第回日本脳神経+$/研究会
&\EHUQLF5HKDELOLWDWLRQ 0HQWDO(QHUJ\＜ご挨拶＞
 日本脳神経+$/研究会は、第回を年月に福岡大学病院メディカルホールで開催いたしました。当時は、+$/リハビリテーションの有効性に関する論文はほとんど無くその効果に疑問を投げかける発言も聞かれました。年後の今、脳神経外科、脳神経内科、整形外科領域で神経機能回復に+$/の有効性を確認した内容の論文が多数報告されています。+$/リハビリテーションは現在国内だけ
でなく海外でも注目され、ヨーロッパや米国だけ
でなくアジアにおいても大きく発展しています。
今回のテーマは&\EHUQLF5HKDELOLWDWLRQと0HQWDO(QHUJ\としました。+$/リハビリテーショ
ンは脳の可塑性を促すニューロリハビリテーションのひとつですが、そのメカ
ニズムは十分には明らかにされていません。解剖学教授であった%URGDO先生は
突然左片麻痺となった自身の経験を論文に執筆（年）、その中で、麻痺側の上肢を動かすには非常に強い力を出すような努力「PHQWDOHQHUJ\」が必要と記載しています。+$/の機能回復メカニズムはLQWHUDFWLYHELRIHHGEDFNWKHRU\で説明されますが、脳の可塑性には運動主体感やPHQWDOHQHUJ\など多くの要素が関与していると思われます。+$/は運動主体感をサポートし、
PHQWDOHQHUJ\を軽減しているのではないでしょうか。他施設での臨床経験か
ら、+$/の機能回復メカニズムを解明し新たな+$/開発に繋がれば、さらに多くの患者さんが+$/の恩恵を受けることになるでしょう。
第回は現地開催でしたが、第回はコロナ禍のために:(%開催あるいはハイブリッド開催となりました。:(%開催は便利ですが、臨場感はありません。現地開催は、演者は聴衆の反応を直に感じながら発表・質疑応答でき、会場では他施設スタッフと親睦を深めることが出来ます。この研究会の目的のひ
とつは、他施設のスタッフ同士が知識を共有し、より多くの地域で+$/リハビ
リテーションが有効活用されていくことです。今回も、+$/の開発者である筑波大学山海嘉之教授に特別講演をお願いしました。この研究会が神経機能障害を持つ多くの患者さんの機能回復に役立つことを願っています。
福岡大学脳神経外科名誉教授
白十字病院脳卒中センター長   井上 亨

1

大会概要



 会長 井上 亨（社会医療法人財団 白十字会 白十字病院 脳卒中センター長）
 会 期  年  月  日 土   f
 会 場 
福岡大学メディカルホール（福岡大学病院）
現地開催のみ 事務局
&<%(5'<1( 株式会社 〒 茨城県つくば市学園南二丁目  番地１
7(/：  )$;：  (PDLO：KDOV\PSR#F\EHUG\QHMS 過去の開催地一覧（役職は当時）
開催日時

会場

歴代会長

第１回  福岡大学メディカルホール  井上 亨（福岡大学 医学部 脳神経外科 教授）第２回  福岡大学メディカルホール

井上 亨（福岡大学 医学部 脳神経外科 教授）第３回  福岡大学メディカルホール

井上 亨（福岡大学 医学部 脳神経外科 教授）第４回  京都国際会館

宮本 享（京都大学大学院医学研究科・医学部
脳神経外科 教授）第５回  京都大学 百周年時計台記念館
第６回  筑波大学 大学会館 ホール宮本 享（京都大学大学院医学研究科・医学部
脳神経外科 教授）松村 明（筑波大学医学医療系 脳神経外科 教授）山崎 正志（筑波大学医学医療系 整形外科 教授）第７回  つくば国際会議場

松村 明（筑波大学医学医療系 脳神経外科 教授）2

第8回

2020/02/22

福岡大学メディカルホール

井上 亨（福岡大学 医学部 脳神経外科 教授）

第9回

2021/02/20

WEB 開催宮本 享（京都大学大学院医学研究科・医学部
脳神経外科 教授）

第 10 回

2021/12/04

国立京都国際会館

宮本 享（京都大学大学院医学研究科・医学部
脳神経外科 教授）

第 11 回

2022/12/10

丸の内ホールコンファレンス

山崎

正志（筑波大学医学医療系

整形外科

教授）

スクエア M+

6. 代表世話人
山海 嘉之

筑波大学 サイバニクス研究センター 研究統括教授
筑波大学 未来社会工学開発研究センター（F-MIRAI）センター⾧
CYBERDYNE株式会社 代表取締役社⾧CEO内閣府 戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）
プログラムディレクター
京都大学医学部附属病院

特任病院教授脳卒中療養支援センター

センター⾧

社会医療法人財団 白十字会 白十字病院

脳卒中センター⾧

宮本 享

井上 亨（幹事）

7. 世話人
茨城県立医療大学学⾧

松村 明

筑波大学医学医療系 整形外科

教授

山崎 正志

琉球大学医学部 脳神経外科

教授

石内 勝吾

独立行政法人国立病院機構 新潟病院

病院⾧

中島 孝

医療法人博仁会 福岡リハビリテーション病院

病院⾧

入江 暢幸

社会医療法人春回会 ⾧崎北病院

病院⾧

佐藤 聡

社会医療法人医仁会 中村記念病院

理事⾧・院⾧中村 博彦

徳島大学大学院医歯薬学研究部 脳神経外科学分野

教授

髙木 康志

福岡大学医学部 脳神経外科

教授

安部 洋
（順不同）

3

ランチョン講演
世界規模で加速する「サイバニクス医療健康イノベーション」最前線
～ +$/® 薬剤・再生医療 心理&\EHUQLF5HKDELOLWDWLRQ$,5RERW,R+,R7&&ORXG ～







山海嘉之氏略歴
岡山県出身。
 年筑波大学大学院博士課程修了
 年筑波大学機能工学系 教授 年筑波大学大学院システム情報工学研究科 教授 年 &<%(5'<1( 株式会社代表取締役社長&(2 年筑波大学システム情報系教授   筑波大学サイバニクス研究センター センター長 年内閣府 ,P3$&7 革新的研究開発推進プログラムプログラムマネージャー 年筑波大学サイバニクス研究センター 研究統括 年筑波大学大学院博士課程修了。工学博士。人・ロボット・情報系が融合複合した新学術領域「サイバニクス」を創成し、身体機能を改善・補助・拡張・再生する世界初のサイボーグ型治療ロボット「+$/®」を開発。
スウェーデン王立工学アカデミー国際フェロー、日本ロボット学会フェロー、計測
自動制御学会フェロー。世界テクノロジー賞、(GLVRQ$ZDUG、内閣総理大臣賞、紫綬褒章（新学術領域「サイバニクス」の創生と装着型サイボーグ分野の確立）など
受賞歴多数。






4



2023 年 12 月 16 日（土）第 12 回日本脳神経 HAL®研究会

プログラム
10:30

-

10:40

開会の挨拶
社会医療法人財団 白十字会 白十字病院

井上 亨

脳卒中センター⾧
10:40

-

11:40

特別講演

座⾧：京都大学医学部附属病院 特任病院教授
脳卒中療養支援センター センター⾧

宮本 享

特別講演 1．Cybernic Rehabilitation と Mental Energy
社会医療法人財団 白十字会 白十字病院 脳卒中センター⾧
座⾧：福岡大学医学部 脳神経外科 教授

