研究室紹介
名古屋大学工学研究科
電気工学専攻電子工学専攻情報・通信工学専攻

電気工学専攻

電子工学専攻情報・通信工学専攻

電気エネルギー貯蔵工学
福塚研究室

プラズマエレクトロニクス
豊田研究室

画像情報学
藤井研究室

エネルギー制御工学
横水研究室

プラズマナノプロセス科学
石川研究室

情報ネットワーク
長谷川研究室

電力機器・エネルギー伝送工学
早川研究室

生命エレクトロニクス
田中研究室

先端情報環境グループ
河口研究室

電力機器・エネルギー伝送工学 (S)
栗本研究グループ

ナノバイオセンシング
高橋研究室

数理情報工学
岩田研究室

エネルギーシステム工学
加藤 ( 丈 )・杉本研究室

知能デバイス
内山研究グループ

無線通信システム
岡田研究グループ

エネルギー制御工学
田畑研究グループ

機能集積デバイス
牧原研究グループ

通信理論
山里研究室

パワーエレクトロニクス
山本研究室

先端デバイス
須田研究室

インテリジェントシステム
佐藤研究室

プラズマエネルギー工学
大野（哲）研究室

量子光エレクトロニクス
西澤研究室

制御システム
道木研究室

機能性・エネルギー材料工学
吉田研究室

量子集積デバイスシステム
藤巻研究室

核融合電磁物性工学
中村研究室

光エレクトロニクス
川瀬研究室

宇宙電磁観測塩川研究室

ナノ情報デバイス
天野研究室

宇宙情報処理三好研究室

ナノスピンデバイス
加藤（剛）研究室
ナノ電子物性
五十嵐研究室ナノ電子デバイス
大野（雄）研究室

電気工学専攻電気エネルギー講座
電気エネルギー貯蔵工学研究グループ

福塚研究室

研究室HPはこちら

電気エネルギーと化学エネルギーの相互変換に資するエネルギー変換デバイスの構築～電気エネルギー貯蔵デバイスの基礎研究から応用研究まで～
教授:福塚友和、助教：片倉誠士 学生:M2×2名、M1×3名、B4×３名

研究室概要
電力を有効に貯蔵・利用するために必要不可欠なエネルギー変換デバイスに関する基礎研究を行っています。特に電気自動車や定置用電源に用いるリチウムイオン電池や次世
代型二次電池に関して、基礎研究や新規材料開発を行っています。

基礎学問は電気化学という化学の一分野になるため、異分野に見えるかもしれませんが、
電子およびイオンの移動に立脚した分野であり、電気系の科目と重なるところも多いです。名大で二次電池を専門とする数少ない研究室で、2018年10月に発足しました。化学や二次電池の反応、材料開発に興味がある方はぜひ！

電気エネルギーの有効利用へ向けて研究のターゲット
リチウムイオン電池、次世代型二次電池（全固体二次電池、多価金属電池、水系二次電池）、
黒鉛層間化合物、など
黒鉛負極

不活性雰囲気グローブボックス

全固体電池 電気化学測定装置

Ｘ線回折装置

走査型電子顕微鏡40 μm

連絡先: 片倉 (katakuras_at_nuee.nagoya-u.ac.jp)

電気エネルギーシステム・機器の特性解明と高性能化－大電流を基盤としてー
・名古屋大学 大学院工学研究科 電気工学専攻
電気エネルギー講座 エネルギー制御工学研究グループ 横水研究室
・名古屋大学 未来材料・システム研究所 エネルギーシステム（中部電力）寄附研究部門■ 横水/岩田研メンバー
 教授：横水康伸、
 助教： 兒玉直人，
 特任教授 岩田幹正，特任助教 Danish (中部電力(エネルギーシステム)寄附研究部門)
博士後期課程：4名(名古屋大学，日立，古川電工，能開大)博士前期課程：9名、
 卒研生：4名
 情報交換メンバー： T社，M社， H社，F社，C社，D社，N社， D所，T大，A大，S大，T大およびK大の方々など (順不同)■ 研究内容電気は，社会活動の持続的発展にとって，また各種機器にとって必須エネルギーです。近年では，直流高電圧・大電流化，多頻度使用，地球温暖化，および分散型電源とその遠隔設置などに対して，様々な解決・現象解明が求められています。私達は，これらに関わる物理・化学・電気現象を解き明かすこと，新計測・新適用技法を考案すること，新しい応用分野を創出することなど，多くの研究テーマに取り組んでいます。
1. 大電力，大電流制御(高エネルギーを操る）

・ 各種高温ガスでの生成気相分子種・生成凝縮相種・電気絶縁特性の解明  h  E 2  div  grad(h)   div( u h)・ 量子化学計算による分子特性の解明： 振動定数，回転定数など

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
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・ 車載DCモータのブラシ・整流子片開離での電圧・電流過渡推移解明
・ 自動車内DCシステム用ヒューズの高電圧下電流遮断：
SiO2消弧材への高分子材混合・ 電力システムにおける環境調和型アーク遮断技術，
大容量スイッチング機器の小型化指針
・ 低電圧直流限流アークの物理メカニズム
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3000 K 2500 K

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ReducedcriticalEcr/N [Td]electric fieldstrength2500 K
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[K]
Temperature T© 2024 Prof. Y. Yokomizu, Dept. of Electrical Eng., Nagoya University, Japan. All Rights Reserved.

2 . 次世代の機器・診断技術（未来技術を開拓する）
・高電圧DC電力機器に対するAC代替試験法の指針
・ 電力システムへのSiCパワー半導体適用技術の開発
・微少アーク放電の検出方法
・自動車内DCシステム用ヒューズの高電圧下電流遮断：
SiO2代替消弧材の探求
・ ACおよびDC消弧室内アークの診断法開発
・ 電磁界数値解析手法の高精度化

3. 配電・受配電システム（分散型電源/高電圧DC電源との協調)
・大容量太陽光発電システムが連系された配電システムの電力伝送特性
・ DC電源が設置された送配電系統における短絡電流と開閉保護機器に求められる仕様
・スマートメータの利用による高圧配電線上での電圧分布の推定
・需要家直流給受電ネットワークの運用指針■ 共同研究機関および情報交換機関
研究テーマのいくつかは
・東芝エネルギーシステムズ， ・日立製作所， ・三菱電機，・デンソー， ・太平洋精工， ・電力中央研究所，
・日新電機， ・中部電力， ・エナジーサポート， ・ XF社， ・XA社， ・XS社など(順不同)の方々と打合せして，進展させています。研究テーマ学生は，その打ち合わせ会に参加し，活躍しています。
■ 研究成果発表
研究室活動での研究進展を，電気学会全国大会・研究会，電気設備学会全国大会，国際会議，および学術論文雑誌
で，学生・教員ともに，発表しています。

■ 受賞
国際会議および学会大会から，発表賞などを頂いています。

・・・・・・・・・・・・・・■ 研究室
所属 名古屋大学 大学院工学研究科 電気工学専攻 エネルギー制御工学研究グループ
名古屋大学 未来材料・システム研究所 中部電力(エネルギーシステム)寄附研究部門
場所 名古屋大学 東山キャンパス IB電子情報館 北棟 5階 501-506室 , 7階， 工学部2号館 北館 1階 128室と132室© 2024 Prof. Y. Yokomizu, Dept. of Electrical Eng., Nagoya University, Japan. All Rights Reserved.

