Produktinformation

Baureihe ERP 1000
Winkelmessgeräteohne Eigenlagerung

09/2020

Baureihe ERP 1000
• Sehr hohe Auflösung und Genauigkeit• Geringe Masse und geringes Massenträgheitsmoment• Bestehend aus Abtastkopf AK und Teilkreis TKNMontageplatte

AⓇ
1
2
3
4
5
6
7

= Lagerung= Referenzmarke= Zentrierbund= Feinjustage des Abtastkopfes zur Erzielung optimaler
Inkrementalsignale= Markierungen für Teilkreiszentrierung (3x120°)= Optischer Mittelpunkt= Für Teilkreiszentrierung mit zwei Abtastköpfen
= Positive Drehrichtung= Alternativer Kabelausgang und Stecker verfügbar

LE = Linienelement (ISO 1101: 2008)
SP = Signalperioden

2

Produktinformation Baureihe ERP 1000   09/2020

AⓇ
1
2
3
4
5
6= Lagerung= Position der Referenzmarke= Positive Drehrichtung= Feinjustage des Abtastkopfes zur Erzielung optimaler­Inkrementalsignale= Optischer Mittelpunkt= Alternativer Kabelausgang und Stecker verfügbar
= Drehpunkt= Justierbar

LE = Linienelement (ISO 1101: 2008)
SP = Signalperioden
MR = Messbereich
MR* = Erforderlicher Bereich für elektronischen Feinabgleich

Produktinformation Baureihe ERP 1000   09/2020

3

Technische Daten

Abtastkopf

AK ERP 1070

Schnittstelle« TTL

Referenzmarkensignal

Rechteckimpuls

Integrierte Interpolation*

1fach1)

5fach

Abtastfrequenz2)

 450 kHz

25fach50fach100fach 312,5 kHz

 250 kHz 125 kHz

 62,5 kHz  12,5 kHz  6,25 kHz

Flankenabstand a 0,125 µs  0,135 µs  0,07 µs

 0,03 µs

Elektrischer Anschluss*

Stecker Sub-D mit 0,5 m/1 m/1,5 m Kabel, 15-polig, Stift , Schnittstellen-Elektronik im Stecker;
Kabelabgang: links, rechts, gerade oder gewinkelt

Kabellänge

mit HEIDENHAIN-Kabel:  20 m, während des Signalabgleichs mit PWM 21:  3 m

Spannungsversorgung

DC 5 V ±0,5 V

Stromaufnahme 300 mA (ohne Last)

Abtastkopf

AK ERP 1080

Schnittstelle» 1 VSS

Referenzmarkensignal

Rechteckimpuls

Grenzfrequenz 1 MHz–3 dB

10fach500fachElektrischer Anschluss*

Stecker Sub-D mit 0,5 m/1 m/1,5 m/3 m Kabel, 15-polig, Stift;
Stecker SHR-12V-S mit 0,5 m/1 m/1,5 m/3 m Kabel, 12-polig, Buchse;
Kabelabgang: links, rechts, gerade oder gewinkelt

Kabellänge

mit HEIDENHAIN-Kabel:  20 m, während des Signalabgleichs mit PWM 21:  3 m

Spannungsversorgung

DC 5 V ±0,5 V

Stromaufnahme 150 mA (ohne Last)

1000fach* Bei Bestellung bitte auswählen
1)	Geeignet für Applikationen, die die Zeit zwischen den einzelnen Taktflanken der TTL-Ausgangssignale messen.
Nicht getaktete Ausgangssignale ermöglichen einen geringen Flankenjitter.
2)
Maximale Abtastfrequenz während der Referenzierung: 70 kHz

4

Produktinformation Baureihe ERP 1000   09/2020

Abtastkopf

AK ERP 1010

Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

Taktfrequenz 16 MHz

Rechenzeit tcal

 5 µsElektrischer Anschluss*

Stecker Sub-D mit 0,5 m/1 m/1,5 m/3 m Kabel, 15-polig, Stift; Schnittstellen-Elektronik im Stecker;
Kabelabgang: links, rechts, gerade oder gewinkelt

Kabellänge

mit HEIDENHAIN-Kabel:  100 m, während des Signalabgleichs mit PWM 21:  3 m

Spannungsversorgung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme (max.)

bei 3,6 V: 1220 mW; bei 14 V: 1430 mW

Stromaufnahme (typisch)bei 5 V: 175 mA (ohne Last)1)1)

Absoluter Positionswert nach Überfahren der Referenzmarke in „Positionswert 2“Abtastkopf

Allgemein (AK ERP 1070/AK ERP 1080/AK ERP 1010)

Vibration
55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 500 m/s (EN 60068-2-6)

