第9回 ⽇本脳神経 HALⓇ 研究会
プログラム抄録集
サイバニクス医療が拓く
メディカル・ケアイノベーション

開催⽇：2021年2⽉20⽇（⼟）14:00-16:30
会場：WEB開催
会⻑：宮本享（京都⼤学⼤学院医学研究科・医学部 脳神経外科 教授、
京都⼤学医学部附属病院 病院⻑）⼤会概要1. 会⻑
宮本 享（京都⼤学⼤学院医学研究科・医学部 脳神経外科 教授、
京都⼤学医学部附属病院 病院⻑）2. 会 期
2021 年 2 ⽉ 20 ⽇ (⼟)

3. 会 場
WEB 開催

4. 研究会テーマ

サイバニクス医療が拓くメディカル・ケアイノベーション
5. 事務局CYBERDYNE 株式会社
〒305-0818 茨城県つくば市学園南⼆丁⽬ 2 番地１
TEL：029-869-8448 、FAX：029-855-3181、E-mail：halsympo@cyberdyne.jp

6. 過去の開催地⼀覧
回

会場

歴代会⻑

第１回

福岡⼤学メディカルホール

井上 亨（福岡⼤学 医学部 脳神経外科 教授）

第２回

福岡⼤学メディカルホール

井上 亨（福岡⼤学 医学部 脳神経外科 教授）

第３回

福岡⼤学メディカルホール

井上 亨（福岡⼤学 医学部 脳神経外科 教授）

第４回

京都国際会館宮本 享（京都⼤学⼤学院医学研究科・医学部
脳神経外科 教授）

第５回

京都⼤学 百周年時計台記念館

宮本 享（京都⼤学⼤学院医学研究科・医学部
脳神経外科 教授）

第６回

筑波⼤学 ⼤学会館 ホール

松村 明（筑波⼤学医学医療系 脳神経外科 教授）
⼭崎 正志（筑波⼤学医学医療系 整形外科 教授）

第７回

つくば国際会議場

松村 明（筑波⼤学医学医療系 脳神経外科 教授）

第8回

福岡⼤学メディカルホール

井上 亨（福岡⼤学 医学部 脳神経外科 教授）

7. 代表世話⼈
筑波⼤学 サイバニクス研究センター 研究統括／教授
筑波⼤学 未来社会⼯学開発研究センター（F-MIRAI） センター⻑
CYBERDYNE株式会社 代表取締役社⻑／CEO
⼭海 嘉之
京都⼤学⼤学院医学研究科・医学部 脳神経外科教授

京都⼤学医学部附属病院

病院⻑

福岡⼤学 医学部 脳神経外科教授

福岡⼤学病院脳神経外科

診療部⻑

井上 亨

茨城県⽴医療⼤学学⻑松村 明

筑波⼤学医学医療系 整形外科

教授

⼭崎 正志

琉球⼤学医学部 脳神経外科

教授

⽯内 勝吾

独⽴⾏政法⼈国⽴病院機構 新潟病院

病院⻑

中島 孝

医療法⼈博仁会 福岡リハビリテーション病院

副院⻑・

⼊江 暢幸

宮本 享（幹事）

8. 世話⼈脳神経外科部⻑
社会医療法⼈春回会 ⻑崎北病院

院⻑

佐藤 聡

社会医療法⼈医仁会 中村記念病院

理事⻑・院⻑

中村 博彦

徳島⼤学⼤学院医⻭薬学研究部

教授

髙⽊ 康志

脳神経外科学分野（順不同）

2021 年 2 ⽉ 20 ⽇（⼟）

第９回⽇本脳神経 HAL®研究会

プログラム
14:00

- 14:10

開会の挨拶

京都⼤学⼤学院医学研究科・医学部 脳神経外科 教授・
京都⼤学医学部附属病院 病院⻑
14:10- 15:40

宮本 享

特別講演
座⻑：福岡⼤学 医学部 脳神経外科 教授

井上 亨

演者：京都大学大学院医学研究科 脳神経外科 特定講師

菊池 隆幸

演題：脳卒中急性期上肢麻痺に対する単関節 HAL の臨床研究結果報告

座⻑：京都⼤学⼤学院医学研究科・医学部

脳神経外科 教授・

宮本 享

京都⼤学医学部附属病院 病院⻑

演者：筑波大学医学医療系 整形外科 教授

山崎 正志

演題：脊椎・関節疾患に対する HAL を用いた機能再生治療の実際と今後の展望

座⻑：茨城県⽴医療⼤学 学⻑

松村 明

演者：福岡大学 医学部 脳神経外科 教授

井上 亨

演題：機能回復へ向けての最後の砦 HAL〜福大病院での 10 年間の軌跡〜

15:40- 16:20

トークセッション
Future of Medical and Healthcare Innovation through Cybernics

進⾏：

京都⼤学⼤学院医学研究科・医学部 脳神経外科 教授・
京都⼤学医学部附属病院 病院⻑

キーノート/
モデレータ：

宮本 享

筑波⼤学 サイバニクス研究センター 研究統括／教授
筑波⼤学 未来社会⼯学開発研究センター（F-MIRAI） センター⻑

⼭海

嘉之

CYBERDYNE 株式会社 代表取締役社⻑／CEO
パネリスト：

筑波⼤学医学医療系 整形外科 教授

⼭崎 正志

社会医療法⼈雪の聖⺟会 聖マリア病院
外科統括部⻑／移植外科診療部⻑
熊本市⽴熊本市⺠病院 脳神経内科科⻑ ⾸席診療部⻑
京都⼤学医学部附属病院 医療情報企画部 教授

⾕⼝ 雅彦
橋本 洋⼀郎
⿊⽥ 知宏
（順不同）

16:20

-

16:30

閉会の挨拶

京都⼤学⼤学院医学研究科・医学部 脳神経外科 教授・
京都⼤学医学部附属病院 病院⻑

宮本 享

⼀般演題：誌上発表

誌上発表1

HAL 医療⽤下肢タイプ
HAL 歩行運動療法前後における歩容と生体電位の変化に関する検討⻑⾕川 和彦、中島孝 1) ⾼橋修 1）岸本和幸 1）
独⽴⾏政法⼈国⽴病院機構新潟病院 、1)独⽴⾏政法⼈国⽴病院機構新潟病院【⽬的】

