TA600038-JP0/0

PCL6125 評価ボード
PCL6125-EB
取扱説明書
ハードウェアTA600038-JP0/0

目次
1.

はじめに....................................................................................................................................................... 1
1.1 本書の取り扱い ........................................................................................................................................ 1
1.2 保証に関して ............................................................................................................................................ 1
保証期間 ............................................................................................................................................... 1
保証範囲 ............................................................................................................................................... 1
1.3 ご注意 ....................................................................................................................................................... 2
1.4 お願い ....................................................................................................................................................... 2

2.

紹介 .............................................................................................................................................................. 3
2.1 概要 .......................................................................................................................................................... 4
2.2 注意 .......................................................................................................................................................... 4

3.

仕様 .............................................................................................................................................................. 5
3.1 仕様概要 ................................................................................................................................................... 5
3.2 外形仕様 ................................................................................................................................................... 6
3.3 コネクターピン配置 ................................................................................................................................. 7
3.3.1 CN1 ....................................................................................................................................................... 7
3.3.2 CN2 ....................................................................................................................................................... 8
3.3.3 CN3 ....................................................................................................................................................... 9
3.3.4 CN4 ....................................................................................................................................................... 9
3.3.5 CN5 .....................................................................................................................................................10
3.3.6 CN0 ..................................................................................................................................................... 11
3.3.7 USB .................................................................................................................................................... 11
3.3.8 SW1 .................................................................................................................................................... 11
3.3.9 JP1 ...................................................................................................................................................... 113.4 回路図 .....................................................................................................................................................123.4.1 回路図 No.1 ........................................................................................................................................123.4.2 回路図 No.2 ........................................................................................................................................133.4.3 回路図 No.3 ........................................................................................................................................143.4.4 回路図 No.4 ........................................................................................................................................153.4.5 回路図 No.5 ........................................................................................................................................163.4.6 部品リスト .........................................................................................................................................173.5 外形寸法 .................................................................................................................................................184.

付属品 ........................................................................................................................................................194.1 USB ケーブル..........................................................................................................................................195.

PCL6125-EB を使用した 2 軸ボード(応用例) ...........................................................................................20
5.1 PCL6125-EB_SUBBASE 回路図 No.1 ....................................................................................................215.2 PCL6125-EB_SUBBASE 回路図 No.2 ....................................................................................................22- C1 –

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6.

CPU ボード(SPI)での PCL6125-EB 制御(応用例).....................................................................................23- C2 –

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1. はじめに
このたびは弊社製 PCL6125 評価ボード(PCL6125-EB)をご検討いただきまして誠にありがとうございます。
本取扱説明書は PCL6125 評価ボード(PCL6125-EB)の仕様、機能、接続方法及び使用方法などを記載しております。
製品を安全にご使用いただくために、必ず本書をお読みいただき、保管してください。

1.1 本書の取り扱い①

本書の全部又は一部を無断で転載することは、著作権法によって禁止されています。

②

本書の内容については、性能や品質の向上に伴い、将来予告なく変更することがあります。

③

本書の内容については、万全を期しておりますが、万一不可解な点や誤り、並びに記載もれ等お気付きの点がありましたら、弊社営業担当へ連絡をお願いいたします。

1.2 保証に関して
保証期間
保証期間は、製品をご指定の場所に納入後、1 年間です。

保証範囲
本書に従った正常なご使用状態の下で、保証期間内に故障が発生した場合は、弊社の判断により、無償で修理または交換させていただきます。
ただし、保証期間内であっても、故障の原因が次のいずれかに該当する場合は、保証の対象外になります。
弊社又は弊社が指定した者以外による改造又は修理に起因する場合
納品後の落下、運送上での損傷に起因する場合
部品の自然劣化、摩耗又は疲労等による場合
本書に記載している以外の使い方に起因する場合
火災、地震、落雷、風水害、塩害、電圧異常その他の天災又は不可抗力に起因する場合
その他、故障の原因が、弊社の責とみなされない事由に起因する場合

日本国外に輸出された製品に関しては、保証の対象外になります。
本製品を弊社以外から購入された場合の保証につきましては、購入先へ問合せてください。
無償修理は、弊社への持ち込みのみとし、出張での修理いたしません。
修理が行われた製品の保証期間は、修理前の保証期間と同一になります。
ここでの保証は、製品単体の保証を意味するものであり、製品の故障等により誘発される損害は保証の対象外になります。

