回転エアーシリンダ
ROTATING AIR CYLINDER

H06C
取扱説明書
INSTRUCTION MANUAL

重要

IMPORTANT

本取扱説明書をよく読み，内容を十分理解した上でこの製品を使用してください。
この取扱説明書は大切に保管し，製品の所有者が変わった場合，この説明書も新しい所有者に手渡してください。

Be sure to read this instruction manual
thoroughly before operating the rotating
cylinder.
Please save this manual.
Whenownership of this product is transferred,
submit this manual to the new owner.

豊和工業株式会社
HOWA MACHINERY, LTD.

目 次

はじめに

······················································ 1

安全についてのインフォメーション
安全のために······························ 1·················································· 2１．構造と作動
1.1 形番表示··············································· 5

1.2 構造と作動 ··············································· 5２．仕様······················································ 6３．取付け方法
3.1 シリンダアダプタ······································· 7

3.2 コネクチングロッド····································· 8

3.3 取付け・回り止め······································· 9

3.4 配管·················································· 10

3.5 圧縮空気·············································· 11

3.6 ストローク規制
3.7 試運転······································· 12··············································· 12

４．保守・点検
4.1 潤滑油の点検········································· 12

4.2 分解・パーツリスト
限定保証··································· 12···················································· 14

はじめに
1. この取扱説明書は，H06Ｃ形回転エアーシリンダの標準形について説明しています。
2. この回転シリンダをご使用いただく前に，必ずこの取扱説明書を熟読し，取付け・運転・点検・保守について十分に理解した上でご使用くださるようお願いします。
3. この取扱説明書の記載事項を守らない場合，作業者や周りの人を巻き込んだ重大な事故や機械の破損に結びつく事があります。
4. この取扱説明書は常に手元に置き，紛失しないように大切に保管してください。
5. この取扱説明書と，この取扱説明書が対象とする製品についての問い合わせは下記へお願いします。
またこの取扱説明書を紛失したときも下記へ直接請求してください。

豊和工業株式会社 機械事業部 CE 営業グループ
営業グループ 機器チーム
機器チーム〒452-8601 愛知県清須市須ケ口 1900 番地 1
TEL (052)408-1254
FAX (052)409-3766
6. この取扱説明書は SI 単位で書かれています。 従来単位による数値は以下の式で求めることができます。
圧 力

1MPa＝10.197kgf/cm2

トルク

1N·m＝0.10197kgf·m

安全についてのインフォメーション
この製品を安全にご使用していただくために必要な警告事項を，安全警告シンボルと共に記載してあります。 警告
事項を良く読み，十分に理解してください。
この取扱説明書の警告メッセージをより良く理解していただくために，警告シンボルを次のように使い分けてあり
ます。

危険

警告

注意

この表示
この表示は
表示は，取扱いを取扱いを誤いを誤った場合った場合に場合に，重傷もしくは重傷もしくは死
もしくは死に至る危険が危険が切迫して切迫して生して生じることが想じることが想定される事項される事項を事項を示します。
します。
これらの警告これらの警告メッセージには危険を回避するのに回避するのに講じなければならない予防措置が警告メッセージには，メッセージには，危険をするのに講じなければならない予防措置
予防措置が含まれ
ます。
ます。
この表示
この表示は
表示は，取扱いを取扱いを誤いを誤った場合った場合に場合に，重傷もしくは重傷もしくは死
もしくは死に至る可能性が可能性が想定される想定される事項
される事項を
事項を示し
ます。
ます。
これらの警告これらの警告メッセージには危険を回避するのに回避するのに講じなければならない予防措置が警告メッセージには，メッセージには，危険をするのに講じなければならない予防措置
予防措置が含まれ
ます。
ます。
この表示
この表示は
表示は，取扱い
取扱いを誤った場合
った場合に場合に，軽微なケガの軽微なケガの発生
なケガの発生または発生または機械
または機械の
機械の損傷が損傷が想定される
想定される状態される状態を示します。
します。

当社は，あらゆる環境下における運転・操作・点検・保守のすべての危険を予測することはできません。 そのため，
この取扱説明書に明記されている警告は，安全のすべてを網羅したものではありません。
また，「できないこと」や「してはいけないこと」は極めて多くあり，この取扱説明書にすべて書く事はできません。
この取扱説明書に「できる」と書いてない限り，「できない」と考えてください。 もし，この取扱説明書に書かれていない運転・操作・点検・保守を行う場合，安全に対する必要な配慮は，すべて自分の責任でお考え願います。

－1－

安全のためにご使用の前に特に知っておいていただきたいこと，守っていただきたいことをまとめています。 必ずお読みください。

危険
スピンドル回転中
スピンドル回転中は
回転中は，空気圧の空気圧の供給を供給を止めてはいけない。
めてはいけない。
把握したワークが飛散し危険です。

スピンドル回転中
スピンドル回転中は
回転中は，切換弁の
切換弁の操作を操作を行ってはならない。
ってはならない。
把握したワークが飛散し危険です。

スピンドル回転中
スピンドル回転中は
回転中は，スピンドルカバーの中
スピンドルカバーの中に体の一部を一部を入れてはならない。
はならない。
回転物に巻き込まれ危険です。