井上 亨
安部 洋

特別講演 2．脊椎・関節・神経疾患に対する
HAL を用いた機能再生治療の実際
筑波大学医学医療系 整形外科 教授
11:40

-

12:00

山崎 正志

休憩・軽食配布・INTERNATIONAL CONFERENCEon CYBERNICS HAL 2023
～記録動画放映～
・ポスター閲覧
12:00

-

12:50

ランチョン講演座⾧：茨城県立医療大学 学⾧

松村 明

演題：世界規模で加速する「サイバニクス医療健康イノベーション」最前線～ HAL, 薬剤・再生医療, 心理, Cybernic Rehabilitation,
AI-Robot, IoH/IoT, C-Cloud ～筑波大学 サイバニクス研究センター 研究統括教授
筑波大学 未来社会工学開発研究センター（F-MIRAI）センター⾧
CYBERDYNE 株式会社 代表取締役社⾧ CEO
内閣府 戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）プログラムディレクター

5

山海 嘉之

12:50-

13:25

一般演題（5 分＋質疑 2 分）

座⾧：医療法人 博仁会 福岡リハビリテーション病院

入江 暢幸

病院⾧

1．脊髄損傷術後リハビリ中に発症した脊髄硬膜動静脈瘻患者に対し HAL®下肢及び HAL®単節タイプを同時に⾧期併用し歩行獲得まで至った症例
公益社団法人 京都保健会 京都民医連中央病院

理学療法士

加藤 優佑

2．頚髄損傷不全麻痺患者に対する HAL®自立支援用下肢タイプ Pro を用いた治療経験
医療法人社団瑞鳳会 松岡整形外科・内科リハビリテーション 理学療法士

池戸 和也

3．転倒後不全対麻痺を来して緊急手術が行われた腰椎変性すべり症患者に HAL®医療用下肢タイプを実施した治療効果の検証
理学療法士

澤田 侑貴

九州栄養福祉大学リハビリテーション学部 理学療法士

鈴木 雄太

国立病院機構 徳島病院

4．脳卒中後患者の筋シナジーに対する HAL®歩行練習の急性効果

5．HAL®自立支援用下肢タイプ pro による評価機器としての臨床応用の可能性について~重度脳卒中片麻痺患者の運動課題別生体電位信号の分析より~
医療法人秀友会 札幌秀友会病院
13:25

-

14:00

理学療法士

坂田 凌

一般演題（5 分＋質疑 2 分）

座⾧：社会医療法人春回会 ⾧崎北病院

佐藤 聡

病院⾧

6．HAL®による歩行訓練で歩容の改善を得られた深部感覚障害による歩行障害の一例
徳島大学

脳神経外科

7．当院における HAL®自立支援用下肢タイプ Pro の使用状況について
福山市民病院

理学療法士

松田 拓
俵 紘志

8．HAL®医療用単関節タイプを用いた足部・足関節骨折術後リハビリテーションの足腫脹に対する効果-シングルケース ABAB 法デザインによる検討
社会医療法人財団 白十字会 白十字病院 リハビリテーション部

理学療法士

山下 泰貴

9．慢性期脳卒中患者の足関節背屈機能障害に対する装着型サイボーグ HAL®による足関節
背屈反復運動の効果
福岡リハビリテーション病院 リハビリテーション部 理学療法士

池尻 道玄

10．脳卒中後の肩関節運動障害に対する HAL®の有効性の検討
社会医療法人財団 白十字会 白十字病院 リハビリテーション部
6

理学療法士

梅田 裕樹

14:00-

14:35

一般演題（5 分＋質疑 2 分）
渡邉 芳彦

座⾧：社会医療法人財団 白十字会 白十字リハビリテーション病院
回復期リハビリテーション科部⾧

11．肩関節に対する HAL®治療を 5000 回以上実施した患者の FMA A 項目の変化について
医療法人雄心会 函館新都市病院

波田 耕祐

理学療法士

12．パーキンソン病患者に対する HAL®-SJ と作業療法を併用した実践の経験-シングルケースデザイン AB 法を用いた検証社会医療法人

久村 悠祐

雪の聖母会 聖マリア病院 リハビリテーション室 作業療法士

13．HAL®‐SJ と主観的上肢機能評価の併用が麻痺手の日常的使用へ繋がった症例
社会医療法人 雪の聖母会 聖マリア病院 リハビリテーション室 作業療法士

田中 裕大

14．HAL®腰タイプ自立支援用を使用した起立着座練習後の着座動作の影響について～脳卒中片麻痺患者 1 症例の筋活動パターン分析より～
医療法人 秀友会 札幌秀友会病院

理学療法士

神原 夏音

15．成人脳性麻痺患者に対し HAL®腰タイプ自立支援用を使用し立ち上がり能力に改善を認めた一症例～シングルケースデザインによる検討～
独立行政法人 国立病院機構 松江医療センター 理学療法士
14:35

-

14:50

休憩

14:50

-

15:50

基調講演

座⾧：福岡大学病院 リハビリテーション部診療部⾧

西川 準

鎌田 聡

基調講演 1．脳卒中の回復期リハビリテーションにおける HAL®の活用
社会医療法人財団 白十字会 白十字リハビリテーション病院
回復期リハビリテーション科部⾧
座⾧：社会医療法人財団 白十字会
白十字リハビリテーション病院 病院⾧

三浦 聖史
阪元 政三郎

基調講演 2．大学病院でのロボットリハビリテーション開発経験
福岡大学病院 脳神経外科

診療教授

座⾧：独立行政法人国立病院機構 新潟病院 病院⾧

森下 登史
中島 孝

基調講演 3．急性期病院における HAL®の活用法
社会医療法人杏嶺会 一宮西病院 副院⾧ 脳神経内科部⾧
15:50

-

16:00

閉会の挨拶
社会医療法人財団白十字会 白十字病院
脳卒中センター⾧

7

山口 啓二
井上 亨



一般演題：口演発表

口演発表1

HAL®️自立支援用下肢タイプ、HAL®️自立支援用下肢タイプ Pro
脊髄損傷術後リハビリ中に発症した脊髄硬膜動静脈瘻患者に対し+$/®下肢及び +$/®単関節タイプを同時に長期併用し歩行獲得まで至った症例




【背景】

加藤 優佑 ）、中川 裕大 ）、四方 裕子 ）


京都民医連中央病院 リハビリテーション部 ）
〃    リハビリテーション科 ）

今回、重度対麻痺を呈した脊髄硬膜動静脈瘻患者に対し通常の理学療法に加え +$/®自立支援用下肢タイプ3UR （以下、下肢+$/）と +$/®自立支援用単関節タイプ （以下、単関節+$/）を長期併用したことで、身体機能が著明に改善し歩行獲得まで至った症例を経験し
た。

【症例】

歳代男性、就労あり。;月<日に転倒し脊髄損傷及び黄色靭帯骨化症と診断、椎弓形成術を施行。<病日リハビリ継続目的で当院回復期リハビリテーション病棟（以下、回リハ）へ転院。転院後下肢+$/及び単関節+$/の運用を開始したが、入院中対麻痺が増悪し05,にて

脊髄硬膜動静脈瘻が疑われた。<病日に診断、治療目的に他院へ転院し<病日にカテーテル動脈塞栓術、<病日に動静脈瘻遮断術を施行。<病日にリハビリ継続目的に当院
回リハへ再転院となる。再転院時は感覚重度鈍麻、下肢007～レベル、&6困難。移乗はトランスファーボードを使用し自立していたが起立重介助、歩行困難であった。$6,$は運動サブスコア（右左）が点点、感覚サブスコア（触覚痛覚）が点点であった 【経過】

