SPECIFICATIONTDOT 7 SYSTEM

180mm220mm115mm

製 品仕 様RIEGL LiDAROPTION CAMERA UNITレーザースキャナー仕様※1モデル名RIEGL VUX120-23パルス繰返しレートPRR※２最大測定範囲
自然物ターゲット ρ≧20%/ρ≧60%/ρ≧80%

150kHz300kHz600kHz1200kHz1800kHz2400kHz760ｍ/1260ｍ/1430ｍ550ｍ/920ｍ/1050ｍ400ｍ/670ｍ/760ｍ280ｍ/480ｍ/550ｍ230ｍ/400ｍ/450ｍ200ｍ/350ｍ/400ｍ440ｍ/720ｍ320ｍ/530ｍ230ｍ/380ｍ160ｍ/280ｍ130ｍ/230ｍ110ｍ/200ｍ

32

32

24117

5

※3，4

最大飛行高度※3，5ρ≧20%/ρ≧60%エコーリターン最大数※6最小範囲5ｍ精度※7，910mm

確度※8，9最大スキャンスピード（ライン/秒）レーザークラス / 波長ビーム広がり角※10DRONE LASER SYSTEM TDOT | 09DRONE LASER SYSTEM TDOT | 095ｍｍ50〜400クラス1 / 近赤外線
0.4mradTDOT 7 NIR-S仕様モデル名TDOT 7 NIR-S（ティードット セブン エヌアイアール - エス）製品サイズ（約）W220 x H180 x D115 mm（カメラユニット除く）製品重量（約）2.7kg

通信周波数帯920MHｚ、
2.4GHｚGNSSGPS、GLONASS、Galileo、QZSS（みちびき）、BeiDouレーザースキャナモジュールRIEGL VUX-120-23

アタッチメントGLOWシリーズ / DJI SKYPORT いずれかを選択

INS仕様※11位置精度5ｍｍ

ヘディング

0.03°

ピッチ/ロール

0.006°速度

0.01m/秒付属品TDOT 7 NIR-S 本体
GNSSアンテナREMOTE GATEWAY
専用ハードケースプレビューアプリケーション「TDOT PrePROCESSING」CFカードリーダー取扱説明書オプション
カメラユニット可視カメラ
サーマルカメラ解像度3848H x 2168VFOV102°解像度640Hｘ512VFOV95°H※ 1 2023年4月時点のスペックです。
詳細仕様についてはリーグル社ホームページをご覧ください。
※ 2 概算値。
※ 3 平均的な環境、平均的な明るさの場合の代表値です。
明るい日差しの下では、曇り空の下よりも最大範囲が短くなります。
※ 4 次の状況を想定：ターゲットサイズがレーザービームのスポットサイズより大きい ・直角の入射角 ・視界 23km ・強い日差しの下では、最大距離が曇り空より短くなります。
※ 5 最大有効FOV100°、追加ロール角±5°を考慮。※ 6 レーザー光の一部が複数のターゲットに当たる場合、レーザーのパルスパワーが分割されるため、到達距離が短くなる。
※ 7 精度は測定された量の、真の値に対する整合度です。
※ 8 確度は再現性とも呼ばれ、さらなる測定が同じ結果を示す度合いです。
※ 9 RIEGL 社テスト条件下で １σ@1５０ｍの距離。
※10 1/e２で測定。
0.4mradは100ｍあたり40ｍｍのビーム径の拡大に相当します。
※11 クラウドサービス「POST-PROCESSING CLOUD」でのポストプロセッシング後の精度。
サービスの利用には別途契約が必要です。

DRONE LASER SYSTEM TDOT | 10DRONE LASER SYSTEM TDOT | 10TDOT 7 SettingT D OT 7 セッティングツール刷新されたTDOT 7 専用アプリケーションタブレットなどブラウザが使用可能なデバイスとWiFiで通信をすることでTDOT 7とアクセス。レーザー設定、リアルタイム断面、RTK、可視カメラ、サーモグラフィなどReal Time Dataリアルタイムデータの 表 示測量中データのリアルタイム表示測量中のデータをリアルタイムに見ることができます。例えば、対象物の断面を表示させることで、樹木が繁茂する場所での植生下の地表面データの取得状況をフライト中にリアルタイムに確認することができます。
これにより、測量が計画通りに実施できているのかをその場で確認することができ、手戻りの無い効率的な測量作業が実施できます。
※ 測量中の断面データの閲覧には、ドローンにHDMIに接続できる画像伝送装置が搭載されている必要があります。DJI社のMatrice300RTKの場合にはDJI SkyPortを通じて閲覧することが可能となります。

DRONE LASER SYSTEM TDOT | 1 7のON、OFFの切り替えなど詳細設定。
従来通りのステータス情報の閲覧などTDOTアプリケーションが刷新されました。MOUNTABLEDRONE搭載 可能なドローン従来のドローンとは比較にならない長時間飛行日本製レンジエクステンダーを搭載したハイブリッド型ドローンGLOW.H は、電気自動車の走行距離を延ばすために開発されているレンジエクステンダーを搭載したハイブリッド型ドローンです。内蔵バッテリーを常に充電しながら飛行することで、従来のバッテリー式ドローンに比較にならないほどの長時間の飛行が行えます。