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電力機器・エネルギー伝送工学研究グループ

早川研究室
http://www.hayakawalab.nuee.nagoya-u.ac.jp/
教員：２名 秘書：２名
Ｄ３：２名 Ｄ１：１名
Ｍ２：５名 Ｍ１：４名
Ｂ４：５名
計２１名

電気エネルギー材料
誘電率／導電率傾斜機能材料（FGM）の創製

超高速・高感度測定による放電メカニズムの解明
電気絶縁で使用される様々な絶縁媒体（気体/液体/固体/
真空）における放電メカニズムを解明し，電気絶縁の最適化・
800kV級雷インパルス発生装置
環境低負荷化を目指します。

誘電率/導電率傾斜分布により電気機器内部の電界分布を制御可能な革新的絶縁材料の開発・実証を進めています。
ガス絶縁開閉装置(GIS) 245kV-GIS用FGMスペーサ

超高速・高感度
部分放電測定装置

X線測定
245kV級試験用変圧器

電気エネルギー機器・システム
電力機器の監視・診断技術の高度化・合理化

電気自動車／電動推進航空機用モータの高電圧化

電力機器のライフサイクルの最適化等を目指し，電力機器の絶縁診断を放電メカニズムの観点から高度化・
コンデンサ形
合理化していきます。

インバータ駆動モータの高電圧化・高周波数化に伴い発生するスイッチングインバータサージに対する電気絶縁技術の高電圧化・高信頼化を目指します。

計器用変圧器

真空インタラプタ
真空中沿面放電

部分放電進展による
余寿命推定
真空中放電による
電極コンディショニング

エナメル被覆線間の部分放電

超電導電力機器・システム
超電導・極低温環境下における高電圧技術・機器開発
動的絶縁破壊 超電導電力機器で必要とな

世界初の2MVA級 超電導限流ケーブル
超電導限流変圧器

る極低温環境下における高電圧・システム技術を開発しています。特に，冷媒の沸騰現象下における電気絶縁の合理化を世界に先駆けて進めています。

｢PEP（パワー・エネルギー・プロフェッショナ
ル）育成プログラム｣は、電力・エネルギー分
野において5年一貫で博士人材を育成する
13大学連携の卓越大学院プログラムです。
電気工学専攻博士前期課程に在籍中・入学希望の学生が応募することができます。
https://www.waseda.jp/pep/޽ָ෨ G30ࣙಊऄ޽ָϕϫήϧϞɾ୉ָӅ ޽ָ‫ڂݜ‬Ռ ు‫ָ޽ـ‬઒ߊາཔࡒྋʀεητϞ‫ ॶڂݜ‬າཔΦϪέφϫωέηॄ੷‫ڂݜ‬ιϱνʖ

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forecasting

Severalhours
ahead
forecasting

A day
ahead
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Control (LFC)

Intra hour
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Economic Load
Dispatching (EDC)

Unit Commitment (UC)

Nowcasting

Numerical Weather Prediction (NWP) Models

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20
15
10
5
0
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Satellite Images

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All Sky Images

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教授
山本 真義

Masayoshi YAMAMOTO

准教授

教員

4名

研究補佐

1名

研究員

3名

秘書

4名

博士後期

8名

博士前期

12名

学部生

5名

（2024年1月時点）

研究室HPには紹介しきれない

今岡 淳

様々な情報が満載！

Jun IMAOKA

ワイヤレス電力伝送

GaN半導体による電力変換

ワイヤレス電力伝送技術はスマートフォン等の機器充電のために実用化され、電気自動車への給電への応用も次世代パワー半導体の、GaNパワー

世界的に研究されています。

半導体やSiCパワー半導体が注目されています。

本研究室では車載用途や船舶、航空機などの用途に適した

当研究室では、GaN（窒化ガリウム）
半導体FETのスイッチングのワイヤレス給電技術を研究し、また、新原理のワイヤレス給電方式の基礎研究も行っています。

メカニズムを回路シミュレータにより再現することに成功しました。

全出力領域効率99％インバータ
次世代磁気部品

このインバータはGaNパワー半導体のポテンシャルを

パワエレ回路にはトランス、インダクタと最大限に引き出すことで、ほぼ全出力領域においていった磁気部品が使われます。

99%を超える電力効率を

新規の磁気コア構造や巻線構造を提案し、実現することができた回路です。

既存のものよりもエネルギー密度を

GaNパワー半導体では損失、すなわち熱がほとんど向上させる手法を発生せず、冷却フィンが不要となっています。

提案・実証をしています。

電動航空機のモデリング
モータやインバータ、バッテリーなどの機器をモデル化して、電動航空機内のシステム全体のシミュレーションを行っています。将来的には、モデル化によって試作コストの低減や開発期間の短縮が期待できます。

パワエレの技術で作られた回路は小さなスマホから大きな飛行機まで、今の社会で求められている「モノ」を動かしています。
そして、「モノ」を生み出すために私たちが大切にしていることがあります。

外交力本研究室では受動素子メーカーから完成車メーカーまで、学生が主体となって20社以上の企業と共同研究を実施しています。
自分の成果を独力で改善していく問題解決能力、企業さんとの交渉・外交能力、責任感を全うするリーダーシップの育成等、共同研究に揉まれながら技術だけではなく社会人として必要な人格形成も実現可能です。
自分の可能性を広げたい、自分に自信を持ちたい、社会に貢献したい皆さん、思い切って飛び込んできて下さい。
皆さんがどれだけ全力を尽くしても全然足りないくらい、
広い世界を用意して待っています！

本研究室の雰囲気を感じたい、

アクセス

充実した実験設備の見学をしたい方へ。
いつでも研究室を見学しに来てください！
ご連絡をお待ちしています！
連絡先（Mail）
m.yamamoto@imass.nagoya-u.ac.jp

C-TECs 4階401室

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次世代の電力機器応用に向け、材料合成、薄膜作製、機器設計
作製、機器設作製、機器設計、評価の様々な技術を組み合わ設計
計、評価の様々な技術を組み合わせることで、、「機能性エネルギ「機能性エネルギー材料」の技術「機
機能性エネルギ
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三好研究室

E-mail: miyoshi_kyouin@isee.nagoya-u.ac.jp
Web: https://is.isee.nagoya-u.ac.jp/miyoshilab/

三好 由純教授
准教授（選考中）研究員(1名)博士1年:1名、修士2年: 4名
修士1年:4名、学部4年: 3名

高度な情報学的手法に基づいた、地球惑星系科学及び宇宙プラズマ科学の研究により、宇宙地球環境の変動を解明し、宇宙の天気を予測します。

主な研究テーマ
1) 人工衛星データ解析によるジオスペース、惑星環境の研究
ジオスペース探査衛星「あらせ」水星探査衛星「みお」ジオスペースで起こる様々な現象のうち、オーロラや放射線帯の高エネルギー粒子の変動、
地球起源のプラズマ流出過程といった宇宙環境変動について、JAXAの科学衛星「あらせ」の最新のデータを用いて研究を精力的に進めています。また、2025年に水星に到着する
科学衛星「みお」のデータ解析も進めていきます。

電気工学専攻・宇宙情報処理グループ

三好研究室
2) 画像分析やロケット実験によるオーロラ現象の研究
大学院生による北欧でのオーロラ観測

アラスカでのオーロラ観測ロケットの打ち上げ

北欧や北米に設置した独自の高感度オーロラカメラの画像を分析して、オーロラの様々な性質を調べています。また、オーロラ観測ロケット実験にも参加し、新しい観測機器の開発も進めています。

