TA600036-JP0/0

Motionnet スターターキット
G9001A-EV、G9002A_G9103C-EV
取扱説明書
ハードウェアG9001A-EV

G9002A_G9103C-EV

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目次
はじめに .............................................................................................................................................................. 1
1.1 本書の取り扱い .............................................................................................................................................. 1
1.2 ご注意 ............................................................................................................................................................. 1
1.3 お願い ............................................................................................................................................................. 1
紹介 ...................................................................................................................................................................... 2
2.1 概要 ................................................................................................................................................................ 3
2.2 注意 ................................................................................................................................................................ 3
2.3 保証等について .............................................................................................................................................. 3仕様 ...................................................................................................................................................................... 4
3.1 仕様概要 ......................................................................................................................................................... 4
3.1.1 Motionnet 通信 共通仕様........................................................................................................................ 4
3.1.2 G9001A-EV ボード ................................................................................................................................... 4
3.1.3 G9002A_G9103C-EV ボード ................................................................................................................... 5
3.2 外形仕様 ......................................................................................................................................................... 6
3.2.1 G9001A-EV ボード ................................................................................................................................... 6
3.2.2 G9002A_G9103C-EV ボード ................................................................................................................... 7
3.3 G9001A-EV コネクターピンアサイン ............................................................................................................ 8
3.3.1 G9001A-EV USB ...................................................................................................................................... 8
3.3.2 G9001A-EV CN1 ...................................................................................................................................... 8
3.4 G9002A_G9103C-EV コネクターピンアサイン ............................................................................................. 9
3.4.1 G9002A_G9103C-EV USB ...................................................................................................................... 9
3.4.2 G9002A_G9103C-EV CN1、CN2 ............................................................................................................ 9
3.4.3 G9002A_G9103C-EV CN3 ....................................................................................................................... 9
3.4.4 G9002A_G9103C-EV CN4 ..................................................................................................................... 10
3.4.5 G9002A_G9103C-EV CN5 ..................................................................................................................... 11
3.4.6 G9002A_G9103C-EV CN6 ..................................................................................................................... 11
3.4.7 G9002A_G9103C-EV TB1 ..................................................................................................................... 12
3.4.8 G9002A_G9103C-EV TB2 ..................................................................................................................... 12
3.5 G9001A -EV スライドスイッチ設定 ............................................................................................................. 13
3.5.1 G9001A -EV DSW1 ................................................................................................................................ 13
3.6 G9002A_G9103C-EV スライドスイッチ設定 .............................................................................................. 13
3.6.1 G9002A_G9103C-EV DSW0 ................................................................................................................. 13
3.6.2 G9002A_G9103C-EV DSW1 ................................................................................................................. 13
3.6.3 G9002A_G9103C-EV DSW2 ................................................................................................................. 14
3.6.4 G9002A_G9103C-EV DSW3 ................................................................................................................. 14- C1 –

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3.7 G9002A_G9103C-EV ジャンパー設定 ......................................................................................................... 14
3.7.1 G9002A_G9103C-EV JP1 ...................................................................................................................... 14
3.7.2 G9002A_G9103C-EV PT1 ..................................................................................................................... 14
3.8 G9002A_G9103C-EV ステッピングモーター用ドライバーIC インターフェース ....................................... 15
3.8.1 出力パルス仕様 ...................................................................................................................................... 15
3.8.2 励磁モード ............................................................................................................................................. 15
3.8.3 動作モード ............................................................................................................................................. 15
3.9 G9001A -EV 回路図....................................................................................................................................... 16
3.9.1 G9001A-EV 回路図 No.1 ....................................................................................................................... 16
3.9.2 G9001A-EV 回路図 No.2 ........................................................................................................................ 17
3.9.3 G9001A-EV 部品リスト ......................................................................................................................... 18
3.10 G9002A_G9103C-EV 回路図 ...................................................................................................................... 19
3.10.1 G9002A_G9103C-EV 回路図 No.1....................................................................................................... 19
3.10.2 G9002A_G9103C-EV 回路図 No.2....................................................................................................... 20
3.10.3 G9002A_G9103C-EV 回路図 No.3....................................................................................................... 21
3.10.4 G9002A_G9103C-EV 部品リスト ........................................................................................................ 22
3.11 G9001A-EV 外形寸法 .................................................................................................................................. 24
3.12 G9002A_G9103C-EV 外形寸法 .................................................................................................................. 25
3.13 G9002A_G9103C-EV 外部ドライバー接続 ................................................................................................ 26
付属品 ................................................................................................................................................................ 27
4.1 ステッピングモーター ................................................................................................................................. 27
4.2 モーター用リード線 ..................................................................................................................................... 27
4.3 USB ケーブル................................................................................................................................................ 27
4.4 LAN ケーブル ................................................................................................................................................ 28
4.5 取扱説明書(簡易版) ...................................................................................................................................... 28- C2 –

