Japan Society of Computer Aided Diagnosis of Medical Images ISSN 1341‑9447

CADM News Letter(No.41) 2004.5

特集

診断支援研究を加速するための3つの提案‑日本人の特質はチームワークの良さにあり?‑
豊橋技術科学大学知識情報工学系
山本真司
メ

1.はじめに

昨年1 2月に久しぶりにRSNAに参加したが､そこで米国における診断支援関係の研究が実用化レベルで急進展しているのにいささかショックを受けて帰ってきた｡その直後の1 2月1 3日にCADM大会が開催されたので､シンポジウムに飛び入りさせていただき､私が抱く危機感とこれを打開する私案を述べさせていただいた｡また､同様の議論を本年
3月1 6日に開催された､文部科学省特定領域研究̀̀多次元医用画像の知的診断支援"のパネルディスカッションでもさせていただいた｡本稿では､それらの議論を要約した形で以下に述べさせていただく｡
2. RSNA2004におけるショックとは?
2001年に開催されたRSNAのオープニング基調講演で,今後発展が期待される分野としてCADが取り上げられたせいであろうか,本年のRSNAではCAD関連発表件数が推定200件と激増し,特に民間企業のこの分野に対する取り組み方が様変わりしていると感じた.
これに対して我が国の研究レベルは決して劣っているとは思わないが,確実に追いっき,
あるいは追い越されつつあるとの危機感を抱いた.例えば,徳島大の仁木グループや我々のグループが取り組んできたCTによる肺がんの診断支援の分野は,米国のそれより10年近く着手が早く先頭を走っていたっもりであったが,米国の2社から製品発表されるなど,実用レベルでは完全に追いっかれて(ひょっとすると追い越されて)しまったようである.
何故こうも簡単に実用化レベルで追いっかれてしまうのであろうか?というのが帰りの飛行機の中で考え続けたことであるが,結局のところ,
a) CADソフトはCT,MRなどのモダリティ本体とは違って,それ自身のビジネスサイズ

は小さいので,大企業が一気に人,金を大量投入しにくい分野である.さらに付け加えるならば, CAD ソフトは手離れの悪い商品構造をしている(いっまでも改良作業が続いて手間がかかる)‑日本の大企業が本格的に取り組む対象となりにくい分野か?
ち)にもかかわらず,将来的には無くてはならないソフトとなりつつある.とすれば米国ベンチャーが最も狙いやすい市場であり,それに大規模投資する資本家も米国ならいる.
日本のベンチャーはまだそれに対抗できるほど強力ではない.
‑このまま放っておけば,日本の大企業は米国ベンチャー製ソフトを買って付ける道2

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を選ぶ?
という結論に帰着してしまった.とするならば,これらに対抗する手段を日本流に編み出すしかあるまい,その方策としては次の3つの方法を同時並行的に具体化するしか無いのではなかろうかと考える次第である.
①優れた先行研究を加速する研究環境作り②上記研究成果を最大化する環境作り③タイムリーな事業化を実現するCAD開発コンソーシアム(企業連合)の結成
以下,それぞれの具体策について,思いっくままに述べさせていただく.

3.優れた先行研究を加速する研究環境作り
これについては,非常にタイミング良く2003年から4年計画で,文部科学省特定領域研究"多次元医用画像の知的診断支援"がスタートできたので,大学を中心とした基礎
研究フェーズでは,体制が整備されたと言って良い.しかし,安心は出来ない.この研究
プロジェクトに参加する各研究者が,高額の研究費を棚ぼた式に獲得できてもっけの幸い,
後は好きなように自分の研究に没頭すれば良しと割り切るならば,非常に危険である.このプロジェクトは,提案ベースでは確かに先進的な研究という位置づけができると思うが,米国の追い上げが相当に激しくなることは十分に予想され,終わった頃にはそれほど新味＼無しということにならないとも限らないのである.
そうならないためには,日本の研究者,研究組織が持っている強みを全面に打ち出して,欧米の研究者,研究組織に決して追いっかれない策を講じなければならない.では日本の強みは何か?それは徹底したチームワークの良さを発揮し,プロジェクト全体としての総合力を発揮して研究を加速するしかないと考えるのである.具体的には,
a)各研究班の分担領域をなお一層明確化することと,それらの総合化,連携強化を徹底すること.
b) CADの研究は,如何に良いデータベースを多数集めるかによって勝負の半分以上が決することを肝に銘じ,各班員が集めたデータベースの共有化,相互利用ができる体制を可及的速やかに整備すること.
C)現在の研究テーマ設定だけに満足せず,若手を中心にして1 0年先を展望する新研究の探索･立ち上げ作業が恒常的に行われるような環境(体制)作りをすること.また,これに参加する人材としては, (イ) CAD研究開発者, (ロ)モダリティ研究開発者(ハ)医師,の三者からなるバランスの取れた三位一体体制を確立すること.
が考えられる.
これらはどの一つを取っても,実現は決して簡単ではない.各研究者の思惑や研究制度上の制約があり,扱う患者データの守秘義務の問題があり,また研究成果と直結しない煩雑な作業を誰が行うかという手間暇の問題もある.特にb)項がもっとも厄介な事柄であるが,しかしこれを実現するかしないかは日本におけるCAD研究の将来に非常に大きな影響

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CADM News Letter(No.41) 2004.5を与えるであろう.過去の例を挙げれば,文字認識の分野で電総研の山本氏(現岐阜大学)
らが膨大な文字サンプルを収集し一般公開したために,各種アルゴリズムの比較評価が共通のデータベースの上で客観的に行うことが出来るようになり,その後の研究が飛躍的に発展した礎を築いたことは記憶に新しい.本特定領域研究においては,仮に一般公開までは難しいとしてもせめて班員の範囲内で共通利用できる環境作りだけでも是非ども実現して欲しいものである.
またa)やC)に関連した問題では,少なくとも個々の研究者のエゴだけは,その気になれば十分に克服可能であろう. CAD分野の多くの研究者は,過去に厚生労働省の研究班の一員として,あるいは本CADM学会の立ち上げから育成まで,小規模な集団ではあったが非常に親密な結びつきのもとに1 0年以上を過ごしてきたので,その気になれば十分チー
ムワークを発揮できる環境は醸成されていると思うのである.

4.研究成果を最大化する環境作り
次に2番目の提案であるが,これは特定領域研究の最終成果をどういう髄で最大化すれば良いかという問題である.その具体策として,私はAll Japan研究用CADソフトの完成･公開という形を提案したい.
これも実は過去にお手本がある.名大の鳥脇氏(現中京大)が中心となって画像処理ソ
フトSLIPを開発･公開された例があり,またそれの拡張版として鳥脇氏と電総研の田村氏(現立命館大)らにより開発･公開されたSPIDERがある.これらは名大や電総研で開発されたソフトを中心にソフトウェアパッケージとして集大成されたものであるが,それを所属研究機関内部での使用だけに止めることなく,広く日本全国の研究者に開放した点が画期的である.これにより他の研究者が似たようなプログラムをゼロから作り始めるという無駄が排除され,日本におけるその後の画像処理研究の急進展に果たした役割は計り知れないものがある.これと同じ事を特定領域研究の最終ターゲットとして狙って欲しいの･一･ ■ヽし一である.

ただし,ソフトウェアの信頼性も含めた完全な形でのパッケージ化をこの短い研究期間内に望むのは難しいかもしれないし,また集大成されたものを一般公開することも厳しいかもしれない.ソフトウェアの信頼性も含めた完成版ソフトはむしろ次項に述べるコンソ
一計アムに期待するとして,ここではそれの雛形となる荒削りのパッケージを作り上げる
ことと,それを最低限,班員が自由に利用しあえる環境を早い時期から作り上げて欲しいのである.
それをするメリットは何か?第1には,特定領域の研究期間内に班員相互でソフトを互いに利用しあうという機運が出てくれば,同じようなソフトを2重, 3重に作る無駄が省け,全体として研究が相当に加速するはずと考えるのである.第2には,同じ目的(例えば肺がんの病巣認識)に対して異なるソフトを複数種類利用することが可能になり,それは必ず性能向上に貢献するからである.これについては,私は既に文字認識分野と肺がん

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診断支援分野で経験済みであり,性能的には必ず良い結果が得られること間違い無しである.なお,この点に関して本誌No.40(2004.1月号), plOに滝沢,山本著, "競争と融合:
より高精度なCADシステムを目指しで'なる短文があるので,合わせてご一読いただければ幸いである.
蛇足になるが,今から9年前の本誌No.13(1995.9月号), p17に山本著: "診断支援ソフトについて(9号:西谷先生からの発展)"なる短文の中で3つの提案,当時としては夢を語らせていただいた.その内の2つを要約すると,
a)正常組織構造を計算機にきちんと教え,正常性のずれから病巣を見つける論理(トップダウン方式)こそ本来あるべき姿ではないのか? (当時から現在までの主流である
ボトムアップ方式とは逆のアプローチ法)b)複数の異なる診断論理を相互に競合ないし協調させ,最後にそれらを統合する論理を開発すべきではないか?
であった.この内, a)は今回の特定領域研究で真正面から取り組んでいただけるテーマとなったが, b)についても是非とも実現させて欲しいテーマである.

5.タイムリーな事業化を実現するCAD開発コンソーシアム(企業連合)の結成
さて,以上述べたことで我が国のCAD研究開発体制は万全であろうか?そうは思わない.
CADのような分野は純粋科学分野と異なり,医学サイドで実用に供されない限り,その価値は半減ないしはゼロに帰するであろう.基礎研究が幾ら優れていても実用化で米国の遅れを取り,日本の医療機器メーカーが米国ベンチャー製ソフトを買って装着するようでは,何のためのCAD研究だったのかわからなくなってしまう.従って,大学主導の特定領域研究と連動して,企業サイド主導の実用化研究を企業間コンソーシアムを組むことにより強力に推進していただきたいのである.日本においては,米国におけるような膨大な資金を一気にベンチャー企業に投資して成功に導くような仕掛けが当分望めないだけに,これに対抗する手段として日本人の持ち味であるチームワークの良さを企業間でも発揮してもらい,総体として強力な実用化体制を築き上げるしか手がないと考える.またそれに対して国家的な援助を要請することも可能なはずである.
この体制確立は早ければ早い程良い.何故か?チームワークとは言っても複数の(かなり多数の)企業が協同すると考えるならば,全く単一のソフト製品を完成させ,幾つかの企業が同時にそれを使用･販売するという方向の合意を得ることは至難の業であろう.それよりも,基本となるソフトウェアパッケージを色々な階層(例えば,フィルタ処理などのような画像処理の基本となる低階層レベルから,これらをある程度垂直統合して特定臓器診断用の基本処理パーツとして使える階層レベルまで)で分担して開発し,各企業はできあがったパッケージを好きなように組み合わせて,各企業独自のCADシステムとして製造･販売する体制を取った方がやり易いであろう.言い換えれば, 4.項で触れたA皿Japan
研究用CAD ソフトの商品版ないしはそれの拡張版を企業連合で完成してもらい,個々の5

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CADの商品化は企業サイドで自由に行ってもらうということである.そうすることにより,総体として実用化研究が非常に加速されるはずであり,また特定領域研究の全成果がこのコンソーシアムに加入する企業である限り自由に使えるということであれば(適当な対価を負担していただいた方が良いとは思うが),企業側としてもそのメリットは非常に大きい
はずである.このように考えると,このコンソーシアムは特定領域研究と連動する形が最も望ましく,故に結成を急げば急ぐほどCAD実用化までのゴールが早まると考えるのである.例えば,図1のような計画が実現すると非常に好ましいのであるが,このような組織化の努力を関係する企業に強く望みたい.
なお,蛇足になるが,研究開発分野における国家の関与(主に資金援助)という意味で,
米国national academyのCharles Wessnerさんが昨年パリで発表されたスライドが一部の関係者の間で話題になっている(図2はホームページから引用,一部加筆).要は,基礎研究から出発してこれの応用研究を成功に導くための障害要因としてValleyofDea也があり,
また応用研究を実りあるビジネスに導くための障害要因としてThe Darwhan(進化論のダーウィン)Seaと2つの大きな障害要因があるので,これらの障害をクリアする国家的援助策が必要という意味らしい.本稿にこれを適用すると, ⅤdIey ofDeathには既に特定領域研究という縄はしごがかけられ国家としては万全の体制を作ったっもりであろうから,吹は企業間のコンソーシアムというロープウェイを敷設してDarwinan Sea を乗り切り,
繁栄の森‑と進むことが大切ということではなかろうか.
以上,診断支援研究を加速するための3つの提案について私見を述べさせていただいた.
日本の研究者も企業家も,米国の研究者やベンチャーに対抗する手段として,彼らと同じやり方が出来ないとすれば,我々は我々なりのやり方を生み出すしかあるまい.それは日本人の優れた特質,すなわちチームワークの良さを最大限に発揮して総合力で勝っ,そのためには小異を捨てて大同につくしかないというのが私の趣旨であるが,読者はどのようにお考えであろうか?
以上

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図1 CAD開発コンソーシアム結成(All Japan産学連携プロジェクト)
特定領域一一基礎研究ベース(文科省) (大学主導)
CAD開発コンソーシアム一一応用研究ベース(経産省/厚労省)(メーカー主導)
例 )
03

04
05
06
I
■
■
■
‑
●
特 定 領 域 (大 学 主 導 )

07

08
■

09
■

I
コン ソ‑ シム ( メ‑ 力‑ 主 導 )I

図2

研究開発における2つの障害/,

Small Finns Actuallv Face Tw o H
Crossing the Valley of Death and the Darwinian7

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RSNA2003におけるcADの最新情報
藤田 広志*
1.はじめに展示の量もスペースも広く,実に見るのがたしーんである.日本人のCAD発表の多くがここに含まれており,マンモグラフイC

RSNA2003では, ｢CADついに大賓火!｣というのが, C

AD,胸部cr画像のCAD,経時差分処理による胸部単純Ⅹ線写真

AD関係者に共通の第一印象であったと思われる.これまでののCAD,動画Ⅹ線像のCnDなど多彩であった.ただ,今回はCAD

R S NAにおけるCADの状況とは明らかに大きく一線を画す関係で受賞したテーマは少なく, E血cation E;血ibitsにおけるるものであった.

