中空回転油圧シリンダ
THROUGH-HOLE ROTATING HYDRAULIC CYLINDER

C1TA
取扱説明書
INSTRUCTION MANUAL

重要

IMPORTANT

本取扱説明書をよく読み，内容を十分理解した上でこの製品を使用してください。
この取扱説明書は大切に保管し，製品の所有者が変わった場合，この説明書も新しい所有者に手渡してください。

Be sure to read this instruction manual
thoroughly before operating the rotating
cylinder.
Please save this manual.
Whenownership of this product is transferred,
submit this manual to the new owner.

豊和工業株式会社
HOWA MACHINERY, LTD.

目 次

はじめに

……………………………………………………

安全についてのインフォメーション

１……………………

１

安全のために………………………………………………

２

CEについて…………………………………………………

５

１．構造と作動
1.1 形番表示……………………………………………

６

1.2 構造と作動…………………………………………

６………………………………………………………

７

２．仕様

３．取付け方法
3.1 シリンダアダプタ…………………………………

3.2 コネクチングパイプ………………………………

１２…………………………………

１３………………………………………

１４

3.3 取付け・回り止め
3.4 ドレンポート

１１

3.5 油圧ユニット・作動油・油圧回路………………

１５

3.6 クーラントコレクタ………………………………

１６

3.7 近接スイッチの調整………………………………

１６……………………………………

１６………………………………………………

１７

3.8 ストローク規制
3.9 試運転
４．保守・点検
4.1 作動油の点検………………………………………

4.2 クーラントコレクタの点検
4.3 分解・シールリスト
限定保証

１８

………………………

１８………………………………

１９……………………………………………………… ２１

はじめに
1.

この取扱説明書は，C1TA 形回転油圧シリンダの標準形について説明しています。

2.

この回転シリンダをご使用いただく前に，必ずこの取扱説明書を熟読し，取付け・運転・点検・保守について十分に理解した上でご使用くださるようお願いします。

3.

この取扱説明書の記載事項を守らない場合，作業者や周りの人を巻き込んだ重大な事故や機械の破損に結びつく事があります。

4.

この取扱説明書は常に手元に置き，紛失しないように大切に保管してください。

5.

この取扱説明書と，この取扱説明書が対象とする製品についての問い合わせは下記へお願いします。
またこの取扱説明書を紛失したときも下記へ直接請求してください。

豊和工業株式会社 機械事業部 CE 営業グループ
営業グループ機器
グループ機器チーム
機器チーム〒452-8601 愛知県清須市須ケ口 1900 番地 1
TEL (052)408-1254
FAX (052)409-3766

6.

この取扱説明書は SI 単位で書かれています。従来単位による数値は以下の式で求めることができます。
圧 力

1MPa＝10.197kgf/cm2

トルク

1N･m＝0.10197kgf･m

安全についてのインフォメーション
この製品を安全にご使用していただくために必要な警告事項を，安全警告シンボルと共に記載してあります。警告事項を良く読み，十分に理解してください。
この取扱説明書の警告メッセージをより良く理解していただくために，警告シンボルを次のように使い分けてあり
ます。

危険

警告

注意

この表示
この表示は
表示は，取扱いを取扱いを誤いを誤った場合った場合に場合に，重傷もしくは重傷もしくは死
もしくは死に至る危険が危険が切迫して切迫して生して生じることが想定される想定される事項
される事項を事項を示します。
します。
これらの警告これらの警告メッセージには警告メッセージには，メッセージには，危険を危険を回避するのに回避するのに講するのに講じなければならない予防措置
じなければならない予防措置が予防措置が含ま
れます。
れます。
この表示
この表示は
表示は，取扱いを取扱いを誤いを誤った場合った場合に場合に，重傷もしくは重傷もしくは死
もしくは死に至る可能性が可能性が想定される想定される事項
される事項を
事項を示
します。
します。
これらの警告これらの警告メッセージには警告メッセージには，メッセージには，危険を危険を回避するのに回避するのに講するのに講じなければならない予防措置
じなければならない予防措置が予防措置が含ま
れます。
れます。
この表示
この表示は
表示は，取扱いを取扱いを誤いを誤った場合った場合に場合に，軽微なケガの軽微なケガの発生
なケガの発生または発生または機械
または機械の
機械の損傷が損傷が想定される
想定される状される状態を示します。
します。

当社は，あらゆる環境下における運転・操作・点検・保守のすべての危険を予測することはできません。そのため，
この取扱説明書に明記されている警告は，安全のすべてを網羅したものではありません。
また，「できないこと」や「してはいけないこと」は極めて多くあり，この取扱説明書にすべて書く事はできません。この取扱説明書に「できる」と書いてない限り，「できない」と考えてください。もし，この取扱説明書に書かれていない運転・操作・点検・保守を行う場合，安全に対する必要な配慮は，すべて自分の責任でお考え願います。

-1-

安全のためにご使用の前に特に知っておいていただきたいこと，守っていただきたいことをまとめています。必ずお読みください。

危険
スピンドル回転中
スピンドル回転中は油圧ポンプの電源ってはならない。
回転中は，油圧ポンプのポンプの電源を電源を切ってはならない。
把握したワークが飛散し危険です。

スピンドル回転中
スピンドル回転中は
回転中は，切換弁の
切換弁の操作を操作を行ってはならない。
ってはならない。
把握したワークが飛散し危険です。

スピンドル回転中
スピンドル回転中は
回転中は，スピンドルカバーの中
スピンドルカバーの中に体の一部を一部を入れてはならない。
はならない。
回転物に巻き込まれ危険です。

電磁弁は
電磁弁は，無通電時把握する
無通電時把握する回路
する回路とすること回路とすること。
とすること。
把握したワークが飛散し危険です。

把握中は
把握中は，油圧力を
油圧力を一定に一定に保つこと。
つこと。
把握したワークが飛散し危険です。

警告
回転シリンダの回転シリンダの取付
シリンダの取付け・取付け・点検け・点検・点検・保守の保守の時には，には，電源を
電源を切ること。
ること。
回転物に巻き込まれ危険です。

回転シリンダの回転シリンダの外周
シリンダの外周にはカバーを
外周にはカバーを付にはカバーを付けること。
けること。
回転物に巻き込まれ危険です。

スピンドル回転中
スピンドル回転中は
回転中は，スピンドルカバーを開スピンドルカバーを開いてはならない。
いてはならない。
回転シリンダが焼付いた時，部品が飛散し危険です。

使用回転数は使用回転数は，回転シリンダおよびチャックの回転シリンダおよびチャックの最高使用回転数
シリンダおよびチャックの最高使用回転数の最高使用回転数の範囲内で範囲内で使用すること。
すること。
破損，焼付きの原因となります。

落したり叩したり叩いたりして衝撃
いたりして衝撃を
衝撃を与えないこと。
えないこと。
破損，焼付きの原因となります。

-2-

警告
取付けボルトの取付けボルトの締付けボルトの締付けは
締付けは確実けは確実に確実に行うこと。
うこと。
指定の締付けトルクを守らないと，ボルトの緩み，ボルトの破損により部品，ワークの飛散が発生するおそれがあります。
ボルトのサイズと締付けトルクを下表に示します。
形式番号
ボルトサイズ
締付けトルク115(N･m)

120 140
M10
57.9

C1TA
165 190 200
M12
101

215
M16
161

使用油圧力はチャックの
使用油圧力はチャックの仕様
はチャックの仕様に仕様に合わせること。
わせること。
ただし回転
ただし回転シリンダの回転シリンダの最高使用油圧力
シリンダの最高使用油圧力を
最高使用油圧力を超えてはならない。
えてはならない。
過大な圧力を加えると回転シリンダ，またはチャックが破損するおそれがあります。

コネクチングパイプは，
コネクチングパイプは，ねじ部
ねじ部に接着剤を
接着剤を塗布し塗布し，ピストン位置
ピストン位置を押側ストロークエンドにして押側ストロークエンドにして，
ストロークエンドにして，適正なトルクで適正なトルクで締付なトルクで締付けること
締付けること。
けること。
ねじが緩むとチャックのジョーストロークが短くなり，ワーク飛散の原
因となります。
ピストン位置を誤ると，回転シリンダが破損するおそれがあります。
接着剤：スリーボンド 1344 相当品を使用してください。
コネクチングパイプの締付けトルクを下表に示します。
C1TA
形式番号
115 120 140 165 190
締付けトルク(N･m)
150
270 350 390

