第 99 期ロボティクス・メカトロニクス部門賞及び部門一般表彰受賞者一覧
99th Awardees from Robotics and Mechatronics Division
表彰式
日時：6 月 7 日（月） 11：00－11：45

Date : June 7th Mon. 11：00－11：45

場

所：オンライン開催

Venue : Conducted at online

部門賞 Division Award
部門賞名 / Award
功績賞
Robotics and Mechatronics Award
学術業績賞
Robotics and Mechatronics Academic
Achievement Award
技術業績賞
Robotics and Mechatronics
Technological Achievement Award受賞者(所属) / Name (Affiliation)
倉爪 亮（九州大学）
Ryo Kurazume (Kyushu University)
近野 敦（北海道大学）
Atsushi Konno (Hokkaido University)
橋本 浩一（東北大学）
Koichi Hashimoto (Tohoku University)
柳原 好孝（東急建設株式会社）
Yoshitaka Yanagihara (Tokyu Construction Co., Ltd.)

日本機械学会若手優秀講演フェロー賞
講演題目 / Presentation Title

受賞者/ Awardees

多連平面電極の EHD ポンプ
Multiple plane EHD pump

浅井 庸太
Yota Asai

幾何形状ベクトルを用いた CT ガイド下高正確度レジストレーション
Highly Accurate Registration under CT Guide Using Geometric Vectors

池田 伊織
Iori Ikeda

翼と頭部の協調によるペンギンの高速遊泳メカニズム
The Mechanism for Coordination between Wings and Head in Penguins’
High-speed Swimming

小川 久介
Hisayuki Ogawa

多眼視覚を備えたロボットハンドの開発と高速キャッチングへの適用
Development of Robot Hand with Multi-Vision and Its Application toHigh-Speed Catching

佐藤 将貴
Masaki Sato

環境に呼応して足並みが柔軟に変化する多脚ロボットの脚間協調制御則
Inter-limb Coordination Mechanism of Multi-legged Robot that Shows
Flexible Gait Changes in Response to Environment

高野 俊輔
Shunsuke Takano

振動誘起流れを用いたマイクロミキサーの PIV による性能評価
Evaluation of performance of micromixer based on vibration-induced flow
with PIV松井 駿幸
Toshiyuki Matsui

部門一般表彰 Division Recognition
部門貢献表彰
Robotics and Mechatronics Division, Certificate of Merit for Outstanding Contribution
講演会名 / Outstanding Contribution
ROBOMECH2020 実行委員長
General Chair of ROBOMECH2020受賞者(所属)/ Awardee (Affiliation)
渡辺 哲陽（金沢大学）
Tetsuyou Watanabe (Kanazawa University)

部門先端技術表彰
Robotics and Mechatronics Division, Certificate of Merit for Advanced Technology
技術名 / Technology

受賞者/ Awardees

警備巡回ロボット「SQ-2」
Security Robot “SQ-2”

黒田 洋司，中村 壮一郎，渡辺 敦志，佐伯 純
Yoji Kuroda, Soichiro Nakamura,
Atsushi Watanabe, Jun Saeki

部門優秀製品表彰
Robotics and Mechatronics Division, Certificate of Merit for Excellent Product
製品名 / Product

受賞社/ Awardee

高放射線環境向け形状変化型調査用ロボット「PMORPH（ピーモルフ）」
Shape Changing Robot “PMORPH”

日立 GE ニュークリア・エナジー株
式会社
Hitachi-GE Nuclear Energy, Ltd.

部門優秀論文表彰
Robotics and Mechatronics Division, Certificate of Merit for Excellent Paper
論文題目 / Paper Title

受賞者/ Awardees

人の操作モデルと拡張カルマンフィルタによる状態推定を用いた掘削の半自律制御
Semi-autonomous control of excavation using model ofhuman operation and state estimation via Extended Kalman
Filter

岡田 昌史，岡本 裕，舛屋 賢
Masafumi Okada, Yutaka Okamoto,Ken Masuya山田 泰之，吉浜 舜，岩崎 祥大，
芦垣 恭太，松本 幸太郎，羽生 宏
蠕動運動型混合搬送機による固体推進薬連続製造の検討
人，中村 太郎
Yamada,Shun
Study on peristaltic continuous mixing conveyor for composite Yasuyuki
Yoshihama, Akihiro Iwasaki, Kyota
propellant slurry mixing
Ashigaki, Kotaro Matumoto, Hiroto
Habu, Taro Nakamura
ROBOMECH 表彰（学術研究分野）
Robotics and Mechatronics Division, Certificate of Merit for ROBOMECH Outstanding ResearchActivity
講演題目 / Presentation Title

