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CADM News Letter(No.44) 2005. 5

特集

新理事に就任して‑コンピュータ画像処理CADMとの出会い‑
森雅樹※

このたび, CADM学会の理事に就任いたしました森でとなります.当時は札幌医科大学の教室に在籍しておす.本学会には1991年の設立時から入会しており,数年り,胸部のCT診断やCT解剖学に関する研究を行って前からCADM Newsletterの編集委員として本誌の編集いました. CTといってもシングルスキャン装置しかないに係わってきましたが,このような形で原稿を書かせてい時代で,シャウカステンにフイルムをかけて臨床画像を毎ただくことになり恐縮しております.

日ひたすら読影するという,コンピュータとは全く無縁の

この十数年の間に,マルチディテクターCT (MDCT)生活を送っていました.そんなおり,日本アイ･ビー･エムの普及やコンピュータハードウェアの発達によって,コン社製の大型コンピュータ(IBM 3081K‑VM/CMS)が研究

ピュータによる画像処理･診断の内容や方法が著しく変用として大学に入ることになり,コンピュータを利用した共化･進歩してきました.それにつれて,実際の医療におけ同研究プロジェクトがスタートしました.その一環として,るCAD (computer aided diagnosis)の重要性がより大きく

所属していた教室では胸部X線単純撮影像のコンピュなってきたことは,皆様実感されていることと思います.

ータ画像処理の研究を始めることになり,当時の鈴木明

胸部に関しては,従来の対象画像は胸部単純X線像

教授が私を担当者として任命したのがこの道に足を踏みがほとんどでしたが,現在ではvolumetric dataを撮れる入れたきっかけとなりました.コンピュータに関する知識

MDCTが主体となっています.胸部単純像の場合は,処を持っていない私でしたが,彼の一言がその後の研究の理画像は原則的に一人一枚です.入力および出力画像

方向性を決めてくれたことi淵寸しています.

は,二次元画像となります.病変陰影は必ず正常の肺･当時,この研究を一緒に始めた日本IBM一東京基礎研

胸壁構造の濃度と重なって存在します.したがって,柄究所の鈴木英夫氏にまず尋ねられたのは｢胸部単純X

変部位に重なる他構造物の影響に対してどのように対処

線画像の特徴｣ , ｢画像上で月動畠影や肺血管影はどのよ

して,病変をどのように抽出するが重要な問題でした1.2)

うな形態として見えるか｣ということのみならず, ｢どのよう一方, MDCTの場合には,処理しなければならない画像に医師(の目)は陰影の所見を読影して,どのように判断の枚数は著しく多くなり,人間の目で読影するには困難としているか｣ということを含めてでした.実際の胸部X線

なってきています.しかし,病変と正常解剖構造との重な像を見ながらのミーティングを通して,悪性腫癌影の特りに関しては,その影響は最小限で済むことになります.

徴(月動岳影自身の濃度,月動垂影の辺縁の性状,月動垂影周

三次元画像として結果を出力出来るのは当然で,仮想化囲の構造物の変化(血管影の収束像など) )や,大部分内視鏡像として表示して内腔をナビゲーションすることがの腫癌影は正常肺血管影･骨陰影と重なって存在するこ

可能です3).さらには,実内視鏡像と仮想化内視鏡像を,となどについて討論しました.また,教室の名取博助教

見る視点や方向,内視鏡としての動きも同期させて動画授(当時)と高畠博嗣医師は,この研究の開始直後から加表示することも可能となってきました4).

わってくれました.これらの過程で,月動岳影および血管影

CADM学会や厚生(労働)省がん研究助成金の班会議の検出を目的とした指向性コントラストフィルタ(DCF:に参加して以来,いろんな分野の方々と知り合いになる

directional contrast仙er)を独自に開発しました5).このフことができました.現在,それらの方々と交流させていた

ィルタは,限局性で辺縁が淡い結節影という肺腺癌の特だきながらCADに関する研究を進めていますが,ここで徴を有する陰影を検出することを目指して設計されましは私がコンピュータによる画像処理にはじめて出会った

た.復習の意味も含めて,結節影検出用のフィルタDCF頃のことについて散文的に記載してみたいと思います.

(DCF‑N)の特徴を列挙してみます.

コンピュータ画像処理との最初の出会いは, 1984年頃

R'札幌厚生病院 呼吸器科 〒060‑0033 札幌市中央区北3条東8丁目
ぐ2CADM News Letter(No.44) 2005. 5｡

3重同心円構造で扇状に方向分割されており,濃度上肺で高く,下肺で低いこと,およびCT断面でみると肺に関して中心濃度が外周濃度よりも高いものに応答

野濃度は胸側で低く,背側で高いことが知られていまし,それ以外のパターンは除うゝれる.

す.しかも肺自体は胸腔内圧や重力による影響を受けて｡ 形状に関しては,候補陰影と重なって存在する肺血

変形します.このような肺の換気と血流の状態,肺機能の管成分を除くためにフィルタに方向性を持たせて,一

推測,あるいは気胸や手術などで胸腔内圧が変化したと定の方向を持った細長い領域を除外する.

きの肺自体の虚脱･変形の様子などをCADによってシミュレーションしてもらうと有り難いです.生体内で肺はど｡ 大きさに関しては3重同心円構造によって許容範囲のように存在し,どのように動いて変形しているかを理解が設けられている.

する上で非常に助かります.ぜひ,工学系の方に積極的にチャレンジしていただきたいと考えます.

このように,重なって存在する方向成分を考慮したときの中央部と外層部分との濃度比に応じた出力値を算出
する特性を持たせるように設計されています.医師の｢読文献影｣というのはかなり概念的･定性的な医学的行為です

1. Toriwaki J, Suenaga Y, Negoro T, Fukumura T. Pattern

が,これをいかに工学的な手法で定量的に表現するか,

reco如tion of､ chest x‑ray images. Comput Graph Imageという永遠のテーマ?に鈴木氏も苦心されたものと思い

Process 2:252‑271, 1973.

ます.

2. BaJIard DH, Sklansky J. A ladderstructured decision tree for日本肺癌学会･x線病型分類委員会のご脇力を得てreco伊血山鳩tumors in chest radiograpr芯. IEEE Trans Comput

O25:503‑513, 1976.

集めることの出来た症例を合わせて190例以上の′J項朝市

3.森健策.気管支診断とバーチャルエンドスコピー. VR医学

癌陰影を検討対象として,このフィルタで処理しました.
月楯候補陰影として,結節影や正常構造(血管影,肋骨

3:13‑21, 2004.

影)が検出されましたが,それらの候補領域を詳細に分

4. Nagao J, Mori K, Enjouj T, Deguchi D,氾tasaka T, Suenaga Y,

析した結果や,医師の読影実験の結果をあわせて検討

Hasegawa J, Toriwaki J, Takabatake H, Natori H. Fast and

した報告をしていきました6 7)これらの研究を通じて,厚acuurate bronchoscope tracking using血age registration and

生省がん研究助成金鳥脇班の班会議にも参加させていmotion prediction. Proc. of r‑ International Conference on

ただくことが出来たのではないかと考えています.

Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention

以上, CADとの出会いの頃のことを中心に書かせて(MCCA12004) Part U, LNCS 321 7, pp.55卜558, 2004.

5.鈴木英夫,伊藤昭治,鈴木明,森雅樹.肺癌検出を目的といただきました.
最後に,今後さらにCADが発展･普及してもらいたい

した胸部X線画像解析システム画像工学コンファレンス論文

集16:145‑148, 1985.

と希望する領域について触れておきたいと思います.医学は大きく基礎医学と臨床医学に分かれ,前者には,解6.森雅樹,鈴木明.肺癌早期発見‑の道｢肺癌検出を目的と

剖学,生理学,病理学など,いろいろな分野が含まれました胸部Ⅹ線画像分析システムの開発‑.医学のあゆみ

す.現在cADは文字通り後者の臨床診断ツールとして136:713‑717, 1986.

7.森雅樹.胸部x線像における月制動邑影の画像認識的角噺に発展していますが,今後は臨床医学のみならず,ぜひ基関する研究.札幌医誌58:259‑270, 1989.

礎医学の分野においても貢献してもらいたいと考えます.基礎医学の中では, CADは解剖学や生理学に対し

8. Takabatake H, Mori M, Ema S, Kitasaka T, Man K, Natori H,て,かなり貢献できるのではないでしょうか.解剖学に関

et. al. Automated method for nomenclature of bronchial

しては, CADは気管支分岐パターンの自動命名機能な

branchings for v加ual bronchoscopy.打oc. of 90th Scientificどによって貢献し始めていますので8),今後さらに発展す

Assembly and Annual Meeting of the Radiological S∝iety of

ることが期待されます.一方,生理学におけるCADの応North America (RSNA2004), p.807, 2004.

用はほとんどないのが実情です.地球上に住む生物はかならず重力の影響を受けます.人間の場合はさらに立位で生活することが多いため,肺の換気血流比(V/Q)は

3

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Mult卜slice CTによる肺がん検診
一読影の現状および今後の課題‑

柿沼龍太郎‡

がん予防･検診研究センターでの総合がん検診が､ 2004年2月より開始となった｡肺がん検診は､ 16列multi‑slice CTを用いてlmX16列にて撮影し､ 2mm毎の再構成画像にて読影をしている｡ PET検査は､ optionにて実施していて､ PET画像とCT画像との対比のために5mm毎の再構成画像も作成している｡肺がん検診に関しては､国立がんセンターの肺診断のworking groupにて､読影は､ 2mm毎の再構成画像で行うこととなった｡しかしながら､実は､筆者は､ 2004年2月以前に､ 2mm再構成画像の検診CT画像を本格的に読影したことはなかった｡
東京から肺がんをなくす会では､ 1993年9月にヘリカルCTが導入されてから2002年8月までsingle slice CTにて検診が実施され､読影は10mm再構成画像で実施した 2002
年9月より4列のmultトslicedが導入され､ 2mmX4列にて撮影された画像は､ 10mm再構
成画像と2mm再構成画像がつくられた｡ 10皿再構成画像は10mm再構成画像のコンピュータ診断支援システム(computer‑aided diagnosis: CAD)の開発用であり､ 2mm再構成画像
ばlow‑dose thin‑section CT用のCAD開発のためである｡ low‑dose thin‑section CT用のCADは､その時点ではまだ開発中であったため､読影は､一次読影者は､ thick‑section
CT用のCAD上で､CADの支援なしで読影をし､その後CADの支援を受けて読み直しをする､
この時点で､要精査とされた陰影は､ 2次読影者が2mm再構成画像を読影し､通常の高分解能CT疲査が必要かどうかを判定した｡そのような読影システムであったため､筆者としては､ 2品m再構成画像での検診CT読影を行ったことはなかった.
∫

実際の検診業務として2mm再構成画像の読影を開始したが､どのような手順で読むべきかの指針はなかったため､筆者の試行錯誤の過程を説明したい｡読影モニターはIBM社の9Mの液晶モニターを使用した｡ 10mm再構成画像での読影は､ 1枚表示とし､左右の肺を交互に読影しながら､スライスを移動させる方法をとっていたので､初期の段階では､ 2mm
再構成画像を､同様の方法で読影した｡枚数は､ 10mm再構成であれば約30枚であったが､2mm再構成画像では150枚以上となり､一日あたりの受診者が増加してくると､読影の疲労は避けられなくなった｡そのため､見落としの有無をcheckするために､ 5mm再構成画
像で､見直しをすることとした｡すると､ 5mmより大きい結節も時に見落としていることが判明した｡ 2mm再構成画像は､ low‑dose thin‑section CTであるため､肺血管が小円形
4

