スペックシート

受信機名Trimble R780
GNSS スマート受信機

R780 GNSS スマート受信機

受信機 構成基地局 移動局の切り替え

可能、基地局のみ/移動局のみ/基地局・移動局 のいずれかにアップグレード

移動局 位置情報 更新頻度

1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz

移動局 基地局無線機からの最大距離受信機側での受信距離の制限なし、無線機リピータなしの場合は 2～5 km の幅が推奨

移動局 VRSTM ネットワークでの動作

可能

ヘディングベースおよびムービングベース
工場出荷状態でのオプション

可能（オプション[7]）GPS, GLONASS, 3 周波数, Wi-Fi, ロギング（9.5GB）

一般
キーボードおよびディスプレイ

衛星捕捉状況, 無線通信状況, Wi-Fi, 電源状態を表す LED インジケータ
電源用 1 ボタンでのオン/オフ

寸法（L x W x D）
重量

直径 13.9 cm x 13 cm （コネクタ含む）
1.55 kg（無線機およびバッテリ含む受信機のみ）
3.9 kg（完全セット：コントローラ・ポール含む）

動作環境
動作中[1]–40 °C から +65 °C

静止中–40 °C から +75 °C

湿度
耐久性

100%
IP68 （IEC-60529） - 防水・防塵 (1 時間、1m の深さで浸水して確認)

衝撃と振動
垂直落下

2 m の高さからの垂直落下にも耐久するように設計

衝撃 – 静止中

６msec で 75 G

衝撃 – 動作中

10msec で 40 G

振動

Mil-Std-810G, FIG 514.6E-1 Cat 24, Mil-Std-202G, FIG 214-1, Condition D

観測
Advanced Trimble テクノロジー カスタム GNSS チップ
GNSS 擬似距離測定用 高精度重相関器
低ノイズ、マルチパスエラーの削減、衛星捕捉時間の短縮、高動的応答のためのフィルタリングされておらず スムーズではない擬似距離測定データ
1Hz 帯域幅にて 1ｍｍ未満の精度の低ノイズ 搬送波 位相測定
Trimble EVEREST™ マルチパス 信号除去
MSS Band:Trimble CenterPoint RTX 補正情報サービス および OmniSTAR（サブスクリプション）
補正情報の短いギャップ用 Trimble xFill technology
GPS: L1 C/A, L1C, L2C, L5, L2E (暗号化されていない L2P 信号をトラッキングする Trimble 独自手法 )GLONASS: L1-C/A, L2-C/A, L1P, L2P, L3フルサイクルキャリア

スペックシート

Trimble R780
GNSS スマート受信機＜アップグレード＞Galileo: L1 CBOC, E5A, E5B & E5AltBOC, E6[8]＜アップグレード＞BeiDou: B1, B2, B3, B1C. B2A, B2B [BeiDou 3 世代を トラック ]4 チャンネル SBAS L1 C/A, L5 (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)
QZSS: L1 C/A, L1C, L1 SAIF, L2C, L5, L6
NavIC (IRNSS): L5-C/A

SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS) ポジショニング [3]精度

水平：±0.05 m, 垂直：±0.85 m

DGPS [2]水平精度0.25 m + 1 ppm RMS

垂直精度
OmniSTAR

0.50 m + 1 ppm RMSⓇポジショニング

VBS サービス精度

水平：1 m 以下

XP サービス精度

水平：0.2 m, 垂直：0.3 m

HP サービス精度

水平：0.1 m, 垂直：0.15 m

CenterPointⓇ RTX ポジショニング
精度[12]
指定した精度の収束時間

水平：2 cm RMS, 垂直：5 cm RMS
特定の地域では 5 分, 世界基準では 30 分

xFill ポジショニング
xFill 精度

RTK11 水平：+10 mm/分, 垂直：＋20 mm/分 RMS

ロケーション RTK ポジショニング
水平精度

ロケーション RTK（10/10）または（10/2） 10 cm + 1 ppm RMS

垂直精度

ロケーション RTK（10/10） 10 cm + 1 ppm RMS
ロケーション RTK（10/2） 2 cm + 1 ppm RMS

リアルタイムキネマティック（RTK 30 km まで）
水平精度

8 mm + 1 ppm RMS

垂直精度

15 mm + 1 ppm RMS

チルト補正（RTK, 傾き 30°以下）
水平精度

8 mm RTK + 8 mm チルト補正 + 0.5 mm / 傾きの角度 + 1 ppm RMS

垂直精度

15 mm + 1 ppm RMS

Trimble VRS[9]水平精度8 mm + 0.5 ppm RMS

垂直精度

15 mm + 0.5 ppm RMS

Precise Heading
ヘディング精度

R780[7]と組み合わせた場合

2m アンテナ分離

0.09° RMS

10m アンテナ分離

0.05° RMS

高精度スタティック
水平精度

3 mm + 0.1 ppm RMS

垂直精度

3.5 mm + 0.4 ppm RMS

初期化時間
通常の基地局 RTK オペレーション

シングル/マルチベース
通常、8 秒以下

初期化 信頼性[4]99.9％以上

電源
内部

充電式, 取り外し可能な 7.4 V/2.8 Ah リチウムイオンバッテリを使用可能
外部電源ソースに問題があった場合、内部バッテリが UPS として起動

スペックシート

Trimble R780
GNSS スマート受信機
外部電源ソースが 11.8 VDC 以上の場合、内部バッテリを充電可能
充電回路を内蔵リチウムイオンバッテリパックは+45°C にて動作可能ですが、充電中や放電中に周囲の環境が+35°Ｃを超えないように使用すること

外部

外部電源は過電圧保護付きの Port1 から入力（7pin Lemo 2-key）
最小 10.8 V, 最大 28 VDC, シャットダウン機能付き 12V リチウムイオンバッテリに最適化
電源供給（内部／外部）は、電源の取り外しや切断に備えたホットスワップが可能
ポート 1（Lemo）の過電圧保護機能付き DC 外部電源入力
外部電源に接続すると、レシーバーの電源が自動的にオンになる機能付き

消費電力

内蔵無線機使用時、移動局モードでは 3.2W
内蔵の 0.5W 送信無線機使用時、基地局モードでは 5.2W

内部バッテリ使用時の動作時間[14]移動局

実質 5.5 時間：気温により異なる

基地局
450 MHz 無線機内蔵モデル

実質 4 時間：気温により異なる[5]900 MHz 無線機内蔵モデル

実質 4 時間：気温により異なる

法規制の承認FCC Part 15 Subpart B (Class B Device), Part 15.247, Part 90
Canadian ICES-003. Cet appareil numérique de la classe B est conforme à lanorme NMB-003 du Canada.
Canadian RSS-310, RSS-210, and RSS-119.
Cet appareil est conforme à la norme CNR-310, CNR-210, etCNR-119 du Canada.
IEC 60950-1 2nd Edition
CISPR 32, EN 55032, EN55024
RCM mark,ANS/NZS 4768
Radio Equipment Directive (RED 2014/53/EU)
Japan MIC
CE mark
RoHS compliance
WEEE compliance
通信Lemo （シリアル 1）

7 ピン Lemo 2 キー、電源入力、USB（オプション：USB から RS232 シリアルケーブル）
USB を通じた RNDIS 通信に対応

1 PPS (1 パルス/秒)

N/A

イーサネットN/A

WiFi
Bluetoothクライアント または アクセスポイント、補正を受信または送信、WiFi b/g
内部組み込み、密閉された 2.4 GHz Bluetooth モジュール[6]内部無線機（オプション）

内部組み込み、完全密閉された内部 403-473 HMz 無線機；内部 900 MHz；Rx/Tx

チャンネル幅（450 MHz）

12.5 kHz または 25 kHz の間隔を使用可能

感応度（450 MHz）

-114 dBm (12 dB SINAD)

