情報処理学会 インタラクション 2017
IPSJ Interaction 201717INT007
2017/3/2

結露を用いたインタラクティブディスプレイの濃淡制御手法辻本祐輝†1伊藤雄一†1

尾上孝雄†1

概要：本稿では，結露によりピクセルを構成し情報を提示するインタラクティブディスプレイ Ketsuro-Graffiti の濃淡制御手法について検討する．結露が発生する条件，濃淡を制御するための手法について検討し，マトリクス状に配置したペルチェ素子アレイの温度を PID 制御により個別に制御する結露生成機構を提案する．2×2 ピクセルのディスプレイを実装し，何段階の濃淡を制御できるか評価する被験者実験を行った．その結果，9 段階の濃淡に有意差がみられ，提案システムにより 9 段階の濃淡を制御できることがわかった．

A Study on the Method for Thickness Control ofan Interactive Display with Water Condensation
YUKI TSUJIMOTO†1 YUICHI ITOH†1
TAKAO ONOYE†1
Abstract: In this paper, we describe the method to control the thickness of water condensation which we utilize as a pixel of anovel interactive display named “Ketsuro-Graffiti”. We investigate the mechanism of water condensation and the method tocontrol the thickness of water condensation. In addition, we implemented the prototype of Ketsuro-Graffiti using peltier devices
and thermistors and evaluated the performance of thickness control. As a result, there were significant differences between nine
thickness of water condensation. In other words, the result suggested that our proposed system can control nine thickness ofwater condensation.

1. はじめに

情報提示に実体を用いることにより，視覚的だけでなく，質感や凹凸を加えた直感的な理解を促すことが可能となる．

我々の身の回りには，液晶ディスプレイやスクリーンとさらに，我々の身近に存在し慣れ親しんだ実体を用いれば，

プロジェクタによるシステムなど，情報提示のための様々

人が日常においてその実体とインタラクションする際に用なディスプレイが存在する．情報技術の発展に伴い，マルいる方法によって情報とのインタラクションを行うことがチタッチディスプレイを用いたスマートフォンなどのデバ可能である．

イスや，ヘッドマウントディスプレイを用いたシステムな

我々は，実体ディスプレイの構成要素として結露を用いども一般的なものとなりつつある．これらにより，より直たディスプレイ Ketsuro-Graffiti を提案し，検討を進めてい

感的な方法での情報とのインタラクションが可能となってる．自動車の窓やコップの表面に自然に発生した結露に指いる．しかし，これらのデバイスのディスプレイ表面はガで触れて描画する行為は広く行われており，結露は我々にラスなどの平面により構成されているものがほとんどであとって身近な空間に存在するキャンバスかつ情報提示の 1

り，情報が存在する仮想空間と人が存在する現実空間にはつであると言える．結露による情報の提示によって，人は隔たりがある．つまり人と情報のインタラクションは平面

指でディスプレイに触れて情報を消したり，息を吹きかけによって隔絶されているため，情報に直接触れている感覚て再び情報を発生させるといった，普段結露に対して行うを得るのは難しい．

方法を用いて情報とインタラクションできると考えられる．

これらの光学的なディスプレイに対し，実体を伴う素材

また，窓や鏡などの身近な物体を用いて情報提示を行うこによりピクセルを構成し情報を提示するディスプレイ（実とができるため，環境に溶け込むアンビエントなディスプ

体ディスプレイ）に関する研究がなされるようになった．

レイを実現することができる．我々はこれまで，
Ketsuro-Graffiti のプロトタイプの実装を実施し，特に結露†1 大阪大学大学院情報科学研究科
Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University© 2017 Information Processing Society of Japan

生成機構について検討してきた[1][2][3]．本稿では，結露53情報処理学会 インタラクション 2017
IPSJ Interaction 2017の生成・消滅だけでなく階調値としての濃淡を制御するた

17INT007
2017/3/2を実装する．

めの手法について検討し， PID 制御による結露生成機構のMosaic Textile[9]は，温度変化を用いて織物の塗料の色を実装について述べる．さらに，実装したシステムを用いた制御する実体ディスプレイである．衣服やなどの人々の周

濃淡制御における，濃淡提示の機能評価のために行った実りに存在する実体を用いて情報を提示できる．Evaporation

験について述べる．

Display[10]は，水筆複合紙の温度を制御して水の蒸発速度

2. 関連研究2.1 実体ディスプレイ

を変化させ，“じわじわ”とした乾湿感の変化を利用したディスプレイである．Dewy[11]は，水分を含ませたフェルトをペルチェ素子によって加熱し，発生した水蒸気がガラス

