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Laser pulse

PlasmaLens
Plasma

Water

Las
er
During irradiation

SampleCompression

Nozzle
puls
e

Water
film
Lens

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Cut byelectrical discharge

Filet welding

Box-weld12005066y5 5 5 575

RibUpper
area

Lower
area

(Unit:mm)x20 2040

A

BFC

HDE

G

8.75 8.75 8.75 8.75
40

9 30
Laser peened area㪝㫀㪾㪅㪋㩷㪪㫇㪼㪺㫀㫄㪼㫅㩷㪽㫆㫉㩷㫉㪼㫊㫀㪻㫌㪸㫃㩷㫊㫋㫉㪼㫊㫊㩷㫄㪼㪸㫊㫌㫉㪼㫄㪼㫅㫋 㩷 㩷 㩷 㪝㫀㪾㪅㪌㩷㪤㪼㪸㫊㫌㫉㫀㫅㪾㩷㫇㫆㫀㫅㫋㫊㩷㫆㪽㩷㪯㪩㪛㩷㧙㧙

200100ıx (before Laser peening)ıx (after Laser peening)ıy (before Laser peening)ıy (after Laser peening)

Laser peened area

0-100-200

Residual stress (MPa)Residual stress (MPa)㪽㫆㫉㩷㫋㪿㪼㩷㪿㫀㪾㪿㪄㫊㫋㫉㪼㫅㪾㫋㪿㩷㫊㫋㪼㪼㫃㪅㩷 㩷㩷㪊㪅㪉㩷㪩㪼㫊㫀㪻㫌㪸㫃㩷㫊㫋㫉㪼㫊㫊㩷㫀㫅㩷㪹㫆㫏㫀㫅㪾㩷㫋㫆㪼㩷㪝㫀㪾㫌㫉㪼㩷㪋㩷㫊㪿㫆㫎㫊㩷㫋㪿㪼㩷㫊㪿㪸㫇㪼㩷㪸㫅㪻㩷㪻㫀㫄㪼㫅㫊㫀㫆㫅㫊㩷㫆㪽㩷㫋㪿㪼㩷㫊㫇㪼㪺㫀㫄㪼㫅㪃㩷㫀㫅㩷㫎㪿㫀㪺㪿㩷㪸㫅㩷㪸㫃㫃㪄㫉㫆㫌㫅㪻㩷㪽㫀㫃㫃㪼㫋㩷㩿㫃㪼㪾㩷㫃㪼㫅㪾㫋㪿㪑㩷㪍㩷㫄㫄㪀㩷㫀㫊㩷㫎㪼㫃㪻㪼㪻㩷㫋㫆㩷㪸㩷㪐㩷㫄㫄㩷㫋㪿㫀㪺㫂㩷㫊㫋㪼㪼㫃㩷㫇㫃㪸㫋㪼㩷㪟㪫㪎㪏㪇㪄㪉㪃㩷㪸㫃㫆㫅㪾㩷㫎㫀㫋㪿㩷㪸㩷㪍㩷㫄㫄㩷㫋㪿㫀㪺㫂㩷㫊㫋㪼㪼㫃㩷㫇㫃㪸㫋㪼㩷㫌㫊㪼㪻㩷㪸㫊㩷㪸㩷㫉㫀㪹㪅㩷㪫㪿㪼㩷㪍㩷㫄㫄㩷㫋㪿㫀㪺㫂㩷㫊㫋㪼㪼㫃㩷㫇㫃㪸㫋㪼㩷㫀㫊㩷㫆㪹㫋㪸㫀㫅㪼㪻㩷㪹㫐㩷㫉㪼㪻㫌㪺㫀㫅㪾㩷㫋㪿㪼㩷㫋㪿㫀㪺㫂㫅㪼㫊㫊㩷㫆㪽㩷㪟㪫㪎㪏㪇㪄㪉㪅㩷㪚㪦㪉㩷㪸㫉㪺㩷㫎㪼㫃㪻㫀㫅㪾㩷㫎㪸㫊㩷㪼㫄㫇㫃㫆㫐㪼㪻㩷㪸㫅㪻㩷㫊㫆㫃㫀㪻㩷㫎㫀㫉㪼㩷㪽㫆㫉㩷㫋㪿㪼㩷㪎㪏㪇㩷㪤㪧㪸㩷㪺㫃㪸㫊㫊㩷㫊㫋㪼㪼㫃㩷㫎㪸㫊㩷㫌㫊㪼㪻㩷㪸㫊㩷㫋㪿㪼㩷㫎㪼㫃㪻㫀㫅㪾㩷㫄㪸㫋㪼㫉㫀㪸㫃㪅㩷㪫㪸㪹㫃㪼㩷㪊㩷㫃㫀㫊㫋㫊㩷㫋㪿㪼㩷㪺㪸㫋㪸㫃㫆㪾㫌㪼㩷㫍㪸㫃㫌㪼㫊㩷㪽㫆㫉