第 10 回
日本ロボットリハビリテーション・ケア研究大会
in

下関・山口

加速するロボット・AI・VR の社会実装
ーこれまでの 10 年と未来への羅針盤ー

会 期 令和 3 年 10 月 9 日（土）～10 日（日）会 場 オンライン開催（配信会場：ウエストジャパン看護専門学校）
大会長 小川 清洋（特定医療法人茜会 昭和病院）
主 催 特定非営利活動法人 日本ロボットリハビリテーション・ケア研究会
ご挨拶
担 当 特定医療法人茜会 昭和病院

第 10 回
日本ロボットリハビリテーション・ケア研究大会
in 下関・山口

テーマ：加速するロボット・AI・VR の社会実装－これまでの 10 年と未来への羅針盤－

会 期 令和 3 年 10 月 9 日（土）～10 日（日）会 場 オンライン開催（配信会場：ウエストジャパン看護専門学校）
大会長 小川 清洋（特定医療法人茜会 昭和病院）
主 催 特定非営利活動法人 日本ロボットリハビリテーション・ケア研究会
担 当 特定医療法人茜会 昭和病院

特定非営利活動法人 日本ロボットリハビリテーション・ケア研究会 事務局〒750-0059 山口県下関市汐入町35番1号
特定医療法人茜会 昭和病院内
TEL：083-231-3888
E-Mail：npo.jrrcm@gmail.com
WEB：https://www.robot-reha-cara.com

日本ロボットリハビリテーション・ケア研究大会開催にあたり

第 10 回
日本ロボットリハビリテーション・ケア研究大会 in 下関・山口

大 会 長

小川 清洋

（特定医療法人茜会

昭和病院）

このたび 2021 年 10 月 9・10 日の 2 日間の日程で 「第 10 回日本ロボットリハビリテーション・
ケア研究大会 in 下関・山口」を開催させていただくことになりました．
本来は昨年 10 回目の研究大会となるはずでしたが，折しも新型コロナウイルス(COVID-19)感染拡大に伴い 1 年延期となっておりました．
今回対面での開催を目指し準備を進めてまいりましたが，新型コロナウイルス感染症の終息の兆しが見えず，感染症対策のため，残念ながら WEB にて開催することを選択するに至りました．ご参加いた
だく方々と直接顔を合わせて意見交換することができないことは非常に残念ですが，ご理解いただけ
ますと幸甚です．
今回のテーマは「加速するロボット・AI・VR の社会実装～これまでの 10 年と未来への羅針盤～」 としました．
市民公開講演では，広島大学大学院医系科学研究科教授の弓削類氏に 「再生医療とロボットリハビ
リテーション」 のテーマでお話いただき，特別講演では早稲田大学理工学術院総合研究所研究院客員准教授の安田和弘氏に「バーチャルリアリティ技術とリハビリテーションの融合」のテーマで講演していただきます．いずれも昨今の最新の知見や先進テクノロジーをリハビリテーションに取り入れた興味深い内容となっております．
パネルディスカッションでは介護施設等で介護ロボットを実践的に導入しておられる社会福祉法人三篠会介護老人保健施設 ひうな荘 リハビリ部長の森山由香氏や北九州市保健福祉局 先進的介護シス
テム推進室 次長の堀江吏将氏にご登壇いただき，現場での実際の活用やニーズなど，ロボットの生活動作支援について講演してもらいます．
今回区切りの 10 回目にあたり，これまで関係各所からのご要望とご支援をいただき， 日本ロボット
リハビリテーション ・ ケア研究会は NPO 法人化することとなりました．当研究会に対する信頼性が高まるとともに益々の発展が祈念されます．
最後にコロナ禍の終息と皆様のご健勝とご多幸をお祈りし大会長挨拶とさせていただきます．

ごあいさつ

特定非営利活動法人
日本ロボットリハビリテーション・ケア研究会

代表世話人 田中 恩
（特定医療法人茜会

昭和病院）

第 10 回日本ロボットリハビリテーション・ケア研究大会 in 下関・山口は，約 1 年の延期を経てオンラインで開催する運びとなりました．対面で開催することは叶いませんでしたが，本研究大会を継続して開催できましたのは，ご参加いただいた皆様ならびに関係する方々のご支援・ご協力の賜と厚く御礼申し上げます．
今回で 10 回目となる本研究大会は平成 23 年（2011 年）5 月，山口県下関市で開催された“第 1回ロボットリハビリテーション研究会”に端を発し，リハビリテーションロボットの普及，介護ロボットの普及，各地域におけるロボット普及に向けた取り組みの紹介や研究報告・事例報告等を行ってきました．
この 10 年，様々な企業や団体（学会・研究会・協議会等）がロボットの開発・普及の取り組みを実施してきましたが，ロボットが普及してきたという実感があまり無いという状態が継続しているように感じます．リハビリテーションロボット・介護ロボット事業から撤退する大手企業が相次いでいることからも市場の成り立ちにくさが窺えます．その一方で，この分野のロボット開発に携わる企業が年々多くなっていることも事実で，ユーザーの声を活かした製品作りや，柔軟な対応ができるメーカーが多くなっていることはとても良い傾向だと思われます．
令和 3 年度介護報酬改定では，見守り機器・ICT などのテクノロジーの活用を推し進めようとする意図が感じられ，介護現場における業務改革が今後加速することが予想されます．また，再生医療をはじめとした先端医療の進歩ならびにテクノロジーの進歩に伴いリハビリテーションの方法・在り方も変化
する時，変化しなければならない時が到来しています．
前置きが長くなりましたが，今回の研究大会では，これまでの 10 年を振り返りつつこれからどう変化すべきかを考える場にしたいという思いから，テーマを「加速するロボット・AI・VR の社会実装 ～これまでの 10 年と未来への羅針盤～」とし「再生医療とロボットリハビリテーション」・「バーチャルリアリ
ティとリハビリテーションの融合」の講演，そして「介護ロボットの活用」についてパネルディスカッションを企画しました．リハビリテーションおよび介護の未来を感じて頂けたらと思います．

秋吉台

この節目となる第 10 回研究大会がご参加いただいた皆様にとって，リハビリテーションロボット・介
護ロボット活用の第一歩，さらに日本における新しい医療・介護の発展に繋がれば幸いです．
最後に，日本ロボットリハビリテーション・ケア研究会は，昨年 10 月特定非営利活動法人となりました．これまで年 1 回の研究大会が主な活動でしたが，これからは定期的な情報発信，情報共有のネット
ワーク構築，シーズニーズマッチング活動，共同研究などを実施していく予定です．現場で使いやすい機器を開発するためにはメーカーとユーザー双方向の情報共有・意思疎通を活発に行う必要があり，その橋渡しをすること，そしてこれを継続的に実行していくことが本研究会の果たすべき役割だと思います．
これからも皆様のご支援・ご協力を賜りたくこの場を借りてお願い申し上げます．
昨年に続き今回も，皆様と対面でお話しすることができないのは非常に残念ですが，画面上でよりた
くさんの方とお会いできることを楽しみにしています．新たな出会い，再会に感謝します！

特定非営利活動法人日本ロボットリハビリテーション・ケア研究会のあゆみ
2011 年 第 1 回ロボットリハビリテーション研究会
2012 年 ロボットリハビリテーション研究会発足
2012 年 第 2 回ロボットリハビリテーション研究大会 in 京都
2013 年 第 3 回ロボットリハビリテーション研究大会 in 湯布院
2014 年 第 4 回ロボットリハビリテーション・ケア研究大会 in 北海道＊研究大会の名称変更
2015 年 第 5 回日本ロボットリハビリテーション・ケア研究大会 in 沼津＊研究大会の名称変更
2016 年 第 6 回日本ロボットリハビリテーション・ケア研究大会 in HYOUGO
2017 年 第 7 回日本ロボットリハビリテーション・ケア研究大会 in 博多
2018 年 第 8 回日本ロボットリハビリテーション・ケア研究大会 in 大分
2019 年 第 9 回日本ロボットリハビリテーション・ケア研究大会 in 北海道
2020 年 特定非営利活動法人日本ロボットリハビリテーション・ケア研究会設立
2021 年 第 10 回日本ロボットリハビリテーション・ケア研究大会 in 下関・山口

研究大会日程
１日目：10 月 9 日（土）
プレセミナー（シーズニーズマッチング交流会 2021）
11：00～12：00

基調講演 「ロボット技術を応用した福祉機器の開発について」
名古屋工業大学 大学院 つくり領域

12：10～12：30

佐野 明人 氏

日本ロボットリハビリテーション・ケア研究大会の開催にあたり
日本ロボットリハビリテーション・ケア研究会

田中 恩 氏

日本ロボットリハビリテーション・ケア研究大会
12：30～12：50

開会式

開会あいさつ

大会長
13：00～15：00

小川 清洋（昭和病院 リハビリテーションセンター長）

特別講演「バーチャルリアリティ技術とリハビリテーションの融合」
講師

安田 和弘 氏（早稲田大学 理工学術院総合研究所）

15：10～15：40

事例検討・事例報告Ⅰ

HAL®（下肢タイプ）

15：45～16：45

事例検討・事例報告Ⅱ

HAL®（下肢タイプ），HAL®（腰タイプ），ReoGo®-J

16：50～17：50

事例検討・事例報告Ⅲ

バイタルスティム，TENS，＠ATTENTION，VR，Keeogo

２日目：10 月 10 日（日）9：00～11：00

パネルディスカッション「介護ロボットを活用しよう！」「介護ロボットをよりよいケア実現のパートナーに！」
森山 由香 氏（社会福祉法人三篠会

介護老人保健施設ひうな荘）「北九州市における先進的介護システムについて」堀江 吏将 氏（北九州市保健福祉局先進的介護システム推進室）
11：10～12：10

ロボット・AI・VR の社会実装
ナレッジシェアCYBERDYNE 株式会社（HAL®他）
シスネット株式会社（Vi-dere 他）
株式会社 AK システム（こいじゃる他）

