フロンティア⼯学専攻修⼠論⽂題⽬⼀覧／研究テーマ名⼀覧

Division of Frontier Engineering2024.5更新

Title of Master Thesis / Research Theme

主任指導教員（主査）

学位論⽂題名／研究テーマ

学位論⽂題名／研究テーマ（英訳）Supervisor

Title of Master Thesis or Research Theme

Title of Master Thesis or Research Theme in English
Development of self-powered wireless sensor node for predictive maintenance

予知保全向け⾃⽴駆動無線センサノードの開発と充電特性の解明

and elucidation of its charging mechanism

発電と振動抑制を可能にするメタ構造
浅沼

春彦

ASANUMA, Haruhiko

Metastructure enabling power generation and vibration attenuation
Electromechanical properties of autoparametric excitation havester with power

励振発電素⼦と電⼒変換回路の機械-電気特性

converter circuit

⾮線形圧電性と⾼出⼒⾮線形回路を考慮した振動発電素⼦の連成解析技術の開発

plate

リサンプリング法を利⽤したFMCW LiDARに関する研究

A study on FMCW LiDAR utilizing resampling method

光距離センサと組み合わせた多点型光ファイバグレーティングセンサシステムの開Development of multi-point fiber grating sensor system combined with optical発

ranging system

FMCW光距離センサによる⾼速・⾼精度な3D形状計測に関する研究

A study on fast and accurate 3D object profiling by FMCW optical ranging system
Nonlinearity compensation in FMCW optical ranging system by modeling of phase

⼲渉信号の位相のモデル化によるFMCW光距離センサの⾮線形性補償
宏⼀

IIYAMA, Koichi

considering nonlinear piezoelectricity and high-output nonlinear circuit
Development of analytical methodology for self-powered piezoelectric damping

⾃律制御圧電制振板の機械-電気特性の解析⼿法の開発

飯⼭

Development of coupled analysis method for vibration energy harvesterchange of interference signal

Resampling⽅式及び瞬時ビート周波数の⽐較によるFMCW光距離センサシステム

Development of FMCW optical ranging system by resampling method andの開発

instantaneous beat frequency comparison method

連続ビームスキャン⽅式による⾼速FMCW光イメージングに関する研究

A study on high-speed FMCW optical imaging by continuous beam scanningkサンプリング法およびリサンプリング法を⽤いたDFBレーザの光周波数掃引の線

Linearizing optical frequency sweep of a DFB laser by k-sampling method and形化

resampling method

Development of underwater LiDAR system using blue laser beam（⻘⾊レーザ光を⽤いた⽔中LiDARシステムの開発）
Design and Simulation of OFDM system in visible light communications（可視光
光通信におけるOFDMシステムの設計とシミュレーション）

⿇絵

ITO, Asae

リチウム塩の添加がポリメタクリル酸メチルの粘弾性および⼒学特性に及ぼす効果
凝縮成⻑による⾼流量湿式エアロゾルサンプリング法の開発
ダウンフローによるエアロゾル除去特性の評価

猪股

弥⽣

high-density polyethylene
Additive effects of lithium salts on rheological and mechanical properties of poly(methyl methacrylate)

open space
Measurement and collection of oil mist generated in the metal processing
Development of centrifugal aerosol collection device and its application to dry/wet
sampling
Chemical composition analysis of fine particulate matter by particle size in Fukue

福江島における微⼩粒⼦状物質の粒径別化学成分解析

IslandElucidation of the mechanism of new particle formation process by spring

福江島における春季⼤気観測による新粒⼦⽣成過程のメカニズム解明

atmospheric observation in Fukue Island

1/14

2024.32024.32023.32023.32022.32021.32024.32024.32023.32022.32024.3

Evaluation of ventilation performance of HEPA filter type air cleaning unit in semi-

回転体を⽤いたエアロゾル捕集装置の開発と乾式・湿式捕集への適⽤

2024.3

Evaluation of aerosol removal performance by downflow

exposure experiments

⾦属加⼯プロセスにおいて発⽣するオイルミストの計測と捕集

2020.32024.3Size-selective collection and chemical analyses of atmospheric aerosol for cell

半開放空間におけるHEPAフィルタ式空気清浄ユニットの換気性能の評価

2021.3Development of high-flow aerosol wet sampling method by condensation growthsampling

細胞曝露実験のための⼤気エアロゾルの分級捕集とその化学組成解析

INOMATA, Yayoi

Additive effects of normal alcohol on morphology and mechanical properties ofDevelopment of centrifugal aerosol collection device and its application to dry/wet

回転体を⽤いたエアロゾル捕集装置の開発と乾式・湿式捕集への応⽤

2022.32019.9supermolecular structure and mechanical properties of high-density polyethylene

直鎖アルコールが⾼密度ポリエチレンの⾼次構造および⼒学特性に及ぼす効果

2023.3ーproperties of poly(methyl methacrylate)

性に及ぼす影響2024.32020.3分岐構造の異なるパラフィンの添加が⾼密度ポリエチレンの⾼次構造および⼒学特 Effects of paraffin with different branched structures addition on the伊藤

Date ofCompletionー

カチオン種の異なる⾦属塩の添加がポリメタクリル酸メチルの⼒学特性に及ぼす影 Additional effects of metal salts with different cationic species on the mechanical
響

修了年⽉

2023.32021.32021.32021.32021.32020.32020.3

フロンティア⼯学専攻修⼠論⽂題⽬⼀覧／研究テーマ名⼀覧

Division of Frontier Engineering2024.5更新

Title of Master Thesis / Research Theme

主任指導教員（主査）

学位論⽂題名／研究テーマ

学位論⽂題名／研究テーマ（英訳）Supervisor

Title of Master Thesis or Research Theme

Title of Master Thesis or Research Theme in English

CO2を⽤いた超臨界溶体急速膨張（RESS）法によるテトラセン薄膜創製機構の解明
超臨界⼆酸化炭素中のテオフィリンの結晶多形転移現象の制御とメカニズム解明

Elucidation of mechanism of tetracene thin films production by rapid expansion ofsupercritical solutions using CO2
Control and mechanism elucidation of crystal polymorphic transitions oftheophylline in supercritical carbon dioxide
Measurement and correlation of solubility of organic semiconductor materials in

超臨界⼆酸化炭素に対する有機半導体材料の溶解度の測定および相関

supercritical carbon dioxide
Development of microparticle design of drugs by supercritical CO2 assisted

超臨界CO2利⽤噴霧乾燥（SAA-SD）法による薬物の微粒⼦設計技術の開発

atomization with spray drying (SAA-SD)

CO2を⽤いた超臨界溶体急速膨張（RESS）法により創製した有機半導体の⾼性能化

Performance improvement of organic semiconductors fabricated by rapid
expansion of supercritical solutions (RESS) using CO2

超臨界⼆酸化炭素を霧化媒体として⽤いた噴霧乾燥法における薬物の粒⼦創製機構 Elucidation of mechanism of drug particle production in spray drying processの解明

using supercritical carbon dioxide as atomizing medium
A study on deformation behavior during uniaxial stretching of

ポリテトラフルオロエチレンシートの⼀軸延伸下の変形挙動に関する研究

polytetrafluoroethylene sheets

マイクロデバイスを⽤いた超臨界貧溶媒晶析（SAS-MD）法によるスルファチア
ゾールの粒⼦設計技術の開発

precipitation using a micro device (SAS-MD)

超臨界溶体急速膨張（RESS）法によるPh-BTBT-10薄膜トランジスタの⾼性能化

内⽥博久

Performance improvement of Ph-BTBT-10 thin film transistors fabricated by rapid
expansion of supercritical solutions (RESS)
Development of design technique of tetracene thin films deposited by rapid

CO2を⽤いた超臨界溶体急速膨張法によるテトラセン薄膜設計技術の開発

UCHIDA, Hirohisa

Development of particle design of sulfathiazole by supercritical antisolvent

expansion of supercritical solutions using CO2

超臨界CO2に対する有機半導体材料の溶解度の測定および機械学習による推算モデ

Measurement of solubility of organic semiconductor materials in supercritical CO2

ルの開発

and development of the solubility prediction model by machine learning

CO2を⽤いた超臨界溶体急速膨張法によるグリセオフルビンのアモルファス粒⼦設

Development of amorphous particle design technique of griseofulvin by rapid

計技術の開発expansion of supercritical solutions using CO2

マイクロデバイスを⽤いた超臨界貧溶媒晶析(SAS-MD)法によるスルファチアゾー

Elucidation of production mechanism of sulfathiazole microparticles by

ル粒⼦の創製機構の解明

supercritical antisolvent recrystallization using CO2 in a microdevice (SAS-MD)

⼆酸化炭素を⽤いた超臨界溶体急速膨張(RESS)法による有機薄膜トランジスタの⾼ Performance improvement of organic thin film transistors fabricated by rapid
性能化

expansion of supercritical solutions (RESS) using CO2

修了年⽉
Date ofCompletion

2024.32024.32024.32024.32024.32023.92023.32023.32022.32022.32022.32022.32021.32021.3

Elucidation of flow behavior in the production of drug microparticles by highpressure CO2 assisted spray drying and its application towards particle design（⾼圧CO2⽀援噴霧乾燥法による薬物粒⼦創製における流動状態の解明と粒⼦設計

ー2021.3への展開）
超臨界⼆酸化炭素を霧化媒体として⽤いた噴霧乾燥法による薬物の粒⼦設計技術の Development of particle design technique for drugs by spray drying using
開発

supercritical carbon dioxide as an atomizing medium

超臨界溶体急速膨張法による薬物ナノ粒⼦の創製と粒⼦径予測モデルの開発
超臨界⼆酸化炭素に対する有機薄膜トランジスタ材料の溶解度の測定とモデル化
超臨界溶体急速膨張法によるグリセオフルビンのアモルファスナノ粒⼦創製

Nanoparticle production and development of model for particle size prediction ofdrugs by rapid expansion of supercritical solutions (RESS)
Measurement and modeling of solubility of organic thin-film transistor materials
in supercritical carbon dioxide
Production of amorphous nanoparticles of griseofulvin by rapid expansion ofsupercritical solutions (RESS)

マイクロデバイスを⽤いた超臨界貧溶媒添加晶析法によるスルファチアゾールの粒 Development of particle design technique of sulfathiazole by supercritical
⼦設計技術の開発
川⻄琢也

KAWANISHI, Takuya

antisolvent recrystallization using a micro device
Aftershocks, swarms and temporal change of intensity-frequency relationships of

余震・群発地震と地震の震度・頻度関係の経時変化の解析

earthquakes in Japan.