200
460

215
590

近接スイッチの近接スイッチの調整スイッチの調整は
調整は，回転を
回転を止めて行
めて行うこと。
うこと。
（検出リング
検出リング付
リング付の場合）
場合）

回転物に巻き込まれ危険です。
指などを挟まないよう十分注意してくだい。

油圧供給ラインにはストレーナを
油圧供給ラインにはストレーナを組込
ラインにはストレーナを組込むこと
組込むこと。
むこと。
回転シリンダ内に異物が混入すると，焼付きの原因となります。
20μｍ以下のストレーナを圧力供給ラインに組込んでください。

消耗品を
消耗品を含むすべての部品
むすべての部品は
部品は豊和工業へ
豊和工業へ注文してください
注文してください。
してください。
豊和工業が扱う以外の部品を用いて発生する事故については，その責を負いかねます。また豊和工業の純正部品を用いない限り，すべての保証は無効になります。

-3-

注意
回転シリンダの回転シリンダの取付
シリンダの取付け
取付け，取外しの取外しの時しの時，吊りベルトを使用
りベルトを使用すること使用すること。
すること。
手を滑らして回転シリンダを落したり，腰をいためたりするおそれがあ
ります。

作動油を
作動油を給油するときは給油するときは，
電源を切り火気厳禁のこと
火気厳禁のこと。
するときは，電源をのこと。
引火するおそれがあります。

立形旋盤に
立形旋盤に取付けることはできない
取付けることはできない。
けることはできない。
油漏れが生じます。

-4-

CE について「ISO 16156

旋盤用チャックの設計と構造に対する安全要求事項」では，回転シリンダの安全について以下の項目が規定されています。

１． チャッキング装置（シリンダ）は，把握力が有効に発生していることを確認するための装置を装備しなければならない。（例：ストロークエンド前での位置検出器）
２． アクチュエータ／シリンダへのエネルギー供給が中断しても，一定時間確実に圧力を維持するための装置（例：逆止弁）を製造者が備えなければならない。
３． 以下の項目が，明瞭に消去できないように刻印されていること。
3.1 製造者の名称または商標
3.2 形式名称または製造番号
3.3 最大許容回転速度
3.4 最大操作力または供給されるエネルギー入出力

この取扱説明書が扱う回転シリンダのうち，これらの条件を満足するためには，C1TA□□□－CD 形を使用して，適切な近接スイッチを装着する必要があります。

-5-

１．構造と構造と作動
1.1 形番表示
C1TA 形中空回転油圧シリンダは次のように分類されます。

C1TA

－
C

：クーラントコレクタ付

CD ：クーラントコレクタと検出リング付
サイズ

115･
115･120･
120･140･
140･165･
165･190
190･200･
200･215

1.2 構造と構造と作動
C1TA 形中空回転油圧シリンダは，大きく分けてシリンダ，ピストン，ディストリビュータより構成されており，
ディストリビュータから供給された圧油によってシリンダ内をピストンが軸方向に移動します。そしてピストンの右端に設けたねじ部にコネクチングパイプを接続することにより，この軸方向の動きをチャックに伝え，爪の開閉とワークの把握を行います。
ディストリビュータ部は，シリンダとともに回転するディストリビュータシャフトと，回転しないディストリビュータから成っており，その隙間から漏れた油はベアリングの冷却と潤滑に使われた後，ハウジングによって回収されます。
このようにドレンポートから流出する油の量をドレン量，圧力の加わっているポートから圧力の加わっていないポートへ短絡する油の量を内部リーク量と呼んでおり，仕様表に書かれたこれらの合計は油圧ポンプの吐出量を決める上で必要になってきます。

注意

この回転シリンダは高速回転時の発熱を最小限に留めるために，ハウジングと回転部の間はラビ
リンスシールを用いており，完全な密封構造にはなっておりません。
そのためこの回転シリンダを立形旋盤に用いると，多量の油が漏れるだけでなく，ベアリングの潤滑ができなくなり，故障の原因になりますから絶対に避けてください。

C1TA 形回転油圧シリンダは逆止弁を内蔵していますから，スピンドル回転中に油圧系統に事故が起きても，内部圧力の急激な低下が阻止されます。逆止弁はディストリビュータシャフトの中に組込まれていますから，ドレンポ
ートからの漏れにかかわりなく内部圧力を保持することができます。
リリーフバルブは，封入された油の体積が熱膨張によって増加し，内部圧力の上昇による回転シリンダの破損と，過大な推力の発生を防止するために組込まれています。
クーラントコレクタは，チャック側で切削に使われた後，コネクチングパイプを通って回転シリンダの後端から流れ出す切削液を回収するために用意された部品です。
検出リングはピストンに取付けられており，クーラントコレクタに近接スイッチを装着することによって，ピストンの位置を電気的に検出することができます。近接スイッチの位置は自由に調整することができますから，チャッ
クの爪の開閉状態の検出だけでなく，ワークの把握確認や把握径の偏差検出に応用することもできます。

-6-

２．仕様
・仕様
形式番号
仕様
ピストン面積(cm2)

ピストンストローク

C1TA
115

120

140

165

190

200

215

押側

81.8

75.6

125.7

157.1

205.0

191.4

219.9

引側

70.7

65.4

115.5

142.9

188.5

191.4

209.1

20

25

30

25

30

5000

4500

3500

2800

(mm)

最高使用回転数(r/min)

最高使用圧力

(MPa)

15
6300

6000

3.5

慣性モーメント（注 1） (kg･m2)

0.025

0.040

0.044

0.081

0.14

0.34

0.41

質量

(kg)

11.5

14

15.5

21

27

61

62

(L/min)

3.0

4.2

4.2

5.5

5.8

総ドレン量（注 2）

3.6

2

注 1. この値の４倍が GD に相当します。
注 2. ISO VG32，油圧力：3.0MPa，出口油温：50℃

-7-

・寸法
C1TA

形式番号
115

記号
A

120
115

内径

140

165

190

200

215

140

165

190

200

215

B

188

209

235

260

C

160

190

215

240

D

130

170

190

215

250

100

130

160

180

280

E
G1
G2

h7
Max.

15

22

Min.

0

2

Max.

28

33

25

245

30

32

38

30

35

43

30

35
5

43

38

43

54

55

57

35

158

K

163

183

204

110

125

140

80 H8

95 H8

110 H8

130.5
H7

75

91

106

118

81

96

117

127

115

130

145

147

M60×2

M85×2

M100
×2

M2

M52
×1.5

M58×1.5

M84×2

M99×2

O1

65

70

95

O2

50 H8

55 H8

O3

46

P

97.5

Q

11

R

61

T1

77

T2
X1

52
56

96

101
12

59

269

M115
×2
M120
×2

M55×2

50

267

12－M12 深サ 24

M1

53

40
6－M16
深サ 30
M130
×2
M130
×2

12－M10 深サ 20

L

h7

25

13

J2

O4

－

0

Min.

