Technische Information

EnDat 2.2 – Bidirektionales Interface
für Positionsmessgeräte
Digitale Antriebssysteme sowie Lage­regelkreise mit Positionsmessgeräten zur Messwerterfassung fordern von den Messgeräten eineschnelle Datenübertragung mit hoher Übertragungssicherheit. Darüber hinaus sollen weitere Daten, wie antriebsspezifische Kennwerte, Korrekturtabellen etc. zur Verfügung gestellt werden. Für eine hohe Systemsicherheit müssen die Messgeräte in Routinen zur
Fehlererkennung eingebunden sein und Diagnosemöglichkeiten bieten.
Das EnDat-Interface von HEIDENHAIN ist eine digitale, bidirektionale Schnittstelle für Messgeräte. Sie ist in der Lage, sowohl Positionswerte von inkrementalen und absoluten Messgeräten auszugeben, als auch im Messgerät gespeicherte Informationen auszulesen, zu
aktualisieren oder neue ­Informationen abzulegen. Aufgrund der seriellen Datenübertragung sind 4 Signalleitungen ausreichend. Die Datenwerden synchron zu dem von der Folge-Elektronik vorgegebenen Taktsignal übertragen. Die Auswahl der Übertragungsart (Positionswerte,
Parameter, Diagnose ...) erfolgt mit Mode-Befehlen, welche die Folge-Elektronik an das Messgerät sendet. EnDat 2.2 ist als rein serielle
Schnittstelle auch für sicherheitsgerichtete Anwendungen bis SIL 3 geeignet.

Universell
Performant
Kommunikativ
Diagnosefähig
Sicher

EnDat 2.2: Bewährte Schnittstellentechnologie

Bewährt im täglichen Einsatz
EnDat 2.2 ist die bewährte Schnittstelle im Markt und ermöglicht flexible Maschinenkonzepte durch ein passgenaues­Messgeräteangebot zusammen mit den Eigenschaften der Schnittstelle:
Universell• Breites Messgeräteportfolio­verschiedener Hersteller• Einfache Verkabelung– Hybridkabel-Technik HMC 6– M12 Verbindungstechnik• Einbindung von Zusatzsensorik– Temperatursensorik
Performant• Kurze Zykluszeiten–1 5 µs sind bei gleichzeitig sehr­geringem Jitter der Positions­erfassung erreichbar• Hohe Übertragungsfrequenz und­Übertragungssicherheit–8 MHz bei 100 m bzw. 16 MHz bei
20 m Kabellänge

Diagnosefähig• Elektronisches Typenschild für automa­tische Systeminstallation– Daten für Messgerät – Motor – Anlage• Online-Diagnose der Messgeräte– Zusammen mit weiteren Sensordaten
Basis für Condition Monitoring und­Predictive Maintenance• Ablage von Betriebszustandsdaten– Ablage durch die Folge-Elektronik

Sicher• Für sicherheitsgerichtete Anwendungenbis SIL 3– Implementierbarkeit mit EnDat­Master Safe bzw. EnDat Master Basic(nach dem Black Channel-Prinzip)

Kommunikativ• Übertragung von Positionswerten
und Sensordaten–R ollierende Ausgabe von Zusatzinformationen–Z ugriff auf den Messgerätespeicher
im laufenden Regelbetrieb• Umfangreiches System-Monitoring
für Industrie 4.0– Automatische Systeminstallation
und Diagnose

Einfache Verbindungstechnik,
Kabel 8-adrig, einfach geschirmt

Einfache Folge-Elektronik mit
EnDat 2.2-Empfängerbaustein(EnDat-Master)

Steckverbinderz. B. M12, Sub-D* Für parallel geführte
­SpannungsversorgungsleitungenIntegrierte Interpolation und Positionswertbildung, Temperaturerfassung

