橋梁点検における新技術活用の検討
株式会社ジャパックス

前 林立

論 文 要 旨橋梁の長寿命化修繕計画に伴い、橋梁の健全度を評価するため、定期点検（１回/５年）が実施されており近接目視が条件とされているが、架橋条件により遠望目視で対処していた箇所も見受けられる。これにより、変状の見落とし等の問題が考えられ、次工程の業務に影響を及ぼす可能性があるため、近接目視が可能な点検方法の検討が課題となった。そこで、新技術を含めた点検方法の比較検討、手順を整理するとともに、有効性の把握を行った。
キーワード：長寿命化修繕計画、定期点検、近接目視、新技術

１．はじめに日本国内には、道路橋（橋長 2ｍ以上）が約 72 万橋あり、ガイドラインでは、図－1 に示すように受注者は性能カタロ

その半数は 40 年以上供用されている。そのため、多くの橋梁グなどを基に、導入する点検支援技術を選択し、選定理由とが老朽化を迎えることから、効率的に維持管理を行わなけれ活用範囲、目的をまとめ、発注者へ提案する流れとなっていば、①重大な損傷による人命の危険、②通行規制による社会るため、維持管理に必要な基礎資料を得る方法としての新技的損失、③大規模補修や架替えの発生による膨大な費用など術を実際の定期点検業務の中で検討した。

が懸念される。平成 25 年度の道路法改正に伴い、平成 26 年
度から橋梁、トンネル及び大型構造物（横断歩道橋、門型標識、シェッド等）を近接目視により、5 年に 1 回の頻度で定期点検を行うことが義務付けられ、現在 2 巡目のサイクルに入っている。平成 31 年度の定期点検要領改訂で 1 巡目の課題であった「点検方法の効率化」について、近接目視点検を充実・図－２ 点検支援新技術の選定理由イメージ補完・代替する技術が導入できる方向性が示されている。
点検方法の効率化を目的とした点検支援技術を活用する場

２．課題・問題点

合においては、発注者及び受注者双方が使用する技術を決定

インフラの老朽化が進展し、技術者の減少が進む中で、イするまでの手順や留意点などをまとめた「新技術利用のガインフラが長期にわたり健全性を維持してストック効果を発揮

１）

ドライン（案）」 にガイドライン、技術毎の性能を記載しし続けるためには、限られた人員で膨大なインフラを適切にたカタログが掲載されている。

維持管理する必要がある。これを実現するには、維持管理業務の質を維持したうえで、業務効率をこれまで以上に向上させる必要があり、そのための課題整理と解決策の整理・実行が求められている。このうち、解決策の一つとして、新技術の導入が期待されている。しかし、新技術の導入は、それ自体が目的ではなく、業務高度化・効率化のための手段である。
したがって、新技術導入を検討する際には、普及が進んでいない最新の技術だけでなく、実用化が近い技術や既に普及している技術も含め、より適切な手法を検討する必要がある。
新技術導入の決定に際しては、新技術に関する情報収集や現場試行等を通じて、その技術で課題の解決に寄与するか、

図－１ 点検支援技術活用の流れ検討を進めることが重要である。

３．検討内容(新 技 術 ① )新技術の導入コスト、技術的評価を検証するために、業務内の定期点検業務を対象として検証を行った。
１）対象橋梁【点検ロボットカメラ(懸垂型ユニット)による点検】
橋梁点検ロボットカメラは、目視で確認するには困難な場所を伸長可能なポールに設置したカメラとカメラを操作

橋 梁 名：渦森橋

するタブレット PC を使って、安全かつ効率的に行うことが橋

長：27.7mできる点検システムである。安全性・作業性に優れる「橋全 幅 員： 7.9m

梁等構造物の点検ロボットカメラ（懸垂型ユニット）」２）

構造形式：単径間ＰＣ単純Ｔ桁橋を選出した。

対象部材：主桁、横桁、床版

表－１ 点検支援技術性能カタログ(令和 3 年 10 月）掲載技術一覧表

２）対象範囲
技術番号

技術名

開発者名

近接目視できない桁下を対象とする。
橋梁点検支援ロボット+橋梁点 ジビル調査設計株式会社
BR010018-V0221 検調書作成支援システム（ひ 有限会社インテス
びわれ）
福井大学

