取扱説明書
Ｖｅｒ１．０駿河精機株式会社
ＯＳＴ事業部

ＩＮＤＥＸ
１．はじめに
１．１
１．２
１．３

ご使用いただく前に安全にご使用いただくために各部の名称と機能

Ｐ．３
Ｐ．４
Ｐ．６

２．外部装置との接続・操作方法について
２．１ ドライバの取り付け方法
２．２ 機能切替スイッチの説明
２．３ 入出力信号の説明
２．４ 接続方法・接続例
２．５ ドライバ出力電流の調整方法

Ｐ．８
Ｐ．１０
Ｐ．１１
Ｐ．１５
Ｐ．１８

３．１
３．２
３．３
３．４

Ｐ．２０
Ｐ．２２
Ｐ．２３
Ｐ．２４

３．その他
故障かなと思う前に仕様
外形寸法保証とアフターサービス

このたびは、当社の製品をお買い上げいただき、ありがとうございます。
正しくご使用いただくため、ご使用になる前にこの取扱い説明書をよくお読み下さい。
お読みになったあとは、いつでも見られるように必ず保存して下さい。

- 2 -１．はじめに

１．１

ご使用いただく前に■現品の確認以下のものがすべて揃っているか確認してください。もし、不足している場合や破損している場合には、当社ＯＳＴ事業部営業グループまでご連絡ください。
●ドライバ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１台●ドライバ取付金具Ａ（下図参照）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２個●ドライバ取付金具Ｂ（下図参照）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２個●取付金具固定用のＭ３サラ小ネジ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４本●取扱説明書（本書）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１部注記）ドライバは精密機器ですので、衝撃を与えたり、落下させないでください。破損する恐れがあります。

- 3 -

１．２

安全にご使用いただくためにこの取扱い説明書では、安全注意事項のランクを「警告」「注意」として区別してあります。

！ 警告 ：取扱いを誤った場合に、危険な状況が起こりえて、死亡または重傷を受ける可能性が想定される場合。

！ 注意 ：取扱いを誤った場合に、危険な状況が起こりえて、中程度の障害や軽傷を受ける可能性が想定される場合および物的損害のみの発生が想定される場合。
なお、！ 注意 に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結びつく可能性があります。いずれも重要な内容を記載しておりますので必ず守ってください。

！

警告

【全般】
●爆発性雰囲気、引火性ガスの雰囲気、腐食性の雰囲気、水、油、その他の液体のかかる場所、可燃物のそばでは使用しないでください。感電、けが、火災の恐れがあります。
●通電状態で移動、取り付け、接続、点検の作業をしないでください。電源を切ってから作業してください。感電の恐れがあります。
●取り付け、接続、点検の作業は、専門知識のある人が実施してください。感電、けが、火災の恐れがあります。
●ステッピングモーターは負荷の大きさによっては、停止時および運転中に脱調する場合があります。
特に上下駆動（Ｚ軸など）に使用中脱調すると搬送物が落下する場合があります。試運転の際に使用する負荷条件にて十分試験を行い、確実に負荷を駆動できることを確認の上ご使用ください。けが、装置破損の恐れがあります。
【接続】●接続は接続図に基づき確実に行って下さい。感電、火災の恐れがあります。
●電源線やモーターリード線を無理に曲げたり、引っ張ったり、はさみ込んだりしないでください。
感電、火災の恐れがあります。
●モーターは、接地されている金属板に取り付けてください。接地にはＡＷＧ１８（０．７５ｍ㎡）以上の線材を使用して、できるだけ短くしてください。感電の恐れがあります。
●ドライバは、ＦＧ端子よりアース線を引き出し、必ず接地を行って下さい。接地にはＡＷＧ１８（０．
７５ｍ㎡）以上の線材を使用して、できるだけ短くしてください。感電の恐れがあります。
【運転】●使用前に「２．２ 機能切り替えスイッチの説明」の項目を熟読し、設定機能の働きを十分理解してお使いください。けが、やけど、火災の恐れがあります。
●自動カレントオフ機能切替スイッチを「ＯＮ」側に設定した時に、オーバーヒート信号を出力した
場合は、モータートルクは０（ゼロ）になり、パルス信号入力に関係なく自然停止します。けが、装置破損の恐れがあります。
●自動カレントオフ機能切替スイッチを「ＯＮ」側に設定した時に、オーバーヒート信号を出力し、モーターが停止した場合は、直ちに電源を切って下さい。自動復帰するタイプのため、ドライバ内部温度が８０℃以下になると突然の再始動により、けが、装置破損の恐れがあります。
●自動カレントオフ機能切替スイッチを「ＡＣＯ」側に設定したときに、オーバーヒート信号を出力した場合は、信号確認後、速やかにモーターを停止させる仕組み（プログラマブルコントローラのプログラムなど）を作ってください。ドライバの過熱により、火災、ドライバ破損の恐れがあります。
●活電部が露出した状態で電源投入はしないでください。感電の恐れがあります。
●停電したときは、電源を切って下さい。突然の再始動によるけが、装置破損の恐れがあります。
【点検】●電源を切った後３０秒間は、ドライバの出力端子に触れないでください。
残留電圧により感電の恐れがあります。

