Produktinformation

AEF 1323
Absoluter Einbau-Drehgeber
zur Antriebsregelung vonAufzügen

03/2018

AEF 1323– das vielseitige digitale Feedbacksystem für Aufzugsantriebe

In der modernen Aufzugstechnik kommenüberwiegend getriebelose Direktantriebe
zum Einsatz. Als Antriebssysteme werden
meist permanentmagneterregte Synchronmotoren verwendet.
Wichtige Kriterien bei der Auswahl der Antriebssysteme für Neuanlagen oder Modernisierungsprojekte sind:• kompakte Bauweise• hohe Leistungsdichte• hohe Energie-Effizienz• wartungsfreier Aufbau
In bestimmten Marktsegmenten zählen
auch Faktoren wie Fahrkomfort und Beförderungsqualität zu den wesentlichen Entscheidungskriterien. Um diese Anforderungen bestmöglich zu erfüllen, ist ein
effizientes Antriebspaket unabdingbar. Elementarer Bestandteil des aus Umrichterund Motor bestehenden Antriebspakets ist
der Drehgeber – das Feedbacksystem desAntriebs. Er stellt die Positionswerte zur Ermittlung der Ist-Drehzahl des Aufzugsmotors sowie zur Ansteuerung der Motorwicklung bei Permanentmagnet-Motorenzur Verfügung. Beide Messaufgaben sindfür eine hohe Beförderungsqualität undEnergie-Effizienz ausschlaggebend. Mit
dem Drehgeber AEF 1323 bietet HEIDENHAIN eine auf diese Anforderungen perfektabgestimmte Lösung.

Das digitale EnDat 2.2-Protokoll bietet als
Kommunikationsglied zwischen Motor undUmrichter weitere wichtige Vorteile. Drehgeberparameter und vordefinierte Kennwerte des Motors und der Bremse können
bei der Inbetriebnahme des Umrichters aus
dem EEPROM-Bereich (elektronisches Typenschild) der Drehgeberelektronik geladen werden. Das spart Zeit und verhindert
Eingabefehler, die bei einer manuellen Konfiguration des Antriebssystems nicht auszuschließen sind. Zudem werden Moni­
toringfunktionen durch das EnDat 2.2Protokoll unterstützt, mit denen eine hohe
Verfügbarkeit der Aufzugsanlage sichergestellt werden kann.
Die anspruchsvolle Drehgeberelektronik ermöglicht die Auswertung des drehgeber­internen sowie eines optionalen externen

Temperatursensors. Zusätzlich stehen die
ebenfalls in der Drehgeberelektronik gebildeten Diagnosewerte zur Beurteilung derFunktionsreserven des Drehgebers in Formvon Bewertungszahlen zur Verfügung. Die
Temperatur- und Diagnosewerte sind fortlaufend und können im geschlossenen Regelkreis an den Umrichter zur Weiterverarbeitung übertragen werden. Bei kritischen
Wertänderungen können präventive Maßnahmen ausgelöst werden. Ein ungeplanter Wartungsstillstand der Aufzugsanlage
wird dadurch vermieden.
Der AEF 1323 bietet die Möglichkeit Betriebsdaten im Drehgeber zu speichern.
Diese können im Störungsfall bzw. zur
Fehleranalyse und -vermeidung ausgewertet werden. Die Speicherung der Daten imDrehgeber ermöglicht auch noch eine Aus-Der AEF 1323 stellt dem Umrichter Positionsinformationen mit einer Auflösung von
23 Bit (8 388 608 unterscheidbare Positionen) bei einer Taktrate von bis zu 4 MHz zurVerfügung. Damit ist eine hochdynamischeund effiziente Motorregelung möglich,
durch die der Fahrgast den Ortswechsel
kaum wahrnimmt. Zudem sind Aufzugs­
hersteller so in der Lage die möglichen
Fahroptionen zu erweitern, z.B. um eine
Schnellstartfunktion des Aufzugs.
Auch bei der Inbetriebnahme bietet derAEF 1323 enorme Vorteile. Beispielsweiseermöglicht das Protokoll des AEF 1323 eine
beliebige Zuweisung des Positionswerts,z.B. Nullen des Singleturn-Positionswerts.
So kann eine phasenrichtige und damit optimale Drehmomentzuordnung zwischen
Umrichter und Motormagnetfeld schnell
und einfach hergestellt werden. Aufgrund
der hohen Auflösung kann der AEF 1323
variabel und exakt an die unterschiedlichsten Anzahlen von Polpaaren angepasst
werden. Damit können mit einem Dreh­gebertyp viele verschiedene Motorauslegungen kombiniert werden.