Arbeitstemperatur–10 °C bis 70 °C

Schutzart

IP50

Masse

Abtastkopf
SteckerKabel

2 1000 m/s2 (EN 60068-2-27)

 5 g (ohne Kabel) 75 g 22 g/m

Produktinformation Baureihe ERP 1000   09/2020

5Teilkreis

TKN ERP 1000 (Vollkreis)

Maßverkörperung

OPTODUR-Teilung auf Glas

Signalperioden*

23 00030 00050 00063 000Genauigkeit
1)
der Teilung

±4”

±3”

±1,8”

±1,5” oder ±0,9”Positionsabweichung2)
pro Signalperiode±0,06”±0,04”±0,025”±0,02”

Positionsrauschen
RMS (1 MHz)

0,006”

0,004”

0,003”

0,002”

Positionen/U

376 832 000

491 520 000

819 200 000

1 032 192 000

Messschritt3)

0,0034”0,0026”0,0016”0,0013”

Referenzmarken

eineNaben-­Innendurchmesser

13 mm

32 mm

62 mm

104 mmTeilkreis-­
Außendurchmesser57 mm

75 mm

109 mm

151 mmMech. zul. Drehzahl

 2600 min–1

 2000 min–1

 1200 min–1

 950 min–1

Elektr. zul. Drehzahl3)4)

 2600 min–1

 2000 min–1

 1200 min–1

 950 min–1

Trägheitsmoment

1,6 · 10–5 kgm2

5,7 · 10–5 kgm2

3,1 · 10–4 kgm2

1,1 · 10–3 kgm2

Schutzart EN 60529

Komplettgerät im angebauten Zustand: IP00

Masse

 57 g 185 g 289 g3)

 92 g* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Bei Zentrierung mit zwei Abtastköpfen
2)	Positionsabweichung innerhalb einer Signalperiode und Genauigkeit der Teilung ergeben zusammen die messgerätspezifischen­Abweichungen; zusätzliche Abweichungen durch Anbau und Lagerung der zu messenden Welle siehe Messgenauigkeit im Prospekt
Modulare Winkelmessgeräte mit optischer Abtastung3)
Bei serieller Schnittstelle4)
Bei Schnittstelle TTL abhängig von der gewählten Interpolation

6

Produktinformation Baureihe ERP 1000   09/2020

Teilkreis

TKN ERP 1002 (Segment)

Maßverkörperung

OPTODUR-Teilung auf Glas

Signalperioden*

23 00030 00050 00063 000

Positionsabweichungpro Signalperiode±0,06”±0,04”±0,025”±0,02”

Positionsrauschen
RMS (1 MHz)

0,006”

0,004”

0,003”

0,002”

Positionen/Uüber 360°

376 832 000

491 520 000

819 200 000

1 032 192 000

Messschritt1)

0,0034”0,0026”0,0016”0,0013”

Referenzmarken

eine

Messbereich

10°/23°/36°

8°/16°/31°

5°/11°/21°

4°/8°/15°

Elektr. zul. Drehzahl

 2600 min–1

 2000 min–1

 1200 min–1

 950 min–1

Schutzart EN 60529

Komplettgerät im angebauten Zustand: IP00

Masse 0,6 g/1 g/1,7 g1)

1)2)* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Bei serieller Schnittstelle2)
Bei Schnittstelle TTL abhängig von der gewählten Interpolation

Produktinformation Baureihe ERP 1000   09/2020

7

Funktionsanzeige

Die modularen Winkelmessgeräte ERP 1010
und ERP 1070 verfügen über eine integrierte Funktions­anzeige mittels Mehrfarben-­LED. Damit kann während des Betriebs die
Signalqualität schnell und einfach überprüftwerden.
Die Funktionsanzeige bietet eine Reihe vonVorteilen:• Anzeige der Qualität der Abtastsignale
durch eine mehrfarbige LED• Permanente Kontrolle der Inkremental­
signale über den gesamten Messwinkelbereich• Funktionsanzeige des Referenzmarken­
signals• Schnelle Funktionskontrolle im Feld ohneHilfsmittel

ERP 1010 und ERP 1070:
Funktionsanzeige in der Anpasselektronik

Die integrierte Funktionsanzeige erlaubt­sowohl eine qualifizierende Beurteilung derInkrementalsignale als auch eine Kontrolle
des Referenzmarkensignals. Die Qualität
der Inkrementalsignale wird durch farbliche Abstufungen verdeutlicht. Eine blaue
LED zeigt zudem ein Überfahren der Referenzmarke an.

