「次世代空モビリティの社会実装に向けた実現プロジェクト」
研究開発項目② 「運航管理技術の開発」
ドローン・空飛ぶクルマ・既存航空機の空域共有のあり方の検討・研究開発

低高度空域共有に向けた運航管理技術の研究開発

2022年12月

1

研究開発項目②運航管理技術の開発

低高度空域共有に向けた運航管理技術の研究開発
事業内容

（B）

(A)運航管理システム・衝突回避技術の開発
技術発展と社会実装が一体となって進むように次世代空モビリティを対象とした運航管理システムの総合的な研究開発を行う。

CIS: Common Information Service provider
DIPS: Drone/UAS Information Platform System
PSU: Provider of Service to UAM
UASO: UAS Operator
UASSP: UAS Service Provider
VAS: Vertiport Automation System

(B)-1

（A）

オペレーション検証

システム横断的技術 （C）

アーキテクチャ検討
（C）

(A)-1

(C)-1

(A)-1１

自動飛行

運航管理
システム検証空域シミュレーション(B)エコシステム構築に向けたオペレーション検証(A)-10(C)-4
大学等

アーキテクチャ検討

データ蓄積・分析

高度なデータ提供

既存航空機の運航管理との連接

大阪・関西万博で空飛ぶクルマの飛行実現を目指し、オペレーション手法、
安全確保手順を確立する。

(A)-2

(A)-５

D-NET

航空情報連携CIS

(A)-4

(A)-6

DIPS等
当局システム連携

有人機動態情報活用（C）(C)自動・自律飛行、高密度化に向けた技術開発
成熟度レベル4以上の運航を見据えた高度な要素技術の研究開発を行う。

（C）
(C)-2

VAS開発
(C)-3

実施体制

(A)-9

通信・航法・監視

高度交通管理技術

(A)-3

PSU開発

空飛ぶクルマの運航管理

Inter UASSP
Inter PSU

ドローン運航管理システムのプロバイダ
認定要件
(C)-2
(A)-4

ドローンの
運航管理

(A)-7,8

コンフリクト管理

システム横断的技術

上空通信利用UASO

日本電気（株）（再委託：NTTコミュニケーションズ（株）、テラドローン（株）、（国研）情報通信研究機構）、KDDI（株）、（株）NTTデータ、（国研）宇宙航空研究開発機構（再委託：東京都立大学、東京工業大学）、BIRD INITIATIVE（株）（再委託：東京大学、NTTコミュニケーションズ（株）、（国研）産業技術総合研究所）、日本航空（株）、オリックス（株）

達成目標
中間目標（2024年度）
・成熟度レベル（※）2-3相当の部分検証モデルを作成し、実機＋一部シミュレーションによる統合接続を実証する。
・成熟度レベル4を見据えた要素技術の標準化提案の候補案件を具体化する。
・実証を通してドローン運航管理システム相互接続に必要な要件を示し、これを含むドローン運航管理システムのプロバイダ認定要件を提案する。
（※）成熟度レベルの定義については、https://www.nedo.go.jp/content/100944265.pdfを参照のこと。

最終目標（2026年度）

・成熟度レベル4相当を見据えた要素技術／サブシステムの部分検証モデルを構築し、シミュレータ＋一部実機による総合接続を実証する。

2

目次
1. 背景及び目的
2. 研究開発の概要
3. 研究開発の実施スケジュール
4. 研究開発の目標
付録：各研究開発項目の概要

3

1. 背景及び目的
空飛ぶクルマやドローンといった次世代空モビリティの社会実装を目指した取り組みが進められているが、既存航空機を考慮しつつ低高度空域での調和的な運用を実現する方法は未確立。
DRESSプロジェクト(※)にて情報共有に係る要素技術の開発
調整方法等は高度化の余地あり
空飛ぶクルマ

ドローン

既存航空機

⚫ 新たな交通モードや災害時の⚫ 物流やインフラ点検、災害時⚫ ドクヘリ、防災ヘリ等社会救急搬送等での活用を想定の迅速な物資輸送等への活用の重要インフラとしての役
割を継続⚫ 近い将来の社会実装の期待情報共有・調整方法等未確立

既存航空機とドローン、そして空飛ぶクルマの三者が安全に効率よく共存するための運航管理技術の構築が必要

既存航空機、ドローン、空飛ぶクルマの間で共有された飛行計画/飛行意図、ならびに飛行中の動態情報に基づき調整を行う運航管理システムを開発・検証し、総合的な運航管理技術の確立を目指す。
※「ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト」の略であり、目視外飛行実施に向けた運航管理システムの開発等を実施（2017～2021）

4

2. 研究開発の概要 全体概要
本研究開発は3つのサブパートから構成され、各パートでの成果を相互に活用することにより、効果的なプロ
ジェクト運営を実現する。
(A）運航管理システム・衝突回避技術の開発
技術発展と社会実装が一体となって進むように
次世代空モビリティを対象とした運航管理シス
テムの総合的な研究開発を行う。
•
•
•
•
•

運航管理システムのアーキテクチャ検討
サブシステムの構築、連携
ドローン運航管理システムのプロバイダ認
定要件の検討
衝突回避技術の開発
運航管理システムの検証

オペレーション踏まえた
F/B

アーキテクチャ等の適用（C）自動・自律飛行、高密度化に向けた
技術開発
要件

シス
テム
への
実装
等

成熟度レベル4*1 以上の運航を見据えた高度な要素技術の研究開発を行う。

•
•
•
•

自動飛行技術
通信・航法・監視技術
高度な交通管理及び運航支援技術
高度なデータ提供技術

オペレーション踏まえた
F/B（B）エコシステム構築に向けたオペレーション検証
空飛ぶクルマの飛行実現を目指し、オペレーション手法、安全確保手順を確立する。
•

空飛ぶクルマの運航／離着陸場オペレーション手法の確立*1：空飛ぶクルマの社会実装に向けて必要な技術の成熟段階を6段階で整理。成熟度レベルの定義については、https://www.nedo.go.jp/content/100944265.pdfを参照のこと。

5

2. 研究開発の概要 全体概要
（B）

CIS: Common Information Service provider
DIPS: Drone/UAS Information Platform System
PSU: Provider of Service to UAM
UASO: UAS Operator
UASSP: UAS Service Provider
VAS: Vertiport Automation System

(B)-1

（A）

オペレーション検証

システム横断的技術 （C）

アーキテクチャ検討
（C）

(A)-1

(C)-1

(A)-1１

自動飛行

運航管理
システム検証空域シミュレーション(A)-10(C)-4
大学等

アーキテクチャ検討

データ蓄積・分析

高度なデータ提供

既存航空機の運航管理との連接

(A)-2

(A)-５

D-NET

航空情報連携CIS

(A)-4

(A)-6

DIPS等
当局システム連携

有人機動態情報活用

（C）
（C）
(C)-2
(A)-9

通信・航法・監視
VAS開発
(C)-3

高度交通管理技術

(A)-3

PSU開発

空飛ぶクルマの運航管理

Inter UASSP
Inter PSU

ドローン運航管理システムのプロバイダ
認定要件
(C)-2
(A)-4

ドローンの
運航管理

(A)-7,8

コンフリクト管理

システム横断的技術

上空通信利用UASO

6

2. 研究開発の概要 （A）運航管理システム・衝突回避技術の開発
概念的なアーキテクチャの検討から実システムの構築、構築したシステムの検証までを行う。
研究開発成果が最大化されるよう、提案者の関連システムの開発知見、研究実績・保有機材等を最大限に活用し、国際標準化に向けた提案も随時実施予定。
アーキテクチャ検討

