ロボットスーツHAし⑱医療用下肢タイプを脳卒

中維持期患者に使用した一症例【説明と同意】

本研究は、

HAしの適応があると医師に判断された患者様に対し、当院で作成したHAしの装着説明書兼同意書を用いて、

橋本和典l)・宮本亜紀l)・赤宗 芽衣l)・山本 哲l).佃

CYBERDYNE株式会社より認定証を得た理学療法士が、症例本人に研究の趣旨を十分に説明後、装着同意書兼撮哲夫l)・川端重樹l)

影・研究同意書への署名により同意を得た。

1)医療法人伯鳳会

はくほう会セントラル病院【結果】

治療前MMT(左/右)は、体幹屈曲(5)・伸展(2)、股関節リハビリテーション部

屈曲(3/2)・伸展(4/2)、膝関節屈曲(3/1)・伸展(3/3)であり、治療後は左膝関節伸展筋力のみ4へ増強した。
大歩行は治療前24.

り、【はじめに】

当院では、神経の障害をテクノロジーで治療するニューロテ

54秒29歩・治療後22.

10mを最大歩行する所要時間が2.

重複歩距離・歩行率は治療前O.

69m・1.

ックリハビリテーションとしてボツリヌス療法・電気刺激療法・再治療後0.

生医療・ロボット療法を併用できる外来・一般入院を開始した。

steps/sec向上した。

ロボット療法では、ロボットスーツHAし⑱医療用下肢タイプ

1c皿であり、(Hybrid

TUG(左回り/右回り)は治療前(45.

Assistive

Limb:以下HAL)を平成28年11月より導入し、現在までに急性期入院・回復期入院・一般入院・外後(27.

来を含め約26症例に対しHAし治療を併用した。今回、一般

15.

入院された脳卒中維持期患者一症例に対し、臨床研究として【考察】

31秒29歩であ

23秒短縮した。又、18steps/secであり、

30steps/secとなり、1秒間の歩数がO.

12

2MDは治療前25m98cul.治療後42m2

2分間での歩行可能距離が14皿23c皿延長した。

56秒/27.

46秒/42.

61秒)であり、左回りが17.

66秒)

・治療

9秒、右回りが05秒短縮した。

パフォーマンステストでは、

HAし治療を併用した結果、改善を認めたため報告する。

10m最大歩行・歩行率・2MD・

TしIGに改善を認めた。脳卒中の歩行速度は、重複歩距離と【症例紹介・方法】

本症例は、69m.1.

10m最2015年9月左被殻出血を発症し、右片麻痺を歩行率から規定されている。今回HAL治療を4回併用し10m呈した39歳男性である。自宅復帰後、ニューロテックリハビリ

最大歩行が2.

テーションを目的に一般入院し2017年6月14日から21日のsteps/sec向上した事が考えられる。歩行率を向上させ、歩行7日間にHAし治療を1回60分、全4回併用した効果を検討し速度を遠くすることは、歩行周期中の両脚支持期が短縮し、た。入院時、

Stageは右下肢Ⅲであり、より円滑に下肢を振り出せるようになった事を示している。これ

Assessmentは右下肢28/72点であった.病棟内

はHAしの足底センサーからの重心位置や下肢筋群の生体

歩行は、T字杖と右下腿に両側金属支柱付き短下肢装具を

電位信号、制御モード別のトルク調整機構等に関する情報を使用し、2動作揃え型にて自立であった。

セラピストが統合し、装着者の意思に従った動作を実現できる

Fugl

Brunnstrom

Meyer

Recovery

23秒短縮した理由は、歩行率が0.

12:ようモードやパラメーターを調整することで、より多くの歩行運

以下MMT).10m最大歩行・2分間歩行距離(2-Minute

動が可能となったため、感覚のフィードバックが繰り返され、

Walking

脳神経系の繋がりが調整された結果、最大歩行時における評価項目として徒手筋力検査(Manual

Distance

Muscle:以下2MD).TimedUp

下TしJG)を1回目のHAL治療開始以前、終了以降に計測した。

Testingd.ndGotest(以4回目のHAL治療

適切な筋力発揮のタイミングを学習できた事が考えられる。

脊髄硬膜外動静脈痩により両下肢不全麻痺を呈した症例の歩行訓練においてロボシト

た。使用後の膝伸展筋出力は左右共に導入日から退院時

スーツHA」を用いた一例一使用前後の筋力の比較では、左膝関節の退院時(+0,131Nm爪g)、右膝

出力に着目してへ関節の導入日、

豊生会

東苗穂病院 石田豊朗

にかけて改善が認められた。

HA」使用前後における筋出

2ヶ月及び退院時(それぞれ+0.042十0.014十0.023Nm/kg)において使用後の筋出力が【はじめに】

高値を示した。退院時、起立、立位保持は両上肢の支持

脊髄硬膜外動静脈痕に対する血管遮断術後、両下肢不全を用いて自立レベルとなり、前腕支持型歩行器を用い麻痺を呈した症例に対し、下肢筋出力の向上、歩行によて、連続10mの歩行が可能となった。

る移動能力の獲得を目的にロボットスーツHA」⑪(以下【考察】HA」)を用いた歩行訓練を実施した。本症例において、本症例では、

HAL使用前後の筋出力に着目し、前後における膝関節伸展筋出力により検討した。その結HA」を用いた歩行訓練の即時効果について考察したためここに報告する。

HA」を用いた歩行訓練の即時効果を、使用

果、特に右膝関節において使用後の筋出力向上が認められた。筋出力の向上には神経の伝導性における変化と筋【症例】

70歳代男性。脊髄硬膜外動静脈痕を発症、血管遮断術施肥大が関係していることが明らかとなっている。加え行され、術後1か月で当院転院された。転院時、両下肢て、筋肥大には最低でも4週間かかるとの報告があるこに不全麻痺を呈し、下肢MM丁は右下肢で概ね1へ2レベとから、本症例における使用後の即時効果は、神経伝導

ル、左下肢は2レベルであった。基本動作は起立、立位性の変化によるものであることが推察された。また、筋保持に中等度の介助を要し、歩行は困難であった。

出力が大きく異なる左右の膝伸展筋において即時効果に違いが認められたことから、【方法】

当院転院後、

2週日にHA」の適応評価を行い、適切に装着可能であったため、3週目よりHA」装着下での歩行訓練を開始した。介入は2へ3回l週の頻度で、約30分間行われた。

1回につきHA」を用いた歩行訓練の下肢筋出力に対する即時効果を評価する為、

Hand

Held

Dynamomete「(以下HHD:酒井医療株式会社製)を用い、HA」を用いた歩行訓練の膝伸展筋出力に対する即時効果は、使用前の筋出力に依存する可能性が示唆された。この筋出力の違いによる即時効果の変化が明らかとなれば、HA」適応の判断基準として筋出力がひとつの指標となりうる。効果判定の意味も含め、HA」使用前後において筋出力を評価することは有用であると考えられた。また、介入期間中、より筋出力

膝関節伸展等尺性筋出力を測定した。評価はHA」導入の大きい左膝において大きな変化が認められていないに

日、導入1カ月、も関わらず、基本動作の介助量軽減や歩行レベル向上を

2カ月、退院時(3カ月)の使用前後に、計8回行われた。測定肢位は股関節、膝関節屈曲90oと認めたことから、し、測定値(単位:化する可能性が示唆された。本症例では、動作中の筋活

N)を体重(単位:kg〉とモーメントアー

ム(膝関節裂隙からHHD中央部、単位:を筋出力(単位:

Nm爪g〉とした。

m)で補正した値

HALを用いた歩行訓練

以外に、通常の理学療法及び作業療法が行なわれた。
【結果】

HA」使用前の膝伸展筋出力に関して、左膝関節は導入日

HA」使用により、動作中の筋活動が変動を評価しておらず、使用後の筋疲労も考慮できていな
い。今後、HA」を用いた歩行訓練が下肢筋出力に与える

即時効果について、動作中の筋活動やそれに伴う筋疲労を考慮したうえで検討する必要がある。
【結語】

から退院時にかけて著明な変化を認めなかった

本症例において、HA」を用いた歩行訓練は膝関節伸展筋(0.323Nm/kgう0.324NmIkg)。右膝関節は導入日から導入

出力を即時的に向上させた。また、その即時効果は使用1か月にかけて大きな改善(0.039Nm爪g⇒0.087Nm/kg)を前の筋出力に依存している可能性が示唆され、認め、退院時までに更なる改善(0.098NmIkg〉が認められ前後における筋出力の評価は有用であると考えられた。

HA」使用

演題名:歩行支援機およびポール活用時の歩行【結論】

歩行が膝関節障害などによって困難となった対象者に対して,形態変化と一閃直性について

歩行援助機やポールを使用した歩行は歩行形態や快適性を改

置ウェアラブル脳波計による脳機能変化から-善することが示唆された.

以上は,日常生活において,歩行支援機やポールなどを使用○柳本有二:神戸常盤大学することによって,安全で閑直な歩行活動が実践できることを示し

五島満,伊藤智昭,鈴木光久:(株)今仙技研

ている.

【目的】

1.各歩行暗(20-30m鵬の10調)の平均運慶およ

我々は,ポールを使用したノルディック・ウオーク(以下,

身長

NW)を

実施して,歩行困難な方の歩行形態を改善できることを可能にし

Mean

77

SD

18

た.しかし,博聞もある程度歩くことが可能な方には有効であるが,膝や股関節を手術した方には,改善が困難な方も存在する.

1

Ac王墓唖

9,99

9.70

9.1

2

9,06

4.09

2.87

2.90

2.64

2.82

AcNWj

NW参岬ACNW歩格

WK参事

Ac歩幡

M●亀n

53.30

57.71

58.99

61

SD

14.54

16.12

13.71

15.65

一方,最近では,科学技術の進歩により,歩行を補助するロボッ

NW遷躍

WK運慶

50.80

,52

注:身畏(cm).速度(秒).歩調(cm)

トスーツや歩行支援機などが製作されている.その中には,モーターなどを使用せずに,脚の進展と屈曲の力を利用したスタイルなどがある.しかし,それらを日常で使用するには,安全性(安定した歩行)を把握するためにも,それらを利用した歩行時の歩行形

態やその快適性などを客観的に知る必要がある.

そこで本研究では,歩行が膝関節障害などによって困難とな

表2,各歩行時における平均歩幅と身長との関係
WK歩幅
Mean

35.23

SD

8.87

AC歩幅

NW歩幅ACNW歩幅

6

39.04

40.74

9.92

8,45

9.92

38.1

注:数値は,絡(各平均歩幅/身長*100)った対象者に対して,上話に述べた歩行援助機やポールを使用
した歩行時の歩行形態を観察するとともに,当時の快適性を脳波により角晰し,それらを使用した時の安全性などについて検討を加えることにした.

【対象および方法】(対象者)

兵庫県在住の中高齢男女5名(平均年齢77±18歳)
実施期間:2016年12月21日-2017年3月28日(方法)

l.被験者の頭部,主に前頭前野部にウェアラブ/瑚肖波計(Nerosky社製)を装着し,それぞれ1分間の普通歩行(以下,WK)時,歩行支援機仏CSIVE,以下AC)を取り付けた時,NW

時およびACとNWの両方を活用した歩行時(以下,

ACNW)

写真1.

ACNW時の歩行場面(グラフは,脳波の計時変化).

での歩行速度,歩幅および歩行形態と当時の脳波を測定した(10mの直線を往復する)(写真l).

【参考文献】

2.被験者には,アンケート形式で,現在の健康度や活動前後の快適性などについて感想を受けた.
3.脳波については,(株)リトルソフトウェア製のソフトを利用して,快適性の変化を示すαおよびl波から解析した.
【結果】

WK時AC時,

NW時およびACNW時の順に上がっていた(表1).

WK時AC時,PTジャーナル.

3.各歩行活動時の歩幅と身長との割合では,

WK時AC時,

NW時およびACNW時の順に増加していた(表2).
WK時と比較して,増加傾向にあった(:受動歩行由来の無動力歩行支

49:1-7.

2))柳本有二,伊藤宏之,奥山匡史,岸本雅人,山中ひろみ,秋山:高齢者の歩行形態変化が認知機能および生活習慣におよぽす影響-3ヶ月間にわたるノルディックウオーキング前後の比較から-

NW時およびACNW時の順に広がっていた(表1).

4.快適性は,

援機ACSIVE.

直視,坂崎寛彦,若松勝彦(2010)

1.歩行速度は,

2.歩幅は,(参考文献)

1)佐野明大,鈴木光久二(2015)

α波の増加).

NW時およびACNW時にウオーキング研究.

14:129-36.

ACSIVEによる歩行支援の運動学・運動力学現した.そして2度目の歩行分析を行い,次にテーピングをつ的検討けたままACSIV巳を装着し3度目の歩行分析を行う.最後に1000歩の平地での歩行練習を実施した後,ACSIVEを脱離し,

森ノ宮医療大学保健医療学部理学療法学科瀧北4度目の歩行分析および筋力低下と可動域制限が持続して渚いるかどうかを確認しだ歩行分析には6台の赤外線カメラ

森ノ宮医療大学保健医療学部理学療法学科 中嶋(VICON)と2枚の床反力計を用いた.なお,解析にはplug

みのり

gait

森ノ宮医療大学保健医療学部理学療法学科/森ノ宮た.各条件5回ずつ計測し,歩行周期中の特徴点の関節角医療大学大学院保健医療学研究科 工藤慎太郎

度と関節モーメントの平均値を算出した,統計学的手法にば

inmodelを用い,下肢3関節の関節角度とモーメントを求め

介入前歩行時・テーピング貼付時・ACSIVE装着時・歩行練習後の4条件間で反復測定の分散分析を用いて比較検討した.

【はじめに,目的】

受動歩行ロボットは動力モータ(含バッテリ)やセンサをもた有意水準は5%とした.

ず,制御を一切行わず緩やかな下りスロープを歩くことができ【結果】

る.このロボットは受動歩行を応用したもので,重力効果のみ

立脚中期の膝関節角度では,介入前歩行時とテーピング貼によって遊脚膝が自然に曲がり,脚の振り抜きが行われる.受付時,

動歩行ロボットの歩行はヒトの歩行に近く,エネルギー効率が脚期から遊脚初期の膝関節角度では,介入前とその他の条高いことが知られている.この受動歩行ロボットの技術を駆使

件,および歩行練習後とテーピング貼付時,して作られた歩行支援機ACSIVEは股関節のバネ機構により,に有意差を認めた.立脚後期の股関節モーメントでは,介入立脚後期に弾性エネルギーをチャージし,遊脚期前半に股前歩行時とACSIVE装着時に有意差を認めた.

関節の屈曲をアシストすることが知られている.その効果として,【結論】

高齢者において,歩幅や歩行速度の増加というパフォーマン

ACSIVE装着時,歩行練習後に有意差を認めた.前遊ACSIVE装着時

ACSIVE装着時と歩行練習後で屈曲角度の増加がみられた

スの向上も報告されているが,運動学的・運動力学的変化が理由として,

生じているかは不明である.また高齢者はサルコペニアの影

振り子が作用し前方への推進力が増加したためと考える.前響により,下肢の筋力低下が生じていたり,関節機能障害によ方への推進力は,股関節内部伸展モーメントと足関節底屈パり関節可動域制限が生じていたりする.そのため,立脚後期にワーが発揮されることによって増加する.今回の結果でも,股弾性エネルギーが蓄えられず,十分なアシスト効果が得られ関節内部伸展モーメントが歩行練習後で増加したことで,膝ない可能性が考えられる.つまり,高齢者の歩行獲得に向け関節の屈曲角度も増加したと考える.

たリハビリテーションにおいてACSIVEが適応になるかば不明
である.そこで本研究の目的は,高齢者に対して,

ACSIVEのACSIVEが股関節の屈曲を補助することで,二重また,股関節内部伸展モーメントが介入前歩行とACSIVE装着時で有意差が認められた理由として,

ACSIVEを装着し有用性を検証するための基礎的データを収集することを目的たことにより,バネ機構が股関節の伸展に抵抗したため股関として,膝関節伸展筋力と伸展可動域を制限した健常者にお節内部伸展モーメントの減少がみられたためであると考える.

いて、

ACSIVEの装着がどのような影響を持つのか,運動学・

つまり,筋力低下や関節可動域制限を摸した歩行において,運動力学的に検討することを目的とした.

ACSIVEは歩行の運動学・運動力学的変化を生み出すことが

【方法】

わかった.

対象は本研究の主旨を説明し同意を得られた健常若年男【倫理的配慮,説明と同意】

なお,所属大学倫理審査委員会の承本研究は所属大学の倫理委員会の承認を取得し実施した.

認を得て実施した,被験者の正常歩行の分析と膝関節伸展

対象者には対象者の権利を説明し,研究への同意を得て測の徒手筋力計を用いて膝伸展筋力を計測した.次にテーピン定を実施した

女20名(20肢)としだ

グで大腿四頭筋の筋力低下と膝関節伸展の可動域制限を再ACSIVEを装着した歩行練習の効果

関節の関節角度とモーメントを求めた.各条件5回ずつ計測
し,歩行周期中の特徴点の関節角度と関節モーメントの平均

森ノ宮医療大学保健医療学部理学療法学科 中嶋

値を算出した.その結果をVICON

みのり

的解析を行い,介入前歩行時・テーピング貼付時・歩行練習

森ノ宮医療大学保健医療学部理学療法学科 瀧北後の関節角度を計測した.また,歩行練習後のパラメータとテ渚ーピング貼付時のパラメータの差を求めて,これを歩行練習

森ノ宮医療大学保健医療学部理学療法学科/森ノ宮

効果とした.統計学的分析ではt-teStを用いて行い,なお正

医療大学大学院保健医療学研究科 工藤慎太郎

規性の認められなかった場合はMann-Whitney

Nexusで運動学・運動力学

U

testで行い,有意水準は5%とした,【はじめに,目的】

受動歩行ロボットは動力モータ(含バッテリ)やセンサをもたず,重力効果のみによって遊脚膝が自然に曲がり,脚の振り【結果】

身長,体重,年齢,

Tapi登lg貼付時の膝関節伸展角度、抜きが行われる.この受動歩行ロボットの技術を駆使して作ら

Taping貼付前後の膝伸展筋力,関節角度,関節モーメント,歩れた歩行支援機ACSIV巳は股関節のバネ機構により,立脚後行練習効果のすべてに2群間で有意差はみられなかった.

期に弾性エネルギーをチャージし,遊脚期前半に股関節の屈曲をアシストすることが知られている.我々は筋力低下や関節可動域制限を摸した健常者の歩行において,ACSIV巳は歩【結論】

2群間において,身長,体重,年齢,

Taping貼付時の膝関行の運動学・運動力学的変化を生み出すことを示した.しかし,

節伸展角度、

歩行トレーニングにACSIVEを用いることの有用性は示していれなかったことから,ない.そこで本研究の目的は,運動力学的パラメータへの効果を認めなかった.

ACSIVEを装着した歩行トレー

ニング効果を検証するための基礎的データを収集することとし

Taping貼付前後の膝伸展筋力に有意差がみら
ACSIVEの装着による,歩行中の運動学"先行研究では,高齢者において,ACSIVEは歩幅や歩行速度の増加というパフォーマンスの向上も報告されている.本研

た.

究では,テーピングにより大腿四頭筋の筋力が発揮しにくい歩行を再現していたが、高齢者の筋力低下は全身性に生じて【方法】

本研究の主旨を説明し同意を得られた健常若年男女20名いる.そのため,部分的な筋力低下を再現した今回の筋力低/20股とした.対象者はACSIVEを装着して歩行トレーニング

下条件では,

を行うACSIVE群12名,通常の歩行トレーニングを行うコント

代償した可能性が考えられる.また,ロール群 8名とした.なお,対象者には事前に,下肢・体幹練習の効果を上げるためにはバネの強度を強くすることでよりに既往がないことを確認した.

アシストカを強くする必要があることの必要性も考えられる.

まず被験者の歩行分析と膝関節伸展の筋力測定を行った.

ACSIVEを装着してなくとも,その他の筋活動で

ACSIVE装着時の歩行っまり,健常者でテーピングにより筋力低下を起こしたモデ

筋力測定は徒手筋力計(ミュータス)で計測した.次にテーピ

ルにおいて,ACSIVEの歩行トレーニング効果は通常の歩行トングで大腿部を強く圧迫し、大腿四頭筋の筋力低下を起こし,

レーニングと同等であった.今後は全身性に筋力が低下してさらに膝関節30度屈曲位で,膝蕪の後方でテーピングを交差いる高齢者での効果検証が必要になる.

させて貼付し,膝関節伸展可動域を制限した.この状態で2度目の歩行分析を行い,次にテーピングをつけたまま1000歩【倫理的配慮,説明と同意】の歩行トレーニングを行った.その後,再度歩行分析および本研究は所属大学の倫理審査委員会の承認を得て実施し筋力低下と可動域制限が持続しているかどうかを確認した.