球脊髄性筋萎縮症（以下SBMA）を含む神経筋8疾患におけるHAL医療⽤下肢タイプ（以下HAL）を⽤いた歩⾏運動療法の有効性は2分間歩⾏テストを主要評価項⽬として医師主導治験NCY-3001試験（中島孝他）により検証された。HALの動作メカニズム上、CVCは重要であり、歩⾏時の股関節、膝関節の屈曲/伸展に対応する筋群の運動単位電位を⽪膚表⾯から計測及び信号処理し、⽣体電位信号（以下BES）を⽤いてCVCの動作が⾏われている。本研究では、SBMA患者に対してHAL歩⾏運動療法での前後評価を⾏うことで、BES変化と歩⾏改善メカニズムについて検討する。
【症例及び⽅法】
症例は43歳男性で、ADLは⾃⽴だが、杖⼜は独歩可能で時折転倒することがある。HAL
歩⾏運動療法（9回）1クールを実施し、その前後で以下の項⽬の変化を評価した。2分間
歩⾏テスト（2MWT）、筋逸脱酵素である⾎清クレアチンキナーゼ（CK値）、ハーネスにより転倒予防下でのトレットミル歩⾏ビデオ、及び同時測定のHALモニター上のBESとした。トレッドミルは1.5km/hとし、ビデオでの左下肢の歩⾏周期（初期接地、⽴脚中期、⽴脚終期タイミング）とBESパターンを対応づけた。
【結果】
2MWTは108.75ｍから115.89mに6.6％改善した。CK値は708IU/Lから597IU/Lに低下した。徒⼿筋⼒テストMMT（右/左）の前後変化はなかった（股関節屈曲2/2伸展2/2、膝関節屈曲3/3伸展4/4/、⾜関節背屈4/4底屈2/2）。ビデオ評価で前後評価すると歩⾏周期はHAL使⽤前後で変化しなかったが、⽴脚期：遊脚期（68%：32%）が、（61%：39%）となり、遊脚期が⻑くなった。初期接地から⽴脚中期までの時間は減少し、⽴脚中期から⽴脚終期までの時間は延⻑した。⽴脚肢の⽴脚終期での股関節伸展⾓度が⼤きくなった。
BES評価では股関節屈筋伸筋、膝関節屈筋伸筋でBESの過剰な上下変動が減少した。膝関節屈筋伸筋でその傾向が⼤きかった。股関節屈筋伸筋、膝関節屈筋伸筋で初期接地、⽴脚
中期、⽴脚終期のBESの過活動が減少した。
【考察】
SBMA患者では筋⼒の低下に伴い、代償動作による歩⾏となることで、歩容変化が起きる。歩容変化により、運動単位（運動ニューロンと接続する筋繊維からなる）は過活動となり歩⾏すればするほど過活動が増え、運動単位の病変を悪化させる可能性がある。HALによる歩⾏運動療法により、歩容が再調整され、屈曲/伸展動作におけるBESの相反性が改善し運動単位の過活動も軽減される。CK値が低下した状態で、歩⾏練習が可能となることが、歩⾏機能改善効果が得られる要因と考えられる。BES変化は歩⾏改善効果の主要因⼦と考えられ、治療マーカにもなると考えられる。

誌上発表

2

HAL 医療⽤下肢タイプ
脊髄梗塞により不全対麻痺を呈した二症例に対する Hybrid
Assistive Limb®の使用効果

The effect of Hybrid Assistive Limb® on paraparesis due to spinal
cord infarction;two cases report藤井 勇輔、今野太陽 1)，酒井尚⼦ 1)，⽩幡淳 1)，堀星耶 1)，佐藤千穂 1), 茂⽊
紹良 2)，松島得好 2)
医療⽣活協同組合やまがた鶴岡協⽴リハビリテーション病院 、1) 医療⽣活協同組合
やまがた鶴岡協⽴リハビリテーション病院 リハビリテーション技⼠部 理学療法科, 2)医療⽣活協同組合やまがた鶴岡協⽴リハビリテーション病院 医師【⽬的】脊髄梗塞により不全対⿇痺を呈した⼆症例に対し，Hybrid Assistive Limb® (以下
下肢HAL®)を使⽤しての歩⾏運動処置を実施した。
【対象および⽅法】脊髄梗塞の⼆症例に対して筋⼒増強運動や歩⾏練習に加え，下肢
HAL®を装着しての歩⾏運動処置を計9回実施した。実施前後の効果判定として徒⼿筋⼒検査，Berg Balance Scale (以下BBS)，Timed Up and Go Test (以下TUG)，2分間歩⾏試
験(以下2MD),6m間歩⾏試験を実施した。症例Aは脊髄梗塞発症後1か⽉経過した60歳代⼥性。梗塞巣はTh11-L1, ASIA Impairment Scale（以下AIS）D,下肢ASIA Motor Score（以下下肢AMS）は30点,BBSは8点であった。TUGは実施困難,2MDは34.6m，6m間歩⾏試験
では歩⾏速度が0.4m/s，歩幅は0.4mであった。歩容としては上肢⽀持優位の歩⾏となっており，右TStからPSwにかけての右股関節伸展が不⼗分なままISwに移⾏する様⼦がみられた。また,両側ISwからMSwを努⼒的に⾏う様⼦がみられた。症例Bは脊髄梗塞発症後4か⽉経過した50歳代⼥性。梗塞巣はTh12-L1，AIS D,下肢AMSは33点,BBSは41点であった。TUGは13.9秒,2MDは108.4m，6m間歩⾏試験では歩⾏速度が1.0 m/s，歩幅は0.5mであった。歩容としては体幹前傾位で上肢⽀持優位の歩⾏となっていた。左ICを膝関節軽度
屈曲位で⾏う様⼦がみられ,右LRからMStへ移⾏する際に⾃制内ではあるが膝折れがみられた。
【結果】⼆症例ともにAISの変化は⾒られなかったが下肢AMS,BBSの点数が向上し,TUG
において改善がみられた。2MDでは歩⾏距離が延⻑し,6m間歩⾏試験では歩⾏速度の増加と歩幅の拡⼤が⾒られ,歩容が改善された。
【考察】下肢HAL®を使⽤することで正常な歩⾏パターンに近いリズミカルな歩容で歩⾏
練習を⾏うことが可能となり,CPGを賦活しながら歩⾏練習を⾏うことが出来た可能性がある。この歩⾏の反復によって⽣じた運動学習で正常な歩⾏パターンが強化され,歩容改善に繋がったと考えられる。また,下肢HAL®のアシストによって通常の歩⾏練習よりも多く歩⾏量を確保出来たことで筋出⼒や耐久性の向上,運動学習を促す⼀助になったと考えられる。下肢HAL®を⽤いた歩⾏運動処置は発症からの時期を問わず脊髄梗塞による不全⿇痺に対して歩⾏能⼒の回復を促進する可能性が⽰唆された。

誌上発表

3

HAL 医療⽤下肢タイプ
Hybrid Assistive Limb® 医療用下肢タイプによる歩行運動
療法を行った Becker 型筋ジストロフィーの 1 例

本間 理沙、伊藤 恒 1） 阿部 誠也 2） 堀越 ⼀孝 2） ⾓⽥ 賢史 2）
渡邊 宏樹 2） 福武 滋 1） ⼩渡 貴司 1） ⻲井 徹正 1）
湘南藤沢徳洲会病院 リハビリテーション室 、1)湘南藤沢徳洲会病院 神経内科 , 2)
湘南藤沢徳洲会病院 リハビリテーション室【緒⾔】
Hybrid Assistive Limb® 医療⽤下肢タイプ(HAL®)による歩⾏運動療法を⾏ったBecker型
筋ジストロフィー (Becker muscular dystrophy; BMD)の1例を経験した．
【症例】
症例は20歳代の男性．2007年に他院にて筋ジストロフィーの疑いとされ，2017年に右下肢筋⼒低下のために杖歩⾏となった．HAL®による歩⾏運動療法を希望して2020年に当院神経内科に⼊院した．脳神経・協調運動・感覚・反射に異常はなかったが，徒⼿筋⼒試験にて上腕⼆頭筋4/4，腸腰筋3/3，⼤腿四頭筋2/2，前脛⾻筋2/2，下腿三頭筋3/3 (左/右)と筋⼒低下を認めるとともに，⼤腿四頭筋と腓腹筋の萎縮を認めた．握⼒は7kg/9kg（左/右）であった．腓腹筋の仮性肥⼤は認められなかった．両側⾜関節に背屈0°の可動域制限を認めた．Gowers徴候陽性で，動揺性歩⾏を⽰し，屋内は伝い歩き，屋外では多点杖を使⽤していた．⾎液検査で⾼CK⾎症 (2810 IU/L)を認めた．上腕⼆頭筋から筋⽣検し，筋線維の⼤⼩不同・壊死再⽣線維を認めるとともにジストロフィンの部分⽋損を認めたことからBMDと診断した．⼊院中にHAL®による歩⾏運動療法を3回⾏い，運動療法前後で10m歩⾏の歩⾏速度・歩⾏率，2分間歩⾏距離の歩⾏距離・主観的運動強度を記録した．10m歩⾏の歩⾏速度は0.23 m/secから0.26 m/secに，歩⾏率は0.77 steps/secから0.82
steps/secに，2分間歩⾏距離は31.0 mから33.4 mに，それぞれ改善した．また，主観的運動強度 （Borg指数）も15（きつい）から11（楽である）に改善し，HAL®による歩⾏運動療法中に認められていた体幹前屈が消失した．有害事象は認められなかった．退院後も2回/⽉のペースでHAL®による運動療法を継続しており，歩⾏機能を維持することができ
ている．
【考察】
HAL®には神経可塑性を促進する運動プログラム学習効果が⽰唆されている．本症例においてもHAL®によって正確な歩⾏動作パターンを反復学習することによって神経可塑性が促され，歩⾏機能の改善・維持や歩⾏時の姿勢の改善につながった可能性がある．引き続
き，BMDに対するHAL®による歩⾏運動療法の⻑期的な有効性・安全性を検討する予定で
ある．

