2022 年 8 月 25 日版
Ver1.04

USB2.0 小型 CMOS カメラ
ARTCAM-0134AR-WOM シリーズ
商品説明書
120 万画素

ARTCAM-0134AR-WOM シリーズ

株式会社アートレイ目次
1.

注意事項 .................................................................................................................................................... - 3 -2.

商品概要 .................................................................................................................................................... - 6 -3.

特長 ............................................................................................................................................................ - 6 -4.

構成 ............................................................................................................................................................ - 8 -5.

接続 ............................................................................................................................................................ - 8 5.1.

カメラの接続方法 ............................................................................................................................. - 8 -5.2.

電子シャッタ機能 ............................................................................................................................. - 8 -6.

仕様 ............................................................................................................................................................ - 9 6.1.

カラーモデル ..................................................................................................................................... - 9 -6.2.

白黒モデル ....................................................................................................................................... - 10 -6.3.

近赤外線対応モデル........................................................................................................................ - 11 -7.

外形寸法図 .............................................................................................................................................. - 12 7.1.

C マウント、ケース入りタイプ（小型ケース仕様） .................................................................. - 12 -7.2.

ボードレンズ、オープンフレームタイプ ..................................................................................... - 13 -7.3.

C マウント、オープンフレームタイプ ......................................................................................... - 14 -8.

分光感度特性........................................................................................................................................... - 15 8.1.

ARTCAM-0134AR-WOM シリーズ（カラーモデル）................................................................. - 15 -8.2.

ARTCAM-0134AR-BW-WOM シリーズ/0134AR-NIR-WOM シリーズ（白黒モデル） ......... - 15 -9.

可視カットフィルタ特性........................................................................................................................ - 16 -10.

オプション対応機能 ........................................................................................................................... - 17 -10.1.

トリガタイミング図 .................................................................................................................... - 17 -10.2.

GPIO 仕様 .................................................................................................................................... - 18 -11.

PC スペックについて ......................................................................................................................... - 19 -11.1.

推奨スペック ............................................................................................................................... - 19 -- 2 -1. 注意事項■取扱説明書に関する注意事項
１．ご使用の前に必ず本書をよくお読みになり、注意事項を確認のうえ製品を正しくご使用ください。
２．本書は必要なときに参照できるよう、大切に保管してください。
３．本書に乱丁・落丁があった場合や、紛失・汚損された場合には、お取替えいたしますので、本書末尾記載の弊社連絡先までご連絡ください。
４．本製品の本来の使用方法以外の使い方につきましては、安全性を保証致しかねますので、ご了承ください。
５．本書の安全に関する指示事項は、必ずお守りください。
６．本書の内容に関して、将来予告なしに変更することがあります。
７．本書に掲載している図は、説明のため、一部、省略や抽象化を行っています。
８．本書の内容に関して、万一ご不審な点や誤り、記載漏れなどお気づきのことがございましたら、本書末尾記載の弊社連絡先までご連絡ください。
９．本書の内容の一部または全部を、弊社に無断で転載・複製・改変することはできません。
10．弊社では、本製品を運用した結果での損失、逸失利益等の請求につきましては、項目８に関わらずいかなる責任も負いかねますので、予めご了承ください。
11．弊社の海外現地法人・駐在員事務所では、本製品の保守・修理対応を行っておりませんので、ご承知おきください。
■絵表示について製品を安全に正しくお使いいただき、あなたや他の人々への危害や財産への損害を未然に防止するために下記絵表示をしています。

警告
この表示を守らずに誤った取扱いをすると、人が死亡または重傷を負う可能性が想定される内容を示しています。

注意
この表示を守らずに誤った取扱いをすると、人が障害を負う可能性または物的損害の発生が想定される内容を示してしています。

- 3 -■安全にお使いいただくために警告●下記状態のまま使用すると火災・感電の原因となります。使用を中止し、カメラから USB ケーブルを取り外してください。故障の場合の修理、交換につきましては本書末尾記載の弊社連絡先までご連絡ください。お客様による分解・改造・修理は危険ですので絶対におやめください。
・カメラから煙が出ている、カメラが異常に熱くなる、異臭や異音がする・カメラの内部に異物や水などが混入した場合・カメラに衝撃を与えて破損した場合●不安定な場所に設置しないでください。落下や転倒し、けがの原因となります。

