ROBOT LOADER

GRL-20-K
EnglishROBOT LOADER

GRL-20-K
PAT.P.

特許出願中

We have created a ﬂexible andmultifunctional robot loader byincorporating the performance of a6-axis articulated robot into a gantryloader.
6軸多関節ロボットがもつパフォーマンスをガントリーローダーに搭載する事により、柔軟かつ多機能なロボットローダーを実現。

GRL-20-K-T
TANDEM ARM
タンデムアーム

GRL-20-K-S
SINGLE ARM
シングルアーム

Cost reduction
The free positioning and posture of the robot enables the downsizing of
peripheral equipment and space saving of the overall layout.
This will also reduce the overall cost of equipment installation.
ロボットの自由な位置決めと姿勢により、周辺装置のコンパクト化及び全体レイアウトの省スペース化を実現。
これにより設備導入時の全体コストの低減も可能に。

High performance
The robot loader, with a vision system, will provide better optimized
position compensation matching whatever the part is.
Robot loader also can minimize human errors often seen on production
ﬂoors by providing higher accuracy material handling.
A good example being the ability of picking unstacked materials.
ビジョンシステムを搭載する事で、ワークに合わせた最適な位置補正が可能。
バラ積みピッキングなど高精度な作業が、ロボットローダーで可能となり生産現場で発生

Vision system
ビジョンシステムするヒューマンエラーを最小限に抑制。

Space-Saving
The slim design signiﬁcantly reduces the overall height compared to ourtraditional gantry loaders.
By limiting the motion range of the robotʼs ﬁrst axis, we have minimized therequired safety area for the robot to be equivalent to that of the traditional

5000mm
3525mmgantry loader.
スリムなデザインで従来のガントリーより全高を大幅に低減。
またロボットの第 1 軸可動領域を制限し、危険領域の最小化を図る事で従来のガントリーローダーと同等の設置面積で施工可能。

F.L+2000mm

Gantry loader
ガントリーローダー

Robot loader
ロボットローダー

631

275

3

617

65

1483

475

1653

3

81

R1

269

153

153

55

55
544

160

860

860

160

1653

1513

R1

49

150

R780
R780

1161

150

3

Dimensions : mm

R873Working envelope
可動領域941259R1325375375700

1019

325

700
1400
R873

315

Speciﬁcations
仕 様Model Name GRL-20-K
型番 GRL-20-K※ KUKA Type KR20-1810-2
KUKA 型番 KR20-1810-2

766

1008

TypeSingle Arm（-S）

形状

Tandem Arm（-T）

シングルアーム（-S）

Allowable Weight

タンデムアーム（-T）

20kg ※

可搬重量※ Including Gripper
ハンドを含むBeam Size

桁・支柱サイズ
Repeat Accuracy

0.3mm

繰り返し精度Operation Speed
動作速度

Travel走行

Ver tical
昇降Motor Capacit y
モーター容量Robot Reach (Max.)
ロボット最大リーチ

Movable Range (Back & For th)
前後可動領域

Travel走行

184.0m/min

90m/min

6.9kW

1813mm ※1081mm※ KUKA Catalog value
KUKA カタログ値※ If the robot reach is 1813mm
ロボットリーチ 1813mm の場合

GIKEN CO.,LTD.

Head Oﬃce

技研株式会社

本社

3-2, Shimoshimizu-Town, Nomi-City, Ishikawa-Pref, 923-1238, Japan
TEL：+81-761-51-5700〒 923-1238

FAX：+81-761-51-5336

石川県能美市下清水町 3 番地 2

TEL：0761-51-5700

FAX：0761-51-5336

Chubu Sales Oﬃce 中部営業所
Cattle Saison 6F H, 1091, Sunayama-Town, Naka-ku, Hamamatsu-City,
Shizuoka-Pref, 430-0926, Japan
TEL：+81-53-489-3210

FAX：+81-53-489-3215〒 430-0926 静岡県浜松市中区砂山町 1091 キャトルセゾン 6 階 -H
TEL：053-489-3210 FAX：053-489-3215

Giken America Corp.（Non ISO）
6147 Red Winesap Way, Dublin, Ohio 43016
TEL：+1-614-783-3477 FAX：+1-614-876-1843

https://www.giken-jpn.com

ISO9001 ISO14001 Certified［Registered Scope］
Head office・Shimoshimizu Plant, Kamishimizu Plant, Chubu Sales Office
Design and Manufacture of Automatic Transfer Systems, Automatic Assembling Machines
and Material Handling Systems
ISO9001

ISO14001 認証取得［認証範囲］

本社 · 下清水工場、上清水工場、中部営業所
自動搬送装置、自動組付装置及びマテリアルハンドリングシステムの設計及び製造

Vendor

販売店

2022.6 E
2023.11