Ｄ２３４/２３６
ステッピングコントローラ
取扱説明書

駿河精機株式会社
ＯＳＴ事業部

本製品を安全に取り扱うための注意事項
機能を十分にご理解いただき、より効果的にご利用いただくために、必ずご使用前に取扱説明書をお読み下さい。また、本製品の誤った使用、不適切な使用等に起因する運用結果につきましては、当社は責任を負いかねますのでご了承ください。
■ 基本的な注意事項
火災、火傷、感電、けがなどの防止のため、以下の注意事項をお守り下さい｡
・

電源電圧に応じた電源ケーブルを使用してください。また、電源ケーブルの上に重いものをのせないで下さい。

・

電源プラグをコンセントに差し込むとき、電源スイッチをＯＦＦにしてから奥までしっかり差し込んで下さい。

・

電源プラグをコンセントから抜くときは、電源スイッチをＯＦＦにしてから、電源ケーブルを引っぱらずにプラグを持って抜いてください。このとき、濡れた手で抜かないで下さい。

・

電源投入前に、本製品の電源電圧が供給電源電圧と一致していることを確認して下さい。

・

電源ケーブルは、保護接地端子を備えた電源コンセントに接続してください。
保護接地端子を備えていない延長コードを使用すると、保護接地が無効になります｡

・

本製品に適合した規格のヒューズを使用して下さい。

・

規定の周囲環境で使用してください。

・

本製品の上やそばに花瓶や薬品など液体の入った容器を置かないで下さい。

・

通風口に金属類や燃えやすい物などを差し込んだり落としたりしないで下さい。

・

台車などに載せて使用する場合は、ベルト等によって落下防止を行って下さい｡

・

周辺機器を接続する場合は、電源スイッチをＯＦＦにしてから接続してください。

・

平坦な場所に設置してください。

・

本製品の分解／改造／不当な修理を絶対に行わないで下さい｡

1

ＩＮＤＥＸ
1.

はじめに....................................................................................................................................... 3
1.1.

主な特長......................................................................................................................................31.2.

付属品..........................................................................................................................................31.3.

使用環境......................................................................................................................................4

1.3.1.

環境条件 .............................................................................................................................41.3.2.

電源条件 .............................................................................................................................4

1.3.3.

電源ヒューズ......................................................................................................................51.3.4.

電源ケーブル......................................................................................................................51.4.

1.4.1.

清掃.....................................................................................................................................61.4.2.

保管.....................................................................................................................................6

1.5.

2.

各部の名称及び機能...................................................................................................................71.5.1.

Ｄ２３４／２３６フロントパネル ...................................................................................7

1.5.2.

Ｄ２３４／２３６ リアパネル.......................................................................................8

1.5.3.

Ｄ２３４／２３６底面パネル...........................................................................................91.5.4.

Ｄ２３４／２３６底板パネル（分割数調整カバーを外した時）................................10

接続方法.....................................................................................................................................112.1.

3.

本製品の清掃および保管...........................................................................................................6

Ｄ２３４／２３６システム構成（外部機器との接続）.......................................................112.1.1.

自動ステージの接続 ........................................................................................................122.1.2.

Ｄ２４４接続コネクタ ....................................................................................................132.1.3.

Ｄ２４６接続コネクタ ....................................................................................................142.1.4.

モニタ出力........................................................................................................................16その他........................................................................................................................................ 183.1.

故障かなと思う前に.................................................................................................................183.2.

ドライバー仕様 ........................................................................................................................18

3.3.

オプション................................................................................................................................183.4.

保証とアフターサービス.........................................................................................................193.4.1.

保証について....................................................................................................................193.4.2.

アフターサービスについて.............................................................................................19

3.4.3.

修理可能期間について ....................................................................................................19

2

1.