ポータビリティに優れ、機動性が大幅に向上産業用ドローンの標準プラットフォームGLOW.L は、信頼性の高い純国産のインテリジェントバッテリーを搭載した産業用ドローンです。
ドローンに搭載するセンサの機能を発揮するために必要でないものを排除し、重量バランスの最適化に基づく機体の軽量化が図られているので、安定したプログラミング飛行が可能。

搭載約25分バッテリー残量：30％搭載約

2

時間DJIMatrice 300 RTKDJI社の産業用ドローン「Matrice300RTK」に改造することなく搭載可能です。

搭載約35分DRONE LASER SYSTEM TDOT | 18

140mmSPECIFICATION

製 品仕 様TDOT 7 SYSTEM315mm110mmRIEGL LiDARレーザースキャナー仕様※1RIEGL miniVUX-1 UAVモデル名パルス繰返しレートPRR※２最大測定範囲
自然物ターゲット ρ≧20%/ρ≧60%/ρ≧80%RIEGL miniVUX-3UAV

100kHz

100kHz200kHz (reduced)

200kHz300kHz150ｍ/250ｍ/ -170ｍ/290ｍ/330ｍ150ｍ/250ｍ/280ｍ170ｍ/290ｍ/330ｍ170ｍ/290ｍ/330ｍ

100ｍ/ -100ｍ/160ｍ85ｍ/140ｍ100ｍ/160ｍ100ｍ/160ｍ※3最大飛行高度※2，4ρ≧20%/ρ≧60%エコーリターン最大数※55

5最小範囲

3m2ｍ精度※6，815mm15ｍｍ確度※7，810ｍｍ10mm最大スキャンスピード（ライン/秒）10〜10010〜100クラス1 / 近赤外線クラス1 / 近赤外線1.6×0.5mrad1.6×0.5mradレーザークラス / 波長ビーム広がり角※9DRONE LASER SYSTEM TDOT | 19DRONE LASER SYSTEM TDOT | 19OT 7 NIR仕様TDOT 7 NIR仕様ル名モデル名TDOT 7 NIR（ティードット
TDOTセブン7 NIR
エヌアイアール）（ティードット セブン エヌアイアール）

サイズ（約）製品サイズ（約）W315 x H140 x D110 W315mm x H140 x D110 mm

重量（約）製品重量（約）RIEGL miniVUX-3UAVの場合RIEGL：miniVUX-3UAVの場合2.4kg：2.4kg周波数帯

通信周波数帯920MHz、2.4GHｚ、LTE920MHz、
2.4GHｚ、LTESSGNSSGPS、GLONASS、Galileo、GPS、QZSSGLONASS、（みちびき）Galileo、、BeiDouQZSS（みちびき）、BeiDouザースキャナモジュールレーザースキャナモジュールRIEGL miniVUX-1 UAVRIEGL/ RIEGLminiVUX-1miniVUX-3UAVUAV / RIEGL
いずれかを選択miniVUX-3UAV いずれかを選択装備標準装備NVIDIA JETSON、LTEモジュール、NVIDIA JETSON、可視カメラLTEモジュール、可視カメラ

ッチメント

アタッチメントGLOWシリーズ / DJI SKYPORTGLOWシリーズ
いずれかを選択/ DJI SKYPORT いずれかを選択S仕様

INS仕様精度位置精度5ｍｍ5ｍｍィング

ヘディング0.03°

0.03°

チ/ロール

ピッチ/ロール

0.006°

0.006°速度

0.01m/秒

0.01m/秒※10

属品※10付属品TDOT 7 NIR 本体TDOT 7 NIR 本体GNSSアンテナGNSSアンテナREMOTE GATEWAY REMOTE GATEWAY専用ハードケース専用ハードケースプレビューアプリケーションプレビューアプリケーション「TDOT PrePROCESSING」「TDOT PrePROCESSING」

