衛星帯電について

宇宙航空研究開発機構
研究開発本部／宇宙環境グループ
古賀 清一

目次
１．衛星帯電１．１ 表面帯電
２．２ 内部帯電
２．帯電に関する宇宙環境計測技術
２．１ プラズマ計測（ＰＬＡＭ）
２．２ 帯電計測（各種ＰＯＭ）
３．衛星帯電シミュレーション技術
３．１ 衛星帯電解析ソフト（ＭＵＳＣＡＴ概要）

衛星帯電防止・計測技術の大きな３つの柱①衛星設計、運用時
・衛星帯電解析ソフト（MUSCAT)による設計検証（2006年度完成）
・軌道上計測データによる衛星帯電警報（運用中）
検証

反映

検証・警報

③軌道上帯電計測
・衛星の電位計測
・誘電体の相対電位計測
・外部プラズマ環境計測

実験パラメータ提供②地上実験
・筑波設置のプラズマチャンバを用いた帯電懸念部分（太陽電池クーポンパネル等）の地上試験（２００６年度から実施）

衛星帯電設計基準の確立

１．衛星帯電
１．１ 表面帯電
２．２ 内部帯電表面帯電の影響• 沿面放電やアーク放電が発生し、金属溶融や絶縁破壊による熱制御材料や太陽電池セル間の破壊を引き起こす• 放電パルスが内部電子機器に電磁干渉を与える• 負に帯電した光学機器、熱制御材料に、真空蒸発ガス（アウトガス）が紫外線でイオン化して再吸着し汚染（コンタミネーション）する

6表面帯電の対策• 表面の物体間を導線で結線する• 太陽電池のカバーガラスを導電性被膜付き（酸化インジウム：ITO）にする。
• 熱制御材表面にITOを被覆する。
• 熱制御材は、高誘電率のテフロンの使用を避け、高電導度・耐環境性に優れたブラック・カプトンを使用。
• 低高度衛星は電源を逆接地する(Champ衛星)• イオンエンジンの中和器で能動帯電制御
7衛星表面帯電を起こしやすい場所• 静止軌道衛星
夜側の磁気嵐等に伴うサブストーム（高エネルギー粒子）による帯電。
・極軌道衛星極域のオーロラ粒子による帯電。

極軌道

低エネルギーイオン計測によるLEO衛星（DMSP)帯電の実測例

Surface Charging in the Auroral Zone on the DMSP Spacecraft in LEO, P.H.
Anderson, 6th SCTC, AFRL-VS-TR-20001578,1 Sep. 2000

オーロラ帯と低エネルギーイオン計測による
LEO衛星（DMSP)帯電の実測例
オーロラ発生の位置

ＤＭＳＰ衛星の帯電した位置

704 charging events/ 1.5 year
In Solar min.
Altitude=Approx. 830km

Surface Charging in the Auroral Zone on the DMSP Spacecraft in LEO, P.H.
Anderson, 6th SCTC, AFRL-VS-TR-20001578,1 Sep. 2000

静止軌道での電子の流入位置と衛星帯電の実測例
磁気赤道面での電子の流れ

静止軌道でのｱﾉｰﾏﾘ発生地方時「Introduction to Space Physics, M.G. Kivelson & C.T. Russell より」「Spacecraft-Environment Interactions, D.Hasting & H. Garrett より」

１．衛星帯電１．１ 表面帯電
２．２ 内部帯電

内部帯電• 内部帯電は衛星の外壁を貫通した放射線帯外帯の0.1MeV以上の電子が内部に侵入• 基板間や同軸ケーブルの線間等の容量（コンデンサ）や誘電体に帯電• 接地されてない導体片に帯電• その耐圧電圧を超えると、その耐圧の弱い箇所（材質の欠陥や針状突起などの箇所）で放電して故障に至る。

内部帯電（あるエネルギ-以上の粒子が入射、光電子なし）

NASA-HDBK-4002より

静止衛星での内部帯電静止軌道で、内部帯電を起こす可能性のある放射線帯粒子のエネルギーは、０.１ＭｅＶ以上（それ以下では衛星の構体を突き抜けられない）、３.０ＭｅＶ以下（それ以上のエネルギーは内部帯電を引き起こすほどフラックスが無い。）

