MICROENCODER

MEH-130-P series［Square Wave/Incremental］■ Outside dimensions■ Output circuit diagram
Voltage output（standard type）

MEH−130−P

Cable color

Main circuit

Main circuit

Cable
length 1m

０．
５Power（red）

2.2kΩ A, B, Z
（white, green, yellow）
20mA maximum
0V（black）（shield）

P

Output circuit
Pulse
number ●No entry＝voltage output●C＝open collector output

０３４＋０．
−０●E＝line driver output

CCW rotation（CCW rotation as seen from ﬁt surface）
TH

1,024 pulse or less 60mA or less
4,500 pulse or more 100mA or less（under no load）

150mA or less（under no load）

Incremental

Incremental

360
5126001,024
4,500

Output pulse number（Standard）〔Pulse number/rotation〕

Output form

28,125（＊）
32,400（＊）
36,000（＊）（64,800）
EX 32,400×2
32,400×4（129,600）
32,400×5（162,000）
32,400×8（259,200）
32,400×10（324,000）
32,400×16（518,400）
32,400×20（648,000）

A, B, Z phase

A, B, Z phase

Square wave

Square wave

Sink current：20mA
Residual voltage：0.5V or less（at 10mA）−Maximum response frequency(response pulse number)

100kHzLine driver output：75kHz×（by multiplication）
Open collector output：100kHz

Output phase diﬀerence

A, B phase diﬀerence 90°±45°（T/4±T/8）
Z phase T±T/2（see Output Waveform）

Refer to the ﬁgure on the rightWaveform rise/fall time

2μs or less（output cable 1m or less）

−

19.6N
（2kgf）

19.6N（2kgf）

Output capacity

RadialThrust
Maximum allowable revolutions（mechanical）

9.8N（1kgf）

9.8N（1kgf）

1,000r/min

1,000r/min

Working ambient temperature/humidity0°
C〜60°
C
RH35％〜90％ no dewing0°C〜60°C
RH35％〜90％ no dewing

Storing ambient temperature−20℃〜80℃−20℃〜80℃

Durability 55Hz, double amplitude 1.5mm
2 hours each in X, Y, and Z directions

Durability 55Hz, double amplitude 1.5mm
2 hours each in X, Y, and Z directions

250G）
Durability 500m/s（about
3 times each in X, Y, and Z directions

2
Durability 500m/s（about50G）
3 times each in X, Y, and Z directions

Cable

Outside diameter φ4.2 vinyl wire AWG28（1024P/R or less）
Outside diameter φ6.5（14-core）vinyl wire（4500P/R or more）
Insulated shield cable（length 1m）

Outside diameter φ6.5 14-core vinyl wire AWG28
Insulated shield cable（length 1m）

Mass

3kg

3kg

Vibration resistance
Impact resistance＊Handled by built-in multiplier circuit

１T T̶ ±̶
（90°±45°）
4 8HZ phase LT±T/2

4-M5 depth 4 equalarrangement
ＰＣＤ＝１３５T±T/2＊The position of Z phase against A, B phase is not speciﬁed.

■ Output waveform／Built-in multiplication circuit（×2・×4・×5・×8・×10・×16・×20）
CW rotation（CW rotation as seen from ﬁt surface）
Tt

A phaseB phase
６Output

Output phase

5,000
9,00011,250（＊）
20,250（＊）
25,000（＊）

５０H

B phase LT T̶ ±̶（90°±45°）
4 8HZ phase L

MEH−130−P（4,500 pulse or more）
MEH−130−PST
１H

B phase L

φ１０１５°

φ６.５

Z phaseCable
length 1m

T±T/2
１０

T = T±0.3Tt = 1/4 T±0.3t■ Spring flange MEH-130（Option）
4−φ5.2 hole 4equal arrangement
ＰＣＤ＝１３５５
φ１７
φ１２１＋０
１０ ．

4−φ5.2 hole 4equal arrangement
ＰＣＤ＝１６５１３．
５Detection system

4-M5 depth 10 equalarrangement
ＰＣＤ＝１３５φ７５.５

Voltage：DC5V−5％〜12V＋10％
Open collector：DC5V−5％〜24V＋10％
Line driver：DC5V±5％

A phase L４５゜Current consumption

Voltage／Open collector：DC5V−5％〜12V＋10％
Open collector DC24V：DC24V±10％Line driver：DC5V±5％H

A phase L

φ１５０
φ６７０
φ６０＋＋０.03

Supply voltage

Allowable load ofshaft（electrical）■ Output waveform（Square wave）
T

Built-in multiplication circuit（×2・×4・×5・×8・×10・×16・×20）

0V（black）（shield）

Main body—shield no connection

Main body—shield no connection

CW rotation（CW rotation as seen from ﬁt surface）●ST□（2・4・5・8・10・16・20）

Item

Square wave

26C31

A capacitor（0.1μF）
is connected between 0V and FG（frame ground）.

40°

MEH−130−20mA maximum
0V（black）（shield）

＋5VDC
（red）
A, B, Z
（white, green, yellow）−−−
A, B, Z（white/black,green/black, yellow/black）

Note: If the transmission distance islong, it should be so considered that thespecified voltage occurs at the input
portion of the encoder cable end.

０φ１２３９．
５Type nameφ８4

φ１５０φ８3０φ７５＋＋０．
０3

Main body—shield no connection

A, B, Z
（white, green, yellow）

Main circuit

Power（red）

12０．
５■ Speciﬁcations

Line driver output（option）
Cable color＊1,024 pulse or less
３７

Open collector output（option）

Cable color

１ １０１０ １4142