AIST Creative HCI Seminar#3 CHI2023がわかる！発表者による振り返り

鳴海 紘也

東京大学 工学系研究科 特任講師

https://narumi.me/

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自己紹介

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略歴
鳴海 紘也（なるみ こうや | Koya Narumi）

20132015
2017
2017
2018
2018
2020
2020
2021

東京大学 文科Ⅰ類 修了
東京大学 工学部 電子情報工学科 卒業
東京大学 大学院工学系研究科 電気系工学専攻 修士課程 修了
日本学術振興会特別研究員（DC1）
Carnegie Mellon University HCII Research Scholar（〜2019年04月）
JSPS ACT-I「情報と未来」個人研究者
東京大学 大学院情報理工学系研究科 電子情報学専攻 博士課程 修了
東京大学 大学院情報学環 先端表現情報学コース 助教
東京大学 大学院工学系研究科 電気系工学専攻 特任講師

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専門分野
大分類： ヒューマンコンピュータインタラクション (HCI)

小分類： コンピュテーショナル・ファブリケーション
マテリアル・インタラクション
ソフト・ロボティクス
概要：

特殊な素材と構造を計算により配置することで、衣服・プロダクト・食品・乗り物など人間の生活領域に存在する「モノ」を設計する。その後、インクジェットプリンタ・3Dプリンタ・CNCなどのデジタルファブリケーションツールによりそれらを実際に製造し、人間の新たな体験を創出する。

Circuit Eraser
ACM CHI EA 2015, Kickstarter

ConductAR
ACM UbiComp 2016

Silver Tape
ACM IMWUT 2020

Liquid Pouch motors
IEEE ICRA 2017, IEEE RA-L 2020

PapilionArs Electronica 2017

A LIVE UN LIVE
六本木クロッシング 2018

Self-healing UI
ACM UIST 2019

Kirigami Haptic Swatches
ACM CHI 2020

Pop-up Print
ACM UIST 2020

poimo
ACM UIST 2020, 他

Flower Jelly Printer
ACM CHI 2021

Crane
ACM TOCHI 2022

6目次
1. Presentation at CHIʼ23: Crane
2. 2019年以前の時空に戻ってきた
3. Journals (TOCHI) とは
4. PCから見たCHIʼ23

1Presentation at CHIʼ23
Crane

Crane:An Integrated Computational Design Platform for Functional, Foldable, and須藤海, 野間裕太, 谷道鼓太郎, 鳴海紘也, 舘知宏（東京大学/Nature Architects, Inc.）HCI people love origami fabrication

LaserOrigami (CHIʼ13)

Foldio (UISTʼ15)

aeroMorph (UISTʼ16)

Thermorph (CHIʼ18)

Kirigami Haptic Swatches (CHIʼ20)

Flaticulation (UISTʼ22)

Fibercuit (UISTʼ22)

HingeCore (UISTʼ22)

However, origami design has much more!

Space engineering [1]Garments [2]Any polyhedron [3]More sophisticated origami design is required in engineering, industry, and mathematics.

[1] BYU, Origami in Space, 2013 [2] ISSEY MIYAKE, Steam Stretch, 2014 [3] Tachi, How to Fold a Bunny, 2009

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Can we easily make them?

At a first glance, these origami products seem simple.

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Can we easily make them?

Foldable with rigid panels→ Rigid foldability
Fold from a ﬂat sheet→ Developability
Fold into a ﬂat sheet→ Flat foldability

Aesthetics and functions→ Symmetry

Accomodate thickness→ Fabricability

In reality, mathematically feasible origami products are diﬃcult.

CRANEAn Integrated Computational Design Platform for Functional, Foldable, and Fabricable Origami Products

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Craneʼs GUI

Crane is implemented on Rhino/Grasshopper,
with a visual programming environment and a CAD visualizer.

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Crane overview①Give input②Put constraints for functionality and foldability③Conduct Simulation and form-finding④Calculate thickness and hinges for the desired tools

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Step 1: input

The system converts a photo of origami to a 2D origami pattern for post-processing.
Users manually prototype, assign colors (mountain, valley, boundary), and take a photo.

