長岡工業高等専門学校研究紀要

報第 54 巻（2018）

告史上初、高専ロボコン全国大会2チーム出場－ 18年ぶりの地区大会優勝、８年ぶりの全国大会 －床井 良徳1・井山 徹郎2・池田 富士雄2・宮田 真理31 電気電子システム工学科（Department of Electrical and Electronic Systems Engineering, National

Institute of Technology, Nagaoka College）
2 機械工学科（Department of Mechanical Engineering, National Institute of Technology, Nagaoka

College）
3

物質工学科（Department of Materials Engineering, National Institute of Technology, Nagaoka College）

First-ever Two Teams Played National Competition of KOSEN Robokon- Victory in Regional Championship for the First Time in 18 Years andNational Competition for the First Time in 8 Years Yoshinori TOKOI1, Tetsuro IYAMA2, Fujio IKEDA2 and Mari MIYATA3
要旨
本報告では，高専ロボコン 2017 にて，史上初となる A と B の両チームともに全国大会に出場した長岡
A「新鮮組」と長岡 B「ベア LINK”」の関東甲信越地区大会と全国大会の模様とロボティクス部の 2017 年の活動について報告する．長岡 A「新鮮組」は，地区大会にて 19 年ぶりの優勝を勝ち取り，全国大会出場を決めた．一方，長岡 B「ベア LINK”」は，地区大会にてアイデア賞を受賞するも全国大会を逃したが，その後，競技委員会推薦チームとして全国大会を果たした．全国大会では，長岡 A「新鮮組」がベスト 4と検討し，長岡 B「ベア LINK”」は競技で自分たちの持ち味を上手く生かすことができなかったが「アイデア倒れ賞」を受賞した．

Key Words : KOSEN Robokon 2017, Robotics club, Japanese manuscript

１．はじめにィクス部愛好会が発足し，翌 1998 年に部へと昇格

長岡高専では，高専ロボコンに 1988 年の第 1 回
大会「乾電池カー・スピードレース」から出場している数少ない高専である．第 1 回大会以降，思うよ
うに結果が残せないような状況が続いた．そのような時に，ロボティクス部が発足したのである．長岡高専ロボティクス部は，高専ロボコンにおいて勝利を勝ち取るために 1997 年にその前進となるロボテ

し，その年に関東甲信越地区大会で優勝し，全国大会出場そして準優勝を勝ち取った．翌 1999 年の「Jump To The Future」では，全国大会にて「アイデア倒れ賞」となり悔しい思いをした．そして前年の屈辱を果たすべく 2000 年「ミレニアムメッセージ」で悲願の「ロボコン大賞」を勝ち取った．
その後，全国大会に数回出場していたが 2010 年
以降は，全国大会に進むことが出来ず，8 年の時が- 49 -

床井 良徳・井山 徹郎・池田 富士雄・宮田 真理

過ぎた．そして 2017 年の第 30 回大会「大江戸ロボ

２．３

ット忍法帳」にて，19 年ぶりの地区大会優勝そして 8 年ぶりの全国大会しかも史上初となる同一校 2ロボットの設計は，高学年の経験者が行い，その図面を基に 1 年生が部品作りを行っている．1 年生

チームが全国大会に出場を果たした．この 2017 年には，ボール盤，フライス盤，旋盤や様々な工作機のロボティクス部の活動について報告を行う．

器や工具に慣れてもらう実習を兼ねており，約半年

ロボット製作間の訓練で，一通り部品が作れるようになる．部室（3 号館 2 階メカトロ室）の様子を図 1 に示す．メ

２．ロボット製作

カトロ室には，ボール盤 2 台，フライス盤 1 台，マ
シニングセンタ 2 台，卓上旋盤 2 台がある．

２．１ チーム構成
表 1 に各チームの学科・学年の構成を示す．A チ
ームは，低学年が多く，総勢 19 名のチームであった．対して B チームは，4 年生を中心とした高学年チームであり，総勢 19 名であった．チーム決めは，
高専ロボコンの課題が出て，部内でアイディアを募り，その後，大きく二つの案を出し，その 2 つがチームの骨格となり，やりたい案の方のチームに所属するやり方で行った．年によっては，チームを決めた後に，チーム内で話し合いアイディアを出す場合もある．4 月当初に部内で，どのようにチーム決めをするのか，アイディアを出すのかを決めてから，チーム決めを行っている．
表1
学年

