平成28年度 沼津工業高等専門学校シラバス
４年

電子機械設計・製作II
Design and Manufacturing ofElectro-Mechanical System II

電子制御工学科

後期実習

科目
必修

３学修単位 (講義90+自学自習45)

担当

青木悠祐、牛丸真司、鈴木静男、小谷進、大沼巧、大林千尋
Yusuke Aoki, Shinji Ushimaru, Shizuo Suzuki,Susumu Kotani, Takumi Ohnuma and Chihiro
Ohbayashi

授業の概要
国際社会における技術者への要求の一つに、エンジニアリングデザイン能力がある。エンジニアリングデザインとは『数学、基礎科学および専門知識などを集約し、社会的なニーズにあったシステム、エレメント（コンポーネント）、プロセスを開発することで、分野により異なる経済的、健康、安全、環境、社会的な制約などの制約のもとに行われる創造的、協同的でオープンエンドなプロセス』と認識されている。
本科目では、与えられた課題と制約のもと、チーム単位で、自律移動システムを企画、設計、製作することをとおして、エンジニアリングデザイン能力を涵養することを目的とする。特に、本科目では設計ドキュメントの作成を重視し、ドキュメントが品質、安全、技術の蓄積、進歩に大きく関わっていることを理解する。

プログラム学習・教育目標（プログラム対象科目のみ）

目標
説明
1
技術者の社会的役割と責任を自覚する態度
2
自然科学の成果を社会の要請に応えて応用する能力
3
工学技術の専門的知識を創造的に活用する能力
4
豊かな国際感覚とコミュニケーション能力
5
実践的技術者として計画的に自己研鑽を継続する姿勢
実践指針
実践指針のレベル（プログラム対象科目のみ）（プログラム対象科目のみ）

C. 工学的な解析・分析力及びこれらを創造的に統合する能力(C3) 社会のニーズに応えるシステムを構築するため (C3-3)社会のニーズや課題を理解し、工学的に捉え、に、エンジニアリングデザインを提案できる。
その問題を解決するために必要な情報を収集できる。

本校学習・教育目標（本科のみ）

〇〇
◎
〇
〇

授業目標
1. 従来システムを分析し、問題点を抽出できる。
2. 上記1項の問題点を解決するための方法をいくつか提案できる。
3. 設計、製造作業を計画的に実行できる。
4. チーム内のメンバーが協調してプロジェクトが遂行できる。
5. 設計の検討過程、仕様書、製造図面などを文書として作成できる。
6. 本カリキュラムの文書管理体系にのっとって文書を作成したり登録することができる。
7. 設計・製作したロボットの構造や動作が説明できる。
8. 作業環境をいつも整理された状態に保つ。
授業計画
第1回
第2回
第3回
第4回
第5回
第6回
第7回
第8回
第9回
第10回
第11回
第12回
第13回
第14回
第15回
第16回
第17回
第18回
第19回
第20回
第21回
第22回
第23回
第24回
第25回
第26回
第27回
第28回
第29回
第30回

評価方法と基準

後期オリエンテーション プログラムの学習・教育目標、授業概要・目標、スケジュール、評価方法と基準、等の説明

システム提案システム提案の検討（技術調査）
システム提案システム提案の検討（技術調査）
要件定義、要求仕様
システム提案システム提案のレビュー
システム提案
機能定義、機能分割
基本設計
機能定義、機能分割
基本設計
機能定義、機能分割
基本設計
基本設計レビュー
基本設計
機構設計（メカ）、回路設計（エレキ）、ソフトウェア設計（ソフト）
詳細設計
機構設計（メカ）、回路設計（エレキ）、ソフトウェア設計（ソフト）
詳細設計
機構設計（メカ）、回路設計（エレキ）、ソフトウェア設計（ソフト）
詳細設計
機構設計（メカ）、回路設計（エレキ）、ソフトウェア設計（ソフト）
詳細設計
部品加工（メカ）、ボード製造（エレキ）、コーディング（ソフト）サブシステム製造
部品加工（メカ）、ボード製造（エレキ）、コーディング（ソフト）サブシステム製造
部品加工（メカ）、ボード製造（エレキ）、コーディング（ソフト）サブシステム製造
部品加工（メカ）、ボード製造（エレキ）、コーディング（ソフト）サブシステム製造
サブシステムレベルでの単体試験
サブシステム試験
サブシステムレベルでの単体試験
サブシステム試験
ソフトウェアとハードウェアの統合
システム統合ソフトウェアとハードウェアの統合
システム統合ソフトウェアとハードウェアの統合
システム統合統合試験仕様書に基づく統合試験
システム統合試験
統合試験仕様書に基づく統合試験
システム統合試験
統合試験仕様書に基づく統合試験（プレ競技会）
システム統合試験
統合試験仕様書に基づく統合試験
システム統合試験
MIRS競技会
ＭＩＲＳ競技会
開発完了報告書作成 システム完了報告書作成
開発完了報告書作成 システム完了報告書作成
システム完了報告書提出、作業報告書提出、工具整理
工具整理等(1) 従来システムの分析、問題点の抽出と改善案の提案能力をシステム提案書で評価する。
(2) 設計、製造の作業が計画的に実施できたかを開発計画書、設計ドキュメント、作業記録により判断する。
(3) 設計の検討過程、仕様書、製造図面などを文書として作成できるかどうか、およびドキュメント管理について作成されたドキュメントにより評価する。
(4) チーム内のメンバーが協調してプロジェクトが遂行できたかどうか、またチーム内での貢献度を開発実績および作業記録によって評価する。
(5) 安全で効率的な作業環境を維持しているかを、工作室を定期的にチェックして評価する。
授業目標1,4,5(C3-3)については、標準機順（6割）以上で、かつ科目全体で60点以上の場合に合格とする。

