メカニカルステージ ／ 自動ステージ ／ パルスステージ ／ コントローラドライバ
CONTACT［東京］TEL：03 (3257)1911・FAX：03 (3257)1915［大阪］TEL：06 (6306)1911・FAX：06 (6306)1912

E-mail：eigyou@chuo.co.jp

URL：www.chuo.co.jp

自動ステージQT-A シリーズ 自動ステージ用コントローラ
ステージのリーディングカンパニーとして、当社では自動ステージ用コントローラの開発も全く手をゆるめることはありません。
お客様のご要望「高性能・高機能・高安定性」
そして
「低価格」
、これらを満足するコントローラ QT-A シリーズをお届けします。

手動ステージ

コントローラ QT-A シリーズは RoHS 指令に適合しています。

ステージ用
アクセサリ

01

【特長】

1．単位表示機能を搭載
パルスステージ

X ステージ

顕微鏡用
自動化製品

XY ステージ

アクチュエータ

Z ステージ（QT-ADL1（K）、QT-ADM2（K）、QT-AMH2（K）、QT-ADM3（K）、QT-ADL1-35（K）、QT-ADM2-35（K）、

QT-AMH2-35（K）、QT-ADM3-35（K））
単位表示機能として、㎜、μm、デシマル度、度分秒を記号等で簡易表示。あらかじめ表示する単位とステージの分解能（当社製ステージの場合、カタログ表記の分解能を入力）を軸ごとに設定することで移動量の直読が可能です。
（測定精度は各ステージの位置決め精度に依存します。
）

QT-AK の画面表示

回転ステージ
傾斜ステージ

2．多彩な原点復帰機能を搭載
ステージの各センサ（リミット、原点前、原点）を使用した原点復帰モードの他に、座標値ゼロを原点とする原点復帰モードがあります。
この原点復帰により任意の位置を原点とすることができます。

コントローラドライバ
ドライバ

3．プログラム運転、ティーチング機能を装備によるティーチングをサポートしています。
QT-A シリーズでは、ダウンロードデータ型プログラム、手動操作部（QT-AK、QT-AK3）

接続ケーブル

4．Windows 対応ダウンロード型プログラムエディタ（QT-EDIT）を QT-A シリーズの全コントローラドライバに標準添付
QT-EDIT により簡単に移動パターンを作成することができ、作成した運転パターンを（書込み）することで、コントローラ単体でQT-A シリーズコントローラにダウンロードも実行することができます。また、コントローラに書き込んだ運転パターンをアップロード（吸い出し）し、QT-EDIT 上で編集し、再びコントローラにダウンロードすることも可能です。

プログラム実行中の画面

QT-EDIT の画面

184

ユニット製品総合カタログ 38号

メカニカルステージ ／ 自動ステージ ／ パルスステージ ／ コントローラドライバ
CONTACT［東京］TEL：03 (3257)1911・FAX：03 (3257)1915［大阪］TEL：06 (6306)1911・FAX：06 (6306)1912

E-mail：eigyou@chuo.co.jp

URL：www.chuo.co.jp

自動ステージ5．多彩な入出力ポートを装備

手動ステージ

QT-ADL1、QT-ADL1-35 は、汎用入力、汎用出力、プログラム CH 選択入力、駆動パルス出力、移動 / 停止判定出力、プログラム運転中出力、プログラム開始 / 中止入力
（但し、汎用入力とプログラム CH 選択入力のいずれかを選択し使用し、同時使用はできません。
また、汎用出力と駆動パルス出力、移動 / 停止判定出力のいずれか出力を選択して使用し同時使用はできません）
を標準装備しています。

パルスステージ
顕微鏡用
自動化製品

Z ステージ

アクチュ
エータ

作成することができます。

XY ステージ

QT-ADM2、QT-ADM2-35、QT-AMH2、QT-AMH2-35、QT-ADM3、QT-ADM3-35 には、Ethernet（イーサネット）も標準装備し、更に、
QT-AMH2、QT-AMH2-35 には、これらに加え GP-IB も標準装備しました。
なお、Ethernet（イーサネット）
は仮想 COM ポート（VCP）として動作しますので、RS-232C と同様の扱いでアプリケーションプログラムをX ステージ

