資料番号 AAED3-PR-08K-0059
Summer Workshop on Embedded System Technologies

殿

車載LAN動向2008 年

09 月 05 日株式会社 ルネサステクノロジ
マイコン統括本部
自動車事業部
自動車応用技術第三部

車載LAN動向株式会社 ルネサステクノロジ

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本資料は【組込みシステム技術に関するサマーワークショップ】向け資料です。
当社に断りのない複写及び第三者への開示を堅くお断り致します。

車載LAN全般

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走るコンピュータ 〜増加する車載ECU 高級車で100個以上〜

ワイヤーハーネスの増加 ⇒ 車体重量の増加 ⇒ 車載LANの採用による車体重量の軽減
巨大化する車載ソフトウェア ⇒ ソフトウェア量は20年で1000倍 ⇒ ソフトウェア開発費の増加⇒ ソフトウェアプラットフォームによる開発の効率化

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車載LANの誕生(1) 〜各社独自規格の時代〜
1980年初頭〜
通信プロトコル技術が自動車に導入。
光ファイバーを用いた制御システム中心。
⇒ コストやメンテナンスの面に課題があり普及には至らなかった。
(ex)
1983年 トヨタ センチュリー
ボディ系 光ファイバを用いたマスタ−スレーブネットワーク
1980年後半〜
本格的に電子的な制御が導入。各社独自プロトコルを採用。
(ex)
クライスラー 「C2D」、 「J1850VPW」
マツダ 「PALMNET」
GM 「J1850VPW」
日産 「DUETTE」、 「IVMS」
三菱自動車 「SWS」
ダイムラーベンツ 「CAN」
BMW 「I-BUS」「K-BUS」
フォード 「J1850PWM」
トヨタ 「BEAN」
ホンダ 「MPCS」

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※参考文献 平成18年度 標準化経済性研究会報 告 書 (経済産業省)
http://www.jisc.go.jp/international/pdf/2006houkokusho.pdf

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車載LANの誕生(2) 〜各社独自規格から標準規格へ〜
1990年〜
米国ではGM、フォード、クライスラーが米自動車技術会（Society of Automotive Engineers: SAE）の認定したJ1850 を採用
欧州では、ダイムラーベンツがCAN を採用
以降、BMW やAudi、Volvo がCAN を採用
2000年〜
その後、欧州だけでなく、CANの採用が広がる。
普及の背景として・・・¾CANの方がJ1850より早い(J1850 10.4kbps，41.6kbps)¾SAEがCANを認定¾1998年にダイムラーベンツとクライスラーの合併によりCAN の採用が広がる
GM、フォードにおいてもCAN が採用⇒
CANがデファクトスタンダードに。
CANの歴史
1983 年 ダイムラーベンツからの依頼を受けた Bosch が開発に着手
1986 年 2 月にSAE年次総会にてCAN を発表
1992 年 メルセデス・ベンツのS クラスで実用化
1991 年 低速規格（ISO 11519-2）認証
1993 年 高速規格（ISO11898）認証
現在では、車だけでなく、車以外の分野にも広く普及※参考文献 平成18年度 標準化経済性研究会報 告 書 (経済産業省)
http://www.jisc.go.jp/international/pdf/2006houkokusho.pdf

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車載LANの歩み 〜コンソーシアムの設立・標準化の広がり〜
1991年 ISO11519-1 (CAN低速規格) 認証, CAN 仕様 Ver2.0BへVer.Up
1993年 ISO11898 (CAN高速規格) 認証
1998年 MOSTコンソーシアム設立
2000年 LINコンソーシアム設立
2000年 FlexRayコンソーシアム設立
2001年 Safe-by-Wire コンソーシアム設立
2004年 Safe-by-Wire plus コンソーシアム設立

ProtocolGroup

FlexRay with CAN 2.0A/B

Powertrain
ChassisCAN 2.0A/B

CAN 2.0B

ASRB
with CAN 2.0A/B

SafetyInfotainment

CAN 2.0B

CAN 2.0A/B

CAN 2.0B

CAN 2.0A/B

CAN 2.0B

Body

MOST/1394 with CAN2.0A/B

CAN 2.0A/B

J1850

Body Slave

LIN Rev. 2.0
LIN Rev. 1.2 -> 1.3へ
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今後の車載LAN構成予想 〜高速化・低コスト化など用途に特化したLANが並存〜
ボディ制御系
Climate Climate
Motor
Motor

