テクニカルインフォメーション

ステアリングOSPE ステアリングバルブ

daikin-sauer-danfoss.com

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

改訂履歴

改訂表
日付

変更済み

改訂

February 2022

Design Center Configurator に合わせて、注文仕様とコード番号を更新

0701

July 2020

オンラインカタログと一致するように改訂番号を更新

0606

ドキュメント番号を「BC00000066」から「BC152886485467」に変更

0504

November 2016 軽微な更新
July 2016

PVED-CLS 付 OSPEC LSRM (可変ポンプ、GPS レシーバ、ジョイスティック、ミニホイール

0503
0502

を搭載したシステム) 図の修正

2

February 2016

PVED-CLS に関するコンテンツ更新； SASA 情報の削除

0501

May 2015

外形図の更新DB

July 2014

Danfoss レイアウトに変更

DA

July 2011

流量特性の追加CA

October 2009

大幅な変更

BA

August 2009

初版

AA

BC152886485467ja-000701 • February 2022

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

目次
幅広い製品群

一般情報
バージョン

単位換算.............................................................................................................................................................................................. 5
弊社 ステアリングコンポーネントのカタログ.................................................................................................................... 5
OSPE ステアリングバルブ概略...................................................................................................................................................6
概要........................................................................................................................................................................................................7
PVED-CLS 付 OSPEC LS/LSRM...................................................................................................................................................... 8
PVED-CLS 付 OSPEF LS.................................................................................................................................................................10
PVES 付 OSPEDC LSRM.................................................................................................................................................................12
PVES 付 OSPEDF LS....................................................................................................................................................................... 13

PVED-CL/CLS
機能OSPE ステアリングバルブ..........................................................................................................................................................15
PVED-CLS 付 OSPEC LSRM..........................................................................................................................................................16
ニュートラル位置.................................................................................................................................................................... 16
ステアリングホイールによる右ステアリング..............................................................................................................18
EH による右ステアリング.....................................................................................................................................................20
PVES および PVED-CLS による電気作動................................................................................................................................21
クローズドループ コントロール............................................................................................................................................. 22
原理..................................................................................................................................................................................................... 22
誘導性トランスデューサ、LVDT.............................................................................................................................................22
統合パルス幅変調..........................................................................................................................................................................22

テクニカルデータ
OSPE....................................................................................................................................................................................................23
重量..................................................................................................................................................................................................... 24
PVES.................................................................................................................................................................................................... 24
PVED-CLS...........................................................................................................................................................................................25
ヒステリシス、PVES および PVED-CLS................................................................................................................................ 25
PVES.................................................................................................................................................................................................... 26
モード選択用コントロールバルブのコイル........................................................................................................................26
サイズ選定
技術的特性

外形図

OSPE ステアリングシステムのサイズ選定..........................................................................................................................29
OSPE の EH 方向制御スプール..................................................................................................................................................30
パイロット圧力リリーフバルブ: (P-T、Qp) 特性.............................................................................................................. 30
OSPE の P-EF 圧力降下................................................................................................................................................................ 31
PVED-CLS 付 OSPE.........................................................................................................................................................................32
PVED-CC/CL 付 OSPE.................................................................................................................................................................... 33

油圧システムシステムの安全性

注文仕様

緊急ステアリング..........................................................................................................................................................................37
OSPE および PVES システムの安全性 ...................................................................................................................................37
安全上の検討事項..........................................................................................................................................................................38
各種モデルと注文仕様.................................................................................................................................................................39
OSPE マスターモデルコード (MMC) ......................................................................................................................................40

BC152886485467ja-000701 • February 2022

3

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

幅広い製品群弊社 はオフロード用車両の全油圧ステアリングシステムを製造する世界最大のメーカーです。弊社は部品ならびにシステムとしてステアリングに関するソリューションを提供しています。 弊社 は、通常の 2輪ステアリング (アッカーマン ステアリング) からアーティキュレート ステアリング、オ ートステアリ
ング (センサ使用)、人工衛星を介した遠隔制御ステアリングに至るまで、あらゆるタイプの用途に対応いたします。形式、バリエーションおよびサイズ別に 1800 種類を超えるステアリングユニット、250
種類のプライオリティバルブを用意しております。
全油圧ステアリングシステム
製品タイプ

押しのけ容積定格流量

ステアリング圧力

ステアリングユニット

40 – 1200 cm3/rev[2.44 to 73.2 in3/rev]

max. 100 l/min[26.4 US gal/min]max. 240 bar[3481 psi]

プライオリティバルブ–

40, 80, 120, 160, 320 l/min[10.6, 21.1, 31.7, 42.3, 84.5
US gal/min]max. 350 bar[5076 psi]

パイロット操作
フローアンプリファイヤ(倍率: 4, 5, 8, 10)–240 and 400 l/min [63.4 and max. 240 bar
105.7 US gal/min][3480 psi]

パイロット操作ステアリングバルブ–

max. 100 l/min[26.4 US gal/min]max. 250 bar[3625 psi]

電気油圧ステアリングシステム
製品タイプ

押しのけ容積定格流量

ステアリング圧力

パイロット操作ステアリングバルブ-

100 l/min [26.4 US gal/min]

250 bar [3625 psi]

一体型
電動ステアリングバルブ

100 - 500 cm3/rev[6.10 - 30.51 in3]

50 l/min [13.2 US gal/min]

210 bar [3045 psi]

電動ステアリングバルブ-

70 l/min [18.5 US gal/min]

250 bar [3045 psi]

ステアリングユニットの特長:

•
•
•
4

低トルク： 通常のステアリング操作状況において 0.5 ～ 3 N•m の低ステアリングトルク
低騒音
低圧力降下

BC152886485467ja-000701 • February 2022

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

幅広い製品群•••

種類が豊富： オープンセンタ・ノンリアクション型、オープンセンタ・リアクション型、パワービ
ヨンド型、クローズドセンタ・ノンリアクション型、ロードセンシング型、ロードセンシング・リ
アクション型
内蔵バルブ： リリーフバルブ、ショックバルブ、サクションバルブ、P, LS チェックバルブ
ISO、SAE もしくは DIN 規格から接続ポートを選択可能

OSPE, EHPS, EHi, EH ステアリングシステムの特長：•••

GPS、ローセンサ、可変ステアリング比、ジョイスティックステアリングが可能
重車両でも手動ステアリング可能
EHPS:‒ ステアリング圧力を高くすることにより、シリンダをより小型化し、流量を低減‒ パイロット圧を低くすることにより、キャビン内のノイズを低減‒ 弊社 PVG32 プロポーショナルバルブとの一体化が可能
単位換算
1 N•m = [8.851 lbf•in]

1 l = [0.264 US gal]

1 N = [0.2248 lbf]

1 bar = [14.5 psi]

1 mm = [0.0394 in]°F = [1.8°C + 32]

1 cm3 = [0.061 in3]

弊社 ステアリングコンポーネントのカタログ
弊社 ステアリングコンポーネントとアクセサリに関する詳細データは、ステアリングコンポーネントカ
タログに記載されています。以下の個別カタログに分かれています。
一般情報