電磁弁は
電磁弁は，無通電時把握
無通電時把握する
時把握する回路
する回路とすること回路とすること。
とすること。
把握したワークが飛散し危険です。

把握中は
把握中は，空気圧力を
空気圧力を一定に一定に保つこと。
つこと。
把握したワークが飛散し危険です。

警告
回転シリンダの回転シリンダの取付
シリンダの取付け・取付け・点検け・点検・点検・保守の保守の時には，には，電源を
電源を切ること。
ること。
回転物に巻き込まれ危険です。

回転シリンダの回転シリンダの外周
シリンダの外周にはカバーを
外周にはカバーを付にはカバーを付けること。
けること。
回転物に巻き込まれ危険です。

スピンドル回転中
スピンドル回転中は
回転中は，スピンドルカバーを開スピンドルカバーを開いてはならない。
いてはならない。
回転シリンダが焼付いた時，部品が飛散し危険です。

使用回転数は使用回転数は，回転シリンダおよびチャックの回転シリンダおよびチャックの最高使用回転数
シリンダおよびチャックの最高使用回転数の最高使用回転数の範囲内で範囲内で使用すること使用すること。
すること。
破損，焼付きの原因となります。

落したり叩したり叩いたりして衝撃
いたりして衝撃を
衝撃を与えないこと。
えないこと。
破損，焼付きの原因となります。

－2－

警告
取付けボルトの取付けボルトの締付けボルトの締付けは
締付けは確実けは確実に確実に行うこと。
うこと。
指定の締付けトルクを守らないと，ボルトの緩み，ボルトの破損により部品，ワークの飛散が発生するおそれがあります。
ボルトのサイズと締付けトルクを下表に示します。
ボルトサイズ
M10
締付けトルク (N·m)
57.9

M12
101

使用空気圧力はチャックの使用空気圧力はチャックの仕様
はチャックの仕様に仕様に合わせること。
わせること。
ただし回転
ただし回転シリンダの回転シリンダの最高使用圧力
シリンダの最高使用圧力を
最高使用圧力を超えてはならない。
えてはならない。
過大な圧力を加えると回転シリンダ，またはチャックが破損するおそれがあります。

コネクチングロッドは，
コネクチングロッドは，ねじ部
ねじ部に接着剤を
接着剤を塗布し塗布し，適正なトルク
適正なトルクで締付けること
締付けること。
けること。
ねじが緩むとチャックのジョーストロークが短くなり，ワーク飛散の原
因となります。
接着剤：スリーボンド 1344 相当品を使用してください。
コネクチングロッドの締付けトルクを下表に示します。
ボルトサイズ
Ｍ24
締付けトルク (N·m)
209

空気圧供給ラインにはフィルタを
空気圧供給ラインにはフィルタを組込
ラインにはフィルタを組込むこと
組込むこと。
むこと。
回転シリンダ内に異物が混入すると，焼付きの原因となります。
5μｍ以下のフィルタを圧力供給ラインに組込んでください。

空気圧と空気圧と共に潤滑油を潤滑油を供給すること
供給すること。
すること。
適切に潤滑された空気を使用しないと，焼付きの原因となります。
ISO VG32 相当の潤滑油を供給してください。

消耗品を
消耗品を含むすべての部品
むすべての部品は
部品は豊和工業へ
豊和工業へ注文してください
注文してください。
してください。
豊和工業が扱う以外の部品を用いて発生する事故については，その責を負いかねます。 また豊和工業の純正部品を用いない限り，すべての保証は無効になります。

－3－

注意
回転シリンダの回転シリンダの取付
シリンダの取付け
取付け，取外しの取外しの時しの時，吊りベルトを使用
りベルトを使用すること使用すること。
すること。
手を滑らして回転シリンダを落したり，腰をいためたりするおそれがあります。

注水供給ラインにはフィルタを
注水供給ラインにはフィルタを組込
ラインにはフィルタを組込むこと
組込むこと。
むこと。
切屑が浸入するとメカニカルシールが早期摩耗する原因となります。
注水ポートにクーラントを供給する場合は，機能に有害な切屑がクーラント中に混入して回転シリンダ内部に入らないように対処してください。

－4－

１．構造と構造と作動
1.1 形番表示
H06C 注水形回転エアーシリンダは次のように分類されます。

H06C
サイズ

100・
100・150・
150・175・
175・200・
200・250

1.2
1.2 構造と構造と作動
H06C 注水形回転エアーシリンダは，大きく分けてシリンダ，ピストン，ディストリビュータより構成されており，
ディストリビュータから供給された空気圧によってシリンダ内をピストンが軸方向に移動します。そしてピストンの右端に設けたねじ部にコネクチングロッドを接続することにより，この軸方向の動きをチャックに伝えトップジ
ョーの開閉とワークの把握を行います。
ディストリビュータ部は，シリンダとともに回転しピストンと一体のディストリビュータシャフトと，回転しない
ディストリビュータハウジングから成っており，その隙間から漏れた空気はベアリングの冷却と潤滑に使われた後，
排気ポートから排出されます。
このように排気ポートから排気される空気の量と，圧力の加わっているポートからもう一方のポートへ短絡する空気の量の合計を空気漏洩量と呼んでおり，仕様書に示されたこの値は，コンプレッサの容量を決める上で必要になってきます。
ディストリビュータ後部には，メカニカルシールが組込まれていますから，回転シリンダの内部を通じてチャッ
クに切削水や着座確認用の空気を供給することができます。
ディストリビュータハウジングには，リミットスイッチ用のドグ取付用溝が設けてありますから，ピストンの位置を電気的に検出することができます。（DIN 69639 準拠）
ドグの位置は溝の中で自由に調整することができますから，チャックの爪の開閉状態の検出だけでなく，ワークの把握確認や把握径の偏差検出に応用することもできます。