ミニレクチャー「障害分野におけるロボット技術の活用」
阿部 友和 氏（日本福祉協議機構）
昼休憩
13：00～15：00

市民公開講演「再生医療とロボットリハビリテーション」

弓削 類 氏（宇宙再生医療センター,広島大学大学院
15：10～16：00

研究報告Ⅰ リハビリテーションロボット／介護ロボット

16：00～16：10

閉会式

医系科学研究科）

プログラム
１日目：10 月 9 日（土）
プレセミナー（シーズニーズマッチング交流会 2021）

11：00～12：00
基調講演「ロボット技術を応用した福祉機器の開発について」
講師：佐野 明人 氏（名古屋工業大学 大学院）
12：10～12：30「日本ロボットリハビリテーション・ケア研究大会の開催にあたり」
代表世話人 田中 恩 氏（日本ロボットリハビリテーション・ケア研究会）

日本ロボットリハビリテーション・ケア研究大会

12：35～ 開会式 小川 清洋（昭和病院リハビリテーションセンター長）
13：00～15：00

特 別 講 演
「バーチャルリアリティ技術とリハビリテーションの融合」
講 師：安田 和弘 氏
（早稲田大学理工学術院総合研究所）

司 会：入江 暢幸（福岡リハビリテーション病院）
杉原 俊一（札幌秀友会病院）

15：10～15：40 事例検討・事例報告Ⅰ
座 長：阿部 友和（一般社団法人日本福祉協議機構）
１．失調症患者の歩行再建における HAL®の適応と方法の検討①
大分リハビリテーション病院

川井 康平

２．失調症患者の歩行再建における HAL®の適応と方法の検討②
大分リハビリテーション病院

荒木 勇太

３．失調症患者の歩行再建における HAL®の適応と方法の検討③
大分リハビリテーション病院

中原 浩喜

15：45～16：45 事例検討・事例報告Ⅱ
座 長：西本 加奈（社会福祉法人暁会）
１．頸髄損傷不全麻痺者の歩行訓練にロボットスーツ HAL®を使用した経験
中伊豆リハビリテーションセンター

小澤 一璃

２．ADL 改善に着目し HAL®腰タイプ自立支援用を使用した症例について
大分リハビリテーション病院

吉武 優弥

３．起立動作困難である顔面肩甲上腕型筋ジストロフィー患者に対し，
HAL®腰タイプ自立支援用を使用した経験
鶴岡協立リハビリテーション病院

佐々木 里帆

４．HAL®腰タイプ自立支援用を使用した座位・立位練習の即時効果をみた一例
福山市民病院

俵 紘志

５．HAL®-SJ モデルの使用例～介入及び機器設定等についての課題～
東苗穂病院

狩野 竜也

昭和病院

中村 龍二

６．脳卒中外来患者へのＲｅｏＧｏ®‐Ｊの使用一例

16：50～17：50 事例検討・事例報告Ⅲ
座 長：室井 大佑（千葉県立保健医療大学）
1．低周波治療器を用いて声量増大がみられた一症例～うたを歌いたい～
昭和病院 吉岡 由佳

２．膝 OA による疼痛に対し，ＴＥＮＳを用いる事で生活空間が拡大した症例
北九州市立門司病院 益田 聖也

３．＠ATTENTION リハビリツールを使用し，左半側空間無視が軽快した一例
福岡リハビリテーション病院 安藤 大地

４．VR 型半側空間無視リハビリ支援システム「Vi-dere」による半側空間無視の評価
北九州市立門司病院 清澄 真司

５．人工知能（AI）搭載エクソスケルトン Kｅｅｏｇｏの即時効果～リハビリ当事者体験会の感想～
一般社団法人日本 Kｅｅｏｇｏ協会 鹿島 雄志

６．人工知能（AI）搭載エクソスケルトン Kｅｅｏｇｏの可能性とクオリティオブライフ
個人（ロボットユーザー） 山田 志保

2 日目：10 月 10 日（日）9：00～11：00

パネルディスカッション

介護ロボットを活用しよう！
「介護ロボットをよりよいケア実現のパートナーに！」講 師：森山 由香 氏
（介護老人保健施設 ひうな荘）「北九州市における先進的介護システムについて」
講 師：堀江 吏将 氏
（北九州市保健福祉局 先進的介護システム推進室）

司 会：逢坂 大輔 （株式会社シーエフロボタス）

11：10～12：10 ロボット・AI・VR の社会実装

ナレッジシェアCYBERDYNE 株式会社（HAL®下肢タイプ他）
シスネット株式会社（Vi-dere）
株式会社 AK システム（こいじゃる・ピタッとストッパー）
ミニレクチャー

「障害分野におけるロボット技術の活用」
講 師：阿部 友和 氏 （日本福祉協議機構）

13：00～15：00

市民公開講演「再生医療とロボットリハビリテーション」
講 師：弓削 類 氏（宇宙再生医療プロジェクト研究センター,広島大学大学院医系科学研究科）

司 会：小川 清洋 （昭和病院）

15：10～16：00 研究報告Ⅰ リハビリテーションロボット／介護ロボット座 長：冨田 洋介（高崎健康福祉大学）
１．重度上肢麻痺患者に対する IVES 外部アシストモードの有用性
北九州市立門司病院 岩代 賢人

２．VitalStim®Plus を使用した健常者の嚥下筋電位調査と臨床上の留意点
昭和病院 大月 悠

３．HAL®腰タイプ自立支援用を用いた健常成人起立動作時の脳活動について～機能的赤外分光装置（ｆNIRS）の分析より～
札幌秀友会病院 浦家 昇太

４．回復期脊髄損傷患者に対するロボットスーツ HAL®を用いた歩行練習の効果
中伊豆リハビリテーションセンター 中山 隼

５．ロボットスーツによる下肢支援負荷の違いが歩行に与える影響
北海道科学大学大学院

松村 亮

招 聘 講 師
ご 紹 介

安田 和弘早稲田大学 理工学術院総合研究所
研究院客員准教授

特 別 講 演
「バーチャルリアリティ技術とリハビリテーションの融合」
略 歴
人間の感覚運動制御の科学的知見に基づいたインタフェース開発に従事．早稲田大学にて最先端次世代研究開発支援プログラム（内閣府 ・ 学術振興会）研究員・同大学研究助手・研究院講師として，脳卒中後の感覚麻痺を補完するインタフェースの開発 （日本学術振興会 科学研究費補助金，若手研究 B：2015-2016 年度 ・ 基盤研究 C：2017-2019 年度）．高齢者の歩行ト
レーニング用感覚増幅システムの開発（東京都次世代イノベーション創出事業 2020）， 没入型
VR による半側空間無視に対する評価 ・ 介入システムの開発 （立石科学技術振興財団助成事
業 ・ 厚生労働省障害者自立支援機器等開発促進事業）．
早大ベンチャーCCO，厚生労働省「障害者自立支援機器等開発評価委員会」評価委員，日本
支援工学理学療法学会評議員 等．

森山 由香
介護老人保健施設ひうな荘
リハビリ部長パネルディスカッション「介護ロボットをよりよいケア実現のパートナーに！」略 歴
愛媛十全医療学院理学療法学科卒業後， 5 年間一般脳神経外科病院に勤務． そのうち 1 年
間は特別養護老人ホームに週 1 回，非常勤として勤務．その後，特別養護老人ホームや在宅，保健・医療サービス等の地域リハビリテーションに従事．
平成 5 年より社会福祉法人三篠会老人保健施設ひうな荘リハビリ部長，介護支援専門員， 認
定リスクマネジャーとして勤務．“出来ることは奪わず，出来ないことは要求せず，埋もれた力を引き出す”ことをリハビリ ・ ケアの目標として掲げ，多職種協働で取り組む．特に開設当時より福祉機器を活用した環境整備に力を入れ，平成 26 年より， 介護ロボット技術を用いた見守り・コミュニケーション支援機器，移乗介助機器，移動支援機器を導入し，現在 50 台の介護ロボットを活用している．

堀江 吏将北九州市保健福祉局
先進的介護システム推進室次長

パネルディスカッション「北九州市における先進的介護システムについて」

略 歴1992 年に北九州市役所入職．
情報部門では， 税関係のシステム構築やデータベース管理に従事， また地方公営企業の人事，
給与，労務，安全衛生等を担当．
2007 年から係長として， 内部事務管理システムの刷新， 総務事務センターの立ち上げ，マイ
ナンバー制度の広報，オープンデータ推進や市官民データ活用推進計画の策定を担当．
2019 年から現職．介護施設に時間をうみだす仕組みの構築を担当．
2020 年には，市保健所にて新型コロナウイルスの検査・陽性者情報の部門間共有業務をあわ
せて行う．

弓削 類
広島大学大学院 医系科学研究科教授
宇宙再生医療プロジェクト研究センター
センター長

市民公開講演「再生医療とロボットリハビリテーション」
略 歴
広島大学大学院医学系研究科修了後，博士を取得． 広島大学医学部助手，2001 年同大学講師，2003 年同大学助教授を経て同大学教授に就任．その後，大学発ベンチャー企業である株式会社スペース ・ バイオ ・ ラボラトリーズの取締役や University of California at Los
Angeles (UCLA) 客員教授を務める．
2015 年に全世界で 6 名の NASA ケネディー宇宙センターの諮問委員会委員，広島大学宇宙再生医療プロジェクト研究センター・センター長に就任．2018 年に日本再生医療とリハビリテーション学会の理事長に就任．

