Work with Robot
ロボットと働くを作るための組み込み株式会社アールティ
中川友紀子

登壇者 中川友紀子
株式会社アールティ代表取締役
公益財団法人NTF理事
一般社団法人ROSConJP理事

プロフィール詳細はWikipediaで！
https://ja.wikipedia.org/wiki/中川友紀子

Agenda

会社紹介
マイクロマウス大会とロボットについて
マイクロマウス大会の社員教育の活用について
Work with Robotとスマートファクトリー
まとめ

Life with Robot
ロボットのいるくらしを実現する

Work with Robot
ロボットと働く未来をつくる

Missionアールティの事業分野

教育事業

AIソリューション

Foodly(食品工場向けロボット)

マイクロマウス競技と大会のご紹介

マイクロマウス大会

マイクロマウス競技（迷路解析ロボットの競技）
ロボトレース競技（ライントレースロボットの競技）
ロボットはオリジナルであることが推奨される。
※一部キットだったとしてもソフトはオリジナル等

マイクロマウス大会 マイクロマウス競技
マイクロマウス競技は、公益財団法人ニューテクノロジー振興財団が運営しています。
クラシック競技とマイクロマウス競技に分かれますが、どちらも迷路を解いて、ゴールまでのタイムを競うタイムアタック競技です。認定大会で完走することで全日本大会の出場権が得られます。大会出場者の年齢層は幅広く、中学生から80歳までエンジニアの生涯教育を目指しています。

2019年度全日本大会のコース

動画URL（ページ内を再生） http://ntf.or.jp/

マイクロマウス競技● クラシックサイズ競技○

1区画18x18㎝の16✕16区画の迷路を解析● マイクロマウス競技○

1区画9x9㎝の16✕16区画、または32x32区画の迷路を解析● ロボットはCPUを搭載し、内燃機関を使わなければどのような方式でもOK● オリジナルで作ることを奨励● 持ち時間内で5回走行可能

マイクロマウス大会 ロボトレース競技
ロボトレース競技会は、公益財団法人ニューテクノロジー振興財団が運営しています。
黒い床に引かれた白いライン (一周60ｍ以下)のコースを周回してタイムを競います。
持ち時間内に3回走ることが可能です。
認定大会で完走することで全日本大会の出場権が得られ、大会出場者（2019年度）は約280人に上ります。

2019年度日本大会のコース

動画URL（ntfのページ内を再生）

マイクロマウス大会のロボットの例（大会会場で撮影）

当日はビデオが入りましたマイクロマウス大会の社員教育の活用について
アールティの事例

ロボット企業としての社員の総合教育としての組み込みの活用

1. 社員や顧客との共通言語の醸成(義務教育)
a. ロボットのしくみや作り方の流れの基礎を学ぶ
b. はんだ付けなどの基礎技術を学ぶ（基礎技術の習得）
c. ロボットに使われる技術（ロボットテクノロジー）とは何ぞやという概略を学ぶ（基礎知識の習得）
d. ロボット競技会での交流を通じて、仲間やお客様のユーザーとしての気持ちを知る（マーケティング）
e. 実際に作ったことがある人の営業は強い（営業）f. 社員は全員マイクロマウスをやっているので、誰にでも質問して社内に溶け込めるよう共通の話題を持つ（コミュニケーション能力の育成）

2. ロボットを好きになってもらう（ここ一番大事）

当社が育てたい社員
お客様
専門分野
得意分野他の社員の先生になる
積み上げ
自己研鑽
他の社員が教える

社内研修によるブラッシュアップ
基礎知識

本人

これを実現するためにエンジニアの午前中はよほど忙しくない限り全員研修

当社のエンジニアの手がける範囲
AIマシンビジョン開発コンサルティング

世界初で食品向けのバラ積みの唐揚げを個別に識別。通常の画像処理による認識だけでなくディープラーニングも提供

現場に必要とされる技術の選定、システムインテグレーションのための作業の解析までどのレベルからでも相談可能

AIソフト開発

システムアップ

柔らかく腕を動かすパスプランニング、迷路を解いて最短経路を出す等々、作業を分析して最適なAIとソフトを実装

他社ロボット製品の組み合わせたシステム、世の中に無いものであれば自社での作成も含め総合的にシステムアップ可能

制御基板開発保守・運用

センサやモータドライバなどの基板設計からファームウェア、ROSドライバまで社内で開発、提供

自社製品、他社製品のサポート、修理等も承っています。メール、WEB、オンラインでサポート

メカ設計

エンジニア育成

板金、3Dプリンタをはじめとして、車輪型からマニピュレータ、人型ロボットまで自社ですべて設計、組立可能

AI/Robotics領域の電子工作レベルから、大学の理論的な展開、研究開発まで高度人材をセミナー、ハンズオンで育成可能

当社のエンジニア教育の理念【作りたいを作れるに変える】
知識・経験の提供

企画

プロジェクトマネジメント能力

設計
実装

AI/IoT/Robotics
プロフェッショナル
ロボットエンジニア

社員の義務教育となるマイクロマウス・ロボトレース研修

社内の共通言語に技術ブログで磨く「伝える力」

エンジニアはさらにオリジナルマイクロマウスの作成が課される

管理部も全員参加(写真は当社の管理部長)

