福岡市における橋梁点検の新技術活用について
令和４年１１月

中央区 西大橋

１日

目次

1. 福岡市が管理する橋梁について
2. ドローン等を活用した橋梁点検支援技術の実証実験①全方向衝突回避小型ドローン②小型ドローン、無人艇を用いた点検支援技術③ドローンを使った画像撮影による損傷スクリーニング技術④橋梁点検支援ロボット「視る・診る」⑤打音検査機構を搭載した点検ロボット(ドローン型、ポール型)⑥モニタリングカメラを用いた状態監視技術⑦マルっと図面化
3. 実証実験結果
4. ドローン点検の導入検討について
5. ドローンを活用した点検開始について（令和３年度～）

１．福岡市が管理する橋梁について
・福岡市の管理橋梁は、2,027橋である。(令和４年４月時点)
・橋梁５ｍ未満の小規模な橋梁が約半分となっている。
・そのうち、コンクリート橋が97％を占めている。

※H31.4時点のグラフ

橋梁数●福岡市の管理橋梁は，2,027橋です。
橋梁の特性●橋長5ｍ未満の小規模な橋梁が約半分となっています。
●コンクリート橋の比率が97%を占めています。

コンクリート橋
９７％＜管理橋梁の特性＞

１．福岡市が管理する橋梁について・福岡市で管理している橋梁の多くは、1970年代～1980年代の高度経済成長期に集中して建設※H31.4時点のグラフ

１．福岡市が管理する橋梁について・橋梁の点検は、省令により、平成26年度から「近接目視」による５年に１回の定期点検がスタート。
・現在、２巡目の点検を実施中。

平成26年

近接目視 １巡目

近接目視 ２巡目

約2,000橋 点検完了

約 1,600／2,000橋（80％完了）

平成
30年

５年後

令和
４年

令和
１～３年

近接目視 ３巡目

令和
５年

令和
６年

５年後

近接目視点検の頻度
判定
区分

状況

橋梁数

対策区分

対象橋梁

Ⅰ

（健全）

1,646橋－－

他事業で補修予定
又は補修済み９橋

修繕計画で補修予定(第三者被害が想定)

１１橋

R7以降補修予定

２７６橋

他事業で補修予定
又は補修済み１４橋

修繕計画で補修予定

４９橋－－

ⅡⅢ

Ⅳ

（予防保全） ２９６橋

（早期措置）（緊急措置）

６３橋

0橋

１巡目点検の結果

福岡市橋梁長寿命化修繕計画
計画期間：R2～R6
修繕対象：60橋
修繕費用：約30億円
点検費用：約 8億円

令和10年

２．ドローン等を活用した橋梁点検支援技術の実証実験
・平成31年2月に国土交通省の『道路橋定期点検要領』が改正され、点検者の判断により新技術の活用可能となった。
・令和元年に「公民共同事業（ｍｉｒａｉ＠）」を活用し、橋梁点検支援技術を募集⇒民間事業者より７社の応募あり。
・令和２年度に福岡市の橋梁で実証実験を実施。
＜民間事業者＞
・ドローンによる画像計測技術・・・５技術＜公民共同事業(mirai@)＞

点検の効率化となる新技術を募集

福岡市では、民間事業者の先進的なアイデアやAI･IoT等の革新的技術を活用して、社会課題の解決等を促進するワンストップ窓口『mirai@』(ﾐﾗｲｱｯﾄ)を設置し、民間事業者との共働によりプロジェクトを創出する『公民共働事業』のご提案を随時受け付けております。

・ロボットによる打音
非破壊検査技術・・・２技術
・監視カメラによるモニタリング技術・・・１技術
・ＡＩによる自動作図技術・・・１技術

近接目視点検＜実証実験＞

代替・補完

新技術による点検２-①.全方向衝突回避センサーを有する小型ドローン技術
技術概要(㈱ジャパン・インフラ・ウェイマーク)

小型ドローン技術
・ドローンのカメラで撮影した画像によりひび割れなどの損傷を把握。
・全方向衝突回避センサーを搭載した小型ドローンであり、操縦を誤っても橋梁にぶつからないため、狭い箇所の点検が可能。
・手のひらから離発着可能であり、飛行場所を選ばない。
点検状況
・Ｔ桁間の狭い箇所も点検可能
・全方向衝突回避センサーにより絶対ぶつからない・手のひらから離発着可能⇒河川等で離発着箇所が確保できない現場にも対応できる・小型（30㎝×30㎝程度）のため運搬が容易