- 4 -

！

注意

【全般】
●ドライバの仕様値を超えて使用しないでください。感電、けが、装置破損の恐れがあります。
●ドライバの開口部に指や物を入れないでください。感電、けが、火災の恐れがあります。
●濡れた手で操作しないでください。感電の恐れがあります。
【開梱】●現品が注文通りのものか、確認してください。間違った製品を設置した場合、けが、火災の恐れがあります。
【取り付け】●モーター、ドライバには乗ったり、ぶらさがったりしないでください。けがの恐れがあります。
●ドライバ取付ネジをお客様でご用意する場合、取付ネジの長さは取付板厚に２〜３．５ｍｍを加えた長さにしてください。取付ネジが長すぎると、ドライバ内部と接触し感電、装置破損の原因とな
ります。
【接続】
●コンビネーションコネクタを抜き差しする場合は、コンビネーションコネクタを持って行って下さい。リード線を持って抜き差しした場合、感電、火災の恐れがあります。
●本製品はＰＭＭ３３ＢＨ２−Ｃ１６，Ｃ２６（駿河精機管理型番）モーター専用のドライバーです。
上記モーター以外の接続をしたい場合は、当社ＯＳＴ事業部営業グループまでお問い合わせください。
【運転】●電源投入およびモーター運転は、自己検査機能切替スイッチが「Ｎ」側に設定されていることを確
認のうえ行って下さい。「ＴＥＳＴ」側に設定されている状態で、ドライバに電源を投入すると、モーターが約３Ｈｚの速度で回転し、けが、装置破損の恐れがあります。
●機械と結合し試運転を行う場合は、いつでも非常停止できる状態にしてから行って下さい。けがの恐れがあります。
●異常が発生した場合は直ちに非常停止を行って下さい。感電、けが、火災の恐れがあります。
●運転中、回転体（出力軸など）へは接触しないでください。巻き込まれ、けがの恐れがあります。
●モーターは運転条件によって著しく温度が上がります。特に高速領域での運転や駆動デューティー
によっては、やけど、モーター破損の恐れがあります。放熱を考慮し、モーターケース温度１００℃
以下でお使いください。
●トルクは電流にほぼ比例しますので、電流を下げる場合は下げすぎないようにしてください。けが、装置破損の恐れがあります。
●通電状態で機能切替スイッチの変更を行わないでください。電源を切ってから変更してください。
けがの恐れがあります。
●モーター停止時電流は出荷時に設定された目盛以下でご使用ください。やけど、火災、装置破損の恐れがあります。
●使用周囲温度が５０℃を超えるような時は、ファン等で強制冷却し使用周囲温度５０℃以下にしてください。やけど、火災、装置破損の恐れがあります。
【点検】●通電中、電源切断直後はモーター、ドライバに手や体を触れないでください。やけどの恐れがあります。
●絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験の際は、端子に触れないでください。感電の恐れがあります。
●絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験は繰り返し行わないで下さい。感電、火災の恐れがあります。
【その他】●修理、分解、改造は、行わないで下さい。感電、けが、火災の恐れがあります。
●モーターとドライバーを廃棄する場合は、産業廃棄物として処理してください。

- 5 -

１．３

各部の名称と機能

STEPPING DRIVER
PMD07U

①
②

POWER
+
CW/PLS+
CCW/DIR.
-

③
④

C.OFF

⑤
⑥

⑭
⑮

+
-

⑯

⑰
⑱

TIM
O.H
COM

⑦
RUN

⑧
⑨
⑩
⑪
⑫
⑬

STOP
ON
ON
F
2P
N
N.O

BL
RD
OR
GN
BK

1
2
3
4
ACD
ACO 5
H
1P
TEST
N.C

⑲

FG

⑳
AC100/115V

VEXTA■ＬＥＤ表示

表示

ＬＥＤ名

色

点灯条件

①ＰＯＷＥＲ

電源入力表示緑 電源が入力されていることを示します。

②ＣＷ
／ＰＬＳ

ＣＷパルス／パルス入力表示

③ＣＣＷ
／ＤＩＲ．

ＣＣＷパルス／回転方向入力表示④Ｃ．ＯＦＦ

出力電流オフ入力表示

緑 出力電流オフ信号が入力されていることを示します。

⑤ＴＩＭ

励磁タイミング出力表示

緑 励磁タイミング信号が出力されていることを示します。

⑥Ｏ．Ｈ．

オーバーヒート出力表示

ドライバの内部温度が８０℃に上昇したときに過熱検出機
赤 能が働き、オーバーヒート信号が出力されていることを示します。

ＣＷパルスが入力されていることを示します。
緑 （１パルス入力方式時は、パルス信号が入力されていることを示します）ＣＣＷパルスが入力されていることを示します。
緑 （１パルス入力方式時は、回転方向信号が入力されていることを示します）- 6 -■スイッチ

表示
⑦ＲＵＮ

スイッチ名
モーター運転電流調整スイッチモーター停止時電流調整スイッチ
自動カレントオフ機能
切替スイッチステップ角切替スイッチ

出荷時

摘要

の設定

Ｆ

モーター運転時の電流調整用スイッチです。

パルス入力がない時（モーター停止時）の自動カレントダウン
されたモーター停止時電流調整用スイッチです。
過熱検出機能が働いた時に、モーター出力電流を遮断する自動ＯＮ⑨ＯＮ／ＡＣＯカレントオフ機能の設定と解除を切り替えるスイッチです。
１パルスあたり０．７２°のフルステップと１パルスあたり
Ｆ⑩Ｆ／Ｈ
０．３６°のハーフステップの切り替えを行うスイッチです。
ＣＷパルスとＣＣＷパルスの２系統のパルス信号で制御を行
パルス入力方式
２Ｐ
う２パルス入力方式と、パルス信号と回転方向信号で制御を行⑪２Ｐ／１Ｐ
切替スイッチう１パルス入力方式とを切り替えるスイッチです。
モーターとドライバの接続を検査、確認する機能の設定と解除⑫Ｎ／ＴＥＳＴ 自己検査機能スイッチ
Ｎを切り替えるスイッチです。
オーバーヒート信号の出力論理：Ｎ．Ｏ（ノーマルオープン）
オーバーヒート出力論理
N.O.
⑬ N.O.／ N.C.とＮ．Ｃ（ノーマルクローズ）の切り替えを行うスイッチです。
切替スイッチ
※詳細な説明は、「２．２ 機能切替スイッチの説明」「２．５ ドライバ出力電流の調整方法」を参照して下さい。
⑧ＳＴＯＰ

７

■端子

表示

名称

⑭ＣＷ
／ＰＬＳ

ＣＷパルス
／パルス信号入力端子

⑮ＣＣＷ
／ＤＩＲ．

ＣＣＷパルス／回転方向信号入力端子⑯Ｃ．ＯＦＦ

出力電流オフ信号入力端子⑰ＴＩＭ

励磁タイミング信号出力端子⑱Ｏ．Ｈ．

オーバーヒート信号出力端子⑲1,2,3,4,5(BL,RD,OR,
GN,BK)

