Bulletin No. MIJ-B6111F

取扱説明書
インテリジェントバルブポジショナ
EA10S 形 耐圧防爆構造

Model EA10S

まえがき
この度は、当社の EA10S 形インテリジェントバルブポジショナをご採用頂きまして、誠にありがとうございます。本製品を安全に、正しくご使用して頂きますために、下記項目に充分ご留意下さいます
ようお願い致します。

■一般的事項
この取扱説明書は、EA10S 形インテリジェントバルブポジショナを御使用頂くための説明書です。
御使用になる前に、この取扱説明書を最後まで良くお読みになり、内容を理解された上で実際に御使用下さいますようお願い致します。
EA10S 形インテリジェントバルブポジショナは、調節弁専用の付属機器です。作業および運転を行う時は、本取扱説明書と共に「基本取扱説明書：MIJ-B3001」をご利用下さい。
EA10S 形 イン テリ ジェン トバ ルブポ ジシ ョナの 設計 面での 不断 の研究 およ び改良 の結 果 、この取扱説明書の内容が製品と詳細において異なる場合があります。納入の製品またはこの取扱説
明書の内容につきましてご質問がありましたら、作業前に当社営業所または販売代理店までお問い合わせ下さい。

■安全に関する事項
当社調節弁を安全にお取扱い頂くため、本取扱説明書では必要により下記のような注意喚起シンボル
マークおよびシグナル用語を掲載し、その内容を併記しております。
シンボルマーク＆
シグナル用語意味

警告

取扱いを誤った場合、使用者が死亡または重傷を負う可能性が想定
される場合

注意

取扱いを誤った場合、使用者が軽い、若しくは中程度の障害を負う危険が想定される場合、または物的損傷・損壊の発生が想定される
場合

重要

本製品を損傷、誤動作をまねくおそれがあるために、遵守して頂きたい場合※ HART® は FieldComm Group の商標です。
※ その他本文中に使われている会社名、商品名は各社の商標または登録商標です。

iModel EA10S
目

次

1.安全注意事項 ...................................................................................................................................................... 1
1.1. 安全注意事項の遵守 ........................................................................................................................... 1
1.2. 仕様の合致 .............................................................................................................................................. 1
1.3. 仕様変更・改造の禁止 ........................................................................................................................ 1
1.4. 設置場所の制限..................................................................................................................................... 1
1.5. 通電中の保守.......................................................................................................................................... 1
1.6. 修理 ............................................................................................................................................................. 2
1.7. 締付けねじ ................................................................................................................................................ 2
2. 概要 .......................................................................................................................................................................... 3
2.1. 使用目的 ................................................................................................................................................... 3
2.2. 適用法規 ................................................................................................................................................... 3
2.3. 標準仕様 ................................................................................................................................................... 3
2.4. 形番構成 ................................................................................................................................................... 4
2.5. 銘板表示 ................................................................................................................................................... 4
2.6. システム構成 ........................................................................................................................................... 5
2.7. 構造 ............................................................................................................................................................. 5
3. 作動原理 ................................................................................................................................................................ 6
4. 取付け ..................................................................................................................................................................... 7
4.1. 主要寸法 ................................................................................................................................................... 7
4.2. 設置条件 ................................................................................................................................................... 8
4.3. 取付け前点検 .......................................................................................................................................... 94.4. リニアモーション駆動部への取付け ............................................................................................. 10
4.5. ロータリモーション駆動部への取付け ......................................................................................... 11
5. 外部接続 .............................................................................................................................................................. 125.1. 配管および配線系統 .......................................................................................................................... 125.2. 空気配管 ................................................................................................................................................. 125.3. 電気配線 ................................................................................................................................................. 13
5.3.1. 耐圧パッキン引込方式 ................................................................................................................. 13
5.3.2. 接続方法 ............................................................................................................................................. 14
6. 調整 ........................................................................................................................................................................ 15
6.1. 調整前確認 ............................................................................................................................................ 15
6.2. ボタンの配置.......................................................................................................................................... 15
6.3. クイックキャリブレーション ................................................................................................................ 16
6.4. ソフトウェアの構成............................................................................................................................... 176.5. RUN モード .............................................................................................................................................. 18
6.6. AUTO CAL .............................................................................................................................................. 18
6.7. MANUAL .................................................................................................................................................. 20
6.8. PARAM ..................................................................................................................................................... 21
6.9. HAND CAL .............................................................................................................................................. 24
6.10. VALVE .................................................................................................................................................... 28
6.11. DIAGNO (Version 1.5 以降) ........................................................................................................... 39
6.12. VIEW ........................................................................................................................................................ 52
6.13. ライトプロテクト ................................................................................................................................... 54
6.14. エラーおよび警告コード .................................................................................................................. 55
7. 保守 ........................................................................................................................................................................ 56
7.1. 定期点検 ................................................................................................................................................. 56
7.2. 点検要領 ................................................................................................................................................. 57
８．故障対策............................................................................................................................................................. 58ii

Model EA10S

1. 安全注意事項
1.1. 安全注意事項の遵守

警告

EA10S 形インテリジェントバルブポジショナ（以下 EA10S 形ポジショナと略す）の取扱いおよび操作を行う時は、本取扱説明書に指示されている安全に関する注意事項をすべて遵守下さい。

警告

1.2. 仕様の合致

EA10S 形ポジショナ（耐圧防爆構造）は労働安全衛生法に基づき、「工場電気設備防爆指針（国際整合技術指針）」の公的機関の確認を受けた検定品です。本検定品には、検定合格標章
および防爆性に必要な仕様を記載した銘板が取付けられています。
記載内容を確認の上、仕様に合致した条件の下で、ご使用下さい。

警告

1.3. 仕様変更・改造の禁止

本 EA10S 形ポジショナではご使用者において、仕様変更または改造などを行わないで下さい。

1.4. 設置場所の制限

警告

耐圧防爆形計器は、当該機器の対象ガスに応じた危険場所に設置し、使用することができます。
しかし、０種場所への設置は避けて下さい。また、二硫化炭素の環境では使用しないで下さい。

形式番号

防爆構造

対象ガス

設置場所

EA10S

耐圧防爆構造

ⅡCT6（CS2 を除く）

第 1 種、第 2 種危険場所

1.5. 通電中の保守警告

耐圧防爆計器の保守は、通電中には行わないで下さい。やむを得ず通電中に端子箱を開いて保守をする場合には、ガス検知器などで爆発性ガスの無いことを十分確認しながら行って下さい。
爆発性ガスの有無を確認できない時の保守は、目視による点検または操作ボタンを使用した調整などの端子箱および本体ケースを開けないで調整する範囲に止めて下さい。これらの場合、作業による衝撃火花を発生させないように注意して下さい。

1Model EA10S

1.6. 修理

警告(1) 耐圧防爆形計器を修理する場合には、通電を中止し、安全な場所で行って下さい。
(2) 修理は、機械的にも電気的にも原形復帰が原則です。
(3) 御使用者側で可能な修理は、はんだごて等を使用せず一般工具で修理できる範囲に限定します。
(4) 防爆接合面の修理は行わないで下さい。

1.7. 締付けねじ警告

耐圧防爆構造部に用いる締付ねじは、強度区分が A2-50 のものを使用しております。締付けねじを交換する場合は、当社販売・サービスネットワークにお問い合わせ下さい。

2

Model EA10S

2. 概要
2.1. 使用目的
EA10S 形ポジショナは、調節弁に取付け、調節計からの電気信号を空気圧に変換して、弁開度を正確に制御する機器です。さらに、機器内に内蔵されたマイクロプロセッサにより、オートキャリブレーション、PID 最適制御、HART®通信など多様な機能を有しています。

