MICROENCODER

ME-9-P series■ Outside dimensions［Square Wave/Incremental］■ Output circuit diagram（Square wave）
Voltage output（standard type） Open collector output（option）

ＡＷＧ３０
Ｌ＝１４０

MES-9-P

Cable color
Power（red）

2.2kΩ A, B, Z
（white, green, yellow）
20mA maximum
0V（black）

Main circuit

Main circuit

Main circuit

Power（red）

２０（PS, PST:２１.５）

Line driver output（option）
Cable color

Cable color

A, B, Z
（white, green, yellow）
20m A maximum
0V（black）

Supply voltage
DC5V

Note: If the transmission distance islong, it should be so considered that thespecified voltage occurs at the input
portion of the encoder cable end.

Supply voltage
DC5V■ Output waveform（Square wave）Voltage/Open collector ■ Output waveform（Square wave）Line driver

−０．
００５

φ１．
５−０．
０15

■ Speciﬁcations

CW rotation (CW rotation as seen from ﬁt surface)

CW rotation (CW rotation as seen from ﬁt surface)TP

Built-in multiplication circuit（×2・×4・×8・×16）

DC5V ±10％

DC5V ±5％40mA or less（under no load）

50mA or less（under no load）

IncrementalIncremental

Detection system
Output pulse number（Standard）〔Pulse number/rotation〕
Output phase

32100200256

300360500

Square wave

Square wave

Sink current:20mA
Residual voltage:0.5V or less（at 10mA）
Open collector output：Load voltage DC13.2V max

Sink current:20mA max.
Residual voltage:0.5V or less（at 10mA）
Open collector output：Load voltage DC13.2V max

100kHzOpen collector output：100kHz
Line driver output：50kHz×（by multiplication）

Output form
OutputOutput capacity
Maximum response frequency（response pulse number）−B phase
Z phaseHZ pahe L−Z phase

T±T/2MEH-9-P＊The position of Z phase against A, B phase is not speciﬁed.

φ１３（maxφ13.5）
ＡＷＧ３０
Ｌ＝１４０H
LHLH
LH
LH
LH
L

T±T/2

＊The position of Z phase against A, B phase is not speciﬁed.

■ Output connection diagram／Built-in multiplication circuit（×2・×4・×8・×16）

A, B, Z phase

A, B, Z phase（Z＝ H ）B phaseT T
̶ ±̶（90°±45°）
4 8

２−Ｍ２ depth 3 equalarrangement
ＰＣＤ＝１０EX 1,000×2（2,000）
1,000×4（4,000）
1,000×8（8,000）
1,000×16（16,000）

900（＊）
1,000（＊）
1,024

A phaseB pahe LRed

２１（S,ST:２２.５）

Current consumption

A phaseH●ST□（2・4・8・16）

Square wave
Supply voltage

T/4±T/8−５（S,ST:17）
５ １５．
４ ５．

Item

Output circuit●Noentry＝Voltage putput●C＝open collector output●E＝line driver output

２．
５−9−

Shaft shapePulse●S＝single shaft number●H＝hollow shaft

２METH
A pahe L１０

Type name0V（black）（shield）

Main body—shield no connection
Supply voltage DC5V

φ１３（max.φ13.5）

１０26C31＋5VDC（red）
A, B, Z
（white, green, yellow）−−−
A, B, Z（brown,blue, orange）

＋０
φ１．
５＋０．
０１＋５ＶＤＣWhite（green, yellow）

OutputBlackEncoder０Ｖ

Cable color Red Black White Green Yellow Brown Blue Orange−−−Signal＋５Ｖ ０Ｖ A phase B phase Z phase A phase B phase Z phase＊Line driver output.

■ Output waveform Open collector output／Built-in multiplication circuit（×2・×4・×8・×16）

φ８CW rotation（CW rotation as seen from ﬁt surface）
Ｔ２−Ｍ２ 90°arrangementｔRefer to the figure on the rightWaveform rise/fall time

2μs or less（output cable 140mm or less）

1μs or less（output cable 140mm or less）

Allowable load ofshaft（electrical）

Radial

1.9N（200gf）

0.98N（100gf）

0.98N（100gf）

Thrust

1.9N（200gf）

0.98N（100gf）

0.98N（100gf）

6,000r/min

6,000r/min

0℃〜60℃
RH35％〜90％ no dewing

0℃〜60℃
RH35％〜90％ no dewing

Storing ambient temperature

−20°
C〜80°
C

−20°
C〜80°
C

Durability 55Hz, double amplitude 1.5mm
2 hours each in X, Y, and Z directions

Durability 55Hz, double amplitude 1.5mm
2 hours each in X, Y, and Z directions

250G）
Durability 500m/s（about
3 times each in X, Y, and Z directions

2
Durability 500m/s（about50G）
3 times each in X, Y, and Z directions

Voltage・Open collector：Vinyl wire
（AWG30）
Cable length 140mm
Line driver・Vinyl wire
（AWG32）
Cable length 330

Open collector：Vinyl wire
（AWG30）
Cable length 140mm
Line driver・Vinyl wire
（AWG32）
Cable length 330

10g

20g

Vibration resistance
Impact resistance

CableMass＊Handled by built-in multiplier circuit

１２A phase

B phaseZ phase１Ｔ■ Spring flange MEH-9（Included）

Synchronous with 1T of B phase
T: Waveform ratio of 1T Ｔ＝Ｔ±０．
35（−Ｔ１６）Ｔ±０．
４（−Ｔ８）
Ｔ±０．
2（−Ｔ４，−Ｔ２）
t : Phase diﬀerence between adjacent A and B phases
ｔ＝Ｔ／４±１／８Ｔ■ Output waveform Line driver output／Built-in multiplication circuit（×2・×4・×8・×16）

４-R１

CW rotation（CW rotation as seen from ﬁt surface）

ﾟ４５

Maximum allowable revolutions（mechanical）
Working ambient temperature/humidity

２−Ｍ２ depth 2

φ６.２

Tsφ１４

３２.４

A, B phase diﬀerence 90°±45°（T/4±T/8）
Z phase T±T/2（see Output Waveform）

２６.８

Output phase diﬀerencetTT1T2t1 t 2 t 3 t 4 t 5 t 6 t 7 t 8 t 〜A phase

４-φ２.２ PCD１０A phase

Note: Types with a built-in internal multiplier circuit do not support voltage output

T（＃−1）

T（＃）（4＃−4）
t（4＃）
tH
LH
L

B phase H
L
B phase HL

４-R０.５２-φ２.２４.５

Z phaseHL

Z phase HL1TSynchronous with 1T of B phase
T: Waveform ratio of 1T Ｔ＝Ｔ±０．
35（−Ｔ１６）
Ｔ±０．
４
（−Ｔ８）
Ｔ±０．
2
（−Ｔ４，−Ｔ２）
t : Phase diﬀerence between adjacent A and B phases
ｔ＝Ｔ／４±１／８Ｔ

Waveform
example11T max

T min

T m i n / T m a x≧0. 512