⽇本の地震の震度と頻度の関係および⾮定常性の解析

Intensity ‒ frequency relationship and non-stationarity of earthquakes in Japan

2/14

2021.32020.32020.32020.32020.32024.32022.3

フロンティア⼯学専攻修⼠論⽂題⽬⼀覧／研究テーマ名⼀覧

Division of Frontier Engineering2024.5更新

Title of Master Thesis / Research Theme

主任指導教員（主査）

学位論⽂題名／研究テーマ

学位論⽂題名／研究テーマ（英訳）Supervisor

Title of Master Thesis or Research Theme

Title of Master Thesis or Research Theme in English

擬スピネル型CuAl2O4におけるCu活性サイトの配位状態制御と触媒特性に関する研究

sites on pseudo-spinel CuAl2O4
Preparation of FAM-Z01 adsorbent/aluminum composite and its adsorption

FAM-Z01吸着材／アルミニウム複合材の調製とその⽔蒸気吸着特性

properties of water vapor
Formation of carbon adsorbent layer on aluminum plate and its adsorption

アルミニウム平板上への活性炭吸着材層の形成とメタノール蒸気吸着特性

characteristics of methanol vapor
Fabrication of silica/aluminum composites for rapid heat storage/release

迅速な蓄放熱を可能とするシリカ／アルミニウム複合材の創製

operation
Evaluation of water vapor sorption dynamics of CaCl2/aluminum composites

LTJ法によるCaCl 2／アルミニウム複合材の⽔蒸気収着挙動評価

using large temperature jump method
Sealing characteristics of porous aluminum oxide film obtained by anodic

多孔質酸化アルミニウム⽪膜の封孔特性

oxidation

低温蓄熱のためのメソポーラス炭素／⽔酸化リチウム複合材の⽔和反応特性
汲⽥幹夫

KUMITA, Mikio

aluminum and water vapor sorption properties of the composites
adsorbent with large specific surface area
Adsorption characteristics of water vapor onto AlPO-type zeolite/aluminumcomposites

2024.32023.32023.32023.32022.32022.32022.32021.3

CaCl2/Al2O3/Al複合材の⽔蒸気収着挙動解析

Sorption behavior analysis of water vapor on CaCl2/Al2O3/Al composites

2021.3

Formation of anodized alumina films under various operating conditions

2021.3

Adsorption characteristics of methanol vapor on molded carbonaceous
adsorbents

パラレルメカニズム形スキルアシストロボットのベイズ推定による動作補助制御
4⾃由度パラレルワイヤ駆動機構を利⽤した装着形肩関節運動測定装置の開発
⼈の空間動作を補助するパラレルメカニズム形スキルアシストロボットの開発
パラレルメカニズムを⽤いたスキルアシストアームによる⼈の動作補助の研究

Hydration-dehydration characteristics of lithium hydroxide/mesoporous carbon
composites
Motion Assist Control using Bayesian Inference for Parallel Mechanism type SkillAssist Robot
Development of Wearable Measuring Device for Shoulder Joint Motion using 4DOF Parallel-Wire Driven Mechanism
Development of Parallel Mechanism type Skill-Assist Robot to Support Human
Spatial Motion
Study on human motion assist using parallel mechanism type skill assist arms
Development of 5-DOF Underactuated Robot Arm to Assist Human Spatial

⼈の空間動作を補助する5⾃由度劣駆動形式ロボットアームの開発

Motion2020.32020.32024.32023.32022.32021.32020.3

液封型防振構造の減衰係数評価に関する研究

Evaluation of damping coefficient of liquid-filled vibration isolator

2024.3

積層ゴルフクラブフェースの反発特性に関する研究

Study on rebound characteristics of laminated golf clubface

2024.3

弾性率可変型メタストラクチャによるセミアクティブ制振Semiactive vibration control of a metastructure with a variable stiffness property

2024.3

Optimizing storage capacity of the magnetostrictive-type vibration energy

磁歪式振動発電デバイスの蓄電容量最適化に関する研究

harvester

円柱構造⾳響メタマテリアルによる⾳波の遮断特性

Sound Wave Insulation Performance of Cylindrical-type Acoustic Metamaterials
Semi-active control of operator seat suspension using a magnetorheological fluid

粘性可変ダンパによるオペシートのセミアクティブ振動低減

damper

周波数トラッキング型ノッチフィルタによる振戦の制御

Control of physiological tremor in hands using frequency-tracking type notch filter
Deflection of radiated sound waves by tuning the dynamic characteristics of the

振動⼦アレイの動特性チューニングによる放射⾳波の偏向

oscillator array

KOMATSUZAKI,
Toshihiko2024.32021.3

⽔酸化リチウム／メソポーラス炭素複合材の調製とその⽔和・脱⽔反応特性

俊彦

2024.3

Formation of alumina thin films by aerosol deposition

炭素質成形吸着材のメタノール蒸気吸着特性

⼩松﨑

Date ofCompletion

エアロゾルデポジション法によるアルミナ薄膜の形成特性

アルミニウム陽極酸化⽪膜の形成に及ぼす操作条件の影響

KOZUKA, Hiroaki

low temperature thermal storage

Adsorption dynamics of methanol vapor on activated carbon fiber molded

AlPO型ゼオライト／アルミニウム複合材の⽔蒸気吸着特性

裕明

Hydration characteristics of mesoporous carbon/lithium hydroxide composites for
Impregnation of calcium chloride into phosphoric acid oxidation coatings on

リン酸陽極酸化⽪膜への塩化カルシウム添着と複合材の⽔蒸気収着特性
⼤⽐表⾯性活性炭素繊維成形体のメタノール蒸気吸着速度解析

⼩塚

A study on the control of coordination state and catalytic property of Cu active

修了年⽉

2023.32023.32023.32023.32023.3光弾性法を⽤いた⻭⾞振動騒⾳の分析

Analysis of gear noise by a photoelastic approach2022.3

ゴルフクラブヘッドの反発特性に関する研究

Study on the restitution characteristics of golf club heads

2022.3Development of a rotary-type semiactive damper for vehicle seat suspension

2021.3

ロータリー型可変粘性ダンパによる⾞両⽤シートのセミアクティブ制振Identification of properties of magnetorheological materials and their application

磁気応答型粘弾性材料の特性予測と防振マウントへの適⽤

to vibration isolator

オペレータ⽿元⾳を対象としたキャブ空間の能動的騒⾳制御Active control of cabin noise targeted at operator's ears
Dynamic response enhancement of a magnetostrictive-type vibrational power

磁歪式振動発電デバイス応答の広帯域化に関する検討

generator

2021.32021.32020.3

⾳響メタマテリアルによる⾳波の指向性制御に関する研究

Sound directivity control using acoustic metamaterials

2020.3

アクティブマスダンパを⽤いた振戦の抑制に関する研究

Mitigation of tremor in hands using an active mass damper

2020.3

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フロンティア⼯学専攻修⼠論⽂題⽬⼀覧／研究テーマ名⼀覧

Division of Frontier Engineering2024.5更新

Title of Master Thesis / Research Theme

主任指導教員（主査）

学位論⽂題名／研究テーマ

学位論⽂題名／研究テーマ（英訳）Supervisor

Title of Master Thesis or Research Theme

Title of Master Thesis or Research Theme in English

体圧分散マットレスのバイオメカニクス的評価のための個体別モデリングとその応 Individualized modeling for biomechanical evaluation of the pressure-reduction
⽤mattress and its application
Topology optimization based on density method for the shape of thermally-driven

熱膨張グリッパ形状の密度法に基づくトポロジー最適化

gripper

修了年⽉
Date ofCompletion

2024.32024.3Development of a Finite Element Model of Braided Self Expandable Stent Made
From Shape Memory Alloy (形状記憶合⾦から作られた編組⾃⼰拡張ステントの有―2023.9

