1All-Axis
Servo Driven
TypeSwing TypeSide Entry
Type

All-Axis Servo Driven Type Take-Out Robot
SD2-H/G-1025S/D, SD2-H/G-2535S/D

SD2-H/G-1025S/D, SD2-H/G-2535S/D
Separate catalog available■ Rear（Non-operator）Side Discharge Direction［mm］

All-Axis
Servo Driven
Type

Provides SD series with various technologies for vibration control,
high-speed, and energy-saving

For Vertical
Molding
MachineClamping
force

Stock System

Side Entry
TypeFor Vertical
Molding
Machine100 - 350 tf

Vlbrationcontrol

Optimized design+ Power-saving

Low posture

All-axis
servo-drivenProductSeries
Guide P11

Swing Type（Double speed mechanism）

Stock System

ProductSeries
Guide P11

■ Operator Side Discharge Direction［mm］

PAT.
PAT.P

3D-Design Optimization

A single take-out robot can support various molding
by switching between three types.

Applied 3D-Design Optimization used in FRA series,the high end models of Yushin, to parts of thetake-out robots. This yielded a lightweight, highly-rigid body, which allows higher cycle.

･High cycle mold mode
Medical products, packages, 5G parts, ...
･Precision mold mode
Lenses, connectors, EV parts, ...
･High weight modeInsert molding, multi-cavity molding, ...

[mm]

DModel■ Standard Specifications
Drive method

1 phaseAC200/220 V（50/60 Hz）

Digital servo motor
3/5-axis

Model
SD2-H/G1025S
SD2-H/G1025D
SD2-H/G2535S
SD2-H/G2535D

S type1.5kVA
AC200 V
7.5A
D type1.9kVA
AC200 V
9.5A

Traversestroke
[mm]

1500
（1700）（1900）

Controller model
E-touch Lite 3

Kick stroke[mm]
Main arm

Sub arm

528ー

468Vertical stroke[mm]
Main arm

Sub arm

850ー（950）（1100） 850（950）（1100）
468 （1200）（1200）（1400）

Working air pressure

618ーー950（1100）
950（1200）（1100）
618 （1400）（1200）

SD2-H/G1025D

90°

SD2-H/G2535S

0.49 MPa

Air consumption[NL/cycle]

Payload[kg]2.5

Target IMM
clampcapacity[tf]

100-250

With ECO Vacuum（1400）

678

Flip angle

5
2.6

With ECO Vacuum

250-350（1400）

S type : Main arm only D type : Main arm and sub arm（）: Modified stroke
Payload includes weight of end-of-arm tool.
Robots with 1701mm or longer traverse stroke require a beam-end support stanchion.

103

Yushin General Catalog No.16

B

SD2-H/G1025S

Power supplyPowerconsumptionA

2435（2670）（2835）C

Operator Side
Discharge
Direction

Rear [Non-operator]
Side Discharge
Direction

E

F

1021

1517

1507

1219
（1275）（1347）（1395）（1499）

850（950）（1100）（1200）（1400）

1662

1275（1347）（1395）（1499）

950（1100）（1200）（1400）

1500（1700）（1900）
1176

SD2-H/G2535D
Model

H

I

SD2-H/G1025S

ーー

SD2-H/G1025D

850
（950）
（1100）（1200）（1400）

300

SD2-H/G2535S

ーー

SD2-H/G2535D

950（1100）（1200）（1400）

300

J

650
〈650〉

800
〈800〉

1672

G

265
〈158〉

K

L

M

NO

Q

122
〈136〉

528
〈514〉

ーーーー

182〈196〉

468
〈454〉

468
〈454〉

132
〈146〉

122〈136〉

678〈664〉

ーー

182
〈196〉

618
〈604〉

618
〈604〉

132
〈146〉

（1264120【84】（1320） （120【84】）（1392） （120【84】）（1440） （270【234】）（1544） （270【234】）

ー

All-Axis Servo Driven Type Take-Out Robot

SD2-H/G-1025S/D, SD2-H/G-2535S/D

SD-H-specific function
Multi Molding Modeー1320 （120【84】）（1392） （120【84】）
（1440） （270【234】）（1544） （270【234】））: Modified stroke〈〉: Increased wrist flip torque【】: Extended traverse stroke (1700mm)

Request Yushin catalog

https://www.ype.co.jp/request/

104