Drehgeber

02/2024

Inhalt
Einführung

4

Auswahlhilfe
Drehgeber von HEIDENHAIN dienen als
Messwertaufnehmer für Drehbewegun­gen,
Winkelgeschwindigkeiten und in Verbindung
mit mechanischen Maßverkörperungenwie z. B. Gewindespindeln auch zur Erfassung linearer Bewegungen. Einsatzgebietesind z. B. elektrische Antriebe, Werkzeugmaschinen, Druckmaschinen, Holzbearbeitungsmaschinen, Textilmaschinen, Roboter
und Handhabungsgeräte, Mess- und Prüfgeräte unterschiedlichster Art.
Die hohe Signalqualität der sinusförmigen
Inkrementalsignale erlaubt hohe Interpola­
tionen für die digitale Drehzahlregelung.

Mechanische ­Geräteausführungenund Anbau

Drehgeber für separate Wellenkupplung

Technische Daten
Angebaute ­Statorkupplung

Elektronisches Handrad

Separate ­Wellenkupplung;­Synchroflansch

Separate ­Wellenkupplung;­KlemmflanschDrehgeber mit angebauter Statorkupplung

Informationen über• Messgeräte für elektrische Antriebe• Gekapselte Winkelmessgeräte• Modulare Winkelmessgeräte
mit ­optischer Abtastung• Modulare Winkelmessgeräte
mit ­magnetischer Abtastung• Längenmessgeräte für gesteuerte­Werkzeugmaschinen• Offene Längenmessgeräte• Signalkonverter• HEIDENHAIN-Steuerungen• Kabel und Steckverbinder
erhalten Sie auf Anfrage oder finden Sie
im Internet unter www.heidenhain.de.

2

14

Messprinzipien, Genauigkeit
Drehgeber mit Statorkupplung

16

Drehgeber für separate Wellenkupplung

19

Wellenkupplungen

24

Allgemeine mechanische Hinweise27

Sicherheitsbezogene Positionsmesssysteme

30

Absolute Drehgeber

Inkrementale Drehgeber

Baureihe ECN 1000/EQN 1000

Baureihe ERN 1000

32

Baureihe ECN 400/EQN 400

Baureihe ERN 400

36

Baureihe ECN 400 F/EQN 400 F–

44

Baureihe ECN 400 S/EQN 400 S–

Baureihe ECN 100

Baureihe ERN 100

46

Baureihe ROC/ROQ 1000

Baureihe ROD 100048

Baureihe ROC/ROQ 400

Baureihe ROD 400

52

Baureihe ROC 400 F/ROQ 400 F–

60

Baureihe ROC 400 S/ROQ 400 S–

Baureihe ROC 425
mit hoher Genauigkeit–

62

Baureihe ROC/ROQ 400

Baureihe ROD 400

64

Baureihe ROC 400 F/ROQ 400 F–

68

Baureihe ROC 400 S/ROQ 400 S–
Baureihe ROD 600

70

Separate ­Wellenkupplung;
Flansch-/Fußbefestigung–

ROD 1930
robuste Ausführung

72

Handräder

–HR 112074

Schnittstellen

Inkrementalsignale

76

Positionswerte

81

Elektrischer Anschluss

Weitere Informationen:
Ausführliche Beschreibungen zu allen
verfügbaren Schnittstellen sowie all­gemeine elektrische Hinweise finden
Sie im Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten.

Mit Erscheinen dieses Prospekts verlieren
alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit.
Für die Bestellung bei HEIDENHAIN
maßgebend ist immer die zum Vertragsabschluss aktuelle Fassung der ProduktDokumentation.
Normen (EN, ISO, etc.) gelten nur, wenn
sie ausdrücklich im Prospekt aufgeführt
sind.

Steckverbinder und Kabel

86

Signalkonverter

90

Diagnose, Prüf- und Testgeräte

92

Auswahlhilfe
Drehgeber für StandardanwendungenDrehgeberAbsolut

Singleturn
Schnittstelle EnDat

Inkremental

Multiturn 4096 Umdrehungen
Fanuc
Siemens

SSI

–

–

EnDat

Fanuc
Siemens

SSI

EQN 1035

–

–

« TTL

« HTL

» 1 VSSmit angebauter Statorkupplung
Baureihe ECN/EQN/ERN 1000

ERN 1020

ERN 1030

ERN 1080

Positionen/U: 23 bit
EnDat 2.2/22

ECN 1023

Positionen/U: 23 bit
EnDat 2.2/22

100 bis 3600 Striche

100 bis 3600 Striche

100 bis 3600 Striche

ECN 1013

EQN 10251)
1000/2500/3600 Striche

Positionen/U: 13 bit
EnDat 2.2/01

Baureihe ECN/EQN/ERN 400

ECN 425

ECN 425 F

ECN 413

EQN 437

EQN 437 F

EQN 4253)

ERN 420

ERN 430

ERN 4804)

Positionen/U: 25 bit
EnDat 2.2/22
Verfügbar mit­Functional Safety

Positionen/U: 25 bit
Fanuc i

Positionen/U: 13 bit

Positionen/U: 25 bit
EnDat 2.2/22
Verfügbar mit­Functional Safety

Positionen/U: 25 bit
Fanuc i

Positionen/U: 13 bit

250 bis 5000 Striche

250 bis 5000 Striche

1000 bis 5000 Striche

ERN 120

ERN 130

ERN 180

1000 bis 5000 Striche

1000 bis 5000 Striche

1000 bis 5000 Striche

Positionen/U: 13 bit
EnDat 2.2/01

Positionen/U: 24 bit
DRIVE-CLiQ
Verfügbar mit­Functional Safety

ECN 125–

ECN 413

Baureihe ECN/ERN 100

ERN 1070

Positionen/U: 13 bit
EnDat 2.2/01

ECN 424 S

Positionen/U: 13 bit
EnDat 2.2/01––

EQN 425–

Positionen/U: 25 bit
EnDat 2.2/22

36

ERN 4602)

EQN 436 S

Positionen/U: 24 bit
DRIVE-CLiQ
Verfügbar mit­Functional Safety

3)

32

250 bis 5000 Striche–

46

ECN 113

Positionen/U: 13 bit
EnDat 2.2/01

1)

Bis 36 000 Signalperioden durch integrierte 5/10fach Interpolation (höhere Interpolation auf Anfrage)
Versorgungsspannung DC 10 V bis 30 V
3)
Auch mit TTL- oder HTL-Signalübertragung verfügbar
4)	Fehlerausschluss Mechanik verfügbar, Einschränkungen bei den Technischen Daten und besondere Montagehinweise:siehe Kundeninformation Fehlerausschluss
2)

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.

45

Drehgeber für StandardanwendungenDrehgeberAbsolut

Singleturn
Schnittstelle EnDat

Inkremental

Multiturn 4096 Umdrehungen
Fanuc
Siemens

SSI

EnDat

Fanuc
Siemens

SSI

ROQ 1035

–

–

« TTL

« HTL

» 1 VSS

für separate Wellenkupplung, mit Synchroflansch
Baureihe ROC/ROQ/ROD 1000

ROD 1020

ROD 1030

ROD 1080

Positionen/U: 23 bit
EnDat 2.2/22

ROC 1023––

Positionen/U: 23 bit
EnDat 2.2/22

100 bis 3600 Striche

100 bis 3600 Striche

100 bis 3600 Striche

ROC 1013

ROQ 10252)
1000/2500/3600 Striche

Positionen/U: 13 bit
EnDat 2.2/01

Baureihe ROC/ROQ/ROD 400
mit Synchroflansch

ROC 425

ROC 425 F

ROC 413

ROQ 437

ROQ 437 F

ROQ 425

Positionen/U: 25 bit
EnDat 2.2/22
Verfügbar mit­Functional Safety

Positionen/U: 25 bit
Fanuc i

Positionen/U: 13 bit

Positionen/U: 25 bit
EnDat 2.2/22
Verfügbar mit­Functional Safety

Positionen/U: 25 bit
Fanuc i

Positionen/U: 13 bit

Positionen/U: 13 bit
EnDat 2.2/01

Positionen/U: 24 bit
DRIVE-CLiQ
Verfügbar mit­Functional Safety

ROC 425–

ROC 413

ROC 425
mit hoher Genauigkeit

ROD 1070

Positionen/U: 13 bit
EnDat 2.2/01

ROC 424 S

48

ROD 426

1)
50 bis 5000 Striche

ROD 436

ROD 4865)

50 bis 5000 Striche

1000 bis 5000 Striche

52

ROD 4663)

ROQ 436 S

50 bis 5000 Striche2)

Positionen/U: 13 bit
EnDat 2.2/01

Positionen/U: 24 bit
DRIVE-CLiQ
Verfügbar mit­Functional Safety

–

–

–

–

–

–

–

62

64

ROQ 425

Positionen/U: 25 bit
EnDat 2.2/01

für separate Wellenkupplung, mit Klemmflansch
Baureihe ROC/ROQ/ROD 400
mit Klemmflansch

ROC 425

ROC 425 F

ROC 413

ROQ 437

ROQ 437 F

ROQ 425

ROD 420

ROD 430

ROD 4805)

Positionen/U: 25 bit
EnDat 2.2/22
Verfügbar mit­Functional Safety

Positionen/U: 25 bit
Fanuc i

Positionen/U: 13 bit

Positionen/U: 25 bit
EnDat 2.2/22
Verfügbar mit­Functional Safety

Positionen/U: 25 bit
Fanuc i

Positionen/U: 13 bit

50 bis 5000 Striche

50 bis 5000 Striche

1000 bis 5000 Striche

ROC 413

Positionen/U: 13 bit
EnDat 2.2/01

ROC 424 S

Positionen/U: 24 bit
DRIVE-CLiQ
Verfügbar mit­Functional Safety4)

ROQ 425

Positionen/U: 13 bit
EnDat 2.2/01

ROQ 436 S

Positionen/U: 24 bit
DRIVE-CLiQ
Verfügbar mit­Functional Safety1)

Bis 10 000 Signalperioden durch integrierte 2fach Interpolation
Bis 36 000 Signalperioden durch integrierte 5/10fach Interpolation (höhere Interpolation auf Anfrage)
3)
Versorgungsspannung DC 10 V bis 30 V
4)
Auch mit TTL- oder HTL-Signalübertragung verfügbar
5)
	Fehlerausschluss Mechanik verfügbar, Einschränkungen bei den Technischen Daten und besondere Montagehinweise:siehe Kundeninformation Fehlerausschluss
2)

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.

67

Drehgeber für Motoren

DrehgeberAbsolut

Singleturn

Multiturn

Schnittstelle EnDat

Siemens

EnDat

–

–

Diese Drehgeber finden Sie im Prospekt
Messgeräte für elektrische Antriebe.

Inkremental
Siemens« TTL» 1 VSSERN 1023–

mit Eigenlagerung und angebauter Statorkupplung
ERN 1023 IP64

–

–

–

–

500 bis 8192 Striche
3 Signale für Blockkommutierung

Baureihe ECN/EQN 1100

ERN 1123 IP00

ECN 1123

ECN 1113

Positionen/U: 23 bit
EnDat 2.2/22
Verfügbar mit­Functional Safety

Positionen/U: 13 bit
EnDat 2.2/01

–

–

–

–

EQN 1135

EQN 1125

Positionen/U: 23 bit
4096 Umdrehungen
EnDat 2.2/22
Verfügbar mit­Functional Safety

Positionen/U: 13 bit
4096 Umdrehungen
EnDat 2.2/01

–

–

–

–

–

–

ERN 1123–

500 bis 8192 Striche
3 Signale für Blockkommutierung

Baureihe ECN/EQN/ERN 1300 IP40
Baureihe ECN/EQN/ERN 400 IP64

ECN 1325

ECN 1313

ECN 1324 S

EQN 1337

EQN 1325

EQN 1336 S

ERN 1321

ERN 13812)

Positionen/U: 25 bit
EnDat 2.2/22
EnDat 3/E30-R2
Verfügbar mit­Functional Safety

Positionen/U: 13 bit
EnDat 2.2/01

Positionen/U: 24 bit
DRIVE-CLiQ
Verfügbar mit­Functional Safety

Positionen/U: 25 bit
4096 Umdrehungen
EnDat 2.2/22
EnDat 3/E30-R2
Verfügbar mit­Functional Safety

Positionen/U: 13 bit
4096 Umdrehungen
EnDat 2.2/01

Positionen/U: 24 bit
4096 Umdrehungen
DRIVE-CLiQ
Verfügbar mit­Functional Safety

1024 bis 4096 Striche

512 bis 4096 Striche

ECN 425

Positionen/U: 25 bit
EnDat 2.2/22
Verfügbar mit­Functional Safety1)
2)

ECN 413

Positionen/U: 13 bit
EnDat 2.2/01

EQN 437

Positionen/U: 25 bit
4096 Umdrehungen
EnDat 2.2/22
Verfügbar mit­Functional Safety

EQN 425

Positionen/U: 13 bit
4096 Umdrehungen
EnDat 2.2/01

ERN 1326

ERN 13872)

1)1024 bis 4096 Striche
3 TTL-Signale für Blockkommutierung

2048 Striche
Z1-Spur für Sinuskommutierung

ERN 421

ERN 4871024 bis 4096 Striche

2048 Striche
Z1-Spur für Sinuskommutierung

8192 Signalperioden durch integrierte 2fach Interpolation
Fehlerausschluss Mechanik verfügbar, Einschränkungen bei den Technischen Daten und besondere Montagehinweise:siehe Kundeninformation Fehlerausschluss

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.

89Drehgeber

Absolut

Singleturn

Multiturn

Schnittstelle EnDat

Siemens

Diese Drehgeber finden Sie im Prospekt
Messgeräte für elektrische Antriebe.

Inkremental

EnDat

Siemens« TTL» 1 VSS

–

–

–

–

–

ohne Eigenlagerung
Baureihe ECI/EQI/EBI 1100

ECI 1118

ECI 1119

Positionen/U: 18 bit
EnDat 2.2/22

Positionen/U: 19 bit
EnDat 2.2/22,
EnDat 3/E30-R2
Verfügbar mit­Functional Safety

13 bei ECI/EBI

Baureihe ECI/EQI 1300

Baureihe ECI/EBI 100–

EBI 1135

EQI 1131

Positionen/U: 18 bit
65 536 Umdrehungen­(batterie­gepuffert)
EnDat 2.2/22

Positionen/U: 19 bit
4096 Umdrehungen
EnDat 2.2/22,
EnDat 3/E30-R2
Verfügbar mit­Functional Safety

ECI 1319

ECI 1319

ECI 1319 S

EQI 1331

EQI 1331

EQI 1331 S

Positionen/U: 19 bit
EnDat 2.2/22
EnDat 3/E30-R2
Verfügbar mit­Functional Safety

Positionen/U: 19 bit
EnDat 3/E30-R2
Verfügbar mit­Functional Safety

Positionen/U: 19 bit
DRIVE-CLiQ
Verfügbar mit­Functional Safety

Positionen/U: 19 bit
4096 Umdrehungen
EnDat 2.2/22
EnDat 3/E30-R2
Verfügbar mit­Functional Safety

Positionen/U: 19 bit
4096 Umdrehungen
EnDat 3/E30-R2
Verfügbar mit­Functional Safety

Positionen/U: 19 bit
4096 Umdrehungen
DRIVE-CLiQ
Verfügbar mit­Functional Safety

ECI 119––

EBI 135

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

Positionen/U: 19 bit
EnDat 2.2/22 oder
EnDat 2.1/01

Positionen/U: 19 bit
65 536 Umdrehungen­(batterie­gepuffert)
EnDat 2.2/22

D: 30/38/50 mm

Baureihe ECI/EBI 4000

ECI 4010–

Positionen/U: 20 bit
EnDat 2.2/22
Verfügbar mit­Functional Safety

ECI 4090 S

EBI 4010

Positionen/U: 20 bit
DRIVE-CLiQ
Verfügbar mit­Functional Safety

Positionen/U: 20 bit
65 536 Umdrehungen­(batterie­gepuffert)
EnDat 2.2/22
Verfügbar mit­Functional Safety––

D: 90/180 mm

Baureihe ERO 1400––

ERO 1420

ERO 1480

512 bis 1024 Striche

512 bis 1024 Striche

ERO 14701)
1000/1500 Striche1)

Bis 37 500 Signalperioden durch integrierte 5/10/20/25fach Interpolation

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.

1011

Drehgeber für spezielle AnwendungenDrehgeberAbsolut

Singleturn
Schnittstelle EnDat

Multiturn 4096 Umdrehungen
SSI

EnDat

SSI

–

–

–

Inkremental
« TTL

« HTL

» 1 VSSROD 620

ROD 630–

512 bis 5000 Striche

512 bis 5000 Striche

70

–

72

für hohe LagerbelastungROD 600–

ROD 1930

–

–

–

–

–

ROD 1930

199

 15

600 bis 2400 Striche

150

18

160

Weitere Informationen finden Sie in der­jeweiligen Produktinformation

Elektronisches Handrad
HR 1120

–

–

–

–

HR 1120––

ERN 421

ERN 431–1024 Striche

1024 Striche

100 Striche

74

für Asynchronmotoren Siemens
Baureihe ERN 401

–

–

–

–

Weitere Informationen finden Sie in der­jeweiligen Produktinformation

Baureihe EQN/ERN 400––

EQN 425

EQN 425

ERN 420

ERN 430

Positionen/U: 13 bit
EnDat 2.1/01

Positionen/U: 13 bit

1024 Striche

1024 Striche–

Weitere Informationen finden Sie in der­jeweiligen Produktinformation

12

13

Messprinzipien
Maßverkörperungen

HEIDENHAIN-Messgeräte mit optischer
Abtastung benutzen Maßverkörperungenaus regelmäßigen Strukturen – sogenannte
Teilungen. Als Trägermaterial für diese Teilungen dienen Glas- oder Stahlsubstrate.
Die feinen Teilungen werden durch unterschiedliche fotolithografische Verfahren
hergestellt. Teilungen werden gebildet
durch:• äußerst widerstandsfähige Chromstriche
auf Glas• mattgeätzte Striche auf vergoldeten
Stahlbändern• dreidimensionale Strukturen auf Glasoder Stahlsubstraten

Abtastverfahren

Messverfahren

Beim absoluten Messverfahren steht der
Positionswert unmittelbar nach dem Einschalten des Messgeräts zur Verfügung
und kann jederzeit von der nachfolgenden
Elektronik abgerufen werden. Ein Verfahrender Achsen zum Ermitteln der Bezugs­
position ist nicht notwendig. Diese absolute
Positionsinformation wird aus der Teilung
der Teilscheibe ermittelt, die als Codestruktur aufgebaut ist.

Eine separate Inkrementalspur wird für den
Positionswert interpoliert und gleichzeitig
zum Erzeugen eines optionalen Inkrementalsignals verwendet.
Bei Singleturn-Drehgebern wiederholt
sich die absolute Positionsinformation mit
jeder Umdrehung. Multiturn-Drehgebervermögen zusätzlich Umdrehungen zu­unterscheiden.

Die von HEIDENHAIN entwickelten foto­lithografischen Herstellungsverfahren ermöglichen typische Teilungsperioden von
50 µm bis 4 µm.
Diese Verfahren ermöglichen zum einen
feine Teilungsperioden und zeichnen sichzum anderen durch hohe Kantenschärfe
und Homogenität der Teilung aus. Zusammen mit dem fotoelektrischen Abtastverfahren ist dies maßgebend für die hohe
Güte der Ausgangssignale.
Die Originalteilungen fertigt HEIDENHAIN
auf eigens dafür hergestellten hochpräzisen
Teilmaschinen.
Messgeräte mit induktivem Abtastprinzip
arbeiten mit Metallteilungen oder Teilungsstrukturen auf Kupfer-/Nickelbasis. Die Teilungsstrukturen sind auf einem Trägermaterial für gedruckte Schaltungen aufgebracht.

Kreisteilungen absoluter Drehgeber

Beim inkrementalen Messverfahren besteht die Teilung aus einer regelmäßigen
Gitterstruktur. Die Positionsinformation
wird durch Zählen der einzelnen Inkremente (Messschritte) von einem beliebig
gesetzten Nullpunkt aus gewonnen. Da
zum Bestimmen von Positionen ein absoluter Bezug erforderlich ist, verfügen die Teilscheiben über eine weitere Spur, die eine
Referenzmarke trägt.

Genauigkeit

Die mit der Referenzmarke festgelegte­absolute Position ist genau einem Messschritt zugeordnet.
Bevor also ein absoluter Bezug hergestelltoder der zuletzt gewählte Bezugspunkt
wiedergefunden wird, muss die Referenzmarke überfahren werden.

Fotoelektrische Abtastung
Die meisten HEIDENHAIN-Messgeräte­arbeiten nach dem Prinzip der fotoelek­
trischen Abtastung. Die fotoelektrische Abtastung erfolgt berührungslos und damit
verschleißfrei. Sie detektiert selbst feinste
Teilungsstriche von wenigen Mikrometern
Breite und erzeugt Ausgangssignale mit
sehr kleinen Signalperioden.
Die Drehgeber ECN, EQN, ERN sowie
ROC, ROQ, ROD sind nach dem abbildenden Messprinzip aufgebaut.
Das abbildende Messprinzip arbeitet – vereinfacht beschrieben – mit schattenoptischer Signalerzeugung: Zwei Strichgitter
mit beispielsweise gleicher Teilungsperiode– Teilkreis und Abtastplatte – werden zueinander bewegt. Das Trägermaterial derAbtast­platte ist lichtdurchlässig. Die Teilung
der Maßverkörperung kann ebenfalls auf
lichtdurchlässigem oder auf reflektierendem Material aufgebracht sein.
Fällt paralleles Licht durch eine Gitterstruktur, werden in einem bestimmten AbstandHell-/Dunkel-Felder abgebildet. Hier befindet sich ein Gegengitter mit der gleichen
Teilungsperiode. Bei einer Relativbewegung der beiden Gitter zueinander wird das
durchfallende Licht moduliert: Stehen die
Lücken übereinander, fällt Licht durch; befinden sich die Striche über den Lücken,
herrscht Schatten. Fotoelemente wandeln
diese Lichtänderungen in annähernd sinusförmige elektrische Signale um. PraktikableAnbautoleranzen eines Messgeräts mit abbildendem Messprinzip werden bei Teilungsperioden von 10 µm und größer­erzielt.

