PICO SYNCHRO

PST

PICOཞօഘߓ

PICO同步气缸

RPSTဣଚINDEXŏ详细说明图............................................................................. 782
简明解说、使用示例、安装方法 ............................................... 783
工作原理、从动侧工作台的停止精度 ....................................... 784
行程调节机构、行程 ................................................................ 785
型号表示 ................................................................................ 786
规格、使用导轨、质量、工作台有效推力 .................................. 787
另售品型号 ............................................................................. 788
结构及主要零件 ..................................................................... 789
定位销孔、本体及装载物安装螺栓 .......................................... 790
精度 ........................................................................................791
设计及使用时的注意事项 .............................................. 792、793
作为气夹使用时 ............................................................ 794、795
容许装载质量、容许负荷、容许力矩 ............................... 796、797

同步气缸

外形尺寸图 .................................................................... 798～801
开关安装、定制规格 ............................................................... 802

PICOP
S
T
781

0781-0804.indd 781

2011-6-27 17:35:49

PICOཞօഘߓ
PSTဣଚǄǾ6ǅժ૴ದዃ‫ڦ‬2߲߾ፕ໼ཞօ‫ۯ‬ፕ‫ڦ‬ႎׂ೗Đԋ႙ߛ৛‫܈‬ഘॄđ

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作为工作台、擒纵机构......... 紧凑、高精度、高刚性、同步动作（工作台行程各5mm、10mm）作为气夹 ............................ 紧凑、高精度、高刚性、大开闭行程（10mm、20mm）ۨ࿋ၨ੥߾ፕ໼‫ۥ‬௬ࢅ‫ڹڢࡆࡆڞ‬௬े߾କҾጎĂָႂም၄ᆩၨ੥ăጎሜ࿿Ҿጎ੗኱থҾጎሞ߾ፕ໼‫ۥ‬௬ăႜ‫ۙײ‬বऐࠓഘॄ‫ڦ‬ਸԿ‫܋‬࿋ዃ੗‫ݴ‬՚ۙবăԢᆶূຌኹ‫ۯ‬ഗĂၞঌኹ‫ۯ‬ഗă኱၍‫ࡆڞ‬ᆶ၌኱၍ሏ‫ۯ‬႙ߛ৛‫܈‬ĂߛߑႠ‫ڢࡆࡆڞ‬ăఱޫ์Ⴀ‫֑ ڢ ࡆ ࡆ ڞ‬ᆩఱޫ ์Ⴀᆫᅴ‫ڦ‬փႮߒă

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同步气缸

PICO

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࿄๑ᆩཟૌଭॲăPS
T782

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PST
PICO同步气缸PICOཞօഘߓ!!०௽঴ຫ
“PICO同步气缸”是小型高精度气夹，通过在并联配置、同步动作的2个小型直线导轨上内置气缸，可充分发挥直线导轨所具有的高精度、高刚性特点。
该新一代产品解决了传统气夹“刚性不足”、“全长、长度尺寸过大”、“开闭行程短”、“无法调节开闭行程”等问题。
具有高精度、高刚性、紧凑、薄型、开闭行程大等优异的特点。行程调节可选配金属止动器或橡胶止动器。气
口集中在一侧，外观简洁。
另外，采用并联配置的直线导轨工作台同步动作的结构，可广泛应用于擒纵、搬送用工作台等各种用途。

ŖPICOཞօഘߓ๑ᆩ๖૩ፕྺ൚ጻऐࠓ๑ᆩၭ႙ଭॲॄ‫׼‬‫ۉ‬ጱᇮॲॄ‫׼‬ሞု቏‫ׇ‬໯‫׼ॄڦ‬ŖԨ༹Ҿጎ‫݆ݛ‬Ŗጎሜ࿿Ҿጎ‫݆ݛ‬)ׂ೗࿄޹‫཮ټ‬ዐ‫ڦ‬அພă*ٗ‫ڹ‬௬Ҿጎ)Ԩ༹அ੥*)ׂ೗࿄޹‫཮ټ‬ዐ‫ڦ‬அພă*ٗ‫ۥ‬௬Ҿጎ)๑ᆩLBದॲ*‫ۥ‬௬Ҿጎ同步气缸PICOPST783

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߾ፕᇱ૙PICO同步气缸向气口加压后，加压侧的工作台（驱动侧工作台）开始移动，同时未加压侧的另一工作台（从动侧工作台）将与驱动侧工作台相反的方向移动。驱动侧工作台停止后，从动侧工作台也将停止。
ۙবஅພൻ‫߾֨ۯ‬ፕ໼֨ӱेუٗ‫߾֨ۯ‬ፕ໼ٗഘ੨ेუă驱动侧工作台开始移动后，从动侧工作台同时反向移动。

