第10回 ⽇本脳神経 HALⓇ 研究会
プログラム抄録集

サイバニクス医療・健康イノベーション最前線：〜 病院と⾃宅・職場をつなぐ
近未来の地域包括医療・ケア 〜
開催⽇：2021年12⽉4⽇（⼟）9:00-16:00
会場：国⽴京都国際会館およびWEBのハイブリッド開催
会⻑：宮本

享

（京都⼤学⼤学院医学研究科・医学部 脳神経外科 教授、
京都⼤学医学部附属病院 病院⻑）⼤会概要1. 会⻑
宮本 享（京都⼤学⼤学院医学研究科・医学部 脳神経外科 教授、
京都⼤学医学部附属病院 病院⻑）2. 会 期
2021 年 12 ⽉ 4 ⽇ (⼟)

3. 会 場国⽴京都国際会館（〒606-0001 京都市左京区岩倉⼤鷺町 422 番地）
および、WEB とのハイブリッド開催

4. 研究会テーマ

サイバニクス医療・健康イノベーション最前線：〜 病院と⾃宅・職場をつなぐ近未来の地域包括医療・ケア 〜
5. 事務局CYBERDYNE 株式会社
〒305-0818 茨城県つくば市学園南⼆丁⽬ 2 番地１
TEL：029-869-8448 ／ FAX：029-855-3181／E-mail：halsympo@cyberdyne.jp

6. 過去の開催地⼀覧
回

会場

歴代会⻑

第１回

福岡⼤学メディカルホール

井上 亨（福岡⼤学 医学部 脳神経外科 教授）

第２回

福岡⼤学メディカルホール

井上 亨（福岡⼤学 医学部 脳神経外科 教授）

第３回

福岡⼤学メディカルホール

井上 亨（福岡⼤学 医学部 脳神経外科 教授）

第４回

京都国際会館宮本 享（京都⼤学⼤学院医学研究科・医学部
脳神経外科 教授）

第５回

京都⼤学 百周年時計台記念館

宮本 享（京都⼤学⼤学院医学研究科・医学部
脳神経外科 教授）

第６回

筑波⼤学 ⼤学会館 ホール

松村 明（筑波⼤学医学医療系 脳神経外科 教授）
⼭崎 正志（筑波⼤学医学医療系 整形外科 教授）

第７回

つくば国際会議場

松村 明（筑波⼤学医学医療系 脳神経外科 教授）

第8回

福岡⼤学メディカルホール

井上 亨（福岡⼤学 医学部 脳神経外科 教授）

第9回

WEB 開催宮本 享（京都⼤学⼤学院医学研究科・医学部
脳神経外科 教授）

7. 代表世話⼈
筑波⼤学 サイバニクス研究センター 研究統括／教授
筑波⼤学 未来社会⼯学開発研究センター（F-MIRAI）センター⻑

⼭海 嘉之

CYBERDYNE株式会社 代表取締役社⻑／CEO
京都⼤学⼤学院医学研究科・医学部 脳神経外科教授

京都⼤学医学部附属病院

病院⻑

福岡⼤学 医学部 脳神経外科教授

福岡⼤学病院脳神経外科診療部⻑

宮本 享（幹事）

井上 亨

8. 世話⼈
茨城県⽴医療⼤学学⻑松村 明

筑波⼤学医学医療系 整形外科

教授

⼭崎 正志

琉球⼤学病院 脳神経外科

教授

⽯内 勝吾

独⽴⾏政法⼈国⽴病院機構 新潟病院

病院⻑

中島 孝

医療法⼈博仁会 福岡リハビリテーション病院

副院⻑・
脳神経外科部⻑

⼊江 暢幸

社会医療法⼈春回会 ⻑崎北病院

院⻑

佐藤 聡

社会医療法⼈医仁会 中村記念病院

理事⻑・院⻑

中村 博彦

教授

髙⽊ 康志

徳島⼤学⼤学院医⻭薬学研究部
脳神経外科学分野（順不同）

2021 年 12 ⽉ 4 ⽇（⼟）

第 10 回⽇本脳神経 HAL®研究会

プログラム
9:00

-

9:10

開会の挨拶

京都⼤学⼤学院医学研究科・医学部 脳神経外科 教授・
京都⼤学医学部附属病院 病院⻑
9:10- 12:00

宮本 享

特別講演
座⻑：琉球⼤学病院 脳神経外科 科⻑・教授

⽯内 勝吾

筑波大学 サイバニクス研究センター 研究統括／教授
筑波大学 未来社会工学開発研究センター（F-MIRAI） センター長
CYBERDYNE 株式会社 代表取締役社長／CEO
演題：病院と生活をつなぐサイバニクス医療・健康イノベーション～ 医療用／非医療用 HAL、バイタルセンサ Cyvis、サイバニクス・クラウド 始動 ～座⻑：茨城県⽴医療⼤学 学⻑

山海 嘉之

松村 明

国立病院機構 新潟病院 院長
演題：神経筋疾患における装着型サイボーグ HAL を使ったサイバニクス治療による歩行機能の改善について：有効性・安全性に関する多施設共同無作為化対照
クロスオーバー試験（NCY-3001）結果の紹介及びその後の展開

座⻑：京都⼤学⼤学院医学研究科・医学部 脳神経外科 教授・
京都⼤学医学部附属病院 病院⻑

福岡大学 医学部 脳神経外科 教授

中島 孝

宮本 享

井上 亨

演題：装着型サイボーグ HAL（Hybrid Assistive Limb）が拓く
ニューロリハビリテーション

12:20- 15:50

下肢タイプ

⼀般演題（7 分＋質疑 3 分）

座⻑：京都⼤学⼤学院医学研究科 脳神経外科 講師

菊池 隆幸

医療⽤、⾃⽴⽀援⽤

1

HAL 下肢タイプ（2S サイズ）を用いてトレーニングを行った脳性麻痺の１症例
茨城県立医療大学付属病院 リハビリテーション部 理学療法科

2

高橋 一史

左片麻痺および右膝関節腫瘍用人工膝関節再置換術後自宅退院が困難となった事例に対し HAL!を用いた一症例
独立行政法人国立病院機構 まつもと医療センター

牛山 聖也

リハビリテーション科

3

胸髄髄膜腫腫瘍摘出術後にロボットスーツ HAL®を使用し屋外歩行自立に至った一例
社会医療法人 誠光会 淡海医療センター リハビリテーション部
中村 正仁

4

沖縄型神経原性筋萎縮症 7 例における HAL 医療用下肢タイプの繰り返し使用効果の検討
独立行政法人国立病院機構 沖縄病院 脳・神経・筋疾患研究センター

5

学童期脳性麻痺児における HAL の臨床経験
筑波大学附属病院 リハビリテーション科

6

7

渡慶次 香代重度脊髄障害に対する術後急性期及び慢性期にロボットスーツ HAL を用いた機能改善治療効果の解析―ダブルニーアクションの改善
筑波大学 グローバル教育院ヒューマニクス学位プログラム
江崎 聖桜
ロボットスーツ HAL®を使用した先天性ミオパチー患者の一例
社会医療法人財団 白十字会 白十字病院

8

諏訪園 秀吾山下 泰貴

脳卒中急性期におけるロボットスーツ HAL による即時効果の検討松田 拓

徳島大学病院 脳神経外科、リハビリテーション部

9

利用者分析から見える鈴鹿ロボケアセンター運営の課題
鈴鹿ロボケアセンター株式会社

10

11

永寿ケアセンターにおける HAL 下肢タイプの長期使用における効果について
社会福祉法人永寿福祉会 介護老人保健施設 永寿ケアセンター
村上 新之助失語症により指示理解困難な片麻痺患者に対して HAL®を実施し、歩行能力向上を得た一例
京都民医連中央病院 リハビリテーション部

単関節タイプ
医療⽤、⾃⽴⽀援⽤

および、腰タイプ

12

13

竹腰 仁志

座⻑：医療法⼈博仁会 福岡リハビリテーション病院
副院⻑ 兼 脳神経外科部⻑

西濵 嘉輝

⼊江 暢幸

Hybrid Assistive Limb 単関節タイプを用いた介入が脳卒中片麻痺患者の膝伸展機能に与える影響 〜三次元動作解析装置を用いた運動学的分析〜
医療法人田中会 武蔵ヶ丘病院 リハビリテーション部
大仁田 彩
当院における医療用 HAL®単関節タイプ運用の実際と課題
俵 紘志

福山市民病院 リハビリテーション科

14

脳卒中患者の肩関節に対して HAL®医療用単関節タイプを使用した事例
医療法人 雄心会 函館新都市病院

15

16

足関節 HAL を用いた下肢神経麻痺の短期治療経験と電気生理学的検討
亀田第一病院・新潟股関節センター
徳永 邦彦
HAL-SJ による肘関節屈伸運動前後の感覚運動領野の脳活動変化―健常者における脳波を用いた予備的研究―
京都大学医学部附属病院 リハビリテーション部

17

18

西村 大地

草野 佑介

人工膝関節置換術後の膝伸展制限および extension lag の改善における
HAL 医療用単関節タイプ（膝関節）の介入効果について
社会医療法人 孝仁会 北海道大野記念病院
石引 秀樹
TKA 後の HAL-SJ 使用は関節因性筋抑制の改善につながる
医療法人オアシス 福岡志恩病院 リハビリテーション部

野﨑 壮

19

頚椎疾患由来の上肢挙上障害に対して単関節 HAL を用いた肩関節運動治療における回復過程の運動学的解析
筑波大学医学医療系・サイバニクス研究センター

20

パーキンソン病関連疾患に対する HAL®腰タイプ自立支援用を用いたリハビリの効果と効果に影響を与える患者特性の検討
社会医療法人 杏嶺会 一宮西病院 リハビリテーション科

