DP112 / DP112MS
ステッピングモータドライバパック
取扱説明書
Ｖｅｒ １．０５

駿河精機株式会社
ＯＳＴ事業部

ＩＮＤＥＸ
1.

はじめに.................................................................................................................................... 2
1.1.
お使いになる前に ...................................................................................................................2
1.2.
製品の概要...............................................................................................................................2
2. 安全上のご注意........................................................................................................................ 3
3.

準備........................................................................................................................................... 53.1.
製品の確認...............................................................................................................................5
3.2.
各部の名称と主な機能............................................................................................................5
3.3.
主な仕様 ..................................................................................................................................63.4.
外形寸法図...............................................................................................................................6
4. 設置........................................................................................................................................... 74.1.
設置場所 ..................................................................................................................................7
4.2.
ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの設置 ...................................................................................................................7
5. 接続........................................................................................................................................... 95.1.
接続例......................................................................................................................................95.2.
電源の接続.............................................................................................................................10
5.3.
自動ｽﾃｰｼﾞｺﾈｸﾀの接続............................................................................................................ 11
5.4.
緊急停止ﾎﾞﾀﾝの接続..............................................................................................................12
5.5.
上位ｺﾝﾄﾛｰﾗとの接続..............................................................................................................13
5.6.
上位ｺﾝﾄﾛｰﾗとの接続例..........................................................................................................14
5.7.
Ｉ／Ｏの説明.........................................................................................................................195.7.1.
入力信号........................................................................................................................19
5.7.2.

出力信号........................................................................................................................21

5.7.3.

タイミングチャート .....................................................................................................22

6.

設定.........................................................................................................................................23
6.1.
筐体の開閉.............................................................................................................................23
6.2.
ｽﾃｯﾌﾟ角の設定.......................................................................................................................24
6.3.
ﾊﾟﾙｽ入力方式.........................................................................................................................26
6.4.
ｽﾑｰｽﾄﾞﾗｲﾌﾞ機能.....................................................................................................................27
7. 点検.........................................................................................................................................28
8.

故障の診断と処置...................................................................................................................28

9.

保証とｱﾌﾀｰｻｰﾋﾞｽ...................................................................................................................30
9.1.
保証について.........................................................................................................................30
9.2.
ｱﾌﾀｰｻｰﾋﾞｽについて ...............................................................................................................30
9.3.
修理可能期間について..........................................................................................................30

1

1.

はじめに
この度は、DP112/DP112MS ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸをお買い上げいただきありがとうございます。
この取扱説明書は、製品の取り扱い方や安全上の注意事項を示しています。
取扱説明書をよくお読みになり、製品を安全にお使いください。
また、お読みになったあとは、いつでも見られるところに保管してください。
※ 本書に記載された内容は、予告なしに変更することがあります。
※ 本書の作成にあたっては細心の注意を払っていますが、万一内容にご不審な点や誤り、記載もれなどお気づきの点がありましたら、お手数ですが当社 OST 事業部ｶｽﾀﾏｻｰﾋﾞｽまでご連絡下さい。
※ 本書の一部または、全部を無断で転写あるいは複写することを堅くお断りします。
※ 本書に記載の他社製品名は推奨を目的としたもので、それらの製品の使用を強制あるいは保証するものではありません。当社は、他社製品の性能または使用につきましては一切の責任を負いません。

1.1. お使いになる前にこの製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・製造されています。その他の用途には使用しないでください。また、本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの電源には、一次側と二次側が強化絶縁された直流電源を使用してください。この警告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一切のその責任を負いませんので、あらかじめご了承ください。

1.2. 製品の概要
上位ｺﾝﾄﾛｰﾗ（ﾓｰｼｮﾝｺﾝﾄﾛｰﾙﾎﾞｰﾄﾞ/PLC/ｼｰｹﾝｻ）と接続することにより、弊社自動ｽﾃｰｼﾞの 2 軸を駆動することができます。
DP112 は、ﾉｰﾏﾙﾄﾞﾗｲﾊﾞ（ｽﾃｯﾌﾟ角：FULL/HALF）を 2 軸搭載した 5 相ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀ用（0.75A/相）ﾄﾞﾗｲﾊﾞ
ﾊﾟｯｸです。
DP112MS は、ﾏｲｸﾛｽﾃｯﾌﾟﾄﾞﾗｲﾊﾞ(ｽﾃｯﾌﾟ角 16 段階)を 2 軸搭載した 5 相ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀ用（0.75A/相）ﾄﾞﾗｲ
ﾊﾞﾊﾟｯｸです。
DP112MS には、ｽﾑｰｽﾄﾞﾗｲﾌﾞ機能が搭載されており、上位ｺﾝﾄﾛｰﾗからのﾊﾟﾙｽ設定を変えることなくﾓｰﾀﾄﾞﾗｲﾊﾞ内部でﾏｲｸﾛｽﾃｯﾌﾟ駆動を自動的に行ないます。これにより、低振動・低騒音での駆動を行なう
ことができます。
従来、上位ｺﾝﾄﾛｰﾗ（ﾓｰｼｮﾝｺﾝﾄﾛｰﾙﾎﾞｰﾄﾞ/PLC/ｼｰｹﾝｻ）を使用して弊社自動ｽﾃｰｼﾞを駆動する場合、弊社自動ｽﾃｰｼﾞｹｰﾌﾞﾙの片端ﾊﾞﾗｹｰﾌﾞﾙを加工し、上位ｺﾝﾄﾛｰﾗおよびｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀﾄﾞﾗｲﾊﾞへの配線をしていただいておりました。また、EE-SX1103 ｾﾝｻを搭載した弊社自動ｽﾃｰｼﾞの場合、ｾﾝｻｱﾝﾌﾟ基板(K-PCBA24)を使用していただいておりました。
本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸは、これらの加工、配線の手間を省くことができます。

2

2.

安全上のご注意
ここに示した注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、お客様や他の人々への危害や損傷を未然に防止するためのものです。内容をよく理解してから製品をお使いください。

警告
注意
重要

この警告事項に反した取り扱いをすると、死亡または重傷を負う場合がある内容を示しています。
この注意事項に反した取り扱いをすると、傷害を負うまたは物的損害が発生する場合がある内容を示しています。
製品を正しくお使いいただくために、お客様に必ず守っていただきたい事項を本文中の関連する取り扱い項目に記載しています。

警告全般
・ 爆発性雰囲気、引火性ガスの雰囲気、腐食性の雰囲気、水のかかる場所、可燃物のそばで使用しないでください。火災・けがの原因になります。
・ 設置、接続、運転・操作、点検・故障診断の作業は、適切な資格を有する人が行なってください。
火災・けがの原因になります。
・ 昇降装置に使用するときは、可動部の位置保持対策を行なってください。ﾓｰﾀは電源ｵﾌ時に、保持力がなくなります。可動部が落下して、けが・装置破損の原因になります。

設置・ 本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸは筐体内に設置してください。けがの原因になります。

接続・ 本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの電源入力電圧は、定格範囲を必ず守ってください。火災の原因になります。
・ 本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの電源には、一次側と二次側が強化絶縁された直流電源を使用してください。
感電の原因になります。
・ 接続は接続図にもとづき、確実に行なってください。火災の原因になります。
・ 電源ｹｰﾌﾞﾙやｽﾃｰｼﾞｹｰﾌﾞﾙなどのｹｰﾌﾞﾙ類を無理に曲げたり、引っ張ったり、はさみ込んだりしないでください。火災の原因になります。

運転・ 停電したときは、本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの電源を切ってください。停電復旧時にﾓｰﾀが突然起動して、けが・装置破損の原因になります。
・ ﾓｰﾀ運転中は、AWOFF（出力電流ｵﾌ）入力を「ON」にしないでください。ﾓｰﾀは停止し、保持力がなくなります。けが・装置破損の原因になります。

修理・分解・改造
・ 本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸを、分解・改造しないでください。けがの原因になります。内部の点検や修理は、
当社ＯＳＴ事業部ｶｽﾀﾏｻｰﾋﾞｽまでご連絡下さい。

3

注意
全般
・ 本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの仕様値を超えて使用しないでください。けが・装置破損の原因になります。
・ 本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの開口部に指や物を入れないでください。火災・けがの原因になります。
・ 電源ｹｰﾌﾞﾙやｽﾃｰｼﾞｹｰﾌﾞﾙなどのｹｰﾌﾞﾙ類を無理に曲げたり、引っ張ったりした場合、本ﾄﾞﾗｲﾊﾞ
ﾊﾟｯｸにｽﾄﾚｽがかかり、破損の原因になります。

運搬・ 電源ｹｰﾌﾞﾙやｽﾃｰｼﾞｹｰﾌﾞﾙなどのｹｰﾌﾞﾙ類を持っての持ち運びはしないでください。火災・けが・装置破損の原因になります。

設置・ 本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの周囲には、可燃物を置かないでください。火災・やけどの原因になります。
・ 本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの周囲には、通風を妨げる障害物を置かないでください。装置破損の原因になります。

運転・ 本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸは、弊社自動ｽﾃｰｼﾞとの組み合わせで使用してください。火災の原因になります。
・ 装置の故障や動作の異常が発生したときは、装置全体が安全な方向へはたらくよう非常停止
装置、または非常停止回路を外部に設置してください。けがの原因になります。
・ 本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸに電源を投入するときは、本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの入力信号をすべて「OFF」にしてから投入してください。ﾓｰﾀが起動し、けが・装置破損の原因になります。
・ ﾓｰﾀ出力軸を人が直接手で動かすとき（手動位置合わせなど）は、本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの AWOFF（出力電流ｵﾌ）入力が「ON」していることを確認してから行なってください。けがの原因になります。
・ 異常が発生したときは、ただちに運転を中止し、本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの電源を切ってください。火災・けがの原因になります。
廃棄・ 本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸを廃棄するときは、できるだけ分解して産業廃棄物として処理してください。

4

3.