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はじめに
このたびは弊社製 Motionnet スターターキット(G9001A-EV、G9002A_G9103C-EV)をご検討いただきまして誠にありがとうございます。
本取扱説明書は Motionnet スターターキットの仕様、機能、接続方法及び使用方法などを記載しております。
製品を安全にご使用いただくために、必ず本書をお読みいただき、保管してください。

1.1 本書の取り扱い
本書の取り扱いにあたっては、本節の内容をご了承ください。
本書の全部又は一部を無断で転載することは著作権法によって禁止されております。
本書の内容については、性能や品質の向上に伴い、将来予告なく変更することがあります。
本書の内容については、万全を期しておりますが、万一不可解な点や誤り、並びに記載もれ等お気付きの点がございましたら、ご一報を下さいますようお願いいたします。

1.2 ご注意
本書は、製品に含まれる機能詳細を説明するものであり、お客様の特定目的に適合することを保証するものではありません。
また、本書に記載されている応用例、回路図等は参考用です。
ご採用に際しては、機器・装置の機能や安全性をご確認のうえ、ご使用ください。

1.3 お願い
本製品は、原則として、次のいずれかの用途には、ご使用なさらないようお願いいたします。
ご使用を要望される場合には、必ず、弊社営業部へご相談ください。
原子力設備、電力やガス等の供給システム、交通機関、車両設備、各種安全装置、医療機器等の高い信頼性と安全性が必要とされる設備
人命や財産に直接、危険を及ぼす可能性がある設備
カタログ、取扱説明書等に記載のない条件や環境での使用

本製品の故障により、人命や財産に重大な損害を及ぼす可能性のある用途では、冗長設計等により、高い信頼性と安全性を確保して、ご使用ください。

- 1 -TA600036-JP0/0

紹介
本書はMotionnetスターターキット(G9001A-EV、G9002A_G9103C-EV)を利用することでセンターデバイスG9001A、ローカルデバイスG9002A及びG9103Cを使用したMotionnet通信仕様及びI/O、モーター制御機能を学習することができます。
別途弊社の取扱説明書(下記に記載)と併せてご覧ください。
(x は版数)
取扱説明書名【概要】

文書ファイル名

対象ソフト

文書番号

ファイル名
ハードウェアMotionnetスターターキット

MotionnetStarterKit_

取扱説明書

取扱説明書

HardwareManual_VerxJ.pdf－

TA600036JPx/x(ハードウェア)(本書)

Motionnetスターターキット

MotionnetStarterKit_

取扱説明書

SimpleManual_VerxJE.pdf－

TA600035JPx/x(簡易版)

アプリケーション

Motionnetスターターキット

MotionnetStarterKit_

MotionnetStarter

TA600037-

ソフトウェア

取扱説明書

ApplicationManual_VerxJ.pdf

Kit_Application_

JPx/x

取扱説明書

(アプリケーションソフトウ

VxxxJE.zipェア)【全レジスタの表示】

参考資料

G9001A/G9002A-

DA70109-4/x

ユーザーズマニュアル

G9103C

DA70143-1/x

ユーザーズマニュアル

関係資料は、NPMウェブサイトよりダウンロードしてください。

- 2 -TA600036-JP0/0

2.1 概要本製品は、USB2.0でPC(パソコン)と接続し、アプリケーションソフトウェア(MNET-STK.exe)からG9001A-EVを制御して、G9002A_G9103C-EVのI/O(3色LED)のON/OFF制御及びステッピングモーターPFCU30-24V4GM(1/12)を動作させることができます。

2.2 注意・Motionnetスターターキット(G9001A-EV、G9002A_G9103C-EV)の梱包箱を開封した際にはG9001A-EVボード、
G9002A_G9103C-EVボード及び付属品が揃っていることを御確認ください。
・本製品に関して、初期不良の場合に限り交換いたします。

2.3 保証等について
本製品は無償提供の為、御使用に際しての不具合や故障等に関しまして一切保証いたしかねます。

- 3 -TA600036-JP0/0

仕様
G9001A-EVボードは、USB-ParallelインターフェースIC(FT2232HL[FTDI])とセンターデバイスLSI(G9001A)をパラレル
バスI/F仕様で接続しています。
G9002A_G9103C-EVボードは、G9001A-EVボードとMotionnet ケーブルで接続します。センターデバイスLSI(G9001A)のシステム通信、I/O通信(サイクリック伝送)、データ通信により、ローカルデバイスLSI(G9002A)はI/O制御を行います。
ローカルデバイスLSI(G9103C)はパルス出力信号、方向判別出力信号、汎用出力信号によりステッピングモータードライバ
ーIC (TB6608FNG [TOSHIBA]) の制御を行ないます。

3.1 仕様概要
3.1.1 Motionnet 通信

共通仕様

項目

Motionnet 通信仕様

備考

通信速度:： 2.5 / 5.0 / 10. 0 /20M bps
通信符号： NRZ 符号
通信プロトコル： NPM オリジナル
通信方式： 半二重通信
通信 I/F： RS-485、パルストランス
接続方式： マルチドロップ
接続ローカルデバイス： 64 (Max)
伝送方式： サイクリック伝送(I/O)、トランジェント伝送(データ)
通信データ長：サイクリック伝送(I/O) 4 byte / ローカル 固定長
トランジェント伝送(データ) 1～128word / フレーム 可変長[G9103C の通信データ長：1～64word / フレーム]
通信時間：
サイクリック伝送(I/O) 15.1 μs / ローカル
トランジェント伝送(データ) 19.3 μs (3 word / フレーム時)

