平成23年度研究成果報告書

平成24年3月

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Antecedent
Input 1
Rule 1

Input 2

Short

Rule 2 I

Short

Rule 3 F

Long

Rule 4Long

ConsequentA
N
D

Output

Short

T

3

Long

H

2

Short

E

2

Long N
1
Input 1: Distance between gaze point - targeted object
Input 2: Distance between gaze point - far point
Output: Level of driving attentivenessԙࡔࡦࡃ࡯ࠪ࠶ࡊ㑐ᢙߩ᳿ቯ‫ ع‬೨ઙㇱ਄ㅀߒߚࡈࠔࠫࠖ࡞࡯࡞ࠍ߽ߣߦ࿑ 4-1-11 ߦ␜ߔࡔࡦࡃ࡯ࠪ࠶ࡊ㑐ᢙߩ೨ઙㇱࠍ᳿ቯߒߚ‫ߒߛߚޕ‬㧘
౉ജ 1 ߣ౉ജ 2 ߩ↹௝਄ߩ〒㔌 r [pixel]ߪ࡙࡯ࠢ࡝࠶࠼〒㔌ߢ޽ࠆ‫ޕ‬࿑ 4-1-11 ߩ೨ઙㇱߩ౉ജ 1 ࠍ଀ߣߒߡ㧘‫ߣ✢ⷞߩࡃࠗ࡜࠼ޟ‬ᵈⷞኻ⽎ߣߩ〒㔌߇⍴޿‫ߩ߈ߣޠ‬᛬ࠇ✢ߪએਅߩࠃ߁ߥ㑐ᢙߣߒߚ‫ޕ‬P ߣ
Qߪㆇォᤨߩ޽ࠆኻ⽎ࠍᵈⷞߒߥ߇ࠄหᤨߦ⹺⍮ߢ߈ࠆ▸࿐߇4㨪20[deg]⒟ᐲߣ޿߁᦭ലⷞ㊁ߦ㑐ߔࠆᖱႎ(4-1-2) ࠍෳ⠨ߦ᳿ቯߒߚ‫✢ⷞߚ߹ޕ‬ផቯߩ⺋Ꮕඨᓘߪ 2[deg]ߢ޽ࠆߚ߼㧘P ߣ Q ࠍߘࠇߙࠇ 8㨪
24[deg]ߣߒߚ‫ޕ‬࿑ 4-1-12 ߦ P1, Q1 ߣ r1 ߩ㑐ଥࠍ␜ߔ‫ޕ‬
if 0 ҇ r 1< P1

(r1) = 1

if P1 ҇ r1 < Q1
if Q1 ҇ r1

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Type of Course

Expressway

Running Lane

Left land

Speed Limitation

100km/h ~ 120km/h

Overtaking

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1.

Zhong Zhang, Ahmad Fathullah Bin Rahim, Takashi Imamura and Tetsuo Miyake,
Detection of Saccade Using Image-Based Measurement System to Estimate Early Signs ofDrowsiness, Innovative Computing, Information and Control Express letters, Part B:
Applications, Vol. 2, Num. 3 (June 2011), pp.635-640

2.

Tetsuo Miyake, Takuya Matsumoto, Takashi Imamura and Zhong Zhang, Estimation ofFacial Expression from Its Change in Time, Innovative Computing, Information and Control
Express letters, Part B: Applications, Vol. 2, Num. 3 (June 2011), pp.641-646

3.

Takashi Imamura, Hagito Yamashita, Zhong Zhang and Tetsuo Miyake, A Study ofClassification for Driver's Normality Using Cooperativeness of Driving Behaviors, Innovative
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4.

Tetsuo Miyake, Jun Fujimoto, Makoto Matsunaga, Takashi Imamura and Zhong Zhang,
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5.

Md Rizal Othman, Zhong Zhang, Takashi Imamura and Tetsuo Miyake, Driver Inattention
Analysis Using Neural Network Based Nonlinear ARX Model, Innovative Computing,- 61 -

Information and Control ICIC Express letters, Part B: Applications, Vol. 2, Num. 3 (June2011), pp.679-686
6.

Takuma Akiduki, Zhong Zhang, Takashi Imamura and Tetsuo Miyake, Design ofMulti-Valued Cellular Neural Networks for Associative Memories, International Journal of
Innovative Computing, Information and Control, Vol.8, No.3(A)(March 2012) pp.1575-1590.

‫ع‬࿖㓙ቇળ⺰ᢥ⊒⴫
1.

Takuma Akiduki, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake, Human Motion Analysis
from Inertial Sensor Data Based on Nonlinear Dynamics, Proc. of 18th IFAC World Congress
2011(Milan, Italy, 28th Aug.-2nd Sept.), pp.7396-7401

2.

Takashi IMAMURA, Hiroyuki TOMINAGA, Megumi FUJIYASU, Zhong ZHANG, Tetsuo
MIYAKE and Kiyoaki KAKIHARA, Identification for Human Posture Dynamics Induced by
Visual Stimulation, Proc. of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics(SMC2011, Oct. 9-12, 2011, Alaska, USA), pp.201-207‫ع‬࿖ౝቇળ⊒⴫੹᧛ቁ㧘ን᳗␭ਯ㧘┨ᔘ㧘ਃቛືᄦ㧘ⷞⷡ⺃ዉᕈり૕േំߩ⸘᷹ߣࡄ࡜ࡔ࡯࠲หቯ㧘ᣣᧄᯏ᪾ቇ

1.

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2.

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(4-2-1) T. IMAMURA, et al, Estimation for Driver’s Intentions in Straight Road Environment
using Hidden Markov Models, Proc. of IEEE International Conference on System, Man andCybernetics(SMC2010, Oct. 10-13, 2010, Istanbul, Turkey), pp.2971-2974㧘(2010)㩷- 68 -

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2) Funazukuri, T., Takanashi, T. and Wakao, N. : J. Chem. Eng. Japan, Vol. 20, p.23-27, (1987).
3) ⩲↰ࠄ㧦ൻቇᎿቇળ╙ 22 ࿁⑺ቄᄢળ㧘SL10㧘(1989)㧚
4) ᄤ₺ବᚑ, ⮮↰ᕺ⟤, ᭑ᧄ౓ᴦ, ട⎫ EPDM ࠧࡓߩᴤൻߦ߅ߌࠆ⿥⥃⇇ၞߩࠕ࡞ࠞ࡝᳓ᾲ෻ᔕߩ․ᓽߣ↢ᚑᴤ⁁‛ߩᎿቇ⊛೑↪,⾗Ḯߣ⚛᧚, 112 (13), 941-946, (1996).

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