2.2. 適用法規
工場電気設備防爆指針（国際整合技術指針、平成 27 年）による検定合格品です。

2.3. 標準仕様
形

式

EA10S

入

力

電

流

4 ～ 20mA DC （最小必要電流：3.8 mA）※1

入

力

抵

抗

Max 455Ω 相当（入力信号 20mA 時）

供 給 空 気 圧 力

Max 500kPaG

対応駆動部形式

リニアモーション、ロータリモーション/単動形
TIIS Ex dⅡC T6 Gb
IECEx

防

構
造

爆

構

造

（耐圧防爆）Ex dⅡC T6 Gb

ATEX Ⅱ2 G Ex dⅡC T6 Gb
KTL Ex dⅡC T6
NEPSIEx dⅡC T6 Gb

FM ClassⅠ,Div.1,Gr.A,B,C,D T6
保

護

等

級

IEC IP66

避

雷

性

能

IEC61000-4-5 性能基準：レベル 2(1kV)条件時 A、レベル 4(4kV)条件時 B ※5

接

空 気 配 管 接 続

Rc 1/4続

電 気 配 線 接 続

G1/2（下向き、横向き）2 箇所※3

標準ストローク

10 ～ 130mm(リニアモーション)/ 60 ～ 90°(ロータリモーション)

直≦± 1.0% F.S.

線

性

特
性
・

ヒステリシス差≦ 1.0% F.S.

不帯

≦ 0.2% F.S.

性

繰 り 返 し 性

≦ 0.3% F.S.

能空 気 消 費 量

≦4ℓ/min Nor(Sup.140kPaG,Signal 50%),≦5ℓ/min Nor(Sup.280kPaG,Signal 50％)

最 大 給 排 気 量≧55ℓ/min Nor(Sup.140kPaG,Signal 50%),≧90ℓ/min Nor(Sup.280kPaG,Signal 50％)

周

囲

温

度

-20 ℃ ～ + 80 ℃（防爆 -20 ℃ ～ + 60 ℃）

自

動

調

整

ゼロ、スパン調整、PID パラメータの選定

機
能感

流量特性の変更

リニア、イコール％、クイックオープニング、ユーザ定義

強 制 弁 閉 止

強制弁閉止の入力信号値は任意に設定可能

調 節 弁 診 断作動距離、反動作動回転、全閉回数の精算および開度偏差アラート

通

HART®通信

信

機

能

手

動

操

作

A/M 切替ねじにより可能

本

体

材

質

アルミニウムダイキャスト

装

ポリエステル樹脂焼付

塗ブルー

オ プ シ ョ ン

開度出力(4～20mA DC) ※4

製

約 3.6kg

品

質

量

3

Model EA10S【注】 ※1 ポジショナに内蔵されたマイクロプロセッサを稼動させる為に常時 3.8mA 以上の電流を入力して下さい。
※2 TIIS 耐圧防爆仕様の場合、ケーブルグランド(型番：KXBF-16)が付属されます。
※3 海外防爆仕様の場合、電気配線接続 NPT1/2, M20 の御要求には、変換アダプタ取付けにて対応致します。
※4 開度出力には、別途 10～28VDC の電源が必要になります。
※5 避雷性能の性能基準について：A……試験中の劣化なし、B……試験中に一時的に劣化し自己復帰。

2.4. 形番構成
仕
形

式

様

基本形式

インテリジェントポジショナ

EA10S-

運 動 方 式

リニアモーション、ロータリモーション

駆動部形式

単 動 式

機

能

空気配管接続

仕様コード

*

*

*

*

L
S

HART® 通信1

開度出力（4～20mA DC）＋ HART®通信3
R

Rc 1／42.5. 銘板表示
仕様銘板はポジショナ本体上部に取付けられています。
形式検定合格標章は仕様銘板に表示されています。

銘板の表示と内容● MODEL：製品の基本形番と追加される仕様コードが表記されています。詳細な仕様コードについては上記形番構成をご参照下さい。
● INPUT：入力信号の範囲が表記されています。 DC4-20mA の電流を使用します。
● SUPPLY：製品に入力可能な空圧供給圧力の範囲が表記されています。
● T 6 ： 製品が使用できる周囲温度範囲が表記されています。
● OUTPUT：開度出力機能（オプション）の出力電流が表記されています。
● SUPPLY：開度出力機能（オプション）の供給電圧が表記されています。
● SERIAL NO.：出荷製品を追跡する為の製品別固有番号が表記されています。
● 防爆関連：銘板の右側半分に製品に適用される防爆規格および構造等級が表記されています。

4Model EA10S
2.6. システム構成
非危険場所

危険場所

一般機器

ポジショナ

＋
－

2.7. 構造5

Model EA10S

3. 作動原理
調節計または手動操作器からの信号電流（4～20mA）と位置センサからのフィードバック
信号は、それぞれ A/D 変換されてマイクロプロセッサの制御演算部に送られます。制御演算部は、入力信号とフィードバック信号の偏差に応じた制御信号を出力します。電空変換部
では、制御信号に比例した空気圧信号が生成されて、パイロットバルブで出力空気圧を操作して調節弁開度をコントロールします。
電空変換部においては、制御信号の増減で、トルクモータコイルの中で可動片の磁束を変化させます。
可動片は磁束の変化により回転トルクが発生し、ノズルとフラッパー間の距離を変える
ことにより、その結果、制御信号に比例した空気圧信号を増減させることにより、パイロ
ットバルブを動作させます。

パイロットバルブ

6

Model EA10S

4. 取付け4.1.

主要寸法4.1.1. EA10S 形単体寸法

正

面

22

面

142

176

12

上

単位：mm

61

156

※リフト 40mm 用のフィードバックレバーは、
ロータリ弁にも使用できます。

（ストローク）

75

面

30

60

背

103

45

7

53.5

65.5(～ 25mm)
101.5(～ 40mm）(60～90°)※
196.5(～ 70mm)
378.5(～ 130mm)

Model EA10S
4.1.2. 耐圧パッキン式コネクタ（TIIS 防爆の場合）

警告

TIIS 耐圧防爆の場合、耐圧パッキン式コネクタは、
KXBF-16（イーエックス・こくさん製）を使用します。
これ以外のコネクタは使用できません。

4.2. 設置条件
4.2.1. 設置場所
本ポジショナは防爆構造の対象ガスに応じた危険場所に設置し、使用することができます。

4.2.2. 環境条件
設置場所における環境条件は、下表の通りです。
周囲温度- 20 ℃～ + 60 ℃

大 気 圧

80 ～ 110kPa

絶対圧力※非防爆環境での周囲温度は - 20 ℃～ + 80 ℃です。

注意

① プラント設備などから放射熱などを受け、周囲温度が高くなるおそれのある場合には、断熱処置を講じて下さい。
② 特殊な条件下（振動、腐食性雰囲気、常時排水を受ける等）に設置される場合には、保護対策を講じて下さい。

※①、②等の場合は、当社営業所または販売代理店にご相談下さい。

8Model EA10S
4.3. 取付け前点検(1) 銘板（仕様、防爆関連）確認
ポジショナ本体に取付けられている銘板が注文仕様に合致しているか確認して下さい。
(2) 外観確認
輸送における、損傷の有無を確認して下さい。
(3) 付属部品確認① リニアモーション：ブラケット、ステムクランプ、コネクターアーム、
フィードバックレバー、コネクターピン類が付属されております。