抄 録 集事例検討・事例報告Ⅰ失調症患者の歩行再建における HAL®の適応と方法の検討①
社会医療法人敬和会 大分リハビリテーション病院○川井 康平

中原 浩喜

荒木 勇太

伊藤 美紅

【はじめに】
橋背側出血により失調症を呈した脳卒中片麻痺患者に対して Hybrid Assistive Limb® （以下

衞藤 充晴

渡邊 亜紀

【倫理的配慮】ヘルシンキ宣言に基づき,患者本人より同意を得て実施した．

HAL と示す）を用いたが，期待通りの効果を認めなかった．本症例を通して，失調症患者に対する HALの適応と方法について考察する．

【結果】
FBS:８点，SARA:１２．５点，MAS（下肢）：２， 疼
痛：左鼠径部に中等度疼痛，FAC：２(歩行器裸足歩【対象】

行，体幹動揺は軽減， 左振り出し時の足部クリアラ

疾患名：右橋背側出血 年齢：60 代男性，４６病日

ンス低下と Late Stance における左鼠径部の伸で当院入院． HAL 介入前 （６３病日）の理学療法評

長痛により股関節伸展角度が減少し， 連続歩行距

価：両下肢 Brunnstrom Stage:Ⅴ，下肢 MMT：

離も短縮）

３， 表在 ・ 深部感覚 ： 中等度鈍麻， FBS：７点，SARA ：１６．５点， MAS（下肢）：０， 疼痛： なし，【考察】

FAC：１ （歩行器裸足歩行， 左下肢・体幹失調によ本症例は，失調症により立位バランス障害を認め

り，左振り出しでは，足部クリアランス不良で，歩隔ている時期に，難易度の高い立位・歩行練習を強いが狭く接地位置の変動性が強い．右優位の荷重で，ることは， 不適切な動作学習や関節痛や過剰な筋

体幹動揺もあり，中等度介助を要す)．

緊張亢進など二次的な障害を引き起こしたと 考えた．また CVC モードでは歩行中に失調症状により【使用方法】

主動作筋と拮抗筋の同時収縮が生じるため， 良好

HAL と HAL トレッドを使用した立位練習を 5 分

な感覚入力 ・ 運動出力を促した歩行を促すことが間，歩行練習を２０分間２～3 回/週実施した．HAL

できなかった．本症例の結果を踏まえ，失調症患者

使用しない場合は立位・歩行練習を実施した．設定に対しての HAL 介入時の適応と方法を再考しては，CVC モード（トルク/バランス）で，左 Hip： 2／

いきたい．

EX2 左 Knee：5／FL5 右 Hip： 3／ EX3 右Knee： 3／EX3）を選択，約 4 週間介入した． 効
果判定として，介入前後で FBS， SARA， FAC，
MAS，疼痛を比較した．

【利益相反】
開示すべき COI 関係にある企業等はありません．

失調症患者の歩行再建における HAL®の適応と方法の検討②
社会医療法人敬和会 大分リハビリテーション病院○荒木 勇太

渡邊 亜紀

川井 康平

中原 浩喜

【目的】

衛藤 充晴

厚田 浩明

【結果】

失調症に対しての Hybrid Assistive Limb®

FIM‐M：８３点，FBS：４８点，ＦＡＣ：４(Ｔ字杖)（以下 HAL）の有効性の報告はいくつかあるが，適

左歩幅：27cm→55cm，歩行速度 0．46m/秒→

応や介入方法の具体的な示唆は少ない．当院の0．55m/秒と改善した．左立脚期において，股関節

HAL 介入経験を参考に失調症患者に歩行練習を

伸展角度：－1．7 度→1．9 度，膝関節屈曲角度：－

行った結果，歩行能力の改善に至った．今回，失調0．31 度→4．38 度，足関節背屈角度：3．25 度→症患者に対する HAL の適応と方法について考察す10．8 度，足関節背屈モーメント：0．36Nm/kg→

る．

0 ． 79Nm/kg と な り ， Extension Thrust
Pattern が改善，歩幅・歩隔の変動性も低下した．

【患者情報】
50 歳 代 男 性 ， 脳 幹 出 血 （ 右 橋 背 側 出 血 ） ．

【考察】

Brunnstorom stage は左下肢Ⅴ，感覚は表在・HAL 介入時，本症例は起立等の基本動作が独立

深部重度鈍麻，MAS 下肢が１＋，SARA は７点，

で軽度の失調症だった為，支持基底面や重心移動

FIM は１０８点（運動項目：７４点），FBS は３４点，が常に変化し続ける歩行は適切な難易度で，動作

FAC は３であった．歩行はロフストランド杖使用し，学習が図り易かったと考える．また，HAL 設定とし

Early

Thrustて両下肢タイプで CAC モードを用いたことで，外Pattern を認め，Swing 相では振り出し歩幅・歩骨格モデルによる骨盤・下肢帯の運動制御とＨＡＬ

隔が一定せず，変動性が高かった．

にプログラミングされた自律的な姿勢・動作制御にStanceで はExtension

よるフィードフォワード系の運動制御支援も行えた【方法】
発症から７６日後に免荷式トレッドミルでの両下ことで大脳小脳神経路の誤差学習が図れ，失調症と立位動作・歩行の改善が図れた．

肢 HAL を使用した歩行練習を約４０分間，約 2 週間（計 1４回）実施．HAL 設定は，右側は CIC，左側【倫理的配慮】は歩容の改善に合わせて CAC から CIC に変更しヘルシンキ宣言に基づきあらかじめ口頭にて本た．効果判定は，FIM‐M，FBS，ＦＡＣの変化と三次報告の内容，個人情報の保護を十分に説明し，同意

元動作解析装置を用いた歩容の変化（関節角度，関を得た．

節運動モーメント，歩幅，歩行速度）を介入前後で比較した．

【利益相反】
開示すべき COI 関係にある企業等はありません．

失調症患者の歩行再建における HAL®の適応と方法の検討③
社会医療法人敬和会 大分リハビリテーション病院○中原 浩喜

川井 康平

荒木 勇太

香月 康太

渡邊 亜紀

【はじめに】【結果】

今回，橋背側出血により重度の失調症を呈した患

SARA:10 点(改善項目：歩行 5 点，指鼻試験 0．

者への HAL 介入事例を通して，HAL の適応と設定5 点)，FBS:29 点（改善項目：椅子からの起立 4 点，方法について検討する．

移乗 3 点，上肢前方リーチ 2 点，床から物を拾う 1
点，左右振り返り 1 点，段差踏み替え 1 点，片足を【対象】

前に出しての立位保持 1 点），FAC：2(歩幅や歩隔

橋背側出血を発症した 60 代男性，24 病日で当の変動性，姿勢の崩れも軽減したため，平行棒内歩院入院． HAL 介入前（122 病日）の理学療法評価

行は見守り，短距離のサイドケイン歩行も 3 動作揃は両下肢 Brunnstrom Stage(以下 Brs):Ⅴ，下え型で軽介助〜見守りで歩行可能となった）．

肢筋力: MMT4， 表在及び深部感覚障害 : (＋)，
Functional Balance Scale (以下 FBS): 21【考察】点，Scale for the Assessment and Rating

本症例は立位保持や起立動作が行えた段階から

of Ataxia(以下 SARA):11．5 点，Functional

HAL を導入し，一定の効果が得られた．過去の失調

Ambulation Category:(以下 FAC):0（平行棒症患者の介入経験より，効果が得られ易い病態像

内右手すり把持，左靴型 AFO 着用． 失調により左は，一定の立位バランス能力の獲得が重要な要素

振り出しでは足部接地位置が一定せず， 変動性がと考える．過去の介入経験から CVC モードでは歩強い．時折姿勢が大きく崩れる場面もあり，最大介

行中に失調症状により主動作筋と拮抗筋の同時収助を要す)．

縮が生じるため，バランス調整などを行ったとしても良好な歩容の再現が困難になることが多かった．

【使用方法】

その為，本症例では，HAL による外骨格モデルの骨

HAL と HAL トレッドを使用して歩行練習を実施

盤・下肢帯の関節自由度制限と CIC モードで歩行し，40 分間を毎日実施した．設定は CIC モード，姿を促すことで，失調症の改善を図りながら，立位動勢制御能力の経過に応じて，歩行練習中のハーネス

作・歩行要領の獲得が図れたと考える．

や支持物の変更，介助量など段階的に調整し約 4週間行った． 効果判定として，介入前後で FBS，
SARA，FAC を比較した．
【倫理的配慮】ヘルシンキ宣言に則り，本人の同意を得て実施した．

【利益相反】
開示すべき COI 関係にある企業等はありません．

事例検討・事例報告Ⅱ
頸髄損傷不全麻痺者の歩行訓練にロボットスーツ HAL®を使用した経験
農協共済中伊豆リハビリテーションセンター〇小澤 一璃

小林 庸亮

【目的】

【倫理的配慮および利益相反】

脊髄損傷不全麻痺者にロボットスーツ HAL（以下本症例に対し HAL の使用と本報告の趣旨と内容

HAL） を使用し， 歩行訓練を行ったところ歩行速を説明し， プライバシーは十分配慮することを伝え

度，FIM 運動項目の点数が増加し自立範囲が拡大

口頭と書面にて同意を得た． また，開示すべき利益した症例を経験したため報告する．

相反関連事項はない．

【症例紹介】【考察】

60 歳代男性． C5/6 頸髄損傷による四肢麻痺．

本症例の問題点は膝折れを抑制するため，下肢軽ASIA 機能分類 C． 左上下肢優位に筋力低下と麻度屈曲位と上肢による 過剰な支持であり通常訓練

痺を呈する．歩行は平行棒見守り～軽介助，歩行器において膝折れの恐怖心を強めていたため HAL

軽介助． 膝折れ抑制のため両側立脚初期から立脚介入を行った．今回，HAL を使用したことで筋力低

中期にかけて下肢軽度屈曲位と 上肢による過剰な支持，以降，両脚支持時間の延長も認めた．
【方法】
通常訓練に加えて HAL による歩行訓練を 20分，3 日/週， 4 週間実施． POPO を使用．10m
歩行を介入初回～4 回まで歩行器，それ以降は独歩にて計測．

