三菱 汎用 ACサーボ
MELSERVO-J2-Super リニューアルカタログ
MELSERVO-J2SからMELSERVO-J4へ。
多彩なサポートで置換えをスムーズに。

さまざまなカタチで 置換えの強力
置換えのサポートは私たちにお任せください !
MR-J2-Super
シリーズからの置換え相談窓口
A/QnA(大形 ) シリーズからの置換えサポート
MR-J2-Superシリーズからの置換えについては、下記までお気軽にお問合せください。
●電話技術相談窓口 受付時間 ※１ 月曜〜金曜 ９：００〜１９：００、土曜・日曜・祝日 ９：００〜１７：００
対象機

種

電話番号

MELSERVOシリーズ
サーボ/位置決めユニット/モーションコントローラ

位置決めユニット/シンプルモーションユニット
モーションCPU（Q/Aシリーズ）

052-712-6607

MELSOFT MTシリーズ/MRシリーズ※１：春季・夏季・年末年始の休日を除く

他の製品に関する技術相談窓口は、 本カタログ裏表紙の 「三菱電機 FA 機器電話 , FAX 技術相談」 を参照してください。

三菱FA機器のあらゆる情報を知り尽くすデータベースカタログ、置換えの手引きの情報を手軽に入手できます。
メンバー登録していただくとマニュアル、CADデータや容量選定ソフトウェアなどダウンロードできます。

www.MitsubishiElectric.co.jp/fa/

MR-J2-Super シリーズのリニューアルツールと工事の窓口
http://www.melsc.co.jp/business/
リニューアルのお問合せは下記へどうぞ〔リニューアルツールのご購入〕 〔工事のご依頼〕

北日本支社……………〒983-0005

仙台市宮城野区福室字明神西31 …………………………… (機電営業課)（022）353-7814(機電営業課)（022）353-7814

北海道支店……………〒004-0041

札幌市厚別区大谷地東2-1-18 ……………………………… (機電営業課)（011）890-7515(機電営業課)（011）890-7515

東京機電支社…………〒108-0022

東京都港区海岸3-19-22 …………………………………… (製品販売課)（03）3454-5511(機電営業課)（03）3454-5521

中部支社………………〒461-8675

名古屋市東区矢田南5-1-14 ………………………………… (製品販売課)（052）722-7602(機電営業課)（052）722-5589

北陸支店………………〒920-0811

金沢市小坂町北255 ………………………………………… (機電営業課)（076）252-9519(機電営業課)（076）252-9519

関西機電支社…………〒531-0076

大阪市北区大淀中1-4-13 …………………………………… (製品販売課)（06）6454-0281(営業一課･営業二課)（06）6458-9738

中四国支社……………〒732-0802

広島市南区大州4-3-26 ……………………………………… (機電営業課)（082）285-2111(機電営業課)（082）285-2111

四国支店………………〒760-0072

高松市花園町1-9-38 ………………………………………… (機電営業課)（087）831-3186(機電営業課)（087）831-3186

九州支社………………〒812-0007

福岡市博多区東比恵3-12-16 ……………………………… (機電営業課)（092）483-8208(機電営業課)（092）483-8208

SSCNET変換ユニットに関する相談窓口

http://www.mee.co.jp/sales/fa/meefan/

東日本営業支社
中日本営業支社
西日本営業支社
中 四 国 支 店
九 州 支 店

TEL.03-3288-1743
TEL.052-565-3435
TEL.06-6347-2926
TEL.082-248-5390
TEL.092-721-2202

FAX.03-3288-1575
FAX.052-541-2558
FAX.06-6347-2983FAX.082-248-5391
FAX.092-721-2109

技術お問い合わせ名古屋事業所
TEL.0568-36-2005
ドライブグッズ（サーボシステムプロジェクトチーム）FAX.0568-36-20442サポート を実施いたします !
カタログ、置換えの手引き

