中実回転油圧シリンダ
NON-THROUGH-HOLE ROTATING HYDRAULIC CYLINDER

HH11C
取扱説明書
INSTRUCTION MANUAL

重要

IMPORTANT

本取扱説明書をよく読み，内容を十分理解した上でこの製品を使用してください。
この取扱説明書は大切に保管し，製品の所有者が変わった場合，この説明書も新しい所有者に手渡してください。

Be sure to read this instruction manual
thoroughly before operating the rotating
cylinder.
Please save this manual.
Whenownership of this product is transferred,
submit this manual to the new owner.

豊和工業株式会社
HOWA MACHINERY, LTD.

目 次

はじめに

······················································ 1

安全についてのインフォメーション
安全のために······························ 1·················································· 2１．構造と作動
1.1 形番表示··············································· 5

1.2 構造と作動 ··············································· 5２．仕様······················································ 6３．取付け方法
3.1 シリンダアダプタ······································· 8

3.2 コネクチングロッド····································· 9

3.3 取付け・回り止め······································ 10

3.4 配管·················································· 11

3.5 ドレンポート ············································ 11
3.6 油圧ユニット・作動油・油圧回路······················· 12

3.7 リミットスイッチの調整 ·································· 13
3.8 ストローク規制
3.9 試運転······································· 13··············································· 13

４．保守・点検
4.1 作動油の点検········································· 14

4.2 分解・パーツリスト
限定保証··································· 15···················································· 17

はじめに
1. この取扱説明書は，HH11C 形回転油圧シリンダの標準形について説明しています。
2. この回転シリンダをご使用いただく前に，必ずこの取扱説明書を熟読し，取付け・運転・点検・保守について十分に理解した上でご使用くださるようお願いします。
3. この取扱説明書の記載事項を守らない場合，作業者や周りの人を巻き込んだ重大な事故や機械の破損に結びつく事があります。
4. この取扱説明書は常に手元に置き，紛失しないように大切に保管してください。
5. この取扱説明書と，この取扱説明書が対象とする製品についての問い合わせは下記へお願いします。
またこの取扱説明書を紛失したときも下記へ直接請求してください。

豊和工業株式会社 機械事業部 CE 営業グループ
営業グループ 機器チーム
機器チーム〒452-8601 愛知県清須市須ケ口 1900 番地 1
TEL (052)408-1254
FAX (052)409-3766
6. この取扱説明書は SI 単位で書かれています。 従来単位による数値は以下の式で求めることができます。
圧 力

1MPa＝10.197kgf/cm2

トルク

1N·m＝0.10197kgf·m

安全についてのインフォメーション
この製品を安全にご使用していただくために必要な警告事項を，安全警告シンボルと共に記載してあります。 警告
事項を良く読み，十分に理解してください。
この取扱説明書の警告メッセージをより良く理解していただくために，警告シンボルを次のように使い分けてあります。

危険

この表示は，取扱いを誤った場合に，重傷もしくは死に至る危険が切迫して生じることが想定される事項を示します。
これらの警告メッセージには，危険を回避するのに講じなければならない予防措置が含まれます。

警告

この表示は，取扱いを誤った場合に，重傷もしくは死に至る可能性が想定される事項を示します。
これらの警告メッセージには，危険を回避するのに講じなければならない予防措置が含まれます。

注意

この表示は，取扱いを誤った場合に，軽微なケガの発生または機械の損傷が想定される状態を示します。

当社は，あらゆる環境下における運転・操作・点検・保守のすべての危険を予測することはできません。 そのため，
この取扱説明書に明記されている警告は，安全のすべてを網羅したものではありません。
また，「できないこと」や「してはいけないこと」は極めて多くあり，この取扱説明書にすべて書く事はできません。
この取扱説明書に「できる」と書いてない限り，「できない」と考えてください。 もし，この取扱説明書に書かれていない運転・操作・点検・保守を行う場合，安全に対する必要な配慮は，すべて自分の責任でお考え願います。

－1－

安全のためにご使用の前に特に知っておいていただきたいこと，守っていただきたいことをまとめています。 必ずお読みください。

危険
スピンドル回転中
スピンドル回転中は
回転中は，油圧ポンプの油圧ポンプの電源
ポンプの電源を電源を切ってはならない。
ってはならない。
把握したワークが飛散し危険です。

スピンドル回転中
スピンドル回転中は
回転中は，切換弁の
切換弁の操作を操作を行ってはならない。
ってはならない。
把握したワークが飛散し危険です。

スピンドル回転中
スピンドル回転中は
回転中は，スピンドルカバーの中
スピンドルカバーの中に体の一部を一部を入れてはならない。
はならない。
回転物に巻き込まれ危険です。

電磁弁は
電磁弁は，無通電時把握する
無通電時把握する回路
する回路とすること回路とすること。
とすること。
把握したワークが飛散し危険です。

把握中は
把握中は，油圧力を
圧力を一定に一定に保つこと。
つこと。
把握したワークが飛散し危険です。

警告
回転シリンダの回転シリンダの取付
シリンダの取付け・取付け・点検け・点検・点検・保守の保守の時には，には，電源を
電源を切ること。
ること。
回転物に巻き込まれ危険です。

回転シリンダの回転シリンダの外周
シリンダの外周にはカバーを
外周にはカバーを付にはカバーを付けること。
けること。
回転物に巻き込まれ危険です。

スピンドル回転中
スピンドル回転中は
回転中は，スピンドルカバーを開スピンドルカバーを開いてはならない。
いてはならない。
回転シリンダが焼付いた時，部品が飛散し危険です。

使用回転数は使用回転数は，回転シリンダおよびチャックの回転シリンダおよびチャックの最高使用回転数
シリンダおよびチャックの最高使用回転数の最高使用回転数の範囲内で範囲内で使用すること使用すること。
すること。
破損，焼付きの原因となります。

落したり叩したり叩いたりして衝撃
いたりして衝撃を
衝撃を与えないこと。
えないこと。
破損，焼付きの原因となります。

－2－

警告
取付けボルトの取付けボルトの締付けボルトの締付けは
締付けは確実けは確実に確実に行うこと。
うこと。
指定の締付けトルクを守らないと，ボルトの緩み，ボルトの破損により部品，ワークの飛散が発生するおそれがあります。
ボルトのサイズと締付けトルクを下表に示します。
ボルトサイズ
M8
M10
締付けトルク (N·m)
29.4
57.9