A/C
CAN

安全系(エアバッグ)

Blower
Motor

スイッチ スイッチ●サブネットワーク“LIN” 2.4〜19.2kbps

センサ

：ASIC

センサ
●サブネットワーク

ドア

スクイブ スクイブ“SAFE-by-WIRE (ASRB)”
20〜160kbps

125kbps↓
ランプ

インパネ
メータ

パワートレイン系
シャーシ系

キー
レス

ゲートウェイ

“CAN”

エアバッグ
制御

OSS

MD/CD
チェンジャ “MOST”

CAN

ACC

“1394”

CAN

125kbps
Audio
Video
コンポ

VICS
ナビ

500kbps
TVSS

エンジン

ABS

ステアリングマルチメディア系
EPS
CAN

タイヤ圧

故障診断系(法規制)AT●サブネットワーク
R“FlexRay ”〜10Mbpsx-by-wire●故障診断“CAN”

500kbps

診断 ツｰル
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さらなる高性能化のためにX-by-wire技術
機械制御から電気制御へ
1

4
3

1

1

2

1

1

Brake-by-wireThrottle-by-wire
3 Steer-by-wire
4 Vehicle Dynamic Control Unit

2

電気制御により• きめ細かい制御が可能
機械部品を取り除くことで• 車内空間が広がる• 車内部品配置の自由度が広がる• 車体重量が軽減できる

2002年 米Genaral Motors社が世界ではじめてx-by-wire
技術を使用したコンセプカーを発表。燃料電池に使用した。
日本でも2003年以来、トヨタ、日産、ホンダが相次いで、x-by-wireを使用したコンセプトカーを東京モータショーに出展。

※FlexRayコンソーシアムWebより引用⇒ 高速で、信頼性の高いネットワークが必要とされる

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CAN

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CAN (Controller Area Network)■ CANとは・欧州電装メーカのBOSCH社が提唱するシリアル通信プロトコル（1986公表）
・欧州では車載LANの標準プロトコルとして認知される・日本でも全ての自動車メーカが採用■ CANの特徴
・マルチマスタ（バスが空いていれば、どのユニットでも送信が可能）
・システムの柔軟性（各ユニットはアドレスを持たないため追加・切離しが容易）
・送信の優先順位付け（メッセージ内の識別子: ID により送信優先順位を決定）
・通信速度の設定（ネットワーク規模、システム機能に合わせ通信速度を設定可能）
・データ要求が可能（必要なデータを持つユニットへ他ユニットからデータ要求可能）・高いエラー検出､通知､リカバリー機能（全てのユニットがエラーを監視、一斉通知）

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CAN の規格● データリンク層、物理層、(トランスポート層) を規定
アプリケーション層
プレゼンテーション層
セッション層【 CAN の規定事項 】

トランスポート層

再送制御

ネットワーク層

メッセージのフレーム化,
アービトレーション,
誤り検出方式 など

データリンク層
物理層

ビットタイミング
同期方式 など● 標準規格化 :ISO11519-2 (CAN 低速規格 : 〜125Kbps)
ISO11898 (CAN 高速規格 : 125K〜1Mbps)
ISO11898 に仕様を追加し 11898-1 / 11898-2 / 11898-4 が認証化へ

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CANのバストポロジ
1.バス型
ECU

ECU

CANは主にバス型
ECU

ECU

ECU
3.リング型

2.スター型
ECU

ECU

ECU
ECU

ECU

ECU

ECU

ECU

ECU
ECU

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ECU

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ECU

バストポロジー(1)通常、CANバスは2本のワイヤ(CAN̲ H, CAN̲L)で構成される
CANコントローラは2本のワイヤの電位差でバスのレベルを判断する
トランシーバ
CTX 0

CPU

CAN
Controller
CRX 1
CTX 1

RxD
TxD

CAN
500kbps

CAN Ｈ
CAN L

トランシーバ
RxD
RxD
TxD
TxD

ABS

CAN H
CAN L

SAS

ETM

ECM

DDM

…

…
PDM

CAN
125kbps13

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バストポロジー(2)バスのレベルにはドミナントレベルとレセシブレベルがある
ドミナントレベル：優先的
レセシブレベル ：受容的【ISO11898の場合（125k〜1Mbps）】
論理値
CPU