取扱説明書

取扱説明書プション

オプション

マルカメラ解像度
サーマルカメラ解像度 640Hｘ512V640Hｘ512VFOVFOV95°H95°H※ 1 2023年4月時点のスペックです。
※ 1 2023年4月時点のスペックです。
詳細仕様についてはリーグル社ホームページをご覧ください。
詳細仕様についてはリーグル社ホームページをご覧ください。
※ 2 概算値。
※ 2 概算値。
※ 3 次の状況を想定：ターゲットサイズがレーザービームのスポットサイズより大きい※ 3 次の状況を想定：ターゲットサイズがレーザービームのスポットサイズより大きい・直角の入射角 ・視界 23km・・直角の入射角強い日差しの下では、・視界 23km ・強い日差しの下では、最大距離が曇り空より短くなります。
最大距離が曇り空より短くなります。
※ 4 平坦な地形を想定、FOV±45°。
※ 4 平坦な地形を想定、FOV±45°。※ 5 レーザー光の一部が複数のターゲットに当たる場合、※ 5 レーザー光の一部が複数のターゲットに当たる場合、レーザーのパルスパワーが分割されるため、レーザーのパルスパワーが分割されるため、到達距離が短くなる。
到達距離が短くなる。
※ 6 精度は測定された量の、※真の値に対する整合度です。
6 精度は測定された量の、真の値に対する整合度です。
※ 7 確度は再現性とも呼ばれ、※ さらなる測定が同じ結果を示す度合いです。
7 確度は再現性とも呼ばれ、さらなる測定が同じ結果を示す度合いです。
※ 8 RIEGL 社テスト条件下で※8１σ@1５０ｍの距離。
RIEGL 社テスト条件下で １σ@1５０ｍの距離。
※ 9 50％のピーク強度での測定。
※ 9 1.6mradは100ｍあたり160ｍｍのビーム径の拡大に相当します。
50％のピーク強度での測定。
1.6mradは100ｍあたり160ｍｍのビーム径の拡大に相当します。
※10 クラウドサービス「POST-PROCESSING※10 クラウドサービスCLOUD」「POST-PROCESSINGでのポストプロセッシング後の精度。
CLOUD」でのポストプロセッシング後の精度。
サービスの利用には別途契約が必要です。
サービスの利用には別途契約が必要です。

DRONE LASER SYSTEM TDOT | 20DRONE LASER SYSTEM TDOT | 20SPECIFICATIONTDOT 3 GREEN仕様製品名TDOT 3 GREEN (ティードット3グリーン)

サイズ（約）W270 × D230 × H150mm

重量（約）2.7kg（本体のみ／アンテナ除く）レーザースキャナー仕様
最長測定距離≧10% 158m≧60% 300m over測距精度≧10% ±15mm≧60% ±5mmパルスレート60,000Hz視野角90°（±45°）

エコー切り替え1st&Last ／ 4echo

スキャン速度

30走査／秒

レーザ波長

532±1nmビーム拡がり角

1.5mradレーザークラス対地高度 ＜ 40m : クラス1M（アイセーフ）測深能力 (水面より50ｍの距離)対地高度 ＞ 40m : クラス3R（NOHD※1 ： < 40m）※2R=1.0,吸収係数=0.25（1/m）> 1.4 secchi

作動温度範囲0 〜 40℃ （結露しないこと）寿命10,000時間R=0.5,吸収係数=0.25（1/m）> 1.25 secchiR=0.2,吸収係数=0.25（1/m）> 1 secchi

INS仕様※3位置精度5ｍｍ

ヘディング

0.03°

ピッチ／ロール

0.006°速度

0.01ｍ／秒付属品

オプションTDOT 3 GREEN 本体TDOT取付キット （DJI Matrice300RTK用／その他ドローン用）GNSSアンテナプロセッシングアプリケーション「TDOT PROCESSING」または「TDOT PROCESSING PRO」TDOT GATEWAY水面下補正システム「UNDERWATER CORRECT」

専用ハードケースプレビューアプリケーション「TDOT PrePROCESSING」取扱説明書DRONE LASER SYSTEM TDOT | 29DRONE LASER SYSTEM TDOT | 29

製 品仕 様TDOTシリーズ比較モデル名搭載可能ドローンTDOT 7 NIR-STDOT 7 NIRTDOT 3 GREENGLOW.H (amuse oneself)〇〇〇GLOW.L (amuse oneself)〇〇〇Matrice300RTK (DJI)〇〇〇飛行時間（目安/約） GLOW.H (amuse oneself)GLOW.L (amuse oneself)Matrice300RTK (DJI)パルスレート
視野角（最大）スキャン速度（最大）エコー数（最大）

2時間程度

2時間程度

２時間程度25分程度（バッテリー残量：30％）25分程度（バッテリー残量：30％）25分程度（バッテリー残量：30％）

30分程度

35分程度

30分程度2，400，000Hz（最大）300,000Hz（最大）60,000Hz100°360°90°400ライン/秒100ライン/秒

30ライン/秒325

4近赤外線近赤外線グリーン（532nm）クラス1クラス1高度40m以下：クラス1M高度40ｍ以上：クラス3Ｒ

陸部の測量〇〇〇高高度からの測量△△〇水たまりや黒い路面

××〇

水部の測量

××〇

RTK

×〇×リアルタイム断面の確認〇〇〇

レーザー波長レーザークラス計測範囲カメラユニット搭載〇（オプション）〇×サーモグラフィ搭載〇（オプション）〇（オプション）×DRONE LASER SYSTEM TDOT | 30DRONE LASER SYSTEM TDOT | 30本社／開発室〒530-0004 大阪市北区堂島浜１丁目２番１号 新ダイビル24階 2401TEL：06-6341-0207 FAX：06-6341-0208東京支社〒108-0075 東京都港区港南1丁目9番36号 アレア品川ビル13階 301TEL：070-6509-5504https://amuse-oneself.com/info@amuse-oneself.com本カタログには販売前のプロモーション情報も含まれており、仕様・外観等を予告なく変更することがあります。
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