YRS 座学 オン CD さわり

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テーマ
前書き
ご挨拶
はじめに
車の運転とはうまい運転とは道具を使う
包丁の使い方車と運転
ひやっとしたことはありませんか
スピンとコースアウト
アンダーステアとはオーバーステアとはスピンやコースアウトを避ける車の機能性能を発揮させる
性能を損なう車とタイヤタイヤのグリップ
タイヤのグリップは変化する
荷重とグリップ滑るタイヤ
グリップを意識する
こんなことがありました
摩擦円
タイヤと加速スキール音
タイヤと減速タイヤと旋回加速する
こんなことがありました
減速する
こんなことがありました
旋回する
こんなことがありました
車を動かす
車を安定させる
慣性力とは慣性力はくせもの荷重移動を知る
ロードホールディング
タイヤが細くなる？
運転の決まり1/ 3

さわり
このCDには車の扱い方についての解説が含まれています。このCDに録音されている内容を参考に運転をして・・・
ユイレーシングスクールの吉田です。このたびはYRSオンCDをお買い上げいただきありがとうございます。このCDは、実際にユイレーシングスクールを受講しなくても・・・
ユイレーシングスクールは1999年12月9日に初めて日本でドライビングスクールを開校しました。埼玉県の桶川スポーツランドの小さなコースでのスクールでした。
みなさんは車が好きで、また車を楽しいと感じていると思います。運転は車という道具を使うことですから、使い方を知れば知るほど、慣れればなれるほど楽しくなるはずです。
運転が上手であるに越したことはありません。そのほうが目的を達成しやすいのと同時に楽しいはずです。市街地などでは差が出にくいのも事実ですが、特定の状況では・・・
どんなことでもそうですが、そのしくみを知ることが上達への早道です。やみくもに頑張ってみても、それが的外れであっては効果が小さく、飽きてしまううかもしれません。このCDは・・・
ドライビング理論に進む前にちょっと寄り道をします。道具の使い方を知っておくと、使い方を間違わなくてもすむという話です。みなさんは料理をする時に包丁をどうやって・・・
これから先は車を動かす上で最低限知っておいたほうがいい基本的な知識についてお話します。チャプター48までは主に車を動かすための基礎知識を説明しています。実際に・・・
ユイレーシングスクールが主催するドライビングスクールでは毎回座学を行いますが、それに先立って受講者に質問していることがあります。
スピンやコースアウトをしようと思って走る人はいません。場合によっては車が壊れたり、最悪の場合は本人や周囲の人が怪我をすることもあります。どんな場合にも・・・
わかりやすく表現すると、アンダーステアは前輪に舵角がついているのにも関わらず、前輪が向いている方向に進まない状態のことです。前輪は曲がる方向に向いているのに・・・
オーバーステアの場合、前輪は与えられた舵角に忠実に進むのに対し後輪が外側に滑ることによって生じます。もちろんコーナリングを開始した車に作用する遠心力が・・・
さて、コースアウトやスピン。車を運転していてひやっとする瞬間がなぜ起きるのか、なんとなくイメージができたでしょうか。確かにオーバースピードでコーナーに進入したのかも・・
さて、おさらいです。車の機能は3つ。加速と減速と旋回。それだけです。これらを組み合わせて走ります。その車を動かす運転手はと言うと、スロットルとブレーキとステアリング・・・
車は、3つの機能のうちのひとつだけが使われているときに最もその性能を発揮しやすいのをご存知でしょうか？加速なら加速だけ。減速なら減速だけ。旋回なら旋回だけと・・・
一般的なことですが、速く走ろうとするときによく見られるのが、車の性能をそこなうような操作をしている人が多いことです。運転している本人は一生懸命なのでしょうが・・・
車は地面の上を走ります。鉄道のように敷設されたレールの上を走るのではありません。舗装路でも、砂利道でも、ぬかるんだ道でも、地面の上を走ります。当たり前のこと・・・
タイヤはゴムでできています。それには理由があります。乗り心地を良くするためにだけにタイヤの材質にゴムが使われているわけではありません。最も重要なのは、ゴムの弾性体・・・
実は、車が動いている時、タイヤのグリップの大きさは変化しています。そんな馬鹿な、と思われるかも知れませんが、先に述べたアンダーステアやオーバーステアの話を思い出し・・・