はじめに
1.1. 主な特長
Ｄ２３４／Ｄ２３６マイクロステッピングモータードライバーパックは、５相ステッピングモーター（０．７５Ａ／相、１．４Ａ／相）駆動用ドライバーを搭載した４軸あるいは、６軸のマイクロステッピング
モータードライバーパックです。
（※１．４Ａ／相ドライバーは特注で対応しています。）
分割数は、最大２５０分割１６段階の切り替えが可能です｡
外部制御用のＤ２４４ＩＳＡ、Ｄ２４４ＰＣＩ、Ｄ２４６ＩＳＡ、Ｄ２４６ＰＣＩのモーションコントロールボードとの接続を行うことにより４軸あるいは６軸の駆動が可能です｡
外形寸法 ： ４３０（Ｗ）×１００（Ｈ）×３５０（Ｄ）（取手・ゴム足等の突起物は含まず）

1.2. 付属品
この製品には以下の付属品があります。ご確認ください。

電源ケーブル １本（長さ3ｍ）※ 添付される電源ケーブルは、本器専用の電源ケーブルです。
本器以外の製品に使用しないで下さい。

3

1.3. 使用環境
この章では、以下の項目について説明します｡
・

１．３．１ 環境条件

・

１．３．２ 電源条件

・

１．３．３ 電源ヒューズ

・

１．３．４ 電源ケーブル

1.3.1.

環境条件

本製品は、以下の条件に合う場所に設置して下さい｡
・ 周囲温度／湿度

０ 〜 ４０ ℃ （使用温度範囲）
２０〜８0％ＲＨ以下（ただし、結露しないこと）

・ 直射日光の当たらない場所・ ほこりや粉塵（特に金属粉）の少ないところ
・ 振動の少ないところ
・ ノイズの少ないところ
本製品は、ＡＣ電源ラインのノイズに対して十分に考慮した設計がなされていますが、出来る限りノイズの少ない環境で使用してください。ノイズが避けられない場合は、ノイズ除去フィルタなどを使用してください。
・ 設置姿勢背面パネルに吐き出しタイプの冷却ファンがあります。内部の温度上昇をおさえるために付けられていますので、背面は、壁などから１０ｃｍ以上離して設置して下さい。

1.3.2.

電源条件

本製品の電源仕様は、下記のようになっています。
・

入力電圧範囲 ： ＡＣ１００〜２４０Ｖ

・

周波数： ５０／６０Ｈｚ

・

消費電力

： Ｄ２３４ ： １８０Ｗ以下
Ｄ２３６ ： ２６０Ｗ以下

注意 ： 破損防止のため、本製品には、指定範囲を超えた入力電圧または周波数を加えないで下さい。

4

1.3.3.

電源ヒューズ

電源ヒューズは、背面パネルにあるヒューズホルダーの中にあります｡
ヒューズ切れの場合は、下記の物に交換してください｡
・サイズ： φ６．３５×３１．８（ｍｍ）

・ヒューズ定格： 普通溶断型 １０A ２５０V AC （ＵＬ／ＣＳＡ認定品）

注意 ： 電源ヒューズは、火災防止のため、同一定格、型式のヒューズを使用してください。
電源ヒューズの確認／交換は、以下の手順で行います｡① 電源スイッチをＯＦＦにします。
② 電源ケーブルをＡＣインレットあるいは、電源コンセントから外します。
③ 背面パネルにあるヒューズホルダーをあけます。
④ ヒューズを確認／交換して、元に戻します。

1.3.4.

電源ケーブル

本製品は、電源と保護接地へ接続する３ピンプラグの電源ケーブルを備えています｡
３ピンプラグの保護接地は、電源ケーブルを通して本製品の金属部分に接続されています｡
感電からの保護のため、正しく大地へ接続されている保護接地端子を備えたコンセントへ電源ケーブルのプラグを差し込んで下さい｡
保護接地端子を備えていない延長コードを使用すると保護接地が無効になるので注意して下さい｡

5

1.4. 本製品の清掃および保管
この章では、以下の項目について説明します｡
・

１．４．１ 清掃・１．４．２ 保管

1.4.1.

清掃

本製品の汚れは、柔らかい布で適宜に拭き取って下さい。
取れにくい汚れは、中性洗剤を混ぜた水に浸した布で拭き取って下さい。
注意 １：電源スイッチをＯＦＦし、電源ケーブルをＡＣインレットあるいは、電源コンセントから外してから行って下さい。
２：水が本製品の内部に入らないようにして下さい｡
３：ベンゼン、トルエン等の有機溶剤は、使用しないで下さい。
４：クレンザは、使用しないで下さい｡

1.4.2.