㩷㫋㪿㪼㩷㫄㪼㪺㪿㪸㫅㫀㪺㪸㫃㩷㫇㫉㫆㫇㪼㫉㫋㫀㪼㫊㩷㪸㫅㪻㩷㪺㪿㪼㫄㫀㪺㪸㫃㩷㪺㫆㫄㫇㫆㫊㫀㫋㫀㫆㫅㩷㫆㪽㩷㫋㪿㪼㩷㫎㫀㫉㪼㪅㩷㪫㪿㪼㩷㫉㫀㪹㪄㫇㫃㪸㫋㪼㩷㫎㪸㫊㩷㪺㫌㫋㩷㪹㫐㩷㪼㫃㪼㪺㫋㫉㫀㪺㪸㫃㩷㪻㫀㫊㪺㪿㪸㫉㪾㪼㩷㪸㫋㩷㪸㩷㪿㪼㫀㪾㪿㫋㩷㫆㪽㩷㪏㫄㫄㪃㩷㪹㪼㪺㪸㫌㫊㪼㩷㫋㪿㪼㩷㫉㫀㪹㪄㫇㫃㪸㫋㪼㩷㪻㫀㫊㫋㫌㫉㪹㪼㪻㩷㫉㪼㫊㫀㪻㫌㪸㫃㩷㫊㫋㫉㪼㫊㫊㩷㫄㪼㪸㫊㫌㫉㪼㫄㪼㫅㫋㩷㫆㪽㩷㪸㩷㪰㪄㪻㫀㫉㪼㪺㫋㫀㫆㫅㩷㫊㫋㫉㪼㫊㫊㩷㪺㫆㫄㫇㫆㫅㪼㫅㫋㩷㩿㱟㫐㪀㩷㪹㫐㩷㪯㪩㪛㪅㩷 㩷㪝㫀㫉㫊㫋㪃㩷㫋㪿㪼㩷㫉㪼㫊㫀㪻㫌㪸㫃㩷㫊㫋㫉㪼㫊㫊㪼㫊㩷㫅㪼㪸㫉㩷㫋㪿㪼㩷㫌㫇㫇㪼㫉㩷㪸㫅㪻㩷㫃㫆㫎㪼㫉㩷㪹㫆㫏㫀㫅㪾㩷㫋㫆㪼㫊㩷㫎㪼㫉㪼㩷㫄㪼㪸㫊㫌㫉㪼㪻㪅㩷㪫㪿㪼㫅㩷 㪸㫅㩷 㪸㫉㪼㪸㩷 㫆㪽㩷 㪋㪇㩷 㫏㩷 㪉㪇㩷 㫄㫄㩷 㪸㫉㫆㫌㫅㪻㩷 㫋㪿㪼㩷 㪹㫆㫏㫀㫅㪾㩷 㫋㫆㪼㫊㩷 㫎㪸㫊㩷 㫃㪸㫊㪼㫉㪄㫇㪼㪼㫅㪼㪻㩷 㪸㫅㪻㩷 㫉㪼㫊㫀㪻㫌㪸㫃㩷㫊㫋㫉㪼㫊㫊㪼㫊㩷㪸㫋㩷㫋㪿㪼㩷㫊㪸㫄㪼㩷㫇㫆㫊㫀㫋㫀㫆㫅㫊㩷㫎㪼㫉㪼㩷㫄㪼㪸㫊㫌㫉㪼㪻㪅㩷㪝㫀㪾㫌㫉㪼㩷㪌㩷㫊㪿㫆㫎㫊㩷㫇㫆㫀㫅㫋㫊㩷㪘㵨㪟㪃㩷㫋㪿㪼㩷㫇㫆㫊㫀㫋㫀㫆㫅㫊㩷㫎㪿㪼㫉㪼㩷 㫉㪼㫊㫀㪻㫌㪸㫃㩷 㫊㫋㫉㪼㫊㫊㪼㫊㩷 㫎㪼㫉㪼㩷 㫄㪼㪸㫊㫌㫉㪼㪻㪅㩷 㪥㫆㫋㪼㩷 㫋㪿㪸㫋㩷 㫋㪿㪼㩷 㪺㫆㫅㪻㫀㫋㫀㫆㫅㫊㩷 㪽㫆㫉㩷 㫀㫉㫉㪸㪻㫀㪸㫋㫀㫆㫅㩷 㪸㫅㪻㩷㫆㫋㪿㪼㫉㩷㪽㪸㪺㫋㫆㫉㫊㩷㪸㫉㪼㩷㫋㪿㪼㩷㫊㪸㫄㪼㩷㪸㫊㩷㫀㫅㩷㫋㪿㪼㩷㪺㪸㫊㪼㩷㫆㪽㩷㫋㪿㪼㩷㪹㪸㫊㪼㩷㫄㪼㫋㪸㫃㪃㩷㪸㫅㪻㩷㫋㪿㪼㩷㪻㫀㫉㪼㪺㫋㫀㫆㫅㩷㫆㪽㩷㫄㫆㫍㫀㫅㪾㩷㫋㪿㪼㩷㫊㫋㪸㪾㪼㩷㪸㫋㩷㫀㫉㫉㪸㪻㫀㪸㫋㫀㫆㫅㩷㫀㫊㩷㫀㫅㪻㫀㪺㪸㫋㪼㪻㩷㫀㫅㩷㫏㩷㫀㫅㩷㪝㫀㪾㪅㩷㪋㪅㩷㪝㫀㪾㫌㫉㪼㫊㩷㪍㩷㪸㫅㪻㩷㪎㩷㫊㪿㫆㫎㩷㫋㪿㪼㩷㫄㪼㪸㫊㫌㫉㪼㫄㪼㫅㫋㩷㫉㪼㫊㫌㫃㫋㫊㪅㩷㱟㫏㩷㫀㫊㩷㫋㪿㪼㩷㫉㪼㫊㫀㪻㫌㪸㫃㩷㫊㫋㫉㪼㫊㫊㩷㪺㫆㫄㫇㫆㫅㪼㫅㫋㩷㫀㫅㩷㫋㪿㪼㩷㫏㩷㪻㫀㫉㪼㪺㫋㫀㫆㫅㩷㩿㫉㫀㪾㪿㫋㩷㪸㫅㪾㫃㪼㩷㫋㫆㩷㫋㪿㪼㩷㫉㫀㪹㪀㪃㩷㫎㪿㫀㫃㪼㩷㱟㫐㩷㫀㫊㩷㫋㪿㪼㩷㫉㪼㫊㫀㪻㫌㪸㫃㩷㫊㫋㫉㪼㫊㫊㩷㪺㫆㫄㫇㫆㫅㪼㫅㫋㩷㫀㫅㩷㫋㪿㪼㩷㫐㩷㪻㫀㫉㪼㪺㫋㫀㫆㫅㩷㩿㫇㪸㫉㪸㫃㫃㪼㫃㩷㫋㫆㩷㫋㪿㪼㩷㫉㫀㪹㪀㪅㩷㪙㪼㪽㫆㫉㪼㩷㫃㪸㫊㪼㫉㩷㫇㪼㪼㫅㫀㫅㪾㩷㩿㫀㫅㪻㫀㪺㪸㫋㪼㪻㩷㫀㫅㩷䂾㩷㪸㫅㪻㩷䂦㪀㪃㩷㪸㩷㪺㫆㫄㫇㫉㪼㫊㫊㫀㫍㪼㩷㫉㪼㫊㫀㪻㫌㪸㫃㩷㫊㫋㫉㪼㫊㫊㩷㫆㪽㩷㪸㫉㫆㫌㫅㪻㩷㪈㪇㪇㩷㪤㪧㪸㩷㫎㪸㫊㩷㫄㪼㪸㫊㫌㫉㪼㪻㩷㪸㫋㩷㫇㫆㫀㫅㫋㫊㩷㪘㩷㪸㫅㪻㩷㪜㪃㩷㫎㪿㫀㪺㪿㩷㪸㫉㪼㩷㪺㫃㫆㫊㪼㩷㫋㫆㩷㫋㪿㪼㩷㪼㪻㪾㪼㫊㩷㫆㪽㩷㫋㪿㪼㩷㫊㫇㪼㪺㫀㫄㪼㫅㪃㩷㫎㪿㫀㫃㪼㩷㫋㪿㪼㩷200
100-200-400-400
DC