では、何がタイヤのグリップを変化させるのでしょう？グリップを変化させる要因はふたつあります。ひとつは垂直荷重です。車の4本のタイヤには車の重量が分散され・・・
もうひとつタイヤのグリップを変化させる要因があります。それは滑り量です。タイヤは路面とこすれることでグリップを発生するといいました。ということは、実はタイヤは路面に・・・
タイヤのグリップを手のひらに感じる抵抗感に置き換えて試してもらったのですが、今2種類の抵抗感を感じました。ひとつは手を密着させると大きくなる抵抗感。もうひとつは・・・
余談になりますが、タイヤのグリップが絶対ではないというひとつの例を紹介します。
変化するグリップの量をコントロールしながら走れるようになってこそ上手い運転といえます。そんな難しいことなんて、とは思わないで下さい。車の走行中グリップは常に変化・・・
加速に関してはタイヤは寛容です。車の進方向とタイヤが回転する方向が一致しているのが理由です。タイヤが滑りすぎても、加速が鈍るだけで加速しているという車の状態・・・
グリップ100％の加速を試した方は、クラッチを離した瞬間にタイヤから「キュッ」という音が聞こえたと思います。これをスキール音といいます。タイヤが路面の上で滑ったとき・・・
車が減速するとき、タイヤはかなりの重労働をしています。制動力を路面に伝えるために、タイヤの回転方向とは逆向きに路面をつかまえる力が求められるからです。
タイヤのグリップの限界付近を使ったコーナリングは、少しばかり練習すれば誰にでもできます。
車が直進状態にあるならば、スロットルを床まで踏みつけて加速しても危険ではありません。直進状態というのは、4本のタイヤがコーナリングフォースを発生していない・・・「高速道路への合流が苦手な友人がいるんですが何をアドバイスしたらいいのでしょう」と、ユイレーシングスクールのスタッフから質問されました。
ブレーキペダルを踏めば車は減速を始めます。車が直進状態で、制動力がフロントタイヤのグリップ限界を超えなければ、制動力が大きいほど車の速度は速く低下・・・「レースに参加していますが、ブレーキング時に車が不安定になるような気がするのですが」とユイレーシングスクールの卒業生に質問されたことがあります。
ユイレーシングスクールが主催しているドライビングスクールでは半径22ｍの真円のコースを走る練習をします。サークル走行練習と呼んでいます。テーマはパイロンに沿って・・・
サークル走行練習をしている参加者から、「どうしてもアンダーステアが出てパイロンから離れてしまうんですけど」という質問があります。そんなときには、こう答えています。
加速、減速。旋回。車の機能のうちのひとつだけを使うことはそれほど難しくはありません。もちろん操作自体はある程度の練習が必要ですが、慣れるといかに車が安定・・・
首都高速で大型トラックが横転したというニュースを聞くことがあります。ほとんどの場合、コーナーを回っているときに転倒してしまったというニュースです。
これから先は少しずつ具体的なドライビング理論に移っていきます。その前に車の運転に大きな影響を与える要素のひとつに『慣性力』があることを覚えておいて下さい。
慣性力は『くせもの』でもあります。あなたが運転中にのけぞったりつんのめったりする感じを受けているときに、クルマにも同じような力が働いています。しかも、この慣性力・・・
では慣性力をコントロールするとはどんなことをさすのでしょう。慣性力に逆らう操作とはどんな操作をさすのでしょう。最初に慣性力を感じて下さいと言ったのにはわけ・・・
さて、みなさんはロードホールディングという言葉を聞いたことがあると思います。一般的には接地性とか安定性という意味です。ユイレーシングスクールではタイヤのグリップ・・・
どうでしょう。思いどおりに車を動かしているつもりでも、実はそのとおりになっていないことがあることに気づかれましたか？
これまで人間がスロットルを開け、ブレーキをかけ、ステアリングを切ると、車がどう動くかということについていろいろな面から考えてみました。また車の走行性能を左右・・・

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トランジションを知る
運転は楽しい車の運転は科学です
本題に入ります
運転の極意
車の動きを感じる
ドライビングポジション
こんなことがありました
こんなことがありました