運航管理システムの検証

外部有識者と関係当局を交えた検討体制 （WG及び傘下の複数のサブWG）の構築により、スピー
ド感を持った詳細アーキテクチャの検討を実施。
JAXAの既存技術を活用した空域シミュ レーショ
ン評価による定量的な検討の実施。
万博での技術デモ、プロジェクト最終目標の2つのレベルのアーキテクチャを考慮。

⚫

⚫
⚫

⚫

⚫
⚫

ドローン運航管理システムのプロバイダ認定要件の検討

サブシステムの構築・連携⚫

P S U 、 UA SSP 、 C I S 等 の 次世代空モビリティ向けのサブシステムの検討・部分検証 モ デ ル 作 成 の ほ か 、 DNET 等 の 関 連 シ ステ ム と の連接について検討を行う。

PSU：Providers of Services for UAM

開 発 し た 運 航 管 理 シ ス テ ム に よ り 、 既 存航 空 機 ・
ド ロ ー ン ・ 空 飛 ぶ クル マ が よ り 安 全 で 効率 的 な 航
行 が 可 能 な こ と を 、 JAXA 実 験 用 ヘ リ や 空 域 シ
ミュレータ等を活用して実機による飛行とシミュ
レーションの組み合わせにより検証する。
都心での高密度運航シナリオを具体的に設定して、各システムの要件と機能の過不足を検証する。
運 航 デ ー タ の 蓄 積 ・分 析 技 術 に 関 す る 検 討 も 行 い 、
そこで得られた結果はアーキテクチャや制度化の議論に還元する。

⚫

D R E SS PJ で 検 討 が 進 ん でいるドローン運航管理シス
テムについては、社会実装を促進するため、プロバイダ認定要件の検討、提案を行う。

UASSP：UAS Service Provider

衝突回避技術の開発⚫

コンフリクト管理技術（アルゴリズム）や運航管理サブシステム間の調整等の複数のサブシステムに関係する横断的な技術の開発を行う。

CIS：Common Information Service Provider

7

2. 研究開発の概要 （B）エコシステム構築に向けたオペレーション検証（B）エコシステム構築に向けたオペレーション検証
空飛ぶクルマの運航・離着陸場
オペレーション手法を確立する

空飛ぶクルマの運航における効率的な安全確保手順を確立する

空飛ぶクルマの運航オペレーション手法の確立に向けた研究開発

空飛ぶクルマの離着陸場オペレーション手法の確立に向けた研究開発◼ 既存航空機等における運航オペレーションを基に空飛ぶクルマ特有の論点とその対応策を踏まえ、空飛ぶクルマの運航における運航事業者の観点からオペレーション手法、及び安全確保手順（各ステークホルダーとその役割
及び運航の各フェーズ（飛行前・飛行中・飛行後）の詳細な流れ、運航に必要な情報等）のあるべき姿*1を確立する◼ 既存航空機等における運航オペレーションを基に空飛ぶクルマ特有の論点とその対応策を踏まえ、空飛ぶクルマの運航における離着陸場運営者の観点からオペレーション手法、及び安全確保手順（各ステークホルダーとその役割及び運航の各フェーズ（飛行前・飛行中・飛行後）の詳細な流れ、離着陸に必要な情報等）のあるべき
姿*1を確立する◼ あわせて、当該オペレーション手法の実施に必要となる情報システムに対して、
運航オペレーションの観点から扱う
情報・データを踏まえた要求事項を定義する

全体システムとして運航・離着陸場
オペレーション手法を開発するため特に両オペレーションの連接点に係る検討に際しては研究開発テーマ間で密に連携する◼ あわせて、当該オペレーション手法の実施に必要となる情報システムに対して、離着陸場オペレーションの観点から扱う
情報・データを踏まえた要求事項を定義する*1：空飛ぶクルマの運航（飛行前・飛行中・飛行後）の一連のオペレーションについて、特に離着陸場周辺等において既存航空機・ドローンとより安全で効率的な航行を行うことを念頭に、当該論点も考慮の上、効率的な手法の研究開発を実施する

8

2. 研究開発の概要 （C）自動・自律飛行、高密度化に向けた技術開発（C）では万博以降のタイムフレームを見据えた将来技術の研究開発を行う。

本プロジェクトの最終段階では、開発成果について実証システムに適用し、機能検証を行うとともに、関連する規格への標準化提案も随時検討する。
自動飛行技術⚫

⚫

空飛ぶクルマが高密度環境下でドローン・既存
航空機とより安全で効率的な航行をするため 、
飛 行 中 の 柔 軟 な 経 路 調 整 や 4D 運 航 に 必 要 な 自動飛行技術を開発。
JAXA 実 験 用 ヘ リ を 活 用 し た 飛 行 検 証 等 を 行 う 。

CNS（通信・航法・監視）技術⚫

⚫

高度な交通管理技術⚫

⚫

空 飛 ぶ ク ル マ の 精 緻 な DCB の 管 理 の た め 、 容
量設定の単位や容量設定手法について、渋滞学の手法を用いて交通流視点での設計を行う。

空飛ぶクルマの動態管理のためのセルラー通信
活用やセルラー通信の代替としての衛星通信技術の活用に関する研究開発を実施。
併せて、航法、監視、センシング、セキュリ
ティ、監視情報の統合及び監視サービスについて研究し、安全担保に寄与する。

高度なデータ提供技術⚫

次世代空モビリティの高密度化等実現に向け 、飛行する空域の状況認識を強化するため、低高度の風や電波環境等の運航を支援する情報の提供を可能とするための研究を行う。

VFR機とのコンフリクトを回避するため、VFR
パイロットが飛行意図を登録できるようにするための研究を行う。

DCB: Demand Capacity Balancing

93. 研究開発の実施スケジュール
各種実証に向けて研究開発項目間の同期・連携を図ることにより、効率的かつ効果的に研究開発を進める。
FY2022

FY2023

FY2024
中間総合接続実証

FY2025
万博実証

FY2026
最終総合接続実証

マイルストーン(A)運航管理シス
テム・衝突回避技
術の開発

基本
設計

(B)エコシステム構築に向けたオペ
レーション検証

通常運用
検証(C)自動・自律飛行、高密度化に向けた技術開発アーキテクチャ・
機能開発・試験、ドローン運航管理システムのプロバイダ認定要件検討（成熟度Lｖ2-3、UTM導入Step2相当）