－5－

2．
2．仕様
・仕様
H06C
150
175
167.1
230.8
167.1
230.8
15
3500
0.8
0.040
0.063
10
12
0.44

形式番号
項目
押側
引側

ピストン面積

cm
cm2
mm
r/min
MPa
kg・m2
kg
L/s

ピストンストローク
最高使用回転数
最高使用圧力
慣性モーメント 注1
質
量
空気漏洩量

使用流体
最高使用圧力

MPa

2

空気
クーラント

100
68.9
68.9

0.013
6.5

200
304.5
304.5
20

250
481.3
481.3
25
3000

0.12
17

0.21
25

注水部仕様
圧縮空気またはクーラント
0.5
0.5

注 1：この数値の 4 倍が GD2 に相当します。

形式番号
記号
A
B
C
D
E
G1
G2
H
J
L
深さ
M

内径

h7
Max.
Min.
Max.
Min.

100
100
130
105
80
65
27
12

H06C
175
175
210

150
150
186

200
200
234

250
250
290

160
130
110
29
14

54

59
34

30

35

40

98
M10×1.5
19
27

118
M12×1.75
23
35

15
7
80

9
88
M10×1.51725－6－

３．取付け
取付け方法
回転シリンダを取付けるスピンドル後端の形状は，規格統一がされておらず千差万別であるのが実情ですから，最も代表的な形状を一例として取上げます。

3.1 シリンダアダプタ
回転シリンダの取付け位置は旋盤本体との干渉，配管の方向や位置，通風などを考慮して決めなければなりません。
回転シリンダには，スピンドルの起動，停止，振動による慣性力およびシリンダ出力が加わりますから，これに耐え得るよう十分な剛性を持ったシリンダアダプタを設計する必要があります。

注意

シリンダアダプタは，面振れおよびインロの振れが 0.005mm 以下となるようにスピンドルに取付けてください。 振れが大きいと振動の原因になります。
また，ねじ部の緩みを防止するため，セットスクリュを設けてください。

回転シリンダ取付け時の振れを修正できるように，回転シリンダ取付け用インロ部の寸法公差は F7 で製作してください。
また，回転シリンダの不つり合いは高度に調整してありますから，これを損なわないようシリンダアダプタのバラ
ンスには十分の注意を払ってください。

－7－

3.2 コネクチングロッド
回転シリンダの出力はコネクチングロッドを介してチャックに伝えられ，爪の開閉とワークの把握を行います。
コネクチングロッドをピストンにあらかじめねじ込んでから，回転シリンダを取付け，その後チャックを取付けます。
コネクチングロッドは最大推力（ピストン面積×最高使用空気圧力）に十分耐えられる強度が必要です。

警告

コネクチングロッドは，ピストンとコネクチングロッドのねじ部を十分脱脂した後，コネクチ
ングロッドのねじ部に接着剤を塗り，適正なトルクで締付けます。
接着剤：スリーボンド 1344 相当品を使用してください。
コネクチングロッドの締付けトルクを下表に示します。
ボルトサイズ
Ｍ24
締付けトルク (N·m)
209

コネクチングロッドには回転シリンダとの結合部付近にレンチフラットを設けておき，これを利用してピストンロ
ッドに締付けます。

注意

回転シリンダの回り止めは，ピストンロッドに設けたレンチフラットにスパナを掛けて行ってください。 シリンダボデー自体を固定してコネクチングロッドを締付けると，締付け力のために内部の部品を破損することがあります。

コネクチングロッドのピストンロッドに対する締付け面の振れはコネクチングロッドの過度の傾斜を防ぐために
0.020mmT.I.R.以内としてください。

また，コネクチングロッドの自重による傾斜や振動を防止するためには，スピンドルのチャック取付け部近くに図示のようなカラーを取付けると有効です。

－8－

3.3
3.3 取付け・取付け・回け・回り止め回転シリンダを取付ける上で大切なことは，回転シリンダに無理な力が加わらないようにすることです。

注意

回転エアーシリンダは，高速で回転させるとベアリングの抵抗のためにディストリビュータに多少のトルクが生じます。
このトルクによって生じる力を受けるために，配管材に鋼管を用いたり，ディストリビュータ
を旋盤の一部へ固定したりすると，回転シリンダ全体に無理な力が加わり，故障や振動の原因になります。
ですから，配管材にはフレキシブルホースを使用し，ディストリビュータの回り止めには図示のようなドグ取付溝（6mm）の 1 本にガイドプレートを挿入する方法としてください。

