Virtual Reference Station by CLAS

VRSC
取扱説明書
この度は VRSC をお買い上げいただきまして誠にありがとうございます。本書をよくお読みになり正しくお使いください。本書中の警告や注意を守り、正しく安全にご使用ください。本書は紛失しないよう大切に保管してください。
本書では、正しく安全にご利用いただくための方法及び基本的な使用方法の説明をします。本機の最新情報は以下のページからご覧ください。
https://www.bizstation.jp/ja/drogger/VRSC_index.html?tab=support（*通信料はお客様負担となります）

製品概要
本機はみちびき L6D データを受信し、仮想点における観測データ(RTCM)を生成する基準局として動作します。
Wi-Fi アクセスポイントを内蔵し、RWS・RZS 受信機と直接通信することで、日本国内のどこでも RTK を行うことができます。

安全上の注意事項
ご使用の前に必ずお読みください。お使いになる人や他の人への危害、財産への損害を未然に防ぐため、ご使用は以下の注意事項を守って安全に行ってください。

マークの意味警告：人体に影響を及ぼしたり機器や財産に大きな損害を与える可能性があることを示しています。必ず守ってください。
注意：機能停止を招いたり正しく動作しない可能性があることを示しています。十分注意してください。

コネクタを掴んで行ってください。また、コネクタを取り外す際は、ケーブルを引っ張らないでください。
・電源ケーブルの白色コネクタは防水ですが、無理なケーブルの曲げ、オイル、薬品、経年劣化などによって防水性が損なわれることがあります。適時点検を行ってください。
・5VUSB ケーブルの USB 側は防水ではありません。ご使用になるモバイルバッテリーと合わせて、必要に応じて防水処置を施してください。
・レシーバ本体、アンテナ本体、ケーブルにアルコール、ガソリン、シンナー、オイル、溶剤などが付着した場合は速やかに拭き取ってください。
・アンテナ本体に両面テープを貼り付ける際は、貼り付け面をきれいにし脱脂してください。また、テープののり面を汚したり触ったりしないようにしてください。貼り付け時はドライヤー等で温めてください。これらが守られないと十分な接着力を得られない場合があります。
・余った両面テープを保管する場合は、高温、多湿を避け、直射日光が当たらない冷暗所に置いて下さい。

保証規定
製品の当社の責任保証期間は商品購入日から 1 年間です。但し、ケーブルと Android アプリは除きます。正常な使用状態（本取扱説明書に従った使用状態）で故障した場合には、無償修理または代品との交換をさせていただきます。但し、お客様から当社への送料はお客様負担にてお願いいたします。
1. 保証期間内であっても以下の場合は無償修理または交換をお受けすることはできません。
・ご購入店およびお買い上げ年月日を証明するものが無い場合で、製造から 1 年以上経過している場合。
・使用上の誤り、他の機器からの影響による障害、改造による故障および損傷の場合。
・火災、落雷、異常電圧などによる故障および損傷の場合。
・消耗または摩耗、使用上の傷などによる故障および損傷の場合。
・測位の速度や精度など衛星・電波状況に依存するもの。
・お客様のご要望による出張費用が発生する場合。

警告・コネクタの取り外しは工具等を使用しないでください。必ず手でSMA

原産国

日本

保証期間

1 年 (日本国内のみ ケーブル類を除く)

動作電圧

3.0V

消費電流

50mA 以下

QZSS L6

ゲイン

30 dB

受信可能信号

L6D L6E (CLAS and MADOCA)

最大ゲイン

40 dB

受信チャンネル数2

最大雑音指数

3 dB

L2/L6 アンテナゲイン

1197-1285MHz: 2 dBic typ.

帯域外フィルタ

40 dB typ

受信仕様
値

項目
衛星・周波数

出力仕様値

項目
Bluetooth SPP

Virtual Reference Station by CLAS

型式

VRSC

R 211-200403
U.S.