不測事態への対応方法検証

接続試験、
評価、
機能拡張

アーキテクチャ・
機能高度化（成熟度Lｖ4、UTM導入Step3相当）

とり
まと
め

より安全で効率的な航行に係る検証

基礎的検討、自動飛行システム試作、
フィージビリティ確認

自動飛行システム高度化、各技術項目の開発推進

とり
まと
め

10

4. 研究開発の目標
中間目標（2024年度）
 成熟度レベル2-3相当の部分検証モデルを作成し、実機＋一部シミュレーションによる統合接続を実証する。
⚫ 空飛ぶクルマを含めた低高度空域の運航環境を実証する。
⚫ 本成果を踏まえ、２０２５年大阪・関西万博でのデモンストレーション実施を見据えた準備を完了する。
 成熟度レベル4を見据えた要素技術の標準化提案の候補案件を具体化する。
⚫ 自動自律・高密度運航に向けた運航管理技術について、開発と並行した早期の規格化を図る。
 実証を通してドローン運航管理システム相互接続に必要な要件を示し、これを含むドローン運航管理システムのプロバイダ認定要件を提案する。

最終目標（2026年度）
 成熟度レベル4相当を見据えた要素技術／サブシステムの部分検証モデル、シミュレータ＋
一部実機による総合接続を実証する。
⚫ 2030年代の高密度運航を見据え、低高度空域の自動化された運航管理を目指す。
⚫ 自動自律・高密度運航に向けた運航管理技術について課題を整理し、課題解決に向けたロードマップを作成する。
⚫ 成熟度レベル4を見据えた要素技術の標準化活動を実施する。

11

付録：各研究開発項目の概要

12

(A)-1 運航管理システムのアーキテクチャ検討 （担当：JAXA）
研究開発の背景・目的✓✓✓

世界的にUTMやUAMのConOps（アーキテクチャを含む）が提案され、研究開発の指針となっている。
本プロジェクトでは無人航空機と従来航空機に加えて、空飛ぶクルマも含めたトータルな低高度の運航管理技術がテーマであり、これら３つが効率良く安全に運航できるための運航管理システムのアーキテクチャ検討議論を主導する。
アーキテクチャ議論に定量的な知見を提供するため、次世代空モビリティ空域シミュレーション技術を活用する。

実施内容
✓

✓
✓

実際の研究開発スコープを中心とした、具体的で詳細な実装アーキテクチャの検討を行う。議論体はアーキテクチャ検討委員会（仮）およびその下の複数のWGで構成する。
検討活動はスピード感を重視し、本プロジェクト提案メンバを中心に外部有識者と関係当局者を加えた体制とする。
DRESS成果を発展させた次世代空モビリティ空域シミュレータを開発し、アーキテクチャ議論に定量的な知見を提供する。
全体をまとめる
アーキテクチャ検討委員会WG

各スコープのイメージ

13

(A)-2-1 システム間の情報共有に関する機能の研究開発（担当：NEC）
研究開発の背景・目的
無 人 航 空 機 、 空 飛 ぶ ク ル マ お よ び 既 存 航 空 機 を 飛行 さ せ る ス テー ク ホ ル ダ ーで 安 全 に 運 航 す る た め 情 報 の 共 有
が 必 要 と な る 。 本 研 究 開 発 項 目 で は 限 ら れ た 空 域を 有 効 に 活 用で き る よ う 、無 人 航 空 機 、 空 飛 ぶ ク ル マ お よ び
既 存 航 空 機 を 運 航 す る ス テ ー ク ホ ル ダ ー 間 で 必 要と な る 情 報 の整 理 、 お よ びイ ン タ フ ェ ー ス の 定 義 を 行 う と とも に 、 共 有 情 報 サ ブ シ ス テ ム の 妥 当 性 評 価 を 行 う。

実施内容
航空局管制システム、有人機（VFR）向け情報共有システム、無人航空機の運航管理システム (UASSP)、空飛ぶクルマの運航管理システム(PSU/VAS)間で情報を共有するため以下の研究開発を実施する。
✓ 運航管理システム内部での情報共有・管理に係る研究開発✓ 航空局管制システムとの情報共有・管理に係る研究開発✓ 有人機（VFR）との情報共有・管理に係る研究開発✓ データモデルの標準化に係る研究開発

14

(A)-2-2 空域設定に関する機能の研究開発（担当：NTTデータ）
研究開発の背景・目的✓✓

低高度の空域について、将来的には有人航空機・無人航空機・空飛ぶクルマが空域を共有して空域を有効活用していくことを目指すが、その成熟の途中段階においては機体の種別・性能に応じて飛行する空域・高度を動的に分離して安全を確保する必要も出てくると想定する。また、管制区内を飛行する場合や、都市部上空の安全な飛行経路を事前に定めることも考えられる。
既存の航空機と次世代空モビリティが安全かつ効率的に運航するために、最低限必要な割当空域の設定や、空飛ぶクルマのための飛行経路を設定し、その情報を関連する運航者および管制機関に連携するための技術開発を行う。

実施内容✓

無人航空機および空飛ぶクルマの性能や交通需要を考慮した空域構成の設計検討✓

D-NETと連携した低高度の空域統制機能の実装/評価✓

UASSP/PSUと連携した空域設定運用および空域情報連携の評価✓

多頻度高密度運航を見据えた、飛行経路/ 管制空域の事前設定の手法および技術の研究✓

低高度の空域設計/運用手法の海外動向調査と方式の検討

15

(A)-3 空飛ぶクルマ向け運航管理サブシステムの研究開発（担当：NEC）
研究開発の背景・目的
近い将来、多様なエアモビリティによる空域の共有および高密度・高頻度運航に対応すべく安全で効率的な運航管理手法の確立が必要とされる。本研究では、国際標準との調和性を重視し、国内既存の航空運送業務との連携を実現し、他の運航管理システムと連動した空飛
ぶクルマ向け運航管理サブシステムの構築を目指す。

実施内容
安全で効率的な運航の実現には、他機とのコンフリクトがない状態等、安全に飛行出来る状態の確立が求められる。さらに、成熟度レベル４の定期運航やエアタクシーや緊急機体対応などオンデマンド運航に適合する運航管理手法が求められる。従って、以下の研究項目に取り組む。
✓ 空飛ぶクルマの運航フェーズ毎に運航安全確保手順を明確化✓ 飛行許可条件を満たすためにPSU、VASなどが協調的に判断を行う機構の実現✓ 全飛行フェーズでの計画と実績の予実管理、コンフリクト管理、飛行許可条件の充足状態管理を行い、運航支援をする機能の実現✓ ポート周辺空域の混雑状況監視、離着陸管理、場面管理、時間管理などのVAS機能の実現

UASSP
FIMS/CIS

運航安全確保

SDSPs データ蓄積データ分析

判断
PSU/VAS開発

本研究対象

16

(A)-4-1 オペレータ・機体との連接方式やドローン運航管理システムのプロバイダ認定要件に係る研究開発（担当：KDDI）
研究開発の背景・目的✓✓✓

DRESSプロジェクトでは、ドローン運航管理システムの研究開発を行い、全国 13地域の同時飛行実証に成功した。
本成果を受け、航空局の認定を受けたプロバイダが提供するドローン運航管理システムへの接続が義務付けられる方向であり、具体的な制度要件の検討が急務である。
社会実装に向け、ドローン運航管理システムのプロバイダ認定要件検討と実証データに基づくシステム設計、オペ
レーション検証を実施する。

