リモートＩ／Ｏユニット ＴＫ－９６７０／Ｄ 使用説明書■概要◇本ユニットは、入出力の状態を、シリアルインターフェース（ＲＳ２３２Ｃ）により、遠隔地のコンピュータから、監視、制御することが可能な、リモートＩ／Ｏユニットです。
◇プログラムの知識を必要としないテキスト通信動作をサポートし、Ｗｉｎｄｏｗｓのターミナル等で、簡単に操作できます。

■特長◇２４点の入力と２４点の出力を９０ｍｍ×６０ｍｍの基板に集積しました。
◇シリアル・インターフェース（３００ｂｐｓ／９６００ｂｐｓ）により、リモート入出力が可能です。
◇ＲＳ２３２Ｃインターフェースユニットをセットしたタイプ（ＴＫ－９６７０）と、シリアル・インターフェースＩＣに直結するタイプ（ＴＫ－９６７０Ｄ）があります。
◇高速かつ正確に入出力が制御できる、バイナリー通信動作と、市販のターミナルソフトで簡単に制御できる、テキスト通信動作をサポートしています。
◇ワンチップマイクロコントローラの使用により、高い信頼性を実現しています。
（ウォッチドッグタイマー、通信エラータイムアウト機能内蔵）◇８点リレーボード（オプション）を接続することにより、無電圧接点出力が可能です。

■仕様◇使用電源電圧範囲（ＴＫ－９６７０のみ） ・・・・ ＤＣ５Ｖ～ＤＣ１６Ｖ◇使用電源電圧範囲（ＴＫ－９６７０Ｄのみ） ・・ ＤＣ５Ｖ±５％◇標準消費電流 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ３０ｍＡ
◇２４点制御出力（オープンコレクタ） ・・・・・・・ 耐圧ＤＣ２４Ｖ １００ｍＡ定格 ５００ｍＡ最大◇２４点制御入力（プルアップ抵抗） ・・・・・・・・ １０ＫΩ
◇通信条件 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ３００／９６００ｂｐｓ ８bit パリティなし

１stop bit

フロー制御（９６００ｂｐｓのみ）：ＲＴＳ／ＣＴＳ◇主基板寸法 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ９０ｍｍ×６０ｍｍ◇副基板寸法（ＴＫ－９６７０のみ） ・・・・・・・・・・ ９０ｍｍ×２０ｍｍ（ギュレータ・ＲＳ２３２Ｃインターフェース基板）◇動作温度範囲 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ０℃～７０℃

■付属品
◇共通
使用説明書 × １、 スペーサー × ８、 片側 26Ｐ入力コネクタ付ケーブル（30cm カラースダレ） × １
出力コネクタハウジング × ３、 出力コネクタコンタクト × ３５
◇ＴＫ－９６７０のみ・・・・・・・ 両端 7Ｐコネクタ付き中継ケーブル(10cm クロスケーブル) × １、片側プラグ付き電源コード(1m) × １◇ＴＫ－９６７０Ｄのみ・・・・・・電源コネクタハウジング × １、 電源コネクタコンタクト × １０

■基板概観図【副基板】

ＲＳ２３２Ｃインターフェース部
7IC10CN11CN10CN2【主基板】
本基板部のみを
TK-9670D と称す

7CN611LEDCN710SW1110J1CN41236TK-9670

1654CN8CN516CN32526

121CN910用

途■コネクタについて◇ＣＮ１０ 電源入力

【副基板】

φ2.1 ジャック

信 号 名

センタープラス電源入力

用

途

ＤＣ５～１６Ｖ◇ＣＮ１ ＲＳ２３２Ｃインターフェイス 【副基板】
ピン番号

信 号 名

1保安接地

2受信データ入力

3

送信データ出力

4

送信可入力

5

送信要求出力6

データセット・レディ

7

信号用接地

20

データ端末レディ他

オープン

市販のＲＳ２３２Ｃケーブルを使用して、パソコンや制御機器等へ接続します※6 番ピンと 20 番ピンは内部で接続されています
本ユニットでは使用していません◇ＣＮ２ 電源出力・シリアルインターフェイス 【副基板】
ピン番号