3.1.2 G9001A-EV ボード
項目

仕様

備考

USB-Serial I/F

USB2.0 Hi-Speed (480M b/s)をパラレルバス(8 bit)に変換

U3:FT2232HL

Motionnet 通信ライン

1ch

U1:G9001A

Motionnet 通信設定

通信速度(2.5M / 5M / 10M / 20M bps)

(DSW1 で設定)

電源供給時 ON： 黄色
表示

Motionnet 通信中(MSYN)： 緑色
Motionnet 通信エラー(MERR)： 赤色

コネクター

USB：USB miniB タイプ
CN1：Motionnet 通信

基準クロック

80M Hz

電源

USB バスパワー 5 V

消費電流

50 mA (Max)

外形寸法

W58 × D44 × H15 [mm]モジュラーコネクタ 8P- 4 -TA600036-JP0/0

3.1.3 G9002A_G9103C-EV ボード
項目

仕様

備考

1ch
Motionnet 通信ライン

ボード内で I/O デバイス：G9002A と PCL デバイス：G9103C に接続Motionnet 通信設定

Motionnet ローカル I/O

通信速度(2.5M / 5M / 10M / 20M bps)

(DSW2 で設定)

デバイス番号(0-63)(DSW2 で設定)

ブレーク送信(DSW1 で設定)

ウォッチドッグタイマー(DSW1 で設定)

I/O デバイス：G9002A 32 点入出力制御
8 点単位/ポート× 4 ポート ポート毎に入出力設定可
ポート 0 (P0)：8 点入力

8 点スイッチ (DSW0)に接続

G9002A 入出力ポート

ポート 1 (P1)：8 点出力

3 色 LED (LED01-08)の赤色に接続

接続

ポート 2 (P2)：8 点出力

3 色 LED (LED01-08)の緑色に接続

ポート 3 (P3)：8 点出力

3 色 LED (LED01-08)の青色に接続

G9002A 入出力ポート

ポート 0-3 の正・負論理設定

U1:G9002A(DSW1 で設定)

論理設定
Motionnet ローカル PCL

PCL デバイス：G9103C

1 軸モーション制御

U2:G9103C

速度・位置制御・直線加減速/S 字加減速

G9103C モーション制御

・位置決め管理範囲−134,217,728 ～ +134,217,727 (28 bit)・パルス出力周波数

0.1～5,000,000 pps

・スローダウンポイント
・カウンター

自動設定

3個

位置制御カウンター(28bit) / 機械位置カウンター(28 bit) /汎用・偏差カウンター(28bit)
同時スタート(STA) / 同時停止(STP) / カウンターラッチ(LTC) / カ
G9103C モーション制御
入力

ウンタークリア(CLR) / インポジション(INP) / アラーム(ALM) / 汎用入力(RDY) / エンコーダーA 相 (EA) / エンコーダーB 相 (EB) /エンコーダーZ 相(EZ) / ±エンドリミット(+EL、−EL) / スローダウン(SD) / 原点(ORG)
パルス出力(OUT) / 方向出力(DIR) / 偏差カウンタークリア(ERC) /G9103C モーション制御

汎用出力(OUT1、OUT2) / パルサーA 相 (PA) / パルサーB 相 (PB)

出力

/ 動作中(BSY) / 加速中(FUP)/減速中(FDW)/定速中(MVC) / コンパ
レータ 1 (CP1) / コンパレータ 2(CP2) / コンパレータ 3(CP3)G9103C モーション制御±エンドリミット(ELL)、正・負論理設定 (DSW3 で設定)

論理設定
ステッピングモータード

適用モーター：2 相バイポーラステッピングモーター

ライバー･バイポーラ定電流駆動･マイクロステップ

U5:TB6608FNG

1/1、1/2[1-2 相]、1/4[W1-2 相]、1/8[2W1-2 相]電源供給時 ON： 黄色
表示

Motionnet 通信中(MSYN)： 緑色
Motionnet 通信エラー(MERR)： 赤色- 5 -TA600036-JP0/0
項目
ターミナル端子台仕様
TB1：ステッピングモーター接続

備考

4P

TB2：OUT/DIR 出力 5P
USB：USB miniB タイプ
CN1、2：Motionnet 通信

コネクター

モジュラーコネクタ 8P

CN3：DC5V 入力、2.54 ピッチ 2P(未実装)
CN4：入出力、2.54 ピッチコネクタ 26P(未実装)
CN5：入力、2.54 ピッチコネクタ 10P(未実装)
CN6：入出力、2.54 ピッチコネクタ 10P(未実装)

