三次元座標測定機

CONTURA ®

CONTURA®

多彩なプローブシステムと、サイズバリエーションを拡充。
俊敏性と重厚感の両立をイメージした、革新のデザインを施し 堅牢性を極めました
・CONTURAは RDS/aktiv/direct の3タイプをラインナップして、4つのプローブの中から選定可能

・ACCURAのDNAを惜しみなく投入したサイズバリエーションの拡充
従来のX700/Z600、X1000/Z600に加えて、
X900/Z800、X1200/Z1000をラインアップ

・aktivシリーズではnavigator機能を標準装備
・測定精度はCAA補正により安定した高精度を実現

CONTURA RDS 7/10/6※自動交換マガジン他一部オプション含む●最高性能機種の CONTURA altiv は、測定精度 MPEE = 1.5+L/350 μm を達成●2 軸回転プローブヘッドの RDSタイプには、VAST XXT を搭載し、首振りスキャニング測定が可能●ガイドを四方向から包む構造のエアベアリングによって高速 ･ 高
加速度駆動時の剛性と安定性を実現●X 軸・Z 軸ガイドには剛性に優れ、温度変化や湿度などの環境に対し安定性が高いセラミックスを採用（Z600 サイズ）
Z800/1000 サイズには、ACCURA プラットフォームと同様にCARAT 素材を採用

26RDS
VAST XXT

aktiv
VAST XT gold

aktiv
VAST XTR gold

direktVAST XXT/DT

カールツァイス シリーズ

CON TURA シリーズは、電 子プローブセンサのバリエーションにより、3 タイプをラインナップしています。
用途に応じた機 種サイズとプローブシステムの選定ができます。
CONTURA RDS

測定精度 : MPEE =1.7+L/350 μm（型式 7/7/6、7/10/6 仕様時）

RDS タイプは、二軸回転式プローブヘッドとスキャニングプローブ VAST XXT TL3とを組合わせ、様々な方向での高精度スキャニング測定が可能です。また、オプションの画像センサやラインレーザセンサなどの非接触センサを追加することが可能です。

接 触センサ

光学非接触センサ

XDTRDS
L i n eS c a n 2（オプション）

VAS T XX T

X DT
（オプション）ViSCA N（オプション）

RDS+VAST XXT のアプリケーション例■ RDS「回転式プローブヘッド」
・湾曲した小型ブレードの測定
・狭小溝が多数存在するワークの測定

RDSは、複雑な形状を持つワークを測定をする際、複数のスタイラス構成をする必要がなく、一度・小穴（直径 0.6 mm 程度）を 0.3 mm のスタイラスで測定セットアップするだけでさまざまな角度からの測定が可能です。複雑なスタイラス構成が省略されたことから、測定計画の効率アップを実現しました。

RDS

VAST X XT■ ±180°の回転軸でどんな位置の測定も可能にします。
RDSの2つの回転軸は水平方向、垂直方向共に±180°回

S「回転式プローブヘッド」

転します。水平方向の回転があることによって、測定範囲を最大限に活用することが可能です。

雑な形状を持つワークを測定をする際、複数のスタイラス構成をする必要がなく、一度一般的な回転ヘッドでは、水平方向に±180°、垂直方向に0～105°しか回転しないのプするだけでさまざまな角度からの測定が可能です。複雑なスタイラス構成が省略されで測定範囲も限られていました。
、測定計画の効率アップを実現しました。
RDS
RDS

一般的な回転ヘッド■ ±180°の回転軸でどんな位置の測定も可能にします。
■ RDSはカールツァイス独自の技術で、信頼性と正確性を実現。

RDSの2つの回転軸は水平方向、垂直方向共に±180°回
その特長の一つ「2.5°ピッチの位置決めポジション」で深穴測定にも対応。

軸方向
250 mm（TL2）
150 mm（TL3）

横方向
65 mm(TL3)転します。水平方向の回転があることによって、測定範囲RDSは割り出し角度 2.5°ピッチで20,736箇所（合計144×144＝20,736通り）での位置決めポジションを実を最大限に活用することが可能です。
現。深穴でもシャフトが干渉することなく測定が可能。
一般的な回転ヘッドでは、水平方向に±180°、垂直方向に0～105°しか回転しないので測定範囲も限られていました。