当院回リハから初回入院中に下肢+$/を回、左膝関節に対する単関節+$/を回実施していた。<病日に+$/を再開し、下肢+$/は週日、左膝関節に対する単関節+$/は週～日の頻度で退院までに下肢+$/を合計回、単関節+$/を合計回実施した。下肢+$/使用時は約P歩行訓練を実施し、単関節+$/使用時は約回膝伸展運動を実施した。また、<病日に左大腿四頭筋に対する低周波治療、<病日に左長下肢装具の作成、<病日に免荷式天井走行レールの運用をそれぞれ開始した。
【結果】

退院時感覚障害は中等度残存していたが下肢007は～レベル、&6は回、基本動作は自立し短下肢装具とピックアップ歩行器を使用し屋内歩行自立まで獲得した。$6,$は運動サ

ブスコアが点点、感覚サブスコアが点点まで改善し<病日に自宅退院。

【考察】

回リハ再転院後早期より、通常の理学療法に加え下肢+$/と単関節+$/の積極的な併用を行ったことで体幹や下肢筋群に対する促通効果が得られ、著明な身体機能の改善に繋がったと考える。通常、患者の身体機能の変化に合わせ単関節+$/から下肢+$/へ徐々にステップアッ
プすることが多いと思われるが、本症例においてはステップアップせずに下肢+$/と単関節+$/を併用したことで十分な運動量が確保できて運動学習のための相乗効果が得られ自立歩行獲得に繋がったと思われる。

11

口演発表
2





HAL®️自立支援用単関節タイプ、HAL®️自立支援用下肢タイプ Pro
頚髄損傷不全麻痺患者に対する +$/®️自立支援用下肢タイプ 3URを用いた治療経験池戸 和也 ）、松岡 佑嗣 ）、松岡 竜輝 ）、松岡 正治 ）

松岡整形外科・内科 リハビリテーション 理学療法士 ） 〃              医師 ）

【目的】
今回、脊椎脊髄疾患の歩行困難例に対して装着型サイボーグ+$/®️自立支援用下肢タイプ
3UR 以下+$/ とハーネスサスペンション付き歩行器 以下歩行器 を使用し、その効果について検証する。
【対象および方法】

対象は発症後半年経過した歳男性。頚髄損傷&、改良)UDQNHO分類&、$6,$分類&であり、$VKZRUWKVFDOH下肢、下肢筋力は007にて股関節屈曲、伸展、膝関節屈曲
、伸展である。$'/は),0にて総合計点である。介入はまず膝関節の007が～であり収縮を促す目的でタッピングと併用し+$/®️自立支援用単関節タイプを用いた。
訓練頻度は週回+$/取り付け含め分とした。週後、007膝関節屈曲、伸展となった段階で+$/と歩行器を併用し、訓練を行った。
【倫理的配慮、説明と同意】
本研究の趣旨を説明した書面にて同意を得て実施した。
【結果】
$VKZRUWKVFDOHは変化が見られなかったが、改良)UDQNHO分類、$6,$分類において改善がみられた。$'/でも介入当初は立位不能であったが、メートル程であるが歩行器と短下肢装具を用いて可能となった。
【考察】
今回、脊椎脊髄疾患患者に対して+$/と歩行器を使用し、評価項目の改善を認め、本人、介助者の負担軽減につながった。不全脊髄損傷者の特徴的な問題に、麻痺の軽い筋や反応しやすい痙縮筋が過剰に使用され、麻痺の重度な筋は使用されにくいといった筋活動の不均等がある。+$/の使用により過剰努力を軽減した運動を習得することが出来、中枢パターン発生器&HQWUDO3DWWHUQ*HQHUDWRU &3* を賦活し、不活性化の是正、筋活動の改善を図ることに有用であったと考える。また、歩行器を使用することで歩行困難例でも安全に歩行訓練を行うことが出来、体幹を直立位に保ちながら歩行が行え、適切な荷重感覚の入力が可能となった。+$/を用いた運動を行うことにより、発症からの時期を問わず不全麻痺に対して$'/能力の回復を促進する可能性が示唆された。

12

口演発表
3

HAL®️医療用下肢タイプ
転倒後不全対麻痺を来して緊急手術が行われた腰椎変性すべり症患者に +$/®医療用下肢タイプを実施した治療効果の検証




【目的】



澤田 侑貴  、馬渕 勝  、髙田 信二郎  
国立病院機構 徳島病院 理学療法士        〃      整形外科 外科医長・リハビリテーション科医長  



本研究は、腰椎変性すべり症例患者に発生した転倒後不全対麻痺を改善するために行われた緊急手術術後に実施した装着型サイボーグ+$/®️医療用下肢タイプ（+$/）を用いたロ
ボットリハビリテーション（ロボットリハ）の治療効果を検証するものである。
【症例紹介】
歳、女性、身長FP、体重NJ。転倒１か月前から右下肢筋力低下を自覚していた。転倒直後から不全対麻痺が出現した。徳島県内救急病院を受診し、同日緊急手術（腰椎部分椎弓切除術）が行われた。術後リハでは、長下肢装具 .$)2 を装着した運動療法を受けた。
 術後筋力の回復は、右股関節および膝関節周囲筋群のPDQXDOPXVFOHWHVWLQJ 007 は
レベルにとどまった。右足関節筋力は007でから１であった。本院へ転院後に右下肢筋力の回復が見られたため、短下肢装具 $)2、VKRHKRUQEUDFH 、オルトップ®️へ変更し
た。
【方法】
+$/を用いた歩行訓練（+$/訓練）は、回分、週回、計回実施した。+$/訓練を実施しない日は、通常リハを実施した。
 運動機能評価項目は007、分間歩行テスト、WLPHGXSDQGJRWHVW 78* 、P歩行
テスト（測定回の平均値）とし、+$/訓練実施前後の測定値を比較した。
【結果】
 短下肢装具（VKRHKRUQEUDFH）を装着下では、２分間歩行テストはPP
（+$/訓練実施前同後）、78*は右回りで１分７秒１分９秒（同）、左周りで分秒
、歩数歩歩と測定値の改分秒 同 、P歩行テストは１分８秒１分１４秒（同）
善はなかった。一方、オルトップ®️を装着した退院時評価では、分間歩行テストP
FP、78*右回り秒左周り秒、P歩行テストでは分秒、歩となり歩行能力が改善したと判断した。
【考察】
 +$/訓練は、患者の歩行能力と歩容を改善した。その主因は、+$/訓練における歩行パターンの正常化にあると考えた。
+$/訓練実施前後の歩行機能評価の比較では、使用した下肢装具によって結果の相違がみられた。その原因として、VKRHKRUQEUDFHとオルトップ®️における機能の相違を考えた。
+$/訓練で実現した歩行能力と歩容の改善効果は、使用する下肢装具の性能や機能によっても差異が発生する可能性を考えている。

13

口演発表
4

HAL®️自立支援用下肢タイプ、HAL®️自立支援用下肢タイプ Pro
脳卒中後患者の筋シナジーに対する +$/®歩行練習の急性効果
Acute effects of HAL gait training on muscle synergy in patientswith stroke鈴木 雄太 ）、平戸 大悟 ）、白川 泰山 ）


九州栄養福祉大学リハビリテーション学部 ）
マッターホルンリハビリテーション病院 ）

【はじめに】
歩行中の筋活動は筋シナジーにより協調的に制御される。健常者ではつの筋シナジーが独立しているが、脳卒中後の患者では筋シナジーが併合し、歩行能力の低下と関連する。
本研究は、+$/®️による歩行練習の急性効果を筋シナジーの観点から検証することを目的
とした。