準備
確認していただきたい内容や、各部の名称と機能および主な仕様について説明しています。

3.1. 製品の確認
ﾊﾟｯｹｰｼﾞを開けたら、次のものがすべて揃っているか、確認してください。
もし、不足している場合や破損している場合には、当社ＯＳＴ事業部ｶｽﾀﾏｻｰﾋﾞｽまでご連絡下さい。
・・・

DP112 あるいは DP112MS（本体） ： 1 台
保証書： １枚
ｺﾈｸﾀおよびｺﾈｸﾀｶﾊﾞｰ： １ｾｯﾄ（袋詰）※ １ｾｯﾄ（袋詰）内容ｺﾈｸﾀ（半田付けﾀｲﾌﾟ） 3M 製 10136-3000PE （1 個）ｺﾈｸﾀｶﾊﾞｰ
3M 製 10336-52F0-008 （1 個）

重要：・ 本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸを取り出すときは、帯電した手で触れないでください。静電気で破損することがあります。
・ 取扱説明書は、資源節約のため添付しておりません。必要な場合は、当社 OST 事業部ｶｽﾀ
ﾏｻｰﾋﾞｽまでご請求ください。また、取扱説明書は当社ﾎｰﾑﾍﾟｰｼﾞよりﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞできます。
http://jpn.surugaost.jp/support.php

3.2. 各部の名称と主な機能
本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの各部の名称と主な機能について説明しています。
No.
①

名称
ｽﾃｰｼﾞ接続
ｺﾈｸﾀ（X 軸）
ｽﾃｰｼﾞ接続
ｺﾈｸﾀ（Y 軸）
上位ｺﾝﾄﾛｰﾗ
接続ｺﾈｸﾀ
緊急停止
ﾎﾞﾀﾝ接続端子

DP-112
Stepping Motor Driver①②

SURUGA SEIKI

③
X

③

POWER

FG

GND +24 GND EMG

CN-IF

緊急停止ﾎﾞﾀﾝ接続用端子です。
上位ｺﾝﾄﾛｰﾗの緊急停止信号を③と接続することにより有効となります。
重要：・ 緊急停止は、上位ｺﾝﾄﾛｰﾗの仕様により④異なります。仕様を十分確認した後、接続してください。)⑤
・ 本端子は、本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの電源を切るた
めの端子ではありません。
⑤ DC 電源
DC 電源入力端子です。
入力端子
DC24V±10%（3A 以上）の電源を供給しま⑥
す。
⑦⑥ FG 端子
ｱｰｽ端子です。
⑦ 電源ﾗﾝﾌﾟ
電源が供給されているとき赤色の LED が点灯します。
重要： 本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの電源の極性を間違えないで接続してください。間違えて接続した場合、火災・装置破損の原因となります。
Y

②

④

説明
自動ｽﾃｰｼﾞ（X 軸）との接続を行なうｺﾈｸﾀです。
自動ｽﾃｰｼﾞ（Y 軸）との接続を行なうｺﾈｸﾀです。
上位ｺﾝﾄﾛｰﾗとの接続を行なうｺﾈｸﾀです。

5

3.3. 主な仕様
DP112

DP112MS

DC24V±10% 3A 以上
0.75A/相ﾉｰﾏﾙﾀｲﾌﾟ （FULL/HALF）
ﾏｲｸﾛｽﾃｯﾌﾟﾀｲﾌﾟ (16 段階)
ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ入力
信号電圧 ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ ON：+4.5V〜+5V
入力信号
ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ OFF：０V〜+0.5V
CW、CCW、AWOFF、F/H、CDINH：DC5V、20mA 以下、入力抵抗 220Ω
1 ﾊﾟﾙｽ方式(ﾊﾟﾙｽ/方向)、2 ﾊﾟﾙｽ方式
ﾊﾟﾙｽ入力2 ﾊﾟﾙｽ方式(正転/逆転ﾊﾟﾙｽ)(正転/逆転ﾊﾟﾙｽ)選択可能
ｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力（+5V〜+24V、30mA 以下）
CWLS、CCWLS、NORG、ORG：
ｾﾝｻ検出時出力 OFF(ｾﾝｻ論理ﾉｰﾏﾙｸﾛｰｽﾞの時)
ｾﾝｻ検出時出力 ON(ｾﾝｻ論理ﾉｰﾏﾙｵｰﾌﾟﾝの時)
出力信号
TIMING 信号：
TIMING 信号：
励磁ｼｰｹﾝｽがｽﾃｯﾌﾟ｢0｣にあるとき
励磁ｼｰｹﾝｽがｽﾃｯﾌﾟ｢0｣にあるとき
出力 ON
出力 ON
FULL のとき：10 ﾊﾟﾙｽに１回出力1 分割のとき：10 ﾊﾟﾙｽに１回出力
HALF のとき：20 ﾊﾟﾙｽに１回出力10 分割のとき：100 ﾊﾟﾙｽに１回出力+5V 電源出力：DC5V±5%/200mA 以下
出力電圧/電流+24V 電源出力：DC24V±10%/300mA 以下
冷却方式
自然空冷方式
質量
約 780g
使用温度範囲0℃ 〜+40℃ （凍結しないこと）
5

電源入力電圧
定格電流
ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾀｲﾌﾟ

2-

φ

4.

3.4. 外形寸法図

DP-112
Stepping Motor Driver

GND +24 GND EMG

2-

R2

POWER

FG

Y

.5

25

109.4

85

111

6

48

185

170

153.8

CN-IF

X

SURUGA SEIKI

設置
本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの設置場所・設置方法について説明しています。

4.1. 設置場所
本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸは機器組み込み用に設計、製造されています。
風通しがよく、点検が容易な次のような場所に設置してください。
・ 屋内に設置された筐体内（換気口を設けてください）・ 使用周囲温度 ： 0℃ 〜 +40℃（凍結しないこと）
・ 使用周囲湿度 ： 85%以下（結露しないこと）
・ 爆発性雰囲気や有害なガス（硫化ガスなど）および液体のないところ
・ 直射日光が当たらないところ
・ じんあい、鉄粉などの少ないところ
・ 水（風雨や水滴）、油（油滴）その他の液体がかからないところ
・ 塩分の少ないところ
・ 連続的な振動や過度の衝撃が加わらないところ
・ 電磁ﾉｲｽﾞ（溶接機、動力機器など）が少ないところ
・ 放射性物質、磁場がなく真空でないところ

4.2. ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの設置
本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの 4 ヵ所の取り付け穴を使用して 4 本のﾈｼﾞ(M4：付属していません)で固定してください。
本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸは、筐体や他の機器と水平方向は 20mm 以上、垂直方向は 30mm 以上離して設置してください。
本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸを 2 台以上並べて設置するときは、水平方向は 20mm 以上、垂直方向は 30mm 以上離して設置してください。
重要：・ 本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの周囲には、発熱量やﾉｲｽﾞが大きい機器を設置しないでください。
・ 本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの周囲温度が 40℃を超えるときは、換気条件を見直してください。
・ 本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの通気穴を下側に向けたり、塞いだりしないでください。
DP-112
Stepping Motor DriverY

PO W E R

FG

GND +24 GND EMG

C N -I FXSURUGA SEIKI

20mm 以上
30mm 以上

DP-112

Stepping Motor Driver

Stepping Motor Driver

SURUGA SEIKISURUGA SEIKIY

GND +24 GND EMG
FG
PO W E R

PO W E RY

GND +24 GND EMG

C N -I F

C N -I F

X

X

DP-112

FG

4.