6．PC との接続用インターフェースとして、RS-232C を全てのコントローラに標準装備

ステージ用
アクセサリ

QT-ADM2、QT-ADM2-35、QT-AMH2、QT-AMH2-35、QT-ADM3、QT-ADM3-35 は、汎用入力、汎用出力、プログラム CH 選択入力、駆動パルス入力、駆動パルス出力、移動 / 停止判定出力、プログラム運転中出力、プログラム開始 / 中止入力、任意ステップパルス出力を装備していて、オプションのアイソレーションインターフェース（QT-AT）
を併用することで外部機器と接続することが可能です。
（注意 :QT-ADM2、QT-ADM2-35、QT-AMH2、QT-AMH2-35、QT-ADM3、QT-ADM3-35 の入出力ポートを使用するには QT-AT が必要です。
QT-AT を使用せずに入出力ポートを使用することはできません）

回転ステージ（QT-AJ）
7．アナログジョイスティック

コントローラドライバ

ハンドルの倒し角に応じ速度可変できるジョグ移動、ジョグ / ステップ移動切替機能、速度テーブル選択機能、1 ステップ移動など多彩な機能を装備しました。

傾斜ステージ

QT-ADM2、QT-ADM2-35、QT-AMH2、QT-AMH2-35、QT-ADM3、QT-ADM3-35 には、QT-AJ が接続可能です（QT-ADL1、QT-ADL1-35には接続できません）。

ドライバ

8．非常停止入力端子を標準装備可能です。

接続ケーブルQT-A シリーズの全てのコントローラ / ドライバに、非常停止入力端子を標準実装しました。この端子に非常停止スイッチを接続することが9．接続ステージに合わせた設定が簡単に行えます
接続するステージに合わせ、リミットセンサ論理、原点センサ論理、原点前センサ論理、原点復帰モードが、パラメータ 1 つで簡単に設定できます（当社製ステージに限ります。他社製ステージには対応しません）。

ユニット製品総合カタログ 38号

185

メカニカルステージ ／ 自動ステージ ／ パルスステージ ／ コントローラドライバ
CONTACT［東京］TEL：03 (3257)1911・FAX：03 (3257)1915［大阪］TEL：06 (6306)1911・FAX：06 (6306)1912

E-mail：eigyou@chuo.co.jp

自動ステージ

10. 電磁ブレーキ付 Z ステージに対応

QT-BK電磁ブレーキボックス

URL：www.chuo.co.jp

AC100V 50/60Hz AC100V 50/60Hz
コンセントへアース付3Pコンセントへ

手動ステージ

QT-ADL1、QT-ADM2、QT-AMH2、QT-ADM3 と QT-BK を併用することで、当社製電磁ブレーキ付 Z ステージを駆動することができます（QT-ADL1-35、、、
では対応できません）。
QT-ADM2-35 QT-AMH2-35 QT-ADM3-35
必要な軸にのみ QT-BK を接続するのでコストを抑えることができます。

ステージ用
アクセサリ

※またはDC24Vの外部電源の使用可能
QT-AC
QT専用ACアダプタ

11. 超低振動マイクロステップドライバ標準搭載
QT-AMH2、QT-AMH2-35 には、スムースドライブ機能を持つ超低振動マイクロパルス
ステージ

X ステージ

顕微鏡用
自動化製品

XY ステージ

アクチュエータ

Z ステージ

ステップドライバを標準搭載しました。
スムースドライブ機能により、700pps 以下の速度でも低振動駆動が可能です。
高倍率顕微鏡等でもぶれることなく観察ができます。
+EY

電磁ブレーキ付ステージ

QT-ADM3

電磁ブレーキ付 Z ステージ

回転ステージ

12. 入力電圧に柔軟に対応

傾斜ステージ

電源電圧を DC24V としました。生産ラインなどで DC24V の電源が確保されている場所での使用に適しています。
QT-ADL1、
QT-ADL1-35 は、
QT-ADM2、QT-ADM2-35、QT-AMH2、QT-AMH2-35、QT-ADM3、QT-ADM3-35 は、AC90 〜 240V（50/60Hz）の電源電圧に対応しています。