CADM News Letter(No.44) 2005. 5様の形態となり､小結節との区別が困難となったためと考えられた｡ 5mm再構成画像であると､言うまでもなく肺血管は1スライス上で長く連続して認められるので､結節との鑑別が容易になった｡一日のうちに､それぞれの症例の最終判定をするのではなく､ 2mm再構成画像を読影後､一日以上空けてから､ 5mm再構成画像を読影し､最終判定をすることとした｡しかし､なんといっても読影枚数が多いため初回読影に時間を要するため､昨年の後半は､まず､ 5mm再構成画像にて初回読影をし､最終判定の際に2mm画像の読影をする順番に変更をした｡なお､読影は2重読影であり､私が2次読影者である｡ 1次読影者の判定結果は､ 5m皿再構成画像による初回読影の後に参考としている｡
このような読影の中で､大きさが5mm以上の結節を存在診断する場合､この過程にCADを組み入れるとすると､開発期間中においては､読影効率が向上するというより､医師自身の読影を終了してから､ CADの結果をcheck L最終判定とすることになるので､却って読影を終了するまでの時間が増大することは避けられないのではないかと考えている｡このCADの結果を短時間にreviewできるシステムの開発を工学側に要望したい｡‡国立がんセンター がん予防･検診研究センター 検診技術開発部〒番号104‑0045東京都中央区築地5‑卜1

5

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画像誘導下精密外科手術の現状と展望
掛地吉弘1､小西晃造2､中本将彦3､安永武史3､ 家人里志1､岡崎 賢2､田上和夫2､橋爪 誠1,3
はじめに

手術支援装置

科学技術の進歩により､様々な先端技術を外科手

1990年代より日本で爆発的に普及した内視鏡外科の術に応用することが可能になってきた｡最近の医用

特徴は､小さな術創に代表される低侵襲性と､内視鏡画像装置の発達は著しく､実時間でのボリュームレの拡大視により細かいリンパ節部活や神経温存など

ンダリングに代表される｢高速･高精度可視化手法｣ ､

精微な手術が可能になる利点を持っている｡しかしな｢各種モダリティ画像間のレジストレーション手法｣ ､がら､内視鏡外科には限界もあり､視野が狭小で全体人体の変形をシミュレートする｢画像変形処理手像が把握しにくい､触感が無いので血管の露出や組法｣､三次元画像から種々の情報を取り出す｢三次織･臓器の剥離に高度な技術を要する､狭小空間で元画像解析技術｣など､画像処理技術も高度化しの甜子操作は自由度が低く､二次元視野での縫合やている｡ ･昔前の外科医の腕だけが頼りの職人的結集操作は難しい､モニタ画面を見つめる視線と術な手術から､コンピュータを駆使した近未来の手術

野が同軸方向ではないためeye‑hand coordinationが‑と極めて短期間に外科手術は大きな変化を遂げ

難しい(図1)､などの課題が挙げられる｡これらの課つつある｡画像誘導下精密外科手術について現状

題を解決するために､人間を超える｢目｣や｢手｣の開と展望を述べる｡

発が必要になってくる｡
内視鏡での二次元の拡大視に加えて三次元の立術前シミュレーション

手術の準備段階として､術前の画像診断情報から体的な拡大視は解剖と病変部分の精確な情報を術

手術のシミュレーションを試みる｡画像データを三者にもたらす｡さらに自由度の高い紺子を用いて精確次元で再構築し､見たい箇所､角度､構図でシミュな手術を施す｡内視鏡下手術支援装置daVinciは･

レーションを行なう｡演算処理の高速化により数分

つの完成されたRobotic Surgery Systemであり､現在間で画像が得られ､術野ごとの画像展開がストレスの内視鏡下手術の適応となる術式のほとんどがその無く行えるようになった｡名古屋大学の森研究室でまま適応になる｡小児や乳児､あるいは胎児‑の応用は気腹した状態での臓器の観察を可能にし､仮想を考えると､装置や甜子の 一層の小型化が望まれる｡

内視鏡で消化管内部の観察も容易にしている｡東

触感は無いが､通常の開腹手術で組織や臓器の触京慈恵会医科大学の鈴木研究室ではda Vinciのシ感が把握できている外科医であれば､視覚で触覚をミュレーションシステムを開発し､カメラアームや鈴補うことが可能である｡医学生や若手研修医の手術ト

子アームの可動範囲をみて最適なトロッカーの位置

レーニング用のシミュレーターには触感は必要であろ

決めや手術操作の確認を可能にしている[1]｡臨床う｡ Robotic Surgery Systemでは使用可能な機能が絞の現場では､手術ロボットが最適な運動を行える環られるために､視覚機能に期待されるものは大きく､境をセッティングする必要があり､それに要する時

視点位置や視線方向の制限の無い充実したヴァーチ

間を大幅に短縮できる｡術中の術野の様子を熟達

ャル空間の構築が望まれる(図2)0

した外科医が頭の中で想像するシミュレーションを

術中ナビゲーション

モニタ上に画像化できれば､若手外科医に対するト

大阪大学の佐藤研究室と共同で､術前および術中にレーニング効果は非常に大きい｡手術を施した生取得した三次元モデルを術中の視野移動に連動させ､体の術後の状態までも術前にシミュレートできれば､術後の臓器の機能や生体としての変化も確認する･

腹腔鏡の実画像に重畳表示するAugmented Reality(AR)ナビゲーションシステムを開発してきた(図3)

ことが容易になる｡[2],多様に変形する臓器と移動し続ける視野に合わ

九州大学1先端医工学診療部､ 2次世代低侵襲治療学､ ･'1災害･救急医学 〒812‑8582福岡市東区馬出3‑1‑1
6

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せて常に最適の画像を術野に提供できるのが理想である｡磁場の歪み補正などを行い､ ARナビゲーションの精度も着実に改善されてきた｡腫癌穿刺のような厳密な位置確認は要求されないが､臓器の呼吸性移動や臓器そのものの変形などにも素早く対応できるシステムの開発が望まれている｡また､血管やリンパ管などの脈管､および神経などの走行を､透視した組織や臓器を通して示すことができれば､安全で精確な手術が可能になる｡術中の操作により術野の組織や臓器

図1.内視鏡外科手術におけるeye‑hand coordinationの状態は刻々と変化する｡術中にOpen MRなどでリの難しさ

アルタイムの画像が得られれば､表面から見えない所が見えたり､局所の温度変化など治療効果が精確に把握できて手術が効果的に進む｡
手術トレーニング

九州大学先端医工学診療部では2003年よりロボッ
ト手術トレーニングセミナーを行っている｡医師､工学系技術者､企業開発担当者など約100名に対してda Vinciを用いたdry labおよびanimate labを用いた1‑2 日間のトレーニングを行った｡内視鏡下手術に必要な縫合や結繁など基本的な手技をタスクとしてスコア化することでトレーニング効果を判定している｡同じ手技を内視鏡紺子とda Vinciの甜子で行うと､ da Vinciで行った方が早く精確にできる結果が得られている｡短時間でトレーニング効果が出ており､ Robotic Surgeryは内視鏡手術の延長線上にあるものでは無く､別の次元で位置づけられるようである｡すなわち､ Robotic Surgeryのトレーニン
グは独自の方法が必要であり､画像技術を駆使することで短時間で手術手技の向上が期待される｡

図2. da Vinciにおけるeye･hand coordinationは良好

おわりに
画像誘導の技術は外科手術に計り知れないほどの恩恵をもたらす｡その進歩は外科手術に関わる全ての人々､患者さん､医師､看護師､技師､パラメディカルスタッフにとって大きな福音である｡柔軟な協力体制の下に､臨床の現場に即したシステムを開発していくことが強く求められている｡
a^1)林部充宏他.手術ロボットの最適な運動･機器配置のための術前プランニングシステムの開発.電子情報通信学会論文誌J86‑C:518, 2003.

図3.斜視鏡に対応したAugmented Reality

2)中田和久他､光磁気‑イブリッド方式による磁気ファントムを用いた実験で肝臓内の脈管構造を実画像

式3次元位置センサの簡便迅速な磁場歪み補正法.

に重畳する｡

電子情報通信学会論文誌J87‑D2:302, 2004.

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胸部CT画像の多臓器･多疾病CAD
徳島大学工学部光応用工学科
仁木 登

イメージング技術の進歩により､臨床分野から膨大な3次元CT画像を正確に効率よく読影する診断支援技術の開発が強く求められている｡これには医師がコンピュータを利用した新しい画像診断が有望である｡本研究では､胸部3次元CT画像を用いて肺疾患･心血管疾患･骨疾患を同時に診断するための多臓器･多疾患コンピュータ支援診断(CAD)
を研究開発する｡このために､大規模症例画像データベースの構築､大規模画像データベース解析による根拠に基づいた画像診断法の確立､検出と診断のための画像処理･理解について研究開発を進めている(図1)｡これらの概要は次の通りである｡(1)大規模画像データベースの構築
CADは機種･撮影条件･個体差の変動に対応できる汎用性が必要である｡このためにデータベースを大規模化し､ CADの研究開発を促進する｡(2)多臓器･多疾患CADの研究開発
まず､胸部CT画像から体､骨(脊椎･肋骨)､胸壁･胸郭､気管･気管支､縦隔領域･
横隔膜､肺内債域･肺門部､肺血管(動脈･静脈)の臓器を体系的に抽出する｡次に､関心臓器が正常構造であるか異常構造であるかを検査する｡肺がん検出の場合は肺内蘭域や肺境界蘭域を検査して孤立結節､血管に接触する結節､胸壁･縦隔･横隔膜に接触する結節を検出する｡肺気腫検出は早期肺気腫を発見することを目指し､肺内観域内で低濃度の小額域を検出する｡冠動脈石灰化検出は､縦隔簡域の大動脈･肺動脈を特定して心臓表面の高濃度の小額域を検出する｡骨粗餐症検出は脊椎を抽出して胸椎を特定し､その海綿骨部の骨密度を測定して診断する｡

解剖学的分短に基づく知的CAD
診断能や診断スループットが大幅向上:≡
マAdスライスCT･大規模マルチスライスCT画像デー顛ペースの構築･大規模画像データベース解析による新しい解剖学的知見･根拠に基づく画億給餌法の確立･検出と給断のための画像処瞥王朝等の開発

図1

胸部CT画像の多臓器･多疾患CAD

8

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CADによる診断支援技術の開発への取り組み
後藤良洋*
胸部単純Ⅹ線写真と比較してCT装置で肺がんと確定診断のついた78症例(80

撮影した画像は微小陰影を見つけやすく､病変)を用いてcanPointerの検証を行い,異常陰影の早期発見に有用であると言われTable.1の検出性能を得ている(対象陰影のている｡ 2004年のRSNAにおいても､ CT

大きさは7mm‑‑30mm)｡装置でスクリーニングし治療すれば､使わないときの5‑10%に対して､ Stage Iの76‑78%が治ると報告している｡しかし胸部CT検診で得られる1人あたりの画像数
はシングルスライスCTで約30枚､マルチ
スライスCTとなると数百枚となり､放射線科医の負担が大きな問題となっている｡
このような問題を踏まえ､日立健康管理
センタのご指導のもと､コンピュータによ
すりガラス状り異常陰影候補(candidate)を自動で検出す
る肺がんCADシステム"canPointer"や､胸Fig. 1肺がん陰影の技術的分類

部CT検診で得られたデータを用いて気管Tablei canPointerの検出性能
検出率

支内の異常を検出する気管支CAD､また､脊椎の骨粗髭症進行度を反映すると思われ

9 8 .7 % (7 9 ′80 病 変 )見 落 とし

1 病変

偽 陽 性 候補 数

8

9 個′
3 0 スライス

気管支CADる海綿骨濃度のすかすか度の計測､さらにはCT画像の経時差分処理などのアプリケ

気管支CADでは気管支内にある異常陰ーションソフトウエアを開発している｡次影候補や､ポリープ候補などを自動的に検にこれらを説明する｡

出する｡気管支のような管腔臓器内の異常

肺がんCADを検出する場合､ 3次元画像を用いる方法

肺野の異常陰影候補を自動的に検出すも報告されているが､原画像の濃度情報は

るcanPointerは我々独自の特徴量を用い

MPR (Multi‑Planar Reconstruction)画像

た判別処理を組み込み､肺がん検診で最もの方が多く保存されている事を考慮し､重要視されるすりガラス状陰影をはじめとFig.2のような2次元MPR画像を検出に用したFig.1に示す技術的分類の陰影を検出する｡

いている｡本気管支CADで異常として検出* (秩)日立メディコ

技術研究所

した画像例をFig.3に示す｡〒277‑0804

9千葉県柏市新十余二2‑1

CADM News Letter(No.44) 2005. 5

RLOXRL90× 』CT
00

xlOOO.