21

-

16:00

岩田 祥

人工膝関節全置換術後に対する超早期リハビリに HAL®医療用単関節タイプを用いた 2 症例 -安全性の検討金沢大学附属病院 リハビリテーション部

15:50

門根 秀樹

渡部 貴也

閉会の挨拶

京都⼤学⼤学院医学研究科・医学部 脳神経外科 教授・
京都⼤学医学部附属病院 病院⻑

宮本 享

⼀般演題：⼝演発表

⼝演発表

1

HAL 医療⽤下肢タイプ
HAL 下肢タイプ（2S サイズ）を用いてトレーニングを行った
脳性麻痺の１症例

Robot-assisted gait training using a small-sized Hybrid Assistive
Limb for a child with cerebral palsy: A single case study
⾼橋⼀史、⽔上昌⽂１）、六崎裕⾼２）、岩崎信明２) ３)、中⼭智博２) ３)、⿊⽥真由美１）、吉川憲⼀４）、古関⼀則 4）、榎本景⼦ 4）、佐野久美⼦ 4）、松⽥智⾏１) 4）、浅川育世１) 5）、渡邉⼤貴 6）、松村明 7）、丸島愛樹 6）茨城県⽴医療⼤学付属病院 リハビリテーション部 理学療法科 、1)
茨城県⽴医療⼤学 保健医療学部 理学療法学科、2)茨城県⽴医療⼤学 保健医療学部
医科学センター、3)茨城県⽴医療⼤学付属病院 ⼩児科、4)茨城県⽴医療⼤学付属病院
リハビリテーション部 理学療法科、5)茨城県⽴医療⼤学付属病院 リハビリテーション部、6)筑波⼤学 医学医療系 脳神経外科、7）茨城県⽴医療⼤学【⽬的】
特定臨床研究「脳性⿇痺等の発達期⾮進⾏性運動機能障害児に対するHAL下肢タイプ（2Sサイズ）を⽤いた探索的研究」が、筑波⼤学附属病院、茨城県⽴医療⼤学付属病院、
国⽴病院機構 新潟病院で実施されている。今回は第１報として研究プロトコルを完遂した１症例の報告を⾏う。
【⽅法】
症例は脳性⿇痺痙直型四肢⿇痺の９歳⼥児、Gross Motor Function Classification
System(GMFCS) Level Ⅳ。訓練時、歩⾏は座⾯付き歩⾏器Pacer Gait Trainerを⽤いた。
HALによる介⼊として、1回20分間で計11回のＨＡＬ装着下座位膝伸展、⽴位・歩⾏訓練等を実施し、介⼊前後でGross Motor Function Measure-88 (GMFM-88)、10m歩⾏テス
ト、2分間及び6分間歩⾏距離、Canadian Occupational Performance Measure (COPM)、
三次元歩⾏解析、患者・家族へのアンケート、疾病等の発⽣状況、試験機器の不具合について評価した。
【結果】
安全性について⼤きな有害事象はなかった。臨床評価はGMFM-88【45.6 - 46.5(％)】、
2分間歩⾏距離【24.0 - 32.6(m)】、6分間歩⾏距離【73.5 - 87.0(m)】、COPMの遂⾏度【2.2 - 3.8(点)】、満⾜度【2.0 - 3.0(点)】で向上した。三次元歩⾏解析は⽴脚相の膝関節
伸展最⼩⾓が左側で減少し【43.0- 26.9(°)】、遊脚相の股関節屈曲最⼤⾓が右側【76.3 82.6(°)】、左側【76.8 - 89.0(°)】で増⼤した。アンケートでは「⽴つ⼒が全然違う。⾜の動きが速くなった。
」と家族が記載した。
【考察】
Hanna(2008)によると、GMFCS Level Ⅳの脳性⿇痺児は7歳頃に粗⼤運動機能のピークを迎え、その後は右肩下がりの経過をとるため、9歳で⾝体運動機能の向上を得る事は難しい。研究開始前、本児も年々⾝体が動かしにくくなっているとの訴えが本⼈家族よりあったが、HALトレーニングにより粗⼤運動能⼒、歩⾏能⼒が向上した。また、
COPM、アンケート結果が⽰す通り、HAL後の⾝体運動機能の向上を本⼈・家族が実感できた事は⼤変意義深い結果であった。
本特定臨床研究は今後も様々な病態の障害児を対象にHAL下肢タイプ（2Sサイズ）による介⼊効果、および効果が検出できる評価指標について検討する予定である。

⼝演発表

2

HAL 医療⽤下肢タイプ
左片麻痺および右膝関節腫瘍用人工膝関節再置換術後自宅退院が困難となった事例に対し HAL!を用いた一症例
⽜⼭聖也、植⽊裕伍 1）、松岡⼤悟 1）
独⽴⾏政法⼈国⽴病院機構まつもと医療センター リハビリテーション科 、1)独⽴⾏政
法⼈国⽴病院機構まつもと医療センター リハビリテーション科【⽬的】左⽚⿇痺のある対象者の右膝関節腫瘍⽤⼈⼯膝関節再置換術後のリハビリを経験した．移動能⼒の向上⽬的でHybrid Assistive Limb!（以下：HAL!）を⽤い⾃宅退院が現実的な状態に⾄ったので報告する．
【⽅法】事例は50代男性．X-34年右脛⾻⾻⾁腫により腫瘍⽤置換術施⾏．X-20年脳出⾎による左⽚⿇痺．X-1年8⽉から⼈⼯関節の感染により他院⼊院．腫瘍⽤⼈⼯膝関節再置換術施⾏．X年4⽉リハビリ⽬的で当院へ転院となった．転院時には感染から⼈⼯関節除去，再置換に⾄るまで半年近く経過し患側⾮荷重安静により⾝体機能やADL低下が著明であった．病前は独居．移動は主に⾞椅⼦利⽤．サービスを利⽤し⾃宅で⽣活．⾞の運転も⾏っており⾃宅から駐⾞場までの10ｍ程度を杖にて歩⾏していたが，現状の活動能⼒では⾃宅⽣活の継続が難しい状態あった．家屋改造等環境調整に
より⾃宅⽣活の継続は可能と考えたが，趣味の⾞の運転の継続が⾏えない状態では⾃宅退院は希望されず，家屋改造も希望されなかった．当院では，本⼈の希望から病前の⽣活レベルを⽬標に運動療法，ADL練習を⾏ったが，易疲労性や転倒恐怖⼼が強く動作の改善に難渋していた．そのため主観的評価を考慮し，運動のアシストにより疲労が少なく転倒予防機能を⽤いて運動を⾏うHAL!を治療計画に⽴案した．HAL!を⽤いて筋⼒トレーニン
グおよび⽴位バランス練習，歩⾏練習を実施した．また，個別の運動療法およびADL練習も並⾏して⾏った．効果判定として，歩⾏テスト，MMT，BRS，ADL動作，姿勢，主観的評価の変化について介⼊前後で評価を⾏った．
【結果】主観的評価初期では移乗や⽴位，歩⾏動作への恐怖⼼や，⾃宅退院へのあきらめのような発⾔が聞かれた．後期では恐怖⼼軽減し⾃宅退院できそうといった発⾔に変化した．歩⾏に関しては，杖での連続歩⾏が30ｍ可能となった．ADLは概ね病前レベルとなった．
【考察】今回通常の運動療法では機能改善が難しかった症例であったが，主観的評価を考慮し治療計画を⾒直したことにより，意欲的に運動に取り組むことができた．これにより環境調整せず⾃宅退院が可能にな
り，本⼈の希望とされる状態となった． HAL!はアシストにより疲労の少ない運動が可能であり今後も同様の症例に対し機能改善効果に期待が持てると考えられ積極的な使⽤を検討していきたいと考える．

⼝演発表

3

HAL 医療⽤下肢タイプ
胸髄髄膜腫腫瘍摘出術後にロボットスーツ HAL®を使用し屋外
歩行自立に至った一例

中村正仁、中村正仁 1）、⾥内佑弥 1）、菊川幸慈 1）、伊庭⼤輝 1) 、⽥村公利 1) 、佐々⽊禎治 2)
社会医療法⼈誠光会 淡海医療センター リハビリテーション部、1)社会医療法⼈ 誠光会 淡海医療センター リハビリテーション部、2)社会医療法⼈ 誠光会 淡海医療センタ
ー リハビリテーション科【はじめに】
歩⾏能⼒の向上を⽬的とし，HAL®を⽤いた歩⾏訓練を実施した結果，屋外歩⾏が⾃⽴となった胸髄髄膜腫腫瘍摘出術後の症例を経験した．HAL®を⽤いた歩⾏訓練の実施により，歩⾏速度，バランス能⼒に向上を認めたものの，歩容の改善に難渋したため原因について考察し報告する．
【症例紹介】
症例は，50歳代男性．既往にうつ病あり．2021年1⽉に下肢の違和感と筋⼒低下を⾃覚．
他院を受診し，硬膜内髄内腫瘍による脊髄圧迫を指摘．歩⾏困難増悪し，転倒を繰り返す
ようになったため⼊院となる．4⽉に脊椎腫瘍摘出術，頚胸椎後⽅固定術(C7/Th1/Th2)を施⾏．5⽉に当院回復期リハビリテーション病棟へ転院となった．⼊院時の状態として
は，歩⾏器での病棟内歩⾏⾃⽴．歩容は，左股関節外旋位でのワイドベース，両脚⽀持期の延⻑を認めた．6⽉より，個別での運動療法に加え，3カ⽉間週2回の頻度で合計27回
HAL®を⽤いた歩⾏訓練を実施した．また，1ヶ⽉ごとに10m歩⾏テスト(最⼤歩⾏)，Berg
Balance Scale(以降：BBS)を⽤いて評価を⾏った．開始時と終了時には，MMTと感覚についても評価を⾏った．
【結果】
評価結果は，開始時→9回⽬終了時→18回⽬終了時→27回⽬終了時で記載する．10m歩⾏
テストでは，歩⾏速度(m/sec)0.87→0.93→1.08→1.15，歩⾏率(step/min)は115.8→122.2→118.8→120へと改善．BBS(点)は45→51→52→52と改善．MMT，表在感覚，深部感覚(右/左)については，股関節屈曲3/2→4/4，膝関節伸展4/2→4/4，⾜関節背屈4/4→4/4，
底屈2+/2→3/2+へと改善．表在感覚，深部感覚はともに中等度鈍⿇/中等度鈍⿇→軽度鈍
⿇/中等度鈍⿇へと改善した．
【考察】
先⾏研究と同様に，HALの導⼊効果として，本症例においても歩⾏速度，歩⾏率，バラン
ス能⼒の向上を認めた．しかし，ワイドベースや両脚⽀持期の延⻑といった問題が残存した．歩容の改善に⾄らなかった要因として，⽴脚後期に筋活動を必要とする⾜関節底屈筋群の低下が残存してしまったことが考えられる．今回，オールインワンの⼿すりを使⽤せずに歩⾏訓練を⾏ったことから，より歩⾏速度や歩幅を増加させての歩⾏動作を学習する必要があったと考えられる．本症例より，胸髄髄膜腫腫瘍術後に対してHAL®を⽤いた歩⾏訓練の実施による効果が⽰された．しかし，歩容の改善にはHAL®使⽤下での訓練実施
⽅法についても⼗分な検討が必要であることが⽰唆された．

