Messgeräte
zur Abnahme und Kontrolle
von Werkzeugmaschinen

05/2021

Inhalt

Das Bearbeitungsergebnis einer Werkzeugmaschine wie z.B. die Toleranzhaltigkeit von
Werkstücken, die Oberflächenqualität etc.
wird im Wesentlichen durch die Genauigkeit der Maschinenbewegung bestimmt.

Einführung

Für Präzisionsbearbeitungen ist es daher
wichtig, die Bewegungsabweichungen zu
erfassen und gegebenenfalls zu kom­pensieren. Darüber hinaus schreiben Normen und Richtlinien zur Abnahme und­Kontrolle von Werkzeugmaschinen, wie
DIN ISO 230-2, ISO 230-3, DIN ISO 230-4
und VDI/DGQ 3441, eine Reihe von Messmethoden zur Ermittlung der statischen
und dynamischen Bewegungsabweichungvor.

Anwendungsgebiete

4

Konfiguration

5

Auswerte-Software ACCOM

6

Messverfahren

Dynamische Messungen6

Kreisform-Test
Freiform-Test
Step-Response-Test

HEIDENHAIN-Messgeräte für die Abnahme und Kontrolle von Werkzeugmaschinenermöglichen, in Verbindung mit ihrer leistungsfähigen Auswerte-Software, aussagekräftige Maschinenvermessungen bei minimalem Montage- und Justieraufwand.

Statische Messung

8

Positionsgenauigkeit
Führungsfehler

9

Messung der thermischen Drift
Messgeräte zur Überprüfung von Linearachsen
Kreuzgittermessgeräte für– kurze Linearbewegungen– Kreisbewegungen– Freiform-Tests

10

Allgemeine Hinweise

Grundlagen und Anbauhinweise

12

WinkelmessgeräteÜbersicht ROD 880, RON 886, RPN 886, RON 905

13

EIB 74xExterne Interface-Box

14

KGM 281KGM 282

Messgeräte zur Überprüfung von Rundachsen

Zubehör

15

Adapterkabel

Mit Erscheinen dieses Prospekts verlieren
alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit.
Für die Bestellung bei HEIDENHAIN ist
immer die zum Vertragsabschluss aktuelle
Fassung des Prospekts maßgebend.
Normen (EN, ISO, etc.) gelten nur, wenn
sie ausdrücklich im Prospekt aufgeführt
sind.

2

3

Einführung
Anwendungsgebiete

Die Abnahme und Kontrolle von Werkzeugmaschinen erstreckt sich im Wesentlichen
auf die statische Überprüfung der geometrischen Maschinenstruktur in unbelastetem
Zustand sowie – bei gesteuerten Maschinen – auf die Überprüfung der Positioniergenauigkeit. Für das Bearbeitungsergebnis
sind aber zunehmend dynamische Bahnabweichungen der durch hohe Beschleunigungen belasteten Maschine maßgebend.
Deshalb werden darüber hinaus Testwerkstücke gefertigt und auf ihre Genauigkeit
und Maßhaltigkeit geprüft, um so Rückschlüsse auf die Maschinendynamik ziehen
zu können.
HEIDENHAIN liefert Messgeräte zum direkten Erfassen von dynamischen undstatischen Abweichungen. Der Vorteil dieser direkten Prüfmethode gegen­über deralleinigen Kontrolle des Bearbeitungsergebnisses liegt vor allem in der Trennung derTechnologie-Einflüsse von den MaschinenEinflüssen sowie in der Möglichkeit, einzelne Einflussfaktoren zu separieren.

