ガンダムGLOBAL CHALLENGE
リアルエンターテインメント部門 企画提案書『外部動力供給式軽量型ガンダム独立歩行システム』

木原 由光

転載禁止/All rights reserved. GUNDAM GLOBAL CHALLENGE ©創通・サンライズ

概要『外部動力供給式軽量型ガンダム独立歩行システム』【コンセプト】「ガンダム GLOBAL CHALLENGE」において、多くの人々の心を捉え夢を抱くことが出来るリアルエン
ターテインメントは、18mの実物大ガンダムが、一歩一歩大地を踏みしめながら独立歩行をする姿であり、実際に目撃して頂く事である。

RX-78-2 ガンダム【独立歩行システム】
18mの実物大ガンダムに駆動機構、制御装置、動力及び電源等を搭載し歩行をする事は、重量的な問題により困難である。実物大ガンダムの歩行を実現させる鍵は、いかに軽量化が出来るかにかかっている。
その為、本システムは可能な限り機構や動力を外部に配置し、現在考えられる最軽量外装を使用した「外部動力供給式軽量型ガンダム独立歩行システム」を提案する。

回転テーブル

回転テーブル

歩行ステージ
動力供給装置 兼 歩行補助装置

歩行システム全体イメージ図
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目次

1、 表紙
2， 概要
3、 目次
4、 外部動力供給式軽量化ガンダム独立歩行システム
5、 歩行サイクル
6、 安全機構について
7、 軽量外装（素材）
8、 ガンダム本体構成
9、 観客へ向けたパフォーマンス
10，開発スケジュール

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外部動力供給式軽量型ガンダム独立歩行システム
１，【歩行システムについて】
18mの実物大ガンダムが、駆動機構及び動力等を本体内に内蔵して独立歩行を行うことは、現時点においては解決しなければいけない課題が多すぎると考える。
そこで、本体内への装置類の配置は極力避け、外部からの供給や動作補助を行うことで、ガンダム本体の簡素化・軽量化を図り歩行の実現性を可能にする。

RX-78-2 ガンダム
原位置側
回転テーブル

次項以降、主にガンダム本体構成（P9）にて説明。

回転テーブル実物大ガンダムが、歩行により方向転換することは容易ではない。その場で反転させようとすると、ガンダム本体への装置の数が増え機構的、重量的にも負担になる。大きな円弧ステージを配置し歩行することも可能だが、装置が大掛かりになりコストが上がってしまう。
そこで、回転テーブルによる方向転換方式が確実性やコストを考慮し最適であると考える。

歩行補助装置 ①２、【カタパルトの歩行補助動作】
進行方向

ガンダム中心軸

歩行動作の補助機能を持たせることで、ガンダム本体の腰廻り機構の簡素化を図る。

カタパルト

ガンダム足底脚部外旋軸ガンダム腰部
カタパルトが回転することで、ガンダム本体の歩行を補助し、踏み出しの大部分をサポートする。

動力供給装置

カタパルト
動力供給装置兼
歩行補助装置

主電源及び油圧等の動力を外部より供給することで、バッテリー等の電源機器や動力機器の軽量化を図る。

歩行ステージ

歩行補助装置 ②ガンダム本体の歩行通路で、歩行のサポート機構が内蔵されている。

ガンダムの脚部にシャフトを挿入することで本体を固定する。
（P7にて詳細を記載）

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歩行サイクル①スタート（原位置）②歩行⑥方向転換にて原位置停止（1サイクル終了）