た.また,対象者には対象者の権利を説明し,紙面上にて同

歩行分析には6台の赤外線カメラ(VICON)と2枚の床反力計

意を得た.

を用いた.なお,解析にはplug

in

gait

modelを用い,下肢3「ベトナムでの足こぎ車いすを利用したリハビリ

7月から2016年7月であった。内容はCOGYを使用したトレモデル開発及び、リハビリ人材育成プロジェクーニング(COGYを3分間漕ぎ、ト」の報告てまた3分間漕ぐということを1日5セット行う)をlか月間実※独立行政法人 国際支援機構(JICA)平成25年度 草の根技術施。トレーニング前と1ヶ月後のBrunnstrom

協力事業(地域活性化特別枠)

サルインデックス(BI)三鬼健太1)鈴木堅之2)三浦尚人2)【結果と考察】、74名が実証に参加。

l分間のインターバルをおいstage、握力、パー

10m歩行速度・歩数を計測した。

59名が本実証を完了(男性41名

不明1名。年齢女1)大和ハウス工業株式会社 ヒューマン・ケア事業推性17名

進部 ロボット事業推進室

疾患は脳卒中15名、パーキンソンl名、脊髄麻痺1名、2)株式会社TESS

脊髄炎1名、骨髄炎1名、脊髄4名、半身麻痺27名、半男性51SD13歳

女性47SD14歳)。

身虚弱1名、外傷性脳損傷2名、小脳症候群1名、下肢麻痺1名、不明4名であった。急性期15名、回復期【はじめに】「足こぎ車いすCOGY」は株式会社TESSが開発したペダル

維持・生活期11名(発症から30日までを「急性期」発症31日までを「回復期」、発症151日以降を「維持・生活付きの車いすである。通常の自走式車いすは車輪にハンドリ

へ150

ムと呼ばれる操舵用の車輪が付帯されおり、手を使って漕ぐこ期」とした)。

とで進むものである。しかし脳卒中片麻痺者など両手が十分

33名

BIは59名中 59名に点数の改善があった(改善度に使うことができない方にとっては片手・片足での操作となり実28.4SD9.8点)

用性が十分でないことがある。そこで足で漕ぐことで進み、片動作能力の変化は他のリハビリ手法やデバイスと単純に比較

手で操作可能な車いすとしてCOGYが開発された。

することが難しい。特に今回の研究デザインでは̀coGY

COGYは。しかし急性期を含めた回復期段階にある方のによ

現在までに約6,000台市場投入されており、新しい車いすとしる効果については言及できない。

て活用されている。

ると11名となり11名にBIの点数の改善がみられた(改善度

COGYは移動手段としてだけでなくリハビリテーション・デバ

21.3SD10.5点)。

59名を「維持・生活期」に絞

11名は発症から150日へ1200日であり、発イスとしても活用されている。東北大学の半田ら(2009)によれ症1年以上が6名だった。この11名のBIの評価項目をそれば脳卒中片麻痺者の足漕ぎしている最中の麻痺側下肢の筋

ぞれ観察すると、活動は下肢の曲げ伸ばしの時の筋活動に比べ大きく活動しった(11名中7名)。どのように更衣が良くなったのかはBIかていることを報告している。つまりCOGYは非麻痺側だけで動らは判断できない上、力を得ているのでなく、麻痺側も積極的に使っていると解釈す係について考えることは難しい。

ることで麻痺側のトレーニングとしても有用ではないかという考

足を動かす機械

ど更衣

であ

の因果関

しかし今回いわゆる維持期に相当する方が1ヶ月COGYに乗るだけでADしに変化があったことは数が十分で無いが一考察である。

このような市場での活用を受け、ベトナムではCOGYを医療機器として認可し、-番多くの変化があった項目が̀̀更衣「足漕ぎ車いす療法」として使われている。

この度ベトナムでのCOGYの活用においてどのような疾患にどのような効果があるのかを調べる為に株式会社TESSとJICAが協力し1年間の実証試験を実施した。この結果を報告する。

【対象と方法】

場所はバックマイ病院(ベトナム)にて実施。期間は2015年する価値があると考える。トレーニングとしで̀自らの運動で移動するということが価値あるならばCOGYを新しいトレーニン

グデバイスとして提案したい。

痙性麻痺を呈した小児患者に対するロボットス値に調整した。歩行速度は快適歩行速度とした。

ーツHAしを用いた歩行トレーニングの効果

での歩行を10-20分/回,週2-4回,約1か月間,計12回を

松田真由美1、2),吉川憲一1、2),高橋一史⊥),榎本景

通常のル、どリテーションに加えて実施した。

子l),佐野久美子1),久保田蒼l),俣木優輝3),六崎

歩行評価はHAL開始前と終了時に実施し,裕高吊),冨田和秀2)5),水上昌文5),岩崎信明6)時の10m歩行テスト,

1)茨城県立医療大学付属病院リハビリテーション

力尺度(Gross部理学療法科Motor

HAし装着下HAL非装着6分間歩行テスト(6MWT),粗大運動能
Function

Measure;以下,

GMFM)を測定した。

2)茨城県立医療大学大学院保健医療科学研究科

本研究の内容ば茨城県立医療大学倫理委員会の承認を

3)茨城県立医療大学付属病院整形外科

得て実施し(承認番号682号),同意を得て実施した。

4)茨城県立医療大学医科学センター【結果】歩行評価が可能であった7名に関して,

HAし介入前5)茨城県立医療大学保健医療学部理学療法学科

後の歩行速度は0.6±0.3(p=0.04)へ,

6)茨城県立医療大学付属病院小児科

歩幅は44.0±12.6【はじめに】痙性麻痺を呈する代表的な小児疾患である脳性率は81.4±32.8

麻痺では,

へ,

90%以上で歩行障害を認め,歩容の異常,歩行速度および歩行持久性の低下など非効率な歩行を呈する。
脳性麻痺に対する歩行トレーニングに関して,
supported

trea.dmill

training

body-Weight(BWSTT)の効果が歩行速度を指m/sから0.8±0.5

cmから49.4±12.7

step/minから95.4±42.O

m/s

cm

(p=0.51)へ,歩行

step/min

6MWTは204.9±99,3mから238.4±127.2m

変化し,歩行能力の向上を認めた。また,(p=0.27)(p=0.04)へ

GMFMは164.6±

44.2点から172.6±45.8点(p=0.001)へと変化し,粗大運動能力の向上も認めた。

標として報告されている。しかし,重度な歩行障害を有する脳【考察】本邦では,

HAしを装着した歩行介入を計9回実施し性麻痺でば歩行時の振り出しに徒手介助を要する。

た希少性神経・筋難病疾患に対する治験において,

2分間歩

CYBERDYNE社)

行テストを主要評価項目として介入の効果を認め,進行抑制

は,装着者の意思による随意的な歩行をアシストすることが可

治療のための医療機器として薬事承認されている。また,脳卒

能な装着型ロボットである。股関節と膝関節の屈筋・伸筋の筋中後遺症に対しても,計20回の介入にて10m最大歩行速度

電位,および足底の荷重分布,関節の角度情報をもとに,股を指標にHAしの効果が報告され治験が開始されている。

The

HybridAssistive

Limb(以下HAL,

関節・膝関節のアクチュエータを駆動してトルクをアシストする。

今回,成人に対する報告同様,小児患者においても12回のHAしを用いた歩行トレーニングの効果について,脳卒中や神HAしを装着した歩行介入によって,歩行速度や歩行持久性

経難病患者を対象に,歩行速度,歩行率,歩幅,歩行持久性が改善した。加えて,起居動作,座位,床上動作,立位,歩行の改善効果が報告されている。しかしながら,小児患者に関しを含めた粗大運動能力にも向上を認めた。脳性麻痺特有のてHAしを使用した歩行トレーニングの効果を検討した報告は

体幹前傾,股関節屈曲・内転・内旋の立位姿勢が,ない。

着することで良肢位に矯正され,体幹筋や股関節周囲筋が働【目的】本研究では,痙性麻痺を有する小児患者に対する,きやすい姿勢で随意的な歩行がアシストされること,

HAしを用いた継続的な歩行トレーニングによる歩行能力の変

ルク量や屈伸バランスを個別に調整し,正常歩行により近い化を比較・検討することを目的とした。

歩容で,アシストにより疲労感なく普段より長い時間歩行したこ【対象】2017年1月へ8月にHAしを用いた介入を実施した8とで,弱い筋では筋活動が賦宿し,緊張が高い筋では過剰な例を対象とした(男女各4例,年齢10-17歳,

Moto「筋活動が軽減したと考えられる。以上より,歩行のみならず,-Ⅳ,片麻痺1例,

四つ這いや膝立ち,立位バランスといった粗大運動能力の向Function

Class班cation

System

G「oss

Level

I

両麻痺7例)。診断名は,脳性麻痺7例(うち2例はアキレス腱延長術後),脳炎後遺症1例であった。

HAしを装

HAしのト

上に繋がったと考えた。
本研究より,ロボットスーツHAしを用いた歩行は小児患者に【方法】介入にはHAし両脚用Sサイズを用いた。股関節・膝おいても歩行能力や粗大運動能力の改善に有効であると示

関節の屈曲・伸展バランス,トルクチューナーは各症例で最適唆された。

「脊髄損傷により大腿四頭筋に筋出力低下を出する電極貼付部位は、膝関節伸展筋では1へ4週日外側広認めた症例に対し、ロボットスーツHAし㊥単関筋、5へ7週目大腿直筋、8へ9週日外側広筋へ貼付し、屈筋節タイプが有効であった一例」

は大腿二頭筋を対象とした。アシストゲインは40%×

喜瀬直紀[l]後藤恭輔[1]小谷尚也[⊥]

開始し、膝関節伸展筋力の改善に応じてアシストを漸減させ福田宏幸[l]斉田和哉[2]坂本哲哉[3]た。また、

田中潤[4]鎌田聡[5]塩田悦仁[5]井上亨[6]イナモメーター(以下HHD)にて膝関節屈曲70〇位で計測し1福岡大学病院リハビリテーション部PTRた。

2福岡大学病院リハビリテーション部OTR

HAL-SJを用いたリハビリテーションについては、ヘルシンキ宣

3福岡大学病院救命救急センターMD言に基づき福岡大学病院倫理委員会の承認と患者から書面

4福岡大学病院整形外科MDによる同意を得て実施した。

5福岡大学病院リハビリテーション部MD【結果】HAL-SJ実施前は大腿四頭筋にわずかな収縮を認め

6福岡大学病院脳神経外科MDる程度でMMTlレベルであった。介入1週後よりわずかに膝キーワード:HAしsingle

関節伸展運動が認められ、

joint,フィードバック、脊髄損傷

16倍から

HAし-SJ終了時の膝関節伸展筋力をハンドヘルドダ

2週後には生体電位より大腿四頭【目的】事故や転倒・転落により脊髄に強い外力が加わること

筋収縮の筋出力向上を認めた。

で下肢に弛緩性麻痺を生じることがある。弛緩性麻痺を生じた

最終評価時の自動膝関節伸展角度は-10U となった。

場合、歩行や日常生活において著しい制限を来すこととなる

HAL-SJ実施後の膝関節伸展筋力はHHDにて197.1Nmで、ため、早期からの理学療法が必要とされる。今回、飛び降り自健側比72.5%までの改善を認めた。また、AD」に関しては殺企図により脊髄損傷を呈し、大腿四頭筋に著明な筋出力低FIM86点からI19点までの改善を認め、介入7週目から独歩下を認めた症例に対して、ロボットスーツHAし⑱単関節タイプ

歩行可能となった。

(以下HAL-SJ)を使用した急性期理学療法が有効であった症【考察】今回、脊髄損傷により大腿四頭筋に著明な筋出力の例を経験したため報告する。

低下を生じた症例に対し、【対象】飛び降り自殺企図後、第2腰椎破裂骨折を呈し、後方善効果が得られた。小谷らによると、人工股関節置換術後の固定術(しl-3)を施行した20歳代の女性。脊髄損傷により大腿大腿神経麻痺により大腿四頭筋の筋出力が低下した患者に四頭筋にMMTlの弛緩性麻痺を認めた。

対し、【方法】筑波大学システム情報工学研究科山海研究室で開発後6週でMMT3レベル、されたロボットスーツHybrid

改善を認めたと報告している。

Assistive

Limb⑩(HAL⑤)は身体を8週後でMMT3レベルとなり、

HAL-SJを実施した結果、良好な改HAL-SJを使用し筋出力に著明な改善が認められ、術9週でHHDにて健側比54%までの動かそうとするときに皮膚表面に現れる微小な電位(生体電位)

今回、介入8週日でMMT3レベル、9週日で健側比72.5%まを検出して下肢に障害を持っ方や筋力の低下した方の筋力・での改善を認めたことは、脊髄損傷患者に対してもHAL-SJ

歩行機能をサポートする装着型の自立歩行支援ロボットであが有効であることが示唆された。要因としては林らによると、ロる。今回我々が使用したHAL-SJは名称のとおり一つの関節

ボットスーツが生成する運動により随意性の神経・筋活動と同のみを介助するものであり、目的筋の生体電位発生状況・強期した求心性の神経刺激が得られ、筋・神経系の活動が促進

度をモニターにて確認しフィードバックすることにより膝・肘関されることで効果的に筋活動を賦活できると報告しており、麻節の目的筋促通・抑制に重点を置いたものである。

痺筋の不十分な生体信号からHAL-SJのアシストにより関節各電極の貼付部位やHAL-SJ装着方法に関しては「ロボットス

運動を行うことで、対象筋に対し効果的に神経・筋活動が賦

ーツHAL⑰単関節タイプ(HAL-SJ)取扱い説明書」に記載され活できたと考える。さらに、モニターにて生体電位を確認しなている通りに実施した。受傷後3週目より、通常の理学療法のがら運動を実施することで、視覚的情報を基に正のフィードバ

なかで膝関節伸展運動のみHAL-SJを週3回の9週間実施

ックが得られ、適切な運動学習を行うという観点からもHAL-SJした。患者にモニターにて生体電位を確認してもらい20分間は有効であると考える。

の膝関節伸展運動を疲労に応じて実施した。生体電位を検ケアサポートソリューションTM導入による業務に映し出す。

効率とケア品質の向上

的に帳票に出力される。情報共有は、スマートフォン内の伝言

CSS介護記録は、選択操作にて入力でき、自動板機能により、即座かつ確実に共有が可能となる。本研究で大和ハウスライフサポート株式会社

は、CSS導入前後での1日の介護スタッフ6名(早勤1名、日ネオ・サミット茅ヶ崎ケアレジデンス

勤1名、遅勤1名、夜勤3名)の介護業務時間を計測し、時○坂口和宏、小川公美、高山隆夫

間比較により介護業務の効率化を評価した。

コニカミノルタ株式会社QO」ソリューション事業部

関泰彦

【結果】

1)総介護業務時間の変化【背景】

介護スタッフ6名におけるl日の総介護業務時間は、CSS導

近年、介護スタッフの減少は、大きな社会課題となっている。

入前65時間からCSS導入後61時間に減った。中でも介護ス

2035年には68万人が不足するとの報告がある。

タッフによる居室への駆けつけ介助時間は52%減、介護記録

1)介護業務を効率化し生産性向上が急務となっている。

作成時間は38%減った。一方、情報連携や定時介助時間は

弊社は、ロボットスーツやコミュニケーションロボットを積極的に増えた。

導入し、介護業務の負担軽減を図ってきた。今回、

項目

ICT機器

を導入し介護業務の変革による業務効率化とケア品質の向上

総介護業務時間を図ったので報告する。

・駆けつけ介助時間
・記録作成時間

効果

導入前

導入後

65:27:00

6l:51:50

5%減

2:39:13

1:16:1452%減

11:35:17

7:09:03

38%減

単位

【日的】

時:分:秒

当施設の介護業務は、居室やリビングなどにてご入居者への

2)映像確認による訪室業務の変化

介助や介助準備・移動、またスタッフステーション等にて介護

行動検知による映像通知や映像付きナースコールにより訪室記録作成やスタッフ同士の情報共有から成る。これまでは、ナ

数は50%減った。

ースコールと介護記録ソフトが個別であったため十分な効率化が図れていなかった。今回、スマートフォンとセンサを活用したケアサポートソリューションTMを導入し、介護業務の効率項目

行動通知による訪室数
1日の訪室回数/1日のコール数

導入前

導入後

効果

36回

18回

50%減

0.62

0,49

13%減

化(=労働生産性向上)を検証した。
【考察】
【方法】

介護スタッフに状況判断を与えるご入居者行動起点映像は、今回用いたコニカミノルタ社製ケアサポートソリューション丁M(以下、CSS)は、居室天井に設置したセンサに内蔵された近赤外線二次元センサとマイクロ波センサが、ご入居者の行動(起床、離床、転倒・転落、呼吸による体動異常)を画像認識し、独自のアルゴリズムによる解析結果を介護スタッフが所持するスマートフォンに映像とともに通知する。また、スマートフォ

訪室業務の効率化に期待できる。また、スマートフォンから介

護記録の入力や閲覧ができることは、従来の紙記入やPC転記の工程が省略でき効率化が図られた。業務効率化は介護スタッフにゆとりを与え、ご入居者へ丁寧な介助を促した。

1CT

技術の活用は介護スタッフの労働生産性向上をもたらし、ケアの品質を向上させる。

ンから介護記録の入力や介護スタッフ同士の情報共有を図る
ことができるシステムである。行動通知は、上記行動検知があって初めて通知され、介護スタッフが任意に覗き見る事はできない。また、ライブ映像からリアルタイムでの状況把握を可能にする。近赤外線二次元センサ私消灯した居室内でも鮮明【参考文献】

1)経済産業省経済産業政策局産業構造課「将来の介護需要に即した介護サービス提供に関する研究会報告書」

2016年

脳性麻痺児・者におけるロボットスーツHAしを【結果】用いた歩行練習の探索的研究

対象20例中2例は低身長によりHAしを用いた歩行練習が実

一安全性と即時効果について-

施困難であった。

HAしを用いた歩行練習を実施可能であった

18例全例でHAし装着中に転倒・外傷等はなかった。重度尖高橋一史1)、松田真由美1)、吉川憲一1)、榎本景子l)、

足を認めたl例でHAL専用靴内で踵部が接地せず、フィッテ

佐野久美子l)、久保田蒼l)、水上昌文2)、俣木優輝3)、

ィングが難航し、六崎裕高4)、岩崎信明5)た。施行翌日に膝痛を認めたが、施行2日日には経過観察の

1)茨城県立医療大学付属病院リハビリテーション部

みで膝痛は消失した。また、他の1例でHAし実施直後に下肢理学療法科

筋疲労を訴えたが、施行翌日に消失した。

2)茨城県立医療大学保健医療学部理学療法学科

HAしを用いた歩行練習の実施が可能であった18例中4例は

3)茨城県立医療大学付属病院整形外科

平地歩行に介助を要したため10m快適歩行テストは14例で4)茨城県立医療大学医科学センター

実施した。

5)茨城県立医療大学付属病院小児科

24.42±6.90歩、

HAしを用いた歩行練習中に歩きにくさを訴え

HAL実施前後の歩数の平均値の差はHAL実施前
HAし実施後22.64±6.40歩で有意な差を認めた(p<0.05)。
HAL

【目的】
脳性麻痺児・者が対象のHybrid

Assistive

Limb(以下HAL)

HAL実施前後の歩行時間の中央値の差は実施前15.56(9.84-18.76)秒、HAL

実施後11.97(7.60-22.34)秒で有意差は認めなかった。しかし、歩行時間を用いた歩行練習に関する報告は少なく、脳性麻痺児・者には14例中10例で向上を示した。

対するHAしの安全性と有効性は確立されていない。今回はの向上を認めなかった4例の内、差が大きい2例はフィッティ

脳性麻痺児・者に対するHAしを用いた歩行練習の安全性とングに難航した症例とHAし実施直後に下肢筋疲労を認めた

即時効果を検討した。

症例であった。

【方法】

t考察】

2016年2月から2017年8月の期間に茨城県立医療大学付

今回はHAし装着中・後に重篤な有害事象は認めなかった。

属病院に通院した脳性麻痺患者20例を対象とした。性別は

重度尖足を有し、膝痛が出現した1例についてフィッティング

男児(性)15例、女児(性)5例で年齢は平均15.0±6.3歳であに工夫を行ったが、動きにくさの改善は難しかった。下肢に変った。麻痺分類は痙直型麻痺19例、アテトーゼ型麻痺1例で形・拘縞を有する症例、特に重度尖足を有する症例ではHAしあった。粗大運動能力はGrossの適応を判断するにあたり十分注意する必要があると感じた。

Motorfunction

Class拍cation

HAし実施前・後で歩行時間

IV4例であった。使10m快適歩行テストの結果では、歩数で有意な改善を示し、20分程度のHALを歩行時間では有意差を認めなかった。しかし、歩行時間が低HAし装着中および装着後下した症例の中にフィッティングが難航した症例とHAし実施の転倒、発赤、疫病等の安全性の評価を行った。また、平地直後に下肢筋疲労を訴えた症例が含まれており、結果に影響

歩行が可能であった症例ではHAしを用いた歩行練習の実施を及ぼした可能性があった。

System(GMFCS)

I

4例、

II3例、

用機種はHAL両脚用Sサイズを用い、用いた歩行練習を1回施行した。

Ⅲ9例、前後に10m快適歩行テストを施行し、歩行時間と歩数を測定し、それぞれに差があるかを算出した。統計解析は正規分布、

等分散性の有無を確認した上でHAし実施前・後の歩数の平均値の差を対応のあるt検定を用いて比較した。歩行時間は中央値の差をウイルコクソン符号付順位和検定を用いて比較した。統計ソフトウェアはRを使用し、有意水準はp二0.05とした。本研究は茨城県立医療大学の倫理審査委員会の承認と患者/家族の同意を得て実施された。

大腿骨頭部骨折術後の患者に対してロボッった.期間ばHAし終了の翌週から,約3週間実施した.