2

Spannungsversorgung
ohne Remote Sense
UP = 3,6 V bis 14 V

Ein breit gefächertes Messgeräteprogramm
mit EnDat 2.2-Schnittstelle sorgt dafür,dass für jede Applikation auch das bestgeeignete Messgerät zur Verfügung steht:• Messgeräte mit unterschiedlichen Messund Abtastverfahren– Absolut, inkremental– Photoelektrisch, induktiv, magnetisch– Singleturn, Multiturn mit Getriebe,­Multiturn batteriegepuffert• Messgeräte mit anbaukompatiblen­LösungenWeitere Informationen:Das komplette Messgeräteprogramm
finden Sie unter www.heidenhain.de

AMO

RSF

NUMERIK JENALEINE LINDEDie Schwerpunktbranchen, für die EnDat
entwickelt wurde, profitieren vor allemvon folgenden Merkmalen:
Automatisierung• Hybridkabel HMC 6• Sensorintegration (z. B. einfache Anbindung des Temperatursensors im Servomotor)• Speichern von Betriebs­zustandsdaten• Systeminformation für die automatische
Inbetriebnahme• Diagnosefähigkeit• Funktionale Sicherheit–Z– F ukunfle– P xibl tsfä
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Werkzeugmaschine• Mechanisch robuste Verkabelung• Einbindung von Sensorboxen• Systeminformation für automatische­Inbetriebnahme• Diagnosefähigkeit• Funktionale Sicherheit
Elektronikindustrie• Systeminformation für automatische­Inbetriebnahme• Diagnosefähigkeit

www.endat.de
Zusammen mit dem breiten Portfolio an Messgeräten erlauben die E­ igenschaften der EnDat-Schnittstelle eine Umsetzung von flexiblen Maschinenkonzepten mit zukunftsfähiger Technologie.

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– Die bidirektionale Schnittstelle

Das EnDat-Interface ist eine digitale, bidirektionale Schnittstelle für Messgeräte.
Sie ist in der Lage, sowohl Positionswerte
auszugeben, als auch im Messgerät gespeicherte Informationen auszulesen, zu
aktualisieren oder neue Informationen abzulegen. Aufgrund der seriellen Datenübertragung sind 4 Signalleitungen ausreichend. Die Daten werden synchron zu
dem von der Folge-Elektronik vorgegebenen
Taktsignal übertragen. Die Auswahl der Übertragungsart (Positionswerte, Parameter,­Diagnose ...) erfolgt mit Mode-Befehlen,welche die Folge-Elektronik an das Messgerät sendet. Bestimmte Funktionen sind
nur mit EnDat-2.2-Mode-Befehlen verfügbar.
Historie und Kompatibilität
Die seit Mitte der 90er Jahre verfügbare
EnDat-2.1-Schnittstelle wurde mittlerweile
auf die Version EnDat 2.2 erweitert (fürNeuanwendungen empfohlen). EnDat 2.2
ist von der Kommunikation, den Befehlssätzen und Zeitbedingungen kompatibel zur
Version EnDat 2.1, bietet jedoch deutliche
Vorteile. So ist es möglich mit dem Positionswert sogenannte Zusatzinformationen (z. B.
Sensorwerte, Diagnose, usw.) zu übertragen,ohne dafür eine eigene Abfrage zu starten.
Dies erlaubt weitere Messgerätetypen (z.B.
mit Batteriepufferung, inkrementale Messgeräte, usw.) zu unterstützen. Dazu wurdedas Protokoll der Schnittstelle erweitert unddie Zeitverhältnisse (Taktfrequenz, Rechenzeit, Recovery Time) optimiert.
Unterstützte Messgeräte-Typen
Folgende Messgeräte-Typen werden derzeit
mit der EnDat-2.2-Schnittstelle unterstützt(auslesbar aus dem Speicherbereich desMessgerätes):• Längenmessgerät inkremental• Längenmessgerät absolut• Rotatives Messgerät Singleturn inkremental• Rotatives Messgerät Singleturn absolut• Multiturn-Drehgeber• Multiturn-Drehgeber mit Batteriepufferung
Für die verschiedenen Messgeräte-Typenmüssen z.T. Parameter unterschiedlich interpretiert werden (siehe EnDat-Spezifikation)oder EnDat-Zusatzinformationen verarbeitet
werden (z.B. inkrementale oder batteriegepufferte Messgeräte).