Konfiguration

Dynamische Messungen – insbesondere
bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten – liefern Angaben zum Bahnverhalten, aus denen sich Rückschlüsse auf den Zustand derMaschine einerseits sowie auf die Einstellparameter der Regelkreise bestehend aus
CNC-Steuerung, Antrieben und Positionsmessgeräten andererseits ziehen lassen.
Mit diesen Informationen kann das Verhalten der Maschine (z.B. kv-Faktor, Umkehr­
spitzen) optimiert werden.
Statische Messungen – etwa die Messung
von Positionsabweichungen bei Linear- und
Rundachsen mit einem Vergleichsmessgerät – lassen Rückschlüsse auf die geometrische Genauigkeit sowie das thermische
Verhalten der Maschine zu.

Maschinenhersteller nutzen die Ergebnisse
einer Maschinenvermessung, um gezielt
konstruktive Verbesserungsmaßnahmen
zur Erhöhung der Genauigkeit einzuleiten.
Ferner verwenden sie die Ergebnisse, um
Einstellparameter des Regelkreises, welche die Genauigkeit einer CNC‑Maschine
beeinflussen, zu optimieren.

Der typische Messaufbau an einer Werkzeugmaschine besteht aus den Kompo­
nenten• Messgerät zur Überprüfung von Achs­
bewegungen (KGM oder Winkel­
messgerät)• Externe Interface-Box EIB 74x• PC mit Auswerte-Software ACCOM

Betreiber von Werkzeugmaschinen können die Messgeräte für die Abnahme undzur regelmäßigen Genauigkeitskontrolle­ihrer Maschinen nutzen.

Die Messgeräte zur Überprüfung von Linear­achsen – Kreuzgittermessgerät KGM 281
oder KGM 282 – nehmen die tatsächlichgefahrene Bahn berührungslos und hochdynamisch auf. Diese Messgeräte ermöglichen eine hochgenaue echte 2D‑Messung.
Zum Vermessen von Rundachsen dienen
Winkelmessgeräte. Sie werden auf dem
Rundtisch oder der Schwenkachse befestigt
und über eine Messbrücke mit dem stillstehenden Maschinenelement verbunden.

Da der Messaufbau vollkommen autark arbeitet, ist grundsätzlich keine Kommunika­tion zwischen PC und der CNC notwendig.
Es können Maschinen mit beliebigen
Steue­rungen vermessen werden. Dazu
sind auf der CNC und dem PC – über die
Auswerte­software ACCOM – lediglich die
gleichen Verfahrbewegungen zu programmieren.
ACCOM bietet sowohl die Möglichkeit,
NC‑Programme zu importieren, als auchdie in ACCOM erstellten NC-Testprogramme zu exportieren. Dadurch lässt sich derProgrammieraufwand reduzieren, da z. B.
Freiformbahnen von existierenden NC‑Programmen schnell und einfach übernommen werden können. In Verbindung mit
HEIDENHAIN-Steuerungen kann der Datenaustausch von HEIDENHAIN-KlartextProgrammen komfortabel direkt zwischen
PC und TNC erfolgen. DIN/ISO-Programme
im vereinfachten G-Code lassen sich ebenso in ACCOM importieren.

ACCOM erkennt selbstständig den Beginn
des Messvorgangs – beispielsweise wenn
ein bestimmter Weg / Winkel aus einer
Startposition zurückgelegt wurde.
Ebenso werden die Messpunkte automatisch aufgezeichnet, immer dann, wenn
vorher definierte Bedingungen (Positionsfenster, Geschwindigkeitsfenster) erfüllt
sind.
Die Messdaten werden in ACCOM aufbereitet und allgemein verständlich dargestellt. Sie können aber auch in andere Programme (z.B. Matlab, Origin, Excel usw.)
eingelesen werden, da sie als ASCII-Daten
vorliegen.

CNC
NC-Programm
Testprogramm

PC
ACCOM
Testprogramm

Kreisform-Tests mit sehr kleinen Radien und
Freiform-Tests geben Auskunft über das dynamische Regelverhalten der Steuerung, KreisformTests mit großen Radien über die Maschinengeometrie.

