Epsilon

Launch Vehicle✓ Single launch✓ Rideshare2018 年 ７月 A 改訂版

Epsilon User’s Manual

序文

本文書は、イプシロンロケット及びオプションサービスを含むイプシロンロケットの打上げ、関連施設・設備に関する技術的情報を顧客に提供するために作成したものである。

2

Epsilon User’s Manual

改訂履歴

日付

改訂番号

変更内容

2016年2月

NC-

2018年7月

A・複数の衛星打上げ機能の追加
・衛星側に必要なインタフェース情報の更新

3

Epsilon User’s Manual

目次
1

2

3

4

はじめに............................................................................................................................................................................. 8
1.1

本ユーザーズマニュアルの目的 ............................................................................................................................. 8

1.2

イプシロンロケットの特徴 ........................................................................................................................................... 8

1.3

イプシロンロケットへの技術継承と改良 ............................................................................................................... 9

1.4

イプシロンロケットの打上げ実績 ...........................................................................................................................11

1.5

ミッションマネジメント ..................................................................................................................................................12

ロケット概要.................................................................................................................................................................... 13
2.1

イプシロンロケットの機体概要................................................................................................................................132.2

座標系 ..............................................................................................................................................................................19性能一般 ......................................................................................................................................................................... 21
3.1

はじめに ..........................................................................................................................................................................213.2

性能の定義 ....................................................................................................................................................................21

3.3

代表的ミッション ...........................................................................................................................................................213.4

打上げ性能 ....................................................................................................................................................................28

3.5

軌道投入精度 ...............................................................................................................................................................30

3.6

ミッション時間 ................................................................................................................................................................31

3.7

打上げウィンドウ ..........................................................................................................................................................31

3.8

分離の状態 ....................................................................................................................................................................32

3.8.1

分離条件全般 .....................................................................................................................................................32

3.8.2

分離時姿勢・分離速度 ....................................................................................................................................32

衛星一般情報 ................................................................................................................................................................ 35
4.1

フェアリング ....................................................................................................................................................................35

4.1.1

衛星包絡域 ..........................................................................................................................................................35

4.1.2

アクセスドア/電波透過窓 ...............................................................................................................................37

4.2

衛星への要求事項 .....................................................................................................................................................404.2.1

質量 .........................................................................................................................................................................40

4.2.2

静的バランス........................................................................................................................................................41

4.2.2.1
4.2.3

超小型衛星の重心制約 ........................................................................................................................42
剛性 .........................................................................................................................................................................44

4.3

機械的インタフェース .................................................................................................................................................45

4.4

電気的インタフェース .................................................................................................................................................46

4.4.1

分離コネクタ／ロケット機体接続ハーネス／アンビリカルハーネス ..............................................46

4.4.2

衛星への電気的コマンド送信 .......................................................................................................................46

4.4.3

衛星テレメトリの送信及び衛星への電源供給 .......................................................................................47

4

Epsilon User’s Manual
4.4.4

衛星搭載バッテリーの有効期間 ..................................................................................................................47

4.4.5

分離スイッチ.........................................................................................................................................................47

4.4.5.1

ロケット側分離スイッチと分離ステータス送信 ..............................................................................47

4.4.5.2

衛星側分離スイッチ ................................................................................................................................48

4.4.6

ボンディングとシールディング .......................................................................................................................48

4.4.6.1

ボンディング ...............................................................................................................................................48

4.4.6.2

シールディング ..........................................................................................................................................484.4.7

電波放射 ...............................................................................................................................................................49

4.4.7.1

ロケットの放射電界レベル....................................................................................................................49

4.4.7.2

衛星の許容放射電界レベル................................................................................................................51

4.4.8
4.5

打上げ前の衛星と地上設備との電波通信回線 ....................................................................................52
衛星環境 .........................................................................................................................................................................53

4.5.1

機械的環境 ..........................................................................................................................................................53

4.5.1.1

準静的加速度 ............................................................................................................................................53

4.5.1.2正弦波振動.................................................................................................................................................54

4.5.1.3

ランダム振動 ..............................................................................................................................................55

4.5.1.4

音響振動 .....................................................................................................................................................58

4.5.1.5

衝撃 ...............................................................................................................................................................59

4.5.1.6

フェアリング内の静圧 .............................................................................................................................614.5.2

温湿度環境 ..........................................................................................................................................................62

4.5.2.1

地上における温湿度環境 .....................................................................................................................62

4.5.2.2

飛行中における温度環境 .....................................................................................................................64

4.5.2.2.1

フェアリング内面からの輻射加熱 ................................................................................................65

4.5.2.2.2

フェアリング分離後 ............................................................................................................................65

4.5.3

清浄度環境 ..........................................................................................................................................................68

4.5.3.1

清浄度 ..........................................................................................................................................................68

4.5.3.2

コンタミネーション .....................................................................................................................................684.6

衛星適合性検証要求事項 .......................................................................................................................................69

4.6.1

検証 .........................................................................................................................................................................69

4.6.1.1
4.6.2
5

CubeSat の振動試験用ケース............................................................................................................69
安全係数 ...............................................................................................................................................................70

射場（内之浦宇宙観測所） ......................................................................................................................................... 71
5.1

概要...................................................................................................................................................................................71

5.1.1

はじめに.................................................................................................................................................................71

5.1.2

最寄りの空港・港 ...............................................................................................................................................73

5.1.3

衛星準備 ...............................................................................................................................................................74

5.1.4

打上げ作業施設.................................................................................................................................................79

5.2
5.2.1

施設の一般的特徴 .....................................................................................................................................................81
天候 .........................................................................................................................................................................81

5

Epsilon User’s Manual
5.2.2

電力供給 ...............................................................................................................................................................81

5.2.3

通信とネットワーク .............................................................................................................................................82

5.2.3.1

運用データネットワーク ..........................................................................................................................82

5.2.3.2

射場運用専用音声通話システム（OIS） ..........................................................................................82

5.2.3.3

外線電話 .....................................................................................................................................................82

5.2.3.4

インターネット .............................................................................................................................................82

5.2.3.5

標準時刻 .....................................................................................................................................................825.2.4

輸送及びハンドリング ......................................................................................................................................835.2.5

液体及び気体......................................................................................................................................................845.3

6

運用方針 .........................................................................................................................................................................84

5.3.1

射場セキュリティ.................................................................................................................................................84

5.3.2

安全に関わる運用.............................................................................................................................................84

ミッションマネジメント ................................................................................................................................................... 85
6.1

ミッションマネジメント概要 ........................................................................................................................................85

6.2

ミッションインテグレーション ....................................................................................................................................88

6.3

システムエンジニアリング支援 ...............................................................................................................................88

6.3.1

インタフェースマネジメント ..............................................................................................................................88

6.3.2

ミッションモディフィケーション ........................................................................................................................89

6.3.3

ミッション解析 ......................................................................................................................................................90

6.3.4

衛星とロケットの適合性検証.........................................................................................................................91

6.3.5

飛行後解析 ..........................................................................................................................................................91

6.4

射場準備 .........................................................................................................................................................................92

6.4.1

射場準備の組織.................................................................................................................................................92

6.4.2

衛星作業計画 .....................................................................................................................................................93

6.5

6.4.2.1

フェーズ 1. 衛星の準備と機能試験.................................................................................................95

6.4.2.2

フェーズ 2. 危険作業 .............................................................................................................................96

6.4.2.3

フェーズ 3. 衛星とロケットの結合作業 ...........................................................................................98

安全監理 ...................................................................................................................................................................... 104

6

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略語

AT ：受領試験
ACS ：姿勢制御システム
BBQ スピン ：バーベキューロールスピン
CB ：クリーンブース
CCAM ：衝突・コンタミネーション
防止軌道変換CG ：重心ch ：チャンネル
CLA ：柔結合解析
CR ：クリーンルーム
CW ：時計回り
ECC ：イプシロン管制センター
EGSE ：電気的地上支援装置
ESC ：イプシロン支援センター
ESMS ：複数衛星搭載構造
E-SSOD ：イプシロンロケット用
小型衛星放出装置
FEM ：有限要素モデル
FMA ：最終ミッション解析
GSE ：地上支援装置
HTPB ：末端水酸基ポリブタジエン
ICD ：インタフェース管理文書
IRD ：インタフェース要求文書
ISAS ：宇宙科学研究所
ISO ：国際標準化機構
JAXA ：宇宙航空研究開発機構

7

JEM ：日本宇宙ステーション取付型
実験モジュール
JOP ：ジョイントオペレーション計画書
J-SSOD ：小型衛星放出装置
LEO ：地球周回低軌道
LV ：ロケット
MLI ：多層断熱材
N/A ：適用外
OIS ：射場運用専用音声通話システム
PAF ：衛星分離部
PBS ：ポストブーストステージ
PLF ：ペイロードフェアリング
PMA ：予備ミッション解析
RCS ：第２段ガスジェット装置
RF ：無線周波
RTN ：リターンSC ：宇宙機
SMSJ ：固体モータサイドジェット
SoW ：作業内容書
SPL ：音圧レベル
SRB ：固体ロケットブースタ
SRM ：固体ロケットモーター
SSO ：太陽同期軌道
STA ：ロケットの高さ方向位置
TVC ：推力方向制御
USC ：内之浦宇宙空間観測所

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1 はじめに
1.1 本ユーザーズマニュアルの目的
本ユーザーズマニュアルは、イプシロンロケット及び射場（内之浦宇宙空間観測所）にて実施される打上げに必要な基本情報を顧客に提供することを目的としている。
内容：・イプシロンロケットの説明
・打上げ能力と代表的ミッション・ロケットの環境条件とそれに対応する衛星の設計と検証に関する要求事項
・衛星とロケットとのインタフェースの説明
・内之浦宇宙空間観測所にて実施する衛星運用と地上運用
・ミッションインテグレーションとミッションマネジメント（顧客への支援業務を含む）

1.2 イプシロンロケットの特徴
イプシロンロケットは、日本の国家プログラムとして JAXA が主導し開発した次世代固体ロケットであり、後に政府により日本の基幹ロケットと位置づけられた。観測・科学ミッション用小型衛星の打上げ能力を日本独自に確保する上で重要な役割を果たしている。また、商業用小型衛星に対し効率的な打上げ機会を提供することが可能である。
イプシロンロケットは、信頼性の高い宇宙輸送機であり、M-V ロケットや H-IIA/B ロケットなどこれまでのロケット開発の実績を通し長年培われた日本のロケット技術を反映している（図 1-1）。更に次世代の地上支援・
点検システム、衛星軌道投入精度の向上や衛星振動抑制システム、複数衛星搭載構造など新たな技術を導入しており、ユーザフレンドリなサービスを提供する。
イプシロンロケット(2013- ）Lロケット（1970）

M-3Sロケット(1980-1995)

M-Vロケット(1997-2006）

Kロケット（1960年代）

ペンシルロケット(1955)

図 1-1 イプシロンロケットまでの系譜

8

Epsilon User’s Manual

1.3 イプシロンロケットへの技術継承と改良
イプシロンロケットは M-V ロケットや H-IIA/B ロケットで培われた技術を基にしている（図 1-2 参照）。
2 号機以降では打上げ能力が増強され（図 1-3）、4 号機以降ではマルチロンチへの対応を行う（図 1-4）。イ
プシロンロケットは顧客の要求に合うよう改良されてきた。

H-IIAロケットは運用16年以上となる大型の基幹ロケットであり、現在までに100基以上のSRB-Aが使用されている。

当時としては世界最大の固体ロ
ケットM-Vロケットは、主に科学用の中型衛星打上げロケットで、6基の打上げ実績がある。

ペイロードフェアリング
ポストブーストステージ
アビオニクス

M-V キックステージ→イプシロン第3段
M-V第3段→イプシロン第2段
ステージ間分離機構
固体ロケットLVインテグレーション技術

M-V

H-IIAブースタ＝イプシロン第1段

Epsilon
図1-2 イプシロンロケットへの技術継承

9

H-IIA

Epsilon User’s Manual

2段固体モータを大型化し、フェアリングの外に出すことで、搭載できる衛星の質量と容積を増やした。

図1-3 イプシロンロケットの能力増強（２号機以降）

多くの衛星で使用実績がある
Planetary Systems
Corporation社製Lightband®の
8inchタイプを標準の分離機構として選定した。