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Produktinformation AEF 1323  03/2018

wertung, nachdem der Motor und derDrehgeber vom Umrichter getrennt wurden. Mit der hohen Datenübertagungssicherheit sowie den abgestimmten Warnund Alarmquellen bietet der AEF 1323 einhohes Maß an Selbstüberwachung undBewertungsmöglichkeit.
Dank einem Arbeitstemperaturbereich vonbis zu max. +100 °C ist der AEF 1323 auchfür besonders anspruchsvolle und leistungsoptimierte Antriebstechnik geeignet.
Das digitale Drehgeberkonzept ist hinsichtlich elektromagnetischer Störeinflüsse unempfindlich. Gegenüber einer Störbeeinflussung der im Gegentakt (RS 485)übertragenen Bit-Sequenzen erweist sichdas System als äußerst robust. Anschluss-kabel mit nur sechs Adern und Außenschirmvereinfachen zudem die Anschlusstechnik.
Der großzügige Versorgungsspannungsbereich mit +4,5 V bis +14 V macht Sense­
leitungen zur Nachführung der Versorgungsspannung bei großen Kabellängen
überflüssig und hält den Bereitstellungsaufwand gering. Im Sinne einer hohen Installations- und Betriebs­sicherheit verfügt dieGeräte-Elektronik neben einem Verpolungsschutz auch über eine ESD-robuste RS485
Schnittstelle.
Alternativ zur funktionalen Anbindung desdigitalen Drehgebers mit dem EnDat 2.2Protokoll sind auch Geräte mit SSI-Protokoll
verfügbar.

Die mechanische Anbindung der Drehgeber kann an die jeweilige AufzugsmotorenAnwendung angepasst werden. Dabei
kann zwischen zwei mechanischen Anbaumöglichkeiten mit einheitlicher Konuswelle
gewählt werden: eine sehr steife und damit regelungsdynamisch optimierte Anbindung mittels Spreizringkupplung oder eine
hinsichtlich der Anbautoleranzen toleran­tere Auslegung mittels Statorkupplung fürPlanflächen. Letztere kann montagebedingte Axialversätze (max. ±1,5 mm) sowie
eine statische richtungsabhängige Exzentrizität (max. ±0,13 mm) der Motorwellekompensieren. Die zusätzlich zulässige
Rundlaufabweichung der Motorwelle beträgt ebenfalls bis zu 0,13 mm.

Spannungsversorgung DC 4,5 ... 14 V
Takt 4 MHz
Parameter, Programmieren,Daten Positionen,
Elektronisches Typenschild, Diagnose, Temperatur

TMotorProduktinformation AEF 1323  03/2018

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AEF 1323
Absoluter Drehgeber mit Eigenlagerung für die Aufzugtechnik• Statorkupplung 06 für Axialmontage und Ausgleich von axialen Montagetoleranzen• steife Wellenankopplung mit Konuswelle 65B• einheitliche Abmessungen für unterschiedliche Schnittstellen

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A = Lagerung Kundenwellek = Kundenseitige Anschlussmaße
m = Messpunkt Arbeitstemperatur
1 = Klemmschraube für Kupplungsring SW2, Anzugsmoment 1.25 – 0.2 Nm
2 = Gussdeckel
3 = Verschlussschraube SW3 und SW4, Anzugsmoment 5 + 0.5 Nm
4 = Platinenstecker
5 = Referenzmarkenlage Welle – Kappe
6 = Abdrückgewinde M6
7 = Abdrückgewinde M10
8 = Selbstsichernde Schraube ISO 6912 – M5 x 50 – 08.8 SW4, Anzugsmoment 5 + 0.5 Nm
9 = Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung, keine dynamische Bewegung zulässig
10 = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung

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Produktinformation AEF 1323  03/2018

Absolut
AEF 13231)