3) シミュレーション、機械学習やデータ同化による宇宙環境変動や宇宙プラズマ過程の研究
宇宙放射線予測ニューラルネットワーク

宇宙地球環境研究所の計算機システム

独自に開発したシミュレーション、機械学習などによって宇宙環境変動の予測研究や、宇宙プラズマ素過程の研究を行っています。また、宇宙地球環境研究所のスーパーコン
ピューターなども活用することができます。

特色1) 大規模な計算リソースを用いた解析・シミュレーション研究を進めています。
2) 海外の学会での発表や、外国大学に滞在しての研究活動など、国際的な経験を積み、プレゼンテーション、コミュニケーション能力を高める機会を後押ししています。

名古屋大学 大学院工学研究科 電子工学専攻

豊田研究室
プラズマエレクトロニクスグループ（低温プラズマ科学研究センター兼任）
本研究室では、「革新的プラズマ源開発とその産業応用」 を目指し、これまでにないような世界でオンリーワンのオリジナルプラズマ装置を開発し、これらを産業応用に展開する研究を進めています． また、いろいろなプラズマを使いこなすため、プラズマの中でおこっている目に見えないさまざまな現象を解明していく研究も進めています．

教員
学生（2023年度）
後期課程： 3 名 (内、社会人2 名)
前期課程 2年 ： 4 名
前期課程 1年 ： 4 名
学部4年生 ： 4 名
教授：豊田

浩孝

講師：鈴木

陽香

研究室のイベントカレンダー
5月

新入生歓迎会

8月

ゼミ旅行

12月

忘年会

2月

修論発表会

3月

卒研発表会・追いコン【HP】 https://www.nuee.nagoya-u.ac.jp/labs/toyodalab/【見学】 名古屋大学東山キャンパス IB電子情報館北棟2階209室【連絡先】 鈴木陽香 （Email）suzuki.haruka.c3@f.mail.nagoya-u.ac.jp （Tel）052-789-2726
Nagoya Univ. Plasma Electronics Lab.

豊田研究室のテーマの一例
エッチング中の高エネルギー粒子の角度分布計測
イオンおよび中性粒子ビームのイメージング測定例

半導体加工において重要なエッチングプラズマの解析を進めています。この研究では、基板を設置する
電極に入射するイオン角度分布を計測する特殊な計測装置を独自に開発し、実際のエッチングと同じ条件で入射イオン・中性粒子のビーム拡がりを2次元画像で測定することにより、拡がり角度を0.1°以下の高精度で計測することに成功しました。この成果は、半導体メモリ製造技術の高度化へつながります。

画像解析によるプロセスプラズマの空間構造評価

プラズマを乱さず、その空間構造を把握するため、 CTスキャンのように複数方向からのカメラ撮影画像
からプラズマの空間構造を再構築する技術の開発を進めています。この研究では、実験的に評価された
カメラ特性と、撮影された画像をもとにプラズマ発光の空間分布を計算します。この技術が確立されれ流水を用いた大流量液体処理
オリジナルの方式を用いた新しいプラズマ源の提案
汚染水
排水
ベンチュリ効果

プラズマ
装置

処理水

OHラジカル
プラズマ生成 高流速領域＝低圧化

H2O2 , O3
プラズマ発光有機物の高速分解

等による分解

Pure
Water

After
Treatment

BeforeTreatment

Normalized
MB Concentration C

ば、プラズマの空間均一性評価が容易となり、プロセスの歩留まり改善に寄与します。

1

Previous work
This study
1/e

2 times faster

0.1

0

10
20
30
Treatment time t (min)

40

50

ナノ粒子の
高速大量合成ベンチュリ効果とマイクロ波プラズマを組み合わせ
従来にない高速での液体その場処理を実現

プラズマを用いた液体処理技術は従来の薬剤に頼らない環境に優しい技術です。この研究は、我々が独自で開発した技術により高密度プラズマを流体に接触させることで、高速かつ大量の液体処理を可能にしています。これによって、環境残留微量有害物質の除去、薬剤に頼らないナノ粒子などの新規機能性材料の安価で大量な合成を実現していきます。
Nagoya Univ. Plasma Electronics Lab.

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Day 4

Day 13

Takahashi, Y. et al.
Angew. Chem. Int. Ed.
50, 9638-9642 (2011).

䜹

䠖ప

ప

Drug sensivity test
Anal. Chem. 2003,
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Matsumae, Y., Takahashi, Y.
et al. Chem. Commun. 49,
6498-6500 (2013).

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機能集積デバイス研究室（牧原G）
エレクトロニクスの発展を支える半導体技術の高度化に貢献すべく、材料科学からのプロセスインテグレーション・デバイス化技術にわたる
横断的な研究を推進しています。
Member
秘書：１名
D3：２名（名古屋大学融合フロンティアフェロー）
D1：１名
Ｍ２：５名
Ｍ１：３名
Ｂ４：３名
研究生：１名牧原克典 (准教授)

KEYWORDs : シリコン系量子ドット，金属ドット，スーパーアトム，新材料
探索，シリサイド，高結晶性IV族半導体薄膜， IV族半導体エピタキシャル成
長，原子スケール界面制御，フローティングゲート，抵抗変化メモリ，量子情報処理デバイス，最先端トランジスタ，ソース・ドレイン，発光デバイス ，
太陽電池，薄膜トランジスタ，化学気相堆積法，プラズマ研究室方針；
良く学び、よく遊び、楽しく研究 !!
OB/OG；キオクシア，ウエスタンデジタル，東芝，浜松フォトニクス，
トヨタ自動車，デンソー，アイシン精機，アイシンAW，ブラザー 等々

2018年11月 宮﨑先生還暦祝い

ナノ構造デバイス領域
Si-Ge系量子ドットの自己整合複合集積による物性制御と発光ダイオードおよび量子演算ユニットへの応用
Si量子ドット
GeコアSi量子ドット:
電子はSi外殻に、正孔はGe内核に
空間分離保持！

Si-Ge量子ドット電流注入型レーザ開発

Si系量子ドット三次元集積による電子放出源開発
一次元連結Si量子ドット

量子情報処理デバイスへ展開

合金化反応制御による新機能材料創成とスピン・電子融合デバイス
強磁性ナノドット積層構造

界面制御・薄膜デバイス領域
シリサイド化反応制御技術

二次元結晶および新奇電子物性材料の創製

二次元結晶チャネル
高速トランジスタ(金属ソース・ドレイン)

SiH4照射によるシリサイド化反応制御

集積化デバイス・プロセス領域
最先端トランジスタのためのIV族半導体エピタキシャル成長技術
CVD技術を駆使したSi/SiGeエピ
タキシャル成長技術

研究室見学
場所：IB電子情報館北棟 105号室
問い合わせ先：miyazakilab_staff@googlegroups.com

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ムを根底から変えることができるかもしれない、ということです。この研究室には、皆さんが研究に没頭できる設備や、疑問・質問に答えてくれるスタッフが揃っています。⼀緒に研究開発を楽しみませんか？皆さんからの問い合わせをお待ちしております。