B-500

E
Measuring pointıy (after Laser peening)

Laser peened area-100-300

Aıx (after Laser peening)ıy (before Laser peening)

0-300-500

ıx (before Laser peening)

A

D

C

B

E
Measuring point

200
100

ıx (before Laser peening)ıx (after Laser peening)ıy (before Laser peening)ıy (after Laser peening)

Laser peened area

0-100

Residual stress (MPa)Residual stress (MPa)㩿㪸㪀㩷 㩷 㪬㫇㫇㪼㫉㩷㪸㫉㪼㪸㩷㩿㪹㪀㩷 㩷 㪣㫆㫎㪼㫉㩷㪸㫉㪼㪸㩷㪝㫀㪾㪅㪍㩷㪩㪼㫊㫌㫃㫋㫊㩷㫆㪽㩷㫉㪼㫊㫀㪻㫌㪸㫃㩷㫊㫋㫉㪼㫊㫊㩷㫄㪼㪸㫊㫌㫉㪼㫄㪼㫅㫋㩷㩿㪘㪃㩷㪙㪃㩷㪚㪃㩷㪛㪃㩷㪜㪀㩷
200100ıx (after Laser peening)ıy (before Laser peening)ıy (after Laser peening)

Laser peened area

0-100-200-200-300-300-400-400-500ıx (before Laser peening)