なぜマイクロマウスを教材として使うのか？

積み上げ
自己研鑽

積み上げ
自己研鑽

積み上げ
自己研鑽

積み上げ
自己研鑽

社内研修による
ブラッシュアップ社内研修によるブラッシュアップ

社内研修によるブラッシュアップ

社内研修によるブラッシュアップ

基礎知識

基礎知識

基礎知識

基礎知識

回路

メカ

ソフト

AI

バランスよく詰まった教材がマイクロマウス

社員研修で作られていく資料とブログ例

マイクロマウス大会に社員が出ている様子

大会会場等でも積極的に交流を奨励

大学教授を招いての先端技術の基礎研修

当社のロボット教材

1.

実践で使えるロボット↑自社のエンジニアを育てた教材を大学教員とブラッシュアップ

2.

基礎技術の習得を重視↑イノベーションは基礎技術の理解から

3.

オープンソース↑非営利団体・教育機関向けのみ無償ライセンス

教育事業
大学での先端研究の試作が請けおえるレベルのAI、マシンビジョン、ロボットの開発技術を保有ロボット教材に関しては16年のキャリア・実績があり、サポート、製造も自社でしている。
教科書、ロボット教材は実業界、大学で使用され、学術界、ロボット工業会からも表彰されるレベルで最先端技術を保有、提供実績を持つ

これらを生かして、第2創業として「Work with Robot」に取り組んでいる。

ロボット学会等で使われる教材

マイクロマウス Pi:Co Classic3とRaspberryPi Mouse

CRANE+

当社の教材ロボット
組込向け小型移動ロボット

OS搭載移動ロボット

マニピュレータ

4軸

6軸

7軸

17軸

人型

教育関連での評価

JetsonEducationPartner

Work With Robot世界の製造現場は自動化、省力化されてもいるが人が作業することもまだまだ多い

この問題をラストワンハンドと名付けた製造業の中でも食品工場向けのAI/Roboticsによる自動化ソリューションに取り組む

Human Resources 食品工場で手のかかる作業

出典: 「食料品製造業へのロボット導入の促進」 に関する調査報告書（p.19 平成30年4月 経済産業省 北海道経済産業局)
https://www.hkd.meti.go.jp/hokis/20180417/report.pdf

中食2030

中食2030
ニューノーマル時代の新たな「食」をめざして
一般社団法人日本惣菜協会編著
ダイヤモンド社 2021/5

フードテック革命

フードテック革命
世界700兆円の新産業 「食」の進化と再定義
田中、岡田、瀬川、外村
日経BP 2020/7

内食、中食、外食産業
アグリテック
材料

外食

中食

農業、漁業
バイオテクノロジー
昆虫食
etc.

加工業者
（中食に分類）

卸業者
小売店

調理盛付業者（中食に分類）内食AI×Robotics for Foodtech

AI×Robotics

協働ロボット向けのAI×Robotics

身体知
音響処理
音声認識
画像処理
情景理解
感情感性処理機械学習

ロボット本体
モーター
センサー
制御
群管理
分散処理

形式知
暗黙知

データベース
解析
テキストベース
トイワールド身体知 -Physical AI-

組み込みできるとめちゃくちゃよいしくみから作れる
小型化もできる
勉強・研究・開発することはいっぱい
総合するといいこと多い実際にAI・ロボットに難しいのは？

マシンビジョン

柔らかい食材のピック＆プレイス.12

当日はビデオが流れました。

まとめ

マイクロマウスは社員教育によいよ！
これからの工場は、ロボットと働く、を実現するの重要おわりに。カスタムセミナーもやってます！

①ライントレース
ロボットキット
制作実習③Raspberry Pi Mouse
V3で学ぶ
ROSロボット入門講座⑤ロボットビジュアル
コントロール⑦CRANE-X7で学ぶロボット運動学（実践）

インハウスエンジニア
育成にお役立ち②マイクロマウス
ロボットプログラミング
入門④ロボットSI講座⑥ロボット運動学

おわりにぜひマイクロマウス大会にご協賛お願いします！
https://ntf.or.jp

AI/ロボット教育ならアールティとご一緒に！
https://rt-shop.jp