●VAST XXT は± 3 mmという広い移動範囲を持つことから衝突によるダメージを防ぎます。また、一般的な回転ヘッド
DS
一般的な回転ヘッド
低測定力 40 ～ 130 mN でのスキャニング測定が可
一般的な回転ヘッドでは、割り出し角度が7.5°ピッチであるため、位置決めが720箇所のみ。測定穴内でシャフト干能です。低測定力のため直径φ0.3 mm の小径スタ●± 180°の回転軸でどんな位置の測定も可能にします。RDS の 2 つの回転軸は水平渉の可能性が高い。
カールツァイス独自の技術で、信頼性と正確性を実現。
イラスまで対応可能です。
方向、垂直方向ともに± 180°回転します。水平方向の回転があることによって、測定長の一つ「2.5°ピッチの位置決めポジション」で深穴測定にも対応。
●スタイラス交換皿は、直径φ25 mm にすることに範囲を最大限に活用することが可能です。一般的な回転ヘッドでは、水平方向により、ねじれに対し剛性をアップさせました。これ± 180°、垂直方向に 0 ～ 105°しか回転しないので測定範囲も限られていました。
RDSは割り出し角度 2.5°ピッチで20,736箇所（合計144×144＝20,736通り）での位置決めポジションを実によって高い繰返し再現性を実現します。
●RDS はカールツァイス独自の技術で、信頼性と正確性を実現しました。その特長の現。深穴でもシャフトが干渉することなく測定が可能。
●回転プローブヘッド RDS に搭載することで、様々な一つ「2.5°ピッチの位置決めポジション」で深穴測定にも対応しています。RDS は■割り出し角度測定効率を大幅にアップさせるRDSプローブ交換システム（マルチセンサラックオプション）
三方向での高精度スキャニング測定を可能にします。
2.5°
ピッチで 20,736 ヶ所（合計 144 × 144 = 20,736 通り）での位置決め
次元●TL2（交換皿）で最大スタイラス長さ 250 mm にポジションを実現。深穴でもシャフトが干渉することなく測定が可能です。
また交換時の再現性が極めて高いことからプ少数のワークを測定するのであれば、一つの座対応しています。
標●一般的な回転ヘッドでは、割り出し角度が 7.5°ピッチ、位置決めが 720 ヶ所のみで、測定機ローブの校正時間を省略できます。オプション
プローブシステムで十分です。しかし、複数一般的な回転ヘッドでは、割り出し角度が7.5°ピッチであるため、位置決めが720箇所のみ。測定穴内でシャフト干測定穴内でシャフト干渉の可能性が高くなります。
プローブ（RST-P、ViSCAN、DTS、TP200/の異なる種類のワークや測定箇所の多いワー
渉の可能性が高い。
クの測定においてはプローブ自動交換システ
ムが測定効率を大幅にアップします。自動交換機能でエクステンション共々交換することTP20）との自動交換も可能です。

27

三次元座標測定機

CONTURA ®

CONTURA aktiv
測定精度 : MPEE =1.5+L/350 μm（型式 7/7/6、7/10/6 仕様時）

aktiv タイプは navigator 機能に対応したアクティブスキャニングプ
ローブ VAST XT gold に 加えて、回 転 機 構 (15°ピッチ ) を 搭 載した
VAST XTR gold の選択も可能です。

VAST XT gold

VAST XTR gold

測定力をコントロールできる
唯一無二のアクティブスキャニング測定

測定機における実力精度を判断する場合、実ワークにおける測定時の誤差発生要因（不確かさ）として、ワークのスキャニング時に発生するスタイラスによるたわみの影響を考慮する必要があります。たわみは、①スタイラス自体の剛性によるもの、②スキャニング時のワーク面へのベクトル変化によるもの、③スタイラスとプローブヘッドとのアンバランスによるものに分けられ各々が単独または複合的に発生し誤差になります。アクティブスキャニングだけがすべてのたわみ誤差を排除できる唯一無二の方法です。

navigator 機能は、従来の各種補正（各軸真直度、直交度、スタイラスたわみなど）に加え、測定移動時に変化する力（加速度）によるスタイラス及び測定機の変形までもリアルタイムに補正を行います。これにより、高速スキャニング精度が飛躍的に向上し、測定時間の大幅な短縮が可能になります。

CONTURA aktiv 9/12/8

CONTURA direktdirekt タイプは、スキャニングプローブ VAST XXT TL3 をZ 軸先端に直接取り付けたタイプです。エントリーモデルに DuraMax がありますが、CONTURA は測定ワークサイズに余裕があり多様なワークに対応できるスキャニング測定機です。