JEMで実績のあるCubeSat放出装置（J-SSOD)をベースに、イプ
シロンロケット用のCubeSat放出装置（E-SSOD)を開発した。

複数衛星搭載構造

J-SSOD
J-SSODからのCubeSat放出

JEM

図1-4 マルチロンチへの対応（４号機以降）

10

Epsilon User’s Manual

1.4 イプシロンロケットの打上げ実績
イプシロンロケットの打上げ実績を図1-5に示す。

2013

2014

2015

初号機

2016

2017

2号機

SPRINT-A「ひさき」

2018

3号機 4号機ERG「あらせ」

ASNARO-2

Commercial
Development

：実績
：計画

Enhanced capability
Multi-Launch

2013/9/14
初号機
オプション形態

2016/12/20
2号機
基本形態

2018/1/18
3号機
オプション形態

図1-5 イプシロンロケットの歴史

11Epsilon User’s Manual

1.5 ミッションマネジメント
必要なミッションマネジメントを安全監理と共に顧客に提供する。イプシロンロケット打上げサービスに関する連絡先としてプログラムディレクタを任命する。
ミッションマネジメント体制を図 1-6 に示す。
標準サービスとして提供するミッションマネジメントの詳細は、第 6 章で述べる。

打上げ組織
顧客

プログラムディレクタ
ミッションマネジメント
ミッションインテグレーション
システムエンジニアリング支援
射場整備
安全監理

ロケット製造

図1-6 ミッションマネジメントの体制

12Epsilon User’s Manual

2 ロケット概要
2.1 イプシロンロケットの機体概要

イプシロンロケットは、3 段式固体ロケットであり、基本形態と、軌道投入精度を高めるポストブーストステージ（PBS）を有するオプション形態がある。さらに、オプション形態には複数衛星の打ち上げを行うための搭載構造を加えることができる。
表 2-1 に形態別の主な仕様の違いを示す。イプシロンロケットのコンフィギュ
レーションの展開図を図 2-1 に、主要諸元を表 2-2 に示す。

（基本形態）
表2-1 イプシロンロケット形態別の仕様の違い
ロケットの構成

基本形態
1式
－
－

オプション形態
シングルロンチ
1式－－

オプション形態
マルチロンチ
1式
3式
2式

衛 PAF-937M
星 Lightband®
分 CubeSat 放
離 出 装 置 （E部 SSOD）
制振機構
PBS

あり
－

あり
あり

あり
あり

13

Epsilon User’s Manual

Multi-Satellites
Mount StructureLightband® 8inch
E-SSOD(CubeSat Deployer)

Post Boost Stage
Separation Systems

PAF-937M

3rd Stage SRM(KM-V2c)

Avionics

2nd Stage SRM(M-35)

PLF

1st Stage SRM(SRB-A3)

Separation Systems

図 2-1 イプシロンロケット コンフィギュレーション

14

Epsilon User’s Manual

表 2-2 主要諸元
全体
全長 [m]

26

直径 [m]

2.6

全備質量[ton]

96
各ステージ
第1段
SRB-A3

第2段
M-35

第3段
KM-V2c

PBS*1

フェアリング（PLF）

全長 [m]

11.7

4.3

2.3

1.2

11.1

直径[m]

2.6

2.6

1.4

1.5

2.6

全備質量[ton]

75.0

17.0

3.3

0.1

1.0

推進剤質量[ton]

66.3

15.0

2.5

0.1

-

推力[kN]

2,271

372

99.8

0.4

-

燃焼時間[s]

116

140

90

1100

-

推進剤

固体
HTPB
284

固体
HTPB
300

固体
HTPB
301

ヒドラジン

-

215

-

TVC
SMSJ
（固体
スラスタ）

TVC
RCS
（スラスタ）

スピン

スラスタ

-

項目

比推力 [s]
姿勢制御方式*1: オプション形態のみ

15

Epsilon User’s Manual(1)第 1 段
イプシロンロケットの第 1 段には一部改良を施した H-II A/B ロケットの固体ロケットブースタ（SRB-A3）を使用している。固体燃料モータケースは、１、２、３段共にフィラメントワインディングによる複合材料で構成される。また、固体燃料は１、２、３段共に HTPB コンポジットを使用している。ノズルのジンバルには推力方向制御（TVC）ユニットを使用している。
第 1 段機体の組立(2)第 2 段
初号機の第2段モータにはM-Vロケットの第3段モータを基に開発し、さらに2号機以降は、推進薬質量を１.４倍に増強したM-35を適用している。

第 2 段モータ地上燃焼試験風景(3)第 3 段
M-V ロケットのキックステージ用モータを一部改良しイプシロンロケッ
トの第 3 段モータ(KM-V2c)として使用している。

第3段(4)ポストブーストステージ（PBS）（オプション形態のみ）
H-IIA/B 一液式姿勢制御システム（RCS）をベースとして新規開発したポストブーストステージを搭載しており軌道投入精度を高めている。

PBS

16

Epsilon User’s Manual(5)フェアリング
フェアリングには実績のある H-IIA/B フェアリングの技術を適用している。フェアリングはアルミ製スキン・アルミ製ハニカムサンドイッチ構造
で、クラムシェル型分離を行う。フェアリング内に衛星を収缶した後に衛星にアクセスするためのアクセスドアと電波透過窓をフェアリングに取付けることができる。

頭胴部 VOS(6)分離システム
イプシロンロケットには、四つの各段の間にマルマンクランプバンドを装備した冗長型の分離システムがある。またそれぞれの分離システムには対応するマルマンクランプバンドキャッチャがあり、分離されたバンドが衛星やロケット構造へ衝突するのを防ぐ。
ロケットの分離には火工品を用いるが、衛星の分離には非火工品デバイスを使った機構を用い、これにより分離時の衝撃を大幅に緩和した。

分離試験風景17

Epsilon User’s Manual(7)複数衛星搭載構造
複数の衛星を搭載する構造体を開発中であり、4 号機でフライト予定である。１基の小型衛星と 3 基の超小型衛星を搭載できる。
分離機構には実績豊富で分離時の衝撃が小さい Lightband®を採用している。

複数衛星搭載構造

Lightband® 8inch サイズ(8)CubeSat 放出装置 (E-SSOD)
2 つの CubeSat 放出装置を複数衛星搭載構造に結合でき、それぞれの放出装置に合計３U サイズまでの CubeSat を搭載できる。この放出装置は、国際宇宙ステーションで実績のある放出装置 (Ｊ-ＳＳＯＤ)の技術を用いている。

CubeSat 放出試験風景

18

Epsilon User’s Manual

2.2 座標系
イプシロンロケットの座標系を図 2-2 に示す。ここで示される STA(station)はロケットの高さ方向の位置を示す。原点はフェアリング頂点で、ロケットの下段に向けて値が大きくなる。
各衛星の基準座標系を表 2-3 に示す。環境条件や機械的インタフェースについて、本書ではこの座標系を用いて説明する。
超小型衛星及び CubeSat の基準座標系における座標原点の詳細やロケット座標との関係の詳細は、Appendix-B,-C に示す
表 2-3 衛星座標系例と原点の定義

衛星

基準座標系

衛星座標原点

図2-2

分離面中心

超小型衛星(マルチロンチ、Lightband®による分離)

図2-3左Lightband® アッパーリ
ング結合面中心

1U～3UサイズのCubeSat

図2-3右

衛星の幾何中心衛星(シングルロンチ)
小型衛星（マルチロンチ）

19

Epsilon User’s ManualRoll(+)

XB
STA
0

270°
(Ⅲ軸)
0°
(Ⅳ軸)
(アップレンジ方向)
Yaw(+)

YB

ZB

90°
(Ⅰ軸)

180°
(Ⅱ軸)
(ダウンレンジ方向)

Pitch(+)

XB,YB,ZB：ロケット機体座標系
図 2-2 イプシロンロケットの座標系

XB

XB

Ysc

Xsc

CubeSat
Zsc

超小型衛星
Zsc

Xsc
Ysc

XSC,YSC,ZSC：衛星座標系
それぞれの衛星における座標系
図 2-3 超小型衛星と CubeSat の基準座標系

20Epsilon User’s Manual

3 性能一般3.1 はじめに本章では、イプシロンロケットを用いた衛星打上げの事前の性能評価を行うために必要な情報を提供する。
以下の段落で、イプシロンロケットの代表的性能、代表的軌道投入精度、ミッション時間、分離状態、衝突回避
マヌーバについて述べる。
ここに記載のデータは、太陽同期軌道（SSO）や地球周回低軌道（LEO）における円軌道や楕円軌道など広範囲なミッションに及ぶ。
本文書に記載された性能データは、仮想のミッションに関するものであり、実際の性能は顧客のミッションデー
タを基に解析する。

3.2 性能の定義
本章の代表的性能は以下を前提としている(1)衛星質量は衛星分離部を含まない(2)内之浦宇宙空間観測所からの打上げ

3.3 代表的ミッション
代表的なイベントシーケンスを以下に示す。
基本形態（PBS無）：図3-1

オプション形態（PBS有）：図3-2

代表的ミッションを表3-1に示す。
表3-1 代表的ミッション

シングルロンチ

飛行経路

高度

図3-3

図3-5

図3-4

衛星分離前までは図3-5
衛星分離時高度は図3-6

図3-9

図3-10

SSO
マルチロンチ
LEO

21

慣性速度

加速度

図3-7

図3-8

図3-11

図3-12

Epsilon User’s Manual
飛行安全管制期間（2/3段分離前まで）

2段点火

2段燃焼終了

スピンモータ
点火
0.5-1.0rpm

1/2段分離2/3段分離3段燃焼終了

3段点火

衛星分離

CCAM

フェアリング分離

1段燃焼終了1段点火
垂直打上

図 3-1 代表的ミッションのイベントシーケンス（基本形態）
ここまで基本形態と同じ
飛行安全管制期間（2/3段分離前まで）
★
（下図へ）
2段点火

2段燃焼終了

スピンモータ点火

2/3段分離3段点火

3段燃焼終了3段/PBS分離

デスピン+姿勢マヌーバ

1/2段分離ここまでオプション形態
シングルロンチと同じ

フェアリング分離
衛星分離

１番目の
衛星分離

1段燃焼終了PBSフェーズC
燃焼中(CCAM)

軌道変更と衛星分離を繰り返す

薬量排出開始BBQスピン
実施

PBSフェーズC
燃焼中(CCAM)

地

BBQスピン
実施
1段点火
垂直打上

★

★

薬量排出開始ダウンリンク

衛星投入軌道地上局
１番目の衛星の投入軌道

シングルロンチの場合

マルチロンチの場合

図 3-2 代表的ミッションのイベントシーケンス（オプション形態）

22

Epsilon User’s Manual
90

60

2nd motor burn out

Geodetic latitude[degN]30

2nd/3rd motor separation
3rd motor ignittion
3rd motor burn out
3rd motor/PBS separation

0

PBS firing(Phase-A)

Spacecraft separation-30

PBS firing(Phase-B)
Coasting Phase(PBS 3axis control)

-60

-90

0

40

80

120

160

200

240

280

320

360

Geodetic longitude[degE]

図 3-3 SSO ミッションの代表的地上飛行経路（オプション形態、シングルロンチ）
90MissionEnd:X+5290s

60

Down-link

Geodetic latitude[degN]30

SC6 separation
SC5 separation
SC4 separation
SC3 separation
SC2 separation

2nd motor burn out
2nd/3rd motor separation
3rd motor ignittion
3rd motor burn out
3rd motor/PBS separation

0

PBS firing(Phase-A)

SC1separation-30

PBS firing(Phase-B)
Coasting Phase(PBS 3axis control)

-60

-90

0

40

80

120

160

200

240

280

320

Geodetic longitude[degE]

図 3-4 SSO ミッションの代表的地上飛行経路（オプション形態、マルチロンチ）

23

360

Epsilon User’s Manual

1400

1200

1000

Altitude[km]2nd /3rd motor separation
3rd motor ignition
Spacecraft separation

800
3rd motor burn out
600

3rd motor / PBS separation

400
PBS firing(Phase-A)

200

PBS firing(Phase-B)

Coasting Phase(PBS 3 axis control)

2nd motor burn out
1st /2nd motor separation, 2nd motor ignition
Faring jettison
1st motor burn out

0
0

500

1000

1500

2000

2500

Time[s]

3000

3500

4000

4500

5000

図 3-5 SSO ミッションの代表的と高度（オプション形態）
520
実線：平均軌道要素515

破線：接触軌道要素

遠地点高度

遠地点高度，近地点高度[km]

