2020UV-CL CameraLink 設定マニュアル書

ARTCAM-2020UV-CLCameraLink 設定マニュアル
rev.1.06

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目次
1. 本書の目的 ....................................................................... 3
2. 環境 ............................................................................. 3
3. CameraLink フォーマット ........................................................... 4
3.1.

フォーマット ..................................................................... 43.2.

解像度 ........................................................................... 4

4. コネクタピンアサインメント ....................................................... 45. 通信仕様 ......................................................................... 55.1.

製品設定について ................................................................. 55.2.

通信方式 ......................................................................... 55.3.

コマンドフォーマット ............................................................. 55.4.

コマンド一覧 ..................................................................... 65.5.

コマンド詳細 ..................................................................... 75.5.1.

シャッターコマンド ........................................................... 75.5.2.

キャプチャモードコマンド ..................................................... 75.6.

タイミングチャート ............................................................... 85.7.

ビットアサインメント ............................................................. 96. 設定 ............................................................................ 106.1.

事前準備 ........................................................................ 106.2.

カメラ接続 ...................................................................... 106.3.

シリアル通信ソフトの設定例 ...................................................... 116.4.

Viewer ソフトの設定例 ............................................................ 13

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1. 本書の目的
本書では、CameraLink 製品の設定について説明します。そのほかの製品詳細については、製品説明書を参照してください。
本書で説明する製品は以下の通りです。それ以外の機種では、機種にあったマニュアルを参照してください。
表 1-1 該当機種一覧
機種名画素数
フレームレート
ARTCAM-2020UV-CL

400 万画素23fps

2. 環境
CameraLink 製品のご利用には以下の環境が必要になります。別途ご用意いただき作業を進めてください。
表 2-1 必須環境一覧
品名
備考
CameraLink フレームグラバーボード

BaseConfiguration で接続可能なこと

Viewer ソフト

ボード付属もしくは ArtViewer

シリアル通信ソフト

TeraTerm など

PC

上記のものがインストール可能なもの

カメラ本体
CameraLink ケーブル

カメラ側コネクタが SDR であるもの

カメラ電源ケーブル

付属の AC アダプタを使用してください

本書内では推奨ボードを使用した設定例を記載しています。ご使用の環境に合わせて設定を行ってください。
表 2-2 推奨環境一覧
品名
推奨品
CameraLink フレームグラバーボード

EPIX 製 PIXCI®EB1

Viewer ソフト

XCAP for Windows Lite

シリアル通信ソフト

TeraTerm

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2020UV-CL CameraLink 設定マニュアル書3. CameraLink フォーマット
3.1.

フォーマット

該当製品の対応している CameraLink フォーマットは以下の通りです。

表 3-1 フォーマット一覧
Configuration

Tap

実効 bitBase

12bit×2tap

12bit（MSB 詰） Grey Level

カラー

クロック周波数85.000MHz

注意：ピクセルクロックが 85Mhz なので、10m ケーブルでは動かない場合があります。
3.2.

解像度

該当製品毎の最大解像度は以下の通りです。

表 3-2 解像度設定一覧
機種名

水平画素数

垂直画素数

ARTCAM-2020UV-CL

2048

2048

4. コネクタピンアサインメント
CameraLink コネクタのピンアサインメントは以下の通りです。

表 4-1 コネクタピンアサインメント

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ピン番号

信号名

ピン番号

信号名

1

GND

14

GND

2

X0-

15

X0+

3

X1-

16

X1+

4X2-

17

X2+

5

XCK-

18

XCK+

6

X3-

19

X3+

7RX+20RX-

8TX-

21

TX+

9CC0-

22CC0+

10CC1+

23

CC1-

11CC2-

24

CC2+

12CC3+

25

CC3-

13GND

26

GND

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5. 通信仕様
5.1.

製品設定についてCameraLink 製品は、シリアル通信ソフトを用いてカメラ本体にコマンドを送ることにより設定の変更・確認などを行うことができます。
5.2.

通信方式

シリアル通信の方式は以下の通りです。
表 5-1 通信方式

5.3.