基準クロック

80 MHz

電源

USB バスパワー

消費電流420 mA (Max)

外形寸法

W105 × D72 × H15 [mm]5V

[ステッピングモーター接続時、自起動周波数 10

3.2 外形仕様
3.2.1 G9001A-EV ボード

Buffer I/F

RS485 TRANSCEIVER

CN1

MiniUSB

G9001A

FT2232HL

DSW1Power LEDTOP VIEW

BOTTOM VIEW
- 6 -

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3.2.2 G9002A_G9103C-EV ボード

DSW3

DSW2

DSW1
G9002A

G9103C

CN2

TB6608FNG

TB2

CN1

TB1

3 色 LEDMiniUSB

DSW0
TOP VIEW

BOTTOM VIEW

- 7 -

TA600036-JP0/0

3.3 G9001A-EV コネクターピンアサイン
3.3.1 G9001A-EV USB
ミニ USB 用コネクターUB-M5BR-G14-4S[JST]
端子番号

端子記号

1

VBus

2
3

端子名称

備考

5V

電源

−Data(D−)－データ

送受信データ－+Data(D+)＋データ

送受信データ＋

GND

グランド

4
5

GND

3.3.2 G9001A-EV CN1
LAN 用コネクターTM11R-5M2-88-LP[ヒロセ]
端子番号

端子記号

端子名称

備考

1
2
3

RS485+＋データ

送受信データ＋

RS485−－データ

送受信データ－

4
5
6
7
8
FG

フレームグランド- 8 -TA600036-JP0/0

3.4 G9002A_G9103C-EV コネクターピンアサイン
3.4.1 G9002A_G9103C-EV USB
ミニ USB 用コネクターUB-M5BR-G14-4S[JST]
端子番号

端子記号

端子名称

備考

1

VBus

5V

電源

GND

GND

グランド

2
3
4
5

3.4.2 G9002A_G9103C-EV CN1、CN2
LAN 用コネクターTM11R-5M2-88-LP[ヒロセ]
端子番号

端子記号

端子名称

備考

1
2
3

RS485+＋データ

送受信データ＋

RS485−－データ

送受信データ－

4
5
6
7
8
FG

フレームグランド3.4.3 G9002A_G9103C-EV CN3
5V 電源用コネクターDF1B-2P-2.5DS[ヒロセ](未実装)
端子番号

端子記号

端子名称

1

5V

5V

外部 5V 入力

2

GND

GND

外部 GND 入力

- 9 -

備考

TA600036-JP0/0

3.4.4 G9002A_G9103C-EV CN4
入出力用コネクターPS-26PE-D4T1-B1E[JAE](未実装)
端子番号

端子記号

端子名称

備考

1

5V

5V

電源

2

3.3V

3.3V

電源

3

OUTP

OUT[+]信号OUT 信号のラインドライバ－出力[+]

4

OUTM

OUT[−]信号OUT 信号のラインドライバ－出力[−]

5

DIRP

DIR[+]信号DIR 信号のラインドライバ－出力[+]

6

DIRM

DIR[−]信号DIR 信号のラインドライバ－出力[−]

7

OUTO

OUT 信号

OUT 信号のオープンドレイン出力

8

DIRO

DIR 信号

DIR 信号のオープンドレイン出力

9ERC

ERC 信号

ERC 信号のオープンドレイン出力

10

OUT1

OUT1 信号OUT1(P0)信号のオープンドレイン出力

11

OUT2

OUT2 信号OUT2(P1)信号のオープンドレイン出力

LTC/CLR 信号

LTC/CLR 信号の入力

12
13
14

LTC/CLR

15

STP

STP 信号

STP 信号の入力

16

STA

STA 信号

STA 信号の入力

17

EAP

EA[+]信号

EA 信号のラインレシーバー入力[+]

18

EAM

EA[−]信号

EA 信号のラインレシーバー入力[−]

19

EBP

EB[+]信号EB 信号のラインレシーバー入力[+]

20

EBM

EB[−]信号EB 信号のラインレシーバー入力[−]

21

EZP

EZ[+]信号EZ 信号のラインレシーバー入力[+]

22

EZM

EZ[−]信号EZ 信号のラインレシーバー入力[−]