ステアリングコンポーネント

オープンセンタ、クローズドセンタ ステアリングユニット

OSPB, OSPC, OSPD

ロードセンシング ステアリングユニット、プライオリテ ィバルブ、
フローアンプリファイヤ

OSPB, OSPC, OSPF, OSPD, OSPDF, OSPL, OSPBX, OSPLX

プライオリテ ィバルブOLS

フローアンプリファイヤ

OSQ

バルブブロックOVPL, OVR

フローアンプリファイヤ付ロードセンシングステアリングユニット

OSPU

ゼロデッドバンド付ステアリングユニット

OSPS

一体型プライオリティバルブ付ステアリングユニット

VSPP

全油圧および EH パイロット操作ステアリングバルブ、
電気モジュール及び、それに適したステアリングユニット

EHPS, OLS 320 付 EHPS, EHPS および OSPCX 用 PVE

複合ステアリングユニット/EH ステアリングバルブとステアリングホイールセンサ

OSPE

電気油圧ステアリングバルブ

EHi

ステアリングホイールセンサ

SASA

個別モデルのテクニカルインフォメーションについては、弊社までお問い合わせください。

BC152886485467ja-000701 • February 20225

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

一般情報
OSPE ステアリングバルブ概略
トラクタ、コンバイン、トウモロコシ収穫機、その他の車輌では、自動 GPS 制御ステアリングを可能にするため、電気アクチュエータによるステアリングが必要になることがあります。また可変比率の手動
ステアリングは、生産性と運転者の快適性を向上させる機能として求められることがあります。
弊社はこの目的を実現するため、複合ステアリングユニット、ならびに OSPE と名づけられた電気油圧
ステアリングバルブを開発しました。OSP は通常の手動ステアリングで作動するステアリング。E はGPS 或いは車輌コントローラ、若しくは可変ステアリング比のためのステアリングホイールセンサ (弊社タイプ： SASA) からの電気入力信号で作動する電気油圧ステアリングです。可変ステアリングモード
では、電気油圧バルブが OSPE のステアリングユニットからのメータアウト流量に追加します。
OSPE には電気油圧バルブから意図しないステアリング信号を不可とする安全機能がカットオフバルブの形で組み込まれています。OSPE は、安全レベルが非常に高いステアリングシステムを構築し、EU 機
械指令 2006/42/EC のような法律上の要求を満たすことができる、正しいステアリングを最優先にしています。
OSPE には PVED-CLS ステアリングバルブコントローラを推奨します。PVED-CLS はフレキシブルソフト
ウェアを内蔵した電気油圧ステアリング機能を提供し、ソフトウェアのパラメータによってオフロード
車のいずれのタイプにも合わせることができます。PVED CLS は、認証済みセーフティコントローラとしても機能します。PVED-CLS に関する詳細については、OSPE with PVED-CLS Steering Valve Controller
Data Sheet, AI152986484866 を参照してください。
OSPE のスペースを確保できない場合は、代りに通常の OSP ノンリアクションステアリングユニットを
EH 電気油圧インラインステアリングバルブと組み合わせます。EH バルブは OSPE と同じ安全機能が装備されています。 弊社までお問い合わせください。

6

BC152886485467ja-000701 • February 2022

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

バージョン
概要
OSPE ステアリングバルブおよび電気モジュール PVE
ステアリングユニットバージョンキット 1

スプール/スリーブのタイプ

ギアセット

OSPEC xxx LS/LSRM“C”-ダイナミックロードセンシング, ノンリアクションまたはリアクション (RM)

シングル

OSPEF xxx LS/LSRM“F”-ダイナミックロードセンシング, ノンリアクションまたはリアクション (RM)

シングル

OSPEDC xx/yyy LS/LSRM“C”-ダイナミックロードセンシング, ノンリアクションまたはリアクション (RM)

デュアル

OSPEDF xx/yyy LS/LSRM“F”-ダイナミックロードセンシング, ノンリアクションまたはリアクション (RM)

デュアル

1 OSPED（デュアルディスプレイスメント）構成において、x は第 1 ギアセット、y は第 2 ギアセットを示す

OSPE の EH と任意の OSPE との組合せ
スプールタイプ

スタティックロードセンシング 2

PVE アクチュエータ

PVES, PVED-CC, PVED-CLS

2 EH スタティックロードセンシングと OSP ダイナミックロードセンシングは，PVFC スプールによって内部的に解決されます。

OSPE のプライオリティバルブと任意の OSPE との組合せ
ダイナミック

プライオリティバルブがシステムの他の場所にあるならば、OSPE にプライオリティバ
ルブは不要です。

BC152886485467ja-000701 • February 2022

7

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

バージョン
PVED-CLS 付 OSPEC LS/LSRM
このバージョンは、トラクタのようなセルフ調整ステアリングが望まれる前輪ステアリングの車輌に適しています。リアクション型ステアリングは、ステアリングホイールに触らなければ、進行方向が直進する車に似ています。OSPE ステアリングユニットでのリアクションの概念は弊社 RM テクノロジーをベースにしたものです。リアクション力は EH ステアリングを作動するソレノイドバルブで選択できます。

8

BC152886485467ja-000701 • February 2022

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

バージョン

•
•

ロードモード： EH ステアリングの電源がオフのとき、OSPE はリアクションユニットと同じように動作します。
フィールドモード： EH ステアリングの電源がオンのとき、OSPE はノンリアクションユニットと同じように動作します。
OSP
L

Rr

Lr

R

P

T

EH
LS
PVED-CLS
Electronics

PE
TE

LS

P

EF

LS

T

L

R

P301 168

BC152886485467ja-000701 • February 2022

9

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

バージョン
PVED-CLS 付 OSPEF LS
このバージョンはコンバインのような後輪ステアリングの車輌に適しています。
2 モードがあります:••

ロードモード： EH ステアリングの電源がオフのとき。
フィールドモード： EH ステアリングの電源がオンのとき。

ステアリングユニットはノンリアクションステアリングユニットとして動作します。
「F」スプールタイ
プは、アーティキュレートタイプの車輌のような、高レベルの負ステアリング力が存在する可能性のあるステアリングシステムに適しています。

10

BC152886485467ja-000701 • February 2022

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

バージョン
OSP
L

Rr

Lr

R

P

T

EH
LS
PVED-CLS
Electronics

PE
TE

LS

P

EF

LS

T

L

R
P301 170

BC152886485467ja-000701 • February 202211

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

バージョン
PVES 付 OSPEDC LSRM
このバージョンは、トラクタのようなセルフ調整ステアリングが望まれる前輪ステアリングの車輌に適しています。OSPEC LSRM と比較して唯一の違いは、「D」タイプはギアセット (ロータリーメータ) が 2セットあることです。ポンプによる供給がなくなった場合は、緊急ステアリング操作を行うためにギアセットが 1 つだけ動作します。通常のステアリング状態では、 両方のギアセットが作動しています。
OSP

