日本建築学会大会学術講演梗概集（北 陸） 2002年 8 月5374
介助型車椅子の移動操作における習熟効果に関する実験（その２）

習熟効果

表１

■研究目的■

設定条件
余裕のある幅の例

高齢社会の急激な進展に対応するため、これまでに介助型車椅子を居住空間内で用いる場合を想定した実験研究が1000mm

曲がる前の通路幅数多くなされ、必要寸法が一通りは提案されている。しか曲がった後の通路幅し、その中での被験者は何回かの操作練習をしただけの者や、逆に日常から頻繁に使用している者を対象にするな
ど、まちまちで、操作の慣れによる必要寸法の違いなどに指針推奨値

指針基本値

850mm780mm

IN

そこで、本研究では昨年度の実験結果を踏まえ、介助型車測定装置

観測者
図１ 実験装置■実験方法■

車椅子寸

６００ mm

熟効果による必要寸法の減少傾向を定量化することを目的とした。

測定用棒

１８００ mm

ついての詳細な考慮はなされていないのが現状であった。
椅子を押しながら通路を直角に曲がる場合を設定して、習博樹 *規雄 * *
英雄 ***

９２５ mm

移動操作

○ 岩永
矢島直井

曲がる前の通路幅

介助型車椅子

正会員
同同

１８００ mm

車椅子寸法

１ . 実験項目：表１に示すように、移動スペースの条件として長寿社会対応住宅設計指針等を参考に代表的な通路幅３種を設定し、それぞれ通路において、被験者がなるべく小さな寸法で直角に曲がる場合について実験した。
２．実験装置：図１のように木製パネルを壁として固定した装置を用いた。
３．使用した介助型車椅子：図１に示すような、全幅６００ mm，全長９２５ mm，握り高さ８６０ mm，前輪径１５２ m m ，後輪径５５９ m m の介助型車椅子を用いて実験を行った。
者３人）とし、被介助者は体重６０ k g 程度の成人男子健寸法素データ

曲がった後の通路幅

４ . 被験者：本学の学生２０人（内女性５人、介助経験

図２ 測定装置900mm

５区間移動平均
移動平均850mm
800mm

常者とした。
５ . 実験方法：車椅子の切返しを行わずに、押しながら通過する操作を何度か繰り返すことによって、車椅子の移750mm

700mm

動軌跡が小さくなる。このような通過所要寸法の減少を習熟効果ととらえ、図２に示すような装置で観察測定し、加えてビデオ観察を行った。なお、習熟効果の実験結果への影響をなるべく少なくするため、広い通路幅から始め、次いで、狭い通路幅で実験を行った。壁に衝突し進行不可能

650mm
１回

1 5回
1 0回
試行回数
図３実験結果の例（被験者 A 曲がる前の通路幅１０００ｍｍ）
100％となった場合は、切返しはせずに中断とし、新たに次の試80％行へ移ることとした。

60％■実験結果および考察■

5回

40％

１ . 習熟の判定

20％

個々の試行結果には、かなりのばらつきが見られるため、習熟効果をとらえるには全体の平均的な寸法減少傾向が表現される移動平均を用いるのがよいと考えた。その一例の0％
図４

