Xプログラミングマニュアル2019年2月版

ファブウォーカーをプログラミングしよう！
ファブウォーカーは、専用ソフトウェアPalette IDEを使って、前後左右、歩き方を自由自在にプログラミングできます。
プログラムは、アイコンをドラッグ&ドロップするだけのかんたん操作で作成できます。さあ、ファブウォーカーとロボットプログラミングの世界に踏み出しましょう!

1Palette IDE を準備しよう
以下のウェブサイトからPalette IDEをダウンロードします。
https://www.elekit.co.jp/software/SW-1017
ダウンロードしたファイルは圧縮されていますので展開します。
展開するとpalette_V1_2_0という名前のフォルダーができていることを確認しておきましょう。
※

V以下の数字 の部分はバージョンにより異なります。

※

圧縮されたファイルを展開するためにダブルクリックしてもパソコンの設定によっては、フォルダーの中身を表示するだけで展開されない場合があります。確実に展開するには、圧縮されたファイルの上で右クリックして「すべてを展開」を選びます。

Palette IDEを起動する
ダウンロード後に展開したフォルダーの中にある「palette」をダブルクリックして「Palette IDE」を起動します。

ダブルクリックするとPalette IDEが起動し、プログラム一覧画面が表示されます

2プログラムの新規作成
メロディーを新しく作るときは、画面上部の「NEW FILE」ボタンをクリック、選択ダイアログでプログラミングする製品を選びます。

選択ダイアログ「NEW FILE」をクリックすると、「ファブウォーカー」を選ん選択ダイアログが表示されるで「OK」ボタンをクリック

選択ダイアログのOKをクリックするとプログラム詳細ダイアログが出てきます。ここでは、プログラムの名前やつくった人の名前を入力します。「プログラムの説明」のところには、どんなプログラムなのか、プログラムの内容が分かるようなメモを書いておくと良いでしょう。

入力できたら「プログラミングをプログラム編集画面が開きます。

はじめる」ボタンをクリック

さあ、プログラミングをはじめよう！

3プログラム編集画面の説明
プログラム編集画面③①②①ワークスペース
この場所でプログラムを作成します。
スタートとエンドのアイコンはあらかじめ配置されています。

②ドックプログラムで使用する命令アイコンが並んでいます。
前後左右に歩くためのアイコンや、待機アイコン、LEDオン･オフアイコンがあります。

③スイッチボード
プログラムの保存や、プログラムの書込みなどの操作をするためのボタンが並んでいます。

4プログラミングしてみよう
アイコンの配置方法
ドックから実行させたいアイコンを選び、実行させたい順番で、STARTアイコンとENDアイコンの間にならべていきます。

配置したい場所でドロップ

ドラッグしてアイコンが配置された★ 配置ずみのアイコンをならべかえたいときは、アイコンをドラッグして、希望の場所でドロップします。
★ 配置ずみのアイコンを消したいときは、アイコンをドラッグして、ワークスペース上のなにもない場所でドロップします。

プログラムの流れ
Palette IDEのプログラムは、STARTアイコンから始まり、ENDアイコンへ向けて右向きに進んでいきます。ENDアイコンにたどり着くと、STARTアイコンに戻り、ふたたびENDアイコンに向けて進んでいきます。この流れがずっと繰り返されます。
ENDに到達したら、STARTにもどる

STARTからENDへ、ひとつずつ実行される
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プログラムを書き込もう
プログラムができたら、プログラムを書き込みましょう。
①ファブウォーカーの電源スイッチがOFFになっていることを確かめます。
②ファブウォーカーとパソコンを付属のUSBケーブルで接続します。
③ファブウォーカーの電源スイッチをONにします。

④FLASH(フラッシュ)ボタンをクリックしてプログラムを書き込みます。
FLASHボタンが明るいときにプログラムを書き込むことができます。

FLASHボタンが暗いときはプログラムを書き込むことができません。ケーブルの接続やファブウォーカーのスイッチ操作を確認しましょう。

⑤画面に転送成功と表示されれば書込み完了です。

⑥ファブウォーカーの電源スイッチをOFFにしてから、ファブウォーカーからUSBケーブルを抜きます。

プログラムを動かそう
書き込んだプログラムを実行して、ファブウォーカーを動かしてみましょう。
①ファブウォーカーの電源スイッチをONにします。
②ファブウォーカーの青ボタンを押すと、書き込んだプログラムの実行が始まります。
③プログラムの実行中に、ファブウォーカーの赤ボタンを押すと、プログラムの実行が停止します。再度実行したいときは青ボタンを押します。

④ファブウォーカーを使わないときには、電源スイッチをOFFにしておきます。

❶❸
➋

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アイコンの説明

USBチェック

フラッシュ

アンドゥ

セーブ：

スイッチボードのアイコン

ファブウォーカーが正しく接続されている場合、｢✔｣の表示になります

プログラムをファブウォーカーに書き込みます

プログラム作成操作を１つ前の状態に戻します

グレイ表示されているときは利用できません

作成したプログラムを保存します

現在画面に表示しているプログラム部分を PNG形式

キャプチャの画像で保存します。背景の色は透明になります。
画像はPalette.exeが置かれているフォルダーの中に保存されます。

バックプログラム編集画面を閉じて、プログラム操作画面に戻ります8アイコンの説明：

ドックのアイコン

歩く
前後左右、矢印の方向にに歩きます。
アイコンをワークスペースに配置した後に、上下にあるボタンをクリックして歩行回数を選びます。歩行回数は1から10回の間で選ぶことができます。

ファブウォーカーを、なにもしない状態で待待機機させます。アイコンをワークスペースに配置した後に、上下にあるボタン（ガソー）をクリックして待機させる秒数を選びます。待機時間は1秒から10秒の間で選ぶことができます。

LEDON/OFF

制御基板上の｢BLINK｣LEDを、点灯/消灯します。ワークスペースに配置した後に、上下にあるボタン（ガソー）をクリックして点灯/消灯の状態を切り替えます。

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プログラム一覧画面の説明
プログラム一覧画面①②①スイッチボード
フォルダやファイルを操作するアイコンが表示されています。

：新しくプログラムを作成するときにクリックします。
：新しくフォルダーを作成するときにクリックします。
②ワークスペース
この場所に作成したプログラムやフォルダーが表示されます。

プログラムやフォルダーを削除する
削除したいプログラムやフォルダーをクリックしたまま、画面の下の方に動かし、の上で離すと削除されます。

プログラムやフォルダーをドラッグ移動するとのアイコンが現れます。

10トラブルシューティング
Palette IDEが立ち上がるときに下図のようなメッセージが表示される。
パソコンのMIDI再生機能を使用できない場合に表示されます。パソコンの機種によってはスピーカやヘッドホンが接続されていない場合に表示されることがあります。ファブウォーカーのプログラミングには関係しません。
プログラムの転送の途中で転送失敗のメッセージが表示される。
ファブウォーカーの電池が消耗していないか確認します。
USBケーブルが破損、変形していないか確認します。

USBチェックアイコンが緑色にならず書き込めない。
・充電用USBケーブルを誤って使っていないか確認します。プログラムの転送には付属のUSBケーブルを使います。
・ファブウォーカーの電源スイッチがONになっていることを確認します。
・また、電池が消耗していないか確認します。

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