L

Rr

Lr

R

LS

P

EH

PVES
Electronics

PE

TE

LS

P

EF

T

L

R
P301 171

12

BC152886485467ja-000701 • February 2022

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

バージョン
PVES 付 OSPEDF LS
このバージョンは後輪ステアリングやアーティキュレートタイプの車輌に適しています。OSPEF LS と比較して唯一の違いは、「D」タイプはギアセット (ロータリーメータ) が 2 セットあることです。ただし、このバージョンはプライオリティバルブなしで示されます。
OSP

L

R

LS

P

EH

PVES
Electronics

PE

TE

LS

P

BC152886485467ja-000701 • February 2022

T

L

R

P301 17213

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

PVED-CL/CLS
新しいアプリケーションの PVED-CLS のみが対象です。PVED-CL は 2015 年の開始まで確立された既存コードでのみの使用となります。PVED-CLS に関する詳細については、PVED-CLS ステアリングバルブコ
ントローラ付 OSPE データシート、 AI152986484866 を参照してください。
電気的プログラム可能モジュール (PVED-CLS) を備えた OSPE では、次のステアリング機能が電気油圧ス
テアリングモード/フィールドモードで可能です。

•
•
•
•
•

14

GPS ステアリング
ローセンサ/カメラステアリング
ジョイスティックまたはミニホイール
可変ステアリング比
ステアリング比による速度

BC152886485467ja-000701 • February 2022

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

機能OSPE ステアリングバルブ

189, 10, 11814, 15, 17

16
7
21

13
12

2
22

1

3

5
P301 216

OSPE ステアリングバルブには以下の主要コンポーネントが含まれます。
1
2
3
5
7
8
9
10
11

ショックバルブ
サクションバルブ
スプール/スリーブセット
ギアセット
モードセレクトと EH カットオフバルブ
EH 方向切替バルブ
PVE 制御ユニット
LVDT トランスデューサ
ソレノイドバルブブリッジ

12
13
14
15
16
17
18
21
22

BC152886485467ja-000701 • February 2022

モード選択用制御バルブ
パイロット減圧弁, 12 bar
PP ダンパオリフィス
プライオリティバルブスプール
プライオリティバルブスプリング
ダイナミックオリフィス
パイロットリリーフバルブ
PVFC バルブ/LS レゾルバ
スプール/スリーブ用中立スプリングパッケージ15

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

機能PVED-CLS 付 OSPEC LSRM
ニュートラル位置
1

OSP

2

L

R

3

4

22

5

6

7
Rr

8

Lr

P

T

EH
LS
PVED-CLS

9

Electronics

10

21

11

20
PE
19

TE

12

13
LS

P

14

16

15

EF

16

LS

T

17

L

R

18

1

ショックバルブ

12

モード選択用制御バルブ

2

サクションバルブ

13

パイロット減圧弁、12 bar

3スプール/スリーブセット

14

PP ダンパオリフィス

BC152886485467ja-000701 • February 2022

P301 173

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

機能
4

緊急ステアリング用チェックバルブ

15

プライオリティバルブスプール

5

ギアセット

16

プライオリティバルブスプリング

6

P チェックバルブ

17

ダイナミックオリフィス

7

モードセレクトと EH カットオフバルブ

18

パイロットリリーフバルブ

8

EH 方向切替バルブ

19

LS オリフィス

9

PVE 制御ユニット

20

LS チェックバルブ

10

デュアル信号 LVDT トランスデューサ

21

PVFC バルブ/LS レゾルバ

11

ソレノイドバルブブリッジ

22

スプール/スリーブ用中立スプリングパッケー
ジ

エンジンが停止すると、プライオリティバルブスプール(15)がスプリング(16)によって左側に押されます。
EF ポートへの経路が遮断され、OSP スプール/スリーブセット(3)へ続く CF の経路と EH 方向制御バルブ
スプール(8)へ続く CF の経路が開いています。
エンジンがオンで、ステアリングユニット OSP と EH がニュートラル位置にあるとき、CF 圧力が上昇
して、プライオリティバルブのスプリング力に一致します。プライオリティバルブスプール(15)が右側に移動し、オイルがポンプから内蔵プライオリティバルブスプール(15)を通過して EF ポートへと流れます。
プライオリティバルブは「ダイナミック」タイプです。CF から (スプール(15)に組み込み) ダイナミック
オリフィス(17)を通過して LS ラインに流れ、LS オリフィス(19)、LS チェックバルブ(20)、PVFC バルブ(21)を通過してスプール/スリーブセット(3)に流れます。ニュートラル位置のときは、このダイナミック
フローはタンクに流れます。
ステアリングユニットがニュートラル位置にあり、制御バルブ(12) が無効の場合、モード選択/EH カットバルブ(7)がリアクション回路 (Lr および Rr)経由で接続します。ステアリングホイールに触れておらず、デルタ P がステアリングシリンダで発生するときは、オイルが Lr から Rr または Rr から Lr へとス
プール/スリーブセット(3)およびギアセット(5)を通過して流れ、ステアリングホイールを握るかデルタ
P が消えるまで回転します。ステアリングホイールの回転を停止し、シリンダの動きを停止するためには、中立スプリングパッケージ(22) 力のみ抑制する必要があります。モード選択/EH カットオフバルブ(7)が意図しない EH ステアリングを不可にします。例えば、EH 方向制御スプール(8)からの Lr、Rr 接続
が(7)で遮断されているため、制御バルブ(12)が無効になったときに誤った入力信号が PVE コントロール
ユニット(9)に送られた場合などです。
制御バルブ(12) が作動すると、モード選択/EH カットバルブ(7)がリアクション回路を通る接続を遮断します。この位置では、ステアリングホイールに力が加わって、デルタ P がステアリングシリンダに生じても応答はありません。そのため、ステアリングユニットはノンリアクションステアリングユニットとして動作します。その場合 (制御バルブ(12)が作動している) は EH ステアリングが可能になります。

BC152886485467ja-000701 • February 2022

17

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

機能
ステアリングホイールによる右ステアリング
1

OSP

2

L

R

3

4

22

5

6

7
Lr

Rr

8

P

T

EH
LS
PVED-CLS

9

Electronics

10

21

11

20
PE
19

TE

12

13
LS

P

14

18

15

EF

16

LS

T

17

L

R

18

1

ショックバルブ

12

モード選択用制御バルブ

2

サクションバルブ

13

パイロット減圧弁、12 bar

3スプール/スリーブセット

14

PP ダンパオリフィス

4

緊急ステアリング用チェックバルブ

15

プライオリティバルブスプール

BC152886485467ja-000701 • February 2022

P301 174テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

機能
5

ギアセット

16

プライオリティバルブスプリング

6

P チェックバルブ

17

ダイナミックオリフィス

7

モードセレクトと EH カットオフバルブ

18

パイロットリリーフバルブ

8

EH 方向切替バルブ

19

LS オリフィス

9

PVE 制御ユニット

20

LS チェックバルブ

10

デュアル信号 LVDT トランスデューサ

21

PVFC バルブ/LS レゾルバ

11

ソレノイドバルブブリッジ

22

スプール/スリーブ用中立スプリングパッケー
ジステアリングホイールを右へ回すと、スプール/スリーブセット(3)のスプールがスリーブに相関して回転します。LS ラインは R 側に接続されます。LS 圧力は必要なステアリング圧力に応じて上昇します。
プライオリティバルブスプール(15)は左側に押され、オイルはプライオリティバルブの内部 CF 側を通って、ギアセット(5)を経由してスプール/スリーブセット(3)を通過し、R 接続から流れ出ます。並行して、L 側はスプール/スリーブセット(3)を通ってタンク(T)まで開きます。シリンダの終端に対してステ
アリングが上昇すると、パイロット圧力制御バルブ (18)の設定に応じて圧力が LS ラインで上昇します。
チェックバルブ(20)は、サーボサイド（この場合は R）からオイルが逆流し、バルブ(18)を超えてタンクに流れ込むのを防ぎます。ステアリングホイール (OSP) または EH バルブがステアリングを実行するかどうかに関係なく、バルブ(18)はプライオリティバルブのダイナミックオリフィス(17)により発生したダイナミックフローにのみ開きます。