Shaboned Display[4]は，シャボン玉によりピクセルを構成面に付着して水滴となりピクセルを構成するディスプレイ

するディスプレイであり，視覚的な美しさや環境による変である．既存の光学的なディスプレイの代替として，自然化，触れて壊したくなるなどのシャボン玉のもつ特性を用

な現象を用いることにより環境に溶けこむディスプレイのいたものである．MOSS-xels[5]は，コケによりピクセルを可能性を提示している．このディスプレイでは水滴を用い構成するディスプレイであり，植物の持つ特性を活かしたているが，筐体内部に水滴が存在するため，ユーザは水滴ままその振る舞いを緩やかに制御することにより，自然環に触れることはできず，指で描画するなどのインタラクシ

境に溶けこむアンビエントなディスプレイの可能性を提示

ョンは不可能である．

している．MisTable[6]は，共有のテーブルトップディスプ
レイに霧を用いたパーソナルスクリーンを組み合わせたシ

3. 結露を用いたディスプレイ Ketsuro-Graffiti

ステムである．霧がシースルー，リーチスルーであること

3.1 結露発生条件と濃淡制御手法についての検討を利用しており，ユーザはフォグスクリーンの向こうの共有ディスプレイの情報にアクセスすることができる．

結露の生成・消滅を自由に制御するために，どのような条件において結露が発生するのかを検討する．結露は空気

これらは我々にとって身近な存在である実体を用いた中の水蒸気が低温の物質によって冷却され，凝縮した水がディスプレイであるが，シャボン玉やコケ，水などの実体

物質の表面または内部に付着することにより発生する．室を用いて絵を描くなどの行為を普段我々が行うことはなく，

温𝑇" [℃]において，空気中の飽和水蒸気圧𝑝" 𝑇" [hPa]は，身近な表現方法であるとは言えない．人が普段実物体に対Tetens の式により以下の式（1）で近似的に表される[12]．

して行う身近な方法を用いて情報とインタラクションする

3.456

ことができれば，より直感的な方法で容易に扱えるディス

𝑝" 𝑇" = 6.1078×1056 7893.9

プレイを実現することができると考えられる．結露は人々

また，室温𝑇" [℃]及び相対湿度ℎ[%]において，室内の水蒸の身近に存在し，指で触れて描画する行為は広く行われて

気圧𝑝< [hPa]は，以下の式（2）で算出される．

いるものである．我々は結露を用いて情報を提示すること

𝑝< 𝑇" = 𝑝" 𝑇" ×

により，情報との自然なインタラクションを可能にするデ

(1)

ℎ
100

(2)

ィスプレイを提案する．

さらに，式（1）を𝑇" について解き，𝑝" 𝑇" に𝑝< 𝑇" を代入

2.2 温度変化を用いたディスプレイ

して室内の水蒸気圧と等しい飽和水蒸気圧となる温度を求

本節では，温度変化を用いて情報の入出力を行う研究にめることにより，露点を求めることができる．つまり，室ついて述べる．これらには，触覚情報として冷温提示を行

温𝑇" [℃]での露点𝑇< [℃]は，以下の式（3）で算出される．

うものや，温度変化を利用して実体の視覚的情報を変化さ露点とは，水蒸気を含む空気を冷却したときに，凝縮（凝せるものが存在する．

結）が始まる温度のことである．

Thermoesthesia[7]は，50 インチのインタラクティブテー
ブルトップ触視覚ディスプレイであり，ユーザが触れた位

𝑇< =237.3× logBC

6.1078𝑝< 𝑇"Thermo-Pict neo[8]は 9 インチの冷温提示ディスプレイにサ

(3)
𝑝< 𝑇"
− 7.5
6.1078このように，室温と湿度から室内の露点を求めることがでーモグラフシートを用いてこれらは温覚提示ディスプレイ

き，露点と物体の表面温度の高低を制御することにより，の可能性を提示したものであるが，温度制御ではディスプ

物体表面の結露の生成・消滅を制御することができると考

レイ表面温度のフィードバックが行われておらず，数段階えられる．

置に映像と冷温を同期して提示するものである．

logBCのデューティ比によりペルチェ素子を開ループ制御してい次に，結露の濃淡制御手法について検討する．物体表面

るのみである．そのため，温度を細かく制御することは難

温度が露点𝑇< [℃]のときの物体周辺の水蒸気量𝑎 𝑇< [g/しく，提示される温度は環境によって変化する．本研究でm9 ]は，以下の式（4）で算出される．これはこの室内におは，表面温度をフィードバックし PID 制御を行うことによける飽和水蒸気量である．

り，環境の影響を受けずに精密に温度を制御するシステム© 2017 Information Processing Society of Japan54

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図1
Figure 1

17INT007
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図2

システム構成Figure 2

System configuration.

