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こ の 度 は RC カ ー 用 レ ー ト ジ ャ イ ロ
GYC470 をお買い上げいただきありがとうございます。GYC470 は RC カーステ
アリング制御用に開発された、超小型軽量ジャイロです。簡単なセットアップで使用が可能となっています。3CH 以上の送信機 (3CH の舵角調整ができるもの ) ですと送信機からジャイロ感度の調整ができます。また、S.BUS / S.BUS2 接続機能があります。

ＲＣカー用レートジャイロ

注意：●製品をご使用の前に必ず本書をお読みください。
●本書はいつでも活用できるように大切に保管してください。

接続方法

S.BUS 接続方法（S.BUS 対応受信機が必要です )※SR モード使用の場合 S.BUS 接続はできません。
SR モード使用の場合は左図のように接続します。

ジャイロ感度調整を送信機は使用せずに GYC470 のトリマーで行う場合は接続しない。

受信機

S.BUS 使用時のチャンネルは次のように固定されます。
送信機の CH はこれに合わせてください。

S.BUS 受信機

ジャイロ感度 CH(3)ステアリング CH(1)S.BUS/S.BUS2 ポート

付属のコネクター・ 本書の内容の一部または全部を無断で転載することはおやめください。

模型用

取扱説明書

デジタルサーボ専用

ポート 2 は接続しない

・ 本書の内容に関しては将来予告なしに変更することがあります。
・ 本書の内容は万全を期して作成していますが、万一ご不明の点や誤り、記載もれなどお気づきの点がございましたら弊社までご連絡ください。
・ お客様が機器を使用された結果につきましては、責任を負いかねることがございますのでご了承ください。

GYC470 の特長● RC カー専用設定
路面などの影響にとらわれずに、車の直進性、コーナーリング性能を高めることができます。
●リモートゲイン機能
送信機からジャイロ感度設定ができます。
●一体型、超小型軽量
高密度実装技術により、小型（20.7x20.7x11mm、突起部を除く）、軽量（3.7g）化を図りました。
●簡単なセットアップ
最小限の設定ですぐにセットすることができます。
● S.BUS システムにも対応 (S.BUS 以外でも使用できます。）
S.BUS 受信機と組み合わせて S.BUS 接続することができます。
●高速応答システム SR モード・サーボに対応●デジタルサーボ専用 Futaba BLS サーボとデジタルサーボ専用です。
アナログサーボは使用できません。

セット内容
GYC470 にはつぎのものが付属します。
GYC470ミニドライバー（調整用）

GYC470GYC470ステアリングサーボ

ステアリングサーボ

車体への搭載コネクター× 2

ジャイロは振動に敏感です。搭載位置は、できるだけ振動の少ない位置に、動作軸と直角に、付属の両面スポンジテープで確実に貼り付けてください。配線は、引っ張両面テープ× 2

らずに余裕をもたせ、ロッドに干渉しないように付属のナイロンストラップでまとめて固定します。

ナイロンストラップ（配線固定用）× 3
付属のスポンジ両面テープ

GYC470 仕様

ジャイロ（センサー 一体式レートジャイロ）●角速度検出方式：振動ジャイロセンサー●動作電圧：DC 4.0 V 〜 8.4 V●消費電流：30mA（サーボなし）●動作温度：-10℃〜 +45℃
●外形寸法：20.7x20.7x11.0mm（突起部を除く）●重量：3.7g●機能：①ジャイロ感度調整トリマー ②モニター LED ③サーボ切替(SR ON/OFF) ④ S.BUS/S.BUS2 対応●サーボ選択スイッチ ●ポート 3（ステアリングサーボ出力）(SR ON/OFF)●ポート 2（ジャイロ感度入力）●ポート 1（ステアリング入力/S.BUS 入力）■受信機・ジャイロ・サーボ電源の電池の動作可能時間は、調整の段階で把握しておき、余裕をみて走行回数を決めておきます。

● LED
●トリマー
（リミット / 感度）警告

1. 電源 ON 時
2. 無信号時
3. 受信機から入力
4. 初期化終了時
5. 旋回時6. ニュートラルずれ
7. ジャイロ感度ゼロ
8. スイッチ切替時
9. ローバッテリーオレンジ
赤緑赤または緑
赤または緑オレンジ−緑赤