2017 年度の各チームの学科・学年の構成

表2

2017 年度の主な高専ロボコンスケジュール

4 月下旬
5月
6 月上旬
6 月下旬
7 月下旬
8 月中旬
9 月中旬
8 月下旬
9 月上旬
大 会 11 日
前程度
10 月 27 日
10 月 29 日
12 月 3 日

ルール発表
アイディア出し，試作
校内選考会
アイディアシート送付
アイディアシート確認結果
合宿
5 日×4 週間
アイディアシート提出
地区大会アンケート提出
電源管理，安全チェックシート，
チーム紹介シートの提出
ロボット搬出（4t トラック）
地区大会
全国大会

M

EE
Ec
Mb
Ci
Ａチーム
1年
3
1
2
0
0
2年
3
0
2
0
0
3年
2
2
2
0
0
4年
2
0
1
0
0
Ｂチーム
1年
5
0
0
0
1
2年
4
1
2
0
0
3年
0
0
0
0
0
4年
2
1
2
0
0
M：機械工学科，Ee：電気電子システム工学科，
Ec：電子制御工学科，Mb：物質工学科，
Ci：環境都市工学科

２．２ スケジュール
2017 年度の高専ロボコンの主な日程を表 1 に示す．前期の期間は，中間テストおよび期末試験の 2週間前に完全に活動を停止させているため，試験を含めた 6 週間程度の活動をしていない期間が含まれてる．毎年，8 月のお盆明けから平日 5 日間の合宿を 4 週間行っている．後期開始後は，最後の追い上げを行うために活動できる学生は 21 時まで活動を
図 1 部室（メカトロ工作室）

行っている．

- 50 -

史上初、高専ロボコン全国大会 2 チーム出場

ロボット製作において最も重要となるのが「安全A チームについては，低学年という事もあり，地管理」である．ロボコン事務局に提出した安全チェ
ックシートを図 2 に示す．フェーズ区分，チェック

区大会ギリギリの完成となった．図 3 に作製した 2

項目，想定されている事故など（なぜ危険なの「新鮮組」にちなんでタコをモチーフにした「たこか？），具体的な対策，画像など，まずは危険を予一文字」とカニをモチーフにした「か～にばる」と防するチェックシートとなっている．これを部員全命名した．以下，ロボットに関する学生のコメント

員が把握し，日々の活動を行っている．

である．

台の写真を示す．ロボットの名前は，チーム名の「たこ一文字」の特徴は何と言っても腕がとても長いことである．両腕を最大まで展開すると約 5m ほどになる．8 本の腕の部分によくしなる素材を使用し,腕の途中に関節部をつけることにより外装のモチーフの「たこ」らしさを忠実に再現した．対ロボットを想定しているが，本陣の風船をものの数十秒で割り切ることができる．「か〜にバル」の特徴は，
たこ同様に外装のモチーフのかにの動きを忠実に再現していることである．風船を挟み込むようにして割るため風船を逃さずに割ることができる．腕が高さ 2m まで展開することができ，風船が本陣のどこについていても風船を割ることができる．

図 3

長岡 A「新鮮組」のロボット（手前：か～にばる，
後：たこ一文字）

たこ一文字のひみつ道具（図 4 参照）は，突起物の先端にヤスリをつけ，両面，ビニールテープ以外の構成部品が一枚の PP シートから切り出しており
柔らかくなっている部品である．中央だけでなく左右にも突起物をつけることで風船に当たる面積を大きくし割れやすくしている．か〜にばるのひみつ道
具は，PP シートで作られたひみつ道具の先端にヤスリを取り付けた部品である．腕を挟み込むように動かすので向かい合うようにひみつ道具を腕に取り付けた．ひみつ道具の形状をコの字型にすることで風船を捉えつつ割れやすくしている（図 4 参照）．
図 2 安全チェックシート

