平成19年度

建設施工と建設機械シンポジウム論

文集

平成19年10月18日〜19日
東 京・機 械 振 興 会 館

主催：社団法人

日 本 建 設 機 械 化 協 会

後援：国 土 交 通 省

経 済 産 業 省
独立行政法人 土 木 研 究 所
社団法人
土木学 会
社団法人
日本機械学会
社団法人
地盤工学会
社団法人
日本機械土工協会

論文審査規定概要
１．審査方法論文アブストラクト及び本論文の２段階で行い、１編の論文について４名の審査委員が審査を行う。
下記の審査基準に基づき、審査委員会が採択の判断を下した場合に採択される。
２．審査基準新規性、有用性、完成度、信頼度並びに本シンポジウムの主旨に合致するかどうかの視点で採否の判断を行う。
３．審査委員名簿（順不同・敬称略）
委員名

機関名

所属・役職

委員長

建山和由

立命館大学

理工学部

副委員長

吉 田

国土交通省

総合政策局

正

建築都市デザイン学科
建設施工企画課教授

工学博士

施工環境技術推進室長

〃

高 橋

弘

東北大学

大学院環境科学研究科環境科学専攻 太陽地球システ
ム・エネルギー学講座地球開発環境分野 教授 工学
博士

委員

山 元

弘

独 土木研究所

技術推進本部

先端技術チーム

〃

新田恭士

国土交通省

総合政策局

〃

小薬賢一

前田道路㈱

工務部（つくばテクノセンター）担当部長

〃

大 坂

大成建設㈱

土木本部

〃

星野春夫

㈱竹中工務店

〃

大塚和夫

コマツ

〃

有光秀雄

コベルコ建機㈱〃村 上

新キャタピラー三菱㈱

直販部長

〃

田中利昌

日立建機㈱

建設システム事業部

〃

高見俊光

サコス㈱

営業推進部 部長〃

川本正之

㈳日本機械土工協会

技術委員長

〃

竹之内博行

㈳日本建設機械化協会

施工技術総合研究所

〃

大 谷

悟

㈳日本建設機械化協会

技師長

〃

浅野邦彦

㈳日本建設機械化協会

技術部長

〃

西脇徹郎

㈳日本建設機械化協会

標準部長

〃

吉 田

㈳日本建設機械化協会

研究調査部次長衛

誠

潔

建設施工企画課

主席研究員

機械部

技術研究所

開発本部

課長補佐

部長

先端技術研究部

商品企画室

新生産システム部門
主任研究員

カスタマーサポート部

担当部長
サービス技術グループ
シニアマネージャー

技術部

技師長

部長

平成19年度「建設施工と建設機械シンポジウム」論文集
目次

○印

口述発表者

１． 「山岳地における鉄塔基礎建設用小型掘削機の開発」
立命館大学：○橋本真典、建山

エイト工業：辻和由
八郎 ･･･

１

２． 「連続繊維ロープの性能評価」
関東学院大学工学総合研究所：○関島関東学院大学工学部社会環境システム学科：謙蔵

出雲淳一 ･･･

松田哲夫

７

３． 「塩害により損傷したコンクリート橋のリニューアル」
西日本高速道路株式会社：
株式会社富士技建：○岸上弘宣、高木英昭 ･･･

１３

茂、内山伸一郎 ･･･

１９

４． 「急斜面コンクリート打設における機械化施工による合理化、コスト縮減について」
前田道路株式会社：○宇田川健治、平塚
５． 「道路法面の健全性評価に関する取り組みについて」
国土交通省

近畿地方整備局

近畿技術事務所：山本

剛、糸川
○船曳

政孝、
誠二 ･･･

２３

６． 「多連注入ポンプと集中管理装置による三次元急速浸透注入工法」
三信建設工業株式会社：○小泉亮之祐
強化土エンジニアリング株式会社：小山

忠雄 ･･･

新田哲雄

２７

７． 「除雪トラック用投雪制御装置の開発」
国土交通省

東北地方整備局

東北技術事務所
機械課

機械課長：

整備係長：○加藤

禎 ･･･

３１

８． 「簡易橋梁洗浄装置の開発と活用」
財団法人海洋架橋・橋梁調査会北陸支部：○原崎

郁夫

株式会社技術開発研究所：

秋山和夫

北陸パブリックメンテナンス株式会社：吉田紘一 ･･･

保坂

賢二

○村上

大幹

３５

９． 「塵埃の可搬式分別装置の開発」
国土交通省

関東地方整備局

日本下水道事業団

関東技術事務所

東日本設計センター

機械課：

機械設計課：

弓削

竹志 ･･･

愛媛大学：

室

達朗

３９

10． 「岩盤に対する深礎掘削機の設計製作」
呉工業高等専門学校：○重松尚久

株式会社ベスターズ：

信夫 ･･･

寺尾

４５

11． 「丁張りレス施工による油圧ショベルオペレータ支援システムの開発」
日立建機株式会社：○金成株式会社コイシ：靖彦

井上

瑞貴 ･･･

５１

徳島河川国道事務所：

岩崎

洋二

同

那賀川河川事務所

：

天野

英介

同

四国技術事務所：○石崎

秀和 ･･･：

本間政幸

北陸技術事務所機械課

整備係長：○以倉直隆

北陸技術事務所機械課主任

高井

謙一 ･･･

６１

明彦、杉山

佳幸 ･･･

６５

佳孝、山元

弘、大山

敦郎 ･･･

７１

土木研究所

技術推進本部

先端技術チーム

弘、野末

晃、邵

輝、山口

自然科学研究科：小林一郎、○松尾健二

代表取締役社長：新永隆一

12． 「建設施工における ICT を活用した監督・検査業務の効率化について」
国土交通省四国地方整備局

５５

13． 「無人化施工映像技術に関する検討（バックホウ作業を主体として）」北陸技術事務所機械課長：

14． 「バックホウ掘削工への情報化施工の導入と普及に向けた検討」〜機械土工の ICT 施工に向けて〜
国土交通省中部地方整備局

中部技術事務所：○桜田

15． 「機械施工におけるデータ辞書の拡張について」
○二瓶

正康、南

16． 「油圧ショベルによる掘削作業の自動制御技術に関する研究」
独立行政法人
○柳沢

雄二、山元

崇 ･･･

７７

17． 「土木分野における Google マップ利用の可能性について」
熊本大学

株式会社
株式会社

九建

ラック

取締役

執行役員：西本逸郎 ･･･

８３

18． 「Web-GIS を用いた社会資本管理台帳システムの構築」
熊本大学大学院

自然科学研究科：小林熊本県土木事務所

一郎、○竹下

企画調査課：野間史朗
卓志 ･･･

８９

19． 「ホウ化チタン（TiB2）セラミックス保護板の切断抵抗性評価法の確立と評価」
株式会社
社団法人

クボタ

鋳鋼事業部

日本建設機械化協会

材料研究部：○舩越

施工技術総合研究所

淳、土田

二朗

研究第四部：佐々木隆男 ･･･

９５

20． 「人道支援のための対人地雷除去機の開発」
コマツ

建機マーケティング本部
コマツ

開発本部

市場開発部：柳樂

建機第一開発センタ：中上篤司
博司 ･･･

９９

21． 「能動型 RFID を用いた建設機械施工の安全対策補助システムの開発」
国土交通省中国地方整備局

中国技術事務所

機械課：和田慎司 ･･･ １０５

22． 「歩道下空洞探査技術の開発」
国土交通省

関東地方整備局
前）国土交通省

関東技術事務所
関東地方整備局

機械課：○宮内関東技術事務所

将彰、中川
機械課：渡部俊昭
修 ･･･ １０９

23． 「ボランティアでも容易に操作可能な排泥装置の考案」
北陸地方整備局

北陸技術事務所

機械課長

：○本間

政幸

整備係長

：

以倉

直隆

整備係主任：

高井

謙一 ･･･ １１３

修介、杉原

栄作、片岡

廣志 ･･･ １１７

繁雄、太田

喜彦、小西

勇 ･･･ １２１

24． 「油圧圧砕機による岩小割静音化施工」
玉石重機株式会社：○玉石
25． 「原位置で製造する湿潤セメント製造装置の開発」
株式会社東洋スタビ：○田村
26． 「振動タイヤローラの騒音・振動特性について」
酒井重工業株式会社

事業推進部：○後藤春樹

酒井重工業株式会社

技術研究所：

塩釜

清貴

福田道路株式会社

技術研究所：

藤井政人 ･･･ １２５

機械課：松浦直樹 ･･･ １２９

27． 「移動式草刈焼却車の試行運用状況について」
淀川河川事務所
28． 「２WAY エコショベルの開発（バッテリー型油圧ショベル）」日立建機株式会社商品開発事業部：○木村
鹿島道路株式会社機械センター

：

敏宏

鈴木

泰 ･･･ １３３

29． 「厚層締固め方法と密度管理」
明石工業高専：○江口
愛媛大学名誉教授：

室忠臣
達朗 ･･･ １３７

30． 「Sand Seamer《目地切砂置換工法》〜 RCC コンクリートはつりの省力化〜」
株式会社大本組：早瀬

幸知、○橘

伸一、淺野

正照 ･･･ １４３

31． 「簡易解体・回収型シールド機の既設構築到達への適用」
国土交通省関東地方整備局千葉国道事務所：正源司
株式会社奥村組

東京支社

土木工事第四部：○山内智晴、星寛
智久 ･･･ １４７

32． 「長距離推進における同径側面地中接合推進工事」
株式会社奥村組名古屋支店土木部：広野

和正、高橋淳二郎 ･･･ １５３

33． 「両発進立坑における長距離・高速掘進シールドの施工実績」
鹿島建設株式会社中央幹線工事事務所：木田

博光、○江森道雄、山田

敏博 ･･･ １５９

34． 「空気の力を利用してトンネルを安全に構築」
無水削孔システム「WALDIS（ウォルディス）」を開発
鹿島建設株式会社

機械部：佐藤政昭、○牟田口茂 ･･･ １６５

35． 「音源探査装置の開発と騒音防止対策への活用に関する研究」
熊谷組：○大脇雅直、財満健史

信州大学：山下

恭弘 ･･･ １６９

東亜建設工業株式会社：○松島

弘樹 ･･･ １７３

36． 「電磁式地中位置探査システムの開発」
37． 「ふっ素汚染土の不溶化処理施工」
東亜建設工業株式会社：○宮下

広樹、福本

茂、玉上

和範 ･･･ １７７

38． 「スーパーグラブバケット浚渫工法」―航路・河川・湖沼の環境に配慮した底泥除去工法―
東亜建設工業株式会社：○竹内

基幸、和田

晴久、津田

宗男 ･･･ １８１

機械技術部：○大峰

秀之 ･･･ １８５

39． 「直下地下切替工法「STRUM」による営業線の地下化切替」
東急建設株式会社

技術本部

40． 「円筒柱運搬建込み装置の開発と地下鉄駅部工事への導入」
東急建設株式会社

技術本部

機械技術部：○金井孝行、西尾仁 ･･･ １９１

１．����������������������
������ ���� �������� � ��� �������� � �� � ���������� ����������������������
������� ������ �������������
�����������������������

������������������������� ������������

�����������������������

������������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

�������������������������

�

�

�

�����������������

�������������

�

� � �

�
�
�
�
�
�
�
�
�

�
�

� ������������� ��������������

−1−����������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

������

�����������������������

�������������������������

�� ����� ��� ���������� ��� ���������� ��� ���������������

������������������ ��� ��������������� ��� �����������

�����������������������

����������������

�����������������������

������� �����������������

������������������������
����������������������
�����������������������
����������������������
��������������

���

�����
���

����

���
���

� ��������������������
������������������
����������������������
����������������������
�����

�

����������������������

�������

����������� ������������ ����������� ���������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

�
�

��

����������������������

�
�

����

�����������������������

�������

�����������������������

������

���������������������� ����� ����������

�����������������������

������������������������

��������������� ��� �������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
������������� ��������������������
�������
����� ����������������� �����
����������������������
�����������������������
����������������������
����������������������������
�������� �������������������

−2−�����������������������

������������

�����������������������
�����������������������

����������������������������
�������� K c ������������

���������������������

�����������������������

�������� �������������������

�����������������������

��������������������������

�����������������������

���� ������������

���������� � ������������

������������������������

������������

����������� ���� ������� �����
�����������������������

����������������������
����������������������
�����������������������
��������������� ��������������������������
��������

�����������������������
����������������������
�����������������������
����������������������
������������� σ�����������

2

K
P = p c t� � �E������

F ������� ����K c ������� ���������

E ����������������t 
p ��� f 2   ��������
B
t ��������������
B �����������
�����������������������
����������������������� �������������������

�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
������������������������
�

Kc2
Q= p
tan (φ − γ ) ⋅ t �E������

Q ������������

φ �����������������������
γ ��������������

−3−�� �����������

����������������������

������������������������

�����������������������

�����������������������

��������
������ K c �������������������

���������������� φ ��������

������� φ ��������������� γ ������� γ ��������

�� ��� ����������� ��� ������

�������������������� �����

���� ����� �����������������

��������������

�����
�����

� ���� ��������������� ��������������������
���������������� ����������
������ ������ ��������������
�����������������������
�����������������������
���������������

�����������
�����������
�����������������������
����������������� ������� �����������������������
�����������������������
�����������������������

��������������������� ��������

����������������������

�

�

�

�������������������

����������������������������

������������������������

�������������������� ��� ����������
���������� ��� �������������
�����������������������

�������������������������������

����������������� ������������

���������������������� ���� ��������������� ���� ��������� ����� ���� ���� ���� ���� �����������������

����

����

����

����

�����

�����

�������

�����

�����

������

�����������

������

�������������

�����

�����

�����

�����

������

������

����������� ������������

−4−������������������� � ������
����������������������
����������������� F �����
����� Q �����������������
�����������������������
����������������������
����� F ���� Q �����������
����� �� � �� ���� ��� ��������
�����������������������
���������������� �� �����

�� ���� �����������������

������������ �� ����������
������������������

�������������������

������������������

�������������������
����������������������

����������������������

����������

�����������������������

����������������������
������������������������
�����������������������
�����������������������
����������������������
������������������������������ � ������������������������
��������������������������� �����������������������
����� �� � � ���������������
�
�
t p2
A=
������
3���������������������

������

1
E
×
×F
2
p
K
�
c
1
E
Q
×
�� tQ = ×2
p Kc
tan (φ − γ )���� � �� �������������������

������ �������������

tP =�����������������
������

�������

�������������� ����� ������

���������� � ������ � ������

t P ������������ �����

������������������������
������

t Q ������������ �����

��������� ������ ����� �� ������
�

�

�

�

� 3.1 ������������ cm�
���

���

���

���

���

���

���������� tP

2.70

1.60

2.47

3.83

2.17

2.73

�������� tQ

3.08

1.82

2.81

4.36

2.48

3.11

−5−

� ��� �������������������

����� ������ ��� ���� ���������

��������������������
��������(m3)����������������������������

������������� ��� ����������

���
���
���
���
���
���

��
��

������������������������
�����������������������
����������������������

�
�
�
�

������ ���������������� �����

�����������������������

���������
������������

��� ���������������������

�����������������������

�
�

�

�

�

�

�

�

�

���������������������

�����(hr)���������������������� ��� ����������

���������������������
����������������������

���������������������

����������������������

���������������������

������������� ��� ��������

���������������������

������������
��� ���������������������

�������������������������

�����������������������

�

���

3

������(m )

�

�
�
�
�
�
�

�������
��������

�������������������������

��������������������������
�����������������������

�
�

���

�

����

����

����

�����������������������

2�������(kg/cm )������������������������ ��� ������������� ��� ��������������������

����������

������������������� ��������������������

����������������������������

1) ��������������������
�������������������������

���������������
��������

�����������������������

��No.107�pp.19-24�1991 � 12 ��� ���������������������

����������
�����������������������

−6−��������������

２． ������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��������������� � � � � � � ��� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �������������������� ��� ��������� �����������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������� �����������������������
������������������������
�������������������
������������� �����������������������
��������������������������� �����������

�������������
������������
������������������������

������������������������

������������������������

����������� 1980 ����������

���������
�������������������������
������������������������
1)�����������������������

������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
��������� 2)�
�����������������������
�������������������������
��������������� 3), 4)�������
��������������������������� ������������

������������������������
���������������������

������������� �����������������������
������������������������

��������������

��� PC �������������������

���� ��

−7−� �����������������������

����27.5������������������

�����������������������

���������������������

������������������������� ������� 48 ���� 40N/mm2 �����

������������������������

������������������������

����������������������
�����������������������

��������������������3)���

100N/mm2 ����������� 7)�

������������������������

���� ������
���������������� 950mm ���������
���� ����

�� 260mm ������������������

����������

�������� 250mm ������������� �����������������T �����

��������
������������ 5 ��������K ����������� Y �������

�� 15 ������

����� 3 ������������������� �����������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������� ������������������������� �����������������������

������������������������

�����������������������

��������������� ����������
�����

���

�������T����������K���
�������Y���

(mm2)
11.5
12.5
12.3

����
(g/m)
16.0
16.2
16.0

��� �����������
���� ������
������������������������

���������
�����������������������

������������������������

������������������������

��������������� 1,500mm ����������������������������

��������������������� 2�1����������������� 5)�

���������
����������������

��������������������� ����JIS G 3455 ��������������

������������������������

����� STS370 ���������������

������������������������

���� 370N/mm2 ������ 215N/mm2 ���������������������������

��������� 27.2mm���� 5.5mm���������������������������

��� 2.94kg/m ��� 6)�

������������ 275mm�535mm������������

260mm��������������������� �����������������������

������������������������

������������������������

����

−8−

��� ���������������� �����������

������������������������

��������������7 ���������

������������������������

������������������������

���������

������������������������

������������������� 4 ����������

5mm ������� 2 �������������

���� ����

������������������������� ����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������������3)������������������

����������������������������
������������������������
�������������� ��������
���������������� 27.5������
��������������������������� ������

������������������������
����������1 �������������

���� �����

������������������������

�����������������������

�����������������������

������������������������
−9−������������������������

������������������

����������������� ������������������������� �����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�����������������

��������

��������������������

������������������������ �����������������������

����������K �������������

������������������������

� Y ����������������������

������������������������

���� 27.64 kN�7.68 kN ��� 10.93 kN ������������������������

������������������� 0.54kN�

�����������������������

0.80 kN ��� 0.74 kN �������������

������������������������

��������������

������������������������
����� 8)�35

���� ����

�����kN�

30�����T������������������������

25

���T ���������K ����������

20

�Y ������������3 ���������
����(Y)15������������������������

�����K�

10������������������������
�������

50���� �������
1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12 13 14 15���� ������������ 950mm �������
��������������� 850mm �����
������������������������
��������������������������� ������

��������������
�������������������
���� ��� �����������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������ ����������
�������������� ������������������������
������������������������
− 10 −

��� ������������

���� �������

���������������
��������
�������������������������

������������������������

����������3 ������18 ������

20����K ������������ 50����Y

1 ����������������������

������������ 40��������

�������2 ����������������� ������� K ��������������

��������� 100mm � K ���������

������������������������

������������������������

�����������������K ������

����������3 �������������

������������������������

��������� 3 ��������������

� 60����������������������

������������� 100mm �������

�������������������������

������������������������

������ 80������Y ����������

���� �������

������������������������� �����������������������

� 50��������

������� 1,100mm ������������� ����������� 3 �����������

������������2 �����������

������������������������

������������������������

������������������������

������

������� 11kN ��������������

���� �����

������ 3.5 ����������������

���������
��������������

������������������������
�������K ����������������

�����������������������

������������������������
�������������������Y ����������������������������
������������ 60������������
������������������������
������������������������
�����������������������
�������������������� 50��� ��� ����������
���� ����
������������ �� ���������
������������� ���� �� ����� �����������������������
������������������������
������������������������
������������������������

� 11� ������������������

K ������������Y ����������

�������������

− 11 −

�����������������������
16�����kN�

14�����������������������

������

12������������������������

10�������������������������

8�������������������������

6��������������������������

4��������������

2������������������������

0

1

2

3

4

5

6

���

� ��� ���������������

�������������������������
������

��� �����������������������

8�����kN�

7�����������������������
����������������������

6���������������������� �

5������������������ ������

4���������������������

3����������������������

2

��� 16 ����� 20 �������������

10������������������������

���������
1

2

3

4

5

6

���

����
1) ACC ��������pp.36�ACC ����2002
� 10 �� ��� ������������������

2) FORCA ����������������

8�����kN�

73) ����������������������
����������������������

���������
�������������88�

6�����1996 � 9 �54) ����������������������

4������������������101���

3

���2000 � 7 �25) �������������������� ��1

� E2500����

0
1

2

3

4

5

6

���

6) JIS G 3455 �����������1988 �7) ������ ����������������
������ ��� ������������������

8) ����������������pp.20-23�������2000 � 4 ��− 12 −

３． ������������������������
������������ � ��� ����������� ���� ����������� � ��� ��-1 ����� 4 ������� �� ���� � � �������������������

�������� 2 ����������

�������������������

���������� SF ��������

49 ������������������

�������������������

�������������������

�������

�������������������

������������������

�������������������

�������������������

�������� 30 ����������

�������������������

�������������������

�������������������

�������������������

������������� � �����

�������������������

�������������������

�������������������

�������������������

�������������������

�������������������

�������������������

��������
������������������

�������������������
�����

�����

� ������������������

�����

100 185600����������
�������������

885 40����������

�-1� ��������
− 13 −

�����������������������

�������������������

�������������������

�������������������

�������������������

�������������������

�������������������

����������������������

�������������������

�������������������

���������������������

�������������������

�������������������

�������������������

�������������������

�������������������

�������������������-1 ����� �� � � � �� � � � � SF � � �� ��������������������

�������������������

����������������������

������������������

����������

�������������������

������CTM����������

��������������������

�������������������

�������������������

����������

�������������������
��������������������
�������������������
�������
���������-1 ��������
�������������������
�������������������
�������������������
�������������������
�������������������
�������������������

��-1� ���������

����� 1.2kg/m 3 ���������

�-1� ���������

�������
����
���
2
����
24N/mm2
���22.7N/mm
������
2
�����
25kN/mm2
���13.9kN/mm
��20�30mm�����────������
3������
1.2kg/m3
1.47�4.00kg/m
������������� ���������������������
����������������������
������������
�������������������

− 14 −

������������������

�������������������

�������������� 0.2mm ����������������� � � � � � � � � � � � 1400m

������������������

� 1.4m/m 2 � � � � � � � � � � � � � ��������������������

���������������������� ������������������

���� 2 ��������������

�������������������

������ 2 ������������

���������������������� �� ��� �� ��� �� � WJ ����������������� 2 ���������������������

�������������������

�������������������

�������������������

�������������������

���������������������� ������������������

����-2 ��������������

�������������������

�������������������

�������������������

�������������������

�������������������

�������������������

�������������������

�������������������

��������������������

�������������������

�������������������

������ B ������������

�������������������

�������������������

�������������������

2 ������������������

�������������������

�������������������

�������������������� � � � � � � � � � � � � � � � 40%�������������������

�������������������

�������������������

�������������������

���������� � � 15� 20%� � � � � � � � � � �������������
������������
����������
����������
����������

����������
�������������������
��������

����������
����������������

������������
������������

��������������
������������������������
������

�����

�����

�-2

��������
− 15 −

������������������

�������
RC � � � �� � �� �� � �� ����������������������

�������������������

�������������������

�������������������

�������������������

�������������������
�������������������

������������������������

�����������
������������������������

����������������
455N/mm2�180Nmm2������������

�������������������

��������

�������������������
���������� WJ �������

��������

�������������������
���������������
258N/mm2�180N/mm2���������������
��������

�������������������
�������������������

�������������������

�������-3 ��������������
������������������
�������

���������
���1)�������������
����������
2)��������������
����100 N/mm2����������
�������������������
133N/mm2�180 N/mm2��OK�������������������
������������

�� ������������������
�������������-4 �����

������ 2 ��������������

���������
�-3� ����������������������

�����������
�����������
������������������

�����

����

������
���������
�������������������
�����������������

��������������

������

�������������
�������������������
�����������������

��������������
�����������������
�������������������
�����������������

����

����
����

������

����
�����

����

����

���
�����
�������
����������
���������������

�-4� ��������������
− 16 −

���������������������������
�������������������
�������������������
�������������������
�������������������
�����������������������
��� SF �������������
��-2� WJ ���������������

������������������
WJ ��� ��� �� ��� �� ������� �� ��� �� ��� � WJ ������������� 50mm ��� SF ��������������������
��������������������
�������������������
�������������������
� � WJ � � � � � � � � � � � � -2 �
WJ ��� ��� �� ��� �� �����������������������

��-3� ������������

�������������������
�������������������
���������������������� �� ��� �WJ ��� � �����������������������
�������������������
�������������������
����������
������������������
�������������������

��-4� ������������������

�������������������
�������������������
�������������������
�������������������
-3 ������������������
�������������-4 �����
�-5 �����������������
�������
��-5� ����������������

− 17 −

�������������������

���-5 ���������������

���������������

�������������������

������������������� � � � � � � � � � � � � � 1.0N/mm 2�������������������

�������������������

�������������������

���� 1 ����� 4 ������ 1 ��������������������

6 ������������������

�������������������

���-6 �����������������������

�������������� 1 ����������������������

� 1 � 6 ���������������

�������������������

������ 10mm ����������

�������������������

�������������������

�������������������

��������������� 6 �����������������������

�������������������

�������������������

�������������������

����������������

1)���������������������

�������������������

�������������������

�������������������

�������������������

�������������������

�������������������

�������������������

������������������������
����������������������

����������� ���������������������
����������������
������������������� � � � � � 4000mm � 2000mm � � ��������
������������

���
���
���

100mm � � � � � � � � � � � � � � �����������������������

����������������������

����������

������������������
����� �����������

�������������������

�������
������������

�� D32@125mm � D16@200mm ������������

����� 180mm ����������
�������������������
������ 1 ������������

����������������������
�������������������

�
�����

����� 1 ����� 4 �������

���������������� 1 ����� 4 ���������������

�����

�

���� ��������

����������������1 ���
4 �������� 6 ���������

������������
������������������������
�����������������������
����� 61 ��������� 2006,9− 18 −

４．

− 19 −

− 20 −

− 21 −

− 22 −

５．

− 23 −

− 24 −

− 25 −

− 26 −

６． �����������������������������
���������� � � � � �� ��� ������������������� �� ��� ����������������
���� �������������������

������������������� ��������������������������
��������������������������
��������������

�����������������������
������������������������

����� ���������������

����������������������

���������������������

����������������������

������������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

�������������������������

�����������������������

���������

�����������������������

������������������������

�������������

������������������

����������������������

������������������������

�����������������������

������������������

������������������������

�������������������������

����������������������

�����������������������������

������������������������

�������������������������

�������������������������

��������

������������������������

�����������������������

����������������

�
�

�

�

������������������
����������������������

�������������������������

������������������������

������������������������

���������

����������������

������ ����

���������
���������
���������
������
������� ������� ��������������

�− 27 −

���������������������

������������������������

������������������������

��������������������������

������������������������

����������������

�

�

�

�

�
�

�
�

�����

�

�

�

�

�

�
�
�
�
�

����

��������

�������������
���������
���������
��������
������� ��������� �����
�

�

�

�

�����������������

����� ��������������

������ ��������������

�

�

�

���� ������������������

�����������������������

�������������������������

������������������������

�������������������������

������������

������������������������

���������������������������

����� ��������

�����������������������
�����������������������

�������������������������

������������

�����������������������
�������������������������
������������������������

�����������������������
����������������
�������

����������������������

����������������������

��������������

�����������������������

�����������

− 28 −

����������������������

���������������
����������������������

������������������������

�������������

�����������������������

������������

�����������������������

����������������������

�������������������������
������

���������

�������������������������
�������

������������

�����������������������

������������������������

��������������

�
�

�

�

�������

���� ������������

�����������������������
��������������������� ���������������������������

�����������������
����������������������

������������������������

����������������������

���������������������
������������������������

������������������������

�������������������������

�����������������������

������������������������

�������
��������������������

������������������������

�������������������������
���� ������������

������������������������

������������������������

���������������
����� �������������

������������ ��� �������

������������
�����������������������

��������������������� ���������������������������

������������������������

�����������

�����������������������

− 29 −

�������������������������

�����������

���������������

�������������������������
���������� ���������������

�������
����������������������

������

����������������������

�����

����

����

�

���
��

����

��������

�

�����

����

�����

����

�
����

����

���

����

�
�

� ���
�

����������

��������������������������
������������������������
�������

������������������������
�������������������������
�����������������������
�������
����������������������

����
�

��

���

���
�����

���

���

���

�����������������������
�������������������

���� ��� ����������� ��� �������������������

������������������������

�����������������

�����������������������

���������� ������������������

������������������������������

���������������������������� ����������������������
��������������������

�������������������� � ��������������� �������

����������������

��������������������������� ���������������������

����������������������

����������������� ��� ����������������������������� �������
������������������������

�����������������������

������������������� ��������������������������

������������� ����� �� ����������������������
������������������������� ������
���� ����������������������������

������ �������������
�������������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������

− 30 −

７． �����������������
����������������������������� ������
�������������� ����������

������������������������� �����������������������

��������������

������������������������� �����������������������

������������������������

�����������������

������������������������

�����������

������������������������� �����������������������

��������

������������������������
������������������������
������������������������
�������������������������� �����������������������
������������������������
������������� �����������������������
������������������������
������������������������

���� �����������

������������������������
���������������

����

�

���

�
�
�
�
�

����������������� ������
���� ������������ ������������������������ �����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

����������� � � ������������

��������������������������� ���� �������������������

��������������������������� ������ ������������������

������������������������� ���� ���������������������
���������������������� �����������������������
������������������������

�������� �����������������������
������������������������

− 31 −

������������������������

����� �� ��� �� ��� �����������

������������ � � � � � � ��������������������� ������������������������ �����������������������

���������
����������������

������������������������

�������������������

������������������� �����������������������
������
������������������������
����������������������
�����������������
������������������������
��������������

���� �������������������

���� ������������

������������������������
���������������������� �����������������������
������������������������

������������������������
������

������������������������
������������������������
��������������������������� ��������
������

���������

�������������� ���������

����������

������������
���� ������ �����������������������
������������������������

���������������������� �����������

����������

�

���

���

���

�����

���

������

�����������

���������

����

�

�����

�����

���

���

���������

���� ����������������������
������������������������
��������

����������

����� �����
�����������������������
����������������� ���������

− 32 −

����������������������������
��������� ������ �����������

�����������������������
���������� ��� ��������������

����������������������������������

����������������

������������������

���
���

��������

�����������������������

���

���
���
���

����

���

����

���
���

�

��

�����

��

��

��

��

��

� � � � �� � � � ���� ������������� ��������������������

��������� ���������� � � ������������� �� �����

��������������

������������������ ��� ��� ��� �� �����

��������������������

������������������� �� �����

��������� ������������������������� �� �����

�������������������

��������������� �� �����

����������

���� ������������ � � � ����������������

���� ����������������������
�������� �������������� �����������������������

��������� �����������������������

������������������� � � � � ������ � � � � �����

���

�����
� � � � � ��� �� � � � �����
���� �����������
������ ������������ � � � �����
�������
���� ���� �������������

��������������������������

�

��

��

��

��

��

� ���������������
������ ���� �� � � � �� � � � ���������������������������� �������������

�����

�
���
������
������������ ����� � ��� � � � � ��������� � � � � ������ � � � � �����
������������������ � � � � �����
�������������������� � � � � ��� ������������ ����������������������
�
���
���

���������

���
���

��
� �����������������������
����� ����������������������

��

��

��

��

��

� � � � �� � � � ����������������������������� �������������
����������������

���������������������������
���������������������������
���������������������������
�������������������

���� ��������������������� �����������������������
����������������� ������������������������
������������������������
���������������������������� � � � � ������ � � � � ������ � � � � ������ � � � � ����������� � � � � ��� �� � � � �� �

�

�

��

��

��

��

��

� � � � ��� ������ ������������������� ���������� ���������������
������������������������
������������������������

− 33 −

������������������������

�������� �������� ���������

������������������������

���������������������

������������������������

���������
�����������������������

�������� ������������������

����������������������

����������������

���������������������
�����������������������
����������������������
�����������������������
�������������
���
���

�����

�����

����������

����������

���
�
�
�
�
�
�
�
�

���� ���������������������

������� ������

���
���
���
���
���
��

� ����������������������

�
��

��

��

��

�

����������

����������� � ������ � � � � � � ���������

���� ��������������

���������������������������������

��� ����������� � � � � � � ��� � �� �����������������������

�

��
��

�

�

�
�
�
�
���
�

������������������������
�������������

�

�

�
�

�

�

���� ������������� �����������������������
���������

�

��

��

�

��
� �� � � �� � �

��

��

��

��

������������������������������������� ������������������

�������� �����������������������
������������������������

���������� �����������������������

�����������������������������

������������������������

���� ����������������� ��������

������������������������

�������������������������
������������������������ �����������������������

�������������������������������

�������
������������������
������������������������
�������������������

���� ����������������� ��������

����������������� ����� �������������������������

�����������������������������

������ �������� �����������

− 34 −

���������������� �� ������������

８． ��������������
������������������� ���� �������������� � � ��� �������������������� � � ��� �����������

������
�����������������������

�� 15�18 ����������������

������������������������

�����������������������

������������������������

�������������������-�����

������������������������

������������������������

���������������

������������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

�����������������������

�����������������������

������������������������

����������������������� � �

�

�����

��������������������
���� �

�����������������������

�����������������

�����������������

�����������������������
���

�
�

����������������������
�����������

��-�� ����������

�

�

�
�
�

�

�

�

���

�

� ��
�
�
� ��

�

��

�

�����

�

�������

�

�����
�����

�

��

�

�������
��

����

�

��������

���

��

�

�

�
�
�
�

�����

�

����

�

�������

�

���

�-��

���������������� � � � � � �� � � � � � �
� �
� � �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
���������������������������������������� � � � � � � � � � � � � � �� � � � � � � � � � � � � � �
� �
� �
�
�
� �
�
�
�
� �
�
�
�
�
�
�

− 35 −������������������
�����������������
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��-�� ����������

���-�� ����������

����������������������

����������
���������������������

������� ��������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

������������������������

�������������������������� �������������������������

���������������������� � ������������������������

�����������

������������������������� �������������������������� �������

��������

����������������������

�����������������

������������������������
����������

����������������������
�����������������������

�����������������������

�����������������������

��������

�������������

��� ����
���� �������� ����������

���������� ���� �����������

������������������� ��������

�����������

����-�� ������������

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�
�

�

a) ����������

��-�� ��������������������
− 36 −b) ������������

�-�� �����������������������
��������

������

�����������
�������

3) ����������
���������
�������������
����������

����������������������������������
������������������������
����������������������������������
��������������������������������
�������
�����������������������������
�����������������������������������
����������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

�����������������������

���� �������������������
�����������������

���������������

�

�
�
�
�
�

���

���

������
���
���

����

�� ������ ������� ����������� ����������

�������� ���������� ��������

����������������������

������������������

����������������

�������� �������������������

�������������� � � � � � �������������������
�����������

������
�����������
������������� �

���
� �
���

������������������ �������� ��� �������������� ���������

��������������������� ���� �������
�������������������
������
������������� �����
��������������
����������������������
����������������������
�����������������������
����������
�������
������
����− 37 −

����������
��������
��������������������
������� � � � � � ���������
���������������������
������������ � � �������

����������� �����������������������1) ��������
2) ���������������
3) ����������������

�
�
�
�
�
�

��-� �������

4) ����������������
5) �������������
6) �����������
7) ����������
8) ����
9) ����

���-� �����������

�
�
�
�
�
�

��-� ����

������������������������
��-� �������

������������������������

����������������������

������������
���������
4.2 ��������

�����������������������

��������� 15MPa ����������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

����������������������
�����������������

�������������������

4.3 ��������

����������������������

��������������������

����������������������
2) ���������������������

������������������������
����������

���������������

������������������������

��������������
�������������

���������

��������������

�����������������������

�������������������������

�������������������������

�����������������������������

�����������������������,��������

�� 19 ��������������� 2007 � 9 �− 38 −

��-�� �������

９． ��������������
������ �������� �������� ���� � ��� ���� ���� ������������ ���������� ������ � ��� ���������� ����������

�������
����������������������

�����������������������

��������������������������

������������������������

�������������������������

��������

������������������������

������ �������

������������������������
������������������������

�����������������������
������

������������������������
����������������
�����������������������
������������������������
������������������������
������

�����������������������
����������� �����������������������
������������������������
������������������������
����������������
������
�����������������������
������������������������
������������������������
��������������
������

���� ����������������� ������ �������������������� �����������������������
������������������������
������������������������
�������������
������ ����������
����������
���������
����������

��
��

��
���

������
��������
���

���
��
�

����������
����������

��
���

��
��

���

����������
���� �������

���� ����������
− 39 −

�����������������

����������������������

�

���

�

��������������������

���������������������

�����������
�������������
������������

���������������������������

��������
���������������
���������������
��������
��������
������������� ������ �����

���������������

��
��
��
��
��

�
��
��
��
��
�

�������������������

��
�
�

��
�

��

��

�����

��

�
��

�������
��

��
�
��

�

������ ����������� � � � � � � � � ��� �����

���������

����������������������

���������
�������������
������������

�� ��

����

��

�����

��

�

��� ���

��������
�����

��

�

����������������

�� �����������������������

�
��
��
�

��

��

�

��

�

����

�������� ���� ������������������
�����������������

��������������������������
������������������������

���� �����������

���� ���������

������������������������

������ ����������

������������������������� ������������������������

������������������������

������������������������

�����������������������������
��������������������������

����������������
���������
������

������������������������

�����������

��

����

����

������������������������
������������������������

�������������������������

����������� � � � � ��������������������������

���� �������������
�����������������������

�������������������

������������������������

������ ����������� �������������������������� ���������������������

������������������������

������������������������

�������������
�����������������������

�����������������������
������������������������

������������������������

����������

���������������������
�����������������������

�����������������������
�������������������������

������������

�����������

���� ��������������������� �� �� �������� ����� �� ���������������������
�������������
�������������������������
������������������� �������������������������

������
����� �������������������������
������������������������
�������

������ � � � � �������������������������
����� � � � � � � � � � � � � � � �����������

������������������������
������������������������
�������

�����������

������������������������
�������������������������
������������

�������� ���������
���������������������� � � � ��������������������������
������� �− 40 −

�������������

�� �����������������������

�������������������

�������

�������

���� �����������

�

�����

���������

��������
��������������������������
������������������������
������
������������������������������������� �����������������������������
����������������������
������������������������
������������������������
���� ��������������������
���������
�������������������������
������������������������
������������������

���������

�����������

�������

�����������

���������������

�������

������������������

��������� �����������
�����������

�����������
������
����������� � ��������� � � � ���� � � � � � � � � ������ �����������
���������� ��������
���������
���������
����������

��������
����������������������������
������������������������������
�������������������������
�������������������������� ����������������������������
��������������������������
��������������������������
������������������
��������������������������
���������������������������
���������������������������
��������

����������
����������
���������

�������������

���� ����������������������
������������������������
������������������������
��������������������� ����������������������������
������������������������

������
��������������������������
�������
�����������������

����� ��������������������

�������������������������

�������������������������

������

�������������

���������������

���������� ������������������������ ������

�����������

��������

������������������������

�������

��������������������������

�������

���� ������������

��������� �����������������������

�������

������������������������

������������������������

������

�����������������

�����������������������

������������������� ������������

���� ��������

����������������

������������������������

��������

�������� �����������������������

��������������������

������������������������

�������������������������
− 41 −

�������������������������� ���������������������

������������������������

���������

������������ ��� ���������������������
��������
������ �����
�����������������������
������������������������
���� ������������

���� ������������
�����������������������
��������������
������������
�
�
�
�
�
�
�
�

����� �������������
���� ���������������

���� ����������� �����������������������
���������������������
���� ��������

����� ������������������

������ ���������

�����������������������
����������������� ������ �������������

������������������������
�������������������������� ���������������������� � � ����� ��������
− 42 −

������������������������

������ �����
�����������������������

������������������������

�����������

����������������

������������������������

���� ����������������
�����������������������

������������������������
�����������������������������

������ �������������

��������� ��������������������

������ ���������

���� ������������

��������
���������
���������
��������

����� ���������

��������
������������
������������������������
�� �����������������������
����������������������
������ ���������������������
����������������������
���������� ���������������������
������������������
���� ������������

���� �������

�����������������������

�����������������������

������������������������

�������������������

������������������������

���� �������

������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
����������
�����������������������

���� ����� ������������������������

������������������������

���� �����������������

������������������������
������������������������
������������������������
����������������
�− 43 −

������

���� �����������

���� ����������� �����������������������

�����������������������
������������������������

������������������������
��������������
�����������������������

������������������������
������������������������

������

�������������� ���������������

���� ��������� ���������������������� ����������������������������� ����������������������� ����������������� �����������

������������������������� ���������������������

������������������������
������������������������

�����������������
���� ��������

������������������������

������������������������

������������������������

����������������������

����������������������

���� ��������

����������������������

����������������������

�������������������������

������������������������

����������������

����������

��10� ������������������ �����
�����������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
��������
��������
�������
��������
��������
��������
��������
������������
��������
������

���� ����������������
− 44 −

10． ����������������
����

�

��

��������� ��� ����������

�� ��

R1 � 13 cm ���������� R2 � 13�3�29�

1. ����
�����������������������
������������������������

100 cm ������� ��������������
�������

������������������������
������������������������
������������������������

��������
��������

������������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
����������������
�����������������������
������������������������1������������������������
������������������������
���������������������
����������������������������
������������������������

��1 ������������
���

��

��

����

��

�� ��������������������� ���� ����������������

�����

���
���

�� 200 cm ����� 20 cm �����������
1 ���� 4 ����� 30 ��120 ��������
������������������������
������������������������
������������������� 2 m���

���
���
�����

�� 1 m ��������������������

����������π/4 rad ���������������

S

10 cm ���������������� 20 cm ������������������� 55 π/180 rad����� 0 rad ������������������ S
� 3 cm ��������������������
− 45 −

D1
R1

R2

D2

��2 ������������

��� ����

�������������N/mm2�������������
� 12.0 r.p.m.
��������1��������� 0.20 cm/round�������
�1 20 cm
�����
D2 200 cm
������
R1 13 cm������
R2 100 cm
�����
S 3 cm����������
d1 10 cm��������
d2 20 cm�������������
α 55π/180 rad� �
30 �������������
n 4��������
Σn 120 �� � � �������2���������
�� 190.2 N/mm2���������
�� 11.5 N/mm������
��� 1.37 MN/m1.5
������� 4,780 m/s
2����� 23,600 N/mm������
ν 0.18���������������������������

������������������� 0.701 ����������������������� 0.781
���� 2)�
����������������������
������������������������
������������������������
���� T �������� FZ ���������
������

T = f X × 4{(13 + 16 + 19 +���+ 97 ) × 0.701 + 100}
�3�
= 7,776 �kNcm� = 77.8 �kNm�

FZ = f Z × {(30 × 4 − 4) × 0.781 + 4}
= 2,006 (KN)����������������������� SC� 98�294 N/mm2 � 5 �������� S � 1�5 cm
� 5 ����������� 1 ��������� p
� 0.05�0.25 cm/round � 5 ������������
���

�4�

��3 ������� S�3 cm ���������
FZ ���������1 ���������p ���������������� SC ���������
������������FZ ��p ��������
��������������SC ���������
������������������ �������������
�����������������������
��3

�kN� �������� fZ �kN� ���������
1)�

f X = 2.607×10−2 ( p / 4)

0.767 1.335 0.332

f Z = 0.347( p / 4)

0.261

S

α

SC

S 1.053α 0.435 SC

0.987

0.730

�R�0.942� �1�
�R�0.937� �2�

3

�� 1 �������������������� fX

F Z(kN) � ×10 �������� 0 rad �������������2

1
SC (N/mm2)
196�������
����������1����������cm/round���������cm�

147
294

0
0

���

98
245

0.05

0.1
0.15
p (cm/round)

0.2

0.25

��3 ��� FZ ��������� 1 �������
�� p ��������� S�3 cm�

���������������rad�− 46 −

20

200

T (kNm)

3

150

E S (kNcm/cm )SC (N/mm2)
98
147
196
245
294

100
50

15
10
5

SC (N/mm2)
196

98
245

0.05

0.1
0.15
p (cm/round)

147
294

0

0
0

0.05

0.1
0.15
p (cm/round)

0.2

0

0.25

0.2

0.25

��4 �����T ���������1 �����

��5 ������ES ���������1�������� p ��������� S�3 cm�

����� p ��������� S�3 cm�

��4 ��
����� S�3 cm ��������� T�������������ES ��p �������

��������� 1 ��������� p �������������������SC ��������

������������ SC ����������

�����������������

�����������T ��p ���������
�������������SC ������������ �������������

���������������

�����������������������
������������������������
������������������������

��������
�����������������������

�� 5������������������ TBM ������������� PER �kNm/min� ���������������� 29 cm��� SKD-11���

� PET �kNm/min� �������������� NE

��∆R �����
� 5 ��������������

�r.p.m.� � 1 ��������� p �cm/round� ��������������������

����� FEZ �kN� ������ TE �kNm� ���∆R = ω L������������������ 3)�

PER = 2πN E TE
PET = N E pFEZ / 100

(5)
(6)
3

��������������� VEE �cm /min� ��{

VEE = πN E p (D2 / 2 ) − (D1 / 2 )
2

2

}

(7)
3

��������������EES �kNcm/cm � �

E ES = 100(PER + PET ) / VEE(9)

ω = 5.17 × 10 −8 σ C ����������σC�190 kgf/cm2�

ω = 8.51 × 10 −6 σ C 0.0731 ����������σC�190kgf/cm2�
���∆R �TBM�������������������mm�ω �������������������mm/m�
(8)������ 4��� �TBM ��������������� (m)σC ��������������kgf/cm2�6), 7)������5 ������� S�3 cm ���������
�ES ���������1 ���������p ��������� H�10 m������ S�3 cm�1�������������� SC ��������

��������� p�0.2 cm/round ��������

− 47 −

������� R1�13 cm ��������� L1��������������������������

2 π R1 H/p�4,084 m ���������������

������������������������

������������������∆R1 ��∆R1������������������������

�ω L1�4,084 ω�����������������

������������������������

�����L2�2 π R2 H/p
����R2�100 cm ����������������������������

�31,416 m �������������������

������������������������

��������������∆R2 ��∆R2�ω L2�

������������������������

31,416 ω�������

������������������������

���������������������∆R

������������������������

� �∆R1�∆R2� /2 ����������������

������������������������

��∆D�2 ∆R ������� �����������

������������������������

2

� SC�49�98�147�196�245���� 294 �N/mm �������������������������

������������������∆D ����������������������������

�����������

������������������������
�������������� 1 ����� 2 ������ ��������������S C (N/mm2)
σC (N/mm2)
σC (kgf/cm2)
ω (mm/m) �10-6∆R 1 (mm)∆R 2 (mm)∆R (mm)∆D (mm)

49
8.5
87
11.8
0.048
0.371
0.210
0.419

98
17.1
174
12.4
0.051
0.390
0.221
0.441

147
25.6
261
13.5
0.055
0.424
0.240
0.479

196
34.1
348
18.0
0.074
0.565
0.320
0.639

245
42.6
435
22.5
0.092
0.707
0.400
0.799

��������������������� 20 mm
294
51.2
522
27.0
0.110
0.848
0.479
0.958

���������������∆D �������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
����������������������
�������������������KPC-1200
������ 9�������������������� ���������������

�� 0.65�2.50 m ����������������

��������� SC�49�98�147�196�245�
2��������� 1.25 m��� 2.5 m ������

��� 294 �N/mm � ���� 6 ����������

������� 5 t �������� 50 tf �����

D2�2 m��� H�10 m �������������

������������������������

������������������������

������������ 60�90 �� V �����

8)��������������� ������������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

10)

�� 20 cm �������������������

�� 3�60 �������������������

������� 120 ���� 10 cm ��������

������������������������

������� S�3 cm������� 3 cm ��� 4������������������������

�� 30 ��������������������

������������������������

������������������������

������������������������

���������� 12 r.p.m.����������

������������������������

�� 1 ��������� p � 0.20 cm/round����������������������������

������� 2.4 m/min ������������

������������������������

��������� 0.5�10.0 m ���������

− 48 −

������������������������

����������������������

������������������������

����������������������

������������������������

����������������������

�������������������������

����������������������

������������������������

���������� 1 �����������

������������������������

����������������������

2

�180 N/mm �����
��������������

������������

��6 ����������� 1 m �������

�������������������������

������������������������

����������������������

������������������������

����������������������

� S�3 cm��������� 1 ���������

���������

� p�0.20 cm/round ���������� 10 �����������������������������

������������������������

����������������������

������������������������

����������������������

�������10 ����������������

����������������������

������������������������

����������������������

������������������������

����������������������

����������������� 60%�����

�������������������������
����������������������

����� 56%����������

���� 1 m ���������/m����������������� 2 �����
����

250

�������������������������

200����������������������

150���������������������
������ 60%���������� 56%��

100���������������������

������

50�������10��������������������������

0
0

100

200

������������������������

300������������������������

2����������N/mm �����6 ��������

�����������������������
������������������������
������������������������
������������������������ ����
�����������������������
������������������������
����(1)��������������������������1) ����������������������
����������������������
�����No.777/VI-65�pp.109-124�2004 � 12

− 49 −

��
2� ����������������������
���������������
�� 16 ���������������������pp.41-44�
2005 � 1 ��
3� �������������������T.B.M.
����������������������
�������������No.652�III-51�
pp.47-60�2000 � 6 ��
4� Snowdon, R.A., Ryley, M.D. and Temporal, J.: A studyof disc cutting in selected British rock, International
Journal of Rock Mechanics and Mining Science andGeomechanics, Abstracts, Vol.19, pp.107-121, 1982.
5� ���������TBM �����������
��������������12 ��4 ��
pp.127-135�1993�
6� ����������������������
����������������364 ��III-4�
pp.87-95�1985�
7� ����������������������
������������������
pp.131-156�2000�
8) �����������������������
�������������������� �����������������������
������ �� ���������������������� ����������������������
������������� �� � � ��

− 50 −

11．
�������������������������������
�������������������������������� ����������
���������
����
����
���
���
��������
��������� �����
� ���
���
���
� �
� �
�����������������������
������������������������ ���� �������������� ����������������������� ����������������������

����
����

����������������������
����������������������
�����������������������
�����������������������

������
������

���������
���������
�������
�������
����������
����������

�������
�������

�����������������������
�����������������������

���
���

�����������������������
�����������������������

����������
����������

�����������������������
�����������������������

�����
�����
���
���
������
������

�������
�������
�������� �������
�������
��������
�������� ��������

����������������������
����������������������
������
������

��������� ���
���������� ������� ����������������������� ����������������������

��������

�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������

�������
�������

�����
�����

��� ���
���������� ���
���

�� ��
���������������������
���������������������

��������

�� ��

���
���
����������������
����������������
�����������������������
���������������������� ���

�������������
�������� ����������������
���������

��������������
���������������� �����������������������
���������������������
������������������
������������

���
���

���
���

�������� �����������
����������� �����
�����
�� ��
���������������������
��������������������� ��������

�������������
�������������� ����������������������� ����������������������

����������
����������

���������
���������

��������
�������

�������������
������������

���������
���������� ��������� �����
�����������
������
����������
����������
���������
������������ ���
�������
�������
�������������������
���������

�������� ��������
��������

������������
������������
�����
�����

���� ������
������� �������� ������ ���
��������
��������� ����������������������� ���������������������� ���������� � ��� �������������������������
����������������������� ������

���������
���������

�������
����������
����������
�����������������������
����������������������� �������

�������������
�������������

����������������
�������
�����������������������
����������������������� ���������

�����������������
�����������������

������� ������� �����
�����������������������
����������������������� �����

�����
�����

�������
�����������������������
����������������������� �������

− 51 −

����� ������������

����� ����������� ���������������������� �����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

��������������

�����������������������

�������� ��� ��������������������

������

�����������������������

��������

��������������������������
�����������������������
�����������������������
����������������������������� ���������������������
�������������������������� �����������

�����������������������

������ ��� ��������������

�����������������������

������������������������ � ���������������������� �����������������������
���������������������������

�����������

���������������� �����������

����������������������

��������������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

���������������

������������������������ �����������������������

��������������������

�����������������������
���� �������� ��������������

������ ������������

�����������������������
�������������������

���������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
����������� ������ ��������
�������������
����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
������������������������

���� ����������

����������������������
������������������������
− 52 −

��� ������ ���������������������
��������������
����� ��������� ����� ���� � � � �� ���� ���� ����� �������������� ����� ������������
������ ������������ ����������������������
��������������� ����� ������������� ����������������

��������������������������� ������

�����������������������

����� ������ ���������������������
�������������������������

�������

�������� ����������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

�������������������

�������

��������������

����������������������� �����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

��������� �� ����������������� ����������
�

��

��
��

��������� ������������

���

���
���

���

���

�� �

��

��

��

��� ���

�� �

��

��

��

��� ���

�� �

��

��

��

��� ���

�� �

��

��

��

��� ���

�� �

��

��

��

��� ����������� �����

����� ������������

����� ���������������� ���������������������� ���������������������

����������������� �� �����

�����������������������

����������������������

����������������������

�����������������������
����������������

���������������������
����������������������

− 53 −

������������������������
������������������������
����������������

���� ��������������
������ �������

�� ������������������������ ������������ �� ����� �� ������������
�����������������������
�����������������������
���������� ����������
�
�

�����
�����

���������
�����
�

�

������

��
�����

�����

� ���������� ���������

�

�����

�

�

��

���
�����

���

���

� ��� ��������������

���� �����
���������������������
�����������������������
�����������������������

���������������� ��������

����������������������

����������������������

�����������������������

��������������� ���������

����������������������

������������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

������������������������

�����������������������

������������������������ ����������������������
������������������������� ������������������������
������������
������������

���������������� ����������������
− 54 −

�������������������������������
�������������������������������
12．
�������������
�������������
����������
����������
� ���
� ���
����
�� ��
���������
���������
� ���
� ���
����
�� ��
��
��
��
��
��
���
� ��
����
����
����
�����������������������
�����������������������

������
������

�����������������������
�������������
�������������
����������
���������� �����������������������
������������������������
��������������������
��������������������
�������� ������������������������
��������������������������
����������������������
�������������
�������������
������������
������������
����������
��������������
��������������
���������������
���������������
����������
���������� ����������
������������������������
�����
�����
�
�������������������
�������������������� ������������������������
�������������
�����������
�����������
������������������������
������������������������ �������������
������������������������
�������������������
������������������������
������������������������ �����
�����������
�������������
�������������
������������������������
������������������������ �����������
������������������������
������������������������
������������������������ ������������������������
��������������
����������
����������
������������������������
������������������������ ��������������
������������������������
������������������������
������������������������ ������������������������
������������������������
���������������������������
��������������������� ������������������������
�������������������
�������������������

�����������������
�����������������

������
������
���
���
�����
�����

������������������
������������������
����

����
����
����
����
�����
�����
���
���
�������
�������

������
������

��������������������
��������������������
��������������������
��������������������
��������������������
��������������������
��������������������
��������������������
�����
�����

����������������������
����������������������
����������������
����������������
������
������
���������������������
���������������������
�����
�����
����������������
����������������
���������
���������
��������������
��������������
�������
�������
���������������������
���������������������
������
������
���������������
���������������
�������
�������

�����
�����

���
���

������
������

��������
��������

����

����
����

����
����

�����
�����

����
����

�������
�������
�������
�������

�����
�����

�������
�������� ��������
�������

�������
�������

���
���
�����
�����
����
����

��� ���
��������������
������
������������
��������

����
����

��� ���

�������
�������

�����������
�������
�������
�������
�����
�����
���
���

��������
��������
������
������

��������
��������

�������
�������
���
���

����
����
����������������������
����������������������

− 55 −

�������

������������������������

���� ��

�����������������������

�����������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

�������������
�����������

������������������������� ������������������������
������������������������

������������������������

�����������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������ 18 ����������������������������

�������������������� 18 ��������������������������

������������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������

������������������������

���� ��

�����������������������
������������������������

�����������������������

������

������������������������
������������������������
������������������������

�������������

������������������������

������ ������������

������������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�����������������������

�����������
�����������

���

���
������

�����������
�����������
�����������

������
��������

�����������
�����������
�����������
�����������
�����������
�����������

�����
�����

����

����
����

��

������

����������

����
����
����
�����

�����������
�����������

��

���

����

���

����
����
�����

AC100V������ ��������������

− 56 −

������������������������

������
���� ��������������������

������������������������

���� ������������������

������������������������

���������������������

�������������������������� � �������

������������������������
�������������������������

������
���� ����������������

��������������������������

���� �����������������

�����������
�������
���������

������������

������������������������� ����������������������

���������������������� � �������
������������������������
������������������������
�������������������������
����������������kg ������
������������������������
���������������
������

��������
��������
��������

����� ��������������

������

����� ������������� �����������������������
������������������������
�����������������������
����� �����������������������
������������������������
�������������������� 110 ��������������������������

������������������ 70 ��������

��������

������������������������

����� �����������

���������
������ ����������������������������� �����������������������

������������������������

�����������������������

��������������������

− 57 −

������

������ ����������
������������������������ ���� ��������������

������������������������� � ����������������������

������������������������ ���� ���������������������������� ��� � �����������

�������������������� 100 �� ����������������� 22kg ��������������������������

�������������������kg�����������������������������

����������kg��������������

������������������������

��10kg�������������������

������������������������

���������������������

������������������������ �����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������

������������������������

������

����������

���� ������������������ �����������������������
���� 30 ���������������� 80

� ���� ����������������� � ��� 100 ����������

������������������������� �����������������������
��������������������

������������������������
������������������������
�����

���

������

���

�����
�����
������
���������

���

�����
������
�����������

������������

�����

�
��
�

��������� � 22kg

�����

�
�

������������ � 7kg���������� � 5kg������������ � 10kg�����������������

�

����
����

�������

��������

���
����
���

������

���������������
�������������
�����������

���(���������)− 58 −

����������������
���������������������

���� ������������������

�����

�����
������

������ ����� �����������������������
�����������������������
������������������������
��������

������������������������

��������

������������������������
�������
������������
������
������������������������
������������������������
���������������
���������

����� �������������

������������������������
������������������������
������������������������
����������� 45 �����������
������������������������

����������

������������������������
������������������������
���������

�������������������

�����������

����������

����� ����������������� �����������������������
������������������������
���������������
�����������������������
����� ���������������

�����������������������
������������������������
������������������������
������������������������
�����������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������

����� ����������������

�����������������������
�����− 59 −

�������

������������������������� �����������������������

������������������������

�����������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������� ����������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

��������������
����������

��������

������������������������
�����������������
�������

��������
��������������
����������������������
�����������������������

�����������

���������������������������

�������

���������������������������

���
���
��

����

��

������������������������

��

����

��

������������������������

�������������

��
��

��

����

��

�������

�
��

�����

�� 18 �������������������
����� 19 �����������������

���� ���������

������������������������
�����������

������������������������� �����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

��������������

������������������������

������������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�����������������������

− 60 −

������������������������������
������������������������������
13．
������������
������������� � �� �� �� ���� � ����� �������������
�����������
�����
�����
����
����
�� ��
�����������
�����������
������� � �� ���� � ����� ������������������������
����������������������

�������
�������

������������������������ ������������������������ ����������������������� �����������������������
�����������������������
������������������������
������������������������ �����������������������
�����������
������������������������
������������������������ �����������
�����������������������
�����������������������

������������������������
������������������������

�����������������������
������������������������
������������������������ �����������������������
�����������������������
�����������������������

����������������������
����������������������

�����������������������
�����
�����
������������������
������������������ �����������������������
�����������������������
������������������������
������������������������ �����������������������
���������������������
������������������������
������������������������ ���������������������
��������
������������������������
��������������������������������
�����
�����

� ����������������������� ����������������������

���������
���������

�����������������������
�����������������������

��������������� ���������������������� ��������������������� ��������������
����������������������
����������������������

�����������������������
�����������������������

���������������������
�����������������������
����������������������� ���������������������
���������
������������ � �������������� � ��������������� � �������������� � ��������������� � �������� � �������

�

�
�

�
����

����

�

�

����
����
��������
��������

��������������������������
����������������������� � � � �

�

����

�

���������������������
���������������������
����� �����

���
�
���
�������
���
���
�

�
�
�� �
�
� �
�
�
�� �
�
� �
�
�
�� �
� �
�
�
� �
�
�
� �
�
�
�

�

���
�
���
���
���
���
�

����

�
����

�

���������������
���������������

���������
���������

����� �����

�����������
�������������� ���

�������������
�������������
����������������������
����������������������
����������������������
����������������������
�����������������������
�����������������������

����
����
� �
����
����
� �

�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������

��������������
��������������
− 61 −

���������������������

����������������������
������������������������� � ����������m3 ������������

����������������������

����������������������

����������������� ������������������������

����������������������

�����������������������

������ 90�� 1 �� �� 2 �

�����
�

������������������������

���� ���������

����������

�������������������
�������������������
����������

��������������������
�������������������
�������������������
����������

��������������������
�����

�
�
�
�
�
���������� ����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������

���� �������������

��������

�������������

�������������������

��������

�����������������������

�����������������������

����������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������

�
�
�
�
�
�
�
�
�
�

� ������ � � � � � � ������ � � � � � � � ����� � � � � � � � ��������� �������� �������

����� � � � � � � � � �����

������� � �������
������ ���������
− 62 −

�����������������������
������������������������

������������
���������������������
����������������������

��������
����������������������

������������������������
������������������������

���������
����������������������

������������������1 �����

������������������������

������������������������

10���������

������������������������

�����������������������

���������������

������������������������
��������
��������
�������
�������
�������
������

�������

����� ��������
���������
����������������������
���������������������

�����������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������

������
�������
�������
������

�����
�

�����
��

�����
�

����
����

����
����

��
���

�������������

����� �����
������� �����
������������

���� ��������
����������������������
����������������������
������������������������
������������������������

����������������

������������� �����������������������
− 63 −

����������������������

�������������������������

�������������������������

�������������������������

�����������
���������������

����� ��������������

�

�����
�����
��������
�������

�������

�������

��������� ����� ������ ����� �������� �������� �������� �������� �������� �������� �������� �������

�

���
���

�����
�� �
����
����
����

�

� ����� ���� ����� ���� ����� ���� �����
�

�

��
��
��
��
��
��
�

� ����� ������������� � �������� � �������������
����������������������
�����������������������
�

����
����

����
���

����

����

������������������������
��������������

�

�
�
�

���� �������������
������������������

��������� � ��������
�����������������������

�������������������������

�

���

�

�����������������������
������������������������

����� ���������������

������� � � � � � � ������������������������

������������������������

������������������������

��������
�����������������������

��������������������

������������������ � � � � ��������
���������������
�����������������������

��������������������� �������������������������

����������������������

����������������

�����������������������
������������������������

������������������������
���������������

����������
�����������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

����

��

��� ������������������������� 1996.6� �������− 64 −

14． ����������������������������
�����������������
�������������������������������������
���������

������������������������� �����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

��������������������������

������������������������

����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�������

�������
��� �����������������������

����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�������������������������
�������������������������
�������������������������

���� ������������������

������������������������

��
����

���������������

�����

�

������
������������ � � � � �� �������
������������ � � � � �� �������
�����
�����
������

�����������������

����������
�������
�����������
���

���

����� ���������� �����
��������� �� ��������� �����

��������

��������� �� ��������
����������������

���������

�����������������������

������
������� � � � � �� �������
�������
����������
������������
������� � � � � �� �������
�������
�������������
�����������
������� � � � � �� �������
�������
�����������
�����������
������
�������
�������
����� �������
�����������
������
������

������
�����������
������
������
��������
������ ������� � � ����� ������
���

����

���� �������

�����
�����
����

����� �������

�������
������

����������

�����������

������

�����������
������

��������� �����������������
���������������

��������������
����� ����������������
��������� ���������������
���������������

�����������
���������
��������

������

��������������
��������������� ����������

��������������
����������

�����
����

���
����

����

���������
��������������

��������
������������

���
����

����

��������������
��������������

�������������
����

���
����

����

���������
��������������

��������
���������

���
����

�����

���������
��������������

��������
������������

���
����

����� ��������������

− 65 −

��������

���� �����������������
���������

��������� ���������������������
������
����������������
���������������������

��������� �������
�����������������������
����

����
�������
�������
��������������

�������
���������������
���������

���������

������

��������
�������
������

�������

�������������
��������������������
���������
���������
��������
�����������������
����������

����������

���������
����������������������
������

���� ����������������
�����������
���������

����
���

���� ���� ��������

������

���������

������

���� ����

���� ����

����������������
������������������
������������������
��������������������
������������������ � � � � � � � � �� �� �� ��������������������

���������

������������ ��������������

������� ����
�����������������������
���������������������
��������������

���� ������������� � � � � ����������������

���� �������
����

���
����
������
������
�������
�������
������������
�������� ���������� ������
������� �������
�������
���������� �����������
�������� ����������
�������
������������
�������
����������
���������
��������������
���� ��������������������
�����������������

������������������������
��������������
�����������������������
�������������������������
������������������������
������������������������
������������������������ ����������������������
��������������������������
���� ��������������� ����������������������
���������������������

���� ������������� � � � ������������

�����������������������
�����������������������

�����������������������

��������������������
������������������������
�����������������������
���� ���������������
��������������
��������
���������
�������
����������
�������
���������
�������
��������
������
����������
���������
�������
�������
������������
����������
���������������������
������������
���� ��������
����������������������
�������������������������
����������������������
������������������������
������������������������

− 66 −

���� ���������������
�����������

���� �������������

��������� �������� �������� ��������� ��������� �������� �������� ��������� ���������

������������������ ����
������ ������� ����
���
����
���
����
���� ��� ����������� ������� ����
����
����
����
���
����

��
����
����
����
����
��
����
����
����
����
��

��������
����
����
����
���� ����
������
���� ���
������
������
���� ���
������
���� ���
������ ������
���� ���
������
������������
���� ���
������
������
���� ���
�������
���� ���
������ ������
���� ���
������
���� ���

�������
���� �����
������

�����������
�������� � � � � � �� ��� � � � � � �� ��������
��������������� �������� �������� ��������� ��������� �������� �������� ��������� ���������
����

��

����
���
��
���

��

����
����
����

������

������
������

������
��������

�������

��������

��������

���� ���������������� � � � � ����������������

�����������
�������
�������

���

���

��
������
������

������

�����������
�������� � � � � � �� ������ � � � � � �� ��

��

���

��

��

����

���

���

�

�� ��

���

�

�
�
�
�
�

��
��

�������

���

�
�
�
�
�

�����

� � � � � � � � � �� � �

��
��

���
���
���
���
���
���
��
���
���
���
���
���
���

� � � � � � � � � ��� ����� �����������

����������
��������

������
������

������������
�������
�������

���� ���������

������������������������
������
����������������������
������������������������
������������������������
�����������

���� ����������������

������������������������
�������������������������
������������������������
�������������������
����������������������

���� ��������
����������������������
�����������������������
�����������������������
�������������������������
����������������������������

������������������������
������������������������
������������������������
�������������������������
������������������������
������������������������
����������� �������������

− 67 −

������ �����������

����� ���������������

�����������������������

���� ������������������

������������������������

������ �����������
�����������������������
������������������������

������������������������
���������������������
�����������������������

������������������������

������������������������

��������������������
�����������������������
������������������������

������������������������
��������������

������������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�������������������������

������������������������

������������
�����������������������

������������������������

����������� ������������� ������������
�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�������������������������

������������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

����������������������

������������ ������������
������������������������

���������
���������
�����������������������������
������������������������
������������������������
��������������������������
������������������������

������������������
������������

�������������������
�����������������������

���� �����������������

���������

� � (m m )

�����
����

SP
No.0+10

����

50

50

0
-50

TS

GPS

TS

No.1+10���������
������
No.2+0100-100No.1+0�������������

EP���� �����������������

���������

100� � (m m )

�����

2
17
17

-50
-100

BH

GPS
-14
25
28

0

TS

TS

BH
7
21
22

GPS

���
����
������

0
7
3

BH

GPS
-22
9
18

BH
41
20
60

���� �����������������

− 68 −

�����������

��������������������

����������������������

������������������������

�����������������������

���� ��������

�����������������������
�����������������������

�����������������������

������������������

������������������������
������������������������

����������������������

��������������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������������

������

������������������������

����������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

���������������������

������������������������� ����������������������

�����������������

������������������������

�����������������������

������������������������
�����������������

���������������������

���� ���������

������
����������������������

�����������������������

�����������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

����������������

������������������������

���

���

�����������������������������
��������������
�������
������������
��������������������������������
������������
��������
��������

���������������
��������
������������
��������������
��������
������������
��������������������������������������������������
�������������������������������������������������������
����������������������

����� ������������������������������
�������������������
��������������������������������������������������������
��������������
���������������
��������������
��������
�����������
����������������
������������������
�����������������
�����������������������
����������������������������������
������
����������������������
�����������
��������������������
��������������������������

3������
(Original��)

��
��

����

IT��������

�������RTK-GPS�������GPS�

�����������������

����� �����������������������
− 69 −

3������
(Original��)�����������������������
��������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������
�����������������������������������������������
�������������������������������������������������������
�����������
��������
�������������������������������
�����������������
����������������������������
���������������������������������
������
������

�������

��������������������
�������������������
����������������
��������������������
������

��
GPS
���
����

����
����������������
���������������
����������������
����������
�������
�����������

���
�����

����

����
��

Cas e1����0m

Cas e2

0�
0�

0m

-60�

Cas e30m

60�

Cas e40m

0�

5�

Cas e5

0m

0�

10�

Cas e6

0m

0�

15�

Cas e71m0�0�Cas e8

2m

0�

0�

��
����

��

���

�����
��

0�

��� ���0�

��� ����� ����8���

��� ��
�

����

���
���

��
������(a)Case1�3

����

��
�����
(b)Case4�6(c)Case7�8�������������

����� �������������������

������������������������

���������������������������

������������������������

������������������������

������������������

������������������������ ������������������������ �����������������������

������������������������

������������������������

��������������������

������������������������

�������������������������

�������

������������������������

�����������������������

���� �������������

������������������������

�������

����������
�����������������������������
������������������������������
��������� ������������
������������������������������
�����������������
���������������������������������
���������������������������
�������������������������������
���������
�������������
������������������������������
������������
������������������������������
������������������������������
������
������������������������������
���������������������������
�������������������������������
��������������
�������������������������������
���������������
�������������������������������
���������������
�������������������������������
����������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
�����������������
������������������������������
���������������������������

������������������������
�������������������������
�����������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������
�����������������������
�������������������������
������������������������
������������������������
�����− 70 −

15． ����������������������� � � ���� ��� � �� ��� � ��� �� � ��� ���������������������������

�������
����������������������

�������������������� ���������������������������

�����������������������

�����������������������

������������������������

����������������

������������������������

������������������������

������������������������

�������������������������

����������������������

������������������������

����������������������

�������������������������� ������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

����������������������

����������������������

�����������������������

������������������������

���������������������������
����������

����������������������
������������������������

����������������������� � ��������� ��� ���� ����������� ����� ���������

�����������������������

��������� ��� ������������ ����������� ������������� �������������������������

��������������������������������

�����������������������

�����������������������

���������������������

������������������������

����������������������

����������������������

�����������������������

�������������������������

�������������������

��������������������

���������������������

����������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

������

����������������������

����������

���������������������

����������������������

������������������������

�������������� � �������

�����������������������

�������� ���������������

�����������������������

��������� � �������������

�����������������

�− 71 −

����1� ��������������
���� ������������

����������������������

�����������������������

�������������������������� ���������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

�������

�����������������������

���������������������

�������������������������

������������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

������������������������

�����������������������������

���������������������

����������������������

������ ��� ��������� ����������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

���������������������

�������������

������� ����������������
���������������������������
������������������������ �������������������

���� ������

�����������������������

�����������������������

������������������������

����������������������

�������

������������� �����������

�− 72 −

�Data element table(������)�Value_domain table�����

classification
data element
scheme item value concept namerepresentat
conceptual Value domain
ion classdomain name namename��� organizatio value domainn namename

namework_time_sta work_time_startrt_1

ISO/TC127

datetaime_1

foreman_name foreman_name_1

ISO/TC127

character_string_5

machinery_ope machinery_oper
rator_name_ ator_name_1

ISO/TC127

character_string_5

machinery_mana fuel_remaining fuel_remaining__ratioratio_1
gement_data
basic_machinery_ machinery_fa machinery_fami
mily
ly_1
data

ISO/TC
127
ISO/TC127

rate_percent_2

mission_data

date_time���

date_and_tim
datetime_1edatetime_2

datetime_3
text

machinery_type_1

character_stri character_strin
g_1ngcharacter_strin
g_2character_strin
g_3

unit ofmeasurename
year,month,day,hour,minute,seyear,month,day,hour,minute,seyear,month,day,hour,minute,se
cond
N/A
N/A
N/A

character_strin
g_4

N/A

character_strin
g_5

N/A

���

value
domainformatYYYYM
MDDhhmmss
YYYYM
MDDhhmmss.###
DDDDDhhmmss
Characterstring***************************************************************************

���� �����������������
�������������������������

�������������

������������������������

���� �������������

����������������������� ������������������������ ����� �������� ������ ��������� ������

����������������������

����������������������������

�����������������������

����������������������

����������������������������
����������
��������������������������

������
������� ��������� ������� ���������

����������
����������������������
���������������������
�����������������������

��������������������������

�������������������� ������������

���������������������������

����������������������������
���� ���������

�����������������������

���� ������������

�������������� ����������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������

�����������������������

���������������������

������������������������

�����������������������

����������������� � ��� ���������������������������

������������

�����������������������
����� � �������� � ��������
− 73 −

������������������� � ������� � ���� � �������

����������������������

�������������������
���������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

������������������������

����������������������

��������� �� ������������

������������������������

����� �� �����������������

��������������

������� �� ��������������

���� ������

������� �� ��������

����������������������

��������������� �������������

�����������������������

����������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

�����������������������

�����������������������

�������������������

����������������������

���������������������

�������������� ���������

�����������������������

�����������������������

����������������

��������������

�������������������

��������������

�������������

����������������
������������

���������������

value domain name�DE��������������������

��������������

��������������

����������������
value domain name������� ����������
− 74 −

�����������������������

���������������
����������������������

������������������������ ��������������������������

������������������������� �����

������������������������
����������������

���������������������
�����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������� ������������ ���������

�����������������������

�����������������

��������������������������

������������� �������

����������� �������� �������
�����������������������

���������������������
������������������������

���������

����������������������

�������

������������������������

����������������������

����������������������

��������������������������� ��������� ���������������

����������������������

������ ���� ����������������

����������������������

������������ ��������������

�����������������������

Data Element�������
�����������
Classification
scheme item value

Data element
concept nameData
identifier

Name

����

����

Value domain
nameData element
example item value���������������
Definition text

Definition
source referenceData
originInput data elementfor derivation����������
VersionAdministrative
statusDerivation ruleLast change
date

Organization
nameLanguage
identifier

Explanatory
comment

Value Domain�������
��������
representation
class name����������

���

conceptual
domain name

Value domain
namedatatype
namedatatype scheme
reference����������

unit of measure
precisionvalue domain maximum
character quantity

value domain
format

����
value
item

���� ���������
− 75 −

unit ofmeasure namenon enumerated value
domain description

explanatory
comment����������������������

����������������������������

�����������������������

���� � �� ����������������������������� ��������������������������������������������

�����������������������

����������������������������������������������

�����������������������

�������������������������������������������������

�����������������������

�����������������������������������������

�����������������������

��������������������

���������������� �������������“�����������������������������

����������������������

�����������‒���������������������������‒���������

������������������������

����������������������������� �����������”������

�������������������������� ����������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

����������������������

����������������������

��������� � �� ��������������������
���������������������
�����������������������
�����������������������
����������������
������������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
������������������������
�����������������������
�����������������������
������������������ ����������������������
��������������������������
������������������ � � ������ ���������������������
�����������������������
�������������������������
������������ � �� ����� ����������������������
����������������������

− 76 −

16． ���������������������������
�������� ������ ������� ��������
���� ������ ����� ������������
����������

�������
����������������������
�����������������������

��������������������������
�����������������������

���������

�����������������������

����� ���� ��������������

��������������� �� ������
����������������������

������������������������

����������������

�����������������������

����������

����� �� ���������������� ��������������� ��������

������������������������ ��� ��������������������

����������������������

������������������������

���������

��������
���������������

������������������������

�������������� �� �������

����������������������� ���������������������

���������������������

�����������������������

��������������������

�����������������������

���������������������

�����������������������

���������������������

����������������������

���������������������

������������������ �����

���������������������

�������� �����������������
�����������������������
��������������������������
��������������������
���������������������
��������������������
����������������������
���������������������
���������������������
������������
�� ����������������������
����������������������

���� ���������������
1− 77 −�� �����������

���������������������

���� �������������
���

���

����������������������

������

�������

����������������������

������

�������

���������������������

�������

�������

����������������������

����������� �����������

����������������������

���������

���������

�������� ���� �����

���������

���������

����������

����������

���������

�����������

������

�������� �������������

��������� ���������������������
����������������������

������������������������

���� �����������

�����������������������

������������� ��������������������� ���������������
���������������������
�����������������������
������������������� � ����������
������������������ �� �������� ��������������������������
������� ������ ������������ ������������ ���������� �������

����������������������
�����������������������
����������������������
�������
����������������
�����������������������
�����������������������
����������������������
�����������������������
������� ������������������

���� ������������������
������������������������ �������� �����������������
− 78 −

������������

�����������������

����� ������������� ���������������������
��������� �������������������

������������������

�������������������������������

������������������

�������������������

��������
��������������
B�
A

�����
�����

C�

B�

C�
��

��

�

��

���������
���������
����������
������������������

�
�

�
�

��������

����������
���������
�������

���� ������������������
����������������������

�����
�����
��

��������
������
������
����

�����
��

������
������
������
�������������������������

����� �������������������

�����������������������

�����������

�����������������������

�����������

������������������������

����������������������

�����������������������

��������������� ����������

�����������������������

�����������������������

����������������� �� ���� ��������

�������������

���������� ���� �� �����������

����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������

�����������������������

����� �����

������������������������ � � � � �������������������

�����������������������
���������������� ����� �������� �����
�����������������
��

����

����

�����������

������������������ ����������������������

����������������

�����������������������

��������������� �� ���� ���
�����
���

����� �����

������� ���� ����� ������������� � � � � ���������������

�����������������������

������������������

�����������������������

����������������

������������ ���������������� ������� ��������������

��������� ����������������������

�����������

�����������������������

�����������

���������������� ���������
− 79 −

�����������������������

�����������������������

��������

�����������������������

������������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�������������
����������������������
�����������������������
����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
����������������������
����������
���������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�������������������������� � ��� � ���������������
�����������������������

������ ��������������
���������

����������������������
��������������
����������������������
�����������������������
�����������������������
����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
��������������������
�����������
����������������������
�����������������������
�����������������������

����� �������������

− 80 −

�����������
����

���

����

�
����
����

�
���� �������������

����
����
��
����
����
����

���������������

��

����

����������������������

���������� ������� ����������

�

�
����

�

�

�

������ �������� ������� ��������

����� ����� ������������� ������� ����������������

����������������
�����������
������������������������������ ������ �������������������
�����������������������
����������������������
�����������������������
�����������������������
���� �������� ����� � ����� ������
�����������������������

�

��

�

�
��

�

�
��

�

�

�
�
�
�
��
��

�������� ����� ������������

��������
�������������

������������

������������

���������������
����������������������

����
����

��������

����

����

����

����

�

� � � ����� ���������

����������������������
�����������������������
��������������������������

������������������������

��������������������������

����������������������������

�����������������������

������������������������

������������������������
����������������������������

���� �
���������������������

�������������������
����������������

���������������������������

�

�

�
����

������������������������ � � ����� ��������

�− 81 −

������������������������� ��������������������
��������
������������������������
����������������������
�����������
������������
����������
�������������
�����������������������
�����������������������

����� ������������

�������
������

�

�����

�����

�� ����������������������� ������������� ��������

��������������������

������������������ ������������������������

�����
H. SHAO, T. YAMAGUCHI, H. YAMAMOTO,
Bucket Trajectory Planning of Hydraulic Excavator,
12th Robotics Symposia, 2007.
H. Yamamoto, ect. Introduction to the General
Technology Development Project: Research andDevelopment of Advanced Execution Technology by
Remote Control Robot and Information Technology,
23rd ISARC, 2006.
P. S. Rowe, Adaptive Motion Planning forAutonomous Mass Excavation, Ph.D Thesis,
Carnegie Mellon University, 1999.
S. Singh, Synthesis of Tactical Plans for Robotic
Excavation, Ph.D Thesis, Carnegie Mellon
University, 1995.
N. H. Quang, Robust Low Level Control of Robotic
Excavation, Ph.D Thesis, Australian Center for Field
Robotics, The University of Sydney, 2000.
T. Hirabayashi, ect. Experiment on Teleoperation ofUnderwater Backhoe with Haptic Information, 23rd
ISARC, 2006.