２-②.小型ドローン、無人艇を用いた点検支援技術
技術概要(夢想科学㈱)・ドローンのカメラで撮影した画像によりひび割れなどの損傷を把握。
・ドローンが飛行困難な環境下では、水上機を用いて撮影した写真より損傷箇所を把握。
・撮影した写真からAIで損傷抽出や自動図面化、３D画像化が可能
ドローン飛行状況

水上機 撮影状況

カメラ

写真をつなぎ合わせて、AIで損傷抽出

橋梁の３D画像化

２-③.ドローンを使った画像撮影による損傷スクリーニング技術
技術概要(アルファス㈱・㈱アリオン)
・ドローンのカメラで撮影した画像によりひび割れなどの損傷を把握（一次点検）。
・一次点検で把握した損傷をスクリーニングし、激しい損傷のみ点検車を使用して点検する（二次点検）。
・スクリーニングを行うことで点検時間を短縮できる。
※スクリーニング・・・点検箇所の絞り込み・撮影した写真からAIで損傷抽出や自動図面化。

撮影した写真をつなぎ合わせる

ドローン飛行状況

ひび割れの自動検出（ＡＩ）

２-④.橋梁点検支援ロボット「視る・診る」
技術概要(ジビル調査設計㈱)・水平アームにカメラ、ひび割れ測定機、打音検査機を搭載し、点検を行う。
・撮影した画像や打音調査により損傷箇所を把握する。
・道路占用幅が１．５ｍであり、橋梁点検車では点検できない歩行者専用橋の点検も可能。
点検状況
クラックゲージ

打音機

カメラ

撮影状況

打音測定状況

ひび割れ幅測定状況

２-⑤.打音検査機構を搭載した点検ロボット(ドローン型、ポール型)技術概要(新日本非破壊検査㈱)・ドローンのカメラで撮影した画像によりひび割れなどの損傷を把握。
・ドローンに打音検査機構が搭載されており、これにより打音調査を行い「うき」が検出できる。（ﾄﾞﾛｰﾝ型）
・ドローンで点検不可な箇所（桁側面や橋脚等）については、ドローンに伸縮棒を付けて点検。（ポール型）
ドローン型

桁下を走行し、うき、ひび割れを検出

ポール型

梯子やリフト車が不要
ドローン飛行状況

伸縮棒付きドローン飛行状況

２-⑥.モニタリングカメラを用いた状態監視技術
技術概要(大日本コンサルタント㈱)・モニタリングカメラを設置し損傷を監視。
・20cm程度までの接近による撮影で局所的な状態把握が可能。
・24時間損傷状況の把握が可能。
・劣化の進行を把握したい損傷をいつでも現場に行かずに確認できる。
カメラ設置状況

カメラ設置状況

夜間撮影状況
箱桁内等の暗部でも状況の把握が可能

２０㎝程度まで近接し撮影可能

２-⑦.マルっと図面化
技術概要(オングリット㈱)・従来通りの近接目視・打音調査を行い、チョーキングを行う。
・チョーキング後に撮影した写真を連結し、AIで自動図面化を行う(マルっと図面化)。これにより損傷位置の正確な図面を作成できる。
・現場での野帳記入が不要で、図面の作成時間を短縮できる。

写真データを連結AIによる損傷抽出チョーキング
した損傷

自動図面化

２．ドローン等を活用した橋梁点検支援技術の実証実験
画像計測技術画像計測技術・非破壊検査技術

２-①.全方向衝突回避センサーを有する小型ドローン技術
２-④.橋梁点検支援ロボット「視る・診る」

モニタリング技術
２-②.小型ドローン、無人艇を用いた点検支援技術
従来

２-⑤.打音検査機構を搭載した点検ロボット(ドローン型、ポール型)

