高齢運転者の事故リスクを低減させるための ADAS の導入に関する調査研究
公益財団法人豊田都市交通研究所

安藤良輔

大同大学

樋口恵一

1. はじめに

三村泰広

西堀泰英

結果、老化により、特に聴力（反応時間含高齢運転者の死亡事故件数全体に対するむ）と運動能力（特に柔軟性・平衡性・瞬発構成比が年々増加し続けている。この問題力）の低下が著しく、視野（特にランダム背に対し、近年は主に高齢者講習制度や運転景下の輝度変調の検出）や減能グレア（眩し免許証の自主返納制度など、いかに高齢者さ耐性）も老化によって大きく低下するこの「運転機会を削減」するかといった視点でとを確認した。また、老化により心（脳）機問題に対処する取組が進められている。し能においてはワーキングメモリ等の同時並かし、これからの高齢運転者の増大を鑑み行的な情報処理が必要とされる環境下で求れば、少なくとも当面の間は、高齢者の「運められる能力の低下が顕著に見られる一方転機会の維持」を考えた制度設計も考慮しで、情報処理や知能といった基本的な脳機なければならない。我々が着目するのは高能はさほど低下をしないことなどを確認し齢者運転者の認知・身体能力の衰えを補うた。

ことで事故リスクを低減させるような先進運転システム（ADAS）の積極的導入と普及（2）高齢運転者の運転特性の整理である。ADAS に寄せられる期待は大きい

高齢者講習により得られた運転特性のデと推察されるが、上述のように高齢者運転ータを活用し、老化及び過剰な自信と運転者の増大が予想される社会情勢の中で、ど特性の関係性について分析を行った。のようにその機能を普及させていくことが結果、老化と運転特性の関係性を分析す

高齢者の安全な移動を支える上で効果的でることにより、一時停止のある交差点でのあるかについて知見を積み上げる社会的意

二段階停止、安全確認に課題が生じるよう義は高い。になることがわかった。また、高齢運転者の本研究は、上記の問題意識に関連する一連の調査分析を行うことを目的とする。

過剰な自信を代替する指標として運転への不安に着目し、運転特性との関係性を分析することで、特に一時停止のある交差点に

2. 高齢運転者の特性分析

おける二段階停止、視野の縮小が、老化によ（1）高齢者の心身機能低下に関する整理り問題が生じるようになるにもかかわらず、身体能力、認知機能の低下、さらには心理運転への不安にはつながらない、いわゆる的側面も含めた老化に関する傾向について、「過剰な自信」を表象する要因となってい分野横断的に既往研究等の整理を通じて確ることがわかった。

認した。

3. 既存の ADAS の効果検証
交通事故総合分析センター（ITARDA）で

5. ADAS の高齢運転者の受容性評価（1）ADAS の搭載に関する受容性提供される事故車両データ情報を活用し、年齢別での ADAS の認知・搭載の有無、ADAS の装着の有無による交通事故の発生

ADAS に対する安心感、ADAS の導入意向傾向を分析し、その効果を把握した。

を WEB 調査を通じて把握した。

早期より ADAS を搭載したスバル車に着結果、ブレーキアシスト＞レーンキープ

眼し、本格普及の開始前の 2008 年から販売

アシスト＞ふらつき注意喚起＞ペダル踏違

台数当たりの事故件数による事故率の変化対策の順に認知度が高いこと、すべてのシについて分析したところ、ADAS の普及にステムで高齢層において認知度が低いこと、より、スバル車は他車より大きく事故率がペダル踏違対策は高齢層において特に「交低下してきていること、また、特に高齢者が通事故を予防するため」といった目的で搭第一当事者となる事故率が低下しているこ

