立石科学技術振興財団

助成研究成果集(第29号) 2020

［ 研究助成 (S) ］

自動運転車両と SAVS による都市規模メガナビゲーションの実現
SAVS platform for Mega- navigation in city transportations including Autonomous Vehicles
2178001

研究代表者

公立はこだて未来大学
システム情報科学部

共同研究者

名古屋大学

教 授

鈴木

特任准教授

金森亮

代表取締役

松舘

渉

公立はこだて未来大学
システム情報科学部

教 授平

田圭

公立はこだて未来大学
システム情報科学部

教 授

田柳恵美子

特任助教

吉田

彩

産業技術総合研究所
人間情報研究部門

総括研究主幹野田五十樹

東京大学大学院
情報理工学系研究科

教 授

松原仁

札幌市立大学学中

島

未来社会創造機構(株)未来シェア

札幌市立大学
地域連携研究センター AI ラボ

長恵

秀二二乃之

じさせている。

1．背景と目的
社会の変容に伴い人々と交通システムの間にこの負のスパイラルを止めるために高齢者へ不調和が生まれてきている。調和は正のスパイの免許返納を促しつつ，このような免許返納者，ラルが生み出す現象であるが，不調和は負のスさらに障がい者や要介護者等も含めた交通弱者パイラルが生み出す現象である。すなわち，人に寄り添った利便性の高い交通システムを立ち口減少・少子高齢化の進展に伴い，公共交通の上げ，加えて不足するドライバーのため限られ利用者減に加えて，ドライバー不足がさらに拍た車両の運用効率を向上させる工夫の付与が求車を呼び，公共交通システムの維持が困難とめられている。

なっている地域が増え続けており，地方によっ上記のような状況とはまた別に，個々の交通ては，バスやタクシーの撤退による崩壊が始サービスを密に連携，統合させること，加えてまっている。この状況をさらにスパイラルとし全ての移動手段をまとめて定額制料金にするこて加速させているのが，自家用車依存による移とにより，利便性を高めて自家用車依存を低減動手段の確保である。ほぼ全ての移動を自家用しようとする試みとして，Mobility as a Ser-

車に依存せざるを得ない地域の増加が，通勤等vice (MaaS) というコンセプトが注目されてに伴う渋滞を引き起こし，また高齢化したドラいる。一方，日本における MaaS の導入効果やイバー事故の割合が増加するといった弊害を生社会実装の具体的方法などについては，未だ不― 1 ―立石科学技術振興財団

明である。加えて，現在議論されている MaaS

3．MaaS (Mobility as a Service)

は，既存の公共交通サービスを連携させたもの

申請時に本グループ独自の提案として，「メにとどまり，上述のドライバー不足や，交通弱ガナビゲーション」として，交通システムのク者にも寄り添った新しい交通サービスが組み込

ラウド化，シームレス化を指向する考え方と同まれたものではない。

様のものが，近年 MaaS と呼ばれ一般化してき以上より，本研究は，これまで本研究グルーた。その統合のレベルによって 4 段階に分類がプにて開発，社会実装を進めてきた新しい交通なされており，ヨーロッパ等において，先行事サービス，すなわちオンデマンド，リアルタイ例がある。一方，日本における MaaS 導入の効

ム，便乗利用を可能とする SAVS (Smart Ac-果は，交通行動変容や地域社会への影響，社会

cess Vehicle Service) プ ラ ッ ト フ ォ ー ム を，受容性，料金体系等を含めて導入効果は不明でMaaS と融合させることにより，MaaS コンセあり，社会実験を通して明らかにしていかなけ

プトの利便性向上と，社会実装による実証を進ればならない状況にある。また従来の MaaS はめることを目的とする。

あくまでも，既存交通システムの統合にとどまっている。以上より，本プロジェクトでは，

2．SAVS (Smart Access Vehicle Service)

MaaS に SAVS を融合することにより，ファーSAVS と は，タ ク シ ー の よ う に ド ア・スト／ラストマイル移動を面的に補間すること

トゥー・ドアの利便性と，バスのように車両をに よ り，よ り 利 便 性 を 高 め た 日 本 版 MaaS-

シャアしあいながら利用することによって，利SAVS の提案とその社会実装実験による効果検用コストを下げ，車両あたりの運用効率向上を，証を目的としているものである。

IT と AI を利用することによって実現しようとする新しい交通サービスプラットフォームで

4．静岡 MaaS コンソーシアムある。2015 年の社会実装実験以来，これまで

MaaS の社会実装実験を行うにあたっては，に全国各地で社会実装実験を多数実施してきて様々な交通サービス，ストア，行政，自治体等おり，改良改善を本研究グループで進めてきたの連携体制が必要であり，単独のサービスにつものである。その特徴として，事前予約なしで，いて実装実験を行うよりはるかにハードルが高リアルタイム／フルオンデマンド／ AI 便乗配

