農業用ロボット・メカトロニクス（1）◇ Robotics and Mechatronics in Agriculture(1)1A1-A01：「チューリップのカメラ画像による病株検知の試み」〇（正）金森直希（富山産技セ）

1A1-A02：「RGB-D 画像計測による食品選別システムの開発」〇（正）三好扶（岩手大）

1A1-A03：「傾斜果樹園における電動作業台車兼自動運搬車の開発」
樹木が RTK-GNSS 測位精度に与える影響〇（正）芦原佑樹、飯田賢一、土井滋貴、岩田大志、大谷真弘、中村篤人、福岡寛、須田敦、柳澤佑太、松浦亮太（奈良高専）、安藤正明（奈良県農業研究開発センター）、笹岡元信（三晃精機（株））

1A1-A04：「デプスカメラを用いた収穫部の高さ制御によるタマネギ自動収穫」〇（学）菅谷柊斗、青山裕也、藤田大地、小野山博之、深尾隆則（立命館大）、松田謙（訓子府機械工業）

1A1-A05：「ホウレンソウ自動収穫装置におけるピッチ角揺動抑制経路の実験検証」〇（学）福本拓哉、柳澤曙太、前垣誉吉、千田有一、種村昌也（信州大）

1A1-A06：「水田用小型ロボットの可変脚による水深変動対応」〇（正）亀山建太郎、和田卓也（福井高専）

1A1-A07：「クローラ型移動機構を有する上肢パワーアシスト装置の試作」〇（学）小野龍二、井上浩行（津山高専）

1A1-A08：「つなぎ牛舎用搾乳ロボットの軽労化効果」〇（正）田中孝之（北大）、齋藤太香詞（根室農業改良普及センター）

1A1-A09：「深層学習を用いたきゅうり認識のためのデータセットの自動生成」〇（協）中野中央、増沢広朗、三浦純（豊橋技大）1A1-A10：「畦畔除草ロボットのためのキャンバ - ステアリングを利用した横滑り抑制に関する研究」〇（学）橋本穂高、飯塚浩二郎、伊東紘幸（芝浦工大）

1A1-A11：「畦畔除草ロボットのための揺動運動を用いた横滑り抑制手法の検討」〇（学）根木彰大、飯塚浩二郎（芝浦工大）

1A1-A12：「受動的ハンドリングを使用したホウレンソウ自動収穫機用根切り刃と土壌間に生じる相互作用に関する研究」〇（学）岩片洋人、飯塚浩二郎、藤原大佑（芝浦工大）

1A1-A13：「Image Based Landmark Detection in Vineyards」*（正）Abhijeet Ravankar(Kitami I.T.), Ankit Ravankar(Hokkaido Univ.), Yohei Hoshino, Michiko Watanabe(Kitami I.T.)

水中ロボット・メカトロニクス（1）◇ Underwater Robot and Mechatronics(1)1A1-B01：「音響カメラに基づいた水中環境における人工マーカシステムの開発」〇（学）王ぎょくせい（東大）、池勇勳（北陸先端大）、劉丁瑜（東大）、田村雄介（東北大）、土屋洋（若築建設）、山下淳、淺間一（東大）

1A1-B02：「ウニ採捕 ROV の補助システムの開発」〇（学）孫・ムン成、田原淳一郎（東京海洋大）1A1-B03：「海底探査用掘削ロボットの掘削効率向上化に関する研究」
掘削効率に対する貫入力の影響〇（学）外山渡、井坂恵太、津村一輝、渡邉友貴、奥井学、中村太郎（中央大）、吉田弘（海洋研究開発機構）

1A1-B04：「湖沼調査用グライダー型水中ロボットのための翼シミュレーション」
小型模型機の試作と滑空実験〇（協）西出航陽、情野瑛、高橋隆行（福島大）

1A1-B05：「グライダー型小型水中ロボットのための差動ネジ駆動機構を用いた重心移動装置の開発」
バックラッシュ除去機構の試作と評価〇（学）岩田逸人、情野瑛、高橋隆行（福島大）

1A1-B06：「岸壁の浅瀬検知用ロボットの開発」〇（協）伊藤りりか、岡崎忠胤（東京海洋大）1A1-B07：「水中ロボットのための PTFE を用いた超小型浮力調整器の検討」
PTFE リングの形状による性能比較〇（協）船越一希、情野瑛、高橋隆行（福島大）、野渡透一、三宅茂夫、伊藤まなぶ（有限会社飯田製作所）

1A1-B08：「水中負圧を利用したホタテガイ収穫用グリッパの提案」〇（学）大淵陽、飯塚浩二郎、藤原大佑（芝浦工大）、榎本洸一郎（滋賀県立大）、戸田真志（熊本大）、
三好晃治、
桒原康裕（北海道立総合研究機構）

1A1-B09：「腕を持つ２台の水中ロボットの協調制御」〇（学）高橋拓也、相良慎一、花澤雄太（九工大）、武村史朗（沖縄高専）

1A1-B10：「海底採掘ロボットの自己位置計測装置の研究」〇（学）岸本健、西田信一郎、田中真平（鳥取大）

1A1-B11：「吸引機構を搭載した水中ロボットによる海洋ゴミ回収システム」〇（協）熊本光、白倉尚貴、高松淳、小笠原司（奈良先端大）1A1-B12：「小型全方位水上移動機の開発およびその自律経路追従実験」〇（学）木森啓太、武居直行（首都大）、谷口修、水野剣一（五洋建設）

1A1-B13：「耐海水加工した海底探査用掘削ロボットの実海域での掘削性能実験」〇（学）津村一輝、井坂恵太、渡邊友貴、外山渡、奥井学、中村太郎（中央大）、吉田弘（JAMSTEC）

1A1-B14：「負圧効果による吸着機能を有する壁面作業用水中ロボットの設計と開発」〇（学）岩堀貴純、山田大貴（立命館大）、坂上憲光（東海大）、川村貞夫（立命館大）

1A1-B15：「遠隔操船時における音による動作確認システム構築に向けた動作音解析」〇（学）星野安泉、梅田綾子、清水悦郎（東京海洋大）1A1-B16：「北極海氷下観測ドローンの運動性能試験」〇（正）石橋正二郎、田中聖隆、前田洋作、大田豊、吉田弘（海洋研究開発機構）

安 全・ 安 心 な RT 構 築 を 目 指 し て ◇ Toward Constructing Technologies on Safety andSecurity
1A1-C01：「協働ロボットのエンドエフェクタのための ToF センサを用いたライトカーテンの提案」〇（協）辻聡史、小浜輝彦（福岡大）

1A1-C02：「自律移動案内ロボットの動的安定性に関する設計と評価」〇（正）森田裕介、渡辺公一、小林祐介、村上真之、益田俊樹、坂下和広（都産技研）

1A1-C03：「患者の見守り支援システムにおける深層学習を用いた自律移動型支援ロボットの安全制御方法」〇（正）難波孝彰、山田陽滋（名大）1A1-C04：「接触安全評価を目的とした軟組織内部のせん断ひずみ分布可視化システムの開発」〇（学）李豊羽、秋山靖博、山田陽滋、岡本正吾（名大）1A1-C05：「子供の特性を考慮した安全規格に基づく生活支援ロボットの安全設計」
脇田広基、〇（正）木村哲也（長岡技大）

1A1-C06：「全方向移動自律走行ロボットの安全速度監視モジュール」〇（正）貞本敦史、山本大介、高橋宏昌（東芝）

1A1-C07：「人・機械共存安全の動的モデル」〇（協）中坊嘉宏（産総研）

1A1-C08：「MR 流体を用いた持ち上げ操作の受動制御」〇（正）南山靖博、村上奨（久留米高専）、清田高徳（北九州市立大）、杉本旭（NPO 安全研）

1A1-C09：「Physical I.D.: 物理的に複製困難な人工スキンの開発」
戸田将也、〇（学）万木将暉（名城大）、新竹純（電通大）、池本有助（名城大）

1A1-C10：「ロボットのリスクアセスメント：シリーズに適応するための一考察」〇（正）谷内田益義、山科亮太（（株）リコー）

1A1-C11：「小型 UAV のプロペラによる危害の評価（第二報）」
保護メガネの有効性に関する実験的検証〇（正）五十嵐広希、野明智也、サイハンバヤル・ウ－ガンバヤル、大越聡太、木村哲也、芳司俊郎（長岡技大）

福祉ロボティクス・メカトロニクス（1）◇ Welfare Robotics and Mechatronics(1)1A1-D01：「重心角運動量に基づく不安定性推定による身体バランス機能の自動評価」〇（学）小嶋萌子、大脇大、林部充宏（東北大）

1A1-D02：「音声認識による筋電義手の動作調整方法の検討」〇（学）鄭林陽、関口暁宣（東京工科大）1A1-D03：「人間 - 機械間に生じるせん断方向の負担を検出するせん断力検出シートのための保護シートの開発と評価」〇（学）福岡賢治、増田拓海、菊池武士（大分大学）

1A1-D04：「障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究」
第 4 報：インテリジェントバンパの試作〇（学）山岡力也、長谷部美菜、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴（滋賀県立大）、高塩純一（びわこ学園）

1A1-D05：「小型 RGB-D センサを用いた可搬型運動機能評価システムの開発」
重心と足部の軌跡描画機能〇（学）持田圭祐、花島直彦、久保慶、藤平祥孝（室蘭工大）

1A1-D06：「ワイヤ・プーリ機構を用いた福祉用ペットロボットの研究」〇（学）荒木信彦、中里裕一（日本工大）

1A1-D07：「プリーツ構造を有する収縮型フィルム製ソフトアクチュエータを用いたフィッティング機能付きマッサージ
ウェアの開発」〇（正）西岡靖貴（滋賀県立大）、橋本将宏、安田寿彦、山野光裕（滋賀県立大 / 滋賀県立大）1A1-D08：「足漕ぎ車いすの座面位置変更による姿勢変化が駆動力やユーザビリティに及ぼす影響の評価」〇（協）増子なつみ、情野瑛、高橋隆行（福島大）

1A1-D09：「拡張現実と分布型触覚センサを組み合わせた認知症ケア教育システムの開発」
シナリオに基づく訓練システムと実証試験
平松知樹、亀井雅哉、井上大路、〇（学）林拓真、河村晃宏、倉爪亮（九大）

1A1-D10：「介護技術定量化のためのウェアラブル全身触覚センサの開発」
亀井雅哉、平松知樹、〇（学）井上大路、河村晃宏、倉爪亮（九大）

1A1-D11：「自力移動が困難な子どもが立位で移動するための電動移動支援機器の試作」
第1報

前輪駆動と中輪駆動の比較〇（学）辻中陸哉、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴（滋賀県立大）、高塩純一（びわこ学園）

1A1-D12：「パッシブ型力覚提示を用いた鏡面対称型リハビリ支援システムの研究開発」〇（学）大出悠理、渡邉岳明、武居直行（首都大）、古荘純次（ファジィシステム研究所 / 首都大）1A1-D13：「意匠性の高い背屈支援シューズの開発」
足部の３次元運動を考慮した力学シミュレーション〇（正）菊池武士、岡村美早紀、押本泰貴、阿部功（大分大）、松本康史（大分芸短大）、田中健一朗（大分大）1A1-D14：「仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作」
第５報：移乗介助ロボットの脚部介助機構の改良〇（学）竹門流太、木下真秀、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴（滋賀県立大）1A1-D15：「仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作」
第 6 報 上体保持部の改良〇（学）木下真秀、竹門流太、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴（滋賀県立大）バイオミメティクス・バイオメカトロニクス◇ Bio-Mimetics and Bio-Mechatronics
1A1-E01：「ピエゾ駆動レンズを用いた細菌の走化性の 3 次元計測」〇（正）中井唱、落合康太、安藤大師、國政裕太、後藤知伸（鳥取大）

1A1-E02：「部分把持によるヘビ型ロボットの配管外動作設計」〇（学）小西良芽、田中基康、田中一男（電通大）、松野文俊（京大）

1A1-E03：「四足ロボットを用いた脊髄ネコモデルの脚負荷遷移に着目した挙動解析」〇（協）古殿幸大、木村浩（京工繊大）

1A1-E04：「腱駆動型脚ロボットにおける制御系・機構系・環境間の力学情報を同時記録可能な計測システムの開発」〇（学）石川修也、金純杞、坂本悠、藤岡楽人、池本有助（名城大）

1A1-E05：「昆虫のフ節を規範とした樹木登攀ロボットの脚の設計」〇（協）石橋啓太郎、石井裕之（早大）

1A1-E06：「ゴカイの遊泳動作を規範とした水中推進機構」
推進速度のフィン動作による影響〇（学）小林千知（信州大院）、勝原章吾、小林俊一（信州大）

1A1-E07：「人間足部の距骨下関節の構造を模したロボット足の作製」〇（学）岡本祐典、陳宗遠、細田耕（大阪大）

1A1-E08：「機械的アクションポテンシャルに基づくダンゴムシ型ロボットの俊敏逃避行動の実現」
花井澪、〇（学）大西功二（名城大）、新竹純（電通大）、池本有助（名城大）

1A1-E09：「翼と頭部の協調によるペンギンの高速遊泳メカニズム」〇（学）小川久介、福原洸、加納剛史、石黒章夫（東北大）

1A1-E10：「滑空ヘビ型ロボット NURSE-I の開発」
実験機の開発と滑空実験による基礎検証〇（学）高木早人、程島竜一、琴坂信哉（埼玉大）

1A1-E11：「自律型匂い源探索ロボットに対する可変吸気機構の導入」〇（学）倉林快生、柳川涼太（東工大）、志垣俊介（大阪大）、服部佑哉、倉林大輔（東工大）

1A1-E12：「外耳構造を有し音響処理を行う人体模倣ヒューマノイドの耳機構の設計開発」〇（学）大村柚介、河原塚健人、永松祐弥、都築敬、鬼塚盛宇、古賀悠矢、西浦学、浅野悠紀、岡田慧（東大）、川崎宏治（トヨタ）、稲葉雅幸（東大）

1A1-E13：「オオミジンコの行動制御と，ゲーム用途への応用の検討」
小さな行動制御プールで無限のゲーム空間を移動させる手法の開発〇（学）鈴木大仁、古川利彦、伊東明俊（東京電機大）1A1-E14：「光走性を利用したクラゲの行動制御手法の開発」〇（学）吉川拓真、伊東明俊（東京電機大）1A1-E15：「跳躍・舞踏ロボット用シリコンゴム腱構造付アクチュエータの開発」
O リング腱構造の開発と着地エネルギの利用の成功碓井元基、〇（学）井宮淳一、伊東明俊（東京電機大）1A1-E16：「2 次元動力学モデルによるムカデの運動解析」
足先粗密波の進行方向と体幹のうねりおよび移動速度の関係について〇（学）宮本直輝、衣笠哲也、尼﨑達也（岡理大）、大須賀公一（大阪大）、林良太、吉田浩治（岡理大）

1A1-E17：「歩行可能なヒト下肢筋骨格シミュレータの開発」〇（学）龍幸穂、坂井伸朗、野口純平（九工大）、渕雅子（九州栄養福祉大）、林克樹（誠愛リハ）、小森望充（九工大）

インフォマティブ・モーションとモーション・メディア－ロボットの身体性と運動－◇
Informative Motion & Motion Media -Embodiment and Motility of Robots1A1-F01：「手先軌道の S 字状特徴に基づく動作の優美さ定量化」〇（学）稲津侑希、上田悦子（大阪工大）

1A1-F02：「人と並んだ状態で人追従可能なロボットシステムに関する基礎的検討」〇（正）廣井富、朝倉大裕、中田海地（大阪工大）、伊藤彰則（東北大）

1A1-F03：「情動的共感を表出する涙目ロボットの開発」〇（正）瀬島吉裕（関西大）、渡辺富夫（岡山県大）1A1-F04：「EMG-based Estimation of Knee Torque and Angle using Recurrent Neural Network」*（学）Tat Nhat Minh Truong, Seiichi Sakamoto, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe(Tohoku Univ.)

1A1-F05：「クラウドソーシングによるデータ収集と幼児行動の言語化」〇（正）高野渉（大阪大）

1A1-F06：「仮想障害物を AR 提示する松葉杖歩行訓練システム」〇（学）永廣拓也、津田尚明（和歌山高専）、野村由司彦、加藤典彦（三重大）

1A1-F07：「見えの美しさに着目した歩行動作評価の基礎検討」
神戸健汰、八原廉、〇（正）上田悦子（大阪工大）

1A1-F08：「VR を利用した農業機械のジェスチャによる遠隔操作に関する研究」〇（正）山本智規、藤本隆也、柴田論、穆盛林（愛媛大）動作計画と制御の新展開（1）◇ New Control Theory and Motion Control(1)1A1-G01：「等周閉曲線ロボットで視る曲率流ベースの形状制御」〇（正）岩本憲泰（信州大）

1A1-G02：「仮想時間応答を評価する AI 的データ駆動制御 V-Tiger の多入出力化」〇（学）寺井貴洋（近畿大）、小坂麻人（奈良先端大）、小坂学（近畿大）

1A1-G03：「仮想時間応答を評価する AI 的データ駆動制御 V-Tiger の実用化」〇（学）槇井俊輔、小坂学（近畿大）

1A1-G04：「仮想時間応答を評価する AI 的データ駆動制御 V-Tiger の多出力化」〇（学）篠崎七海（近大院）、小坂学（近畿大）、須田敦（奈良高専）、田上将治、五百井清（近畿大）

1A1-G05：「人工蜂コロニーアルゴリズムを用いた未知入力推定器の設計」〇（学）西澤舜、佐藤俊之、齋藤直樹（秋田県立大）、嵯峨宣彦（関西学院大）、永瀬純也（龍谷大）

1A1-G06：「全方位移動ロボットによるモデル予測型自動牽引」〇（協）伊藤暢章、奥田裕之、鈴木達也（名大）1A1-G07：「多指ロボットハンドの指先に搭載した近接覚センサに基づく移動物体の追従・把持」〇（学）吉田涼哉、鈴木陽介（金沢大）1A1-G08：「滑らかなタスク切り替えのためのモデル予測制御 (MPC) の切り替え手法の提案」〇（協）本田康平、奥田裕之、鈴木達也（名大）1A1-G09：「模倣学習におけるニューラルネットワークの深層化による長期推論」〇（学）笹川歩、藤本和樹（埼玉大）、境野翔（筑波大 /JST さきがけ）、辻俊明（埼玉大）

1A1-G10：「Neural Network Console を使用したメカナム台車の移動制御方法の開発」〇（協）堀江貴雄（長崎工技セ）

1A1-G11：「限定極配置法によるディジタル PID 制御の双一次変換と後退差分の比較」〇（正）浦川禎之（日工大）1A1-G12：「手先接触力制約内高速搬送の軌道計画」〇（協）有尾隆宏、山本千紘、水内郁夫（東農工大）1A1-G13：「対気速度とロータ角速度を用いたゲインスケジュールドロータ推力制御器の設計」〇（学）加藤勇樹、矢代大祐、弓場井一裕、駒田諭（三重大）

特殊移動ロボット◇ Mobile Robot with Special Mechanism
1A1-H01：「個別に旋回可能な船体を持つ三胴実験船の開発」〇（協）向井航太、原尚之、小西啓治（大阪府大）1A1-H02：「クランク車輪を用いた不整地移動全方向移動車両の開発」
国井陽気、〇（正）野田幸矢（福島高専）

1A1-H03：「弾性テレスコピックアーム搭載型不整地移動ロボットの具現化」
小川淳司、難波江裕之、鈴森康一、〇（正）遠藤玄（東工大）

1A1-H04：「拡張二十・十二面体型多面体ロボットの転がり運動の実現」
東佑親、〇（正）柴田瑞穂（近畿大）

1A1-H05：「万能真空吸着グリッパを用いた同軸多脚型壁のぼりロボット」〇（学）漁拓実、清水俊彦（神戸市立高専）、池本周平（九工大）

1A1-H06：「急斜面移動ロボットの走破性能に関する基礎的検討」〇（学）西村勇輝、山口友之（筑波大）

1A1-H07：「Stair Descent Control of a Single-wheeled Inverted Pendulum Robot」*（正）Ananta Adhi Wardana, Takeshi Takaki(Hiroshima Univ.)

1A1-H08：「巡回軌道ドローンによる屋内状況モニタリングに関する研究」〇（協）大坪秀成、福元伸也、鹿嶋雅之、渡邊睦（鹿児島大）

1A1-H09：「インボリュート曲線を用いた補助機構を持つ移動ロボットによる階段登り」〇（協）福田亮介、山科亮太、川口敦生（株式会社リコー）

1A1-H10：「面間遷移の可能な壁面移動ロボットの開発」
三次元移動時の制御実験〇（協）新木紀諒（千葉工大）、蔵重勲（電力中央研究所）、米田完（千葉工大）

1A1-H11：「曲面を移動可能な壁面検査ロボットの開発」〇（協）長岡由高（千葉工大）、蔵重勲（電力中央研究所）、米田完（千葉工大）

1A1-H12：「狭隘部進入点検ロボットの開発」〇（正）小林達也、米田完（千葉工大）、及川智也（株式会社アトックス）

1A1-H13：「全方向移動ロボットを対象とした球体ペダル型操縦装置」〇（学）杉本凌佑、村松聡、稲垣克彦（東海大）

1A1-H14：「軸方向推進の観点からの全方向駆動メカニズム」
繊毛振動体の実機具現化と交差型ヘリカル歯車機構による移動体化〇（学）恩田一生、髙橋知也、小澤悠、清水杜織、髙根英里、渡辺将広、多田隈建二郎（東北大）、多田隈理一郎（山形大）、昆陽雅司、田所諭（東北大）

1A1-H15：「前後・左右対称な構造を有する 3 リンクロボットによる空中相を含むブラキエーション」〇（協）山口佑也、水内郁夫（農工大）1A1-H16：「車輪外周チューブのねじれ回転を利用した全方位移動可能な 2 自由度車輪の開発」
外周チューブ保持機構の改良〇（協）浅野洋介、仲田稜（木更津高専）、鹿島惇（東工大）

1A1-H17：「1 自由度直列弾性活用連続跳躍ロボットにおける着地姿勢制御」〇（協）横山颯太、水内郁夫（農工大）1A1-H18：「回転移動ロボットにおけるカメラの視点固定手法の提案」
青木岳史、〇（学）上田悠（千葉工大）

1A1-H19：「匍匐型移動ロボットにおける本体形状の前後非対称性が生む推進効果の解析」〇（正）西原正継、浅野文彦（北陸先端大）

パラレルロボット・メカニズム◇ Parallel Robot/Mechanisms and its Control
1A1-I01：「バックドライバビリティ切替可能な遊星歯車減速装置の検討」
第 2 報：切替に適した条件とバックドライブの挙動観察
藤田悠史、〇（正）野田幸矢（福島高専）、高山俊男（東工大）

1A1-I02：「Statics analysis of the (2-RRU-URR) parallel mechanism performing for thumb rehabilitation」*（学）Woohyeok Choi, Yukio Takeda(Tokyo Tech)

1A1-I03：「柔道の受け身に倣う運動量交換型・撃力非伝達型衝撃緩和機構の設計」〇（学）黒須寛明、舛屋賢、岡田昌史（東工大）

1A1-I04：「線形ばねを用いた機械式荷重補償装置の多自由度化に向けた弾性エネルギー分配手法の提案」〇（学）池田楓野、森田寿郎（慶大）

1A1-I05：「4 つのエアジェットを用いた水平方向エンドレス回転可能な多自由度プラットフォーム」〇（学）窟啓佑、岩城敏、小谷慎也、池田徹志（広島市大）、高木健（広島大）、小作敏晴（広島市大）1A1-I06：「2 リム駆動冗長パラレルロボットの動作領域の拡張」〇（正）原田孝、國重優太（近畿大）

1A1-I07：「2 リム冗長駆動 6 自由度パラレルロボットの運動学的な等方性を考慮した最適設計」〇（学）槌原怜生、原田孝（近畿大）

1A1-I08：「薄型化を可能にする２軸湾曲揺動メカニズム」〇（学）西城直人、渡辺将広（東北大）、信時正嗣、鈴木信太郎（アイシン精機株式会社）、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭（東北大）

ソフトロボット学 / フレキシブルロボット学（1）◇ Soft Robotics / Flexible Robotics(1)1A1-J01：「力学的制約によって自己組織化する筋細胞ロボット」〇（学）寺前凌、大橋ひろ乃、清水正宏、細田耕（大阪大）

1A1-J02：「プレストレッチ無く変形可能な誘電エラストマアクチュエータを使用した湾曲ユニットの開発」〇（学）熊本寛也、林拓宗（中央大）、米原悠二（豊田合成）、奥井学、中村太郎（中央大）

1A1-J03：「電界共役流体を用いた旋回可能なシャクトリムシ型ソフトロボット」〇（学）青木裕嗣、尾崎晃洋、竹村研治郎（慶大）、枝村一弥（新技術マネイジメント）

1A1-J04：「ポリイミドフィルムの成型加工による極限環境用ソフトアクチュエータの製作」〇（正）山口大介、田浦魁晟、石野裕二、高崎正也、水野毅（埼玉大）

1A1-J05：「フィンガの屈曲運動および内転運動が可能なソフトロボットハンドを用いた把持実験」〇（学）尾崎晃洋、竹村研治郎（慶大）

1A1-J06：「湾曲型空気圧ゴム人工筋肉を用いた冗長マニピュレータの開発」〇（学）西方宏光、小山知洋、早坂昭慶、戸森央貴（山形大）、鈴木郁美（長崎大）

1A1-J07：「PCI 法を用いたソフトロボット指の開発」
硬化阻害により生じるシリコーンオイル層の特性評価〇（学）井上翔太、鈴木陽介（金沢大）1A1-J08：「湾曲型人工筋肉を用いた自歪走行ロボットの開発」〇（学）石栗尚弥、岩田大誠、戸森央貴（山形大）

1A1-J09：「接触マスク法を用いた IPMC の選択的電極成形によるヒトデ型ソフトロボットの開発」〇（学）久保景太、難波江裕之（東工大）、堀内哲也、安積欣志（産総研）、遠藤玄、鈴森康一（東工大）

1A1-J10：「インフレータブルアームのための紐の摩擦を利用した振動抑制機構の提案」〇（学）西村秀斗、平光立拓、関啓明、辻徳生（金沢大）1A1-J11：「2 層電極を有する柔軟静電吸着デバイスの開発」〇（学）望月康平、北沢駿弥、長谷川忠大（芝浦工大）

1A1-J12：「ポリウレタン曲げセンサを有する空気圧駆動柔軟指を用いた物体操作の高度化」〇（学）福原瑞樹、森佳樹（立命館大）、金原悠帆（三井化学）、和田晃、三塚雅彦（立命館大）、田實佳郎（関西大）、川村貞夫（立命館大 /チトセロボティクス）

1A1-J13：「摩擦制御可能な表面をもつロボットハンドの開発」〇（学）清水健介、水島歌織、鈴木陽介、辻徳生、渡辺哲陽（金沢大）1A1-J14：「光ファイバセンサを用いた柔軟アーム姿勢検出技術の開発」〇（学）泉昇吾、平光立拓、関啓明、辻徳生（金沢大）1A1-J15：「減圧時のスポンジの収縮を用いたゴムバンド型グリッパの開発」〇（学）山田滉、満田隆（立命館大）

1A1-J16：「寿司などの食品が掴めるソフトロボットハンドの開発に関する研究」〇（学）周礫煒、Anh Van Ho（北陸先端大）1A1-J17：「深層学習によるカメラを用いた触覚センサに関する研究」〇（学）中山颯太郎（北陸先端大）1A1-J18：「羽ばたき機構の柔軟性が羽ばたきロボットの飛行性能に及ぼす影響」〇（学）小泉咲人、中田敏是、劉浩（千葉大）

1A1-J19：「自ら形状を作りつつ伸展するソフトインフレータブルロボットの開発」
ヨー軸回り屈曲による旋回動作とピッチ軸回り屈曲による壁登り動作について〇（学）佐竹祐紀、石井裕之（早大）

1A1-J20：「空気圧人工筋のラバーコーティングによるソフトマニピュレータの構造改善」

〇（学）山本好恵、脇元修一、萩原弘貴、神田岳文（岡山大）

1A1-J21：「さまざまな形状の物体に巻き付くスパイラルエアグリッパー」〇（正）満田隆、小嶋祐一朗（立命館大）

非接触センシング◇ Non-contact Sensing
1A1-K01：「ハイパースペクトルカメラを用いた農作物解析における画像補正の検討」
野中摂護、〇（協）古市悠真（津山高専）、二宮正士、郭威（東大）

1A1-K02：「分光法による非接触型血中酸素飽和度の計測」〇（学）仮屋謙吾、山内一輝、秋元俊成（日工大）1A1-K03：「電波を利用した膀胱内尿量計測システムの開発」〇（学）山内一輝、仮屋謙吾、秋元俊成（日工大）1A1-K04：「生体の高速周期運動を肉眼で視る」〇（正）金子真（名城大）、溝上浩司（MIZOUE PROJECT JAPAN）

1A1-K05：「イオンゲルひずみゲージを利用したヒゲセンサの開発」〇（学）鎌田直、大原賢一朗（大阪大）、原祐太、吉田一也、古川英光（山形大）、細田耕（大阪大）

1A1-K06：「ロボットハンドのための超音波計測による把持対象の硬さ計測」〇（協）望月隆吾、西田祐也、石井和男（九工大）

1A1-K07：「Applying a Manipulator with a Laser Sensor to a Portable Device for Various Gears Surface Diagnosis」*（ 学 ）Jing-Yi Xia, Jyun-Rong Zhuang, Tian-Ci Jiang(Waseda Univ.), Masakazu Nakasako(N.I.T., Kure College), Kiyotaka Ikejo(Hiroshima Univ.),
Eiichiro Tanaka(Waseda Univ.)

1A1-K08：「空中超音波触覚提示の強度分布センシング」
狭川正稔、〇（協）藤原正浩、牧野泰才、篠田裕之（東大）

VR・AR とインタフェース◇ Virtual/Augmented Reality and Interfaces
1A1-L01：「VR システムを用いた身体可操作性スコープによる動作解析」〇（学）成清舜也、前田真太郎、田中良幸（長崎大）、青山忠義（名大）、塩川満久（広島国際大）

1A1-L02：「仕掛け絵本の電子化のための錯視効果を用いたプロジェクションマッピング」〇（学）戸田沙也香、藤井浩光（千葉工大）

1A1-L03：「AR ツールを用いたオドメトリのキャリブレーションシステムにおける AR マーカのズレ量の計測法」〇（協）加藤祐介、上田隆一（千葉工大）

1A1-L04：「マスターアームを要しないマニピュレータのマスタースレーブ操作」〇（学）大里美波、飯島脩平、相山康道（筑波大）

1A1-L05：「人工筋による力覚フィードバックを用いた仮想的階段昇降感覚の提示」
筋感覚の再現による錯覚効果の検証〇（学）奥村拓海、栗田雄一（広島大）

1A1-L06：「細胞操作における奥行き方向の視認性向上に向けた操作対象の実時間３次元画像呈示インターフェース」〇（学）藤城俊希、青山忠義、竹野更宇、竹内大、長谷川泰久（名大）1A1-L07：「オペラブルリアリティに基づく棚内物体の仮想操作インタフェース」〇（学）野村朋哉、島田伸敬、有本光希、松尾直志（立命館大）

1A1-L08：「フルペナルティベースの接触力計算手法を用いた実時間剛体シミュレーション」〇（学）丸野倫寛、菊植亮（広島大）

1A1-L09：「超音波診断支援のための OST-HMD を用いた負荷可視化・視線誘導システムの構築」〇（学）杉山矢紘、部谷若菜、三浦凜太朗、青木悠祐（沼津高専）

1A1-L10：「透過型 HMD のための 1000volumes/s 高速体積型ディスプレイの試作と性能評価」〇（学）深野悠吾、鈴木康平、奥寛雅（群馬大）

1A1-L11：「ビデオシースルーディスプレイを用いた作業訓練支援」
実物体と仮想物体への力覚提示の一方法〇（正）岩本和世（産総研）

1A1-L12：「モーションプラットフォームを活用した空間の錯覚に関する研究」
錯覚と回転運動の関係性の検証〇（学）畑中拓、笹井大和（名城大）、小玉亮（豊田中央研究所）、目黒淳一（名城大）

1A1-L13：「振動刺激と複合現実技術を用いたゴルフパッティング練習システムの開発」〇（学）武川智輝、サラザル・ホセ、平田泰久（東北大）

1A1-L14：「身体引き戻し機構と視覚刺激による水中無限海遊感覚提示手法の検討」〇（学）高野夏輝（筑波大）、橋本悠希（筑波大 / 独立行政法人科学技術振興機構さきがけ）

1A1-L15：「スマートグラスを用いた機械式時計の組立支援ツールの試作開発」〇（学）山崎純弥、大隅久（中央大）

感覚・運動・計測（1）◇ Sense, Motion and Measurement(1)1A1-M01：「上肢挙上動作時に動作速度が関節トルクに与える影響」〇（学）多加谷一輝、西濱里英、中村太郎（中央大）

1A1-M02：「主動作誤差楕円：歩行速度によらないばらつき指標」〇（学）岩﨑智之、岡本正吾、秋山靖博、山田陽滋（名大）1A1-M03：「オドメトリ用センサとしてのダイナモの出力信号評価」〇（正）飛田和輝、御室輝晃、進士直也、美馬一博（静岡理工科大）1A1-M04：「MEMS スキャナを用いた視覚的質感を可変提示するデバイスの提案」〇（学）森本涼介、岩瀬英治（早大）

1A1-M05：「ダイナミクスの動的修正による早期楽器演奏熟達支援システム」
断続的タスクに対するサブリミナルキャリブレーションの適用〇（学）中西光、五十嵐洋（東京電機大）1A1-M06：「チームスポーツの各選手の運動情報に基づく連携動作の言語化」〇（学）大桶夏津、池上洋介、山本江（東大）、高野渉（大阪大）、山田文香、Milutin Nikolic、櫻井彬光、中村仁彦（東大）

1A1-M07：「時間軸変換を用いた柔軟体の特性推定」
竹村亮祐、〇（正）王忠奎（立命館大）、坂上憲光（東海大）、川村貞夫（立命館大）

1A1-M08：「人間がロボット視点で移動ロボットを操作した場合のアイトラッキング調査」
画像情報のみを用いたロボットの障害物回避アルゴリズムの開発を目指して〇（学）福田優人、高橋智一、鈴木昌人、前泰志、新井泰彦、青柳誠司（関西大）

1A1-M09：「CFO の推定とチームワーク評価における協調作業モデル生成」〇（学）小林航大、五十嵐洋（東京電機大）1A1-M10：「実験室環境と生活環境での床清掃作業の比較」〇（正）樋口拓郎（花王㈱）、丸山翼、伊藤弘大、多田充徳（産総研）

1A1-M11：「2 つのマイクロフォンを使用した FFT 解析による複数音源方向推定装置の性能評価」〇（学）後藤健汰、木島啓稀、臼田みづき、内田敬久（愛工大）

1A1-M12：「Wearable Trip-Risk Monitoring System based on Plantar Information」*（正）Yingjie Jin, Miho Shogenji, Tetsuyou Watanabe(Kanazawa Univ.)