載されていること、ADAS の搭載は大半のとなどを明らかにした。

運転者に安心感を与えていること、「ブレーキアシスト」、「ペダル踏違対策」において

4. ADAS 機能のバラツキの分析
ADAS の性能について、国土交通省と（独）「とても搭載したい」と回答する割合が高いことを明らかにした。

自動車事故対策機構（NASVA）が実施する予防安全性能アセスメントの結果を用い、（2）ADAS の作動条件に関する認識構造

メーカー別、車種別、装備方法別、被害軽減

自動ブレーキの作動条件に関する認識にブレーキ（対車両）については検出装置別でついて、WEB 調査を通して基本的傾向を整整理することで俯瞰した。

理するとともに、パス解析を用いて包括的結果、被害軽減ブレーキはメーカ間で性な構造を分析した。

能に比較的差が生じているが、車線はみ出結果、多様な個人属性が自動ブレーキにし警報、後方視界情報はメーカ間での差は関する情報収集に影響を与えていること、小さいこと、普通車標準＞普通車オプショ

中でも高齢層に着目すると、ディーラー説ン＞軽自動車標準＞軽自動車オプションの明、メーカーカタログなど多様な媒体から順で性能が低下すること、カメラ（C)+ミリの自動ブレーキに関する情報を参考として

波レーダ（MR）の評価点が最も高く、レーいるにもかかわらず、その作動条件についザーレーダー（LR）単独の評価点が最も低ては正しく認識していない傾向があることいことがわかった。被害軽減ブレーキ（対車が明らかとなった。また、自動ブレーキの機両）における検出装置はメーカ間で様々で能についてメーカーカタログ、メーカーHPあるが、軽自動車の多くは評価点の低い LRを参考としている場合、購入前に自動ブレを採用しており、少なくとも近年市場に投ーキを体験している場合に、自動ブレーキ入されている軽自動車の ADAS の性能は総の作動条件をよく認識している一方で、メじて低い可能性が高いことを明示した。

ーカーCM を参考としている場合は作動条件をあまり認識していないことが明らかとなった。また、自動ブレーキ搭載車更新後にクに対しては、それぞれの情報提供を行う

おける危険側への運転の変化の大きさは、ような機能の導入促進、行動予測ハザード

そもそもの個人特有の運転スタイルによる知覚の低下、潜在的ハザード知覚の低下と影響が大きいものの、自動ブレーキ作動条

いった事故リスクに対しては、周辺状況か件の認識程度からの影響も大きいことを明ら予想される危険事象を予測・情報提供でらかにした。

きる機能の構築・導入促進、無信号交差点での不適切な安全確認・二段階停止といった6. ADAS の可能性と限界に関する分析
既存の ADAS が高齢運転者の認知・身体機能の低下のどの部分を補完しうるかを整理するとともに、既存の ADAS で補完できないと想定される限界を整理した。
直接的に能力を補完できるものとしては、事故リスクに対しては、当該状況下での安全な確認や走行をアシストするような機能の導入促進などを提案した。
上述のような機能を効果的に普及、促進させていくためには、大きく開発支援、市場に対する刺激、適材適所を促す社会制度のワーキングメモリの低下を起因とするハザ導入が重要であるとの前提のもと、研究開ード知覚の低下、特に顕在的ハザード知覚発の補助制度、実証実験特区の整備等を通の低下、柔軟性・平衡性・瞬発力の低下を起じた社会的支援を推進すること、既存の因とするアクセル/ブレーキの踏み違いがADAS 非搭載車両に対する後付け ADAS の考えられること、それぞれに該当する市場構築検討すること、高齢者に対するADAS として、自動ブレーキとペダル踏みADAS 車両限定免許の検討推進することな間違い加速制御装置があることを明示した。

どを提案した。

また、無信号交差点での一時停止標識見落としなどは、直接的に能力低下を補完するまではいかなくとも、自動ブレーキ等により間接的に交通事故リスクを軽減できている可能性を明らかにした。他方、老化による影響が大きい潜在的ハザード知覚の低下に対しては、既存の ADAS では対処できない可能性が高いことを明示した。
7. ADAS 導入促進策の提案
これまでの調査分析結果を基に、導入促進すべき ADAS の機能や条件、普及促進させるための社会的制度・仕組みをまとめた。
既存 ADAS で直接的な補完ができない信号交差点右左折信号見落とし、無信号交差
点一時停止標識見落としといった事故リス