保管

本製品は、−２０℃〜＋６０℃の温度範囲で保存して下さい。また、本製品を長時間使用しない場合は、ほこりが少なく直射日光の当たらない場所に電源ケーブルをＡＣインレットあるいは、電源コンセントから外して保管してください｡

61.5. 各部の名称及び機能
1.5.1.

Ｄ２３４／２３６フロントパネル③②①① 電源スイッチ
電源投入用スイッチです。
② ＰＯＷＥＲランプ
電源ＯＮで、ランプが点灯します③ 非常停止ボタン
緊急時にＤ２３０シリーズマイクロステッピングモータードライバーパックの電源をＯＦＦします。
ボタンを押すと非常停止します。再度使用する場合は、非常停止を解除してください。
解除する方法：ボタンを矢印方向に回してください。ボタンが上がり解除されます。

7

1.5.2.

Ｄ２３４／２３６ リアパネル①②③④⑤⑥⑦① Ｄ２４４接続用コネクタ
Ｄ２４４ＩＳＡあるいは、Ｄ２４４ＰＣＩモーションコントロールボード接続用コネクタです。
② Ｄ２４６接続用コネクタ
Ｄ２４６ＩＳＡあるいは、Ｄ２４６ＰＣＩモーションコントロールボード接続用コネクタです。
③ ＭＯＮＩＴＯＲ用コネクタ
駆動パルス、軸選択信号、動作中信号を出力します。
④ ヒューズホルダー
２５０Ｖ１０Ａのガラス管ヒューズを使用しています。
⑤ ステージ接続コネクタ
Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｕ、Ｖ、Ｗ各軸のコネクタです。各種自動ステージを接続します。
Ｄ２４４ＩＳＡ／Ｄ２４４ＰＣＩを使用する場合は、Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｕ各軸のコネクタを使用します。
Ｄ２４６ＩＳＡ／Ｄ２４６ＰＣＩを使用する場合は、Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｕ、Ｖ、Ｗ各軸のコネクタを使用します。
⑥ ファン
内部冷却用ファンモーターです。
⑦ ＡＣインレット
ＡＣ１００〜２４０Ｖ ５０／６０Ｈｚを入力します。付属の電源ケーブルを接続します。

8

1.5.3.

Ｄ２３４／２３６底面パネル〜フロントパネル側〜①〜リアパネル側〜① 分割数調整カバー
マイクロステップドライバーの分割数をマイクロステップドライバーのロータリースイッチで行います。
設定方法を分割数調整カバーに表示してあります。
注意 ： ＡＣコードを外した後、分割数調整カバーを外し、マイクロステップドライバーの分割数を調整して下さい。
運転時は、必ず分割数調整カバーを付けた状態で使用して下さい｡

9

1.5.4.

Ｄ２３４／２３６底板パネル（分割数調整カバーを外した時）〜フロントパネル側〜
⑥④

②⑤

③

①〜リアパネル側〜① Ｘ軸マイクロステップドライバー調整穴（Ｄ２３４／Ｄ２３６の時）
Ｘ軸のマイクロステップドライバーの分割数を調整ドライバーにて設定する為の調整穴です。
② Ｙ軸マイクロステップドライバー調整穴（Ｄ２３４／Ｄ２３６の時）
Ｙ軸のマイクロステップドライバーの分割数を調整ドライバーにて設定する為の調整穴です。
③ Ｚ軸マイクロステップドライバー調整穴（Ｄ２３４／Ｄ２３６の時）
Ｚ軸のマイクロステップドライバーの分割数を調整ドライバーにて設定する為の調整穴です。
④ Ｕ軸マイクロステップドライバー調整穴（Ｄ２３４／Ｄ２３６の時）
Ｕ軸のマイクロステップドライバーの分割数を調整ドライバーにて設定する為の調整穴です。
⑤ Ｖ軸マイクロステップドライバー調整穴（Ｄ２３６の時）
Ｖ軸のマイクロステップドライバーの分割数を調整ドライバーにて設定する為の調整穴です。
⑥ Ｗ軸マイクロステップドライバー調整穴（Ｄ２３６の時）
Ｗ軸のマイクロステップドライバーの分割数を調整ドライバーにて設定する為の調整穴です。

10

2.