受賞者/ Awardees

多眼視覚を備えたロボットハンドの開発と高速キャッチングへの適用
Development of Robot Hand with Multi-Vision andIts Application to High-Speed Catching

佐藤 将貴，高橋 晃，並木 明夫
Masaki Sato, Akira Takahashi, Akio Namiki

環境に呼応して足並みが柔軟に変化する多脚ロボ
ットの脚間協調制御則
Inter-limb Coordination Mechanism ofMulti-legged Robot that Shows Flexible Gait
Changes in Response to Environment

高野 俊輔，安井 浩太郎，加納 剛史，小林 亮，
石黒 章夫
Shunsuke Takano, Kotaro Yasui, TakeshiKano, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro

広範囲精密近接覚センサによる精密把持と検証に
長谷川 峻，山口 直也，岡田 慧，稲葉 雅幸
基づく極薄物体把持・ファイリングの実現
Realization of Ultra-thin Object Grasping andShun Hasegawa, Naoya Yamaguchi, Kei
Filing with Precise Grasping and Verification using Okada, Masayuki Inaba
Wide-Range Precise Proximity Sensors
回転型釣糸人工筋肉アクチュエータのセンサレス
林 亮，田原 健二
トルク制御
Sensorless Torque Control of a Twisted Polymeric Ryo Hayashi, Kenji Tahara
Fiber Actuator
振動誘起流れを用いたマイクロミキサーの PIV に
松井 駿幸，鈴木 宏明，早川 健よる性能評価
Toshiyuki Matsui, Hiroaki Suzuki, Takeshi
Evaluation of performance of micromixer based onHayakawa
vibration-induced flow with PIV
新生児モニタリングのための非侵襲生体信号検出
Non–invasive Biosignals Detection for Newborn
Monitoring

渡邉 史朗，室崎 裕一，佐藤 義朗，本部 和也，新井 史人
Shiro Watanabe, Yuichi Murozaki, Yoshiaki
Sato, Kazuya Honbe, Fumihito AraiROBOMECH 表彰（産業・実用分野）
Robotics and Mechatronics Division, Certificate of Merit for ROBOMECH Outstanding Industrial
Activity講演題目 / Presentation Title

受賞者/ Awardees

全方向移動自律走行ロボットの安全速度監視モジ
ュールSafety Speed Monitor Module for Omni-directional
Autonomous Mobile Robot

貞本 敦史，山本 大介，高橋 宏昌
Atsushi Sadamoto, Daisuke Yamamoto,Hiromasa Takahashi

ベストプレゼンテーション表彰
Robotics and Mechatronics Division, Certificate of Merit for Best Presentation

講演題目 / Presentation Title

受賞者/ Awardees

クアッドチルトロータ UAV のシームレス 90 度姿勢遷移飛行の実飛行検証
Flight Experiment for Seamless 90-Degree Attitude Transition Flight of a
Quad Tilt-rotor UAV

安孫子 聡子Satoko Abiko

ロボットハンドによる粒の認識および流量制御に関する研究
A Study on Particle Recognition and Flow Control Using Robot Hand

尾関 沙羅
Sara Ozeki

誘電泳動力を用いた平面脂質平面膜に対する高速リポソーム導入
High speed introduction of a liposome into the planar lipid bilayer using
dielectrophoretic force

杉浦 広峻
Hirotaka Sugiura

CT ガイド下穿刺支援ロボット IRIS の開発―統合システムにおけるフィージビリティスタディ―
CT-guided Needle Insertion Robot System “IRIS”:- Feasibility study of total systemアンテザードな誘電エラストマアクチュエータ制御の研究
An untethered control system for Dielectric Elastomer Actuators

関根 海Kai Sekine
南之園 彩斗Ayato Minaminosono

部門欧文誌表彰
Robotics and Mechatronics Division, Certificate of Merit for ROBOMECH Journal Best Paper
論文題目 / Paper Title
Dexterous object manipulation by a multi-fingered robotic
hand with visual-tactile fingertip sensors

受賞者/ Awardees
Seung-hyun Choi, Kenji Tahara