「さらに、対象エリア、車両を拡大するとともに、事業性を向上するための取組」

RoAD to the L4
テーマ2

発表者 石川 正樹
テーマリーダー（日本工営(株) ）日本工営株式会社
国立研究開発法人 産業技術総合研究所
一般財団法人 日本自動車研究所
先進モビリティ株式会社

自動運転レベル4等先進モビリティサービス研究開発・社会実装プロジェクト

テーマ2:事業の概要（高度化） 2025年度までに、多様なエリアで、多様な車両を用いた無人自動運転サービス（レベル4）を50カ所程度で実現。
 多様なサービスに展開できる事業モデルやインフラ・制度を構築。
 これら目標達成への取組の一部として、茨城県日立市のひたちBRTにおいて、レベル4自動運転移動サービスの社会実装を目指す。
多賀駅前

一般道区間
河原子BRT＜現在の運営＞
・2005年廃線になった日立電鉄線をバス専用空間として整備。
・2013年にⅠ期区間（おさかなセンター～大甕駅）、2019年にⅡ期区間（大甕駅～多賀駅）が供用され、茨城交通株式会社が運行を実施。

BRT専用道（約6.1km）

南部図書館

一般道区間

おさかなセンター

自動運転レベル4等先進モビリティサービス研究開発・社会実装プロジェクト＜ひたちBRT運行区間＞＜路線の特徴＞
・南部図書館から河原子BRTの約6.1km区間については、バーゲートやガードレールで走行路が一般道と分離されており、一般車両や自転車などが通行しない、閉鎖空間（BRT専用道）。
・ただし、一般道との交差部は一般車両や歩行者等が存在する。
専用道内でも歩道等については歩行者が存在する。

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テーマ2:レベル４実証に関するスケジュール ひたちBRTでのレベル4自動運転移動サービスの社会実装の実現に向けて、2022年度は技術面・サービス面に関する実証実験、2023年度は中間目標として、乗務員が乗車する形でのレベ
ル4自動運転移動サービスの社会実装、2025年度は最終目標として、車内完全無人でのレベル4自動運転移動サービスの社会実装を目指す。（2023年度以降の内容やスケジュール等は、現地の交通事業者等との調整等や、今年度の実証実験の結果も踏まえた検討が必要）＜ひたちBRTでのレベル4自動運転移動サービスの社会実装に向けた全体計画（案）＞2021年度
全般

車両インフラ

2022年度〇2022年度現地実証実験に向けた取組• 地元交通事業者等を含めた検討体制の構築• 現地実証実験の実現に向けた行程管理• 社会受容性の醸成に関する取組 等○現地実証実験に必要な車両改造
・既存センサーの高性能化および新規センサー追加による車両性能向上の確認、障害物検知性能の向上、信号灯色認識性能の向上等
・車両制御ECU化による信頼性向上○インフラによる情報提供の必要性検討○現地実証実験おける検証内容検討 等

2023年度現地実
証実
験（レベル2）○インフラ協調に関するテーマ4連携（信号灯色認識等）

遠隔○運行実態に応じた、遠隔監視者が担うべき移動サービス時のタスクの洗い出しと対応手法の検討○遠隔システムの構築（テストコース→ひたちBRT）

その他〇社会実装に向けた地元交通事業者等との協議〇実証実験を踏まえた課題
等への対応〇関連法規制への対応

現地
実
証
実
験（技術・サービス・オペレーション）

2024年度社会
実装（中間目標）

2025年度現地実
証実
験（〇2023年度の運行を踏まえた課題等への対応（車内完全無人への対応含む）

技術
・サービス・オペレーション）

社
会
実装（最終目標）○事業モデルに関する検討、タスクフォースへの対応 等

自動運転レベル4等先進モビリティサービス研究開発・社会実装プロジェクト3

テーマ2:R4FY実証に関する取組:体制、使用車両■R4FY実証に向けた検討体制• テーマ２コンソーシアムの他、日立市役所、地元交通事業者である茨城交通(株)及び関連企業である(株)みちのりホールディングスと連携し、実証に向けた検討を実施。
＜テーマ2コンソーシアム＞
全体管理 日本工営(株)＜自動運転システム全体＞
車両開発
先進モビリティ(株)遠隔監視（国研）産総研

