ドローンの国際標準化動向
2023年3月3日
PwCコンサルティング合同会社

目次
1. ドローンに関する国際標準化機関
2. 主要な国際標準
3. 日本としての標準化体制

PwC

2

ドローンに関する国際標準化機関

1.1. ドローンに関する国際標準化機関
各国当局は規制を作成する際に、ICAOのモデル規制（①）や国際標準化機関で作成された標準規格（②）を参照する。また、 ICAO、各国当局、標準化機関は業界団体とも連携している（③）。

③

国連専門機関

地域

領域

ICAO

国際

国際航空輸送全般

標準化機関

地域

領域

ISO

国際

IEC

国際

ASTM

米国

SAE

米国

RTCA

米国

EUROCAE欧州

国際規格全般電気・電子技術分野の国際規格
国際規格全般自動車・航空宇宙分
野の標準規格技術ガイダンス・
標準規格
航空関連の標準規格

その他の団体
JARUS

地域
国際

領域
ドローンの安全要件

業界団体

地域

領域

CANSO

国際

ATMとATC

GUTMA

国際

AME

PwC

①

各国当局
地域
領域
FAA
米国 米国の航空輸送
EASA及びEU各国の
欧州 EUの航空輸送
航空当局

②

③

ATMとUTMの統合
ドローンと空飛ぶクル
欧州
マに関する制度4

(参考）ASTM、EUROCAE規格を参照するEASA法規制
EASAのU-Spaceに関する法規制では、ASTMおよびEUROCAEの規格が参照されており、各標準化機関での標準化に関与することは、欧米での法規制に影響を与える。

PwC

法律名

Regulation (EU) 2021/664 on a regulatory framework for the U-space

概要

U-Spaceにおける、UASの安全な運用方法およびUASの航空システムへの安全な統合手法、サービス提供手法を定める内容• GM1 Article 8(1) Network identification service– Member States may support the definition of ‘geographic proximity’ by
setting a value as part of the performance requirements established for eachU-space airspace.
– Alternatively, the value provided in ASTM F3411-22A which specifies a
rectangular area with a diagonal no greater than 7 km as a maximum display
area may be used.
• AMC1 Article 5(1) Common information services– The format of airspace information, including geographical zones, static anddynamic airspace restrictions, adjacent U-space airspace, and the horizontal
and vertical limits of the U-space airspace should be as described in Chapter
VIII ‘UAS geographical zone data model’ of and Appendix 2 to the ED-269‘MINIMUM OPERATIONAL PERFORMANCE STANDARD FOR
GEOFENCING’ standard in the version published in June 2020.
• GM3 Article 10(5) UAS flight authorisation service– A possible interpretation of the expression ‘without unjustified delay’ isprovided in ASTM F3548-21‘Standard Specification for UAS Service
Supplier (USS) Interoperability’, …
5

1.2. ICAO AAM Study GroupICAOは、空飛ぶクルマ（AAM）への課題解決を目的に、AAMエコシステム評価やギャップ分析を行う
AAM Study Groupを設立し、2023年5月より活動を開始させる予定。

空飛ぶクルマが対象だが、ICAOがリーダーシップを発揮しようとしており、注目されている。
• 2022年10月のICAO総会において、急速に発展する空飛ぶクルマ（advanced air
mobility）に関して、ICAOが取り組むべき課題が複数あることを確認

設立の背景
および目的

• 2022年11月末のAir Navigation Commission（ANC）において、AAM SG（the Advanced
Air Mobility Study Group）の設立を承認• 同SGは、「ICAOに対する、空飛ぶクルマに関連する全体ビジョンおよび枠組の策定の支援」を目的として活動予定• AAMエコシステムの評価• ギャップ分析

活動内容• 初期ガイダンス資料の作成• AAMグローバルフレームワークの概要• AAMに関連したタスクに関するICAOへの勧告、等• 2022年12月末に政府（12か国）および関連団体（20団体）に向けて募集要項を送付

スケジュール• 2023年2月末に上記政府および関連組織からの受付を締切• 2023年5月初旬に第一回会合を実施予定

PwC

6主要な国際標準

2.1. 国際標準一覧の概要
以下のような国際標準一覧を作成し、ReAMoウェブサイトにおいて公開している。
月次レポートの【別紙1】標準化機関のWG及びWork Item一覧、として掲載している。
標準化機関 WG

PwC

No.

Working Item

状態

関連分野

8

2.2. 国際標準一覧の参照先
国際標準一覧の作成にあたり、欧州のEUSCGや米国のANSIのレポートおよび各標準化機関のWebサイトを参照している。

欧州

The European UAS Standards
Coordination Group (EUSCG)SHEPHERD（HORIZON 2020 funding PJ）

米
国
ANSI Unmanned Aircraft
Systems Standardization
Collaborative (UASSC)

標
準
化
機
関

PwC

International Organizationfor Standardization

 「European UAS Standardization Rolling Development Plan（RDP）」の作成
 各標準化団体において、機体の安全確保やU-Spaceの規制の成立のためにどのような議論がなされているかを整理

 EUの資金援助で3年間実施されるEASAのリサーチプロジェクトであり、安全確保の観点から標準規格と規制との適合性を確認

 AW DRONESでスコープ外とされていた、技術的観点でのGap分析を実施
 ドローンビジネス成立のためのギャップ分析結果を纏めたレポートを公開 毎年１回「GAPS PROGRESS REPORT」を公開– ギャップには優先順位が付けられている(4段階) 。
– レポート第1弾： UAS向け– レポート第2弾： UAM（Air Taxi）≒空飛ぶクルマまで拡張– 標準規格が定められていない71のギャップを認識（2022年12月時点）