下や恐怖心の影響を最小限にした介入を可能とし，「速く歩いても膝が折れないから怖さが少ない」 とポジティブな感想が得られた． 先行研究同様，歩行能力の向上を認めた他， 下肢伸展筋の遠心性収縮力の向上が得られたことで 動作の安定性向上に繋がり FIM の点数が増加したと考える． 今回， 対象者の受け入れが良好であった点が 大きな要因であった． 今後，対象者の主観的意見や QOL など心理【結果】

面に対する評価も行い対象者の選定や 受け入れ不X＋73 日より HAL 介入，X+104 日に再評価．

良な方への介入の工夫を 行っていく必要があると10m 歩行速度：歩行器 0．43m/s→0．57m/s．

考える．

独歩：0．53m/s→0．76m/s．MMT（左/右）：股関節伸展 2/3→3/4， 膝関節伸展 2/3→3-/4．
WISCIⅡ：8 点→17 点．FIM 運動項目 49 点→
63 点．椅子移乗，トイレ移乗 4 点→6 点と変化を認めた．

ADL 改善に着目し HAL®腰タイプ自立支援用を使用した症例について
社会医療法人敬和会 大分リハビリテーション病院 リハビリテーション部○吉武 優弥

横尾 泰河

荒木 勇太

中原 浩喜

【使用した機器】
HAL®腰タイプ自立支援用（以下，HAL）

川井 康平

渡邊 亜紀

【使用方法】
期間は 10 回１クールとし，実施時間は 1 回 20分を 5 回/週の頻度で実施した．HAL 以外の使用し【利益相反】
本報告により開示すべき利益相反はなし．

た 物 品 は 高 さ が 調 節 で き る 昇 降 ベ ッ ド ， sidecane，姿勢鏡を使用した．実施内容は端座位姿勢からの体幹前傾・伸展，昇降ベッドからの起立訓練【目的】とした．また，動作遂行度に合わせてベッドの高さ

先行研究では，運動麻痺や認知機能低下がない者，

調整や支持物の有無など変更した．

基本動作が中等度介助で行える者に対して HAL を使用後，FRT や CS-30，TUG，FBS，FACT など【結果（介入前→1 クール終了後）】の改善結果が得られたとの報告が見られる．今回，HAL 介入前→介入中の最大起立回数は 20 回→

基本動作が重度介助者に対し HAL を使用した起立

60 回．FACT：3 点→14 点，FBS：4 点→11 点，

練習により ADL の改善効果が得られるのではない

CS -30：0 回→4 回，FIM-m（最大能力）31 点→

かと考え，介入した１症例についてここに報告する．

42 点，上衣更衣は最大介助→見守り，トイレ動作は
全介助→最大介助，移乗は（ベッド・椅子・車椅子，ト【機器を使用した対象者の紹介】
80 代女性，右視床出血を発症．介入前評価は，
BRS 下肢：Ⅲ，表在感覚：正常，深部感覚：重度鈍麻．

イレ）中等度介助→修正自立．麻痺側下肢 GMT：屈筋 2→3 伸筋 2→4，連続起立回数 3 回→16 回に改善した．

基本動作は車椅子使用し最大介助～中等度介助レ
ベル．起立動作は，手すりを使用した引き動作では【考察】

姿勢保持に介助を要する．押し動作では，離殿相以課題特異的トレーニングとして HAL を装着し座降に引き上げと姿勢保持の介助を要する．支持物

位 運 動 や 起 立 訓 練 を 反 復 す る こ と で ， FBS やなしでは離殿相以降に全介助要する．発症後２カ月

FACT などが向上し ADL 改善へ繋がったのでは

目から HAL 介入開始．

ないかと考える．

【倫理的配慮】本報告はヘルシンキ宣言に従い対象者と家族に対し十分な説明を行い同意を得た．

起立動作困難である顔面肩甲上腕型筋ジストロフィー患者に対し，
HAL®腰タイプ自立支援用を使用した経験
鶴岡協立リハビリテーション病院〇佐々木 里帆【使用した機器】
HAL®腰タイプ自立支援用（以下，腰 HAL®）【結果】
体幹，下肢の関節可動域，筋力に著明な変化は見られなかった．起立動作は登 攀 性 起 立 となってお【はじめに】り， 介 入 前 は離 殿 を数 回 試 みてようやく起 立

顔面肩甲上腕型筋ジストロフィー患者に対し，腰可 能 となっていたが， 介 入 後 は，1 回での離殿がHAL®を使用し体幹運動，起立練習を約 1 ヶ月間，

可能となり，体幹伸展相でも時間の短縮が見られた．

計 9 セット実施した．その結果，効率的な運動学習

腰 HAL®装着下での連続起立可能な回数は 20 回に繋がり，起立動作時の疲労度が軽減したため，以から 35 回に増加した．起立動作での疲労度は下に報告する．

VAS にて 79ｍｍから 29ｍｍに改善がみられた．
起立動作の体幹伸展相で腰 HAL®のアシストが加【機器を使用した対象者の紹介】

わり，負荷量が減少したことで，高頻度の起立練習

60 歳代男性．20 歳 代 か ら 両 上 肢 の挙 上 困が可能となり運動学習に繋がったと考える．また，

難 となり， 40 歳 代 に顔 面 肩 甲 上 腕 型 筋 ジスト

腰 HAL®装着下での体幹前後傾運動を行ったこと

ロフィーの診 断 となる． 現 在 段 差 昇 降 や入 浴

で，バイオフィードバックによって脊柱起立筋が賦を含 めた ADL は自 立 しているが， 起 立 動 作 が活されたと考える．今回，腰 HAL®を使用した介入

困 難 になってきていると自 覚 あり． 約 9 カ月 前を行ってみて，日によって腰 HAL®が反応しにくい

は 5 回 起 立 が 1 分 12 秒 で可 能 であったが，日や，意図していないタイミングで反応してしまう

現 在 は連 続 5 回 の起 立 困 難 ． HOPE は「楽 に日もあり調整が難しいと感じた．腰 HAL®では脊柱立 てるようになりたい」 ．

起立筋に電極を貼付するが，貼付位置によりアシストに変化があるのか検討していきたい．

【使用方法】
腰 HAL®を使用し高座位（55ｃｍ）での起立練習を 1 セット約 20 分実施．6 セット目以降は骨盤，体幹前後傾運動を追加し 1 ヶ月間で計 9 セット実施
した．

HAL® 腰タイプ自立支援用を使用した座位・立位練習の即時効果をみた一例
福山市民病院 リハビリテーション科
〇俵 紘志

奥田 咲穂

奥田 卓矢

坂本 暁良

【使用した機器】

三浦 泰裕

藤井 俊宏

【結果】

HAL®腰タイプ自立支援用（CYBERDYNE 株式
会社製）

TUG：29．7 秒／30 歩→30．05 秒／30 歩，
10ｍ歩行：23．39 秒／24 歩→25．19 秒／25
歩，CS-30：10 回→12 回と CS-30 のみ改善し，その他は改善がみられなかった．また，HAL®腰タイ【機器を使用した対象者の紹介】
左視床出血にて右上下肢の運動麻痺を呈した

プ自立支援用装着下でのエクササイズ中，「身体に70 歳代男性． Brunnstrom Recovery Stage

動きが合わない」，「かえって邪魔な感じがする」と

上 肢 ・ 手 指 Ⅴ ， 下 肢 Ⅲ ． Fugl-Meyer

いったネガティブな反応が聞かれた．

Assessment ： 191 点 ． 日 本 版 modified
Rankin

Scale

：

３

．

Functional

Independence Measure（運動項目/認知項
目）：74 点/30 点．Modified Ashworth Scale【検討事項】
機器を使用したリハビリにおける即時効果を出（手・肘／膝・足）：1+・1/1+・1+．発症から 2 年経すためのオペレーションの工夫．

過．

今後，自宅で HAL-fit などオンライン遠隔サービスが普及していくと思うが，ご家族や利用者本人が機【使用方法】
HAL®腰タイプ自立支援用を装着した状態で①
骨盤前後傾運動，②体幹前傾運動，③立ち座り運動，④スクワットの４通りのエクササイズを各 20 回×3set 施行し， その前後で Time Up and Go
Test（TUG），10ｍ歩行，CS-30 を評価した．

器をうまく使えるよう専門職がどのように関わっていくべきなのか．

HAL®-SJ モデルの使用例～介入及び機器設定等についての課題点～
1）医療法人社団豊生会 東苗穂病院 リハビリテーション部
2)医局〇狩野 竜也 1) 2)

平田 雅文 1）

竹中 宏幸 1）

遠藤 祐紀 1）

林 直人 1）

大谷 美夏 1）

【使用機器】
HAL®医療用単関節タイプ(以下：HAL-SJ)【結果】
今回，筋強直性筋ジストロフィーを呈する患者 1【症例紹介】
50 歳代男性，手足の脱力感を初期症状とし平成
11 年他院にて 筋強直性筋ジストロフィーと診断を例に対し， HAL-SJ を使用し上肢機能の改善及び支持性向上を図ったが， 客観的評価における数値的変化は得られなかった．

受ける． 同時期よりリハビリテーションを 開始されまた， 通常のリハビリ場面で基本動作・移乗動作

たが，症状は緩徐に進行，特に上肢優位の筋力低下の反復練習を行った事で 動作時の上肢参加は増えを呈する症例である． 上肢機能低下(MMT にて上たが，介助量に大きく影響は認めなかった．

肢右３/左２相当)の影響でリーチ動作では体幹代償【課題】

を伴いやすく，動作時の不安定性を認める． 上肢支現状の課題は， 介入前後の比較として数値的提持を含む代償動作が 不十分であり， また全身の耐示が困難な点， 目的に則した機械のセッティング・