VAST XXT

direkt タイプには VAST XXT 対応のスタイラス自動交換システム（MSR mini 含む）を標準装備

28

カールツァイス シリーズ

仕様
型式
X
Y
Z

測定範囲（mm）

最大許容指示誤差
最大許容プロービング誤差
最大許容スキャニング誤差

VAST XXT TL3

7/7/6

G104
G105
G106

700

MPE （μm）
E
MPE （P μm）
MPE THP（μm）

最大許容指示誤差
MPE （μm）
E
最大許容プロービング誤差
MPE （P μm）
最大許容スキャニング誤差
MPE THP（μm）
温度範囲（℃）
精度保証環境条件
温度変化
測長スケール
材質
使用可能幅
B17
テーブルサイズ（mm）
使用可能奥行きB16床からテーブル面までの高さ
B23
スタイラス取付面までの高さ
G106
ワーク最大高さ（mm）
X ガイド下端までの高さh
ワーク最大質量（kg）
案内方式
ジョイスティックモード（mm/sec）
駆動速度
各軸方向
CNC モード
ベクトル方向各軸方向
駆動加速度
ベクトル方向供給圧力（MPa）
空気源
使用圧力（MPa）
消費量（L/min）
供給電圧（V/%）
電源
周波数（Hz）
最大消費電力（VA）*MPEE , MPEP の試験及び評価方法は、JIS B 7440-2: 2003（ISO 10360-2: 2001）に準拠します。
* 上記の精度は、基準スタイラス使用時に適応します。なお、L（mm）は任意の測長長さです。

寸法表

600

10/12/6

1000

1200

1.7+L/350
1.72.7( τ 50)

VAST XT gold
VAST XTR gold

外観図

700

7/10/6

1000
600

CONTURA
10/16/69/12/8
1600

1.8+L/350

1200RDS/direct
1.8

3.3( τ 50)

aktiv

900
800

9/16/81600

1.8+L/350

12/18/10
12/24/10
1200
1800
2400
1000
2.2+L/350
1.9
3.6( τ 50)

2.8( τ 50)

1.5+L/350
1.7+L/350
1.6+L/350
2.1+L/350
1.5
1.7
1.8
1.8
2.0( τ 40)
2.8( τ 40)
2.5( τ 40)
3.5( τ 40)
18 ～ 22（オプション : HTG 時 18 ～ 26）
18 ～ 22
1.0℃ /hour、1.5℃ /day、1.0℃ /m 高さ
ガラスセラミックスケール
はんれい岩
910
1215
1260
1590
1039
1344
1544
1944
1940
2340
2540
3140
850
650
650
800
（VAST gold 時）
1000（VAST gold 時）
600（VAST gold 時）
824
950
1151
560
730
1150
1500
1200
各軸 エアベアリング
0 ～ 70
最大 275 mm/sec
最大 465 mm/sec
最大 1068 mm/sec
最大 1850 mm/sec
0.6 ～ 0.8
0.55
120（ANR）
50（ANR）
単相 AC100 ～ 240 ± 10（アース接地要す）
50/60（± 3.5%）1000（データ処理装置含まず）*MPET H P の試験及び評価方法は、JIS B 7440-4: 2003（ISO 10360-4: 2001）に準拠します。
*ANR は 20℃大気圧、相対湿度 65％の状態値を示します。

CONTURA

B18Th
B17

B16

B23

B7

G106

200 mm（天井とのクリアランス）

G105

G104
B6型式
本体寸法 (mm)
本体質量 (kg)本体搬入時高さ(mm)

奥行きB5

高さ

B7

幅B6T

B57/7/6
1670

13007/10/6
1481

10/12/6

1975

1570

2180

2797
2200

2340

10/16/6
1783

2580

2840

9/12/82250

2900

9/16/8
1867

3410
2150

2650

3400

12/18/10
2850

4300

12/24/10

2197

3660
2450

3450

6050

29三次元座標測定機

RDS-CAA

あらゆる測定を高 次 元で調 和させるための全 方向回転ヘッド R D S。

1220,736 の威力、RDS-CAARDS が測定に使用できる姿勢は 20,736 通りのポジションがあります。測定時に使用したい姿勢毎に校正作業をする必要がありますが、この機能は指定された 12 ポジションでの自動校正を行うだけで、20,736 ポジションの姿勢を校正することなく測定利用することができます。これは単に校正時間の大幅な短縮だけではなく、実際の運用面でも効率化が期待できます。
例えば通常最初にジョイステック手動で操作する場合、①ワークの測定姿勢（置き方）を決定②各測定部位に対するアプローチ姿勢（水平・垂直方向の進入角度数値）を決定③使用したい全ての姿勢毎に校正作業とリコール登録を実施④リコールしながらその姿勢にして測定 となります。
RDS-CAA ではアプローチ毎に校正登録を行う必要はありませんので、自由に姿勢を変更しながらすぐに測定実施が可能です。もちろん結果として得られた測定姿勢は全て記憶されていますので CNC プログラムとして有効となります。また、ストレートスタイラスだけではなく、星形や横向きのスタイラスにも対応しています。

