CAN-USB Interface
CAN-USB Interface(2CH)
AP-CT2A:2
User Manual
第3版
2021 年 9 月

1. 免責事項---------------------------------------------------------- 2
2. 諸元---------------------------------------------------------------- 3
3. 付属品------------------------------------------------------------- 4
4. 各部の名称------------------------------------------------------- 5
5. CAN 通信ポート（Dsub9 ピン）ピンアサイン----------- 6
6. Y 分岐ケーブル結線図----------------------------------------- 7
7. ケーブルの接続方法-------------------------------------------- 8
8. 標準的な構成---------------------------------------------------- 99. 個体識別番号-------------------------------------------------- 10
10. CAN バスの終端及び送信の設定------------------------ 11
12. 安全上の注意事項と危険警告---------------------------- 12

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1. 免責事項
1.1 保証本 User Manual（以下「本書」といいます。）は、本書発行時における本製品の情報の提供のみを目的としています。
本書に記載された情報は、予告なく変更される可能性があり、株式会社アプトポッドは、本書に記載された情報が最新のものであることを保証しません。したがって、本製品の使用にあたっては、必ずお客様の責任と判断により本製品に関する最新の情報を確認するようご留意ください。
本書に記載された情報に従って本製品を使用したことによる結果またはお客様（本製品を購入されたお客様のほか、本製品を使用する作業員を含みます。以下同じ。
）の損害について、株式会社アプトポッドはいかなる責任も負いません。
以上の注意事項をご承諾いただいた上で、本書のご利用をお願いいたします。

1.2 免責株式会社アプトポッドは、本書に記載された指示および説明を逸脱した使用方法またはその用途に適合しない使用方法により本製品・お客様に生じた損害または不具合に関して、本製品の瑕疵に基づく請求やその他の理由に基づく損害賠償請求等を一切受け付けないものとします。これは、本製品を使用する作業員の訓練不足や経験不足が原因で生じた損害または不具合についても同様です。
株式会社アプトポッドは、本製品に関連して何らかの理由に基づきお客様に対して責任を負う場合でも、特別損害、間接損害、将来の損害および逸失利益に関する損害については賠償責任を負わないものとします。

1.3

知的財産権

本製品に関連する著作権を含む全ての知的財産権は、株式会社アプトポッドに帰属しており（ただし、第三者の知的財産権を侵害しないことを保証するものではありません。
）、お客様が本製品を購入することにより、かかる知的財産権がお客様に移転または譲渡されることはありません。
お客様は、本製品の一部または全部に対して、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アセンブルその他の解析行為またはバイナリコードからソースコード、技術、プロセス、アルゴリズム、ノウハウその他の情報を取得する等の解析行為をしないものとし、かつ、第三者をしてこれらの行為を行わせないものとします。

2© 2019 aptpod Inc.

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2. 諸元

3

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3. 付属品

本体

専用同期ケーブル

専用 USB ケーブル

Y 分岐ケーブル

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4. 各部の名称

同期信号入力端子USB ケーブル接続ポート

同期信号出力端子

USB 通信インジケータ
USB 通信時に青点灯します（上が CH1、下が CH2 の状態を表します）※赤点灯はトリガの送受信を表します。送信時は上、受信時は下が点灯します※赤と青のインジケータが同時に点灯するとピンク（紫）色のように見えます

外部トリガ入出力ポートCAN 通信ポート

CAN 通信インジケータ
CAN フレーム受信時に青点灯、CAN フレーム送信時に赤点灯します（上が CAN1、下が CAN2 の状態を表します）※赤と青のインジケータが同時に点灯するとピンク（紫）色のように見えます5© 2019 aptpod Inc.

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5. CAN 通信ポート（Dsub9 ピン）ピンアサイン

1:CAN2-L
2:CAN1-L
3:GND
4:NC( 接続なし )5:NC( 接続なし )6:GND
7:CAN1-H
8:CAN2-H
9:NC( 接続なし )6© 2019 aptpod Inc.