Die absoluten Drehgeber enthalten anstelle
der einzelnen Fotoelemente einen großflächigen, fein strukturierten Fotosensor. Seine Strukturen entsprechen in ihrer Breite
der Gitterstruktur der Maßverkörperung.
Dadurch kann auf die mit dem Gegengitter
versehene Abtastplatte verzichtet werden.
Andere Abtastprinzipien
Die Drehgeber ECI/EBI/EQI arbeiten mit
dem induktiven Messprinzip. Hier wird ein
hochfrequentes Signal durch Teilungsstrukturen in seiner Amplitude und Phasenlage
moduliert. Der Positionswert wird durch
Rundumabtastung immer aus den Signalen
aller gleichmäßig über den Umfang verteilten Empfängerspulen gebildet.

Die Genauigkeit von Drehgebern ist im­Wesentlichen bestimmt durch:• die Richtungsabweichungen der Radialgitterteilung• die Exzentrizität der Teilscheibe zur­Lagerung• die Rundlauf-Abweichung der Lagerung• den Fehler durch die Ankopplung mit­einer Wellenkupplung – bei Drehgebern
mit Statorkupplung liegt dieser Fehler­innerhalb der Systemgenauigkeit• die Interpolationsabweichungen bei der
Weiterverarbeitung der Messsignale inder eingebauten oder externen Inter­
polations- und Digitalisierungs-Elektronik

Für inkrementale Drehgeber mit einer
Strichzahl bis 5000 gilt:
Die maximalen Richtungsabweichungenliegen bei 20 °C Umgebungstemperatur
und langsamer Drehung (Abtastfrequenz
zwischen 1 kHz und 2 kHz) innerhalb±18° mech. · 3600 [Winkelsekunden]
Strichzahl z
entsprechend± 1 Teilungsperiode.
20
Bei den Drehgebern ROD werden die 6000
bis 10 000 Sig­nalperioden pro Umdrehung
durch eine Signalverdoppelung gebildet.
Für die Systemgenauigkeit ist die Strichzahl
zu beachten.

Bei den absoluten Drehgebern ist die­Genauigkeit der absoluten Positionswerte
in den Technischen Daten des jeweiligen
Gerätes angegeben.

Lichtquelle LED

Kondensor

Abtastplatte
Maßverkörperung

Fotoelemente

Für absolute Drehgeber mit zusätzlichen
Inkrementalsignalen ist die Genauigkeit
abhängig von der Strichzahl:
Strichzahl
Genauigkeit
512		
±60 Winkelsekunden
2048		
±20 Winkelsekunden
2048		±10 Winkelsekunden(ROC 425 mit hoher­Genauigkeit)
Die Genauigkeitsangaben beziehen sichauf die inkrementalen Messsignale bei
20 °C Umgebungstemperatur und lang­samer Drehung.

Fotoelemente
I90° und I270°
nicht dargestellt

14

Kreisteilungen inkrementaler Drehgeber

Fotoelektrische Abtastung nach dem abbildenden Messprinzip

15

Mechanische Geräteausführungen und Anbau
Drehgeber mit StatorkupplungMontagezubehör

Die Drehgeber ECN/EQN/ERN sind eigengelagert und haben eine statorseitig angebaute Kupplung. Diese gleicht Rundlaufund Fluchtungsfehler ohne wesentliche
Beeinträchtigung der Genauigkeit aus. Die
Drehgeberwelle wird direkt mit der zu
messenden Welle verbunden. Bei einer
Winkelbeschleunigung der Welle muss die
Statorkupplung nur das aus der Lagerreibung resultierende Drehmoment aufnehmen. Die Statorkupplung lässt Axialbewegungen der Antriebswelle zu:

Wellenklemmringfür ECN/EQN/ERN 400
Durch die Verwendung eines zweiten­Wellenklemmrings lässt sich bei den Drehgebern mit durchgehender Hohlwelle diemechanisch zulässige Drehzahl auf max.
12 000 min–1 erhöhen.
ID 540741-xx
L = 41 min. bei D ≤ 25
L = 56 min. bei D ≥ 38

ECN/EQN/ERN 400: ±1 mm
ECN/EQN/ERN 1000: ±0,5 mm
ECN/ERN 100:
±1,5 mmAnbau
Der Drehgeber wird mit seiner Hohlwelle
auf die Antriebswelle geschoben und rotorseitig mit zwei Schrauben bzw. drei Exzentern geklemmt. Bei Drehgebern mit durchgehender Hohlwelle kann die Klemmungauch kappenseitig ausgeführt werden. Fürmehrfach wiederholte Montage eignen
sich besonders die Drehgeber der Baureihe ECN/EQN/ERN 1300 mit Konuswelle(siehe Prospekt Messgeräte für elektrischeAn­triebe). Der statorseitige Anbau erfolgt
auf einer Planfläche ohne Zentrierflansch.

ECN/EQN/ERN 400 mit Standard-Statorkupplung

Für die Drehgeber der Baureihen ECN/
EQN/ERN 400 mit Standard-Statorkupplung und einseitig offener Hohlwelle ist einmechanischer Fehlerausschluss möglich.

durchgehende Hohlwelle

einseitig offene Hohlwelle

Klemmring für 10 mm
Klemmring für 12 mm

Lagerbockfür ERN/ECN/EQN 400
mit einseitig offener Hohlwelle
ID 574185-03

Dynamische Anwendungen erfordern möglichst hohe Eigenfrequenzen der Ankopplung fE des Systems (siehe auch Allgemeine mechanische Hinweise). Diese werden
erreicht durch die Wellenklemmung auf derFlanschseite und eine Kupplungsbefestigung mit vier Schrauben bzw. mit Druckstücken bei ECN/EQN/ERN 1000.

Flanschdose
axialradialstandard1550 Hz

1500 Hz

1000 Hz

ECN/ERN 100

1000 Hz–

400 HzECN/EQN/ERN 1000

1500 Hz

1)

1)

–

–

Auch bei Befestigung mit zwei Schrauben und Druckstücken

16 = Klemmschraube mit ­Innensechsrund X8
Anzugsmoment 1,1 Nm ±0,1 Nm

Lagerbock–1

Zul. Drehzahl n≤ 6000 min

Belastbarkeit der Welle

axial 150 N; radial 350 N

Arbeitstemperatur–40 °C bis 100 °C

Schutzart EN 60529

IP64

Der Lagerbock vermag große radiale Wellenbelastungen aufzunehmen. Er verhindert eine Überlastung der Drehgeberlagerung. Der Lagerbock besitzt auf der
Messgerätseite einen Wellenstumpf mit
12 mm Durchmesser und eignet sich sozum Anbau von ERN/ECN/EQN 400 mit
einseitig offener Hohlwelle. Auch die Gewindebohrungen für die Befestigung derStatorkupplung sind bereits vorgesehen.
Der Flansch des Lagerbocks entspricht inseinen Abmessungen dem Klemmflanschder Baureihe ROD 420/430. Außer über die
stirnseitigen Gewindebohrungen kann derLagerbock auch mit Hilfe des Montage­flansches oder des Montagewinkels (siehejeweils Seite 21) befestigt werden.

Typische Eigenfrequenz der Ankopplung fE bei Statorankopplungüber vier Schrauben:
StatorKabel
kupplung

Gebrauchsdauer
Wenn nicht anders spezifiziert, sind
­HEIDENHAIN Messgeräte auf eine Gebrauchsdauer von 20 Jahren, entspricht
40 000 Betriebsstunden bei typischen­Einsatzbedingungen (max. zulässige Rundlauf- und Fluchtungsfehler gemäß kundenseitiger Anschlussmaße) ausgelegt.

ID 540741-06
ID 540741-07

Bei hohen Wellenbelastungen wie beim
Einsatz an Reibrädern, Riemenscheibenoder Kettenrädern sollte der ECN/EQN/
ERN 400 über einen Lagerbock betrieben
werden.

Rillen sichtbar

ECN/EQN/ERN 400

Bei sicheren Hohlwellenverbindungen verringert sich bei Wiederholverschraubungen
die Schraubenkraft. Um den geforderten­Sicherheitsfaktor bei kraftschlüssigen Verbindungen einzuhalten, wird die maximal
zulässige Zahl von Wiederholverschraubungen auf vier Anziehvorgänge beschränkt.
Bei einer höheren Anzahl von Wiederholverschraubungen kann ein mechanischer
Fehlerausschluss nicht mehr gewährleistet
werden.
In diesen Fällen müssen neue Klemmringe
separat bestellt werden.

Druckstücke

17Drehgeber für separate Wellenkupplung

Lagerlebensdauer ROC/ROQ/ROD 400
Die zu erwartende Lebensdauer der Drehgeberlagerung hängt von der Wellenbelastung, vom Kraftangriffspunkt und von derDrehzahl ab. In den Technischen Daten ist
die maximal zulässige Belastbarkeit derWelle am Wellenende angegeben. Der Zusammenhang zwischen Lagerlebensdauer
und Drehzahl bei maximaler Wellenbelastung ist im Diagramm für die Wellendurchmesser 6 mm und 10 mm dargestellt. Bei
einer Belastung von axial 10 N und radial
20 N am Wellenende beträgt die zu erwartende Lagerlebensdauer bei maximaler
Drehzahl mehr als 40 000 Stunden.

Drehmomentstützen für
ECN/EQN/ERN 400
Für einfachere Anwendungen kann bei den
ECN/EQN/ERN 400 die Statorkupplung
durch Drehmomentstützen ersetzt werden. Es gibt dazu folgende Anbausätze:Drahtbügel-Ankopplung
Die Statorkupplung wird durch eine Metallplatte ersetzt, an der als Kupplung der mitgelieferte Drahtbügel befestigt wird.
ID 510955-01
Stiftankopplung
Anstelle der Statorkupplung wird ein „Synchroflansch“ angeschraubt. Als Drehmomentenstütze fungiert ein Stift, der entweder am Flansch axial oder radial montiert
wird. Alternativ kann der Stift auf der Kundenseite eingepresst und am Geberflanschein Führungsteil für die Stiftankopplung eingesetzt werden.
ID 510861-01

Lagerlebensdauer ROD 600
Die Drehgeber der Baureihe ROD 600 sindfür hohe Lagerbelastungen bei gleichzeitig
langer Lebensdauer angelegt.

Allgemeines Zubehör
Schraubendreher-Einsatz• für HEIDENHAIN-Wellenkupplungen• für Wellenklemmungen
ExN 100/400/1000• für Wellenklemmungen ERO
Schraubendreher
Drehmoment einstellbar, Genauigkeit ±6 %0,2 Nm bis 1,2 Nm ID 350379-04
1 Nm bis 5 Nm
ID 350379-05

Schlüssel­
weite

Länge

ID

1,5

70 mm

350378-01

1,5 (Kugelkopf)

350378-022350378-03

2 (Kugelkopf)

350378-04

2,5350378-05

3 (Kugelkopf)

350378-08

4350378-07
1)350378-14

4 (mit Zapfen)

1)	Für Schrauben DIN 6912
(Kurzkopf mit Führungsbohrung)

18

TX8

89 mm
152 mm

350378-11
350378-12

TX15

70 mm

756768-42

Lagerlebensdauer bei Wellenbelastung
Lagerlebensdauer in h Druckstück
für ECN/EQN/ERN 1000
zur Erhöhung der Eigenfrequenz fE bei­Befestigung mit nur zwei Schrauben
ID 334653-01

Die Drehgeber der Baureihen ROC/ROQ/
ROD 400 und ROD 600 erlauben hohe
­Lagerbelastungen (siehe Diagramm). Die
Lagerlebensdauer L10h wird nach DIN 281
berechnet.
Bei höheren Wellenbelastungen, z. B. mit
Reibrädern, Riemenscheiben oder Kettenrädern, empfiehlt sich der Einsatz eines
ECN/EQN/ERN 400, angebaut an einen­Lagerbock. Für sehr hohe Lagerbelastungen eignet sich der ROD 1930.
Die zu verbindenden Wellen sollten mit
möglichst geringem Versatz montiert­werden. Typische Montagetoleranzen:­siehe kinematischer Übertragungsfehler,
Seite 24.

Drehzahl in min–1 Lagerlebensdauer bei Wellenbelastung
Lagerlebensdauer in h 

Die Drehgeber ROC/ROQ/ROD sind eigengelagert und verfügen über eine Vollwelle.
Die Ankopplung an die zu messende Welle
erfolgt über eine separate Wellenkupplung.
Die Kupplung gleicht Axialbe­wegungen und
Fluchtungsabweichungen (Radial- und­Winkelversatz) zwischen Drehgeber- undAntriebswelle aus. So bleibt die Drehgeberlagerung frei von zusätzlichen, von außen
wirkenden Belastungen und ihre Lebensdauer wird nicht beeinträchtigt. Zur rotor­
seitigen Ankopplung der Drehgeber ROC/
ROQ/ROD sind Membran- und Metallbalgkupplungen lieferbar (siehe Seite 24).

F = 30 N
F = 50 N
F = 50 N
F = 75 N

F = 50 N
F = 50 N
F = 75 N
F = 75 N

Drehzahl in min–1 Lagerlebensdauer ROD 1930
Der ROD 1930 ist für sehr hohe Lager­belastungen bei gleichzeitig langer Lebensdauer angelegt.

Lagerlebensdauer bei Wellenbelastung
Lagerlebensdauer in h Montagezubehör

350 000
300 000
250 000

100 N
100 N
150 N
150 N

200 000
150 000

100 N
150 N
150 N
200 N

100 000
50 000
1 000

2 000

3 000

4 000

Drehzahl in min–1 

19Drehgeber mit SynchroflanschDrehgeber mit KlemmflanschDrehgeber mit SynchroflanschAnbau• über den Synchroflansch mit drei
­Spannpratzen oder• über die stirnseitig angebrachten­Befestigungsgewinde an eine Montageglocke (für ROC/ROQ/ROD 400)
Mechanischer Fehlerausschluss ist nachRücksprache mit HEIDENHAIN Traunreut
möglich.

Anbau• über die stirnseitig angebrachten Befestigungsgewinde an einen Montageflanschoder• durch Klemmen am Klemmflanschoder• bei Geräten mit zusätzlicher Nut am
Klemmflansch mit drei Spannpratzen
Spannpratzen

ROC/ROQ/ROD 400 mit KlemmflanschMontageflanschKupplung

Die Zentrierung erfolgt jeweils über den
Zentrierbund am Synchroflansch bzw. den
Klemmflansch.

Kupplung
Kupplung

Kupplung

Mechanischer Fehlerausschluss ist nachRücksprache mit HEIDENHAIN Traunreut
möglich.

Montageglocke

Montagezubehör

Montagezubehör

Montageglocke(elektrisch nicht leitfähig)ID 257044-01

Montageflansch
ID 201437-01

Montagewinkel
ID 581296-01




20

































Spannpratzen
für Baureihe ROC/ROQ/ROD 1000
(3 Stück pro Drehgeber)
ID 200032-02


 



 

Spannpratzen
für Baureihen ROC/ROQ/ROD 400(3 Stück pro Drehgeber)
ID 200032-01


 



21

Drehgeber mit Flansch-/­Fußbefestigung

Drehgeber mit Klemmflansch
ROD 600

Anbau• über Montageflansch, oder• über Standfuß
Die Befestigung erfolgt mit vier M8-Schrauben.

Anbau• über die stirnseitig angebrachten Befestigungsgewinde an einen Montageflansch

Der Klemmkasten kann um jeweils 90°­versetzt montiert werden.
Wellenankopplung
Die Drehgeberwelle verfügt über eine
Passfeder zur optimalen Drehmomentübertragung. Die als Zubehör lieferbaren Kupplungen C19 und C 212 verfügen über eine
entsprechende Aufnahme.

Montagezubehör
Montageflansch klein
ID 728587-01
Montageflansch großID 728587-02

Montagewinkel
ID 728587-03

22

23

Wellenkupplungen

ROC/ROQ/ROD 400

ROD 1930
ROD 600

ROC/ROQ/ROD 1000

Membrankupplungen

Membrankupplungen

Metallbalg­
kupplung
18 EBN 3

K 14

K 17/01
K 17/06

K 17/02
K 17/04
K 17/05

K 17/03

C 19

Nabenbohrungen

6/6 mm

6/6 mm
6/5 mm6/10 mm10/10 mm
6/9,52 mm

10/10 mm15/15

Galvanische Trennung

–







–

Kinematischer­Übertragungsfehler*

±6”

±10”

Torsions-­
Federkonstante

500 Nmrad

150 NmradDrehmoment≤ 0,2 Nm

≤ 0,1 Nm

Radialversatz l≤ 0,2 mm

≤ 0,5 mm

≤ 0,3 mm

≤ 0,2 mm

Winkelfehler ≤ 0,5°≤ 1°≤ 1,5°≤ 0,5°

Axialversatz d≤ 0,3 mm

≤ 0,5 mm

≤ 1,7 mm

≤ 0,3 mm

15 · 10–6 kgm2

0,3 · 10–6 kgm2

–6

Trägheitsmoment (ca.) 6 · 10
Zulässige Drehzahl

kgm2

200 Nmrad

3 · 10–6 kgm2



300 Nmrad1700 Nm
rad

60 Nm
rad

≤ 0,2 Nm

≤ 3,9 Nm

4 · 10–6 kgm2

20 000 min–1

24 g

23 g

–
±40“

16 000 min–1

35 g

4/4 mm±13“Anzugsmoment der
1,2 NmKlemmschrauben (ca.)
Masse

C 212

27,5 g

Metallbalgkupplung 18 EBN 3
für Drehgeber der Baureihe ROC/ROQ/
ROD 1000
mit 4 mm Wellendurchmesser
ID 200393-02≤ 5 Nm6000 min–1

Membrankupplung K 14
für Baureihen ROC/ROQ/ROD 400
mit 6 mm Wellendurchmesser
ID 293328-01

Empfohlene Passung für­kundenseitige Welle: h6≤ 0,1 Nm

12 000 min–1

1,37 Nm

0,8 Nm75 g

9g* Bei typischen Montagetoleranzen: Radialversatz l = 0,1 mm, Winkelfehler  = 0,09° (0,15 mm auf 100 mm)
Radialversatz

Montagezubehör
Schraubendreher-Einsatz
Schraubendreher
siehe Seite 18

24

Winkelfehler

Axialversatz

Membrankupplung K 17
mit galvanischer Trennung
für Baureihen ROC/ROQ/ROD 400
mit 6 bzw. 10 mm Wellendurchmesser
ID 1246841-xx

K 17
D1
Variante

D2

L

01

¬ 6 F7 ¬ 6 F7

22 mm

02

¬ 6 F7 ¬ 10 F7

22 mm

03

¬ 10 F7 ¬ 10 F7

30 mm

04

¬ 10 F7 ¬ 10 F7

22 mm

05

¬ 6 F7 ¬ 9,52 F7 22 mm

06¬ 5 F7 ¬ 6 F7

22 mm

25

Allgemeine mechanische Hinweise

Membrankupplung C 19
für Drehgeber ROD 1930 und ROD 600 mit
15 mm ­Wellendurchmesser und Passfeder
ID 731374-01

Membrankupplung C 212
mit galvanischer Trennung
für Drehgeber ROD 1930 und ROD 600 mit
15 mm ­Wellendurchmesser und Passfeder
ID 731374-02

Zertifizierung durch NRTL (Nationally
Recognized Testing Laboratory)
Alle in diesem Prospekt aufgeführten Drehgeber entsprechen den Sicherheitsvorschriften nach UL für USA und nach CSA
für Kanada.
Beschleunigungen
Im Betrieb und während der Montage sinddie Messgeräte verschiedenen Arten vonBeschleunigungen ausgesetzt.
• Vibration
Die Geräte werden unter den in den Technischen Daten angegebenen Beschleunigungswerten bei Frequenzen von 55 Hz
bis 2000 Hz gemäß EN 60068-2-6 auf einem Prüfstand qualifiziert. Werden im
Betrieb jedoch abhängig von Anbau undAnwendung dauerhaft Resonanzen angeregt, kann die Funktion des Messgeräts eingeschränkt bzw. dieses sogar beschädigt werden. Es sind deshalb
ausführliche Tests des kompletten­Systems erforderlich.
• Schock
Die Geräte werden unter den in den Technischen Daten angegebenen Beschleunigungswerten und Einwirkzeiten gemäß
EN 60068-2-27 auf einem Prüfstand fürhalbsinusförmige Einzelschockbelastung
qualifiziert. Dauerschockbelastungensind hiermit nicht abgedeckt und müssen
in der Applikation geprüft werden.
• Die maximale Winkelbeschleunigung
beträgt 105 rad/s2. Sie ist die höchstzulässige Drehbeschleunigung, mit der derRotor beschleunigt werden darf, ohne
dass das Messgerät Schaden nimmt. Die
tatsächlich erreichbare Winkelbeschleunigung liegt in der gleichen Größenordnung(abweichende Werte für ECN/ERN 100
siehe Technische Daten), hängt jedochvon der Art der Wellenverbindung ab. Ein
ausreichender Sicherheitsfaktor ist durch
Systemtests zu ermitteln.
Abweichende Werte für Drehgeber mit
Funktionaler Sicherheit finden Sie in den
entsprechenden Produktinformationen.
Luftfeuchtigkeit
Die relative Luftfeuchte darf max. 75 %­betragen. Kurzzeitig sind 93 % zulässig.
Eine Betauung darf nicht erfolgen.