実施内容✓

諸外国の動向や国内関係者との協議を踏まえ、ドローンの運航コンセプトをまとめた上で、ドローン運航管理システムのプロバイダ要件案を作成する。

✓

各運航フェーズにおける安全なオペレーション手順を踏まえた運航管理サブシステムの機能要件を整理する。

✓

干渉回避アルゴリズムの開発等に必要となる、安全離隔要件等のシステム性能要件を検討する。

✓

運航管理サブシステムの対向システムとの標準I/Fの設計および実装を推進する。

17

(A)-4-2 運航管理サブシステム接続エリア拡大に向けた通信技術の開発（担当：KDDI）(C)-2-2 衛星通信技術に関する研究開発（担当：KDDI）
研究開発の背景・目的✓✓

現在、高度150m未満且つ周波数、方式を限定した上空でのセルラー利用サービスが提供されているが 、地上 通 信 へ の 干 渉 回 避 の た め 、 高 度 の 制 限 や 通 信 品質 の 事 前 確 認 、 地 理 的 な 利用 制 約 等 が 課題 と な っ て いる 。
こ れ ら の 課 題 解 決 に よ る 、 ド ロ ー ン 向 け 上 空 通 信の 可 用 性 向 上お よ び 通 信 品 質 改 善 を 目 的 と す る 。

実施内容✓

セ ル ラ ー 通 信 、 衛 星 通 信 の 特 性 比 較 を 行 う と と もに 、 上 空 通 信利 用 の 要 件 定 義 を 行 う 。

✓

既 存 の 地 上 向 け 基 地 局 、 上 空 専 用 基 地 局 に つ い て、 利 用 範 囲 、通 信 品 質 の カ バ レ ッ ジ 検 証 を 行 う 。

✓

エ リ ア 拡 大 の 観 点 か ら 、 バ ッ ク ホ ー ル 通 信 へ の 衛星 通 信 （ S ta r l i n k 等 ） 活 用時 の 品 質 検 証を 行 う 。

✓

上 空 の 電 波 情 報 を 活 用 し た 実 測 値 ベ ー ス で の 3 次 元 シ ミュ レ ー タ を 構築 す る 。

✓

ド ロ ー ン 、 空 飛 ぶ ク ル マ に お け る 衛 星 通 信 技 術 の要 件 定 義 を 実施 す る 。

18

(A)-4-3-1 有人航空機の位置情報による無人航空機の安全確保に関する研究開発（担当：JAXA）
研究開発の背景・目的✓

欧米では、多数のドローンが飛行する低高度空域に進入する有人航空機に、飛行位置情報提供を義務付ける方向で進んでいる。日本でも航空局から同様の方針が示されている（2022年4月 空の産業革命官民協議会）。

✓

各国の航空・電波制度に適合した位置情報共有手段が必要。日本ではポータブル ADS-Bや携帯回線等が候補と考えられる。

✓

位置情報共有に加え、その情報を用いて無人航空機が効率的退避・安全確保する運航手順のベストプラクティスが必要。

実施内容
✓

✓

✓

ＪＡＸＡが無線実験局免許人となっているポータブルADS-B無線実験局を使用し、評価データの取得と、社会実装のための詳細技術課題を抽出する。

ポータブルADS-B等を由来とする有人機動態情報を取得した際に、無人航空機の運航者がとるべき安全手段（安全空域への退避等）に関する運航手順の設計と、その検証を行い、ベストプラクティスとして提案する。
位置情報共有から安全確保までを一部システム的に実証する。

本項目の実施範囲関連課題（受信ネットワーク）と連携

19

(A)-4-3-2 有人航空機動態情報共有機能の研究開発（担当：NTTデータ）
研究開発の背景・目的✓✓

低高度でのより安全で効率的な航行のためには有人航空機の動態情報の確実な把握が必要だが、都市部の建物等の障害物の陰や低高度の山間部については既存のインフラでは測位できない範囲が残されると想定する。このような不感地帯においても動態情報を取得するため、他の無人航空機運航者やUASSPが無人航空機の運航の中で測位した周辺の有人航空機動態情報を活用して低高度帯での状況認識を補完する仕組みが有効と考える。
本研究では、UASSPやUASOがより簡易な仕組みで独自に測位した周辺の有人航空機動態情報の活用により、低高度における有人航空機の被視認性向上・状況認識の向上に繋がる技術検証とその有効性を検証する。

実施内容
✓
✓

✓

✓

飛行中のドローンで観測した有人航空機動態情報をUASOを介してUASSPで取得するプロトタイプを構築する。
ドローンで観測した有人航空機動態情報を解析し、取得可能な情報項目や受信性能の調査、データの受信遅延などの性能を検証する。

複数手法（ドローン機上装置、地上観測装置など）で測位した動態情報の統合管理および活用に向けた技術課題抽出と対策検討を行う。
他のUASSP/UASOと有人航空機の存在に関する情報を共有する仕組みを実装し、有効性を検証する。

20

(A)-5 有人機（VFR）向け情報共有システムの高度化に向けた研究開発（担当：JAXA）
研究開発の背景・目的✓✓

日 本 で は 衛 星 通 信 を 介 し た ヘ リ コ プ タ の 運 航 管 理シ ス テ ム （ D - N ET 等 ） が 既 存航 空 機 に 広 く導 入 さ れ て お
り 、 2 0 2 1 年 に 開 催 さ れ た 国 家 的 イ ベ ン ト に お い て 政 府 機 と 民 間 機 の 動 態情 報 と 運 航 計画 が 共 有 化 され た 。
既 存 航 空 機 で 活 用 さ れ て い る D - N ET 技術 を 高 度 化 して 、 民 間 が 運用 す る 空 飛 ぶク ル マ や ド ロー ン と 既 存 航
空 機 と の よ り 安 全 で 効 率 的 な 航 行 を 実 現 す る 情 報共 有 ・ 連 携 技術 を 研 究 開 発 し 、 そ の 有 効 性 を 検 証 す る 。

実施内容
✓

✓

公 的 機 関 や 事 業 系 の ヘ リ コ プ タ で 運 用 さ れ て い る、 D - NE T に 対 応し た ヘ リ コ プタ 運 航 管 理 シス テ ム の 機 能を 基 に し て 、 既 存 航 空 機 が ド ロ ー ン や 空 飛 ぶ ク ルマ と 情 報 共 有・ 連 携 す る た め の シ ス テ ム を 構 築 す る 。
大 阪 ・ 関 西 万 博 に お い て 既 存 航 空 機 を 運 用 す る 公的 機 関 ・ 運 航会 社 と 連 携 し 、 空 飛 ぶ ク ル マ や ド ロ ー ン と
既 存 航 空 機 と の 情 報 共 有 ・ 連 携 の 実 証 実 験 を 行 うこ と を 目 指 す。