驱动侧工作台在行程末端停止后，从动侧工作台也将停止。

驱动侧工作台移动后，销会推压凸轮盘的U形槽，使凸轮盘旋转。这样，从动侧工作台将反向同步移动。

ൻ‫߾֨ۯ‬ፕ໼ٗ‫߾֨ۯ‬ፕ໼

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ၨ

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两个工作台通过销和凸轮盘同步动作。

向一侧气口加压 后，驱动侧工作台开始移动，同时 销也一起移 动。销带动凸轮 盘 旋
转，使从动侧的销反向移动。这样，从动侧
工作台开始移动。

驱动侧工作台在侧板（或调节螺栓）作用下停止后，从动侧工作台也将停止。

ٗ‫߾֨ۯ‬ፕ໼‫ڦ‬ཕኹ৛‫܈‬
PICO同步气缸采取两个工作台通过销和凸轮盘同步动作的结构。因此，加压的工作台（驱动侧工作台）在侧板或调节螺栓的推压下停止时，从动侧工作台也将停止，但由于销与工作台的销孔以及与凸轮盘的U形槽之间设有间隙，这会在行程方向产生极其微小的游隙。该游
隙为±0.3mm左右。

同步气缸PICO●作为工作台、擒纵机构使用时设计时需要对上述游隙加以注意。
ൻ‫߾֨ۯ‬ፕ໼PS
T●作为气夹使用时夹持工件时，工作台在接触到工件后停止，因此不会出现上述游隙。
工件采用悬挂等方式、工作台在侧板或调节螺栓的作用下停止时，从动侧工作台会产生游隙。

ဤᆴेუٗ‫߾֨ۯ‬ፕ໼

784

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PSTPICO同步气缸ႜ‫ۙײ‬বऐࠓ

B

AA

5AB

5

7

7

由于PICO同步气缸采用两个工作台同步动作的结构，调节一侧的工作台行程后，也就决定了另一个工作台的行程。
例如，将工作台A的行程设定为7mm，当工作台A在止动器作用下停止后，工作台B也会在移动7mm后停止，而不会超过此值。但此时工作台B为从动侧，因此在行程方向会有少许游隙。
接着，若将工作台B的行程调节为5mm，则工作台A的行程也会变为5mm。但此时工作台A为从动侧，因此在行程方向会有少许游隙。
行程游隙
第784页“从动侧工作台的停止精度”

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将工作台A的行程设定为7mm。

ेუ工作台B的行程也为7mm。

将工作台B的行程设定为5mm。

工作台A的行程也为5mm。

进行行程调节时，也应考虑未调节侧的工作台位置。
根据使用目的不同，行程调节量的获取方法也有所不同。请参见第787页。

ႜ!!‫ײ‬
PICO同步气缸根据使用目的不同，行程的获取方法也有所不同。

●作为工作台、擒纵机构使用时
作为产品型号表示的行程（5mm或10mm）为工作台的最大移动量。

●作为气夹使用时
作为产品型号表示的行程的2倍（10mm或20mm）值为夹持工件所需的开闭行程。

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PST−SD6−5

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10mm

20mmmm夹爪开启后的最大值为33mm、闭合后的最小值为13mm时，开闭行程为20mm。

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PICO

同步气缸

例：PST-SD6-10 作为气夹使用时mm33m
้ǖ 13mഔǖਸ้Կࢇ10‫ײ‬

ႜ

P
ST785

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࿮‫ى‬ཎĂਸ࠲ࡆ‫ڢ‬中间行程请使用带行程调节机构。

őਸ࠲ຕଉ作为气夹使用时
＊1：开闭行程可使用10mm。
＊2：开闭行程可使用20mm。
详细规格S

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2

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第785页‫ىټ‬ཎĂਸ࠲ࡆ‫ڢ‬őਸ࠲‫ى‬ཎ࿮ऻࡽőߓ০6Ǿ6࿮ਸ࠲

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RB2

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RC2ᆅ၍‫ؽ‬኱‫ݛ‬ၠਸ࠲ࡆ‫ڢ‬

RB4

ᆅ၍ዡၠ

安装开关时需要磁铁、开关轨道。

RC4ᆅ၍‫ؽ‬኱‫ݛ‬ၠRB5ᆅ၍ዡၠ

RC5ᆅ၍‫ؽ‬኱‫ݛ‬ၠኧ‫׶‬ႚ๕ő
SD1

引线取出方向
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ᆶ‫ۅة‬ມ၍
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DC12ċ24V

ᆶ‫ۅة‬ມ၍
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DC12ċ24V

࿮‫ۅة‬ມ၍
‫ټ‬ኸ๖‫ڨ‬DC5ċ24V࿮‫ۅة‬ෙ၍‫ټ‬ኸ๖‫ڨ‬

RC……垂直方向

详细规格第1086、1087页ő‫ى‬ཎĂਸ࠲ࡆ‫ڢ‬Ҿጎ࿋ዃ
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ഘ੨

同步气缸

PICO

ഘ੨

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T786

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PICO同步气缸ࡀ߭
Ǿ6mm

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0.1 kgፌ‫ٷ‬ጎሜዊଉ‫ূټ‬ຌኹ‫ۯ‬ഗ)߳߾ፕ໼*‫ټ‬ၞঌኹ‫ۯ‬ഗ

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5ċ60oCፌ ‫ ٷ‬๑ ᆩ ೕ ୲120c.p.m.