“1”

①：送信ライン

“0”

①
TxD

③

“1”

②：受信ライン

“0”

②
RxD

CAN High

CTX 0

CTX 1

CRX 1

CAN
Controller

トランシーバ④

CAN Low③−CAN H④−CAN L

(V)
5
4
3
2
1

バスの物理的信号

レセシブ

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ドミナント

レセシブ

CAN通信のポイント アービトレーション■アービトレーションとは？
同時に2つ以上のユニットが送信を開始したときに、アービトレーションフィールドを1ビット単位で比較し、メッセージの優先順位を決定すること。

■アービトレーションのしくみ
CAN通信では、バスアイドル中に最初に送信を開始したユニットが送信権を獲得する。
2つ以上のユニットが同時に送信を開始したときは、アービトレーションフィールドで1ビット単位でアービトレーション（調停）し、ドミナントを長く出し続けたユニットが送信権を獲得する。

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LIN

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LIN (Local Interconnect Network) とは ?
LIN プロトコルの位置付け
ドアスイッチ、ドアミラー、ダッシュボード回りのスイッチやアクチュエータなどのマンマシンインタフェース用 ECU (通信速度や情報量などでCANを必要としないユニット) 間を接続するパテントフリーのサブネットワークに用いる。
導入目的
大幅なコスト削減< CAN プロトコルと比較した場合 >• 部品コスト削減 (部品点数の削減、廉価部品へ変更)
・Slave MCU : CAN MCU → LIN MCU
・ワイヤ : 2 本 → 1 本・MCU 用発振子 : 水晶発振子 → 抵抗発振子
・トランシーバ : 差動式AMP → コンパレータ方式• 部品点数削減によるアセンブリコストの削減• 通信ソフト開発コストの削減
・開発負荷が小さい (ネットワークマネージメントが容易)
・インプリ用 Configurator、適合試験仕様あり
・標準化により通信 S/W の開発、評価設備の投資を最小にすることが可能
普及状況
海外自動車メーカ Audi, BMW, DC, VW, Volvo, Fiat, Opel, Renault, PSA
国内自動車メーカ トヨタ、ホンダ、富士重、日産自動車など

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LIN プロトコルとは ? (概略)

Slave
Slave
11

S2
Slave
Slave
33

M

Slave
Slave
77

ネットワークマネージメント
シングルマスタ方式(アービトレーション動作は禁止)

SSlla
avv
22 ee

Sn

ネットワーク構成
1 マスタ、多スレーブ

S1

S7

S3

SSl
alavv
44 ee

SSl
alavv
66 ee

S6

伝送路 (ISO9141 準拠)
廉価なシングルワイヤ方式を採用

S4
Slave
Slave
55

S5

通信コントローラ
機能拡張型 UART (Slave MCU)
(半 2 重方式、8bit̲char, 1stop̲bit)
発振子精度
マスタノードは最大許容誤差 0.5% 以内
スレーブノードは最大許容誤差 15% 以内
Wake up / Sleep 機能サポート
転送速度最大 20Kbps まで
同期方式
フレーム毎に補正
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M

マスタノード本資料は【組込みシステム技術に関するサマーワークショップ】向け資料です。
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S

スレーブノードFlexRay19

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ＦｌｅｘＲａｙ™ 〜次世代車載システム向けネットワーク〜
x-by-wireシステム向けの車載LAN通信プロトコル
FlexRayコンソーシアムにより仕様が策定されている
高速性−10Mbpsのバス帯域
高い柔軟性−Fixed TDMA と Flexible TDMA通信の2種類の通信方式サポート−バス型、パッシブ・スター型、アクテブ・スター型のトポロジーを選択可能
高信頼性・冗長性
EPS−ネットワークの完全二重化−バスガーディアンによるスケジュール監視−充実した通信同期機能（受信時：BCA補正、送信時：オフセット補正とレート補正）
高い動作予測性−TDMA方式によるデータ通信の保証