回転シリンダ取付け時の振れは，シリンダ外周で 0.015mm T.I.R. 以下としてください。

警告

回転シリンダの取付けボルトは確実に締付けてください。
ボルトのサイズと締付けトルクを下表に示します。
ボルトサイズ
M10
締付けトルク (N·m)
57.9

－9－

M12
101

3.4
3.4 配管回転シリンダのディストリビュータ部には，Rc3/8 の空気圧供給ポートが 2 ヶ所，注水部には，Rc1/4 の注水ポ
ートと M5 の排気ポートが 1 ヶ所設けてあります。空気圧供給ポートの近くには，そのポートに空気を供給したときに作動するロッドの方向が矢印で刻印してあります。
排気ポートからは通常，仕様表に示す空気が漏れるだけですが，圧縮空気の状態によっては油の混入した水滴が落ちる場合がありますから水分が悪い影響を及ぼさない場所まで配管しておいてください。また，注水部に用いられているメカニカルシールが破損したり摩耗して，シール能力を失うと使用している流体が漏れ出てきますから，その流体が悪い影響をおよぼさない場所まで配管しておいてください。

警告

空気圧回路は，配管内のゴミを完全に取除いてから組付けてください。 配管内にゴミが入ると，回転シリンダ焼付きの原因となります。 また，回転シリンダの性能を保持するために，
必ず 5μｍ以下のフィルタを圧力供給ラインに組込んでください。

注意

注水ポートにクーラントを供給する場合は，機能に有害な切屑がクーラント中に混入して回転
シリンダ内部に入らないように対処してください。
切屑が浸入するとメカニカルシールが早期摩耗する原因となります。

注意

注水ポートを着座確認用エアー回路に使用する場合には，シール面潤滑のため，図示例のような方法で潤滑油を供給してください。
潤滑油：ISO VG32
供給量：0.5～1cm3／h

注意

配管を行う前に注水ポートから ISO VG32 相当のオイルを 4mL 注入してください。

－10－

3.5
3.5 圧縮空気
ピストンを必要な速度で作動させるには十分な容量を持つコンプレッサと配管径および空気調質機器を組み合わせなければなりません。

必要な空気供給量の計算方法は以下の通りです。
Ｑ：必要な空気供給量…………………………………………………………………（L/min）[A.N.R.]
ｑ：ピストン１往復に要する空気消費量……………………………………………（L）[A.N.R.]
ｔ：加工サイクルタイム（ワークの取付けより切削後取外しまでの時間） …·（min）
ａ：ディストリビュータの空気漏れ量………………………………………………（L/min）[A.N.R.]
Ｐ：使用空気圧力……………………………………………………………………··（MPa）
Ｎ：同時に使用するシリンダの数①１台使用のときｑ
Ｑ＞ ＋ａ＋１０ｔ②数台使用のとき
ｑ
Ｑ＞Ｎ×（ ＋ａ＋１０）ｔ（算出例）H06C200 形を１台使用する場合
仕様表から引側受圧面積……304.5 cm2ストローク……15 ㎜（＝1.5cm）

押側受圧面積……304.5 cm2

空気漏洩量……0.44

Ｐ＝0.5 MPa

L/sec [A.N.R.]

ｔ＝2 min とする

ｑ＝（３０４.５ ×１.５＋３０４.５ ×１.５）×

ａ＝０.４４ ×６０＝２６.４

０.５＋０.１０１３
１
×＝５.４
０.１０１３１０００（L）[A.N.R.]（L/min）[A.N.R.]

①式より
Ｑ＝

５.４
＋２６.４＋１０＝３９.１ （L/min）[A.N.R.]
２

回転エアーシリンダにおいて，圧縮空気は必要な速度でピストンを作動させるだけでなく，ベアリングの冷却と潤滑の役割があります。清浄で適切に潤滑された空気を用いないと，各部の摩耗を促進し製品の寿命を著しく縮める
結果となることがあります。
エアーフィルタのろ過度は５μｍ以下、潤滑油種は ISO VG32 相当のものをご使用ください。
推奨油種

ダフニースーパーマルチオイル 32
ダイヤモンドルブ RO32
モービル DTE（ライト）シェルテラスオイル 32
エッソテレッソ 32

－11－

3.6
3.6 ストローク規制
ストローク規制
チャックのプランジャストロークが回転シリンダのストロークよりも短い場合，チャックのプランジャストロークに合わせて回転シリンダのストロークを規制する場合があります。
実施に当たっては当社にお問合せください。

3.7
3.7 試運転① 念のために各取付けボルトが緩んでいないか点検してください。
② 空気圧力 0.1～0.2MPa でシリンダの動作を確かめ作動に異常がないか確認します。 その後，徐々に最高使用
圧力まで上昇させ，各部のエアー漏れや異常がないか調べます。
③ スピンドルを 200～300r/min で回転させ，各部の振動や異音に注意しながら徐々に回転数を上昇させます。

警告

スピンドル回転中は，回転部に不注意に体を近付けたり，回転部に触れたりしないように十分注意してください。

4．保守・
保守・点検
4.1 潤滑油の潤滑油の点検ベアリングの冷却と潤滑は空気と空気に混入させた潤滑油によって行われますから，ルブリケータの油面とエアーフィルタの汚染状態には常に注意してください。
ルブリケータとエアーフィルタの点検方法についてはメーカの取扱説明書に従ってください。