電子工学専攻
ナノエレクトロニクス講座

ナノスピンデバイス（未来材料・システム研究所 協力講座）

加藤 研究室
教員

加藤剛志

教授

大島大輝

助教

本田杏奈

職員

研究員：1 名，技術補佐員：2 名，事務補佐員：3 名

学生

大学院生：10 名，学部生：4 名

研究内容
・スピントロニクス
・ナノスピンデバイス

特任助教

電荷
電子

e

スピン

–

電子には電荷とスピンの 2 種類の性質がありま
すが，エレクトロニクスは電荷のみを，磁気工学はトランジスタ
LED
集積回路

スピン
トロニクス

磁気記録
磁石
トランス

スピンのみを利用してきました．

スピントロニクスとは電子の電荷とスピンの 2 種類の性質を利用したもので，スピン方向により電気抵抗が大きく変化する巨大磁気抵抗効果など，磁気ランダムアクセスメモリ（MRAM）や高感度磁気センサといった様々な高機能デバイスが生まれています．MRAM は低消費電力のメモリデバイスとしてスマートウォッチにも利用され始めています．また，高感度磁気センサは高度自動運転や生体常時モニタリングなどへの応用が期待されています．
スピントロニクスデバイスはナノ構造の作製が必須であり，当研究室ではナノスピン構造の作製から
スピントロニクスデバイスへの活用について研究しています．

連絡先
加藤剛志
e-mail:kato.takeshi.i6@f.mail.nagoya-u.ac.jp
web:
http://www.katolab.nuee.nagoya-u.ac.jp

研究室旅行

研究テーマ-MRAM の高効率磁化反転手法の開発

Ta
GdFeCoCu

5.73（磁界に頼らない新しい磁化反転の開発）
反転や角運動量の流れであるスピン流を用いたスピン軌道トルク磁化反転など，新しい磁化反転の実用化を目指し，材料

Co/Pd
R (ohm)

熱とスピン偏極電流を利用した熱アシストスピン注入磁化

電流

開発やデバイス開発を行っています．
（右図：研究室で開発している熱アシストスピン注入素子）

5.71
-10

0
I (mA)- 磁気抵抗効果を利用した高機能磁気センサの開発

10

下図のようなナノスケール磁性／非磁性積層膜においてはスピンの平行，反平行で電気抵抗が大きく異なる巨大磁気抵抗効果が生じます．これを利用し，超高感度，微細，安価な磁気センサを開発しています．
（右図：研究室で開発した高感度磁界センサ）
3 nm
2 nm
3 nm

Fe
Cu
Co
抵抗小

抵抗大

- 超短パルスレーザーによるスピンダイナミクスの観測とその制御
磁化反転を理解する重要な基礎特性です．加藤研では超短パルス光を利用したスピンダイナミクス計測を行い，その制御法を開発しています．
（右図：GdFeCo 膜のスピンダイナミクス計測例．100 psec 以下の周期でスピンが歳差運動している様子．）- 実験室風景
加藤研では機能性磁性薄膜の作製，微細加工，計測などの充実した研究設備が揃っており，複雑な積層膜の作製，デバ
イス加工，特性評価という一連の実験研究が可能です．つまり，自身のアイデアをもとに，1 から新規素子，デバイス開発が可能です．ぜひ研究室にて未知のデバイス開発に取り組んで頂きたいと思います．
（右図：クリーンルーム内に設置されたス
パッタリング成膜装置，蒸着装置などの連結チャンバ）

Kerr signal (a.u.)

スピンの動特性は高速な磁化反転やスピン注入などの高効率なGdFeCo (20 nm)
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プローブ光
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M
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GdFeCo-50 0

200
Delay time (psec)

ポンプ光

400

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藤井研究室
3 次元映像や自由視点映像の実現を目指した
映像取得・処理・符号化・伝送の研究

光線再⽣型 3 次元ディスプレイ

(ホームページ: http://www.fujii.nuee.nagoya-u.ac.jp/)

キーワード： 3 次元 /自由視点映像 / 新しいカメラシステム/ 画像符号化 / 光線空間 / ホログラフィ

教員
3 次元映像の圧縮センシング

藤井 俊彰 教授
(Toshiaki FUJII)

⾼橋 桂太 准教授
(Keita TAKAHASHI)

都⽵ 千尋 助教
(Chihiro TSUTAKE)

学生
複眼カメラによる 100 視点撮影装置
光線空間撮影M2: 5 名M1: 5 名B4 : 5 名

研究内容(1) 情報圧縮・伝送⽅式の研究
多視点映像符号化，自由視点映像符号化，
およびその国際標準化活動(2) 3 次元映像・⾃由視点映像システムの研究
多眼画像撮影システム
自由視点映像生成システム

ホログラフィの光学系(3) 3 次元映像の新原理の追究
光線空間の圧縮センシング
光線空間再生型 3 次元ディスプレイ
光線空間の高解像度化
ホログラフィ
従来⼿法

提案⼿法
ホログラフィ表示

Making innovation, making future.

Ꝏ隴䃷溿狒㲜

研究キーワード：光ネットワーク、超大容量通信、機械学習、信号処理⩞‫عشؾ  فؕؒن‬٠‫☔ךؠ٭‬չ‫ס‬榟孨؅䶹ֻ‫׌ױ‬ն
光ファイバネットワークの発展により、遥か離れた場所においても高速・大容量の通信が可能となりました。いつでもどこでも使える、大容量のクラウドサービスや低遅延のビデオ通話、そして動画配信サービスは、まさに光ファイバネットワークの発展の賜物です。光ファイバ通信という世界を繋ぐシステムを支える技術を研究することを通し、私たち長谷川研究室は人々の生活をより豊かにしていきます。是非私たちと一緒に、世界を相手にした研究にチャレンジし、まだ見ぬ将来を光通信で明るくしていきましょう。

溿狒⫂㳊⩞‫عشؾفؕؒن‬٠‫⯆ؠ٭‬䐒⩞‫زشؕت‬٤‫ء‬逷糋⩞鴜⹨⟓㉺

光ファイバネットワークでは、複数の異なる
光フ イバネ トワ クでは 複数の異なる
複数数
光ファイバネットワークにおいて情報を高速光
光送受信器内において実行されるディジタル
波長信号を一本の光ファイバ内に集約して伝送 かつ確実に伝送するためには、光信号の経路を 信号処理は、既定の通信品質を得るために必要することで、経済性に優れた通信システムを提 制御する光スイッチング装置が必要不可欠です。不可欠な技術です。現在の光通信では 2 次元マッ
供しています。しかし、光ファイバ通信で使用 光ファイバ中を伝搬する光信号を電気信号へと プにシンボルデータを載せて通信を行っていま可能な周波数帯域は逼迫しており、大容量化の 変換することなくすべて光領域で処理すること す。通信を行うと、機器や光ファイバが原因でためには限られた周波数帯域の有効利用が不可 で、大量の通信を低消費電力でスイッチングす シンボルが移動し、正しくシンボルを判定でき欠です。長谷川研究室では、光信号の波長と経 ることが可能になります。長谷川研究室では大 ません。そのため受信信号に対して、高度なディ路を最適化する制御アルゴリズム及び機械学習 容量の通信に耐えうる新世代の光スイッチング ジタル信号処理が必要となります。長谷川研究を用いた制御方式を考案し、新世代の大容量光 装置を設計しています。
室が提案した信号再生ディジタル信号処理アル
ファイバネットワークの実現を目指しています。
ゴリズムは、きわめて高品質な信号を得ることを可能としています。

溿狒㲜釤㰢
長谷川研究室では皆さんのよりよい研究室選択を願っています。
どんな小さな悩み・相談でも一緒に考えますので、ぜひお気軽にお越し下さい。
見学の日程調整の際には下記のメールアドレスにご連絡下さい。