M12
101

M16
161

使用油圧力はチャックの
使用油圧力はチャックの仕様
はチャックの仕様に仕様に合わせること。
わせること。
ただし回転
ただし回転シリンダの回転シリンダの最高使用油圧力
シリンダの最高使用油圧力を
最高使用油圧力を超えてはならない。
えてはならない。
過大な圧力を加えると回転シリンダ，またはチャックが破損するおそれがあります。

コネクチングロッドは，
コネクチングロッドは，ねじ部
ねじ部に接着剤を
接着剤を塗布し塗布し，適正なトルク
適正なトルクで締付けること
締付けること。
けること。
ねじが緩むとチャックのジョーストロークが短くなり，ワーク飛散の原
因となります。
接着剤：スリーボンド 1344 相当品を使用してください。
コネクチングロッドの締付けトルクを下表に示します。
ボルトサイズ
M16
Ｍ20
M24
締付けトルク (N·m)
61
117
209

Ｍ30
393

リミットスイッチの調整
リミットスイッチの調整は
調整は，回転を
回転を止めて行
めて行うこと。
うこと。
回転物に巻き込まれ危険です。
ドッグプレートはピストンの作動とともに移動します。指などを挟まないよう十分注意してくだい。

油圧供給ラインにはストレーナを
油圧供給ラインにはストレーナを組込
ラインにはストレーナを組込むこと
組込むこと。
むこと。
回転シリンダ内に異物が混入すると，焼付きの原因となります。
20μｍ以下のストレーナを圧力供給ラインに組込んでください。

消耗品を
消耗品を含むすべての部品
むすべての部品は
部品は豊和工業へ
豊和工業へ注文してください
注文してください。
してください。
豊和工業が扱う以外の部品を用いて発生する事故については，その責を負いかねます。 また豊和工業の純正部品を用いない限り，すべての保証は無効になります。

－3－

注意
回転シリンダの回転シリンダの取付
シリンダの取付け
取付け，取外しの取外しの時しの時，吊りベルトを使用
りベルトを使用すること使用すること。
すること。
手を滑らして回転シリンダを落したり，腰をいためたりするおそれがあ
ります。

作動油を
作動油を給油するときは給油するときは，するときは，電源を電源を切り火気厳禁のこと
火気厳禁のこと。
のこと。
引火するおそれがあります。

－4－

１．構造と構造と作動
1.1 形番表示
HH11C 形中実形回転油圧シリンダは次のように分類されます。

ＨＨ11
ＨＨ11Ｃ
11Ｃ
サイズ

80・
80・100・
100・125・
125・140・
140・160・
160・200

1.2
1.2 構造と構造と作動
HH11C 形中実形回転油圧シリンダは，大きく分けてシリンダ，ピストンボデー，ディストリビュータより構成されており，ディストリビュータから供給された圧油によってシリンダ内をピストンボデーが軸方向に移動します。
そしてピストンボデーの右端に設けたねじ部にコネクチングロッドを接続することにより，この軸方向の動きをチ
ャックに伝え，爪の開閉とワークの把握を行います。
ディストリビュータ部は，シリンダと共に回転するディストリビュータシャフトと，回転しないディストリビュー
タハウジングから成っており，その隙間から漏れた油はベアリングの冷却と潤滑に使われた後，ドレンポートから回収されます。 このようにドレンポートから流出する油の量をドレン量，圧力の加わっているポートから圧力の加わっていないポートへ短絡する油の量を内部リーク量と呼んでおり，仕様表に書かれたこれらの合計は油圧ポンプの吐出量を決める上で必要になってきます。
HH11C 形回転油圧シリンダはリミットスイッチとこれを開閉するためのドグを内蔵していますから，ピストンの位置を電気的に検出することができます。ドグの位置は自由に調整することができますから，チャックの開閉状態の検出だけでなく，ワークの把握確認や把握径の偏差検出に応用することもできます。
HH11C 形の検出部はピストンに結合されてディストリビュータシャフトを貫通するパイプ，ベアリングを介してパイプの軸方向の動きをロッドに伝えるアーム，そしてドグ調整溝にドグを取付けてロッドと共に軸方向に移動するドグプレートから成っています。ピストンの動きは機械的にドグに伝達されますから，動作は安定しており，微小な変位の検出にも対応することができます。

－5－

2．仕様
・仕様
形式番号

HH11C

80

100

125

140

160

200

押側

47.7

75.4

119.5

150.8

197.9

309.7

引側

44.3

72.0

114.0

142.7

189.8

295.8

mm

15

20

25

35

35

35

最高使用回転数

r/min

5000

5000

5000

4500

4500

4000

最高使用圧力

MPa

3.4

3.4

3.4

3.4

3.4

3.4

0.008

0.013

0.020

0.035

0.055

0.13

ｋg

6.5

7.5

9.5

11

13.5

19.5

L/min

0.35

0.35

0.35

0.35

0.35

0.3

仕様
cm2

ピストン面積ピストンストローク

慣性モーメント

注1

質量
総ドレン量

注2

2

kg・m

ストローク確認装置仕様
ストローク確認装置仕様
リミトスイッチ形式

ZC-Q2255

メーカ

オムロン(株)

最大電圧

250V

最大抵抗負荷(250V 時)

10A
NCS 255P/R

コネクタの形式，メーカ（株）七星科学研究所
回路図

注：1. この値の 4 倍が GD2 に相当します。
2. ISO VG32 , 油圧力：3.0MPa , 出口油温：50℃

－6－

・寸法
形式番号

HH11C
80

100

125

140

160

200

80

100

125

140

160

200

B

115

135

160

180

200

245

C

---

---

---

---

160

180

D

90

100

130

130

130

145

65

80

110

110

110

120

25

25

30

35

35

45

Max.

45

45

50

55

55

70

Min.