510

近地点高度

505

500

495

SC1 separation
SC2 separation
SC3 separation
SC4 separation
SC5 separation
SC6 separation

490

485
CCAM

480

475
3100

3300

3500

3700

3900

4100

点火後秒時[s]※SC1 分離までの高度履歴は図 3-5 と同じ
図 3-6 SSO ミッションの代表的分離高度（オプション形態、マルチロンチ）

24

4300

Epsilon User’s Manual

10000
Spacecraft separation
PBS firing(Phase-A)

8000

PBS firing(Phase-B)

Coasting Phase(PBS 3 axis control)

Inertial Velocity[m/s]

3rd motor / PBS separation

6000

3rd motor burn out

4000

2nd /3rd motor separation , 3rd motor ignition
2nd motor burn out

2000
1st /2nd motor separation, 2nd motor ignition
Faring jettison
1st motor burn out
0
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

5000

Time[s]

図 3-7 SSO ミッションの代表的慣性速度（オプション形態）

8

7

6

1st motor burn out

Acceleration[G]5

1st /2nd motor separation, 2nd motor ignition
2nd motor burn out

43

2nd /3rd motor separation , 3rd motor ignition

3rd motor burn out

2
3rd motor / PBS separation
Spacecraft separation

1
PBS firing(Phase-B)
PBS firing(Phase-A) Coasting Phase(PBS 3 axis control)

0
0

500

1000

1500

2000

2500

Time[s]

3000

3500

図 3-8 SSO ミッションの代表的加速度（オプション形態）

25

4000

4500

5000

Epsilon User’s Manual

90

60
2nd motor burn out
3rd motor/PBS separation

Geodetic Latitude[degN]30

PBS firing(Phase-A)0
3rd motor burn out
2nd/3rd motor separation ,3rd motor ignition

PBS firing(Phase-B)-30
Spacecraft separation

-60

-90
0

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

330

360

Geodetic Longitude[degE]

図 3-9 LEO ミッションの代表的地上飛行経路（オプション形態）
1400

PBS firing(Phase-B)

1200

1000

PBS firing(Phase-A)

800

Altitude[km]Sacecraft separation

3rd motor/PBS separation
3rd motor burn out
2nd/3rd motor separation, 3rd motor ignition

600

400
2nd motor burn out

200
1st/2nd motor separation, 2nd motor ignition
Fairing Jettison
1st motor burn out

0
0

500

1000

1500

2000

2500

Time[s]

3000

3500

図 3-10 LEO ミッションの代表的高度（オプション形態）

26

4000

4500

5000

Epsilon User’s Manual
8000
PBS firing(Phase-A)

PBS firing(Phase-B)

Sacecraft separation7000
3rd motor/PBS separation
3rd motor burn out

6000
2nd motor burn out

Inertial velocity[m/s]

5000

4000

2nd/3rd motor separation, 3rd motor ignition

3000

2000
1st/2nd motor separation, 2nd motor ignition
Faring jettison

1000

1st motoro burn out

0
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

5000

Time[s]

図 3-11 LEO ミッションの代表的慣性速度（オプション形態）
8

7

6
1st motor burn out
1st/2nd motor separation, 2nd motor ignition

5

Acceleration[G]2nd motor burn out

4

2nd/3rd motor separation, 3rd motor ignition

3

3rd motor burn out

2
3rd motor/PBS separation

1

Spacecraft separation
PBS firing(Phase-B)

PBS firing(Phase-A)

0

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

Time[s]

図 3-12 LEO ミッションの代表的加速度（オプション形態）

27

4000

4500

5000

Epsilon User’s Manual

3.4 打上げ性能
各コンフィギュレーションの打上げ能力を図 3-13、図 3-14 に示す。

1600

LEO Mission

1400

・楕円軌道（近地点高度 250[km])・軌道傾斜角約30[deg]1200

Payload [kg]

1000

800

600

400

200

0
0

5000

10000

15000

20000

25000

30000

Apogee [km]図 3-13 打上げ能力（基本形態）

28

35000

40000

45000

50000

Epsilon User’s Manual

700

600

500

Payload [kg]

400

300

SSO Mission
200

100

0
500

550

600

650

700

750

800

Orbit Altitude [km]
1100

1000

900

Payload [kg]800

LEO Mission
・楕円軌道（近地点高度 200[km])・軌道傾斜角約30[deg]

700

600

500

400

300
500

600

700

800
Orbit Altitude [km]図 3-14 打上げ能力（オプション形態）

29

900

1000

Epsilon User’s Manual

3.5 軌道投入精度
LEO と SSO の軌道投入精度（3σ）仕様値を表 3-2 に示す。
また、フライト実績を表 3-3 に示す。
表 3-2 軌道投入精度

近地点高度
[km]

遠地点高
度
[km]

軌道傾斜角
[deg]

LEO
（500km 円軌道、
軌道傾斜角 30.5 度）

±10

±10

±0.1

SSO
（500km 円軌道、
軌道傾斜角 97.4 度）

±10

±10

±0.2

LEO
（近地点 250km、遠地点 500km、
軌道傾斜角 31.0 度）

±25

±100

±2.0

楕円軌道
（近地点 250km、遠地点 30700km、
軌道傾斜角 31.0 度）

±25

±2000

±2.0

近地点高度
[km]

遠地点高度
[km]

軌道傾斜角
[deg]

+1.46

+1.64

-0.03

コンフィギュレーション

オプション
形態
（PBS 有）基本形態（PBS 無）表 3-3 フライト実績例

コンフィギュレーション

オプション形態（PBS 有）SSO（約 500ｋｍ円軌道）

30

Epsilon User’s Manual

3.6 ミッション時間
リフトオフから最終軌道上での衛星分離までのミッション時間は、特定の軌道パラメータ及び衛星分離時の地
上局の可視条件に左右される。
衛星分離などの重要なミッションイベントは地上局の可視域内で行われる。これにより、地上局は関連飛行イ
ベントや軌道パラメータのオンボード推定値、分離状態についての情報を準リアルタイムで取得可能である。（マルチロンチにおける2番目以降に分離する衛星が可視領域内で分離されるかは、調整による）ミッションの時間は、オプション形態（PBS有）で約60分、基本形態（PBS無）で約15分である。実際のミッション
時間はミッション解析で決定する。

3.7 打上げウィンドウ
イプシロンロケットの打上げウィンドウは、顧客の要求事項やその他の条件を基に設定される。

31

Epsilon User’s Manual

3.8 分離の状態
衛星分離は、衛星とロケットの機械的フィッティングが解除された時点の状態と定義する。

3.8.1 分離条件全般(1) 衛星分離運動
ロケットは、衛星分離後に回避マヌーバを行う。
(2) 衛星投入軌道上における衛星の運用
衛星推進系の作動や太陽電池パドル展開、RF 放射等の衛星側シーケンスは、衛星ごとに規定する。
複数衛星打ち上げの場合は、原則としてコールドロンチとし、衛星分離後 200ｓ以降に衛星側シーケンスを実施する必要がある。
(3)複数衛星打上げ時の衛星分離の順番について
複数衛星打上げ時の分離順番については関係者間の協議によって決定する。

3.8.2 分離時姿勢・分離速度
衛星分離時の姿勢、分離速度は、衛星ごとに規定する。
なお、基本形態（ＰＢＳ無）の場合は、スピン分離、オプション形態（ＰＢＳ有）の場合は、スピン分離か３軸制御による分離となる。
詳細な分離性能はミッション解析後に決定するが、表 3-4 に 3 軸制御分離、表 3-5 にスピン分離のそれぞれの代表的なロケット指向誤差（分離直前）を示す。

32

Epsilon User’s Manual

表3-4 代表的な分離性能（３軸制御分離）

衛星

姿勢角誤差
[deg]

角速度誤差
[deg/s]Roll
Pitch/Yaw

分離速度
[m/s]

衛星
（シングルロンチ）±3(600kgの場合)±2±1

0.5±0.1

小型衛星（マルチロンチ）±3(最初に分離し、200kgの
場合)

±5

±5

0.5±0.1

N/A

±7

±7

超小型衛星
（マルチロンチ）

分離レートは衛星重心の影響が大きいため、超小型衛星の重心について記載している4.2.2.1項を参照。
CubeSat放出装置（E-SSOD）に
CubeSat単体で搭載する場合CubeSat放出装置（E-SSOD）に
CubeSatを複数搭載する場合

0.2～0.6

ICDに個別に規定する。
Appendix-C参照。

ICDに個別に規定する。
２基または３基のCubeSatをCubeSat放出装置に混載する
場合は、CubeSatに搭載される分離スプリング（スプリングプ
ランジャ）が隣接するCubeSatを押し合うことにより、分離レートが発生する。スプリングプランジャの詳細はAppendix-C
を参照。

33

1.1～1.7(3U 4.5kgの場合)

Epsilon User’s Manual

表3-5 代表的な分離性能（スピン分離）

衛星

PBS

衛星
（シングルロンチ）

あり（オプション形態）

機軸最大倒れ角（角運動量方向誤差角＋ニューテーション角）

30[deg]以下

スピンレート10[deg/s]
分離速度 0.5[m/s]なし（基本形態）

機軸最大倒れ角（角運動量方向誤差角＋ニューテーション角）

30[deg]以下

スピンレート360[deg/s]
分離速度 2.0[m/s]

小型衛星（マルチロンチ）衛星（シングルロンチ）

分離性能例

前提条件

※角度の定義は図 3-15 に示す。

※基本形態の場合、分離時の目標方向は軌道投入時のロケット速度ベクトル方向である。
図 3-15 姿勢角の定義

34

Epsilon User’s Manual

4 衛星一般情報
4.1 フェアリング
フェアリングは大気圏内での加速飛行中に、外部環境から衛星を保護するものである。
フェアリングはアルミ製ハニカムコアの両面にアルミ板を接着したハニカムサンドイッチ構造をもつ外殻 2 つで構成されている。フェアリングの縁にそった分離ボルト・システムがシェル分離のために使われ、フェアリングは
分離ヒンジを中心に展開する分離スプリングによって、クラムシェル（2 枚貝）のように開く。

4.1.1 衛星包絡域
衛星包絡域を図4.1.1-1に示す。
衛星包絡域は、衛星を結合部に静的に設置した状態（製造・組立誤差、サーマルブランケット、その他付加物を含む）で、衛星結合部と6自由度を固定した条件でロケット飛翔中に生じる衛星の動的変位を加えた包絡域と定義する。
衛星とロケットとの結合部周りは、MLI 装着不可とする。
マルチロンチの場合の衛星包絡域は、以下を参照。
・小型衛星

Appendix-A PAF-937M インタフェース

・超小型衛星Appendix-B Lightband®インタフェース

・CubeSat

Appendix-C E-SSOD インタフェース

35

Epsilon User’s Manual

2735
2358

φ204

φ2092

100

100

2660

503.5

φ1822

φ600
φ959
φ2120
図 4.1.1-1 衛星動的包絡域

36

Epsilon User’s Manual

4.1.2 アクセスドア/電波透過窓（１）アクセスドア
フェアリングに設置可能な衛星アクセス用の開閉可能なドアは以下の 3 種類であり、図 4.1.2-2～図 4.1.2-4で示す範囲に設置可能である。
ただし、M 整備搭のフロアと柱の位置関係によってアクセスできない場合があるため、Appendix-D を参照。
ドア開け閉め作業に関する干渉の有無の確認についてはプログラムディレクタに連絡のこと。
・ □600mm：（標準は 1 箇所）

・ φ180mm：（標準は 2 箇所）・ φ350mm：（標準は 0 箇所）※アクセスドアの位置寸法は Φ2570mm の面上での値である。
※ドア間隔などの制約条件は図中に示す。
（２）電波透過窓
フェアリングに設置可能な RF リンクインターフェース用電波透過窓のサイズ・個数は以下であり、図 4.1.2-5
で示す位置に設置できる。なお射場にてＲＦリンク試験を実施する場合には、射場設備であるピックアップアン
テナ方向（Appendix-D 参照）を考慮する必要がある。
・ φ400mm 電波透過窓 ：1 箇所

衛星用アクセスドア

図 4.1.2-1 フェアリングアクセス窓

37

Epsilon User’s Manual

・構体パネル外面（φ2570mm基準）上での展開図で示す。
・
開口端部の領域
・
開口中心の設置可能範囲
・隣合うドア・窓間の中心間距離
円形ドアついてはｱｸｾｽﾎｰﾙ径の3倍の円、矩形ドアについては開口部の2倍の四角を考慮し、互いに干渉しない距離以上はなすこと。