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1.3 ご注意
本書は、製品に含まれる機能詳細を説明するものであり、お客様の特定目的に適合することを保証するものではありません。
また、本書に記載されている応用例、回路図等は参考用です。
機器・装置の機能や安全性を確認の上、使用してください。

1.4 お願い
本製品は、原則として、次のいずれかの用途には、使用しないでください。使用する場合は、必ず弊社営業担当へ連絡をお願いいたします。

原子力設備、電力やガス等の供給システム、交通機関、車両設備、各種安全装置、医療機器等の高い信頼性と安全性が必要とされる設備
人命や財産に直接、危険を及ぼす可能性がある設備
カタログ、取扱説明書等に記載のない条件や環境での使用

本製品の故障により、人命や財産に重大な損害を及ぼす可能性のある用途では、冗長設計等により、高い信頼性と安全性を確保して、使用してください。

- 2 -TA600038-JP0/0

2. 紹介
本書はPCL6125評価ボード(PCL6125-EB)を利用することでパルスコントロールLSI PCL6125を使用したモーター制御機能を学習することができます。別途弊社の取扱説明書(下記に記載)と併せてご覧ください。
(x は版数)
取扱説明書名【概要】

文書ファイル名

対象ソフトウェア

文書番号

ファイル名
ハードウェアPCL6125-EB評価ボード

PCL6125-EB_

取扱説明書

取扱説明書

HardwareManual_VerxJ.pdf－

TA600038JPx/x(ハードウェア)(本書)

アプリケーション

PCL6125-EB評価ボード

PCL6125-EB_

PCL6125-EB_

TA600039-

ソフトウェア

取扱説明書

ApplicationManual_VerxJ.pdf

Application_VxxxJE.zip

JPx/x

取扱説明書

(アプリケーションソフトウ
ェア)【加減速パターンの設定と全レジスタの表示】

モーション

PCL6125-EB 評価ボード

PCL6125-EB_

PCL6125-EB_

TA600040-

パターンビルダー

取扱説明書

MotionBuilderManual_VerxJ.

MotionBuilder_VxxxJE.

JPx/x

取扱説明書

(モーションパターンビルダ

pdfzipーアプリケーションソフトウェア)【フローチャートにて視覚的に軸制御を行う機能説明】

参考資料

PCL6115/6125/6145-

ユーザーズマニュアル

関係資料は、NPMウェブサイトよりダウンロードしてください。

- 3 -DA70152-0/x

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2.1 概要本製品は、USB2.0でPC(パソコン)と接続し、アプリケーションソフトウェアPCL6125-EB_APPからパルスコントロールLSIPCL6125を制御させることができます。

2.2 注意・PCL6125評価ボード(PCL6125-EB)の梱包箱を開封した際には、PCL6125-EBボード及び付属品が揃っていることを御確認ください。
・本製品に関して、初期不良の場合に限り交換いたします。

- 4 -TA600038-JP0/0

3. 仕様
USB-SerialインターフェースICとパルスコントロールLSI(PCL6125[NPM])をシリアルバスI/F仕様で接続しています。PC(パソコン)からアプリケーションソフトウェアPCL6125-EBを使用してPCL6125の機能を確認することができます。
また、PCL6125の端子信号をCN0、CN1、CN2、CN3、CN4、CN5コネクターに接続していますので、CPUボードと接続して組込みシステムに使用することも可能です。

3.1 仕様概要
項目
USB-Serial I/F
FT232HL クロック
FT232HL メモリ
パルスコントロール
LSI
PCL6125 クロックモーション制御仕様･USB2.0 Hi-Speed (480 Mb/s)をシリアルバス(SPI)に変換･12 MHz
･128×16 bit、 I2C I/F ･FTDI デバイスをカスタマイズ･2 軸モーション制御･19.6608 MHz
速度・位置制御・直線加減速 / S 字加減速・直線補間制御・位置決め管理範囲−2,147,483,648 ～ +2,147,483,647 (32 bit)・パルス出力周波数

0.3 ～ 9,829,800 pps

・スローダウンポイント 自動設定
・カウンター 2 個位置制御カウンター(28 bit) / 機械位置カウンター(28 bit)
モーション制御

パルス出力(OUT) / 方向出力(DIR) / 偏差カウンタークリア(ERC)/汎用出出力 I/F力(P0, P1, P2, P3) / 動作中(BSY) / 加速中(FUP) / 減速中(FDW) /定速中(MVC) / コンパレーター1(CP1) / コンパレーター2(CP2)