久性低下に伴い 性急かつ努力的な動作のため， 起訓練姿勢が定まっていない点が挙げられる． 昨今，

居 ・ 移乗動作ともに部分介助を要する．なお，上肢

HAL-SJ の使用症例が少ない中， より目的に則し機能評価は 動作困難なため， 客観的評価は行えてた有効的な使用方法を模索，検討する必要がある．

いない．
【倫理的配慮】【使用目的・方法】

本報告はヘルシンキ宣言に基づき，対象者の情報

HAL-SJ を使用し低負荷・高頻度の肘屈伸運動

保護等に留意する旨を説明し同意の上，実施した．

を行う事で，同部位の筋出力向上・筋緊張コントロ

なお，本事例報告に関連し， 開示すべき COI 関係

ールの改善を図った．これらによる起居動作・移乗にある企業などはありません．

動作時の上肢参加及び介助量の軽減を目的とし，本介入を実施した．頻度は，起立練習 ・歩行練習を中心とした運動療法 （平均 6 単位 /日） に加え，
HAL-SJ 使用下での肘屈伸運動（40 分/週 2～3回程度）を実施．入院期間の 2 週間継続し，介入した．

脳卒中外来患者への ReoGo®-J の使用一例
特定医療法人茜会 昭和病院 リハビリテーション部〇中村 龍二宇野 健太郎【使用した機器】

設定．実施時間は，個別リハビリテーションが終了し上肢用ロボット型運動訓練装置 ReoGo®-J（帝て 15 分実施した．設定の方法は，先行研究より

人ファーマ株式会社）

FMA20～30 点未満の場合は，前方・放射・外転リーチの順で種類を決定した．上肢の改善が認められ【機器を使用した対象者の紹介】

れば回旋リーチも追加した．モードについては，前脳卒中により上肢機能低下を呈した 70 歳代女性

方・放射リーチは軌道アシスト，外転・回旋リーチはの外来リハビリテーション（以下，外来リハ）患者．疾

初動負荷もしくは段階的負荷より開始した．

患は，心原性脳塞栓症であり，発症から 4 ヶ月経過していた．利用期間は，発症から 4 ヶ月～7 ヶ月の【結果と考察】3 カ月間の外来リハである．頻度は，週 4 回であり，本研究の患者は，開始時 FMA28 点・ARAT 右®

1 回 1 時間の作業療法を実施．その後，ReoGo -J

11 点左 57 点，終了時 FMA33 点・ARAT 右 19

を 15 分行った．

点左 57 点であった．ReoGo®-J 使用前後の変化

生活状況は，自宅で娘と生活されており，日常生

量は FMA5 点，ARAT 右が 8 点の改善を認めた．

活動作はほぼ自立レベルであった．

上肢機能練習を実施する上で難易度調整は重要であり，その中で上肢の運動量を担保していく事が上【使用方法】

肢機能向上につながると考えられる．

外来リハの実施前後比較を検証した．評価については，ReoGo®-J 開始時と終了時の FuglMeyer
Assessment（以下，FMA），Action Reserch
Arm Test（以下，ARAT）の評価を実施した．外来【倫理的配慮】当院倫理委員会にて承認を得た後，患者へ説明し同意を得た．

リハの個別リハビリテーションの内容は，肩・手指の可動域制限があったため，筋の伸張を行い，その後，
課題指向型練習を実施した．課題指向型練習の設
定は，FMA での肩・肘・手の能力に合わせて，把持する場所・離す場所を決定した．また，使用物品に関しては，手指の機能を考慮して握る離す動作が可能な範囲で積み木やボールを選択した．１つの課題に関しては，Quality of Movement（以下，QOM）の 3．5～4．0 の間に設定した．
ReoGo®-J の使用方法は，FMA 点数によって
ReoGo®-J のリーチ動作課題を設定．ReoGo®-Jの難易度調整は，QOM 評価で 3．5～4．0 の間に【利益相反】
本研究において， 開示すべき利益相反事項はな
い．

事例検討・事例報告Ⅲ
低周波治療器を用いて声量増大がみられた一症例～うたを歌いたい～
1）特定医療法人茜会 昭和病院 リハビリテーション部
2）特定医療法人茜会 昭和病院 医局〇吉岡 由佳 1）

大月 悠 1）

大野 尚未 1）

徳重 真樹美 1）

小川 清洋 2）【使用した機器】

作業療法，言語聴覚療法を提供，各々の介入中にもＶｉｔａｌＳｔｉｍ®Ｐｌｕｓ（インターリハ株式会社）

発声する機会は多くあった．

【はじめに】【結果】

嚥下障害に対する有効な治療法として，経皮的電嚥下面では，反復唾液嚥下テストと舌圧で向上を

気刺激であるＶｉｔａｌＳｔｉｍ®Ｐｌｕｓがある．今回，Ｖｉｔ

認めた．また，発声面では声量増大と最長発声持続ａｌＳｔｉｍ®Ｐｌｕｓを使用した結果，嚥下機能のみでな

時間の延長がみられた．

く発声機能の向上も認めたため，報告する．
【考察】【機器を使用した対象者の紹介】

今回，ＶｉｔａｌＳｔｉｍ®Ｐｌｕｓを使用した治療により，

30 歳代，男性．X 年自転車を押して歩行中に自声量が増大し，大きな声で歌うことができるように動車にはねられ，Ａ病院へ搬送される．急性硬膜下なり，本人の満足を得ることができた．発声と嚥下血腫の診断で血腫除去術，その後 VP シャント術，は機能，構造，感覚，運動など関連していることが気管切開術，胃瘻造設を行う．発症 1 年後 B 病院へ多いため，嚥下機能へのアプローチが発声機能の転院し，リハビリテーションを実施する．発症 2 年後向上に繋がったと思われる．今回，発声練習も同時

頃より意識レベルが向上し，気管切開と胃瘻を閉鎖に実施していたため，今後はＶｉｔａｌＳｔｉｍ®Ｐｌｕｓにする．発症 5 年後よりサービスを使用しながら自宅関する臨床，研究を増やし，効果を検討していきた療養となる．今回，国土交通省短期入院のため当院いと考える．

入院となる．
【倫理的配慮】【使用方法】
Ｖ ｉｔａ ｌＳｔｉｍ治療モード， 刺激強度 4．0～7．

当院倫理委員会にて承認を得た上で， 患者と家族へ説明し同意を得た．

0mA，1 回 40～50 分を食事と併用 5 日間実施した．また，SEMG 治療にて嚥下トライアルを実施【利益相反】

した．また，疾患別リハビリテーションで理学療法，

本研究において，開示すべき利益相反事項はない．

膝 OA による疼痛に対し，TENS を用いる事で生活空間が拡大した症例
特定医療法人茜会 北九州市立門司病院 リハビリテーション課○益田 聖也

藤嶋 厚志

藤田 政美

【使用した機器】
伊藤超短波株式会社 イトーＥＳＰＵＲＧＥ【結果】
VAS 値（1 カ月平均値で左/右で表記）は TENS
前の安静時痛が 33．3 ㎜→7．07 ㎜/20．5→7．

【機器を使用した対象者の紹介】

07 ㎜，荷重時痛が 52．8 ㎜→11．60 ㎜/40．8

80 歳代女性で要介護度 3．10 年程前に両膝㎜→11．6 ㎜まで減少し，TENS 直後の安静時痛がOA と診断．膝痛が増悪し，2 カ月間地域包括ケア

17．5 ㎜→3．15 ㎜/12．8 ㎜→3．15 ㎜，荷重時

病床でリハビリ実施後，本人の希望である「ゴミ出痛が 37．5 ㎜→6．84 ㎜/27．1 ㎜→6．84 ㎜ましを一人でしたい」に向け，訪問リハビリ開始．ADL

で減少した．CS-30 は 4 回から 10 回，LSA は 19

は入浴以外自立し，屋内は杖歩行で自立し，屋外は点から 32 点，Hb-LSA は 60 点

シルバーカー歩行軽介助．IADL は買い物・ゴミ出し
共に家族かヘルパーが実施．介護保険サービス利用

から 77 点と増大し，四頭筋筋力値の有意差は認め時以外はベッドに座りテレビを見ている事が多い．

られなかった．また上記疼痛軽減に伴い歩行能力が

荷重時両膝痛強度は VAS にて約 40～50mm 程向上し，ゴミ出しが一人で行え，買い物も家族と共度．効果判定として，TENS 前後に両膝安静・荷重に，近くのスーパーまで歩行可能となった．

時 VAS を測定し，また定期的に CS-30， LSA，
Hb-LSA，HHD を評価した．

【考察】
TENS を実施する事で鎮痛・持続効果共に高ま【使用方法】

り，その結果膝関節の疼痛は軽減し，歩行能力は向TENS 方法に関しては座位姿勢で膝関節 90°と上したと考える．また歩行能力向上が生活空間の拡安楽な肢位とした．電極はデルマトーム上の L3/4

大に反映し，地域とのコミュニティーが増え，能動的領域に貼付し，設定としてパルス持続時間は 60～

な運動・社会参加活動増大に関与したのではない

200μsec，強度は筋収縮が起こらず非疼痛範囲

かと考察する．

で最大とした．周波数は多種のオピオイド放出を目的として 1～250HZ まで変調した．治療時間は10～15 分で週 2 回実施し，治療期間は約 4 カ月．

【倫理的配慮】ヘルシンキ宣言に基づき，対象者に十分な説明を行い，同意を得た．
【利益相反】
本研究における利益相反事項は無い．

＠ATTENTION リハビリツールを使用し，左半側空間無視が軽快した一例
福岡リハビリテーション病院 リハビリテーション部〇安藤 大地山道 菜未【倫理的配慮】本研究は当院の倫理委員会の承認を得て，対象者が特定されないよう配慮した．

