国際標準化に対する日本の活動

経済産業省

産業技術環境局 国際標準課
統括基準認証推進官
中野 裕二
2017年2月24日

＠自動運転の国際的なルール作りについてのシンポジウム

１．基準法規と標準規格との関係
２．自動運転に関する国際標準と検討体制
３．自動運転基準に関係しうる国際標準事例

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１．基準法規と標準規格との関係
２．自動運転に関する国際標準と検討体制
３．自動運転基準に関係しうる国際標準事例

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基準法規と標準規格との関係
 従来分野：発行済みの標準（任意規格）を基準（強制法規）が引用する場合がある 自動運転：基準と標準が同時並行で検討中、関連基準との対象範囲分担や相互親和性など考慮し標準の開発を手戻りなく進める必要がある、規格や技術データ共有など連携中（後述）
従来分野
発行済みの標準を基準が引用する場合がある(例：UN-R79操舵が ISO6605
油圧ホース機器の試験方法を引用）

引用出所）JAMAレポートをもとにMETI作成
http://www.jama.or.jp/lib/jamareport/099/02.html

自動運転
同時並行で検討中の基準と連携し標準開発を手戻りなく進める必要がある
標準：ISO
基準：UN/ECE/WP29*1
2・GRRF* 、UN-R79（自動操舵） ・TC204/WG14（ITS/車両制御）
・ITS/AD-IG*3（自動運転定義） ・TC22（自動車）連携
引用*1: 国連/欧州経済委員会/自動車基準調和世界フォーラム*2:ブレーキと走行装置の専門部会、*3: ITS/自動運転インフォーマルグループ

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１．基準法規と標準規格との関係
２．自動運転に関する国際標準と検討体制
３．自動運転基準に関係しうる国際標準事例

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標準規格の種類
デファクト標準（寡占化）

WTO/TBT*1
整合義務

国際標準
Google Map

基準
（強制化）

デジュール標準（共通化）

走行車両情報クラウド収集規格

ERTICO*2にHERE社(Audi,BMW, DaimlerのJV) が標準化提案

引用

提案

UN/ECE/WP29
調和

国家/地域標準

道路運送車両法

業界団体標準
企業社内標準*1: World Trade Organization/Technical Barriers to Trade
世界貿易機関/貿易の技術的障害に関する協定*2: European Road Transport Telematics Information Coordination Organization
欧州ITS （高度道路交通システム）標準化推進組織（産学官から構成）

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代表的標準化組織 (国際・米国・欧州)

国際標準

ISO 国際標準化機構

IEC 国際電気標準会議

ITU 国際電気通信連合

電気・電子分野以外の規格

電気・電子分野の規格

遠隔通信方式、無線の規格

International Organizationfor Standardization

International
Electrotechnical Commission

International
Telecommunication Union

ISO-SAE PSDO*
ISO/IEC-IEEE PSDO*(既存規格の統合・新規標準開発の共同実施)* Partner Standards Development Organization

米国 業界団体標準
SAE International

Society of Automotive Engineers International
例) SAE J3016 自動運転の定義・分類
SAE J3018 自動運転試作車公道試験ガイドライン
SAE J2735 DSRCﾒｯｾｰｼﾞｾｯﾄ辞書
SAE J2945 車載V2V安全ｼｽﾃﾑ性能要件

IEEEThe Institute of Electrical & Electronics Engineers例) IEEE 802.11p
DSRC下位層(物理層、MAC層)
IEEE 1609ｼﾘｰｽﾞ DSRC上位層(ﾈｯﾄﾜｰｷﾝｸﾞ、ｾｷｭﾘﾃｨ等)

欧州 地域標準ETSI 欧州電気通信標準化機構

The European Telecommunications Standards Institute例) TR 102 893 ITS-セキュリティｰ脅威、脆弱性、リスク分析
ES 202 663 ITS-G5 無線通信規格(上位層)
EN 302 637-2 協調注意喚起ｻｰﾋﾞｽ (CAM)
EN 302 637-3 分散型状況通知ｻｰﾋﾞｽ(DENM)

CEN 欧州標準化委員会

European Committee for Standardization例) EN 300 674ｼﾘｰｽﾞ CEN DSRC規格(5.8GHz ETC)CENELEC 欧州電気標準化委員会

