T26SZ,T16IZ(S)GYA553 Ver.4
設定説明書
1M23Z08513

Gyro setting GYA553
ジャイロセッティング

T26SZ,T16IZ(S) と飛行機用 6 軸ジャイロ GYA553 を接続することでGYA553 の設定を行うことができます。

送信機とジャイロの接続

T26SZ,T16IZ(S)S.I/F

CGY 接続コード（ジャイロに付属）

付属している接続ケーブル（３線）で T26SZ,T16IZ(S) 裏面の S.I/F コネクターとジャイロの P.BOX コネクターを接続します。

GYA553注意
ジャイロと T26SZ,T16IZ(S) の接続ケーブルの抜き差しは、必ず電源を OFF の状態で行う。

2

Gyro setting GYA553

設定方法

1

1. 飛行機のモデルメニュー最終ページで『ジャイロセッティング』を選択* この時 T26SZ,T16IZ(S) に Gyro が接続されてないと接続確認画面へ移行します。

2『書込み』を選択すると T26SZ,T16IZ(S)に保存されているジャイロ設定データをジャイロに書込みます。

2.『スタート』を選択

T26SZ,T16IZ(S) に保存されている GYA553 設
定データを確認したい場合は『はい』で確認できます。

『スタート』を押すと Gyro のデータが T26SZ,T16IZ(S) へ読み込まれます。

3

ベーシック・メニューへ

3. Home 画面表示

◆ジャイロ A のデータをジャイロ B にコピーする場合

ジャイロ A を T26SZ,T16IZ(S) に接続して [ スタート ] を押します。
（A のデータを T26SZ,T16IZ(S) に入れる）

ここでスタートを押すと B のデータが T26SZ,T16IZ(S) に読み込まれてしまい A のデータがきえてしまいます。

ジャイロ B を T26SZ,T16IZ(S) に接続して [ 書込み ] を押します。
（A のデータをジャイロ B に入れる）

3

Gyro setting GYA553
ホーム画面
ホーム画面の表示内容
ホーム画面は、電圧、ジャイロ動作モード、感度などの基本情報を表示します。
電圧表示
ジャイロに入力された電圧を表示します。

ジャイロ動作モード・感度（ゲイン）表示：
エルロン、エレベーター、ラダー軸の AVCS またはノーマルの動作モードと設定感度を表示します。
ジャイロ Ver. 表示：
接続された GYA553 のソフトウェアバージョンが表示されます。

X.X

ベーシックメニュー
基本的な設定をするメニューです。各ベーシックメニューは必ず設定が必要です。
ホーム画面

X.X

ベーシックメニュー画面◆設定◆ SBUS ベーシック

4

Gyro setting GYA553
設定

設定 1/9 ジャイロ セット方向
機体へのジャイロ搭載方向を入力します。

設定 1/9 主翼 / 尾翼

主翼のタイプを入力します。

尾翼のタイプを入力します。

5

Gyro setting GYA553
設定

設定 1/9 サーボタイプ

サーボタイプを入力します。

デジタルサーボ

アナログサーボ

設定 1/9 SB/R2 アウト

SB/R2 のポートを選択します。

S.BUS(STD)
S.BUS(HS)

ラダー 2スロットル

S3175HV、DLPH-1 など、S.BUS(HS)では動作しない場合、S.BUS(STD) を使用してください。

SV サーボを接続する
場合は、S.BUS(HS) をご使用ください。

プログラム・ボックス
モード LED

データ LED

モード SW

データ SW

機種方向マーク

S.BUS 2

エルロン

S.BUS/ラダー2

エルロン 2

ラダーエレベーター

エレベーター 2

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Gyro setting GYA553
設定

設定 2/9 ジャイロ動作
ジャイロ動作方向を入力します。

機体を左に傾けてエルロンが右に動作するかチェック

地上で機体を右に振ってみてラダーが左に動作するかチェック

機体を上に傾けてエレベーターがダウンに動作するかチェック
SB/R2 ポ ー ト の 出 力 が「S.BUS(HS)」または「S.BUS(STD)」が選択されていると、設定メニューに、AIL3 と AIL4の設定項目が表示されます。
※ AIL3 と AIL4 の設定は GYA553 本体のボタン設定では設定できません。

設定 3/9 ニュートラルオフセット各舵のニュートラル位置を調整できます。

※ AIL3 と AIL4 の設定は GYA553
本体のボタン設定では設定できません。

SB/R2 ポートの出力が「S.BUS(HS)」または「S.BUS(STD)」が選択されていると、設定メニューに、AIL3 と AIL4 の設定項目が表示されます。

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ニュートラル位置になるように[△] [▽] キーで調整

Gyro setting GYA553
設定

設定 4/9 5/9 サーボリミット
各舵のリミット位置（最大動作位置）を調整します。

使用している舵は、すべて調整してください。

SB/R2 ポ ー ト の 出 力 が「S.BUS(HS)」 ま た は「S.BUS(STD)」 が 選 択 さ れ て い る と、 設 定 メ
ニューに、AIL3 と AIL4 の設定項目が表示されます。