American Society for Testingand Materials

Radio Technical Commission
for Aeronautics

European Organization for
Civil Aviation Equipment

9

2.3. 主要な国際標準： 機体認証（Airworthiness, Type Certificate)
機体認証については、計18のWGにより、計61のWork Itemが公開又は検討がされている(1/7)
標準化機関

WG

規格番号

Work Item

概要

ASD-STAN

D5WG8SG1ASD-STAN
C5-C6 /
Design &Accessories
Kit

General product requirements for different
UAS classes operating under declaration andaccessories kits

申告して運航する複数のUASクラスの一般的な製品要件およびアクセサリー
キット

D5WG8SG6

ASD-STAN
C5-C6 /
SafetyGeo-caging

ジオケージング

D5WG8SG7

ASD-STAN
C5-C6 /
SafetyFlight Termination System

フライト中断システム

E54
Homeland
Security
Applications E54.09
Response
Robots

WK58939

New Test Method for Evaluating Aerial Drone
Endurance: Flight Time/Distance and PerchTime.

空撮用ドローンの耐久性を評価する
新しいテスト手法：飛行時間・距離と滞空時間

WK58940

New Test Method for Evaluating Aerial Drone
Maneuvering and Payload Functionality in
Obstructed Lanes and Scenarios: Perch,Wall, Ground, Alley, and Post Tasks

障害物のあるレーンやシナリオでのドローンの操縦と最大積載量の機能性を評価する新しいテスト方法：パーチ、壁、地面、路地、ポスト

WK58943

New Test Method for Evaluating Aerial Drone
Safety: Light and Sound Emissions

ドローンの安全性を評価する新しい試験方法： 光と音の放射

ASTM

PwC

10

2.3. 主要な国際標準： 機体認証（Airworthiness, Type Certificate)
機体認証については、計18のWGにより、計61のWork Itemが公開又は検討がされている(2/7)
標準化機関
ASTM

PwC

WG
F38
Unmanned Aircraft
Systems

規格番号

Work Item

概要

F2909-14

Standard Practice for Maintenance andContinued Airworthiness of Small Unmanned
Aircraft Systems (sUAS)

小型無人航空機システム(sUAS)のメン
テナンス及び継続的耐空性のための標準実施要領

F2910-14

Standard Specification for Design andConstruction of a Small Unmanned Aircraft
System (sUAS)

小型無人飛行機システム(sUAS)の設計と組み立てのための標準仕様

F2911-14e1

Standard Practice for Production Acceptanceof Small Unmanned Aircraft System (sUAS)

小型無人航空機システム(sUAS)の製品
受け入れのための標準実施要領

F3003-14

Standard Specification for Quality Assuranceof a Small Unmanned Aircraft System(sUAS)

小型無人航空機システム(sUAS)の品質保証のための標準仕様

F3005-14a

Standard Specification for Batteries for Use
in Small Unmanned Aircraft Systems (sUAS)

小型無人航空機システム(sUAS)に使用するためのバッテリーの標準仕様

F3298-19

Standard Specification for Design,
Construction, and Verification of Lightweight
Unmanned Aircraft Systems (UAS)

軽量無人航空機システム(UAS)の設計、構築、および検証のための標準仕様

F3322-22

Standard Specification for Small Unmanned
Aircraft System (sUAS) Parachutes

小型無人航空機(sUAS)パラシュートの
標準仕様

11

2.3. 主要な国際標準： 機体認証（Airworthiness, Type Certificate)
機体認証については、計18のWGにより、計61のWork Itemが公開又は検討がされている(3/7)
標準化機関
ASTM

ASTM

PwC

WG
F38
Unmanned Aircraft
Systems

F39
Aircraft
Systems

規格番号

Work Item

概要

WK16285

New Specification for Design and
Performance of an Unmanned Aircraft
System Class 1320 (550# Gross Weight to1320# Gross Weight)

無人航空機システムの設計と履行に関する新仕様-クラス1320(総重量550#～
1320#)

WK63407

Standard Specification for Required Product
Information to be Provided with a Small
Unmanned Aircraft System

小型無人航空機システムに必要な製品情報の標準仕様

WK63678/
WK64619
Revision of
F3298-18

Standard Specification for Design,
Construction, and Verification of Fixed-Wing
Unmanned Aircraft Systems (UAS)

固定翼無人航空機システム(UAS)の設計、構築、および検証に関する標準仕様WK67357

New Specification for Light Unmanned
Aircraft System Manufacturers Quality
Assurance System

軽量無人航空機システム製造者の品質保証システムのための新仕様

F2639-15

Standard Practice for Design, Alteration, andCertification of Aircraft Electrical Wiring
Systems

航空機用電線システムの設計、改竄、認証に関する標準実施要領

F2799-14

Standard Practice for Maintenance of Aircraft
Electrical Wiring Systems

航空機電気配線システムの整備に関する標準実施要領

122.3. 主要な国際標準： 機体認証（Airworthiness, Type Certificate)
機体認証については、計18のWGにより、計61のWork Itemが公開又は検討がされている(4/7)
標準化機関
EUROCAE