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Step 2: Simulation and form-finding

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Step 2: Simulation and form-finding

The system simulates the folding transformation.
However, this “chair“ is bad as a chair.

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Step 2: Simulation and form-finding
Backrest leans too much
Not symmetry

Seat not horizontal

Two edges do not touch each otherEdges floating from the ground20

Step 2: Simulation and form-finding

Users put constraint components to solve issues.

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Step 2: Simulation and form-finding

Constraints are connected to a Solver.

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Step 2: Simulation and form-findingThe system automatically finds a shape satisfying constraints.
Users can also manually modify 2D or 3D shapes, while preserving constraints.

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Step 3: Fabrication

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Step 3: Fabrication

The system assigns hinges considering the thickness, folding angle, and fabrication tool.

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Step 3: Fabrication

Users can try different hinge structures for the same pattern.

Other Functions

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Tessellation between two surfaces

Given two offset surfaces, the system generates a pattern between them.

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Lampshade

The pattern was automatically generated from the offset surfaces.
The shape satisfies rotational symmetry.

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Generalized Ron Resch pattern

Given an arbitrary polyhedral mesh, the system generates an approximated pattern.

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Mask

The pattern is automatically generated from a mesh covering a face.

CRA NEw i t h A- P O C A B L E I S S E Y M I YA K E

© A-POC ABLE ISSEY MIYAKE© A-POC ABLE ISSEY MIYAKEA we e k ag o, i n Mil an, It al y

Salone del Mobile Milano 2023 at ISSEY MIYAKE / MILAN, © A-POC ABLE ISSEY MIYAKESalone del Mobile Milano 2023 at ISSEY MIYAKE / MILAN, © A-POC ABLE ISSEY MIYAKESalone del Mobile Milano 2023 at ISSEY MIYAKE / MILAN, © A-POC ABLE ISSEY MIYAKE

Conventional design procedure(Forward design)

2D3D
The procedure enabled by Crane(Inverse design)

Salone del Mobile Milano 2023 at ISSEY MIYAKE / MILAN, © A-POC ABLE ISSEY MIYAKESalone del Mobile Milano 2023 at ISSEY MIYAKE / MILAN, © A-POC ABLE ISSEY MIYAKESalone del Mobile Milano 2023 at ISSEY MIYAKE / MILAN, © A-POC ABLE ISSEY MIYAKEThere are many fabrication papers published in CHI every year,
but we are proud of our paper applied to the REAL design and industry.

Co n c lu sions

Crane is a seamless design platform for design and fabrication of origami productallowing for input, simulation, form-finding, and panel thickening.

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Crane is open-source

Food4Rhino

GitHubhttps://www.food4rhino.com/en/app/crane

https://github.com/gocrane/craneYou can use Crane for your own origami projects,
just by adding a fabrication component !

We hope that our system will help the future fabricationin HCI, with origami.

Crane:An Integrated Computational Design Platform for Functional, Foldable, and須藤海, 野間裕太, 谷道鼓太郎, 鳴海紘也, 舘知宏（東京大学/Nature Architects, Inc.）

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目次
1. Presentation at CHIʼ23: Crane
2. 2019年以前の時空に戻ってきた
3. Journals (TOCHI) とは
4. PCから見たCHIʼ23

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2019年以前の時空に戻ってきた分かりづらいけど多分1000人以上いる会場。ライブ会場感。

と思ったらマジでライブ会場だったよの図人がたくさんいる発表会場

友達との再開①

友達との再開②

友達との顔の交換

密①

密②

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良くも悪くも戻ってきた。でも基本良いCHIの直前 @ミラノ
ISSEY MIYAKE / Nature Architectsチームと石井先生たちとYudai Tanakaさんとの顔交換（？）

学会は関係構築のための場所なので、顔を見せて会話をできる学会に戻って本当に良かった
オンラインの体験はめちゃくちゃ退化した（らしい）けど、でも良かった54

目次
1. Presentation at CHIʼ23: Crane
2. 2019年以前の時空に戻ってきた
3. Journals (TOCHI) とは
4. PCから見たCHIʼ23