トスーツHAL福祉用とHonda歩行アシス【理学療法評価】全荷重開始時

トによる歩行獲得を目指した一例

・GMT:体幹4,右下肢4(p)・疾病:右下肢荷重時NRS

社会医療法大原土井病院

リハビリテーション部

・FIM:117点

大鳥

裕(P冒)

⇒

⇒
⇒

8110

退院時
体幹5,右下肢5
⇒

OIlO

126点

【考察】

今回,

6週間の免荷期間があった症例に対し,全荷重開始時からHAしを使用しだ非装着時に比べ療病が少なく【はじめに】

HAL)やHonda歩行ア

リハを行うことができた.症例において,運動時や荷重時

H.W.A)を含め現状の歩行支援機器(以下:における療病を軽減する事は歩行の早期獲得を目指す上ロボットスーツHAL

シスト(以下,(以下,支援機器)は脳血管障害を想定している印象が強い.また,で重要である.

脳卒中ガイドライン1〉では歩行補助ロボットを用いた歩円滑な荷重練習につながったと考える.

行訓練に対しグレードBの推奨を示しており,症例報告

HALを使用することで筋活動を補助し,症例ば退院後の職場復帰が目標であり,実用的な歩行も多い.一方で大腿骨頚部骨折ガイドライン2)では,明確の獲得,また歩行耐久性の向上が必要であった.

なリハビリテーション(以下:リハ)メニューはない.石は,歩容の改善と歩行距離延長を目的として導入した.

橋3)によると大腿骨頭部骨折のリハの阻害因子に疫病を

H.W.Aは独歩にて使用した.非使用時と比べ療病の増悪挙げている.そこで,大腿骨頭部骨折骨接合術術後の息側なく歩行可能であり,運動量の増加につながったと考える.

荷重時の疫病がある60歳代男性に支援機器を用いた介入

また,平常歩行では股関節運動角が対称に保たれていたが,をしたのでここに報告する.

努力性が高いと対称性が下がる結果となった.そのため,【倫理的配慮,説明と同意】

努力歩行では,アシストの再調整が必要であった.しかし,

HALとH.WAを使用するに当たり,本人と家族に機器

H.WAのアシストでは矯正力が不十分であり,努力歩行の概要を含む治療の説明と治療データの使用承諾書の説

H.WAでに対して使用方法の検討が今後の課題となった.

今回,歩行導入時期にはHAし,その後の実用歩行獲得

明を実施し,署名による同意を得た.

時期にはH.W.Aを使用した.症例の使用感によりHALか【対象】

60歳代男性,診断名は右大腿骨頭部骨折.現らH,W,Aへ移行した.最終的に療病は消失し、違和感程

病歴は平成29年3月,スケートをしていて転倒.翌日,

度となり、歩行時の異常姿勢も改善した.今回のように運

股関節痛増悪により歩行困難となり,右大腿骨頚部骨折と動器疾患において療病による荷重困難な症例が,実用的な診断あり,骨接合術施行.術後6週間は完全免荷,術後7歩行獲得を目標とする場合に支援機器が有効な手段とな

週目から112荷重,術後8週目から全荷重開始となる.

りうると考えられた.今後,症例数を増やし,支援機器を症例は,使用しないリハとの比較を検討していきたい.

【実施内容】HAしの頻度は週2回,1回の訓練時間は40分程度を目【参考文献】

安に実施した.アシストレベルは,サイパニック随意制御

1)日本脳卒中学会,脳卒中がイドライン委員会編:脳卒中治

モードにて,疫病強度に合わせHighからLOWにて調整.

療がイドライン2015

初回のみ歩行器を,

2)日本整形外科学会診療がイドラル委員会,大腿骨頭部I転

5回目以降はトレッドミルを併用した

288・29l,

2015

子部骨折がイドライン策定委員会:大腿骨頚部l転子部骨折診

歩行練習を行い,全7回実施した.
H.W.Aの実施頻度は週5回を目安に行い,

:

6分間歩行

療がイドライン.南江堂

を2セット実施した.アシストレベルは,追従モードにて3)石橋英明‥大腿骨頚部骨折のリハビリテーション.理学

本人の疫病強度と左右の股関節運動角の対称性をもとに療法学20(3):227・233,

設定.本人の希望もあり,努力歩行による6分間歩行も行

2005

HONDA歩行アシストを用いた回復期脳イテンスではべ」スライン期81歩I分、A期間99歩I分、卒中患者に対する歩行練習の効果

B期間94歩I分、

臆ABAB法を用いた4週間の介入によるとなった。

学習効果の検証一

5.考察

札幌渓仁会リハビリテーション病院
長井勇磨l)

A

̀期間104歩/分、B

期間98歩l分

HONDA歩行アシストは股関節角度センサーにより

白坂智英2)

得られた情報に応じて股関節モーターを制御し、その出

2)医師力により立脚期や遊脚期における適切な運動方向を誘

1)理学療法士

導することにより、歩行運動を改善することを目標とし

1.はじめに脳卒中後のリハビリテーション(以下リハ)の重要な目標の一つに歩行機能の再建がある。近年、ロボット技術ている。
本症例では麻痺側遊脚期においてstiffknee

pattem、を利用したリハが期待されており、HONDA歩行アシス

麻痺側立脚期では股関節外転、伸展筋力低下により骨盤

トは股関節の屈伸を助ける装着型ロボットとして導入

スウェイが観察された。この歩容により歩行速度の低下、されている。HONDA歩行アシストの治療効果において歩行効率の低下が生じていたと考える。大畑らによると重要なことは装着時のみの効果ではなく、運動機能に対HONDA歩行アシストの使用の効果として麻痺側股関する学習効果を得ることであるとされている。今回、回節屈曲と非麻痺側伸展の補助により麻痺側股関節屈曲

復期脳卒中患者における歩行アシスト使用後の効果をの慣性力によって生じる膝関節屈曲角度が増加したと

ABAB法を用いて検証した。

報告がしている。また、麻痺側股関節伸展の補助により

2.対象前方への推進力を増加させることができる。これらのこ著しい高次脳機能障害、認知面の低下を有さない脳梗とから麻痺側遊脚期の膝関節角度の増加、前方推進力の塞により右片麻痺と呈した80代女性。病前はADし、屋増加により歩行速度、歩行効率の向上が見られたと考え

外歩行ともに自立していた。HONDA歩行アシスト開始

る。

時は発症から52日日、運動麻痺はBRS上肢Ⅳ、下肢Ⅳ、感覚障害は軽度鈍麻、SIAS60点であった。歩行バ

また、

10皿歩行時間、ケイテンスともに通常歩行期間

後にはパフォーマンスの下降が見られるもベースライ

ランス能力は杖歩行見守りレベルで歩行が可能、払C皿、ン期と比べると向上が見られている。このことから

FBS36点であった。

HONDA歩行アシストの使用により効率の良い歩行が

ADL能力はFIM96(皿61Ic35)点であった。

誘導され歩行パターンが学習されたと考えられ、その学

3.方法

習効果は歩行アシストを外した後も持続していると考ABAB法によるシングルケーススタディを用いた。アえる。

シスト実施期間をA、通常歩行練習期間をBとし、各期脳卒中患者に対する歩行訓練において誤学習を防ぎ、間を1週間とした。比較項目は10m歩行時間、ケイデ

最良の歩行パターンを再現し反復することが重要であンスとした。HONDA歩行アシストは理学療法実施中のるとされており HONDA歩行アシストの使用はその一

歩行訓練の中で使用した。

助になると考える。

4.倫理的配慮、説明と同意

6.理学療法研究としての意義

本研究は当院倫理委員会の承認を得て行い、対象者に脳卒中患者に対するHONDA歩行アシストの使用は本研究の趣旨を十分に説明した上で同意を得た。

歩行速度の向上、歩行の効率化が行えた。

5,結果

るシンゲルケースデザインを用いることで回復期にお10m歩行時間ではベースライン期16秒A期間13秒
B期間14秒A ̀期間12秒B 期間13秒となった。ケ

ける学習効果を示すことができた。

ABAB法によ当院における中・重度歩行障害を有する症例のHAし介入戦略【結果】

一脳卒中片麻痺患者における歩行再建へ必要なスタッフ数は、免荷式歩行器群では平均l.92人/回、

社会医療法人数和会

HAし①トレッド群では平均1.00人/回であり有意差を認めた(p<0.01)。平均歩数は、免荷式歩行器群512.4±

大分リハビリテーション病院

213.6歩/回、皿しのトレッド群912.9±152.7歩/回であり有渡邁亜紀

意差を認めた(p<0.05)。下肢Brsは、免荷式歩行器群で中原浩喜

10名改善、皿し当、レッド群では4名改善であり有意差は

社会医療法人敬和会

大分同病院

佐藤浩二

森照明

認めなかった。下肢の振り出しは、両群ともに皿し⑱での歩行練習後は可能となった。歩行F工Mの改善点は免荷式歩行器群で平均2.00点、皿しeトレッド群で平均2.67点であり有意差は認めなかった。

【はじめに】

脳卒中ガイドライン2015では、歩行障害を改善するた

めに歩行や歩行に関連する下肢訓練量を多くすることは【考察とまとめ】

グレードA、発症3ヶ月以内の歩行不能例への歩行補助ロ

今回の結果から、

HAしoトレッドを併用することで少数のボットを用いた歩行練習、ならびにトレッドミルを使用しスタッフ数でより多くの歩行量を確保する事が可能であた歩行練習はグレードB として記載されている。当院でった。今後積極的に皿しのトレッド用いて中重度者の早期のは、中・重度歩行障害を有する脳卒中片麻痺患者の歩行再歩行再建を目指して行きたい。また、症例数を増やし、HAしe建への戦略として早期より HAしeを用いた歩行練習を導入

トレッドの運用システムを構築したいと考える。

している。

2017年2月より免荷式トレッドミル(HAし当、レッド)と併用して訓練を実施しており、HAしoトレッドを併用することで、より効率の良い訓練が可能となることが期待される。今回、

HAしOトレッドを併用した歩行練習の結果を報告する。

【方法】

対象は当院回復期病棟に入院した発症3ヶ月以内の初発脳血管障害の患者17名である。全て歩行FIM得点3点

以下で、歩行時の下肢振り出しに介助を必要とし長下肢装具を使用しないと膝折れを認める状態であった。方法
は、皿し当、レッド導入以前に免荷式歩行器を使用した12名(以下、負荷式歩行器群)とHAし⑬トレッドを使用した5名(以下、

HAしeトレッド群)に分け両群を比較した。両群の基本属性に差はなかった。皿し⑲を用いた訓練は、HAし⑱を用いた歩行練習40分、週2へ3回計10回実施した。効果判定はl回の運用に必要なスタッフ数、1回の訓練での平均歩数、下肢Brs、振り出しの改善、歩行FIMの改善点を比較した。統計解析はMam

t検定を用いた。

Whitney

U検定、

脊椎疾患術後患者へのHAしを使用した③

ニューロリハビリテーション

B

I(Barthe=ndex):ADLの評価(HAL初回、終了時の定期評価に実施)
なお全対象者、

HAしトレーニング中はビデオ撮影を実施した。

矢次 彩1)2),森下登史1),八木謙次1),
福田宏幸1)2),安部洋1),塩田悦仁2),井上亨1)【結果】統計解析にはWilcoxonの符号付き順位検定を使用

所属:1)福岡大学病院脳神経外科

し、

2)福岡大学病院リハビリテーション部

P〈0.05とした。

10m歩行(秒):HAL開始時9.8±2.2秒→

HAL終了時8,2±1.2秒(P二0.015)

10m歩行(歩数):HAL開始時17.1±2.9歩【はじめに】
ロボットスーツHAL(Hybrid

Assistive一→

Limb,以下HAL)は人

が筋肉を動かそうとした際に皮膚表面から検出される微弱なGARS-M

生体電位信号をトリガーとし、随意的な運動を補助するロボットである。これまで脳卒中や脊髄損傷、膝関節術後など様々:HAL開始時6.0±5.7-→

BIな障害に対してHAし治療がなされてきたが、術後早期の脊椎HAL終了時15.4±1.8歩(P二0.031):

HAL終了時2.3±3.3(P=0.012)

HAL開始時83.3±16.0点-→

HAL終了時95.6±5.8点(P=0.042)

疾患に対しての先行研究は少ない。
【詩論】
【目的】

本研究から、HAしは脊髄障害を持つ術後患者にも安全に早術後早期の脊椎疾患患者にHAしを用いたリハビリテーション

期回復を促進することを示した。また、歩行スピードだけでなくの安全性と効能について、歩容に着目して評価すること。

歩容の改善も認められたため、

HALはCPG(Ce11tralPattemGenerators)を含む脊髄システムの活性化による歩行機能向【方法と対象】

上をもたらす可能性があると考えられる。

期間:2011年10月へ2016年2月

今後はより多くの患者とコントロール群を含んだ、さらなる研究

対象:当院脳神経外科にて手術を受けた脊椎疾患患者でが必要と考える。

HAし治療を3回以上受けた者、9名(男性6名、女性3名)

除外:完全麻痺や重度の麻痺患者は生体電位が検出できな
いため除外した。

診断:脊髄くも膜嚢胞1名、脊髄硬膜動静脈痍2名、頚椎後縦靭帯骨化症1名、脊髄脂肪腫1名、頚椎癌性脊髄症1名、頚髄髄内腫瘍(上衣腫)1名、脊髄腫瘍(上衣腫)2名

平均年齢:53,6±16.1歳(29へ72歳)

術後HAし開始までの日数:14.2±8.1日(7へ29日)
HAし回数:5.0±2.6回(3へ12回)
リハビリ期間:13.6±9.1日(4へ35日)

【評価】

①

10m歩行スピーr:運動機能の評価(毎回のHAL施行
前後に実施)②GARS-M(theModified

Gait

Abnomality

RatingScale)

歩容の評価(HAし初回、終了時の定期評価に実施):

脳卒中後左片麻痺患者への上肢用ロボット型

して行った(以下課題指向型訓練時期)。

80病日からは、日運動訓練装置の使用

常生活での上肢使用を汎化させるため、ADし訓練中心に介一当院でのReoGo-J運用の取り組みへ入した(以下AD」訓練時期)。各時期の最終時に再評価を行甲斐幸太郎(OT)劉濡(OT)高橋真紀(Dr)った。

医療法人相生会福岡みらい病院リハビリテーション

・機能訓練を重視した時期:訓練課題を前腕回内位にて、前科方リーチ30回、外転リーチ3回、モードは軌道アシストモー【はじめに】

ド、負荷量を軽負荷とし車椅子座位の状態で行った。

近年、ロボットを用いたリハビリテーションの有用性を示した

・課題指向型訓練時期:訓練課題を前腕回内位にて前方リー報告が散見され、当院でも上肢用ロボット型運動訓練装置でチ30回、前腕園外位にて外転リーチ10回、回旋リーチ10

あるReoGo-J(以下RGJ)を導入している。

回、模擬リーチ5回、モードを軌道アシストモード、負荷量をRGJは、様々なモードや負荷量の設定が可能であり、伸縮するジョイスティック

軽負荷とし椅子座位で行った。

型のアームを前方の画面に表記される目標に合わせて操作・ADL訓練時期:RGJを終了し、する。

復して行い、自主訓練も生活動作に関連した上肢訓練の課

RGJは通常の訓練に加え自主訓練として導入すること

Shaping、が有用とされている。今回、当院の回復期リハビリテーション

題へと変更した。

病棟(以下回復期リハ)に入院した左片麻痺患者に対し、自【結果】

主訓練の一つとしてRGJを導入し作業療法を行ったところ、.機能訓練を重視した時期:

上肢機能と日常生活での使用頻度が向上した。以下に、上肢

QOMO.5、握力6.7

訓練の経過と当院でのRGJの運用方法も踏まえ報告する。な.課題指向型訓練時期:FMA56点、

お、発表に際し、症例に対して十分に説明後に同意を得た。

QOM2.6、握力10,4【症例】.ADL訓練時期:FMA

50歳代女性、右前頭頭頂葉皮質下出血を発症し保存的治療後、25病日に当院に転院した。認知機能低下や高次脳機能障害はみられなかった。左麻痺側上肢のBr.stge上肢Ⅲ手

指Ⅱ、感覚は表在覚、深部覚ともに中等度鈍麻、握力2
FugトMeyer

Activity、

Activity

Actionassessment(以下FMA)

Log-Amount

Log-Quality

Research

ofUse

of

Am

17/66点、

Test

0、

Motor

(以下MAL-QOM)(以下ARAT)実施困難、Practiceを反FMA47点MAL-AOUO.5、kg、ARAT37点、

MAL-AOU3.1、kg、ARAT48点、60点、

FIM運動項目58点。

FIM運動項目72点。

MAL-AOU4.l、

力14.3kg、ARAT57点、

QOM

3.5、握

FIM運動項目80点となり、上肢機能と日常生活での上肢の使用頻度、質が向上した。
【考察】

当院では、

RGJを導入するにあたり自主訓練が可能な患者には早期から車椅子座位でも積極的にRGJを導入している。

Motor(以下MAL-AOしJ)Movement

kg

Ta,Sk

高橋ら1)は、回復期リハで通常のリハビリテーションにRGJを併0、用した群が通常の自主訓練を併用した群よりも上肢の運動機

FIM運動能に改善があったことを報告している。本症例においても早期

項目44点認知項目35点で移動手段は車椅子であった。

からRGJを自主訓練で導入し、上肢麻痺の程度に応じて適切【介入】な訓練モードを設定したことで上肢機能が向上した可能性が28病日よりRGJを作業療法内で開始し使用方法の説明とある。また、牛腸2)らは、生活様式に合わせ麻痺側上肢の使RGJの難易度調整を行い、用を促すことで日常での使用頻度が向上することを報告して42病日より自主訓練で導入した。

難易度はわずかに努力を有する程度、その他の設定は適宜いる。

変更した。セッティングに関してはセラピスト介助にて行い、訓に即した上肢訓練を行ったことで、生活の中での使用頻度向

練終了後自己にてアームから手を離し帰室していただいた。

上に繋がったと考えられる。今後も症例数を増やしより良い運RGJ開始時は麻痺が重度だったため、作業療法では物品を用方法の検討を進めていきたい。

用いてのShapingを中心に作業療法を行った(以下機能訓練【参考文献】を重視した時期)。

1)高橋佳代子バイオメカニクス学会誌Vol.37

55病日より様々な作業課題が反復して可能となり、作業法時間内では、

Shaping、

Task

Practiceを反復RG」で機能向上を図り、作業療法内で段階付けて生活

2)牛腸昌利作業療法ジャーナルVol.34

No2p.87-92

No.6p678-686

麻痺手を生活で使用することを目標に,上方),放射リーチ(下方),ジグザグ軌跡,多角軌跡1を選択

肢用ロボット型運動訓練装置(ReoGb-J)をし,モードは全介助,軌道アシスト,自動運動を選択した.

活用した1症例【訓練経過】

1日日(第63病日):症例は「きついね」と述べ,動作中体幹の屈伸と肩外転の代償運動が出現してい横浜市立脳卒中・神経脊椎センター

たが,肩外旋と肩甲骨下制・内転の動きは確認できた.まリハビリテーション部

た痛みなども生じていないことも確認した.

坂本里佳

加藤千尋

山田裕子

早川裕子

前野豊(MD)

5日日(第68

病日):症例から「もっと肘を伸ばしたい」とリクエスト

白倉麻美

があり,各課題でリーチ範囲を拡大し,肘伸展と肩外旋を伴うよう倍率を上げた.