AT

ABS

Flexray(〜10Mbps)>CAN(〜1Mbps)
TM

FlexRay はDaimler AGの登録商標です。

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FlexRayコンソーシアムのメンバ
コアメンバ
BMW
Bosch
DaimlerFreescale Semiconductor
General Motors
NXP Semiconductors
Volkswagen

プレミアムメンバ
austriamicrosystems AG
c&s group
Continental AG HannoverDelphi Corporation
Denso
EADS
Elektrobit Automotive GmbH
Elmos Semiconductor AG
Fiat
Ford Motor Company
HONDA Motor Co.
Mentor Graphics
National Instruments
NISSAN MOTOR CO., Ltd.
PSA Peugeot Citroën
Renault
Renesas Technology Corp.
Toyota Motor Corporation
TTTech Automotive GmbHTÜV NORD Mobilität GmbH &Co. KG, IFM
Tyco Electronics Corporation
TZM
Vector-Informatik

アソシエイトメンバ
ADVANCED DATA CONTROLS, CORP.
(ADaC)
Agilent Technologies Inc.
Aisin Seiki
AMI Semiconductor
Analog Devices
ARC Seibersdorf research GmbH
Atmel Corporation
AVL List GmbH
Berner & Mattner Systemtechnik GmbH
Bertrandt Ingenieurbüro GmbH
Calsonic Kansei Corporation
CANway technology GmbHCATS CO., LTD
dSPACE GmbH
ESG - Elektroniksystem und LogistikGmbHeSOL Co. Ltd.
ETASFTZ -Research and Technology
Association
Fujitsu Microelectronics Europe GmbH
FUJITSU TEN Limited
G.i.N. mbH
GIGATRONIKGÖPEL electronic GmbHHELLA KGaA Hueck & Co.
Hitachi, Ltd.
HYUNDAI KIA MOTORSIAV GmbH
IPETRONIK GmbH &Co.KG
IVM Automotive
IXXAT Automation GmbHJasmin Infotech Private Ltd.
K2L GmbH
KEIHIN CORPORATION

2008年1月現在
Kyocera Corporation
LeCroyMicron Electronic Devices AG
MicroNova
Mitsubishi Electric
Mitsubishi Motors Corporation
Movimento Automotive
Murata Manufacturing Co., Ltd.
NEC Corporation
NEC Electronics Europe
NIPPON SEIKI CO., LTD.
OKAYA ELECTRONICS. CORP
OTSL, Inc.
Pacifica Group Technologies
Preh Gmbh
Rücker AG
samtecSiemens VDO automotive AG
Softing AG
SUMITOMO ELECTRIC INDUSTRIES, LTD.
Sunny Giken Inc.
Suzuki Motor Corporation
Synopsys
TakataTata Elxsi Limited
TDK
Telemotive
Texas Instruments
The SKF Group
Tokai Rika
Toyota Tsusho Electronics Corp.
TRW AutomotiveWÜRTH ELEKTRONIK eiSos GmbH & Co. KG
Xilinx
Yamaha Motor Co., Ltd.
YazakiYokogawa
FlexRayコンソーシアムWebより引用

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なぜFlexRayか？① 〜CAN通信の限界と課題〜
CAN通信のうれしさ（自動車を使った輸送に例えることが可能）
好きな時間に出発できる＝マルチマスタ＋CSMA／CD
しかし・・・（普及が進むと）
渋滞時は移動に要時間＝通信量増加は遅延増加
交差点は混みやすい ＝Gateway遅延大帰省ラッシュ
＝送信が偶然一致すると混む故に（現状の対策）
バイパス追加＝バス追加、分割
信号⇒立体交差（並列化）＝Gateway機能
分散型帰省＝オフセット付き送信
さらに輸送量が増えた場合は？

CAN通信の現状の対策では対応困難※FlexRayコンソーシアムWebより転用

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なぜFlexRayか？② 〜FlexRay通信の嬉しさ〜
CANより高速である
1フレームで大量のデータが送付できる
ネットワークが二重化されているため信頼性が高い
一定の周期で必ずデータが送信できる※FlexRayコンソーシアムWebより転用

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データ信号
Signal Voltage = Voltage BP- Voltage BM

物理的信号

論理的信号

Idle-LP ,Idle

H

Data_1電位差 Min：150・・・ Max：300(mV)

