RTK W-band GNSS receiver

DG-PRO1RW
取扱説明書
この度は DG-PRO1RW をお買い上げいただきまして誠にありがとうございます。本書をよくお読みになり正しくお使いください。本書中の警告や注意を守り、正しく安全にご使用ください。本書は紛失しないよう大切に保管してください。
本書では、正しく安全にご利用いただくための方法及び基本的な使用方法の説明をします。本機の最新情報は以下のページからご覧ください。
https://www.bizstation.jp/ja/drogger/dg-pro1rw_inde
x.html?tab=support（*通信料はお客様負担となります）

製品概要
本機は 2 周波 RTK を搭載した GNSS レシーバです。Android™専用ア
プリと Bluetooth で通信します。
GNSS とは Global Navigation Satellite System / 全球測位衛星システ
ムの略で、GPS(アメリカ)、GLONASS(ロシア)、Galileo(EU)、Beidou(中国)、QZSS(日本)など衛星測位システムの総称です。

安全上の注意事項
ご使用の前に必ずお読みください。お使いになる人や他の人への危害、財産への損害を未然に防ぐため、ご使用は以下の注意事項を守って安全に行ってください。

マークの意味警告：人体に影響を及ぼしたり機器や財産に大きな損害を・コネクタの取り外しは工具等を使用しないでください。必ず手でコネクタを掴んで行ってください。また、コネクタを取り外す際は、ケーブルを引っ張らないでください。
・電源ケーブルの白色コネクタは防水ですが、無理なケーブルの曲げ、オイル、薬品、経年劣化などによって防水性が損なわれることがあります。適時点検を行ってください。
・5VUSB ケーブルの USB 側は防水ではありません。ご使用になるモバイルバッテリーと合わせて、必要に応じて防水処置を施してください。
・本機 GNSS モジュールの UART1 ポートの通信条件を変更しないでください。
・レシーバー本体、アンテナ本体、ケーブルにアルコール、ガソリン、シンナー、オイル、溶剤などが付着した場合は速やかに拭き取ってください。

レシーバ本体、アンテナ本体、ケーブルのお手入れは、薄めた中性洗剤を含ませたウェスで軽く拭いて汚れを落としてください。

警告
・この受信機で得られた情報を人命に関わる判断及び機器等の制御に使用しないでください。
・本機のコネクタには指や異物を入れないでください。
・アンテナコネクタの脱着は必ず電源を抜いた状態で行ってください。
・本機を分解したり改造しないでください。
・アンテナ本体を内蔵マグネットの吸着力のみで（車両屋根を含む）設置する場合は脱落しないように必ずお客様ご自身で安全を確保してください。万が一アンテナが脱落したことによるあらゆる損害被害について、当社では一切責任を負いません。
・小さなお子様が誤って本機のケーブルを首に巻き付ける恐れが有りますので、お子様の手の届かないところに保管してください。

注意

Receiver type

タイプ

アクティブアンテナ

動作電圧

3.0V

消費電流50mA 以下

Velocity accuracy※2

ゲイン

30 dB

Heading accurac※20.3 degrees

最大ゲイン

40 dB

最大雑音指数

3 dB

L1 アンテナゲイン

1559-1606MHz: 3 dBic typ.

L2/E5b アンテナゲイン

1197-1249MHz: 2 dBic typ.

位相中心変動10 mm over elevation/azimuth

帯域外フィルタ

40 dB typOperational limits※1

GNSSAcquisition
※3

保証規定

Cold start
Hot start

2. 保証は日本国内においてのみ有効です。

Nav.
updaterate
Convergence timeHorizontal
pos.
accuracy

RTK
PVT
RAW

GPS+
GLO+
GAL

GPS+
GAL

GPS+
GLO

GPS+
BDS

GPS

24s
2s
2s

25s
2s
2s

29s
2s
2s

26s
2s
2s

28s
2s
2s

29s
2s
2s

8Hz
10Hz
20Hz
<10s

10Hz
12Hz
20Hz
<10s

15Hz
20Hz
25Hz
<10s

15Hz
25Hz
25Hz
<10s

15Hz
25Hz
25Hz<10s

20Hz
25Hz
25Hz
<10s

Verticalpos.
accuracy

RTK※6

RTK

1.5m
CEP
1cm+1ppm
CEP
1cm+1ppm
CEP

1.5m
CEP
1cm+1ppm
CEP

1.5m
CEP
1cm+1ppm
CEP

1.5m
CEP
1cm+1ppm
CEP

1.5m
CEP
1cm+1ppm
CEP

1.5m
CEP
1cm+1ppm
CEP

※5

PVT
RTK※6

サポート GNSS/信号値
RTK W-band bluetooth GNSS receiver

型式

DG-PRO1RW

本体寸法(W*D*H)(アンテナコネクタ・電源ケーブル除く)