ఱጀ

ᆳ

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●行程及行程调节量
PICO同步气缸采用并联配置的2个工作台动作的结构，根据使用方法不同，行程及行程调节量的获
取方法也有所不同。
型号中已标明各工作台的行程。
第785页๑ᆩ‫݆ݛ‬PST−SD6−5

PST−SD6−10ፕྺ߾ፕ໼Ă൚ጻऐࠓ๑ᆩ

5mm

10mm5mmፕྺഘॄ๑ᆩ

10mm20mm

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๑ᆩ‫ࡆڞ‬

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预压：零或轻微预压状态。

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PST6‫ىټ‬ཎ้‫ڦ‬ሺे ‫ټ‬ႜ‫ۙײ‬বऐࠓ้‫ڦ‬ሺेዊଉ ྂፗದॲ)LB*ዊଉ)PSTS* ূຌኹ‫ۯ‬ഗ)QR* ၞঌኹ‫ۯ‬ഗ)QT* ሺेዊଉႜ!!‫ײ‬

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15RB4ĂRC4ĂRB5ĂRC5RB1LAĂRC1LAĂRB2LAĂRC2LARB4LAĂRC4LAĂRB5LAĂRC5LA35

同步气缸PICO

75Ǉ8Ǉ30Ǉ5Ǉ70Ǚ188g߾ፕ໼‫ڦ‬ᆶၳླྀ૰（作为气夹使用时的有效夹持力ߓ!০)mm*Ǿ6߾ፕ໼‫ڇ‬࿋ǖN第794页）๑āᆩāუā૰āMPa
0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

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4.9

6.9

8.8

10.8

12.7

ٗ‫߾֨ۯ‬ፕ໼

2.1

2.7

3.4

4.1

4.8

PST
787

0781-0804.indd 787

2011-5-18 13:50:16

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RC5)PST*安装时，请在安装螺钉上涂敷厌氧性粘接剂。

ᆅ၍‫;܈׊‬1mᆅ၍‫;܈׊‬1mᆅ၍‫;܈׊‬1mᆅ၍‫;܈׊‬1mRB4LA)PST*RC4LA)PST*RB5LA)PST*RC5LA)PST*ᆅ၍‫;܈׊‬3mᆅ၍‫;܈׊‬3mᆅ၍‫;܈׊‬3mᆅ၍‫;܈׊‬3m‫ټ‬ҾጎஅۤĂ‫ೌۈ‬‫ټ‬Ҿጎದॲ‫ټ‬ҾጎದॲྼႪଭॲፇ‫ټ‬Ҿጎದॲ‫ټ‬Ҿጎದॲਸ࠲ࡆ‫ڢ‬RJ)PST6−)ႜ‫**ײ‬HP)PST6*例）行程10时为RJ（PST6-10）。

详细内容第789页‫ټ‬Ҿጎஅۤۙবஅພᆩ໮৆அజ
ଭ!ॲ!႙!ࡽ

ాāඹM5ᆩ)M5×0.8*

NTA)M5*

PST6− 5ᆩPST6−10ᆩ

同步气缸PICOۙবஅພ‫ॲڇ‬ā‫ټ‬໮৆அజాāඹ调节螺栓、带橡胶调节螺栓共用。

AJ)M5−16*

ྂፗದॲLB)PST6−)ႜ‫**ײ‬例）行程10时为LB（PST6-10）。

‫ټ‬ၞঌۙবஅພ‫ॲڇ‬ā‫ټ‬໮৆அజాāඹ

PSTଭ!ॲ!႙!ࡽ

PST6− 5ᆩPST6−10ᆩ

ଭ!ॲ!႙!ࡽ
AR)M5−16*‫ټ‬Ҿጎஅພ

788

0781-0804.indd 788

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PSTPICO同步气缸结构及主要零件

带橡胶止动器时

金属止动器、带托座时主要零件
名

序号

材

称

质

备

序号

注

名

称

用

扣

材

质备

注

1

导 轨 工 作 台

不锈钢(热处理)

11孔

环

钢

镀

镍

2

导 轨 工 作 台

不锈钢(热处理)12

内 六 角 螺 栓

钢

镀

镍

3

钢

球不锈钢(热处理)13

内六角固定螺钉

钢

镀

镍

4

导

道

不锈钢(热处理)14调钢 ( 热 处 理 )