CF

G

H
Measuring point

-500

CF

G

H
Measuring point㩿㪸㪀㩷 㩷 㪬㫇㫇㪼㫉㩷㪸㫉㪼㪸㩷㩿㪹㪀㩷 㩷 㪣㫆㫎㪼㫉㩷㪸㫉㪼㪸㩷㪝㫀㪾㪅㪎㩷㪩㪼㫊㫌㫃㫋㫊㩷㫆㪽㩷㫉㪼㫊㫀㪻㫌㪸㫃㩷㫊㫋㫉㪼㫊㫊㩷㫄㪼㪸㫊㫌㫉㪼㫄㪼㫅㫋㩷㩿㪚㪃㩷㪝㪃㩷㪞㪃㩷㪟㪀㩷㧙㧙

130

50

250

500250㫊㫋㫉㪼㫊㫊㩷 㫎㪸㫊㩷 㫄㪼㪸㫊㫌㫉㪼㪻㩷 㫋㫆㩷 㪹㪼㩷 㪇㩷 㪤㪧㪸㩷 㪸㫋㩷 㫆㫋㪿㪼㫉㩷㫇㫆㫀㫅㫋㫊㪅㩷 㪘㪽㫋㪼㫉㩷 㫃㪸㫊㪼㫉㩷 㫇㪼㪼㫅㫀㫅㪾㩷 㩿㫀㫅㪻㫀㪺㪸㫋㪼㪻㩷 㪹㫐㩷 䃂㩷㪸㫅㪻㩷䂥㪀㪃㩷㫅㫆㩷㪺㪿㪸㫅㪾㪼㩷㫀㫅㩷㫉㪼㫊㫀㪻㫌㪸㫃㩷㫊㫋㫉㪼㫊㫊㩷㫎㪸㫊㩷㫊㪼㪼㫅㩷㪸㫋㩷 㫇㫆㫀㫅㫋㩷 㪟㩷 㩿㫋㪿㪼㩷 㫌㫅㫇㪼㪼㫅㪼㪻㩷 㫇㫆㫀㫅㫋㪀㪃㩷 㫎㪿㪼㫉㪼㪸㫊㩷㫃㪸㫉㪾㪼㩷 㪺㫆㫄㫇㫉㪼㫊㫊㫀㫍㪼㩷 㫉㪼㫊㫀㪻㫌㪸㫃㩷 㫊㫋㫉㪼㫊㫊㪼㫊㩷 㪹㪼㫋㫎㪼㪼㫅㩷
R=320㵨㪈㪌㪇㩷 㪸㫅㪻㩷 㵨㪋㪌㪇㩷 㪤㪧㪸㩷 㫎㪼㫉㪼㩷 㫄㪼㪸㫊㫌㫉㪼㪻㩷 㪸㫋㩷 㫋㪿㪼㩷㫃㪸㫊㪼㫉㪄㫇㪼㪼㫅㪼㪻㩷 㫇㫆㫀㫅㫋㫊㩷 㩿㪘㵨㪞㪀㪅㩷 㪝㫌㫉㫋㪿㪼㫉㪃㩷 㫋㪿㪼㩷㪺㫃㫆㫊㪼㫉㩷㪸㩷㫇㫆㫀㫅㫋㩷㫀㫊㩷㫋㫆㩷㫋㪿㪼㩷㫎㪼㫃㪻㩷㫋㫆㪼㪃㩷㫋㪿㪼㩷㪾㫉㪼㪸㫋㪼㫉㩷㫀㫊㩷6㫋㪿㪼㩷㪺㪿㪸㫅㪾㪼㩷㫀㫅㩷㫋㪿㪼㩷㪺㫆㫄㫇㫉㪼㫊㫊㫀㫍㪼㩷㫉㪼㫊㫀㪻㫌㪸㫃㩷㫊㫋㫉㪼㫊㫊㪅㩷6㪠㫅㩷㫇㪸㫉㫋㫀㪺㫌㫃㪸㫉㪃㩷㫇㫆㫀㫅㫋㩷㪚㪃㩷㫎㪿㫀㪺㪿㩷㫀㫊㩷㪺㫃㫆㫊㪼㫊㫋㩷㫋㫆㩷㫋㪿㪼㩷㫋㫆㪼㩷㫎㪿㪼㫉㪼㩷㪽㪸㫋㫀㪾㫌㪼㩷㪺㫉㪸㪺㫂㫀㫅㪾㩷㫀㫊㩷㫀㫅㫀㫋㫀㪸㫋㪼㪻㪃㩷㫊㪿㫆㫎㫊㩷㫋㪿㪼㩷 㫃㪸㫉㪾㪼㫊㫋㩷 㪺㪿㪸㫅㪾㪼㩷 㫀㫅㩷 㫉㪼㫊㫀㪻㫌㪸㫃㩷 㫊㫋㫉㪼㫊㫊㪼㫊㩷㪽㫆㫃㫃㫆㫎㫀㫅㪾㩷 㫃㪸㫊㪼㫉㩷 㫇㪼㪼㫅㫀㫅㪾㪅㩷 㪠㫋㩷 㫀㫊㩷 㫋㪿㪼㫉㪼㪽㫆㫉㪼㩷㪼㫊㫋㫀㫄㪸㫋㪼㪻㩷 㫋㪿㪸㫋㩷 㫊㫀㪾㫅㫀㪽㫀㪺㪸㫅㫋㩷 㪺㫆㫄㫇㫉㪼㫊㫊㫀㫍㪼㩷40