D-NETシステム構成
D-NET
災害救援航空機
情報共有ネットワーク
災害情報や航空機の運航情報等をデータ化・オンライン化して共有し、航空機による救援活動をより効率的かつ安全に行うための運航管理システム

21

(A)-6-1 次期DIPSとの情報共有・管理に係る研究開発（担当：NTTデータ）
研究開発の背景・目的✓✓

無人航空機をより多頻度で運航するためには、各種登録手続きや許可申請手続きを自動化・効率化や、公的機関等で保持している機体や操縦者など各種の登録情報・申請情報を民間側とも共有することで、飛行前に係る諸作業の負荷を軽減することが重要。
本研究においては、主に無人機に関するDIPS等を中心とした航空当局との情報共有について、海外制度や標準化との調和性を考慮して、多頻度運航の実現に必要な官と民の機能分担と連携のあるべき姿と必要な機能構成・連携インターフェース検証
を行う。

実施内容
✓

国内外の制度化動向の調査✓

現状および将来における課題想定と解決策の検討✓

全体アーキテクチャの検討において官・民それぞれで実装すべき機能を定義✓定義した機能およびAPIの実証システムへの実装✓

官側システムの模擬機能とUASSPを連携させた運用および技術検証22

(A)-6-2 その他当局システムとの情報共有・管理に係る研究開発（担当：NTTデータ）
研究開発の背景・目的✓

無 人 航 空 機 が 飛 行 場 周 辺 で 離 着 陸 す る に あ た り 、既 存 の 有 人 航空 機 の 運 航 と の 共 存 が 必 要 と な る 。 そ の 実
現 に は 飛 行 場 管 理 者 が 無 人 機 ・ 空 飛 ぶ ク ル マ の 情報 を 取 得 し 、必 要 に 応 じ て U A SS P / P S U と の 調整 を 行 う
こ と で 、 安 全 か つ 効 率 的 な 運 航 が 可 能 と な る た め、 飛 行 場 管 理者 向 け 機 能 の 開 発 提 供 を 行 う 。

実施内容✓

飛行場管理者とUASSP/PSUとの間での管制圏/情報圏における無人航空機の飛行調整に係る全体アーキテクチャの検討✓

運用想定を設定しシナリオによる運用の机上検証に基づく運用フローと必要なシステムおよび機能の決定✓

機能およびシステム間インタフェースの決定✓

評価システムの実装および運用評価の実施

23

(A)-7 協調的なコンフリクト管理（衝突回避）アルゴリズムの研究開発（担当：JAXA）
研究開発の背景・目的✓

コンフリクト管理は、安全性・公益性を考慮した協調的領域と、空域ユーザに便益（経路の経済性や定時性）を提供する競争的領域に分けることができる 。ここでは協調的領域を対象とし、飛行前における経路の
事前計画調整や、飛行中の状況から予測されるコンフリクト発生までの余裕時間の大きさに応じた
S t ra t e g i c 及 び Ta c t i c a l な 飛 行 経 路 の 調 整 機 能 に よ っ て 構 成 さ れ る 、 多 層 的 な コ ン フ リ ク ト 管 理 ア ル ゴ リ ズ
ムの開発を行う。

実施内容
下記を考慮したアルゴリズムを開発・検証する。
✓

各 機 の 飛 行 計 画 ・ イ ン テ ン ト ・ 動 態 等 の 不 確 か さに 応 じ た 保 護ボ リ ュ ー ム の 設 定✓

無 人 機 ・ 空 飛 ぶ ク ル マ ・ 既 存 V F R 機 の 非 対 称 性 や イ ン テ ン ト 等 を 反 映し た 機 体 の 優 先 度 付 け✓

飛 行 計 画 や イ ン テ ン ト に 基 づ く 、 飛 行 前 お よ び 飛行 中 の S t ra te g ic な 経 路 調 整✓

動 態 情 報 に 基 づ く Ta c t i c a l な 経 路 調 整

動態情報に基づく調整
DAA
Tactical（スコープ外）０飛行計画・インテントに基づく調整

Strategic
飛行中

余裕時間

飛行前

24

(A)-8 多者間のコンフリクト管理（衝突回避）アルゴリズムの研究開発（担当：BIRD）
研究開発の背景・目的✓✓A S T M で は 、 交 渉 に よ る 衝 突 回 避 が 議 論 され て い る が 、急 な 天 候 変 化な ど で は N 対N の 調 整 が 発生 し 得 て 、調整が一定時間に終わらないリスクがあり得る。
空 飛 ぶ ク ル マ で は 、 構 造 的 に コ リ ド ー や ポ ー ト など が 存 在 し 、局 所 的 に 密 度 が 高 く な る た め 、 局 所 的 に 集
中型の仕組みを設けることが望ましい。

実施内容
✓

✓

多者間の調整が発生する場合に、局所的に第3者がコンフリクト解消に貢献するアルゴリズムを研究開発する。
A S T M で は 、 空 飛 ぶ ク ル マ の S t ra t e g i c フ ェ ー ズ を 、 一 つ の 時 空 間 あ た り 複 数 オ ペ レ ー シ ョ ン ま で を 認 める 容 量 管 理 を 検 討 し て い る た め 、 容 量 管 理 を 含 めた 集 中 型 ア ルゴ リ ズ ム を 検討 す る 。
構造的な集中天候変化

集中型/仲介型
PSU

PSU

UASO
UASO

UASO
UASO
運航者

UASO
運航者

UASO

〇×町で
集中豪雨予報

気象情報
SDSP
運航計画を
変えないと

集中型/仲介型
UASSP

UASSP

UASO
UASO

UASO
UASO
運航者

UASO
運航者

UASO

運航計画を
変えないと

〇×町

局所的な集中性
25

(A)-9 運航管理サブシステム間の情報共有に係る研究開発（担当：BIRD）
研究開発の背景・目的✓✓

ド ロ ー ン や 空 飛 ぶ ク ル マ の 運 航 管 理 は 、 サ ブ シ ステ ム 間 の プ ロト コ ル 、 そ れ ら を 包 含 す る ア ー キ テ ク チ ャが重要
海 外 へ の 事 業 展 開 も 視 野 に 入 れ る に は 、 国 際 標 準ア ー キ テ ク チャ に 即 し て い る 必 要 が あ る 。 ( A ) - 1 全 体
ア ー キ テ ク チ ャ 検 討 と 連 携 し つ つ 、 サ ブ シ ス テ ム間 の 機 能 に 注目 し て 研 究 開 発 を 行 う 。

実施内容
✓

✓

✓

U A S S P 間 の 連 携 に 必 要 な D S S 運 用 、 交 渉 プ ロ ト コ ル ・ ア ル ゴ リ ズ ム 考 案 、 交 渉 結 果 のG C S 反 映 や 制 約 と の 交 渉 、
交渉に対する監督機能、仲介型の交渉などを開発する。

