UF シリーズ
超音波流量計通信仕様書

IM-F2169-J00

取扱説明書

初版

2021 08 E

＜目次＞

UF シリーズ
超音波流量計通信仕様書

目 次

Modbus プロトコル参考資料 .................................................................................................................................... 1
1. Modbus 通信プロトコル ....................................................................................................................................... 3
1.1 メッセージ構成..................................................................................................................................................................3
1.2 ファンクションコード.......................................................................................................................................................4
1.2.1 ファンクションコードの内容 ............................................................................................................................................. 4
1.2.2 ファンクションコード別メッセージの長さ ....................................................................................................................... 4

1.3 信号伝送モード／速度およびキャラクタ構成 .................................................................................................................. 4
1.4 スレーブの応答..................................................................................................................................................................5
1.4.1 正常時の応答 ....................................................................................................................................................................... 5
1.4.2 異常時の応答 ....................................................................................................................................................................... 5
1.4.3 無応答................................................................................................................................................................................... 5

1.5 CRC の算出 ........................................................................................................................................................................5
1.6 メッセージフォーマット ...................................................................................................................................................6
1.6.1 保持レジスタ内容読出し[03H] ............................................................................................................................................ 6
1.6.2 入力レジスタ内容読出し[04H] ............................................................................................................................................ 7
1.6.3 単一保持レジスタへの書込み[06H]..................................................................................................................................... 8
1.6.4 保持レジスタへのマルチ書込み[10H] ................................................................................................................................. 91.7 UF シリーズの Modbus 用メモリテーブルとデータ .......................................................................................................10
1.8 物理層仕様・タイミング規定..........................................................................................................................................141.8.1 インタフェース部回路 ...................................................................................................................................................... 14
1.8.2 ケーブル、接続形態、終端抵抗仕様 ................................................................................................................................ 14
1.8.3 タイミング規定 ................................................................................................................................................................. 14

1.9 伝送仕様...........................................................................................................................................................................15

1
Modbusプロトコル参考資料
1. はじめに
Modbus プロトコルは、Modicon Inc. (AEG Schneider Automation International S.A.S.)が PLC 用に開発した通信プロトコルです。Modbus プロトコルで定義されているのは通信プロトコルのみで、通信媒体などの物理レイヤは規定されていません。
Modbus プロトコルの詳細は、『Modicon Modbus Protocol Reference Guide：PI-MBUS-300 Rev.J』を参照してください。

2. Modbus プロトコル
2.1 Modbus プロトコル概要
Modbus の通信方式は、シングルマスター／マルチスレーブ方式です。マスターだけがクエリー(通信の開始)を発行することができます。
スレーブは、このクエリーを見て指定された機能を実行し、応答メッセージを返します。マスターは、指定のスレーブに対するクエリー、または全てのスレーブに対するブロードキャストクエリーのいずれかを発行することができます。
ブロードキャストクエリーの場合には、スレーブは指定の機能を実行するのみで、応答メッセージは返しません。ス
レーブは自分に対するクエリーのときにだけ応答メッセージを返します。
クエリーの伝送フォーマットは、スレーブのアドレス(またはブロードキャスト)、要求内容を定義するファンクションコードおよびエラーチェックフィールドから構成されています。
また、応答メッセージの伝送フォーマットは、要求内容の確認フィールド、応答データおよびエラーチェックフィールドから構成されています。
クエリーと応答メッセージの伝送フォーマットを下図に示します。

マスターからのクエリー
デバイスアドレス

確認用デバイスアドレス

ファンクションコード

確認用ファンクションコード

クエリーデータ

応答データ

エラーチェック

エラーチェック
スレーブからの応答メッセージ

信号伝送モードには ASCII(American Standard Code for Information Interchange)モードと RTU(Remote TerminalUnit)モードの 2 種類があり、選択することができます。
但し、１つのネットワーク上では、全てのデバイスが同一モードでなくてはなりません。
ASCII モードでは、１バイト(8 ビット)データを 2 文字の ASCII コードに変換して伝送します。
RTUモードでは、1 バイト(8 ビット)データをそのまま伝送します。
エラーチェックフィールドのチェックアルゴリズムは伝送モードによって異なります。
また、RTUモードの場合には、CRC(Cyclical Redundancy Check)方式が採用されています。
(注) UF シリーズは RTU モードのみサポートします。