モーター接続端子

機能
モーターのＣＷ方向動作指令パルスの入力端子です。（１パルス入力
方式時は動作指令パルスの入力端子となります）
モーターのＣＣＷ方向動作指令パルスの入力端子です。（１パルス入力方式時は回転方向の入力端子となり、“Ｌ”レベルの時ＣＷ方向、“Ｈ”レベルの時ＣＣＷ方向を指令します）
モーターへの電流供給を停止させる信号の入力端子です。この端子に信号が入力されている時、パルス信号を入力してもモーターは動作できません。
モーターの励磁シーケンスがステップ「０」にあることを示す信号の出力端子です。
フルステップ ：０．７２°／ステップの時パルス信号が１０パルス入力されるごとに１回出力します。
ハーフステップ：０．３６°／ステップの時パルス信号が２０パルス入力されるごとに１回出力します。
ドライバ内部の温度が８０℃に上昇した時に信号が出力される端子です。この時、自動カレントオフ機能により、モーターを自然停止させます。（自動カレントオフ機能切替スイッチによりモーター自然停止機能の解除も可能です）
モーター用出力端子です。

フレームグランド端子：ドライバーシャーシに接続されています。
コントローラ側のＦＧ端子とワンポイント⑳ＦＧ
アースを行って下さい。
AC100/115V
電源接続端子：単相１００Ｖ±１５％５０／６０Ｈｚまたは電源接続端子
単相１１５Ｖ±１５％６０Ｈｚ電源へ接続します。
※詳細な説明は、「２．３ 入出力信号の説明」を参照して下さい。
フレームグランド端子

２．外部装置との接続・操作方法について

- 7 -

２．１

ドライバの取り付け方法
１）ドライバ取付場所の環境
ドライバ周囲の環境は以下の条件のところに取り付けて下さい。ドライバ破損の恐れがあります。
・屋内（この製品は機器組込用に設計、製造されたものです）
・使用周囲温度 ０℃〜＋４０℃（凍結しないこと、また使用周囲温度が４０℃を超えるようなときは、ドライバをファンで強制冷却してください。）
・周囲湿度 ８０％（結露しないこと）
・爆発性ガス、引火性ガス、腐食性ガスがないこと
・直射日光が当たらないこと・ほこり、または伝導性小片（切粉、ピン、電線くずなど）がかからないこと
・水、油、その他の液体がかからないこと
・放熱しやすいこと
・連続的な振動、過度の衝撃が加わらないこと
・放射線、磁場、真空の環境下で使用しないこと
・制御盤のように密閉した場所や、近くに発熱体がある場所にドライバを取り付ける場合には、必ず通気口を設けてください。ドライバの熱で周囲温度が上昇し、使用周囲温度を超えると、ドライバが破損する恐れがあります。
・取付場所が震動源に近く、ドライバに振動が伝わる場合には、ショックアブソーバをつけてください。ドライバが破損する恐れがあります。
・ドライバの近くに大きなノイズ発生源（高周波溶接機、大型電磁開閉器など）がある場合には、ノイズフィルタの挿入または別電源線への接続によりノイズ対策を行って下さい。モーターが誤動作する恐れがあります。
２）ドライバ取付方法
お客様の取付板が地面と垂直方向の場合には、付属の取付金具Ａを、水平方向の場合には、付属の取付金具
Ｂをご利用ください。
・ドライバは自然対流による放熱設計ですので、必ず垂直の姿勢で取り付けてください。
・鉄、アルミ板などの熱伝導性のよい金属板に確実に固定してください。
付属の取付金具を用いてドライバを取り付けるには、次のものが必要です。装置への取り付けネジはお客様でご用意ください。
・取付金具Ａまたは取付金具Ｂ：２個（付属）・Ｍ３サラ小ネジ：４本（付属）・Ｍ４ネジ：４本・Ｍ４平ワッシャ：４個・Ｍ４スプリングワッシャ：４個
付属の取付金具を使用しないでドライバを取り付けるには、次のものが必要です。お客様でご用意ください。
・Ｍ３ネジ
・Ｍ３平ワッシャ・Ｍ３スプリングワッシャ

：４本
：４個
：４個

３）取付穴加工寸法- 8 -【単位：ｍｍ】
取付金具Ａ使用時
平ワッシャ
スプリングワッシャ
Ｍ４ネジ

35
20

165 150

背面取付

4-M4取付ﾈｼﾞ穴

側面取付

前面取付

取付金具Ｂ使用時
126
111

35 20

4-M4取付ﾈｼﾞ穴

Ｍ４ネジ
スプリングワッシャ
平ワッシャ

下面取付

上面取付

付属の取付金具を使用しない時
70

取付板
平ワッシャ
スプリングワッシャ
Ｍ３ネジ

注記）複数台のドライバを使用する場合、各ドライバ間は２０ｍｍ以上の間隔を、ドライバ本体と他の機器、あるいは構造物とは、２５ｍｍ以上離して設置してください。ドライバの発熱で周囲温度が上昇し、使用周囲温度を超えると、ドライバが破損する恐れがあります。
２．２

機能切替スイッチの説明- 9 -１）自動カレントオフ機能切替スイッチ（出荷時設定：ＯＮ）

ON

ACO

自動カレントダウン切替スイッチを「ＯＮ」側にすると「自動カレントオフ機能」が設定され、ドライバ内部の温度が８０℃に上昇したとき（オーバーヒート時）自動的にモーター出力を０（ゼロ）にし、モーターを停止させます。

２）ステップ角切替スイッチ（出荷時設定：Ｆ）

F

H

ステップ角切替スイッチを「Ｆ」側にするとフルステップ、０．７２°／ステップ（１回転５００パルス）「Ｈ」側にするとハーフステップ、０．３６°／ステップ（１回転１０００パルス）が設定されます。

３）パルス入力方式切替スイッチ（出荷時設定：２Ｐ）

2P

1P

一般的に使用される次の２つのパルス入力方式に対応できるように考慮されています。
・パルス入力切替スイッチを「２Ｐ」側にすると、２パルス入力方式が設定され、ＣＷパルスとＣＣＷパルスの２系統のパルス信号に対応してモーターの制御を行います・パルス入力切替スイッチを「１Ｐ」側にすると、１パルス入力方式が設定され、パルス信号と回転方向信号に対応してモーターの制御を行います。