単位：mm

図 4.1.2-2 衛星アクセスドア（□600mm）設置可能範囲

・構体パネル外面（φ2570mm基準）上での展開図で示す。
・
開口端部の領域
・
開口中心の設置可能範囲
・隣合うドア・窓間の中心間距離
円形ドアついてはｱｸｾｽﾎｰﾙ径の3倍の円、矩形ドアについては開口部の2倍の四角を考慮し、互いに干渉しない距離以上はなすこと。

単位：mm

図 4.1.2-3 衛星アクセスドア（φ180mm）設置可能範囲

38

Epsilon User’s Manual

・構体パネル外面（φ2570mm基準）上での展開図で示す。
・
開口端部の領域
・
開口中心の設置可能範囲
・隣合うドア・窓間の中心間距離
円形ドアついてはｱｸｾｽﾎｰﾙ径の3倍の円、矩形ドアについては開口部の2倍の四角を考慮し、互いに干渉しない距離以上はなすこと。

単位：mm

図 4.1.2-4 衛星アクセスドア（φ350mm）設置可能範囲

・構体パネル外面（φ2570mm基準）上での展開図で示す。
・
開口端部の領域
・
開口中心の設置可能範囲
・隣合うドア・窓間の中心間距離
円形ドアついてはｱｸｾｽﾎｰﾙ径の3倍の円、矩形ドアについては開口部の2倍の四角を考慮し、互いに干渉しない距離以上はなすこと。

単位：mm

図 4.1.2-5 電波透過窓 設置可能範囲

39

Epsilon User’s Manual

4.2 衛星への要求事項
4.2.1 質量
質量の許容範囲を表 4.2.1-1 に示す。
表 4.2.1-1 質量の許容範囲

衛星質量の許容範囲

衛星(シングルロンチ)

3.4項打上げ性能による小型衛星（マルチロンチ）

170～200kg

超小型衛星(マルチロンチ)

40～65kg

CubeSat1U size

0.13kg以上1.5kg以下

2U size

0.26kg以上3.0kg以下

3U size

0.39kg以上4.5kg以下

40

Epsilon User’s Manual

4.2.2 静的バランス
重心の許容範囲を表 4.2.2-1 に示す。

表 4.2.2-1 重心の許容範囲
重心の許容範囲

衛星

分離面内

高さ

衛星(シングルロンチ)

0±15mm

図4.2.2-1

小型衛星（マルチロンチ）

0±15mm

分離面より570mm以下
4.2.2.1項に示す

1U～3UサイズのCubeSat

直方体の幾何中心から半径20mmの球体内

衛星質量 [kg]

超小型衛星(マルチロンチ)

許容範囲

衛星重心高さ（衛星分離面より） [mm]図 4.2.2-1 シングルロンチの場合の衛星の質量と重心高さの許容範囲

41

Epsilon User’s Manual

4.2.2.1 超小型衛星の重心制約
超小型衛星の重心の制約については、以下の(1)(2)がある。
(1)Xsc,Ysc 重心
Xsc,Ysc 方向の重心については、①又は②のいずれかを選択できる。
②を選定する場合は、打上げ前 7 ヵ月の時点で質量・重心値をプログラムディレクタに提示する必要がある。
どちらも難しい場合には、プログラムディレクタに連絡のこと。
① 重心は図 4.2.2-2 に示す範囲（原点より 0±5mm）である必要がある。

図 4.2.2-2 超小型衛星の許容重心範囲①（Ｘsc 軸、Ｙsc 軸）② 重心は図 4.2.2-3 に示す範囲（原点より 0±15mm の中でノミナル±5mm）である必要がある。

Ysc
15

5

-5

-15

nominal

5
-5

15

Xsc

-15
図 4.2.2-3 超小型衛星の許容重心範囲②（Ｘsc 軸、Ｙsc 軸）

42

Epsilon User’s Manual③ Zsc 重心
Zsc の重心については、図 4.2.2-4 の範囲内で、且つノミナル±15mm である必要がある。同乗する他の超小型衛星の質量重心位置によっては、許容範囲が変わる可能性があるため、詳細は調整する。

500

衛星重心位置(Zsc,衛星分離面基準) [mm]

450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
30

35

40

45

50

55

60

65

衛星質量 [kg]

図 4.2.2-4 打ち上げ質量と衛星重心（Zsc 軸）

43

70

75

80

Epsilon User’s Manual

4.2.3 剛性ロケットとのダイナミックカップリングを防止するため、衛星は、表 4.2.3-1 に示す要求事項を満足する必要がある。
既製のアダプタに固定された衛星の片持ちの固有周波数は、以下に示す数値とする。
これを満足しない場合でも、CLA にて確認するなどで対応できる場合がある。詳細はプログラムディレクタに連絡のこと。
表 4.2.3-1(1/2) 剛性要求
固有周波数
衛星
YB方向
衛星(シングルロンチ)

ZB方向

30[Hz]以上

小型衛星（マルチロンチ）

ロケット機軸XB方向
45[Hz] 以上

表 4.2.3-1(2/2) 剛性要求衛星
超小型衛星(マルチロンチ)

固有周波数
衛星Xsc方向衛星Ysc方向40[Hz] 以上

衛星Zsc方向80[Hz] 以上

113 [Hz] 以上

1U～3UサイズのCubeSat※※CubeSat の最低次固有振動数は、レール 4 本の両端部を固定した条件で上記の要求事項を満足する必要がある。

44

Epsilon User’s Manual

4.3 機械的インタフェース
衛星分離結合部の機械的インタフェースの詳細はそれぞれ以下に示す。
・衛星（シングルロンチ ）Appendix-A PAF-937M インタフェース

・小型衛星（マルチロンチ）

Appendix-A PAF-937M インタフェース

・超小型衛星（マルチロンチ）

Appendix-B Lightband®インタフェース

・CubeSat

Appendix-C E-SSOD インタフェース

45

Epsilon User’s Manual

4.4 電気的インタフェース
4.4.1 分離コネクタ／ロケット機体接続ハーネス／アンビリカルハーネス
分離コネクタ及びロケット機体接続ハーネス及びアンビリカルハーネスの有無について表 4.4.1-1 に示す。
標準仕様として、衛星と射点設備を接続するアンビリカルハーネスは、シングルロンチの衛星とマルチロンチの小型衛星用に用意する。
表 4.4.1-1 分離コネクタ

衛星
衛星(シングルロンチ)
小型衛星（マルチロンチ）
超小型衛星(マルチロンチ)

ロケット機体接続
ハーネス（衛星とロケット
アビオ機器の接続）なし（標準）/あり（オプション）
4.4.2項参照

分離コネクタ2系統
Appendix-A参照

アンビリカルハーネス（衛星と射点設備の接続）あり
Appendix-D参照

2系統
Appendix-B参照

なし

なし

なし

なし

なし

CubeSat

4.4.2 衛星への電気的コマンド送信
シングルロンチの衛星およびマルチロンチにおける小型衛星に対しては、フライト中分離コネクタおよびロケット
機体内ハーネスを経由し、以下に示すコマンドをオプションとして提供可能である。
・コマンド数： 最大 4ch
・コマンド信号形式： 28[V] ディスクリート
・出力電圧： 24 – 34[V]・出力電流： 最大 0.35[A]（Hi 時）、最大 1.5[mA]（Low 時）
・出力時間： 100+/-10[ms]・コマンド項目：衛星ごとに規定する
・接地：コマンド RTN はロケット側で接地（衛星は絶縁）

46

Epsilon User’s Manual

4.4.3 衛星テレメトリの送信及び衛星への電源供給
射場整備中は分離コネクタ／アンビリカルハーネスを通して、衛星へのコマンド送信、衛星のモニタ、衛星への電源供給ができる。
ロケット飛翔中分離コネクタ／ロケット機体内ハーネスとロケットアビオニクスを経由した衛星テレメトリの送信
および衛星への電源供給は実施しない。

4.4.4 衛星搭載バッテリーの有効期間
衛星結合後、そのままの状態では衛星が補充電できない場合（マルチロンチでの超小型衛星や CubeSat や、
インタフェース仕様上アンビリカルハーネスを経由した電源供給ができない場合等）、衛星に搭載されるバッテリーは、衛星搭載時期（6.1 項参照）を踏まえ十分な容量を確保することを推奨する。衛星搭載時期の詳細は個別に調整する。

4.4.5 分離スイッチ
4.4.5.1 ロケット側分離スイッチと分離ステータス送信
各衛星に対するロケット側の分離スイッチの仕様について表 4.4.5-1 に示す。
打上げ組織は、衛星分離を検知した結果を顧客に通知する。
ただしマルチロンチにおける超小型衛星と CubeSat の分離ステータス取得については、事前のインタフェー
ス調整による。
表 4.4.5-1 分離スイッチ(ロケット側)
衛星

系統数

詳細

衛星（シングルロンチ）

2系統

小型衛星（マルチロンチ）

2系統

超小型衛星（マルチロンチ）

衛星毎に2系統

Appendix-B

各E-SSOD毎に2系統―

CubeSat47

Appendix-A

Epsilon User’s Manual

4.4.5.2 衛星側分離スイッチ
衛星側分離スイッチの標準的な仕様を表 4.4.5-2 に示す。
分離スイッチがさらに必要な場合には、プログラムディレクタに連絡すること。
表 4.4.5-2 分離スイッチ(衛星側)
衛星

個数

詳細

衛星（シングルロンチ）

2系統(標準)小型衛星（マルチロンチ）

2系統(標準)超小型衛星（マルチロンチ）

2系統(標準)Appendix-B～４個

Appendix-C

CubeSatAppendix-A

4.4.6 ボンディングとシールディング
4.4.6.1 ボンディング
衛星と衛星分離部は、衛星分離面において構造体の電気的接触により 1Ω 以下で電気的に結合される必要がある。分離面コーティングは Appendix-A,-B を参照。衛星にはボンディング抵抗を計測する際に、金属面をφ10mm 以上露出できるようにする必要がある。
CubeSat は CubeSat 放出装置（E-SSOD）収缶後に地上での取り扱いが必要になった場合に備え、アクセ
ス窓側にボンディング抵抗を計測するための金属面を有する必要がある。

4.4.6.2 シールディング(1) 電力系
電源系アンビリカルハーネスのシールドは、ロケットと衛星接続点を境に地上設備側は接地し、衛星内はフロートとする。
(2) 信号系
信号系アンビリカルハーネスのシールドは、フェアリング接続点を境に地上設備側とロケット側にそれぞれ接地する。衛星とロケットのシールドは衛星分離面において構造体の電気的接触により結合する。
アンビリカルハーネスのシールドの詳細は Appendix-D に示す。

48

Epsilon User’s Manual

4.4.7 電波放射
4.4.7.1 ロケットの放射電界レベル
ロケット及び射場からの放射電界レベルを図 4.4.7-1 に示す。衛星は図 4.4.7-1 に示す放射電界レベルを許容する必要がある。これらの値は衛星分離面での値である。
また、射場設備及び周辺の電波特性を表 4.4.7-1 に示す 。

180

160

D

B

E､F

C

Electric Field leve[dBμV/m]

140

C

G

A
120

100

80

60

40

20

0
0.01

0.1

1

周波数（MHz）
400～500
2200～2290
3050
5230～5290
9410
9730～9740
10000～10550

10frequency[MHz]100放射電界強度（dBμV/m）
121
150
134
154
148
149
135

1000

10000

備考
A
B
C
D
E
F
G

上記以外の周波数（14KHｚ～10GHｚ）では、放射電界強度 116 dBμV/m
ただし、マルチロンチの超小型衛星では、非常に短い時間タイミングで（衛星分離時の0.5sec 間）、
10MHz 以上の帯域で規定の放射レベルを超過する可能性がある。
図 4.4.7-1 ロケット及び射場からの放射電界レベル49

Epsilon User’s Manual

表 4.4.7-1

無線設備

1

射場設備及び周辺の電波特性

2

3

4

5

送信周波数

X 帯（CW）
10000-10250[MHz]10500-10550[MHz]9740[MHz]9730[MHz]

9410[MHz]

3050[MHz]

送信電力

55.1[ dBm ]50[kW ]

25[kW ]

25[kW ]

30[kW ]

(可搬型ドップラーレーダ)