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6. Y 分岐ケーブル結線図
UNC 4-40 ナット

UNC 4-40 ネジmalefemale

male

200 ± 10mm

CH1 側結線
1 NC

2 CANL1
3 GND
4 NC
5 NC
6 NC

7 CANH1

本体側コネクタ

8 NC

CANL2 19 NC

CANL1 2shield

GND 3NC 4
NC 5
GND 6
CANH1 7

CH2 側結線

CANH2 8NC 9

1 NC

shield2 CANL2
3 GND
4 NC
5 NC
6 NC

7 CANH28 NC
9 NC
shield7© 2019 aptpod Inc.

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7. ケーブルの接続方法

カチッと音が鳴るまで差し込んでください8© 2019 aptpod Inc.

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8. 標準的な構成SCTUSB ハブ

CAN 系統 A

out

CAN 系統 B

out

CAN 系統 Cin

CAN 系統 D

CAN 系統 Ein

CAN 系統 F

複数 SCT 接続時

車載ターミナル9© 2019 aptpod Inc.

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9. 個体識別番号

個体識別番号

製造年月日 シリアルナンバー

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10. CAN バスの終端及び送信の設定
・CH1 で ACK 送信を行う場合は、「CAN1TX」をオンにします。
・CH2 で ACK 送信を行う場合は、「CAN2TX」をオンにします。
・CH1 に終端抵抗を入れる場合は、CAN1 の「TERM1」と「TERM2」を両方ともオンにします。
・CH2 に終端抵抗を入れる場合は、CAN2 の「TERM1」と「TERM2」を両方ともオンにします。

終端抵抗の有無を TERM1,2 は必ずセットで ON/OFF してください※ DIP スイッチの操作は CAN バスの通信および本体の電源が切れた状態で行って下さい。

同じ順序

ON 側

CAN2TX
TERM1
TERM2

CH2

CAN1TX
TERM1
TERM2

CH1

OFF 側
終端抵抗11© 2019 aptpod Inc.

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12. 安全上の注意事項と危険警告
適切な使い方と用途
本製品は、制御システムと ECU の間の通信を解析し、制御および影響を与えることができる設計になっています。
本製品を分解した状態で使用しないでください。より具体的には、プリント配線が見える状態で使用しないでください。本製品を使用する場合は、以下の条件を満たしていることを必ず確認してください。(1) 本書に記載された指示および説明に準拠していること。(2) 本製品のインターフェース仕様に合致したケーブルが装備されていること。
本製品は、本製品の仕様に精通した作業員のみが使用できる設計になっています。それ以外の作業員が使用すると、重大な人身傷害や物的損害を招く恐れがあります。したがって、本製品の使用は、以下の条件を満たす作業員のみに限定してください。(1) 本製品によって引き起こされる作用の影響範囲を把握していること。(2) 本製品、接続先のバスシステム、影響を与えるシステムの取り扱いに関して、専門的な訓練を受けていること。(3) 本製品を安全に使用する方法を十分に心得ていること。

取り扱いに関する注意
本製品の分解や改造、修理はお客様自身では行わないでください。
静電気による機器の破損、データの破壊を防ぐために、本製品を取り扱う前に身近な金属に手を触れるなど、身体の静電気を除去してください。
本製品が発熱している、煙が出ている、異臭がする、異音がするなどの異常がみられる場合は、直ちに使用を中止し、弊社窓口へご連絡ください。

危険に関する警告
本製品は、車両のバスシステムに直接接続して使用するため、バスシステムまたはバスシステムに接続した機器に影響を及ぼす可能性があります。本製品を公共の場で使用する場合は、生命、人体、および財産に重大な危険が及ばないよう、十分に注意を払う必要があります。本製品を公共の場で操作するまえに、一般人の立ち入りが禁止されたテストドライブ用の区域で、十分にテストを実施してください。

保管 / 運搬
以下のような環境には、保管・設置しないでください。火災、感電、機器破損のおそれがあります。
- 直射日光が当たる場所- 周囲温度が保管・使用温度範囲を超える場所- 温度が急激に変化し、結露する場所- 腐食性ガス、可燃性ガスのある場所- ちり、ほこり、塩分、金属粉が多い場所- 水、油、薬品などがかかる場所- 振動や衝撃が本体に伝わる場所
ケーブルを持って運搬したり、強い衝撃、過度な荷重を与えないようご注意ください。破損の恐れがあります。

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株式会社アプトポッド (aptpod, Inc.)
東京都新宿区四谷 4-3 四谷トーセイビル 3F
https://www.aptpod.co.jp

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