4

Positionsgenauigkeit und Wiederholbarkeit sowie
die Führungsabweichungen linearer Maschinenachsen werden mit einem Vergleichsmessgerät
ermittelt.

Auch an Rundachsen, wie Rund- und Schwenk­tischen, können Positionsgenauigkeit und Wiederholbarkeit bestimmt werden. Als Vergleichsmess­
gerät dient ein hochgenaues Winkelmessgerät.

5Messverfahren
Auswerte-Software ACCOM

Die Messverfahren zur Abnahme und Kontrolle von Werkzeugmaschinen sind in nationalen und internationalen Normen und
Richtlinien geregelt. Mit ACCOM stellt­HEIDENHAIN eine komfortable PC‑Auswerte-Software zur Verfügung, welche die
Messwertaufnahme und Auswertung nachden Normen DIN ISO 230‑2, ISO 230-3,
DIN ISO 230-4 und ISO 10791-6 (K2 und K3)
sowie gemäß der VDI/DGQ Richtlinie 3441
unterstützt. Die Auswerte-Software ACCOM
läuft auf allen PC mit Windows Vista (32 bit),7, 8 und 10 (32/64 bit).

Dynamische Messungen
Kreisform-Test
Beim Kreisform-Test führt die CNC‑Steuerung mit den Maschinenachsen eine Kreis­
interpolation in der Bearbeitungsebene
aus.

Normgerechte Darstellung eines Freiform-Tests mit KGM mit Ausschnitt­
vergrößerung: Erkennbar ist das fehlerhafte Überschwingverhalten und derdaraus resultierende Abrundungsfehler in der Normaldarstellung. (Sollbahn
schwarz; Istbahn rot)

Mit anderen typischen Freiform-Tests auf
dem KGM können beispielsweise folgende
Fehler und Regelungs- oder Mechanik­
effekte ausfindig gemacht werden:• Rechtwinkligkeit zweier Achsen (großes
Kreuz)• Eigenschwingungen (schräge Geraden
ca. 45°, Ecken)• Bahninterpolation zweier Achsen(schräge Geraden mit kleinen Winkeln)

Normgerechte Darstellung eines Kreisform-Tests mit KGM:
Erkennbar sind die Umkehrspitzen bei den Quadrantenübergängen und derUnterschied zwischen Verfahren im Uhrzeigersinn bzw. gegen den­Uhrzeigersinn

Darstellung des Freiform-Tests mit überhöhten AbweichungenStep-Response-Test
Der Step-Response-Test dient zur Ermittlung der kleinsten Schrittweite (SprungAntwortfunktion) und gibt Auskunft überdie Einflüsse der Haftreibung und wie genau Positionen eingehalten werden können. Diesen Test führt man auch bei Maschinen für hochpräzise Bearbeitungendurch, wo Schrittweiten von 0,1 μm bis­hinab zu 0,01 μm gefordert sind. ACCOM
ermög­licht eine Weg/Zeit-Darstellung(Xt, Yt) und eine Geschwindigkeits-/Zeitdarstellung (vt).

Ergebnisse von Kreisform-Tests mit großen
Radien geben Auskunft über die Maschinengeometrie. Der Kreisform-Test bei kleinen Radien dagegen gibt Aufschluss überdie Regelgenauigkeit der Steuerung bei­hohen Achsbeschleunigungen. Der Einfluss
der Maschinengeometrie auf das Messergebnis ist bei kleinen Radien vernachlässigbar klein, Steuerung und Antriebe beeinflussen das Messergebnis hingegen sehrstark.

Der Step-Response-Test lässt sich mit den
Kreuzgittermessgeräten KGM 281 oder
KGM 282 durchführen.