WG

規格番号

Work Item

概要

WG-105
SG- 4

EUROCAE
Document

Minimum operational Performance Standard
for Command Unit Core Layer of UAS to be
operated in the EASA certified category ofoperations

EASA認証カテゴリで運航されるUASの司令部コアレイヤーの最低運用性能基
準

EUROCAE
Guidance
Document

Guidance document to support thedevelopment of Means of Compliance (MoC)
for EASA Special Condition Light-UAS –Medium Risk

EASA特別条件で中リスクに区分されるLight UAS向けのMoC策定支援に向けたガイダンス文書

EUROCAE
Document

Guidelines on the automatic protection of theflight envelope from human errors for UAS

人為的ミスによるUASの飛行包囲線からの逸脱自動防止のためのガイドライン

EUROCAE
Document

Guidelines for SAIL II application of SORA

特定運航リスク評価のSAILⅡ運用にむけたガイドライン

ED-272

Minimum Aviation System PerformanceStandard (End-to-end Requirements at
system level) for the Remote Pilot Stationinterface to Air Traffic K161Control (ATC)

リモートパイロットステーションインター
フェイスと航空交通制御(ATC)のための
航空システム性能の最低基準

ED-279Generic Functional Hazard Assessment(FHA) for UAS and RPAS

UASとRPASのための汎用的機能危険度評価(FHA)

ED-280

Guidelines for UAS safety analysis for theSpecific category (low and medium levels ofrobustness)

特定カテゴリのUASに関する安全分析に向けたガイドライン

ED-280A

Generic Functional Hazard Assessment(FHA) for UAS and RPAS

UASとRPASに向けた汎用機能危険度
評価(FHA)

ED-301

Guidelines for the Use of Multi-GNSS
Solutions for UAS Specific Category – Low
Risk operations SAIL I & II

特定カテゴリーのUASへのマルチGNSSを使用に向けたガイドライン - 低リスク
オペレーションSAIL I & II

WG-105
SG- 6

WG-105
Unmanned Aircraft
System
(UAS)

PwC

13

2.3. 主要な国際標準： 機体認証（Airworthiness, Type Certificate)
機体認証については、計18のWGにより、計61のWork Itemが公開又は検討がされている(5/7)
標準化機関
ISO

NATO

SAE

PwC

WG

規格番号

Work Item

概要

TC 20/SC 16
Unmannedaircraft systems

ISO/WD
24352

Tech Requirements for small UAS Electric
Energy System

小型UASの電気エネルギーシステムの技術要件

TC 20/SC
16/WG 2

ISO 213842

Requirements for ensuring the safety andquality of the design and manufacture of
UAS

UASの設計・製造の安全・品質を確保するための要件FINASSTANAG
4671

UAV System Airworthiness Requirements(USAR) (Fix wing UAV, MTOW>150Kg)

UAVシステムの耐空性要件 (固定翼UAV, MTOW > 150Kg)

STANAG
4702

Rotary Wing Unmanned Aerial Systems
Airworthiness Requirements” (Rotorcraft
UAV, 150Kg<MTOW< 3125Kg

回転翼無人航空機システムの耐空性要件 (150Kg<MTOW<3,125Kg)

STANAG
4703

Light Unmanned Aircraft Systems
Airworthiness Requirements (Fix wing UAV,
150Kg<MTOW)

軽量無人航空機システムの耐空性要件 (150Kg<MTOW)STANAG
4746

Unmanned Aerial Vehicle System
Airworthiness Requirements for Light
Vertical Take Off and Landing Aircraft

垂直離着陸機に向けた軽量無人航空機システムの耐空性要件

A- 6 Aerospace
Actuation,
Control andFluid Power
Systems

AIR744

Aerospace Auxiliary Power Sources

航空宇宙用補助電源

ARP5724

Aerospace - Testing of Electromechanical
Actuators, General Guidelines For

航空宇宙-電気機械式アクチュエータ
テスト、一般ガイドライン

ARP94910

Aerospace - Vehicle Management Systems- Flight Control Design, Installation and Testof, Military Unmanned Aircraft, Specification

航空宇宙-車両管理システム

A-20 Aircraft
Lighting
Committee

ARP6336

Lighting Applications for Unmanned Aircraft
Systems (UAS)UASの照明アプリケーション
14

2.3. 主要な国際標準： 機体認証（Airworthiness, Type Certificate)
機体認証については、計18のWGにより、計61のWork Itemが公開又は検討がされている(6/7)
標準化機関
SAE

WG

規格番号

概要

Work Item

AC-9C
Aircraft Icing
Technology
Committee

AIR6962

Ice Protection for Unmanned Aerial Vehicles

無人航空機の防氷

AE-8A Elec
Wiring and
Fiber Optic
Interconnect
Sys Install
Committee

AS50881F

Wiring Aerospace Vehicle

航空機の配線

AS50881G

Wiring Aerospace Vehicle

航空機の配線

AS-4JAUS
Joint
ArchitectureforUnmanned
Systems
Committee

AIR5645A

JAUS Transport Considerations

JAUSの輸送に関する考慮事項

AIR5664A

JAUS History and Domain Model

JAUSの歴史とドメインモデル

AIR5665B

Architecture Framework for Unmanned
Systems

無人システムのアーキテクチャフレー
ムワーク

ARP6012A

JAUS Compliance and Interoperability
PolicyJAUSのコンプライアンスおよび相互運用性指針

ARP6227

JAUS Messaging over the OMG Data
Distribution Service (DDS)OMG Data Distribution Service (DDS)を通じたJAUSのメッセージング

