社団法人 電子情報通信学会
THE INSTITUTE OF ELECTRONICS,
INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS

信学技報
TECHNICAL REPORT OF IEICE.

ALPS:Assisted Living by Personalized Speaker の実装と評価実験
明石 拓弥†

佐伯 幸郎††

中村 匡秀†,††† 安田清††††† 神戸大学 〒657–8501 神戸市灘区六甲台町 1–1††† 理化学研究所・革新知能統合研究センター〒103-0027 東京都中央区日本橋 1-4-1†††† 大阪工業大学 〒535–8585 大阪市旭区大宮 5–16–1†† 高知工科大学 〒782–8502 高知県香美市土佐山田町宮ノ口 185
E-mail: †akataku@ws.cs.kobe-u.ac.jp, ††saiki.sachio@kochi-tech.ac.jp, †††masa-n@cs.kobe-u.ac.jp,††††fwkk5911@mb.infoweb.ne.jp
あらまし

加齢による認知機能の減退は，当事者の在宅生活の質を低下させるだけでなく，家族介護者にも大きな負担となる．そこで我々は認知症当事者や物忘れの激しい高齢者を対象に，音声で情報を提示することで在宅生活を支援するシステム，ALPS を開発した．本システムは，Raspberry Pi，スピーカー，人感センサ，感圧センサから構成される IoT スピーカーを宅内に配備し，「いつ，どこで，どのような情報を提示するのか」を ECA ルールという形で管理されるルールをもとに動作する．開発したシステムの有効性や効率性などの利用時の品質特性を調べるために一般家庭での実験を行う必要があるが，本システムはその特性上対象者の生活に深くかかわることになってしまう．そのため本稿では認知症に詳しいある先生のご自宅で一週間の予備実験を行い，本システムの有効性の確認と問題点の発見を行う．その結果，有効性や効率性の面ではよい評価が得られたが，健康リスク回避性，柔軟性の面において改善が必要だという評価が得られた．これより，本システムは対象者の反応を取得し，動的にその支援内容を変更することで柔軟性やリスク回避性の向上が必要であると結論づけた．
キーワード 在宅介護，コンテキストアウェアサービス，IoT，音声情報提示，ECA ルール，人感センサ

Implementation and Evaluation Experiment of
ALPS:Assisted Living by Personalized Speaker
Takumi AKASHI† , Sachio SAIKI†† , Masahide NAKAMURA†,††† , and Kiyoshi YASUDA††††† Kobe University Rokkodai-cho 1–1，Nada-ku，Kobe，Hyogo，657–8501 Japan††† Riken AIP, 1-4-1 Nihon-bashi, Chuo-ku, Tokyo 103-0027†††† Osaka Institute of Technology Omiya 2–16, Asahi-ku, Osaka, 535–8585 Japan†† Kochi University of Technology 185 Tosayamadacho Miyanokuchi, Kami, Kochi
E-mail: †akataku@ws.cs.kobe-u.ac.jp, ††saiki.sachio@kochi-tech.ac.jp, †††masa-n@cs.kobe-u.ac.jp,††††fwkk5911@mb.infoweb.ne.jp
Abstract The decline in cognitive function due to aging not only reduces the quality of life at home for the patient, butalso places a heavy burden on family caregivers. To address this issue, we have developed ALPS, a system that supports
people with dementia and the elderly who are forgetful by presenting information in voice. The system consists of a RaspberryPi, a speaker, a motion sensor, and a pressure sensor, and operates based on rules managed in the form of ECA rules that
determine when, where, and what kind of information is presented. In order to investigate the eﬀectiveness and eﬃciency ofthe developed system, it is necessary to conduct experiments in general households, but due to the nature of the system, it
will be deeply involved in the lives of the subjects. However, due to the nature of this system, it is deeply involved in the lifeof the subject. Therefore, in this paper, we will conduct a preliminary experiment for one week at the home of a doctor who
is an expert in dementia to conﬁrm the eﬀectiveness of this system and to ﬁnd out the problems. As a result, we obtained
a good evaluation of the system in terms of eﬀectiveness and eﬃciency, but it needs to be improved in terms of health risk
avoidance and ﬂexibility. We conclude that the system needs to improve its ﬂexibility and risk-avoidance by acquiring the
subject’s responses and dynamically changing its support contents.

