运动模块 MC360V,VI 替换要点

BEFORE既设TOYOPUC
伺服放大器
编码器电缆SV连接电缆

MC360V控制器

MC360II控制器

MC360VI控制器

AFTER动力电缆MC360电机

R2电机
R2放大器

新设TOYOPUC编码器电缆
MECHATROLINKIII
电缆动力电缆※对应PLC请参照下页『TOYOPUC对应表』

控制器
MCML（TCI-6721）

R2电机

替换确认表

※因使用更换前的放大器安装螺丝孔，所以需要使用支架
12

AFTER
电机

AP-M030*

R2AAB8075F□RM□

AP-M060*

R2AAB8100F□RM□

AP-M090*

R2AA13180H□R94M

AP-M120*

R2AA18350L□R94M

AP-M220*

R2AA18350D□R94M

AP-M330*

R2AA18450H□R94M

AP-M470*
AP-M600*

R2AA18750H□R94M

对应放大器

放大器安装互换

RS2A05A3MA5J00支架

RS2A10A3MA5J00

支架RS2A15A3MA5J00

支架RS2A30A3ML5J00×

放大器安装支架BRK-R201-MC360

150mm

R2放大器

410mm

BEFORE电机电机型号末尾的＊请确认下页『MC360电机式样』。
电机型号的□请确认下页『R2电机式样』。
※放大器安装支架对应背面安装用。
前面安装时请另行协商。

*有关最终设备的选择，请参阅TOYOPUC-MCML使用说明书（T-768E,T-765E）和R2系列伺服系统（T-780E）。
*使用说明手册时，请注册您的姓名，公司名称和电子邮件地址。之后，我们会将用于下载说明手册的密码发送到注册的电子邮件地址。
T-768E https://toyoda.jtekt.co.jp/e/authdata.php?path=Mc/Torisetu/t-768e.pdf
T-765E https://toyoda.jtekt.co.jp/e/authdata.php?path=Mc/Torisetu/t-765e.pdf
T-780E https://toyoda.jtekt.co.jp/e/authdata.php?path=Mc/Torisetu/t-780e.pdf

1

AFWG_M_20200317

TOYOPUC对应表推荐：PC3JX、PC3JX-D、PC10G
可以使用：PC3J、PC3JL、PC3JD、PC3JG(-P)

电机型号
AP-M030

替换表电机电
机容量互换性参考X

B

R2AAB8075FXRMWR2AAB8075FCRMW×

安装上无互换性、请检讨安装方法、连轴器。

AP-M060

R2AAB8100FXRMWR2AAB8100FCRMW×

安装上无互换性、请检讨安装方法、连轴器。

AP-M090

R2AA13180HXR94M

R2AA13180HCR94M△轴长度变短。请检讨连轴器。

AP-M120

R2AA18350LXR94M

R2AA18350LCR94M△轴长度变短。请检讨连轴器。

AP-M220

R2AA18350DXR94M

R2AA18350DCR94M△轴长度变短。请检讨连轴器。

AP-M330

R2AA18450HXR94M

R2AA18450HCR94M△轴长度变短。请检讨连轴器。

R2AA18750HXR94M

R2AA18750HCR94M△轴长度变短。请检讨连轴器。

△轴长度变短。请检讨连轴器。

AP-M470
AP-M600

选择电机尺寸对应放大器*1使用安装支架
×：安装需要另行协商

放大器安装互换W

H

D

RS2A05A3MA5J00

85160

130

△ *1

RS2A10A3MA5J00

100235220△ *1

RS2A15A3MA5J00

120235220△ *1

RS2A30A3ML5J00

220250220×

R2AAB8075F□ RM□
R2AAB8100F□ RM□

替换表
放大器

R2AA13180H□ R94M
R2AA18350L□ R94M
R2AA18350D□ R94M
R2AA18450H□ R94M
R2AA18750H□ R94M

电机型号的□请确认下页『R2电机式样』。

程序
参数的流用性TOYOPUC
MCML

程序(回路)

要变更参数
设定数据要变更
要变更

参数

要变更

・仅在内藏回生电阻时使用
MC360型号

回生抵抗の流用性

R2放大器型号允许实际电量回生电阻
流用性

RS2A05A3MA5J00

20W

×RS2A10A3MA5J00

90W○

RS2A15A3MA5J00

120W

允许实际电量AP-A030/120

30W

AP-A220/330

80W

AP-A470/600

110W

参考
连接1个REGIST-500CW20B○○・外接回生电阻时使用
请参考R2系列伺服系统（T-780N）并选择。
*如果再生执行功率超过500W，请检查负载条件。
X：无刹车，B：有刹车AP-M□□□＊MC360
电机式样最大连续扭矩 (kg・cm)
R2A A