誌上発表

4

HAL 医療⽤下肢タイプ
頭腫瘍摘出術後の失調症状に対し，ロボットスーツ HAL を用いたリハビリテーションが効果的であった症例

Cases in which rehabilitation using the robot suit HAL waseffective for ataxia after removal of the head tumor
⼤⼋⽊ 聡、佐々⽊ 禎治１）、伊庭 ⼤輝 2）、中村 哲治 2）
社会医療法⼈誠光会 草津総合病院 、1) 社会医療法⼈誠光会 草津総合病院 脳神経センター, 2) 社会医療法⼈誠光会 草津総合病院 リハビリテーション部【⽬的】
失調症状に対しロボットスーツHybrid Assistive Limb(以下HAL)介⼊の有⽤性は多く報告されている．今回，⼩脳⾎管芽腫と診断され，開頭腫瘍摘出術後に失調症状が残存した症例に対し，HALを併⽤したリハビリテーションを⾏い，歩⾏能⼒の改善を認めたので報告する．
【⽅法】
症例は70歳代男性．⼩脳⾎管芽腫に対する開頭腫瘍摘出術後，失調症状が残存した状態で当院へ転院．HALを通常の運動療法と併⽤し実施．HAL訓練は週2〜3回，合計９回実施
した．通常の運動療法は，協調性運動訓練，⽴位バランス訓練，歩⾏練習を１⽇合計40〜60分程度⾏った．
HAL訓練開始前，HAL9回実施後に10m歩⾏最⼤速度，２分最⼤歩⾏距離，Timed up &go test(以下TUG)，Berg Balance Scale（以下BBS）を測定した。
【結果】
HAL訓練開始前と⽐較し，HAL実施後では,10m歩⾏速度が11.1秒から6.8秒へ，２分間最⼤歩⾏距離は74mから143mへ，TUGは18.7秒から12.3秒へ，BBSは28点から48点へと向
上した．
【考察】
⼩脳は，運動の誤差学習の場と⾔われ，⾃ら⾏おうとして指令した運動と，実際に⾏われた運動のフィードバックから，誤差を認識しそれに基づいた学習が起こるとされる．HALを⽤いた訓練によって，⽪膚や筋紡錘を通した固有感覚から内的なフィードバックを得ることが出来る．このHALから提供されるフィードバックによって，本症例は予測した運動と実際に⾏うべき運動の誤差を繰り返して認識し，運動学習が促進された．その結果，バ
ランス能⼒が向上したと考えられる．
また，歩⾏能⼒の改善には下肢筋⼒や協調性よりも，⽴位でのバランスが重要であるとも⾔われており，HALによる運動学習でバランス能⼒が改善したことが歩⾏能⼒の改善に寄与したものと思われる．
本症例より，⼩脳変性由来の失調症状に対して，HALを⽤いた訓練は有⽤であることが⽰
唆された．

誌上発表

5

HAL 医療⽤下肢タイプ
廃用症候群を呈した筋強直性ジストロフィー患者に対してロボットスーツ HAL®を用い歩行能力向上を認めた一症例

A case of myotonic dystrophy patient with disuse syndrome who
improved walking ability using robot suit HAL®
伊庭 ⼤輝、中村哲治 1）⼤⼋⽊聡１） 佐々⽊禎治２）
社会医療法⼈誠光会 草津総合病院 、1)社会医療法⼈誠光会 草津総合病院 リハビ
リテーション部 , 2)社会医療法⼈誠光会 草津総合病院 脳神経センター【⽬的】
ロボットスーツHAL®（以下：HAL）は神経・筋疾患を原因とした歩⾏障害を改善する効果があると報告されている．発症早期から，また発症から⻑期間経過した筋ジストロフィー患者において，HALによる歩⾏訓練の介⼊によって歩⾏能⼒の向上を認めた報告は散⾒される．
しかし、廃⽤症候群を呈した筋ジストロフィー患者に対するHALの歩⾏訓練の効果はほと
んど報告はない．
今回，膝蓋⾻⾻折をきっかけに廃⽤症候群を呈した筋強直性ジストロフィー患者にて対してHALを⽤いた歩⾏訓練を実施し，歩⾏能⼒の向上を認めた症例を経験したため報告す
る．
【⽅法】
対象者は約10年前に筋強直性ジストロフィーを発症した50歳代の男性である．HAL実施
前のADLは屋内伝い歩き・独歩⾃⽴レベル，屋外⽚松葉杖歩⾏短距離⾃⽴レベルであった．2018年に左膝蓋⾻⾻折を受傷され観⾎的⾻接合術を施⾏，2020年に抜釘術を施⾏された．その後当院回復期病棟へ⼊院され，⼊院⽇より個別での運動療法に加え,週2回ペースでHAL装着下の歩⾏訓練を2クール（1クール9回）実施した．評価については，HAL介
⼊前（初期評価），1クール終了時（中間評価），2クール終了時（最終評価）で10m歩⾏テスト（快適歩⾏速度，最⼤歩⾏速度），2分間歩⾏テスト，Timed Up & Go Test（以下：
TUG），Berg Balance Scale（以下：BBS）を実施した．
【結果】
各測定項⽬の結果を初期評価/中間評価/最終評価の順で⽰す．10m歩⾏テストでは快適歩⾏速度（秒）17.6/12.8/12.6，最⼤歩⾏速度（秒）15.1/9.9/8.7であった．2分間歩⾏テス
ト（ｍ）では68/105/108であった．TUG（秒）では17.7/12.9/10.3であった．BBS（点）では36/45/48であった．HAL開始前に⽐べ最終評価で，10m歩⾏テスト，2分間歩⾏テス
ト，TUG，BBSにて改善を⽰し，歩⾏能⼒の向上、バランス能⼒の改善を認めた．
【考察】
本症例において，HAL訓練前はバランス能⼒低下も認め，歩容は両下肢クリアランスの低下、両⽴脚期での体幹側屈の歩容を呈していた．HALを使⽤し正確な歩⾏運動を繰り返したことにより歩容・バランス機能が改善され，歩⾏能⼒の向上に繋がったと考えられる．
本症例より，廃⽤症候群を呈した筋ジストロフィー患者においてもHALによる歩⾏訓練の有⽤性があることが⽰唆された．