【方法】
対象は回復期脳卒中患者名とした。症例は、歳代、女性、脳梗塞、)XQFWLRQDO$PEXODWLRQ&DWHJRULHV（)$&）：、)XJO0H\HU$VVHVVPHQW（)0$）：点、症例は、
歳代、男性、脳出血、)$&：、)0$：点、症例は、歳代、女性、心原性脳塞栓症、)$&：、)0$：点であった。筋シナジーは、表面筋電計（テレマイオ*、
1RUD[RQ社）により下肢筋から記録した快適歩行中の筋活動に対して、非負値行列因子分解を行い、シナジー数、活動パターンおよび各シナジーを構成する筋の重み付けを算出した。+$/®️による回分間の歩行練習の前後で急性効果を確認した。本研究はマッターホルンリハビリテーション病院倫理委員会の承認を得て実施した（05+）
。

【結果】
すべての症例でシナジー数が→へ分離した。症例は振り出し困難を呈し、立脚後期〜
遊脚期がつのシナジーに併合していた。介入後は立脚前期、立脚後期、遊脚期のつのシナジーで構成され、遊脚のための前脛骨筋の筋活動の分離が確認された。症例は立脚期に([WHQVLRQWKUXVWパターンを呈し、立脚前期の下腿三頭筋を中心としたシナジーと、立脚
後半〜遊脚期を構成するシナジーのつに併合していた。介入後は立脚前期（前脛骨筋、
大腿四頭筋）、立脚後期（下腿三頭筋）、遊脚期（前脛骨筋、ハムストリング）のつのシ
ナジーとなった。症例は立脚期と遊脚期のつのシナジーで構成されていた。ぶん回し歩行を呈し、遊脚期のシナジーにおける中殿筋の活動が顕著であった。介入後は中殿筋の活動が抑制され、遊脚期のシナジーが前脛骨筋とハムストリングで構成された。
【考察】
対象の動作パターンに基づく+$/®️のアシストは、脳卒中患者の歩行中の筋シナジーを即時的に変化させることが確認できた。本研究は+$/®️による歩行能力改善のメカニズムの解明に重要な視点を提供すると考える。

14

口演発表
5

HAL®️自立支援用下肢タイプ、HAL®️自立支援用下肢タイプ Pro+$/®️自立支援用下肢タイプ 3UR による評価機器としての臨床応用の可能性について
f重度脳卒中片麻痺患者の運動課題別生体電位信号の分析よりf

坂田 凌、浦家 昇太、神原 夏音、杉原 俊一


医療法人秀友会 札幌秀友会病院

【はじめに】
歩行再建に向けた治療戦略の立案において，麻痺側体幹筋と四肢近位筋の評価は重要であり，運動回復は病巣対側の皮質網様体路と密接に関連していることが報告されている（-DQJ，）．臨床場面では表面筋電図を利用するが，上記筋活動の評価は困難な場合が多く，治療戦略の立案に難渋する．そこで，重度脳卒中片麻痺患者に対し，+\EULG$VVLVWLYH/LPE®自立支援用下肢タイプ3UR（以下+$/）の生体電位信号 以下%(6 を活用
し，評価機器としての臨床応用の可能性について検討したので報告する．
【症例紹介】
代女性，%0,，右視床出血発症病日．脳画像所見では，放線冠，内方後脚にも高吸収域を認めた．左%UVWDJHⅡⅡⅡ．表在深部感覚重度鈍麻，)$&7点 動的座位保持困難 ，),0（運動点，認知点）．姿勢観察では，端坐位，立位ともに非麻痺
側へ重心が偏位しており，触診による麻痺側近位筋の詳細評価は困難であった．
【方法】
課題実施前の準備として，+$/の電極を麻痺側大殿筋 以下股伸筋 ・大腿直筋 以下股屈筋 ・外側広筋 以下膝伸筋 ・大腿二頭筋 以下膝屈筋 に貼付し，%(6評価では+$/本体を装着せず電極ケーブルのみを接続した．
手順は，課題特異的な%(6評価として，端坐位での麻痺側股関節屈曲，膝関節伸展自動運動 以下，自動運動 ，起立動作 麻痺側下肢への荷重を側方軽介助にて誘導 ，長下肢装具
着用下の麻痺側重心移動，麻痺側片脚立位，介助歩行 約P の計課題を，担当理学療法士による介助のもと実施した．
分析方法は，各課題実施中の%(6を+$/モニター上に記録し，%(6の出現を確認した．
【結果】
自動運動と麻痺側重心移動では，%(6を認めなかったが，起立動作の伸展相で股伸筋，膝屈筋，膝伸筋に%(6を認めた．また，麻痺側片脚立位では股伸筋，膝伸筋，介助歩行中の麻痺側立脚期では股伸筋，膝屈筋，膝伸筋に%(6を認め，他の筋群は認めなかった．
【考察】
拡散テンソル画像により皮質網様体路の損傷を考慮した効果的な治療の提供が期待されているが 辻本，），%(6の評価により筋活動の把握が困難な状況においても麻痺側近位筋の活動が確認できた．以上より，本症例のような感覚障害を呈する重度片麻痺患者においても，筋活動を惹起させる課題特異的な条件では%(6による評価が可能と考えられ，+$/による新たな評価機器としての臨床応用の可能性が示唆された．

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口演発表
6

HAL®️自立支援用下肢タイプ、HAL®️自立支援用下肢タイプ Pro
HAL®による歩行訓練で歩容の改善を得られた深部感覚障害による歩行障害の一例松田 拓  、鹿草 宏  、佐藤 紀  、梅村 公子  、松浦 哲也  、兼松 康久  、髙木 康志  
徳島大学病院 脳神経外科  〃   リハビリテーション部  





【緒言】
+\EULGDVVLVWLYHOLPE® +$/ を利用した脳卒中後遺症に対する歩行訓練は有効であるという報告は散見されるが、その効果は確立されていない。今回、脳卒中後の深部感覚障害による歩行障害に対して+$/自立支援用下肢タイプ3URを利用した歩行訓練が歩容の改善に有効であった症例を経験したので報告する。
【症例】
歳男性。左顔面、左上下肢のしびれ、構音障害を自覚し、救急搬送された。病院到着時、意識は清明で、軽度の左片麻痺、左上下肢の感覚障害、構音障害を認め、1,+66は点であった。頭部単純&7で橋出血と診断され、保存的加療を行い、発症日後に回復期病院へ転院した。回復期病院転院時、左片麻痺はごく軽度であったが、左下肢の重度の深部感覚障害や反張膝による歩行障害を認め、),0の運動項目は点であった。発症日後から+$/自立支援用下肢タイプ3URを使用した歩行訓練を開始し、週回、週間、計回+$/を使用した歩行訓練を行った。
【結果】
歩行時の不安定性や歩容は徐々に改善し、最終的にはフリーハンド歩行可能となり、発症後か月で自宅退院した。歩行解析では反張膝は改善し、GRXEOHNQHHDFWLRQが出現し、正常の歩行様式に近付いていることが確認できた。退院時の),0運動項目はであった。
【考察】
+$/による歩行訓練は、本症例のように歩容の改善にも有効である可能性がある。麻痺がわずかでも著明な歩容改善が得られたため、要因としては、麻痺の改善効果ではなく、運動学習による効果などが考えられる。

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口演発表
7

HAL®自立支援用下肢タイプ、HAL®自立支援用下肢タイプ Pro
当院における +$/®自立支援用下肢タイプ 3UR の使用状況についてUsage of HAL Lower Limb Type for Well-being at our hospital俵 紘志 ）、奥田 咲穂 ）、奥田 卓矢 ）、坂本 暁良 ）、三浦 泰裕 ）、藤井 一輝 ）、豊川 容平 ）、森田 有紀 ）、吉岡 雄一 ）、岡崎 智弘 ）、三島 明 ）、藤井 俊宏 ）

