ET ソフトウェアデザインロボットコンテスト 2024

難所組立図 1.0.0 版

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ET ソフトウェアデザインロボットコンテスト 2024 プライマリークラス・アドバンストクラス 難所組立図 1.0.0 版

目次
1.

はじめに............................................................................................................................ 2

2.

材料 ............................................................................................................................... 33.

PET ボトル ........................................................................................................................ 5

4.

プラレール背景 .................................................................................................................... 6

5.

プラレール .......................................................................................................................... 7

6.

ミニフィグ ........................................................................................................................... 8

7.

競技システム .................................................................................................................... 118.

改版履歴 ....................................................................................................................... 121

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1. はじめに
本書は、ET ソフトウェアデザインロボットコンテスト 2024 プライマリークラスおよびアドバンストクラスの競技において共通で設置する難所の外形や組み立て方法を示したものである。寸法はミリメートル単位で示しているが、実物では多少の誤差が生じることに留意すること。

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2. 材料
難所の材料を表 2-1 に示す。
表 2-1 材料一覧
No名称1PET ボトル

構成詳細

ペットボトルM1-354 シリーズ 300mL 型番︓M1-354-01



ラベル（赤、青）養生テープ（幅︓50mm）
推奨︓株式会社 寺岡製作所 P-カットテープ No.4140

2プラレール背景

背景
ETRC_snapbackground_v1.0.pptx

背景支え
70mm × 70mm のボトルなどの容器
推奨︓アズワン PET 容器 キャップ付 500mL 1 個 品番︓正方型 500

3プラレール

プラレール（＊）の以下の部品を使用する。
新幹線先頭車など、３両編成（※１）
R-21 ２倍曲線レール ４本※１ 単２乾電池台車の場合は、市販の単３乾電池アダプタを使用する＊「プラレール」は株式会社タカラトミーの登録商標
4ミニフィグ

ミニフィグ台（配置エリアA）
SPIKEプライムセット内のブロックを利用
ホイールφ56 型番︓725815 × １
4M十字軸 型番︓3705-026 × １
コネクターペグ 型番︓3749-005 × １
テクニック フレーム 5x7 型番︓64179-026 × １
テクニック リフトアーム 5M 型番︓32316 × １
ブロック 2 x 4（※） 型番︓3001 × １
コネクターペグ - 滑り止め 型番︓2780-026 × 2
テクニック ブッシュ 型番︓3713-194 × １

SPIKE プライムセット内のフィギュア（Kate）
ヘアー（ロングポニーテール︓[ダークブラウン]） 型番︓62696-308
ヘッド（ピンクのリップの笑顔） 型番︓3626cpb0633-024
トルソー（唐草模様とブライトライトブルーのパーカー） 型番︓973pb2680c01
レッグ（ブライトライトオレンジ） 型番︓970c00-191

SPIKE プライムセット内のフィギュア（Kyle）
ヘアー（スパイク︓[ブラック]） 型番︓98385-026
ヘッド（黒い眉毛のスマイル） 型番︓3626cpb2308-024
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トルソー（ライムの横縞シャツとパーカー︓[ダークアズール]） 型番︓973pb2346c01321
レッグ（ブラック） 型番︓970c00-026
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競技システムロボコンスナップNEOで使用する外部連携システム
詳細については、「ET ソフトウェアデザインロボットコンテスト 2024競技システムAPI仕様書」参照。

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3. PET ボトル
PET ボトルに養生テープを図 3-1 の黄色矢印で示す位置の下合わせで２重に巻きつける。巻きつける位置は下記の写真を参考とすること。容器の高さ 30mm の高さまで水を入れて重しとする。

養生テープ
巻き付け位置

図 3-1 PET ボトル（ラベル巻き付け前）

図 3-2 PET ボトル（ラベル巻き付け後）

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4. プラレール背景
材料で記載した背景用ファイル（図 4-1）に任意の画像を下記の画像貼り付けエリアに追加し A3 カラーで印刷を行う。
下記画像の赤色点線に対応する線を山折りでおり、のりしろで接着して四角柱の背景を組み立てる。
組み立てた四角柱の中に、容器（PET ボトル︓水入り︓40mm）を入れる。
なお、配置場所は、プラレールの配置場所の中心になるように配置する。「5 プラレール」を参照。配置向きについては競技規
約に従う。組み立てイメージを、図 4-2 に示す。
A3 用紙

画像貼り付けエリア

図 4-1 背景用ファイル
正面側面配置

図 4-2 組み立てイメージ
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5. プラレール
材料で記載したレールを組み立て、ダブルループ NEO（真円）内の黄色の円に沿って設置する。

図 5-1 レール設置

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6. ミニフィグ
以下のミニフィグをミニフィグ台に設置した状態で配置エリア A に配置する。

図 6-1 ミニフィグ
No
1.

材料
テクニック リフトアーム 5M × １

組み立て手順
ペグを両端に差し込むコネクターペグ - 滑り止め × ２

2.

テクニック フレーム 5x7 × １「１」で組み立てたのパーツを、「テクニック フレーム」赤矢印方向から３つ目の穴に差し込む

3.

ブロック 2 x 4× １

「ブロック」の中心に、「4M 十字軸」を差し込む

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4M 十字軸 × １

4.

ホイールφ56 × １「3」で組み立てたパーツを「ホイール」の中心に差し込む

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ET ソフトウェアデザインロボットコンテスト 2024 プライマリークラス・アドバンストクラス 難所組立図 1.0.0 版「4」で組み立てたパーツを、「1.」 のパーツの中心に差し込む

5.

飛び出た十字軸に、「テクニック ブッシュ」を差し込む

図 6-2 ミニフィグ台組立

ミニフィグはミニフィグ台のブロックの中心に設置する。

図 6-3 完成例

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7. 競技システム
競技者は、Raspberry Pi 上で動作する競技システムが提供するインタフェースを通して、画像のアップロードを行う。
競技システムは、バイナリイメージで提供される。機能などの詳細については、「ET ソフトウェアデザインロボットコンテスト2024 競技システム API 仕様書」を参照のこと。

有線 LAN

競技者 PC
ユーザーシステム

撮影した写真の送信

WebAPI

Raspberry Pi
計測システム競技システム
撮影した画像を表示

WebAPI で画像を取得し計測システムに転送
図 7-1 競技システムの説明

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8. 改版履歴
本規約の改版履歴を表 8-1 に示す。
表 8-1 版履歴
版数

日付

1.0.0

2024/4/30

執筆者

改版内容本部）椎根初版

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