誌上発表

6

HAL 医療⽤下肢タイプ
医療用下肢型 HAL を用いた歩行訓練で歩行能力の改善を認めた肥満を呈する遠位型ミオパチーの一症例

A Case of the distal myopathy with the obesity that showed
improvement of the walking ability by gait training using hybrid
assistive limbs(HAL)
齋藤 茂樹、森⽥光⽣ 1）、横⼭浩基 1）、佐々⽊綾 1）、⻩⾦崎新太郎 1）、北嶋紗
弥 1）、⼭中義崇 1）、2）
医療法⼈社団 城東桐和会 タムス浦安病院 、1)医療法⼈社団 城東桐和会 タムス
浦安病院 リハビリテーション部, 2)千葉⼤学病院 浦安リハビリテーション教育
センター

【⽬的】
当院では、医療⽤下肢タイプHALを2019年9⽉より導⼊している。今回、肥満を呈する遠位型ミオパチー患者（60代男性、172.0cm、102.0kg、BMI34.5、両松葉杖歩⾏）に対して介⼊を⾏い、歩⾏能⼒の改善が⾒られたので報告する。
【⽅法】
免荷機能付き歩⾏器を併⽤したHAL歩⾏訓練を1回30-60分程度、週2回、合計9回を実施
し、6分間歩⾏テスト、10ｍ歩⾏テスト、TUG、下肢MMT、ROMの変化を確認した。
【結果】
介⼊クール中に疲労や筋痛の出現はなかった。歩容としては、介⼊前は⽴脚中期に膝関節の過剰な屈曲、⽴脚後期において股関節伸展不⾜が認められたが、介⼊後はともに改善がみられた。介⼊前後での6分間歩⾏距離は176ｍ→282ｍ、最⼤歩⾏速度は0.88m/sec→
1.11m/sec、歩幅は0.50m→0.56m、歩⾏率は1.76steps/sec→1.99steps/sec、TUGは16.12sec→9.63secと改善した。尚、下肢筋⼒の⼤きな変化は認められなかった。
【考察】
本症例は肥満を呈した遠位型ミオパチーであり、HAL介⼊により運動量が増えることで過⽤性筋⼒低下などの出現を危惧したが、特に悪事象は出現することなく歩⾏能⼒の改善が得られた。歩⾏速度に関して、下肢筋⼒に著変がないことを考慮すると、歩⾏における運動制御の再学習が促進されたことにより歩幅や動作速度が向上したため改善した可能性を考えた。6分間歩⾏距離の延⻑はHAL介⼊による運動量増加や効率的な歩容が消費エネル
ギーの軽減が要因と考えた。

誌上発表

7

HAL ⾃⽴⽀援⽤下肢タイプ、HAL ⾃⽴⽀援⽤下肢タイプ Pro
脊髄海綿状血管腫摘出術後に HAL を用いたリハビリテーショ
ンを行い良好な転帰が得られた一例

松⽥ 拓、安積⿇⾐ 1)、⿅草宏 1)、佐藤紀 2)、梅村公⼦ 2)、加藤真介 2)、髙⽊
康志 1)
徳島⼤学病院 脳神経外科 、1)徳島⼤学病院 脳神経外科、2)徳島⼤学病院 リハビ
リテーション部【症例】
11歳⼥性。腰痛、歩⾏障害、排尿障害のために、近医整形外科を受診した。MRIで髄内の異常信号を認め、精査加療⽬的に当院に紹介された。
【現症】
来院時は対⿇痺の他、Th10以下の温痛覚低下、膀胱直腸障害を認めた。MRIではTh7〜9
椎体⾼位で紡錘状の髄内病変を認め、⾎腫が疑われた。
第6病⽇にリハビリテーションの紹介があり、介⼊を開始した。
【経過】
リハビリテーション介⼊時の下肢筋⼒は、腸腰筋 2- / 3、⼤腿四頭筋2- / 3、前脛⾻筋 2/ 3、⻑⺟指伸筋 2- / 2-であり、⽴位保持は困難で移乗は全介助であった。⿇痺の進⾏のため、第10病⽇に緊急で摘出術が⾏われ、病理診断により、海綿状⾎管腫と確定診断された。術後、⾞椅⼦移乗、⽴位訓練から開始し、術後14⽇から週2回HALを使⽤したリハビ
リテーションを追加した。徐々に⿇痺は改善し、術後68⽇⽬にリハビリテーション⽬的に転院した。転院時の下肢筋⼒は腸腰筋 4/4-、⼤腿四頭筋4/4-、前脛⾻筋 4+/4、⻑⺟指伸筋 4-/4-であり、T-caneで歩⾏可能であった。また、膀胱直腸障害も改善し、転院時には導尿も不要となっていた。術後91⽇に⾃宅退院し、術後7ヶ⽉の外来フォロー時には独歩可能であり、ランニングも可能であった。
【考察】
脊髄海綿状⾎管腫術後の運動機能予後は⽐較的よいとされており、術前の神経所⾒の悪化や病変の⼤きさが術後の機能予後の予測因⼦であるという報告がある。海綿状⾎管腫摘出
術後にロボットリハビリテーションを⾏った報告は珍しく、術後にHALを使⽤したリハビ
リテーションを⾏い良好な転帰を得られた症例を経験したために報告する。

誌上発表

8

HAL ⾃⽴⽀援⽤下肢タイプ、HAL ⾃⽴⽀援⽤下肢タイプ Pro
脳卒中片麻痺患者に対し長下肢装具から短下肢装具への移行に
ロボットスーツ HAL を用いた一症例

村橋 拓真、松永翔平¹⁾
社会医療法⼈財団 ⽩⼗字会 燿光リハビリテーション病院 リハビリテーション部
理学療法課 、1)社会医療法⼈財団 ⽩⼗字会 燿光リハビリテーション病院 リハビ
リテーション部 理学療法課【⽬的】
今回，アテローム⾎栓性脳梗塞を発症し左⽚⿇痺を呈した60歳代男性に対して短下肢装具へ移⾏⽬的にロボットスーツHybrid Assistive Limb（以下HAL）を使⽤した為，考察を交えて報告する．
【⽅法】
⼊院37病⽇⽬よりHALを使⽤し，介⼊⽅法は1回60分を週5回全9回実施．訓練は起⽴訓
練，ステップ訓練，歩⾏訓練を⾏い，HAL使⽤期間以外は通常の理学療法を実施．各評価
はHAL使⽤前と使⽤後で実施．
【結果】
歩⾏形態：⻑下肢装具→短下肢装具，下肢Brunnstrom Recovery Stage：Ⅲ→Ⅳ，
10m歩⾏試験 歩⾏速度：35.90m/min→66.00m/min，歩数：16歩→13歩と向上がみられた．
【考察】
⽯神らはカットダウン移⾏期間については歩⾏時の膝折れや反張膝を認めないという膝関節の安定性獲得を前提としていることが多い．本症例はHALを⽤いることで⿇痺側股関節・膝関節伸筋に対して運動意図に伴うアシストが加わり⿇痺側⽴脚中期に股関節・膝関節伸筋の筋収縮が促され，膝関節の安定性が⾼まり短下肢装具へ移⾏できたと考えられる．また，増⽥らはAFOを使⽤する場合，下肢の⽀持⾃体が可能であってもMStやTStでのアライメントがKAFO使⽤時より股関節屈曲する傾向にあれば，歩⾏を⾮効率的にする
危険性を含んでいることを認識しなければならないと報告している．本症例では，HALを使⽤し歩⾏訓練を実施することで，歩⾏中にアシスト調整が可能となり，⿇痺側⽴脚中期において股関節屈曲が⽣じない範囲での歩⾏訓練を継続できたと考えられる．結果として，⿇痺側⽴脚中期の重⼼位置が⾼くなり位置エネルギーが増加し，10m歩⾏試験の歩⾏
速度や歩数が改善したと考えられる．このことから，短下肢装具へ移⾏段階でHALを⽤いることで，過剰な代償動作が⽣じることなく，歩⾏のエネルギー効率改善に繋がったと考えられる．これらを踏まえ，⻑下肢装具から短下肢装具への移⾏段階にHALを⽤いることで，短下肢装具移⾏への⼀助となる可能性が⽰唆された．