限要素モデルの開発)
⼤腿⾻近位部⾻折に対する髄内釘型固定デバイスの⼒学的最適性に関する研究
カニのハサミの形態に基づくバイオニックデザインとその応⽤

Bionic design based on the morphology of crab scissors and its application

using a musculoskeletal modelA study on optimum design method considering the features of adaptive growth

適応成⻑型トポロジー最適化の特徴を活かした最適設計⼿法の検討
坂本⼆郎

proximal femoral fracture

Study on the mechanical optimality of the muscles that move the giraffe neck

筋⾻格モデルによるキリン頸部を動かす筋⾁の⼒学的最適性に関する検討

SAKAMOTO, Jiro

Study on mechanical optimality of intramedullary nail-type fixation device for

topological optimization

シートの座⾯⾓度が⽴座り姿勢の筋疲労に与える影響

2023.32023.32023.32022.3

Effect of seat angle on muscle fatigue in sit-standing posture2022.3ー

2021.9Structural optimization by bio innovative design applying bone shapes

2021.3A study on mechanical evaluation of spinal fixation structure using the PEEK cagewith pedicle screws（PEEKケージを⽤いた椎⼸根スクリューによる脊椎固定構造の⼒学的評価に関する研究）
⾻形状を応⽤したバイオイノベーティブデザインによる構造の最適化

Mechanical engineering considerations by computational mechanics analysis of

古代エジプトのチャリオットの計算⼒学解析による機械⼯学的考察

ancient Egyptian chariots

⾃動運転⾃動⾞における複数センサ間のキャリブレーション⼿法の開発

Development of calibration method between multiple sensors in self-driving cars

2021.3

ウェアラブルデバイスを⽤いた荷物持ち上げ時の発揮⼒推定

Estimation of exerted force in manual lifting task using wearable device

2020.3A study on mechanical evaluation of crab's chela

2020.3カニのハサミの⼒学的評価に関する研究

Evaluation of the influence of sit-standing posture on muscle load by experiment

⽴ち座り姿勢が筋負担に与える影響の実験とシミュレーションによる評価

and simulation
Proposal of multimodal NC-piezoelectric shunt-damping based on weighted peak

重み付きピーク平滑化に基づく多モード圧電NCシャント制振の提案

smoothing method
Angle Control of Movable Mirror for Astronomical Telescope by Time Optimal

最短時間制御による天体望遠鏡⽤可動鏡の⾓度制御軸屋

⼀郎

JIKUYA, Ichiro

2021.3Control

せいめい望遠鏡における閉ループシステムのA⾏列の解析

Analysis of the A-matrix of the Closed-Loop System for the Seimei telescope
The Design Method of NC Circuit for Maltimodal NC-Piezoelectric Shunt -多モード圧電NCシャント制振におけるNC回路の設計法

Damping
A Study on the Application of the Linear Periodic Control Law to Floating Offshore

浮体式洋上⾵⼒発電機への線形周期制御則の適⽤に関する研究

Wind Turbines

直交ルーフ型4CMGシステムの特異構造に関する研究

A study on the Singular Structure inside the Orthogonal Roof-type 4CMG system

4/14

2020.32023.32023.32022.32021.32020.32020.3

フロンティア⼯学専攻修⼠論⽂題⽬⼀覧／研究テーマ名⼀覧

Division of Frontier Engineering2024.5更新

Title of Master Thesis / Research Theme

主任指導教員（主査）

学位論⽂題名／研究テーマ

学位論⽂題名／研究テーマ（英訳）Supervisor

Title of Master Thesis or Research Theme

Title of Master Thesis or Research Theme in English
A Study for Generating Appropriate Paths in Obstacle Avoidance for Automated

⾃動運転のための障害物回避における適切な経路⽣成に向けた検討

Driving

LiDARによる構造物と路⾯情報を⽤いた⾬天時における⾃⼰位置推定のロバスト化 A study on robust LiDAR localization using buildings and road surface in rainyに向けた検討

weather
Robust Tracking of Moving Objects Utilizing Millimeter Wave Radar for

⾃動運転のためのミリ波レーダを⽤いた移動物体追跡のロバスト化

Automated Driving

LiDARを⽤いた障害物の輪郭と死⾓領域の推定に関する研究

A study on estimation of obstacle contours and blind areas using LiDAR

⾃動運転のためのLiDARを⽤いたエレベーションマップに基づく路⾯凹凸検出のロ Robust Road Profile Analysis Based on Elevation Map with LiDAR for
バスト化

Autonomous Driving
Hierarchical Determination Method of the Optimal Trajectory for Narrow Space

⾃動運転⾃動⾞の狭路⾛⾏のための最適軌道の階層型決定⼿法

Driving in Autonomous Vehicles

交通参加者間の相互作⽤と交通ルールを考慮した⾏動予測

Behavior Prediction with Traffic Rules and Interaction of Traffic Participants
Research on the 3D Object Detection with Prior Information for Autonomous

⾃動運転のための事前情報を⽤いた3D物体検出⼿法に関する研究
菅沼直樹

SUGANUMA, Naoki

Vehicles

⾃動運転⾞の交差点周辺におけるパスプランニングの性能向上

Improvement of Path Planning around Intersections for Automated Vehicles
State estimation of moving objects based on Extended Object Tracking in urban

市街地⾛⾏における拡張物体追跡に基づく移動物体の状態推定

driving

LiDARの信頼度推定によるセンサフュージョンでの⾃⼰位置推定のロバスト化
ミリ波レーダとカメラのセンサフュージョンによる物体の形状と運動状態の推定
粒⼦フィルタと証拠理論を⽤いた動的占有格⼦地図の性能向上に関する研究

SUZUKI, Yosuke

wave radar and camera
Performance Improvement of Dynamic Occupancy Grid Map using Particle Filter
and Evidence Theory

2024.32024.32024.32024.32023.32023.32023.32023.32022.32022.32022.32021.32021.3

Acceleration of Semantic Segmentation for Surrounding Environment Recognition

2020.3

周辺⾞両のウインカー認識における位置学習を⽤いた認識性能の向上

Performance improvement of the turn signal recognition using position learning

2020.3

地図を⽤いた交差点における周辺移動⾞両の⾛⾏予測

Behavior prediction of surrounding vehicles in the Intersection using Map

2020.3

Correction of Orthogonal Map and Quantitative Evaluation of Map Image Quality

2020.3

Enhancing Robotic Grasping through Integration of Pre-grasp Maneuver by

近接覚センサを⽤いたプリグラスプ動作によるロボットの把持性能向上

陽介

Estimation of kinematic state and object shape using sensor fusion of millimeter-

Date ofCompletion

周辺環境認識のための Semantic Segmentation の⾼速化に関する研究

オルソ地図の⾼精度化と地図画像品質の定量評価

鈴⽊

Robust Sensor Fusion Localization by LiDAR Reliability Estimation

修了年⽉

Proximity Sensing

近接覚センシングに基づく3次元形状再構成 - 対象物の局所的な形状を再構成可能

3D Shape Reconstruction based on Proximity Sensing - Proposal of an iterative

な反復計算法の提案 -calculation method for object local shape reconstruction -シリコーンゴムの硬化阻害を⽤いた柔軟関節メカニズムおよびソフトロボットハン Flexible joint mechanism and soft robot hand using cure inhibition of silicone

2024.32023.32022.3

ドの研究

rubber

近接覚センサを備えたロボットハンドの接触動作の制御に関する研究

Contact Motion Control of Robot Hand based on Proximity Sensor

2022.3

光学反射式近接覚センサの焦点距離を利⽤した把持制御

Grasp control using focal length of optical reflection type proximity sensor

2021.3

5/14

フロンティア⼯学専攻修⼠論⽂題⽬⼀覧／研究テーマ名⼀覧

Division of Frontier Engineering2024.5更新

Title of Master Thesis / Research Theme

主任指導教員（主査）

学位論⽂題名／研究テーマ

学位論⽂題名／研究テーマ（英訳）Supervisor

Title of Master Thesis or Research Theme

Title of Master Thesis or Research Theme in English
Robotic arm monitoring around the load on a forklift

2024.3

脊柱の動きを計測するウェアラブルデバイスの開発

Development of a wearable device to measure spinal column movement

2024.3

静電吸着による⾦箔の箔移し作業の⾃動化に関する研究

Study on automation of gold leaf transfer process using electrostatic absorption

2024.3Development of high-speed robot arm for food topping

2023.3Development of high-speed coating inspection robot for suspended box-shaped

吊り下げられた箱状物体の⾼速塗装検査ロボットの開発

関啓明

Date ofCompletion

フォークリフトの荷物周囲モニタリングアーム

⾷品トッピング⽤の⾼速ロボットアームの開発

SEKI, Hiroaki

修了年⽉

object2023.3

段差や階段を昇降できる運搬ロボットの基礎的研究

Basic study on transport robot which can climb over step and stairs

2023.3

２段変速を備えた油圧駆動双腕ロボット

Hydraulic dual-arm robot with two-step transmission

2023.3

ワイヤ懸垂型壁⾯点検ロボットの開発

Development of Wire-suspended Robot for Wall Inspection

2022.3

フォークリフトの荷物の重⼼位置検出システム

Detection System of Center of Gravity for Load on Forklift

2021.3

⾷品トッピングロボットに関する研究

Study on Food Topping Robot

2021.3ロボットによる未知の紐の動的マニピュレーション

Dynamic Manipulation of Unknown String by Robot Arm

2021.3

配電作業ロボットの性能向上に関する研究

Study on Improving Assistive Robotic Arm for Power Line Maintenance2020.9ワイヤ懸垂型壁⾯点検ロボットの開発