接続方法
2.1. Ｄ２３４／２３６システム構成（外部機器との接続）
D244PCIor
D246PCIor*2*1

D244ISAor
D246ISA＊１ ： Ｉ／Ｏケーブル（別売）
Ｄ２４４ＩＳＡあるいは、Ｄ２４４ＰＣＩとの接続の場合：ＡＢ８０４１３
Ｄ２４６ＩＳＡあるいは、Ｄ２４６ＰＣＩとの接続の場合：ＣＥ−２６−１００Ａ２０をお求め下さい｡＊２ ： 標準ケーブル
・Ｄ２１４−１−２／Ｄ２１４−１−４／Ｄ２１４−２−２／Ｄ２１４−２−４を使用して下さい｡（当社の自動ステージ購入の際にＤ２１４−１−２あるいは、Ｄ２１４−２−２の２ｍケーブルが付属されます。）
・ロボットケーブルを使用する場合は、Ｄ２１４−１−２Ｒ／Ｄ２１４−１−４Ｒ／
Ｄ２１４−２−２Ｒ／Ｄ２１４−２−４Ｒを使用してください。
・特注対応の１．４Ａ／相のドライバーを搭載した場合は、Ｄ２１６−１−２／
Ｄ２１６−１−４を使用して下さい。
また、ロボットケーブルを使用する場合は、Ｄ２１６−１−２Ｒ／Ｄ２１６−１−４Ｒを使用して下さい。
注意 ： 機器との接続は、電源投入前に行って下さい｡
ドライバーパック通電時のコネクタの抜き差しは機器破損のおそれがありますので絶対に行わないで下さい。
また、各コネクタのピン配列は、それぞれの説明箇所に記載しておりますので正しい配線でご使用下さい。
※ 当社の自動ステージ、ホルダーの制御以外にはご使用にならないでください。

112.1.1.

自動ステージの接続

Ｄ２３４あるいは、Ｄ２３６マイクロステッピングモータードライバーパックのリアパネル面にあるステージ接続コネクタに自動ステージ付属の標準ケーブルのピンタイプ側コネクタを取り付け、標準ケーブルのソケット側コネクタを自動ステージに取り付けます。
注意 ： 自動ステージとの接続の前に、Ｄ２３４あるいは、Ｄ２３６マイクロステッピングモーター
ドライバーパックと周辺機器の電源が切れていることを確認して下さい。
電源が入った状態で自動ステージの取り付け取り外しは機器破損の恐れがありますので絶対に行わないで下さい。
【ステージ接続コネクタ】
コネクタ型番： ０９−００５４−００−１４（Ｂｉｎｄｅｒ製）

適合プラグ： ０９−０３４１−０２−１４（Ｂｉｎｄｅｒ製）

適合コンタクト： ０９−０３４１−９２−１４（Ｂｉｎｄｅｒ製）
ピンＡ
ＣＥＧＪＬＭＮＯＰＲＳＴＵ

端子機能
モーターリード（青）モーターリード（赤）モーターリード（橙）モーターリード（緑）モーターリード（黒）ＣＷ側リミットセンサ入力
ＣＣＷ側リミットセンサ入力
近接原点センサ入力
原点センサ入力
センサ電源（ＤＣ５Ｖ＋）
センサ電源（ＤＣ５Ｖ−）
電磁ブレーキ電源（ＤＣ２４Ｖ＋）
電磁ブレーキ電源（ＤＣ２４Ｖ−）
フレームグランド122.1.2.

Ｄ２４４接続コネクタ

Ｄ２３４マイクロステッピングモータードライバーパックのリアパネル面にあるＤ２４４接続コネクタにＩ／Ｏケーブルを取り付けます。
注意 ： 自動ステージとの接続の前に、Ｄ２３４あるいは、Ｄ２３６マイクロステッピングモータードライバーパックと周辺機器の電源が切れていることを確認して下さい。
電源が入った状態で自動ステージの取り付け取り外しは機器破損の恐れがありますので絶対に行わないで下さい。
【ステージ接続コネクタ】
コネクタ型番： ＦＸ２Ｂ−１００Ｐ−１．２７ＤＳ（ＨＲＳ）