誌上発表

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HAL ⾃⽴⽀援⽤下肢タイプ、HAL ⾃⽴⽀援⽤下肢タイプ Pro
筋緊張性筋ジストロフィー患者に対し HAL と運動療法を併用した１症例

伊藤 瑞記、池⼾ 和也 1)、松岡 佑嗣 2）、松岡 ⻯輝 3）、松岡 正治４）
医療法⼈ 瑞鳳会 松岡整形外科・内科 リハビリテーション 、1) 松岡整形外科・内科 リハビリテーション 理学療法⼠, 2) 院⻑, 3) 副院⻑, 4) 理事⻑

【⽬的】
当院において筋緊張性筋ジストロフィーの患者に対しHAL®⾃⽴⽀援⽤下肢タイプPro(以下HAL)と運動療法を併⽤し、その治療前後の変化について考察を⾏った。筋ジストロフ
ィーとは⾻格筋の壊死・再⽣を主病変とする遺伝性筋疾患の総称で運動機能の低下を主症状とする疾患である。
【⽅法】
本症例は40代の⼥性。2008年頃よりつま先⽴ち困難、⾛りにくさ、歩容の変化を⾃覚し、2018年に筋緊張性筋ジストロフィーと診断された。他院にてリハビリを⾏っていたが、2020年10⽉よりHAL⽬的により当院にて外来リハビリ開始となった。
【結果】
厚⽣省の機能障害分類ではステージⅡa(階段昇降 ⽚⼿⼿すりにて可能)、屋内外共に独歩にて歩⾏を⾏っている。可動域制限、感覚障害は⾒られず、筋緊張は両下腿三頭筋に
MAS 1程度の亢進、上下肢・体幹の筋⼒低下(MMTにて股関節伸展左右４、外転左右2、膝関節屈曲左右３、伸展右３左４、⾜関節底屈両側2)、バランス機能障害(BBS43点、段差踏み替え、継ぎ⾜⽴位保持、⽚脚⽴位保持で減点)がみられる。歩容として右トレンデ
レンブルグ徴候、⽴脚側の初期〜中期にかけての膝の側⽅動揺を呈している。⽅向転換時や歩⾏距離が延⻑した際に、膝折れによる転倒が週1〜2回あるとの本⼈からの報告がある。本症例の理学療法の⽬的として、家事や仕事の継続と転倒による２次的な障害を予防することを挙げた。そのため歩⾏時の右トレンデレンブルグ徴候と膝の不安定性による右⽅向への転倒リスク、⼤腿四頭筋筋⼒低下に伴う⽴位時の膝折れ、体幹機能低下に伴う⽴ち直り反応の減弱化を問題点として考えた。治療開始後３か⽉での変化は、右膝の伸展筋
⼒がMMTにて3から4、⾜関節底屈筋⼒が両側2から2＋へ向上、右⽚脚⽴位保持が3秒程度可能となりBBSが43点から44点に向上した。また歩容として体幹動揺の軽減、転倒が0回になった。
【考察】
HALを⽤いた歩⾏運動療法で腰ベルトによる体幹の安定と低負荷でトレンデレンブルグ徴候の抑制をした動作反復の結果、運動の再学習が促せ、歩⾏時の体幹動揺の改善に影響したと考える。また運動療法で膝の安定性向上、体幹と下肢の神経筋の協調性による⽴ち直り反応の強化が⾏えたと考える。これらの要因から転倒が0回に、また歩容の改善に影響したと推測される。本症例は慢性進⾏性の疾患であるが、現在のADL維持の為、今後も経過観察を⾏っていきたい。

誌上発表

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HAL 医療⽤単関節タイプ
左視床出血を呈しロッカー機能低下に対して足関節 HAL-SJ を使用したステップ動作で介入し歩行効率性が向上した一症例

⼤森 圭⾺、永澤 紗帆⼦¹⁾ 佐藤 明広¹⁾
医療法⼈ 松⽥会 松⽥病院 リハビリテーション部 、1)医療法⼈ 松⽥会 松⽥病院 リハビリテーション部【⽬的】
当院回復期病棟に⼊院中の左視床出⾎を発症し約4カ⽉経過した60代男性に対して歩⾏速度と効率性の改善を⽬的に介⼊。右股関節の深部感覚鈍⿇により右ICが⾜底全⾯接地とな
り⾻盤前⽅移動に必要な下腿前傾⾓度が減少していると仮定し、歩⾏効率性の向上を⽬的にIC時の下腿前傾運動（ロッカー機能）の改善を図るために下記の⽅法で介⼊を⾏った。
【⽅法】
右⾜関節に対してHAL-SJを使⽤し、装着・計測時間含め1回あたり60分、2週間で計5回介⼊した。HAL-SJ介⼊⽇以外は通常の理学療法を実施。右⾜関節にHAL-SJを装着した状態
で、平⾏棒内で転倒予防策をとり、左下肢のステップ運動を10回×3セット（インターバ
ル1分間座位休憩）実施。効果判定として10m歩⾏テストを実施し歩数と歩⾏時間を介⼊前後で⽐較。ただし最後の1回は介⼊前のみ計測とし、HAL-SJは使⽤していない。
【結果】
1回⽬介⼊前と5回⽬介⼊前を⽐較すると10ｍ歩⾏テストにおける歩⾏時間は2.73秒短縮
し、歩数は20歩から16歩に減少していた。また1回⽬と5回⽬の歩容を⽐較するとICにおける⾜関節背屈運動が向上していた。また、TStからPSｗにかけて⾻盤後退が減少した。
【考察】
⾜関節にHAL-SJを使⽤しステップ運動を⾏うことで前脛⾻筋の遠⼼性収縮を獲得し、下腿三頭筋の過緊張が抑制され遠⼼性収縮が⾏えることでヒールロッカー機能、アンクルロ
ッカー機能が改善した。このことから、MStからTStにかけ股関節伸展運動が得られ⾻盤の前⽅移動が⽣じ前⽅への推進⼒が得られ、歩⾏時の重⼼移動における努⼒性が改善し
10m歩⾏テストの歩⾏時間・歩数が減少し、実⽤的な歩様が獲得できたと考える。今回の症例は2週間で歩⾏速度と歩数が改善した。荷重下でBESに基づき課題となる歩⾏周期を特異的に介⼊することで、関節運動と筋活動が学習できたことが今回の結果に繋がったと考えられる。今回の介⼊を通じて、ヒールロッカー・アンクルロッカー機能の改善に対して⾜関節へのHAL-SJは有効であることが⽰唆された。

誌上発表

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HAL 医療⽤単関節タイプ
当院における HAL-SJ 運用方法と稼働状況について

About HAL-SJ operation method and operation status in our
hospital.
俵 紘志、奥⽥ 咲穂１）、奥⽥ 卓⽮１）、坂本 暁良１）、三浦 泰裕１）、藤井 俊宏
１）

