シーズシート（Innovation Matching Chubu）
研究者
所属・氏名

シーズ番号：11

三重大学大学院 工学研究科 助教
小山 昌人

シーズテーマ
電源種を問わない汎用スイッチング電力変換器（ユニバーサルダイレクトコンバータ）の開発

シーズの概要・特徴・従来技術（製品）との比較【概要・特徴】
本テーマはマトリクスコンバータと呼ばれる三相交流電源を直接，任意の三相電圧波形へ変換できるスイッチング電力変換器をもとに，独自の制御法を開発することによりプログラム上の操作のみでどのような電源が接続される場合も任意の電圧波形を出力可能な電力変換器を開発します．
これにより電力変換器の共通化を図り，生産する電力変換回路の種類削減に
よって工場ライン数の削減によるコスト削減や，屋内外で使用する電気機器，例えば電動車いすなど屋外ではバッテリ，屋内ではコンセントから充電しつつ利用したい装置の電源装置に用い従来必要だった充電器の削減による小型軽量化・低コスト化を目指しています．現在は三相交流，直流電源の切り替えに実験で成功しており，単相交流対応は数値解析上で成功しています．
【従来技術（製品）との比較】
従来の電力変換では電源種ごとに回路を設計するのが常識でしたが，本研究では一つの回路のみで電源種を問わずに変換を実現します．

シーズが求める企業業種・活用用途・適用製品

マトリクスコンバータ

直流電源での変換波形【企業業種】
・中小企業 ・産業機器メーカなど【活用用途・適用製品】
・電力変換器（様々な電源に向けたモータ駆動装置など）

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シーズシート（Innovation Matching Chubu）【要件】
先端技術を取り入れて研究開発を強化したい企業

協業企業へ求める要件・
将来の方向性【将来の方向性】
条件が合えば、すぐにでも共同研究を実施したい（経費負担については要相談）【学歴・職歴】
横浜国立大学大学院工学府 物理情報工学専攻 博士課程・博士後期課程 (2017年03月) 卒業・修了
2014.04～2017.03 横浜国立大学 研究員 横浜国立大学工学府特別研究員
2017.04～ 三重大学 大学院工学研究科 電気電子工学専攻 助教【所属学会など】
・電気学会 ・日本ロボット学会

研究者の経歴・IEEE ・計測自動制御学会【過去の公的資金の獲得状況・主な賞歴】
・科研費 若手研究・2013年度電気学会東京支部電気学術奨励賞
・best presentation in session, IEEJ SAMCON2015
・電気学会平成30年度産業応用部門優秀論文発表賞（SAMCONワークショップ賞）
・2019年電気学会D部門優秀論文発表賞（部門大会）
・2020年電気学会D部門産業計測制御技術委員会 優秀論文発表賞

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シーズシート（Innovation Matching Chubu）
研究者
所属・氏名

シーズ番号：11

三重大学大学院 工学研究科 助教
小山 昌人

シーズテーマ
周期性振動に向けた振動抑制制御手法の開発

シーズの概要・特徴・従来技術（製品）との比較シーズが求める企業業種・活用用途・適用製品【概要・特徴】
本テーマは周期性のある振動が生じる制御システム（例としてコンプレッサーなどモータ回転や時間に応じて負荷変動，振動を生じるもの）を対象に，簡易でありながら確実に振動抑制可能な制御手法を開発しています．
本研究では出力信号（例：モータ回転速度）から振動成分をデジタルフィルタにより抽出，提案する変換手法により振幅値を算出したうえPID制御を設けることで振幅抑制を実現します．また，例ではモータ速度制御を対象としていますが，これ以外の周期性振動が生じるものでも適用が期待できます．
【従来技術（製品）との比較】
従来手法ではH∞制御などアドバンスド制御と呼ばれるものや，バンドパスフィルタを応用した制御手法などがありますが，いずれも高度な数学的知見が必要なほか，完全に振動を抑制するには十分に制御工学的ノウハウが必要です．これに対して本研究が提案する手法は回転行列による座標変換，ハイパスフィルタ，PID制御といった基礎的な数学・制御工学の知見で実装が可能です．