注意●油煙や湯気が当たるような場所に設置しないでください。火災・感電の原因となる場合があります。
●火のそばや自動車の中、直射日光があたる場所など高温の場所に設置・保管はしないでください。内部の部品に悪い影響を与え、火災の原因となる場合があります。
●カメラを布で包む等、熱がこもる状態で使用しないでください。部品が変形し、火災の原因となる場合があります。
●カメラに衝撃を与えないでください。故障の原因となります。
●ケーブル類を濡れた手で接続しないでください。感電の原因となります。
●通電中のカメラに長時間触れないでください。カメラ温度が上がり、低温やけどの原因となる場合があります。
■その他注意事項●太陽光などの強い光を長時間撮影すると、センサーに損傷を与える場合があります。また使用していない状態でもこうした強い光を当てないでください。
■お手入れについて●カメラの汚れは、柔らかい布かティッシュペーパーで拭き取ってください。その際アルコール、シンナー、ベンジンなどは使わないでください。変質したり、塗装が剥がれたりする場合があります。
■電波障害についてのご注意●カメラをラジオ、テレビジョン受信機に近づけて使用すると、受信障害の原因となる場合があります。

- 4 -■輸出管理について
本製品は、外国為替及び外国貿易法により定められた「キャッチオール規制」の対象製品です。
輸出令別表第３に掲げる地域（輸出管理を厳格に実施している 26 カ国※）以外の国への輸出で実際に大量破壊兵器（核兵器等）、通常兵器の開発等に用いられるおそれのあることが分かった場合は、事前に経済産業大臣の許可を受ける必要があります。
関係法令に従い、貴社の責において必要な許可等を取得して頂けますようお願いいたします。
ご参考：経済産業省 安全保障貿易管理サイト www.meti.go.jp/policy/anpo/hp/index.html
該非判定書・項目別対比表の発行が必要な場合は、弊社 Web サイト(下記 URL)より「該非判定書発行依頼書」をダウンロードしていただき(PDF か Word のどちらかをお選びください)、必要事項をご記入の上、FAX(03-3389-5486)もしくは担当営業へメールにてご送付ください。
該非判定書の発行について

artray.co.jp/export.html

上記は本書発行時点での施行法令に基づいた記載となっております。本製品の実際の輸出にあたっては、必ず最新の法令をご確認の上、個別にご判断ください。
■保証について弊社では、ペーパーレス化推進のため保証書の添付を廃止し、発送日及びユーザー登録日において保証期間の管理をしております。詳しくは下記 PDF をご参照ください。
製品保証体制に関するお知らせ

artray.co.jp/download/other/n_hosyou.pdf

株式会社アートレイ製品保証規定 artray.co.jp/download/other/hosyou.pdf●本製品の品質・機能および取扱説明書に関して、お客様の使用目的に対する適合性・市場性については一切保証を致しかねます。また、そこから生じる直接的、間接的損害に対しても責任を負いかねます。
●高度な信頼性を必要とする業務には使用しないでください。本製品は、医療機器、原子力設備や機器航空宇宙機器、輸送設備や機器等、人命にかかわる設備や機器としての使用またはこれらに組み込んでの使用は意図されておりません。これら設備や機器、制御システムなどに本製品を使用され、本製品の故障により、人身事故、財産損害等が生じても、弊社はいかなる責任も負いかねます。
■廃棄について●本製品を廃棄される場合は、弊社に返却いただくか、関連法令に基づいて正規の産業廃棄物としての処理を行い、第三者に再利用されることのないよう処置し、廃棄の記録を残していただきますようお願い致します。

- 5 -2. 商品概要
ARTCAM-0134AR-WOM シリーズは、産業用に開発された CMOS カメラのシリーズ製品です。
PC との親和性に優れた、USB2.0 インターフェイスを採用し、キャプチャカードなどを介さずに PC への画像取り込みが可能です。
メモリを搭載することで、USB 帯域不足などによる転送エラーが発生しない完全バルク転送を実現しました。
筐体に収められたケース付きモデルの他、機器組込に適したオープンフレームモデル等様々なバリエーションをご用意しています。

3. 特長
⚫

USB2.0 インターフェイス採用

PC との親和性の高い、USB2.0 インターフェイスを採用していますので、キャプチャカードやホストアダプタカードを介さずに、直接 PC へ画像を取り込む事ができます。
⚫

小型・軽量

小型、軽量で、様々な箇所への取り付けに対応します。
また、機器組み込みに適したオープンフレームモデルでは、小型のボードレンズを使用でき、光学系も含めた小型化が可能です。
⚫

多彩なバリエーション

ケース入りモデル、オープンフレームモデル、C マウント付きオープンフレームモデルなど、外形でも多彩なバリエーションをご用意しています。
カラーモデルのほか、白黒モデルおよび近赤外線対応モデルもご用意しており、ご要望に応じたモデルをご選択いただけます。
- 6 -