空飛ぶクルマについては、非定期運航と複数PSUの存在、UAMコリドーを前提として、コリドーの出入り口やポートといったリソースに関するDemand Capacity Balancing （DCB）に関連するPSUやポート管理の機能、インタフェースを開発・評価する。
FY25/26は、海外事業者
リソース
コリドー
との接続検証を行う

ポート

26

(A)-10 運航データ蓄積・分析技術の研究開発（担当：JAXA）
研究開発の背景・目的✓✓✓

運航管理システムのアーキテクチャ検討や、制度化に必要な要件整理のためには技術エビデンスが必要である。海外では大規模な実証プログラムでデータを蓄積し議論に反映されている（FAA UTM Pilot Program、Field Test等）。

本プロジェクトでも、運航実績データを用いて定量的な議論を行えるための大規模データの蓄積が必要である。
運航データを収集・蓄積・分析し、プロジェクト自体の実証アーキテクチャ議論へのフィードバックと、制度化議論へ貢
献する。

実施内容
プロジェクト関係者と外部の有識者により蓄積するべき共有データ項目の検討を行う。各運航管理サブシステムとの連接のためのプロトコル、ＡＰＩの仕様設計を行う。

✓

データ蓄積機能のプロトタイプを実装 し、プロジェクト内の飛行実証における運航データ蓄積を行う。アーキテクチャ
検討に反映するため、蓄積したデータを分析により安全性等を評価する。

✓

運航データ分析の一部を東京都立大学に再委託する。

✓✓

収集された飛行実績データの分析により理論的にも定量的にも正確な運航ばらつきモデルを開発する。実運航データを用
い て 、 そ の ば ら つ き モ デ ル の 精 度 ・ 汎 用 性 を 高 め る 。 四 次 元 航 法 等 の 高 度 な 運 航 管 理 技 術 導 入 に よ る 性 能 向 上 を 評 価 す る。

27

(A)-11-1より安全で効率的な航行を可能とする運航管理システムの検証（担当：JAXA）
研究開発の背景・目的✓

各 サ ブ テ ー マ で 研 究 開 発 し た 運 航 管 理 シ ス テ ム 及び 衝 突 回 避 に係 る 技 術 を 用 い た 飛 行 前 の 飛 行 計 画 調 整 や
飛 行 中 の 動 態 情 報 共 有 ・ 飛 行 経 路 調 整 等 に よ り ドロ ー ン ・ 空 飛ぶ ク ル マ ・ 既 存 航 空 機 の よ り 安 全 で 効 率 的
な 航 行 が 可 能 な こ と を 、 実 機 に よ る 飛 行 と シ ミ ュレ ー シ ョ ン の組 み 合 わ せ に よ り 検 証 す る 。

実施内容✓

検証項目・シナリオの策定：アーキテクチャ検討、オペレーション検証の結果を踏まえ策定。

✓

検証環境の開発：運航管理システムのプロトタイプを構築。極力、他のテーマで開発するシステムを活用。

✓

飛行検証の実施：中間評価段階での成熟度レベル2-3相当の運航の検証（中間総合接続実証）と、最終評価段階での成熟度レベル4相当を目指した運航の検証（最終総合接続実証）を実施。大阪・関西万博では中間総合接続実証の成果をデモンストレーション。

運航管理システムの飛行環境下での検証イメージ

28

(A)-11-2 具体的な運航シナリオにおける運航管理システムの検証（担当：BIRD）
研究開発の背景・目的✓✓

空 飛 ぶ ク ル マ の 高 密 度 運 航 は 成 熟 度 レ ベ ル 4 が 必 要 だ が、 具 体 的 に 運航 者 や ポ ー ト運 用 者 の 運 用を 定 め る 必
要具 体 的 に は 、 ポ ー ト 進 入 面 や 、 航 路 、 U A M コ リ ド ー 、ユ ー ス ケ ー スや 運 航 頻 度 など を 設 定 す るの が 望 ま し
い。

実施内容
✓

都 市 部 で の 航 路 を 想 定 し た 運 用 検 討 委 員 会 を 設 定し 、 各 運 航 者等 の ス テ ー クホ ル ダ ー か らの 意 見 を 吸 い上
げる。
✓

✓

✓

東京圏での航路として、東京圏で建築・設置計画中の高層ビル（2029年頃竣工）のVertiportと羽田空港との間など
その他、候補を列挙し、比較する

P S U や VA S 、 そ の 他 の 情 報 シ ス テ ム の 要 件 と し て の運 用 を 明 確 化を 目 的 し 、 本 研 究 開 発 プ ロ ジ ェ ク ト で 実
現 で き る 範 囲 と 将 来 の 課 題 と す る 範 囲 と を 明 確 化す る 。
✓

シミュレーションで課題を具体化する

羽田空港

29

(B)-1 大阪・関西万博を見据えた空飛ぶクルマの運航オペレーション手法の確立に向けた研究開発（担当：JAL）
研究開発の背景・目的
空飛ぶクルマの社会実装に向けた取組が進みつつあるものの、我が国においては空飛ぶクルマの運航に際しての標準的な運航オペレーション手法が明確化されていない状態と認識している。

✓

上記背景を踏まえ本研究開発項目においては空飛ぶクルマの運航オペレーション手法を検討するとともに、空飛ぶクルマ等を用いた実証実験を通じて検討内容の実現性及び安全確保手順を検証・担保した上で、当該手法を確立する。

✓

実施内容
2 2 年 度 か ら 2 4 年 度 ま で の 3 ヶ 年 に て 、有 視 界 飛 行 方式 （V F R ） に よる 空 飛 ぶ ク ルマ の 運 航 オ ペレ ー シ ョ ン
手法を対象とした研究開発を実施する。
3 ヶ 年 の 内 、 2 2 年 度 は 空 飛 ぶ ク ルマ の 基 本 的 な運 航 オ ペ レ ーシ ョ ン 手 法 の 確 立 に 取 り 組 み 、 2 3 年 度 以 降 、
空 飛 ぶ ク ル マ や 既 存 航 空 機 ・ ド ロ ー ン と の よ り 安全 で 効 率 的 な航 行 に 係 る 運 航 オ ペ レ ー シ ョ ン の 確 立 に 取 り
組む。

✓
✓

➢

【2022年度】：空飛ぶクルマの運航に際して実施する基本的なオペレーション手法を確立➢【2023年度】：空飛ぶクルマの運航における、ルート上でのイレギュラー（機体同士の進路のコンフリクト等）事態も想定したオペレーション手法を確立➢【2024年度】：既存航空機・ドローンとのより安全で効率的な航行が必要な場所での空飛ぶクルマの運航におけるオペ
レーション手法を確立

30

(B)-2 空飛ぶクルマの離着陸場オペレーション手法の確立に向けた研究開発 （担当：オリックス）
研究開発の背景・目的
空飛ぶクルマの社会実装に向けた取組が進みつつあるものの、我が国においては空飛ぶクルマの運航に際しての標準的な離着陸場オペレーション手法が明確化されていない状態と認識している。