Kreisform-Tests werden mit den Kreuzgittermessgeräten KGM 281 oder KGM 282
durchgeführt.
Die lineare Darstellung zeigt vergrößert die Umkehrspitzen bei 90°

6

Freiform-Tests werden mit den Kreuzgittermessgeräten KGM 281 oder KGM 282
durchgeführt.
Die gezeigte Freiform beinhaltet einige­interessante Bahnübergänge:• Stetiger Übergang Gerade-Kreis• Stetiger Übergang Kreis-Gerade• Nichtstetiger Übergang Gerade-Kreis• Nichtstetiger Übergang Kreis-Gerade• Nichtstetiger Übergang Gerade-Gerade

Die Auswerte-Software ACCOM vergleicht
die Messwerte des Kreuzgittermessgeräts
mit der idealen (programmierten) Kreisbahn
und zeigt die Abweichungen vergrößert auf
dem Bildschirm des PC an. Darüber hinaus
berechnet ACCOM numerische Werte nach
DIN ISO 230-4, wie Kreisformabweichung,
Kreisumkehrspanne und Radialabweichung.
Die mit den Kreisform-Tests ermittelten­Daten ermöglichen Rückschlüsse auf die
Ursachen der Abweichungen:• Rechtwinkligkeitsabweichungen derMaschinenachsen• Umkehrspitzen bei Quadrantenüber­gängen• Umkehrspannen, Umkehrspiele• Inkorrekte Kompensationswerte in der
Steuerung• Fehler infolge unterschiedlicher Wärmeausdehnung der Maschinenkomponenten• Kippen der Maschinenachsen• Achsabgleich• Geschwindigkeitseinflüsse• Beschleunigungseinflüsse

Freiform-Test
Beim Freiform-Test verfährt die CNC die
Maschinenachsen entsprechend der programmierten Kontur beliebiger Form in­einer Ebene. Mit dem KGM wird die tatsächlich gefahrene Bewegung gemessen.
ACCOM zeigt die Abweichungen in unterschiedlichen Darstellungen. An Ecken undÜbergängen in der Kontur kann das dynamische Verhalten der Maschine beurteilt
werden. Freiformbahnen nach ISO 10 791 –K2-Vorschübe und K3-Interpolation zweier
Achsen – können vermessen werden.

Ergebnis eines Step-Response-Tests in „Xt“-Darstellung7

Statische MessungenMessung der thermischen Drift

Die Genauigkeit und Wiederholbarkeit der
Positionierung einer Werkzeugmaschine wird
durch Einfahren in bestimmte Positionen
ermittelt.

Ermittlung des thermischen Verhaltens
von Vorschubachsen
Der Einfluss der Reibungswärme im­Kugelgewindetrieb bei Linearachsen oder
Schneckengetriebe bei Rundachsen auf
das Positionierverhalten der Vorschubachse
wird deutlich, wenn Positioniertests nachder Norm ISO 230‑3 durchgeführt werden.
Diese Norm beinhaltet Empfehlungen, wie
thermische Verlagerungen von Dreh- undFräsmaschinen infolge von externen undinternen Wärmequellen einheitlich ge­
messen werden können.

Ermitteln der statischen Positioniergenauigkeit von Linearachsen
Mit dem KGM kann die Positioniergenauigkeit einer Werkzeugmaschine beim Einfahren in vorgegebene Positionen bestimmt
werden. Neben der Positioniergenauigkeit
kann gleichzeitig der Führungsfehler senkrecht zur Verfahrrichtung des Werkzeugmaschinen-Schlittens erfasst werden.
ACCOM visualisiert die Abweichungen inübersichtlicher Form entsprechend geltender Normen.
Verfahrwege bis 230 mm lassen sich mit
den Kreuzgittermessgeräten KGM 281
oder KGM 282 vermessen.

Ermittlung der statischen Positioniergenauigkeit nach DIN ISO 230‑2 undder Führungsabweichung in Querrichtung

Ermitteln der statischen Positioniergenauigkeit von Rundachsen
Mit einem Winkelmessgerät als Referenz
können beliebige Winkelpositionen angefahren und so ein detaillierter Genauigkeitsverlauf aufgezeichnet werden.