Data_1

H

Data_0電位差 Min：-150・・・Max：-300(mV)

Data_0L

Receiver threshold for detecting

Idle_LP

Idle

Data_1

Data_0

BP
2.5V

uBP

uBus

(2.5V ± 5%)

BM
uBM

0V
※FlexRayは、電気、光通信をサポート(現在は、電気通信のみ仕様がFIX)。

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FlexRayノードの構成
Node A

Node B

Node C

Node D

Node E●FlexRay MCU
FlexRayコントローラ内蔵 MCU。
●BD (バスドライバ）

ホストMCU
FexRay MCU

CC,伝送路間のトランシーバ。

制御データ●BG (バスガーディアン)

CC
CC(通信ｺﾝﾄﾛｰﾗ)

BG

BD

BG

CCが故障した場合などに、不正なデータ送信を検出し、伝送路を保護するために通信を遮断する。
BD

信頼性向上のための監視用デバイス
Central Bus Guardian
Node Local Bus Guardianの2つの仕様書がリリースされている(暫定版)

伝送路 A
伝送路 B

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FlexRayのバストポロジ
ECU
2

ECU
2

ECU
3

ECU
3

ECU
4

ActiveStar 1

ActiveStar 2

ECU
4

ECU
1

ECU
1

linear passive bus.

active star network.
ECU
2

ECU
3

ECU
1

Passive star

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ECU
4Active star networkの嬉しさ−故障ノード切り離し
異常動作ノードをアクティブスターが検出−反射ノイズ低減
各ノードÙアクティブスター間に終端抵抗を設置−バスドライブ能力
各ノードに付加された総バス長削減−カスケード接続可能
アクティブスターを2段まで接続可能

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ECU
5制御系プロトコル比較
LIN

CAN

FlexRay

Body slave

Body ~ Powertrain

Chassis(x-by-wire)

20kbps1Mbps
8bytes/frame)

10Mbps(254bytes/frame)

ネットワーク

シングルマスタ(No arbitration)

マルチマスタ(bit by bit
arbitration)

マルチマスタ(Flexible TDMA)

トランシーバ

コンパレータ(1wire-1channel)

差動電圧(2wire-1channel)

アドバンテージ

低コスト-small MCU-cheaper oscillator- small bus driver

アプリケーション
最大通信速度

差動電圧(4wire-2channel)

デファクト
スタンダード高速通信
高信頼性* FlexRay™ is a registered trademark of Daimler AG.

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標準化の動き28

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複雑化するシステムに対応するための自動車メーカーの課題
 ソフトウェア開発費用の増大回避･ 1社での単独開発から複数社水平分業型開発への転換(協業開発)･ ソフトウェア再利用化(高速LANのためのソフトウェア標準プラットフォーム化)
製品の修正、アップグレード、ラインアップに柔軟に対応

 電子システムの品質と信頼性の向上･ 高信頼性、冗長性のあるLANの使用･ 信頼性の高い電子プラットフォームの再利用
プログラミング規程、承認基準などの確立
技術スキル(ソフトウェア構造化、部品化スキルなど)の向上･ ハードウェアの規程の確立

国内・海外でカーメーカ中心に標準化活動・協業活動の機運高まる

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AUTOSAR （AUTomotive Open System ARchitecture）
自動車メーカと電装品メーカが中心となり、自動車のソフトウェア、
電子アーキテクチャの共通化を目指して設立したコンソーシアム。
2003年7月に設立組織。 ⇒グローバルな標準化団体– 自動車分野向けオープン・スタンダード・
ソフトウェア・アーキテクチャを開発する。
standard API, 機能の標準化 etc.
– 異なった車種、プラットホームに
スケーラブルに対応– 高いメインテナンス性を実現– ソフトウェアの更新・改訂を継続して実施※AUTOSAR Webより転用

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AUTOSARのメンバ
Core Partner

Premium Member
Associate Members

52社
75社

Development Members※AUTOSAR Webより転用

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本資料は【組込みシステム技術に関するサマーワークショップ】向け資料です。
当社に断りのない複写及び第三者への開示を堅くお断り致します。