MELSERVO-J4カタログ
L(名)03056

MR-J4シリーズのカタログです。
サーボアンプ・サーボモータ・オプションなど記載しています。

MELSERVO-J2-Super/
J2MシリーズからJ4シリーズへの置換えの手引き
L(名)03092
MR-J2S/J2Mを使用したシステムをMR-J4に置き換えてリニューアルするために必要な置換え手引きです。
リニューアル検討および実施時は、本置換えの手引きを必ずお読みください。

MR-J2S-B用SSCNET
変換ユニット新製品ニュース
SV1303-1

MR-J2S-Bを接続しているSSCNETに接続可能なMR-J4シリーズサーボアンプの新製品ニュースです。

三菱電機株式会社

MR-J2S リニューアルツール
カタログ
X901208-280

MR-J2S リニューアルツール
置換え手引きX903120701

SSCNET⇒SSCNETⅢ/H変換
ユニット新製品ニュース
名C109・153B(1506MEE)

既設配線および取付け穴をそのまま利用でき、短時間で置換えが可能。

リニューアルツール検討および実施時は、本置換えの手引きを必ずお読みください。

SSCNETをSSCNETⅢ/Hに変換するユニットの新製品ニュースです。

サーボアンプのみ置き換える１次置換えか
らサーボモータまで置き換える２次置換えへ段階を踏んだリニューアルが可能。

三菱電機システムサービス株式会社

三菱電機エンジニアリング株式会社

3

MELSERVO-J2SシリーズからMELSERVO-J4シリーズへ
MELSERVO-J4シリーズ 特長
技術と信頼を受け継ぎながら、想像を超えた進化へ。

いま、サーボは、人・機械・環境と響き合う機械と、もっと、駆動制御の最先端。
・業界最高レベルの基本性能
・高分解能絶対位置エンコーダ
・アドバンストワンタッチチューニング
・アドバンスト制振制御Ⅱ・ロバストフィルタ＜アドバンストワンタッチチューニング＞
回転速度

ピッタリ！
高速位置決め人と、安全も使いやすさも。
・機能安全に標準対応（IEC/EN 61800-5-2）
・タフドライブ機能・大容量ドライブレコーダ
・機械診断機能・MR Conﬁgurator2＜大容量ドライブレコーダ＞

世界が認めるエコサーボへ。
・電力モニタ機能
・電源回生共通コンバータ対応
・装置性能向上による省エネ化＜電力モニタ機能＞
MR-J4

MR-J4
アラーム
発生

整定
時間

パソコン

時間

サーボゲインをワンタッチで調整。
制振制御、ロバストフィルタも調整！
！

環境と、サーボモータ

常に一定時間分のサーボデータをRAMに保存

データを不揮発性メモリに書き込んで停止後、波形を確認可能！
！

消費電力などを MR Conﬁgurator2 でモニタ可能！
！

業界をリードする基本機能● 従来の2自由度型モデル適応制御をさらに進化させた独自の高速サーボ制御アーキテクチャを集積した専用実行エンジンを採用。業界最速*2.5 kHzの速度周波数応答を実現しました。[MR-J2S: 0.55 kHz]*2013年6月当社調べ● 回転型サーボモータはエンコーダの高分解能化(4,194,304 pulses/rev)と処理速度の向上により、更に高精度な位置決めと滑らかな回転が可能です。 [MR-J2S: 131,072 pulses/rev]

SSCNETⅢ/Hによるシステムの高応答化● 光ファイバケーブルの採用により、動力線や外部装置などから混入するノイズを徹底ガード。メタルケーブルと比べて、耐ノイズ性が飛躍的に向上しています。
● データ送受信は、双方向150 Mbps (片方向300 Mbps相当) へと高速化。システムの応答性を飛躍的に向上します。
[MR-J2S: 5.6 Mbps]● 通信周期0.22 msの高速シリアル通信により、装置のよりスムーズな制御を可能にします。 [MR-J2S: 0.88 ms]● １系統あたり最大1600 m (局間最大100 m ×16軸) の長距離配線が可能。大規模システムにも対応できます。
[MR-J2S: 最大30 m]