シカゴ大のSuzukiらによるMTANN (新ししリJ二ニューラルネッ

その主な理由は2つあり, 1)学術発表においてはCADセ

トワーク手法)と呼ばれる性能が高いαDのための画像処理(モッションが増え, CAD関連の演題数の大幅な増加が見られたダリティによらず,結節,悪性結節,肋骨,軟部組織など,特ためであり(前回の約120演題から,今回は最低でも1.5倍の定の陰影を強調できる)に関する演題と, UuのMcNitt一飯ay

演腹掛こ),また, 2)機器展示においてはこれまでにない多く

らの CADを目的としたNCIグラントにより, 5つの大学がコンの企業がC A D製品を櫛陸的に取り扱い始めた様子が明瞭に見ソーシアムを組んで作成する僻β Cr画像の大規榛デ｣タ/斗一一

られたためである.特に,注目されるのが,乳がんのCAD (特ス｣に関する内容の演題(2004年の6月ごろには公開される予に,マンモグラフイ),肺がんのCAD (単純Ⅹ線写真とCT画定とのこと,詳細情報はhttp: //Ww3. cancer. gov/bip/steer̲l倭),大腸ポリープのCAD (CTコロノスコピー)の分野であidc. htm)などが受賞していた.
さらに,これらの合間に余裕があれば, 90分の朝夕のリフレり,これらの状況を目の当たりにして大きなショックを受けたッシャー.コースに参加するのであるが,例えば No.217 (月

研究者は,決して筆者｢人ではないであろう!
本稿では, R S NA直後に名大で開催されたCADM大会の曜日の朝)にはCT Cblonography CADが, No.401 (火曜日の夕

パネルディスカッションでも大きく取り上げられた｢R SNA2方)にはCR/DR, CAD, and PACS: A Practical Guideが No.;

003におけるCAD｣に焦点を当て,筆者が感じた̀̀cADの大25 (金曜日の朝)にはChest (シカゴ大の土井声脚先生による)きな瀬での概況を簡単に紹介する.

やマンモグラフイのCADの教柵勧ミあった.

3.機器展示2.学術セッション

cADの実用化の動向を考察するときにさらに重要なのが,企業

まずは,口述あるいはポスターによる研究発表である.従来
は,必死でCADに関係するセッションを探したものであったが,による機静畏示である.筆者は1983年以東 ほとんどのRSNA

今回はまったく違っていた.すなわち,午前と午後の口述発表

大会に参加しているが,その当初では各種のディジタルラジオのセッション,そして昼のポスターの発表セッションでも, CAD

グラフィ(派)が次々と出現した(開発された)時期であり,と冠されたセッションが実に多くなったのである.中にはCAD

学術発表はもちろん,各企業から出展される製品情報に興味をを取り扱う2つのセッションが重なっている日もあり,取捨選

もって収集したものである.いまCADをこの珠に置き換えれ拭択の必要があったくらいである.このようなたくさんのCADをそのときの状況とよく似ていると感じた.さて, ̀̀老舗''のR2冠したセッションの存在は,これまでのRSNAでは考えられなかTechnology社(以下, R2社)では前回同様マンモグラフイCった.これはαDが放射線医学にしっかりと根を下ろし始めた

AD [ General Electric社(以下, GE), Hologic社, Fischer I

証拠と言えるだろう.なお,研究内容の概要は RSNAのホーム

皿gir唱社と販売投降],肺がんW,大腸CAD (E‑Z‑EM社にもページ(http://www. rsna. org月やプログラムRSNA2003 購入

共同パネルあり)を展示しており,同社のCAD製品を取り扱う

可)の抄録を参照していただきたい.

企業は増えてきている(http: //w肌r2tech. com/).

これらのセッションの合間の空き時間を有効に使うために,

今回,興味深かった企業展示は,まずSiemens Medical Solu

学術展示伍血cation Exhibitsとinfdm)を回るのであるが,tions社(以下,シーメンス社)のCT画像の肺がんαD (結節* :岐阜大学大学院医学研究科再生医科学専攻知能イメージ情報部門 〒501‑1193岐阜市柳戸1 ‑ 1
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CADM News Letter(No.41) 2004.声陰影の自動検出)のシステムがFDAの認可をRSNA直前についにいる(Fmに提出した臨床試験の結果では,見落とされた乳がん取得したというニュースであり(http://www. medical. siemens.

の約39%をCADにより約15ケ月前に発見できる可能性を示唆しcom/),このデモを行っていたことである. CT画像の肺がんCADている).このように,大手企業コダックでも本格的にCADに参では,わが国では世界に先駆けて日立メディコが世界初の商用画してきている(http : //www. kodak, com/global/en/health/).

機を発表しているが(2003年4月),シーメンス社の同CADシス

さらに, Vt瑚'社という新しい企業も展示を行っていたが, FD

テムはFDAの認可を取得という意味で世界初である.肺がんとA申請までには1年ぐらいかかるようである(http://vuconp. c

言えは胸部単純Ⅹ顔写真のノジューソレ検出CAD (フイルムをスo〟index, ht皿1).

キャンするタイプでアナログ対応W)では,世界初のFDA認

GEでは, R2社とCADx社の両者のデジタル版に対応のマンモ可を取得したDeus Technologies社であるが,デジタル画像用

グラフイmDがマンモ用ビューワや,恥us社の胸部単純Ⅹ線写にサーソ1‑型CADとしてFNetworked CAD打∝essor｣を新しく

真の結節状陰影のデジタル版CAD,独自開発の肺CrのCADなど展示していた.また同社では,エネルギーサブトラクション用Cの展示やデモを行っていた.

ADや

SARS検出用のCADシステムも取り扱っTt､た‑ CTI社01

字LがんCAD関係では, R2社の創業者Bob Wangが興した新し

ttp://www. ctimi. c叫ハからは, R2社の胸部cTのCADを取り扱い会社であるUづys七郎社(http://www. u‑sys. c叫月が, ｢Scmうアナウンスがあった.

ography｣という名称で,マンモグラフイのような圧迫限影によマンモグラフイCAD関係では,さらに企業の賢や量においてる乳鵬超音波画像(恥11‑Field Breast Ultrasound)を開発しも,以下のように進展があった.

ており,今回もこの展示があった.同システムから3次元画像

すでにアナログとデジタ/城t応CAD (GEおよびFisch町Imagの生成や,そのCAD ‑の応用などユニークなシステムであり,ing社と販売提携)でFDA認可を取得しているCADx Systems社

今後に期待したい. Confirms社では, ｢CADstre叫｣という世界

では,デジタル対応cADの｢Second Look Digital｣などを展示

初の乳房MRI画像用のWソ:乙上ウェアが展示されており 払tt

し,今回の目新しい点は,検出処理に関するパラメータをユー

p://www. conforma. com) , FDAの承認済みではあるが,これはむザーによる変更が可能になったことである(企業としては,こしろ幅広い機能を有する画陵処理という意味のWである.

のために月l胸にFDAの承認が必要となる).これにより TP (真陽性率)とFP (偽噺酬勤の関係がRSNAでは侍に展示はなかったが RSNA後に英国のMedicsigh

Q9'と1.6個, 93.

t社(http://www.medicsight. com)のIMedicHeart｣と fMedi

8%と2.0個,および96.2%と2.9個というように,柵こ応じて

cColon｣というcADシステムのFDA (これらも世界初)が承露さ変えられる(同社のパンフレットより引用).また,検出のみでれ, IMedicLungJというCADシステムのFDA承認も間近であろはなく,鑑男拠理の結果として,雛の確率を数値で表示する

うというニュースが入ってきた.このように, CADの企業によるシステムのデモを行っていた.同社では,他にも大腸CADや胸商品化は急成長を遂げており,大学の研究者は少し先を目指し部cTのCADも展示していた.

て, CADの新たな蘭域を模索しながら研究テーマを選定しないと

次に, R2社に続いて,すでにアナログ対応のマンモグラフイ

いけない状況である.今回のわれわれの研究室からは, αD関CADでFDA認可(2002年1月)を取得しているiCAD社であるが係では6件の発表を行ったが,大腸CAD,肝臓MRIのCAD,肺野(http://Ww. issicad com/),ここでは会期中に上述のCADx S

蘭域のマルチスライスCr画像における正常構造解析からのCAD

yst餓S社を買収したとアナウンスしており,その結果,マンモ

アプローチに関するものであった.

グラフイCAD以外のCADも手がけるとことになったと説明してこのように, CADは,いまや匝界中で急ピッチに動き出していた.前回のRSNAから展示を始めたというイスラエルのCADVi

いる.むしろ,日本が少し遅れ気味と言えるかも知れ菅特に,sion恥dical Technologies社でも,検出用と鑑別用のCADを展臨床応用の面では,この原稿を執筆している時点でも,厚生労示しており,同社ではこれらを現在Fmに申請中で,世界初の働省の薬細可を得て商品化されているCADシステムは1

鑑別用のCADの認可を2004年中に取得できる見込みであると言件のみである(厚生労膨首の早期な審査体制も望まれる)陸1】.

っていた.

このような中,欧米に遅れを取らないためにも,産官学連携でFujiFilm Medical Systems社では,ワークインプログレスとのCADの研究開発の体制の強化が必要であろう例え拭現在,

して,収用のマンモグラフイq廿のバネノ嶋示を出していた.

岐阜地区では平成16年度から本格採用としてスタートする文科

また Eastm弧Kodak社(以下 コダック)では,今回からマン省の知的クラスタ一項rl成事業のテーマの中で,そのような計画

モグラフイCADの展示をしており,これはMir曲dica社のCADが実現している).

技術を買収した結果である. 2003年11月に, FDAからapprova

なお,本稿はインナービジョン誌に掲載された原稿を修正(内ble letterというものを得ているので,承瓢朝凪ヽと言われて

容の更新･写真の削除)したものである陸21.