Ermittlung des thermischen Verhaltens einer Linearachse
nach ISO 230‑3-Messung bei Regelung über Drehgeber im Motor­(„Semi-Closed Loop“) ...

Als Beispiel sind in den Abbildungen zwei
Messungen an einer Linearachse zu sehen. Das obere Bild mit einem Drehgeber
im Motor zur Positionserfassung zeigt mit
zunehmender Versuchsdauer steigende
Posi­tionsabweichungen aufgrund der Erwärmung des Kugelgewindetriebes. Die
gleiche Vermessung der Linearachse, jedoch mit einem Längenmessgerät zur Positionserfassung, ist darunter zu sehen. Die
Positionsabweichungen sind hier unabhängig von der Erwärmung des Kugelgewindetriebs, da das Längenmessgerät immer dietatsächliche Position des Achsschlittens erfasst.

Zum Ermitteln der Positioniergenauigkeit
von Rundachsen werden die hochgenauen
HEIDENHAIN-Winkelmessgeräte ROD,
RON oder RPN verwendet.
ACCOM wertet die Messung aus und stellt
die Ergebnisse übersichtlich dar.
Als Beispiel sind in den Abbildungen zwei
hochaufgelöste Vermessungen eines Rundtisches mit Schneckengetriebe zu sehen.
Im oberen Bild erfolgt die Positionsrückmeldung über den Drehgeber im Motor(„Semi-Closed Loop“). Es zeigt die Abweichungen, verursacht durch die Schneckenwelle (kurzwellige Schwingungen) und das
Schneckenrad (langwelligen Schwingung)des Rundtisches. Die Messung des gleichen Rundtisches – jedoch mit eingebautem Winkelmessgerät zur Positionserfassung („Closed Loop“) – lässt einen deutlich
reduzierten Fehlerverlauf erkennen.

Zum Testen der Vorschubachsen wird vorgeschlagen, eine wiederholte Positionierung auf zwei Punkte, die möglichst nahe
an den Enden des Verfahrbereichs liegen,mit einem vorher vereinbarten Prozentsatz
der Eilganggeschwindigkeit durchzuführen.
Die Veränderung der Positionen gegenüber
den Ausgangswerten wird protokolliert.
Der Test ist bis zum sicheren Erkennen­eines Sättigungseffekts durchzuführen.

Ermittlung der statischen Positioniergenauigkeit eines Rundtisches mit
Schneckengetriebe mit dem RON 905 bei Regelung über Drehgeber im
Motor („Semi-Closed Loop“) ...

Das thermische Verhalten von Linearachsen
wird mit den Messgeräten KGM 281 oder
KGM 282 ermittelt. Für Rundachsen werden
die Winkelmessgeräte ROD, RON oder
RPN verwendet.

... bzw. bei Regelung über Längenmessgerät („Closed Loop“)

Weitere Informationen:
Weitere Informationen zu diesem­Thema finden Sie in den Technischen­Informationen• Genauigkeit von Vorschubachsen• Längenmessgeräte verbessern die­Bearbeitungsgenauigkeit... und bei Regelung über Winkelmessgerät („Closed Loop“)

89Messgeräte zur Überprüfung von Linearachsen
KGM 281, KGM 282 – Kreuzgittermessgeräte

Die Kreuzgittermessgeräte KGM bestehen
aus einer Messplatte mit einer KreuzgitterTeilung, die in einer Montageplatte eingebettet ist. Diese beiden Platten sind mechanisch entkoppelt, sodass montagebedingte
Spannungen die Messgenauigkeit nicht­beeinflussen. Der Abtastkopf wird bei der
Messung berührungslos über dem Kreuzgitter der Messplatte geführt. Die KGM­erfassen beliebige Bewegungen in einer
Ebene und geben die Messwerte für beide
Achsen separat aus.
Einsatzgebiet
Die KGM eignen sich zur dynamischen Prüfung des Bahnverhaltens von gesteuerten
Werkzeugmaschinen. Sie ermöglichen z. B.
Kreisform-Tests mit Radien von 115 mm
bis hinab zu 0.1 mm bei Bahnvorschüben
bis zu 72 m/min. Insbesondere bei sehrkleinen Radien haben die Geometriefehlerder Maschine keinen Einfluss mehr auf das
Messergebnis.