Magnetfelder
Magnetfelder > 30 mT können die Funktion
von Messgeräten beeinflussen. Bitte wenden Sie sich ggf. an HEIDENHAIN, Traunreut.
Eigenschwingungs-Frequenzen
Bei den Drehgebern ROC/ROQ/ROD bilden
der Rotor und die Wellenkupplung zusammen ein schwingungs­fähiges Feder-MassenSystem, bei den Drehgebern ECN/EQN/ERN
der Stator und die Statorkupplung.
Die Eigenfrequenz der Ankopplung fEsoll möglichst hoch sein. Voraussetzung
für eine möglichst hohe Eigenfrequenz bei
Drehgebern ROC/ROQ/ROD ist der Einsatz einer Membrankupplung mit hoher
Torsionsfederkonstante C (siehe­Wellenkupplungen).
		

fE = 1 ·2xπ¹CI

fE: Eigenfrequenz der Ankopplung in Hz
C: Torsionsfederkonstante der Kupplungin Nm/rad
I: Trägheitsmoment des Rotors in kgm2
Die Drehgeber ECN/EQN/ERN stellen in
Verbindung mit der Statorkupplung ein
schwingungsfähiges Feder-Masse-Systemdar, dessen Eigenfrequenz der Ankopplung in Messrichtung fE möglichst hochsein soll. Die Eigenfrequenz der Ankopplung wird durch die Steifigkeit der Statorkupplung und durch den kundenseitigen
Anbau beeinflusst. Die angegebenen typischen Eigenfrequenzen können durch­unterschiedliche Drehgebervarianten(z.B. Singleturn-Ausführung oder MultiturnAusführung), Fertigungstoleranzen sowie
unterschied­liche Montagebedingungen­variieren. Kommen radiale oder/und axiale
Beschleunigungen hinzu, wirkt sich zusätzlich die Steifigkeit der Messgerätelagerung
und des Messgerätestators aus. Treten in
Ihren Anwendungen solche Belastungenauf, sollten Sie sich von HEIDENHAIN
Traunreut beraten lassen.
HEIDENHAIN empfiehlt generell die Eigenfrequenz der Statorankopplung im Gesamtsystem zu ermitteln.
Zugentlastung
Achten Sie auf eine Zugentlastung für das
Drehgeberanschlusskabel.
≤ 0.5 m26

Anlaufdrehmoment und Betriebsmoment
Das Anlaufdrehmoment ist erforderlich, um
den Rotor aus der Ruhelage in Drehbewegung zu versetzen. Befindet sich der Rotor
bereits in einer Drehbewegung, wirkt ein
Betriebsdrehmoment auf das Messgerät.
Anlauf- und Betriebsdrehmoment werden
von verschiedenen Faktoren beeinflusst,
z. B. Temperatur, Stillstandszeit, Lager- undDichtungsverschleiß.
Die in den Technischen Daten aufgeführten
typischen Werte sind Mittelwerte, die auf
gerätespezifische Testreihen bei Raumtemperatur und einem eingeschwungenem
Temperaturzustand basieren. Die typischen
Betriebsdrehmomente basieren zusätzlich
auf konstanten Drehzahlen. Bei Applikationen, in denen das Drehmoment wesentlichen Einfluss hat, wird empfohlen, Rücksprache mit HEIDENHAIN Traunreut zu
halten.
Berührungsschutz (EN 60529)
Drehende Teile sind nach erfolgtem Anbau
gegen unbeabsichtigtes Berühren im Betrieb ausreichend zu schützen.
Schutzart (EN 60529)
Eindringende Verschmutzung kann die
Funktion des Messgerätes beeinträchtigen.
Alle Drehgeber erfüllen, soweit nicht anders angegeben, die Schutzart IP64 (ExN/
ROx 400: IP67) nach EN 60529. Diese­Angaben gelten für Gehäuse und Kabelausgang sowie für Flanschdosen-Ausführungen im gesteckten Zustand.
Der Welleneingang erfüllt die Schutzart
IP64. Das Spritzwasser darf keine schädliche Wirkung auf die Gerätebauteile haben.
Falls die Schutzart für den Welleneingang
nicht ausreicht, z.B. bei vertikalem Einbau
des Drehgebers, sollten die Geräte durch
zusätzliche Labyrinthdichtungen geschützt
werden. Viele Drehgeber sind auch mit der
Schutzart IP66 für den Welleneingang lieferbar. Die zur Abdichtung eingesetzten
Wellendichtringe unterliegen aufgrund ihrer
Reibung einem von der Anwendung abhängigen Verschleiß.
Geräuschentwicklung
Insbesondere bei Messgeräten mit Eigenlagerung und Multiturn-Drehgebern (mit
Getriebe) können während des Betriebes
Laufgeräusche auftreten. Die Intensität
kann abhängig von der Anbausituation bzw.
Drehzahl variieren.

27

Systemtests
Messgeräte von HEIDENHAIN werdenin aller Regel als Komponenten in Gesamtsysteme integriert. In diesen Fällen sindunabhängig von den Spezifikationen desMessgeräts ausführliche Tests des kompletten Systems erforderlich.
Die im Prospekt angegebenen Technischen
Daten gelten insbesondere für das Messgerät, nicht für das Komplettsystem. Ein
Einsatz des Messgeräts außerhalb desspezifizierten Bereichs oder der bestimmungsgemäßen Verwendung geschieht
auf eigene Verantwortung.
Montage
Für die bei der Montage zu beachtenden
Arbeitsschritte und Maße gilt alleine die für
das Gerät verfügbare Montageanleitung.
Alle montagebezogenen An­gaben in diesem
Prospekt sind entsprechend nur vorläufig
und unverbindlich; sie werden nicht Vertragsinhalt.
Zusätzlich muss der Maschinenhersteller/-konstrukteur die erforderlichen weiteren
Angaben zur Endmontage (z. B. Anzugs­
momente, Losdrehsicherung für Schrauben
ja/nein) für die jeweilige Anwendung selbst
festlegen. Ergänzend sind die angegebenen
Toleranzbereiche in der Anschlussmaßzeichnung und der Montageanleitung desProduktes zu beachten.
Alle Angaben zu Schraubverbindungen­beziehen sich auf eine Montagetemperatur
von 15 °C bis 35 °C.

Für die Auslegung des Fehlerausschlusses für Funktionale Sicherheit wird von folgenden
Werkstoffeigenschaften und Bedingungen für die kundenseitigen Montageflächen aus­
gegangen:Aluminium

Stahl

Werkstofftyp

aushärtbare AluminiumKnetlegierung

unlegierter Vergütungsstahl

Zugfestigkeit Rm≥ 220 N/mm2≥ 600 N/mm2

Dehngrenze Rp,0,2 bzw.
Streckgrenze Re

nicht relevant≥ 400 N/mm2

Scherfestigkeit τa≥ 130 N/mm2≥ 390 N/mm2

Grenzflächenpressung pG≥ 250 N/mm2≥ 660 N/mm2

Elastizitätsmodul E(bei 20 °C)

70 kN/mm2 bis
75 kN/mm2

200 kN/mm2 bis
215 kN/mm2

Wärmeausdehnungs­
koeffizient Þtherm (bei 20 °C)≤ 25 · 10

Oberflächenrauheit Rz≤ 16 µm

Reibwerte

Montageflächen müssen sauber und fettfrei sein.
Schrauben von HEIDENHAIN im Anlieferzustand­verwenden.

–6

10 · 10–6 K–1 bis
17 · 10–6 K–1

Anzugsverfahren

Signalgebendes Drehmoment-Schraubwerkzeug nach
DIN EN ISO 6789 verwenden; G­ enauigkeit ±6 %Montagetemperatur

15 °C bis 35 °C

Schrauben mit stoffschlüssiger­Losdrehsicherung
Befestigungs- und Zentralschrauben von
HEIDENHAIN (nicht im Lieferumfang enthalten) verfügen über eine Beschichtung,die nach Aushärtung eine stoffschlüssige
Losdrehsicherung bildet. Daher dürfen die
Schrauben nur einmal verwendet werden.
Die Mindesthaltbarkeit der losen Schrauben
beträgt zwei Jahre (Lagerung bei ≤ 30 °C
und ≤ 65 % relativer Luftfeuchtigkeit). Das
Verfallsdatum ist auf der Verpackung angegeben.
Anschrauben und Aufbringen des Anzugsdrehmoments muss innerhalb von fünf
­Minuten abgeschlossen sein. Die gefor­
derte Festigkeit wird bei Raumtemperatur
nach sechs Stunden erreicht. Die Aus­
härtezeit nimmt mit sinkender Temperatur
zu. Aushärtetemperaturen unter 5 °C sindnicht zulässig.
Schrauben mit stoffschlüssiger Losdreh­sicherung dürfen nur einmal verwendet
werden. Im Ersatzfall Gewinde nachschneiden und neue Schrauben verwenden. An
Gewindebohrungen ist eine Fase erforderlich, die das Abschaben der Beschichtung
verhindert.

28

K–1

Gelagerte Drehgeber mit Funktionaler­Sicherheit können ein Drehmoment vonbis zu 1 Nm auf die Kundenwelle ausüben.
Zusätzlich sind weitere Kräfte und Momente(z.B. aus Vibrationsbelastung und Winkel­
beschleunigung) zu berücksichtigen. Die
kundenseitige Mechanik muss für diese
Belastungen ausgelegt sein, siehe auch
EN 61800-5-2 bzw. EN ISO 13849.
Sind weitere Voraussetzungen einzuhalten,
finden Sie diese in der jeweiligen Produktinformation.
Veränderungen am Messgerät
Funktion und Genauigkeit der HEIDENHAINMessgeräte ist ausschließlich im nicht­modifizierten Zustand sichergestellt. Jeder
Eingriff – und sei er noch so gering – kanndie Funktionalität und Sicherheit der Geräte
beeinträchtigen und schließt somit eine
Gewährleistung aus. Dazu zählt auch das
Verwenden von zusätzlichen oder nicht
ausdrücklich vorgeschriebenen Sicherungslacken, Schmiermittel (z.B. bei Schrauben)oder Klebern. Im Zweifelsfall empfehlen
wir eine Beratung durch HEIDENHAIN,
Traunreut.

Bedingungen für längere Lagerzeit
HEIDENHAIN empfiehlt für eine Lagerfähigkeit von mindestens zwölf Monaten:• Messgeräte in der Originalverpackung
belassen• Lagerort soll trocken, staubfrei und temperiert sein, sowie frei von Vibrationen,
Stößen und chemischen Umwelteinflüssen
• Bei Messgeräten mit Eigenlagerungnach je zwölf Monaten (z. B. als Einlaufphase) die Welle mit niedriger Drehzahl
ohne axiale oder radiale Wellenbelastung
drehen, damit sich die Lagerschmierung
wieder gleichmäßig verteilt
Verschleißteile
Messgeräte von HEIDENHAIN sind füreine lange Lebensdauer konzipiert. Eine
vorbeugende Wartung ist nicht erforderlich.
Sie enthalten jedoch Komponenten, die einem von Anwendung und Handhabung abhängenden Verschleiß unterliegen. Dabei
handelt es sich insbesondere um Kabel inWechselbiegung.
Bei Messgeräten mit Eigenlagerung kommen Lager, Wellendichtringe bei Drehgebern und Winkelmessgeräten sowie Dichtlippen bei gekapselten Längenmessgeräten
hinzu.
Um Stromdurchgangsschäden zu vermeiden, sind einige Drehgeber mit Hybridlager
verfügbar. Bei hohen Temperaturen weisen
diese Lager in der Regel einen höheren
Verschleiß als Standardlager auf.
Gebrauchsdauer
Wenn nicht anders spezifiziert, sind
­HEIDENHAIN Messgeräte auf eine Gebrauchsdauer von 20 Jahren, entspricht
40 000 Betriebsstunden bei typischen­Einsatzbedingungen, ausgelegt.
Die typische Gebrauchsdauer der Mess­
geräte kann, abhängig von der Applikation,
durch die Lagerlebensdauer begrenzt­werden.
Ab einer Dauereinsatztemperatur von
75 °C kann die Gebrauchsdauer durch die
Fettgebrauchsdauer eingeschränkt sein.
Bei Rückfragen zur Fettgebrauchsdauer
wenden Sie sich bitte an HEIDENHAIN.

Temperaturbereiche
Für das Gerät in der Verpackung gilt ein Lagertemperaturbereich von –30 °C bis 65 °C(HR 1120: –30 °C bis 70 °C). Der Arbeitstemperaturbereich gibt an, welche Temperatur der Drehgeber im Betrieb unterden tatsächlichen Einbaubedingungen erreichen darf. Innerhalb dieses ­Bereiches ist
die Funktion des Drehgebers gewährleistet. Die Arbeitstemperatur wird am definierten Messpunkt (siehe Anschlussmaßzeichnung) gemessen und darf nicht mit der
Umgebungstemperatur gleichgesetzt­werden.
Die Temperatur des Drehgebers wird
­beeinflusst durch:• die Einbausituation• die Umgebungstemperatur• die Eigenerwärmung des Drehgebers
Die Eigenerwärmung des Drehgebers ist
sowohl abhängig von seinen konstruktiven
Merkmalen (Statorkupplung/Vollwelle,­Wellendichtring usw.) als auch von den
Betriebs­parametern (Drehzahl, Versorgungsspannung). Eine kurzzeitig höhere
­Eigenerwärmung kann auch nach sehr­langen Betriebspausen (mehrere Monate)auftreten. Berücksichtigen Sie bitte eine
zweiminütige Einlaufphase bei niedrigen
Drehzahlen. Je höher die Eigenerwärmung
des Drehgebers, umso niedriger muss die
Umgebungstemperatur gehalten werden,
damit die maximal zulässige Arbeitstemperatur nicht überschritten wird.
In der Tabelle ist die etwa zu erwartende­Eigenerwärmungen der Drehgeber auf­
gelistet. Im ungünstigen Fall beeinflussen
mehrere Betriebsparameter die Eigen­erwärmung, z. B. Versorgungsspannung
30 V und maximale Drehzahl. Wird derDrehgeber in der Nähe der maximal zulässigen Kennwerte betrieben, sollte deshalb
die tatsächliche Arbeitstemperatur direkt
am Drehgeber gemessen werden. Dannist durch geeignete Maßnahmen (Lüfter,
Wärmeleitbleche etc.) die Umgebungs­
temperatur so weit zu reduzieren, dass die
maximal zulässige Arbeitstemperatur auch
im Dauerbetrieb nicht überschritten wird.

Eigenerwärmung
bei Drehzahl nmax
ECN/EQN/ERN 1000 ca. +10 K
ROC/ROQ/ROD
Vollwelleca. +5 K
bei Schutzart IP66:
ca. +10 K

ECN/EQN/ERN
400/1300
Konuswelleca. +5 K
bei Schutzart IP66:
ca. +10 K

ECN/EQN/ERN
400/1300
einseitig offene­Hohlwelleca. +30 K
bei Schutzart IP66:
ca. +40 K

ECN/EQN/ERN 400 ca. +40 K
durchgehende
bei Schutzart IP66:­Hohlwelleca. +50 K
ECN/ERN 100
durchgehende­Hohlwelleca. +40 K
bei Schutzart IP64:
ca. +50 K

ROD 600

ca. +75 K

Typische Eigenerwärmung eines Drehgebers­abhängig von seinen konstruktiven Merk­malen
bei maximal zulässiger Drehzahl. Der Zusammenhang zwischen Drehzahl und Erwärmung
ist annähernd linear.

Messen der tatsächlichen Arbeitstemperatur am
definierten Messpunkt der Drehgeber (siehe­Technische Daten)

Für hohe Drehzahlen bei maximal zulässiger
Umgebungstemperatur sind auf Anfrageauch Sonderversionen mit reduzierter
Schutzart (ohne Wellendichtring und der­damit verbundenen Reibungswärme)­lieferbar.

29

Sicherheitsbezogene Positionsmesssysteme

Abhängig von der Topologie der Achse undden Auswertemöglichkeiten in der Steuerung können unterschiedliche Sicherheitskonzepte verfolgt werden. Beispielsweise
wird bei Eingebersystemen nur ein Messgerät pro Achse für die Sicherheitsfunktion
ausgewertet. Hingegen können an Achsen
mit zwei Messgeräten, z.B. Linearachse mit
Drehgeber und Längenmessgerät, beide
redundanten Positionswerte in der Steuerung miteinander verglichen werden.
Eine sichere Fehleraufdeckung kann nur
gewährleistet werden, wenn die beiden
Komponenten Steuerung und Messgerät
aufeinander abgestimmt sind. Hierbei ist zu
beachten, dass sich die Sicherheitskonzepte
zwischen den verschiedenen Steuerungsherstellern unterscheiden. Dies führt auchdazu, dass die Anforderungen an die an­geschlossenen Messgeräte teilweise voneinander abweichen.

Baumustergeprüfte Messgeräte
Messgeräte von HEIDENHAIN werden an
unterschiedlichen Steuerungen in den verschiedensten Sicherheitskonzepten erfolgreich eingesetzt. Hervorzuheben sind hierdie baumustergeprüften Messgeräte mit
EnDat- und DRIVE-CLiQ-Schnittstelle. In Ver­bindung mit einer geeigneten Steuerung
können sie als Eingebersysteme in Anwendungen mit der Steuerungskategorie SIL-3(nach EN 61508) bzw. Performance Level „e“(nach EN ISO 13849) eingesetzt werden.
Im Gegensatz zu inkrementalen Messgeräten stellen absolute Messgeräte zu jeder
Zeit – also auch unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einem Stromausfall –einen sicheren absoluten Positionswert bereit. Basis für die sichere Übertragung derPosition sind zwei absolute voneinander
unabhängig gebildete Positionswerte sowie
Fehlerbits, die der sicheren Steuerung bereitgestellt werden. Die rein serielle Datenübertragung bietet weitere Vorteile, wie
beispielsweise höhere Zuverlässigkeit, verbesserte Genauigkeit, Diagnosemöglichkeiten und reduzierte Kosten durch einfacheVerbindungstechnik.

Gebrauchsdauer nach ISO 13849
Wenn nicht anders spezifiziert, sind HEIDENHAIN-Messgeräte auf eine Gebrauchsdauer
von 20 Jahren (nach ISO 13849), entspricht
40 000 Betriebsstunden, ausgelegt.
Lagerlebensdauer
Die Lagerlebensdauer L10mr nach
ISO/TS 16281 bei einer Temperatur von
60 °C und maximalen Lagerlasten (max.
zulässige Wellenversätze bei Geräten mit
angebauter Statorkupplung) beträgt bei den
Geräten mehr als 2 · 1010 Umdrehungen.
Ab einer Dauereinsatztemperatur von
75 °C kann die Fettgebrauchsdauer ein­geschränkt sein.
Bei Rückfragen zur Fettgebrauchsdauer
wenden Sie sich bitte an HEIDENHAIN.

Standardmessgeräte
Neben den explizit für Sicherheitsanwendungen qualifizierten Messgeräten können
auch Standardmessgeräte, z. B. mit FanucSchnittstelle oder mit 1 VSS-Signalen, in­sicheren Achsen eingesetzt werden. In­diesen Fällen sind die Eigenschaften der
Messgeräte mit den Anforderungen der­jeweiligen Steuerung abzugleichen. Hierzu
können bei HEIDENHAIN zusätzliche Daten
zu den einzelnen Messgeräten (Ausfallrate,
Fehlermodell nach EN 61800-5-2) angefragt
werden.

Weitere Informationen:
Die sicherheitstechnischen Kennwerte
sind in den Technischen Daten der Messgeräte enthalten. Erläuterungen zu den
Kennwerten finden Sie in der Technischen
Information Sicherheitsbezogene Posi­
tionsmesssysteme.
Für den Einsatz von Standardmessgeräten in sicherheitsgerichteten Applikationen können bei HEIDENHAIN ebenfalls
zusätzliche Daten zu den einzelnen Produkten (Ausfallrate, Fehlermodell nach
EN 61800-5-2) angefragt werden.

30

fordern Fehlerausschlüsse für das Lösen
der mechanischen Ankopplung in der Regel zusätzliche Maßnahmen bei der Montage der Messgeräte oder für den Servicefall,z. B. eine Losdrehsicherung für Schrauben.
Bei der Auswahl eines geeigneten Messgeräts bzw. einer Montageart müssen dieseFaktoren berücksichtigt werden.

Weitere Informationen:
Für die bestimmungsgemäße Verwendung sind die Angaben in den folgenden­Dokumenten einzuhalten:• Montageanleitung• Betriebsanleitung• Produktinformation• Kundeninformation zum Fehlerausschluss• Technische Information Sicherheitsbezogene Positionsmesssysteme	 596632
Zur Implementierung in eine Steuerung mit EnDat22:• Spezifikation für die sichere Steuerung					  533095
Zur Implementierung in eine Steuerung mit EnDat3:• Anwendungsbedingungen Funktionale Sicherheit				3000003

MesswertermittlungÜbertragungsstrecke

Sicherheitsbezogenes Positionsmesssystem

Position 1

Position 2

EnDat-Master

Antrieb

Messwertempfang
Sichere Steuerung

EnDat 2.2
oder EnDat 3

Schnittstelle 1
EnDat 2.2 oder EnDat 3(Protokoll und Kabel)

EnDat
MasterSchnittstelle 2

Sichere Steuerung
Messgerät

Leistungskabel
DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Markeder Siemens AG.

Fehlerausschluss für das Lösen der­mechanischen Verbindung
Unabhängig von der Schnittstelle ist bei
vielen Sicherheitskonzepten eine sicheremechanische Anbindung des Messgeräts
nötig. In der Norm für elektrische Antriebe
EN 61800-5-2 ist das Lösen der mecha­
nischen Verbindung zwischen Messgerät
und Antrieb als zu betrachtender Fehlerfall
aufgeführt. Da die Steuerung derartige Fehler nicht zwingend aufdecken kann, wird invielen Fällen ein Fehlerausschluss benötigt.
Wegen der Anforderungen an einen Fehlerausschluss kann es zusätzliche Einschränkungen bei den zulässigen Grenzwerten inden Technischen Daten geben. Zudem er-

EnDat Interface

Sichere Achsen
Angetriebene Achsen oder bewegte Teilekönnen ein großes Gefährdungspotential
für den Menschen darstellen. Gerade wennder Mensch mit der Maschine interagiert(z.B. Einrichtbetrieb), muss sichergestellt
werden, dass die Maschine keine unkontrollierten Bewegungen durchführt. Hierzu
werden Positionsinformationen der Achsen
zur Durchführung einer Sicherheitsfunktion
benötigt. Die Steuerung hat als auswertendes Sicherheitsmodul die Aufgabe fehlerhafte Positionsinformationen zu erkennen
und darauf entsprechend zu reagieren.

im Messgerätekabel (Hybridkabel) integriert
bei EnDat3
Gesamtsystem Sicherer Antrieb mit EnDat 2.2 oder EnDat3

Maßnahmenkatalog

Leistungsteil

Zwei unabhängige­Positionswerte.

Serielle­Datenübertragung

Positionswerte und Fehlerbits überzwei Prozessorschnittstellen.

Interne Überwachung.

Überwachungsfunktionen.

Protokollbildung.

Wirksamkeitstest.