镀镍

5

侧

板铝

无 电 解 镀 镍15带橡胶调节螺栓不6侧无 电 解 镀 镍

16

缓

冲

橡

胶

聚 氨 脂 橡 胶

7

活塞

杆

铝

无 电 解 镀 镍17

锁

紧

螺

母钢

镀

镍

8凸轮

盘

不锈钢(热处理)18托钢 ( 热 处 理 )19销钢 ( 热 处 理 )钢

20

内 六 角 螺 栓

钢轨合板销弹

簧金钢

销合金节

螺栓座

锈

铝合

钢

金无 电 解 镀 镍镀

镍

维修零件
名序号

称

材

质数量

21

活 塞 密 封 件

丁腈

橡

胶

2

22

耐合成

树

脂2磨

环

备

注

序号
23

名

称

轴 用 止 动 环材

质钢

数量
2

备

注

P
I
CO

同步气缸

910轨

P
S
T
789

0781-0804.indd 789

2011-5-18 13:50:17Ԩ༹Ҿጎஅພ
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M3×0.5

31.1

Ǉ0.05
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M3×0.52.8

1.1

Ǿ3Ǉ0.05ศ30Ǿ3ศ3ጎሜ࿿Ҿጎஅພ‫ۥ‬௬Ҿጎ֨௬ҾጎǾDLLHL同步气缸PICO

ऐ!႙

๢ᆩஅພஅ࿖ศ‫܈‬L)mm*

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ऐ!႙

๢ᆩஅພ

PST6

M3×0.531.1

Ǿ3Ǉ0.05
ศ2.50PST6

M3×0.5அ࿖ศ‫܈‬L)mm*

৆ࠦ౦ਈN࡮m3

1.1

注：带磁铁、开关轨道时，该面不可使用。

PS
T
790

0781-0804.indd 790

2011-5-18 13:50:18

PST
PICO同步气缸৛ā‫܈‬Ŗዡ‫׶‬৛‫܈‬EHFICഘ੨JKDGBA‫ڇ‬࿋ǖmmऐ!!႙
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0.005

C௬ ᇑ D௬ ‫ ڦ‬၎ ࢻ ֶ0.02

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H‫ ڦ‬؅ ٫ ሎ Ⴙ ೋ ֶ

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K‫ ڦ‬؅ ٫ ሎ Ⴙ ೋ ֶ±0.05

同步气缸PICO

PS
T
791

0781-0804.indd 791

2011-5-18 13:50:18

ยऺत๑ᆩ้‫ڦ‬ጀᅪ๚ၜয়ߢ‫ۯ‬૰ᇸࠤቱतࠃߴუ૰ᅴ‫׉‬电源和空压等动力源发生故障，或因故障等造成供给压力异常上升或下降时，执行元件的推力也会相应变动，从而可能会引起动作异常。应采取措施，确保在发生此类状况时避免对人体及装置等造成损害。

‫߾ࡆڞ‬ፕ໼‫ڦ‬໏‫ۙ܈‬ব
作为气夹使用时，若夹持工件时冲击力很大，作用于导轨工作台的力矩将增大，可能会造成故障或工件损坏。请使用速度控制器，尽可能轻柔地夹持工件。
试运行时，请手动操作或降低供给压力低速动作，并确认导轨工作台上未受冲击等作用。

ླྀ૰PICO 同步气缸由于结构上的原因，加压侧工作台（驱动侧工作台）与未加压侧工作台（从动侧工作台）的有效推力不同。作为工作台或擒纵机构使用时，请加以注意。
有效推力
第787页

ኴႜᇮॲָႂ
因改造或维护等从装置上拆卸执行元件时，应事先确认未夹持工件，然后切断压缩空气供给、排出残压。

ፕᄽ้ॄ‫׼‬૰
作为气夹使用时，选型时应对有效夹持力留有裕量。
有效夹持力第794页执行元件正在动作或动力源未切断时，若不慎将手、指、工具等放入装置或执行元件的活动部，可能会受伤或引发事故。

ࢺቸยዃॄ‫ۅ׼‬
作为气夹使用时，若超出夹持点的限制范围，作用于导轨工作台
的力矩负荷将增大，可能会造成故障。

੗੍ॄ‫׼‬
作为气夹使用时，应可靠稳定地夹持在靠近工件重心的位置。另
外，工件应尽可能在开闭行程的中间位置附近进行夹持。

޹ॲ作为气夹使用时，若夹持工件用的附件长而大或质量很大，开闭动作时的惯性力以及作用于导轨工作台的力矩负荷将增大，可能会对性能产生不良影响。

ႜ‫ײ‬
作为气夹使用时，设计时应考虑工件尺寸与夹持位置的不均一性等。若不留裕量，可能会导致工件夹持不良、掉落等。使用开关时，需考虑开闭行程中开关的迟滞量。小行程时，推荐使用动作距离短的无接点开关。
动作行程的设定值应可能大。若设定值过小，导轨工作台及气缸滑动部的润滑会不充分，导致动作不良。另外，若无法设定大动作行程，为保持良好的润滑状态，请定期以大行程进行动作。