【使用方法】
＠ATTENTION のリハビリツールの受動ランダ
ム課題を使用．PC 画面上に配置されているオブジ
ェクトがランダムに点灯し，対象者は点灯している【利益相反】
本演題に対して開示すべき利益相反関係にあたる企業等はありません．

オブジェクトにポインティングを行う．点灯するオブジェクトは低コントラストに設定し，難易度を調整した．1 施行 35 回を 3 セット行い，30 日間実施した．

【使用した機器】
＠ATTENTION リハビリツール【結果】
＠ATTENTION の 2D 受動課題では，反応速度【機器を使用した対象者の紹介】
心原性腦塞栓症(右視床，海馬，内包後脚，放線冠)により半側空間無視(USN)と 1/4 盲を呈した

左右比が 1．01 と左側への反応速度が向上した．また左側へのオフセット偏位を認め，CBS 観察評価
も 0 点と ADL への般化も認めた．

70 歳代女性．USN の評価には一般的に行動性無視検査日本版(BIT)を用いる．対象の BIT 通常検【考察】

査は 142 点とカットオフ値以上であったが，半側空本症例は能動性注意機能は残存していたため，間無視患者の生活障害評価尺度(CBS)観察評価

能動的な左側の眼球運動は可能であった．本課題

では 5 点と ADL 上では軽度に USN 症状を認めを通して能動的に左側を注意する意識づけとなり，ていた．BIT は能動性注意機能を動員する要素が左側空間へ注意を払う代償戦略となったことが，結強く，USN で慢性化されやすいとされる受動性注

果として受動的な刺激に対しても反応が可能とな

意 機能 の評 価は 難 し いこ と が知ら れ て い る ．＠

り ADL 場面での般化に繋がったと考える．

ATTENTION では，能動課題と受動課題により注
意機構の病態を把握する事が可能であり，＠
ATTENTION を用いた 2D 受動課題では左右反応比が 1．66 と左側への反応速度が遅く，受動性
注意機能低下を認めた．

VR 型半側空間無視リハビリ支援システム「Vi-dere」による
半側空間無視の評価
特定医療法人茜会 北九州市立門司病院 リハビリテーション課○清澄 真司

岩代 賢人

藤嶋 厚志

【はじめに】
半側空間無視 （Unilateral Spatial Neglect【症例】
70 歳代男性，右アテローム血栓性脳梗塞(放線:USN）の無視空間は自己身体空間，リーチングした冠)．発症 11 週目．

神経心理学的検査は Mini

範囲で身体を取り巻く近位空間， そして手の届く範Mental

囲から外の遠位空間の 3 つに区分される （Láda-

25/30 点，BIT:141/141 点，CBS:0/30 点．

State Examination （MMSE） :vas & Serino, 2008）． 今回使用した Vi-dere
は没入型 Virtual Reality （VR） を用いており，
仮想空間内で 標的探索課題を行う事で，3 次元的に無視領域（近位・遠位の無視）を視覚化・定量化可能な評価システムである． 今回， 脳梗塞を発症し，Behavioural Inattention Test （BIT） ，【結果】
Vi-dere の結果は頸部固定した状態で 近位 :96.7%，遠位:90.7％．(正答数)
頸部固定しない状態で近位:100%，遠位:100％．(正答数)

Catherine Bergego Scale （CBS）ではカット
オフ値を上回っている患者に対し Vi-dere を使用
し，近位・遠位空間無視を評価した結果を報告する．

【考察】
今回，頸部を固定し 3 次元的に無視を視覚化・定量化すると 遠位空間優位の無視が検出された． 頸【使用した機器】
VR 型半側空間無視リハビリ支援システム 「Videre」

部の固定を外すと正常値が検出された．
近年の報告では，背側経路が近位空間，腹側経路
が遠位空間との関係が 示されている (PeterH

Weiss ら,2000)． しかし，結果は遠位空間優位の【評価システムと検査方法】
安定した座位でヘッドマウントディスプレイ
(HMD)を装着し，頭部を正中位に保持した肢位で開始．標的を 3 段階の高さ(視線±4°)，半径無視が強い事からも 3 次元的な評価が個々に必要であると考えられる．
さらに本症例は，普段の生活より頸部の代償手段を使用している事が示唆された．

6m(近位空間を 0.5m，1.0m，2.0 から 6.0mを遠位空間と設定)，36 度から 144 度の範囲で【倫理的配慮】球体がランダムに出現するシステムである．今回，ヘルシンキ宣言に則り実施した． また対象者に十VR 空間内で標的が認識できるか口頭による回答

分な説明を行い，同意を得て実施した．

方式で実施した．
【利益相反】
本研究における利益相反事項はない．

人工知能（AI）搭載エクソスケルトン Keeogo の即時効果～リハビリ当事者体験会の感想～
一般社団法人日本 Keeogo 協会〇鹿島 雄志花山 大知

五十嵐 郁弥吉村 覚【使用した機器】

三井 健司

小野 敬済

【感想と結論】

人工知能（AI）搭載エクソスケルトン Keeogo は

18 名全員が Keeogo を装着した効果を実感しカナダで開発された AI 搭載の外骨格型移動支援

たと回答した．体験を通して『スムーズな階段昇降，装置でアメリカ，カナダ，EU，台湾で医療機器認定

走る・早歩き，子供と一緒に身体を動かしたい，ボを受けており，日本では福祉機器としての活用を目ーリングやサッカーなどに挑戦したい』という未来指している．Keeogo は搭載した AI が股・膝関節志向のポジティブな感想に加え，装着したことでの変化をリアルタイムで検出してユーザーの動作の『歩く感覚を思い出した，ジャンプができて驚いた，タイプを判断し，適切なアシストを選択して安全な

自分の課題が分かった』という感想や，『体験会後動作の実施を支援することができる．

も歩容の変化や階段動作が楽になった』との感想が得られた．Keeogo はリハビリ当事者の動きたい【対象者の紹介】2020 年 7 月からの 1 年間に SNS などを通じという希望に対して即時的に対応することで肯定的な感想を得られた．

て Keeogo 体験会に参加されたリハビリ当事者のうち，アンケートの回答を得られた 18 名について【倫理的配慮，説明と同意】報告する．18 名は何らかの手段により屋外の移動

対象者への Keeogo の装着は，所定の研修によが自立しており，男性 9 名（女性 9 名），年齢は 30って認定された者によって行われ，装着の際には，代～70 代で 40 代が 7 名，脳血管障害事例が 16

対象者に対して予想されるリスクについての十分

名，脊髄損傷事例が 2 名であった．

な説明を行った．本報告に際して，参加者には事前【体験会の方法】
体験会全体の時間は 90 分以内とした．はじめに，体験会参加者に対して事前に適応の確認を行い，当日は機器の特性と体験会の目的を説明し，同意を得た．次いで，体験者は Keeogo の装着後にアシスト調整を行った後に Keeogo の特徴が分かりやすい動作と，体験会前のアンケートで参加者が希望した動作の中でトレーナーが体験可能と判断した
動作を体験した．体験会後，感想をアンケートとして収集した．

に動画等の撮影およびインタビューによって得た情報を公開することについて説明し，同意を得た．
【利益相反】
本演題に際して，演者及びすべての共同演者は一般社団法人日本 Keeogo 協会からその他の費用について少額の報酬を得ている．

人工知能（AI）搭載エクソスケルトン Keeogo の可能性とクオリティオブライフ
1）個人（ロボットユーザー）
2）一般社団法人日本 Keeogo 協会○山田 志保 1）

鹿島 雄志 2）

花山 大知 2）

五十嵐 郁弥 2）

吉村 覚 2）

三井 健司 2）

小野 敬済 2）【使用した機器】

ベートで子供たちと一緒に Keeogo なしのボーリ

AI 搭載エクソスケルトン Keeogo は，AI が股・ングに挑戦する自信が得られました．家族と一緒に膝関節の変化から ユーザーの動作のタイプを判断

スポーツをすることは 受傷して以来の自分の長年し，適切なアシストを提供する．これにより， 対象者の夢であり，実現できて本当に嬉しかったです． 数は安全に動作を実施することができる．

回の Keeogo トレーニングで 新たにできることが増え，継続して使用することで転倒の不安も減りま【機器を使用した対象者の紹介】した． 受傷してから 16 年を必死に子育てして過ご

40 代前半の女性， 腰髄損傷 による 不全麻痺

してきて，自分の身体にどこか諦めがありましたが（2004 年）． 2019 年春より外来リハ 20 分を隔

Keeogo 体験 を切っ掛けに 日々の生活が安定し週で実施， Keeogo トレーニング開始時点での主たことで，今までのできることを頑張る生活から，たる移動手段は車椅子自走， 両ロフストランド杖で選択肢がある ・ やりたいことに向かってチャレンジ

安全な環境下では 連続 300m 程度は屋外歩行可

できる生活に変わりました．

能だった．
【倫理的配慮，説明と同意】【使用方法】

対象者への Keeogo の装着は， 所定の研修に

月２回，１回 60 分トレーニングで， 手放し立位，

よって 認定された者によって行われ， 装着の際にスクワット，ステップ，歩行などを回数とサポート量は， 対象者に対して予想されるリスク についてのを調整しながら実施した．

十分な説明を行った．本報告に際して，参加者には事前に動画等の撮影 および インタビューによって【感想】
体験前は TV などで見たことのある近未来的ロ得た情報を 公開することについて説明し， 同意を得た．

