第5回豊橋技術科学大学シンポジウム 2018
「未来は予測するものではなく創るもの」

心と身体が紡ぐ共感

泣けるCM

北崎 充晃
豊橋技術科学大学 情報・知能工学系

なぜ泣けるのか？

なぜ泣けるCMが好きなのか？

「いいね！」

なぜ一緒に泣いたり，感動を共有したりしたいのか？
•人は本質的に他者に共感してしまう。

•人は，他者に共感・同情したい。

•人は，他者とつながりたい。

•

共感・同情が人や社会に利益をもたらす。

ぼっち・差別もあるでも•いじめられることもある。

•

人は，みんな違う。

共感共感•

他者の感じていることや感情を理解し，共有する能力

伝染する感情•人は他者のあくびに伝染する。
• Provine, 1986•

親しい人の方が伝染しやすい。

犬にも人のあくびがうつる？
• Joly-Mascheroni et al, 2008 21/29個体• 伝染しない(Harr et al, 2009; O’Hara &Reeve, 2011)• 飼い主からは伝染しやすい共感•••

チンパンジーでも伝染する。
• Anderson et al, 2004

•自閉症の子どもは，あくびが伝染しない。
•Senju et al, 2007

Romero, et al, 2013

あくびの伝染は，自動的で潜在的な共感の一種

痛みの共感•

痛み刺激の観察と脳波
Fan & Han, 2008

他人が痛そうにしていると，自分も痛いと感じる。その痛みを理解・共有できる。

痛み刺激の観察と脳波

痛み刺激の観察と脳波

Fan & Han, 2008

Fan & Han, 2008

早期成分が減弱

早期成分

後期成分

他者の視点になると共感増幅
Perspective taking: Li & Han (2010)•他者視点は後期成分を抑制。

痛みの共感の個人差
• 女性＞

男性

‒特に後期成分。痛みへの注意の効果の差。
‒Han, Fan, & Mao, 2008

• 素人＞

医者

‒早期成分，後期成分ともに医者では共感反応無し‒Decety, Yang, & Cheng, 2010

時には，共感を抑制できることも大切•（寸借）詐欺•営業，訪問販売•

サービス残業•

教育・指導

人はロボットに共感できるか？

https://twitter.com/bilalfarooqui/status/887025375754166272/photo/1

ヒトとロボットへの共感

人とロボットでほとんど同じ

Suzuki, Galli, Ikeda, Itakura, & Kitazaki, 2015

Non-painful

Painful

P3後半ではヒトでもロボットでも痛みあり

＞

Human

Amplitude (µV)

-40+4Robot+8

P3前半ではヒトでのみ痛みあり ＞ 痛みなし
0200
400Time (ms)600

痛みなしバーチャルリアリティ共感

人とロボットへの共感の違い•

人がロボットの立場になること「視点取得」の難しさ

他者視点での共感脳波

他者視点での共感脳波••

早期成分は，ヒト＝ロボット
後期成分では，ヒト＞ロボット

VRでの自己・他者性と共感人はロボットにも共感•

随伴性を伴うとロボットの腕が自分の腕と認知され，同様の痛み観察脳波が惹起されるアバターにも共感同情・慰め
苦境にある他者に対する共感

動物も同情するのか？

チンパンジーは慰める
Romero et al, 2010

寄り添い，身体に触れる

チンパンジーは慰める

乳児は同情する？

Romero et al, 2010

Kanakogi, Okumura, Inoue, Kitazaki & Itakura, 2013•

和解してない犠牲者をより慰める。

•

近親者をより慰める。

•

メスの方がオスよりも慰め行動が多い。ただし，ランクの高い個体に対してはオスが多い。

成人は同情しないのか？
弱者への同情は生得的かもしれない

幾何学図形

顔の模式図

人の実写顔

ロボットの顔どちらがどれくらい好き？

成人でも原始的同情がある

向社会性は人の本質なぜ差別や攻撃が生じるのか？

人は（動物も）優しい•

内集団と外集団の違う•

人はそれぞれ違う•

成長に伴う変化•

文化の影響•………

なぜ差別や攻撃が生じるのか？

身体の見た目の違い

異なる人種の身体を所有すると，潜在的態度が変わる•Peck, T. C., Seinfeld, S., Aglioti, S. M., & Slater, M. (2013). Putting yourself in the skin of ablack avatar reduces implicit racial bias. Consciousness and cognition, 22(3), 779-787.

身体も変えられる

異なる人種の身体を所有すると，潜在的態度（IAT）が変わる異なる人種の身体を所有すると，潜在的態度（IAT）が変わる
身体所有感

黒人への潜在的偏見の変化
0.1

ELEDND
EA

4

postIAT−preIAT

mean body ownership questionnaire score

0.15

5

32

10condition

子どもの身体を所有すると大きさ知覚が変わり，潜在的態度も変わる

ELEDNDEA

0.05
0−0.05−0.1
−0.15
−0.2

condition
Fig. 3. Bar chart showing means and standard errors of DIAT by condition.

身体を透明にする

脚を腕にする••

Sasaki, Saraiji, Fernando, Minamizawa & Inami (SIGGRAPH 2017). MetaLimbs: Multiple Arms Interaction Metamorphism

身体を透明にする

Kondo, R., Inami, M., and Kitazaki, M. (2016). Perceiving one’s own invisible body through subjective completion of bodyparts with vision‒action contingency. VSS

指を腕にする指を腕にする

新しい身体への共感•人は，今後新しい身体を手に入れる。

•実世界でも，サイバー空間でも。

•

他者への態度・共感が変わる，他者からの態度・共感が変わる。

戦略目標••○ネットワークにつながれた環境全体とのインタラクションの高度化

身体の差異による差別の防止がより重要に。

•化を図ることを目的とする。具体的には、情報科学技術を中心に、認知科学、心理学、脳科学等の学問分野と連携し、以下の達成を目指す。

サイバー空間とフィジカル空間を高度に融合•

多様性と包摂性により経済的発展と社会課題の解決を両立（1）インタラクションを支援するための、インターフェースや人間能力（2）インタラクションを理解するための、原理・機構の解明とそれに資する情報の収集・分析に関する技術開発••

本戦略目標では、社会の様々な場面での活用に向けたインタラクションの拡張に関する技術開発•

多様性を拡張することが，社会の優位性を生む。

Society 5.0 cf. Industry 4.0

高度化のための新たな技術の創出や、インタラクションの理解の更なる深•

•

•

↑

人間中心の社会情報社会
工業社会（3）インタラクション技術の活用による、社会構造や人間行動の最適化を促すような環境をデザインする技術開発
文部科学省，JST

平成29年度の戦略目標および研究開発目標

農耕社会

総合科学技術・イノベーション会議 (内閣府)

狩猟社会第5期科学技術基本計画(2016-2020)

技術科学が新たな身体と心をもたらし，多様性のある包摂的で活動的な社会を創る

INAMI JIZAI BODY PROJECTJST ERATO 稲見自在化身体プロジェクト

情報サイバー社会Society 5.0

認知IoT/ スマートデバイス/ ネットワークサービス

行動制御
自在化身体

東京大学 稲見昌彦 教授

Augmented
Perception

Body
Augmentation

Body
Transform

Shadow
Cloning

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Assembling

ERATO稲見自在化身体プロジェクト

実社会
知識脳さまざまな身体を得て，新しい社会を作ろう“身体に縛られない人々に”