0

AX (CTav‑CTs)で定義する｡
ここで､ CTavは海綿骨領域のみの平均CT
値､ CTsは実験値で90､ 』CTはCTav値より小さい微細嶺域の平均CT値とCTavとの差､ RLO, RL90はそれぞれ上記微細蘭域の直交する二方向のランレングスの平均値､ A

Fig.2 MPR画像を用いた気管支CAD処理

は海綿骨領域のみの面積である｡このSS値
ポリープは無次元の量になる｡
全自動計測結果をFig.4に示す｡ SS値は
ほぼ0.0‑10. 0の範囲に入りそうである｡

Fig. 3気管支ポリープ

海綿骨濃度のすかすかよ
骨粗餐症では骨梁の著明な葬薄化と消失を示すと言われている｡マイクロCTを使えば骨梁構造も観察可能であるが､小さな被検体を想定しており､通常の検診には使用できない｡骨粗餐症の治療効果の判定には腰椎DXA法が用いられ､ MD法やⅩS
A法などはスクリーニングに使用されるの横軸を脊椎位置で表すが一般的である｡

7
o
サ

■L>
Ln

4.0

∩ 一

3
2

梁構造がそのまま写っていることは期待で&るスライス厚は通常10mmと厚いので､骨●)の要求が出てきた｡胸部CT検診で撮影すna

ES臼現臼IJKBg‑SIEl

を骨粗髭症のスクリーニングに用いたいと辞勺.

最近､肺がん検診用に撮影したCT画像

01

きない｡そこで､ CT画像の海綿骨葡域の( U

平均CTと､内部に見られる微細な低濃度領域を計測して進行度を推定することを試みた｡脊椎骨粗髭症の進行度を反映すると思われる､濃度の"すかすか度SS"を

刺

10

果

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9

w

8

O

そこで新しく導入したのが局所最大値差

O

7
‑b

分で差が大きいのは小さい値で引いているO
5
Oからで､小さい値になるのは､完全な位置

4Q

あわせはできず補間演算でもC T値が変化

Q

ETI

Q

']

濃度のすかすか度

分法で､これを以下に説明する｡通常の差してしまうことが考えられる｡いずれにしても､近傍にあるはずの大きな値を捜して引けば､差は小さくなるはずである｡濃度
勾配が最大方向の局所嶺域のなかで最大値を見つけ､引き算に用いる｡処理結果を果

Fig. 7に示す｡この方法はDR画像の差分処

Fig.†計測結果
程時差分処理理にも有効である｡

陰影が時間と共に大きくなるか否かを診るには過去画像と現在画像の差分処理が有効であると言われている｡しかし原理的な実験によると､肺野のCT画像中の､濃度の淡い直径5m皿はどの異常陰影を通常の差分処理で見つけ易くするのは困難である｡原画像に微小陰影を埋め込み現在画像に見立てた画像と､同じ原画像を変形して過去画像に見立てた画像をつくり､両者の位置合
わせののち差分処理をした画像をFig. 6に示す｡異常陰影を見つけやすくはならない｡

Fig. 5

Fig. 6従来の差分画像

約5mmの陰影を5箇所に埋め込んだ画像

Fig. 7 局所最大値差分肯果

IllCADM News Letter(No.44) 2005. 5

図解 軽時差分アルゴリズム
藤原 啓一※

経時差分法のアルゴリズムを簡単に知りたいという要
望に応え､図で簡単に理解して頂ける解説を試みます｡
解決すべき内容
まず､アルゴリズムで解決すべき課題を明確にしておきます｡
経時差分は､撮影時期の異なる2枚の画像から真に変化のある部分のみを抽出することが目的なので､･体位の変化(回転､平行移動)･呼吸位の違いは吸収して､病変とおぼしき部分のみを抽出することが解決すべき課題となります｡

写
義
u
度

Eu :補正前の霧光量(霧光量不足, 1/2)

タイ.

補正後のディジタル価

アルゴリズム概要
アルゴリズムの概略フローは以下のとおりです｡

JE5F‑3:

月W‑h^

y;;H

P, : E,l霊ヒ宝鑑霊芸

Pu

補正前のディジタル価
IcI写真濃度補正用ルック
アップテーブル

2.画像の回転補正
撮影時の体位の回転(胸から背中向きの軸中心)を､肺野の形情報から推定した肺野正中線をもとに､体位の回転がない状態‑補正する｡■コ■
それぞれの処理概要を､以下､説明します｡

1.非線形濃度補正
過去画像と現在画像では､ Ⅹ線画像の露光量の違い
により画像の濃度が異なるため､それぞれの画像に対してある濃度値になるように補正します｡
Ecを適切な露光量とし､ Euという露光量の画像が得られたとします｡この場合EuをEcに合わせるためには､
画像スキャナ(フイルムディジタイザ)の特性曲線も考慮し､ルックアップテーブルを利用して補正します｡※ :三菱スへ‑ス･ソフトウェア(秩) 〒661‑0001兵庫県尼崎市塚口本町5‑4‑36(富士テクノスクエア)
12

淀

CADM News Letter(No.44) 2005. 5

3.グローバルマッチング
過去画像と現在画像の全体的な位置に関する､上下
左右のずれを､平行移動させることで補正します｡全体
的に合わせる意味から､グローバルマッチングと呼んでいます｡

現在画像上の移動ベクトル

左右のずれ

Ji
Ei

Ei

5.非線形ワービング

4.ローカルマッチング
現在画像の肺野内に複数の関心領域ROIを配置します｡これをテンプレートROIと呼びます｡そして､このテンプレートROIが過去画像のどこに対応するかを探索するために､探索ROIを過去画像上に設定し､その領域内でテンプレートマッチングを実施し､対応する位
置を決めます｡
その結果､テンプレートROIの中心位置と探索ROI上の対応点との差が｢移動ベクトル｣として得られます｡

非線形ワ‑ビングの目的は､ローカルマッチングによって計算されたROI毎の移動ベクトルから､ ｢各画素｣毎の変異量を求め､その変異量に基づいて､画素毎に移動させ画像を変形することです｡
画素毎の変異量は､ ROI毎の変異ベクトルから近似される曲面を使います｡(移動ベクトルの曲面近似)

ワ‑ビングした過去画像

過去画像

6.繰り返しさらに精度良く変形を行うために､ローカルマッチン
グを複数回実施します｡探索ROI,テンプレートROlともに小さくしてローカルマッチングを行うことで､微少な移動ベクトル(①〜③)が得られます｡
それぞれの移動ベクトルを利用して変形された画像
が過去画像と見なされ､現在画像と比較され､非線形な
ワ‑ビングが行われます｡

テンプレートROl(現在画像上に配置)

探索領域ROI
く過去画像上に配置)㌔

テンプレートROI毎の移動ベクトル算出結果は､以下のようになります｡

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CADM News Letter(No.44) 2005. 5

コニカミノルタにおけるマンモグラフイCADの開発
加野 亜紀子点
1.はじめにマンモグラフイ(乳房X線撮影)は､乳がんに対する最も信頼性の高い画像診断であり､触知できな
いような早期の乳がん診断には極めて有用であると言われている｡
コニカミノルタエムジー株式会社は､ CAD(computeトaided detection)による乳がんの診断精度向上のポテンシャルに早くから注目し､大学および医療機関との共同研究に基づき､マンモグラフイ
cADシステムの開発を進めている1)0
わが国では乳がんの羅点数および死亡数が増大を続けており､高精度な乳がん診断に対する要求が一段と高まってきた｡厚生労働省によるマンモグラフ
イ検診の推進に伴い､マンモグラフイ関連機器の国
内市場の急成長が見込まれる｡既に米国でその地位を確立したマンモグラフイCAD製品に対しても(国内における本格的実用化はこれからであると思われるが)､熱い関心と期待が寄せられている｡
本稿では､2004年12月に行われた第14回CADM
学会大会パネルディスカッションにおける報告および討論をベースに､企業の立場から､開発中のマン
モグラフイCAD技術の簡単な紹介と､ cADの本格実用化と普及に向けた考察について述べる｡

図1 CAD処理の流れ
処理(特徴量解析に基づき偽陽性候補を判別する)の3つのステップから主に構成される｡
マンモグラフイ診断においては､カテゴリー分類に基づく判定がガイドライン化されている2)｡検診の場合､悪性の疑いの強いカテゴリー4および5に加え､ ｢良性の可能性が高いが悪性を否定できない｣
カテゴリー3も精査に送られる｡本システムは､カ
テゴリー3以上の微小石灰化クラスタおよび腫癌陰影を検出対象とすることにより､検診応用の実現を目指している｡したがって､微妙な陰影を含む多種

2.コニカミノルタのマンモグラフイOAD
ここでは､ CADシステムの有用性の決め手となる
病変陰影候補の検出アルゴリズムの概略を説明する｡
検出処理の全体の流れを図1に示す｡
まず､ディジタルマンモグラフイの画素値解析に基づき､乳房領域を自動的に抽出する｡次に､乳がんの二大所見である微小石灰化クラスタおよび腫癌
陰影を､それぞれ専用の処理アルゴリズムにより検多様な異常陰影を乳房の正常構造と区別するために､非常に高度なパターン認識手法が求められる｡
微小石灰化クラスタの検出におけるキー技術は､｢3重リングフィルタ｣処理である｡すなわち､微小石灰化像の特徴である｢逆円錐構造｣の画素値分
布を利用し､画素値勾配に基づく独自のフィルタを適用することにより､個々の微小石灰化陰影を精度よく拾い上げる(図2)｡出する｡いずれのアルゴリズムも(I)前処理(病変陰影を際立たせるよう画像全体を加工する)､ (2)檎出処理(病変候補陰影を抽出する)､ (3)偽陽性削除

腫癌陰影の検出では､適応的閲値処理を用い､周囲よりもX線吸収の大きい略円形のパターンを抽出

罪:コニカミノルタエムジー株式会社開発センター 〒192‑8505 東京都八王子市石川町2970

14

CADM News Letter(No.44) 2005. 5する｡腫癌陰影と重なる背景の信号値勾配や高周波ノイズ成分の悪影響を低減するために､適応的闇値処理に先立って､新規に開発した多重解像度処理手法に基づく前処理を施すことにより､腫癌陰影の含まれる周波数帯域を選択的に強調し､検出精度を高めている(図3)0

仲)

(a)

図2

まず､ cADシステムの入力画像データに十分な情報が含まれていること､言い換えれば､優れた画像
入力システムと適切な撮影技法との組み合わせにより､安定して質の高い画像を得ることが求めちれる｡
コニカミノルタは､位相コントラスト技術を応用したPhase Contrast Mammography (PCM)システム3)を2004年に発売した PCMを用いた高画質のディ
ジタルマンモグラフイにCAD技術を適用することにより､さらなる診断性能の向上が期待される｡
cADシステムの出力を利用する読影医は､その専門知識と読影経験に基き､ cADの結果を適切に解釈した上で最大限に活用するのが望ましい｡ユーザである医師にCADの特性をよく理解していただける
よう､情報提供などの働きかけを積極的に行っていくことは､企業の重大な責務であると考える｡
製品としてのCADと研究開発段階のCADとの間には､その役割や位置づけにおいて隔たりがある｡
読者にとっては周知のとおり､現在のCAD製品はcomputeトaided detectionの範噂であってcomputer‑aided diagnosisではなく､その使用日的および使用方法にも制約が設けられている｡また､ cAD商品化のパイオニアである米国とは異なる､わが国独特の事情や課題が少なからず存在することも事実である｡
当学会の思い描く cADの普及と社会責献を具現するには､ CADに対する理解と認知度を高め､医療現場への浸透を図ることを目的とした産官学の緊密な連携が欠かせないであろう｡製品化を通じたわれ
われの企業活動がその一助となれば幸いである｡

3重リングフィルタ処理(a)典型的な微小石灰化像の画素値分布モデル(b) 3重リン
グフィルタの模式図｡一矢印は画素値勾配ベクトルを表す,I.