福⼭市⺠病院 リハビリテーション科 、1)福⼭市⺠病院 リハビリテーション科【⽬的】
当院は、⼀般病床500床、感染症病床6床の計506床を有する、広島県東部地域における基幹病院である。リハビリテーション科は医師1名、理学療法⼠14名、作業療法⼠7名、⾔語聴覚⼠3名で構成される。HAL®は2017年10⽉より⾃⽴⽀援⽤単関節タイプを導⼊し、2019年9⽉からは⾜関節⽤アタッチメントを増設、2020年11⽉からは医療⽤単関節タイプに変更している。今回は当院のHAL-SJ運⽤⽅法と稼働状況について報告する。
【⽅法】
⾃⽴⽀援⽤導⼊前に情報収集として他施設⾒学を⾏ったところ、臨床現場からはHAL®装
着に時間がかかることやHAL®を使⽤した運動療法をリハビリテーションプログラムの中にカスタマイズできないという療法⼠個々の考えやスキルに差があり、導⼊後、オリエン
テーションや勉強会を実施してもHAL®を使⽤する療法⼠に偏りがみられるという情報を得た。そこで当院では、導⼊当初から医師1名、理学療法⼠3名、作業療法⼠2名で構成されるHALチームを結成し、適応の症例に対してチームでHAL-SJを使⽤した運動療法を施⾏する体制をとった。当院での稼働状況については、電⼦カルテ上データを後⽅視的に調
査した。
【結果】
2020年のリハビリテーション処⽅⼈数（割合）と2019年（1⽉除く）、2020年のHAL-SJ使
⽤者の延べ⼈数、2020年11⽉以降の運動量増加機器加算算定数のデータを抽出することができた。
2020年のリハビリ処⽅はがん971⼈（20％）
、運動器1256⼈（26％）
、呼吸器678⼈（14％）
、⼼⼤⾎管603⼈（13％）
、脳⾎管430⼈（9％）
、廃⽤866⼈（18％）
、その他3⼈（1％未満）であった。
2019年HAL-SJ使⽤者延べ⼈数は416⼈（肘：75、膝：281、⾜⾸：6、電位評価：54）、
2020年のHAL-SJ使⽤者延べ⼈数は497⼈（肘：73、膝：230、⾜⾸：116、電位評価：78）、2020年11⽉以降の運動量増加機器加算算定数は2件（11⽉：1、12⽉：1）であった。
【考察】
HAL®をチームで運⽤することで、チームメンバー以外が担当する症例にもHAL-SJを使⽤した運動療法の時間を設けることができているが、当院の⼈員配置の都合上、理学療法⼠が多いため、肘に⽐べて膝・⾜⾸の件数が多くなった。また、当院のリハビリテーション
疾患別処⽅の割合で、運動量増加機器加算が算定可能な脳⾎管リハビリテーション処⽅が全体の9％と少ない状況であるが、今後は対象症例に適切に関わり、且つルーチンで加算がとれるシステム作りも進めていきたい。

誌上発表

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HAL 医療⽤単関節タイプ
HAL 医療用単関節タイプ（膝関節）の介入効果の検討について

⽯引 秀樹、
北海道⼤野記念病院【⽬的】
HAL （Hybrid Assistive Limb、以下 HAL）医療⽤単関節タイプが医療機器認証され、7⽉31⽇に得られた。当院ではHAL医療⽤単関節タイプ（膝関節）の使⽤頻度が少なく、⾜関節背屈を補助する機器としてのウォークエイドの頻度（⽉平均10件程度）が多い。そこでHAL医療⽤単関節タイプ（膝関節）の効果を再認識し、膝関節の随意的な伸展屈曲動
作の再学習の有⽤性を明らかにする。今回は⽇本語論⽂HALの介⼊効果を検討するために、HALを⽤いた介⼊効果に関する研究について⽇本語でのシステマティックレビュー（systematic review、以下 SR）の作成を⽬的とした。
【⽅法】
対象は健常者を除外した病態を有する患者で医療⽤単関節タイプ（膝関節）の介⼊効果とした。また、介⼊はHALを⽤いた理学療法とし、評価尺度は機能障害とした。研究デザイ
ンは無作為化⽐較試験（randomized controlled trial、以下RCT）および⽐較臨床試験（controlled clinical trial、以下CCT）とした。対象⾔語は⽇本語とし、査読制度のある学術雑誌の原著論⽂を対象とした。
データベースは医中誌Webを⽤いた。検索式は「ロボット and HAL」とした。検索期間
は、2016年〜2020年の5年間とした。
【結果】
4つの論⽂が同定された。予め設定した研究選択の適格基準に合致した論⽂はなかった。
⼀⽅、HALを⽤いた理学療法のうち医療⽤単関節タイプ（膝関節）と併⽤した歩⾏神経筋
電気刺激装置またはロボットスーツ（HAL医療⽤下肢タイプ等）の介⼊は2編であった。
主な評価指標は歩⾏速度、筋⼒（徒⼿筋⼒テスト、ハンドヘルドダイナモメーター）バラ
ンス、⽇常⽣活動作能⼒であった。研究デザインは症例報告またはCCTであり、RCTの論⽂はなかった。
【考察】
今回のSRでは、条件に合う報告はなく、今後の報告に注⽬していく必要がある。研究デザ
インの構築、運動量増加機器加算として歩⾏時の膝関節屈伸動作を補助する介⼊の有⽤性や結果を実証していく必要があると考えられる。

誌上発表

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HAL ⾃⽴⽀援⽤単関節タイプ
人工膝関節全置換術後に HAL®-SJ の使用が有用であった一症
例

Usefulness of HAL®-SJ after Total Knee Arthroplasty:A casereport
⾼⽥ 知穂、欅 篤 1)
社会医療法⼈愛仁会 ⾼槻病院 技術部 リハビリテーション科 、1)社会医療法⼈愛仁会 ⾼槻病院 診療部 リハビリテーション科【⽬的】
当院では⼈⼯膝関節置換術後4から5⽇⽬よりHAL®-SJによる膝屈伸運動をリハビリテーシ
ョン治療の中に取り⼊れている。今回、⼈⼯膝関節全置換術(TKA)後にHAL®-SJを使⽤することで術後の⾝体機能、退院後の⽣活動作において良好な経過を辿った症例を経験したため報告する。
【症例】
60歳代の⼥性であり、左変形性膝関節症(Kellgren-Lawrence分類：GradeⅢ)と診断され、左TKA施⾏された。1回40分の通常理学療法を1⽇2回、週6⽇⾏うことに加えて、術後4⽇⽬から12⽇⽬までHAL®-SJによる膝屈伸運動を⾏った。評価項⽬は、膝伸展・屈曲可動域、膝伸展筋⼒体重⽐、Timed up and go test(TUG)、Visual Analog Scale(VAS)を術前・術後12⽇⽬・3ヶ⽉、Oxford Knee Score(OKS)のみ術前・術後3ヶ⽉に計測した。
【結果】【術前評価】膝伸展可動域：−15° 膝屈曲可動域：120° 膝伸展筋⼒体重⽐0.20kgf/kg TUG：8.09秒(独歩) OKS：25点 【術後12⽇⽬評価】膝伸展可動域：−
5° 膝屈曲可動域：120° 膝伸展筋⼒体重⽐0.23kgf/kg TUG：10.9秒(⽚杖歩⾏)【術後3ヶ⽉評価】膝伸展可動域：0° 膝屈曲可動域125° 膝伸展筋⼒体重⽐0.32kgf/kg TUG：7.22秒(独歩) OKS：36点【考察】
術前から、膝伸展制限を認め、OKSより膝可動域制限、筋⼒低下、疼痛が⽣活動作に影響していることが考えられた。術後4⽇⽬よりHAL®-SJを使⽤。術後12⽇⽬では術前に⽐べて膝伸展可動域制限は軽減、膝伸展筋⼒向上した。術後3ヶ⽉では術後12⽇⽬に⽐べて、更に膝伸展筋⼒向上、術前に⽐べてOKSは改善した。⼈⼯膝関節置換術後、⼿術侵襲による腫脹や疼痛がある中での膝屈伸運動は疼痛増強や⼤腿四頭筋抑制の可能性があり、膝周囲への過度な負荷量は考慮しなければならない。しかし、HAL®-SJを使⽤することで、低負荷・⾼頻度の膝屈伸運動が可能となり、膝伸展可動域制限は早期に改善し、膝伸展筋⼒低下の予防、更に退院後の⽣活動作に汎化され良好な影響を与えたことが考えられる。