✓

上記背景を踏まえ本研究開発項目においては空飛ぶクルマの離着陸場オペレーション手法を検討するとともに、空飛ぶクルマ等を用いた実証実験を通じて検討内容の実現性及び安全確保手順を検証・担保した上で、当該手法を確立する。

✓

実施内容
2 2 年 度 か ら 2 4 年 度 ま で の 3 ヶ 年 に て 、 有 視 界 飛 行 方 式 （ V F R ） に よる 空 飛 ぶ ク ルマ の 離 着 陸 場オ ペ レ ーション
手法を対象とした研究開発を実施する。
3 ヶ 年 の 内 、 2 2 年 度 は 空 飛 ぶ ク ルマ の 基 本 的 な離 着 陸 場 オ ペレ ー シ ョ ン 手 法 の 確 立 に 取 り 組 み 、 2 3 年 度 以
降 、 空 飛 ぶ ク ル マ や 既 存 航 空 機 ・ ド ロ ー ン と の より 安 全 で 効 率的 な 航 行 に 係 る 離 着 陸 場 オ ペ レ ー シ ョ ン の 確
立に取り組む。

✓

✓

➢

➢

➢

【2022年度】：空飛ぶクルマの運航に際して実施する基本的な離着陸場オペレーション手法を確立【2023年度】：空飛ぶクルマの運航における、ルート上でのイレギュラー（機体同士の進路のコンフリクト等）事態も想定したオペレーション手法を確立【2024年度】：既存航空機・ドローンとのより安全で効率的な航行が必要な場所での空飛ぶクルマの離着陸場オペレー
ション手法を確立

31

(C)-1 自動飛行技術に関する研究開発（担当：JAXA）
研究開発の背景・目的✓

空 飛 ぶ ク ル マ が 高 密 度 環 境 下 で ド ロ ー ン ・ 既 存 航空 機 と よ り 安全 で 効 率 的 な 航 行 す る た め に 必 要 な 、 飛 行
中 の 柔 軟 な 経 路 ・ 速 度 調 整 を 実 現 す る 自 動 飛 行 技術 を 研 究 開 発し 、 そ の 有 効 性 を 飛 行 環 境 下 で 検 証 す る 。

実施内容✓

自 動 飛 行 技 術 の 開 発 ： 地 上 か ら の 指 示 に 基 づ い て飛 行 中 に 経 路・ 速 度 を 自 動的 に 変 更 す る機 能 （ 一 部 はパイロットへの操作指示を生成）を開発。

✓

検 証 環 境 の 開 発 ： J A X A が 保 有 す る 実 験用 ヘ リ コ プ タを 改 修 し 、 自動 飛 行 技 術 の飛 行 実 証 環 境を 構 築 。

✓

飛行検証の実施：飛行中の柔軟な経路・速度調整に必要な自動飛行技術の成立性を飛行検証。
空飛ぶクルマ（JAXAヘリによる模擬)
自動飛行技術を適用
経路・速度の変更

経路・速度
の変更指示
（飛行中）

検証用
地上システム

自動飛行技術の飛行環境下での検証イメージ

32

(C)-2-1 空飛ぶクルマ向け通信技術に関する研究開発（担当：NEC）
研究開発の背景・目的
空 飛 ぶ ク ル マ の 動 態 管 理 に お い て 、 伝 達 イ ン フ ラと し て セ ル ラー 通 信 に 期 待さ れ る 役 割 は 大 き く な っ て き て い
る 。 そ の た め 、 上 空 に お け る セ ル ラ ー 通 信 の 適 応性 に つ い て の設 計 検 討 及 び実 証 実 験 を 実 施 す る 。 ま た 、 セ ル
ラ ー 通 信 の 補 強 用 通 信 技 術 及 び 機 体 間 通 信 に つ いて も 設 計 検 討及 び 実 証 実 験を 実 施 す る 。

実施内容
空 飛 ぶ ク ル マ に 関 す る 通 信 技 術 は 、 ま だ 確 立 さ れて い な い 。 セル ラ ー 通 信 の技 術 の 適 用 並 び に セ ル ラ ー 通 信 を
補 強 す る 通 信 に 関 し て 検 討 及 び 実 証 実 験 を 実 施 する 。
✓

動態管理へのセルラー通信の適応✓

GNSSに依存しない機体位置情報システムのフィージビリティスタディ

✓高密度運航を可能とするアプリケーションレイヤの検討✓

5GHz帯を利用した長距離C2リンク通信技術✓

サブギガ帯の機体間通信による異種空モビリティ間を含む安全性の向上

空クル

機体間通信

空クル

セルラー通信セルラー以外

地上局

地上局

33

(C)-2-3 次世代モビリティ向けCNSサービスを可能とする
インフラストラクチャーの研究開発（担当：NEC）
研究開発の背景・目的
低高度でのより安全で効率的な航行における運航管理技術の高度化に必要な自動・自律飛行、高密度化等を実現するために、次世代
空モビリティ性能とインフラ技術を最適化したＣＮＳサービスの調査・研究を実施する。具体的には、航法、監視、センシング、セキュリティ、
監視情報の統合及び共有の方式に関して調査・研究を行い、監視情報サービス、及び空飛ぶクルマの運航管理等における安全担保、適切な運航管理に寄与することを目標とする。

実施内容
空飛ぶクルマの適切な運航管理、安全担保を実現するため、航法・監視技術に関する下記の研究開発を実施する。
✓ 協調従属監視等、複数の監視方式の情報を統合した検証を実施するための調査。
✓ 通信、航法、監視の各性能分析に関する調査。
✓ 従属監視方式に係わるセキュリティに関する技術開発。
✓ RID情報を安全かつ効率的に管理および共有するための研究開発

在来航空機

PSU(運航管理)
在来航空機

空飛ぶクルマ

監視情報統合性能情報管理

飛来物・脅威PSU(ポート管理)

航法性能情報取得

協調従属監視協調独立監視

非協調独立監視34

(C)-3-1 交通流と空域利用の公平性に関する研究開発（担当：BIRD, 再委託先：東大）
研究開発の背景・目的
DCB:デマンド・キャパシティ・バランシング✓✓

空 飛 ぶ ク ル マ の 高 密 度 環 境 下に お い て は 、 精 緻 な D C B の 管 理 が 求 め られ る が 、 現 在 は 、 コ リ ド ー の 出 入 口 の 容 量の み を
管 理 す る と い う アプ ロ ー チ で あ り、 将 来 の 運 航を 想 定 す る と現 実 的 で は な い 。

ド ロ ー ン で は 、 交 渉 プ ロト コ ル が 標 準化 さ れ る 方 向 に あ る が 、 他 の 運 航 者 に 空域 を 譲 る イ ン セ ン テ ィ ブ が な い 。 空 の 利 用 の 公
平 性 が 次 の 重 要 ト ピ ッ ク とし て G U T M A な ど で 挙 が って い る が 、 課 題 提 起 レ ベ ル で し か な い 。