項目

値

対応衛星とシグナル
最大衛星数

GPS L1C/A L2C L2P L5,QZSS L1C/A L2C,
Galileo E1 E5b E5a
17 機（CLAS データ仕様）

最低シグナル CNO

36dbHz

電源 ON から生成までの時間
静止精度

1 分以内RTCM タイプ

水平 ≦±6cm(95%）(3.47cm(RMS)),垂直 ≦±12cm(95%）(6.13cm(RMS))(CLAS データの仕様)
水平 ≦±12cm(95%）(6.94cm(RMS)),垂直 ≦±24cm(95%）(12.25cm(RMS)) (CLASデータの仕様)
RTCM3 MSM4 1005,1008,1074,1094,1114

測位座標

今期座標

対応 RTK 受信機

RWP, DG-PRO1RWS, DG-PRO1RW, その他「生成に必要な外部データ」を提供可能な RTK 受
信機
クライアントから送信された(PVT)位置

移動体精度

仮想点
仮想点の更新現在の仮想点位置からクライアント位置までの距離が 1km を超えるごとに更新
u-blox:RAWX-SFRBX, NAV-PVT(5 秒ごと)
Septentrio:GPSRawCA, QZSRawL1CA,
GALRawINAV, PVTGeodetic(5 秒ごと)
ファームウェアの更新により可内閣府センチメータ級測位補強サービス(https://qzss.go.jp/technical/system/l6.html) の仕様に準じる

FCC ID：2AC7Z-ESP32WROVERE
このデバイスは FCC 規則パート 15 に適合する。運用は以下の 2つの条件の対象となる: (1) このデバイスが有害な干渉を生じてはならない、かつ (2) このデバイスは、望ましくない動作を引き起こすかも知れない、それが受けるいかなる干渉も受け入れなければならない。
CanadaIC: 21098-ESPWROVERE

DID：D046655
Class1 Bluetooth v4.2 BR/EDR and BLE

VRSC ファームウェアのソフトウェアライセンスについて
VRSC ファームウェアでは内閣府で公開される CLASLIB ソフトウェアのソースコードの一部が再利用されています。このソフトウェアの再頒布および使用を許可する条件に従いそれらを記載します。
VRSC ファームウェアの一部がバイナリ形式での再頒布に該当します。
----------------------------------------------------------------著作権表示- Copyright © 2007-, T. Takasu, All rights reserved.
- Copyright © 2014, Geospatial Information Authority of Japan, All rights reserved.
- Copyright © 2017-, Mitsubishi Electric Corp., All rights reserved.

付属アンテナ仕様

本体寸法（W×D×H）(アンテナコネクタ・電源ケーブル除く)

48.5 × 50 × 10.8mm

電源ケーブル100mm

本体重量40g

カラーブラック

電源電圧

DC 4.5V ～ 9V

消費電流300mA(Wi-Fi Bluetooth 同時接続 アンテナ含む)
4.2

品名
対応周波数 L1/L2 /E5b/L6
消費電流
本体寸法（W×D×H）
コネクタケーブル長さ
重量
カラー取付・固定

耐衝撃・防水・防塵

802.11 b/g/n
タープライズ
IP67

防水・防塵
動作温度

動作温度

-40 ～ +50℃

Wi-Fi

Japan

RTCM 生成仕様

その他の仕様

品名

無線機器の認証

L6D または L6E RAW データいずれか一方

TCP クライアント
L6D または L6E RAW データいずれか一方(Wi-Fi ステーション)
Ntrip キャスター
RTCM3 MSM
(Wi-Fi アクセスポイント)
クライアントアクセスのみ対応
出力は上記 3 項目のうち１つのみ実行可能。2 項目以上の同時使用はできません。

値

項目

値
アクティブアンテナ

生成に必要な外部デー
タ

本体仕様

使用可能な外部アンテナ仕様
項目
タイプ

バージョンアップBluetooth注意-40 ～ +80℃

アンテナコネクタ

お手入れ
レシーバ本体、アンテナ本体、ケーブルのお手入れは、薄めた中性洗剤を含ませたウェスで軽く拭いて汚れを落としてください。

2. 保証は日本国内においてのみ有効です。

・この受信機で得られた情報を人命に関わる判断及び機器等の制御に使用しないでください。
・本機のコネクタには指や異物を入れないでください。
・アンテナコネクタの脱着は必ず電源を抜いた状態で行ってください。
・本機を分解したり改造しないでください。
・アンテナの取り付け後は、脱落しないように必ずお客様ご自身で安全を確保してください。万が一アンテナが外れたことによるあらゆる損害被害について、当社では一切責任を負いません。
・小さなお子様が誤って本機のケーブルを首に巻き付ける恐れが有りますので、お子様の手の届かないところに保管してください。