宝物に関しては，縄文時代に作られた火焔型土器をモチーフにした（図 5 参照）．
- 51 -

床井 良徳・井山 徹郎・池田 富士雄・宮田 真理

図 7 に作製した 3 台のロボットを示す．以下，ロボットに関する学生のコメントである．
「図 7 中の右の白パンダのロボットに関して，秘密道具である刀をメインとし，本陣を攻撃します．刀
の角度を本陣に合わせ，なでるように勢いよく振りたこ一文字下ろすことで素早く確実に風船を割ることができます．愛らしいパンダの外装にも注目です．中央のピ
ンク熊ロボットに関して，50 発搭載されたブーメランが特徴です．自本陣前からブーメランにより相か～にばる

手本陣の風船を割ることが可能です．可憐にブーメ
ランが連続に飛翔し風船を割る様子に注目です．図
7 中の左の黄色パンダに関して，白パンダとピンク

図 4 長岡高専 A「新鮮組」秘密道具

熊を融合したオールラウンダーなロボットです．前に出て攻撃したり，防衛しつつブーメラン 30 発の遠距離攻撃したりと多彩な動きも容易です．
秘密道具に関して，白パンダと黄色パンダに搭載した秘密兵器は，刀を模した秘密道具で，腕に取り付け，計 2 つ使用し，風船に振り下ろすことで確実に破壊が可能です（図 8 参照）．ブーメランに関して，右回りあるいは左回りの円弧軌道で回転しながら飛翔し，先端 3 つのやすりにより風船を割ります．
きれいな円弧軌道で飛ばすことが可能です．

図 5 長岡高専 A「新鮮組」宝物

宝物に関して，ロボットのモチーフである「くB チームについては，ロボット自体は 9 月初旬に完成したが，ブーメランの形状や複雑な射出機構のま」からはちみつ壺と鮭をイメージしています．」
図 9 に長岡高専 B「ベア LINK”」宝物の写真を示す．

調整に時間を有したが，試走を十分に行う期間を作る事ができた．図 6 にブーメランの作製画像を示す．

図 7 長岡 V「ベア LINK”」のロボット

右回り 左回り

図 6 ベア LINK”のブーメラン作製

図 8 長岡高専 B「ベア LINK”」秘密道具- 52 -

史上初、高専ロボコン全国大会 2 チーム出場

図 12 に示す．今年は，ロボコン 30 周年，そして各チームのロボット，競技内容などを盛り込み学生が自らデザインした．
10 月 29 日（日）開催の地区大会に向け，10 月
27 日（金）に必要な工具等の準備，ロボットの梱包を行い，トラックに積み込んだ．梱包作業では，ブルーのボックスにチェックリストが貼られており，忘れ物が無いように考慮されている（図 13 参照）．

２．４

図 9 長岡高専 B「ベア LINK”」宝物

またロボットの梱包のための木枠は，5 年生や OBが作る伝統があり，今年も 5 年生を中心に，後輩が練習と試走作ったロボットを梱包するための木枠を作製し，そロボット製作後，ロボットの動作を確認するためれにロボット入れて搬送した．トラックへの積み込に 3 号館 1 階のアトリウムにて幾度となる試走を行った（図 10 参照）．また今年の競技は，対戦式のみは，19 時くらいに終わり，この日は，休養をとるため直ぐに解散した（図 14 参照）．

ため，A チームと B チームとの対戦形式の練習を体育館にて行った（図 11 参照）．A チームは，1 台のロボット（か～にばる）の完成がギリギリとなり十分に良いコンディションとは言えない状況で地区大会に望んだ．