23

INP

INP 信号

INP 信号の入力

24

ALM

ALM 信号

ALM 信号の入力

25

RDY

RDY 信号

RDY(P4)信号の入力

26

GND

GND

グランド

- 10 -

TA600036-JP0/0

3.4.5 G9002A_G9103C-EV CN5
入出力用コネクターPS-10PE-D4T1-B1E[JAE](未実装)
端子番号

端子記号

端子名称

備考

1

5V

5V

電源

2

+EL

+EL 信号(+)方向のエンドリミット入力信号

3−EL−EL 信号(−)方向のエンドリミット入力信号

4

SD

SD 信号

減速(減速停止)入力信号

5

ORG

ORG 信号

原点入力信号

6

ALM

ALM 信号

アラーム入力信号

7

EA

EA 信号

エンコーダーA 相入力信号

8

EB

EB 信号

エンコーダーB 相入力信号

9BSY

BSY 信号

動作状態モニター出力信号

10

GND

GND

グランド

3.4.6 G9002A_G9103C-EV CN6
入出力用コネクターPS-10PE-D4T1-B1E[JAE](未実装)
端子番号

端子記号

端子名称

1

5V

5V

電源

2

PA

PA 信号

PA 入力信号

3

PB

PB 信号

PB 入力信号4FUP

FUP 信号

FUP 出力信号

5FDW

FDW 信号

FDW 出力信号

6

MVC

MVC 信号

MVC 出力信号7CP1

CP1 信号

CP1 出力信号8CP2CP2 信号

CP2 出力信号9CP3CP3 信号

CP3 出力信号

10

GND

GND

グランド

- 11 -

備考

TA600036-JP0/0

3.4.7 G9002A_G9103C-EV TB1
ステッピングモーター用 PCB ターミナルブロック 790-1102[RS Pro]
端子番号

端子記号

端子名称

備考

1

A

A 相出力端子 1

モーターケーブル色(チャ)2/A

A 相出力端子 2

モーターケーブル色(ダイ)3B

B 相出力端子 1

モーターケーブル色(アカ)4/B

B 相出力端子 2

モーターケーブル色(キ)付属ステッピングモーターPFCU30-24V4GM(1/12)を TB1 に接続。

3.4.8 G9002A_G9103C-EV TB2
クロック、方向出力信号用 PCB ターミナルブロック 790-1105[RS Pro]
端子番号

端子記号

端子名称

1

5V

5V

2

OUT

OUT 信号

クロック信号(オープンドレイン出力)

3

DIR

DIR 信号

方向信号(オープンドレイン出力)

4

GND

GND

グランド

5

GND

GND

グランド

[ドライバー側 TTL 入力][ドライバー側フォトカプラ入力]- 12 -

備考
電源TA600036-JP0/0

3.5 G9001A -EV スライドスイッチ設定
3.5.1 G9001A -EV DSW1
CFP-04B2[コパル]
端子番号

端子記号

端子名称

1

SPD0

通信速度設定 02SPD1

通信速度設定 1

3

IF0

CPU-I/F モード設定 0

4

IF1

CPU-I/F モード設定 1

備考
1:OFF (H レベル) 2:OFF (H レベル) 20M bps
1:ON (L レベル) 2:OFF (H レベル) 10M bps
1:OFF (H レベル) 2:ON (L レベル)
5M bps1:ON (L レベル) 2:ON (L レベル) 2.5M bps
3:OFF (H レベル) 4:OFF (H レベル)
3:ON (L レベル) 4: OFF(H レベル)
3:OFF (H レベル) 4:ON (L レベル)
3:ON (L レベル) 4:ON (L レベル)

(初期設定)

I/F モード 4 (固定)I/F モード 3
I/F モード 2
I/F モード 1

3.6 G9002A_G9103C-EV スライドスイッチ設定
3.6.1 G9002A_G9103C-EV DSW0
CFP-0812TB[コパル]
端子番号

端子記号

端子名称

備考

1

P00

ポート 0 のビット 0

ポート 0 :ビット 0 入力信号

2P01

ポート 0 のビット 1

ポート 0 :ビット 1 入力信号

3P02

ポート 0 のビット 2

ポート 0 :ビット 2 入力信号

4P03

ポート 0 のビット 3

ポート 0 :ビット 3 入力信号

5P04

ポート 0 のビット 4

ポート 0 :ビット 4 入力信号

6P05

ポート 0 のビット 5

ポート 0 :ビット 5 入力信号

7P06

ポート 0 のビット 6

ポート 0 :ビット 6 入力信号

8P07

ポート 0 のビット 7

ポート 0 :ビット 7 入力信号

3.6.2 G9002A_G9103C-EV DSW1
CFP-08B2[コパル]
端子番号

端子記号

端子名称

備考

1

P0N

ポート 0 論理設定

OFF(H レベル) :正論理 ON(L レベル):負論理(初期設定)

2

P1N

ポート 1 論理設定

OFF(H レベル) :正論理 ON(L レベル):負論理(初期設定)

3

P2N

ポート 2 論理設定

OFF(H レベル) :正論理 ON(L レベル):負論理(初期設定)

4

P3N

ポート 3 論理設定

OFF(H レベル) :正論理 ON(L レベル):負論理(初期設定)

5

BRK

ブレークフレーム送信要求

G9002A 用

6

TUD

OFF(H レベル) :維持

7

TMD

ウォッチドッグタイマー
動作設定
ウォッチドッグタイマー
設定

8

T.R.