6日日(第69病日):洗顔動作を【はじめに】上肢用ロボット型運動訓練装置(以下ReoG○○

確認すると,脇が開かずに両手で顔へのリーチが可能とな

J)による訓練ば脳卒中後の麻痺側上肢の機能改善に有効

ったが,動作の繰り返しは困難だった.耐久性が必要であだが,実生活に汎化されにくいと報告されている.今回経ると判断し,課題を継続した.症例は「難しいけど,距離験した症例では,はちょうどいいよ」と述べた.

ReoGo・Jによる訓練を取り入れ,生活20日日(第83病日):課

ReoGo・Jを活用し題実施時間が短縮したため,訓練回数と負荷を上げた.症

た作業療法について考察し報告する.なお,本報告に対し,例は実施後「負荷が軽すぎると動きが雑になるから丁度い症例に書面での同意を得た.

いね」と述べていた.この課題は退院まで継続した.

での麻痺手の使いやすさが向上した.

【症例】

50歳代男性.右手利き.脳梗塞(右被殻背側一放【最終評価(第90病日)】FMA59I66,

MALのAOU3.66,

線冠).左片麻痺.第1病日からベッドサイドOT開始.

QOM3.33となった.洗顔動作は,数回連続して顔を洗っ

第11病日に回復期病棟に転棟.第90病日に自宅退院,ても麻痺手を保持できるようになった.茶碗保持は,碇を【ReoGo-J導入へ1ヶ月の経過】持ち上げる際の肩外転が軽減した

ReoGo.J訓練を,第31症例はReoGo・J訓練

病日より肩周囲の随意性向上を目的に開始した.当初は上について「長い時間は大変だけど、前より疲れなくなった」

肢Fugl"Meyer

Motorと話した.麻痺手の使用については「使ってるから大丈夫

Use(以下AOU)だよ」と発言し,実際に本を読む・タオルで体を拭く・髪(以下QOM)

0.22であっの毛をとかす・ボタンを留めるなど,麻痺手を生活で使う

Activity

0.44,

た.

Assessment

Log(以下MAL)

Qualityof(以下FMA)

AmountMovementof

22I66,

ReoGo-J開始から1ヶ月でFMA56/66,

AOU2.77,

MALのQOM2.66で肩屈曲・外転を中心とした上肢場面も増えていた.
【考察]本症例においては,

ReoGo・Jを活用したことで麻運動機能の改善を認めたものの,生活での麻痺手使用には

痺側上肢の運動機能改善に加え,使用頻度・動作の質が向非麻痺側の介助が必要だった.症例は洗顔と茶碗の保持が上し,生活での使用も増加した.このような結果が得られ麻痺手で楽に行えるようになりたいと述べた.動作を評価たのは①ReoG〇・Jの課題設定する際に,目標とする麻痺したところ,両手で水をためる・茶碗の把持時に前腕国外手を使用した動作を分析し,必要な運動要素をReoG○○Jが不十分で,肩甲骨下制・内転,肩関節内転・外旋位の保の課題に落とし込み,繰り返し行なったこと,持も困難だった.また顔へのリーチ時に肩甲骨挙上・外転で症例の言動や機能改善に合わせて課題設定を変更した

し,肩関節の外転が出現した.

ためだと考えられる.

②経過の中【ReoGo-Jの課題設定】洗顔と茶碗保持動作の評価から,ロボットを使用した訓練効果を単に上肢機能改善に留前腕国内外,肩関節内外旋,肩甲骨内転・下制のコントロ

めず,生活に汎化させるためには,具体的な獲得動作の設ールが困難なのではないかと考え,

定とその動作分析に基づいた課題設定が必要であると思

ReoGo・Jの課題設定に落とし込んだ開始肢位を水平ハンドルは回外位で把持する設定とし,手関節の背屈と前腕回外位を保持できるよ
うにジャイロアダプタを固定した.課題は放射リーチ(上われる.

進行性多巣性白質脳症により四肢麻痺を呈した症例に対して、
ADL動作の介助量軽減を目的にロボットスーツHALを使用した一例
小林卓馬1)、遠藤祐紀1)、石田豊朗1)、竹中宏幸1)、平田雅文1)
1)豊生会

東苗穂病院

リハビリテーション部【はじめに】(35.6N皿-→28.ONm)ともに使用前後で筋出力が低下した。

進行性多巣性白質脳症により四肢麻痺を呈した症例に立位姿勢は、骨盤左回旋、股関節屈曲角度が改善され、動対し、移乗時における介助量軽減を目標にロボットスーツ

作では左側へのウエイトシフトやステップが可能となっ

HAL(以下HAL)を用いた。

た。これらにより、移乗時のステップが円滑となり、手す

HALを用いて立位・歩行訓練を実施したことによる治療効果について、左下肢の支持性りのある環境下での移乗時における介助量が軽減した。

と立位動作の変化に着目し、考察したためここに報告する。

【考察】

本症例では移乗時における介助量軽減を目標に、股・膝【進行性多巣性白質脳症の概念・定義】

多くの人に潜伏感染しているJCウイルスが,免疫力が関節伸展筋出力向上に伴う左下肢の支持性向上を目的と低下した状況で再活性化して脳内に多発性の脱髄病巣をして、HALを使用しての立位・歩行訓練を実施した。

きたす疾患。

使用後の左膝関節伸展筋出力が低下したにもかかわらず、【症例】

立位姿勢や歩行において、骨盤左回旋と股関節過屈曲が改

40歳代男性。
四肢麻痺を呈し、30歳代で進行性多巣性白質脳症を発症。

Brunnstrom

RecoveryStage右下肢Ⅳ、HAL

善し左下肢の支持性同上が認められた。また、ウエイトシ
フトやステップが安定して可能となり、移乗時における介左下肢Ⅱ。痙性により筋緊張が克進しており、特に股関節助量も軽減された。これは、HAL後において立位や動作

屈筋群と下腿三頸筋が著明。立位姿勢は骨盤左回旋位で股中での骨盤帯・股関節アライメントに寄与している、股関関節屈曲位、足関節底屈・内反位。介助歩行では、大殿筋

節伸展筋出力向上が起因している可能性が考えられた。まと大腿四頭筋の筋出力低下により、左立脚終期で骨盤左回た山海は、

旋と股関節屈曲が助長され、左下肢の支持性低下が認めらよる末梢からのsensory

れた。立位保持は軽介助、移乗はウエイトシフトやステッ

関連領野の賦活との両面から生じるinteractive

プが困難であり、手すりのある環境下で軽介助を要した。

Feedback(iBF)仮説を提唱している。本症例でも、HALの効果について、HALの受動アシストに

feedbackと随意制御による運動

Bio.
HAL

での立位・歩行訓練を実施したことで、効率的な左下肢へ【方法】

HAしを使用した立位・歩行訓練を2日間実施し、1日の荷重やステップの運動学習に繋がった可能性が考えら

あたり30分間(HAし脱着を含む)とそれ以外に通常の理れ、歩行能力だけではなく、学療法を60分間実施した。

がることが示唆された。本研究では、股関節伸展筋力の評

HAしは両脚型を使用し、左下ADし動作の介助量軽減に繋肢の設定はCVCモードでバランス機構は股、膝関節とも価を実施していないため、に伸展優位に調節、アシスト量は対象の歩容に合わせ適宜や動作に対して与えた影響については仮説の域をでない。

調節した。右下肢の設定はCICモードとした。客観的評

今後、

価として、

更なる研究が求められる。

Hand

HAし使用前後の等尺性膝関節伸展筋出力を

Held

Dynamometer(酒井医療株式会社製)を用いて計測した。また、動画撮影を行い姿勢の変化を評価した。

HAL介入が股関節伸展筋力に与える影響について【結語】

本症例ではHALを用いた立位・歩行訓練後の膝伸展筋
出力は低下したが、移乗時の介助量軽減が認められた。こ【給果】

1日日のHAし介入時、右膝関節伸展筋出力は使用前後
ともに100.6N皿と変化は見られず、2日日の介入では使用後に筋出力が上昇した(91.8Nm→99.2Nm)。左膝関節伸展筋出力については、

HAし介入が股関節伸展筋出力

1日日(49.ONⅢ→39.ONⅢ)と2日日

れは、股関節伸展筋出力向上と効率的な運動学習に起因している可能性が考えられ、歩行能力向上以外を目的とした
HAしの使用は有用であることが示唆された。

脊髄損傷不全麻痺患者の歩行訓練にロボッ
トスーツHAし⑪福祉用を使用した経験

観的・自覚的に歩きやすく,疲れにくい歩行につながったと考えられる.

今回,

HAし歩行訓練での1回の歩行時間は,フィッティン

グ時間と歩行中の休憩時間を除いて,

国立病院機構村山医療センター
リハビリテーション科 理学療法士 碇徹也にば最も短い症例でも650m,最長で2210mであった.

HAしを装着することで歩行できる時間,距離を延長することが可能であると考えられる.このことからも廃用性筋萎縮の【背景と日的】近年ロボット技術の発展がリハビリテーションの分野にも多く応用されている.ロボットスーツHAし⑧福祉用(以下HAL)もその一つとして多くの施設等で導入されている.しかし脊髄損傷患者に対する使用報告は少ない.今回,脊髄損傷
不全麻痺患者4症例に対してHAしを用いた歩行訓練を実施したので報告する.

改善や筋力・筋持久力の増強効果は期待できる.またこの歩行の量的な増加と共に,歩行の質的な面で,立脚股の股関節伸展の促通,適切な荷重感覚の入力,遊脚股のスムー
ズな振り出しを促すことでのCPGの賦活による神経可塑性の促通の効果も期待できるのではないかと考えられる.
今後の課題としては, HAし歩行訓練の実施期間の再検
討とHAしのフィッティングとアシスト調整の習熟は挙げられる.

【症例紹介】

当院に入院した脊髄損傷不全麻痺患者4例(年齢:34±12.3歳.性別:全症例男性.フランケル分類:Cl名,

D3名)を対象とした.患者選定の基準としてば歩行補助具を使わずに10mを安全に自立歩行できない症例で,かつ軽介助や歩行補助具を使用することで10m以上歩行が可能な症例.さらに病棟での車椅子ADしが自立している症例とした.

【訓練方法】

HAL装着での歩行訓練(以下HAL歩行訓練)ぱ1週間に2回以上,計15回実施することとした.

HAし歩行訓練は,転倒予防を目的に専用ホイスト(免荷機能付き歩行器オールインワン)を使用し,当院理学療法室内を周回して実施
した.介助者は専用ホイストの誘導に1名とHALのアシスト
調整に1名の計2名とした.アシスト調整は歩容を元にセラピストが適宜行った. HAし歩行訓練期間の前後に前評価日と後評価日を設け,評価を実施した.評価項目は,筋力測
Test(以下MMT)で腸腹筋,大腿四頭筋,前脛骨筋,大殿筋,中殿筋),

定(Manual

Muscle10m歩行テスト(歩行速度,歩数,主観的な歩きやすさ,自覚的疲労度)とし,それぞれの平均値を前評価日と後評価日で比較した.尚10m
歩行テストは3回実施し,その平均値で比較を行った. 10m

歩行テストの際の歩行補助具,装具の有無,種類は問わないものとし、前評価日と後評価日での条件は同一のものとし
た.

【結果】

評価結果の平均値の変化は以下の通りである.
/左で表記)

30-45分実施した.

その歩行距離は,回数を重ねる毎に増加し,最終15回目(以下,右〈MMT〉腸腰筋3.5/3.5→4/4,大腿四頭筋

3.5/3.5→3.75/3.75,前脛骨筋3.25/4→3.25/3.75,大殿筋
2/2.25→2.25/2.25,中殿筋2.5/2.5→3/2.75〈10皿歩行テスト〉歩行速度(秒)3l.32→20.66,歩数(歩)27.00→20.83,主

観的な歩きやすさ0.5→0.75,自覚的疲労度0.75→1.5

以上のように,平均値の改善が見られた.
【考察】

HAし歩行訓練前後で比較して,歩幅が拡大し,歩行速度が増加した要因として,歩容の変化が挙げられる.その変化としては,円滑な関節運動や振り出しの拙劣さに改善がみられた.立脚期での支持性の向上や反張膝が改善し,遊脚ではスムーズな膝屈曲が足クリアランスを向上させている.また,この立脚での支持性の向上とスムーズな遊脚により,主また他の運動療法との併用により効果的な治療の提供ができるのではないかと考える.

回復期における脳卒中後の上肢麻痺に対してロボット療法と CI療法を組み合わせた治療を実施した一症例法にならい,病棟生活下で麻痺手の使用場面を想定したチェ

庵本直矢1)竹林崇2)出した週間目標動作チェックリストを作成し,毎訓練時間には,

1)名古屋市総合リハビリテーションセンター

作

業療法科

ックリストを作業療法士が作成した.さらに,週に1度,その時点での麻痺手の機能で何とか可能であろう動作を5つ程度抽週間目標動作チェックリストや口頭にて,麻痺手の使用状況を確認した.遂行が困難な動作に対しては,自助具の提供や

2)吉備国際大学保健医療福祉学部

作業療法学科

環境設定の方法を提言した.

Reo訓練では,作業療法士が症例の上肢機能に合わせた【背景と目的】

脳卒中後の上肢麻痺に対するロボット療法は,上肢機能の訓練メニューを設定し,機能改善に合わせて負荷量を調整す

改善には有効だが,日常生活における麻痺手の使用頻度やることで,可能な限り高強度の訓練内容となるように意識した.

使いやすさといった使用行動の改善は難しいとの報告が多い.

【評価】

今回は,回復期の脳卒中後片麻痺患者1名に対し,ロボッ

評価は併用療法開始時点(30病日)と3週間後(50病日),

ト療法(上肢機能訓練用ロボットReoGo⑪-Jを使用した自主訓

6週間後(72病日),退院1ヶ月後(131病日:併用療法終了

練[以下,より2ヶ月後)にFMA,

Reo訓練])と麻痺手の使用行動の改善に有効であるCI療法を併用して実施することで,上肢機能の改善と日常生活での麻痺手の使用行動の改善が得られたため報告する.

60歳代男性で,利き手は右手.診断名は脳梗塞,左片麻痺である.

30病日に病棟での日常生活動作が大凡自立レベルとなったため,Reo訓練とCI療法を組み合わせた治療(以MALを使用した評価を行った.

【結果】

併用療法開始時点→3週間後→6週間後→退院後で結果を記載する.上肢機能は,【症例紹介】STEF,

FMA上肢項目41→54→61→65点,

FMA肩肘前腕項目26-→33→35→36点,
85点と改善を認めた.
3.63点,

STEF4-→41→80-→

MALのAOUは0.69-→l.3l・→3.00・→

QOMは0.63-→1.75→2.63→3.25点であり,麻痺手下,併用療法)を開始.併用療法開始時点での麻痺手の機能の使用頻度と使いやすさの改善も認めた.また,肩の痛みやレベルを示すFugトMeyer

神経症状の悪化もなく,安全に訓練を完遂できた.

Assessment(FMA)は,上肢項目41/66点,肩肘前腕項目26/36点であり,中等度の上肢麻痺が残存していた.また,簡易上肢機能検査(STEF)は右【考察】

Takahashiら(2016)は,回復期の脳卒中後片麻痺患者に対

92/100点,左4/100点であり,左手による物品の移動や物品して,操作はほぼ困難であった,また,生活における麻痺手の使用

ボット療法40分と通常の作業療法40分を実施し,頻度を示すMotor改善を認めたが,Activity

Log(MAL)のAmount

of

Use

(AOU:0点[全く使っていない]一5点[発症前と同様の頻度で使っている])は0.69

点,主観的な使いやすさを示す

ReoGo⑬-Jと同様の機能を有したReoGo⑧を使用したロ

FMAでのMAしでの大きな改善を認めなかったと報告している(訓練前後のAOUの変化量0.46±1.02,
化量0.54±0.92).今回はFMAのみならず,

QOMの変

MALにおいてもMovement(QOM:0点[全く使っていない]へ5点

一定の改善が得られた(訓練前後のAOUの変化量2.31点,

亡発症前と同様の使いやすさ])は0.63点であり,補助手としてQOMの変化量2.00点).その要因として,行動戦略であるTPの役割も果たせていない状態であった.

によって,生活における麻痺手の積極的使用を促したことがQualityof

なお,本研究にあたって,症例に書面にて研究説明を行い,大きかったと考えられる.症例は,常に生活の中で適度な困同意を得た.また,当院の倫理審査委員会の承認を得ている.

難さを持つ目標に挑戦した.目標を達成していく過程で得ら【方法】

れる自己有能感や達成感が麻痺手の積極的使用の動機付け

作業療法士による介入40分(CI療法)とReo訓練40分をとなり,自発的に訓練時間外で麻痺手を使用することにつなCI療法では,課題指向型ア

がったと考えられる.その結果として,退院後も継続的に麻痺

プローチと日常生活における麻痺手の使用を促進する行動

手の機能改善と使用行動の改善が認められた可能性がある.

戦略(Transfer

しかし,症例検討のため,今後は症例数を重ねる必要がある.

平日の5日間,6週間実施した.

Package:TP)を中心に実施した.また,

TPの手

介護用ロボットの使用により広がる在宅復帰

一リショーネを使用し在宅復帰できた事例を通してへ
介護老人保健施設 サン小川彩香(CS)中野隆介(PT)石橋経久(医師)【考察】【はじめに】

介護老人保健施設サンでは、平成26年からロボット介護機
器リショーネ(以下リショーネ)3台を導入し、ADL.QOLの向今回のA氏のように脊髄損傷により寝たきり状態となる事例が多い。離床する機会も減り廃用は進んでいくと考えられる。

上を目的にターミナルケアや寝たきりの利用者18名に使用ししかし、リショーネを使用する事で、離床ができるようになった。

てきた。

電動車椅子使用によりl日のうち3時間から4時間程度の離今回対象の利用者は脊髄損傷のため寝たきり状態であり、床を続ける事で、耐久性の向上に繋がった。またA氏は病前、車椅子では長時間の良肢位を保つことが難しい為、入所時か毎日仏壇に手を合わせてお経を唱えるのが日課だった。入所

らリショーネを使用した。リショーネを使用する事により耐久性

中にも「家に帰って仏壇に手を合わせてお経ば唱えたかへ。

がつき、利用者の希望であった在宅復帰まで可能となったのと何度も話をされていた。そして実際に自宅に帰りA氏が最初で、その経過について報告する。

に行ったのか仏壇で手を合わせる行為であった。その際A氏【事例紹介】

も涙を流して喜んでいたことはすごく印象に残っている。リショ

A氏

84歳

男性 介護度5HDS-R28点ーネの使用によりADLの向上が図れただけでなく、

」

A氏の自

寝たきり度C2 認知性自立度Ⅱb

律心向上や自信に繋げることができ、人との関わりである「参脊髄損傷(C6以下)四肢麻痺

加」の機会を増やし、【経過・結果】【まとめ】①リショーネの使用

QOしの向上にも繋がったと考えられる。

在宅での介護支援が促進される現在で、人による介護には

全身の耐久性低下により、車椅子では良肢位を保つことが限界がある。しかし、そこに介護用ロボットや福祉機器が加わ難しく、入所時(H28年11月17日)よりリショーネを使用した。

る事で在宅介護への可能性を広げる事ができる。その-つに毎食事時に電動車椅子で1時間程度の離床を行い、居室外

リショーネはある。今後も介護度の高い方でも本人の希望をかでの生活を可能にすることができた。

なえられるようADL.QOLの改善に邁進していきたい。

②リショーネから車椅子への変更

電動車椅子で1日に3回、合計で3時間から4時間程度の離床を続けて行う事で、耐久性の向上を図ることができた。
その為、平成29年1月18日(使用2ヶ月後)から他職種連携のもと昼食を跳ね上げ式車椅子での離床へと変更する事が出
来た。

退所前訪問

③

環麓の確認や改修工事の必要性・利用するサービス内容の検討目的にて平成29年4月5日に自宅への訪問を行っ
た。

④

退所時訪問
平成29年8月31日に退所時に再度自宅訪問を行い、改修後の環境・利用サービスの確認を行った。

慢性期脳卒中片麻痺患者の上肢機能に対す

非損傷半球の頭頂葉部に貼付し(DuaトtDCS),出力は2mAでる

連続20分間行い,2週間実施した.

HANDS(Hybrid

Dynamic

刺激Assistive

Neuromus6ular

Stimulation)療法と経頭蓋直流電気(Transcranial

stimulation

directcurrent

研究にあたり,対象者には研究の趣旨を説明し,同意を得た.

また当院倫理委員会の承認及び指示に従い研究を行った.