４）自己検査機能切替スイッチ（出荷時設定：Ｎ）

N

TEST

自己検査切替スイッチを「ＴＥＳＴ」側にすると自己検査機能が設定され、モータ
ー、ドライバ間の接続が正常であるかどうかを確認します。（使用方法の詳細は、『２．４ 接続方法・接続例』をご参照ください）「Ｎ」側にすると自己検査機能は解除されます。
通常運転時は「Ｎ」でお使いください。

５）オーバーヒート出力論理切替スイッチ（出荷時設定：Ｎ．Ｏ）

N.O

２．３

N.C

オーバーヒート出力論理切替スイッチを「Ｎ．Ｏ」（ノーマルオープン）側にすると、オーバーヒート出力時はフォトカプラＯＮとなり、正常動作時はフォトカプラ
ＯＦＦとなります。
「Ｎ．Ｃ」（ノーマルクローズ）側にするとオーバーヒート出力時はフォトカプラ
ＯＦＦとなり、正常動作時はフォトカプラＯＮとなります（オーバーヒートの説明
は『２．３ 入出力信号の説明』をご参照ください）

入出力信号の説明- 10 -

１）ＣＷ／パルス（ＣＷ／ＰＬＳ）信号、ＣＣＷ／回転方向（ＣＣＷ／ＤＩＲ）信号
入力回路およびコントローラとの接続例を下図に示します。
ドライバ内部

コントローラ出力
オープン
コレクタ出力Vo
ＣＷパルス（パルス）＋220Ω

CW (PLS)

Ｒ−
20mA以下ＣＣＷパルス（回転方向）＋
220Ω

CCW (CW/CCW)

Ｒ−
20mA以下（ ）内の信号は１パルス入力方式の時の信号を表します。
Ｖｏ＝５Ｖの時には外部抵抗Ｒは不要です。
Ｖｏが５Ｖを超える時には、外部抵抗Ｒを接続して、入力電流が２０ｍＡ以下になる
ようにしてください。

■２パルス入力方式の時・ＣＷパルス入力
負論理パルスをＣＷ／ＰＬＳ−端子へ入力した時、パルスの立ち上がりでＣＷ方向へモーターが１ス
テップ動作します。
・ＣＣＷパルス入力
負論理パルスをＣＣＷ／ＤＩＲ−端子へ入力した時、パルスの立ち上がりでＣＣＷ方向へモーターが１ステップ動作します。
■１パルス入力方式の時・パルス入力負論理パルスをＣＷ／ＰＬＳ−端子へ入力した時、パルスの立ち上がりでモーターが１ステップ動作します。モーターの回転方向は次の回転方向入力によります。
・回転方向入力
回転方向信号をＣＣＷ／ＤＩＲ−端子へ入力します。
“Ｌ”（フォトカプラＯＮ）の時 ：ＣＷ“Ｈ”（フォトカプラＯＦＦ）の時：ＣＣＷを指令します。

●パルス波形- 11 -

■２パルス入力方式設定の時
ＣＷパルス

Ｈ

90%
10%

Ｌ

5μs
以上
2μs以下

5μs
以上
2μs以下

ＣＣＷパルス

Ｈ
10μs
以上

Ｌ

■１パルス入力方式設定の時

パルス

Ｈ

90%
10%

Ｌ

5μs
以上
2μs以下

5μs
以上
2μs以下

回転方向

Ｈ
ＣＷ

ＣＣＷ

Ｌ
10μs
以上

10μs
以上

・斜線部分はフォトカプラ・ダイオードの発光を示し、立ち上がりエッジで、モーターが動きます。
・パルス電圧はＨ＝４〜５Ｖ、Ｌ＝０〜０．５Ｖとします。
・パルス幅５μｓ以上、立ち上がり・立ち下がり時間２μｓ以下、パルスデューティ５０％以下のパルスを入力してください。
・ＣＷからＣＣＷへ切り替える際のインターバル時間１０μｓ以上は回路の応答に必要な間隔です。モーターの応答に必要な時間は負荷慣性モーメントやパルス速度などにより大きく変化します。
■２パルス入力方式設定の時
・ＣＷパルスとＣＣＷパルス信号は同時に入力しないでください。
・ＣＷパルスまたはＣＣＷパルス信号のどちらかが“Ｌ”レベルの時に、他方にパルスを入力しても正常動作ができません。
■１パルス入力方式設定の時
・回転方向の切替はパルス信号停止時（“Ｈ”レベルの時）に行って下さい。
２）出力電流オフ（Ｃ．ＯＦＦ）信号
入力回路およびコントローラとの接続例を下図に示します。
ドライバ内部

コントローラ出力
オープン
コレクタ出力

Vo
＋
220Ω

C.OFF

Ｒ
−
20mA以下

Ｖｏ＝５Ｖの時には外部抵抗Ｒは不要です。
Ｖｏが５Ｖを超える時には、外部抵抗Ｒを接続して、入力電流が２０ｍＡ以下になる
ようにしてください。

- 12 -

・Ｃ．ＯＦＦ信号が“Ｌ”レベル（フォトカプラＯＮ）の時、モーターには電流が流れなくなり（保持力が解除されます）、モーターシャフトを外力で回すことができます。モーターシャフトを外部から動かしたいときや、手動位置決めなどに使用します。
・モーター運転時には、必ず“Ｈ”レベルにしてください。特に必要のない場合には、何も接続しなくても問題ありません。
・Ｃ．ＯＦＦ信号をＯＮ→ＯＦＦしても、モーターの励磁シーケンス（相）は変化しません。
・Ｃ．ＯＦＦ入力時にモーターシャフトを外力で回したときは、外力で位置決めをした地点から、Ｃ．
ＯＦＦ解除時にモーターシャフトが±３．６°の範囲で動くことがあります。
３）励磁タイミング（ＴＩＭＩＮＧ）信号
出力回路およびコントローラとの接続例を下図に示します。
コントローラ出力