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Schnittstelle

EnDat seriell bidirektional

Datenübertragung

Positionswerte, Parameter und Zusatzinformationen

Dateneingang

Differenzleitungsempfänger nach EIA-Standard RS 485 für­Signale CLOCK und CLOCK sowie DATA und DATA

Datenausgang

Differenzleitungstreiber nach EIA-Standard RS 485 für Signale
DATA und DATA

Positionswerte

Steigend bei Verfahren in Pfeilrichtung (siehe Anschlussmaße derMessgeräte)

Inkrementalsignale

Geräteabhängig
» 1 VSS, TTL, HTL (siehe jeweilige Inkrementalsignale)

Bestellbezeichnungen
Die Bestellbezeichnungen definieren die
zentralen Technischen Daten und geben
Auskunft über:• Typischen Versorgungsspannungsbereich• Befehlssatz• Verfügbarkeit von Inkrementalsignalen• Maximale Taktfrequenz
In der Bestellbezeichnung ist an zweiter
Stelle die Schnittstellengeneration hinterlegt.
Bei Messgeräten der aktuellen Generation
ist die Bestellbezeichnung aus dem Messgerätespeicher auslesbar.
Inkrementalsignale
Manche Messgeräte stellen zusätzlich Inkrementalsignale zur Verfügung. Sie werden
meist benutzt um die Auflösung des Positionswertes zu erhöhen oder eine zweite
Folge-Elektronik zu bedienen. Aktuelle Gerätegenerationen besitzen eine hohe interne
Auflösung und stellen deshalb keine Inkrementalsignale mehr zur Verfügung. Ob das
Messgerät Inkrementalsignale ausgibt ist
aus der Bestellbezeichnung ersichtlich:• EnDat01 mit Inkrementalsignalen 1 VSS• EnDatH mit Inkrementalsignale HTL• EnDatT mit Inkrementalsignale TTL• EnDat21 ohne Inkrementalsignale• EnDat02 mit Inkrementalsignalen 1 VSS• EnDat22 ohne Inkrementalsignale
Anmerkung zu EnDat01/02:
Die Signalperiode ist im Speicher desMessgerätes abgelegt

Versorgungsspannung
Die typische Versorgungsspannung derMessgeräte hängt von der Schnittstelle ab:
EnDat01
EnDat215 V ±0,25 V

EnDat02
EnDat223,6 V bis 5,25 V bzw. 14 V

EnDatH

10 V bis 30 V

EnDatT

4,75 V bis 30 V

Ausnahmen sind in den Technischen Kennwerten dokumentiert.
Befehlssatz
Der Befehlssatz beschreibt die verfügbaren
Mode-Befehle, die den Informationsaustausch zwischen Messgerät und FolgeElektronik definieren. Der Befehlssatz­EnDat 2.2 beinhaltet alle EnDat-2.1-ModeBefehle. Zusätzlich erlaubt EnDat 2.2 weitere
Mode-Befehle zur Auswahl von Zusatzinformationen und ermöglicht Speicherzugriffe
auch im geschlossenen Regelkreis. BeiÜbertragung eines Mode-Befehls aus dem
Befehlssatz EnDat 2.2 an ein Messgerät,
das nur den EnDat-2.1-Befehlssatz unterstützt, kommt es zu einer Fehlermeldung.
Welcher Befehlssatz unterstützt wird, ist im
Speicherbereich des Messgerätes abgelegt:• EnDat01/21/H/T	Befehlssatz 2.1
oder 2.2• EnDat02/22		
Befehlssatz 2.2

Kabellänge in m

Taktfrequenz
Die Taktfrequenz ist – abhängig von der­Kabellänge (max. 150 m) – variabel zwischen
100 kHz und 2 MHz. Mit Laufzeitkompensation in der Folge-Elektronik sind Taktfrequenzen bis 16 MHz bzw. Kabellängen bis
maximal 100 m möglich. Bei EnDat-Messgeräten mit Bestellbezeichnung EnDat x2
ist die maximale Taktfrequenz im Mess­
gerätespeicher abgelegt. Bei allen anderen
Messgeräten beträgt die maximale Taktfrequenz 2 MHz. Eine Laufzeitkompensation ist
nur für die Bestellbezeichnungen EnDat21
und EnDat22 vorgesehen; zu EnDat02­siehe Anmerkung.