J1

295

14

64

34

72

83

87

98

109

137

130

145

160

175

205

64

71

96

111

148

M5 深サ 10

X2

162

164

M6 深サ 12

74

82

107

122

162

Y2

82

91

116

131

178

Y3

98

110

135

150

215

Y1

H7

4－M5 深サ 10

Y4
Y5

108 h8120 h8145 h8-8-

6－M6 深サ 12
160 h8195 H7

C1TA115，120，140，165，190

C1TA200

C1TA215-9-

・クーラントコレクタ 寸法
C1TA115，120，140，165，190

C1TA200，215

・クーラントコレクタと検出・クーラントコレクタと検出リング
検出リング 寸法
C1TA115，120，140，165，190

形式番号
記号

C1TA200，215

C1TA
115

120

140

165

190

200

215

T1

145

160

175

190

205

T2

120

132

157

172

230

Z1

72

77

82

87

120

Z2

37

42

47

52

60

Z3

94

106

131

146

200

Z4

88

100

125

140

196

Z5

61

67

79.5

87

116

- 10 -

近接スイッチは付属しておりません。
近接スイッチには，2 線式，3 線式，動作形態，使用電圧，プリワイヤ形，コネクタ形，CE 対応など，非常に多くの種類があります。
お客様の制御装置に合わせて，寸法図を参考にしてご用意願います。

３．取付け
取付け方法
回転シリンダを取付けるスピンドル後端の形状は，規格統一がされておらず千差万別であるのが実情ですから，最も代表的な形状を一例として取上げます。

注意

この回転シリンダは完全な密封構造にはなっていませんので，立形旋盤に取付けることはできません。

3.1 シリンダアダプタ
回転シリンダの取付け位置は旋盤本体との干渉，配管の方向や位置，通風などを考慮して決めなければなりません。
回転シリンダには，スピンドルの起動，停止，振動による慣性力およびシリンダ出力が加わりますから，これに耐え得るよう十分な剛性を持ったシリンダアダプタを設計する必要があります。

注意

シリンダアダプタは，面振れおよびインロの振れが 0.005mm 以下となるようにスピンドルに取付けてください。振れが大きいと振動の原因になります。
またねじ部の緩みを防止するため，セットスクリュを設けてください。

回転シリンダ取付け時の振れを修正できるように， 回転シリンダ取付け用インロ部の寸法公差は F7 で製作してください。
また回転シリンダの不つり合いは高度に調整してありますから，これを損なわないようシリンダアダプタのバラン
スには十分の注意を払ってください。
回転シリンダの取付けボルトのねじ込み深さは，下図に従ってください。
C1TA115，120，140，165，190，200

形式番号取付けボルト径
ねじ込み深さ115

120 140
M10
18- 11 -

C1TA215C1TA
165 190

200
M12
22
17～22

215
M16
23～28

3.2 コネクチングパイプ
回転シリンダの出力はコネクチングパイプを介してチャックに伝えられ，爪の開閉とワークの把握を行います。
コネクチングパイプをピストンにあらかじめねじ込んでから，回転シリンダを取付け，その後チャックを取付けます。
コネクチングパイプの取付け部にはインロと基準面が設けてありますから，これらを利用して偏心と倒れを可能な限り小さくしてください。200 以下のサイズは，コネクチングパイプを通ってきた切削液が漏れないように，ピストンとコネクチングパイプの間にＯリングを取付けます。215 サイズはピストンの先端部には緩み止め用のセット
スクリュ穴があります。このセットスクリュ穴を使用する場合，コネクチングパイプをねじ込み後，止めねじをその頭がピストンの外径より出ないように締付けてください。
コネクチングパイプは最大推力（ピストン面積×最高使用油圧力）に十分耐えられる強度が必要です。

警告

コネクチングパイプは，ピストンとコネクチングパイプのねじ部を十分脱脂した後，コネクチン
グパイプのねじ部に接着剤を塗り，ピストン位置を押側ストロークエンドにした状態で締付けます。ピストン位置を誤ると，回転シリンダ内部の部品が破損するおそれがありますので注意して下さい｡
接着剤：スリーボンド 1344 相当品を使用してください。
コネクチングパイプの締付けトルクを下表に示します。
C1TA
形式番号
115 120 140 165 190
締付けトルク(N･m)
150
270 350 390

200
460

215
590

C1TA115，120，140，165，190，200

C1TA215

形式番号
記号
J2
J3
J4
M1
O2

115

120

140

C1TA
165

30

f7

M55×2
50

12
－
M85×2
80

M60×2
55
- 12 -

190

200

215

35

－

M100×295

41
M130×2130.5

M115×2110

3.3 取付け・取付け・回け・回り止め回転シリンダを取付ける上で大切なことは，ドレンポートが真下になるようにすること，そして回転シリンダに無理な力が加わらないようにすることです。

注意

回転シリンダを回転させると，作動油の粘性のためハウジングに多少のトルクが生じます。
このトルクによって生じる力を受けるために，配管材に鋼管を用いたり，ハウジングを旋盤の一部へ固定したりすると，回転シリンダ全体に無理な力が加わり，故障や振動の原因になります。
ですから，配管材にはフレキシブルホースを使用し，ハウジングの回り止めには図示のような余裕のあるフォークを用いてください。

回転シリンダ取付け時の振れは，ハウジングの回り止めを行ってスピンドルを回転させたとき，シリンダ外周の振れは 0.015mm 以下，ハウジング後端の上下動の振れは 0.020mm 以下になるように取付けてください。

警告

回転シリンダの取付けボルトは確実に締付けてください。
ボルトのサイズと締付けトルクを下表に示します。
形式番号
ボルトサイズ
締付けトルク

115
(N･m)

C1TA
120 140 165 190 200
M10
M12
57.9
101

215
M16
161

回転シリンダにはドレンポートが１ヶ所と，油圧供給ポートが２ヶ所あります。油圧を回転シリンダ取付け面寄りのポートに加えるとピストンは引側方向へ，もう一方のポートに加えるとピストンは押側方向へ動きます。

- 13 -

注意

ピストンチューブへ荷重を加えないでください。
ピストンより後部のチューブ部分は，コネクチングパイプから侵入したクーラントや切粉などを外部へ排出したり，ストローク確
認近接スイッチ用の検出リング取付けのために設けてあり，外部からの荷重やシリンダ推力を利用した外部への出力に耐える構造となっていません。

3.4 ドレンポート
この回転シリンダは回転部にオイルシールを用いておらず，ドレンの回収には自然の落差を利用していますから，ドレンポートが傾斜したり油の流れを阻害する原因があると，ハウジングからドレンがあふれ出てしまいます。

注意
ドレンホースには，油の滞留状態を見るために，ワイヤの補強が入った，折れにくい透明なビニルホース
を使用してください。
そして，下図に示したような配管は避けるよう特に注意してください。
ドレンポートが下を向いていない。

ドレンホースが細い。

他の油圧機器の回路がドレン
ホースに結合されている。

ドレンホースの一部がディストリビュータ下端より高い。

リターンポートとドレン
ポートが結合されている。

- 14 -

ドレンホースが折れ曲がっている。

ドレンホースの先端がタンクの中に入っている。

3.5 油圧ユニット・
油圧ユニット・作動油
ユニット・作動油・
作動油・油圧回路
回転シリンダ専用に油圧ユニットを設置するときには，使用する回転シリンダの大きさ，許容油圧力，および必要なチャックの把握力などを考慮して仕様を決定してください。不必要に大きなモータや吐出量の多すぎるポンプを使用すると，油温が上昇し弊害が発生するおそれがあります。
通常，回転シリンダ用油圧ユニットは，吐出量 25L/min，圧力 3.5MPa，タンク容量 40～60L 程度のものが使用されます。
取付機械自体に油圧源がある場合，油圧回路を分岐して使用しても差し支えありませんが，回転シリンダの回路には必ず専用の減圧弁および圧力計を設けてください。

注意

油圧源の圧力設定に調圧応答性の悪い減圧弁を用いると，過大なサージ圧が発生し，シリンダの作動不良・破損につながりますので，サージ圧を低くおさえるようにしてください。

注意

最低吐出量がドレン量と内部リーク量の合計を下回ると，回転シリンダの内部圧力が保てなくな
りますから，回路設計には十分注意してください。

作動油は，40℃で 32mm2/sec（ISO VG32 相当）の粘度で，対摩耗性および消泡性のあるものを推奨します。
不適切な作動油を用いると，製品の寿命を著しく縮めることがあります。
推奨油種
ダフニースーパーマルチオイル 32
ダイヤモンドルブ RO32
モービル DTE（ライト）シェルテラスオイル 32
エッソテレッソ 32

注意

作動油を給油するときは，引火を防止するため，電源を切り火気厳禁で実施してください。

回転シリンダには，スピンドル回転中に油圧系統に事故が起きても，内部圧力の急激な低下を阻止する逆止弁が内蔵されています。逆止弁を正しく機能させるために，下図の油圧回路設計をしてください。