図 12 部 T シャツ

図 10 3 号館アトリウムでの練習

図 13 梱包作業

図 11 体育館での練習

３．関東甲信越地区大会
図 14 トラックへの荷積み

３．１

地区大会への準備

地区大会に向け，部内そしてチームの士気を上げるためにロボティクス部では毎年，チーム T シャツ

３．２

地区大会

を作っている．2017 年バージョンの部 T シャツをの開催のため，電車での移動が時間的に難しく，バ

長野市多目的スポーツアリーナ ビッグハットで- 53 -

床井 良徳・井山 徹郎・池田 富士雄・宮田 真理

スでの移動となった．表 1 に選手団の日程，表 2 に

表 1 選手団日程
10 月 28 日（土）長岡高専・集合
6:15
長岡高専・出発
6:30
貸切バス（北陸道経由，途中休憩１カ所）
受付開始
9:00
ロボット搬入開始
9:30
昼食
11:00
オリエンテーション
12:00
組合せ抽選会
開会式・閉会式リハーサル
13:00
テストラン（1 チーム 5 分）
14:00
計量
指導教員会議18:00
出場チーム退館
19:00
ホテル着
20:00
翌日のスケジュール確認
各自夕食
10 月 29 日（日）
起床・朝食
7:00
ホテル出発
8:00
会場集合
9:00
カメラリハーサル
10:00
ロボット最終計量
11:00
開場・観客受付開始
12:00
開演
13:00
閉演
17:00
終了・ロボット梱包
18:00
全国大会出場チーム説明会
18:30
退館
18:30
バス出発
19:30
貸切バス（北陸道経由，途中休憩１カ所））
長岡高専・着，解散
22:00

応援団の日程を示す．
移動のバスの車内の写真を図 15 に示す．前日まで準備に追われ疲れ切り，しばし休憩していた．
バスが現地に到着次第，受付に並び受付を済まし，ピットの場所を確認し，荷物の搬入の順番を待ち，荷物の搬入作業を行った．ピットの様子を図 16 に示す．工具や荷物，そしてロボットを置くとギリギ
リのサイズであった．

図 15 移動の車内の様子

図 16 ピット作業の様子

表 2 応援団日程車検の様子を図 17 に示す．車検では，既定の大

8:45
9:00

きさ，重さであるか計量が行われた．車検を通過しないとテストランを行う事が出来ないため，出来る

11:30
12:00
13:00
17:00
18:00
18:30

限り早くロボットを組み立てた．A チーム，B チー
ムともに，事前に計量を行い車検がクリヤ出来る事は確認しており，スムーズに車検を通る事ができた．

21:00

長岡高専・集合
長岡高専・出発
貸切バス（北陸道経由，途中休憩１カ所）
会場・着入場（12:00 に入場できるように集合）
開演
閉演
退館予定
バス出発
貸切バス（北陸道経由，途中休憩１カ所））
長岡高専・着，解散

テストランの様子を図 18 に示す． テストランでは，実際に競技形式でロボットを動かし，アイデア
シートの確認ならびに安全確認が行われた．特に安全確認においては，入念に行われている．A チームのテストランは順調に終わった．B チームに関して
は，ブーメランの軌道でチェックが入った．ブーメ
図 17 車検の様子

ランが，一度コートの外に出てからコートに入る軌- 54 -

史上初、高専ロボコン全国大会 2 チーム出場道であった事に対し，コートの外に出る事が，審判と相手チームの選手に危害を及ぼす可能性があるた
め，コート内に収める事との条件が付いた．射出の手は涙を浮かべていた（図 22 参照）．表彰式においても，アイデア賞ならびに特別賞の W 受賞とい出力を弱め，コート外にブーメランが飛ぶことを抑う素晴らしい結果を残したにも関わらず，まったく笑みは無く，落胆した表情であった．図 23 に総勢制したが，思うような軌道が描けなくなった事，風70 人を超える選手，ピットクルーそして応援団の船に当たる威力が弱まるなど不利な条件となった．
大会準備日は，無事に A・B 両チームともにテスト

集合写真を示す．

ランをクリヤし，明日の大会に出場できる状態で終える事ができた．

図 19 試合直前の長岡高専Ａ「新鮮組」

図 18 テストランの様子

大会当日，A チームにアクシデントが発生した．
大会開始 2 時間前にロボットが動かない状態となってしまった．試走場も混んでおり，試走が間に合わず，出来る限りの事を行い試合に臨んだ．このような状態で A チームの選手に意気込みを聞いた所，「優勝」という 2 文字が帰って来た．しかしながら図 20 試合直前の長岡高専Ｂ「ベア LINK”」

自分たちが今置かれている状況をしっかりと考えてなさいという事を伝えたところ，「初戦突破」という言葉が返って来た（図 19 参照）．自分たちの置かれている危機的状況を把握し，少しのミスも許されないという気持ちで第一試合に臨んでくれた．その結果，初戦を突破し，チームの士気も高まり，あっという間に決勝戦まで駒を進めた．一方，B チー
ムは，「全国行くぞ」と意気込んでいた（図 20 参照）．初戦を突破し，2 試合目を迎え，痛恨のコントローラーの電源のミスにより，スタートゾーンからロボットが動かず 1 分以上のタイムロスをしてし図 21 試合の様子