1A1-M13：「メカトロニクス技術を用いた摂食嚥下状態の定量的計測に関する研究」〇（学）田代尚千恵、蔭山健介、三木将仁（埼玉大）、菅田陽怜（大分大）、高崎正也、原正之（埼玉大）

1A1-M14：「無発声時の咬筋の表面筋電位による母音識別」〇（学）後藤健太、福島 E. 文彦（東京工科大）

機能性界面◇ Functional Interface
1A1-N01：「微細パターンからのレーザ誘起衝撃波を用いた細胞内デリバリ技術の開発」〇（学）服部蓮、澤井慎、ロガナタン・モハン、柴田隆行、永井萌土（豊橋技大）

1A1-N02：「水生生物のための磁気を用いた個体識別法の研究」〇（学）山下優、大熊航平、佐藤匡（九大）、川原知洋（九工大）、原本悦和（産総研）、山西陽子（九大）

1A1-N03：「誘電エラストマアクチュエータの応答性の評価とその改善」〇（学）村上泰智、南之園彩斗、重宗宏毅、前田真吾（芝浦工大）

1A1-N04：「誘電泳動力を用いた平面脂質平面膜に対する高速リポソーム導入」〇（正）杉浦広峻、大崎寿久、三村久敏、山田哲也、竹内昌治（神奈川県立産業技術総合研究所）

1A1-N05：「電気流体現象を用いたデバイス設計論確立へ向けての研究」〇（学）佐藤匡（九大）、前田真吾（芝浦工大）、山西陽子（九大）

1A1-N06：「プラズマ誘起気泡による還元作用を用いた金属粒子埋め込みの研究」〇（学）馬崎夏実、市川啓太、山下優、山西陽子（九大）

1A1-N07：「BZ ゲルから得られる仕事に関する研究」〇（学）大﨑同仁、前田真吾（芝浦工大）

1A1-N08：「アンテザードな誘電エラストマアクチュエータ制御の研究」〇（学）南之園彩斗、村上泰智、重宗宏毅、前田真吾（芝浦工大）

1A1-N09：「多連平面電極の EHD ポンプ」〇（学）浅井庸太、前田真吾、関夢太（芝浦工大）

1A1-N10：「振動誘起流れを用いたマイクロミキサーの PIV による性能評価」〇（学）松井駿幸、鈴木宏明、早川健（中央大）

1A1-N11：「振動誘起流れを用いたナノサイズ粒子の濃縮」〇（学）吉越孝樹、早川健（中央大）

1A1-N12：「眼内使用へ向けた電界誘起気泡デバイスの最適化設計」〇（学）市川啓太、ケビン・セオドリック ウニン（九大）、王英泰（兵庫県立尼崎総合医療センター）、
森泉康裕（株式会社大）ベックス）、山西陽子（九1A1-N13：「電界誘起気泡による細胞へのハイスループット遺伝子導入用マイクロ流体チップの研究」〇（学）道本大雅（九大 / 九大）、ケビン・セオドリック ウニン、市川啓太、山西陽子（九大）

1A1-N14：「超並列 3D 細胞アセンブリのための低侵襲な GelMA 内への光照射細胞配置技術の開発」〇（協）福永健、鈴木裕也、鹿毛あずさ、柴田隆行、永井萌土（豊橋技大）

1A1-N15：「ワインの涙の液滴内部流の可視化によるマランゴニ対流に関する一考察」〇（学）斧田拓海（早大）、重宗宏毅（芝浦工大）、澤田秀之（早大）

1A1-N16：「粒子法シミュレーションによるフレーム付き自走油滴の内部対流の考察」〇（学）熊坂叡士、山田賢杜（早大）、重宗宏毅（芝浦工大）、澤田秀之（早大）

1A1-N17：「微細構造による濡れ異方性表面の創成と液滴制御」〇（学）袴田大貴、鈴木健司、金田祥平、高信英明（工学院大）

生物移動情報学◇ Navigation informatics
1A1-O01：「サーボスフィアの並進制御における最適モータ配置」〇（協）岩谷靖（弘前大）

1A1-O02：「バーチャルリアリティシステムを用いた昆虫の匂い源探索行動の計測と解析」〇（学）山田真由、志垣俊介、大橋ひろ乃、清水正宏、細田耕（大阪大）、倉林大輔（東工大）

1A1-O03：「Human Response Modeling to Light Stimuli for Autonomous Guidance」*（学）Sandeep Kumar Nayak(Tohoku Univ.), Ohno Kazunori(Tohoku Univ./RIKEN), Hiroyuki Nishinoma, Ryoichiro Tamura, Satoshi Tadokoro(Tohoku Univ.)

1A1-O04：「平凸レンズを利用した照射器の短尺化と光誘導スーツによるイヌの屋外誘導の検証」
西野間洋之（東北大）、〇（正）大野和則（東北大 / 理研）、菊水健史、永澤美保、土橋直子、村山未来、飯泉佑香、古山佳保里、小野七海、
脇裕紀乃（麻布大）、田村涼一郎、SandeepNayak、田所諭（東北大）

1A1-O05：「チェックバルブを用いたクジラ用投下吸着型ロガーの性能評価」〇（協）升本和成、村上遼太、大和田翔、妻木勇一（山形大）

1A1-O06：「ワイヤレス鳥用遠隔薬液ポンプシステムの試作」〇（正）大和田翔、妻木勇一（山形大）、依田憲（名大）1A1-O07：「ダイアグラムを用いた災害救助犬の捜索能力の可視化」〇（学）田村涼一郎（東北大）、大野和則（東北大 / 理研 AIP）
、西野間洋之（東北大）、鈴木太郎（千葉工大）、永澤美保、菊水健史（麻布大）、
田所諭（東北大）

1A1-O08：「昆虫の触角電位応答に基づく匂い弁別システムの設計」〇（学）千葉崇宏（横国大）、志垣俊介（大阪大）、眞田一志（横国大）、倉林大輔（東工大）

1A1-O09：「慣性センサを用いた中山間地域放牧中の育成牛の発情検出に関する研究」〇（学）大石佑哉（東理大）、築地原里樹（福井大）、名取隆廣、相川直幸、竹村裕（東理大）農業用ロボット・メカトロニクス（2）◇ Robotics and Mechatronics in Agriculture(2)1P1-A01：「深層学習によるラズベリー果実の認識と収穫適期判定」〇（学）辻本駿祐（大阪電通大）、芝野泰広、入部正継（大阪電気通信大学）、徳田献一（農業・食品産業技術総合研究機構）、齊藤安貴子（大阪電気通信大学）

1P1-A02：「カモによるレンコン食害の低減を目的とした水上ドローンの開発」〇（正）川畑成之、福田成吾（阿南高専）

1P1-A03：「南瓜自動収穫用ロボットハンドの把持リンク機構の設計」〇（学）石黒皓幹、楊亮亮、星野洋平、曹贏（北見工大）

1P1-A04：「AI を活用した作物間自動運転のための圃場内作物列検出」〇（学）尾崎広崇、楊亮亮、星野洋平、曹贏（北見工大）

1P1-A05：「自重補償機構を用いた上肢用作業補助具の試作と応用」〇（正）井上浩行、田中秀弥（津山高専）

1P1-A06：「多視点ステレオを用いたナシの摘果対象の自動選定」〇（学）川原拓也、吉田武史、大西祐貴、栗田寛樹、深尾隆則（立命館大）

1P1-A07：「通過可能植物を考慮した環境認識に基づく走路検出」〇（協）松崎成道、三浦純、増沢広朗（豊橋技大）1P1-A08：「ワケギ栽培の省力化を目指した球根植え付け作業機の試作」
松澤和輝、〇（正）樹野淳也（近畿大）、田島淳（東農大）

1P1-A09：「トマト収穫支援ロボットシステムの開発」
オペレータによる対象物認識フィードバック機能の評価〇（学）二瓶悠介、増田広大、鄭聖熹（大阪電通大）

1P1-A10：「ドローンを用いた樹木の枝接続関係の情報不足部分を補完する移動制御シミュレーション」〇（協）目黒雄士、水内郁夫（農工大）1P1-A11：「小型収穫用ロボットの試作」〇（学）山本一樹、西祐樹、アマルトゥブシン・ビレグトゥグルドゥル、湯治準一郎（熊本高専）

1P1-A12：「かんきつ類収穫支援ロボットの開発」
移し替え機構の検証〇（正）藤岡美博、齊藤陽平、本間寛己（松江高専）、入部正継（大阪電通大）

1P1-A13：「バリカン型草刈システムの斜面における直進走行性の検証」〇（正）岩野優樹、豊田真行、関森大介、史鳳輝（明石高専）、飯塚浩二郎（芝浦工大）

製造のロボット化◇ Robotics in Production
1P1-B01：「Designing Grippers Based on Model Decomposition and Primitive Fitting」*（協）Jingren Xu, Keisuke Koyama, Weiwei Wan(Osaka Univ.), Yukiyasu Domae(AIST), Kensuke Harada(Osaka Univ.)

1P1-B02：「冗長並列駆動柔軟指と 4DOF スカラロボットを組み合わせたキャップ締め作業方法の提案」〇（協）森佳樹、平田高央、和田晃（立命館大）、川村貞夫（立命館大 / チトセロボティクス）

1P1-B03：「把持強度評価指標を用いた把持計画アルゴリズムの開発」〇（正）衛藤春菜、十倉征司、古茂田和馬、姜平、小川昭人（東芝研究開発センター）

1P1-B04：「Take a Long Deformable Belt out of a Bobbin by Humanoid Robot」*（学）Yili Qin(Univ. of Tsukuba/AIST), Adrien Escande, Arnaud Tanguy(AIST), Eiichi Yoshida(AIST/Univ. of Tsukuba)

1P1-B05：「ドア組付作業支援ロボット D-PaDY」
第５報：車体の位置誤差推定〇（正）衣川潤、稲田貴彦、小菅一弘（東北大）

1P1-B06：「多種材料適用を想定した除去加工ロボットによる手先反力フィードバック制御動作」〇（学）志村泰知、田崎良佑（青山学院大）1P1-B07：「潜在動的モデルを持つ Real-to-Sim 画像変換の学習」〇（学）山之口智也、鶴峯義久、佐々木光（奈良先端大）、内部英治、森本淳（ATR）、松原崇充（奈良先端大）1P1-B08：「アクティブセンシングに基づく蓋の嵌め合い動作の成否判定」〇（学）會田真広、及川将秀、沓澤京（埼玉大）、境野翔（筑波大 /JST さきがけ）、辻俊明（埼玉大）

1P1-B09：「ボルト締結作業ロボット用コンプライアンス機構の研究」〇（学）合田伍、西田信一郎、中谷真太朗（鳥取大）

1P1-B10：「パラレルワイヤ教示装置による産業用ロボットの教示時間短縮」〇（学）田中宏樹、犬塚秀紀、森田良文（名工大）、酒井昌夫（あいち産業科学技術センター）

1P1-B11：「４指１２自由度ハンドを用いた治具自動組立の研究」
電動ドライバーの把持・挿入〇（正）山田貴孝、柴田和明、佐藤惇哉、伊藤和晃、山本秀彦（岐阜大）

1P1-B12：「縫製機への綿布供給作業に向けた巻取り式エンドエフェクタ」〇（協）阿部泰樹、川崎雄一、山崎公俊（信州大）

1P1-B13：「画像処理を用いた金属部品細穴内への内視鏡カメラ挿入作業の自動化」〇（学）原田翔、山田貴孝、佐藤惇哉、伊藤和晃（岐阜大 / 岐阜大）
、久米宏毅、水谷敏雄（ナブテスコ ( 株 )）1P1-B14：「手先位置とワイヤ張力を同時制御する自動配線ロボットの開発」〇（学）小川楓弥、原田孝（近畿大）

水中ロボット・メカトロニクス（2）◇ Underwater Robot and Mechatronics(2)1P1-C01：「柔らかさと硬さを両立するヒレを搭載したエイ型水中ロボットの開発」〇（学）万木将暉（名城大 / 名城大）、三品博暉（名城大）、新竹純（電通大）、池本有助（名城大）

1P1-C02：「サイバーセキュリティを考慮した遠隔・自律操船システムの開発」〇（学）土田侑、仁科卓海、清水悦郎（東京海洋大）1P1-C03：「水中壁面清掃ロボットの開発」〇（協）池田瑛（千葉工大）、蔵重勲（電力中央研究所）、米田完（千葉工大）

1P1-C04：「モータ・ワイヤ駆動併用型飛び移り座屈機構を用いた魚型ロボットの開発」〇（正）中西大輔、山根拓真（松江高専）、末岡裕一郎（大阪大）

1P1-C05：「ワイヤ駆動の飛び移り座屈機構を搭載した魚型ロボットの大振幅遊泳」〇（正）末岡裕一郎、花原健太郎（大阪大）、中西大輔（松江高専）、大須賀公一（大阪大）

1P1-C06：「垂直降下型湖底泥サンプリング用小型水中ロボットの要素技術の開発」
光を用いた水中機と水上機の通信方法の提案〇（協）糸井雄祐、情野瑛、高橋隆行（福島大）

1P1-C07：「ケーブル拘束型海中ロボットによる長期観測手法」
第 1 報 ケーブルの拘束条件を基にした自己位置推定〇（学）田中良樹、西田祐也、石井和男（九工大）

1P1-C08：「斜航角計測機構を有する複数の曳航式ロボットのフォーメーション制御」〇（学）羽澤悠平、平田泰久（東北大）

1P1-C09：「サーフボードを用いた小型自律型航行体のウェイポイント航行システムの開発」〇（学）川村大和、田原淳一郎、加藤哲（東京海洋大）、馬場尚一郎（海洋研究開発機構）

1P1-C10：「ASV の定点保持用スラスターシステムの開発」〇（学）加藤哲、川村大和、田原淳一郎（東京海洋大）、馬場尚一郎（海洋研究開発機構）、眞田幸尚（日本原子力研究開発機構）

1P1-C11：「自転運動により移動する完全密閉型 AUV の開発」〇（学）中塚裕也、藤川太郎（東京電機大）1P1-C12：「バックドライバビリティを有する水中ロボットアームの設計」〇（学）児島隆弘、住友尚輝、加古川篤、川村貞夫（立命館大）

1P1-C13：「生物捕獲用自律型海中ロボットの開発」
小型キャニスター付きスラープガンを用いた連続サンプリング〇（正）西田祐也、安川真輔（九工大）、園田隆（西工大）、井上昇悟（九工大）、渡邉啓介（東海大）、石井和男（九工大）

1P1-C14：「万能真空吸着グリッパの水中適用と水中ドローンへの搭載」〇（学）小西将徳、清水俊彦（神戸市立高専）、池本周平（九工大）

1P1-C15：「海底画像を用いた水中ロボットの自己位置推定の検討」
喜納勝海、〇（正）武村史朗（沖縄高専）、坂上憲光（東海大）、高橋悟（香川大）、相良慎一（九工大）

ホーム＆オフィスロボット◇ Robots for Home/Office Application
1P1-D01：「ヒューマンセンタードデザインのホーム＆オフィスアプリケーション」〇（正）小幡雄三、横澤卓（リコー）、山田泰之（法政大）、中村太郎（中央大）

1P1-D02：「IoT 技術を応用した発酵食品のモニタリングシステムの開発」〇（学）川崎統孔、郷古学（東北学院大）1P1-D03：「アーム付き電子レンジ型料理ロボットの提案」〇（学）稲川正浩、竹囲年延、今西悦二郎（弘前大）

1P1-D04：「食器ハンドリング用グリッパの開発」〇（学）竹下幸来、水島歌織、鈴木陽介、辻徳生、渡辺哲陽（金沢大）1P1-D05：「人の受け取りやすさを考慮したロボットの手渡し動作」
手渡し位置と角度の対話的調整〇（学）山田直、久保田直行、Mohamad Yani（都立大）1P1-D06：「人の回避の意図に応じた移動ロボットの運動生成」
鈴木翔太、〇（学）片岡良介（中央大）、池勇勳（北陸先端大）、梅田和昇（中央大）

1P1-D07：「パンタグラフ型ジャッキシステムによる高さ可変な物体搬送ロボットの開発」〇（学）杉山彪嘉、村松聡、稲垣克彦（東海大）、中後大輔（関西学院大）、橋本洋志（産技大）1P1-D08：「テレプレゼンスロボットを用いた会話における意思表現」〇（学）泉川健、ベンチャー・ジェンチャン（東農工大）1P1-D09：「距離画像を用いた布状物体下の人物の姿勢推定」〇（協）越智舜介、三浦純（豊橋技大）1P1-D10：「遠隔操作ロボットの操作意図の早期推定による操作性の向上」〇（協）上野康平、小島幹、三浦純（豊橋技大）1P1-D11：「Bring-me task におけるユーザ指示のあいまいさ解消のための質問生成」〇（協）伊藤魁一、諸橋一穂、三浦純（豊橋技大）1P1-D12：「移動ロボットによる机上物体探索のための視点計画」〇（協）三明優介、三浦純（豊橋技大）1P1-D13：「移動ロボットによる靴アラインメントシステムに関する研究」〇（協）久下諒征、福元伸也、鹿嶋雅之、渡邊睦（鹿児島大）

1P1-D14：「移動式浴槽掃除ロボットに関する研究」
第 1 報：浴槽内移動機構の開発
宮房裕一、西遼佑、〇（正）牛見宣博（九産大）1P1-D15：「未知音に対する見回り動作を利用した状況変化と音の関係性理解に基づく生活支援行動」〇（学）中尾達也、東出泰治、矢野倉伊織、垣内洋平、岡田慧、稲葉雅幸（東大）

1P1-D16：「Path Planning for Mobile Robots based on Semantic Mapping」*（正）Ankit Ravankar(Hokkaido Univ.), Abhijeet Ravankar(Kitami I.T.), Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi(Hokkaido Univ.)

1P1-D17：「講義を通じた家政学およびロボティクス学生のロボットに対する意識の違いの明確化」〇（協）高松淳（奈良先端大）、小倉育代（大教大）、小笠原司（奈良先端大）1P1-D18：「ユーザの身体性を拡張する認知共有システムを用いたロボットナビゲーション」〇（協）井上遼（名大）、関山浩介（名城大）

1P1-D19：「家庭⽤品の相互関係に基づくホームロボットによる椅⼦の⽚づけ動作の計画」〇（学）栗島直弘、小泉祐哉、佐藤大祐（都市大）福祉ロボティクス・メカトロニクス（2）◇ Welfare Robotics and Mechatronics(2)1P1-E01：「人の動態計測のための IoT センサデバイスの開発」
IoT 化立ち上がり支援用補助手すりの開発〇（協）滝田謙介（日工大）、石黒周（S ケアデザイン研究所）、山川博司、安琪、淺間一（東大）

1P1-E02：「足首に適用した義手握力フィードバック用バンド型デバイスの握力識別率調査」〇（正）関根雅（千葉大 / 芝浦工大）、兪文偉（千葉大）

1P1-E03：「地域連携による介護イノベーションの推進」
長岡介護イノベーションハブでの取り組み事例〇（正）木村哲也、芳司俊郎、武藤睦治、三好孝典（長岡技大）1P1-E04：「座位姿勢における VR 体幹バランス訓練装置の開発」〇（学）山崎裕太、舘謙吾、斉藤公男、巖見武裕、島田洋一（秋田大）

1P1-E05：「歩行と持ち上げを補助するセンサレス電動アシストスーツ」
機体の改良と歩行制御の改善〇（学）岩山駿、杉山遼、坂内辰徳、泉田祥吾、石井千春（法政大）

1P1-E06：「上向き作業用の上腕アシストスーツの開発」〇（学）小瀬碧人、石井千春（法政大）

1P1-E07：「操舵制御可能なキャスタを有する体重免荷型歩行支援機の運動制御」〇（正）平田泰久、塩満崇史（東北大）

1P1-E08：「下肢筋力トレーニングにおける機械学習を用いた姿勢評価方法の検討」〇（学）松波恭平、小柳健一、玉本拓巳、野田堅太郎、塚越拓哉、大島徹（富山県立大）

1P1-E09：「ジャミング転移現象を用いた生体形状の採型に関する研究」
早川恭弘、〇（学）石山時宗（奈良高専）

1P1-E10：「電車用車椅子乗り込み装置の開発」〇（正）小林宏、松本賢太、古賀知己（東理大）1P1-E11：「物体形状のグループ化に基づくレーザ光ドラッグ⼿法を⽤いた物体把持ロボット指⽰法」〇（学）新谷・桃ノ介、岩城敏、池田徹志、福井裕太（広島市大）1P1-E12：「環境・操作力情報に基づく足こぎ車椅子の運動主体感を考慮した操舵アシスト制御」〇（学）山口修平、平田泰久（東北大）

1P1-E13：「Control of Body Weight Support Walker Using Variable Stiffness Mechanism」*（学）Zonghao Dong, Yasuhisa Hirata(Tohoku Univ.)

1P1-E14：「加速度・角速度センサを用いた立ち上がり動作分析によるフレイルの自動判別」〇（協）井嶋佑介（未来大）、羽澤晃士（函館医師会病院）、三上貞芳（未来大）1P1-E15：「ライトタッチ効果を用いた杖型歩行補助ロボットの研究」〇（正）市川明彦、井澤大翔（名城大）、加藤健治、相本啓太、近藤和泉（長寿医療研究センター）、福田敏男（名城大）

ネットワークロボティクス◇ Network Robotics
1P1-F01：「ブロックチェーン技術による自律分散 UTM の検討」
航路予約システムの試験的実装〇（学）若園拓也、矢口勇一、坂口勇太（会津大）1P1-F02：「RSNP ユニットを用いた多種多様なロボットのデータ取得実証実験」〇（学）加藤宏一朗、岡野憲、松日楽信人（芝浦工大）、成田雅彦（産技大）1P1-F03：「ロボット操縦情報集約のための web ブラウザを利用した公開インターフェイス」〇（正）土居隆宏、山岸大典（金沢工大）

1P1-F04：「ユーザインタラクションを伴うデータ駆動型自律移動ロボットシステムの構築」〇（協）青木惇季、山科亮太（リコー）

1P1-F05：「移動ロボットの予備通信インフラとして LoRaWAN 通信におけるスペクトル拡散方式を用いた画像伝送手法の提案」〇（学）山崎聖宙、澤井圭、高木昇、本吉達郎、増田寛之（富山県立大）

1P1-F06：「移動ロボットの無線遠隔操作における低負荷型スループット計測のパケット到達間隔を参照したジッタモニ
タリング手法の提案」〇（学）深川亜紀、澤井圭、高木昇、本吉達郎、増田寛之（富山県立大）

1P1-F07：「Leaky CoaXial cable の断線による移動ロボット遭難の防止を目的とした多段中継機を用いる予備通信インフラ構築手法の提案」〇（協）小竹諒、澤井圭、高木昇、増田寛之、本吉達郎（富山県立大）

認知ロボティクス◇ Cognitive Robotics
1P1-G01：「全方位画像を用いた特徴トポロジーマップに基づくナビゲーション」〇（学）門冠男、神村明哉（産総研）

1P1-G02：「再帰神経回路モデルの過去時系列予測とモデルベースト制御による未定義動作保証」〇（正）鈴木彼方（富士通研究所 / 早大）、森裕紀（早大）、尾形哲也（早大 / 産総研）

1P1-G03：「料理ロボットのための道具使用深層学習モデル」
食材の能動知覚に基づく道具の選択と使いこなし〇（協）斎藤菜美子（早大）、尾形哲也（早大 / 産総研）、森裕紀、菅野重樹（早大）

1P1-G04：「cGANs の潜在空間を用いた複数の障害物条件におけるロボットの衝突回避計画」〇（学）安藤智貴（早大）、森裕紀（早大 /Univ. of Cergy-Pontoise）、鳥島亮太（早大）、高橋城志、山口正一朗、岡野原大輔（Preferred
Networks）、尾形哲也（早大 / 産総研）

1P1-G05：「Motor Directional Tuning 現象に基づく筋張力制御による筋骨格ヒューマノイドの上肢動作」〇（学）利光泰徳、河原塚健人、都築敬、鬼塚盛宇、西浦学、古賀悠矢、大村柚介、冨田幹、浅野悠紀、岡田慧（東大）、川崎宏治（トヨタ自動車株式会社）、稲葉雅幸（東大）

1P1-G06：「予測を利用した強化学習エージェントによる競技型接触インタラクション」〇（学）野田裕貴、西川鋭、新山龍馬、國吉康夫（東大）

1P1-G07：「紐解かれた潜在空間抽出のためのツァリス統計型変分オートエンコーダ」〇（正）小林泰介（奈良先端大）

動作計画と制御の新展開（2）◇ New Control Theory and Motion Control(2)1P1-H01：「ロボットのパラメータ誤差分散同定と感度最小化運動設計」〇（学）関口隆弘、岡田昌史（東工大）

1P1-H02：「減速機を有する電磁モータのモータ / 負荷側エンコーダを用いた負荷トルク制御器の設計」〇（協）近藤大智、矢代大祐、弓場井一裕、駒田諭（三重大）

1P1-H03：「プロペラ推進システムを内包するバイラテラル制御系の適応制御器の設計」〇（学）犬飼将也、矢代大祐、弓場井一裕、駒田諭（三重大）

1P1-H04：「潜在空間におけるモデル予測制御」〇（協）武田敏季、小林泰介、杉本謙二（奈良先端大）1P1-H05：「発見的手法を用いたロボットアームの残留振動抑制」〇（正）上野祐亮、立矢宏（金沢大）1P1-H06：「匍匐型移動ロボットを用いた物体搬送システムの実機開発」
郭琳（北陸先端大）、李龍川（立命館大）、〇（協）浅野文彦（北陸先端大）1P1-H07：「電気静油圧駆動ロボットアームの粘弾性動的最適化制御」〇（学）大石健人、山本江、今城雄太郎、駒形光夫、中村仁彦（東大）

1P1-H08：「吸着パッドにおける滑り検知を用いた搬送維持の研究」〇（協）山本千紘、有尾隆宏、ロ・ビンサム、水内郁夫（農工大）1P1-H09：「書字動作の時系列データベースに基づく軌道と接触力の生成」〇（協）上柿雅裕、桂誠一郎（慶大）

1P1-H10：「アドミッタンス・インピーダンス制御の機械特性変化に関する定性的解析」〇（協）藤木拓人、田原健二（九大）

1P1-H11：「エアホッケーロボットシステムにおけるマスタ・スレーブ制御と視覚提示の適用」〇（学）王・ゲツ、福田翔太郎、松坂彩香、劉楊、並木明夫（千葉大）

1P1-H12：「模倣学習による RGB 画像を入力とした動作計画」〇（学）吉内航、黒田洋司（明治大）

スワームシステム◇ Swarm systems
1P1-I01：「対話型進化計算を用いたスワームシステムの群れ行動設計」〇（学）福頼征弥、平賀元彰、大倉和博（広島大）、松村嘉之（信州大）

1P1-I02：「複数種類のロボットグループに基づく個性模倣を用いた環境適応アルゴリズム」〇（学）菅野遥平、五十嵐洋（東京電機大）1P1-I03：「摂動グラフラプラシアンを用いた群ロボットネットワークの 2 重連結維持制御」〇（協）村山暢（和歌山高専）

1P1-I04：「レヴィフライトを用いたクローラ型スワームロボットの複数ターゲット探索」〇（正）片田喜章、長谷川奨、岡崎尚輝（摂南大）

1P1-I05：「Neuroevolution によるロボティックスワームの合意形成」〇（学）内田隼、森本大智、平賀元彰、大倉和博（広島大）

1P1-I06：「小型生物用全方向移動補償装置 PSYCO-ANTAM の開発と評価」
古賀正将（九工大）、志垣俊介（大阪大）、〇（協）藤澤隆介（九工大）

作業移動ロボット◇ Mobile Manipulation Robot
1P1-J01：「透過型 HMD を用いたアーム搭載型アシストロボットの操作インターフェース」〇（学）宮村直希、松永信智、岡島寛（熊本大）

1P1-J02：「椅子の自動運搬システムの構築」〇（学）宮内光志郎、阿部雄行、金子義弘、中沢信明（群馬大）

1P1-J03：「画像ポインティングを用いた遠隔操作可能な床下作業移動マニピュレータの開発」〇（学）佐藤俊介、宋天林、相山康道（筑波大）

1P1-J04：「階層化された地図を用いた自律移動ロボットの局所的及び大局的経路計画手法」〇（協）松井暢之、占部一輝、坂本諒太（TIS 株式会社）、成瀬継太郎、矢口勇一（会津大）、増子智昭、影山博昭、馬場良弘（日本アドシス）、
屋代眞（会津大）、石橋靖嗣、油谷実紀（TIS 株式会社）

1P1-J05：「第 5 世代移動通信システムを用いたテーマパークにおける案内・共体験ロボットシステムの開発」〇（学）松本耕平、今井将人、山田弘幸、河村晃宏（九大）、川内康裕、中村珠幾（（株）リビングロボット）、倉爪亮（九大）

1P1-J06：「Long-mover: 配管内の長距離移動を目指した柔軟チューブ型ロボット」
第４報：供給ラインのスリム化
村田裕真、〇（学）占部智之、笹田和希、塚越秀行（東工大）

1P1-J07：「手動 / 自動走行モードを有するアクティブキャスタ型全方向移動台車の制御に関する研究」〇（学）宮下献児、和田正義（東農工大）1P1-J08：「ささくれ傷を検出する自動体育館床面検査装置の開発」〇（学）稲嶺盛瑛、稲葉亘（東理大）、築地原里樹（福井大）、竹村裕（東理大）

1P1-J09：「移動ロボットへの搭載に適したロボットアームシステム」〇（正）北原拓、岡本寛、室井基継、山科亮太（株式会社リコー）

1P1-J10：「店舗環境における商品のふらつき認識に基づく運搬作業ロボットシステムに関する研究」〇（学）戒田雄士、東出泰治、矢野倉伊織、垣内洋平、岡田慧、稲葉雅幸（東大）

1P1-J11：「FCSC 陳列廃棄タスクにおける JelaC-3 の ROS 基盤制御システムの開発」〇（学）井堀幸祐、鄭聖熹（大阪電通大）

1P1-J12：「ハーフドローン倒立振子型搬送ロボットの速度制御」〇（学）坊寺琳太郎、前山祥一（香川大）、油田信一（芝浦工大）

移動ロボットのためのセンシング（1）◇ Sensing System for Mobile Robot(1)1P1-K01：「つくばチャレンジ 2019 全チームの技術動向調査」〇（正）原祥尭（千葉工大）、冨沢哲雄（防衛大）、伊達央（筑波大）、黒田洋司（明治大）、坪内孝司（筑波大）

1P1-K02：「カメラ情報を利用した車両型ロボットの高速走行に関する研究」
第 1 報：試作 1 号機の製作〇（学）前田優、大野英隆（湘南工大）

1P1-K03：「小型空中超音波フェーズドアレイ装置の開発」
マイクロホンアレイとの組み合わせによるグレーティングローブ活用法の提案〇（協）上原聡希、情野瑛、高橋隆行（福島大）

1P1-K04：「水面の揺動による偏光情報の変化を用いた溜水位置のステレオ計測」〇（学）長坂拓海、藤井浩光（千葉工大）、河野仁（工芸大）、池勇勳（北陸先端大）1P1-K05：「深層学習による新視点からの観測結果予測に基づく移動ロボットの視点計画」〇（協）増沢広朗、三浦純（豊橋技大）1P1-K06：「投影マーカを用いた UAV のための位置姿勢計測手法の提案」〇（学）木下春来、笹木亮、野尻貴仁、堺俊貴、中村太一、寺林賢司、桐昭弘（富山大）

1P1-K07：「人のロボットに対するアウェアネスを考慮した移動ロボットの行動生成」〇（協）眞野千輝、三浦純（豊橋技大）1P1-K08：「ジンバル機構搭載 2D LiDAR を用いた屋外傾斜面対応の自律移動ロボット Navit(oo)n」〇（学）原俊哉、清水俊彦（神戸市立高専）、池本周平（九工大）

1P1-K09：「An Intelligent Cleaning Robot for Indoor Environments」*（正）Abhijeet Ravankar(Kitami I.T.), Ankit Ravankar(Hokkaido Univ.), Michiko Watanabe, Yohei Hoshino(Kitami I.T.)

