システム
製品
SystemProducts
産業用
Industrial

自動回転ステージ / テーブルサイズ Φ40,Φ49
Motorized Rotation Stages / Table Size Φ40,Φ49

実験用Experimental
手動精密ステージ
ManualStage
X・XY
X・XYZ
Z

RA04A-W01

RA05A-W02

回転Rotation

RA04A-W01

CCW CW(200)(57.5)
51.5

自動精密ステージ
Motorized
Stage

CW Limit Sensor
CCW Limit Sensor(R23.3)LS dock
turning radius

(0.5)

X・XY
X・XY

Z
Z

(2)
(106)
(0.5)

φ40

3230

裏面
Back Side

真空ステージ
VacuumStage3032

RA05A-W02

40(87.3)
36(147)(111)

Table matrix(28)
2-for M3 screws
Shaft length 6.9mmCONTACT

(6.5)

9.9

404-M3 Depth 6mm
4-M2 Depth 6mm
φ6H8 Depth 4mm(5.5)

φ49

検査システムInspection
SystemJ.indd 6(200)(R33)
LS dock
turning radius

付録
Appendix

J-006

裏面
Back Side

φ3.5

モーター
ケーブル
Motor
Cable

アクセ
サリー
Accessories

CW Limit Sensor
Home Position
CCW Limit Sensor

□

ドライバ
ボックス
DriverBox

13
24

3-for M3 screws
Shaft length 4mm

CCW CW50

モーター
コントローラ
Motor
Controller

モーター
ドライバ
Motor
Driver

24
13

アライ
メント
ステージ
XYθ

アプリ
ケーション
Application

8-M2 Depth 3mm
φ4H8 Depth 4mm

(1.5)

スイベル
（ゴニオ）
Swivel(Tilt)

制御装置
ControlElectronics

Table matrix

(28)

30

回転Rotation3013

スイベル（ゴニオ）
Swivel(Tilt)※画像のコネクターケーブルの長さは、実物と異なります。また曲げ半径は40mmとなります。
※The length of the connector cable in the image is different from the actual one. The bending radius is 40mm.

1330

TEL +81-44-981-2131/FAX +81-44-981-2181 【E-mail】e-sale@kohzu.co.jp 【URL】www.kohzuprecision.com

2022/08/31 14:45

アルミ / アンギュラベアリング / ウォーム＆ウォームホイール

システム
製品
SystemProducts

Aluminum Body / Angular Bearing / Worm and Worm Wheel
型式
Model Number
勝手違い型式
Mirror Model Number
テーブル面
Table Size
案内方式
Guide Mechanism
回転範囲
Angular Range
送り方式
Lead Mechanism
フル/ハーフ ステップ
Full/Half Step
分解能※1Resolution
マイクロステップ（1/20分割）
Micro Step (1/20 div)
最高速度
Maximum Speed
累積誤差
Accumulated Lead Error
ロストモーション
Lost Motion
角度再現性
Angular Repeatability
ピッチ誤差
Pitch Error
バックラッシュBacklash
面振れSurface Runout
偏心
Eccentricity
モーメント剛性
Moment Load Stiffness
水平耐荷重
Load Capacity (Horizontal)
材質
Material
外観
Finish
自重
Weight5相ステッピングモーター
5 Phase Stepper Motor
モーター軸径Motor Shaft Diameter
コネクタ
Connector
ステージ結線タイプ※2Stage Wiring Type
センサ基板型式
Sensor Model
クリーングリス仕様型式
Clean Room Lubricant Model Number
真空グリス仕様型式
Vacuum Lubricant Model Number

RA04A-W01

RA05A-W02

RA04A-W01-R

RA05A-W02-R

Φ40mm

実験用
Experimental

Φ49mm

手動精密ステージ
ManualStage

アンギュラベアリング
Angular Bearing
±177°

±157°

X・XY
X・XY

ウォーム＆ウォームホイール 1/90
Worm & Worm Wheel 1/90
0.004°/0.002°Z
Z

0.0002°20°/sec≦0.02°/360°（AVE. 0.0071°/360°）≦0.02°/360°（AVE. 0.0063°/360°）≦0.02°（AVE. 0.0046°）≦0.009°（AVE. 0.0043°）≦0.002°（AVE. 0.0006°）≦0.002°（AVE. 0.0004°）≦0.02°/4°（AVE. 0.0045°/4°）≦0.015°/4°（AVE. 0.0033°/4°）≦0.001°（AVE. 0.0004°）≦0.001°（AVE. 0.0003°）≦20μm/360°（AVE. 6.96μm/360°）≦20μm/360°（AVE. 3.14μm/360°）≦20μm/360°（AVE. 8.38μm/360°）≦5μm/360°（AVE. 3.44μm/360°）