𝑎 𝑇< =

217×𝑝" 𝑇<
𝑇< + 273.15実装した冷却部（2x2）
Implemented cooling parts (2x2).

(4)

物体表面温度を露点以下の𝑇 [℃]に制御したとき，物体周辺
での飽和水蒸気量は𝑎 𝑇 [g/m9 ] (< 𝑎 𝑇< ) となり，空気中に安定して存在することのできない水蒸気は凝縮し結露となる．つまり，露点𝑇< [℃]の室内で物体を𝑇 [℃]に制御した
ときに凝縮する水蒸気量𝑑 𝑇, 𝑇< [g/m9 ]は以下の式（5）で算出される．
𝑑 𝑇, 𝑇< =図3
217×𝑝" 𝑇<
217×𝑝" 𝑇−
𝑇< + 273.15 𝑇 + 273.15(5)

この式を用いて温度制御を行うことにより，凝縮する水蒸気量を制御し，結露の濃淡を制御することが可能となる．
また，室温と湿度から露点を求めてから温度制御を行うため，環境条件に影響されずに濃淡を制御することができる．
3.2 システム構成
システムの概要を図 1 に示す．本研究では，冷却素子としてペルチェ素子，温度センサとしてサーミスタを用いる．
これらを密着させてマトリクス状に並べ，各ペルチェ素子の温度をフィードバック制御することにより，ディスプレ
イ面の温度分布を制御する．ディスプレイ面の素材にはペルチェ素子による結露発生に最適な[3]PVC（塩化ビニル）
ミラーを用いる．
実装した冷却部のプロトタイプを図 2 に示す．8.3mm 四方のペルチェ素子 TEFC1-03112（日本テクモ）を 2×2 のマ
トリクス状に並べ，各ペルチェ素子上にサーミスタ
56A1002-C3（ALPHA TECHNICS）を配置する．熱伝導両面テープ（3M）を用いてペルチェ素子とサーミスタを固定
し，ヒートシンクおよびディスプレイ面とペルチェ素子の間には放熱用シリコンを塗布する．システムの制御にはArduino UNO を用いる．RC 回路によってローパスフィル
タを構成し，サーミスタのノイズ除去を行う．各ピクセルの階調値は制御用 PC によって管理し，GUI アプリケーシ
ョンによる簡易な操作を実現する．また，温度制御手法として PID 制御を用いる．PID 制御はモータ制御などに用いられるフィードバック制御法であり，比例動作，積分動作，
微分動作を組み合わせたものである[13]．操作量を調整することにより，単純な ON-OFF 制御を用いる場合よりも良© 2017 Information Processing Society of Japan

濃淡制御（左：淡，右：濃）Figure 3

Thickness control(left: thin, right: thick).
い制御特性が得られる．これにより，ディスプレイ面の温度を目標温度に近い温度でなめらかに保つことができる．
PID 制御によって結露を生成し，濃淡表現を行った結果を
図 3 に示す．1 ピクセルのサイズは約 8.3mm 四方である．
4 章において，結露の濃淡制御の性能評価を行う．
3.3 タッチ検出
前節で述べたように PID 制御では温度をなめらかに保つことができる．ある一定温度の定常状態でユーザが指でディスプレイ面に触れると，接触箇所の温度が急激に上昇す
る．この温度上昇を認識することにより，ユーザのタッチを検出することができる．ペルチェ素子と温度センサを用いてタッチ検出を行う手法は Peiris らの TempTouch でも提案されている[14]．
この手法と他のタッチ検出手法との差異について述べる．他の検出方法として，静電容量方式や抵抗膜方式のタ
ッチセンサを用いる手法が存在する．この場合，ディスプ
レイ面の PVC ミラー上部にセンサを配置する必要があり，結露の発生時間や視認性に大きな影響があると考えられる．
また，Kinect 等を用いて赤外線情報から検出する手法も考えられるが，オクルージョンによりマルチタッチ検出が難しい場合があるという問題や，タッチ検出の解像度が十分でないという問題が存在する．いずれの検出方法においても，システムに何らかのハードウェアを追加する必要があり，環境に溶け込むアンビエントなディスプレイという利点に支障をきたす可能性がある．一方，PID 制御によるタッチ検出手法ではハードウェアを追加する必要がなく，上記の問題は発生しない．各ピクセルの温度を個別に管理す55

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図 4
Figure 4

タッチによる温度変化
Temperature change by touch.

