アーク溶接知能ロボット< Robot ARC Mate
特 長FANUC Robot ARC Mateは、従来機よりも更にアーク溶接機器の装着性を向上させたケーブル内蔵アーク溶接ロボットです。
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動作領域に応じて適切なリーチのロボットを選択いただけます。
専用のギヤ駆動機構により、ケーブル内蔵型のスリムなアームを実現しました。
旋回軸中空径拡大により、ワイヤ送給装置後方の溶接用周辺ケーブルを旋回軸中空に内蔵できます。
手首軸中空径拡大により、トーチケーブルだけでなく、センサケーブルもアーム内蔵が可能です。ワイヤ送給装置もアーム後部にコンパクトに収納できます。
アーム剛性強化で、高速エアカット動作後も振動のない位置決めが可能です。高速・高精度動作で、生産性向上に寄与します。
ROBOGUIDE（オプション）によるオフライン教示で、教示コストを大幅に削減します。

iRVision（内蔵ビジョン）やポジショナなどとの協調機能など、様々な知能化機能をご利用いただけます。

狭い場所でも設置可能なコンパクトタイプ（ARC Mate/7-9D）も用意しています。

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アプリケーション例

ポジショナとの協調薄板軟鋼溶接

ステンレス部品溶接

動作領域

ARC Mate/16-11D, /12-14D, /10-16D, 8-20D+170deg(-185deg)(0deg)(+185deg)-170deg
700(/12-14D)
900(/10-16D)
1100(/8-20D)
75 555(/16-11D)

75(/12-14D, /10-16D, /8-20D)
90(/16-11D)
J5軸回転中心J5軸回転中心
動作領域

840(/8-20D)
640(/12-14D, /10-16D)
440(/16-11D) 195
450

1816
1479

2407
2011

238 189

800
498

1355
995

240 173

ARC Mate/8-20D
ARC Mate/10-16D
953
1291
1486
1882

仕1103
1441
1636
2032

ARC Mate/12-14D
ARC Mate/16-11D

様機 種制御軸リーチ設置形式 注1）

ARC Mate/16-11D

ARC Mate/12-14D
ARC Mate/10-16D
ARC Mate/8-20D
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
1103 mm1441 mm
1636 mm
2032 mm
床置、天吊、傾斜角
370°（290°/s）
370°（260°/s）
370°（210°/s）
J1軸6.46 rad（5.06 rad/s）
6.46 rad（4.54 rad/s）
6.46 rad（3.67 rad/s）
235°（270°/s）
235°（240°/s）
235°（210°/s）
J2軸4.10 rad（4.71 rad/s）
4.10 rad（4.19 rad/s）
4.10 rad（3.67 rad/s）
455°（270°/s）
455°（260°/s）
455°（220°/s）
動作範囲
J3軸7.94 rad（4.71 rad/s）
7.94 rad（4.54 rad/s）
7.94 rad（3.84 rad/s）（最大動作速度）380°（430°/s）注2）、注3）、 J4軸
6.63 rad（7.50 rad/s）
注4）、注5）360°（450°/s）
J5軸6.28 rad（7.85 rad/s）
900°（730°/s)
900°（720°/s)
J6軸15.71 rad（12.74 rad/s）
15.71 rad（12.57 rad/s）
8 kg
16 kg
12 kg
10 kg
手首部可搬質量26.0 N·m
16.1 N·m
22.0 N·m
J4軸
手首許容負荷26.0 N·m
16.1 N·m
22.0 N·m
J5軸モーメント
11.0 N·m
5.9 N·m
9.8 N·mJ6軸0.90 kg·m2
0.63 kg·m2
0.65 kg·m2
J4軸手首許容負荷
0.90 kg·m2
0.65 kg·m2
0.63 kg·m2
J5軸
イナーシャ
0.30 kg·m2
0.17 kg·m2
0.061 kg·m2
J6軸± 0.02 mm
位置繰返し精度 注6）± 0.03 mm
145 kg
ロボット質量 注7）
150 kg180 kg周 囲 温 度 : 0 〜 45℃
周 囲 湿 度 : 通常 75%RH以下（結露しないこと）
設置条件
短期（1か月以内）95%RH以下（結露しないこと）
振動加速度 : 4.9 m/s2（0.5G）以下
注1）ARC Mate/12-14Dの4軸ブレーキ仕様は傾斜角設置には対応しません。
注2）機械式ストッパ装着時はJ1軸の動作範囲は340°（5.93 rad）に制限されます。
注3）傾斜角設置では、J1、J2軸の動作範囲に制限が付きます。
注4）短い動作距離では各軸の最高速度に達しないことがあります。
注5）ロボット本体とアームの干渉防止のため、姿勢により動作範囲の上限/下限に到達しないことがあります。
注6）ISO 9283に準拠します。
注7）制御部質量を含みません。

動作領域

ARC Mate/25-18D, /12-23D, /35-18D+170deg(-185deg)

0deg
R(+185deg)-170deg

270

J5軸回転中心動作領域

213(/12-23D,/25-18D)
238(/35-18D)
273

90(/35-18D,/25-18D)
75(/12-23D)

215
2181

J5軸回転中心

425

840

2622

890(/35-18D,/25-18D)
75 1340(/12-23D)