0.9 arcsec/N・cm（AVE. 0.46 arcsec/N・cm）

0.82 arcsec/N・cm（AVE. 0.56 arcsec/N・cm）

回転
Rotation

スイベル（ゴニオ）
Swivel(Tilt)
自動精密ステージ
Motorized
Stage
X・XY
X・XYZZ

39.2N（4kgf）
アルミ合金
Aluminum Alloy
白色仕上げ
Clear-Matt Anodizing

回転Rotation

0.42kg0.7kg

スイベル（ゴニオ）
Swivel(Tilt)

PK525HPMB（オリエンタルモーター:
PK524HPMB（オリエンタルモーター:定格電流 0.75A/相，基本ステップ角 0.36°, リード線5本）
定格電流 0.75A/相，基本ステップ角 0.36°, リード線5本）※3
PK525HPMB(Oriental Motor:
PK524HPMB(Oriental Motor:
Phase Current 0.75A, Basic Step Angle 0.36°, 5-Leads)
Phase Current 0.75A, Basic Step Angle 0.36°, 5-Leads)
Φ5mm オプションハンドル：A type
Φ5mm Conformance option handle: A type
丸形20ピン（ヒロセ: RP13A-12JG-20PC）
20Pin Round (Hirose: RP13A-12JG-20PC)
V4

V3F-113(LIMIT)

F-113(LIMIT), PM-L25(HOME)

RA04A-W01-C

RA05A-W02-C

RA04A-W01-V

ステージの検査はハーフステップで行っております。
※1
Stage is inspected by half step setting.
※2

産業用
Industrialアライ
メント
ステージ
XYθ
真空ステージ
Vacuum
Stage
制御装置
ControlElectronics

RA05A-W02-V

モーター
コントローラMotorController 力側軸端をカットしています出※3
Cut off the edge of motor shaft's output side.

ステージ結線の詳細についてはN-026～N-027を参照して下さい。
Refer to page N-026~N-027 for stage wiring connection information.

クリーングリス仕様の型式は末尾に“-C”が付きます。詳細についてはC-005ページを参照して下さい。
Clean room lubricant model has “-C” at the end of model number. Page C-005 forfurther information.

対応するモーターコントローラ・ドライバについてはN-002ページを参照して下さい。
Refer to page N-002 for information on corresponding motor controller and driver.

真空グリス仕様の型式は末尾に“-V”が付きます。詳細についてはC-005ページを参照して下さい。
Vacuum lubricant model has “-V” at the end of model number. Page C-005 forfurther information.

お客様のご要望により製品の改造も承ります。詳しくは営業部までお問い合わせ下さい。
We appreciate the product customizing. Contact us for further information.

モーター交換の詳細についてはC-004ページを参照して下さい。RA04AW01はモーター交換が出来ません。
Page C-004 for further information about motor change. RA04A-W01 is impossibleto change the motor.

対応するモーターケーブルについてはN-014～N-015ページを参照して下さい。
Refer to page N-014~N-015 for information on corresponding motor cable.

アクセサリについてはO-001ページを参照して下さい。
Refer to page O-001 for information on accessory.
オプションハンドルはO-008ページを参照して下さい。
Refer to page O-008 for information on Option Handle.
2相ステッピングモーター仕様も承ります。
2 phase stepper motor is available.

ドライバ
ボックス
Driver
Box
アプリ
ケーション
Application
モーター
ドライバ
MotorDriver
モーター
ケーブル
Motor
Cable
付録
Appendix

アクセサリー
Accessories
検査システムInspection
System

お問い合わせは＊TEL:044-981-2131／ FAX:044-981-2181 【E-mail】sale@kohzu.co.jp 【URL】www.kohzu.co.jp

J.indd 7

J-007

2022/08/31 14:45