:tDCS)併用療法の試み【結果】

特定医療法人茜会 昭和病院リハビリテーション部
作業療法課 中島大輔栗崎愛 小川清洋

tDCS施行中に有害事象は認めなかった.各評価結果を入院時,BTX時,HANDS療法2週及び5週実施時,HANDS療法

tDCS併用療法2週実施時で以下に示す.FMAでは16→24→28→28→32,【目的】

WMFTでは21→32→38→37→42,STEFではcurrent

0→0→0→0→1,MAL(AOU)では0.6→0.5→0.5→未実施→

stimulation:以下,tDCS)の介入研究は多数報告されてきていl.4,MAL(QOM)では0.5→0.6→0.6→未実施→1.2と改善を認る.これまで慢性期脳卒中患者の麻痺側上肢機能回復にはめた.SIAS近位は2,遠位は1Cから変化を認めなかった,また,Hybri〔l

目標動作に関しても改善を認め,満足度も向上していた.

経頭蓋直流電気刺激(Transcranial

Assistive

Neuromuscular

directDynamic

Stimulation(以下,HANDS)療法等が有効性を示しているが,tDCSとの併用

療法の効果を検証した報告は少ない.

【考察】

今回我々は,慢性期脳卒中片麻痺患者に対してHANDS療

脳梗塞後遺症による左片麻痺患者にHANDS療法とtDCS

法とtDCS併用療法を実施し,麻痺側上肢機能が改善した症

併用療法を実施した結果,発症より5年以上経過していたにも例を経験したため報告する.

かかわらず,機能向上を認め,目標動作能力も改善及び満足度の向上を認めた.

一般に片麻痺患者でば麻痺側上肢の巧緻性が低下して【症例紹介】

70代女性,左片麻痺.症例より,脳梗塞発症の詳細は不明とおり,日常生活での患股の使用頻度が減少し,学習された不使の事であるが約5年以上は経過していると聴取される.入院時用(learnedの麻痺側上肢・手指のBrumstrom

stageは上肢:Ⅲ,手指:Ⅲ用から機能的な上肢操作の獲得を図るため,BTXによる筋緊レベル.異常感覚はなく,関節可動域練習時も痛みなく,著明な張緩和とHANDS療法を行うことで,通常は不可能な手指伸展

拘縞も無く経過している.

動作も行え,さらに集中的な上肢操作練習を行えた事で,神経

noIl-uSe)となっていることが多いl).学習された不使路への興奮伝導やシナプス結合強化による神経路強化2)により機能改善を認めたと考えられる.

【方法】

入院3

日日にボツリヌス療法(botulinumtOXintherapy:以

今回は損傷半球の神経細胞活動促進及び非損傷半球の神を実施し下,BTX)を上腕二頭筋,浅指屈筋,横側手根屈筋,尺側手根屈経細胞活動抑制を行う目的で筋に実施し3日間ストレッチ実施後,HANDS療法を5週間実た.Dual-tDCS

施.HANDS療法での改善がプラトーに遷した時点でHANDS

Uni-tDCSより高いと報告されている‥3).BTXとHANDS療法がの併用療法を実施した.効果判定にはプラトーに遷した後,tDCSとの併用療法を行い,さらなる機能療法とtDCS
FugトMeyer

Assessment(以下;FMA),Stroke

Assessme11t

Set(以下:SIAS),

下:WMFT),Motor

Wolf

Activity

Impaiment

DuaトtDCSによる運動機能回復は一側半球に対する改善を認めた.この要因としてはDuaトtDCSにより非損傷半球

Test(以の半球間抑制の減少に併せて,損傷半球のMlの興奮性を増Log(以下:MAL)を用い,入院大させたことにより,BTXとHANDS療法による神経路強化を増Motor

Function

時,BTX時,HANDS療法2週及び5週実施時,HANDS療法

tDCS併用療法2週実施時に効果判定を行った.

tDCSの刺激部位は陽極を損傷半球の頭頂葉部に,陰極を強させ,機能改善を認めたと考えられる.

『急性期脳梗塞症例に対してロボットスーに伴い、歩行訓練でも生体電位検出できる。

ツHAし⑱の訓練方法を工夫した一症例』

運動:

社会医療法人白十字会佐世保中央病院

練50mX4set

リハビリテーション部

久田勇輔

・膝関節伸展

10回×1set.起立一着座訓練15回×3set.歩行訓(2名介助)【結果】症例より『HAし⑱を使って体の使い方が分かった』との発言が聞かれ、基本動作、軽減を認め、【はじめに】

ADし場面での介助量のFIMは36点から80点までの改善ができた。

(以下HAL)ア

身体機能はB/Stestは上肢皿、下肢Ⅳまで改善を認めた。

プローチを行っているが、重度運動麻痺や高次脳機能障害

感覚障害が中等度鈍麻残存。高次脳機能障害は注意障害のを有する症例に対してのHAし⑪歩行訓練に難渋するケみ残存。

当院では急性期ロボットスーツHAし㊥ースを経験する。

【考察】

今回、重度運動麻痺、高次脳機能障害を有する症例に対

急性期脳卒中症例ではHAし⑬訓練に難渋するケース

HAし⑪を用いた歩行訓練のみではなく、起立訓練、を経験する。理由としては意識陸軍の残存、空間・身体失膝関節伸展運動を行い基本動作の介助量軽減が図れた症

認、注意障害等の高次脳機能障害の影響で麻痺側下肢の運例を担当したため報告する。

動を意識できないために筋電位を検出できずHAし⑱ア【症例】

シストが得られにくいことが原因だと考える。

して、50歳代男性、平成X年1月に右内包後脚梗塞を発症し左片麻痺を呈した。プルンストロームテスト(以下

このような症例に対して歩行訓練を行うと麻痺側下肢、手指I、下肢IIで感覚障害が中等度

立脚時の膝折れ、振り出し不十分により歩行動作が困難で鈍麻。高次脳機能障害として、半側空間無視(以下USN)、あることが多い。重度運動麻痺や高次脳障害を有する症例

注意障害を認める。

ではHAし⑪モニターの生体電位を確認しながら訓練方

B/Stest)は上肢I

FIMは36/126点。発症X+1よりベッド上理学療法介入開始。

X+7よりHAし訓練開始。合計7回

験した。

実施。

介入初期は麻痺側随意性低下に加え、【HAし⑱評価】

l週目

2へ3週日

モード

4週日

MAX

櫨重6H

た動作となるため、介助量が多く転倒のリスクが高かった。

股jt

無し

無し

有り

そのため、

膝jt

無し

有り

有り

動やCKC

○介入初回(l週目):訓練中の生体電位は検出できず。

膝関節伸展運動の単関節運動では随意運動可能で生体電位軽度出現。歩行・起立時の腰折れ著名。

・膝関節伸展運10回×3へ4set.起立一着座訓練10回×2set.歩行○介入中期(2へ3週目):麻痺側下肢の運動を意識できる。

生体電位は検出するが注意障害のため持続しない。

・膝関

10回×2set.起立一着座訓練10回×4set.

○介入終期(4週目)(CIoseKinetic

Chain):閉鎖性運動連鎖をアプローチを行った。
介入終期はB/StestⅢレベルまでの改善、高次脳機能障害の改善を認めたため、(2へ3名介助):随意運動の改善、注意障害の改善

HAし⑪アシストを利用し効果的な歩行訓練を行なう事が可能となり、基本動作の介助量軽減、(3名介助)

歩行訓練30mX4set

HAし⑪のアシストシステムを利用し単関節運

狙った起立訓練を行い膝関節周囲筋の神経賦活を狙った【HAし⑪訓練経過】

節伸展運動:

認められ、麻痺側を意識した運動が困難であった。歩行訓

MAX

生体電位の有無訓練20mXIset

USNや注意障害が練では股関節・膝関節・足関節・体幹など多関節を意識しCVC

アシストレベル動:法の検討を行うことで安全、効果的に介入できることを経F工Mの改善を図ることが出来た。

【まとめ】

急性期脳卒中症例では、重度運動障害や高次脳機能障害

により生体電位の検出の有無がHAし⑲アシストに影響を与える。本人の状態に合わせた訓練方法の検討を行なう

事で皿しを効果的に使用することが可能であった。

ロボットスーツHAしを使用し,アシスト調整に

より歩行能力が向上した下肢痙編を伴う頚髄不全損傷の一症例テストを測定した.

HAし歩行練習開始時より痙編が著明に出現しており,特に振り出しの際に屈筋群と伸筋群の同時収縮が生じ下肢の振り出しが困難であった.これに対し,

HAしのアシストは,トルクリ

田村晃司1),岡野生也1)2),篠山潤一1),

ミットを低値に,トルクチューナを高値にした.また,適宜CAC

山本直樹1)2),安田孝司1)2),代田

琴子1),も併用した.その結果,

HAし歩行練習開始時から2カ月まで

安尾仁志l),相見真吾1),延本尚也1),はASIA下肢筋力スコアや歩行能力が向上した.しかし,橋本奈美l),深津陽子1),瀬川真史l),

月以降は歩行能力に変化を認めずトルクチューナの調整を行西村明見l),戸田 光紀聞,陳隆明1)2)

ったが効果はみられなかった.そこで4カ月以降にHA」のア

1)兵庫県社会福祉事業団

シスト調整を再考し,トルクリミットを高値,トルクチューナを歩容に合わせ変更した.結果,振り出しが円滑となり,歩行能力

総合リハビリテーションセンターが向上した.

2)兵庫県立福祉のまちづくり研究所

各評価結果をlカ月ごとに示す.

ロボットリハビリテーションセンター(sec/step)は,今回,下肢痙絹を伴う頚髄不全損傷者に対しロボットスーツ
HAL)を用いた歩行練習を行う機会を得た.本症例に対し,約6ヵ月間のHA」歩行練習を実施し,アシスト調

29,

37,

40/26,

36,

43/26,

4l,

34/24,

39,

40.

31/23.

MASは,初期と変化なかったが,歩容は歩幅の向上や振り出しが円滑となり,歩行時の痙編が軽減した.
【考察】合させることは重要であるが,その点に関する報告は少ない.

【症例提示】

症例ば頚髄不全損傷受傷9カ月を経過した40代男性.
神経学的損傷レベルはC6であり,

ASIA

D

本症例においては,アシスト調整に着日したことで歩行能力の向上が得られた.

Impaiment

Scale

Modified

Ashworth

HAL歩行練習導入時はL筋活動を過剰に感知しHAしのMAS)はL左右膝関節屈曲1,左伸展1,右伸展

円滑なアシストが得られず,装着者とHAしの動きが伴っていASIA下肢筋力スコア29点,

Scale(以下,39/30,

10m最大歩行テスト

HAL歩行練習において,装着者とHALアシスト調整を適整において若干の知見を得たので報告する.

であった.

47/29,

ASIA下肢筋力スコアは,【目的】

HAL(以下,2カ

10重n最大歩行テストなかったと考えた.そこで痙縞の影響を軽減させるためトルクリ(sec/step)は68/35であり,歩幅の減少,遊脚相での股・膝関

ミットを低値とし,アシストを得るためトルクチューナを高値に設

節の屈曲角度減少や過度な骨盤前方回旋,歩行時に痙縄の定した.藤縄は,脊髄不全損傷者は,痙縮筋や,軽度麻痺筋増強を認めた.

が過剰に使用され,歩行時に立脚から透間への切り替えが阻【HAし練習経過および結果】害されると報告している〇本症例でばアシスト調整により,歩1十,左右足関節背屈2であった.

HAしを用いた歩行中の過剰努力が軽減し,またHAしでの歩行パターンを学6ヵ月間で計48回実施した.歩行練習内容

習したことで2カ月までは身体機能や歩行能力が向上したと本症例に対し,週6回の理学療法に加え,行練習を週2回,

は,歩行器を使用して,間とした.

6分間歩行を3回行い,休憩を3分

HALのモードはサイパニック随意制御(以下,CVC)

考える.しかし,その後4カ月までは身体機能と歩行能力に向上を認めず,トルクチューナの調整のみでは変化を認めなかで実施し,初期では,痙縮により調整困難な場合にサイパニッった.

ク自律制御(以下,CAC)を併用した.歩行観察および,患者得られやすくなり,筋収縮のスピードやタイミングを学習し,の訴えに基づきトルクリミット(各関節の最大出力トルクの上限

HAL本来の効果を得られたことでHAL非装着での歩行能力を設定)が向上したと考える.

,トルクチューナ(生体電位信号を基にしたアシストト

ルクを調整)の調整を適宜行った.評価として,lカ月ごとにHAL非装着でASIA下肢筋力スコア,

10m最大歩行MAS,

4カ月からトルクリミットの調整を行ったことで,アシストを

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自宅週浣後外来リハにて田Aし-軸使用開始となったため手術後整形外科術後に生じたextension

lagに対する

使用開始まで61日経過しており、使用回数4回、膝関節伸展Ac血e
ROM改善度150

HAし⑧自立支援用(単関節タイプ)の使用効果,

VAS改善度20であった。

【考察】

TKA術後症例は使用開始まで平均4.9±2.0日、使用回数5.6±

社会医療法人敬和会大分同病院

リハビリテーション課

3.2回と早期からの使用によりActive

Ⅵ岱36.5±

ROM改善度19.4±13.6O、

16.9の改善が見られた塩田1)は田牛し〇三即こよるリハは膝の自動伸展不全を早期に回復させ、訓練中の疹痛を増悪することなく急性期から術後リハが可能であると述べている。今回のケー○宮/I慎二朗、佐藤浩二、亀井誠治(MD)スも同様の結果が得られ、HAL-SJの早期使用がextension

改善、疹痛緩和に有効であることが示唆された。

【はじめに】

臨床上,整形外科術後の症例において膝関節の自動伸展不全(extensionlag)をしばしば経験する。当院ではH27.4よりHAL⑧自lagのT皿(大腿神経麻痺)術後症例は使用開始まで平均22.5±2.5日、使用回数2.5±0.5

回と術後の使用開脚寺期が遅れ、使用回数が少なかった。その要

lagの因としては術後MMTOレベルであったためHAL-SJでの筋活動電生じた症例に対し運用を開始した。今回使用効果をまとめたためこ位を感知できるようになるまで日数を要したことと、回復期への輔立支援用(単関節タイプ)(以下,

HAL-S」)を導入しextension

こに報告する。

期限の関係もあり長期間の使用が困難であったことが考えられた。

【対象】

Active

当院にて整形外科術を施行した入院患者10名、外来患者2名、合わせて12名とした。

(男性2名、女性10名)平均年齢は7l.3±

10.5歳、疾患別に分けると人工膝関節全置換術(total
arLhroplarty以下TKA)

糾t山op助以下皿)
締結法)

I肌ee

8名、人工股関節全置換術(totdし(大腿神経麻痩)hip

3名、膝蕾骨骨折(ひまわり

ROM改善度7.5±2.5Oに関しては末梢神紐韓に対する視覚情報の有用性は多く報告されておりめ、中でも小谷3)らは大腿神経麻痺の主症状であり、かつ長期化しやすい大腿四頭筋の筋出力低下に対し、HAし一針を適切に使用することで、大腿四頭筋の神経筋再教育が短期間で可能であると述べている。そのため使用
回数が少ない中でも改善が得られたのではないかと考える。

VAS

改善度4.0±4.0に関しては術後3週間経過しており炎症症状が落1名である。

ち着いてきていたことから目立った改善が見られなかったのではな【方法】

術後extension

lagが生じた症例に対しHAL-SJを1日1回使用(1回あたりの運動回数は症例に応じて変動させた)
後HAL-SJ使用までの日数、使用回数、了時一開脚割、た。また、

Active。疾患別に術ROM改善度(終VAS改善度(開脚守一終了時)の平均値を算出しTHA術後症例に関しては入院、外来に分けて算出した。

いかと考える。

また、外来リハに関してはTm(大腿神経麻痺)術後症例は使用開始まで145

日、膝蓋骨骨折術後症例は61日経過しており

extension

lagが遷延していた。双方とも使用回数は4回と少なかったにも関わらずROMは150改善した。術後早期の使用ではない【結果】

症例であっても入院患者と同様正のフィードバックにより適切な運①

動学習がなされたのではないかと考える。

皿(入党8名)
TKA術後症例は手術開始までの日数4.9±2.0日、使用回数5.6±3.2回、膝関節伸展Achve
善度36.5±②

ROM改善度19.4±13.6O.vAS改

1皿(入院2名)(大腿神経麻痺)術後症例は使用開始

日、使用回数2.5±0,5回、膝関節伸展AdⅣe

2皿(外来1名)(大腿神

ext飢Sionlagの改善にHAL-SJの使用は有効であることが示唆された。
【参考文献】:当院にて手術後、回復期病院へ閏荒し、

1)塩田悦仁:運動器リハビリテーションへのロボット導入.臨床整形

自宅遇う完その後当院整形外科を外来受診し外来リハ開始

145日、使用回数4回、膝関節伸展Active

ROM改善度15O.

vAS(療病無し)であった。

膝蓋骨骨折(外来1名)

外科.2015:772-775

2)眞野行生:末梢神綿のリハビリテーション.リハビリテーション

外来リハにてHAL-SJ開始となったため、手術後使用開始まで③

hgには先行文献同様HAL-

vAS改善度4.0±4.0であった。

となった症例。

改善度0

TRA術後早期のextension

経麻痺)術後、膝蓋骨骨折術後、日数の経過した症例であっても入院リハで関わったTHA

ROM改善度7.5±2.5O

今回、SJの早期使用が有効であることが示唆された。また、丁m

16.9であった.

まで22.5±2.5【まとめ】:当院にて手術後自宅週亮,退院後当院整形外科を外来受診し外来リハ開始となった症例。

医学.

1991

:

453-458

3)小谷尚也他:大腿神経麻痺に伴う大腿四頭筋の筋出力低下に対するロボットスーツ田山単関節タイプおよび随意運動介助型
電気帝躍鵬Sの有効性.理学療法学.2017:

232-237

慢性炎症性脱髄性多発神経炎者へのロボッ【結果】

トスーツHAL㊥外来での介入効果

歩行速度は初回10.5

○菅原達也

海野竜志

上野朋美

中伊豆リハビリテーションセンター

mlmin,最終23.7mIminと速度の向上を認めた.歩幅は初回585皿皿,最終771m皿と拡大を認めた.下肢荷重量は初回415N最終505Nと下肢荷重量の増加認めた.歩容は,左立脚後期での股関節伸展角度が増加し,体幹の前傾角度が減少した.歩行時常に見られていた【はじめに】(以下:HAL)を使用し下方注視が前方注視へ変化していた.また,上肢の位置が体始めて7年目であり,専門外来としてHAし外来を開設し5から離れた位置へ移動しており,上肢への依存が減少して年目になる.当院では,脳血管障害患者,脊髄損傷患者,神経いる様子が確認できた.

当院は,ロボットスーツHAL⑱

難病患者を中心にHAしにてリハビリテーション(以下:リハビリ)を行ってきた.短期間の集中したHAしでのリハ
ビリの効果は,長谷川ら1)や渡逸ら2)により多数報告されている.しかし,外来リハビリでのHALの効果についての報告は少ない.また,神経難病に対してはHAしを使用したリハビリが保険適応となり,HAしを使用した訓練効果への希望は高まりつつあるといえる.
今回,慢性炎症性脱髄性多発神経炎の症例を担当し,5か

図1立脚後期の比較

月間HAしを使用したリハビリを提供する機会を得た.歩

左初回,右最終行能力向上を目的としてHAしを使用したリハビリ介入を【考察】行い一定の効果を得たので症例報告としてまとめ,報告す

本症例の介入前の歩行は股関節の下肢の筋活動が乏し
く,膝折れを生じるために上肢に依存した歩行であった.まる.

【対象及び方法】

た,恐怖感から,足元を常に確認しながらの歩行となり常に対象は40歳代女性.疾患名は慢性炎症性脱髄性多発神下方を注視し,そのために歩幅の短縮,歩行速度の低下を生経炎.発症から20か月程度の維持期の患者であり,現在のじていた.

障害としては不全対麻痺の状態である.自宅内のADLは

HAしは外骨格型ロボットである利点から下肢の運動の全て自立しているが,屋内の移動はPickupWalkerを使用

自由度を減らすことできる.下肢の機能が低く,恐怖感の強し,屋外は車椅子を使用している.

い患者に対しては,関節の自由度を減らすことで歩行訓練

介入頻度は1週間に1回,HALの着脱を含め1時間のリの難易度を下げ恐怖感なく下肢の活動を促していく.結果

ハビリを行い5か月間継続して実施した.リハビリの内容とし上肢への依存が減り下肢への荷重量の増加が得られはHALを使用した前後左右への荷重練習や立ち上がり,

た,

着座練習を行い,さらに免荷トレッドミルを併用し歩行練

また,HAしは,装着者の運動意志に応じてリアルタイム

習を実施した.リハビリ中は,患者自身の生体筋電位をに運動をアシストすることが可能である.上記の利点と合HAし本体のモニターにてフィードバックを行いながら実

わせHAしを使用して歩行練習をすることで,通常の訓練施した.評価項目は,歩行速度(計測室内の平行棒内の歩行よりも立脚期の安定や下肢の大きな振り出しが得られ,そ

速度)の反復にて歩行速度の向上,歩幅の拡大が得られ,運動学習,左右歩幅,下肢荷重量とし,ビデオ動画にて矢状面上における歩容の変化の比較を行った.評価時期は4・5回程がされたと考える.