（エルロン）※ AIL3 と AIL4 の設定は GYA553 本体のボタン設定では設定できません。
エルロン・スティックを右フル操作して最大動作位置になるように数値（％）を調整（エルロン）

エルロン・スティックを左フル操作して8最大動作位置になるように数値（％）を調整

Gyro setting GYA553
設定

設定 6/9 保持力の調整
AVCS モード時の機体の姿勢保持力を調整できます。
数値を小さくすると保持力が弱くなり、操作フィーリングがノーマル・モードに近づきます。
送信機のチャンネル操作で、現在のナンバー C1 〜 C5 を表示します。
送信機のフライト・コンディション機能のように、送信機からのスイッチ操作で、AVCS モードの機体の姿勢保持力レートを最大 5 通りのデータを設定して、切替えて使用することができます。送信機の AFR 機能のあるチャンネルに保持力レート切替スイッチを設定し、AFR のポイントカーブで各レート毎にポイントを設定して切り替えることができます。フライトコンディション機能を使用して、フライト・コンディション・スイッチと連動させることも可能です。

S.BUS ベーシック画面 2/4

各レート（C1 〜 C5）
切替ボタン

切替ボタンで、各レート（C1 〜 C5）の「保持力」を表示し、調整することができます。

送信機のチャンネル操作で、現在のナンバー C1 〜 C5 のチャンネルポジションが緑表示になります。

DG1 または DG2 の SW に設定した場合
C1

スイッチチャンネルレート-100%

C5-35%0%35%100%

C1ダイヤルやレバー に設定した場合

C5チャンネルレート-100%-75%-25%

C2

C1

100%0%-100%90%

C325%75%

C4100%

C5

Gyro setting GYA553
設定

設定 7/9 4D フライトジャイロリバースモードの調整
7 ページ目は、ジャイロリバースモードの設定になります。バック飛行時に、エルロン、エレベー
ター、ラダーの制御方向をリバースにするかの選択を行います。通常バック飛行時は、全ての舵の操舵方向が逆になりますので、ジャイロの制御方向もリバースにします。
前進 (FW)、バック (BK）の切り替えは、保持力と同様の CH12 の信号を使っています。スロットルスティックの中点付近から上側が前進、下側がバックになります。
詳細の切り替えポイントの設定については、送信機の設定を参照願います。
ジャイロリバースモード時は、機体の傾き方向と同方向にジャイロが制御します。前進・バックと切り替えて、ジャイロの制御方向が正しく切り替わるかの確認してください。
S.BUS ベーシック画面 3/4

設定 8/9 4D フライトモードの調整
8 ページ目は、ジャイロ動作の細部のパラメーター設定を行います。
AET (BK), AET (FW) 機能は、前進、バック遷移時の機体の飛行姿勢の推定を行い、ジャイロ制御を最適化します。機体姿勢変化が早い場合は値を小さくします。姿勢変化が緩やかな場合は値を大きくします。前進、バック遷移時の補正値を独立に設定できます。設定範囲は 0 〜 30 です。OPC パラメーターは、制御量の増加と減少時の速度調整を行います。設定範囲は 0 〜 27 です。
設定例の値は、SkyLeaf-ST の標準設定値になります。機体の特性や、フライトスタイルにより最適値が変わります。

7-8 ページは 4D バック飛行の設定です。詳細の設定は Futaba ホームページ
T26SZ,T16IZ(S) GYA553 4D フライトセッ
ティングマニュアルをご参照ください。

設定 9/9 リセット

各設定項目のリセットを行います。実行後は出荷時の初期値に戻ります。

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Gyro setting GYA553
SBUS ベーシックメニュー
使用する送信機に合わせて、各ファンクションの CH 設定をします。使用しないファンクションは INH に設定します。

警告
ジャイロと送信機が接続している場合のみ、設定変更が可能です。ジャイロと送信機の CH が必ず一致するように設定します。送信機の CH を変更した場合、ジャイロも変更が必要です。

タッチするとチャンネルが変更できます。
タッチするとレート切替 CH 設定ページへ移動します。

レート切替に使用する CH をタッチして選びます。

保持力レート C2 〜 C5

SBUS ベーシックメニューでの設定項目をリセットします。

SB/R2 ポートの出力が「S.BUS(HS)」または「S.BUS(STD)」が選択されていると AIL3 と AIL4 の CH 設定項目が表示されます。
ここで、AIL3 と AIL4 のの操作 CH を設定すると、ジャイロ制御された信号が、S.BUS 出力の該当 CH に出力されます。
※ 送信機側のファンクション設定画面の操作 CH と CH 設定と合わせてください。
オートリカバリーを ON/OFFさせるスイッチのチャンネル設定です。

※ AIL3 と AIL4 の CH 設定が INH のときは、ジャイロ制御されず、送信機から送られたデータがそのまま出力されます。

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