モーション制御

インポジション(INP) / アラーム(ALM) / 汎用入力(P4,P5,P6,P7) /入力 I/F

エンコーダーA 相(EA) / エンコーダーB 相(EB) / エンコーダーZ 相(EZ) /±エンドリミット(+EL, −EL) / スローダウン(SD) / 原点(ORG) /パルサーA 相(PA) / パルサーB 相(PB) / パルサー有効(PE) /SPI I/O 用コネクター
入出力用コネクター
入出力用コネクター
汎用入出力用コネクター
USB I/F コネクター
表示外形寸法
電源
消費電流
使用環境
環境仕様

位置決め管理(PCS) / カウンターラッチ(LTC)
CN0：INT / RESET 出力，SS / MISO / MOSI / SCK (SPI)
2.54 ピッチ 10P (未実装)
CN1(X 軸),CN2(Y 軸): OUT / DIR / ERC / P0 / P1 / P2 / INP / ALM /P4 / P5 / P6 / P7 / EA / EB / EZ 入力 2.54 ピッチ 26P(未実装)
CN3(X 軸),CN4(Y 軸): +EL / -EL / SD / ORG / PA / PB / PE 入力，
BSY / FUP / FDW / MVC / CP1 / CP2 出力 2.54 ピッチ 16P (未実装)
CN5：GP0-GP15 入出力，PCSx / LTCx / PCSy / LTCy 入力
2.54 ピッチ 26P (未実装)
USB: miniB タイプ
電源供給時 ON： 黄色

W99 × D72 × H12 [mm]USB バスパワー 5 V (JP1 により切断可能)
74 mA max.
･動作温度: 0℃ ～ 50℃･動作湿度: 10% ～ 90%結露なし
RoHS 指令未対応

- 5 -

備考
U2: FT232HL
U3: 93LC56B
U1: PCL6125

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3.2 外形仕様
CN2

CN1

Power LED

CN3

CN4

PCL6125

FT232HLDSW1

JP1
MiniUSB

CN5

CN0TOP VIEW

BOTTOM VIEW

- 6 -

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3.3 コネクターピン配置
3.3.1 CN1
入出力用コネクターPS-26PE-D4T1-B1E[JAE](未実装)
端子番号

端子記号

端子名称１5V5V

電源23.3V

3.3 V電源

3OUTPxOUT[+]信号X 軸 OUT 信号のラインドライバー出力[+]

4

OUTMx

OUT[−]信号X 軸 OUT 信号のラインドライバー出力[−]

5DIRPx

DIR[+]信号X 軸 DIR 信号のラインドライバー出力[+]

6DIRMx

DIR[−]信号X 軸 DIR 信号のラインドライバー出力[−]

7OUTOxOUT 信号

X 軸 OUT 信号のオープンドレイン出力

8DIROxDIR 信号

X 軸 DIR 信号のオープンドレイン出力

9ERCx

ERC 信号

X 軸 ERC 信号のオープンドレイン出力

10P0Ox

P0O 信号

X 軸 P0 信号のオープンドレイン出力

11P1Ox

P1O 信号

X 軸 P1 信号のオープンドレイン出力

12P2OxP2O 信号

X 軸 P2 信号のオープンドレイン出力

13P3OxP3O 信号

X 軸 P3 信号のオープンドレイン出力

14P5IxP5I 信号

X 軸 P5 信号の入力

15P6IxP6I 信号

X 軸 P6 信号の入力

16P7IxP7I 信号

X 軸 P7 信号の入力

17EAPxEA[+]信号X 軸 EA 信号のラインレシーバ入力[+]

18EAMxEA[−]信号X 軸 EA 信号のラインレシーバ入力[−]

19EBPxEB[+]信号X 軸 EB 信号のラインレシーバ入力[+]

20EBMxEB[−]信号X 軸 EB 信号のラインレシーバ入力[−]

21EZPxEZ[+]信号X 軸 EZ 信号のラインレシーバ入力[+]

22EZMxEZ[−]信号X 軸 EZ 信号のラインレシーバ入力[−]

