2015 年

お客様各位

9 月 14 日
DB70218-0

PCD46x1 から PCD46x1A への移行について
日本パルスモーター株式会社

拝啓 時下益々ご清栄のこととお慶び申しあげます。
平素は格別のご高配に預かり厚くお礼申しあげます。
さて、PCD4611/4621/4641 と PCD4611A/4621A/4641A の相違点と、PCD4611A/4621A/4641A へ移行される場合にご確認いただきたい事項を下記の通りご案内いたします。
つきましては、誠にお手数をお掛けしますが、内容ご確認のほど、よろしくお願い申し上げます。
敬具記
１．概要
PCD46x1 には下記の回路バグが存在しました。
「停止コマンドを書き込み後に、スタートコマンドを書き込むとスタートしない場合がある。」
PCD46x1A では上記バグを修正しましたが、修正のために書き込み/読み出し手順が若干変化しました。
なお、パッケージと端子配置は PCD46x1 と同一ですが、PCD46x1 用ボードに実装される場合は、次のご確認をお願いいたします。（新規に設計される場合もご確認をお願いいたします。
）【ご確認のお願い】
PCD46x1A ではバグ修正の他にシリアル I/F 機能も追加しました。
￣￣ ＷＲ￣￣ 入力端子で行います。
既存のパラレル I/F との切り替えは、ＲＤ,リセット解除時に両端子が共にローレベルの時にシリアル I/F、その他の時はパラレル I/F になります。
￣￣ ＷＲ￣￣ 出力端子の初期状態がフローティング(汎用入力ポート)になっている
ＣＰＵの機種によっては、ＲＤ,￣￣ ＷＲ信号の初期値をハイレベルに安定させるために外部プルアップ抵抗が￣￣
ものがあり、この場合にはＲＤ,必要になりますのでご確認をお願いいたします。

【PCD 内部動作説明】￣￣￣￣￣ ＷＲ信号をサンプリング￣￣
ＲＳＴ入力がローレベル期間中だけ、ＣＬＫ入力の立ち上がりタイミングでＲＤ,しています。このサンプリング結果が共にローレベルであった時だけシリアル I/F モードになります。

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２．書き込み/読み出し手順の差異￣￣￣
ＷＲＱ出力を使用されている時は、￣￣￣ＷＲＱ出力信号幅が変わり、下記手順の差異は自動処理されます。
2-1.レジスタ書き込み手順
手順
①②③
④⑤

ＰＣＤ４６ｘ１
COMBF へレジスタセレクトコマンドを書き込む
RegWBF のビット 23～16 へ上位データを書き込む
RegWBF のビット 15～8 へ中位データを書き込む
最後に、RegWBF のビット 7～0 へ下位データを書き込む￣￣￣
ＷＲＱ 出力を使用していない時は、内部処理時間(CLK の 2 周期分)以上待つ

ＰＣＤ４６ｘ１Ａ同左同左同左同左￣￣￣
ＷＲＱ 出力を使用していない時は、内部処理時間(CLK の 3 周期分)以上待つ

2-2.レジスタ読み出し手順
手順①②③

ＰＣＤ４６ｘ１
COMBF へレジスタセレクトコマンドを書き込む￣￣￣
ＷＲＱ 出力を使用していない時は、内部処理時間(CLK の 2 周期分)以上待つ
RegRBF からのデータを読み出す
読出し順序は任意

ＰＣＤ４６ｘ１Ａ
同左￣￣￣
ＷＲＱ 出力を使用していない時は、内部処理時間(CLK の 3 周期分)以上待つ
同左

2-3.スタートモードコマンド、制御モードコマンド、出力モードコマンドの書き込み手順
手順①

ＰＣＤ４６ｘ１
ＰＣＤ４６ｘ１Ａ
COMBF へコマンドを書き込む
同左
内部処理時間(CLK の 1 周期分)後に PCD46x1 内部処理時間(CLK の 2 周期分)後に PCD46x1A②
内部状態が変化する
内部状態が変化する
注意.スタートモードコマンドの内、スタートコマンドだけは 2-4.項に従います。
2-4.スタートコマンド書き込み手順
手順①