4

MELSERVO-J2S
RENEWAL CATALOG
置換えをスムーズにするサポートツール・ユニット
パラメータ変換ツール
MR-J2Sのパラメータを簡単に変換できます。操作や注意事項は、ツールのHELPを参照してください。
パラメータ対応表は、『MELSERVO-J2-Super/J2MシリーズからJ4シリーズへの置換えの手引き(L(名)03092)』を参照してください。

MR-J2S-Aの場合① MRZJW3-SETUP161 (MR-J2S用セットアップソフトウェア) にてMR-J2S-Aより読み込んだパラメータをパラメータファイルとして保存します。
② MR Configurator2のパラメータコンバータを使用してMR-J4-Aのパラメータに変更します。
③ MR-J4-Aにパラメータを書き込みます。

SETUP161

MR Configurator2

MR-J2S-Bの場合
GX Work2 (シンプルモーションユニット設定ツール) やMT Work2 にて、コントローラを変更する際のプロジェク
ト変換機能によりサーボパラメータも変換されます。下記画面はMT Works2の場合です。

他形式プロジェクトの流用画面

サーボアンプ変換用画面

SSCNET 変換ユニット
MR-J4-B-RJ020に、MR-J4-T20を組み合わせることで、MR-J2S-B用SSCNET対応サーボシステムコントローラに接続可能です。

MR-J4 置換えツール
三菱電機FAサイトでMR-J4置換えツールを公開しています。ご使用の回転型サーボモータやサーボアンプなどを選択するとそれに対応したMR-J4シリーズが選定できます。ご使用のMR-J2-SuperシリーズやMR-J3シリーズをMR-J4シリー
ズに置き換えるための参考として使用してください。

5MELSERVO-J2SシリーズからMELSERVO-J4シリーズへ
MR-J4シリーズへの置換えの提案
MR-J2S-A (汎用インタフェース) タイプの場合
パルス列指令など汎用コントローラはそのままで、サーボアンプ・サーボモータを置き換える場合の例です。

MR-J2S-Aシステム
POWER
READY
ERROR
CPU-E

MITSUBISHIMELSEC FX2N -10GM

AUTO

MANU

START
STOP
ZAN
FWD
RVS
DOG
LSF
LSR
X0
X1
X2
X3Y0
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5

QD75P4RUN

SVRDYSVEND
PG0FP
RP
CLR

ERR.
AX3
AX4

QD75P4

POWER
DO
GP
GO

F
P

R
PC
L
R

POWER
READY
ERROR
CPU-E

パルス列指令コントローラAX1
AX2
AX3AX4
AX1
AX2

FX 2N -1PG
S
TOP

MR-J4-Aシステム

E
R
R

MITSUBISHIMELSEC FX2N -10GM

AUTO

MANU

START
STOP
ZAN
FWD
RVS
DOG
LSF
LSR
X0
X1
X2
X3Y0
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5

QD75P4
RUN

SVRDY
SVEND
PG0FP
RP
CLR

ERR.
AX3
AX4

FX 2N -1PG
POWER

S
TO
PDO
GP
GO

F
PRPC
L
R

E
R
R

AX1
AX2AX3AX4QD75P4

AX1
AX2

パルス列指令コントローラ

一括置換え
MR-J2S-A

MR-J4-A

HC/HA
シリーズ

HGシリーズ●高精度・高応答のMR-J4-Aシステム

保守(アンプ)保守(モータ)サーボアンプとサーボモータを置換え

サーボアンプを置換え
POWER
READY
ERROR
CPU-E

MITSUBISHIMELSEC FX2N -10GM

AUTO

MANU

START
STOP
ZAN
FWD
RVS
DOG
LSF
LSR
X0
X1
X2
X3
Y0
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5