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22.2 Modbus メッセージフレーム
Modbus メッセージフレームは、信号伝送モードによって異なります。
■RTU モード時のメッセージフレーム
RTU モードの場合、少なくとも 3.5 文字分のサイレントインターバルで始まり、少なくとも 3.5 文字分のサイレントインターバルで終わります。
これを下表では T1-T2-T3-T4 で表します。
その他のフィールドは、8 ビットのデータです。
■RTU モード時のメッセージフレーム構成
Start
T1-T2-T3-T4

Address
8 ビット

Function
8 ビット

Data
n*8 ビット

CRC Check16 ビット

End
T1-T2-T3-T4(1) アドレス(Address)フィールド
アドレスフィールドは、0 から 247(10 進数)が許されます。スレーブアドレスは 1 から 247 です。
マスターがスレーブにクエリーを発行する場合には、このアドレスフィールドにスレーブのアドレスをセットします。
スレーブがマスターに応答メッセージを返す場合には、スレーブのアドレスをセットします。
これによって、マスターはどのスレーブからの応答であるかを知ることができます。
アドレス 0 はブロードキャストクエリーに使用します。
(2) ファンクション(Function)フィールド
設定可能なファンクションコードは、1 から 255(10 進数)です。
ファンクションコードに従って、スレーブは指定された機能を実行します。
実行後、応答メッセージを返す場合、正常応答メッセージには同じファンクションコード設定し、例外応答メッセージにはファンクションコードの最上位ビットに 1 をセットします。
これで、マスターはどのファンクションコードに関する応答メッセージであるかを知ることができます。
設定したファンクションコードが有効か否かは、スレーブデバイスに依存しますので各スレーブの仕様書を参照してください。
(3) データ(Data)フィールド
ファンクションコードに関連したデータを送信する場合に使用します。
フィールド長は可変で、データフィールドなしも許されます。
データフィールドの構成と意味は各スレーブの仕様書を参照してください。
(4) エラーチェック(CRC Check)フィールド
伝送モードによって、エラーチェックフィールドの内容は異なります。
RTU モードの場合には、エラーチェックフィールドは 16 ビットのデータを 2 つの 8 ビットデータで表します。
エラーチェックの結果は CRC 方式で算出します。
メッセージには CRC 方式に基づいたエラーチェックフィールドが含まれています。CRC フィールドの場合は、メッセージ全体の内容をチェックします。また、メッセージ中の個別の文字(キャラクタ)のパリティチェック方式と関連せず行われます。
CRC フィールドは 2 バイト構成で、16 ビットのバイナリ値で構成されています。
CRC は送信側が算出します。受信側は、メッセージ受信中に CRC を算出して、その結果と CRC フィールドに受信した値と照合します。この 2 つの値が一致しなければ、結果はエラーとなります。
→CRC 算出についての詳細は、1.5 CRC の算出(P.5)を参照してください。

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3
1. Modbus通信プロトコル
信号伝送はマスターによって制御されます。マスターが信号伝送を開始して、スレーブが応答します。
マスターが信号伝送を開始するには、スレーブに対してメッセージを送信します(指令メッセージ)。
スレーブはマスターから受信したメッセージを解読し指定された機能を実行し、マスターにメッセージを送信します(応答メッセージ)。

1.1 メッセージ構成
メッセージは「スレーブアドレス」、「ファンクションコード」、「データ」、および「エラーチェック(CRC)」で構成されています。
信号伝送の際、メッセージはこの順序で送信します。
スレーブアドレスファンクションコード