30

カールツァイス シリーズ

意のままにアプローチ角度を決める

RDS-CAA 機能がもたらした「感覚的に角度を決めて直ぐに測定が出来る」唯一の機能です。
AB 軸 駆 動 ボタンを ON にした状態にして、右側のジョイステッ
クを左右方向（X) に倒せば回転軸が駆動、前後方向（Y）に倒すとスイング軸が駆動します。
任意に 2 軸の角度を決定したらそのまま測定が可能です。

VAST の DNA を汲んだ
Passive Scanning VAST XXTRDS に取付ける接触式スキャニングセンサ VAST XXT は、パッシブ式センサながら可働範囲が± 3 mmもあり衝突保護にも有効です。パッシブ式は接触圧の定量的制御が難しいために稼動範囲内で非常に接触圧が変化するため撓み補正誤差に不確かさを生じさせます。VAST XXT は広い稼働範囲を持ちながらも稼働範囲の測定変化が 0.04 N ～ 0.13 Nという非常に低測定力かつ、僅かな変化量に抑えられる機構になっています。その結果、最小スタイラス径もφ0.3 mm が使用可能です。
＊写真は展示用非売品

2.5 度ピッチの導き出し

各種プローブ

水平・垂直方向共に、一般的な姿勢ピッチは 7.5 度ですが、RDS ヘッドの姿勢ピッチは 2.5 度。実際の割出角度はプローブ先端でどの程度の影響があるのでしょうか。
例えば実用的なスタイラス長さ50 mm を装着した場合、2.5 度角度を振ると先端部は 10 mm 以下の移動で済みますが、7.5 度では先端は 27mm 以上移動します。これでは複雑な形状のワークでは測定アプローチ途中で干渉が発生し、更に先端を曲げたスタイラスに交換する等の対策が必要となる場合があります。深穴測定等でも、スタイラスのシャフト径と先端球の大きさよってはシャフト干渉の可能性が高くなります。

9 mm

27 mm

31

三次元座標測定機

非接触プローブ

カールツァイスのもうひとつの歴 史、それは今も尚、世界 が 認める光 学 技 術の歴 史。
非接触式画像プローブ

ViSCAN システム

ViSCANはRDSヘッドに取り付ける非接触画像プローブです。

接触式プローブと同様に汎用ソフトウェアCalypsoで手動測定、およびCNC自動測定が可能です。芯出し顕微鏡のようにターゲットモニタによる任意位置でのポイント測定の他、スキャニング測定に対応しています。他のプローブシステムとの自動交換により測定部位に応じてセンサを選択でき、様々な角度で測定が可能です。

柔らかい部品、スタイラスの接触ができない極小ワークや薄いワーク等、接触式では測れない場合に最適です。

分割光、照度の手動設定

0.16 mm 溝幅測定

Calypso 上に自動画像表示
32カールツァイス シリーズ

圧倒的な精度と取 得 点 群 数で、高 精 度 非 接 触 測 定を実 現。
非接触式ラインレーザープローブ

LineScan2 システム

LineScan2はRDSヘッドに取付けるレーザープローブです。

半導体レーザーを発振させワークの反射光を受光して測定点を大量に取得します。他のプローブシステムと自動交換により測定部位に応じてセンサを選択でき、様々な角度で測定が可能です。

接触式スキャニング測定と比べると精度は劣りますが、大量の点群データを取得してリバースエンジニアリングを行いたい場合や面計測による形状測定のリードタイムを大幅に短縮することが可能です。

測定用途に応じて3つのタイプを準備しています。
Z 測定範囲（mm）

光源
CMOS アレイ
Z軸

LineScan 2-25

LineScan 2-50

LineScan 2-100

2550100

最大取得点数（点 / 秒）

700,000

256,000

700,000

MPE P（（μm）
F ISO1036-8）

122050精度（1 σ）
（μm）

45

12

受光部

測定対象

X軸

各種プローブ

3D-CAD モデルとの比較評価

取得点のリアルタイム表示
33