い。静 岡 地 区 で は，鉄 道，バ ス，タ ク シ ー，車を行うという点を有する。なおここで，相乗スーパー事業などからなる静鉄グループが中心

りや乗合は，最近の国交相の用語再定義により，となり，人口減少や高齢化社会が進行する中，本システムが提供する，「事前にグループを作ICT・AI 等の最新技術を取り入れ，誰もが利ることなく，車両の走行方向と乗客の都合両方用しやすい新たな移動サービスの提供と，これを勘案して，場合に応じて乗合う状況を提供すを活かした持続可能なまちづくりを目指して，る方式」と異なることから，本方式を「便乗」 「しずおか MaaS (静岡型 MaaS 機関事業実証という用語を用いるものとした。

プロジェクト)」の推進コンソーシアム立ち上げに取り組み，2019 年 5 月 27 日に発足。国交省のスマートシティプロジェクト事業として承認されている。静岡グループが中心となることによって，鉄道，バス，タクシーといった交通

図 2. 1SAVS による便乗方式

サービスからの協力を得やすくなり，またしずてつストアなどで使用されている LuLuCa ポ
イントに関わるインセンティブの付与などによ― 2 ―Tateisi Science and Technology Foundation

り，実験やアンケートに協力していただくモニターを募りやすい環境が整えられた。

図 4. 1

しずおか MaaS コンソーシアム HP

図 4. 2

図 5. 1

第 1 回 静岡 MaaS における SAVS アプリ画面での検索例

図 5. 2

第 2 回 静岡 MaaS における MaaS-SAVS アプリ
画面での検索例

LuLuca 会員カード

5．MaaS-SAVS システム
SAVS 用の単独プラットフォームから，鉄道，路線バスを含めた MaaS 用プラットフォームの構築を行うためのシステム開発を行った。利用
客側のスマートフォンから Web アプリケーションとして，以下の操作を行えるものとした。

6．社会実装の概要と結果

1 ) 乗車地点の指定

静岡 MaaS における社会実装実験は，

2 ) 降車地点の指定

1 ) 2019 年 2 月 15 日〜 2 月 24 日

3 ) 交通サービスの組合せ経路検索サービス

2 ) 2019 年 11 月 1 日〜11 月 30 日

4 ) 予約の開始，確定の 2 回にわたって行われた。それぞれの結果に5 ) 車両の接近状況の確認

ついて，以下その概要と結果を示す。

上記プロセスにおいて，3 ) が，これまでの

6. 1SAVS 用アプリから新たに付け加えられた部分であり，ヴァル研究所の「複合経路検索サービ

第 1 回 静岡 MaaS 概要

第 1 回の社会実装実験では，その主たる目的として下記を取り上げた。

ス mixway」の API を利用して，既存公共交イ) SAVS の社会受容性の確認

通 (鉄道や路線バス) の経路検索サービスと，ロ) 行動変容の発現検証

ファースト/ラストマイル交通として SAVS にハ) 面による交通補間検証

よる乗降地点のシステム間連携を行い，利便性概要は以下の通り。

を向上させた。

・場 所：場 所：東 静 岡 周 辺 (約 3 km × 3km)
・日程：2019/2/15〜2/24 (9 日間)― 3 ―立石科学技術振興財団

・確定デマンド数：成功デマンド数のうち，・時間：8 : 00〜18 : 00

キャンセルせず確定したリクエスト数

・車両：3〜4 台 (普通車)

・トリップ数：確定後にキャンセルせず実際

・料金：SAVS については無料，静岡鉄道とに乗車したリクエスト数

静鉄グループの路線バスについては，実験期間中「No MyCar Day」のキャンペーンを表している。広い時間帯において一定数以上として，LuLuCa ポイント提供による実質の利用があるとともに，多峰性の形状となって無料化いる。このような形状が生じるのは，SAVS の・乗客：LuLuCa カード会員から募ったモニ

これまでの社会実装の経験から，必要最低限の外出のみといった行動から，外出動機の多様化

ター
・予約：スマートフォン (mixway+SAVS)が生じ，行動変容が発現した場合に見れ取れる・利用条件：アンケートへの回答協力

特徴であり，本実験においても行動変容が確認されたと言える。また図 6. 3 に示した乗車位置，降車位置の分布が，面状に広がりを見せていることから，SAVS が既存交通サービスを面的に補間する役割を達成していることがうかがえる。

図 6. 1 第 1 回 静岡 MaaS 対象区域

図 6. 3

時間帯別デマンド数推移

図 6. 3

乗車位置／降車位置の分布

図 6. 2 SAVS 車両

6. 2

第 1 回 静岡 MaaS 結果

実 験 結 果 お よ び ア ン ケ ー ト 結 果 を 示 す。
SAVS の利用アカウント数は 77 名，のべ利用者数は 133 名，期間中のデマンド総数は 387 件，

