の概要
Eight工法は、バックホウベースの施工機械に取付けた専用の撹拌装置によって、原地盤とスラリー化した改良材とを撹拌混合して、軟弱地盤を化学的に固化処理する中層混合処理工法である。の概要
Eight工法専用機
バックホウ

攪拌装置
Eight工法施工専用機

Eight工法施工イメージ図の特長①撹拌装置
攪拌装置には、2基の高油圧モータを取付けている。
撹拌装置のモータは左右相対に回転する機構を特長とし、撹拌翼は回転方向に対して15°傾けて取付けている。その結果、撹拌混合された改良土が外側へ、内側へと8（Eight）の字のような動きする。この動きによって効率よく混合攪拌ができ、改良体の品質が向上する。の特長

土が∞の形で移動することによって、効率よく混合攪拌ができるの特長②分割注入と中圧吐出
分割注入とは、先端部に設けたスラリー吐出口から、設計注入量の改良材スラリーを貫入時と引抜時に分けて吐出を行うことである。汎用ポンプの吐出性能に対して、安定吐出をすることが可能となる。
また、貫入時は、中圧（0.8～3.0MPa）で吐出を行うことによって、低圧吐出に比べ、撹拌地盤内にスラリーを拡散させることと混合土の撹拌翼への付着を減少させることができる。の特長③制御装置
制御装置は、専用タブレット端末と制御盤から成り立つ。また、Eight工法の施工機械に搭載されている制御盤には、“自動制御システム”と“施工管理システム”が組み込まれている。

攪拌装置制御装置

管理装置

制御盤

・流量計
・圧力計（流量）・圧力計（油圧）
・回転計
・傾斜計
etc

①自動制御システム
施工機の姿勢制御
貫入・引抜作業制御
スラリー量制御②施工管理システム
データ表示とグラフ化
警告表示・安全機能

専用タブレットの特長③-1.自動制御システム
自動制御システムは、施工機の姿勢制御、貫入・引抜作業とスラリー吐出量制御を自動で行うシステムである。
これらの自動制御システムにより、オペレータの技量に左右されずに高品質で鉛直性の高い柱状改良体の築造を可能となる。

自動制御システム（施工機の姿勢制御）

自動制御システム（スラリー吐出量制御）
貫入・引抜き速度に合わせて流量を制御
貫入速度の正規化(=実測値÷設定値)※硬い層に入り貫入速度が落ちた際に、自動でスラリー吐出量を低下させることでロスを低減。開始と終了も自動であり、スラリーポンプを操作する作業員が必要ない（省人化）。

1.20
1.000.80
0.60
0.40

実証実験1（67期09月）
実証実験2（67期03月）
実証実験3（68期07月）

0.20

実証実験4（69期09月）
実証実験4（69期10月）

0.00

0.00

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

1.40

1.60

吐出流量の正規化(=実測値÷設定値)

1.80

2.00

自動制御システム
施工速度に応じグラウトポンプの吐出量を制御

注入量の特長③-2.施工管理システム
施工管理システムは、施工管理条件（深度、貫入・引抜速度、水平距離、流量、回転速度、攪拌装置傾斜角度）を設定し、リアルタイムに管理・制御・監視することが可能である。また、油圧シリンダを自動停止する油圧圧力値を設定でき、さらに警告表示や緊急停止を行う機能も有する。の仕様★施工能力

改良面積：1.82 m2（幅1.40m×奥行1.30m）
改良長：10.0 m
作業半径：5.0～9.6 m
貫入速度：2.0 m/分 以下（標準速度：1.0m/分）
引抜速度：4.0 m/分 以下（標準速度：2.0m/分）
攪拌翼回転速度：20～50 rpm
改良材添加量 ：土1m3当たり50～400 kg
吐出圧力：0.8～3.0 MPa（貫入時）、1.0MPa以下（引抜時）改良対象土質 ：粘性土、砂質土、シルト、礫混じり土、有機質土の仕様★適用地盤
硬質地盤が介在する地盤の場合には、貫入速度の低下が生じる可能性があるが、施工可能な地盤の硬さの最大N値は、実績より粘性土では10程度、砂質土では35程度である。
標準施工 N値≦8粘性土
最大N値＝10程度
適用地盤
標準施工 N値≦20
砂質土
最大N値＝35程度の仕様★着底管理
専用の制御装置を用いることで、N値50を超える軟岩に精度よく着底管理ができる。

改良層
着底層

建設技術審査証明（建設機械施工技術）

Fin
技術本部 事業推進部

新聞発表

令和4年4月11日 日刊建設工業新聞

令和4年4月22日 日刊建設工業新聞

スラリー中圧式自動撹拌工法

スラリー中圧式自動撹拌工法

Eight 工法 のの特長

● 自動制御装置

自動制御により、オペレータの技量に左右されない高品質で鉛直性の高い柱状改良体の築造が可能となります。

● オートパイロット機能

タブレットのボタンを1回押すだけで設定された深度まで施工を行うことが可能です。

● 着底管理専用の制御装置で、着底層付近での貫入速度及び回転圧力の変化を確認することでN値50を超える軟岩に精度よく着底管理が可能です。

システムの自動化により、軟弱地盤から硬質砂質土まで、● 中圧吐出貫入時に、中圧（0.8〜3.0MPa）で吐出を行うことによって、低圧吐出に比べ、撹拌地盤内にスラリーを拡散させることが可能になっています。
また、スラリー吐出を貫入と引抜時に分けることでリークを減らし、地盤へ確実に固化材を置いてきます。