●マンモグラフイ診断
基本画質
撮影技法
精度管理

乳がん診断

専門知識
淡彩経験
CADへの理解●マンモグラブイ以外の画像診断
O))

図3●画像以外の検査

多重解像度処理に基づく前処理の効果

図4 乳がん診断におけるマンモグラフイCADの位置･功ナ(a)左は原画像(矢印は腫癌陰影)､右は原画像のA‑B間の画
素値プロファイルを示す｡ (b)前処理を施した画像および対応する画素値プロファイル,J腫癖陰影が強調されている(.

参考文献
1)細野亜紀子:乳がんの画像診断を支援するコンピュータ自動解析システムの開発.医用画像情報学会雑誌, 21 (1), 2004.
2)マンモグラフイガイドライン第2版. (社)日本医学放射線学会他編集,東京,医学書院,2004.
3)本田 凡:デジタル位相コントラスト乳房撮影技術の基本的考え方.医用画像情報学会雑誌, 21 (3), 2004.

3. GADの本格実用化と普及に向けてマンモグラフイCADシステムがその真価を発揮するためには､いくつかの条件が欠かせない｡

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CADM News Letter(No.44) 2005. 5

CADの本格的な実用化と普及に向けて一米国から何を学ぶか‑
Akira Hasegawa (長谷川玲)※

はじめにCADの実用化が始まってから､もう7年が経つ｡
米国では､保険点数が適用されたこともあり､マンモCADはかなり普及している｡一方､日本では､米国からCAD製品は入ってきているものの､まだ本格的普及とは言い難い状況である｡本稿では､
日本においてCADの本格的な実用化と普及を実現させるために､どのようなことを米国市場から学
ぶべきかについてまとめる｡

FDAの認可プロセスを簡略化するため､ CADとしてではなく､ CADでない製品として認可を取り､CADとしてマーケテイングする傾向が強くみえる｡
特に､ブレストMRI用のCADが510(K)で認可を受けて以来､多くの企業が510(K)で認可を取れるようなCADを開発し､それをCADとして販売している｡

普及に向けて2000年に初めてのCAD製品が当時の厚生省から認可されて以来､ 5年の年月が経った｡しかし､まだ普及したとは言えない｡それどころか､ CADに対する理解さえ正しくされていないと思う｡ 2004年に初めてのデジタルマンモ用CADが認可された後でも､実際のユーザのCADに対する理解は十分と感じられない｡これはユーザの問題ではなく､
むしろ我々､つまり､ CADを日本で普及させようとしているものの問題だと認識している｡
CADとはこれまでの医療機器とは異なる全く新しいタイプの医療機器だと思う｡ CADは理解の仕方､使い方によって､その効果に大きな差が出てくる｡ CADもこれまでの多くの医療機器も､ある情報をユーザに提供するという意味では同じである｡例
えばx線撮影装置のように､これまでの医療機器の場合､提供された情報の使い道はほぼ一通りであった｡ところが､ CADの場合､提供された情報の使い方は一通りではない｡理解の仕方､使い方によっては役に立っこともあるし､役に立たないどころ
か害が出ることもある｡例えば､ cADの出力結果を自分の読影後に参照し､ CADの指摘した部位を見逃していなかったかを再確認する場合､ cADを利用することにより､見逃しが減る可能性が高い｡
しかし､ CADは｢癌を見つけるものだ｣と誤解しているユーザの場合､ cADが指摘した部位すべてを生検にまわしたり､読影で怪しいと思われた部位でもCADが指摘しなければ何もフォローアップをしないということも考えられる｡その場合､ cADの使用によ

米国の状況
現在の米国CAD市場で見られる動きを以下にまとめる｡
各社がマンモグラフイだけでなくいろいろな部位､
モダリティにCADを適用し､ FDAから認可を取得している｡例えば､マンモグラフイ用CADについては､
現在少なくとも3社以上がFDA認可を取得し合計数千台以上が販売されている｡胸部x線cADについては少なくとも2社以上が認可を取得し約百台以上が販売｡肺CT用CADについては2社が認可取得｡大腸CT用CADについても少なくとも2社が認可を取得している｡
アナログからデジタルX線システムに置き換わろ
うとしている現在､ cADはこれまで以上にデジタル
X線システムの標準装備として売られつつある｡あ
るCAD会社のセールスマンによると､現在､米国で売られているデジタルマンモグラフイのほぼすべてがCADと一緒に販売されているとのことである｡
CAD市場に大企業が参入してきている｡もともとCADを開発する企業はほとんどがスタートアップであった｡しかし､その多くが医療機器関連の大企業に買収された｡そして､ CAD市場にこれらの大企業が参入している｡
CAD製品自体を見ると､検出性能での競争から
ワークフローの良さの競争に変わりつつある｡マンモCADを開発､販売している2社の争いを見ると､性能での競争は以前ほどではなくなっている｡※ : FUJIFILM So托ware (California), Inc., Medical Research Division, 1740 Technology Dr. Suite 490, San Jose, CA 95110, USA

16

CADM News Letter(No.44) 2005. 5ってより多くの癌が見つかるどころか､無用な生検が増えたり､癌がより見逃されることも考えれられる｡

誤解5 : CADが指摘しなければ生検は必要なし
これもCADが診断を下しているという誤解から生じるものである｡明らかな誤解であるが､実際に聞いたことのある誤解である｡

学ぶこと
現在の日米CAD市場の状況には大きな差がある｡今､我々が本当に学ぶべきことは､ユーザにCADを正しく理解してもらうための努力だと思う｡
例えば､最初にCADを世に送り出したR2テクノロ
ジー社は､ユーザがCADを誤解し誤った使い方を防ぐため､ CADを購入したすべての病院のすべてのユーザ(放射線科医､技師)に対してアプリケー
ショントレーニングを行っている｡これは米国市場
でCADを販売するほとんどの会社に共通していると思う｡このような努力が､今後の日本のCAD市場の大きさを決めるのではないだろうか｡

誤解6: CADが指摘した部位は特別詳しく調べる必要がある
これもCADが診断を下しているという誤解から生じるものである｡特に大きな害はないかもしれな
いが､ CADが指摘した擬陽性すべてに時間をかけていては効率が悪すぎる｡
誤解7:CADを使うと読影時間が短くなる
CADを使用したとしても､ CAD無しに行う読影は必要である｡その上で､ CADの結果を見て､見落としがなかったかを確認する｡したがって､ CADを使うと読影時間は長くなるはずである｡このように書くと｢では､ CADのメリットは?｣と思う人も多いと思うが､ CADの使用によるメリットは､読影時間だけ
でなく､読影の質(例えば､見逃しの数､無駄な生検の割合) ､癌が見逃されず助かる患者さんの命､など総合的に判断されるものだと思う｡

よくある誤解CADの正しい理解のため､以下に､これまで著者が気がついたCADについてのよくある誤解をまとめる｡
誤解1 :CADは判断が難しい癌の読影に役立つ
これはCADの研究開発に携わっている人でも良くある誤解である｡現在のCADは､ユーザが注意を払うべき場所を指摘するだけである｡一旦下した判断をCADの結果に応じて変更するのは､CADの間違った使い方である｡

まとめ
本稿では､ CADの日本での実用化と本格的な普及に向けて､我々が米国市場から学ぶべきことについてまとめた｡これにより､日本でのCADの実用化と普及に少しでも貢献できれば幸いである｡

誤解2:CADは石灰化には役立っが､腫癖には役立たない
これはCADを使用したことのない人たちが良く思い込むことである｡人間である限り､疲れ､体調､気分次第で､見過ごすはずのないものを見過ごす可能性がある｡目の前にある探し物が見つからなかったという経験は誰にでもある｡
誤解3:読影医よりも性能の低いCADは役立たないデモなどでCADが明からな癌を検出し損ねた
場合に､よく聞かれる誤解である｡極端な例ではあるが､性能が低くてもCADがユーザが見落とした部位すべてを指摘すれば､極めて役に立っ｡
誤解4 : CADはセカンドオピニオン
CADは診断を下しているわけではなく､ユーザが注意を払うべきと思われる場所を指摘しているだけである｡ ｢オピニオン｣として扱うべきではない｡

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CADM News Letter(No.44) 2005. 5

トピックス

Open CADプロジェクト
増谷 佳孝※

1.コンピュータ支援診断の研究の現状と問題点
一般に､コンピュータ支援診断の研究は､より多くの臨床データを使用して､アルゴリズムもしくはシステムの評価を行って､その改善を重ねていくことが重要であるが､臨床データは患者の個人情報であり､以前にも増して入手が困難になり､その取り扱いに一層の注意が求められている｡特に今年の4月1日より個人情報保護法が施行され､今後この傾向は弱まることはないと思われる｡
これらの理由で､コンピュータ支援診断の研究を行なっているグループは､現在のところ､病院などの臨床研究施設か､そのような施設と密接な関連のある工学系研究施設や医用画像関連機器のメーカーに限られている｡
理想的には､臨床施設内の研究グループが､施設内の倫理委員会､および患者の承諾を得て､データを外部に漏らすことなく､厳密な管理のもとで研究を進めるべきであるが､現在は人材やポストを含めてそのような体制になっているところは国内ではほとんどない｡
また､医用画像データが撮影装置の開発･更新に伴って､その量･質を変えていくこと､同時に装置間の差にょり同様な撮影法でもデータの性質が異なることも必然である｡この場合､一定の限られたデータベースを用いてコンピュータ支援診断の研究を続けることにつながり､古いタイプや特定のタイプのデータにしか対応できな
い､汎用性･実用性の低い技術を生み出す場合がある｡
このような現状で､コンピュータ支援診断やその基礎となる画像処理などの技術の研究を行なっている研究グループが､多くの臨床データを用いた技術の評価･改善を行なって､臨床医学に貢献するような技術を世に送り出すには限界がある｡
2. Open CADプロジェクト｣の提案と概要
このような現状に対する一つの試みとして､ ｢Open CADプロジェクト｣を提案した｡これは､コンピュータ支援診断の研究グループが､その研究プロジェクトの内容や､段階によっては試作システムを含め､情報を公開する(openにする)ことにより､積極的に最新のデータによる検証を行い､技術の向上を図っていくための｢環境｣を提供することで､実用性の高いコンピュータ支援診断のための研究を促進することを主眼としている｡
具体的には､ ｢Open CADプロジェクト｣の実体は､各研究施設のCADプロジェクトのウェブサイト‑の各研究
グループのプロジェクトのウェブサイト‑のポータル(入口)サイト(* 1)であり､いかなる施設(* 2)もプロジェクトを登録することで､協力施設の募集を告知することができる(図左)｡また､本サイトは､その利用を学術研究に限定するものではなく､企業のプロジェクトの登録も歓迎する｡あるコンピュータ支援診断技術が､本当に社会に役立つものとなるには､製品化､すなわちメーカーの営利活動を通しての流通をおいて他にはないからである｡
すなわち､コンピュータ支援診断技術の研究グループ､臨床データを用いた技術の検証に協力する臨床施設､製品化を行なう企業､これら各組織が一体となって､それぞれの利益を享受し､コンピュータ支援診断技術を通した社会貢献を実現することが､ ｢Open CADプロジェクト｣の目標である｡
3.プロジェクトの具体例(東大放射線科)
1 )拡散テンソルMRIのプロジェクト
東大放射線科では2002年より拡散テンソルMRIの解析･可視化ソフトウェアを公開してきた｡若干のユーザ
ーサポートなどの対応が必要であったが､いくつかの利益があった｡まず､学術的には東大放射線科の研究成果が広く知られるようになったこと､またバグレポートやフィードバックにより､ソフトウェアの質の向上が得られたこ※東京大学医学部附属病院放射線科･同大学院医学系研究科生体物理医学専攻
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CADM News Letter(No.44) 2005. 5と､また以前からの脇力企業であるGE横河メディカルシステム(現GE‑ルスケア)の米国母体であるGE‑ル
スケア社より製品版をリリース(Advantage Windows/FuncToolに組込)するに至ったことである｡
2)MRアンギオグラフイにおける動脈癌の自動検出プロジェクト
本プロジェクトは､ 2005年4月1日の時点で､試作システムの公開の第Ⅲ期(*3)の直前にあたり､ MRア
ンギオグラフイにおける血管領域の自動抽出､および画像解析に基づく､動脈癌の強調表示や候補リスト表
示などを行なうソフトウェアである｡また､プロジェクトの初期より参加しているザイオソフト社による製品化およびリリース(*4)を目指している｡
上記の2つのプロジェクトは､既にウェブサイトに登録済みである(図右)｡また､臨床施設における検証をス
ムーズに進めるには､臨床医が使いやすいインターフェイスを持つこと､処理時間が現実的であることも重要である｡これらのソフトウェアは､以上の点に留意し作成されていることを強調したい｡
4･まとめl
研究成果を公表する際､知財としての取り扱いにも十分な配慮が必要であるが､それらを含めてサイトの指針などをFAQページにまとめている｡また､最終的には産学･医工の多組織連携の運用を目指していきたいと考えている｡積極的な参加の検討､および御意見をいただきたい｡*1 URLはhttp://www.open‑cad.orgであり､現在は暫定的に東大放射線科が管理している.
*2現在は､諸般の事情により国内の施設に限定している｡*3ウェブサイトにプロジェクトの状態をわかりやすく説明するためのPhase Indexを定義している｡詳しくはウェ
ブサイトを参照のこと｡*4 Work ln Progressとして既に学会などの機器展示で発表を行なっている｡