ブラケット（#3800 用）

フィードバックレバー

ステムクランプ
コネクターアーム
固定スプリング

コネクターピン② ロータリモーション：ブラケット、連結金具、スペーサ―ボルト、ポインタ、
フィードバックレバー、コネクターピン類が付属されております。

スペーサーボルト

ブラケット（#2900 用）

ポインタ

フィードバックレバー

連結金具
コネクターピン固定スプリング(4) 圧力計確認

重要

供給空気圧に合う圧力計が取付けてあります。過圧とならないように注意して下さい。

9Model EA10S
4.4. リニアモーション駆動部への取付け(1) ステムクランプにコネクターアームを取付け、トップステムに取付けます。

重要

この際ロックナットより 5 ～ 10mm 程度上部位置に取付けて下さい。
また、コネクターアームが駆動部正面に平行となるよう固定して下さい。

(2) ポジショナにブラケットを取付けます。
(3) 駆動部にブラケットを取付けます。
トップステムステムクランプ(4) 空気配管を施工して下さい。
(5) ポジショナの A/M 切換ねじを M（マニュアル）にして
エアーセットのハンドルを回し、バルブのストロークが50%になる様に調整します。

コネクターアーム(6) コネクターピンをコネクターアームに固定します。

重要① ストロークが中間点（50%）でフィードバックレバーが水平、且つ調節弁のストロークとフィードバックレバーの目盛が合致する位
置にコネクターピンが来るよう、固定して下さい。
② 固定スプリングは、コネクターピンが中央になる様、位置を調整して下さい。

(7) A/M 切換ねじを A（オート）に戻して下さい。最後までしっかりと右ねじ方向へ回して下さい。

3800 形駆動部への取付け図

10

符号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

部品名称
ブラケット
コネクターアーム B
コネクターアーム A
コネクターガイド
六角ボルト
スプリングワッシャ
六角ボルト
スプリングワッシャ
六角ボルト
スプリングワッシャ
座付ナット
コネクターピンステムクランプ
六角ボルト
スプリングワッシャ

個数
1
1
1
1
2
2
4
4
3
3
1
1
1set
2
2

Model EA10S
4.5. ロータリモーション駆動部への取付け(1) 連結シャフトを取付けます。
連結シャフトにロックナット、ポインタ、ロックナット、スプリングワッシャを入れ、バルブシャフトの M8 ねじにねじ込んで下さい。
(2) ポインタおよび連結シャフトを固定します。
弁作動の開、閉を確認してインジケータスケールの同位置にポインタをロックナットで固定して下さい。この時、ポインタと連結シャフトが直角になるように連結シャフトを固定して下さい。
(3) 駆動部にブラケットを取付けます。
(4) ブラケットにポジショナを取付けます。
(5) コネクターピンを連結シャフトに固定します。
(6) 空気配管を施工して下さい。

2900 形駆動部への取付け図

符号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

部品名称
ブラケット
スペーサーボルト
ナット
スプリングワッシャ
ばね座金付六角ボルト
電空ポジショナ
連結シャフトナット
スプリングワッシャ
ポインタ
コネクターピン
ナット

個数
1
2
2
2
4
1
2
1
1
1
1

クランクボックス

11Model EA10S

5. 外部接続
5.1. 配管および配線系統

フィルタ付減圧弁

調節弁

供給空気圧

電子式調節計
ポジショナ

非危険場所

危険場所

＋

－

5.2. 空気配管

重要① 配管する前に、空気配管を十分パージして管内の水、油、錆など異物を除去して下さい。
② 供給空気は除湿、除塵された清浄な空気を使用して下さい。

(1) ポジショナには、供給空気用（SUP）と出力用（OUT1）の 2 系統の接続口があり Rc1/4 ねじとなっています。
(2) 供給側（SUP）にはフィルタ付減圧弁からの配管を施工します。
(3) 出力側（OUT）は駆動部への配管を施工します。
(4) 銅管太さは、一般的な φ6/4、φ8/6 で行って下さい。（当社は被覆銅管を基準としております。）(5) 銅管配管完了後は、漏洩がないことを確認して下さい。

12Model EA10S
5.3. 電気配線※ノイズの影響を受ける恐れがある場合には、シールド線をご使用下さい。
(1) 配線は 5.1 項の結線図に基づき接続して下さい。
(2) 引込部口径は管用並行ねじ G1/2 になっております。
(3) 電線の引込方式に応じて「工場電気設備防爆指針」を参照し工事を施工して下さい。

5.3.1. 耐圧パッキン引込方式
耐圧パッキン引込方式のコネクタは、
KXBF-16（イーエックス・こくさん製）を使用して下さい。TIIS 防爆の場合、これ以外のコネクタは使用できません。
※ケーブルは、制御用ポリエチレン絶縁ケーブル
CE*（JIS C3401）または同等以上の性能を持つケーブ
ルを推奨します。

(1) ケーブルは、圧着端子を使用して端末処理をして下さい。ケーブル外径は下表を参照して下さい。
(2) 端子箱にコネクタ本体をねじ込み固定します。
(3) ケーブルにグランド、ユニオンカップリング、
ユニオンカバーを通します。
(4) 次に座金、ゴムパッキンを挿入してグランドをしっかりねじ込み、クランプを締付けて下さい。
(5) ケーブル用ゴムパッキンは 2 種類が付属されています。
単位：mm
パッキン呼び番号

パッキン内径ケーブル外径10φ10φ9.1 ～ 1011

φ11

φ10.1～ 11

他のサイズをご要求の場合は、当社営業にお問合せ下さい。
(6) ユニオンカップリング、ユニオンカバーを締付けて下さい。

13

Model EA10S
5.3.2. 接続方法
(1) 施錠ねじ（六角穴付止ねじ M3）を緩め、ターミナルカバーを外して下さい。
(2) ケーブルを端子台に結線して下さい。
(3) 端子ねじサイズ： M4(4) 接続作業完了後は、ターミナルカバーをねじ込み、施錠ねじをロックして下さい。

（注）開度出力の電源（10～28VDC）と電線等の負荷抵抗は、下図に示した使用範囲になるように選定して下さい。

14

Model EA10S

6. 調整
警告

爆発性ガスの雰囲気では、端子箱カバーを開けないで下さい。端子箱
カバーを開ける場合は、ガス検知器などで爆発性ガスの無いことを十分確認して行って下さい。
なお、爆発性雰囲気の中でもボタンカバーは開けて点検調整できますが、本体カバーは開けないで下さい。
また、作業時による衝撃火花の防止を十分に配慮して下さい。
ポジショナは出荷前に十分な調整が行われておりますが、輸送中の振動、衝撃などで多少の誤差を生じることがありますので、運転前には必ず調整
およびループテストを行って下さい。

重要開度制限器が駆動部などに付属されて、弁開度（0～100％）が制限されている場合には、調整を実施する前に定格トラベルまで移動する状態に開度制限器を修正して下さい。調整が全て完了した後に、制限する所定の弁開度への再設定を行って下さい。開度制限器の取扱いは必ず「基本取扱説明
書：MIJ-B3001」を参照して下さい。

6.1. 調整前確認〔注意〕バルブおよび駆動部を動かしますので、オートキャリブレーションを行う前には、必ず、バルブをシステムから分離しプロセスに影響がないようにして下さい。

6.2. ボタンの配置
EA10S 形ポジショナは、本体前面に表示用の LCD と、4 つの操作ボタンを備えています。調整は、
ボタンカバーを開き、LCD を確認しながらボタンを操作して行います。