48.5(W) x 50(D) x 10.8(H)mm

電源ケーブル

900mm

重量47g

コネクタ

電源ケーブル 4 極コネクタ
SMA アンテナコネクタ
ブラック電源5V USB

消費電流140mA

保護機能
耐衝撃・防水・防塵アンテナ短絡検出および電源供給遮断による保護
IP67 ヘビービューティー仕様

メーカー

ビズステーション株式会社（日本）

GNSS モジュール

u-blox ZED-F9P 184 チャンネル

Bluetooth モジュール

Bluetooth 5.0

1cm+ 1cm+ 1cm+ 1cm+ 1cm+1ppm 1ppm 1ppm 1ppm 1ppm
CEP
CEP
CEP
CEP
CEP

※1 Assuming Airborne < 4 g platform ※2 50% @ 30 m/s ※3
Commanded starts. All satellites at -130 dBm. ※4 Dependent on thespeed and latency of the aiding data connection, commanded starts※5 Depends on atmospheric conditions, baseline length, GNSS antenna,
multipath conditions, satellite visibility and Geometry ※6 Measuredusing 1 km baseline and patch antennas with good ground planes. Does
not account for possible antenna phase center offset errors. ppm
limited to baselines up to 20 km.

本体仕様

カラー

GPS+
GLO+
GAL+
BDS

使用可能な外部アンテナ仕様
値

項目

無線機器の認証※4

1. 保証期間内であっても以下の場合は無償修理または交換をお受けすることはできません。
・ご購入店およびお買い上げ年月日を証明するものが無い場合で、製造から 1 年以上経過している場合。
・使用上の誤り、他の機器からの影響による障害、改造による故障および損傷の場合。
・火災、落雷、異常電圧などによる故障および損傷の場合。
・消耗または摩耗、使用上の傷などによる故障および損傷の場合。
・測位の速度や精度など衛星・電波状況に依存するもの。
・お客様のご要望による出張費用が発生する場合。

品名-40℃～85℃
u-blox184-channel u-blox F9P Engin
GPS L1C/A L2C, GLO L1OF L2OF,GAL
E1B/C E5b, BDS B1I B2I,QZSS L1C/A
L2C
Dynamics ≦4 g
Altitude 50,000 m
Velocity 500 m/s
0.05 m/s

Aided start

製品の当社の責任保証期間は商品購入日から 1 年間です。但し、ケーブルと Android アプリは除きます。正常な使用状態（本取扱説明書に従った使用状態）で故障した場合には、無償修理または代品との交換をさせていただきます。但し、お客様から当社への送料はお客様負担にてお願いいたします。

項目

動作温度
メーカー値

お手入れ与える可能性があることを示しています。必ず守ってください。
注意：機能停止を招いたり正しく動作しない可能性があることを示しています。十分注意してください。

GNSS 仕様項目

GPSGLONASS

L1C/A(1575.42MHz)

L1OF(1602MHz+k*562.5kHz, k = –7,..., 5, 6)

E1-B/C(1575.42MHz)

Galileo

B1I (1561.098 MHz)

BeiDouL2C(1227.60MHz)

L2OF(1246MHz+k*437.5kHz,k = –7,..., 5, 6)

E5b(1207.140MHz)

B2I (1207.140 MHz)

品名
型式
対応周波数 L1/L2
コネクタ
ケーブル長さ
本体寸法(W*D*H)
重量
カラー
消費電流
取り付け
耐衝撃・防水・防塵

R 202-SMD070

U.S.