450 MHz 出力電力

0.5W、2W

900 MHz 出力電力

1.0 W

周波数 承認（902-928 MHz）

米国/カナダ

外部 GSM/GPRS, 携帯電話対応

Siteworks を使用したダイレクトダイヤルおよびインターネットベースの補正ストリームに対応
外部コントローラー内の携帯電話または GSM/GPRS モデム

受信機 位置情報更新頻度

1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、および 20 Hz

スペックシート

Trimble R780
GNSS スマート受信機

補正情報データ 入力

CMR™、CMR+™、CMRx™、RTCM 2.x、RTCM 3（移動局アップグレードが必要）

補正情報データ 出力

CMR、CMR+、CMRx、RTCM 2.x、RTCM 3（基準局アップグレードが必要）

データ出力

NMEA、GSOF

機能およびアップグレード
通常オプション

GPS, GLONASS, 3 周波数対応, Wi-Fi, ロギング機能（9.5 GB 内部ストレージ）

Precision アップグレード

Precise Rover, Premium Precise RoverPrecise Base, Premium Precise Base, Premium Precise Base & Rover

信号/衛星 アップグレード[10]GALILEO, BeiDou

機能アップグレード

IMU

諸注意
1 レシーバーは、これらの温度制限の範囲内で正常に動作します。
内蔵電池は、以下の温度範囲で動作します：
外部 DC 電源から充電する場合、-20°C～+45°C
バッテリーパックから電源を供給した場合、-20°C～+48°C
デバイスが外部 DC 電源から供給され、バッテリが完全に充電されている場合（最大容量時）、-20°C～+50°C で動作します。
2 精度と信頼性は、マルチパス、障害物、衛星の形状、干渉、大気条件などの異常の影響を受けることがあります。
常に推奨される測量方法に従ってください。
3 SBAS システムの性能に依存します。
4 大気状態、信号のマルチパス、衛星ジオメトリの影響を受ける可能性があります。初期化の信頼性は継続的に監視され、最高の品質を保証します。
5 受信機が 2.0W（450MHz）を送信している場合、0.5W のソリューションと比較してバッテリのパフォーマンスが低下することがあります。
6 Bluetooth の型式承認は国によって異なります。詳細については、お近くの販売代理店にお問い合わせください。
7 レシーバーが他の適切な GNSS レシーバーと組み合わされた場合
8 Galileo 商業認可
欧州連合および欧州宇宙機関のライセンスに基づき開発されたものです。
9 ネットワーク化された RTK PPM 値は、最も近い物理的基地局を基準としています。
10 この Trimble SPS レシーバーは、GPS、GLONASS、GALILEO、BeiDou、QZSS を含む既存および計画中の GNSS 衛星信号に対応しています。
11 RTK は、補正ソースが失われ、xFill が開始される前に報告された最後の精度を示します。
12 受信精度と収束時間は、GNSS 衛星の健全性、マルチパスのレベル、および大木や建物などの障害物の近さによって変化します。
13 マルチパス誤差を低減し、衛星追尾を良好に保つために、適切な測量技術に従う必要があります。30°以上の傾きでは、ロッド先端の精度が規定以上に低下することがあります。指定された精度を得るためには、クイックリリースを使用せずに観測ポールのルーチンを実行する必要があります。
14 新しい 2700mAh のバッテリを使用しています。

仕様は予告なく変更される場合がございます。

© 2021, Trimble Inc. All rights reserved. Trimble, the Globe & Triangle logo, CenterPoint,OmniSTAR, and xFill are trademarks of Trimble Inc., registered in the United States and inother countries. CMR+, EVEREST, Maxwell, Trimble Access, and Zephyr are trademarks ofTrimble Inc. The Bluetooth word mark and logos are owned by the Bluetooth SIG, Inc. andany use of such marks by Trimble Inc. is under license. All other trademarks are the propertyof their respective owners. 12/2021