適合プラグ： ＦＸ２Ｂ−１００ＳＡ−１．２７Ｒ（ＨＲＳ）

ピン
Ａ１Ａ２Ａ３Ａ４Ａ５Ａ６Ａ７Ａ８Ａ９Ａ１０Ａ１１Ａ１２
Ａ１３〜
Ａ３２Ａ３３Ａ３４〜
Ａ３８Ａ３９Ａ４０
Ａ４１
Ａ４２Ａ４３〜Ａ４７Ａ４８Ａ４９Ａ５０

信号名
ＶＥＸ
ＥＭＧ
ＸＬＭＴ＋
ＸＬＭＴ−
ＸＩＮ１
ＸＩＮ２
ＸＩＮ３
ＹＬＭＴ＋
ＹＬＭＴ−
ＹＩＮ１
ＹＩＮ２
ＹＩＮ３

端子機能
外部電源（ＤＣ１２〜２４Ｖ）
緊急停止（全軸停止）
Ｘ軸＋方向リミット
Ｘ軸−方向リミット
Ｘ軸近接原点センサ
Ｘ軸原点センサ
Ｘ軸励磁タイミング
Ｙ軸＋方向リミット
Ｙ軸−方向リミット
Ｙ軸近接原点センサ
Ｙ軸原点センサ
Ｙ軸励磁タイミング
未使用

ＧＮＤ

内部回路ＧＮＤ
未使用

ＸＰ＋Ｎ
ＸＰ−Ｎ
ＧＮＤ

Ｘ軸＋方向パルス
未使用
Ｘ軸−方向パルス
内部回路ＧＮＤ
未使用

ＹＰ＋Ｎ
ＹＰ−Ｎ

Ｙ軸＋方向パルス
未使用
Ｙ軸−方向パルス

13

ピンＢ１Ｂ２Ｂ３Ｂ４Ｂ５Ｂ６Ｂ７Ｂ８Ｂ９Ｂ１０Ｂ１１Ｂ１２
Ｂ１３〜Ｂ３２Ｂ３３Ｂ３４〜
Ｂ３８
Ｂ３９
Ｂ４０
Ｂ４１
Ｂ４２
Ｂ４３〜
Ｂ４７
Ｂ４８
Ｂ４９
Ｂ５０

信号名

ＺＬＭＴ＋
ＺＬＭＴ−
ＺＩＮ１
ＺＩＮ２
ＺＩＮ３
ＵＬＭＴ＋ＵＬＭＴ−ＵＩＮ１
ＵＩＮ２
ＵＩＮ３端子機能

Ｚ軸＋方向リミット
Ｚ軸−方向リミット
Ｚ軸近接原点センサ
Ｚ軸原点センサ
Ｚ軸励磁タイミング
Ｕ軸＋方向リミット
Ｕ軸−方向リミット
Ｕ軸近接原点センサ
Ｕ軸原点センサ
Ｕ軸励磁タイミング
未使用

ＧＮＤ

内部回路ＧＮＤ
未使用

ＺＰ＋Ｎ
ＺＰ−Ｎ
ＧＮＤ

Ｚ軸＋方向パルス
未使用
Ｚ軸−方向パルス
内部回路ＧＮＤ
未使用

ＵＰ＋Ｎ
ＵＰ−Ｎ

Ｕ軸＋方向パルス
未使用
Ｕ軸−方向パルス

2.1.3.

Ｄ２４６接続コネクタ

Ｄ２３６マイクロステッピングモータードライバーパックのリアパネル面にあるＤ２４６接続コネクタにＩ／Ｏケーブルを取り付けます。
注意 ： 自動ステージとの接続の前に、Ｄ２３４あるいは、Ｄ２３６マイクロステッピングモーター
ドライバーパックと周辺機器の電源が切れていることを確認して下さい。
電源が入った状態で自動ステージの取り付け取り外しは機器破損の恐れがありますので絶対に行わないで下さい。
【ステージ接続コネクタ】

