Produktinformation

Baureihe EIB 1500
Externe Interface-Box

September 2014

Baureihe EIB 1500
• Interpolations- und Digitalisierungs-Elektronik zur digitalen Verrechnung der Positionen zweier Abtastköpfe• Integrierte 16 384fach-Unterteilung• Eingang: Inkrementales rotatives HEIDENHAIN-Messgerät mit 2 Abtastköpfen und abstandscodierten Referenzmarken(Anbau der Abtastköpfe zueinander: 180° ± 5°)• Ausgang: rein serielle Positionswerte nach EnDat 2.2, Fanuc Serial Interface oder Mitsubishi high speed interface

Technische Kennwerte

EIB 1512

EIB 1592 F

EIB 1592 MEingangSchnittstelle 1 VSS (Messgerät mit abstandscodierten Referenzmarken)

Eingangsfrequenz 400 kHz

Elektrischer Anschluss

2 x M23-Flanschstecker (Buchse), 12-polig

Spannungsversorgung Messgeräte

DC 5 V ± 0,25 V (generiert aus Spannungsversorgung für EIB);  150 mA je Messgerät

Kabellänge

6m

Ausgang
Schnittstelle

EnDat 2.2

Fanuc Serial Interface

Mitsubishi high speed
interface

Bestellbezeichnung

EnDat 22

Fanuc 02

Mit 02-4

Rechenzeit tcal
Taktfrequenz5 µs6 MHz––Elektrischer Anschluss

M12-Flanschdose (Stift), 8-polig

Kabellänge1) (mit HEIDENHAIN-Kabel) 100 mUnterteilung 16 384fach (abhängig von Messgerät)

Spannungsversorgung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme (maximal)

3,6 V:  W
14 V:  W (inklusive Stromaufnahme der Abtastköpfe (IMmax = 150 mA)

Stromaufnahme (typisch, ohne Last)

5 V: 130 mA + 1,4 x 2 x IMtyp

Arbeitstemperatur
Lagertemperatur

0 °C bis 70 °C–30 °C bis 70 °C

Vibration 55 bis 2 000 Hz
Schock 11 ms

100 m/s2 (EN 60 068-2-6)
300 m/s2 (EN 60 068-2-27)

SchutzartIP 65

Masseca. 0,3 kg1)

 20 m 20 mwegen der hohen Leistungsaufnahme (EIB + 2 Messgeräte) ist der Einfluss der Kabellänge (Spannungsabfall) genau zu überprüfen
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9/2014

Elektrischer Anschluss

Anschlussbelegung Steckverbinder zu EIB-Eingang
12-poliger
Flanschstecker M23

Spannungsversorgung

Inkrementalsignale

Sonstige

122

10

11

5

68

1

34

7

9UP

Sensor UP0V

Sensor 0 V

A+

A–

B+

B–

R+R–//

braun/grün

blau

weiß/grün

weiß

braun

grün

graurosa

rotschwarz//

Anschlussbelegung Steckverbinder zu EIB-Ausgang
EIB 15128-polige
Flanschdose M12Spannungsversorgung

Positionswerte

82513476UP

Sensor UP0V

Sensor 0 V

DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

braun/grün

blau

weiß/grün

weiß

grau

rosa

violettgelb

EIB 1592 F

20-poliger
Fanuc-Stecker

8-polige
Flanschdose M12Spannungsversorgung

Positionswerte

8251–3476

918/201214

161256UP

Sensor UP0V

Sensor 0 V

SchirmSerial Data

Serial Data

RequestRequestbraun/grün

blau

weiß/grün

weiß–grau

rosa

violett

gelb

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9/2014

Anschlussbelegung Steckverbinder zu EIB-Ausgang
EIB 1592 M

10- oder 20-poliger
Mitsubishi-Stecker

8-polige
Flanschdose M12Spannungsversorgung

Positionswerte

82

5

1

3

4

7

6

20

19

1

11

6

16

7

17

1–

2–

7

8

3

4

UP

Sensor UP

0V

Sensor 0 V

Serial Data

Serial Data

braun/grün

blau

weiß/grün

weiß

grau

rosa

Request Frame Request Frame
violett

gelb

Schirm liegt auf Gehäuse; UP = SpannungsversorgungSensor: Die Sensorleitung ist intern mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden
Nichtverwendete Pins oder Litzen dürfen nicht belegt werden!