BC152886485467ja-000701 • February 2022

19

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

機能
EH による右ステアリング

1

OSP

2

L

R

3

4

22

5

6

7
Lr

Rr

8

P

T

EH
LS
PVED-CLS

9

Electronics

10

21

11

20
PE
19

TE

12

13
LS

P

14

15

EF

16

LS

T

17

L

R

18
P301 175201

ショックバルブ

12

2

サクションバルブ

13

パイロット減圧弁、12 bar

3スプール/スリーブセット

14

PP ダンパオリフィス

4

緊急ステアリング用チェックバルブ

15

プライオリティバルブスプール

BC152886485467ja-000701 • February 2022

モード選択用制御バルブ

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

機能
5

ギアセット

16

プライオリティバルブスプリング

6

P チェックバルブ

17

ダイナミックオリフィス

7

モードセレクトと EH カットオフバルブ

18

パイロットリリーフバルブ

8

EH 方向切替バルブ

19

LS オリフィス

9

PVE 制御ユニット

20

LS チェックバルブ

10

デュアル信号 LVDT トランスデューサ

21

PVFC バルブ/LS レゾルバ

11

ソレノイドバルブブリッジ

22

スプール/スリーブ用中立スプリングパッケー
ジ

OSPE の EH でステアリングできるようになる前に、モード選択(12)をフィールドモードにする制御バル
ブに電力を供給する必要があります。このバルブに電力が供給されると、パイロット供給(12 bar) はパ
イロット減圧バルブ (13) から制御バルブ (12) を通り、EH カットオフバルブ(7)に送られます。バルブ(7)は EH 方向制御バルブ(8)からシリンダポート L、R に接続し、(7)はまた、同じシフトでパイロット供給
を PVED CLS コントロールユニット(9)のソレノイドバルブブリッジ(11)にも導きます。バルブ(7)はスプール/スリーブセット(3)からシリンダポートへのリアクション回路 Lr および Rr を遮断し、ユニットはこのモードでノンリアクション OSP として機能します。
入力信号が PVE (9)の電気コネクタに送信されると、右にステアリングする信号であるこの例では、ソレ
ノイドバルブブリッジ(11)が作動し、EH 方向制御スプール(8)が右に移動します。そのため、スプール(8)の LS は必要なステアリング圧力を感知し、これが PVFC バルブ/ LS レゾルバ(21)に送信されます。バルブ(21)は、プライオリティバルブのダイナミックオリフィス(17)からのダイナミック LS フローを制限
し、プライオリティバルブスプール(15)の LS 圧力が、EH 方向制御バルブスプール(8)から必要な LS 圧力に適合します。EH ステアリングの流量と圧力の要求に適合するように、プライオリティバルブスプール(15)の位置が変わります。
例えば、PVE への入力信号が誤りであるなど、PVED CLS の「ウォッチドッグ」が意図しないステアリ
ングの動きを登録すると、モード選択(12)制御バルブへの電源がオフになります。
バルブ(12)はタンクへのパイロット圧力をダンプし、EH 方向制御バルブスプール(8)からシリンダポートへの接続が遮断されるように、モード選択と EH カットオフバルブ (7)の位置を変更します。また、ソレ
ノイドバルブブリッジ(11)を作動できず、PVE がニュートラル位置に移行/を維持します。この方法で真の安全状態が確立されます。
OSP からのノンリアクション回路は、モード選択バルブ(7)の位置には関係なく L、R シリンダポートに常に接続されています。OSP のステアリングはいつでも可能です。
PVES および PVED-CLS による電気作動
弊社 電気油圧アクチュエータ PVE の原理は、エレクトロニクス、センサ、アクチュエータを、OSPE ス
テアリングバルブ本体に直接インターフェース接続する単一ユニットに統合することです。

BC152886485467ja-000701 • February 2022

21

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

機能
クローズドループ コントロール
いずれのプロポーショナルアクチュエータも、入力信号に相対するスプールの動きを測定し、ソレノイ
ドバルブブリッジを使用してバルブのメインスプールの方向、速度、位置を制御する統合フィードバッ
クトランスデューサが特長です。内蔵のエレクトロニクスが、スプールのフローフォース、内部漏れ、オイル粘度の変化、パイロット圧力などを補正します。ヒステリシスが低下し、精度が向上します。さらにエレクトロニクスによって、故障モニタリング、方向表示、LED ライト表示といったビルトインセーフティが有効になります。

クローズドループ図

原理
原理的には、入力信号 (セットポイント信号) がメインスプールを動かすパイロット圧力レベルを決定します。方向制御スプールの位置は、エレクトロニクスに登録された電気的フィードバック信号を発生す
る LVDT トランスデューサで検知されます。セットポイント信号とフィードバック信号のバリエーショ
ンによって、ソレノイドバルブが作動します。ソレノイドバルブが作動し、油圧パイロット圧力が方向制御スプールの位置を正しくします。
誘導性トランスデューサ、LVDT(線形可変差動変圧器) 方向制御スプールが移動すると、電圧がスプール位置に比例して誘導されます。
LVDT を使用すると、方向制御スプール位置の非接触モニタリングが可能となります。これは、使用する作動油の種類に関わらず、耐用年数が非常に長いことを意味します。加えて、LVDT を使用すると、正確な位置信号を精度で提供します。
統合パルス幅変調
PVES の方向制御スプールの位置は、パルス幅変調の原理に基づきます。方向制御スプールが目的位置に到達すると、変調が直ちに停止し、スプールが所定位置にロックされます。

22

BC152886485467ja-000701 • February 2022

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

テクニカルデータ
OSPE
OSPE のテクニカルデータは標準測定結果によるものです。(粘度が 21 mm2/s [102 SUS] の鉱物性作動油を 50 °C [122 °F] の油圧条件で行いました。
)
ギアセット

Max. 圧力

定格流量

シングル, 範囲

100-500 cm3/rev[6.1-30.5 in3/rev]

デュアル, 範囲

60/120 – 125/440
cm3/rev[3.7/7.3 – 7.6/26.8 in3/
rev]

ポート P, EF

250 bar[3625 psi]

ポート LS

210 bar[3045 psi]

ポート L, R

280 bar[4060 psi]