⚫

ROI（Region Of Interest）機能

CMOS イメージセンサの特長である、部分読み出し機能に対応しています。
任意の場所のみを選択し、読み出すことで更なるフレームレートの高速化に対応いたします。
総水平画素数(0,0)

総垂直画素数

有効水平画素数(有効水平起点,有効垂直起点)

有効エリア

⚫

有効垂直画素数ミラー反転機能

センサ処理にて画像を上下、左右に反転する事が可能です。
⚫

ビューワソフト付属

Windows7/8/8.1/10 に対応したビューワソフト（ART-Viewer）が標準で付属しています。
カメラ画像のプレビュー、カメラ各種設定、静止画保存等が容易に行えます。
⚫

2 次元計測＆ファイリングソフト（オプション）

プレビュー画像および保存画像より、2 次元計測が容易に行える、2 次元計測＆ファイリングソフト(ART-MEASURE)をオプションにてご用意しております。
⚫

ソフトウェア開発キット付属

画像処理ソフトウェアを開発される場合や、他のアプリケーションでカメラの画像取得やカメラの制御が可能となるソフトウェア開発キットが標準で付属しています。また、下記の Web サイトよりダウンロードしていただくことも出来ます。

https://artray.co.jp/download_sdk.html- 7 -4. 構成
1) カメラ本体
2) USB2.0 ケーブル (TYPE A－B コネクタ 約 3m)
3) CD-ROM（商品説明書、ビューワソフトウェア・デバイスドライバ・ソフトウェア開発キット）<オプション>
1) C マウントレンズ
2) 2 次元計測＆ファイリングソフト ART-MEASURE
3) リピータ機能付き USB 延長ケーブル 5m

5. 接続
5.1. カメラの接続方法

5.2. 電子シャッタ機能
標準付属のビューワソフト ART-Viewer などご使用いただきますと、カメラ設定にてシャッタスピードの設定が可能でございます。
設定値はレジスタ値のため、実際の露光時間は下記の計算式にて換算する必要がございます。
機種名

計算式

設定可能数値：1～16383 （露光時間：1/26747 ～ 0.61 秒）
0134AR-WOM シリーズ

露光時間＝(1280+108)×シャッタ値×1/37.125［μ秒］※1280×960 画素- 8 -37.125MHz 駆動時

6. 仕様6.1. カラーモデル
ARTCAM-0134AR-WOM
ARTCAM-0134AR-WOM-OP
ARTCAM-0134AR-WOM-OP-CM
撮像素子

CMOS カラーイメージセンサ

有効画素数

1280(H)×1024(V)

撮像面積

4.86（H）×3.66（V）mm
1/3 型

走査方式

プログレッシブスキャン

画素サイズ

3.75(H)×3.75(V)μm

シャッタ方式グローバルシャッタ

カラー配列

RGB ベイヤ配列

フレームレート

27.0fps

電子シャッタ1/26747 ～ 0.61 秒

インターフェイス

USB2.0 バルク転送

同期方式

内部同期
C マウントレンズマウント（0134AR-WOM、0134AR-WOM-OP-CM）
ボードレンズマウント M12 P0.5（0134AR-WOM-OP）

電源電圧

DC5V（USB コネクタより給電）

消費電力

約 2W 以下

周囲条件

動作温度／湿度：0～35℃／10～80%（但し結露なきこと）
保存温度／湿度：0～60℃／10～95%（但し結露なきこと）
50(W)×47(H)×41.7(D)mm（0134AR-WOM）

外形寸法43.5(W)×43.5(H)×26.2(D)mm（0134AR-WOM-OP）
50(W)×47(H)×28.6(D)mm（0134AR-WOM-OP-CM）※レンズ、三脚板、突起部含まず
約 100g(0134AR-WOM)

質量約 20g(0134AR-WOM-OP)
約 60g(0134AR-WOM-OP-CM)※レンズ、三脚板、ケーブル含まず- 9 -6.2. 白黒モデル
ARTCAM-0134AR-BW-WOM
ARTCAM-0134AR-BW-WOM-OP
ARTCAM-0134AR-BW-WOM-OP-CM
撮像素子

CMOS 白黒イメージセンサ

有効画素数

1280(H)×960(V)