ドライバ内部Vo

Ｒ

TIM

10ｍＡ以下Ｒ

O.H

COM

10ｍＡ以下

Ｖｏは５Ｖ以上２４Ｖ以下としてください。
また、電流値は外部抵抗Ｒを接続して１０ｍＡ以下になるようにしてください。（各出力）・励磁タイミング信号はモーターの励磁タイミングシーケンスがステップ０（ゼロ）にあることを示す
信号です。装置側の機械原点とモーターの励磁原点｛ステップ０（ゼロ）｝を一致させ、より正確な原点検出を行う時などに使用します。
・入力パルスに同期してモーターの励磁シーケンスがステップ０（ゼロ）に戻るごとに信号を１回出力します。
励磁シーケンスはモーター単体出力が７．２°移動すると１巡するように構成されていますので、
フルフテップ ：１０パルスに１回出力します。
ハーフステップ：２０パルスに１回出力します。
この時フロントパネルのＴＩＭＩＮＧランプが点灯します。
・ＴＩＭＩＮＧランプは、モーター回転中は高速で点滅するため常時点灯しているように見えます。
・この信号をお使いになるときは、パルス信号をフルステップ時は１０の倍数、ハーフステップ時は２０の倍数で入力してください。
■タイミングチャート／フルステップ時
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
ＣＷパルス
1 2
ＣＣＷパルス

ＴＩＭ出力※（ステップ）

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 ... 1 0※接続例の通りに使用しますと、ＴＩＭ出力はステップ０（ゼロ）の時、”Ｌ”レベルとなります。

- 13 -

４）オーバーヒート（Ｏ．Ｈ．）信号
出力回路図およびコントローラとの接続例はＰ．１３の「出力回路およびコントローラとの接続例．」の図を参照してください。
・オーバーヒート信号は周囲温度が高かったりなどして、ドライバ内部の温度が８０℃に上昇したときにドライバを焼損から保護するために出力される信号です。同時にフロントパネルのＯ．Ｈ．ランプが点灯します。この時「自動カレントオフ機能」が設定されていますと、モーターへの出力電流が０（ゼロ）となり、モーターは自然停止します。
・オーバーヒート信号が出力された場合には、使用条件（使用周囲温度・運転パターンなど）の再検討を行うか、ドライバを強制冷却するなどの対策・処置を行って下さい。
・オーバーヒート信号は、ドライバ内部の温度が下がると自動的に解除されます。（この時、オーバーヒ
ート信号は正常時のレベルにもどり、Ｏ．Ｈ．ランプが消えます）この解除・復帰は外部信号の操作や電源の再投入では行えません。
■オーバーヒートの主な原因
・ドライバが密閉去れた場所に設置され、放熱が充分に行われていないときや、使用周囲温度が高くドラ
イバ内部の温度が上昇した時。
・ドライバの入力が一番大きくなるパルス速度で連続使用したとき。（ドライバの入力はモーターサイズ、
パルス速度で大きく変化します。）
ＰＭＭ３３ＢＨ２−Ｃ１６，Ｃ２６（駿河精機管理型番）モーターの場合、
６０〜１５０ＫＨｚ（フルステップ／ハーフステップ）で最大となります。

２．４

接続方法・接続例- 14 -

１）コンビネーションコネクタと接続方法
コンビンネーションコネクタは、圧着端子を使用しなくてもリード線との接続ができます。

6〜8ｍｍ

開口部

ドライバ
・刃先厚
0.45〜0.6ｍｍ
・刃先幅
3〜3.5ｍｍ

リード線

ゆるむ・しまるコンビネーションコネクタ①リード線の被覆を６〜８ｍｍむき、心線をよじります。
・適用電線サイズ：ＡＷＧ２８〜１２（０．０８〜４ｍ㎡）
・心線のヒゲ線による隣の端子との短絡に注意してください。
・心線部へのハンダは接触不良を起こすことがありますので行わないで下さい。
②マイナスドライバでコンビネーションコネクタを緩め、開口部を全開にします。
③リード線の心線部分を開口部に奥まで差し込んで締め付けます。
・締め付けトルク：０．５〜０．６Ｎ．ｍ（５〜６ｋｇｃｍ）
接続の際に圧着端子をご使用の場合には、以下の端子をご使用ください。圧着端子はお客様でご用意ください。
電線サイズにより、使用する圧着端子が変わります。
●フェニックス製
・ＡＩ０．２５−６
・ＡＩ０．３４−６
・ＡＩ０．５−６
・ＡＩ０．７５−６●ニチフ製
・ＢＴ−１．２５−９−１

適用電線サイズ：ＡＷＧ２６〜２４（０．１４〜０．２ｍ㎡）
適用電線サイズ：ＡＷＧ２２（０．３５ｍ㎡）
適用電線サイズ：ＡＷＧ２０（０．５ｍ㎡）
適用電線サイズ：ＡＷＧ１８（０．７５ｍ㎡）
適用電線サイズ：ＡＷＧ２２〜１６（０．３５〜１．５ｍ㎡）２）モーター・ドライバ・電源の接続
・信号線は、ＡＷＧ２４（０．２ｍ㎡）以上のツイストペア線を使用し、１ｍ以内としてください。
・モーターリード線の延長線、電源線にはＡＷＧ２０（０．５ｍ㎡）以上の線材を使用してください。
・信号線は電源線、モーターリード線から３０ｃｍ以上離して配線してください。また信号線は電源線、モーターリード線と同一のダクト配管内を通したり一緒に結束しないでください。信号線にノイズが入りやすくなり、誤動作する恐れがあります。
・モーターコントローラの信号出力部には、オープンコレクタトランジスタ（シンクタイプ）をお使いください。
・モーターリード線（または他の機器）から発生するノイズが問題となる場合には、モーターリード線（または信号線）を“導電性テープ”や“ワイヤーメッシュ”などでシールドしてください。
３）フレームグランド（ＦＧ）端子の接続- 15 -

パルス発信器
コントローラなど
RUN※できるだけ短く
AWG18(0.75ｍ㎡)
以上の線材

STOP
ON
ON
F
2P
N
N.O

1
2
3
4
ACD
ACO 5
H
1P
TEST
N.C

BL
RD
OR
GN
BK

FG

シールド線

AC100/115V

FG
金属板

VEXTA

・ノイズによる誤動作を避けるため、コントローラのＦＧ端子よりアース線を引き出し、ドライバのＦＧ
端子とともにワンポイント接地を行って下さい。
・シールド線を接地する際はノイズによる誤動作をさけるために、ドライバのＦＧ端子に接続してください。
４）ドライバの電源について
ドライバへの入力電源電圧は単相１００Ｖ ±１５％ ５０／６０Ｈｚまたは、単相１１５Ｖ ±１５％６０Ｈｚのどちらかでお使いください。
電源入力電流は１．１Ａです。電源入力電流を充分供給できる電源を用意してください。（電源入力電流値はモーターに負荷を加えたときのドライバ最大入力電流値です。）
注記）充分な電流容量の電源を使用してください。電源の電流容量が不足しているときには、トランスが破損したり、モータートルクが低下して次のような異常が発生することがあります。
・高速運転時にモーターが正常回転しない。
・モーターの立ち上がり、立ち下がりが遅い。