⼝演発表

4

HAL 医療⽤下肢タイプ
沖縄型神経原性筋萎縮症 7 例における HAL 医療用下肢タイプの繰り返し使用効果の検討

諏訪園秀吾、城⼾美和⼦１)、藤﨑なつみ１)、藤原善寿１)
独⽴⾏政法⼈ 国⽴病院機構 沖縄病院 脳・神経・筋疾患研究センター 、1)独⽴⾏政法
⼈ 国⽴病院機構 沖縄病院 脳神経内科【背景】沖縄型神経原性筋萎縮症（hereditary motor and sensory neuropathy withproximal dominant, HMSN-P, OMIM#604484, HMSN-O）は3q12.2に遺伝⼦座を有する
TFG遺伝⼦異常によるとされ、筋萎縮性側索硬化症や脊髄性筋萎縮症にも似た臨床症状を呈し常染⾊体優性遺伝形式をとる緩徐進⾏性の希少疾患であるが、根本治療は確⽴されていない (⽂献１，２，３)。
【⽬的】HMSN-PにおけるHAL®医療⽤下肢タイプ（以下「下肢型HAL」と略）を繰り返した際の効果を検討する。
【⽅法】対象は遺伝⼦診断のなされた7例で53〜69歳、男性１名⼥性6名で全て同意書にサインがなされた。1例は全期間26か⽉の中で３回繰り返した。
【結果】1例の初回を除き、どの施⾏でも開始前後で2分間歩⾏の速度に改善が⾒られた。
【考察】当科では⽐較的積極的に本疾患において下肢型HALを⽤いてきており、12例中7例においてご本⼈が繰り返して⾏うことに同意されている。本疾患においても下肢型HAL
は効果を検討し検証していく価値がある可能性がある。
【⽂献】
１）Takashima H et al. A new type of hereditary motor and sensory neuropathy linked tochromosome 3. Ann Neurol. 1997;41:771-80.
２）Ishiura H et al. The TRK-fused gene is mutated in hereditary motor and sensory
neuropathy with proximal dominant involvement. Am J Hum Genet. 2012;91:320-9.
３）Fujisaki N et al. The natural history of hereditary motor and sensory neuropathy withproximal dominant involvement (HMSN-P) in 97 Japanese patients. Intractable Rare Dis
Res. 2018;7:7-12.

⼝演発表

5

HAL 医療⽤下肢タイプ
学童期脳性麻痺児における HAL の臨床経験

Clinical application of Hybrid Assistive Limb to a school-aged childwith cerebral palsy
渡慶次⾹代、清⽔如代 1)、清⽔朋枝 2)、渡邉⼤貴 3)、⾨根秀樹 4)、久保⽥茂希
5)、⽯川公久 2)、鎌⽥浩史 5)、丸島愛樹 3)、⼭崎正志 5)、⽻⽥康司 1)
筑波⼤学附属病院 リハビリテーション科 、1)筑波⼤学医学医療系 リハビリテーショ
ン科、2)筑波⼤学附属病院 リハビリテーション部、3)筑波⼤学医学医療系 脳神経外科、
4)
筑波⼤学医学医療系 サイバニクス研究センター、5）筑波⼤学医学医療系 整形外科

【⽬的】 学童期脳性⿇痺児に装着型サイボーグHybrid Assistive Limb（HAL、CYBERDYNE社）を⽤いた歩⾏訓練を⾏い、粗⼤運動能⼒および歩⾏能⼒の変化を評価したため報告する。
【症例】 8歳男児。在胎29週3⽇、1184gで出⽣。脳室周囲⽩質軟化症と診断され、修正8か⽉時からリハビリテーションが開始された。5歳時には股関節内転筋切離術、ハムスト
リングス腱延⻑術、アキレス腱延⻑術を施⾏された。
歩⾏には⾦属⽀柱付き短下肢装具と歩⾏器を⽤いており、Gross Motor Function
Classification System（GMFCS）はレベルIII。痙直型両⿇痺を呈し、歩容はかがみ歩⾏だった。知能検査では知能指数50であり、指⽰に従い訓練を実施することが可能だった。
【⽅法】 歩⾏訓練には⼩児⽤として開発されたHAL下肢タイプ2Sサイズを⽤いた。実施
回数は計10回で、およそ週2回の頻度で実施した。訓練開始前と終了後には、Gross Motor
Function Measure（GMFM）-88、6分間歩⾏距離、6m歩⾏テストを評価し、家族に対してCanadian occupational performance measure（COPM）を⾏いニーズとその遂⾏度・満⾜度を評価し、それぞれ変化を⽐較した。
【結果】 訓練後評価ではGMFCSはレベルIIIで変化はみられなかったが、両側ロフストラ
ンド杖を⽤いて安定した歩⾏が可能となった。GMFM-88では78.3％から81.3％へ変化
し、とくにD領域（⽴位）において56.4％から71.8％へと⼤幅な向上を認めた。6分間歩⾏
距離は141.4mから270.4mと129m延⻑した。6m歩⾏テストでは歩⾏速度0.73m/sec（歩⾏率124.8steps/min）から0.96m/sec（135steps/min）と変化した。COPMでは遂⾏度平均
スコアの変化量は0.2、満⾜度平均スコアの変化量は1.4と改善した。
【考察】 学童期脳性⿇痺児に対して、HALを⽤いた歩⾏訓練を実施することで、粗⼤運動能⼒および歩⾏能⼒の向上を図ることができた。また、訓練後のニーズに対する満⾜度向上を認めることから、成⻑発達段階にある脳性⿇痺児への精神⾯に対しても好影響を与える可能性が⽰唆された。

⼝演発表

6

HAL 医療⽤下肢タイプ
重度脊髄障害に対する術後急性期及び慢性期にロボットスーツ

HAL を用いた機能改善治療効果の解析―ダブルニーアクショ
ンの改善

Analysis of gait motion change by intervention using robot suitHybrid Assisted Limb ® in acute and chronic stage myelopathy
patients after decompression surgery. - Improvement of double
knee action.
江崎聖桜、江崎聖桜 1)、⾨根秀樹 2)、久保⽥茂希 1)、清⽔如代 3)、安部哲哉 2)、
Chun Kwang Tan4)、三浦紘世 1)、⽻⽥康司 3)、⼭海嘉之 4) 、国府⽥正雄 1) 、鈴⽊健嗣 4)、⼭崎正志 2)
筑波⼤学 グローバル教育院ヒューマニクス学位プログラム、1)筑波⼤学 医学医療系整形外科、2)筑波⼤学附属病院未来医⼯融合研究センター、3)筑波⼤学附属病院リハビリ
テーション科、4)筑波⼤学システム情報系【⽬的】ロボットスーツHAL(Hybrid Assistive Limb)は⽣体電位信号に基づく運動⽀援に
より訓練後の歩⾏能⼒改善が報告されている.我々は訓練後の歩容変化を解析することで効果の機序や効果のある疾患の解明に寄与できると考えた。今回、後縦靭帯⾻化症(OPLL)に伴う重度脊髄障害の術後急性期及び慢性期にHAL訓練を施⾏した例を対象に歩⾏解析を⾏った .
【⽅法】除圧術施⾏後の歩⾏障害に対してHALを急性期に適⽤した群(男3⼥3,平均57.8
歳,HAL開始術後25⽇)と慢性期に適⽤した群(男9,68.3歳,術後1023.2⽇)を対象とし,介⼊前後の歩⾏を計測し(VICON MX,Plug-in Gait),歩⾏速度,股・膝・⾜関節の最⼤伸展(背屈)・屈曲(底屈)・可動域⾓度,⾻盤前後傾,つま先持ち上げ⾼さ(TC),⽴脚期ダブルニーア
クション(DKA)(⽴脚初期の膝関節⾓変位)を介⼊期間前後で⽐較した.さらに4回⽬と7回⽬のセッション前後のMMTとEMGを⽐較した.
【結果】HAL介⼊期間の前/後で急性期群の歩⾏速度は25/54m/分(p＜0.01),股関節可動域
34/43度(p＜0.05),膝関節可動域42/57度(p＜0.05),DKAは3.2/5.5度(p＜0.05),膝関節の⽴脚初期の変位量は3.2/5.5度(p＜0.05)を認めた.慢性期の歩⾏速度は47/54m/分(p＜0.01).
股関節可動域36/40度(p＜0.05),TCは11/13cm(p＜0.01),膝関節の⽴脚初期の変位量は4.8/7.2度(p＜0.05)の変化を認めた.その他は有意差を認めなかった.MMTとEMGではセッション毎による即効性が考察された.
【考察】HAL介⼊後に歩⾏速度,股関節可動域,TCの改善がみられたことから,⼤きく速い
歩容の獲得による歩⾏能⼒改善が考えられた.下肢関節では,膝関節においてDKAが出現し,膝を柔らかく使う事で負担が軽減され,経年後の膝関節症予防に効果がある可能性が考察
された.