撮像面積

4.86（H）×3.66（V）mm
1/3 型

走査方式

プログレッシブスキャン

画素サイズ

3.75(H)×3.75(V)μm

シャッタ方式グローバルシャッタ

フレームレート

27.0fps

電子シャッタ1/26747 ～ 0.61 秒

インターフェイス

USB2.0 バルク転送

同期方式

内部同期
C マウントレンズマウント（0134AR-BW-WOM、0134AR-BW-WOM-OP-CM）
ボードレンズマウント M12 P0.5（0134AR-BW-WOM-OP）

電源電圧

DC5V（USB コネクタより給電）

消費電力約 2W 以下

周囲条件

動作温度／湿度：0～35℃／10～80%（但し結露なきこと）
保存温度／湿度：0～60℃／10～95%（但し結露なきこと）
50(W)×47(H)×41.7(D)mm（0134AR-BW-WOM）

外形寸法43.5(W)×43.5(H)×26.2(D)mm（0134AR-BW-WOM-OP）
50(W)×47(H)×28.6(D)mm（0134AR-BW-WOM-OP-CM）※レンズ、三脚板、突起部含まず
約 100g(0134AR-BW-WOM)

質量

約 20g(0134AR-BW-WOM-OP)
約 60g(0134AR-BW-WOM-OP-CM)※レンズ、三脚板、ケーブル含まず- 10 -

6.3. 近赤外線対応モデル
ARTCAM-0134AR-NIR-WOM
ARTCAM-0134AR-NIR-WOM-OP
ARTCAM-0134AR-NIR-WOM-OP-CM
撮像素子

CMOS 白黒イメージセンサ

有効画素数1280(H)×960(V)

撮像面積

4.86（H）×3.66（V）mm
1/3 型

走査方式

プログレッシブスキャン

画素サイズ

3.75(H)×3.75(V)μm

シャッタ方式グローバルシャッタ

フレームレート

27.0fps

電子シャッタ1/26747 ～ 0.61 秒

インターフェイス

USB2.0 バルク転送

同期方式

内部同期
C マウントレンズマウント（0134AR-NIR-WOM、0134AR-NIR-WOM-OP-CM）
ボードレンズマウント M12 P0.5（0134AR-NIR-WOM-OP）

電源電圧

DC5V（USB コネクタより給電）

消費電力

約 2W 以下

周囲条件

動作温度／湿度：0～35℃／10～80%（但し結露なきこと）
保存温度／湿度：0～60℃／10～95%（但し結露なきこと）
50(W)×47(H)×41.7(D)mm（0134AR-NIR-WOM）

外形寸法43.5(W)×43.5(H)×26.2(D)mm（0134AR-NIR-WOM-OP）
50(W)×47(H)×28.6(D)mm（0134AR-NIR-WOM-OP-CM）※レンズ、三脚板、突起部含まず
約 100g(0134AR-NIR-WOM)

質量

約 20g(0134AR-NIR-WOM-OP)
約 60g(0134AR-NIR-WOM-OP-CM)※レンズ、三脚板、ケーブル含まず- 11 -

7. 外形寸法図7.1. C マウント、ケース入りタイプ（小型ケース仕様）
ARTCAM-0134AR-WOM/0134AR-BW-WOM/0134AR-NIR-WOM- 12 -

7.2. ボードレンズ、オープンフレームタイプ
ARTCAM-0134AR-WOM-OP/0134AR-BW-WOM-OP/0134AR-NIR-WOM-OP※センサ基板前面の部品（コンデンサ等）は機種によって寸法、配置が異なります。

- 13 -

7.3. C マウント、オープンフレームタイプ
ARTCAM-0134AR-WOM-OP-CM/0134AR-BW-WOM-OP-CM/0134AR-NIR-WOM-OP-CM- 14 -

8. 分光感度特性8.1. ARTCAM-0134AR-WOM シリーズ（カラーモデル）

8.2. ARTCAM-0134AR-BW-WOM シリーズ/0134AR-NIR-WOM シリーズ（白黒モデル）- 15 -

9. 可視カットフィルタ特性
近赤外線対応モデル（NIR）では、可視カットフィルタに R70 を使用しています。
イメージセンサの分光感度特性とあわせてご覧ください。

- 16 -

10.

オプション対応機能

10.1. トリガタイミング図t0
外部トリガ入力t5

t1
TRIG 信号t2
リセット期間t3

露光
第 1 ライン
第 2 ライン最下ライン

t4
垂直同期信号

画像転送(USB)t0

入力パルス幅1 ミリ秒以上入力してください

t1

フォトカプラによる遅延

数μ秒～数十μ秒 (入力パルスの電圧に依存します)t2

リセット期間320μ秒（実測値）

t3

露光時間

シャッタスピード設定値に依存します

t4

フレーム転送時間

37m 秒t5

次フレーム取得のための有効トリガ

1μ秒以内- 17 -10.2. GPIO 仕様
ARTCAM-0134AR-WOM シリーズでは、出荷時オプションにて GPIO を使用する事ができます。
ピンアサイン
No.