1P1-K10：「歩行軌跡の解析による自律移動車椅子とのすれ違いやすさの評価」〇（学）栗原知弘、山下翔平、池田徹志（広島市大）、篠澤一彦（大阪教育大）、岩城敏（広島市大）1P1-K11：「移動ロボットのための屋内外シームレス位置取得システム」〇（協）三木理、松日楽信人（芝浦工大）

ソフトロボット学 / フレキシブルロボット学（2）◇ Soft Robotics / Flexible Robotics(2)1P1-L01：「片面のみ半径拡大可能な円錐台型アクチュエータを連結した曲面形状ロボット」〇（正）岩本憲泰、新井宏明（信州大）、西川敦（大阪大）

1P1-L02：「紙 / 布を用いた立体形状 IPMC ロボットの提案」〇（学）石木明日翔、難波江裕之、小平暁雄、遠藤玄（東工大）、安積欣志、堀内哲也（産総研）、鈴森康一（東工大）

1P1-L03：「キリンの首の解剖学知見に基づく筋骨格ロボットの試作と動作試験」〇（学）新倉敦彦、難波江裕之、遠藤玄（東工大）、郡司芽久、森健人（国立科学博物館）、新山龍馬（東大）、鈴森康一（東工大）

1P1-L04：「鳥の羽根を規範とした柔軟翼を用いたカイトプレーンの外乱応答特性」〇（学）村山友太、中田敏是、劉浩（千葉大）

1P1-L05：「柔軟外装・関節を備えた一脚ロボットによる落下衝撃緩和動作」〇（学）日高優紀、辻田哲平（防衛大）、安孫子聡子（芝浦工大）

1P1-L06：「発泡スチロール型を用いたロストモールド法による空気圧アクチュエータ作製法の提案」〇（学）藤林知徳、高橋智一、鈴木昌人、青柳誠司（関西大）

1P1-L07：「ポートハミルトン原理によるマッキベン型空気圧人工筋のシステム設計」〇（学）井上隼人（大阪大）、Derek Chun（エディンバラ大）、細田耕（大阪大）

1P1-L08：「柔軟な関節を持つロボットハンドの設計」〇（学）鈴木陽之、Anh Van Ho（北陸先端大）1P1-L09：「水袋パッドを有する吸着グリッパ」
作製法を簡便にしたパッドの耐荷重試験〇（協）福塚淳史、美濃孝洋、高橋智一、鈴木昌人、青柳誠司（関西大）

1P1-L10：「突き刺しと把持が可能なニードルグリッパの開発と評価」〇（学）巻山結、王忠奎、平井慎一（立命館大）

1P1-L11：「導電性を有する布を用いた触覚センサの開発と評価」
草野翔梧（大阪工大）、住岡英信、港隆史、塩見昌裕（ATR）、〇（正）田熊隆史（大阪工大）

1P1-L12：「物質の相変化を利用した柔軟触覚センサの開発」〇（正）渋谷恒司、上西未来大（龍谷大）

1P1-L13：「細径人工筋を用いたフィッティング機構を備えるアシストスーツ固定器具の試作」〇（正）車谷駿一、西濱里英、鈴木隆二、中村太郎（中央大）

1P1-L14：「スナップモータを利用した投擲機構」〇（学）髙橋脩己、望山洋（筑波大）

1P1-L15：「油圧駆動ソフトフィンガの試作設計と評価」〇（学）萩原啓介、柴田圭久、山本江、中村仁彦（東大）

1P1-L16：「柔軟包囲機構を用いた食塊形成マニピュレーション」〇（学）橋本大輝、高橋龍馬、柴田暁秀（大阪大）、長畑雄也、橋本昌晴、清水里奈、堀田真理子、井上賀美（( 株 )J- オイルミルズ）、東森充（大阪大）

1P1-L17：「油圧駆動ソフトグリッパの開発と把持実験」〇（学）柴田圭久、萩原啓介、山本江、中村仁彦（東大）

1P1-L18：「飛び移り座屈を利用した軽量ソフトグリッパの開発」
第１報 アクチュエータ部の試作〇（学）花守拓樹、河村晃宏、倉爪亮（九大）

1P1-L19：「光ファイバセンサの特性を考慮した空気圧スマート人工筋の設計」〇（正）脇元修一、小川草太、神田岳文、松田大成、長岡和弥（岡山大）

1P1-L20：「柔軟食品の高速搬送を考慮した膜構造を有するソフトロボットハンドの開発」
山中悠太、鈴森康一、難波江裕之、〇（正）遠藤玄（東工大）

1P1-L21：「2 方向屈曲アクチュエータのための空気圧自励弁の開発」〇（学）羽田拓也、青木岳史（千葉工大）

機能性材料と応用の新展開◇ Advancement of Functional Materials and Applications
1P1-M01：「誘電エラストマーの機械的インピーダンスを吊り下げ加振によってモデル化する手法の提案」〇（学）喜多崎湧也、高木賢太郎、近藤鴻多（名大）1P1-M02：「MR 流体における磁性体の分離抑制に対する材料面からのアプローチ」
磁気駆動機能材料のロボット諸機構に対する最適化設計〇（協）坂本裕之（日本ペイントＨＤ（株））

1P1-M03：「手術シミュレータ用力覚提示装置開発のための MR 流体切断流れモードの顕微鏡観察」
吉冨竜徳、〇（正）辻田哲平（防衛大）、河井暖、安孫子聡子（芝浦工大）、坂本裕之（日本ペイントホールディングス（株））

1P1-M04：「電場の数値解析を用いた電歪現象による EHD ポンプの開発」〇（正）杉岡健一、高藤大希、小柳健一（富山県立大）、中山勝之（オープン CAE 勉強会＠富山）

1P1-M05：「釣糸人工筋を用いたロボットアームのセンサレス接触力推定」
岩渕航（東京電機大）、〇（学）土橋遼平、釜道紀浩（東京電機大学）

1P1-M06：「誘電体エラストマーを用いた吸着デバイスの開発」〇（学）須川尚、釜道紀浩（東京電機大）1P1-M07：「回転型釣糸人工筋肉アクチュエータのセンサレストルク制御」
林亮、〇（正）田原健二（九大）

1P1-M08：「軟質エポキシの温度及びひずみ速度依存性評価とその応用」〇（学）都丸耀平、樋口理宏、橋本康希、立矢宏（金沢大）ハプティックインタフェース◇ Haptic Interface
1P1-N01：「Haptic rendering and manipulability of cable-based planar haptic interface」*（学）Bastien Poitrimol, Hiroshi Igarashi(TDU)

1P1-N02：「下肢力覚提示装置開発のための落下感覚に与える影響」〇（学）田中俊也、小野塚祐樹、奥井学、西濱里英、中村太郎（中央大）

1P1-N03：「パーソナルモビリティの安全な操作に向けた反力呈示運転支援システム」〇（協）大石修士、横塚将志、小出健司、阪野貴彦（産総研）

1P1-N04：「ケーブル駆動型触覚提示インタフェースと振動素子による物体提示」〇（学）戸塚圭亮、五十嵐洋（東京電機大）1P1-N05：「静電摩擦触感ディスプレイでの柔らかさ表現」〇（学）金起錬、岡本正吾、秋山靖博、山田陽滋（名大）1P1-N06：「人の手を模したハンドを用いた優しい撫で動作の主観的，生理学的評価」〇（学）石倉智貴、湯口彰重、北村勇希、趙崇貴（奈良先端大）、丁明（名大 / 奈良先端大）、高松淳（奈良先端大）、佐藤弥、吉川左紀子（京大）、小笠原司（奈良先端大）1P1-N07：「揺動空気噴流を用いた臨場感再現手法の評価」〇（協）柴尾亮成、嵯峨智（熊本大）

1P1-N08：「膝部ハンガー反射の効果的提示方法の調査と検討」〇（学）眞田華道、小林優人、今悠気、梶本裕之（電通大）

1P1-N09：「視線移動に基づくテキストへの振動提示タイミングに関する研究」〇（正）坂口正道、奥村勇歩（名工大）1P1-N10：「静電気力触覚ディスプレイを用いた複数指による触図の識別率調査」〇（協）富田洋文（筑波大）、嵯峨智（熊本大）、高橋伸（筑波大）、梶本裕之（電通大）

1P1-N11：「団体競技のコーチングを目的としたウェアラブル振動触覚デバイスの制御」
第 1 報：移動方向および距離の指示に適した振動刺激パターンの考察〇（協）石田佳奈子、サラザル・ホセ、平田泰久（東北大）

1P1-N12：「Pseudo-Haptics 重量知覚に及ぼす馴化の影響解明」〇（学）伊藤健太、伴祐樹、割澤伸一（東大）

1P1-N13：「拘縮の触診をサポートする無線触覚共有システム」〇（学）久原拓巳、鈴木貴大、丹羽和宏（名工大）、齊藤貴文（麻生リハビリテーション大学校）、田中由浩（名工大）1P1-N14：「磁気混合流体ゴムを用いたセンシング技術の原子力分野応用への基礎検討」〇（正）池田遼（東工大）、島田邦雄（福島大）、高橋秀治、木倉宏成（東工大）

感覚・運動・計測（2）◇ Sense, Motion and Measurement(2)1P1-O01：「清掃作業の計測と床用清掃具の移動軌跡分析への応用」〇（正）丸山翼、伊藤弘大、多田充徳（産総研）、樋口拓郎（花王）

1P1-O02：「色情報を利用した顔の位置検出」〇（学）大野佑香、中沢信明（群馬大）

1P1-O03：「清掃作業中の心電図と脈波による心拍変動指標の比較」〇（協）伊藤弘大、丸山翼、多田充徳（産総研）、樋口拓郎（花王㈱）1P1-O04：「顔動画像を用いた主観的「おいしさ」定量計測手法に関する検討」〇（学）樫原輝、山口友之（筑波大）

1P1-O05：「ストレス応答と操作パフォーマンスの相関性検討」〇（学）中村叶弥、五十嵐洋（東京電機大）1P1-O06：「慣性計測ユニットを用いた歩行安定性評価指標の検討」〇（学）長根尾太朗、秋山靖博、岡本正吾、山田陽滋（名大）1P1-O07：「筋活動による筋音・筋電の比較と筋疲労の評価」〇（学）大塚崇平、塚越拓哉、野田堅太郎、小柳健一、大島徹、玉本拓巳（富山県立大）

1P1-O08：「長時間運転におけるドライバの着座筋活動量と運転疲労の評価」〇（学）内山一成、山本幸史郎、早川聡一郎、池浦良淳、堤成可（三重大）、山川拓巳、吉田優海、筒井孝夫、戸畑秀夫（株式会社タチエス）

1P1-O09：「電気刺激と映像を併用した運動錯覚の生起に関する研究」〇（学）森大樹、坂口正道（名工大）1P1-O10：「心拍間隔変動によるストレス状態評価を併用した異常運転再現方法の基礎検討」〇（学）若穂囲知己、今村孝、棚橋重仁（新潟大）

1P1-O11：「CNN による大域的シーン認識と局所特徴量検出を組み合わせたトポロジカルマップ上の地点検出法の提案」
アイトラッキングによる人間の屋外環境認識に関する調査結果に基づいて〇（学）貞平紘己、高橋智一、鈴木昌人、前泰志、新井泰彦、青柳誠司（関西大）

1P1-O12：「ペットボトル開栓時の手指圧力計測手法の検討」〇（学）渡邊彩加、今村孝（新潟大）

1P1-O13：「慣性センサを用いた下肢動作の運動教示に関する検討」〇（正）松本賢太、齋藤悠之介、橋本卓弥、小林宏（東理大）1P1-O14：「発達性協調運動障害児のための模倣訓練を支援する磁気式腕輪型デバイス」〇（学）市川倖介、鈴木健嗣（筑波大）

1P1-O15：「体型と運動を同時に三次元再構成するビデオモーキャップとそれを用いた個人認証」〇（学）赤瀬稔尚、張添威、池上洋介、山本江、中村仁彦（東大）

バイオマニピュレーション◇ Bio Manipulation
1P1-P01：「双腕光ピンセットマイクロ作業時の接触力の検出」〇（正）田中芳夫（産総研四国）、藤本憲市（香川大）

1P1-P02：「ソフト―リジット複合構造を持つマイクログリッパーの駆動」〇（学）小寺駿之亮、渡辺知樹（中央大）、横山義之（富山県産業技術研究開発センター）、早川健（中央大）1P1-P03：「集積化光駆動オンチップアクチュエータを用いた細胞操作」〇（学）和田紘樹、小池優巴（中央大）、横山義之（富山県産業技術研究開発センター）、早川健（中央大）1P1-P04：「細胞観察を目指した生体ナノポアプローブの開発」〇（正）庄司観（長岡技大）、川野竜司（東農工大）、Ryan White（シンシナティ大学）

1P1-P05：「自由な視点選択を伴う広範囲・高解像度撮影が可能な倒立顕微鏡を用いた微細操作システム」〇（正）青山忠義、竹野更宇、竹内大、長谷川泰久（名大）、杷野一輝、高須正規（岐阜大）

1P1-P06：「アメンボの持つ表面微細構造による撥水機能のモデル化」〇（正）上杉薫（大阪大／茨城大）、眞山博幸（旭川医科）、森島圭祐（大阪大）

1P1-P07：「超瞬間細胞凍結法のための自動解凍装置開発と伝熱解析による評価」〇（学）渡部広機、秋山佳丈（信州大）

1P1-P08：「骨格筋ゲルの位相をずらした収縮による直線 - 回転運動変換機構の検討」〇（学）永井風悟、中野翔太、秋山佳丈（信州大）

1P1-P09：「光化学膜穿孔機能を有するナノ剣山状細胞膜穿孔体の射出成形」〇（学）小林公平、小松峻、藤原瑞輝、齋藤敬（秋田県立大）1P1-P10：「高速熱応答マイクロプローブ法による細胞ラベルフリー計測」〇（学）八上雄太、高島義之、上杉薫、森島圭祐（大阪大）

1P1-P11：「iPS 心筋組織の収縮力評価システムの構築」〇（学）田邊颯、上杉薫（大阪大）、諫田泰成（国立医薬品食品衛生研究所）、森島圭祐（大阪大）

1P1-P12：「線虫を利用したマイクロ物質輸送の提案と評価」〇（学）古川友貴、新保圭生、上杉薫、森島圭祐（大阪大）

1P1-P13：「TeCE カメラと TAG レンズによるフレーム毎焦点距離選択原理に基づく遊泳細胞の高速三次元トラッキング」〇（協）山登一輝、千葉拓亨、奥寛雅（群馬大）

1P1-P14：「イメージインテンシファイアと TAG レンズによる蛍光物質の高速三次元計測」〇（協）山登一輝、畠中瞭、奥寛雅（群馬大）

エコ・グリーンメカトロニクス◇ Eco Green Mechatronics
1P2-A01：「家庭用生ごみ処理ロボット」〇（学）阿形悠大、渡邉太一、伊藤和也、高橋良彦（神奈川工大）

1P2-A02：「不整地での作業を考慮した移動ロボットのための 4 軸差動モジュールの設計」〇（学）池山大知、芦澤怜史（名城大）

1P2-A03：「簡易水耕栽培システムにおけるバッテリマネジメントの検討」〇（正）山口悟、本杉卓也、高橋良彦（神奈川工大）

1P2-A04：「超小型電気自動車競技会 pico-EV・エコチャレンジの車両分析」〇（正）林丈晴（山梨大）、原圭吾（職業大）、武村泰範（西日本工業大）、山口悟、高橋良彦（神奈川工大）

1P2-A05：「生分解性材料に基づくソフトアクチュエータのシミュレーションによる解析」〇（学）永井敏輝、新竹純（電通大）

1P2-A06：「ジャガイモ播種自動化システムの検討」
関壮司、〇（正）高橋良彦（神奈川工大）

科学技術の社会実装指向研究開発◇ Research and Development of Science and Technology
through Social Implementation Oriented Approach
1P2-B01：「社会実装指向型研究のための移動ロボットプラットフォームの開発」
無人搬送ロボット共同開発への展開〇（学）藤野航汰、藤原康宣、鈴木明宏（一関高専）、津田尚明（和歌山高専）、多羅尾進（東京高専）

1P2-B02：「トマトの施設園芸における草勢計測ロボットセンサの開発」
亀山建太郎、千徳英介、〇（学）松村拓見（福井高専）

1P2-B03：「AR を活用した技術継承システムの研究開発」
AR を用いて技術継承を簡単に〇（学）岡部唯人、久池井茂（北九州高専）

1P2-B04：「ハノイの塔を用いた工学系学生による協調活動を通した問題解決プロセスの傾向」〇（協）尾関智恵（愛知工科大）、毛利哲也（岐阜大）

1P2-B05：「プライバシに配慮した交通流・人流センサシステムの開発とその社会実装」〇（正）藤原康宣、戸来雅也、杉村忠玄、鈴木明宏（一関高専）

1P2-B06：「ロボットアームによる天ぷら盛り付け作業の自動化システムの実現」〇（学）寺下昇吾、王忠奎（立命館大）、新村猛（がんこフードサービス株式会社）、川村貞夫（立命館大 / チトセロボティクス）

1P2-B07：「移動ロボットの無線充電のための 2D/3D 距離センサを用いた誘導手法の提案」〇（正）中村佳雅、秋山美郷（都産技研）

1P2-B08：「AR 技術を活用したモデルマッチング」〇（学）笛凌太郎（北九州高専）

1P2-B09：「移動ロボットに関する社会実装指向研究開発用プラットフォームの考察」〇（正）多羅尾進（東京高専）、中島俊英（株式会社ハイメックス）

1P2-B10：「ドローンで取得した可視光画像を用いた牧草地の草種別収量・栄養度・草高の推定手法」〇（学）高橋吹雪（東理大）、築地原里樹（福井大 / 福井大）
、竹村裕（東理大 / 東理大）

1P2-B11：「作業員負荷軽減ロボットによる現場実験を通じたプロセス評価」〇（学）古川陽太、佐野元康、杉山矢紘、深谷祥平、伊吹幸輝、青木悠祐（沼津高専）

1P2-B12：「児童の体験活動のためのプログラミング講座用コンテンツの開発」〇（学）永廣拓也、角友紀也、宮本誠也、津田尚明（和歌山高専 / 和歌山高専）

1P2-B13：「独立型履帯ユニットを用いたユーザーとの対話・検証を通じたロボットプロトタイピング」〇（正）山科亮太、志村浩（株式会社リコー）

1P2-B14：「先端地盤弾性力を受ける棒の強制縦振動応答を用いた土砂崩壊予兆検知法の開発」〇（学）越石絢太郎、高田宗一朗（東京高専）

1P2-B15：「自律走行ロボット高尾シリーズを用いた社会実装の取り組み」〇（学）多胡秀哉、岡野谷輝武文、大村秀、多羅尾進（東京高専）

1P2-B16：「先端地盤弾性力を受ける棒の強制縦振動応答を用いた土砂崩壊検知法のフィールド評価」
高田宗一朗、〇（学）國友佑一、越石絢太郎（東京高専）

1P2-B17：「現場実装に向けた全方向移動ロボットの ROS に基づくシミュレータ構築」〇（学）佐々木大輔、旦拓真、多羅尾進（東京高専）、中島俊英（株式会社ハイメックス）

交通・物流のロボティクスと ITS ◇ Robotics in Transportation and Logistics & ITS
1P2-C01：「自動配車システムにおける全体最適化に関する研究」〇（学）李家源、神村明哉（産業技術総合研究所）

1P2-C02：「複数 Lidar による協調移動物体追跡のための環境特徴を用いた協調スキャンマッチング」〇（学）阿部翔太（同志社大院）、橋本雅文、高橋和彦（同志社大）

1P2-C03：「認知行動の基準モデルに基づくテイクオーバー時の状況認識不足推定手法の開発」〇（学）岡直樹、林弘昭、マナワドゥ・ウダーラ、江馬敬明、亀崎允啓、菅野重樹（早大）

1P2-C04：「車内座席の多機能化を通したプラグアンドプレイ接続に基づく車載ネットワーク実装の有効性検証」〇（学）畠山聖矢、湯澤直希、新井義和（岩手県立大）、福原和哉（アイシン・ソフトウェア）、今井信太郎、猪股俊光（岩手県立大）1P2-C05：「ケーブル型振動センサを用いたハンドルを介した自動車への高度な情報入力デバイス」〇（学）村井恒太、新井義和、今井信太郎、猪股俊光（岩手県立大）1P2-C06：「実験室における電気自動車の自動運転システムの開発」
侯峻夫（埼玉工大）、趙巍（濰柴科技）、廉杰、〇（正）趙希禄（埼玉工大）

1P2-C07：「ジョイスティック式自動車運転システムの自動運転バスへの応用」〇（正）和田正義（東農工大）、崔英泰、王治、荻原一夫、渡部大志（埼玉工大）、斎藤征道（ミクニライフアンドオート）

1P2-C08：「GNSS/IMU の高さ変動に着目した自動車に適用する位置推定の信頼性検証に関する研究」〇（学）渥美善規、荒川拓哉、高野瀬碧輝、滝川叶夢、柏本崇宏、目黒淳一（名城大）

1P2-C09：「GNSS Doppler/IMU を活用した横すべり角の補正による車両軌跡推定性能の向上」〇（学）滝川叶夢、渥美善規、山口直輝、高野瀬碧輝、目黒淳一（名城大）

1P2-C10：「低速走行車両の乗り心地制御」
振動が生体情報に与える影響に関する基礎的検討〇（学）池田圭吾、大田貴弘、遠藤文人、加藤英晃、成田正敬（東海大）

1P2-C11：「超磁歪アクチュエータを用いたアクティブノイズコントロールシステム」
平板の振動特性を考慮した車内騒音制御の基礎的検討〇（学）加藤太朗、中山弘也、成田正敬、加藤英晃（東海大）

1P2-C12：「超小型モビリティのアクティブステアリングホイールシステム」
運転者の筋活動を考慮した操作性評価の基礎検討〇（学）内野大悟、荒井柊吾、劉暁俊、加藤英晃、成田正敬（東海大）

1P2-C13：「搭乗者の快適性を考慮したパーソナルモビリティ自律移動時の歩行者回避」〇（学）磯野洋佑、吉武宏、小竹元基（東大）

1P2-C14：「自転車の走行状態評価に関する検討」〇（正）高梨宏之、唐嘉序（日大）

極限作業ロボット◇ Robotics for Hazardous Fields
1P2-D01：「壁面走行ロボットの負圧吸着機構・移動機構の小型化設計に関する検討」〇（学）伊藤正孝、水上雅人、花島直彦、藤平祥孝（室蘭工大）

1P2-D02：「ベクトル場を援用した経路生成形レギュレータによる四輪車両の円弧追従制御」〇（学）國安宗也、八木沼優、花島直彦、藤平祥孝、水上雅人（室蘭工大）

1P2-D03：「小型管内走行ロボットのための配管内移動制御方法に関する検討」〇（学）澤田翼、水上雅人、花島直彦、藤平祥孝（室蘭工大）

1P2-D04：「冗長自由度を有する異構造遠隔ロボットの手先のならい動作における可操作度を用いた順応性能の評価」〇（学）山名佑弥、長谷純平、関本昌紘（富山大）

1P2-D05：「Mobile Robot Compton Camera for Environment Monitoring」*（学）Nur Rachman Agus, Zhihong Zhong, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Mizuki Uenomachi, Jun Kawarabashi, Yasuke Kawabashi(Univ. of Tokyo), Hideki Tomita, Atsushi Mukai, Kotaro Kanamori, Shintaro Hara, Ryohei Terabayashi, Tetsuo Iguchi(Nagoya Univ.), Hanwool
Woo(Akita Pref. Univ.), Hidetaka Ebi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada(National Institute of Technology Toyama), Ken'ichi Tsuchiya(National
Research Institute of Police Science)

1P2-D06：「北極氷塊厚探査に関する研究」
第 1 報 氷上走行車両の開発〇（正）米倉達郎、古舘守道（岩手大）、佐藤良、松本宙、吉田弘（海洋研究開発機構）、三好扶（岩手大）

1P2-D07：「牽引ユニットと非駆動型移動ロボットを用いた広域探査システムの原理検証」〇（正）サラザル・ホセ、星愛深、平田泰久（東北大）

1P2-D08：「ドローンに搭載可能なバッテリー交換機構の開発」〇（学）瀬川拓也、福島 E. 文彦（東京工科大）1P2-D09：「無人化施工におけるドローンポジショニング知能化研究」
作業状態に応じたランドマーク認知特性の分析〇（学）茂木匠、佐藤隆哉、水越勇一、岩田浩康（早大）

1P2-D10：「集束コンベックステープによる高出力高伸縮比マニピュレータ」〇（正）齋藤敬、小野寺健人、清野陸（秋田県立大）、齊藤靖（KYB-YS）

1P2-D11：「アルキメディアン・スクリューを用いた多関節ロボットの研究」
その１：動作原理と基礎実験〇（学）前田悠（東京工科大）コミュニケーション・ロボット◇ Communication Robot
1P2-E01：「word2vec を利用したチャットボット」〇（協）橋本智己、陶星宇（埼玉工大）

1P2-E02：「ターン譲渡表示の変化によるコミュニケーションロボットの印象評価」
諏訪貴之、〇（協）大保武慶（工芸大）1P2-E03：「会話テキストに基づいた感情推定」〇（学）木島慶太、山添大丈、李周浩（立命館大）

1P2-E04：「子ども型アンドロイドと手をつないで歩くことで人に与える影響の調査」〇（学）伊勢尚輝、仲田佳弘、中村泰、石黒浩（大阪大）

1P2-E05：「ロボットの移動と投影による全方向への人の誘導」〇（学）小野壮也、玉井亜希、山下翔平、池田徹志、岩城敏（広島市大）1P2-E06：「パンダ型感情表現ロボットの開発」
ファジィに基づく感情認識手法の提案〇（学）陳展、藤川純哉、張斌、林憲玉（神奈川大）

1P2-E07：「対話的認知モデルに基づくロボットパートナーの情報推薦」〇（学）石丸雄大、久保田直行（首都大）1P2-E08：「ロボットとの共食による食体験の向上を目指した複合現実システムの開発とその評価」〇（協）藤井綺香、東風上奏絵、北川晋吾、岡田慧、稲葉雅幸（東大）

1P2-E09：「ロボットの鉛直方向の振動が瞬間的感情の表現に及ぼす効果の検証」〇（学）上田彩花、マハズーン・ハーメド、吉川雄一郎、石黒浩（大阪大）

1P2-E10：「対話ロボットの発話内容の視覚化が人の主観評価に及ぼす影響の検証」〇（学）岡崎桃子、マハズーン・ハーメド、吉川雄一郎、石黒浩（大阪大）

1P2-E11：「曖昧な指示を理解するコミュニケーションロボットに関する研究」〇（協）岡本偉吹、福元伸也、鹿嶋雅之、渡邊睦（鹿児島大）

1P2-E12：「ロボットサービスが人の集中力に与える影響の定量的分析と心理的空間領域のモデル化」〇（学）原田大毅、萬礼応、髙橋正樹（慶大）

1P2-E13：「ICF に基づくコミュニケーションロボットの機能分類」〇（協）中坊嘉宏（産総研）

1P2-E14：「静電ドライバを用いた複数帯域による音波通信」〇（協）中川智貴、市川明彦、福田敏男（名城大）

1P2-E15：「家族型ロボット LOVOT と共生するスマートリビングのためのユーザの雰囲気認識」〇（協）石川拓実、山崎洋一（神奈川工大）、村山龍太郎（GROOVE X 株式会社）

1P2-E16：「傾聴感を高めるためのアンドロイドの瞬目と頷きの模倣動作生成」〇（協）湯口彰重、高松淳（奈良先端大）、中澤篤志（京大）、小笠原司（奈良先端大）1P2-E17：「在宅高齢者の健康管理を目的としたロボットを用いた握力測定行動継続支援システムの提案」
クロスオーバー実験によるコミュニケーションロボット導入の効果〇（正）中村美緒、岡島宏樹（東大）、松本吉夫（産総研 / 東大）、田中友規、飯島勝矢、鎌田実、二瓶美里（東大）

福祉ロボティクス・メカトロニクス（3）◇ Welfare Robotics and Mechatronics(3)1P2-F01：「模擬義手を用いたヒトー支援機器系における身体知覚の評価手法の考察」〇（協）梶谷勇（産総研）、大庭潤平（神戸学院大学）、布川清彦（東京国際大学）

1P2-F02：「排泄可能車椅子の開発」〇（学）坂本陽祐、小林宏、松本賢太（東理大）1P2-F03：「EBMO：ER クラッチを用いて両脚へ同時に負荷を与える筋力トレーニング装置」〇（正）小柳健一（富山県立大）、木村佳記（阪大病院）、井上昭夫（ER テック）
、玉本拓巳（富山県立大）、村林知明（無所属）、小柳磨毅（大阪電通大）、野田堅太郎、塚越拓哉、大島徹（富山県立大）

1P2-F04：「水溶性樹脂を用いた断線式尿検知フィルムの開発」〇（協）梅澤明弘、篠田直樹、和﨑海里、岩田浩康（早大）

1P2-F05：「FPGA 実装を指向した近似 GMM に基づく未学習クラス推定ニューラルネット」〇（学）植草秀明、迎田隆幸、清水武史、島圭介（横国大）1P2-F06：「車椅子搭載ロボットアームにおける落下物把持シミュレーション」〇（学）後藤佑典、松日楽信人（芝浦工大）、島田努、島田真太郎（テクノツール ( 株 )）1P2-F07：「口腔内軟体型入力デバイスの開発」〇（学）北山侑之介、山崎航太郎、碓井元基（東京電機大）、板井志郎（筑波学院大）、内山純（産技大）、伊東明俊（東京電機大）1P2-F08：「使用者の特性を考慮した立ち上がり動作支援装置の駆動条件評価」〇（学）大塚菜々、新田怜香、松日楽信人（芝浦工大）

1P2-F09：「上肢運動により階段昇降を実現する車椅子型移動機器（第３報）」〇（協）佐々木海、門根秀樹、清水如代、鈴木健嗣（筑波大）

1P2-F10：「車いすの段差乗り越え補助機構の開発」〇（学）横川公平、江上正（神奈川大）

1P2-F11：「踏み面を活用した簡易リンク型階段昇降機構の開発」〇（正）原口真、今村洋亮、田渕大晴（大阪工大）

1P2-F12：「車椅子使用者と介助者のコミュニケーション促進のための自動併進形ロボット車椅子」
王森、〇（正）松浦大輔、菅原雄介、武田行生（東工大）

1P2-F13：「離床警告システム搭載型の手押し車椅子開発について」〇（学）波多野良輔、松田鶴夫（北九大）

1P2-F14：「腰部物理モデル開発のための前後屈姿勢 X 線画像による負担解析」〇（学）藤田亘、土谷圭央（苫小牧高専）、田中孝之、吉田道拓（北大）

1P2-F15：「電動車いすにおける視線・顔情報を用いた操作支援システムの開発とユーザーの特徴量抽出」〇（協）比嘉聖、山田孝治（琉球大）、神里志穂子（沖縄高専）

ス ポ ー ツ 工 学 と ロ ボ テ ィ ク ス・ メ カ ト ロ ニ ク ス ◇ Robotics and Mechatronics for Sports
Engineering
1P2-G01：「没入型 3D-VR を用いたバドミントンにおける HEC 知覚能力同定システムの開発」〇（学）石部開、相原伸平、林勇希、岩田浩康（早大）

1P2-G02：「ウェアラブルデバイスを用いた空手道動作のキレに関する研究」
第 2 報：小型マイコン機器を利用した空手動作の計測手法の提案〇（学）長川家久、古川直樹、武村泰範（西日本工業大学）

1P2-G03：「サッカーのフェイント動作の予測に対する視覚情報の影響の実験的検証」〇（正）今村孝、横山紘季、棚橋重仁（新潟大）

1P2-G04：「水泳ヒューマノイドロボットのクロール泳におけるローリング性能の向上」
実験的検証〇（正）中島求、古賀樹（東工大）

1P2-G05：「ハイスピードカメラとビデオカメラを同期させた打撃系スポーツの運動解析」〇（学）西川晃平、池上洋介（東大）、山嵜康平（( 株 ) ナックイメージテクノロジー）、山本江、中村仁彦（東大）

1P2-G06：「圧力信号をトリガとした筋骨格ロボットのペダリング」〇（学）石田邦晃、加納秀一（大阪大）、高山仁志（株式会社シマノ）、陳宗遠、細田耕（大阪大）

1P2-G07：「機械学習を用いたペダリングスキルの習熟度判別に関する研究」〇（学）鶴田和己、重留正太、佐藤拓広、徳安達士（福岡工大）

1P2-G08：「単眼カメラによる走幅跳の姿勢情報の認識と活用」
林朋弥、田頭茂明、〇（協）荻野正樹（関西大）

1P2-G09：「競技用自転車でのペダリング運動における筋シナジー解析」〇（学）重留正太、鶴田和己、佐藤拓広、徳安達士（福岡工大）

1P2-G10：「Kinovea を用いたボウリングフォームの分析」
菊池宏希、〇（正）関口暁宣（東京工科大）1P2-G11：「OpenPose による運動解析とエキセントリック握力測定によるクライミング競技者のパフォーマンス評価」
宇田川雄貴、〇（正）橋本卓弥、松本賢太（東理大）、斉藤未花、菊池直樹（日体大）

1P2-G12：「スポーツ外傷予防のための筋張力時系列データ解析手法の検討」〇（正）内山瑛美子、鈴木比奈子、池上洋介、中村仁彦、武冨修治、川口航平、水谷有里（東大）

フルードパワーロボティクス◇ Fluid Power Robotics
1P2-H01：「ジメチルエーテルの相変化と燃焼の 2 段階利用による小型圧力源の提案」
ジメチルエーテル燃焼時の空燃比と圧力の測定〇（学）圓城竜斗、奥井学、中村太郎（中央大）

1P2-H02：「ポンプの圧力流量特性を考慮した油圧脚ロボットの動作設計」〇（学）谷晃輔、難波江裕之、廣田善晴、遠藤玄、鈴森康一（東工大）

1P2-H03：「空圧筋駆動脚ロボットの跳躍運動における二関節筋の影響の検証」
岩本怜海、〇（正）杉本靖博（大阪大）、中西大輔（松江高専）、浪花啓右（北大）、後藤貴滉、大須賀公一（大阪大）

1P2-H04：「ラバーレス人工筋肉を用いた在宅向け足関節リハビリ機械の姿勢制御」〇（学）樋浦理人、古川大介、佐藤俊之、齋藤直樹（秋田県立大）1P2-H05：「混合型 MR 流体の吸着現象を利用した吸盤の提案」
第３報：吸着原理の検討
濱研吾、〇（学）中島達哉、塚越秀行（東工大）、中野政身（東北大）