危険

ピストン動作方向の切換えを 4 ポート 2 位置の電磁弁で行う場合，無通電時にワークを把握するように油圧回路を設計してください。さもないと停電時に逆止弁が正しく機能しないため，把握したワークが飛散し危険です。
- 15 -

回転シリンダを高速回転で連続使用すると，作動油の油温が上昇します。高温になるとシール材および作動油の劣化が急速に進行します。クーラを使用して，油温が 60℃を超えないようにしてください。

警告

油圧回路は，配管内のゴミを完全に取除いてから組付けてください。配管内にゴミが入ると，回転シリンダ焼付きの原因となります。また，回転シリンダの性能を保持するために，必ず20μｍ以下のストレーナを圧力供給ラインに組込んでください。

3.6 クーラントコレクタ
クーラントコレクタに集められた切削液は，ドレンと同様自然の落差を利用して回収されます。

注意

配管の途中に流れを阻害する原因があると，切削液の水面が上がり，外部へあふれ出たり，回転シリンダ本体との境界を越えてハウジング内に混入し，作動油と混じり合うおそれがありますから注意してください。

3.7 近接スイッチの近接スイッチの調整スイッチの調整
クーラントコレクタと検出リング付の場合，ピストンに取付けられた検出リングの位置を，クーラントコレクタに取付けた近接スイッチにて検出することができます。
（近接スイッチは付属しておりません。寸法図を参考にしてお客様でご用意願います。）
検出位置の調整手順を以下に示します。
①

検出リングの外径と近接スイッチの検出面との隙間を，近接スイッチのねじ（M12×1）により調整し，近接スイッチに付属するロックナットで固定します。

②

スイッチベースをクーラントコレクタに取付けているボルトを緩め，軸方向に移動させて検出位置を調整します。調整後ボルトを締めて固定します。

警告

近接スイッチの調整は，スピンドルの回転を止めて行ってください。
また，指などを挟まないよう十分注意してください。

3.8 ストローク規制
ストローク規制
チャックのプランジャストロークが回転シリンダのストロークよりも短い場合，チャックのプランジャストロークに合わせて回転シリンダのストロークを規制する場合があります。
実施に当たっては当社にお問合せください。

注意

ハウジングのクーラントコレクタ取付用タップを使用して，ストロークを規制しないでください。ハウジングが破損します。

- 16 -

3.9 試運転①

作動油を油圧ユニットの注油口から油面計の上限まで入れます。

②

まず油圧力を 0.5MPa 以下に設定し，作動に異常がないか確認します。その後，徐々に最高使用圧力まで上昇させ，各部の油漏れや異常がないか調べます。

③

スピンドルを 200～300r/min で回転させ，各部の振動や異音に注意しながら徐々に回転数を上昇させます。

警告

スピンドル回転中は，回転部に不注意に体を近付けたり，回転部に触れたりしないように十分注
意してください。

④

逆止弁を内蔵しているため，シリンダの封入圧力が上昇して作動しなくなることがあります。その際は，下記の操作により対処してください。
(1)まずスピンドルの回転を止めます。
(2)設定油圧力を，現在の設定油圧力より 0.5MPa 上げて，シリンダの作動を確認します。シリンダが作動できましたら元の設定油圧力に戻します。
(3)作動しなかった場合は，設定油圧力をさらに上げてシリンダの作動を確認します。設定油圧力は 0.5MPa
ずつ上げてゆき，上限は 4.5MPa とします。シリンダが作動できましたら元の設定油圧力に戻します。
(4)これまでの操作を行っても作動しない場合は，設定油圧力を元に戻して電源を切り，回転シリンダを室温まで冷却した後，(2),(3)の操作を行います。
(5)それでも作動しない場合は，逆止弁による封入圧力上昇以外の原因が考えられます。チャックのドロース
クリュを緩めて連結を外し，シリンダの作動を確認してください。

注意

油圧力を最初に設定した値より降下させるとシリンダは作動しなくなることがあります。
これは内蔵している逆止弁によってシリンダ内部に封入された油圧力が降下後の圧力では開放できないことが原因であり，異常ではありません。
降下後の油圧力が，シリンダ内部に封入された油圧力の 5 分の 1 以下の時に，この現象がおこります。
油圧力を最初に設定した値より降下させる必要がある場合には，中間の油圧力で一旦シリンダを作動させてから目的の油圧力まで降下させてください。

- 17 -

４．保守・
保守・点検
4.1 作動油の作動油の点検ベアリングの冷却と潤滑はドレンを利用して行われますから，清浄な作動油を使用する限り特別の潤滑油は必要ありません。ですから，作動油を常に点検して清浄に保つことが，この回転シリンダの保守にとって最も大切です。
作動油の点検は次の点に注意して行ってください。

●水分の除去空気の温度や湿度が高い場合には，水分が油圧ユニットのタンクの底にたまることがありますから，１週間に１回程度の割合で排出してください。

●ストレーナの洗浄
１ヵ月に１回程度油圧ユニットのストレーナを外し，洗浄油で洗ってから，内側から圧縮空気を吹き込んで異物を取除いてください。

●作動油の交換
１年に１回程度作動油を交換してください。交換の際は油温を上げてから行うのが効果的で，古い油はできるだ
け残らないように取出します。汚れが特にひどい場合は，洗浄油でタンク内部を洗浄すれば効果的です。

4.2 クーラントコレクタの点検
クーラントコレクタの点検
190 以下のサイズは，コネクチングパイプを通ってクーラントコレクタで回収される切削液に混じっている切屑は，
通常そのまま切削液とともに排出されます。しかし長い切屑などが引っかかり，切削液の流れを阻害することがあります。すると切削液の水面が上がり，外部へあふれ出たり，回転シリンダ本体との境界を越えてハウジング内に混入し，作動油と混じり合うおそれがありますから，定期的にクーラントコレクタ内部を点検し清掃してください。
200 以上のサイズは，クーラントコレクタの底には切屑がホースに入ることを防止するためのストレーナが入れてあります。この部分に切屑がたまり過ぎるとクーラントの流れが悪くなり，外へあふれ出たり，回転シリンダ本体との境界を越えてハウジング内に混入し，作動油と混じり合うおそれがありますから，定期的に取り除いてください。

- 18 -

4.3 分解・シールリスト
分解・シールリスト
回転シリンダは，正しく取付けて清浄な作動油を使用していれば，きわめて長い寿命を保つことができます。しかしもし何らかの原因で故障が生じた場合には，分解して必要に応じて部品を交換しなければなりません。

注意

回転シリンダのシールや構成部品をピストン作動回数 25 万往復毎に細部まで分解点検し，シールの摩耗や部品の損傷がある場合は交換してください。

以下に分解についてのみ手順を示します。

☆クーラントコレクタの分解（クーラントコレクタ付の場合）①

取付けボルトを外してカバー(A)を外します。

②

取付けボルトを外して検出リング(B)とまわり止め(C)を外します。（検出リング付の場合）③

取付けボルトを外してクーラントコレクタ(D)を外します。

☆シリンダ本体部の分解①

取付けボルトを外してストッパ(G)を外します。

②

ボルト(E)を外してハウジング（F）を外します。
ハウジング（F）に無理な力が加わらないように注意して作業を進めてください。特にラビリンスシール部分
が変形しますと焼付きの原因になります。

③

ディストリビュータ(H)を軸端側のベアリング(Ｉ)とともにギャー抜きなどの工具を用いて抜出します。
ディストリビュータ(H)に無理な力が加わらないように注意して作業を進めてください。

④

シリンダ側のベアリング(J)を同様に抜出します。

⑤

取付けボルトを外してディストリビュータシャフト(K)とシリンダ(L)を分解します。

⑥

ピストン(M)を外します。

☆逆止弁部の分解①

プラグ(N)を外します。プラグは接着剤で緩み止めが施されていますので注意してください。

②

カラー(O)をプラグ(N)側に 1～2mm 押込んでからピン(P)を引抜きます。

③

プラグ(N)の側からφ14～16 の丸棒を挿入し，カラー(O)とリリーフバルブ(Q)と逆止弁(R,S)を押出します。
逆止弁は，逆止弁本体部分(R)とプランジャ部分(S)が分離しますので注意してください。

- 19 -

シールリスト
No.