9 30 (Unit:mm)
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Laser peened area㪝㫀㪾㪅㪐㩷㪧㪿㫆㫋㫆㪾㫉㪸㫇㪿㩷㫆㪽㩷㪸㩷㪹㫆㫏㪄㫎㪼㫃㪻㪼㪻㩷㫉㫀㪹㩷㫊㫇㪼㪺㫀㫄㪼㫅㩷㪸㫅㪻㩷㫀㫋㫊㩷㫃㪸㫊㪼㫉㪄㫇㪼㪼㫅㪼㪻㩷㪸㫉㪼㪸㩷㧙㧙Stress range ǻı(MPa)㫊㫇㪼㪺㫀㫄㪼㫅㫊㪅㩷㪫㪿㪼㩷㫊㫋㫉㪼㫊㫊㩷㫉㪸㫋㫀㫆㩷㫎㪸㫊㩷㪇㪃㩷㪸㫅㪻㩷㫋㪿㪼㩷㪺㪼㫅㫊㫆㫉㪼㪻㩷㫃㫀㫄㫀㫋㩷㫎㪸㫊㩷㫊㪼㫋㩷㪸㫋㩷㪈㪇㪎㩷㫋㫀㫄㪼㫊㪅㩷㩷㪋㪅㪉㩷㪜㫏㫇㪼㫉㫀㫄㪼㫅㫋㩷㫉㪼㫊㫌㫃㫋㫊㩷 㩷㪝㫀㪾㫌㫉㪼㩷㪈㪇㩷㫊㪿㫆㫎㫊㩷㫋㪿㪼㩷㪪㪄㪥㩷㪻㫀㪸㪾㫉㪸㫄㩷㫆㪹㫋㪸㫀㫅㪼㪻㩷㪽㫉㫆㫄㩷㫋㪿㪼㩷㪼㫏㫇㪼㫉㫀㫄㪼㫅㫋㪅㩷㪫㪿㪼㩷㪸㫉㫉㫆㫎㫊㩷㫀㫅㩷㫋㪿㪼㩷㪽㫀㪾㫌㫉㪼㩷 㫀㫅㪻㫀㪺㪸㫋㪼㩷 㫋㪿㪸㫋㩷 㫋㪿㪼㩷 㫅㫌㫄㪹㪼㫉㩷 㫆㪽㩷 㪺㪼㫅㫊㫆㫉㪼㪻㩷 㫃㫀㫄㫀㫋㫊㩷 㫆㪽㩷 㪽㪸㫋㫀㪾㫌㪼㩷 㫃㫀㪽㪼㩷 㫀㫊㩷 㪈㪇㪎㩷 㫋㫀㫄㪼㫊㪅㩷 㪫㪿㪼㩷㪽㫆㫃㫃㫆㫎㫀㫅㪾㩷 㫊㪼㪺㫋㫀㫆㫅㫊㩷 㫎㫀㫃㫃㩷 㪻㪼㫊㪺㫉㫀㪹㪼㩷 㫋㪿㪼㩷 㪼㫏㫇㪼㫉㫀㫄㪼㫅㫋㪸㫃㩷 㫉㪼㫊㫌㫃㫋㫊㩷 㫀㫅㩷 㫋㪼㫉㫄㫊㩷 㫆㪽㩷 㪺㫉㪸㪺㫂㪄㫀㫅㫀㫋㫀㪸㫋㫀㫆㫅㩷㫇㫆㫊㫀㫋㫀㫆㫅㫊㪃㩷㪽㪸㫋㫀㪾㫌㪼㩷㫃㫀㫄㫀㫋㪃㩷㪸㫅㪻㩷㪽㪸㫋㫀㪾㫌㪼㩷㫃㫀㪽㪼㪅㩷 㩷㩷㪋㪅㪉㪅㪈㩷 