NO.240603-JP

スタートアップマニュアル MFC-S008

MICRO NUTRUNNER

1特長１．設備高さの最小化が可能
・小ねじ締付けに最適なコンパクトツール
・本体一体型のバキューム（吸着）ヘッド機構にすることで、最小の設置スペースを実現

エアー供給口ナットランナーツール

172mm2

特長 2．ロボット動作などがトルク精度に影響を与えません
・トルクセンサをツール内部に搭載することで、外力による影響を最小限にしました

特長 3．微小トルクが検出可能
・回転イナーシャの小さいサーボモーターを採用することで高精度な締付が可能
・レゾルバ機構搭載により、ねじ回転角度検知が可能
・高精度なトルク表示分解能 0.001Nm

レゾルバを内蔵

サーボモーター

特長 4．吸着機構を簡単に取付け可能 （オプション）
・ねじ形状に合わせた吸着機構を簡単取付け・小ねじのマルチマテリアル化に対応（ステンレスやカーボン等の非磁性体ねじに対応）

バキュームヘッド(DDK)

ねじ保持器(SAWA)

錆に強いステンレス製ねじに合わせた専用設計3

特長 5．単相電源対応によるトランスレス又は、3 相電源レス・単相 200V 系の動力電源入力を実現したことにより、海外の AC400V 系電源にトランスレスで対応可能
・動力電源：単相 AC100-230V、制御電源：DC24V

特長 6．AFC3000 ソフトウエアの現地言語に対応することで保全性を高めます
・日本語、英語、中国語、韓国語、インドネシア語 対応・他の言語への対応もご相談願います
対応 OS

Windows 7, 8, 10 (32/64bit)

パソコンとの接続

Ethernet

4

システム構成

ServerEthernet 通信

AFC3000 User console

ソフトウエア
Field Bus 制御

軸 1(Master)軸 2(Slave)

最大 32 軸MFT TOOLTOOL 周辺機器*1(I/O 制御)

バキューム機器*2

スクリューバキュームヘッド

スクリューフィーダー（ねじ保持器）（ねじ供給器）*1）推奨機器については“推奨周辺機器”を参照願います。

*2）オプションのバキューム機構のエアー回路図については、“バキューム仕様” を参照願います。

5コントローラ仕様

項目コントローラ型式
入力電源
接続軸数

内容MFC-S008
動力電源: 単相 AC100-230V±10% 50/60Hz
制御電源: DC24V±10% 0.5A
最大 32 軸Ethernet: 1ch

外部通信

RS232C: 1ch
D-I/O

表示・操作
モニタ機能

: 各 12 点(PNP/NPN 両極性)

MFC-DP1: 7 セグ LED 表示器（6 行×2 行）脱着可,十字操作キー、結果表示、異常コード表示、モニタ表示、各種ステータス表示 LED
アナログ出力: トルク、角度パルス、電流、速度（選択切替可）
トルク法、角度法、イールド法*1、トルク/角度法*1

締結制御

オフセットチェック
CW/CCW 方向判定機能
締結補助

トルク（ピーク、ファイナル）角度 、時間、トルクレート（3 か所 トルク/角度）、ネジ山数、スナッグトルク
締結終了時反力低減、ソケット食付き防止、トルクリカバリ、スピンドルロック
締結ステップ間同期
自己診断：
接続 TOOL-ID チェック、断線チェック、トルクトランスジューサ(TD）診断、

品質・安全機能

メモリ診断、軸間通信
締結時：
過負荷、過熱、過電流、電源電圧、レゾルバ異常、電流センサー異常

締付プログラム

シーケンス機能: 32 シーケンス（Multi 設定時）
締結パラメータ: 32 パラメータ（トルク/角度/速度/時間設定）*1:オプション6

コントローラ仕様・拡張ユニット 1
お客様の通信仕様に合わせたスロットに交換し、上位システムとの通信を柔軟に対応します。
項目内容
型式 MFC-EN: Ethernet/IP

Industrial Ethernet

MFC-PN: PROFINET I/O
MFC-EC: EtherCAT
MFC-CI: CC-Link IE Field
型式 MFC-CC: CC-Link V2

Fieldbus

MFC-DN: Device Net
MFC-PB: Profibus DP-V1

拡張 I/O

型式 MFC-DT: 拡張 I/O（入力出力各 32 点）

7コントローラ仕様・拡張ユニット 2
上位サーバーシステムが無い状況でも、パソコンレスで簡単・低コストのロギングを実現
項目

内容

MFC-CF

CF カード（最大 32GB）に締付結果データや波形データを保存
CF カード（最大 32GB）に締付結果データや波形データを保存

MFC-CFEN

Toolsnet、Q-das 等のオープンプロトコル対応可能な Network モジュール

履歴データにワーク情報の紐づけを実現

フィールドバスや RS232C 経由で入力されたワーク情報をナットランナー、サーボプレスの履歴データ（動作結果や波形データ）に紐付けできます。

ワーク情報の紐付※英数字 32 文字

MFC-CF

MFC-CFEN

設定ファイルの自動バックアップ

コンパクトフラッシュ®カード（CF カード）内に最新の設定ファイルを自動的にバックアップします。故障時の素早い復旧に貢献します。本機能は、ユーザーコンソールからの書き込み操作時に有効になります。
8ツール仕様

最大トルク

最高回転数

出力軸サイズ

質量

全長

[Nm]

[rpm]

[mm]

[g]

[mm]