ボットをイメージしていて，生活に直結するイメージはありませんでしたが， Keeogo により体幹の不【利益相反】

安定感が減ったことで日々の生活に安心が得られ，本演題に際して，演者への報酬はなく，すべての好きなアーティストの作品展にも 両ロフストランド

共同演者は一般社団法人日本 Keeogo 協会から杖で行く事が出来ました．

その他の費用について少額の報酬を得ている．

ただ 両手杖のため 重いものを持ったこともなかったので， ボーリングをすることは想像ができませんでした．しかし，2 か月のトレーニングでKeeogo
装着のもとボーリングができるようになり， プライ事例検討・事例報告Ⅲ
重度上肢麻痺患者に対する IVES 外部アシストモードの有用性
特定医療法人 茜会 北九州市立門司病院 リハビリテーション課○岩代 賢人

松田 祥和

藤嶋 厚志

【目的】

有意に改善（QOM）は症例 A，B で有意に改善した．

上肢麻痺において重度上肢麻痺に対しての研究は

症例 C は随意性の向上は認められなかった．

少なく，効果的な治療方法は確立されていない．そ【考察】

こで今回，IVES の外部アシストモードを当院の入今回の結果で症例 A，B で有意に随意性の向上

院患者 3 名に使用し治療効果が得られるか検証しを認めた．Stinear らは両上肢を同期させて動かたため以下に報告する．

す bilateral arm training(BAT)が上肢機能の改善に効果的と報告している．また Summers ら【症例紹介】症 例 A:80 代 女 性 脳 梗 塞（ 左 放線 冠 ） BR ．
stage Ⅲ-Ⅱ-Ⅳ
症例 B:40 代男性 脳出血(左前頭-頭頂葉) BR．
stage Ⅲ-Ⅲ-Ⅲ
症例 C:60 代男性 脳出血(右被殻) BR．stage
Ⅱ-Ⅱ-Ⅱ

は BAT による麻痺側上肢機能改善の要因として
BAT が半球間抑制に影響した結果ではないかと考察している．このことから電気刺激を併用した BAT
も随意性の向上に繋がったことが考えられる．更に
外部アシストモードを使用することで，感覚と運動の統合が行われたのではないかと考えられる．一方で症例 C は随意性の向上は認められなかった．外部アシストモードは非麻痺側の筋活動電位に比例し【方法】

た出力を麻痺側に与える為，症例の意思を伴う．

シングルケース AB デザインを採用して測定期

Lotze らは可塑的変化は患者自身に動かそうとす(IVES なし)3 週間，次いで導入期(IVES あり)3

る意思を持たせた訓練が重要であると報告してい週間で合計 6 週間実施した．動作課題は作業療法

る．症例 C は課題中に注意散漫になりやすい傾向

時間内（60 分）とし手関節背屈（5 分），手指伸展（5にあった為，随意性に変化が現われなかったことが分），物品握り・離し運動（10 分）で合計 20 分間行

考えられる．今回，重度上肢麻痺患者において，電い残りの時間は ADL 訓練を行った．評価項目は

気刺激を併用した BAT を行うことや表面電気刺激

SIAS， FMA， WMFT， MAL を実施した．

を与えること，特に課題に注意を向けることで随意性を引き出せる可能性が示唆された．

【結果】
SIAS では症例 A のみ導入期において有意に改善を示した．FMA では症例 A，B で導入期において有意に改善を示した．WMFT（FAS・TIME）は症
例 B で有意に改善した．MAL（AOU）は症例 A で【倫理的配慮，説明と同意】
ヘルシンキ宣言に基づき，対象者に十分な説明行
い同意を得た．

【利益相反】本研究における利益相反事項はない．

VitalStim® Plus を使用した健常者の嚥下筋電位調査と臨床上の留意点
1）特定医療法人茜会 昭和病院 リハビリテーション部
2）特定医療法人茜会 昭和病院 医局○大月 悠 1） 吉岡 由佳 1） 大野 尚未 1） 徳重 真樹美 1） 濵口 隼人 1） 宇野 健太郎 1） 小川 清洋 2）【はじめに】【結果】

誤嚥性肺炎は日本人の死因の第 6 位と増加傾向

全対象者の嚥下筋電位量は 27．1±9．5μV．

であり，嚥下障害に対するリハビリテーションの重RSST回数は7．1±3．5回． 年代別での嚥下筋電

要性は増している．近年では，表面筋電位バイオフ

位量やRSST回数に有意差は認められなかった．

ィードバック療法などが検証されているが，嚥下にRSST回数は 若年群と高齢群の ２群間比較では高関する研究は散見される程度で，嚥下障害者の筋齢群で有意な回数減少を認めた （若年群：8回， 高

活動の状態把握が難しい．このため本研究では，健齢群：4回）．嚥下筋電位量とRSST回数には有意な常者の嚥下時筋電位量を測定し，嚥下障害者と比相関を認めなかった．

較できるかを検証すること，及び今後の臨床上における使用方法の確認を目的とする．

【考察】
筋電計は筋線維から発生する 複合活動電位を示【使用した機器】®

VitalStim Plus（インターリハ株式会社）

し，運動単位の参加度合いを表現している．今回の調査では，嚥下時の運動単位参加度合いは 年代別で差がないと言える． しかし， 若年群 と高齢群の【使用方法】
対象者は嚥下障害の無い 10 歳未満代～90 歳

RSST 回数では差があり， 高齢群の方が嚥下能力低いと言える．今回の研究では，対象者に嚥下障害

代の各 20 名で計 200 名（男：59 名，女：141が無く， 食事回数なども同程度のため， 筋電位量名）．本研究は，当院倫理委員会の承認を受け実施（運動単位の参加度合い）に差が無かった可能性がした．

ある． そのためリハビリで使用する際は，患者個人

R嚥下筋電位評価はVital Stim○
PlusのsEMGモを時系列で評価することや，バイオフィードバック療ードを使用し，電極貼付位置は甲状軟骨直上とし，法などでの利用が望ましいといえる．

空嚥下を３回実施し平均値を算出した．また反復唾
液嚥下テスト（以下RSST）も実施．
統計学的解析は，年代別に分けて嚥下筋電位量お
よびRSST回数について多重比較検定を実施した．
次に嚥下筋電位量とRSSTとの相関検定を実施した．

【利益相反】
本研究において，開示すべき利益相反事項はない．

HAL® 腰タイプ自立支援用を用いた健常成人起立動作時の脳活動について～機能的赤外分光装置 fNIRS の分析より～
医療法人秀友会札幌秀友会病院○浦家 昇太工藤 章

三浦 いずみ杉原 俊一【はじめに】【結果】

当院では，身体機能，日常生活動作の改善を目的

LI は，通常-1 から 1 の間の値を示し，正の値はに，HAL®腰タイプ自立支援用(以下腰 HAL)を導

脳活動が右に比べて左の活動が大きい事を示す．

入している．腰 HAL 使用による起立動作や立位課

被検者 1 の LI は A 期 0．296，B 期 0．152，被題が身体・バランス機能の改善について影響を及ぼ

検者 2 の LI は A 期-0．025， B 期-0．264 であす事は報告されているが，腰 HAL 起立動作時におった．腰 HAL 装着による起立動作によって，両被験

ける脳活動変化について報告はない．本研究では者ともに，左側性化方向への変化を認めた．

腰 HAL 起立動作時の左右前頭葉における脳活動に ついて 検討 し た ．本 報告に あた り 開 示す べ き
COI 関係はありません．

【考察】
若年者における前頭前野の活動は，運動，認知課
題難易度が上がるにつれて 左側性化から 両側性の【対象と方法】

傾向を示し 姿勢制御の補償的な役割を果たすと言神経学的に診断のない健常成人 2 名(男性 1 名,われており (Rebecca，2021)， 起立動作におけ女性 1 名， 平均年齢 26．0 歳±0 歳) を対象としる 腰 HAL の支援が 前頭葉の活動に影響を及ぼすた． シングルケースデザイン ABAB 法を用い A 期可能性が示唆された．

(腰 HAL 装着起立動作 10 回)， B 期(通常起立動
作 10 回)とし， 各課題の間には腰 HAL 装着脱後
30 秒間の REST 時間を設けた．腰 HAL アシスト
設定は 2 とした．課題順序は，被検者 1 で ABAB，
被検者 2 で BABA とした．脳活動の測定にはArtinis 社の NIRS 装置 OCTAMON を用い，左右前頭葉を計測した．分析は，各課題ごとに計測時
間を 100％正規化したのち oxyHb 値を算出し，次の公式を用いて脳活動の側性を求め，被検者ごとに A 期と B 期で比較した．側性化指数(Laterality Index 以下 LI)＝(LΔoxyHbRΔoxyHb)/(LΔoxyHb+RΔoxyHb)．
なお，ヘルシンキ宣言に則り口頭で説明し同意を得た．

回復期脊髄損傷患者に対するロボットスーツ HAL®を用いた歩行練習の効果
農協共済中伊豆リハビリテーションセンター
〇中山 隼

小澤 一璃

山田 千尋

小林 庸亮

【目的】

【結果】

近年，脊髄損傷患者においてロボットスーツ®

10m 快適歩行速度は介入前 12.1m/min

20（以下，HAL） を用いた歩行練習により歩行

steps，介入後 7.4m/min15steps，6 分間歩行能力改善を認めた という報告が見られるが， 歩容は介入前 300m，介入後 440m，膝伸展筋力は介の変化に関する報告は少ない． 本研究の目的は脊入前 右 133N 左 175N， 介入後 右 216N 左髄損傷患者を対象に HAL を用いた歩行練習介入

