ROBOMECH2024 OSスケジュール（案）日付セッション時間帯

ID

セッション名02-2 飛行ロボット・メカトロニクス (1/3)
04-2 福祉ロボティクス・メカトロニクス (1/3)
04-5 看護とメカトロニクス
06-1 ヒューマノイド
07-3 自律分散型ロボットシステム
08-1 脚移動ロボット (1/2)
5月30日
（木）

08-2 車輪型／クローラ型移動ロボット (1/2)
1A1

10:00-11:30 08-6 移動ロボットの位置推定・地図構築・ナビゲーション (1/3)
09-3 創造的ロボット機構とその制御 (1/2)
09-5 刺激-応答メカニズム
10-1 触覚と力覚 (1/3) ※4
10-3 SLAM／認識／3次元計測 (1/2)
10-6 感覚・運動・計測 (1/3)
11-2 ナノ・マイクロ流体システム
11-4 バイオマニピュレーション

ID

OSカテゴリ01-【ロボメカ技術の応用システム】

02-【屋外環境でのロボメカ技術】

03-【人間協調・共存システム】

04-【医療・福祉システム】

05-【ロボットシステムのための環境】

06-【人間および生物規範】

07-【ロボメカにおける基盤制御技術】

08-【移動ロボット】

09-【機構と制御】10-【感覚と計測】11-【ナノ・マイクロシステム】

12-【ロボメカを使った教育】※1 交通・物流部門との連携※2 スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門との連携※3 SICE SI部門との連携※4 情報・知能・精密機器部門との連携※5 マイクロ・ナノ工学部門、バイオエンジニアリング部門、情報・知能・精密機器部門との連携

ROBOMECH2024 OSスケジュール（案）日付セッション時間帯

ID

セッション名01-4 製造のロボット化
02-2 飛行ロボット・メカトロニクス (2/3)
03-3 ウェアラブルロボティクス (1/2)
04-2 福祉ロボティクス・メカトロニクス (2/3)
06-7 身体能力の理解と拡張 (1/2)
07-2 ロボットハンドの機構と把持戦略 (1/2) ※3
07-8 ロボットマニピュレーション (1/2) ※3
1P1

12:30-14:00 08-1 脚移動ロボット (2/2)
08-2 車輪型／クローラ型移動ロボット (2/2)
08-6 移動ロボットの位置推定・地図構築・ナビゲーション (2/3)
09-3 創造的ロボット機構とその制御 (2/2)
09-4 新素材ロボット設計
10-1 触覚と力覚 (2/3) ※4
10-3 SLAM／認識／3次元計測 (2/2)
10-6 感覚・運動・計測 (2/3)

5月30日

01-7 原子力施設廃止措置のためのロボティクス・メカトロニクス（木）02-2 飛行ロボット・メカトロニクス (3/3)
03-2 コミュニケーション・ロボット
03-3 ウェアラブルロボティクス (2/2)
04-2 福祉ロボティクス・メカトロニクス (3/3)
06-2 デジタルヒューマン06-5 インフォマティブ・モーションとモーション・メディア－ロボットの身体性と運動－
06-6 バイオロボティクスー生物・生体とロボットの融合ー
1P2

14:30-16:00 06-7 身体能力の理解と拡張 (2/2)
07-2 ロボットハンドの機構と把持戦略 (2/2) ※3
07-8 ロボットマニピュレーション (2/2) ※3
07-9 スワームシステム
08-6 移動ロボットの位置推定・地図構築・ナビゲーション (3/3)
08-7 ライディングロボティクス
10-1 触覚と力覚 (3/3) ※4
10-4 ロボットビジョン
10-6 感覚・運動・計測 (3/3)

ID

OSカテゴリ01-【ロボメカ技術の応用システム】

02-【屋外環境でのロボメカ技術】

03-【人間協調・共存システム】

04-【医療・福祉システム】

05-【ロボットシステムのための環境】

06-【人間および生物規範】

07-【ロボメカにおける基盤制御技術】

08-【移動ロボット】

09-【機構と制御】10-【感覚と計測】11-【ナノ・マイクロシステム】

12-【ロボメカを使った教育】※1 交通・物流部門との連携※2 スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門との連携※3 SICE SI部門との連携※4 情報・知能・精密機器部門との連携※5 マイクロ・ナノ工学部門、バイオエンジニアリング部門、情報・知能・精密機器部門との連携

ROBOMECH2024 OSスケジュール（案）日付セッション時間帯

ID

セッション名01-1 農業用ロボット・メカトロニクス (1/3)
01-2 建設＆インフラ用ロボット・メカトロニクス (1/4)
01-3 生産システムのための機器とタスクデザイン
01-5 エコ・グリーンメカトロニクス
01-6 科学技術の社会実装指向研究開発
02-5 自然を相手にするロボット
03-5 アミューズメント・エンタテイナーロボット
03-6 ロボティクス・メカトロニクスとデザイン思考の融合
2A1