５）お客様のコントローラとの接続例

お客様のコントローラ
Vo(+5V〜+24V)

STEPPING DRIVER
PMD07UPOWER+
CW/PLS+
CCW/PLS
C.OFF+-- 16 -ＣＷパルス入力／パルス入力

Ｒ１

ＣＣＷパルス入力／回転方向入力

Ｒ１

出力電流オフ入力

Ｒ１

Vo(+5V〜+24V)Ro

■入力信号の接続について
Ｖｏは、５Ｖ以上２４Ｖ以下としてください。
Ｖｏ＝５Ｖの時には外部抵抗Ｒ１は不要です。
Ｖｏが５Ｖを超えるときには外部抵抗Ｒ１を接続して、入力電流が２０ｍＡ以下となるようにしてください。
■出力信号の接続について
Ｖｏは、５Ｖ以上２４Ｖ以下としてください。また、電流値は１０ｍＡ以下としてください。
１０ｍＡを超えるときは、外部抵抗Ｒ２を接続してください。
６）電源の投入
電源投入の際は、信号線、モーターリード線、電源線の接続に誤りがないことを確認してください。
■電源投入時ランプ表示
・ＰＯＷＥＲランプ点灯（電源投入時は常時点灯）
・ＴＩＭＩＮＧランプ点灯（電源投入時はモーターの励磁シーケンスがステップ「０」に戻る毎に、このランプが点灯します。）
７）自己検査機能の実行

２．５

ドライバには自己検査機能があり、この機能を使用してモーター、ドライバ間の接続確認が行えます。
①モーターを取付板に固定した状態で、カップリングなどを外し駆動機構（負荷）とは切り離します。
②モーターとドライバを接続します。
③入力信号および出力信号に何も接続されていないことを確認し、電源を投入します。
④自己検査スイッチを「ＴＥＳＴ」側にします。
・パルス切替スイッチが、「２Ｐ」側に設定されているときは直ちにモーターがＣＷ方向に約３Ｈｚのパルス速度で回転します。（「１Ｐ」側に設定されているときはＣＣＷ方向に回転します。）
モーターがこのような動作をする場合はモーター、ドライバ間の接続は正常です。
逆に、モーターの回転がギクシャクしたり、逆方向に回転する場合は、異常ですので直ちに電源を切り、モーター、ドライバ間の接続を再確認してください。
・「ＴＥＳＴ」側に設定されている間、モーターは回転し続けます。
⑤自己検査機能切替スイッチを「Ｎ」側に戻して自己検査機能の実行を終了します。
・モーターは停止し、通常運転モードに戻ります。
・運転時には必ず「Ｎ」側に設定し、使用してください。
ドライバー出力電流の調整方法- 17 -

ＰＭＤ０７Ｕドライバーはモーター定格電流０．７５Ａ／相（停止時電流ダウン率は４３％）に調整して出荷していますので、通常の使用状態では調整の必要はありませんが、次のような場合にはフロントパネルのスイッチで再調整を行って下さい。
・モーター、ドライバーの温度上昇を抑えたいとき・トルクに余裕があり振動を抑えたいとき⇒⇒

モーター運転電流、停止電流を下げます。
モーター運転電流を下げます。

以下の式で保持トルクを算出することができます。

●電流ダウン率（％）＝

設定停止電流（Ａ／相）――――――――――― ×１００
設定運転電流（Ａ／相）●保持トルク［Ｎ／ｍ（ｋｇｃｍ）］＝励磁最大静止トルク［Ｎｍ（ｋｇｃｍ）］×電流ダウン率（％）―――――――――――――――――――――――――――――
１００１）モーター運転電流の設定（出荷時設定：Ｆ）
モーター運転電流を調整するときは、「ＲＵＮ」スイッチを精密ドライバで変更します。
「ＲＵＮ」スイッチの目盛に対する運転電流値を下表に示します。
■「ＲＵＮ」スイッチの目盛に対する運転電流値（代表値）「ＲＵＮ」スイッチ目盛
運転電流［Ａ／相］
０
０．２１
１
０．２５
２
０．２８
３
０．３２
４
０．３６
５
０．３９
６
０．４３
７
０．４６
８
０．５０
９
０．５４
Ａ
０．５７
Ｂ
０．６１
Ｃ
０．６４
Ｄ
０．６８
Ｅ
０．７２
Ｆ
０．７５

２）モーター停止時電流の設定（出荷時設定：７）- 18 -

モーター停止電流を調整することによってモーター、ドライバの温度上昇を抑えることができます。
モーター停止電流は、出荷時にモーター定格電流の約４０％（モーター停止時電流調整スイッチ「ＳＴＯ
Ｐ」：７）に設定されています。パルス停止後、約０．１ｓｅｃで自動的に低下します。必ずスイッチ７以下の設定でお使いください。停止電流は、その時設定されている運転電流に対するダウン率で示された
電流値です。

●設定停止時電流（Ａ／相）＝設定運転電流（Ａ／相）×電流ダウン率（％）――――――――――――――――――――――
１００■「ＳＴＯＰ」スイッチの目盛に対する停止時電流ダウン率（代表値）「ＳＴＯＰ」スイッチ目盛
停止時電流ダウン率［％］
０
１０
１
１０
２
１０
３
１５
４
２３
５
２９
６
３７
７
４３
８
５１
９
５７
Ａ
６５
Ｂ
７２
Ｃ
７９
Ｄ
８６
Ｅ
９３
Ｆ
１００