品 名

1

Ｏリング

2

Ｏリング

3

Ｏリング

4

Ｏリング

5

Ｏリング

6

Ｏリング

7

Ｏリング

8

Ｏリング

9
10

Ｏリング
Ｏリング

115

120

P65 (JIS)P70 (JIS)

P105 (JIS)
G50
(JIS)

S120
(NOK)

P10 (JIS)
S95
(NOK)

JASO
3053
S70
(NOK)

140

C1TA
165
P95 (JIS)

190
P110

200
P125

215
P140

(JIS)

(JIS)

(JIS)

P130

G155

P175

P185

P200

(JIS)

(JIS)

(JIS)

(JIS)

(JIS)

G80

G95

G110

(JIS)

(JIS)

(JIS)

AS568
-166
P10 (JIS)

AS568
-170

S135

AS568
-164

G55 (JIS)
S145 (NOK)
P8 (JIS)S105 (NOK)P60 (JIS)S80 (NOK)

(NOK)

－

1

AS568-172

3

P125

P135

(JIS)

(JIS)

S105

S120

(NOK)

(NOK)

AS568
-162

AS568
-164

- 20 -

1

2

(JIS)

AS568-016
P15 (JIS)

1

AS568
AS568
-264
-174
P8 (JIS)P100

P85 (JIS)

数量

1

1
1
4
2

限 定 保 証
売り主は製品が，頒布されている仕様条件に従って製造されたもので，材料上および／または仕上げ上欠
陥がないことを保証いたします。
売り主は，工場へ元のまま返品された運送費前払いのもので，売り主が点検して材料および／または仕上げに欠陥があると判断した製品は，売り主の自由意志で，修理もしくは交換をいたします。 前記のものについては，それが売り主の保証違反に対する唯一の救済となるものとします。
売り主は，これに限定
これに限定されるわけではありませんが限定されるわけではありませんが，されるわけではありませんが，市場性や市場性や市販性に市販性に関する保証
する保証，保証，特定の特定の目的または目的または用または用途に関する保証
する保証，
保証，もしくは特許侵害
もしくは特許侵害に
特許侵害に対する保証
する保証など保証など本保証条件以外など本保証条件以外のものは本保証条件以外のものは，のものは，明示の明示の保証であろうと保証であろうと黙示であろうと黙示の保証であろうと保証であろうと，であろうと，なんらの保証
なんらの保証もいたしません
保証もいたしません。
もいたしません。売り主は，いかなる直接的損害
いかなる直接的損害，直接的損害，付帯的もしくは付帯的もしくは間接的もしくは間接的な損害金，損害金，あるいは欠陥製品
あるいは欠陥製品もしくは欠陥製品もしくは製品
もしくは製品の製品の使用に使用に起因する
起因する損害金
する損害金または損害金または費用
または費用については費用については，については，なんら責任
なんら責任はな
責任はな
いものといたします。
いものといたします。

- 21 -

Table of Contents
Precautions ................................................................................................ 1
For Safe Operation..................................................................................... 1
Safety Precautions ................................................................................... 2
CE Marking ................................................................................................ 5
1. Construction and Operation
1.1 Model Coding .................................................................................. 6
1.2 Construction and Operation ............................................................ 6
2. Specifications......................................................................................... 7
3. Installation
3.1 Cylinder Adaptor............................................................................ 11
3.2 Connecting Pipe............................................................................ 12
3.3 Mounting and Anti-rolling Guide .................................................... 13
3.4 Drain Port ...................................................................................... 14
3.5 Hydraulic Unit, Hydraulic Oil, Hydraulic Circuit.............................. 15
3.6 Coolant Collector........................................................................... 16
3.7 Proximity Switch Setting................................................................ 16
3.8 Stroke Control ............................................................................... 16
3.9 Trial Operation ............................................................................... 17
4. Maintenance and Inspection
4.1 Check of Hydraulic Oil................................................................... 18
4.2 Check of Coolant Collector ........................................................... 18
4.3 Overhaul and Seal List.................................................................. 19
LIMITED WARRANTY.......................................................................... 21

Precautions
1.
2.
3.
4.
5.

This instruction manual describes model C1TA Rotating Hydraulic Cylinder Standard Model.
Please read this manual carefully and fully understand the procedures for installation,
operation, inspection, and maintenance before operating the rotating cylinder.
Ignoring any instructions in this manual may result in a serious accident or machine
damage, leading to injury to the operator or personnel near the machine.
Please save this manual and keep it handy at all times.
Please contact us (phone and fax numbers are shown below) for information regarding thismanual and the objective product. Another copy of this manual is also available from thefollowing address:

HOWA MACHINERY, LTD.
MACHINE TOOL ACCESSORIES TEAMSALES GROUPCREATIVE ENGINEERING DIVISIONMACHINERY DEPT
1900-1, SUKAGUCHI, KIYOSU, AICHI, 452-8601 JAPAN
Phone :
International access code-81-52-408-1254
Facsimile:
International access code-81-52-409-3766
6.

The values of this manual are described in SI unit system.
can be obtained by following calculations.
Pressure 1MPa=10.197kgf/cm2
Torque1N･m=0.10197kgf･m

Values of former unit system

For Safe Operation
This manual contains warning messages for safe operation that are indicated by Safety Alert
Symbols. Carefully read and fully understand these messages.
The danger levels of the Safety Alert Symbols are defined below.

DANGERWARNINGCAUTION

Indicates an imminently hazardous situation which, if not avoided, will
result in death or serious injury. These warning massages include thepreventive actions those are indispensable to avoid danger.

Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, could
result in death or serious injury. These warning massages include thepreventive actions those are indispensable to avoid danger.
Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, could
result in minor injury or machine damage.

It is impossible to predict all hazardous situations that may occur during operation, inspection,and maintenance of the rotating cylinder under various circumstances.
Accordingly, the warning messages described in this manual do not cover all hazardous
situations.
Also, there are too many operations that cannot or should not be performed using the rotating
cylinder to be completely described in this manual.
We cannot assume any responsibility for damage or accidents caused through operation,
inspection, or maintenance of the rotating cylinder that is not specified in this manual.
-1-Safety Precautions
Read and understand the following precautions before using the rotating cylinder, and observe
them during operation.

DANGER
Never turn off the power of the hydraulic pump during spindle rotation.
Danger by discharge of workpiece.
Never operate the selector valve during spindle rotation.
Danger by discharge of workpiece.
Never enter the spindle cover during spindle rotation.
Danger of entanglement with rotating section.
Route solenoid valve so as to chuck even if the power is interrupted.
Danger by discharge of workpiece.
Keep the hydraulic pressure constant while workpiece is gripped.
Danger by discharge of workpiece.

WARNING
Turn off the power before installation, inspection, and maintenance ofthe rotating cylinder.
Danger of entanglement with rotating section.。
Cover the periphery of the rotating cylinder.
Danger of entanglement with rotating section.
Never open the spindle cover during spindle rotation.
Danger by discharge of parts in case of seizure of rotating cylinder.
Keep the speed of the rotating cylinder and the chuck below the upper
limit.
Danger by machine damage or seizure.
Never shock.
Danger by machine damage or seizure.

-2-

WARNING
Secure mounting bolts to specified torque.
Danger by discharge of workpiece due to loosened or damaged bolts
caused by not using specified tightening torque.
Bolt size and tightening torque
Series number
Bolt size
Tightening torque

115
(N･m)

120 140
M10
57.9

C1TA
165

190
200
M12
101

215
M16
161

Set hydraulic pressure to chuck specifications, and keep it below theupper limit.
Danger by damage of rotating cylinder or chuck caused by excessive
hydraulic pressure.

