｜パブリシティー企画｜

ＡＢＵロボコンで優勝し、表彰式で歓喜に湧く
金沢工大ロボコン班「飛翔」のメンバー＝８月18日、ベトナム・ダナン

秒後の歓喜

ベトナム中部の港湾都市、ダナン。
体育施設「ティエンソンスポーツコンプレックス」は、その日一番の緊張感に包まれていた。今年８月に行われたＡＢＵロボコン２０１３の決勝戦、金沢工大と地元ベトナムのラクホン大学の一戦が幕を開けようとしていた。
「３、２、１、スタート！」場内にアナウンスが響いた瞬間、観客のボルテージは一気に最高潮に達した。客席を埋め尽くした地元ファンは一斉にラクホン大チームに声優勝が決まった瞬間、近くのモニ援を送り、金沢工大チームは完全なアウェイの環境になった。
ターで戦況を見守っていたメンバー

行することで勝負が決まる。金沢工コンでは、決められた課題を先に遂にして会場中が静まり返った。ロボって鳴り響き、新たなチャンピオン方なく健闘を称える温かな拍手となム一色だった声援は、いつしか敵味て喜びを爆発させた。ベトナムチーも競技場に飛び出し、皆で輪になっしかし、そのわずか 秒後、一瞬大チームは最後のミッションを鮮やチームを祝福していた。

かに成し遂げ、日本勢として８年ぶりの世界一に輝いた。

山孝太＝ロボティクス学科３年・新金沢工大ロボコン班リーダーの内ン作りのノウハウや工作機械の使いーの情熱が形になったもので、マシ考える。
「今回の優勝は歴代メンバ

世界大会出場は国内最多
潟県立小千谷高校卒＝は勝因をこう

競技時間はわずか３分。完遂できたチームが勝利となる。
ないまま時間切れとなるチームが相方、これまでの大会で得た教訓など、先輩方から引き継いできた技術や知次ぐなか、金沢工大は国内、世界大識がなければ、ここまでこられなかった」。

会合わせて 試合中９試合でグリーる金沢工大は、国内大会の「ＮＨＫでも他国のチームを上回り、見事世ンプラネットを達成した。スピード大学ロボコンの強豪として知られ大学ロボコン」で優勝３回、準優勝界一をもぎ取った。

高成績はベスト４。それだけに、世の大学では最多となるが、過去の最ＡＢＵロボコンで唯一優勝経験があるのが東大である。日本の大学では金沢工大と並び強豪として知られ東大との交流が転機界の壁を打ち破り、一気に頂点へとり、昨年、一昨年と国内大会を連覇
大学ロボコンは、ロボットがさま辱を果たすことがチームの大きな目は決勝で東大に敗れており、その雪していた。昨年の大会で、金沢工大ざまな課題をクリアし、その正確性標になっていた。
ライバルに勝利するため、チームを率いる内山はロボット作りに対すアに描かれた直径８・５メートルの自動ロボットの２台を駆使し、フロン・プラネット」。手動ロボットとそのやり方だと動作は安定するもの高める手順が取られていた。しかし、作り上げたあと、スピードや精度をこれまでは指示通りに動くマシンをる考え方を改めることから始めた。

地球を舞台に２チームが対戦する。の、他の大学を圧倒する記録は見込放射する。台の上に苗木が着地する状の物体を取り、小さな台に向けてぶ。その後、「苗木」というロケット定め、最速マシンのイメージを固め離と加速度から理論上の最短時間を合いを重ね、まずロボットの走行距金沢工大チームはメンバーで話しめない。

「グリーンプラネット」
を先に達成し筒形のブロックを所定の位置まで運競技はまず「木の葉」と呼ばれる円

年大会のテーマは「ザ・グリーを組み立てる必要がある。

は毎年変わるため、イチからマシンやスピードを競い合う。競技ルール

見た瞬間だった。

登り詰めた今回の優勝は、夢にまでの出場も今回で５回目を数え、国内る。世界大会であるＡＢＵロボコン４回という輝かしい成績を残してい10

1
ベトナムに出発する前日、メンバーは安倍晋三首相を表敬し、「 皆さんに日本の未来がかかっている」と激励を受けた＝８月15日、首相官邸

北國アクタス 2013年12月号掲載
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ＡＢＵロボコンで悲願の初優勝“情熱”
で つかんだ世界の頂18カ国、19チームが参加した「ＡＢＵアジア・太平洋ロボットコンテスト」（ＡＢＵロボコン）。世界中の理工系大学生があこがれるこの大会で、金沢工大のロボコンチーム「飛翔」は悲願の初優勝を遂げた。情熱と技術、発想力と独創性。数々の困難を乗り越えながら栄光へと導いたのは、歴代学生から受け継いだ「ものづくりのマインド」だった。