度のHAし介入毎に行い,計4回の評価を実施した.なお,本

今回のHAL介入によって上記の効果が得られ,歩行時の症例報告は当院倫理委員会の承認を受け,患者には文書に下方注視が前方注視へと変化し歩行能力の向上に一定のて説明し,同意を得ている.

効果を得たと考える.

回復期脳卒中片麻痺者に対するHAし歩行24.0を使用した.本研究は,機能改善治療の効果一発症後期間の影響,得て実施し,研究の参加者に対しては書面にて研究参加に臨床的に意味のある差(MCID)一 との比較

ついての同意を得た.

渡邁大貴1・2,後藤亮平‥!,田中直樹4,丸島愛樹1,【結果】

A病院の倫理委員会の承認を

以下,終了時評価の値から開始時評価の値を引いたものを

鶴嶋英夫1,松村 明し,柳 久子5(変化量)として記載する.群内比較では,グループAの1.筑波大学医学医療系 脳神経外科

FACは1.1±0.3

2.筑波大学 サイバニクス研究センター

0.22

3.筑波大学医学医療系地域医療教育学

歩行率は35.1±18.3

4.筑波記念病院リハビリテーション部(p〈.05,d=1.7),

5.筑波大学医学医療系 福祉医療学

=

(p

〈.01,

(pく.05,d=1,5),歩幅は0.07±0.10

(p

〈.05,

l.0),下肢FMAは1,7±2.3

速度は0.14±0.19

回復期脳卒中片麻痺者に対する単脚型のロボットスーツ
Hybrid(HAL

AssistiveLimb(HAL)を使用した歩行機能改善治療治療)の効果を臨床的に意味のある・差Clinically

Important

Di鯖erence

Minimal(MCID)と比較検証すること.

〔1

=

41.5

1.9),

(p=0.06,

TUGは-17.5±9.9(p〈.05,dd=0.7)となった.

(p〈.05,d=2.0),最大歩行(pこ.07,d=0.7),歩幅は0.06±0.06=.07,d=1.0),歩行率は7.6±17.9は-10.4±15.1(p=.22,d=0.7),

6分間歩行距離は8l.2±79.1

グループBのFACは1.0±0.5【目的】

d=3.6),最大歩行速度は0.35±

(p

〈.05,

d=

(p=.17,d=0.4),
0.6),

(p
TUG

6分間歩行距離は51.1±(p〈.05,d=l.2),下肢FMAは1.8±1.8(p〈.05,d=l.0)となった.

群間比較でば全ての評価指標において有意な交互作用は認められなかった.時間要因では,【対象と方法】

対象は,回復期脳卒中片麻痺者15名とした.

HAし治療は,FAC,最大歩行速度,

分間歩行距離(開始時vs終了時,開始時vs

lか月後,

1回を20分間(1単位)とし,週3回合計12回(4週間)開始時vsまたは週3回合計18回(6週間)実施した.その他の理学(開始時vs終了時,開始時vs療法,作業療法,言語聴覚療法は必要に合わせて実施した認められた.しかし,群間要因では全ての評価指標において評価指標は,

有意差は認められなかった.

Functional

Ambulation

Category(FAC)

歩行速度(m/s),歩幅(m),歩行率(steps/min),Up-and-Go

test(TUG),FugトMeyer

Assessment,最大2か月後),歩行率lか月後)で有意な改善がTimed

6分間歩行距離(m),下肢の(下肢FMA)とした.各評価は,開始時(HAL治療前),終了時(HAL治療後),2か月後),歩幅(開始時vs

6

1か月後

【考察】

回復期脳卒中片麻痺者を発症後期間によって2群に分類
し,HAし治療の効果について検証した.その結果,両群の評(HAL治療1か月後),2か月後(HAL治療2か月後)に実価指標の変化のパターンに違いは認められず,回復期前期施した.発症後期間の中央値で2群に分け,グループAは発に加え,回復期後期の脳卒中片麻痺者に対しても,症後60日以内,グループBは発症後60日から180日の間療の効果が期待できる可能性が示唆された.また,これらの効とした.統計学的分析は,基本属性における群間比較には,

果は,従来のリハビリテーションのMCIDと比較しても,同程度

マンホイットニーのU検定,フィッシャーの正確確率検定を使またはそれ以上の効果であった.

HAし治用した.開始時と終了時の群内比較には,ウイルコクソンの符号付き順位検定を使用し,効果量(d)を算出した.

4時点における群間比較には,混合モデルによる経時測定データの分析を実施した.多重比較には,
水準は5%とし,統計ソフトはIBM

BonfさrTOni法を用いた.有意SPSS

Statistics,

Version【結論】

自立歩行困難な回復期脳卒中片麻痺者に対するHAし治療は,臨床的に意味のある差(MCID)と同等またはそれ以上の効果を有する可能性がある.

数28
-ト︺

27501 95000

2 4 8 2 0 65 1
2

9 3 2 9 0 3
7

4 6 4 1

疾患別の実人数とリピート率

脳血管障害

理学療法科

同

430脚

表2

496149562了0

拘引1

骨折(回)

農協共済中伊豆リハビリテーションセンター

25魯

-ト︺

2 5 0 4 6-1
5●I

脳血管障害(回)青能損傷(回)神経綿病(回)
その他(回)
合計(回)リハビリテーション部

盟

1年度別の延べ24年度

使用したリハビリテーションの実績○と運用・取り組みについて別盟

当センターにおけるロボットスーツ皿しを

脊髄損傷

神経難病

骨折

実人数(人)

134

61

16

10

リピート率(%)

61

79

94

80

○海野竜志、菅原達也、小長谷拓也、橋本勇作、結果より当センターでは脳血管障害に対し最もHAしを使

松尾海更、長谷川直紀

用し、次いで脊髄損傷、神経難病、骨折であった。年度別では田氾専門チームが設置されるまでの期間は使用回数が少なかった。しかし設置されてからは使用回数が2倍以【はじめに】

当センターではロボットスーツHAL(以下HAL)を平成

上に増加した。これはH仙専門チームの活動として各週で23年度に導入し、今年で7年目となる。導入時1へ2年目

科員よりH凡の対象者を聴取し、についてはHAしの使用を各セラピスト個人に任されてお例に対してチームが適宜訓練を提供できていることが考り、使用頻度も少なく介入方法も確立されていなかったた

えられる。また県内でH凡外来を行っている病院はまだ少め、効率的な運用ができていなかった。そのため3年目よない中、当センターでは田山外来を行っているため、田山りHAしワーキンググループが設置され、効率的な活用や効を使用した訓練を目的とした外来患者が多くなってきた果的な運用方法などを検討した。その後4年目よりHAしことも考えられる。更にチーム内で月一回の会議を開き症専門チームが設置され科内の活動として皿しの運用や取例検討会を行い、学会への参加や発表を行うことでチーム

り組みを行ってきた。今回はこれまでのHAし使用延べ件数

内での知識や技術向上を図っている。そのためチーム全員

を疾患別に集計し、当センターの実績とこれまでの取り組がHAしを使用した訓練を提供しやすくなった。疾患別でのみを報告する。

リピート率を比較すると、神経難病に次いで、骨折、脊髄【対象と方法】

損傷、脳血管障害の順で高かった。この要因としては神経平成24年4月から平成29年8月までの期間において、難病のほとんどが当センターの外来患者であり、田山を使

当センターでHAしを使用された方を対象とし、延べ使用回用した訓練目的での介入となるため、リピーター率が高い

数と疾患別延べ使用回数を集計した。また年度別の延べ使と考えられる。また脳血管障害では、高次脳機能障害の影

用回数と疾患別延べ使用回数及び使用実人数を集計した。

響で継続困難となる方や、重度片麻痺に対しては、田山のさらに使用実人数に占めるHAしを2回以上行った方の割合

設定が不十分となりやすく、過負荷になってしまうことやをリピート率として算出した。

動作を阻害してしまっていた。そのため効率的な訓練が出【結果と考察】来ずに継続困難と判断され、リピート率が低くなったと考対象期間の延べ使用回数は964回であり、疾患別ではH凡の適応となり得る症

えられる。脊髄損傷や骨折については脳に損傷がなく、特142に脊髄損傷に至っては比較的左右対称の機能障害が起き12回であった。割合では脳血管やすいため田山での左右対称なリズミカルな歩行やアシ障害:48%、脊髄損傷:32%、神経難病:15%、骨折:4%、

ストを利用した訓練が効率よく学習できる。そのため患者その他:の反応も良く、脳血管障害よりもリピート率が高いと考え脳血管障害:459回、脊髄損傷:313回、神経難病:

回骨折:38回、その他:1%であった。年度別の実績と疾患別の実人数、リピート率を以下の表1と表2に示す。

られる。これらのことから脊髄損傷に対しては積極的な田山での介入を勧め、脳血管障害に対しては、症例の身体機能や動作パターンをより考慮して介入することが、リピート率の向上とより効果的な訓練が期待できると考える。

生活期における脳卒中重度片麻痺者の麻痺
側膝伸展能力向上により自立歩行を再獲得し側広筋とした.運動方法は仰臥位にて,三角クッション使用し膝た一症例

動を7分2セット行った.実施頻度は週1回とした.評価項目-IVES併用による相乗効果の可能性一は,下肢のBRS,膝の随意伸展角度(○

南大和病院・南大和クリニックリハビリテーション部

杖,FAC,総歩行練習量(m),居室内移動方法の7つとし,介入○若松奨,長島英哉,酒井美弥

前後で比較することとした.

【はじめに】

t結果】介入前→介入後

治療用装具としての位置づけが大きい長下肢装具(knee
ankle

foot

orthosis,以下KAFO)から,短下肢装具(ankle

foot

関節屈曲900からの最小介助下での麻痺側膝伸展反復運①下肢BRS:Ⅱ→Ⅳ②膝の随意伸展角度(○③使用装具:

KAFO→AFO④使用杖:サイドケーン→T字杖

orthosis,以下AFO)に移行する際の着目点として,下肢の支持⑤FAC性や適切な膝関節運動がある.

法:車椅子自立→歩行自立1)

本症例ば麻痺側膝関節運動の学習効果が著しくないため(以下IVES)を通常

リハビリテーションとの併用を開始した.その後,下肢の支持性:

2→4⑥総歩行練習量(m)):困難→-50

120→500⑦居室内移動方【考察】

本症例は,退院後の生活の場としてサービス高齢者住宅をにAFOへの移行に難渋した.そこで随意運動学習効果の報告が散見される2)随意運動刺激装置IVES),使用装具,使用選択した.バリアフリー環境下ゆえに,移動方法は車椅子であり,KAFOは日常での使用頻度が少なかった.

向上,麻痺側膝関節運動の学習効果がみられ,KAFOから

通常理学療法を4ヶ月行っていたが,麻痺側膝関節伸展に

AFOに移行が可能となり,居室内移動方法が自立歩行となっ

おいて,徒手療法では随意収縮は認めるが関節運動の獲得た症例を経験したため報告する.

に至らなかった.そこで,随意収縮に比例した電気刺激が可能【対象・経過】であるIVESによる治療の併用を開始した.即時効果として関症例は50代女性,左被殻出血による右片麻痺を発症,急性

節運動が認められ,IV日S併用開始から1ヶ月ほどで麻痺側膝期病院と回復期病院にて約6ヶ月のリハビリテーションを実施

関節伸展運動が困難から-50 まで可能となった.反復練習にした,その間にKAFOを作製し,サービス付き高齢者住宅に入より,膝の支持性と運動学習効果を認め,KAFOからAFOへ移所した.リハビリテーションの継続希望があり,発症から9ヶ月後,行が可能となったと考える.また,AFOになったことにより装具

当適所リハビリテーション開始(週2回)となる.

装着が簡易となり,就寝時以外は装具を装着し,居室内移動が適所リハビリ開始時,Brumstrom

RecoveryStage(以下BRS)

車椅子自立からT字杖歩行自立の獲得に至った.

上肢Ⅱ,手指Ⅱ,下肢Ⅱ,移動方法は車椅子自立,歩行は

本研究ば単独症例であり,IVES以外の効果も十分に考えら,KAFOとサイれ,その有効性を証明するには至らないものの,これまで有効

ドケーン使用し3動作で,装具装着に介助を要した.適所リハビ的な報告が少なかった脳卒中片麻痺者の下肢に対するIVES

リを開始し発症から約13カ月となり,歩行はFACの2,KAFOの介入について,本報告が一助となれば幸いである.

とT字杖使用し2動作となった.しかし,AFOでの歩行となると,

t結語】

Functional

Ambula,tion

Category(以下FAC)の1

麻痺側の遊脚期から初期接地に膝屈曲位となる点,荷重応答

生活期においても,重VESの通常リハビリテーションとの併用

期から立脚終期の膝不安定性により重心移動が制限される点により麻痺側膝伸展の随意性向上が図れたことで,KAFOからが要因となり自立歩行レベルとならず移動方法は車椅子のま

AFOへの移行を可能とし,対象者の日常生活活動能力向上まであった.そこで,IVESの介入による麻痺側膝伸展能力向上につなげることが出来る可能性を経験した.

を目的として併用開始した【参考文献】【方法】

1)大畑光司:歩行獲得を目的とした装具療法.

治療モードは,対象筋から検出した筋活動量により出力が

51

(4)

PTジャーナル:291-299,2017.

調整され,かつ運動指令に同期した電気刺激が可能とされて2)石尾晶代・他:リハビリテーション治療への応用電気刺激-

いるパワーアシストモードを使用した標的筋は,大腿直筋・内IVESも含めて-.

MB

Med

Reha

No,166:79-85,2014.

脳卒中に対してロボットスーツHAしを使用したリ

0.0001)。また、移動項目は①歩行・車椅子、ハビリテーションの効果検討時が有意に向上していた(p

-FIM

【考察】

(motorFIM)の改善について一

社会医療法人財団 白十字会白十字病院

理学療法士

<

0.0001)②階段で同様に終了。

今回脳卒中患者に対してHAしを実施した結果、

mOtOr円M合計、移乗・移動に有意差がみられた。丸島らの研究によると、

HAしの前

小嶋栄樹、砥板泰久、中山貴之、渡壁聖也、

後比較試験にいて、歩行速度、12段階片腕軸繍臨平価、

板井彩、日報受理壬沙美

RS、

mOtOr

【目的】

告がある。また、鳥谷らはHAしの実施を行い、麻痺側荷重率、バラBarthelindex、NIHSS、m

FIMの有意な改善を認められていると報(以下HAL)は̀装着者の運動意図に応じて皮ンス能力向上の艮田寺効果や持続的効果を報告している。移乗動作

膚表面から検出される生体信号を基に身体運動をアシストする装着は日的方向に応じた重心の移動能力、抗重力肢位保持能力、バラ型人支援ロボットである。

ンス能力が必要とされるため、骨盤から下肢に装着し訓練を実施す

ロボットスーツHAL

HAし装着下で訓練実施前後の痺側下肢への荷重量増加や歩行速度向上などの即時的な効果判定についることにより体幹と下肢骨盤帯促通ができていると考えられる。まての報告は多いが、た、有意な改善がみられた項目に関しては、山海はHAしを用いた

FIM(functional

Independence

Measure以下円M)の運動項目に特化した報告は少ない。当院は平成24年4月か

動作はバイオフィードバックによる機能改善が促通されると言ってらHAしを導入し、病院連携として近隣大学痢亮の紹介も含め、平成

おり、正しい運動パターンでの立位・歩行訓練は麻痺側のみなら

29年3月まで60症例の訓練を実施しその効果検証を行っている。今ず、身体上下左右の連動・協調性改善の一助となっていると考え

回脳卒中患者の円Mる。加えて、免荷式リフトオールインワンを使用し、転倒リスクを除去(motor円M)評価結果に着目し、得られた結果をもとに報告する。

し患者、スタッフが安心できる環境で訓練を行うことは訓練環境の【対象】

改善となり、質と量の確保に貢献していると考えられる。

対象は当院の急性期、または回復期病棟に入院中でHAし装着下以上の事から当院の取り組みにおいても、

mOtOr

FIM合計、移での起立、歩行訓練を5回以上行った脳卒中患者60名(男41名、女乗・移動項目における有意差が見られたのではないかと考える。

性19名)

【まとめ】

。平均年齢65±9.73歳、内訳は月閉更塞24名、脳出血36名とした。診断日からHAL開始までの期間は平均44.03±

32.81であっ今回の研究においてHAL実施がFIM向上の一助になり、改善にた。

至ったと考える。リハ現場は人口高齢化、疾病障害像の複雑化が進【方法】

み、より一層の安全性の高い労務環境とエビデンスレベルの高いも

田山両脚タイプ(CYBERDYNE社・福祉用)と免荷式リフトオールのが求められている。ロボットとの業務共存は遠い将来と言えない

インワンを用いた起立訓練および歩行訓練を1回20へ30分、週健現状である。今後もHAし実施における検証を継続し、将来のリハビ-3回の頻度で実施し、リテーション提供環境を模索していきたいと考える。

HAL開女輔、終了時の円M評価結果の変化について検証した。
HAし実施期間、通常のリハビリテーション、病棟活動も並行して実施した。
統計学的分析において、検定方法としてはW組coxonの符号付順位和検定を用いた。危険率5%未満を有意とした。
【倫理的酉聴、説明と同意】

HAしの実施、演題作成にあたって、本人とご家族にHALの概要、適応、禁忌を含む治療の説明とデータの使用承諾書の説明を実施
し、署名による同意を得ており、ヘルシンキ宣言に沿って行っている。また、当院倫理委員会の承認を得ている。今回の発表に関連し、開示すべきCO工はありません。
【結果】

motor
0.0001)

乗、

FIM合計では終了時が有意に向上していた(p。移乗項目は①ベッド・椅子・車椅子への移乗、③浴槽・シャワーで終了時が有意に向上していた(p

<
②トイレ移

<

HAし医療用下肢タイプおよび促通
反復療法により歩容改善を認めた橋
梗塞の一症例 一麻痺側下肢振り出し内転位改善に着目して-目は38/91点,うち移動項目(屋内歩行)は3点であった.

歩行はW-Caneと短下肢装具を使用した2動作であり,中等度介助レベルで,10m歩行速度が0.27血/sと歩行率は1.01歩/s,歩数37歩であった.また,麻痺側遊脚期に股関節内転筋の痙縮により内転位接地となることに加え,麻痺

1)社会医療法人春国会 長崎北病院
総合リハビリテーション部 2)社会医
リハビリテー
療法人春回会 井上病院

側立脚期では股関節外転筋群の支持力が弱くトレンデレ

3)社会医療法人春回会 長
神経内科 4)促通反復療法の振り出しを阻害しており,転倒予防のために中等度の介

ション科

崎北病院
研究所

ンブルグ徴候を認め,骨盤の外側動揺がみられた.またこの麻痺側立脚期の荷重不十分さや内転位接地が,非麻痺側助を必要としていた.
【方法】[87-104病日]

発症後から3か月後より皿しとPOPOを用いた重心移福田千尋l)・森山祐志1)・宗岡直斗l)・

動・歩行練習(HAし装着期,POPOの免荷量:約20kg)を開始

菊地結貴2)・西本加奈1)・河野靖子3)・

したが,疲労感の訴えが強く,HAしを装着せず促通反復療

瀬戸牧子3)・川平和美4)

法・W-Caneを用いての歩行練習・反復起立訓練(HAL非装着期)を交互に実施した.実施頻度は,皿し装着期2日毎【はじめに】にHAし非装着期1日を設け,15日間実施した.促通反復療

今回,橋梗塞により左片麻痺と注意障害を呈した症例を

法は麻痺側下肢の屈曲外転,外転,複合,骨盤回旋と挙上,担当した.歩行時は,麻痺側遊脚期に下肢伸展内転パター

足関節背屈をl日50回2セット実施した.

ンが出現し,内転位接地となることに加え,麻痺側立脚期【結果】

では荷重が不十分で骨盤の外側動揺を認めていた.

左下肢ブルンストロームステージ5,下肢6MT(右/左)はそこで,歩行時の支持脚強化と分離運動の促通を目的に,

麻痺側下肢への促通反復療法とLimb(以下,

HybridHAL)に免荷式リフト(以下,AssistivePOPO)を用いた歩行練習を実施したところ歩容改善を認めたため報告する.

[105-107病日]

股関節屈曲・伸展・外転・内転(4/3)である.Modified
AshworthScale

は左股関節内転筋群1,Berg

Balance

Scale(W-Caneを使用)は44/56点,膝伸展筋力(右/左)は(17.9kgf/12.

9kgf),片脚立位(右/左)は(3秒/11秒).FIM【症例紹介】

運動は54/91点,うち移動項目(屋内歩行)は5点となった.

