注意

231025_Rev.02

RTK GNSS receiverRZS.D
RZS.DC
取扱説明書
この度は RZS シリーズをお買い上げいただきまして誠にありがとうございます。本書をよくお読みになり正しくお使いください。本書中の警告や注意を守り、正しく安全にご使用ください。本書は紛失しないよう大切に保管してください。
本書では、正しく安全にご利用いただくための方法及び基本的な使用方法の説明をします。本機の最新情報は以下のページからご覧ください。

・コネクタの取り外しは工具等を使用しないでください。必ず手でコネクタを掴んで行ってください。また、コネクタを取り外す際は、ケーブルを引っ張らないでください。
・電源ケーブルの白色コネクタは防水ですが、無理なケーブルの曲げ、オイル、薬品、経年劣化などによって防水性が損なわれることがあります。適時点検を行ってください。
・5VUSB ケーブルの USB 側は防水ではありません。ご使用になるモバイルバッテリーと合わせて、必要に応じて防水処置を施してください。
・変形や破損のある SD カードは使用しないでください。
・アルコール、ガソリン、シンナー、オイル、溶剤などが付着した場合は速やかに拭き取ってください。

安全上の注意事項
ご使用の前に必ずお読みください。お使いになる人や他の人への危害、財産への損害を未然に防ぐため、ご使用は以下の注意事項を守って安全に行ってください。

マークの意味警告：人体に影響を及ぼしたり機器や財産に大きな損害を警告
・この受信機で得られた情報を人命に関わる判断及び機器等の制御に使用しないでください。
・本機のコネクタ・SD カードスロットには指や異物を入れないでください。
・アンテナコネクタの脱着は必ず電源を抜いた状態で行ってください。
・本機を分解や改造をしないでください。
・アンテナ本体にマグネットを内蔵している場合、その吸着力で（車両屋根を含む）設置する場合は脱落しないよ
うに必ずお客様ご自身で安全を確保してください。万が一アンテナが脱落したことによるあらゆる損害被害について、当社では一切責任を負いません。
・小さなお子様が誤って本機のケーブルを首に巻き付ける恐れが有りますので、お子様の手の届かないところに保管してください。

10 mm over elevation/azimuth

帯域外フィルタ

40 dB typ

動作温度-20℃ to +65℃

原産国

日本

保証期間

1 年 (日本国内のみ ケーブル類を除く)*1 アンテナコネクタ・電源ケーブル除く*2 WiFi Bluetooth 同時接続 アンテナ電流除く*3 オプションのシリアルモジュール装着時*4 CLAS MADOCA の精度等は内閣府の定める各サービスの仕様に準じます

GNSS
値

項目
チャンネル数

448

GPS

L1C/A, L2C, L2P, L5

GLONASS

L1CA, L2CA, L3, CDMA

BeidouB1I, B2I, B3

Galileo

E1, E5a, E5b

レシーバ本体、ケーブルのお手入れは、薄めた中性洗剤を含ませたウェスで軽く拭いて汚れを落としてください。

QZSS

L1C/A, L2C, L5

Navic

L5

保証規定

SBAS

Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS,SDCM (L1, L5)

お手入れ

製品の当社の責任保証期間は商品購入日から 1 年間です。但し、ケーブルと Android アプリは除きます。正常な使用状態（本取扱説明書に従った使用状態）で故障した場合には、無償修理または代品との交換をさせていただきます。但し、お客様から当社への送料はお客様負担にてお願いいたします。
1. 保証期間内であっても以下の場合は無償修理または交換をお受けすることはできません。
・ご購入店およびお買い上げ年月日を証明するものが無い場合で、製造から 1 年以上経過している場合。
・使用上の誤り、他の機器からの影響による障害、改造による故障および損傷の場合。
・火災、落雷、異常電圧などによる故障および損傷の場合。
・消耗または摩耗、使用上の傷などによる故障および損傷の場合。
・測位の速度や精度など衛星・電波状況に依存するもの。
・お客様のご要望による出張費用が発生する場合。
2. 保証は日本国内においてのみ有効です。