終点抵抗設定ON:終端抵抗

ON(L レベル):リセット

OFF(H レベル) :20ms ON(L レベル):5ms(20M)- 13 -

TA600036-JP0/0

3.6.3 G9002A_G9103C-EV DSW2
CFP-08B2[コパル]
端子番号

端子記号

端子名称

備考

1

DN0

デバイス番号設定 ビット 0

OFF(H レベル):0

ON (L レベル):1[0x01]

2

DN1

デバイス番号設定 ビット 1

OFF(H レベル):0

ON (L レベル):2[0x02]

3

DN2

デバイス番号設定 ビット 2

OFF(H レベル):0

ON (L レベル):4[0x04]

4

DN3

デバイス番号設定 ビット 3

OFF(H レベル):0

ON (L レベル):8[0x08]

5

DN4

デバイス番号設定 ビット 4

OFF(H レベル):0

ON (L レベル):16[0x10]

6

DN5

デバイス番号設定 ビット 5

OFF(H レベル):0

ON (L レベル):32[0x20]

7

SPD0

通信速度設定 08SPD1

通信速度設定 1

7:OFF (H レベル) 8:OFF (H レベル) 20M bps (初期設定)
7:ON (L レベル) 8:OFF (H レベル) 10M bps
7:OFF (H レベル) 8:ON (L レベル) 5M bps
7:ON (L レベル) 8:ON (L レベル) 2.5M bps

G9103C(デバイス番号:0[0x00])、G9002A(デバイス番号: 1[0x01])[初期値]3.6.4 G9002A_G9103C-EV DSW3
CFP-08B2[コパル]
端子番号

端子記号

端子名称

備考

1

ELL

+EL/−EL 入力論理設定

OFF(H レベル):負論理 ON(L レベル):正論理(初期設定)

2

EMG

非常停止信号

ON(L レベル):動作禁止、動作中即停止

3

BRK

ブレークフレーム送信要求

G9103C 用

4

TUD

ウォッチドッグタイマー動作設定 OFF(H レベル) :維持

5

TMD

ウォッチドッグタイマー設定

OFF(H レベル) :20ms ON(L レベル):5ms(20M)

6

GRP0

グループ番号設定 ビット 0

OFF(H レベル):0

ON (L レベル):1[0x01]

7

GRP1

グループ番号設定 ビット 1

OFF(H レベル):0

ON (L レベル):2[0x02]

8

GRP2

グループ番号設定 ビット 2

OFF(H レベル):0

ON (L レベル):4[0x04]

ON(L レベル):リセット

3.7 G9002A_G9103C-EV ジャンパー設定
3.7.1 G9002A_G9103C-EV JP1
モーター停止時電流設定用ジャンパーコネクタ XJ8B-0311[OMRON]、短絡ソケット XJ8A-0241[OMRON]
短絡番号

端子名称

備考

1-2

カレントダウンなし

モーター停止時、約 250 mA の電流が常に流れる

2-3

自動カレントダウン

モーター停止時、約 125 mA の電流が流れる(出荷時設定)

3.7.2 G9002A_G9103C-EV PT1
電流減衰モード設定用パターン(PT1)を半田付け(ショート)、またはハンダを取り除く(オープン)
PT2

名称

備考

ショート

DCY_L

電流減衰モード設定"L"

オープン

DCY_H

電流減衰モード設定"H"(出荷時設定)- 14 -

TA600036-JP0/0

3.8 G9002A_G9103C-EV ステッピングモーター用ドライバーIC インタ
ーフェース
3.8.1 出力パルス仕様
G9103C の OUT、DIR 出力信号は、ステッピングモーター用ドライバーIC (TB6608FNG)の CK、CW/CCW 入力信号に接続されています。
OUT(CK)

DIR(CW/CCW)

モーター回転方向

L

CW(出力軸時計方向)

H

CCW(出力軸反時計方向)

G9103C の環境設定 1 レジスタ(RENV1)の出力パルス仕様(PMD2～0)は 0x02 になります。

3.8.2 励磁モード
G9103C の P3、P4 汎用出力信号は、ステッピングモーター用ドライバーIC (TB6608FNG)の M2、M1 入力信号に接続されています。
付属ステッピングモーターPFCU30-24V4GM(1/12)接続時の最高速度と 1 回転の移動量です。
P4(M1)

P3(M2)

L

H

1-2 相

375 pps576

H

L

W1-2 相750 pps

1152

L

L

2W1-2 相1500 pps

2304

励磁モード

最高速度

1 回転の移動量

初期設定は、2W1-2 相励磁モードです。設定内容は G9103C の汎用入出力端子データ(IOPW)で確認できます。

3.8.3 動作モード
G9103C の P5、P6、P7 汎用出力信号は、ステッピングモーター用ドライバーIC (TB6608FNG)の STBY、RESET、ENABLE
入力信号に接続されています。
P6(RESET)P7(ENABLE)

P5(STBY)

L

L

L

動作可能モード

H

L

L

イニシャルモード(MO 出力[EZ 入力]Low レベル)

×

H

L

イネーブル待機モード(出力 OFF、ハイインピーダンス)

×

×

H

スタンバイモード(出力 OFF、ハイインピーダンス)