図 OpenCADウェブページ
左:トップページ,右:登録されたプロジェクトと関連情報(2005年4月1日現在)

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CADM News Letter(No.44) 2005. 5

技術交淀の輪 ‑ 1

̀ゝ

仁 木(39号)

高 畠(43号)

画像の高速探索のためのアクティブ探索法
村瀬
1.はじめに近年,マルチメディアや産業応用の分野において画像認識やパターン認識の新しい技術が多数開発されているが,それらの中には本学会で取り扱う医用のための画像診断に役立つ技術が多数存在していると考えられる.今回紹介する｢アクティブ探索法｣
は,複雑な画像の中から,ある特定の性質をもつ額域がどの位置にあるかを高速に探索する技術である.
著者自身は医学の専門ではないが,このような画像探索の技術は,例えばcT画像や, MR I画像から特定の性質をもつ腫癌の位置を検出したり,経時的に撮影された複数のC T画像間で組織の位置の対応付けを行うことなどに応用できるのではないかと想像できる.またアクティブ探索法は,本質的に多次元のデータに適用できる技術であるので, 2次元画像だけではなく,縦,横,高さを持つ3次元CT画
像や,時間軸を含む4次元画像などにも応用できる技術である.
さて,マルチメディアの分野ではなぜこのようなL技術が着目されるようになったのであろうか.最近,
インターネットの爆発的な普及や,ディジタル放送などによる放送の多チャンネル化,蓄積装置の低価格化と大容量化の影響により画像,普,映像が我々の身の回りにあふれている.そのため特定の画像,.
普,映像がどこにあるかを探すニーズが急速に高まってきている.これらの技術はマルチメディア検索と呼ばれる.検索には大別して2つのタイプがある.
一つは,内容に基づく検索である.例えば,野球放.
送の録画からホームランのシーンを検索するなど,
内容やキーワードをもとにコンテンツを検索する技
術がそれにあたる.もう一つが,ある音や映像などのコンテンツが既に手元にあり,それと同じもの,
あるいは類似したものが膨大なコンテンツの中のどこにあるかを探し出す技術である.これはコンテン
ツそのものを検索することが目的ではなく,それが存在する位置(場所,あるいは時間)を特定する技術である.これらの技術は,あるコンテンツがイン
タ‑ネット上のどのサイトにあるかなどを調べるマ洋
ルチメディアデータの著作権管理などにも必要となる技術である.アクティブ探索は後者に位置づけられる.以下,アクティブ探索法の基本原理について
簡単に紹介することにする.
2.画像中の物体を探す｢アクティブ探索法｣
2. 1アクティブ探索法の概要
アクティブ探索法川は,興味のある物体(参照画像)が入力画像中に含まれているかどうか,また含
まれているとすればその位置はどこかを高速に検出する技術である.
参照画像が与えられたとき,入力画像から参照画像と類似した物体を検出するためには,基本的には
画像間を何らかの特徴量を利用して照合する必要がある.さらに,物体が画像全体ではなく画像の一部にしか存在しないような場合には,入力画像中の局
所範域(図1)に着目した照合が必要となる.

探索結果

図1.アクティブ探索法により物体探索した結果
画像探索を実現するためには,どのような特徴量を用いるか,どのような方法で局所額域と照合するかを決める必要がある.優れた画像探索とは,高精度かつ高速に探索できる技術であるが,特徴量の選択は精度に関係し,照合の仕方は速度に関係することが多い.アクティブ探索法は照合法に関する技術であり,ある種の性質をもつ特徴に対して,照合を高速に実現する技術である.
特徴量として,ここでは一例として色ヒストグラ
ムを利用することにする.この特徴量は,色の分布

名古屋大学大学院情報科学研究科 〒464‑8603名古屋市千種区不老町
20

探索した点

CADM News Letter(No.44) 2005. 5

類似度計算を行い,またスキップするという処理を続ける.もし,ある蘇域での類似度が目標類似度よりも高ければ,目標類似度をその値に更新して類似
度計算の処理を続ける.

を特徴とする手法で,対象物体の変形や隠れなどに安定であり,画像検索などで古くから利用されている手法である.
一方,物体を検出するためには,画像中の局所街域に着目した手法を利用することになる.例えば,
入力画像中で局所簡域の位置と大きさを総当たり的に変化させながら参照画像と照合することにより物体を検出する手法がある.この手法は特徴量が類似する部分は必ず探索できるが,組み合わせ的に照合回数が増大し,膨大な探索時間がかかる.
これを高速化する手法としては,画像の解像度を粗くする,特徴量の一部だけを用いて照合することにより探索候補を絞る手法などがある.これらの基本的な考え方は,最初に粗く見て候補を絞った後に細かく見るような手法と考えられ,粗密探索法とも呼ばれる.しかし,これらは精度を犠牲にして速度を向上させる方式である..さらに,最初にどの程度粗い探索を行えばよいかという精度を保つためのパ
ラメータの設定手法も,対象によって最適値が異なるために,場当たり的にならざるを得ない.
アクティブ探索法は,局所街域の照合を種々のサ
イズの局所簡域で全ての位置に関して総当たり的に照合を行うことを基本とし,それと全く同じ結果を保証したまま,その際に必要となる膨大な照合回数を大幅に低減させる手法である.ここで重要な点は,本手法では近似を使うことなく,総当たり法と同じ結果を原理的に保証している'ことにある.これにより,近似を用いた高速化手法に見られるような,精度を保つための対象に応じたパラメータ調整は必要
ない.

入力画像

ふ≦ ^ta(¥AnB¥lSU¥ A^+[ B^ AJ

m
図2.類似度の上限値の計算

スキップ量の決定には,つぎのような原理を利用する.図2のように参照画像Rと局所南域Aとの類似度を計算することにより,参照画像Rと局所街域
Bとの類似度の上限値は図2に示すように計算できる.この上限値が目標類似度より小さけれぽこの嶺域を照合する必要がない.つまりスキップできる.
このように類似度が低い所では大きくスキップし,類似度が高い所では小さくスキップするという動作を繰り返しながら,類似度がより高い位置を探していくことになる.図1に,招き猫を実際に入力画像から探索した場合の探索位置を点で示す.
最終的に類似度の最も高い点の位置を求めて,これを探索結果とする.
この手法により,例えば図1に示すような画像に対しては総当たり法に比較して厳密に同じ解を保証したまま, 100倍から1000倍の高速処理を実現できる.これらの処理はすべてソフトウェアにより実現できるため汎用パソコンでも高速な探索が実現できる.また本手法はこのまま3次元画像や多次元画像に適用可能である.

2.2処理の流れ
文献川に処理の詳細は述べられているが,ここでは処理の概要を説明する.第1段階では,参照画像と入力画像双方の色ヒストグラムを求め,両者の類似度を計算する.類似度として,ここでは例えばヒストグラムインターセクションを用いる.この類似度を目標類似度の初期値として保持しておく.なお
アクティブ探索法では,特徴は必ずしも,色ヒスト
グラム特徴である必要はないが,ヒストグラムのような性質を持った特徴に対して特に効果がある.
第2段階では,入力画像上のある部分額域の色ヒ
ストグラムを求め,参照画像のヒストグラムとの類
似度を計算する.
第3段階では,第2段階で求めた類似度が目標類
似度よりも低ければ,次に類似度計算を行う場所は
その目標類似度と類似度から計算された量だけスキップした所とする.そしてスキップした先で同様の

3.むすび
本稿では,複雑な画像中から特定な性質を持つ簡域を高速に探索するアクティブ探索法について紹介した.この探索法は汎用性が高いので,医用画像診断にも応用できる技術であると考えられる.
参考文献:川村瀬, V.V.Vinod,局所色情報を用いた
高速物体探索‑アクティブ探索法‑,電子情報通信学
Vol. J81‑DII.No,9, pp.2035‑2042, 1998.

21

CADM News Letter(No.44) 2005. 5

学術講演会情報

Call for Paper

コンピュータ支援画像診断学会
第1 5回学術講演会演題募集
森久保 寛(珪肺労災病院 放射線科)
第1 5回CADM大会は今年も日本コンピュータ外科学会(CAS:大会長 千葉
県がんセンター消化器外科 浅野武秀先生)と合同で開催する運びとなりました｡開催日は平成17年11月20日(日)､ 21日(月)､会場は千葉県海浜幕張駅近くの海外職業訓練協会(OVTA)センターを予定しております｡
近年医用画像診断は多種多様化しさまざまな分野でコンピュータ支援システ
ムの需要が高まりつつあります｡一方多くの新しい技術の開発が行われる中で臨床的ニードを十分に整理する努力も重要であります｡本大会では臨床的な視点から医用画像のコンピュータ支援技術がどう活かされるかを考える機会とな
ることを一つのテーマといたしました｡
今年1 1月､多くの方に幕張にお集まりいただき素晴らしいコンピュータ支
援画像診断システムの普及に向け熱い議論を展開していただければ主催者としてこの上ない喜びであります｡〒321‑2523栃木県塩谷郡藤原町高徳6 3 2
独立行政法人 労働者健康福祉機構 珪肺労災病院 放射線科
森久保 寛
TⅢ一

0288‑76‑1515

mo nkubo

FAX0288‑76‑1611

keihai.

morikubo(a)dokkvomed.ac. n3

22

CADM News Letter(No.44) 2005. 5

第1 5回コンピュータ支援画像診断学会
CADM大会の御案内

第1 5回コンピュータ支援画像診断学会大会(CADM大会)を第1 4回日本
コンピュータ外科学会大会と合同にて開催いたします｡
多数の演題の御応募と多くの皆様方のご出席をお待ちいたしております｡

記

1､会期

平成17年11月20日(日曜日)､ 21日(月曜日)

2､会場

千葉県幕張
海外職業訓練協会(OVTA)(http ://www.ovta.or. io/)

3､演題募集期間:平成17年8月1日‑9月15日(予定)
4 ､演題募集要項

CADMのHP(http://www,cadm.jp)からリンクする
本大会HPに掲載いたします｡

5､その他:お問い合わせは下記までご連絡ください｡〒321‑2523栃木県塩谷郡藤原町高徳6 3 2
独立行政法人 労働者健康福祉機構 珪肺労災病院 放射線料
森久保 寛
ff1

0288‑76‑1515

morikubo

FAX0288‑76‑1611

keihai.

morikubo (2}dokkyomed. ac. ]p23

CADM News Letter(No.44) 2005. 5

学会参加だより学会参加だより｢MICCAI2004｣
北坂孝幸*
昨年9月26日から30日にMICCAI2004(The

さて,今年は617件の投稿から268件が採択さSeventh Annual International Conference on

れ,内46件が口頭発表, 222件がポスター発表でMedical Image Computing & Computer Assisted

した. MICCAI2004の国別発表件数を表1に示しIntervention)がフランスのサンマロで開催されまします.前回,日本からの発表件数は15件でしたが,た.私は名古屋大学末永研究室の森健策助教授,

今回は23件ありました.