ボタン＋

操作ボタンは、左から順番に、次ページの並びになっています。
機能
現在のメニューから他のメニューへの移動やパラメータの数値を増加させる場合に使
用します。

－

現在のメニューから他のメニューへの移動やパラメータの数値を減少させる場合 に使
用します。

ENTER

メニュー項目の選択やパラメータの数値を確定する際などに使用します。

ESC

パラメータの変更をキャンセルする場合やメニュー階層をひとつ上に戻る場合に 使用
します。

15

Model EA10S
6.3. クイックキャリブレーション
EA10S 形ポジショナには、通常の調整に使用するクイックキャリブレーション機能があります。
この機能を使用してメニュー階層に入らずにポジショナの基本的な調整が出来ます。
その手順は以下の通りです。
（1）入力端子に電流発生器を接続し 12mA を入力します。
（2）RUN PV と表示されたら、＋ボタンを押し続けます。
（3）表示用 LCD に 3，2，1 とカウントダウンが表示されます。
STEP1 と表示されたら、オートキャリブレーションが開始されましたのでボタンを離して下さい。
（4）表示用 LCD には STEP1、FIND V_0、STEP2、STEP3、STEP4、GET_BIAS、GET_MIN、GET_MAX と順に表示
されていきます。COMPLETE と表示されたらオートキャリブレーションは終了です。
（表示は自動的に RUN PV に戻ります）（5）次にストローク調整を行います。RA の場合は 20mA を DA の場合は 4mA を入力します。
（6）規定ストロークに対して空気出力が足りない場合は＋ボタン、多すぎる場合は－ボタンを押し続けます。
（7）カウントダウンの後、ゆっくりとストロークが移動しますので、規定ストロークの位置でボタンを離して下さい。

以上です。
その他の詳細な調整については、次ページ以降のソフトウェアの構成を参照して下さい。

16

Model EA10S
6.4. ソフトウェアの構成
EA10S 形ポジショナのソフトウェアは下記の構成になっております。操作ボタンを使用して操作することが可能です。

17

Model EA10S
6.5. RUN モード
EA10S 形ポジショナに信号が入力されると、LCD に次のような表示がされます。
←PV 値の表示←RUN モードの表示区分
左下側に表示される RUN は、外部からの信号入力（DC4～20mA）を受けてバルブの開度を制御する、通常の RUN モードであることを示しています。右の PV は、現在の上の数字が意味する内容を示します。RUN モードでは、下記の 7 種類の状態表示が可能です。
No.

表

示

区

分

意

味

①

RUN PV

Process Value

バルブのストローク（%）②

RUN SV %Set Value

入力信号（0 ～ 100%）③

RUN SV mA

Set Value

入力信号（4 ～ 20mA）④

RUN MV

Manipulate Value

モータ制御量（Digit）⑤

RUN VEL

Velocity

バルブステムの速度（Digit）⑥

RUN ERR

Error

SV と PV 間の差（%）⑦

RUN FB

Feedback

センサーフィードバック値（Digit）

表示を変更するには〈ESC〉ボタンを押しながら〈－〉ボタンを押して下さい。〈－〉ボタンを押すたびに表示が順次変更されます。
〈ESC〉ボタンのみ押すと、RUN PV の表示に戻ります。

6.6. AUTO CAL
オートキャリブレーションを使用すると特別な設定をすることなく簡単にキャリブレーシ
ョ ンを行うことができます。下表の通り、3 種類のオートキャリブレーションがあります。
オートキャリブレーションには約 3～5 分の時間がかかりますが、駆動部のサイズによって差があります。
ストローク調整

制御パラメータ

駆動部の作動方向

AUTO1

〇

×

×

AUTO2

〇

〇

〇

AUTO3

×

〇

〇

18

Model EA10S
AUTO1バルブ作動に必要な全てのパラメータをあらためて調整しますが、PID パラメータ値は変わりません。工場出荷時にあらかじめ調整が終わっているバルブを現地取付け後に再調整する場
合にお勧めします。

⇒⇒〈ENTER〉〈ENTER〉〈ENTER〉

5 秒間押す

押す

押す

⇒

AUTO2
バルブ作動に必要な全てのパラメータを調整します。EA10S 形ポジショナを取付け後、最初に調整する際には、このキャリブレーションをお勧めします。

⇒⇒〈ENTER〉〈ENTER〉

5 秒間押す

押す

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

AUTO3
バルブ作動に必要な全てのパラメータを調整しますが、バルブ開度のゼロ点と最終点は変更
し ません。バルブのストロークを変化させずにキャリブレーションする場合にお勧めします。

⇒⇒〈ENTER〉〈ENTER〉

5 秒間押す押す⇒〈ENTER〉
押す

19

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で選択

Model EA10S
BIAS
ポジショナ内部で使用するモータの基準値を設定します。通常はオートキャリブレーション 内
で（AUTO2、AUTO3）実行されます。しかし、手動で KP 値を変更した場合や、供給空気圧力を変更した場合には BIAS キャリブレーションを行います。
⇒⇒〈ENTER〉〈ENTER〉

5 秒間押す

押す

⇒
〈＋〉
，
〈－〉
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

V_O
バルブの速度を判断するための基準値を取得します。バルブが静止時、RUN モードの RUN VEL で、数値が‐5～5 の範囲を超えている場合には、この速度キャリブレーションをお勧めましす。
⇒⇒⇒〈ENTER〉〈ENTER〉〈＋〉〈，－〉

5 秒間押す押す

で選択⇒〈ENTER〉
押す

6.7. MANUAL
入力信号の値とは別に、手動でバルブを動かす場合に使用します。まず、マニュアルモードに入ります。
⇒〈ENTER〉
5 秒間押す

⇒

⇒

〈＋〉
〈－〉
，
で選択

〈ENTER〉
押す

ここで、〈＋〉ボタンを押すと、ゆっくりと出力が増加します。同様に、〈－〉ボタンを押すとゆっくりと出力が減少します。ここで〈＋〉、または〈－〉ボタンと同時に〈ENTER〉ボタンを押すと、早く動かすことができます。
マニュアル作動が終了したら、〈ESC〉ボタンを 2 回押します。すると、運転モードに戻ります。

20

Model EA10S
6.8. PARAM
オートキャリブレーションを実行すると最適な制御パラメータが選定されますが、特殊な駆動部やフリクションの強い弁など、その条件によっては良好な結果が得られないことがあります。
その場合、PID パラメータやデッドバンドを手動で調整することにより、動作を改善することが出来ます。
パラメータの種類
パラメータには、不感帯（DEADZONE）、比例ゲイン（KP）、積分定数（KI）、微分定数（KD）の4 種類があります。
不感帯（DEADZONE）
不感帯は目標値に対して積分制御を停止する帯域（%）を設定します。グランドパッキンの摩擦力が大きく、ハンチングを生じる場合など、不感帯を設定することで、ハンチングを防止することが出来ます。
比例ゲイン（KP）
比例ゲインを大きくすると、目標値と弁開度の偏差を速やかに小さくすることができます。
しかし、大きくしすぎるとハンチングが生じます。
積分定数（KI）
積分定数を大きくすると、目標値と弁開度の偏差が補正される時間が短くなります。しかし、大きくしすぎるとハンチングが生じます。
微分定数（KD）
微分定数を大きくすると、目標値に到達するまでの時間を短くできます。しかし、大きくしすぎるとハンチングが生じます。
なお、KP_、KI_、KD_は、目標値と弁開度の偏差が 1%以内の時に各定数の強さを変更するた
めのパラメータです。標準値は 10 ですが、例えば KP_のパラメータを 12 と変更することで、目標値と弁開度の偏差が 1%以内の時には、比例ゲインは設定されたパラメータの 120%とすることができます。
また、KI LT は、バルブがシートしている状態から、動き出すまでの秒数です。通常はオート
キャリブレーションで設定されますので、変更する必要はありません。