—1—

Key words Home Care，Context Aware Service，IoT，Audio Information Presentation，ECA Rule，Motion sensors

1. 初 め に性やリスク回避性，柔軟性といった部分でまだ改良の余地があるという評価も得られた．実際に情報提示を行うことで，物忘現在わが国は超高齢社会に直面している．内閣府発行の高齢れに対する支援や日々の生活の習慣づけに寄与出来るという意

社会白書 (最新版) [1] によれば，日本の高齢化率 (全人口に占め見が得られた．しかし，問題点としては指定された時間内に条る 65 歳以上人口の割合) は年々上昇を続け，2019 年において件を満たすと何回でも音声が再生されてしまうため，薬の複数は 28.4% となっている．何らかの病気やけが等で，日常生活へ

回服用の原因になってしまうといった健康リスクの回避性に少の影響を訴える高齢者も増えており，中でも認知症を持つ人のし劣ってしまうという点や，IoT スピーカーの大きさによる配増加は著しい．高齢社会白書（2016 年版）[2] では，65 歳以上置の難しさがあり，柔軟性に欠けるのではないかという意見がの認知症を有する高齢者数と有病率の将来推計を行っている．

得られた．

これによると，2012 年の認知症を有する高齢者数は 462 万人で以上の結果より，現状でも実用性のあるシステムではあるが，65 歳以上の高齢者の 7 人に 1 人（有病率 15.0 ％）であったが，改善案として，支援対象者の反応を得ることで支援内容の変更

2025 年には約 700 万人で 5 人に 1 人になると見込まれている．

を行うことが必要であると考えられた．

認知症予備軍とされる軽度認知障害 (MCI) を含めると 1300 万
人超，高齢者の 3 人に 1 人が認知機能障害に罹ることになる．
介護人材や介護施設の不足が一層深刻な問題となる中，政府は介護施設の増設ではなく，在宅介護への転換を促している．

2. 準

備

2. 1 ALPS(Assisted Living by Personalized Speaker)
我々が前回の論文 [4] において，本研究の目的を達成するため認知症を持つ人に限らず，加齢による認知機能の低下は高齢に提案した高齢者の支援システムである．提案アーキテクチャ

者全般に見られる．認知機能の低下につれて，予定や持ち物をを図 1 に示す．このシステムは A1 から A3 の三つのアプローチ

忘れてしまう場合や，やるべきことをやり忘れる場合が増えるにより実現される．まず A1 の IoT スピーカーの設置について，

ことにより，日常生活に支障をきたす．これにより，生活の質

我々は IoT スピーカーと呼ばれるデバイスを作成した．写真を(Quality of Life, QoL) が低下する．

図 2，図 3 に示す．図 2 において，個人情報が含まれる部分にこのような問題に対して現状の在宅介護では，生活を共にす

モザイク処理を施している．これはスピーカー，RaspberryPi，る家族介護者が，その時々に口頭での情報提示や，注意喚起に

人感センサ，感圧センサの四つからなるものである．これらをよって，当事者の生活を支援している．しかしながら，認知機

小さめの段ボール箱にまとめることで，小さなスペースに収め能の低下が進むと，何度も繰り返して同じ注意を行わなければることに成功した．

ならず，介護者の心身に大きなストレスがかかる．同時に，注

次に A2 のルール定義について，「いつ」「どこで」人感検知意される当事者も落ち込み，いさかいや不和の原因となる．持をした場合に「どのような」情報を提示するのかをルールの形