項目

内容

通信方式

調歩同期式シリアル通信（RS232C 規格準拠）

ボー・レート9600bps

データ

8 bit

パリティなし(none)

ストップ

1 bit

フロー制御

なし(none)

コマンドフォーマット

通信ソフトを使用しコマンドで制御を行う場合は以下のコマンドフォーマットの通りにコマンドをカメラに送信してください。フォーマットが正しくない場合、カメラを制御することはできません。また送信文字は必ず半角英数字を ASCII コードで送信してください。
表 5-2 コマンドフォーマット
区切り123456フォーマット

cmd

〼-opt

〼

val

⏎（CR または LF または CR+LF）

説明

1：目的の制御コマンドに対応したアルファベットを 1 文字送信
2：区切り文字として〼（Space 空白文字）を 1 文字送信（省略可）
3：コマンドに対応するオプションを"-"に続けてアルファベット 1 文字送信
4：区切り文字として〼（Space 空白文字）を 1 文字送信（省略可）
5：設定値がある場合は設定値を送信
10 進数数値で設定する場合はそのまま送信（桁数は必要分のみ）
16 進数数値で設定する場合は"x"に続けて送信（桁数は必要分のみ）
省略した場合は 0 が設定される
6：改行文字を送信

応答

正常応答：OK⏎(CR+LF)
数値を返す場合："数値"⏎(CR+LF)
異常応答：NG⏎(CR+LF)

備考

改行文字が送信された段階でコマンドを判別するため、改行文字以前に半角英数字以外の文字（たとえば BackSpace など）が押された場合は必ず NGとなる（ただし改行文字だけの場合は反応しません）
コマンドを途中で取り消したい場合は改行以前に半角英数文字以外を送信し改行することで NG とできます
アルファベットは大文字・小文字どちらでも、また混在していても正常に動作します。
オプションも省略可能です（省略した場合は既定のオプションが選択されます）

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5.4.

コマンド一覧

コマンドを用いて制御可能な機能は以下の通りです。またコマンド毎の詳細については各コマンドの詳細説明を確認してください。
表 5-3 コマンド一覧
コマンド

cmd-opt

val

制御内容

シャッターi-v○

シャッタースピード設定（オプション省略可）

i-r-

プレビューモード設定-s-

トリガーモード設定

キャプチャモード

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5.5.

コマンド詳細コマンドの詳細は以下の通りです。目的のコマンド詳細に合わせてコマンドを送信してください。

5.5.1. シャッターコマンド

表 5-4

シャッタースピード設定コマンド

区切り

123456フォーマット

i

〼

-v

〼val

⏎

説明

1：i ＝コマンド
2：区切り文字（省略可）
3：-v ＝ シャッタースピード設定オプション（省略可）
4：区切り文字（省略可）
5：シャッタースピード値
6：改行文字を送信

応答

正常応答：OK⏎
異常応答：NG⏎

備考

シャッタースピードを設定された値に変更します※シャッタースピードの計算式は製品説明書をご確認ください

5.5.2. キャプチャモードコマンド

表 5-5

プレビューモードコマンド

区切り

1234フォーマット

i

〼

-r

⏎

説明

1：i ＝コマンド
2：区切り文字3：-r ＝ プレビューオプション
4：改行文字を送信

応答

正常応答：OK⏎
異常応答：NG⏎

備考

キャプチャをプレビューモードとして構成します。

区切り1234フォーマット

i

〼

-s⏎

説明

1：i ＝コマンド表 5-6

トリガーモードコマンド

2：区切り文字3：-s ＝ トリガーオプション
4：改行文字を送信
応答

正常応答：OK⏎
異常応答：NG⏎

備考

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キャプチャをトリガーモードとして構成します。

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5.6.

タイミングチャート
A
F

FVAL

C
B

E

D

LVAL

LVAL
G

DVAL

A
B
C
DE
F
G
H

H

説明
FVAL の High 期間
FVAL 立ち上がりから最初の LVAL の立ち上がりまで
LVAL の High 期間
LVAL の Low 期間
最終 LVAL の立下りから FVAL 立下りまで
FVAL の Low 期間
LVAL の立ち上がりから DVAL の立ち上がりまで
DVAL の High 期間

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値
3705757
151024
785
1695
24000
01024

単位clk
clk
clk
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5.7.

ビットアサインメント

Cameralink base configuration (12 bits x 2 taps):

CL Port/Bit
A0A1A2A3A4A5A6A7B0
B1B2B3B4B5B6
B7C0C1C2C3C4C5C6C7Data
12bit
A[0]
A[1]
A[2]
A[3]
A[4]
A[5]
A[6]
A[7]
A[8]
A[9]
A[10]
A[11]
B[8]
B[9]
B[10]
B[11]
B[0]
B[1]
B[2]
B[3]
B[4]
B[5]
B[6]
B[7]

Cameraout
Tap1
Tap2

12 BitA[11:0]
B[11:0]

A[11:0]

COL2047
B[11:0]

A[11:0]

B[11:0]

COL 0
ROW 0

A[11:0]

B[11:0]…
…
…

ROW 2047

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A[11:0]

B[11:0]© 2004 – 2021 ARTRAY co ., ltd

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6. 設定
6.1.