7

〜 DIN ﾚｰﾙへの取り付け 〜
DIN ﾚｰﾙを使用するときは、ﾚｰﾙ幅 35mm のものを使用してください。
１． 本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの背面にある取り付け板を固定しているﾈｼﾞ(3 箇所)を外します。

3 箇所のﾈｼﾞを外します。

２． DIN ﾚｰﾙ取り付けﾌﾟﾚｰﾄ（品名：PADP01(ｵﾌﾟｼｮﾝ品)）を本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの背面にﾈｼﾞ(3 箇所)で取り付けます。
ﾈｼﾞは、DIN ﾚｰﾙ取り付けﾌﾟﾚｰﾄに付属されています。

3 箇所をﾈｼﾞで取り付けます。

DIN ﾚｰﾙ取り付けﾌﾟﾚｰﾄ
DIN ﾚｰﾙﾚﾊﾞｰ

３． DIN ﾚﾊﾞｰを下に引き、DIN ﾚｰﾙ取り付けﾌﾟﾚｰﾄの上部のﾂﾒを DIN ﾚｰﾙにかけ、DIN ﾚﾊﾞｰがﾛｯｸするまで押します。
重要：• 本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸ背面にあるDIN ﾚｰﾙ取り付けﾌﾟﾚｰﾄ用の取り付け穴（M3：3 箇所）は、DIN ﾚｰﾙ取り付けﾌﾟﾚｰﾄの固定以外には使用しないでください。
• DIN ﾚｰﾙ取り付けﾌﾟﾚｰﾄを固定するときは、必ず付属のねじを使用してください。本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸﾊ
表面から3 mm 以上中に入るねじを使用すると、本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸが破損する原因になります。
• 本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸ固定用に、ｴﾝﾄﾞﾌﾟﾚｰﾄ（付属していません）を使用してください。
〜 DIN ﾚｰﾙからの取り外し 〜
ﾏｲﾅｽﾄﾞﾗｲﾊﾞなどでDIN ﾚﾊﾞｰを下に引きﾛｯｸし、本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの下側から持ち上げて外します。
重要：
DIN ﾚﾊﾞｰを下に引いてﾛｯｸするときは、10〜20 N 程度の力で引いてください。力をかけすぎると
DIN ﾚﾊﾞｰが破損することがあります。

8

接続
本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸと自動ｽﾃｰｼﾞ／電源／上位ｺﾝﾄﾛｰﾗの接続方法、接続例、および入出力信号について説明します。

5.1. 接続例〜 全体図 〜
DP-112
Stepping Motor Driver

SURUGA SEIKI〜

自 動 ｽ ﾃ ｰ ｼﾞ ( X 軸 )自 動 ｽ ﾃ ｰ ｼﾞ ｹ ｰ ﾌﾞ ﾙ

〜

CN-IF

〜

〜

上位ｺﾝﾄﾛｰﾗへ〜〜〜

自 動 ｽ ﾃ ｰ ｼﾞ ( Y 軸 )〜 CN-IF および緊急停止ﾎﾞﾀﾝ部 〜〜ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸ〜+5V〜+24V
R

XCWLS

R

XCCWLS

R

XNORG

R

XORG

R

XTIMING

+5V

XCWP
XCCWP
XAWOFFXC/S
XCDINHR

YCWLS

R

YCCWLS

R

YNORG

R

YORG

R

YTIMINGYCWP
YCCWP
YAWOFFYC/S
YCDINH

2
3
4
5
6

220

9

220

10

220

12

220

13

220

14
20
21
22

CN-IF

23
24

220

27

220

28

220

30

220

31

220

32
1
7
11
15
18
19
25
29
33
36

+5V

8
26

+24V

17
35

非常停止入力

+24V

16
EMG

非常停止
ﾎﾞﾀﾝ

GND

9

〜

DC24V(+)
DC24V(GND)
保護接地(FG)〜〜上位ｺﾝﾄﾛｰﾗ〜

緊 急 停 止 ﾎﾞ ﾀ ﾝ

GND +24 GND EMG

自 動 ｽ ﾃ ｰ ｼﾞ ｹ ｰ ﾌﾞ ﾙ

FG

〜

POWER

5.

端子台

5.2. 電源の接続
説明用の図は、すべて端子台のｶﾊﾞｰを外した状態にしています。

警告・ 接続終了後は、必ず端子ｶﾊﾞｰ（付属）を取り付けてください。感電、火災の原因になります。
重要：・ 本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの電源入力電流を十分供給できる電源を用意してください。
電流容量が不足している場合には、推力（ﾄﾙｸ）が低下して、ﾓｰﾀの回転異常が発生するおそれがあります。
・ 本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの電源ｹｰﾌﾞﾙは、他の電源ﾗｲﾝやﾓｰﾀｹｰﾌﾞﾙとは同一の配管内に配線しないでください。
次の電流容量を供給できる電源を使用してください。
入力電源電圧 ・・・ DC24V±10%電源電流容量 ・・・ ３A 以上

+側

DC24V

GND側

※ 電源接続端子の端子ﾈｼﾞｻｲｽﾞおよびｹｰﾌﾞﾙｻｲｽﾞ
端子ﾈｼﾞｻｲｽﾞ： M3
締め付けﾄﾙｸ： 0.8〜1.0N・m(8〜10kgfcm)
ｹｰﾌﾞﾙｻｲｽﾞ： AWG22 以下

10

3.2mm以上

DC24V

6.02mm以下

FG

GND +24 GND EMG

電源ｹｰﾌﾞﾙを本ﾄﾞﾗｲﾊﾞの電源接続端子に接続します。

5. 8m m以上

5.3. 自動ｽﾃｰｼﾞｺﾈｸﾀの接続
自動ｽﾃｰｼﾞ接続ｹｰﾌﾞﾙは、下記のものを使用します。
・2m ｹｰﾌﾞﾙ： DP112-1-2E/ DP112-2-2E
ﾛﾎﾞｯﾄｹｰﾌﾞﾙ仕様、またはｹｰﾌﾞﾙ長指定の場合は、当社ＯＳＴ事業部ｶｽﾀﾏｻｰﾋﾞｽへお問い合わせください。
【 使用ｺﾈｸﾀ 】
ｺﾈｸﾀ型番：DA-15SF-N(JAE 製：D-Sub 15 ﾋﾟﾝ ﾒｽ)
適合ｺﾈｸﾀ：DA-15PF-N(JAE 製：D-Sub 15 ﾋﾟﾝ ｵｽ)
適合ｺﾈｸﾀｶﾊﾞｰ：DA-C8-J10-F1-1(JAE 製)【 ﾋﾟﾝ配列 】
ﾋﾟﾝ番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

信号名

MOTOR

GND
ORG
+5V
+24V
GND
CWLS
CCWLS
NC
NORG
NC

入出力
出力
出力
出力
出力
出力
出力
入力
出力
出力
出力
入力
入力
入力

端子機能
ﾓｰﾀﾘｰﾄﾞ（青）ﾓｰﾀﾘｰﾄﾞ（赤）ﾓｰﾀﾘｰﾄﾞ（橙）ﾓｰﾀﾘｰﾄﾞ（緑）ﾓｰﾀﾘｰﾄﾞ（黒）ｾﾝｻ電源ｸﾞﾗﾝﾄﾞ
原点ｾﾝｻ入力
ｾﾝｻ電源(DC+5V)
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源(DC+24V)
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源ｸﾞﾗﾝﾄﾞ
CW 側ﾘﾐｯﾄｾﾝｻ入力
CCW 側ﾘﾐｯﾄｾﾝｻ入力
未接続
近接原点ｾﾝｻ入力
未接続※ X 軸ｺﾈｸﾀおよび、Y 軸ｺﾈｸﾀ共に同様のﾋﾟﾝ配列となっています。

1187654 321

15 14 13 12 11 10 9

5.4. 緊急停止ﾎﾞﾀﾝの接続
上位ｺﾝﾄﾛｰﾗに準備されている緊急停止信号を本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの上位ｺﾝﾄﾛｰﾗ接続ｺﾈｸﾀに接続すると、緊急停止ﾎﾞﾀﾝ接続端子より制御することができます。
本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの内部回路は、下図のようになっています。
〜ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸ〜
16

上位ｺﾝﾄﾛｰﾗ(緊急停止信号）ｺﾝﾄﾛｰﾗ接続ｺﾈｸﾀ(EMG)

緊急停止ﾎﾞﾀﾝ
緊急停止ﾎﾞﾀﾝ
接続端子

重要：接続される上位ｺﾝﾄﾛｰﾗの機種により緊急停止の仕様が異なります。よって、接続される上位ｺﾝﾄ
ﾛｰﾗの仕様を十分確認の上、接続してください。

123.2mm以上※ 電源接続端子の端子ﾈｼﾞｻｲｽﾞおよびｹｰﾌﾞﾙｻｲｽﾞ
端子ﾈｼﾞｻｲｽﾞ： M3
締め付けﾄﾙｸ： 0.8〜1.0N・m(8〜10kgfcm)
ｹｰﾌﾞﾙｻｲｽﾞ： AWG26 以下

6.02mm以下

FG

GND +24 GND EMG

緊急停止ﾎﾞﾀﾝのｹｰﾌﾞﾙを緊急停止ﾎﾞﾀﾝ接続端子に接続します。

5. 8m m以上

5.5. 上位ｺﾝﾄﾛｰﾗとの接続
本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸに添付されるｺﾈｸﾀを使用し、上位ｺﾝﾄﾛｰﾗとの接続を行ないます。
重要・ ｺﾈｸﾀは確実に差し込んでください。
ｺﾈｸﾀの接続が不完全なときは、動作不良やﾓｰﾀ、ﾄﾞﾗｲﾊﾞが破損する原因になります。
・ 電源の再投入や、ﾓｰﾀｹｰﾌﾞﾙのｺﾈｸﾀを抜き差しするときは、電源を切って 5 秒以上経過してから行なってください。
・ 接続ｹｰﾌﾞﾙは、電磁継電器などの誘導負荷から１００ｍｍ以上離して、さらに電源ｹｰﾌﾞﾙやﾓｰ
ﾀｹｰﾌﾞﾙとは平行にしないように配線してください。
・ 使用するｹｰﾌﾞﾙは、ﾉｲｽﾞの影響を抑えるためにｼｰﾙﾄﾞ線を使用することを推奨します。
【 使用ｺﾈｸﾀ 】
ｺﾈｸﾀ型番：10236-55F3VC(3M 製)
適合ｺﾈｸﾀ：10136-3000VE(3M 製 付属品)
適合ｺﾈｸﾀｶﾊﾞｰ：10336-52F0-008（3M 製 付属品）