３．その他

- 19 -

３．１

故障かなと思う前にお問い合わせの前にもう一度確認を。
ステッピングモータが正常に動作しないときは、次の手順で確認・対策・処理を行って下さい。
それでも異常のあるときは、当社ＯＳＴ事業部営業グループまでご連絡ください。 ⇒Ｐ．２４
異常内容
確認内容
対策・処置
モーターが励磁（保①ドライバのＰＯＷＥＲランプは点灯して持）されていない

いますか。（点灯していれば正常です）

点灯していないときは、電源の接続を確認の上ＰＯＷ
ＥＲランプが点灯することを再確認します。

②ドライバのＣ．ＯＦＦランプは消えてい

Ｃ．ＯＦＦ（出力電流オフ）入力されると、Ｃ．ＯＦ

ますか。

Ｆランプが点灯し、モーターは励磁（保持）されなくなります。

③ドライバーのＯ．Ｈ．ランプは消えていドライバの過熱検出機能が働くと、Ｏ．Ｈ．ランプがますか。（消えていれば正常です）

点灯します。自動カレントオフ切替スイッチが「ＯＮ」側の時は、モーターは励磁（保持）されなくなります。

④ドライバとモーターの接続は確実に行われていますか。

ドライバの接続端子を確認してください。リード線を延長しているときは、接続部分を確認してください。

⑤ドライバのモーター電流調整スイッチ「Ｒモーターの出力電流を調整するスイッチです。下げす

ＵＮ」「ＳＴＯＰ」を下げすぎていませ

ぎているときは、出荷時設定状態に戻して再確認しま

んか。

す。

以上の確認を行っても、正常に戻らないときは、ドライバの破損が考えられますので、修理依頼を行って下さい。
モーターが動かない

まず①、②、③、④、⑤を先に確認します

パルス信号を入⑥パルス信号線の接続はあっていますか。

力してもモータ

パルス信号の仕様はあっていますか。

接続およびパルス信号電圧、波形を確認します。
規定のパルス信号を出力できるコントローラを使用しーが回らないてください。
⑦２パルス入力方式（パルス入力切替スイ

パルス入力時にもう一方のパルス入力端子が“Ｌ”レ

ッチ：２Ｐ）の時、ドライバのＣＷ／Ｐ Ｌ

ベルになっているとモーターは運転できません。必ず

Ｓ、ＣＣＷ／ＤＩＲパルス入力端子の どち“Ｈ”レベルにしておいてください。

らかが“Ｌ”レベルのままになって いませんか。
⑧１パルス入力方式（パルス入力切替スイ

パルス信号はＣＷ／ＰＬＳ端子へ接続します。

ッチ：１Ｐ）の時、パルス信号をＣＣＷ ／ＤＩＲ端子に接続していませんか。
ＣＷ，ＣＣＷのパ⑨２パルス入力方式（パルス入力切替スイ

ＣＷパルスはＣＷ／ＰＬＳ端子へ、ＣＣＷパルスはＣ

ルス信号（または

ッチ：２Ｐ）の時、ＣＷ／ＰＬＳ、ＣＣ Ｗ

ＣＷ／ＤＩＲ端子へ接続します。

回転方向信号）と／ＤＩＲ端子を逆に接続していません か。

逆方向にモータ⑩１パルス入力方式（パルス入力切替スイーが回る

ッチ：１Ｐ）の時、ＣＣＷ／ＤＩＲ端子 にドライバは正常です。回転方向信号のレベルを再確認

何も接続しないでＣＷ／ＰＬＳ端子にします。（“Ｌ”＝ＣＷ、“Ｈ”＝ＣＣＷが正常です）

この時モーターがＣＣＷ方向へ回転すれば、モーター、
パ

ルス信号を入力してみます。
モーターの動作がお

まず④、⑤、⑥を先に確認します。

かしい
起動が不安定２つのパルスが同時に入力されると、モーターの動き⑪２パルス入力方式（パルス入力切替スイッチ：２Ｐ）の時ドライバのＣＷ、ＣＣ

Ｗ

が不安定になります。

パルス信号を同時に入力していません か。
⑫モーターと負荷の芯出しは合っていますか。負荷が大きすぎませんか。

モーターと負荷の軸芯を合わせたり、静摩擦負荷を減らすなど、起動時にモーターにかかる負荷を軽減してください。

動作量が少ない⑬装置の要求するモーターステップ角と実動作量が多い際のモーターステップ角は一致していま

ドライバのステップ角切替スイッチの設定状態を確認
します。

すか。
⑭入力パルス数がモーター動作量に合った

コントローラの設定パルス数を確認します。

設定になっていますか。

異常内容
モーターの動作がお

確認内容

対策・処置

まず④、⑤、⑥を先に確認します。

かしい- 20 -

加速中（または運

まず③を先に確認します。

転中）に脱調す⑮起動パルス速度が高すぎませんか。

低くして確認します。

加減速時間が短すぎませんか。

長くして確認します。

外来ノイズの影響はありませんか。

ノイズ源と思われる他の機器の動作を止め、モーターる。

単体での動作を確認します。
振動が大きい。

⑯モーターの出力トルクに余裕がありすぎモーターの運転電流を下げてみてください。

るのかもしれません。
⑰パルス速度を変えてみてください。

パルス速度を変えて振動が低減するときには、モータ
ーの共振が考えられます。パルス速度を変更するかス
テップ角の切り替えを行ってみて下さい。

モーターが熱い⑱モーターの運転時間が長すぎませんか。

運転時間を短くするか、停止時間を長くしてください。

（モーターケース⑲パルス速度を変えてみてください。

モーターの温度上昇はパルス速度により異なります。

温度は１００℃以下に抑えてください）

入力の低いスピードで運転してください。
⑳パルス信号の終了後はドライバのＣＷ／

パルス信号が“Ｌ”レベルに保持されているときには、

ＰＬＳランプまたは、ＣＣＷ／ＤＩＲラ

このランプが点灯し、モーターの電流も下がりません。

ンプが消えていますか。（１パルス入力 方

必ず“Ｈ”レベルに戻してください。

式の時は、ＣＷ／ＰＬＳランプが消え てい
ますか）
ドライバの電流調整スイッチ「ＳＴＯＰ」が７以下に設定してください。

“８以上”の位置になっていませんか。

３．２

仕様
電源入力
励磁方式

単相１００Ｖ±１５％ ５０／６０Ｈｚ １．１Ａ以下または
単相１１５Ｖ±１５％ ６０Ｈｚ １．１Ａ以下●フルステップ
０．７２°／ｓｔｅｐ（４相励磁）- 21 -

