静岡海洋実証フィールド静岡・海洋実証フィールドプラットフォーム

海洋ロボットの開発拠点化構想
現状と今後の展開
・海洋ロボット（ROV,AUV,ASV等）実証フィールド構想を推進
・海洋作業ROVの開発とサービス事業開拓の取組み
静岡商工会議所

新産業開発振興機構

静岡市海洋産業クラスター協議会（MICCS）
静岡県マリンオープンイノベーション機構（MaOI機構）

清水港全景出展：静岡県清水港管理局

静岡・海洋実証フィールドプラットフォームの取組み

海洋ロボット実証フィールド構想

海洋ロボット（ROV,AUV,ASV等）実証フィールド構想を推進

新規事業開拓に興味を示す地元事業者や、全国のROV（水中ドローン）等の開発企業への働きかけを進める＜ドローン部品の受託製造＞＜先端技術情報を入手＞
出展：FullDepth＜清水を開発拠点化＞
ROV（遠隔操作無人潜水機）

出展：JAMSTEC

AUV（自律航行無人潜水機）出展：JAMSTEC
ASV（自律航行無人ボート）

ROV,AUV,ASV等
開発企業

潜在的ユーザー

潜水士
海洋調査

海洋実証フィールド

（地元）ものづくり企業＜地元の海洋事業を支援＞

ROV,AUV,ASV等の実証とPR（地元）ROV等
サービス企業公立研究構想大学等研究機関

資源・環境・施設・地形・地質

清水周辺海域
海洋関連事業者・団体

静岡・海洋実証フィールド
プラットフォーム
・静岡商工会議所
新産業開発振興機構
・静岡市：海洋産業クラスター
協議会（MICCS）
・静岡県：MaOI機構

評価・検証

海洋関連事業者へ
潜在的な市場 情報開示

漁業管理

資源・施設
養殖
網引き

港湾・海上施設管理
港湾管理

洋上風力発電船舶船底管理海の観光・レジャー

船底点検、海生生物除去

1

海洋ロボット実証フィールド構想

静岡・海洋実証フィールドプラットフォームの取組み「静岡・海洋実証フィールドプラットフォーム」の取組み実証フィールド利用希望者の利用計画の実施に必要な手続き等をワンストップで支援する。

実証
F・利用
希望者

静岡・海洋実証フィールドプラットフォーム
取組む組織
利用申し込みワンストップ
サービス

Web
窓口

◎新産業開発振興機構○MaOI機構○MICCS

申請書類等
実施調整

手続き支援

港湾管理部局・清水港管理局
・清水海上保安部
・漁協
・その他規制部局

構想運用事務・窓口
海洋ロボット産業
事業化支援
ローカルシェア

■ROV等のサービスの新規事業化を支援⇒ドローン事業化プロジェクトで実績を作り、構想機能を実証する□ROV等の部品・組み立ての新規事業化を支援

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静岡・海洋実証フィールドプラットフォームの取組み

海洋ロボット実証フィールド構想

清水港の実証フィールド利用エリア（実績）
2021～2023年度に清水港内の海域が実証フィールドとして利用された実績
実証フィールドとしての利用エリア（2022～2023年）
国交省・実証事業での利用エリア（2021年）

③
②
①

④
⑤

出展：静岡県清水港管理局①：貝島沖②：富士見埠頭③：富士山羽衣マリーナ④：新興津埠頭⑤：袖師第一埠頭

海洋ロボット実証フィールド構想

静岡・海洋実証フィールドプラットフォームの取組み

港湾外の深い部分での実証フィールド域での実験（今後の取組み）
清水港から沖合では、沿海域さらに深海域のアクセスが可能

9km

8

清水港

76
5100m
200m

4

100300m

3400m

150500m

200

2
1600m

0700m

深海域

500800m

1000900m
1,000m
1,100m

駿河舟状海盆SURUGA TROUGH
海上保安庁 6362-5
駿河湾北部 (海底地形図)

海洋作業ROVの開発とサービス事業開拓

静岡・海洋実証フィールドプラットフォームの取組み

海洋作業ROVの開発とサービス事業開拓の取組み
海洋ロボット分野におけるユーザー企業、開発企業、サービス企業および研究機関や支援機関との連携を図り、ニーズとシーズを擦り合わせて用途開拓・ロボット開発を進め、早期事業化につなげる。