ＰＣＤ４６ｘ１
ＰＣＤ４６ｘ１Ａ
COMBF へダミーコマンドを書き込む
省略￣￣￣
ＷＲＱ 出力を使用していない時は、内部処理省略②
時間(CLK の 1 周期分)以上待つ③
COMBF へスタートコマンドを書き込む
同左
注意.ダミーコマンドとは、スタートコマンドのビット４だけを０に変更したコマンドです。
PCD46x1 の手順を PCD46x1A で実施しても問題ありません。

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３．その他の差異
3-1.ソフトウェア
PCD46x1 モード(OCM5=1 and RENV.46MD=1)でスタート保留コマンドを書き込み後、￣￣￣
ＳＴＡ信号を入力する前に￣￣￣信号または動作方向の￣￣
ＳＴＰ
ＥＬ信号が入力された時の処理を変更しました。
項目
ＰＣＤ４６ｘ１
ＰＣＤ４６ｘ１Ａ￣￣￣
ＩＮＴ出力出力しない
出力する
以降のスタートコマンド書き込み
1 回目だけ無効
常に有効
注意.
PCD46x1A の PCD46x1 モード以外(OCM5=0 or RENV.46MD=0)の時は変化せず、PCD46x1 と同じ動作になります。

また、PCD46x1 では、PCD46x1 モード以外の時でも上記の動作になります。

3-2.ハードウェア①パッケージ、端子配置、絶対最大定格、推奨動作条件、は同一です。
②ＤＣ特性で、消費電流が若干増加しました。
CLK
4.9152MHz

10.000MHz

機種
PCD4611
PCD4621
PCD4641
PCD4611
PCD4621
PCD4641

消費電流
3 mA(Max)
5 mA(Max)
9 mA(Max)
5 mA(Max)
9 mA(Max)
17 mA(Max)機種
PCD4611A

PCD4621A
PCD4641A
PCD4611A
PCD4621A
PCD4641A

消費電流
3 mA(Max)
5 mA(Max)
10 mA(Max)
6 mA(Max)
10 mA(Max)
20 mA(Max)③ＡＣ特性《リードサイクル》
項目
アドレス設定時間
アドレス保持時間
ＲＤ信号幅￣￣￣
ＷＲＱ出力遅延時間
データ出力遅延時間
データフロート遅延時間

PCD46x1
0ns(Min)0ns(Min)
34ns(Min)
28ns(Max)34ns(Max)
18ns(Max)

PCD4611A
0ns(Min)0ns(Min)29ns(Min)29ns(Max)29ns(Max)
22ns(Max)

PCD4621A
0ns(Min)0ns(Min)
28ns(Min)31ns(Max)31ns(Max)
22ns(Max)

PCD4641A
0ns(Min)0ns(Min)
32ns(Min)32ns(Max)32ns(Max)
22ns(Max)

PCD46x1
0ns(Min)0ns(Min)
14ns(Min)
28ns(Max)
14ns(Min)
0ns(Min)

PCD4611A
0ns(Min)0ns(Min)
16ns(Min)
13ns(Max)
13ns(Min)
0ns(Min)

PCD4621A
0ns(Min)0ns(Min)17ns(Min)
17ns(Max)
14ns(Min)
0ns(Min)

PCD4641A
0ns(Min)0ns(Min)
16ns(Min)
16ns(Max)
13ns(Min)
0ns(Min)《ライトサイクル》
項目
アドレス設定時間
アドレス保持時間
ＷＲ信号幅￣￣￣
ＷＲＱ出力遅延時間
データ設定時間
データ保持時間

４．追加機能概要
PCD46x1A では、下記の機能を追加しました。詳細は「PCD4611A/4621A/4641A

ユーザーズマニュアル」をご参照ください。
①８ビットパラレルバス I/F 接続の他に、４線式シリアル I/F でもＣＰＵと接続できます。
②４線式シリアル I/F で接続時には、D0～D5 端子を汎用入出力ポートとして使用できます。
―――― 以上 ――――

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