データ

エラーチェック(CRC)■スレーブアドレス
スレーブアドレスは、UF シリーズで設定した 01〜32 の番号です。
マスターは同時に 1 台のスレーブと信号伝送を行います。すなわち、マスターからの指令メッセージは接続されている全てのスレーブが受信しますが、指令メッセージのスレーブアドレスと一致したスレーブだけが指令メッセージを取り込みます。
■ファンクションコード
ファンクションコードは、マスターがスレーブに実行させたい機能を指定するコード番号です。
→詳細は 1.2 ファンクションコード(P.4)を参照してください。
■データ
ファンクションコードで指定されたファンクションを実行するために必要なデータです。
→詳細は 1.7 UF シリーズの Modbus 用メモリテーブルとデータ(P.10)を参照してください。
■エラーチェック(CRC)
メッセージの誤りを検出するためのエラーチェックコード(CRC-16：周期冗長検査)です。
CRC エラーチェックコードは、16 ビットの 2 進数(2 バイト)で構成されています。
CRC エラーチェックコードは、送信側が算出を行いメッセージの最後に付加します。
受信側は受信したメッセージ(CRC エラーチェックコード部を除くデータ)に対し送信側と同じ算出を行い、付加された CRC エラーチェックコードと照合します。
2 つの CRC エラーチェックコードが一致しない場合、受信側は通信エラーとしてこの受信データを処理します。
→詳細は 1.5 CRC の算出(P.5)を参照してください。

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1.2 ファンクションコード
1.2.1 ファンクションコードの内容
NO. ファンクションコード

メモリアドレス範囲

機

能103

41003〜41201

保持レジスタの読出し

204

31001〜31007

入力レジスタの読出し

306

41003〜41201

単一保持レジスタへの書込み

16 (10H)

41003〜41201

複数の連続する保持レジスタへの書込み

4

1.2.2 ファンクションコード別メッセージの長さ
指令メッセージ(バイト)応答メッセージ(バイト)

最小

最大

最小

最大

03

88

787

04

88719NO.

ファンクションコード

12
306

8888

4

16 (10H)

1189 (注 1)

88(注 1) UF シリーズの制約による。

1.3 信号伝送モード／速度およびキャラクタ構成
UF シリーズの信号伝送モードは、RTU モードになっています。
ASCII モードはサポートしていません。
キャラクタ構成 (11 ビット／キャラクタ)
項目

デフォルト

伝送速度
スタートビット

57,600BPS
1 ビット

データ長
パリティ

8 ビット
1 ビット(偶数)

ストップビット

1 ビット注) マスターからメッセージを送るときには、1 つのメッセージを構成するデータの間隔を 16 ビットタイム以下にしてください。
この時間間隔以上になると、スレーブはマスターからの送信が終了したものと見なし、結果的に間違ったメッセージフォーマットとなり、スレーブは無応答になります。

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1.4 スレーブの応答
1.4.1 正常時の応答保持レジスタ内容読出しの場合、スレーブは指令メッセージと同じスレーブアドレスとファンクションコードに、データ数と読出したデータを付加して応答メッセージとして返します。
単一保持レジスタへの書込みの場合、スレーブは指令メッセージと同じ応答メッセージを返します。
詳細は 1.6 メッセージフォーマット(P.6)を参照してください。

1.4.2 異常時の応答
指令メッセージの内容に異常(伝送エラーを除く)があった場合、スレーブは何も実行しないでエラー応答メッセージを返します。
スレーブアドレスファンクションコード

エラーコードエラーチェック(CRC)

エラー応答メッセージのファンクションコードは、指令メッセージのファンクションコードに 「80H」 を加えた値となります。
エラーコード01 / 02 / 03

内容

不正ファンクション / 不正アドレス / 不正データ

1.4.3無応答スレーブは以下の場合、指令メッセージを無視して応答を返しません。
・指令メッセージのスレーブアドレスと、スレーブに設定されたアドレスが一致しないとき。
・マスターとスレーブの CRC コードが一致しないとき、または伝送エラー(オーバーランエラー、フレーミングエラー、パリティエラー等)を検出したとき。
・メッセージを構成するデータとデータの時間間隔が 16 ビットタイム以上のとき。