50Epsilon User’s Manual

4.4.7.2 衛星の許容放射電界レベルロケットの許容電界レベルを図 4.4.7-2 に示す。 衛星は図 4.4.7-2 に示す許容電界レベルを超えて放射してはならない。
なお、これらの値は衛星分離面での値である。
超小型衛星、CubeSat については、原則、コールドロンチとし、RF 放射を行なってはならない。

D

B
C
A

周波数（MHz）
許容電界強度（dBμV/m）
備考
17A
400～500
60
B
1530～1565
1565～1585
30
C
1585～1620
60D
上記以外の周波数（14kHｚ～10GHｚ） では、許容電界強度 127 dBμV/m
図 4.4.7-2 ロケットの許容電界レベル

51

Epsilon User’s Manual

4.4.8 打上げ前の衛星と地上設備との電波通信回線
衛星との通信回線に使用する RF 信号の諸元は、ミッション確定後に規定する。
(1) RF テレメトリとコマンド回線
射場設備として、衛星と電気的地上支援装置間に RF テレメトリ／コマンド回線を提供する。この回線は、衛星の射場作業から打上げまで使用可能である。
ただしマルチロンチにおける超小型衛星、CubeSat に対しては、提供することができない。

52

Epsilon User’s Manual

4.5 衛星環境
4.5.1 機械的環境
4.5.1.1 準静的加速度
衛星に付加される準静的加速度を表 4.5.1-1 に示す。
本環境条件は射場作業時から衛星分離までに作用する準静的加速度の上限値（想定されるばらつきを考慮したワーストケース）である。

表 4.5.1-1 準静的加速度(衛星重心に対する（ただし地上を除く））
機軸方向
9.8±19.6[m/s2]

機軸直交方向±9.8[m/s2]

備考
・標準として設置しているクレーン装置を用いた場合、衛星吊り点において負荷される加速度
・フェアリング搭載後、ロケット側のオペレーションによって負荷される結合面での加速度

第1段

22.4±11.2[m/s2]

24.5[m/s2]

・１段飛行中の動圧最大時における突風応答により負荷される
最大加速度
・１段飛行中は 4.5.1.2 項に示す正弦波振動が同時に負荷さ
れる。

第2段

60 [m/s2]（基本形態）
55 [m/s2]（オプション形態）

9.8[m/s2]

2 段飛行中のモータ推力により負荷される最大加速度

第3段

98 [m/s2]（基本形態）
66 [m/s2]（オプション形態）

9.8[m/s2]
角速度（ロール軸）360[deg/s]

3 段飛行中のモータ推力により負荷される最大加速度

スピンアッ
プ・フェー
ズ

－

角速度（ロール軸）360[deg/s]

地上

飛行中

角加速度（ロール軸）
90[deg/s2]53

・3 段ステージスピン安定のため、2/3 段分離前のスピンアッ
プにより負荷される最大加速度
・回転方向はロケット座標系におけるロール軸ＣＷ方向

Epsilon User’s Manual

4.5.1.2 正弦波振動
正弦波振動を表 4.5.1-2 に示す。
表 4.5.1-2 正弦波振動
機軸方向

衛星（シングルロンチ）

機軸直交方向

周波数
[Hz]

正弦波振動
[(m/s2)0-p]（衛星取付面）43 – 53（基本形態）
8.0（オプション形態）4.9

53 – 57正弦波振動[(m/s2)0-p]（衛星重心）

20 –100

3.0

4.9

スイープレート： 0.2[oct/min]
3 軸共通

小型衛星
超小型衛星
CubeSat（マルチロンチ)

周波数
[Hz]

周波数
[Hz]

正弦波振動
[(m/s2)0-p]（衛星取付面）43 – 539.8

53 – 57

4.9

スイープレート： 0.2[oct/min]※AT レベル54

スイープレート： 4[oct/min]Epsilon User’s Manual

4.5.1.3 ランダム振動
各衛星のランダム振動条件を以下に示す。
表 4.5.1-3 ランダム振動
衛星
衛星（シングルロンチ）
小型衛星（マルチロンチ）

詳細
4.5.1.4項音響環境に包絡される（ランダム振動条件としては規定しない）。

超小型衛星（マルチロンチ）

図4.5.1.-1、表4.5.1-4に示す。
本条件は Lightband® アッパーリング上面での値である。

CubeSat衛星に対するランダム振動条件を図 4.5.1-2、表 4.5.1-5 に示す。
本条件は、E－SSOD 搭載支持面での値である。

55

Epsilon User’s Manual

0.1
衛星取付面内方向Xsc、Ysc

G2/Hz , ×(9.8m/s2)2/Hz

衛星分離方向Zsc

0.01

0.001

0.0001
10

100

1000

10000

周波数[Hz]

図 4.5.1-1 超小型衛星のランダム振動環境
表 4.5.1-4 超小型衛星のランダム振動環境
衛星取付面内方向 Xsc、Ysc

衛星取付面外方向 Zsc（分離方向）

20～

100[Hz]：

6 [dB/oct]

100～

600[Hz]：1.45 [(m/s2)2/Hz]

600～

1000[Hz]：-6.5 [dB/oct]1000[Hz]：

0.481 [(m/s2)2/Hz]

1000～

2000[Hz]：-10 [dB/oct]

30 秒、

O.A. ：

35.3 [(m/s2)rms]

20～

100[Hz]：

6 [dB/oct]

100～

300[Hz]：1.53 [(m/s2)2/Hz]

300～

1000[Hz]：-4.6 [dB/oct]1000[Hz]：0.242 [(m/s2)2/Hz]

1000～

2000[Hz]：-10 [dB/oct]

30 秒、

O.A. ：

29.4 [(m/s2)rms]（0.0151 [G2/Hz]）（0.005 [G2/Hz]）（3.6 [Grms]）（0.0159 [G2/Hz]）（0.00252 [G2/Hz]）（3.0 [Grms]）※ AT レベル

Ysc
衛星取付面内方向

Zsc
衛星取付面外方向

Xsc
衛星取付面内方向

56

Epsilon User’s Manual

G2/Hz , ×(9.8m/s2)2/Hz

0.1

0.01

0.001

0.0001
10

100

1000

10000

周波数[Hz]

図 4.5.1-2 CubeSat のランダム振動環境
表 4.5.1-5 CubeSat のランダム振動環境
３軸共通

20～ 100[Hz]：0.0908[(m/s2)2/Hz]

100～ 300[Hz]：11.1[dB/oct]300～ 500[Hz]：5.21[(m/s2)2/Hz]（0.000944[G2/Hz]）（0.0542 [G2/Hz]）

500～ 2000[Hz] ： -9.5[dB/oct]
30 秒、 O.A.

：

50.0 [(m/s2)rms]※ AT レベル57（5.1 [Grms]）

Epsilon User’s Manual

4.5.1.4 音響振動
音響振動の環境を図 4.5.1-3、表 4.5.1-6 に示す。超小型衛星、CubeSat には適用しない。
本環境条件は、リフトオフ時に第１段モータが発生する音響と、大気飛行中の機体外の圧力変動から生ずる音響を包絡する。
140
135
130

SPL[dB]

125
120
115
110
105
100
10

100

1000
周波数[Hz]

図 4.5.1-3 音響環境
音響環境（AT)
表 4.5.1-6 音響環境

O.A.

周波数[Hz]

SPL [dB]

31.5

117.2

63.0

123.7

125

128.7

250

132.5

500

126.7

1000

114.4

2000

107.6

4000

105.0

8000

102.0

135.0dB

30[seconds]※ AT レベル、 0dB = 2 x 10-5 Pa

58

10000

Epsilon User’s Manual

4.5.1.5 衝撃
衝撃環境は、衛星の質量特性や衛星後端フレームの円環剛性に依存するため、衛星ごとに規定する。参考として、予想される衝撃環境を表 4.5.1-7 に示す。
本環境条件は、衛星分離時が標定であり、3 軸共通条件である。 衝撃レベルは、衝撃応答スペクトル(共振倍率 Q=10 の SRS )である。
表 4.5.1-7 衝撃環境
衛星質量

周波数

衝撃レベル

備考

50～1000[Hz]10[dB/oct]

図 4.5.1-4

1000～4000[Hz]9810[m/s2] (1000[G])100～1000[Hz]7.8[dB/oct]

1000～4000[Hz]4952[m/s2] (505[G])100～1000[Hz]8.28[dB/oct]

1000～4000[Hz]4067[m/s2] (415[G])170～1200[kg]40～65[kg]（超小型衛星）CubeSat

図 4.5.1-5（Lightband® アッパー
リング上面での値）
図 4.5.1-6（CubeSat 放出装置（ESSOD）搭載面での値）

10000

Gsrs , ×9.8m/s2srs

1000

100

10

1
10

100

1000

周波数[Hz]

図 4.5.1-4 衝撃環境 （170～1200kg）

59

10000

Epsilon User’s Manual

10000

Gsrs , ×9.8m/s2srs

1000

100

10

1
10

100

1000

10000

周波数[Hz]

図 4.5.1-5 衝撃環境 （45～60kg）
10000

Gsrs , ×9.8m/s2srs

1000

100

10

1
10

100

1000

周波数[Hz]

図 4.5.1-6 衝撃環境 （CubeSat）

60

10000

Epsilon User’s Manual

4.5.1.6 フェアリング内の静圧ロケット飛翔中のフェアリング内の最大瞬間減圧率は、5.0[kPa/s]以下である。
ロケット打上げ後の衛星フェアリング内部の圧力変化の例を図 4.5.1-7、減圧率履歴を図 4.5.1-8 に示す。

120

フェアリング内圧 [kPa]

100

80

60

40

20

0
0

10

20

30

40
50
60
打上後秒時[s]

70

80

90

100

80

90

100

図 4.5.1-7 フェアリング内の圧力履歴の代表例

0

減圧率[ｋPa/s]

-1
-2
-3
-4
-5

-6
0

10

20

30

40
50
60
打上後秒時[s]70

図 4.5.1-8 フェアリング内の減圧率履歴の代表例

61

Epsilon User’s Manual

4.5.2 温湿度環境
4.5.2.1 地上における温湿度環境
地上における衛星の温湿度環境については、衛星の特性や打上げ時期を基に、衛星毎にＩＣＤに規定する。
地上における空調条件を表 4.5.2-1 に示す。
射点における空調システムのコンフィギュレーションを図 4.5.2-1 に示す。

表 4.5.2-1 標準的な衛星に対する地上における空調条件

場所

M組立室
クリーンルーム 組立室

クリーンブース

整備塔

組立室

頭胴部組立

作業

空調方法
流体
空
調 流量[Sm3/min]
条
温度[℃]
件

衛星単体
整備

衛星移動

PAF
結合

各段
結合

発射台

整備作業

頭胴部移動

フェアリング
結合

頭胴部
VOS

通常時

機体内空調供ランチャ旋回給時（衛星・ロケットC/K時等）

建屋空調

なし
建屋空調
機体内空調
（コンテナ収缶等） （フェアリング結合後は周辺） （アンビリカル供給）

空気

空気

空気

空気

空気

N/A

N/A

28

N/A

20～28

20～25

8～27 *1

湿度[％]

21～25
40～50

－

40～50

40～50

清浄度

Class 10万Class 10万Class 5千

なし

－

建屋空調
（フェアリング周辺）

15～25
50～60
Class 10万

機体内空調
（アンビリカル供給）

8～27 *1
40～50Class 5千

*1 温度制御精度±2℃*2 衛星の要求によって加湿制御無しも対応可能。

62

打上げ

40～50 *2

Epsilon User’s Manual

空気注入口

Cooling air inlet

図 4.5.2-1 ロケット全段組立後のフェアリング内空調送風時のコンフィギュレーション

63

Epsilon User’s Manual

4.5.2.2 飛行中における温度環境
ロケット飛行中の各フェーズにおける温度環境は、表 4.5.2-3 に示す熱環境要因による。
CubeSat は CubeSat 放出装置（E-SSOD）内に収缶されるため、これらの加熱は受けない。
表 4.5.2-3 衛星に対する熱環境要因✔：あり、－：無し
飛行フェーズ
リフトオフ～フェアリング開頭

要因

詳細

フェアリング内面か
4.5.2.2.1 項らの輻射加熱自由分子流による加4.5.2.2.2 項(1)熱
太陽光照射による加
熱

シングル
ロンチ

小型
衛星

マルチロンチ
超小型
Cube
Sat
衛星

✔

✔

✔

―

✔

✔

✔

―

✔

✔

✔

―

地球赤外による加熱 4.5.2.2.2 項(2)