4.2 分解・パーツリスト
分解・パーツリスト
回転シリンダは，正しく取付けて清浄で適切に潤滑油を混入させた空気を使用していれば，きわめて長い寿命を保つことができます。 しかし，もし何らかの原因で故障が生じた場合には，分解して必要に応じて部品を交換しなけ
ればなりません。

注意

回転シリンダのシールや構成部品をピストン作動回数 25 万往復毎に細部まで分解点検し，シールの摩耗や部品の損傷がある場合は交換してください。

分解と組付けは，パーツリストに示す図を参照して行います。
再組付け時にシリンダとピストンロッドを同じ位置関係に組付けるため，シリンダとピストンロッドに合マークを付けてから分解してください。組付け位置を合わせないとシリンダのバランスが崩れることがあります。
また，各部品には，ゴミが付着しないように注意して，グリースを十分塗布しながら組付けてください。

－12－

☆パーツリスト

H06C

番号

部品名称

100

150

1
2

PNY パッキン
Ｏリング

P90

P140

3

Ｏリング

G95

G145

4

Ｏリング

5

Ｏリング

6

Ｏリング

7
8
9

ボールベアリング
ボールベアリング
メカニカルシール

175
PNY-35
P160
AS568-16
5
S36
(NOK)
S36
(NOK)
S11.2
(NOK)
6004UU
60/22LLU
豊和専用品

－13－

200

250

P185
AS568-16
9

P235
AS568-17
7

個数
2
1
1
1
1
2
1
1
1

限 定 保 証
売り主は製品が，頒布されている仕様条件に従って製造されたもので，材料上および／または仕上げ上欠
陥がないことを保証いたします。
売り主は，工場へ元のまま返品された運送費前払いのもので，売り主が点検して材料および／または仕上げに欠陥があると判断した製品は，売り主の自由意志で，修理もしくは交換をいたします。 前記のものについては，それが売り主の保証違反に対する唯一の救済となるものとします。
売り主は，これに限定
これに限定されるわけではありませんが限定されるわけではありませんが，されるわけではありませんが，市場性や市場性や市販性に市販性に関する保証
する保証，保証，特定の特定の目的または目的または用または用途に関する保証
する保証，
保証，もしくは特許侵害
もしくは特許侵害に
特許侵害に対する保証
する保証など保証など本保証条件以外など本保証条件以外のものは本保証条件以外のものは，のものは，明示の明示の保証であろうと保証であろうと黙示であろうと黙示の保証であろうと保証であろうと，であろうと，なんらの保証
なんらの保証もいたしません
保証もいたしません。
もいたしません。売り主は，いかなる直接的損害
いかなる直接的損害，直接的損害，付帯的もしくは付帯的もしくは間接的もしくは間接的な損害金，損害金，あるいは欠陥製品
あるいは欠陥製品もしくは欠陥製品もしくは製品
もしくは製品の製品の使用に使用に起因する
起因する損害金
する損害金または損害金または費用
または費用については費用については，については，なんら責任
なんら責任はな
責任はな
いものといたします。
いものといたします。

－14－

Table of Contents
Precautions  1
For Safe Operation  1
Safety Precautions  2
1. Construction and Operation
1.1 Model Coding  5
1.2 Construction and Operation  5
2. Specifications  6
3. Installation
3.1 Cylinder Adaptor  7
3.2 Connecting Rod  8
3.3 Mounting and Anti-rolling Guide  9
3.4 Piping  10
3.5 Compressed Air  11
3.7 Stroke Control  12
3.8 Trial Operation  12
4. Maintenance and Inspection
4.1 Check of Lubricating Oil  12
4.2 Overhaul and Parts List  12
LIMITED WARRANTY  14

Precautions
1. This instruction manual describes model H06C Rotating Air Cylinder Standard Model.
2. Please read this manual carefully and fully understand the procedures for installation,
operation, inspection, and maintenance before operating the rotating cylinder.
3. Ignoring any instructions in this manual may result in a serious accident or machine damage,leading to injury to the operator or personnel near the machine.
4. Please save this manual and keep it handy at all times.
5. Please contact us (phone and fax numbers are shown below) for information regarding thismanual and the objective product. Another copy of this manual is also available from thefollowing address:

HOWA MACHINERY, LTD.
MACHINE TOOL ACCESSORIES TEAMSALES GROUPCREATIVE ENGINEERING DIVISIONMACHINERY DEPT
1900-1, SUKAGUCHI, KIYOSU, AICHI, 452-8601 JAPAN
Phone :
International access code-81-52-408-1254
Facsimile:
International access code-81-52-409-3766
6. The values of this manual are described in SI unit system. Values of former unit system
can be obtained by following calculations.
Pressure 1MPa=10.197kgf/cm2
Torque1N·m=0.10197kgf·m

For Safe Operation
This manual contains warning messages for safe operation that are indicated by Safety Alert
Symbols. Carefully read and fully understand these messages.
The danger levels of the Safety Alert Symbols are defined below.

DANGER

Indicates an imminently hazardous situation which, if not avoided, will
result in death or serious injury. These warning massages include thepreventive actions those are indispensable to avoid danger.