AS5669A

JAUS/SDP Transport Specification

JAUS/SDP輸送仕様

AS5684B

JAUS Service Interface Definition Language

JAUS サービスインタフェース定義言語

AS5710A

JAUS Core Service Set

JAUS コアサービスセット

AS6009A

JAUS Mobility Service Set

JAUS モビリティサービスセット

AS6040JAUS HMI Service Set

JAUS HMIサービスセット※JAUS：Joint Architecture for Unmanned Systems
PwC

15

2.3. 主要な国際標準： 機体認証（Airworthiness, Type Certificate)
機体認証については、計18のWGにより、計61のWork Itemが公開又は検討がされている(7/7)
標準化機関
SAE

WG

規格番号
AS6057A

JAUS Manipulator Service Set

JAUS 操作者サービスセット

AS6060JAUS Environment Sensing Service Set

JAUS 環境感知サービスセット

AS6062A

JAUS Mission Spooling Service Set

JAUS ミッション・スプーリング・サービ
ス・セット

AS6091

JAUS Unmanned Ground Vehicle Service
Set

JAUS 無人地上車両サービスセット

AS6111

JAUS Unmanned Maritime Vehicle Service
Set

JAUS 海上無人機サービス

E-39
Unmanned
Aircraft
Propulsion
Committee

ARP####

Propeller Information Report

プロペラ情報レポート

AS####

Ground support equipment

地上支援器材

AS####

Propeller hubs

プロペラハブ

AS6971

Test Protocol for UAS Reciprocating(Intermittent) Engines as Primary Thrust
Mechanism

主推力機構としてのUAS相互作用(断続的)エンジンの測定標準

G-28
Simulants
for Impact
andIngestion
Testing

AS####

Artificial simulant standards for drone or
FOD impact/ingestion

ドローンまたはドローンの異物混入の影響/吸収時に関する、人工的シミュ
レーション標準

AS-4JAUS
Joint
ArchitectureforUnmanned
Systems
Committee※JAUS：Joint Architecture for Unmanned Systems
PwC

概要

Work Item16

2.3. 主要な国際標準： 運航管理（UTM, Traffic Management)
運航管理については、計6のWGにより、計17のWork Itemが公開又は検討がされている(1/2)
標準化機関
ASTM

EUROCAE

PwC

Work Item

概要

F2851-18

Standard Practice for UAS Registration andMarking (Excluding Small Unmanned Aircraft
Systems)

UAS登録・マーク(小型無人航空機シス
テムを除く)の標準実施要領

WK63418

Standard for UAS traffic management (UTM)
Service for Mixed Use Airspace TechnicalInteroperability & Protocols

混在空域における技術相互運用性およびプロトコル向けのUAS運航管理(UTM)
サービス標準WK69690

Surveillance UTM Supplemental Data
Service Provider (SDSP) Performance

SDSP装置およびサービスに関する最低パフォーマンス基準の策定

WK75981

New Specification for Vertiport Automation
Supplemental Data Service Provider (SDSP)

垂直離発着場の自動化SDSPに向けた
最低パフォーマンス基準の策定

F38.02Flightoperations

WK76077

Revision to "F3411-19 Standard
Specification for Remote ID and Tracking"“F3411-19 リモートIDおよびトラッキン
グの標準仕様”に対する改訂

WG-105
SG- 3

EUROCAE
Document

MOPS for U-Space Geo-awareness Service

U-Spaceにおける地理認識サービスに関する最低運用性能基準

EUROCAE
Document

MOPS for Traffic information / situation
dissemination exchange format and service

交通情報・状況の発信交換形態およびサービスに関する最低運用性能基準

EUROCAE
Document

MOPS for Flight Planning and Authorization
Service for global awareness in A/UTM in USpace

ATM/UTMのU-spaceにおけるグローバ
ル認識の飛行計画および許可サービスに向けた最低運用性能基準

EUROCAE
Document

MOPS for Network Identification Service ofunmanned aerial vehicles for A/UTM/Uspace

ATM/UTMのU-Spaceにおける無人航空機ネットワーク識別サービスに向けた
最低運用性能基準

EUROCAE
Document

Technical Specification for GeographicalZones and U-Space data provision andexchange

地理的ゾーンとU-Spaceデータの提供と交換に関する技術仕様

WG
F38
Unmanned Aircraft
Systems

規格番号17

2.3. 主要な国際標準： 運航管理（UTM, Traffic Management)
運航管理については、計6のWGにより、計17のWork Itemが公開又は検討がされている(2/2)
標準化機関
EUROCAE

ISO

WG
WG-105
Unmanned Aircraft
System(UAS)

TC 20/SC
16
Unmanned aircraft
systems

TC 20/SC
16/WG 4PwC

規格番号Work Item

概要

ED-269Minimum operational Performance Standard
for UAS geo-fencing

UASのジオフェンシングに関する最低運用性能基準

ED-270

Minimum operational Performance Standard
for UAS geo-caging

UASのジオケージングに関する最低運用性能基準

ED-282

Minimum operational Performance
Specification for UAS e-Reporting

UASの電子報告に関する最低運用性能
基準

ISO 236299

UTM - Part 9: Interface between UTM service
providers and users

UTM：UTMサービスプロバイダとユー
ザーのインターフェイス

ISO/2362912

UTM - Part 12: Requirements for UTM
services and service providers

UTM：UTMサービスおよびサービスプロ
バイダの要件

ISO/WD
23629-8

UTM - Part 8: Remote identification

UTM：遠隔識別

ISO TR
23629-1

UAS traffic management (UTM) -- Part 1:
General requirements for UTM -- Survey
results on UTM