KGM 281KGM 282

Maßverkörperung
Zwei-Koordinaten TITANID-Phasengitter-Teilung
Längenausdehnungskoeffizient Þtherm  8 x 10–6 K–1
Genauigkeitsklasse±1 µm

Messbereich¬ 140 mm

Inkrementalsignale» 1 VSS

Signalperiode

4 µm in Messrichtung I und II

Messschritt

 0,001 µm (mit EIB 74x)

Versorgungsspannung

5 V ±0,25 V/< 100 mA (je Achse)

Aufnahme Abtastkopf¬ 20h7

Verfahrgeschwindigkeit
Masse

Messplatte
Abtastkopf¬ 230 mm

KGM 281 KGM 282

 72 m/min
 2,3 kg
 0,6 kg

Zubehör:• EIB 74x Externe Interface-Box• ACCOM Auswerte-Software• 2 Adapterkabel; KGM – EIB 74x• Anbausatz für XZ-/YZ-Ebene fürKGM 282

10

304

B

180

280

D1

 228

 328

D2

 170

 262



Messaufbau
Für die Messung wird die Montageplatte
auf der Werkstückseite (z. B. Maschinentisch) aufgespannt und achsparallel ausgerichtet. Der Abtastkopf wird verdrehsicher
auf der Werkzeugseite der Maschine (z. B.
Spindel bei Bearbeitungszentrum) eingesetzt und grob achsparallel ausgerichtet.

Lieferumfang:• KGM 281 oder KGM 282• Adapter zur 90°-Montage des Abtast­
kopfes (für Aufnahme-¬ 20 mm)• Anbausatz für XZ-/YZ-Ebene(nur bei KGM 281)204

 4,9 kg
 0,6 kg

Die berührungslose Abtastung erlaubt
außerdem Freiform-Tests über beliebige
Konturen in zwei Achsen.

Zum einfachen Einstellen des Abtastspaltes
von 0,5 mm ±0,05 mm ist eine Justageplatte
im Lieferumfang enthalten. Anschließend
erfolgt die Feinjustage mit Hilfe der Einstellschrauben am Abtastkopf. Damit werden
die über die Auswerte-Software ACCOM
angezeigten Messsignale optimiert.

L

Abtastkopf

I, II = Messrichtungen
F = Maschinenführung* = Max. Änderung bei Betrieb
1 = Schlauchtülle für Vakuumanschluss (für Befestigung auf ebenen Flächen/Steinplatten)
2 = Bei Montage justiert

Kreuzgitter

Montageplatte

Messrichtung

11Vermessen von Rundachsen
Allgemeine Hinweise

Winkelmessgeräte zum Vermessen von Rundachsen

Mit den Winkelmessgeräten von
HEIDENHAIN sind hochgenaue Referenz‑­
Messgeräte zum Vermessen der Rund­
achsen verfügbar. Sie erlauben Messungen
an beliebigen Positionen. Da keine Einschränkungen auf z. B. 12 Positionen pro 360°
­nötig sind, können auch kurzwellige Posi­
tionsabweichungen erfasst werden.

Referenz-Winkelmessgerät

Die Welle des ROD 880 wird über eine­separate Wellenkupplung mit der zu messenden Welle verbunden. Geeignete Wellenkupplungen wie z. B. MembrankupplungK01 oder Flachkupplungen K16 und K17 finden Sie im Prospekt Winkelmessgeräte
mit Eigenlagerung.