WARNING

Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, could
result in death or serious injury. These warning massages include thepreventive actions those are indispensable to avoid danger.

CAUTION

Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, could
result in minor injury or machine damage.

It is impossible to predict all hazardous situations that may occur during operation, inspection,and maintenance of the rotating cylinder under various circumstances.
Accordingly, the warning messages described in this manual do not cover all hazardous
situations.
Also, there are too many operations that cannot or should not be performed using the rotating
cylinder to be completely described in this manual.
We cannot assume any responsibility for damage or accidents caused through operation,
inspection, or maintenance of the rotating cylinder that is not specified in this manual.
-1-Safety Precautions
Read and understand the following precautions before using the rotating cylinder, and observe
them during operation.

DANGER
Never stop supplying compressed air during spindle rotation.
Danger by discharge of workpiece.
Never operate the selector valve during spindle rotation.
Danger by discharge of workpiece.
Never enter the spindle cover during spindle rotation.
Danger of entanglement with rotating section.
Route solenoid valve so as to chuck even if the power is interrupted.
Danger by discharge of workpiece.
Keep the compressed air pressure constant while workpiece is gripped.
Danger by discharge of workpiece.

WARNING
Turn off the power before installation, inspection, and maintenance ofthe rotating cylinder.
Danger of entanglement with rotating section.
Cover the periphery of the rotating cylinder.
Danger of entanglement with rotating section.
Never open the spindle cover during spindle rotation.
Danger by discharge of parts in case of seizure of rotating cylinder.
Keep the speed of the rotating cylinder and the chuck below the upper
limit.
Danger by machine damage or seizure.
Never shock.
Danger by machine damage or seizure.

-2-

WARNING
Secure mounting bolts to specified torque.
Danger by discharge of workpiece due to loosened or damaged bolts
caused by not using specified tightening torque.
Bolt size and tightening torque
Bolt size
Tightening torque

(N·m)

M10
57.9

M12
101

Set the air pressure referring to the chuck specifications, and keep it
below the upper limit.
Danger by damage of rotating cylinder or chuck caused by excessive
air pressure.
Coat the threaded section of connecting rod with adhesive, and tighten
it with the specified torque.
Danger by discharge of workpiece caused by shortened jaw stroke due
to loose screw.
Adhesive: Use ThreeBond 1344 or equivalent
Tightening torque for connecting rod
Bolt size
Tightening torque

(N·m)

M24
209

Attach a filter in the air pressure supplying line.
Danger by seizure caused by foreign matters included in the rotating
cylinder.
Attach a filter with 5 μ m filterability or better in the air pressure
supplying line.
Supply lubricating oil with the compressed air.
Using the compressed air, which is not appropriately lubricated may
cause seizure.
Supply lubricative oil corresponding to ISO VG32.

Order all parts for this rotating cylinder from Howa machinery, Ltd.
Howa assumes no responsibility for accidents which occur when otherthan Howa genuine parts are used. Any and all warranties are void
unless only Howa genuine parts are used.

-3-

CAUTION
Use lifting belt when attaching or detaching rotating cylinder.
Danger by dropping of rotating cylinder from your hands. Danger by anexcessive stress causing your lumbar injury.

Attach a filter in the coolant supplying line.
Contamination in the coolant connection may cause faster abrasion of
the mechanical seal.
In case that coolant will be supplied to the coolant port, consider themeans to prevent harmful contamination entering into the rotating
cylinder with coolant.

-4-1. Construction and Operation
1.1 Model Coding
Model H06C rotating air cylinder with coolant connection is model coded as follows:
H06C
Size 100・
・150・
・175・
・200・
・250

1.2 Construction and Operation
The rotating air cylinder with coolant connection model H06C is composed of the cylinder, piston,and distributor. The piston travels axially back forth in the cylinder by the compressed air
supplied from the distributor. The axial movement of the piston is transmitted to the chuck by theconnecting rod connected to the threaded section on the right end of the piston, causing thejaws to grip and release the workpiece.
The distributor is composed of a distributor shaft that incorporates the piston that rotates withthe cylinder and a distributor housing that does not rotate. Air that leaks between the distributor
housing and the distributor shaft is used to cool and lubricate the bearings and is thenexhausted via the exhaust port.
The total amount of the air that exhausted via the exhaust port and the air that leaks via the portthat is under the pressure to the other port is named as an air leakage. This value noted in thespecifications is important for determining the necessary discharge of the compressor.
A mechanical seal is installed at the rear end of distributor for supplying coolant or air to detect
the seating of workpiece, through the rotating cylinder to the chuck.
Grooves to install dogs for the limit switch are so located on the distributor housing that theposition of the piston can be electrically detected. (Based upon DIN69639)
The dogs can be mounted any place in the grooves, to detect not only the gripping jaw
operation, but the workpiece presence or deflection of the gripping diameter.

-5-2. Specifications
・Specifications
Series number
Specifications
Extend cm2
Effective piston area

Retract

Piston stroke
Max. speed
Max. pressure
Moment of inertia J
WeightAir leakage

cm2
mm
r/min
MPa
kg・m2
kg
L/s

Fluid
Max. pressure(MPa)(Note 1)

100
68.9

150
167.1

H06C
175
230.8

200
304.5

250
481.3

68.9

167.1

230.8

304.5

481.3

20

25
3000

0.12
17

0.21
25

15
3500
0.013
6.5

0.040
10

0.8
0.063
12
0.44

Specifications of coolant connection
Compressed air or coolant
Air

0.5

Coolant

0.5

Note 1. The four times of this value is equivalent to GD2.