チーム評
価（75%）

システム提案書15%, システム基本設計書10%, 開発完了報告書10%, レビュー議事録5%
ポスターコンペティション結果10%, 競技会プレゼンテーション5%, 競技会結果15%, 作業環境維持5%（ただし、競技会プロジェクトチームの評価はこれと別に行う）個人評価 作業報告書10%, チーム貢献度5%, レビュワー評価10%
（25%）
教科書等
備考

1.試験や課題レポート等は、JABEE 、大学評価・学位授与機構、文部科学省の教育実施検査に使用することがあります。
2.授業参観される教員は当該授業が行われる少なくとも1週間前に教科目担当教員へ連絡してください。

「電子機械設計・製作I」の成績評価基準表
Ａ：チーム評価

学籍番号

Ｂ：個人評価Ｃ：その他（氏名）評価割合(100%)

到達基準
行動特性

A

B

C

優秀基準

75%

25%

0%

□標準機に搭載されていない技術を見つけることが1. 競技会攻略に向けて標準機に搭載されて□標準機に搭載されていない技術を1つ以上見つけることできない
いない技術を調査し、システム提案を行うこができる□システム提案に新たな要素が一つも含まれていとが出来る(C3-3) [システム提案書]□システム提案に新たな要素が1つ以上含まれているない□標準機に搭載されていない技術を3つ以上見つけることができ、どのように応用することで競技会攻略につながるか提案することができる□システム提案に新たな要素が3つ以上含まれている

15

2. 標準機再構築に向けて不足しているパーツを把握することができる [システム基本設 □不足している部品のみ示されている計書]□標準部品一覧リストを作成し、過不足を把握できる□標準部品一覧リストに過不足が記入されており、製作方法・担当者・製作計画が記述されている

3

3. 従来システムの問題点を抽出することができる[システム基本設計書]□従来システムの問題点を1つ以上挙げている□従来システムの問題点を3つ以上挙げ、それらに対する改善案を考察している

3□チームコンセプト、戦略が示されている
4. 競技会攻略のために必要となる機能を特定し、専門知識を駆使して機能を実現するた □競技会攻略のためのシステムがメカ・エレキ・ソフ □競技会攻略のためのシステムがメカ・エレキ・ソフトそれぞ □競技会攻略のためのシステムがメカ・エレキ・ソフトそれぞれにおいて提案されているめのシステム詳細を設計することができる トのいずれかにおいて提案されているれにおいて提案されている□開発スケジュールが示されている(C3-3) [システム基本設計書]

4

授業目標
未到達基準

情報収集・分析

標準基準

問題設定

課題設定

□従来システムの問題点を挙げることができない

5. システム提案に沿って各要素技術を設計 □パート別開発要素が示されているすることができる（C3-3) [開発完了報告書] □開発する内容が示されている□開発コンセプトが示されている□システム要件と実現方法概略が示されている□システム構成が示されている□パート別開発要素が示されている□システム構成が示されている□購入物品が示されている□パート別開発要素が示されている□だれが、いつまでに開発するのかスケジュールが示され□購入物品が示されている□だれが、いつまでに開発するのかスケジュールが示され ている□システム提案に応じて各要素の開発コンセプトが明確にている
示されている□開発する内容が示されている□回路図（エレキ）、フローチャート（ソフト）、図面（メカ）が示 □必要に応じてドキュメントを複数に分け、相互リンクが貼られているされている□回路図（エレキ）、フローチャート（ソフト）、図面（メカ）が示されている