誌上発表

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HAL ⾃⽴⽀援⽤単関節タイプ
人工膝関節全置換術後患者に対して HAL 単関節型の使用が術後 3 ヵ月までの臨床成績に与える影響

野﨑 壮
福岡志恩病院【⽬的】
⼈⼯膝関節全置換術（以下、TKA）後の理学療法に際して、HAL単関節型（以下、HALSJ）の使⽤による、術後3ヵ⽉までの臨床成績について検討した。
【⽅法】
初回TKA施⾏例を対象とし、⼿術⽇が奇数週の例をHAL-SJを使⽤するH群（18例）、⼿術⽇が偶数週の例をHAL-SJを使⽤しないN群（18例）とに振り分けた。N群は通常の理学療法を実施。H群は通常の理学療法に加え、術後1週から術後4週まで週に3回、HAL-SJによる膝屈伸運動（standard、20回×3セットを規定し、アシストレベルは状態に合わせて調整）を実施した。調査項⽬は、年齢、BMI、KL grade、⼤腿周径、痛み・こわばり、膝屈曲、伸展可動域、等尺性筋⼒（膝伸展、屈曲）、TUG、10M歩⾏、KOOS、満⾜度を術前、術後1週、4週、3ヵ⽉にて調査した。統計解析は各時期における2群間⽐較を有意⽔準5％にて実施した。
【結果】（H群/N群）。年齢（71.3/71.6）、BMI（26.3/26.9）、KL grade（4.0/3.9）で、いずれも2群間での有意な差は認めなかった。その他の項⽬においても術前、術後1週ともに有意な差は認めなかった。術後4週にて、膝伸展筋⼒（0.21/0.16）、KOOS（S：71.4/56.0、P：
74.4/63.1、A：89.7/74.3、Q：56.6/42.7、総計：77.7/63.5）、満⾜度（79.7/54.7）に有意差を認めた。術後3ヶ⽉にて、痛み（10.2/21.5）、こわばり（11.6/28.2）、KOOS（S：79.8/67.3、P：81.0/71.5、A：87.9/76.0、Q：65.6/51.7、総計：82.3/70.6）、満⾜度（84.1/62.8）に有意差を認めた。
【考察】
TKA後の理学療法に際し、HAL-SJの使⽤による術後早期の効果については散⾒される。
今回、術後1週から4週までの期間のHAL-SJの使⽤が、腫脹や疼痛の増⼤を招くことなく、術後4週、3ヶ⽉での客観的および主観的評価に良い影響を与えることが⽰された。これは、HAL-SJの特徴である、⽣体電位信号を検出してサポートする機能により、膝関節
屈伸運動時の筋収縮のコントロールが図れること、モニター確認による適切なフィードバ
ックが図れることが要因であると推察する。

誌上発表

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HAL 腰タイプ
通所リハビリテーションにおける腰 HAL の効果的実施方法の検討

横⽥ 暁雄、難波 淳平 1）、松岡 涼平 1）、川⽥ 稔 2）、伊勢 眞樹 2）
医療法⼈誠和会 倉敷紀念病院 通所リハビリテーション 、1)医療法⼈誠和会 倉敷
紀念病院 通所リハビリテーション , 2)医療法⼈誠和会 倉敷紀念病院 リハビリ
テーション部【はじめに】
この度，当通所リハビリテーションにおいて，HAL®腰タイプ⾃⽴⽀援⽤(以下腰HAL)を
従来のリハビリテーションと融合させて実施し，座る姿勢・起⽴動作の改善を図り，⾝体機能の向上を⽬指すことを⽬的に導⼊した．その結果，より効果的な運⽤⽅法を検討できたためここに報告する．
【対象と⽅法】
令和元年12⽉から令和2年3⽉までの期間，リハビリテーション専⾨医師が適応と判断した
利⽤者15名に実施した．内訳は要介護者7名(要介護1〜3)，要⽀援者8名(要⽀援1，2)，平
均年齢79.2歳（63〜92歳）．⽅法は，週1回腰HALを装着し⾻盤前後傾・体幹前後屈・⽴ち座り・スクワット運動をそれぞれ20回，計12週実施した．
要介護者に対しては，毎週腰HALに加えて療法⼠による運動療法を実施した．⼀⽅で要⽀
援者には，腰HALのみの実施となり療法⼠が運動療法を⾏う時間を取らなかった．腰HAL実施前と12回終了後でTimed Up & to Go（TUG），CS-30，ファンクショナルリーチ
テスト（FRT）を測定し，その記録を⽐較した．対象者には同意をいただいた．
【結果】
運動の種類ごとの運動機能向上割合ではTUG，CS-30において60%以上が機能向上を認めた．FRTは47%の症例が機能向上を認めた．
要介護者，要⽀援者別での結果を⽐較すると，要介護者ではTUG，CS-30は80%以上，
FRTでは57%の症例が機能向上を認めた．⼀⽅で要⽀援者では，各評価項⽬で機能向上の割合は38〜50％にとどまった．
【考察】
⽐較的どの評価項⽬も運動機能の改善が⾒られたが，要⽀援者と要介護者との⽐較では機能向上に差が⾒られた．腰HALでの治療に加えて，それぞれにあった治療プログラムを療法⼠が実施することで，より効果的に運動機能を向上できるのではないかと考える．

誌上発表

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HAL 腰タイプ
頚髄出血後の四肢麻痺を呈する男児に対する自立支援腰 HAL
2S タイプの有用性の検討