FCC ID：A8TBM78ABCDEFGH
このデバイスは FCC 規則パート 15 に適合する。運用は以下の 2つの条件の対象となる: (1) このデバイスが有害な干渉を生じてはならない、かつ (2) このデバイスは、望ましくない動作を引き起こすかも知れない、それが受けるいかなる干渉も受け入れなければならない。

CanadaContains transmitter module
IC: 12246A-BM78SPPS5M2

DID：D046655
Class2 Ver5.0 Dual-Mode Module With Shiel

アンテナ仕様項目Japan値
u-blox 2 周波 GNSS アクティブアンテナ
ANN-MB-00-00
1559-1606 MHz / 1197-1249 MHz
SMA
5m
82(W) x 60(D) x 22.5(H)mm
175g
ブラック15mA
底面マグネット 2 x M4 ネジ穴
IP67 MIL-STD-810G

使ってみよう電源の接続
付属の 5VUSB ケーブルで USBType-A モバイルバッテリーや車のUSB コネクタに接続します。

各部の名称
①本体
②LED ランプ③電源ケーブル④5VUSB ケーブル
⑤アンテナ
⑥アンテナコネクタ

LED ランプの意味
本体の LED ランプは以下の状態を示しています。

緑色：電源
青色：Bluetooth 接続

アンテナの取り付け
アンテナコネクタの脱着は必ず電源を抜いた状態で行ってください。アクティブアンテナはアンテナに電力を給電しています。
1.本体にアンテナを接続します。コネクタの中心電極を確認し、軽く押しながら手で締めてください。※工具等は使用しないでください。
2.アンテナの設置は出来るだけ高い位置で周囲に障害物のない開けた場所に、底面マグネットでの吸着、または直径 4.5mm 取り付
け穴 2 箇所にネジ止めします。
・アンテナの受信感度を良くするために、アンテナの下に直径 10cm以上のグランドプレーンを図のように敷いて使用してください。
グランドプレーンは地面から反射した電波を遮断し、より精度を高めることができます。また、車両の金属屋根に設置する場合には屋根がグランドプレーンの代わりになります。

Android で使う
１. Bluetooth のペアリング
1. 本体電源ケーブルの白いコネクタに 5VUSB ケーブルの白いコネクタを接続します。
2. USB コネクタを USB 充電器やモバイルバッテリー（スマートフォン用モバイル充電器）の USB コネクタに接続します。
3. 緑色の電源 LED が点灯していることを確認します。
4. Android の[設定]-[Bluetooth]を開いて、[デバイスの検索]または[更新]をタップします。
5. [使用可能なデバイス]に DG-PRO1RW01 と表示されたらタップしてペアリングを開始します。 [ペアリングされたデバイス]の一
覧に DG-PRO1RW01 が表示されたらペアリングは完了です。

２. アプリのインストール
右の QR コードでアクセスするか、Google Play より「Drogger GPS」を検索してインストールします。

３. 疑似ロケーションを有効にする
1. Android の[設定]-[システム]-[端末情報]から[ビルド番号]を連続してタップ（連打）します。
2.「これでデロペッパーになりました！」と表示されれば開発者モードが有効になっています。既に有効になっている場合は「開発者向けオプションが既に有効です」と表示されます。
3. Android の[設定]-[開発者向けオプション]の[仮の現在地アプリの選択]をタップし「Drogger GPS」をタップします。Android 4.xの場合は、「仮の現在地アプリの選択」に代えて、[疑似ロケーションを許可]を有効にします。
※ [開発者向けオプション]のその他の項目は絶対に変更しないでください。Android が正常に動作しなくなる事があります。変更はお客様の責任において行ってください。

５. アプリの使い方

困ったときにはアプリの詳しい使い方と、RTK の設定は以下のドキュメントをご覧

故障かな、と思う前に・・・ください。

レシーバ本体の電源が入らない❏ アプリガイド
https://drogger.hatenadiary.jp/entry/drogger-gps_app_guide---------------------------------------------------------------------------❏ RTK 設定ガイド
https://drogger.hatenadiary.jp/entry/RTK_GUIDE