同步气缸PICO

若水、油、切削液、粉尘、铁粉、熔珠等附着在滑动部或导轨工作
台的直线导轨部，可能会导致轴承及密封件类损伤或生锈，造成
漏气或动作不良。应设置护罩，防止附着。

Ҿጎࢅۙব
将零件安装到导轨工作台时，应使用扳手等夹住零件后再紧固安装螺钉，以免导轨工作台受到负荷或冲击作用。PICO同步气缸作
为气夹使用时，应设置间隙，确保夹指开闭动作时或在移动的行
程末端，不会与工件、附件碰撞，对导轨工作台产生负荷或冲击。

থཀྵतۙ໏ഗ‫ڦ‬؅٫၌዆工作台顶面至气口的距离为4.5mm。
因此，为确保安装在工作台顶面的零件移至接头或调速器上方时不会发生接触，应设置凹座等。使用以下接头时，可不设置凹座。
推荐的单触式接头NITTA MOORE(株)制 ....... EC4-M3A-M（株）日本PISCO制 .......... POC4-M3M

኱၍‫ߌۯࡐڦࡆڞ‬用手移动工作台时，可能会因直线导轨内部的钢球滚动而或多或少感觉到动作的不连续性，或感觉到产品间的滚动阻力不同，这
是由于直线导轨的预压引起的，对性能没有影响。

߾ፕ໼Ăࡆ‫ۨڦڢ‬࿋ၨ੥
在定位销孔中压入销钉后，可能会因直线导轨滚动面等的变形或压入时过大的负荷而导致故障。另外，由于销孔部经热处理硬度
较高，也可能会造成开裂、破损。
孔与销之间请按具有间隙的配合（间隙配合 公差带位置g以下）使用。

PST7920781-0804.indd 792

2011-5-18 13:50:18

PSTPICO同步气缸ጀᅪೋᅎথ‫้ة‬ഘߓླྀ૰ׂิ‫ڦ‬૰ਈ
如下图所示，移动过程中，若在偏离轴承的位置处与装载物、工件相接触，就会因气缸自身的推力而产生很大的力矩。
额定静力矩值
第797页ׂิ‫ޥ‬ᄠ૰ਈׂ้ิೋገ૰ਈ้ഘߓླྀ૰ഘߓླྀ૰থ‫ة‬ዐ႐থ‫ة‬ዐ႐૰ਈ

LL૰ਈҾጎև)ࠦۨև*‫ߑڦ‬ႠҾጎ௬৛‫܈‬① PICO同步气缸的工作台面、导轨轨道底面采用精密研磨加工。
若机械、装置、夹具等配对侧的安装面为无落差、突起等的平面，经过高精度加工并正确安装，就可获得稳定的高精度直线运动。若安装面精度差或安装不正确，就会产生松动、增加滚动阻力，对寿命产生不良影响。
导轨轨道、导轨工作台的安装基准面
第791页
② 导轨轨道、导轨工作台的安装接触面的拐角推荐设置卸荷部，但若加工成下图所示的圆角半径R后也可使用。
若拐角比本体或导轨工作台的倒角尺寸大，有可能无法正确靠紧接触面。
AAև

R0.2ᅜူ
R0.2ᅜူ

若导轨轨道的固定方法不正确或安装部的刚性不足，可能无法完全发挥PICO同步气缸的高刚性、高精度特点。
对于安装底座等装置的刚性，设计时也应加以充分考虑。

ጀኬ虽然预先在直线导轨部封入了润滑剂，但其性能会随运行时间、使用条件及环境等产生劣化。
若不进行补充继续使用，会增加滚动部的磨损、缩短使用寿命。
润滑脂的加注时间虽然根据使用条件及环境而不同，但一般每行走100km或每一个月加注一次。
请在擦除旧润滑脂后，在导轨轨道的轴承滚动面内加注锂皂基润滑脂。
若加注不同种类的润滑脂，会因润滑性能降低及化学变化等导致
动作不良和故障。
另外，也可在涂敷或滴下透平油后使用。
锭子油、机油会对密封件造成不良影响，请勿使用。
ාࣂኬཱ‫ޑ‬ևBBև
③ 应避免本体、导轨工作台的安装面与接触面之间产生垂直度误
差。若垂直度不足，有可能无法正确靠紧接触面。

ȟ°ȟ°߾ፕ໼Ăࡆ‫ࣅىڦڢ‬Bև

④ 设计接触面时，请注意接触面的高度、厚度。
若厚度过薄，受到横向负荷时刚性不足，或用横向螺栓进行定
位时接触面刚性不足，可能会引起精度不良，请加以注意。

由于导轨工作台、导轨轨道的材质是马氏体不锈钢，被磁铁或磁化物吸着后就会产生磁化。即使之后将吸着物取下，也会继续呈磁化状态。
使用开关时，可能会因这样的磁化而导致误动作，请加以注意。

同步气缸AևPICOPS
T793

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ፕྺഘॄ๑ᆩ้ŖԿࢇ‫ݛ‬ၠᆶၳॄ‫׼‬૰ጀᅪ
●根据工件质量选择机型虽然可夹持的工件质量随工件及附件的材质、形状、表面状态等
变化，一般请将其设定为有效夹持力的5～10%以下。另外，在夹
持工件的状态下，由机器人等进行高速移动而产生很大的加速度、冲击时，应预留更大的裕量。

40.7MPaॄ‫׼‬૰

30.6MPa!