⼝演発表

7

HAL ⾃⽴⽀援⽤下肢タイプ、HAL ⾃⽴⽀援⽤下肢タイプ Pro
ロボットスーツ HAL®を使用した先天性ミオパチー患者の一例
⼭下泰貴、古賀研⼈ 1)
社会医療法⼈財団 ⽩⼗字会 ⽩⼗字病院 、1)社会医療法⼈財団 ⽩⼗字会 ⽩⼗字病院【⽬的】
今回、先天性ミオパチーを担当した。
ロボットスーツHAL®（Hybrid Assistive Limb 以下HAL）は先天性ミオパチーも該当疾患の⼀つであり、先天性ミオパチーに対してHALが使⽤されている。しかし、詳細な負荷量の設定は不明確である。また、神経筋疾患に対しての運動負荷について、過⽤性筋⼒低下が⽣じることが懸念されているが、適切な負荷量の設定について報告はない。
今回、先天性ミオパチー患者のHAL実施を経験したため報告する。
【⽅法】
先天性ミオパチーと診断された50代⼥性。元々、ADL、IADL⾃⽴していた。歩⾏は2
本杖を使⽤していた。両側性の筋⼒低下、腱反射の消失を認めた。体重57.5kg、下腿周径（単位：cm）左25.5右25、MMT（左右）股関節屈曲2伸展3、膝関節屈曲2伸展3、⾜関節
背屈2、10ｍ歩⾏テスト：実施不可であった。
HALを⽤いて起⽴、歩⾏練習を週4〜5回を8週、計38回を3クール（第1クール：1〜14
回、第2クール：15〜25回、第3クール：26〜38回）に分けて⾏った。それぞれの⽬的を
第1クールは遊脚期の改善、第2クールは免荷での⽴脚期の改善、第3クールは⽴脚期の改善とした。1回の所要時間は準備15〜20分、実施を55〜60分とした。
HAL練習に加え、関節可動域運動、神経筋再教育、筋⼒増強運動、起⽴練習、歩⾏練習、ADL練習を週4〜5回、8週⾏った。
効果判定として経時的に10m歩⾏テスト（時間、歩数）、下腿周径、体重を記録した。
【結果】
第1クールは、股関節BALANCE（以下BL）屈曲5、TORQUE（以下TR）15、膝関節
BL伸展10、TR15で60〜750m実施。第2クールは股関節BL伸展4、TR4、膝関節BL屈曲
5、TR4で600〜1380m実施。第3クールは股関節BL伸展1、TR4、膝関節BL伸展5、TR6で1380〜1950m実施。最終評価として、下腿周径は、左27、右27の改善を認めた。10m
歩⾏テストは、1分32秒、38歩へ改善を認めた。体重、MMTは変化がなかった。
【考察】
先天性ミオパチー患者に対してHALを実施し、回数や歩⾏量等に関して良好な結果となった。椿原はミオパチーに対して筋持久⼒運動の有効性を⽰しており、本症例においてもHALを使⽤した連続歩⾏が歩⾏改善に寄与したと考える。
今回、先天性ミオパチー患者において、HALは運動量の調整、確保に適している。

⼝演発表

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HAL ⾃⽴⽀援⽤下肢タイプ、HAL ⾃⽴⽀援⽤下肢タイプ Pro
脳卒中急性期におけるロボットスーツ HAL による即時効果の検討

松⽥拓、近藤⼼ 2)、川村由佳 2)、佐藤紀 2) 3)、梅村公⼦ 2)、⻄良浩⼀ 2) 3)、兼松
康久 1)、髙⽊康志 1)
徳島⼤学病院 脳神経外科、リハビリテーション部 、1)徳島⼤学病院 脳神経外科、2)徳島⼤学病院 リハビリテーション部、3)徳島⼤学病院 整形外科

【はじめに】
脳卒中の⽚⿇痺に対するHALの有効性についての報告は散⾒されるが、いまだ確⽴はされていない。しかし、HALを装着するにあたって、HAL訓練を⾏った患者が訓練直後から「⾜の軽さ、歩⾏のしやすさ」を⾃覚する事例をよく経験する。今回、当院でHALを⾏った患者4名に対してHAL訓練の即時効果について検討したために報告する。
【⽅法】
当院SCUに脳梗塞・脳出⾎で搬送され、発症1週間以内にHALを装着してリハビリテーシ
ョンを⾏った4名を検討した。当院では週3回、3週間の計9回のHAL訓練を⾏い、回復期病院へ転院した。HAL訓練以外の⽇は従来の理学療法を⾏った。当院でのリハビリテーシ
ョンにおいて、歩⾏可能な状態になってから、訓練前後に10m歩⾏時間と歩数を計測し、訓練前後での計測値に変化を認めるか検討した。さらに、5mの地点での健側と患側の重複歩距離をHAL装着前後で計測し、距離の増⼤を認めるかどうか検討した。
【結果】
HAL使⽤時に10m歩⾏時間の短縮、歩数の減少を有意に認めたのは4症例のうち1症例ずつであった。1名においてはHALを使⽤しない理学療法を⾏った際にも前後で歩⾏時間の短
縮と歩数の減少を認めた。また、全症例で健側の重複歩距離の有意な増⼤を認めた。
【考察】
脳卒中に対するHALの即時効果についての報告例は乏しく、その効果について証明はされていないものの、臨床的に⾮常によく経験する現象である。慢性期の脳卒中において、HAL訓練直後に10m歩⾏時間の短縮、健側歩幅増加、⿇痺側および健側の⽴脚最⼤⾜底圧の増⼤を認めた報告があり、その要因として通常の歩⾏練習よりHALによりアシストされた能動性と随意性によるものなどがあげられている。今回の4症例では、全症例で健側の重複歩距離の上昇を認め、HALによる歩⾏様式の矯正などの効果が考えられる。しかし、その効果を証明するには多症例での検討が必要であり、今後の課題である。

⼝演発表

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HAL ⾃⽴⽀援⽤下肢タイプ、HAL ⾃⽴⽀援⽤下肢タイプ Pro
利用者分析から見える鈴鹿ロボケアセンター運営の課題
⽵腰仁志、藤⽥志保１)
鈴⿅ロボケアセンター株式会社 、1)鈴⿅ロボケアセンター株式会社【⽬的】開設から8年間に登録された利⽤者の傾向を調査し、ロボケアセンターグループの運営と回復期終了後の公的医療・介護保険外でのサービス提供の課題を提起する。
【⽅法】2013年7⽉から2021年9⽉30⽇までに当施設に登録をされた338名を対象とし、初回⾯談時に⾏うカウンセリングシートを後⽅視的に参照し、項⽬別に集計した。
【結果】平均年齢は54.4歳、男⼥⽐は6:4。疾患別では脳⾎管48％、脊髄損傷15％、脳性⿇痺8％。2015年の登録者数が全体の23％と最も多く、東海三県270件、近畿2府4県63件であった。歩⾏能⼒は、歩⾏不可・⼀部介助51％、杖歩⾏36％、独歩10％であった。
【考察】新規利⽤者の多くはマスメディアやイベント展⽰、情報誌広告などが媒体となり問い合わせ・来所となるが、近年ではWebメディアやソーシャルメディアで施設を知る利⽤者が増加傾向であり来所につながる情報源が多様化する⼀⽅、同グループが全国各地に開設され、利⽤希望者は⾃宅近くの施設へ来訪するようになった。また利⽤者の約9割に歩⾏障害がある事から、移動⼿段が限定され来所が容易ではないことが推察される。さらに施設利⽤料が保険適応外のため⾦銭的な負担もあり、継続的な来所が難しいケースがあると考えられる。鈴⿅市では市⺠に対して利⽤料の⼀部を助成する制度があり、近隣であれば家族などの協⼒を得られやすいことが影響し市内在住者が全体の36％を占めたといえる。今後は、他の地域でも⾃治体によるバックアップや、協⼒いただける⺠間企業とのタイアップの更なる普及、また近隣の医療機関との密な連携と体制づくりにより、退院後リハビリテーションを⼗分に受けることができない「リハビリ難⺠」問題が解消し、来所される利⽤者のQOLがさらに向上できるよう、今後も企業努⼒を続けていきたい。