こんなことがありました
試してみましょう
こんなことがありました
こんなことがありました
加速とはタイヤを過信しない
こんなことがありました
こんなことがありました
加速する
試してみましょう
加速度を感じる
加速の意味
ドライビングポジション
試してみましょう
加速度を増やす加速をやめる
荷重移動を感じる
加速度をコントロールする
車を安定させる
イーブンスロットルを使う
減速とは減速する
タイヤを使う試してみましょう
荷重移動を感じる
トランジッションを意識する
踏力のかけかたドライビングポジション
試してみましょう
ステアリングの重さを感じる
こんなことがありました
試してみましょう
どうでしたかスレッシュホールドブレーキング

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トランジッションという言葉があります。移り変わりとかつなぎ目とかそんな意味です。これが運転には非常に重要な意味を持ちます。走行中の車がいつバランスを崩して・・・
ユイレーシングスクールの目的は理論的な運転を教えることだけではありません。運転の楽しさをわかってもらうことも大きな目的です。道具としての使い方を間違わなけ・・・
車の操作にはやっていいことと、やってはいけないことがあります。一言で言えば、やってはいけないこととは車の動く法則を無視し、運転する人間が自分本位に操作する・・・
前置きが長くなりました。これまで車を思いどおりに動かすときに知識として必要なことをお伝えしてきました。次に具体的な運転操作の話に進みますが、今までお話した・・・
有名なサッカー選手が後方から送られてきたロングパスを胸でトラップし、そのままボレーシュートでゴールにたたきこみました。すごい。芸術的なゴールだと解説者も絶賛・・・
無意識に運転するといっても、あてずっぽうで運転してもかまわない、こうなるだろうと憶測で運転してもかまわないと言っているのではありません。無意識に運転するために・・・
ドライビングポジションを説明している本などには、手首がステアリングホイールにかかるポジションを取ると良いとか、膝が伸びてはいけないなどと書かれています。本当に・・・
もうおわかりでしょう。ドライビングポジションに求められるものとは手首の位置とか膝の角度などの具体的なことではありません。ホールドのいいバケットシートを装着した・・・
あるオーバルスクールでの話です。どうしてもターンイン直後にアンダーステアを出してしまう人がいました。いろいろアドバイスすると少しは良くなるのですが、走り続けると・・・
ユイレーシングスクールでは、運営を委託されていた筑波サーキット公式ドライビングスクールの2年目からオーバル走行をカリキュラムに組み入れました。1年目はコース2000・・・
ドライビングポジションを調整するときの注意点を思い出しながら、実際にあなたの車のシートに座ってみましょう。車の中でこのCDを聞ききながら試すのもいいかもしれません。
ユイレーシングスクールを受講された女性の方からメールをいただいたことがあります。ユイレーシングスクールのドライビングスクールではジムカーナ場やサーキットしか・・・
ロードスターでレースに参加されている方がオーバルスクールを受講されたときのことです。いつものように同乗走行をしようとその車に乗り込むと、やけにバックレストが寝て・・・
操作の練習の最初は基本中の基本、車を動かすための加速です。スロットルを開けると車は加速します。スロットルを踏み込めば踏み込むほど車は加速します。スロットルを・・・
先ほど、タイヤは加速に関しては寛容だといいました。確かに進行方向に回転するタイヤですから障害になるものはありません。しかし、それはあくまでもタイヤ1本のグリップを・・・
YRSオーバルスクール浅間台でのことです。前夜からの雨が降り続き路面はすっかり濡れています。ところどころに水溜りもあります。集合時間の6時半前に集まってきた参加者・・・
今度はYRSオーバルスクール富士スピードウエイでのことです。後輪駆動のパワーがあるＦＲが参加してきました。すごいトルクを発生するエンジンと極端に扁平率の小さい・・・
さて、車の加速についておさらいです。車は加速に関してはのびのびと走ることができます。加速性能は車によってことなりますが、どんな車でもその性能を最大に発揮する・・・