1.5 CRCの算出
CRC は 2 バイト(16 ビット)のエラーチェックコードです。
マスターはメッセージ構成後(データのみ。スタート、ストップおよびパリティビットは含みません。)、CRC コードを算出して、その算出結果をメッセージの最後に付加します。
スレーブは受信したメッセージから CRC コードを算出します。マスターから送信された CRC コードと一致しないときにはスレーブは無応答になります。
CRC コードは以下の手順で作成します。
1. 16 ビット CRC レジスタへ FFFF H をロードします。
2. CRC レジスタとメッセージの初めの 1 バイトデータ(8 ビット)で排他的論理和を計算します。その結果を CRC レジスタに戻します。
3. CRC レジスタを 1 ビット右へシフトします。
4. キャリーフラグが 1 のとき、CRC レジスタと A001H で排他的論理和を計算します。その結果を CRC レジスタに戻します。
(キャリーフラグが 0 のときは手順「3.」を繰り返します。)
5. シフトが 8 回完了するまで、手順「3.」、「4.」を繰り返します。
6. CRC レジスタとメッセージの次の 1 バイトデータ(8 ビット)で排他的論理和を計算します。
7. 以降、全てのメッセージ(1 バイト)に対して(CRC は除く)、手順「3.」〜「6.」を繰り返します。
8. 算出された CRC レジスタは 2 バイトのエラーチェックコードで、下位バイトからメッセージに付加します。

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1.6 メッセージフォーマット
1.6.1 保持レジスタ内容読出し[03H]
指定した開始番号から、指定した個数の連続した保持レジスタの内容を読出します。
保持レジスタの内容は、上位 8 ビットと下位 8 ビットに分割されて、番号順に応答メッセージ内のデータとなります。
〈例〉スレーブアドレス 2 の保持レジスタ 41003 からデータを 3 個読出す場合
指令メッセージ
スレーブアドレス

02H

ファンクションコード

03H
上位03H

下位EAH

上位00H

下位03H

下位－

上位－

開 始 番 号個C数

R

C

最初の保持レジスタ番号(アドレス)
41003-40001 の値で入力1～40(0001H～0028H)個の範囲内で設定してください。

応答メッセージ(正常時)
スレーブアドレス

02H

ファンクションコード

03H

データ数

06H
上位07H

下位

01H

上位00H

下位

10H

下位00H

上位

63H

下位－

上位－

最初の保持レジスタ内容

次の保持レジスタ内容

次の保持レジスタ内容

C

R

C

保持レジスタ数×2

応答メッセージ(異常時)スレーブアドレス

02H

ファンクションコード＋80H

83H

エラーコード

02H

CRC

下位－

上位－

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1.6.2 入力レジスタ内容読出し[04H]
指定した開始番号から、指定した個数の連続した入力レジスタの内容を読出します。
入力レジスタの内容は、上位 8 ビットと下位 8 ビットに分割されて、番号順に応答メッセージ内のデータとなります。
〈例〉スレーブアドレス 2 の入力レジスタ 31001 からデータを 2 個読出す場合
指令メッセージ
スレーブアドレス

02H

ファンクションコード

04H
上位03H

下位E8H

上位00H

下位02H

下位－

上位－

開 始 番 号

個

C数

R

C

最初の入力レジスタ番号(アドレス)
31001-30001 の値で入力1〜7(0001H〜0007H)個の範囲内で設定してください。

応答メッセージ(正常時)
スレーブアドレス

02H

ファンクションコード

04H

データ数

04H
上位01H

下位89H

上位02H

下位

05H

下位－

上位－

最初の保持レジスタ内容

次の保持レジスタ内容

CRC

入力レジスタ数×2

応答メッセージ(異常時)スレーブアドレス

02H

ファンクションコード＋80H

84H

エラーコード

02H

CRC

下位－

上位－

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81.6.3 単一保持レジスタへの書込み[06H]
指定した保持レジスタ番号にデータを書込みます。
書込みデータは、上位 8 ビット、下位 8 ビットの順に指令メッセージ内に並べます。指定できるレジスタは、R/W の保持レジスタのみです。
〈例〉スレーブアドレス 1 の保持レジスタ 41012 に 1000 を書込む場合
指令メッセージ
スレーブアドレス