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図 5

表面温度による光沢度の変化

Figure 5

Surface temperature vs. glossiness.

微分値 1.0 [℃/s]とすればタッチ検出が可能である．一度検図 6

凝縮した水蒸気量と光沢度の関係出してから一定時間後に再度安定して微分値が十分小さく

Figure 6

るため，それぞれ独立にタッチ検出を行うことができ，マルチタッチや解像度の問題も発生しない．
実装したシステムで PID 制御により温度を一定に保ち，指でディスプレイ面にタッチした際の温度変化とその微分値を図 4 に示す．PID 制御による制御温度は 13.8℃である．
0 秒から 4.7 秒までの安定した状態では，温度変化はなく
微分値も 0 である．4.7 秒時点でタッチすると，温度が上昇し微分値も急激に増加している．したがって，微分値が閾値を超えたことを検出することによりタッチ検出が可能である．図 4 より，実装システムではタッチ検出の閾値をAmount of water vapor vs. glossiness.

なるまでは検出を行わないことにより，一度のタッチを複数回検出してしまうことを防ぐ．タッチ終了時の認識時間
や，指の温度や環境によらずタッチ検出できるかどうかを評価することは今後の課題である．

度を各 10 回測定した．実験室内の室温は 19.3℃，湿度は34.4%，露点は式（3）より 3.22℃であった．光沢度の測定に は グ ロ ス チ ェ ッ カ IG-410 （ 堀 場 製 作 所 ， 測 定 範 囲
0-1000% ）， 室 温 お よ び 湿 度 の 測 定 に は 温 湿 度 セ ン サ

4. 濃淡提示機能の評価

HTU21D（SparkFun）を用いた．

4.1 鏡面光沢度の測定による濃淡表現の評価

実験結果を図 5 に示す．各温度における光沢度の平均，

本節では，PID 制御を用いた結露の濃淡制御の性能を評

標準偏差を示している．この結果より，表面温度が露点よ価する．まず評価手法について述べる．ディスプレイ面にり低くなったときに結露が発生して光沢度が小さくなって結露が発生すると水滴によって光が拡散反射するため，鏡おり，表面温度が露点より低い場合において光沢度は最大面反射率が小さくなる．日本工業規格（JIS）では，鏡面光273.5%から最小 65.0%まで変化していることがわかる． 表

沢を「主として鏡面反射光の強さによって定められる視知

面温度が露点より低い場合について，式（5）により求めら覚の属性」，鏡面光沢度を「鏡面光沢の度合を測定して，数れる凝縮した水蒸気量と光沢度をプロットしたグラフを図値で表したもの」と定義している ．この規格では，可視波6 に示す．これより，凝縮した水蒸気量，つまり結露の濃

長範囲全域にわたって屈折率が一定値 1.567 であるガラス

淡と光沢度の関係は線形の回帰式で表すことができ，決定表面において，入射角 60°での鏡面光沢度 0.10 を基準とし，係数は 0.9647 であった．以上より，表面温度を制御して凝

この値を 100%としてそれに対する相対値として鏡面光沢縮する水蒸気量を制御することにより，ディスプレイ表面度を表す．鏡面光沢度を測定することにより，生成した結の鏡面光沢度を制御可能であることが示唆された．ただし，露の濃淡を定量的に評価することができると考えられる．

芹川らが主張するように[15]，物理的な光沢度と人間の知

2×2 ピクセルのプロトタイプを用いて，ディスプレイ表

覚する心理的な光沢度には隔たりがあるため，濃淡を細か

面温度を露点+5℃から露点-10℃まで，16 段階で十分時間

く変化させたとしても，その変化を人間が知覚することがをかけて一定に保ち，そのときのディスプレイ表面の光沢できるとは言えない．そこで次節で被験者実験により提示

1

された濃淡に対する知覚評価を実施する．
1 JISZ8741，鏡面光沢度－測定方法 ，© 2017 Information Processing Society of Japan56

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表 1
Table 1

Amount of water vapor vs. estimated value of thickness.