まい，動き出した時には時すでに遅し，敗退した．
まさかのミス，チーム全体が許せない気持ちでいっぱいで，男泣きをしていた．A チームの決勝戦の際に，B チームの学生は，A チームを応援していたが，後ほど学生に聞いた話で複雑な心境で応援をしていたことが分かった．実は，A チームが敗れた場合，B チームが全国大会に行ける可能性が高かったためである．そのため，A チームが閉会式終了後に全国大会出場の報告を応援団している時，B チームの選- 55 -

図 22 閉会式終了後の様子

床井 良徳・井山 徹郎・池田 富士雄・宮田 真理

で，3 号館アトリウムにて全国大会出場ロボットのデモンストレーション，募金活動そして応援メッセージの記入のお願いを行った．図 24 に高志祭で配布したビラを示す．図 25 にデモンストレーションの様子を示す．3 日間で多くの方々にお越し頂き，多くの皆様からの応援メッセージならびに募金を頂いた（図 26 参照）．応援メッセージは，全国大会の会場にて掲げさせて頂いた．
図 23 地区大会集合写真

３．３

地区大会競技結果

関東甲信越地区大会では，10 高専 20 チームにより競技が行われた．その結果，長岡 A「新鮮組」が全戦全勝し，本校としては 1998 年の生命上陸「越号 NAGAOKA」以来の 18 年ぶりの優勝を果たした．
また長岡 B「ベア LINK”」も 3 回戦で敗退をしてしまったものの，他に類を見ないブーメランのアイデ
ィアが認められ，アイデア賞を受賞した．
全国大会には，優勝チームと推薦チーム 3 チームが選ばれるが，同一校からの 2 チーム出場はないと

図 24 高志祭で配布したチラシ

いうジンクスにより，アイデア賞受賞も長岡 B「ベア LINK”」は，全国大会出場を逃した．
３．３

地区大会後

部内のムードは，天国と地獄のようであった．全国大会に出場する「新鮮組」は有頂天に上る思い，
一方，長岡 A「新鮮組」のために全国大会を逃した「ベア LINK”」は不幸のどん底にいるようであった．
そんなさなか，地区大会の 2 日後の 31 日に，ロボ

図 25 高志祭でのデモンストレーションと募金活動

コン事務局より連絡があり，なんと長岡 B「ベアLINK”」が競技委員会推薦チームとして選ばれ，全国大会に出場できる事となった．そのことを知った
学生の歓喜は今でも忘れられない．
高専ロボコンの公式ツイッター上には下記の文面の記載があった．
全国大会に追加で選ばれる，競技委員会推薦チームが初めて選ばれた．
長岡高専Ｂ「ベア LINK”」「推薦理由：地区大会において他に類を見ない素晴らしいパフォーマンスを発揮した」長岡高専は Aチームが関東甲信越地区大会を優勝し，全国大会を決めているため，初の同校 2 チームが全国大会のトーナメントに出場することになります．（過去にはエキシビジョンを含めると 2 チーム全国大会に居合
わせたという例が何度かあります．）」
11 月 3 日～5 日に本校の文化祭である「高志祭」- 56 -

図 26 全国大会への応援メッセージ史上初、高専ロボコン全国大会 2 チーム出場

11 月 3 日にアオーレ長岡にて開催された第 17 回
創造ものづくり教育フェア in えちご「創造アイデ
アロボットコンテスト新潟県大会（中学生ロボコン）にてデモンストレーションを行った際の写真を
図 27 に示す．中学生も興味深々でロボットを見ていたが，中学校の先生方からもブーメランの飛び出す機構について色々な質問をして頂くなど，非常に良いデモンストレーションとなった．

図 29 長岡市長表敬訪問の様子

図 27 中学生ロボコンでのデモンストレーション

４．全国大会

11 月 23 日（祝）に関東甲信越地区大会の TV 放４．１

送があり，長岡高専の第三会議室にて放送を見た様
子を図 28 に示す．約 20 名の学生が集まった．自分全国大会への準備
チーム紹介のための 30 秒 VTR の作成を行った．