01H

ファンクションコード

06H
上位03H

下位F3H

上位03H

下位E8H

下位－

上位－

保持レジスタ番号

書込みデータC

R

C

保持レジスタ番号(アドレス)
41012-40001 の値で入力
1000

応答メッセージ(正常時)
スレーブアドレス

01H

ファンクションコード

06H
上位03H

下位F3H

上位03H

下位E8H

下位－

上位－

保持レジスタ番号

書込みデータC

R

C

指令メッセージと同じ内容になります。

応答メッセージ(異常時)スレーブアドレス

02H

ファンクションコード＋80H

86H

エラーコード

02H

C

RC

下位－

上位－

EEPROM への書込み回数は、10 万回を限度としてください。EEPROM が故障すると変換器が異常となり、重大な不具合となりますので、不要な通信での書込みを実行しないようにしてください。

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91.6.4 保持レジスタへのマルチ書込み[10H]
指定した保持レジスタ番号から複数のデータを書込みます。書込みデータは、上位 8 ビット、下位 8 ビットの順に指令メッセージ内に並べます。指定できるレジスタは、R/W の保持レジスタのみです。
〈例〉スレーブアドレス 1 の保持レジスタ 41003 から 41004 に書込む場合
指令メッセージ
スレーブアドレス

01H

ファンクションコード

10H

保持レジスタ番号

上位

03H

保持レジスタ番号

下位

EAH

レジスタの数上位

00H

レジスタの数

下位

02H

バイトカウント

04H

書込みデータ 1 上位

00H

書込みデータ 1 下位01H

書込みデータ 2 上位

00H

書込みデータ 2 下位02H

CRC

下位－

上位－

保持レジスタ番号(アドレス)
41003-40001 の値で入力1〜40(0001H〜0028H)個の範囲内で設定してください。

応答メッセージ(正常時)
スレーブアドレス

01H

ファンクションコード

10H

保持レジスタ番号

上位

03H

保持レジスタ番号

下位

EAH

レジスタの数上位

00H

レジスタの数

下位

02H

CRC

下位－

上位

－

応答メッセージ(異常時)スレーブアドレス

01H

ファンクションコード＋80H

90H

エラーコード

02H

CRC

下位－

上位－

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10    1.7  UFシリーズのModbus用メモリテーブルとデータ  アドレス  項	  目  バイト数   R/W  設定値の範囲  変	  換  31001  ボードアドレス  2  R  1-­32  31002  ステータス 1  2  R  別表   -­  1    ビット対応  31003  瞬時流量  2  R  ±200.00％  100.00=10000	  100 倍  31005  31006  流量積算値  4  R  0  -­  999999  別表   –  9  31007  ステータス 2  2  R  別表   -­  2  ビット対応  41003  コントロール  2  R/W   別表   -­  3  41005  サイレントインターバル  2  R/W   0-­50ms  センサの種類、口径  1  R/W   別表   -­  4  ダンピング時間  1  R/W   0.0－25.0s    25.0s=250	  10 倍  41012  Ｋファクタ  2  R/W   0.450-­2.200  1.000=1000	  1000 倍  41013  フルスケール値  2  R/W   注 1  41014  FS 小数点位置、単位  2  R/W   別表   -­  5  ローカットオフ  1  R/W   00.0－25.0％  バーンアウト  1  R/W   別表-­6  41016  ALM 流量アラーム Hi  2  R/W   0.0  -­  150.0％    100.0=1000	  10 倍  41019  ALM 流量アラーム Lo  2  R/W   0.0  -­  150.0％  100.0=1000	  10 倍  41020  パラメータ SW1  2  R/W   別表   -­  7  ビット対応  41024  流量アラームヒステリシス Hi  2  R/W   0.0  -­  10.0％  10.0=100	  10 倍  41025  流量アラームヒステリシス Lo  2  R/W   0.0  -­  10.0％  10.0=100	  10 倍  41031  積算リセット  2  R/W   1000(H)書込みでリセット  41124  ソフト Ver  2  R  0.0.0-­9.9.9    100 倍   注 2  41128  ハード Ver  1  R  0.0-­25.5  10 倍   注 2  41201  動粘度  2  R/W   0.300－40.000  42130  DO1 出力  2  R/W   別表-­8  42131  DO1  NO/NC  2  R/W   0：NO、1：NC  42132  DO2 出力  2  R/W   別表-­8  42133  DO2  NO/NC  2  R/W   0：NO、1：NC  42141  移動平均サンプル回数  2  R/W   0	  -­	  64      42142  移動平均シフト  2  R/W   0	  -­	  63    41011  41015  ビット対応	  注 3、4、5        25.0%=250  10.0＝10000	  1000 倍        IM-­F2169-­J00  11
別表1
アドレス
項目
31002 ｽﾃｰﾀｽ1
ﾋﾞｯﾄ構成0
1 ：受波異常2：
3：
4 ：ゼロ点調整中
5 ：ゼロ点調整不可
6：
7：
8：
9：
A：
B：
C ：ハードエラー