与える可能性があることを示しています。必ず守ってください。
注意：機能停止を招いたり正しく動作しない可能性があることを示しています。十分注意してください。

位相中心変動USB Type-A DC 5V 1A

RZS.D（*通信料はお客様負担となります）

本機は最新の GNSS テクノロジーによる高精度 RTK を搭載した
GNSS レシーバです。Android™専用アプリと Bluetooth で通信します。
また Wi-Fi を内蔵しています。
GNSS とは Global Navigation Satellite System / 全球測位衛星システ
ムの略で、GPS(アメリカ)、GLONASS(ロシア)、Galileo(EU)、Beidou(中国)、QZSS(日本)など衛星測位システムの総称です。

SMA x1

電源

型式

https://www.bizstation.jp/ja/drogger/dg-pro1rws_index.html?tab=support

製品概要

アンテナコネクタ

仕様値

項目
型式

RZS.D

品名

RTK GNSS receiver

本体寸法*1（WDHmm）
電源ケーブル

50×51.5×14.6

本体重量54g

カラーブラック

電源電圧

DC 2.8V ～ 6.5V

RZS.DC

無線機器の認証Japan

R 217-204070
U.S.

値

項目

FCC ID：2AC7Z-ESP32WROOM32E

型式RZS.DC

チャンネル数448

GPS

L1C/A, L2P

GLONASS

L1CA, L2CA

BeidouB1I, B2I, B3

Galileo

E1, E5b

QZSS

L1C/A, L2C, L6D/L6E

Navic-SBAS

Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS,SDCM (L1)

このデバイスは FCC 規則パート 15 に適合する。運用は以下の 2つの条件の対象となる: (1) このデバイスが有害な干渉を生じてはならない、かつ (2) このデバイスは、望ましくない動作を引き起こすかも知れない、それが受けるいかなる干渉も受け入れなければならない。
CanadaIC: 21098-ESPWROOM32E

Bluetooth ラインセンス
精度
StaticRTK

accuracy (CEP)

2.5mm+0.5 ppm5mm+
0.5 ppm

0.6cm+
0.5 ppm
1cm+
1 ppm

Initialisation time

-Velocity accuracy

3 cm/sHorizontal
accuracy (CEP)
Vertical

7s

DGNSS

SBASStand
alone

0.4m

0.6m

1.2m

0.7m

0.8m

1.9m

---

DID：D061399
Class1 Bluetooth v4.2 BR/EDR and BLE

SD カードラインセンス
ビズステーション株式会社は、SD CARD ASSOCIATION のメンバー
シップかつ SD CARD 対応機器の製造販売に関する SDALA を締結しています。

起動時間
Cold startTime to first fix

80mm

< 45s

Warm start< 20s

Re-acquisition
1s

パフォーマンス値

項目Maximum update rate

消費電流*2320ｍA

Bluetooth

4.2 Class1WiFi

802.11 b/g/n WPA/WPA2/WPA2-エンタープライ
ズ25Hz

接続可能な外部アンテナ仕様
値

項目

DMP

加速度・ジャイロ・磁気センサー 各 3 軸 DMP プロセッサタイプインタフェース

動作電圧3.0V ～ 3.3V

消費電流50mA 以下

プロトコル

Bluetooth SPP, TCP Client, Ntrip Client, Ntrip Server,
RS232C*3
NMEA 0183, v2.3, v3.03, V4.0, RTCM v3.2 MSM 4/7

ゲイン

30 dB

Android OS

5.0 以上

最大ゲイン

40 dB

対応 SD カード

MicroSD SDHC

最大雑音指数

3 dB

L6 受信
CLAS・MADOCA*4-

L1 アンテナゲイン

3 dBic typ.

耐衝撃・防水・防塵IP67（SD カードカバー部は IP65）

L2/E5b/L5 アンテナゲイン

2 dBic typ.