水蒸気量 [g/m ]0.51

濃淡の推定値-1.687-1.320

3

0.367

推定値の差

凝縮した水蒸気量と濃淡の推定値の関係
1.5

2-0.800-0.367

0.520

0.433

2.5

3

0.120

0.353

0.487

0.233

3.5

4

0.620

0.853

0.267

0.233
表 2

Table 2

0.987

1.240

0.133

0.253

分散分析表

Analysis of variance table.

要因

平方和

自由度

不偏分散

F

1368.699152.08527.29**

46.51

126

0.37

1.28*

115.4436

3.21

11.12**

誤差145.36

504

0.29

総平方和

1676

675

個人
組み合わせ
効果

Figure 7

5

主効果
主効果×

図 7

4.5

被験者毎のスコア合計

Q
Q
0.05 = 1.898, 𝐹4CP
0.01 = 2.443
主効果：𝐹4CP

Total score of each subject.

B8T
B8T
0.05 = 1.250, 𝐹4CP
0.01 = 1.369
主効果×個人：𝐹4CP

4.2 濃淡制御の主観評価
前節の実験によって，提案システムを用いて凝縮する水
蒸気量を制御することにより，鏡面光沢度を変化させ，結露の視覚的な濃淡を制御できることが示唆された．本節では，凝縮する水蒸気量を制御した際に，人が何段階の濃淡を知覚できるか評価する．
実験手法として，官能検査手法の一つである Scheffe の一対比較法（中屋の変法）を用いる[16]．実験手順について述べる．まず，10 段階の水蒸気量の結露からランダムに
2 つ（結露 L，結露 R）選択し，それらを被験者に同時に提示する．各段階間の水蒸気量の差は 0.5g/m3 であり，範囲は 0.5 g/m3～5 g/m3 である．被験者は，提示された 2 つの結露の濃さ（dL，dR）について，下記のように 5 段階でスコアを付ける．
ldL ≫ dR なら，結露 L：2 点，結露 R：-2 点

ldL ＞ dR なら，結露 L：1 点，結露 R：-1 点

ldL ＝ dR なら，結露 L：0 点，結露 R：0 点

ldL ＜ dR なら，結露 L：-1 点，結露 R：1 点ldL ≪ dR なら，結露 L：-2 点，結露 R：2 点

一人の被験者につき，10C2 = 45 通りの組合せ全てを被験者ごとにランダムに提示する．実験は暗室で行い，ディスプ
レ イ に 対 し て 水 平 面 よ り 約 30 ° 上 の 方 向 に 光 源（50SM-03B3-AB，ヤマギワ）を置いた[15]．被験者は 15
名の大学生であり，男性 14 名，女性 1 名であった．これらの評点をもとに，分散分析および多重比較を行う．
実験結果を図 7，表 1 に示す．図 7 は被験者毎のスコアの合計，表 1 はそれより得られた濃淡の推定値を示している．これらから得られた分散分析表を表 2 に示す．各要因の F 値は，© 2017 Information Processing Society of Japan

9T
9T
0.05 = 1.440, 𝐹4CP
0.01 = 1.668
組み合わせ：𝐹4CPであるから，主効果が有意であることがわかった（F(9, 504)
= 527.29, p<.05）．これより，10 段階の濃淡表現間のどこかに有意差があることがわかった．個人差と組合せ効果にも有意差があるが，主効果と比べると F 値との差は小さいため，これらの差は若干だと見なせる．
次に，どの濃淡表現間に有意差があるかを調べるために，多重比較を行う．まず，以下の（6）式によって比較のための基準ヤードスティック𝑌V を計算する．
𝑌V = 𝑞V 𝜎 8 /𝑡𝑁(6)