3

プロジェクト遂行□開発計画スケジュールが示されている□実際の開発スケジュールが示されている□予定と実際のスケジュールに差異があった場合、何故そのようなことが行ったのか、考察が示されている□開発計画スケジュールが示されている□実際の開発スケジュールが示されている□予定と実際のスケジュールに差異があった場合、何故そのようなことが行ったのか、考察が示されている□役割ごとの工数分析が行われている

4

7. ロボットシステムを構築し、競技会に参加□競技会に参加することができる
することができる [競技会結果]□競技会に参加し、ロボットを駆動することが出来る□競技会に参加し、ロボットを駆動させ競技会に得点を獲得することができる

15

8. 多様性あるチームにおいて、リーダー・メンバーとの対話を通じてチーム内で自己の □授業時間の4/5以上出席していない役割を認識し、自らの知識・能力を発揮する □自分に与えられた役割を1つも果たすことができことで、ロボット開発に寄与できる [チーム貢 ない献度]□授業時間の4/5以上出席している□自分に与えられた役割を1つ果たすことができる□授業時間の4/5以上出席している□自分に与えられた役割はもちろん、ほかのメンバーのサポートに入り、担当以外の役割も果たすことができる

9. 5S（整理・整頓・清潔・清掃・しつけ）を意
識し、ロボット開発に適した作業環境を維持 □ほかの人が作業できない環境になっているすることができる [作業環境維持]□清掃、ゴミ捨てに参加し、定期的に作業環境を清潔な状態にすることができる□毎回授業終了時に作業環境を確認し、清潔な状態を保つことができる□自分のチームの作業環境のみならず、工作室、演習室全体を清潔な状態に保つことができる

5

10. 対話を通じて相手と自分の意見の違いを理解し、これを基に、両者の共有概念を創出し、問題解決に向けて自分の意図すると □相手の意見を聞くことができない
ころを多用な立場・価値観・分野の人々に伝 □チーム内会議に参加していないえることができ、問題解決に役立てることができる [ポスターコンペティション]□チーム内会議に参加し、自分の役割を理解している□相手の意見を聞き、それに対して自分の考えを言うことが □チームで議論する際に自分の意見を言うことができる
できる□相手の意見に対する自分の考えを発言することができる□チーム内会議に参加し、自分の意見を発言できる□チーム内の意見を集約し、議論をまとめることができる

10□設計の検討過程、仕様書、製造図面を含めた製造仕様
11. 設計の検討過程、仕様書、製造図面を□設計の検討過程、仕様書、製造図面がなく、開発 □仕様書、製造図面を含めた製造仕様書・開発報告書が存 書・開発報告書が存在している文章として作成することができる [開発完了□開発の全ての工程がドキュメントに残り、改良点も含めて結果のみが存在している
在している報告書]
その変更を確認することができる

3

12. 文章管理体系に則ってドキュメント管理システムにアップロードし、常に最新のドキュ□最新のドキュメントがアップロードできない
メント情報管理をすることができる [レビュー議事録]□最新のドキュメントをアップロードできる□決められたフォーマットにそってドキュメントを作成できる□常に最新のドキュメントをアップロードできる□決められたフォーマットにそってドキュメントを作成するだけでなく、＋αの要素を盛り込むことができる

5

13. 日々の活動状況をドキュメントに記録す□作業した日の記録が抜けている
ることができる [作業記録]□作業内容・時間を正しく記録している□作業内容・時間を正しく記録しているだけでなく、その日の作業の所感を記録し、改善点を次につなげることができる

10□自分の担当のドキュメントをレビューすることができる□レビューアの指摘に対して的確に説明することができる□レビューに参加することができる

10

6. 設計・製造の作業を計画的に実施することができる [開発完了報告書]□開発計画スケジュールが示されている□実際の開発スケジュールが示されている

5

メンバーシップ

対話能力

文章作成能力14. システム提案、基本設計、詳細設計にお □自分の担当のドキュメントをレビューすることがで□自分の担当のドキュメントをレビューすることができる
いてレビューを実施することができる [レビュ きない□レビューに参加することができる
ワー評価]□レビューに参加できない

プレゼンテーション能力
15. 開発したシステムの特徴を文章にまとめ、競技会にてプレゼンテーションすることができる[競技会プレゼンテーション]

備考□表現は分りにくく、また声も聞き取りにくい□聴衆をほとんど見ず、原稿やスクリーンを見ている□質問に適切に答えることができない□表現は分り易く、また、明瞭な声で話している□表現はある程度分り易く、また理解できる声で話している □聴衆を見て話している□聴衆を時々見て話している□質問に適切に答えることができる

5