Sicherheitsbezogenes Positionsmesssystem mit EnDat 2.2 oder EnDat3

31

Baureihe ECN/EQN/ERN 1000
Absolute und inkrementale Drehgeber• Statorkupplung für Planfläche• Einseitig offene Hohlwelle*

Inkremental
ERN 1020

ERN 1030

ERN 1080

Schnittstelle« TTL« HTLs» 1 VSS

Strichzahlen*100	 200	 250	 360	 400	 500	 720	 9001000 1024 1250 1500 2000 2048 2500 3600

ReferenzmarkeeineIntegrierte Interpolation*–

Grenzfrequenz –3 dB
Abtastfrequenz
Flankenabstand a–≤ 300 kHz≥ 0,39 µs

Systemgenauigkeit

1/20 der Teilungsperiode

Elektrischer Anschluss*

Kabel 1 m/5 m, mit oder ohne Kupplung M23

Kabel 5 m, freies KabelendeVersorgungsspannung

DC 5 V ±0,5 V

DC 10 V bis 30 V

DC 5 V ±0,5 V

DC 5 V ±0,25 V

Stromaufnahme ohne Last

≤ 120 mA

≤ 150 mA

≤ 120 mA

≤ 155 mA

Welle

einseitig offene Hohlwelle  6 mm

Mech. zul. Drehzahl n≤ 12 000 min

100 °C

70 °C–≤ 160 kHz≥ 0,76 µs

ERN 1070
1)≥ 180 kHz
–
–

« TTL
1000

2500 3600

5fach

10fach–≤ 100 kHz≥ 0,47 µs–≤ 100 kHz≥ 0,22 µs–1Anlaufdrehmoment (typisch) 0,001 Nm (bei 20 °C)–6Trägheitsmoment Rotor≤ 0,5 · 10

Zulässige Axialbewegung
der Antriebswelle±0,5 mmkgm2

2

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz ≤   100 m/s (EN 60068-2-6)≤ 1000 m/s2 (EN 60068-2-27)
Schock 6 ms
2)

Kundenseitige Anschlussmaße

Max. Arbeitstemperatur

100 °C

Min. Arbeitstemperatur

Kabel fest verlegt: –30 °C; Kabel bewegt: –10 °C

Schutzart EN 60529

IP64

Masse

≈ 0,1 kgGültig für ID

534909-xx

70 °C

534911-xx

534913-xx

534912-xx

Fett: Diese Ausführung ist als Vorzugstyp schnell lieferbar.
* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Eingeschränkte Toleranzen: Signalgröße 0,8 VSS bis 1,2 VSS
2)Zusammenhang zwischen Arbeitstemperatur und Drehzahl bzw. Versorgungspannung siehe Allgemeine mechanische Hinweise

A = Lagerung Kundenwellem = Messpunkt Arbeitstemperaturr = Referenzmarkenlage ±20°
1 = 2 x Schraube Klemmring. Anzugsmoment 0.6 Nm ±0.1 Nm SW 1.5
2 = Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung, keine dynamische Bewegung zulässig
3 = Auf Berührungsschutz achten (EN 60529)
4 =	Inkrementale Drehgeber: Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung
Absolute Drehgeber: Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte

32

33

Absolut
Singleturn

MultiturnECN 1023

ECN 1013

EQN 1035

EQN 1025

Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

EnDat01

EnDat22

EnDat01

Positionen/U

8 388 608 (23 bit)

8192 (13 bit)

8 388 608 (23 bit)

8192 (13 bit)Umdrehungen–4096 (12 bit)

Code

Dual

Dual

Elektr. zul. Drehzahl
1)
Abweichungen≤ 12 000 min–1
für stetigen Positionswert–1–1≤ 4000 min /≤ 12 000 min±1 LSB/±16 LSB≤ 12 000 min
für stetigen Positionswert–1–1≤ 4000 min / ≤ 12 000 min±1 LSB/±16 LSB

Rechenzeit tcal
Taktfrequenz≤ 7 µs≤ 8 MHz≤ 9 µs
≤ 2 MHz≤ 7 µs≤ 8 MHz≤ 9 µs
≤ 2 MHz

Inkrementalsignale–» 1 VSS2)–» 1 VSS2)

Strichzahl

–

512

–

512

Grenzfrequenz –3 dB–≥ 190 kHz–≥ 190 kHz

Systemgenauigkeit±60“

Elektrischer Anschluss

Kabel 1 m, mit Kupplung M12

Kabel 1 m, mit Kupplung M23

Kabel 1 m, mit Kupplung M12

Kabel 1 m, mit Kupplung M23

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme(maximal)3,6 V: ≤ 0,6 W
14 V: ≤ 0,7 W

3,6 V: ≤ 0,7 W
14 V: ≤ 0,8 W

Stromaufnahme(typisch; ohne Last)

5 V: 85 mA

5 V: 105 mA

Welle

einseitig offene Hohlwelle ¬ 6 mm

Mech. zul. Drehzahl n

12 000 min–1–1

Anlaufdrehmoment (typisch) 0,001 Nm (bei 20 °C)–6Trägheitsmoment Rotor≈ 0,5 · 10

Zulässige Axialbewegung
der Antriebswelle±0,5 mm

0,002 Nm (bei 20 °C)

kgm2

2

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz ≤   100 m/s (EN 60068-2-6)≤ 1000 m/s2 (EN 60068-2-27)
Schock 6 ms
Max. Arbeitstemperatur

100 °C

Min. Arbeitstemperatur

Kabel fest verlegt: –30 °C; Kabel bewegt: –10 °C

Schutzart EN 60529

IP64

Masse

≈ 0,1 kgGültig für ID

606683-xx

1)
2)

606681-xx

606688-xx

606686-xx

Drehzahlabhängige Abweichungen zwischen Absolut- und Inkrementalsignalen
Eingeschränkte Toleranzen: Signalgröße 0,8 VSS bis 1,2 VSS

34

35

Baureihe ECN/EQN/ERN 400

Inkremental
ERN 420

Absolute und inkrementale Drehgeber• Statorkupplung für Planfläche• Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle

einseitig offene Hohlwelle

Schnittstelle« TTL

Strichzahlen*

250

500

1000

1024

Flanschdose

ERN 480« HTL» 1 VSS

1)–
1250 2000 2048 2500 3600 4096 5000

eine

Grenzfrequenz –3 dB
Ausgangsfrequenz
Flankenabstand a–≤ 300 kHz≥ 0,39 µs

Systemgenauigkeit

1/20 der Teilungsperiode

Elektrischer Anschluss*• Flanschdose M23, radial und axial (bei einseitig offener Hohlwelle)• Kabel 1 m, freies KabelendeVersorgungsspannung

DC 5 V ±0,5 V

DC 10 V bis 30 V

DC 10 V bis 30 V

DC 5 V ±0,5 V

Stromaufnahme ohne Last

≤ 120 mA

≤ 100 mA

≤ 150 mA

≤ 120 mA

Welle*

einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle;  8 mm oder  12 mm2)

Stecker-Codierung
A = axial, R = radial

ERN 430

Referenzmarke≥ 180 kHz––≤ 6000 min–1/≤ 12 000 min–1 3)

Mech. zul. Drehzahl ndurchgehende Hohlwelle

ERN 460

Anlaufdrehmoment (typisch) einseitig offene Hohlwelle: 0,01 Nm
bei 20 °C
durchgehende Hohlwelle: 0,025 Nm (bei IP66: 0,075 Nm)–6Trägheitsmoment Rotor≤ 4,3 · 10

Zulässige Axialbewegung
der Antriebswelle

±1 mm

kgm2

2

2

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz ≤   300 m/s ; Flanschdosen-Ausführung: 150 m/s (EN 60068-2-6); höhere Werte auf Anfrage≤ 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)
Schock 6 ms
2)

100 °C4)

Max. Arbeitstemperatur

100 °C

Min. Arbeitstemperatur

Flanschdose oder Kabel fest verlegt: –40 °C; Kabel bewegt: –10 °C

Schutzart EN 60529

am Gehäuse: IP67 (IP66 bei durchgehender Hohlwelle)am Welleneingang: IP64 (bei  12 mm IP66 auf Anfrage)

Masse≈ 0,3 kgGültig für ID

385420-xx

70 °C

385460-xx

385430-xx

5)385480-xx

Fett: Diese Ausführung ist als Vorzugstyp schnell lieferbar.
* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Eingeschränkte Toleranzen: Signalgröße 0,8 VSS bis 1,2 VSS
2)Zusammenhang zwischen Arbeitstemperatur und Drehzahl bzw. Versorgungsspannung siehe Allgemeine mechanische Hinweise3)
Mit zwei Wellenklemmungen (nur bei durchgehender Hohlwelle)
4)
80 °C bei ERN 480 mit 4096 bzw. 5000 Strichen
5)	Fehlerausschluss Mechanik verfügbar, Einschränkungen bei den Technischen Daten und besondere Montagehinweise:siehe Kundeninformation Fehlerausschluss

36

Kabel radial, auch axial verwendbar
A = Lagerung Kundenwellem = Messpunkt Arbeitstemperatur
1 = Klemmschraube mit Innensechsrund X8
2 =	Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung,keine dynamische Bewegung zulässig
3 = Auf Berührungsschutz achten (EN 60529)
4 =	Inkrementale Drehgeber: Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung
Absolute Drehgeber: Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
1) = Ausführung Klemmring auf Kappenseite (Lieferzustand)2) = Ausführung Klemmring auf Kupplungsseite (wahlweise montierbar)

37

Absolut
Singleturn

MultiturnECN 425

ECN 413

EQN 437

EQN 425

Schnittstelle*

EnDat 2.2

EnDat 2.2

SSI

EnDat 2.2

EnDat 2.2

SSI

Bestellbezeichnung

EnDat22

EnDat01

SSI39r1

EnDat22

EnDat01

SSI41r1

Positionen/U

33 554 432 (25 bit)

8192 (13 bit)

33 554 432 (25 bit)

8192 (13 bit)Umdrehungen

–

Code

Dual

Elektr. zul. Drehzahl
Abweichungen1)≤ 12 000 min–1
für stetigen Positionswert

512 Striche:	≤ 5000/12 000 min–1±1 LSB/±100 LSB
2 048 Striche:	≤ 1500/12 000 min–1±1 LSB/±50 LSB≤ 12 000 min±12 LSB≤ 12 000 min
für stetigen Positionswert

512 Striche:	≤ 5000/10 000 min±1 LSB/±100 LSB
2048 Striche:	≤ 1500/10 000 min–1±1 LSB/±50 LSB≤ 12 000 min±12 LSB

Rechenzeit tcal
Taktfrequenz≤ 7 µs≤ 8 MHz≤ 9 µs
≤ 2 MHz≤ 5 µs–≤ 7 µs≤ 8 MHz≤ 9 µs
≤ 2 MHz≤ 5 µs–Inkrementalsignaleohne» 1 VSS2)ohne» 1 VSS2)

Strichzahlen*

–

512

–

512

Grenzfrequenz –3 dB
Ausgangsfrequenz––

512 Striche: ≥ 130 kHz; 2048 Striche: ≥ 400 kHz–––

512 Striche: ≥ 130 kHz; 2048 Striche: ≥ 400 kHz–

Systemgenauigkeit±20“

512 Striche: ±60“; 2048 Striche: ±20“

±20“

512 Striche: ±60“; 2048 Striche: ±20“

Elektrischer Anschluss*• Flanschdose M12, ­radial• Kabel 1 m, mit K­ upplung M12• Flanschdose M23, radial• Kabel 1 m, mit Kupplung M23 oder freies Kabelende• Flanschdose M12, radial• Kabel 1 m, mit Kupplung M12• Flanschdose M23, radial• Kabel 1 m, mit Kupplung M23 oder freies KabelendeVersorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

DC 4,75 V bis 30 V

DC 3,6 V bis 14 V

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme(maximal)3,6 V: ≤ 0,6 W
14 V: ≤ 0,7 W

5 V: ≤ 0,8 W
10 V: ≤ 0,65 W
30 V: ≤ 1 W

3,6 V: ≤ 0,7 W
14 V: ≤ 0,8 W

5 V: ≤ 0,95 W
10 V: ≤ 0,75 W
30 V: ≤ 1,1 W

Stromaufnahme(typisch; ohne Last)

5 V: 85 mA

5 V: 90 mA
24 V: 24 mA

5 V: 105 mA

5 V: 120 mA
24 V: 28 mA

Welle*

einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle;  8 mm oder  12 mm

Mech. zul. Drehzahl n3)≤ 6000 min–1/≤ 12 000 min–1 4)

4096
Gray

2048

Dual
–1

512

Gray
–1

–1

2048

–1

512

DC 4,75 V bis 30 V

Anlaufdrehmoment (typisch) einseitig offene Hohlwelle: 0,01 Nm; durchgehende Hohlwelle: 0,025 Nm (bei IP66: 0,075 Nm)bei 20 °C
Trägheitsmoment Rotor≤ 4,3 · 10–6 kgm2

Zulässige Axialbewegung
der Antriebswelle±1 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz ≤   300 m/s2; Flanschdosen-Ausführung: ≤ 150 m/s2 (EN 60068-2-6); höhere Werte auf Anfrage
Schock 6 ms
≤ 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)
Max. Arbeitstemperatur3)

100 °C

Min. Arbeitstemperatur

Flanschdose oder Kabel fest verlegt: –40 °C; Kabel bewegt: –10 °C

Schutzart EN 60529

am Gehäuse: IP67 (IP66 bei durchgehender Hohlwelle)am Welleneingang: IP64 (bei  12 mm IP66 auf Anfrage)

Masse≈ 0,3 kgGültig für ID

683644-xx5)/1178024-xx5) 6)1065932-xx

Fett: Diese Ausführung ist als Vorzugstyp schnell lieferbar.
* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Drehzahlabhängige Abweichungen zwischen Absolutwert und Inkrementalsignal
2)
Eingeschränkte Toleranzen: Signalgröße 0,8 VSS bis 1,2 VSS

38

1132405-xx/1353129-xx6)

683646-xx5)/1178025-xx5) 6)

1109258-xx

1132407-xx/1353131-xx6)

3)

Zusammenhang zwischen Arbeitstemperatur und Drehzahl bzw. Versorgungsspannung siehe Allgemeine mechanische Hinweise
Mit zwei Wellenklemmungen (nur bei durchgehender Hohlwelle)
5)
Auch mit Functional Safety verfügbar, Abmessungen und Technische Daten siehe Produktinformation
6)
Nachfolgevarianten
4)39

EQN 425

Absolut
EQN 425 – MultiturnDrehgeber für absolute Positionswerte mit einseitig offener Hohlwelle• Statorkupplung für Planfläche• EnDat-Schnittstelle• Zusätzliche Inkrementalsignale mit TTL- oder HTL-Pegel

Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung*

EnDatH

Positionen/U

8192 (13 bit)Umdrehungen4096 (12 bit)

Code

Dual

Rechenzeit tcal
Taktfrequenz≤ 9 µs
≤ 2 MHz

Inkrementalsignale

HTL

Signalperioden*

512

1024

2048

512

2048

4096

Flankenabstand a≥ 2,4 µs

≥ 0,8 µs

≥ 0,6 µs

≥ 2,4 µs

≥ 0,6 µs

≥ 0,2 µs

Ausgangsfrequenz≤ 52 kHz≤ 103 kHz≤ 205 kHz≤ 52 kHz≤ 205 kHz≤ 410 kHz

Systemgenauigkeit

±60“

±60“

±20“

±60“

±20“

±20“

Elektrischer Anschluss

Flanschdose M23, 17-polig, Stift, radial

1)

2)

Kundenseitige Anschlussmaße

TTL

Kabellänge≤ 100 m (mit HEIDENHAIN-Kabel)

Versorgungsspannung

DC 10 V bis 30 V

DC 4,75 V bis 30 V

Leistungsaufnahme
3)­(maximal)

siehe Diagramm Leistungsaufnahme

bei 4,75 V: ≤ 900 mW
bei 30 V: ≤ 1100 mW

Stromaufnahme(typisch; ohne Last)bei 10 V: ≤ 56 mA
bei 24 V: ≤ 34 mA

bei 5 V: ≤ 100 mA
bei 24 V: ≤ 25 mA

Welle

einseitig offene Hohlwelle  12 mm
4)≤ 6000 min–1

Mech. zul. Drehzahl n
0.05 A

EnDatT

Anlaufdrehmoment (typisch) 0,01 Nm (bei 20 °C)–6Trägheitsmoment Rotor

4,3 · 10

Zulässige Axialbewegung
der Antriebswelle≤ ±1 mmkgm2

2

Vibration 10 Hz bis 2000 Hz ≤   150 m/s (EN 60068-2-6)≤ 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)
Schock 6 ms

A = Lagerung Kundenwellem = Messpunkt Arbeitstemperatur
1 = Stecker-Codierung
2 = Klemmschraube mit Innensechsrund X8. Anzugsmoment 1.1 Nm ±0.1 Nm
3 = Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung, keine dynamische Bewegung zulässig
4 = Drehrichtung der Welle für steigende PositionswerteMax. Arbeitstemperatur

4)

100 °C

Min. Arbeitstemperatur

4)–40 °C

Schutzart EN 60529

Gehäuse: IP67
Wellenausgang: IP64

Masse

≈ 0,30 kg

Gültig für ID

1042545-xx

1042540-xx* Bei Bestellung bitte auswählen
Für absoluten Positionswert; Genauigkeit des Inkrementalsignals auf Anfrage2)
Bei HTL-Signalen ist die maximale Kabellänge abhängig von der Ausgangsfrequenz (siehe Diagramme Kabellänge bei HTL)
3)
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
4)
Zusammenhang zwischen Arbeitstemperatur und Drehzahl bzw. Versorgungsspannung siehe Allgemeine mechanische Hinweise
1)

40

41

EQN 425

Absolut
EQN 425 – MultiturnDrehgeber für absolute Positionswerte mit einseitig offener Hohlwelle• Statorkupplung für Planfläche• SSI-Schnittstelle• Zusätzliche Inkrementalsignale mit TTL- oder HTL-Pegel

Schnittstelle

SSI

Bestellbezeichnung*

SSI41H

Positionen/U

8192 (13 bit)Umdrehungen4096 (12 bit)

Code

Gray

Rechenzeit tcal
Taktfrequenz≤ 5 µs≤ 1 MHz

Inkrementalsignale

HTL

Signalperioden*

512

1024

2048

512

2048

4096

Flankenabstand a≥ 2,4 µs

≥ 0,8 µs

≥ 0,6 µs

≥ 2,4 µs

≥ 0,6 µs

≥ 0,2 µs

Ausgangsfrequenz≤ 52 kHz≤ 103 kHz≤ 205 kHz≤ 52 kHz≤ 205 kHz≤ 410 kHz

Systemgenauigkeit

±60“

±60“

±20“

±60“

±20“

±20“

Elektrischer Anschluss

Flanschdose M23, 12-polig, Stift, radial

5)

1)

2)

Kundenseitige Anschlussmaße

TTL

Flanschdose M23, 17-polig, Stift, radial

Kabellänge≤ 100 m (mit HEIDENHAIN-Kabel)

Versorgungsspannung

DC 10 V bis 30 V

DC 4,75 V bis 30 V

Leistungsaufnahme
3)­(maximal)

siehe Diagramm Leistungsaufnahme

bei 4,75 V: ≤ 900 mW
bei 30 V: ≤ 1100 mW

Stromaufnahme(typisch; ohne Last)bei 10 V: ≤ 56 mA
bei 24 V: ≤ 34 mA

bei 5 V: ≤ 100 mA
bei 24 V: ≤ 25 mA

Welle

einseitig offene Hohlwelle  12 mm
4)≤ 6000 min–1

Mech. zul. Drehzahl n
0.05 A

SSI41T

Anlaufdrehmoment (typisch) 0,01 Nm (bei 20 °C)–6Trägheitsmoment Rotor

4,3 · 10

Zulässige Axialbewegung
der Antriebswelle≤ ±1 mmkgm2

2

Vibration 10 Hz bis 2000 Hz ≤   150 m/s (EN 60068-2-6)≤ 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)
Schock 6 ms

A = Lagerung Kundenwellem = Messpunkt Arbeitstemperatur
1 = Stecker-Codierung
2 = Klemmschraube mit Innensechsrund X8. Anzugsmoment 1.1 Nm ±0.1 Nm
3 = Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung, keine dynamische Bewegung zulässig
4 = Drehrichtung der Welle für steigende PositionswerteMax. Arbeitstemperatur

4)

100 °C

Min. Arbeitstemperatur

4)–40 °C

Schutzart EN 60529

Gehäuse: IP67
Wellenausgang: IP64

Masse

≈ 0,30 kg

Gültig für ID

1065029-xx

1042533-xx* Bei Bestellung bitte auswählen
Für absoluten Positionswert; Genauigkeit des Inkrementalsignals auf Anfrage2)
Bei HTL-Signalen ist die maximale Kabellänge abhängig von der Ausgangsfrequenz (siehe Diagramme Kabellänge bei HTL)
3)
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
4)
Zusammenhang zwischen Arbeitstemperatur und Drehzahl bzw. Versorgungsspannung siehe Allgemeine mechanische Hinweise
5)
HTLs auf Anfrage
1)

42

43

Baureihe ECN/EQN 400 F/S
Absolute Drehgeber• Statorkupplung für Planfläche• Einseitig offene Hohlwelle oder durchgehende Hohlwelle• Fanuc Serial Interface bzw. Siemens DRIVE-CLiQ-Schnittstelleeinseitig offene Hohlwelle

durchgehende Hohlwelle

Absolut
Singleturn

MultiturnECN 425 F

ECN 424 S

EQN 437 F

EQN 436 S

Schnittstelle

Fanuc Serial Interface;i Interface

DRIVE-CLiQ

Fanuc Serial Interface;i Interface

DRIVE-CLiQ

Bestellbezeichnung

Fanuc05

DQ01

Fanuc061)

DQ01

Positionen/Ui: 33 554 432(25 bit): 8 388 608(23 bit)16 777 216(24 bit)33 554 432(25 bit)16 777 216(24 bit)Umdrehungen8192 über Umdrehungs- –zähleri: 4096

4096

Code

Dual

Elektr. zul. Drehzahl≤ 15 000 min

Rechenzeit tcal

≤ 5 µs≤ 8 µs2)≤ 5 µs≤ 8 µs2)

Systemgenauigkeit±20“

Elektrischer Anschluss

Flanschdose M12, radial

Kabellänge≤ 30 m≤ 95 m3)≤ 30 m≤ 95 m3)

Versorgungsspannung DC

3,6 V bis 14 V

10 V bis 36 V

3,6 V bis 14 V

10 V bis 36 V

Leistungsaufnahme­(maximal)

5 V: ≤ 0,7 W
14 V: ≤ 0,8 W

10 V: ≤ 1,4 W
36 V: ≤ 1,5 W

5 V: ≤ 0,75 W
14 V: ≤ 0,85 W

10 V: ≤ 1,4 W
36 V: ≤ 1,5 W

Stromaufnahme(typisch; ohne Last)

5 V: 90 mA

24 V: 37 mA

5 V: 100 mA

24 V: 43 mA

Welle*

einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle  12 mm;
bei DRIVE-CLiQ auch mit einseitig offener Hohlwelle  10 mm verfügbar

1)

–1

4)

für stetigen Positionswert≤ 6000 min–1/≤ 12 000 min–1 5)

Mech. zul. Drehzahl n

Anlaufdrehmoment (typisch) einseitig offene Hohlwelle: 0,01 Nm
bei 20 °C
durchgehende Hohlwelle: 0,025 Nm (bei IP66: 0,075 Nm)

Kundenseitige Anschlussmaße–6

Trägheitsmoment Rotor≤ 4,6 · 10

Zulässige Axialbewegung
der Antriebswelle

±1 mm

kgm2

2

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz ≤   150 m/s (EN 60068-2-6)≤ 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)
Schock 6 ms
4)

A = Lagerung Kundenwellem = Messpunkt Arbeitstemperatur
1 = Stecker-Codierung
2 = Klemmschraube mit Innensechsrund X8. Anzugsmoment 1.1 Nm ±0.1 Nm
3 = Auf Berührungsschutz achten (EN 60529)
4 =	Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung,keine dynamische Bewegung zulässig
5 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
1) = Ausführung Klemmring auf Kappenseite (Lieferzustand)2) = Ausführung Klemmring auf Kupplungsseite (wahlweise montierbar)
DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.