Coat the threaded section of connecting pipe with adhesive, set thepiston at the stroke end on the extension side, and tighten it with thespecified torque.
Danger by discharge of workpiece caused by shortened jaw stroke due
to loose screw.
Danger by damage of rotating cylinder due to incorrect piston position.
Adhesive: Use ThreeBond 1344 or equivalent.
Tightening torque for connecting pipe
Series number
Tightening torque

(N･m)

115
120
150

140
270

C1TA
165
350

190
390

200
460

215
590

Stop the rotation before adjustment of proximity switches (when thedetecting ring is equipped).
Danger of entanglement with rotating section.
Be extremely careful to avoid being pinched a part of your body bymoving parts.
Attach a strainer in the hydraulic pressure supply line.
Danger by seizure caused by foreign matters included in the rotating
cylinder.
Use a strainer with 20 µm filterability or better.
Order all parts for this rotating cylinder from Howa machinery, Ltd.
Howa assumes no responsibility for accidents which occur when otherthan Howa genuine parts are used. Any and all warranties are void
unless only Howa genuine parts are used.

-3-

CAUTION
Use lifting belt when attaching or detaching rotating cylinder.
Danger by dropping of rotating cylinder from your hands.
an excessive stress causing your lumbar injury.

Danger byTurn off the power source before supplying hydraulic oil. Keep fire andflame away during supplying.
Danger by flaming of hydraulic oil.
Never use the rotating cylinder with a vertical lathe.
Danger by oil leakage.

-4-

CE Marking"ISO 16156 : Safety Requirements for the design and construction of work holding chucks"
require the following for safe operation of rotating cylinders.
1.

Chuck or chucking equipment (cylinders) shall be equipped with devices to ensure that theclamping force is effectively applied (e.g. travel sensors before stroke end).

2.

In the event of energy supply failure to the actuators/cylinders devices (e.g. check valves)
shall be provided to ensure that the pressure is maintained for a period stated by the
manufacturer

3.

Marking shall be indelible and clearly legible giving the following data.
3.1
Name or trade mark of the manufacturer.
3.2
Type designation or serial number.
3.3
Maximum rotational speed n max.
3.4
Maximum operating force or energy supply input/output.

To conform to the above requirements, model C1TA□□□-CD shall be chosen and equippedwith proper proximity switches.

-5-1. Construction and Operation
1.1 Model Coding
Model C1TA through-hole rotating hydraulic cylinder is model coded as follows:
C1TA

－
C

: With coolant collector

CD : With coolant collector and detecting ring
Size

115･
･120･
･140･
･165･
･190･
･200･
･215

1.2 Construction and Operation
The through-hole rotating hydraulic cylinder Model C1TA is composed of the cylinder, piston,and distributor. The piston travels axially back forth in the cylinder by the hydraulic oil supplied
from the distributor. The axial movement of the piston is transmitted to the chuck by theconnecting pipe connected to the threaded section on the right end of the piston, causing thejaws to grip and release the workpiece.
The distributor is composed of a distributor shaft that rotates with the cylinder and a distributor
that does not rotate. Oil that leaks between the distributor shaft and the distributor is used tocool and lubricate the bearings and is then collected by the housing.
The quantity of oil that leaks from the drain port is regarded as the amount of drainage, and thequantity of oil that flows directly from the port under pressure to another not under pressure iscalled the amount of internal leakage. The total amount of drainage noted in the specifications
is important for determining the necessary discharge of the hydraulic pump.

CAUTION

Never use this rotating cylinder with a vertical lathe. This rotating
cylinder is not provided with an oil seal but employs labyrinth sealing
between the housing and the shaft so as to minimize frictional heatthat occurs during high-speed rotation. For this reason, when thisrotating cylinder is mounted on a vertical lathe, a large quantity of oil
will leak and the bearing will not be sufficiently lubricated, resulting
in damage to the rotating cylinder.

Model C1TA has a built-in check valve to prevent a sudden drop in internal pressure if aproblem occurs in the hydraulic system during spindle rotation. The check valve is mounted in
the distributor shaft so the internal pressure can be retained regardless of oil leakage from thedrain port.
A relief valve is provided to prevent damage to the rotating cylinder due to the rising of pressureand excessive thrust, caused by the thermal expansion of pressurized oil.
The coolant collector is a component provided to recover the coolant that flows out from the endof the rotating cylinder through the connecting pipe after being used in the chuck for cutting
operation.
The detecting ring, which is located on the piston, electrically detects the location of the piston
using the proximity switch mounted on the coolant collector. The proximity switch can bemounted in any place to detect not only the gripping jaw operation, but the workpiece presenceor deflection of the gripping diameter.

-6-

2. Specifications
・Specifications
Series number
Specifications
Effective piston area

2

(cm )

115

120

140

165

190

200

215

Extend

81.8

75.6

125.7

157.1

205.0

191.4

219.9

Retract

70.7

65.4

115.5

142.9

188.5

191.4

209.1

20

25

30

25

30

5000

4500

3500

2800

Piston stroke(mm)Max. speed(r/min)Max. pressure(MPa)

Moment of inertia J (Note 1)
WeightTotal leakage (Note 2)

C1TA

15
6300

6000

3.5

2

(kg･m )

0.025

0.040

0.044

0.081

0.14

0.34

0.41

(kg)

11.5

14

15.5

21

27

61

62

(L/min)

3.0

4.2

4.2

5.5

5.8

3.6
2

Note 1. The four times of this value is equivalent to GD .
Note 2. ISO VG32, Pressure : 3.0MPa, Oil temperature at the exit port : 50°C

-7-

・Dimensions
C1TA

Series number

115

Symbol

A

120
115

I.D.

140

165

190

200

215

140

165

190

200

215

B

188

209

235

260

C

160

190

215

240

D

130

170

190

215

250

100

130

160

180

280

E
G1
G2

h7
Max.

15

22

Min.

0

2

Max.

28

33

30

－

245

25

35

0
38

5

43

38

43

54

55

57

13

Min.
32

J1

25

295

30

35

43

30

J2

35

158

M1

M55×2

M60×2

M85×2

M100×2

M115×2269
6-M16
Depth: 30
M130×2

M2

M52×1.5

M58×1.5

M84×2

M99×2

M120×2

M130×2

O1

65

70

95

110

125

O2

50 H8

55 H8

80 H8

95 H8

110 H8

O3

46

75

91

106

140
130.5
H7
118

81

96

117

127

115

130

145

147

K

183

12-M10 Depth: 20

L

O4

163

h7

53

50

P

97.5

Q

11

R

61

T1

77

T2
X1

52
56

96

101
64

267

12-M12 Depth: 24

12
59

204

40

14

34

72

83

87

98

109

137

130

145

160

175

205

64

71

96

111

148

M5 Depth: 10

X2

162

164

M6 Depth: 12

74

82

107

122

162

Y2

82

91

116

131

178

Y3

98

110

135

150

215

Y1

H7

4-M5 Depth: 10

Y4
Y5

108 h8120 h8

6-M6 Depth: 12
145 h8-8-160 h8195 H7

C1TA115，120，140，165，190

Pressure PortA : I.D.

Drain Port

C1TA200

A : I.D.

Pressure Port

Drain Port

C1TA215

A : I.D.

Pressure Port

Drain Port-9-

・Dimensions of coolant collector
C1TA115, 120, 140, 165, 190

C1TA200, 215

・Dimensions of coolant collector and detecting ring
C1TA115, 120, 140, 165, 190
C1TA200, 215

SeriesnumberC1TA

Symbol

115

T1

145

T2

120

140

165

190

200

215

160

175

190

205

120

132

157

172

230

Z1

72

77

82

87

120

Z2

37

42

47

52

60

Z3

94

106

131

146

200

Z4

88

100

125

140

196

Z5

61

67

79.5

87

116

- 10 -The proximity switch is not attached.
A variety of proximity switches areavailable depending on 2-wire, 3-wire,
output type, voltages, pre-wire type,connector type, CE marking, and soon.
Choose and attach the appropriate
type according to the controller typeand dimensional drawing.

3. Installation
The rear end of the spindle to which the rotating cylinder is attached has various configurations.
Here, a typical rear end configuration is shown as an example.

CAUTION

Never use this rotating cylinder with a vertical lathe because therotating cylinder is not provided with oil seals.