保管温度

項目

WPA/WPA2/WPA2- エ ン

条件

値
3 周波 GNSS アクティブアンテナ
1559-1610 MHz / 1197 - 1285 MHz
31mA
65 x 65 x 27.7mm
SMA
5m
220g
ブラック
野外用強力両面テープ(Φ20mm t=1.5mm x 10 枚 付属)
IP67-40 ～ +85℃

(1）ソースコードを再頒布する場合、上記の著作権表示、本条件一覧、および下記免責条項を含めること。
(2）バイナリ形式で再頒布する場合、頒布物に付属のドキュメント等の資料に、上記の著作権表示、本条件一覧、および下記免責条項を含めること。
免責条項
ここで提供するソフトウェアは、著作権者によって「現状のまま」提供されており、明示黙示を問わず、商業的な使用可能性、および特定の目的に対する適合性に関する暗黙の保証も含め、いかなる保証もありません。著作権者も、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか（過失その他の）不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可能性を知らされていたとしても、ここで提供するソフトウェアの使用によって発生した（代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない）直接損害、間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害について、一切責任を負わないものとします。
-----------------------------------------------------------------トラクター、重機、車など

はじめにておくことをお薦めします。

移動体では、RWS・RZS と VRSC のどちらも車両に搭載します。

各部の名称と LED ランプの意味

VRSC
アンテナ

各部の名称
①本体
②LED ランプ③電源ケーブル④5VUSB ケーブル
⑤アンテナ
⑥アンテナコネクタ⑦強力両面テープ 10 枚

DG-PRO1RWS
アンテナ

接続設定
1. Drogger-GPS アプリを起動します。
2. [設定] ...メニュをタップし、[デフォルトに戻す]をタップします。
3. [RTK]-[移動局]を ON にします。
4. [移動局用キャスターホスト]-[Ntrip Caster タイプ]をタップし、[VRSC]を ON にします。

LED ランプの意味
本体の LED ランプは以下の状態を示します。

LED 状態点灯

電源ON

Bluetooth
接続済

Ntrip server
データ送信中TCP 接続中
データ送信なし

CLAS
RTCM 出力中
RTCM 準備中
L6 受信中時々消える--点滅(1Hz)--

Wi-Fi 接続済
TCP 接続なし

RTCM 未出力
L6 受信中点滅(2Hz)---

L6 受信エラー

消灯

OFF

未接続

Wi-Fi 未接続

L6 信号なし

使ってみよう準備するものアンテナなどの設置




測量

VRSC（本製品）
DG-PRO1RW(S) / RWP（レシーバ）
Drogger-GPS アプリ（Android™端末）
DG-PRO1RW(S)/RWP の設定と通信に使用します。

測位用のものとは別に三脚等に設置します。下図に例を示します。
付属アンテナ
グランドプレーン

設置場所は、オープンスカイ
であればどこでも OK です。
Wi-Fi が届く範囲であれば移動局(受信機)は自由に移動できます。

5. 設定を終了し、[Start]をタップします。
これで RWS・RZS 受信機は VRSC と直接通信して RTK を開始します。DG-PRO1RW（S なし）の場合は、Android の Wi-Fi 経由で VRSCとアクセスします。
より詳しい使い方は、以下のドキュメントをご覧ください。

❏ ユーザーズガイド

バッテリーホルダー

RWS----------------------------------------------------------------------------❏ テクニカルガイド
https://drogger.hatenadiary.jp/entry/VRSC_TECH----------------------------------------------------------------------------

・アンテナは本機に接続されていますか？
・アンテナコネクタの中心電極が折れたり、奥に陥没してしまっていませんか？ 本体に接続するアンテナコネクタはゆっくり手締めで締める必要があります。
・アンテナは正しく設置できていますか？グランドプレーンを使い、出来るだけ高い位置で周囲に障害物のない開けた場所に設置してください。
・CLAS は運用局の制限により対象衛星が 17 機に制限されています。通常の RTK に比べ Fix しづらいことがあります。また、電波環境や衛星配置にも左右されます。

Wi-Fi 接続がうまく行かない
・Drogger-GPS の Ntrip ステータスで接続を停止してから再度開始します。
・それでうまく行かない場合は、VRSC とレシーバの電源を一度切って再度入れ 10 秒ほど待ってから接続してください。
・Android の Wi-FI を使う場合、Wi-FI 機器スキャンの間隔と時間が制限されることがあります。Wi-FI を OFF にしてから再度 ON にすると良い場合があります。また、端末の再起動も有効です。

CLAS、MADOCA の RAW データ出力

アンテナと電源の接続
アンテナコネクタの脱着は必ず電源を抜いた状態で行ってください。アクティブアンテナはアンテナに電力を給電しています。
1.