対象部位

変状の種類

腐食／亀裂(塗膜割れ)／脱落／破断／防食機能の劣化／ひびわれ／剥離・鉄筋露出／漏水・遊離石灰／抜け
鋼橋／Co橋／上部構造（主桁、横落ち／床版ひびわれ／うき桁、床版等）／下部構造（橋脚、／変色・劣化／変形・欠損橋台等）／支承部／／漏水・滞水／支承の機能障害※ただし、画像で確認できる範囲のみ

BR010019-V0221

橋梁等構造物の点検ロボット
カメラ

株式会社日立産業制御ソリューションズ
三井住友建設株式会社

腐食／亀裂／ひびわれ／床
上部構造／下部構造／支承部／路版ひびわれ／変形・欠損／
上／箱桁内
漏水・滞水

BR010020-V0221

橋梁下面の近接目視支援用簡易装置「診れるんです」

O・T・テクノリサーチ株式会社
東北工業大学

ひびわれ、床版ひびわれ、Co橋/鋼橋/上部構造（主桁、床版その他（コンクリート表面下面）、下部構造（橋脚、橋台）の変状）

図－３ 渦森橋全景
点検実施前に下記の３技術に対して、事前検討を行った。
検証①：橋梁点検車による点検（従来技術）
検証②：点検ロボットカメラによる点検（新技術①）
検証③：ＵＡＶ（Skydio J2）による点検（新技術②）（従来技術）図－５ 点検ロボットカメラ（NETIS：KT-160016-VE）＜点検ロボットカメラによる長所＞【橋梁点検車による点検】
両側に側道橋があり、橋梁点検車のブームが側道橋に抵触するため降下できない。アウトリガー最小張出の場
合、桁中央付近は遠望目視となる。

1. 近接目視が困難な損傷を離れた場所よりカメラで視準して点検することを可能とする技術である
2. 腐食、ひびわれ、剥離・鉄筋露出等、複数の損傷を操作端末に表示した点検画像に対し、擬似的なクラックスケール、Ｌ型スケールを点検者の操作で計測可能である。
3. 機器が軽量で可搬性があり、設置および場所の移動が容易である。
＜点検ロボットカメラによる短所＞
1. 伸縮棒により高さを調節するため、風の影響を受けやすい。
2. 孔食は判読できるが、板厚減少の有無を確認するのは困難である。

図－４ 橋梁点検車

3. バッテリーの消耗が激しいため、電源確保が必要である。

【まとめ】

参考文献（または引用文献）

当該製品は、レンタルのため、基本料金は発生するがリ

１） 新技術利用のガイドライン(案)ース代は、従来点検(橋梁点検車)の 50％程度である。さら平成 31 年 2 月国土交通省に、レンタルは最低 3 日間からであるため、複数橋梁を対

２） 点検支援技術 性能カタログ(案)象とした場合には、優位である。
道路規制の必要がないため作業人員の減少および安全性に優れる。また、操作が容易であり、技術者を増やし普及することができる。
【今後の課題】
今後、道路構造物の点検現場で活用が必要と考えられる新技術としては、以下が挙げられる。
① 近接目視あるいは打音など人の手による作業を代替あるいは支援し、点検作業の効率化を図る技術。
② ロボット等により高所など近接目視確認が困難な箇所における劣化・損傷の把握を効率的に行う技術。
【今後の対応策】
近年、ＵＡＶを活用した新技術が行われている。一般に、ＵＡＶを活用して定期点検を行った場合、以下のようなメリットがあると考えられる。
① 点検の効率化
点検期間の短縮、足場設置の不要、橋梁点検車利用等による費用の縮減および交通制限に伴う準備作業の不要等による点検の効率化を図ることができる。
② 点検の高度化
近接目視による点検では、損傷と判断した部位のスケッチ図や近接写真が判断の根拠として点検調書に記録されるが、損傷と判断しなかった部位は記録が残らず、点検後に客観的な比較ができなかった。しかし、ＵＡＶでは画像データによる新技術を活用した点検診断が可能であり、記録を残すことで、次回定期点検時に記録していた画像や動画と比較することができるため、点検の高度化を図ることができる。
４．おわりに道路構造物の維持管理への活用が期待される開発者ニーズは多く開発されているが、開発した技術が現場で使えるものとなるためには、現場の具体的なニーズが技術開発者に伝わることが重要である。また、メンテナンスサイクルを着実に回して行くためには、技術開発だけではなく、維持管理に携わる技術者の育成も重点的に取り組んでいかなければならない。インフラの維持管理を更に効率化、高度化していくためには、点検支援技術を積極的に活用し、検証に取り組んでいく必要がある。

令和 2 年 6 月国土交通省