EnDat 2.1; EnDat 2.2 ohne Laufzeitkompensation

Taktfrequenz in kHzEnDat 2.2 mit Laufzeitkompensation (durch den EnDat-Master)

EnDat01
EnDatT
EnDatH≤ 2 MHz (siehe Diagramm ohne Laufzeitkompensation)

Kabellängen bis max. 300 m sind nach Rücksprache mit HEIDENHAIN unter bestimmten Bedingungen möglich

EnDat21≤ 2 MHz

EnDat02≤ 2 MHz bzw.
≤ 8 MHz bzw. 16 MHz(siehe Anmerkung)

EnDat22≤ 8 MHz bzw. 16 MHz

Positionswerte
Der Positionswert kann mit oder ohne Zusatzinformationen übertragen werden.
Er wird frühestens nach Ablauf der Rechenzeit tcal bzw. nach 14,5 Takten an die FolgeElektronik übertragen. Die Rechenzeit wird
bei der höchsten für das Gerät zulässigen
Taktfrequenz ermittelt, maximal aber bei
8 MHz.

Zusatzinformationen
Je nach Übertragungsart (Auswahl überMRS-Code) können an den Positionswert
eine oder zwei Zusatzinformationen angehängt werden. Welche Zusatzinformationen
das jeweilige Messgerät unterstützt ist in
den Parametern des Messgerätes hinterlegt.
Die Zusatzinformationen enthalten:

Für den Positionswert wird nur die benötigte
Anzahl an Bit übertragen. Die Bit-Anzahl ist
damit abhängig vom jeweiligen Messgerät
und kann für eine automatische Parametrierung aus dem Messgerät ausgelesen­werden.

­ tatusangaben, Adressen und DatenS• WRN – Warnungen• RM – Referenzmarke• Busy – ParameterabfrageÜbertragungsfrequenzen bis zu 16 MHz in
Kombination mit großen Kabellängen stellenhohe technische Anforderungen an das Kabel. Das direkt am Messgerät angeschlossene Adapterkabel darf aus Gründen derÜbertragungstechnik nicht länger als 20 m
sein. Größere Kabellängen werden aus einem max. 6 m langem Adapterkabel undeinem Verlängerungskabel realisiert. Generell muss die komplette Übertragungs­
strecke für die jeweilige Taktfrequenz ausgelegt sein.
Anmerkung zu EnDat02
EnDat02-Messgeräte können eine steck­bare Kabelbaugruppe aufweisen. Über die
Ausführung des Adapterkabels entscheidet
der Kunde, ob das Gerät mit Inkremental­
signalen oder ohne Inkrementalsignale betrieben wird. Dies hat auch Einfluss auf die
maximal mögliche Taktfrequenz. Bei Adapterkabeln mit Inkrementalsignalen ist die Taktfrequenz eingeschränkt auf 2 MHz, sieheauch EnDat01. Bei Adapterkabeln ohne
­Inkrementalsignale kann die Taktfrequenz
maximal 16 MHz betragen. Die genauen
Werte sind im Speicher des Messgeräts
abgelegt.