170 173
1280

1721

215
ARC Mate(/35-18D,/25-18D)
ARC Mate/12-23D

1681
2122

仕1831

2272

様機
制御軸
リーチ
設置形式

種

ARC Mate/25-18D

ARC Mate/35-18D
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
1831 mm
床置、天吊、傾斜角
370°（210°/s）
370°（180°/s）
J1軸6.46 rad（3.67 rad/s）
6.46 rad（3.14 rad/s）
260°（210°/s）
260°（180°/s）
J2軸
4.54 rad（3.14 rad/s）
4.54 rad（3.67 rad/s）
458°（265°/s）
458°（200°/s）
動作範囲
J3軸8.00 rad（4.63 rad/s）
8.00 rad（3.49 rad/s）（最大動作速度）400°（420°/s）
400°（350°/s）注1）、注2）、 J4軸
6.98 rad（7.33 rad/s）
6.98 rad（6.11 rad/s）
注3）、注4）360°（420°/s）360°（350°/s）
J5軸6.28 rad（7.33 rad/s）
6.28 rad（6.11 rad/s）
900°（720°/s）
900°（400°/s）
J6軸15.71 rad（12.57 rad/s）
15.71 rad（6.98 rad/s）
25 kg
35 kg
手首部可搬質量52.0 N·m
110.0 N·m
J4軸
手首許容負荷52.0 N·m
110.0 N·m
J5軸モーメント
32.0 N·m
60.0 N·m
J6軸
2.40 kg·m2
4.00 kg·m2
J4軸
手首許容負荷2.40 kg·m2
4.00 kg·m2
J5軸
イナーシャ
1.20 kg·m2
1.50 kg·m2
J6軸± 0.02 mm± 0.03 mm
位置繰返し精度 注5）
ロボット質量 注6）
250 kg周 囲 温 度 : 0 〜 45℃
周 囲 湿 度 : 通常 75%RH以下（結露しないこと）
設置条件
短期（1か月以内）95%RH以下（結露しないこと）
振動加速度 : 4.9 m/s2（0.5G）以下
注1）機械式ストッパ装着時はJ1軸の動作範囲は340°（5.93 rad）に制限されます。
注2）傾斜角設置では、J1、J2軸の動作範囲に制限が付きます。
注3）短い動作距離では各軸の最高速度に達しないことがあります。
注4）ロボット本体とアームの干渉防止のため、姿勢により動作範囲の上限/下限に到達しないことがあります。
注5）ISO 9283に準拠します。
注6）制御部質量を含みません。

ARC Mate/12-23D
2272 mm
370°（210°/s）
6.46 rad（3.67 rad/s）
260°（210°/s）
4.54 rad（3.67 rad/s）
458°（265°/s）
8.00 rad（4.63 rad/s）
400°（420°/s）
6.98 rad（7.33 rad/s）
360°（450°/s）
6.28 rad（7.85 rad/s）
900°（720°/s）
15.71 rad（12.57 rad/s）
12 kg
22.0 N·m
22.0 N·m
9.8 N·m
0.65 kg·m2
0.65 kg·m2
0.17 kg·m2

動作領域

ARC Mate/7-9D
46.5-170 deg
180 deg(option)+170 deg503580(＊1) 420

R75J5軸回転中心

330

440

0R71191

235
227

62350

11R9 ＊ )(2208RR

R1

53.50 deg

95452

190

J5軸回転中心
動作領域

仕820(＊2)
911

様機
制御軸
リーチ
設置形式

種

J2軸
J3軸
動作範囲
（最大動作速度）J4軸注1）、注2）、
注3）
J5軸
J6軸
手首部可搬質量
手首許容負荷モーメント

設置条件

145
236

720(＊2)811

ARC Mate/7-9D6軸
911 mm
床置、天吊、傾斜角340°/360°(オプション) (370°/s)
5.93 rad/6.28 rad (オプション)(6.46 rad/s)
245°(310°/s)
4.28 rad (5.41 rad/s)
430°(410°/s)
7.50 rad (7.16 rad/s)
380°(550°/s)
6.63 rad (9.60 rad/s)
250°(545°/s)
4.36 rad (9.51 rad/s)
720°(1000°/s)
12.57 rad (17.45 rad/s)
7 kg
16.6 N·m
16.6 N·m
9.4 N·m
0.47 kg·m2
0.47 kg·m2
0.15 kg·m2± 0.01 mm
27 kg

J1軸

J4軸
J5軸
J6軸
J4軸
手首許容負荷J5軸
イナーシャ
J6軸
位置繰返し精度 注3）
ロボット質量 注4）

190

周 囲 温 度 : 0 〜 45℃
周 囲 湿 度 : 通常 75%RH以下（結露しないこと）
短期（1か月以内）95%RH以下（結露しないこと）
振動加速度 : 4.9 m/s2（0.5G）以下

注1）短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。
注2）傾斜角設置では負荷重量によってはJ1、J2軸の動作範囲に制限が付きます。
注3）ISO9283に準拠しています。
注4）制御部質量を含みません。
注5）有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系切削液などシール部材を劣化させる液体は使用できません。

本社 〒401-0597 山梨県南都留郡忍野村忍草3580☎ (0555)84-5555(代) FAX (0555)84-5512 https://www.fanuc.co.jp/● お問合せ先 下記のロボットセールス担当にご相談ください。

本社(中央テクニカルセンタ)
日野支社
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● ファナックアカデミ〒401-0597〒191-8509〒485-0077〒559-0034〒732-0032〒401-0597

山梨県南都留郡忍野村忍草3580
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大阪府大阪市住之江区南港北 1-3-41
広島県広島市東区上温品 1-7-3
山梨県南都留郡忍野村忍草3580

本機の外観および仕様は改良のため予告なく変更することがあります。
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