Open CIM Forum活動メンバーによるCIMデータ連携デモ～①LandXMLを利用した道路事業におけるシステム連携～～② IFC等を利用した橋梁事業におけるシステム連携～～③点群データの建設事業における利活用提案～
OCF CIM セミナー 2015年6月4‐5日
Open CIM Forum活動メンバー

③ 点群データの建設事業における利活用提案

福井コンピュータ㈱深山 あい子オートデスク㈱

井上 修

㈱トプコン

先村 律雄

㈱ニコン・トリンブル

天野 克己

アイサンテクノロジー㈱中村隆輝

2015年6月4-5日

点群データの建設事業における利活用提案
施工・点検

設計
点群取得

アイサンテクノロジー ・ トプコン ・ ニコン・トリンブル

点群処理

Autodesk ReCap ・ 福井コンピュータ TREND-POINT

詳細設計

施工管理・点検

Autodesk AutoCAD
Civil 3D

福井コンピュータ
TREND-CORE
TREND-POINT

点群処理 福井コンピュータ（株） TREND-POINT
X-POINTで点群をフィルタリングし、設計検討に必要な現況データを抽出点群・TINデータを作成・出力。現況の距離計測や体積確認も可能。

点群
取得（地上・ＵＡＶ・航空レーザ・Ｍ
ＳＳ等）

入力データ

デモ内容

各社オリジナルファイル
（TXT）

ノイズ除去

出力データ

地表面の抽出詳
点在の平均化

点群データ （TXT）
座標データ （ SIMA ）

細設

TIN作成

TINデータ（LandXML）

距離計測・体積確認

ビューア同時出力（閲覧用ソフトウェア）

計日々急速な普及が予想される点群データを測量計測から土木施工フェーズに至るまでシームレスに連携、融合させることを目指しています

3D点群処理システム【トレンドポイント】

調査計画

step1

高機能フィルターでノイズ除去・地表面の抽出

step2

3D表示で簡単計測・体積確認

LandXML

TINデータの作成・出力

地形データ※閲覧配布用にビューア付出力も可能

システムとデータを含んだビューアーパックで出力可能！

専用システムがない方もデータの閲覧ができます。

設計
施工

ビューアー
出力

維持管理

step3NEW! メッシュ生成による土量計算

step4

NEW! 線形情報を利用した断面の抽出

詳細設計 オートデスク（株） AutoCAD Civil 3D
詳細現況地盤と概略・予備で作成した線形データを重ね合わせ縦横断・土量を詳細現況地盤モデル上で再検討・再計算
点群処
理・
TIN
作
成予
備・概略
設
計

現況データ

デモ内容

TINデータ（LandXML）

データ取り込み

詳細現況地盤作成

出力データ

詳細現況地盤モデル（LandXML）

詳細現況地盤上で線形・縦横断検討

線形データ（LandXML）

法面再展開
土量再計算
3次元道路モデル作成

詳細道路モデル（LandXML）

施
工
管理・
点
検

Autodesk ReCap© 2014
Autodesk

Topcon、Trimbleなどのレーザスキャナーファイルを読み込み
スキャンデータの可視化、計測、編集
Autodesk各製品に取り込み可能なファイル形式（.rcp、.rcs）に保存
スキャンデータをReCap 360にパブリッシュして、関係者と共有
多くのオートデスク製品に付属
だれでも http://www.autodesk.com/recap から無料で利用可能

Autodesk AutoCAD Civil 3D
土木技術者のためのBIM/CIMソリューション
AutoCAD Civil3Dは汎用CADであるAutoCADがベースになった土木・測量向け３次元設計アプリケーションです。
３次元モデルベース設計をコンセプトに作成された３次元モデルから２次元図面が生成され、また相互に連携することにより、１カ所を更新すると自動的に全体に反映されるため、ミスを軽減し、図面の整合性を保つことができます。

Civil3Dの主な機能
 3次元地形の作成
 国土地理院メッシュ標高データの活用 測量データ、等高線、スキャナー点群

 3次元土木設計、図面作成
 線形、縦横断図の作成
 3D線形構造物のモデリング 土量算出© 2013 Autodesk

施工管理・点検
福井コンピュータ（株） TREND-CORE TREND-POINT
TREND-COREで設計データ・現況を利用した作業手順・現況課題の検討
TREND-POINTで設計データと現況の差分による施工量の確認
設計データ

詳
細設計点群
処理・TIN
作
成

線形データ（LandXML）

現況データ

地形TINデータ（LandXML）

デモ内容1（TREND-CORE)