続可能な在宅介護を実現するためには，認知症当事者，あるいで定義し，これを ECA ルールと呼ぶ．これは介護者や家族がは，認知機能に不安を持つ高齢者に対して適宜情報を提示し，設定を行う．介護者が行った設定は，ALPS サーバに用意され自立した在宅生活を送るための支援技術 (Assistive Technology)

た API を通してデータベースに保存され，永続化される．ECAが必要不可欠である [3]．

ルールの設定例を図 4 に示す．この介護者はおばあさんが「日そこで我々は認知機能に不安がある高齢者や認知症当事者を

曜朝の 10:00〜11:00」の間によく外出することを知っているた

対象として，本人の在宅生活のスタイルに適応する形で，必要め，「玄関」で「万が一の際に役立つ，保険証の携行を忘れなな情報を提示する支援技術を実現することを目的とし，そのアいように」情報を提示するという作業を行っている．ここでのプローチとして ALPS(Assisted Living by Personalized Speaker)「玄関での人感検知」が Event であり，
「日曜朝の 10:00〜11:00」と呼ばれるシステムの提案，プロトタイプ開発を行った [4]．

が Condition である．そして，「保険証の携行を忘れないように

先ほど示した我々の論文では，ペルソナ [5] を用いたケース

情報支援する」ことが Action である．

スタディを行うことで，本システムの有効性を論じた．しかし最後に A3 のルールに基づく音声情報提示について，IoT ス

さらに発展して実際のシステムを構築，実装し，高齢者に本シピーカーが実際に人感検知をした場合にそのイベント情報がステムを使っていただくことで，日常生活の支援が可能なのかサーバに送信され，ルールに基づいた評価を行う．ここで，提という点の検証，評価を行う必要がある．そこで，一般の複数

示するべき情報が見つかった場合は，スピーカーに発音を指示人の被験者で実験を実施し評価を行う前に，本論文では実験室

し，音声情報が提示されるという流れになっている．

外の環境で本当に期待通りの動作を行うかの検証をするため，ある高齢男性宅での予備実験を行った．
実験内容は被験者宅の玄関，居室の二か所に IoT スピーカー

このように，高齢者は特別に機器の操作や装着をすることがなく，普段の生活を送るだけで情報を取得することが出来る
アーキテクチャとなっている．

を設置し，日常生活の支援に有効性を発揮するかアンケート

2. 2 Publish/Subscribe メッセージ基盤を利用した通信を取ることで調べる．また，実地での運用において見えていな

図 1 にも示す通り，IoT スピーカーと ALPS サーバ間の通信

かった問題点の発見も行った．

は PubSub メッセージ基盤が仲介している．サーバとの直接のその結果，高齢者の在宅生活を支援するという当初の目的に通信ではなく間にこのミドルウェアを使用している理由は，複十分有効であり，実用性もあるという評価が得られたが，信用数台の IoT スピーカーが同時稼働することを想定している為—2—

図 5 IoT スピーカーとサーバの通信
図 1 ALPS アーキテクチャ

表 1 ALPS サーバに利用される技術
コンポーネント

使用技術

Web サーバ

Apache Tomcat/7.0.103

ソフトウェアJava14，SpringBoot

データベース

MySQL

各家庭に置かれた複数台の IoT スピーカーはそれぞれが独立して同時に動作する必要がある．この時，全てを同時にサーバと接続してしまうと，通信が重くなってしまう可能性が考えられる．また，IoT スピーカーの設置や撤去が頻繁に行われる可能性を考えると，サーバと IoT スピーカーをより疎結合にする必要がある．そこで，通信を PubSub メッセージ基盤と呼ばれる
ミドルウェアで仲介してもらうこととした．具体的には各 IoT
スピーカーが event を検知した際に基盤に通信を publish する．
図 2 IoT スピーカー正面

これを API に送ることで処理が行われ，返すべき action があればそれを publish する．IoT スピーカーは定期的に自分が提示するべき action がないか基盤に問い合わせ，存在した場合にはこれを提示するという流れになっている．
このように IoT スピーカーは直接サーバとやり取りを行わな
ず，ミドルウェアのみと行うため疎結合性がかなり高まると考
えられる．