1P2-H06：「人体搬送を目指したシート状アクチュエータ：Wavy-sheet III の提案」〇（学）笠原崇裕、塚越秀行（東工大）

1P2-H07：「流体圧自励振動弁の位相制御」
飯田侑美、〇（正）塚越秀行（東工大）

1P2-H08：「二関節四筋を有する空圧筋脚ロボットの脚先軌道制御法の提案」〇（正）中西大輔、加原竜太（松江高専）、浪花啓右（北大）、杉本靖博（大阪大）

1P2-H09：「空気圧人工筋肉小型体重免荷システムの筋活動による評価」〇（学）北村優祐、古川大介、佐藤俊之、齋藤直樹（秋田県立大）1P2-H10：「加圧により高剛性化するジャミング転移機構」
流体駆動式柔剛切替メカニズムの考案と具現化〇（学）恩田一生、小澤悠、渡辺将広、髙根英里、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭（東北大）

1P2-H11：「ソフトマテリアルを用いた空圧筋測長センサの開発」〇（学）南井渉（大阪大）、中西大輔（松江高専）、浪花啓右（北大）、杉本靖博、大須賀公一（大阪大）

1P2-H12：「2 系統の空気供給で駆動する尺取り虫型小径配管内推進機構」〇（正）山本知生、坂間清子、神村明哉（産総研）

1P2-H13：「空気圧人工筋肉を用いた中腰アシスト装具の開発」〇（正）齋藤直樹、古川大介、佐藤俊之（秋田県立大）、嵯峨宣彦（関西学院大）1P2-H14：「3D プリンタによる空気圧人工筋肉の一体成型」
複数セグメントの一体成型と簡易製作〇（学）伊藤文臣、小島明寛、奥井学、中村太郎（中央大）

1P2-H15：「空気圧アクチュエータを用いた歩行リハビリ支援装置の開発」〇（学）杉本仁志、松井保子、高岩昌弘（徳島大）1P2-H16：「流体駆動型把持支援装置の開発」〇（学）坂田直弥、松井保子、高岩昌弘（徳島大）1P2-H17：「筋電フィードバックを使用したパワーアシストデバイスの検討」〇（学）加古龍之介、古川大介、佐藤俊之、齋藤直樹（秋田県立大）1P2-H18：「信頼性を向上させた水噴射により浮上する索状ロボットの開発」〇（学）山内悠、前澤侑大、髙橋優太、郷初瑠、Quek Alvin、Nath Anubrata、安藤久人、安部祐一、昆陽雅司、多田隈建二郎（東北大）、
圓山重直（八戸高専）、田所諭（東北大）

移動ロボットのためのセンシング（2）◇ Sensing System for Mobile Robot(2)1P2-I01：「移動ロボットのためのステレオシーンフロー推定を用いた移動物体検出」
藤本宥紀、〇（正）三浦純（豊橋技大）1P2-I02：「ロボットナビゲーションのための深層学習を用いた単眼深度推定」〇（協）山形健斗、三浦純（豊橋技大）1P2-I03：「移動ロボットシミュレータにおける 3D Lidar の受光強度シミュレーション」〇（正）吉田智章、原祥尭（千葉工大）

1P2-I04：「二台のカメラを用いた OpenPose の骨格抽出による移動ロボットの 3 次元人物追跡」〇（学）松原慎也、池勇勳、梅田和昇（中央大）

1P2-I05：「LiDAR 点群とカメラ画像を複合した移動ロボットからの歩行者追尾」〇（学）別井祐介、後上文達、石川貴一朗（日工大）1P2-I06：「深層学習を用いた環境形状に基づく歩行者の軌道予測」〇（学）杉浦尚弥、黒田洋司（明治大）

1P2-I07：「注意状態認識と人間認識コストマップに基づくロボット自律移動」〇（学）有賀唯貴、リンコン・アルディーラ・リース、ベンチャー・ジェンチャン（東農工大）1P2-I08：「ロボットの歩行者への調和的移動戦略」〇（学）中岡慎太郎、萬礼応、髙橋正樹（慶大）

1P2-I09：「移動ロボットにおけるカメラを備えたロボットアームの搭載によるロボット周辺の視野拡張」〇（正）岡本寛、北原拓、山科亮太（㈱リコー）

1P2-I10：「幾何学的に正確な経路情報と走路認識に基づく自律移動ロボットのナビゲーション」
半田旭、〇（正）伊達央、坪内孝司（筑波大）

ソフトロボット学 / フレキシブルロボット学（3）◇ Soft Robotics / Flexible Robotics(3)1P2-J01：「弾性ロッドの弾性パラメータ同定」〇（学）遠藤勇輔、中川尚大、望山洋（筑波大）

1P2-J02：「Au/Pt 多層電極柔軟 PEFC チューブの開発による電気駆動細径マッキベン人工筋の高応答化」〇（学）小平暁雄（東工大）、堀内哲也（産総研）、難波江裕之（東工大）、安積欣志（産総研）、遠藤玄、鈴森康一（東工大）

1P2-J03：「細径人工筋を用いたリハビリテーショングローブの伸展トルクのモデリングと計測」〇（協）古泉祥一郎、張徳芯、難波江裕之、遠藤玄、鈴森康一（東工大）、三田基樹、斉藤公男、畠山和利、千田聡明、島田洋一（秋田大）

1P2-J04：「スナップモータ：6D-MARKER による運動解析」〇（正）翠健仁、望山洋（筑波大）

1P2-J05：「運動プリミティブを用いた強化学習による空気圧連続アームの投擲運動」〇（学）森本亮太、西川鋭、新山龍馬、國吉康夫（東大）

1P2-J06：「ロック機能を有する食器搬送用ロボットハンドの開発」〇（学）森義輝、Anh Van Ho（北陸先端大）1P2-J07：「細径人工筋肉を用いた血栓予防用ウェアラブル多方向足関節運動装置」〇（学）張徳芯、古泉祥一郎、難波江裕之、遠藤玄、鈴森康一（東工大）、畠山和利、千田聡明、島田洋一（秋田大）

1P2-J08：「混合座標法に基づく線状ソフトロボットの動的モデリング」〇（正）平井慎一（立命館大）

1P2-J09：「極小剛を網羅配置した保護外皮メカニズム」
ウロコ状機構の耐穿刺性・伸縮性・耐脱鱗性の評価
鉄井光、〇（正）渡辺将広、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭（東北大）

1P2-J10：「可食自励振動メカニズム」〇（学）小澤悠、恩田一生、髙橋知也、清水杜織、渡辺将広、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭（東北大）

1P2-J11：「スナップモータを利用したソフトパルスポンプ」〇（学）荒川和樹（筑波大）、Francesco Giorgio-Serchi（エディンバラ大）、望山洋（筑波大）

1P2-J12：「ヒモムシの吻構造に基づく先端伸展型トーラス機構」
屈曲時でも先端折返し収納が可能な水力学的骨格構造の考案と動作解析〇（学）髙橋知也（東北大）、波々伯部夏美（北大）、渡辺将広（東北大）、柁原宏（北大）、山崎剛史（山階鳥類研究所）、多田隈建二郎、昆陽雅司、
田所諭（東北大）

1P2-J13：「外骨格型ソフトアクチュエータのための多軸 3D プリンタの開発」〇（学）小林塁、青木岳史（千葉工大）

1P2-J14：「弾性短絡モータ」〇（学）澤村充、望山洋（筑波大）

1P2-J15：「把持特性を制御可能とする可変構造ソフトグリッパの開発」〇（協）北村高秀（岐阜大）

1P2-J16：「自己修復機能を実現するソフトロボット血管機構」〇（学）猪股翔平（東北大）、飯島哲朗、山﨑裕太（山形大）、恩田一生、髙橋知也、渡辺将広、多田隈建二郎（東北大）、古川英光（山形大）、
昆陽雅司、田所諭（東北大）

1P2-J17：「長尺ひずみゲージを用いた面状走査型触覚センサの提案」〇（協）安藤潤人、徳嶺隆介（筑波大）、竹囲年延（弘前大）、望山洋（筑波大）

1P2-J18：「ローラー駆動によるコンベックス型簡易伸縮機構の開発」〇（学）関野晃聖、清野陸、小野寺健人（秋田県立大）、齊藤靖（KYB-YS）、齋藤敬（秋田県立大）1P2-J19：「複数節を連結可能な柔軟変形移動体の開発」〇（正）青木岳史、井口拳太、羽田拓也（千葉工大）

1P2-J20：「伸長可能ジャミングアームのための基礎構造」〇（学）浅野敬大、山川雄司（東大）

1P2-J21：「油圧人工筋肉を用いた拮抗型関節の開発と安全性評価」〇（学）馮雲皓、井手徹、難波江裕之、遠藤玄、鈴森康一（東工大）、櫻井良、大野真吾（ブリヂストン ( 株 )）ワイヤ駆動系の機構と制御◇ Mechanism and Control for Wire Actuation System
1P2-K01：「高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討」
第九報 : 高強度化学繊維ロープ用小型延伸装置の開発〇（学）細川兼奨（東工大）、萩原哲夫（横浜ケイエイチ技研）、遠藤玄（東工大）

1P2-K02：「可搬性のためのワイヤ駆動による多自由度ロボットアームの開発」〇（協）横田大凱、武居直行（首都大）1P2-K03：「高い運動精度を有するデルタ型パラレルワイヤ駆動機構の設計」〇（学）小野木慎也（日本工大）、樋口勝、山本達也（日本工業大学）

1P2-K04：「弾性ワイヤで駆動される多方向柔軟拘束回転対偶の設計と解析」〇（正）木村直人、岩附信行、池田生馬（東工大）

1P2-K05：「Investigating the Strain Behaviour of Dyneema under Cyclic Loads」*（学）Deoraj Asane, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano(Waseda Univ.)

1P2-K06：「バンドルドワイヤドライブを用いた長尺軽量ロボットアームの開発」
第 2 報：関節軸構成を変更可能なワイヤ駆動機構
若林陽輝、難波江裕之、鈴森康一、〇（正）遠藤玄（東工大）

1P2-K07：「ハンドの無限回転を実現する摩擦ケーブル駆動パラレルロボットのケーブル配置に関する研究」〇（学）広里光樹、原田孝（近畿大）

1P2-K08：「ワイヤ駆動蛇型ロボットの曲率近似の検討」〇（学）横溝将晴、宮本克弥、青木岳史（千葉工大）

1P2-K09：「ハンドの高速移動と無限回転を実現するケーブル駆働パラレルロボットの設計」〇（学）一ノ本・将冴、原田孝、広里光樹（近畿大）

３次元計測／センサフュージョン◇ 3D Measurement/Sensor Fusion
1P2-L01：「デプスカメラを用いたスケートロボットの滑走姿勢の解析」〇（学）佐藤和輝、杉内肇（横国大）1P2-L02：「食品ハンドリングのための力学特性計測装置」〇（学）橋本泰隆、王忠奎、川村貞夫（立命館大）

1P2-L03：「深層学習を用いた視聴覚統融合システムに関する研究」
津村和人、〇（正）小林太、中本裕之（神戸大）

1P2-L04：「距離画像を用いた大型構造物の高精度な平面度計測」
距離計測の精密さに着目した平面度誤差の解析〇（協）三宅彬太郎、寺林賢司、笹木亮、桐昭弘（富山大）

1P2-L05：「蛍光球体マーカを用いた三次元画像計測における校正用画像数の削減」〇（協）可長海星、寺林賢司、笹木亮、桐昭弘（富山大）

1P2-L06：「重畳情報分離のための回転複合センサによる多層化マッピング」〇（学）小坂太一、五十嵐洋（東京電機大）1P2-L07：「小型・軽量な IMU を用いた歩行時膝関節角度推定の精度検証」〇（学）早坂渉、鶴宮聖士、五十嵐悠（秋田大）、小松瞭（仙台高専）、巖見武裕（秋田大）

1P2-L08：「相対的に移動する複数の搭載型 RGB-D センサの統合によるバックホウの掘削土砂量推定」〇（学）堂前雅仁、川又健太、畠山佑太（千葉工大）、守本崇昭、泉川岳哉（住友建機）、藤井浩光（千葉工大）

1P2-L09：「トンネル定期点検に向けたトンネル内位置推定」〇（学）佐藤暁貴（日工大）、江崎陸、天野嘉春（早大）、石川貴一朗（日工大）1P2-L10：「高速・ロバストな Light Transport Matrix 推定による三次元計測」〇（学）千葉直也、伊東秀謹、橋本浩一（東北大）

1P2-L11：「2 台の平行設置プロジェクタによるサブミリメートル高速高精度三次元推定手法と人の不随意運動計測への応用」
木島広夢、〇（協）奥寛雅（群馬大）

1P2-L12：「アクティブステレオ法における幾何誤差を用いたキャリブレーション法に関する研究」〇（学）伊東秀謹、橋本浩一（東北大）

1P2-L13：「移動ロボットによる日常物品の 3 次元地図登録」
佐々木洋子（産総研）、〇（学）鈴木聡太（東理大）、溝口博（東理大 / 産総研）

1P2-L14：「RGB-D センサを用いた紙と物理モデルの形状マッチング」〇（学）中村亮裕、寺田直人、並木明夫（千葉大）

感覚・運動・計測（3）◇ Sense, Motion and Measurement(3)1P2-M01：「糸の相対変位に基づく手指の 3 関節角度推定」〇（学）小林雅史、白藤翔平、太田順（東大）

1P2-M02：「伸張反射による指の屈曲運動に対する運動学習効果の検証」〇（正）坂口正道、近藤寛之（名工大）1P2-M03：「骨格長を一定に保つ条件を加えた敵対的生成法による単眼カメラ映像からの人間のモーションキャプチャ」〇（学）西田知生、萩原啓介、中村仁彦、山本江（東大）

1P2-M04：「バイオリン自動演奏のための力制御とインピーダンス制御」〇（学）藤崎広大、車谷大揮、桂誠一郎（慶大）

1P2-M05：「筋シナジーに基づく機能的電気刺激を用いた中手指節関節運動のモデル化」〇（協）永井美和、松居和寛（大阪大）、厚海慶太（広島市大 / 大阪大）
、谷口和弘（安田女子大 / 大阪大）
、平井宏明、西川敦（大阪大）

1P2-M06：「映像と反射を用いた運動錯覚誘発システムの開発」〇（学）三宅航輝、坂口正道（名工大）1P2-M07：「認知・操作行動指標に基づく運転技量評価のための VR シミュレータの開発」〇（学）河合真太郎、廣川暢一（筑波大）、上杉直久、古郡了、原利宏（マツダ）、鈴木健嗣（筑波大）

1P2-M08：「歯科用タービンによる切削動作手技の３次元計測とその基礎解析」〇（学）菅原千景、今村孝、佐藤拓実、林豊彦（新潟大）

1P2-M09：「車輪倒立型電動車椅子における搭乗者の心理的負荷の評価」〇（学）前田直樹、鄭聖熹（大阪電通大）

1P2-M10：「遅延を伴う移動ロボット遠隔操作時における血圧脈波によるストレス評価」
岡島康二、端智士、堀正峻、〇（正）土肥徹次、池勇勳、梅田和昇（中央大）

1P2-M11：「仮想ライトタッチによる立位機能評価システム StA2BLE の社会実装」
事業化に向けた使用性・コスト・市場価値向上のための取り組み〇（正）神谷昭勝（合同会社 UNTRACKED / 横浜国立大学）、島圭介（横浜国立大学 / 合同会社 UNTRACKED）、坂田茉実（横浜国立大学/ 合同会社 UNTRACKED）、上條冬矢（横浜国立大学 / 合同会社 UNTRACKED）、島谷康司（県立広島大学）

1P2-M12：「6 自由度制御を可能とする棒型口腔インタフェース」〇（学）堀江航太、廣川暢一、鈴木健嗣（筑波大）

1P2-M13：「骨盤ベルトを用いた締付け力と腰部負担値の主観評価」〇（正）土谷圭央（苫小牧高専）、田中孝之、吉田道拓、金子勇斗（北大）

1P2-M14：「指先顕微鏡を実現する光学系とその評価」〇（協）大伏仙泰、檜山敦、稲見昌彦（東大）

1P2-M15：「スクワット運動における手摺りの効果」〇（正）中沢信明、東山亮太（群馬大）、鈴木顕（太陽誘電株式会社）

ＭＥＭＳとナノテクノロジー◇ MEMS and Nano-Technology
1P2-N01：「ナノバイオ反応生成物画像の空間周波数成分を用いた反応条件間における生成物の定量評価の検討」〇（学）中田圭祐、臼井健二（甲南大）、富樫浩行（ディーエスピーリサーチ / 甲南大）
、梅谷智弘（甲南大）

1P2-N02：「マイクロ光造形による生体試料操作用マイクロマニピュレーション・ツールの開発」〇（学）盛一志仁、狐崎進吾、秋枝輝、古川太一、景山達斗、福田淳二、丸尾昭二（横国大）1P2-N03：「貼付対象面の柔軟性の違いによる吸盤の貼付力の評価」〇（学）藤田正希、岩瀬英治（早大）

1P2-N04：「MEMS スキャナによる走査光の光強度分布の制御」〇（学）内田達哉、岩瀬英治（早大）

1P2-N05：「微細藻類ミドリムシを駆動源として用いるための多点光照射条件の最適化」〇（協）尾山佳之（豊橋技大）、河野託也（岐阜高専）、柴田隆行、永井萌土（豊橋技大）1P2-N06：「ホログラムを用いた Holographic Surface Projector : HSP の開発」〇（学）田中健太（沼津高専）、堀米由美（合同会社 Shape In Space）、堀米秀嘉（合同会社

Shape In Space）、青木悠祐（沼津高専）

1P2-N07：「ダブルストローク時の指先力を計測可能な 3 軸力センサ内蔵ドラムスティックデバイス」〇（学）小山智也、堀正峻、土肥徹次（中央大）

1P2-N08：「フレキシブル基板を用いた二重巻き配線による MRI 用マイクロコイル」〇（学）山田勇輝、堀正峻、土肥徹次（中央大）

1P2-N09：「マイクロカンチレバーの設計改良による MEMS 触覚センサの感度向上」〇（学）金田蓮、安部隆、寒川雅之（新潟大）

1P2-N10：「中赤外光を用いた血中成分の検出技術の研究」〇（学）黒木亮太、菅哲朗（電通大）

1P2-N11：「モスアイ構造を用いた Si 型赤外検出器の高感度化」〇（学）榎隆宏、菅哲朗（電通大）

1P2-N12：「金属片持ち梁を用いた表面プラズモン共鳴型光検出器の角度走査法」〇（学）深澤真啓、菅哲朗、大下雅昭、山本陽介（電通大）

1P2-N13：「3D プリンタを用いた円二色性フィルタの製作」〇（学）矢野達也、古澤岳、菅哲朗（電通大）

1P2-N14：「Direct force measurement of artificial muscle printed from motor proteins」*（学）Yingzhe Wang, Kohei Nishida(Osaka Univ.), Takahiro Nitta(Gifu Univ.), Yuichi Hiratsuka(JAIST), Kaoru Uesugi, Keisuke Morishima(Osaka Univ.)

バイオアセンブラ◇ Bio Assembler for 3D Cellular System Innovation
1P2-O01：「振動誘起流れを用いたマイクロ粒子の三次元回転操作」〇（学）小林勇太、早川健（中央大）

1P2-O02：「振動誘起流れを用いた細胞スフェロイドの作製と形状評価」〇（学）簑島七海、早川健（中央大）

1P2-O03：「複数センサ情報を用いたマイクロハンドシステムによる微小物体の自動剛性計測」〇（正）小嶋勝、吉川遼（大阪大）、前泰志（関西大）、堀井隆斗、長井隆行、境慎司（大阪大）、新井健生（北京理工大 / 電通大）

1P2-O04：「多糖類のフェノール誘導体を基盤とした組織構築を目指したバイオプリンティング技術の開発」〇（学）日高光将、小嶋勝、中畑雅樹、境慎司（大阪大）

1P2-O05：「アルギン酸ファイバーを用いた栄養状態反転がん細胞凝集体作成デバイス」〇（学）藤原滉一朗、小俣透（東工大）

1P2-O06：「モジュラーバイオアクチュエータの積層による培養筋出力の制御」〇（学）野村匠永、市川明彦（名城大）、竹内大（名大）、金恩恵（名城大）、福田敏男（名城大 / 北京理工大）

1P2-O07：「磁性端を有するマイクロファイバーを用いた筋肉組織の創製」〇（学）王兆宇、益田泰輔、美木克貴、丸山央峰、新井史人（名大）1P2-O08：「リファレンス用光環境マイクロセンサを用いた細胞培養環境の pH 計測」〇（正）丸山央峰、小川航生、新井史人（名大）1P2-O09：「生分解性材料を用いたマイクロ構造体作製の研究」
小塚太郎（名城大）、竹内大（名大）、〇（正）市川明彦、福田敏男（名城大）

企業におけるロボメカ実用化技術◇ Corporate research on robotics and mechatronics
2A1-A01：「介護ロボット実用化・商品化に向けた取り組み」〇（正）久米洋平、塚田将平、河上日出生（パナソニック）

2A1-A02：「石油コンビナート火災に対応可能な消防ロボットシステムの実現」〇（学）藤田淳（三菱重工業株式会社 / 東北大）、天野久徳（消防研）、大野和則（東北大 / 理研）、田所諭（東北大）

2A1-A03：「施設管理システムと自律移動ロボットとの連携実証試験」〇（協）木村駿介、Phuc Pham Van（清水建設株式会社）

2A1-A04：「巡回警備ロボット「SQ-2」のシステムアーキテクチャ」〇（協）桐林星河（SEQSENSE 株式会社）、渡辺敦志（SEQSENSE 株式会社）

2A1-A05：「手持ちカメラを用いた物品認識のための 3D モデル流用判定技術の開発」〇（協）坂井亮、木村宣隆（日立製作所）

2A1-A06：「機能安全に準拠したロボットシステム向け無線停止デバイス」〇（正）山下誠、吉田洋章、尾関英克、高橋三郎（パナソニック アドバンストテクノロジー）

2A1-A07：「カメラを利用した商品の在庫管理システムの構築」〇（学）田畑凌（群馬大）、細谷哲生（サンデン・リテールシステム（株））、中沢信明（群馬大）

2A1-A08：「胸郭可動域計測システムの開発と商品化」〇（協）川村和也（千葉大）、安藤健（パナソニック株式会社）、藤江正克（早大）、藤谷順子（国立国際医療研究センター病院）、高頭静夫（竹井機器工業株式会社）

2A1-A09：「追従走行型パーソナルモビリティにおける安全技術の開発」〇（正）上松弘幸、廣瀬元紀、今岡紀章（パナソニック）、尾関英克、高橋三郎（パナソニック AD）、安藤健（パナソニック）

2A1-A10：「ロボットアプリケーション開発におけるプロトタイプ手法の検討」〇（正）大塚愛子、山科亮太、川口敦生（株式会社リコー）

2A1-A11：「深層学習を用いた実ロボットの反射動作学習」
日立 - 早大の共同研究開発事例〇（学）伊藤洋（日立製作所 / 早大）、山本健次郎（日立製作所）、森裕紀（早大）、尾形哲也（早大 / 産総研）

2A1-A12：「歩行環境における電動車いすの自律走行のための走行可否判定技術と技術検証フィールド」〇（正）松實良祐、小竹元基（東大）、柴田吾（スズキ）、阪野貴彦（産総研）、安藤健（パナソニック）

飛行ロボット・メカトロニクス（1）◇ Aerial Robot and Mechatronics(1)2A1-B01：「非線形コスト保証制御による高度安定化および着陸制御の全翼機飛行実験による検証」〇（学）苅谷奈々、田中基康、田中一男（電通大）

2A1-B02：「能動的外乱除去制御器 (ADRC) を用いたドローンの安定化制御」〇（学）韓笑、神村明哉（産総研）

2A1-B03：「運搬アシスト用 UAV の開発」
STA アーキテクチャによる姿勢制御〇（学）井上温、五十嵐洋（東京電機大）2A1-B04：「パラグライダを利用した UAV の滑空飛行の制御と評価」〇（学）近藤和也、新井義和、今井信太郎、猪股俊光（岩手県立大）2A1-B05：「コンピュータビジョンとドローンによるスズメバチの追跡に関する研究」〇（学）江口立樹、山添大丈、李周浩（立命館大）

2A1-B06：「2 軸チルトメカニズムを有するクアッドロータＵＡＶの開発と評価」
戸田泰三、〇（正）安孫子聡子（芝浦工大）

2A1-B07：「Real-time Visual Servoing Control of an UAV Having Two-Cameras」*（学）Dongqing He, Hsiu-Min Chuang, Akio Namiki(Chiba Univ.)

2A1-B08：「見張機と探索機による協調的な上空監視システムの提案」〇（学）斉藤成信、菊池航矢（宇都宮大）、板橋直亮、椛山智貴、河野充（株式会社ＳＵＢＡＲＵ）、星野智史（宇都宮大）

2A1-B09：「後置翼を有する単発 UAV の試作」〇（学）久保田悠介、西田信一郎（鳥取大）

2A1-B10：「非 GPS 環境下での探索を実現するチルト型ドローンの提案」〇（正）坂口聡範（大阪大）、滝本隆（北九州高専）、潮俊光（大阪大）

2A1-B11：「スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍 -II”の開発」
6.6m 試作機の実現〇（学）上野雄祐（東工大）、萩原哲夫（横浜ケイエイチ技研）、難波江裕之、鈴森康一、遠藤玄（東工大）

2A1-B12：「固定翼 UAV による低速降下物体空中回収の実現を目指して」〇（学）中村舜、竹内翔太、原進、宮田喜久子（名大）2A1-B13：「重心位置調節機能を持つロボットアームを伴ったドローンのパラメータ推定における最適なキャリブレーショ
ン姿勢の算出」〇（学）松永望、高木健（広島大）

2A1-B14：「外骨格を有する有線給電マルチコプタの給電ケーブルによる外乱に関する基礎的検討」〇（学）危創彬、山口友之（筑波大）

2A1-B15：「強化学習による両翼独立駆動型羽ばたきロボットの飛行姿勢制御」〇（学）桑島駿輝、岩城慶、田祐在、西野巧、野沢大智、李子嫣、勝山涼介、中村圭汰、渡邉孝信（早大）

2A1-B16：「重心位置の違いにおける蝶型はばたきロボットの滑空運動解析」〇（学）中原聡美、遠藤一、讃岐奎祐、藤川太郎（東京電機大）2A1-B17：「地上設置 LiDAR と複数 UAV を用いた人物トラッキング」〇（正）田窪朋仁、佐々木徹、山野誉英、上野敦志、蔡凱（大阪市立大）、宮本龍介（明治大）、原晋介（大阪市立大）人間機械協調（1）◇ Cooperation between Human and Machine(1)2A1-C01：「Inducible Social Force Model を用いた複数人移動予測に基づく混雑環境下でのロボットの接近・接触移動」〇（学）金田太智（早大）、亀崎允啓（早大 /JST さきがけ）、円谷優佑、平山三千昭、菅野重樹（早大）

2A1-C02：「非線形力学系における軌道の分岐と変形に基づく半自律マスタ ･ スレーブ掘削システムのインタフェース設計」〇（学）岩野航平、岡田昌史（東工大）

2A1-C03：「人間の把持状態に応じた可変インピーダンス制御」〇（協）高橋優斗、花房美咲、石川潤（東京電機大）2A1-C04：「リカレントニューラルネットワークを用いた協働ロボットの人間適応型インピーダンス制御」〇（協）花房美咲、石川潤（東京電機大）2A1-C05：「任意高さでの補償力調整が可能な多自由度荷重補償マニピュレータの開発」〇（学）加賀祐希、森田寿郎（慶大 / 慶大）

2A1-C06：「Brain-Mobility-Interface のための深層学習に基づいた脳波信号の制御指令分類」〇（学）田上拓弥、神田康之介、八木秀明、星野智史（宇都宮大）

2A1-C07：「直感的な随意操作が可能な【第三の腕】に関する研究」
拡張身体に対する空間定位のための Head Bobbing 式深度指示 IF〇（学）王卓毅、岩﨑悠希子、安藤孝三、飯塚修平、Lena Guinot、半田匠、岩田浩康（早大）

2A1-C08：「歩行者の顔向き情報を活用した電動車椅子の自動運転制御」〇（学）黒瀬悦志、奥田裕之、鈴木達也（名大）2A1-C09：「潜在暴走空間の改良と最小包囲楕円体計算アルゴリズムの導入」〇（学）鬼頭弘起、山田陽滋、金唯眞、岡本正吾（名大）2A1-C10：「サブリミナルキャリブレーションによる内部モデル修正支援」〇（学）山崎友輔、五十嵐洋（東京電機大）2A1-C11：「ハイダイナミックレンジ 6 軸力覚センサを用いたアドミッタンス制御によるマニピュレータの操作性向上」〇（学）堀越友貴、田村龍也、及川将秀、沓澤京（埼玉大）、境野翔（筑波大 /JST さきがけ）、辻俊明（埼玉大）

2A1-C12：「協働ロボットのための衝突検知手法」〇（学）石井友康、菊植亮（広島大）

2A1-C13：「力センサを用いないロボットアームの特異姿勢における手先への外力・外モーメント推定」〇（学）日野正揮、菊植亮（広島大）

2A1-C14：「実環境における RSSI 位置指紋を用いた歩行者間位置推定の研究」
位置推定精度の理論的評価〇（学）山本貴志、山口友之（筑波大）

2A1-C15：「案内ロボットの行動学習のための人物予測モデルの構築」〇（学）吉田智貴、玉井亜希、池田徹志、岩城敏（広島市大）2A1-C16：「CFPick: Confirmation Free Picking System」
第 2 報：ピッキング動作の認識アルゴリズムの提案〇（学）川埜美穂、吉田泰洋、衣川潤（東北大）、若林勇太（舞鶴高専）、小菅一弘（東北大）

2A1-C17：「上肢の空間動作を補助する受動関節を用いた 5 自由度ロボットアーム」〇（正）小塚裕明、田堀真悟、立矢宏（金沢大）アミューズメント・エンタテイナーロボット◇ Robots for Amusement and Entertainment
2A1-D01：「強化学習を用いたバイオリン演奏ロボットの演奏動作決定手法」〇（正）渋谷恒司、福原裕志、小管堅渡（龍谷大）

2A1-D02：「人と機械の協調に関する研究」
純正律協奏システムの構想と試作〇（学）石川隆介、飛田和輝（静岡理工科大）2A1-D03：「1 自由度引抜制御によるビスマス骸晶の生成」〇（正）大庭広明、山田泰之（法政大）

2A1-D04：「ゲームエンジンを使用したロボット模倣学習を効率化するプラットフォーム開発」
Autonomous Humanoid Figure "Hatsuki" Mk.I〇（正）陽品駒（早大 /Cutieroid Project）、鈴木彼方（早大 / 富士通研）、邱章傑（Cutieroid Project）、Tito Pradhono Tomo（早大）、Nelson
Yalta（早大 /Cutieroid Project）、Kevin Kuo、舒國豪（Cutieroid Project）、尾形哲也（早大）

2A1-D05：「エアホッケーにおけるパックの予測軌道提示がプレイに与える影響の分析」〇（学）石井泰誠、末廣尚士、滝澤優、工藤俊亮（電通大）

医療ロボティクス・メカトロニクス（1）◇ Medical Robotics and Mechatronics(1)2A1-E01：「拍動する脳脊髄液の流れを想定した縦置き型 MRI 流動ファントムシステムの試作」〇（正）細谷和範、岡崎圭一郎（津山高専）、竹内一裕（岡山医療センター）、小野敦（川崎医療福祉大学）、橋口雄助（光生病院）

2A1-E02：「超音波診断画像の自動獲得のための小型超音波ロボットの開発」〇（学）周家禕、佐々木雄大、小林賢人、江浦史生、西山悠（電通大）、月原弘之（東大）、松本直樹（日大）、小泉憲裕（電通大）

2A1-E03：「ベッド型超音波診断・治療ロボットを用いた臓器運動補償性能を強化するための接触状態調整方法」〇（学）小林賢人、佐々木雄大、小林賢大、渡部祐介、周家禕、西山悠、小泉憲裕（電通大）、月原弘之（東大）、沼田和司（横浜市立大）、飯島秀幸、
岩井敏行、永岡英敏（大林製作所）

2A1-E04：「手術支援ロボットのための繊細な力覚を提示するハプティックマスタ」
触覚提示用 MR クラッチの開発〇（学）山口晃徳、長田朋也、菊池武士、阿部功（大分大）2A1-E05：「CT ガイド下穿刺支援ロボット IRIS の開発」
統合システムにおけるフィージビリティスタディ
〇（学）関根海、津村遼介、池田伊織、岩田浩康（早大）

2A1-E06：「穿刺ロボットの事前手技計画における患者との接触検出シミュレーション」〇（学）酒井菜々子、松野隆幸、城戸脩希、亀川哲志、平木隆夫、戸田雄一郎、見浪護（岡山大）

2A1-E07：「フローティング機構を用いた針のたわみ抑制アルゴリズム」〇（学）宮本隆晃、松野隆幸、村上輝、亀川哲志、平木隆夫、戸田雄一郎、見浪護（岡山大）

2A1-E08：「カプセル型医療機器に搭載する磁気駆動生検鉗子の試作」〇（協）山井涼将、本田崇（九工大）

2A1-E09：「非接触式体液量計測システムの体位変換実験による評価」〇（学）伊藤悠晟、金丸友哉（東洋大）、秋元俊成（日工大）、寺田信幸（東洋大）

2A1-E10：「動脈フィルター気泡除去装置の揺動周波数が気泡除去効率に与える影響調査」
松戸里紗、〇（正）森下武志、（桐蔭横浜大）2A1-E11：「脳神経外科手術における画像認識を利用した手術手技の熟練度評価方法の構築」〇（学）小林崇徳、中澤敦士、原田香奈子、中冨浩文（東大）、森田明夫（日医大）、渡辺英寿（自治医大）、光石衛（東大）

2A1-E12：「ベッド型超音波ロボットの鉛直軸回転動作機構開発および運動臓器の姿勢推定法」〇（学）小林賢大、佐々木雄大、小林賢人、渡部祐介、周家禕、西山悠、小泉憲裕（電通大）、月原弘之（東大）、沼田和司（横浜市立大）、飯島秀幸、
岩井敏行、永岡英敏（大林製作所）