UTM：UTMの一般的な要件

18

2.3. 主要な国際標準： 衝突回避（Detect and Avoid, Sense and Avoid)
衝突回避については、計8のWGにより、計12のWork Itemが公開又は検討がされている(1/2)
標準化機関
ASTM

EUROCAE

PwC

WG

規格番号

F38
Unmanned Aircraft
Systems

F3442/F344
2M

Specification for detect and avoid
Performance Requirements

パフォーマンス要件の探知・衝突回避のための仕様WK62669

Test Method for DAA

探知・衝突回避のテスト方法

WG-105
SG-11

ED-271Minimum Aviation System PerformanceStandard for detect and avoid (Traffic) inClass A-C airspaces

IFR下のクラスA-C空域における探知・
衝突回避（運航）のための航空システムの最低性能基準

WG-105
SG-13

ED-267

operational Services and Environmental
Description for DAA in very Low Level
operations

超低空レベルの運航における、探知・衝突回避のための運航業務および環境描
写

WG-105
SG-52-

Minimum Aviation Systems PerformanceStandard for RPAS Automatic Taxiing

RPASの自動タキシングに関する最低航空システム性能基準

WG-105
Unmanned Aircraft
Systeｍ(UAS)-

Minimum operational Performance Standard(Requirements at equipment level) for DAA
against conflicting traffic for RPAS operating
under IFR and VFR in all airspace classes

IFRおよびVFR下の全空域クラスで運用される、RPASの競合する交通に対する探知・衝突回避の最低運用性能基準-

Minimum operational Performance Standard(Requirements at equipment level) for DAA
at Very Low Level (VLL)

超低空レベルでの探知・衝突回避のための最低運用性能基準-

European Industry Position Report on RTCA
SC-147 ACAS sXu

RTCA SC-147 ACAS sXuに関する欧州
産業界のポジションレポート

Work Item

概要

19

2.3. 主要な国際標準： 衝突回避（Detect and Avoid, Sense and Avoid)
衝突回避については、計8のWGにより、計12のWork Itemが公開又は検討がされている(2/2)
標準化機関

PwC

WG

規格番号

EUROCAEand RTCA

WG- 75 SG1 / SC-147

ED-275 Vol.
1/RTCA
DO-386

ED-275 Vol. 1/RTCA DO-386: Minimum
operational Performance Standards for
Airborne Collision Avoidance System Xu(ACAS Xu)

航空機衝突防止装置Xu (ACAS Xu)の最低運用性能基準

NATO

FINAS

STANREC
4811 Ed. 1/
AEP-. 101
Ed. A Ver.1

UAS sense and avoid

UASの感知と回避

RTCA

SC-228Minimum
Performance Standards
forUnmanned
Aircraft
Systems

DO-365MOPS for detect and avoid (DAA) Systems Phase 1

探知・衝突回避システムのための最低運用性能基準 - 第1段階

DO-366

Minimum operational PerformanceStandards (MOPS) for Air-toAir Radar for
Traffic Surveillance

交通監視のための空対空レーダーの最低運用性能基準(MOPS)Work Item

概要

20

2.3. 主要な国際標準： トレーニング（Training）
トレーニングについては、計3つのWGにより、計8つのWork Itemが公開又は検討がされている(1/2)
標準化機関
ASTM

PwC

WG

規格番号

Work Item

概要

F38
Unmanned Aircraft
Systems

F3266-18

Standard Guide for training for Remote Pilot
in Command of Unmanned Aircraft Systems(UAS) Endorsement

無人航空機システム司令部のための遠隔操縦士訓練標準ガイド

F3330-18

Standard Specification for training and theDevelopment of training Manuals for the UAS
Operator

UAS運用者の研修および研修マニュア
ルの標準仕様F3379-20

Guide for training Public Safety Remote of
Unmanned Aircraft Systems Endorsement

公共安全遠隔操作のUAS承認にむけた
ガイド

WK61763

training for Remote Pilot Instructor (RPI) of
Unmanned Aircraft Systems (UAS)
Endorsement

遠隔操縦士のUAS承認に対するトレー
ニング

21

2.3. 主要な国際標準： トレーニング（Training）
トレーニングについては、計3つのWGにより、計8つのWork Itemが公開又は検討がされている(2/2)
標準化機関

WG

規格番号

Work Item

概要

F38
Unmanned
Aircraft
Systems

WK62733

training and the Development of training
Manuals for the Unmanned Aircraft Systems(UAS) Operator

UAS運用者の研修と研修マニュアルの策定

WK62741

training UAS Visual Observers

UASの監視者の研修ISO

TC 20/SC
16/WG 3

ISO/DIS
23665

Unmanned aircraft systems -- training for
personnel involved in UAS operations

UASに携わる人員の育成

SAE

G-30 UAS
Operator
QualificationsCommittee& G-10U
Unmanned
Aerospace
VehicleCommittee

ARP5707

Pilot training Recommendations for
Unmanned Aircraft Systems (UAS) Civil
operations