30

25

25

20

20

35

H

6

6

6

6

6

6

J

80

95

102

115

120

138

K

146

151

156

176

176

186

M8-16

M10-19

M12-20

M12-20

M12-20

M16-28

M1

M16×2

M16×2

M20×2.5

M24×3

M24×3

M30×3.5

M2

30

30

40

40

40

50

M4

22

22

27

32

32

41

M5

15

15

15

15

15

20

N1

3/8

3/8

3/8

3/8

3/8

1/2

N2

3/8

3/8

3/8

3/8

3/8

3/8

O

90

90

90

90

90

100

P

42

42

42

42

42

46

Q

18

18

18

18

18

30

R

32

32

32

32

32

62

T1

38

38

38

38

38

45

U1

15

15

15

15

15

18

U2

38

38

38

38

38

40

U3

24

24

24

24

24

0

V1

78

78

78

78

78

80

V2

93

93

93

93

93

100

記号
A

E

内径

h7

F
G

L

深サ

－7－

３．取付け
取付け方法
回転シリンダを取付けるスピンドル後端の形状は，規格統一がされておらず千差万別であるのが実情ですから，最も代表的な形状を一例として取上げます。

3.1 シリンダアダプタ
回転シリンダの取付け位置は旋盤本体との干渉，配管の方向や位置，通風などを考慮して決めなければなりません。
回転シリンダには，スピンドルの起動，停止，振動による慣性力およびシリンダ出力が加わりますから，これに耐え得るよう十分な剛性を持ったシリンダアダプタを設計する必要があります。

注意

シリンダアダプタは，面振れおよびインロの振れが 0.005mm 以下となるようにスピンドルに取付けてください。 振れが大きいと振動の原因になります。
また，ねじ部の緩みを防止するため，セットスクリュを設けてください。

回転シリンダ取付け時の振れを修正できるように，回転シリンダ取付け用インロ部の寸法公差は F7 で製作してください。
また，回転シリンダの不つり合いは高度に調整してありますから，これを損なわないようシリンダアダプタのバラ
ンスには十分の注意を払ってください。

－8－

3.2 コネクチングロッド
回転シリンダの出力はコネクチングロッドを介してチャックに伝えられ，爪の開閉とワークの把握を行います。
コネクチングロッドをピストンボデーにあらかじめねじ込んでから，回転シリンダを取付け，その後チャックを取付けます。
コネクチングロッドは最大推力（ピストン面積×最高使用油圧力）に十分耐えられる強度が必要です。

警告

コネクチングロッドは，ピストンボデーとコネクチングロッドのねじ部を十分脱脂した後，コ
ネクチングロッドのねじ部に接着剤を塗り，適正なトルクで締付けます。
接着剤：スリーボンド 1344 相当品を使用してください。
コネクチングロッドの締付けトルクを下表に示します。
ボルトサイズ
M16
Ｍ20
Ｍ24
締付けトルク (N·m)
61
117
209

Ｍ30
393

コネクチングロッドには回転シリンダとの結合部付近にレンチフラットを設けておき，これを利用してピストンロ
ッドに締付けます。

注意

回転シリンダの回り止めは，ピストンロッドに設けたレンチフラットにスパナを掛けて行ってください。 シリンダ自体を固定してコネクチングロッドを締付けると，締付け力のために内部の部品を破損することがあります。

コネクチングロッドのピストンロッドに対する締付け面の振れはコネクチングロッドの過度の傾斜を防ぐために
0.020mmT.I.R.以内としてください。

また，コネクチングロッドの自重による傾斜や振動を防止するためには，スピンドルのチャック取付け部近くに図示のようなカラーを取付けると有効です。

－9－

3.3
3.3 取付け・取付け・回け・回り止め回転シリンダを取付ける上で大切なことは，回転シリンダに無理な力が加わらないようにすることです。

注意

回転シリンダを回転させると，作動油の粘性のためディストリビュータに多少のトルクが生じます。
このトルクによって生じる力を受けるために，配管材に鋼管を用いたり，ディストリビュータ
を旋盤の一部へ固定したりすると，回転シリンダ全体に無理な力が加わり，故障や振動の原因になります。 ですから，配管材にはフレキシブルホースを使用し，ディストリビュータの回り止めには図示のような余裕のあるフォークを用いてください。

回転シリンダ取付け時の振れは，シリンダ外周で 0.020mm T.I.R. 以下としてください。

警告

回転シリンダの取付けボルトは確実に締付けてください。
ボルトのサイズと締付けトルクを下表に示します。
ボルトサイズ
M8
M10
締付けトルク (N·m)
29.4
57.9

－10－

M12
101

M16
161

3.4
3.4 配管回転シリンダのディストリビュータ部には油圧供給ポートが 4 ヶ所と，ドレンポートが 1 ヶ所あります。
油圧供給ポート 4 ヶ所のうち，納入時においてはドレンポートと同一方向の 2 ヶ所にはポリエチレンプラグが，また直角方向の 2 ヶ所には盲栓がねじ込んであります。
シリンダ寄りの 2 ヶ所のうちどちらに圧力を加えてもピストンボデーは右方向へ，またディストリビュータ寄りの2 ヶ所のうちどちらに圧力を加えてもピストンボデーは左方向に動きますから，必要に応じて盲栓を外し配管方向を変えてください。

警告

油圧回路は，配管内のゴミを完全に取除いてから組付けてください。 配管内にゴミが入ると，回転シリンダ焼付きの原因となります。 また，回転シリンダの性能を保持するために，必ず20μｍ以下のストレーナを圧力供給ラインに組込んでください。

3.5
3.5 ドレンポート
回転シリンダは回転部にオイルシールを用いていますからドレンポートに多少の背圧が加わっても問題ありません。

注意

ドレンポートに過度の背圧を加えると外部漏れの原因になります。 背圧は 0.015MPa 以下としてください。
回転シリンダの中心に対するドレンホースの高さは 1.7m 以下としてください。
ドレンホースが折れ曲がっている。

下図に示したような配管は避けるように特に注意してください。

－11－

3.6
3.6 油圧ユニット・
油圧ユニット・作動油
ユニット・作動油・
作動油・油圧回路
回転シリンダ専用に油圧ユニットを設置するときには，使用する回転シリンダの大きさ，許容油圧力，および必要なチャックの把握力などを考慮して仕様を決定してください。不必要に大きなモータや吐出量の多すぎるポンプを使用すると，油温が上昇し弊害が発生するおそれがあります。
通常，回転シリンダ用油圧ユニットは，吐出量 25L/min，圧力 3.5MPa，タンク容量 40～60L 程度のものが使用されます。
取付機械自体に油圧源がある場合，油圧回路を分岐して使用しても差し支えありませんが，回転シリンダの回路には必ず専用の減圧弁および圧力計を設けてください。