44

Max. Arbeitstemperatur

100 °C

Min. Arbeitstemperatur–30 °C

Schutzart EN 60529

am Gehäuse: IP67 (IP66 bei durchgehender Hohlwelle);am Welleneingang: IP64 (bei DQ01  12 mm mit offener Hohlwelle, Fanuc06, Mit03-4, IP66 auf Anfrage)

Masse≈ 0,3 kgGültig für ID

1081302-xx

6)1036798-xx

1081301-xx

1036801-xx6)* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Optimiert für Fanuc-Werkzeugmaschinensteuerungen2)
Rechenzeit TIME_MAX_ACTVAL
3)
Siehe Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten; mit nMG = 1 (inkl. Adapterkabel)
4)
Zusammenhang zwischen Arbeitstemperatur und Drehzahl bzw. Versorgungsspannung siehe Allgemeine mechanische Hinweise5)
Mit zwei Wellenklemmungen (nur bei durchgehender Hohlwelle)
6)
Auch mit Functional Safety verfügbar, Abmessungen und Technische Daten siehe Produktinformation

45

Baureihe ECN/ERN 100

Absolut

Inkremental

Singleturn

Absolute und inkrementale Drehgeber• Statorkupplung für Planfläche• Durchgehende Hohlwelle

ECN 125

ECN 113

ERN 120

ERN 130

ERN 180

Schnittstelle

EnDat 2.2

EnDat 2.2

« TTL

« HTL

» 1 VSS2)

Bestellbezeichnung

EnDat22

EnDat01–

Positionen/U

33 554 432 (25 bit)

8192 (13 bit)

–

Code

Dual

Elektr. zul. Drehzahl
1)
Abweichungennmax für stetigen­Positionswert≤ 600 min–1/nmax±1 LSB/±50 LSB–

Rechenzeit tcal
Taktfrequenz≤ 7 µs≤ 16 MHz≤ 9 µs
≤ 2 MHz–

Inkrementalsignaleohne» 1 VSS2)

« TTL

« HTL

» 1 VSS2)

Strichzahlen*

–

2048

1000

Referenzmarke

–

–

eine

Grenzfrequenz –3 dB
Ausgangsfrequenz
Flankenabstand a–––≥ 400 kHz typ.
–––≤ 300 kHz≥ 0,39 µs

Systemgenauigkeit±20“

1/20 der Teilungsperiode

Elektrischer Anschluss*• Flanschdose• Flanschdose
M12, radial
M23, radial• Kabel 1 m/5 m,• Kabel 1 m/5 m,
mit Kupplung M12 mit oder ohne
Kupplung M23• Flanschdose M23, radial• Kabel 1 m/5 m, mit oder ohne Kupplung M23

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

DC 5 V ±0,5 V

Leistungsaufnahme (max.)

3,6 V: ≤ 620 mW/14 V: ≤ 720 mW–

Stromaufnahme ohne Last

5 V: ≤ 85 mA (typisch)≤ 120 mA

Welle*

durchgehende Hohlwelle  20 mm,  25 mm,  38 mm,  50 mm
3)

1024

2048 2500 3600 5000

≥ 180 kHz typ.
––DC 10 V bis 30 V

DC 5 V ±0,5 V≤ 150 mA

≤ 120 mA

 > 30 mm: ≤ 4000 min–1;  ≤ 30 mm: ≤ 6000 min–1

Mech. zul. Drehzahl n
Stecker-Codierung
R = radial–

Anlaufdrehmoment (typisch)  > 30 mm: 0,2 Nm
bei 20 °C ≤ 30 mm: 0,15 Nm
Trägheitsmoment Rotor/­
Winkelbeschleunigung4)

 50 mm: 220 · 10–6 kgm2/≤ 5 · 104 rad/s2;  38 mm: 350 · 10–6 kgm2/≤ 2 · 104 rad/s2
 25 mm: 96 · 10–6 kgm2/≤ 3 · 104 rad/s2;  20 mm: 100 · 10–6 kgm2/≤ 3 · 104 rad/s2

Zulässige Axialbewegung
der Antriebswelle±1,5 mm22

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz ≤   200 m/s ; Flanschdosen-Ausführung: ≤ 100 m/s (EN 60068-2-6)≤ 1000 m/s2 (EN 60068-2-27)
Schock 6 ms
3)

46

Kabel radial, auch axial verwendbar
A = Lagerungm = Messpunkt Arbeitstemperatur
1 = ERN: Referenzmarken-Lage ±15°; ECN: Nullposition ±15°2 = Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung, keine dynamische Bewegung zulässig
3 = Auf Berührungsschutz achten (EN 60529)
4 =	Inkrementale Drehgeber: Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung
Absolute Drehgeber: Drehrichtung der Welle für steigende PositionswerteMax. Arbeitstemperatur

100 °C (85 °C bei ERN 130)

Min. Arbeitstemperatur

Flanschdose oder Kabel fest verlegt: –40 °C; Kabel bewegt: –10 °C

Schutzart EN 60529

IP64

Masse

0,6 kg bis 0,9 kg je nach Hohlwellenversion

Gültig für ID

810801-xx

810800-xx

589611-xx

589612-xx

Fett: Diese Ausführung ist als Vorzugstyp schnell lieferbar.   * Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Drehzahlabhängige Abweichungen zwischen Absolutwert und ­Inkrementalsignal
2)
Eingeschränkte Toleranzen: Signalgröße 0,8 VSS bis 1,2 VSS
3)Zusammenhang zwischen Drehzahl und Arbeits­temperatur siehe Allgemeine mechanische Hinweise4)
Bei Raumtemperatur, rechnerisch ermittelt; Material Kundenwelle: 1.4104

589614-xx

47

Baureihe ROC/ROQ/ROD 1000

Inkremental

Absolute und inkrementale Drehgeber• Synchroflansch• Vollwelle für separate Wellenkupplung*①

ROD 1020

ROD 1030

ROD 1080

Schnittstelle« TTL« HTLs» 1 VSS

Strichzahlen*100	 200	 250	 360	 400	 500	 720	 9001000 1024 1250 1500 2000 2048 2500 3600

ReferenzmarkeeineIntegrierte Interpolation*–

Grenzfrequenz –3 dB
Abtastfrequenz
Flankenabstand a–≤ 300 kHz≥ 0,39 µs

Systemgenauigkeit

1/20 der Teilungsperiode

Elektrischer Anschluss

Kabel 1 m/5 m, mit oder ohne Kupplung M23

Kabel 5 m, freies KabelendeVersorgungsspannung

DC 5 V ±0,5 V

DC 10 V bis 30 V

DC 5 V ±0,5 V

DC 5 V ±5 %Stromaufnahme ohne Last

≤ 120 mA

≤ 150 mA

≤ 120 mA

≤ 155 mA

Welle

Vollwelle  4 mm

Mech. zul. Drehzahl n≤ 12 000 min

100 °C

70 °C–≤ 160 kHz≥ 0,76 µs

1)≥ 180 kHz––ROD 1070
« TTL
1000

2500 3600

5fach

10fach–≤ 100 kHz≥ 0,47 µs–≤ 100 kHz≥ 0,22 µs–1Anlaufdrehmoment (typisch) 0,001 Nm (bei 20 °C)
–6

kgm2

Trägheitsmoment Rotor≤ 0,5 · 10

Belastbarkeit der Welle

axial: 5 N
radial: 10 N am Wellenende
2

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz ≤   100 m/s (EN 60068-2-6)≤ 1000 m/s2 (EN 60068-2-27)
Schock 6 ms
2)

Max. Arbeitstemperatur

100 °C

Min. Arbeitstemperatur

Kabel fest verlegt: –30 °C; Kabel bewegt: –10 °C

Schutzart EN 60529

IP64

Masse

≈ 0,09 kg

Gültig für ID

534900-x

70 °C

534901-xx

534904-xx

534903-xx

Fett: Diese Ausführung ist als Vorzugstyp schnell lieferbar.
* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Eingeschränkte Toleranzen: Signalgröße 0,8 VSS bis 1,2 VSS
2)Zusammenhang zwischen Arbeitstemperatur und Drehzahl bzw. Versorgungsspannung s­ iehe Allgemeine mechanische Hinweise

Kabel radial, auch axial verwendbar
A = Lagerungb = Befestigungsgewindem = Messpunkt Arbeitstemperaturr = Referenzmarkenlage ±20°
1 =	Inkrementale Drehgeber: Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung
Absolute Drehgeber: Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte

48

49

Absolut
Singleturn

MultiturnROC 1023

ROC 1013

ROQ 1035

ROQ 1025

Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

EnDat01

EnDat22

EnDat01

Positionen/U

8 388 608 (23 bit)

8192 (13 bit)

8 388 608 (23 bit)

8192 (13 bit)Umdrehungen–4096 (12 bit)

Code

Dual

Dual

Elektr. zul. Drehzahl
1)
Abweichungen≤ 12 000 min–1
für stetigen Positionswert–1–1≤ 4000 min /≤ 12 000 min±1 LSB/±16 LSB≤ 12 000 min
für stetigen Positionswert–1–1≤ 4000 min /≤ 12 000 min±1 LSB/±16 LSB

Rechenzeit tcal
Taktfrequenz≤ 7 µs≤ 8 MHz≤ 9 µs
≤ 2 MHz≤ 7 µs≤ 8 MHz≤ 9 µs
≤ 2 MHz

Inkrementalsignale–» 1 VSS2)–» 1 VSS2)

Strichzahl

–

512

–

512

Grenzfrequenz –3 dB–≥ 190 kHz–≥ 190 kHz

Systemgenauigkeit±60“

Elektrischer Anschluss

Kabel 1 m, mit Kupplung M12

Kabel 1 m, mit Kupplung M23

Kabel 1 m, mit Kupplung M12

Kabel 1 m, mit Kupplung M23

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme(maximal)3,6 V: ≤ 0,6 W
14 V: ≤ 0,7 W

3,6 V: ≤ 0,7 W
14 V: ≤ 0,8 W

Stromaufnahme(typisch; ohne Last)

5 V: 85 mA

5 V: 105 mA

Welle

Vollwelle ¬ 4 mm

Mech. zul. Drehzahl n

12 000 min–1–1

Anlaufdrehmoment (typisch) 0,001 Nm (bei 20 °C)–60,002 Nm (bei 20 °C)

kgm2

Trägheitsmoment Rotor≈ 0,5 · 10

Belastbarkeit der Welle

axial: 5 N
radial: 10 N am Wellenende
2

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz ≤   100 m/s (EN 60068-2-6)≤ 1000 m/s2 (EN 60068-2-27)
Schock 6 ms
Max. Arbeitstemperatur

100 °C

Min. Arbeitstemperatur

Kabel fest verlegt: –30 °C; Kabel bewegt: –10 °C

Schutzart EN 60529

IP64

Masse

≈ 0,09 kg

Gültig für ID

606693-xx

1)
2)

606691-xx

606696-xx

606694-xx

Drehzahlabhängige Abweichungen zwischen Absolut- und Inkrementalsignalen
Eingeschränkte Toleranzen: Signalgröße 0,8 VSS bis 1,2 VSS

50

51

Baureihe ROC/ROQ/ROD 400
Absolute und inkrementale Drehgeber• Synchroflansch• Vollwelle für separate Wellenkupplung

Inkremental
ROD 426

ROD 466

ROD 436

ROD 486« HTL» 1 VSS

512–

Schnittstelle« TTL

Strichzahlen*

50

100

150

200

250

360

1000

1024

1250 1500

1800

2000 2048 2500 3600 4096 5000

500

2)
2)
2)
2)
6000 8192 9000 10 000

720

1)

–

ReferenzmarkeeineGrenzfrequenz –3 dB
Abtastfrequenz
Flankenabstand a–2)≤ 300 kHz/≤ 150 kHz2)≥ 0,39 µs/≥ 0,25 µs

Systemgenauigkeit

1/20 der Teilungsperiode

Elektrischer Anschluss*• Flanschdose M23, radial und axial• Kabel 1 m/5 m, mit oder ohne Kupplung M23

Versorgungsspannung

DC 5 V ±0,5 V

DC 10 V bis 30 V

DC 10 V bis 30 V

DC 5 V ±0,5 V

Stromaufnahme ohne Last

≤ 120 mA

≤ 100 mA

≤ 150 mA

≤ 120 mA

Welle

Vollwelle  6 mm

Mech. zul. Drehzahl n≤ 16 000 min≥ 180 kHz–––1

Anlaufdrehmoment (typisch) 0,01 Nm (bei 20 °C)
–6

kgm2

Trägheitsmoment Rotor≤ 2,7 · 10

Belastbarkeit der Welle3)

axial: ≤ 40 N; radial: ≤ 60 N am Wellenende
2

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz ≤   300 m/s (EN 60068-2-6)≤ 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)
Schock 6 ms
4)

100 °C5)

Max. Arbeitstemperatur

100 °C

Min. Arbeitstemperatur

Flanschdose oder Kabel fest verlegt: –40 °C; Kabel bewegt: –10 °C

Schutzart EN 60529

IP67 am Gehäuse; IP64 am Welleneingang (IP66 auf Anfrage)

Masse≈ 0,3 kgGültig für ID

376846-xx

70 °C

376866-xx

376836-xx

6)376886-xx

Fett: Diese Ausführung ist als Vorzugstyp schnell lieferbar.
* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Eingeschränkte Toleranzen: Signalgröße 0,8 VSS bis 1,2 VSS
2)Signalperioden; sie werden durch integrierte 2fach-Interpolation erzeugt (TTL x 2)
3)
Siehe auch Mechanische Geräteausführungen und Anbau
4)
Zusammenhang zwischen Arbeitstemperatur und Drehzahl bzw. Versorgungsspannung siehe Allgemeine mechanische Hinweise
5)
80 °C bei ROD 486 mit 4096 bzw. 5000 Strichen
6)	Fehlerausschluss Mechanik verfügbar, Einschränkungen bei den Technischen Daten und besondere Montagehinweise:siehe Kundeninformation Fehlerausschluss

Kabel radial, auch axial verwendbar
A = Lagerungb = Befestigungsgewindem = Messpunkt Arbeitstemperatur
1 = Stecker-Codierung
2 = ROD Referenzmarkenlage Welle – Flansch ±30°
3 =	Inkrementale Drehgeber: Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung
Absolute Drehgeber: Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte

5253

Absolut
Singleturn

MultiturnROC 425

ROC 413

Schnittstelle*

EnDat 2.2

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

EnDat01

Positionen/U

33 554 432 (25 bit)

8192 (13 bit)Umdrehungen

–

Code

Dual

Elektr. zul. Drehzahl
1)
Abweichungen≤ 15 000 min–1
für stetigen P­ ositionswert

Rechenzeit tcal
Taktfrequenz

ROQ 437

ROQ 425

SSI

EnDat 2.2

EnDat 2.2

SSI

SSI39r1

EnDat22

EnDat01

SSI41r1

33 554 432 (25 bit)

8192 (13 bit)

8192 (13 bit)

4096
Gray

Dual

512 Striche:≤ 5000/12 000 min–1±1 LSB/±100 LSB
2048 Striche:≤ 1500/12 000 min–1±1 LSB/±50 LSB

12 000 min–1±12 LSB≤ 15 000 min
für stetigen Positionswert

512 Striche:≤ 5000/10 000 min–1±1 LSB/±100 LSB
2048 Striche:≤ 1500/10 000 min–1±1 LSB/±50 LSB

12 000 min–1±12 LSB≤ 7 µs≤ 8 MHz≤ 9 µs
≤ 2 MHz≤ 5 µs–≤ 7 µs≤ 8 MHz≤ 9 µs
≤ 2 MHz≤ 5 µs–Inkrementalsignaleohne» 1 VSS2)ohne» 1 VSS2)

Strichzahlen*

–

512

–

512

Grenzfrequenz –3 dB–

512 Striche: ≥ 130 kHz; 2048 Striche: ≥ 400 kHz–

512 Striche: ≥ 130 kHz; 2048 Striche: ≥ 400 kHz

Systemgenauigkeit±20“

512 Striche: ±60“; 2048 Striche: ±20“

±20“

512 Striche: ±60“; 2048 Striche: ±20“

Elektrischer Anschluss*• Flanschdose M12, radial• Kabel 1 m, mit K­ upplung M12• Flanschdose M23, axial oder radial• Kabel 1 m/5 m, mit oder ohne Kupplung M23• Flanschdose M12, radial• Kabel 1 m, mit ­Kupplung M12• Flanschdose M23, axial oder radial• Kabel 1 m/5 m, mit oder ohne K­ upplung M23

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

DC 3,6 V bis 14 V

DC 4,75 V bis 30 V

DC 3,6 V bis 14 V

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme(maximal)3,6 V: ≤ 0,6 W
14 V: ≤ 0,7 W

5 V: ≤ 0,8 W
10 V: ≤ 0,65 W
30 V: ≤ 1 W

3,6 V: ≤ 0,7 W
14 V: ≤ 0,8 W

5 V: ≤ 0,95 W
10 V: ≤ 0,75 W
30 V: ≤ 1,1 W

Stromaufnahme(typisch; ohne Last)

5 V: 85 mA

5 V: 90 mA
24 V: 24 mA

5 V: 105 mA

5 V: 120 mA
24 V: 28 mA

Welle

Vollwelle  6 mm

Mech. zul. Drehzahl n≤ 15 000 min

2048

512

–1

Gray
–1

2048

512

DC 4,75 V bis 30 V

≤ 12 000 min–1

Anlaufdrehmoment (typisch) 0,01 Nm (bei 20 °C)
–6

kgm2

Trägheitsmoment Rotor≤ 2,7 · 10

Belastbarkeit der Welle

axial: ≤ 40 N; radial: ≤ 60 N am Wellenende (siehe auch Mechanische Geräteausführungen und Anbau)
2

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz ≤ 300 m/s (EN 60068-2-6)
ROC/ROQ: ≤ 2000 m/s2; RIC/RIQ: ≤ 1000 m/s2 (EN 60068-2-27)
Schock 6 ms
3)

Max. Arbeitstemperatur

100 °C

Min. Arbeitstemperatur

Flanschdose oder Kabel fest verlegt: –40 °C; Kabel bewegt: –10 °C

Schutzart EN 60529

IP67 am Gehäuse; IP64 am Welleneingang (IP66 auf Anfrage)

Masse≈ 0,35 kg

Gültig für ID

683639-xx /1322268-xx

4)

4) 5)

1109254-xx

Fett: Diese Ausführung ist als Vorzugstyp schnell lieferbar.
* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Drehzahlabhängige Abweichungen zwischen Absolutwert und Inkrementalsignal

541131750-xx/1353113-xx5)

683641-xx4)/1322273-xx4)5)

1109256-xx

1131752-xx/1353117-xx5)

2)

Eingeschränkte Toleranzen: Signalgröße 0,8 VSS bis 1,2 VSS
Zusammenhang zwischen Arbeitstemperatur und Drehzahl bzw.Versorgungsspannung siehe Allgemeine mechanische Hinweise
4)
Auch mit Functional Safety verfügbar, Abmessungen und Technische Daten siehe Produktinformation
5)
Nachfolgevariante
3)55

ROQ 425

Absolut
Multiturn

Drehgeber für absolute Positionswerte mit Vollwelle für separate Wellenkupplung• EnDat-Schnittstelle• Zusätzliche Inkrementalsignale mit TTL- oder HTL-Pegel

ROQ 425
Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung*

EnDatH

Positionen/U

8192 (13 bit)Umdrehungen4096 (12 bit)

Code

Dual

Rechenzeit tcal
Taktfrequenz≤ 9 µs
≤ 2 MHz

Inkrementalsignale

HTL

Signalperioden*

512

1024

2048

512

2048

4096

Flankenabstand a≥ 2,4 µs

≥ 0,8 µs

≥ 0,6 µs

≥ 2,4 µs

≥ 0,6 µs

≥ 0,2 µs

Ausgangsfrequenz≤ 52 kHz≤ 103 kHz≤ 205 kHz≤ 52 kHz≤ 205 kHz≤ 410 kHz

Systemgenauigkeit

±60“

±60“

±20“

±60“

±20“

±20“

Elektrischer Anschluss

Flanschdose M23, 17-polig, Stift, radial

1)

2)

EnDatT

TTL

Kabellänge≤ 100 m (mit HEIDENHAIN-Kabel)

Versorgungsspannung

DC 10 V bis 30 V

DC 4,75 V bis 30 V

Leistungsaufnahme
3)­(maximal)

siehe Diagramm Leistungsaufnahme

bei 4,75 V: ≤ 900 mW
bei 30 V: ≤ 1100 mW

Stromaufnahme(typisch; ohne Last)bei 10 V: ≤ 56 mA
bei 24 V: ≤ 34 mA

bei 5 V: ≤ 100 mA
bei 24 V: ≤ 25 mA

Welle

Vollwelle ¬ 10 mm mit Anflachung4)≤ 12  000 min–1

Mech. zul. Drehzahl n

Anlaufdrehmoment (typisch) 0,025 Nm (bei 20 °C)