入力形式●ＣＷパルス入力（パルス入力）入力●ＣＣＷパルス入力
信（回転方向入力）号●出力電流オフ入力

出力形式
出●励磁タイミング出力
力
信号●オーバーヒート出力機能
表示（ＬＥＤ）
冷却方式
自重

絶縁抵抗

絶縁耐圧
使用周囲温度●ハーフステップ ０．３６°／ｓｔｅｐ（４−５相励磁）（ステップ角の切り替えは正面スイッチによる）フォトカプラ入力、入力抵抗２２０Ω、入力電流２０ｍＡ以下
信号電圧 Ｈ：４〜５Ｖ、Ｌ：０〜０．５Ｖ
ＣＷ方向指令パルス入力（１パルス入力方式の時は、動作指令パルス入力）
パルス幅５μｓｅｃ以上、立ち上がり・立ち下がり時間２μｓｅｃ以下
パルスの立ち上がりで動作します。（負論理パルス入力）
ＣＣＷ方向指令パルス入力（１パルス入力方式の時は、回転方向入力 Ｈ：ＣＣ
Ｗ、Ｌ：ＣＷ）
パルス幅５μｓｅｃ以上、立ち上がり・立ち下がり時間２μｓｅｃ以下
パルスの立ち上がりで動作します。（負論理パルス入力）“Ｌ”レベルの時、モーターへの出力電流をオフにし、モーターシャフトを外力で回すことができます。
“Ｈ”レベルの時、「ＲＵＮ」ボリュームで設定した運転電流をモーターへ供給します。
フォトカプラ・オープンコレクタ出力（エミッタコモン）
外部使用条件 ＤＣ２４Ｖ以下、１０ｍＡ以下
励磁シーケンスがステップ「０」の時、信号を出力します。（フォトカプラ：ＯＮ）フルステップ時：１０パルスに１回出力、ハーフステップ時：２０パルスに１回出力
ドライバ内部の温度が異常に上昇したときに出力します。（フォトカプラ：ＯＮ
またはＯＦＦ、自動復帰）自動カレントオフ機能によりモーターを停止させます。
フォトカプラの出力論理はオーバーヒート出力論理切替スイッチの設定によります。
自動カレントダウン、自動カレントオフ、ステップ角切替、パルス入力方式切替、自己検査機能切替、オーバーヒート出力論理切替
電源入力、ＣＷパルス入力、ＣＣＷパルス入力、出力電流オフ入力、
励磁タイミング出力、オーバーヒート出力
自然冷却方式約４５０ｇ
常温常湿において次の箇所をＤＣ５００Ｖメガーで測定した値が１００ＭΩ以上あります。
●電源入力端子−ＦＧ●モーター出力端子−ＦＧ●信号入出力端子−ＦＧ●信号入出力端子−電源入力端子●信号入出力端子−モーター出力端子
常温常湿において、前記箇所に５０／６０Ｈｚ、１．０ｋＶを１分間印加しても異常を認めません。
０℃〜＋５０℃
ＰＭＭ３３ＢＨ２−Ｃ１６，Ｃ２６（駿河精機管理型番）

適合モーター※上記のモーター以外を接続する場合にはお問い合わせください。⇒Ｐ．２４●電源入力の電流値はドライバ最大入力電流値です。（パルス速度により異なります）
注記）モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験を行わないで下さい。

３．３

外形寸法

【単位：ｍｍ】■ＰＭＤ０７Ｕ- 22 -

80
15

10

10

45

12-M3 P0.5
上底面対称

３．４

保証とアフターサービス●保証について- 23 -

お問い合わせ時に検査・品質保証書あるいは、製品の側面にマーキングされております８桁のシ
リアルナンバーをご連絡ください。当社ではシリアルナンバーにより納入日を記録しております。
保証期間は、納入後１年間です。
但し、次の場合は保証対象外となり、有償修理とさせていただきます。
−使用上の誤り及び当社以外の者による改造、修理に起因する故障、損傷の場合−輸送、移動時の落下等、お取り扱いが不適当なために生じた故障、損傷の場合−火災、塩害、ガス害、異常電圧及び地震、雷、風水害、その他の天災地変等による故障、損傷の場合−説明書記載方法及び注意書きに反するお取り扱いによって生じた故障、損傷の場合●アフターサービスについて修理依頼の前にＰ．２０ の項目をチェックしてください。
それでもご不明な点等ございましたら、当社ＯＳＴ事業部営業グループまでお問い合わせください。
《保証期間中》取扱い説明書の注意書きに従った正常な使用状態で故障した場合には、無償で修理いたします。
上記の保証対象外の故障につきましては、有償修理とさせていただきます。
《保証期間が過ぎた場合》修理によって機能が維持できる場合は、ご要望により有償修理いたします。
●修理可能期間について
本製品の補修用性能部品（機能を維持するために必要な部品）の最低保有期間は、製造打ち切り
後１年です。この期間を修理可能期間とします。なお、部品の保有期間を過ぎた後でも修理可能な場合がありますので、当社ＯＳＴ事業部営業グループまでお問い合わせください。
※本製品に生じた故障に関し、当社は本保証に基づく無償修理以外の責任を負いません。

＜お問い合わせ先＞
駿河精機株式会社

ＯＳＴ事業部

営業グループ

東京営業所〒101-0041

東京都千代田区神田須田町2-2-4

TEL 03-5256-9911

FAX 03-5256-9917〒424-8566

静岡県静岡市清水区七ツ新屋549-1

TEL 054-344-0332

FAX 054-344-0337〒569-0071

大阪府高槻市城北町1-5-25

TEL 072-661-3500

FAX 072-661-3622〒816-0077

福岡県福岡市博多区元町1-5-25

TEL 092-588-2336

FAX 092-588-2337〒424-8566

静岡県静岡市清水区七ツ新屋549-1

TEL 054-344-4615

FAX 054-346-1196

中部営業所

関西営業所
FJYﾋﾞﾙ4F

九州営業所

本社・工場

- 24 -ＯＳＴ−Ｄ３０５３−４