21

Model EA10S
不感帯（DEADZONE）の変更例⇒〈ENTER〉
5 秒間押す

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す⇒〈ENTER〉
押す

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で変更後
〈ENTER〉
押す

⇒
〈ESC〉
押す

⇒
〈ESC〉
押す

⇒
〈ESC〉
押す

比例ゲイン（KP）の変更例⇒〈ENTER〉
5 秒間押す

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈＋〉
〈
，－〉
で変更後
〈ENTER〉
押す

⇒
〈ESC〉
押す

⇒
〈ESC〉
2 回押す

22

Model EA10S
積分定数（KI）の変更例⇒〈ENTER〉
5 秒間押す

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で変更後
〈ENTER〉
押す

⇒
〈ESC〉
押す

⇒
〈ESC〉
2 回押す

微分定数（KD）の変更例⇒〈ENTER〉
5 秒間押す

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で変更後
〈ENTER〉
押す

⇒
〈ESC〉
押す

⇒
〈ESC〉
2 回押す

23

Model EA10S
6.9. HAND CAL
オートキャリブレーションを実行すると、おおよそのストローク調整は自動で行われます。 しかし、精密に合わせたい場合などには、手動キャリブレーションで調整できます。
また、4～20mA 開度出力（ポジショントランスミッタ：オプション）の微調整や、出力方向の反転、さらに、HART®通信（オプション）のポジション表示の反転なども、手動キャ
リブレーションから変更できます。
手動キャリブレーション（HAND CAL）の項目には、以下の項目があります。

PV_ZERO：バルブストロークの 0%点（閉側）位置データ

PV_END：バルブストロークの 100%点（開側）位置データ

TR_ZERO：開度出力の 0%点（4mA）データ

TR_END：開度出力の 100%点（20mA）データ

TR：開度出力の正/逆（NORM / REVS）

HT： HART® 通信時のポジション表示の正/逆（NORM / REVS）

なお、開度出力（オプション）のデータ設定には、電流値の確認を行うためのテスター
および電源が必要になります。

24Model EA10S

PV_ZERO の変更例⇒
〈ENTER〉
5 秒間押す

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す⇒〈ENTER〉
押す

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で変更後
〈ENTER〉
押す

⇒
〈ESC〉
押す

⇒
〈ENTER〉
5 秒間押す

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で変更後
〈ENTER〉
押す

⇒
〈ESC〉
押す

⇒
〈ESC〉
2 回押す

⇒
〈ESC〉
2 回押す

PV_END の変更例

25

Model EA10S
TR_ZERO の変更例

⇒
〈＋〉
〈
，－〉
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈ESC〉
押す

⇒
〈ESC〉
2 回押す

⇒
出力 4mA
になるよう
〈－〉
，
〈＋〉
で変更後
〈ENTER〉
押す⇒〈ENTER〉
5 秒間押す

⇒
〈－〉
，
〈＋〉
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す⇒〈ENTER〉
押す⇒
出力 20mA
になるよう
〈－〉
，
〈＋〉
で変更後
〈ENTER〉
押す⇒〈ENTER〉
5 秒間押すTR_END の変更例

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で選択

⇒
〈ESC〉
2 回押す

⇒
〈ESC〉
押す

26

Model EA10STR NORM / REVS の変更例⇒
〈ENTER〉
5 秒間押す

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈ESC〉
押す

⇒
〈ESC〉
2 回押す

⇒
〈ENTER〉
5 秒間押す

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈ESC〉
押す

⇒
〈ESC〉
2 回押す

HT NORM / REVS の変更例

27

Model EA10S
6.10. VALVE
調節弁、ポジショナの作動方向、流量特性、締切り、信号幅などの設定ができます。
調節弁（VALVE）の項目には、以下の項目があります。
ACTUA
POS
VALVE
CHAR
USER SETCALC
TSHUT OPTSHUT CL
SIG ZEROSIG END：駆動部の作動。DA/RA は AUTOCAL で自動設定されます。
：ポジショナの正/逆作動を切り替えます。 （ 標 準 は NORM ）：調節弁のシート方向を設定します。
（標準は DA）：流量特性を設定します。
（標準は LIN）：ユーザ特性データを設定します。
：表示する開度の計算方法を設定します。 （標準は DA）： 弁開側の強制振り切り位置を設定します。（標準は 100%）： 弁閉側の強制締め切り位置を設定します。（標準は 0.5%）： 入力信号の 0%電流を設定します。
（標準は 4mA）： 入力信号の 100%電流を設定します。
（標準は 20mA）

ACTUA
駆動部の動作方向を示します。 駆動部の空気圧が増大した時に、バルブステムが下降する（リニアモーション）、時計方向に回転する（ロータリモーション）場合は DA と表示されます。 駆動部の空気圧が増大した時に、バルブステムが上昇する（リニアモーション）、
反時計方向に回転する（ロータリモーション）場合は RA と表示されます。
このパラメータは AUTOCAL で設定されますので、通常は変更する必要はありません。

ACTUA の確認

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で選択

⇒
〈ENTER〉
5 秒間押す

⇒
〈ESC〉
2 回押す

28

⇒
〈ENTER〉
押すModel EA10S
POS
ポジショナの動作方向を示します。
NORM：入力信号が増加して、ポジショナの OUT1 出力空気圧が増加します。
REVS：入力信号が増加して、ポジショナの OUT1 出力空気圧が減少します。
通常は NORM に設定されています。

POS の変更例⇒〈ENTER〉
5 秒間押す

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈＋〉
〈
，－〉
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈ESC〉
押す

⇒
〈ESC〉
2 回押す

29

Model EA10S
VALVE
調節弁のシート方向を示します。
DA ：バルブステムが下降して閉止（リニアモーション）
バルブシャフトが時計方向へ回転して閉止（ロータリモーション）
RA ：バルブステムが上昇して閉止（リニアモーション）
バルブシャフトが反時計方向へ回転して閉止（ロータリモーション）
通常は DA に設定されています。

VALVE の変更例⇒
〈ENTER〉
5 秒間押す

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈＋〉
〈
，－〉
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈ESC〉
押す

⇒
〈ESC〉
2 回押す

30

Model EA10S
CHAR
ポジショナの制御特性を設定します。
LIN：リニア
EQ ：イコールパーセンテージ
EQ2：イコールパーセンテージ（当社 92-A 専用）
QO ：クイックオープニング
USR：ユーザ定義
通常は LIN に設定されています。

CHAR の変更例⇒〈ENTER〉
5 秒間押す

⇒
〈－〉
，
〈＋〉
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈＋〉
〈
，－〉
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈ESC〉
押す

⇒
〈ESC〉
2 回押す

31

Model EA10SUSER SET
流量特性を定義します。
P0（0%）から P17（106.25%）まで、6.25%（1mA 相当）毎に 18 点入力します。各点の変化がなだらかになるように入力して下さい。
入力した流量特性は CHAR で USR を選択することで使用可能です。
P

0

入力

0.00%時の弁開度

%

P

1

入力

6.25%時の弁開度

%

P

2

入力

12.50%時の弁開度

%

P

3

入力

18.75%時の弁開度

%

P

4

入力

25.00%時の弁開度

%

P

5

入力

31.25%時の弁開度

%

P

6

入力

37.50%時の弁開度

%

P

7

入力

43.75%時の弁開度

%

P

8

入力

50.00%時の弁開度

%

P

9

入力

56.25%時の弁開度

%

P 10

入力

62.50%時の弁開度

%

P 11

入力

68.75%時の弁開度

%

P 12

入力

75.00%時の弁開度

%

P 13

入力

81.25%時の弁開度

%

P 14

入力

87.50%時の弁開度

%

P 15

入力

93.75%時の弁開度

%

P 16

入力

100.00%時の弁開度

%

P 17

入力

106.25%時の弁開度%

32Model EA10SUSER SET の変更例⇒
〈ENTER〉
5 秒間押す⇒⇒⇒<＋>,<－>〈ENTER〉

で選択

押す

⇒

⇒

〈ENTER〉
押す

〈＋〉
〈－〉
，
で選択

〈＋〉
〈－〉
，
で数字を
設定

⇒

⇒
〈ENTER〉

⇒

押す

〈＋〉
〈－〉
，
で数字を
設定

⇒ 以下、
同様 に
P17 まで入力する⇒〈ENTER〉
押す

⇒
〈ESC〉
2 回押す

33

〈ENTER〉
押す⇒〈ENTER〉
押すModel EA10S
CALC(Version 1.5.11 以降)