Series number
Symbol

A
B
C
D
E
G1
G2
H
J
L
Depth
M

I.D.

h7
Max.
Min.
Max.
Min.

H06C
100
100
130
105
80
65
27
12

150
150
186

175
175
210

200
200
234

250
250
290

160
130
110
29
14

54

59
34

30

35

40

98
M10×1.5
19
27

118
M12×1.75
23
35

15
7
80

9
88
M10×1.5
17
25

-6-

-7-

3. Installation
The rear end of the spindle to which the rotating cylinder is attached has various configurations.
Here, a typical rear end configuration is shown as an example.

3.1 Cylinder Adaptor
Determine the location for the rotating cylinder, with interference with the lathe body, direction
and position of piping, draft and other necessary factors taken into account. Since the rotating
cylinder is subjected to inertia force resulted from starting, stopping and vibration of the spindle
and cylinder output force, the cylinder adaptor must be rigid enough to overcome thesestresses.

CAUTION

Set the cylinder adaptor to the spindle so that the runout of the face andspigot is 0.005 mm or less. Excessive runout will cause vibration.
Provide a set screw to secure the screw joint.

Fabricate the spigot with a dimensional tolerance of F7 so that the runout when the rotating
cylinder is installed can be corrected.
Since the rotating cylinder has been accurately balanced, balance the adaptor very carefully
without affecting the rotating cylinder balance.

-8-3.2 Connecting Rod
The rotating cylinder output is transmitted to the chuck by via the connecting rod, causing thejaws to grip and release workpiece. The connecting rod is first screwed into the piston, therotating cylinder is installed, and the chuck is connected to the connecting rod.
The connecting rod shall have enough bearing capacity to withstand the maximum thrust(multiply the piston area by the maximum pneumatic pressure).

WARNING

Completely decrease the piston and the threaded section of theconnecting rod, coat the threaded section of the connecting rod withadhesive, and tighten it to the specified torque.
Adhesive: Use ThreeBond 1344 or equivalent
Tightening torque for connecting rod
Bolt size
Tightening torque

(N·m)

M24
209

A wrench flat is to be provided on the connecting rod as close as possible to the piston rod.

CAUTION

Place a spanner on the wrench flat provided on the piston rod towithstand the fastening torque for connecting rod. Tightening theconnecting rod holding the cylinder body may result in damage tointernal parts due to fastening torque.

The runout of the tightening surface of the connecting rod to the piston rod should be within
0.020 mm T.I.R. to prevent the excessive inclination of the connecting rod.

To prevent the excessive inclination due to the dead weight or vibration of the connecting rod,attach a collar inside the spindle as close as possible to the chuck as shown below.

-9-3.3 Mounting and Anti-rolling Guide
What is most important in accomplishing the piping work is that the rotating cylinder must be
protected from excessive stress.

CAUTION

The resistance of the bearing will cause a slight amount of torque on the
distributor when the rotating air cylinder rotates at high speed.
If steel piping is used or the distributor is fixed to the lathe in order tocompensate the reactive force caused by this torque, excessive force
will be applied to the rotating cylinder, and will lead to problems.
Use flexible hose for the piping and insert a guide plate in one of thedog mounting grooves (6mm) as shown below for the anti-rolling guideof the distributor.

The runout of the cylinder periphery should be 0.015 mm or less.

WARNING

Secure the mounting bolts.
Bolt size and tightening torque
Bolt size
Tightening torque (N·m)- 10 -

M10
57.9

M12
101

3.4 Piping
Two compressed air supply ports of Rc3/8, one coolant supply port of Rc1/4 and one exhaust
port of M5 are located on the rotating cylinder distributor. Arrow marks are carved those areshowing the direction of piston movement when compressed air is supplied to the port that is
located nearby the each of arrow marks.
The air leakage, which is shown in the specification table, comes out from the exhaust port in
the normal condition. But depending on the condition of the compressed air, the drops of water
mixed with oil may leak out. In this case, lead the piping to the place where moisture doesn't
cause any trouble.
When the performance of mechanical seal declines because of the damage and the abrasion,
supplying fluid may leak from this port. Lead the piping to the place where fluid doesn't cause
any trouble. If leakage occurs at the exhaust port, replace the mechanical seal.

WARNING

Thoroughly remove any contaminant from the inside of the pipe before
installing the pneumatic circuit. Contamination may cause seizure of therotating cylinder. To keep the performance of the rotating cylinder, attacha filter with 5μm filterability or better in the pressure supplying line.

CAUTION

In case that coolant will be supplied to the coolant port, consider themeans to prevent harmful contamination entering into the rotating
cylinder with coolant.
Contamination in the coolant connection may cause faster abrasion of
the mechanical seal.