Development of wire suspension robot for wall surface inspection

2020.3

吊り下げられた箱状物体の⾼速塗装検査ロボット

High-speed coating inspection robot for suspended box-shaped objects

2020.3

ロボットアーム⽤のスマート油圧駆動システム

Smart hydraulic system for robot arm

2020.3

⾃動箔移し装置の吸着デバイスに関する研究

Study on suction device of automatic transfer machine for metal leaf

2020.3

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フロンティア⼯学専攻修⼠論⽂題⽬⼀覧／研究テーマ名⼀覧

Division of Frontier Engineering2024.5更新

Title of Master Thesis / Research Theme

主任指導教員（主査）

学位論⽂題名／研究テーマ

学位論⽂題名／研究テーマ（英訳）Supervisor

Title of Master Thesis or Research Theme

Title of Master Thesis or Research Theme in English

気液界⾯に培養した肺胞上⽪細胞へのエアロゾルの細胞曝露とその応答解析
サイズ分級した銀ナノ粒⼦を⽤いた表⾯増強ラマン散乱基板の作製とその評価
清浄気流による局所空間浄化効果の解析

extracellular vesicles
Development of the mechanism of extracellular vesicle formation by in vitro cell
exposure of fine particles
Effect of dispersing aids on gas-phase dispersion of submicron particle

サブミクロン粒⼦凝集体の気相分散における分散助剤の影響

agglomerates

機能性ミストによるエアフィルタ除菌効率の評価

Evaluation of air filter sterilization efficiency by functional mist

気液界⾯(ALI)における細胞曝露実験系の構築と⽣体外微粒⼦の細胞応答の解析
粒⼦サイズ拡⼤器と湿式サイクロンを組み合わせたナノ粒⼦液中捕集装置の開発

Development of in vitro cell exposure system and analysis of cellular response offine particles at air-liquid-interface (ALI)
Development of ambient nanoparticle sampling system using particle size
magnifier and wet cyclone
Analysis of multi-component droplet evaporation process by molecular dynamics

分⼦動⼒学法を⽤いた多成分液滴の蒸発過程の解析

simulation
Evaluation of deposition and assembling process of electrosprayed droplets on

静電噴霧によって⽣成した液滴の絶縁体表⾯への沈着・集積過程の評価
章⽂

with size-classified silver nanoparticles

Evaluation of the influence of purification methods on flow cytometric analysis of

⼤気中微粒⼦の細胞曝露によるエクソソーム発現機構

瀬⼾interface and analysis of their response
Fabrication and evaluation of Surface-enhanced Raman Scattering substrates

Analysis of local space purification efficiency by clean airflow

細胞外⼩胞のフローサイトメトリー解析における精製法の影響評価

SETO, Takafumi

Cellular exposure of aerosols to alveolar epithelial cells cultured at the air-liquid

non-conductive solid surfaces

ダウンフロー式空気浄化ユニットによる⾶沫の滞留抑制

Supression of stagnation of airborne droplets by downflow air purifier unit
Generation of nanoparticles by spray drying method for in vitro cell exposure

噴霧乾燥法による細胞応答解析のためのナノ粒⼦⽣成

study
Evaluation of elecrospun nanofiber formation process by moving particle

移動粒⼦シミュレーション法によるナノファイバの静電紡⽷過程の解析

simulation
Evaluation of filtration performance of bag filter with deposition of fibrous

繊維状粒⼦を積層したバグフィルタの捕集性能の評価

particles

ジェットミルによるナノ粒⼦凝集体の乾式分散Dry dispersion of nanoparticle agglomerates by jet mill

気相中における液滴の蒸発・輸送ダイナミクスと⾞室空間内局所空調への適⽤

Dynamics of evaporation and transport of fine droplets and their application to
local air conditioning in vehicle interior space
Analysis of size distribution of nanoparticles synthesized by low pressure

低圧ナノ粒⼦合成プロセスにおける粒⼦径分布の解析

processes

静電噴霧堆積法によるナノ粒⼦積層膜の作製とその評価
⾞室空間の快適性向上のための空気質の定量化

and crystals

2024.32023.32023.32023.32022.32022.32022.32022.32022.32022.32022.32021.32021.32021.32021.32020.32020.3ナノファイバを複合化した帯電フィルタの性能評価

Filtration performance of electret filter composed of nano/micron fiber

2019.9光硬化型3Dプリンタの造形シミュレータの開発と妥当性の評価

Development and validation of a modeling simulator for light-curing 3D printers

2024.3

ポリプロピレンの⻑鎖分岐構造が気泡核⽣成に及ぼす影響

Effect of long-chain branch on bubble nucleation in molten polypropylene

2024.3

biodegradable cellulose micro-particles in a twin screw extruder

⾳響放出センサによるせん断流動下での溶融樹脂中のガラス繊維破断挙動の測定と Measurement and Analysis of Glass Fiber Fracture Behavior in Molten Resin
解析

under Shear Flow Using Acoustic Emission Sensor
Effect of cooling on physical foaming phenomena in molten semi crystalline

冷却過程における結晶性⾼分⼦の物理発泡現象の解析

polymers
Prediction of network structure and mechanical properties of radical UV-curable

ラジカル系紫外線硬化樹脂の網⽬構造と機械的性質の予測

TAKI, Kentaro

2024.32020.3

Interface (ALI)

性の抑制

健太郎

2024.3

Quantification of air quality for improving comfortability in cabin space

⼆軸押出機における海洋⽣分解性セルロースマイクロ微粒⼦の粒⼦形態制御と熱変 Particle morphology control and thermal degradation suppression of marine

瀧

2024.32021.3

Surface enhanced Raman scattering of silicon quantum dots with controlled size

サイズと結晶性が制御されたシリコン量⼦ドットの表⾯増強ラマン散乱

Date ofCompletion

Evaluation of nanoparticle-based film fabricated by electrospray deposition

Development of the nanoparticle exposure system for phagocytes at Air-Liquid

気液界⾯における微粒⼦細胞曝露システムの構築

修了年⽉

resins

ホモポリプロピレンと⻑鎖分岐ポリプロピレンの気泡核⽣成頻度の⽐較に関する研Study on the Comparison of Bubble Nucleation Frequency between

究

Homopolypropylene and Long-chain Branched Polypropylene
Measurement of Friction and Deformation Behavior of SBS Block Copolymer

SBSブロック共重合体エラストマの摩擦と変形挙動の測定

Elastomers
Elucidation of the plastication and melting mechanism of pellets in a twin-screw

⼆軸押出機内のペレットの可塑化メカニズムの解明

extruderDevelopment of visual observation system for nano-wrinkle formation process

ナノリンクル形成過程の可視化観察装置の開発と形成メカニズムの解明

and clarification of formation mechanism

⼆軸押出機内における樹脂中に分散されたガラス繊維の破断挙動のオンライン計測 Development of on-line measurement method of glass fiber breakage in resin of法の開発

twin screw extruder

フォトレオメータによる紫外線硬化型プレポリマーの硬化挙動の解析

Study of curing behavior of UV-curable prepolymer using photorheometer
Prediction of Mechanical Behavior of Network Structure of Radical UV Curable

ラジカル系紫外線硬化樹脂のネットワーク構造の機械的挙動の予測

Resin

ステレオリソグラフィー造形物の機械的物性を予測するためのその場測定法および Development of measurement method and numerical simulator to examine
数値シミュレーターの開発

mechanical properties of objects prepared by the stereo lithography

7/142024.32023.92023.32023.32022.32022.32022.32022.32021.32021.32020.32020.3

フロンティア⼯学専攻修⼠論⽂題⽬⼀覧／研究テーマ名⼀覧

Division of Frontier Engineering2024.5更新

Title of Master Thesis / Research Theme

主任指導教員（主査）

学位論⽂題名／研究テーマ

学位論⽂題名／研究テーマ（英訳）Supervisor

Title of Master Thesis or Research Theme

Title of Master Thesis or Research Theme in English

昇

TAKIGUCHI, Noboru

Effects of plastic burial on soil microbial community structure2024.3

エマルジョン化固定化技術を⽤いたハロカテコールの⽣産

Production of halo catechol using emulsion-immobilized cell2023.3

Effect of low-concentration ozone aeration on the maintenance of aquarium
environment and fish
Liquid-liquid two-phase partitioning bioreactor system for hydrophobic production

2021.3

新規PET分解微⽣物由来の分解酵素の抽出

Extraction of degrading enzymes from novel PET-degrading microorganisms

2021.32021.3検討

liquid-liquid two-phase partitioning bioreactor system

オンサイト処理を想定した鶏ふんからのリン回収プロセスの検討

Development of on-site phosphorus recycle process from chicken manure

2020.3

⽷状菌Rhizopus delemer によるBDF廃液からのフマル酸⽣産

Fumaric Acid production from crude glycerol by Rhizopus delemer

2020.3Development of soil conditioning base from Bio Diesel Fuel waste

2020.3

BDF廃液を利⽤した⼟壌改質材の開発

Development of a measurement system to improve the accuracy of intelligent

インテリジェントタイヤ⾼精度化のための測定システムの開発

tires

画像処理によるインプロセス変形測定に基づく⼩形⼯作機械の1Dモデルの構築

Construction of 1D model of desktop machine tool by in-process deformation
measurement with image processing
Wearable device for measuring shoulder joint motion using a parallel wire drive