動作モード

初期設定は、動作可能モードです。設定内容は G9103C の汎用入出力端子データ(IOPW)で確認できます。

- 15 -

TA600036-JP0/0

3.9 G9001A -EV 回路図
3.9.1 G9001A-EV 回路図 No.1

- 16 -

TA600036-JP0/0

3.9.2 G9001A-EV 回路図 No.2

- 17 -

TA600036-JP0/0

3.9.3 G9001A-EV 部品リスト
No

品名

メーカー

型式

数量

部品番号

備考

1

LSI

NPM

G9001A

1

U1

2

IC

TI

SN74LV373APW

1

U2

3

LSI

FTDI

FT2232HL

1

U3

4

EEPROM

MicroChip

93LC56BT-I/OT

1

U4

5

RS-485 Transceiver

AnalogDevices

ADM1486AR

1

U5

6

Reset ICMITSUMIPST883A290NR

1

U6

7

Oscillator

MURATACSTCE12M0G15L99-

1

X1

8

Oscillator

EPSON

SG-8018CB-80MHz

1

X2

9

Regulator

TOSHIBA

TA48033BF

1

TA1

10

EMC Part

TDK

MPZ1608S601ATA00

3

L1、L2、L3

11

LED

ROHM

SML-D12Y8WT86

1

LED1

12

LED

ROHM

SML-D12U8WT86

1

LED2

13

LED

ROHM

SML-D12P8WT86

1

LED3

14

Choke Coil

MURATA

DLW31SN601SQ2

1

CC1

15

ESD Suppressors

SETECH

SM712

1

DA1

16

Pulse Transformer

NPM

NPT102G

1

T1

17

Slide Switch

COPAL

CHS-04B2

1

DSW1

18

PULSE-GUARD

Littelfuse

PGB1010603

2

CR1、CR2

未実装

19

Check Pin

Mac8

LC-2-S White

2

TP2、TP3

未実装

20

Check Pin

Mac8

LC-2-S Black

1

TP1

未実装

21

Resistor

KOA

RK73Z1ETTP

33

R21-R53

22

Resistor

KOA

RK73B1ETTP330J

2

R1、R2

23

Resistor

KOA

RK73B1ETTP101J

1

R3

24

Resistor

KOA

RK73B2ATTD301J

2

R4、R5

25

Resistor

KOA

RK73B1ETTP102J

2

R6、R7

26

Resistor

KOA

RK73B1ETTP222J

1

R8

27

Resistor

KOA

RK73B1ETTP472J

1

R9

28

Resistor

KOA

RK73B1ETTP103J

10

R10-R19

29

Resistor

KOA

RK73H1ETTD1202F

1

R20

30

Capacitornichicon

F931D335MAA

1

C01

31

Capacitornichicon

F931A336MAA

1

C02

32

Capacitornichicon

F931C475MAA

4

C03-C06

33

Capacitor

MURATA

GRM155C2A120JA01

2

C1、C2

34

Capacitor

MURATA

GRM1552C1H221JA0

1

C3

35

Capacitor

MURATA

GRM155B31E104KA8

23

C4-C2636

USB ConnectorJST

UB-M5BR-G14-4SH

1

USB

37

LAN Connector

HIROSE

TM11R-5M2-88-LP

1

CN1- 18 -

TA600036-JP0/0

3.10 G9002A_G9103C-EV 回路図
3.10.1 G9002A_G9103C-EV 回路図 No.1

- 19 -

TA600036-JP0/0

3.10.2 G9002A_G9103C-EV 回路図 No.2

- 20 -

TA600036-JP0/0

3.10.3 G9002A_G9103C-EV 回路図 No.3

- 21 -

TA600036-JP0/0

3.10.4 G9002A_G9103C-EV 部品リスト
No

品名

メーカー

型式

数量

部品番号

1

LSI

NPM

G9002A

1

U1

2

LSI

NPM

G9103C

1

U2

3

RS-485

AnalogDevice

ADM1486AR

1

U3

4

Reset ICMITSUMIPST883A290NR

1

U4

5

Driver IC

TOSHIBA

TB6608FNG

1

U5

6

IC

TI

SN74LV240APWR

1

U6

7

Line Driver

TI

AM26LV31EIPWR

1

U7

8

IC

TI

SN74LVC07APW

2

U8、U9

9

IC

TI

SN74LVC14APW

4

U10-U13

10

LED

ROHM

SML-D12Y8WT86

1

LED1

11

LED

ROHM

SML-D12U8WT86

2

LED2、LED4

12

LED

ROHM

SML-D12P8WT86

2

LED3、LED5

13

LED

ROHM

SMLV56RGB1W

8

LED01-LED08

14

Oscillator

EPSON

SG-8018CB-80MHz

1

X1

15

Regulator

TOSHIBA

TA48033BF

1

TA1

16

EMC Part

TDK

MPZ1608S601ATA00

1

L1

17

Choke Coil

MURATA

DLW31SN601SQ2

1

CC1

18

ESD Suppressors

SETECH

SM712

1

DA1

19

Pulse Transformer

NPM