VTR の作成には，ロボティクス部 OB の専攻科生にた自分が出てくると恥ずかしそうなそぶりを見せな

全面的な協力を得て制作が行われた．図 30 に制作した VTR の画像を示す．それぞれのチームを印象がら観ていた．

付ける VTR であった．この VTR は全国大会のチーたちのロボットが出てくると歓声が響き渡った．まム紹介の際に，会場にて放映された．

図 28 地区大会放送を見ている学生

11 月 29 日にアオーレ長岡にて長岡市長への表敬訪問を行った．その時の写真を図 29 に示す．今回の表敬訪問では，12 月中旬にロボカップ・アジア
パシフィック大会に出場する INPUT との合同での高専ロボコン全国出場の報告であった．B チームのベア LINK”がブーメランを飛ばすデモンストレーションを行った．

図 30 チーム紹介のための 30 秒 VTR- 57 -

床井 良徳・井山 徹郎・池田 富士雄・宮田 真理

搬出用の木枠の作製を 5 年生と専攻科生が設計から製作までを行ってくれた．木枠のサイズは 2000

表 3 選手団日程
12 月 2 日（土）
長岡駅集合
7:00
出発
7:20
上越新幹線⇒ゆりかもめ
受付・搬入・作業開始
11:00
組合せ抽選
13:15
リハーサル
13:30
テストラン
14:20
計量
指導教員会議18:00
出場チーム退館
19:00
ホテルまで送迎バスにて移動
ホテル着
19:30
翌日のスケジュール確認
各自夕食
10 月 29 日（日）
起床・朝食
7:00
ピット集合
8:00
カメラリハーサル
9:00
スタンバイ
11:00
開演
11:30
閉演
17:00
終了・ロボット梱包
17:30
退館
20:00
有明駅・出発
20:45
ゆりかもめ⇒上越新幹線
長岡駅着・解散
23:32（高さ）×1500（幅）×1500mm（奥行）であり，ロボットを入れた写真を図 31 に示す．
大会 3 日前の 11 月 30 日に指定業者によりロボッ
トの搬送が行われた（図 32 参照）．思っていたよ
りも，大型のトラックだったのが印象的であった．
木枠は台車でトラックに積み込んだ．

図 31 全国大会のための梱包

表 4 応援団日程
7:00
7:20
10:15
10:30
11:30
17:00
18:00
18:40
22:10

長岡駅・集合出発
上越新幹線⇒ゆりかもめ
会場着
開場
開演
閉演
退館予定
有明駅・出発ゆりかもめ⇒上越新幹線
長岡駅・着，解散が出場した．ピットの様子を図 33 に示す．ピット
は会場のナカドマ的な所にあった．ここで十分なロボットの整備を行い，車検やテストランの準備を行った．また今年は，会場の横にオープンピットがあり，試合の時には，このオープンピットで整備を行った（図 34 参照）．ピットは野外にブルーシート

図 32 ロボット搬送

４．２

で風よけがされていたが，朝晩は特に冷え込んだ．
車検は大きさと重量が規定の範囲に入っているか確

全国大会

東京都の有明コロシアムでの開催であった．表 3に選手団の日程，表 4 に応援団の日程を示す．全国
大会には，地区大会優勝と推薦を受けた 26 チーム

認が行われた．A・B 両チームともに，問題なく車検を通過した．また，地区大会とは違い他チームも車検をスムーズに通過していた（図 35 参照）．

- 58 -

史上初、高専ロボコン全国大会 2 チーム出場

図 35 車検の様子

試合直前の A・B チームの様子を図 36 に示す．
全国大会出場は，全員が初めてであったが，自分たちのやる事をしっかりと行い，不安の中，ある意味自信を持ち試合に臨んでいた．試合の様子を図 37に示す．また 150 名を超える応援団にも支えられ，
気持ちよく試合に臨むことができた（図 38 参照）．
長岡高専 A「新鮮組」は，ロボットの持ち味を活かして 1 回戦の熊本高専（熊本キャンパス）「蜂部蜂蔵」，2 回戦の徳山高専「がる男」，３回戦（準々決勝）の旭川高専「ばすたーちゃん２」に勝
ち，準決勝までコマを進めたが東海北陸地区大会の図 33 全国大会ピットの様子

優勝校の石川高専「疾風蟹」に敗れてしまったもののベスト 4 の成績を収めた．
長岡高専 B「ベア LINK”」は，1 回戦にて石川
高専「疾風蟹」との対決で，石川高専の攻防により，持ち味であるブーメランとムチによる攻撃を阻まれ，初戦敗退となり地区大会同様，悔しい思いででいっぱいの様子であった．