European Committee for Electrotechnical Standardization

7日本の標準化組織との関係
共同開発

ウィーン協定フランクフルト協定

共同開発

会員団体

協力
協定

事務局

支援

日本規格協会

各技術専門委員会

ISO:16分野、IEC：4分野

ISO/IEC 国内審議団体 (工業会、学会等)(約900 委員会/250団体)
JIS 原案作成団体 (工業会、学会等)(約150委員会/250団体)
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自動車分野の標準化体制（日本）

国際標準検討会
自動運転検討会

基準･標準
連携活動

ISOJISJASO

ISO/TC22 (except SC37)
ISO/TC204

委員参加・連携
JAPIA、JABIA、JEITA、DRM
UTMS協会、HIDO、JICE

ISO/TC22/SC37
IEC/TC69

ISO/IECJISJEVS

JAMA：日本自動車工業会
JSAE：自動車技術会
JARI：日本自動車研究所
JASO：日本自動車技術会規格
JEVS：日本電動車両規格
JAPIA：日本部品工業会
JABIA ：日本自動車車体工業会
JEITA：電子情報技術産業協会
DRM：日本デジタル道路地図協会
UTMS：新交通管理システム
HIDO：道路新産業開発機構
JICE：国土技術研究センター

9国際標準体制：ISO/TC22 (Road Vehicles)
Scope:

自動車及び装置の性能評価のための、用語及び試験方法に関連する適合性、互換性、安全性に関する標準化*自動運転と関連性が高い

ISO/TC22

SC

議長： Peugeot Citroën（仏）

SC31*

データ通信

SC32*

電子・電装部品/ｼｽﾃﾑ

日Pﾒﾝﾊﾞｰ (投票権有り) 29ヶ国

SC33*

ﾋﾞｰｸﾙﾀﾞｲﾅﾐｸｽ・ｼｬｼｰ部品

独

ｱﾙｼﾞｪﾘｱ、ｱﾙﾒﾆｱ、ｵｰｽﾄﾘｱ、ﾍﾞﾗﾙｰｼ、ﾍﾞﾙｷﾞｰ、ｶﾅﾀﾞ、中、仏*、
独*、印、ｲﾗﾝ、ｲｽﾗｴﾙ、伊*、日本*、ｶｻﾞﾌｽﾀﾝ、韓*、ﾙｸｾﾝﾌﾞﾙｸﾞ、
ﾏﾚｰｼｱ*、ﾒｷｼｺ、蘭、ﾅｲｼﾞｪﾘｱ、ﾙｰﾏﾆｱ、露、ｻｳｼﾞｱﾗﾋﾞｱ、ｽﾍﾟｲﾝ、ｽ
ｳｪｰﾃﾞﾝ* 、ｽｲｽ、英、米*

SC34

ﾊﾟﾜｰﾄﾚｲﾝ

米SC35*

灯火・視認性伊SC36

安全性・衝突試験

米

SC37

電動車両

独

SC38

ﾓｰﾀｰｻｲｸﾙ・ﾓﾍﾟｯﾄ

日

SC39*

人間工学

米

SC40

商用車・バス・トレーラ

伊

SC41

ガス燃料

伊

Oﾒﾝﾊﾞｰ (投票権なし) 45ヶ国

幹事:AFNOR（仏）*TC総会 常連出席メンバー

ｱﾙｾﾞﾝﾁﾝ、豪、ﾎﾞｽﾆｱﾍﾙﾂｪｺﾞﾋﾞﾅ、ﾌﾞﾙｶﾞﾘｱ、ｶﾒﾙｰﾝ、ｺﾛﾝﾋﾞｱ、ｺｽﾀﾘｶ、ｸﾛｱﾁｱ、ｷｭｰﾊﾞ、ﾁｪｺ、ﾃﾞﾝﾏｰｸ、ｴｸｱﾄﾞﾙ、ｴｼﾞﾌﾟﾄ、ｴﾁｵﾋﾟｱ、ﾌｨﾝﾗﾝﾄﾞ、ｷﾞﾘｼｬ、香港、ﾊﾝｶﾞﾘｰ、ｱｲｽﾗﾝﾄﾞ、ｲﾝﾄﾞﾈｼｱ、ｱｲﾙﾗﾝﾄﾞ、ｹﾆｱ、北朝鮮、ﾘﾋﾞｱ、ﾓﾙﾄﾞﾊﾞ、ﾓﾝｺﾞ
ﾙ、ﾉﾙｳｪｰ、ｵﾏｰﾝ、ﾊﾟｷｽﾀﾝ、ﾌｨﾘﾋﾟﾝ、ﾎﾟｰﾗﾝﾄﾞ、ﾎﾟﾙﾄｶﾞﾙ、ｶﾀｰﾙ、ｾﾙﾋﾞｱ、ｼﾝｶﾞﾎﾟｰﾙ、ｽﾛﾊﾞｷｱ、南ｱ、ﾀﾝｻﾞﾆｱ、ﾀｲ、ﾄﾘﾆﾀﾞｰﾄﾞﾄﾊﾞｺﾞ、ﾁｭﾆｼﾞｱ、ﾄﾙｺ、ｳｸﾗｲﾅ、
ﾍﾞﾄﾅﾑ、ｼﾞﾝﾊﾞﾌﾞｴ