⼝演発表

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HAL ⾃⽴⽀援⽤下肢タイプ、HAL ⾃⽴⽀援⽤下肢タイプ Pro
永寿ケアセンターにおける HAL 下肢タイプの長期使用における効果について
村上新之助、社会福祉法⼈永寿福祉会 介護⽼⼈保健施設 永寿ケアセンター【⽬的】介護⽼⼈保健施設の主な役割は在宅復帰・在宅⽣活⽀援及び社会参加に対する⽀援である。そのため当施設利⽤者には、⾝体機能・動作能⼒を維持しながら在宅⽣活を継続していくなどの⽬的により⻑期にわたるHAL使⽤実績のある利⽤者が複数いる。そのような維持期・⽣活期と⾔われる期間においてHALを⻑期間使⽤することでの効果を実感す
ることが出来た2名の事例を報告する。
【事例１】Aさま（80才）脳梗塞による左⽚⿇痺・平成27年7⽉より6年以上にわたりHAL
左単脚を使⽤しての⽴位・歩⾏訓練を実施。利⽤開始当初は独歩可能であるも歩⾏の安全性・持久⼒低下により外出出来ない状況であった。HAL使⽤1年程度で歩⾏の安全性・持久⼒が改善し、当初の⽬標を達成した後も現在に⾄るまで週1回のHALトレーニングを継続されている。左⽚⿇痺であり加齢による衰えが確実にあると考えられる状況において3mTUGについては平成29年以降12秒台を維持している。また、外出・買い物も不⾃由なく継続できている。
【事例２】Bさま（52才）脳出⾎による左⽚⿇痺・平成28年1⽉より5年9ヶ⽉にわたり
HAL左単脚を使⽤しての⽴位・歩⾏訓練を実施。利⽤当初は歩⾏困難であったが、HAL
トレーニングによりT字杖歩⾏能⼒とトイレ動作能⼒を獲得され平成29年6⽉より職場復帰を果たした。当初の⽬標を達成した後も現在に⾄るまでHALトレーニングを継続したことにより屋外歩⾏が可能となるまでに回復した。平成27年3⽉に脳出⾎を発症されたが、発症後6年以上が経過しても動作能⼒は回復し続けている。
【考察】今回報告した2事例においてはいずれもHAL使⽤開始当初の回復段階だけではな
く、在宅⽣活の継続や社会参加においても⻑期的にHALトレーニングが⼤きく関与したと考える。このことは介護⽼⼈保健施設の役割に対して重要な取り組みになっている。

⼝演発表

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HAL ⾃⽴⽀援⽤下肢タイプ、HAL ⾃⽴⽀援⽤下肢タイプ Pro
失語症により指示理解困難な片麻痺患者に対して HAL®を実施
し、歩行能力向上を得た一例

⻄濵嘉輝、中川裕⼤１）、⾦本雅俊１）、加藤優佑１）、⽯中暢１）、四⽅裕⼦２）、横溝⼤２）
京都⺠医連中央病院 リハビリテーション部 、１)京都⺠医連中央病院 リハビリテーシ
ョン部、２)京都⺠医連中央病院 リハビリテーション科【⽬的】
⼀般的に⾼次脳機能障害を有する患者のリハビリテーションは難渋することが多い。また、⾼次脳機能障害により指⽰理解が得にくい患者に対するHAL®の効果を検証された研究は少ない。今回、失語症により指⽰理解困難な症例に対し、HAL®⾃⽴⽀援⽤下肢タイプPro(以下、HAL®)を実施したため報告する。
【症例】
40歳代男性。左被殻出⾎を発症し第4病⽇に定位的脳内出⾎除去術施⾏。第59病⽇に当院
回復期リハビリテーション病棟(以下、回リハ病棟)に⼊院。⼊院前ADLは⾃⽴。就労あり。
【経過】
⼊院時SIAS-M右下肢2-2-0、BRS右上肢Ⅱ-⼿指Ⅱ-下肢Ⅲ。感覚性失語とジャーゴンにより⾔語的な意思疎通は困難であった。平⾏棒内歩⾏は中等度介助。第64病⽇より⻑下肢装具による介助歩⾏を開始。その後Side cane+⾦属⽀柱付き短下肢装具にて3動作前型歩⾏が軽介助となったが、⿇痺側下肢のクリアランス不⾜と⽀持不良は残存し、さらに失語症
により聴覚的な指⽰は⼊りづらく歩⾏能⼒の向上に難渋した。そこで、第150病⽇よりHAL®での歩⾏練習を開始。HAL®開始時はFAC1、歩⾏速度0.13ｍ/s。HAL®は全16回(週2回)、約300ｍ/回歩⾏した。モード:CVC。Sence Level:A2〜5。歩⾏時はジェスチャーや動画の提⽰、運動⽅向の⽬印を⽤いるなど⾮⾔語的な指⽰を基本として、HAL®のアシス
ト量および股関節屈曲傾斜を調整することで遊脚期のクリアランスを確保した。徐々にリズミカルに振り出しが可能となると⽴脚中期〜後期の歩容改善を図るようにアシスト量を
調整した。
【結果】
第203病⽇にHAL®終了。Q-cane+⾦属⽀柱付き短下肢装具にて2動作前型歩⾏がごく軽介助となり、⿇痺側遊脚期のクリアランス拡⼤と⽴脚期の延⻑を得た。FAC2、歩⾏速度
0.46m/s。HAL®終了後も歩⾏練習を継続し、第235病⽇に回リハ病棟退棟。退棟時はSIAS-M下肢4-4-1、BRSⅢ-Ⅲ-Ⅳ。T-cane+⾦属⽀柱付き短下肢装具にて⾒守り歩⾏、FAC2。歩⾏速度は0.82ｍ/sと向上した。
【考察】
渡邉らは⽣体電位信号の検出が困難で、⾼次脳機能障害により指⽰理解が困難な症例はHAL®装着の適応とはなりにくい可能性があるとしている。本症例は失語症により聴覚的な指⽰理解が困難であったが視覚的な教⽰およびHAL®の能動アシストにより歩⾏能⼒の向上を得た。HAL®による歩⾏練習は複雑な運動指⽰を要求せずに随意運動に対して適切な歩⾏パターンのアシストが可能であり、運動イメージと筋出⼒が⼀致しやすくなったと考える。歩⾏感覚が得られたことでHAL®終了後もさらに歩⾏能⼒が向上したと考える。

⼝演発表

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HAL 医療⽤単関節タイプ
Hybrid Assistive Limb 単関節タイプを用いた介入が脳卒中

片麻痺患者の膝伸展機能に与える影響 〜三次元動作解析装置を用いた運動学的分析〜

Effect of Intervention Using Hybrid Assistive Limb Single Joint
Type on Knee Extension Function in Stroke Hemiplegic Patients;
Kinematic analysis using three-dimensional motion capturesystem
⼤仁⽥彩、池⽥晃輔 1)、⽥宮史章 1)、藤井廉 1）、野中裕樹 1）、⽥中慎⼀郎 2）
医療法⼈⽥中会 武蔵ヶ丘病院 リハビリテーション部 、1)医療法⼈⽥中会 武蔵ヶ丘病院 リハビリテーション部、2)医療法⼈ ⽥中会武蔵ヶ丘病院 リハビリテーション科【⽬的】
我々は，Hybrid Assistive Limb（以下，HAL®）の中でも，上肢・下肢特化型のアタッチ
メントである単関節タイプ（Single joint type；以下，HAL-SJ）を臨床導⼊し，⼀般的な理学療法との併⽤によるハイブリッドリハビリテーションに取り組んでいる．今回，膝関節機能障害に対してHAL-SJの介⼊を実施した脳卒中⽚⿇痺症例の経過を，定量的な運動
学的分析結果に基づき観察したため，以下に報告する．
【⽅法】
症例は右⽪質下梗塞による左⽚⿇痺を呈した60歳代⼥性であった．理学所⾒（発症から第35病⽇⽬）について，Stroke Impairment Assessment Set（以下，SIAS）下肢運動機能項
⽬は3-4-2で，膝伸展筋⼒は158.8/82.3N，Functional Independence Measure（以下，FIM）は90点（運動項⽬：55点，認知項⽬：35点）であった．介⼊は，端座位にて⿇痺側膝関節にHAL-SJを装着（電極パッドの貼付部位：⼤腿四頭筋，ハムストリングス）し，
膝関節伸展運動を30回×10セット実施した．なお，HAL-SJによる介⼊は連続で3週間実施
した．評価は，三次元動作解析装置（KISSEICOMTEC社製）を⽤いて，膝関節伸展運動
時の最⼤運動範囲（運動範囲）と最⼤運動速度（運動速度）を算出した．なお，評価は介⼊前と介⼊後1週間毎に，計4回実施した．
【結果】
3週間の介⼊後，SIAS下肢運動機能項⽬は4-4-4，膝伸展筋⼒は197.1/141.2N，FIMは103
点（運動項⽬：68点，認知項⽬：35点）へ改善した．また，膝関節伸展運動の評価結果について，運動範囲（介⼊前：52.2cm，介⼊1週間後：52.28cm，2週間後：58.21cm，3週間後：57.18cm）は不変であったが，運動速度（介⼊前：142.19cm/s，介⼊1週間後：
192.42cm/s，2週間後：224.61cm/s，3週間後：230.90cm/s）は顕著な改善を認めた．
【考察】
HAL-SJの介⼊効果を⽰した先⾏研究では，運動⿇痺の重症度が⾼い症例を対象とした報告が多い．本研究の結果より，運動⿇痺の重症度が⽐較的軽度な症例に対しても，運動学的な改善が得られることが⽰唆された．⼀⽅で，本報告は，⼀症例の経過を後⽅視的に観察したに過ぎないため，今後詳細な研究デザインに基づいた継続研究を実施することによって，HAL-SJの効果をより明確にする必要がある．

⼝演発表

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HAL 医療⽤単関節タイプ
当院における医療用 HAL®単関節タイプ運用の実際と課題

