130

第4編研究委員会

5ロボット溶接研究委員会

5.1 委員会設立経緯
溶 接 ロ ボ ッ ト の 普 及 元 年（1980 年 ） 翌 年 の活動の一環として，ロボット溶接技術の向上に役

1981 年に，㈳日本溶接協会は「溶接ロボット委員立つ各種の調査・研究，普及促進，効率的な使用会（仮称）」を設立すべく準備会を開いた。1982

指導，技術者及び機器の認定に必要な基準の立案，年「ロボット溶接研究委員会」の設立委員会が開その他必要と認められる活動を行うことを目的と催され，委員会業務として「委員会は協会の事業する」ことが採択され，活動を開始した。

5.2 活動状況（1999 年〜 2008 年）
ロボット溶接の適用は 1980 年代後半から，そ表 5.1 は 2008 年度末現在の委員会加盟会社，れまでの自動車や家電業界（薄板）主体から，建表5.2は2000年〜 2008年度の歴代委員長，副委長，設機械，建築鉄骨，鉄道車両，橋梁，鉄塔，造船，幹事長である。

重電機器などの厚板で，かつ，大型構造物へ広がってきた。とくに 1990 年代後半からこの分野での適用拡大は顕著になった。ロボット溶接研究委員

5.2.2

プロジェクト活動

1999 年においては，以下の 5 プロジェクトが継会ではこれらの動向を踏まえながら，本委員会お続活動中であった。

よび各種プロジェクト活動を推進してきた。

（1）情報制御システム研究プロジェクト

5.2.1

本委員会活動

年 3 回の開催を行い，重要議題の審議，プロジェ

ロボット溶接における CCD カメラを用いた溶融池の観察結果と画像最適化処理によるインプロセス溶接制御方法の分類調査及び検討。

クト研究報告と，この 10 年間で技術講演（58 件） （2）機器・利用技術検討プロジェクトおよび工場見学（9 工場）が行われた。
（1）委員会加盟会社と歴代役員
表 5.1
区分

Ａ会員
（7 社）
B 会員
（6 社）

委員会加盟会社

会社名
川崎重工業，神戸製鋼所，コマツエンジニ
アリング，ダイヘン，パナソニック溶接システム，安川電機，スノウチ
片山ストラテック，日鐵住金溶接工業，日立建機，三菱重工業，宮地鐵工所，ユニバーサル造船

表 5.2

溶接ロボット機器利用技術の評価としてMTBA の向上事例を調査・検討（3）システム化技術検討プロジェクト
情報化技術，生産システムの動向および先端ロボットシステムの動向調査（4） 構造設計改善／現場溶接用コンパクトシス
テム開発プロジェクト
建築鉄骨にロボット溶接を適用するための設計

ロボット溶接研究委員会の歴代委員長，副委員長および幹事長（2000 年〜 2008 年）

2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
年 度
（平成 12） （平成 13） （平成 14） （平成 15） （平成 16） （平成 17） （平成 18） （平成 19） （平成 20）
委員長
青木 博文（横浜国立大）大嶋 健司（埼玉大学）
中山 繁（川崎重工業）
副委員長 大嶋 健司（埼玉大学） 中山 繁（川崎重工業）
中込 忠男（信州大学） 竹内 直記（神戸製鋼所）
幹事長
中込 忠男（信州大学）
前川 仁（埼玉大学）
山根 敏（埼玉大学）

5. ロボット溶接研究委員会

131④ 建築鉄骨ロボット溶接オペレータ認証推進プ
ロジェクト
主査

青木博文

〜 2008 年度

建築鉄骨ロボット溶接オペレータ資格認証および建築鉄骨溶接ロボット型式認証に関する WES
原案作成とこの制度を推進するための関連諸団体との連携推進（5.2.3 節参照）
⑤ 厚板向けの最適ロボット溶接施工技術開発プ
ロジェクト（2002 年度新規発足）
写真 5.1 「建築鉄骨ロボット溶接入門」（2000.11）

主査

中込忠男

〜 2008 年度

厚板分野におけるロボット溶接普及促進のためから現場までの教本（写真 5.1）の執筆，出版の技術的課題を抽出した上で問題解決に向けた技（5）建築鉄骨ロボット溶接オペレータプロジェクト

術検討を行った。

建築鉄骨ロボット溶接オペレータ資格制度に向（a）立向溶接における溶着金属部の機械的性質

けた WES 原案の検討と溶接入熱の関係（2002 年〜 2004 年度）

2000 年に認証制度推進強化のため（4）と（5）のプロジェクトを統合し，新たに「建築鉄骨ロボッ（2005 年

日本建築学会にて論文発表）（b）柱・梁フランジなどの横向溶接始終端部

ト溶接オペレータ認証推進プロジェクト」を発足

形状の検討（2004 年〜 2005 年度）させ，2002 年度には（1）と（2）を統合し，「知（2005年 特許出願および新型固形タブの開発）的情報処理制御プロジェクト」とした。2002 年（c）角形鋼管における入熱，パス間温度と強度，度以降のプロジェクト活動は以下の通りである

靭性についてのデータ調査，整理（2006年度）（主査名は 2002 年度以降）。
①

知的情報制御プロジェクト
主査大嶋健司〜 2003 年度

勘定義弘

2004 年度

山根

2005 年度

敏（d）梁部材に適した溶接ロボットの検討（2007 年〜 2008 年度）
梁材に対して溶接ロボットの適用率を検討。
現状梁構造では適用率が低いことが確認された。