NASA-HDBK-4002より

内部帯電を起こし始める粒子フラックス量NASA-HDBK-4002より

内部帯電の対策• アルミで3mm厚さに相当するシールドで囲む（Faraday Cage）。
• テフロンやカプトンなどの誘電体材料の内部での使用量を最小限に押さえる• 回路基板やコンフォーマル・コーティングは誘電体なので、電流リークパス(1012Ωcmまたは1012Ω/cm2程度)を必ずつける、• 特にスポット的な放射線シールドの金属材には必ず電流リークパスをつける

２．帯電に関する宇宙環境計測技術
２．１ プラズマ計測
２．２ 帯電計測

国際宇宙ステーション 「きぼう」の曝露部に設置された宇宙環境計測ミッション装置（ＳＥＤＡ－ＡＰ）

Exposed Facility
Pressurized Module

SEDA-AP

プラズマモニター（ＰＬＡＭ）
原理
先端の丸い電極に電圧を印加し、流入してくる電流と印加電圧のカーブから電子温度、電子密度、プラズマに対する宇宙機の電位等を計測する。

Picture of PLAM sensor

Figure of PLAM sensor

スペック
Langmuir probe
High Gain: -0.2μA～+0.2μA
Low Gain : -0.04μA～0.4mA

２．帯電に関する宇宙環境計測技術
２．１ プラズマ計測
２．２ 帯電計測

ETS-Ⅷに搭載された帯電電位モニタ
Location of POM
Earth panel
Sample (Solar cell cover glass)
BRR/S-0213
CMX-100-BRR
CMG-100-AR suitability
Measurement Range
Surface potential：+5kV～-10kV
Sampling
１ sec.

３．衛星帯電シミュレーション技術
３．１ 衛星帯電解析ソフト（ＭＵＳＣＡＴ概要）

MUSCAT開発の目的
極軌道衛星・低軌道衛星・静止軌道衛星について、以下の目的に供する汎用衛星帯電解析ツール(Multi-Utility Spacecraft Charging Analysis
Tool: MUSCAT)を作成する。
– 衛星設計段階での帯電障害の発見– 最大帯電電位を知ることによる地上試験での的確な条件設定– 衛星不具合発生時の帯電起因による不具合発生の有無の検証

①衛星設計、運用時

衛星開発プロセスにおけるMUSCATの役割
計算パラメータ（軌道条件、衛星モデルetc）

MUSCAT
帯電解析ソルバーGUI

デスクサイドPCクラスタ

結果検討日本語マニュアル
試験条件

計算結果（半日）
設計
製作

試験結果

打上げ
供試体

観測データ

地上帯電・放電試験

次世代の宇宙機帯電解析ツール
米国 NASCAP-2K(NASA Charging Analyzer Program 2000)
アメリカ国外に輸出規制
新規アップデートの停止(2005年)
欧州 SPIS(Spacecraft Plasma Interaction Software)
開発の大幅な遅れ
日本 MUSCAT(Multi-Utility Spacecraft Charging
Analysis Tool)
Ver.1の開発完了(2007年3月）

MUSCAT開発 実施体制
取りまとめ、作業・スケジュール・予算管理

主担当：五家補佐：古賀、上田
アドバイザ：
佐々木進、小原隆博

宇宙環境情報チーム
リーダー：中村
松本、笠羽

利用評価チーム
リーダー：高橋、笠羽
國中、佐藤、岩田、香河、三浦

宇宙環境パラメータの提供

ユーザー要求･ 評
価･衛星データの提供JAXA総合技術研究本部：

ソフトウェア開発チーム
リーダー：趙古賀、上田、金、八田、村中

検証実験チーム
リーダー：國中趙、高橋、川北、
仁田、三宅、細田

ソフトウェア開発・管理

計算結果の比較・検証・補正、物性パラメータ測定

宇宙環境シミュレータチームリーダー：臼井岡田、中村、上田
計算結果の比較・
検証・補正 、GUIの共通化

五家建夫、松本晴久、古賀清一、上田裕子、香河英史、川北史朗、仁田 工美、三宅 弘晃（非常勤：小原隆博、趙孟佑)

