森研究室
研究室紹介パンフレット
2019

研究概要
研究テーマ
大規模医療データベース
３次元画像からの構造認識

マイクロCTイメージング

センサ情報と画像情報の統合

臓器領域自動抽出

血管領域自動抽出

3次元再構成リンパ節領域自動抽出

超解像

血管名自動命名
経時リンパ節対応付け
内視鏡映像解析

VRによる人体の観察

超拡大内視鏡画像解析

3Dプリンタによる臓器モデル

内視鏡手術ナビゲーション

手術の工程解析

カメラキャリブレーション

手術の定量評価

仮想化内視鏡自律型手術ロボット制御

過去の卒研テーマ
大腸内視鏡ナビゲーションシステム
膵臓自動セグメンテーション
腹腔鏡下手術ナビゲーションシステム
血管名自動対応付け
・・・ などなど

コンピュータ支援画像診断システム“Pluto”

ディープラーニング
ほとんどの研究でディープラーニングを利用ディープラーニングをマスターすることで就職が有利なこと間違いなし

CT画像解析
特にCT像では検出，抽出などにディープラーニングを活用

臓器領域自動抽出
ディープラーニングを用いた臓器領域の自動抽出

リンパ節領域自動抽出
リンパ節は，がんの進行度合いや治療の有効性を確認する際に重要

左：正解リンパ節領域
右：3D U-Netによる候補領域

血管名自動命名
外科手術において多様な血管構造を把握することが困難バイオニックヒューマノイド
ヒトや実験動物のかわりとなるセンサー付精巧人体モデル
定量的、倫理的。効率的な研究開発・評価・教育・訓練を実現

感覚的

定量的
脳構造の抽出眼球構造の抽出マイクロＣＴイメージング
マイクロメートルスケールの微細な構造を撮影
未知の領域を切り拓く画像処理手法の研究

見やすく：可視化
心臓の筋肉の構造

心臓のマイクロCT画像

マイクロCT装置

筋肉の線維の流れ

スケールシームレスレジストレーション
粗く広く撮影した画像に，一部を細かく撮影した画像を埋め込む
全体像と細かな構造の両方を理解できる

埋め込み前

解剖学的構造抽出

埋め込み後コンピュータ治療支援
治療計画立案支援
３Dプリンタにより造形した人体臓器モデル
VRにより抽出した臓器領域の観察
実際の患者のデータを用いることでより適した治療を実現

３Dプリンタ

手術ナビゲーション

VRによる臓器の観察

自律型手術ロボット制御

視界の悪い中で器具の位置、臓器や血管の位置関係を表示

ロボットにより長時間の手術においても安全かつ正確に動作が可能

左：ボリュームレンダリング画像
右：内視鏡画像ロボットアームによる内視鏡操作

腹腔鏡映像解析
手術工程解析

左胃大網動静脈の工程と正しく分類された画像

左胃動静脈の工程と正しく分類された画像

右胃動静脈の工程を左胃動静脈の工程と誤って分類された画像

臓器形状の復元

カメラ映像

鉗子領域の抽出

復元結果

出血領域の抽出大腸内視鏡画像解析

超拡大内視鏡
(EC)

大腸

超倍率観察
(×520)

通常倍率観察(×１)

ポリープの検出やサイズ推定(通常倍率)t
内視鏡動画像をリアルタイムに処理

ポリープが存在するフレームを自動検出・警告し、見逃しを防止

病理パターンの自動認識(超倍率)
顕微鏡画像

浸潤癌

腺腫

非腫瘍

EC鏡画像

ポリープが存在するフレームを検出（ポリープのサイズも自動推定）

EC画像の病理パターンをリアルタイムに認識（確率を表示して医師をサポート）医療画像ビッグデータ
日本全国から集まる医療用画像を機械学習を用いて解析
SINETと呼ばれる学術向け高速ネットワークを活用した研究