機能

1

GPIO_02

GPIO_1

3

GPIO_24

VCC(3.3V) 最大 50mA 出力可能

5GPIO_3

6

GPIO_4

7

GPIO_5

8Gnd・6 本の各 GPIO ピンは、基板上 1kΩで 3.3V にプルアップされて、FPGA の IO ピンに接続されております。
・GPIO ピンを出力ピンとして使う場合、FPGA の出力は、ハイインピーダンス及び Low レベルにドライブされます。(電源投入時：ハイインピーダンス)
GPIO の制御は、SDK の ArtCam_SetIOPort / GetIOPort 関数を使用します。
出力を制御する場合は、SetIOPort 関数の第 2 引数に、以下の表の通り各ビットに対応した値を OR 演算した値を渡してください。
IO ピン

ビット

GPIO_00x01

GPIO_10x02

GPIO_20x04

GPIO_30x08

GPIO_40x10

GPIO_50x20

例えば、GPIO_0, GPIO_1, GPIO_4 を High(Z) 出力に、GPIO_2, GPIO_3, GPIO_5 を Low 出力にする場合は、

ArtCam_SetIOPort(hACam, (0x01 | 0x02 | 0x10), 0, 0);と呼んでください。

GPIO ピンの状態を入力したい場合は、GetIOPort 関数で BYTE 型の値が取得できます。
例えば、GPIO_4 ピンの状態を入力する場合は、

BYTE data = 0x00;
ArtCam_GetIOPort(hACam, &data, 0, 0);
BOOL gpio4 = (data & 0x10) ? TRUE : FALSE;と呼ぶことで、BOOL 型変数 gpio4 に GPIO_4 ピンの状態が取得できます。
・拡張機能
GPIO の拡張機能として、センサの垂直同期信号、水平同期信号、ストロボ信号をモニタすることが出来ます。
（オプション対応）- 18 -

11.

PC スペックについて11.1. 推奨スペック⚫ ホストコントローラー
本製品は USB2.0 対応です。
⚫ CPU
本製品のドライバーは"x86"または"amd64"アーキテクチャのプロセッサに対応しています。
CPU 性能は画像の描画速度や画像処理速度に影響しますので、出来るだけ高性能の CPU をお使いいただ
くことを推奨します。
⚫

空きメモリ

ビューワーソフトウェアは、内部で 4～8 枚分の画像バッファーを保持しますので、少なくとも、画像 8枚分程度の空きメモリ容量が必要になります。
(※例えば 130 万画素カラーカメラであれば、1280 x 1024 x 3 x 8 [byte] = 30[MB])特に解像度の高いカメラを使う場合は、空きメモリに十分な余裕を持つことを推奨します。
⚫ 対応 OS
標準対応しているのは NT 系 Windows(32bit/64bit)のみとなり、Windows 7 以降の OS で標準動作確認を行なっています。また、Windows 10 での使用を推奨します。

注意■本製品を使用する上で下記の制限事項があります。ご確認の上ご使用ください。
(1)推奨スペック
上記の推奨スペックを満たしていない場合、最大フレームレートにて取り込み出来ない場合がございます。
本製品の性能を活かすためにも、推奨スペックの PC をご用意いただけますようお願いいたします。
(2)複数の USB 機器の接続について本製品を含む、複数の USB 機器を同一の USB ホストコントローラーに接続して使用する場合、ホストコントローラーの性能によっては、USB 機器の動作が不安定になる場合がございます。
（※供給電力の問題、転送帯域不足の問題など）
供給電力に関しては、電源供給タイプの USB HUB を使用することを推奨いたします。
(3)USB2.0 ケーブルの延長
本製品を市販の USB2.0 延長ケーブル等で延長して接続した場合、USB2.0 の転送帯域が低下し、十分な転送速度が出ずにフレームレートの低下が起こる、あるいは本製品が認識されない場合がございます。
延長ケーブルのご使用につきましては弊社で推奨しているケーブル以外は動作保証対象外となります。
これは電源線のレギュレーション不足、データ線のインピーダンスミスマッチに起因します。
推奨ケーブルにつきましては、弊社営業部までお問い合わせください。（TEL：03-3389-5488）- 19 -

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Tel：03（3389）5488

Fax：03（3389）5486

Email：artray@artray.co.jp
URL：http://www.artray.co.jp- 20 -