Actual operation of HAL-SJ in our hospital and challenges.
俵紘志、奥⽥咲穂１）、奥⽥卓⽮１）、三浦泰裕１）、坂本暁良１）、藤井俊宏１）
福⼭市⺠病院 リハビリテーション科 、1)福⼭市⺠病院 リハビリテーション科【⽬的】
当院は、2017年10⽉より HAL®⾃⽴⽀援⽤単関節タイプ（以下,HAL-SJ）を導⼊し、適応症例に対してHAL-SJを使⽤した運動療法を提供できるチーム体制をとっている。2019年9⽉からは⾜関節⽤アタッチメントを増設、2020年11⽉からは医療⽤ HAL®単関節タイプ（以下,HAL-SJ）に変更している。今回は、当院のHAL-SJ運⽤の実際と今後の課題について報告する。
【⽅法】
当院リハビリ科の疾患別処⽅の内訳とHAL-SJ稼働件数、運動量増加機器加算算定数を電
⼦カルテ上データから後⽅視的に調査した。
【結果】
2020年、2021年（9⽉末時点）の疾患別リハビリテーション処⽅⼈数（割合）と2019年（1⽉除く）、2020年、2021年（9⽉末時点）のHAL-SJ使⽤者の延べ⼈数、運動量増加機
器加算算定数のデータを抽出することができた。
2020年の疾患別リハビリ処⽅はがん971⼈（20％）
、運動器1256⼈（26％）
、呼吸器678⼈（14％）
、⼼⼤⾎管603⼈（13％）
、脳⾎管430⼈（9％）
、廃⽤866⼈（18％）
、その他3⼈（1％未満）、2021年（9⽉末時点）のリハビリ処⽅はがん765⼈（22％）
、運動器741⼈（22％）
、呼吸器586⼈（17％）
、⼼⼤⾎管403⼈（12％）
、脳⾎管278⼈（8％）
、廃⽤658⼈（19％）、その他1⼈（1％未満）であった。
2019年のHAL-SJ使⽤者延べ⼈数は416⼈（肘：75、膝：281、⾜⾸：6、電位評価：54）、
2020年のHAL-SJ使⽤者延べ⼈数は497⼈（肘：73、膝：230、⾜⾸：116、電位評価：
78）、2021年（9⽉末時点）のHAL-SJ使⽤者延べ⼈数は265⼈（肘：49、膝：45、⾜⾸：
158、電位評価：8）、2020年11⽉以降の運動量増加機器加算算定数は12件であった。
【考察】
当院の⼈員配置の都合上、理学療法⼠が多いため、肘に⽐べて膝・⾜⾸の件数が多くなった。中でも、⾜⾸の件数が多くなった要因としては、適応症例に偏りがみられたことも⼀因ではあるが、膝アタッチメントと⽐較して⾜⾸アタッチメントの⽅がフィッティングから運動までが煩雑でないことや、より遠位の分離運動を早期に獲得したいという療法⼠考えも⼀因である印象を受ける。また、運動量増加機器加算に関しては、当院のリハビリテーション疾患別処⽅の割合において算定可能な脳⾎管リハビリテーション処⽅⾃体が、全体の8〜9％と少ない状況であるが、HAL適応であってもチームに依頼が出ないケースも⾒受けられる。その際には、HALチームから担当療法⼠へ働きかけて介⼊を開始するが、すべてを補いきれていはいない現状である。
今後は、より充実したHAL-SJの稼働を継続すると同時に、院内・科内に対してもHAL-SJの認知を広め、それを⾵化させないような取り組みが必要と考える。

⼝演発表

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HAL 医療⽤単関節タイプ
脳卒中患者の肩関節に対して HAL®医療用単関節タイプを使用した事例

A case study of using HAL-SJ for shoulder joint of stroke patient．
⻄村⼤地、波⽥耕祐 1)
医療法⼈ 雄⼼会 函館新都市病院、1)医療法⼈ 雄⼼会 函館新都市病院【⽬的】
脳卒中による上肢⿇痺は機能改善の阻害因⼦であり，ADLやQOLの低下に⼤きく関わる．先⾏研究では，頚髄損傷患者の肩関節に対してHAL®医療⽤単関節タイプ(以下，HAL-SJ)を使⽤した報告があり，脳卒中患者の肩関節にHAL-SJを使⽤することで機能改善がみられないかと考えた．そこで脳卒中患者の肩関節に対してHAL-SJを使⽤した訓練を実施し，上肢⿇痺の改善が得られたため，以下に報告する．
【症例提⽰】
症例は右橋梗塞を呈した70歳代の男性で，病前のADLは⾃⽴していた．構⾳障害と左上下肢⿇痺が出現し，救急要請後に当院に⼊院した．リハビリテーションは2病⽇⽬に開
始した．
【⽅法】
治療評価はBrunnstrom Recovery Stage(以下，BRS)，Fugl-Mayer Assessment(以下，FMA)のA項⽬にて評価した.
初期評価時(19病⽇⽬)のBRSは左上肢Ⅲ，FMAのA項⽬22/36点であった．
20病⽇⽬からHAL-SJを使⽤した訓練を開始し，31病⽇⽬まで実施した．訓練では1回の介⼊で運動回数を200回と設定した．実施時は，HAL-SJの上腕アタッチメントをベストポジ
ションバーに取り付け，前腕アタッチメントをA⽒の上腕に装着した．電極は三⾓筋前部と後部繊維にそれぞれ貼付した．
また，⼊院中に内視鏡検査にて早期胃がんが発⾒され，約3週間転院となった．そして再⼊院後の57病⽇⽬からHAL-SJ訓練を再開した．
【結果】
第1期（31病⽇⽬）終了時BRS左上肢Ⅴ，FMAのA項⽬29/36点であった．
第2期開始時（57病⽇⽬）はBRS左上肢Ⅴ，FMAのA項⽬33/36点であった．
最終評価時（63病⽇⽬）ではBRSは左上肢Ⅵ，FMAのA項⽬36/36点であった．
【考察】
肩関節に対してHAL-SJを使⽤することで，⾼頻度の反復運動を低負荷で実施することが可能となり，interactive Bio-Feedbackにより運動性下⾏路の興奮⽔準を操作し上肢⿇痺が改善した可能性が⽰唆された． しかし1事例の報告であり，実施環境や安全⾯への配慮などは検討の余地があると思われる．また肩関節へのHAL-SJの適応は症例数を重ね，上肢⿇痺の改善についての詳細な検討を⾏う必要があると思われる．
【説明と同意】
本研究はヘルシンキ宣⾔の趣旨に則り，当院倫理審査委員会の審査・承認を得て⾏われた．
（承認番号2021001）

⼝演発表

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HAL 医療⽤単関節タイプ
足関節 HAL を用いた下肢神経麻痺の短期治療経験と電気生理学的検討

Short-term clinical results and electrophysiological examinationsof the ankle joint HAL rehabilitations for paralyzed lower limbs
徳永邦彦、村岡幹夫 1) 2)、渡辺信 1)、⼤⽮渉 2)、坂井路⼦ 3)、荒川太貴 2)、鷲尾翔太 3)
⻲⽥第⼀病院・新潟股関節センター 、1)⻲⽥第⼀病院・整形外科、2)⻲⽥第⼀病院・リハビリテーション科、3)⻲⽥第⼀病院・電気⽣理検査部【背景と⽬的】腰椎疾患の術後や、希ではあるが、⼈⼯関節置換術後に発⽣した下肢神経⿇痺の後遺症に苦しむ患者が存在する。⾜関節HALを⽤いて下肢神経⿇痺を治療した4例の短期治療効果を調査し、3例については電気⽣理学的検査を施⾏したので報告する。
【対象と⽅法】対象は⾜関節HALによる神経⿇痺治療を施⾏した4例 (⼥性3例、男性1
例、年齢58〜85歳)。診断は各々腰椎椎間板ヘルニア⼿術後の左第5腰椎神経⿇痺、腰椎変性側弯症と第5腰椎分離辷り症に対する脊椎⼿術後の両側腰椎坐⾻神経⿇痺、⼈⼯膝関節
全置換術後阻⾎による左腓⾻・脛⾻神経⿇痺、⼈⼯股関節全置換術後の右坐⾻神経⿇痺である。⿇痺発⽣から⾜関節HAL治療開始までは7ヶ⽉〜20年で、全例2週間の⼊院で連⽇午前・午後に⾜関節HAL治療を施⾏した。治療前後の徒⼿筋⼒テスト(ＭＭＴ)、time upgo(TUG)、10m歩⾏速度、患者の治療に対する⾃⼰評価を調査し、先の3例では術前の神
経伝導速度検査と術前後の表⾯筋電図を解析した。
【結果】前脛⾻筋と⻑⺟趾伸筋のＭＭＴは3例で改善したが、MMT1〜2レベル程度の変化で、最⼤回復でもMMT3だった。TUGと10m歩⾏は両側腰椎坐⾻神経⿇痺の1例でのみ改善した。⾃⼰評価で満⾜は4例中3例で、不満は存在しなかった。術前神経伝導速度検査
では2例で短趾伸筋の筋活動電位が計測可能で、1例は波形を導出できなかった。⾜関節背屈運動時の積分筋電図値は治療前後で変化を認めなかったが、1例で拮抗筋（腓腹筋）の積分値が低下した。
【考察】⾜関節HAL治療後のＭＭＴや表⾯筋電図検査では、ごく僅かな改善か、改善なしという結果だった。しかし、これらの客観的評価以上に⾃覚的満⾜度が⾼く、⿇痺発⽣から⻑時間経過した症例にも、そして80歳以上の⾼齢者にも⾃覚的な満⾜を認めた。⾜関節
HALによる治療では、動作筋運動時の拮抗筋抑制を教育することで⿇痺筋の残存筋⼒を最⼤限に引き出しており、これが⾼い患者満⾜度を認めても客観的検査で差を認めない理由と思われた。⼀⽅で、今回⽤いた客観的検査⽅法が、患者満⾜度につながる微細な神経⿇痺症状の改善を捉えられなかった可能性もある。特に筋電図検査時の関節運動⽅法の違い
で検査結果が変わる可能性も残されており、本治療後の微細な変化を検出できる筋電図測定⽅法の⼯夫も必要と考える。