詳しくは右の QR コードより、研究室 web サイト をご覧ください。
。
http://www.nuee.nagoya-u.ac.jp/labs/pnlab/index.html
問い合わせ先：森 洋二郎 mori@nuee.nagoya-u.ac.jp

先端情報環境グループ

河口研究室
http://www.ucl.nuee.nagoya-u.ac.jp
河口信夫

米澤拓郎

浦野健太

片山晋

教授

准教授

助教

特任助教

日常生活空間内の多様な場所に配置された様々な情報機器
が，ネットワークを通じて相互に連携し，豊富なサービスを提供するユビキタス情報環境がいよいよ身近なものになりつつあります．当研究室では，人に優しいユビキタス社
会の構築をめざして，モバイル・ユビキタス環境を構築するためのネットワーク基本技術から，環境センシング技術，
基盤ソフトウェア技術，インタフェース技術，デモシステ
ム開発までを幅広く研究開発を推進しています．

研究キーワード:
コンテキスト推定, 超スマート社会システム
位置情報システム, 自動運転応用, 機械学習
画像処理/環境モデリング, 人流センシング
スマート空間・都市, ビッグデータ応用

ヒューマンコンピュータインタラクショングループ「人間を中心にした技術開発」の考え方に基づき，人々の生活を便利に，また豊かにするための研究を行っています．ある人がどのような環境に置かれているか，何をしようとしているかを理解し，自然に支援するシステムを研究しています．

スマートデバイスを用いた位置推定：
身近なデバイスを使い，駅や地下街で人の移動を追跡する研究を行っていま
す．高精度で頑健な位置推定手法の確立を目指し，日々研究しています．

SafaliCast：アフリカのサファリ
地域にはゲームドライブという野生動物観察のアクティビティがあり, 情報交換システムの工夫により観光客の満足度と動物へのスト
レスのバランスを考えます.

複数空間を繋ぐロボット型
メタポータル：異なる空間間
で球面ディスプレイに移された360度映像とロボットハン
ドによるジェスチャーでコミ
ニュケーションを図りますConnected Automated Vehiclesグループ

人と協力して動作するロボットの研究を通し，コンピュー
タやロボットがよりひとに寄り添って協調・共存する社会を実現するための研究を行っています．

自動運転ロボットを用いた倉庫内作業の効率化：人間とロボットが協調する社会を想定し，倉庫内のピッキング作業の最適化を目指しています．実際に倉庫でロボットを稼働させてデータ収集を行い，実環境での運用を意識して研究を進めています．

仮想現実と物理現実をつなぐロボット型ポータル：メタバースなどの仮想現
実と実世界をつなぐための新しいロ
ボット型デバイスとそれを用いたサービスモデルの研究を進めています．

アーバンセンシング・アーバンデザイングループ

空港・動植物園や，都市レベ
ルの広域空間を対象に，より効率的で快適な生活を実現す
るための研究を行っています．
人流や交通流に関するデータの処理や，大規模シミュレー
ション基盤の開発を行っています．

GPS位置情報を用いたエリアモデリング・仮想デー
タ生成：スマートフォンの位置情報をもとに，場所がどのように利用されているかのモデリングをしています．また，仮想的にデータを生成し，より忠実な人の移動を再現する研究を行っています．

東山動植物園・セントレア空港スマート化：
人の通過を検出するセンサや，Wi-Fiパケッ
トを収集するデバイスを用い，人の移動を分析しています．混雑度の認識や需要の推定を行い，施設の効率的な運営を目指します2023年度のプロジェクトの例

超スマート社会のための基盤構築・実証実験プロジェクト：
JST，NICTなどからの支援の元，社会のニーズにきめ細やかに対応し新たな価値を創る，実空間と情報空間を融合した超スマート社会のための情報連携基盤を構築しています．国内外の大学・企業・自治体などと連携し，実証実験に留まらず社会実装まで見据えた複数のプロジェク
トが進行中です．
想定するアフターコロナ社会

映像サーバ

•

ネットワーク運用に手がかからない！

インターネット•

ダイバーシティ・ドリブン・トランスフォーメーション技術「働き方」のDX化による逆都市化の流れ
日本全国に多様な
人々の集積が進む(1) 大規模かつ匿名化された時空間移動データを利用した多様性の定量化手法の確立
GPS
trajectory

地域多様化に伴う新たな社会課題

双⽅向CDN制御

⾃律NW基盤

・・・

・・・
・・・

ロボットがたくさん
来ても動画が乱
れない！

・・・

・・・

・・・

スマートホン・タブレット等

⾃律移動ロボット

Beyond 5G ネットワークプロジェクト(NICT)

多様性がもたらすデメリットが解決され、メリットが最大化される社会ü 多様な人々のリアルな交流支援ü 地域リソースの最適配置
ü 感染症対策の都市機能化

多様性の集積と交流をベースとし、様々なイノベーションを生む
超多様性社会の実現！

研究開発項⽬１­2
Calculate
Diversity Index

ユーザモデリング
Clustering

Extended word2vec

ü 感染症対応の困難さの
増大

・・・

エリアの
分散表現

エリアモデリング

Stay
Information

Embedding

地域メッシュ毎に定量化された多様性情報

Extracting the clustersʼ
distribution in each area

Classified
Areas

Classified Users
ユーザの
分散表現

Clustering

多様性分析(2) 多様な人々が交差する時空間情報に着目した、新たな感染症対策モデルの構築

課題解決し、目指すべき社会

ネットワークにつな
がった自律移動ロボッ
トは便利。動画か高精細！

研究開発項⽬１­１
Embedding

滞在推定ü コミュニティの断絶拡大
ü 行政コストの増大

地域の多様性情報

移動情報に基づく感染症対策手法

バイオセキュリティ向上

+
実
現
手
法

(3) 多様性情報に基づいたサイバー・フィジカルサービスの研究開発と実証
多様性情報を用いた
ü 人々の行動変容
ü 環境・モビリティの
機能変容

多様な人々が年間２５０万人訪れる
東山動植物園での実証実験

中核市を対象とした実証実験

Diversity-Driven Transformation
プロジェクト (NICT）

技術研究開発社会実装

実証実験

異種ドメインユーザの行動予測を可能にする
ペルソナモデルの転移技術（JST CREST）

企業・行政・他大学と密に連携し、成果の早期社会展開を目指す

ライフスタイル革命のための超学際移動イノベーション人材養成
学位プログラム (文部科学省 卓越大学院プログラム / 名古屋大学)

履修生
募集中！

社会課題の複雑化・価値基準の多様化が起きる現代において，ライフスタイル革命を牽引していく超学際的な人材を養成する，6研究科からなる5年一貫の博士課程学位プログ
ラムです．移動イノベーションをキーに，異分野と連携して社会実装につなげる挑戦を行います．河口教授がプログラムコーディネータを務めています．

https://www.tmi.mirai.nagoya-u.ac.jp

論文発表 / 国内・国際会議・コンペへの参加
2023年度の受賞例

国内外の様々な研究会での成果発表，企業とのイベントへの参加：様々な会議での研究発表やイベント参加を通じて，世界中の研究者たちと活発に交流を行なっています．

2023年度のメンバー
教員 4名
秘書 5名
技術補佐員 6名
博士課程学生 8名
修士課程学生 10名
学部学生 4名

河口から皆さんへ
社会に⼤きな不安が広がる中、情報シス
テムが果たす役割は、これまで以上に⼤きくなっています。河⼝研では、実際に世の中に役⽴つ・社会を変えるシステム
は何か、という観点から、基礎から応⽤まで幅広い研究開発を推進しています。
我々と⼀緒に、⾃分のアイディアで社会を変えてみませんか？