Experiment on improvement in handling skill of push‑typewheelchair part2

̶747̶

850mm
曲がる前の通路幅
習熟した被験者の割合
1000mm

780mm
IWANAGA hiroki
YAJIMA

norio

NAOIhideo

0.7

１０ｍｍ以上の寸法減少が見られる場合を習熟したと見な

0.6

１〜

し、習熟したグループにおいて、移動平均のグラフの傾き

0.5５〜１０回相対度数グラフを図３に示す。習熟の判定については、習熟前後で、が大きく変化した点を習熟に要した試行回数とした。
２ . 習熟した 割合

0.4

0.2４に示す。なお、習熟の判断が定かでないものは習熟をし0.1なかった被験者として扱った。これによると、それぞれの0

なお、以下は習熟した被験者グループを対象としたもので

１０〜１５回

0.3

習熟をした被験者と習熟をしなかった被験者の割合を図項目に共通して、６０％以上の割合で習熟効果が得られた。

５回

１５〜２０ 回
２０〜２５ 回

780mm
850mm
曲がる前の通路幅
図５ 習熟に要した試行回数
12 回ある。

1000mm

10 回
試行回数

３ . 習熟 に要 した 試行回数
曲がる前の通路幅別に、習熟に要した試行回数の相対度数による比較を図５に示す。また、図６は試行回数の平均

8回
6回

1000mm850mm
曲がる前の通路幅
試行回数の平均および標準偏差

図６0.5て安定するまでの時間がかかると考えられる。

0.4相対度数

しく、また１０００ｍｍは余裕がありすぎるため、習熟し４ . 習熟効果に よ る必 要 寸 法の 減少値
習熟効果による必要寸法の減少値の相対度数による比較

0.30.2を図７に示す。また、図８は減少値の平均および標準偏差0.1である。これによると平均減少値は１０００ｍｍでは３９0850mm
780mm曲がる前の通路幅
図７ 習熟効果による必要寸法の減少値
60mm

1000mm減少値

40mmの設定条件に共通して、９５パーセンタイルで判断すれば、
５ . 習熟効果による 減少値と試行回数の組み合 わせに20mmよる被験者の割合

10mm

■まとめ■

mm

20〜30mm30〜40mm40〜50mm

50〜60mm60〜70mm70〜80mm80〜90mm90〜100mmμ＋σ●

図８100％●●

平均μμ−σ0mm

習熟の達成の度合いを、減少値が大きく、かつ試行回数多い。習熟の差が最も大きく出る通路幅であるといえる。

mm

10〜20●

30mm

少なくとも２０ｍｍ程度は減少が見込めるといえる。

人の割合も、逆に両方とも満足しない人の割合も共に最も0〜1050mm

自由度が小さくなるからだと考えられる。なお、それぞれが少ない事ととらえると、８５０ｍｍは両方とも満足する780mm

0.6いことがわかる。これは、７８０ｍｍは狭いので操作が難

これは、曲がる前の通路幅が狭くなるほど、車椅子操作のμ−σ0回

７８０ｍｍで８回であり、また、通路幅７８０ｍｍでは試であり、標準偏差の幅もその順に小さくなることがわかる。

平均μ

●

2回

試行回数は通路幅１０００ｍｍで７回、８５０ｍｍで５回、ｍｍ、８５０ｍｍでは３２ｍｍ、７８０ｍｍでは２８ｍｍ

μ＋σ
●

4回

および標準偏差である。これによると、習熟に要した平均

行回数の平均値が最も大きく、次いで１０００ｍｍが大き●●1000mm850mm
曲がる前の通路幅減少値の平均および標準偏差

780mm

80％
60％

今回の実験から、操作の慣れによる必要寸法の減少傾向が定量的にとらえられた。既往の研究データを利用するに40％あたっては、このことに配慮する必要があると考える。尚、

20％本研究に関しては、平成 1 3 年度東京理科大学卒研生鈴木0％

誠氏の協力を得た。ここに記して謝意を表する。
参考文献
１） 建設省 『長寿社会対応住宅設計指針』
２）岩永博樹 『車椅子の移動介助作業における習熟効果に関する実験 （その１）』
日本建築学会梗概集 ２００１年度大会（関東）*東京理科大学大学院生** 同大学助手・工修*** 同大学教授・工博

1000mm850mm
曲がる前の通路幅：減少値が平均未満で試行回数が平均以上：減少値が平均以上で試行回数が平均以上

図９780mm：減少値が平均未満で試行回数が平均未満：減少値が平均以上で試行回数が平均未満

試行回数と減少値の関係*Graduate Student ,Dept.of Architecture ,Faculty of Eng .,Tokyo Univ of Science**Reserch Assoc.,Dept.of Architecture ,Faculty of Eng .,Tokyo Univ of Science,M. Eng.
***Prof.,Dept.of Architecture ,Faculty of Eng .,Tokyo Univ of Science,Dr.Eng.

̶748̶