福山市民病院 リハビリテーション科 ）
〃   医療技術部 ）





【目的】
当院は、一般病床床、感染症病床床の計床を有する広島県東部地域における基幹病院である。+$/®は年月より自立支援用単関節タイプ（以下、+$/6-）を導入
し、年月からは足関節用アタッチメントを増設、年月からは医療用単関節タイプに変更し、年月からは自立支援用下肢タイプ3UR（以下、+$/)/）を増設した。今回は、導入から年経過した+$/)/の当院における使用状況について報告する。
【方法】
当院では、+$/6-導入当初から医師名、理学療法士（以下、37）名、作業療法士名で構成される+$/®チームを結成し、+$/6-を使用するメンバーを固定し、適応症例に対してチームで+$/6-を使用できる体制をとっている。+$/)/増設にあたり、既存の+$/チームの37名を含む計名の37が安全使用者講習を受講し、+$/)/使用可能な体制となった。この度、年月から年月までに、+$/)/を使用した入院患者の年齢、性別、病名、使用回数、主科の情報を電子カルテ上データから後方視的に調査し
た。
【結果】
年月から年月の+$/)/使用者は名（男性名女性名）、使用件数は延べ件であった。平均年齢は歳。使用回数は一人あたり平均回。主科は、脳神経外科・脳神経内科・整形外科・外科・内科・救急科であり、病名は脳梗塞が最も多く、疾患
別リハビリ処方では脳血管名、運動器名、がん名であった。
【考察】
当院は'3&対象病院のため入院期間が短く、加えて患者の全身状態により+$/)/介入までに一定の期間を要すことが多いため、患者一人あたりの+$/)/使用回数が少なくなる傾向がある。一方で、基幹病院という体制上、リハビリテーション科への処方が多岐にわたるため、+$/)/を使用した患者の診療科や病名も多岐にわたることは、当院の特徴と考える。
今後は、+$/®チームのメンバーを増員し、より安定して+$/®を使用できる体制を整備する予定である。

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口演発表

HAL®️医療用単関節タイプ「+$/®医療用単関節タイプを用いた足部・足関節骨折術後リハ

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ビリテーションに対する効果」
シングルケース $%$% 法デザインによる検討山下 泰貴 ）、福井 哲 ）、谷口 由香理 ）、古賀 研人 ）、梅田 裕樹 ）、田代 千晴 ）、渡邉 芳彦 ）、井上 亨 ）、小林 知弘 ）

【目的】


社会医療法人財団 白十字会 白十字病院 リハビリテーション部 ）
〃          脳神経外科 ）
〃          整形外科 ）

臨床上、足部・足関節骨折術後は腫脹や疼痛、可動域制限、筋力低下を呈する。術後は筋力低下

や筋緊張コントロール不良などの様々な理由により十分な可動域での関節運動が困難である。そこ
でHAL®を使用し、適切なアシストを行うことで最大範囲での関節可動域運動ができると考えた。
また、急性期における下肢運動器疾患において、膝関節に対してHAL®医療用単関節タイプ（以下、HAL®6-）を用いた報告はあるが、足部・足関節骨折術後に用いた報告はない。
今回、+$/®6-の効果を検証するため$%$%法で実施して効果を検証した。

【症例紹介】

代男性。診断名は右踵骨折（(VVH[/RSSUHVWL分類'HSUHVVLRQ7\SH、6DQGHUV分類7\SHⅣ）であり、受傷日目に骨接合術を施行した。術後日目より理学療法開始し、バルキードレッシングを除去した術後日目より研究を開始した。

【方法】

研究デザインは$%$%法であり、研究期間は週間とした。各期は週間とし、週目から順に$期、%期、$´期、%´期に分けた。両期とも通常の理学療法は同様に実施した後、$期と$´期は通常の足関節運動回、%期と%´期は+$/®6-を使用した足関節運動回を実施した。各期の介入前後に腫脹を評価する)LJXUHRI(LJKW変法（以下、)2(変法）、足関節底背屈可動域、ハンドヘ
ルドダイナモメーターを用いた足関節底背屈筋力、疼痛を9LVXDO$QDORJ6FDOH（以下、9$6）を測
定した。
【結果】

$期→%期→$´期→%´期→最終評価の順で記載する。底屈筋力（NJI）：→→→→、背屈筋力（NJI）：→→→→、自動底屈可動域（度）：→→→→、他動底屈可動域（度）：→→→→、自動背屈可動域（度）：→→→→、他

動背屈可動域（度）：→→→→、)2(変法（FP）：→→→→、9$6：
→→→→であった。今回有害事象を認めなかった。可動域と筋力に関して、改善が緩徐となった後の%´期で再度改善を認めた。腫脹、疼痛に関してはHAL®6-の有無で著変は無か
った。

【考察】

筋力に関しては、改善が緩徐となったタイミングで+$/®6-を用いることで再度筋力の増強を認める可能性が示唆された。+$/®6-を使用し適切なアシストを行うことで、最大範囲での関節運動が行うことでき、これにより筋力の向上を認め、自動の関節可動域の改善を認めたのではないかと考えられる。本研究の限界として、先行研究の不足とサンプル数の不足がある。今後の展望として

サンプル数を増やし、再度+$/®の効果を検証していきたい。

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口演発表
9



【目的】

HAL®︎医療用単関節タイプ
慢性期脳卒中患者の足関節背屈機能障害に対する装着型サイボ
ーグ HAL®︎による足関節背屈反復運動の効果
Effect of repetitive ankle dorsiflexion exercise with the Wearable
Cyborg HAL on ankle dorsiflexion dysfunction in chronic stroke
patient
池尻 道玄  、入江 暢幸  
福岡リハビリテーション病院 リハビリテーション部  〃      脳神経外科  

脳卒中による足関節背屈機能障害は非対称な立位バランスや歩行時の麻痺側での荷重応答や遊脚期への円滑な移行を阻害する。また発症から期間が経過するほど学習性不使用が生じ、身体機能だけ
でなく身体認知も変化すると言われている。装着型サイボーグ+$/®は生体電位信号をセンシング
し、動きをアシストすることで反復運動を可能とし、麻痺を改善することが期待される機器である。今回の目的は、慢性期脳卒中片麻痺患者の麻痺側足関節背屈機能障害に対し+$/®単関節タイプでの足関節背屈反復運動の効果を検証した。
【方法】

症例は発症から年経過した歳代女性の脳卒中片麻痺患者。右片麻痺で%UXQQVWURPUHFRYHU\VWDJHⅣで足関節背屈の分離運動困難。使用機器は+$/®医療用単関節タイプ及び+$/®単関節タイプ足関節アタッチメント（以下、+$/®）を用い、端座位にて麻痺側足関節背屈運動を回当たり
分実施した。評価項目は麻痺側足関節背屈運動回数、前脛骨筋、下腿三頭筋の0RGLILHG$VKZRUWK6FDOH 以下、0$6 、開眼開脚位での重心動揺、P最大歩行速度、分間歩行距離、内省報告とし、評価は入退院時で実施した。重心動揺データは楕円信頼面積、前後位置、左右位置を用いた。
【結果】

日の入院期間中に理学療法の介入は回。その内+$/®を用いた介入は回。足関節背屈反復運動は+$/®装着にて回目、非装着で回目から可能となった。入退院時での比較では、麻痺側足関