D3の古川大介君, D2の長尾慈郎君と一緒に参加

私は学会4日目にポスター発表をしました.そのしました(MICCAI2003に続いて2度目の参加で時の様子を図3に示します.一生懸命説明してる

す).会議の様子などをご報告させていただきま

感じが伝わるでしょうか.発表内容は,仮想腹腔鏡

す.

像を作成するための画像変形に基づく仮想気腹MICCAIは画像処理,コンピュータグラフィックス,に関してでした. MICCAIでは慣例としてPoster

コンピュータビジョン,ロボティックスの医用応用に

Teaserというものがあります.各自 45秒の持ち時関する国際会議です.今年の開催場所サンマロは間で発表内容を宣伝するセッションが設けられてフランス北部ブリタ‑ニュ地方の海岸都市です.会

います.おかげで今年も幾人かの方が興味を持っ場は城壁近くの｢Palais du Grand Largeてくださり,質問に来てくれました.

Conference Center｣でした(図1, 2).この辺りは牡同じく恒例だったMICCAIサッカーマッチですが,蛸が有名で,テレビなどでもクリーミーとかいう表現

今年は場所が無かった(観光地なのでサッカーのをされていて,楽しみにしていましたが,一口食べできるグラウンドが近くにない)ようで,代わりに,た瞬間, ｢･‑海水?｣って感じで,どうやら私は牡Paletというゲームが行われました(図4).

蛎はダメなようでした.

表1国別発表件数
アメリカ
イギ リス
フランス
日本
カナダ
ドイツ
オランダ
ベルギ■
中国
その他

84
37
32
23
17
16
12
10
8
29

図1学会会場* :名古屋大学大学院情報科学研究科メディア科学専攻 〒464‑8603 名古屋市千種区不老町

24

CADM News Letter(No.44) 2005. 5

Paletは, 2チーム(1チーム2, 3人)対抗で5m離れた先の四角いボード中央に置かれたコイン目掛
けてコインを投げあい,中央のコインに一番近くコ
インを投げ置いたチームの勝ち,というゲームです.
少し悩みましたが,私は参加しませんでした.

今年のMICCAIは10月26日から29日にアメリカのPalm Springで行われます(詳しくはhttp://www.miccai2005.org/をご覧下さい).
最後に, MICCAI本会議終了後,レンヌのIRISAで行われたワークショップに参加しました.計算機
支援外科におけるAugmented reality,医用画像工学など仮想(現実増強)環境に関する最新の話題について聴講してきました.

図4 Paletgame

図2 会場近くの要塞跡の絶景.干満の差が大きい.
実際は要塞は完全に海に孤立するくらい潮が満ちます.

25

CADM News Letter(No.44) 2005. 5

事務局だより

第21回 理事会議事録
2004年12月10日(金) 18:00‑20:00
品川イーストワンタワー 21階 ミーティングルームⅣ
鳥脇純一郎､小畑秀文(会長)､長谷川純一(副会長)､山本真司､仁木登､藤田広志､
加藤久豊､縄野繁､北坂孝幸(陪席)､その他委任状10通
審議事項:
1. 16年度事業報告および決算報告について
16年度の事業報告および決算報告について報告があり,審議の結果,以下の2点を補足した上で資料の通り承認した.
8.事務局移転
前回の総会の決議に基づき,本学会の会員管理を中心とした事務を㈲クアンタムヘ移行することとなり,正式な契約書を取り交わし,本年6月より事務局の移転を行った.
9.ロゴの決定
本学会のロゴを決定することへの要望から,理事会を中心に検討し, CADMの4文字を図案化したロゴを決定した. CT,M,PETなどのガントリーをイメージした図案となっている.
2.次年度事業計画および収支予算案について17年度の事業計画および予算案について資料に基づき説明があり,審議の結果承認した.
3.論文集編集委員会の体制整備について
これまで,論文集編集委員会は理事会の中にある形をとっており,正規の規定も無い状況にあった.
そこで,新たに編集委員会を理事会から独立させ,編集委員長および編集副委員長を置くこととした.
新たな編集委員会の構成は別紙の資料の通りである.
その他,投稿論文の査読に関係したワークフローの整備,投稿規程の改定, Webサーバーの移転などについても審議の結果承認した.
4.医用画像データベースについて(l)データベースを学会サーバー上に置き,利用者(購入希望者)がダウンロードして利用できるような方向への変更について提案があり,承認した.
(2)本学会のデータベースの価格改定について審議し,別紙資料の通り承認した.
5.役員改選について
現在の役員の任期満了に基づき,新しい役員の選出を行った.新しい体制は別紙に示すとおりである.
以上

審議事項:

第13回評議員会議事録
2004年12月11日(土) 17:00‑18:00
早稲田大学理工学部大久保キャンパス55号館2F第3会議室
山田達哉､鈴木隆一郎､小畑秀文(会長)､長谷川純一(副会長)､山本真司､田村進一､
稲邑晴也､仁木登､藤田広志､加藤久豊､今里悠一､縄野繁､尾辻秀章､その他委任状
26通
理事会の議事録に準じるため,割愛する.

日時
場所
出席数
審議事項:

コンピュータ支援画像診断学会総会議事録
2004年12月12日(日) 12:30‑13:'
早稲田大学理工学部大久保キャンパス 57号館202号室
75名(委任状53を含む)
理事会の議事録に準じるため,割愛する.
26

CADM News Letter(No.44) 2005. 5

平成16年度 事業報告
平成16年度は学会設立13年目にあたる｡以下に本学会の主要な活動をまとめて示す｡
1.ニューズレターNo. 40, 41, 42号の発行
2.他学会との協賛
計測自動制御学会関西支部平成16年度講習会
2004年6月17日
3次元画像コンファレンス2004
2004年7月1日･2日
日本医用画像工学会JAMIT Annual Meeting 2004 2004年8月4日･5日
3.第13回学術講演会を開催
第13回学術講演会を日本コンピュータ外科学会と合同で下記の通り開催した｡
期日:2003年12月13日､ 14日
会場:名古屋大学東山キャンパス
第2回肝臓嶺域抽出コンテストを実施｡最優秀ソフトウエアに大会賞と舘野賞(賞金10万円)を授与｡
4.第4回CADM‑CADワークショップの開催
期日:2004年1月23日〜25日
会場:沖縄県石垣市健康福祉センター
5.医用画像データベース整備○マンモグラフィーデータベースの利用者は1件増(合計18施設)0○胃Ⅹ線二重造影像データベース(平成9年5月に発売)の利用者は1件増(合計9施設)｡○間接撮影胸部Ⅹ線像データベース(平成10年度発売)新規利用者なし(合計4施設)｡
6.学会論文誌の発行とWebの整備
電子論文誌上で論文3編(Vol.8,N0. 1の3編)を発行
現在査読中の論文は1件
トSTAGE (http://www. jstage, jst. go. jp/browse/cadra/‑char/ja)への移行を完了

7.第20回理事会､第12回評議員会､定期総会を開催
第20回理事会
期日:2003年12月12日(金)､会場:国立名古屋病院外来管理棟4階第2会議室
第12回評議員会
期日: 2003年12月13日(土)､会場:名古屋大学東山キャンパス豊田講堂内第1会議室
定期総会
期日:2003年12月13日(土)､会場:名古屋大学東山キャンパス豊田講堂内第1会議室
8.事務局移転
前回の総会の決議に基づき,本学会の会員管理を中心とした事務を㈲クァンタムヘ移行することとな
り,正式な契約書を取り交わし,本年6月より事務局の移転を行った.
9.ロゴの決定
本学会のロゴを決定することへの要望から,理事会を中心に検討し, CADMの4文字を図案化したロゴを決定した. CTMR,PETなどのガントリーをイメージした図案となっている.

27

CADM News Letter(No.44) 2005. 5

コンピュータ支援画像診断学会 平成1 6年度 決算報告
平成15年10月1日から平成16年9月30日まで (単位:円)
I.収入の部
予算額

決算額

2,403, 161

2,403, 161(入会金なし)(入会金あり)(中途入退会)小計

600, 000

501, 000‑99, 000

60, 000

62, 500

2, 500000660, 000

563, 500‑96, 500(入会金なし)(入会金あり)小計

15, 000

15, 0000

20, 000

15, 000‑5, 000

30, 000‑5, 000

3.賛助会員変乱 冗350, 000

140, 000‑210, 000

データベース売上げ

200, 000

40, 000‑160, 000

3, 000287‑2, 7133, 651, 161

3, 176, 948‑474, 213

科

目

前年度繰越金
会費収入
1.正会員

2.学生会員

雑収入

収入合計
H.支出の部科

目

1.人件費
2.事務局代行受託費
3.通信費
4.郵送費
5.消耗品費
6.設備費
7.会議費
8.出版費
9.研究会補助費
10.学術講演会費
目.データベース関係費用
12.編集委員会費
13.予備費
支出合計

予算額

決算額

差額

100, 000

108,3118,311

50, 000

42, 399‑230, 000
‑7, 601200, 000
100, 000I IO024, 219‑101,900‑75, 781

00230, 000

00

003

3

︺<^z^且40‑96, 655‑100, 000

00

100, 000= LnHu回Wn nU

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28

Y^1K‑A
周り=

合計(156名)(9名)(3社3口)(168名)()内は昨年度

一

158名
10名
3社3口
171名

1. 745,

VnH叩

Ⅵ 会員の現況
正会員
学生会員
賛助会員

498, 266l2, 243, 874=

WJV m山叩74

H v^^^K^r "銀行普通預金銀行定期預金

0‑200, 000

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III.当期収支差額
流動資産

0‑152, 120

CADM News Letter(No.44) 2005. 5

平成17年度 事業計画
医用画像診断のコンピュータ支援や自動診断の可能性を探る研究を推進する本学会は､医学･工学それに産業界の三身一体となった協調関係が必須条件である｡その体制を整備し､運営基盤を強固なものにすることが､まず何よりも重要である｡さらに､各種研究集会や講演会の充実をはかり､ニューズレ
ターの充実に加え､論文誌の発刊など､会員へのサービスを常に念頭においた活動が望まれる｡そのために､次の項目を本年度の事業計画とし､今後の飛躍への布石とする｡
1.学会組織の充実と運営基盤の強化
会員の一層の増加をはかり､学会の運営基盤の充実に努める｡特に賛助会員に関しては学会発足時に比べて大幅に減少していることから､賛助会員獲得には特に力を入れる必要がある｡また､学会事務局
を㈱クァンタムに移行することに伴い､その余力を運営基盤強化のために振り向けることとする｡
2.ニューズレターの定期的発行
年3回の発行を維持し､一層の内容充実に努める｡
3.論文誌の発行
論文誌の発行は学会の最も重要な事業であり､その充実は学会の発展の根幹を成すといえ､その発展充尖に努める｡なお､論文誌の発行については､科学技術振興事業団(JST)の｢科学技柚情報発信･
流通総合システム(略称: J‑STAGE)｣に移行して引き続きインターネット上での発信を継続することとする｡
4.学術講演会の開催
第14回学術講演会を日本コンピュータ外科学会と合同で下記の通り開催する｡
期日:2004年12月11日､ 12日
会場:早稲田大学理工学部大久保キャンパス55 ‑ 57号館
あわせて第3回肝臓領域抽出コンテストおよび第1回肝臓癌抽出コンテストを実施する｡
5.第5回CADM‑CADワークショップの開催
期日:2005年1月21日､ 22日
会場:琉球大学50周年記念館
6.画像データベースの著作化整備
現在の本学会が発刊している画像データベースに関しては､現時点で要求される社会通念上の必要手
続きが欠如している部分がある｡今後の展開をはかる上で､この間題についての対応をはかる必要がある｡
7.関連学協会との協賛事業
従来から協賛関係にある他学会との協調を一層進める｡
8.学会賞の授与
第14回学術講演会においては､肝臓領域抽出コンテストおよび肝臓癌抽出コンテストが行なわれるに際し､優れた研究に対してコンピュータ支援画像診断学会大会賞および館野賞(賞金10万円)を授
与する｡