18 16 14 12 10 8 6 4 2
17 15 13 11 9 7 5 3 1

36 34 32 30 28 26 24 22 20
35 33 31 29 27 25 23 21 19〜 半田付け側より見た図 〜【 ﾋﾟﾝ配列 】
No.
信号名
内容
No.
信号名
内容
1 GND
ｸﾞﾗﾝﾄﾞ
19 GNDｸﾞﾗﾝﾄﾞ
2 XCWLS
X 軸 CW ﾘﾐｯﾄｾﾝｻ出力
20 YCWLSY 軸 CW ﾘﾐｯﾄｾﾝｻ出力
3 XCCWLS X 軸 CCW ﾘﾐｯﾄｾﾝｻ出力
21 YCCWLS Y 軸 CCW ﾘﾐｯﾄｾﾝｻ出力
4 XNORG
X 軸近接原点ｾﾝｻ出力
22 YNORG
Y 軸近接原点ｾﾝｻ出力
5 XORG
X 軸原点ｾﾝｻ出力
23 YORG
Y 軸原点ｾﾝｻ出力
6 XTIMING X 軸励磁ﾀｲﾐﾝｸﾞ出力
24 YTIMING Y 軸励磁ﾀｲﾐﾝｸﾞ出力
7 GND
ｸﾞﾗﾝﾄﾞ
25 GNDｸﾞﾗﾝﾄﾞ
8 +5V+5V 出力26 +5V+5V 出力
9 XCWP
X 軸 CW ﾊﾟﾙｽ入力
27 YCWPY 軸 CW ﾊﾟﾙｽ入力
10 XCCWP
X 軸 CCW ﾊﾟﾙｽ入力
28 YCCWPY 軸 CCW ﾊﾟﾙｽ入力
11 GNDｸﾞﾗﾝﾄﾞ
29 GNDｸﾞﾗﾝﾄﾞ
12 XAWOFF X 軸励磁 OFF 信号入力
30 YAWOFF Y 軸励磁 OFF 信号入力
13 XC/S
X 軸ｽﾃｯﾌﾟ角切り替え信号入力 31 YC/SY 軸ｽﾃｯﾌﾟ角切り替え信号入力
14 XCDINH
X 軸ｶﾚﾝﾄﾀﾞｳﾝ信号入力
32 YCDINH
Y 軸ｶﾚﾝﾄﾀﾞｳﾝ信号入力
15 GNDｸﾞﾗﾝﾄﾞ
33 GNDｸﾞﾗﾝﾄﾞ
16 EMG
緊急停止出力34 N.C.
未接続
17 +24V+24V 出力
35 +24V+24V 出力18 GNDｸﾞﾗﾝﾄﾞ
36 GNDｸﾞﾗﾝﾄﾞ
重要：・ 入力信号（CW、CCW、AWOFF、F/H、CDINH）の電圧は、DC5V にしてください。
・ 出力信号（TIMING、CWLS、CCWLS、NORG、ORG）の電圧、電流は、DC5V以上DC24V以下および 30mA 以下としてください。

13

5.6. 上位ｺﾝﾄﾛｰﾗとの接続例
各社の上位ｺﾝﾄﾛｰﾗとの接続例を示します。
ﾉｳﾞｧ電子製 MC8043P の場合
ﾓｰｼｮﾝｺﾝﾄﾛｰﾙﾎﾞｰﾄﾞ
MC8043P(ﾉｳﾞｧ電子製)
外部電源
緊急停止
X軸+方向ﾘﾐｯﾄ
X軸-方向ﾘﾐｯﾄ
Y軸+方向ﾘﾐｯﾄ
Y軸-方向ﾘﾐｯﾄ

3.3k
3.3k
3.3k
3.3k
3.3k

ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸ
A1

*1

A2

*2

CN-IF
17 +24V+24V

16 EMG

緊急停止出力

A3

2

XCWLS

X軸CWﾘﾐｯﾄｾﾝｻ出力

A4

3

XCCWLSX軸CCWﾘﾐｯﾄｾﾝｻ出力

A8

20 YCWLSY軸CWﾘﾐｯﾄｾﾝｻ出力

A9

21 YCCWLSY軸CCWﾘﾐｯﾄｾﾝｻ出力

内部回路GND

A33

X軸+方向ﾄﾞﾗｲﾌﾞﾊﾟﾙｽ

A38

X軸+方向ﾄﾞﾗｲﾌﾞﾊﾟﾙｽ

A39

X軸-方向ﾄﾞﾗｲﾌﾞﾊﾟﾙｽ

A40

X軸-方向ﾄﾞﾗｲﾌﾞﾊﾟﾙｽ

A41

内部回路GND

A42

Y軸+方向ﾄﾞﾗｲﾌﾞﾊﾟﾙｽ

A47

Y軸+方向ﾄﾞﾗｲﾌﾞﾊﾟﾙｽ

A48

Y軸-方向ﾄﾞﾗｲﾌﾞﾊﾟﾙｽ

A49

Y軸-方向ﾄﾞﾗｲﾌﾞﾊﾟﾙｽ

A50

*3

GND

9

XCWP

10 XCCWP*3

28 YCCWP

YIN1〜3へ

+5V
220

220

220

220

Y軸CCWﾊﾟﾙｽ入力
X軸近接原点ｾﾝｻ出力

5

XORG

X軸原点ｾﾝｻ出力

6

XTIMINGX軸ﾀｲﾐﾝｸﾞ信号出力

22 YNORG

Y軸近接原点ｾﾝｻ出力

23 YORG

Y軸原点ｾﾝｻ出力

13 XC/S
14 XCDINH
30 YAWOFF
31 YC/S
32 YCDINH

14Y軸CWﾊﾟﾙｽ入力

XNORG

12 XAWOFF

YOUT4〜7より

X軸CCWﾊﾟﾙｽ入力

4

24 YTIMINGXOUT4〜7より

X軸CWﾊﾟﾙｽ入力

19 GND
27 YCWP

XIN1〜3へ*1： MC8043Pへの外部電源は、ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸ
の17あるいは35番ﾋﾟﾝ(+24V出力)を使用
してください。
*2： MC8043Pの緊急停止は、ｼﾞｬﾝﾊﾟｰ端子
で論理を切り替えることができます。
MC8043Pのｼﾞｬﾝﾊﾟｰ端子の設定を確認した後、接続してください。
*3： ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸのCN-IFのGNDﾋﾟﾝは、
1、7、11、15、18、19、25、29、33、36があります。
いずれかのﾋﾟﾝを使用してください。

1

Y軸ﾀｲﾐﾝｸﾞ信号出力
220
220
220
220
220
220

X軸励磁OFF信号入力
X軸ｽﾃｯﾌﾟ角切り替え信号入力
X軸ｶﾚﾝﾄﾀﾞｳﾝ信号入力
Y軸励磁OFF信号入力
Y軸ｽﾃｯﾌﾟ角切り替え信号入力
Y軸ｶﾚﾝﾄﾀﾞｳﾝ信号入力

ｷｰｴﾝｽ製 KV-1000 の場合
PLC
KV-1000(ｷｰｴﾝｽ製)
X軸原点ｾﾝｻ入力
X軸ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁCW

4.3k
4.3k
4.3k

ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸ
1

CN-IF
5 XORG

X軸原点ｾﾝｻ出力

3

2

XCWLS

X軸CWﾘﾐｯﾄｾﾝｻ出力

XCCWLS

4

3

入力ｺﾓﾝ

6

17 +24V

X軸CW

16

9

Y軸CW

17

27 YCWP

21

23 YORG

Y軸原点ｾﾝｻ出力

23

20 YCWLSY軸CWﾘﾐｯﾄｾﾝｻ出力24

21 YCCWLS

入力ｺﾓﾝ

26

35 +24V

X軸CCW

36

10 XCCWP

Y軸CCW

37

28 YCCWP

出力ｺﾓﾝ

40

X軸ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁCCW

Y軸原点ｾﾝｻ入力
Y軸ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁCW
Y軸ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁCCW

4.3k
4.3k
4.3k

*1

PLC I/O入力へ

X軸CCWﾘﾐｯﾄｾﾝｻ出力
+5V

+24V
220

XCWP

220

Y軸CCWﾘﾐｯﾄｾﾝｻ出力220220

Y軸CCWﾊﾟﾙｽ入力

GND

4

XNORG

X軸近接原点ｾﾝｻ出力

6

XTIMINGX軸ﾀｲﾐﾝｸﾞ信号出力

16 EMG

緊急停止出力22 YNORG

Y軸近接原点ｾﾝｻ出力

13 XC/S
14 XCDINH
30 YAWOFF
31 YC/S
32 YCDINH

15

X軸CCWﾊﾟﾙｽ入力

1

12 XAWOFF*1： ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸのCN-IFのGNDﾋﾟﾝは、
1、7、11、15、18、19、25、29、33、36があります。
いずれかのﾋﾟﾝを使用してください。