⼝演発表

16

HAL 医療⽤単関節タイプ
HAL-SJ による肘関節屈伸運動前後の感覚運動領野の脳活動変化―健常者における脳波を用いた予備的研究―

Effects of brain activities in the sensory-motor cortex before andafter elbow flexion-extension exercise using HAL-SJ: A
preliminary study using electroencephalography in healthy
subjects
草野佑介、⼩⾦丸聡⼦ 1)、島淳 1)、菊池隆幸 2)、宮本享 2)京都⼤学医学部附属病院リハビリテーション部、1)京都⼤学⼤学院医学研究科附属脳機能総合研究センター 神経機能回復・再⽣医学講座、2)京都⼤学⼤学院医学研究科脳神経外科学【⽬的】我々はこれまで脳卒中や脊髄損傷による上肢⿇痺に対しHAL-SJによるトレーニ
ングを⾏ってきた．その際，「HALを⾏った後に動かされる感覚が残る」と患者からしばしば伺うことがある．このような患者の主観的経験は，HALの原理であるinteractive
biofeedback (iBF) による体性感覚のフィードバックにより，トレーニング後にも運動錯覚が⽣じている可能性を⽰唆する．そこで我々は， HAL-SJを⽤いたトレーニングは，中枢性に運動機能および感覚機能に持続的な影響を及ぼすとの仮説を⽴て，HAL-SJトレー
ニング実施前後で運動感覚領野を中⼼とした脳活動変化について，脳波を⽤いて検討した【⽅法】健常成⼈3名（男性２名，⼥性１名，平均年齢29歳）を対象に予備的に計測を⾏った．下記の3条件において右肘関節屈曲・伸展運動を0.5Hzの⾳刺激に合わせて100回ずつ実施した．条件1)右肘関節の⾃動運動（HAL-SJ⾮装着），条件2)右肘関節のHAL-SJ補助下での⾃動運動，条件3)条件2の実施直後に右肘関節の⾃動運動（HAL-SJ⾮装着）．
HAL-SJの設定は，mode: CVC-gentle, assist gain: 30%, torque limit: 100%, balance: 1:1,
Angle: 0-120°とした．3条件での運動実施中の脳波および上肢の運動加速度を同時計測した（脳波：64チャンネル，サンプリング周波数：2kHz，3軸加速度計：右前腕遠位背側に装着）．また，HAL-SJ実施前後で「動かされている感覚」，および「動かしやすさ」について，VASで評価した．解析はMatlabを⽤いて，各条件実施中の脳波（β帯域）と加速度計のRMS（Root Mean Square）値のクロススペクトルを計算後，逆フーリエ変換を⾏い
相互相関関数を求めた．運動前30〜50ミリ秒の脳活動と右上肢肘関節運動との相関を検討した．
【結果】右上肢肘関節運動と相関を⽰した脳領域は，HAL-SJ前は，左感覚運動領野および右の後部頭頂野を含め幅広い領域であった．⼀⽅，HAL-SJ後に相関を⽰したのは，左感覚運動領野に限局する傾向があった．VAS評価では，HAL前後で「動かされている感覚」は０で変化はなかった．⼀⽅，「動かしやすさ」はHAL前後において，動かしやすくなった1⼈，変化なし1⼈，（HAL-SJ中と⽐較して）動かしにくくなった1⼈，という結果であった．
【考察】HAL-SJによる右上肢肘関節運動後は，運動と相関する脳領域が減少する傾向があった．HAL-SJ実施後には運動が効率化した可能性が⽰唆された．⼀⽅，健常者では運動錯覚様の感覚変化はなく，患者も含めたさらなる検討が必要であると考えられた．

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HAL 医療⽤単関節タイプ
人工膝関節置換術後の膝伸展制限および extension lag の改善における HAL 医療用単関節タイプ（膝関節）の介入効果について⽯引秀樹
社会医療法⼈ 孝仁会 北海道⼤野記念病院【⽬的】
Hybrid Assistive Limb（以下、HAL）医療⽤単関節タイプが医療機器認証され、当院では、脳卒中の急性期リハへHAL医療⽤単関節タイプを導⼊し、現在まで多くの症例に使⽤し、その有⽤性を実感している。⼀⽅で運動器疾患のリハへHAL医療⽤単関節タイプを運⽤したいと考えている。
当院において⼈⼯膝関節置換術（以下、TKA）が年間50件程度実施されている中で、TKA術後の膝伸展制限およびextension lag（以下、lag）の改善は術後理学療法の課題の⼀つである。膝伸展制限やlagの原因については様々な研究がなされているが、今回、運動器疾患のリハへHAL医療⽤単関節タイプ（膝関節）の有⽤性を明らかにする。そこでHALの介⼊効果を検討するために、HALを⽤いた介⼊効果に関する研究についてシステ
マティックレビュー（以下、SR）の作成を⽬的とした。
【⽅法】
対象は健常者を除外した病態を有する患者で医療⽤単関節タイプ（膝関節）における術後のlag改善の介⼊効果とした。また、介⼊はHALを⽤いた理学療法とし、評価尺度は機能障害とした。研究デザインは無作為化⽐較試験（randomized controlled trial、以下RCT）および⽐較臨床試験（controlled clinical trial、以下CCT）とした。査読制度のある学術雑誌の原著論⽂を対象とした。
データベースは医中誌Webを⽤いた。検索式は「ロボット and HAL」とした。検索期間
は、2017年〜2021年の5年間とした。
【結果】
21の論⽂が同定された。予め設定した研究選択の適格基準に合致した1論⽂であった。20の論⽂は、HALを⽤いた理学療法のうち医療⽤単関節タイプ（膝関節）と併⽤した歩⾏神
経筋電気刺激装置またはロボットスーツ（HAL医療⽤下肢タイプ等）の介⼊が多かった。
また、主な評価指標は歩⾏速度、筋⼒（徒⼿筋⼒テスト、ハンドヘルドダイナモメーター）バランス、⽇常⽣活動作能⼒であった。研究デザインは症例報告またはCCTが多かった。今回、適格基準に合致した1論⽂はRCTであった。
【考察】
今回のSRでは、条件に合う報告は1論⽂であった。内容は⼈⼯膝関節全置換術（TKA）術後症例に対するHAL単関節タイプを⽤いた膝伸展トレーニングの有⽤性を調査した論⽂であった。また、HAL介⼊群は、通常介⼊群と⽐較して、痛みの悪化を認めず、早期にExtension Lagの改善を認めたものであった。
介⼊の有⽤性が確認されたため、TKA術後の膝伸展制限およびlagの改善が期待できる。
また、術後理学療法の課題を達成する⼀助として、運動器疾患のリハへHAL医療⽤単関節タイプの運⽤に取り組めるきっかけとなりうる。

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HAL ⾃⽴⽀援⽤単関節タイプ
TKA 後の HAL-SJ 使用は関節因性筋抑制の改善につながる
野﨑壮、渋⾕友暉 1）、森千裕 1）、有村聖⼈ 1)
医療法⼈オアシス 福岡志恩病院 リハビリテーション部、1)医療法⼈オアシス 福岡志恩病院 リハビリテーション部【⽬的】⼈⼯膝関節全置換術（以下、TKA）後のリハビリテーションの課題に⼤腿四頭筋
筋⼒低下が挙げられる。それには⼿術侵襲による炎症、腫脹にて関節内圧の⾼まりで関節
周囲の機械的受容器が反応し、神経系の抑制性反射メカニズムによる関節因性筋抑制（Arthrogenic muscle inhibition：以下AMI）が関与するとされる。HAL-SJはiBF仮説に基づいた神経-筋機能の改善ツールであり、AMIに対して効果を有すると仮説を⽴て、膝伸
展筋⼒、膝周囲径を調査した。
【⽅法】対象は初回TKAを施⾏した124例（72.7歳）。⼿術⽇が奇数週をHAL群、偶数週を通常群とし、HAL群では、術後8⽇⽬からHAL-SJによる屈伸運動を週3回、術後4週まで実施した。設定は、Standardモードとし、その他は各症例に応じて調整した。調査項⽬
は、体重で除した等尺性膝関節伸展筋⼒（端座位、膝90°屈曲位、kgf）を術前、術後4週で調査。膝周囲径は膝蓋⾻中央・上縁・上縁から5cm近位部を術前、7⽇、術後4週で調査し、⾮術側との差を算出した。統計解析は、術前と⽐較した術後4週での膝伸展筋⼒変化量（％）
、術後7⽇と⽐較した術後4週での周囲径変化量（cm）について、HAL群と通常群の⽐較をt検定にて⾏った。
【結果】HAL群50/通常群74例、年齢71.7/73.3、BMI26.3/27.1、KL grade3.9/3.9で属性に有意差は認めなかった。伸展筋⼒は、術前22.6/25.5（p=0.058）、4週16.2/16.0（p=0.799）で、変化量は79.0/65.5％（p=0.004）であった。周径差は、術前は全ての部位で有意差を認めなかった。7⽇と4週での変化量は、膝蓋⾻中央-1.5/-1.8(p=0.183)、上縁-2.3/-1.3(p=0.021)、上縁から5cm近位部-2.7/-1.7(p=0.031)で、膝蓋⾻上縁と上縁から5cm近位部にてHAL群で有意に変化量が⼤きかった。
【考察】術後8⽇⽬から約3週間のHAL-SJ使⽤により、術前と⽐較した伸展筋⼒、術後7⽇と⽐較した膝周囲径ともに通常理学療法群よりも⼤きな変化量が得られた。このことから
HAL-SJは単なる筋⼒増強ツールではなく、腫脹や腫脹により⽣じるAMIのような機能障害を抑制しうる有効なツールであると考えられる。