注意

油圧源の圧力設定に調圧応答性の悪い減圧弁を用いると，過大なサージ圧が発生し，シリンダの作動不良・破損につながりますので，サージ圧を低くおさえるようにしてください。

注意

最低吐出量がドレン量と内部リーク量の合計を下回ると，回転シリンダの内部圧力が保てなくなりますから，回路設計には十分注意してください。

作動油は，40℃で 32mm2/sec（ISO VG32 相当）の粘度で，対摩耗性および消泡性のあるものを推奨します。
不適切な作動油を用いると，製品の寿命を著しく縮めることがあります。
推奨油種
ダフニースーパーマルチオイル 32
ダイヤモンドルブ RO32
モービル DTE（ライト）シェルテラスオイル 32
エッソテレッソ 32

注意

作動油を給油するときは，引火を防止するため，電源を切り火気厳禁で実施してください。

回転シリンダを高速回転で連続使用すると，作動油の油温が上昇します。 高温になるとシール材および作動油の劣化が急速に進行します。 クーラを使用して，油温が 60℃を超えないようにしてください。

－12－

3.7
3.7 リミットスイッチの調整
リミットスイッチの調整
HH11C 形に装着されているストローク確認装置は，ピストンが右側ストロークエンドで No.1 リミットスイッチ
が検知，またピストンが左側ストロークエンドで No.2 リミットスイッチが検知するように調整してあります。このため，もしそれ以外の場所で検知する場合にはドグの位置を変えなければなりません。
ドグの調整は，スイッチカバーを外して，ドグ固定ボルトを緩めて行います。
検出個所を 3 位置以上とする場合には，ドグを別途御注文ください。

警告

リミットスイッチの調整は，スピンドルの回転を止めて行ってください。
また，指などを挟まないよう十分注意してください。

3.8
3.8 ストローク規制
ストローク規制
チャックのプランジャストロークが回転シリンダのストロー
クよりも短い場合，チャックのプランジャストロークに合わ
せて回転シリンダのストロークを規制する場合があります。
実施に当たっては当社にお問合せください。

3.9
3.9 試運転① 作動油を油圧ユニットの注油口から油面計の上限まで入れます。
② まず油圧力を 0.5MPa 以下に設定し，作動に異常がないか確認します。 その後，徐々に最高使用圧力まで上昇させ，各部の油漏れや異常がないか調べます。
③ スピンドルを 200～300r/min で回転させ，各部の振動や異音に注意しながら徐々に回転数を上昇させます。

警告

スピンドル回転中は，回転部に不注意に体を近付けたり，回転部に触れたりしないように十分注意してください。
－13－

4．保守・
保守・点検
4.1 作動油の作動油の点検ベアリングの冷却と潤滑はドレンを利用して行われますから，清浄な作動油を使用する限り特別の潤滑油は必要ありません。ですから，作動油を常に点検して清浄に保つことが，この回転シリンダの保守にとって最も大切です。
作動油の点検は次の点に注意して行ってください。

●水分の除去空気の温度や湿度が高い場合には，水分が油圧ユニットのタンクの底にたまることがありますから，１週間に１回程度の割合で排出してください。

●ストレーナの洗浄
１ヵ月に１回程度油圧ユニットのストレーナを外し，洗浄油で洗ってから，内側から圧縮空気を吹き込んで異物を取除いてください。

●作動油の交換
１年に１回程度作動油を交換してください。 交換の際は油温を上げてから行うのが効果的で，古い油はできるだけ残らないように取出します。 汚れが特にひどい場合は，洗浄油でタンク内部を洗浄すれば効果的です。

4.2 分解・パーツリスト
分解・パーツリスト
回転シリンダは，正しく取付けて清浄な作動油を使用していれば，きわめて長い寿命を保つことができます。 しかしもし何らかの原因で故障が生じた場合には，分解して必要に応じて部品を交換しなければなりません。

注意

回転シリンダのシールや構成部品をピストン作動回数 25 万往復毎に細部まで分解点検し，シールの摩耗や部品の損傷がある場合は交換してください。

☆HH11C 形の分解手順① ボルト（47）を外して，ブラケット（40）をカバー（43）とリミットスイッチ（44）とともに外します。
② ボルト（35）を外して，ドグプレート（34）を外します。
③ ディストリビュータカバー（29）とシールボルト（2）を外すと，パイプ（12），アーム（26），ベアリング（23），ロッド（33）を同時に抜き出すことができます。
④ ベアリングナット（22）とベアリングワッシャ（21）を外した後，ギヤー抜きなどの工具を用いて，ディスト
リビュータハウジング（19）を抜き出します。
⑤ ボルト（13）を外してから，ディストリビュータシャフト（14）のジャッキボルト穴にボルトをねじ込み，これを抜き出します。
⑥ ボルト（1）を外した後，ロッドカバー（3）をジャッキボルト穴に棒先止めねじをねじ込んで外します。
⑦ ピストン（6）とガイドバー（８）を外します。
注意：① シールボルト（2）およびボルト（13）を外すことにより，ディストリビュータ部は分解することなく取外すことができます。また，シールボルト（2）を外すことにより，ディストリビュータ部を分解することなく，ピストンを取外すことも可能です。
② ディストリビュータの組付け後，ベアリングナット（22）の締め付けトルクは，はじめに 8N・m で締め付けてから完全に緩め，再び 1.0～1.5N・m で締め付けることにより与圧を発生させます。ベアリン
グの圧入は治具を使用し，傾きのないように注意して行ってください。
－14－

☆パーツリスト
HH11C 形

番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
18a
19
20
21
22
23
24
25

品 名
数量 番号
品 名
ボルト
※12
26 アームシールボルト127 六角ナット
ロッドカバー
1
28 ガスケット
ロッドシール
1
29 ディストリビュータカバー
Ｏリング
1
30 ボルトピストン
1
31 ボルトスプリングピン1
32 割ピンガイドバー
2
33 ロッドＯリング
1
34 ドグプレート
シリンダボデー1
35 ボルトＯリング
1
36 ボルト
パイプ
1
37 ドグ
ボルト
6
38 Ｏリング
ディストリビュータシャフト
139 六角ナット
スナップリング
1
40 ブラケット
オイルシール
1
41 ダストプルーファ
ワッシャ
1
42 パッキンボールベアリング1
43 カバー
ボールベアリング1
44 リミットスイッチ
ディストリビュータハウジング
1
45 バネ座金プラグ
2
46 小ネジ
ベアリングワッシャ
1
47 ボルトベアリングナット
1
48 パッキンボールベアリング2
49 レセプタクル
スペーサ
150 小ネジ
スナップリング
1
51 プラグ注）※印の個数は 6 個です。
※※印の六角ナットはリミットスイッチに付属しています。