Schnittstelle

EnDat 2.2

SSI

Bestellbezeichnung

EnDat22

SSI03r1

Positionswerte/U

8388608 (23 bit)

Elektr. zul. Drehzahl

 15 000 min–1 (für stetigen Positionswert)

Rechenzeit tcal
Taktfrequenz 7 µs 4 MHzStrichzahl

2048

Systemgenauigkeit±20”

Elektrischer Anschluss

Platinenstecker 16-polig mit Anschluss für2)
Temperatursensor

Spannungsversorgung

DC 4,5 V bis 14 V

Leistungsaufnahme(maximal)

4,5 V:  0,6 W
14 V:  0,7 W

Stromaufnahme (typisch)

4,5 V: 85 mA (typisch, ohne Last)

Statorkupplung

Spreizringkupplung

Eigenfrequenz derStatorkupplung 1800 Hz

Welle

Konuswelle ¬ 9,25 mm; Konus 1:10

Mech. zul. Drehzahl n 15 000 min–1

Anlaufdrehmoment 0,01 Nm (bei 20 °C)

Trägheitsmoment Rotor

2,6 · 10–6 kgm2

Zul. Axialbewegung
der Antriebswelle±0,5 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 300 m/s2 (EN 60 068-2-6)
 2000 m/s2 (EN 60 068-2-27)

Max. Arbeitstemperatur

100 °C

Min. Arbeitstemperatur–40 °C

Schutzart EN 60 529

IP40 im angebauten ZustandMasse

ca. 0,25 kg

Gültig für ID

1179213-021)
2)

 5 µsPlatinenstecker 12-polig

1179215-01

mit Verpolschutzdiode und kurzschlussfesten Ausgängen (gegen UP bis + 12 V)
Auswertung optimiert für KTY 84-130

Produktinformation AEF 1323  03/2018

5AEF 1323
Absoluter Drehgeber mit Eigenlagerung für die Aufzugtechnik• einfache Montage• steife Wellenankopplung mit Konuswelle 65B• Planflächenkupplung für große Anbautoleranzen 66A• einheitliche Abmessungen für unterschiedliche Schnittstellen

③④

①②

⑤

⑧
⑥⑦

A = Lagerung Kundenwelle
B = Lagerung GeberⓀ = Kundenseitige AnschlussmaßeⓂ = Messpunkt Arbeitstemperatur
1 = Verschlussschraube SW3 und SW4, Anzugsmoment 5 Nm + 0.5 Nm
2 = Platinenstecker
3 = Selbstsichernde Schraube DIN 6912 – M5x50 – 08.8 SW4, Anzugsmoment 5 Nm + 0.5 Nm
4 = Abdrückgewinde M10
5 = Abdrückgewinde M6
6 = Max. zulässige Toleranz mit Bewegung der Motorwelle ±1.5 mm
7 = Max. zulässiger statisch radialer Versatz der Motorwelle in gezeichneter Richtung ±0.13 mm
8 = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung

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Produktinformation AEF 1323  03/2018

Absolut
AEF 1323
Schnittstelle1)

EnDat 2.2

SSI

Bestellbezeichnung

EnDat22SSI03r1

Positionswerte/U

8388608 (23 bit)

Elektr. zul. Drehzahl

 15 000 min–1 (für stetigen Positionswert)

Rechenzeit tcal
Taktfrequenz 7 µs  MHzStrichzahl

2048

Systemgenauigkeit±20”

Elektrischer Anschluss

Platinenstecker 16-polig mit Anschluss für2)
Temperatursensor

Spannungsversorgung

DC 4,5 V bis 14 V

Leistungsaufnahme(maximal)

4,5 V:  0,6 W
14 V:  0,7 W

Stromaufnahme (typisch)

4,5 V: 85 mA (typisch, ohne Last)

Statorkupplung

Planflächenkupplung

Eigenfrequenz derStatorkupplung 400 Hz

Welle

Konuswelle ¬ 9,25 mm; Konus 1:10

Mech. zul. Drehzahl n

 2 000 min–1

Anlaufdrehmoment 0,01 Nm (bei 20 °C)

