムを提供いたします。

ステアリングシステムの仕組み（作動原理）例：DP-EPS

ステアリングの基本動作 例：DP-EPS

ステアリングシステムとは、自動車を任意の方向に進ませる（かじ取り）のための装置、つまりタイヤの方向を変えるための装置です。

ステアリングホイール
ドライバーがステアリングシステムに進行方向を伝えるインターフェース

インターミディエイトシャフト
ステアリングコラムとピニオンギヤをつなぐ中間シャフト

操舵力が検出され、ECUに入力される。

ステアリングホイールからの操舵トルクを検出するセンサ

3 ECU

ドライバーの操舵力および車速信号に応じたパワーアシスト量を算出

ステアリングコラム

モータ

車室内でステアリングホイール軸を固定し、衝突時、ドライバーのダメージを軽減する
エネルギー吸収機構を装備算出されたパワーアシスト量に応じた回転トルクを出力

ステアリングホイールを操舵する。

2 トルクセンサにより、トルク信号

1

2 トルクセンサ

1

3

4 モータ回転トルクが減速機で増幅され、ピニオンに伝達される。

5 パワーアシスト側のピニオン回転トルク（操舵補助トルク）とステア
リングホイール側のピニオン回転トルク（操舵回転トルク）が、ラック軸力に変換され、タイヤの向きを変える。

ECUはトルク信号と車速信号に応じた電流をモータへ付加する。
モータ電流（モータ回転トルク）

4 減速機

パワーアシスト側
ピニオン回転トルク

モータの回転トルクを増幅させ、ピニオンギヤへ伝達する歯車機構

ラック軸力
（右操舵）

（左操舵）
０5

ラック軸力

（タイヤの向きを変えるための力）

トルク信号

車速が低い
車速が高い

ラック＆ピニオンギヤ

ステアリングホイール側
ピニオン回転トルク

ピニオン
ピニオン

ドライバーが操舵するステアリングホイールの回転運動をピニオンギヤを介して、ラックバーの左右方向への直線運動に変換する

標準システムの提案

システム別 特長

車両セグメント

UA/A

C

D

E

F
SUV/P-UPUA/A

ステアリングシステム

B

コラムアシストタイプ

ラックアシスト
タイプ

C-EPS

C

D

E

F

ラックアシストタイプ

SUV/P-UP

車室内にモータ・ECUがあるため、防水不要で、しかもエンジンやミッションのレイアウトへ影響を受けない

おすすめ

適用範囲

ステアリングホイール操舵からラックが動き出すまでの摩擦が小さく、操舵性能の良いステアリングシステム

おすすめ

P-EPS
DP-EPS
RP-EPS
H-EPS

B

コラムアシストタイプ

おすすめ

適用範囲

JTEKTのEPSシステムは、軽自動車から大型SUVまで適応します。

軸力の小さい小型車に最適なステアリングシステム

操舵性能がより要求される中〜大型車に最適なステアリングシステム
Electric Power Steering Systems

07 08C-EPS

DP-EPS● パワーアシストユニットをステアリングコラムに配置することにより、エンジンコンパートメントの小さいコンパクトカーに最適● ラックアシストにより、高剛性、ダイナミクス性に優れた操舵フィーリングを実現

R● アシスト部をステアリングホイール軸から切り離すことで、搭載自由度の最も高いシステム構造● 1988年に世界初のEPSとして市場に投入● アシスト部の最適設計高強度化により、ステアリングホイール側の比ストローク自由度向上を実現● 投入以来培ってきた技術と経験に基づく、安全・快適・環境性能に優れたシステム

コラム● 実績のある技術の応用で安全・快適・環境性能に優れたシステム

コラム

モータ／ECU

トルクセンサ
高剛性かつ高い衝突安全性能を実現

R

小型、軽量、高効率なモータECU一体システム

トルクセンサインターミディエイトシャフト

コンパクトでシンプルかつ高性能を実現

高剛性かつ高い衝突安全性能を実現

モータ／ECU

C-EPS system

防水仕様でコンパクト、シンプルかつ高性能を実現

スライド荷重と剛性を両立

DP-EPS system

コラム

コラム

トルクセンサ
減速機

減速機
低フリクションと静粛性を両立

モータ／ECU

インターミディエイト
シャフト

防水仕様で小型、軽量、高効率なモータECU一体システム

インターミディエイトシャフト

トルクセンサインターミディエイトシャフト

ラック&ピニオンギヤ

スライド荷重と剛性を両立

高強度、高剛性を実現

減速機
低フリクションと静粛性を両立
ウォームギヤの直交／斜交タイプの設定による搭載性向上

ラック&ピニオンギヤ

ラック＆ピニオンギヤ
ピニオン2軸支持でありながら、ラック挙動安定化を実現

減速機

モータ／ECU

ラック＆ピニオンギヤ

Electric Power Steering Systems

09 10

RP-EPS

P-EPS● ラックアシストにより、高剛性、ダイナミクス性に優れた操舵フィーリングを実現● エンジンルーム内の環境に対応した、小型・コンパクトシステム● 実績のある技術の応用で安全・快適・環境性能に優れたシステム

R● 高出力かつ減速機部の小型化による搭載性が良いシステム構造

R● 実績のある技術の応用で安全・快適・環境性能に優れたシステム
モータ／ECU

P-EPS system
トルクセンサモータ／ECU

減速機

モータ／ECU

トルクセンサ
減速機

専用設計された軸受を用いて、世界最小クラスのパッケージングを実現

10年以上のRD-EPS量産経験に基づいた新ボールネジ構造による良好なNV性能を実現

インターミディエイトシャフト

ラック＆ピニオンギヤ

防水仕様で小型、軽量、高効率なモータECU一体システム

防水仕様でコンパクト、シンプルかつ高性能を実現

コラム

防水仕様で小型、軽量、高効率なモータECU一体システム

コラム

H-EPS

R

● 電動ポンプを用いた安全・快適・環境性能に優れた省エネ油圧パワーステアリングシステム
・ エンジンから独立した電動ポンプを採用する事により、搭載自由度が高く、EV走行に対応可能