パラレルワイヤ駆動機構を⽤いた肩関節運動測定ウェアラブル装置の開発

mechanism

インテリジェントタイヤ開発のためのキャリブレーション⽅法の研究

Study on appropriate calibration method for developing intelligent tire

路⾯摩擦係数が測定可能なインテリジェントタイヤの開発およびμ-S特性の同定

Development of Intelligent Tires for Measuring Road Friction Coefficients and
Identification of μ-S characteristics
Investigation and Improvement of the Driving Characteristics of Fishing Line

釣⽷⼈⼯筋⾁の液中での駆動特性の調査および改善

Artificial Muscles in Liquid
Improving the Performance of Intelligent Tire Measurement Systems by using

カルマンフィルタによるインテリジェントタイヤ測定システムの⾼性能化

Kalman Filter
Determination of Cutting Conditions for Small Machine Tools based on Heuristic

発⾒的⼿法による⼩形⼯作機械の切削条件の決定
宏2022.3

疎⽔性物質⽣産に適した液液⼆相培養システムの条件検討

隔壁⼆相培養システムを⽤いた遺伝⼦組み換え⼤腸菌による疎⽔性物質⽣産の条件 Conditions for hydrophobic production by recombinant Escherichia coli using

⽴⽮

Date ofCompletion

プラスチックの埋設による⼟壌微⽣物群集構造への影響

低濃度オゾン曝露の⽔⽣⽣物⽣育環境に与える影響

滝⼝

修了年⽉

Algorithm
High accuracy processing with compensating the body deformation of desktop

⼩形⼯作機械の機体変形補正による加⼯精度向上の研究

machine tool

TACHIYA, Hiroshi
⾛⾏模擬装置の開発によるタイヤ変形挙動の解明と路⾯摩擦係数測定への応⽤

Clarification of tire deformation behavior by developing driving simulation device
for measuring road friction coefficient
Mechanical analysis of first metacarpal and trapezium for investigating the cause

⺟指CM関節症成因究明のための第1中⼿⾻および⼤菱形⾻の⼒学解析

of thumb CM arthropathy

Development of Wearable Parallel Wire Device for Measurement of Shoulder Joint
Motion（肩関節運動の測定を⾏うための装着形パラレルワイヤ装置の開発）

ー
Vehicle braking control considering the change in frictional state of the running

⾛⾏路⾯の摩擦状態変化を考慮した⾞の制動制御の研究

road surface
High-precision machining with positioning control considering structural

⼩形⼯作機械の機体変形を考慮した位置決め制御による⾼精度加⼯

deformation of small machine tools
Development of intelligent tire capable of measuring road surface friction

路⾯摩擦係数のリアルタイム測定が可能なインテリジェントタイヤの開発

coefficient in real-time

2024.32024.32024.32024.32023.32023.32023.32023.32022.32022.32022.32021.92021.32021.32021.3

医療画像を⽤いた⺟指CM関節の運動および⼒学解析

Motion and Mechanical Analysis of the Thumb CM Joint Using Medical Imaging

2021.3ホイールの変形挙動を利⽤したインテリジェントタイヤの研究

Study on intelligent tire using the behavior of wheel deformation

2020.3

8/14

フロンティア⼯学専攻修⼠論⽂題⽬⼀覧／研究テーマ名⼀覧

Division of Frontier Engineering2024.5更新

Title of Master Thesis / Research Theme
修了年⽉

主任指導教員（主査）

学位論⽂題名／研究テーマ

学位論⽂題名／研究テーマ（英訳）Supervisor

Title of Master Thesis or Research Theme

Title of Master Thesis or Research Theme in English

Date ofCompletion

Investigation of the optimal application pattern of electrical stimulation to activate

⾻芽細胞を活性化する電気刺激の最適な印加パターンの検討

osteoblasts

光散乱データの機械学習による⾻密度予測： MRIデータから構築したヒト⼿⾸モデ Bone density prediction by machine learning of light scattering data: Numerical
ルを⽤いた数値解析検証

validation using a human wrist model constructed from MRI data.

⾻代替材料としての珪藻⼟/シアノアクリレート複合材料の⼒学的適合性に関するStudy on mechano-compatibility of diatomite/cyanoacrylate composite as a bone

研究

substitute material

全⽅向光学式⾻密度計測法の開発：モンテカルロシミュレーションによる原理検証

Development of an omni-directional optical bone densitometry: Principle

validation using a tissue phantom
Estimation of osteoblastic response to electrical stimulation using a nonlinear

⾮線形数理モデルを⽤いた⾻芽細胞の電気刺激応答の推定

2024.32024.32023.3validation by Monte Carlo simulation
Development of a multi-directional optical bone densitometry: Experimental

多⽅向光学式⾻密度計測法の開発：組織ファントムを⽤いた実験的検証

2024.3mathematical model2023.32023.3

Prediction of Alzheimerʼs disease using optical sensing and machine learningtechniques: Validation by Monte Carlo simulation（光センシングと機械学習を⽤―

2023.3いたアルツハイマー病の予測： モンテカルロシミュレーションによる検証）
⽥中茂雄

TANAKA, Shigeo

ウシ灰化⾻/アルギン酸複合体を⽤いた新規繊維強化⾻代替材料の開発と特性評価

Development and evaluation of novel fiber-reinforced artificial bone material
based on calcined bone powder/alginate composite
Analysis of intraosseous light propagation behavior by Monte Carlo method

海綿⾻構造を考慮したモンテカルロ法による⾻内光伝播挙動の解析

considering cancellous bone structure

ラット背部に対する電気刺激が及ぼす腰椎・⼤腿⾻の⼒学的・構造的特性への影響

Effects of electrical stimulation on the back of rat on the mechanical and2022.32022.32022.3structural properties of the lumbar vertebra and femur

Monte Calro Simulation of light propagation in the brain to verify the efficacy ofphototherapy for Alzheimer's disease（アルツハイマー病に対する光線療法の有効ー

2021.9性を検証するための脳内光伝播のモンテカロ・シミュレーション）
Development

⾻パウダー/アルギン酸複合体を⽤いた再⽣⾻⽤多孔質担体の開発

using

bone

2021.32021.32021.32020.3

ホイールローダーのリアビューモニタ位置がメンタルワークロードに与える影響

Effect of wheel loader rear view monitor position on mental workload2024.3

ジョイスティックの操作⾓度が⾝体負担と操作性に与える影響

Effects of joystick operation angle on physical workload and operability

2024.3

モーションデータを⽤いた荷役作業時の保持重量の推定

Motion-based estimation of holding weight during manual material handling tasks

2023.3

視覚負荷が⾃動⾞運転時のメンタルワークロードに及ぼす影響

Effects of visual load on mental workload during driving

2022.3

Deceleration control of autonomous car reflecting passengers' discomfort using
reinforcement learning
Evaluation of mental workload during automobile driving based on eye-movement
measurement

2021.32020.3

インフレータブルアクチュエータを⽤いた軽量なアシストグローブの開発

Development of Lightweight Assist Glove with Inflatable Actuator

2024.3探索空間の次元削減によるロボットアームの経路計画の最適化

Optimization of Path Planning by Reducing Dimension of Search Space

2024.3

インハンドマニピュレーションのための螺旋指を⽤いたロボットハンドの開発

Development of a robot hand with spiral finger for in-hand manipulation

2024.3

輪郭画像と超楕円体による3次元形状推定

3D shape estimation by contour image and hyperellipsoid2023.3

Robot trajectory generation for manipulating flexible object

2023.3

柔軟物操作のためのロボット軌道⽣成

TSUJI, Tokuo

regeneration

composite material

眼球運動計測に基づく⾃動⾞運転時のメンタルワークロード評価

徳⽣

bone

Development of bone implants using bone powder/alginate composite

強化学習による搭乗者の不快感を反映した⾃動運転の減速制御

辻

for

Development of a novel artificial bone substitute using bone powder/alginate

灰化⾻パウダー/アルギン酸複合体を⽤いた新規⼈⼯⾻材料の開発

崇徳

scaffoldbone density data

⾻パウダー/アルギン酸複合体を⽤いた⾻インプラント材の開発

茅原

porousOsteoporosis prediction by machine learning algorithm using optically-measured

光⾻密度計測データの機械学習を利⽤した⾻粗鬆症予測

CHIHARA, Takanoriof

powder/alginate composite

Motion control for peg-in-hole work based on estimation of contact state by force