3. 実

装

3. 1 利 用 技 術
利用技術について，IoT スピーカーに利用された技術は 2. 1 で述べた．ALPS サーバ本体に利用した技術は表 1 である．Web
サーバに Apache Tomcat を利用し，ソフトウェア開発には Javaの SpringBoot を選定，データベースは MySQL を選定した．それぞれの選定理由としては，Web サーバとして安定性があり利図 3 IoT スピーカー上部

用歴の長い Apache Tomcat を利用し，大規模なサービスになる
ことが予想されるため，エンタープライズシステムの開発によく用いられる Java と，フレームワークに SpringBoot を利用することとした．データベースはそれぞれのデータをリレーショ
ナルに連携させるために必要な RDB のうち，オープンソース
で実績のある MySQL を利用することとした．

図 4 ECA ルールの設定

3. 2 データ構造
本システムのドメインモデル図を図 6 に示す．まず中心となである．同様に様々な IoT を利用した研究においてこのミドルるドメインは ECA ルールである．これが様々なドメインの id をウェアが利用されている．[6] [7] ここで，複数台の IoT スピー持つことでリレーショナルなデータ構造を実現している．action

カーと ALPS サーバとのやり取りを図 5 に示す．

は実際に流す音声情報を指し，event は人感検知の motion か，感—3—

図 7 ALPS クラス図

図 6 ALPS ドメインモデル図

圧検知の force の二つのどちらかを指している．conditionStart，conditionEnd はどちらも時間を指しており，event の検知があった場合に反応するべき時間帯を表している．
次に曜日条件は，どの曜日にルールを有効化するかを表している．ruleId で紐づけられており，1 対 1 対応になっていのみに音声を発生させる場合に利用する．
そしてデータの永続化を行うデータベースの窓口である repos-

itory 層，各種業務ロジックを行う service 層が存在している．
各種エンティティや状態を変化させる主な処理はこの service層に存在しているサービスが行っている．

る．conditionSunday から conditionSaturday までは boolean 型で最後に controller 層においているコードが実際のリクエスト

管理されており，この条件と ECA ルール内の conditionStart となどの受け口であり，ここを経由してリソースの登録や更新，

conditionEnd が連携して一つの condition となっている．例え

管理ページの遷移を担っている．

ば，event が motion，conditionMonday，conditionWednesday が

4. 予 備 実 験True であり，conditionStart が 09:00，conditionEnd が 11:00 の場合は，毎週月曜と水曜の午前 9 時から午前 10 時に人感検知をした場合は action を実行するというルールが設定されているということである．

4. 1 実 験 概 要
本実験の目的は実際に認知症当事者の方々に使っていただく
前に，実地運用における問題点を発見することである．実験期

ユーザはユーザ Id と youId，名前を持っている．youId は我々

間は一週間ほどを設け，実際に自宅で使っていただいた．

の研究室で開発されたユーザ個人を識別するハッシュ値であり，

この実験において準備するものは，以下の通りである．

これがパスワードの役割を果たしている．また，スピーカーは•スピーカー Id と接続されているセンサハブを識別するセンサ– スピーカーId，この IoT スピーカーを所有するユーザ Id，スピーカーの名– RaspberryPi

前，そして actionSubsucriptionId である．これは 5 で示したよ– 人感センサ

うに ALPS サーバと IoT スピーカーの通信を仲介する PubSub– 感圧センサ

メッセージ基盤とやり取りするために必要なものである．イベ– センサハブ

ント message は IoT スピーカーから送信されるイベント情報で•スピーカー用ソフトウェア

あり，これを受け取った際に ECA ルールの評価を行う．

•

ECA ルールセット

3. 3 詳 細 設 計•

無線インターネット環境

本システムのクラス図を図 7 に示す．SpringBoot の考えに則IoT スピーカーはこちら側ですでに作成し，ソフトウェアをり，階層的なモデリングをしている．このシステムに必要なインストールした物を用意した．実験に利用する ECA ルール