リエゾン（カテゴリA：ファストトラック提案可能） 7組織

名称

議長
独/仏

CLEPA, EC, ECOS (Europe), FIMITIC, IMMA, OICA, UNECE

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国際標準体制： ISO/TC204 (Intelligent transport systems)
Scope:

高度道路交通システム (ITS)における旅行者情報、交通管制、公共交通、商用交通等のインターモーダル(複合輸送手段)及びマルチモーダルの側面が含まれる都市及び郊外の交通分野の情報、通信及び制御システムの標準化*自動運転と関連性が高い

ISO/TC204

WG

議長：Trans Core（米）WG1ｼｽﾃﾑ機能構成米

WG3*

ITSﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ技術

日

WG4

車両・貨物自動認識

ﾉﾙｳｪｰ

WG5

自動料金収受ｽｳｪｰﾃﾞﾝ

WG7

商用貨物車運行管理

ｶﾅﾀﾞ

WG8

公共交通米

WG9

交通管理

豪

WG10

旅行者情報

英

WG14*走行制御

日

WG16*

通信米

WG17

ﾉｰﾏﾃﾞｨｯｸ装置

韓

WG18*

協調ｼｽﾃﾑ独

幹事:ANSI（米）Pﾒﾝﾊﾞｰ (投票権あり) 29ヶ国
豪*、ｵｰｽﾄﾘｱ、ﾍﾞﾗﾙｰｼ、ﾍﾞﾙｷﾞｰ*、ｶﾅﾀﾞ*、中*、ﾁｪｺ*、ｴﾁｵﾋﾟｱ、仏*、独*、ﾊﾝｶﾞﾘｰ、印、ｲﾗﾝ、伊、日*、韓*、ﾏﾚｰｼｱ、蘭*、ﾆｭｰｼﾞｰﾗﾝﾄﾞ*、ﾉﾙｳｪｰ*、露、ｼｴﾗﾚｵﾈ、南ア*、ｽﾍﾟｲﾝ、ｽｳｪｰﾃﾞﾝ*、ｽｲｽ、ﾏｹﾄﾞﾆｱ、英*、米*Oﾒﾝﾊﾞｰ (投票権なし) 29ヶ国

*TC総会 常連出席メンバー

ｱﾙｼﾞｪﾘｱ、ﾌﾞﾙｶﾞﾘｱ、ﾁﾘ、ｺﾛﾝﾋﾞｱ、ｺﾝｺﾞ、ｸﾛｱﾁｱ、ｷｭｰﾊﾞ、ｷﾌﾟﾛｽ、ﾃﾞﾝﾏｰｸ、ｴｼﾞﾌﾟﾄ、ﾌｨﾝﾗﾝﾄﾞ、ｷﾞﾘｼｬ、香港、ｲﾝﾄﾞﾈｼｱ、ｱｲﾙﾗﾝﾄﾞ、ｲｽﾗｴﾙ、ﾒｷｼｺ、ﾓﾝｺﾞﾙ、ﾓﾝﾃﾈｸﾞﾛ、ﾊﾟｷｽﾀﾝ、ﾌｨﾘﾋﾟﾝ、ﾎﾟｰﾗﾝﾄﾞ、ﾎﾟﾙﾄｶﾞﾙ、ﾙｰﾏﾆｱ、ｾﾙﾋﾞｱ、ｼﾝｶﾞﾎﾟｰﾙ、ｽﾛﾊﾞｷｱ、ﾀｲ、ﾄﾙｺ

リエゾン（カテゴリA：ファストトラック提案可能） 7組織
APEC, ETSI, IEEE, ISOC, ITU, OGC, TISA

名称

議長11国際標準の日本組織図：ISO/TC22 (Road Vehicles)*自動運転と関連性が高い

ISO/TC22
SC31*
SC32*

JSAE

ミラー体制高電圧系
高電圧系以外車両通信部会*パワーエレクトロニクスシステム部会
電子・電装部会*

SC33*

ビークルダイナミクス部会*

SC34

パワートレイン部会

SC35*

人間工学部会*

SC36

安全部会

SC37
SC38

二輪部会

SC39*
SC40

車体部会

SC41

環境部会
材料部会 (JIS, JASO)
要素部会 (JIS, JASO)