Kabel
PUR [(4 × 0,14 mm2) + (4 × 0,34 mm2)]
 6 mm; AV = 0,34 mm2

EIB 1512

Verbindungskabel komplett verdrahtet

ID 368330-xx

EIB 1592 F

EIB 1592 M

mit Sub-D-Stecker (Buchse)
ID 524599-xx

mit Fanuc-Stecker
ID 646807-xx

mit Mitsubishi-Stecker
10-polig ID 647314-xx
20-polig ID 646806-xx

M12

M12

M12M12M12

Adapterkabel komplett verdrahtetVerbindungskabel einseitig verdrahtet

ID 634265-xx
M12

AV: Querschnitt der Versorgungsadern

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Konfiguration der EIB 1500

Für die korrekte Funktion der EIB 1500 zusammen mit dem Messgerät ist es erforderlich, dass bestimmte Parameter desMessgerätes (z. B. Anzahl der Signalperioden, Grundabstand der Referenzmarken,Encoder ID usw.) in der EIB 1500 abgespeichert sein müssen. Diese Programmierungkann nur durch HEIDENHAIN erfolgen. Diese Angaben stehen auch auf dem Typenschild. Bei der EnDat Schnittstelle sind sieauch über die Schnittstelle auslesbar.
Angaben auf dem Typenschild
Die Datenschnittstelle bezeichnet die Art
der Schnittstelle für die Übertragung derPositionswerte am Ausgang der EIB.

Die Encoder ID gibt die Art des anschließbaren Messgerätes an, z. B. EnDat 22:
80 Rotative Messgeräte ohne abstandscodierte Referenzmarken
90 Rotative Messgeräte mit abstandscodierten Referenzmarken
Bei der EnDat Schnittstelle ist dieser Wert
in den EnDat-2.1-Parametern Wort 14 hinterlegt.
Der Grundabstand G der Referenzmarken ist in Signalperioden angegeben, wenn
das angeschlossene Messgerät abstandscodierte Referenzmarken besitzt (EnDat 2.2
Encoder ID = 90)

Beispiel
Anschluss zweier ERA-Abtastköpfe(Strichzahl 16 384) über EIB 1512 an die
EnDat-2.2-Schnittstelle.
Angaben auf dem Typenschild
Datenschnittstelle: EnDat22
Encoder ID: 90
Strichzahl bzw. Signalperiode: 16 384
Grundabstand der Referenzmarken: 2 048
Unterteilungsfaktor: 16 384
Datenschnittstelle

Signalperioden

Bei rotatorischen Messgeräten ist die Anzahl der Signalperioden je Umdrehung angegeben.
Grundabstand derReferenzmarken

Encoder ID
Unterteilungsfaktor

Anschlusshinweise
Herstellen des absoluten Bezugs
Die EIB 1500 darf nur an inkrementale
Messgeräte mit abstandscodierten Referenzmarken angeschlossen werden. Sie liefert
unmittelbar nach dem Einschalten relative
Positionswerte, die mit der Einschaltposition
beginnen. Erst mit dem Überfahren derReferenzmarken wird der absolute Bezug
hergestellt.
Dazu müssen beide Abtastköpfe zwei aufeinanderfolgende Referenzmarken überfahren, ohne die Bewegungsrichtung zuändern.

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9/2014

EIB 1512: Anforderung an Steuerung
Als Position 1 gibt EnDat 2.2 permanent
die relative Position aus. Mit dem Herstellen des absoluten Bezugs wird das RM-Bit
gesetzt und der absolute Positionswert inden EnDat-Zusatzinformationen als Position
2 übertragen. Bitte prüfen Sie vor Einsatz
der EIB 1512, ob die Folge-Elektronik
dieses EnDat-2.2-Geräteprofil für inkrementale Messgeräte unterstützt.
Bitte beachten Sie:
Die Kombination aus EIB 1512 undEIB 2391 S ist nicht möglich, da die
EIB 2391 S ausschließlich absolute
Messgeräte akzeptiert.

EIB 1512: Online-Diagnose
Die EIB 1512 unterstützt die Online-Diagnose von EnDat 2.2 und gibt Bewertungszahlen für Inkrementalspur, Referenzimpuls-Breite und Referenzimpuls-Lage aus.
Es wird jeweils der niedrigere Wert der beiden angeschlossenen Messgeräte verwendet. Dies gibt Auskunft über die Funktionalität des Gesamtsystems, erlaubt aber keine
direkte Analyse eines einzelnen Abtastkopfes.

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbHDr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany{ +49 8669 31-0| +49 8669 5061
E-mail: info@heidenhain.dewww.heidenhain.de

774075 · 02 · A · 01 · 9/2014 · PDF

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