3.1 Cylinder Adaptor
Determine the location for the rotating cylinder, with interference with the lathe body, direction
and position of piping, draft and other necessary factors taken into account. Since the rotating
cylinder is subjected to inertia force resulted from starting, stopping and vibration of the spindle
and cylinder output force, the cylinder adaptor must be rigid enough to overcome thesestresses.

CAUTION

Set the cylinder adaptor to the spindle so that the runout of the faceand spigot is 0.005 mm or less. Excessive runout will cause
vibration.
Provide a set screw to secure the screw joint.

Fabricate the spigot with a dimensional tolerance of F7 so that the runout when the rotating
cylinder is installed can be corrected.
Since the rotating cylinder has been accurately balanced, balance the adaptor very carefully
without affecting the rotating cylinder balance.
Screwing lengths of the mounting bolts for the rotating cylinder are shown in the table below.
C1TA115, 120, 140, 165, 190, 200

C1TA215
Cylinder adaptor
Set screw
Tolerance F7Tolerance F7Cylinder adaptor
Set screw

SpindleSpindleScrewing length

Screwing length

C1TA

Series number
115

120

140

Mounting bolt size

M10

Screwing length18- 11 -

165

190

200
M12

22

17～22

215
M16
23～28

3.2 Connecting Pipe
The rotating cylinder output is transmitted to the chuck by via the connecting pipe, causing thejaws to grip and release workpiece. The connecting pipe is first screwed into the piston, therotating cylinder is installed, and the chuck is connected to the connecting pipe.
The spigot-end and the datum face are provided at the location on the rotating cylinder where
the connecting pipe is installed. By utilizing them, join the connecting pipe with the minimum
misalignment. In model C1TA115-200, install an O ring between the piston and the connecting
pipe to prevent the coolant from leaking out of the connecting pipe. In model C1TA215, thepiston has a set screw hole for locking in its end. Tighten the set screw after the connecting
pipe is connected to such an extent that its head will not appear from the periphery of the piston.
The connecting pipe shall have enough bearing capacity to withstand the maximum thrust(multiply the piston area by the maximum hydraulic pressure).
Completely degrease the piston and the threaded section of theconnecting pipe, coat the threaded section of the connecting pipewith adhesive, set the piston at the stroke end on the extensionside, and tighten it to the specified torque. An incorrect piston
position may result in damage to the part.
Adhesive: Use ThreeBond 1344 or equivalent.
Tightening torque for connecting pipe

WARNING

Series number
Tightening torque

(N･m)

115
120
150

140
270

C1TA
165
350

190
390

200
460

215
590

C1TA115, 120, 140, 165, 190, 200
Datum end face

SpigotConnecting pipe

O ringPistonC1TA215
Datum end face

Connecting pipe

Piston Set screw
SeriesnumberSymbol

J2
J3
J4
M1
O2

f7

115

M55×2
50

Spigot

120
30

140

M60×2
55
- 12 -

C1TA
165
12
－
M85×2
80

190
35

M100×2
95

200

M115×2
110

215
－
41
M130×2130.5

3.3 Mounting and Anti-rolling Guide
What is most important in accomplishing the piping work is that the drain port must be directly
beneath it and that the rotating cylinder must be protected from excessive stress.

CAUTION

The viscosity of the hydraulic oil will cause a slight amount of torqueon the housing when the rotating cylinder rotates. If steel piping isused or the housing is fixed to the lathe in order to compensate thereactive force caused by this torque, excessive force will be applied
to the rotating cylinder, and will lead to problems.
Use flexible hose for the piping and use a fork with some margin asshown below for the anti-rolling guide of the housing.

The runout of the cylinder periphery should be 0.015 mm or less, and the up/down runout of the
housing rear end should be 0.020 mm or less when the anti-rolling guide is set to the housing
and the spindle is rotated.

WARNING

Secure the mounting bolts.
Bolt size and tightening torque
Series number
Bolt size
Tightening torque

115
(N･m)

120 140
M10
57.9

C1TA
165

190
200
M12
101

215
M16
161

The rotating cylinder is provided with one drain port and two pressure ports. When pressure isapplied to the pressure port on the cylinder mounting face side, the piston moves to theretraction side, and when the pressure is applied to the other side, the piston moves to theextension side.

- 13 -

CAUTION

Do not apply the non-estimated force to the piston
tube, for the construction of the piston tube is notwithstand the non-estimated force from the outsideor output to the outside using the cylinder thrust.
This tube at the back of the piston is furnished todrain coolant or chip from the connecting pipe tooutside, and attaches the detecting ring for the
stroke check proximity switch.

3.4 Drain PortThis rotating cylinder uses no oil seal on its rotary section but utilizes gravity for drainage
recovery. For this reason, if the drain port is out of position or there is any obstacle to the oil
flow, oil will overflow from the housing.

CAUTIONUse a wire-filled clear vinyl hose for the drainage hose so that the oil can be seen.
Never configure piping as shown below.

Drain port is not
positioned vertically.

Drain hose is
too narrow.

The hydraulic circuit of anotheractuator is connected to thedrain hose.

Drain hose is hanged up from thebottom line of distributor.

Return port and drain port
are connected.

- 14 -

Drain hose istortured.

The end of drain hose
is sunk in the tank ofhydraulic unit.

3.5 Hydraulic Unit, Hydraulic Oil, Hydraulic Circuit
When providing a dedicated pump unit for the hydraulic unit, determine the pump specifications
by taking the cylinder size, permissible oil pressure, required gripping force, etc. into
consideration. Do not use a motor with too much power or a pump with excessive delivery
capacity, because the oil temperature will rise and this may cause problems.
The specifications of the pump unit for the rotating cylinder are as follows:
Delivery:
25 L/minMax. pressure:
3.5MPaTank capacity:
40 - 60 L
If the hydraulic unit is located in a machine on which the chuck is mounted, its circuit can be
branched for chuck operation. In this case, a dedicated pressure reducing valve and pressure
gage must be provided in the circuit of the rotating cylinder.

CAUTION

Keep the surge pressure low. If the pressure of the hydraulic unit isadjusted using a pressure reducing valve with low response speed,excessive surge pressure will be generated, resulting in malfunction
or damage to the rotating cylinder.

CAUTION

If the minimum delivery is less than the total amount of drainage andinternal leakage, it becomes impossible to maintain the internalpressure of the rotating cylinder. Pay attention to this point when
designing the hydraulic circuit.

We recommend using hydraulic oil that has viscosity of 32mm2/sec at 40°C (ISO VG32)
equivalent with abrasion resistance as well as deforming characteristics. Inappropriate
hydraulic oil may extremely shorten the product life.
Recommended oil types are :Daphne Super Multi Oil 32
Diamond Lub RO 32
Mobil DTE (Light)
Shell Tellus Oil 32
Esso Teresso 32

CAUTION

Turn off the power source before supplying
fire and flame away during supplying.

hydraulic oil.

Keep

The rotating cylinder has a built-in check valve to prevent a sudden drop in the internal pressure
when a problem occurs in the hydraulic system during spindle rotation. To keep the checkvalve effective, design the hydraulic circuit as shown below.

- 15 -DANGER

If the piston movement direction is changed with the 4-port
2-position solenoid valve, design the hydraulic circuit so as to chuckeven if the solenoid valve is demagnetized.
Ignoring this
instruction may result in the malfunction of the check valve anddanger caused by discharging of the workpiece.

Continuous high speed operation causes a considerable increase of the oil temperature,
resulting in rapid deterioration of the sealing materials and the hydraulic oil. Keep the oiltemperature below 60°C using a cooler.

WARNING

Thoroughly remove any contaminant from the inside of the pipe
before installing the hydraulic circuit. Contamination may cause
seizure of the rotating cylinder. To maintain high performance ofthe rotating cylinder, install a strainer with 20 µm filterability or betterin the pressure supplying line.

3.6 Coolant Collector
The coolant collected in the coolant collector is recovered by gravity (same as for drainage).

CAUTION

If there is any obstacle to the flow somewhere in the piping, thecoolant level rises, and may overflow and mix with the hydraulic oil
beyond the boundary of the housing. Be sure to prevent thissituation.