今までお話したことを元に、実際に車を加速させてみましょう。ただし、公道で試す場合には周囲の交通の妨げにならないように十分注意して下さい。サーキットで試すときも・・・
車を加速させるときに大切なのは加速度を感じることです。内燃機関はガソリンエンジンでもディーゼルエンジンでも回転の上昇にともなって出力が加速度的に上昇し・・・
車を運転しながらこのCDを聞いている方は、一度車を安全なところにとめて話を聞いて下さい。加速するということは、車をより速く走らせることです。車を思いどおりに動かす・・・
話を元に戻しましょう。加速度を感じることができたついでに、ドライビングポジションを確認してみませんか。ドライビングポジションの話を参考にした姿勢をとってみて下さい。加速・・・
今度は加速度をいろいろな形で感じてみたいと思います。ですが、こうするとああなるとか、こうやるとこうなるというようなことをいちいち覚えておく必要はありません。いろいろ試し・・・
2速や3速の加速は4速や5速の加速度を上回ります。先にお話した高速道路の合流が苦手な方は、ひょっとすると、スピードが乗りにくい高いギアで合流車線を加速して・・・
加速中にスロットルを緩めると車の加速は鈍ります。ギアがどこに入っていようと、駆動力が減るわけですから加速は鈍ります。スロットルから完全に足を離すと、マニュアルシフト・・・
当たり前のことを改めて説明したのも、いろいろと試してもらったのも、車を加速させるときに忘れてはならない大切なことがあるからです。それは、前にもお話した慣性力と荷重・・・
スロットルを開けると車は加速し、スロットルから足を離すと車は減速を始めます。このことが車にとって何を意味するか考えてみて下さい。
さて、車を走らせるためには加速させなければなりません。すると前後のタイヤのグリップレベルに差が生じてしまいます。どうすればいいのでしょう？
加速についての説明を終わる前に、あとひとつだけみなさんに試してほしいことがあります。
さて次は、減速です。減速するということは、文字どおり速度を減らすことです。公道にしてもサーキットにしても、直線だけ走っていては目的を達成することはできません。車の・・・
サーキットを走る人たちの間では、制動距離を縮めるためにブレーキを改造することが当たり前のように語られています。しかし、制動性能を上げたからといって、制動距離が・・・
これまでタイヤが路面を常につかまえているものだと思っていた人にとっては、タイヤのグリップレベルが変化するということを聞いて戸惑われたかも知れません。しかしそれは現実・・・
それでは、少しでもスレッシュホールドブレーキングができるように練習してみましょう。いったんCDを聞くのを中断して、今までどおりのブレーキングを何回か繰り返してみて・・・
どうででしたか？荷重移動は感じられたでしょうか？フロントタイヤのグリップを感じられましたか？勢いよくブレーキペダルを踏み込んだときに車はどんな動きをしましたか？
さて、どうすると荷重移動を感じることができるか考えてみましょう。。先に、加速で試したスロットルを開ける方法を覚えているでしょうか。あれを応用します。車の速度ではなく・・・
トランジッションの概念はわかったでしょうか。車を運転するときに心がけなければならないのは、まず車が働きやすい状況を作ってあげること。そして、初期の操作を車の荷重・・・
さて、繊細に踏力をかけていくのには、ドライビングポジションがきまっている必要があります。もしブレーキング中に身体が動いていると感じたら、ドライビングポジションの説明に・・・
加速度を感じるためにドライビングポジリョンを意識してブレーキングの練習をしてみましょう。
どうでしたか。手のひらの密着度を下げたはずなのに、ブレーキングしている間に密着度が高まりませんでしたか。
ある日のドライビングスクールのことです。座学で「トランジッションを意識して荷重移動に合わせて踏力を増していくのがスレッシュホールドブレーキングへの近道です」と説明・・・
YRSドライビングスクールではスレッシュホールドブレーキングを練習します。しかし、「できるだけ短い距離で車を止めましょう」というテーマで練習してもらうと、ほぼ全員が・・・3通りのブレーキングを試してもらいましたが、それぞれに違いはあったでしょうか。ブレーキングの練習ですから、目的は大きなマイナスの加速度を発生させることができるか・・・
富士スピードウエイのレーシングコースを走っている人がユイレーシングスクールを受講されたとき、「富士の1コーナーのブレーキングで、他人より速くストップランプが点くのが・・・