ﾋﾟﾝ123456789101112131415161718192021222324252627

コネクタ型番： ＤＸ１０Ａ−１００Ｓ（ＨＲＳ）

適合プラグ： ＤＸ３０Ａ−１００Ｐ（ＨＲＳ）

適合カバーケース： ＤＸ−１００−ＣＶ１ （ＨＲＳ）

信号名
XCWLM
XCCWLM
XNORG
XORG
YCWLM
YCCWLM
YNORG
YORG
BCWLM
BCCWLM
BNORG
BORG
EXTV
EXTV
+COM
XCWP
XCCWP

XPO

+COM

端子機能
Ｘ軸＋（ＣＷ）方向リミット
Ｘ軸−（ＣＣＷ）方向リミット
Ｘ軸近接原点センサ
Ｘ軸原点センサ
Ｙ軸＋（ＣＷ）方向リミット
Ｙ軸−（ＣＣＷ）方向リミット
Ｙ軸近接原点センサ
Ｙ軸原点センサ
Ｖ軸＋（ＣＷ）方向リミット
Ｖ軸−（ＣＣＷ）方向リミット
Ｖ軸近接原点センサ
Ｖ軸原点センサ
未使用
外部電源（＋２４Ｖ）
外部電源（＋２４Ｖ）
未使用
ＸＣＷＰ、ＸＣＣＷＰコモン（＋５Ｖ）
未使用
Ｘ軸＋（ＣＷ）方向負論理パルス
未使用
Ｘ軸−（ＣＣＷ）方向負論理パルス
未使用
未使用
Ｘ軸励磁タイミング入力
未使用
未使用
ＹＣＷＰ、ＹＣＣＷＰコモン（＋５Ｖ）

ﾋﾟﾝ
51
52
535455565758596061626364
65666768697071
72737475
76
77

次ページへ

14

信号名
ZCWLM
ZCCWLM
ZNORG
ZORG
ACWLM
ACCWLM
ANORG
AORG
CCWLM
CCCWLM
CNORG
CORG
EXTVGND
EXTVGND
+COM
ZCWP
ZCCWP

ZPO

+COM

端子機能
Ｚ軸＋（ＣＷ）方向リミット
Ｚ軸−（ＣＣＷ）方向リミット
Ｚ軸近接原点センサ
Ｚ軸原点センサ
Ｕ軸＋（ＣＷ）方向リミット
Ｕ軸−（ＣＣＷ）方向リミット
Ｕ軸近接原点センサ
Ｕ軸原点センサ
Ｗ軸＋（ＣＷ）方向リミット
Ｗ軸−（ＣＣＷ）方向リミット
Ｗ軸近接原点センサ
Ｗ軸原点センサ
未使用
外部電源ＧＮＤ
外部電源ＧＮＤ
未使用
ＺＣＷＰ、ＺＣＣＷＰコモン（＋５Ｖ）
未使用
Ｚ軸＋（ＣＷ）方向負論理パルス
未使用
Ｚ軸−（ＣＣＷ）方向負論理パルス
未使用
未使用
Ｚ軸励磁タイミング入力
未使用
未使用
ＵＣＷＰ、ＵＣＣＷＰコモン（＋５Ｖ）

前ページより
ﾋﾟﾝ
28
2930
3132
33
34
35
36
37
38
39
40
4142
43
44
45
46
47
48
4950

信号名
YCWP
YCCWP
YDRST
YPO

+COM
BCWP
BCCWP
BDRST
BPO

FSSTOP

端子機能
未使用
Ｙ軸＋（ＣＷ）方向負論理パルス
未使用
Ｙ軸−（ＣＣＷ）方向負論理パルス未使用
Ｙ軸出力電流ＯＦＦ（＋２４Ｖ）
Ｙ軸励磁タイミング入力
未使用
未使用
ＶＣＷＰ、ＶＣＣＷＰコモン（＋５Ｖ）
未使用
Ｖ軸＋（ＣＷ）方向負論理パルス
未使用
Ｖ軸−（ＣＣＷ）方向負論理パルス
未使用
未使用
Ｖ軸励磁タイミング入力
未使用
未使用
全軸即時停止入力（＋２４Ｖ）
未使用
未使用
未使用

ﾋﾟﾝ
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100

15

信号名
ACWP
ACCWP
ADRST
APO

+COM
CCWP
CCCWP
CDRST
CPO

端子機能
未使用
Ｕ軸＋（ＣＷ）方向負論理パルス
未使用
Ｕ軸−（ＣＣＷ）方向負論理パルス
未使用
Ｕ軸出力電流ＯＦＦ（＋２４Ｖ）
Ｕ軸励磁タイミング入力
未使用
未使用
ＷＣＷＰ、ＷＣＣＷＰコモン（＋５Ｖ）
未使用
Ｗ軸＋（ＣＷ）方向負論理パルス
未使用
Ｗ軸−（ＣＣＷ）方向負論理パルス
未使用
未使用
Ｗ軸励磁タイミング入力
未使用
未使用
未使用
未使用
未使用
未使用

2.1.4.

