TA600035-JP0/0
TA600035-EN0/0

Motionnet スターターキット (Starter kit)
G9001A-EV，G9002A_G9103C-EV
取扱説明書 (User’s Manual)
簡易版 (Simple Manual)簡易ユーザーズ・マニュアル TA600035-JP0/0
Motionnet スターターキット
2020.1

Motionnet Starter Kit

本製品は、G9001A-EV(センターデバイスボード)、G9002A_G9103C-EV(ローカルデバイスボード)より構成され、アプリケーションソフト(MNET-STK)を使用して Motionnet 通信仕様及び I/O、モータ制御機能を学習することができます。

This Motionnet Starter Kit consists of G9001A-EV (center device board) and G9002A_G9103C-EV (local device board). You can learn Motionnet communication specifications,
I/Os, and motor control functions using the application software (MNET-STK).

1.1.G9001A-EV(センターデバイスボード)の特徴

1.1. Features of G9001A-EV (center device board)・USB2.0 経由で 5V 電源を供給 ・USB-Parallel インターフェース IC FT2232HL 搭載
・センターデバイス LSI G9001A 搭載 ・最大 64 個のローカルデバイスの制御
・I/O 制御用に 256 バイト、データ通信用に 512 バイトの RAM を内蔵

Simple User's Manual TA600035-EN0/0
Jan.2020

・Supply 5V power via USB2.0 ・USB-Parallel interface IC FT2232HL installed
・Center device LSI G9001A installed

・Control of up to 64 local devices

・Built-in RAM of 256 bytes for I/O control and 512 bytes for data communication

1.2. G9001A-EV component layout

1.2. G9001A-EV 部品配置
RS485 TRANSCEIVER

Buffer I/F

RS485 TRANSCEIVER

Buffer I/F

CN1

Mini USB

CN1

Mini USB

G9001A

FT2232HL

G9001A

FT2232HL

DSW1Power LEDDSW1Power LED

1.3. Hardware specifications

1.3.G9001A-EV ハードウェア仕様
・CN1:Motionnet 通信用 LAN I/F コネクター
・DSW1:通信速度設定，CPU-I/F モード設定

・USB:ミニ USB コネクター

2.1. Features of G9002A_G9103C-EV (local device board)

2.1.G9002A_G9103C-EV(ローカルデバイスボード)の特徴
・I/O デバイス G9002A 搭載 ・4 ポートの入出力信号(入力 1 ポート、出力 3 ポート)・PCL デバイス G9103C 搭載 ・1 軸モータ制御及びステッピングモーター用 IC 搭載2.2. G9002A_G9103C-EV の部品配置
DSW2G9103C

DSW3
DSW1G9002A
CN1TB6608FNG
TB2

CN2TB1

RGB LED

Mini USB

・CN1: LAN I/F connector for Motionnet communication ・USB: Mini USB connector
・DSW1: Communication speed setting, CPU-I/F mode setting

DSW0・Local device LSI G9002A equipped

・4 port I/O signals (1 input port, 3 output ports)

・PCL device LSI G9103C equipped・IC for 1-axis motor control and a stepping motor

2.2. G9002A_G9103C-EV component layout
DSW2G9103C

DSW3
DSW1G9002ACN1

TB6608FNG
TB2

CN2

TB1

RGB LED

Mini USB

DSW0

2.3. G9002A_G9103C-EV ハードウェア仕様
・CN1、CN2：Motionnet 通信用 LAN I/F コネクター ・USB:ミニ USB コネクター
・DSW0: 入力ポート ・RGB LED:出力ポート(3 色 LED)
・TB1:ステッピングモーター接続コネクター ・TB2:外部 CK/DIR 信号コネクター
・DSW1:ポート論理設定,終点抵抗・DSW2:デバイス番号,通信速度設定
・DSW3:入力設定等[接続/Connection]

2.3. Hardware specifications of G9002A_G9103C-EV
・CN1, CN2: LAN connector for Motionnet communication ・USB: Mini USB connector
・DSW0: Input port ・RGB LED: Output port(3-color LED)
・TB1:Stepping motor connector ・TB2: External CK/DIR signal connector
・DSW1: Port logic setting, Termination resistance,
・DSW2: Device number, Communication speed setting,・DSW3: Input setting, etc.

[例:外部ステッピングモーター接続/Example: Connect to an external stepping motor][ドライバー側 TTL 入力/Driver side TTL input]

端子番号
Terminal number

端子記号
Pin symbol

モーターケーブル色
Motor cable color

1A

チャ / brown

2/A

ダイ / orange

3

B

アカ / red

4/B

キ / yellow

保証等について本製品は無償提供の為、御使用に際しての不具合や故障等に関しまして一切保証いたしかねます。

WarrantySince this product is provided free of charge, we are not in position to guarantee any
defect or failure in the use of this product.

[ドライバー側フォトカプラ入力/Driver side photocoupler input]

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改訂履歴
版数

日付

初版

2020 年 1 月 30 日

内容
新規作成

-3-

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2020 年 1 月発行
Copyright 2020 Nippon Pulse Motor Co., Ltd.