2)���������������������
����������������������

3)���������������������
��������������������� ������������������������ �������������������

4)���������������������
���������������������

5)���������������������
��������������� ���������

6)� ���������������������
���������������������
����������������������

7)� ���������������������
������������� ����������������������

���������������������
���������������������
���������������������
������������������ ���������������������
���������������������
��������������������
− 82 −

17． �������� Google �������������
���� ������� � � � � � �������� �� �������� � � �������� �������� � � � ��������� ��� ��� ���� � ������GIS ������ Google ��� GIS ���������
����������������������

2.1� GIS �����

����������������������� �����������PC ���������

�� GIS ������������������

��� GIS �����������������

����� GIS ���������������

���� 14 � 2 ������������GIS�

��� GIS �����������������

�������������GIS �������

1������GIS ������������

��� 2002-2005�������GIS ������

����������������������

����������������������

������������������

����������������������

��

���2003 ���� Yahoo!�Amazon�Google��� Web ���� API � Web �������

����������������������
���������
������ 3)�

���������2004 ����� Web �������������GIS ����������

API ��������������������

������������� GIS �������

2005 � 2 ������� Google � Google ���

GIS ��������������������

2)��������������Google ��������������������������

����������������������

�����������������������

������ GIS �����������Google�������GIS �������������

2.2� Google ��� GIS �����Google �����������������

Google ������������������

���� API����GoogleMapsAPI������

���������� 1�3 ����������

����������������������

������������(�)���������

GIS ������������������NPO����������������������

�� GIS �����������

������� GIS �������������

�������������� Google ������������Google �����������

���� GIS ���������GIS �����

����������������������

����������������������

�� Google Maps API �������������

����������������������

API � � � � � � � � � � � � � � � � � ����������������������

Google ������� Web ����������

Google �������������������

�����������������������

���������������������

������������������

− 83 −

3�Google ���� API���������������������

������Google ��������� API �������������� HTML �����

���������� GIS �����������

���������������������

Google ������� API ���������

������������ ��������������

3.1� Google ������

��������������������
����������������������

������
��������������������
���������������������

3.2� API ���
API ��������� OS ��������

���������������������
�������

����������������������

��������

����������������������

��������
�������������

��������������Google Maps API ������ 1 ������������� 1 �����Amazon � Windows ��� API ���������������

���������������������
Google Maps API ��������������

�����������
��������
�������
�������
� 3 �����������

��� Google �������������
�API ���������������1 � 50 ���������������������(��������������������

�1(a))�
������������������

Google �������������

��(��1(b))���������������

�1 �� API �������1 ���������

����������������(��1(c))�
���������������������

������������������
������ API ��������������
���������������������

���������

����������������������

��������

����������������

��������������������
���������������������

����������������������
���������

��������

����������� Google �������

�����������
��������������������

(a)� ��

������������������(b)� ����
��1� Google ������
− 84 −(c)� �������

��Google ��������

�(A)�����(B)������C������(D)4.1� GIS �����

������ 4 �������Google �����

� Google �������������� GIS ��������1 ����4)������� ���������������(A)�����
���������������������

��������� �������������������

�������������NPO �������
���������������������

������������������� ��������������������

����������������������
����������������

���������� ���������������������

����������������������
����������

�������� ���������������������

����������������������
�������

�����������

���������������������� ���������������������

�����������������

����������� ���������������������(B)�����

����� ���������������������

���������������������

�����������������NPO������������������������

���������������������

����������Web ����������

�������

����������������������

� Web-GIS ����������������

�������������������NPO �����������������������

������������������ �������������NPO �����
��������� Web-GIS ��������

���������������
����������������������
�����������������

����������������������

����������������������

��������������������

���������������������
4.2� Google ��������

���������������������

���������������������

��������������������

����������������������
����������������������(C)�����

�������������Google ������

���������������������

��1� Google �������

����������������������
��NPO ������������������

���

�
�
�

�
�
�
�
�

��

���

A

B

�����

�����

C

D

�����

�����

����������������������
����������������
�����������������������
���������������������
���������
�����������������������
− 85 −

���������������������(A)�������������(�����)�������

���������
������

���������������������
�����������������

���

��
����

(D)�����

��

��
����

����

����������������������
������������������������
����������������������

��������������������������
����

��2� �������������

����������������������

���������������������

���������������������

����������������������

����������������������

����������������������

����������������������

����������������������

���������������������

����������������������

���������������������

����������������������

�������������

�����������������������

���������������������

����������������������

�������������

����������������������
���������2 ��� Google ������

���������

���������������������

5.1� ����� ��������� Google ��������

��2 ������������������

����������������������
����������������������

��������������

����������������������

��2 ���������

����������������������

�����
OS

Windows Server 2003

CPU

Intel Xeon 3�20GHz�2RAM

1�0GB�2

HDD

200GB

������

Microsoft office access 2003

���������������������(B)������������(�����)������
���������������
����������

����������
����

Internet Explorer 5�5��������
�

gif�jpg�png�pdf�doc�
xls�ppt�txt�csv

�����
�����

��������
������

5.2� ����
� 4 ����Google �������������
��������� Google ����������
�����������������������
− 86 −

��3� ������������
����������������������

����������������������

�����������������������

����������������������

����������������������

����������������������

����������������������

����������������������
����������������������(D)������������(�����)����������������������

����������
����

����3 ��� Google �����������

�����������������

������������� Google ���������
GPS � � � � � � � � � � � � � � � � � �

����
�����

Google �������������������
����������������������

�������
������������������������������

����

��

��
����

����������������������
����������������������

��5� ������������

����������������������

�������� 1600 �����������

����������������������

����������������������

����������������������

����������������������

���������������������

����������������������
����������������������
������� Web �������������(C)��������������(�����)����������������������
�����

���

��
����

��

�����������������5 ���
Google �������������������

���������

����� ��������� Google ���������
����������������������
����������������������

������������������������

���������

����������������������
��4� ��������������

�����������������

������������� GIS ������
�����������������������

5.2� ��

����������������������

���������������������

����������������������

���� Google ���������������

���������������������4�������� Google ����������������
������������������� Google(A)�����

����������������������� ���������������������

����������������������

����������������������

����������������������

�����������������������

− 87 −

����������������������

������������������

�����������������������
����������������������

������

��������������� �������������� Google ��������������������������(B)�����

����������� 4 ����������� ���������������������

����������������������

����������������������

������������Google �������

����������������������

�������������������Google����������������������

��������������������

����������������������

����������������������

����������������������

� Google �������������������

����������������������

����� GIS ����������������

�����������

�����������
����������������������(C)�����

������������������������ ���������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

����������������������

��GPS �������������������

����������������������

�������������������Web ������������������������

����������������������

����������������������

Google ����������� GIS �������

����������������������

�����������������������

����������������������

������������������������

������

������������GIS ��������
�������������������� GIS �(D)�����

������������������������

���������������������

�����������������������
����������������������
����������������������

������

����������������������

1�����������

����������������������

GIS � � � � � � � � � � � � � �����������������������

http://www.mlit.go.jp/kisha/kisha03/02/021014_.html �����������������������

2007.08 ������������������������

2 � Google Google � � � � � � � � � �����������������������

http://maps.google.com/maps�2007.08 ������������������������

3��������������(GIS)�����

����������������������

����http://www.cas.go.jp/�2004 � 2 �����������������������

4��������������� GIS �����

����������������������

�������������������52p�2005�

− 88 −

18． Web-GIS �������������������
������� ������� ����������� ������� ������������ ����� ����1�����

����������������������� ���������������������

������������1)����������

����������������������

��������CD�������������

����������������������

����������������������

�����������������������

����������������������

����������������������

��������(��1)�

��������������������
���������GIS�Geographic Information
System�������������������

���

��

����������������������
��������������������������

Data

�����

����CD����������������������
��� GIS �����������������
����������������������

Data����������������������
����������Web-GIS ��������

�������
��������������(�����������)���������������� 3 ������
(1)� Web-GIS ����������

��1� ����������

(2)� �����������������

���������������������

(3)� �������������

����������������������
�����������
(1)�������

2���������
������������� CALS/EC ����������(����������)������

����������������������

���������������������

�����������������������

(2)����������

������ GIS ��������������

���������

������������������

�������������������
(3)�����������

2.1� CALS/EC ���������������

CALS/EC������������������

���������������������

− 89 −

2.2� �������

��������������

���������������������

(3)GIS �������������������

����������������������

�����������

�����������������������

���������������������

����������������������

�������������������� GIS

����������������������

���������

����������������������
����������������������

3������������

��������������� �����2 ���������������

���������������������
����������������������

��������� Web-GIS ���������
�����������������

����������������������
����������������������

3.1� ��� � � � � � � GIS � � � � � Autodesk � �����������������������

MapGuide6.5 ��������3)��������

�������� � � � � � PHP (Hypertext Preprocessor) �
2.3� GIS ���

JavaScript������������������

����������������GIS����������������Web��������

����������������������

����������������������

����GIS���������� 2002-2005��

����������������������

�GIS��������������2)�����

����������������������

����������������������

��(��3)�

�GIS����������GIS��������
����������������������

������������

����������(��2)�

���������

PHP�JavaScript

Autodesk MapGuide6.5

Web��������

Web-GIS���������

����������

Windows Se�ver 2003�IIS6.0������DB

����DB����DB�����������������

������
�����

����
����
CAD���

������

���������

��3� ��������� ����� �

��2� GIS �������

���������������
�������
������
������� 4 ���������

(1)���������������������

����������������������

���������������������

����������������������

(2)���������������������

����������������������

− 90 −

ID ���������������������

����������������������

����������������������� ����������������������
������ CAD ��������������

3.2� �����

��������

3.2.1� ��������
���������������������

(1)CAD �������

����������������������

� GIS ������ CAD �����������

����������������������

����������������������

�������

��������(��5)���� GIS �����

(1)��������������CAD ����������������� ���������������������

����������������������

����������������������

�����������MapGuide6.5 �����

����������������������

��������AutoCAD �������� dwg

����������������������

����������������������

����������������������

����������������������

����������������������� �������� dwg ������������
(2)����������

����������������������� ���� CD ���������������

������������� � � � � � � � � (INDEX_C.XML �(2)�����INDEX_D.XML)���������������� ���������������������

����������������������� ����������������������
����������������CD �����

����������������������

��������������� XML �����

����������������������

�����������������������

������������������������
����������������������

3.2.3� ������

������(��4)�

� ���������(����������)��
�������������������
Web-GIS ������������������

��������������������������

CAD���

��������4� �����������
3.2.2� �������
��������GIS �����������
− 91 −

��5� CAD �����������

����������������������

3.2.4� ������
GPS �����������(���GPS ��)�����������

� Web-GIS �����������������

(1)��������
���������������������

�����������(��7)�
���GPS �������� 10 �������

����������������������

�����GPS ���������������

���(��6)�
����������������������

���� 3 �����������������

����������������������

������������������� 3 ������������������������

����������������������

����������������������

��������������

����������������������

(1)������������

��������������

� GPS �������������������

(2)������������������

����������������������

���������������������

����������������������

����������������������

����������������������

����������������������

����������������������

����������������������

����������������������

����������������������

�������������������

�����������������������

(2)���������

����������������������

� GPS �������������������

����������������������

����������������������

������������������

����������GPS ����������

(3)��������

����������������������� ���(1)�(2)���������������

����������������������

����������������������

����������������������

����������������������

�������

����������������������
����������������������
�������������� ��������

��������
����

����

���
����

��������

��� �������

������
����������� ����

����������

������������

����������

�������������

������������

��7� GPS ����������
��6� ����������������
− 92 −

4�����

����������������������

4.1� ��

����������������������

���������������������

�����������

����������������������

���������������������

����������������������

����������������������

�������(��1)�

����������������������
�������������

��1� ����������

(2)���������� (�����)������
������ � � ����������������������

������������������
���� ���������������������������� ������������������������� ���������� �������� ���������������

����������������������
����������������������
����������������������� � �� � � ��� �� � � �����������������������

���������������������

��������� �� � �����������������������

�����������������������

�����������������������
4.2� ����

����������������������� ���������������������

������������������

�������������� Web ������

(3)�������
������������ CAD ������

��������������������(�����������������������

�8)�

����������������������
4.3� �����

����������������������

���������������������

�����������������������

����������������������

���������������������

����������������������

����������������������

����������������������

����������������

�������
���������������������

4.5� �����
Web �������������������

����������������������

����������������������

�������

����������������������
4.4� ����

����������������������

(1)�������� (����)���������������

Web �������������������
����������������������
Web

Web

�����

��������
����

�����
����

����

����������

������

������������

�����������

����������

��8� ��������������������
− 93 −

����5.� ��

����������������������

� 2 ����������(1)���������� ����������������������
(2)�����������(3)���������

����������������������

���� 3 �����������������

����������������������

�����������

������
���� GIS ���������������

(1)���������� (CALS/EC ���)���������������������

����������������������

����������������������

GIS ����������������GIS �������������������������

����������������������

����������������������

������������������� GIS �����������������������

����������������������

����������������������

����������������������

����������������������

��������������������������
����������������������

6.� ����

������������ ���������������������

���������������������

����������Web-GIS ��������

����������������������

����������������������

����������������������

�����������������������

����������������������

����������������������

����������������������

����������������������

����������������������

����������������������

�������

����������������������

(2)����������� (�������)������������������������ ���������������������
����������������������

���������������������������� ����� CALS/EC ���������� 2005�

����������������������

http://www.mlit.go.jp/kisha/kisha06/13/130315_.html

�����������������������

2007.08 �������������������������� ����� GIS ���������� 2002-2005�

�����������

� � http://www.mlit.go.jp/kisha/kisha02/02/020220_.html

� ������������ PDF �������
����������������������

2007.08 ��
�� Autodesk ��������

���������������� XML ��������������������������
����������
(3)����������� (GIS ���)� ���������������������
����������������������
����������������������
����������������������
− 94 −

http://www.autodesk.co.jp/adsk/� � � 2007.08 ��

19． �����������������������
���������������
���������� ������ ������ ���� ����������������� ���������� ������ ���� ������������ ������ ������ ��� ��������������������������

�������
�������������������

�����������������������

��������������������������

������������������������

�������������������������

�������������������������� ��� �������������������

������������������������

�������������� ��� �������

����������������

����������������������

����������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

���� ���� ����������������

�����������������������

�������������

�����������

������ ����������

������������ ���� ����������������������

���������

������������������������

����������� ������������������������

����������

���������� ���� �������������

����������
���������

�������������� ������ ����������������������������
���������������������� �����

��������� ����������������������������

������������������������

������������������������

�����

�
�

����
���

��������

��������

�������
��������
��������

������������
��

��

��

�

�� �������������
������� �������
�������� �������
������� �������

����������

�
�

�
�

�
�

�
�

�

�

�
�

�

�

�

�
�

�

�

�����

�

�� �

�
�

�

����

��� �

�
�
�

�
�

�
�

�����

�

������

��������

������������������ ���� ��������������������
�� ������ �����������

�
�

��

�
�

�����

�

���������������������
�������

��������������

��
− 95 −

�����������������������

�������������������
���������������������

�����������������������

�����������������������

�������������������������

�����������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

�������������������������

����������������������������

������������������������

���� �������

�����������������������

��������������� ��������

�����������������������

����������

������������

����������������������

����������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������ �����������������������

������

�������������������������

�������������������

��� �����������

��� ��������

��� ���������������

�������������������������

�������������

�

�

�

������������������ � � � � ��� ��������

���� �����

�����������������������

������������������������

��������������������������

�

�

�

�

�
����������

��������

������

�������������
��������
��������

����� ������������������

���

�
�
�

���������
�������

�����������

�����������������

���������

���� ����������������������
������

�������������������������
���������� ������������������

�− 96 −

���

����

�
�

����

���

�����

����

�

���

����

�����

�

��

���

����

�

�

� �

��

�

����

��

���

��

�

�

�

�

���

�
����

�

�������� � �����

����������������

�

��

��
��
�������

������������� �������
�

���

���

�

��������

���������������

������������

�������������� �� ���������������

���������

�

�����

������

������������������ ���� ������������

�������������
������������������ ������ ���������� ����� ����������

���������������������� ���������������������������

�������������������������

���������������������

��������������� ����������

�

����

��� ������������������ �������������������

���������

�������� � ��������

���

�

���

�����������������������

���������������������

����������������������� ������� ����������������������

�������������������

����������

���

���

���

���

���� ����

�
�

��

��

��

��

���

���

���

�������

������������������������� �����������������

������������� ����������

������������������������� �����������������������

������������� ���� �������

����������������������

�������������

����� ���� �����������������

�

��

�

�������������

����� ��������� �������������
���������������
����������

������
������

����������
�

�

����

����������� �������

����������

���� �����

�������������������������

���������������

����

TiB2 ���

����
����
����

��

����
����

�������

���
���
���
�

�

��

��

��

��

��

���������� �����������������

− 97 −

��������������������������

����������������� ���� ����������������������������

������������������� � ��������������������������

���� ���������������������

������������������������

����������������

������ ���� ���������������

����������������������

�
�

�

�

��� ���������
����

����

������� �����������

����

�

�����

�

���� ����

����������

�

���

����

������

�

�����

�����

������� � ���� 160� � � ���� 150�� � � ���� 140�� ���� � � �� ���� ������������� � ��� � ��� � �
�����������������������

�

�

�

���� ��������������������

�

��

�

� ������ � ����������������

�

���

���

���� 150����������� 140�

��
�
�

��

��

��

��

�������

���� �����������������

������������������������
������������������������� ������ 160�

������������

�

�
��

�

�������������������������

������������������������

�������������������������� ���� ������������������

���������� ���� ����������

����������������

�����������������

�

���

�

���

�
�
�
�
�

���������

�������
���������������������

������

��������������������

�����������

�������������������������

��������������������������

���������������������������

���������������������������

�

�

�

�

��

��

��

��

���

���

�����������������������

����������������������������

���������� �����������������

��������������� ���������

��������������

���� ��������� ���� ��������

�

����

�������

���� ����������������������� ������������������

�������������������������� ������ �� ������ � � ����− 98 −

20．

− 99 −

− 100 −− 101 −− 102 −− 103 −− 104 −21．
��������������������������������
��������������������������������
���������������
�������������
��������
��������
����
����
���
���
��
��

����
����
�� ��







�


�


����������������������
����������������������

����������������������
����������������������

�����������������������
�����������������������

�����������������������
�����������������������

�����������������������
�����������������������

�����������������������
�����������������������

��������������
��������������

���
���

�� ��
������������������
������������������

����������������������
����������������������

��������
��������
�����������
�����������

�����������������������
�����������������������

���������������
���������
�������
������� ������� �������
�������������
�������������

���������
���������

����
����
���
��
����
� ����
������������
�������������� �����������
���������
��������
��������
���������������������������
�����������������������

�����������
�����������
��������
��������

�����
�����


����������
����������

�������������������
�������������������
 

����
����
�����������������
�����������������
� �
� �

�� ��
������������������
������������������

�����������������������
�����������������������

������
������
�������������
�������������

����������
����������

����������������
����������������

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�




�  � 

�  � 

� ��� ��  

�������
�������
��������
��������
�   �  ������ ������� �������
������
������

����
����

 

����
����


���
���

�  �


���������������
���������������
��������
��������

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

� �
����
���������������
���������������
� ��
��
��
��
��
��
�� �
���������
���������

���������
���������
�����
�����

����
����

����

��������������
��������������
�����
�����
  
����������
����������

� ��
� ��
������������������������
������������������������
���������������������
��������������������

� �
����
����������
����������

�



�

�

− 105 −��  ������������������

�����
�����������������������

��������������

�����������������������

������  �����������  ������������������  ���������������������������

�����������������������

�����������������������

�������������
������������� ���������������
�� ��� ���
������

���������� �� ��� 

����

�
������ �����������������

���������������
����������������������

�����������������������

�����������������������

�������������������

�����������������������
��������������������
�������������

�����������
�����������������

�������
����������

������
�������
�������

���������
���������
��������
����������������������
��������
���������
���������

��



��



�������
������

�����������
�����

������
������

��������������
�������

�� �� ��������������������������� ����������������������
����������������������
��������������

���������������������� ��� ����������������������� ���������������������� � ����������������
����������������

�
− 106 −

�����������������������
�����������

������������������������� �����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�������������������������

��������������������

�

�

�
�

��� 

������
����

�
�

�

����
����

�
�

�

�

��� 
����
����
�
����
�����

�





�
�
�

�



�



���



 ��
�����





�

����

����������������
�������
���� ��

������������
������
����
���

�
�
� �� ���������� �� �������
�� ���
�����

������

����
����

�

��



��

����


�� ��

����

����

����

 �� ������������  �������

��
����
����

��� 

��

��

��

�����������������

�������� ����

��������� �����

�����������

������

������ �

�������� �������������

���� ������

���

�����

�

������

����������������

������������� �

���������������

������

����

�����



�����
����
����������������

�����

��������

����� �� ����

������ ������������������ �

�
− 107 −

�������������� � ����������������������� � ����������������������

�����������������������

���������������

������������

�������

�����

��������

������
���

�
�
�

����
����

��������

�
����

�

���

��

��

� �� ����

����

�� �

��

��

��

��������������� �� ��������������������� ���� ���� ������������

��������������

���������

�����������������

������������

��������������

�������

����������

�����������

������

���������������
���������������������

������

���������������
���������������

������

������������������

�� �������������������

��������������� � �����������������������

�������������������

�����������������������

�������������������

�����������������������

�������������������

����������������

�������� ������������������
�������������������
������� �������������
����������������� ������������������
�������������������
�������������������
�������������������
�������������������
������������� �������������������
�������������������
������������������
����������
��− 108 −

�22． �������������
������� �������� �������� ���� ���� ��������� �������� �������� ���� ����� ����������� �������� �������� ���� ����� ������������ ���������������������� ���������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

����������������������

�����������

�����������������������
����������������������
��������������������� ����������������������
�����������������������
����������������������

�����

�

����������������������
���� � ����������� ����������

����������������������

������������������������
������������������

����������������������
�����������������������

����������������������
�����������������������

����������������������
�������������

����������������������
�����������������
���������������������
������
�

��

�
�

�

�

���� ����������

�

�

�

�������������

�� ������������������������

���������������������������
����� ������

��������������������������
− 109 −

���������������������������
��������������������������
��������������������������
���������� ������������������� �������������������������
�������������������������
����������
����������

���� ������������

������������������������������

���

�����

��������������������������

���

����

��������

���

����

�

�����

����

���� �������������

�� �������������������������

������ �����������

���������������������������� �������������������������

��������������������������

��������������������������

�������������������������

��������������������������

�������������������������
��������������������������

�����������
�������

��������������������������
���������

�����
���1.0m �����

���� ������������
�

�

����

���

���1.0m �����

������ ������������ �������������������������
��������������������������
��������������������������
��������������������������
�������
����

− 110 −

�������

���1.5m �����

���1.5m �����

����� �����������

�����������������
���������� �������������������������

������������������������������

��������������������������

������������������������

�������������������������

�������������������

������ ����������
������������������������
�����������������1.5m������
�������������������������
�������������������������
�������������

������ ���������

������������������������
�������������������������
�����

�

����� �������������

����� ���������
���� ���������������� ����������������������
�����������������������
�����������������������
������������������������

���� ���������

������������

������ ����������

�������������������������

������ ��������

�������������������������
��������

�����������������������

������������������������
�������������������������
�����������������������
����������������������
����������

− 111 −

������� �������

���� ������
�

�����

��

������������������������ ����

������������������������������

�����

�����

��

����������������������

�����

�����

��

�����������������������

������������������������

������ ��������

����������������������

����������������������

����������������������
��������������������������

�����������������������

�������������

�����������������������
����� �����������

���� ���������
�

�����

�

�������

�������

����

�����

����

��

��

����

��

��

��

����� �� ��� ��������

������� �������������

�������� �����
������ ��������
����������������������

�

�����

�

����

���������

�������

���� ��������

������������������������ ����������������������

������������������

�����������������������
�������������

���� ��������
��� ����������������������

����� �� ��� ��������

�������������������������

����� ������������

�����������������������

�������������

�������������������������

�

�����

������������������������

���������

��� ����� ���������������������
�����������������������
�����������������������
������ �������

������������������������
����������������������
����������������������

�− 112 −

23． ������������������������
�� �������� �������� ����� ���� ���� ����� � ��� ���� � ������ ��� ��������������������������

�������� ���������������������

��������������������

�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
������������������������
����������������������� ����������������������
�����������������������
����� ��������������

�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
����������������������� ����������������������
������������������������
������������������������
�������

����� ����������

����������

������������� ������������� ����������������������� ����������������������

���������100mm�125mm �����

������������������������

�����������������������

�������������������������

�����������������������

������������������������

�����������������������

����������������������
����������������
������
������������������� 445 ���������
����������������
��� 241 ������������������
�������������� ����������������������
����������������������
����� �������������
− 113 −

������������ ��16 �7 �13 ��������������

������������������������

������������������������

���������

������������������� 5mm ������������� 9 �����������

�

50mm ��������������������

����������������� 50mm ���������������

������������������������ ����������������������

�����������
������

��
��
��
��
��
��
��
�
����

���� ���������

�����������������������

���
���
���
���
���
���
���
���
����
����������

����������������������
�����������������������
������������������������
����������������������
������������������������
����� 2 ����������������

���� ������
��
��

���

���

���

���

���

���

��
��
���
���

��
���

���

���
���

���

���� ����������

����� ��������������

���������
����������� ����������������������
�
�1����������������������
�2�������������������
�3����������������������
����� 5m3 �������������
�������3������������2���������������������������
��������
����� �����

− 114 −

������������
���������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������

����� ���������

��������������������
����������������������

�������

������������������������ ���� �������������������������� ����������������������

����������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

��������������

���������������������� ����������������������� ����������������������

�����������������������

������������������������

�����������������������

������� NO.1 �������������

�����������������������

��NO.2 ������������������

�����������������������

�����������������������

����������

�����������������������

������
�������
��������
���������
������������� ��������� ��������� �������� �����
�����
�
�����
��
����

�
�
�
�
�

��
�������
����������
����������
���� ������

����������������������
����������������������
����������

��������
��
�����
��
������

��������

����������
��
�����
��
������

��������

��������

��������

��������

��������

��������

��������

��������

������������

����
����Pa����� ����������������

����������

��������� ���� ������ ������ �����
���������1����
�1����
�14���

���������������

NO.1�������
NO.��������
������������
�������
����������
������

���� ��������

������� ��������

����� ���������

���

− 115 −� ���� ������� ��� �����������������������
�����������������������
�������������� ���������� ������������������� �������

��������� �������������������
��������������������� ����������������������������
�������������������������
�������������������������

����������

������������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

��������������������������
������������������� �����������������������
�������������������

�� ��

�
�
�
�
�

���

�

�
�
�
�
�

����������������

������������������

������ ���
������

��������

����������

������������

���� �������� ���� ��������
����������������������

���� ������������

�����������������������

������� ����������������������� ����������������������

1/2.5 ������������������

������������������������ �������������������

���������������������������

����������� 1/2.5 ����������

����������������������
�����������������������

���������������
�����������������������

������

������������������� 5m3 ���������

���� ����
����������������������

������

������������ ����������������������

�������

����������������������� � ����������������������

����������������������

������������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

�����������

− 116 −

24． ����������������
�������

���������������

���������������������

������
��������������������

����������������

���������������������

��������������������

�����������������������

���������������������

�������������

���������������������

���������������������
���������������������

���������������������
�������������������������

��������������������

���������������������

���������������������

���������������������

����������������������

���������������������

�������������������������
����������������

��������������������

����������

��������������������
����������������������

���������������������

���������������������

�������������
������������

���������������������
���������������������

���������
��������������������

���������������������

�������������

���������������������

���������

���������
��������������������

��������������������

���������������������

��������������������
�������������������� �������

�����������������

������������
��������������������

������

���������������������

��������������������

���������������������

���������������������

���������������������

������������������������

��������

���������������������

��������

����������������������

��������������������������

− 117 −

�������

��������

��������������

�������������

����������������
����������������������
���������������������������
��������
������������������
������������
������������
�������������
����������

������� ������������

������ ������� �����
������� ���������
�������������������������
�������������������
���������������������������
�����������������������
������������
�������������������
�������������������

��������������������
�������

�������������������

������� �����

����������
��������������������

��������������������������

���������������������

− 118 −

����������������������

����������������������������

����������

��������������������

����������������������

�����������������
�����������

����������

��������������������������
���������������������

�������

����������������

��������������������

������������������
�����������

���������������������

������������

���������������������

����������

����������������������
���������������������

������������������������

���������������������

����������
�������

���������������������
����������������������

����

�

����

��

���

����������������������

��������

��

��

��

���������������������

�������

��

��

��

���������������������

������������������������

�

�

�

��������������������

���������������������

����������������������������

����������������������

���������������������

���������������������

������

���������������������

������������������������
���������������������

���������������������
������

�����������������������������
���������������������

������

��������������������

��������������������

���������������������

�����������������������

����������������������

������������
��������������������

�����������������������

�����������������������

��������������������������

���������������������

���������������������

�����������������������

����������������������

�����������

���������������������

����������������������

��������������������

�����������������������

���������������������

���������������������

���������������������

��������������������

���������������������

− 119 −

���������������������

���������������������

���������������������

���������������������

���������������������

�����������������������

���������������������

��������������������������

�����������������������

���������������������

���������������������

���������������������

���������������������

�������������

���������������������

�����������������������

�����������������������

���������������������

��������������������

���������������������
�����������
�����������
�����������
�����������
�������������
�������������
������������
�����������
�����������
�����������
�����������
�����������

������

�������������

��������
������
����������
�����������
�����������
�����������
�������������
�����������
������������
�����������
�����������
������������
�����������

������

���������

������

− 120 −

25． ����������������������
��������������� ������ ������ ���������������� �����
����������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

������������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

������������������������

�����������

��������������������������� ����������������������

�����������������������

�����������������������

���������������

�����������������������

������������������ �������� ���������������������
���������� �������������

����������������������� ���� ��������������������� ���������������������

�����������������������

���������

������������������������� ��������������� �������

�����������������������

�������

�������������������������� ����������������������

������������������������� ������������� ����������

�����������
�������������
��������������

������������������������ �������������������� ������������������������

���������������

������������������������� ���������������������

�������

������������������ �������������������
�����������������������

���� �������

�����������������������

���������������������

�����������������������

���������� ��������������

�������������

������������������������ �� ��������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

��������
− 121 −

����������������������
������������������������

�������������
�������������������������������
���������������
���������������������

����� �������������

�����������������������

���� ����������

�������������������������� ��������������������
�������������������������
����� ����������

�����������

���� �����������
������

�������������������
��������������������
�����������������

������
������������

����������

�������������������
�����

�����
������
����������������������
�����������

�������

���������������������
��������

������

�������� ������������������
�����������������
����

��
��

�������

����������
�������

��

�����

�����
���� �����
�������

�����
����

����
�������

�����
�

�

����
����
�����

����

���� ������
����������������������

�
��
����

����

�
��� �����������

������������������������
��������� �������������������
������������

������������

��������������������
�������������������

��

�����

��

���������������� ��������

������������������������ ���������������������

������������������������ ����� �����������������

������������������������ �������������� ��������
���������������

��������
��������������� ���������� ��������
������������
��������������

������ �����

���������������������� �����
������������������������� ���������������
���� �������� ������������ ����������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
���� ������
������������������������ ���������������������

− 122 −

���������� � ��������������
������������������������
�����������������������
������������������������� ���������������������
�������������������

���

�

�����

��� �����������������
���� ��������������
���������������������
����������� �����
����������������� �� ���������������� ��� ��������
����� ���������������������
������

���� ��� �������
���� ������������������������
��
����
���
���

���
��� ��� ��� ���
�
��

��
��

�����

�����

�����

�����

�

���

���

���

���

�

�

����� ������������
����������
������
���
���
��

�

��
��������� �������� ��������� ����������������

��
��
��

�����������������������

������������ �������������

���������
��������
��������

���������������������������

��������� ������������ ����

�

�

�

�

�

�

�

�������

�����������������������
�����������������������

������ �����������

�������� � ��������������

���� �������

�������������������

���������������������

���� ������������

���������������� ��������� ����������������������

������������������ ������

�����������������������

�����������������������������

�����������������������

������� ����������������

�����������������������

��������������������������� ����������� �������������� ������������� ��������� �����

�������������������� ����������������������������� �������
��������� ��� ���������������������������

������������������������
������������������������

����������������������

����������������������

�����������������������

���������������� ��������
− 123 −

�������������
����������
���������
�������������
�����������

��������������

������

������������

������������

����������������� �����
��� ������������������ ���� ��������
�����������������
�

��
�

�

�

�

�

�
�
�
������

�

�

��

��

�� ���������������������
�����������������������

������������������������

���� ����������

�������������������������� ����

������������������������ ���������������������

�������������������������� ���������������������

�������

������������������������� ���������������������

������������������������ ����������������������

�������������

�����������������������
���������

����������������
��� ���������������������

�������� �� � � ��� �������������
�������������� ������ ���� �������

�����������������������

����������������

�������������������
��������������� �����

�������
��������������� �������� ������㈳�������
���������������
�������� � ���������������
�����������
��������������
���������

��������������� �� �������

����������

������� ��������������
�����������

����������

�− 124 −

26． ��������������������
���������� � ������ � ���� ������������ � ������ � � ��� ����������� � � ������ � � ��� ��������

���������������� ��������������������� �� 1 ���� 1 �������������

�������������������SMA

�������������� 1 ������

������������������ SMA

���������������������

���������������������

��������������������

���������������������

��������

���������������������
����������������������
���������������������
��������������������
���������������������
���������������������
���������������������
�������������� GW750 ������������������������
���������������������
��������������������
�� 1� �������� GW750 ����������������������
�����������������9 ��������� 25 ���������������

� 1� �������� GW750 ������

���������������������
����������

��������������������

��

�����

����� SW651 �������������

����

��

�����

����

��

�����

��������

�������������������

����

��

�����

����������

����

�����

���

��

��

������������

�����������������

���

��

�����������������

�������� 1�2�3���������� SW651ND ��������
��������������������
���������������������
���������������������
���������������������
���������������������
��������������������
����− 125 −

�����
������������RION NL-32 �����������������������
dB(A)�����������������RION
VM-51 ������������������
���������dB������������
3.2� ��������������� ������������� 3 ������
�� SMA ������� 4 cm����� 13 mm�
� 1� ��������

���������������������
� 50 m �����������������

��������������������

���������������������

���������������������

� 2 �������������������

���������������������

������ 4�10.4 m ����������

��������������������

������������� 4 �����������
�����������
3.1� ��������������
����������� 2 ��������
���������������������

�� 3� ���������������

�� 2� ��������������
��������������������
�� 7 m�15 m�30 m�70 m ��������
������������ 1 ��� 4 ��������������������� Lo-Hi ����������������������
− 126 −

�� 4� ������������

���������������� 3 �����������������������

�� 40 Hz��� 0.53 mm���������

����������������� 1 ��4���������������������

���������������������

���������������������

���������������������

����������

���������������������
��������������������

� 2� ���������������

�����

����
����
������
�����������
�������
������
������������
��������� �����������
���������
������
�������
�������
���������������
������
������
�����������
������
������������
�������
��������� �����������
������������
��������
�������������
������

4.1.2� ������
� � 3 �������������������
��������������������
���������������������

�������
4.1� ���������
4.1.1� ������
� 2 ������������������
��������������������
� 3� �����������������

��������� ��������������������
��������������������
�������Hi�������������
�������������������� 1
��� 4 �����������������
����������������� 4 �����������������������
������������
4.2� ���������
� 2� ���������������

4.2.1� ������
� � 4 ������������������� �������������������

����������������

���������������������

��������������������

���������������� Lo �� Hi�������������� 85 dB(A)���

− 127 −

������������������� 4.5 m

� 6 ������������������

��������������������

��������������������30������������������� 15

�50 dB������������������

dB(A)������������������

���������������������

��������������������

��������������������

��������������������

������

� 6� ���������������

� 4� ����������������
4.2.2� ������

������

� � 5 ������������������
�������������

��������������������
��������������������
���������������������
���������������������
���������������������
���������������������
���������������������
���������������������
������
����
1� �������������������
�������������������
� 10 �����������2006�

� 5� ������������������

2� �������������������� ��������������������

����������� 25 �������

�������������� 75 dB ��������2000������������������� 4.5 m

3� �������������������

��������������������
���− 128 −

22 �����������1997�

27． ��������������������
��������� ������� ���
�����������������

����������������������
�����������������������
�������
�����������������

�����������������������

����������
������� � ��������������������
�����������������
�������������
���������������
����������������

��������
����������
�

�

����

�����

�������������������������

������������
���������
�������������������������
������������������������

�

����

�����������������������
������

������������������������� ����������������������
�����������������������
����������
�������������������� ���������������������
������������������� ���������������������
���������������������
���������������������
��������������������� ���������������������
���������������������

��������������

���������������������

����������������������������� ���������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

��������������������������

������������������������

�����������������������

��������������������

�����������

��

− 129 −

����������

���������
���������������

�������

�����������������������

����� ��� ���������� ���� ����������������������

������������������������ �����������������

������������������������ ��������������������
��������

������������������������ �������

�����
�

�

����������

��������������

����������������������

���������� ��������������������

���������������������

�������������������� ���������������������� ��������������������

��������������������

��������������������� ���������� ������������

��������

��������������������� ��������������������

��������� ���������� ������������

��������������������

��������������������

��������������������

��������������������

����� ��������������������

��������������������

��������������

�����
�

�
�
�
�

���������

�������
������������
������ ��������������������
����������
������������������

��� ��������������������

���������������������

���������������������

�����������

���������������������

�����������������

����������� �����

�������������������� ��������������������
��������������������
��������

��� ��������������������

��������������
���������������������

��������

����������������

�����������������������

������������������������

����������������

���
− 130 −

�����������
���������������������������
����������

�����������
����������������
�����

�

�
�

����

�������
����

�

����

�

������

�������������������
���������������
�����������
�����������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
���������
���������������
�����������������������
������������������������
������������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
������������������������
����������������
���������������������

�����������������

�− 131 −

�����������������

�� �����

����������������������

��������������������

������������������

���������������������

��������������������������

���������������������

�������������������� ���������

���������������������

����������������������������

���������������������

������� �� ���������������

���������������������

����� ���� ����������� �������

���������������������

�����������������������

���������������� ���������

���������������������
������������������
��������
���� ���������������������
���������������������
���������������������
���������������������
��������������������
��������������������

����������������������

��������������

��������������
�

�

�����

���������������
����������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

���������������������

�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�������
����������������������

������������������������
�����������������������
�����������������������
��������
��������������

− 132 −

28．���������������������������
��������������� � ���� ���������������� � � � ���

1. ����

����������������
���������

���CO2�����������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

NOX��PM������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������

B

B

B

B

�����������CO2����������
B

B

�����������������
����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�������������������������� ����

�������������������������� �����

���������CO2�NOx�PM������
B

B

�����������������������
���������
����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������
����������������������
�����������������������
��������������
����������������������
������������������������
�����������������������

��
�����
���������
��������
�����
�����
�����
������
����������������
������������
������������
��������
����������
������
�������

− 133 −

������
������
������
����������� ���������������
���������
��������������
������������������
��������
�������
�����������
�����
�����

�������������

�����������������������

�������

�����������������������
��������

�������������������
�����������������������

����������������������

������� 0.16m3�������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�������������������������

���������

����

P

P

����������

�������������
�����������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

���������

�����������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

���������

�����������������������

������������������� AC������������������������

��V ��������������������

�����������������������

��������������

�������� ����������������������
�����������������������

����

�����

�����
����

���

���

�

�

�

���

�

����
��
�
����

���

���

Li���
�����

���

��� ������
− 134 −

�����������

�����������������������

��������
����������������������

�����������������������

�����������������������

������30�35�3����������� 50�������������������
�����

�60�3��������������������

�����������������������

���������������������

P

P

P

P

�����������������������
�����������������������
���������������������������� � � � � ��� ������
�������� � ���������������������
�����������������������
�����������������������
������������������������
�����������������������
�����������������������
������������������������ � � � � � � ��� �����������

�����������������

������ ����������������������� ����������������������

��CO2�NOX,�PM��������������
B

B

B

B

�����������������������

�����������������������

�����������������������

������������������� 0.16m3�

93dB �������������������
87.2�85.9dB������������� 83.6dBP�����������������������
�CO2���������������NOX,�PM
B����������������

P

B

B

B

�����������������������

����������� ����������������������
�����������������������
������ 50cm��������������
�����������������������
�����������������������

− 135 −

���������

����������������������

���������

������������������������ ����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������

�����������������������
��������������
����������������������� ����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

������������������������ �����������������������
�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

�������������������

����������������� ����������������������
�����������������������
��������������

������

�����
�����

�����

��������� �������������
− 136 −

29． ������������
������������
������������

�������
�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

���������

������������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�� 4.9kN������� 9.8kN ����������

1)�2)����������������� 1500mm��������������

������������3)�4)�������������������

����

650mm��� 5400mm ����������������������������

����������������������

������������������������

�������� 20kN�
�������������

�������

�����������������������

�����������������������

������������������� �������������������������

1000mm��� 1200mm��� 3500������

������������������������

����������������������

������������������������

���������������� 4.75 mm����������

��������������������27�
/15��Gs=2.66�����D50=0.78 mm�����

Uc=12.0 � � � � � U`c=3.0 � � � � � � � ��������������
�����������������������

3
dmax=1.88g/cm ������wopt=12.8

������

ForwardBackward

: SST

45cm

100cm

60cm

Vertical Oscillator

540cm

150cm

��� ��������

− 137 −z�����JIS A 1210 1.1a�����������

������������������������

�������������

������������������������
�����������������������qc
� d / � w � 1.271�
�� �1 � 3.101� z / H ��p 0 �

0.109

� (1)

����d�������W����������qc�

������z�������������p0�����������������SST �Stress State Transducer�
5)����������������������

��������������������
�����������������������
������������������������
��������
������������������������
��� 1.0���� 12Hz�16Hz ������� 1.8���� 16Hz �������������=3 ����������������������������
������������������������

������

������������������������

���������������������������

��
����

������������������������

�����

� 16Hz ����� 1.0 ��� 1.8 ���������
11.8cm �14.3cm ��������2.5cm �������
����������������������������

���
����

������

���������
�����

0

��

S (cm)

��� ����������

������
�����������������������
������������������������
��� f ���������� 1.0 ��� 1.8 ������� 12�30Hz �����������������
− 138 −

0
2
4
6
8
10
12
14
16

5

N

10
��1.0,f=12
��1.8,f=16
��1.0,f=16

��� ����������

15�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

���������

������������������������
����������
��� 1.0 ����������
������������������
��� 1.0 ��������������������������
�������������������������

1.9

3

� (g/cm )��� ���������

��1.0

1.8

��1.8

1.7
1.6

�����������������������

1.5����������������� 3)������

1.4�������������������

1.3
0

10

20
f (Hz)

3040
0.8

��� ����������

0.7
0.6

1.8

��1.0

1.7

��1.8

�zmax/�smax

3

� �g/cm �

1.9

1.6

0.5
0.4
0.3

1.5

0.2

1.4

0.1

1.3
0

10

20

30

p=550kPa

040

4f (Hz)

��� �����������

6

8

W (kN)

10

12

14

�

��� ��������

������������� 40cm�������

�������
��������� 550kPa ������� 12kN �������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�������������������������

������������������������

������������������������

− 139 −

�����������������6)�������

������������������������

������������������������

������������������������

��������������������W���

�������������������smax��������
������������������������

0�������������
������

500

�s max(kPa)���������

10

400
300

p=550kPa

200

20
30
40
50
60
70

100

80
0.50

0
4

6

8

W (kN)

10

12

1.00

14

1.50
2.00
�����������

2.50

���� ������������������� ����������

�����������������������
������������������������

���������������

������������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

� 1.0 �������������������

������������������������

������������������������
��������������� 2Hz �������

���������������������

������������������������
������������������������
�������������� 2Hz ��������

���

��g/cm3�

���
���
���
���
�

��� �������

����������������������������
3)�������� ����������������
− 140 −

���

�

���
f �Hz�

���� ���������

����������������������������

a p � A /(2�f ) 2

������������������������

(3)������������������������

���� f ��������(Hz)�A������

����� 1.0 �����������������

������/sec����������������

������������������������

�����������������������

������������������������

����������������������

���������

�����������������������
����������������������

1.9������ 2Hz�� 16Hz����������

�����

3

� (g/cm )1.8

���������(4)�����������

1.7
1.6

1

� (m � m ) gA � 4
f opt � � 1 4 2�� 16� me r� �

1.5
1.4

(4)�

�����������(m/s2)�� �������

1.3
0

10

f (Hz)

20

30

����m�����(4)������������
����������������������
�����������������������

���� ���������

������������������ 4.1Hz��
�����������������������

�����������������������

����������������������

����������������������

����������������1�������

������7)����������������

�����(kg)��2��������kg��me�������������������

��������kg��r ������������
�

f opt ��2�������2����������(Nsec/m)�������F0�(2)���������(3)���

1
2�

k2
�
m1 � m2(5)�����2�����������������

����

F0 � me r ( 2�f ) 2

� (2)����������������������
����������������������8)�����(5)������������� 6.1Hz�
�����������������������
�����������������������
����������������������
�����������
������
Bailey et al.�����������������
����������������������

���� ���������

�������������������� (6)��������9)�
− 141 −�� �ln( BD) � ln( BDi ) � �( A � B� oct )(1 � e ( � C� oct ) ) � D ( oct )�
� oct ��������������������������
��

(6)

����A�������B�C�������kPa-1�
�����

D��������������������BDi�

1)����������������������

�����g/���BD���������g/������������������������

�����������������������

��������
������� No.672/ VI-50�

�����������������������

pp.155-167�2001.

�����������������A,B,C,D��

2)����������������������

���������SST����������1���������������������
���2��3����(7)��������������

���������������� 1990.

� oct �� oct �

�1 � � 2 � � 33) ����������������������

3

�� 1 � � 2 �2 � �� 2 � � 3 �2 � �� 3 � � 1 �2���������������������

(7)������������No.784/�-66�pp.19-30�

92005.3������������ 1.2 ��������

4) T. Eguchi,�Y. Honda�Y. Oiki�T. Muro�Measuring����(6) �����������������

Method of Compacted Soil Density in a High Lifted�����������������������

Compaction Using Tracked Vehicle�15th International������ SST ��������������

Conference of the ISTVS� Proc.�N0.3A07pp.1-13�

�����������������������

2005.9�������������� 1%�������

5)

T.A. Nichols�A.C. Bailey�C.E. Johnson and R.G.
Grisso�A Stress State Transducer for Soil, Transaction���������������

of the ASAE, Vol.31, No.5, pp.1237-1241, 1987.
6)���������

1.6����������������������
�����������������
�����

1.5

�� No.665/�-49�pp.81-90�2000.

����
����

7)

1.4

T. Muro�S. Kawahara�T. Mitsubayashi�Comparison
between centrifugal and vertical vibro-compaction ofhigh lifted decomposed weathered granite sandy soil

1.3

using a tracked vehicle�Journal of Terramechanics�
Vol.38�No.1�pp.15-45�2001.

1.2
10

20
�������

30

8)

K. Tateyama and T. Fujiyama�Evaluation of groundproperties and its application to the automatic
adjustment system for vibration conditions in���� ������������

vibratory soil compaction�Proc. of the 13th Int.
Symposium on Automation and Robotics in������

Construction�pp.645-652�1996.

�����������������������
������������������������

9)

A.C. Bailey�C.E. Johnson�A Soil Compaction Model������������������������

for Cylindrical Stress States�Transactions of the������������������������

ASAE�Vol.32�No.3�pp.822-825�1989.

− 142 −

30．

− 143 −

− 144 −− 145 −− 146 −31． �������������������������
��������������������� � � � � � � � � � � � � � ���� ������� � ����� � ��������
���� ��� � �� ������������� ���������������������

������������ ������ ������

������������������������� ��� ����������������

����������������������

������������������ �����

�����������������������

����������������������� ���������������������

��������������� �����

����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�������������������������

�� ��������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������������

���������

�� ���������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

������������������������

����������������������

��������

�� ���������������������

�����������������������

���� ������

���������������������

����������������������� ��� ������������ ��� �������

− 147 −

��� ��������������������
������ ���� �������������
������� ���� ������������
����������������������
��������������������� �������������������������� ���������������������
����������������������
����������������������
����������������������
����������������������

�����������������������

����� ���������������

��������������

�� ������������

���� ������������
���� ����������������
���� ������������������
��������������������
������� ����� � ������������� ������������������� �������� � � � � � � � ��������������� ���������������������
�������������������� � � � � � � � ������������ ��������

����� ��������������� � � � � � � � ����������� ����� ������������� ������������ ��� �� ������� � ���������������� �� ������������� � � � � � � ��� ����������������� ��� � ��������������� ��� ���������������������
����������������� ���������������� � ���� ������ � � ����� ����������������������� �������������� � � � ��������� ���������������
��
− 148 −

�

�

�

�

���
����

���
���

����
�
���

���

��
��
�����

��

�
�� ����
����

��
��

��
���

��

�
�� ������
�
����

���
���
��������

����������

�����������

��������

���� �������
������

���� �������
������

���� �������
������

����

��

����
���

�
�
�
���

����
���

��������

���� �������
������

���� �������
������

�������������
��������
������

�����������

�����������

�����������

�����������

�����������

��
�����

���

�

�

���

���

�����
�����
������

����������

���

���

�����
���������

����������

��
����

���

��������

��������

��������

���������

������

���������

������

���
���
���

���

�
�

���

�
���� ������
�

�

�

�

�

�

�

����� ��������

����� �������

�

�

�

�

�

�

�
�
− 149 −

�����������������������

������������������������ ���������������������

���������������������

����������������������

����������������������

����������������� �������

���������������

�������������� ������ ���������� ��� ���������������� �������

������������������������ �����������

������������������������ ������

����������������������� �������������

������������������������ ���������������

���������������������

��������

�� ���������������������

��������������������������� � � � � � ��������� � � � � � � ������������ � � � � � � � ���������������� ���� � � � � � � ����������� � � � � � � � �������������� ���� � � � � � � ������������� � � � � � � � ����������������� � � � � � � � ���� � ����������� � � � � � � ���������� � ���� � � � �������� ���������

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

��������

�������������

�

�

�

�

�

�

�

�

�
�
�

������������

���������

���������

����� �����������
�− 150 −

��������������������

����������������

������� �������������������

������������������� ��������������������
�����������
����
����
������������������
������������������
������ �������������������
������������������

�������

�������
������������

��� �������������������

�������������������������

����� �� ������������

����� ���������

�

����

�
�

�� �������������������
������������������� � ��������� ������������������
����� ������������������
�������� ������������������
�������������������
��������������� �������������������

�������������������

����� ��������������

�������������������

�

�����
�������

����������������� ��������������
����������
����������� �������������
�������� ���������������
����������������������
���������������� ��������������������
���������������� ��������������������

��������

����� ������������� ���������������������
��������������������
− 151 −

������������

��������������������

���������������� ���� ��������������

�������������������

����� �����������������

��������������������

��������������������

��������������������

��������������������

��������������������

����������
���������������������
������������������ � ���������������������
������������� � ��� ����������
�������� ����������������
��������� �������������������

������ ������������

��������������������

���������������������

������������

��������������������

����� ���������������

��������������������

���������
������������

��������������������

��������� �������������

��������������������

���������������������
���������������������
��������������������

���������������������
��������������������
��������������������
��������������������
���������
�������������������
��������������������
��������������������

������� ��������

��������������������

����������������������
�����������������
�������������������
− 152 −

�������

32．���������������������

���������������
����� �����
����������������������
������

��������������������

������������������� �� � �������������

������������������������

����������

������������������������

�������������� � � �������������������������

�������

�������������������������
������������������������
������������������������
���������������
�������
�����������������������
������������������������
��������������������
���� ����
�������������������� � � � ����� �����

��������������

������

������������� �������

���������
����������

�����������

��������� ������������� � ��
���������
������������ � ��
���������
������������ � ��
���������
������������
���� ���

− 153 −

�������

���� �����
������ ������
�����������������������
������������������������
�����������

�������������������������
��������������� �����������
������������
������� �����
�����������������������

����������
���������

�������� �� ����� ���������������� ����� ������������������
������� ��������
���� �����������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������

���� ������
�����������������������
������������������������
������������ ����� ���������
������������������������
������������������������
�����������
������ ���� ���������������
����������������� ����� ����������
���� �����������������
������ ������
�����������������������
������������������������
����������������
������ ������������
�����������������������
������������������������
�����������������������

���� �����

���� �������

������ ����������
�����������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

����������� ���� �����������

������������������������

�������������

�������������

− 154 −

�������

���� �������

���� �����������

������������������

�����������������������
������������������������
������������������������
������������ ��������������
����������� ���������
���� �����
�����������������������
�����������������������
����� ������ ��
���� ���������

���� ���������

��������
����������������

�����������������������

�������������������������

������������������������
������������������������

���� �������

�������������������������

�����������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

����������������������

�������������������������
�− 155 −

�������

����������
��������������

�
�
�
�
�
�
�

��

��
��

�
�
���������

�������� ��������
�������

���� �����
�����������������������
���� �����

������������������������
��������������������
�������� ��
������ �������
�����������������������
������������������������
������������������������
������������ �������������
������������������������
����������������
������ ��������������������������

���� ����

��������������������������� �������� �����������������

�����������������������

����������

������������������������

������ ������������

������������������������

������
������������������

�������������

������������������������
������������������������

�����������������������
�����������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������

������������������������
������������������������

���� ������

���������������������

������ ���������
− 156 −

�������

�����������

���� �����

�����������������������

����� ��������

�������������������
������ ������

���� ����

�����������������������

�����������������������������

�����������������������������

������������������
������������

����������������
������� ���������������

������������� �����������

������ �����������
�����������������������
�������������� ������������
������������������������
������������������������
�������������������������
������������������������
������� �����

������
�����������������

�����������������������
������������������������

�����������������������������

�����������������������

������������������������

����������� ��������������

�����
�

������������������������
�����������
��������� �����������������

���� ���
������ �������������������������������

− 157 −

�������

������������������������

�������������

������������������������

����������
���������� ������ ����������� ������������������������
������������������������

����������������

��������
�������
�����������������������
���������� �����������������
������ ������ � ������������
�������������������
�����������������
�����������������������
������������ ������������
��������������������������
������������������������
�����������������������
���
�����
�����������������������
������������������������
����������
���������������
���������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
�����������������������
�������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
��������������������������

− 158 −

����� ����

1/6

33． ��������������������������
�������������������� ������� ������ ���������

�� 15 � 10 ���� 19 � 6 �����������������������

�������������������

����������������� 23.1km �������������
������������
������
�����������1 ����������
� 400����� 3 ��������������
��� 2 ��������� 1 ���������
���������
����������������������
��� 1,000 �����������������
�� 800�������������������
�����������������������
����������������������
�����������������������
�����������������������
����������������������
�����������������������
�������������� 1 �����������
����������������������

���� ��������

�����������������

�������

�������

��������
�������������� 6.3 ��������� �����
��������� �������

�������������������������� �����

�������������������������

3 ������ 400m��� 20�����������������������

3 ��4 ���� 350m��� 18��
4 ������ 300m��� 16����� ����
������������ ������
����������������� 2 ������� ����
���������������������� ���������

�����������������������
�17 ����31 ����������������
− 159 −

2/6

����
��
���������
�������������

����������

����������

�����������

�
�
��
��
�� ��������� ��������
��������

����������������������������� ��������� ����������

������

������������

���������������������

�������

�����������������������

��
��
��

��������

���������
���������

���� ��������
�����������������������
�����������������������
�������������
���������������������
�����������������������
���������
������������������
�� ��
�� ��

���� �����

������������� ������������ � ������� ���� ����������
�������������� ������
����������
����������
�������������
����������
�������������
���������
������
������ �����
����������������������
�����������������������
�����������������������
�� 1,051 �������� 870 ������

������� � ������
����������� ����������������
�������
����� ����������� �� ���������
���������

����������
����������
����������
����
�

��

���������������
�� ��
�� ��
����������
����������
������������
�����������
������
�����������
����� ������
����������
������

���� �������
�����������������
���������������������
���������� 50�����������
����������
������� 40 �����

�− 160 −

�������������
������������
�����������������
�������������
����� � ������
������������

3/6

���������

�����������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�������������������������
�����������������������

����������������(�����)������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������
������������������

���� ����������������
���� ��������
������
����
�����
����
����
��������
��������
������
����������
����
���
�����
���
��������
���������
����������������
����
�����
����
��������
�������
���������
����������������
����������
�������������
��������
������������
������
��������
�����������
���������������
���������������
�������
�������������

���� ����������

����� ��������
− 161 −

4/6

���������

����������

�����

����25.3�

���� � ���������������
���������
������
��������
�������
����������

���������
�����

��

����

������������
������
�������������
������������� ������

�������
�������
������
��������

������

�������

�������������

�����������
�����

��

���� ����������������������
���������
(1) ��������
1) ��������������
���������������������
�����������������������
��0.45 �����������
���� 88 ����������������������� 20������������������������

����� ������

�����
2)

�������

�����������������������
����� 90������ 100 ��������
�� 100 �������������������
�����������������������
�����������������������
� 150 ������������� 100 ��� 140�����������������������
�������� 300 �������������
− 162 −

����� ���������

��

5/6

����������������������

�������

��������� �����

����������������������

���������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������
������������

�������������������������

�����������������������

������������������������

���������������

����������552������

��������������

����������������������

����� 30����������������
����������������������

��������������������������
������������

�����������������������

����������������������

������

����������������������

�����������

�����������������������

����������������������
�����������������������

�����������������������
���������������������

�����������������������

������������������������
�������������

��������������������(���
���)

���

����

���

����

���

����

�����������
���

����

���

��������

����

���

���������

����

���

��������

����������������� � � �� �� � � �� �� � � ��� � � ��� � � ��� � � ��� � � ��� � � ��� � � ��� � � ��� � � �� ��� � � ���� � � �� ��� � � �� ����� � � ����� � � �� ������ � � ������ � � ������� �������������������� � � ��

�

����

���

� � � ��� � � �������� � � � � �� �����������

���� ������������(2) ������������
���������������������
����������10 �����������
�����������������������
�������� 1.5 �������������
������ ��������(���)�����������������������
���− 163 −

�

6/6

�
�

������������
���

�����

���
���

�����

���
�
���
�
� ���
�
���
�
� ���
�
���
�

����
����
����
����

�����

�����

�����

���
���

�����

��
�

����� ��������

��������

��������

��������

��������

�������

�������

�������

�������

�������

�������

�������

�������

�������

��������

��������

��������

�������

�������

�������

�������

�������

��������
���������������������

��10� ��������(������)��������������������������� �����

��� 2 �������������������

����������������������

����������������������

�����������������������

����������������� 1 � 50 �������������������������

�����������������������

����������������������

�����������

�����������������������

��� 23.1 ����������������

������������������� 2 ����������������� 19 � 6 �����

�����������������������

���������� ������������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

��������������� � �������

���������������������

�����
�

����
�����������������������
�����������������������
����������Vol.38�No.2�2007 Feb������� �������

− 164 −

34． ��������������������
����������������������������
��������� ���������� ������������ ���� ����� �����������
���������������������
���������������������
����������������������
���������������������
������������������
���������������������

���� �����

���������������������
����������������������

�������������������� ����������������������� ����������������������
���������������������

����������������������

��������������

�����������������������

�����������������������

��������

��������������������������

���������������������

����������������������

����������������������

����������������������

����������������������

����������������������

������������

�����������������������
�������

���������

��������������������

������������

����

�
�
�
�

���������������������

���������

����� �����������������
− 165 −

����������

��������
����������������������

���������������������

��������������������

����������������������
������� ������� ����������� �����
��������������������
����������������������

����������� � ���������
����������������

���������������������

������������ �����

����������������������

�����������������������

����� ���������

����������������������

��������������������������

�

�

�

�������������������

�

�����

���� �

�����������

��

�����

���

��

�����

���

��

�����

�����

��

�����

����

��

�����

�����

���

�����

�����

��

�����

�����

��

�����

�

��������������������

��������������������������

��������������������������

����������������������

�
�

�

�
�

�������

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

���

�

��������������������

�
�

���

����� ����������

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

���������������������

������������������������ �����������������������

������� �������

�������������
����� ��������������

− 166 −

�

�
�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

���
���
���
���

���

���

���
���
���
�������

���� �������������

������ ����������

���
���

�

���

���

�������

������������

��������

�����������������

���

��
��
��
��
��
��
��
��
��
�
�

��
��
��
��
��
��
��
��
��
�
�

���
���
���
���
���

��������

���������������������

���

�

���

���

���
���
���
�������

����� �����������������
�������� ��������������
����������������������� ���� �����������������

����������������������

��������������������������

����������������������

���������������

������������� ���������

��������������������� ���������������������

����������������������

�����������������������

������������������� �����

������ ���������������

���������� ��������

�������

��

− 167 −

�������� ���
��������������������

����������������������
������������������������

��������������������
���������������������

���������

����������������������

����������� �������� �������������������������

������������������� � �����������������������

���������
���������������������
������������������������� �������������������
������ �����������������
����������������������
����������������������
��������

�
�
�
�

�
�

�

�

�

����� ������

�������������

���������������������

����������������������

�
�

�

�

������

������������� �����

���������������������� �������� ������������

���������������������

����������

����������������������
���������������������

����������
���������������������

���������������

����������������������

− 168 −

35． ��������������������������
�� ��������������
����������
�������

���������������
����������������� �����������������������

����������������� ���� ����� ���������������������������

��������������������������  ⋅  =  ⋅ θ ⋅  φ � ���������������������������������
�������������������������  ⋅  =  ⋅  θ ⋅  φ � ����������������������������� ����� ����� �� ������������

������������������������

����������������

������������������������
������������������������
����������� ������������
������������������������

�

����

�   +   ⋅  =  ⋅  ⋅  φ  ⋅ θ � ���������   +   ⋅  =  ⋅  ⋅  φ  ⋅ θ � ��������������������������������

�������� ����� �� ����� �������

������������������������

���������������������������

������������������������
���������

����������������  +  =  +  =  +  ��������������� = +  +  + 
� �


����

� � ����������������������� ���������
�����������
��������
����

�����
�������� � �����������

���������������

����� ��������� ������������� θ =  −    ��   

������������������������
����������������������� �

�

����

���������� � �� ���� �� �����������
� φ =  −   +  +  +   � �   ⋅  +  





� ������������������� �����������

������������ ��� ��� ������������

������� ����� ��������������

)

(

����



�


��



��

���������������

����������������

������

���������������

������

�
���

���

���

��

��������������
������������������� � ���������� � �����������
− 169 −

�������������� ������������� ��������

�����������

����������

�������������������������  =  ψ [ (  )]�
π

�

�

����

���� ���������
������������� �  ��������������  �������
�����  ������������������
������������������������

������������������������
����������

��������� ��������������

����������������������
� � ������������������

 ��������������  ����������������  ����� �����������������������
������������������������
������������������������
���������� � �����������
��������
������ ��������� ��������� � �� �����������
������ �������� ���� ��� ��� ��� ��� �� ����������������� � ������������������ � ���������������� ���− 170 −

����������������

������������ �����������������������

������������������������

������������������������

�������������������������
������������������������

������������������������

������

������������������������� �����������������������

���������������������

������������������������� �����������������������

���������������������
����������������������������

������������������������

������������������������

������������������������
������������������������
������������������������

������
���

������
��

�����  ������������������

�������������������� ���
���������

������
���



������������������������



������������������������

�����������
��

������

��������� ���������������������� � ����������������������� � ���������� ���������� � ��  ���������������������� �
�������������������������
����  ����������
���������������
������ � ��������������
����������  ��������
������

���������������

��������

�����������

������������ � �����������

������� � ��������������
− 171 −

������





�����



�����

������
��

�����

������



�

�����



� � ����������������� ���������
��

� � ���������������� ��������

��������

��������

������� � ���������������
������������������������

������

������������������������� � ��������������

������������������� ����

������������������������

����������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������� �����������������
��������
�������������  ����������
������ �������������������������
������������������������
������������������������
�� �������������������������
�������������������������
������� ����������������
������������ �������������������������
����������������������  � ���

− 172 −

36． �������������
��������������
��������
�������������� �� ���� ���
�
�
�����
���
������
�����������
��������������������������� ������������������� �������������������������

����������������������

����������
��������

��������������������

��������������������

����������������������

���������������������

��������������

����������������������

���������������������

��������

����������������������

����������������������

��������
��������
���������������������

��������������������

���������������������

���������������������

����������������������

��������������
����������������������

�����������������������

�������
���������������
������������ ���������������������

��������������������

���������������������

����������������������

���������������������

����������������� �����

���������������������

���������������������

������������������������� �
�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�
���� ��������

�
− 173 −

������
�����������
���������
����
���
����

���� �����
������ ����������������������

���������������������
����������������������

�����������������������

����������������������

���������������������

������� � ��������������

���������������������

����������������������

������������������ �������

���������

����������������������� ���������������������

��������������������������

�������

�

�

�

�

�

��
������

�

�����

�
�

�

�������� � ����� ���� � � � ���� ������

�����

�
�

�
�

����������

��������������� ������������� � � � � ���� ��������

�

�

�

������
����
���
����

�

� ����������������������

�������������������������

��������������������������

�����������������������

������������������������ � � � � � ����� ������

������������ � ���������

�����������������������

����������������������

���������������

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

� � � � � � ����� �������� � � � � � ����� ����

�

�

�

�
− 174 −

���� �����
��������
��� �������������������
��������������������������
�����������������������   � ��  

���������������� �����   �������   ��       �        ���������������������� �     � �������� ��� ��������������� � � �   �� � � � �    ��  ��� ��������� � � � ���� ���������
�
�

���
�����

���

��������� �������������� ������ � ���

��������������

����

�����

��

������

��

�����

�
��

�

��

�

����

 �   �� ��      �� 
� �
�


�����

   ��� ��� ���������

������� � � � � �������
������ � ������ ���������� ������

�� �        �  �



���
����



   � �� �  �� ��������������������

�   ��� �   �����������������������
����������������������

����  �� ��������������

����������������������

���������������� ����������������� � ������������
�

 

�





  ���   �   � ��� �� �   ���   ���   �   �





�� �� � �� ������  �  ��������������

�������������   ��    ���  ����      ������������� ���  �����

���  � ������  �  ��  ���� � � � ���� ������������� � �� � � � � � � � � � � � � � � � �  �   ��������  �����������  �    ������������ ������  ���� ����  �������������  ����������� ��������������  ������

�− 175 −

�����������������������
���      � ����������

���������� ��������������������  �

�������� ���������������

� �

� �

�



�� ������

��� �������

�
�

�

�����
����

� �

�� ����

������� �� ������������

���
��

�

���������������������

������������� � � � � � ���� ������

�

�

�

������
���������������
�����

����

���������������������� � �� ������������������ ��������������������

����������������������

����������������������

��������������� ���������

����������������

����������������������

����������������������

�����
���
���
���

����������������������

����������������

����������������� ��������

�������
�������������������������������� ���������������������� � � �� �������

����������������������

�����������������������

����������������������

����������������������

�����������������������

����������������������

����������������������

����������������������

��������������������������� � � � � ����� ������

�����

�

����������������������������

�����������
����������������������� �� �������

���� ��������������
����������������
���������������

���
− 176 −

37．

− 177 −

− 178 −− 179 −− 180 −38．������������������

�������������������������
��������������� ������ ���������
���������������������

�������
���������������������� ����������������������

����������������������

����������������

����������������������

���������

������������������������ ����������������������

����������������������

����������������������

����������������������

����������������������

����������������������

�����������������������

����������������������

������������������������

����������������������

�����������������������

����������������������

������������������������

����������������������� ��������
����������������������

����������

���������������������

�����������������������

���������������������������

���������������������

������������������������

�����������������������

������������������

������������������������

�����������������������

������������������������

�����������������������

������������

�����������������

�����������������������
��������������������

����������

����������
�����������������������

�������������

�������
������

�����������

���������������
���������������

���� ��������������
− 181 −

������

����������

�����������������������������

������������������������

���������������������

�������������� �� ��������

������������������������

������������������������

�������������������������� ����� ������� �� ������������

�����������������������

����������� �����������

��������������� ��������������������������

�����������������������

������������������������
������

������������������������

�����������������������

�

�

�

�����������

�������������������������
����
�����

������������������������
���
���

�

������������������������

������������������������

����� ������������������

�����������������������

������������������������
���� �����������

�����(�����)

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�
�

����
�����

�

�

���
���

�

����� ��������������������

����� ���������������

�������������������

���������������� �����������������������

����������������������

������

�����������������������

���������

������������������������� ����������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�����������������������

�����������������������

����������

�����������������������

�����������������������

������������������������

������������������������

�����������������������

����������������������

− 182 −

���������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

������������

�

�

�

�

�

�

�

�

����� ����������������

�
�
���

�

���������������
�����������������������

�������������������������

������������������������

�����������

����� �����

�����������������������

���������������������

�������������������������

����������������������

����������������������

����������������������

�������������������������
��������������� ���� �����

����������������������

������������������������

����������������������

���������������� ������������

���������������������

�������������� ������������ ��������������������������

������������������������

��������

�����������������������

����������������

�������
���� ����� ��������� ��� �����������������������������
������������ ���������������
���������� �������� �����
�������������������� ������
�����������������������
����������������������

���� �������������

���������������������������

������������������

����������
���������������������
���������������������

����������

����������������������

���������������������

������������������������

���� ����� ������� ��� ������

− 183 −

����������������������

����������������������

������ �������������������

�����������������������

������������

�����������������������

������������������������

���� ������

������������������������
��������������������������

����������������������

�������������������������

����������������������

�������������������� ����� ������������������� ���������������������������

��������������� ��������

������������������������

����������������

�

�

�

���

�

�

��

�

�

��

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

���������������

����������������������

����������

��

��

��

��
��
�
�

��

��

��

��

���

������������

���� ������

������ ����������������

���������

�����������������������

������������������������

�����������������������

�������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

������������������������

�������������������������

����� �����������������

�����������������������

��� ����� ������ ����������������

���������

���� ������������������������

�����������������������

����������������������

�����������������������

�����������������������

���������� ��������������

�����������������������

����������������������

����������������������

������������

������������������������
− 184 −

39． ����������������������������
���������� ����� ������ ���� ���������������
����������������������

������������������������

������������������������

������� ����� ���������������

���������� �� �������� �� ���������������������������

������������������������

�������������������

��������� �� � � � � ��������

������������������������

����� ������

������������������������
�
�

�

�

�����������

�

�

�
�
�
�
�

�
�
�
�

�
�

�
�
�
�

�
�

�
�
�
�
�

�
�
�
�
�
�

�

�

�
�
�

�

�
�
�

�
����������
���������������

����������������

�

�

�

�����������

�
�

�
�
�

�

�
�

�

� �

�
�
�

�

�
�
�

�
�
�
�
�

�
�
��
��
�
�
�
�
�

�
�
�
�

�

�
�
�
�
�

�

� �
�
�

�
��
�
�

�
�
� �
� �
� �
���
�
�

�
�
�
�
�

�

�����

�
���

�
�
�
�
�

�
����

����

����������

�

�����

�

��������������

������ �����
− 185 −

�
�
�

����

������������������������

������������������

���������������

���������

�������

���������

�������������

�

�
���

�

���

���

�

�

�

�

�

�

���

���

���
����������������

��������������
��������

����

���
���
�
��� ���
��������

�

�

�

�

�
�

�����

�

�����

�

���

���
����

���������
�� ��

�����

�����������

������ �����

�����

���

�������

����� �������
������������������������

������������ ����� ��������������������������
�����������������������

���������������������
������������ ��������� ������������������������

�����������������������
�������� ����������������

��������������� �������
����������������������

�����������������������

�����������������������

�������
���������������������

������������������������

������������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�

����

�

�
�

�

�
���� ������
�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�
�
− 186 −

���������

����������

����������������������

���������
����������������������

��������������� ����� �����

����������������������

�����������������������

�����������������������

����������������

����������� �������������

�������
��������������

�
�
�
�
�

�
�
�
�
�

�
�
�
�
�

�
�
�
�
�

���������������

�
�
�
�
�

�
�
�
�
�

�������������������
���������������� ���������

���� ���������

�������� ��� ��������������

������ ����� �������������

�������������������������� ��� ������������������

����������������������� �� �����������������

�������
���������

��������
�������

��������
��������

��������
�������

��������

�������������

���������

�����������
������

�������

��������

������������������

��������

���������
�������������

��������

���� �������������

���� �������������
− 187 −

�����������

���������������������

��������� ����� ����������
�����������������������

�����������������������
����������

�����������������������

�
�
�
�
�

������������������� ������ ���������� ��������� ������� ����������
�
�
�
�
�

�
�
�
�
�

�
�
�
�
�

�
�
�
�
�

��

���
�����

�
�
�
�
�
��������

��������
��������

������

�
�
�
�
�

����
�������

����

�
�
�
�
�
����

���� ���������

����� ���������

����������������������

����������������������

������������������������ ������������������������
�����������������������

������������������� �������

�������� ����������������

�����������������������

�������������������������� ������ ����� � � ������������ ���� ��� ��������������������� ����� ������������������

���������

�������������������������
��������������� �������� ������������������

������������� �����������
������������������������������
���������������
�����������

������������������

�����������������������
�����
��

��

����������

��

����

��
�����
�����

��
��

����

����� �������������

���� ���������
− 188 −

�

�����

�

�����

�

�

�������������

�

�

�

�

�

�

�

�

������

���������������

������������������

������

�������

������������������

������ ����������
�����������������������

����������������������

����������������� ��������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�����������������������

�������

����������������� ��������

�����������

�������������������

����������������������
�����������������������
�����������������������
�����������������
���������������
����������������������
�����������������������
�����������������������

�

����

����� �������

���������������������

����������

����� ��������������������

�����������������������

�������������� �����������

������������������������

�����������������������

�����������������������

���������������

�����������������������

����������������������
������������������������

�����������������������
�������������������

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�
����� ��������������
− 189 −

��������

����������������

����� ����������
�

�
�
�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�
����� �� ����������������

�����������������������
�����������������������
�����������������������
������������������������ � ��������������
�����������������
���� ���
������ ��� ������ ��� ���� ��� ������ �������

������
��������
����������������������
�����������������������
������������ ����������������������
�����������������������
����������

����� ��������

�
�
�
�
�
�
�
�

����� ��������
− 190 −

�.�������������������������
40．
����������� ����� ������� ���� ��� � ��� �����������������������������
��� ������ � ������������������������
������������������������
�������������������������
������� ������������������

����������������������������
�������������������������
���������������������������
��������������������� � ���������������������
���� �����
����������������������
������������������������
�����������������������
��������� ����� ���� �������
�������������������������

�������������������������
�����������������������

������ ��������������
���� � ������

�����������������������
��������������������������
�������� ��������� �����

�
�

�

�
�

�

����� � ����������

− 191 −

��� ���

�������������� �����

�

�

�

�

�
��2� ����������
�����������������������������������������������������

�����������

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

���

�

�

�

�
��2 � ������������
��������������������������

���� ���������������
����������

������������������

����������������������

�� �������������
����������������������
��������������������������� ������� �����������������
�������������������������
���������� ������ ������������ �����������
��������� ���� ����������
������������������������
�����������������������
������������������������
�������������������
�����������������������

�������������������������

�

��3 � ������� �����������
��������������
����� ������������ �����������
�������������� ���������
��������������� ���������
������������������������
������������������������
���������������������������
���� ������������������

��− 192 −

��4� � ������� ���������� � �������������

�������������

���� �����������

������������������������

�����������������������

���������� ������� ���������������������

�
�

���

��2� � ������������

������������������������ ������ ����������������
��������������������
���� ����������
����������������������
��������
�������������������������

���������� ���������������

���� ���������

�����������������������
���������������������

����������������������

������������������������

����������������������������

�����������

�������������������

�����������������������

�����������������

����������������������
�����������������������

���� � ����������

����������������������

���������������

���������

�����������������������
����� �� ������������������� ����� ���������

�����������������������

��������� ������� ��������

������������������������

��������������������������� ���������������������

�������������������������
�������������������������

�������� ��������������������
��������������������

������������������������
�������� ��� �����

������
������������������ � ��������������������������
�������
�����������������������
�����������������
����������������������
����������������������
����������������������
��������������������
��

− 193 −

��5� ����������������������

��������������������������� � ��������������������

������������������������
���������������������������

���� ��������� ����� ��������

��������������������������� � ��������������������������
�������������������� � �����

������������������������ ���������������������������

������������

�����������������������

�������������������������������� �������� ���������������������� ������������� � �����������
���������������������� �����
������� � ������������� �� �������������������
������������������ ������ ������ ������ ������������������
������� ����� �����������
�����������������������
������������������������

�������������������������

�

��6 ������������

��������� ��������������
������� �����������������
�������������������������
��������� ��������� �����������
�������������������������

1450mm
�����

�
�
���

���6� ���������16�������

���� ��������

����������������������

���3� ���������1.5��������������������.�
�����������������������
��������������������������
���������������������1,450����� ��4 � ������
�����5 ��� 3 ����������������� ������������
���7 ���3 ����− 194 −

��3� � ���������

�����������

����������

������

������
���� �������� �����

�������
��1� ����

��������������������������

��������������������

������������������

��������������������

���������� �����

������������8�������������������������
���������������������

�������������������������
���������������������

������������� ������

��������

����������������������
���������������������

������������������������

���������������������

��������������������

���������������

��������
− 195 −

�����9� ������ ��������

��

�

�

�
�

�

�
�
�
���� � ����������

�

�

�

�

���� ����� ��� ���������������������

�
���10�� ����������

���11� �����

������������ ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����� � � ������
������������������������������
��������

�����������������������

��������������������������

��������������������������

���������������������������

���������������������������

���������������������������

�������������������������

���������������������������

�����7� � �����������

������������������������

����������������������

�����������������������

�������������������������

�������������������������

���������������������������

������������������������

������� 1 ����������

������������������������

�������������������������

�������������������������
���8� � �����������

�������������� � � �− 196 −

平成 19 年度

広報部

シンポジウム実行委員会

名簿（順不同・敬称略）

委員名

機関名

所属・役職

委員長

建山和由

立命館大学

理工学部

建築都市デザイン学科

副委員長

吉 田

正

国土交通省

総合政策局

〃

高 橋

弘

東北大学

大学院環境科学研究科環境科学専攻 太陽地球システ
ム・エネルギー学講座地球開発環境分野 教授 工学
博士

委員

山 元

弘

独 土木研究所

技術推進本部

建設施工企画課

工学博士

施工環境技術推進室長

先端技術チーム

主席研究員

〃

新田恭士

国土交通省

総合政策局

〃

小薬賢一

前田道路㈱

工務部（つくばテクノセンター）担当部長

〃

大 坂

大成建設㈱

土木本部

〃

星野春夫

㈱竹中工務店

〃

大塚和夫

コマツ

〃

有光秀雄

コベルコ建機㈱〃村 上

新キャタピラー三菱㈱

直販部長

〃

田中利昌

日立建機㈱

建設システム事業部

〃

高見俊光

サコス㈱

営業推進部 部長〃

川本正之

㈳日本機械土工協会

技術委員長

〃

竹之内博行

㈳日本建設機械化協会

施工技術総合研究所

〃

大 谷

悟

㈳日本建設機械化協会

技師長

〃

浅野邦彦

㈳日本建設機械化協会

技術部長

〃

西脇徹郎

㈳日本建設機械化協会

標準部長

〃

吉 田

㈳日本建設機械化協会

研究調査部次長衛

誠

潔

建設施工企画課

教授

機械部

技術研究所

開発本部

課長補佐

部長

先端技術研究部

商品企画室

新生産システム部門
主任研究員

カスタマーサポート部

担当部長
サービス技術グループ
シニアマネージャー

技術部

技師長

部長

建設施工と建設機械シンポジウム論文集（平成19年度版）
平成 19 年 10 月 ６ 日

印刷

平成 19 年 10 月 ８ 日

発行

編 集
発行所

社団法人

〒105‑0011

日本建設機械化協会

東京都港区芝公園３−５−８（機械振興会館内）
ＴＥＬ （03）3433−１５０１
ＦＡＸ （03）3432−０２８９

複製厳禁

印刷所

昭和情報プロセス㈱東京都港区三田5−14−3