Typische Betriebsarten
Betriebsart EnDat 2.1: In dieser Betriebsart
werden Messgeräte verwendet, die zusätzlich Inkrementalsignale zur Verfügung stellen.
Für die Positionswertbildung wird einmalig
die Absolutposition gleichzeitig mit der Inkrementalposition ausgelesen und zu einem
Positionswert verrechnet. Die weitere­Bildung des Positionswertes im Regelkreis
beruht auf den Inkrementalsignalen. Es
werden ausschließlich EnDat-2.1-Mode-­
Befehle verwendet.
Betriebsart EnDat 2.2: In dieser Betriebsart
werden rein serielle Messgeräte verwendet. Für die Positionswertbildung wird in­jedem Regelzyklus der Positionswert aus
dem Messgerät ausgelesen. Für das Aus­
lesen des Positionswertes werden typisch
EnDat-2.2-Mode-Befehle verwendet. Fürdas Lesen und Schreiben von Parametern
nach dem Einschalten werden typisch­EnDat-2.1-Mode-Befehle verwendet.
Bei der EnDat-2.2-Schnittstelle können imgeschlossenen Regelkreis neben der Position auch Zusatzinformationen abgefragt
und Funktionen (z.B. Parameter lesen/­schreiben, Fehlermeldungen zurücksetzenusw.) ausgeführt werden.

Daten Zusatzinformation 1• Diagnose• Positionswert 2• Speicherparameter• MRS-Code – Quittierung• Testwerte• Temperatur• Zusätzliche Sensoren
Daten Zusatzinformation 2• Kommutierung• Beschleunigung• Grenzlagensignale• Asynchroner Positionswert• Betriebszustandsfehlerquellen• Zeitstempel

5Parameter sind in verschiedenen Speicherbereichen abgelegt, z. B.:• Messgerätespezifische Informationen• Informationen des OEM (z. B. „elektronisches Typenschild“ des Motors)• Betriebsparameter (Nullpunktverschiebung, Anweisung etc.)• Betriebszustand (Alarm- oder Warnmeldungen)Überwachungs- und Diagnosefunktionen
des EnDat-Interface ermöglichen eine detailierte Überprüfung des Messgeräts.
• Fehlermeldungen• Warnungen• Online-Diagnose basierend auf Bewertungszahlen zur einfachen Bestimmung
der Funktionsreserve eines Messgeräts• Parameter für den Messgeräte-Anbau

Absolutes Messgerät

Folge-Elektronik
Inkremental­
signale *)Absoluter­Positionswert

Betriebs­
parameter

Betriebs­
zustandParameter
des OEM» 1 VSS A*)
EnDat-Schnittstelle

Speicherbereiche
Im Messgerät stehen mehrere Speicher­bereiche für Parameter zur Verfügung, dievon der Folge-Elektronik gelesen und teilweise vom Messgerätehersteller, vom OEModer auch vom Endkunden beschrieben
werden können. Die Parameterdaten werden
in einem permanenten Speicher abgelegt.
Dieser Speicher erlaubt nur eine begrenzte
Anzahl von Schreibzugriffen und ist nicht
für die zyklische Ablage von Daten ausgelegt. Bestimmte Speicherbereiche lassensich mit einem Schreibschutz (rücksetzbar
nur durch Messgerätehersteller) versehen.

Parameter des­Messgeräteherstellers für
EnDat 2.1

Systeminformationen
Systeminformationen, also das sogenannte
elektronische Typenschild, stehen über EnDatsowohl zum Messgerät als auch zum System zur Verfügung:• Die Messgeräte-Parameter, also alle zur
Inbetriebnahme notwendigen Parameterdes Messgeräts, sind im Messgerät­gespeichert.
• Systemparameter können vom OEM bzw.
Anlagenbauer im Speicher des Messgeräts abgelegt werden.
• Zustandsdaten des Systems oder desProzesses, die sogenannten Betriebszustandsdaten, können im Regelbetrieb im
Messgerät abgelegt werden.