【注11 GE横川メディカルシステムが, RSNA終了後の2003年末に厚生薬事の承認を取得し, ｢日本初,デジタルマンモグラフイ
CADを発売｣ (R 2社の製品) (http7www.gemedical.co.jp)とアナウンスしている.
【注21藤田広志:エキスパートによるRSNA最新リポート:10. CAD(コンピュータ支援診断)システムの最新動向,INNERVISION,
Vol.19, No.3, 28‑31, 2004.
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CADM大会合同シンポジウム

電体新書とインシリコヒューマン:ロボテイクス外科･画像診断支援技術の体系的開発に向けての枠組み
佐藤嘉伸*

1 まえがき2

近年の医用画像診断装置の発展に伴い､各患者毎に､股関節自動手術計画システムの体系的開発
構想

体内3次元形状および組織性状に関係する情報を高解像度かつ高速にボリュームデータとして獲得することが可

我々は､インシリコヒューマン研究の一環として､人工股関節手術計画を計算機で自動的に行う｢インシリコ能になり､現状においても､膨大な個体数の人体内部構股関節｣システムの構築を進めている｡図1に､ ｢電体新書｣と｢インシリコヒューマン｣のコンセプトに基づく自動股関節手術計画システムの体系的開発における情報の流れを示す｡放射線科(図1右下ボックス)で撮影された高精細医用画像から､セグメンテーションおよびラベルづけを行い､股関節3次元モデルを得る｡これらのデータは､ ｢患者毎の股関節画像･手術情報データベース(図1真申の下)｣ (以後､ "患者毎データベース''と呼ぶ)に蓄えられる(図1右下の矢印)0 3次元モデルに基づいて､手術計画･術後予測シミュレーション(図1左側ボックス)が行われ､手術計画･シミュレーショ
ンの結果も｢患者毎データベース｣に蓄えられる｡

造の詳細データが日常臨床において獲得されている｡一方､手術支援システムの発展に伴い､術中において､手術状況に関する様々な定量情報や各患者毎のm vivoにおける生体情報を､術中画像やセンサを適して精確に獲得することが可能になってきた｡これら診断用高解像度画像データおよび術中の定量データを､多数の患者についてデータベース化し､さらに､これらのデータを分類･統計分析･抽象化して､人体の構造/機能に関する知識ベースを構築することにより､診断支援/手術計画アルゴリ
ズムの開発と検証､手術ロボット機構の設計､人体シミュ
レーションへの利用など､診断支援/ロボテイクス外科における体系的開発への活用が期待できる｡平成15年度より開始された文科省科研特定領域研究｢多次元医用画
像の知的診断支援｣においては､上述の人体の構造/機能に関する知識ベースに相当する｢電体新書｣を構築し､診断支援の体系的開発への活用を目指している｡また､
大阪大学｢インシリコヒューマンin silicoHuman)研究会(ホームページ: http://vhpo.ise.eng.os血u.ac.jp/)｣では､上述の枠組みを利用して､人体シミュレーション
技術の臨床応周システムの開発と検証を行うことを目指している｡本稿では､ ｢股関節｣を対象として､ ｢電体新書｣と｢インシリコヒューマン｣による手術支援システ
ムの体系的開発の枠組みについて論じる｡*大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野〒 565‑0871大阪府吹田市山田丘2‑2‑Dll

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手術計画･術後予測シミュレーションシステムは､計算エンジン､人工関節データベース､アルゴリズムデー
タベースなどから構成されることを想定し､図1の左側
ボックスにあるように､患者毎の股関節の形態･動態･
生体力学シミュレーションを行う｡上述の手術計画･シミュレーション結果に基づき､術中(手術)ナビゲーショ
ン(図1右上のボックス)が行われ､術中に計WrJされた情報(術中の人工股関節位置･方向や可動範囲の実測値など)が｢患者毎データベース｣に蓄えられる｡
以上のように､ ｢患者毎データベース｣に､術前画像データ､ 3次元股関節モデル､手術計画･シミュレー
ション結果､術中計測データ､さらに､術後画像の解析結果が蓄積される｡それらのデータ(例えば､術前シミュ
レーションと､術中･術後計測結果の関連性)を解析し(図1真申のボックス､真申の上向き矢印)､股関節の構造･機能に関する新しい知識を導出し､ ｢電体新書｣と

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整形外科G台療)放射線科(医用画像の取得･診断)

図1:電体新書とインシリコヒューマンの枠組みによる自動人工股関節手術計画システムの体系的開発

してデータベース化する(図1真申の上)0 ｢電体新書｣に基づき､手術計画･術後予測シミュレーションシステ
ムの自動化アルゴリズムを改善し(図1左上の左向き矢印)､より高い精度と客観性で､手術計画･シミュレー
ションを行うというフィードバックサイクルの実現を目指す｡
たとえば､術前に関節可動域のシミュレーションを行い､術中には､実際､どのように関節が動くのかを実計測し､シミュレーションと実計測の結果の対比を行うことが可能になる｡関節可動域シミュレーションは､骨組織のみで評価されているが､実計測では筋肉など軟部組織の影響がある｡シミュレーションと実計測の対比に関するデータ(｢患者毎データベース｣に蓄積)が大量にあれば､軟部組織の影響を統計的に分析して､ ｢電体新書｣
において知識化を行い､これを利用して､術前における可動範囲の推定精度を向上させることが斯待できる｡
現在､具体的に進行しているスタディとしては､大阪
大学整形外科の菅野らが､可動範囲のシミュレーションを大量のデータに対して行い､男女差､股関節変形症の患者と正常の人との差などの分析を行っている｡また､
大阪大学整形外科の西井らが､軟骨の厚み分布に関して､股関節変形症の患者と正常の人との差の分析を行っている｡ ｢電体新書｣に蓄積される､これらの股関節構造･機能の知識は､手術計画をたてる際の有用な情報となることが期待できる｡

3 むすぴ｢電体新書｣および｢インシリコヒューマン｣の枠組
みを､股関節自動手術計画システムの体系的開発に利用する構想について述べた｡この枠組みでは､医学と工学の連携という側面に留まらず､股関節手術支援に携わる研究者が､貴重な生体データおよび手術データを､分野/大学/国の境界を越えて､ネットワークを介して共有すると同時に､それにより患者毎データベース/電体新書を増強していくことを想定している｡今後､本稿で述
べたコンセプトを実現し､手術支援/診断支援技術の体系的開発に結び付けることを目指していく｡
謝辞:本研究の一部は､日本学術振興会未来開拓推進事業
JSPS‑RFTF99I00903 (外科領域を中心とするロボティツ
クシステムの開発)､および､文科省科学研究費補助金
特定領域研究(2)15070207 (多次元医用画像の知的診断支援)より援助を受けている｡

llCADM News Letter{No.41) 2004.5

画像誘導下外科手術支援ロボティツクシステムの開発
空閑 啓高*､橋爪誠*
1.はじめに
近年､欧米をはじめとして手術支援ロボットを用いた手術が実際に臨床導入され､冠動脈バイパス手術や前立腺全摘術等､従来の内視鏡手術では技術的に困難であった手術も安全に行えるようになってきました｡一方でロボット手術はその安全性･有効性および医療経済の問題など未だに多くの課題を抱えています卜3｡
昨今の内視鏡手術による手術ミスや手術合併症による死亡事故などの報道がされる中､より安全で低侵襲である̀̀患者さんに優しい外科手術''が今まで以上に求められるようになりました｡そこで我々は安全で確実な内視鏡手術を行うために"画像誘導下外科手術支援ロ
ボティツクシステムの開発''を行っています｡このシステ
ムの開発は安全で正確な低侵襲鏡視下手術を可能とし､コンピューター外科学の新領域を発展させ普及させていく鍵を握っていると考えられますo

めに､目で見るモニター内の術野と実際の術野との間で操作の方向が異なっている｡
このような鏡視下手術の問題点を解決するために手術
支援ロボットが登場してきました｡手術支援ロボットでは針子に6‑7の自由度があり､従来の内視鏡手術で用いられてきた鈴子に比べて繊細な手術操作が比較的容易に行えるようになりました｡術野の表示に関しても手術支援ロボットでは三次元表示により遠近感のある三次元空間として認識することができます｡また､モニタ‑と術野は離れて存在しますが､術者はモニターを見ながら視線の方向と同方向の鈴子換作で手術を行うことが可能です｡このように手術支援ロボットの導入により内視鏡手術の多くの問題点が解決されつつあります｡
力覚などの感覚情報が術者に伝わる針子も開発中であり近い将来､臨床応用が可能になると思われます｡また九大､東大､阪大､京大を中心に日本学術振興会未来開拓学術研究推進事業においで̀外科領域におけるロボティツクシステムの開発"を産学連携で進めており､
現在国産手術支援ロボットのプロトタイプの作動試験を行っています｡ここに挙げた以外にも内視鏡手術には技術的に克服していかなければならない様々な問題があります｡これらの問題の解決には今後の手術支援ロ
ボティツクシステムの開発･発展がその一端を担っていると考えられますO一方で､鏡視下手術の安全性をより高め更に発展させるもう一つの大きな柱として､画像誘導下外科手術支援ロボティツクシステムの開発が挙げられます｡

1. 内視鏡外科手術の現状と問題点
内祝鏡下外科手術は1990年代より急速に普及し､現在では一般外科手術の約30%以上が内視鏡的に治療される時代となりました4｡今日では更に手術適応の拡大が図られ､保険診療報酬の面でも一般的治療として認知されてきたことに伴い､一般外科領域のみならず
他の多くの外科領域でもこの技術が導入されるようになりました｡しかしながら､現状の内視鏡外科手術では限られた狭い視野､狭いスペースで鈴子を用いて間接的に手術を行わなければなりません｡患者にとっては小さな傷口､少ない痛み､早期回復と大きなメリットがありま
すが､外科医にとっては自らの目と手で直接確認しながら行ってきた手術を､モニターを覗きながら間接的に針子を用いて強いストレスのもとで行わなくてはならなくなりました｡
現在の内視鏡手術において外科医が感じている問題
点としては主に以下のようなものがあります｡
1) 甜子を用いて手術を行うために操作の自由度が低く､力覚などの感覚情報が伝わってこない｡特に組織の結繁や縫合操作がこのような理由から困難と感じられる｡
2) 内視鏡での視野が限られるために､非常に狭い範囲でしか術野を観察できない｡更に術野の画像が二次元画像で描出されるために遠近感が伴わず､手術操作を行うのに訓練を要する｡
3) モニターと術野との間に位置的な隔たりがあるた

3.内視鏡手術のさらなる発展に向けて一画像誘導下外科手術支援ロボティツクシステムの開発一
今後､外科手術をより正確で安全に行い､病変部の取り残しをなくすために画像誘導下外科手術システムの開発が現在進められています｡このシステムの代表的なものとして､術前･術中のCT､ MRI､超音波画像を
基 に 抽 出 し た 臓 器 の 内 部 構 造

辛:九州大学病院先端医工学診療部 〒812‑8582福岡市東区馬出3‑卜1

12

CADM News Letter No.41
テレマニピュレーション機能括載
カプセル型ロボットによる治療

斜視鏡対応仮想化内祝魚ナビゲーションシステム

2004.5

JjJKteCgjg岩月!

図3.マニピュレータ搭載カプセルロボット

図1. Navigation System

構'御璽l‑i想鵠慧窟

図2. MRI下外科手術支援ロボティツクシステムの開発
もしくは腫癌の位置を術中にモニター上で重ね合わせてリアルタイムに三次元的に表示する"real t血eup‑date navigation system"があります｡現在､我々は斜視鏡にも対応したリアルタイムのナビゲーションシステム
を開発中です(図1)｡本システムを手術支援ロボットに導入することで手術中に損傷を与えてはいけない部位にアクチュエーターが進入できないようにし､手術の合併症やミスを回避することや､癌病巣部の三次元的な広がりをアクチュエーターに伝え､取り残しがない確実な手術を行うことが可能となります｡このシステムの開発により不十分な視野､外科医が自らの手で感じ取る感覚の欠如といった内視鏡手術の弱点を克服する一助になると考えられます｡つまり本システムの開発は手術
ナビゲーションという点で､今まで外科医が術中に直接見ることができなかった臓器の内部構造､腫癌の範囲をステレオ像として重畳･可視化し､内視鏡手術の弱点を補う̀̀外科医の新たな目''となる可能性を秘めていると言えます｡我々は､さらにMRI下で手術可能なロボティ
ツクシステムの開発を行っています(図2) 0
これまでに述べてきたようなマクロの画像

誘導下外科手術システムを確立､普及させるとともに､
今後は分子生物学､ナノテクノロジー等の研究分野との融合研究領域を発展させることが必要だと思われます｡この分野の発展により､細胞や分子レベルでの標的細胞の可視化を可能とするミクロレベルでの画像誘導下外科手術システムを確立させ､将来的には"細胞レベルでの外科治療''を行うことが現時点ではこの分野における究極の目標として挙げることができるでしょう｡
我々は､がん克服戦略研究事業において､名古屋大学の生田研と共同でマニピュレータを搭載した未来型のカプセルロボットを開発しています(図3) 0
4.おわりに世界のロボット手術は､すでに臨床応用開始の時を過ぎ､普及の時代に入っています｡今後は､さらに画像
誘導下外科手術システムの開発､ロボット手術の臨床応用を進め､より安全･確実で侵襲の少ない患者さんに優しい外科手術を開拓していくことが今われわれに課された課題だといえるでしょう｡
文献
1.橋爪誠.画像誘導下外科手術支援ロボティツクシ
ステムの開発.第12回日本コンピューター外科大会･第13回コンピューター支援画像診断学会大会
合同論文集2003; 305‑306.
2. Hashizume M, Shimada叫Tomikawa M, Dceda Y,
Takaha血i I, Abe R, Koga F, Gotoh N, Konishi K,
Maehara S, Sugimachi K. Early e?甲eriences ofendoscopic procedures in general surgery assisted

by a computer‑enhanced surgical野stem. SurgicalEndoscopy 2002; 16: 1187‑1191.
3. Hashizume M, Shimada M, Konishi K, Akaboshi T,
Tomikawa M, Maehara S, Sugimachi K. What is
new in robotic surgery? Proceedings of 16
International Congress and Exhibition, CARS 2002,
ed. By HU Lemke, et al. 2002; 309‑313.