コントローラドライバ

13.QT-A シリーズの全てのコントローラドライバに S 字駆動機能を搭載

ドライバ

S 字駆動により滑らかな加速・減速が可能になりました。

接続ケーブル

14. 直線・円弧補間機能を装備
QT-ADM2、QT-ADM2-35、QT-AMH2、QT-AMH2-35、QT-ADM3、QT-ADM3-35 に 2 軸間直線補間機能を標準搭載。更に、QT-AMH2、（QT-ADM2、QT-ADM2-35、QT-ADM3、QT-ADM3-35 には円弧補間
QT-AMH2-35 には、2 軸間円弧補間機能を標準搭載いたしました。
機能はありません）

15. リニアスケール入力（QT-AMH2、QT-AMH2-35 のみ）を標準装備
これによりリニアスケールを搭載したステージ（当社製）
を接続することで、クローズドループ制御が可能になります。
（他社製ステージでは、動作が保証できません）

186

ユニット製品総合カタログ 38号

メカニカルステージ ／ 自動ステージ ／ パルスステージ ／ コントローラドライバ
CONTACT［東京］TEL：03 (3257)1911・FAX：03 (3257)1915［大阪］TEL：06 (6306)1911・FAX：06 (6306)1912

E-mail：eigyou@chuo.co.jp

URL：www.chuo.co.jp

自動ステージ
手動ステージ02【 ラインアップ一覧 】

ステージ用アクセサリ
アクチュエータ

QT-BK＊1

接続ケーブル外 部 機 器

ドライバ1軸ステージ

QT-ADL1-35

コントローラドライバ

フル／ハーフステップ

フル／ハーフステップ

顕微鏡用
自動化製品

傾斜ステージ

1軸ステージ
外 部 機 器QT-AKパルスステージ

回転ステージ＊1

QT-ADL1

QT-AK

Z ステージQT-BK

XY ステージ

フル／ハーフステップ

QT-AK

X ステージQT-A シリーズコントローラ

2軸ステージ

QT-ADM2
QT-AT

QT-AJ

外 部 機 器

フル／ハーフステップ

QT-AK

2軸ステージ

QT-ADM2-35
QT-AT

QT-AJ
マイクロステップ

QT-AK

QT-BK

外 部 機 器＊12軸ステージ

QT-AMH2
QT-AT

QT-AJ

外 部 機 器マイクロステップ

QT-AK

2軸ステージ

QT-AMH2-35
QT-AT

QT-AJ
フル／ハーフステップ

QT-AK3

外 部 機 器

QT-BK

＊13軸ステージ

QT-AT＊2

外 部 機 器QT-ADM3
QT-AJ＊2

フル／ハーフステップ

QT-AK33軸ステージ

QT-ADM3-35
QT-AJ

＊2

QT-AT

＊2

外 部 機 器

＊1：電磁ブレーキ付Zステージ1軸につきQT-BK1台を使用＊2：2軸で1台を使用しますので、3軸の場合2台必要となります。

ユニット製品総合カタログ 38号

187

メカニカルステージ ／ 自動ステージ ／ パルスステージ ／ コントローラドライバ［東京］TEL：03 (3257)1911・FAX：03 (3257)1915［大阪］TEL：06 (6306)1911・FAX：06 (6306)1912