ポート T

25 bar[362 psi]

ポート P, EF

90 l/min[23.8 US gal/min]

ポート L/R, ステアリングホイールステアリング

50 l/min[12.2 US gal/min]

ポート L/R, EH ステアリング

12, 20, 30, 40 or 50
l/min[3.2, 5.3, 7.9, 10.6 or
13.2 US gal/min]

スプールの移動距離, EH 方向制御スプール± 4 mm[± 0.16 in]

デッドバンド, EH 方向制御スプール, 公称± 0.8 mm[± 0.03 in]

プライオリティバルブ

作動油温度

タイプ

ダイナミックスプリング力7 bar, 10 bar オプション

公称流量90 l/min[23.8 US gal/min]

推奨温度30 --> +60°C[86 --> +140°F]

最低温度

-30°C

[-22°F]

最高温度

+90°C

[190°F]-30 → +60°C[-22 → +140°F]

作動範囲

12-80 mm2/sec[66.0-370.3 SUS]

最低粘度

10 mm2/sec[58.9 SUS]
[2134 SUS]

周囲温度
作動油粘度

最高粘度

460 mm2/sec

フィルトレーション

最大汚染度 (ISO 4406)

21/19/16

ステアリングユニットと他の油圧装置との温度
差

最大

10°C

BC152886485467ja-000701 • February 2022

[100 psi, 145 psi オプシ
ョン][50°F]

23

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

テクニカルデータ
重量OSPE の重量
タイプ

重量
kg

[lb]

OSPE 10012.7[28.0]

OSPE 12512.8[28.2]

OSPE 140

12.9[28.4]

OSPE 160

13.0[28.7]

OSPE 185

13.1[28.9]

OSPE 200

13.2[29.1]

OSPE 230

13.5[29.8]

OSPE 250

13.4[29.5]

OSPE 31513.7[30.2]

OSPE 400

14.1[31.1]

OSPE 430

14.2[31.3]

OSPE 500

14.5[32.0]

OSPED の重量
タイプ

重量
kg

[lb]

OSPED 60/120

14.6[32.2]

OSPED 60/185

14.9[32.9]

OSPED 60/220

15.2[33.5]

OSPED 70/170

14.8[32.6]

OSPED 70/320

15.5[34.2]

OSPED 80/240

15.1[33.1]

OSPED 80/395

15.8[34.8]

OSPED 100/260

15.2[33.5]

OSPED 100/300

15.4[34.0]

OSPED 125/285

15.3[33.7]

OSPED 125/440

16.0[35.3]

PVES
PVES
供給電圧 UDC

定格

11 V～32 V

範囲

11 V～32 V

最大リップル5%定格電圧 PVES での消費電流
信号電圧

0.57 A @ 12 V
中立

0.5 x UDC

CR ポート ↔ CL ポート

0.25 • UDC から 0.75 • UDC

定格電圧での信号電流

24BC152886485467ja-000701 • February 2022

0.25 mA ～ 0.70 mA

0.3 A @ 24 V

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

テクニカルデータ
PVES
0.5 • UDC に対する入力インピーダンス

12 KΩ

入力キャパシタンス

100 μF

PVES の消費電力

7W

供給電圧

機能

ニュートラルスイッチによる遮断

中立位置からスプールの最大移動距離までの応答時間

ニュートラルスイッチによる
遮断

一定電圧

一定電圧

PVES
比例、最高級s

スプールの最大移動距離から
中立位置までの応答時間

中立位置からスプールの最大移動距離までの応答時間

スプールの最大移動距離から
中立位置までの応答時間

最高

0.230

定格

0.150

最低

0.120

最高

0.175

定格

0.090

最低

0.065

最高

0.200

定格

0.120

最低

0.050

最高

0.100

定格

0.090

最低

0.065

PVED-CLS
PVED-CLS に関する詳細については、PVED-CLS ステアリングバルブコントローラ付 OSPE データシート、
AI152986484866 を参照してください。
ヒステリシス、PVES および PVED-CLS
ヒステリシス、PVES および PVED-CLS1)

定格

∼ 0%

1) ヒステリシスは定格電圧かつ f = 0.02 Hz の 1 サイクル (1 サイクル = 中立 -> フル CL -> フル CR-> 中立) で示されます。

スプールの移動157-669.11

BC152886485467ja-000701 • February 2022

25

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

テクニカルデータ
PVES
作動油の消費
供給電圧

機能

電圧なし

パイロット流量中立0.3 l/min[0.078 US gal/min]

電圧あり

パイロット流量ロック

0.1 l/min[0.026 US gal/min]

連続作動

0.8 l/min[0.211 US gal/min]

範囲

12 - 75 mm2/s[65 - 347 SUS]

最低4 mm2/s[39 SUS]

最高460 mm2/s[2128 SUS]

PVES

作動油粘度
作動油粘度

最大始動粘度 2500 mm2/s
作動油温度
作動油温度

推奨範囲

30 → 60˚C[86 -140˚F]

最低

-30˚C

[-22˚F]最高90˚C[194˚F]

フィルトレーション
油圧システムのフィルトレーション

最大許容汚染度 (ISO 4406:1999)： 23/19/16

周囲温度
周囲温度範囲 Rec.

-30° → +60°C[-22° → +140°F]

通常

13.5 bar[196 psi]

最低

10 bar[145 psi]

最高

15 bar[217 psi]

パイロット圧力パイロット圧力 (T 圧力に相関)

筐体とコネクタのバージョン
コネクタのバージョン

AMP JPT コネクタ

DEUTSCH コネクタ

筐体のグレード 1)

IP 66

IP 67

1) 国際規格 IEC 529

特にコネクタを露出使用される場合、カバーによる保護をお勧めします。
モード選択用コントロールバルブのコイル
下記のテクニカルデータは、このコイルがアプリケーションの配線に直接接続されているとき、モード
選択用制御バルブのコイルに有効です。
PVED-CLS 付き OSPE については、コイルは PVED-CLS に接続されます。詳細については、PVED-CLS ス
テアリングバルブコントローラ付 OSPE データシート、 AI152986484866 を参照してください。

26

BC152886485467ja-000701 • February 2022

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

テクニカルデータ仕様
デューティサイクル定格: 100%

•
•
•
•
•
•

絶縁電線: 種別 H (180C)
周囲温度: -30～60 °C [-22～140 °F]
ダイオードが利用できます。弊社担当者までお問合せください。
防水定格: IP65
すべての AC コイルは内部で整流
100°
90°
80°
2

70°
60°
1
50°
3
40°
30°
20°
10°
0°

-10°
-20°
70%

80%

90%

100%

110%

120%

4

130%

140%

kwa1382113466970

電気仕様
16 ワットコイル
電圧 (V)

抵抗 (オーム) 20°C[72°F]で±5%25 °C [77 °F]での電流引き込み (A)カラー

12 VDC

9

1.33

グレー

24 VDC

36

0.67

黒

端子
Amp Junior Timer コード AJ

56.6[2.23]

P102 541

BC152886485467ja-000701 • February 2022

27

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

テクニカルデータ
発注番号
電圧 (V)

電源 (W)

発注番号

12 VDC

16

D08-16-12D-AJ

DEUTSCH コード DE

45.2[1.78]

60.7[2.39]

kwa1382113478636

発注番号

28

電圧 (V)

電源 (W)

発注番号

12 VDC

16

D08-16-12D-DE

24DC

16

D08-16-24D-DE

BC152886485467ja-000701 • February 2022

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

サイズ選定
OSPE ステアリングシステムのサイズ選定
シリンダ流量は、ステアリングのシリンダ容量、ステアリングホイール ロック・ツー・ロック回転数、
ステアリング速度によって決まります。ステアリングシリンダの寸法は、「一般解説 ステアリングコン
ポーネント」29～31 ページに記載された計算式を基にします。
記号:
V (l)

ステアリングシリンダ容量i (rev)

ステアリングホイール ロック・ツー・ロック総回転数

Vvc (cm3/rev.)