✔

✔

✔

―

アルベドによる加熱

✔

✔

✔

―

3 段モータ点火～衛星分離

3 段モータプルーム
4.5.2.2.2 項(3)による輻射加熱

✔

✔

✔

―

リフトオフ
～衛星分離

Lightband®のLightband®と の 熱 温度条件は-24
伝導～ ＋56℃ で あ
る。

―

―

✔

―

フェアリング開頭～衛星分離64

Epsilon User’s Manual

4.5.2.2.1 フェアリング内面からの輻射加熱
フェアリング内面からの輻射加熱による熱流束密度は、1,000[W/m2] 未満である。

4.5.2.2.2 フェアリング分離後(1)空力加熱による熱流束
自由分子流加熱率は、1,135 [W/m2] 未満である。
代表的な SSO ミッションのノミナル軌道におけるロケットの自由分子流加熱率の履歴を図 4.5.2-3 に示す。
1.E+08
代表的な SSO ミッション

1.E+07

1.E+06自由分子流加熱 [W/m2]

1.E+05

1.E+04自由分子流加熱率衛星 I/F 条件 1135W/m2 以下

1.E+03

1.E+02

PLF 分離タイミング

11.3

1.E+01

1.E+00

1.E-01
0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

点火後秒時[s]図 4.5.2-3

ロケットの自由分子流加熱率履歴（ノミナル軌道）(2)太陽光、地球赤外、アルベドによる加熱
太陽光、地球赤外、アルベドによる加熱の解析が必要な場合には、太陽角履歴をミッション解析後提示する。

65

Epsilon User’s Manual(3)モータプルームによる熱流束第 1 段、第 2 段、PBS から発生する熱流束は小さく無視できる。
第 3 段による衛星外面への加熱条件を、図 4.5.2-4 に示す。
また、マルチロンチにおける超小型衛星が加熱を受ける領域を、図 4.5.2-5 に示す。

B3モータプルーム輻射(衛星包絡域 下端)
1.31.2

加熱率(kW/m2)

1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
400

500

600

700

800

900

1000

半径方向距離(mm)半径方向距離(加熱率設定範囲)
衛星包絡域
衛星接手

STA

STA

5719
5819
図 4.5.2-4 3 段モータプルーム輻射加熱率条件

入射面
衛星（加熱率設定位置） 分離面

66

KM-V2
平行部

1100

Epsilon User’s Manual

180°
＋ZB
(Xsc,Zsc)=(190,0)(138.36mm)(-85,450)
＋Xsc

分離方向

（4°)

Ysc

90°
＋YB

(494.02mm)(-300,630)＋Zsc(504.9mm)(-150,520)

ライトバンドUpperRing取付面中心（衛星座標原点）

270°

XB(173.24mm)(φ2120)
衛星包絡域（参考）(φ2070)
超小型衛星搭載部
最大包絡域（参考）0°

複数衛星搭載構造（ESMS)下部パネル

BOTTOM VIEW

複数衛星搭載構造の影に隠れず、
3段プルーム輻射加熱を受ける領域
図 4.5.2-5 3 段モータプルーム輻射加熱条件

67

Epsilon User’s Manual

4.5.3 清浄度環境
4.5.3.1 清浄度
清浄度環境の条件を表 4.5.3-1 に示す。
表 4.5.3-1 清浄度環境
タスク

場所

清浄度クラス

衛星組立

クリーンルーム

100,000

クリーンブースへの移動（専用コンテナ内）-

ロケット上段への組立/ 結合

クリーンブース

100,000

Ｍ整備塔への移動（衛星フェアリング内収缶）

5,000*1

ロケット全段組立～リフトオフ（衛星フェアリング内収缶）

5,000*1*1 衛星フェアリング入口における空調の特性

4.5.3.2 コンタミネーション
衛星表面への有機物の最大汚染量は、以下の数値未満に維持する。
搬入からフェアリングへの衛星の収缶まで： 2 [mg/m2・week]
フェアリングへの衛星の収缶から分離まで： 4[mg/m2]
3 段モータ切り離し後： 個別の ICD で規定する。CubeSat は CubeSat 放出装置 E-SSOD 内に収缶されるた
め、このコンタミの影響はない。

68

Epsilon User’s Manual

4.6 衛星適合性検証要求事項
4.6.1 検証
衛星の構造および搭載機器は、ロケットの地上環境及び飛行環境において予想される最大値に耐え得る能力を有する必要がある。
衛星適合性の検証方法例を、表 4.6-1 に示す。

表 4.6-1 衛星検証方法例
衛星開発
アプローチ

準静的加速度

正弦波振動

構造試験モデル

認定試験

認定試験

プロトフライト
モデル

認定試験
又は
実績による*1

フライトモデル

実績による*1

ランダム振動*3

音響振動*3

衝撃振動

認定試験

衝撃試験と解析

プロトフライトプロトフライト*2
音響に含まれる
テスト
テスト*2
受入試験

受入試験

衝撃試験と解析又は実績による*1
実績による*1*1 実績による認定の場合、実際のフライトにおける構造試験モデルに対する妥当性を証明しなくてはならない。
*2 プロトフライトテストとは、認定試験と受領試験による評価を意味する。
*3 マルチロンチにおける超小型衛星や CubeSat はランダム試験のみで音響試験は不要である。

4.6.1.1 CubeSat の振動試験用ケース
CubeSat の振動試験は CubeSat 放出装置（E-SSOD）を模擬した振動試験用ケースが使用可能である。
詳細は Appendix-C に示す。

69

Epsilon User’s Manual

4.6.2 安全係数
衛星の認定及び受入試験レベルは、表 4.6.-2 にある安全係数によって決定する。衛星は、これら安全係数に関し余裕を見込むものとする。

表 4.6-2 安全係数と時間

認定

プロトフライト

受入

衛星試験
安全係数

時間

安全係数

時間

安全係数

時間

準静的加速度

1.25×Limit―

1.25×Limit―

1.0×Limit

―

正弦波振動

1.25×Limit

2倍

1.25×Limit

1倍

1.0×Limit

1倍

ランダム振動音響に含まれる

音響振動

Limit+3[dB]

120[s]

Limit+3[dB]30[s]Limit Level

30[s]

衝撃振動

Limit+3[dB]

2回

Limit+3[dB]

1回

Limit Level

1回

70Epsilon User’s Manual

5 射場（内之浦宇宙観測所）
5.1 概要5.1.1 はじめに
内之浦宇宙空間観測所（内之浦宇宙センター、USC）は、九州の鹿児島県に位置する（図 5.1.1-1）。
USC は、以下の主要施設から構成されている（図 5.1.1-2）。
・長坪エリア（ロケット発射施設）
衛星の打上げ準備からロケットとのインテグレーションまでの作業を行う。以下の設備がある。
- M 組立室- M 整備塔- 射点- M 管制室・宮原エリア
ロケット発射施設から南西約 2.5 ㎞に位置し、主に打上げおよび衛星の管制に使用する。以下の施設がある。
- イプシロン管制センター- イプシロン支援センター

71Epsilon User’s Manual

東京

100km

内之浦宇宙空間観測所（USC）

鹿児島空港
アクセスルート（車で 32 時間）
鹿屋市

内之浦宇宙空間観測所（USC）

種子島宇宙センター（TNSC）

図 5.1.1-1 USC の位置

72

Epsilon User’s Manual

図 5.1.1-2 内之浦宇宙空間観測所（USC）

5.1.2 最寄りの空港・港

内之浦宇宙空間観測所（USC）の最寄りの空港・港を以下に示す。
(1)鹿児島国際空港
鹿児島国際空港は、USC 最寄りの、3000m 長の滑走路を有する国際空港である。当空港と USC とは、荷物の運搬や打上げ作業者の移動に適した約 110km の陸路にて結ばれている。
(2)志布志港
志布志港は、大隅半島の志布志湾岸に位置する海港である。当港と USC との距離は陸路にておよそ 40km である。当港では、大型船で運ばれた大型あるいは重量のある貨物の積み下ろしが可能である。

73

Epsilon User’s Manual

5.1.3 衛星準備
衛星の準備は主にロケット発射施設(M 台地)にて実施する。（図 5.1.3-1）
ここには M 組立室、M 整備塔、射点、M 管制室等がある。
M 組立室には、クリーンルームがあり、ここでは衛星の検査・点検作業を単独で行うことが可能である。また、推進薬充填やタンク加圧、火工品結線等の危険作業を行うクリーンブースがある。
M 管制室は、危険作業を遠隔監視するとともに衛星用電気的地上支援装置を設置することもできる。（ただし打上げ時には作業員は退避が必要となる。）
危険物は、M 組立室の隣にある危険物保管庫に貯蔵する。
推進薬は、M 組立室内のクリーンブースに一時保管し注入前に温度安定を行うことも可能である。
衛星は M 組立室のクリーンブース内でロケットと結合し、フェアリング内に収缶する。その後専用台車で M 整備塔へ運ばれ、射点より打上げを行う。

N

Ｍ整備塔

M 組立室

射点
M 管制室

図 5.1.3-1 ロケット発射施設（M 台地）

74

Epsilon User’s Manual(1)M 組立室
M 組立室のレイアウトを図 5.1.3-2 に示す。また M 組立室は以下のように構成される。
1) ロケットの組立室
2) 衛星の危険作業以外の整備をするための専用のクリーンルーム（179 m2）3) 衛星の推薬充填や火工品搭載、ロケットとの結合作業に使用するクリーンブース（108 m2）4) 衛星作業で利用可能なクリーンルームに隣接するチェックアウトルーム
衛星コンテナ等の積み下ろしには、射場のフォークリフトを使用できる。
クリーンルームとクリーンブースに関する回線情報について、Appendix-Dに示す。
ロケットと衛星との結合作業はＭ組立室のクリーンブースにて行う。推進薬の充填後、衛星は衛星分離部(PAF)と結合する。PAFと結合した衛星は、第３段モジュールに結合され、最終的にフェアリング内に収缶される。
フェアリング内に収缶された衛星は、Ｍ整備塔に運ばれ、２段以降の機体と統合される。

75

Epsilon User’s Manual

CR 内

CB 前室

CB 内

11m

Clean
Room
(CR)

(Up range side)

Clean
Booth
Front
Room

6.8m

Air
Lock
Check-Out
Room

Charging Room
Air Shower

Door

Clean
Booth
(CB)

Air Shower
Charging Room

AssemblyRoom

M Assembly Building

Door(Down range side)

M Assembly Tower& Launch Pad

図 5.1.3-2 M 組立室レイアウト

76

N

Epsilon User’s Manual(2)M 整備塔
M 整備塔は、イプシロンロケットの全段整備と打上げ準備に使用する(図 5.1.3-3)。
M 整備塔に設置されている可動型天井クレーンを使用し、各段機体やフェアリング内に収缶された衛星を持ち上げて組立てていく。その後、アンビリカルハーネス結合、電気系点検、打上げ準備を行う(図 5.1.3-4)。フェア
リング内の環境制御は、M 整備塔空調により確保する。整備塔の 8 階と 9 階は衛星アクセスフロアで、フェアリ
ングアクセスドアから衛星にアクセスできる。
R
11UF

11F
10F
9F
8F

PL Access Floor
7F
6F
5F
4F
3F
2UF
2F
2MF

1F

図 5.1.3-3 M 整備塔の概要

1段モータをM整備塔へ引き込み

ペイロードとフェアリングをM組立室からM整備塔へ移動

2段モータを引き込み

M整備塔内で組立

ペイロードとフェアリングを
M整備塔へ引き込み

図 5.1.3-4 M 整備塔での組み立て作業

77

組立て完了後旋回

Epsilon User’s Manual(3) 射点打上げ日当日、衛星を搭載しランチャ（発射台）上に設置されたイプシロンロケットは、M 整備塔の扉を開いた
後、ランチャを旋回させ射点へ移動する(図 5.1.3-5)。そして、打上げを実施する。

N

M整備塔
＋YB
ランチャーブーム
＋ZB
ロケット

＋ZB

ランチャー旋回＋YB

図 5.1.3-5 ランチャ旋回と射点上のイプシロンロケット(4) M 管制室
衛星の射場整備時の管制のために、後述の衛星管制室とは別に、M 組立塔および M 整備塔に近い位置にある M 管制室を利用することができる。詳細は調整のこと。

