DX技術を活用した幅杭説明会の取組み
おかべまさやむ か い やすひろ

ひ ら お やすひろ

みやざとたかし岡部将也1・向井康裕1・平尾保洋1・宮里 隆 1
1復建調査設計（株）山口支社（〒754-0029 山口市小郡維新町3-16）

本稿では，中国地方整備局山陰西部国道事務所発注の道路詳細設計業務にて，情報通信技術を活用した遠隔臨場および3次元のBIM/CIM統合モデルやAR機器による幅杭計画説明等，DX技術を活用した幅杭説明会を実施し，安全・時短・負担軽減を可能としたデジタル幅杭確認の先進的な取組みを紹介する．
情報通信技術を活用して幅杭説明会を実施した結果，デジタル幅杭確認の手法を確立することができたうえ，地元地権者や関係者の負担を軽減し，円滑な合意形成の一助となった．
Key Words : 幅杭説明会，デジタル幅杭確認，DX技術活用，遠隔臨場

１．はじめに幅杭確認においては，実際に現地へ赴いて打設した幅杭を確認する手法が従来の確認方法であった．しかし，急峻な山地部等の危険な箇所が存在する現地では，地元地権者の高齢化も相まって現地での幅杭確認が安全確保や関係者の負担軽減上，課題となっていた．国土交通省中国地方整備局では，2022年12月に「中国地方整備局インフラDX推進計画2023」 1) を策定し，当該推進計画の具体的な取組み項目として，3次元のBIM/CIM統合モデルと情報通信技術を活用した「デジタル境界確認の実施」を掲げており，安全な遠隔地からの用地境界・幅杭確認による現地確認時の危険回避や時間短縮などの効果が期待されている．
従来の用地境界・幅杭確認
関係者と現地で境界確認

２次元図面で説明

このような背景の中，事業箇所が山地部である
本業務では，DX技術を活用した遠隔臨場とBIM/CIM統合モデルでの幅杭説明により，地元地権者が安全な場所での用地境界・幅杭確認を可能とする「デジタル幅杭確認」を行った．

２．デジタル幅杭確認の実施概要(1) 業務箇所・現地概要
本業務の対象路線は，令和3年度に事業化された
山口県萩市椿～萩市大井を結ぶ山陰道「大井・萩道路（延長11.1km）」である．本業務の対象区間である大井IC～萩東ICの区間のうち，大井地区において，地元地権者を対象に道路計画および幅杭計画についての説明会（以降，デジタル幅杭説明会）を開催した．
対象区間は急峻な山地部を有する地形であり，現地へ赴き用地境界・幅杭を確認することは，地元地権者の負担が大きいことから，デジタル幅杭確認の実施が有用であった．
本業務の対象区間

デジタル境界確認
デジタル技術の活用

BIM/CIMモデル活用

萩東I.C.
（仮称）

遠隔臨場
＜凡例＞

大井地区

：事業区間

大井I.C.
（仮称）

図-1 従来の境界確認とデジタル境界確認図-2 業務箇所

３．デジタル幅杭説明会の事前準備

幅杭
幅杭

幅杭

幅杭

幅杭

図-3 現地状況

デジタル幅杭説明会では，幅杭打設箇所と屋内会場をデジタル通信で接続するため，通信環境を確保することが重要となる．一方で幅杭打設箇所によっては，通信環境が確保できない箇所も存在することから，その場合の対策についても考慮し，円滑な幅杭説明が行えるよう事前に準備する必要がある．本業務で実施した事前準備の具体的な内容について，以下に述べる．