CONTACTE-mail：eigyou@chuo.co.jp

URL：www.chuo.co.jp

自動ステージ
手動ステージ03【 組み込み設置 】

組み込み用途へ対応しました。
図面のとおりタップ穴が用意されています。

ステージ用
アクセサリ

装置などへの組み込みや設置にご利用ください。

102020260

回転ステージ

60

4-M4（反対面にもあり）
80

Z ステージ26022040165

104-M4（反対面にもあり）

傾斜ステージ

QT-ADM2

QT-ADL1

Encoder 1165

コントローラドライバ

Encoder 2300165

XY ステージ

アクチュエータ110

X ステージ

顕微鏡用自動化製品

140

パルスステージ165※ねじの深さは各機種とも 5 ㎜以下となっています。これを超えるねじは使用できませんのでご注意ください。

ドライバ
2202020260

2080
1010080
10100

1010

接続ケーブル

260
20

4-M4

4-M4

QT-AMH2

QT-ADM3◆ QT-ADL1、QT-ADM2、QT-AMH2、QT-ADM3 ステージ接続コネクタ（0.75A/ 相 モータ駆動出力コネクタ）
オムロン 形 XM4L-1542-112 相当品（小型 D-sub15 ピン メス）●（D-sub15 ピン メス）
コネクタの ピン No.

123456789101112131415

信号内容
モータ B 相（青）モータ D 相（赤）モータ A 相（橙）モータ C 相（緑）モータ E 相（黒）センサ用電源（＋ 5V）（＋）CW リミット（−）CCW リミット
センサ用コモン（GND）
原点
原点前N.C電磁ブレーキ制御
電磁ブレーキ制御
保安用フレームグランド

入出力方向
出力
出力
出力
出力
出力
出力
入力
入力
−
入力
入力
−−−−例）QT-ADM2の背面

QT-ADL1
QT-ADM2
QT-AMH2
QT-ADM3（0.75A/相のモータ用）

13 番、14 番ピンは、当社独自の電磁ブレーキ制御に使用していますので、これ以外の目的には使用できません。
12 番ピンは、N.C（ノーコネクション）と表示していますが、このピンへの配線は行わないでください。

188

ユニット製品総合カタログ 38号

オムロン 形 XM4L-1542-112 相当品（小形D-Sub15ピン メス）
コネクタ同 士 が 接 触 する面より見たイメージ図

メカニカルステージ ／ 自動ステージ ／ パルスステージ ／ コントローラドライバ
CONTACT［東京］TEL：03 (3257)1911・FAX：03 (3257)1915［大阪］TEL：06 (6306)1911・FAX：06 (6306)1912

E-mail：eigyou@chuo.co.jp

URL：www.chuo.co.jp

自動ステージ◆ QT-ADL1-35、QT-ADM2-35、QT-AMH2-35、QT-ADM3-35 ステージ接続コネクタ（0.35A/ 相 モータ駆動出力コネクタ）
オムロン 形 XM4K-1542-112 相当品（小型 D-sub15 ピン オス）

手動ステージ●（D-sub15 ピン オス）
コネクタの ピン No.

信号内容例）QT-ADM2-35の背面

QT-ADL1-35
QT-ADM2-35
QT-AMH2-35
QT-ADM3-35（0.35A/相のモータ用）

傾斜ステージ対応機種以外のステージを接続した場合には動作の保証はできません。

アクチュエータ

本コネクタに接続するステージは当社製でコントローラに対応したステージで動作を保証しています。当社製ステージ以外のステージや当社製であっても回転ステージ

14 番ピンは、N.C（ノーコネクション）と表示していますが、このピンへの配線は行わないでください。

顕微鏡用
自動化製品

12 番、13 番ピンは、保守用に使用していますので、このピンへの配線は行わないでください。

パルスステージ

オムロン形 XM4K-1542-112 相当品（小形 D-Sub15 ピン オス）
コネクタ同士が接触する面より見たイ
メージ図Z ステージ

原点前

出力
出力
出力
出力
出力
出力
入力
−
入力
入力
−−−−
入力

XY ステージ

N.C

入出力方向

X ステージ

モータ E 相（黒）モータ C 相（緑）モータ A 相（橙）モータ D 相（赤）モータ B 相（青）センサ用電源（＋5V）
原点
センサ用コモン（GND）（−）CCW リミット（＋）CW リミット
保安用フレームグランド保守用
保守用

ステージ用
アクセサリ

123456789101112131415

センサ用電源（+5V）
は、ステージセンサ用の電源で、他の目的に使用することはできません。
この電源を他の目的に使用するとステージセンサの誤動作・故障の原因となる恐れがあります。