⑤歩行

③停止

④方向転換

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安全機構について停止時の転倒防止機構

歩行時の脚部固定機構①転倒範囲外へ安全柵の設置②自動巻き取り式
安全ワイヤー設置

脚部内でも油圧によるシャフト締め付
け固定を実施。

歩行ステージ上面
ガンダム側固定ワイヤー

地上側
固定ワイヤーフック

足着時に固定用シャフトが脚部に挿入される。

シャフト
固定装置

受取側
コネクタ

脚部内外旋
回転用モータ

動力（油圧）
及び電線③歩行ステージ用
安全ワイヤー設置

固定用シャフト挿入装置※どの位置でもガンダムを固定可能。

カタパルトユニット

軽量外装（素材）【外装の重要性】
実物大ガンダムの歩行を実現させるには、外装をいかに軽く製作出来るかが成功の鍵を握っている。

【外装の素材】
軽量発泡材とカーボン繊維を用いた新しい材料を使用する。

【外装部品の重量】
製作外装部品
外装総面積
総重量：：：

図

組み付けイメージ

約100点
約324㎡
約 600㎏
図主な外装部品イメージ

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ガンダム本体構成
頭部【ガンダム本体重量】【ガンダム可動部位】

0.1 t

全体重量 7.1 t（外装カバー、機構部含む）

ボディ部【部位別重量】
1、頭部： 0.1ｔ2、腕部： 0.5ｔ × R/L
3、ボディ部 ： 2.0t
4、脚部： 2.0t × R/L

3 21 2345670.5 t
Ｌ側腕部

82.0 t4672.0 t
0.5 t
R側腕部82.0 t

Ｌ側脚部

Ｒ側脚部

9

可動部の駆動用アクチュエー
タは油圧シリンダー、油圧モータ、サーボモータ等を使用し各軸の可動を行う。

【各軸可動内容】①軸 ： 頭部可動用②軸 ： 腕部前後方向上下可動用③軸 ： 腕部横方向上下可動用④軸 ： 肘部可動用⑤軸 ： 腰部回転用⑥軸 ： 脚部内外旋可動用⑦軸 ： 大腿部上下可動用⑧軸 ： 膝部屈曲可動用⑨軸 ： 足関節可動用【各可動関節数】
頭部： 1 関節ボディ部
： 1 関節腕部（両側） ： ６ 関節
脚部（両側） ： ８ 関節
合計 １６ 関節9
転載禁止/All rights reserved. GUNDAM GLOBAL CHALLENGE ©創通・サンライズ観客へ向けたパフォーマンス
もっとも重要なパフォーマンスであるガンダムの 『独立歩行』 と共に、さらに観客の皆さまに喜んで頂くための 『体験型のパフォーマンス機能』 も持たせる。
１，【ガンダム本体にプログラムされたパフォーマンス】自動運転によるパフォーマンス
①②③④⑤

ガンダム本体による独立二足歩行。
回転テーブルによる360°方向からのガンダム観察。
ビームライフルや盾を構え、戦闘シーンの再現。
ガッツポーズなどの動作をさせ観客と喜びを分かち合う。
上記作動中にモータやシリンダーの作動音や振動等を増幅させたものを発信することで、五感による臨場感を出す。

２，【遠隔操作による体験型パフォーマンス機能】①ガンダムをスマートフォンに反応させ、観客自身によって動かす。

②③※

専用操作装置より、ガンダムを観客自らの操作によって動かす。

一体感を高めるためにガンダムの視界を体験して頂く。映像圧縮技術により、高所からの広範囲を鮮明に捉え、スクリーンやゴーグルなどの映像端末装置で再現する。

④

ウエアラブルスーツ等の装着型デバイスを使用し、ガンダムを観客自らが体感して動かす。

さらに上記内容での大型ロボットの遠隔操作は未だ行なわれたことが無く、今回新たに挑戦することで現状では未だ黎明期でもある遠隔操作技術の向上と発展に大きく貢献することができる。
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開発スケジュール項目
1

基本プランの決定

2

実施設計

2016年度

2017年度

2018年度

2019年度

①構想図作成②ＧＧＣメンバーによる構想図ＤＲ③組付完成図作成④図面承認⑤部品図作成3製作①部品製作②本体組み付け③歩行ステージ製作（土木工事含む）④本体と歩行ステージの組み合わせ
⑤調整
⑥動作確認
⑦連続運転試験

4

不具合等の修正①修正図作成②部品図作成
③部品製作
④組み付け
5

最終調整
①動作確認
②連続運転試験③完成

完成
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