ン班
金沢工大ロボコ
今大会のロボコンは、操縦者がコントローラーで動かす手動ロボット（右）と、プログラムされた動作をこなす自動ロボット（左）の連携が勝負の鍵を握った金沢工大ロボコン班 ＡＢＵロボコンで悲願の初優勝は損なわれる。大きな賭けだったが半面、設定がシビアになり、安定性高い性能を実現できる可能性がある

スピードを重視したこの手法は、るかを考えながら、設計に着手した。

「やはり東大はすごかった。一人ひ来し、刺激し合った。

メンバーは、それぞれの大学を行きそれでも快く受け入れ、２チームのし入れに戸惑いはあったことだろう。

東大にとっても金沢工大からの申然によるものだっ

かけは、一つの偶ようになったきっ

ジェクトに携わるんだが、このプロロボコンに取り組る。寝食を忘れてごした」と振り返「目指すのは優勝だけで、２位になとりの知識量が豊富で、回路や制御た。

ほしいと願い出た。っても意味はない。だったら、少しに関してはけた違いだった」（内山）。

た。その上で、いかにそこに近づけでも勝てる可能性を追求するのがリ
好敵手との交流はチームの意識を格かれたオリエンテ

入学後すぐに開ーダーの務め」。マシン作りは苦難段に高めた。
ーション。順に自内山同様、普通高校出身で工作機械

片山は情熱こそ人一倍あったが、もむろに立ち上がり、宣言した。
「僕の扱い方一つ知らなかった。
「親友己紹介をするなかで、隣の学生がおロボコン班が活動拠点としているはロボコンをするために金沢工大であり、ライバル」の内山と切磋琢隣の学生につられてを極めたが、昨年大会、観客席で味わった悔しさが、チームを突き動か打倒東大に向けたこのやり方は、のは「夢考房」という金沢工大の創造にやってきた」。その勢いにつられ、磨しながら、ロボット作りの勘所をした。
実は東大チームから学んだものだ。
空間である。
学生が主体となって「も内山はロボコンをほとんど知らない学んだ。メキメキと頭角を現し、せっ さ たく

ライバルに勝つには、まず相手をのづくり」に取り組む施設で、ロボにも関わらず、こう続けた。
「僕もクトが進められている。年間約す」。

ロボコンをやってみようと思いま動ロボットの設計と操縦を担った。

年大会では中心メンバーとして、手片山が特に練習を繰り返したのは、内山の隣にいたのは片山泰伸＝ロ
台は、１・５メートルの高さにあるンプラネット」である。目標となる台目がけて苗木を発射する「グリーおり、通常夜９ボティクス学科３年・国學院大學久直径 センチの円で、それを約４メ「親友で、ライバル」

時まで、大会前
我山高校（東京都）＝である。小学生

内山は「家にできる。

利用することがに、「苗木の形が勝負の要になる」とかし、競技のルールを見つめるうちていた。

チームの金沢工大への進学を夢想しロボコンを欠かさず見ており、常勝を知った。テレビで放映される大学ット製作教室に参加し、その面白さ手玉”だった。小さな布袋に刻んだ試した結果、たどり着いた答えが“おルやウレタンなど、あらゆる素材を整するとともに、発射の動作をひたか３％。しかし、マシンを細かく調ない。今年４月時点の達成率はわずに行わせるのは並大抵の難易度では人間でも至難の業を手動ロボットートル離れた位置から狙う。

いるより長い時思い至った。古宇田は、ただ１人のスポンジを入れ、苗木の土台に埋めの時、自宅近くの大学が開いたロボ

間を夢考房で過「苗木担当」となり、半年以上にかけ込んだ。お手玉付き苗木は抜群の安ば深夜 時までなどは申請すれ３００日開いて13ま知る必要がある。そう考えた内山はコンのみならず人力飛行機やソーラになった。

ーカーなど、多岐にわたるプロジェ

昨年夏、自ら東大チームに連絡を取り、マシン作りの作業を見学させてすら繰り返し、６月の国内大会前には ％以上の確率で成功できるよう50て試行錯誤を繰り返した。

12タイプを選択した。直線的な動きにか、「加速力が断然早い」
として２軸方位タイプを採用する大学が多いなだ。例えば足回り。自在に動ける全創的なアイデアをいくつも盛り込ん手動ロボットの設計にも片山は独た。