(1) 遠隔臨場の通信環境確認(2) デジタル幅杭説明会の概要
遠隔臨場には，360度映像の双方向型ライブ配信シ
説明会では，用地測量業務による用地境界立会と同時に道路設計業務による幅杭説明会を行った． ス テ ム 「 RICOH Remote Field 」 を 用 い た ． RICOH
Remote Fieldでは，360度カメラ（RICOH THETA）で撮
本稿では幅杭説明会の内容について紹介する．
デジタル幅杭説明会では，360度カメラを用い 影した映像をインターネット上で配信し，パソコンて現地で幅杭打設状況を撮影および中継し，地元 やモバイル端末の画面上で360度映像を自由に回転さ
地権者は安全な屋内会場にて遠隔臨場を行った． せて視聴することができる．
配信を行うためには現地でインターネット通信環
屋内会場では，幅杭確認箇所の中継映像の他，事境を準備する必要があり，本現場では携帯型のクラ前に撮影した幅杭周辺の360度現地状況写真や完成時の道路計画説明用のBIM/CIM統合モデルを大 ウドWi-Fiを用いて配信を行った．また，山間部であ型ディスプレイで上映し，地元地権者に幅杭位置 る本現場では電波が悪い可能性があったため，低高の確認および道路計画の説明を行った（図-4，図 度衛星を介してインターネット通信を行う「スター-5）．また，希望者には現地で３次元モデルを現 リンク」（図-6）も予備として準備した．スターリ
場風景に重ね合わせて完成時の道路計画を確認で ンクは，高速度・低遅延のインターネット通信を可能とする一方で，上空が開けていることや別途電源きるAR（拡張現実）体験を行った．
が必要といった制約がある．
通信環境を事前に確認した結果，山間部内では携
境界立会：会場イメ-ジ図（大井公民館 ２階会議室）
帯型のクラウドWi-Fiによる配信では遅延発生あるいはインターネット回線に接続できない箇所があった．
それらの箇所でスターリンクによる配信を試みたが，上空に木々等の障害物があり通信が困難な場合や，スターリンク機器の設置が難しいという状況であったため，通信は全ての説明箇所で携帯型のクラウドWi-Fiによるものとした．なお，大きな遅延あるいはインターネット回線に接続できない説明箇所については，後述する360度カメラ写真クラウドサービスを用いて幅杭説明を行った．
立会ブース①

立会ブース②（業者）（業者）

幅杭確認場所

用地測量業務による立会ブース①

立会ブース②（業者）（業者）

用地測量業務による

道路設計業務による
幅杭確認および道路計画説明

用地境界確認

用地境界確認(補償物件有り)(補償物件有り)

③

③

補償物件

補償物件

聞き取り

待合場所

②

聞き取りスペース

②

（業者）

スペース
（業者）

①

①

⑤

⑤

④

④

受付（業者）

・受付後立会ブースへ案内・確認書取得受付（業者）

・受付後立会ブースへ案内【出入口】

・確認書取得：順路

図-4 屋内会場のレイアウトと地元地権者の動線
低軌道衛星と通信別途ポータブル電源と接続して電力を供給

スターリンク

地権者

図-6 スターリンク利用状況

発注者
コンサル業者

図-5 デジタル幅杭説明会の実施状況(2) 360度写真管理クラウドサービス
通信環境が悪く遠隔臨場による幅杭確認が困難な説明箇所については，事前に撮影した360度写真を管理できるクラウドサービス「StructionSite」（図-7）を活用して幅杭確認を行った．
StructionSiteでは，撮影した各幅杭地点を地図上に登録することができ，360度写真を地図上で一元管理できる．また，表示された360度写真
はRICOH Remote Field同様に自由に回転させて閲覧することができる．説明会当日に予期しない通信トラブル等が発生することを想定して，通信環境が悪い箇所だけでなく，確認する全ての幅杭の360度写真を撮影しStructionSiteに登録した．

元地権者の意向に沿って幅杭周辺の状況を中継できるような体制とした（図-9）．
遠隔臨場実施の結果，急傾斜地等の危険な箇所での幅杭確認が可能となり，合意形成の一助となった．

360度カメラ（現場）
幅杭

屋内会場

登録した幅杭の地点をクリックすると対象幅杭の360度写真が表示される通話用スマートフォン（現場）図-9 遠隔臨場の状況（PC画面）
幅杭図-7 StructionSiteの画面

４．遠隔臨場およびBIM/CIM統合モデルを活用した幅杭説明会の実施
デジタル幅杭説明会においては，主に4つのデジタル技術を活用して実施した．図-8に本説明会のシステム概要を示す．

(2) StructionSiteによる幅杭の確認
通信トラブル等により遠隔臨場による幅杭確認が実施できない場合に備えて，幅杭周辺状況の360度写真を事前に撮影し，StructionSiteで一元管理した．実際に，遠隔臨場実施の際に映像が途切れることや画質が悪くなることがあり，その際は360度写真により幅杭確認を行った（図-10）．
幅杭の360度写真およびStructionSiteを活用した結果，通信障害等の不測の事態に対応することができた．また，中継している幅杭の箇所から遠い地点の幅杭を見たいという地元地権者の要望があった際は，現地にいる中継スタッフが移動しなければならないため幅杭確認に時間がかかってしまうが，StructionSiteを活用することで円滑に説明会を進行することができ，効率化および説明会時間短縮になると考える．
RICHO Remote Fildの画面

