技術発表(1)

ものづくりラボ実習支援小松 護，山口一成，佐久間隆昭，黒田彰男，神永尚哉

ものづくりラボ実習支援
佐久間隆昭、小松護、黒田彰男、山口一成、神永尚哉○概要
ものづくり教育研究支援ラボでは、機械工学実習Ⅰ･Ⅱ、マテリアル工学実験Ⅰ、都市システム工学実験
Ⅱの支援を行っている。実習・実験の内容は以下のとおりである。
１．機械工学実習Ⅰ
２年次前学期に行い、約 100 名が月・木曜(1･2 講時)に 50 名ずつ別れ、またそれらを４グループ(12~13名)に班分けし、１課題あたりの時間を３週として各班が順次交代しながらテーマに取り組む。
(a) 旋削加工･････外形、溝入れ、テーパー、ねじ切り、リング加工(b) 平面加工･････材料切り出し、フライス、平面研削加工(c) 仕上加工･････ヤスリ、タップ・ダイス、ボール盤加工(d) 溶接･････アーク溶接、ガス溶断(e) Ｍ

Ｃ･････Ｇコードプログラミング、３軸ＮＣ加工

機械工学実習の様子

テーマ完成品の例（旋削加工）

２．機械工学実習Ⅱ
２年次後学期の火・木曜(1･2 講時)に行い、２組 50 名ずつに別れ４テーマそれぞれに各班(3~4 名)をつくり振り分ける。15 週にわたりテーマ別に各班による設計、製作、発表に取り組む。
(a) オリジナルレースロボット(b) 風に向かって・ウィンドカー
(c) 空き缶潰しマシン(d) スターリングエンジンジェネレータ

成果発表会(ﾌﾟﾚｾﾞﾝﾃｰｼｮﾝ)の様子①

成果発表会(実演)の様子②

３．マテリアル工学実験Ⅰ
２年次前学期の月曜(4･5 講時)に行い、約 50 名を３班(16~17 名)に分け、１課題あたりの時間を２週として各班が順次交代しながらテーマに取り組む。3 課題６週でミニ万力を加工製作し、７週目に総括として組立完成とする。
(a) 旋削加工･････メイン･ガイドシャフト加工(b) 平面加工･････ベースプレート加工(c) 仕上加工･････ヤスリ、タップ・ダイス、ボール盤加工

マテリアル工学実習の様子①

マテリアル工学実習の様子②

マテリアル工学実習の様子③

テーマ完成品（ミニ万力）

４．都市システム工学実験Ⅱ
３年次後学期の木曜(4･5 講時)に行い、１班(10~12 名)あたりの時間を１週として、簡単なガス溶接、TIG 溶接およびアーク溶接の作業を行う。

都市システム工学実習の様子①

都市システム工学実習の様子②

まえがき
実習支援

ものづくりラボ実習支援

ものづくり教育研究支援ラボでは、機械工学実習Ⅰ･Ⅱ、マテリアル工学実験Ⅰ、都市システム工学実験Ⅱの支援を行っている◯ 小松 護◯ 山口 一成
佐久間 隆昭
黒田 彰男
神永 尚哉

概要

概要

1-1 機械工学実習Ⅰ

内容： (a)旋削加工･･･スピンドル･リング(外径、テーパ､ネジ切､中繰り等)