高品質な改良体を築造可能
Eight工法は、2基の高油圧モータを内蔵した撹拌装置を左右相対に回転させ、原地盤とスラリー化した改良材とを撹拌混合して、軟弱地盤を化学的に固化処理する中層混合処理工法です。
また、各種データをリアルタイムに監視・管理することができる施工管理システムと、「貫入・引抜」「スラリーの吐出量」「ブーム鉛直性」を自動で制御することができる自動制御システムを搭

建設技術審査証明書載し高品質な改良を実現します。

地盤混合撹拌
ドラム回転
撹拌装置

左右の高油圧モータを相対に回転させることで、原位置土を上下左右に強制的に動かし外側へ内側へと８（Eight ）の字のようなドラム回転
地盤混合撹拌

1

動きで効率よく混合撹拌を行います。

2

ICTを活用した施工システム①自動制御システム

Eight工法の制御装置は専用タブレット端末と制御盤から成り立っています。
また、Eight工法の施工機械に搭載されている制御盤には自動制御システムは、“施工機の姿勢” “貫入・引「①自動制御システム」と「②施工管理システム」が組み込まれています。

抜”“スラリー吐出量” を自動で制御するシステム
です。
施工機のアーム・ブームに設置した傾斜計の計●オートパイロット機能

タブレットのボタンを1回押すだけで設定された深度まで施工を行うことが可能です。

測値を基に、複数の油圧シリンダを自動伸縮させて撹拌装置の鉛直性を保ちながら、貫入と引抜作業を自動で行います。また、貫入・引抜速度に合わせてスラリーの吐出量を自動制御します。
マシンガイダンス
位置誘導

GNSS

操作パネル

造成状況

②施工管理システム
施工管理システムは、施工管理条件（深度、貫入・引抜速度、水平距離、流量、回転速度、撹拌装置傾斜角度）を設定し、リアルタイムに管管理者用タブレットPC理・制御・監視することが可能です。また、油圧シリンダを自動停止する油圧圧力値を設定でき、さらに警告表示や緊急停止を行う機能も有Wi-Fiしています。

専用タブレット端末

撹拌装置

タブレット端末からも操作することが可能です。

制御装置

管理装置

制御盤

・流量計
・圧力計（流量）・圧力計（油圧）・回転計・傾斜計①自動制御システム

etc

3

自動制御システムと施工管理システムは、専用

Wi-Fi

データ表示とグラフ化
警告表示・安全機能の操作（遠隔施工）も可能です。

専用タブレット

オペレーター用タブレットPC

施工機の姿勢制御
貫入・引抜作業制御
スラリー量制御②施工管理システム

さらに、Wi-Fi接続をすることによって、遠隔で位置誘導
ICT施工時には、制御装置に位置誘導システムを搭載し、GNSSやTSを用いて、施工位置の管理者用タブレットPC確認ができ、位置出し（明示・マーキング）の省略化が可能となります。

位置誘導システム
タブレット画面

GNSS受信アンテナ

4

施工方法と適用例
施工手順

1 改良範囲の区割り、位置セット

2 貫入攪拌・引抜き撹拌（スラリー吐出）改良機を施工ブロックへ移動させる。改良天端はレーザーレベ
ル等で高さ管理を行う。

3 撹拌翼の移動

左右の独立したドラムを、正逆別々に回転させながらスラリーを吐出し貫入・引抜きを行う。スラリーの吐出時は、1.0MPa 程度の圧力をポンプゲージにて確認を行う。

4 貫入撹拌・引抜き攪拌（スラリー吐出）次の施工位置へ撹拌翼を移動させる。
その際、所定の数値となっていることを管理画面で確認する。

掘削性能

5 改良機移動

ユニット毎に貫入・引抜きを行いながら撹拌翼の移動を繰り返し、ブロック内の撹拌を終了させる。

改良機を次ブロックへ移動させ、順次撹拌を行う。

適用例

高トルクのモーターを採用することで、様々な土質に対応します。
また、岩盤切削刃を食

盛 土い込ます※1 ことが可能

盛 土
掘削地盤

なため着底管理が必要

改良地盤な施工にも対応しています。

支持層
盛土等のすべり破壊防止
盛土等のすべり破壊防止

ベースマシン

最大
改良深度0.8m3 ベース6.0ｍ※21.9ｍ ベース10.0ｍ

3

※3

改良地盤
支持層支持層盛土等のすべり沈下防止

掘削法面の安定盛土等のすべり破壊防止

粘性土

支持層
自立山留壁
盛土等のすべり破壊防止

適応土質※1

盛土材として有効利用

砂質土

標準施工※4 N値≦8 標準施工 N値≦20
最大N値 10程度 最大N値 35程度

※1.適応土質は、令和4年8月時点での実績※2.延長マストを使用することで7.0mまで施工可能※3.延長マストを使用することで12.0mまで施工可能※4.標準施工とは、専用の撹拌装置を用いた相対撹拌で、施工速度を貫入1.0m/min,引抜2.0m/minでの施工

5

改良地盤

改良地盤

埋土

改良地盤

改良地盤

支持層
盛土等のすべり破壊防止
液状化防止（基礎兼用）

改良地盤
支持層

支持層
盛土等のすべり破壊防止
護岸背面等の液状化防止、土圧低減

遮水壁
盛土等のすべり破壊防止

建設発生土（残土）の有効利用

6http://www.jafec.co.jp
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2022.11