» 1 VSS B*)*) geräteabhängig

EnDat 2.2

Funktionale Sicherheit – Grundprinzip
EnDat 2.2 unterstützt grundsätzlich den
Einsatz von Messgeräten in sicherheits­
gerichteten Applikationen. Dazu werden
die Normen DIN EN ISO 13 849-1 (Nach­folger der EN 954-1) sowie EN 61 508 und
EN 61 800-5-2 als Basis herangezogen.
In diesen Normen erfolgt die Beurteilung­sicherheitsgerichteter Systeme unter an­
derem auf Basis von Ausfallwahrscheinlich­keiten integrierter Bau­elemente bzw. Teilsysteme. Der modulare Ansatz erleichtert
den Herstellern sicherheitsgerichteter Anlagen die Realisierung ihrer Komplettsysteme,da sie auf bereits qualifizierten Teilsystemen
aufbauen können.
Weitere Informationen:„Funktionale Sicherheit“ unter
www.endat.de

Eingangsschaltung der­Folge-Elektronik

Datenübertragung

Messgerät

Folge-Elektronik

Dimensionierung
IC1 = RS 485-Differenzleitungsempfänger
und -treiber
Z0 = 120 

Inkrementalsignale
abhängig vom­Messgerät (z. B. 1 VSS)

Weitere Informationen:
FAQ: RS-485 Transceiver unter
www.endat.de

6

1 VSS

Verbindungstechnik

Steckverbinder
Bei den Messgeräten mit EnDat-2.2-Schnittstelle ohne Inkrementalsignale werden
hauptsächlich 8-polige M12-Steckverbinder
aber auch 9-polige M23 verwendet. Im industriellen Einsatz ist die Steckertechnik M12
weit verbreitet und bietet folgende Vorteile:• Kostenoptimierte Verbindungstechnik• Kleinere Abmessungen• Leichtere Durchführung in den Maschinen• Dünnere Verbindungskabel (¬ 6 mm anstelle bisher 8 mm)• Höhere Zuverlässigkeit durch umspritzte
Anschlusstechnik• Integrierter Rastmechanismus als Vibra­
tionsschutz

KabelÜbertragungsfrequenzen bis zu 16 MHz in
Kombination mit großen Kabellängen stellen hohe technische Anforderungen an das
Kabel. HEIDENHAIN-Kabel sind dafür qualifiziert – auch aufgrund des speziell für dieseAnwendung entwickelten Kabelaufbaus.
Es wird empfohlen originale HEIDENHAINKabel zu verwenden.

Weitere Informationen:

Spannungsversorgung
Bei der Versorgungsspannung und Leistungsaufnahme sind die Vorgaben des jeweiligen Messgeräts einzuhalten. EnDat 2.2
Messgeräte verfügen über einen erweiterten Versorgungsspannungsbereich von
3,6 bis 5,25 V bzw. von 3,6 bis 14 V.
Dadurch kann die Spannungsversorgung
der Folge-Elektronik so gestaltet werden,
dass der auftretende Spannungsabfall,­bedingt durch Kabellänge, Kabelquerschnitt
und Stromaufnahme, ohne Nachregelungverarbeitet werden kann (gilt für Kabel­baugruppen von HEIDENHAIN). Damit ist
eine Überprüfung der am Gerät anliegenden Spannung über Sensorleitungen und
ggf. ein Nachregeln der Versorgungsspannung durch ein regelbares Netzteil (remotesense) nicht erforderlich.

HMC 6
Die Ein-Kabel-Lösung für AntriebeÜblicherweise erfordern Motoren zwei
­separate Anschlusskabel:• Messgerätekabel für den Motorgeberund• Leistungskabel für die Motorversorgung.
Mit dem Hybrid Motor Cable HMC 6 inte­griert HEIDENHAIN das Messgerätekabel indas Leistungskabel. Es ist also nur noch ein
Kabel zwischen Motor und Schaltschrank
notwendig.

Weitere Informationen:

Prospekt Kabel- und Steckverbinder für
HEIDENHAIN-Messgeräte

Produktinformation HMC 6

DiagnoseÜber EnDat ist eine weitgehende Überwachung und Diagnose des Messgerätes ohne
zusätzliche Leitung möglich. Die Diagnose
generiert Bewertungszahlen, Fehlermeldungen und Warnungen und gilt als wesentliche Voraussetzung für die hohe Verfügbarkeit des Gesamtsystems.