6社

AUTOSAR ECUソフトウェアアーキテクチャ
AUTOSAR Software:
アプリケーションを機能単位に分割したもの。
AUTOSAR RTE:
I/Fと通信規約を規程することで、
アプリケーションソフトは下位にあるH/WとS/Wと切り離しが可能。
標準ライブラリ機能が実現できる。
Basic Software：
標準化されたS/WとECU固有のコンポーネン
トに分離される。

※AUTOSAR Webより転用

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AUTOSAR規格を使用するメリット ： アプリケーションの構成が変わる- 従来のOSEK/VDXを使ったシステムでは、タスクの集合体でアプリケーションが構成されており、アプリケーションの追加・変更・移動が困難。
- AUTOSARでは、さらに細かい単位であるソフトウェアコンポーネント（SWC）
で構成されており、追加・変更・移動が容易。

CPU負荷 辛い！
従来

SWC

SWC

SWC

SWC

SWC

SWC

CPU負荷 平気CANバス

AUTOSAR
SWC

SWC

CPU負荷 セーフ
SWC

SWC

SWC

SWC

SWC

SWC

CANバス

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CPU負荷 大丈夫

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SWC

SWC

JasPar (Japan Automotive Software Platform Architecture)
車載LAN要素技術、ミドルウェア、ソフトウェア基盤等の非競争領域を、日本メーカー各社で協調して開発する
ことにより、技術開発コストの削減及び技術開発の促進を図る。
⇒ 日本国内の車載技術の標準仕様を作る

競 争 領 域 非競争領 域

アプリ

協
調

アプリ

協
調

アプリ

協
調

アプリ

ソフトPF
ソフトPF

ソフトPF
ソフトPF

ソフトPF
ソフトPF

ソフトPF
ソフトPF

ECU

ECU

ECU

ECU

高速・大容量多重通信 （FlexRay）※JasPar Webより転用

JasParの想定する成果■ 海外標準化団体に対する日本企業のワンボイス化。
■ 世界標準への貢献⇒ 将来的には日本発グローバル・スタンダードの発信を目指す。

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JasParワーキンググループ活動状況
理事会
トヨタ、日産、本田、
豊通エレクトロニクス

活動中
計画中

幹事

事務局

日産

豊通エレクトロニクス

運営委員会
幹事会員・WG主査

情報系
ワーキング
グループ

機能安全
ワーキング
グループ

マイコン
ワーキング
グループ

車載LAN
ワーキング
グループ

知的財産権
ワーキング
グループ

標準化
ワーキング
グループ

FlexRay
FlexRay 回路
ｺﾝﾌｫｰﾏﾝｽ FlexRay 配策
ワーキング
ワーキング ワーキング
グループ
グループ
グループ

ﾃﾞﾊﾞｯｸﾞI/F
タスク
フォース

ﾃﾞｰﾀﾘﾝｸ層
タスク
フォース

物理
タスク
フォース

COM/NM
タスク
フォース

認証機関
認定基準
検討
小委員会

入出力
ﾌｫｰﾏｯﾄタスク
フォース

ｿﾌﾄｳｪｱ
ワーキング
グループ

プロセス
ワーキング
グループ

FlexRay
ツール
ワーキング
グループ

ﾊﾟﾗﾒｰﾀ設計
エディタ
タスク
フォース

テスト
データ
ﾌｫｰﾏｯﾄタスク
フォース

ｽｹｼﾞｭｰﾙ
パック
タスク
フォース

COM/NM
機能定義
タスク
フォース

※JasPar Webより転用

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JasParのメンバ
幹事会員
トヨタ自動車株式会社

日産自動車株式会社

株式会社豊通エレクトロニクス

正会員
キャッツ株式会社
カルソニックカンセイ株式会社
株式会社東海理化
矢崎総業株式会社
株式会社アドヴィックス
株式会社OTSL
横河電機株式会社
株式会社日立製作所
ボッシュ株式会社
TTTech Automotive GmbH 日本支社
ベクター・ジャパン株式会社
日本精工株式会社
株式会社ガイア・システム・ソリューション
富士通マイクロエレクトロニクス株式会社
インフィニオンテクノロジーズジャパン株式会社
三菱電機株式会社
三菱自動車工業株式会社
トヨタテクニカルディベロップメント株式会社
富士通テン株式会社株式会社アドバンスド・データ・コントロールズ
住友電気工業株式会社
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