ステアリングシリンダのステアリングユニット押しのけ容積

CQ (l/min)

公称シリンダ流量

Pems (bar)

緊急ステアリング圧力

Tems (Nm)

緊急ステアリングトルク

Fe (N)

緊急ステアリングのホイールリム力

Swd (m)ステアリングホイール直径

Vvs (cm3/rev)

押しのけ容積, ステアリングユニット

PQ (l/min)

パイロットフローQpm (l/min)

ポンプ流量, 最小例:
シリンダ容量: V = 1.85 l [0.49 US gal]
必要なステアリングホイール ロック・ツー・ロック回転数:
i = 4 – 5 回転ステアリングシリンダに必要なステアリングシステムの変位は
Vvc = V/i = (1.85*1000)/5 = 370 cm3/rev [22.58 in3/rev](1.85*1000)/4 = 463 cm3/rev [28.25 in3/rev]から計算します。
この例では、Vvc = 400 cm3/rev [24.4 in3/rev]
を選択します。ステアリングホイールの速度が 100 rpm での公称シリンダ流量。
CQ = 400 * 100/1000 (cm3/l) = 40 l/min [10.57 US gal/min]
この場合、「D」タイプステアリングユニットを使用して緊急ポンプを使わないようにします。
「小型」ギアセットは緊急ステアリングモードで唯一の油圧アクティブギアセットであり、要求される
緊急ステアリング圧力で決まります。
緊急ステアリング圧力 Pems は、最大 Pems = 40 bar [580 psi] になるよう計算します。
ステアリングホイールのリム力 Fe=350 N およびステアリングホイール直径 Swd = 0.381 m に基づく
最大許容ステアリングトルク Tems = Fe * Swd/2 = 350 * 0.381/2 = 66.7 Nm [580 lbf•in]
緊急ステアリングユニットの容量は、「一般解説 ステアリングコンポーネント」にある表から選択/計算できます。最も近い Vvs 発生容量

最小 40 bar [580 psi]at Tws = 66.7 N•m [580 lbf•in]
Vvs 最大 = 80 cm3/rev [4.88 in3/rev]
この OSPED タイプのギアセットで最も近い組み合わせは、80/395 です。ステアリングホイール ロッ
ク・ツー・ロック回転数は、
i = V/Vvc = 1850/395 = 4.7 回転 (ロックからロックまで) です。

BC152886485467ja-000701 • February 2022

29

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

技術的特性
OSPE の EH 方向制御スプール

方向制御スプールのシリンダフロー特性
Q
l/min

E

US gal/min

E

50
7.5
45

D

D
40
10
35

C

C

30

7.5

25

B

B
20

5

15

A

A
10

2.5

5

-4

-3

-2

-1

0

1

2

3

4 mm

-580

-492

-328

-164

0

164

328

492

580 Can

0.35

0.40

0.43

0.46

0.5

0.54

0.57

0.60

0.65 Us/U DC

L

R

kwa1382113485871

A=

公称シリンダ流量 CQ = 12 l/min [3.17 US gal/min] のスプールに有効B=

公称シリンダ流量 CQ = 20 l/min [5.28 US gal/min] のスプールに有効C=

公称シリンダ流量 CQ = 30 l/min [7.97 US gal/min] のスプールに有効D=

公称シリンダ流量 CQ = 40 l/min [10.57 US gal/min] のスプールに有効E=

公称シリンダ流量 CQ = 50 l/min [13.21 US gal/min] のスプールに有効曲線は、ポンプ流量 60 l/min [15.85 US gal/min]で 7 bar [100 psi] スプリングと 1.0 mm [0.039 in] ダイナ
ミックオリフィスと組み合わせた内部プライオリティバルブ付きの OSPE に有効です。
内部プライオリティバルブのない OSPE の場合、曲線は、ポンプ流量 60 l/min [15.85 US gal/min] で外部
プライオリティバルブ OLS 80、152B8269 と組み合わせたときに有効です。
パイロット圧力リリーフバルブ: (P-T、Qp) 特性
パイロット圧力リリーフバルブは、ステアリングシステムを過度の圧力から保護します。
パイロット圧力リリーフバルブは、OSPE のプライオリティバルブと連携して最大ステアリング圧力 P-Tを制限します。パイロット圧力リリーフバルブは、25 l/min [6.6 US gal/min] のプライオリティバルブへのオイルフローに設定されています。
設定許容差: 定格値+10 bar [145 psi]

30

BC152886485467ja-000701 • February 2022

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

技術的特性
P-T

P-T

psi

bar

250

3500
3000

200 bar[2900 psi]
170 bar[2465 psi]
140 bar[2030 psi]

200

2500

150

2000
1500

100

1000

50
500

0

Qp
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

l/min

Qp
0

5

10

15

US gal/min

20

V301 217

OSPE の P-EF 圧力降下
このデータは、OSPE バルブのサンプル測定値に基づいています。測定時には、50℃で粘度 21 mm2/sの作動油を使用しました。LS 接続の圧力がゼロのときに測定が行われています。EF 接続の圧力が実際のコントロールスプリング圧力より高い場合、最小曲線が適用されます。
7 bar [100 psi]と 10 bar [145 psi]のコントロールスプリング圧力の曲線は、EF ポートの圧力がゼロのときに適用されます。

プライオリティスプールバルブ付 OSPE
P-EF

P-EF

psi

bar
16

200

10 bar[145 psi]
7 bar[102 psi]
min.