2A1-E13：「深層学習を用いた超音波ガイド下ラジオ波焼灼療法支援システムにおける新規腫瘍追従手法に関する研究」〇（学）矢ケ崎・詞穂、小泉憲裕、西山悠、近藤亮祐、今泉飛翔、草原健太、齋藤僚介（電通大）、沼田和司（横浜市立大）、小川眞広、松本直樹（日大）

2A1-E14：「超音波診断ロボットによる診断画像の自動取得に関する研究」〇（学）渡部祐介、佐々木雄大、小林賢人、小林賢大、周家禕、西山悠、小泉憲裕（電通大）、月原弘之（東大）、沼田和司（横浜市立大）、飯島秀幸、
岩井敏行、永岡英敏（大林製作所）

2A1-E15：「深層学習を用いた非アルコール性脂肪肝炎における肝線維化の超音波自動診断システム」〇（学）齋藤僚介、小泉憲裕、西山悠、今泉飛翔、草原健太、矢ケ崎・詞穂（電通大）、小川眞広、松本直樹（日大）

ユニバーサルデザインとロボメカ◇ Universal Design and Robotics & Mechatronics
2A1-F01：「統合失調症者とコミュニケーションロボットの逐語録に対する修正版グランド・セオリー・アプローチによる分析」〇（協）尾関智恵（愛知工科大）、矢野優、杉浦浩子（岐阜医療科学大）、三代澤邦恵（岐阜医療科学大学）、毛利哲也（岐阜大）

2A1-F02：「人とロボットの共存環境下での安全性に関する心理的影響」〇（正）浅川貴史（大島商船高専）

2A1-F03：「点滅する視覚障害者誘導用発光ブロックの視認性の検証」〇（正）藤澤正一郎（徳島文理大学）、坂見健二、坂口友哉、青木隆功、森本滋郎、河田淳治、加治芳雄、樋口峰夫（徳島文理大）、伊藤伸一、
佐藤克也（徳島大）2A1-F04：「人と協調で動作する並走追従ロボットの人物追従実験」〇（学）加藤宏一朗、浅田郁弥、松日楽信人（芝浦工大）

2A1-F05：「立ち上がり動作における座面高さと手すり位置の影響」〇（学）新田怜香、大塚菜々、松日楽信人（芝浦工大）、新出佳弘、大塚侑（アイシン精機）

2A1-F06：「サイズ変更に適応可能なソケットを用いた子供用筋電義手の開発」〇（協）矢吹佳子、小野祐真、平井太智、黒田勇幹、山野井佑介、横井浩史（電通大）

2A1-F07：「装飾義手的な機能を持つ安価・軽量な筋電位義手の制御方法についての研究開発」〇（学）中島聡吾、松尾佳典、松田鶴夫（北九大）

2A1-F08：「無伴奏歌唱の音量変化に対する周波数解析によるテンポ推定」〇（正）吉留忠史、佐野航、河原崎徳之（神奈川工大）

実空間サービスシステム◇ Real Space Service System
2A1-G01：「ウェアラブルセンサによる作業者の状態と動作の計測に基づく作業行動の推定」〇（協）藤本純也、村瀬有一（株式会社富士通研究所）

2A1-G02：「軽量モバイルデバイスを用いた歩行時における危険通知に関する研究」
歩きスマホ衝突事故防止システム〇（協）久郷莉一、山添大丈、李周浩（立命館大）

2A1-G03：「色情報を含む点群データの位相構造学習における重みつき距離尺度に関する検討」〇（正）戸田雄一郎、和田亮雅、松野隆幸、見浪護（岡山大）

2A1-G04：「ロボット用商品陳列補助什器の開発」〇（学）関優志、和田一義、寺口朝弥、加納諒也（都立大）、冨沢哲雄（防衛大）2A1-G05：「移動ロボットを用いた屋内環境での空間温度計測の自動化」〇（学）滝田康介、竹囲年延、今西悦二郎（弘前大）、横谷綜太、小川隆申、西尾悠（成蹊大）

2A1-G06：「ロボットによる陳列作業支援のための電動陳列棚の開発」〇（学）寺井崇将、曽我佳紀、水野桃花、大原賢一（名城大）

2A1-G07：「RGB-D カメラとシングルアームを搭載した移動ロボットによるトイレ清掃サービスの提供」〇（正）鈴木拓央、上村祥之、山口農乃（愛知県立大）2A1-G08：「四肢麻痺患者のための遠隔コミュニケーションロボットにおけるマルチモーダルインターフェース」〇（学）長谷良夜、小林康平、中埜武、大保武慶、辛徳（東京工芸大）2A1-G09：「空間知能化のコンビニエンスストアへの導入」
販促・省力化・見守りを行うシステムの提案〇（学）加藤晋之介、伊藤将碩、白津宗晃、沖本純平、迫谷晃司、西尾拓海、杉本侑哉、橋本貴洋、丸山岳嗣、新妻実保子（中央大）

2A1-G10：「小売店での安全な人間協働作業のための全天球画像視点によるロボットアーム周囲の人間行動の観測システム」
永谷智貴、湯口彰重、ガルシア・グスタボ、〇（協）高松淳、小笠原司（奈良先端大）デジタルヒューマン◇ Digital Human
2A1-H01：「母指関節可動域制限手の把持特徴を反映したデジタルハンドによる把持生成」〇（学）高橋怜子（横国大）、宮田なつき（産総研）、前田雄介（横国大）2A1-H02：「歩行中の前方転倒に対するバランス評価の検証」
鈴木龍、〇（協）香川高弘（愛知工業大学）

2A1-H03：「暗所における物体検出に向けた深層学習による画像鮮明化の研究」〇（学）守屋広大（東理大）、楠房子（多摩美大）、稲垣成哲（神戸大）、溝口博（東理大）

2A1-H04：「画素間の距離と画素の色とに基づく領域分割を用いた輪郭抽出に関する研究」〇（学）矢後恒河、溝口博（東理大）2A1-H05：「両手同時操作における自己規範支援」〇（協）小泉芹直、五十嵐洋（東京電機大）2A1-H06：「RGB-D カメラを用いた人の実時間 3 次元姿勢推定法と評価」
十代淳貴（大阪大）、〇（正）前泰志（関西大）、小嶋勝、堀井隆斗、長井隆行（大阪大）

2A1-H07：「情報技術を活用した植生遷移学習支援システム「里山管理ゲーム」に関する研究」〇（学）新階幸也（東理大）、青木良太、武田義明（神戸大）、楠房子（多摩美大）、溝口博（東理大）、杉本雅則（北大）、舟生日出男（創価大）、
山口悦司、稲垣成哲（神戸大）

2A1-H08：「広範囲な注視対象推定実現のための人位置測定と視線方向測定との併用に関する研究」〇（学）齊藤七海（東理大）、楠房子（多摩美大）、稲垣成哲（神戸大）、溝口博（東理大）

2A1-H09：「体験的ヒューマンインタラクションに基づく幼児向け色彩学習支援システムの研究」〇（学）山本一希（東理大）、矢野美波、楠房子（多摩美大）、稲垣成哲（神戸大）、溝口博（東理大）

身体能力の理解と拡張◇ Understanding and Augmentation of Human Physical Abilities
2A1-I01：「大腿部に装着したワイヤの張力による歩行運動における股関節発揮トルクの制御手法」〇（正）岡田征剛（パナソニック）、井上剛（産総研 / 大工大）、村上健太（パナソニック）、小澤順（産総研 / パナソニック）

2A1-I02：「慣性センサを用いた杖歩行者の歩行特徴検出」〇（正）野原隆樹（北大）、戸田晴貴、多田充徳（産総研）、藤田浩二（医科歯科大）2A1-I03：「低圧駆動型人工筋を用いたバランストレーニングスーツの開発」〇（学）浜田雅人、山本征孝（広島大）、多田充徳（産総研）、栗田雄一（広島大）

2A1-I04：「機械学習を用いた利己的・利他的な協調技能の解析」〇（協）佐々木元気、五十嵐洋（東京電機大）2A1-I05：「Muscle synergy comparison method for evaluation of gait symmetry」
Evaluating stroke patients after gait training with a bioelectrically-controlled exoskeleton*（ 正 ）Chun Kwang Tan, Hideki Kadone, Hiroki Watanabe, Aiki Marushima, Yasushi Hada, Masashi Yamazaki, Yoshiyuki Sankai, Akira
Matsumura, Kenji Suzuki(Univ. of Tsukuba)

2A1-I06：「余剰肢ロボットのための触覚フィードバックシステムの基礎検討」〇（正）佐々木智也、稲見昌彦（東大）、Domenico Prattichizzo（シエナ大）ロボットハンドの機構と把持戦略（1）◇ Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy(1)2A1-J01：「真空吸着，多指併用による多種小包把持技術の開発」〇（正）藤原弘章、浅利幸生、長島正和（東芝インフラシステムズ株式会社）

2A1-J02：「丸ベルト捩りアクチュエータを用いた 2 本指ハンドによる物体把持」〇（学）浅海康平、井上貴浩（東京電機大）2A1-J03：「微小物体の把持・操作が可能なロボットフィンガーの開発」〇（学）山野達喜、小林太、中本裕之（神戸大）

2A1-J04：「光路制限カバーと複数素子を用いた距離・傾きを測定可能な光学反射式近接覚センサ」〇（協）福井貴浩、鈴木陽介（金沢大）2A1-J05：「流体指内のテクスチャパターンが把持安定性に与える影響の基礎検討」〇（学）馬場爽矢斗、藤平祥孝、花島直彦、水上雅人（室蘭工大）

2A1-J06：「開閉可能な高速駆動グリッパの開発」〇（学）岩澤亮介、大原賢一、金子真（名城大）

2A1-J07：「A Self-Adaptive Underactuacted Finger with Remote Center of Motion Mechanism for Covering Joints with
Soft Skin」*（学）Gagan Khullar, Chincheng Hsu, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano(Waseda Univ.)

2A1-J08：「ローラーハンド機構を用いた重ねられた布の 1 枚分離手法」〇（学）真鍋圭佑、童欣、相山康道（筑波大）

2A1-J09：「ソフトカバー付きロボットハンドのための把持力計測」〇（学）竹田陽平、野田堅太郎、塚越拓哉、玉本拓巳、小柳健一、大島徹（富山県立大）

2A1-J10：「作業性を考慮した運動分類に基づく人型指機構の駆動系設計」
野澤崚（大阪大）、〇（正）杉原知道（株式会社 Preferred Networks）

2A1-J11：「アクティブセンシングにより対象を探るロボットハンドの研究」〇（学）早川侑輝、西田信一郎、中谷真太朗、須藤優衣（鳥取大）

2A1-J12：「万能真空吸着グリッパへのフィンガの統合検討」
ソフトフィンガ内蔵型とハードフィンガ外付け型の性能比較
中井悠輔、〇（正）清水俊彦（神戸市立高専）、池本周平（九工大）

2A1-J13：「ロボットハンドによる粒の認識および流量制御に関する研究」〇（協）尾関沙羅、水内郁夫（農工大）自 律 分 散 型 ロ ボ ッ ト シ ス テ ム ◇ Robotic Systems Based on Autonomous DecentralizedArchitecture
2A1-K01：「脚と胴体の協調運動を生み出すトカゲ様四脚歩行ロボットの実験的検証」〇（協）鈴木朱羅、加納剛史（東北大）、Auke Ijspeert（EPFL）、石黒章夫（東北大）

2A1-K02：「環境に呼応して足並みが柔軟に変化する多脚ロボットの脚間協調制御則」〇（協）高野俊輔、安井浩太郎、加納剛史（東北大）、小林亮（広島大）、石黒章夫（東北大）

2A1-K03：「安定かつ適応的な高速走行の実現を目指した四脚ロボットの開発」〇（学）馬場智主、鈴木朱羅、福原洸、加納剛史、石黒章夫（東北大）

2A1-K04：「多様なロコモーション様式を発現可能なヘビ型ロボットの自律分散制御」〇（学）大滝範幸、加納剛史、石黒章夫（東北大）

2A1-K05：「胴体の屈曲と伸縮を巧みに切り替えて移動するゴカイに内在する自律分散制御則」〇（学）菅野健、安井浩太郎、加納剛史、石黒章夫（東北大）

2A1-K06：「Motion Hacking」
Understanding by Controlling Animals〇（協）大脇大（東北大 / 東北大）、Volker Duerr、Josef Schmitz（ビーレフェルト大）2A1-K07：「機構的相互作用を用いた群ロボットの協調段差踏破の実現」〇（学）原田高歩、末岡裕一郎、重吉比呂、三好圭一朗、大須賀公一（大阪大）

2A1-K08：「Pose Graph Map Merging SLAM for Multiple Robots」*（正）Ankit Ravankar(Hokkaido Univ.), Abhijeet Ravankar(Kitami I.T.), Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi(Hokkaido Univ.)

2A1-K09：「擬似磁気モノポールを用いたマイコンレス型シープドッグシステムの実機実現」〇（正）角田祐輔、末岡裕一郎、大須賀公一（大阪大）

進化・学習とロボティクス（1）◇ Evolution and Learning for Robotics(1)2A1-L01：「拡張 Floyd-Warshall 法を用いたゴール条件付き強化学習」〇（正）谷口明日斗、佐々木史紘、山科亮太（株式会社リコー）

2A1-L02：「強化学習を用いた能動知覚方策の学習」〇（協）畠中渉、佐々木史紘、山科亮太（株式会社リコー）

2A1-L03：「画像分類モデルを組み込んだ模倣学習を用いた自律移動制御」〇（学）竹下虎太朗（リコー / 都立産技高専）、片桐敬太、佐々木史紘、山科亮太（リコー）、福永修一（都立産技高専）、川口敦生（リコー）

2A1-L04：「模倣学習による自律移動制御のためのドメイン適応」〇（協）片桐敬太、佐々木史紘、山科亮太（株式会社リコー）

2A1-L05：「人支援ロボットの受け渡し動作のための手形状認識システムの開発」
CNN を用いた手形状認識システムの評価と検討〇（協）齋藤祥太、情野瑛、高橋隆行（福島大）

2A1-L06：「深層強化学習による移動ロボットの自律走行のための行動方策自動獲得システムの提案」〇（学）横山光希、森岡一幸（明治大）

2A1-L07：「3 自由度球面機構の運動学計算モデルの開発と試作」〇（協）福丸浩史、高木俊樹、林朗弘（九工大）

2A1-L08：「BP-HMM によるバックホウの積込みタイミングの予測」〇（学）山田健斗（東北大）、大野和則（東北大 / 理研 AIP）、濱田龍之介、宮本直人（東北大）、柴田幸則（株式会社 佐藤工務店）、浅野公隆（三洋テクニックス株式会社）、小松智広（コーワテック株式会社）、鈴木高宏（東北大）、永谷圭司（東大）、鈴木太郎（千葉工大）、田所諭（東北大）

2A1-L09：「Particle Filter on Episode における HDP-HSMM を用いたリセット法」〇（協）齊藤篤志、上田隆一（千葉工大）

2A1-L10：「UAV のビジョンベース自律飛行手法に関する基礎研究」〇（学）川原田隆介、岩館健司、鈴木育男、渡辺美知子（北見工大）

2A1-L11：「振舞複製による敵対的模倣学習高速化に関する考察」〇（協）佐々木史紘、山科亮太（株式会社リコー）

ロボットマニピュレーション（1）◇ Robotic Manipulation(1)2A1-M01：「Rank TD: End-to-End Robotic Reinforcement Learning without Reward Engineering and Demonstrations」*（学）Shengkai Huang, Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro(UEC)

2A1-M02：「機能別操作シナジー：対象物操作時の指の機能を考慮したシナジー」〇（協）東和樹、小山佳祐（大阪大）、小澤隆太（明治大）、永田和之（産総研）、万偉偉、原田研介（大阪大）

2A1-M03：「機械学習によるコンビニ商品の検出」〇（学）津田浩平（東京電機大）、永田和之、西卓郎（産総研）、大西謙吾（東京電機大）2A1-M04：「セマンティックセグメンテーションを用いた CNN による複数物体へのリーチング動作」〇（学）及川良太、久田智己、浦山一樹、宮下隼輔、星野智史（宇都宮大）

2A1-M05：「ケージングを利用した力制御を要しない双腕協調搬送」〇（協）平木友香里、前田雄介（横国大）2A1-M06：「安定指標を用いた 2 指マニピュレータによる物体把持シミュレーション」〇（学）古川翔梧、伊藤彰人、辻内伸好、馬煜東（同志社大）

2A1-M07：「障害物回避を考慮した冗長マニピュレータのダイレクトティーチング」
伊藤彰人、辻内伸好、〇（学）今井隆博、浦公平（同志社大）

2A1-M08：「ロボットの力検知に基づく高剛性な環境のインピーダンス推定」〇（学）日下部司、及川将秀、沓澤京（埼玉大）、境野翔（筑波大 /JST さきがけ）、辻俊明（埼玉大）

2A1-M09：「CNN を用いたビジュアルサーボによる把持物体の位置決め」〇（協）徳田冬樹、荒井翔悟、小菅一弘（東北大）

2A1-M10：「A Mechanical Rotating Tool for 2-Finger Parallel Grippers」*（学）Zhengtao Hu(Osaka Univ.), Weiwei Wan(Osaka Univ./AIST), Keisuke Koyama(Osaka Univ.), Kensuke Harada(Osaka Univ./AIST)

2A1-M11：「並列ばね関節アームのモードに基づく励振と投球」〇（協）有尾隆宏、水内郁夫（東農工大）2A1-M12：「遠隔操作ヒューマノイドロボットによる非接触倣い作業のための対象 ‐ 手先間距離制御」〇（学）松島駿介、辻田哲平（防衛大）、安孫子聡子（芝浦工大）

2A1-M13：「人間の上肢と同等の表現力を有する双腕マニピュレータの制御」〇（学）三村祐希也、入部正継（大阪電通大）

2A1-M14：「最適化による運動情報からの物体の接触位置推定」〇（学）石川誠也、白藤翔平、太田順（東大）

2A1-M15：「可搬重量の小さいロボットによるロープに取り付けられた重量物の操作」〇（学）早川尚吾、万偉偉、小山佳祐、原田研介（大阪大）

2A1-M16：「レシピを基にしたロボットによる料理の作業計画」〇（学）高田康太（大阪大）、ラミレス・イクシェル（産総研）、小山佳祐、万偉偉（大阪大）、原田研介（大阪大 / 産総研）

2A1-M17：「日用品形状と人動作の統計的学習に基づくアーム動作生成」
田島翔、〇（学）川久保淳志、辻徳生、鈴木陽介、渡辺哲陽（金沢大）、宮内翔子、諸岡健一（九大）、原田研介（大阪大 / 産総研）、関啓明（金沢大）2A1-M18：「積まれた寿司種のロボットによるピッキング」
松浦健太、小山佳祐、万偉偉、〇（正）原田研介（大阪大）

車輪型／クローラ型移動ロボット（1）◇ Tracked vehicle, Mobile robot, Wheeled robot(1)2A1-N01：「Development of a Rimless Wheeled Robot That Enables Adaptive and Energy-efficient Locomotion」*（学）Jihui Han, Jiazheng Chai, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe(Tohoku Univ.)

2A1-N02：「非ホロノミックシステムのゲイン調整法における実機特性に基づく検証」〇（協）市尚都、野中摂護（津山高専）

2A1-N03：「振動伝播を利用した車輪機構の軟弱地盤上における移動性能の実験的検証」〇（学）渡邉智洋、飯塚浩二郎（芝浦工大）

2A1-N04：「階段昇降ロボットのための回転リンク内スライダ機構の開発」〇（協）石丸諒、友國伸保（近畿大）、小竹元基（東大）

2A1-N05：「ユニバーサルデザインを考慮した自律走行可能なパーソナルモビリティに関する研究」
搭乗型移動ロボット〇（学）川勝直哉、山添大丈、李周浩（立命館大）

2A1-N06：「雪上用 Push-Pull Locomotion ローバの車輪支持力の実験的検証」〇（正）藤原大佑、岩片洋人、飯塚浩二郎（芝浦工大）、松井均、明河孝（パーソル AVC テクノロジー（株））

2A1-N07：「拡張 Inching Locomotiong 型月・惑星探査ローバによる横滑りの抑制手法の検討」〇（学）稲葉康平、飯塚浩二郎（芝浦工大）

2A1-N08：「障害物との接触の維持と回避を併用したヘビ型ロボットの移動制御」〇（学）臼井尭彬、田中基康、田中一男（電通大）

2A1-N09：「単眼カメラを用いた事前の地図作成無しで自律走行する移動ロボット」〇（学）柴田雄貴、横山光希、森岡一幸（明治大）

2A1-N10：「既存の電子地図からの移動ロボットの行動学習用地図の自動生成」〇（学）海保諒、森岡一幸（明治大）

2A1-N11：「異物の噛み込みがクローラ型車両に与える影響に関する研究」〇（学）伊藤早希、太田祐介（千葉工大）、亀井聡、進藤匡浩、近藤俊宏（オリエンタル白石（株））

2A1-N12：「キャンバー角制御によるトロコイド走行の汎用性の検証」
オムニホイールを用いない全方位移動機構第 9 報〇（正）前田太郎（大阪大）

2A1-N13：「竹馬型モビリティの操作性の改善」
移動制御・体重制御・強化学習を用いた新しい制御システムの提案と検証〇（学）土谷恒樹、鳥毛明、山本竜也（成蹊大）、竹囲年延（弘前大）

2A1-N14：「不整地フィールドにおける実証実験のためのクローラ式自律移動ロボット用プラットフォームの開発」〇（学）市原海渡、長谷川忠大、油田信一（芝浦工大）、竹囲年延（弘前大）

2A1-N15：「強化学習による走行動作獲得に基づく人混みで自律走行する移動ロボット」〇（学）塚谷将人、森岡一幸（明治大）

2A1-N16：「受動関節を有する対向２輪型モジュールロボットの移動制御方法の提案」〇（学）東優、内田敬久（愛知工業大）

2A1-N17：「小型 4 輪 4 脚ロボットの自立化と階段上り時の胴体姿勢制御」
笠原大暉、〇（正）小谷内範穗、友國伸保（近畿大）

ライディングロボティクス◇ Riding Robotics
2A1-O01：「通行容易性指標の推定に基づくパーソナルモビリティのためのプロアクティブ操作支援システムの提案」〇（学）松繁怜（早大）、亀崎允啓（早大 /JST さきがけ）、ラン・ドンウォン、森大河（早大）、瀬古俊一、倉橋孝雄（NTT）、菅野重樹（早大）

2A1-O02：「倒立振子型車両の急制動時の安全性に関する実験的検討」〇（学）山田成哉、中川智皓、新谷篤彦（大阪府大）2A1-O03：「ライディングロボティクス」〇（正）小森雅晴（京大）

2A1-O04：「電動車いす搭載型ロボットアームにおけるドアクローザー機構に対応したドア開け用エンドエフェクタの提案」〇（正）前田孝次朗、中嶋秀朗（和歌山大）

2A1-O05：「アクティブキャスタを用いた 3 輪簡易電動車いすの直進安定性の検討」〇（学）地阪雄一郎、中山泰誠、和田正義（東農工大）2A1-O06：「Shared Autonomy に向けたドライバーのスキル・注視点の抽出」〇（学）榎本貴仁、小林泰介、杉本謙二（奈良先端大）2A1-O07：「省モータで多方向移動可能な移動装置の研究」〇（正）寺川達郎、小森雅晴（京大）

2A1-O08：「動力学的安定性を有する継手型全方向移動モビリティの開発」〇（正）星野祐、田中魁（諏訪東理大）触覚と力覚（1）◇ Tactile and Force Sensation(1)2A1-P01：「確率共鳴に基づく生体模倣型触覚センサの触知覚感度強化」〇（学）米野尚斗、松原崇充（奈良先端大）2A1-P02：「指と肌のふれあい：柔らかさが摩擦に与える影響」〇（学）井上公貴、岡本正吾、秋山靖博、山田陽滋（名大）2A1-P03：「振動触刺激と静電摩擦刺激を併用した表面テクスチャディスプレイによる粗さ刺激の提示」〇（学）大嶽和也、長谷川輝、岡本正吾、山田陽滋（名大）2A1-P04：「テクスチャ付与による受動的ギャップ幅知覚閾値の予備的計測」〇（学）金子征太郎、梶本裕之（電通大）

2A1-P05：「空気噴出を利用したウェアラブル力覚提示装置の VR 空間への応用」〇（正）益田俊顕、田村朋則（株式会社リコー）、小野塚祐樹、奥井学、中村太郎（中央大）

2A1-P06：「曲面型触覚画像センサによる生エビ接触検査」〇（学）長谷川翔一、下ノ村・和弘（立命館大）

2A1-P07：「多点振動刺激による腕の運動錯覚への効果検証」〇（学）牛山奎悟、田中叡、高橋哲史、梶本裕之（電通大）

2A1-P08：「イベントベース触覚画像センサを用いた力計測」〇（学）山下昌悟、下ノ村・和弘（立命館大）

2A1-P09：「エレクトレットを用いた力覚機能を有する人工皮膚に関する研究」〇（学）松本爽、市川健太、土方亘（東工大）

2A1-P10：「広範囲での物体移動感提示のためのファントムセンセーションの拡張」〇（学）田和隼輔、永野光、田崎勇一、横小路泰義（神戸大）

2A1-P11：「釣竿を用いた力覚提示デバイスの制御」〇（学）内藤大樹、梶本裕之（電通大）

2A1-P12：「多点振動刺激における主観的強度と知覚面積」〇（学）水原遼、梶本裕之（電通大）

2A1-P13：「機械学習による触察時の振動情報からの特徴量抽出」〇（学）伊藤史弥、竹村研治郎（慶大）

2A1-P14：「触感覚による粒子群の認識に関する基礎的研究」
多変量解析を用いた 10 代から 60 代の感性評価の比較〇（正）大根田浩久（弓削商船高専）、渡邊信一、尾崎功一（宇都宮大）

2A1-P15：「端子部への負荷を軽減する FPC を用いた MEMS 触覚センサの実装」〇（協）岡田一志、川田智晴、河内彪博、大井翔、松村耕平（立命館大）、寒川雅之（新潟大）、野間春生（立命館大）

2A1-P16：「素肌の感触評価のための触感センサ」〇（正）齋藤直輝、松森孝平、風間泰規、荒川尚美（資生堂グローバルイノベーションセンター）、岡本正吾（名古屋大）

2A1-P17：「筋電気刺激による提示力の弁別閾の調査」〇（協）石丸嵩也、嵯峨智（熊本大）

2A1-P18：「6 自由度パラレルリンク機構を用いた指先装着型触覚ディスプレイの設計と試作」〇（学）田原幹久、永野光、田崎勇一、横小路泰義（神戸大）

マイクロロボット・インセクトスケールロボット◇ Microrobot & Insect scale robot
2A1-Q01：「ソフトアクチュエータを用いたモグラ型ロボットの研究」〇（学）塙大河（日本工大）、熊谷岳（多摩動物公園）、中里裕一（日本工大）

2A1-Q02：「教育用ヒューマノイドによる教育補助の研究」
軽量化したハンドハンド制御システムの検討〇（学）村松伶士、木梨康平、細田彰一、中里裕一（日工大）2A1-Q03：「超音波振動による局所的なぬれ性勾配上の液滴挙動」〇（学）髙木郁哉、大森健太郎、藤本望夢、神田岳文、脇元修一（岡山大）

2A1-Q04：「コンプライアントヒンジのモデル化とマイクロロボットへの実装」〇（学）金井貴勲、長澤純人（芝浦工大）

ロボカップ・ロボットコンテスト◇ RoboCup, robot contest, engineering education , STEM
2A1-R01：「分野融合教育に着目するロボコン指導」
津山高専総合理工学科における活動事例〇（協）野中摂護、細谷和範、桶真一郎、大西淳、河合雅弘、西川弘太郎（津山高専）

2A1-R02：「高専ロボコンにおける少人数のロボット製作初心者チームの指導報告」
6 年間のまとめ〇（正）大澤茂治（弓削商船高専）

2A1-R03：「コンビニエンスストアにおける陳列・廃棄自動化システムに関する研究」
第 1 報：舞鶴高専での PBL 教育と移動ロボットプラットフォームのコンセプト〇（学）浦﨑健人、若林勇太（舞鶴高専）

2A1-R04：「深層生成モデルを用いた自己位置推定とサッカーロボットを題材とした予備実験」
加瀬林千里、〇（正）入江清、関遥太、林原靖男（千葉工大）

2A1-R05：「深層学習による単眼画像からのヒューマノイドロボットの姿勢と状態の推定」〇（学）島田悟志、林原靖男、入江清（千葉工大）

2A1-R06：「ニューラルネットワークを用いたサッカーロボットの行動学習システム」〇（正）富永萌子（九工大）、武村泰範（西日本工業大学）、石井和男（九工大）

2A1-R07：「RoboMaster 世界大会への挑戦」
NHK 学生ロボコンとの競技文化の比較と世界大会出場ロボットの実演〇（学）古澤美典、小豆澤成治（九大）、鉢峰拓海、槇田諭（佐世保高専）

建 設 ＆ イ ン フ ラ 用 ロ ボ ッ ト・ メ カ ト ロ ニ ク ス（1） ◇ Construction & Infrastructure
Maintenance Robotics and Mechatronics(1)2A2-A01：「DCGAN を用いた不定形物の画像生成を応用した廃棄物判定手法の研究」〇（正）白井菜月、中村聡（東急建設株式会社）

2A2-A02：「FST による油圧ショベル作業機の位置姿勢検出と制御への応用に関する研究」〇（学）前田嵩典、大須賀公一、宮原啓造（大阪大）

2A2-A03：「様々な形状のアナログメータに対応した自動読み取り」〇（学）舟山侑希、中村啓太、渡部有隆（会津大）2A2-A04：「遠隔ロボット操作者個人に適した映像タイプを診断する基本フレームワークに関する基礎的研究」〇（学）板野峻也、亀崎允啓、宮田雅博、菅野重樹（早大）

2A2-A05：「掘削土砂搬送における蠕動運動型搬送機のスケール効果の影響」〇（正）山内亮太、河野貴穂、上田昌弘（株式会社竹中工務店）、萩原大輝、足立遼、松井大育、中村太郎（中央大）

2A2-A06：「油圧ショベルに用いられるアクチュエータの位置制御と状態予測器を用いたむだ時間補償」〇（学）山本裕貴（広島大）、岡田共史（広島大 / コベルコ建機株式会社）、邱進軍、土井隆行、南條孝夫、山下耕治（コベルコ建機株式会社）、
菊植亮（広島大）2A2-A07：「掘削土砂搬送のための蠕動運動型搬送機における自動直接加水システムの開発」〇（学）松井大育、足立遼、若松康太、萩原大輝（中央大）、上田昌弘（竹中工務店）、山田泰之（法政大）、中村太郎（中央大）

2A2-A08：「モノレールの軌道検査用小型ロボットの設計開発」〇（学）岡部優風、曽根久典、坂本涼、日高康展、松尾貴之（北九州高専）

2A2-A09：「強化学習によるホイールローダのための全土砂の掬い取り作業経路の準最適化」〇（学）川辺知人、竹囲年延、今西悦二郎（弘前大）

2A2-A10：「鉄道信号通信機器室の自動遠隔監視用モバイルロボットの走行機能に関する検討」〇（正）戸丸耕太（東日本旅客鉄道株式会社）

2A2-A11：「土質に応じた動作生成が可能な自動掘削のための 3 次元計測情報を用いた土質推定」〇（学）勝間慎弥、谷島諒丞、濱崎峻資、全邦釘、永谷圭司（東大）、山内元貴、橋本毅（土研）、山下淳、淺間一（東大）

2A2-A12：「構造物の損傷評価における画像を用いた機械学習の適用」〇（学）中尾洸介、笹木亮、長江健、中田知徳、寺林賢司、桐昭弘（富山大）、中田知志、可部谷弘彦、野原徳博（佐藤鉄工）

2A2-A13：「トンネル検査⽤可変形状フレームの機構と形状制御に関する研究」
第７報，フレームの動力学解析と実用的可動方法〇（正）井上文宏、寺田百恵、立畠耕作（湘南工大）、中村聡（東急建設）、柳原好孝（東急検察）

2A2-A14：「光反射による錆教習データを用いた機械学習の錆検出性能評価」〇（正）田陽、冨田拓基、馬書根（立命館大）

飛行ロボット・メカトロニクス（2）◇ Aerial Robot and Mechatronics(2)2A2-B01：「クアッドチルトロータ UAV のシームレス 90 度姿勢遷移飛行の実飛行検証」
坂井佑将、〇（正）安孫子聡子（芝浦工大）

2A2-B02：「汎用ドローンにて空中より採水できるエジェクターを用いたシンプルな採水装置の開発」〇（学）中島大樹、高木健（広島大）

2A2-B03：「一対のチルトロータ機構を持つヘキサコプタの開発」〇（学）村田宜史、渡辺桂吾、加藤智司、永井伊作（岡山大）

2A2-B04：「スライディングモード制御を用いたドローンのロバストな飛行制御」〇（学）中西喬希、内田達也、小野山博之、深尾隆則（立命館大）

2A2-B05：「マルチコプタ推進系における故障検出機構の開発」〇（学）遠藤大誠、渡辺桂吾、加藤智司、永井伊作（岡山大）

2A2-B06：「飛行体の安定・連続着陸のための吊り下げ式ポートシステム」
離発着のロバスト性向上のための受動位置決め機構の考案〇（学）藤倉大貴、多田隈建二郎、渡辺将広（東北大）、岡田佳都（理研 AIP センター / 東北大）
、大野和則、田所諭（東北大）

2A2-B07：「蝶型はばたきロボットの旋回制御を目的としたリード・ラグ角 - トルク特性解析」〇（学）遠藤一、讃岐奎祐、中原聡美、藤川太郎（東京電機大）2A2-B08：「オペレータレス運用を目指した空中台車」
三輪昌史（徳島大 / 徳島大）、〇（学）篠原侑樹（徳島大）2A2-B09：「ワイヤー懸架ハンドを利用したマルチロータ型飛行ロボットのロングリーチ空中マニピュレーション」
飛行ロボットとの通信を介したワイヤー懸架デバイスの制御〇（学）宮崎遼（立命館大）、ポール・ハンニバル（立命館大 / 立命館大）、下ノ村・和弘（立命館大）

2A2-B10：「ティルトロータ UAV における離陸マヌーバの最適化」〇（学）菊本智寛、柴森博人、浦久保孝光（神戸大）、米田洋（帝京大）、佐部浩太郎（エアロセンス株式会社）

2A2-B11：「産業用大型マルチコプタシミュレータの開発」
三輪昌史、〇（学）井戸垣信吾（徳島大）2A2-B12：「蝶型はばたきロボットの飛翔データに基づく CFD 解析」〇（学）讃岐奎祐、遠藤一、中原聡美、藤川太郎（東京電機大）2A2-B13：「フラップ角制御に基づく産業用無人ヘリコプタの風外乱抑制制御」〇（正）中西弘明（京大）、佐藤彰（静岡理工科大学）

2A2-B14：「アイリス機構ロボットハンドを搭載したドローンの提案」〇（学）鹿島僚太、渡部颯太、原戸柊、江上正（神奈川大）

2A2-B15：「Hybrid システム搭載による UAV の飛行時間延長の検討」〇（学）立岩康輝、西田信一郎（鳥取大）

2A2-B16：「受動回転球殻 UAV による法面点検システム」
第 2 報：パラレルワイヤによる法面上位置決めシステムの構築〇（学）韓子瞳（東北大）、岡田佳都（理研 AIP センター / 東北大）、
林聡輔（東北大）、
大野和則（東北大 / 理研 AIP センター）、
田所諭（東北大）

2A2-B17：「Quad Plane VTOL の性能評価」〇（学）金田大、三輪昌史（徳島大）人間機械協調（2）◇ Cooperation between Human and Machine(2)2A2-C01：「パラレルワイヤ駆動機構を用いた随意方向動作アシスト装置の制御」〇（学）根岸克宜（金沢大院）、小塚裕明、立矢宏（金沢大）、佐藤玄、Suwisuth Ungphaiboon（金沢大院）

2A2-C02：「上肢を用いた物体の移動位置決め作業における筋シナジーの解析」〇（学）森優太、上野祐樹、松尾芳樹（東京工科大）2A2-C03：「日常のイベントの心身の健康への影響に関する情報を収集する web システムの開発」〇（学）立山尚樹、福井類、割澤伸一（東大）

2A2-C04：「人の習熟度評価に基づく運動訓練制御系設計」〇（学）種市智隼、岡田昌史（東工大）

2A2-C05：「協調動作による超音波診断支援のためのプローブ把持機構の検討」〇（学）石川仁、三浦凜太朗、田中哲太、青木悠祐（沼津高専）

2A2-C06：「計測点削減手法を用いた物体持ち上げ動作の筋シナジー解析」〇（学）土屋慧、上野祐樹、松尾芳樹（東京工科大）2A2-C07：「人間の起立動作時の転倒防止を目的とした運動解析」〇（学）清水颯太、池田直人、辻田勝吉（大阪工大）

2A2-C08：「パワーアシスト操作型全方向移動ロボットのための予測到達時間に基づく衝突回避支援法」
複数移動障害物への拡張〇（学）橋本健、上野祐樹、松尾芳樹（東京工科大）2A2-C09：「音声フィードバック情報の違いによる遠隔操作性能評価」〇（学）佐藤夏樹、髙橋正樹（慶大）

2A2-C10：「Obstacle avoidance in direct-contact cobotics operations using damping control approach」*（学）Alexandre Huart, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi(Keio Univ.)