別表3
アドレス
項目
41003 コントロール1
ﾋﾞｯﾄ構成0 ：ゼロ調整実行
12 ：ゼロ調整不能リセット

別表4
アドレス
項目
41011 検出器の口径

名前
STS

バイト数

名前
CNTRL

バイト数

名前
DTYP

バイト数

21

名前
LCT
BOUT

0 ：HOLD1 ：-15%
2 ：110%

別表8
項目
アドレス
42130 DO1出力
42132 DO2出力
0 ：None1 ：Flow Alarm Hi
2 ：Flow Alarm Lo
3 ：4 ：Total Output
5 ：Flow Direction6 ： Signal Loss
7 ：Pulseout

バイト数

別表5
アドレス
項目
41014 小数位置
測定単位

名前
FSS
FSS

バイト数

小数位置 1 ：X X X . X※固定初期値

※固定

初期値

名前
PSW1

バイト数

単位

バイト数
11

LCT 0.0-25.0%
BOUT

名前
STS

初期値

名前
FDO1
FDO2

2

20～12 ：
13 ：UF10
14 ：UF15
15 ：UF20161718 ：UF2119～ ：別表6アドレス
項目
41015 ﾛｰｶｯﾄ
アナログ出力バーンアウト

別表2アドレス
項目
31007 ｽﾃｰﾀｽ2
ﾋﾞｯﾄ構成0 ：AGCエラー(A)1 ：受波異常 (W)
2 ：流速異常 (V)3：
4 ：ゼロ点調整中 (P)
5 ：ゼロ点調整不可 (Z)6789 ：逆接続（マイナス流量）（R）
A
B ：出力テスト
C ：ハードエラー
DE
F ：フォルト

6 ：L/min別表7アドレス
項目
41020 パラメータSW1ﾋﾞｯﾄ構成
0 ：ローカット有効
12 ：ダンピング有効3456 ：ﾕｰｻﾞﾘﾆｱﾗｲｻﾞ有効
789A
B 動粘度補正無効
C アナログ出力有効DEF

112初期値
初期値※通常は有効 = 0

バイト数
22

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12
別表 9 流量積算値の通信データ例
通信データ
BIN(32 ビット）

流量積算値
#31005HEX#31006#31005#31006

例１)

000000000

00000000

00000000

00000000

0000

0例２)

100

00000000

00000000

00000000

01100100

0000

64

例３)

1,000

00000000

00000000

00000011

11101000

0000

3E8

例４)

10,00000000000

00000000

00100111

00010000

0000

2710

例５)

65,53500000000

00000000

11111111

111111110000

FFFF例６)65,53600000000

00000001

00000000

00000000

00010例７)

100,000

00000000

00000001

10000110

10100000

0001

86A0

例８)