78

Epsilon User’s Manual

5.1.4 打上げ作業施設
遠隔操作による打上げ準備中、顧客は、宮原エリアにあるイプシロン管制センター/イプシロン支援センターを利用する。
(1)イプシロン管制センター
イプシロン管制センターは、打上げ準備の管理・調整に使用する管理室である。主に、衛星管制室と発射管制室がある。衛星管制室は、顧客が専有し、以下の衛星遠隔操作を行う。イプシロン管制センターの外観を図
5.1.4-1 に、ロケット管制室の様子を図 5.1.4-2 に示す。
・衛星チェックアウト
・バッテリー充電
・打上げカウントダウン
・ロケットの追尾

図 5.1.4-1 イプシロン管制センター

図 5.1.4-2 ロケット管制室

79

Epsilon User’s Manual(2)イプシロン支援センター
イプシロン支援センターは、ロケット側及び顧客等の執務室として使用する。イプシロン管制センターとイプシ
ロン支援センターの 2 階部分には屋根付き通路が渡され両センター間を移動できる。イプシロン支援センターには、顧客用に顧客用執務室が 4 室（A~D）用意されており、A 室と B 室、C 室と D 室は仕切りを取り外して使用できる。イプシロン支援センターの外観を図 5.1.4-3 に示す。

図 5.1.4-3 イプシロン支援センター

80Epsilon User’s Manual

5.2 施設の一般的特徴
5.2.1 天候
USC の一般的な天候を以下に記す。
・周囲温度：-5[°C] ≤ T ≤ 35[°C]・相対湿度：30[%] ≤ r ≤ 100[%]

5.2.2 電力供給
USC では、日本標準の電圧（100[V]/200[V] - 60[Hz]）を提供可能である。その他の仕様による電力が必要な
場合、詳細を打上げ組織のプログラムディレクタに連絡のこと。
UPS（無停電電源装置）の提供も可能である（オプション）。その他必要な場合はプログラムディレクタに連絡
のこと。

81

Epsilon User’s Manual

5.2.3 通信とネットワーク
5.2.3.1 運用データネットワーク
準備・打上げ作業中、衛星の電気的地上支援装置と衛星との間のデータリンクを提供する。最終カウントダウ
ンでは、イプシロン管制センターで、データを受信できる。
衛星の電気的地上支援装置と衛星間のテレメトリ/テレメトリコマンドの直接送信方式を以下に示す。
・S-バンドによる RF 信号
・有線リンク：通信速度はプロトコルによる（RS-422 の場合 64kbps まで）
衛星管制室と衛星控室間には専用回線を準備している。
他にデータネットワークが必要な場合、プログラムディレクタに連絡すること。

5.2.3.2 射場運用専用音声通話システム（OIS）
USC 内の各管制室間と USC 外の通信には、射場運用専用の音声通話システムを利用可能である。顧客用に、専用チャンネル 1 つを確保する。

5.2.3.3 外線電話
射場の外線電話（PHS）を使用可能である。

5.2.3.4 インターネット
インターネットは、イプシロン支援センターの顧客用執務室にて物理的なポートを用意している。

5.2.3.5 標準時刻
標準時刻の提供が可能である(オプション)。詳細はプログラムディレクタに連絡のこと。

82

Epsilon User’s Manual

5.2.4 輸送及びハンドリング
衛星は以下の方法で移動する。
・クリーンルーム・クリーンブース間は、衛星専用コンテナ
・M 組立室と整備塔間は、フェアリング内に収缶
衛星専用コンテナは、内部はクリーンルームと同じ環境に維持されている。顧客が利用可能な専用コンテナを、
図 5.2.4-1 に示す。
施設内の衛星と支援装置の移動には、クレーンを利用する。衛星のハンドリング装置は、顧客が準備するものとする。衛星のハンドリングに利用するクレーンの性能を、表 5.2.4-1 に示す。

図 5.2.4-1 クリーンルームとクリーンブース間移動の衛星専用コンテナ
表 5.2.4-1 衛星のハンドリングに利用するクレーン性能
施設

M組立室

部屋

許容荷重

数

クリーンルーム

5 [ton]1

クリーンブース

2.5 [ton]

2

組立室

50 [ton]1

83Epsilon User’s Manual

5.2.5 液体及び気体
以下は、オプションとして顧客の要望で提供可能である。
1. 工具用圧縮空気
2. 窒素ガス（GN2）
3. ヘリウムガス（GHe）
4. 液体窒素（LN2）
5. エチルアルコール
6. イソプロピルアルコール（IPA）
7. 純水
クリーンブースと整備塔における危険作業には、呼吸用圧縮空気及び蒸留水が利用可能である。

5.3 運用方針
5.3.1 射場セキュリティ
JAXA は、国内法令に準拠したセキュリティ対策を講じる。
本セキュリティ対策には、以下が含まれる。
・打上げ運用中は、USC への入構制限、長坪エリア及び宮原エリアの進入路での警備部門による警戒。
・衛星へのアクセス管理：衛星準備に使用する施設については、専用の電子カードリーダシステムによるアクセスとし、許可された者に制限する。
・全執務室、M 組立室のクリーンルームやクリーンブースなどのインテグレーションエリアの施錠。

5.3.2 安全に関わる運用
顧客は、以下に記すデータを打上げ組織に提出する必要がある。
・推進薬の種類及び質量・火工品の種類及び質量・高圧ガスの種類及び圧力、容積
USC では、消火設備や救急箱の設置等基本的な安全対策が講じられている。
打上げ運用前に、作業者は、JAXA が提供する安全教育を受講する必要がある。
打上げ運用中は、JAXA 射場安全班が定められた危険作業に対して監督を行う。潜在的危険を伴う作業は、
射場安全班による作業手順書の承認が必要である。

84

Epsilon User’s Manual

6 ミッションマネジメント
6.1 ミッションマネジメント概要
ミッションマネジメントは、契約期間を通して打上げ完遂のため、打上げ組織が遂行する。このミッションマネジ
メントは、以下に記す業務を含む。
・ミッションインテグレーション・システムエンジニアリング支援
・射場整備
・安全監理
打上げ組織と顧客間の契約上の責務は、打上げ契約の作業指示書（SoW）及び技術仕様書（ICD、JOP（6.3.1 項））において規定する。
その責務を基本として、打上げ組織の代表であるプログラムディレクタが 1 名、顧客との連絡先として任命され、プログラム全体を通して契約上・技術上の調整に責任を負う。
各業務の詳細は、次の項以降で説明する。
全体的ミッションマネジメントは、連絡先の設定から始まり、打上げ評価報告書（6.3.5 項）の提出で終了する。
顧客が合意した SoW 及び ICD、JOP を基にスケジュールの調整を行う。
代表的な打ち上げまでのミッションマネジメント日程を図 6.1-1 に示す。

85

86
CLA

▽ICD rev0▽IRD rev0▽安全審査
フェーズ０/Ⅰ▽JOP rev0▽ICD rev2

1

2

-3 -2

-1

0

1

2

飛行後評価解析ジョイントオペレーション
射場作業

▽FMAR
Final Mission Analysis

図 6.1-1(1/2) 代表的な打上げまでのミッションマネジメントスケジュール（シングルロンチ）

0

▽打上げ

▽安全審査フェーズⅢ

PMAR▽
Preliminary Mission Analysis▽ICD rev1-1▽衛星/PAF結合-3 -2▽質量特性提示▽フェアリング
アクセスドア位置決定(*)▽ 衛星/分離機構
フィットチェック

▽安全審査フェーズⅡ▽フェアリング
アクセスドア個数決定▽CLA 結果提示▽CLAモデル提示▽打上げ契約-7 -6 -5 -4Month before LAUNCH -25 -24 -23 -22 -21 -20 -19 -18 -17 -16 -15 -14 -13 -12 -11 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4(*)ドアの個数はベース形態（□600mm×1個、φ180mm×2個、電波透過窓×1個）の場合。

打上げ作業

ミッション解析

インターフェース文書

衛星

マイルストンMonth before LAUNCH -25 -24 -23 -22 -21 -20 -19 -18 -17 -16 -15 -14 -13 -12 -11 -10 -9 -8

Epsilon User’s ManualCubeSat

87
CLA▽ICD rev0▽IRD rev0▽安全審査
フェーズ０/Ⅰ

-7

-6

-5

-4

▽ICD rev2▽JOP rev0

-7

-6

-4

-2

-1

0

1

2

飛行後評価解析ジョイントオペレーション
射場作業
-3

2

▽CubeSat/E-SSOD組込み(射場）▽FMAR
Final Mission Analysis

-5

1

▽打上げ

0

▽超小型衛星/Lightband®結合(射場）図 6.1-1(2/2) 代表的な打上げまでのミッションマネジメントスケジュール（マルチロンチ）(*)ドアの個数はベース形態（□600mm×1個、φ180mm×2個、電波透過窓×1個）の場合。

-8-1▽小型衛星/PAF結合-2▽安全審査フェーズⅢ▽質量特性提示▽質量特性提示▽PMAR
Preliminary Mission Analysis▽ICD rev1-3▽質量特性提示▽フェアリング
アクセスドア位置決定（*）▽安全審査フェーズⅡ▽フェアリング
アクセスドア個数決定▽CLA 結果提示▽CLAモデル提示(小型）-8▽フィットチェック
（小型衛星/分離機構）（超小型衛星/Lightband®アッパーリング）（Cubesat/フィットチェックケース）Month before LAUNCH -25 -24 -23 -22 -21 -20 -19 -18 -17 -16 -15 -14 -13 -12 -11 -10 -9

打上げ作業

ミッション解析

インターフェース文書

衛星

超小型衛星

小型衛星

マイルストン▽打上げ契約Month before LAUNCH -25 -24 -23 -22 -21 -20 -19 -18 -17 -16 -15 -14 -13 -12 -11 -10 -9

Epsilon User’s ManualEpsilon User’s Manual

6.2 ミッションインテグレーション
ミッションインテグレーションは、キックオフミーティングで始まり、顧客と打上げ組織との継続的な調整により
ICD 等を更新することで顧客のミッションをイプシロンロケットに適合する。
顧客は、キックオフミーティングの開催に当たって、ISO の標準を基に IRD を提示する等、必要な情報の提供を行う。
打上げ組織は顧客の要求や、情報をもとに、ICD 案を作成する。日程の代表例は 6.1 項を参照。

6.3 システムエンジニアリング支援
6.3.1 インタフェースマネジメント
衛星とロケット間のインタフェースは以下の 2 文書で管理し、必要に応じ追加する。
文書制定の時期については 6.1 項を参照。
文書名
インタフェース管理文書（ICD）

内容
技術的な衛星とロケットのインタフェースを管理する
本書に基づきミッション解析を実施する（例）
Rev0 契約当初
Rev1 予備ミッション解析前
Rev2 最終ミッション解析前

ジョイントオペレーション計画書（JOP）

射場での顧客と打上げ組織の共同作業の計画書

88Epsilon User’s Manual

6.3.2 ミッションモディフィケーション
顧客と打上げ組織とのインタフェース調整の中で設定あるいは変更できる可能性のある項目（ミッションモディ
フィケーション項目）を、表 6.3-1 に示す。
表 6.3-1 ミッションモディフィケーション項目
モディフィケーション項目

衛星

調整できる内容衛星(シングルロンチ)
小型衛星(マルチロンチ)

衛星用のアクセスドアと電波透過窓の位置と数超小型衛星(マルチロンチ)

無し（ただし、同乗する他の衛星との調整により、設置できる可能性がある）

CubeSat無し

衛星用フェアリングドア

衛星(シングルロンチ)
小型衛星(マルチロンチ)
衛星分離部とのインタフェース

超小型衛星(マルチロンチ)
CubeSat無し

衛星(シングルロンチ)
小型衛星(マルチロンチ)
超小型衛星(マルチロンチ)

包絡域の範囲内であれば、衛星搭
載時の Xsc、Ysc の位相を衛星分離部の標準の位相から回転させることが可能
4 項に示すインタフェースを逸脱せず、予備ミッション解析の実施前であれば、衛星を Zsc 軸周りに回転させて搭載することが可能
衛星分離部及びフェアリングが干渉しない範囲で衛星包絡域を調整できる可能性がある