14
12

150

10
8

100
6
50

4
2

0

Qp

0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

l/min

Qp

0

5

10

15

20

US gal/min
P301 218

BC152886485467ja-000701 • February 202231

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

外形図
PVED-CLS 付 OSPE
127
111
71.5
55.5
36.5
18

OSPE

157
111

2.8
7

31 27

Ø44.4 ± 0.05
Ø25.4

51
4.5

37

65

77

min. 7.1

92

L1

92

L2

191

45°

146

Ø8

2±

0.3

A

P301 176.2

メトリックポートバージョン (ISO 6149-1)：

32

P、T、EF：M22 x 1.5、深さ 15 mm

L, R:

M18 x 1.5、深さ 14.5 mm

LS:

M12 x 1.5、深さ 11.5 mm

A:

4x M10 x 1.5、深さ 16 mm

BC152886485467ja-000701 • February 2022

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

外形図
PVED-CC/CL 付 OSPE
127

OSPE
157

111

111

71.5

′44.4 ±0.05

2.8

55.5

51

min. 7.1

L2

213

L1

92

77

65

37

31
27

7

18

′25.4

OSPED

45°

142

L3

′8
2

L2

±0

.3

L1

A

P301 176.11

メトリックポートバージョン (ISO 6149-1)：
P、T、EF：M22 x 1.5、深さ 15 mm

L, R:

M18 x 1.5、深さ 14.5 mm

LS:

M12 x 1.5、深さ 11.5 mm

A:

4x M10 x 1.5、深さ 16 mm

BC152886485467ja-000701 • February 2022

33

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

外形図
OSPE の寸法
タイプ

L1

L2

mm

[in]

mm

[in]

OSPE 100

140[5.51]

13.0[0.51]

OSPE 125143[5.63]

16.2[0.64]

OSPE 140146[5.75]

18.6[0.73]

OSPE 160

148[5.83]

20.8[0.82]

OSPE 185

151[5.94]

24.0[0.95]

OSPE 200

153[6.02]

26.0[1.02]

OSPE 230

162[6.38]

35.1[1.38]

OSPE 250

160[6.30]

32.5[1.28]

OSPE 315168[6.61]

40.9[1.61]

OSPE 400

179[7.05]

52.0[2.05]

OSPE 430183[7.20]

55.9[2.20]

OSPE 500

192[7.56]

65.0[2.56]

OSPED の寸法
タイプ

34

L1

L2

L3

mm

[in]

mm

[in]

mm

[in]

OSPED 60/120

193[7.60]

9.1[0.36]

9.1[0.36]

OSPED 60/185

201[7.91]

9.1[0.36]

16.2[0.64]

OSPED 60/220

205[8.07]

9.1[0.36]

20.8[2.39]

OSPED 70/170

197[7.76]

9.1[0.36]

13.0[0.51]

OSPED 70/320

216[8.50]

9.1[0.36]

32.5[1.28]

OSPED 80/240

206[8.11]

10.4[0.41]

20.8[0.82]

OSPED 80/395

226[8.90]

10.4[0.41]

40.9[1.61]

OSPED 100/260

209[8.23]

13.0[0.51]

20.8[0.82]

OSPED 100/300

214[8.43]

13.0[0.51]

26.0[1.02]

OSPED 125/285

212[8.35]

16.2[0.64]

20.8[0.82]

OSPED 125/440

232[9.13]

16.2[0.64]

40.9[1.61]BC152886485467ja-000701 • February 2022

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

油圧システムPVED-CLS 付 OSPEC LSRM (固定ギアポンプ､ GPS レシーバ､ ジョイスティック､ ミニホイールを搭載したシステム)
Vehicle speed

GPS

Display/MMI

OSP

L

R

Joystick

Mini wheel
SASA

EH

Rr Lr

P

LS

Electronics

PVED CLS

PE

TE

LS
P

Prime
mover

EF

T

L

R

Working
HydraulicOC
P301 177

ポンプ、OSPE プライオリティバルブ、作業用油圧機器の保護は、別のリリーフバルブを設けて行ってください。PVED CLS は、GPS、MMI、ジョイスティック、ミニホイール、ステアリング角度センサ(SASA) からの入力、ならびにステアリングシリンダセンサからの信号を監視します。シリンダセンサに意図しない動作が発生したときは、PVED CLS がモード選択/パイロットダンプの制御バルブへの電力を切断し、ステアリングシリンダの電気油圧作動を不可にします。システムは真の安全状態になります。

BC152886485467ja-000701 • February 2022

35

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

油圧システムPVED-CLS 付 OSPEC LSRM (可変ポンプ､ GPS レシーバ､ ジョイスティック､ ミニホイールを搭載したシステ
ム)
Vehicle speed

GPS

Display/MMI

OSP
L

R

Joystick

Mini wheel
SASA

EH

P
Rr Lr

LS

PVED CLS

PE

TE

LS
P

EF

T

L

R

AUX

Prime
mover

Working
HydraulicCC
P301 178

ポンプには、OSPE、プライオリティバルブ、作業用油圧機器、 AUX 機能を保護するパイロット圧力リ
リーフバルブが組み込まれています。AUX はブレーキシステムにもなり、作動油の消費量を制限して、いかなる場合にもステアリング機能を確保します。代替の圧力保護は作業中、また AUX 油圧で必要です。

36

BC152886485467ja-000701 • February 2022

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

システムの安全性
緊急ステアリング
OSPE のステアリングユニットは、ポンプからの供給がないときには他の OSP ステアリングユニットと同じように機能します。
その場合、ギアセットは手動ポンプとして機能するため、手動力がステアリングホイールでの入力トル
クと回転から圧力の形で油圧力に変換され、ステアリングが行われる側のシリンダポートから流れ出します。手動/緊急ステアリングの計算は、本カタログの OSPE ステアリングシステムのサイズ選定、および「一般解説 ステアリングコンポーネント」28 ページをご覧ください。
詳細はカタログ AV152886482496 をご覧ください。
OSPE および PVES システムの安全性
故障モニタリング
故障モニタリングシステムは、すべての PVES モジュールに搭載されています。本システムは、警告信号のみ提供するパッシブ故障モニタリングタイプとして利用できます。
• パッシブ故障モニタリングシステムは以下の 3 項目で開始します。
1. 入力信号モニタリング
PVES 入力信号電圧 は継続的に監視されています。許容範囲は供給電圧の 15% ～ 85% です。この範囲外では、セクションがアクティブエラー状態に移行します。
2. トランスデューサの監視
LVDT センサのいずれかのワイヤが破損またはショートすると、セクションはアクティブエラー
状態に移行します。
3. クローズドループの監視
スプールの実際の位置は、常に要求した位置 (入力信号) に対応する必要があります。スプールの実際の位置が要求された位置より遠い (>12%, ) 場合、またはシステムがエラーを検出した場合
は、アクティブエラー状態に移行します。一方、実際の位置が要求された位置よりニュートラル
に近い状況では、エラー状態は発生しません。この状況は「制御中」と見なされます。
アクティブエラー状態が発生すると、故障モニタリングロジックが開始されます。
パッシブ故障モニタリング

•
•
•
•

何かが発生する前の 250 ms の遅延
ソレノイドバルブブリッジは無効にはならず、そのままメインスプールの位置を制御します。
アラーム信号はピン接続 No. 3 から送信されます。
この状態は記憶されていません。エラー状態が解消されると、アラーム信号は再びパッシブになります。ただし、開始すると信号が最小 100 ms の間は常にアクティブです。

エレクトロニクスが未定義状態になるのを避けるために、電源と内部クロック周波数の監視が行われます。この機能は PVES に適用され、故障モニタリングは作動しません。
1. 高供給電圧
供給電圧が 36 V を超過するとソレノイドバルブが無効になり、メインスプールがニュートラルに戻ります/を維持します。
2. 低供給電圧
供給電圧が 8.5 V を下回るとソレノイドバルブが無効になり、メインスプールがニュートラルに戻ります/を維持します。
3. 内部クロック
内部クロック周波数に故障が発生するとソレノイドバルブが無効になり、メインスプールがニュートラルに戻ります/を維持します。