YRS 座学 オン CD さわり

86 制御する
87 旋回する
88 試してみましょう
89 どうでしたか
90 車の動きを分解する
91 コーナリング
92 エネルギーを制御する
93 タイヤの働き
94 スリップアングル
95 荷重移動を意識する
96 レーシングカーの話
97 目指すものは同じ
98 試してみましょう
99 ターンイン その1
100 どうでしたか
101 こんなことがありました
102 ターンイン その2
103 どうでしたか
104 こんなことがありました
105 ラインに乗せる
106 コーナリング
107 ターンアウト
108 自分の速さを知る
109 トレイルブレーキング
110 試してみましょう
111 どうでしたか
112 こんなことがありました
113 サーキットを走る
114 ミニサーキット
115 サーキットを走る前に116 ラップタイムとは
117 サーキット攻略方法
118 サーキットの走り方 1
119 サーキットの走り方 2
120 まず安全を
121 余裕を持って122 謙虚に123 興味を持って124 終わりに

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さて、ここまでのおさらいです。車を思いどおりに動かすためには、タイヤのグリップの助けを借りなければなりません。しかし、そのグリップは車の荷重移動によって変化する・・・
交差点を曲がるときや、サーキットでヘアピンをクリアするとき。車の向きを変えるときには、ステアリングホイールを曲がりたい方向に回します。ステアリングホイールを回すと・・・
さて、コーナリングの説明に入る前に、ご自身の運転を検証してみることをお勧めします。どこでもかまいません。走りなれたコーナーがいいでしょう。あなたが今までやってきた・・・
あなたはどんなコーナリングをしていましたか？ターンインのときの荷重はどこにかかってましたか？ステアリングを切り始めると、荷重はどこからどこに移動しましたか？ステアリング・・・
ここで、車の動きについて少し説明します。加速と減速の際についてまわるピッチング。これは車の進んでいる方向に直角に交わり、重心を通る軸を中心に物体が回転運動を・・・
最初に、車はひとつの運動をしているときには安定していると言いました。加速や減速にしても、既に説明した通り操作を間違わなければ車を安定させることができます。ユイ・・・
冒頭で、運転中にヒヤッとしたことがありませんか、と聞きました。このCDをお聞きの方でヒヤッとした経験のある方は、それがどこで、どんなときに起きたか思い出してみて下さい。
旋回中の車のタイヤは、『4本で車の重さを支え、駆動力を路面に伝え、同時に遠心力を受ながら』回転しています。そういう状態にありながら、あるときにはより大きな・・・
ここでは、路面をグリップしながら回転しているタイヤに遠心力だけがはたらいている、という前提で話を進めます。つまりイーブンスロットルでコーナリングしていることになります。
それでは、タイヤのグリップを有効に使ってコーナリングするにはどうすればいいのでしょう。タイヤのグリップの変化がわからなければ車を運転できないのでしょうか。そんなことは・・・
余談になりますが、車に興味のある方なら、レーシングカーについての知識もあると思います。自動車レースにもいろいろな種類があります。お気に入りのカテゴリーもある・・・
さて、なぜレーシングカーの話をしたか説明しましょう。理論的に速さを求めて作られたレーシングカーと量産車では走行性能に大きな開きがあるのは当然ですが、レーシング・・・車が最も苦手なコーナリングのイメージができたところで、理にかなったコーナリングを実際に試してみることにしましょう。
先ほどコーナリングを試したコーナーで、今度は積極的に姿勢変化を制御しながら走ってみます。これから説明するとおりにコーナリングしてみて下さい。なんども言いますが・・・
最初にご自身がいつもやっているコーナリングと車の動きは変わりましたか。ターンイン直後の過重はどこにかかっていましたか。ご自身のときと比べて違いがありますか。腰で・・・
富士スピードウエイジムカーナ場に44ｍｘ104ｍのオーバルコースを作ってオーバルスクールを開催していたときの話しです。オーバルコースをインベタで回りながらイーブン・・