0 60 2 0

R2系列电源电压AA･･･200V马达

R2电机式样FCR

0 0

最高转速S････1,000min -1
B････2,000min -1
R････2,500min -1
L････3,000 / 4,000min -1
H････3,500min -1
D････4,500 / 5,000min -1
F････6,000min -1

可选规格标识
M･･･CE标志＋符合UL
E････符合CE标志
E8･･･符合CE标志（400W）
无･･･无标准

JTEKT规范标识
MW･･･法兰尺寸86mm以下
MV･･･法兰尺寸86mm以下（符合CE标准）
94･･･法兰尺寸130mm以上

抱闸X･･･无刹车
B･･･带刹车（90V）
C･･･带刹车（24V）

法兰尺寸06･･････60mm
B8･･････86mm
13･･････130mm
18･･････180mm
22･･････220mm

额定输出010･･･100W
020･･･200W
040･･･400W
050･･･500W
075･･･750W

100･･･1.0kW
120･･･1.2kW
180･･･1.8kW
350･･･3.5kW
450･･･4.5kW

M编码器类型
R・・・无电池绝对编码器（HA035）

550･･･5.5kW
700･･･7.0kW
750･･･7.5kW
11K･･･11kW
15K･･･15kW

1回転以内分解能
一圈内分辨率多回転記憶幅多圈记忆宽度131072(17bit)

65,536(16bit)

MCML、R2专用电缆
品名型号

参考名丰电机(株) 制
参考：型号与电缆的关系

MECHATROLINK-III电缆

ML3-C****

型号
ML3-C0002
ML3-C0005
ML3-C0010

长度
0.2ｍ
0.5ｍ
1.0m

型号
ML3-C0030
ML3-C0050
ML3-C0100

长度
3.0ｍ
5.0m
10.0m

型号
R2-ENC-20M
R2-ENC-30M

长度
20m30m变换为R2式样电缆
参考：型号与电缆长度的关系编码器电缆

R2-ENC-**M

型号
R2-ENC-05M
R2-ENC-10M
R2-ENC-15M

长度５m10m15m

变换为R2式样的电缆・R2AAB8075F,B8100F

MCML
周边装置

动力电缆

R2-P****-**M

型号
R2-PJ020S-05M
R2-PJ020S-10M
R2-PJ020S-15M
R2-PJ020S-20M
R2-PJ020S-30M

・R2AA13180F

长度５m
10m
15m
20m
30m

型号
R2-PJ020L-05M
R2-PJ020L-10M
R2-PJ020L-15M
R2-PJ020L-20M
R2-PJ020L-30M

・R2AA18350*,18450H

长度５m
10m
15m
20m
30m

型号
R2-PJ080S-05M
R2-PJ080S-10M
R2-PJ080S-15M
R2-PJ080S-20M
R2-PJ080S-30M

・R2AA18750H

长度５m
10m
15m
20m
30m

型号
R2-PJ055-05M
R2-PJ055-10M
R2-PJ055-15M
R2-PJ055-20M
R2-PJ055-30M

长度
５m
10m
15m
20m
30m

CN2连接用：4种信号EM、H、BR、STB
参考：型号与电缆长度的关系输入输出电缆型号
R2-IO-1M
R2-IO-2M
R2-IO-3M

R2-IO-*M

长度1m
2m
3m

PC周边工具PCwin (V17.8R01~)

TJA-2032

PLC用软件

Motion Tool (V2.30R01~)

TJA-6821

运动控制器用软件※常规的MOwin5无法使用。
※因为Motion Tool经由TOYOPUC连接、
所以需要与TOYOPUC的连接电缆。

*有关最终设备的选择，请参阅TOYOPUC-MCML使用说明书（T-768E,T-765E）和R2系列伺服系统（T-780E）。
*使用说明手册时，请注册您的姓名，公司名称和电子邮件地址。之后，我们会将用于下载说明手册的密码发送到注册的电子邮件地址。
T-768E https://toyoda.jtekt.co.jp/e/authdata.php?path=Mc/Torisetu/t-768e.pdf
T-765E https://toyoda.jtekt.co.jp/e/authdata.php?path=Mc/Torisetu/t-765e.pdf
T-780E https://toyoda.jtekt.co.jp/e/authdata.php?path=Mc/Torisetu/t-780e.pdf

2AFWG_M_20200317