StructionSiteの画面画面がフリーズした際等は、StructionSiteによる幅杭確認に切り替え

図-8 デジタル幅杭説明会のシステム概要
図-10 遠隔臨場とStructionSiteを併用した状況

以下に活用した各デジタル技術の内容と，活用した結果を述べる．
(1) RICOH Remote Fieldによる遠隔臨場
遠隔臨場ではRICOH Remote Fieldを使用し，地元地権者が従来の幅杭確認と同様に幅杭の位置を把握できることを目標とした．
撮影する360度カメラのみでは現地と屋内会場とで会話をすることが出来ないため，現地においては360度カメラとスマートフォン(通話用)でRICOH Remote Fieldと接続し，会話をしながら地(3) BIM/CIM統合モデルによる道路計画説明
完成時の道路計画説明では，BIM/CIM統合モデルを作成・活用して設計中の道路計画を説明した（図-11）．なお，幅杭計画をBIM/CIM統合モデル内で表現しているため，道路計画と幅杭の位置関係なども確認することができる．また，説明時の使用以外にも鳥瞰視点の説明用動画を作成し，会場内で流すことにより，完成時の道路計画に興味をもって頂くきっかけとなった（図-12）．
BIM/CIM統合モデルを活用した道路計画説明を行った結果，地元地権者から「立体的に道路計画を見ることができるため，2次元図面よりも理解しやすい」といった意見を頂き，完成時の道路計画の理解度向上に寄与することができた．

図-14 スマートフォン内イメージ（AR）

５．おわりに
図-11 BIM/CIM統合モデル(1)本業務の成果デジタル技術を活用して幅杭確認を行うことで，地元地権者の安全確保および負担軽減につながり，円滑な合意形成を図ることができた．
また，BIM/CIM統合モデルを活用することで，幅杭計画および完成時の道路計画の理解度向上に寄与することができた．令和5年度から国土交通省業
務 に お い て BIM/CIM 原 則 適 用 と な っ て お り ，BIM/CIMモデルを基本として活用した本取組みは，汎用性に優れていると考える．

図-12 鳥瞰動画(4) ARによる現地での道路計画説明
BIM/CIM統合モデルによる道路計画説明に加えて，希望者には，現地で完成時の道路計画を確認することができるAR（拡張現実）現地体験を行った（図-13）．AR現地体験には，高精度屋外AR(拡張現実)システム「Trimble SiteVision」を用いた．Trimble SiteVisionでは，作成したBIM/CIM統合モデルを取り込むことによって，スマートフォンのカメラから取得する現地風景に重ね合わせ，スマートフォン上でAR体験をすることが可能である（図-14）．また本システムは高精度GNSSによるAR位置合わせが可能であり，説明時にARモデルの位置精度が高いことも優れている点である．
ARを活用した現地での道路計画説明の結果，完成時の道路計画に隣接する耕作地や宅地を所有している地元地権者の道路計画確認や，理解度の向上に寄与することができた．また，AR実施時の映像は録画することにより，その後の広報資料等でも使用が可能である．

(2)今後の課題
本説明会では，デジタル幅杭説明会当日の遠隔臨場において，Live映像が乱れることや画質が荒くなる等の通信障害が生じた．事前に確認箇所全ての幅杭の360度写真を撮影してStructionSiteに登録していたため本説明会をスムーズに進行することができたが，地元地権者の要望に応えるためにも，良質な通信環境（5G回線など）を確保することが今後デジタル境界立会および幅杭説明会を行ううえでの重要な課題である．
(3)今後の展望
本取組みで活用したICT技術およびDX技術は急速な発展を続けており，今後もそれらの最新の知見を注視して積極的に取り入れ，国土交通省が提唱するインフラ分野のデジタル・トランスフォーメーション(DX)を推進していきたい．
謝辞：本業務の発注者である国土交通省中国地方整備局山陰西部国道事務所の担当者の皆様および業務関係者の皆様に，厚く御礼申し上げます．
参考文献

1) 国土交通省中国地方整備局：中国地方整備局インフラＤ
Ｘ推進計画2023，
https://www.cgr.mlit.go.jp/kikaku/infradx/，2024年7月最終閲覧

図-13 ARの活用状況