60歳代,女性,診断名はアテローム血栓性脳梗塞(病巣

歩行はW-Caneと短下肢装具を使用した2動作で軽介助

部位:石橋部),障害名は左片麻痺,注意障害である.易疲労レベルとなり,10血歩行速度が0.57血/sと歩行率は1.44歩性あり.病前の生活は独居で年金暮らし.また自立した生/s,歩数25歩となっだまた麻痺側遊脚期に痙縮軽減と随活をされており,杖などの利用もなく近くのスーパーまで

意性向上により内転位接地の改善に加え,麻痺側立脚後期

買い物にも出かけていた.

には股関節伸展がみられ,骨盤の外側動揺が軽減した.

Demandsはl本杖を使ってひとりで歩けるようになりたい,

Needsは屋内伝い歩き,屋外

はl本杖を使用し,介助下にて歩行可能レベルであった.
【理学療法初期評価】【考察】

今回易疲労性で皿し装着練習が断続的となった症例であったが,[8l-86病日]

左下肢ブルンストロームステージⅣ,ROM(右/左)は足関

HALのアシストとPOPOによる左右重心移動の反復練習により,抗重力位での重心管理能力が向上した.

),下肢6MT(右/左)は股関節屈曲・伸展・

田山非装着期にも促通反復療法を継続して行ったこと

外転・内転(4/2),膝関節屈曲・伸展(5/4)である.Modifiedに加え、反復した起立練習により非麻痺側強化を行ったこ

節背屈(200/Oo

Balanceとで麻痺側遊脚期の下肢の随意性向上や痙縮軽減,また立Scale(W-eaneを使用)は22/56点,膝伸展筋力(右/左)は脚期の支持性向上を認め,運動路の強化・再建に奏功し,(15.

歩容改善に至ったと考える.

AshworthScale

は左股関節内転筋群2,Berg

1kgf/9.

6kgf),片脚立位は不可であった.FIM運動項脳卒中片麻痺者に対する重心動揺リアルタ
イムフィードバック装置の効果について

前脛骨筋ではほぼ変化なく、ヒラメ筋はわずかに増加した。

【考察】

福岡リハビリテーション病院
内藤卓也

山口義雄

In-PhasemodeとAnti-PhaseのCOPの95%楕円面積は減少した。

modeともに静止立位でIn"Phase

modeでは重心動揺を同方向にプレートが動くことで揺れを減弱【はじめに】

し、先行研究同様にCOPの95%楕円面積が減少したと考脳卒中片麻痺者の立位の特徴として、非麻痺側下肢の筋えられる。介入後にCOP動揺の平均位値が非麻痺側方向

活動を優位に働かせ、重心は非麻痺側に変位する。今回、に変位したのは、動揺が減弱したことで麻痺側下肢からの重心リアルタイムフィードバック装置(BASYS、テック

感覚情報が減少し、非麻痺側下肢での立位姿勢制御にシフ

技販社製)を使用した。この装置では知覚にのぼらない状トしたのではないかと考えられる。また、

況で重心動揺を減弱させるIn-Phase皿Odeと増幅させる

後方に変位したことで麻痺側・非麻痺側ともに前脛骨筋のAnti-Phase

筋活動が増加したと考えられる。

modeの2つのモードがある。この2種類のモードでの介入が脳卒中片麻痺患者の立位重心動揺、筋活

Anti-Phase

COPの位置がmodeでは重心動揺と逆方向にプレートが動く事で揺れを増幅させ自律的な調節を促したことで麻動にどのような効果を示すか検討した。

痺側下肢の筋活動が増大し、COPの95%楕円面積が減少【方法】

し、麻痺側方向にCOP平均位値が移動したと考えられる。

対象は80代男性の右片麻痺患者である。診断名は左視先行研究では、脳卒中片麻痺者においてIn-Phase

床出血、

Brunnstrom

recoverystageは上肢Ⅳ・手指V.

での介入後に麻痺側への荷重シフトが報告されているが、下肢V、麻痺側には中等度の感覚障害あり、基本動作は物

今回の結果から症例よってはAnti"Phase

的介助下で自立、最大歩行能力は独歩監視である。

が効果的になる可能性が示唆された。

In-PhasemodeとAnti-Phasemodeの5%、

10%、

15%

でそれぞれ30秒間立位保持を実施した。重心動揺の評価には介入前後におけるCOPの95%楕円面積、

COP動揺の前後・左右の平均位値、および最大範囲とした。筋活動の評価には前脛骨筋・ヒラメ筋の筋電図を測定し、介入前後における平均振幅を比較し筋活動の変化をみた。また、2つのモードは別口で実施した。対象者に書面及び口頭にて説明し、同意を得て実施した。

【結果】

In-Phase皿Ode後では95%楕円面積が減少し、揺の平均位値は非麻痺側、後方に変化、

COP動

COPの最大範囲

位は前後・左右ともに減少した。また、麻痺側、非麻痺側ともに前脛骨筋の平均振幅は増加し、ヒラメ筋は減少した。
Anti-Phase

mode後では95%楕円面積が減少し、動揺の平均位値は僅かに麻痺側、前方に変化し、

COP

COPの

最大範囲は前後方向で減少した。また、麻痺側前脛骨筋の平均振幅は増加し、ヒラメ筋はほぼ同じであった。麻痺側

mode

modeでの介入

半側空間無視に対する選択反応課題と視線分析を用いた新たな評価手法の開発○大松聡子1)i2)高村優作2),3)藤井慎太郎2)i4)森岡周2)i5)河島則夫1),5)

l国立障害者リハビリテーションセンター研究所、
4西大和リハビリテーション病院、

2畿央大学大学院健康科学研究科、

3村田病院、

5畿央大学ニューロリハビリテーション研究センター【目的】半側空間無視(USN)は右半球脳卒中後に好ことも知られている。水平配列された5個のオブジェク発する症状で、病巣側の対側空間(左空間)にある物

トのうち、点滅したオブジェクトを注視する課題を実施

事に反応・応答できない症状とされる。近年、

した。

USNは

USNが重度な症例では、明らかな非無視空間へ

意図的・自発的に駆動する能動的注意と外発的に駆の視線偏向を認め、無視空間のオブジェクト点滅を追動する受動的注意に関する2つの空間性注意ネットワ

視できない。一方、軽微な無視症状を示す症例におークの機能不全により生じるとされる。そのためUSNの

いて、課題開始前に無視空間への意図的な視線偏向

病態を明確にするためには、この2つの系に分けた観を行う傾向にあった。この意図的な無視空間への注意点が必要である。しJSNの評価にはBIT行動性無視検

配分は前頭機能の過活動を伴う代償戦略であることを査が広く使用されており、これは包括的な無視症状の脳波計測にて明らかにした。日常生活を送る上では適把握が可能である。しかし、し丁SNを注意ネットワークの度な代償戦略の活用は不可欠であるが、その反面今障害として捉えると、BITは能動的注意機能の側面の回の結果から、過剰な代償戦略により易疲労性や作評価には有用である一方、受動的注意の側面におい

業効率性の悪化に影響を及ぼす可能性も考えられた.

ては一定の限界があると予想される。これらの問題点【画像や動画提示中の注視点分析】さらに実際的なを解決するため、我々の研究グループは、タッチパネ

視覚情報取得の側面に焦点を充てた評価として、左

ルPCと視線計測装置を用いて臨床現場における右反転画像/動画を用いたFree-Viewing時の注視点

しJSN症状の定量的評価を行ったため、結果を報告す

分析を実施している。

る。以下の評価はすべて、クレアクト社の@Attention

右反転させると注視対象も反転する一方、を用いて実施した。

注視対象は反転せずに右空間に留まる。この方法はUSNのない症例では、画像を左USN症例のpcディスプレイ上に配置した

画像に含まれる視覚的要素を統一した上で、左右の35個のオブジェクトに対し、任意の順序でオブジェクト

空間的配置のみを変化させるため、注視点の左右非を選択する能動探索課題と、点滅するオブジェクトを対称性の把握により、直感的な無視症状の評価が可

選択する受動探索課題の2条件にて実施した。これら能となる。また、この手法における臨床でのメリットとし2つの課題では、探索対象であるオブジェクトの空間て、提示された画像を見るだけであることから、重度症

的配置は同じだが、両課題で動員される注意ネットワ

例も対象とした評価が可能である点が挙げられる.

ークが異なると考えられた。我々は特徴的な2症例を【結語】

対比することで、損傷部位に応じた無視症状の特徴が既存の評価に加え、能動的注意/受動的注意という2

課題成績に反映される可能性があることを明らかにしつの空間性注意に焦点を充てる視点を持つことが重た。

要であろう。

【探索課題中の視線分析】usNは多くの場合、時間経

整理し、包括的に病態解釈を行うことで、病態に合わ

過とともに改善するが、回復過程において病誠の定着せた治療選択が可能になると考えられる。

【2つの選択反応課題】に伴い、左空間への注意配分による代償戦略を採る

usNの病態や行動の特性を評価する上では、

USNの病態の理解とともに評価の関連を脊髄完全損傷者における嗅粘膜組織移植前後のロボットリハビリテーション効果の検討
愛知

諒1)●

緒方

1)国立障害者リハビリテーションセンター研究所

徹2)河島則天1)

運動機能系障害研究室

2)国立障害者リハビリテーションセンター病院

神経筋機能障害研究室

再生リハビリテーション室【はじめに,目的】

脛骨筋のMEPで評価した.歩行横筋活動はLokomat中慢性期脊髄損傷に対する自家喚粘膜組織移植(以下,の下肢筋活動を表面筋電図を用いて評価した.評価時期は,OMA)は,

2012年に本邦先進医療Bの許可を受け,現在

では保険診療適応への移行を目指した臨床試験が行われ術前1ヶ月前,術後1,2,3ヶ月の計5回実施した.

【結果】ている.当センターでは昨年度より再生医療リハビリテー

H/M比(%)は35,9一十43.3・→31.5-→24.5→19.3

ション室を設置し,昨年より大阪大学医学部付属病院での月前,術後1,

OMA実施と連携した,術前術後のリハビリテ一一ションをMEPと安静座位時の随意収縮時の下肢筋活動は全時期に開始した.当センターでのリハビリテーションは,動力歩おいて観察できなかった.

行装置Lokomat(Hocoma社,スイス製)による受動歩行

しoko皿atの歩行横筋活動は,術前後で発現を認めた.大を介入および評価の両面で中心に位置付けており,正常歩腿二頭筋は術前で遊脚終期から初期接地において出現し行に近い下肢への荷重印加,関節運動に伴う歩行関連体性ていたものが,一度消失し,術後3ヶ月で増大を認めた.

感覚を与えることで脊髄歩行中枢の活動を惹起・し,かつ,術前では,随意指令に伴う活動の変化は認めなかったが,この動作時に生じる「歩行横筋活動」を評価指標として,術後2ヶ月で立脚終期から遊脚初期にかけて大腿直筋,術リハビリテーション効果を定量的に捉える試みを進めて後3ヶ月で立脚中期から遊脚初期にかけて中殿筋の随意いる.装具歩行では,残存機能を使用した代償歩行となり,指令に伴う活動の増加を認めた.

2,

(術前1ヶ

3ヶ月)

平行構内数メートルを数往復するのみで質,量ともに充分【考察】とは言い難いが山koⅢatを用いた歩行練習では正常歩行

Limaらは嘆粘膜移植と同時に,長期にわたるリハビリに近い下肢動作を実現でき,速度は最高で時速3.2キロメ

テーションの重要性を報告している(Li皿a,2010).今回,ートル,実施時間は症例の体調や状態に合わせて上限なく再生医療と血ko皿atでの歩行練習を中心としたリハビリ

実施可能なため,質,量共に充分な歩行動作が実現可能でテーション介入によって,ある.本発表では.現在実施中のl症例のリハビリテーシ

時の筋活動での評価では皮質脊髄路の繋がりを示唆する

ョンの経過について,受動歩行中の歩行横筋活動,脊髄反結果は得られなかったものの,しoko皿a七中の下肢の受動

射応答の変化を中心に報告する.

運動中の随意指令に伴う歩行横筋活動を認めた.これは,MEPや安静座位での随意収縮【方法】

術後3ヶ月現在では明確な大脳皮質からの麻痺領域への対象はOMA施行後3ヶ月が経過した30代の第1(し11

明確な指令は確立されていないものの,

Lokomat中の繰

胸髄完全損傷者の男性.介入方法は,通常の理学療法(関節り返しの足底からの感覚入力,適切な関節運動によって脊可動域練習,座位バランス練習,起居動作練習等),歩行髄歩行中枢の活動を高めることで,大脳皮質から麻痺領域

様動作が可能な立位練習装置Easy(アクセスインへの連絡が行いやすい状態になっていたため,筋活動の変ターナショナル)での立位練習,長下肢装具,動力歩行装化を認めたと考えられる.この結果はLokomatによる脊置血koⅢatを使用しての歩行練習を1日計5・6時間,週髄歩行中枢を高めた状態での歩行練習の有用性を示唆すに5日間実施した.評価方法は,損傷部以下の脊髄神経回るだけでなく,歩行様筋活動の随意指令に伴う変化など観路の興奮性をヒラメ筋H波とM波の最大振幅比(H/M

察することで,再生医療後の脊髄神経回路の微細な変化に比)で,下肢に関する皮質脊髄路の興奮性を経頭蓋磁気刺合わせた,リハビリテーション戦略の立案,効果の検証が激法(冒MS)を用いて下肢一次運動野を刺激し,両側前可能と考える.

ctand

脳卒中患者の上肢操作練習効果

1結果1】

一促通反復療法にHAし単関節を併用した2例-

各評価の初期値とAIBIA2B2各期の変化ばFMAが38,
十10,1)社会医療法人春回会

長崎北病院

総合リハビリテーション部

2)同、神経内科-1;1,十5であったが,HAし単関節を用いた際の肩・肘・前腕においては、十4,十2と改善がみられた。自助箸操作で

3)促通反復療法研究所

初期に見られた頭頚部や肩甲骨の下制・内転内旋での代償
動作は改善し、肩・肘関節の機能向上と上肢操作の質的変化を認め,自助箸での食事が可能となり,中枢部の改善や分離

本多歩美1)・西本加奈1)・松尾理恵1)・小柳への一助となった.

昌彦1)・伊東幹也l)・河野靖子2)・佐藤秀代【症例2】

左視床出血による右片麻痺,

2)・瀬戸牧子2)佐藤聡2)・川平和美3)

能はBrumstrom【はじめに】FugトMeyer

脳卒中患者への上肢機能においてば電気刺激を併用し70代の男性.右利き.上肢機

RecoveryAssessment

Stageが上肢Ⅲ-Ⅳ,手指V.

(以下FMA)が40/66点,感覚障害

が触覚軽度鈍麻,位置覚重度鈍麻,運動党正常であった.肩ての促通反復療法の有効性が報告されており,近年ロボット

関節周囲筋は安静時に低緊張で,を用いたリハビリテーションの有効性も報告されている.当院た.日常生活動作はFIMで85/126(運動項目;

ではHAL㊥自立支援用単関節タイプ(以下、項目;

入した上肢操作練習を行っており、HAL単関節)を導「箸が使えるようになりたい」

55/9l,認知30/35)だったが,自助箸の操作は努力性で,肩甲骨の下制・内転位と運動失調のため操作が拙劣だった精神機というDemandsのあった2例において改善を認めたので紹介

能面は,する.尚,本報告に対し,症例の同意を得ている.

能の低下を認めた.

【方法】

!結果2】

発症2ヶ月目以降より、振動刺激を肩甲帯から上肢全体に0.5横指の亜脱臼を認め

MMSE

28点,高次脳機能障害は注意と前頭葉機

各評価の初期値とAIBIA2B2各期の変化は,FMAが40,

与えた後,電気刺激下促通反復療法20分を継続して行い,十2,十3,十3,

介助下上肢操作練習20分併用(A期;

で初期に見られた肩甲骨の下制・内転と肘関節の屈伸・前腕

5日/週)とHAL単関節を用いた上肢操作練習20分(B期;

5日/週)とを,法で4週間行った.各期の最終日にFMA,

Motor

Log(以下、

ABAB

Activity

MAL)を聴取し、自助箸での物品移動動作を動画-1とABどちらも改善がみられ、自助箸操作の回内外のコントロールは改善し,最終的には円滑な動きとなった.感覚障害の改善は認めなかった.
t考察】

A期とB期で比較した深部感覚障害のため,努力性

今回,電気刺激併用での促通反復療法に加えて,徒手によで動かした場合とスムーズに動かせた場合の違いを感じる事

る上肢操作練習(A期)と単関節HALを用いた上肢操作練習が困難であったので,動作時のHAし生体電位の波形を呈示(B期)を交互に行い,いずれの期間にも改善を認めた.

撮影し、して,体性感覚以外での手掛かりが運動学習の一助となるこ

徒手操作訓練では箸操作時における前腕の動きを最終可とを期待した.

動域まで実現・反復できるため,【症例1】限を受けやすい前腕の可動性を補うことができ,上肢全体の右被殻梗塞による左片麻痺、60代の男性、右利き.上肢機HA単関節しでは構造上制

連動コントロールを学習しやすかったのではないかと考える.

Stageが上肢皿へⅣ,手指Ⅳ.

HAし単関節 での上肢操作練習でば感覚障害による固Assessment(以下FMA)が38/66点,著明な高次有感覚情報の減少を補うためにモニターによる動作時の生体脳機能障害はなく,深部感覚が軽度鈍麻であった。動作時に電位波形を視覚的に提示したが,注意障害のある症例にはダ痙縞が高まりやすく、箸操作時に頚部や肩関節での代償運動

ブルタスクが困難なことから活用できなかっだしかし,操作のが見られた。日常生活動作はIndependence

フィードバックにおいては治療者が筋出力をモニターで確認

37/91,認知項目;

することにより,症例の動きに合わせた単関節HAしの設定変能はBrumstrom
FugトMeyer

Measure(以下、RecoveIγ

FIM)で61/126(運動項目;

24/35)であり、精神機能面Milli

下、

Functional

Mental

MMSE)は30点であった。

State

Examination(以

更を行う事で,より分離運動を促通した効率的な肘関節の運動学習に繋がったのではないかと考える.