対応

アクティブアンテナ

D00013

使ってみようRZSて下図のように各方向（ヨー・ロール・ピッチ）それぞれ±2 回転ずつ回してください(4×3 方向=合計 12 回)。電源を切っても校正は保存されます。

各部の名称と LED ランプの意味

ヨー方向・時計回り×2・反時計回り×2

各部の名称
①本体

本体電源 ON（アンテナ接続不要）②LED ランプ4. Android の[設定]-[Bluetooth]又は[接続済デバイス]を開いて、[デバイスの検索]または[更新]または[新しいデバイスとペア設定]をタップします。
5. [使用可能なデバイス]に RZS.Dxxx と表示されたらタップしてペアリングを開始します。
6.「RZS.Dxxx をペアリングしますか？」と表示されたら、[ペア設定する]をタップします。
[ペアリングされたデバイス]の一覧に RZS.Dxxx が表示されていればペアリングは完了です。

③電源ケーブル

ロール方向

ピッチ方向

④5VUSB ケーブル・時計回り×2・反時計回り×2・時計回り×2・反時計回り×2（X パッケージには付属しません）⑤アンテナ(例)⑥アンテナコネクタ

２. アプリのインストール
右の QR コードでアクセスするか、GooglePlay より「Drogger GPS」を検索してインストールします。アプリのバージョン
2.14.234 以上であることを確認してください。（Android 5.0 以上に対応）

詳しくは下記参考記事をご覧ください。

LED ランプの意味❏DG-PRO1RWS デジタルモーションプロセッサ

本体の LED ランプは以下の状態を示します。

https://drogger.hatenadiary.jp/entry/2020/01/21/205437

電源
付属の 5VUSB ケーブルで USBType-A モバイルバッテリーや車のUSB コネクタに接続します。
LED 状態
点灯
ゆっくり
点滅

電源
ON

Bluetooth
接続済

WiFi
正常動作中

DMP*1
正常--

Ntrip caster へ
接続試行中

-

点滅

-

消灯

OFF

セーフ
モード*3
未接続

Wi-Fi 接続
試行中
未動作

*1

SD*2

SD カードSD カードの脱着は必ず電源を抜いた状態で行いてください。

未動作

DMP：デジタルモーションプロセッサ*2

SD カード書込み中は DMP ランプが不定期に点滅します。

*3

セーフモードは、正常起動しなかった場合、次の起動時に自動的にこのモードになります。セーフモードはお客様によるレシーバの起動設定をバイパスしデフォルトで起動します。

アンテナの取り付けご用意いただいたアンテナの取り付け方法です。
アンテナコネクタの脱着は必ず電源を抜いた状態で行ってください。アクティブアンテナは電力を給電しています。
1.本体にアンテナを接続します。コネクタの中心電極を確認し、軽く押しながら手で締めてください。工具等は使用しないでくださ
い。
2.アンテナの設置は出来るだけ高い位置で周囲に障害物のない開けた場所に設置します。地面や地面付近は設置場所として適していません。最低でも高さ 50cm 以上にします。

使用できる SD カードは MicroSD SDHC
（FAT32 32GB まで）です。
挿入は、SD カードの金属端子面を上（受信機の LED のある面が上）に向け押し込みます。
取り出しは軽く押し込むとロックが解除されフリーになりわずかに出てきますので指でつまんで取り出します。カードを指で押しにくい場合は、1 円玉などで押してください。

また、取り出しにおいて、カードやカードホルダーの製造誤差などにより出づらい場合があります。そのような場合、カード文字面の端は僅かに出っ張りがありますのでそこに安全ピンなどを引っかけて取り出します。

周囲環境や磁気センサー誤差などのオフセット校正
車両などへの取付前に、取付位置に近いところで、進行方向に対し端末により、項目名が( )内の表記となる場合があります。
1. Android の[設定]-[デバイス情報]（端末情報）から[ビルド番号]（ソフトウェアバージョン）を連続してタップ（連打）します。
2.「これでデベロッパーになりました！」と表示されれば開発者モードが有効になっています。
3. 続いて、[設定]-[システム]-[開発者向けオプション]の[仮の現在地アプリの選択]（現在地情報の強制変更アプリを選択）をタップし「Drogger GPS」をタップします。
機種によっては、[開発者向けオプション]画面で[疑似ロケーションを許可]を有効にした後、[デバックアプリを選択]をタップして「Drogger GPS」を指定します。
※ [開発者向けオプション]のその他の項目は絶対に変更しないでください。Android が正常に動作しなくなる事があります。変更はお客様の責任において行ってください。