点滅２回２回フラッシュ
高速点滅
AVCS( 赤 ) ノーマル ( 緑 )点灯
高速点滅
右回転 ( 緑 )左回転 ( 赤 )低速点滅
ステアリングを振った時
消灯
１回点灯
スイッチ切替ごと
１回フラッシュ 電源が 3.8V 以下となった時

ジャイロの搭載には必ず付属の専用両面テープを使用する。
■専用両面テープ以外を使用した場合、誤動作の原因となります。

正常に初期化が終了すると、サーボが左右にわずかに 2 回反復動作して、終了を知らせます。

ジャイロの動作方向は必ずチェックする。
■動作方向が逆の状態で走行させようとすると、車体が一定方向に激しく回転することになり、大変危険な状態に陥ります。

ジャイロセンサーを硬いものでたたいたり、コンクリート面など、硬い床面に落とさないでください。

ジャイロ使用時には、トリムを操作しない。ミキシング等は使用しない。
■トリム操作やミキシング等を ON にすると、ニュートラルずれと同様の動作となります。

アナログサーボを使用しない。

備考

車体の両面テープの付きやすい
平らな面■ GYC470 の初期化／ニュートラルの読込み■この製品は RC カー専用の設計となっています。その他の用途では使用できません。

表示

水平面

ジャイロの制御するステアリング軸に対してジャイロを固定する回転方向は 360° どの向きでもかまいません。

シャーシに対して傾けないように水平に取付ます。

RC カー以外は使用しない。

モニター LED 表示

別売の GY430/440
固定用両面テープが使用できます。

GYC470 の電源（受信機共用）を投入後約 3 秒間は車体および送信機のステアリングを動かさない。

■ジャイロセンサーは衝撃に弱い構造です。強い衝撃でセンサーが破壊される場合があります。

●ジャイロ方向スイッチ

色

脱脂して貼付

警告
送受信機バッテリーが走行するのに十分な残量であることを確認する。

電源投入時、GYC470 の初期化が行われます。また、同時にニュートラル位置を読み込みます。

各部の名称／機能動作状態

ステアリング ---1CH
ジャイロ感度 ---3CH■サーボが破損する恐れがあります。デジタルサーボをご使用ください。

発熱部品（ESC、モーター、エンジン、サーボ、バッテリーなど）の近くに搭載しない。
■本製品には精密なセンサーが使用されています。製品を正しく動作させる為、温度変化の少ない場所に搭載してご使用下さい。

S-FHSS 受信機を使用する場合、「デジタル・サーボ」と「アナログ・サーボ」の切り替えができる送信機はアナログ・サーボ・モードでお使いください。ジャイロに接続するサーボはデジタルサーボを使用します。
■ S-FHSS 受信機＋デジタルサーボモードでは動作しない場合があります。

ステアリングサーボについて
ステアリングサーボのリンケージ
サーボのリンケージは、キットの取扱説明書にしたがってください。S.BUS サーボの場合サーボ特性は初期状態にもどしてください。また、トリム量はできるだけ少なくなるように、リンケージのロッド調整をおこなってください。
ステアリングサーボのリンケージはジャイロ性能を引き出すために重要です。リンケージに際しては以下について留意ください。

・サーボリミッタートリマーはできるだけ 100% に近くなるようにサーボホーン穴位置を合わせてください。

・ステアリング動作角は左右差が無いようにリンケージを行ってください。
ジャイロ接続前に送信機の EPA が左右同じ数値になるようにサーボホーンの角度など調整してください。ステアリングの左右差が大きいと、車体のステアリング感度が左右で変わってしまうため、ジャイロ制御に影響が出てしまいます。リン
ケージ調整後は送信機の EPA を 100％に戻してください。

・ステアリング動作角は出来るだけ大きく取ってください。
リンケージが干渉しない最大舵角までサーボが振れるようにリンケージを調整してください。舵角が少ないと十分なジャイロ効果が得られません。

SR モードについて
高速応答システム "T-FHSS SR" は、動作モードが SR モードのサーボが必要です。
本製品は、SR モードのサーボを使用できます。
対応サーボを対応送信機の S.BUS サーボ設定機能を使用して SR モードに変更することで、レスポンスを向上することができます。SR モードに変更されたサーボ以外はこのモードでは使用できません。
SR モードのサーボを使用する場合は、サーボ選択スイッ
チを SR ON にします。それ以外は SR OFF にします。
本製品は、UR モードには対応しておりません。