図 34 オープンピットの様子

図 36 試合直前の選手の様子- 59 -

床井 良徳・井山 徹郎・池田 富士雄・宮田 真理

価して頂いた．
一見，手を振って喜んでいるように見えるが，涙を浮かべていた．競技委員会推薦チームとして選ばれ全国大会に出場していた．もしかしたら，「ロボコン大賞がとれたかもしれない」という気持ちだったように思える．

図 39 表彰式（アイデア倒れ賞受賞）

４．３

全国大会後

全国大会終了後に2018年1月23日に新潟工科大学
で開催された平成29年度ロボット技術研究協議会及び研究発表会のロボット分科会で，高専ロボコン全図 37 試合の様子

国大会出場ロボットの説明ならびにデモンストレー
ションを行い，県内の工業高校生ともにロボット技術に関する知見を深めた．高校生も写真を取るなど，非常に興味を持ってくれていた．
2018年3月4日に新潟県立自然科学館で開催された
長岡高専サイエンスフェスタin新潟にて，BチームのベアLINK”の展示ならびに説明を行った．自然科
学館に来場された子供から大人まで，多くの人にロボット技術について興味を持って頂いた（図40参照）．

図 38 応援団による応援の様子

図 39 に B チームの表彰式の様子を示す．B チー
ムは，初戦敗退であったが，「見事な軌道でブーメ
ランを飛ばし，一気に風船を割る試みをしました．
その心意気は実に天晴れであります．非常に理想の高い，夢のあるマシーンだったと思います．」と「アイデア倒れ賞」を受賞しました.．アイデアは奇抜であったが，その真価を発揮できずに終わったチームに贈られる送られる賞であり，ベア LINK”のロボット作りに対するチャレンジスピリットを評- 60 -

図40 長岡高専サイエンスフェスタin新潟

史上初、高専ロボコン全国大会 2 チーム出場

2018年6月10日に四郎丸コミュニティーセンター

表5
2017.11.11で開催されたしろうまる福祉祭りで，ロボットのデモンストレーションと説明を行い，広く市民の方，

2017.11.11

特に子供たちに自分たちの作ったロボットを知ってもらった（図41参照）．

2017.11.18

2017.11.26

2017.11.26

広報・啓蒙活動

妻有新聞，第206号
ロボコン全国出場，技術と独創性
妻有新聞，第206号
10代のまなざし めざすは「システム制御」
読売新聞，12版新潟2地域28
長岡高専2チーム全国へ ロボコン1校
から複数，史上初
東京新聞，19面
ロボコン闘魂30回 発想力×もの作り
力＝感動
NHK総合

高専ロボコン2017「関東甲信越地
区大会」
2017.11.30

2017.12.02
2017.12.07
2018.01.12

NCT ほっと11
長岡高専ロボティクス部が市長表敬訪問
新潟日報
ロボコン圧倒する戦いに
NCT ほっと11
長岡高専ロボコン結果報告
新潟日報
国内外で“旋風”さらなる飛躍へ試行
錯誤

５．まとめ
2017年，ロボティクス部は，高専ロボコン2017において初めて競技委員会推薦チームとして長岡高専
B「ベアLINK”」が選ばれ，しかも地区大会で長岡
図41 しろうまる福祉祭りでの展示

高専A「新鮮組」が18年ぶりの優勝を果たし，8年ぶりかつ史上初の同校2チーム全国大会出場というロボティクス部の学生は，自分たちの活動を多くの人に知ってもらいたいという気持ちが強く，新聞，

快挙を成し遂げた．全国大会でも健闘し，長岡高専
A「新鮮組」がベスト4と健闘した．長岡高専B「ベテレビなど様々なメディアを通して，自分たちのPR活動ならびに高専ロボコンの啓蒙活動を積極的

アLINK”」は，思うようにPRを出来ず，惜しくもアに行ってきた．その活動の内容を表5に示す．全国

た．今後，長岡高専の益々の発展を予感する年とな

出場が決まってから非常に多くの取材を受けた．

った．

イデア倒れ賞を受賞した．非常に湧いた1年であっ(2018.10. 3 受付)- 61 -