4.橋爪誠.手術支援ロボット:臨床的立場から.日本
コンピューター外科雑誌2003; 5: 57‑60.

13

CADM News Letter(No.41卜2004.5

トピックス

Ⅰ肥(Integrating the Healthcare Enterprise)による画像部門ワークフローの統合
京都医療技術短期大学
細羽 実

医療の悼酸化は､ ‑Japan2003 (2003年8月)にも第‑の命題として取り上げられ､医療検閲における電子カ/レテシステムの構築の動きは大きな流れとなっている｡情報化の現象ではそのための現実的なソリューションが求められているが､その中で､ 1999年にRSNA {A牌において捷起され､拡張が進められているⅠ旺(Integrating the Healthcare Enterprise :医療連携の一階ヒ統合プロジェクト)のテクニカルフ
レームワーク文書(TF: Technical Frame work)[1] [2】を用いで情報化ソリューションとする方法には､大きな期待が寄せられるようになってきた[3],

Ⅰ肥が行っている共通業務フローのモデル北は､放射線部門では､従来HIS‑RIS‑PA岱連携と碑封1.
たシステム間の接続を､さらに詳細な離ユニットに分解してモデ/叫ヒし(アクタと呼ばれる)､ア
ク夕闇の通信方式と通信内容を確立したものである｡従来の悼恥垂携の切り口とは異なり､できるだけきめ細かな業務フローのソリューションを可能とするため､多くのアクタ群に分解されている
ところに特徴がある｡ベンダは､アクタを具体的にどの装置に実装してもよし㌔ このことにより､ベンダ側の製品がカバーする範囲とユーザが望む
機能とのマッピングが取りやすくなり､ベンダがカバ｣するアクタを自由に選べる環境も整うことになる｡各アクタの機能が決まれば､どのような情報がどのタイミングで必要となるれすなわち､
Ⅰ旺トランザクションが決まる｡記述には標準規格であるI)Ⅰα札HL7が用いられている｡特定のソリューションに対してアクタとトランザクションを定めたものを統合プロファイル(Integration
Profile: IP)と呼んでおり､TFに纏められている｡
IHE‑J (IHE‑Japan)では､ 2001年より我国の臨床環濠で適用可能な医療情報の利用のあり方を検討している[2】｡ Ⅰ虻の国際的な活動に参画し､調査を進めると共に､日本におけるⅠ肝による情報システムの適用情報を発信している｡またわが国の画像検査部門を当面のターゲットとし､関連学会と連降して情報システムのあり方を検討し､望ましい業務フローを明らかにした｡関係する画像
情報システムベンダー､機器ベンダーの協力を得て､画像検査部門におけるガイドライン策定と按14

績経路ソフトウェアの開発をおこない､実装結果の評価として接続試験会(Ⅰ肪‑Jコネクタソン)を実施した(2004/2)e結果はJRCデモなどにより､広く目に見える形で提示u評価をえて､これをフィーV'ヾック､次の標準化システムの開発に生かそうとしている｡さらにⅠ虻の拡張として､臨床検査IPの作成と国際提案､レポーティング､医事
会計‑のⅠ肥適用検討､また､病理､内視鏡､循環器などの新たな分野‑の働きかけを行っている｡
一方､ cADの実利用Gま着々と進んでおり､今や医療機関の日常の診断業務の一翼を担うべく導入が続けられている｡ αDは業務フローの中に位置づける所まで近づい7㌔ Ⅰ把のワークフローモデ
ルでば､通常運用のワークフロー､ポストプロセ
ッシングワークフロー､レポーティングワークフ
ローの各IPに関係している｡平成16年度には､
これらのワークフローを統合する部門ワークフロー(Departmental Workflow)が､新たなテーマとして検討されている[1]部門ワークフローは､部分的なワークフローに関わるIPをつないでトータルなソリューション
を提供することを目的とする｡図1の例では､ 1
つのオーダがオーダ発行アクタ(OP)により発行され(牡der Placing) ､それに対して2つの要求プロ
シージャ(RequestedProcedure: RP 検査の単位)がオーダ実施アクタ(OF)において生成される(order Filling:従来のRISの中に位置づけられる機能)｡ RPに対して､各検査の撮影単位ごとに実施ステップ(Modality Procedure Step:MPS)が設定され､モダリティ(Acquisition払dality)
m順次PSに従って撮影を実行する｡一連の画像が取得されると､ポストプロセッシングフェーズ(post processing PS)にはいり､ CAD､ 3Dなどの処理‑と移る｡その結果得られるエビデンス文書(Evidence Document :処理結果などをDIα加SR文
書にしたもの)と画像デ｣タ､各種測定値などか
らレポート作成のPS (Repαting PS)にはいる｡
必要なPSが完了した結果､レポート作成完了の通知がoFに出され(Report co叩Iete Notification) ､OFはオーダが完了したことをOPに通知する(order complete Notification) c この一連の流れによりオーダが完了することとなる｡
図2では､ 1つのオーダが､ 1つの要求プロシーー

CADM News Letter(No.4D

ジャに､さらに撮影の予約PS (ScheduledPS:SPS)と3D構成のためのSPS､ CT ANGIOのためのSPSに分解されている例を示すとSPSに対して実行状況を管理するため､実行PS (Performed PS:PPS)が定義されている｡このように､オーダの発行からレポートの作成の完了通知に至るまで､部門内のワークフローを連鰍合し､画像検査部門によるサービスが完結する｡
これによれば､診断医による読影診断とCADこよる診断支援が､ワークフローの中で統合し､効率がよく質の高い臨床現場が実現される｡しかしながら､これは北米､ヨーロッパでの業務シナリオのもとでのワ‑クフローであり､わが国での適用が可能かどうかについては､まだ十分議論がな
されていない｡本稿が､わが国の臨蘇矧こおけ
るCADを含んだワークフロー検討のきっかけとなることを期待したい.
参考文献[lj www. rsna. org/I旺/tf/ihe̲tf̲index. shtml[2] www, jirarnet. or. jp/ihe‑.y en/index, html

[3]細羽: IHE‑Jによる医療情報システム構築ソリューション､映像情報2003/12 pp. 1208‑1214

図1. Ⅰ肥部門内ワークフロー[1]P亡rformcd Procvduic Step :Wm ¥四2j23sj

Gtktral Pnrpoit Perform*瓜Proc*dur* s叫‑. (Post‑
processing)CT 3D RecooskucdcB Of
Circle ol willis

Gtatr*] FnrposォPerformedl

Procran托Step :紬叫
CT暮噂o with 3D
仰Bbdo■ oftta C血cb of

Willis for '山班叫

図2. II剛こおけるオーダとその実施の階層構造[1]152004.5

CADM News Letter(No.41) 2004.5

研究メモ

視線を巡らすこと松本

徹*､和田真一**

はじめに
自分の視線は通常意識されない｡しかし､他人の視線は気になることがある｡そんな時､無意識に､時には意識的にその真意を探りたくなる｡
人は視覚からの情報に基づき行動する｡最近世界中で何かある度､頭や目を手で覆いながら逃げ惑う人たちを見かける｡安全なテレビの前に居てさえ｢目を覆いたくなる｣のは本能が大事なものを守ろうとするからだろう｡平時は意識されることが少ない視覚に基づく行動は｢当たり前｣とされる｡その｢当たり前｣の仕組みを科学する分野がある｡心理学はその最たるものである｡最近､世間の耳目を集めているのは､ PETやMRIなどを用いた最先端画像技術を用いた視覚の研究である｡一方､ PETやMRIの登場以前から視線データを根拠に人間行動を計量化する､こちらは地味で基礎的な研究がある｡視線は視線解析装置で集める｡この装置が最先端画像技術の導入に際してオプションに組み込まれることが多いと聞く｡それがどのように使われ､どれほど役に立っているのか､筆者は不勉強なため確認していないが､これまでの経験から､視線解析の仕事は一筋縄ではいかない印象を持っている｡なぜだろうか｡
その第‑は視覚からの情報が多過ぎることである｡
それに対して収集される視覚の情報は一面的である
図1に示すごとく､入力データとしての視線と出力としての人間の行動との間に多くの要素が絡む｡特に視線の受信･発信の源である脳が介在するため視線データのみから人の行動の原因と結果の関係が同定しにくい｡同じ画像を､もし同じようにみたとしてもその結果が同じになるとは限らない｡

図1にある裸婦像をみてHealthyと判断するか､
Beautyと思うか､ Sexyと感じるか｡ ｢いつ｣､ ｢どこで｣ ｢だれが｣､ ｢何のために｣､ ｢いかに｣視線をめぐ
らすか､その結果がどうなるか｡視線解析は多様性との闘いである｡さらに技術は進歩したとはいえまだ視線収集装置の完成度が十分でないという意見もある｡
今までブラックボックスであった脳の中をMRIやPETで映像化し､それと視線解析装置を組み合わせれば視覚の研究は一層進むに違いないと想像されるo しかし､残念ながら筆者にこの話はできない｡研究してみたかったのだが時間切れになってしまった｡こ
こでは視線に注目したささやかな研究メモと最近の話題を示す｡
1.図形性の強さと視線の集中について
白い紙の上に黒い線でほぼ正円のものとその一部にわずかに凹みや突起がある､円状図形を描き､それを医師に見ていただいた｡その際､ ｢できるだけ無心に､素直な気持ちで眺めて下さい｣と指示した｡
これは視線の動き‑の｢心｣の関与をできるだけ少なくするためであった｡その結果､医師の視線は凹
みや突起の部分に集中したD長谷川･日加田らの集中度を計算すれば完全な円より変形した円の方が高くなっているに違いないが､図形の一部に視線が集中するのは何故だろうか｡宗保･宗保の錯視のパターン認識の研究によれば､どんな図形にも｢図形性の強さ｣というものがあり､図形の境界では｢境界効果｣が働いており､境界効果は図形の各部分の曲率に比例する1)｡これより､我々が観察した現象は次のように説明されるoすなわち､円の曲率はすべての部位で一定であるから図形の強さも一定､従って特定部位‑の視線の集中は理論上ないはずである｡
しかし､局所に変形した部分があると､そこで曲率が変化し､境界効果に偏りが出来て円の安定のバラ
ンスがくずれ､部分的に形の強さ(または弱さ)が生じるためそこ‑視線が集中する｡
2.探索時間と有効視野の大きさについて
森は､ ｢人間は画像見るとき､まずばっと全体を眺めてから(中略)注目する部位を丹念に読影し始める｣といっている2)0☆ 放射線医学総合研究所医学物理部 〒263‑8555 千葉市稲毛区穴川4甘1**新潟大学医学部保健学科〒951‑8518 新潟市旭町通2番町746
16これに関連したHA.Kundelの論文3)があるO論文の目
的は医師が胸部Ⅹ線写真を読影して所見を検出するのにどれくらいの大きさの視野が有効か明らかにすることであった｡そこで､胸部Ⅹ線写真上にある異常所見を探すのに､円形の小面積のみ見えるようにして探した場合から､その円形の面積を次第に大きくしていった場合の探索時間が計測された｡探索対象の異常所見はもともと発見しやすい擬似陰影を写真に埋め込んだものであった｡
その結果､限られた視野でターゲットを探した場合､見つかるまでに余計に時間がかかり､視野が広まるにつれ̀探索時間は短縮した｡以上のデ｣タをもとに､論文では言及されなかった医師の｢視線の巡らせ方｣について考察したことを以下に示すと(36X3:匪皆礁 u I