VRSC 本体本体の電源が入らない

精度が悪い、Fix しない

https://drogger.hatenadiary.jp/entry/vrsc_usersguide

VRSC は、弊社レシーバ DG-PRO1RW(S)/RWP と共に使用します。

故障かな、と思う前に・・・・パソコンやモバイルバッテリーの電池残量は十分にありますか？
・電源ケーブルと 5VUSB ケーブルの白いコネクタは最後までしっかり差し込んでありますか？
・電源を接続してから数分経ち、LED が消えていませんか。本機は消費電流が小さいため、モバイルバッテリーの機種によっては出力を停止してしまうものがあります。モバイルバッテリーの機種変更を検討してください。弊社の CHE-129 大容量バッテリーを推奨しています。

アンテナの取付場所が決まりましたら、付属の両面テープで下記の要領にて固定します。
1.ウェスにパーツクリーナーを適量スプレーし、アンテナの裏面と被着体を拭いて脱脂します。
2.脱脂したアンテナの裏面に付属の両面テープを 3～4 枚貼り付けます。貼付面と垂直になるようにまっすぐ力を加え、10 秒ほど圧着します。
3. 被着体とアンテナの裏面に貼った両面テープをドライヤーで温めます。温めることで粘着力を高める効果が得られます。
4. 熱が冷めないうちに両面テープのシールを剥がし、被着体に貼り付けます。両面テープにゴミが付着しないよう注意しながら、被着体と垂直になるようまっすぐ力を加え、10 秒ほど圧着します。

困ったときには

2.

本体にアンテナを接続します。コネクタの中心電極を確認し、軽く押しながら手で締めてください。※工具等は使用しないでください。
付属の 5VUSB ケーブルで USBType-A モバイルバッテリーや車の USB コネクタに接続します。

モバイル
バッテリー

CLAS/MADOCA の実験・学習用に L6D/E RAW データの出力をするには、Android™の Play ストアから Drogger VRSC を入手してください。Drogger VRSC は VRSC 用に無償提供される Android™用アプリです。ファームウェアアップデートや RAW データ出力設定などが行えます。
Drogger VRSC は右の QR コードでアクセスするか、Google Play より「Drogger VRSC」を検索してインストールします。
RAW データに関する詳細は、上記ユーザーズガイドをご覧ください。

免責事項
製品の使用、故障に伴う損害が生じた場合であっても、当社はその責任を負いません。当社が法律上お客様の責任を負うべき場合といえども、当社の責任は法律上許される範囲内で、お客様の製品購入代金の相当額をもって上限と致します。

制限事項
スパム行為・営業妨害等の防止のため、客観的な事実検証や科学的根拠を伴わない性能批判を当社の承諾無く他者へ公開することを禁止します。

製造販売元

設定
VRSC

アンテナの受信感度を良くするために、アンテナの下に直径 10cm以上のグランドプレーンを図のように敷いて使用してください。グランドプレーンは地面から反射した電波を遮断し、より精度を高めることができます。車両の金属屋根に設置する場合には屋根がグランドプレーンの代わりになります。
グランドプレーン

Drogger-GPS アプリにて、RWS・RZS 受信機が VSRC にアクセスするよう設定します。

事前準備
1. Drogger-GPS アプリのバージョンを 2.14.234 以降に更新しま
2.

す。
RWS・RZS 受信機のファームウェアの最新のバージョンに更新します。

使い方のヒント・CLAS の情報は 1 セット受信するのに 30 秒かかります。1 セット
すべてを受信するには、電源を入れるタイミングにより最大 1 分かかります。設置場所への移動時に VRSC の電源を入れておくと起動時間を短縮できます。

ビズステーション株式会社〒390-0831 長野県松本市井川城 3-1-5
TEL 0263-87-4699
e-mail snap-on@bizstation.jp
https://www.bizstation.jp/ja/drogger/

・RWS・RZS 側から VRSC に衛星航法データなどを送信します。このデータは衛星から情報を受信してはじめて送信できます。起動
時間を短縮するために RWS・RZS の電源は、接続設定の前に入れ