－15－

数量
1
1
1
1
3
1
1
1
1
2
2
2
1
※※4
1
1
1
1
2
2
2
4
1
1
3
1

番号

品 名

4

ロッドシール

5

Ｏリング

9

Ｏリング

11 Ｏリング
16 オイルシール
18 ボールベアリング
18a ボールベアリング
23 ボールベアリング

HH11C
80

100

USH-25
(NOK)
G75
G95
(JIS)
(JIS)
P70
P90
(JIS)
(JIS)

125

140

160

USH-30
USH-35
(NOK)
(NOK)
G120
G135
AS568(JIS)
(JIS)
258
P115
P130
P150
(JIS)
(JIS)
(JIS)
G40
(JIS)
AC1893E0
(NOK)
6005
(JIS)
6005
(JIS)
6000ZZ(JIS)

200
USH-45(NOK)AS568264
P185
(JIS)
G45
(JIS)
S03005011A

(JIS)

数量
1
1
1
1
1
1
1
2

28 ガスケット

豊和工業専用部品

1

38 Ｏリング

P20
(JIS)

1

41 ダストプルーファ

豊和工業専用部品

1

42 パッキン

豊和工業専用部品

1

48 パッキン

豊和工業専用部品

1－16－

限 定 保 証
売り主は製品が，頒布されている仕様条件に従って製造されたもので，材料上および／または仕上げ上欠
陥がないことを保証いたします。
売り主は，工場へ元のまま返品された運送費前払いのもので，売り主が点検して材料および／または仕上げに欠陥があると判断した製品は，売り主の自由意志で，修理もしくは交換をいたします。 前記のものについては，それが売り主の保証違反に対する唯一の救済となるものとします。
売り主は，これに限定
これに限定されるわけではありませんが限定されるわけではありませんが，されるわけではありませんが，市場性や市場性や市販性に市販性に関する保証
する保証，保証，特定の特定の目的または目的または用または用途に関する保証
する保証，
保証，もしくは特許侵害
もしくは特許侵害に
特許侵害に対する保証
する保証など保証など本保証条件以外など本保証条件以外のものは本保証条件以外のものは，のものは，明示の明示の保証であろうと保証であろうと黙示であろうと黙示の保証であろうと保証であろうと，であろうと，なんらの保
なんらの保証もいたしません。
もいたしません。売り主は，いかなる直接的損害
いかなる直接的損害，直接的損害，付帯的もしくは付帯的もしくは間接的もしくは間接的な損害金，損害金，あるいは欠陥製品
あるいは欠陥製品もしくは欠陥製品もしくは製品
もしくは製品の製品の使用に使用に起因する
起因する損害金
する損害金または損害金または費用
または費用については費用については，については，なんら責任
なんら責任はな
責任はな
いものといたします。
いものといたします。

－17－

Table of Contents
Precautions  1
For Safe Operation  1
Safety Precautions  2
1. Construction and Operation
1.1 Model Coding  5
1.2 Construction and Operation  5
2. Specifications  6
3. Installation
3.1 Cylinder Adaptor  8
3.2 Connecting Rod  9
3.3 Mounting and Anti-rolling Guide  10
3.4 Piping  11
3.5 Drain Port  11
3.6 Hydraulic Unit, Hydraulic Oil, Hydraulic Circuit  12
3.7 Switch Setting  13
3.8 Stroke Control  13
3.9 Trial Operation  13
4. Maintenance and Inspection
4.1 Check of Hydraulic Oil  14
4.2 Overhaul and Parts List  15
LIMITED WARRANTY  17

Precautions
1. This instruction manual describes model HH11C Rotating Hydraulic Cylinder Standard
Model.
2. Please read this manual carefully and fully understand the procedures for installation,
operation, inspection, and maintenance before operating the rotating cylinder.
3. Ignoring any instructions in this manual may result in a serious accident or machine damage,leading to injury to the operator or personnel near the machine.
4. Please save this manual and keep it handy at all times.
5. Please contact us (phone and fax numbers are shown below) for information regarding thismanual and the objective product. Another copy of this manual is also available from thefollowing address:

HOWA MACHINERY, LTD.
MACHINE TOOL ACCESSORIES TEAMSALES GROUPCREATIVE ENGINEERING DIVISIONMACHINERY DEPT
1900-1, SUKAGUCHI, KIYOSU, AICHI, 452-8601 JAPAN
Phone :
International access code-81-52-408-1254
Facsimile:
International access code-81-52-409-3766
6. The values of this manual are described in SI unit system. Values of former unit system
can be obtained by following calculations.
Pressure 1MPa=10.197kgf/cm2
Torque1N·m=0.10197kgf·m

For Safe Operation
This manual contains warning messages for safe operation that are indicated by Safety Alert
Symbols. Carefully read and fully understand these messages.
The danger levels of the Safety Alert Symbols are defined below.

DANGER

Indicates an imminently hazardous situation which, if not avoided, will
result in death or serious injury. These warning massages include thepreventive actions those are indispensable to avoid danger.

WARNING

Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, could
result in death or serious injury. These warning massages include thepreventive actions those are indispensable to avoid danger.

CAUTION

Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, could
result in minor injury or machine damage.

It is impossible to predict all hazardous situations that may occur during operation, inspection,and maintenance of the rotating cylinder under various circumstances.
Accordingly, the warning messages described in this manual do not cover all hazardous
situations.
Also, there are too many operations that cannot or should not be performed using the rotating
cylinder to be completely described in this manual.
We cannot assume any responsibility for damage or accidents caused through operation,
inspection, or maintenance of the rotating cylinder that is not specified in this manual.
-1-Safety Precautions
Read and understand the following precautions before using the rotating cylinder, and observe
them during operation.

DANGER
Never turn off the power of the hydraulic pump during spindle rotation.
Danger by discharge of workpiece.
Never operate the selector valve during spindle rotation.
Danger by discharge of workpiece.
Never enter the spindle cover during spindle rotation.
Danger of entanglement with rotating section.
Route solenoid valve so as to chuck even if the power is interrupted.
Danger by discharge of workpiece.
Keep the hydraulic pressure constant while workpiece is gripped.
Danger by discharge of workpiece.