253N と各項目で改善を認めた． また， 右立脚期

前後の歩行能力，歩容を比較し HAL を用いた歩行における LR での 膝伸展モーメントは， 介 入 前

練習の効果を検証することである．

0.309Nm/㎏， 介入後 0.764Nm/kg と改善を

HAL

認め， 介入後の歩容では LR で床反力が膝関節軸【方法】の近傍を通過し膝屈曲位での荷重が可能となった．

対象は受傷後 80 日経過した脊髄損傷の 20 代
男性．神経学的損傷レベル L3-4，ASIA 分類 D，【考察】

歩行はロフストランド杖を使用して近位監視レベル

本症例の介入前の歩行は常に下方を注視し， 歩であった．歩容として左立脚期では LR で床反力が幅の短縮，歩行速度の低下が生じていた．HAL とト

膝関節軸近傍を通過しているが右立脚期では膝関

レッドミルを併用した歩行訓練を行ったことで， 正節軸前方を通過しており，膝伸展パターンが認めら

常歩行パターンに近い歩容での 歩行訓練を集中的れた．HAL を用いた歩行訓練を週 6 回，計 12 回に行うことで歩容の変化が得られたと考える．

実施．歩行訓練はトレッドミルを使用して時速 2 ㎞
で 20 分間実施．評価項目は 10m 快適歩行速度，
6 分間歩行，膝伸展筋力を計測した． また，歩容の変化を比較する目的で介入前後で 3 次元動作解析
装置 （VICON 社製）を使用し各関節角度， 各関節モーメントを抽出した．統計学的解析は対応のある
t 検定（有意水準 0.05）にて比較を行った．
【倫理的配慮，利益相反】
本症例報告において患者には文書にて説明し同意を得ている．

今回， HAL 介入によって歩容の変化が生じたことで 効率的な歩行が可能となり， 歩行能力の向上に一定の効果を得たと考える．

ロボットスーツによる支援負荷の違いが歩行に与える影響
北海道科学大学大学院 保健医療学研究科 リハビリテーション科学専攻
○松村 亮

田中 敏明

加藤 士雄

【利益相反】【倫理的配慮】本演題発表に関連して開示すべき利益相反関係にある企業等はない．

本研究参加者には，研究参加は自由意思で拒否による不利益はないこと及び個人情報保護について，文書と口頭で説明を行い書面で同意を得た．な【目的】

お，本研究は東京大学倫理委員会にて承認を得て®

外骨格型歩行支援機器「ロボットスーツ HAL 下いる（承認審査番号(20-210)）．

肢タイプ（以下，HAL）」装着中の歩行について HALと身体側に生じる「ずれ」に着目し，支援負荷の違い
が歩行に与える影響を検証した．

【結果】
各歩行周期における全被験者のずれ値の平均から，「膝ずれ値」「足ずれ値」ともに Assist0 では歩【方法】

行の各相による差は少なく，「膝ずれ値」は，Assist

対象は，健常成人男性 5 名．計測課題は，HAL 装

0 と Hip1，Hip3 では，Hip3 で少ない傾向，「足着中のトレッドミル歩行とし，トレッドミル速度 1．5

ずれ値」は Hip1Knee1，Hip3Knee3 では，Hip

km/h，右 CIC モード，左 CVC モードで，左 CVC

3Knee3 で少ない傾向を示した．

モードのアシストレベル設定の条件は①股・膝関節
トルクチューナ 0(以下，Assist0)，②股関節 Assi

【考察】

st1(以下，Hip1)，③Hip3，④膝関節 Assist1(以結果から，アシストレベルの調整が HAL と身体側下，Knee1)，⑤Knee3，⑥Hip1Knee1，⑦Hipの「ずれ」に何らかの影響を及ぼした可能性が考え

3Knee3 とした．

られる．膝と足のずれ値の比較では，アシストレベル

計測は，ビデオカメラ 4 台を使用し，マーカー添の条件，部位に関わらず，膝の「ずれ」が大きい傾向

付は HAL「左膝関節部」「左足関節部」，身体「左膝を示したことから，HAL 下肢フレームの構造上の性

外側」「左足外果」とした．

質が下肢振り出し前後における HAL と身体側の解析は，三次元動作分析装置「Frame-DIAS(株式会社 DKH)」(周波数 60Hz)を使用し，HAL と身体各 2 点の相対変位(距離)を「膝ずれ値」「足ずれ値」として算出した．分析は，定常状態の 5 歩行
周期について，歩行周期ごとに「踵接地時」の各「ずれ値」を変位として mm で表し，各歩行周期の「立脚終期」「前遊脚期」「遊脚初期」「遊脚中期」における全被験者の「ずれ値」の平均値を算出，比較した．

「ずれ」に影響した可能性があると考える．

協 賛 企 業 等
ご 紹 介

TANOTECH 株式会社

USCI ジャパン株式会社

帝人ファーマ株式会社【 広 告 協 賛 】
TANOTECH 株式会社
USCI ジャパン株式会社
帝人ファーマ株式会社
CYBERDYNE 株式会社

【 協 賛 金 】
株式会社シーエス
合同会社アグリハート
エイアイビューライフ株式会社
ご協賛いただきました企業様に対して心よりお礼申し上げますCYBERDYNE 株式会社【 WEB 展 示 協 賛 】
AssistMotion
株式会社
AssistMotion
株式会社
インターリハ株式会社
インターリハ株式会社
株式会社
システム
株式会社
AKAK
システム
株式会社シーエス
株式会社シーエス
株式会社
GLAB
株式会社
GLAB
株式会社
D&I
株式会社
D&I
KeeogoJAPAN株式会社
KeeogoJAPAN株式会社
合同会社アグリハート
合同会社アグリハート
シーホネンス株式会社
シーホネンス株式会社
社会福祉法人暁会
社会福祉法人暁会
TANOTECH
株式会社
TANOTECH
株式会社
有人宇宙システム株式会社
有人宇宙システム株式会社

伊藤超短波株式会社
エイアイビューライフ株式会社
株式会社エスケーエレクトロニクス
株式会社シーエフロボタス
株式会社橘木メディカル
株式会社リハサク
北九州市立門司病院
CYBERDYNE 株式会社
シスネット株式会社
セノー株式会社
パシフィックサプライ株式会社
リーフ株式会社

ご協賛いただきました企業様に対して心よりお礼申し上げます後 援 団 体 企 業 等
ご 紹 介

名 義 後 援
山口県
下関市
一般社団法人山口県医師会
一般社団法人山口県介護福祉士会
一般社団法人山口県言語聴覚士会
一般社団法人山口県作業療法士会
一般社団法人山口県社会福祉士会
一般社団法人山口県理学療法士会
公益社団法人山口県看護協会
山口県医療ソーシャルワーカー協会
山口県介護支援専門員協会
朝日新聞社
中国新聞防長本社
毎日新聞
山口新聞社
読売新聞西部本社
tys テレビ山口
yab 山口朝日放送
山口放送株式会社

日本ロボットリハビリテーション・ケア研究会
世話人・顧 問世 話 人・顧 問
代表世話人
田中
恩 （昭和病院）世 話 人
阿部 友和 （一般社団法人日本福祉協議機構）
池尻 道玄 （福岡リハビリテーション病院）
今村剛 （中伊豆リハビリテーションセンター）
入江 暢幸 （福岡リハビリテーション病院）
遠藤 祐紀 （東苗穂病院）
江見 翔太 （苑田会リハビリテーション病院）
逢坂 大輔 （株式会社シーエフロボタス）
岡野 生也 （兵庫県立リハビリテーション中央病院）
紅野 利幸 （中伊豆リハビリテーションセンター）
小山 純平 （佐藤第一病院）
川口 俊太郎 （苑田会リハビリテーション病院）
佐藤 浩二 （畑病院）
鈴木 雄太 （マッターホルンリハビリテーション病院）
杉原 俊一 （札幌秀友会病院）
竹中 宏幸 （東苗穂病院）
田代 耕一 （花畑病院・桜十字福岡病院）
冨田 洋介 （高崎健康福祉大学）
中村 龍二 （昭和病院）
西本 加奈 （社会福祉法人暁会）
本多 歩美 （長崎北病院）
藤嶋 厚志 （北九州市立門司病院）
室井 大佑 （千葉県立保健医療大学）
山本 喜代人 （公益財団法人やまぐち産業振興財団）
安田 和弘 （早稲田大学）
渡邊 亜紀 （大分リハビリテーション病院）顧問
佐藤聡 （長崎北病院）
田中 一正 （元 CYBERDYNE 株式会社シニアアドバイザー）
陳
隆明 （兵庫県立リハビリテーション中央病院）
蜂須賀研二 （門司メディカルセンター）森
照明 （株式会社木許森メディカルホールディングス）吉水 卓見 （医療法人茜会）

研究大会役員・運営委員

大 会 長
小川
実行委員長 田中
運営委員
中村
濱口
髙野
藤嶋
藤田
平井
南里

清洋 （特定医療法人茜会 昭和病院）
恩 （特定医療法人茜会 昭和病院）
龍二 （特定医療法人茜会 昭和病院）
隼人 （特定医療法人茜会 昭和病院）
良慈 （特定医療法人茜会 昭和病院）
厚志 （北九州市立門司病院）
政美 （北九州市立門司病院）
久実 （北九州市立門司病院）
陽子 （北九州市立門司病院）

広報担当
逢坂 大輔 （株式会社シーエフロボタス）
阿部 友和 （一般社団法人日本福祉協議機構）
山本喜代人 （公益財団法人やまぐち産業振興財団）
ホームページ担当
安田 和弘 （早稲田大学理工学術院総合研究所）
赤塚 智輝 （早稲田大学大学院創造理工学研究科）
抄録誌担当
池尻 道玄 （福岡リハビリテーション病院）
宇野健太郎 （特定医療法人茜会 昭和病院）
藤本 和成 （特定医療法人茜会 昭和病院）
宮川 明子 （特定医療法人茜会 昭和病院）

第10回日本ロボットリハビリテーション・ケア研究大会 in下関・山口「加速するロボット・AI・VR の社会実装～これまでの10年と未来への羅針盤～」
大会事務局 特定医療法人茜会 昭和病院
〒750-0059 山口県下関市汐入町35番1号
TEL：083-231-3888
主催：特定非営利活動法人日本ロボットリハビリテーション・ケア研究会
ホームページ：https://www.jrrcm.net
2021.10.9～10.10