自動運転AIチャレンジ
インテグレーション大会
3位入賞(河口研チーム)

情報処理学会DICOMO
最優秀論文賞・優秀プレゼン賞(M1学生)

Human Mobility
Prediction Challenge
優勝(河口研チーム)

IoTConference2023
Best Demonstration賞(M1学生)IPIN Competition on
Indoor Localization
準優勝(河口研チーム)

ICMU 2023
Best Paper Award(M1学生)などなど…

Youtubeチャンネルで研究紹介や論文発表の動画を公開しています！

就職先の例
名古屋大学, amazon
Sony, KDDI, aws,
Yahoo!, 日産自動車,
NTT西日本, 任天堂,
ソフトバンク, リコー,
産業技術総合研究所,
朝日新聞, ブラザー,
デンソー, パナソニック他

連絡先
メール：welcome@ucl.nuee.nagoya-u.ac.jp
電話番号: 052-789-4388★河⼝研究室では、こんな⼈を期待しています。
• ⾃ら積極的に新しい事に興味を持てる⼈• システムを作ってみたり、動かしてみたい⼈• 幅広い事にチャレンジしてみたい⼈
ぜひ、⼀緒に楽しい研究⽣活を送りましょう。

岩田(哲)研究室

大学院学生

募集
ミッション

安心・安全な情報社会の発展に貢献するため、暗号理論を中心に、情報セキュリティに関する研究を進めています。

テーマ

情報セキュリティ
暗号理論
量子情報

メンバー
教員 1名（教授 岩田 哲）
修士課程学生 5名
学部学生3名（2024年度、予定）

キーワード

共通鍵暗号・暗号解読
安全性証明・軽量暗号
ポスト量子暗号

主な就職先
ソニー・パナソニック
三菱電機・NTTドコモ
TIS・Sky・トヨタ
日本政策投資銀行

等々

学生研究テーマ例
暗号技術に関して、オリジナル方式の設計、既存技術の安全性解析、量子攻撃の開発等、幅広く研究を進めています。
2024年3月（修士）単一プリミティブ及び独立鍵tweakableブロック暗号を用いた一般化Feistel暗号の安全性（修士）Tweakable暗号化方式に対する量子偽造・平文回復攻撃（学部）LightMACに基づく鍵導出関数の鍵制御安全性に関する研究
2023年3月（修士）複数のS-box-線形層からなるラウンド関数を用いたType-2一般化Feistel構造の混合
整数線形計画法による安全性解析（修士）Tweakableブロック暗号を用いた一般化Feistel構造とその改良（学部）ブロック暗号に基づくMACの鍵制御安全性に関する研究（学部）修正版Roccaに対するナンス再利用による偽造攻撃
2022年3月（博士）Design and Analysis of Diffusion in Feistel-Type Symmetric-Key Cryptosystems（Feistel 型共通鍵暗号システムの拡散層の設計と解析）（修士）NIST軽量認証暗号コンペティション最終候補方式に対する安全性評価（修士）ベクトル入力をサポートする高効率・高安全な確定的認証暗号方式に関する研究（学部）Google Adiantumに対する量子攻撃に関する研究（学部）単一鍵のTweakableブロック暗号を用いたブロック暗号の安全性に関する研究
2021年9月（博士）Post-Quantum Provable Security in Symmetric-Key Cryptography（共通鍵暗号技術の耐量子証明可能安全性）
2021年3月（修士）暗号学的置換に基づく擬似ランダム関数に対する量子攻撃に関する研究（学部）ForkSkinnyに対する混合整数線形計画法を用いた差分パス探索に関する研究（学部）Tweakableブロック暗号を用いたType-2 Feistel暗号に関する研究
2020年3月（修士）繰り返し構造で構成されるブロック暗号と暗号学的置換の安全性（学部）Google Adiantumに対する攻撃方法に関する研究

所属・場所
名古屋大学大学院工学研究科
工学部3号館北館3階

情報・通信工学専攻■ まずは気軽に連絡ください。

TEL: 052-789-5722 （担当教員：岩田 哲）
EMAIL: tetsu.iwata@nagoya-u.jp

岡田研究グループ
岡田啓 准教授，ベンナイラ シャドリア 助教
http://www.katayama.nuee.nagoya-u.ac.jp/

環境調和型で持続発展可能な社会を支える
無線通信システムについて研究してます！
一般向けの視覚情報だけでなくその人に合 データ情報を画像に埋視覚情報め込むセールなどの広告
わせたデータ情報を提供するために，街中にあるデジタルサイネージを用いた可視光
データ通信の実現を目指しています．視覚情報の品質を劣化させないようにデータ情
データ情報
報を重畳する不可視データ重畳技術につい例えば...
て研究しています．深層学習における敵対商品の詳細的サンプルを用いた手法や，高速表示ディ英語などの音声案内
スマートフォンのカメラで撮
スプレイとローリングシャッタカメラを用影してデータ情報を取得いた手法を提案しています．

人の多様性に対応したディジタルサイネージ可視光通信システム
B5G/6G無線通信システムでは限られた周波数を有効利用できる新たな技術が強く望まれています．この新技術の有力候補として，近傍端末が高速無線通信を介して互いに協調することにより疑似的な大規模MIMOを形成し空間多重伝送を実現する端末協調があります．
本研究では，端末協調通信技術を実現するた
めに，協調に参加する近傍端末のグルーピン
グ，端末間アクセス制御について検討しています．

B5G/6G無線通信システムにおける端末協調通信技術
Satellite

BasestationIoT terminals

モノのインターネット（IoT）では，農作物の監
視や森の監視，物流状況の把握等の用途で地上
ネットワークの使用が困難な小型端末からのデータをインターネットを介して収集することが考えられています．そこで，衛星通信によりあらゆる場所に設置された小型端末からのデータ収集を行います． 920MHz 帯Low Power WideArea (LPWA) を利用することで地上ネットワークと共存し，衛星通信と地上ネットワークの端末の共通化を図るための課題解決に取り組んでいます．

どんな場所でも環境情報を収集できる衛星IoTシステム

光 無 線 通 信 （ OWC ） 技術を活用して省エネルギ
ー・低コストな通信シス
テムを構築します．インテリジェントな深層学習
アルゴリズムや新しい知能反射面技術，ダイバー
シ チ 技 術 に よ り OWC を用いたシステムの信頼性とキャパシティを向上します．

持続可能なシステムのための光無線技術
研究室メンバー岡田啓 准教授

飲み会では，不適な笑みを浮かべながらビールをどんどんついで下さいます．三度の飯より恋愛ネタが好きで，恋多き学生を募集しておられます．

平7名大・工・電子情報卒．平9同大大学院博士課程前期課程了．平11同大大学院博士課程後期課程了．博士（工学）．同年日本学術振興会特別研究員．平12名大・助手．平18新潟大・助教授．平21埼玉大・准教授．平23名大・准教授，現在に至る．
無線通信システム，無線ネットワーク，車車間通信，可視光通信，大規模災害時臨時通信システム等の研究に従事．

ベンナイラ シャドリア 助教
2004 M.Eng. INSAT チュニジア．2005 M.S. SUP’COM チュニジア，2012早大，博士（国際情報通信学）．2012年5月より6月まで ITU．2014早大・非常勤講師．2019名大・研究員．2020名大・助教，現在に至る．光無線通信，Radio-over-Fiber (RoF)，
光ファイバ通信の研究に従事．