㪝㪸㫋㫀㪾㫌㪼㩷㪺㫉㪸㪺㫂㩷㫀㫅㫀㫋㫀㪸㫋㫀㫆㫅㩷㫇㫆㫊㫀㫋㫀㫆㫅㩷㪝㫀㪾㫌㫉㪼㩷㪈㪈㩷㫊㪿㫆㫎㫊㩷㫇㪿㫆㫋㫆㪾㫉㪸㫇㪿㫊㩷㫆㪽㩷㫋㪿㪼㩷㫉㫌㫇㫋㫌㫉㪼㩷㫊㫌㫉㪽㪸㪺㪼㫊㪅㩷㪫㪿㪼㩷㫄㪸㫉㫂㩷䃂㩷㫀㫅㩷㫋㪿㪼㩷㪽㫀㪾㫌㫉㪼㩷㫉㪼㫇㫉㪼㫊㪼㫅㫋㫊㩷㫋㪿㪼㩷㪺㫉㪸㪺㫂㪄㫀㫅㫀㫋㫀㪸㫋㫀㫆㫅㩷㫇㫆㫊㫀㫋㫀㫆㫅㪃㩷㫎㪿㫀㫃㪼㩷㫋㪿㪼㩷㪸㫉㫉㫆㫎㫊㩷㫊㪿㫆㫎㩷㫋㪿㪼㩷㪻㫀㫉㪼㪺㫋㫀㫆㫅㩷㫀㫅㩷㫎㪿㫀㪺㪿㩷㪺㫉㪸㪺㫂㫀㫅㪾㩷㫇㫉㫆㫇㪸㪾㪸㫋㪼㪅㩷㪠㫅㩷㫋㪿㪼㩷㪺㪸㫊㪼㩷㫆㪽㩷㪸㫃㫃㩷㪥㪧㫊㪃㩷㪺㫉㪸㪺㫂㩷㫀㫅㫀㫋㫀㪸㫋㫀㫆㫅㩷㫆㪺㪺㫌㫉㫉㪼㪻㩷㪸㫋㩷㫋㪿㪼㩷㪹㫆㫏㫀㫅㪾㩷㫋㫆㪼㪃㩷㫎㪿㪼㫉㪼㩷 㫊㫋㫉㪼㫊㫊㩷 㪺㫆㫅㪺㪼㫅㫋㫉㪸㫋㫀㫆㫅㩷 㪼㫏㫀㫊㫋㫊㪅㩷 㪠㫅㩷 㫋㪿㪼㩷 㪺㪸㫊㪼㩷 㫆㪽㩷 㪣㪧㫊㩷 㪼㫏㪺㪼㪼㪻㫀㫅㪾㩷 㪋㪌㪇㩷 㪤㪧㪸㪃㩷 㪺㫉㪸㪺㫂㩷㫀㫅㫀㫋㫀㪸㫋㫀㫆㫅㩷㫆㪺㪺㫌㫉㫉㪼㪻㩷㪸㫋㩷㫋㪿㪼㩷㪹㫆㫏㫀㫅㪾㩷㫋㫆㪼㩷㪸㫊㩷㪸㩷㫉㪼㫊㫌㫃㫋㩷㫆㪽㩷㫊㫋㫉㪼㫊㫊㩷㪺㫆㫅㪺㪼㫅㫋㫉㪸㫋㫀㫆㫅㪅㩷㪟㫆㫎㪼㫍㪼㫉㪃㩷㫀㫅㩷㫋㪿㪼㩷㫊㫋㫉㪼㫊㫊㩷㫉㪸㫅㪾㪼㩷㪹㪼㫋㫎㪼㪼㫅㩷㪊㪌㪇㩷㪸㫅㪻㩷㪋㪇㪇㩷㪤㪧㪸㪃㩷㪺㫉㪸㪺㫂㫊㩷㫎㪼㫉㪼㩷㫀㫅㫀㫋㫀㪸㫋㪼㪻㩷㪸㫋㩷㫌㫅㫇㪼㪼㫅㪼㪻㩷㪹㪸㪺㫂㩷㫊㫀㪻㪼㩷㫆㪽㩷㫋㪿㪼㩷 㪹㫆㫏㫀㫅㪾㩷 㫋㫆㪼㪃㩷 㫎㪿㪼㫉㪼㩷 㫊㫋㫉㪼㫊㫊㩷 㪺㫆㫅㪺㪼㫅㫋㫉㪸㫋㫀㫆㫅㩷 㪻㫆㪼㫊㩷 㫅㫆㫋㩷 㪼㫏㫀㫊㫋㪃㩷 㫀㫅㫊㫋㪼㪸㪻㩷 㫆㪽㩷 㪸㫋㩷 㫋㪿㪼㩷㫃㪸㫊㪼㫉㪄㫇㪼㪼㫅㪼㪻㩷㫋㫆㪼㪅㩷 㩷㪫㪿㪼㩷㪼㫏㫇㪼㫉㫀㫄㪼㫅㫋㩷㫉㪼㫍㪼㪸㫃㪼㪻㩷㫋㪿㪸㫋㩷㫋㪿㪼㩷㪸㫇㫇㫃㫀㪺㪸㫋㫀㫆㫅㩷㫆㪽㩷㫃㪸㫊㪼㫉㩷㫇㪼㪼㫅㫀㫅㪾㩷㫋㫆㩷㫋㪿㪼㩷㪹㫆㫏㫀㫅㪾㩷㫋㫆㪼㩷㪸㪺㪺㫆㫌㫅㫋㫊㩷㪽㫆㫉㩷㫋㪿㪼㩷㪺㪿㪸㫅㪾㪼㫊㩷㫀㫅㩷㫋㪿㪼㩷㪺㫉㪸㪺㫂㩷㫀㫅㫀㫋㫀㪸㫋㫀㫆㫅㩷㫇㫆㫊㫀㫋㫀㫆㫅㫊㩷㫆㫎㫀㫅㪾㩷㫋㫆㩷㫋㪿㪼㩷㪻㫀㪽㪽㪼㫉㪼㫅㪺㪼㫊㩷㫀㫅㩷㫋㪿㪼㩷㫊㫋㫉㪼㫊㫊㩷㫉㪸㫅㪾㪼㫊㪃㩷㪸㫅㪻㩷㪺㫉㪸㪺㫂㫊㩷㫀㫅㫀㫋㫀㪸㫋㪼㩷㪽㫉㫆㫄㩷㫋㪿㪼㩷㪹㪸㪺㫂㩷㫊㫀㪻㪼㩷㫀㫅㩷㫉㪼㫃㪸㫋㫀㫍㪼㫃㫐㩷㫊㫄㪸㫃㫃㩷㫊㫋㫉㪼㫊㫊㩷㫉㪸㫅㪾㪼㫊㪅㩷㩷㪋㪅㪉㪅㪉㩷 