６. ﾓｰﾀｰｽﾎﾟｰﾂｱﾌﾟﾘ(Drogger)と連携
Drogger アプリをご利用でない方はお読みいただく必要はありません。
・Drogger アプリは Drogger-GPS アプリを自動的に起動します。事前に本機の電源を入れておいてください。
・Drogger が Ready 状態で正しく GPS が使用されている状態になると、タコメータ中央の DG-PRO1 の文字がグリーンに変わります。
（電波状況が悪いとグリーンに変わらない場合があります）
・グリーンに変わらない場合は、Drogger-GPS を起動して状態を確認してください。Drogger-GPS は画面の前面に無くともバックグラウンドで動作します。
オプション電源ケーブル
データロガーDrogger(SL001)と本機の電源を共有できます。
・SW001 分岐ケーブル 別売
但し、5V での使用に限ります。本機は 12V では使用できません。

Windows PC などで使う
本機は Bluetooth 経由のシリアル通信にて PC でもご利用いただけます。但し、Windows 位置情報サービス用のドライバーは提供されていません。また、弊社では Windows 用アプリケーションは現在のところ提供しておりません。
本機はシリアル通信にて u-blox 社の u-center や高須氏の RTKLIB で使用できます。これらのソフトウェアの使用方法の説明や動作保証は弊社では行いません。
研究や実験等の目的で、お客様自身の責任のもとでお使いください。

※アンテナ本体を内蔵マグネットの吸着力のみで（車両屋根を含む）設置する場合は脱落しないように必ずお客様ご自身で安全を確保してください。万が一アンテナが外れたことによるあらゆる損害被害について、当社では一切責任を負いません。

1. インストールした Drogger GPS を起動します。
2. アクセスの許可を求められたら[許可]を選択します。
3. [Select device]下の▼をタップし、一覧から「DG-PRO1RW01」を選択し [Start]をタップします。本機との接続が完了すると「Bluetooth」文字の右横に丸い緑色のマーク が表示されます。

Android 端末と Bluetooth 接続ができない
・既に他の Android 端末と接続されていませんか？本機は 2 台以上の同時接続はできません。別の端末の Bluetooth を off にし、接続を切ってから再度接続してください。
・疑似ロケーションを有効にしていますか？前述「5：疑似ロケーションを有効にする」をご覧ください。
・RTK モードを使う場合は基準局が必要です。基準局を作る方法や、RTK 全般に関する説明や設定方法は「RTK 設定ガイド」をご覧ください。

精度が悪い、Fix しない・アンテナは本機に接続されていますか？
・アンテナコネクタの中心電極が折れたり、奥に陥没してしまっていませんか？ 本体に接続するアンテナコネクタはゆっくり手締めで締める必要があります。
・アンテナは正しく設置できていますか？グランドプレーンを使い、出来るだけ高い位置で周囲に障害物のない開けた場所に設置してください。

免責事項
製品の使用、故障に伴う損害が生じた場合であっても、当社はその責任を負いません。当社が法律上お客様の責任を負うべき場合といえども、当社の責任は法律上許される範囲内で、お客様の製品購入代金の相当額をもって上限と致します。

制限事項
スパム行為・営業妨害等の防止のため、客観的な事実検証や科学的根拠を伴わない性能批判を当社の承諾無く他者へ公開することを禁止します。

製造販売元

内蔵された ZED-F9P のシリアル通信条件は以下の通りです。
項目

４. アプリの設定

・パソコンやモバイルバッテリーの電池残量は十分にありますか？
・電源ケーブルと 5VUSB ケーブルの白いコネクタは最後までしっかり差し込んでありますか？
・電源を接続してから数分経ち、LED が消えていませんか。本機は消費電流が小さいため、モバイルバッテリーの機種によっては出力を停止してしまうものがあります。モバイルバッテリーの機種変更を検討してください。ANKER 社の Power Core+ mini を推奨しています。

ZED-F9P の通信ポート
ボーレート
データビットパリティー
ストップビット
ビットオーダー

値
UART1230400bps
8なし
1LSB First

尚、
ZED-F9P の UART1 の通信条件は絶対に変更しないでください。
変更すると、Bluetooth による通信ができなくなり回復も容易にはできません。万が一変更してしまった場合は、弊社にお送りいただ
き回復処理が必要です。（有償）
参考ブログ記事 DG-PRO1RW を Windows で使う
https://drogger.hatenadiary.jp/entry/dgpro1rw_windows

ビズステーション株式会社〒390-0831
長野県松本市井川城 3-1-5
TEL 0263-87-4699
e-mail snap-on@bizstation.jp
https://www.bizstation.jp/ja/drogger/