先ほど、イーブンスロットルのコーナリング練習をしてもらいましたが、同じコーナーで同じようにもう一度走ってみてほしいのです。ただし今度はテーマを追加して走ります。それは・・・
どうでしたか。ひとつのコーナーに対してスロットルワークとステアリングワークに変化を持たせてアプローチしてみました。あなたの今までのコーナリングと違いはありましたか。違いが・・・
YRSオーバルスクールでイーブンスロットルでのコーナリング練習をしていたときのことです。練習は45キロから始めて数周して5キロほどペースを上げ、さらに数周して再度ペース・・・
ユイレーシングスクールの10年間でオーバルスクールを受講された方は述べ2600名を超えます。中には時速60キロでパイロンに沿って走ることができた方もいます。しかし・・・
改めて、車にとってのコーナリングとは何か、定義してみましょう。前後のタイヤのスリップアングルがゼロの直進状態の車が、ターンインを始めたときからコーナーを抜けて再び・・・
コーナーが延々と続いているということはありません。公道にしてもサーキットにしてもコーナーの先に直線区間があるのがふつうです。速度を落としてコーナーに入っても・・・
オーバルスクールでラインに乗れない人達にはその理由を聞きます。ほとんどの場合、本人はアドバイス通りに操作をしている自覚があるからです。しかしよく話してみると・・・
さて、コーナリングの練習はまだ続きがあります。今までのアドバイスを振り返り、車を安定させて走るにはどうするべきか整理してからお聞き下さい。コーナリングの最後に・・・
今までに同じコーナーで3種類のコーナリングを試しました。初めにあなた独自のコーナリング。次にイーブンスロットルでコーナーを抜けました。イーブンスロットルでのコーナリング・・・
さて、車が最も苦手とするコーナリングについていろいろと試してみました。何か発見はありましたか。あなたのコーナリングに対する考えかたに変化がありましたか。間違った・・・
YRSオーバルスクールではパイロンで作ったオーバルコースを一日中走ります。最初にイーブンスロットルでタイヤのグリップを感じる能力を高める練習をして、次にトレイル・・・
運転のコツがわかってきて、人馬一体ならぬ人車一体を感じられるようになると、人間はどうしても何かに挑戦してみたくなるものです。しかし、それはあくまでも個人の願望・・・
国内には公式な自動車レースを開催できるサーキットが12ヶ所ありますが、それ以外にもミニサーキットと呼ばれる小さなサーキットがあります。「せっかくサーキットを走る・・・
日本でも様々なモータースポーツが行われていますが、市民権を獲得するまでにはいたっていません。自動車レースは特別な人がやるものだと思われていたり、サーキットを・・・
サーキットを走る人に共通しているのはラップタイムを気にすることです。一周の長さが決まっているサーキットでは速く走ればラップタイムを縮めることができますが、ラップタイム・・・
サーキットを走って自分のドライビングポテンシャルを確かめたいと思ったら、まず最初にやらなければならないことがあります。それは走ろうとするサーキットの性格を見極めて・・・
サーキットでも、車を安定させて走ることを忘れてはいけません。車が安定していなければ、性能を引き出すことができないからです。
実は、サーキットを速く走るためには、できるだけ短い距離でブレーキングをして、できるだけ早くスロットルを開けたほうがいいのは事実なのです。しかし、そうするためには車・・・
サーキットに限らず一般公道でも、車を運転する人が守らなければならないことがあります。それは自分の実力以上の速さで走ってはならないという決まりです。人間が制御・・・車を運転していてヒヤッとしたことのある方は少なくないと思います。なぜヒヤッとしたのでしょう。言うまでもなく、車が思い通りに動かなかったことが原因です。なぜ思いどおりに・・・
車は人間の能力を拡大してくれる魔法の機械です。しかしながら、いつもいつも人間の言うことを聞いてくれるほど従順ではありません。人間の代わりに何十倍、何百倍もの・・・
このCDに収録されていることを理解され、少しずつでも実践してもらえれば、おそらくあなたは、決定的にヒヤッとする瞬間に出会わなくてすむことでしょう。しかし、だからと言って・・・
ユイレーシングスクールでは、ことあるごとに操作に一生懸命になりすぎないように受講生にお話しています。今まで述べてきたように、車の運転というものは車との共同作業・・・