CAUTION

When using the coolant supply port in the seating sensor circuit, supply
specified oil through lubricating circuit indicated in the drawing to protect
the mechanical seal from abrasion.
Oil :ISO VG32
Supplying rate : 0.5～1 cm3/h

CAUTION

Pour approx. 4mL ISO VG32 OIL to coolant supply port before piping.

- 11 -

3.5 Compressed Air
To operate a piston at the necessary speed, choose the compressor, the size of piping and the
air control unit with enough capacity.
The necessary supply of compressed air is obtained by following calculation.
Q ：The necessary supply of compressed air. ……………………………………………  (L/min)[A.N.R.]
q ：The air consumption which the 1 round-trip of the piston takes. …………………  (L)[A.N.R.]
t ：The processing cycle time. ………………………………………………………………  (min)(The time from the clamping to the removal of the workpiece after machining.)
a ：The air leakage of the distributor. ………………………………………………………  (L/mi)[A.N.R.]
P ：The operating air pressure. ………………………………………………………………  (MPa)N ：The number of the cylinders to use at the same time.
① Single use② Multiple use

Q>q+ a + 10tq
Q > N × ( + a + 10 )t

Ex. Single use of H06C200.
From the specification table.
Extend side of effective piston area……304.5 cm2Retract side of effective piston area……304.5 cm2
P=0.5MPa t=2 minq = (304.5 × 1.5 + 304.5 × 1.5) ×

Piston stroke…… 15 mm(=1.5cm)
Air leakage……… 0.44 L/sec [A.N.R.]

0.5 + 0.1013
1
×= 5 .40.10131000(L)[A.N.R.]

a = 0.44 × 60 = 26.4 (L/min)[A.N.R.]

From the formula ①
5.4
Q=+ 26.4 + 10 = 39.1 (L/min)[A.N.R.]
2
In a rotating air cylinder, compressed air has a role not only to operate the piston by required
speed, but also to cool and lubricate the bearings. Using the compressed air, which is not clean
and not appropriately lubricated may cause abrasion of various parts and extremely shortened
product life.
Use a filter with 5μm filterability or better, and ISO VG32 or equivalent as lubricating oil.
Recommended oil types are :Daphne Super Multi Oil 32
Diamond Lub RO 32
Mobil DTE (Light)
Shell Tellus Oil 32
Esso Teresso 32- 12 -

3.6 Stroke Control
If the plunger stroke of the chuck is shorter than the piston stroke of the rotating cylinder, thelatter may be adjusted to the former.
Contact us before adjusting the stroke.

3.7 Trial Operation
1) Confirm that the tightening force of the installation bolts is sufficient.
2) Set the air pressure at 0.1～0.2MPa to confirm there is no problem in the operation. Then,
gradually raise the pressure to the maximum pressure while checking for air leakage andabnormalities in each part.
3) Rotate the spindle at 200 to 300 r/min, and gradually raise the speed while checking forvibration and abnormal sound in each part.

WARNING

Take care not to approach or touch the rotating section during spindle
rotation.

4. Maintenance and Inspection
4.1 Check of Lubricating Oil
Compressed air mixed with oil is used to cool and lubricate the bearings. Therefore, always
watch the oil level of the lubricator and the dirtiness of the filter.
Refer the user's manual to inspect the lubricator and air filter.

4.2 Overhaul and Parts List
The rotating cylinder will remain in excellent operating condition for many years as long as it isproperly installed and operated with clean and appropriately lubricated compressed air. If failure
should occur for any reason, disassemble the rotating cylinder and replace defective parts if
necessary.

CAUTION

Overhaul the seal and parts of the rotating cylinder in detail when theactuation of the piston reaches to every 250,000 strokes.
If the wear of the seal or damage of the part is found, replace it (them).

Disassembly and assembly can be done, referring the drawing above the parts list.
Before disassemble the rotating cylinder, put a marking on each of the cylinder and piston tokeep the same position when it is re-assembled. Assembling to incorrect position may cause
imbalance of the cylinder. Assembly is to be carefully carried out not to tangle dust to the eachparts, and apply grease sufficiently.

- 13 -

☆Parts list

H06C

No.

Part Name

1
2

PNY packing
O ringP90

3

O ringG95

4

O ring5

O ring

6

O ring7
8
9Ball bearing
Ball bearing
Mechanical seal

100

150

175
200
PNY-35
P140
P160
P185
AS568-16 AS568-16
G145
5
9
S36
(NOK)
S36
(NOK)
S11.2
(NOK)
6004UU
60/22LLU
Howa genuine parts- 14 -

250
P235
AS568-17
7

Q'ty
2
1
1
1
1
2
1
1
1

LIMITED WARRANTY
Seller warrants its products to be manufactured in accordance with publishedspecifications and free from defects in material and/or workmanship.
Seller, at its option, will repair or replace any products returned intact to the factory,transportation charges prepaid, which seller, upon inspection, shall determine to be
defective in material and/or workmanship. The foregoing shall constitute the sole remedy
for any breach of seller's warranty.
Seller makes no warranties, either express or implied, except as provided herein,
including without limitation thereof, warranties as to marketability, merchantability,
for a particular purpose or use, or against infringement of any patent. In no event
shall seller be liable for any direct, incidental or consequential damages of any
nature, or losses or expenses resulting from any defective product or the use ofany product.

20150417- 15 -