⼒覚センサを⽤いた接触状態推定に基づく嵌合動作制御

sensor2022.3

マルチモーダルセンシングによる組⽴作業システムの開発

Development of assembly system by multi-modal sensing

2022.3

⼈の動作学習と⼒覚フィードバックによるロボット動作⽣成

Motion generation of robot by learning human motion and force feedback

2022.3

バラ積みピッキングのための両⾯グリッパの設計と動作制御

Design and Control of Two-sided Gripper for Bin Picking

2021.9柔剛切替可能な関節による精密な組⽴作業の実現

Precise assembly work with stiffness switching joint

2021.3

深層強化学習を⽤いた誤差にロバストなペグ挿⼊作業

Robust peg insertion using deep reinforcement learning

2020.3

Robot motion generation based on statistical learning of object shape and human

物体形状とヒトの操作⼒の統計的学習に基づくロボット動作⽣成

operating force

9/14

2020.3

フロンティア⼯学専攻修⼠論⽂題⽬⼀覧／研究テーマ名⼀覧

Division of Frontier Engineering2024.5更新

Title of Master Thesis / Research Theme
修了年⽉

主任指導教員（主査）

学位論⽂題名／研究テーマ

学位論⽂題名／研究テーマ（英訳）Supervisor

Title of Master Thesis or Research Theme

Title of Master Thesis or Research Theme in English

超⾳波センサを⽤いたマルチロータ機のロータブレード損傷検出

Rotor Blade Damage Detection of Multirotor using Ultrasonic Sensors

2024.3クロマルハナバチのダイナミクス同定⼿法の開発

Development of Dynamics Identification Method of Bumblebees

2024.3

⾼々度⾶⾏試験機の空⼒特性計測

Measurement of Aerodynamic Characteristics of High Altitude Flight Test Aircraft

2024.3⼩規模⾼々度⾶⾏試験システムの開発

Development of Small-scale High-altitude Flight Test System

2023.3

超⾳波を⽤いたドローンの吹き下ろし及びロータ損傷推定

Downwash Speed and Rotor Damage Estimation for Drone using Ultrasonic Wave

2022.3

⾃動運転におけるドライバー視線移動のモデル化

Modeling of Driver's Line of Sight Movement in Autonomous Driving

2022.3⼩型乱流⾵洞の開発

Development of Small Turbulent Wind Tunnel

2022.3

⼩型気球を⽤いた⾼⾼度⾶⾏試験のシミュレーション

Simulation of high-altitude flight test using small balloon

2021.3

研究室内製慣性航法システムの誤差評価

Error evaluation of Inertial Navigation System

2021.3クロマルハナバチの⾶⾏制御システムと学習

Flight control system and learning of Bombus ignitus

2020.3

超⾳波を使ったドローンの外部環境推定

External environment estimation of drone via ultrasonic wave

2020.3得⽵

浩

TOKUTAKE, Hiroshi

股義⾜歩⾏の詳細な運動⼒学的分析と3次元歩⾏シミュレーションにより再現されDetailed kinetic analysis of hip disarticulation prosthesis gait and its comparison

た歩⾏との⽐較with gait reproduced by three-dimensional gait simulation

運動学・動⼒学シミュレーション解析に基づく義⾜膝継⼿の機械的機能評価⼿法の Evaluation method for mechnical function of prosthetic knee joint based on提案kinematic and dynamic simulation

歩⾏運動中に与える速度変更指⽰のタイミングが歩⾏遷移動作に及ぼす影響に関す A Study on the Effect of the Timing of Speed Change Instruction during Walking
る研究

Motion on Gait Transition Movements
Functional Evaluation of Prosthetic Knee Joints based on Kinematic Simulation

運動シミュレーションを応⽤した義⾜膝継⼿の機能評価

内藤尚

NAITO, Hisashi

Analysis

剛体-弾性体-バネモデルを⽤いた筋-靭帯-⾜部⾻格系の位置姿勢変化の解析⼿法に

A study on an analytic method for positional and postural change behavior in the

関する考察

muscle-ligament-skeletal foot system using rigid body-spring and finite-element
Study on fitting assessment using transfemoral prosthetic socket donning

⼤腿義⾜のソケット装着シミュレーションによる適合性評価⼿法の検討

simulation

ロボット膝関節システムを⽤いた徒⼿ROM訓練における種々の膝疾患時の膝関節抵 Reproduction of knee joint resistance characteristics caused by various knee
抗特性の再現diseases in manual ROM training using robotc knee joint system
Proposal of calibration method for gait measurement using 9-axis wearable

9軸センサを⽤いた歩⾏運動計測のための較正⼿法の提案と精度検証

sensors and accuracy verification

閉リンク機構を含む多リンク構造をもつ義⾜膝継⼿の運動解析に基づく機能評価
筋⾻格系と循環器系を持つ3次元⾝体運動モデルの構築と運動強度変動に伴う循環器動態のシミュレーション解析
⽴位MR画像を⽤いたヒト⾜部⾻格の荷重による位置姿勢変化に関する研究

⻄川裕⼀

NISHIKAWA, Yuichi
⻄村⻫寛

NISHIMURA, Toshihiro

Function evaluation based on motion analysis of prosthetic knee joint withmultilink structure including closed link mechanism
Construction of three-dimensional human body motion model with muscleskeletal and cardiovascular system, and simulation analysis of cardiovascular
dynamics associated with various exercise intensity
A study on changes in position and posture of human foot skeleton with loadusing standing MR images
Recearch on a new diagnostic method for Parkinson's disease by non-invasive

無侵襲筋電図計測によるパーキンソン病の新規診断⼿法に関する研究

EMG measurment

⻑期的な神経筋電気刺激によるマイオカインや⾝体機能の活性化に関する研究
不確かさを含むソフトロボットハンドシステムの動作最適化

Research on myokines and activation of body functions by long-term electricalmuscle stimulation
Motion optimization of soft robotic hand system including uncertainties

10/14

Date ofCompletion

2024.32024.32023.32023.32023.32022.32022.32021.32021.32021.32020.32024.32024.32024.3

フロンティア⼯学専攻修⼠論⽂題⽬⼀覧／研究テーマ名⼀覧

Division of Frontier Engineering2024.5更新

Title of Master Thesis / Research Theme

主任指導教員（主査）

学位論⽂題名／研究テーマ

学位論⽂題名／研究テーマ（英訳）Supervisor

Title of Master Thesis or Research Theme

Title of Master Thesis or Research Theme in English

CO2由来ポリカーボネートの添加による結晶性ポリマーの⼒学的性質への影響

晃平

2024.3ポリメチルペンテンの熱劣化挙動に関する研究

Thermal degradation behavior of polymethylpentene

2024.3ポリメタクリル酸メチルにおける延伸破壊挙動の統計的解析

Statistical analysis of tensile fracture behavior at poly(methyl methacrylate)

2023.3

Effects of heat treatment in mesomorphic isotactic polypropylene

2023.3ポリテトラフルオロエチレンシートの変形メカニズムに関する研究

The deformation mechanism of poly(tetrafluoroethylene) sheets

2022.3流動パラフィンを膨潤させたポリエチレンの⼒学特性に関する研究

Mechanical properties of polyethylene swollen with liquid paraffin2022.3

分⼦量の異なるポリエチレンを⽤いたポリエチレンゲルの延伸特性に関する研究

Tensile property of polyethylene gels with different molecular weights

2021.3Compressive behavior of moderately expanded foams of polyethylene

2020.3

中程度に発泡したポリエチレンの圧縮挙動に関する研究

Effects of structured morphology on fatigue damage of semi-crystalline polymer

結晶性⾼分⼦におけるモルホロジーが疲労損傷に与える影響

solids.

融点近傍における⾼密度ポリエチレンの分⼦凝集状態に関する研究

Molecular mechanisms of melting behavior in high-density polyethylene
Morphological transformation in high-density polyethylene under various heat

⾼密度ポリエチレンの熱処理過程における分⼦凝集状態変化

treatments

In situラマン分光法を⽤いたイソタクチックポリプロピレンの延伸過程における分In situ Raman spectroscopic study of molecular orientation behavior of isotactic

⼦配向挙動の解析

polypropylene solids under tension

圧縮変形下でのポリエチレンのひずみ速度効果

Strain rate effect of polyethylene under compressive deformation

結晶性⾼分⼦の昇温過程におけるその場ラマンスペクトルのケモメトリックス解析

⽐江嶋

祐介

HIEJIMA, Yusuke

2024.3A study on the effects of polarity in polyethylene-based materials

明新⽥Date ofCompletion

極性を有するポリエチレン材料の⼒学特性に関する研究

メソフェーズ構造を有するイソタクチックポリプロピレンにおける熱処理効果の解

NITTA, Koh-hei

Effects of CO2-based polycarbonate addition on mechanical properties of semicrystalline polymers

修了年⽉

Chemometric analysis of in-situ Raman spectra for semi-crystalline polymers
during heating process.