0.5MPa

N 20.4MPa
10.3MPa

0102030405060ॄ‫!ۅ׼‬L)mm*同步气缸

PICOPST
794

0781-0804.indd 794

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PST
PICO同步气缸Ŗॄ‫ڦۅ׼‬၌዆‫ྷݔ‬য়ߢ
●附件60!

30Pa
5M Pa0.
a6M0. MP70.

H)mm*

Pa
4M0.

ྔฦଉ40Pa
3M0.

50夹持点距离L、外伸量H表示附件对工件的夹持位置，应设定在曲线图的范围内。若超过限制范围，导轨部上会作用过大的力矩，造成导轨部松动，对寿命和精度产生不良影响。
即使在限制范围内使用时，也应尽可能选择小型轻量的附件。若附件长而重，开闭时的惯性力将增大，可能会对导轨部产生不良影响。

20100102030405060ॄ‫!ۅ׼‬L)mm*

夹持点的距离L、外伸量H均为自导轨中心的距离。
导轨位置尺寸请参见第796页。

同步气缸PICOPS
T795

0781-0804.indd 795

2011-5-18 13:50:19ඹႹጎሜዊଉĂඹႹ޶ࢁĂඹႹ૰ਈጀᅪ
使用前请确认作用的负荷在容许值以内。
若使用条件超过容许值，会对动作、精度、寿命产生不良影响，甚至会造成破坏。
޶ࢁዖૌኴႜᇮॲጒༀ޶ࢁጒༀඓ!ණ!ၜ!ణ

ጎሜ࿿‫ۯ‬ፕ้૶Ⴤፌ‫ٷ‬ጎሜዊଉĂጎሜ࿿ඹႹ૰ਈĂ࠹Ⴀ૰ඹႹዊଉྔ!!૰

ৢኹ้ሡ้एԨ‫ࢁ޶ৢۨܮ‬Ă‫ৢۨܮ‬૰ਈ■力矩方向
根据执行元件的安装姿态，力矩的方向可分为以下3类。

‫ޥ‬ᄠೋገ჉ገMp‫ޥ‬ᄠ૰ਈMy
ೋገ૰ਈMr
჉ገ૰ਈWWWFǙ9.8×W

FǙ9.8×W
FǙ9.8×W
pyp

LyLp

Lr‫ڇ‬࿋;m

ऐ!!႙
PST6

‫ࡆڞ‬ዐ႐၍࿋ዃ؅٫
0.00850.0067：装载物质量W（kg）：作用于装载物的重力
F（N）
Lp、Ly、Lr（m）：导轨中心线与装载物重心之间的距离
lp、ly（m）：导轨中心线至工作台端面的距离■最大装载质量、装载物容许力矩执行元件在搭载装载物的状态下动作时，请确认以下2个项目均在容许值以内。

①最大装载质量同步气缸PICOPST‫ڇ‬࿋;kg

ऐ!!႙

Քጚ႙ፌ‫ٷ‬ጎሜዊଉ0.1ূຌኹ‫ۯ‬ഗ)QR* ၞঌኹ‫ۯ‬ഗ)QT*0.1

0.15②装载物容许力矩根据作用于装载物的重力，可通过以下公式计算出各方向的力矩。应确保这些数值在“装载物容许力矩”以下。
（装载物力矩）＝（作用于装载物的重力：F）×（导轨中心线与装载物重心之间的距离：L）＝9.8×（装载物质量：W）×（导轨中心线与装载物重心之间的距离：L）（作用于装载物的重力：F）＝9.8×（装载物质量：W）

ጎሜ࿿ඹႹ૰ਈऐ!!႙

俯仰力矩 .......... Mp（N・m）＝9.8×W（kg）×Lp（m）
偏转力矩 .......... My（N・m）＝9.8×W（kg）×Ly（m）
旋转力矩 .......... M r（N・m）＝9.8×W（kg）×Lr（m）

PST6‫ڇ‬࿋;N࡮mጎሜ࿿ඹႹ૰ਈ
Mp

MyMr

0.29

0.29

0.54

796

0781-0804.indd 796

2011-5-18 13:50:20

PSTPICO同步气缸■外力作用下的容许负荷、容许力矩（静止时）执行元件处于行程末端等静止状态时，若会暂时受到外部负荷作用，请确认以下2个项目的值分别在容许值以内。

①外力的大小（基本额定静负荷）②外力的力矩（额定静力矩）
注释：力矩的力臂长度按导轨中心点至外力作用位置的距离计算。
在工作台静止的状态下，若受到过大的负荷或冲击负荷，导轨的钢球与钢球滚动面之间会产生局部的永久变形。该永久变形若超过某一极限，就会妨碍平滑动作。
基本额定静负荷 C 0、额定静力矩 Mp 0、My 0、Mr 0 是指在承受最大应力的接触部，使钢球和钢球滚动面的永久变形量之和为钢球直径0.0001倍的、方向和大小一定的静负荷、静力矩。
作用在导轨工作台上的静力应小于在上述C 0、Mp 0、My0、Mr0中考虑了静安全系数fs后的值。
C0≧fs・P