医療画像ビッグデータクラウド基盤
安全・堅牢なデータセンターに設置
医療画像に関連の深い学術団体
データ
ベース
医療画像データ(匿名化)医療画像データ
医療画像(匿名化)
データ(匿名化)研究者(医療・情報)

AI画像解析
deep learning

AI画像解析

（深層学習）

高性能
高性能
ストレージ GPUサーバ

医療画像データ受入

医療画像データ解析

 SINET5経由の安全・高速なデータ転送（scp/sftp/DICOM）
 ハードディスク持込み

 高速な深層学習

大腸内視鏡画像分類

非造影からの造影CT像作成

・回盲付近
正誤・横行結腸
正誤
非造影CT像生成されたCT像

森研のポイント
社会へ還元
単なる研究だけでなく，医療機器としての認可を得るための研究

全国・世界で発表
世界各地の学会に参加できます
旅費はもちろん無料．成果次第では海外にも最強ライブラリ
３次元画像ってどう扱うの？ アルゴリズムの実装は難しそう．．．
ご安心ください！！
森研を含む３つの研究室で開発された超強力メディア処理ライブラリMISTがあなたの研究をサポートします
配列の感覚で３次元画像にアクセス
基本的な処理は関数を呼ぶだけ
多数の画像処理・統計処理アルゴリズムが実装済み

手厚いサポート

この症例・病気は何処にある？ これは何の臓器・・・？
ご安心ください！！
医学部の先生が丁寧に教えてくれます

取材関係
森研究室に興味を持ったメディア関係者が取材に来ますNHK，東海テレビ，CBCテレビ，メ～テレ，朝日新聞，朝日中学生新聞などなど．．．
研究してるところを写真，インタビューされるかもVRが熱い！

先輩の就職先
就職先は医療系だけではありません
トヨタ自動車、デンソー、リコー，ソニー、富士通，NTT

https://www.youtube.com/
watch?v=rUhRKCGMxns,オムロン，東芝メディカル豊田自動織機，東芝，日立製作所，キヤノン
富士フィルム，パナソニック，日本IBM ，ドワンゴ，大学（国内外）．．．などなど

研究設備
研究室
ディスプレイは１人２台以上，3Dプリンタは4人に1台！
冷蔵庫、電子レンジ、ポットなど生活に必要なものも実験室

いろいろな実験装置がある部屋
医療機器や業務用３Dプリンタがある
マイクロCT装置もある

計算サーバ

超音波診断装置
実験室（妊婦さんのお腹を見るためなどに使うもの）

高性能な計算サーバが多数
処理時間やメモリ使用量の多いプログラムも大丈夫
ディープラーニングが大流行中!!

名大病院・
愛知県がんセンター
病院との連携はとっても大切

３DプリンタDeepLearning Box

手術見学や臨床現場でデータをとることも社会の役にたっている実感が得られます

手術室

年間スケジュール
お花見
ようこそ森研へ

４月

新入生歓迎会
お花見に続いて歓迎会

大学院入試
目指せ全員合格

研究室旅行
平成30年度は伊豆忘年会
卒論に向けて英気を養いましょう…

卒業論文・発表
１年間の集大成

追い出しコンパ
さようなら先輩．．．
新入生との出会いの季節へ

３月

週間スケジュール
輪講
研究に必要な画像処理やパターン認識などを学生が教官となってみんなで勉強します

テレビミーティング
札幌の病院のお医者さんと研究の方針について話し合います

サブミーティング
グループ単位で研究方針について話し合います
困ったことがあれば先輩や先生に相談しましょう

ラボランチ
みんなで生協にお昼ごはんを食べに行きます

ミーティング
各自の研究の進捗状況や今後の研究方針について全員で話し合います

研究
なんといっても研究です！！
※テレビミーティングとサブミーティングは全員参加ではありませんMORI7-123-45600-9
K0393 ¥0E
1415456072023

定価 本体0円+税
雑誌43320-15

3409715512482

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