Produktinformation

ECI 1119
EQI 1131
Absolute Drehgeberohne Eigenlagerung
EnDat22Mit Zusatzmaßnahmen­geeignet für­sicherheitsgerichtete­Anwendungen bis SIL 311/2021

ECI 1119, EQI 1131
Drehgeber für absolute Positionswerte mit sicherer Singleturn-Information• Robustes induktives Abtastprinzip• Flansch 70G zum Einpressen mit Toleranzhülse• Einseitig offene Hohlwelle  6 mm für Axialklemmung
ohne Formschlusselement (82A)• Kundenseitige Anschlussmaße mit Zentralschraube M3×25

22.25 ± 0.6

6( 36.51)

3.44 ± 0.2

 0 ± 0.4

14

21.9 ± 0.5

 0.02 A

15 12.8 ± 0.03

 0.01 A-0.4

90°  0.06 A



60°

Y16

  14

 0 ± 0.4

16  0.7

2.3 ± 0.1

  9.3

Z

Z
5:1



  7.5

 6g7 A

 37.05 +0.1
0+0,3

 4.5 ± 0.1

 0.05 A 

M3

 11

14

 37.8 ± 0.02

 22.85

 3.2 ± 0.1

12 ± 0.8

1.6 ± 0.1 10
 = Lagerung Kundenwelle
 = Kundenseitige Anschlussmaße
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
YM2 = Messpunkt Vibration
5:1
1 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
2 = Wellenanlage; Ganzflächige Auflage beachten!
3 = Flanschanlage; Ganzflächige Auflage beachten!
20° +1°0
4 = Zentrierdurchmesser
5 =	Anbaumaß:
Maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Flanschanlage
Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung
Dynamische Bewegung im gesamten Bereich zulässig.
6 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung
7 =	Schraube DIN EN ISO 4762 – M3x25 – 8.8 mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung: ID 202264-86
Anzugsmoment 1,0 Nm ±0,1 Nm
8 = Achtung! Keine Klemmfläche
9 =	Flanschbefestigung mit Toleranzhülse (Aufpressparameter siehe Montageanleitung)
10 = Mögliche Zentrierbohrung
11 = Platinenstecker, 15-polig
12 = Maßangabe für JH Standardkabel
13 = Bauraum für Kabel beachten
14 = Abstand zur Abdeckung; Ausbruch für Platinenstecker, Buchsenleiste und Adern beachten
15 = Min. Wandstärke 1,09 mm; Keine Unterbrechung zulässig!
16 = Freistich
17 = Fläche für die Krafteinleitung zum Einpressen des Drehgebers (auf ganzflächige Auflage achten)

2Welle 82A: ID 1164809-05/-551)

Welle 82A: ID 1164811-05/-551)

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis

Als Eingebersystem für Überwachungs- und Regelkreisfunktionen• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: IEC 61800-5-3)• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015

PFH6)

SIL 2: ≤ 15 · 10–9 (Wahrscheinlichkeit: gefahrbringender Ausfall pro Stunde); SIL 3: ≤ 2 · 10–9Sichere Position2)

Gerät: ±0,88° (sicherheitsrelevanter Messschritt: SM = 0,35°)
mechanische Ankopplung für Welle 82A: ±0° (Fehlerausschluss für Lösen von Wellen- und­Statorankopplung, ausgelegt für Beschleunigungen am Stator: ≤ 400 m/s2; am Rotor: ≤ 600 m/s2)

Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

Positionswerte/U

524 288 (19 bit)Umdrehungen–Rechenzeit tcal / Taktfrequenz≤ 5 μs / ≤ 16 MHz

Analog delay time tAD (typisch)

13,9 µs

Systemgenauigkeit±120"

Elektrischer Anschluss

Platinenstecker, 15-polig (mit Anschluss für externen Temperatursensor )Kabellänge≤ 100 m (siehe EnDat-Beschreibung im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten)Spannungsversorgung

DC 3,6 V bis 14 VLeistungsaufnahme4) (maximal)

bei 3,6 V: ≤ 650 mW; bei 14 V: ≤ 700 mW

bei 3,6 V: ≤ 750 mW; bei 14 V: ≤ 850 mW

Stromaufnahme (typisch)bei 5 V: 95 mA (ohne Last)bei 5 V: 115 mA (ohne Last)

Welle

einseitig offene Hohlwelle für Axialklemmung  6 mm ohne Formschlusselement (82A)

Drehzahl≤ 15000 min–1

Trägheitsmoment Rotor

0,2 · 10–6 kgm2

Winkelbeschleunigung Rotor≤ 1 · 105 rad/s2

Axialbewegung Antriebswelle≤ ±0,4 mmAnbaumaß

2 mm (Sollwert für Anbauüberprüfung in ATS-Software – Menüpunkt „Anbau“)

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz5)
Schock 6 ms

Stator: ≤ 400 m/s ; Rotor: ≤ 600 m/s (EN 60068-2-6)≤ 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–40 °C bis 110 °C

Ansprechschwelle Fehlermeldung
Temperaturüberschreitung

125 °C (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±1 K)

Relative Luftfeuchte≤ 93 % (40 °C/21 d gemäß EN 60068-2-78); Kondensation ausgeschlossen