WARNING
Turn off the power before installation, inspection, and maintenance ofthe rotating cylinder.
Danger of entanglement with rotating section.
Cover the periphery of the rotating cylinder.
Danger of entanglement with rotating section.
Never open the spindle cover during spindle rotation.
Danger by discharge of parts in case of seizure of rotating cylinder.
Keep the speed of the rotating cylinder and the chuck below the upper
limit.
Danger by machine damage or seizure.
Never shock.
Danger by machine damage or seizure.

-2-

WARNING
Secure mounting bolts to specified torque.
Danger by discharge of workpiece due to loosened or damaged bolts
caused by not using specified tightening torque.
Bolt size and tightening torque
Bolt size
M8
Tightening torque (N·m) 29.4

M10
57.9

M12
101

M16
161

Set hydraulic pressure to chuck specifications, and keep it below theupper limit.
Danger by damage of rotating cylinder or chuck caused by excessive
hydraulic pressure.
Coat the threaded section of connecting rod with adhesive, and tighten
it with the specified torque.
Danger by discharge of workpiece caused by shortened jaw stroke due
to loose screw.
Adhesive: Use ThreeBond 1344 or equivalent
Tightening torque for connecting rod
Bolt size
M16
M20
Tightening torque (N·m)
61
117

M24
209

M30
393

Stop the rotation before adjustment of limit switches.
Danger of entanglement with rotating section.
The dog plate moves when the piston moves. Be extremely careful toavoid being pinched a part of your body by moving parts.
Attach a strainer in the hydraulic pressure supplying line.
Danger by seizure caused by foreign matters included in the rotating
cylinder.
Use a strainer with 20 µm filterability or better.
Order all parts for this rotating cylinder from Howa machinery, Ltd.
Howa assumes no responsibility for accidents which occur when otherthan Howa genuine parts are used. Any and all warranties are void
unless only Howa genuine parts are used.

-3-

CAUTION
Use lifting belt when attaching or detaching rotating cylinder.
Danger by dropping of rotating cylinder from your hands.
an excessive stress causing your lumbar injury.

Danger byTurn off the power source before supplying hydraulic oil.
and flame away during supplying.

Keep fire

Danger by flaming of hydraulic oil.

-4-

1. Construction and Operation
1.1 Model Coding
Model HH11C non-through-hole rotating hydraulic cylinder is model coded as follows:
HH11C
Size 80・
・100・
・125・
・140・
・160・
・200

1.2 Construction and Operation
The non-through-hole rotating hydraulic cylinder model HH11C is composed of the cylinder,
piston body, and distributor. The piston body travels axially back forth in the cylinder by thehydraulic oil supplied from the distributor. The axial movement of the piston body is transmitted
to the chuck by the connecting rod connected to the threaded section on the right end of thepiston body, causing the jaws to grip and release the workpiece.
The distributor is composed of a distributor shaft that rotates with the cylinder and a distributor
housing that does not rotate. Oil that leaks between the distributor housing and the distributor
shaft is used to cool and lubricate the bearings and is then collected via the drain port. The
quantity of oil that leaks from the drain port is regarded as the amount of drainage, and thequantity of oil that flows directly from the port under pressure to another not under pressure iscalled the amount of internal leakage. The total amount of drainage noted in the specifications isimportant for determining the necessary discharge of the hydraulic pump.
The model HH11C rotating hydraulic cylinder has limit switches and dogs to actuate them sothat the piston position can be electrically detected. The dog position is freely adjustable andhence this feature can be applied not only to detection of the chuck open/close state but also tochecking of the workpiece clamping state or to detection of the clamping diameter deviation.
The detector section of the model HH11C consists of a pipe connected to the piston and going
through the distributor shaft, an arm transmitting the axial movement of the pipe to the rod via
the bearing and a dog plate carrying god in the groove and traveling axially with the rod. The
movement of the piston is mechanically transmitted to the dog so that the operation is stableenough to detect even slight displacement.

-5-

2. Specifications
Specifications
Series number

HH11C
80

100

125

140

Extend

47.7

75.4

119.5

150.8 197.9 309.7

Retract

44.3

72.0

114.0

142.7 189.8 295.8

Piston stroke

mm

15

20

25

35

35

35

Max. speed

r/min

5000

5000

5000

4500

4500

4000

Max. pressure
Moment of inertia J

MPa

3.4

3.4

3.4

3.4

3.4

3.4

kg・m2 0.008 0.013 0.020 0.035 0.055

0.13Specifications
Effective piston area

cm2

(Note 1)

WeightTotal leakage(Note 2)

160

200

kg

6.5

7.5

9.5

11

13.5

19.5

L/min

0.35

0.35

0.35

0.35

0.35

0.3

Specification of detecting section
Limit switch type

ZC-Q2255

Manufacturer

OMRON CO.

Max. voltage

250V

Max. resistive load (at 250V)

10A
NCS 255P/R
Nanaboshi Electric Mfg. co., Ltd

Manufacturer and type of connector

Output circuit

Note 1. The four times of this value is equivalent to GD2.
Note 2. ISO VG32, Pressure : 3.0MPa, Oil temperature at the exit port : 50°C

-6-Dimensions
SeriesnumberSymbol
I.D.
A
B
C
D
E
h7
F
Max.
G
Min.
H
J
K
L
Depth
M1
M2
M4
M5
N1
N2
O
P
Q
R
T1
U1
U2
U3
V1
V2

HH11C
80

100

125

140

160

200

80
115
--90
65
25
45
30
6
80
146
M8-16
M16×2
30
22
15
3/8
3/8
90
42
18
32
38
15
38
24
78
93

100
135
--100
80
25
45
25
6
95
151
M10-19
M16×2
30
22
15
3/8
3/8
90
42
18
32
38
15
38
24
78
93

125
160
--130
110
30
50
25
6
102
156
M12-20
M20×2.5
40
27
15
3/8
3/8
90
42
18
32
38
15
38
24
78
93

140
180
--130
110
35
55
20
6
115
176
M12-20
M24×3
40
32
15
3/8
3/8
90
42
18
32
38
15
38
24
78
93

160
200
160
130
110
35
55
20
6
120
176
M12-20
M24×3
40
32
15
3/8
3/8
90
42
18
32
38
15
38
24
78
93

200
245
180
145
120
45
70
35
6
138
186
M16-28
M30×3.5
50
41
20
1/2
3/8
100
46
30
62
45
18
40
0
80
100

-7-

3. Installation
The rear end of the spindle to which the rotating cylinder is attached has various configurations.
Here, a typical rear end configuration is shown as an example.