29

CADM News Letter(No.44) 2005. 5

コンピュータ支援画像診断学会 平成1 7年度 予算案
平成16年度10月1日から平成17年9月30日まで(単位:円)
I.収入の部
昨年度決算額

予算額

科目
前年度繰越金2, 243, 874

2,403, 161(入会金なし)(入会金あり‑)(中途入会)
小計

600, 000

501, 000

60, 000

62, 50000660, 000

563, 500(入会金なし)(入会金あり)小計

15, 000

15, 000

会費収入
1.正会員

2.学生会員20, 000

15, 000

35､ 000

30, 000

on〔

140, 000

200, 000

40, 000

3, 000287

3, 491, 874

3, 176, 948

3.賛助今日データベース売上げ
雑収入

収入合計
H.支出の部

W此
Wt此

八九
Ⅴ血

WJH

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42, 399
98, 100=U>e

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C=> <=> <=> <=> CD蝣

30

108,311

2
4
,

科目
1.人件草
2.事務局代行受託費
3.通信費
4.郵送費
5.消耗品費
6.設備費
7.会議費
8.出版費
9.研究会補助費
10.学術講演会費
目.データベース関係費用
12.編集委員会費
13.予備費
支出合計

CADM News Letter(No.44) 2005. 5

コンピュータ支援画像診断学会定款
第1章 総 則ない｡

第1条本学会はコンピュータ支援画像診断学会､その英文名はThe Japan Society of Computer Aided Diagnosis of Medical Imagesと称する｡

第9条 総会は委任状を含め会員の10分のl以上出席しなければ議事を開くことができないC会長は総会の議長となる｡臨時総会の議長
は､会議のつど出席会員の互選で定める｡総会の決議は出席会員の過半数の同意をもって決する｡可否同数の場合は議長の裁決による｡

第2章 目的および事業第2条本学会はコンピュータによる画像診断の支援およびこれに関連のある研究の連絡提携および促進をはかり､もって学術の発展に寄与することを目的とする｡
第3条 本学会は前条の目的を達成するため次の事業を行う｡
1.学術大会等の学術的会合の開催
2.会誌等の発行
3.その他日的達成に必要な事業｡
なお事業執行に関する細則は理事会の決議で別に決める｡
第3章 会 員第4条 本学会の会員は次の通りとする｡
1.正会員 本学会の目的に賛同する個人
2.学生会員 大学あるいは大学院に席を置く学生であって､本会の目的Iー賛同するもの0
3.賛助会員 本学会の目的に賛同し､その事業を援助する法人
および団体
4.名誉会員 本学会が関係する分野の学術または技術に関する権威者で､かつ本会に村して功績顕著な者であって､総会において推薦されたもの｡
第5条会員は所定の年会費を納入するものとする｡その額については細則で定める｡
第6条入会および退会の手続きについては理事会の定めるところによる｡
第4章 役 員
第7粂
1.本学会に次の役員をおく｡
理事
20名以内(うち会長l名,副会長2名)
監事
若干名
評議員
60名以内
大会会長
l名
次期大会会長1名
2.会長､理事(会長を除く)および監事は､総会において正会員から選出するO
副会長は理事の互選で定めるO
評議員は､理事会の推薦する者を会長が委嘱する｡
3.大会会長および次期大会会長は理事会の推薦により､評議員
会の承認を得て会長が決定する｡
4.会長､理事､監事､評議員の任期は2年とし､再任は妨げない｡
5.会長は会務を統轄,執行する｡会長に事故あるときは副会長
がその職務を代行する｡
6.監事は本学会の業務および会計の監査を行う｡
7.大会会長および次期大会会長の任期はそれぞれ1年とし､学術大会終了の翌日より,次回の学術大会終了の日までとする｡
次期大会会長は大会会長を補佐し.かつ大会会長に事故があるときはその職務を代行するO
第5章 会議および学術集会
第8条 総会は定期総会と臨時総会に分ける｡
1.定期総会は毎年1回会長が召集する｡
2.臨時総会は､理事会が必要と認めたとき､正会員の5分の1以上からの請求があったとき､または監事から会議のR的事項を示して請求があったときは､これを開催しなければなら第10条 次の事業は､理事会および評議員会の議決を得た上､定期総会に提出し､その承認を受けなければならない｡
1.事業計画および収支予算についての事項
2.事業報告および収支決算についての事項
3.財産目録4.その他理事会において必要と認めた事項
第11条 理事会は会長がこれを招集し､年1回以上開催するものとする｡理事会は理事の過半数の出席(委任状を有効とする)もって成立し､議決は出席者の過半数を要する0
第12条 評議員会は毎年1回学会総会の前に開催し､会長が議長をつとめる｡評議員会は評議員の過半数の出席(委任状を有効とする)をもって成立し､議決は出席者の過半数を要するこ.
第13条 学術入会は大会会長が運営‑()るものとする｡
第6章 会 計第14条 会計年度は毎年10月1日に始まり翌年9月30日に終る0
第15条 本学会の収支決算は､毎会計年度終了後2ケ月以内に会長が作成し､財産目録､事業報告書および会員の移動状況書とともに監事の意見をつけ理事会および総会に報告しなければならない｡
第7章 その他
第16粂 この定款を変更しようとするとさは､理事会の決議および総会の3分の2以上の同意を得なければならない｡
第17条 本学会を解散しようとするときは理事会の5分の4以上の同意ならびに総会の3分の2以上の同意を得なければならない｡
第18粂 この定款施行についての細則は理事会の決議を経て別に定Vt4*

第19粂 本学会は事務局を置く｡その場所は細則で定める｡

第20条

第8章 付 則本定款は平成3年1 2月20日から施行する｡(1991年12月20日制定)(1992年10月20日第1回改正)(1999年11月5日第2回改正)(2004年12月10日第3回改正)

細則
第1条 本学会の事務局は〒113‑0033 東京都文京区本郷3‑19‑6 ワイユウビル3F(有)クァンタムに置く｡
第2条 本学会の会費は正会員
5,000円､入会金､ 1,000円
学生会員
3,000円､入会金, 1,000円
賛助会員1ロ
70,000円(1口以上)
名誉会員
不要
とする｡
第3粂 本学会員の優れた研究や功績をたたえるために､各種の賞を設けることができる｡対象者や賞の種類については理事会の決定に基づくこととする｡(2003年12月13日第1回改正)
31

CADM News Letter(No.44) 2005. 5

CADM役員リスト(会員番号順)
1.会長･理事･監事
会長
副会長
理事

監事■

長谷川純一
藤田 広志
縄野 繁
舘野 之男
西谷 弘
名取 博
鈴木隆一郎
前田 知穂
鳥脇純一郎
山本 真司
田村 進一
仁木 登
加藤 久豊
遠藤登喜子
森
雅樹
森久保 寛
牛尾 恭輔
隈崎 達夫
森山 紀之
柿沼龍太郎
小畑 秀文
和迩 秀信
石垣 武男

中京大学生命システム工学部
岐阜大学大学院医学研究科(論文誌編集委員長)
国立がんセンター東病院放射綾部(ニューズレター編集委員長)
放射線医学総合研究所
徳島大学医学部放射線科
札幌医科大学医学部附属病院機器診断部
大阪府立成人病センター研究所
京都府保健環境研究所
中京大学生命システム工学部
豊橋技術科学大学工学部知識情報工学系
大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野
徳島大学工学部光応用工学科
富士写真フイルム㈱R&D統括本部新規事業開発本部
名古屋医療センター放射線科
札幌厚生病Ii)山･吸器科
珪肺労災病院放射線科
国立病院九州がんセンター
日本医科大学放射線医学教室
国立がんセンター中央病院放射線診断部
国立がんセンターがん予防･検診研究センター
東京農工大学㈱島津製作所取締役
名古屋大学医学部放射線医学教室

舘野 之男
西谷 弘
佐久間貞行
名取 博
鈴木隆一郎
小塚 隆弘
田中 寛
前田 知穂
飯沼 武
鳥脇純一郎
小畑 秀文
長谷川純一
山本 真司
田村 進一
稲邑 晴也
英保 茂
山本 秀樹
土井 邦雄
赤塚 孝雄
仁木 登
中島 真人

放射線医学総合研究所
徳島大学医学部放射線科
札幌新世紀病院
札幌医科大学医学部附属病院機器診断部
大阪府立成人病センター研究所
市立貝塚病院
京都府赤十字血液センター医務課
京都府保健環境研究所
放射線医学総合研究所
中京大学生命システム工学部
東京農工大学
中京大学生命システム工学部
豊橋技術科学大学工学部知識情報工学系
大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野
関西国際大学経営学部経営学科医療マネジメント専攻
京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻
岡山大学教育学部
シカゴ大学放射線科
山形大学工学部応用生命システム工学科
徳島大学工学部光応用工学科
慶応義塾大学理工学部

2.評議員

32

CADM News Letter(No.44) 2005. 5

内山 明彦
藤田 広志
桂川 茂彦
加藤 久豊
今里 悠‑
和迩 秀信
荒俣 博
日下部正宏
縄野 繁
遠藤登喜子
森
雅樹
森久保 寛
椎名 毅
志村 一男
石垣 武男
牛尾 恭輔
加野亜紀子
隈崎 達夫
森山 紀之
藤岡 睦久
森
健策
西村 恒彦
江口 研二
池田
充
末永 康仁
柿沼龍太郎
金子 昌弘
中川
徹
尾辻 秀幸
藤野 雄一
和田 晃一
村松 幸男

3.大会長:森久保 寛

早稲田大学理工学部
岐阜大学大学院医学研究科再生医科学専攻知能イメージ情報部門
熊本大学医学部保健学科
富士写真フイルム㈱R&D統括本部新規事業開発本部㈱PC Iエンジニアリング事業部㈱島津製作所取締役
インフォコム㈱ヘルスケア部
福井大学工学部知能システム工学科
国立がんセンター東病院 放射線部
名古屋医療センター放射線科
札幌厚生病院呼吸器科
珪肺労災病院放射線科
筑波大学電子情報工学系
富士写真フイルム㈱R&D統括本部機器開発生産本部
名古屋大学医学部放射線医学教室
国立病院九州がんセンター
コニカミノルタエムジー㈱日本医科大学放射線医学教室
国立がんセンターー中央病院放射触.iグ断部
独協医科大学放射線医学教室
名古屋大学大学院情報科学研究科
京都府立医科大学放射線医学教室
東海大学医学部内科
名古屋大学医学部保健学科
名古屋大学大学院情報科学研究科メディア科学専攻
国立がんセンターがん予防･検診研究センター
国立がんセンター中央病院内視鏡部㈱日立製作所日立健康管理センタ
済生会吹田病院放射線科
NTTサービスインテグレーション基盤研究所
新潟大学医学部保健学科
国立がんセンターがん予防･検診研究センター
珪肺労災病院放射線科

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CADM News Letter(No.44) 2005. 5･学会の協賛関係
学会名
会期
会場
大会長
閣合先

第24回日本医用画像工学会大会
JAMけAnnual Meeting 20052005年7月26日(火)､ 27日(水)東京大学安田講堂および山上会館(東京大学本郷キャンパス内)
縄野 繁 (国立がんセンター東病院･放射線部)
日本医用画像工学会事務局〒113‑0033 東京都文京区本郷3‑19‑6 ワイユウビル3F (有)クァンタム内
Tel:03‑5684‑1636

Fax:03‑5684‑1650

E‑mail:office@jamit.jp

会員の現況(1)新たに次の方が入会されました｡
会員番号
氏名
224
近藤 成年
225
和田 真一
226
倉田 憲一
227
村松 幸男
(2)次の方が退会されました｡
粛藤 秀敏
林 邦昭

所属
有限会社 ピーグラフ
新潟大学
ザイオソフト株式会社
国立がんセンター

小林 富士男(3)会員の現況(2005年03月18日現在)
賛助会員
正会員
学生会員

3社3口
156名
1 0名
169

※ お願い:住所､勤務先等に変更がありましたら､事務局までご連絡下さい｡

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CADM News Letter(No.44) 2005. 5