JAXA宇宙科学研究本部：佐々木進、國中均、笠羽康正

JAXA宇宙利用推進本部：

佐藤哲夫、岩田隆敬、高橋真人、三浦健史

九州工業大学：趙孟佑、金正浩、八田真児、細田聡史、村中崇信

情報通信研究機構：小原隆博、中村雅夫

京都大学：

臼井英之

国立極地研究所：岡田雅樹

注）所属は、開発開始時FY16時点

MUSCAT基本アルゴリズム
衛星形状・衛星モデリング

表面材料etc
計算パラメータ入力

衛星姿勢・
プラズマ環境etc

初期プラズマシース形状(PIC法）
シース内の高エネルギー粒子軌道、低エネルギー粒子軌道、光電子軌道（粒子軌道追跡法）

途中経過表示衛星表面各部への流入電流衛星表面各部の帯電電荷量
衛星電位及び絶縁体表面電位

定常？

終了？
結果表示

MUSCATの基本仕様
1. 極軌道衛星、低軌道衛星、静止軌道衛星に対応
2. 普通の衛星エンジニアでも使用可能
3. Reasonableな待ち時間（半日程度の詳細計算）
4. Parametric Runが可能（10分程度の簡易計算）
5. 3次元衛星モデル作成・計算結果可視化用のGUI
6. 計算精度の検証

衛星帯電のメカニズム
外部電子(Ie)

太陽光

宇宙機の帯電二次電子(Ise)
外部イオン(Ii)二次電子(Isi)

光電子(Iph)全電荷の流出入衛星周辺の粒子(電子、イオン)の追跡
能動的電子放射(Ia)

衛星電位φsの関数としての各電流成分

0I e (φs ) − { I i (φs ) + I se (φs ) + I si (φs ) + I be (φs ) + I ph (φs ) + I a (φs ) + I s (φs )} =第1項が負電荷の流入
第2項以下が正電荷の流入 or 負電荷の流出
正負の電荷が均衡したとき、衛星の飽和帯電電位φsとなる

MUSCATによる解析の流れ
クライアントサーバ
通信プログラム

材料物性テーブル設定

Solver(Java + Fortran)
衛星モデル作成
宇宙環境パラメータ設定
解析結果表示GUI(Java)

解析ディレクトリ生成
計算
進行状況チェック
ファイル操作パラメトリック・ラン

GUIの概要• 衛星形状の設定– 簡易な3次元基本部材（箱、プレート、円盤、梁、円錐、四角錘、等）の組み合わせで衛星形状を作成• 材料の設定– 衛星表面の各面ごとに材料設定• 宇宙環境の設定– 衛星の軌道、姿勢および周辺宇宙空間の環境パラメータを設定• 高精度計算または簡易計算を選択• 計算条件(CPU数、計算ステップ数、最大電圧等)の設定、及び実行中強制終了• 格子点の生成– 計算に必要な矩形格子点を生成可能• グラフ表示– 表面ごとの2次元分布図と指定した点の時間履歴• 環境条件の範囲と刻み幅を指定し、連続計算可能（パラメトリック・ラン）。
• ユーザーレビュー会開催（２回）時の意見を反映– 第１回（2006年7月） 参加者：１５人（内メーカ７人）汐留– 第２回（2006年12月）参加者：２０人（内メーカ７人）汐留、筑波GUIの起動と外観

File menu
Projectベース

ファイルシステム
ログ表示
タブパネル

衛星モデルの生成と面情報
物体クリック後SurfaceInfoボタン
面情報のチェック及び変更

寸法入力⇒Make
物体の組み合わせにより衛星モデル作成

3D output
測定点時間変動表示

MUSCATの宇宙環境入力パラメータ（共通）
電子 密度、温度
イオン 密度、温度（GEO)
Double Maxwellianを使用する場合
高エネルギー電子 密度、温度
高エネルギーイオン 密度、温度（LEO)
オーロラ電子電流密度
オーロラ電子の平均エネルギー
JAXA-SC-20-11 「帯電放電設計標準」より

上記の組み合わせでシミュレーションで帯電の最悪値および発生確率を算出

上記の帯電電位で不具合が生じないか、実機の部分モデルをチャンバ内帯電試験で検証

②地上実験

試験検証用チャンバー（運用中）
太陽電池クーポンパネル等の帯電設計の妥当性を確認する。

Chamber dimensions:1.3m(dia) x 3.2m(L)Vacuum pressure:
6E-5 Pa or lessShroud dimensions:1m(dia) x 1.35m(L)Shroud temperature:from 100K to 353K
TC:
Max144ch
Pumpdown time:
2hours (without LN2)
Repressurizing time:
20min (without LN2)

宇宙環境データへの要求
１．衛星設計時に必要なデータ
１）宇宙環境の最悪値
２）上記の環境の頻度、確率
２．衛星運用時
１）宇宙環境の予測情報
３．衛星不具合時
１）データのリアルタイム性
２）衛星搭載の宇宙環境データ、もしくは他の同じような軌道のデータ、シミュレーション等
３）他の衛星の場合、詳細なデータの入手性