節背屈自動運動は回から回、0$6は前脛骨筋、下腿三頭筋共にから、楕円信頼面積はFPからFP、前後位置は±FPから±FP、左右位置は±FPから

±FP、P最大歩行速度はPVからPV、分間歩行距離はPからP、内省報告は「右の足首が動かない。
」から「右の足首が曲がっているのが分かって歩きやすい。
」と変化し
た。

【考察】

+$/®による視覚フィードバック、アシスト、バランス調整を行うことで困難だった足関節背屈の反復運動が可能となった。反復運動の効果として、足関節背屈運動、筋緊張に変化が生じ、麻痺側方向への重心の変位、歩行スピード、歩行距離に波及したと推察する。また内省から“使える”足として麻痺側足関節への身体認知の変化も重心位置、歩行へ影響を与えたと考える。
【まとめ】

慢性期脳卒中患者の足関節背屈機能障害に対し+$/®による足関節背屈反復運動は効果を示された。

【謝辞】

本研究は&<%(5'<1(社より+$/®単関節タイプ足関節アタッチメントの無償貸与を受けたもので



ある。

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口演発表
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


HAL®️医療用単関節タイプ
脳卒中後の肩関節運動障害に対する +$/®の有効性の検討
梅田 裕樹 ）、渡邉 芳彦 ）、山下 泰貴 ）、田代 千晴 ）、古賀 研人 ）、谷口 由香理 ）、福井 哲 ）、藤原 史明 ）、福田 健治 ）、林 修司 ）、井上 亨 ）

社会医療法人財団白十字会 白十字病院 リハビリテーション部 ）
社会医療法人財団白十字会 白十字リハビリテーション病院 リハビリテーション科 ）
社会医療法人財団白十字会 白十字病院 脳神経外科 ）【はじめに】脳卒中後の上肢運動麻痺に対するリハビリテーションの一つとしてロボット療法が推奨されており，脳卒中ガイドラインにおいてもグレード%と定められている。+$/®

医療用単関節タイプ（+$/®）は，肘・膝・足関節に対する有用性は報告されているものの，

肩関節運動障害に対する効果は明らかになっていない．そこで，本発表では+$/®にサイバーダイン社が開発中である三脚・上肢用カフを併用し，脳卒中後の上肢運動障害に対する安全性と有用性を検討するとともに，実用化に向けた課題を抽出した．

【対象】年月～年月までに当院に入院した脳卒中患者で，+$/®を用いた肩屈曲訓練（肩+$/®）に同意し５回以上実施可能であった症例例．診断名は脳梗塞名脳出血名

上矢状静脈洞血栓症名平均年齢±標準偏差は±歳男性例女性例であった．

【介入方法】椅子座位にて+$/®を三脚に装着して上肢用カフを着用してセッティングし，三角筋の生体電位信号を検出し，肩関節屈曲運動を反復した．有害事象の確認は表面電極による
皮膚トラブル，肩+$/®による疼痛，過度の疲労を口頭と目視にて確認した。評価データは自動肩関節屈曲可動域（肩520），上肢)XJO0H\HU $VVHVVPHQW（)0$）を+$/®開始前と終了時に記録した．肩+$/®前後の肩520と)0$の比較を対応のあるW検定を用いて統計処理を行った．なお，例のみ運動学的評価として表面筋電図を用いて三角筋前部線維と後部線維の肩関節自動屈曲運動時の波形変化をみた．
【結果】肩+$/®に直接起因する重篤な有害事象は認められなかった．+$/®開始前の肩520
は開始前±°，終了時±°，)0$は開始前平均±点，終了時平均±点であった．+$/®開始前後の肩520と)0$において有意差を認めた（S＜）．表面筋電図における筋電位の変化は三角筋前部繊維が→μ9後部線維が→μ9と肩+$/®実施前後で筋活動量の増大が見られた．

【考察】今回の症例では肩520，)0$ともに改善傾向がみられ，急性期から+$/®を用いて反復トレーニングを行うことで上肢運動障害の改善が示唆された．また、肩+$/®は内外転・

水平内外転運動にも適応可能であり今後さらなる効果の検討が必要と考えられる．課題としては三脚の設定の簡便化，上肢用カフの改良，肩関節運動時の運動軸の変化に対応するための改良の必要性は考えられるが単関節+$/®を用いた肩のトレーニングが有用である可能性が示唆



された．

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口演発表
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HAL®️医療用単関節タイプ
肩関節に対する +$/®️治療を  回以上実施した患者の )0$
$ 項目の変化について波田 耕祐

医療法人雄心会函館新都市病院

【はじめに】
 当院では肩関節に+$/®️を用いた治療法（以下肩+$/）を亜急性期から実施早期の機能回復を目標に実践してきた本症例は高頻度の肩+$/治療を実践)XJO0H\HUDVVHVVPHQW$
項目（以下)0$$項目）にて評価臨床上意義のある最小変化量（以下0&,'）を用いて効果判定を行った治療結果を以下に報告する．
【症例紹介】
年齢歳代 性別男性 身長FP 体重NJ  %0,
疾患名；左脳梗塞（右片麻痺）
現病歴；農作業中に右上下肢の脱力を感じ帰宅構音障害も認めたため救急要請05,・$試
行左脳梗塞を認め入院
リハビリテーション開始；病日目 肩+$/開始；病日目
初期評価；)0$$項目点
【肩+$/装着方法】
 介助用手すりに+$/上腕アタッチメントを固定患者の上腕に前腕アタッチメントを装着
弾性包帯でアタッチメントと上肢を固定電極は三角筋前部・後部繊維に貼付．
【治療内容】実施回数回
肩+$/上肢屈曲伸展運動；計回 372767治療に加え実施【肩+$/評価】評価)0$$項目 
中間評価；回時 病日目 点回時 病日目 点
最終評価；回時（病日目）点
【0&,'】  回終了時点 回終了時点 回終了時点
【考察】
 本症例の)0$・$項目は初期評価時点から，最終評価点まで向上0&,'は回終了時点であり治療介入による効果が認められた上肢の機能回復には度に回以上の関節運動が必要との報告）もあり+$/を使用した低負荷高頻度の治療も良い結果をもたらしたと考えられる．
【まとめ】
 今後も脳卒中片麻痺上肢の中等度重度麻痺に対し肩+$/治療を実践し機能効果の有無を立証していく必要がある 



21

口演発表
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HAL®️医療用単関節タイプ
パーキンソン病患者に対する HAL-SJ と作業療法を併用した実
践の経験-シングルケースデザイン AB 法を用いた検証-
Experiences in Practice with HAL-SJ and Occupational Therapy for
Parkinson's Disease Patients - Validation Using the Single Case Design
AB Method -久村 悠祐  、田中 孝子  、川添 由加利  、杉岡 駿  、田中 裕大  、渡邊 哲郎 ）、庄司 紘史  、谷口 雅彦  

【目的】


社会医療法⼈ 雪の聖⺟会
〃 
〃 
〃 

聖マリア病院 リハビリテーション室         リハビリテーション科          神経内科         病院長  

パーキンソン病（3'）患者は，上肢機能の低下を主訴とする患者も少なくない．+$/Ⓡ医療用単関節タイプ（+$/6-）を3'患者の上肢に使用した報告は僅かであり，今回3'患者例の障害側に+$/6-を装着した訓練と作業療法（27）を併用した実践の効果について検討した．             【方法】                                               
対象は，上肢の使用困難感を主訴とする外来3'患者例（事例：代女性・ヤールⅠ度，事例