QD75P4
RUN

SVRDY
SVEND
PG0
FP
RP
CLR

ERR.
AX3
AX4

FX 2N -1PG
POWER

S
T
O
P

DO
GP
GO

F
P

R
PC
L
R

E
R
R

MITSUBISHIMELSEC FX2N -10GM

AUTO

MANU

QD75P4

MR-J4-ASTARTSTOP
ZAN
FWD
RVS
DOG
LSF
LSR
X0
X1
X2X3Y0
Y1Y2
Y3Y4
Y5

QD75P4
RUN

SVRDY
SVEND
PG0FP
RP
CLR

ERR.
AX3
AX4

AX1
AX2
AX3
AX4

QD75P4

AX1
AX2

FX 2N -1PG
POWER

ST
O
PDO
GP
GO

F
PR
PC
L
R

E
R
R

MR-J4-A

HC/HAシリーズ● リ ニ ュ ー ア ル対 応 時 は 、 MR - J 2 S 対 応 の
HC/HAシリーズサーボ モータを駆動できます。*● MR-J2S-Aリニューアルツールを使用する
ことにより既設の配線を使用できます。
* サーボモータとの組み合わせは、『MELSERVO-J2-Super/J2MシリーズからJ4シリーズへの置換えの手引き(L(名)03092)』を参照してください。

6POWER
READY
ERROR
CPU-E

AX1
AX2
AX3
AX4
AX1
AX2

HGシリーズ● MR-J2S-AにてHGシリーズサーボモータを駆動することはできません。MR-J4-AとHGシリーズサーボモータへの一括更新願います。
● MR-J2S-Aリニューアルツールを使用することにより既設の配線を使用できます。

MELSERVO-J2S
RENEWAL CATALOG
MR-J2S-B (SSCNET対応) タイプの場合
SSCNETシステムでのコントローラ・サーボアンプ・サーボモータを置き換える場合の例です。

MR-J2S-Bシステム

MR-J4-Bシステム
SSCNETⅢ/H対応コントローラ

MR-J2S-B用SSCNET対応コントローラ

一括置換え
MR-J4-B

MR-J2S-B● 高精度・高応答のMR-J4-Bシステム● 高速光通信SSCNETⅢ/H対応

HC/HAシリーズ

HGシリーズ

詳細は、『 MELSERVO-J4 カタログ L(名)03056』を確認してください。

装置更新

将来的にコントローラを更新して、MR-J4-Bシステムへ。
MR-J4-B-RJ020をJ4モードで使用します。一部機能に制約があります。
詳細は、『 MELSERVO-J2-Super/J2MシリーズからJ4シリーズへの置換えの手引き(L(名)03092)』
を必ず参照してください。

既存の設計資産を活用しコントローラ以外をMR-J4シリーズに更新。

MR-J2S-B用SSCNET変換ユニット対応サーボアンプ MR-J4-B-RJ020 +MR-J4-T20、HGシリーズサーボモータ
装置更新

MR-J4サーボアンプ、HGシリーズサーボモータへの装置更新が可能な場合に。

MR-J2S-B用SSCNET対応コントローラ

既存の設計資産を活用しコントローラ以外をMR-J4シリーズに更新。

MR-J4-B-RJ020
MR-J4-T20

保守

HGシリーズ

既設配線を活用しサーボアンプを置換え。

三菱電機エンジニアリング株式会社製MR-J2S-B用SSCNET対応コントローラをお使いのまま、SSCNETⅢ/H MR-J4-□Bシリーズへ置換え可能。

MR-J4-B※MR-J2S-B⇒MR-J4-B置換えの詳細は、『MELSERVO-J2-Super/J2MシリーズからJ4シリーズへの置換えの手引き(L(名)03092)』を確認してください。
また、SSCNET変換ユニットに対する設定が必要になります。
詳細は、三菱電機エンジニアリング株式会社「SSCNET変換ユニットに関する相談窓口」
で確認してください。

DG2GWY13

SW1

SW2C

NET I-A
TO CONT N

1C

NET I-B
TO CONT N

2C

NET Ⅲ/H
TO CONT N

324VDCCN
4

SSCNET⇒SSCNETⅢ/H変換ユニット
DG2GWY13

三菱電機システムサービス株式会社製※機能・性能はMR-J2S-Bになります。
(J2S互換モード)※詳細は、『 MR-J2S-B用SSCNET変換ユニット
新製品ニュースSV1303-1』
を確認してください。