見学会，勉強会を主体とした活動で，溶接にお本プロジェクトが主体となった「成果発表会」

ける知的情報処理，マルチロボットシステムの最が 2005 年 11 月 12 日に日本溶接技術センター協賛

適化などの勉強会を実施した。また，2003 年度のもとに開催され，約 60 名の受講者を集め好評には溶接ロボットシステム化技術セミナーを開催を得た。

した。2004 年〜 2005 年度は，ロボット溶接の要2008 年 10 月に日本鉄鋼連盟ボックスコラム委

素技術（センシング・制御，レーザアークハイブ

員会からロボットによる「狭開先溶接の研究委員リッド，電磁界）の勉強会，講演会を開催。

会」設立に対して当協会へ協力依頼があった。本②

テーマは，建築鉄骨ロボット溶接オペレータ認証

システム化技術検討プロジェクト
主査

前川

仁

〜 2005 年度

および建築鉄骨溶接ロボット型式認証との関わり

2002 年度以降，知的情報処理制御プロジェクトがあり，当協会はロボット溶接研究委員会（窓口：との合同開催を行い，埼玉大学で進める溶接ロ

厚板向けの最適ロボット溶接施工技術開発プロ

ボットのウエブインターフェース，高付加価値製

ジェクト）より委員を選出し，協力して進めるこ品設計，生産のための技術伝承および知能創出にとになった。

関する勉強会を開催。2003 年度は九州大学で進めるロボット手術の現状の講演受講および操作体験を行った。2004 年〜 2005 年度は最先端のロボッ

5.2.3 建築鉄骨ロボット溶接オペレータ
資格認証制度ト技術の調査検討を行い，2006 年度以降は①と統（建築鉄骨ロボット溶接オペレータ認証委員会報合し，以下のプロジェクト③として継続している。

告を参照）③ 知的情報処理制御・システム化技術検プロ
主査

2000 年 12 月に資格認証および溶接ロボットの型式認証に関するWES原案がWES 8110：2000（建ジェクト敏2006 年〜 2007 年度

築鉄骨ロボット溶接オペレータ技術検定における金子裕良〜 2008 年度

試験方法と判定基準），WES 8111：2000（建築山根132

第4編研究委員会

鉄 骨 ロ ボ ッ ト 溶 接 オ ペ レ ー タ 資 格 認 証 基 準 ），験者数は増加し，2007 年度末には累計 700 名弱（全WES 8703：2000（建築鉄骨溶接ロボット型式認

建築鉄骨ロボット溶接オペレータの 25％と推定）

証試験方法及び判定基準）および WES 8704：が認証を取得した。この「特例措置」は 2005 年 32000（建築鉄骨溶接ロボット型式認証基準）とし月末までの期限であったが，制度定着化のため特て承認され，2001年4月より資格認証制度がスター例措置の経験を生かした WES に改正されることトした。同時に，技術検定試験問題などを検討すを条件に 3 年間の延長が承認され，「建築鉄骨ロる「建築鉄骨ロボット溶接オペレータ認証技術検ボット溶接オペレータ認証推進プロジェクト」お討小委員会（委員長

よび「建築鉄骨ロボット溶接オペレータ認証技術竹内直記）」が設置され活動を開始した。

検討小委員会」の共同作業にて改正 WES 原案作

この WES による初年度の技術検定試験は種々成を推進し，WES 8110：2007，WES 8111：2007の要因により受験者が無かったが，2002 年 5 月にとして 2007 年 12 月に承認され，2008 年 4 月より，試験方案の問題点を修正した「特例措置」（WES

この改正 WES により建築鉄骨ロボット溶接オペ8110 追補 1）を制定した結果，技術検定試験の受レータ認証制度が運営されている。

5.3 ロボット溶接研究委員会 25 周年記念行事
1982 年に設立されたロボット溶接研究委員会
は 2007 年に 25 周年を迎えた。ロボット溶接研究制御）


国立大学法人 埼玉大学

委員会では 2007 年 10 月 17 日，18 日の 2 日間にわたり記念行事を開催した。

名誉教授（1）25 周年特別講演会①

証制度の創設とその普及発展」

特別報告



国立大学法人 横浜国立大学「ロボット溶接研究委員会 25 周年のあゆみ」
ロボット溶接研究委員会委員長
②

大嶋健司

（b）
「建築鉄骨ロボット溶接オペレータ資格認中山

繁

名誉教授

（c）
「ロボット溶接研究委員会

特別講演（a）「アーク溶接における新しい制御法」

青木博文
初期活動の思い出と委員会活動への一展望」
国立大学法人 大阪大学

 （ロボットマニピュレータと溶接電源の知的名誉教授

西口公之（2）25 周年記念セミナー① 第一部「各分野におけるロボット溶接適用の現状と溶接ロボットに対する要望・提案」
 自動車，建機，鉄道車両，建築鉄骨，橋梁，重電，造船の 7 分野について講演（7 件）。
② 第二部「最新の溶接ロボットの紹介」
ロボットメーカのプレゼンテーション（5社）。
③ 第三部 「総合討論」（写真 5.2，セミナー風景）  特別講演 3 氏をコメンテータに迎えた意見
写真 5.2 セミナー風景

交換。

5.4 今後のロボット溶接研究委員会の方向
当委員会は設立以来 25 周年が過ぎたが，委員意義が問われており，その存在意義を如何に発揮

会加盟会社は 13 社と減少している。この要因にできるかにかかっている。今後はより一層，各企は経済動向による各企業の参加見直しもあるが，業の意見を聞きながら，進めていくことが必要で究極的には各企業から見て委員会活動への参画のある。