対象例

抑制開始

【企業業種】
・中小企業 ・産業機器メーカなど【活用用途・適用製品】
・モータ制御3

シーズシート（Innovation Matching Chubu）【要件】
先端技術を取り入れて研究開発を強化したい企業

協業企業へ求める要件・
将来の方向性【将来の方向性】
条件が合えば、すぐにでも共同研究を実施したい（経費負担については要相談）【学歴・職歴】
横浜国立大学大学院工学府 物理情報工学専攻 博士課程・博士後期課程 (2017年03月) 卒業・修了
2014.04～2017.03 横浜国立大学 研究員 横浜国立大学工学府特別研究員
2017.04～ 三重大学 大学院工学研究科 電気電子工学専攻 助教

研究者の経歴【所属学会など】
・電気学会 ・日本ロボット学会 ・IEEE ・計測自動制御学会【過去の公的資金の獲得状況・主な賞歴】
・科研費 若手研究・2013年度電気学会東京支部電気学術奨励賞
・best presentation in session, IEEJ SAMCON2015
・電気学会平成30年度産業応用部門優秀論文発表賞（SAMCONワークショップ賞）
・2019年電気学会D部門優秀論文発表賞（部門大会）
・2020年電気学会D部門産業計測制御技術委員会 優秀論文発表賞

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シーズシート（Innovation Matching Chubu）
研究者
所属・氏名

シーズ番号：11

三重大学大学院 工学研究科 助教
小山 昌人

シーズテーマ
高推力密度リニアモータを用いた海洋波力発電システムの開発

シーズの概要・特徴・
従来技術（製品）との比較シーズが求める企業業種・活用用途・適用製品【概要・特徴】
本テーマは独自開発している高推力密度リニアモータを波力発電の発電機として応用するものです．本テーマはらせん構造を有するリニアモータであり，一般的な円柱形/平板形リニアモータと異なり，らせん面で電磁力を発生させるため同じ有効体積でもより高い推力，起電力が期待できます．本テーマでは起電力に着目し，波の浮き沈みを運動エネルギーとして回収・発電する波力発電へ応用します．
これにより高効率な波力発電を開発し．発電効率の向上などによって波力発電実用化の課題である発電コストなどの解消を目指します。
【従来技術（製品）との比較】
浮体の運動を直接、発電機（リニアモータ）へ伝達する可動物体型方式により高効率な波力発電を開発します。従来の円柱形・平板形リニアモータと比べ，らせん形であるため高推力密度，より低速での高い起電力が得られます．
越波型・振動水中型の波力発電は、タービンによる運動エネルギーの回収であり、波や風が持つエネルギーの最大約59%（ベッツの法則）までしか回収できません．
【企業業種】
・中小企業

・エネルギー会社【活用用途・適用製品】
・ロボット用動力源・発電機

5シーズシート（Innovation Matching Chubu）【要件】
先端技術を取り入れて研究開発を強化したい企業

協業企業へ求める要件・
将来の方向性【将来の方向性】
条件が合えば、すぐにでも共同研究を実施したい（経費負担については要相談）【学歴・職歴】
横浜国立大学大学院工学府 物理情報工学専攻 博士課程・博士後期課程 (2017年03月) 卒業・修了
2014.04～2017.03 横浜国立大学 研究員 横浜国立大学工学府特別研究員
2017.04～ 三重大学 大学院工学研究科 電気電子工学専攻 助教【所属学会など】
・電気学会 ・日本ロボット学会

研究者の経歴・IEEE ・計測自動制御学会【過去の公的資金の獲得状況・主な賞歴】
・科研費 若手研究・2013年度電気学会東京支部電気学術奨励賞
・best presentation in session, IEEJ SAMCON2015
・電気学会平成30年度産業応用部門優秀論文発表賞（SAMCONワークショップ賞）
・2019年電気学会D部門優秀論文発表賞（部門大会）
・2020年電気学会D部門産業計測制御技術委員会 優秀論文発表賞

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