T-KernelとWindowsのメリットを活かした組込みシステムを1台のPCで構築

組込み向けハイパーバイザー対応

T-Kernel 2/RTH 評価キット
T-Kernel 2.0 対応「T-Kernel 2 /RTH 評 価キット」は、株 式会 社リンクスが国内で販 売 するハイパーバイザー (*1)
「Real-Time Hypervisor（RTH）」のユーザー向けに、次世代リアルタイム OS「T-Kernel 2.0」の機能を提供する評価パッケージです。組込み向けに高速リアルタイム制御を行う T-Kernel 2.0と、GUI やクラウドとの 通 信 などを行う Windows との 連 携 動 作 が可能となり、T-Kernel とWindows の双方の OS のメリットを活かした高性能かつ高機能な組込みシステムを 1 台の制御用 PC で構築できます。

T-Kernel 2／RTH評価キット
マネージャ

マネージャ

USB

システムディスクドライバ

TCP/IP

PMC T-KernelExtension
プロセス／タスク管理
メッセージ管理イベント管理GNU
C/C++コンパイラライブラリ
標準CライブラリUNIX（ファイル）

エミュレータ

標準C++クラス
ライブラリ

ファイル管理T-Kernel関連
ライブラリ

PMC T-Kernel 2/x86

Windows

Eclipse

統合開発環境

RTH関連
ライブラリ

仮想ネットワーク

Intel VT-xCPU

コア１

CPU

コア２

CPU

コア３

CPU

x86 CPU

コア４

RTH

Real-Time
Hypervisor「T-Kernel 2/RTH 評価キット」のシステム構成例

標準価格

90,000円（税別）※本製品はRTH のユーザー様へ販売します。RTH は株式会社リンクス技術研究所が国内で販売する製品です。なお本製品にはRTH 本体は含まれません。
※本製品は「T-Kernel 2/x86評価キット」をRTHに対応した製品です。
「PMC T-Kernel 2/x86」を始めとして「T-Kernel 2/x86評価キット」の内容はすべて含まれます。
※Windows の他にT-KernelとLinuxを連携して動作させることも可能です。Linuxをご希望の場合は、当社営業部までご相談ください。

「T-Kernel 2/RTH 評価キット」の特長
・組込み機器の次世代リアルタイムOS「T-Kernel 2.0」やT-Kernel用のミドルウェア、デバイスドライバ 等が、ハイパーバイザー (*1)
「Real-Time Hypervisor（RTH）」上ですぐに利用できます。
・T-Kernel と Windows の間では、TCP/IP プロトコルによる同一コンピュータ内の仮想ネットワーク機能などを使って、通信や情報の共有が可能です。
・各 OS の特性を活かしたハイブリッドなシステムを構成できます。
たとえば、PLC やモーションなどのリアルタイム制御は T-Kernel
2.0 で行い、画 面系やデータベースアクセスなどは Windowsで行うといった役割分担ができます。

・「Eclipse for PMC T-Kernel」が付属しており、GUI 統合開発環
境 Eclipse を 使 っ た 開 発 が 可 能 で す。な お Eclipse を 使 っ た
T-Engine システムの 開 発に関するサポートを 受けるためには、「ベーシックサポート」などサポート契約の締結が必要です。

*1 ハイパーバイザーは、複数の OS を並列稼動させる仮想化技術を実現するために、ハードウェアと OS の間に入って動作する、管理用のプログラムです。ハイパーバイザーで採用している仮想化技術はパーティショニング技術と呼ばれるもので、各ハードウェアデバイスは特定の OS に割り当てられ、各 OS が独占的にそのデバイスを使用します。その結果、1 つの OS や一部のデバイスの動作に問題を生じても、その問題が他の OS に波及せず、他の OS や他のデバイスは安定動作を続けることができます。

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RTH 上の WindowsとT-Kernel の動作例

ソフトウェア構成

オプション・関連製品

ターゲット側ソフトウェア

T-Kernel 2/x86 ライセンス付 SDK「PMC T-Kernel 2/x86」をベースに、組込み機器の開発に必要なOS、ミドルウェア、デバイスドライバのソースおよびオブジェクトコード、開発環境、サポート、製品化ライセンスをワンパッケージ化。詳しくはお問い合わせ下さい。

T-Kernel

PMC T-Kernel 2/x86

T-Kernel Extension

PMC T-Kernel Extension（プロセス管理、ファイル管理など）

デバイスドライバ

システムディスク、USB など

ミドルウェアTCP/IP プロトコルスタック

RTH 対応仮想ネットワーク、共有メモリへのアクセス機能

ホスト（Windows）側開発環境
コンパイラ

GNU C/C++コンパイラ（T-Kernel 対応済み）

ライブラリ

標準 C ライブラリ、標準 C++ クラスライブラリ、
T-Kernel 関連ライブラリ、RTH 関連ライブラリなど

GUI 統合開発環境

Cygwin, Eclipse, Eclipse 用 T-Kernel 開発環境
プラグインなど

その他

超漢字 V（Windows 上で動作する、超漢字システムです。
各種システムコンフィグレーション設定などで利用します。)*2 Windows 10/8.1/8/7（32ビット版 /64ビット版）、Windows Vista（32ビット版のみ対応、64ビット版は不可）で動作を確認しています。

ベーシックサポート
標準価格 100,000 円 ( 税別 )パーソナルメディアの T-Engine 製品や T-Kernel に関する、電子メールによるQandA 形式の技術サポート。詳しくはお問い合わせ下さい。

参考図書・関連情報
T-Kernel 標準ハンドブック改訂新版

坂村 健 監修

T-Kernel 組込みプログラミング強化書

坂村 健 監修

実践 TRON 組込みプログラミング

坂村 健 監修

TRONWARE（隔月刊の TRON 情報誌）
µITRON4.0 標準ガイドブック

以上パーソナルメディア刊※T-Kernel 標準ハンドブック改訂新版はプリントオンデマンド版のみのご提供となります。
その他は紙書籍と電子書籍でご提供いたします。

パーソナルメディアの T-Kernel ソリューション

http://www.t-engine4u.com/

トロンフォーラム

http://www.tron.org/

株式会社リンクス

http://www.linx.jp/〒142-0051 東京都品川区平塚 2-6-13 マツモト・スバルビル
TEL.03-5749-4933 ／ FAX.03-5749-4936 ／ E-mail:te-sales@personal-media.co.jp ／ http://www.personal-media.co.jp/■TRON は、 The Real-time Operating system Nucleus の略称です。■TRON、T-Monitor、T-Kernel は、コンピュータの仕様に対する名称であり、特定の商品を指すものではありません。
■本資料に記載された製品の仕様、外観イメージ、価格などは、本資料の作成日現在のものです。最終的に販売される製品では、変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。ご購入の際は、最新情報をご確認ください。
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