23INPx

INP 信号

X 軸 INP 信号の入力

24

ALMx

ALM 信号

X 軸 ALM 信号の入力

25

RDYx(P4Ix)

RDY(P4I)信号X 軸 RDY(P4)信号の入力26GNDGND

グランド- 7 -備考TA600038-JP0/0

3.3.2 CN2
入出力用コネクターPS-26PE-D4T1-B1E[JAE](未実装)
端子番号

端子記号

端子名称

１5V5V電源

23.3V

3.3 V電源

3OUTPyOUT[+]信号Y 軸 OUT 信号のラインドライバー出力[+]

4OUTMyOUT[−]信号Y 軸 OUT 信号のラインドライバー出力[−]

5

DIRPy

DIR[+]信号Y 軸 DIR 信号のラインドライバー出力[+]

6

DIRMy

DIR[−]信号Y 軸 DIR 信号のラインドライバー出力[−]

7OUTOyOUT 信号

Y 軸 OUT 信号のオープンドレイン出力

8DIROyDIR 信号

Y 軸 DIR 信号のオープンドレイン出力

9ERCy

ERC 信号

Y 軸 ERC 信号のオープンドレイン出力

10P0OyP0O 信号

Y 軸 P0 信号のオープンドレイン出力

11P1OyP1O 信号

Y 軸 P1 信号のオープンドレイン出力

12P2OyP2O 信号

Y 軸 P2 信号のオープンドレイン出力

13P3OyP3O 信号

Y 軸 P3 信号のオープンドレイン出力

14P5IyP5I 信号

Y 軸 P5 信号の入力

15P6IyP6I 信号

Y 軸 P6 信号の入力

16P7IyP7I 信号

Y 軸 P7 信号の入力

17EAPyEA[+]信号Y 軸 EA 信号のラインレシーバ入力[+]

18

EAMy

EA[−]信号Y 軸 EA 信号のラインレシーバ入力[−]

19

EBPy

EB[+]信号Y 軸 EB 信号のラインレシーバ入力[+]

20

EBMy

EB[−]信号Y 軸 EB 信号のラインレシーバ入力[−]

21EZPyEZ[+]信号Y 軸 EZ 信号のラインレシーバ入力[+]

22EZMyEZ[−]信号Y 軸 EZ 信号のラインレシーバ入力[−]

23INPyINP 信号

Y 軸 INP 信号の入力

24ALMyALM 信号

Y 軸 ALM 信号の入力

25

RDYy(P4Iy)