インターネットで論文を投稿しませんか?
CADM論文誌編集委員長

藤田広志

若いCADM学会にふさわしく,電子論文方式のCADM論文誌が刊行されています｡この論文誌を皆様方からの積極的な投稿により優れた論文誌に育てて行きたいと思いますので,ご協力をお願い致します｡
ところで電子論文は,概ね下記の手続きで掲載されます｡

1.投稿原稿は著者自身によって完全な論文フォーマット(そのまま印刷できる形態)に完成していただく｡
2.完成させた原稿はインターネットを介して,または電子ファイル化して郵送していただく｡
3.論文査読は他学会の論文誌同様に厳正に行う｡
4.採録決定となった論文は,学会が開設するWⅥWホームページに適宜登録する｡これが従来の論文誌の印刷,配布に代わる手段となる｡
5.会員,非会員ともにこのホームページにある論文を随時閲覧したり,印刷することができる｡

上記の形態を採ることの投稿者側から見たメリットは何でしょうか?私は次のようなことが考えられると思っています｡

1.早い.
投稿から掲載までの時間が大幅に短縮されます.査読者次第ですが, 1, 2カ月以内も夢ではありません｡

2.安い.
完全な論文フォーマットで投稿いただく場合は,論文投稿料は数千円以内で済みます｡
3.広い.
英文で投稿された場合には,全世界の研究者がインターネットを介して見ることが出来ます｡
4.マルチメディア化できる.
これは少し先の課題ですが,動画像とか,音声とかを論文付帯の情報として付加し,よりリアルな論文に出来る可能性を秘めています｡

この論文誌の投稿規定を下記に記しますが,執筆要項については,

http://www.murase. nuie. nagoya‑u.ac.jp/､cadm/Journal/index.html

を参照していただきたいと思います｡なお,不明な点は編集事務局,

hasegawa@sccs.chukyo‑u.ac.jpまでお問い合わせ下さい｡

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CADM News Letter(No.44) 2005. 5

投稿規定
1996年10月制定版[1]本誌は会員の研究成果の発表およびこれに関連する研究情報を提供するために刊行される｡
本誌の扱う範囲はコンピュータ支援画像診断学に関係する全範囲,ならびにこれに密接に関連する医学,工学両分野の周辺領域を含むものとする｡[2]本誌‑の投稿原稿は,下記の項目に分類される｡(1)原著論文.資料:新しい研究開発成果の記述であり,新規性,有用性等の点で会員にとって価値のあるもの,または会員や当該研究分野にとって資料的な価値が高いと判断されるもの｡(2)短 信:研究成果の速報,新しい提案,誌上討論,などをまとめたもの｡(3)依頼論文:編集委員会が企画するテーマに関する招待論文,解説論文等からなる｡[3]本誌‑の投稿者は原則として本学会会員に限る(ただし依頼論文はその限りにあらず) 0
投稿者が連名の場合は,少なくとも筆頭者は本学会会員でなければならない｡[4]投稿原稿の採否は,複数の査読者による査読結果に基づき,編集委員会が決定する｡
なお原稿の内容は著者の責任とする｡[5]本誌‑の投稿は,あらかじめ完全な論文フォーマット(そのまま印刷できる形態)に完成させたものを,インターネットを介して,または電子ファイル化して郵送することを原則とする.なお,上記以外の通常手段による投稿を希望する場合は編集事務局に事前に相談するものとする(この場合,電子化に要する作業量実費を負担いただく) 0[6]採録決定となった論文は,本学会論文誌用vwページに随時登録される｡
本誌はCADM会員はもちろんその他の人々にも開放され,インターネットを介して随時内容を閲覧し,印刷することが出来る(ただし,著作権を犯す行為は許されない)0
また論文の登録状況はニュースレターでも紹介するものとする｡[7]採録が決まった論文等の著者は,別に定める投稿料を支払うものとする｡
なお別刷りは原則として作成しない(特に要望のある場合は有償にて受け付ける)｡36

CADM News Letter(No.44) 2005. 5

インターネット論文誌
http://www.murase.nuie.nagoya‑u.ac.jp/ cadm/Journal/index.html

掲載論文:Vol.1
No.1 1997/8

動的輪郭モデルを用いた輪郭線抽出手順の自動構成と胸部X線像上の肺輪郭線抽出‑の応用(清水昭伸,松坂匡芽,長谷川純･,鳥脇純･郎,鈴木隆･郎)No.2 1997/ll

画像パターン認識と画像生成による診断･治療支援(鳥脇純･郎)
掲載論文:Vo1.2
No.1 1998/5

ウェーブレット解析を用いた医用画像における微細構造の強調(内山良･,山本暗二)
No.2 1998/6

3次元頭部MR画像からの基準点抽出(黄恵,奥村俊昭,江浩,山本真司)
No.3 1998/7

肺がん検診用CT(LSCT)の診断支援システム(奥村俊昭,三輪倫子,加古純･ ,奥本文博,増藤信明)(山本英司,松本満臣,舘野之男,飯沼武,松本徹)
No.4 1998/10
A Method for Automatic Detection of Spicules in Mammograms(Hao HIANG, Wilson TIU, Shinji YAMAMOTO, Shun‑ichi IISAKU)

掲載論文:Vol.3
No.1 1999/1

直接撮影胸部X線像を用いた肺気腫の病勢進行度の定量評価(宋在旭,清水昭伸,長谷川純･,鳥脇純一郎,森雅樹)
No.2 1999/4

マンモグラム上の腫癌陰影自動検出アルゴリズムにおける索状の偽陽性候補陰影の削除(笠井聡,藤田広志,原武史,畑中裕司,遠藤登喜子)
No.3 1999/ll
Discrimination of malignant and benign microcalcification clusters on mammograms(Ryohei NAKAYAMA, Yoshikazu UCHIYAMA, Koji YAMAMOTO, Ryoji WATANABE,
Kiyoshi NANBA, Kakuya K汀AGAWA,and Kan TAKADA)

掲載論文:Vol.4
No.1 2000/5

3次元画像処理エキスパートシステム3D‑INPRESS‑Proの改良と肺がん陰影検出手順の自動構成‑の応用(周向栄,演田敏弘,清水昭伸,長谷川純･,鳥脇純･郎)
No.2

2000/63次元画像処理エキスパートシステム3D‑INPRESSと3D‑INPRESS‑Proにおける手順構成の性能比較(周向栄,塔田敏弘,清水昭伸,長谷川純･,鳥脇純･郎)37

CADM News Letter(No.44) 2005. 5

掲載論文:Vol.5
No.1 2001/1

コンピュータ支援画像診断(CAD)の実用化‑のステップ
(飯沼武)
No.2

ー一考察

2001/4

胸部x線cT画像における肺がん病巣候補陰影の定量解析(滝沢穂高,鎌野智,山本異司,松本徹,舘野之男,飯沼武,松本満臣)
No.3

2001/8

平成13年度第･回長谷川班の印象
(飯沼武)
No.4

2001/8

厚生省がん研究助成金プロジェクト:多元デジタル映像の認識と可視化に基づくがんの自動診断システムの開発に関する研究成果報告(長谷川純･)
No.5

2001/8‑平成13年度第一･回厚生省がん研究助成金･長谷川班研究報告‑
胸部x線cT画像からの肺がん陰影の自動検出(滝沢穂高,山本異司)
No.6

2001/9x線像の計算機支援診断の40年(鳥脇純 一郎)
No.7

2001/10No.8

2001/ll
厚生省がん研究助成金プロジェクト
長谷川班:多元デジタル映像の認識と可視化に基づくがんの自動診断システムの開発に関する研究

No.9

2001/12

第40回日本エム･イ‑学会大会論文集コンピュータ支援画像診断〔CAD〕の最前線(長谷川純･)
人体断面画像からの3次元肺血管･気管モデルの構築(滝沢穂高,深野元太朗,山本英司,松本徹,舘野之男,飯沼武,松本満臣)
No.10

2001/12

厚生省がん研究助成金研究班｢がん診療におけるコンビュ｢タ応用｣関連の歴史[1968‑2000]
(飯沼武)

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CADM News Letter(No.44) 2005. 5

掲載論文:Vol.6
No.1 2002/12

可変形状モデルを用いた腎臓領域抽出法の改良と評価(TSAGAAN Baigalmaa,清水昭伸,小畑秀文,宮川国久)
掲載論文:Vol.7
No.1 2003/2

3次元PCNNを用いた3次元領域分割(渡辺隆,西直也,田中勝,栗田多喜夫,三島健稔)
No.2

2003/5

分散計算機システムを用いた高速ネットワーク読影支援システム(滝沢穂高,山本異司,藤野雄･,阿部郁男,松本徹,舘野之男,飯沼武)
No.3

2003/6

4次元超曲面の曲率を用いた領域拡張法と胸部CT像からの血管抽出‑の応用(平野靖,国光和宏,長谷川純 一,鳥脇純･郎)
No.4

2003/6

特集:肝臓領域抽出アルゴリズム(2002年度)
1.非剛体レジストレーションを適用した多時相腹部造影CT画像から肝臓領域自動抽出法(桝本潤,佐藤嘉伸,堀雅敏,村上卓道,上甲剛,中村仁信,田村進･)
2. Leve I set methodを用いた肝臓領域抽出手法の開発と評価( ･杉剛志,清水昭伸,田村みさと,小畑秀文)
3. CT値の分布特徴を利用した3次元腹部X線cT画像からの肝臓領域抽出(横山耕･郎,北坂孝幸,森健策,日加田慶人,長谷川純･ ,鳥脇純･郎)
4.領域拡張法を用いた多時相腹部x線cT像からの肝臓領域自動抽出手段(渡辺恵人,瀧剛志,長谷川純･ ,日加田慶人)

39

目

次

特集
新理事の方のお話
新理事に就任して‑コンピュータ画像処理CADMとの出会い一森 雅樹(札幌厚生病院呼吸器科)
Multトslice CTによる肺がん検診一読影の現状および今後の課題‑
柿沼 龍太郎(国立がんセンターがん予防･検診研究センター検診技術開発部)
CADM大会 合同シンポジウム
画像誘導下精嘘外科手術の現状と展望
掛地 吉弘(九州大学病院先端医工学診療部)
CADM大会 パネルディスカッション
胸部CT画像の多臓器･多疾病cAD
仁木 登(徳島大学工学部光応用工学科)
cADによる診断支援技術の開発‑の取り組み
後藤 良洋(株式会社日立メディコ)
図解 経時差分アルゴリズム
藤原啓一(三菱スペース･ソフトウエア株式会社)
コニカミノルタにおけるマンモグラフイCADの開発
加野 亜紀子(コニカミノルタエムジー株式会社)cADの本格的な実用化と普及に向けて一米国から何を学ぶか一長谷川 玲(富士フイルムソフトウェア(カルフォルニア))

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トピックス
Open CADプロジェクト

増谷 佳孝(東京大学医学部附属病院放射線科･同大学院医学系研究科生体物理医学専攻)‑18

技術交流の輪(∋画像認識
画像の高速探索のためのアクティブ探索法
村瀬 洋(名古屋大学大学院情報科学研究科)
学術講演会情報
第15回CADM大会のCall for Paper
森久保 寛(珪肺労災病院放射線科)

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学会参加だより
MICCAI2004

北坂 孝幸(名古屋大学大学院情報科学研究科メディア科学専攻)
事務局だよりCADM News Letter
発 行 日
平成17年5月15日
編集兼発行人 縄野繁
発行所

CADM

コンピュータ支援画像診断学会

Japan Society of Computer Aided Diagnosis of Medical Images
http://www.murase.nuie. nagoya‑u.ac.jp/ cadm/japanese/index.html〒470‑0393 愛知県豊田市貝津町床立101
中京大学生命システム工学部長谷川研究室内コンピュータ支援画像診断学会(CADM)事務局 担当者:渡辺恵人
Tel. (0565)46‑121 1/内線6838(渡辺) Fax. (0565)46‑1299 E‑mail, shigetow@life.chukyo‑u.ac.jp※担当者不在時は､長谷川(内線6846) ､または､学部事務室(内線6217)までご連絡ください｡