コントローラドライバ

モータ出力の（）内の色は、当社製ステージに使用しているモータ線の色です。

※ QT-ADL1、QT-ADM2、QT-AMH2、QT-ADM3 に、電磁ブレーキ付ステージを直接接続しても、電磁ブレーキは動作しません。
ドライバ

電磁ブレーキ付ステージを接続する場合には、必ず QT-BK を併用してください。
※ QT-ADL1、QT-ADM2、QT-AMH2、QT-ADM3 に使用できるステージは、当社 0.75A/ 相ステージのみとなります。

接続ケーブル※ QT-ADL1-35、QT-ADM2-35、QT-AMH2-35、QT-ADM3-35 には、電磁ブレーキ制御機能の配線がありません（QT-BK は使用できません）。
また使用できるステージも当社 0.35A/ 相ステージのみとなります。

04【 センサ回路仕様 】

QT-Aシリーズ内部等価回路+5V

当社製ステージのセンサ等価回路

QT-A シリーズのリミットセンサ、原点センサ、原点前

SIcc
6番

SVcc

センサVccセンサの等価回路です。

フォトカプラ

QT-A シリーズを当社ステージでご使用の場合での各センサ
680Ω

への結線です。他のシステムやデバイスでご使用の場合にIoはこの等価回路をご参考ください。

OUT

主回路

7番
（8,10,11）CW（CCW,原点,原点前）
センサ入力

680Ω

Vo9番

GND

センサGND

当社製ステージ センサの仕様

出 力 回 路 電 圧 Vo
出 力 回 路 電 流 Io
セ ン サ 回 路 電 圧 SVcc
セ ン サ 回 路 電 流 SIcc
検出論理

フォトセンサ タイプ

ホール IC タイプ

max 30Vmax 30mA
5V 〜 24V
max 25mA

max 16V
max 20mA
4.5V 〜 16V
8mA
ステージによる

※ホール IC タイプは Vo ≦ SVcc とします。Vo ＞ SVcc となると逆電圧がかかりセンサが壊れます。ご注意下さい。

ユニット製品総合カタログ 38号

189

メカニカルステージ ／ 自動ステージ ／ パルスステージ ／ コントローラドライバ
CONTACT［東京］TEL：03 (3257)1911・FAX：03 (3257)1915［大阪］TEL：06 (6306)1911・FAX：06 (6306)1912

E-mail：eigyou@chuo.co.jp

URL：www.chuo.co.jp

自動ステージ
手動ステージ05【 プログラムエディタ QT-EDIT 】

ステージ用
アクセサリ

QT-A シリーズコントローラは、ダウンロードデータによる自動運転機能を装備し、WindowsPC 上で動作する専用プログラムエディタ
QT-EDIT を標準添付しています。
（運転パターン）
データをコントロー
QT-EDIT で作成したプログラム
ラにダウンロード（ 書 込 み ）することで、以 後 PC から切り離し、PC+EYコントローラ単体で自動運転することができます。
X ステージ

パルスステージ

QT-EDIT によるプログラム作成は、コマンドアイコンを貼り付ける

顕微鏡用自動化製品

XY ステージ

アクチュエータZ ステージ

ことでプログラムを作ることができ、プログラミングの知識を必要としません。

QT-A シリーズコントローラには、1 チャンネルあたり最大 200 行（QT-ADL1、QT-ADL1-35 は 100 行）の記述が可能で、プログラムチャンネル数は 15 本まで保存できます。

回転ステージから実行する方法とプログラムの実行は、操作部（QT-AK、QT-AK3）

傾斜ステージ

QT-EDIT から実行する方法、I/O のプログラム開始 / 中止入力を ONする方法の 3 通りの方法があります。

コントローラドライバ

I/O のプログラム CH 選択入力（CH1~4 端子）の信号入力の組み合わせによりプログラムチャンネルを選択します。
QT-EDIT の画面

ドライバ
接続ケーブル（100,100）（200,100）（300,100）（400,100）（100,0）（200,0）（300,0）（400,0）（500,100）