モニタ出力

Ｄ２３４あるいは、Ｄ２３６マイクロステッピングモータードライバーパックのリアパネル面にあるモニタ接続コネクタにモニタケーブルを取り付けます。
注意 ： 自動ステージとの接続の前に、Ｄ２３４あるいは、Ｄ２３６マイクロステッピングモーター
ドライバーパックと周辺機器の電源が切れていることを確認して下さい。
電源が入った状態で自動ステージの取り付け取り外しは機器破損の恐れがありますので絶対に行わないで下さい。
【コネクタ】
コネクタ型番： ＤＸ１０−２８Ｓ

適合プラグ： ＤＸ３０Ａ−２８Ｐ （ＨＲＳ）

適合カバーケース： ＤＸ−２８−ＣＶ （ＨＲＳ）

ピン番号
１
２
３４
５
６
７８
９１０
１１１２
１３
１４
１５
１６
１７
１８
１９
２０
２１〜２４２５２６２７２８

名称
PULSE
DRIVE
XCWPULSE
XCCWPULSEXDRIVEYCWPULSEYCCWPULSEYDRIVEZCWPULSEZCCWPULSEZDRIVEUCWPULSE
UCCWPULSEUDRIVEVCWPULSE
VCCWPULSEVDRIVEWCWPULSE
WCCWPULSEWDRIVE
未接続
＋５Ｖ
＋５Ｖ
ＧＮＤ
ＧＮＤ

（ＨＲＳ）

機能
３〜１９ピン、パルス出力のＡＮＤ出力
５〜２０ピン、動作中信号出力のＡＮＤ出力
Ｘ軸ＣＷ方向駆動パルス出力
Ｘ軸ＣＣＷ方向駆動パルス出力
Ｘ軸動作中信号出力
Ｙ軸ＣＷ方向駆動パルス出力
Ｙ軸ＣＣＷ方向駆動パルス出力
Ｙ軸動作中信号出力
Ｚ軸ＣＷ方向駆動パルス出力
Ｚ軸ＣＣＷ方向駆動パルス出力
Ｚ軸動作中信号出力
Ｕ軸ＣＷ方向駆動パルス出力
Ｕ軸ＣＣＷ方向駆動パルス出力
Ｕ軸動作中信号出力
Ｖ軸ＣＷ方向駆動パルス出力
Ｖ軸ＣＣＷ方向駆動パルス出力
Ｖ軸動作中信号出力
Ｗ軸ＣＷ方向駆動パルス出力
Ｗ軸ＣＣＷ方向駆動パルス出力
Ｗ軸動作中信号出力
−Ｖｃｃ
Ｖｃｃ
ＧＮＤ
ＧＮＤ

16出力タイプ
ＡＡＢ
Ｂ
Ｂ
Ｂ
Ｂ
Ｂ
Ｂ
Ｂ
Ｂ
Ｂ
Ｂ
Ｂ
Ｂ
Ｂ
Ｂ
Ｂ
Ｂ
Ｂ

ＰＵＬＳＥ（１ピン）は６軸のＣＷ、ＣＣＷのパルス出力のＡＮＤを出力し、ＤＲＩＶＥ（２ピン）は６軸の動作中信号出力のＡＮＤを出力します。
【出力信号（負論理パルス）】□ＣＷＰＵＬＳＥ□ＣＣＷＰＵＬＳＥ□ＤＲＩＶＥ【出力タイプ】＜Ａタイプ＞＜Ｂタイプ＞+5V
4.7K

74LS06相当品

74LS06相当品

17

3.