Schutzart EN 60529

IP00 (siehe Elektrische Sicherheit unter Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellenvon HEIDENHAIN-Messgeräten)Masse

 0,04 kg

M2(4)12.25 ± 0.3

13  40gültig für(19.25)



17

EQI 1131 – Multiturn

M112



ECI 1119 – Singleturn

mit Zusatzmaßnahmen nach Dokument 1000344 für sicherheitsgerichtete Anwendungen bis SIL 3
bzw. Kategorie 4, PL eSicher im Singleturn-Bereich

21.9 +0.8
011 13

Technische Daten 6.2

220°

Werkstückkanten
nach ISO 13715

Produktinformation ECI 1119, EQI 1131   11/2021

4096 (12 bit)3)

≤ 12000 min–1

21)
Drehgeber in Sammelverpackung2)	Nach Positionswertvergleich können in der nachfolgenden Elektronik
weitere Toleranzen auftreten (Hersteller der nachfolgenden Elektronikkontaktieren)3)	Siehe Temperaturmessung in Motoren im Prospekt Messgeräte
für elektrische Antriebe
Produktinformation ECI 1119, EQI 1131   11/202124)	Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellenvon HEIDENHAIN-Messgeräten5)	Bei 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 6,5 mm peak to peak (Stator),
10 mm peak to peak (Rotor)
6)
Einsatzhöhe ≤ 2000 m über NN (≤ 6000 m über NN auf Anfrage)3

Montage

Nach dem Einlegen der Toleranzhülse (siehe Montagezubehör) in die kundenseitige­Mechanik erfolgt das Einpressen des Geberflansches auf axialen Anschlag. Im Anschluss
wird die einseitig offene Hohlwelle des Drehgebers mit einer Zentralschraube in der­kundenseitigen Antriebswelle befestigt (siehe Montageanleitung).

Weitere Informationen:
Für die Auslegung des kundenseitigen
Anbaus sind sowohl für die Kundenwelleals auch für den Kundenstator die Werkstoffe Aluminium und Stahl zulässig.

Montagezubehör
Befestigungselemente
Zentralschraube und Toleranzhülse sind nicht im Lieferumfang enthalten und können separatbestellt werden.
ECI 1119
EQI 1131

Befestigungselemente

Zentralschraube1)
zur Wellenbefestigung

ISO 4762-M3×25-8.8-MKL

ID 202264-86

Toleranzhülse für­Flanschklemmung

D 37.8 mm x L 15 mm

ID 1264352-10 10 oder
ID 1264352-11 100 Stück1)

Beachten Sie dazu die Materialangaben
und weiteren Werkstoffeigenschaften
im Prospekt Messgeräte für elektrischeAntriebe (ID 208922-xx).

Losgröße
10 oder
100 Stück

Mit Beschichtung für stoffschlüssige Losdrehsicherung

Bitte beachten Sie die Hinweise zu den Schrauben von HEIDENHAIN im Prospekt­Messgeräte für elektrische Antriebe, Kapitel Allgemeine mechanische Hinweise unter
Drehgeber mit Functional Safety.
Montagehilfe
Zur Vermeidung von Kabelbeschädigungen die Montagehilfe zum Anstecken und Abziehen
der Kabelbaugruppe verwenden. Die Abziehkraft darf nur am Stecker und nicht an den
Adern wirken.
ID 1075573-01

Weitere Montagehinweise und Montagehilfen siehe Montageanleitung und Prospekt
Messgeräte für elektrische Antriebe. Der Anbau kann mit PWM 21 und ATS-Software
geprüft werden (siehe Dokument 1082415).

4

Produktinformation ECI 1119, EQI 1131   11/2021

Produktinformation ECI 1119, EQI 1131   11/2021

5

Elektrischer Anschluss
Belegung

Anschlussbelegung
Flanschdose M12,8-polig

Platinenstecker,
15-polig

15M12

Messgerät
Spannungsversorgung
M12151)
2)

sonstige Signale1)serielle Datenübertragung

82513476//131114127891056UP

Sensor UP0V

Sensor 0 VDATADATACLOCKCLOCKT+2)

T–2)

braun/grün

blau

weiß/grün

weiß

grau

rosa

violett

gelb

braun

grün

Nur bei motorinternen Ausgangskabeln
 nschlüsse für externen Temperatursensor; Auswertung optimiert für KTY 84-130 (siehe Temperaturmessung in Motoren im Prospekt
AMessgeräte für elektrische Antriebe)

Weitere Informationen:
Ausgangs-, Verbindungs- und Adapter­kabel siehe Prospekt Kabel und Steck­verbinder (ID 1206103-xx).

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1359122 · 00 · C · 01 · 11/2021 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss­aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.
Weitere Informationen:
Für die bestimmungsgemäße Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten
einzuhalten:• Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe
208922-xx• Prospekt Schnittstellen für HEIDENHAIN-Messgeräte
1078628-xx• Prospekt Kabel und Steckverbinder
1206103-xx• Betriebsanleitung ECI 1119, EQI 1131 Functional Safety
1363898-xx• Montageanleitung ECI 1119, EQI 1131
1359816-xx• Technische Information Sicherheitsbezogene Positionsmesssysteme
596632• Zur Implementierung in sicherer Steuerung oder Umrichter: Spezifikation
533095und Ergänzender Maßnahmenkatalog (SIL 3, PL e):
1000344