A = Lagerungb = Befestigungsgewinde
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration siehe auch D 774714
1 = Stecker-Codierung
2 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte

–6

kgm2

Trägheitsmoment Rotor

2,7 · 10

Belastbarkeit der Welle

axial: ≤ 40 Nm
radial: ≤ 60 Nm am Wellenende(siehe auch Mechanische Geräteusführungen und Anbau)

Vibration 10 Hz bis 2000 Hz ≤   150 m/s2 (EN 60068-2-6)
Schock 6 ms
≤ 1000 m/s2 (EN 60068-2-27)
4)Max. Arbeitstemperatur

100 °C

Min. Arbeitstemperatur–40 °C

Schutzart EN 60529

Gehäuse: IP67
Wellenausgang: IP66

Masse

≈ 0,30 kg

Gültig für ID

1042530-xx

1042529-xx* Bei Bestellung bitte auswählen
Für absoluten Positionswert; Genauigkeit des Inkrementalsignals auf Anfrage2)
Bei HTL-Signalen ist die maximale Kabellänge abhängig von der Ausgangsfrequenz (siehe Diagramme Kabellänge bei HTL)
3)
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
4)
Zusammenhang zwischen Arbeitstemperatur und Drehzahl bzw. Versorgungsspannung siehe Allgemeine mechanische Hinweise
1)

56

57

ROQ 425

Absolut
Multiturn

Drehgeber für absolute Positionswerte mit Vollwelle für separate Wellenkupplung• SSI-Schnittstelle• Zusätzliche Inkrementalsignale mit TTL- oder HTL-Pegel

ROQ 425
Schnittstelle

SSI

Bestellbezeichnung*

SSI41H

Positionen/U

8192 (13 bit)Umdrehungen4096 (12 bit)

Code

Dual

Rechenzeit tcal
Taktfrequenz≤ 9 µs
≤ 2 MHz

Inkrementalsignale

HTL

Signalperioden*

512

1024

2048

512

2048

4096

Flankenabstand a≥ 2,4 µs

≥ 0,8 µs

≥ 0,6 µs

≥ 2,4 µs

≥ 0,6 µs

≥ 0,2 µs

Ausgangsfrequenz≤ 52 kHz≤ 103 kHz≤ 205 kHz≤ 52 kHz≤ 205 kHz≤ 410 kHz

Systemgenauigkeit

±60“

±60“

±20“

±60“

±20“

±20“

Elektrischer Anschluss

Flanschdose M23, 12-polig, Stift, radial

SSI41T

5)

1)

2)

TTL

Flanschdose M23, 17-polig, Stift, radial

Kabellänge≤ 100 m (mit HEIDENHAIN-Kabel)

Versorgungsspannung

DC 10 V bis 30 V

DC 4,75 V bis 30 V

Leistungsaufnahme
3)­(maximal)

siehe Diagramm Leistungsaufnahme

bei 4,75 V: ≤ 900 mW
bei 30 V: ≤ 1100 mW

Stromaufnahme(typisch; ohne Last)bei 10 V: ≤ 56 mA
bei 24 V: ≤ 34 mA

bei 5 V: ≤ 100 mA
bei 24 V: ≤ 25 mA

Welle

Vollwelle ¬ 10 mm mit Anflachung4)≤ 12  000 min–1

Mech. zul. Drehzahl n

Anlaufdrehmoment (typisch) 0,025 Nm (bei 20 °C)

A = Lagerungb = Befestigungsgewinde
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration siehe auch D 774714
1 = Stecker-Codierung
2 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte

–6

kgm2

Trägheitsmoment Rotor

2,7 · 10

Belastbarkeit der Welle

axial: ≤ 40 Nm
radial: ≤ 60 Nm am Wellenende(siehe auch Mechanische Geräteausführungen und Anbau)

Vibration 10 Hz bis 2000 Hz ≤   150 m/s2 (EN 60068-2-6)
Schock 6 ms
≤ 1000 m/s2 (EN 60068-2-27)
4)Max. Arbeitstemperatur

100 °C

Min. Arbeitstemperatur–40 °C

Schutzart EN 60529

Gehäuse: IP67
Wellenausgang: IP66

Masse

≈ 0,30 kg

Gültig für ID

1065028-xx

1042524-xx* Bei Bestellung bitte auswählen
Für absoluten Positionswert; Genauigkeit des Inkrementalsignals auf Anfrage2)
Bei HTL-Signalen ist die maximale Kabellänge abhängig von der Ausgangsfrequenz (siehe Diagramme Kabellänge bei HTL)
3)
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
4)
Zusammenhang zwischen Arbeitstemperatur und Drehzahl bzw. Versorgungsspannung siehe Allgemeine mechanische Hinweise
5)
HTLs auf Anfrage
1)

58

59

Baureihe ROC/ROQ 400 F/S

Absolut
Singleturn

Absolute Drehgeber• Synchroflansch• Vollwelle für separate Wellenkupplung• Fanuc Serial Interface bzw. Siemens DRIVE-CLiQ-Schnittstelle

ROC/ROQ 400 F①

ROC 425 F

ROC 424 S

ROQ 437 F

ROQ 436 S

Schnittstelle

Fanuc Serial Interface;i Interface

DRIVE-CLiQ

Fanuc Serial Interface;i Interface

DRIVE-CLiQ

Bestellbezeichnung

Fanuc05

DQ01

Fanuc061)

DQ01

Positionen/Ui: 33 554 432(25 bit): 8 388 608(23 bit)16 777 216(24 bit)33 554 432(25 bit)16 777 216(24 bit)Umdrehungen8192 über Umdrehungs- –zähleri: 4096

4096

Code

Dual

Elektr. zul. Drehzahl≤ 15 000 min

Rechenzeit tcal

≤ 5 µs≤ 8 µs2)≤ 5 µs≤ 8 µs2)

Systemgenauigkeit±20“

Elektrischer Anschluss

Flanschdose M12, radial

Kabellänge≤ 30 m≤ 95 m3)≤ 30 m≤ 95 m3)

Versorgungsspannung DC

3,6 V bis 14 V

10 V bis 36 V

3,6 V bis 14 V

10 V bis 36 V

Leistungsaufnahme­(maximal)

5 V: ≤ 0,7 W
14 V: ≤ 0,8 W

10 V: ≤ 1,4 W
36 V: ≤ 1,5 W

5 V: ≤ 0,75 W
14 V: ≤ 0,85 W

10 V: ≤ 1,4 W
36 V: ≤ 1,5 W

Stromaufnahme(typisch; ohne Last)

5 V: 90 mA

24 V: 37 mA

5 V: 100 mA

24 V: 43 mA

Welle

Vollwelle  6 mm (bei ROC 424 S und ROQ 436 S mit Anflachung)1)②

ROC/ROQ 400 S①②

Multiturn–1

4)

für stetigen Positionswert≤ 15 000 min–1

Mech. zul. Drehzahl n≤ 12 000 min–1

Anlaufdrehmoment (typisch) 0,01 Nm (bei 20 °C)
–6

kgm2

Trägheitsmoment Rotor≤ 2,9 · 10

Belastbarkeit der Welle

axial: 40 N; radial: 60 N am Wellenende (siehe auch Mechanische Geräteausführungen und Anbau)
2

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz ≤   300 m/s (EN 60068-2-6)≤ 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)
Schock 6 ms
4)

A = Lagerungb = Befestigungsgewindem = Messpunkt Arbeitstemperatur
1 = Stecker-Codierung
2 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.

60

Max. Arbeitstemperatur

100 °C

Min. Arbeitstemperatur–30 °C

Schutzart EN 60529

IP67 am Gehäuse; IP64 am Welleneingang

Masse≈ 0,35 kg

Gültig für ID

1081305-xx

5)1036789-xx

1081303-xx

1036786-xx5)

1)

Optimiert für Fanuc-Werkzeugmaschinensteuerungen
Rechenzeit TIME_MAX_ACTVAL
3)
Siehe Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten; mit nMG = 1 (inkl. Adapterkabel)
4)
Zusammenhang zwischen Arbeitstemperatur und Drehzahl bzw. Versorgungsspannung siehe Allgemeine mechanische Hinweise
5)
Auch mit Functional Safety verfügbar, Abmessungen und Technische Daten siehe Produktinformation
2)

61

Baureihe ROC 425

Absolut
Singleturn

Absolute Drehgeber• Synchroflansch aus Stahl• Hohe Genauigkeit• Vollwelle für separate Wellenkupplung• Version mit Edelstahlgehäuse

ROC 425 Stahl

ROC 425 Edelstahl

Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat01

Positionen/U

33 554 432 (25 bit)Umdrehungen

–

Code

Dual

Elektr. zul. Drehzahl
1)
Abweichungen≤ 1500/15 000 min–1±1200 LSB/±9200 LSB

Rechenzeit tcal
Taktfrequenz≤ 9 µs
≤ 2 MHz

Inkrementalsignale» 1 VSS

Strichzahl

2048

Grenzfrequenz –3 dB≥ 400 kHz

Systemgenauigkeit±10“

Elektrischer Anschluss*• Flanschdose M23, axial oder radial• Kabel 1 m/5 m, mit oder ohne Kupplung M23

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme(maximal)3,6 V: ≤ 0,6 W
14 V: ≤ 0,7 W

Stromaufnahme(typisch; ohne Last)

5 V: 85 mA

Welle

Vollwelle  10 mm,
Länge 20 mm

Mech. zul. Drehzahl n≤ 12 000 min

Flanschdose M23, radial

Vollwelle  10 mm,
Länge 15 mm–1

Anlaufdrehmoment (typisch) 0,025 Nm (bei 20 °C)–60,025 Nm (bei 20 °C)

kgm2

Trägheitsmoment Rotor≤ 2,1 · 10

Belastbarkeit der Welle

axial: ≤ 40 N; radial: ≤ 60 N am Wellenende (siehe auch Mechanische Geräteausführungen und Anbau)
2

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz ≤   300 m/s (EN 60068-2-6)≤ 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)
Schock 6 ms
3)Kabel radial, auch axial verwendbar
A = Lagerungb = Befestigungsgewindem = Messpunkt Arbeitstemperatur
1 = Stecker-Codierung
2 =	Drehrichtung der Welle für steigende­Positionswerte

62

Edelstahlversion
Welle
Flansch, Kappe, Flanschdose

Material
1.41041.4301 (V2A)

Max. Arbeitstemperatur

80 °C

Min. Arbeitstemperatur

Flanschdose oder Kabel fest verlegt: –40 °C; Kabel bewegt: –10 °C

Schutzart EN 60529

IP67 am Gehäuse; IP66 am Welleneingang

Masse≈ 0,50 kg

Gültig für ID

638726-xx / 1350876-xx≈ 0,55 kg
4)1080335-xx

Fett: Diese Ausführung ist als Vorzugstyp schnell lieferbar.
* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Drehzahlabhängige Abweichungen zwischen Absolutwert und Inkrementalsignal
2)
Eingeschränkte Toleranzen: Signalgröße 0,8 VSS bis 1,2 VSS
3)Zusammenhang zwischen Arbeitstemperatur und Drehzahl bzw.Versorgungsspannung siehe Allgemeine mechanische Hinweise4)
Nachfolgevariante

63

Baureihe ROC/ROQ/ROD 400
Absolute und inkrementale Drehgeber• Klemmflansch• Vollwelle für separate Wellenkupplung

Inkremental
ROD 420

ROD 430

ROD 480

Schnittstelle

« TTL

« HTL

» 1 VSS

Strichzahlen*

50

100

150

200

250

360

1000

1024

1250 1500

1800

2000 2048 2500 3600 4096 5000

500

1)

512

720

–

ReferenzmarkeeineGrenzfrequenz –3 dB
Ausgangsfrequenz
Flankenabstand a–≤ 300 kHz≥ 0,39 µs

Systemgenauigkeit

1/20 der Teilungsperiode

Elektrischer Anschluss*• Flanschdose M23, radial und axial• Kabel 1 m/5 m, mit oder ohne Kupplung M23

Versorgungsspannung

DC 5 V ±0,5 V

DC 10 V bis 30 V

DC 5 V ±0,5 V

Stromaufnahme ohne Last

≤ 120 mA

≤ 150 mA

≤ 120 mA

Welle

Vollwelle  10 mm

Mech. zul. Drehzahl n≤ 16 000 min≥ 180 kHz–––1

Anlaufdrehmoment (typisch) 0,01 Nm (bei 20 °C)
–6

kgm2

Trägheitsmoment Rotor≤ 2,1 · 10

Belastbarkeit der Welle2)

axial: ≤ 40 N; radial: ≤ 60 N am Wellenende
2

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz ≤   300 m/s (EN 60068-2-6)≤ 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)
Schock 6 ms
3)

Max. Arbeitstemperatur

100 °C (80 °C bei ROD 480 mit 4096 bzw. 5000 Strichen)

Min. Arbeitstemperatur

Flanschdose oder Kabel fest verlegt: –40 °C
Kabel bewegt: –10 °C

Schutzart EN 60529

IP67 am Gehäuse; IP64 am Welleneingang (IP66 auf Anfrage)

Masse≈ 0,3 kgGültig für ID

376840-xx

376834-xx

4)376880-xx

Fett: Diese Ausführung ist als Vorzugstyp schnell lieferbar.
* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Eingeschränkte Toleranzen: Signalgröße 0,8 VSS bis 1,2 VSS
2)Siehe auch Mechanische Geräteausführungen und Anbau
3)
Zusammenhang zwischen Arbeitstemperatur und Drehzahl bzw. Versorgungsspannung siehe Allgemeine mechanische Hinweise4)	Fehlerausschluss Mechanik verfügbar, Einschränkungen bei den Technischen Daten und besondere Montagehinweise:siehe Kundeninformation Fehlerausschluss

Kabel radial, auch axial verwendbar
A = Lagerungb = Befestigungsgewindem = Messpunkt Arbeitstemperatur
1 = Stecker-Codierung
2 = ROD Referenzmarkenlage Welle – Flansch ±15°
3 =	Inkrementale Drehgeber: Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung
Absolute Drehgeber: Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte

6465

Absolut
Singleturn

MultiturnROC 425

ROC 413

Schnittstelle*

EnDat 2.2

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

EnDat01

Positionen/U

33 554 432 (25 bit)

8192 (13 bit)Umdrehungen

–

Code

Dual

Elektr. zul. Drehzahl
1)
Abweichungen≤ 15 000 min–1
für stetigen Positionswert

Rechenzeit tcal
Taktfrequenz

ROQ 437

ROQ 425

SSI

EnDat 2.2

EnDat 2.2

SSI

SSI39r1

EnDat22

EnDat01

SSI41r1

33 554 432 (25 bit)

8192 (13 bit)

4096
Gray

Dual

512 Striche:≤ 5000/12 000 min–1±1 LSB/±100 LSB
2048 Striche:≤ 1500/12 000 min–1±1 LSB/±50 LSB

12 000 min–1±12 LSB≤ 15 000 min
für stetigen Positionswert

512 Striche:≤ 5000/10 000 min–1±1 LSB/±100 LSB
2048 Striche:≤ 1500/10 000 min–1±1 LSB/±50 LSB

12 000 min–1±12 LSB≤ 7 µs≤ 8 MHz≤ 9 µs
≤ 2 MHz≤ 5 µs–≤ 7 µs≤ 8 MHz≤ 9 µs
≤ 2 MHz≤ 5 µs–Inkrementalsignaleohne» 1 VSS2)ohne» 1 VSS2)

Strichzahlen*

–

512

–

512

Grenzfrequenz –3 dB–

512 Striche: ≥ 130 kHz; 2048 Striche: ≥ 400 kHz–

512 Striche: ≥ 130 kHz; 2048 Striche: ≥ 400 kHz

Systemgenauigkeit±20“

512 Striche: ±60“; 2048 Striche: ±20“

±20“

512 Striche: ±60“; 2048 Striche: ±20“

Elektrischer Anschluss*• Flanschdose M12, radial• Kabel 1 m, mit Kupplung M12• Flanschdose M23, axial oder radial• Kabel 1 m/5 m, mit oder ohne Kupplung M23• Flanschdose M12, radial• Kabel 1 m, mit ­Kupplung M12• Flanschdose M23, axial oder radial• Kabel 1 m/5 m, mit oder ohne ­Kupplung M23

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

DC 3,6 V bis 14 V

DC 4,75 V bis 30 V

DC 3,6 V bis 14 V

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme(maximal)3,6 V: ≤ 0,6 W
14 V: ≤ 0,7 W

5 V: ≤ 0,8 W
10 V: ≤ 0,65 W
30 V: ≤ 1 W

3,6 V: ≤ 0,7 W
14 V: ≤ 0,8 W

5 V: ≤ 0,95 W
10 V: ≤ 0,75 W
30 V: ≤ 1,1 W

Stromaufnahme(typisch; ohne Last)

5 V: 85 mA

5 V: 90 mA
24 V: 24 mA

5 V: 105 mA

5 V: 120 mA
24 V: 28 mA

Welle

Vollwelle  10 mm

Mech. zul. Drehzahl n≤ 15 000 min

1)

2048

512

–1

Gray
–1

2 048

512

DC 4,75 V bis 30 V

≤ 12 000 min–1

Anlaufdrehmoment (typisch) 0,01 Nm (bei 20 °C)
–6

kgm2

Trägheitsmoment Rotor≤ 2,3 · 10

Belastbarkeit der Welle

axial: ≤ 40 N; radial: ≤ 60 N am Wellenende (siehe auch Mechanische Geräteausführungen und Anbau)
2

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz ≤ 300 m/s ; (EN 60068-2-6); höhere Werte auf Anfrage
ROC/ROQ: ≤ 2000 m/s2; RIC/RIQ: ≤ 1000 m/s2 (EN 60068-2-27)
Schock 6 ms
3)

Max. Arbeitstemperatur

100 °C

Min. Arbeitstemperatur

Flanschdose oder Kabel fest verlegt: –40 °C; Kabel bewegt: –10 °C

Schutzart EN 60529

IP67 am Gehäuse; IP64 am Welleneingang (IP66 auf Anfrage)

Masse≈ 0,35 kg

Gültig für ID

683640-xx /1322269-xx

4)

4) 5)

1109255-xx

Fett: Diese Ausführung ist als Vorzugstyp schnell lieferbar.
* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Drehzahlabhängige Abweichungen zwischen Absolutwert und Inkrementalsignal

661131751-xx/1353114-xx5)

683642-xx4)/1322274-xx4) 5)

1109257-xx

1131753-xx/1353118-xx5)

2)

Eingeschränkte Toleranzen: Signalgröße 0,8 VSS bis 1,2 VSS
Zusammenhang zwischen Arbeitstemperatur und Drehzahl bzw.Versorgungsspannung siehe Allgemeine mechanische Hinweise
4)
Auch mit Functional Safety verfügbar, Abmessungen und Technische Daten siehe Produktinformation
5)
Nachfolgevariante
3)67

Baureihe ROC/ROQ 400 F/S

Absolut
Singleturn

Absolute Drehgeber• Klemmflansch mit zusätzlicher Nut für Befestigung mit Spannpratzen• Vollwelle für separate Wellenkupplung• Fanuc Serial Interface bzw. Siemens DRIVE-CLiQ-Schnittstelle

ROC/ROQ 400 F


ROC/ROQ 400 S

MultiturnROC 425 F

ROC 424 S

ROQ 437 F

ROQ 436 S

Schnittstelle

Fanuc Serial Interface;i Interface

DRIVE-CLiQ

Fanuc Serial Interface;i Interface

DRIVE-CLiQ

Bestellbezeichnung

Fanuc05

DQ01

Fanuc061)

DQ01

Positionen/Ui: 33 554 432(25 bit): 8 388 608(23 bit)16 777 216(24 bit)33 554 432(25 bit)16 777 216

Umdrehungen8192 über Umdrehungs- –zähleri: 4096

4096

Code

Dual

Elektr. zul. Drehzahl≤ 15 000 min

Rechenzeit tcal

≤ 5 µs≤ 8 µs2)≤ 5 µs≤ 8 µs2)

Systemgenauigkeit±20“

Elektrischer Anschluss

Flanschdose M12, radial

Kabellänge≤ 30 m≤ 95 m3)≤ 30 m≤ 95 m3)

Versorgungsspannung DC

3,6 V bis 14 V

10 V bis 36 V

3,6 V bis 14 V

10 V bis 36 V

Leistungsaufnahme­(maximal)

5 V: ≤ 0,7 W
14 V: ≤ 0,8 W

10 V: ≤ 1,4 W
36 V: ≤ 1,5 W

5 V: ≤ 0,75 W
14 V: ≤ 0,85 W

10 V: ≤ 1,4 W
36 V: ≤ 1,5 W

Stromaufnahme(typisch; ohne Last)

5 V: 90 mA

24 V: 37 mA

5 V: 100 mA

24 V: 43 mA

Welle

Vollwelle  10 mm (bei ROC 424 S und ROQ 436 S mit Anflachung)

1)

–1

4)

für stetigen Positionswert≤ 15 000 min–1

Mech. zul. Drehzahl n≤ 12 000 min–1

Anlaufdrehmoment (typisch) 0,01 Nm (bei 20 °C)
–6

kgm2

Trägheitsmoment Rotor≤ 2,9 · 10

Belastbarkeit der Welle

axial: 40 N; radial: 60 N am Wellenende (siehe auch Mechanische Geräteausführungen und Anbau)
2

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz ≤   300 m/s (EN 60068-2-6)≤ 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)
Schock 6 ms
4)

A = Lagerungb = Befestigungsgewindem = Messpunkt Arbeitstemperatur
1 = Stecker-Codierung
2 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.