l n (中心磯野の大きさ(直経deg)}
視野の大きさと探索時間のデータを対数目盛でプロットしたところ図2のような直線関係が得られた｡これより探索時間が限りなく0に近し噸癖は､胸部Ⅹ線写真の全体の面積にほぼ等しいことが分かった｡つまり発見しやすい対象物なら､画像全体を見た方がよい｡前述の｢まず全体をばっとみる｣ことの必要性を示すデ｣タである｡
これも当たり前といえば当たり前の結果である｡が､しかし､発見すべき異常所見は､いつも明瞭とは限らない
ので､目は視野を限定し､高分解能で物を見ることができる｢中心軸を使う中心視に頼って｢丹念に読影する｣ことになる｡結局､ 5度くらいの視野が効率よく所見を検出するのに有効だったというのが本論文の結論である｡(ここでついでに解説すると､視線解析装置で収集される1個の視線データはこの5度くらいの円の範囲を眺めた結果を円の中心に置いたものと考えられる｡ 1.で述
べた視線の集中とはこのような視線デ｣タがある箇所に多数集まった(停留した)状態を掃う㌔)さらに､図2の関係は､医師は中心視のほか､広い範囲を一度に見るための周辺視を活用していることも示唆する｡ベテラン医師や名人ほど診断精度が高い上に､所見探索時間が短くなるのは､特に5度以上の視野でもって周辺視をより活用した読影を行う(ことができる)からではなかろうか,CADM News Letter(No.41) 2004.5
視線軌跡の一例を図3に示すこ同じ胃Ⅹ線写真を二人が読影した時のものである.伝)は中心視に徹した軌跡､b)はより周辺視を活用した軌跡であることが推測される.
但し､この場合､しっかり中心祝した前者が異常所見を検出し､周辺視を多用したと思われる後者は見逃していた｡読影者はどちらも医師ではなかったので､もちろん
図2から類推される名人の場合には当てはまらない｡同
じものを眺めても人によってこれだけ視線の巡らせ方は異なるということである｡視線の動きには個人の性格乃
至はくせも反映され個人差が大きい｡視線解析が一筋縄ではいかない理由の一つである｡
3. SPlE任116.3.16‑19)に参加してImage perception&r船町血皿のあるセッションで､jnd (丁度可知差異)モデ/叫こ基づきROC曲線をシミュレートする研究や視線の研究で有名なEA Krupinski女
史より医用画像認知のこれまでの研究が概説されたoその後､ボランティア志顕の医師の視線を解析する実演が2時間にわたって行われた｡読影医が言葉で自分がどのように画像を観察しどう判断したか述べた後､医師の考えと記録された視線の動きの一致や帝離の理由がフロアの研究者と共に活発に討論された｡私がこれまで悪戦苦闘してきた医師の視線解析が､公開の席でいとも簡単に行われたことやこのような問題に興味をもつ研究者が集団で存在することに対して新鮮な驚きがあった｡しかし､
それでもなお､本セッションのほか､視線解析に関する｢般講演をもれなく聴講して､多雛の塊である視線データから人間に共通の､ ｢股性のある法則を再雛よく取り出すのに､ SPIEの研究者達も苦労していることが伺えた｡
おわりに以上､視線解析の難しさを述べ立てたような気もするが､だからこの研究はする価値がないというのではなし㌔
その逆である｡宝の山を前に手を洪いてきたものの繰言に過ぎないo文献を紐解けばこの分野にも数々の素晴らしい研究成果がある｡道具立ては今よりよほどシンプ/レなのに成功した要因は､研究者のアイデア(理論)とそれを実証する工夫(実験)の斬新さにある｡視線を巡る
研究は人間の本性に迫る興味っきない課題でありCADの開発にも役立つと私は思っている SPIEに負けず
CADMにもこの分野の研究者の集団ができることを期待したV ㌔文献1)宗保､宗保:新実射封こよるパターン認識の基藤的研
究､丸善名古屋出版サービスセンター､ 1976.9､名古屋
力森:人間の見方と機械の見方､ CADM New Letter
No.21,2‑3, 1997
3) H. A K皿del, C.ENodine, L."Ibto‑ Searching for lung

二∴二:円の大小は視線停留時間の長さに対応する｡

n血Iies‑ ¶le即はance of visual scanning, Invet Radiol,
26777‑781, 1991

謝辞
本研究の一部は厚生労働省がん研究助成金縄野班(15‑25)､文部科学答触1畑班池田G(15070205)の支援を受けた｡
17

CADM News Letter(No.41) 2004.5

学術講演会情報

コンピュータ支援画像診断学会

第14回学術講演会論文募集
コンピュータ支援画像診断学会(CADM)第14回学術講演会を､昨年と同様に日本コンピュー
タ外科学会と合同で開催いたします｡多数の方々からの論文の投稿とご参加をお待ちしてお
ります｡

期日

2004年12月11日(土)､12日(日)会場:早稲田大学理工学部大久保キャンパス55‑57号館〒 169‑8555 東京都新宿区大久保3‑4‑1

大会長:加藤久豊(富士写真フイルム株式会社)
演題申し込みと論文原稿申し込み:
下記要領に沿って論文原稿を作成いただき送付いただくことで演題申し込みを兼ねます｡
また､大会論文集は例年どおり､大会当日の発刊とします｡

原稿の書き方:原稿はA4サイズ用紙を使用し､和文または英文で記載して下さい｡枚数は2枚です｡
特別の原稿用紙を用意しませんので､以下のことをお守り下さい｡ (昨年の論文集をお持ちの方はそれを参考にして下さい｡)◆ 送付された原稿をそのまま論文集としますので､黒を使用し､ワードプロセッサにより作成して下さい｡◆ 最初のページはタイトル､著者(講演者には前に○印)､所属､およびこれらの英文､の順に記載してください｡◆ 2 0 0語以内の英文抄録を記載して下さい｡◆ 英文抄録の後に英文KEYWORDSを付け､ 1行空けて本文を続けて下さい｡◆ 本文は原則として2段組みで作成して下さい｡◆

周辺マージンは上25mm､下42mm,左右25mmとしてください｡◆

用紙左上に演題番号用のスペース(縦10mm,横20mm)をあけ､そこには文字を書かないでください｡◆

文字の大きさはタイトル14ポイント(20Q)､本文は10ポイント(14Q)程度､一行2 1字詰めが適当です｡

18

CADM News Letter No.41

投稿方法:
PDFファイルをEメールに添付して送付ください｡原稿は文字化け､操作等の問題か
らPDFファイルに限らせていただきます｡

投稿期限:
2004年9月30日(木)必着
論文原稿送付先:
下記大会事務局‑､ PD F形式のファイルを電子メールで送って下さい｡
大会事務局及び問い合わせ先(電話､ Fax､ E‑mail) :〒250‑8538神奈川県足柄上郡開成町宮台798
富士写真フイルム株式会社機器商品開発センター
志村一男電話: 0465‑85‑465 1 ,Fax : 0465‑85‑2043,E‑mail:kazuo̲shimura@軸丘Im.co.jp
武尾英哉電話: 0465‑85‑4920,Fax : 0465‑85‑2043,E‑mail:hideya̲takeo@fiijifilm.co.jp

19

20045

CADM News Letter(No.41) 2004.5

学会参加だより

学会参加だより｢MICCAI2003｣
北坂孝幸*
昨年11月15日から18日にMICCAI2003(The

さて,今年は約600件の投稿から236件が採択

Sixth Annual International Conference on

され,内49件が口頭発表, 187件がポスター発

Medical Image Computing

Computer

表でした. MICCAI2003の参加者の国別発表件数

Assisted Intervention)がカナダのモントリオー

を表1に示します.前回,日本は地元開催もあっル(フランス語ではモンリアルと発音するらしい

てかアメリカに次ぐ発表件数(44件)でしたが,です)で開催されました.私は,名古屋大学末永

今回はSARSも影響したのか, 15件でした.

&

研究室の森健策助教授, Dlの長尾慈郎君と一緒

私は学会最終日にポスター発表をしました.そに参加しました.会議の様子などご報告させていの時の様子を図2に示します.何か真剣な顔つき

ただきます.

です.発表内容は, 3次元胸部CT像からの気管

MICCAIは画像処理,コンピュータグラフィッ

支領域抽出手法の開発でした. MICCAIでは慣例

クス,コンピュータビジョン,ロボティックスのとしてPoster Teaserというものがあります.各

医用応用に関する国際会議です.もともとは10

自45秒の持ち時間で発表内容を宣伝するセッシ

月にトロントにて開催される予定でしたが,ョンが設けられています.その甲斐あってか多く

SARSの影響により開催時期と場所が変更され,の人が質問などしてくれました.

11月にモントリオールとなりました(図1).会

また,こちらも恒例ですが, MICCAIサッカー

場は｢Fairmont ‑ The Queen Elizabeth Hotel｣

マッチにも参加しました(日本人は私一人で少しという五つ星の超豪華ホテルでした.宿と会場が寂しい思いをしました).全部で24人参加者がい同一の建物だったのでとても便利でした(ホテルて,チーム分けは｢Nor也America｣ vs ｢Otherに4日間カンヅメとも言えますが).

表1国別発表件数
アメリカ
カナ ダ
フランス
イギ リス
日本
オランダ
ドイツ
スイス
ベル ギ ー
その 他

90
39
24
19
15
ll
9
5
5
19

図1モントリオールとエリザベスホテル* :名古屋大学大学院情報科学研究科メディア科学専攻

20〒464‑8603

名古屋市千種区不老町

CADM News Letter No.41

Countries｣でした.試合は25分ハーフで行いました.結果は, 4対2で我々｢OtherCountries｣の勝利でした.私はというと,開始早々の決定的場面でシュートを外すという大ポカをしてしまいましたが, 1アシストできて一応勝利に貢献したと思いたいです.
会議全体を通して振り返ってみると,発表はすべてシングルセッションということもあって,余すことなくMICCAIを堪能でき,とても有意義でした.

図2 ポスター発表の様子

今年のMCCAIは9月26日から30日にフランスのレンヌで行われます(詳しくはhttp://iniccai.irisa.fr/iadex2.plipをご覧下さい).

最後に, MICCAI終了後足を伸ばして,長尾君とワシントンDCに行って,ジョージワシントン大学のケヴィン･クリアリー教授の研究室を訪問してきました(図4).クリアリー先生の研究室では, Computer Assisted Interventionに関する研究を精力的に行われているそうです.お忙しいところ時間を作っていただき,ディスカッションをさせていただきました.先生のところの研究をご紹介いただいたあと,末永研究室で行っている医用画像処理について紹介しました.とても緊張し

図4

ジョージタウン大学

ましたが,とても貴重な体験ができました.