SSCNET変換ユニット

MR-J2S-B用SSCNET対応コントローラUSB● MR-J4-B-RJ020サーボアンプに、MR-J4-T20 SSCNET変換ユニットを組み合わせることで、MR-J2S-B用
SSCNET対応サーボシステムコントロー
ラに接続可能HGシリーズ

MR-J2S-Bリニューアルツール

既設のHC/HAシリーズサーボモータを使用する場合や、既設配線を活用したMR-J2S-Bからの置換えに。
● 既設配線を活用し、MR-J2S-□BシリーズをMR-J4-□Bシリーズへ置換え可能！

MR-J2S-B用SSCNET対応コントローラ

置換え前

置換え後

MR-J2S-□Bサーボアンプ

リニューアルツール≪1次置換え≫サーボアンプのみを置き換える場合

HC/HAシリーズ
サーボモータリニューアルツール
MR-J4-B-RJ020
MR-J4-T20
HC/HAシリーズ
サーボモータ
L1

L2

L3

U

VW

HC/HAシリーズ≪2次置換え≫サーボアンプ置換え後にサーボモータを置き換える場合≪一括置換え≫サーボアンプとサーボモータを一括で置き換える場合
リニューアルツール
HGシリーズサーボモータ7三菱 汎用 ACサーボ MELSERVO-J2-Super リニューアルカタログ〒100-8310 東京都千代田区丸の内2-7-3（東京ビル）

お問合せは下記へどうぞ
本社機器営業部……………〒 100-8310

東京都千代田区丸の内2-7-3（東京ビル）………………………………………（03）3218-6740

北海道支社…………………〒 060-8693

札幌市中央区北二条西4-1（北海道ビル）………………………………………（011）212-3793

東北支社……………………〒 980-0011

仙台市青葉区上杉1-17-7（仙台上杉ビル）……………………………………（022）216-4546

関越支社……………………〒 330-6034

さいたま市中央区新都心11-2（明治安田生命さいたま新都心ビル）………（048）600-5835

新潟支店……………………〒 950-8504

新潟市中央区東大通2-4-10（日本生命ビル）…………………………………（025）241-7227

神奈川支社…………………〒 220-8118

横浜市西区みなとみらい2-2-1（横浜ランドマークタワー）…………………（045）224-2623

北陸支社……………………〒 920-0031

金沢市広岡3-1-1（金沢パークビル）……………………………………………（076）233-5502

中部支社……………………〒 451-8522

名古屋市西区牛島町6-1（名古屋ルーセントタワー）…………………………（052）565-3326

豊田支店……………………〒 471-0034

豊田市小坂本町1-5-10（矢作豊田ビル）………………………………………（0565）34-4112

関西支社……………………〒 530-8206

大阪市北区大深町4-20（グランフロント大阪 タワーA）……………………（06）6486-4120

中国支社……………………〒 730-8657

広島市中区中町7-32（ニッセイ広島ビル）……………………………………（082）248-5445

四国支社……………………〒 760-8654

高松市寿町1-1-8（日本生命高松駅前ビル）……………………………………（087）825-0055

九州支社……………………〒 810-8686

福岡市中央区天神2-12-1（天神ビル）…………………………………………（092）721-2251

電話技術相談窓口 受付時間※1 月曜〜金曜 9:00〜19:00、土曜・日曜・祝日 9:00〜17:00
対 象 機 種電話番号

対 象 機 種

電話番号

MELSEC iQ-R/Q/L/QｎA/Aシーケンサ一般 (下記以外)

052-711-5111

MELSERVOシリーズ

MELSEC iQ-F/FX/Fシーケンサ全般

052-725-2271※2

ネットワークユニット/シリアルコミュニケーションユニット

052-712-2578

位置決めユニット(MELSEC iQ-R/Q/L/Aシリーズ)

アナログユニット/温調ユニット/温度入力ユニット/
高速カウンタユニット

052-712-2579

MELSOFTシーケンサ MELSOFT GXシリーズ
プログラミングツール SW□IVD-GPPA/GPPQなど

052-711-0037

シンプルモーションユニット(MELSEC iQ-R/iQ-F/Q/Lシリーズ)
サーボ/位置決めユニット/
シンプルモーションユニット/ モーションCPU
モーションコントローラ (MELSEC iQ-R/Q/Aシリーズ)