：代男性・ヤールⅡ度）．実践終了まで内服薬の変更はないシングルケースデザイン（$%法）

にて，$期は週間に回通常27を実施（事例：回，事例：回）した．%期は週間に回+$/

6-と$期同様の27を併用して実施（事例：回，事例：回）した．各時期の初期と最終に83'56（3DUW），握力，指つまみ，007，0$6，67()，9$6（疲労感），),0，+DQG，カ

ナダ作業遂行測定（&230）を評価し，各評価の点数をグラフ化し目視法にて分析した．また，握力，指つまみは訓練後に毎回評価した．事例は，$期と%期の結果を最小乗法による回帰直線のあてはめと項分布を用いて比較した．事例は，:LOFR[RQの符号付き順位検定を用いて比較した．

また，例ともに効果量（31'）を算出した．
【結果】

 $期の初期に&230にて目標を設定した（事例：料理，洗濯，ボタンをとめる．事例：箸を使う，ペンを握る，ボタンをとめる）．$期は，各評価の改善を認めたが近位筋の過緊張や巧緻動作の低下が残存し，疲労感や困難感（肩挙上・肘屈伸時のこわばり，手指に力が入らない）が残存した．&230（事例：遂行＋満足＋，事例：遂行＋満足＋）は事例にて最小重要差（0,&）を達成しなかった．%期は，$期より0$6（大胸筋，上腕二・三頭筋）の筋緊張低下を認めた．83'56，67()の巧緻動作を含む各項目が改善し，洗濯動作や更衣動作時等の疲労感や困難感は軽減し，関連する),0や+DQGの項目が改善した．例ともに握力，指つまみにて$期と比較し有意な改善を認めた（3＜）．また，&230は，$期初期から%期最終までの経過（事例：遂行＋満足＋，事例：遂行＋満足＋）で0,&を達成した【考察】

+$/6-は，L%)理論に基づく反復訓練にてスムーズな肘屈伸運動を可能とし，より近位部の筋緊張が低下したことが手指の筋力や巧緻動作の改善に繋がった．一方で$'/,$'/への汎化について，+$/6-単独の訓練では限界があると考える．今回，27による巧緻動作訓練や動作指導を併用



した実践により目標を達成したと考察する．

22

口演発表
13

HAL®️医療用単関節タイプ+$/‐6- と主観的上肢機能評価の併用が麻痺手の日常的使用へ繋がった症例田中 裕大 ）、田中 孝子  、川添 由加利  、吉田 淑絵  、久村 悠祐  、渡邊 哲郎 ）

社会医療法人 雪の聖母会 聖マリア病院 リハビリテーション室 ）
〃         リハビリテーション科 ）【はじめに】
今回，麻痺手の日常的使用に乏しい慢性期脳卒中患者に対し作業療法 27 と+$/Ⓡ医療用
単関節タイプ（+$/6-）を用いた訓練，および患側上肢の自己評価 +$1' に基づく
フィードバック )% を併用し，上肢機能向上と麻痺手の日常的使用に至った症例を経験したため報告する． 【症例紹介】
 症例は代女性，診断名は脳出血で左片麻痺を呈し，発症か月より当院紹介となった．
初期評価は左上肢にて%56上肢Ⅳ，手指Ⅳ，)0$点，0$6上腕二頭筋，上腕三頭筋，中等度の深部感覚障害，軽度の表在感覚障害を認めた．$'/は概ね修正自立．麻痺手は固定程度の準補助手だが日常使用は乏しかった．効果判定は)0$，+$1'，毎回の+$/6-実施後に反復運動速度を回テスト 肘屈伸，前腕回内外，手関節掌背屈の回反復に要す時間を計測 にて計測した．
【経過】
介入は+$/6-を機能訓練として用い，～回月の頻度でか月間，計回実施した．前半回の介入で)0$は点，0$6に改善したが，実生活での麻痺手の参加は乏しい状況だった．そのため，後半回は$'/に関する上肢機能の自己評価として+$1'を用い，結果に基づく)%と行為訓練，セラピストへ取り組みの報告を実施した．整容項目より実施し，徐々に包丁の模擬訓練など段階的に訓練を展開した．
【最終評価】
 )0$は点と最小変化量（0&,'）点を上回った．介入回目の+$1'は点から点へ整容を中心に改善を認めた．また，回テスト，)0$の効果量
31' の算出を行い，肘屈伸 とても効果的 ，掌背屈 効果あり），)0$は とても効果的 と介入効果を認めた．生活場面では両手でのゲーム使用，包丁操
作，結髪が実用的に可能となり，補助手として日常的使用に至った．
【考察】
 L%)理論に基づく運動学習により筋緊張が軽減し上肢機能向上を認めたが，実生活での使用に変化は得られなかった．しかし，+$1'導入後は患者自身が3'&$サイクルを構築できるよう)%を行い，機能と実際のすり合わせを支援することで，麻痺手を用いた取り組みが増えた．竹林  は「慢性期における長期的な上肢機能の改善は，実生活における麻痺手の使用頻度と関連がある」と報告しており，本症例においては麻痺手の具体的な使用イメージを高め，日常的使用を強化できた事が行動変容において重要だったと考察
する．

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口演発表
14

HAL®️腰タイプ+$/®️腰タイプ自立支援用を使用した起立着座練習後の着座動作の影響について～脳卒中片麻痺患者  症例の筋活動パターン分析より～神原 夏音、浦家 昇太、坂田 凌、杉原 俊一

医療法人 秀友会 札幌秀友会病院

【はじめに】
脳卒中後遺症患者の起立動作においては，いくつかの筋活動の組み合わせである筋シナジーの存在が示され，筋シナジーの活性化タイミングに注目した新しいリハビリテーション
戦略が期待されている（4L$Q， ）．我々は+\EULG$VVLVWLYH/LPE®️腰タイプ自立支援
用 以下腰+$/ の起立訓練後に着座動作が向上する症例を多く経験しており，脳卒中片麻痺患者名の着座動作について，腰+$/起立着座訓練後の筋活動パターンについて検討したので報告する．
【症例紹介】
左視床梗塞発症病日の代女性，右%UVWDJHⅤⅤⅤ，表在，深部感覚軽度鈍麻，)%6，),0点 運動点，認知点 ．起立動作は自立レベルであるが，着座動作は，重心の後方偏移を認め，見守りレベルであった．
【方法】
手順は，通常起立着座訓練 以下通常訓練 と翌日に腰+$/装着起立着座訓練 以下腰+$/訓練 を各々回VHW行い，筋活動評価として各訓練前後で起立着座を回計測した．な
お，+$/の設定は，&$&PRGHとしアシストで統一した．
筋活動の記録は，麻痺側大腿直筋 以下5) ，麻痺側前脛骨筋 以下7$ に電極を貼付し，表面筋電計アプリ760<2で計測した筋活動と，撮影した矢状面上の起立着座動画を同期させ記録した．表面筋電図は，サンプリング周波数+]で計測し，～+]のバン
ドパスフィルターでノイズ除去後，506処理を実施し，データを出力した．
分析方法は，着座動作を準備相 立位体幹前傾開始 ，着座前期相 体幹前傾開始体幹最大
前傾 ， 着座中期相 体幹最大前傾着座 ， 着座後期相 着座静止座位 に相分けし，各相の時間軸をで正規化した後， 各訓練前後の試行平均値の5)，7$の筋活動パター
ン及び，着座動作の比較を行った．
【結果】
通常訓練後の着座動作では5)，7$の筋活動に変化は認めず，腰+$/訓練後の5)にも変化を認めなかったが，7$については，着座中期相で筋活動の増大を認めた．また，着座動作の分析では，通常訓練前後で変化を認めなかったが，腰+$/訓練後には，着座中期相の下腿前傾が増大した．
【考察】
脳卒中後遺症者では，歩行時の独立した筋シナジーの数は少ないことが報告されている（&ODUNら，）．腰+$/の起立訓練は，新たな筋活動パターンの出現に寄与し，着座動作の戦略に影響を及ぼした可能性が推測され，着座動作においても筋シナジー変化に着眼する必要性が示唆された．