自動作図技術モニタリングカメラ

支援技術

図面化！

ドローン

２-③.ドローンを使った画像撮影による損傷スクリーニング技術

２-⑥.モニタリングカメラを用いた状態監視技術２-⑦.マルっと図面化

３．実証実験結果①点検精度（過年度の点検調書と照合）
0.1mm程度以上のひび割れ、鉄筋露出等の外観変状を検出できた⇒近接目視とほぼ同等②点検可能範囲
T桁橋の桁間が点検できない等、各技術で点検可否の条件は異なっている⇒新技術活用にあたっては、現場条件、橋梁形式、技術の性能等を把握することが重要＜新技術（ドローン点検）＞＜近接目視点検（１巡目完了橋梁）＞

答え合わせ

近接目視とほぼ同等であることを確認した

３．実証実験結果
☆課題☆
①飛行条件
ドローン飛行の可否は天候に左右される(風速5m/s以上や雨天では飛行できない)⇒工程管理が困難②「うき」の検出や叩き落しができない
ドローン点検では「うき」の検出や「うき」・剥離部の叩き落しができない③狭隘部の点検ができない
支承部といった狭隘部の点検が困難⇒狭隘部は従来手法の点検が必要

新技術の活用が見込める橋梁の一例〇従来の近接目視では、点検が困難な場所がある場合の補完的な活用※例：橋梁点検車や高所作業車を使用しても近接できないような広幅員橋梁や高橋脚橋梁〇現場条件が厳しい橋梁での活用※例：交通量が多い橋梁等、橋梁点検車や高所作業車を配置した際に交通規制で周辺交通の影響が大きい橋梁

新技術の活用が困難な橋梁の一例〇第３者被害が想定される橋梁(跨道橋、跨線橋)※「うき」や剥離部が生じている場合、叩き落ししなければ第３者被害が発生する恐れ有４．ドローン点検の導入検討について〇従来点検費用との比較(機械経費)
・点検士のみで点検可能な小規模橋梁については、従来手法が安価である
・大型点検車（BT-400）が必要な大規模橋梁については、ドローン点検が安価となることが見込まれる

従来点検における機械経費とドローン費用比較

機械経費

ドローン費用とのコスト比較

・地上、梯子点検×(従来手法が安価)

・小型点検車(BT-200)△(同程度～従来手法が安価)

・高所作業車△(同程度～従来手法が安価)

・フロート台船△(同程度～従来手法が安価)・大型点検車(BT-400)〇(ドローン点検が安価)

5．ドローンを活用した点検開始について（令和３年度～）•現場条件や経済比較を踏まえ、より効果が見込まれる橋梁においてドローンを活用した点検を開始
・令和3年度において、10橋のドローン点検を実施
現場写真

橋梁名：百年橋

橋梁形式

橋長：79.7ｍ
幅員：19.8ｍ
橋梁形式：３径間ＰＣポステン中空床板橋
架設年度：1968年(架設後54年)
前回点検：Ⅰ(健全)プレスリリース5．ドローンを活用した点検開始について（令和３年度～）•従来手法(夜間点検、BT-400)よりもドローン点検の方が点検費は安価•点検時間は従来手法よりも半減(１日⇒0.5日)•交通規制が不要であり、周辺交通への影響なし
ドローン点検従来手法

・点検方法：BT-400(車線規制 有)・点検時間：１日(夜間)狭隘部は従来通り梯子点検・点検方法：ドローン (車線規制 無)・点検時間：0.5日(昼間)5．ドローンを活用した点検開始について（令和３年度～）•撮影した写真をつなぎ合わせて、損傷をAI解析。その後、損傷図(CAD図)が自動作成される⇒損傷の位置や範囲が正確に反映されるため、今後の点検における損傷の進行を把握しやすい。

損傷図（福岡市独自様式）

5．ドローンを活用した点検開始について（令和３年度～）・損傷毎の写真の抽出も可能

損傷写真（福岡市独自様式）

5．ドローンを活用した点検開始について（令和３年度～）
新技術を導入することによって「交通規制の緩和」、「点検時間短縮」、「コスト縮減」、「点検者の安全性確保」、「技術者不足の対応」等の効果が期待される。
点検支援技術近接目視点検近接目視補完・代替え

・交通規制不要
・時間短縮
・安全に点検
技術者

退職・・・

塩害

知識・経験
ベテラン

ＡＳＲ
ＡＩ

ひび割れ

中性化

おわり
ご清聴ありがとうございました。

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