Y軸CWﾊﾟﾙｽ入力+24V

24 YTIMINGPLC I/O出力より

X軸CWﾊﾟﾙｽ入力

Y軸ﾀｲﾐﾝｸﾞ信号出力
220
220
220
220
220
220

X軸励磁OFF信号入力
X軸ｽﾃｯﾌﾟ角切り替え信号入力
X軸ｶﾚﾝﾄﾀﾞｳﾝ信号入力
Y軸励磁OFF信号入力
Y軸ｽﾃｯﾌﾟ角切り替え信号入力
Y軸ｶﾚﾝﾄﾀﾞｳﾝ信号入力

ｵﾑﾛﾝ製 CS1W-NC213 の場合
PLC
CS1W-NC213(ｵﾑﾛﾝ製)

ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸ

出力用24V電源

A1

出力用24VGND

A2CWﾊﾟﾙｽ出力

A5CN-IF
17 +24V
*1

1

GND

9

XCWP

CCWﾊﾟﾙｽ出力

A7

10 XCCWP

原点ｺﾓﾝ

A14

5

原点入力信号(24V)
即停止入力信号
原点近傍入力信号
CW限界入力信号
CCW限界入力信号

4.7k
4.7k
4.7k
4.7k
4.7k

+24V
+5V
220
220

XORG

X軸CWﾊﾟﾙｽ入力
X軸CCWﾊﾟﾙｽ入力
X軸原点ｾﾝｻ出力

A15A20

16 EMG

緊急停止出力

A21

4

XNORG

X軸近接原点ｾﾝｻ出力

A22

2

XCWLS

X軸CWﾘﾐｯﾄｾﾝｻ出力

A23

3

XCCWLSX軸CCWﾘﾐｯﾄｾﾝｻ出力

入力用ｺﾓﾝ

A24

出力用24V電源

B1

出力用24VGND

B2CWﾊﾟﾙｽ出力

B527 YCWP

CCWﾊﾟﾙｽ出力

B7

28 YCCWP

原点ｺﾓﾝ

B14

23 YORG

Y軸原点ｾﾝｻ出力

B21

22 YNORG

Y軸近接原点ｾﾝｻ出力

B22

20 YCWLSY軸CWﾘﾐｯﾄｾﾝｻ出力

B23

21 YCCWLSY軸CCWﾘﾐｯﾄｾﾝｻ出力

6X軸ﾀｲﾐﾝｸﾞ信号出力

原点入力信号(24V)
即停止入力信号
原点近傍入力信号
CW限界入力信号
CCW限界入力信号
入力用ｺﾓﾝ

4.7k
4.7k
4.7k
4.7k
4.7k

35 +24V*1+24V

19 GND220
220

Y軸CWﾊﾟﾙｽ入力
Y軸CCWﾊﾟﾙｽ入力

B15
B20

B24

PLC I/O入力へ

XTIMING

24 YTIMING
12 XAWOFF
13 XC/S

PLC I/O出力より*1： ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸのCN-IFのGNDﾋﾟﾝは、
1、7、11、15、18、19、25、29、33、36があります。
いずれかのﾋﾟﾝを使用してください。

14 XCDINH
30 YAWOFF
31 YC/S
32 YCDINH

16

Y軸ﾀｲﾐﾝｸﾞ信号出力
220
220
220
220
220
220

X軸励磁OFF信号入力
X軸ｽﾃｯﾌﾟ角切り替え信号入力
X軸ｶﾚﾝﾄﾀﾞｳﾝ信号入力
Y軸励磁OFF信号入力
Y軸ｽﾃｯﾌﾟ角切り替え信号入力
Y軸ｶﾚﾝﾄﾀﾞｳﾝ信号入力

ｵﾑﾛﾝ製 CS1W-NC233 の場合
PLC
CS1W-NC233(ｵﾑﾛﾝ製)

ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸ
CN-IF
17 +24V

出力用24V電源

A1

出力用24VGND

A2

*1

1

GND

ﾊﾟﾙｽ出力用5VGND

A3

*1

7

GND

ﾊﾟﾙｽ出力用5V電源

A4

8

+5V

CWﾊﾟﾙｽ出力(+)

A5

CWﾊﾟﾙｽ出力(-)

A6

9

XCWP

CCWﾊﾟﾙｽ出力(+)

A7

CCWﾊﾟﾙｽ出力(-)

A8

10 XCCWP

原点ｺﾓﾝ

A14

5

原点入力信号(24V)
即停止入力信号
原点近傍入力信号
CW限界入力信号
CCW限界入力信号

4.7k
4.7k
4.7k
4.7k
4.7k

+24V
+5V

220

220

XORG

X軸CWﾊﾟﾙｽ入力
X軸CCWﾊﾟﾙｽ入力
X軸原点ｾﾝｻ出力

A15A20

16 EMG

緊急停止出力

A21

4

XNORG

X軸近接原点ｾﾝｻ出力

A22

2

XCWLS

X軸CWﾘﾐｯﾄｾﾝｻ出力

A23

3

XCCWLSX軸CCWﾘﾐｯﾄｾﾝｻ出力

入力用ｺﾓﾝ

A24

出力用24V電源

B1

35 +24V

出力用24VGND

B2*1

ﾊﾟﾙｽ出力用5VGND

B3*1

ﾊﾟﾙｽ出力用5V電源

B4

CWﾊﾟﾙｽ出力(+)

B5

CWﾊﾟﾙｽ出力(-)

B6

19 GND
25 GND+24V

26 +5V
27 YCWP

220

Y軸CWﾊﾟﾙｽ入力

CCWﾊﾟﾙｽ出力(+)

B7

CCWﾊﾟﾙｽ出力(-)

B8

28 YCCWP

原点ｺﾓﾝ

B14

23 YORG

Y軸原点ｾﾝｻ出力

B21

22 YNORG

Y軸近接原点ｾﾝｻ出力

B22

20 YCWLSY軸CWﾘﾐｯﾄｾﾝｻ出力

B23

21 YCCWLSY軸CCWﾘﾐｯﾄｾﾝｻ出力

6X軸ﾀｲﾐﾝｸﾞ信号出力

原点入力信号(24V)
即停止入力信号
原点近傍入力信号
CW限界入力信号
CCW限界入力信号
入力用ｺﾓﾝ

4.7k
4.7k
4.7k
4.7k
4.7k

220

Y軸CCWﾊﾟﾙｽ入力

B15
B20

B24

PLC I/O入力へ

XTIMING

24 YTIMING
12 XAWOFF
13 XC/S

PLC I/O出力より*1： ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸのCN-IFのGNDﾋﾟﾝは、
1、7、11、15、18、19、25、29、33、36があります。
いずれかのﾋﾟﾝを使用してください。

14 XCDINH
30 YAWOFF
31 YC/S
32 YCDINH

17

Y軸ﾀｲﾐﾝｸﾞ信号出力
220
220
220
220
220
220

X軸励磁OFF信号入力
X軸ｽﾃｯﾌﾟ角切り替え信号入力
X軸ｶﾚﾝﾄﾀﾞｳﾝ信号入力
Y軸励磁OFF信号入力
Y軸ｽﾃｯﾌﾟ角切り替え信号入力
Y軸ｶﾚﾝﾄﾀﾞｳﾝ信号入力

三菱製 FX3U-**MT/ES+FX3U-2HSY-ADP の場合
PLC (三菱製)
FX3U-2HSY-ADP *1

ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸ
+5V

1軸目正転ﾊﾟﾙｽ出力(+)

Y0+

1軸目正転ﾊﾟﾙｽ出力(-)

Y0-

2軸目正転ﾊﾟﾙｽ出力(+)

Y1+

2軸目正転ﾊﾟﾙｽ出力(-)

Y1-

CN-IF
9 XCWP
27 YCWP

SGA

1

1軸目逆転ﾊﾟﾙｽ出力(+)

Y4+

10 XCCWP

1軸目逆転ﾊﾟﾙｽ出力(-)

Y4-

2軸目逆転ﾊﾟﾙｽ出力(+)

Y5+

2軸目逆転ﾊﾟﾙｽ出力(-)

Y5-

FX3U-**MT/ES

220

X軸CWﾊﾟﾙｽ入力
Y軸CWﾊﾟﾙｽ入力

GND

28 YCCWP

SGB

220

*3

19 GND*3

7*3

25 GND220

220

X軸CCWﾊﾟﾙｽ入力
Y軸CCWﾊﾟﾙｽ入力

*2

S/S
24V
0V
X**
COM*
出力端子

Y**

*2

L

AC100
-240V

PLC I/O入力へ

入力端子

GND

*2

PLC I/O出力より

N*1： ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸのﾊﾟﾙｽ入力方式は、2ﾊﾟﾙｽ方式(正転/逆転ﾊﾟﾙｽ)となっています。PLCのﾊﾟﾙｽ出力方式の確認をした後、接続してください。
(DP-102MSは、ﾊﾟﾙｽ入力方式の設定が可能です。)*2： FX3Uの入出力点数は、形名によって変わります。本図では、「**」として表記させていただきます。
*3： ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸのCN-IFのGNDﾋﾟﾝは、
1、7、11、15、18、19、25、29、33、36があります。
いずれかのﾋﾟﾝを使用してください。