事前準備

カメラを接続する前に、ご使用予定の PC に CameraLink フレームグラバーボードをインストールし、デバイスドライバなど必要なソフトウェアのインストールを完了させておいてください。またボード付属の Viewer にはライセンス登録が必要なものもありますので、ライセンス登録も完了させておいてください。
インストールが完了しましたらデバイスマネージャを開いてボードが正常に認識されていることを確認してください。推奨環境では以下の 2 つが認識されているか確認してください。

表 6-1 認識デバイス一覧
No.

デバイス名

1PIXCI®EB1 PCI Express Camera Link Video Capture Board for Win XP/Vista/7/8/10-64bit

2PIXCI® Camera Link Serial Port (COM3※1)※1：環境によって異なります。

図 6-1 デバイスマネージャの例
6.2.

カメラ接続

カメラ本体を PC の CameraLink フレームグラバーボードのコネクタに CameraLink ケーブルで接続してください。またカメラ本体の電源ケーブルを接続する前にシリアル通信ソフトを起動してください。
カメラ本体に電源ケーブルを接続するとカメラからコマンドが送信されてきます。

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6.3.

シリアル通信ソフトの設定例

本項では推奨環境で使用するシリアル通信ソフト『Teraterm』の通信設定について説明します。まずカメラ本体の電源ケーブルを接続する前に、『teraterm』を起動してください。

図 6-2

teraterm のアイコン

起動するとポート選択画面が出ますので、デバイスマネージャで確認したポート番号を選択してください。（本書作成時では COM3）

図 6-3

teraterm ポート選択画面

teraterm のメニュー＞設定＞シリアルポートを選択して『シリアルポート設定』から通信方式を設定してください。通信方式は本書の表 5-1

図 6-4

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通信方式を参照してください。

teraterm シリアルポート設定画面© 2004 – 2021 ARTRAY co ., ltd

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teraterm のメニュー＞設定＞端末を選択して『端末の設定』から通信規約を設定してください。以下の 3 つを変更してください。ただし、これらはコマンド操作を行いやすくするための設定ですので、必須の設定ではありません。

表 6-2 通信規約項目

変更内容

改行コード（受信）CR

改行コード（送信）CR+LF

ローカルエコー

チェック

図 6-5

teraterm 端末の設定画面

カメラを起動するとまず初期化が始まります。初期化が完了するまでお待ちください。初期化が完了すると『OK』と表示されますので、目的のコマンドを送信してカメラを制御してください。ただしこの時、カメラ本体は動作を開始していません。カメラスタートコマンドを送ることで始めて動作を始めます。

図 6-6

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初期動作© 2004 – 2021 ARTRAY co ., ltd12

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6.4.

Viewer ソフトの設定例

本項では推奨環境で使用する Viewer ソフト『EPIX®XCAP-LITE』の設定について説明します。まず『XCAP』を起動してください。

図 6-7

XCAP のアイコン

起動すると挨拶画面とライセンスに関する注意事項が表示されます。ライセンス登録がされていれば OK をクリックしてください。ライセンス登録に関する注意事項が表示される場合はライセンス登録が正常に完了していないことが考えられます。ライセンス登録を行ってください。

図 6-8

挨拶画面

XCAP のメニュー＞PIXCI®＞PIXCI®Open/Close を選択しカメラを開きます。ダイアログが表示されたら、Open を選択してください。

図 6-9

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初期動作© 2004 – 2021 ARTRAY co ., ltd

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Open すると画像表示エリアとカメラ設定が開きます。CameraLink の通信について設定を行います。
まずは Configure に CameraLink コンフィグレーションと使用する bit、tap 数、カラーを設定してください。機種ごとの設定値は本書の表 3-1

フォーマット一覧を確認してください。

図 6-10Configure の設定

続いて Resolution に解像度を設定してください。機種ごとの設定値は本書の表 3-2

解像度設定一

覧を確認してください。

図 6-11

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Resolution の設定© 2004 – 2021 ARTRAY co ., ltd

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続いて Timing に CameraLink クロック周波数を設定してください。機種ごとの設定値は本書の表3-1

フォーマット一覧を確認してください。

図 6-12

Timing の設定

設定はこれで完了です。サブウィンドウのメニュー＞Capture＞Live を選択するか、サブウィンドウの左側メニューの Live アイコンを選択すると画像が表示されます。

図 6-13

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Live アイコンの場所© 2004 – 2021 ARTRAY co ., ltd15