液晶に表示する開度の計算方法を設定します。
通常、このパラメータは DA となっており、弁開度がそのまま液晶に表示されます。
制御特性が LIN 以外の時にこのパラメータを変更することで、液晶に表示される弁開度を制御特性に沿った数値で表示します。
CALC の変更例⇒〈ENTER〉
５秒間押す⇒<＋>,<－>
で選択〈ENTER〉
押す⇒<＋>,<－>
で選択⇒〈ENTER〉
押す⇒<＋>,<－>
で選択⇒〈ENTER〉
押す

⇒
〈ESC〉
押す

⇒
〈ESC〉
2 回押す

⇒

表示例

制御特性(CHAR)が EQ の場合
CALC 設定が DA の時
入力信号

50％

弁開度 24.5％
弁開度表示 24.5％（理論値 25％）（理論値 25％）
入力信号が 50%で弁開度が 24.5%の場合、弁開度表示は実際の弁開度の24.5%が表示されます。

CALC 設定が RC の時
入力信号

50%

弁開度 24.5％
弁開度表示 49.5%（理論値 25%）（理論値 50%）
入力信号が 50%で弁開度が 24.5%の場合、弁開度表示は EQ 特性の数値に変換
され 49.5%と表示されます。

34

Model EA10S
TSHUT OP
調節弁を強制的に全開にする指示値を設定します。
通常、このパラメータは 100%が入力されており、機能は無効になっています。
100%未満の数値を設定することで、この機能は有効になります。

TSHUT OP の変更例⇒
〈ENTER〉
5 秒間押す

⇒

⇒

〈＋〉
〈
，－〉
で選択

〈ENTER〉

⇒
〈＋〉
〈
，－〉
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で数字を
設定

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈ESC〉
押す

⇒
〈ESC〉
2 回押す

35

押す

Model EA10S
TSHUT CL
調節弁を強制的に全閉にする指示値を設定します。
通常、このパラメータは 0.5%が入力されています。
0%の数値を設定すると、この機能は無効になります。

TSHUT CL の変更例⇒
〈ENTER〉
5 秒間押す

⇒

⇒

〈＋〉
〈
，－〉
で選択

〈ENTER〉
押す

⇒

⇒

〈＋〉
〈
，－〉
で選択

〈ENTER〉

⇒
〈＋〉
〈
，－〉
で数字を
設定

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈ESC〉
押す

押す

36

⇒
〈ESC〉
2 回押す

Model EA10SSIG ZERO
入力信号が 0%となる電流値を設定します。スプリットレンジの場合に使用します。
通常は 4.0mA に設定されています。

SIG ZERO の変更例⇒
〈ENTER〉
5 秒間押す

⇒
〈＋〉
〈
，－〉
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈＋〉
〈
，－〉
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈＋〉
〈
，－〉
で数字を
設定

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈ESC〉
押す

⇒
〈ESC〉
押す

37

Model EA10SSIG END
入力信号が 100%となる電流値を設定します。スプリットレンジの場合に使用します。
通常は 20.0mA に設定されています。
SIG END の変更例

⇒

⇒

⇒

<ENTER>
5 秒間押す<+>,<->
で選択<ENTER>
押す

⇒

⇒

⇒

<+>,<->
で選択<ENTER>
押す<+>,<->
で数字を
設定

⇒

⇒

⇒

<ENTER>
押す

<ESC>
押す

<ESC>
2 回押す

38

Model EA10S
6.11. DIAGNO (Version 1.5 以降)
このメニュー内では、ポジショナで調節弁の作動量、作動反転回数、全閉回数を計測する設定が出来ます。また、計測値が設定値を超えた時のアラーム設定や計測値のリセッ
ト、制御時にアラームを表示する偏差の上限などが設定できます。

ALARM ST：

アラーム発生状況の確認

CYCL CNT：

反転回数の計測設定、回数確認、アラーム設定、計測値リセット

TRV ACC：

作動量の計測設定、作動量確認、アラーム設定、計測値リセット

FCL CNT：

全閉回数の計測設定、回数確認、アラーム設定、計測値リセット

DEV ALM：

偏差アラームの設定

メニュー構成39

Model EA10S
ALARM ST
アラームの発生数と発生状況が確認できます。
ALARM ST の確認例：偏差アラームだけ発生した例です。

⇒⇒<ENTER>
5 秒間押す⇒<+>, <->
で選択<ENTER>
押す

⇒

⇒

⇒

<ENTER>
押す

<->

<->

押す

押す

アラームステータス画面

反転回数アラーム

作動量アラーム

数値はアラーム発生数

OFF はアラーム発生無し

OFF はアラーム発生無し

⇒

⇒

<->

<ESC>
3 回押す

押す

RUN PV 画面に戻る

全閉回数アラーム

偏差アラームOFF はアラーム発生無し

ON はアラーム発生

ALARM ST の確認例：全てのアラームが発生してない場合。

⇒<ENTER>
5 秒間押す⇒⇒<+>, <-><ENTER>
押す

で選択

⇒

⇒

<ENTER>
押す

<ESC>
3 回押す

アラーム発生数 0

全アラームが OFFと表示される

OFF はアラーム発生無し

40

RUN PV 画面に戻る

Model EA10SCYCL CNT
調節弁が反転した回数を計測する機能です。計測機能の ON/OFF、反転回数の確認、計測値リセット、
アラーム機能の ON/OFF、アラームの設定等を行います。
CYCL CNT の変更例（計測機能を ON）<ENTER>
5 秒間押す<+>, <->
で選択<ENTER>
押す<+>, <-><ENTER>
押す<ENTER>
押す<ENTER>
押す

<ESC>
押す

<ENTER>
5 秒間押す<+>, <-><ENTER>
押す<+>, <-><ENTER>押す

で選択<+>, <->
で選択

<ESC>
3 回押す

CYCL CNT の確認（反転回数の確認）

で選択

で選択

<ESC>
3 回押す

41

<+>, <->
で選択Model EA10SCYCL CNT の変更例（Dead Zone 1％→2％の変更）
Dead Zone の範囲内での作動はカウントされません。

<ENTER>
5 秒間押す<+>, <-><+>, <-><ENTER>
押す<+>, <-><ENTER>
押す<+>, <->
で数字を設定<ENTER>
押す

<ESC>
押す

<ESC>
3 回押す

で選択

で選択

<ENTER>
押す

で選択

CYCL CNT の変更例（反転回数のリセット）<ENTER>
5 秒間押す<+>, <-><+>, <-><ENTER>
押す<+>, <-><ENTER>
押す<+>, <-><ENTER>
押す

<ESC>
押す

<ESC>
3 回押す

で選択

で選択

で選択

42

<ENTER>
押す

で選択Model EA10SCYCL CNT の変更例（アラーム機能を ON）<ENTER>
5 秒間押す<+>, <-><+>, <-><ENTER>
押す<+>, <-><ENTER>
押す<+>, <-><ENTER>
押す

<ESC>
押す

<ESC>
3 回押す

で選択

で選択

で選択

<ENTER>
押す

で選択

CYCL CNT の変更例（アラームが発生する反転回数を変更）

y<ENTER>
5 秒間押す<+>, <-><+>, <-><ENTER>
押す<+>, <-><ENTER>
押す<+>, <->
で数字を設定<ENTER>
押す