2

XCWLS

X軸CWﾘﾐｯﾄｾﾝｻ出力

3

XCCWLSX軸CCWﾘﾐｯﾄｾﾝｻ出力

4

XNORG

X軸近接原点ｾﾝｻ出力

5

XORG

X軸原点ｾﾝｻ出力

6

XTIMINGX軸ﾀｲﾐﾝｸﾞ信号出力

16 EMG

非常停止出力20 YCWLSY軸CWﾘﾐｯﾄｾﾝｻ出力

21 YCCWLSY軸CCWﾘﾐｯﾄｾﾝｻ出力

22 YNORG

Y軸近接原点ｾﾝｻ出力

23 YORG

Y軸原点ｾﾝｻ出力

24 YTIMINGY軸ﾀｲﾐﾝｸﾞ信号出力

12 XAWOFF
13 XC/S
14 XCDINH
30 YAWOFF
31 YC/S
32 YCDINH

18

220
220
220
220
220
220

X軸励磁OFF信号入力
X軸ｽﾃｯﾌﾟ角切り替え信号入力
X軸ｶﾚﾝﾄﾀﾞｳﾝ信号入力
Y軸励磁OFF信号入力
Y軸ｽﾃｯﾌﾟ角切り替え信号入力
Y軸ｶﾚﾝﾄﾀﾞｳﾝ信号入力

5.7. Ｉ／Ｏの説明
5.7.1.
入力信号
ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ入力の入力部は、内部ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗの「ON：通電」、「OFF：非通電」で説明しています。

5.7.1.1. ﾄﾞﾗｲﾌﾞﾊﾟﾙｽ入力（ＣＷ/ＣＣＷ）
上位ｺﾝﾄﾛｰﾗの X 軸の CW ﾊﾟﾙｽを XCWP（Pin No.9）、Y 軸の CW ﾊﾟﾙｽを YCWP(Pin No.27)に、X 軸のCCW ﾊﾟﾙｽを XCCWP（Pin No.10）、Y 軸の CCW ﾊﾟﾙｽを YCCWP(Pin No.28)にそれぞれ接続します。
〜 ｺﾝﾄﾛｰﾗがｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀの場合 〜〜 ｺﾝﾄﾛｰﾗがﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞの場合 〜

ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸ

上位ｺﾝﾄﾛｰﾗ

ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸ

上位ｺﾝﾄﾛｰﾗ9あるいは279あるいは27

10あるいは28
10あるいは28

ｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ

ﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞ

重要： 接続される上位ｺﾝﾄﾛｰﾗのｸﾞﾗﾝﾄﾞと本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸのｸﾞﾗﾝﾄﾞを接続してください。ｸﾞﾗﾝﾄﾞﾚﾍﾞﾙが変わり、ﾊﾟﾙｽ入力ができない場合があります。
１． CWﾊﾟﾙｽ入力を「ON→OFF」にすると、ﾓｰﾀがCW 方向へ1ｽﾃｯﾌﾟ回転します。
２． CCWﾊﾟﾙｽ入力を「ON→OFF」にすると、ﾓｰﾀがCCW方向へ1ｽﾃｯﾌﾟ回転します。
ﾊﾟﾙｽ信号は、下図のような立ち上がり、立下がりの鋭いﾊﾟﾙｽ波形を入力してください。

重要・ 回転方向を切り替えるときのｲﾝﾀｰﾊﾞﾙ時間は、ﾓｰﾀの大きさや運転速度および負荷慣性ﾓｰﾒﾝ
ﾄによって最小値が変化します。必要以上に短くしないでください。
・ ﾓｰﾀ停止時は、ﾊﾟﾙｽ信号を必ずﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ「OFF」にしてください。ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ「ON」の状態では、停止時設定電流に下がりません。
・ CW 入力と CCW 入力を同時に入力しないでください。
他方が「ON」のときにﾊﾟﾙｽを入力するとﾓｰﾀは正常運転ができません。

19

5.7.1.2. AWOFF（励磁ｵﾌ）入力
ﾓｰﾀを出力軸側から回転させて、位置を調整するときに使用してください。

警告・ ﾓｰﾀ運転中は、AWOFF（励磁ｵﾌ）入力を「ON」にしないでください。
ﾓｰﾀは停止し、保持力がなくなります。けが・装置破損の原因になります。

注意・ ﾓｰﾀ出力軸を人が直接手で動かすとき（手動位置合わせなど）は、ﾄﾞﾗｲﾊﾞの AWOFF（励磁ｵﾌ）
入力が「ON」していることを確認してから行なってください。けがの原因になります。
AWOFF 入力を「ON」にすると、ﾓｰﾀの電流がｵﾌされます。
ﾓｰﾀの保持力がなくなり、ﾓｰﾀ出力軸の位置調整が可能となります。
AWOFF 入力を「OFF」にすると、ﾓｰﾀの電流がオンされます。ﾓｰﾀの保持力が回復します。
重要：・ AWOFF 入力を使用しないときは、「OFF」にするか、接続しないでください。

5.7.1.3. C/S（ｽﾃｯﾌﾟ角切り替え）入力
・ DP112 の場合、ﾓｰﾀのｽﾃｯﾌﾟ角を FULL ｽﾃｯﾌﾟと HALF ｽﾃｯﾌﾟの切り替えを行ないます。
ﾓｰﾀのｽﾃｯﾌﾟ角が 0.72°のとき、
C/S 入力を「ON」にすると、0.36°ｽﾃｯﾌﾟ（HALF）で回転します。
C/S 入力を「OFF」にすると、0.72°ｽﾃｯﾌﾟ（FULL）で回転します。
・ DP112MSの場合、2つのｽﾃｯﾌﾟ角設定ｽｲｯﾁ（DATA1、DATA2）で設定した、ｽﾃｯﾌﾟ角の選択を行ないます。
たとえば、DATA1を［0：0.72°］に設定し、DATA2を［6：0.072°］に設定したときは、この信号で0.72°ｽ
ﾃｯﾌﾟの運転と0.072°ｽﾃｯﾌﾟの運転を切り替えることができます。
ｽﾃｯﾌﾟ角設定ｽｲｯﾁの設定については、「6.2 ｽﾃｯﾌﾟ角」をご覧ください。
１． C/S 入力を「ON」にすると、ｽﾃｯﾌﾟ角設定ｽｲｯﾁDATA2の設定に切り替えます。
２． C/S 入力を「OFF」にすると、ｽﾃｯﾌﾟ角設定ｽｲｯﾁDATA1 の設定に切り替えます。
重要：• C/S（ｽﾃｯﾌﾟ角切り替え）入力でｽﾃｯﾌﾟ角を切り替えるときは、TIMING 出力が「ON」した状態でﾓｰﾀが停止しているときに行なってください。
この条件以外でC/S （ｽﾃｯﾌﾟ角切り替え）入力を切り替えると、ｽﾃｯﾌﾟ切り替えができなくなり、
TIMING 出力が「ON」しないときがあります。

5.7.1.4. CDINH（ｶﾚﾝﾄﾀﾞｳﾝ解除）入力
ｶﾚﾝﾄﾀﾞｳﾝ解除信号の入力を行ないます（DP112 と DP112MS では、若干機能が異なります。）。
＜DP112＞
CDINH 入力を「ON」にするとﾓｰﾀ停止時の自動ｶﾚﾝﾄﾀﾞｳﾝ機能を解除します。この状態でﾓｰﾀ運転電流の調整ができます（詳細は、内蔵ﾄﾞﾗｲﾊﾞ SD5107P2-A3 の取扱説明書を参照下さい。）。
※ ﾓｰﾀ運転時は必ず「OFF」にして下さい。「ON」の状態では、ﾓｰﾀが回転しません。

20

＜DP112MS＞
CDINH 入力を「ON」にするとﾓｰﾀ停止時の自動ｶﾚﾝﾄﾀﾞｳﾝ機能を解除します。
CDINH 入力を「OFF」にするとﾓｰﾀ停止時の自動ｶﾚﾝﾄﾀﾞｳﾝ機能が働き、ﾊﾟﾙｽ停止後約 0.1 秒でﾓｰﾀへの出力電流を自動的に低下させることにより、ﾓｰﾀとﾄﾞﾗｲﾊﾞの発熱を抑えます。

5.7.2. 出力信号
出力は、ｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力（30mA 以下）です。