プログラムチャンネル選択後、プログラム開始入力を ON にするとプログラムがスタートします。
プログラム開始後、記述した命令が全て終了する前に、この入力をOFF にすると運転中のプログラムを中断することができます。
（OFF によりプログラム中断され、再び ON としても中断位置からの（0,0）（500,0）

このプログラム例のパターン図。10 ポイントの移動を行っています。

再開はできません）
プログラム開始出力は、プログラムが動作している間 ON となり、プログラム（記述した命令）が全て終了した場合、または、プログラム開始入力を OFF にし、プログラムを中断したときに出力 OFF となります。

プログラムチャンネルとプログラム CH 選択入力端子の状態の対応関係

このようにプログラム開始入力とプログラム開始出力をモニタするプログラムことでプログラム実行と停止を把握することができます。

チャンネル番号−010203040506070809101112131415190

ユニット製品総合カタログ 38号

信号名（端子名）

CH1H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L

CH2H
H
L
L
H
H
L
L
H
H
L
L
H
H
L
L

CH3H
H
H
H
L
L
L
L
H
H
H
H
L
L
L
L

CH4H
H
H
H
H
H
H
H
L
L
L
L
L
L
L
L

備考
使用不可

メカニカルステージ ／ 自動ステージ ／ パルスステージ ／ コントローラドライバ［東京］TEL：03 (3257)1911・FAX：03 (3257)1915［大阪］TEL：06 (6306)1911・FAX：06 (6306)1912

CONTACTE-mail：eigyou@chuo.co.jp

URL：www.chuo.co.jp

自動ステージ
手動ステージ06【 通信制御 】※ 1、GP-IB ※ 2 の各インターフェースを利用することで、パソコンから
QT-A シリーズコントローラは、RS-232C、Ethernet（イーサネット）
通信制御することができます。パソコンからコマンドを送ることで容易にステージを目的の位置に移動させることができます。コマンド構成

ステージ用
アクセサリ

が単純なため計測プログラムなどを容易に作成することができます。
※ 1：QT-ADL1、QT-ADL1-35 には Ethernet（イーサネット）は装備していません。
※ 2：GP-IB インターフェースは QT-AMH2、QT-AMH2-35 のみ装備しています。

QT-A シリーズコントローラコマンド一覧

駆動

H

原点復帰

I

センサ入力確認

J

ジョグ移動（軸と方向の設定）
ジョグ移動（軸と方向の設定と移動）
停止（減速停止 / 即停止選択）

M

ステップ移動（ステップ数の設定）

MGO

ステップ移動（ステップ数の設定と移動）

Pパラメータ書込み
パラメータ読込み

Q

ステータスリクエスト

R

座標値設定

S

ステップ角切替
現在設定値の確認

T

スタート信号入力待ち駆動★V

2 軸間の円弧補間座標値
設定移動
（設定）

★ VGO

2 軸間の円弧補間座標値
設定移動（設定＋移動）

低速速度、高速速度、加減速時間を設定
ホストに現在設定値を返す
減速停止
バックアップメモリへのデータ保存
全軸駆動する軸を指定
原点復帰する軸を指定
全軸、ステージのセンサ状態を返す
1 軸（軸を指定）、ステージのセンサ状態を返す
1 軸（軸と方向の指定、移動開始は［G:］）2 軸（軸と方向の指定、移動開始は［G:］）1 軸（軸と方向の指定＋移動）
2 軸（軸と方向の指定＋移動）
全軸
1 軸（軸を指定）
1 軸（軸とパルス数の設定、移動開始は［G:］）2 軸（軸とパルス数の設定、移動開始は［G:］）1 軸のパルス数の設定と移動
2 軸のパルス数の設定と移動パラメータの設定
ホストに現在設定値を返す
全軸の座標値やステータスを要求
軸ごとに座標値やステータスを要求
1軸
2軸
フルステップに対する分割数の設定
ホストに現在設定値を返す
全軸
駆動する軸を指定

V：＜軸名＞＜移動先座標＞＜軸名＞＜移動先座標＞＜軸名＞＜回転中心座標＞＜軸名＞＜回 2 軸（移動開始は［G:］）転中心座標＞＜回転方向＞

VGO：＜軸名＞＜移動先座標＞＜軸名＞＜移動先座標＞＜軸名＞＜回転中心座標＞＜軸 2 軸（移動設定と移動開始）
名＞＜回転中心座標＞＜回転方向＞

Y?