09:30-11:00

04-1 医療ロボティクス・メカトロニクス (1/4)
04-4 ユニバーサルデザインとロボメカ
05-1 ネットワークロボティクス
06-4 バイオミメティクス・バイオメカトロニクス (1/4)
07-4 動作計画と制御の新展開 (1/2)
07-7 フルードパワーロボティクス
08-4 作業移動ロボット
09-2 ソフトロボット学/フレキシブルロボット学 (1/4)
11-1 MEMSとナノテクノロジー (1/2)

5月31日
(金)

11-3 マイクロロボット・インセクトスケールロボット
01-1 農業用ロボット・メカトロニクス (2/3)
01-2 建設＆インフラ用ロボット・メカトロニクス (2/4)
02-1 交通・物流のロボティクスとＩＴＳ ※1
02-4 宇宙ロボット
04-1 医療ロボティクス・メカトロニクス (2/4)
04-3 リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス (1/2)
05-3 実空間サービスシステム
2A2

11:30-13:00

06-4 バイオミメティクス・バイオメカトロニクス (2/4)
07-1 複数ロボットの協調制御
07-4 動作計画と制御の新展開 (2/2)
07-5 アクチュエータの機構と制御 (1/3)
08-3 特殊移動ロボット (1/2)
09-2 ソフトロボット学/フレキシブルロボット学 (2/4)
11-1 MEMSとナノテクノロジー (2/2)
11-6 バイオアセンブラ
12-1 ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ

ID

OSカテゴリ01-【ロボメカ技術の応用システム】

02-【屋外環境でのロボメカ技術】

03-【人間協調・共存システム】

04-【医療・福祉システム】

05-【ロボットシステムのための環境】

06-【人間および生物規範】07-【ロボメカにおける基盤制御技術】

08-【移動ロボット】

09-【機構と制御】10-【感覚と計測】11-【ナノ・マイクロシステム】

12-【ロボメカを使った教育】※1 交通・物流部門との連携※2 スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門との連携※3 SICE SI部門との連携※4 情報・知能・精密機器部門との連携※5 マイクロ・ナノ工学部門、バイオエンジニアリング部門、情報・知能・精密機器部門との連携

ROBOMECH2024 OSスケジュール（案）日付セッション時間帯

ID

セッション名01-1 農業用ロボット・メカトロニクス (3/3)
01-2 建設＆インフラ用ロボット・メカトロニクス (3/4)
03-1 人間機械協調 (1/2)
04-1 医療ロボティクス・メカトロニクス (3/4)
04-3 リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス (2/2)
05-4 ロボットミドルウェアとオープンシステム
06-4 バイオミメティクス・バイオメカトロニクス (3/4)
2P1 14:00-15:30 06-8 スポーツ工学とロボティクス・メカトロニクス ※207-5 アクチュエータの機構と制御 (2/3)
07-6 進化・学習とロボティクス
08-3 特殊移動ロボット (2/2)
08-5 移動ロボットのためのセンシング (1/2)
09-1 パラレルロボット・メカニズム
09-2 ソフトロボット学/フレキシブルロボット学 (3/4)
11-5 機能性界面 ※5
5月31日
(金)

01-2 建設＆インフラ用ロボット・メカトロニクス (4/4)
01-8 狭隘環境ロボティクス
02-3 水中ロボット・メカトロニクス
03-1 人間機械協調 (2/2)
03-4 ホーム＆オフィスロボット
03-7 協働ロボットとラボラトリーオートメーション
04-1 医療ロボティクス・メカトロニクス (4/4)
2P2 16:00-17:30

05-2 空間知能化とアプリケーション
06-3 認知ロボティクス
06-4 バイオミメティクス・バイオメカトロニクス (4/4)
07-5 アクチュエータの機構と制御 (3/3)
08-5 移動ロボットのためのセンシング (2/2)
09-2 ソフトロボット学/フレキシブルロボット学 (4/4)
10-2 ハプティックインタフェース ※4
10-5 VR・ARとインタフェース
12-2 ロボカップ・ロボットコンテスト

ID

OSカテゴリ01-【ロボメカ技術の応用システム】

02-【屋外環境でのロボメカ技術】

03-【人間協調・共存システム】

04-【医療・福祉システム】

05-【ロボットシステムのための環境】

06-【人間および生物規範】

07-【ロボメカにおける基盤制御技術】

08-【移動ロボット】

09-【機構と制御】10-【感覚と計測】11-【ナノ・マイクロシステム】

12-【ロボメカを使った教育】※1 交通・物流部門との連携※2 スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門との連携※3 SICE SI部門との連携※4 情報・知能・精密機器部門との連携※5 マイクロ・ナノ工学部門、バイオエンジニアリング部門、情報・知能・精密機器部門との連携