RDY(P4I)信号Y 軸 RDY(P4)信号の入力

26

GND

GND

グランド- 8 -備考TA600038-JP0/0

3.3.3 CN3
入出力信号用コネクターPS-16PE-D4T1-B1E[JAE] (未実装)
端子番号

端子記号

１3.3V

3.3 V

電源2+ELx+EL 信号

X 軸(+)方向のエンドリミット入力信号

3−ELx−EL 信号

X 軸(−)方向のエンドリミット入力信号

4SDx

SD 信号

X 軸減速(減速停止)入力信号

5ORGx

ORG 信号

X 軸原点入力信号

6PAx

PA 信号

X 軸 PA 入力信号

7PBx

PB 信号

X 軸 PB 入力信号

8PEx

PE 信号X 軸 PE 入力信号

9BSYx

BSY 信号X 軸動作状態モニター出力信号

10FUPx

FUP 信号

X 軸 FUP 出力信号

11FDWxFDW 信号

X 軸 FDW 出力信号

12MVCxMVC 信号

X 軸 MVC 出力信号

13CP1x

CP1 信号

X 軸 CP1 出力信号14CP2xCP2 信号

X 軸 CP2 出力信号

GND

GND

グランド

端子名称

備考

15163.3.4 CN4入出力信号用コネクターPS-16PE-D4T1-B1E[JAE] (未実装)
端子番号

端子記号

端子名称

備考

１3.3V

3.3 V

電源2+ELy+EL 信号

Y 軸(+)方向のエンドリミット入力信号

3−ELy−EL 信号

Y 軸(−)方向のエンドリミット入力信号

4SDy

SD 信号

Y 軸減速(減速停止)入力信号

5ORGy

ORG 信号

Y 軸原点入力信号

6PAy

PA 信号

Y 軸 PA 入力信号

7PBy

PB 信号

Y 軸 PB 入力信号

8PEy

PE 信号

Y 軸 PE 入力信号

9BSYy

BSY 信号Y 軸動作状態モニター出力信号

10FUPyFUP 信号

Y 軸 FUP 出力信号

11FDWyFDW 信号

Y 軸 FDW 出力信号

12MVCy

MVC 信号

Y 軸 MVC 出力信号

13CP1yCP1 信号

Y 軸 CP1 出力信号14CP2yCP2 信号

Y 軸 CP2 出力信号

GND

GND

グランド

1516- 9 -

TA600038-JP0/0

3.3.5 CN5
入出力用コネクターPS-26PE-D4T1-B1E[JAE](未実装)
端子番号

端子記号

１3.3V

3.3 V

電源

23.3V

3.3 V

電源

3GP0GP0 信号

GP0 共用入出力信号

4GP1GP1 信号

GP1 共用入出力信号

5GP2GP2 信号

GP2 共用入出力信号

6GP3GP3 信号

GP3 共用入出力信号

7GP4GP4 信号

GP4 共用入出力信号

8GP5GP5 信号

GP5 共用入出力信号

9GP6GP6 信号

GP6 共用入出力信号

10GP7GP7 信号

GP7 共用入出力信号

11GP8GP8 信号

GP8 共用入出力信号

12GP9GP9 信号

GP9 共用入出力信号

13GP10GP10 信号

GP10 共用入出力信号

14GP11GP11 信号

GP11 共用入出力信号

15GP12GP12 信号

GP12 共用入出力信号

16GP13GP13 信号GP13 共用入出力信号

17GP14

GP14 信号GP14 共用入出力信号

18GP15

GP15 信号GP15 共用入出力信号

19PCSxPCS 信号

X 軸 PCS 出力信号

20LTCxLTC 信号

X 軸 LTC 出力信号

21PCSyPCS 信号

Y 軸 PCS 出力信号

22LTCyLTC 信号

Y 軸 LTC 出力信号

23

GND

GND

グランド

24

GND

GND

グランド

25

GND

GND

グランド

26

GND

GND

グランド

端子名称- 10 -備考TA600038-JP0/0

3.3.6 CN0
入出力信号用コネクターPS-10PE-D4T1-B1E[JAE] (未実装)
端子番号

端子記号

端子名称

備考

１5V

5V

電源

23.3V

3.3 V

電源

3INT

INT 信号

INT 出力信号4RESET

RESET 信号RESET 出力信号

5

SS

SS 信号

SS 出力信号6MISO

MISO 信号MISO 入力信号

7

MOSI

MOSI 信号MOSI 出力信号8SCK

SCK 信号

SCK 出力信号

9

GND

GND

グランド10

GND

GND

グランド

3.3.7 USB
ミニＵＳＢ用コネクターUB-M5BR-G14-4S[JST]
端子番号

端子記号

１VBus

2

端子名称

備考

5V

電源−Data(D−)−データ

DATA[−]入出力信号

3+Data(D+)＋データ

DATA[+]入出力信号

4NC

5GND

GND

グランド

3.3.8 SW1
CFP-04B2[コパル]
端子番号

端子記号

端子名称

備考１ELLx

X 軸エンドリミット論理設定

L レベル：正論理 (初期設定)
H レベル：負論理

2

ELLy

Y 軸エンドリミット論理設定

3DS0

デバイス番号設定 04

DS1

デバイス番号設定 1

3.3.9 JP1
XG8S-0231[オムロン]，ショートソケット XJ8A-0241[オムロン]
端子番号

状態

備考

1-2

CLOSE

USB 電源(5 V)供給

1-2

OPEN

コネクターより外部電源(5 V)供給

- 11 -(初期設定)

L レベル：正論理 (初期設定)
H レベル：負論理
DS1 DS0 デバイス番号L
L0 (初期設定)
LH
1
HL
2
H
H
3

TA600038-JP0/03.4 回路図
3.4.1 回路図 No.1- 12 -

TA600038-JP0/0

3.4.2 回路図 No.2- 13 -

TA600038-JP0/0

3.4.3 回路図 No.3- 14 -

TA600038-JP0/0

3.4.4 回路図 No.4- 15 -

TA600038-JP0/0

3.4.5 回路図 No.5- 16 -

TA600038-JP0/0

3.4.6 部品リスト
品名

No.