その他
3.1. 故障かなと思う前に修理依頼の前に、以下の項目をチェックしてください。
症状
電源が入らない

原因
電源コードが抜けている対策
コンセントにしっかり差し込む
ヒューズ切れヒューズ交換
配線が正しくない
配線接続の確認
非常停止ボタンが押され非常停止ボタンを回し解除ているする
自動ステージが動作し 専用ケーブルの接続不良 専用ケーブルのコネクターない部の接続確認
電源ランプが点灯
ランプ切れ
修理依頼
しない
電源コードが抜けている
コンセントにしっかり差し込むヒューズがたびたび切 電源コードの損傷・不良
修理依頼れる3.2. ドライバー仕様
非常停止機能 ： 正面左上、非常停止釦搭載
駆動方式 ： バイポーラ定電流チョッパーペンタゴンドライブ方式
励磁方式 ： ４相励磁（マイクロステップドライバータイプ最大２５０分割１６段階）
駆動容量 ： ０．７５Ａ／相、１．４Ａ／相（自動カレントダウン機能付き）

3.3. オプション
Ｄ２４４ＰＣＩモーションコントロールボード
Ｄ２４４ＩＳＡモーションコントロールボード
Ｄ２４６ＰＣＩモーションコントロールボード
Ｄ２４６ＩＳＡモーションコントロールボード

18参照頁
−
Ｐ．５
Ｐ．１１
Ｐ．７
Ｐ．１２
Ｐ．１９
−
Ｐ．１９

3.4. 保証とアフターサービス
3.4.1.

保証についてお問い合わせ時に検査・品質保証書あるいは、製品の側面にマーキングされております８桁のシリアルナンバーをご連絡ください。当社ではシリアルナンバーにより納入日を記録しております。
保証規定
・保証期間は、納入後１年間です。
但し、次の場合は保証対象外となり、有償修理とさせていただきます。
−使用上の誤り及び当社以外の者による改造、修理に起因する故障、損傷の場合−輸送、移動時の落下等、お取り扱いが不適当なために生じた故障、損傷の場合−火災、塩害、ガス害、異常電圧及び地震、雷、風水害、その他の天災地変等による故障、損傷の場合−説明書記載方法及び注意書きに反するお取り扱いによって生じた故障、損傷の場合＊ 本商品の故障、又はその仕様によって生じた、直接、間接の損害について当社はその責任を負わないものとします。
・この保証は、日本国内のみ有効です。

3.4.2.

アフターサービスについて修理依頼の前にＰ．１８の項目をチェックしてください。
それでもご不明な点等ございましたら、当社ＯＳＴ事業部営業グループまでお問い合わせください。
《保証期間中》取扱い説明書の注意書きに従った正常な使用状態で故障した場合には、無償で修理いたします。
上記の保証対象外の故障につきましては、有償修理とさせていただきます。
《保証期間が過ぎた場合》修理によって機能が維持できる場合は、ご要望により有償修理いたします。

3.4.3.

修理可能期間について

本製品の補修用性能部品（機能を維持するために必要な部品）の最低保有期間は、製造打ち切り後１年です。この期間を修理可能期間とします。なお、部品の保有期間を過ぎた後でも修理可能な場合がありますので、当社ＯＳＴ事業部営業グループまでお問い合わせください。
＊本製品に生じた故障に関し、当社は本保証に基づく無償修理以外の責任を負いません。

19＜お問い合わせ先＞

ミスミグループ

駿河精機 株式会社 OST 事業部 カスタマサービス
TEL：0120−789−446
FAX：0120−789−449
http://www.surugaost.jp/
E-mail ost@suruga-g.co.jp

東京営業所〒１08−００75

東京都港区港南２−４−１２ 港南ＹＫビル３Ｆ
ＴＥＬ ０３−６７１１−５０１２ FAX ０３−６７１１−５０２２
関西営業所〒５６９−００７１

大阪府高槻市城北町１−５−２５ ＦＪＹビル
ＴＥＬ ０７２−６６１−３５００ ＦＡＸ ０７２−６６１−３６２２
本社・工場〒４２４−８５６６

静岡県静岡市清水区七ツ新屋５４９−１
ＴＥＬ ０５４−３４４−４６１５ ＦＡＸ ０５４-３4６−１１９６

Ver 1.2 2010.04.23
ＯＳＴ−Ｄ３１８２−５20