インフラ連携
日本工営(株)■R4FY実証の趣旨• 2023年度の中間目標を見据え、開発した自動運転バスの技術的検証及びサービス面に関する検証を目的として、ひたちBRTバス専用道路を利用した自動運転バスの実証実験を行う。
■使用車両
・いすゞ・エルガミオの改造車両を使用
・ベース車両諸元
全⾧:8.99m、全幅:2.48m
全高:3.04m、定員:56名（着座28名）

前方LiDAR
障害物検知カメラ
信号認識カメラステレオカメラ

安全性に関する視点(一財)JARI事業の実現性に関する視点
茨城交通(株)・(株)みちのりHD

後方LiDAR
後方検知カメラ

BRT信号検知カメラ

周辺検知カメラ

磁気センサ

地元自治体
日立市役所

自動運転レベル4等先進モビリティサービス研究開発・社会実装プロジェクト

GNSSアンテナ、通信アンテナ

側方LiDARミリ波レーダ4

テーマ2:R4FY実証に関する取組:ルート、ダイヤ■ R4FY実証実験検証ルート• 多賀駅前～おさかなセンターの区間のうち、河原子BRT～南部図書館の区間を自動運転レベル2で走行

多賀駅前
一般道区間
河原子BRT

BRT専用道（約6.１km）

一般道区間

手動走行

専用道区間
（南部図書館～河原子BRT）
自動走行

一般道区間
手動走行

■実証実験日程・運行ダイヤ• 2022年12月16日～2023年2月28日（平日のみ／年末年始は運休）• 通常運行ダイヤの合間で4往復（8:42～16:43）走行
自動運転レベル4等先進モビリティサービス研究開発・社会実装プロジェクト

南部図書館
一般道区間
おさかなセンター＜ひたちBRT運行区間＞
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テーマ2:R4FY実証に関する取組:走行環境■ひたちBRTの主な走行環境• BRT専用道区間は、バーゲートやガードレールで走行路が一般道と分離されており、一般車両や自転車などが通行しないが、一般道との交差部は一般車両や歩行者等が存在する。
• 専用道内でも歩道が並行して整備されている区間では横断歩道や緑の横断帯で歩行者が横断する。
• BRTのすれ違いは、各停留所でのすれ違いを基本とし、BRT信号により停止、発進を行っている。
← BRTバーゲート↑BRT信号＜停留所、すれ違い箇所＞＜BRT信号＞＜交通信号箇所＞＜緑の横断帯＞

BRT
専用道
歩道

＜一般道との交差部の例＞
自動運転レベル4等先進モビリティサービス研究開発・社会実装プロジェクト6

テーマ2:R4FY実証に関する取組:検証項目■実証実験での検証項目• 実証の目的は、2023年度の中間目標を見据え、開発した自動運転バス（中型）の技術的検証及びサービス面に関する検証を行うこと。
• 地元交通事業者との協議を踏まえ、以下の項目について検証する。
検証項目

技術的検証内容• 自動運転走行の実施による通常のBRTと比較した場合の追加所要時間の把握• 車載カメラの増設やセンサの機能更新による、障害物検知機能や信号灯色情報の検知精度の把握• ひたちBRT特有のバーゲートへの垂れ幕設置に対する、センサの認識精度の把握• 自動運転技術の向上に資する、手動介入が発生するユースケースの把握 等• 仮想現実空間を用いた、異常イベント等車内トラブルを再現し、遠隔監視者との対応等、自動運転バスに対する受容性や情報提示の必要性の把握
サービス面に関する • 自動運転バス試乗者へのアンケートによる自動運転に関する意識や受容性の把検証
握• 自動運転バス試乗者及び、試乗されていない地域住民を対象としたインタビュー調
査による、自動運転車両導入に対する受容性の把握 等

自動運転レベル4等先進モビリティサービス研究開発・社会実装プロジェクト７

テーマ2作成動画

自動運転レベル4等先進モビリティサービス研究開発・社会実装プロジェクト

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