UAS民間運航のためのパイロット訓練
勧告

ASTM

PwC

22

2.3. 主要な国際標準： オペレーション（Operation）
オペレーションについては、計14のWGにより、計44のWork Itemが公開又は検討がされている(1/5)
標準化機関
ASTM

PwC

WG

規格番号

E06
Performanceof Buildings

WK58243

New Guide for Visual Inspection of Building
Facade using Drone

ドローンを使用した、建物外観の視覚検査のための新ガイド

E54
Homeland
Security
Applications
E54.09
Response
Robots

WK58677

Evaluating Aerial Response Robot Sensing:Visual Image Acuity

航空応答ロボットセンシングの評価:画像知覚力

WK58925

Evaluating Aerial Response Robot Sensing:Visual Color Acuity

航空応答ロボットセンシングの評価:色彩知覚力

WK58926

Evaluating Aerial Response Robot Sensing:Visual Dynamic Range

航空応答ロボットセンシングの評価:視覚ダイナミックレンジ

WK58927

Evaluating Aerial Response Robot Sensing:
Audio Speech Acuity

航空応答ロボットセンシングの評価:音声知覚力

WK58928

Evaluating Aerial Response Robot Sensing:
Thermal Image Acuity

航空応答ロボットセンシングの評価:熱
画像知覚力

WK58929

Evaluating Aerial Response Robot Sensing:
Thermal Dynamic Range

航空応答ロボットセンシングの評価:熱ダ
イナミックレンジ

WK58930

Evaluating Aerial Response Robot Sensing:
Latency of Video, Audio, and Control

航空応答ロボットセンシングの評価:動画、音声、および制御の待ち時間

WK58936

WK58936 Evaluating Aerial Response Robot
Situational awareness: Identify Objects (Point
and Zoom Cameras)

航空応答ロボット状況認識の評価:物体の識別(ポイントとズームカメラ)

WK58937

Evaluating Aerial Response Robot Situational
Awareness: Inspect Static Objects

航空応答ロボット状況認識の評価:静止体の検証

WK58938

Evaluating Aerial Response Robot Situational
Awareness: Map Wide Areas (Stitched Images)

航空応答ロボットの状況認識: 広域地図
(スティッチング画像)

Work Item

概要

23

2.3. 主要な国際標準： オペレーション（Operation）
オペレーションについては、計14のWGにより、計44のWork Itemが公開又は検討がされている(2/5)
標準化機関
ASTM

PwC

WG

規格番号

Work Item

概要

F32
SearchandRescue

WK52858

Small Unmanned Aircraft Systems (sUASs) forLand Search and Rescue

地上捜索救助のための小型UAS

WK54226

sUAS operations in Search and Rescue
operation

捜索救助活動における小型UAS運航

D5WG8

prEN47092

Aerospace series - Unmanned Aircraft Systems(UAS) - Security Requirements

UASのセキュリティ要件

prEN47094

Aerospace series - Unmanned Aircraft Systems(UAS) - Security requirements

UASのセキュリティ要件

24

2.3. 主要な国際標準： オペレーション（Operation）
オペレーションについては、計14のWGにより、計44のWork Itemが公開又は検討がされている(3/5)
標準化機関
ASTM

PwC

WG

規格番号

Work Item

概要

F38
Unmanned Aircraft
Systems

F2849-10

Standard Practice for Handling of Unmanned
Aircraft Systems at Divert Airfields

目的地外着陸の飛行場でのUASシステ
ムに対処する標準実施要領

F2908-16

Standard Specification for Aircraft Flight
Manual (AFM) for a Small Unmanned Aircraft
System (sUAS)

小型UAのための航空機飛行マニュアル(AFM)に向けた標準仕様

F3178-16

Standard Practice for operational Risk
Assessment of Small Unmanned Aircraft
Systems (sUAS)

小型UAの運航リスク評価のための標準
実施要領

F3196-18

Standard Practice for Seeking Approval for
Extended Visual Line of Sight (EVLOS) or
Beyond Visual Line of Sight (BVLOS) Small
Unmanned Aircraft System (sUAS)
operations

延長目視内飛行(EVLOS)または目視外飛行(BVLOS)の小型無人航空機システム(sUAS)の運用承認のための標準実
施要領

F3364-19

Standard Practice for Independent Audit
Program for Unmanned Aircraft Operators

無人航空機運用者の自主監査手続書のための標準技法

F3365-19

Standard Practice for Compliance Audits to
ASTM Standards on Unmanned Aircraft
Systems

UASに関するASTM規格の遵守状況についての標準実施要領

WK 62344

BVLOS Package Delivery as an Appendix toF3196-17

F3196-17を補完を目的とした、目視外
飛行パッケージ配送

WK59317

Vertiport Design

垂直離発着場の設計

WK65042

New Specification for operation over People

人より上空の運航に向けた新仕様

WK69335

Framework for Using ASTM Standards for
UAS

UASのASTM規格を用いる枠組み

25

2.3. 主要な国際標準： オペレーション（Operation）
オペレーションについては、計14のWGにより、計44のWork Itemが公開又は検討がされている(4/5)
標準化機関

PwC

WG

規格番号

Work Item

概要

ASTM

F38.02Flightoperations

WK75923

New Specification for Positioning Assurance,
Navigation, and Time Synchronization for