2A2-C11：「遠隔操作における一般物体認識及びビジュアルフィードバック制御による把持アプローチ支援」
藤中翼、〇（正）板寺駿輝、青山忠義（名大）、中西淳（名城大）、長谷川泰久（名大）2A2-C12：「作業効率化に向けた手元位置の動的補償小型システムの開発」〇（学）浅野敬大、山川雄司（東大）

2A2-C13：「Time-Shifted AutoEncoder による長期操作予測モデル」
空気を読めるアーキテクチャにおけるヒューマンモデル〇（正）五十嵐洋（東京電機大）2A2-C14：「両腕同期運動を利用した力覚提示による人間機械協調」〇（正）黄守仁（東大）、小山佳祐（大阪大 / 大阪大）、石川正俊、山川雄司（東大）

2A2-C15：「弾塑性変形制御を用いたヒューマンロボットインタラクション」〇（学）漆原昂、村上健一、妹尾拓、石川正俊（東大）

2A2-C16：「移動支援機器の協調学習操作系における人の学習習熟を評価する手法の提案」〇（学）服部智也、西畑智道、二瓶美里、鎌田実（東大）、菅原雄介、松浦大輔、武田行生（東工大）、遠藤央（日大）、金天海（岩手大）

医療ロボティクス・メカトロニクス（2）◇ Medical Robotics and Mechatronics(2)2A2-D01：「幾何形状ベクトルを用いた CT ガイド下高正確度レジストレーション」〇（学）池田伊織、津村遼介、岩田浩康（早大）

2A2-D02：「半自動型人工膝関節置換術支援ロボットに関する研究」〇（学）岡衛、松本夏輝、原田香奈子、光石衛（東大）

2A2-D03：「局所プラズマ蒸散治療デバイスの開発」
高出力パルスレーザー伝送のための先端多自由度アーム設計〇（学）秋本康平、竹村裕、築地原里樹、高松利寛、曽我公平（東理大）、横田秀夫（理研）、伊藤雅昭、後藤田直人（がんセンター東）

2A2-D04：「臓器を把持する吸着デバイスのための接触により開くバルブの動作特性」〇（学）中野雄太、高橋智一、鈴木昌人、青柳誠司（関西大）

2A2-D05：「接触により開くバルブを有するオールラバー製吸着デバイスの試作」〇（学）今井健太、植田真由子、高橋智一、鈴木昌人、青柳誠司（関西大）

2A2-D06：「遠隔手術支援システムにおける臓器摘出の動作認識に関する研究」〇（学）井上豪人、中澤敦士、原田香奈子、光石衛（東大）

2A2-D07：「腹腔鏡下手術用ロボットによる触診システムを用いた腫瘍の位置の判定」〇（正）石井千春、吉玄（法政大）

2A2-D08：「術具挿入型ポータブル操作デバイスによる手術助手ロボット群の選択結合マスタスレーブ制御」〇（学）狩野秀征、河合俊和（大阪工大）、西川敦（大阪大）、岩本憲泰（信州大）、堀瀬友貴、正宗賢（東京女子医大）

2A2-D09：「差動リニアガイド機構を有するステッピングモータ駆動式 5 自由度鉗子マニピュレータ」〇（学）月本庸介、河合俊和（大阪工大）、西川敦（大阪大）、西澤祐吏（がん研東）、中村達雄（京大）

2A2-D10：「斜交関節機構を備える鉗子マニピュレータ」〇（学）佐々木歩夢、河合俊和（大阪工大）、西川敦（大阪大）、西澤祐吏（がん研東）、中村達雄（京大）

2A2-D11：「シミュレータで動作確認できる手術助手ロボットのマスタスレーブ制御」〇（学）江木勇太、河合俊和（大阪工大）、西川敦（大阪大）、岩本憲泰（信州大）、堀瀬友貴、正宗賢（東京女子医）

2A2-D12：「カプセル型医療機器のための磁気駆動薬物放出機構の開発」〇（協）田村静、本田崇（九工大）

2A2-D13：「病理切り出しロボットにおける切り出し手法の研究」〇（学）野田清敬、森公平、レイン・マグノ・ブエンディア・ジャン、マルケス・マリニョ・ムリロ、原田香奈子（東大）、日向宗利、金子伸行、
牛久哲男（東大病院）、光石衛（東大）

2A2-D14：「TOF 型レーザセンサとレーザレシーバを用いた移動ロボットの位置姿勢制御手法」〇（学）三浦亮治、岩城敏、池田徹志（広島市大）2A2-D15：「腹腔鏡手術剥離操作における鉗子把持力・把持位置の技量分析」〇（学）海老名光希、安部崇重、小水内俊介（北大）、辻田哲平（防衛大）、佐瀬一弥（東北学院大）、陳暁帥（弘前大）、樋口まどか、古御堂純、
岩原直也、倉島庸、篠原信雄、近野敦（北大）

リ ハ ビ リ テ ー シ ョ ン ロ ボ テ ィ ク ス・ メ カ ト ロ ニ ク ス（1） ◇ Rehabilitation Robotics andMechatronics(1)2A2-E01：「上肢リハビリテーションのためのインタラクティブな画像投影プログラム」〇（協）吉岡聖美（明星大）

2A2-E02：「下肢麻痺者のための歩行リハビリテーションロボットの開発」〇（学）三浦大輝、山内哲也、前田海（秋田大院）、井上純一、木村竜太（秋田大医）、巖見武裕（秋田大院）、島田洋一（秋田大医）

2A2-E03：「小型外骨格型アシスト機構を用いた麻痺手補助装置の開発」
カムを用いた環指・小指内外転動作補助機構の検討〇（協）渡辺悠雄、情野瑛、高橋隆行（福島大）

2A2-E04：「Forearm Motion Estimation with Residual Shoulder Motion using Kinematic Synergies and Recurrent
Neural Network」*（ 学 ）Muhammad Hannan Ahmed(Tohoku Univ.), Shingo Shimoda(RIKEN), Hitoshi Hirata(Nagoya Univ.), Mitsuhiro Hayashibe(Tohoku
Univ.)

2A2-E05：「注意対象・環境因子を考慮した USN 重症度同定システムの開発」〇（学）佐武陸史、萩原晨功、安田和弘（早大）、川口俊太郎（苑田会リハビリテーション病院）、岩田浩康（早大）

2A2-E06：「回転型支持パッドつき歩行車を用いた下肢部負荷有無歩行の測定と解析」
蘆田宏明、阿部凌輔、〇（正）黄健、小谷内範穗（近畿大）

2A2-E07：「筋電センサと IMU センサを用いた腕の運動の識別」〇（協）福永修一、太田竜正（都立産技高専）、小澤隆太（明治大）

2A2-E08：「他動運動時の上腕形状変化に基づく上肢リハビリテーションシステムの検討」〇（協）倉角哲也、趙崇貴、石倉智貴（奈良先端大）、丁明（名大）、高松淳、小笠原司（奈良先端大）、横田千晶（国立循環器病研究センター）

2A2-E09：「変形性膝関節症患者歩行の進行度間における運動学的な定量評価」〇（学）鶴宮聖士、早坂渉、五十嵐悠、小松瞭、塚本泰朗（秋田大）、須田智寛（秋田大病院）、巖見武裕、島田洋一（秋田大）

2A2-E10：「iWakka による把握力調整時の運動学習に関する基礎研究」〇（学）西谷萌、野村正和、大森啓士、森田良文（名工大）、戸嶋和也、田丸司（偕行会リハ病院）

2A2-E11：「駆動型胸パッドを有する歩行車の開発」
胸パッドにかかる力計測〇（学）阿部凌輔（近畿大・院）、渡部亮、小谷内範穗、黄健（近畿大）

2A2-E12：「歩行中の上肢運動を支援するインフレータブルアシストスーツの開発」
村山侃暉、〇（正）塚原淳（信州大）

空間知能化とアプリケーション◇ Intelligent Space and Applications
2A2-F01：「簡単なジェスチャでコマンド空間を設定し家電操作可能なシステム」〇（学）顔世荀（中央大）、池勇勳（北陸先端大）、梅田和昇（中央大）

2A2-F02：「知能化空間における人間の位置及び行動に基づく異常の検出」
異常行動検出システム〇（協）小林叶佳、山添大丈、李周浩（立命館大）

2A2-F03：「情報構造化空間管理システム ROS2-TMS の開発」〇（学）井塚智也、林拓真、河村晃宏、倉爪亮（九大）

2A2-F04：「教育現場で複数 Kinect を用いたユーザ行動追跡」〇（学）夏海彬、張斌、林憲玉（神奈川大）

2A2-F05：「ボイスコイル型振動子を用いた振動錯覚に関する研究」
なぞりとたたき運動のファントムセンセーション〇（学）杉山直輝（中央大 / 中央大）、安士光男、橋本秀紀、長津裕己（中央大）

2A2-F06：「生体情報取得のためのチューブ型圧力センサの改良」
充填物及び保持基板の検討〇（学）荒井隆也、安士光男、長津裕己、橋本秀紀（中央大）

2A2-F07：「チューブ型力センサのカート型ロボットへの適用」〇（学）伊藤滉太、松原央尭、長津裕己、橋本秀紀（中央大）

ヒューマノイド◇ Humanoid
2A2-G01：「NSGA- Ⅱを用いたヒューマノイドの効率の良い歩行プロファイルの探索」〇（学）森本晃行、和田亮雅、戸田雄一郎、見浪護（岡山大）

2A2-G02：「ランニング・アバターへのジャックイン・システムの構築」〇（学）伊藤大智、岡本一将、真田拓弥、佐野明人（名工大）2A2-G03：「e-Sports を志向した２足走行ロボットのオンラインパラメータ調整」〇（学）古川黎、小林和真、鈴木幹久（名工大）、池俣吉人（帝京大）、佐野明人（名工大）2A2-G04：「歩容の遷移を含む二足歩行ロボットの軌道計画」〇（学）湯浅秀将、田崎勇一、横小路泰義（神戸大）

2A2-G05：「足場が限られた環境における着地可能領域を考慮した即応歩容生成」〇（協）小椎尾侑多、大森悠貴、小島邦生、菅井文仁、垣内洋平、岡田慧、稲葉雅幸（東大）

2A2-G06：「3D-SLAM と 6DoF 物体認識を組み合わせたヒューマノイドロボットによる物体認識」〇（学）都留将人（大阪大 / 産総研）、Adrien Escande、Kevin Chappellet、Arnaud Tanguy（産総研）、原田研介（大阪大 / 産総研）

2A2-G07：「機会制約付きモデル予測制御による外乱を考慮したヒューマノイドの制御」〇（学）酒見祐一、山本江、中村仁彦（東大）

2A2-G08：「歯車列を用いた劣駆動背骨ロボットの開発」〇（学）鈴木彰吾、小澤隆太（明治大）

2A2-G09：「等身大ヒューマノイドにおける衝撃を伴う動的多点接触動作のための、トルク制御と接触力推定を用いた接触制御システム」〇（学）深澤和毅、平岡直樹、小島邦生、野田晋太朗、板東正祐、岡田慧、稲葉雅幸（東大）

2A2-G10：「空間量子化ダイナミクスの拡張による 3 次元二足歩行パターンの生成」〇（協）大西祐輝、伊吹竜也（東工大）、梶田秀司（産総研）、三平満司（東工大）

2A2-G11：「ヒューマノイドによる人の教示に基づく変形遷移可能な物体モデルの獲得とそれを用いた動作計画」〇（学）國田錬、野田晋太朗、木村航平、岡田慧、稲葉雅幸（東大）

2A2-G12：「等身大ヒューマノイドによる強化学習と能動的教示要請を組み合わせたのこぎりとかんな技能の獲得」〇（学）河村洋一郎、室岡雅樹、平岡直樹、伊藤秀朗、岡田慧、稲葉雅幸（東大）

2A2-G13：「リーマン多様体上のコンプライアンス分配最適化によるロボットの制御」〇（協）石垣泰暉、山本江、中村仁彦（東大）

2A2-G14：「小型多種ロボット構成キットによる４輪走行トランスフォームヒューマノイドの設計と行動実現」〇（学）真壁佑、木村航平、服部未来、佐藤裕弥、菅井文仁、垣内洋平、岡田慧、稲葉雅幸（東大）

2A2-G15：「駆動可能な卓上人型デバイスを用いた操縦による人型ロボットの不整地移動と移動のための物体操作の実現」〇（学）服部未来、真壁佑、室岡雅樹、菅井文仁、垣内洋平、岡田慧、稲葉雅幸（東大）

2A2-G16：「等身大ヒューマノイドにおける空気ダンパ衝撃吸収外装を用いた受身動作」
武田博樹、〇（協）垣内洋平、野田晋太朗、小島邦生、板東正祐、菅井文仁、岡田慧、稲葉雅幸（東大）

バイオロボティクス◇ Bio-Robotics
2A2-H01：「リハビリ患者の起立動作と起立支援システムの現状」〇（学）塚本雄文、中村建介、嵯峨宣彦（関西学院大）2A2-H02：「圧縮特性差を利用した発泡体積層ソフトアクチュエータの変形制御」〇（正）山田泰之、大庭広明、船井翔（法政大）、中村太郎（中央大）

2A2-H03：「捕食消費されることで食物連鎖に参加可能なブレッドソフトアクチュエータ」〇（学）船井翔、山田泰之（法政大）、中村太郎（中央大）

2A2-H04：「可変粘弾性特性を持つ関節駆動モジュールの開発」〇（学）町田勝紀、木村成吾、鈴木隆二（中央大）、横山和也（株式会社ソラリス）、奥井学、中村太郎（中央大）

2A2-H05：「Development and performance evaluation of artificial muscle actuated tensegrity hand」*（学）Wen-Yung Li, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori(Tokyo Tech)

2A2-H06：「蠕動運動に伴う速度変化に着目した IMU センサによる管路形状計測手法の提案」〇（学）佐藤広都、眞野雄貴、伊藤文臣、保井拓巳、奥井学、西濱里英、中村太郎（中央大）

2A2-H07：「下水管検査用蠕動運動型ロボットの曲管通過のための実環境を想定した高剛性ジョイントアタッチメントの提案と評価」〇（学）保井拓巳、佐藤広都、眞野雄貴、伊藤文臣、中村太郎（中央大）

2A2-H08：「多体節型ロボットの最適な平地移動パターンの検討」〇（学）間涼大、嵯峨宣彦（関西学院大）2A2-H09：「蠕動運動型ポンプにおける膨張抑制のためのリング構造の提案」〇（学）足立遼、若松康太、松井大育、萩原大輝、中村太郎（中央大）

2A2-H10：「FPGA 実装した人工小脳によるモータ適応制御」〇（学）進士裕介（中部大）、奥野弘嗣（大阪工大）、平田豊（中部大）

2A2-H11：「ベルト駆動型蠕動運動ロボットの開発」〇（正）原口知也、湯井達也、森貴弘、釜道紀浩（東京電機大）

ロボットハンドの機構と把持戦略（2）◇ Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy(2)2A2-I01：「凹凸地形における鉤爪型ロボットグリッパーのなぞり把持の提案」〇（学）川口大輝（九工大）

2A2-I02：「歯車列機構による子供用劣駆動義手の開発」〇（学）興梠展明、小澤隆太（明治大）

2A2-I03：「触覚機能を内包する高速・高精度近接覚センサ」
第 4 報：同時多点計測を可能とする高密度分布型センサの検討
小山佳祐、〇（学）黒田和暉、万偉偉、原田研介（大阪大）

2A2-I04：「きゅうりの箱詰め作業を目的とした接着レス薄型平面シェルグリッパの開発」〇（学）鐘江崚、王忠奎、平井慎一（立命館大）

2A2-I05：「粉体を連結袋に内包した万能真空吸着グリッパの垂直吊り下げ性能評価」〇（学）松尾勇夢、清水俊彦（神戸市立高専）、池本周平（九工大）

2A2-I06：「ジャミング転移センサを用いた三次元柔軟電極機構の開発」〇（学）山村亮太朗、清水俊彦（神戸市立高専）、池本周平（九工大）

2A2-I07：「膜破損時にも柔剛切替機能を維持可能な被覆式ジャミンググリッパ機構」
基本保持特性の評価〇（学）恩田一生、小澤悠、髙橋知也、渡辺将広、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭（東北大）

2A2-I08：「近接覚センサを用いたプリグラスプ制御の過渡応答と安定性の解析」〇（正）小山佳祐（大阪大）、下条誠（東大）、万偉偉、原田研介（大阪大）

2A2-I09：「多孔質粉体の収縮を利用した Universal Gripper の復元性能評価」
管路形状が及ぼす影響〇（学）松元瑛司、清水俊彦（神戸市立高専）、池本周平（九工大）

2A2-I10：「多様な形状物品の高密度平面充填可能な軽量エンドエフェクタ開発」〇（協）立花京、西田亮介（チトセロボティクス）、加古川篤（立命館大）、川村貞夫（立命館大 / チトセロボティクス）

2A2-I11：「アイリス機構を用いた円錐型ロボットハンドの提案」〇（学）渡部颯太、江上正（神奈川大）

2A2-I12：「包み込みグリッパによる粒状食品把持量の安定化」〇（学）栗山佳之、王忠奎、平井慎一（立命館大）

2A2-I13：「アイリス機構を用いた多指ロボットハンドの提案」〇（学）谷田貝凌太、江上正（神奈川大）

2A2-I14：「マスタ・スレーブのための次元圧縮を利用した把持動作補助システム」〇（学）三枝大希、白土拓哉、並木明夫（千葉大）

進化・学習とロボティクス（2）◇ Evolution and Learning for Robotics(2)2A2-J01：「強化学習を用いたフィールドロボットの速度制御則の獲得」〇（学）富永歩、林英治、藤澤隆介、川添健吾（九工大）

2A2-J02：「深層強化学習のアルゴリズムに応じた移動ロボットの行動選択および走行性能の比較」〇（学）古谷琢海、森岡一幸（明治大）

2A2-J03：「強化学習における転移学習のための転移率自動推定法」〇（学）佐藤弘和、大津亮二（工芸大）、池勇勳（北陸先端大）、藤井浩光（千葉工大）、河野仁（工芸大）2A2-J04：「転移学習を用いた強化学習ロボットの方策選択における認知的経済性の検討」〇（学）坂本裕都、河野仁（工芸大）、温文（東大）、藤井浩光（千葉工大）、鈴木剛（東京電機大）2A2-J05：「模倣学習と強化学習を組み合わせたヒューマノイドエージェントの歩行動作の生成」〇（学）伊尾拓真、小方博之（成蹊大）

2A2-J06：「Feasible Region 最大化による認識誤差にロバストなマニピュレーションの能動的学習」〇（学）石田寛和、岡田慧、稲葉雅幸（東大）

2A2-J07：「VAE による異常検出器を用いた安全な探索を可能とする模倣学習」〇（学）藤石秀仁、小林泰介、杉本謙二（奈良先端大）2A2-J08：「障害物回避を伴う目標点到達タスクにおける自律移動ロボットの深層強化学習」
移動障害物に対する DDQN の学習性能〇（学）佐野凌太、上野祐樹、松尾芳樹（東京工科大）2A2-J09：「深層強化学習を用いた柔軟ロボットアームの投擲動作の獲得」〇（学）芳澤健太、小林泰介、杉本謙二（奈良先端大）2A2-J10：「深層学習による水族館定点カメラ画像からの水の透明度判定」〇（学）郭一凡（北大）、西村究（水 ing エンジニアリング株式会社）、野口渉、飯塚博幸、山本雅人（北大）

ロボットマニピュレーション（2）◇ Robotic Manipulation(2)2A2-K01：「エラーリカバリのためのインハンド把持姿勢推定」〇（学）松岡尚吾、万偉偉、小山佳祐、原田研介（大阪大）

2A2-K02：「ロボットハンドの自由度とマニピュレーションの多様性の関係」〇（協）鈴木吉幸、山口明彦、橋本浩一（東北大）

2A2-K03：「未知物体の同時的なモデル推定と操作」〇（学）小林聖、万偉偉、小山佳祐、原田研介（大阪大）

2A2-K04：「複数種類のグリッパを考慮したパッキングのための把持動作計画」〇（学）巖和貴、小山佳祐、万偉偉、原田研介（大阪大）

2A2-K05：「摩擦モードを推定可能な表面摩擦制御機構の開発と性能評価」〇（学）野尻晴太（金沢大）、山口明彦（東北大）、鈴木陽介、辻徳生、渡辺哲陽（金沢大）2A2-K06：「ばら積みキッティング作業のためのアクティブビジュアルサーボを用いた物体持ち替え」〇（学）青木吾郎、吉永尚矢、荒井翔悟、小菅一弘（東北大）

2A2-K07：「摩擦差動型非把持マニピュレーション」〇（学）渡邊由悠、東森充（大阪大）

2A2-K08：「鉄板皿把持用ロボットハンドの開発」〇（学）山本海斗、小澤隆太（明治大）

2A2-K09：「ロボットによる盛り付けのための食品配置生成」
長濱星斗（大阪大）、〇（正）ラミレス・イクシェル（産総研）、小山佳祐、万偉偉、原田研介（大阪大）

2A2-K10：「複数種類のパーツを固定可能なピンアレィによるフレキシブル治具」
石培昊、胡正涛（大阪大）、永田和之（産総研）、万偉偉（大阪大）、堂前幸康（産総研）、〇（正）原田研介（大阪大）

2A2-K11：「双腕ロボットによる平板物体の把持可能状態の生成に関する研究」〇（学）神孝典、櫟弘明、早川恭弘（奈良高専）

2A2-K12：「ロボット - カメラ間の高精度キャリブレーション」〇（学）古畑和樹、荒井翔悟、小菅一弘（東北大）

2A2-K13：「ばら積みピッキングのための触覚センサを用いた深層学習による把持個数識別」〇（学）川久保淳志、辻徳生、鈴木陽介、渡辺哲陽、平光立拓、関啓明（金沢大）2A2-K14：「メカナム式全方向移動体のオドメトリ誤差の確率モデルの構築」〇（学）中井勝也、向井誠嗣朗、鄭聖熹（大阪電通大）

2A2-K15：「広範囲精密近接覚センサによる精密把持と検証に基づく極薄物体把持・ファイリングの実現」〇（正）長谷川峻、山口直也、岡田慧、稲葉雅幸（東大）

2A2-K16：「双腕ロボットによる風呂敷の巻きつけ操作」
指の動作による操作の効率化〇（協）小林朝陽、滝澤優、末廣尚士、工藤俊亮（電通大）

2A2-K17：「近接覚センサを備えた 2 自由度指のトルクベースの物体接近動作生成に関する検討」〇（正）鈴木陽介（金沢大）2A2-K18：「静油圧駆動型マニピュレータ Hydracer の制御システムの構築」〇（学）今城雄太郎、大石健人、駒形光夫、山本江、中村仁彦（東大）

2A2-K19：「三次元点群フィードバック制御を用いた高精度マニピュレーション」〇（学）二橋遥、荒井翔悟、小菅一弘（東北大）

脚移動ロボット（1）◇ Walking Robot(1)2A2-L01：「斜面への遷移を考慮した小型二足歩行ロボットの歩容作成と姿勢制御」〇（協）矢野翔平、友國伸保（近畿大）

2A2-L02：「スケート運動によって移動する小型二足ロボットの蹴り動作の改善」〇（学）貝原輝、杉内肇、内田汰一（横国大）2A2-L03：「4 脚ロボットの脚先部開発と歩行制御に関する研究」〇（学）内田季美登、松本賢将、渋谷恒司（龍谷大）

2A2-L04：「下肢に直動バネを有する四脚走行ロボットの開発」〇（協）森川慎一朗、木村浩（京工繊大）

2A2-L05：「ホッピングロボット脚機構の跳躍高さ向上を目的とした足先軌道の一設計法」〇（協）笠原隆大、石川潤（東京電機大）2A2-L06：「２足歩行ロボットにおけるヒトに近い足部運動」〇（学）坂本湧基、鈴木勁、野々下絢斗、黒宮大樹（名工大）、池俣吉人（帝京大）、佐野明人（名工大）2A2-L07：「２足歩行ロボットにおける人体を考慮した膝機構」〇（学）鈴木勁、坂本湧基、野々下絢斗、黒宮大樹（名工大）、池俣吉人（帝京大）、佐野明人（名工大）2A2-L08：「バンドルドワイヤドライブによる歩行ロボットの脚機構」
トルク伝達効率および耐荷重性能の評価〇（学）角田柊平、難波江裕之、鈴森康一、遠藤玄（東工大）

2A2-L09：「受動的動歩行の歩行原理を利用した脚歩行機械」〇（学）山田秦也、入部正継（大阪電通大）

2A2-L10：「事象駆動型統合制御「Timekeeper 制御」の改良による 6 脚移動ロボットの不整地歩行」〇（協）村田勇樹、稲垣伸吉（名大）2A2-L11：「運搬状況に応じた踏破性マップに基づくヒューマノイドの自律移動システム」〇（学）大森悠貴、小椎尾侑多、小島邦生、菅井文仁、垣内洋平、岡田慧、稲葉雅幸（東大）

2A2-L12：「3 次元胴体姿勢計測シミュレータロボットの開発」〇（正）花澤雄太、相良慎一（九工大）

2A2-L13：「弾性枝を考慮した目標ダイナミクス法による 2 リンクブラキエーションロボットの制御手法の検討」〇（学）若林耕平、中西淳（名城大）

2A2-L14：「四脚歩行メカニズム探究のためのトルク出力型ロボットプラットフォームの開発」〇（学）谷川豊章、増田容一、石川将人（大阪大）

2A2-L15：「不整地における 6 脚移動ロボットのジャイロセンサを用いた姿勢制御」〇（学）清住空樹（都立産技高専）、多田有佑（ロボティズ日本支店）、曹梅芬（都立産技高専）

2A2-L16：「Full-time 2 Leg Drive: 床反力均等化制約がもたらす脚型ロボットの歩容パターン」〇（学）藤岡楽人、金純杞、石川修也、坂本悠、渡邊智哉、酒井京二郎、池本有助（名城大）

2A2-L17：「パラメータ励振による 3 リンク二足歩行ロボットの歩容生成」〇（学）長谷川奨（名大）、原田祐志（愛知工業大学）、田地宏一（名大）2A2-L18：「胴体の粘弾性を考慮した前後脚数の異なる連結型リムレスホイールの歩容生成
趙亨通、〇（協）浅野文彦（北陸先端大）、李龍川（立命館大）」

車輪型／クローラ型移動ロボット（2）◇ Tracked vehicle, Mobile robot, Wheeled robot(2)2A2-M01：「機構的柔軟性を有する車輪径可変ロボットの開発」〇（学）武部直人、末岡裕一郎、重吉比呂、大須賀公一（大阪大）

2A2-M02：「竹馬型モビリティの速度、旋回性能の向上および評価実験」〇（学）山本竜也、土谷恒樹、鳥毛明（成蹊大）、竹囲年延（弘前大）

2A2-M03：「電動スケートボードの運搬ロボット化」
中尾一翔、〇（正）小谷内範穗、友國伸保（近畿大）

2A2-M04：「A Solution for Automatic Charging of Multiple Robots」*（正）Abhijeet Ravankar(Kitami I.T.), Ankit Ravankar(Hokkaido Univ.), Michiko Watanabe, Yohei Hoshino(Kitami I.T.)

2A2-M05：「HanGrawler 2：超高速に重量物を運搬可能な無限軌道式天井移動ロボットの研究」
直進・旋回移動の高速化と安定化の実現〇（学）山田雄大、福井類、割澤伸一（東大）

2A2-M06：「法面点検作業の自動化支援を目指した流体ロープウェイの開発」〇（学）辻健太郎、塚越秀行（東工大）

2A2-M07：「球形動力伝達機構を用いたアクティブキャスタ全方向移動車輪の駆動方法に関する研究」〇（学）加藤航甫、和田正義（東農工大）2A2-M08：「砂地におけるクローラ旋回動作時の接触応力分布の実験的計測」〇（学）初村朋紀、石橋怜之、石上玄也（慶大）

2A2-M09：「操舵付き単輪キャスタ機構を用いた全方向移動プラットフォームの運動学制御」〇（学）松岡凌平、渡辺桂吾、永井伊作（岡山大）

2A2-M10：「段差踏破用変形車輪の研究」
小嶋将史、〇（正）市川明彦（名城大）、久野和宏、岡田真規、渡邊豊、堅田恭平、堀口宗久（株式会社エクォス・リサーチ）、福田敏男（名城大）

2A2-M11：「交差型ヘリカル歯車機構に基づく能動双リング式全方向駆動車輪」
グローサによる不整地走破性の向上
緑川俊貴、〇（正）髙根英里、渡辺将広、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭（東北大）

2A2-M12：「切り返しを必要とする狭い L 字路における車両の自動走行手法の基礎的検討」〇（学）田平航幹、船田健悟、林隆三（東理大）2A2-M13：「斜面上の非固定円柱障害物を乗越えるグローサを有するクローラ型移動ロボットのシミュレーションの検証」〇（協）谷島諒丞、永谷圭司（東大）、岡田佳都（理研 AIP センター / 東北大）

2A2-M14：「荷物運搬台車のための段差乗り越え機構の開発」
大隅久（中央大）、小野まなぶ（テクニカルトート東京）、〇（学）反田龍一、真下裕己（中央大）

2A2-M15：「Analysis of path planning using RRT* algorithm based on Reeds-Shepp curve for non-holonomic mobile
robot」*（学）Anupam Choudhary, Yuichi Kobayashi(Shizuoka Univ.), Satoshi Nagasaka, Megumu Koike(Somic Management Holdings Inc.)