信 号 名

用

途

1

リモート出力用電源出力

リモート出力に供給する電源（＋５Ｖ～＋１６Ｖ）を出力します2

インターフェイス電源出力

インターフェイスロジックに供給する電源（＋５Ｖ）を出力します

3ＲＸＤ

4ＴＸＤ

5／ＣＴＳ

6／ＲＴＳ

7

ＧＮＤ

インターフェイスロジックに接続します電源・信号コモン（０Ｖ）を接続します◇ＣＮ６ 電源入力・シリアルインターフェイス 【主基板】
ピン番号

信 号 名用途

1

リモート出力用電源入力

リモート出力に供給する電源（＋５Ｖ～＋２４Ｖ）を入力します2

インターフェイス電源入力

インターフェイスロジックに供給する電源（＋５Ｖ）を入力します

3ＲＸＤ

4ＴＸＤ

5／ＣＴＳ

6／ＲＴＳ

7

ＧＮＤ

シリアルインターフェイスＩＣに接続します

電源・信号コモン（０Ｖ）を接続します◇ＣＮ７、ＣＮ８、ＣＮ９ リモート出力 【主基板】
ピン信 号 名

番号

ＣＮ７

ＣＮ８

ＣＮ９用

途

1

リモート出力用電源（クランプダイオードコモン）

2

リモート出力 №１

リモート出力 №９

リモート出力 №173

〃

№２

〃

№10〃

№18

トランジスタのオープンコレクタ出力で4〃

№３

〃

№11

〃

№19・ＯＦＦのときオープン5〃

№４〃

№12

〃

№20・ＯＮのときＧＮＤレベル6〃

№５〃

№13〃

№217〃№６〃

№14〃

№228

〃

№７〃

№15〃

№239

〃

№８〃

№16〃

№2410ＧＮＤ

接続するリレー等の電源に接続になります
リレー等に接続します
トランジスタのコモン（エミッタ）です◇ＣＮ３ リモート入力 【主基板】
ピン番号

信 号 名

1

リモート入力 №１2

〃

№２3

〃

№３

用

途

１０ＫΩプルアップ入力で・・・オープンのときＯＦＦ・・・ＧＮＤレベルのときＯＮ・・になります

23

〃

№23

24

〃

№24

25
26

ＧＮＤ

リモート入力のコモンです◇ＣＮ４、ＣＮ５ システム拡張用コネクタ
将来、リモート入出力点数を増設するためのコネクタです。お客様ご指定の通信プロトコルによる受注開発になります。

■ディップスイッチ設定について４回路のデッィプスイッチを使用しています。各回路のＯＮ/ＯＦＦ切替えにより通信設定を行います。
◇№１回路の設定
通信ボーレートの設定
ＯＮ

９６００ｂｐｓ（ＲＴＳ/ＣＴＳ制御、全２重）

ＯＦＦ

３００ｂｐｓ（ＳＤ/ＣＤ制御、半２重/全２重）◇№２回路の設定
通信フォーマットの設定
ＯＮ

バイナリデータ通信

ＯＦＦ

テキストデータ通信◇№３回路の設定
送受信切替え待ち時間の設定№１回路がＯＦＦの時のみ

定期送信待ち時間の設定№４回路がＯＦＦの時№４回路がＯＮの時

ＯＮ

１５０ｍｓ

連続送信

２秒（№１と№２がＯＦＦのときのみ５秒）

ＯＦＦ

５００ｍｓ

定期送信ＯＦＦ

１０秒◇№４回路の設定
入力状態送信方法の設定
ＯＮ

電源投入時と入力変化時に加え、定期的（№３回路にて設定）に入力状態を送信

ＯＦＦ

電源投入時と入力変化時に加え、入力状態要求指令時に入力状態を送信■ＬＥＤについて受信データにおいて、有効なスタートビットを検出すると点灯し、ストップビットを検出すると消灯します。
また、送信データにおいては、ビットがＬレベルのとき点灯し、ビットがＨレベルのとき消灯します。
■ジャンパについて
ジャンパ用