68

Max. Arbeitstemperatur

100 °C

Min. Arbeitstemperatur–30 °C

Schutzart EN 60529

IP67 am Gehäuse; IP64 am Welleneingang

Masse≈ 0,35 kg

Gültig für ID

1081306-xx

5)1036790-xx

1081304-xx

1036792-xx5)

1)

Optimiert für Fanuc-Werkzeugmaschinen
Rechenzeit TIME_MAX_ACTVAL
3)
Siehe Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten; mit nMG = 1 (inkl. Adapterkabel)
4)
Zusammenhang zwischen Arbeitstemperatur und Drehzahl bzw. Versorgungsspannung siehe Allgemeine mechanische Hinweise
5)
Auch mit Functional Safety verfügbar, Abmessungen und Technische Daten siehe Produktinformation
2)

69

Baureihe ROD 600

Inkremental• Inkrementale Drehgeber in robuster Ausführung• Klemmflansch• Vollwelle für separate Wellenkupplung

ROD 620

ROD 630

Inkrementalsignale

« TTL

« HTL

Strichzahlen*

512

Referenzmarkeeine

Abtastfrequenz
Flankenabstand a≤ 300 kHz≥ 0,39 µs

Systemgenauigkeit±1/20 der Teilungsperiode

Elektrischer Anschluss

Flanschdose 1¼" – 18UNEF 17-polig, radial

Versorgungsspannung
Stromaufnahme ohne Last

DC 5 V ±0,5 V≤ 120 mA

Welle

Vollwelle  15 mm mit PassfederMech. zul. Drehzahl n≤ 12 000 min

1000

1024

2048 5000

2)

DC 10 V bis 30 V
≤ 150 mA

–1

Anlaufdrehmoment (typisch) 0,05 Nm (bei 20 °C)
–6

kgm2

Trägheitsmoment Rotor≤ 11 · 10

Belastbarkeit der Welle

axial: 75 N
radial: 75 N am Wellenende
2

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz ≤   200 m/s (EN 60068-2-6)≤ 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)
Schock 6 ms
1)

Max. Arbeitstemperatur

85 °C

Min. Arbeitstemperatur–20 °C

Relative Luftfeuchte≤ 93 % (40 °C/4 d gemäß EN 60068-2-78); Kondensation ausgeschlossen

Schutzart EN 60529

IP66

Masse

≈ 0,8 kgGültig für ID

1145260-xx

1145261-xx* Bei Bestellung bitte auswählen
Die Eigenerwärmung beträgt bei Betrieb des Drehgebers bei Raumtemperatur und Drehzahl 6000 min–1 ca. +50 K
2)Passender Gegenstecker: ID 1094831-01, Kabel unverdrahtet: ID 816317-xx
1)

 = Lagerung Drehgeber
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
1 = Stecker-Codierung
2 = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung

70

71

ROD 1930

Inkremental

Inkrementale Drehgeber• Für Flansch- oder Fußbefestigung• Vollwelle mit Passfeder für separate Wellenkupplung

einseitige Vollwelle

ROD 1930
Schnittstelle*« HTL

Strichzahlen*

600

Referenzmarke–

Ausgangsfrequenz
Flankenabstand a≤ 160 kHz≤ 0,76 μs

Systemgenauigkeit±1/10 der Teilungsperiode

Elektrischer Anschluss

Klemmkasten mit Schraubklemmen

Versorgungsspannung

DC 10 V bis 30 V

Stromaufnahme(typisch; ohne Last)

15 V: 60 mA

Welle*

einseitige oder durchgehende Vollwelle  15 mm mit PassfederMech. zul. Drehzahl≤ 4000 min« HTLs

1024

1200

2400
eine

–1

Anlaufdrehmoment (typisch) einseitige Vollwelle: 0,05 Nm
bei 20 °C
durchgehende Welle: 0,15 Nm
kgm2

2,5 · 10

Zulässige Winkel­
beschleunigung≤ 4 · 104 rad/s2

Belastbarkeit der Welle1)

axial: ≤ 150 N
radial: ≤ 200 N am Wellenende

Vibration 25 Hz bis 200 Hz
Schock 6 ms

≤   100 m/s (EN 60068-2-6)≤ 1000 m/s2 (EN 60068-2-27)

2)durchgehende Vollwelle–5

Trägheitsmoment Rotor

2

Arbeitstemperatur–20 bis 70 °C

Schutzart EN 60529

IP66

Masse

≈ 4,5 kgGültig für ID

einseitige Vollwelle: 1043373-xx
durchgehende Vollwelle: 1043377-xx* Bei Bestellung bitte auswählen
Siehe auch mechanische Geräteausführungen und Anbau
2)
Sonderausführungen auf Anfrage z. B. mit Wasserkühlmantel
1)

A = Lagerungm = Messpunkt Arbeitstemperatur
1 = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung

7273

HR 1120
Elektronisches Handrad• Einbauversion• Mit mechanischer Rastung

Inkremental
HR 1120
Schnittstelle« TTL

Strichzahl

100

Ausgangsfrequenz≤ 5 kHz

Schaltzeiten

t+/t– ≤ 100 ns

Elektrischer Anschlussüber M3-Schraubklemmen

Kabellänge≤ 30 m

Versorgungsspannung

DC 5 V ±0,25 V

Stromaufnahme ohne Last

≤ 160 mA

Rastungmechanisch
100 Rastpositionen pro Umdrehung
Rastpositionen definiert innerhalb des LOW-Pegels von Ua1 und Ua2

Mech. zul. Drehzahl≤ 200 min–1

Drehmoment≤ 0,1 Nm (bei 25 °C)

Vibration 10 Hz bis 200 Hz≤ 20 m/s

Max. Arbeitstemperatur

60 °C

Min. Arbeitstemperatur

0 °C

Schutzart EN 60529

IP00; IP40 im eingebauten Zustandkeine Betauung zulässig

Masse≈ 0,15 kg

Gültig für ID

687617-xx

2

1 = Montageausschnitt
2 = Drehrichtung für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung

74

75

Schnittstellen
Inkrementalsignale » 1 VSS

Inkrementalsignale « TTL

HEIDENHAIN-Messgeräte mit » 1-VSSSchnittstelle geben Spannungssignale aus,
die hoch interpolierbar sind.

HEIDENHAIN-Messgeräte mit « TTLSchnittstelle enthalten Elektroniken, welche
die sinusförmigen Abtastsignale ohne odermit Interpolation digitalisieren.

Signalperiode
360° el.

Die sinusförmigen Inkrementalsignale A
und B sind um 90° el. phasenverschoben
und haben eine Signalgröße von typisch
1 VSS. Die dargestellte Folge der Ausgangssignale – B nacheilend zu A – gilt für die inder Anschlussmaßzeichnung angegebene
Bewegungsrichtung.

Die Inkrementalsignale werden als Rechteckimpulsfolgen Ua1 und Ua2 mit 90° el.
Phasenversatz ausgegeben. Das Referenzmarkensignal besteht aus einem odermehreren Referenzimpulsen Ua0, die mit
den Inkrementalsignalen verknüpft sind.
Die integrierte Elektronik erzeugt zusätzlichderen inverse Signale ¢, £ und ¤ füreine störsichere Übertragung. Die dargestellte Folge der Ausgangssignale – Ua2
nacheilend zu Ua1 – gilt für die in der Anschlussmaßzeichnung angegebene Bewegungsrichtung.

Das Referenzmarkensignal R besitzt ­eine
eindeutige Zuordnung zu den Inkrementalsignalen. Neben der Referenzmarke kanndas Ausgangssignal abgesenkt sein.

alternative­Signalform

Weitere Informationen:(Nennwert)

Ausführliche Beschreibungen zu allen
verfügbaren Schnittstellen sowie all­gemeine elektrische Hinweise finden
Sie im Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten.

A, B, R gemessen mit Oszilloskop in Differenzbetrieb

StörungSignalperiode 360° el.

Messschritt nach
4fach-Auswertung

Die inversen Signale ¢, £, ¤ sind nicht dargestellt.

Der Messschritt ergibt sich aus dem Abstand zwischen zwei Flanken der Inkrementalsignale Ua1 und Ua2 durch 1fach-,
2fach- oder 4fach-Auswertung.

Das Störungssignal ¥ zeigt Fehlfunktionen an, z. B. Bruch der Versorgungsleitungen, Ausfall der Lichtquelle.

Weitere Informationen:
Ausführliche Beschreibungen zu allen
verfügbaren Schnittstellen sowie all­gemeine elektrische Hinweise finden
Sie im Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten.

Anschlussbelegung ERN, ROD
Flanschdose oder Kupplung M23, 12-polig

Um Messgeräte an die Schnittstelle
der nachfolgende Elektronik anzupassen,bietet ­HEIDENHAIN Signalkonverter an.
­Entsprechende Informationen hierzu­finden Sie in der Produktübersicht­Signalkonverter.

Stecker M23, 12-polig

Flanschdose, 17-polig
1¼" – 18UNEF
M A B
K

L T

J

Spannungsversorgung

Inkrementalsignale

S

N

P C

R

H G F

D
E

Sonstige Signale

12

2

10

11

5

6

8

1

3

4

7

9

H

F

K

M

A

N

C

R

B

P

S

D/E/G/J/L/T

UP

SensorUP

0V

Sensor
0V

Ua1

¢

Ua2

£

Ua0

¤

¥1)

frei2)

braun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß

braun

grün

grau

rosa

rot

schwarz

violett

gelb

M23
1¼"

Anschlussbelegung
Kupplung M23, 12-polig

Stecker M23, 12-polig

Schirm liegt auf Gehäuse; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
1)
2)
ERO 14xx: frei		
Offene Längenmessgeräte: Umschaltung TTL/11 µASS für PWT
Spannungsversorgung

Inkrementalsignale

Sonstige Signale

12

2

10

11

5

6

8

1

3

4

9

7

/

UP

Sensor1)
UP

0V

Sensor1)
0V

A+

A–

B+

B–

R+

R–

frei

frei

frei

braun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß

braun

grün

grau

rosa

rot

schwarz/

violettgelb

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
1)
LIDA 2xx: frei

76

Anschlussbelegung HR

Zum Anschluss des Handrades wird eingeschirmtes Kabel mit mindestens
0,5 mm2 Querschnitt für die Spannungsversorgung empfohlen.
Der Anschluss des Handrades erfolgt überSchraubklemmen. Die Adern sind mit entsprechenden Aderendhülsen zu versehen.

Schraubklemmen-Anschluss

Spannungsversorgung

Inkrementalsignale

Anschluss

+

–

A

A

B

B

Signal

UP
5V

UN
0V

Ua1

¢

Ua2

£

77

Inkrementalsignale « HTL, HTLs

Das Störungssignal ¥ zeigt Fehlfunktionen an wie z. B. Ausfall der Lichtquelle etc.

Die inversen Signale ¢, £, ¤ sind nicht dargestellt.

Die maximal mögliche Ausgangsfrequenz
ist in den technischen Kenwerten angegeben. Sie tritt bei der maximal zulässigen
Drehzahl auf. Die Ausgangsfrequenz füreine beliebige Drehzahl berechnet sichnach der Formel:f = (n/60) · z · 10–3

78

Weitere Informationen:
Ausführliche Beschreibungen zu allen
verfügbaren Schnittstellen sowie all­gemeine elektrische Hinweise finden
Sie im Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten.


Leistungsaufnahme in mW Ausgangsfrequenz in kHz Ausgangsfrequenz in kHz 

Maximal zulässige Kabellänge mit HTLs-Schnittstelle

Ausgangsfrequenz in kHz 

Leistungsaufnahme (maximal) bei HTL-Schnittstelle und Versorgungsspannung UP = 30 Vmit
f = Ausgangsfrequenz in kHz
n = Drehzahl in min–1
z = Anzahl der Signalperioden pro 360°



Leistungsaufnahme in mW 

Bei den Drehgebern mit zusätzlichen HTLAusgangssignalen ist die Leistungsaufnahme zusätzlich abhängig von der Ausgangsfrequenz und der Kabellänge. Die Werte für
die Leistungsaufnahme sind deshalb jeweils für HTL- und HTLs-Schnittstelle aus
den Diagrammen zu entnehmen.

In den Diagrammen sind die Zusammenhänge separat für HTL- und HTLs-Schnittstelle dargestellt. Bei einer Versorgungsspannung von DC 10 V gibt es keine
Einschränkungen.

Maximal zulässige Kabellänge bei HTL-Schnittstelle

Der Messschritt ergibt sich aus dem Abstand zwischen zwei Flanken der Inkrementalsignale Ua1 und Ua2 durch 1fach-,
2fach- oder 4fach-Auswertung.

Leistungs- bzw. Stromaufnahme
Bei Messgeräten mit großem Versorgungsspannungsbereich steht die Stromauf­nahme in einem nichtlinearen Zusammenhang zur Versorgungsspannung. Sie wird
anhand der im Prospekt Schnittstellen für
HEIDENHAIN-Messgeräte aufgeführten
Berechnung ermittelt.

Bei den Drehgebern mit zusätzlichen HTLAusgangssignalen ist die maximal zulässige Kabellänge von mehreren Kriterien abhängig:• Ausgangsfrequenz• Versorgungsspannung• Arbeitstemperatur

Kabellänge in m 

Messschritt nach
4fach-Auswertung

Kabellänge bei HTLDie Inkrementalsignale werden als Rechteckimpulsfolgen Ua1 und Ua2 mit 90° el.
Phasenversatz ausgegeben. Das Referenzmarkensignal besteht aus einem odermehreren Referenzimpulsen Ua0, die mit
den Inkrementalsignalen verknüpft sind.
Die integrierte Elektronik erzeugt zusätzlichderen inverse Signale ¢, £ und ¤ füreine störsichere Übertragung (nicht bei
HTLs). Die dargestellte Folge der Ausgangssignale – Ua2 nacheilend zu Ua1 – gilt für die
in der Anschlussmaßzeichnung angegebene Bewegungsrichtung.

StörungSignalperiode 360° el.

Kabellänge in m 

HEIDENHAIN-Messgeräte mit « HTLSchnittstelle enthalten Elektroniken, welche die sinusförmigen Abtastsignale ohne
oder mit Interpolation digitalisieren.

Ausgangsfrequenz in kHz 

Leistungsaufnahme (maximal) bei HTLs-Schnittstelle und Versorgungsspannung UP = 30 V

79Positionswerte

Flanschdose oder Kupplung M23, 12-polig

Flanschdose, 17-polig
1¼" – 18UNEF

Spannungsversorgung

M A B
L T
P C
D
K
N
S
R
J
E
H G F

Inkrementalsignale

Sonstige Signale

M23

12

2

10

11

5

6

8

1

3

4

7

9

1¼"

H

F

K

M

A

N

C

R

B

P

S

D/E/G/J/L/T

UP

SensorUP

0V

Sensor
0V

Ua1

¢

Ua2

£

Ua0

¤

¥

frei

HTL
HTLs*

braun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß

0V
braun

0V

grün

grau

rosa

0V
rot

schwarz

violett

Das EnDat-Interface ist eine digitale, bi-­direktionale Schnittstelle für Messgeräte.
Sie ist in der Lage, sowohl Positionswerte
auszugeben als auch im Messgerät gespeicherte Informationen auszulesen, zu aktualisieren oder neue Informationen abzulegen.
Aufgrund der seriellen Datenübertragung
sind 4 Signalleitungen ausreichend. Die
Daten DATA werden synchron zu dem vonder nachfolgenden Elektronik vorgegebenen Taktsignal CLOCK übertragen. Die Auswahl der Übertragungsart (Positionswerte,­Parameter, Diagnose ...) erfolgt mit ModeBefehlen, welche die nachfolgende Elektronik an das Messgerät sendet. Bestimmte
Funktionen sind nur mit EnDat-2.2-ModeBefehlen verfügbar.

Bestellbezeichnung

Befehlssatz

Inkremental­signale

EnDat01
EnDatH
EnDatT

EnDat 2.1 oder EnDat 2.2

1 VSS
HTL
TTL

EnDat21–

EnDat02

EnDat 2.2

1 VSS

EnDat22

EnDat 2.2–

Versionen der EnDat-Schnittstelle

Absolutes Messgerät

gelb

Schirm liegt auf Gehäuse; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
* Nur bei 12-poliger Flanschdose oder Kupplung M23

Spannungs­versorgung

Zum Anschluss wird ein geschirmtes Kabel
2
mit mindestens 0,5 mm Querschnitt für
die Spannungsversorgung empfohlen.
Der Anschluss erfolgt über Schraubklemmen. Die Adern sind mit entsprechenden
Aderendhülsen zu versehen.

Inkrementalsignale

Anschluss

1

2

3

4

5

6

HTL

UP

UN
0V

Ua1

¢

Ua2



Ua2

0V

Ua0

HTLs

Ausführliche Beschreibungen zu allen
verfügbaren Schnittstellen sowie all­gemeine elektrische Hinweise finden
Sie im Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten.

Integrierte Temperaturauswertung
Drehgeber mit EnDat-2.2 verfügen über einen in der Messgeräte-Elektronik integrierten internen Temperatursensor. Der digitalisierte Temperaturwert wird rein seriell überdas EnDat-Protokoll übertragen. Es ist zu
beachten, dass die Temperaturerfassung
und -übertragung nicht sicher im Sinne der
Funktionalen Sicherheit erfolgt.
In Bezug auf den internen Temperatursensor
unterstützen diese Drehgeber eine zweistufige kaskadierte Signalisierung einer
Temperaturüberschreitung. Diese besteht
aus einer ­EnDat-Warnung und einer EnDatFehlermeldung.
Entsprechend der EnDat-Spezifikation wird
bei Erreichen der Warnschwelle für die
Temperaturüberschreitung des internen
Temperatursensors eine EnDat-Warnung(EnDat-Speicherbereich Betriebszustand,Wort 1 – Warnungen, Bit 21 – Temperatur­überschreitung) ausgegeben. Diese Warn-80

Absoluter­Positionswert

Weitere Informationen:Anschlussbelegung ROD 1930
Schraubklemmen-Anschluss

Nachfolgende Elektronik
Inkremental­
signale*)Betriebs­
parameter

Betriebs­
zustandParameter
des OEM

A/Ua1*)
EnDat-Schnittstelle

Anschlussbelegung

Parameter des­Messgeräteherstellers für
EnDat 2.1

schwelle für den internen Temperatursensor
ist im EnDat-Speicherbereich Betriebsparameter, Wort 6 – Ansprechschwelle Warnbit
Temperaturüberschreitung abgelegt undkann individuell eingestellt werden. Bei
Auslieferung des Messgerätes ist hier ein
gerätespezifischer Defaultwert hinterlegt.
Die durch den internen Temperatursensor
gemessene Temperatur liegt um einen geräte- und applikationsspezifischen Betraghöher als die Temperatur, die sich am
Mess­punkt M1 gemäß AnschlussmaßZeichnung einstellt.

EnDat 2.2

B/Ua2*)*) geräteabhängig
1 VSS, HTL oder TTL

geben wird. Diese Ansprechschwelle ist
geräteabhängig und wird in den Technischen Daten angegeben.
Es wird empfohlen, die Warnschwelle applikationsabhängig so einzustellen, dass sie
um einen ausreichenden Betrag unterhalb
der Ansprechschwelle für die EnDat-Fehlermeldung Temperaturüberschreitung
liegt. Maßgeblich für den bestimmungsgemäßen Gebrauch des Messgerätes ist die
Einhaltung der auf den Messpunkt M1 bezogenen Arbeitstemperatur.

Die Drehgeber weisen eine weitere, allerdings nicht einstellbare Ansprechschwelle
für die EnDat-Fehlermeldung Temperatur­überschreitung des internen Temperatur­
sensors auf, bei deren Erreichen eine EnDatFehlermeldung (EnDat-Speicherbereich
Betriebszustand, Wort 0 – Fehlermeldungen, Bit 22 – Position und in der Zusatzinformation 2 Betriebszustandsfehlerquellen,
Bit 26 – Temperaturüberschreitung) ausge-

81

Anschlussbelegung Fanuc

Anschlussbelegung

Anschlussbelegung Fanuc
HEIDENHAIN-Messgeräte mit dem Kennbuchstaben F hinter der Typenbezeichnungsind optimiert zum Anschluss an FanucWerkzeugmaschinensteuerungen mit
Fanuc Serial Interface –  Interface• Bestellbezeichnung Fanuc02
normal and high speed, two-pair transmission

Kupplung M12, 8-polig

Spannungsversorgung

Serielle Datenübertragung

8

2

5

1

3

4

7

6

UP

SensorUP

0V

Sensor
0V

DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

braun/grün

blau

weiß/grün

weiß

grau

rosa

violett

gelb

Fanuc Serial Interface – i Interface• Bestellbezeichnung Fanuc05
high speed, one-pair transmission
beinhaltet Þ Interface (normal and highspeed, two-pair transmission)• Bestellbezeichnung Fanuc06
high speed, one-pair transmission

Fanuc-Stecker, 20-polig

Kupplung M12, 8-polig

Spannungsversorgung

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

Kupplung M23, 17-polig

Serielle Datenübertragung

9

18/20

12

14

16

1

2

5

6

8

2

5

1

–

3

4

7

6

UP

SensorUP

0V

Sensor0V

SchirmRequestRequestbraun/grün

blau

weiß/grün

weiß–

violett

gelb

Serial Data Serial Data
grau

rosa

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
Inkrementalsignale1)

Spannungsversorgung
7

1

10

4

11

UP

SensorUP

0V

Sensor Innen0V
schirm2)

braun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß

/

Serielle Datenübertragung

15

16

12

13

14

17

A+

A–

B+

B–

DATA

DATA

CLOCK CLOCK

grau

rosa

violett

grün/
gelb/
blau/
rot/
schwarz schwarz schwarz schwarz

8

9

gelb

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
1)
Nur bei EnDat01 und EnDat02
2)
Frei bei ECN/EQN 10xx und ROC/ROQ 10xx

82

83

Anschlussbelegung Siemens

Positionswerte SSI

Anschlussbelegung Siemens
HEIDENHAIN-Messgeräte mit dem Kennbuchstaben S hinter der Typenbezeichnungsind geeignet zum Anschluss an SiemensSteuerungen mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle• Bestellbezeichnung DQ01

Der Positionswert wird über die Datenleitungen (DATA) synchron zu einem von der
Steuerung vorgegebenen Takt (CLOCK),
beginnend mit dem „most ­significant bit“(MSB), übertragen. Die Datenwortlänge
beträgt nach SSI-Standard bei SingleturnDrehgebern 13 Bit und bei Multiturn-Drehgebern 25 Bit. Zusätzlich zu den absoluten
Positionswerten können ­Inkrementalsignale
ausgegeben werden. Signalbeschreibung
siehe Inkrementalsignale 1 VSS.