エンティティは，ユーザ，Event メッセージ，IoT スピーカー，については事前に回答していただいたアンケートを基に我々がECA ルール，曜日 Conditino の五つである．ここで Event メッ

設定したものである．

IoT スピーカー

セージとは，人感センサや感圧センサが反応した際に，「いつ」

また，今回の予備実験における被験者は認知症当事者ではな「どこで」反応したかのリアルタイム情報を ALPS サーバに送い．認知症の方々や高齢者のケアを専門に行っているとある先信する形である．そして曜日 condition とは，ある特定の曜日

生のご自宅で行った．これは予備実験として，現状の ALPS の—4—

次に効率性においても良いという回答が得られた．曜日別の音声提示ができる機能により曜日別にする行動が分かりやすく
なり，日ごろにやろうとしている行動が習慣化することがほぼ可能となったとの意見が得られた．
実用性の面においては，実用的であるとの回答が得られた．
システムの有効性が十分に有効であるという点と，同じ高齢者であれば同じような悩みを持っているのではないかという想定
図 8 設定ルール一覧
表 2 利用時の品質評価結果

より実用的だとなったようであった．
信用性の面ではあまり十分ではないという結果となった．研
究室環境で実験を行っていた際に一日二日程度で IoT スピー

利用時品質項目

評価結果

有効性

十分に有効

効率性

ある程度効率的題を究明し，修正を行った結果その問題は解消された．しかし，実用性実用的である

本実験を行った際に五日目で音声がでなくなったとの問題が見

信用性

信用しきることは難しいられた．これより，システムとしての信頼性は少し損なわれて快適性

快適とは言えない

しまった．対処方としては，IoT スピーカーを再起動すること

健康・安全リスク回避性 運用を誤るとリスクが増える
環境リスク回避性

環境リスクは回避出来る

柔軟性

各家庭に合わせるにはまだ不十分

カーが落ちてしまうという問題があった．そこで実験までに問であるが，認知症当事者や物忘れの多い高齢者を対象として考えた場合，そもそも音声がならなくなっていることに気づかない場合が考えられる．このように信用しきるにはまだ課題が残ると考えられる．

問題点を発見するために医療や高齢者介護における専門的な意
見を必要としたためである．

快適性の面においては，メッセージを流すスピーカーの音質が少し悪く聞き取りづらいこと，提示する音声の速度がやや早4. 2 実 験 手 順

すぎるという意見をいただいた．これよりあまり快適性の面でまず，このシステムの中核となる ECA ルールについて設定は良いとは言えない結果になった．

をしなければならない．今回の実験では玄関に配備する IoT ス

リスク回避性において，健康・安全リスク回避性の面では「一ピーカー，被験者の居室である和室に配備する IoT スピーカー

般的に減少すると考えられるが，運用を誤るとリスクが増えるの二つについてルール設定を行った．設定したルールの一覧を恐れがある」とのご指摘をいただいた．例として服薬リマイン

図 8 に示す．

ドを行った場合だと，指定された時間内では人感検知を行うた

ここで，人感センサが人を感知したことによる Event の発生

びに音声の提示が行われてしまうので，複数回飲んでしまう恐を人感イベントと呼び，感圧センサが押されたことによる Event

れがあるということが挙げられる．この例については，音声のの発生を感圧イベントと呼ぶこととする．

提示回数を事前に指定できるようにしておけば回避できると考次に実験についての説明を被験者に行う必要があるため，本えられるが，その音声提示によって薬を飲んだのかどうかが分実験の狙いと IoT スピーカーの利用方法についての説明を行っからないため，まだ飲んでいないにもかかわらず規定回数に達た．実際の運用としては，一週間の実験期間に ECA ルールのしたため，情報提示を行わなくなり，結果的に高齢者が薬を飲設定を変えてほしい場合は，被験者からこちら側にメールで連