JARI

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国際標準の日本組織図：ISO/TC204 (ITS)*自動運転と関連性が高い

ISO/TC204

JSAE
ミラー体制

[事務局]

WG1

システム機能構成分科会

WG3*

ITS データベース技術分科会*（一財）日本デジタル道路地図協会

WG4

車両・積載貨物自動認識分科会（一社）UTMS協会

WG5

自動料金収受分科会（一財）道路新産業開発機構

WG7

商用貨物車運行管理分科会（一財）道路新産業開発機構

WG8

公共交通分科会（一財）国土技術研究センター

WG9

交通管理分科会（一社）UTMS協会

WG10

旅行者情報分科会（一社）UTMS協会

WG14*

走行制御分科会*（公社） 自動車技術会

WG16*

通信分科会*（一社）電子情報技術産業協会

WG17

ノーマディックデバイス分科会（一社）電子情報技術産業協会

WG18*

協調システム分科会*（一財）日本自動車研究所（一財）道路新産業開発機構

13自動運転に関する国際基準・国際標準連携体制
基準

標準

WP29

ISO/TC22・204

JAMA

国土交通省

JASIC

自動運転検討会

経済産業省

国際標準検討会

JISC

JSAE

自動運転基準化研究所
自動運転分科会
国内対応会議自動操舵専門家会議
国内対応会議* JASIC:Japan Automobile Standards Internationalization Center
自動車基準認証国際化研究ｾﾝﾀｰ

自動運転標準化検討会
通信部会
ISO/TC22/SC31

ITSデータベース技術分科会
ISO/TC204/WG3電子・電装部会
ISO/TC22/SC32

走行制御分科会
ISO/TC204/WG14

ビークルダイナミクス部会
ISO/TC22/SC33

通信分科会
ISO/TC204/WG16

人間工学部会
ISO/TC22/SC35・39

協調システム分科会
ISO/TC204/WG18

出所）経済産業省作成

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１．基準法規と標準規格との関係
２．自動運転に関する国際標準と検討体制
３．自動運転基準に関係しうる国際標準事例

15自動運転基準に関係しうる国際標準事例
ISO/TC

規格概要

提案国

進捗

ISO/TC204 部分的自動車線変更システム PALS（PWI 21202)/WG14
高速道路で車両からの車線変更提案に対するドライバー承認、もしくはドライバー自身の判断指示による自動車線変更システム

日

17年4月
提案予定

車線内部分的自動走行システム PADS（NP 21717）
高速道路の同一車線内で加減速・操舵を自動制御するシステム

独16年10月提案済

歩車混合路など限定地域での低速自走車(ドライバー有/無、SAEレベル3/4相当)の要求性能、試験手順

英

17年4月
提案予定

仏

16年5月
提案済

米・日

16年９月
提案済

ISO/TC22/ 性能限界時の機能安全 SOTIF（AWI PAS 21448）
SC32/WG8 車載センサーの認識限界など故障以外の理由で起こりうる危険な状況を考慮した拡張した機能安全
ISO/TC22/
SC39

ドライバーの運転交代準備状態及び運転能力に関する評価指標と計測方法に関する用語定義（AWI TR 21959）

ISO/TC22/
SC39

ドライバーの運転交代準備状態に関する評価指標と計測方法

日

17年秋
提案予定

ISO/TC22/
SC39

ドライバーの運転交代時の運転能力に関する評価指標と計測方法

日

18年
提案予定

PALS：Partially Automated Lane Change Systems
PADS：Partially Automated in-lane Driving System
SOTIF：Safety of the Intended Function

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自動操舵に関する基準と標準の対象範囲
自動操舵基準カテゴリCおよびDに関係する国際標準規格(PALS)を開発中
WP29/GRRF
/ACSF
基準要件

基準概要

自動車線維持車線内を維持自動駐車

テスト法

・10㎞/h以下での操作
・いつでもドライバーが止められること。
・障害物検知、衝突予測時動作中止
・低速で遠隔操作できるシステム
・リモコンを操作中のみ作動
・車両から6ｍ以内での機能
・車線をまたぐ前の３秒間、車線変更する側の方向指示器を点灯させる
・緊急時を除き、車線変更を完遂すること車線変更機能