24

口演発表
15

HAL®︎腰タイプ
成人脳性麻痺患者に対し +$/Ⓡ腰タイプ自立支援用を使用し立
ち上がり能力に改善を認めた一症例
～シングルケースデザインによる検討～西川 準 ）、長谷川 慧 ）、久保田 智香 ）


独立行政法人国立病院機構 松江医療センター リハビリテーション科 ）
〃           小児科 ）

【はじめに】
 脳性麻痺（以下&3）患者では加齢に伴い日常生活活動（$'/）や仕事に関する能力の低下を来しやすくその半数以上が歳前から生じ歳後半ごろから目立つようになると報告されている脳性麻痺患児における+$/を使用した報告は散見するが成人&3の報告はまだ少ない今回家族から立位・歩行時の不安定性の訴えがあった成人&3症例に対し+$/Ⓡ腰タイプを使用した機会を得たため報告する
【症例】歳台男性*0)&6レベルⅢ痙直型四肢麻痺にて屋内外は両下肢短下肢装具装
着し歩行器歩行外来にて～回週リハビリ通院中．ここ最近立位や歩行時の不安定性を以前よりも感じ転倒も増えてきたようだとの家族からの訴えがあり主治医と相談し+$/Ⓡ
腰タイプを用いた起立練習を計画したなお本報告にあたり患者および家族に書面と口頭にて説明し同意を得た状態で実施した
【方法】シングルケースデザインの$%デザインを用いた基礎水準期である$期は起立練
習を行い操作導入期である%期は+$/Ⓡ腰タイプを使用した起立練習（&$&モード）を実施した練習回数はどちらも回をセット実施したのち休憩後手すり支持秒椅子立ち
上がりテスト（+6&6）を行ったその後休憩を再度挟み歩行器にて歩行練習を実施した
【評価測定】
 評価項目は+6&6の回数と快適歩行下でのP歩行速度を回計測し平均値を求めた
解析には+6&6 の回数およびP歩行速度と時間経過をグラフ化しFHOHUDWLRQOLQH（&/）を作成し視覚的分析と1$3（QRQRYHUODSRIDOOSDLUV）を算出し効果量の判定を行
った
【結果】
 +6&6において$期±回%期±回と増加していたトレンドは$期
%期と改善を認め項検定にて有意な改善を認め（S＜）1$3は％であったP歩行速度は$期±秒%期±秒と低下していたがトレンドは$期%期と%期で維持有意な差は認められず（S＞）1$3も％であった．
【考察】
 +$/Ⓡ腰タイプを用いた起立練習だけでは歩行能力の改善は図れなかったが立ち上がり能力の改善を認めた．成人&3患者は加齢に伴う機能低下に親の高齢化が重なり介護負担や不安の増加につながってしまう．+$/Ⓡ腰タイプを使用することにより立ち上がり能力が改善することによりそれらの軽減に寄与する可能性がある．

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

ポスター発表第12回⽇本脳神経HAL研究会
ポスターセッション
製品カテゴリー

HAL下肢タイプ
Hybrid Assistive LimbⓇによって歩⾏練習距離が増加した回復期脳卒中後患者9例のポスター発表①

特徴
Characteristics of 9 post-stroke patients in the convalescent period whose
walking distance was increased by Hybrid Assistive Limb

筆頭演者

平⼾

⼤悟

1), 2)

筆頭演者所属1)マッターホルンリハビリテーション病院
2)広島⼤学⼤学院医系科学研究科

共同発表者
鈴⽊雄太3)，平岡⾵気1)，⽩川泰⼭1)，
浦辺幸夫2)

製品カテゴリー

共同発表者所属1)

マッターホルンリハビリテーション病院

2)

広島⼤学⼤学院医系科学研究科

3)

九州栄養福祉⼤学リハビリテーション学部

HAL下肢タイプ
⻘年期の両側痙性脳性⿇痺患者におけるロボット⽀援歩⾏訓練が奏功した⼀例

ポスター発表②

A case of successful robot-assisted gait training in an adolescent with bilateralspastic cerebral palsy

筆頭演者

⼩笠

佑輔

筆頭演者所属

岡⼭ロボケアセンター株式会社
共同発表者

製品カテゴリー

共同発表者所属

HAL腰タイプ
パーキンソン病患者に対するHALⓇ腰タイプを⽤いた動作速度を意識した起⽴練習にポスター発表③

よる効果
Effects of standing up training with awareness of movement speed using HALⓇ lumbar type for patients with Parkinson's disease

筆頭演者

熊⾕ 健⼈

筆頭演者所属

社会医療法⼈宏潤会

⼤同病院

リハビリテーション科

共同発表者

共同発表者所属村上忠洋1）⼿塚歩⾂1）⽊村仁紀1）1) 社会医療法⼈宏潤会

⼤同病院

リハビリテーション科

⼩林尚史1）匂坂尚史2）2) 社会医療法⼈宏潤会

⼤同病院

神経内科

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HAL医療⽤下肢タイプ

製品カテゴリー

SCD患者に対するHAL®の治療が歩⾏軌道に及ぼす影響
ポスター発表④

Effect of HAL® treatment on gait trajectory in patients with SCD
筆頭演者

筆頭演者所属

⼤坪 桃花

社会医療法⼈春回会

⻑崎北病院

共同発表者
本多歩美１） 森⼭祐志１）
中尾洋⼦２）

共同発表者所属
1)社会医療法⼈春回会

⻑崎北病院

総合リハビリテーション部

佐藤聡２）

⽊村茉美１）

2)社会医療法⼈春回会

⻑崎北病院

神経内科

製品カテゴリー

HAL腰タイプ
Hybrid Assistive Limb腰タイプを⽤いた運動は慢性腰痛患者の疼痛・運動機能を改善させる

ポスター発表⑤

Exercise using the Hybrid Assistive Limb lumbar type improves pain and motor
function in patients with chronic low back pain

筆頭演者

⼩⾕

筆頭演者所属尚也

福岡⼤学病院

リハビリテーション部

共同発表者
森下

登史²⁾、堀貴仁¹⁾、⽮次安部洋²⁾、鎌⽥聡¹⁾

製品カテゴリー

共同発表者所属
彩¹⁾、

1) 福岡⼤学病院
2) 福岡⼤学

リハビリテーション部

医学部

脳神経外科学

HAL下肢タイプ
脳性⿇痺患者にHALを⽤いた1症例

ポスター発表⑥

筆頭演者

伊藤 宏優

筆頭演者所属

松岡整形外科・内科 リハビリテーション
共同発表者

共同発表者所属伊藤 宏優、松岡 佑嗣2）、松岡 ⻯輝2）、松 1）松岡整形外科・内科 リハビリテーション

理学療法⼠

岡 正治2）

医師2）松岡整形外科・内科 リハビリテーション

製品カテゴリー

HAL下肢タイプ
HALにより封⼊体筋炎患者の歩容の変化が⾒られた症例

ポスター発表⑦

筆頭演者

川崎

伸⼆1)

筆頭演者所属

医療法⼈

春⽔会

⼭⿅中央病院

共同発表者
原

暁⽣2)

共同発表者所属
1)医療法⼈春⽔会 ⼭⿅中央病院

リハビリテーション科

2)医療法⼈春⽔会 ⼭⿅中央病院

脳神経外科

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