5.7.2.1. TIMING（励磁ﾀｲﾐﾝｸﾞ）出力
本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸは、ﾓｰﾀの励磁状態（電流が流れる相の組み合わせ）が励磁原点（ｽﾃｯﾌﾟ［０］）のとき、TIMING 出力を「ON」にします。ﾓｰﾀの励磁状態は本ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸに電源が投入されたとき励磁原点にリｾｯﾄされます。
TIMING 出力は、ﾊﾟﾙｽ入力に同期してﾓｰﾀが 7.2°回転するたびに「ON」になります。ﾊﾟﾙｽ信号をﾓｰﾀが 7.2°回転するのに要するﾊﾟﾙｽ数の倍数で入力したときは、TIMING 出力をﾓﾆﾀすることで、ﾄﾞﾗｲﾊﾞ
が正常に動作したかどうかを確認することができます。
また、機械装置の機械原点を検出するときに、機械原点ｾﾝｻと TIMING 出力とで AND 回路を構成すると、機械原点ｾﾝｻ内でのﾓｰﾀ停止位置のばらつきが抑えられ、より正確な機械原点とすることができます。
重要：・ TIMING 出力を使用するときは、ﾓｰﾀ出力軸を 7.2°の整数倍で停止させてください。

5.7.2.2. CWLS/CCWLS/NORG/ORG 出力
自動ｽﾃｰｼﾞに取り付けられている CW ﾘﾐｯﾄｾﾝｻ、CCW ﾘﾐｯﾄｾﾝｻ、近接原点ｾﾝｻ、原点ｾﾝｻの出力を行
ないます。
重要：
・ ｾﾝｻの出力論理は、各ｽﾃｰｼﾞで異なります。接続される自動ｽﾃｰｼﾞの出力論理を確認の上、上位ｺﾝﾄﾛｰﾗの設定を行ってください。

21

5.7.3.

タイミングチャート∗1 CWパルス、CCWﾊﾟﾙｽ切り替え時間 10μs 以上は、回路の応答時間を示しています。ﾓｰ
ﾀの応答する時間に設定してください。
∗2 負荷慣性ﾓｰﾒﾝﾄ、負荷ﾄﾙｸ、自起動周波数などにより異なります。
∗3 ﾓｰﾀの起動特性に影響しますので、出力電流オフ信号を「OFF」に切り替えた直後にはﾊﾟﾙ
ｽ信号を入力しないでください。
∗4 電源再投入は、5秒以上経過してから行なってください。

22

6.

設定
DP112MS は、ｽﾃｯﾌﾟ角/ﾊﾟﾙｽ入力方式/ｽﾑｰｽﾄﾞﾗｲﾌﾞ機能の各種設定を行なうことができます。これらについての説明します。
(DP112 には、これらの設定（機能）はありません。)

6.1. 筐体の開閉① DP112MS の側面にあるﾈｼﾞ（計 4 箇所）を外します。

ﾈｼﾞを外すとｶﾊﾞｰが外れます。

② ｶﾊﾞｰを外すと下図のﾄﾞﾗｲﾊﾞのように、設定部分（丸の部分）が見えますので、ﾋﾟﾝｾｯﾄや精密ﾄﾞﾗｲﾊﾞ
などを使用して設定を行ないます。

Y 軸設定部分
X 軸設定部分

重要：・ 筐体の開閉は、必ず電源を切ってから行なってください。火災、けが、装置破損の原因となります。
・ ﾄﾞﾗｲﾊﾞの設定は、帯電した手で行なわないでください。静電気で破損することがあります。

23

6.2. ｽﾃｯﾌﾟ角の設定
ﾓｰﾀのｽﾃｯﾌﾟ角を設定するときは、ｽﾃｯﾌﾟ角設定ｽｲｯﾁ［DATA1］、［DATA2］と分解能切り替えｽｲｯﾁ［R1］、［R2］を使用します。
出荷時設定：R1

ｽﾃｯﾌﾟ角設定ｽｲｯﾁ［DATA1］、［DATA2］の2 つのｽｲｯﾁでそれぞれ16 段階のｽﾃｯﾌﾟ角が設定でき、C/S（ｽﾃｯﾌﾟ角切り替え）入力で選択して運転します。C/S 入力の操作については、「5.7.1.3 C/S（ｽﾃｯﾌﾟ角切り替え）入力」をご覧ください。
ｽﾃｯﾌﾟ角の設定を変更するときは、精密ﾄﾞﾗｲﾊﾞを使用して、DATA1、DATA2 の目盛りを切り替えます。
ｽﾃｯﾌﾟ角1、ｽﾃｯﾌﾟ角2、それぞれ［0］〜［F］までの16 種類の設定ができ、目盛りに対するｽﾃｯﾌﾟ角は、次のﾍﾟｰｼﾞのようになります。
DATA1、DATA2 ともに、目盛りに対するｽﾃｯﾌﾟ角は同じ値です。
出荷時設定 ［DATA1：0］［DATA2：0］24

下表は基本ｽﾃｯﾌﾟ角が0.72°/STEP の場合です。
ｽﾃｯﾌﾟ角＝基本ｽﾃｯﾌﾟ角/分割数になります。
R1
DATA1
DATA1
分割数 1
ｽﾃｯﾌﾟ角 1
DATA2
DATA2
0
1/1
0.72°
0
1
1/2
0.36°
1
2
1/2.5
0.288°
2
3
1/4
0.18°
3
4
1/5
0.144°
4
5
1/8
0.09°
5
6
1/10
0.072°
6
7
1/20
0.036°
7
8
1/25
0.0288°891/40
0.018°
9A
1/50
0.0144°AB
1/80
0.009°
BC
1/100
0.0072°CD
1/125
0.00576°DE
1/200
0.0036°EF
1/250
0.00288°
F

R2
分割数 1

ｽﾃｯﾌﾟ角 1

X2.5
X1.25
1/1.6
1/2
1/3.2
1/4
1/6.4
1/10
1/12.81/20
1/25.61/40
1/50
1/51.2
1/100
1/102.4

1.8°
0.9°
0.45°
0.36°
0.225°
0.18°
0.1125°0.072°
0.05625°
0.036°
0.028125°0.018°
0.0144°0.0140625°
0.0072°0.00703125°

重要：・ ｽﾃｯﾌﾟ角は理論値です。
• ｷﾞﾔｰﾄﾞﾀｲﾌﾟをお使いの場合、ｽﾃｯﾌﾟ角／減速比が実際のｽﾃｯﾌﾟ角になります。
• ｽﾃｯﾌﾟ角1 またはｽﾃｯﾌﾟ角2 で選択された分割数のみ、C/S（ｽﾃｯﾌﾟ角切り替え）入力が有効になります。
• ﾓｰﾀ運転中は、C/S 入力やｽﾃｯﾌﾟ角設定ｽｲｯﾁを切り替えないでください。ﾓｰﾀが脱調して停止することがあります。

25

6.3. ﾊﾟﾙｽ入力方式
上位ｺﾝﾄﾛｰﾗに合わせて、ﾊﾟﾙｽ入力方式を2ﾊﾟﾙｽ入力方式または1ﾊﾟﾙｽ入力方式に選択することができます。
出荷時設定 ［2P：2 ﾊﾟﾙｽ入力方式］• CWﾊﾟﾙｽ信号とCCW ﾊﾟﾙｽ信号の2つのﾊﾟﾙｽ信号入力でﾓｰﾀをｺﾝﾄﾛｰﾙするときは、ﾊﾟﾙｽ入力方
式切替ｽｲｯﾁを［2P］側に設定します。

• ﾊﾟﾙｽ信号とﾓｰﾀの回転方向を指定する回転方向信号でﾓｰﾀをｺﾝﾄﾛｰﾙするときは、ﾊﾟﾙｽ入力方式
切替ｽｲｯﾁを［1P］に設定します。

26

6.4. ｽﾑｰｽﾄﾞﾗｲﾌﾞ機能ｽﾃｯﾌﾟ角の設定を変えずに、低速運転時の低振動・低騒音効果が得られる運転機能です。
ﾊﾟﾙｽ信号に対応して、自動的にｽﾃｯﾌﾟ角を1/16分割します。上位ｺﾝﾄﾛｰﾗ側のﾊﾟﾙｽ信号の変更（速度、
ﾊﾟﾙｽ数）は不要です。
ｽﾑｰｽﾄﾞﾗｲﾌﾞ機能は、ｽﾃｯﾌﾟ角の設定を［R1］の場合［DATA：0］〜［DATA：6］、［R2］の場合［DATA：0］〜［DATA：7］の範囲に設定したときに限られます。
（［DATA］の数値は、25ページのｽﾃｯﾌﾟ角設定ｽｲｯﾁ［DATA1］または［DATA2］の設定値を表わします。）
出荷時設定［SD：ｽﾑｰｽﾄﾞﾗｲﾌﾞする］• ｽﾑｰｽﾄﾞﾗｲﾌﾞ機能を使用するときは、［SD］側に設定します。

• ｽﾑｰｽﾄﾞﾗｲﾌﾞ機能を使用しないときは、［OFF］側に設定します。

重要： ｽﾃｯﾌﾟ角を10分割（0.072°）*より大きい分割数に設定したときは、ｽﾑｰｽﾄﾞﾗｲﾌﾞ機能がはたらきません。［SD］に設定しても無視します。（［OFF］の設定と同じになります。）∗：高分解能タイプは0.036°

27

7.