失調症状を伴う歩行に対するロボットスーツ

実施しHAし開始前と終了後を比較した。歩行評価に関しては、HAしの効果

動画撮影を行いその映像からDart

Fishを用いて歩幅と歩隔(平均±標準偏差)を算出した。統計学的分析において、

1)社会医療法人春回会 長崎北病院 総合リハビリテーション部 2)同、神経
3)促通反復療法研究所
内科

10m

歩行と片脚立位時間は対応のあるT検定、その他はWilcoxon

符号付き順位検定を用い、いずれも棄却率を5%とした。
【倫理的配慮,説明と同意】

対象者には、ヘルシンキ宣言に基づいた説明を口頭ならび

井上亮子1)

西本加奈1)・本多歩美1)に書面にて説明し、書面にて協力への同意を得た。

溝口真一1)

織田友子l)・荒木里枝l)【結果】

松永祐樹l)

松村星輝1)

内藤拓也1)

濱崎佐藤

瀬戸牧子2)・佐藤秀代2)

聡2)

・久留間勇人1)凌1)・大木田治夫l)川平和美3)

HAL導入前後の評価の変化は、

SARA(計)が14.6±4.5から11.6±4.1へと減少し(P〈.05)、小脳性運動失調の重症度に有意な改善し認めた。

GMTは、体幹の屈曲が3.9±0.9から4.0±

0.7へ(pく.001)、伸展が4.2±0.9から4.4±

1.0へ(p〈.001)、股関節の屈曲が4.1±0.9から4.6±0.7へ(P〈.05)、伸展が3,9±0.9【はじめに】
Hybridから4.2±0.9へ(Pぐ01)、膝関節の屈曲が4.6±0.5から4.8±
assisted

Limb(以下、

HAL)装着下での運動効果を明示した報告が近年の諸学会で散見されるが、その多くは脳卒中であり失調症状に対する報告は少ない。一方、一般的な理学療法には、重鍾負荷法や弾性緊縛帯を使用した報告が多く、運動出力のコントロールや協調運動障害に対する効果があげられている。

HAし

自立支援用モデルを用いて治療介入を行った。動揺性の症状を伴う特徴的な歩容に対する効果検証を行ったところ、下肢の支持性とバランス能力に変化が得られ歩行能力の向上に繋がったため報告する。

1.0から0.4±0.5と増加、歩幅0.6から1.8±0.6へと向上し、全ての項目で有意差を認めた。
片脚立位時間(p〈.05)は、

8.9±

13,9から16.0±20.7と立位時

BBS(Pく.05)では38±11.2から45.2±8.8とバランスが向上しており、各評価項目において有意な結果を認め、全対象者において歩行能力の改善を認めた。
【考察】

HAしの適応として、これまで失調症状はすすめられていない
HALを失調症例に用いて、SARAや筋力、10m歩行、

立位バランスにおいて有意な改善を認めた。これらの訓練効

対象は、神経変性疾患により失調症状を呈した入院患者で、端座位保持が可能であり実用移動手段は補助具の使用を含む歩行が可能な者10名(男性8名、女性2名)。平均年齢は52.2±21.6歳。診断は、脊髄小脳変性症が9名、多系統萎縮
MMSEの平均は27.1±3.3点。診断日からHAL開始までの平均期間は1136.2±917.8日であった。

果のメカニズムとして、(1)HAしょって下部体幹と下肢が連結し、ベルトで固定されているため、緊縛帯の役割を果たした、(2)

機体の重さは、重錘負荷としての役割を果たした、

POPOと

(3)

HAしによる直接懸架が動きの自由度を減らし、骨盤帯を安定させ、失調による側方動揺を軽減する役割を果たして固有感覚の賦活と安定性を補填し、【方法】

HAしのアシスト機能を有効にしたことが考えられる。また中島は、希少性難病の長期試験におHALと免荷式リフトPOPO(以下、POPO)を装着した

歩行練習を1クール10回施行した。リハビリ算定単位は1日6単位であり、内、

HAしの実施時間は1回40分、回数は、週5回を2週間、合計10回とした。残りの時間は歩行の構成要素となる
通常練習を行った。評価はScale
Rati重lg

10m歩行(p〈.05)は0.5±0.1から0.6±0.2と拡大、歩行率(p〈.05)は1.5±

が、今回、

【対象】

方法は、

は歩行速度(p〈.05)では0.8±間の延長を認め、今回、失調症状を有する難病疾患患者の歩行に対し、症がl名。

0.4へ(p〈.001)と筋力増強を認めた。以下も同様に、

for

OfAtaxia(以下、

歩行(速度、歩幅、歩行率)

片脚立位時間、,theAssessment

SARA)、粗大筋力(以下、BergBalance

and

GMT)、

Scale(以下、いて、間款的かつ反復したHAし治療を行った症例では、自然経過と比較すると、歩行障害の進行速度が緩やかになり、2年以上進行を遅らせることができたとも報告している。本研究に
おいても、

HAL

training毎に、同様の改善を認めた症例を経験しており、病状の進行に対し、

HAしの治療を行ったことで、10m

歩行や筋力、バランス能力などの身体機能の向上が見られ、BBS)、

病状の進行と誤認されやすい、廃用症候群の改善にも寄与し(体幹・股関節・膝関節屈曲・伸展筋力)、をたものと考えられる。

重心動揺リアルタイムフィードバック装置を用歩行速度と歩幅は3名(症例1・2・4)において増加した.加速

いた立位バランス練習が歩行に与える影響

度は3名(症例2・3・4)において上下方向成分が増加し,3名へ3軸加速度センサを用いた即時効果の検討(症例1・2・4)において前後方向成分が増加した.また,

RMS

〇〇:○○

は3名(症例1・2・3)において減少した.

内藤卓也l),山口【考察】義雄l),玉利誠2)3)

1)福岡リハビリテーション病院

2)福岡国際医療福祉学院 3)国際医療福祉大学大学院

本研究の結果,全症例においてCOPの前後位置の正中化が認められた.先行研究では高齢者に対しBASYSのAntト
pha.se

平均値は正中化を認めており,本研究においても同様の結果【背景と目的】

重心動揺リアルタイムフィードバック装置(BASYS,テック技であった.

販社製)は,立位姿勢時の重心動揺を増減または減弱させる

また,

BASYSの効果として立位時の重心偏位や重心動揺の改善が知られているが,その一方で,BASYSが歩行に及ぼす影響については知られていない.
そこで本研究では,3名(症例1・2・4)において,10m歩行速度,歩幅,

前方加速度の増加が認められた.

ことで姿勢調節の最適化を図る装置である.
これまで,modeを用いた介入効果としてCOP動揺の前後方向の正常歩行では,立脚中期から立脚終期にかけて足関節背

屈角度及び股関節伸展角度の増加とともに前方加速度が上昇することが知られている.また,立脚終期のTrailing

BASYSを用いた立位バランス練習が歩行に及ぼす即時効果について検討した.

Limb

Angleが前方への推進力に影響していることも知られていることから,BASYSのAntトphase

modeを用いた前後方向への立位バランス練習により下腿三頸筋の反射感受性が増幅することで足関節による姿勢戦略が優位となり、立脚終期の足関【対象と方法】

対象は当院でリハビリテーションを実施している脳卒中片麻痺患者2名(症例1:左片麻痺の男性,症例2:右片麻痺の女性),股関節疾患の術後患者2名(症例3:大腿骨頚部骨折の術後の男性,症例4:変形性股関節症の術後の女性)とした.

対象の歩行レベルは杖歩行もしくは独歩自立レベルであった.
立位バランス練習にはBASYSのAnti-Phase

mode

(足圧中心

の前後変位と反対に床面が移動する)を使用し,対象者に前後へ足圧中心を移動させるように指示した,
揺量は5%,
施行し,10%,

BASYSのCOP動

15%と段階的に増加させ,それぞれ30秒

30秒の休息を与えた.

立位バランス練習前後に,歩幅を計測し,また,COPの位置,

3軸加速度センサ(Q

10m歩行速度,zTAGTMwalk,住友電工社製)を用いて10m歩行時の加速度(上下・前後方向)を計測し,歩行時の姿勢変動性の指標として二乗平均平方根
(R。Ot

Mcan

Square:RMS)を算出した.歩行速度と歩幅は10m

歩行時の歩数から算出しだ【結果】

COPの前後位置は全症例において正中化を認めた.

10m

節背屈角度及び股関節伸展角度が増加し,前方加速度が増加したことが考えられる.

ロボットスーツHAしにおける電極貼り付け位置の違いによる歩行、立ち上がりのパフォーマンスの関連性の検証現性を確認する目的で6名中4名の被験者は追加でデータ収集
10MW冒、

CS・30を同条件下で各貼り付け位置1回ずつ行い、計2回行った。

を行い、(以下、サイバーダイン社推奨の貼り付け位

置をA、筋出力値の検知される再現性が高い貼り付け位置をBとする)統計処理は2群間での計測した歩行時間、立ち上がり回数

公益社団法人群馬県医師会群馬リハビリテーション
病院1)の差を見るため、マンホイットニーの日検定を使用した。
【結果と考察】2つの貼り付け方法で実施し、稲垣貴大宣)、鈴木篤史l)、遠宮陽光1)

10MW冒の歩行時間平均値、

CS-30の立ち上がり回数を算出した。

6名の各貼り付け位置のl

回目の計測値を使用し、統計処理を行った。
は10.41±2.34、

【日的】
H丸rid

rm

(以下:

HADは装着者の皮膚に電極を貼MW冒においてA

Bは10.28±2.52、貼り付け位置A、

p値0.74>0.05となった。

Assis仕ve

10は24.00±6.44、貼り付け位置A、Bで比較し、なった。また、追加で収集したデータでは貼り付け位置A、シストを行う機器である。我々は事前研究として自動運動にていて、ダイン社推奨の電極貼り付け位置とは違う、筋出力値の検知される再現性の高い電極貼り付け位置があることを示すことが出来た今
回、HAし装着時の電極の貼り付け位置においてサイバーダイン

社推奨の位置と筋出力値の検知される再現性が高い位置とでパフォーマンスにおいてどのように差異が見られるかを比較し、電極の貼り付け位置の重要性について検証した。

>0.05となった。

CS・30は25.87±7.25、Bでの10MWTは10.16±2.27、

CS・30は26.12±6.87、ふ値0.91

前述したように、

A、

10

MWT、

p値0.14d直0.77>>0.05となった。

CS-30のデータにおいては統計上

Bで有意差が認められなかった。また、追加で収集したデータも有意差が認められず、A、Bともに差が少ない傾向にある結果となった。このことからパフォーマンスにおいて貼り付け位置の違い【対象と方法】

による影響は少ないと考える。今回のA、対象は平均年齢27.5歳(24へ30歳)

Bにつ

1回目と2回目とをそれぞれ比較し、Aでの10MW題は10.89±2.35、互直0.56>0.05、

0.05、

B

H直0.57>0.05とり付け、生体電位信号を検出し、装着者の意思に従った動作のア

HAL操作パネルに表示された生体電位信号を比較し、サイバー

Bで比較し、

CS・30においてAは24.83±5.56、、平均体重は60kg(47へ66鴫)であり、両股関節、膝関節に疾病のない6名の男イ職者

Bでの大きな違いは筋腫移行部、筋雅語冊の違いである。骨格筋の収縮力および収縮速度は運動単位、筋線経による要因が挙げられる。しかし、各運動を対象とした。被験者全員にHALを装着し、筋活動の情報からア単位の動員、発射頻度はその運動単位の筋肉内の部位に関わらシストを行う随制御モード(Cy瞭m壷Ⅵ1Ⅲ1卿Coomlモード

ず、一様に同時に調節され、筋肉内の1つの運動ニューロンに支

以下CVCモード)を使用し、被験者がより動作しやすいと感じる両股関節、両膝関節アシスト量1状態で1血歩行テスト(以下1〔肌WTとする)、した。

30秒椅子立ち上がりテスト(以下CS・30とする)を計測

10MWTはHAL装着下で歩行器を使用し、にて3回計測した。また、

1粘菌歩行速度

CS・30は高さ4耽皿のプラットフォーム

使用にて両上肢は胸の前で腕組みさせ、1回のみ計測した。

HA

Lを使用する際に電極を貼る大腿直筋、大殿筋、外側広筋、大腿二頭筋の4筋に対し2つの貼り付け方法で実施した。サイバーダ
イン社雅奨の貼り付け位置として、大腿直筋は上前腸胡馳こり5

劇、大殿筋は上後朋非開吐り下方筑皿をO皿とし、それより外側に敦狐とし、外側広筋は膝蓋骨上線より5皿、大腿二頭筋は膝話より5αnとした。また、筋出力値の検知される再現性の高い貼り付配される鰯的eI線維またはtypeII線維)は広範郵こ分布しており、組織学上typeI.

れる。これらからA、

typeII線経の配分は一定であると言わBにおいて収縮力、収縮速度には差異は見られないと考え、今回、パフォーマンスも同様に有意差が認められなかったと考える。また、対象が健常者であり、アシスト量の影響を受けにくく、事前研究での動作とは違い、歩行や立ち上がり動作の反復運動であり、連続性の高い収縮を求められ、毎回、筋収縮
力、速度が一定になり易い事から、A、Bそれぞれで1回目と2回目とに差が少ない傾向となったと考える。今回の研究ではA、B比較し、どちらの電極位置が良いと一概には言えない。しかし、バイ

オフィードバック訓練での安定した確実な筋出力値を得る事や、装着者の貼り付け位置に術創部があり、皮膚状態が不良である場

け位置として大腿直筋は上前腸骨賊より1(庵血、大殿筋は上後腸合に目的、使用用途に合わせ、貼り付け位置を変える事でアシス

骨藤より下方5皿を00皿とし、それより外側に10餌1とし、外側広ト弓膿、バランス調整の精度を高める事となり、介入効率向上に繋筋は膝蓋骨上縁より1馳皿、大腿二頭筋は膝喬より1〔ぬ皿とした。

がるのではないかと考える。今後の研究では今回の研究で得られなお、大腿直筋、外側広筋、大腿二頭筋は端座位、大殿筋は立位た健常者での結果がHAし訓練使用者でも同様の数値として得らで貼り付けた。被験者6人にはサイバーダイン社推奨の貼り付けれるのかなど再考していく事が必要であると考える。

位置もしくは再現性の高い貼り付け位置で1(脚、う事を1回目とし、CS・30を行

2回目は1回目に行った貼り付け位置とは違う貼り付け位置で行った1回目から2回目まで3へ4日間の期間を取り、計2回行った。また、各貼り付け位置のパフォーマンスの再HAL-SJ卓上固定器具を使用した

肘HAL-SJの可能性について
福岡リハ到テーション病院吉田裕作

山田達己【はじめに】【結果】

肘HAL-SJば上肢機能の改善を目的とした上肢機能リハビリテ

上肢FMAはL44/66と8点の向上を認め,MASは肩1+,肘ーション用ロボットである.従来の肘HAL-SJば背臥位での使用

1+,前腕1,手1十,手指2と全体的に筋緊張の緩和が認められが主であったが,当院ではテーブル等に固定し,端座位で実施可

た.MALはAOU2.0,QOM2.1と生活場面での改善も認めた.

能なHAL-SJ卓上固定器具(HAL-SJ:以下

また症例より「動かし易くなった」と発言を認め,日常生活場面

HSTM)を導入している.背臥位で実施する従来の肘HAL-SJ

にて麻痺側上肢でリーチ動作を実施した際の肩関節の共同運を患者に使用していく中で,一部ではあるが肩,肩甲帯周囲の動が軽減し,肘関節の分離運動が滑らかとなった.

筋緊張が元進し,痛みに繋がるケースがあった,そういった患者【考察】の肘HAL-SJの使用時の特徴として,肩関節の屈曲,伸展を伴背臥位で実施する従来の肘HAL-SJにE,一部の症例では大胸った共同運動での動作となることが散見された.今回シングルケ一筋,広背筋の作用により,肘関節だけでなく,同時に肩関節の共にて,端座位でのHSTMを使用した肘HAし-SJを使用するこ

同運動を誘発し,肘の分離運動を促通しにくい状況となることとで共同運動の軽減と,肘関節の分離運動促通に対して有用が散見された.

性が示唆されたため,以下に報告する.

曲位で固定されることでローテ一夕ーカフや三角筋(前部繊【方法と対象】維)の筋収縮による上腕骨頭の安定化機構が働き,肘関節の方法として,当院回復期病棟へ人様後,1週間以内に上肢機能の分離運動を促通しやすい肢位となり上肢機能の改善に繋が評価としてFugl-Meyer

ったのではないかと考える.また背臥位での肘HAL-SJに比べ,価としてModi鯖edtabletop

molmt

Assessment(以下上肢FMA)

Ashworth,筋緊張の評

Scale(以下MAS),生活での麻痺手

HSTMを使用した肘HAL-SJは,肩関節軽度屈

肩,肘関節の動きに対する視覚的なフィーい

ックも得られ易く,共Log(以下MAL)のAOU(使同運動が出現する場合とそうでない場合の症例自身の運動

M(動作の質),を評価しだその後,治癒期間として一主体感にも違いが出てくる可能性が示唆された.今回の結果

ヶ月,端座位でのHSTMを使用した肘HAし-SJを週3回の頻度でより,端座位でのHSTMを使用した肘HAL-SJの利点として,症通常の作業療法り、ピリ中(60分/1回)に実施し,治療期間終了後,l例によっては肘関節の分離運動を促通しやすく,視覚的なフィ

週間以内に上肢FMA,MAS,MALの再評価を実施した.症例は70ーいヾックも得られ易いため,上肢機能の改善に繋がるのではな

歳代女性,脳梗塞,右片麻痺.Brunnstrom

いかと考えた.対象者の姿勢や肘関節以外の肩,手関節の肢の参加の評価としてMotor用頻度),QO

Activity

stageは上肢Ⅲ,手指Ⅳ,

下肢Ⅳであり,表在,深部感覚は軽度鈍麻,軽度運動性失語があ位等,各個人によってフィードバックされやすい状況はあると考え

るも,認知機能は保たれている,上肢FMAは36/66,MASは肩3,肘られ,端座位でのHSTMを使用した肘HAL-SJは姿勢,肢位の2,前腕2,手2,手指3であり,肩甲周囲筋群の過緊張を認めた.MAしバリエーションを拡大する一助になると考えられる.しかし,今回のの平均値はLAOUO.6,QOMO.4であった.

発表では推論の域でしかないため,今後は背外位と端座位で肘HAL-SJを実施した群を比較する等の効果検証が求められ,
肘HAL-SJの使用方法の拡大に繋がるのではないかと考えられる.

HAし福祉用単脚の使用により歩行時の不安感が軽減した一症例
1)福岡リハビリテーション病院リハビリテーション部

2)福岡リハビリテーション病院脳神経外科○角銅悠海l)池尻 道玄1)伊原 直l)山本 育実1)入江暢幸2)期のMFESではプラスチック短下肢装具での歩行は9と[はじめに]

脳卒中の後遺症では、片麻痺となり麻痺側足部の内転倒に対する不安感がかなり強く、

COPMの歩行満足度

反尖足を伴うことが少なくない。痙性が強く、強度のあるは3を示していたが、最終ではMFESの歩行時の転倒に装具が必要な場合、靴の選択肢が限られてくる。今回、対する不安感は2、

靴のバリエーションを増やしたいとの希望があった若い女

ク短下肢装具装着時の歩行時の転倒に対する不安感性の片麻痺患者に対してロボットスーツHAしを使用した。

が軽減し、歩行に対する満足度も向上した。本人からもその結果、歩行時麻痺側足部内反パターンに変化が見「装具を変えられたからいろんな靴を履けそう。

られ、さらに歩行時の転倒に対する不安感が軽減し満足が聞かれた。

度向上に繋がった症例を経験したので報告する。

COPMの歩行満足度も8とプラスチッ

」との発言

[考察]

発表に関しては、倫理委員会の承認後、症例に文書

症例は病前からファッションや美容に興味があり活発なをもって説明を行い、協力の同意を得た上で実施した。

女性であった。しかし発症後は、金属支柱付き装具の利[経過・方法]用により靴の選択肢が限られファッションのバリエーション

症例は27歳女性。21歳で右被殻出血を発症し左片が少なくなっていた。今回靴の選択肢を増やしたいとの

Br.stage上肢皿、手指Ⅲ、下肢Ⅲ。歩行希望があり、現状の身体機能面を考慮し優先的にプラス

時の麻痺側遊脚期では麻痺側股関節の分離が乏しく、チック短下肢装具の使用を検討した。しかし、プラスチッ

体幹を非麻痺側へ側屈させ麻毎側下肢を骨盤から持ちク短下肢装具の外観は金属支柱付き装具と比べ良いも上げた分廻し様の歩行となっていた。そのため、連合反のの、柔軟性があり麻痺側足部の安定性に欠けるため

応により足部内反が強まり、立位不安定となりやすく金属

装着時の歩行は足部内反が強まり、本人からも「歩きにく支柱付き装具を使わざるを得なくなっていた。

く不安定だ。

麻痺を呈した。

入院時に目標と現状を共有する目的で事前面接を行い、

CanadianOccupational

Perfomance

Measure(以下、」との発言が聞かれていた。外観と機能性を考慮した装具に変更するためには麻痺側足部内反パターンを変える必要性があった。今回、

HAし訓練をする際、COPM)を用いて現在の歩行に対する満足度を、装具を股関節屈曲の反応が上手く出現した場合は『軽い』、骨変更した状態での歩行時の転倒に対する不安感を盤から代償として下肢を持ち上げた場合は『重い』というModified

症例の反応とHAしのモニターを確認し情報共有しなが

Fa11s

Efficacy

Scale

(以下、

MFES)を用いて聴HAL)を用いての訓練ら行った。それにより麻痺側股関節屈曲方向の分離したでは、麻痺側股関節屈筋群へのアシストにより股関節の運動が見られ、骨盤から下肢を振り出す代償動作の軽分離性向上と足部内反が軽減する事を期待し、減に伴い連合反応による足部内反が軽減したことにより、取した。

HAし福祉用単脚(以下、1日1時

間週5回実施した。設定はCVCモードで麻痺側股関節

プラスチック短下肢装具での歩行がスムーズに行えるよう

屈曲方向へのアシストを調整しながら、麻痺側下肢になったと考えた。このことから、

TSt

HAしは分離運動を向上から重Swの股関節からの振り出しを中心に行った。また、させ、連合反応を軽減させる効果があると示唆された。ま反張膝がある事も考慮し、HAしの膝関節カフの位置をた、以前までは金属支柱付き装具に合わせた大きめのス

最前列に設置、膝関節伸展角度を-200 に設定した状

ニーカーしか履けていなかったが、今後はサンダルや細態で行った。

めのスニーカーなども履けるようになるのではないかと考[結果]える。さらに今回のように事前に面接し不安感や満足度

麻痺側股関節屈曲方向の分離した運動が見られ、下を聴取しながら実施する事で、現状の身体機能面と向き

肢振り出し時に骨盤からの代償と足部内反が軽減した。

合いながら目標を明確に持ってHAし訓練を実施する事

初期評価時SIASができ、今後のHAし訓練をより効率よく行う事ができる可

33/76点、プラスチック短下肢装具での10m歩行は18秒23歩であったが、最終ではSIAS
44/76点、プラスチック短下肢装具での10m歩行は11秒17歩となりスムーズに行えるようになった。同時に初能性があるのではないかと考えた。