位置確認、ナビゲーション、および時刻の同期のための新仕様

ASTM

F39
Aircraft
Systems

F2696-14

Standard Practice for Inspection of Aircraft
Electrical Wiring Systems

航空機電気配線系統の検査に関する標準実施要領ISO

TC 20/SC
16
Unmanned aircraft
systems

ISO/WD
24354

Payload interface for Small, Civil UAS

小型民間用UASのペイロードインターフェイス

ISO/WD
24355

Flight control system for Small Multirotor
UAS

小型マルチローターUAS用飛行制御システム

TC 20/SC
16/WG 3

ISO 213843

Requirements for safe civil RPAS/UAS
operations and applies to all types,
categories, classes, sizes and modes ofoperation of

商業用RPAS・UASの安全な運用のための要件

ISO/NP
5015-1

operational procedures for passengercarrying UAS

旅客用UASのオペレーション手順

ISO/NP
5015-2operation of vertiports for unmanned aircraft(UA)

UA用垂直離発着場の運用

NATO

FINAS

STANAG
7234

Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS)
Airspace Integration (AI) - AATMP51

RPAS航空統合NATO

MCASB/JCGUASOSSTANAG
7232

Unmanned Aerial Systems Tactics
Techniques and Procedures - ATP-3.3.8.2
Edition A

UASの技法と手順

26

2.3. 主要な国際標準： オペレーション（Operation）
オペレーションについては、計14のWGにより、計44のWork Itemが公開又は検討がされている(5/5)
標準化機関
SAE

ASTM

PwC

WG

規格番号

G-30 UAS
Operator
Qualificati
ons
Committee

F32.02
Management andoperations

Work Item

概要

ARP####

Access to controlled airspace

管制空域へのアクセス

ARP####

Flight beyond visual line of sight

目視外飛行

ARP####

Night operations

夜間運航

ARP####

Aerial photography

航空写真

ARP####

Power line inspection

電力線検査

ARP####

Precision agriculture

精密農業分野

ARP####

Bridge inspection

橋梁検査

ARP####

Train right-ofway’s

列車の優先通行権

ARP####

Flare stack inspections

フレアスタックの検査

F1583-95

Standard Practice for Communications
Procedures – Phonetics

通信手順の標準実務27

2.4. 国際標準化機関の最近の動向
第三者上空飛行や自律飛行、大型ドローンといった、より高リスクな運航に関する標準化が進展。
また、ASTM-EASA、EUROCAE-RTCAといった組織間連携もさらに深まりつつある。
標準化機関
ASTM

WG

最近の動向

• F38 Unmanned Aircraft Systems等• 第三者上空飛行のMoC検討グループを新設（EASAにも会議参加を求める動きが存在（SORAとの整合））• F38でパラシュートに関する規格を立案予定

SAE• SAE S-18

• S-18が大型ドローン（AAMを想定）に関する規格を更新中（ARP4754 機体開発プロセス、ARP4761 安全評価手法）

EUROCAE• WG-115 Counter UAS• EUROCAE WG-115 and RTCA SC-238 Counter-UASが共同で被協調ドローンの検知方法とCounter UAS Systemの相互運用性の規格化を実施中• WG-105 Unmanned Aircraft System(UAS) 等

• WG-105 SG-3ではUTM関連サービスの最低要件を規格化中（飛行計画・承認、Geo-Awarenessサービス）ISO• TC 20/SC 16 現在8つのWGが存在• ISO TC20/SC16 Standard Roadmapを
ISO/IEC JTC 1 （Information Technology）メンバーも交えて議論中• AI、自律飛行といったテーマが加わる可能性がある

JARUS• Operation Personnel & Organization• Airworthiness

PwC• 2023年にICAOとの連携、業界団体の構成変更に向け、選挙を実施中• Safety and Risk Management• SORA 2.5が3/6までコメント受付中、3.0作成を発表• Automation Concept of Operation
計4つのWGが存在• 自律的ドローンの評価方法についてPublic Consultationを予定

28

日本としての標準化体制

3.1. 規格策定への関与度（1/2）
標準化機関の主要なWGに対するReAMo PJ実施者様の関与率および関与度は低く、規格策定への影響力や、情報収集能力には現状限りがある。
議長や規格原案作成等、深い関与
凡例¹：

標準化機関
ASTM

WG
F38 Unmanned Aircraft Systems

原案への意見など等、浅い関与
関与なし

関与度
※

F38.02 Flight operations
F39 Aircraft Systems

E06 Performance of Buildings
E54 Homeland Security Applications E54.09 Response Robots
SAE

G-30 UAS Operator Qualifications Committee & G-10U Unmanned
Aerospace Vehicle CommitteeA- 6 Aerospace Actuation, Control and Fluid Power Systems

A-20 Aircraft Lighting Committee
AC-9C Aircraft Icing Technology Committee
AE-8A Elec Wiring and Fiber Optic Interconnect Sys Install Committee
AS-4JAUS Joint Architecture for Unmanned Systems Committee
E-39 Unmanned Aircraft Propulsion Committee

G-28 Simulants for Impact and Ingestion Testing※F38 Unmanned Aircraft Systemsについては、一部のSG/WIへの関与に留まる
PwC

30

3.1. 規格策定への関与度（2/2）
標準化機関の主要なWGに対するReAMo PJ実施者様の関与率および関与度は低く、規格策定への影響力や、情報収集能力には現状限りがある。
議長や規格原案作成等、深い関与
凡例¹：