<ESC>
押す

<ESC>
3 回押す

で選択

で選択

43

<ENTER>
押す

で選択Model EA10S
TRV ACC
調節弁が作動した動作量を計測し積算する機能です。単位は定格トラベルに対する％で表示します。計測
機能の ON/OFF、動作量の確認、アラーム機能の ON/OFF、アラームの設定、計測値リセット等を行います。
TRV ACC の変更例（計測機能を ON）<ENTER>
5 秒間押す<+>, <->
で選択<ENTER>
押す<+>, <-><ENTER>
押す<ENTER>
押す<ENTER>
押す

<ESC>
押す

<ENTER>
5 秒間押す<+>, <-><ENTER>
押す<+>, <-><ENTER>押す

で選択<+>, <->
で選択

<ESC>
3 回押す

TRV ACC の確認（動作量の確認）

で選択

で選択

<ESC>
3 回押す

44

<+>, <->
で選択Model EA10S
TRV ACC の変更例（Dead Zone 1％→2％の変更）
Dead Zone の範囲内での作動は積算されません。

<ENTER>
5 秒間押す<+>, <-><+>, <-><ENTER>
押す<+>, <-><ENTER>
押す<+>, <->
で数字を設定<ENTER>
押す

<ESC>
押す

<ESC>
3 回押す

で選択

で選択

<ENTER>
押す

で選択

TRV ACC の変更例（動作量のリセット）<ENTER>
5 秒間押す<+>, <-><+>, <-><ENTER>
押す<+>, <-><ENTER>
押す<+>, <-><ENTER>
押す

<ESC>
押す

<ESC>
3 回押す

で選択

で選択

で選択

45

<ENTER>
押す

で選択Model EA10S
TRV ACC の変更例（アラーム機能を ON）<ENTER>
5 秒間押す<+>, <-><+>, <-><ENTER>
押す<+>, <-><ENTER>
押す<+>, <-><ENTER>
押す

<ESC>
押す

<ESC>
3 回押す

で選択

で選択

で選択

<ENTER>
押す

で選択

TRV ACC の変更例（アラームが発生する動作量を変更）<ENTER>
5 秒間押す<+>, <-><+>, <-><ENTER>
押す<+>, <-><ENTER>
押す<+>, <->
で数字を設定<ENTER>
押す

<ESC>
押す

<ESC>
3 回押す

で選択

で選択

46

<ENTER>
押す

で選択Model EA10SFCL CNT
調節弁が全閉した回数を計測する機能です。計測機能の ON/OFF、全閉回数の確認、アラーム機能の ON/OFF、
アラームの設定、計測値リセット等を行います。
FCL CNT の変更例（計測機能を ON）<ENTER>
5 秒間押す<+>, <->
で選択<ENTER>
押す<+>, <-><ENTER>
押す<ENTER>
押す<ENTER>
押す

<ESC>
押す

<ENTER>
5 秒間押す<+>, <-><ENTER>
押す<+>, <-><ENTER>押す

で選択<+>, <->
で選択

<ESC>
3 回押す

FCL CNT の確認（全閉回数の確認）

で選択

で選択

<ESC>
3 回押す

47

<+>, <->
で選択Model EA10SFCL CNT の変更例（Dead Zone 1％→2％の変更）
弁開度が Dead Zone の範囲内になった時に全閉と判断します。

<ENTER>
5 秒間押す<+>, <-><+>, <-><ENTER>
押す<+>, <-><ENTER>
押す<+>, <->
で数字を設定<ENTER>
押す

<ESC>
押す

<ESC>
3 回押す

で選択

で選択

<ENTER>
押す

で選択

FCL CNT の変更例（全閉回数のリセット）<ENTER>
5 秒間押す<+>, <-><+>, <-><ENTER>
押す<+>, <-><ENTER>
押す<+>, <-><ENTER>
押す

<ESC>
押す

<ESC>
3 回押す

で選択

で選択

で選択

48

<ENTER>
押す

で選択Model EA10SFCL CNT の変更例（アラーム機能を ON）<ENTER>
5 秒間押す<+>, <-><+>, <-><ENTER>
押す<+>, <-><ENTER>
押す<+>, <-><ENTER>
押す

<ESC>
押す

<ESC>
3 回押す

で選択

で選択

で選択

<ENTER>
押す

で選択

FCL CNT の変更例（アラームが発生する全閉回数を変更）<ENTER>
5 秒間押す<+>, <-><+>, <-><ENTER>
押す<+>, <-><ENTER>
押す<+>, <->
で数字を設定<ENTER>
押す

<ESC>
押す

<ESC>
3 回押す

で選択

で選択

49

<ENTER>
押す

で選択Model EA10S
DEV ALM
入力された信号と調節弁の弁開度に一定値以上の偏差が継続する場合にアラームを表示する機能です。
機能の ON/OFF、アラームの閾値（偏差％）、継続時間（秒）の設定を行います。
DEV ALM の変更例（アラーム機能を ON）<ENTER>
5 秒間押す<+>, <->
で選択<ENTER>
押す<+>, <-><ENTER>
押す<ENTER>
押す<ENTER>
押す

<ESC>
押す

<ENTER>
5 秒間押す<+>, <-><ENTER>
押す<+>, <-><ENTER>
押す<+>, <-><ENTER>
押す<+>, <->
で数字を設定<ENTER>
押す

<ESC>
押す

<ESC>
3 回押す

で選択

<+>, <->
で選択

<ESC>
3 回押す

DEV ALM の変更例（閾値 10％→5％）

で選択

で選択

50

で選択

Model EA10S
DEV ALM の変更例（継続時間 60 秒→30 秒）<ENTER>
5 秒間押す<+>, <-><+>, <-><ENTER>
押す<+>, <-><ENTER>
押す<+>, <->
で数字を設定<ENTER>
押す

<ESC>
押す

<ESC>
3 回押す

で選択

で選択

51

<ENTER>
押す

で選択Model EA10S
6.12. VIEW
このメニュー内では、ポジショナ内部の情報を確認することができます。
VIEW メニュー内では、以下の項目が確認できます。
EA10S

：

製品型式

VERSION：

ソフトウェアのバージョン

HART® V：

HART® プロトコルのバージョン

POL ADDR：

HART® のアドレス

BIAS 25：

バイアス値

BIAS 75

：

バイアス値

OY OD
FULL OP：：

電源投入後の使用時間
調節弁の作動時間（全閉→全開）

FULL CLVM NOR：：

調節弁の作動時間（全開→全閉）
モニタ設定（ノーマル）

ERRO

：

エラー表示

VALUE I：

現在の内部積分値

TEMP

：

内部温度

ABS

：

現在のポジションセンサ位置W：

ライトプロテクトの状態（ロック、アンロック）

52Model EA10S
VIEW の表示例⇒〈ENTER〉
5 秒間押す

⇒
〈＋〉
〈－〉
，
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈－〉
押す

⇒
〈－〉
押す

⇒
〈－〉
押す

⇒
〈－〉
押す

⇒
〈－〉
押す

⇒
〈－〉
押す

⇒
〈－〉
押す

⇒
〈－〉
押す

⇒
〈－〉
押す

⇒
〈－〉
押す

⇒
〈－〉
押す

⇒
〈－〉
押す

⇒
〈－〉
押す

⇒
〈-〉
押す

<ESC>
2 回押す

53

⇒

Model EA10S

6.13. ライトプロテクト
EA10S 形ポジショナには、内部の情報を保護するためのライトプロテクト機能を用意しています。
通常は UNLOCK（保護なし）に設定されていますが、LOCK（保護）状態に変更しておくことで、オートキャリブレーションの実行やパラメータの変更が禁止されます。