2020.32020.32020.32019.92024.32024.3繰り返し変形下におけるイソタクチックポリプロピレンの疲労挙動に関する研究

Fatigue behavior of isotactic polypropylene under cyclic loading

2023.3

結晶性⾼分⼦材料の⾯衝撃による損傷に関する研究

Falling weight impact damage in semi-crystalline polymers

2022.3

熱劣化による⾼密度ポリエチレンの微視的構造変化と融解および結晶化挙動への影 Effects of thermal degradation on microscopic morphology and響melting/crystallization behavior of high-density polyethylene

⾚⾊発光を⽰すカーボンナノドットのソルボサーマル合成

Solvothermal synthesis of carbon nanodots with red emission

2021.32021.3

Effect of molecular-weight distribution on strain-hardening behavior of highdensity polyethylene（⾼密度ポリエチレンの分⼦量分布がひずみ硬化挙動におよぼ ー2020.3す影響）
Effects of molecular weight distribution on the stress-strain behavior of high-

⾼密度ポリエチレンの応⼒-ひずみ挙動に及ぼす分⼦量分布の影響

density polyethylene solids

1DCAEによる柔軟製品の⾼精度位置決めに向けた搬送シミュレーションに関する研 Study on conveying simulation of flexible products for high precision positioning
究with 1DCAE
Study on evaluation of friction behavior of tire grounding surface with image

画像処理によるタイヤ接地⾯の摩擦挙動評価に関する研究

processing

エポキシフォームを⽤いた頭頚部保護具の性能評価に関する研究

Study on performance evaluation of head and neck protectors using epoxy foams

⺟指CM関節固定術における適切な固定肢位と医療器具の安全性向上に関する研究
エポキシフォームを⽤いた頭頚部保護具の開発と評価
樋⼝理宏

SUZUKI, Yosuke

Determining suitable fixation positions and improving safety of medical devices in
thumb carpometacarpal joint arthrodesis
Development and evaluation of head and neck protectors using epoxy foam
Evaluation of joint congruity based on mechanical analysis for determining the

⺟指CM関節症成因究明のための⼒学解析および関節適合性の評価

cause of thumb CM arthropathy

2020.32024.32024.32024.32024.32023.32023.3

1DCAEによる柔軟製品の搬送シミュレーションに関する研究

Study on conveying simulation of flexible products with 1DCAE

2022.3

軟質エポキシハニカムの開発と衝撃吸収構造への応⽤

Development of soft epoxy honeycomb and its application to impact absorber2022.3エポキシフォームを⽤いた頚部保護具の開発

Development of neck protector using epoxy foam

2021.3Development of high precision positioning system of flexible products based on

柔軟製品の搬送挙動評価に基づく⾼精度位置決め機構の開発

evaluation of the behavior in conveyance

抽出法によるエポキシフォームの開発とその応⽤に関する研究

Study on development of epoxy foams by extraction method and its application

11/14

2021.32020.3

フロンティア⼯学専攻修⼠論⽂題⽬⼀覧／研究テーマ名⼀覧

Division of Frontier Engineering2024.5更新

Title of Master Thesis / Research Theme

主任指導教員（主査）

学位論⽂題名／研究テーマ

学位論⽂題名／研究テーマ（英訳）Supervisor

Title of Master Thesis or Research Theme

Title of Master Thesis or Research Theme in English

平野晃宏

HIRANO, Akihiro

平光

⽴拓

HIRAMITSU, Tatsuhiro

Arbitrary-Scale Image Super-Resolution Using Neural Network

2024.3

⾃⼰教師あり学習による画像解析

Image analysis using self-supervised learning

2024.3

YOLOを⽤いた画像からの船舶検出

Ship detection from images using YOLO

2023.3

Music Source Separation of Stereo Audio Signals Using Residual U-Net with

Mid/Side処理を⽤いた残差U-Netによるステレオ⾳響信号の⾳楽⾳源分離Mid/Side Processing
Visualizing Basis for Object Detection by Layer-wise Relevance Propagation

2022.3硬性内視鏡画像に適したJPEG XSの改善

Improvements on JPEG XS for rigid endoscopic images

2021.3

ステレオエコーキャンセラの学習制御アルゴリズム

Adaptation control algorithm for stereophonic acoustic echo cancellation

2020.3可変剛性を実現する織布構造リンクの開発

Development of woven structural link for variable stiffness2024.3

異⽅的弾性を有する関節の腱駆動を⽤いたアクチュエーション

Actuation with tendon drive of anisotropic elastic joints

2024.3

エアシリンダ型⼈⼯筋⾁の開発

Development of air cylinder type artificial muscle

2023.3

Evaluation of geometric and elastic properties of joints composed of strings and

紐と⾻格構造からなる関節の幾何学特性と弾性特性の評価

skeletal structures
Proposal of an Arrangement of Pneumatic Artificial Muscles for Inflatable
Inspection Arm
Development of a method to sense the posture of a flexible arm using optical

光ファイバセンサを⽤いた柔軟アーム姿勢検出技術の開発

fiber sensor

⽴

carbon tips for high-resolution AFM measurements in liquid

⽣細胞⾼分解能計測のための共焦点蛍光顕微鏡／ダイナミックモードAFM複合機の Development of dynamic mode AFM combined with confocal fluorescence
開発

microscope for high-resolution measurements of living cells
Three-dimensional direct imaging of the Golgi apparatus inside living cells by

ナノ内視鏡AFMによる⽣細胞内ゴルジ体の三次元直接観察

nanoendoscopy-AFM

AFMによる脂質膜／⽔界⾯におけるナノスケール表⾯電位分布計測法の確⽴

Establishment of AFM technique for nanoscale surface potential measurements
at lipid membrane‒water interfaces

液中AFMのための計測／解析ソフトウェアの開発とそれを⽤いたビデオレート原⼦ Development of measurement/analysis software for in-liquid AFM and its
分解能観察の実現

application to video-rate atomic-resolution imaging

液中AFMによる半導体ウエーハ洗浄⽤PVAブラシ／研磨ナノ粒⼦間の相互作⽤解析
液中ナノスケール電位分布計測技術の開発とBiVO 4光触媒電極反応機構の解析
FPGAによるAFM探針制御機構の開発と⾼速・3次元AFMデータ解析技術の⾼度化
3次元原⼦間⼒顕微鏡を⽤いた染⾊体内部のナノスケール構造解析技術の開発

FUKUMA, Takeshi

Analysis of interaction between PVA brush for semiconductor wafer cleaning andnanoscale abrasive particles by AFM in liquid
Development of in-liquid nanoscale potential measurement technique andanalysis of photocatalytic reaction mechanism at BiVO4 electrode surface
Development of AFM tip control system with FPGA and advancement of data
analysis methods for high-speed AFM and 3D-AFM
Development of the method for analyzing nanoscale structures insidechromosomes by 3D-AFM

3次元AFM装置の機能拡張とイオン液体／⾦電極界⾯構造のバイアス電圧依存性解Extension of functions of three-dimensional AFM system and analysis of bias-

析

voltage dependence of the structure at the ionic liquid/Au electrode interface

3次元AFMデータ解析技術の⾼度化と原⼦スケール結晶成⻑／溶解機構の⾼速AFM Advancement of 3D-AFM data analysis technology and high-speed AFM analysis
解析of atomic-scale crystal growth and dissolution mechanisms
Molecular-Scale Study on Solid-Liquid Interfacial Phenomena by Three-

３次元⾛査型⼒顕微鏡を⽤いた固液界⾯現象の分⼦スケール解析

Dimensional Scanning Force Microscopy

原⼦間⼒顕微鏡を⽤いた保湿剤塗布による⾓質細胞の質量および硬さ変化の評価

Mass and elasticity changes of keratinocytes induced by moisturizer investigatedby atomic force microscopy

液中電位分布計測技術を⽤いた合⾦表⾯における腐⾷機構のナノスケールその場解 Nanoscale In-situ Analysis of Corrosion Mechanisms at Alloy Surfaces by In析

Liquid Potential Distribution Measurement Technique

Development of low noise and wideband high voltage amplifier for atomic forceー
microscope（原⼦間⼒顕微鏡のための低ノイズ広帯域⾼圧アンプの開発）
低ノイズ・⾼感度⼒検出機構を備えた⾼速３次元AFMによる結晶溶解過程の原⼦分 Atomic-Resolution Imaging of Crystal Dissolution Processes by High-Speed 3D解能観察

AFM with Low-Noise and High-Sensitivity Force Detection System

液中ナノスケール電位分布計測技術による⾦属材料・デバイスの腐⾷機構に関する Corrosion Mechanisms of Metallic Materials and Devices Investigated by In研究

Liquid Nanoscale Potential Measurement Technique

液中AFMによる肺がん細胞の薬剤耐性獲得に伴うナノスケール表⾯構造変化の解明

Changes in Nanoscale Surface Structures of Lung Cancer Cells Associated withAcquisition of Drug Resistance Investigated by In-Liquid AFM

電界効果デバイス内部における有機分⼦液体−基板界⾯の分⼦スケール３次元AFM Molecular-Scale Analysis of Organic Liquid ‒ Substrate Interfaces inside Field
解析

Effect Devices by 3D-AFM
Molecular-scale imaging of surface structures of living cells by in-liquid AFM with

多孔薄膜を⽤いた液中AFMによる⽣細胞の分⼦スケール表⾯構造観察
宮澤佳甫

MIYAZAWA, Keisukea microporous membrane
Establishment of a method for fabricating carbon nanotube tip and its application

カーボンナノチューブ探針作製⼿法の確⽴と液中原⼦間⼒顕微鏡への応⽤

to atomic force microscopy in liquid

ナノ内視鏡AFM技術の開発と⽣細胞内部の接着班および核膜孔複合体の直接計測

宮⽥⼀輝

MIYATA, Kazuki

2023.3Layer-wise Relevance Propagationを⽤いた物体検出器の判断根拠可視化

液中⾼分解能AFM計測のための電⼦線堆積カーボン探針の作製および評価⽅法の確 Establishment of fabrication and evaluation methods of electron beam deposited