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HAL ⾃⽴⽀援⽤単関節タイプ
頚椎疾患由来の上肢挙上障害に対して単関節 HAL を用いた肩関節運動治療における回復過程の運動学的解析

Kinetic and kinematic analysis of the recovery process during
shoulder motion treatment using single-joint HAL in patients with
impairment of upper limb elevation due to cervical disorders
⾨根秀樹、マルゴラフィット１）、久保⽥茂希 2）、清⽔如代 3）、丸島愛樹 4）、⽻⽥康司 3）、⼭崎正志 2）
筑波⼤学医学医療系・サイバニクス研究センター、1)筑波⼤学グローバル教育院、2)筑波⼤学医学医療系 整形外科、3)筑波⼤学医学医療系 リハビリテーション科、4)筑波⼤学医学医療系 脳神経外科【⽬的】頚椎症に伴う上肢挙上運動障害に対して、筑波⼤学ではHAL単関節タイプを⽤いた運動回復治療を⾏っている。本発表では、その回復過程について運動学的側⾯から⾏った解析を報告する。
【⽅法】解析対象は7例(男5・⼥2、年齢59.3 ± 6.2歳)である。疾患の内訳は、頚椎術後C5⿇痺4例、頚髄損傷1例、頚椎症性筋萎縮症1例、術後脊髄硬膜外腫瘍1例である。単関
節HALを⽤いた肩関節運動治療は安定した⾃動挙上運動(MMT4)を得るまで⼊院及び外来にて実施した。表⾯電極は三⾓筋前⽅線維へ貼付した。各訓練セッションにおいて、HALを装着した反復挙上訓練時および⾮装着での⾃動挙上時における運動を3次元動作計測装置(VICON)と無線表⾯電位計測装置(Delsys Trigno)により同期記録した。運動は挙上可動域⾓度と肩すくめ量(Acromion Elevation、AE)を算出し、筋活動は三⾓筋と僧帽筋に注
⽬して共活動指標(Co-Activation Index、CAI)とHAL装着時の筋活動調整⽐(Adjustment
Ratio、RA)を算出して回復過程における変化を解析した。RAはHAL装着による三⾓筋の増加率を僧帽筋の増加率で割ることにより算出した。
【結果】HALセッション回数と期間は平均13回、23週であった。⾃動可動域と三⾓筋筋
⼒はPRE→POSTで40.4°→112.4°(p<0.01)、1~2→3~4(p<0.01)と改善した。セッショ
ン全体を通してHAL装着によりCAIは減少し(0.33→0.15、p<0.01)、筋活動は三⾓筋、僧帽筋ともに減少し(減少率32.5%、52.3%、p<0.01)、僧帽筋は三⾓筋より⼤きく減少した(p<0.05)。RA、CAI、AEは開始直後3セッション(A)、可動域90度に⾄る直前の3セッシ
ョン(B)、終了直前3セッション(C)で、ともにA→Bで変化を認めず(p>0.05)、B→Cで減少を認めた(p<0.05)。
【考察】上肢挙上運動は肩甲上腕リズムとして説明される複数筋の協働活動を伴う複雑な運動である。三⾓筋⿇痺の患者においては僧帽筋の過活動を伴う肩すくめ様の代償運動が発⽣しやすい。本解析においてHALにより代償運動を抑制した三⾓筋主動の肩関節運動を訓練できることを⽰した。HALの運動補助が複数筋の協調制御を司る脳神経系への作⽤を有する可能性があることが考察された。

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HAL 腰タイプ
パーキンソン病関連疾患に対する HAL®腰タイプ自立支援用を用いたリハビリの効果と効果に影響を与える患者特性の検討
岩⽥祥、⼭⼝啓⼆（医師）2)、後藤剛（理学療法⼠）1)
社会医療法⼈ 杏嶺会 ⼀宮⻄病院 リハビリテーション科、1)社会医療法⼈ 杏嶺会 ⼀宮⻄病院 リハビリテーション科、2)社会医療法⼈ 杏嶺会 ⼀宮⻄病院 神経内科

【はじめに】
当院では、2020年11⽉よりHAL®腰タイプ⾃⽴⽀援⽤（以下，腰HAL）を導⼊し、パーキ
ンソン病関連疾患を中⼼に腰HALを⽤いたリハビリを実施した。多くの症例で能⼒の向上がみられたが、効果を⽰さない症例も散⾒した。そのため、本研究の⽬的は、腰HAL⽤い
たリハビリによる起⽴・歩⾏能⼒の効果を調査することと効果を得られやすい患者特性を調査することとした。
【⽅法】
当院に2020年11⽉〜2021年9⽉に腰HALを使⽤したリハビリ⽬的に⼊院し、腰HALを⽤い、起⽴訓練などを10セッション実施したパーキンソン病関連疾患患者30名を対象とした。
10セッション実施前後に歩⾏能⼒の指標として10m歩⾏速度、起⽴能⼒の指標として30秒
⽴ち上がりテスト(以下,CS-30)を実施し、実施前後を⽐較した。
患者特性を性別、年齢、疾患名、罹病歴、認知症症状の有無、重症度分類としてmodified
Rankin Scale(以下,mRS)、動作能⼒の指標としてFunctional Ambulation Categories(以下,FAC)を抽出した。
CS-30が2回以上改善した患者を改善群(15名)、2回以上改善しなかった患者を⾮改善群(15名)とし、患者特性の群間⽐較を⾏った。
統計処理としてはstudent-t検定、カイ⼆乗検定、マンホイットニーU検定を⽤い、有意⽔
準を5％未満とした。
【結果】
10セッション実施前後で10m歩⾏速度が0.14m/sec(0.77→0.91m/sec)、CS-30が1.8回(8.13→9.97回)の改善がみられた。
FAC4,5が改善群で11名、⾮改善群で6名、FAC3,2,1,0が改善群で 4、⾮改善群で9名であり、改善群で⾮改善群に⽐べ、FAC4以上の割合が有意に⾼値であった(p<0.05)。
また、その他の患者特性では有意な差はみられなかった(p>0.05)。
【まとめ】
パーキンソン病関連疾患に対し、腰HALを実施することにより起⽴・歩⾏能⼒の向上がみられた。また、本研究の結果より歩⾏が⾃⽴している症例でより腰HALの効果が得られやすい可能性が⽰唆された。しかし、本研究は患者特性のデータが不⼗分であることや患者数が少ないため、今後更なる調査などが必要であると思われる。

⼝演発表

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HAL 医療⽤単関節タイプ
人工膝関節全置換術後に対する超早期リハビリに HAL®医療用
単関節タイプを用いた 2 症例 -安全性の検討-

渡部貴也、村松僚太 1)、仙⽯拓也 1) 、⽔野雄伸 1)、櫻井吾郎 1)、吉⽥信也 1)、
五⼗嵐健太郎 2)、⼋幡徹太郎 3)、⼟屋弘⾏ 2)
⾦沢⼤学附属病院 リハビリテーション部、1)⾦沢⼤学附属病院 リハビリテーション
部、2)⾦沢⼤学附属病院 整形外科、3)⾦沢⼤学附属病院 リハビリテーション科【⽬的】⼈⼯膝関節全置換術（Total Knee Arthroplasty；TKA）後4時間以内の超早期リハ
ビリテーションは，有害事象なく膝関節可動域や歩⾏機能の改善に有⽤との報告がある．
今回，TKA後にHAL®医療⽤単関節タイプ（以下：HAL-SJ）を⽤いた超早期リハビリテーションを施⾏した2症例を経験したため，その経過と安全性について報告する．
【⽅法】症例1：左変形性膝関節症の70歳代男性，BMI 19.9kg/m2．術前の膝関節可動域（屈曲/伸展）は95°/-5°であった．症例2：左変形性膝関節症の70歳代⼥性，BMI
23.8kg/m2．術前の膝関節可動域は130°/-5°であった．術後の疼痛管理は⼀般的なTKA後と同様に⼿術時にロピバカインを⽤いた内転筋管ブロックをブラインドにて施⾏し，術後翌⽇までオピオイドの静注，術後7⽇⽬までセレコキシブを経⼝投与した．超早期リハ
ビリテーションは，術後4時間以内にHAL-SJを⽤いて膝関節屈曲伸展運動を仰臥位にて10回×5セット実施した．
【結果】膝関節の疼痛評価は，HAL介⼊中および術後翌⽇に⾏い，症例1は NRS0→0，
症例2はNRS1→1であった．⼤腿周径（術後翌⽇→術後7⽇）は，膝蓋⾻上縁において症例
1：39.0cm→44.0cm，症例2：37.5cm→42.0cmであった．膝関節可動域は，術後3週⽬に
症例1：120°/0°，症例2：105°/0°であった．また，両症例とも術創部の離開は認めなかった．
【考察】ロピバカインの持続時間は，約5.5時間と報告されており両症例とも超早期リハ
ビリテーションにおけるHAL-SJ介⼊中の膝関節の疼痛は少なかった．先⾏研究から平均
年齢74.1歳の男⼥14名の⼀般的なTKA後7⽇⽬の⼤腿周径は膝蓋⾻上縁1cm上で平均43.5cmと報告されている．また，久保⽥らは超早期リハビリテーションを実施したTKA
後3週⽬の膝関節可動域について，平均で屈曲109°，伸展-1.7°と報告した．対象症例は先⾏研究と同等の⼤腿周径と膝関節可動域の改善を有した．よって，対象症例においてTKA後の超早期HAL-SJ介⼊は疼痛増悪や可動域制限，腫脹などを助⻑せず，安全に実施できることが⽰唆された．今後は症例数を増やし，HAL-SJを⽤いた超早期リハビリテー
ションの安全性や有効性を更に検証していく．

memo第10回 ⽇本脳神経 HALⓇ 研究会
プログラム抄録集