Messgeräte fürAdvanced Robotics

KCI 120/KBI 136
KCI 1319/KBI 1335
Absoluter induktiver Geber mit Hohlwelle
Für Motorfeedback

Einsatzgebiete• Roboterindustrie• Kompakte Servomotoren
Eigenschaften• Hohlwellen: 25 mm, 30 mm, 40 mm• Großzügige Anbautoleranzen• Kurze Bauform• Auch mit Funktionaler Sicherheit verfügbar
• Rotor anschraub- oder aufpressbar• Externer Temperatursersor anschließbar
Technische Daten• Messschritte/U		 KCI 1319: 19 bit, KCI 120: 20 bit• Umdrehungen (KBI)		
16 bit• Systemgenauigkeit		KCI 1300: ±90”, KCI 120: ±45”
• Sicherheitskategorie	SIL 2 nach EN 61508; Kategorie 3 PL dnach EN ISO 13849-1:2008(mit Zusatzmaßnahmen bis SIL 3)
Schnittstelle• EnDat 2.2

KCI 120 Dplus
Absoluter induktiver Dual-Encoder
Zwei Drehgeber in Einem: Motorfeedback und Positionsmessung

Einsatzgebiete• Roboterindustrie• In kompakten Antriebssystemen
Eigenschaften• Kompensation der Getriebehysterese• Großzügige Anbautoleranzen• Kurze Bauform• Automatisierbare Montage• Auch mit Funktionaler Sicherheit verfügbar• Naben mit Innen- von 16 mm bis 34 mm
Technische Daten• Messschritte/U		
• Systemgenauigkeit		• Sicherheitskategorie

Schnittstelle• EnDat 2.2

Abtriebsseite: 20 bit, Motorseite: 19 bit
Abtriebsseite: ±40”, Motorseite: ±120”
SIL 2 nach EN 61508; Kategorie 3 PL dnach EN ISO 13849-1:2008(mit Zusatzmaßnahmen bis SIL 3)

MCR 15
Absolutes optisches Winkelmessgerät
Genau und flexibel einsetzbar

Einsatzgebiete• Medizinische Systeme und Anwendungen• Torquemotoren für Produktionsmaschinen• Allgemeine Antriebstechnik
Eigenschaften• Teilungsträger als Trommel oder Band• Einfache Montage• Kundenspezifische Ausführung möglich• Vollkreis oder Segment
Technische Daten• Systemgenauigkeit		±20”/±15”/±10”• Hohlwellendurchmesser 50 mm bis 330 mm• Drehzahl			bis zu 14 000 min–1
Schnittstellen• EnDat 2.2• Fanuc• Panasonic• Mitsubishi• BiSS/C• Yaskawa

MSR 15
Modulares inkrementales Winkelmessgerät
Zur Lage- und Drehzahlmessung

Einsatzgebiete• Roboter• Messtechnik• Allgemeine Antriebstechnik
Eigenschaften• Online-Signalstabilisierung• Integrierte Anzeige der Signalgüte• Permanente Kontrolle der Abtastsignale• Hohe Signalqualität
Technische Daten• Systemgenauigkeit		±10”
• Hohlwellendurchmesser 60 mm bis 350 mm• Drehzahl			bis zu 5000 min–1
Schnittstellen• 1 VSS• TTL

WMRA/WMKA
Absolutes induktives Winkelmessgerät
Unempfindlich gegenüber Verschmutzung

Einsatzgebiete• Drehachsen für große Arbeitsbereiche• Schwenkköpfe• Roboter
Eigenschaften• Große Hohlwellendurchmesser• Geringes Massenträgheitsmoment• Auch mit Funktionaler Sicherheit verfügbar
Technische Daten• Genauigkeit der Teilung
bis ±3 µm/m (Bogenmaß)• Teilungsperiode		1000 µm• Durchmesser 		
81 mm bis 10 000 mm• Schutzart			IP67
Schnittstellen• EnDat 2.2• Fanuc• DRIVE-CLiQ• Mitsubishi• BiSS/C• SSI

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.

LIKselectInkrementales offenes Längenmessgerät
Für beengte Einbauverhältnisse

Einsatzgebiete• Roboter• Linearantriebe und Lineareinheiten• Medizintechnik
Eigenschaften• Hohe Variantenvielfalt• Einfache Montage• Robuste AbtastungTechnische Daten• Signalperiode		• Messschritt			
• Genauigkeitsklasse• Maximale Länge		Schnittstellen• 1 VSS• TTL• RS-422

20 µm
bis zu 78,125 nm±3 μm/m; ±5 μm/m
2480 mm (weitere auf Anfrage)

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
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10/2022 · PDF