3.1 Cylinder Adaptor
Determine the location for the rotating cylinder, with interference with the lathe body, direction
and position of piping, draft and other necessary factors taken into account. Since the rotating
cylinder is subjected to inertia force resulted from starting, stopping and vibration of the spindle
and cylinder output force, the cylinder adaptor must be rigid enough to overcome thesestresses.

CAUTION

Set the cylinder adaptor to the spindle so that the runout of the face andspigot is 0.005 mm or less. Excessive runout will cause vibration.
Provide a set screw to secure the screw joint.

Fabricate the spigot with a dimensional tolerance of F7 so that the runout when the rotating
cylinder is installed can be corrected.
Since the rotating cylinder has been accurately balanced, balance the adaptor very carefully
without affecting the rotating cylinder balance.

-8-3.2 Connecting Rod
The rotating cylinder output is transmitted to the chuck by via the connecting rod, causing thejaws to grip and release workpiece. The connecting rod is first screwed into the piston, therotating cylinder is installed, and the chuck is connected to the connecting rod.
The connecting rod shall have enough bearing capacity to withstand the maximum thrust(multiply the piston area by the maximum hydraulic pressure).

WARNING

Completely decrease the piston and the threaded section of theconnecting rod, coat the threaded section of the connecting rod withadhesive, and tighten it to the specified torque.
Adhesive: Use ThreeBond 1344 or equivalent
Tightening torque for connecting rod
Bolt size
M16
M20
Tightening torque (N·m)
61
117

M24
209

M30
393

A wrench flat is to be provided on the connecting rod as close as possible to the piston rod.

CAUTION

Place a spanner on the wrench flat provided on the piston rod towithstand the fastening torque for connecting rod. Tightening theconnecting rod holding the cylinder body may result in damage tointernal parts due to fastening torque.

The runout of the tightening surface of the connecting rod to the piston rod should be within
0.020 mm T.I.R. to prevent the excessive inclination of the connecting rod.

To prevent the excessive inclination due to the dead weight or vibration of the connecting rod,attach a collar inside the spindle as close as possible to the chuck as shown below.

-9-3.3 Mounting and Anti-rolling Guide
What is most important in accomplishing the piping work is that the rotating cylinder must be
protected from excessive stress.

CAUTION

The viscosity of the hydraulic oil will cause a slight amount of torque on
the distributor when the rotating cylinder rotates.
If steel piping is used or the distributor is fixed to the lathe in order tocompensate the reactive force caused by this torque, excessive force
will be applied to the rotating cylinder, and will lead to problems.
Use flexible hose for the piping and use a fork with some margin asshown below for the anti-rolling guide of the distributor.

The runout of the cylinder periphery should be 0.015 mm or less.

WARNING

Secure the mounting bolts.
Bolt size and tightening torque
Bolt size
M8
Tightening torque (N·m) 29.4

- 10 -

M10
57.9

M12
101

M16
161

3.4 Piping
Four hydraulic oil supply ports and one drain port are provided on the rotating cylinder
distributor.
The cylinder is delivered with its two ports in the same direction as the drain port closed with
polyethylene plugs and its other two ports at right angle to the drain ports closed with blindplugs.
When pressure is applied to either of the two ports on the cylinder body side, the piston moves
to the right and when pressure is applied to either of the two ports on the distributor side, thepiston moves to the left. Remove the blind plugs as necessary to change the piping direction.

WARNING

Thoroughly remove any contaminant from the inside of the pipe before
installing the hydraulic circuit. Contamination may cause seizure of therotating cylinder. To maintain high performance of the rotating cylinder,
install a strainer with 20µm filterability or better in the pressure supplyingline.

3.5 Drain Port
Each of models included in this manual has oil seals to avoid the leakage under the certain backpressure at the drain port.

CAUTION

Applying excessive back pressure to the drain port may cause theexternal leakage. The maximum back pressure allowed to the drain port
is 0.015 MPa.
The maximum height of the drain hose passage above the center line of
the rotating cylinder should be less than 1.7 m.
Drain hose is tortured.

Never configure piping as shown below.

- 11 -

3.6 Hydraulic Unit, Hydraulic Oil, Hydraulic Circuit
When providing a dedicated pump unit for the hydraulic unit, determine the pump specifications
by taking the cylinder size, permissible oil pressure, required gripping force, etc. into
consideration. Do not use a motor with too much power or a pump with excessive delivery
capacity, because the oil temperature will rise and this may cause problems.
The specifications of the pump unit for the rotating cylinder are as follows:
Delivery:25 L/min
Max. pressure:3.5 MPa Tank capacity:40 - 60 L
If the hydraulic unit is located in a machine on which the chuck is mounted, its circuit can be
branched for chuck operation. In this case, a dedicated pressure reducing valve and pressure
gage must be provided in the circuit of the rotating cylinder.

CAUTION

Keep the surge pressure low. If the pressure of the hydraulic unit isadjusted using a pressure reducing valve with low response speed,excessive surge pressure will be generated, resulting in malfunction ordamage to the rotating cylinder.

CAUTION

If the minimum discharge is less than the total amount of drainage andinternal leakage, it becomes impossible to maintain the internalpressure of the rotating cylinder. Pay attention to this point when
designing the hydraulic circuit.

We recommend using hydraulic oil that has viscosity of 32mm2/sec at 40°C (ISO VG32)
equivalent with abrasion resistance as well as defoaming characteristics. Inappropriate
hydraulic oil may extremely shorten the product life.
Recommended oil types are :Daphne Super Multi Oil 32
Diamond Lub RO 32
Mobil DTE (Light)
Shell Tellus Oil 32
Esso Teresso 32

CAUTION

Turn off the power source before supplying hydraulic oil. Keep fire andflame away during supplying.

Continuous high speed operation causes a considerable increase of the oil temperature,
resulting in rapid deterioration of the sealing materials and the hydraulic oil. Keep the oiltemperature below 60°C using a cooler.