メーカー

型式数量

部品番号

備考

1LSI

NPM

PCL6125

1U12LSI

FTDI

FT232HL

1U23

EEPROM

MicroChip

93LC56BT-I/OT

1U34

Reset ICMITSUMIPST883A290NR

1U45

Line Driver

TI

AM26LV31EIPWR

1U56ICTI

SN74LV07APWR5U6-U107ICTISN74LV14APWR

6U11-U16

8Photo Coupler

TOSHIBA

TLP2168

3PC1-PC3

9Oscillator

MURATACSTCE12M0G15L99-R0

1X110Oscillator

KDK

SG-8018CB-19.6608M-TIHPA-ND

1X211Regulator

TOSHIBA

TA48033BF

1TA1

12EMC PartTDKMPZ1608S601ATA00

3L1,L2,L3

13LED

ROHM

SML-D12Y8WT86

1LED114Slide Switch

COPAL

CHS-04TA1

115Jumper

OMRON

XG8S-0231

116Socket

OMRON

XJ8A-0241

117PULSE-GUARD

Littelfuse

PGB1010603

2CR1,CR2未実装

18Check Pin

Mac8LC-2-S White

2TP2,TP3未実装

19Check Pin

Mac8LC-2-S Black

1TP1未実装

20Resistor

KOA

RK73Z1ETTP

6

R1-R6(R7-R11未実装)

21Resistor

KOA

RK73B1ETTP241J

6R30-R3522Resistor

KOA

RK73B1ETTP331J

6R101-R106

23Resistor

KOA

RK73B1ETTP102J

27

R15-R2924Resistor

KOA

RK73B1ETTP122J

2R36,R3725

Resistor

KOA

RK73B1ETTP162J

1R3826

Resistor

KOA

RK73B1ETTP222J

1R3927

Resistor

KOA

RK73B1ETTP103J

36

R41-R76

28

Resistor

KOA

RK73H1ETTD1202F

1R1329Capacitor

MURATA

GRM155B31E104KA87D

38

C1-C3830

Capacitor

MURATAGRM185R61C475KE11#

4C01,C03-C05

31

Capacitor

MURATA

GRM31CR61C476ME44#

1C0232Connector

JST

UB-M5BR-G14-4S

1USB

33

Connector

JAE

PS-26-PE-D4T1-B1E

3

CN1,CN2,CN5

未実装

34

Connector

JAE

PS-16-PE-D4T1-B1E

2

CN3,CN4

未実装

35

Connector

JAE

PS-10-PE-D4T1-B1E

1

CN0

未実装

- 17 -

JP1

R80-R91

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3.5 外形寸法

単位:mm- 18 -

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4. 付属品
4.1 USB ケーブル
ミニ USB ケーブル(AB-10H) A-miniB タイプ 1 m 1 本- 19 -

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5. PCL6125-EB を使用した 2 軸ボード(応用例)
PCL6125-EB をステッピングモーター用ドライバーIC(TB6608FNG[TOSHIBA])が 2 個搭載され、ステッピングモーター(PFCU30-24V4GM(1/12))を 2 軸動作させることができるボード(PCL6125-EB_SUBBASE)上に接続し、PC(パソコン)からア
プリケーションソフトウェア PCL6125-EB_APP を使用して、2 軸動作確認を行うことができます。

注意点：PCL6125-EB の JP1 の 1-2 を OPEN として外部電源(5 V)を供給- 20 -

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5.1 PCL6125-EB_SUBBASE 回路図 No.1- 21 -

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5.2 PCL6125-EB_SUBBASE 回路図 No.2- 22 -

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6. CPU ボード(SPI)での PCL6125-EB 制御(応用例)
外部 CPU ボードの SPI 機能を使用して PCL6125-EB を制御することにより、2 軸動作確認を行うことができます。
3.4.1 回路図 No.1 の抵抗 R3、R4、R5、R6(RK73Z1ETTP)を取外して、実装されていない抵抗 R8、R9、R10、R11 に取外した抵抗を取付けるかショートさせることにより、コネクターCN0 に SPI(SS、MISO、MOSI、SCK)信号が接続されます。

抵抗 R3, R4, R5, R6 を取外す

抵抗 R8, R9, R10, R11 をショート- 23 -

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改訂履歴
版数
初版

日付
2020 年 3 月 4 日

内容
新規作成

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初版 2020 年 3 月発行
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