CubeSat無し

衛星(シングルロンチ)
小型衛星(マルチロンチ)
超小型衛星(マルチロンチ)
衛星クロッキング
CubeSat

衛星包絡域の調整

分離スイッチ、分離スプリング、分離コネクタの位相を変更できる可能性がある
分離スイッチ、分離コネクタの位相を変更できる可能性がある89

Epsilon User’s Manual

6.3.3 ミッション解析
ミッションの目的を達成すること、及び、衛星とロケットとの適合性を確認するため、ミッション解析を実施する。
ミッション解析は、通常以下の二つのフェーズで構成される。
(1)予備ミッション解析（PMA: Preliminary Mission Analysis ）(2)最終ミッション解析（FMA：Final Mission Analysis）
代表的なミッション解析項目を表 6.3-2 に示す。解析内容の追加・省略は、ミッションの内容に従い顧客と調整したうえで決定する。

表 6.3-2 代表的ミッション解析例✔：あり、－：無し
解析項目
軌道解析
分離解析
衝突回避解析
コンタミ解析
熱解析
柔結合解析

予備ミッション解析

最終ミッション解析

✔
✔
✔
✔
✔
✔

✔
✔
✔
-

90

Epsilon User’s Manual

6.3.4 衛星とロケットの適合性検証
衛星とロケットの機械的・電気的インタフェースの適合性の検証及び環境条件の確認のため、オプションとして表 6.3-3 に示す項目の確認が実施可能である。
表 6.3-3 適合性検証のための試験項目（オプション）
項目

衛星
衛星(シングルロンチ)

小型衛星(マルチロンチ)
フィットチェック
超小型衛星(マルチロン
チ)
CubeSat(マルチロンチ)
衛星(シングルロンチ)
分離試験
小型衛星(マルチロンチ)
アンビリカルハーネス
及び分離コネクタのEnd to End
電気的確認試験衛星(シングルロンチ)
小型衛星(マルチロンチ)

電磁的適合試験

全て

RF リンク試験

全て

アクセス性確認試験

全て

代表的な試験内容
実機の衛星分離部とのフィットチェックが可能。
・衛星分離部、分離スイッチ、分離コネクタ、分離スプリングとの機械的インタフェースの検証
・分離コネクタ、分離スイッチの電気的インタフェー
スの検証
・分離コネクタの引抜力の計測
・ボンディング計測
実機（もしくは相当品）の Lightband®のアッパーリ
ングとの結合チェック、もしくは衛星分離部全体とのフィットチェックが可能。
フィットチェックケースを用いて、顧客側で衛星寸法を確認する。フィットチェックケースの概要はAppendix-C を参照。
顧客側が衛星分離部を用いた分離衝撃試験の必要がある場合には、打上げ組織はそれをオプションとして提供できる可能性がある。詳細はプログ
ラムディレクタに相談のこと。
射場準備の中でアンビリカルハーネス及び分離コ
ネクタの End to End 電気的確認試験を実施する。
個別に調整する。必要な場合は、プログラムディ
レクタに連絡のこと。
個別に調整する。必要な場合は、プログラムディ
レクタに連絡のこと。
個別に調整する。必要な場合は、プログラムディ
レクタに連絡のこと。

6.3.5 飛行後解析
衛星分離後軌道パラメータ及び姿勢データに関する暫定データを、衛星分離後 15 分で顧客に提出する。
フライトデータを用いたミッション評価データは、打上げ後 1 ヵ月で打上げ評価報告書として顧客に報告する。

91Epsilon User’s Manual

6.4 射場準備
6.4.1 射場準備の組織
プログラムディレクタは、射場作業やロケット運用に関して連絡調整を担当する。（1.5 項に準ずる）

92

Epsilon User’s Manual

6.4.2 衛星作業計画
USC での衛星打上げ作業は、主に以下の 3 フェーズに分かれる。
・フェーズ 1：衛星の準備と機能試験
衛星単独での準備・フェーズ 2：危険作業
衛星タンクの推薬充填及び加圧等危険作業・フェーズ 3：衛星とロケットの結合作業
電気/電波性能確認試験及び打上げリハーサル等衛星とロケットが共同で行う作業代表的な衛星の打上げ作業とスケジュールを、図 6.4-1 に示す。
実際のスケジュールは顧客と調整し、合意した上で設定する。

93

94

CB

CR
&
ECC

衛星の
準備と
機能試験

1

CB
&
ECC

危険作業

衛星と
ロケットの
結合作業

2

3

ECC

－

7)-4 カウントダウン

打上げ後作業

作業
衛星到着

期間は顧客の要求と射場作業内容による期間は顧客の要求応じて協議する

審査会-14 -13 -12 -11 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1

打上げ

0 +1

図 6.4-1 代表的衛星打上げ作業の流れ*1：フェアリングアクセスドアからの衛星作業及び衛星チェックアウトも実施可能。 また、ランチャー旋回を実施しての実通試験も実施可能。 期間は本日数に加えて対応する。
詳細は顧客の要求に応じて協議する。
*2：（オプション）衛星チェックアウトも実施可能

1)-1 衛星準備(衛星側が必要な場合)

1)-2 衛星機能試験(衛星側が必要な場合)

2)-1 CBへの移動準備2)-2 CBへの移動

3) 衛星推進薬の充填 (オプション)*2

4) 衛星/PAF結合

5) ロケット上段との結合*26) フェアリング結合7)-0 M整備塔への移動、結合(ロケット下段)

M整備塔/ 7)-3 ロケットチェックアウト＆衛星準備*1
射点7)-2 ロケット組立・艤装&
ECC7)-1 M整備塔への移動、結合(衛星、フェアリング)

作業場所

Phase

～

Work Day

Epsilon User’s ManualEpsilon User’s Manual

6.4.2.1 フェーズ 1. 衛星の準備と機能試験
1)衛星の準備と機能試験1)-1 衛星準備・搬入された衛星コンテナを、アップレンジ側ドアからエアロックを経由しクリーンルームに移動する。（図6.4-2 参照）
・衛星コンテナの梱包を解きクリーンルームに設置する。
・電気的地上支援装置（EGSE）をチェックアウトルーム又は M 管制室に設置する。
1)-2 衛星機能試験
・クリーンルームでは、以下の作業を行う。
- 衛星の目視検査- 衛星のチェックアウト
・クリーンルームの温度と湿度は、連続監視・記録を行う。
・以下がオプションとして実施可能である。
- クリーンルーム内有機堆積物の連続計測- クリーンルーム内パーティクル数の連続監視

図 6.4-2 クリーンルームへの移動ルート

95

Epsilon User’s Manual

6.4.2.2 フェーズ 2. 危険作業2)-1 クリーンブースへの移動準備
クリーンルームからクリーンブースへ衛星を移動する準備座標を図 6.4-3 に示す。
・衛星専用コンテナの台車へ搭載 （衛星作業）・専用コンテナカバーの取付け （ロケット作業）

衛星

図 6.4-3 クリーンブースへの移動準備

96Epsilon User’s Manual2)-2 クリーンブースへ移動
・専用コンテナカバーを固定
・衛星をクリーンルームからクリーンブースへ移動（図 6.4-4）
・専用コンテナカバーを取り除く
・専用コンテナ台車を顧客が用意した台車と交換
・クリーンブースでは、以下の装置が利用可能である。
-スクラバ-SCAPE スーツ（空気供給機能付き保護具）、呼吸用空気供給装置-有毒ガス検知器
・クリーンブース内の温度と湿度は、記録可能である。またパーティクル数の連続監視が可能。

図 6.4-4 クリーンルームからクリーンブースへの移動ルート

97

Epsilon User’s Manual

3) 衛星への推進薬充填
3)-1 衛星推進薬充填装置の準備 （衛星作業）・推進薬充填装置搬入
・推進薬充填装置の設置等
3)-2 衛星推進薬充填 （衛星作業）
・衛星への推進薬充填
・衛星のタンク加圧・作業終了後、充填装置の除染・充填装置の搬出等

6.4.2.3 フェーズ 3. 衛星とロケットの結合作業

4)衛星/PAF 結合 （衛星・ロケット作業）
・衛星は、PAF スタンドの上で PAF と結合する。
5)ロケット上段との結合 （ロケット作業）
・衛星と PAF は、頭胴部移動台車の上でロケット上段と結合する。
6)フェアリング結合 （ロケット作業）
・衛星をフェアリングに収缶した後、空調ダクトをロケットに接続する。
シングルロンチの衛星をフェアリングに収缶するまでの作業を図 6.4-5 に、マルチロンチの衛星をフェアリング
に収缶するまでの作業を図 6.4-6 に示す。

98

Epsilon User’s Manual

PLF

3rd
STAGE

PAF

空調ダクト

PAF スタンド

頭胴部移動台車

図 6.4-5 衛星のフェアリング内への収缶（シングルロンチの場合）

複数衛星搭載構造

ﾀｲﾗｯﾌﾟ
結束治具

横転台車

ﾗｲﾄﾊﾞﾝﾄﾞ駆動装置

超小型衛星にLighband®
アッパーリング結合

Lighband®
ロウアー側
準備

Lighband®
結合

Lighband®
結合準備

複数衛星搭載構造を回転させ、残りの超小型衛星
を結合

超小型衛星とLightband®を
複数衛星搭載構造に結合

超小型衛星結合PAF

E--SSOD

頭胴部運搬台車

頭胴部運搬台車

小型衛星とPAFをロケットに結合フェアリング結合

頭胴部運搬台車
複数衛星搭載構造を横転台車から降ろす

CubeSatをE-SSODに挿入し、E-SSODを複数衛星搭載構
造に結合

CubeSat結合

複数衛星搭載構造をロケットに結合

小型衛星をPAFに結合ロケット各段組立

小型衛星結合ロケット全段組立

図 6.4-6 衛星のフェアリング内への収缶（マルチロンチの場合）

99Epsilon User’s Manual7)-0 Ｍ整備塔への移動、結合（ロケット下段） （ロケット作業）
・１段機体をランチャに搭載（図 6.4-7）

図 6.4-7 １段機体搭載
・2 段機体を 1 段機体の上に搭載（図 6.4-8）

図 6.4-8 ２段機体搭載

100

Epsilon User’s Manual7)-1 整備塔への移動、結合 （衛星、フェアリング）（ロケット作業）
・空調作動中、温度、湿度、空気流量の連続監視・記録を行う。
・機体空調台車と一緒にフェアリングに収缶された衛星を頭胴部移動台車に乗せ、クリーンブースから組立室を通り M 整備塔に運搬する（図 6.4-9）。

PLF内に密閉されたペイロードと頭胴部移動台車

フェアリング

機体空調台車
空調移動車

フェアリング
機体空調台車
空調移動車

Ｍ整備塔へ

クレーン
フェアリング クレーン
機体空調台車
空調移動車

図 6.4-9 M 整備塔への移動

101Epsilon User’s Manual7)-2 ロケット組立・艤装 （ロケット作業）
・フェアリングに収缶した衛星はＭ整備塔に到着後に頭胴部移動台車から降ろし、持ち上げられる（図 6.4-10）。
・結合後、ワイヤハーネスと空調ダクトを接続する。
・衛星のアンビリカルハーネスを接続後でも、電気的地上支援装置による衛星チェックアウト作業を行うことが可能である。

図 6.4-10 頭胴部の搭載

7)-3 ロケットチェックアウト＆衛星準備 （衛星・ロケット作業）
・電気/電波性能確認試験及び打上げリハーサルを、衛星とロケット・設備間の適合性を確認するために実施することが可能である。
・シングルロンチの衛星とマルチロンチの小型衛星については、リハーサル後、打上げまでに衛星のチェックア
ウトやバッテリー充電が可能である。

102

ＣＢ
Epsilon User’s ManualVOS-47)-4 カウントダウン （ロケット作業）
全段電気系点検

VOS-5
打ち上げ

ランチャ（発射台）をロケットを載せた状態で旋回し、ロケットは射点へ移動する (図 6.4-11)。
顧客は、イプシロン管制センターにて衛星の最終システムチェックアウトを実行することができる。

整備塔

図 6.4-11
射点打上げ前のロケットの状態

8) 追跡運用（ロケット作業等）
リフトオフ後、飛行安全のためロケットの追跡および飛行中の重要イベントのモニタを実施する。

103

Epsilon User’s Manual

6.5 安全監理
JAXA は、衛星及びその地上支援装置の USC への搬入から射場作業、打上を経てロケットから衛星の分離までに生ずる事故等から人命及び財産を守ると共に環境を保護する責任を負う。そのため、衛星の設計と射場作業については、JAXA が別途規定する要求「JMR-002：ロケットペイロード安全標準」に適合することが必要である。
顧客は、JMR-002 に基づくシステム安全プログラム計画書を作成し、JAXA の安全審査を受ける必要がある。
JMR-002 は JAXA HP から入手可能である。

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