Trägheitsmoment Rotor

2,6 · 10–6 kgm2

Zul. Axialbewegungder ­Antriebswelle3)±1,5 mm

Zul. Rundlaufabweichungender Antriebswelle

0,13 mm (statischer, radialer Versatz zusätzlich ±0,13 mm)

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 300 m/s2 (EN 60 068-2-6)
 2000 m/s2 (EN 60 068-2-27)

Max. Arbeitstemperatur

100 °C

Min. Arbeitstemperatur–40 °CSchutzart EN 60 529

IP40 im angebauten ZustandMasse

ca. 0,25 kg

Gültig für ID

1179213-01

 5 µsPlatinenstecker 12-polig

1179215-xx1)

mit Verpolschutzdiode und kurzschlussfesten Ausgängen (gegen UP bis + 12 V)
Auswertung optimiert für KTY 84-130
3)Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung, keine dynamische Bewegung
2)

Produktinformation AEF 1323  03/2018

7Elektrischer Anschluss

Anschlussbelegung AEF 1323
Platinenstecker, 12-polig

Platinenstecker, 16-polig

1216
Spannungsversorgung

1)

serielle Datenübertragungsonstige Signale

121b4b6b1a2b5a161b4b6b1a2b5a8a8bbraun/grün

weiß/grün

grau

rosa

violett

gelb

braun

grün

UP0V

DATA

DATA

CLOCKCLOCKT+1)

T–1)

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden
UP = Spannungsversorgung; T = Temperatur
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins und Adern dürfen nicht belegt werden!
1)

nur AEF 1323 mit Temperatursensoranschluss

Ausgangs-und Adapterkabel
Ausgangskabel PUR1)  4,5 mm [3 x (2 x 0,19 mm2)]
mit Platinenstecker 16-polig(Kabel abgeschnitten)
Adern für Temperatursensor TPE
2 x 0,16 mm21180955-xx

mit Platinenstecker 12-polig(Kabel abgeschnitten)

1180959-xx

1)

bis max. 15 m Kabellänge

Adapterkabel zum Anschluss an PWM 21 und PWT 100 EPG  4,5 mm [16 x 0,057 mm2]; Kabellänge 2 m
mit Platinenstecker
mit Zugentlastung, 12-polig undStecker Sub-D, Stift, 15-polig(inklusive drei Adapterstecker 12-polig unddrei Adapterstecker 15-polig)

621742-01

8Produktinformation AEF 1323

03/2018

HEIDENHAIN-Messmittel

PWT 100
Das PWT 100 ist ein Testgerät zur Funktionskontrolle sowie Justage von inkrementalen
und absoluten HEIDENHAIN-Messgeräten.
Dank der kompakten Abmessungen unddes robusten Designs ist das PWT 100 besonders für den mobilen Einsatz geeignet.

PWM 21
Das Phasenwinkel-Messgerät PWM 21
dient zusammen mit der im Lieferumfang
enthaltenen Justage- und Prüfsoftware ATS
als Justage- und Prüfpaket zur Diagnose undJustage von HEIDENHAIN-Messgeräten.

PWT 100
Messgeräte-Eingang
nur für HEIDENHAIN-­
Messgeräte• EnDat• Fanuc Serial Interface• Mitsubishi high speed interface• Panasonic Serial Interface• Yaskawa Serial Interface• 1 VSS• 11 µASS• TTLAnzeige

4,3” Farb-Flachbildschirm (Touchscreen)

Spannungsversorgung

DC 24 V
Leistungsaufnahme max. 15 W

Arbeitstemperatur

0 °C bis 40 °C

Schutzart EN 60 529

IP20Abmessungenca. 145 mm × 85 mm × 35 mm

PWM 21
Messgeräte-Eingang• EnDat 2.1 oder EnDat 2.2 (Absolutwert mit bzw. ohne
­Inkrementalsignale)• DRIVE-CLiQ• Fanuc Serial Interface• Mitsubishi high speed interface• Yaskawa Serial Interface• Panasonic serial interface• SSI• 1 VSS/TTL/11 µASS
• HTL (über Signaladapter)

Schnittstelle

USB 2.0Spannungsversorgung

AC 100 V bis 240 V oder DC 24 V

Abmessungen

258 mm × 154 mm × 55 mm
ATSWeitere Informationen finden Sie in der
Produktinformation PWM 21/ATS-Software.