図3 サッカーマッチ参加者集合写真
21

2004.5

CADM News Letter(No.41) 2004.5

Report of participating the RSNA2003 89th scientific assembly & annual meeting
Xuejun Zhang
Electronics and Information Systems Engineering Division,
Graduate School of Engineering, Gifu University

1‑lYanagido, αfii, 501‑1 193 Japan
Snowing! From the window of airplane, a beautiful white world jump into myeyes when we are close to Chicago. Is that indicates we will have a "cold" RSNA2003?
After we took our luggage and walked out the airport, my colleague and I could hardly
found out any track of snow. On our way to hotel, I asked the taxi driver about theweather. He said Chicago had snowed last week, but now it warmed back again. Oh,
nothing will be changed‑we can expect a warm and successful RSNA2003.
This is the second time I attended to RSNA, one of the biggest conferences ofradiology in the world. My first trial was in 2001 and won the Certificate ofMerit丘om
conference with other colleagues. My research topic is concerned with the Computer‑aided diagnosis (CAD) system on hepatic MR imaging. Last year, this topic had threesubmits accepted by RSNA. Unfortunately, I could not participate and givepresentations at RSNA 2002 by my occasion. This year, two of my titles were
accepted by RSNA2003, one scientific paper and one InfoRAD Session. Meanwhile,the scientific paper was also selected to be demonstrated in Digital Scientific Sessions(DSS) area.
My oral presentation is entitled "Computer‑aided Differentiation of Focal Liver
Disease in MR Imaging". The purpose of this study is to distinguish the pathologies of
focal liver lesions in MR images, which helps radiologists to integrate the imaging
findings with different pulse sequences and raise the diagnostic accuracy even withradiologists inexperienced in liver MR imaging. We developed a so舟ware named"LiverANN" based on artificial neural network (ANN) technology. The structure of
ANN was a conventional three‑layer feed‑forward neural network with 5 input units, 8

hidden units and 5 output units, trained with the well known back‑prop撃ation (BP)algorithm. 50 cases were selected to train the ANN. In each patient, regions of focal
liver lesion on Tl‑weighted, T2‑weighted, and gadolinium‑enhanced dynamic MR
images obtained in the hepatic arterial and equilibrium phases were placed by aradiologist, then the program automatically calculated the brightness and homogeneity
into numerical data within the selected areas as the input signals to the ANN. As theteacher signals of the ANN, The outputs舟0m the ANN were the 5 categories of focal
hepatic diseases: liver cyst, cavernous hemangioma, dysplasia, hepatocellular
carcinoma, and metastasis. The initial experimental result showed that the LiverANN
classified 5 types of liver lesions with a sensitivity of 93.3% for the test cases. The
experiment demonstrated the ability of ANN to fuse the complex relationships among

the imaging血dings with different sequences, and the ANN‑based soRware may
provide radiologists with referential opinion during the radiologic diagnostic procedure.
The presentation was on Tuesday, December 02, started from 1 5:40 at room S401AB.
As my talk was the last presentation at this section, there were many questions fromaudiences. Although I have some experiences on English presentation, one question
about ANN training could not be answered properly in a short time. I remember
someone said you have to pay efforts of 10 months for the 10 minutes presentation,
maybe I should prepare better next time. This topic was selected by DSS as well. From
2002, RSNA added a new section of Digital Scientific Sessions (DSS) on Lakeside,●●

located near the entrance. In 2002, this pilot project was conducted with selected
Sunday Scientific Session presenters invited to create an audio PowerPoint

22

CADM News Letter(No.4U
presentation. These presentations were available for review in the infoRAD area
throughout the week. This project was created after surveys indicated that many
attendees were unable to attend all presentations of interest throughout the week. The
project was expanded in 2003. In addition, those presenters who agree will have theirpresentations available through the RSNA website following the meeting.
In InfoRAD section, we showed some of our recent studies of Computer‑Aided
Diagnosis on Hepatic MR Imaging. Besides the contents of above presentation, we
also provided some demonstrations on automatic 3D segmentation, texture analysis
and volume calculation of liver region in MR and multi‑slice CT images fordifferentiation of liver cirrhosis. The benefit of InfoRAD is that you can view any
exhibits at your convenient time and ask the authors directly in detail. As I wanted tolisten to other presentations, I was only available in 12:00‑13:30 everyday to answer
questions. Although that would lead to loss some "customers", I can meet a few
audiences every day and discuss some points with them. Meanwhile, I also visited
some titles on liver CAD and changed information with the authors. One impressed memost was the group丘om France, whose research entitled "A New PC‑based SoRware
for Semi‑automatic Liver Segmentation: Clinical Study for Preoperative Tumor
Localization". They demonstrated a 3D man‑machine interface that allowed theoperator to specify 8 key‑points corresponding to specific hgamental and vascular liver
structures. Their reports gave me new ideas on the way of segmenting the liver lobes,
and therefore will be useful to my future cirrhosis study.
RSNA provided the opportunities that you can listen to some refresher courses
斤om the experts in different丘elds. This year I booked a thicket on web, which is thecourse by Je飴ey Weinreb, MD. His presentation on "Cirrhotic Liver" would improve
my understanding on cirrhosis in CT and MR imaging. The learning objectives

between benign non‑solid liver lesions and solid malignant liver lesions. 3

btlsu

included 1) Implementチn efficient protocol for MR imaging of the abdomen that
includes comprehensive imaging of the cirrhotic or non‑cirrhotic liver. 2) Distinguish
Identify thepathologic principles that are relevant to MRI of the cirrhotic liver. 4) Provide a guidefor interpretation ofMRI of the cirrhotic liver. His presentation was warmly welcomedby you喝reside山s, and I had to stand at the back of the hall throughout the wholelecture.

As the coming soon Christmas, the Chicago city was pervaded with festival
atmosphere. In the evening, along the Michigan Avenue, every tree was lighted withdifferent color lamps. The street was crowded with shoppers, and occasionally you canhear some melodic sax from somewhere that made you relaxed. On the second day in
Chicago, my colleagues and I decided to make our dinner special and different. We
selected a Mexican restaurant near our hotel. A洗er entering the specialty inn, we took
a long time to understand the menu and made decisions, and waited a long time before

the delicious foods came out. It really looked nice and very colorful. We were trying
our energies to taste these special foods, but no one can血ish his share. Maybe it was
too greasy and too many cheese. So my advice to you is that next time if you go to eat

Mexican food, you'd better to share one with your friend.
Again I had my enjoyable time from RSNA, where I can communicate with otherresearchers and deepen my knowledge on interpreting the radiological images fromdifferent presentation or exhibit sections. It offered technologists the chance toexchange information with radiologists, meanwhile radiologists may learn the newtechnique from CAD and be of benefit to their treatment plan. This interactional
promotion is the main value of participating RSNA conference.

23

2004.5

CADM News Letter(No.41) 20045

事務局だよ

り
第20回 理事会議事録

日時2003年12月12日(金) 18:00‑20:00
場所
国立名古屋病院外来管理棟4階第2会議室
出席者:名取博､鳥脇純一郎､小畑秀文(会長)､山本鼻司､田村進一､仁木登､藤田広志､/縄野繁､
遠藤登喜子､その他委任状9通
議事
1.本年度事業報告および決算報告について
資料に基づき会長より説明がなされ､審議の結果承認された｡
2.事務局の委託について
本学会発足以来､学会事務局は東京農工大学大学院生物システム応用科学研究科小畑研
究室内に置かれていたが､研究室での対応が無理になってきたことから､有限会社クァ
ンタム‑業務を委託することが提案され､クァンタムからの提案書に基づいて審議を行った｡その結果､基本的には資料の内容通り承認することとした｡なお､受託料の改訂､契約の中止､会員情報データの受け渡しなどについては不明であることから､具体的に契約書を作成する段階でメールにての審議を経て大きな問題がなければ実施にふみきることとした｡
3二 次期事業計画および収支予算案について
資料に基づき会長より説明がなされ､審議の結果承認された｡
4.次期大会長､副会長について
審議の結果､次期大会長に加藤久豊氏(富士写真フイルム㈱)､これまで空席であった
副会長に長谷川純一氏(中京大学)が選出された｡
5.定款の改定について
事務局の移転に伴い細則第1条を､また学会賞規定を新たに細則第3条として設けることで審議の上､承認した｡
以上
ヽ一l

て

日時
場所

出席者:

議事

"1,

第12回評議員会議事録
2003年12月13日(土) 12:00‑13:00
名古屋大学東山キャンパス豊田講堂内第1会議室
名取博､鈴木隆一郎､小塚隆弘､鳥脇純一郎､小畑秀文(会長)､長谷川純一､山本英司､
仁木登､藤田広志､加藤久豊､遠藤登喜子､森久保寛､池田充､ 中川徹､尾辻秀幸､藤野雄
一､その他委任状2 8通
理事会と同様であり､いずれも理事会案のとおり承認された｡
コンピュータ支援画像診断学会総会議事録

日時
場所
出席数:
議事

2003年12月13日(土) 14:00‑14:20
名古屋大学 東山キャンパス 豊田講堂内 第1会議室
90名(委任状65を含む)理事会と同様であり､いずれも理事会案のとおり承認された｡

24

CADM News Letter No.41

2004.5平成15年度 事業報告
平成1 5年度は学会設立1 2年目にあたる｡以下に本学会の主要な活動をまとめて示す｡
1.ニューズレターNo. 37､ 38､ 39

号の発行

2.他学会との協賛
医用画像工学会JAMIT Annual Meeting 2003

2003年7月25日･ 26日

3次元画像コンファレンス2003

2003年7月1日･ 2日

3.第1 2回学術講演会を開催
第1 2回学術講演会を日本コンピュータ外科学会と合同で下記の通り開催した｡
期日:2002年11月30日､ 12月1日
会場:大阪大学 コンベンションセンター
第1回肝臓領域抽出コンテストを実施｡最優秀ソフトウエアに大会賞と舘野賞(賞金10万円)を授与｡
4.第3回CADM‑CADワークショップの開催
期日:2003年1月22日〜24日

会場:屋久島総合センター
5.医用画像データベース整備○マンモグラフィーデータベースの利用者は1件増(合計17施設)0○胃Ⅹ線二重造影像データベース(平成9年5月に発売)新規利用者なし(合計8施設)0○間接撮影胸部Ⅹ線像データベース(平成1 0年度発売)の利用者は1件増(合計4施設)0

6.学会論文誌を発行
学会論文誌のwww上での発行(Vol. 7,No. l‑N0. 4の4編)

7.第19回理事会､第11回評議員会､定期総会を開催
第19回理事会
期日:2002年11月29日(金)､会場:千里ライフサイエンスセンター1001号室
第11回評議員会
期日:2002年11月30日(土)､会場:大阪大学

コンベンションセンター

1F和室

コンベンションセンター

第3会場

定期総会
期日:2002年11月30日(土)､会場:大阪大学

25

CADM News Letter(No.41) 2004.5

ー

コンピュータ支援画像診断学会 平成15年度 決算報普平成14年10月1日から平成15年9月30日まで (単位:円)
I. JfcAO)5B
科

目

前年度繰越金

予算額

決算額

差額

2, 271,335

2,271,335

0600, 000

542, 000‑58, 000

60, 000

60, 000

0

8, 0008, 000660, 000

610, 000‑50, 000

15, 000

18, 000

会費収入
1.正会員(入会金なし)(入会金あり)(中途入退会)小計

2.学生会員(入会金なし)(入会金あり)小計

20, 000

3, 000‑20, 000

35, 000

18, 000‑17, 000

3.賛助会員350, 000

280, 000‑70, 000

データベース売上げ

200, 000

1 60, 000

‑40, 000

3, 000285‑2, 715

3, 519,335

3, 339, 620‑179, 715

雑収入

収入合計

ll.支出の部
科

目

1.人件責
2.通信貴
3.郵送費
4.消耗品責
5.設備費
6.会議費
7.出版責
8.研究会補助費
9.学術講演会費
10.データベース関係貴用
ll.編集委員会責
12.予備責

予算額

決算額

差額

300, 000
50, 000

203, 505
43, 001‑96, 495

200. 000
100. 000

109. 111
11. 575‑90. 889

400, 000

45, 675‑154, 325

400, 000

259, 560‑140. 440

100, 000‑100, 000

50, 000

200, 000
200, 00001. 269, 335

14,032‑1, 255, 303

3, 519, 335

936, 459‑2, 582, 876

200, 000

2,403, 161

銀行普通預金銀行定期預金

正会員
学生会員
賛助会員

156名
9名
合計

1
6
8
3社3口

657, 834
1, 745,327(146名)(8名)(4社4ロ)(1 5

8)()内は昨年度

26‑50, 000‑200, 000

川.資産
V.会員の現況

U25200, 000

III.当期収支差東
流動資産‑‑400, 000

100, 000

支出合計‑6, 999

CADM News LetterlN0‑41) 2004.5

コンピュータ支援画像診断学会 平成16年度 予算案
平成15年度1 0月1日から平成16年9月30日まで(単位:円)
J.収入の部科目
前年度繰越金

予算額

昨年度決算額2,403, 161

2, 271, 335(入会金なし)(入会金あり)(中途入会)
小計

600, 000

542, 000

60, 000

60, 000(入会金なし)(入会金あり)
小計

会費収入
1.正会員
0

8, 000660, 000

610, 000

15, 000

18, 000

2.学生会員

3.賛助会員データベ‑ス売上げ
雑収入

収入合計

20, 000

0

35, 000

18, 000

350, 000

280, 000

200, 000

160. 000

3, 000285

3,651,161

3, 339, 620

JL 支出の部

27

03.651. 161

5 O LO O O 0 0
ー 6
7
00
5
6 5

200, 000
1,771,161

1
1
1100, 000
200, 000LDOi‑COcMO>

100, 000952400, 000540200, 000

5 0 l
0
50
0

1

100, 0001
150, 000
200, 00090100, 000
230, 000

3
4

2
0
3

科目
1.人件費
2.事務局代行受託費
3.通信費
4.郵送費
5.消耗品費
6.設備費
7.会議費
8.出版責
9.研究会補助費
10.学術講演会費
目.データベース関係費用
12.編集委員会費
13.予備費
支出合計