2A2-M16：「段差乗り越え性能の高い全方向移動電動車椅子の開発」
前輪駆動操舵方式双輪キャスタ型の提案〇（協）池村一成、上野祐樹、松尾芳樹（東京工科大）2A2-M17：「ホイールベース変化に連動した重心移動機構を有するローバによる段差乗り越え能力検証」〇（学）馬場将人、小池貴士、前田孝雄、國井康晴（中央大）

触覚と力覚（2）◇ Tactile and Force Sensation(2)2A2-N01：「触感評価のための６軸力センサによるなぞり動作の滑り状態計測」〇（学）今岡恭司、栗田雄一（広島大）

2A2-N02：「描画動作のための力覚提示デバイスによる相補教示支援」
1DOF 力覚提示による描画動作へ影響〇（学）高橋奈央、五十嵐洋（東京電機大）2A2-N03：「6 軸力覚センサを用いた微小変動する力情報の検出」〇（学）運天光（埼玉大）、境野翔（筑波大 /JST さきがけ）、辻俊明（埼玉大）

2A2-N04：「超音波触感ディスプレイを用いた振動刺激が触感に与える影響の解明」〇（学）小林千八乃、竹村研治郎（慶大）

2A2-N05：「異なる荒さを持つ人工皮膚の触感再現の考察」〇（学）張建堯、小林優人、梶本裕之（電通大）、松森孝平、齋藤直輝（資生堂グローバルイノベーションセンター）

2A2-N06：「簡便なウエアラブル触覚提示のための磁石の遠距離駆動の検討」〇（学）浅津秀行、田中叡、梶本裕之（電通大）

2A2-N07：「コーティング式触覚センサの開発」
等価回路モデルと順方向の時間シフト操作を用いた接触位置推定法の改良〇（協）石倉雅也、情野瑛、高橋隆行（福島大）

2A2-N08：「全方向自律移動車と真空機構による力覚提示手法の評価」〇（協）際田直樹、嵯峨智（熊本大）

2A2-N09：「ロボットフィンガーに装着可能な小型 6 軸力覚センサの開発」〇（学）平野菜々美、Tito Pradhono Tomo、Alexander Schmitz、船橋賢、菅野重樹（早大）

2A2-N10：「水晶振動式荷重センサを用いた質量計測」
室崎裕一、〇（学）前澤礼弥、広田侑亮、新井史人（名大）2A2-N11：「硬軟感提示のためのエアバッグ接触特性の評価」〇（学）坂口真央（大阪大）、吉元俊輔（東大）、黒田嘉宏（筑波大）、石塚裕己、池田聖、大城理（大阪大）

2A2-N12：「触覚を備える子供アンドロイド用小型ハンドの骨格の改良と表面張力層の実装」〇（協）水野海渡（奈良高専）、川節拓実（東大）、堀井隆斗（大阪大）、矢野順彦（奈良高専）、石原尚（大阪大 /JST さきがけ）

2A2-N13：「腱振動刺激による運動錯覚を用いた動かないハプティックインタフェース（第 2 報）」
心理実験による評価〇（学）田中叡、牛山奎悟、高橋哲史、梶本裕之（電通大）

2A2-N14：「回転によるステレオ魚眼カメラを利用した触覚センサの開発」〇（学）長澤知史、Anh-Van Ho（北陸先端大）2A2-N15：「吸引触覚・力覚統合ディスプレイを用いた硬軟感知覚における皮膚感覚と深部感覚の寄与の調査」〇（学）木下祐樹、永野光（神戸大）、佐瀬一弥（東北学院大）、昆陽雅司（東北大）、田崎勇一、横小路泰義（神戸大）

2A2-N16：「6 軸⼒センサを搭載したロボットハンドを⽤いた加振によるボトル内の液体判別」〇（学）島田史也、村上健一、妹尾拓、石川正俊（東大）

2A2-N17：「背部への回転刺激を用いた分布型力覚ディスプレイの設計」
刺激素子の大きさの決定〇（正）堀江新、下林秀輝、稲見昌彦（東大）

2A2-N18：「空気の隙間流れを利用した冷感提示ユニットの開発」〇（正）坂口正道、小笠原健太郎（名工大）建 設 ＆ イ ン フ ラ 用 ロ ボ ッ ト・ メ カ ト ロ ニ ク ス（2） ◇ Construction & Infrastructure
Maintenance Robotics and Mechatronics(2)2P1-A01：「複数ワイヤによる移動式足場装置の水平保持制御」〇（協）兒玉勝敏、盛永明啓、下本陽一、山本郁夫、松田浩（長崎大）

2P1-A02：「油圧ショベル掘削過程モデリングのための自動掘削システムの開発」〇（学）中亮介、石川将人（大阪大）、小河哲（コマツ）

2P1-A03：「ダクトファン推力を用いた建物垂直壁面移動検査ロボットの開発」
第１報，押付け方式検査ロボットの構成と性能試験〇（学）中川大地、井上文宏、湯澤聡（湘南工大）、渡瀬博（オリエンタル白石）、佐藤智（TS プランニング）

2P1-A04：「道路工事における路面切断機械の運転自動化に関する研究」
路面切断機械の進行方向制御・駆動装置の試作〇（学）小林樹、吉見卓（芝浦工大）、眞野敬英（第一カッター興業株式会社）

2P1-A05：「角度センサと圧力センサに基づく油圧ショベルの外力推定」〇（学）井口創太郎（広島大）、岡田共史（広島大 / コベルコ建機株式会社）、邱進軍、土井隆行、南條孝夫、山下耕治（コベルコ建機株式会社）、
菊植亮（広島大）2P1-A06：「アタッチメント予測位置の重畳による油圧ショベル遠隔操作システムの操作支援」〇（学）大川夢月、伊藤卓、関塚良太（広島大）、佐伯誠司、山﨑洋一郎（コベルコ建機株式会社）、栗田雄一（広島大）

2P1-A07：「ゲームエンジンを用いた施工現場の環境モデル構築に関する研究」｢Unity｣ を用いた表面再構成法による地形再現と視点の作成〇（学）手塚悠太、吉見卓（芝浦工大）

2P1-A08：「建設機械施工における標準プラットフォームの提案」
建設機械制御へのロボット用ミドルウェアの導入〇（協）山内元貴、橋本毅、山田充、新田恭士（土研）、油田信一（芝浦工大）

2P1-A09：「土砂自動積み込みのための統計的処理を用いた面検出によるダンプトラックの位置姿勢推定」〇（学）畠山佑太、川又健太、堂前雅仁（千葉工大）、守本崇昭、泉川岳哉（住友建機）、藤井浩光（千葉工大）

2P1-A10：「油圧ショベルの掘削様式・フェーズ遷移分析による掘削手順評価法の研究」〇（学）綱野雄太、福井類、佐野勝哉、割澤伸一（東大）、逢澤正憲、西村貴和（コマツ）

2P1-A11：「大型ダンプトラックの土砂積載・積み下ろしのための切り返しを含む経路の自動生成」〇（学）明河哲（東北大）、大野和則（東北大 / 理研 AIP）、山田健斗（東北大）、桐林星河（SEQSENSE 株式会社）、柴田幸則（株式会社 佐藤工務店）、浅野公隆（三洋テクニックス株式会社）、小松智広（コーワテック株式会社）、鈴木高宏（東北大）、永谷圭司（東大）、宮本直人（東北大）、鈴木太郎（千葉工大）、田所諭（東北大）

2P1-A12：「磁石を有する全方向車輪を用いた街灯検査ロボットの登攀性能の検証」〇（学）草島健人、平田泰久（東北大）

2P1-A13：「VR 映像を用いた生体計測による土木・建設現場の作業員が危険を感じた場面の検出可能性の検証」〇（学）杉本瑞生、濱崎峻資、谷島諒丞、山川博司（東大）、高草木薫（旭川医大）、永谷圭司、山下淳、淺間一（東大）

宇宙ロボット◇ Space Robotics
2P1-B01：「火星探査ローバを想定した弾性車輪の研究」〇（学）西尾真之、西田信一郎（鳥取大）

2P1-B02：「蠕動運動型ポンプを用いた固体推進薬連続製造に向けたフィルム内材料の混合搬送試験」〇（学）若松康太、足立遼、松井大育、萩原大輝（中央大）、岩崎祥大（JAXA）、山田泰之（法政大）、羽生宏人（JAXA）、中村太郎（中央大）

2P1-B03：「月面探査用蠕動運動型掘削ロボットにおける分散駆動掘削機構に対応した推進機構の開発」〇（学）渡邊友貴、外山渡、井坂恵太、津村一輝、奥井学、中村太郎（中央大）、澤田弘崇、久保田孝（JAXA）

2P1-B04：「月・惑星探査ローバのための生体ゆらぎを用いたヘッド角制御に関する研究」〇（学）佐藤宏樹、小見山瑞綺、飯塚浩二郎（芝浦工大）

2P1-B05：「月・惑星探査ローバの構造的ひずみを利用した横滑り検知方法に関する研究」
山岸幸太郎、小見山瑞綺、〇（学）前村凌佑、栗原翔馬、飯塚浩二郎（芝浦工大）

2P1-B06：「フリークライミングロボットのための地形とグリッパの幾何学形状にもとづく把持候補点検出手法」〇（学）羽地啓悟、宇野健太朗（東北大）、永岡健司（九工大）、吉田和哉（東北大）

2P1-B07：「月・惑星掘削探査のための波動伝播機構を用いた土砂搬送メカニズムの基礎検討」〇（学）赤星美彩子、永岡健司（九工大）

2P1-B08：「微小重力天体探査のためのモーファブルビーム脚での着陸に関する検討」〇（学）中塚祐貴、中西洋喜（東工大）

2P1-B09：「宇宙エレベーター⽤クライマーにおける駆動ローラの設計と機構解析」
第５報、ハイブリッド型ローラ機構の解析と実験検証〇（学）川上翔平、寺田百恵、井上文宏（湘南工大）、石川洋二、大本絵利（大林組）

2P1-B10：「スペースデブリの姿勢運動の軌道上画像計測」〇（学）中村駿介、西田信一郎（鳥取大）

2P1-B11：「振動伝播を用いた月・惑星探査脚型ローバの脚部形状検討」〇（学）黒沼慈、渡邉智洋、飯塚浩二郎（芝浦工大）

2P1-B12：「DGVSCMG 搭載宇宙機の垂直軸まわりの姿勢制御を想定した実験的検証」〇（学）林田風汰、金田さやか、下村卓（大阪府大）2P1-B13：「月面有人与圧ローバの旋回特性解析に基づいた操縦安定性向上のための車両設計指針の提案」〇（学）野城菜帆、石上玄也（慶大）

2P1-B14：「不整地移動ロボットの経路逸脱を考慮した経路計画手法の構築」〇（学）田島凌、石上玄也（慶大）

2P1-B15：「高斜面登坂時における Push Pull Locomotion ローバの転倒防止に関する研究」
杉山大雅、〇（正）飯塚浩二郎、藤原大佑（芝浦工大）

2P1-B16：「画像情報を用いた運用停止宇宙機の純スピン運動推定法の提案」〇（学）宮﨑勘太、辻田勝吉（大阪工大）

2P1-B17：「リンク機構を用いた跳躍ロボットによるレゴリス上での跳躍効率向上」〇（学）服部晃玖、前田孝雄、國井康晴（中央大）

ウェアラブルロボティクス（1）◇ Wearable Robotics(1)2P1-C01：「腰部補助用アシストスーツ AB-Wear のウェアラブル性改善のための胸当ての開発および評価」〇（学）山中雄太、鹿島将、西濱里英（中央大）、横山和也（株式会社ソラリス）、中村太郎（中央大）

2P1-C02：「片側ばね拮抗関節に基づいた可変剛性アシスト装具の基礎特性評価」〇（学）木村成吾、町田勝紀、鈴木隆二、鹿島将、奥井学、西濱里英、中村太郎（中央大）

2P1-C03：「農作業環境における物体運搬時の腕部の負担軽減用簡易アシストシステムの開発と評価」〇（学）大曽根輝、リンコンアルディーラ・リズ、ベンチャー・ジェンチャン（東農工大）2P1-C04：「拡張身体における不感帯を利用した 2 軸静的モーメントキャンセラーの開発」〇（学）半田匠、岩﨑悠希子、安藤孝三、飯塚修平、Lena Guinot、王卓毅、岩田浩康（早大）

2P1-C05：「ワイヤ駆動アシストスーツによる歩行動作への影響」〇（正）今村由芽子（産総研）、村上健太（パナソニック）、半沢文也、岸本一昭（ATOUN）、大竹祐子（文京学院大学）、住谷昌彦（東大）

2P1-C06：「ハンドフリー・ステッキ装着における歩行動作の解析評価」〇（正）田中良幸、竹中貴澄（長崎大）

2P1-C07：「装着中の動作を阻害しないパワーアシストスーツのための動作判別」〇（学）江波戸大介、和田正義、菊地凜平（東農工大）2P1-C08：「Hydraulic Artificial Muscle-Powered Knee Support Wearable Device with Four-bar Linkage Mechanism」*（学）Sarin Kittisares, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori(Tokyo Tech), Ryo Sakurai, Shingo Ohno(Bridgestone Corporation)

2P1-C09：「体幹筋の回旋動作へのアシスト制御システムの提案」
田崎良佑、〇（学）堀切翼（青山学院大学）

2P1-C10：「人間の自然動作可能な腰パワーアシスト装置の開発」
モーションキャプチャを用いた腰の屈曲伸展動作の解析と再現〇（学）金子剛、植田裕介、渡邉大貴、小川尚幸、李沛譲、朱赤（前工大）、澁澤康之、多胡直紀、出口耕衛（山田製作所）

2P1-C11：「筋電モーメントを用いた手の運動解析」〇（学）池永貴一、小澤隆太（明治大）

医療ロボティクス・メカトロニクス（3）◇ Medical Robotics and Mechatronics(3)2P1-D01：「弦振動を利用した屈曲鉗子の力覚センシング」
複数本のワイヤ張力の計測〇（学）松尾洋平、小俣透（東工大）

2P1-D02：「超音波診断支援ロボットによる協調動作のためのプローブプランニング」〇（学）三浦凜太朗、深谷祥平、田中哲太、青木悠祐（沼津高専）

2P1-D03：「糖尿病神経障害の早期スクリーニングに向けた可視光から近赤外光までの足裏の吸光度計測」〇（学）小椋凜、小森啓也、築地原里樹、竹村裕（東理大）、周聖浦、原口美貴子、今井美恵子（新東京病院）

2P1-D04：「硬度の違う床に接触した足裏画像を用いた多変量解析による糖尿病神経障害患者の重症度予測」〇（学）小森啓也、竹村裕（東理大）、築地原里樹（福井大）、周聖浦、原口美貴子、今井美恵子（新東京病院）

2P1-D05：「超音波断層像処理とプローブ位置・姿勢情報を組み合わせた臓器 3 次元形状推定」〇（学）佐野元康、田中哲太、田中健太、青木悠祐（沼津高専）

2P1-D06：「超音波診断における筋骨格系障害のリスク低減を目的とした負荷計測システムのための要因分析」〇（学）大村陸、青木悠祐（沼津高専）

2P1-D07：「遠隔内視鏡検査システムにおける力覚提示の基礎検討」〇（学）村山健、今村孝、水野研一、寒川雅之（新潟大）、三好孝典（長岡技大）2P1-D08：「超音波画像における深層学習を用いた肝硬変の自動診断」〇（学）草原健太、小泉憲裕、今泉飛翔、齋藤僚介、矢ケ崎・詞穂（電通大）、松本直樹、小川眞広（日大）

2P1-D09：「歯列矯正治療の擬似的定量評価に関する研究」
歯列矯正治療中にワイヤを取り換える必要があるのか〇（学）近藤真阿久、竹村裕、築地原里樹、下田晋寛、曽我公平（東理大）、須賀一博（工学院大）、頼威任、キム・スンミン、簡野瑞誠、宇尾基弘（東京医歯大）2P1-D10：「Holistic Body Machine Interface Solution for Standing Mobility Vehicle for the Lower-body Impaired」
Integrating Autonomous Docking System*（学）Yang Chen, Paez-Granados Diego, Kenji Suzuki(Univ. of Tsukuba)

2P1-D11：「半自動型人工膝関節置換術による骨切除の最適化に関する研究」
松本夏輝、〇（学）岡衛、原田香奈子、光石衛（東大）

2P1-D12：「空気圧ソフトアクチュエータを用いた自走式大腸内視鏡の開発」
ワイヤ駆動による湾曲部走行検討〇（学）遠藤勇斗、秋本康平、竹村裕、高松利寛（東理大）2P1-D13：「水晶振動式力センサプローブによる創薬スクリーニングのためのオルガノイド硬さ計測」〇（学）長舟政宜、新井史人（名大）2P1-D14：「体感型の鉗子操作トレーニングシステムにおける訓練効果の検証」〇（学）東中一樹、徳安達士（福岡工大）、遠藤裕一、岩下幸雄、衛藤剛、猪股雅史（大分大学）

リ ハ ビ リ テ ー シ ョ ン ロ ボ テ ィ ク ス・ メ カ ト ロ ニ ク ス（2） ◇ Rehabilitation Robotics andMechatronics(2)2P1-E01：「片麻痺患者を対象とした手指の筋機能評価および筋活動検出手法の検討」〇（協）好本大地、古館裕大（未来大）、千葉馨、石田裕二（函館市医師会 看護リハビリテーション学院）、三上貞芳（未来大）2P1-E02：「変位筋音情報に基づくバイオフィードバック用インタフェースの開発」
渡辺彗光、〇（正）塚原淳（信州大）

2P1-E03：「指先を対象とした片麻痺患者向けの簡便な家庭用リハビリテーション支援デバイス」
手の自然な姿勢を考慮したハードウエア設計〇（学）成田匠、古館裕大（未来大）、石田裕二、千葉馨（函館市医師会看護・リハビリテーション学院）、大貫奈々美（清水建設）、三上貞芳（未来大）2P1-E04：「リバビリテーションのための親指先端可動域の計測と可視化」
三宅雄大、松尾直志、〇（協）島田伸敬（立命館大）

2P1-E05：「ドローンを用いた移動ライトタッチ効果によるリハビリ補助の研究」〇（学）御苗眞己、市川明彦（名城大）、相本啓太、加藤健治、近藤和泉（国立長寿医療研究センター）、福田敏男（名城大）

2P1-E06：「A Control Method for a Walking Assistive Device Considering Emotion and Body Condition」*（学）Jun-Yan Yang, Jyun-Rong Zhuang, Guan-Yu Wu, Eiichiro Tanaka(Waseda Univ.)

2P1-E07：「Development of a Motion Prediction System by Logistic Regression for the Kinect-Based Upper-Limb
Assistive Device」*（学）Lining Li, Yun-Ting Liao, Huiyuan Duan, Eiichiro Tanaka(Waseda Univ.)

2P1-E08：「機能的電気刺激による関節角度と剛性の同時制御」〇（協）髙田あかり、桂誠一郎（慶大）

2P1-E09：「EMG based motion intention estimation to control a hand exoskeleton robot for rehabilitation」*（正）Sanjaya Bandara(Kyushu Univ./Kyushu Univ.), Nobutaka Mukae, Koji Ihara, Jumpei Arata(Kyushu Univ.)

2P1-E10：「噛みしめ動作をインタフェースに用いた機能的電気刺激によるヒト手指関節制御の検討」〇（学）大野正太朗、松居和寛（大阪大）、谷口和弘（安田女子大 / 大阪大）
、厚海慶太（広島市大 / 大阪大）
、永井美和、平井宏明、西川敦（大阪大）

看護とメカトロニクス◇ Nursing and Mechatronics
2P1-F01：「センシング機能を有する空気圧ソフトデバイスによる看護教育におけるマッサージ学習支援システムの構築」〇（正）西岡靖貴（滋賀県立大 / 滋賀県立大）、山本優真、安田寿彦、山野光裕（滋賀県立大）2P1-F02：「RGBD センサーを用いたロボット・セラピー実施者の動作計測の試み」〇（協）黒川遼、和田一義、倉持航平、木見田康治、井上薫、下村芳樹（都立大）2P1-F03：「看護・介護における基礎技術習得のための食事介護シミュレータの開発」
スプーンを口腔から引き抜く際の口唇刺激を評価するモデルの開発〇（正）三谷篤史（札幌市大）、萩原亜津子（はぎわら歯科）、村松真澄（札幌市大）2P1-F04：「足底情報に基づくつまずきリスク評価システムを用いた多重課題条件下の歩行評価」〇（学）数藤弘人、渡辺哲陽、金英傑、正源寺美穂（金沢大）2P1-F05：「多重課題条件下の歩行における課題が歩行に与える影響」【第１報】併進運動への影響〇（正）村上唯、正源寺美穂、渡辺哲陽（金沢大）2P1-F06：「多重課題条件下の歩行における課題が歩行に与える影響」【第２報】腰から見た肩の回転運動への影響〇（正）村上唯、正源寺美穂、渡辺哲陽（金沢大）2P1-F07：「新生児モニタリングシステムのための非侵襲生体信号検出」〇（学）渡邉史朗、室崎裕一、佐藤義朗、本部和也、新井史人（名大）2P1-F08：「介護練習用ロボットの為の表情による痛み再現システム」
実験データを用いた投影実験〇（学）梶山主税、李美蘭、山添大丈、李周浩（立命館大）

2P1-F09：「触感を伴う拡張現実映像を用いた気管内吸引シミュレータのための気道模型の開発」
カテーテル操作の計測と評価〇（学）木村仁、小水内俊介、コリー・紀代、近野敦（北大）

2P1-F10：「車椅子介助における介助者の姿勢の違いによる車椅子操作の力学特性の解析」〇（学）實松建吾、門松寛幸、山本元司、中島康貴（九大）

2P1-F11：「Impedance tomography spectroscopy for simultaneous classification of depth and tissue in pressure
ulcers: Preliminary study」*（学）Sooin Kang, Shuhei Noyori, Hiroshi Noguchi, Toshihiro Takahashi, Hiromi Sanada, Taketoshi Mori(Univ. of Tokyo)

2P1-F12：「ニューラルネットワークを用いた近赤外ハイパースペクトル画像におけるプラーク検出」〇（学）矢羽田彩乃、北川雄一、大窪歩、大久保喬平、曽我公平（東理大）、大島朋子（鶴見大）、竹村裕（東理大）

2P1-F13：「温度センサを用いた就寝時見守りベッドシステムの開発」〇（正）水野文雄、目黒修弥、及川優哉（東北工大）

2P1-F14：「術後ナースコール変化を対象とした調整モデルの違いによるベイズ統計モデルの検討」〇（正）野口博史、野寄修平、宮原真紀、姜琇仁、高橋聡明、真田弘美、森武俊（東大）

2P1-F15：「患者の動向監視支援システムの開発」
第三者侵入の認識〇（協）伊藤信秀、藤尾三紀夫（沼津高専）

ロボットミドルウェアとオープンシステム◇ Robot Middleware and Open Systems
2P1-G01：「OpenRTM による IoT クラウド監視システムのロボット化」
農業集落排水施設動力制御盤遠隔管理システムの構築〇（正）佐藤彰（アクアクルー株式会社）、矢口勇一、成瀬継太郎（会津大）2P1-G02：「異種システム統合 Gateway RT コンポーネントの Kubernetes によるプラットフォーム化」〇（正）吉野大志、渡部有隆、矢口勇一、中村啓太、成瀬継太郎（会津大）2P1-G03：「深層強化学習による自律移動ロボットの開発を容易にする Web システム」〇（学）末永良太、森岡一幸（明治大）

2P1-G04：「異なる 3 種類のロボット間でのネットワーク連携システムの研究」〇（協）田島仁奈、日下菜奈美、岡野憲、松日楽信人（芝浦工大）、橋本忠巳（ダイコク電機）

2P1-G05：「RT ミドルウェア講習会の実施報告」〇（協）宮本信彦、安藤慶昭（産総研 / 首都大）2P1-G06：「Node-RED とロボットミドルウェアを利用したナビゲーション」〇（学）金子智紘、浅田郁弥、加藤宏一朗、勢〆義章、松日楽信人（芝浦工大）、鈴木航太（東芝テック）

2P1-G07：「ロボット活用型市場化適用技術開発プロジェクト」
ロボットのプラットフォーム化を目指す研究開発（第 4 報）〇（正）安藤慶昭（産総研）、琴坂信哉（埼玉大）、岡田慧（東大）

複数ロボットの協調制御◇ Cooperation Control of Multi Robots
2P1-H01：「空間的にシームレスな局所的通信システムにおける自己位置推定の誤差補正手法の提案」〇（正）赤川徹朗、新井義和、今井信太郎、猪股俊光（岩手県立大）2P1-H02：「Neuro-evolution を用いた複数台ロボットの協調搬送におけるフォーメーション経路の学習」〇（学）宮崎健太、松永信智、岡島寛（熊本大）

2P1-H03：「周期入力制御による 2 リンク鉄棒ロボットの同期パターン制御」〇（協）西木悠生、梶原秀一、青柳学（室蘭工大）

2P1-H04：「ワイヤを用いた 3 台の産業用マニピュレータの協調システムにおける最適姿勢制御」
荻坂まりな、〇（学）浅野拓馬、大隅久（中央大）

2P1-H05：「経路探索法を用いた大小複数のロボットによる掃除の効率化に関する研究」〇（協）西泰明、水内郁夫（農工大）アクチュエータの機構と制御（1）◇ Mechanism and Control for Actuator(1)2P1-I01：「セルフセンシングフレキシブル超音波モータ」〇（学）佐藤悠之輔、金田礼人、真下智昭（豊橋技大）2P1-I02：「重心移動機構を搭載した両翼独立駆動型羽ばたき飛行ロボット」〇（学）中村圭汰、勝山涼介、桑島駿輝、野沢大智、李子嫣、田祐在、岩城慶、西野巧、渡邉孝信（早大）

2P1-I03：「微粒子励振型三方弁を用いたシリンダの位置制御」〇（学）太田唯佑、山本陽光、高見春人、神田岳文、脇元修一（岡山大）、鈴森康一、浮田貴宏、難波江裕之（東工大）

2P1-I04：「小型中空リニア超音波モータの開発」〇（学）出原俊介、真下智昭（豊橋技大）2P1-I05：「流路自動切り替え型自励振動空圧アクチュエータのロボット応用」〇（学）谷晃輔、難波江裕之、遠藤玄、鈴森康一（東工大）

2P1-I06：「声帯を模した自励振動型ソフトメカニズムの試作」〇（学）北村英悟、難波江裕之、遠藤玄、鈴森康一（東工大）

2P1-I07：「複数の TSA を用いた同期駆動における紐の長さの違いの影響」〇（学）佐藤充希、長濱峻介、ズャーリッチ・和樹、菅野重樹（早大）

2P1-I08：「水圧による予備伸長を与えた誘電エラストマアクチュエータの駆動特性の解析」〇（学）小池夏実、早川健（中央大）

2P1-I09：「三次元構造を有するソフトアクチュエータの作製」〇（学）中野駿、小池夏実、早川健（中央大）

2P1-I10：「製紐機による SMP 繊維を複合した空圧ラバーアクチュエータの製作手法」〇（学）作間祐仁、脇元修一、松下航也、神田岳文（岡山大）

2P1-I11：「軽量・高効率なロボット脚腕のための関節間可変拘束機構」〇（正）山本泰地、川上智弘、黒岩英則、室町維昭（( 株 ) 本田技術研究所）

2P1-I12：「誘導電荷形静電アクチュエータの平面動作シミュレーション」〇（学）水谷亮太（東大）、堀金真一、三浦智、酒井孝志（川口電機製作所）、吉元俊輔、山本晃生（東大）

2P1-I13：「減速機一体型マルチモーターパワーユニットの実用化」
歯車の金属化およびロータリーエンコーダー機能の内蔵〇（正）白井達也、河瀬雅弘（鈴鹿高専）

2P1-I14：「EHD ポンプを応用した魚型海中調査ロボットの尾ヒレ駆動用アクチュエータの開発」〇（協）森田浩輔、武井祐輔、酒井昂輝、三井和幸（東京電機大）、寺阪澄孝、下大川丈晴（三洋金属工業）

2P1-I15：「円筒形流体圧柔軟アクチュエータ設計法の比較検討」
塚本陽亮、〇（正）和田晃、王忠奎、川村貞夫（立命館大）

脚移動ロボット（2）◇ Walking Robot(2)2P1-J01：「体幹部に動特性を持つ四脚ロボットの開発」〇（学）田中宏明、細田耕（大阪大）

2P1-J02：「多脚ロボットの跳躍動作のための振動を利用した脚機構の開発」
第 2 報 , 振動生成のための制御系とシミュレーション〇（学）橋本和樹、土居隆宏、伊藤総介、井上賢太朗（金沢工大）

2P1-J03：「多脚ロボットの跳躍動作のための振動を利用した脚機構の開発」
第 3 報 , 予備実験および 1 脚構成での動作試験〇（学）宮川和也、土居隆宏、伊藤総介（金沢工大）

2P1-J04：「四脚走行ロボットの視覚適応シミュレーション」〇（学）菊川響、岡田奈津希、木村浩（京工繊大）2P1-J05：「バンケル型ロータリエンジンコンプレッサを用いた自立型一脚ロボット」〇（学）江口満国、清水俊彦（神戸市立高専）、池本周平（九工大）、更谷雄三（（株）日東工作所）

2P1-J06：「半球足を持つ脚車輪型移動ロボットの車輪移動を伴う歩容生成」〇（学）福田圭太郎、藤木拓人、田原健二（九大）

2P1-J07：「軟弱地盤上での振動伝播を利用した歩行における転倒安定余裕を用いた歩容解析」〇（学）渡邉智洋、飯塚浩二郎（芝浦工大）

2P1-J08：「受動的に把持可能な不整地移動脚ロボットのための外付け可能足部」〇（学）袴田翔、三上貞芳（未来大）2P1-J09：「二慣性系の自励振動を利用した二脚移動ロボット」〇（学）西口由里、増田新、三浦奈々子（京工繊大）2P1-J10：「環境測定のための非人間型 2 足歩行ロボットに関する研究」
対地適用を考慮した歩行制御〇（学）五十嵐太一、滝田謙介（日工大）2P1-J11：「4 結合 van der Pol 方程式の同期パターンを利用した 4 足歩行ロボットのトロット歩行」〇（協）佐藤正隆、梶原秀一、青柳学（室蘭工大）

2P1-J12：「動歩行小型４足歩行ロボットの設計」〇（学）大西裕也、小谷内範穗（近畿大）

2P1-J13：「片側の駆動力が無効した 2 脚ロボットの上体前後揺動および片脚側の多周期入力による安定歩容生成」〇（学）顔聡、浅野文彦（北陸先端大）、李龍川（立命館大）

2P1-J14：「半円足を有する２脚ロボットの低摩擦路面上のステルス歩容生成」
柴田浩貴、〇（学）近藤亮輔、浅野文彦（北陸先端大）2P1-J15：「直動脚を用いた天井歩行ロボットの開発」〇（協）安西雄希、米田完（千葉工大）、進藤匡浩、亀井聡、近藤俊宏（オリエンタル白石株式会社）

2P1-J16：「テンセグリティ型自立脚移動ロボット」
直接接地駆動の提案とシミュレーションモデルの実現〇（学）橋立康平、三上貞芳（未来大）2P1-J17：「弾性効果を利用した非対称リムレスホイールのステルス歩容生成と運動解析」
川添雅史、西原正継、〇（協）浅野文彦（北陸先端大）

移動ロボットの自己位置推定と地図構築（1）◇ Localization and Mapping(1)2P1-K01：「高齢者見守りロボットにおける居住者追跡アルゴリズムの検討」
高齢者追跡機能の効率化〇（協）杉本大志、都築伸二（愛媛大）、平野雅嗣（新居浜高専）、吉岡崇（香川高専）、野中摂護（津山高専）

2P1-K02：「トポロジカルマップとシナリオを用いたナビゲーション」
人が道案内に用いる情報の取得と評価〇（学）島田滉己、上田隆一、林原靖男（千葉工大）

2P1-K03：「アクセシビリティマップ生成のための 3 次元点群地図上における通行可能な領域の推定」〇（協）辰口尚、三浦純（豊橋技大）2P1-K04：「多様環境に適応可能な自己位置推定に関する研究」
統合パラメータ固定時の自己位置推定〇（学）坂柳徹、芦澤怜史（名城大）

2P1-K05：「移動ロボットのための LiDAR データの遮蔽にロバストな自己位置推定法」〇（学）小林亮、吉田遊友、住吉丈一郎、星野智史（宇都宮大）

2P1-K06：「3 次元地図データを利用可能なロボットクラウドシステムの開発」〇（正）山田竜平（会津大）、丹内智博（東日本計算センター）、
矢口勇一（会津大）、鈴木教文、菊地浩之（東日本計算センター）、
成瀬継太郎（会津大）2P1-K07：「自律移動ロボットにおける自己位置破綻検出の検討」〇（学）石井拓海、長谷川忠大、油田信一（芝浦工大）

2P1-K08：「不整地環境を走行する多脚車輪型ロボットのためのデッドレコニング」〇（学）菅原春人、三上貞芳（未来大）2P1-K09：「移動ロボットによる建造物の 3 次元形状計測のための視点計画」
井内正誠、〇（正）三浦純（豊橋技大）2P1-K10：「ハンディ型マッピングシステムを用いた三次元点群の構築に関する検討」〇（学）武村健矢、山崎雄大、高野瀬碧輝（名城大）、陳泫兌、橘川雄樹（マップフォー）、目黒淳一（名城大）

2P1-K11：「反射強度の切り替え可能なランドマークを用いた境界線の地図構築」〇（学）山脇雄登（東北大）、大野和則（東北大 / 理研）、小島匠太郎、Westfechtel Thomas（東北大）、藤田淳（三菱重工 / 東北大）、小島弘義（三菱重工）、田村佳宏（消防研 / 東大）、天野久徳（消防研）、田所諭（東北大）

2P1-K12：「複数の GNSS を用いたポーズグラフ最適化」〇（正）鈴木太郎（千葉工大）

2P1-K13：「物体認識に基づく経時的環境モデリングに関する研究」〇（学）山本泰平、福元伸也、鹿嶋雅之、渡邊睦（鹿児島大）

2P1-K14：「LiDAR を用いた自己位置推定における潜在変数全結合型のマルコフ確率場を用いたミスマッチ検出」〇（正）赤井直紀、平山高嗣、村瀬洋（名大）2P1-K15：「SLAM-SEAN for Higher Autonomy of Mobile Robots in Unknown Environment」
Jingqiu Zuo, Takanobu Yamamoto(Osaka Univ.), *（正）Tomomichi Sugihara(Preferred Networks, Inc.)

2P1-K16：「LiDAR 性能 / 設置位置と位置推定精度の関係性検証に関する研究」〇（学）山崎雄大、村上貴哉（名城大）、橘川雄樹（株式会社マップフォー）、二宮芳樹（名大）、目黒淳一（名城大）

2P1-K17：「ジャイロセンサとオブザーバを用いた全方向移動ロボットの⾃己位置推定精度の向上に関する研究」〇（学）佐々木幹、和田正義（東農工大）スマートメカニズム”sMechanism”とその制御◇ Smart Mechanism“sMechanism”and its
Control
2P1-L01：「3D プリンティング繊維強化樹脂を用いたロボットアームの基礎的検討」
第2報

関節剛性と繰り返し位置精度の比較〇（学）金澤洸輝、難波江裕之、鈴森康一、遠藤玄（東工大）

2P1-L02：「ベルヌーイグリッパーのエネルギー損失要素の特定」〇（学）柴田大地、馬書根、田陽、加藤貫太（立命館大）

2P1-L03：「完全非接触な安定把持機構の検討」〇（学）加藤貫太、馬書根、田陽、柴田大地（立命館大）

2P1-L04：「Development of a Tiny and Lightweight 3D Measurement Device」*（学）Chengxiao Ding, Yang Tian, Shugen Ma(Ritsumeikan Univ.)