研究面では頼れる（？）先輩がいっぱい！
研究室旅行，飲み会など，みんなで楽しく活動してます！

世界で活躍する研究室OB
デンソー

澤田学 氏

茶髪の風雲児。研究開発1部 部長として自動運転の技術開発に携わっています。

NTT 淺井裕介 氏
無線LANの国際標準化をしている
IEEE 802.11ワーキンググループで活躍してます。

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Visi

Transmitte[L.O 17:30]

山里研究室

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YAMAZATO

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回転式LED送信機

Data Signal & Range

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車車間路車間通信

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雑音を
利用し
た通信

ローリングシャッタ方式による可視光通信

電力遅延プロファイルの雑音低減

通信理論研究グループ
山里 敬也 教授，路 姍 講師
あえて雑音を利用する通信，電波では無く目に見える光を使う通信（可視光通信），深層学習に基づく誤り訂正復号など既存の通信の枠を超えたところからアプローチをすることで，通信の本質に迫ることを目指しています．人がやらない，でも面白そうなテーマを掘り下げていくことをモットーとしており，基礎理論から応用システムまでの幅広いテーマを研究しています．
民間企業や他大学等との共同研究もありますので，具体的なテーマはその時々で変わりますが，概ね以下のようなテーマを取り上げて検討しています．
１） 可視光通信
２） V2X（車車間・路車間通信）
３） 非線形理論の通信への応用
４） 高能率な誤り訂正符号

IB電子情報館4F, 5F

http://yamazato.nuee.nagoya-u.ac.jp

Theme

可視光通信

来年度のテーマ（予定）V2X，6G をネタに料理してみたい．
もちろん味付けは
可視光通信と符号です

山里から一言可視光通信によるV2X

符号理論

6G

eMBB

V2X is … Vehicle to Everything

Enhanced Mobile Broadband

Cloud
Network

Gigabytes in a secondin a limited indoor space

3D video, UHD screens

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in a limited indoor space

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Voice

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VLB in a limited scene

Wide-Area Network Communication

Direct V2X - no basestation or access point

V2Xのための誤り訂正符号化

in a limited indoor space

Industry automation

Smart city

V2W: Vehicle to/from Worker

Indirect V2X

in a limited indoor space

Augmented reality

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B:

Work and play in the cloud

VLB in a limited scene

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Smart home/building

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V2I: astru
Infr

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Veh

僕は人がやっていない，ユニークでオンリーワンの研究が好きです．今やっている高速度カ
メラを使った可視光通信も，我々が立ち上げた研究テーマで世界的にも第一人者と認められています．また，確率共鳴（ポジティブに雑音を利用する）を通信に応用する研究も，世界でやっているのはここだけです．
10月より路 姍先生が仲間に加わりました．
路先生のご専門は情報理論・符号理論です．これまで，我々の研究に誤り訂正符号は導入していなかったですが，今後は高能率な誤り訂正符
号化についても検討できるものと楽しみにしております．
無線に関するオンリーワンの研究をやりたい方，ぜひ，一緒に研究しましょう．

15

mMTC

Massive Machine Type Communications

Mission criticalapplication

Ultra-reliable and low latency communications

第六世代移動通信システム（6G）

2023 年度メンバー
博士後期1年（秋入学，在職）・・・・・・・
・・・1名

博士修士2年 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3名

博士後期3年 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・1名

学部4年 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4名

博士後期3年（秋入学）・・・・・・・・・・・・
・・・1名

Self driving car

URLLC

博士修士1年 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3名
研究生 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・1名

ローリングシャッタ方式\\イメージセンサを用いた\\ITS可視光通信におけるお問い合わせ： ylab-all@katayama.nuee.nagoya-u.ac.jp

Language,Intelligence andCommunication.

名古屋大学大学院工学研究科情報・通信工学専攻
名古屋大学工学部電気電子情報工学科

Sato・Ogawa Laboratory

佐藤・小川研究室

佐藤・小川研究室では、
言語(ことば)を計算機で扱うための言語処理技術と、未来の人間社会を支える対話システムの構築技術を中核とした、人工知能技術の研究を行っています。言語は、
コミュニケーションのための最も重要なメディアであり、かつ、時を越えて情報や知識を伝える知識伝達メディアでもあります。
また、人と豊かに関わる対話エージェントの実現には、言語を中心として、
ジェスチャ、
表情など非言語情報を工学的に取り扱う必要があります。
言語を運用する能力の理解と、それを用いた対話システムを構築することは、
人間の知能の本質を理解することと捉えることができ、これを研究することは、
情報・通信工学の枠を越えて大きな意義があると考えています。
本研
日本語の文法や解析手法などの基礎から、大学入試問題の自動解答器、短編小説の自動創作
究室では、、ロボットを用いた対話システムの実現などの具体的な応用まで、多様な側面から知能にアプローチしています。

研究テーマ
1 言語力と知力が必要な問題を機械的に解くアルゴリズムの研究
・大学入試問題(国語、数学、
化学など)を解くプログラムは作れるか?
・文章問題を理解するためには、どのような技術が必要か?

2 テキスト生成の研究
・わかりやすい文章とはどのような文章か?
・書き手や話し手の個性はどのような形でテキストや発話に現れるか?
・読み手の心を動かす文章とはどんな文章か?

3 対話ロボット・エージェントの研究
・人とロボットとの間のコミュニケーションに必要な技術とは何か?
・複数体の遠隔操作ロボットを同時に操作することは可能か？
・フィールドで実運用できる対話システムに必要な要件は何か？
・ロボットは人を笑わせることはできるか？

共同研究

卒業生の就職先

株式会社ティー・ワイ・オー

大阪大学基礎工学研究科

・広告の自動生成・アンドロイドロボットの遠隔操作

株式会社サイバーエージェント

国立国語研究所

・対話ロボットの実世界応用

・日常会話コーパス

アイシン精機、
アクセンチュア、NTTコミュニケーションズ、
NTTデータ、永和システムマネジメント、Sky、中国電力、
デンソー、
東海興業株式会社、
トヨタ自動車、
日本ユニ
シス、野村総合研究所、富士通テン、
マキタ、
三菱電機、
三菱電機メカトロニクス、など(五十音順)

メッセージ
積極的に研究に取り組むチャレンジ精神とガッツのある学生を歓迎します。今、大きな注目を集めている言語処理技術、人工知能技術、対話技術は、
これからの社会を変える可能性を持っています。

教職員
教授
佐藤理史(789-5716, ssato@nuee)
准教授 小川浩平(747−6592, k-ogawa@nuee)
特任助教 窪田 智徳 (747−6592, kubota@nuee)

事務補佐員 志賀利香(789-4435, shiga@nuee)
技術補佐員 夏目和子(789-4435, natsume@nuee)
研究室 IB電子情報館南棟1F

道木研究室制御

モータ・電気自動車・ロボット…
あらゆるものを自在に操る技術

研究室概要

道木研の日常道木研究室は、 動きの源である「モータ」から、様々な技術が集約された「ロボット」まで、 あらゆる対象を適切に制御することを目指しています。
ソフトとハードの両方を活用して研究するため、幅広い知識を身に付けることができます。