999,99900000000

00001111

01000010

00111111

000Ｆ

423Ｆ

※補足：積算出力の（#31005,#31006）は 32 ビットのメモリとして動作します。

(注 1) フルスケール値と FS 小数点位置との関係について
フルスケール値
500

FS 小数点位置
1

単 位
L/min

FS 小数点位置は 1、単位は L/min で固定されています。

設定フルスケール値
50.0 L/min(注 2) Ver 表記について例) ファーム Ver 1.0.0 = 0064 (HEX) = 0100 (DEC)ハード Ver 1.0 = 000A(HEX) = 0010(DEC)(注 3) 通信によるゼロ点調整について
1) コントロール(#41003)に 0001(H)を書き込みます。
2) ゼロ点調整の経過確認はステータス(#31002)を使用します。
・ ゼロ点調整中は、ビット 4(ゼロ点調整中)に “1” がセットされます。
・ ゼロ点調整が終了すると、ビット 4(ゼロ点調整中)に “0” がセットされます。
・ ゼロ点調整が失敗すると、ビット 5(ゼロ点調整不能)に “1” がセットされます。
※ ゼロ点調整の開始指令に対して変換器が応答した後、500ms 以上経過してからステータス確認を実施してください。
※ ステータス確認は 2〜3 秒間隔で実施してください。(短い間隔で実施しないでください。)※ ゼロ点調整は約 20 秒で終了します。
3) ゼロ点調整が終了していない場合は、さらに約 2 秒間隔でステータスを確認してください。
4) ゼロ点調整中は、ステータスの確認以外のコマンドは使用しないでください。

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13(注 4) ゼロ点調整失敗時について・ ゼロ点調整が失敗した場合には、再度ゼロ点調整を実施してください。
・ ゼロ点調整が連続で 3 回以上失敗する場合は、センサ管路内が気泡などの影響で不安定な状態であると考えられます。通液や脱泡処理によるセンサ管路内の安定化や変換器を再起動して、再度ゼロ点調整を実施してください。
(注 5) コントロール(#41003)について
・ コントロールへの書込みは、ファンクションコード「06」を使用してください。
ファンクションコード「10」は使用しないでください。
(注 6) 排除不能なコマンドについて
・ 不正コマンドや複数のコマンドを同時に実行した場合は、変換器はエラーレスポンスを返します。
但し、変換器の処理状態によっては、エラーレスポンスが返せない場合もあり動作が保障されません。
・ コマンド実行後は、処理が完了してから次のコマンドを実行してください。
ゼロ点調整中はステータス確認以外のコマンドを実行しないでください。ステータスのビット 4(ゼロ点調整中)が “0” であることを確認してから次のコマンドを実行してください。同様に、パラメータ更新中はステータスのビット 6(設定可能)が “0” であることを確認してから次のコマンドを実行してください。

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141.8 物理層仕様・タイミング規定
1.8.1 インタフェース部回路通信インタフェース部の回路は下図となります。

(A)ZD

(B)

13.3V
GND
ADM2483相当品

1.8.2 ケーブル、接続形態、終端抵抗仕様(1) ケーブル
ツイストペア線を使用してください。
(注 1) 同軸ケーブルは使用できません。長距離伝送には通信専用のツイストペア線を推奨します。
(2) 接続形態
バス型となるように接続してください。分岐やスター型、ループ型に接続しないでください。
(3) 終端抵抗内蔵しておりません。伝送路の両端に外付けしてください。
(注) 終端抵抗を内蔵したマスター機器やコンバータ等の使用は可能です。伝送路の両端で終端抵抗が有効となるようにしてください。
抵抗値：伝送路の特性インピーダンスにあわせ、120Ω〜200Ω を推奨します。(最小 100Ω)

1.8.3 タイミング規定
適切な性能を確保するために下記を参考にシステム設計を行ってください。
名称時間

サイレントインターバル

0 ms (デフォルト)

スレーブ応答時間

30 ms(最大)マスターアイドリング時間

40 ms(最小)IM-F2169-J00151.9 伝送仕様
通信パラメータは下記項目の設定が可能です。デフォルト(出荷時)は、(*)の設定となります。通信パラメータの設定は、UF シリーズ本体から設定することができます。UF シリーズ本体からの設定方法は UF シリーズ取扱説明書をご参照ください。
(1) 通信速度(ボーレート)
57.6Kbps(*)、38.4Kbps、19.2Kbps(2) パリティ/ストップビット
偶数/1 ビット(*)、奇数/1 ビット、なし/2 ビット、なし/1 ビット(3) サイレントインターバル
0(*)〜50ms

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