自の立場でロボコンと向き合ってき校＝は、そのいずれにも属さず、独クス学科３年・山梨県立韮崎工業高る。しかし、古宇田秀明＝ロボティ

当する回路の３チームに分かれていログラミングする制御、電気系を担情報が公開されておらず、どのようか。着地する台は木製という以外、なるべく軽く、かつ頑丈な素材は何道を描く形状はどのようなものか。

渡しやすく、投げたときに一定の軌動ロボットから手動ロボットに受けアすべき条件はいくつもあった。自理想の苗木を目指すうえで、クリり、まさに理想の素材だった。見つは「軽くて丈夫、適度な柔軟性もあ

水道用の紙製パイプを見つけたときふと立ち寄ったホームセンターで下木作りの手を止めず、改善に努めた。

国内大会の優勝後も、古宇田は苗グリーンプラネットを成功させた。

定感を見せ、国内大会では全試合でった。

けた瞬間、思わず小躍りした」とか。に向けて放つ苗木は、重量が規定内な表面の粗さにも対応する必要があに収まっていれば、使う素材や形状レスリングからロボコンへ３位に入った実績を持つ。
「レスリ競技の最終盤、手動ロボットが台これらきめ細かなアイデアと豊富は自由だった。ゴールの「グリーンとりわけ腐心したのは、着地時のりをやりたがるもあり、苗木作金沢工大にやった」。眞下康宏＝ロボティクス学科ながらコンピューターに向かっていとは何回もあった。泣きそうになり「夢考房に行きたくないと思ったこ１年生で制御担当に抜てき駆け回った。

飛び出し、操縦者の片山を肩車して間、古宇田は誰よりも早く競技場にができた」。世界の頂点に立った瞬

ころか世界チャンピオンになることもいた。でも、ロボコンで日本一ど時代はレスリング部に所属し、国体大の門をたたいた古宇田だが、高校ロボット工学を学ぶため、金沢工な練習量が結実したのが、国内大会プラネット」達成に欠かせないパーングをやめてもったいないという人とでカバーした。の決勝で迎えた東大戦である。

衝撃の逃がし方である。シリコンゲともミスすることなく、試合は静かメンバーはいな

緊迫した雰囲気のなか、両チームに進んでいく。東大チームよりも先かった。
ロボット工学に苗木を受け取った片山は、迷うこ苗木は鮮やかに台の上に降り立った。

を学ぶためにとなく苗木を放出。ふわりと舞った
試合時間は 秒。東大にわずか２秒差で競り勝ち、大会ベストタイムでてきた古宇田も、当初は機構チーマシン作りに携ムの一員として金沢工大のロボコン班は主に、ロわっていた。しただ１人の「苗木担当」
ボットを組み立てる機構、動作をプ

古宇田秀明は１年がかりで「理想の苗木」を作り上げたツだが、マシンと直接関係ないことかむアームの動きを多様化させるこ

限られる２軸の欠点は、対象物をつ２強決戦、わずか２秒差で勝利リーダーとしてチームをまとめた内山孝太

金沢工大は日本代表の座を射止めた。

373
片山泰伸は手動マシンの操縦者を務めた490

金沢工大ロボコン班 ＡＢＵロボコンで悲願の初優勝

２年・埼玉県立熊谷高校卒＝は苦笑合う中で、眞下は技術者として一足自動ロボット合が終わったのスイッチをチームが発足した昨年夏、１年生
ムの動きに慣性の概念を取り入れたらすぐスイッ切った。
「『試だった眞下は自動ロボットの制御担ところ、安定度がグッと増した。慣チを切れ』と飛びで成長していった。ふとしたひ当者に抜てきされた。とはいえ、普性を導入したプログラムは東大チー先輩から何度らめきから、ブロックをつかむアー通高校出身の眞下はプログラミングムも諦めたほど難易度の高いもので、交じりに振り返った。の経験が全くなく、単に当時の２年も叱られ、体いた」。その金沢工大チームの大きな武器になっ愚 直 さ こ そ、生に制御担当者がいなかったことかベトナムに到着した次の日、金沢ロボコン世界に染み込んで工大チームに難題が突き付けられた。
一を支えた原動力になっている。

た。

テスト用コートで練習を始めたとこら、白羽の矢が立っただけに過ぎな初心者の眞下に対し、上級生が付ろ、床の素材が国内大会と大きく異かった。
きっきりで指導した。帰宅後も課題いがくすぶっていた。金沢工大に編「新参者」とはいえ、気後れしていをこなすためにパソコンを開く日々
入したのは、最後のひと勝負をした

