３
令和３年度「建設施工と建設機械シンポジウム」論文集・梗概集
目Ⅰ次

○印

発表者

論文集

１．無電柱化のためのトレンチャーを用いた施工試験

・・・・・・（国研）土木研究所 寒地土木研究所○永長哲也、中島

1淳一

２．海上地盤改良工事における施工の自動化および3D 施工管理システムの導入事例報告

・・・・・・

東亜建設工業株式会社

○那須野

5陽平

３．硬質地盤に対応したオープンケーソン工法－硬質地盤が掘削可能な水中掘削機の開発－
アーバンリング工法研究会○小倉・・・・・・
剛、内山敬二、本田

４．圧入施工データを利用した圧入機の自動運転と地盤情報の推定

啓・・・・・・・・(株)技研製作所○岡田浩一、石原５．ICT 活用による除雪トラック作業装置自動化の取り組みについて
国交省 北陸地整 北陸技術事務所
６．自動式墨出しシステムによる墨出し精度および実用有効性の検証

○武石

915行博

・・・・・・

21

清一、前原 正之・・・・・・

25西尾レントオール（株）
日立チャネルソリューションズ（株）
７．台形 CSG ダムにおける保護コンクリート構築の合理化施工システム

○野瀬健一

堀盛豊

・・・・・・

鹿島建設（株）

○ 丹

29

秀男

８．ケーブルクレーン自動運転システムの開発～GNSS 測位技術を活用したシステムの構築及びダム堤体工への適用～
西松建設（株）〇井上・・・・・・

洸也、戸田泰彰、田中

９．機械式ビット交換技術の開発

勉

・・・・・・
大成建設（株）○田村 憲、志田
日立造船（株）吉川

10．ICT バックホウの施工履歴データを用いた土工の出来形管理に関する検討
国交省

33

国土技術政策総合研究所○大岩前田道路（株）

〇宮内智之
健一

・・・・・・

憲史、山下

11．路面切削工における施工履歴データを用いた出来形管理の検討

39

尚、大槻43
崇・・・・・・
賢徳、宇田川健治、葛原45
淳

12．重機の履歴データを用いた出来形管理に関する考察～ICT 施工の効率化へ向けて～・・・・・・（株）大林組○田島49
僚

13．建設現場へのアシストスーツ導入の可能性について～建設現場への導入促進のための検証の取組み～・・・・・・

国交省総合政策局（株）日本能率協会総合研究所
14．ＩＣＴ施工に関する人材育成の取組について

○味田 悟
平石 浩之

・・・・・・
国交省

公共事業企画調整課

53

〇古川伸一

57

15．新技術情報提供システム（NETIS）のオンライン統合化等の改良・・・・・・

61

国交省 総合政策局○ 明野 光運、渡邊 俊彦
16．橋梁下部工事における 3D 点群データを用いた出来形管理～検査監督業務の効率化～
・・・・・・
国交省 関東地整○木村 匡、篠崎 真弘
株木建設（株）池谷 孝之

65

17．測量と施工の双方に貢献する汎用性の高い ICT ショベルシステムの開発

69

・・・・・・(株)トプコンポジショニングアジア○小林18．振動ローラとタイヤローラによる締固め後の平坦性の点群による評価
国交省

雅佳

・・・・・・

国土技術政策総合研究所○古明地（国研）土木研究所

隆浩、大槻橋本19．転圧ローラのコーン指数と締固め性能について73

崇毅

・・・・・・ 77
酒井重工業（株）○内山恵一、眞壁20．拡張現実(AR)を用いた船舶航行ナビゲーションシステムの開発

・・・・・・

東亜建設工業（株）○宮本

21．バランスアームを用いたコンクリート二次製品の敷設機械
鹿島道路（株）淳81

憲都・・・・・・ 85〇中渡瀬圭吾、伊藤圭祐、岩田真幸

22．油圧アタッチメントの交換容易化による解体現場の安全性・環境性・生産性の向上
・・・・・・（株）小松製作所○山本 宏
23．モータグレーダのブレーキアシストシステム～高速走行可能な建機のブレーキ補助システム開発～
・・・・・・
鹿島道路（株）○野田 哲也、鈴木 泰、伊藤 圭祐
24．トンネル覆工コンクリートの補修工事に適用する曲面天井用研掃システム（株）奥村組○石井敏之、西山・・・・・・
宏一、田中

89

95
99

寛大

25．打音検査を用いたアスファルト内部欠陥検出への AI 手法導入に関する実験報告 ・・・・・・ 105
立命館大学
〇佐々木
大林道路（株）優一、横山光谷

26．地中探査結果を搭載したＩＣＴ建設機械の活用による地下埋設物の保護・・・・・・ 109(一社)日本建設機械施工協会○八木橋
コベルコ建機（株）
関口
ジオ・サーチ（株）
神代
27．河川機械設備におけるパラダイムシフト型更新の取組について
国交省