Zur Bewertung der Funktionalität des Messgerätes können bei EnDat-Geräten sogenannte Bewertungszahlen zyklisch aus dem
Messgerät ausgelesen werden. Die Bewertungszahlen geben den aktuellen Zustanddes Messgeräts wieder und bestimmen
die Funktionsreserve eines Messgeräts.
Ihre Skalierung ist für alle HEIDENHAINMessgeräte identisch. Damit ist eine durchgängige Bewertung möglich. Zusammen
mit weiteren Sensordaten bilden die Funktionsreserven die Basis für Condition Monitoring und Predictive Maintenance durchdie übergeordnete Folgeelektronik.

Entscheidende Faktoren sind:• Planbarkeit des Maschineneinsatzes• Unterstützung des Servicetechnikers
vor Ort• Einfache Beurteilung der Funktions­reserve des Messgeräts• Vereinfachung der Fehlersuche im­Reparaturfall• Erstellung aussagekräftiger Qualitäts­
statistiken

Weitere Informationen:
Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAINMessgeräten
Beispielhafte Darstellung der Funktionsreserve7Übersicht Messgeräte

Das umfassende Produktprogramm von
HEIDENHAIN bietet Lösungen für Anwendungen, in denen höchste Genauigkeit, zuverlässige Reproduzier- und Wiederholbarkeit, sichere Prozessbeherrschung, hohe
Maschinendynamik, einfache Bedienung
und maximale Effizienz gefordert sind.
Diese Produkte kommen deshalb vor allemin folgenden Bereichen zum Einsatz:• Werkzeugmaschinen• Elektronikfertigung• Automatisierungsanlagen• Aufzugsanlagen• Medizintechnik

Drehgeber

Baureihe
ExI 1300

Baureihe
ExI 1100

Baureihe
ECN 1100/
EQN 1100

Baureihe
ExN 1100/
ExN 1300

Baureihe
ECN 400/
EQN 400
Baureihe ECI/EBI 4000

Winkelmessgeräte

Das HEIDENHAIN-Produktprogramm be­inhaltet auch zahlreiche Messgeräte fürs­ icherheitsgerichtete Anwendungen.
Drehgeber für elektrische Antriebe,M­ aschinen und Anlagen
HEIDENHAIN bietet passende Drehgeber
für verschiedene Einsatzgebiete. Die Drehgeber für sicherheitsgerichtete Anwendungen sind in unterschiedlichen Ausführungenmit absoluter Positionserfassung verfügbar.

Baureihe
RCN 2000

Baureihe ECA 4000

Baureihe
RCN 5000
Baureihe RCN 8000

Winkelmessgeräte für Rundachsen
Winkelmessgeräte zeichnen sich durchhohe Genauigkeiten im WinkelsekundenBereich und darunter aus. Die Winkelmessgeräte für sicherheitsgerichtete Anwendungen sind mit oder ohne Eigenlagerung als
gekapselte Anbaumessgeräte oder als Einbaumessgeräte verfügbar.
Längenmessgeräte für Linearachsen
HEIDENHAIN bietet offene und gekapselte
Längenmessgeräte für sicherheitsgerichtete
Anwendungen. Diese Längemessgerätesind in unterschiedlichen Größen, Längen
und Genauigkeitsklassen erhältlich.

Baureihe RCN 6000

Längenmessgeräte
Baureihe LC 400

Baureihe LC 100

Baureihe LIC 4000

Weitere Informationen zur Implementierung:          
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Der Implementierungsleitfaden gibt eine Übersicht, welche Dokumente oder Doku­
menteninhalte für welche Leser gedacht sind und welche Hilfsmittel für die Implemen­tierung zur Verfügung stehen.
Folgende Spezifikationen zu EnDat 2.2 senden wir Ihnen auf Wunsch gerne zu:• EnDat 2.2 Schnittstellenspezifikation• EnDat 2.2 Hardware-Spezifikation• EnDat 2.2 Anwendungsbedingungen Funktionale Sicherheit• EnDat 2.2 Application Notes
Den Implementierungsleitfaden und ein Anfrageformular für die weiteren Spezifikationen
finden Sie auf www.endat.de383942-19 · 5 · 05/2021 · H · Printed in Germany