ドライバーへの安全な受け渡し
ドライバー
状態検知

・システム限界の４秒前に受け渡しを知らせる
システム制御中でもドライバーが運転に関与していることを担保する。

遠隔自動駐車自動車線変更ACSF: Automatically Commanded Steering Function

ACSF Category
自動車線維持自動車線変更連続
ハンドル
ハンドル ドライバ システム 自動操舵
保持
手放し
判断
判断
（B1） （B2） （C） （D） （E）

補正
操舵
(CSF)

駐車支援
（A）

S－

R

R

－－

R

－

RS

－－－－－－

RS－－－－－－－－－

RS

RS

R

－－－－

RS

RS

R－－－

R

－－

R

－－－

RS

SS

R

部分的自動車線変更システムPALS
国際標準規格の開発範囲

R: 基準化対象
S: 標準化対象

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基準標準連携スケジュール（部分的自動車線変更システムPALS ）2018年に基準は成立、標準は最終投票の見込み→標準はNP提案ドラフト作成段階から基準側と情報意見交換など連携中
CY

2016

2017

2018

R79改定
WP29成立基準
自動操舵
UN-R79/ACSF
Category C（ﾄﾞﾗｲﾊﾞｰ判断車線変更）▽標準
部分的自動車線変更ｼｽﾃﾑ
PALS
ISO/TC204/WG14

▽

発行

★

連携

技術データに基づく
規格案作成
PWI

2019

規格開発審議(議論、修正、投票)
NPVote

▽

CD
Vote

▽

DIS
Vote▽

PWI：Preliminary Work Item (予備作業項目)、 NP：New Work Item Proposal (新規作業項目提案)、 WD：Working Draft（作業原案）
CD：Committee Draft (委員会原案)、DIS：Draft International Standard (国際規格原案)、 FDIS：Final Draft International Standard (最終国際規格案)

発行
FDIS
Vote▽

発行

★

※ 括弧内に記載の時期は見込み

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標準規格例（部分的自動車線変更システムPALS）
車載センサなどにより車線および隣接車線の車両などを検知し、車線変更可否を判断し、ウィンカーなどドライバ意思に基づいて操舵制御により車線変更を行うシステム
最小機能要件・試験条件について検討中
最小機能要件(例）Vmin=20 m/s (TBD) Vmax=30 m/s (TBD)

Lat_Acel_max.= 3 m/s2

（車速72km/h～108 km/hで動作、ただし 最高速は各国の法規以内）

試験法(例）• Vsv between 20 m/s and 23 m/s• Requirement: The system shall transition from PALS ACTIVE state starting a lane changeto PALSSTANDBY state within 6.3 seconds (TBD) of completing the lane change（車速72～83 km/hの条件で6.3秒以内(TBD)に車線変更を完了）
その他、車線変更提案試験、車線変更中断試験、などの規格を検討中。

設定根拠について次頁で説明

出所）ISO/PWI 21202 2016年10月 ISO/TC204会議時点規格ドラフト19

標準規格の数値設定根拠例（部分的自動車線変更システムPALS）
技術的検証や試験データに基づいて規格値を設定
A STUDY ON WARNING TIMING FOR LANE
CHANGE DECISION AID SYSTEMS BASED ON
DRIVER’S LANE CHANGE MANEUVER
Takashi Wakasugi
Japan Automobile Research Institute
ESV2005 Paper Number 05-0290
The above findings set a reasonable standard of the warning threshold for LCDAS: TTC
should be set at 10 seconds if the designer gives precedence to safety and to 6 seconds inorder to minimize the driver’s annoyance. We now examine why the threshold of TTC
ranges from 6 to 10 seconds, i.e., why the decision point for lane change or cancellation
exists in this range. Drivers’ predictions before lane changing greatly influence this. Figure
6 shows a histogram of required time for lane change for all 831 data points in which thedriver executed a lane change. The time required is distributed between 3.1 seconds and8.8 seconds, and the average is 5.3±1.0 seconds.
6.3秒以内で規格提案

URL: https://www-nrd.nhtsa.dot.gov/pdf/esv/esv19/05-0290-O.pdf

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まとめ 自動運転に関する国際標準化をISO/TC22・204で推進中 自動操舵に関する基準と標準の検討が同時進行中、自動運転基準化研究所にて検討段階から相互連携中
 基準との連携が必要と思われる標準規格について概要および規格値の技術的根拠例について紹介→本シンポジウムで基準と標準の国際連携を更に深めていきたい。

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