C0 : 基本额定静负荷 NP : 静负荷 N
fs : 静安全系数

Mp0≧fs・Mp1
My0≧fs・My1
Mr0≧fs・Mr1

Mp0、My0、Mr0 : 额定静力矩 N･m
Mp1、My1、Mr1 : 静力矩 N･m
fs : 静安全系数ৢҾඇဣຕāfs޶ࢁཉॲfs‫ူڦ‬၌ൟ޶ࢁĂ࿮؋ऍ้1.0ċ1.3ዘ޶ࢁĂ๴‫ڟ‬؋ऍ้

2.0ċ3.0एԨ‫ࢁ޶ৢۨܮ‬Ă‫ৢۨܮ‬૰ਈ
ऐ!႙

ႜ‫ײ‬Ǆmmǅ

Mp0My0Mr01040

2.02

2.02

3.79

5PST6

‫ৢۨܮ‬૰ਈ!!N࡮mएԨ‫ࢁ޶ৢۨܮ‬C0N

10ྖਈፕᆩူ‫߾ڦ‬ፕ໼૙ஃ࿋ᅎ
对轴承施加预压后间隙会消失，但受到外力作用后，滚动部将发生弹性变形，会产生微小的角位移。

PST6−5Ă−10ೋገ૰ਈāMy

0.12
Mr同步气缸

૙ஃ࿋ᅎঙ
! ‫܈‬

PICO

MpĂMy
0.10
0.08
0.06
0.04

჉ገ૰ਈāMr0.02

00.2

0.4

0.6

0.8

‫ޥ‬ᄠ૰ਈāMp

PS
T

૰ਈ!N࡮m797

0781-0804.indd 797

2011-5-18 13:50:20

ྔႚ؅٫཮āPST6−5 एԨ႙PSTS−SD6−5)−RD*ߓ০

2−M2.5×0.45ศ3)ਸ࠲ࡆ‫ڢ‬Ҿጎᆩ*14.7

14.7

5.5

93.5140.55.5‫ىټ‬ཎĂ
ਸ࠲ࡆ‫ڢ‬

330.5

ႜ‫ײ‬

102−M2×0.4ศ2.5)‫ى‬ཎҾጎᆩ*

6.5

2−M3×0.5ศ34.5

选项记号为RD时，磁铁和开关轨道分别安装在图的中心线两侧。

395.5

28

5.5!05 Ǉ0.7ā0 )ႜ‫*ײ‬22.4 −0.1
16

3Ǉ0.05
ā0 ศ2.5

2.2!0

12

10 −0.1

142−M3×0.5ศ3
ȭ3

Ǉ0.05
ā03.2

6
16

022.4 !−0.1

105 Ǉ0.7ā0 )ႜ‫*ײ‬13
231!025 −0.1

10B

B

3 Ǉ0.05ā0 ศ3

35

D −Ҿጎएጚ௬
18

同步气缸PICO

A

1.816±0.05

12−M3)ഘ੨*11.5

PSTS–SD6–5(–RD)

8.2

ศ2.5

D
0.3±0.1

2−M3×0.5ศ3!02.2

23Aၠ๫཮

3.2
Ǉ0.05
ȭ3 ā0 ศ2.5

10 −0.1

10.5

1224.4 ±0.05

104

8.2

3Ǉ0.05
ā0 ศ2.5

2−M5×0.8ศ5)ۙবஅພҾጎᆩ*

6P
S
T

Ǉ0.05
ȭ3 ā0 ศ3

5
22

4−M3×0.5ศ3798

0781-0804.indd 798

2011-5-18 13:50:21

PST
PICO同步气缸

࿮‫ى‬ཎĂਸ࠲ࡆ‫ڢ‬102−M2.5×0.45ศ3)ਸ࠲ࡆ‫ڢ‬Ҿጎᆩ*33

2−M3×0.5ศ35.5

14

3.5

5.5

2−M2×0.4ศ2.5)‫ى‬ཎҾጎᆩ*

4.5

PST−SD6−5‫ূټ‬ຌኹ‫ۯ‬ഗत‫ټ‬ၞঌኹ‫ۯ‬ഗPST)S*−SD6−5−QR
QT
10.5QR ǖূຌኹ‫ۯ‬ഗQT ǖၞঌኹ‫ۯ‬ഗႜ‫ۙײ‬বଉǖ5mm

