一番星へ行こう！日本の金星探査機の挑戦 その53 ~４年に一度のあかつきTIリセット~／安藤，他

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一番星へ行こう！日本の金星探査機の挑戦 その53~４年に一度のあかつきTIリセット~

安藤 紘基1，山崎 敦 2，佐藤 毅彦 2（要旨）人間のように時計を持たない探査機は, Ti me I nd ic ator ( T I ) という数字で時刻を管理しています. T Iの値は時々刻々増えていき, あかつきの場合は約４年で１周（ロールオーバー）します. ロールオー
バーを放置してしまうと, 探査機が想定外の動作をするため定期的にT Iをオール 0にリセットする必要があります. そして、あかつきのT Iリセットが年明けの1月11日に行われました. 本稿では, ４年に一度の大イベントに向けて, あかつきの運用スタッフが一丸となって取り組んだその様子をお届けします.

人が生活を送る際 , 常に気にするものがあります.

ら見えない時でもあかつきが T Lに沿って自動で姿それは「時間」です. 何時に起きるか, 会議は何時か勢変更や金星観測など行えるよう仕向けます. T Lはらやるか, 何時の電車に乗って帰るか, というように人が分かりやすいように地上時刻を用いて作成しま

常に時間のことを頭に入れながら動きます. これはすが, あかつきは地上時刻を知りません. 地上時刻

探 査機でも同様です. 何時にどのような軌道にあるとあかつきのT Iを地 上の衛星管制で値付けし, T Iか, 何時に姿勢変更して観測を開始するか, 何時かに換算したT Lを送信することで, あかつきが時刻どらデータを地上局に向けて下ろすか, など探査機もおりに動作するようになります. つまり, あかつきの中常に時間と隣り合わ せです. 人間が 時間を知る場にあるT Iが１カウントずつ時々刻々増えていき, ある合は時計を見れば良いですが, 探 査機には時計はT Iの値に該当するコマンドが TL 上で見つかると, そ装備されていません. その時計の代わりとして使うのコマンドを自動で実行するようになっています. まのが Ti me I nd ic ator（ T I）で, 探査機を運用する

た , ある時刻であかつきの T I がオールFになれば ,上で必 要 不 可欠なものです. あかつき時 代の 探 査

次の時間ステップで T Iのカウントが 1増えてオール 0

機 の T I は8 桁 の16 進 数 で 表され る数 字 で 約1/ 32になります. しかし前述のように, あかつきは4 年以秒ごとに１カウントずつ増えていき, 約４年で 値 が上 継 続して使 用できるカウンターを持っていません

F F F F F F F F から00000000に変わる, すなわち１ので, T I がオール 0になるとあかつきは過去にあっ周すること（ロールオーバーと呼びます）になります.

た０と判断して, これを境にあかつきに送られたT L

あかつきの運用は , 主に長 野県の臼田宇宙空間の整合性がとれなくなり, 想定外の動作をします. そ観測所にある直径 64 mの反射鏡の大型パラボラア

こで, ４年に１度のタイミングで T Iがオール０になるンテナ（臼田局）を用いて行われます. しかし, 常に前に明示的にT Iを0にリセットして, 今の 0を覚えさ臼田局からあかつきをモニターできるわけではないせることで, このような事故が起きぬよう防ぐのです.

ので, コマンドを時 間 順に並 べたリスト（タイムライ

ちなみに, ロールオーバーは私たちの生活に身近なン, 以下T L）をあかつきに予め送っておき, 臼田局かGP Sでも発生します. GP Sシステムが「週」を管理し

1.京都産業大学 理学部
2.宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所
ha ndo@cc.kyoto -su.ac.jpているカウンターが10ビット長なので, 1024 週目になるとゼロに戻ってしまうことが原因です（直近の週数
ロールオーバーは2019 年 4月7日でした）.36

日本惑星科学会誌Vol. 32, No. 1, 2023

図1： あかつきTIの時系列を表したグラフ. 横軸は地上局での受信時刻を表す. この日の運用における通信電波の片道伝播時間が約13分であるため,「UT3:00に０リセットが完了した」というあかつきからの通達がUT3:13頃に地上局で受信されたことが分かる.

話をあかつきに戻しましょう. あかつきでは機 上ありました. その一方で, あかつきのT Iリセットが今で金星・地球・太陽の位置を計算する際にもT Iを使回で3回目ということもあり, 私以外の方々はどこと用しているので, T Iを0にリセットを実施する際はそなく余裕もありました. T Iリセットに向けて, 全員での時の金星・地球・太陽の位置を事前に計算してあ着々と運用を進めていきます. 混乱が起きないようにかつきに覚えさせる必要があります. また, リセット

既にあかつきに登 録してあったT Lを全て削除した

後に地 上時刻とあかつきのT Iの値付けをやり直し

後 , 地上時刻でちょうど日本時間の正午 ( UT 3: 00)てから, T Lを送信しなくてはなりません. そんな事にT Iが 0リセットされるようコマンドを送信しました.

前準備をしっかり行った上で, 今回のT Iリセットは

ただし, オール 0だと何らかのソフトウェア誤動作に年明けの1月11日に実施することになりました. そし繋がる可能 性もあるため, 慎 重を期して16 進 数のて, その日の運用当番は私でした. 実は私が運用に00000080にセットしました. そして、臼田局とあかつ入ると, テレメトリー画面が突然消えたり, 観測機器きを往復通信した26分後くらいに, テレメトリー画面やエレキ部にトラブルが発生したり, 何かしらのアク上にT I : 00000087と表示されました (図1) . 無事にシデントに見舞われることが数多くあり, このようなT Iリセットがうまく行ったことが分かった瞬間です.

大きなイベントを抱えた運用には私が一番適さない

テレメトリーの更 新はある周 期で 行 われます から,のです. でも, 今更誰かと交代するわけにもいかない

00000080の瞬間は見えてはいませんが, これまでにので, とにかくその日は運用室にある神棚を入念に見た最も小さなT I値にちょっと嬉しくなりました. ま整えて, T Iリセットも含めて運用が無事に終わるよ

た, あかつきの位置や姿勢が事前に予測したものとうしっかりお祈りしました. お祈りが終わったのも束一致していることも確認できました. T Iリセットが無の間 , 日本 時間の午前10 時からあかつきの運用が事に成功したことで, 今後もT L 上のコマンドが正常始まりました. ４年に一度のイベントということで, いに実施され、引き続き金星を観測することができま

つもより多くのスタッフが集まり管制室に緊 張 感がす. その場にいた全員がホッと一安心. 神棚にしっか一番星へ行こう！日本の金星探査機の挑戦 その53 ~４年に一度のあかつきTIリセット~／安藤，他

37りお祈りして本当に良かったと思います. その後も特せないあかつきのタフさには本当に頭が下がります.に問題なく運用は進められ, 午後4 時30 分に運用がまた ,「あかつきがこれだけ頑張っているのだから,無事終了したのでした.

自分も一つでも多く論文を書けるよう研究を頑張らあかつきが金星周回軌道に入ってから７年が経ちないといけないな.」と気持ちが引き締まります. 最後ましたが, カメラや電波発振 器は今でも健在で, 金に, あかつき運用をいつもサポートしてくださってい星大気の観測を行なうことができています. あかつる方々に御礼の言葉を申し上げて, 記事を締めさせきが打ち上がってから12 年が経過し, その間に5 年て頂きます. いつもありがとうございます！そして、こも太陽を周回しましたが, そんなことを微塵も感じされからもどうぞよろしくお願いいたします！