BSD ネジ定量取出し機取扱説明書
2013 年 7 月 25 日

ネジ定量取出し機

ＢＳＤ

目次

安全上のご注意

2～4

設置

5～6

各部名称

7～8

パネル

9～10

基本動作

11～12

エラー

13

各部の調整

14～19

電気図面

20

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安全上のご注意
この取扱説明書では製品を正しくお使いいただき、お客様や他の人々への危害や財産への損害を未然に防止するためにいろいろな絵表示をしています。その表示と意味は次のようになっています。
◎表示についてこの表示を無視して誤った取り扱いをすると、死亡または重傷を負ったり火災などの可能性が想定される内容を示しています。
この表示を無視して誤った取り扱いをすると、負傷を負ったり物的損害の発生の可能性が想定される内容を示しています。

◎絵表示の例
記号は禁止の行為であることを告げるものです。図の近傍に具体的な禁止内容が描かれています。の場合は「分解禁止」という意味です。の場合は「ぬれ手禁止」という意味です。

記号は行為を規制したり指示する内容を告げるものです。図の中に具体的な指示内容が描かれています。の場合は「電源プラグをコンセントから抜け」という意味です。
は一般的な行為を指示しています。

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ACアダプターは絶対に分解しないでください。内部には電圧の高い部分があり、感電の恐れがあります。
電源コードを傷つけたり、破損したり、加工したりしないでください。また重い物を載せたり引っ張ったり無理に曲げたりすると電源コードを傷め、火災·感電の恐れがあります。
濡れた手でACアダプターを抜差ししないでください。感電の原因となることがあります。

電源はAC100 ~240V で使用してください。またタコ足配線は行わないでください。本機を改造しないでください。火災·感電の恐れがあります。
引火性のガスや発火性の物質がある場所では本機を絶対に使用しないでください。火災·爆発の原因となります。
使用するグリスは弊社指定のグリス以外は絶対に使用しないでください。ネジへの油の付着や故障の原因になります。
本機において、発熱·発煙·異臭がする等の異常状態が発生した場合は火災·感電の恐れがあります。ただちに電源スイッチを切り使用を中止し、必ずAC アダプターをコンセントから抜いてください。そして販売店まで修理をご依頼ください。
雷が発生したり近づいている場合は本機の使用を終了して、まず本体の電源スイッチを切りAC アダプターをコンセントから抜いてください。ただし、近くで雷や落雷が発生している場合には危険ですので本機から離れ本機およびAC アダプターには触らないでください。
雷や落雷の発生が無くなった後、本機を点検し異常がありましたら販売店までご連絡ください。
本機のメンテナンス·部品の交換をする場合およびその他危険が予想される場合は安全のた
め必ず電源スイッチを切り、AC アダプターをコンセントから抜いてください。

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付属のAC アダプター以外は使用しないでください。火災·感電の原因になる可能性があります。
本機をぐらついた台の上や不安定な場所に置かないでください。落下したり倒れたりしてケガの原因となることがあります。

本機使用中は必ずカバー上を装着して使用してください。ケガの原因となることがあります。
本機動作中に機体内部に異物を入れないでください。
また本機動作中に機体内部に指などを入れないでください。ケガの原因となることがあります。
本機を湿気やほこりの多い場所には置かないでください。また電源プラグにほこりが付着している場合はほこりを取除いてください。ほこりが付着したまま使用すると火災·感電の原因となることがあります。
本機を移動させるときは必ずAC アダプターをコンセントから抜いてください。コードが傷つき、火災·感電の原因となることがあります。
本機の使用終業時と長期間ご使用にならないときは安全のため必ず電源スイッチを切り、ACアダプターをコンセントから抜いてください。
AC アダプターおよびコードに無理な力がかからないように電源コードにはゆとりを持たせてください。
レールにキズをつけないでください。レールに油をつけないでください。定期的なレールの清掃をお勧めします。

規格外のねじ、油やゴミなどでよごれているねじは使用しないでください。

ねじを取出す時に、過度な力·衝撃を与えないようにしてください。

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設置
1.本体設置
本機はネジの搬送をスムーズに行うため、機械後方が高くなるように設計されています。設置は平らな場所に設置するようお願いします。
尚、設置した床の状態により、レールの振動が変わり、ねじ搬送に支障が出る場合があります。支障が出るような場合は、レール振動の確認・調整を行ってください。

2.ユーティリティの接続
1.電源の接続
付属の電源ケーブルを機械後部の電源接続口にエアー接続口接続してください。
DC15V は本体用電源になります。

DC24V 接続口

DC24V は排気ファン用電源になります。

DC15V 接続口

2.エアーの接続レギュレーターのエアー接続口に外径φ6mmのチューブでエアーを接続してください。
圧力は 0.5MPa に設定してください。

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3.ケーブル・チューブの接続
チューブの接続口は供給機側とレシーバ側で異なりますので注意ください。逆に接続するとネジ詰まりの原因になります。
・供給機側：未加工・レシーバ側：チューブ内径を大きくしています。
供給機側にレシーバ用ケーブル、PLC用ケーブル、圧送用チューブを接続します。
供給機側のチューブはアダプタを介して、しっかり奥まで差し込み、ホースバンドで固定してください。

圧送用チューブ

PLC 用ケーブル
レシーバ用ケーブル

チューブの引回しは、急な曲げや結束バンドによる締付けがあるとネジ詰まりの原因になるので、注意ください。
アダプタ
ホースバンドチューブ

レシーバ側にレシーバ用ケーブル、圧送用チューブを接続してください。レシーバ側のチューブ接続部のポート内面とホースの内面に段差が生じる
場合は、圧送されたネジがこの段差で引掛る場合がありますので、ホースの内径を 0.5 ㎜程度削る必要ｶﾞあります。チューブはアダプタを介して、しっかり奥まで差し込み、ホースバンドで固定してください。
チューブの引回しは、急な曲げや結束バンドによる締付けがあるとネジ詰まりの原因になるので、注意ください。