４. 本機へ接続する
1. インストールした Drogger GPS を起動します。
2. アクセスの許可を求められたら[許可]を選択します。
3. [Select device]下の▼をタップし、一覧から「RZS.Dxxx」を選択し [Start]をタップします。本機との接続が完了するとデバイス名の右横に丸い緑色のマーク が表示されます。

５. アプリの使い方

本体の取り付けと電源
DMP コンパスを使う場合は、底面を地面と平行に且つ前方面を車両の進行方向に向けて取り付けます。アプリにて底面と前方面は任意な面を選択できます。設定は、[取付状態とオフセット]-[ボトム面]と[前方方向]で地面と平行な面と、前方方向の２つの面を指定します。どちらも次のサンプルのような画像を選択することで行えます。

３. 疑似ロケーションを有効にするAndroid で使う
１. Bluetooth のペアリング
1. 本体電源ケーブルの白いコネクタに 5VUSB ケーブルの白いコネクタを接続します。
2. USB コネクタを USB 充電器やモバイルバッテリー（スマートフォン用モバイル充電器）の USB コネクタに接続します。4 つのLED すべてが点灯した状態が 25 秒ほど続きます。
3. 両端の緑色 LED（電源と DMP）のみの点灯に変わったことを確認します。

アプリの詳しい使い方と、RTK の設定は以下のドキュメントをご覧

故障かな、と思う前に・・・
レシーバ本体の電源が入らない
・パソコンやモバイルバッテリーの電池残量は十分にありますか？
・電源ケーブルと 5VUSB ケーブルの白いコネクタは最後までしっかり差し込んでありますか？
・電源を接続してから数分経ち、LED が消えていませんか。本機は消費電流が小さいため、モバイルバッテリーの機種によっては出力を停止してしまうものがあります。モバイルバッテリーの機種変更を検討してください。弊社の CHE-129 大容量バッテリーを推奨しています。
・SD カードが破損しショートなどしている場合、電源が入らないことがあります。SD カードを取り外して電源が入るか確認します。

起動後 4 つの LED が点灯したまま変化しない
・30 秒以上待っても中央 2 つの LED が消灯しない場合は、そのまま 5 分放置してください。途中で LED が点滅しても放置を続けます。5 分経過したら電源を切って入れ直します。

Android 端末と Bluetooth 接続ができない
・既に他の Android 端末と接続されていませんか？本機は 2 台以上の同時接続はできません。別の端末の Bluetooth を off にし、接続を切ってから再度接続してください。
・疑似ロケーションを有効にしていますか？前述「5：疑似ロケーションを有効にする」をご覧ください。
・RTK モードを使う場合は基準局が必要です。基準局を作る方法や、RTK 全般に関する説明や設定方法は「RTK 設定ガイド」をご覧ください。

精度が悪い、Fix しない・アンテナは本機に接続されていますか？
・アンテナコネクタの中心電極が折れたり、奥に陥没してしまっていませんか？ 本体に接続するアンテナコネクタはゆっくり手締めで締める必要があります。
・アンテナは正しく設置できていますか？グランドプレーンを使い、出来るだけ高い位置で周囲に障害物のない開けた場所に設置してください。

免責事項
製品の使用、故障に伴う損害が生じた場合であっても、当社はその責任を負いません。当社が法律上お客様の責任を負うべき場合といえども、当社の責任は法律上許される範囲内で、お客様の製品購入代金の相当額をもって上限と致します。

制限事項
スパム行為・営業妨害等の防止のため、客観的な事実検証や科学的根拠を伴わない性能批判を当社の承諾無く他者へ公開することを禁止します。

ください。

❏ アプリガイド
https://drogger.hatenadiary.jp/entry/drogger-gps_app_guide

製造販売元----------------------------------------------------------------------------

ビズステーション株式会社❏ RTK 設定ガイド〒390-0831 長野県松本市井川城 3-1-5
TEL 0263-87-4699
e-mail snap-on@bizstation.jp

https://drogger.hatenadiary.jp/entry/RTK_GUIDE----------------------------------------------------------------------------

困ったときにはhttps://www.bizstation.jp/ja/drogger/
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