Außerdem ermöglichen die Winkelmess­
geräte hochdynamische Bewegungen desRundtisches zwischen den einzelnen­Messpunkten (entsprechend ISO 230-3).

Messaufbau
Aufgrund der unterschiedlichen Befestigungsmöglichkeiten in der Maschine (Rundund Schwenkachse, verschiedene Durchmesser der Rundtische usw.) muss derAnbau des Referenz-Winkelmessgeräts
kundenseitig erfolgen.
Dabei ist besonders auf eine steife Ankopplung von Stator und Rotor des Referenzmessgeräts zu achten. Da für die­Bewegung des Referenzmessgeräts ein
Drehmoment aufzubringen ist, beeinflusst
ein zu weicher Messaufbau die Messgenauigkeit.
Ein Verbindungselement mit Länge L undDurchmesser D zwischen der Welle desReferenzmessgeräts und dem stationären
Teil des Messaufbaus verwindet sich entsprechend der Grafik. Ob es sich dabei um
eine Voll- oder Hohlwelle handelt, spielt nur
eine untergeordnete Rolle.

RON 886 und RPN 886 verfügen über eine
integrierte Statorkupplung. Die zu messendeWelle wird direkt mit der durchgehenden
Hohlwelle verbunden.
Der RON 905 besitzt ebenfalls eine integrierte Statorkupplung. Die zu messendeWelle wird direkt mit der einseitig offenen
Hohlwelle verbunden.

ROD 880

Positionsabweichung in µm 

Rund- und Schwenkachsen werden derzeit
in den meisten Fällen noch nicht als simultan
mitbewegte Achsen verwendet. Für solche
Indexachsen ist die Positioniergenauigkeit
z.B. nach ISO 230-2 entscheidend. Für die
zunehmende Zahl von simultan mitbewegten Achsen ist darüber hinaus das dynamische und thermische Verhalten nachISO 230-3 wichtig.

Radius in mm 
Einfluss des Abstands R der Bearbeitungsposition vom Rundtischmittelpunkt
auf die Positioniergenauigkeit ∆x bei unterschiedlichen Winkelfehlern ∆j
des Rundtischesa

RON 886

RPN 886

RON 905

Systemgenauigkeit

±1“

±0,4“

Inkrementalsignale» 1 VSS» 11 µASS

Strichzahl

36 00090 000 ( 180000 Signal- 36 000
perioden)Messschritt mit EIB 74x

0,000005°

0,0000005°

Welle

Vollwelle D = 14 mm

durchgehende Hohlwelle D = 60 mm

einseitig offene
Hohlwelle

Anlaufdrehmoment 0,012 Nm bei 20 °C

 0,5 Nm bei 20 °C

 0,005 Nm bei 20 °C

30 Nm
30 Nm am Wellenende–– 2,0 kg 2,5 kg

 4,0 kg

Belastbarkeit
der Welle
Masse

Torsionsfehler in ” 

Einsatzgebiete
Die Positionsabweichungen von Rundachsen (Rund- oder Schwenktische, Schwenkköpfe) sind im Fehlerbudget der Gesamtmaschine oft entscheidend.

Die hier aufgeführten Winkelmessgeräte
eignen sich insbesondere aufgrund ihrer
Genauigkeit und ihrer mechanischen Ausführung zum Vermessen von Rundachsen.
Sie sind eigengelagert, verfügen jedochüber unterschiedliche Wellenankopplungen:axialradial

ROD 880

RON 886/RPN 886

0,000 005°

RON 905b
Durchmesser in mm 
Torsionsfehler der 100 mm langen Ankopplung eines ROD 880 über einea) Vollwelle mit unterschiedlichen Durchmessern D1b)	Hohlwelle mit festem Außendruchmesser D1 = 25 mm und­unterschiedlichen Innendurchmesser D2

Weitere Informationen:
Prospekt Winkelmessgeräte mit
Eigenlagerung

1213Zubehör
Baureihe EIB 700 – Externe Interface-Box

Adapterkabel

Die Baureihe EIB 700 sind externe Interface-Boxen zur präzisen Positionsmessung
speziell für Prüfplätze und MehrstellenMessplätze sowie zur mobilen Datenerfassung, z. B. bei der Maschinenvermessung.