総合政策局

隆明
修平
宏和
伸吾
晃治

・・・・・・ 113〇東山

遼、門屋博行、宮下

28．誘導電動機電流徴候解析による救急排水機場ポンプの状態監視手法について(国研)土木研究所寒地土木研究所○小林学

・・・・・・ 117
勇一、永長哲也

29．排水機場の状態監視モニタリングシステム構築と異常データ検知 AI 手法に関する研究(第 2 報)・・・・・・ 123（株）ニュージェック

○長谷東子

国土交通省
(国研)土木研究所

黒田上野浩章仁士

30．河川インフラ（水門設備）の維持管理シミュレーション装置の開発～シミュレーション装置，AR，VR 活用による水門設備等の操作・点検体験～
国交省

近畿地整

近畿技術事務所

・・・・・・ 127
寺田

一秋

31．ランブルストリップスを用いたラウンドアバウトエプロン構造の被験者評価試験について(国研)土木研究所 寒地土木研究所○吉田・・・・・・

智、舟橋誠、新保131

貴広

32．ロータリ除雪車における投雪作業自動化の検討について【i-Snow】～除雪現場の省力化による生産性・安全性の向上に関する取組～
国交省

北海道開発局○白瀬
国交省 総合政策局

・・・・・・
和暁、佐藤小野寺

135

信吾
敬太

33．遠隔臨場ドローンシステムの開発～リアルタイム映像で遠隔臨場を高度化・効率化～

・・・・・・(株)フジタ〇林 秀晃、松岡(株)センシンロボティクス
吉井139

祐仁太郎

34．距離計カメラを搭載した小断面積込機械の開発～トンネル機械の遠隔操作に向けた取り組み～（株）熊谷組○坂西・・・・・・ 143

孝仁、宮川克己、手塚仁

35．「全自動ドローン」で測量と安全巡視を無人化～目視外補助者なし飛行（レベル 3）による測量と安全巡視を実現～

・・・・・・ 147（株）フジタ○上原 広行、松岡 祐仁(株)センシンロボティクス
長尾 建
36．四足歩行ロボットによる建設現場の生産性や安全性の向上に関する開発
鹿島建設（株）○三室恵史、大浜

37．四足歩行ロボットによる現場管理業務の遠隔化・自動化に関する研究(株)竹中工務店○錦古里(株)竹中土木
38．無人移動体画像伝送システムの性能調査及び汎用型 Wi-Fi との比較検証
大成建設（株）○遠藤 亮雄、青木 浩章、田村ハイテクインター（株） 松井・・・・・・ 151大、村瀬諒介・・・・・・
洋介、戸田
千葉武
力・・・・・・
道生、後藤仁志、新井155

159

洸一隆弘

39．無人化施工における生体情報を活用した分析評価システム構築による作業定量化
・・・・・・ 163
立命館大学○児玉 耕太、橋口 伸樹、小林 泰三、林 永周、曹 剣飛（株）熊谷組
黒石 真一、畑本 浩伸、飛鳥馬 翼、竹下 嘉人、宮崎 康弘、北原 成郎
東京工業大学
仙石 慎太郎
東京工業高専
松林 勝志
40．外部認識機能を搭載した自動運転油圧ショベルの実証実験報告・・・・・・ 169
安藤ハザマ
○武石 学
コベルコ建機（株）
土井 隆行、野田 大輔
41．遠隔操作型油圧ショベルの自動化へ向けた制御手法の開発
・・・・・・ 173(国研)土木研究所○遠藤 大輔、山内 元貴、橋本 毅
42．自律施工における協調領域の提案と自律施工技術基盤の開発
・・・・・・ 179(国研)土木研究所○山内 元貴、遠藤 大輔、橋本 毅、山口 崇
43．自律走行式土工用振動ローラの開発～共同開発プロジェクトによる試験研究・・・・・・ 183
酒井重工業（株）○櫛田 成基、遠藤 涼平、青山 雅規
JIG-SAW（株）
志賀 太生
44．バッテリ駆動式ミニショベルの開発
・・・・・・ 185（株）小松製作所○富澤 美帆、永嶋 芳明、奈賀 宏司

Ⅱ梗概集

Ⅱ－１

ポスターセッション要旨

１．簡易遠隔操縦装置（ロボＱＳ）の高度化について
国交省

九州地整

・・・・・・

九州技術事務所○岡島朝治、福川

２．緊急車両等を通行させることのできる排水ホースの検討について
国交省

中国地整

中国技術事務所191

雅章・・・・・・ 193○山川史、田村秀之

３．排水ポンプ車状態監視システム（ＤＳシステム）の紹介～作業員の安全を確保した排水作業の継続に向けて～
国交省

中部地整

中部技術事務所

・・・・・・ 195
○福万

敏行、林学

４．お手持ちの UAV で手軽に空中写真測量。SfM のクラウドサービス～「Solution Linkage Point Cloud」 を使った現況管理～・・・・・・

日立建機（株）

○田中

197

一博

５．建設現場の非接触・リモート化を実現する「遠隔協議」および「遠隔臨場」～データ共有クラウドサービス「CIMPHONY Plus」による施工データ一元管理～ ・・・・・・
福井コンピュータ（株）○谷澤亮也、深山あい子、池場199

謙次

６．地盤改良工法の自動打設システムの開発～GeoPilot®-AutoPile(ジオパイロット・オートパイル)～（株）不動テトラ○伊藤竹史、廣畑憲史、今給黎・・・・・・ 201

健一

７．油圧アタッチメントの交換容易化による解体現場の安全性・環境性・生産性の向上

・・・・・・（株）小松製作所〇山本203宏

８．AI 人物検知・距離検知・クラウド録画に対応した 重機から作業員を守る安全システム「ドボレコ JK」 ～カメラによる人・距離検知～
西尾レントオール（株）

・・・・・・ 205〇荻野裕昭

９．カーテンウォールをより安全により早く取付できる専用機の研究～カーテンウォーカーEV～

・・・・・・ 207（株）レンタルのニッケン○湯島 一郎、研 次郎
10．高高度隊列飛行 3 次元空間情報収集ドローン型ロボットを使用した施工現場の環境測定・・・・・・ 209（株）カナモト〇勝部 義之、植木 良（株）e ロボティクス
皆川 好則
11．建設機械搭載型レーザスキャナによる出来形管理システム

・・・・・・ 211

前田道路（株）〇 若佐
法政大学
今井三菱電機エンジニアリング（株）
平和美
龍一
謙二