実施内容✓

A S T M で は 、 空 飛 ぶ クル マ の コ リ ド ー に て 、 入 出 力 の 容 量管 理 と 、 複 数 ト ラ ッ ク 化な ど が 議 論 され て い る が 、容 量 設 定 や 間
隔 管 理 は こ れ か ら。 渋 滞 学 な ど 交 通 流視 点 で 設 計 ・ 解 析を 行 う。
✓

主に、東大が解析・評価を担当

セパレーション管理

渋滞学
車間距離の管理など

✓

容量管理

適用検討

空 の 利 用 の 公 平 性 の 観 点 で 、 マ ー ケ ッ ト メカ ニ ズ ム の 研 究 開 発を 行 う。 調 整 に 応じ る イ ン セ ン テ ィ ブ を 設 け る た め 、 仮 想 的な 貨 幣 の 導 入 や 、 当 局 に よ る 予 算管 理 な ど 、 発 展 的 な 課 題 に 取り 組 む 。

As Is

交渉

急ぐから譲ってやだ

To Bexxxするから、
譲って
いいよ

交渉

35

(C)-3-2 VFR機とUTMとのコンフリクト解消に向けた意図抽出（担当：BIRD, 再委託先：産総研）
研究開発の背景・目的✓✓

ドローン運航管理の国際標準では 、細粒度の飛行計画を4次元の時空間で表される運航意図として管理するが 、VFR機
では、この粒度の飛行計画を登録する義務はなく、また、飛行中にパイロットがこの意図をシステムに登録することは 、運用上も困難である。
ドローンや空飛ぶクルマの運航者にとって 、パイロット側が運航意図を登録しないと 、どちらに移動するのか分からず、計画を立 て る こ と が 出来 な い 。 安 全 サ イ ド に 倒 す な らば 、 停 止 / 着 陸 な どを せ ざ る を 得 な く 、 非 効 率 。

実施内容✓

機 械 学 習 技 術 な ど を 用 い 、 パ イ ロッ ト が 飛 行 の 意 図 を 登録 し やすく する 技 術 の 研 究 開 発を 行 う。
✓✓

主に、産総研が機械学習を担当

H M I （ ヒ ュ ー マ ン マ シ ン イ ン タ ー フ ェ ー ス ） 技 術 な どと 融合 さ せ 、 パ イロ ッ ト との イ ン タ ラク シ ョ ン を 行 い な が ら、 意 図 を 登 録
で き る よ う に な る こ とを 想 定 す る が 、 こ れ に 関 し て は 詳 細 検討 ・ 検 証 は 行 わ な い 。
こっちだよね？

To Be

As Is

そう

計画

あのヘリ、
どっち行くん
だー

計画

あのヘリ、
あっち行くなら念のため着陸させよう

こっちに
迂回しよう

36

(C)-4-1 運航管理データを活用した高度なデータ提供機能の研究開発（担当：JAXA）
研究開発の背景・目的✓

次世代空モビリティの自動・自律化、高密度化等のためには、運航管理システムが提供する情報によって低高度空域の状況認識を強化する必要がある。特に低高度の風に関する情報は重要な要素である。

✓

運航者が個別に取得する運航データやセンサデータを収集・統合して分析し、それをフィードバック利用する仕組みを提案する。

✓

従来航空機運航におけるパイロット・レポート（ PIREP）のアナロジーであり、これをUTMシステム的に実現、発展させる。

実施内容
運航データを元にした高度なデータ提供機能の検討を進めるための具体的なアプリケーション例として、 無人航空機が飛行中に計測した
風向風速情報を共有、分析してフィードバックすることを検討する。

✓

解析技術に関しては同分野で学術実績を有する東京工業大学の大西准教授に再委託する。

✓✓✓

ドローン運航管理システムに提供される現状のSDSP情報には含まれていないビル風などの突風情報は、将来の高密度なドローンの安全運航に欠かせない。ドローン運航上の取得情報を活用した詳細分析技術を開発し、その有用性を確認する。また、その分析におけるドローン運航情報フィードバックの有用性を明らかにする。

研究開発した解析技術をSDSPサービスへ組み込むためのアーキテクチャの検討を行う。

37

(C)-4-2 運航管理データを活用した電波環境マップ構築技術の研究開発（担当：BIRD、再委託先：NTT COM）
研究開発の背景・目的✓

ド ロ ー ン や 空 飛 ぶ ク ル マ の 運 航 を行 う 上で 、 上 空 の LT E 電 波 状況 把 握 は 重 要 で あ る 。

✓

国 際 的 に は 電 波 環 境 マ ッ プ A P I が 規 定 され て い る が 、 シ ミ ュレ ー タ の 精度 ・ 範 囲 ・ 実行 速 度 の 観 点 で 改 善の 余地 が あ る 。

実施内容✓

本 プ ロ ジ ェ ク ト で 想 定 す る 低 空 域等 も 含 め た シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 範 囲 で シ ミ ュレ ー タ を 開発 。 天 候 や 地 上で の 電波 利 用 状 況といった外部環境情報も加味し、予報的な電波環境マップ構築を行う。
✓✓

主に、NTT COMがシミュレータ開発

国 際 標 準 に 基 づ く A P I 開 発 と、 U T M へ の 取 り 込み 、 運 航 計 画 へ の 活 用を 行 う。

電波環境マップのイメージ

38

用語集
（委託先等の略称）
NEC：
日本電気株式会社
JAXA：
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
BIRD：
BIRD INITIATIVE株式会社
JAL：
日本航空株式会社（本資料で使用されている略語等）
ADS-B：
Automatic Dependent Surveillance–Broadcast（放送型自動従属監視）
API：
Application Programming Interface
CIS：
Common Information Service（共有情報サブシステム）
CNS：
Communication, Navigation and Surveillance（通信・航法・監視）
ConOps：Concept of Operations（運用コンセプト）
DCB：
Demand Capacity Balancing
DIPS：
Drone/UAS Information Platform System（ドローン情報基盤システム）
D-NET：
災害救援航空機情報共有ネットワーク
DRESS：
Drones and Robots for Ecologically Sustainable Societies project（ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト）
DSS：
Discovery and Synchronization Service（空間情報検索同期システム）
FIMS：
Flight Information Management System（運航管理統合サブシステム）
GCS：
Ground Control Station（グラウンドコントロールステーション）
GNSS：
Global Navigation Satellite System（全球測位衛星システム）
HMI：
Human Machine Interface
OPA：
Optionally Piloted Aircraft
PSU：
Provider of Services for UAM
RID：
Remote ID（リモートID）
SDSP：
Supplemental Data Service Provider（情報提供サービスプロバイダ）
TCA：
Terminal Control Area（ターミナルコントロールエリア）UA：
Unmanned Aircraft（無人航空機）
UAM：
Urban Air Mobility（空飛ぶクルマ）
UASO：
Unmanned Aircraft System Operator（無人航空機オペレータ）
UASSP：
Unmanned Aircraft System Service Provider（無人航空機運航管理サービスプロバイダ）
UTM：
Unmanned Aircraft System Traffic Management（無人航空機運航管理）
VAS：
Vertiport Automation System
VFR：
Visual Flight Rules（有視界飛行方式）

39