み忘れてしまうということにもなりかねない．このように，健絡を取ってもらい，随時変更する手段をとった．これは，被験康上のリスクを回避しきるには現在の仕様では不十分であるこ者が自分で操作することで，実験に支障をきたしてしまう可能とが判明した．

性を排除するためである．

環境リスク回避性においては，このシステムによって回避出

最後に，Google フォームを利用して実験後アンケートに回答来るのではないかとの意見をいただいた．例として，階段の前していただいた．このアンケートは SQuaRE 品質評価項目の利で昇降における注意を促したり，玄関での戸締りについての情用時の品質に基づいて作成されたものである．

報提示を行うことで，防犯意識の向上につなげたりと様々な用

5. 実験結果と考察途が考えられる．
最後に柔軟性については，十分とは言えないという結果にアンケートの回答をもとに考察を行う．

なった．現状 ECA ルールの変更を行う際には私に連絡をして

5. 1 実 験 結 果

いただいてから変更をするという対応を行っている．これは現アンケート結果より利用時品質の評価は表 2 のようになった．

状使用者である高齢者の生活スタイルを極力変えることなく在

まず，IoT スピーカーによる音声提示は物忘れに対する支援と宅生活の支援を行うというアプローチの元本システムを作成しして十分に有効だという回答が得られた．これより利用時の品ていたため，使用者である高齢者自身が簡単にルール変更が出

質のうち有効性は十分であると考えられる．必要な場所と時間来る環境が整っていないことが原因であると考えられる．また，で繰り返し情報提示が行われることで，新しい習慣や改訂すべ

IoT スピーカー自体もスピーカー部分が少し大きいサイズであき習慣の定着に貢献できるのではないかとの意見が得られた．

るために，そこまで小さいデバイスになったとは言い切れず，—5—

設置が難しい場合も考えられる．リスク回避性も不十分な点がらで作成し，一週間の実験を行った．運用としてはルールに追ある以上，様々な問題が考えられる家庭内において柔軟に対応

加，変更を行いたい場合は我々に連絡をしていただき，操作をするにはまだ不十分であると思われる．

行うこととした．これは高齢者に複雑な機器の操作を要求しな

5. 2 考察いという本システムの特徴によるものである．

実験結果より，物忘れのひどくなってきた高齢者や認知症当

その結果，ALPS は当初の目的である音声情報提示による生事者の生活を支援するという目的には十分有効であり，生活の活支援に有効であり，生活習慣の定着に有効であると結論づけ

質が向上するという期待がされるが，まだ一般の家庭で実用にた．しかし，健康リスク回避性についてや，柔軟性についてまは耐えないと結論付けた．これを改善する方法としては，まずだ改善の余地があるという評価も得られた．今後の課題として

支援対象者の反応を得る方法の導入が必要だと考えられる．健は，情報提示後の対象者の行動により提示回数を動的に変更す

康・安全リスク回避性の評価結果について述べた際に例としてる必要性が見つかり，対象者の反応を取得し分析する手法の開薬の飲み忘れ防止のための情報提示を挙げた．この場合に，す発が挙げられる．また，システムの改良後一般家庭における実でに飲んだ場合に「もう飲みました．」であったり「ありがと験の実施とより詳細なシステムの評価を行いたい．

う．忘れていたよ．」などの完了を意図するような反応を得る

謝辞 本研究の一部は JSPS 科研費 JP19H01138, JP18H03242,

ことが出来ればその時間内において以降の音声情報提示を行わ

JP18H03342, JP19H04154, JP19K02973，JP20K11059, JP20H04014,

ないというよう処理に変更できる．そうすれば，余計な情報のJP20H05706 の研究助成を受けて行われている．

提示がなくなり，健康リスク回避性についてもより良い品質になるのではと考えられる．しかし，このような反応を得るためには，マイクなど入力用のインターフェースを追加する必要があるため，さらに IoT スピーカーが大きくなってしまう可能性が考えられる．現状，柔軟性においてスピーカー自体が少し大きめであるために，設置が難しい場合があるのではと指摘を受けている．そこにさらにインターフェースを追加するとよりス
ピーカーが大きくなってしまい，より設置が難しくなってしまうと考えられる．そこで，より小さな部品で構成したスピーカーとすることでデバイスそのものを小さくする対応が必須になると思われる．