MELSOFTMELSOFT
統合エンジニアリング環境 iQ Works (Navigator)
シーケンサ

MELSOFT MXシリーズ
MELSOFT
通信支援ソフトウェア SW□D5F-CSKP/ツール
OLEX/XMOPなど

052-712-6607

C言語コントローラインタフェース
ユニット (Q173SCCF)/
ポジションボード
MELSOFT MTシリーズ/
MRシリーズ052-712-2370

MELSECパソコンボード Q80BDシリーズなど

センサレスサーボ

FR-E700EX/MM-GKR

C言語コントローラ/MESインタフェースユニット/
高速データロガーユニット

インバータ

FREQROLシリーズ

052-722-2182

三相モータ

三相モータ225フレーム以下

0536-25-0900※3※4

ロボット

MELFAシリーズ

052-721-0100

iQ Sensor Solution
プロセスCPU
MELSEC計装/Q二重化 二重化CPU

MELSEC Safety

安全コントローラ(MELSEC-WSシリーズ)

電力計測ユニット/絶縁監視ユニット QE8□シリーズ

表示器

052-712-5430※3※5

電磁クラッチ・ブレーキ/テンションコントローラ
052-712-2830※2

MELSOFT PXシリーズ
安全シーケンサ(MELSEC iQ-R/QSシリーズ)

052-722-2182

データ収集アナライザ
低圧開閉器

052-712-3079※2

052-725-2271※2

GOT2000/1000/
A900シリーズなど

052-712-2417

MELSOFT GTシリーズ
お問い合わせの際には、今一度電話番号をお確かめの上、お掛け間違いのないようお願い致します。
※1:春季・夏季・年末年始の休日を除く ※2:金曜は17:00まで※3:土曜・日曜・祝日を除く ※4:月曜〜木曜の9:00〜17:00と金曜の9:00〜16:30※5:受付時間9:00〜17:00 ※6:月曜〜金曜の9:00〜17:00

MS-Tシリーズ/MS-Nシリーズ
US-Nシリーズ

052-719-4170

低圧遮断器

ノーヒューズ遮断器/漏電遮断器/MDUブレーカ/気中遮断器 (ACB) など

052-719-4559

電力管理用計器

電力量計/計器用変成器/指示電気計器/管理用計器/タイムスイッチ

052-719-4556

省エネ支援機器

EcoServer/E-Energy/検針システム/
エネルギー計測ユニット/B/NETなど

052-719-4557※2※3

小容量UPS (5kVA以下)

FW-Sシリーズ/FW-Vシリーズ/
FW-Aシリーズ/FW-Fシリーズ

052-799-9489※3※6052-719-4557※2※3

GOT-F900/DUシリーズ

052-712-5440※3※5

MELQIC IU1/IU2シリーズ

FAX技術相談窓口 受付時間 月曜〜金曜 9:00〜16:00 (祝日・当社休日を除く)対 象 機 種

FAX番号

電力計測ユニット/絶縁監視ユニット (QE8□シリーズ)

084-926-8340

三相モータ225フレーム以下

0536-25-1258※7

低圧開閉器

0574-61-1955

低圧遮断器

084-926-8280

電力管理用計器/省エネ支援機器/小容量UPS (5kVA以下)

084-926-8340

三菱電機FAサイトの「仕様・機能に関するお問い合わせ」もご利用ください。
※7:月曜〜木曜の9:00〜17:00と金曜の9:00〜16:30 (祝日・当社休日を除く)

安全に関するご注意
本カタログに記載された製品を正しくお使いいただくため、ご使用の前に必ず「取扱説明書」および「技術資料集」をよくお読みください。
本品のうち、外為法に定める規制品（貨物・技術）を輸出する場合は、経済産業大臣の許可が必要です。

L(名)03090-B

この印刷物は、2015年12月の発行です。なお、お断りなしに仕様を変更することがありますのでご了承ください。

2015年12月作成