SprachenDeutsch und Englisch wählbar

Funktionen• Positionsanzeige• Verbindungsdialog• Diagnose• Anbauassistent für EBI/ECI/EQI, LIP 200, LIC 4000und weitere• Zusatzfunktionen (sofern vom Messgerät unterstützt)• Speicherinhalte

Systemvoraussetzungenbzw. -empfehlungen

PC (Dual-Core-Prozessor; > 2 GHz)
Arbeitsspeicher > 2 GByte
Betriebssystem Windows Vista (32 Bit),7, 8 und 10 (32 Bit/64 Bit)
500 MByte frei auf Festplatte

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.

Produktinformation AEF 1323  03/2018

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Weitere Informationen

Prospekt
Messgeräte für elektrische Antriebe

Ausführliche Informationen, wie allgemeine
technische Beschreibungen, Anbauhinweise,technische Kennwerte und die genauen
Abmessungen, finden Sie in den Prospekten
und Produktinformationen oder im Internet
unter www.heidenhain.de.

Messgeräte fürelektrische Antriebe

Inhalt:DrehgeberWinkelmessgeräte
Längenmessgeräte

11/2017

Produktübersicht
Drehgeber für die AufzugsindustrieProduktübersicht

Drehgeber für die
Aufzugsindustrie

Inhalt:Inkrementale Drehgeber
undAbsolute Drehgeber

Juni 2017

Ausführliche Informationen zur bidirektionalen Schnittstelle EnDat 2.2 finden Sie inder Technischen Information EnDat 2.2 –Bidirektionales Interface für Positionsmessgeräte

Technische Information
EnDat 2.2 – Bidirektionales Interface für Positionsmessgeräte
Technische Information

EnDat 2.2 – Bidirektionales Interface
für Positionsmessgeräte
Digitale Antriebssysteme sowie Lageregelkreise mit Positionsmessgeräten zur Messwerterfassung fordern von den Messgeräten eineschnelle Datenübertragung mit hoher Übertragungssicherheit. Darüber hinaus sollen weitere Daten, wie antriebsspezifische Kennwerte, Korrekturtabellen etc. zur Verfügung gestellt werden. Für eine hohe Systemsicherheit müssen die Messgeräte in Routinen zur
Fehlererkennung eingebunden sein und Diagnosemöglichkeiten bieten.
Das EnDat-Interface von HEIDENHAIN ist eine digitale, bidirektionale Schnittstelle für Messgeräte. Sie ist in der Lage, sowohl Positionswerte von inkrementalen und absoluten Messgeräten auszugeben, als auch im Messgerät gespeicherte Informationen auszulesen, zuaktualisieren oder neue Informationen abzulegen. Aufgrund der seriellen Datenübertragung sind 4 Signalleitungen ausreichend. Die Datenwerden synchron zu dem von der Folge-Elektronik vorgegebenen Taktsignal übertragen. Die Auswahl der Übertragungsart (Positionswerte,Parameter, Diagnose ...) erfolgt mit Mode-Befehlen, welche die Folge-Elektronik an das Messgerät sendet. EnDat 2.2 ist als rein serielle
Schnittstelle auch für sicherheitsgerichtete Anwendungen bis SIL 3 geeignet.

Inhalt:Vorteile des EnDat-Interface,Datenübertragung und Speicherbereiche

ProspektSchnittstellen von
HEIDENHAIN-Messgeräten

Ausführliche Beschreibungen zu allen verfügbaren Schnittstellen sowie Allgemeine
elektrische Hinweise finden Sie im Prospekt
Schnittstellen.
Schnittstellenvon HEIDENHAINMessgeräten

12/2017

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany{ +49 8669 31-0
| +49 8669 32-5061
E-mail: info@heidenhain.dewww.heidenhain.de1246326 · 00 · C · 01 · 03/2018 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit.
Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.
Weitere Informationen:
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung des Messgeräts sind die Angaben in folgenden
Dokumenten einzuhalten:• Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe
208922-xx• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
1078628-xx• Montageanleitung AEF 1323
1247482-xx und 1247662-xx• Prospekt Kabel und Steckverbinder
1206109-xx
Prospekte und Produktinformationen finden Sie unter www.heidenhain.de.