LED-Anzeige InkrementalsignaleLED Farbe

Qualität der­Abtastsignale

optimal

akzeptabel

unzureichend

LED-Anzeige Referenzmarkensignal
Beim Überfahren der Referenzmarke schaltet die LED kurze Zeit auf Blau. Bei den­Geräten ERP 1070 kann die LED auch zur
Funktionskontrolle des Referenzmarken­
signals verwendet werden: außer Toleranz in Toleranz

LED-Anzeige Regelreserve
Bei den Geräten mit TTL-Schnittstelle(ERP 1070) wird durch eine blinkende LED(alle 2,5 s kurzzeitig dunkel) eine nahezu
ausgeschöpfte Regelreserve des Abtast-­
ASICs (HSP) angezeigt. Reinigen Sie die
Maßverkörperung und das Abtastfenster
des Abtastkopfs. Beachten Sie hierzu die
Hinweise in der Montageanleitung. Überprüfen Sie ggf. auch den Anbau des Messgeräts.

Bei den Geräten mit serieller Schnittstelle(ERP 1010) wird bei Anzeige einer roten
LED zusätzlich ein Fehlerbit gesetzt. Fehlerbits können mit Hilfe des Anbauassistenten
ATS angezeigt und gelöscht werden.

8

Produktinformation Baureihe ERP 1000   09/2020

Kabelausgänge

Kabelausgang rechts

Kabelausgang links

Kabelausgang rechts
gewinkelt; 0°Kabelausgang links
gewinkelt; 0°

Biegeradius Kabel R

Stecker
SUB-D» 1 VSS, TTL, EnDat

SHR-12V-S» 1 VSS

Kabelklemme(Schraube M3x6)

Vorjustage
Optionale Vorjustage des Abtastkopfes mit einem Stift ( 2 mm).

Alternativer Kabelausgang

Produktinformation Baureihe ERP 1000   09/2020

9Elektrischer Anschluss
Anschlussbelegung

Anschlussbelegung
Stecker Sub-D, Stift,
15-polig

Stecker SHR-12V-S, Buchse,12-polig
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Spannungsversorgung

EnDat

Inkrementalsignale

Serielle Datenübertragung/sonstige Signale

4122101

93111471315568

1–2–

3465879111210/

UP

Sensor
UP0V

Sensor0V//////DATA CLOCK DATA

frei

CLOCK

Ua1

Ua1

Ua2

Ua2

Ua0

Ua0

UaS

frei

frei1)

frei1)

frei1)

A+A–

B+B–

R+R–

frei1)

frei1)

frei

frei

frei

braun

grün

grau

rosa

rot

schwarz violett

gelb/

/

/

TTL
» 1 VSSbraun/
grün

/

weiß/
grün

/

Schirm liegt auf Gehäuse; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Stecker mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden
Nicht verwendete Adern und Pins dürfen nicht belegt werden.
1)
Notwendig für Signalabgleich mit PWM 21

10Produktinformation Baureihe ERP 1000   09/2020

KabelAdapter- und Verbindungskabel 1 VSS, TTL
PUR 6 x (2 x 0,19 mm2); AV = 2 x 0,19 mm2
PUR 4 x (2 x 0,14 mm2) + (4 x 0,5 mm2); AV = 2 x 0,5 mm2¬ 8 mm¬ 6 mm1)

Adapterkabel mit Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig
und Stecker M23, Stift, 12-polig331693-xx

355215-xx

Adapterkabel mit Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig
und Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

335074-xx

355186-xx

Verbindungskabel mit Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig
und freies Kabelende332433-xx

355209-xx

Verbindungskabel mit Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig
und Belegung für IK 220

335077-xx

349687-xx

Signalkabel mit freien Kabelenden, 15-polig

816317-xx

816323-xx

1)Kabellänge für ¬ 6 mm max. 9 m
AV: Querschnitt der Versorgungsleitungen

Adapter- und Verbindungskabel EnDat
2 x (2 x 0,09 mm2) + 2 x (2 x 0,16 mm2); AV = 2 x 0,16 mm2¬ 6 mmAdapterkabel mit Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig
und Kupplung M12, Stift, 8-polig

1120686-xx

Verbindungskabel mit Stecker Sub-D
ohne Verriegelungsschrauben, Buchse, 15-polig
und Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

1080091-xx

AV: Querschnitt der VersorgungsleitungenZubehör
Adapterstecker von SHR-12V-S auf Sub-D für Signalabgleich mit PWM 21

Produktinformation Baureihe ERP 1000   09/2020

1234385-01

11           

1166961 · 04 · A · 01 · 09/2020 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit.
Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss aktuelle­Fassung der Produktinformation maßgebend.
Weitere Informationen:• Prospekt Modulare Winkelmessgeräte mit optischer Abtastung• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten

1222041-xx
1078628-xx