MAX49.516ୃঙ‫ܔ‬Չ7ాୃঙ‫ܔ‬Չ2.5104‫ྂټ‬ፗದॲPST)S*−LB6−54464−ȭ3.5ཚ੥ ȭ6‫ק‬੥ศ3.254

6

PST–6–522430‫ྂټ‬ፗದॲ

ȭ3

Ǉ0.05
ā0ศ3

同步气缸PICO

ȭ3410

Ǉ0.05
ā0ศ3P
S
T347990781-0804.indd 799

2011-5-18 13:50:21

ྔႚ؅٫཮āPST6−10 एԨ႙PSTS−SD6−10)−RD*ߓ০2−M2.5×0.45ศ3)ਸ࠲ࡆ‫ڢ‬Ҿጎᆩ*5.593.50.5

1914.714.75.5‫ىټ‬ཎĂਸ࠲ࡆ‫ڢ‬380.5ႜ‫ײ‬102−M2×0.4ศ2.5)‫ى‬ཎҾጎᆩ*

6.5

2−M3×0.5ศ34.5

选项记号为RD时，磁铁和开关轨道分别安装在图的中心线两侧。

445.5

33

5.5!010 Ǉ0.7ā0 )ႜ‫*ײ‬22.4 −0.1
16

3Ǉ0.05
ā0 ศ2.5

2.2

12!010 −0.1
2.2

1

4

2−M3×0.5ศ3
Ǉ0.05
ā0

Ǿ38.2

ศ2.5
3.2

D

616!022.4 −0.1
1010 Ǉ0.7ā0 )ႜ‫*ײ‬

1323!025 −0.1

10
3 Ǉ0.05
ā0 ศ3

135

B

B

D −Ҿጎएጚ௬
18

同步气缸PICO

A

1.816±0.05

12−M3)ഘ੨*11.5

PSTS–SD6–10(–RD)

0.3±0.12−M3×0.5ศ3!010.5
23Aၠ๫཮

3.2Ǉ0.05
Ǿ3 ā0 ศ2.5

10 −0.1

12

24.4 ±0.05

1048.2

3Ǉ0.05
ā0 ศ2.52−M5×0.8ศ5)ۙবஅພҾጎᆩ*6PS
TǇ0.05Ǿ3 ā0 ศ3527

4−M3×0.5ศ38000781-0804.indd 800

2011-5-18 13:50:22

PST
PICO同步气缸࿮‫ى‬ཎĂਸ࠲ࡆ‫ڢ‬102−M2.5×0.45ศ3)ਸ࠲ࡆ‫ڢ‬Ҿጎᆩ*38

2−M3×0.5ศ35.5

19

3.5

5.5

2−M2×0.4ศ2.5)‫ى‬ཎҾጎᆩ*

4.5

PST−SD6−10‫ূټ‬ຌኹ‫ۯ‬ഗत‫ټ‬ၞঌኹ‫ۯ‬ഗPST)S*−SD6−10−QR
QT
10.5QR ǖূຌኹ‫ۯ‬ഗQT ǖၞঌኹ‫ۯ‬ഗႜ‫ۙײ‬বଉǖ5mm

MAX54.516
ୃঙ‫ܔ‬Չ7ాୃঙ‫ܔ‬Չ2.5104‫ྂټ‬ፗದॲPST)S*−LB6−10

4

514−Ǿ3.5ཚ੥ Ǿ6‫ק‬੥ศ3.2

59

6

PST–6–1022430‫ྂټ‬ፗದॲ

Ǉ0.05
Ǿ3 ā0 ศ3

同步气缸PICO

410

Ǿ3

Ǉ0.05
ā0ศ3

P
S
T

39

801

0781-0804.indd 801

2011-5-18 13:50:22

ਸ࠲Ҿጎ
Ŗยዃ࿋ዃ
B
A

RBǄRCǅ1Ă2ਸ࠲
ऐ!!႙

‫ڇ‬࿋ǖmmย!ዃ!࿋!ዃ
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PST6−10314‫ۯ‬ፕਐ૗)!*‫!׿‬ው)c*61ᅜူRBǄRCǅ4Ă5ਸ࠲‫ڇ‬࿋ǖmm

ย!ዃ!࿋!ዃ

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AB

PST6− 5511

PST6−10516‫ۯ‬ፕਐ૗)!*‫!׿‬ው)c*2.5

1ᅜူ

迟滞、动作距离解说■安装方法
将装有螺母的固定用螺钉安装至开关。
将开关插入开关安装槽。
设定安装位置后，用钟表螺丝刀拧紧固定用螺钉。
紧固扭矩为0.1N・m。

第1084页

அజࠦۨᆩஅۤM2.5×4.5

ਸ࠲

ۨ዆ࡀ߭
■润滑脂变更品同步气缸PICO●将轴承部使用的标准润滑脂更换为其他润滑脂。
●根据润滑脂种类及客户要求内容的不同，也有可能无法对应。
●气缸部采用锂皂基润滑脂或氟素润滑脂。
●已购产品的润滑脂不能更换。
●希望采用双重包装时，请与本公司联系。

关于详细内容、对应可否、订购方法、价格及交货期，请咨询本公司。

PS
T
802

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■ M EMO ■803

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■ M EMO ■804

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