BC152886485467ja-000701 • February 2022

37

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

システムの安全性
安全上の検討事項
オンロード操作

W 警告
PVES または PVED-CLS は道路走行中に電源供給が停止します。公道走行中、PVE に通知して運転席から電源を切るために必要な手段を確立する責任は OEM にあります。
PVE アクチュエータの弊社範囲は、車載モニタリングが制限されたシングルストリング設計です。 弊社
では、不適合ステアリングを検出して電気油圧アクチュエータを効果的に無効にする、または必要に応じて適切な警告を発する、車載モニタリングの適用を強くお勧めしています。最低限の安全システムとして、公道を走行している間、電気油圧アクチュエータの電源をオフにする手動電源スイッチが含まれている必要があります。
詳細については、以下をご覧ください。
• テクニカルインフォメーション PVE シリーズ 4•

テクニカルインフォメーション 電気油圧ステアリング PVED-CLS コントローラ

または、 弊社までお問合せ下さい。

38

BC152886485467ja-000701 • February 2022

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

注文仕様
各種モデルと注文仕様
OSPE ステアリングバルブの仕様表
部品

モデル

OSP

ギアセット cm3/rev シングル

100, 125, 140, 160, 185, 200, 230, 250, 315, 400, 430, 500

デュアル, 「D」タイプ

60/120, 60/185, 60/200, 60/220, 60/260, 60/290
70/140, 70/170, 70/195, 70/230, 70/270, 70/320, 70/385
80/160, 80/205, 80/240, 80/280, 80/395
100/200, 100/260, 100/300, 100/415
125/250, 125/325, 125/440

スプール/スリーブ「C」ダイナミック「F」ダイナミック

回路

LS (ノンリアクション)

LSRM (リアクション)

タイプ

PVES1

PVED-CC

コネクタ

AMP (A)DEUTSCH (D)制御バルブ/パイロットダンプコイル

コネクタ

AMP (A)DEUTSCH (D)EH 方向制御スプール

シリンダ流量, l/min

12

プライオリティバルブ

スプール付, 公称流量, l/min

90

45

スプリング力, bar

710

スプールなしEF ポートなし。要求されるステアリングのみで決定される P フロ
ーハウジング (下記の表を参照)

スレッド

メトリック

リリーフバルブBar

100 - 210

ショックバルブBar

160 - 260

アクチュエーションモジュール

20

30

PVED-CLS24050

1 DEUTSCH 6 ピンコネクタ専用
2 DEUTSCH 12 ピンコネクタ専用

ハウジングスレッド
ポート

P, T & EF

L&R

LS

メートル法, ISO 6149-1

M 22 x 1.5 – O3* + S4

M 18 x 1.5 – O3 + S4**

M 12 x 1.5 – O3 + S4

3 ポート接続の O リング面取り
4 ポート接続周囲のザグリ面

W 警告
押しのけ容積 250 cc/rev 未満の OSPEF と内蔵プライオリティバルブは組合せ不可
押しのけ容積 250 cc/rev 未満の OSPEF と内蔵プライオリティバルブの組合せがステアリングシステム振動の原因となる可能性があることがわかっています。その組合せは指定しないようにしてください。
250 cc より小さい押しのけ容積、かつ内蔵プライオリティバルブが必要な場合に OSPEC の使用をお勧めします。
OSPE マスターモデルコード (MMC) （40 ページ）に示す MMC フォーマットで、OSPE Design Center
Configure にて OSPE を指定してください。

BC152886485467ja-000701 • February 2022

39

テクニカルインフォメーション

OSPE ステアリングバルブ

注文仕様
OSPE マスターモデルコード (MMC)
モデルコード(例)
OSPE-D-C-100-240-LSRM-20-CLSA-AA-202-NN-NN-D-12-NN-EF-D-07-NN-08-07-10-M-A-MM-S-PP-210-260-A-A-AA-HH-R-NN-SR-N-DS-PB-SWID000123
配置

0
OSPE

1
-

D

2
-

3

C

-

4

100

-

240

-

5

…

LSRM

…

配置

説明

配置

0

製品タイプ

21

説明
LS オリフィス

1

ギアセット タイプ

22

ステアリングコラムインターフェイスのタイプ

2

スプール/スリーブ セットタイプ

23

ポート 標準3

緊急ステアリング用容積24

ポート 選択LS サイドポートプラグ

4

全ステアリング用容積255

回路 タイプ

26

LS フロントポート

6

電気油圧流量, 公称

27

EF ポート7

PVE アクチュエータ

28

リリーフバルブ 設定

8ファームウェア タイプ

29

ショックバルブ 設定

9ファームウェア バージョン30

アンチキャビテーションバルブ

10

ファームウェア パッケージ

31

P/LS チェックバルブ

11

追加情報

32

スプール/スリーブ用中立スプリング

12

カットオフコイルコネクタ

33

スプール/スリーブ セット

13

カットオフコイル電圧34

ギアセット オプション

14

一体型プライオリティバルブ

35

特殊仕様

15

余剰流

36

ハウジング タイプ

16

一体型プライオリティバルブ タイプ

37

AUX ポート

17

一体型 PV スプリング

38

ラベル

18

P-LS オリフィス

39

塗装

19

ダイナミック オリフィス

40

ソフトウェア ID

20

PP オリフィス

40

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主な取扱製品：

•
•
•
•
•
•
•
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•
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•
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•

油圧ポンプ
油圧モータ
ギアポンプ
ギアモータ
PLUS+1® ソフトウェア
コントローラディスプレイダイキン・ザウアーダンフォスは、世界各地に製造拠点と販売拠点を展開し、世界の車両市
場にシステムソリューションを提供する総合油圧機器メーカーのダンフォスグループとともに、車両用油圧 システムの専門メーカーとして皆様のベストパートナーを目指しています。
閉回路用ポンプ･モータ、 開回路用ポンプ、 オービタルモータ、 バルブ、 ステアリングコ
ンポーネント、 電子油圧制御機器など、 豊富で広範囲にわたる製品群とシステムを取り揃
え、 農業･建設･ 物流･道路･芝刈･林業･オフハイウエイ環境等、 様々な分野で幅広く使用されています。
また豊富な販売代理店網および認定サービスセンターのネットワークを通して、グローバルなサービスを提供できる国際企業として高い評価をいただいています。

ジョイスティック
リモートコントロール
位置制御およびセンサ
PVG 比例弁油圧ステアリングe ステアリング
オービタルモータ
テレマティクス本社 〒566-0044 大阪府摂津市西一津屋1-１
TEL: 06-6349-7264

FAX: 06-6349-6789

西日本営業 〒532-0004 大阪府大阪市淀川区西宮原1-5-28 新大阪テラサキ第3ビル6F
TEL: 06-6395-6090

FAX: 06-6395-8585

東日本営業 〒101-0044 東京都千代田区鍛冶町2-7-1 神田ＩＫビル8F
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