アンケート結果について，その一部を図 6. 4

うち配車成功は 368 件，乗車実績は 269 件であに示す。これから，便乗が生じたときの感想とり，便乗発生率は 19.7% となった。

SAVS について今後の利用意向について，とも時間帯別のデマンド数推移を図 6. 3 に示す。

れたことが確認された。また MaaS の特徴とな

この図において，・デマンド数：SAVS への配車リクエストの総数

り得る定額料金に関する意向では，6 割近くが利用毎に支払いたいとの意向となり，定額での・成功デマンド数：デマンド数のうち，エラーにならなかったリクエスト数に 7 割以上で肯定的であり，社会受容性が得ら意見としては 2 万円／月が 25% でもっとも多かった。SAVS のようなシステムが免許返納の― 4 ―Tateisi Science and Technology Foundation

可能性を高めるかどうかについては，しやすく度の調査なるとの答えが 7 割を占め，この交通システム概要は以下の通り。

導入の狙いが支持される可能性が高いことがわ

・場所：静岡市葵区一部エリア (約 7 km×4km)

かった。

・日程：2019/11/1〜11/30
・時間：8 : 00〜21 : 00
・車両：1〜3 台 (普通車) とし，通常タク
シ業務と SAVS モードの併用運用
・料金：タクシー料金より 25 パーセント割引とし，クレジットカード決済を行なった。
・乗客：ホームページから LuLuCa 会員限定申し込みによる希望モニター
・予約：開発 Web アプリ
・運行：市内タクシー会社 9 社

図 6. 5MaaS-SAVS 実験区域

図 6. 4 アンケート結果の一部抜粋
図 6. 5 SAVS 車両

6. 3

第 2 回 静岡 MaaS 概要

第 2 回の社会実装実験では，規模を拡大しそ6. 4の主たる目的として下記を取り上げた。

第 2 回 静岡 MaaS 結果

実 験 結 果 お よ び ア ン ケ ー ト 結 果 を 示 す。

イ) MaaS-SAVS シ ス テ ム の 開 発 (図 5. 2)と利便性確認。

SAVS の利用アカウント数は 179 名，乗車実績
は 315 件であり，便乗発生件数 83 件で割合はロ) 鉄道・バスとの連携および面的補間の検証

26% となった。

ハ) MaaS-SAVS 本格運用に向けた利用期待― 5 ―

時間帯別のデマンド数推移を図 6. 6 に示す。

立石科学技術振興財団

これより第 1 回と同様に，多峰性がみられ行動

くとの意向が 6 割となった。

変容の発現が確認された。また図 6. 7 の乗車降

また将来 MaaS-SAVS が提供されるように

車位置の分析結果から，対象区域を面的に覆っなった場合の利用意向調査では，今回の実験参ており，目的の補間を達成するとともに，駅周加者と，実験未経験者との比較で，より経験者辺での乗降が多くなっていることから，鉄道等の利用意向が高くなっており，MaaS-SAVS へとの連携が進んだものと推察される。実際，の関心をより高めることに成功したことが確認

SAVS 利用データと LuLuCa カードとの利用履された (図 6. 9)。定額制での利用可能性につ歴の紐付け，静岡鉄道との乗り継ぎが 14 回，いては，利用毎に支払いたいが 6 割となり，しずてつジャストライン (バス) との乗り継ぎ

MaaS の一つの特徴である定額制の導入に関しが 2 回，少なくともあったことが確認された。ては，まだ議論の余地があることがわかった。

なお，LuLuCa カード以外の JR への乗り継ぎ等はデータ連携がないため数値的には不明である。
図 6. 9MaaS-SAVS 利用意向の調査結果

7．まとめと今後の課題
静岡 MaaS を対象に，SAVS 導入により面的図 6. 6移動機能を付加した MaaS-SAVS の提案とそ

時間帯別トリップ数推移の 社 会 実 装 実 験 を 行 っ た。こ の 結 果 か ら，MaaS-SAVS により，行動変容の発現が確認されるとともに，今後の MaaS-SAVS の利便性向上に向けて，利用意向の向上が確認された。
すなわち，新しい交通システムへ対して，「人間と機械の融和」に向けた，確かな兆しが得られた。今後はストアや病院等のサービスとの連図 6. 7 時間帯別トリップ数推移

携へと発展させることが期待される。一方，関図 6. 8 に今回開発したアプリの利便性に関し係者が多様化／大規模化するこの分野では，利用者も含めた関係者間の信頼関係をいかに醸して，ほぼ 6 割以上の満足度が得られた。

出していくかが大きな課題であり，そのためのインセンティブ設計が，さらなる融和に向けて必要である。

[謝図 6. 8辞]

立石科学技術振興財団からの助成と支援に誠に感

MaaS-SAVS アプリの評価謝いたします。

満足度に関する調査では，SAVS そのものに関する満足度は 7 割越えであり，継続利用意向はほぼ 8 割が利用したいとなった。今回の運賃
25% 割引については，適切が 4 割，もっと安― 6 ―[参 考 文 献][ 1 ] 中島秀之，松原 仁，他：スマートモビリティ革命，公立はこだて未来大学出版会，2019