- 12 -

3.7 Switch Setting
The stroke control attached to HH11C is so set that No.1 limit switch detects the stroke end on
the right side and No.2 limit switch detects the stroke end on the left side. If detection is to bemade at other positions, the dog position must be changed. To adjust the dog position, remove
the switch cover and loosen the dog attaching bolts. For three or more detection positions, place
an order for additional dogs.

WARNING

Stop rotation before adjustment of limit switches.
Be extremely careful to avoid being pinched a part of your body bymoving parts.

3.8 Stroke Control
If the plunger stroke of the chuck is shorter thanthe piston stroke of the rotating cylinder, the latter
may be adjusted to the former.
Contact us before adjusting the stroke.

3.9 Trial Operation
1) Pour the hydraulic oil into the oil port to the upper limit of the oil level gage.
2) Set the hydraulic pressure to 0.5MPa or less, and check for abnormality in the rotating
cylinder operation. Then, gradually raise the pressure to the maximum pressure while
checking for oil leakage and abnormalities in each part.
3) Rotate the spindle at 200 to 300 r/min, and gradually raise the speed while checking forvibration and abnormal sound in each part.

WARNING

Take care not to approach or touch the rotating section during spindle
rotation.

- 13 -

4. Maintenance and Inspection
4.1 Check of Hydraulic Oil
The bearing is cooled and lubricated with drain so that any special lubricating oil is notnecessary as long as the hydraulic oil is clean. Therefore, for the sake of maintenance of thisrotating cylinder, it is most important to keep the hydraulic oil clean at all times. Check thehydraulic oil in the following respects.
● Remove of condensation
When the temperature or humidity is high, condensation may be accumulated on the bottomof the hydraulic unit tank. Remove condensation once a week.
● Cleaning of strainer
Remove and clean the strainer of the hydraulic unit once a month by washing it in flushing oil
and blowing compressed air through it from the inside.
● Change of hydraulic oil
Change the hydraulic oil once a year. Preheating the oil helps when changing the oil.
Replace the old oil entirely with fresh oil. If the old oil is extremely contaminated, clean theinterior of the tank with flushing oil before replacing it with fresh oil.

4.2 Overhaul and Parts List
The rotating cylinder will remain in excellent operating condition for many years as long as it isproperly installed and the hydraulic oil is clean. If failure should occur for any reason,
disassemble the rotating cylinder and replace defective parts if necessary.

CAUTION

Overhaul the seal and parts of the rotating cylinder in detail when theactuation of the piston reaches to every 250,000 strokes.
If the wear of the seal or damage of the part is found, replace it (them).

☆Disassembling procedure for the model HH11C rotating cylinder
1) Remove bolt (47) and detach bracket (40) with cover (43) and limit switch (44).
2) Remove bolt (35) and detach dog plate (34).
3) Remove distributor cover (29) and seal bolt (2). Then, pipe (12), arm (26), bearing (23) androd (33) can be extracted at a time.
4) Remove bearing nut (23) and bearing washer (21) and then extract distributor housing (19)using a gear remover or like tool.
5) Remove bolt (13) and then extract distributor shaft (14) screwing the bolt into the jack bolt
hole of the shaft.
6) Remove bolt (1) remove rod cover (3) screwing a flat point lock screw into the jack bolt hole.
7) Remove piston (6) and guide bar (8).
Note : 1) By removing seal bolt (2) and bolt (13), the distributor can be removed without
disassembling. It is also possible to remove piston by removing seal bolt (2) without
disassembling the distributor.
2) When installing the distributor, tighten bearing nut (22) first to 8N・m and then fullyloosen it. Finally tighten to 1.0 to 1.5N・m for pre-loading. When press fitting thebearing, use a jig and work carefully to prevent inclination.

- 14 -

☆Parts list

No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
18a
19
20
21
22
23
24
25

Parts Name
Q'ty No.
Parts NameCap Screw
26 arm※12
Seal Screw
1
27 Hex. Nut
Rod Cover1
28 Gasket
Rod Seal
1
29 Distributor Cover
O Ring1
30 Cap Screw
Piston1
31 Cap Screw
Spring Pin
1
32 Split Pin
Guide Bar2
33 RodO Ring
1
34 Dog plate
Cylinder Body
1
35 Cap Screw
O Ring
1
36 Cap Screw
Pipe
1
37 DogCap Screw
6
38 O Ring
Distributor shaft
1
39 Hex. Nut
Snap Ring
1
40 Bracket
Oil Seal
1
41 Dust Proofer
Washer
1
42 Packing
Boll Bearing1
43 CoverBoll Bearing
1
44 Limit Switch
Distributor Housing
1
45 Spring Washer
Plug2
46 Screw
Bearing Washer
1
47 Cap Screw
Bearing Nut
1
48 Packing
Boll Bearing
2
49 Receptacle
Spacer1
50 Screw
Snap Ring
1
51 Plug
Note : Required quantity of "※" marked parts is 6 pcs.
Two hex. nuts (※※marked) are attached to a limit switch.
- 15 -

Q'ty
1
1
1
1
3
1
1
1
1
2
2
2
1
※※4
1
1
1
1
2
2
2
4
1
1
3
1

No.

Parts Name

4

Rod Seal

5

O Ring9

O Ring

11 O Ring
16 Oil Seal

HH11C
80

100
USH-25
(NOK)

G75
(JIS)
P70
(JIS)

G95
(JIS)
P90
(JIS)

125

140

USH-30
(NOK)
G120
(JIS)
P115
(JIS)
G40
(JIS)
AC1893E0(NOK)

USH-35(NOK)
G135
AS568(JIS)
258
P130
P150
(JIS)
(JIS)

6005
(JIS)
6005
(JIS)
6000ZZ(JIS)

18 Boll Bearing
18a Boll Bearing
23 Boll Bearing

160

200
USH-45(NOK)AS568264
P185
(JIS)
G45
(JIS)
S03005011A
(JIS)

Q'ty
1
1
1
1
1
1
1
2

28 Gasket

Howa genuine parts

1

38 O Ring

P20
(JIS)

1

41 Dust Proofer

Howa genuine parts

1

42 Packing

Howa genuine parts

1

48 Packing

Howa genuine parts

1- 16 -

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Seller warrants its products to be manufactured in accordance with publishedspecifications and free from defects in material and/or workmanship.
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20150417- 17 -