利用者

静岡・海洋実証フィールド
プラットフォーム

・潜水士
・海洋関連企業

海洋環境・資源調査
漁業管理
港湾・海上施設管理
船舶船底管理海の観光・レジャー・海洋ロボット
コンサルタント・海洋環境での試験・評価企業

提供者

・ROVメーカー
・ものづくり企業
・ROVサービス企業

支援者

・資金元
（国/県/市などの支援・補助）開発目標

実証フィールド

利用者

連携

シーズ
ニーズ

テーマ化

ﾛﾎﾞｯﾄ開発
ｻｰﾋﾞｽ開発

実証実験

事業化

ROV等の新たなビジネス・
用途開拓

提供者
資金支援
1

海洋作業ROVの開発とサービス事業開拓

静岡・海洋実証フィールドプラットフォームの取組み

海洋作業ROVの開発（イメージ）吸着型移動モジュールを海洋作業用ROVの基本構造（プラットフォーム）とし、作業内容に応じて作業モジュールを装着する。

吸着型移動モジュール
船体

移動用車輪
吸着用スラスター
テザ―ケーブル

船底海生生物除去

船体

海生生物除去ユニット

船体

カメラユニット

ROVユニット

ロボットアーム
船体

海生生物除去ユニット
高圧洗浄型 回転ブラシ型

紫外線ランプ

作業治具

港湾点検2海洋作業ROVの開発とサービス事業開拓

静岡・海洋実証フィールドプラットフォームの取組み

海洋作業ROVの開発とサービス事業開拓の取組み体制
要素技術開発⇔試作・実証実験⇔評価⇔製造・販売⇔サービス化を、地元企業、大学・研究機関が連携して取組む。
サービス、販売企業

・(同)SDCC

要素技術開発 基本設計

・要素技術開発
・基本設計

・龍谷大学 教授 坂上憲光 氏・試作・設計・実証実験・評価

実証実験・評価

設計・試作・製造企業

・(株)アイ・ピーオー
部品・部材・IT企業
・大日工業(株)：高強度紫外線ランプ
・カメラ、センサ類 企業
・作業用治具、アクチュエーター 企業
・制御システム（ROS2）企業

・製造・販売・サービス事業化

支援
清水・海洋実証フィールドプラットフォーム（静岡商工会議所、静岡市MICCS、MaOI機構）
港湾施設・許認可
清水港管理局、清水海上保安部、他

・富士山清水港クルーズ(株)・(株)鉄組潜水工業所
・(有)平野潜水工業所
・BLUE CORNER
・レオリブレスポーツ

支援（株）建設コンサルタントセンター
静岡・海洋実証フィールド

実証実験
注）SDCC：Shimizu Drone Connected Corporation 3

海洋作業ROVの開発とサービス事業開拓

静岡・海洋実証フィールドプラットフォームの取組み

海洋作業ROVの開発とサービス事業の育成のシナリオ（スケジュール案）
目標：先ず入手可能な市販ROVを用いた船底点検（目視）事業を開始し、サービス事業の実績を作る。

１．市販ROVによる市場開拓-船底点検／（同）SDCC

２．開発ROVによる市場開拓-船底画像、海生生物除去

目標：潜水士による目視点検の代替とコスト低減
初年度

２年度

目標：管理情報のデジタル化や運航の省エネ化の実現
初年度

３年度

仕様
点検仕様の確認・点検品質と目標価格
ROV購入・評価
・市販ROVの選定購入

ROV位置計測技術開発

実証実験
・点検品質とコスト

オルソ画像化開発
・ROV＋カメラ
・画像処理点検サービス事業
・会社設立
・事業開始
カメラ・モジュールの開発方針と開発
・画像品質、作業効率品質・コスト

会社設立

市販ROV点検サービス

２年度

オルソ画像化サービス
・事業開始

開発方針
船底接触式モジュール開発

実用化

海生生物除去開発

S紫外線ランプによる海生生物除去

市販ROVを購入

３年度

船底接触式
カメラ・モジュール
坂上教授

ダム点検用ROV
坂上教授

無反動高圧洗浄機
CaviBlaster(CaviDyne社)

複数カメラ
による広域
画像情報

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