産業機器の制御に最適なリアルタイムコントローラ

Teacontroller（ティーコントローラ )

40℃
DA変換換

PW

M

-10℃

変温度センサなど

AD

デジタル出力メーターなどデジタル入力モーターなどスイッチ、光センサ、人感センサなど

HLS スレーブ（別売）

LED、ソレノイド、電気錠など●RS232C/TTLレベルが切り換え可能なシリアルインタフェース●多点のデジタル、アナログ入出力ユニットなどを接続可能なHLSリモートI/O●フォトカプラーによる絶縁デジタル入出力●Wake on LAN(※)、多様なブートデバイス●タッチパネルによるユーザーインタフェースとGUIミドルウェア●産業用途を考慮した安全設計(※)ドライバが別途必要です。

タッチパネル LCD 付き
タッチパネル LCD 無し

85,000 円（税別）
標準価格 65,000 円（税別）
標準価格

「Teacontroller」の特長●UART を 2ch 搭載、それぞれで RS232Cレベルまたは TTLレベルに切り換え可能●2 線式の HLS フィールドネットワークのホスト機能を搭載、HLS 対応のデジタル I/O、D/A、A/D、モーター制御用の端末などをカスケードに接続して大規模な制御が可能●フォトカプラーによる絶縁型の 4 入力、4 出力の DIO を搭載、市販の汎用コネクタによる結線が可能●内蔵の FlashROM および eMMC、microSD カードなど、いろいろなデバイスからブートでき、多数のコントローラに対して LAN からの一斉電源投入もサポート（※1）●感圧式タッチパネル付き LCD によりユーザーインタフェースの必要な用途にも対応、GUI ミドルウェアも付属

CPU ボード表面●電源などのコネクタにはロック付きのものを採用（開発時に便利なDCジャックも別途装備）●リアルタイム制御用 OS「T-Kernel 2.0」のソフトウェア開発キットや、多様なインタフェースを利用するための入出力ドライバ、サンプルアプリケーションなどが付属（※1）ドライバが別途必要です。

「Teacontroller」の製品仕様
ソフトウェアターゲット用T-Monitor
T-Kernel
T-Kernel Extension
デバイスドライバ
ミドルウェアなど

HLS 関連PMC T-Monitor
PMC T-Kernel 2.0
PMC T-Kernel Extension（プロセス管理、ファイル管理など）
microSD、LAN、USB 2.0（ホスト用）、シリアル、RTC、KB/PD、スクリーン（LCD）、タッチパネル、USB-HID クラス、USB- マスストレージクラスなど
PMC T-Shell（GUI ミドルウェア）、マイクロスクリプト（ビジュアル言語）、CLI などの開発

LCD 接続時表面

ツール、ユーティリティなど

DIOドライバ、サンプルプログラム

開発ホスト（Windows）用（※2）
SDK

Eclipse for PMC T-Kernel
・GNU C/C++ コンパイラ（T-Kernel 対応済み）
・GDB（ソースレベルデバッガ）
・ANSI C ライブラリ、T-Kernel 関連ライブラリ、サンプルソースなど

LCD 接続時裏面（※2）開発ホスト（Windows）の環境は、Windows 7、Windows 8、Windows 8.1（いずれも 32ビット版 /64ビット版）などで動作を確認しています。なお、GUIを使わない GNU 開発環境は Linux 上でも動作します。Ubuntu 12.04LTS で動作を確認しています。

ハードウェア【CPU ボード】
CPUFlash ROM
RAMeMMCJTAG-ICE I/F
電源寸法

RoHS 指令
microSD スロットLAN
USB-OTG（※4）（※5）
USB-UART（※6）

ルネサス エレクトロニクス EMMA Mobile1-D (ARM11 コア , 500MHz)

32MB（NOR Flash）
64MB（CPU 内蔵）
4GB, 二次記憶として利用可能
京都マイクロコンピュータ PARTNER-Jet 用
DC +5V、AC アダプタから供給
CPU ボード : 137mm×75mm（突起物を除く）
金属製フレーム : 161mm×87mm（突起物を除く）

オプション品
T-Kernel 用タスクトレーサ

標準価格 20,000 円 ( 税別 )I-right/TK
PMC 機器制御サーバ

標準価格 20,000 円 ( 税別 )標準価格 100,000 円 ( 税別 )Qt GUI ライブラリ

お問い合わせください

対応

入出力 I/F
1 スロット
10/100BASE-T、RJ-45コネクタ
USB 2.0 対応、mini-AB コネクタ

mini-Bコネクタ
シリアル（※3）（※7）×2
RS-232 または CMOSレベルを切替
絶縁入出力（※7）×4ビット フォト・カプラにより絶縁した GPIO
マイク入力、スピーカ出力
Sound（※4）（※7）
ハイスピード・リンク・システム
HLS（※7）
チップ LED×4、プッシュ SW×4、照度センサー、温度センサー、カメラモジュール（オプション）
その他（※3）DSUB-9Pコネクタへの変換ケーブル (シリアル用 ) が 1 本のみ付属します。
（※4）ドライバなどのソフトウェアは付属しません。
（※5）マウス、キーボード、USB マスストレージなどの USB 機器の接続には、USB mini-Aコネクタを持った USBホストケーブルが必要です。
なお、付属のデバイスドライバではUSB-Host の機能が利用可能で、USB-Functionとしての機能はサポートしておりません。
（※6）デバッグ用コンソールとして、開発用PCのUSBに接続して利用可能です。USB mini-Bコネクタを持ったUSBケーブルをご用意ください。
（※7）コネクタは、CPU ボード上のボックス型基板コネクタを使用します。

参考図書・関連情報『T-Kernel 標準ハンドブック改訂新版』坂村 健 監修
『T-Kernel 組込みプログラミング強化書』坂村 健 監修
『実践 TRON 組込みプログラミング 』坂村 健 監修
『TRONWARE』（隔月刊の TRON 情報誌）『µITRON4.0 標準ガイドブック』※以上パーソナルメディア刊※T-Kernel 標準ハンドブック改訂新版はプリントオンデマンド版のみのご提供となります。その他は紙書籍と電子書籍でご提供いたします。

パーソナルメディアの T-Engine ソリューション
http://www.t-engine4u.com/【LCD ボード】
LCD

4 インチ、TFT カラー、800×480ドット

タッチパネル

抵抗膜式

T-Engine フォーラム
http://www.t-engine.org/〒141-0031 東京都品川区西五反田 1-29-1 コイズミビル
TEL.03-5759-8305 ／ FAX.03-5759-8306 ／ E-mail:te-sales@personal-media.co.jp ／ http://www.personal-media.co.jp/■TRON は、"The Real-time Operating system Nucleus" の略称です。■TRON、T-Engine、T-Monitor、T-Kernel 、µT-Kernel は、コンピュータの仕様に対する名称であり、特定の商品を指すものではありません。
■その他の商品名などは各社の商標または登録商標です。■本資料に記載された製品の仕様、外観イメージ、価格などは、本資料の作成日現在のものです。最終的に販売される製品では、変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。ご購入の際は、最新情報をご確認ください。
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