RJ45-Stecker

Kupplung M12, 8-polig

Spannungsversorgung

T = 1 bis 10 µs
tcal	siehe TechnischeDaten
t1 ≤	0,4 µs(ohne Kabel)t2 =	17 bis 20 µs
tR ≥ 5 µs
n =	Datenwortlänge
13 bit bei ECN/ROC
25 bit bei EQN/ROQ

Folgende Funktionen können über Programmiereingänge aktiviert werden:• Drehrichtung• Nullen (Null setzen)

Serielle Datenübertragung
Daten senden

Datenübertragung

Daten empfangen

A

B

3

6

1

2

1

5

7

6

3

4

UP

0V

TXP

TXN

RXP

RXN

CLOCK und DATA nicht
dargestellt

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung

Anschlussbelegung
Kupplung M23, 17-polig

Integrierte Temperaturauswertung
Drehgeber mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelleverfügen über einen in der MessgeräteElektronik integrierten internen Temperatursensor. Dabei wird der digitalisierte Temperaturwert rein seriell über die DRIVE-CLiQ-­
Schnittstelle übertragen. Es ist zu beachten,
dass die Temperaturerfassung und die Übertragung des Temperaturwerts nicht sicher
im Sinne der Funktionalen Sicherheit erfolgt.

Die durch den internen Temperatursensor
gemessene Temperatur liegt um einen­geräte- und applikationsspezifischen Betraghöher als die Temperatur, die sich am
Mess­punkt M1 gemäß AnschlussmaßZeichnung einstellt.
Die Drehgeber geben bei Erreichen einer
Schaltschwelle für die interne Temperatur
die Fehlermeldung „Alarm 405“ aus. Diese

Schaltschwelle ist geräteabhängig und ist
in den Technischen Daten angegeben. Es
wird empfohlen im Betrieb einen ausreichenden Abstand zur FehlermeldungsSchaltschwelle einzuhalten.
Maßgeblich für den bestimmungsgemäßen
Gebrauch des Messgerätes ist die Einhaltung der auf den Messpunkt M1 bezogenen
Arbeitstemperatur.

Spannungsversorgung

Inkrementalsignale

7

1

10

4

11

UP

SensorUP

0V

Sensor Innen0 V schirmbraun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß

/

Serielle Datenübertragung

15

16

12

13

14

A+

A–

B+

B–

DATA DATA CLOCK CLOCK Dreh- Nullenrichtung

grün/
gelb/
blau/
rot/
grau
schwarz schwarz schwarz schwarz

17

rosa

8

violett

9

Sonstige Signale

gelb

2

schwarz

5

grün

Schirm liegt auf Gehäuse; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Bei 5-V-Spannungsversorgung ist die Sensorleitung im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.

Weitere Informationen:
Ausführliche Beschreibungen zu allen
verfügbaren Schnittstellen sowie all­gemeine elektrische Hinweise finden
Sie im Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten.

84

85

Steckverbinder und Kabel
Allgemeine Hinweise

Stecker kunststoffummantelt: Steckverbinder mit Überwurfmutter; lieferbar mit
Stift- oder Buchsenkontakten (siehe
Symbole).

Verbindungskabel 1 VSS, TTL, HTL

Kupplung kunststoffummantelt: Steckverbinder mit Außen­gewinde;
lieferbar mit Stift- oder Buchsenkontakten (siehe Symbole).
Symbole

M23

M12

SymboleM12
Einbau-Kupplung
mit Zentralbefestigung

Montageausschnitt

M23

Winkelstecker
M12

M23

Einbau-Kupplung
mit FlanschM23

1¼" – 18UNEF

Flanschdose: mit Außengewinde;
wird an einem Gehäuse fest montiert;
lieferbar mit Stift- oder Buchsenkontakten.

M23

SymboleStecker Sub-D für HEIDENHAIN-Steuerungen und Auswerte-Elektroniken.
SymboleDie Richtung der Pin-Nummerierung ist
bei Steckern und Kupplungen bzw. Flanschdosen unterschiedlich, aber unabhängig
davon, ob der Steckverbinder
Stiftkontakte oder

43
B

Buchsenkontakte
aufweist.

76.51)/50
1)

 chnittstellenelektronik in Stecker
S­integriert

Zubehör für Flanschdosen
und Einbau-Kupplungen M23
Schraub-Staubschutzkappe aus Metall
ID 219926-01
Zubehör für M12-Steckverbinder
Isolierstück
ID 596495-01

12-polig M23» 1 VSS, « TTL, « HTL
Verbindungskabel PUR

2

2

2

12-polig: 4(2 x 0,14 mm ) + (4 x 0,5 mm ); AV = 0,5 mm

mit Stecker, Buchse
und Kupplung, Stift

298401-xx

mit Stecker, Buchse
und Stecker, Stift298399-xx

mit Stecker, Buchse
und Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig,
für TNC

310199-xx

mit Stecker, Buchse
und Stecker Sub-D, Stift, 15-polig,
für PWM 20/EIB 74x

310196-xx

mit Stecker, Buchse,freies Kabelende

309777-xx

Kabel unverdrahtet, ¬ 8 mm

816317-xx

Zum Gerätestecker passendes­Gegenstück am Verbindungskabel

Stecker (Buchse) für Kabel¬ 8 mm

291697-05

Stecker am Verbindungskabel zum­Anschluss an die nachfolgende Elektronik

Stecker (Stift)¬ 8 mm¬ 6 mm

291697-08
291697-07

Kupplung an Verbindungskabel

Kupplung (Stift) für Kabel¬ 4,5 mm
		
¬ 6 mm		¬ 8 mm

291698-14
291698-03
291698-04

Flanschdose zum Einbau
in die nachfolgende Elektronik

Flanschdose (Buchse)

315892-08

Einbaukupplungenmit Flansch (Buchse)¬ 6 mm¬ 8 mm

291698-17291698-07

mit Flansch (Stift)		

¬ 6 mm¬ 8 mm

291698-08
291698-31

mit Zentralbefestigung ¬ 6 bis 10 mm(Stift)741045-01

Die Schutzart der Steckverbindungenentspricht im gesteckten Zustand IP67
(Stecker Sub‑D: IP50; EN 60529). Im nicht
gesteckten Zustand besteht kein Schutz.

Adapterstecker » 1 VSS/11 µASS
zum Umsetzen von 1-VSS- auf 11-µASS-­
Signale; Stecker M23, Buchse, 12-polig
und Stecker M23, Stift, 9-polig

für Kabel¬ 8 mm364914-01

AV: Querschnitt der Versorgungsadern

86

87Verbindungskabel EnDat

Verbindungskabel PUR

8-polig
M1217-polig
M23

EnDat ohne
Inkremental­signale

EnDat mit
Inkremental­signalen
SSI

8-polig: (4 x 0,14 mm2) + (4 x 0,34 mm2); AV = 0,34 mm217-polig: (4 x 0,14 mm2) + 4(2 x 0,14 mm2) + (4 x 0,5 mm2); AV = 0,5 mm2Kabel-Durchmesser

Verbindungskabel Fanuc
Siemens
Kabel

Fanuc

mit Stecker M23, Buchse,17-polig
und Fanuc-Stecker
22(2 x 2 x 0,14 mm ) + (4 x 1 mm );2
AV = 1 mm¬ 8 mm534855-xx¬ 6 mm–¬ 8 mm–¬ 8 mm

816327-xx

Kabel

Fanuc

Verbindungskabel PUR für Steckverbinder M23

6 mm

3,7 mm8 mm

mit Stecker, Buchse
und Kupplung, Stift

368330-xx

801142-xx

323897-xx
340302-xx

mit Stecker, Buchse, abgewinkelt
und Kupplung, Stift

373289-xx

801149-xx–

mit Stecker M23, Buchse, 17-polig
und Mitsubishi-­Stecker 20-polig(2 x 2 x 0,14 mm2) + (4 x 0,5 mm2);
AV = 0,5 mm2

mit Stecker, Buchse
und Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig,
für TNC (Lage-Eingänge)533627-xx

332115-xx

mit Stecker M23, Buchse, 17-polig
und Mitsubishi-­Stecker 10-polig(2 x 2 x 0,14 mm2) + (4 x 1 mm2);
AV = 1 mm2

mit Stecker, Buchse
und Stecker Sub-D, Buchse, 25-polig,
für TNC (Drehzahl-Eingänge)641926-xx–

336376-xx

Kabel unverdrahtet(2 x 2 x 0,14 mm2) + (4 x 1 mm2);
AV = 1 mm2

mit Stecker, Buchse
und Stecker Sub-D, Stift, 15-polig,
für IK 215, PWM 20, EIB 74x usw.

524599-xx

801129-xx

324544-xx

mit Stecker, Buchse, abgewinkelt
und Stecker Sub-D, Stift, 15-polig,
für IK 215, PWM 20, EIB 74x usw.

722025-xx

801140-xx–

mit Stecker, Buchse,freies Kabelende

634265-xx–

309778-xx
309779-xx1)

mit Stecker, Buchse, abgewinkelt,
freies Kabelende–

20-polig

10-polig2

2

2

Verbindungskabel PUR für Steckverbinder M12 (1 x 4 x 0,14 mm ) + (4 x 0,34 mm ); AV = 0,34 mm

606317-xx––

mit Stecker M12, Buchse, 8-polig
und Fanuc-Stecker¬ 6 mm646807-xx

mit Stecker M12, Buchse, 8-polig
und Mitsubishi-­Stecker 20-polig¬ 6 mm–¬ 6 mm–Kabel

Siemens

20-polig

mit Stecker M12, Buchse, 8-polig
und Mitsubishi-­Stecker 10-polig
10-polig

Kabel unverdrahtet
kursiv: Kabel mit Belegung für Eingang „Drehzahl-Messgerät“ (MotEnc EnDat)
1)
Ohne Inkrementalsignale
AV: Querschnitt der Versorgungsadern––

816322-xx

2

2

2

Verbindungskabel PUR für Steckverbinder M12 2(2 x 0,17 mm ) + (2 x 0,24 mm ); AV = 0,24 mm
mit Stecker M12, Buchse, 8-polig
und Kupplung M12, Stift, 8-polig¬ 6,8 mm822504-xx

mit Stecker M12, Buchse, 8-polig
und Siemens-Stecker RJ45 (IP67)
Kabellänge 1 m¬ 6,8 mm

1094652-01

mit Stecker M12, Buchse, 8-polig
und Siemens-Stecker RJ45 (IP20)¬ 6,8 mm1093042-xx

AV: Querschnitt der Versorgungsadern

88

89

Signalkonverter

Die Signalkonverter von HEIDENHAIN­passen die Messgerätesignale an die
Schnittstelle der nachfolgenden Elektronikan. Sie werden dann eingesetzt, wenn die
nachfolgende Elektronik die Ausgangs­
signale der HEIDENHAIN-Messgeräte
nicht direkt verarbeiten kann oder wenneine ­zusätzliche Interpolation der Signale
notwendig ist.

Eingangssignale der Signalkonverter
HEIDENHAIN-Signalkonverter können an
Messgeräten mit sinusförmigen Signalen
1 VSS (Spannungssignale) oder 11 µASS(Stromsignale) angeschlossen werden. An
verschiedenen Signalkonverter sind auch
Messgeräte mit den seriellen Schnittstellen EnDat oder SSI anschließbar.
Ausgangssignale der Signalkonverter
Die Signalkonverter gibt es mit folgenden
Schnittstellen zur nachfolgenden Elektronik:• TTL – Rechteckimpulsfolgen• EnDat 2.2• DRIVE-CLiQ• Fanuc Serial Interface• Mitsubishi high speed interface• Yaskawa Serial Interface• Profibus
Interpolation der sinusförmigen­Eingangssignale
Zusätzlich zur Signalwandlung werden die
sinusförmigen Messgerätesignale im Signalkonverter interpoliert. Dadurch werden­feinere Messschritte und damit eine höhere
Regelgüte und ein besseres Positionier­verhalten erreicht.

Ausgänge

Interpolation1) bzw.
­Unterteilung

Typ

Gehäusebauform – IP65

5/10fach

IBV 101

20/25/50/100fach

IBV 102ohne Interpolation

IBV 600

25/50/100/200/400fach

IBV 660 B

5/10fach

IBV 317120/25/50/100fach

IBV 3271

5/10fach

EXE 101

20/25/50/100fach

EXE 1022fach

IBV 6072

5/10fach

IBV 6172

5/10fach und
20/25/50/100fach

IBV 6272

Gehäusebauform – IP65

≤ 16 384fach Unterteilung

EIB 192

Steckerbauform – IP40

≤ 16 384fach Unterteilung

EIB 3922

Gehäusebauform – IP65

≤ 16 384fach Unterteilung

EIB 15121

Gehäusebauform – IP65–

EIB 2391 S

Kabelbauform – IP65–

EIB 3392 S

Gehäusebauform – IP65

≤ 16 384fach Unterteilung

EIB 192 F

Steckerbauform – IP40

≤ 16 384fach Unterteilung

EIB 392 F

2

Gehäusebauform – IP65

≤ 16 384fach Unterteilung

EIB 1592 F

1Gehäusebauform – IP65

≤ 16 384fach Unterteilung

EIB 192 M

Steckerbauform – IP40

≤ 16 384fach Unterteilung

EIB 392 M

2

Gehäusebauform – IP65

≤ 16 384fach Unterteilung

EIB 1592 M

Schnittstelle

AnzahlSchnittstelle

Anzahl« TTL

1» 1 VSS

1

Steckerbauform

Steckerbauform – IP40

» 11 µASS« TTL/» 1 VSSeinstellbar

Kabelbauform

Bildung eines Positionswerts
Verschiedene Signalkonverter verfügen übereine integrierte Zählerfunktion. Ausgehendvom zuletzt gesetzten Bezugspunkt wird
mit Überfahren der Referenzmarke ein absoluter Positionswert gebildet und an die
nachfolgende Elektronik ausgegeben.

EnDat 2.2

DRIVE-CLiQ

Fanuc Serial­Interface

Hutschienen-Bauform

Mitsubishi
high speed interface

2

1

1

1

1

» 1 VSS» 1 VSS

EnDat 2.2

» 1 VSS» 1 VSS

1

1

1

1

Gehäusebauform – IP65

Gehäusebauform – IP65

1

EnDat 2.2

1

Steckerbauform – IP40–

EIB 3391Y

PROFIBUS-DP 1

EnDat 2.2

1

Hutschienen-Bauform–

PROFIBUSGateway

PROFINET IO

EnDat 2.2

1

Hutschienen-Bauform–

PROFINETGateway

Yaskawa SerialInterface

1)

90

Bauform – Schutzart

Eingänge

1

Umschaltbar

91

Diagnose, Prüf- und Testgeräte

HEIDENHAIN-Messgeräte liefern alle zur
Inbetriebnahme, Überwachung und Diagnose notwendigen Informationen. Die Art
der verfügbaren Informationen hängt davonab, ob es sich um ein inkrementales oderabsolutes Messgerät handelt und welche
Schnittstelle verwendet wird.
Inkrementale Messgeräte besitzen vorzugweise 1-VSS-, TTL- oder HTL-Schnittstellen.
TTL- und HTL-Messgeräte überwachen geräteintern die Signalamplituden und generieren daraus ein einfaches Störungssignal.
Bei 1-VSS-Signalen ist eine Analyse der Ausgangssignale nur mit externen Prüfgeräten
bzw. mit Rechenaufwand in der nachfolgenden Elektronik möglich (analoge Diagnoseschnittstelle).
Absolute Messgeräte arbeiten mit serieller
Datenübertragung. Abhängig von derSchnittstelle werden zusätzlich 1-VSS-Inkrementalsignale ausgegeben. Die Signale
werden geräteintern umfangreich überwacht. Das Überwachungsergebnis (speziell bei Bewertungszahlen) kann neben den
Positionswerten über die serielle Schnittstelle zur nachfolgenden Elektronik übertragen werden (digitale Diagnoseschnittstelle). Es gibt folgende Informationen:• Fehlermeldung: Positionswert ist nicht
zuverlässig
• Warnmeldung: eine interne Funktionsgrenze des Messgerätes ist erreicht• Bewertungszahlen:– detaillierte Informationen zur Funk­tionsreserve des Messgerätes– identische Skalierung für alle
­HEIDENHAIN-Messgeräte– zyklisches Auslesen möglich
Die nachfolgende Elektronik kann damit
ohne großen Aufwand den aktuellen Zustanddes Messgerätes auch im geschlossenen
Regelbetrieb bewerten.
Zur Analyse der Messgeräte bietet­HEIDENHAIN die passenden Prüfgeräte
PWM und Testgeräte PWT an. Abhängig
davon, wie sie eingebunden werden,­unterscheidet man:• Messgeräte-Diagnose: Das Messgerät
ist direkt an das Prüf- bzw. Testgerät angeschlossen. Damit ist eine ausführliche
Analyse der Messgerätefunktionen möglich.
• Monitoring-Betrieb: Das Prüfgerät PWM
wird in den geschlossenen Regelkreis
eingeschleift (ggf. über geeignete Prüf­
adapter). Damit ist eine Echtzeit-Diagnose
der Maschine bzw. Anlage während desBetriebs möglich. Die Funktionen sindabhängig von der Schnittstelle.

92Übersicht

PWT 101

Schnittstelle

Ausgangssignale

Messgeräte-­Diagnose

Monitoring-Betrieb

Messgeräte-­Diagnose

EnDat 2.1

Positionswert
Inkrementalsignale

Ja
Ja

Nein
Ja

Ja
Ja

EnDat 2.2

Positionswert
Bewertungszahlen

Ja
Ja

Ja
1)
Ja

Ja
Ja

DRIVE-CLiQ

Positionswert
Bewertungszahlen

Ja
Ja

Nein
Nein

Nein
Nein7)

Fanuc

Positionswert
Bewertungszahlen

Ja
Ja

Ja
Ja

Ja8)
Ja8)

Mitsubishi

Positionswert
Bewertungszahlen

Ja
Ja5)

Ja
Ja1) 5)Ja8)
Ja8)Panasonic

Positionswert
Bewertungszahlen

Ja
Ja

Ja
Ja1)

Ja8)
Ja8)

Yaskawa

Positionswert
Bewertungszahlen

Ja
Ja6)

Nein7)
Nein7)

Ja8)
Ja8)

SSI

Positionswert
Inkrementalsignale

Ja
Ja

Nein
Ja

Nein
Nein

1 VSS

Inkrementalsignale

Ja

Ja

Ja

11 µASS

Inkrementalsignale

Ja

Ja

Ja

TTL

Inkrementalsignale
Abtastsignale

Ja
4)
Ja

Ja
Nein

Ja
Ja4)

HTL

Inkrementalsignale

Ja2)

Nein

Nein7)

Kommutierung

Blockkommutierung
Sinuskommutierung

Ja2)
Ja

Nein
Ja

Ja
Ja

Diagnose über PWM 21 und ATS-Software

Inbetriebnahme über PWM 21 und ATS-Software

PWM 21

7)

3)

1)

Information muss von der Steuerung angefragt und übertragen werdenÜber entsprechenden Signaladapter
3)
Nur für Messgeräte mit Blockkommutierung, siehe Dokumentation des Messgeräts
4)
Wenn vom Messgerät unterstützt (PWT-Funktion)
5)
Nicht verfügbar für Messgeräte mit Bestellbezeichnung Mitsu01
6)
Nicht verfügbar für EIB 3391Y
7)
Funktion aktuell noch nicht verfügbar
8)
Voraussetzung ist eine Two-Pair-Transmission (weitere Informationen siehe Dokumentation PWT 100/PWT 101)
2)

93

PWT 101
Das PWT 101 ist ein Testgerät zur Funktionskontrolle sowie Justage von inkrementalen
und absoluten HEIDENHAIN-Messgeräten.
Dank der kompakten Abmessungen unddes robusten Designs ist das PWT 101 besonders für den mobilen Einsatz geeignet.

Pegelanzeige

Testgerät

PWT 101

Einsatzgebiet• Funktionskontrolle von absoluten und inkrementalen
HEIDENHAIN-Messgeräten

Messgerät-Eingang
nur für HEIDENHAIN-­
Messgeräte• EnDat• Fanuc Serial Interface• Mitsubishi high speed interface• Panasonic Serial Interface• Yaskawa Serial Interface• 1 VSS mit Z1-Spur• 1 VSS• 11 µASS• TTL

PWM 21
Das Phasenwinkel-Messgerät PWM 21 dientzusammen mit der im Lieferumfang enthaltenen Justage- und Prüf-Software ATS als
Justage- und Prüfpaket zur Diagnose undJustage von HEIDENHAIN-Messgeräten.

PWM 21
Messgeräte-Eingang• EnDat 2.1 oder EnDat 2.2 (Absolutwert mit bzw. ohne
­Inkrementalsignale)• DRIVE-CLiQ• Fanuc Serial Interface• Mitsubishi high speed interface• Yaskawa Serial Interface• Panasonic serial interface• SSI• 1 VSS/TTL/11 µASS
• HTL (über Signaladapter)

Schnittstelle

USB 2.0

Anzeige4,3” Touchscreen

Versorgungsspannung

AC 100 V bis 240 V oder DC 24 V

Versorgungsspannung

DC 24 V
Leistungsaufnahme max. 15 W

Abmessungen

258 mm × 154 mm × 55 mm

Arbeitstemperatur

0 °C bis 40 °C

Schutzart EN 60529

IP20

Abmessungen≈ 145 mm × 85 mm × 35 mm

Sprachendeutsch, englisch, französisch, italienisch, spanisch,­japanisch, koreanisch, chinesisch (vereinfacht),­chinesisch (traditionell)

Weitere Informationen finden Sie in der
Produktinformation PWM 21/ATS-Software.

ATS
SprachenDeutsch und Englisch wählbar

Funktionen• Positionsanzeige• Verbindungsdialog• Diagnose• Anbauassistent für EBI/ECI/EQI, LIP 200, LIC 4000
und weitere• Zusatzfunktionen (sofern vom Messgerät unterstützt)• Speicherinhalte

Systemvoraussetzungenbzw. -empfehlungen

PC (Dual-Core-Prozessor; > 2 GHz)
Arbeitsspeicher > 2 GByte
Betriebssystem Windows 7, 8 und 10 (32 Bit/64 Bit)
500 MByte frei auf Festplatte

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.

PWT-Anzeige

9495

Mastering
Nanometer nanometer
beherrschbaraccuracymachenDR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
info@heidenhain.dewww.heidenhain.com
349529-1P · 2 · 02/2024 · CD · Printed in Germany

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