3Journals (TOCHI) とは

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Journalsって何？

← いわゆるCHIフルペーパー← これに出したhttps://chi2023.acm.org/for-authors/

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Journals = TOCHICHIプログラムにしれっと並んでる

TOCHI: ACM Transactions on Computer-Human Interactionというジャーナル
TOCHIに採択された論文はJournalsとしてCHI/CSCW/DIS/UIST/MobileHCIで発表する権利が与えられる[1] https://dl.acm.org/journal/tochi, [2] https://programs.sigchi.org/chi/2023/program/25-apr

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Journalsの立ち位置

CHIのフルペーパーのほとんどはPapers（2023年の場合 879本/939本 = 93%がPapersでの発表）
正直、自分で出すまでは見に行こうとすら思わなかった
CHI2023 Opening Keynoteより引用

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なぜTOCHIに出した？

• 原稿は完成していたのに、鳴海がUISTのAbstract Deadlineを忘れていた• 複数分野のチームなのでジャーナルにしたかった（トップカンファレンスを評価しない分野もある）• CHI/UISTで発表できるなら知名度の観点で損がないと思った（でもこれは正解ではなかった（後述））

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TOCHIの良いところ：Single-blind• TOCHIはsingle-blind（投稿時に著者の名前を出して良い）• Craneは投稿時点でフリーのプラグインとして数千回ダウンロードされていたので、著者を隠すのが難しかった• Single-blindは、連続したテーマを扱うのがすごく楽61

TOCHIの悪いところ：学会側と連携できていない

メール地獄
僕らが発表タイミングの制御にこだわったのでこれは例外的な事象だとは思います

TOCHI採択通知からCHIで発表できることがわかるまで：3ヶ月強
CHIで発表できることになってからCamera-readyの締切まで：3日（土日含む、ビデオ含む）
発表までに費やした連絡：メール少なくとも65通（CHI TPC/PC/JCとの交渉 + CHI以外の学会との交渉含む）

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TOCHIの悪いところ：発表セッションが雑Craneの発表セッションは「Journals: Collage」（「まぜこぜ」ってこと）
同じ時間に「Fabrication」のセッションが行われていた（こっちに入れてほしい…）
来てくださった方は本当にありがとうございました
https://programs.sigchi.org/chi/2023/program/

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まとめ

• TOCHIもあるよ！
• メリット：ジャーナル扱い、single-blind（連続テーマ・有名テーマの場合は有利）• デメリット：現状は学会との連携が取れていない、セッションが孤立している• 期待すること：TOGのようにCHI発表は一律TOCHI扱いにしてほしい、セッションをPapersに混ぜてほしい64

目次
1. Presentation at CHIʼ23: Crane
2. 2019年以前の時空に戻ってきた
3. Journals (TOCHI) とは
4. PCから見たCHIʼ23

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ここから文字多め

PCから見たCHIʼ23

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PCとは
• PC = Program Committee• 1AC・2ACとして10-15本くらいの査読をする• CHIʼ23の場合、専門領域ごとに22のSubcommitteeに分かれて、合計478人が担当• 1ACは論文の査読者を決めてメタレビューを書く• 2ACは査読者と一緒にレビューを書く• 1AC・2ACはPC meetingで最終的な採否を決める• CHIʼ23における日本のPC：鳴海、加藤淳さん、小山裕己
さん、Ryo Suzukiさん、瓜生大輔さんなど [1][1] https://chi2023.acm.org/subcommittees/selecting-a-subcommittee/

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査読とても大変だった（これは苦労自慢）• 当たり前だけど査読をたくさんやるのはキツい• 特にCHIʼ23の1AC査読はUISTʼ22の開催期間と完全にかぶっていた• 僕はUISTの発表・業務がほぼなかったからまだマシだったけど、もっとやばい人たちがたくさんいた