㪝㪸㫋㫀㪾㫌㪼㩷㫃㫀㫄㫀㫋㩷700㪫㪿㫉㪼㪼㩷 㪥㪧㫊㩷 㫀㫅㩷 㫋㪿㪼㩷 㪉㪇㪇㩷
600500㪤㪧㪸㩷㫊㫋㫉㪼㫊㫊㩷㫉㪸㫅㪾㪼㩷㪸㫅㪻㩷㫆㫅㪼㩷㫆㫌㫋㩷㫆㪽㩷**400㫋㪿㫉㪼㪼㩷 㫀㫅㩷 㫋㪿㪼㩷 㪉㪌㪇㩷 㪤㪧㪸㩷 㫉㪸㫅㪾㪼㩷**㫉㪼㪸㪺㪿㪼㪻㩷㫋㪿㪼㩷㪺㪼㫅㫊㫆㫉㩷㫃㫀㫄㫀㫋㩷㫆㪽㩷㪈㪇㪎㩷300
㫋㫀㫄㪼㫊㪒㩷㫋㪿㪼㩷㫉㪼㫄㪸㫀㫅㫀㫅㪾㩷㫋㫎㫆㩷㪥㪧㫊㩷㫀㫅㩷㫋㪿㪼㩷㪉㪌㪇㩷㪤㪧㪸㩷㫉㪸㫅㪾㪼㩷㪽㫉㪸㪺㫋㫌㫉㪼㪻㩷㪸㫋㩷
200
LP 䋨Toe䋩㪸㫉㫆㫌㫅㪻㩷㪎㩷㬍㩷㪈㪇㪌㩷㫋㫀㫄㪼㫊㩷㪸㫅㪻㩷㪉㪍㩷㬍㩷* LP 䋨Back side䋩㪈㪇㪌㩷 㫋㫀㫄㪼㫊㪅㩷 㪫㪿㫀㫊㩷 㫀㫅㪻㫀㪺㪸㫋㪼㫊㩷 㫋㪿㪸㫋㩷NP 䋨Toe䋩㫋㪿㪼㩷㪽㪸㫋㫀㪾㫌㪼㩷㫃㫀㫄㫀㫋㩷㫆㪽㩷㪸㫅㩷㫌㫅㫇㪼㪼㫅㪼㪻㩷
100
104
106
105
107
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Number of repetition N (cycles)㪝㫀㪾㪅㪈㪇㩷㪪㪄㪥㩷㪻㫀㪸㪾㫉㪸㫄㩷1 0 0㪈 㪇 㪇 㪇 㪇 㩷㩿㪸㪀㩷㪥㪧㩷㩷 㩿㪘㫃㫃㩷㫊㫋㫉㪼㫊㫊㩷㫉㪸㫅㪾㪼㫊㪀㩷㩿㪹㪀㩷㪣㪧㩷㩿㰱V㩷㪔㩷㪊㪌㪇㩷㪸㫅㪻㩷㪋㪇㪇㩷㪤㪧㪸㪀㩷㪝㫀㪾㪅㪈㪈㩷㪝㫉㪸㪺㫋㫌㫉㪼㩷㫊㫌㫉㪽㪸㪺㪼㩷㧙㧙㪈 㪇 㪇 㪇 㪇 㪇 㩷㪈 㪇 㪇 㪇 㪇 㪇 㪇 㩷㩿㪺㪀㩷㪣㪧㩷 㩷㩿㰱V㩷㪔㩷㪋㪌㪇㩷㪄㩷㪍㪇㪇㪤㪧㪸㪀㩷㪈 㪇 㪇 㪇 㪇 㪇 㪇 㪇 