ウエイト
コマンドレスポンス切替
レスポンス現在設定値の確認
汎用入力端子の状態確認
バージョン確認

W：＜単位時間＞
X：＜設定値＞
X：R
Y：?：

設定した単位時間分休止する
レスポンス「0：無し」「1：有り」切替
ホストに現在設定値を返す
汎用入力端子のポート 1 〜 4 の入力状態を返す
ホストにシステムバージョン記号を返す&

移動設定コマンドの結合&：

A： B： M： V：の各コマンドを結合し、連続移動を可能にする。
（移動開始は［G:］）

RESET
RESTA
#

システムリセット
リスタート
注釈（非実行コマンド）RESET：RESTA：#：

システムの初期化
電源再起動と同様の操作
プログラム中の注釈（動作に影響しない）

W
X

接続ケーブルL

OUT4 〜 OUT1 を設定

ドライバJGO

2 軸（移動先座標値設定と移動開始）

C：＜ OUT4 の接続設定＞〜＜ OUT1 の接続設定＞
D：＜軸名＞＜低速＞ P ＜高速＞ P ＜加減速＞
D：＜軸名＞ RE：
F：G：
G：＜軸名＞
H：＜軸名＞
I：
I：＜軸名＞
J：＜軸名＞＜方向＞
J：＜軸名＞＜方向＞＜軸名＞＜方向＞
JGO：＜軸名＞＜方向＞
JGO：＜軸名＞＜方向＞＜軸名＞＜方向＞
L：
L：＜軸名＞
M：＜軸名＞＜パルス数＞
M：＜軸名＞＜パルス数＞＜軸名＞＜パルス数＞
MGO：＜軸名＞＜パルス数＞
MGO：＜軸名＞＜パルス数＞＜軸名＞＜パルス数＞
P：＜パラメータ No. ＞＜設定値＞
P：＜パラメータ No. ＞ R
Q：＜要求内容＞
Q：＜軸名＞＜要求内容＞＜軸名＞＜要求内容＞
R：＜軸名＞＜座標値＞
R：＜軸名＞＜座標値＞＜軸名＞＜座標値＞S：＜軸名＞＜設定値＞
S：R
T：
T：＜軸名＞

コントローラドライバ

GD

BGO：＜軸名＞＜座標＞＜軸名＞＜座標＞

傾斜ステージE
F

汎用出力端子制御
移動速度・加減速時間設定
現在設定値の確認
非常停止（全軸）
フラッシュメモリへの書込

アクチュエータ

座標値設定移動（設定＋移動）回転ステージC

2 軸間の簡易直線補間

2 軸（移動開始は［G:］）

顕微鏡用
自動化製品

BGO

座標値設定移動
（設定）

考パルス
ステージ

B

備

1 軸（移動開始は［G:］）2 軸（移動開始は［G:］）1 軸（移動先座標値設定と移動開始）
2 軸（移動先座標値設定と移動開始）

Z ステージAGO

式

A：＜軸名＞＜座標＞
アブソリュート移動（移動先座標値設定）
A：＜軸名＞＜座標＞＜軸名＞＜座標＞
AGO：＜軸名＞＜座標＞
アブソリュート移動（座標値設定＋移動開始）
AGO：＜軸名＞＜座標＞＜軸名＞＜座標＞
2 軸間の簡易直線補間
B：＜軸名＞＜座標＞＜軸名＞＜座標＞

XY ステージ

A

書

能X ステージ

コマンド機

コード

★ QT-AMH2、QT-AMH2-35 のみ実行可能。
※コマンドの区切り文字は "P" の代わりに ","（カンマ）も使用可能。

ユニット製品総合カタログ 38号

191