走行前の調整方法
ジャイロの初期設定 [ リモートゲイン機能が有効時 ]送信機 (3CH) でジャイロ感度調整を行います。
ジャイロのポート 2 と受信機のジャイロ感度 CH を接続している場合、または、S.BUS 接続時。

1 事前にステアリングのトリム（サブトリム）を調整して車がニュートラルでまっすぐ走るように調整しておきます。
送信機のサブトリムやトリムを使用する場合、ジャイロ感度ゼロにして、トリムをとってください。

6 車を左方向に振った時に、ステアリングが右に方向に切れるように、ジャイロ方向スイッチを切替え、ジャイロの動作方向を合わせます。ジャイロ動作方向が間違っていると、車の走行が不可能となりますので、確実に設定をしてください。
車体を左に回してみて右にステアリングが動くかチェック

ジャイロ感度とモード切替え

AVCS とノーマルモード

ノーマルモードと AVCS モードの切替は、リモートゲイン
使用時は、送信機のリモートゲインチャンネルの動作方向で切替えます。ジャイロミキシング機能のある送信機は送信機の説明書に従ってください。＋レート側で AVCS モード、−レート側でノーマルモードとなります。エンドポイントのレートを調整することで、感度が変わります。
リモートゲイン未使用時は、感度設定トリマーが、中点より時計方向が AVCS モード、反時計方向がノーマルモードとなります。中点位置で感度ゼロ、トリマーを左右いっぱいに回したとき、感度は 100% となります。
エンドポイントによる感度設定の目安を次図に示します。

ジャイロの動作モードは、ノーマルモードと AVCS モードがあります。AVCS モードでは、ノーマルモード時のレート( 旋回速度 ) 制御の他に角度制御も同時に行う動作をします。
AVCS モードでは、ノーマルモード時より、直進安定性が増加します。操作フィーリングが異なるため、好みのモードを選択してください。

感度-110%3 ご使用の送信機の電源を入れます。送信機の説明書にした4 受信機の電源を入れます。ジャイロが起動すると、緑の点滅が始まり、初期化を始めます。初期化が終了すると、ステアリングサーボが左右にわずかに反復動作を行います。
これで動作可能状態となります。初期化時は、車体は動かないように、また送信機のステアリングはニュートラル位置に固定しておきます。初期化は、受信機が動作後、約 3秒かかります。初期化後は、LED はノーマル : 緑、AVCS:赤となります。ニュートラルがずれていると、LED はオレンジ点滅表示をします。この場合、ジャイロを再起動してください。ステアリングを動かし、サーボが動作することを確認します。

5 ステアリングを左右最大に動かし、サーボの動作角が、ステアリングのリンケージに干渉しない最大位置になるよう、ジャイロのリミットトリマーを調整します。
＊リミット位置は、トリム（サブトリムも含む）の位置を中心に、左右同角度になります。従って、トリムを取り直すと、再電源投入後にリミット位置が変わります。使い方としては、リンケージでニュートラル出し後、あるいは走行してニュートラルを取り終わった後に、一度電源を切って、再度電源を入れなおして、リミット位置を最終的に設定する必要があります。

＜リミットトリマーの調整＞
ステアリングをいっぱいに切った状態でリミットトリマーを調整し（Ｄ/Ｒは最大で )●トリマーの操作について＊このジャイロは小型・軽量を追求しているため、調整用トリマーも小型の部品が使用されています。必ず、付属のミニドライバーで操作し、無理な力をかけないでください。

リンケージがぶつからずに最大に動くように調整

曲がった方向を修正し強固に進路を保持します。

外力に対してカウンターステ
アを打ちますが、1 度曲がった方向は修正しません。

＜感度 CH のグラフ＞

サーボ専用です。アナログサーボは使用できません。( サーボが破損します。
）SR モード専用サーボを使用する場合は、SR ON を選択します。それ以外は SR OFF とします。

＊実際の感度調整は走行しながら行います。

ノーマル

100%

2 サーボ選択スイッチを設定します。GYC470 はデジタルがってジャイロ感度 (3CH) をノーマル側（マイナスレー
ト側 :GYC470 の LED が緑）または AVCS 側（プラスレー
ト側 :GYC470 の LED が赤）で約 70% に設定します。右＜感度 CH のグラフ＞＜ AVCS とノーマルモード＞参照