UISTʼ22開催時の生活68

なぜ査読をやるのか• 通った論文は公開されるけど落ちた論文は公開されない• どうすれば落ちる（or 落ちない）のかの傾向がつかめる• 少なからずコミュニティに自分の（or 自分の周囲の）存在と意思を伝えられる• 「こういう査読であってほしい」「こういう論文が増えてほしい」という意思表明になる• 僕の場合、できるだけ建設的なレビューが増えてほしいし、専門家が不当に厳しいレビューをするのを止めたいし、デザイナー視点偏重気味の査読を少し技術寄りに調整したいという気持ちがある• 論文を出すのならば、その当事者が査読をしないと投稿専門家 vs 査読専門家みたいな関係が生まれてしまう

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PCから見る執筆戦略• Related Workで一番強く関連付けている先行研究の著者に査読が行くつもりで書く• ちゃんとしたPCならば、多くの場合Related Workを見て関連の深い研究者に査読依頼する• 自分の引用した論文の著者が論文を査読するという前提で執筆するべき• CHIに投稿するのにCHIの引用が少ないと、結果的に自分の首を締めるかもしれない• 1ACは著者の名前や所属を知っているので、困ったことがあれば遠慮なく聞く• 1ACやOrganizerはdouble-blindの範囲外• 理不尽な査読・不明な事項・ハラスメントなどに遭遇したら、遠慮なくメールしたほうが良い• ただし怒るのは筋違いで、自分の首を締める。必ず感謝する（鳴海はよく失敗する）

Visualization

User Experience B

User Experience A

Understanding People C

Understanding People B

Understanding People A

Specific Application

Privacy & Security

Learning B

Learning A

Beyond the Individual

Interacting with Devices

HealthGames

Design B

Design A

Critical and Sustainable

Computational Interaction

Building Devices

Blending Interaction

Accessibility B

Accessibility A

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PCから見る執筆戦略• CHIではSubcommitteeをちゃんと選ぶ• 超重要• Subcommitteeごとの採択率には大きな差がある• テーマが複数のSubcommitteeに関係する
ときは有識者に聞く

https://chi2023.acm.org/2022/11/09/chi-2023-quick-look-at-how-to-interpret-your-reviews/ より引用。名称のみ短縮

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査読者にお願いしたいこと• 査読依頼が来たら、acceptでもdeclineでもいいので一刻も早くお返事してほしい• 査読者の合計人数は決まっているから、一度にたくさん依頼することはできない• 査読者を探すプロセスはとにかく時間がない• お返事が来ないと次の候補者にお声がけできない• 査読したいという方は、自分のウェブサイトなどを準備していただけるととても嬉しい• メールで査読依頼することになるが、所属不明でメールを出せないことがある• その学会について経験があるか確認する作業もある72

著者にお願いしたいこと• Suggested Reviewersを書いてほしい• その論文を適切に評価できる人が書いてあれば当然その人を選ぶし、細かいことまで考えてると伝わる• 体感、適切なSuggested Reviewersを書いてくれている論文は3割程度• Suggested Reviewersの選び方（鳴海の個人の意見）• 所属や国籍はばらけさせてほしい（日本人が日本の査読者だけ推薦、とかだと不審な気持ちになる）• 利益相反がある人（例：同一所属機関・元指導教員・近年の共著者など）を書いてはいけない• PCを書いても査読者にはできない（PCは別な方法で割り当てられる）• メールアドレスを書いてほしい

まとめ

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まとめ
1. プレゼンテーションの話
折紙の設計・製造ツールについてNature Architects須藤さんと話してきた
とても良い感触だった
2. 2019年以前の時空だった話
まだ物理の国際学会に行ったことのない皆さんにはぜひ行って友達を増やしてほしいです
3. Journals (TOCHI) の話
内容によってはCHIじゃなくてTOCHIのほうが良い。でもまだ不完全
4. PCから見たCHIʼ23
ぜひ日本から戦略的に論文を増やしていけたらいいと思いますAIST Creative HCI Seminar #3 CHI2023がわかる！発表者による振り返り | Koya Narumi