剛⼠

Date ofCompletion

ニューラルネットワークを⽤いた任意倍率拡⼤超解像

インフレータブル検査アームのための空圧⼈⼯筋⾁の集積配置の提案

福間

修了年⽉

⾼速液中FM-AFMのための⾼汎⽤性カンチレバー変位検出・励振・⾛査機構の開発

Development of nanoendoscopy-AFM techniques for direct observation of focal
adhesions and nuclear pore complexes inside the living cell
Development of highly versatile cantilever deflection sensing, excitation, and scansystems for high-speed in-liquid FM-AFM

無機／有機結晶表⾯におけるイオン吸着・結晶溶解過程のサブナノスケールAFM研 Subnanoscale AFM study on ion adsorption and crystal dissolution at the究

surfaces of inorganic/organic crystals

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2022.32022.32021.32024.32024.32024.32024.32024.32023.32023.32023.32022.32022.32022.32021.32021.32021.32020.92020.32020.32020.32020.32024.32023.32022.32024.32023.3

フロンティア⼯学専攻修⼠論⽂題⽬⼀覧／研究テーマ名⼀覧

Division of Frontier Engineering2024.5更新

Title of Master Thesis / Research Theme

主任指導教員（主査）

学位論⽂題名／研究テーマ

学位論⽂題名／研究テーマ（英訳）Supervisor

Title of Master Thesis or Research Theme

Title of Master Thesis or Research Theme in English
Development of a middle ear impedance measuring apparatus (SFI meter) for

伝⾳難聴診断のための中⽿インピーダンス測定装置（SFIメーター）の開発

村越

道⽣

MURAKOSHI, Michio

diagnosis of conductive hearing loss
Development of a Non-invasive Measurement Method for Intracranial Pressure

中⽿動特性変化に基づく頭蓋内圧(ICP)の⾮侵襲測定法開発(ICP) Based on Changes in Dynamic Characteristics of the Middle Ear

中⽿動特性測定装置(SFIメーター)のための新規イヤプローブの開発

Development of a New Ear Probe for Sweep Frequency Impedance (SFI) Meter

遺伝性難聴を引き起こすペンドリン変異体の局在および機能回復化合物のスクリー Development of methods for screening compounds that restore the localization
ニング法開発and function of pendrin mutants causing hereditary hearing loss

線形回帰に基づくクラスタリングと近傍データの抽出による熱間仕上圧延のセット Enhancing setup accuracy for hot strip finishing mills via clustering with linear
アップ計算の精度改善

regression and neighborhood data extraction

振動発電の効率化のための矩形波極値探索制御における摂動信号の調節について

On the Adjustment of Perturbation Signals in Square-Wave Extremum Seeking
Control for the Efficiency Optimization of Vibrational Power Generators

修了年⽉
Date ofCompletion

2024.32023.32023.32022.32024.32024.3

熱間仕上圧延における多スタンド鋼板蛇⾏モデルの導出

Derivation of multi-stand strip walking model in hot finishing mills

2024.3

着陸マークの空撮画像によるドローンの⾃律着陸に関する研究

Autonomous landing of drone using aerial images of landing mark2024.3線形回帰に基づくクラスタリングと局所回帰による熱間仕上圧延のセットアップ予 Setup accuracy improvement of hot strip finishing mills by using linear
測精度の改善regression-based clustering and local regression

熱間仕上圧延における鋼板蛇⾏制御のためのデットビートカレントオブザーバと離Design of model predictive control using discrete inputs and deadbeat current

散値⼊⼒によるモデル予測制御の設計
Twin vibrational power generator system based on extremum seeking control

observers for strip steering control in hot strip finishing millaiming efficiency improvement against vibration randomness（振動ランダム性に対する効率向上を⽬指した極値探索制御に基づくツイン振動発―

2023.32023.32023.3電システム）
Efficiency Improvement of Vibration Power Generation by Extremum Seeking

振動の乱雑さを考慮した極値探索制御による振動発電システムの効率化
⼭本茂

YAMAMOTO, Shigeru

Control Considering Vibration Randomness
Improvement of a Model and Control Law for Strip Steering Control in Hot Strip

熱間仕上圧延における鋼板蛇⾏制御のためのモデルと制御則の改善

Finishing MillA study on cooperative localization of multi-robots by using only relative distance

マルチロボットの相対距離のみによる協調⾃⼰位置推定に関する研究

information
State estimation and model predictive control for strip steering control in hot strip

熱間仕上圧延における鋼板蛇⾏制御のための状態推定とモデル予測制御

finishing mills

熱間仕上圧延のセットアップモデルの改善のためのクラスタリングと局所回帰
極値探索制御を⽤いた実時間パラメータ調整による振動発電システムの環境適応能
⼒の向上

Clustering and local regression for improvement of a setup model for hot strip
finishing mills
Improvement of environmental adaptability of vibration power
generation systems by real-time parameter adjustment using extremum seeking

2022.32022.32021.32021.32021.32021.3

control

モデル誤差抑制補償器のデータ駆動調整法におけるプレフィルタの設計

Prefilter design in a data-driven tuning method for a model error compensator

極値探索制御を⽤いた実時間パラメータ調整による振動発電システム出⼒最⼤化

Output maximization of a vibration power generation system by real-timeparameter tuning using extremum seeking control

2020.32020.3

Efficiency Optimization for Permanent-Magnet Synchronous Machines by ModelReferenced Square-wave Extremum Seeking Control（モデル参照型矩形波極値探 ー
索制御による永久磁⽯同期モータの効率最適化）
Study on analysis of rank conditions in data-driven predictive control(データ駆動
型予測制御におけるランク条件の解析に関する研究)
⾃動運転のためのセンサフュージョンによる物体検出・⾏動予測・軌道⽣成のEnd

End to End Model of Object Detection, Behavior Predictor and Trajectory

to End モデル

Generation with Sensor Fusion for Autonomous Driving.
Detecting vehicle position and attitude from monocular camera images using

深層学習と座標変換を⽤いた単眼カメラ画像からの⾞両の位置姿勢検出
⽶陀

佳祐

YONEDA, Keisukeーdeep learning and coordinate transformation

畳み込みニューラルネットワークによるメルスペクトログラムでの緊急⾞両⾳の認 Recognition of Emergency Vehicle Sound Using Convolutional Neural Network識with Mel Spectrogram
An Investigation of Input Images for Performance Improvement in Blinker

3DCNNを⽤いたウインカー認識における性能改善のための⼊⼒画像の検討

Recognition Using 3DCNN

⾃動運転におけるLiDAR点群のSemantic Segmentationを利⽤した交通参加者の認Improvement of Traffic Participants Recognition Using Semantic Segmentation of

識精度向上

LiDAR Point Clouds for Autonomous Driving

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2020.32019.92024.32024.32024.32023.32023.3

フロンティア⼯学専攻修⼠論⽂題⽬⼀覧／研究テーマ名⼀覧

Division of Frontier Engineering2024.5更新

Title of Master Thesis / Research Theme

主任指導教員（主査）

学位論⽂題名／研究テーマ

学位論⽂題名／研究テーマ（英訳）Supervisor

Title of Master Thesis or Research Theme

Title of Master Thesis or Research Theme in English

哲陽

WATANABE, Tetsuyou

Date ofCompletion

線状柔軟体の把持操りのためのロボットハンドシステム

Robot hand system for grasping and manipulating linear flexible objects

2024.3ウェットフォールディング⽤ロボットハンドシステムの開発

Development of robotic hand system for wet-folding

2024.3

脈拍計測のための視触覚センサ

Visuotactile sensor for pulse measurement

2024.3Development of functional smart garments capable of controlling friction,

摩擦・温度・湿度制御可能な機能性スマート⾐服の開発

渡邊

修了年⽉

temperature, and humidity

2024.3

ASD者のロボットを活⽤したコミュニケーション訓練

Communication training using a robot for individuals with ASD

2023.3単⼀モーターで複数機能を実現するロボットハンドの開発

Development of robot hands that performs multiple functions with a single motor

2023.3

医療⽤⼒センサシステムに関する研究

Research on medical force sensor systems

2023.3摩擦低減機構を有するソフトロボットハンドの開発

Development of Soft Robot Hand with Friction Reduction Mechanism

2022.3

⾜底可視化システムを活⽤した歩⾏解析

Gait Analysis Using a Plantar Visualization System

2022.3ー

2022.3Development of high-speed and high-gripping force gripper

2022.3ー

2021.9Development and evaluation of sensors for biometric data acquisition（⽣体情報
計測センサの開発とその評価）
⾼速・⾼把持⼒グリッパの開発
Study on friction prediction via visual-tactile sensing(視触覚センシングによる摩擦予測に関する研究)

Development of variable friction surface for robotic hands with a function of

接触⾯観察が可能なロボットハンドのための摩擦可変機構の開発

contact surface measurement

狭隘環境下における物体操作のための動作計画に関する研究

Study on motion planning for object manipulation under narrow spaces
Development of abdominal massage assessment system

腹部マッサージ評価システムの開発

2021.32020.32020.3

部品組み⽴て⽤ロボットグリッパの開発

Dvelopment of robotic gripper for work assembly

2020.3ロボット操作の学習を促進させるユーザインタフェースに関する研究

Study on userinterfaces facilitating the learning of robot operation

2020.3

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