AVCS

AVCS 側（LED: 赤）
50%-55%+110%
0% +55%
エンドポイントレート50%

ノーマル側（LED: 緑）[ リモートゲイン機能が無効時 ]ポート 2 を未接続の場合リモートゲイン無効になります。
(S.BUS 時は常に有効 ) この場合、リミットトリマーが、ジャイロ感度設定トリマーに自動的に変更されます。( この場合サーボリミット位置は動作角左右約 50° で固定されます。）
ジャイロ感度の設定は以下のように行います。

1 サーボ選択スイッチを設定します。GYC470 はデジタルサーボ専用です。アナログサーボは使用できません。( サーボが破損します。）SR モード専用サーボを使用する場合は、SR ON を選択します。それ以外は SR OFF とします

外力

外力

100%

GYC470 のトリマーでジャイロ感度を調整します。

送信機の説明書を参照し、感度を設定します。ニュートラルが感度 0％となり、AVCS 側とノーマル側にわかれます。方向は使用する感度 CH や方向設定、送信機によってかわります。AVCS かノーマルかは GYC470 の LED で確認してください。
ニュートラル感度 0％−−− ( 消灯 )AVCS 側−−− ( 赤 )ノーマル側−−− ( 緑 )リモートゲイン未使用時（S.BUS 未使用でポート 2 未接続時）のトリマーの動きです。

AVCS 50%

AVCS 100%

2 ジャイロ感度トリマー ( リミットトリマー ) を、中点から反時計方向半分位置（ノーマルモードで約 70% 感度位
置 :GYC470 の LED が緑）に設定します。または時計方向半分位置（AVCS モードで約 70% 感度位置 :GYC470 のLED が赤）に設定します。 AVCS 70%＊実際の感度調整は走行しながら行います。

S.BUS システム

0%0%

NORM 50%
ノーマル 70%

3 送受信機の電源を入れます。ジャイロが起動すると、緑の点滅が始まり、初期化を始めます。初期化が終了すると、サーボが左右にわずかに反復動作を行います。これで動作可能状態となります。初期化時は、車体は動かないように、また送信機のステアリングはニュートラル位置に固定しておきます。初期化は、受信機が動作後、約 3 秒かかります。
初期化後は、LED はノーマル : 緑、AVCS: 赤となります。
ニュートラルがずれていると、LED はオレンジ点滅表示をします。この場合、ジャイロを再起動してください。ス
テアリングを動かし、サーボが動作することを確認します。

NORM 100%

走行調整
ジャイロゲインを調整することにより、車体の抑えと操縦フィーリングが同時に変化します。好みの操縦フィーリングとなるようジャイロ感度設定をしてください。

1 ジャイロ感度 0％でステアリングトリムを調整します。
2 そのまま受信機電源を OFF → ON と入れ直します。これでニュートラルを記憶して使用できます。走行中はステアリングトリムは操作してはいけません。
※注意 ステアリングトリムを調整する時は、必ずジャイロ感度を 0% にしてから調整してください。

S.BUS システムでは従来のラジコンシステムとは異なり、操作信号は受信機からサーボやジャイロなどの S.BUS 対応機器へデータ通信により送信されます。このデータには「チャンネル 1 のサーボが 15 度に、チャンネル 3 のサーボは 30 度に」といったように複数の機器への指示がまとめて含まれており、S.BUS 対応機器はその中から自分に設定されたチャンネルの部分のみを実行します。そのため、複数のサーボを同じ信号線に接続して使用することができます。
S.BUS システムには専用の S.BUS 受信機と S.BUS サーボ（ジャイロなど）が必要です。
修理を依頼されるときは●修理を依頼される前に、もう一度この取扱説明書をお読みになって、チェックしていただき、なお異常のあるときは、弊社カスタマーサービスまで修理依頼してください。
ただし、損傷の程度によっては、修理不能になる場合があります。
■双葉電子工業（株）ラジコンカスタマーサービス〒 299-4395 千葉県長生郡長生村藪塚 1080
TEL.(0475)32-4395

4 車を左方向に振った時に、ステアリングが右に方向に切れるように、ジャイロ方向スイッチを切替え、ジャイロの動作方向を合わせます。ジャイロ動作方向が間違っていると、車の走行が不可能となりますので、確実に設定をしてください。

双葉電子工業株式会社 ホビ−ラジコン事業センター・営業部〒 299-4395 千葉県長生郡長生村藪塚 1080

TEL:0475-32-6111 FAX:0475-32-2915©FUTABA CORPORATION 2023 年 2 月

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