Die zum Anschluss der Messgeräte an die
Folge-Elektronik EIB 74x notwendigen Kabel
sind als Zubehör lieferbar. Die maximale
Kabellänge von 10 m sollte nicht überschritten werden.

Die Baureihe EIB 700 ist ideal für Anwendungen, die eine hohe Auflösung der Messgerätesignale und eine schnelle Messwert­
erfassung erfordern. Außerdem ermöglicht
die Ethernet-Übertragung die Verwendung
von Switches bzw. Hubs zur Verschaltung
von mehreren EIB. Auch die Verwendungz.B. von WLAN-Übertragungsstrecken istmöglich.
An die EIB-700-Baureihe können bis zu
vier HEIDENHAIN-Messgeräte wahlweise
mit sinusförmigen Inkrementalsignalen( 1 VSS;  11 µASS auf Anfrage) odermit EnDat-Schnittstellen (EnDat 2.1 und
EnDat 2.2) angeschlossen werden.
Zur Messwertbildung unterteilt die Baureihe EIB 700 die Signalperioden der Inkrementalsignale bis zu 4 096fach. Der automatische Abgleich der sinusförmigen
Inkrementalsignale reduziert die Abweichungen innerhalb einer Signalperiode.
Durch den integrierten Messwertspeicher
ermöglicht die Baureihe EIB 700 ein Abspeichern von typisch 250 000 Messwerten
pro Achse. Das Abspeichern der Messwerte
erfolgt achsabhängig wahlweise über interneoder externe Trigger.
Zur Datenausgabe steht eine StandardEthernet-Schnittstelle (Verwendung von
TCP/IP- bzw. UDP-Kommunikation) zur Verfügung. Damit ist eine direkte Anbindungan PC, Laptop oder Industrie-PC möglich.
Die Art der Messwertübertragung kannüber den Betriebsmodus eingestellt werden (einzelne Werte, im Block oder auf
Software-Anforderung).
Lieferumfang:• EIB 74x
• Treiber-Software• Beispielprogramme• EIB-Applikations-Software

EIB 741
EIB 742
Messgeräte-Eingange

Sub-D-Anschlüsse, 15-polig, Buchse (X11 bis X14) für vierMessgeräte

Eingangssignale(umschaltbar)

 1 VSS( 11 µASS auf
Anfrage)

EnDat 2.1

EnDat 2.2

Eingangsfrequenz 500 kHz––

Unterteilungsfaktor

4096fach––

Kabellänge

 150 m 150 m 100 mDatenregister für­Messwerte

48 Bit, davon 44 Bit genutzt

Abrufzähler
(Interval counter)abgeleitet von Achse 1 (nur 1 VSS),
Interpolationsfaktor von 1fach bis 100fach einstellbar
als Triggerquelle oder zusätzliche Zählachse verwendbar

Messwert-Speicher

typ. 250.000 Positionswerte je Kanal

Software• Treiber-Software für Windows, Linux, LabVIEW• Beispielprogramme• EIB-Applikations-Software

Datenschnittstelle

Ethernet nach IEEE 802.3 (max. 1 GBit)

Abmessungenca. 213 mm x 152 mm x 42 mm

Versorgungsspannung

EIB 741: AC 100 V bis 240 V
EIB 742: DC 24 V

Anmerkung:Eine Erweiterung des Funktionsumfanges kann durch Update der Firmware erfolgen.

14

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Mastering
Nanometer nanometer
beherrschbaraccuracymachenDR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
info@heidenhain.dewww.heidenhain.com
208871-1A · 0.5 · 05/2021 · H · Printed in Germany

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