標準化機関
EUROCAE

原案への意見など等、浅い関与
関与なし

WG

関与度

WG-105 SG- 3
WG-105 SG- 4
WG-105 SG- 6

WG-105 SG-11
WG-105 SG-13
WG-105 SG-52
WG-105 Unmanned Aircraft System (UAS)ISO

TC 20/SC 16 Unmanned aircraft systems
TC 20/SC 16/WG 2
TC 20/SC 16/WG 3
TC 20/SC 16/WG 4
TC 20/SC 16/WG 5
TC 20/SC 16/WG 6

JARUS

4つのWG

RTCA

SC-228 Minimum Performance Standards for Unmanned Aircraft Systems
WG- 75 SG-1 / SC-147

PwC

31

3.2. EASA SHERHERD PJTの内容
EASAは、SHERHERD PJTにおいて、各分野の専門家を集めたコンソーシアムを組成し、2年で既存の国際標準がSORAやSC Light UAS, U-Spaceの要件を規定するのに十分かを分析する。
SHERHERD
PJの概要• 2022年5月～2024年5月（2年間）• SORAやSpecial Condition Light UAS, U-SpaceのAMC/MoCとGuidance Materialで要件を規定する
際に国際標準の過不足を技術的観点を含めて分析• 国際標準に精通する専門家によってチームを組成し、集中議論を行うことで、短期での分析を目指す

1

規格の区分
• U-RDPに記載される800件の規格について、「適合」「不適合」に区分• 先行するAW-Drones PJで行われなかった
技術的評価により区分「適合」規格実施済
未実施「不適合」規格2-a 「適合」規格の改正

SHERHERD
PJの流れ

凡例：

2-b 「不適合」規格の補完• 「適合」規格について、2023・24年にUAS、
SC Light UAS、U-space Regulationsの
AMC/MoCおよびGMを改正• 「不適合」規格について、規格発行元の規格標準化に補完を依頼

改正・補完した規格の集約

3

PwC

U-RDPの更新• 上記「適合」「不適合」の各規格について、
EASAはEUSCGに対し、改正・補完の結果を基にU-RDPの更新版の発行提案を依頼

1.右記4つの条件を満たすUASを指す。①人の輸送を目的としない、②パイロットが主導で介入しうる、③最大離陸重量が600㎏以下、④中リスク（SAIL ⅢとⅣ）で運航される。

32

3.3. SHERHERDの検討メンバー
SHERHERDには、ドローンに関係する各分野の専門家を要する9企業・団体により推進されている。
企業・団体名Deep Blue
Wing Aviation Finland Oy

Azur Drones
Michael Allouche
German Aerospace
CenterMurzilli Consulting
ANRA Technologies
EuroUSC Intalia S.r.L
Volocopter GmbH

PwC

国籍
イタリア

役割
プロジェクト全体マネジメントおよびコミュニケーション

フィンランドプロジェクトの技術リーダーとして、安全、開発保証、UAS運用に関する技術評価等を担当

フランス

CAW/メンテナンス、コマンド、コントロール、コミュニケーションに関する規格評価を担当

アイルランドドイツ

スイス

設計・耐空性に関する規格の技術評価、安全性に関する規格の補助
作業方法の改良および環境保護、人材育成、一部UAS運用に関する規格の技術評価のレビュー
作業方法の開発、安全性に関する標準の評価等

イギリス

UTM U-Space、垂直離着陸用飛行場、テレコミュニケーション関連の規格の技術評価イタリア

人員訓練および監視に関する規格の技術評価、（垂直離着陸用）飛行場に関する規格評価

ドイツ

衝突回避および飛行場に関する規格の技術評価、設計・耐空性・オペ
レーション・環境保護に関する規格評価

33

3.4. 米国の体制
ANSIは、FAAの依頼で国際標準規格を収集し、優先度の高い規格およびギャップレポートを公開。
FAA傘下のAdvisory and Rulemaking Committeeでは、官民で規制案を執筆。
ANSIの
優先度決定
方法の概要

• ANSIは米国を含む国際標準規格を収集し、優先度の高い規格およびギャップを国としてレポートに纏め表明• 一方で、EASAと比較しFAAの関与度が低いことおよびスコープが限定的（400ft以下）であったことを要因として、レポートの利用率に課題

標準規格収集の依頼

標準規格の収集

ANSIの
優先度決定
方法の

国際標準化機関

PwC

米国標準化機関34

3.5. 日本において目指すべき体制
欧米標準化機関のWGへの関与が限られる中、標準規格の過不足を効率的に判断する仕組みが必要と思われる。一案として、法規制の専門家や国際標準化参加者等が海外有識者からもインプットを受けながら法規制やMoCの在り方を集中的に議論する場が考えられる。
背景と目指
すべき体制

• 前述の通り、主要な国際標準化機関のWGに対する関与率・関与度は低く、今後も直接的に向上させる
ことは簡単ではない。
• EASA SHERHERDプロジェクトのように、国内外の有識者で法規制やMoCの内容を集中的に議論する場が存在すれば、リソースの有効活用、国としての標準化の優先順位整理が可能となるのではないか。

航空局

法規制の専門家、
国際標準化参加者等が法規制やMoCの在り方
を集中的に議論する場

体制の
イメージ

PwC

凡例：

議論への参加
議論内容の集約

海外有識者

国内企業
国内企業A

国内業界団体国内業界団体A

国内企業B：

国内業界団体B：
35

Thank you

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