現場シミュレーション

出力データ

施工計画・作業手順図 等（画像：bmp・JPG・PNG）（2D：DXF・DWG・JWW）（3D：3DDXF・XVL・SketchUp）

デモ内容2（TREND-POINT)

設計・現況の差分土量計算
定期現況観測による進捗管理・経年変化

土量計算書（CSV）
現況縦横断（縦横断SIMA）

CIMコミュニケーションシステム【トレンド コア】

スグにデキル！ 3Dシミュレーション
簡単にデキル！分かりやすいイラスト「TREND-CORE」は土木施工業向け3次元CADシステム
現場技術者自身が操作し施工フェーズでの活用を目的としたCIMコミュニケーションシステムです。

点群（座標）・3次元モデルのインポート・可視化

簡易モデリング機能

3次元モデルで伝える！

情報の一元管理

3次元モデルで確認・検討
CIMで変わる！

CIMで変わる！

施工計画や現場情報を共有

法のすりつけ検討や埋設物確認に！

点群取得機器アイサンテクノロジー
トプコン
ニコン・トリンブル

レーザースキャナ搭載
トータルステーション「ＭＳ５０」

ＭＭＳ
現地調査支援ツール

目的やシーンに合わせ、さまざまな測量･計測機器とそのデータを解析･利用するツールを提供しています。

準天頂衛星“みちびき”
測位利用

目次
アイサンテクノロジーによるＭＭＳ事業のご紹介
クローズアップ現代

アイサンテクノロジー の Mobile Mapping Solution

三菱モービルマッピングシステム
・GPS（3台）、IMU、レーザースキャナー、デジタルカメラを⾞上ユニットに搭載
・自⼰位置6cm、レーザー計測点の絶対精度：⽔平10cm以内、⾼さ15cm以内、相対精度1〜3cm※メーカ－カタログ値（20ｍ以内、GPS可視区間の場合）
・レーザースキャナ：54,000点／秒〜1,000,000点／秒を用途に応じて使い分け

Leica Pegasus-Two
・GPS（1台、追加搭載可）、IMU、レーザースキャナー、デジタルカメラをユニットに搭載
・搭載⾞両を選ばず、１台で道路、⽔上、線路問わず、周囲3D計測を実現
・Z&F Profiler 9012搭載（毎秒 200回転&360°照射 100万点／秒取得最大レーザー到達距離119ｍ）

『 視る・測る・計る・つながる・集約する 』
すべての情報が融合し新たな付加価値を与える時代へ― 現場作業と事務所作業の融合 ―スキャンしたデータをもっと有効活用！
手作業は最小限、チェックや訂正も簡単操作
より速い成果作成へ
強力ラスタ処理･ＯＣＲエンジン搭載でＰＤＦや紙資料のデジタルデータ化が、楽しくなる。

TOPCONのCIMソリューション
現況調査・測量･設計

施工・検査

維持・管理

3D Laser Scanner

GNSS Level

Mobile Survey System

GLS-2000は土木分野に最適なスキャナーです。350mの長距離の計測が可能ですので大規模な施工現場でも効率よく作業することが出来ます。レーザースキャナーを活用することにより、詳細な現況を点群として取得できますので、詳細設計やシミュレーション、施工過程での度量の算出など、様々な活用ができます。

Z-PlusはRTK-GNSSを用いた出来形管理要領（試行案）に適合した補完機能付きGNSS受信機として認定された唯一のGNSS受信機です。GNSSでありながら安定した⾼さ精度を実現しました。GNSSの簡便な操作はそのままに、出来形計測をはじめとした⾼さ管理が重要な土木作業の計測作業に活用できます。

IP-S2 Standard+は走行するだけで走行路線の周辺の3次元形状を⾼密度な点群として取得できるシステムです。広い範囲を簡便に計測することができますので、定期的に繰り返し行う破損箇所等、修繕が必要とされる位置・場所・形状・数量を特定することが出来ますので維持・管理に最適です。

GLS-2000

Z-PlusIP-S2 Standard+Trimble UX5•••

UASで計測/生成されたDSM(約6,000,000点)

GNSS測量で計測/生成された(約500 点)

危険で人間が入れない場所への調査
従来の方法より安価に実施可能
比較的狭いエリアの調査・点検・測量

Trimble MX8Trimble MX8で取得できるデータは、以下の写真に見られるような、点群データ（膨大な点の集合体）になります。
点群データをCADソフトウェアを活用して、図面にすることができます。
走行しながらデータを取得できるので交通に影響することなく計測が可能になります。