金沢工大ロボコン班の中でも、河る暇はない。河原は新しい手法や技なり、自動ロボットがブロックを全

原貴軌＝ロボティクス学科４年＝の術をどんどん提案し、チームに新風が続き、疲労でダウンしたこともあ

眞下は１秒を惜しんでパソコンのキ今大会にかける思いはなみなみならを吹き込んだ。

いという気持ちもあった」

ーボードをたたき続けた。大会本番
ぬものがあった。河原は富山高専卒
金沢工大チームはこれまで、メン「人生で一番打ち込んだ」が始まっても問題は解決せず、決勝業後、金沢工大３年に進んだ編入生
バーが提出した案のうち、一つだけくつかめなかったのだ。

トーナメントであり、大学ロボコンに挑めるのはを採用するコンペ方式を導入していった。

しかし、重圧に押しつぶされそうを勝ち進む中実質、１年しかなかったからだ。

プログラムの変更を余儀なくされ、になりながら、責任ある任務に向きで調整を繰りの１人に選ばれた。世界大会を控えを任されるとともに、本選メンバー
んだものは間違いなくロボコンだっった。これまでの人生で一番打ち込「ロボコンを諦めなくて本当に良か出し、素早く競技場に飛びに加わる前に下は歓喜の輪したとき、眞ット」を達成

リーンプラネ最後の「グたかった」

た。知識と技術、情熱を後輩に伝えせてくれたチームに恩返ししたかっ「まだロボコンがやりたいという思できなかった。

が、一度も東海北陸地区大会を突破に自費で赴き、知識の吸収に努めたームをけん引した。県外での勉強会

３年生からはキャプテンも務め、チ高専ロボコンの世界に飛び込んだ。

れた河原は、富山高専入学と同時に小さなころからロボコンにあこがされ、各大学が一斉に走り始めた。

月、２０１４年大会のテーマが発表

ＡＢＵロボコンが終了した今年８得て、自動ロボットの足回りの制御方法も、河原の提案である。

映像を分析して改善点を明確にする

きをハイスピードカメラで撮影し、シンの設計を進めた。ロボットの動の指摘を元に、チームは合議制でマキラリと光るアイデアがある。河原た。しかし、選ばれなかった案にも、返した。

た今年８月にはメンバーとともに安た」。高専から大学へ、舞台を移し１年次から夢考房に通い詰めた市もあったと振り返る。

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踏の世界大会２連覇。学生たちが紡ムが発足している。目指すは前人未

金沢工大ロボコン班もすでに新チー

河原は次第にチームの信頼を勝ち倍晋三首相を訪問し、「日の丸を背て続いた７年間の挑戦は、最高の結市川は専門とする自動ロボットのものづくりのＤＮＡ負って頑張ってもらいたい。皆さん果となって報われた。

制御を２年生に任せ、自らはアドバイスにとどめた。ただ、ロボコンの頂点を目指す険しさを知る立場からする川は昨年、ＮＨＫ大学ロボコンに挑と、後輩たちにもど金沢工大ロボコン班が常に強豪で全くなかった。しかあり続けられる理由は、メンバーがし、クールな表情と「下級生は感情を表金沢工大では、就職活動やゼミのは裏腹に、胸の中にむチームのリーダーに任命された。

研究が本格化することもあり、３年

熱い思いを秘めてい変わっても受け継がれてきた“勝利”

次の大会を最後に引退するメンバーた。こっちがどんなに出すタイプが少なが多い。そん難題を出しても決し

しかし、決勝戦で東大に敗北。あとな中、市川はてあきらめず、必死への姿勢がある。市川智章＝ロボテ校卒＝の１年もまた、ものづくりにもう１年、ロく、最初は手応えがかける思いを後輩に伝える時間だっボコンを続けで食らいついてき一歩で、日本代表の座を逃した。

た。

ることを決意た」

上に人間的に世界一の栄冠である。

先輩から後輩へ。

大きく成長さ「負けた悔しする。

ィクス学科４年・静岡県立浜松南高

勝利への熱意を伝えたい

励を受けた。に日本の未来が懸かっている」と激喜ぶ前にスイッチ切る

ロボコンをやりたいとの思いから、金沢工大編入を決断した河原貴軌

5金沢工大ロボコン班のメンバーは総勢45人。チームごとにマシン作りに取り組む中で、先輩から後輩へ、技術や知識、ロボコンにかける情熱が伝えられた＝6月9日、国立オリンピック記念青少年センター6

眞下康宏は昨年夏、１年生ながら自動マシンの制御担当を任された研究室や就職活動でロボコンから離れる３年生が多い中、市川智章はチームに残り、後輩の育成に尽力した