6. ま と め
我が国では年々高齢者の割合が増えており，それに伴い様々な問題が起こっている．例えば，高齢者が増えるにつれて認知症を有する方であったり，物忘れがひどくなってきた方がいる
家庭も増えており，物忘れから家庭内でトラブルが起きるということが起こっている．この問題に対し，様々なアプローチから高齢者の暮らしを支援できるようなシステムやデバイスが研究，開発されている．しかしこれらの既存研究はそれぞれの家

文

献[1] “1
高齢化の現状と将来像｜令和 2 年版高齢社会白書（ 全 体 版 ） - 内 閣 府,” https://www8.cao.go.jp/kourei/
whitepaper/w-2020/html/zenbun/s1_1_1.html． (Accessedon 01/08/2021)．
[2] “3
高 齢 者 の 健 康・福 祉 ｜ 平 成 28 年 版 版 高 齢 社 会 白
書（ 全 体 版 ） - 内 閣 府,” https://www8.cao.go.jp/kourei/
whitepaper/w-2016/html/zenbun/s1_2_3.html． (Accessedon 01/08/2021)．
[3] “地域包括ケアシステムと地域マネジメント.pdf,” https://www.
mhlw.go.jp/file/06-Seisakujouhou-12400000-Hokenkyoku/
0000126435.pdf． (Accessed on 01/19/2021)．
[4] 明石拓弥，佐伯幸郎，中村匡秀，安田清，“在宅高齢者を支援する
個人適応型スピーカーサー ビスの提案，” 電子情報通信学会技術研究報告，第 120 巻一般社団法人 電子情報通信学会，pp.049–054
March 2021． オンライン．
[5] 岡村雄敬，中村匡秀，まつ本真佑，“ペルソナシナリオ法を用いた個人適応型省エネ行 動の分析法，” 電子情報通信学会 IN 研究会，第 IN2010-94 巻電子情報通信学会，pp.077–082 Nov. 2010．
[6] C.E. Arruda, P.F. Moraes, N. Agoulmine, and J.S.B. Martins, “Enhanced pub/sub communications for massive iot traﬃc with sarsa reinforcement learning,” Machine Learning for Networking, eds. by É.
Renault, S. Boumerdassi, and P. Mühlethaler, pp.204–225, Springer
International Publishing, Cham, 2021.
[7] D. Happ and A. Wolisz, “Limitations of the pub/sub pattern for cloud
based iot and their implications,” 2016 Cloudiﬁcation of the Internetof Things (CIoT), pp.1–6, 2016.

庭が抱える問題に適応して対応することが難しいという課題
や，高齢者に複雑な機器の操作，装着を求めてしまうといった課題が存在していた．そこで我々は認知機能に不安がある高齢者や認知症当事者を対象として，適切な時間と場所で音声情報を提示するシステム ALPS を過去に提案した．このシステムは

Raspberry Pi にスピーカー，人感センサ，感圧センサを接続して作成した IoT スピーカーを利用する．「いつ，どこで，どのような情報を提供するのか」を ECA ルールというルールベース
で管理し，情報提示を行う．
本稿ではこのシステムを実際の一般家庭で使っていただく前に，とある認知症に詳しい先生のご自宅で予備実験を行った結果とその考察を行った．実験には Raspberry Pi にスピーカー，
人感センサ，感圧センサを接続した IoT スピーカーを二台作成し，玄関と居室に配備していただいた．ECA ルールは事前に行った支援してほしい内容についてのアンケートをもとにこち—6—