点検
運転後は、定期的に次の項目について点検することをおすすめします。
異常があるときは使用を中止し、当社ＯＳＴ事業部ｶｽﾀﾏｻｰﾋﾞｽにお問い合わせください。
点検項目
・ 接続されているｹｰﾌﾞﾙに傷、ｽﾄﾚｽや接続部にゆるみがないか。
・ ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの通風穴に、ほこりがついていたり、目詰まりしていたりしてないか。
・ 異臭や異常がないか。

8.

故障の診断と処置

自動ｽﾃｰｼﾞの運転時に、速度設定や接続の誤りなどでﾓｰﾀやﾄﾞﾗｲﾊﾞが正常に動作しないことがあります。
自動ｽﾃｰｼﾞの運転操作が正常に行なえないときには、この項をご覧になって、適切な処置を行なってください。それでも正常に運転できないときは、当社ＯＳＴ事業部ｶｽﾀﾏｻｰﾋﾞｽまでお問い合わせください。
現象予想される原因
処置
ﾓｰﾀが励磁され 自動ｽﾃｰｼﾞ接続ｹｰﾌﾞﾙまたは電 自動ｽﾃｰｼﾞ接続ｹｰﾌﾞﾙまたは電源との接続が正しいない源ｹｰﾌﾞﾙの接続不良か再確認してください
ﾓｰﾀが手で簡単 AWOFF（出力電流ｵﾌ）入力が AWOFF（出力電流ｵﾌ）入力を「OFF」にして、ﾓｰﾀがにまわせる「ON」になっている
励磁されることを確認してください・ 上位ｺﾝﾄﾛｰﾗとﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの接続を確認してくださいﾊﾟﾙｽ入力ﾗｲﾝの接続不良
・ ﾊﾟﾙｽ入力の仕様（電圧・幅）を確認してください・ 上位ｺﾝﾄﾛｰﾗとﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸのｸﾞﾗﾝﾄﾞの接続を確認
してくださいﾊﾟﾙｽは、CW または CCW 入力のどちらか一方に入ﾓｰﾀが回転しなCW と CCW 入力が同時にしてい 力してください
いまた、入力していない端子は必ず「OFF」にしてくだる
さい・ 緊急停止ﾎﾞﾀﾝが ON になっていないか確認してください。
緊急停止が働いている
・ 上位ｺﾝﾄﾛｰﾗの、緊急停止の仕様の確認をしてください。
ﾓｰﾀが指定と逆 CW と CCW 入力を逆に接続して CW ﾊﾟﾙｽは Pin.5 あるいは、23 に、CCW ﾊﾟﾙｽは Pin6
方向にまわるいるあるいは、24 に接続してください・ 上位ｺﾝﾄﾛｰﾗとﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸの接続を確認してください
ﾓｰﾀの動作が不・ ﾊﾟﾙｽ入力の仕様（電圧・幅）を確認してください
ﾊﾟﾙｽ入力ﾗｲﾝの接続不良
安定・ 上位ｺﾝﾄﾛｰﾗとﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸのｸﾞﾗﾝﾄﾞの接続を確認
してくださいC/S（ｽﾃｯﾌﾟ角切り替え）入力の C/S（ｽﾃｯﾌﾟ角切り替え）入力の状態を確認してくださ
ﾓｰﾀの移動量が切り替えを間違えているい
設定量と一致し
ﾊﾟﾙｽの出力数が不足または多 設定したｽﾃｯﾌﾟ角での運転に必要なﾊﾟﾙｽ数が出力ないすぎるされているか確認してください
CDINH（ｶﾚﾝﾄﾀﾞｳﾝ解除）入力を
CDINH（ｶﾚﾝﾄﾀﾞｳﾝ解除）入力を「OFF」にしてください「ON」にしている
ﾓｰﾀ停止時に電CW、CCW 入力またはﾊﾟﾙｽ入力
流が下がらないがﾊﾟﾙｽ停止後に「ON」状態にな ﾊﾟﾙｽ停止後は、必ず「OFF」にしてください
っている

28

現象

予想される原因

処置
ﾓｰﾀ運転中に大きな負荷変動がないか確認してくだ負荷が大きい、負荷変動が大き さい
ﾓｰﾀの運転速度をﾄﾙｸの大きな低速側に調整して問い題が出ないときは、負荷条件の見直しが必要です
起動ﾊﾟﾙｽ速度を低くして、安定して起動できる速度
起動ﾊﾟﾙｽ速度が高すぎる。
に再設定してください
加速中または運
加速（減速）時間を長くして、安定して起動でき
転中に脱調する 加速（減速）時間が短すぎる
る時間に再設定してください
ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾊﾟｯｸ、自動ｽﾃｰｼﾞおよび運転に必要な上位ｺﾝ
ﾄﾛｰﾗのみで、運転の確認を行なってください
ﾉｲｽﾞの影響を受けているﾉｲｽﾞの影響が確認できたときは、ﾉｲｽﾞ発生源との隔離や配線の見直し、信号ｹｰﾌﾞﾙをｼｰﾙﾄﾞ線にしたり、ﾌｪﾗｲﾄｺｱを装着したりなどの対策を行なってください
運転ﾊﾟﾙｽ速度を変えて振動が小さくなるときは、ﾓｰﾓｰﾀの振動が大 自動ｽﾃｰｼﾞのﾓｰﾀが共振してい ﾀが共振しています
運転ﾊﾟﾙｽ速度の設定を変更するか、ｸﾘｰﾝﾀﾞﾝﾊﾟ（別きいる売り）を取り付けて振動を抑制してください
運転時間を短くするか停止時間を長くしてください
運転時間が長いﾓｰﾀｹｰｽﾉ温度は１００℃以下で使用してください
ﾓｰﾀが熱いCDINH（ｶﾚﾝﾄﾀﾞｳﾝ解除）入力を
CDINH（ｶﾚﾝﾄﾀﾞｳﾝ解除）入力を「OFF」にしてください「ON」にしている
TIMING 出力が出力されていな
C/S（ｽﾃｯﾌﾟ角切り替え）入力は、TIMING 出力が出
TIMING 出力が出いときに、C/S（ｽﾃｯﾌﾟ角切り替
力されているときに「ON」にしてください
力されないえ）入力を切り替えた

29

9.

保証とｱﾌﾀｰｻｰﾋﾞｽ
9.1. 保証についてお問い合わせ時に製品にﾏｰｷﾝｸﾞされておりますｼﾘｱﾙﾅﾝﾊﾞｰをご連絡下さい。
当社ではｼﾘｱﾙﾅﾝﾊﾞｰにより納入日を記録しております。
保証期間は、納入後１年間です。
但し、次の場合は保証対象外となり、有償修理とさせていただきます。
−使用上の誤り及び当社以外の者による改造、修理に起因する故障、損傷の場合−輸送、移動時の落下等、お取り扱いが不適当なために生じた故障、損傷の場合−火災、塩害、ガス害、異常電圧及び地震、雷、風水害、その他の天災地変等による故障、損傷の場合−説明書記載方法及び注意書きに反するお取り扱いによって生じた故障、損傷の場合※ 本製品の故障、又はその使用によって生じた、直接、間接の損害については、当社はその責任を負わないものとさせて頂きます。

9.2. ｱﾌﾀｰｻｰﾋﾞｽについて修理依頼の前に｢8. 故障の診断と処置｣の項目をﾁｪｯｸして下さい。
それでもご不明な点等ございましたら、当社ＯＳＴ事業部ｶｽﾀﾏｻｰﾋﾞｽまでお問い合わせ下さい。
《保証期間中》取扱い説明書の注意書きに従った正常な使用状態で故障した場合には、無償で修理いたします。
上記の保証対象外の故障につきましては、有償修理とさせていただきます。
《保証期間が過ぎた場合》修理によって機能が維持できる場合は、ご要望により有償修理いたします。

9.3. 修理可能期間について
本製品の補修用性能部品（機能を維持するために必要な部品）の最低保有期間は、製造打ち切り後１年です。この期間を修理可能期間とします。なお、部品の保有期間を過ぎた後でも修理可能な場合がありますので、当社ＯＳＴ事業部ｶｽﾀﾏｻｰﾋﾞｽまでお問い合わせ下さい。
※ 本製品に生じた故障に関し、当社は本保証に基づく無償修理以外の責任を負いません。

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＜お問い合わせ先＞

ミスミグループ

駿河精機 株式会社 OST 事業部 カスタマサービス
TEL：0120−789−446
FAX：0120−789−449
http://www.surugaost.jp/
E-mail ost@suruga-g.co.jp

東京営業所〒１08−００75

東京都港区港南２−４−１２ 港南ＹＫビル３Ｆ
ＴＥＬ ０３−６７１１−５０１２ FAX ０３−６７１１−５０２２
関西営業所〒５６９−００７１

大阪府高槻市城北町１−５−２５ ＦＪＹビル
ＴＥＬ ０７２−６６１−３５００ ＦＡＸ ０７２−６６１−３６２２
本社・工場〒４２４−８５６６

静岡県静岡市清水区七ツ新屋５４９−１
ＴＥＬ ０５４−３４４−４６１５ ＦＡＸ ０５４-３4６−１１９６31