ライトプロテクトの変更例⇒〈ENTER〉

⇒

⇒

〈＋〉
〈－〉
，

〈ENTER〉

5 秒間押す

で選択

押す

⇒
で選択

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈－〉
押す

⇒
〈ENTER〉
押す

⇒
〈ESC〉
押す

⇒
〈ESC〉
押す

〈＋〉
〈－〉
，

⇒
〈ESC〉
押す

54

Model EA10S
6.14. エラーおよび警告コード
製品の使用中に異常がある場合、表示用 LCD にマーク(またはマーク）が表示されます。その際には、VIEW → Error を表示させることで、異常の内容が確認できます。
エラーコード（ERROR CODE）
制御ができなくなったときに表示されます。
エラーコードMT ERR L

MT ERR H
CHK AIRRNG ERR

C

D

内容および原因

措

置

ポジショナの設置が間違っている。
フィードバックレバーが 50%の入力信号で水平になっていない。
ポジショナの設置が間違っている。
フィードバックレバーが 50%の入力信号で水平になっていない。
オートキャリブレーション時、Full
Open 状態の信号を与えたにもかかわらず、弁が動かない。
取付け不良により、フィードバッ
クレバーの動作角度が非常に小さい。
10%以上のエラーが 1 分以上持続される。
⇒弁が動作しない。
⇒弁の摩擦力が非常に大きくなっている。
⇒減圧弁の設定圧の変化。

0%もしくは 100%信号時、フィード
バ ッ ク レバーがポジショナのストッパーに干渉しないように取付けし直す。
0%もしくは 100%信号時、フィード
バックレバーがポジショナのストッパーに干渉しないように取付けし直す。
空気圧が正常に供給されているか確認する。

I 値が max. もしくは min. のlimit に到達している。
⇒弁の摩擦力の変化⇒減圧弁の設定圧の変化

オートキャリブレーションを実行する。
減圧弁の設定圧を再設定する。

取付け金具を調整し、フィードバック
レバーの動作角度を大きくする。
BIAS キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン を 実 行 する。
減圧弁の設定圧を再設定する。

警告コード（WARNING CODE）
制御は可能であるが、誤作動の恐れがあるか精度が低下する場合に表示されます。
警告コード

内容および原因

B

PV Span-PV Zero が 500 以下。
⇒フィードバックレバーの角度が小さい。

フィードバックレバーの角度を再調整してから AUTO1 キャリブレーションを
実行する。

Ｆ

Full Open, Full Close Time が1 秒以下。
⇒駆動部サイズが非常に小さい。

⇒絞りを挿入する。
⇒駆動部サイズを大きいサイズに交換。

PV が 100 以下で設定された。
⇒フィードバックレバーの角度が大きすぎる。

フィードバックレバーの角度を再調整

Ｇ

PV が 4,000 以上で設定された。
⇒フィードバックレバーの角度が大きすぎる。

フィードバックレバーの角度を再調整

Ｈ

55

措

置

してから AUTO1 キャリブレーションを実行する。
してから AUTO1 キャリブレーションを実行する。

Model EA10S

7. 保守
注意

部品の交換を伴う整備および修理等の保守は、必ず非危険場所
で行って下さい。

7.1. 定期点検
保守・点検を定期的に行うことにより、不適合の発生防止と本機の耐用年数を上げることができます。
次の定期点検チェックリストを目安として、定期点検を実施して下さい。

定期点検チェックリスト※各部の点検前に、外観の損傷と異常、錆、空気漏れ等がないかを確認後下記項目を点検して下さい。
定期点検周期（年）チェック項目

記
1.0

圧力計

空

事

2.0
○

損傷の有無と精度確認

リストリクション（固定絞り）○

つまり、汚れの確認（清掃、交換）

パイロットバルブ○

動作確認（交換）

ガスケット○

パイロットバルブ交換時に交換

圧部

摺フィードバックレバー（P.9）

○

摩耗の有無

動

コネクターピン

（P.9）

○

摩耗の有無

固定スプリング

（P.9）

○

摩耗の有無

部

※フィルタ付減圧弁は、定期的にドレンのブロー（約 0.5 年目安）とフィルタの清掃（約 1 年目安）を行って下さい。

56

Model EA10S
7.2. 点検要領
ポジショナ空気回路のリストリクションの詰まり、汚れは故障の原因となりますので、定期的に清掃して下さい。
(1) 供給空気圧をゼロにして下さい。
(2) フィルタ付減圧弁のドレンコックを緩め、ドレンを抜き十分にパージを行って下さい。
(3) 図に従ってリストリクションを取外します。
(4) 絞り穴にφ0.2mm より細い金属線を差し込んで清掃とリストリクション全体の洗浄を行います。
(5) 組付け時は、O リングにシリコン系のグリースを均一に薄く塗布して下さい。
(6) 組付けは、逆の手順で復帰して下さい。リストリクションを組付ける際は、リス
トリクションの絞り穴がガスケットの通気穴の位置と合致するように注意して下さい。

重要各部の点検後は、必ず作動テストまたはループテストを行い正常に作動することを確認して下さい。
リストリクションの清掃

パイロットバルブ

57

Model EA10S

８．故障対策
運転時に発生が予測される不適合には、下記の現象および原因が考えられます。これらが発生した
場合には次の対策を講じて下さい。

故障現象と原因・対策
現象

LCD が表示しない
LCD が表示しない
出力空気圧が出ない

動作 出力空気圧が出ない
し
出力空気圧が出ないな
排気音が大きいい
出力空気圧が出ない
排気音が大きい
出力空気圧が出ているが作動しない
出力空気圧が変化しない
ある入力信号値を境にオンオフ作動になる
突然弁開度が変わる

正
常
に
動
作
し
な
い

入力信号と弁開度が一致しない
入力信号と弁開度が一致しない
入力信号と弁開度が一致しない（入力信号と LCD
表示の RUN PV 値は一致す
る）
入力信号と弁開度が一致しない（入力信号と LCD
表示の RUN PV 値も一致し
ない）
ハンチング

原 因
入力信号が供給されて いない
基板（電気回路）の故障
供給空気圧が供給されていないリストリクションの詰まり
空気配管接続の誤り

対 策
ポジショナの入力信号が 3.8mA 以上
入力されていることを確認する。
当社営業所に連絡下さい。
フィルタ付減圧弁の供給圧を確認す
る。空気配管の漏洩を確認する。
リストリクションの詰まりを確認して清掃する。
供給圧力口と出力圧力口の配管が逆になっていないか確認する。

パイロットバルブの異常パイロットバルブを交換する。

調節弁の異常当社営業所に連絡下さい。

A/M 切換ねじが M 側にあるA 側の方向に切換える（P.5）。
フィードバックレバーが外れていな
いか確認する。
フィードバックのリンクに緩みやガタがないか確認する。
フィードバックのリンクに緩みやガタがないか確認する。
フィルタ付減圧弁の供給圧を確認す
る。空気配管の漏洩を確認する。

フィードバック機構の異常
フィードバック機構の異常
フィードバック機構の異常
供給圧力不足ゼロ点のズレオートキャリブレーションを再度実行する

調節弁の異常またはポジショ
ナ内部メモリの設定データの異常

当社営業所に連絡下さい。

PID パラメータの設定が不適切

PID パラメータを設定し直す。

ハンチング
内部位置センサの異常
当社営業所に連絡下さい。
（特定開度のみ）
スティック作動
調節弁の異常当社営業所に連絡ください。
オートキャリブレーショ
フィードバックのリンクに緩みやガフィードバック機構の異常ンが途中で終了
タや外れがないか確認する。
※ポジショナは多種の状況下に設置されます。従って予測が困難な不適合が発生する場合があります。
そのような場合は、当社営業所または販売代理店までお問い合わせ下さい。

58

Bulletin No.MIJ-B6111F

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202402 MSP