㩷㪦㫅㩷 㫋㪿㪼㩷 㫆㫋㪿㪼㫉㩷 㪿㪸㫅㪻㪃㩷 㫋㫎㫆㩷㪣㪧㫊㩷㫉㪼㪸㪺㪿㪼㪻㩷㫋㪿㪼㩷㪺㪼㫅㫊㫆㫉㩷㫃㫀㫄㫀㫋㩷㫆㪽㩷㪈㪇㪎㩷㫋㫀㫄㪼㫊㩷㫀㫅㩷㫋㪿㪼㩷㪊㪇㪇㩷㪤㪧㪸㩷㫊㫋㫉㪼㫊㫊㩷㫉㪸㫅㪾㪼㩷㪸㫅㪻㩷㪽㫉㪸㪺㫋㫌㫉㪼㪻㩷㪸㪽㫋㪼㫉㩷㪸㫉㫆㫌㫅㪻㩷㪋㪉㬍㪈㪇㪌㩷㫋㫀㫄㪼㫊㩷㪸㫅㪻㩷㪎㬍㪈㪇㪍㩷㫋㫀㫄㪼㫊㩷㫀㫅㩷 㫋㪿㪼㩷 㪊㪌㪇㪄㪤㪧㪸㩷 㫉㪸㫅㪾㪼㪅㩷㪫㪿㪼㫉㪼㪽㫆㫉㪼㪃㩷 㫋㪿㪼㩷 㪽㪸㫋㫀㪾㫌㪼㩷 㫃㫀㫄㫀㫋㩷 㫆㪽㩷㫋㪿㪼㩷 㫃㪸㫊㪼㫉㪄㫇㪼㪼㫅㪼㪻㩷 㫊㫇㪼㪺㫀㫄㪼㫅㩷 㫀㫊㩷㪊㪇㪇㩷 㪤㪧㪸㪅㩷 㪝㫌㫉㫋㪿㪼㫉㪃㩷 㪺㫉㪸㪺㫂㫊㩷 㪻㫀㪻㩷㫅㫆㫋㩷㫀㫅㫀㫋㫀㪸㫋㪼㩷㪽㫉㫆㫄㩷㫋㪿㪼㩷㫋㫆㪼㩷㪹㫌㫋㩷㪽㫉㫆㫄㩷㫋㪿㪼㩷 㪹㪸㪺㫂㩷 㫊㫀㪻㪼㩷 㫀㫅㩷 㫋㪿㪼㩷㪊㪌㪇㵨㪋㪇㪇㪤㪧㪸㩷 㫊㫋㫉㪼㫊㫊㩷 㫉㪸㫅㪾㪼㪃㩷㫀㫃㫃㫌㫊㫋㫉㪸㫋㫀㫅㪾㩷 㫋㪿㪼㩷 㫇㫆㫊㫊㫀㪹㫀㫃㫀㫋㫐㩷 㫋㪿㪸㫋㩷㪝㫀㪾㪅㪈㪉㩷㪚㫆㫄㫇㪸㫉㫀㫊㫆㫅㩷㪹㪼㫋㫎㪼㪼㫅㩷㪥㪧㩷㪸㫅㪻㩷㪣㪧㩷㫋㪿㪼㩷 㪽㪸㫋㫀㪾㫌㪼㩷 㫃㫀㫄㫀㫋㩷 㫆㪽㩷 㪸㩷㫃㪸㫊㪼㫉㪄㫇㪼㪼㫅㪼㪻㩷㫋㫆㪼㩷㫀㫊㩷㪊㪌㪇㩷㪤㪧㪸㩷㫆㫉㩷㫄㫆㫉㪼㪅㩷 㩷㪫㪿㫌㫊㪃㩷㫋㪿㪼㩷㪽㪸㫋㫀㪾㫌㪼㩷㫃㫀㫄㫀㫋㩷㫆㪽㩷㫋㪿㪼㩷㪹㫆㫏㫀㫅㪾㩷㫋㫆㪼㩷㫀㫅㩷㫋㪿㪼㩷㪿㫀㪾㪿㪄㫊㫋㫉㪼㫅㪾㫋㪿㩷㫊㫋㪼㪼㫃㩷㫀㫅㪺㫉㪼㪸㫊㪼㪻㩷㪽㫉㫆㫄㩷㪸㩷㫊㫋㫉㪼㫊㫊㩷㫉㪸㫅㪾㪼㩷㫆㪽㩷㪉㪇㪇㩷㪤㪧㪸㩷㫋㫆㩷㪸㫋㩷㫃㪼㪸㫊㫋㩷㪊㪇㪇㩷㪤㪧㪸㪃㩷㫀㪅㪼㪅㪃㩷㪹㫐㩷㪸㫋㩷㫃㪼㪸㫊㫋㩷㪈㪅㪌㩷㫋㫀㫄㪼㫊㪃㩷㪸㫊㩷㪸㩷㫉㪼㫊㫌㫃㫋㩷㫆㪽㩷㫃㪸㫊㪼㫉㩷㫇㪼㪼㫅㫀㫅㪾㪅㩷 㩷㩷㪋㪅㪉㪅㪊㩷 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