株式会社本田技術研究所

アイシン精機株式会社
フリースケール・セミコンダクタ・ジャパン株式会社
アーム株式会社
株式会社ルネサステクノロジ
スズキ株式会社
いすゞ自動車株式会社
株式会社ジェイテクト
株式会社東芝ジョンソンコントロールズオートモーティブ
システムズ株式会社株式会社日立超LSIシステムズ
NECエレクトロニクス株式会社
株式会社村田製作所
古河電気工業株式会社
イータス株式会社
Renault SASエレクトロビット日本株式会社
ガイオ・テクノロジー株式会社
日本電気通信システム株式会社
株式会社ケーヒン
コンティネンタル・オートモーティブ株式会社
ヤマハ発動機株式会社
株式会社ヴィッツ
株式会社ホンダエレシス

株式会社デンソー

ＴＤＫ株式会社
オーストリアマイクロシステムズ・
ジャパン株式会社
イーソル株式会社
株式会社ミックウェア
dSPACEJapan株式会社
株式会社サニー技研
株式会社未来技術研究所
マツダ株式会社
株式会社チェンジビジョン
株式会社アックス
日本精機株式会社
株式会社永和システムマネジメント
日本電気株式会社
クラリオン株式会社
ジヤトコ株式会社
NXPセミコンダクターズ ジャパン株式会社
メンター・グラフィックス・ジャパン株式会社
富士ソフト株式会社株式会社インターデザイン・テクノロジー
アルパイン株式会社パイオニア株式会社
アルプス電気株式会社※JasPar Webより引用

準会員

48社
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2008年7月現在
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ルネサステクノロジ車載LANへの取り組み

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2007年からはPremium associate member として
各種ワーキングに参加中

自動車関連の標準化団体への参加状況
FlexRay Consortium member

CAN / ISO Standardization

Automotive Open System
Architecture

AUTOSAR member
Safe-by-Wire plus Consortium member
JasPar member

LIN Consortium member

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ルネサス自動車マイコン製品展開
動作周波数[MHz]〜お客様のニーズにお応えできる幅広い品種展開〜

100

SuperHファミリ(SH705x)(SH7047)

R32Cシリーズ(100)
M32Cシリーズ(80)H8SXファミリ(1500)(2600)

50

10

M16Cファミリ(60)(10)
H8Sファミリ(2200)

M16C/Tiny
R8C/Tiny
H8/Tiny(300H)

20

39

高機能化
高性能化

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64

100

機能のスリム化
小ピン化

180

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ピン数[pin]- Driving Future - クルマの中にルネサスが見える
多彩な次世代LANシステムにフレキシブルに対応
各アプリケーションに対応した幅広い製品ラインナップ
Networking
車載LAN

■CAN
■LIN
■FlexRayTM
■ASRB

・CAN
・ LIN
・FlexRay・SAFE-by-WIRE
・MOST・Bluetooth- SHファミリ- M32R/ECUシリーズ- M16Cファミリ - H8Sファミリ- H8SXファミリ - R8C/Tinyシリーズ- 740ファミリPowertrain

Entertainment

情報システム・娯楽・サービス
・モバイル通信 ・情報処理
・GPSナビゲーション- SHファミリ

パワトレイン制御システム
・エンジン制御・AT制御

Information and- M16Cファミリ

・ACC
・パワーステアリング- SHファミリ- M32R/ECUシリーズ- M16Cファミリ - H8Sファミリ

Body and Comfort
ボディ制御システム

Safety・ドア制御
・パワーウィンドウ制御
・エアコン制御・ライト制御・ダッシュボード ・ゲートウェイ

安全制御システム・エアバッグ ・スタビリティ制御
・ABS
・乗員検知
- M32Cシリーズ - H8Sファミリ- H8SXファミリ

Chassis- M16Cファミリ - R8C/Tinyシリーズ- 740ファミリ

シャーシ制御システム
・EPS

・サスペンション- SHファミリ- M32R/ECUシリーズ- M16Cファミリ - R8C/Tinyシリーズ

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ルネサスのホームページ

http://japan.renesas.com/※本資料に掲載の商標および登録商標は、それぞれの所有者に帰属します。

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