2P1-L05：「劣駆動を用いた磁性面受動走行ロボットの開発」〇（正）田陽、枌原弘樹、馬書根（立命館大）

2P1-L06：「バイナリ制御を用いたヘビ型ロボットの高効率な運動の検討」〇（学）勝間洋平、加古川篤、馬書根（立命館大）

2P1-L07：「ロボット用せん断支持型高分子弾性要素の機械特性」
小川恭平、〇（正）加古川篤、馬書根、川村貞夫（立命館大）

2P1-L08：「１自由度能動関節のみを用いた連結車輪型管内移動ロボットの T 字管走行」〇（学）櫛谷侑太郎、加古川篤、馬書根（立命館大）

触覚と力覚（3）◇ Tactile and Force Sensation(3)2P1-M01：「触覚提示装置における接触状態最適化のための２軸ジンバル機構の検討」〇（学）下林秀輝、堀江新、稲見昌彦（東大）

2P1-M02：「周波数域受動性設計による粘着剥離感を感じる VC の特性評価」〇（学）黒田智也、川井昌之、池田智泰、橋詰直樹（福井大）

2P1-M03：「収束焦点を用いた遠隔冷覚提示」〇（協）中島允、長谷川圭介、牧野泰才、篠田裕之（東大）

2P1-M04：「柔軟コイルによる触感増幅メカニズムのシミュレーション解析」
新関鉄矢、〇（正）竹囲年延、今西悦二郎（弘前大）、安藤潤人、望山洋（筑波大）

2P1-M05：「力触覚情報の視覚的提示による遠隔操作の効率化」〇（協）春名正樹（三菱電機（株）/ 関西大学）、荻野正樹、藤原巧巳（関西大）

2P1-M06：「周波数域受動性とタッピング動作時における触感の関係」〇（学）池田智泰、川井昌之、黒田智也、橋詰直樹（福井大）

2P1-M07：「力－ストローク特性と振動の同時計測に基づくボタンの押下感の再現」〇（学）稲垣匠馬、髙橋洋一郎、昆陽雅司（東北大）、佐藤邦生、有本仁志（アルプスアルパイン（株））

2P1-M08：「小型多種ロボット構成キットで利用可能な接合部組込み複合センサモジュールの開発」〇（学）真壁佑、服部未来、木村航平、佐藤裕弥、菅井文仁、垣内洋平、岡田慧、稲葉雅幸（東大）

2P1-M09：「ロボットの手先接触力測定による柔軟物接触時反力データの収集とその視触覚提示における利用」〇（学）武田賢、鈴木裕也、佐瀬一弥（東北学院大）2P1-M10：「指幅の変形量を用いる装着型指先接触力センサの開発」〇（協）中川裕斗、山崎公俊（信州大）

2P1-M11：「座位時の左右臀部皮膚せん断刺激差による遠心力提示」〇（学）矢内智大、昆陽雅司（東北大）、堀江新（東大）、田所諭（東北大）

2P1-M12：「Haptopus：HMD への吸引触覚提示機構の内蔵」
気圧変調による硬軟感提示〇（学）亀岡嵩幸、梶本裕之（電通大）

2P1-M13：「サーミスタによるポリモーダル型触覚素子の提案」
温度と変位の同時センシング〇（協）湯治準一郎（熊本高専）

2P1-M14：「単一起歪部で 2 軸の力計測可能なセンサ一体型術具の開発」〇（学）鈴木雅也、安孫子聡子（芝浦工大）、辻田哲平（防衛大）、阿部幸勇（オールセーフ株式会社）

2P1-M15：「皮膚振動を用いた作業識別」
振動の特徴と提示部位に関する検討〇（学）杉浦慎平、片桐拓海、田中由浩（名工大）、南澤孝太（慶大）、渡邊淳司（NTT コミュニケーション科学基礎研究所）

2P1-M16：「梁の固定位置推定のためのロボットアーム用エンドエフェクタ」〇（学）スー・ヅーシャン、長澤純人（芝浦工大）

2P1-M17：「レーザ光による熱放射を利用した触覚ディスプレイにおける掌位置トラッキング」〇（協）嵯峨智（熊本大）

ロボットビジョン（1）◇ Robot Vision(1)2P1-N01：「高速ビジョンシステムを用いた CNN による手指の 3 次元関節位置の推定手法の提案」〇（学）吉田光毅、山川雄司（東大）

2P1-N02：「警備ロボットのための RGB カメラによる差分画像からの空間変化検出」〇（学）齋藤陽都、伊藤雅基、藤澤郁也、星野智史（宇都宮大）

2P1-N03：「Projection-based Mathing 法を用いた低照度環境下における実時間認識」〇（学）小河亮介、川上拓朗、寇・ギョウ郡、田宏志、松野隆幸、見浪護（岡山大）

2P1-N04：「オンライン補正を付加したビジュアルトラッキングによるロボットの位置決め手法」〇（学）寺本龍也、太田俊介、保田俊行、神代充（富山大）

2P1-N05：「オプティカルフローを用いた動画像からの小動物の検出」〇（学）関口雄紀、中沢信明、奥浩之（群馬大）

2P1-N06：「高速マルチビジョンによるオクルージョンを考慮した動物体の三次元計測」〇（正）一村・リサ（株式会社リコー）、山川雄司（東大）

2P1-N07：「車椅子ロボットのための道路領域検出に基づく十字路右折手法の開発」〇（学）木本将史、太田俊介、保田俊行、神代充（富山大）

2P1-N08：「DeepLearning によるモバイル端末での多目標検出と追跡」〇（学）張坤、山田孝治（琉球大）

2P1-N09：「Smart Previewed Reality の開発」
スマートフォンを用いた近未来可視化システム〇（学）林拓真、井塚智也、河村晃宏、倉爪亮（九大）

2P1-N10：「フレーム間差分画像を用いたマウスの穴掘り行動の検出」〇（学）秋田真悟、吉田勝、築地原里樹、山中琴未、栄田浩伸、村上裕香、佐野良威、竹村裕（東理大）2P1-N11：「視覚フィードバックを用いた液体吐出式 3D プリンティングの高速ノズル制御の提案」〇（学）松島涼介、田崎良佑（青山学院大）2P1-N12：「CNN の深層学習による樹種識別器の作成」〇（学）神原章博、藤澤隆介、富永歩、林英治（九工大）

2P1-N13：「深層学習を用いた物体抽出と距離情報を用いた面検出によるプリミティブ形状の位置姿勢推定」〇（学）野口達矢、藤井浩光（千葉工大）

2P1-N14：「複数ドローンの協調に基づく離岸流発生状況モニタリングに関する研究」〇（協）徳丸俊哉、神山樹一、福元伸也、鹿嶋雅之、渡邊睦、柿沼太郎、種田哲也（鹿児島大）

2P1-N15：「水上ドローンによる水質状態推定に関する研究」〇（協）神山樹一、徳丸俊哉、福元伸也、鹿嶋雅之、渡邊睦、柿沼太郎、種田哲也（鹿児島大）

2P1-N16：「畳み込みニューラルネットワークを用いた任意画像への QR コード隠蔽」〇（学）山内康平、小林裕之（大阪工大）

2P1-N17：「視覚神経系に学んだ時空間特徴量とリザバーコンピューティングを活用したジェスチャー識別」〇（学）末永裕哉、笠垣諒、奥野弘嗣（大阪工大）

2P1-N18：「輝度変化を考慮したオプティカルフロー駆動型パーティクルフィルタの提案」〇（学）宮井海渡、小林大貴、渡辺桂吾、永井伊作（岡山大）

2P1-N19：「テクスチャ境界を対応点探索に利用できる神経模倣両眼立体視システム」〇（学）林慎大郎、奥野弘嗣（大阪工大）

2P1-N20：「オプティカルフローと Echo State Network を用いたドローンの運動状態推定」〇（学）黒瀬大輝、奥野弘嗣（大阪工大）

ナノ・マイクロ流体システム◇ Nano/Micro Fluid System
2P1-O01：「共振構造体を用いた振動誘起流れの生成」〇（学）鈴木智士、早川健（中央大）

2P1-O02：「二段階露光を用いた赤血球変形能側面観察流路の開発」〇（学）増田隆、高山俊男（東工大）、金子真（名城大）

2P1-O03：「光駆動オンチップゲルアクチュエータ」〇（学）小池優巴、和田紘樹（中央大）、横山義之（富山県産業技術研究開発センター）、早川健（中央大）2P1-O04：「浸透圧変化に対する単一細胞の動的形状変化の計測」〇（学）金子真悟（名大）、解良康太、魚住信之（東北大）、新井史人（名大）2P1-O05：「スフェロイドを対象としたがん細胞結合ペプチド探索自動化デバイス」
溶出過程の流路設計と自動化〇（学）佐藤豪、小俣透（東工大）

2P1-O06：「ナノ粒子生成のための急冷マイクロ流路デバイスの評価」〇（協）藤本望夢、神田岳文、大森健太郎、田原尚宙、髙木郁哉、阪田祐作、妹尾典久、脇元修一（岡山大）、中崎義晃、音山貴文（ナノ・キュー
ブ・ジャパン）

2P1-O07：「定在渦による流体抵抗制御を用いた高速・高分解能単一細胞操作」〇（学）齋藤真、佐久間臣耶、笠井宥佑、新井史人（名大）2P1-O08：「マイクロ流体の流量制御を目指した一層状エアコントロール逆止弁の開発」〇（学）別所芳春、王颖哲、上杉薫、森島圭祐（大阪大）

2P1-O09：「フィルム型電気浸透マイクロポンプアレイ」〇（正）山中俊郎、勝野翔太郎、新井史人（名大）原子力施設廃止措置のためのロボティクス・メカトロニクス◇ Robotics and Mechatronics
for Nuclear Decommissioning
2P1-P01：「原子炉内部調査用モニタリングアームの開発」
関節状態判別方法の提案と状態遷移法の検討〇（学）瀬戸徳文、情野瑛、高橋隆行（福島大）

2P1-P02：「ロボットシミュレータを用いた遠隔操縦訓練システムの開発」
作業環境との干渉検出・収集機能の実装と被験者実験〇（正）阿部文明、川端邦明（日本原子力研究開発機構）

2P1-P03：「単眼カメラと超音波センサを用いた 3 次元形状復元技術に向けた基礎研究」〇（学）宮部孝明、木倉宏成、高橋秀治（東工大）

2P1-P04：「福島第一原子力発電所廃炉のための SLAM の試験用データセットの開発」
PCV 内部通路の模擬環境の構築〇（協）山田大地、阿部浩之、川端邦明（日本原子力研究開発機構）

2P1-P05：「有人作業が困難な災害現場における作業ロボットのための移動・作業用軌道構造体の自動構築システム」
塑性加工部品を主要構造とする軌道構造体直進モジュールの開発
福井類、〇（学）横村亮太、安田真理、綱野雄太、割澤伸一（東大）

2P1-P06：「耐放射線カメラを用いた水中ロボットの半自律移動制御」〇（学）永江快成、佐藤和也（佐賀大）、羽賀公亮、中野修三（東日本計算センター）、鈴木茂和、川妻伸二（福島高専）

2P1-P07：「マスタ・スレーブ型遠隔操縦における複数の参照座標系に応じた直感的指令法の提案」〇（学）辻廣樹、片山雷太、永野光、田崎勇一、横小路泰義（神戸大）

2P1-P08：「環境の持つ物理的属性を考慮した 3 次元地図生成」〇（学）鈴木龍紀、片岡良介（中央大）、池勇勳（北陸先端大）、藤井浩光（千葉工大）、河野仁（工芸大）、梅田和昇（中央大）

2P1-P09：「廃炉作業における操作者支援のための時系列画像からの構造物の立体復元」
カメラ軌道に基づいた立体モデルの補完手法の検証〇（正）羽成敏秀、川端邦明（JAEA）、中村啓太、成瀬継太郎（会津大）建 設 ＆ イ ン フ ラ 用 ロ ボ ッ ト・ メ カ ト ロ ニ ク ス（3） ◇ Construction & Infrastructure
Maintenance Robotics and Mechatronics(3)2P2-A01：「荷揺れ抑制のための水平移動型マルチロータの開発」〇（学）吉良流星（岡山大）、神田真輔（株式会社タダノ）、渡辺桂吾、永井伊作（岡山大）

2P2-A03：「インフラ検査用 H 型クローラークライマーの開発」〇（学）高橋亮、後藤敬雄、江上正（神奈川大）

2P2-A05：「シミュレーションの訓練データを用いた深層学習による油圧ショベルの動作認識」〇（協）沈鎭赫、ルイ笠原・純ユネス、筑紫彰太、山川博司（東大）、田村雄介（東北大）、永谷圭司（東大）、千葉拓史、山本新吾、茶山和博（フジタ）、山下淳、淺間一（東大）

2P2-A07：「点群データの建築物メンテナンスへの活用」〇（協）仁田佳宏（足利大学）、ボガレ・デリボウ（Debre Berhan University）、張天、久芳頼正（足利大学）

2P2-A09：「油圧ラジオコントロールモデルを用いた油圧ショベル実験装置の開発」〇（協）小坂航太郎、吉見卓（芝浦工大）

2P2-A11：「MRHMD を用いたコンクリート構造物のひび割れ検査支援システムの開発」〇（正）山口友之、パク・テジョン、澁谷長史、八十島章（筑波大）

2P2-A13：「プラントフィールドの保守作業を支援するロボットシステムの構築」
第１報，機能とシステム構成〇（正）湯澤聡、田村慎太郎、アクマド・シェハブディン（湘南工大）

2P2-A15：「河川堤防管理効率化のための ACV 開発」
河川点検 ACV の基礎的検討〇（学）櫻井洸大（日工大）、吉岡裕嗣、小澤淳眞（株式会社パスコ）、石川貴一朗（日工大）2P2-A17：「送電塔を昇降する検査用ロボットの開発」〇（学）中村俊貴、江上正（神奈川大）

2P2-A19：「水空両用マルチコプタの開発」〇（学）瀧川雄登、三輪昌史（徳島大）生産システムのための機器とタスクデザイン◇ Robots for Works, Manufacturing System
and Manufacturing Machinery Mechatronics
2P2-B01：「外観検査のための画像処理手順およびパラメータの自動生成」〇（正）中嶋謙（田中精密工業）、田中智惟（コーセル）、金森直希（富山産技セ）

2P2-B03：「金型空間内の不良成型品ピッキングのための画像認識を用いたロボットシステムの検討」〇（学）三木康平、永田寅臣（山口東理大）、渡辺桂吾（岡山大）

2P2-B05：「産業用マニピュレータのための全天球カメラを用いた SLAM 統合機構キャリブレーション」〇（学）田中靖章、李景輝、伊藤聡利、前田雄介（横国大）2P2-B07：「連続繊維材料用 3D プリンタのためのプリンタヘッド経路計画」〇（学）山本晃平、サラザル・ホセ、平田泰久（東北大）

2P2-B09：「鋳造業の注湯作業における注湯流量推定と作業評価」〇（正）野田善之（山梨大）、松本圭司、雑賀利信（クボタ）

2P2-B11：「本質的安全設計を考慮した機械設備の基本設計の試行」〇（正）長野整、三好孝典、木村哲也（長岡技大）2P2-B13：「オンマシン自動磨き加工用５軸ＣＡＭシステムの開発」
凹凸曲面での磨き加工〇（協）知久奏斗、藤尾三紀夫（沼津高専）

2P2-B15：「軸回転摩擦搬送に関するモデリングおよび運動解析」〇（協）浅野文彦（北陸先端大）サ ー チ ＆ レ ス キ ュ ー ロ ボ ッ ト・ メ カ ト ロ ニ ク ス ◇ Search and Rescue Robot andMechatronics
2P2-C01：「空気レス可変剛性車輪用スリットトレッド構造の有効性検討」〇（学）佐々木航平、石井秀幸、飯塚浩二郎（芝浦工大）

2P2-C03：「空気レス可変剛性タイヤのバネ圧縮機構に関する研究」〇（学）新井俊希、飯塚浩二郎、石井秀幸、小池春香、奥田優花（芝浦工大）、横田幸男、小西雄介、法師濱睦、黒須俊生（PRD 株式会社）

2P2-C05：「高速開傘と絡まり抑制を可能にする剛体棒パラシュート機構」〇（学）小澤悠、恩田一生、髙橋知也、渡辺将広、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭（東北大）

2P2-C07：「オープンソースを指向した小型移動作業用ロボットの作業コンポーネントの開発」
ロボカップ 2019 ジャパンオープンながおか レスキュー実機リーグにおけるケーススタディ〇（学）村上将太、小野敬裕、木村哲也（長岡技大）2P2-C09：「飛行体と小型ロボティックススワームを用いた災害対応システムに関する研究」〇（正）伍賀正典、行平将望（福山大学）

ウェアラブルロボティクス（2）◇ Wearable Robotics(2)2P2-D01：「高圧ガスを用いた腕補助装置の開発と評価」〇（学）瀬川雄士朗、小林宏、松本賢太、池田悠樹（東理大）2P2-D03：「自律型エクストラアームによる人間拡張に関する研究」〇（協）西正満、福元伸也、鹿嶋雅之、渡邊睦（鹿児島大）

2P2-D05：「投擲運動を実現する人間機械協調動作システムの開発」〇（学）前川和純、松原晟都、脇坂崇平、瓜生大輔、檜山敦、稲見昌彦（東大）

2P2-D07：「腰のひねり動作のためのワイヤ駆動型パワーアシストの実験的考察」
川井昌之、〇（学）勝見嘉友（福井大）

2P2-D09：「IMU センサを用いた足裏荷重推定による遅延の無いアシスト装置制御」
永島幹久、〇（学）横田京祐、趙崇貴（奈良先端大）、丁明（名大 / 奈良先端大）、高松淳、小笠原司（奈良先端大）2P2-D11：「空気圧駆動可変剛性フレームを用いた歩行支援ロボットの開発」〇（正）八瀬快人、佐々木大輔、門脇惇、木村泰嘉（香川大）

2P2-D13：「ファジィ・ニューラルネットワークを用いた上肢外骨格型パワーアシストロボットの食事動作認知アシスト
に関する研究」〇（学）ホウ・ユエ、木口量夫（九大）

2P2-D15：「連続肘関節屈曲・伸展動作時の振動刺激による肘関節動作変更量制御に関する研究」〇（正）本田功輝、山本元司、木口量夫（九大）

2P2-D17：「筋音信号を用いた肘一自由度パワーアシストシステムの開発」〇（学）磯部拳志、張斌、林憲玉（神奈川大）

2P2-D19：「人体に調和したバックドライブ性を有する上肢パワーアシスト装置の開発」〇（学）松澤隆一、朱赤、劉暢、渡邉大貴、金子剛（前工大）リ ハ ビ リ テ ー シ ョ ン ロ ボ テ ィ ク ス・ メ カ ト ロ ニ ク ス（3） ◇ Rehabilitation Robotics andMechatronics(3)2P2-E01：「拘縮触診により検出された摩擦振動の触覚再生装置」〇（学）丹羽和宏、田中由浩、鈴木貴大（名工大）、齊藤貴文（麻生リハビリテーション大学校）

2P2-E03：「統合リハにおける施設介護者のためのデータ入力支援機構の検証」〇（学）上之薗瞳、金田純也、松田鶴夫（北九大）

2P2-E05：「高次脳機能障害に資する 3D リハビリテーション環境開発について」〇（学）久保大樹、金田純也、松田鶴夫（北九大）

2P2-E07：「音楽療法に資する客観的評価を目的とするシステム構築について」〇（学）都安奈、金田純也、松田鶴夫（北九大）

2P2-E09：「歩行解析システムの構築とデータ解析について」〇（学）金田純也、松田鶴夫（北九大）

2P2-E11：「遠隔動力配置可能な上肢リハビリテーションロボットに関する研究」〇（学）川中建実、中楯龍、木口量夫、荒田純平（九大）

2P2-E13：「Passive Knee Exoskeleton with Variable Stiffness Control for Assisting Crouch Gait」*（学）Maxwell Kennard, Hideki Kadone, Kenji Suzuki(Univ. of Tsukuba)

2P2-E15：「A Development of a 3D-Printed Prosthetic Hand for Preschool Intervention.」*（ 学 ）Luis Ccorimanya(Univ. of Tsukuba), Reiko Watanabe(University of Tsukuba Hospital), Modar Hassan(Univ. of Tsukuba), Yasushi
Hada(University of Tsukuba Hospital), Kenji Suzuki(Univ. of Tsukuba)

2P2-E17：「脚間運動伝達による無動力歩行支援の検討と実機モデルによる動作検証」〇（協）眞野明日香、今村孝（新潟大）

2P2-E19：「筋電位信号を用いた食道発声法訓練用システムに関する研究」〇（正）大惠克俊、今村修人（第一工大）

バ イ オ ニ ッ ク ヒ ュ ー マ ノ イ ド が 拓 く 新 産 業 革 命 ◇ Bionic Humanoids Propelling New
Industrial Revolution
2P2-F01：「Segmentation of Endonasal Robotic Instruments in a Head Phantom using Deep Learning and Virtual
Reality Simulation」
Saul Alexis Heredia Perez, *（正）Murilo Marques Marinho, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi(Univ. of Tokyo)

2P2-F03：「ばねの大変形を応用した微細ロボット鉗子のための滑り摩擦を考慮した 閉ループ複合ばね系の形状計算手法と耐久性向上のための最適化計算への応用」
石井武史（東大）、V. Sanjaya Bandara、Zongpen Wu（九大）、原田香奈子、光石衛（東大）、〇（正）荒田純平（九大）

2P2-F05：「病理切り出し作業の自動化に向けた，FEM 解析およびその応用に関する研究」〇（学）森公平、野田清敬、ブエンディーア・ジャンレイン・マグノ、マルケス・マリニョ・ムリロ、原田香奈子（東大）、日向宗利、金子伸行、
牛久哲男（東大病院）、光石衛（東大）

2P2-F07：「ロボット支援網膜硝子体手術におけるピーリングタスクの剥離軌道最適化に関する研究」〇（学）金原幹哲、Saul Alexis Heredia Perez（東大）、小俣誠二、新井史人（名大）、杉本宏一郎、荒木章之、戸塚清人、白矢智靖、上田高志、
高尾宗之（東大病院）、原田香奈子、光石衛（東大）

2P2-F09：「網膜硝子体手術におけるロボットの協調動作を用いた手術支援に関する研究」
角錐を用いた拘束と円錐を用いた拘束による自動制御の計算時間の比較〇（学）小山裕暉、Murilo Marinho、原田香奈子（東大）、新井史人（名大）、小俣誠二（熊本大）、杉本宏一郎、荒木章之、戸塚清人、白矢智靖、
上田高志、高尾宗之、相原一（東大病院）、光石衛（東大）

2P2-F11：「心筋細胞構造体の非侵襲的評価のための拍動力解析ソフトウェアの開発」〇（学）手嶋千尋、下戸健（福岡工大）、荒井建一、中山功一（佐賀大）2P2-F13：「鉗子軸把持を基本とした示指による直感的鉗子先端姿勢操作インターフェースの提案」
魚住大輔、Colan Zaita Jacinto E.、〇（正）長谷川泰久、青山忠義（名大）、中西淳（名城大）

2P2-F15：「Bionic-EyE：眼内循環・圧力調整機構による緑内障手術シミュレーション」〇（学）新納智徳、小俣誠二（名大）、原田香奈子、光石衛、杉本宏一郎、戸塚清人、上田高志、白矢智靖、荒木章之、高尾宗之、相原一（東大）、新井史人（名大）2P2-F17：「手術シミュレータ用精密人工硬膜モデルの研究」
早川周作、〇（正）市川明彦、長谷川明之（名城大）、竹内大（名大）、福田敏男（名城大 / 北京理工大）

アクチュエータの機構と制御（2）◇ Mechanism and Control for Actuator(2)2P2-G01：「釣糸アクチュエータユニットのためのコイル状光ファイバを用いた力センサの検討」〇（正）舛屋賢（東工大）

2P2-G03：「可変構造弾性アクチュエータを用いた跳躍制御」〇（学）竹内政樹、桂誠一郎（慶大）

2P2-G05：「微粒子励振型比例制御弁の開発」
効率的な駆動条件が実現可能な振動子の設計〇（学）川上征、廣岡大祐、山口智実、古城直道（関西大）

2P2-G07：「視覚フィードバックを用いたマイクロ 2 リンクマニピュレータの開発」〇（学）岩間祐太、真下智昭（豊橋技大）2P2-G09：「超薄型化と高剛性化を両立可能な能動湾曲メカニズム」
笹舟構造に着目した球状変形機構の考案〇（学）髙橋知也、渡辺将広、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭（東北大）

2P2-G11：「高速 2 足走行のための 4 節リンク機構を用いた脚の設計」〇（協）扇谷祐仁、桂誠一郎（慶大）

2P2-G13：「連結式多自由度空圧ソフトアクチュエータの応用」〇（学）木村泰嘉、佐々木大輔、八瀬快人、門脇惇（香川大）

2P2-G15：「異なる剛性値分布による面アクチュエータの複雑運動実現」
高橋舜、〇（正）和田晃、森佳樹、王忠奎、川村貞夫（立命館大）

2P2-G17：「McKibben 型空気圧ゴム人工筋モデルの基礎的検討」〇（正）門脇惇、佐々木大輔、八瀬快人、木村泰嘉（香川大）

2P2-G19：「高分子材料を用いた直列非線形弾性拮抗駆動による可変剛性関節の開発」
松井拓磨、〇（正）加古川篤、川村貞夫（立命館大）

脚移動ロボット（3）◇ Walking Robot(3)2P2-H01：「前後揺動に基づく準受動歩行ロボットの高効率歩容生成と運動解析」
李龍川（立命館大）、〇（学）顔聡（北陸先端大）、徳田功（立命館大）、浅野文彦（北陸先端大）2P2-H03：「牽引によるバネ付きリムレスホイールの高速な水平面走行の実現」〇（学）坂本智秋、池俣吉人（帝京大）、佐野明人（名工大）2P2-H05：「ウマの脚内連動機構を活用可能な後半身ロボットの開発」〇（協）宮下和大、増田容一（大阪大）、福原洸（東北大）、郡司芽久（国立科学博物館）、多田隈建二郎（東北大）、石川将人（大阪大）

2P2-H07：「引き込み現象を利用してリムレスホイールの劣駆動歩行を実現する外部揺動搬送機の開発」
三橋研人、〇（正）西原正継、浅野文彦（北陸先端大）2P2-H09：「周期入力制御による弾性脚を持つ 4 脚ロボットの走行制御」
蹴り出し動作による走行速度の向上〇（正）梶原秀一、妹尾成、青柳学（室蘭工大）

2P2-H11：「蹠行と趾行の切り替え機能を有する脚型ロボットの開発」〇（正）池田毅、百済圭祐、西光謙二、田中英信（山口東理大）2P2-H13：「搭乗型多脚歩行ロボットに向けた車輪切替機能を有する脚機構」〇（学）伊藤雄拓（秋田県立大）、草間裕介、藤原涼介（秋田県立大 / 秋田県立大）、無職旅（E-DGE アカデミー）、
齋藤敬（秋田県立大 / 秋田県立大）2P2-H15：「Compliant leg を規範とした２足歩行ロボットの上体姿勢と歩行特性」〇（正）本城豊之、吉田秀久（防衛大）2P2-H17：「肩帯の柔軟なハンモック構造を活用可能な四脚ロボットの開発」〇（協）福原洸（東北大）、郡司芽久（国立科学博物館）、増田容一（大阪大）、多田隈建二郎、石黒章夫（東北大）

2P2-H19：「4 脚歩行ロボットの 3 自由度閉リンク機構による脚設計」〇（学）河野航平、泉清高、辻村健（佐賀大）移動ロボットの自己位置推定と地図構築（2）◇ Localization and Mapping(2)2P2-I01：「統計的決定理論に基づいた環境変化検出手法の設計と評価」〇（正）安本啓希、田中利幸（京大）

2P2-I03：「環境内の物体の特性を考慮したトポメトリックナビゲーション」〇（学）望月竣介、萬礼応、髙橋正樹（慶大）

2P2-I05：「極低周波電磁波を用いた海氷下ロボットの測位技術の実験的研究」〇（協）吉田弘、佐藤良（海洋研究開発機構）、加藤涼介、高橋応明（千葉大）、石井望（新潟大）、陳強（東北大）、米倉達郎、三好扶（岩手大）

2P2-I07：「A Hybrid Feature based Mapping for Indoor Service Robots」*（正）Ankit Ravankar(Hokkaido Univ.), Abhijeet Ravankar(Kitami I.T.), Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi(Hokkaido Univ.)

2P2-I09：「Acquisition of observer mapping in driftless, non-holonomic system」*（学）Francisco Jesus Arjonilla Garcia, Yuichi Kobayashi(Shizuoka Univ.)

2P2-I11：「LIDAR 反射強度に基づく路面状態の識別と経路計画」〇（正）井上一道、サム・アン・ラホック、田中昭雄（小山高専）

2P2-I13：「非同期音響ビーコンとマイクロフォンアレイを用いるマルチパスにロバストな屋内測位の静的評価」〇（正）小木曽里樹（岐阜高専 / 筑波大）、水谷孝一、若槻尚斗、海老原格（筑波大）

2P2-I15：「移動ロボットナビゲーションにおけるセンサ特徴の自動選択のための画像特徴設計」〇（学）田中星偉麻、小林祐一（静岡大）、長坂智、小池恵（株式会社ソミックマネージメントホールディングス）2P2-I17：「移動ロボットのためのカバレッジアルゴリズム」
第 1 報：カバレッジアルゴリズムの提案とシミュレーション〇（正）古野誠治（北九州高専）、池田毅（山口東理大）

2P2-I19：「ドローンによる空撮画像から３次元復元した点群地図を用いた自律移動ロボットの自己位置推定」
奚瀚、〇（正）伊達央（筑波大）

ロボットビジョン（2）◇ Robot Vision(2)2P2-J01：「昆虫視覚系の運動検出器モデルと Echo State Network を用いた人の動き分類」〇（学）森田耀仁、奥野弘嗣（大阪工大）

2P2-J03：「高速アクティブビジョンを用いた顔・QR コード同時照合システム」〇（学）伊藤優、胡少鵬、島崎航平、石井抱（広島大）

2P2-J05：「Easy Pose Annotation of Real RGB-D Data for Known Objects」*（学）Rohan Pratap Singh(Univ. of Tsukuba/AIST), Mehdi Benallegue, Yusuke Yoshiyasu(AIST), Fumio Kanehiro(AIST/Univ. of Tsukuba)

2P2-J07：「イベントベースカメラを用いた運動中の剛体の姿勢推定」〇（学）吉松秀峻、安川真輔、石井和男（九工大）

2P2-J09：「Projection-baced Matching 法による模擬海洋生物認識追従実験」〇（学）髙橋蓮也、川上拓朗、山本太郎、寇・ギョウ郡、田宏志、戸田雄一郎、松野隆幸、見浪護（岡山大）

2P2-J11：「Recognition and Catching of a Throwing Ring using High-Speed Visions」
Xiao Liang, *（学）Yanlong Chen, Hairui Zhu, Yuji Yamakawa(Univ. of Tokyo)

2P2-J13：「容器包装廃棄物を分別するロボットビジョンシステムのための自動学習データセット生成と実環境との差異を考慮した学習」〇（正）清川拓哉、高松淳、小笠原司（奈良先端大）2P2-J15：「高速マルチカメラシステムによるマルチオブジェクトトラッキング」〇（学）岩隈啓悟、山川雄司（東大）

2P2-J17：「深層学習による失敗自動対応可能な人間の作業プロセスのモデル化」〇（正）チャン・ディン・トゥアン、李周浩、島田伸敬（立命館大学）

2P2-J19：「多眼視覚を備えたロボットハンドの開発と高速キャッチングへの適用」〇（学）佐藤将貴、高橋晃、並木明夫（千葉大）

も の づ く り 教 育・ メ カ ト ロ ニ ク ス で 遊 ぶ ◇ Manufacturing Education and Mechatronics/
Enjoy Mechatronics DIY
2P2-K01：「ロボットハンドを題材としたメカトロニクス PBL 演習の実践」〇（正）飛田和輝（静岡理工科大）2P2-K03：「複数のロボットを用いた協調学習環境の開発」〇（協）野口孝文、布施泉（北大）、梶原秀一（室蘭工大）、千田和範、稲守栄（釧路高専）

2P2-K05：「ロボット競技会参加を動機付けとするメカトロ教育」
競技会向けロボットキットの開発
滝田謙介、五十嵐太一、〇（学）郭森（日工大）2P2-K07：「Cardboard Robot Hand“CbR Hand”」
第１報：段ボールと折り紙構造を利用したロボットハンド〇（正）若林勇太、品川雄哉（舞鶴高専）

2P2-K09：「SCARA 型マニピュレータを使用したロボット技術教育」
入部正継、〇（学）西尾昌征（大阪電通大）

2P2-K11：「2 輪駆動ロボットを用いたメカトロニクス教育の実施」〇（正）眞田篤（西日本工業大学（西工大））

2P2-K13：「湘南工科大学における学科横断型ロボティクス教育」〇（協）尾崎文夫（湘南工大）

2P2-K15：「自動運転技術の教育及び研究を目的とするオープンソースプラットフォームへの SLAM の実装」〇（学）中本直宏、小林裕之（大阪工大）

2P2-K17：「月面模擬環境と探査ローバを用いたメカトロニクス教育」〇（正）飯塚浩二郎、渡邉智洋、稲葉康平、新井俊希、岩片洋人、高久守（芝浦工大）

2P2-K19：「プログラミング教育支援を目的としたボランティア支援員養成」〇（正）今村孝、棚橋重仁、眞野明日香、林和樹（新潟大）、杉山茂一、加藤優子、尾崎利枝子（新潟生涯学習セ）