途

１-６

リモート出力№１～№８（ＣＮ７の№１）に内部電源を供給

２-５

リモート出力№９～№16（ＣＮ８の№１）に内部電源を供給

３-４

リモート出力№17～№24（ＣＮ９の№１）に内部電源を供給■システム構成例

ﾊﾟｿｺﾝ等の制御機器
TK-9670

最大 24 回路までのｽｲｯﾁ

TK-9610 等のﾘﾚｰﾎﾞｰﾄﾞ

RS232Cｹｰﾌﾞﾙ

■通信制御について・ＲＴＳ（送信要求）／ＣＴＳ（送信可）制御
本ユニットが受信可能な場合のみＲＴＳ信号をアクティブにします。
従って、ホストコンピュータはＣＴＳ信号がアクティブになっている場合のみ送信が可能です。
逆に、ホストコンピュータは受信可能な場合のみＲＴＳ信号をアクティブにします。
そうすることにより、本ユニットはＣＴＳ信号がアクティブになっている場合のみ送信します。
・ＳＤ（送信切り換え）／ＣＤ（キャリア検出）制御
本ユニットは、ＣＤ信号がアクティブになっていない時のみ、送信が可能となります。
送信が可能な場合、ＳＤ信号をアクティブにし、送受信切り換え待ち時間後、送信します。
従って、ホストコンピュータもＣＤ信号がアクティブの間の送信は、不可です。
本ユニットとホストコンピュータが同時に送信した場合、データが衝突し、どちらのデータも失われてしまいます。
連続してデータが衝突するのを防ぐため、本ユニットは、ＳＤ信号をアクティブにする前に、ランダムに選んだ時間（２０ｍｓ、３０ｍｓ、４０ｍｓ、５０ｍｓ）、ＣＤ信号を監視します。
送信ラインと受信ラインが個別にある場合、連続送信を選択（参照：ディップスイッチの設定について）することにより、ＣＤ信号は無視され、全２重（フルデュープレックス）通信が可能となります。
・共通制御
連続送信を選択（参照：ディップスイッチの設定について）した場合、１秒以内に有効なデータを受信できなければ、すべての出力をＯＦＦ（電源投入時の状態）にします。
■通信フォーマットについて

送受信とも共通のフォーマットを使用しています。
従って、本ユニットを２組使用する事で、ホストコンピュータを介すことなく本ユニット同士で使用することが可能です。
フォーマットを以下に示します。
①バイナリデータ通信モード（参照：ディップスイッチの設定について）
入力状態通信フォーマット
ヘッダー

データ数

出力№１

出力№２

出力№３

入力№１

入力№２

入力№３

ヘッダー ： ０２Ｈ
データ数 ： ０６Ｈ
出力№１ ： 出力ポート№１ ～№８ までのＯＮ／ＯＦＦ状態（ビット０が№１ に対応）
出力№２ ： 出力ポート№９ ～№１６までのＯＮ／ＯＦＦ状態（ビット０が№９ に対応）
出力№３ ： 出力ポート№１７～№２４までのＯＮ／ＯＦＦ状態（ビット０が№１７に対応）
入力№１ ： 入力ポート№１ ～№８ までのＯＮ／ＯＦＦ状態（ビット０が№１ に対応）
入力№２ ： 入力ポート№９ ～№１６までのＯＮ／ＯＦＦ状態（ビット０が№９ に対応）
入力№３ ： 入力ポート№１７～№２４までのＯＮ／ＯＦＦ状態（ビット０が№１７に対応）
チェック ： ヘッダーから入力№３までの和に、８ビット演算による結果が、加えると０になる値＊受信側で計算したチェックと一致しないデータは、破棄します。
②バイナリデータ通信モード（参照：ディップスイッチの設定について）
入力状態要求フォーマット
ヘッダー

データ数

ヘッダー ： ０２Ｈ
データ数 ： ００Ｈ
チェック ： ＦＥＨ

チェック

チェック

③テキストデータ通信モード（参照：ディップスイッチの設定について）
入力状態通信フォーマット
Ｎｏ．：１２３４５６７８９０１２３４５６７８９０１２３４ ＣＲ ＬＦ
ＯＵＴ＞ＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸ ＣＲ ＬＦ
ＩＮ＿＞ＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸ ＣＲ ＬＦ
Ｘ： 各入出力状態に対応（＊のときＯＮ、－のときＯＦＦ）

ＣＲ ： キャリッヂリターンコード（０ＤＨ）
ＬＦ ： ラインフィードコード（０ＡＨ）＿ ： スペースコード（２０Ｈ）＊受信データは、 ”ＩＮ＿＞ ～ ＣＲ ＬＦ ”までのデータを、出力ポートに転送します。
それ以外のデータは、破棄します。
④テキストデータ通信モード（参照：ディップスイッチの設定について）
出力個別ＯＮ要求フォーマット
ＳＥＴ ＸＸ ＣＲ ＬＦ
ＸＸ ： ＯＮさせるポート№（１～２４、０１～０９は１～９でも可）ＣＲ ： キャリッヂリターンコード（０ＤＨ）
ＬＦ ： ラインフィードコード（０ＡＨ）⑤テキストデータ通信モード（参照：ディップスイッチの設定について）
出力個別ＯＦＦ要求フォーマット
ＸＸ ： ＯＦＦさせるポート№

ＲＥＳ ＸＸ ＣＲ ＬＦ（０１～２４、０１～０９は１～９でも可）ＣＲ ： キャリッヂリターンコード（０ＤＨ）
ＬＦ ： ラインフィードコード（０ＡＨ）⑥テキストデータ通信モード（参照：ディップスイッチの設定について）
入力状態要求フォーマット
ＣＲ ＬＦ
ＣＲ ： キャリッヂリターンコード（０ＤＨ）
ＬＦ ： ラインフィードコード（０ＡＨ）

【メ モ】

ＰＡＴＯＫ
松本無線パーツ株式会社岩国740-0018 山口県岩国市麻里布町４－１４－２４
TEL 0827-24-0081（代）FAX 0827-24-1444