The usefulness of the hybrid assistive limb 2S lumbar type for theboy with the quadriplegia due to the cervical cord bleeding⻘⽊ 清、⻄ 達也１）、師井幸⼦１）、⽥中正恵１）、⽊⼾ 敬１）、⻘⼭ ⾹１）、
美濃邦夫１）、新井禎彦１）、⼩幡篤志１）、向⾕ 隆２）、⼟屋雅⼦２）、森美奈⼦２）
社会福祉法⼈旭川荘 旭川荘療育・医療センター 、1)社会福祉法⼈旭川荘 旭川荘療育・医療センター, 2)岡⼭ロボケアセンター【⽬的】
⾃⽴⽀援腰HALに関しては、すでに成⼈に対する有⽤性が報告されている。現在、⼩児に対しての応⽤を期待し、腰HAL 2Sタイプが作成されている。今回の⽬的は、頚髄出⾎後の四肢⿇痺を呈する男児に対する腰HAL 2Sタイプの有⽤性の検討することである。
【⽅法】
旭川荘療育・医療センター、CYBERDYNE社、岡⼭ロボケアセンターの間で共同研究の契約が結ばれており、今回、頚髄出⾎後の四肢⿇痺を呈する男児に対する臨床応⽤を計画した。最初に、医療福祉倫理審議申請書を作成し、承認を得た。週末に現状評価を⾏った。項⽬は、①⾝体構造：関節可動域、周囲径、②運動能⼒：姿勢評価、Bedside
Mobility Scale、粗⼤運動能⼒尺度（gross motor function measure；GMFM）、端座位保持時間、端座位リーチテスト、Five Time Sit-to-Stand Test（FTSST）、③ADL：⼦どもの能⼒低下評価法（pediatric evaluation of disability inventory；PEDI）、④QOL・満⾜度：
VAS、アンケート（介助負担感、運動変化の満⾜度など）である。腰HAL 2Sタイプを２
週間当院の理学療法中に使⽤し、その後、再評価を⾏った。
【結果】
FTSSTは初期評価9.05秒、最終評価10.19秒であった。端座位リーチテストは、前⽅20→13.7cm、右側⽅9.3→9.3cm、左側⽅6.5→4.2cmであった。GMFMは、座位は、87→93％と向上し、総合では54→55％であった。アンケートでは、「座った時の姿勢が、以前よりしっかりした感じがある」「膝の⼒を抜くのが上⼿になった」「以前に⽐べ動きがスムーズになった」「できなかった事に⼀度挑戦してみることが増えた」などの回答を得た。
【考察】
２週間という短期間であったが、GMFMの座位は向上した。⼀⽅、FTSSTや端座位リー
チテストには改善は得られなかった。後者の理由としては、使⽤が短期間であったこと、
⼩児においては、評価時の体調や精神状態によってかなり値にばらつきが⽣じ得ることなどが考えられた。

誌上発表

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HAL 腰タイプ
左踵骨骨折免荷期間の下肢筋群の協調パターン不使用後，HAL!腰タイプ自立支援用によって歩行速度の改善が得られた
経験

尾崎 史昌、川⽥ 稔¹⁾、伊勢 眞樹²⁾
誠和会 倉敷紀念病院リハビリテーション部 、1)誠和会 倉敷紀念病院リハビリテー
ション部, 2)リハビリテーション科【⽬的】
今回，HAL!(Hybrid Assistive Limb)腰タイプ⾃⽴⽀援⽤(以下，腰HAL)によって歩幅の増加を伴う歩⾏速度の改善が得られた左踵⾻⾻折症例を報告する．
【症例紹介】
70代前半⼥性．53病⽇に全荷重歩⾏処⽅あり．その時点での理学療法評価は左踵部の疼痛
NRS０，2動作前型杖歩⾏の歩容異常なし，MMT両下肢筋群粗⼤4，FIM109点であった．56病⽇より病棟内移動を2動作前型杖歩⾏⾒守りへ変更した．93病⽇で⾃宅へ退院となった．
【治療経過】
腰HALを使⽤しなかった53(全荷重歩⾏処⽅⽇)〜67病⽇をA期(14⽇)とした. 腰HALを使⽤した68〜82病⽇をB期(14⽇)とした．A期では筋⼒強化運動と杖歩⾏を中⼼に実施した．B期ではアシストレベル5で腰HALを使⽤し，その後杖歩⾏を実施した．A期，B期の各終了時にHHDによる膝関節伸展筋群の筋⼒測定と，最⼤努⼒10m歩⾏を⾏い，歩⾏速
度と歩幅を算出した．
【結果】
膝関節伸展筋群の筋⼒は，A期で変化値(右/左)2/3kgf，B期で変化値1/0kgf．B期はA期よりも筋⼒の改善は乏しかった．歩⾏速度はA期で変化値14m/分，B期で変化値20m/分．歩
幅はA期で変化値2㎝，B期で変化値13㎝．A期よりもB期で歩幅の増加を伴う歩⾏速度の改善が得られた．
【考察】
本症例のB期では膝関節伸展筋群の筋⼒の改善は乏しかったが，A期よりも歩幅の増加を伴う歩⾏速度の改善が得られたことから，筋⼒以外の改善があったと推測され，腰HALに
よって股関節周囲の協調的な筋収縮が再学習された可能性があると考えた．本症例では53
病⽇まで全荷重歩⾏を⾏っていなかったため，歩⾏に関する下肢筋群の協調的な収縮の不使⽤が存在したと思われる．Kawatoらのフィードバック誤差学習理論を基に，腰HALに
よって動作中の股関節周囲の協調的な筋収縮の再学習が促されたと考えた．歩⾏において⽴脚側の股関節伸展筋群の協調的な筋収縮によって単脚⽀持期が安定し，反対側の遊脚時間の延⻑が得られたことで歩幅の増加を伴う歩⾏速度の改善に繋がったと考える．

誌上発表

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HAL 腰タイプ
当院における HAL®腰タイプ自立支援用を使用した治療効果と今後の展望⽯原 佳⼦、唐川 佳明¹）、伊勢 眞樹¹）
医療法⼈ 誠和会 倉敷紀念病院 リハビリテーション部 、1)医療法⼈ 誠和会 倉敷紀念病院 リハビリテーション部【はじめに】
起⽴動作が困難な患者にはHAL®腰タイプ⾃⽴⽀援⽤による運動療法が有効である。当院の⼊院患者と外来患者にてその治療を⾏いその結果から今後の展開について考察した。
【対象と⽅法】
令和元年1⽉から2年10⽉までの当院⼊院患者と外来患者、HAL®腰タイプ⾃⽴⽀援⽤を使⽤し起⽴動作評価が⾏えた52例、平均年齢79歳の治療効果（10秒間起⽴回数または30
秒間起⽴回数）と治療回数等を後⽅視的に検討した。
【結果】
初回治療で改善例は26例。10秒間起⽴は11例（最⼤：1回から3回へ）、30秒間起⽴は15例（最⼤：12回から17回へ）。平均年齢は改善例で76歳、⾮改善例で81歳と改善例が5歳若かった。
2回以上の継続した治療を実施した27例では21例改善。10秒間起⽴は10例（最⼤：0回から4回へ）。30秒間起⽴は11例（最⼤：12回から19回へ）。平均年齢は改善例で77歳、⾮改善例は82歳と改善例が5歳若く、治療回数も⾮改善例は平均4回、改善例は平均12回と改善例のほうが多かった。
改善例の疾患分布は、下肢⾻折を中⼼とする運動器疾患や脳出⾎など脳⾎管疾患、パーキ
ンソン病がほぼ同等に分布されていた。即時的効果はパーキンソン病が得られやすい傾向であった。⾮改善例でも起⽴動作が軽くなったという感想が得られた。
【考察】
初回で効果が得られずとも治療継続することで効果が得られ、1回で治療終了している症例に対して治療継続を進める理由付けができたと考える。疾患名にとらわれずどのような疾患にも治療と評価が可能であった。⾮改善例の要因は⾼齢で全⾝状態が不良で運動耐容能が低下し治療頻度が少ないことと考えた。効果の改善には積極的な全⾝状態の改善と腹式呼吸法や代償法を⽤いた動作の効率化等による運動耐⽤能の向上が必要である。
起⽴動作が⾏えない症例に対しても座位安定性や移乗介助量軽減が期待できると考える。年齢や状態に応じて達成⽬標別に治療内容や評価法を選定し幅広い症例に効果を得られる⽅法を検討していきたい。

第9回日本脳神経HAL研究会 プログラム抄録集 2版