CADM News Letter(No.41) 2004.5

平成16年度 事業計画
画像診断のコンピュータ支援や自動診断の可能性を探る研究を推進する本学会は､医学･工学それに産業界の三身一体となった協調関係が必須条件である｡その体制を整備し､運営基盤を強固なものにすることが､まず何よりも重要である｡さらに､各種研究集会や講演会の充実をはかり､ニューズレターの充実に加え､論文誌の発刊など､会員‑のサービスを常に念頭においた活動が望まれる｡そのために､次の項目を本年度の事業計画とし､今後の飛躍‑の布石とする｡

1.学会組織の充実と運営基盤の強化
会員および賛助会員の一層の増加をはかり､学会の運営基盤の充実に努める｡特に学会事務局を㈱クァンタムに移行することに伴い､その余力を運営基盤強化のために振り向けることとする｡
2.ニューズレターの定期的発行
年3回の発行を維持し､一層の内容充実に努めるo3.論文誌の発行
論文誌の発行は学会の最も重要な事業であり､その充実は学会の発展の根幹を成すといえ､その発展充実に努める｡なお､論文誌の発行については､科学技術振興事業団(JST)の｢科学技術情報
発信･流通総合システム(略称: J‑STAGE)｣に移行して引き続きインターネット上での発信を継続することとする｡
4.学術講演会の開催
第1 3回学術講演会を日本コンピュータ外科学会と合同で下記の通り開催する｡
期日:2003年12月13日､ 14日
会場:名古屋大学 東山キャンパス
あわせて第2回肝臓領域抽出コンテストを実施する｡
5.第4回CADM‑CADワークショップの開催
期日:2004年1月23日〜25日
会場:沖縄県石垣市健康福祉センター

6.画像データベースの著作化と普及○ 既発行の3種類のデータベースの利用者拡大○ 直接撮影胸部Ⅹ線像データベース､および胸部cT像データベースの発刊

7.関連学協会との協賛事業
従来から協賛関係にある他学会との協調を一層進める｡

8.学会賞の授与
第1 3回学術講演会においては､肝臓領域抽出コンテストが行なわれるに際し､優れた研究に対してコンピュータ支援画像診断学会大会賞および舘野賞(賞金10万円)を授与する｡
28

CADM News Letter(No.41) 2004.5

コンピュータ支援画像診断学会定款
第1章 総 則第1条本学会はコンピュータ支援画像診断学会､その英文名はThe Japan Society of Computer Aided Diagnosis of Medical Imagesと称する｡
第2章 目的および事業第2条本学会はコンピュータによる画像診断の支援およびこれに関連のある研究の連絡提携および促進をはかり､もって学術の発展に寄与することを目的とする｡
第3粂 本学会は前条の目的を達成するため次の事業を行う｡
1.学術大会等の学術的会合の開催
2.会誌等の発行
3.その他日的達成に必要な事業｡
なお事業執行に関する細則は理事会の決議で別に決める｡
第3章 会 員第4粂 本学会の会員は次の通りとする｡
1.正会員 本学会の目的に賛同する個人
2.学生会員 大学あるいは大学院に席を置く学生であって､本会の目的に賛同するもの｡
3.賛助会員 本学会の目的に賛同し､その事業を援助する法人
および団体
4.名誉会員 本学会が関係する分野の学術または技術に関する権威者で､かつ本会に村して功漬顕著な者であって､総会において推薦されたもの｡
第5条会員は所定の年会費を納入するものとする｡その額については細則で定める｡
第6条入会および退会の手続きについては理事会の定めるところによる｡
第4章 役 員
第7条
1.本学会に次の役員をおく｡
理事
20名以内(うち会長1名､副会長1名)
監事
若干名
評議員
60名以内
大会会長
1名
次期大会会長1名
2.会長､理事(会長を除く)および監事は､総会において正会員から選出する｡
副会長は理事の互選で定める｡
評議員は､理事会の推薦する者を会長が委嘱する｡
3.大会会長および次期大会会長は理事会の推薦により､評議員
会の承認を得て会長が決定する｡
4.会長､理事､監事､評議員の任期は2年とし､再任は妨げなない｡
第9条 総会は委任状を含め会員の10分の1以上出席しなければ議事を開くことができない｡会長は総会の議長となる｡臨時総会の議長
は､会議のつど出席会員の互選で定める｡総会の決議は出席会員の過半数の同意をもって決する｡可否同数の場合は議長の裁決による｡
第10条 次の事業は､理事会および評議員会の議決を得た上､定期総会に提出し､その承認を受けなければならない｡
1.事業計画および収支予算についての事項
2.事業報告および収支決算についての事項
3.財産目録4.その他理事会において必要と認めた事項
第11条 理事会は会長がこれを招集し､年1回以上開催するものとする｡理事会は理事の過半数の出席(委任状を有効とする)もって成立し､議決は出席者の過半数を要する｡
第12条 評議員会は毎年1回学会総会の前に開催し､会長が議長をつとめる｡評議員会は評議員の過半数の出席(委任状を有効とする)をもって成立し､議決は出席者の過半数を要する｡
第13条 学術大会は大会会長が運営するものとする｡
第6章 会 計第14条 会計年度は毎年10月1日に始まり翌年9月30日に終る0
第15条 本学会の収支決算は､毎会計年度終了後2ケ月以内に会長が作成し､財産目録､事業報告書および会員の移動状況書とともに監事の意見をつけ理事会および総会に報告しなければならない｡
第7章 その他
第16条 この定款を変更しようとするとさは､理事会の決議および総会の3分の2以上の同意を得なければならない｡
第17条 本学会を解散しようとするときは理事会の5分の4以上の同意ならびに給会の3分の2以上の同意を得なければならない｡
第18条 この定款施行についての細則は理事会の決議を経て別に定める｡
第19条 本学会は事務局を置く｡その場所は細則で定める｡

第20条

第i章 付 則本定款は平成3年1 2月20日から施行する｡(1991年12月20日制定)(1992年10月20日第1回改正)(1999年11月5日第2回改正)

い｡

5.会長は会務を統轄､執行する｡会長に事故あるときは副会長
がその職務を代行する｡
6.監事は本学会の業務および会計の監査を行う｡
7.大会会長および次期大会会長の任期はそれぞれ1年とし､学術大会終了の翌日より､次回の学術大会終了の日までとする｡
次期大会会長は大会会長を補佐し､かつ大会会長に事故があるときはその職務を代行する｡
第5章 会議および学術集会
第8条 総会は定期総会と臨時総会に分ける｡
1.定期総会は毎年1回会長が召集する｡
2.臨時総会は､理事会が必要と認めたとき､正会員の5分の1以上からの請求があったとき､または監事から会議の目的事
項を示して請求があったときは､これを開催しなければなら細則
第1条 本学会の事務局は〒113 0033 東京都文京区本郷3･19･6 ワイユウビル3F(有)クァンタムに置く｡
第2条 本学会の会費は正会員
5,000円､入会金､ 1,000円
学生会員
3,000円､入会金､ 1,000円
賛助会員1ロ
70,000円(1口以上)
名誉会員
不要
とする｡
第3条 本学会員の優れた研究や功練をたたえるために､各種の賞を設けることができる｡対象者や賞の種類については理事会の決定に基づくこととする｡(2003年12月13日第1回改正)
29

CADM News Letter(No.41) 2004.5′

CADM役員リスト(会員番号順)
1.会長･理事･監事

会長

小畑

秀文

副会長

長谷川純一

理事

舘野

之男

西谷 弘

名取 博
鈴木隆一郎
前田

知穂

鳥脇純一郎
山本 鼻司
田村 進一
仁木

登

藤田

広志

加藤

久豊

縄野

繁

遠藤登喜子
松本 徹
牛尾 恭輔
隈崎 達夫
森山 紀之
監事

和迩

秀信

石垣 武男

2.評議員:舘野 之男
山田 達哉
西谷 弘
佐久間貞行
名取 博
竹原 清明
鈴木隆一郎
小塚 隆弘
田中 寛
前田 知穂

rヽ

飯沼 武
鳥脇純一郎
小畑 秀文
長谷川純一
山本 真司
田村 進一
稲邑 清也
英保
山本
土井
赤塚

茂
秀樹
邦雄
孝雄

東京農工大学 大学院 生物システム応用科学研究科
中京大学 情報科学部 メディア科学科 (論文集編集委員長)
放射線医学総合研究所
徳島大学 医学部 放射線科
札幌医科大学 医学部附属病院 機器診断部
大阪府立成人病センター研究所
京都府保健環境研究所
中京大学 情報科学部
豊橋技術科学大学 工学部 知識情報工学系
大阪大学 大学院 医学系研究科 多元的画像解析分野
徳島大学 工学部 光応用工学科
岐阜大学大学院 医学研究科 再生医科学専攻 知能イメージ情報部門
富士写真フイルム(樵) R&D統括本部 新規事業開発本部
国立がんセンター東病院 放射線部 (ニューズレター編集委員長)
国立名古屋病院 放射線科
放射線医学総合研究所 医学物理部
国立病院九州がんセンター
日本医科大学 放射線医学教室
国立がんセンター中央病院 放射線診断部(樵)島津製作所 取締役
名古屋大学 医学部 放射線医学教室
放射線医学総合研究所
徳島大学 医学部 放射線科
札幌新世紀病院
札幌医科大学 医学部附属病院 機器診断部
新横浜病院 横浜総合健診センター
大阪府立成人病センター研究所
市立貝塚病院
京都府赤十字血涯センター医務課
京都府保健環境研究所
放射線医学総合研究所
中京大学 情報科学部
東京農工大学 大学院 生物システム応用科学研究科
中京大学 情報科学部 メディア科学科
豊橋技術科学大学 工学部 知識情報工学系
大阪大学 大学院‑医学系研究科 多元的画像解析分野
関西国際大学 経営学部経営学科 医療マネジメント専攻
京都大学 大学院 情報学研究科 システム科学専攻
岡山大学 教育学部
シカゴ大学 放射線科
山形大学 工学部 応用生命システム工学科

30

CADM News Letter(No.41) 20045

仁木

登

中島
内山
藤田
桂川
加藤
今里

真人
明彦
広志
茂彦
久豊
悠‑

松井 美楯
和迩 秀信
荒俣 博
fem ‑ft
日下部正宏
縄野 繁
遠藤登喜子
森
雅樹
松本 徹
森久保 寛
椎名 毅
志村 一男
石垣 武男
牛尾 恭輔
隈崎 達夫
森山 紀之
藤岡 睦久
西村 恒彦
江口 研二
池田
充
末永 康仁
柿沼龍太郎
金子 昌弘
中川
徹
尾辻 秀幸
藤野 雄一

3.大会会長:加藤 久豊

徳島大学 工学部 光応用工学科
慶応義塾大学 理工学部
早稲田大学 理工学部
岐阜大学大学院 医学研究科 再生医科学専攻 知能イメージ情報部門
熊本大学 医学部 保健学科
富士写真フイルム(秩) R&D統括本部 新規事業開発本部(秩) PCIエンジニアリング事業部
コニカ･メディカル(樵)(樵)島津製作所 取締役
インフォコム(樵) ‑ルスケア部(樵)日立メディコ ソフト開発センター
福井大学 工学部 知能システム工学科
国立がんセンター東病院 放射鹿部
国立名古屋病院 放射線科
札幌厚生病院 呼吸器科
放射線医学総合研究所 医学物理部
珪肺労災病院 放射線科
筑波大学 電子情報工学系
富士写真フイルム(樵) R&D統括本部機器開発生産本部機器商品開発センター
名古屋大学 医学部 放射線医学教室
国立病院九州がんセンター
日本医科大学 放射線医学教室
国立がんセンター中央病院 放射線診断部
独協医科大学 放射線医学教室
京都府立医科大学 放射線医学教室
東海大学 医学部 内科
名古屋大学 医学部保健学科
名古屋大学大学院 情報科学研究科 メディア科学専攻
国立がんセンター がん予防･検診研究センター
国立がんセンター中央病院 内視鏡部(樵)日立製作所 日立健康管理センタ
済生会吹田病院放射線科
NTTサービスインテグレーション基盤研究所

富士写真フイルム(樵) R&D統括本部

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新規事業開発本部

CADM News Letter(No.41) 2004.5

学会の協賛関係

第23回日本医用画像工学会大会

学会名

JAMIT Annual Meeting 20042004年8月4日(水)､ 5日(木)法政大学ボアソナード･タワー26階(法政大学市ヶ谷キャンパス内)
仁木 登 (徳島大学工学部光応用工学科)
学会名