3.7 Proximity Switch Setting
In the model that the coolant collector and the detecting ring are provided, the proximity
switches located on the coolant collector can detect the position of the detecting ring located on
the piston (the proximity switch is not attached. Choose and attach the appropriate typeaccording to the dimensional drawing.)
The procedures for adjustment of the detecting position are as follows.
1) Determine the clearance between the outer diameter of the detecting ring and the proximity
switch with the screw (M12 x 1) of the proximity switch, and secure it with the lock nut
provided.
2) Loosen the bolt that secures the switch base to the coolant collector, and move it in the axial
direction to determine the detecting position. Then, tighten the bolt.

WARNING

Stop rotation before adjustment of proximity switches. Be extremely
careful to avoid being pinched a part of your body by moving parts.

3.8 Stroke Control
If the plunger stroke of the chuck is shorter than the piston stroke of the rotating cylinder, thelatter may be adjusted to the former.
Contact us before adjusting the stroke.

CAUTION

Do not limit the piston stroke using the tap to attach thecoolant collector at the back of the housing.
Stroke limitation by this way could cause the damage tothe housing.

- 16 -

3.9 Trial Operation
1) Pour the hydraulic oil into the oil port to the upper limit of the oil level gage.
2) Set the hydraulic pressure to 0.5MPa or less, and check for abnormality in the rotating
cylinder operation. Then, gradually raise the pressure to the maximum pressure while
checking for oil leakage and abnormalities in each part.
3) Rotate the spindle at 200 to 300 r/min, and gradually raise the speed while checking forvibration and abnormal sound in each part.

WARNING

Take care not to approach or touch the rotating section during
spindle rotation.

4) Since the check valve is provided, the cylinder may become inoperative when the sealedpressure is raised.
In this case, follow the procedures below.
(1) Stop the spindle.
(2) Raise the pre-set pressure by 0.5 MPa, and check the cylinder operation. If thecylinder operates correctly, bring the pre-set pressure back to the original level.
(3) If the cylinder fails to operate correctly, further raise the pre-set pressure by 0.5 MPa
each until it reaches 4.5 MPa while checking the cylinder operation. When the cylinder
operation is recovered, bring the pre-set pressure back to the original level.
(4) When the correct cylinder operation cannot be recovered even when the pre-set
pressure is brought up to the upper limit (4.5MPa), bring the pre-set pressure back to theoriginal level, and turn off the power. Then, cool down the rotating cylinder to room
temperature, and repeat procedures (2) and (3) above.
(5) If the cylinder operation never recovers even after it is cooled, the cylinder malfunction
may be caused something other than the sealed pressure rising due to the check valve.
Loosen the draw screw of the chuck and take off the connection to check the cylinder
operation.

CAUTION

Lowering the operating hydraulic pressure from the initial one may
cause the malfunction of this cylinder.
This is caused by the reason that lower hydraulic pressure enclosed
to the cylinder by the internal check valve cannot be released.
Therefore, this phenomenon is not defective.
This phenomenon occurs when the lowered hydraulic pressure is
one fifth or less to the initial one.
In the case of lowering the hydraulic pressure from the initial value,
activate the cylinder with intermediate hydraulic pressure, and thenlower to the target value.

- 17 -

4. Maintenance and Inspection
4.1 Check of Hydraulic Oil
The bearing is cooled and lubricated with drain so that any special lubricating oil is notnecessary as long as the hydraulic oil is clean. Therefore, for the sake of maintenance of thisrotating cylinder, it is most important to keep the hydraulic oil clean at all times. Check thehydraulic oil in the following respects.
● Remove of condensation

When the temperature or humidity is high, condensation may be accumulated on the bottomof the hydraulic unit tank. Remove condensation once a week.
● Cleaning of strainer
Remove and clean the strainer of the hydraulic unit once a month by washing it in flushing oil
and blowing compressed air through it from the inside.
● Change of hydraulic oil
Change the hydraulic oil once a year. Preheating the oil helps when changing the oil.
Replace the old oil entirely with fresh oil. If the old oil is extremely contaminated, clean theinterior of the tank with flushing oil before replacing it with fresh oil.

4.2 Check of Coolant Collector
In model C1TA115-190, chips contained in coolant are drained together with coolant collectedby the coolant collector. However, the pipe may become clogged with large chips that obstructcoolant flow, causing the coolant level to rise. This causes the coolant to overflow or enter the
housing beyond the boundary of the cylinder, resulting in mixed coolant and hydraulic oil. To
prevent this, inspect and clean the inside of the coolant collector periodically.
In model C1TA200-215, the coolant collector is provided with a strainer on the bottom, which isintended to prevent ingress of chips into the hose. Excessive accumulations of chips in thisarea could block the flow of the coolant, resulting in the coolant overflowing outside or enter the
housing beyond the boundary of the cylinder to mix into the hydraulic oil. To prevent such asituation, clear the filter of accumulated chips time to time.

- 18 -

4.3 Overhaul and Seal List
The rotating cylinder will remain in excellent operating condition for many years as long as it isproperly installed and the hydraulic oil is clean. If failure should occur for any reason,
disassemble the rotating cylinder and replace defective parts if necessary.

CAUTION

Overhaul the seal and parts of the rotating cylinder in detail when
the actuation of the piston reaches to every 250,000 strokes.
If the wear of the seal or damage of the part is found, replace it(them).

Follow the procedures below for disassembly.
☆Coolant collector (when coolant collector is equipped)
1) Remove the mounting bolts and detach the cover (A).
2) Remove the mounting bolts and detach the detecting ring (B) and the anti-rolling plate (C)when equipped.
3) Remove the mounting bolts and detach the coolant collector (D).
☆Rotating cylinder

1) Remove the mounting bolts and detach the stopper (G).
2) Remove the bolt (E) and detach the housing (F).
Be sure to protect the housing (F) from excessive force. Seizure may occur if the labyrinth
seal section is deformed.
3) Extract the distributor (H) and the shaft end bearing (I) with a gear remover or the like. Be
sure to protect the distributor (H) from excessive stress.
4) Extract the cylinder side bearing (J) similarly.
5) Remove the mounting bolts and disassemble the distributor shaft (K) and the cylinder (L).
6) Remove the piston (M).
☆Check valve section

1) Remove the plug (N). Note that the plug is secured with adhesive.
2) Push the collar (O) in the direction of the plug (N) to the depth of 1 to 2 mm, and remove thepin (P).
3) Insert a dia. 14 ~16 mm rod from the plug (N) side, push the collar (O), the relief valve (Q),and the check valve (R, S). Note that the main body (R) and the plunger (S) of the checkvalve are separated.

- 19 -

Seal list

1
2
3

Parts
Name
O ringO ringO ring

6

O ringS95 (NOK)S105 (NOK)

C1TA
165
P95 (JIS)
G155 (JIS)G80 (JIS)
AS568
-166
P10 (JIS)
S135

4

O ring115
120
140
P65 (JIS)P70 (JIS)
P105 (JIS)P130 (JIS)G50 (JIS)G55 (JIS)
S120
S145 (NOK)5

O ring

P10 (JIS)

(NOK)

AS568
-164

7

O ring

JASO
3053

P60 (JIS)P85 (JIS)

P100 (JIS)P125 (JIS)P135 (JIS)1

8

O ring

S70 (NOK)S80 (NOK)

S105

S120

(NOK)

(NOK)

AS568
-162

AS568
-164

1

9
10

O ringO ringNo.

(NOK)

P8 (JIS)

AS568-016
P15 (JIS)- 20 -

190
P110 (JIS)P175 (JIS)G95 (JIS)
AS568
-170

200
215
P125 (JIS) P140 (JIS)P185 (JIS) P205 (JIS)G110 (JIS)
－
AS568
AS568
-264
-174
P8 (JIS)
AS568-172

Q’ty
1
1
1
1
2
3

4
2

LIMITED WARRANTY
Seller warrants its products to be manufactured in accordance with publishedspecifications and free from defects in material and/or workmanship.
Seller, at its option, will repair or replace any products returned intact to the factory,transportation charges prepaid, which seller, upon inspection, shall determine to be
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20131031- 21 -