期間：２年次の前期、毎週月･木曜の1･2講時に15週通じて行われる(b)平面加工･･･材料取り、エンドミル、平面研削等

人数：約100名の学生を半分の50名程度に分け、またそれらを４グループ(12~13名)に班分けする(c)仕上加工･･･ヤスリ、タップ･ダイス、ケガキ、ボール盤等

１課題あたりの時間を３週として各班が順次交代しながらテーマに取り組む※溶接は１週、ＭＣは２週

機械工学実習Ⅰ(d)溶接･･･アーク溶接、ガス溶断等(e)Ｍ

Ｃ･･･Ｇコードプログラミング、３軸ＮＣ加工

概要
1-2 実習風景

製作する課題作品
1.旋削加工2.平面加工3.仕上げ加工

4.溶接

5.NC加工とﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ

３週

３週

３週

１週

２週

実習の様子①

実習の様子③

課題完成品（旋削）実習の様子②

課題完成品（MC）

1

概要

概要

2-1 機械工学実習Ⅱ

内容：2010年度のテーマ

期間：２年次の後期、毎週火･木曜の２年次の後期、毎週火･木曜の11･2講時に15週通じて行われる
15週通じて行われる
人数：約約100名の学生を半分の100名の学生を半分の5050名程度に分け、名程度に分け、４テーマそれぞれに各班(3４テーマそれぞれに各班(3～～4名)をつくり振り分ける
15週にわたりテーマ別に各班による設計、15週にわたりテーマ別に各班による設計、製作、発表を行う(a)オリジナルレースロボット･ラインに沿って走行するセンサ付ロボットに挑戦(b)風に向かって･ウィンドカー
･風上に向かって自走するウィンドカーに挑戦(c)空き缶潰しマシン･美しく且つ高速で潰す空き缶潰しマシンに挑戦(d)スターリングエンジンジェネレータ
･ｽﾀｰﾘﾝｸﾞｴﾝｼﾞﾝの動力で発電しLEDを点灯させる

機械工学実習Ⅱ

概要
内容：2009年度のテーマ

授業計画(a)小型発電機で風力発電に挑戦しよう！
a)小型発電機で風力発電に挑戦しよう！
・自転車用の小型発電機と風車を組み合わせ風力発電の電気でLED風力発電の電気でLEDをいくつ点灯できるか競うをいくつ点灯できるか競う

第1週

第2週・第3週

第4週

第5週～第14週

第15週

アイデア
発表会
設計・製図

(b)壁登りロボットに挑戦！
(b)壁登りロボットに挑戦！
・できるだけ急な斜面を登ることができる壁登り
ロボットに挑戦(c)ピンポンサーブマシンを作ろう(c)ピンポンサーブマシンを作ろう

製作構想
発表会
製作および性能評価
成果発表会

・複雑な動きを行わせるサーブマシンを作製

概要

概要

2-2 実習風景３-1 マテリアル工学実験Ⅰ
期間：２年次の前期、毎週月曜の4･5講時に期間：２年次の前期、毎週月曜の4６週通じて行われる

プレゼンテーション

企画・設計

作品

部品製作

人数：学生数約
人数：学生数約50
50名を３グループ名を３グループ(16(16～～17名17名)に班分けする
１課題あたりの時間を２週として各班が順次交代し、３課題６週にてテーマ課題のミニ万力を作製する

成果発表会

2

マテリアル工学実験Ⅰ

概要
内容： (a)旋削加工･･･旋盤を使用してメイン・ガイドシャフト加工(b)平面加工･･･フライス盤を使用してベースプレート加工(c)仕上加工･･･ヤスリ、タップ･ダイス、ケガキ、ボール盤等

授業計画
第1週

第2週～第7週

第8週

第9週～第14週

第15週

ガイダンス
製図
実習
総括・組立

概要

概要

3-2 実習風景

４-1 都市システム工学実験Ⅱ
期間：３年次の後期、毎週木曜の4･5講時に期間：３年次の後期、毎週木曜の4６週通じて行われる各テーマでの製作部品

課題作品（ミニ万力）

人数：学生数約６
人数：学生数約６00名を６グループ名を６グループ((約10名10名)に班分けする
内容：アーク溶接、ガス溶接実習の様子①

実習の様子②②その場で、繰り返し説明することができる

技能が見える化システム①受講生が同じ目線で，同時に情報を受けることができる

実習の様子③

旋盤加工における技能が見える化の試み
基本動作
1. 旋盤の動作について
2. 立ち位置について
3. バイトの取り付けについて
4. チャックについて

映 像 を 流す と とも に 書 込み を 入
れ て ， ポイ ン トを明確にする．

1週目(b)映像による技能が見える化教育(a) 一般的な技能教育③映像コンテツをHPなどに掲載し，いつでもどこでも学習できる

2週目

3週目

ビデオ

ビデオ

板書説明

板書説明

板書説明

実機説明

実機説明

実機説明

実習作業

実習作業

実習作業

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映像を用いた授業風景

おわり

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