計測自動制御学会関西支部平成1 6年度講習会｢医療技術における計測と制御｣
2004年6月17日(木)千里ライフサイエンスセンター セミナ一室1001
大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻 太田快人/石川貴子
TEL: 06‑6879‑7328/7287 (石川)E‑ma i 1 : isikawa@newton.mech.eng.osaka‑u.ac.jp

会員の現況(1)新たに次の方が入会されました｡
会員番号

氏名

所属

217

阿部

圭一

218
219

広藤 喜章
佐藤 異

静岡大学情報学部
国立名古屋病院放射線科
キヤノン株式会社プラットフォーム開発本部(2)次の方が退会されました｡
横井 茂樹

小林 久雄

高橋 隆

福田 守道

山上 卓士

(3)会員の現況(2004年4月8日現在)
賛助会員

3社3口

正会員
学生会員

1 54名
1 0名
167

※ お願い:住所､勤務先等に変更がありましたら､事務局までご連絡下さい｡

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CADM News Letter No.41

2004.5

インターネットで論文を投稿しませんか?
CADM論文誌編集委員長

長谷川

純一

若いCADM学会にふさわしく,電子論文方式のCADM論文誌が刊行されていますo この論文誌を皆様方からの積極的な投稿により優れた論文誌に育てて行きたいと思いますので,ご協力をお願い致します｡
ところで電子論文は,概ね下記の手続きで掲載されます｡
1.投稿原稿は著者自身によって完全な論文フォーマット(そのまま印刷できる形態)に完成していただく｡
2.完成させた原稿はインターネットを介して,または電子ファイル化して郵送していただく｡
3.論文査読は他学会の論文誌同様に厳正に行う｡
4.採録決定となった論文は,学会が開設するwwwホームページに適宜登録する｡これが従来の論文誌の印刷,配布に代わる手段となる｡
5.会員,非会員ともにこのホームページにある論文を随時閲覧したり,印刷することができる｡
上記の形態を採ることの投稿者側から見たメリットは何でしょうか?私は次のようなことが考えられると思っています｡
1.早い.
投稿から掲載までの時間が大幅に短縮されます.査読者次第ですが 1, 2カ月以内も夢ではありません｡
2.安い.
完全な論文フォーマットで投稿いただく場合は,論文投稿料は数千円以内で済みます｡
3.広い.
英文で投稿された場合には,全世界の研究者がインターネットを介して見ることが出来ます｡
4.マルチメディア化できる.
これは少し先の課題ですが,動画像とか,音声とかを論文付帯の情報として付加し,よりリアルな論文に出来る可能性を秘めています｡
この論文誌の投稿規定を下記に記しますが,執筆要項については,http : //www. murase. nuie. nagoya‑u. ac. jp/ cadm/Journal/index, htmlを参照していただきたいと思います｡なお,不明な点は編集事務局,
hasegawa@sccs. chukyo‑u. ac. jp

までお問い合わせ下さい｡

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CADM News Letter(No.41) 2004.5

投稿規定
1996年10月制定版[ 1 ]本誌は会員の研究成果の発表およびこれに関連する研究情報を提供するために刊行される｡
本誌の扱う範囲はコンピュータ支援画像診断学に関係する全範囲,ならびにこれに密接に関連する医学,工学両分野の周辺領域を含むものとする.

j[2]本誌‑の投稿原稿は,下記の項目に分類される｡(1)原著論文.資料:新しい研究開発成果の記述であり,新規性,有用性等の点で会員にとって価値のあるもの,または会員や当該研究分野にとって資料的な価値が高いと判断されるもの｡(2)短 信:研究成果の速報,新しい提案,誌上討論,などをまとめたもの｡(3)依頼論文:編集委員会が企画するテーマに関する招待論文,解説論文等からなる｡[3]本誌‑の投稿者は原則として本学会会員に限る(ただし依頼論文はその限りにあらず) ｡
投稿者が連名の場合は,少なくとも筆頭者は本学会会員でなけれIGゴならない.
[4]投稿原稿の採否は,複数の査読者による査読結果に基づき,編集委員会が決定する｡
なお原稿の内容は著者の責任とする｡[5]本誌‑の投稿は,あらかじめ完全な論文フォーマット(そのまま印刷できる形態)に完成させたものを,インターネットを介して,または電子ファイル化して郵送することを原則とする.なお,上記以外の通常手段による投稿を希望する場合は編集事務局に事前に相談するものとする(この場合,電子化に要する作業量実費を負担いただく) 0[6 ]採録決定となった論文は,本学会論文誌用wwwページに随時登録される.
本誌はCADM会員はもちろんその他の人々にも開放され,インターネットを介して随時内容を閲覧し,印刷することが出来る(ただし,著作権を犯す行為は許されない) 0
また論文の登録状況はニュースレターでも紹介するものとする｡[7]採録が決まった論文等の著者は,別に定める投稿料を支払うものとする｡
なお別刷りは原則として作成しない(特に要望のある場合は有償にて受け付ける) aCADM News Letter No.41

2004.5

インターネット論文誌
http://www.murase.nuie.nagoya‑u.ac.jp/ cadm/Journal/index.html＼一ー

掲載論文:Vol.1
No.1 1997/8

動的輪郭モデルを用いた輪郭線抽出手順の自動構成と胸部光線像上の肺輪郭線抽出‑の応用(清水昭伸,松坂匡芳,長谷川純一,鳥脇純一郎,鈴木隆一郎)
No.2 1997/ll

画像パターン認識と画像生成による診断･治療支援(鳥脇純一郎)

掲載論文:Vol.2
No.1 1998/5
ウェーブレット解析を用いた医用画像における微細構造の強調(内山良一,山本暗二)
No.2 1998/6

3次元頭部MR画像からの基準点抽出(黄恵㌻奥村俊昭,江浩,山本最司)
No.3 1998/7

肺がん検診用CT(LSCT)の診断支援システム(奥村俊昭,三輪倫子,加古純一,奥本文博,増藤信明)(山本最司,松本満臣,舘野之男,飯沼武,松本徹)
No.4 1998/10
A Method for Automatic Detection of Spicules in Mammograms(Hao HIANG, Wilson TIU, Shin* YAMAMOTO, Shun‑ichi IISAKU)

掲載論文:Vol.3
No.1 1999/1

直接撮影胸部X線像を用いた肺気腫の病勢進行度の定量評価(宋在旭,清水昭伸,長谷川純一,鳥脇純一郎,森雅樹)
No.2 1999/4

マンモグラム上の腫癌陰影自動検出アルゴリズムにおける索状の偽陽性候補陰影の削除(笠井聡,藤田′広志,原武史,畑中裕司,遠藤登喜子)
No.3 1999/ll
Discrimination of malignant and benign microcalcification clusters on′血ammograms(Ryohei NAKAYAMA, Yoshikazu UCHIYAMA, Koji YAMAMOTO, Ryoji WATANABE,
Kiyoshi NANBA, Kakuya KITAGAWA, and Kan TAKADA)

掲載論文:Vol.4
No.1 2000/5 ‑3次元画像処理エキスパートシステム3D ‑ INPRESS ‑Proの改良と肺がん陰影検出手順の自動構成‑の応用(周向栄,常田敏弘,清水昭伸,長谷川純一,鳥脇純一郎)
No.2

2000/63次元画像処理エキスパートシステム3D ‑ INPRESSと3D ‑ INPRESS ‑ Proにおける手順構成の性能比較(周向栄,清田敏弘,清水昭伸,長谷川純一,鳥脇純一郎)

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CADM News Letter(No.41) 2004.5

掲載論文:Vol.5
No.1 2001/1
コンピュータ支援画像診断(CAD)の実用化‑のステップー一考察
(飯沼武)
No.2

2001/4

胸部X線cT画像における肺がん病巣候補陰影の定量解析(滝沢穂高,鎌野智,山本最司,松本徹,舘野之男,飯沼武,松本満臣)
No.3

2001/8

平成13年度第‑回長谷川班の印象
(飯沼武)
No.4

2001/8

厚生省がん研究助成金プロジェクト:多元デジタル映像の認識と可視化に基づくがんの自動診断システムの開発に関する研究成果報告(長谷川純一)No.5

2001/81平成13年度第‑回厚生省がん研究助成金･長谷川班研究報告‑
胸部X線cT画像からの肺がん陰影の自動検出(滝沢穂高,山本真司)
No.6

2001/9

X線像の計算機支援診断の40年(鳥脇純一郎)No.7

2001/10
第40回日本エム･イ‑学会大会論文集コンピュータ支援画像診断〔CAD〕の最前線

No.8

2001/ll
厚生省がん研究助成金プロジェクト
長谷川班:多元デジタル映像の認識と可視化に基づくがんの自動診断システムの開発に関する研究(長谷川純一)

No.9

2001/12

人体断面画像からの3次元肺血管･気管モデルの構築(滝沢穂高,深野元太朗,山本最司,松本徹,舘野之男,飯沼武,松本満臣)
No.10

2001/12

厚生省がん研究助成金研究班｢がん診療におけるコンピュータ応用｣関連の歴史[1968｢2000](飯沼武)
掲載論文:Vol.6
No.1 2002/12

可変形状モデルを用いた腎臓領域抽出法の改良と評価(TSAGAAN Baigalmaa,清水昭伸,小畑秀文,宮川国久)
掲載論文:Vol.7
No.1 2003/2

3次元PCNNを用いた3次元領域分割(渡辺隆,西直也,田中勝,栗田多善夫,三島健稔)

36

CADM News Letter No.41

掲載論文:Vol.7
No.2

2003/5
分散計算機システムを用いた高速ネットワーク読影支援システム(滝沢穂高,山本真司,藤野雄一,阿部郁男,松本徹,舘野之男,飯沼武)

No.3

2003/6

4次元超曲面の曲率を用いた領域拡張法と胸部cT像からの血管抽出‑の応用(平野靖,国光和宏,長谷川純一,鳥脇純一郎)
No.4

2003/6

特集:肝臓領域抽出アルゴリズム(2002年度)
1.非剛体レジストレーションを適用した多時相腹部造影CT画像から肝臓領域自動抽出法(桝本潤,佐藤嘉伸,堀雅敏,村上卓道,上甲剛,中村仁信,田村進一)
2. Leve I set methodを用いた肝臓領域抽出手法の開発と評価(‑杉剛志,清水昭伸,田村みさと,小畑秀文)
3. CT値の分布特徴を利用した3次元腹部x線cT画像からの肝臓領域抽出(横山耕一郎,北坂孝幸,森健策,日加田慶人,長谷川純一,鳥脇純一郎)
4.領域拡張法を用いた多時相腹部X線cT像からの肝臓領域自動抽出手段(渡辺恵人,瀧剛志,長谷川純一,日加田慶人)

372004.5

目

次

特集
CADM大会パネルディスカッション
診断支援技術研究を加速するための3つの提秦一日本人の特質はチームワークの良さにあり?一山本寅司(豊橋技術科学大学知識情報工学系)
RSNA2003におけるCADの最新情報… 2

藤田広志(岐阜大学大学院研究科再生医科学専攻知能イメージ情報部門) ... 8
CADM大会合同シンポジウム
電体新書とインシリコヒューマン:ロボティツタ外科･画像診断支援技術の体系的開発に向けての枠組
佐藤嘉伸(大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野)
画像誘導下外科手術支援ロボティツクシステムの開発

橋爪誠(九州大学病院先端医工学診療部)

… 10
…

12

…

14

…

16

トピックス
IHE(lntergrating the Healthcare Enterprise)による画像部門ワークフローの統合

細羽実(京都医療技術短期大学)
研究メモ
視線を巡らすこと
松本徹(放射線医学総合研究所医学物理部)

学術講演会情報
Call for Paper第14回
志村一男(富士写真フイルム㈱R&D統括本部機器開発生産本部機器商品開発センター)... 18
学会参加だより
MICCAI2003

北坂孝幸(名古屋大学大学院情報科学研究科メディア科学専攻)… 20

RSNA2003

張学軍(岐阜大学大学院工学部応用情報学科)... 22

事務局だより…24

CADM News Letter
発行 日
編集兼発行人

平成16年5月15日
縄野繁

発行所

CADM

コンピュータ支援画像診断学会

Japan Society of Computer Aided Diagnosis of Medical Images
http://www.murase.nuie.nagoya‑u.ac.血/ cadm/japanese/index血ml〒184‑8588東京都小金井市中町
2‑24‑16 Tel. & Fax. (042)387‑8491
東京農工大学大学院生物システム応用科学研究科小畑研究室内