NPT102G

1

T1

20

Photo

TOSHIBA

TLP21682

PC1、PC2

21

Slide Switch

COPAL

CFP-0812TB

1

DSW0

22

Slide Switch

COPAL

CHS-08B2

3

DSW1-DSW3

23

JamperOMRON

XJ8B-0311

1

JP2

24

Sockt

OMRON

XJ8A-0241

1

25

Resistor

KOA

RK73Z1ETTP

2

R1、R2

26

Resistor

KOA

RK73H2BTTD2R00F

2

R3、R4

27

Resistor

KOA

RK73B1ETTP330J

2

R5、R6

28

Resistor

KOA

RK73B1ETTP101J

1

R7

29

Resistor

KOA

RK73B1ETTP241J

3

R8-R1030

Resistor

KOA

RK73B2ATTD151J

4

R11-R14

31

Resistor

KOA

RK73B1ETTP102J

13

R15-R17
R19-R28

32

Resistor

KOA

RK73B1ETTP103J

42

R55-R96

33

Resistor

KOA

RK73B1ETTP202J

9

R47-R54、R18

34

Resistor

KOA

RK73B1ETTP331J

3

R101-R103

35

Resistor

KOA

RK73B1ETTP302J

16

R31-R46

36

Capacitornichicon

F931D335MAA

1

C01

37

Capacitornichicon

F931A336MAA

1

C02

38

Capacitornichicon

F931C475MAA

1

C03- 22 -

備考

TA600036-JP0/0
No

品名

メーカー

型式

数量

部品番号

備考

39

Capacitornichicon

F931C106MAA

1

C04

40

Capacitornichicon

F931C336MBA

1

C05

41

Capacitor

MURATA

GRM1552C1H221JA01D

1

C06

42

Capacitor

MURATA

GRM1552C2A120JA01D

2

C1、C2

43

Capacitor

MURATA

GRM1552C1H102JA01D

1

C3

44

Capacitor

MURATA

GRM155B31E104KA87D

30

C10-C3945

USB ConnectorJST

UB-M5BR-G14-4SH

1

USB

46

LAN Connector

HIROSE

TM11R-5M2-88-LP

2

CN1、CN247

Connector

JAE

DF1B-2P-2.5DS

1

CN3

未実装

48

Connector

JAE

PS-26PE-D4T1-B1E

1

CN4

未実装

49

Connector

JAE

PS-10PE-D4T1-B1E

2

CN5、CN6

未実装

50

Terminal BlocKRS Pro790-1102

1

TB1

51

Terminal BlocKRS Pro790-1105

1

TB2

52

Check Pin

Mac8

LC-2-S White

2

TP2、TP3

未実装

53

Check Pin

Mac8

LC-2-S Black

1

TP1

未実装

- 23 -

TA600036-JP0/0

3.11 G9001A-EV 外形寸法

単位:mm

- 24 -

TA600036-JP0/0

3.12 G9002A_G9103C-EV 外形寸法

単位:mm

- 25 -

TA600036-JP0/0

3.13 G9002A_G9103C-EV 外部ドライバー接続
G9002A_G9103C-EV の TB2 ターミナル(クロック、方向出力信号)を使用して、外部ドライバーとの接続を行い、アプリ
ケーションソフトウェアで動作させることができます。
[接続製品]
ドライバー：

AD1231[NPM](ユニポーラ定電流駆動、マイクロステップ励磁)

ステッピングモーター： PJP56T44A16[NPM](2 相ハイブリット型、1.8°/pulse)
電源

： 24V

[接続例]

付属ステッピングモーターPFCU30-24V4GM(1/12)は接続しないでください。

[アプリケーションソフトウェア設定例]

環境設定 1 レジスタ(RENV1)の出力パルス仕様(PMD2～0)は 0x03
PRMV の設定値は 2304(1 回転 200 パルス、1/16 マイクロステップ)- 26 -

TA600036-JP0/0

付属品
4.1 ステッピングモーター
PFCU30-24V4GM(1/12)[NPM] 1 個

4.2 モーター用リード線
PFCU30 リード線(E000016-885A)[NPM]0.2m 1 本

注意： モーターにコネクターを挿入する際は、斜めに挿入したり、負荷を掛け過ぎないでください。
コネクターを挿入後は、ハーネスを強く引っ張ったり、負荷を掛け過ぎないでください。

4.3 USB ケーブル
ミニ USB ケーブル(AB-10H) A-miniB タイプ 1m 2 本- 27 -

TA600036-JP0/0

4.4 LAN ケーブル
ケーブル RJ-RJ(K-SP-10493-001) 0.6m 1 本

4.5 取扱説明書(簡易版)- 28 -

TA600036-JP0/0
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るいかなる権利もお客様に譲渡しません。お客様は、弊社の製品を使用する目的でのみ、現状有姿の弊社ソフトウェ
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- 29 -

TA600036-JP0/0

改訂履歴
版数

日付

初版

2020 年 1 月 31 日

内容
新規作成

- 30 -

TA600036-JP0/0

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お電話受付時間 平日 9:00～17:00

2020 年 1 月発行
Copyright 2020 Nippon Pulse Motor Co., Ltd.