ラック＆ピニオンギヤ

・ 最適流量設定（MAP）とバルブ特性チューニングにより、良好な操舵フィーリングと燃費向上に貢献

高強度、高剛性を実現

インターミディエイトシャフト

電動ポンプ/ ECU（パワーパック）

トルクセンサH-EPS system
コラム

ヘリカルギヤによる脈動低減及び小型軽量化の実現

ラック＆ピニオンギヤ
モータ／ECU

HPSギヤ

減速機

インターミディエイトシャフト
HPSギヤ※HPS：Hydraulic Power Steering

RP-EPS system
低流量バルブによる最適チューニングでの快適な操舵フィーリング

電動ポンプ/ ECU（パワーパック）Electric Power Steering Systems

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2017

※1

全世界のEPS（電動パワーステアリング）装 着車の3台に1台は JTEKT-EPS

Share No.1

（万台）

RP-EPS 生産開始
（万 t ）

累計生産台数

1億台

2000

EPS生産台数（万台）

90（2015年４月 ※2）

CO2削減量（万ｔ）

1988

2004

C-EPS生産開始

1500

100

RD-EPS 生産開始

（軽自動車向け）

2001

DP-EPS 生産開始

70

2002

C-EPS生産開始

世界初

80

2011

60

E-VGR生産開始（小型自動車向け）

50

1000

1991

H-EPS生産開始

40

1994

P-EPS生産開始

30

マニアルステアリング
生産開始

500

20

パワーステアリング
生産開始

1960 1970 1980

10

1988

1990

1992

1994

1996

1998

2000

さらなる安全、安心なパワーステアリングを世界のお客さまへお届けするために

2002

2004

2006

2008

2010

2012

2014

2016

2018

次世代のEPSを生み出す先進の研究開発設備
JTEKTでは国内はもとより、世界を視野に入れたR&D拠点を整備し、情報を交換しながら市場ニーズを敏感にキャッチしたR&Dを行い、GLOBAL NETWORK141

お客さまに最新・最適・最高を提供していきます。

181

Ｘ線CTスキャン装置

EUROPE

JAPANNORTHAMERICA

寒冷地実車評価

ステアリングコラム
衝突試験機

パワーステアリングシステム
消費エネルギー計測設備

電波暗室

世界の道での試験・評価を可能にする総合試験場
世界有数のシステムサプライヤーとしての知見をフル活用して、自社商品の実車走行評価・解析を実施可能。
世界各地の道路や気候を想定した試験路で、製品の安全性や操作性を徹底的に追究。

トータルシステムサプライヤーとして、性能と品質で価値を提供し、クルマを運転する走る楽しみ・喜びを生み出します。

ASIA

SOUTH
AMERICA

2
92

Regional headquarters
Steering manufacturing
Technical centers21■伊賀試験場・敷地面積：50万m2
・コース面積：17万m2
・総合周回路全長：2,200ｍ
・ダイナミクスパッド面積：5.4万m2■欧州テストコース・直線路 ・ワインディング路
・冠水路 ・ダイナミクスパッド
・異音評価路・敷地面積：12.5万m 2・コース面積：5.9万m 2・ダイナミクスパッド面積：4.3万m2

・直線路 ・ダイナミクスパッド
・低μ（摩擦）路・NV（異音）評価路

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13 14

商品についてのお問い合わせは下記の各支社へ＜自動車関 連＞
北関東支社（ 宇 都 宮 ）（太田）
関 東 支 社
東 海 支 社（ 浜松）（岡崎）豊 田 支 社
大 阪 支 社
広 島 支 社

Tel:028-634-7610
Tel:0276-47-0030
Tel:046-294-5400
Tel:053-451-8650
Tel:0564-32-0984
Tel:0565-28-2215
Tel:06-6245-5992
Tel:082-282-4184〒3 2 1 - 0 9 5 3〒3 7 3 - 0 8 5 1〒2 4 3 - 0 0 0 3〒4 3 0 - 0 9 4 4〒4 4 4 - 0 9 0 8〒4 7 1 - 0 8 3 4〒5 4 2 - 8 5 0 2〒7 3 4 - 0 0 2 3

栃 木 県 宇 都 宮 市 東 宿 郷 1 丁 目 6 番 の 1 2
群 馬 県 太 田 市 飯 田 町 1 2 4 5 番 の 1
神 奈 川 県 厚 木 市 寿 町 3 丁 目 1 番 １ 号
静 岡 県 浜 松 市 中 区 田 町 2 2 4 番 地 7
愛 知 県 岡 崎 市 橋 目 町 恵 香 2 7 番 地 の 2
愛 知 県 豊 田 市 寿 町 1 丁 目 1 番 地
大 阪 市 中 央 区 南 船 場 3 丁 目 5 番 8 号
広 島 市 南 区 東 雲 本 町 2 丁 目 2 1 番 2 2 号☆本カタログの記載内容は、改良等のため予告なしに変更する場合があります。なお、内容の正確さには万全の注意を払っておりますが、万が一誤記・脱漏・製本上の落丁等による損害は責任を負いかねます。

無断転載を禁ずCAT.NO.SA001JA-0CH

Printed in Japan 19.10（ 13.11）