MFT-080M10-S1

0.8

2220

Hex.6.35

660

215.5

MFT-160M10-S

1.61250

Hex.6.35

680

215.5

MFT-240M10-S

2.4

800

Hex.6.35

680

215.5

型式

その他
項目内容約 6.67N（=0.68kgf）（*1）

締付時の押付荷重*1:M3 ナベねじでの弊社での参考例（MFT-080M10-S1）

バキューム仕様
お客様にてバキューム仕様に合わせた機器のご準備をお願いします。 ※M3 ナベねじの参考値となります。
項目

ねじ吸着時エアー負圧

ナットランナーツール重量

バキュームアダプタ(DDK)-30kPa ～ -50kPa (*2)(920g) ※1

スクリューバキュームヘッド(SAWA)-80kPa 以上(720g) ※1

バキュームエアー回路図
別途資料【13T-15007H】※1 ナットランナーとの合計重量になります。(条件により異なります) 詳細は弊社までお問合せください。

CE マーキング
CE マーキングについては、ご相談ください。
本製品は、装置に組み込んで使用する機器(組込用機器)として扱います。したがって、当社ではこの範囲内で EC 指令に対する適合宣言をしているため、本製品を組み込んで製作された機械・装置全体が EC 指令に適合することを保証するものではありません。お客様が本製品を組み込んだ装置を完成させ、最終製品として欧州域内へ出荷、または欧州域内で使用する場合、必ず、お客様自身で EC指令の適合を確認してください。

9アクセサリ項目
ツールケーブル（ロボット）

型式
C30-FT2-M＊

内容
ケーブル長：3m,5m,10m
ケーブル長：3m,5m,10m

ツール中継ケーブル

C30-FT2-M＊-E

制御電源ケーブル

C30-DM2-M＊

ケーブル長：2m,5m駆動電源ケーブル

C15-D1-M＊-UC

ケーブル長：2m,5mI/O ケーブル

C30-SU1-M＊

ケーブル長：2m,3m

バキュームアダプタ
MFA-AY01(14T-19012)※中継本数 1 本、トータルケーブル長を 15m 以下で使用してください。

吸着ビット使用時の専用アダプタ。
ビットの振れを抑制したい場合にご使用ください。
※詳細は弊社までお問い合わせください。
ダンパー内蔵のクッションユニット。

クッションユニット

ワークへのアプローチ時に発生する衝撃を吸収します。
MFA-CS01-A(14T-20025-A+C)

ネジ首下想定：12mm 以内※詳細は弊社までお問い合わせください。

MFA-CS01-B(14T-20025-B)

MFA-CS01-B : 通常のねじ締付の場合
MFA-CS01-A : タッピングや水平方向の締付等の押付荷重が必要な場合

スピンドルアダプター
フリクショントルクの発生を抑えた機構を採用。
11T-19013-T

多軸構成でねじ間が狭い場合にご使用ください。
※詳細は弊社までお問い合わせください。

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推奨周辺機器（参考）
ビット
種類

先端サイズ

対応ネジサイズ

型式

No.0

M1.4～M2.6

V-17 NO.0x7x75(3x30)

No.1

M2～M2.6

V-17 NO.1x7x75(3.5x30)

No.2

M3～M5

V-17 NO.2x7x75(3.5x30)

No.1

M2～M2.6

RBA-E1H6.35SL100φ4x70

No.2

M3～M5

RBA-E2H6.35SL100φ4x70

T6

M2

RB-ET6H6.35SL100φ4x70

T8

M2.6

RB-ET8H6.35SL100φ4x70

T10

M3

RB-ET10H6.35SL100φ4x70

T20

M4RB-ET20H6.35SL100φ4x70

T25

M5RB-ET25H6.35SL200φ4.6x20

対応ネジサイズ

型式

M2

RB-AY2-E1H6.35SLG40L100

M2.6

RB-AY2.6-E1H6.35SLG40L100

M3

RB-AY3-E2H6.35SLG40L100

M4

RB-AY4-E2H6.35SLG40L100

M5

RB-AY5-E2H6.35SLG40L100

プラス

トルクス

販売元
近江精機株式会社
http://www.ohmiseiki.co.jp/

株式会社 SAWA
https://sawahb.com/

スクリューバキュームヘッド（真空吸着）
イメージ

スクリューバキュームヘッド消耗品（ゴムパッド）
対応ネジサイズ型式

M2A1920

M2.6A1926

M3A1930

M4A1940

M5A1950

販売元

株式会社 SAWA
https://sawahb.com/

スクリューフィーダー
イメージ

販売元

ねじの傾き矯正機構付き
株式会社 SAWA

セムス用（皿ネジ非対応）

https://sawahb.com/

M2~M5 用株式会社大武・ルート工業
http://www.ohtake-root.co.jp/

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販売元

株式会社 SAWA
https://sawahb.com/

カスタム

狭小部へのアプローチに有利な外部オフセット付

手作業締付
ピストル形状（14T-21034）※ その他のカスタムについては弊社までご連絡をお願い致します。

関連資料
・AFC3000 AC サーボナットランナー 取扱説明書
・AFC3000 AC サーボナットランナー 拡張ユニット取扱説明書
・AC サーボナットランナー AFC3000 マルチシステム タッチパネル表示器 取扱説明書
・AFC3000 コマンド通信 取扱説明書注意） 製品の仕様およびデザインは予告なく変更する場合があります。
注意） 掲載のないアクセサリは、弊社まで連絡願います。

本社・東京営業： 〒182-0034 東京都調布市下石原 1-54-1

https://www.daiichi-dentsu.co.jp
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TEL:042-440-1465 FAX:042-440-1436
可児工場・岐阜営業： 〒509-0238 岐阜県可児市大森 690-1
TEL:0574-62-5865 FAX:0574-62-3523

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