ただし，𝑞V はスチューデント化された範囲𝑞V (𝑡, 𝑓)，𝑡は評
価対象数，𝑓は分散分析表での誤差の自由度，𝜎 8 は分散分
析表での誤差の不偏分散，𝑁は被験者数である．本実験の場合，𝑞V = 4.51, 𝜎 8 = 0.288, 𝑡 = 10, 𝑁 = 15であるから，
𝑌V = 4.51 0.288/(10 ∙ 15) = 0.198となる．ヤードスティックを用いて各濃淡表現間の信頼区間を求め，各信頼区間が正負にまたがるかどうかを調べる
ことにより，各濃淡表現間の差が有意であるかどうかを調べることができる．これは，各濃淡表現間の推定値の差がヤードスティックより大きいかどうかを見ることによっても調べることができる．表 1 の推定値の差を見ると，水蒸
気量 4 と水蒸気量 4.5 の間では推定値の差が 0.133 とヤー
ドスティックより小さいが，それ以外の濃淡表現間では全てヤードスティックより大きい．すなわち，水蒸気量 4 と水蒸気量 4.5 の間では差が有意ではないが，それ以外の濃淡表現間では差が有意である．これより，水蒸気量 0.5 を
階調値 1，水蒸気量 1 を階調値 2，…，水蒸気量 4 を階調値
8，水蒸気量 4.5 または水蒸気量 5 を階調値 9 として用いることにより，提案システムを用いれば有意に差がある 9 段
階の結露の濃淡を表現することができることがわかった．

57

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イの温度を個別に制御する結露生成機構を実装した．濃淡
図 8
Figure 8

9 段階の濃淡表現

Nine thickness of water condensation

制御を定量的に評価するために，ディスプレイ表面温度を変化させた際の光沢度の変化を測定した．結果より，表面温度と露点の差によって光沢度が変化し，結露の濃淡を制

実際に 9 段階の濃淡を表現している様子を図 8 に示す．

御できることが示唆された．さらに，何段階の濃淡を人が5. 応用

知覚することができるかを調べる被験者実験を行った．そ提案システムの応用として，住宅や飲食店などの建物の窓や鏡に結露を発生させ，情報提示に使用することなどが考えられる．特に，このようなディスプレイをデジタルサ
イネージに用いることにより，人々が近づいて触れたくな
るようなサイネージを実現できる．実際に我々が以前国際の結果，9 段階の濃淡に有意差が見られ，提案システムにより 9 段階の濃淡を制御できることがわかった．
今後の課題として，より高解像度なディスプレイの実装
や，より豊かなインタラクションの実現，濃淡の遷移にかかる時間の評価，様々な環境下でのシステムの安定性の評
価などについて検討していきたい．

会議で展示を行った際には，我々の説明を聞く前に自発的に来場者がディスプレイ面の結露に触れる様子が多く見受

参考文献

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[17] Rekimoto, J. “Squama: modular visibility control of walls andwindows for programmable physical architectures,” In Proc.
AVI ’12, 2012, p. 168-171.

る洗顔に使用されるため，その日の予定や天気予報を鏡に提示することができれば，それらの情報を自然に，また確実に得ることができる．さらに鏡が現実空間の事象を鏡像として映すのに加え，表面に結露を発生させることで AR（拡張現実感）提示ディスプレイとしても利用できる．一方，現在の制御機構を窓に用いるのは難しく，窓への応用のためには温度を間接的に制御する機構を実装する必要がある．窓全面を冷却し結露が発生した状態で，赤外線光とガルバノミラーにより加熱し結露を消滅させる箇所を制御する手法などが考えられる．
前章で述べたように，ディスプレイ面に発生した結露の濃淡に応じて，発生した箇所の鏡面反射率を変更できる．
この特徴を利用し，部分的に鏡面反射率を変更できるプロ
グラマブルな鏡を実現することができる．例えば，鏡の一部分に結露を発生させることにより，その部分をスクリーンとして用いることができる．これを利用し，ユーザの動きに応じて投影箇所と映像を変化させ，実際の鏡を用いた
AR 試着システムを実現することができる．既存の大型ディスプレイによるシステムよりも，より現実の試着に近い体験を提供することができると考えられる．また，Rekimotoの Squama[17]では，窓の部分的な透明度を制御することによる「実世界モザイク」が提案されている．プログラマブ
ルな鏡を用いて部分的に鏡面反射率を制御することにより，「実世界モザイク」を鏡に実現することができる．例えば，トイレや銭湯などの鏡に適用して特定の物体のみを見えなくなるようにすることにより，このような場面でのプライバシー確保に利用できる．

6. おわりに
本稿では，結露によりピクセルを構成し情報を提示する
ディスプレイ Ketsuro-Graffiti の濃淡制御手法について検討した．結露が発生する条件，濃淡を制御するための手法について検討し，マトリクス状に配置したペルチェ素子アレ© 2017 Information Processing Society of Japan[1]

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