道木研究室にはいわゆるコアタイムはありません。
週に1回の「検討会」と「C-3PO」と呼ばれる全体報告会の時間以外の過ごし方は各々に委ねられます。自分の生活スタイルに合わせて研究を進められます。
現在は、コロナ対策を行いつつ検討会及び全体
報告会は対面で実施しており各メンバーの交流も盛んです。一方で、研究は自宅からでもリ
モートで行えるよう研究室全体で環境構築に努めています。

道木研の様子教授部屋
道木先生と秘書さんは普段こちらにいます。学生や先生、企業の方など様々な人が出入りしています。

とあるM1の一週間（ロボット / 下宿）
月

火

水

木

学生部屋
舟洞先生と学生は普段こちらにいます。
いつも研究の話や雑談で賑わっています。

実験室
文字通り実験を行う部屋です。数多くのパソコンやモータ、ロボットがあります。

大熊商会
菓子¥100 、 アイス¥50、 ジュース¥100、
カップ麺¥100、 モンスター（緑・桃・青）¥200
利益の一部はジャンプや雑誌の購入に。

談話室
発表練習や研究の相談、ちょっと人の多い会議などなど、様々な集まりに使われます。

水槽
研究室のアイドル。癒し。水槽をつつくと近寄ってきてくれる子も！

道木研究室ホームページはこちら
http://doki-n.nuee.nagoya-u.ac.jp/

金研究例
当研究室での具体的な研究内容を紹介します。
ここで紹介した研究の他にも、 制御に関する様々な研究を行っています。

モ ー タ の 性能向上

新た な モ ー タ の 制御

あらゆる機器の駆動源であるモータの性能を向上させる制御を研究しています。
単にモータを回すだけではなくその性能を最大限に引き出すための制御法を日々検討しています。

日々進化を続ける新たなモータに対する制御法の確立を目指しています。
これらのモータは従来のモータと比較して高性能で安全性も高いため、今後の需要が高まるモータです。

・多相モータのための新しい制御法確立

・モデル予測制御による制御性能向上

二系統の三相巻線を持つ
二重三相モータを対象に、多重巻線の利点を活かした制御法を研究しています

計算機資源を潤沢に利用したモータの将来挙動の予測により、実現困難であった性能を達成する新しい制御法を研究しています。

オシロ
スコープ
インバータ

制御器

・電気自動車 へ の
制御法実装

・高速モータのための新しい制御器設計

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Targets

トヨタ車体製のCOMSを用いて、 考案した制御法が実環境で性能を発揮するか検証を行います。

より高速化が進むモータに対して、 高速駆動時の現象を考慮したモデルを作成、モデルを利用して新たな制御器を作成しています。

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Elementslant

ロ ボ ッ ト を 用い た シ ス テ ム
当研究室では制御の概念を拡張したシステムの設計も行っています。
無人航空機（UAV）によるインフラ設備外観計測シ
ステムや、自動運転にも応用可能な移動ロボットの自己位置推定についての研究などがあります。

・複数ＵＡＶによるインフラ
設備自動外観計測システム

ロボットの製作・制御
これまでにない新しい視点に基づいたロボットの製作も行っています。
装着者との『接触』を計測可能なアシストロボット
空気圧人工筋を用いた布状アクチュエータを開発しました。開発だけにとどまらず、狙い通りの制御の実現を目標に研究しています。

・ 接触力分布 を計測可能なロボット

体表面形状

装着者の体表面形状を計測し身体にフィットするロボット
を作成しました。圧力分布センサを搭載し、接触力フィードバック制御を行います。

GPSが正常に機能しない構
造物付近で自動外観計測を
行 う UAV の 位 置 を 補 助 用
UAVを用いて補完するシステムを研究しています。

ＧＰＳ

レーザー
距離計

・移動ロボットの複数センサによる自己位置推定法

全方位
カメラ

デプス
センサ

GPSやレーザー距離計等の複数のセンサ情報を周辺環境に応じて選択的に統合し自己位置を推定する手法について検討を行っています。

初期状態

前屈

・布状アクチュエータ
空気圧人工筋を用いた柔軟で多様に変形するアクチュ
エータを開発しました。機
械学習等を用いて、 その制御を研究しています。

電 気 工 学 専 攻
電 子 工 学 専 攻
情報・ 通信 工学 専攻

研 究 室 名担 当 者

メ ール ア ド レ ス

福塚研究室

片倉誠士

katakuras@nuee.nagoya-u.ac.jp

横水研究室

兒玉直人

kodama@nuee.nagoya-u.ac.jp

栗本研究グループ

栗本宗明，田河和真

kurimoto@nuee.nagoya-u.ac.jp, tagawa.kazuma@c.mbox.nagoya-u.ac.jp

早川研究室

早川直樹，小島寛樹

info@hayakawa.nuee.nagoya-u.ac.jp

加藤 ( 丈 ) 研究室

加藤丈佳

tkato@nuee.nagoya-u.ac.jp

田畑研究グループ

田畑彰守

tabata@nuee.nagoya-u.ac.jp

山本研究室

山本真義

m.yamamoto@imass.nagoya-u.ac.jp

大野 ( 哲 ) 研究室

大野哲靖

ohno@ees.nagoya-u.ac.jp

吉田研究室

吉田隆

yoshida@nuee.nagoya-u.ac.jp

中村研究室

中村浩章

hnakamura@nifs.ac.jp

塩川研究室

塩川和夫

shiokawa@nagoya-u.jp

三好研究室

三好由純，梅田隆行

miyoshi̲kyouin@isee.nagoya-u.ac.jp

豊田研究室

鈴木陽香

suzuki.haruka.c3@f.mail.nagoya-u.ac.jp

石川研究室

石川健治

ishikawa@plasma.engg.nagoya-u.jp

田中研究室

田中宏昌

htanaka@plasma.engg.nagoya-u.ac.jp

高橋研究室

高橋康史

yasufumi@nuee.nagoya-u.ac.jp

内山研究グループ

内山剛

tutiyama@nuee.nagoya-u.ac.jp

牧原研究グループ

牧原克典

miyazakilab̲staﬀ@googlegroups.com

須田研究室

須田淳

suda@nagoya-u.jp

西澤研究室

西澤典彦

nishizawa@nuee.nagoya-u.ac.jp

藤巻研究室

山下太郎

yamashita@nuee.nagoya-u.ac.jp

川瀬研究室

村手宏輔

murate@nuee.nagoya-u.ac.jp

天野研究室

久志本真希

kushimoto@nuee.nagoya-u.ac.jp

加藤 ( 剛 ) 研究室

加藤剛志

kato.takeshi.i6@f.mail.nagoya-u.ac.jp

五十嵐研究室五十嵐信行

ikarashi@imass.nagooya-u.ac.jp

大野 ( 雄 ) 研究室

大野雄高

yohno@nagoya-u.jp

藤井研究室

都竹千尋

faculty@fujii.nuee.nagoya-u.ac.jp

長谷川研究室森洋二郎

mori@nuee.nagoya-u.ac.jp

河口研究室

米澤拓郎

welcome@ucl.nuee.nagoya-u.ac.jp

岩田研究室

岩田哲

tetsu.iwata@nagoya-u.jp

岡田研究グループ岡田啓okada@nuee.nagoya-u.ac.jp

山里研究室

山里敬也

ylab-all@katayama.nuee.nagoya-u.ac.jp

佐藤研究室

宮田玲

miyata@nuee.nagoya-u.ac.jp

道木研究室

舟洞佑記

funabora@nagoya-u.jp, 3098ef52.g.thers.ac.jp@jp.theams.ms