レシーバ
圧送用チューブ
レシーバ用
ケーブル
ｽｲｯﾁ付ホルダー

アダプタ

ホースバンドチューブ

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各部の名称
上蓋
排気ファン

操作パネル

レシーバ用ケーブル接続口
PLC 用ケーブル接続口
電源スイッチ
圧送用チューブ差し込み口
強制圧送スイッチ

周波数調整ボリューム
振幅調整ボリューム
エアー接続口
φ6 ﾁｭｰﾌﾞ用

タイマー調整ボリューム

レギュレーターダストボックス

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後隙間カバー
スクレーパ右スクレーパ左通過窓

掬い室
刷毛レール Assyスタートスイッチ

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操作パネル

[RESET]スイッチ
定量値設定（自動カウント数設定）を行います。
表示器[SCREW SET]に表示された定量値を記憶します。
※定量値設定とは、設定した数のねじを１つのグループとしてカウントし、一定数（=定量）になるまで供給機に圧送要求をすることです。
※定量取出し中（カウント中）に押された場合は、定量値の再設定及びカウント値のリセット（初期値＝０）を行います（全ての動作において優先）。
[SCREW SET]スイッチ
定量取出し数値設定を行います。
左側(X10)が十の位の設定、右側（X1）が一の位の設定になります。
[RESET]スイッチを押されたときのみ有効です。
[AUTO START]スイッチ
自動定量取出しを開始します。
自動定量取出し中は[RUN]LED が点灯します。
[SCREW SET]表示
設定する定量値の表示を行います。
[AUTO START]設定後は、表示器 LED3 のドットが消灯し、LED 全体の輝度は明るくなります。
[AUTO START]が押されたら定量値を記憶し、[RESET]が押されるまでは定量値を変更できません。
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[SCREW COUNT]表示
自動定量取出し開始から、現在までの取出し数を表示します。
[AUTO START]設定後は、表示器 LED3 のドットが消灯し、LED 全体の輝度は明るくなります。
定量数（設定数）に達したら、LED1 のドットが点灯し、[FINISH] LED（青）が点灯します。
取出し数が定量設定数を超えた場合、数値が点滅します。
[START]SW(=定量開始 SW)が押されたら、[SCREW COUNT]表示を 0 にリセットし、LED1のドットが消灯し、[FINISH]LED が消灯します。
[WAIT] LED ＝黄色
供給機本体のねじが圧送準備中の時に点灯します。Recieverにねじを圧送することが可能な時は消灯します。
[RUN] LED

＝緑色

定量取出し動作中は点灯します。
定量取出し完了時は消灯します。
[FINISH] LED＝青

定量取出し完了時に点灯します。
定量取出し開始時は消灯します。
[START] SW ｛＝RECEIVER 部、緑色｝
次の定量取出しを開始可能にします。
電源投入直後は、[AUTO START]SW 投下後に有効となります。
定量取出し完了後に有効となります（定量取出し動作中は無効）。
ス イ ッ チ 投 下 後 、 [SCREW COUNT] 表 示 は [0] に リ セ ッ ト 、 LED1 の ド ッ ト は 消 灯 、[FINISH]LED は消灯します。

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基本動作1.ネジの投入·上蓋を開け、電源スイッチをON-OFFさせて刷毛がレールの上で停止するようにします。
·レールの左右に均等にねじを投入してください。
·この時、ねじはレールカバーより低い位置まで投入できます。
·使用中の動作をみて、必ずねじ投入量を適量にしてください。
特に呼び径がφ5以上の大きいねじや、首下の長さが20 mm以上の長いねじを使用する場合は、レールカバーの下部より多く投入しないでください。
[注意]·ねじの種類、長さによって投入量が異なってきますので、投入量を調整してください。
·ねじを入れ過ぎると故障の原因となりますのでご注意ください。
レールカバー·本製品は鉄ねじにのみ対応しております。ステンレスやプラスチックのねじを投入しても、掬いあげること ができませんのでご注意ください。
･異なる種類のネジは絶対に、混入させないでください。ネジの詰まりの原因になります。
2.電源の投入·付属のAC アダプターを本機と電源コンセントに差し込んでください。電源スイッチをON にすると、電源スイッチのランプが点灯し、モーターが回転してねじをレール上に持ち上げます。
·レールは振動によりねじをレール先端部に送り、ねじがストッパ部分にくると、持上げ動作及びレールの振動が約６秒後に止まります。
[注意]
付属のAC アダプタ以外の使用は故障の原因になりますので、使用しないでください。
3.取出し数量の設定･取出し数量の設定は前面パネルの[SCREW SET]スイッチで行います。左側(X10)が十の位の設定、右側（X1）が一の位の設定になります。[RESET]
スイッチを押された時又は電源投入直後のみ有効です。
4.オートスタート･取出し数量の設定が完了したら、[AUTO START]
スイッチを押し、[START] SW｛＝RECEIVER部、緑色｝を有効にします。
･[START] SW ｛＝RECEIVER 部、緑色｝を押すと、ネジが１本レシーバ部に圧送されます。ネジを抜き取ると、次のネジが圧送されます。取出し数量の設定数量だけ、ネジを抜き取ると自動的に圧送を続けます。
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･取出し数量の設定数量の最後ネジが抜き取られると、ネジは圧送を停止します。
･再度、ネジの取出し作業を開始する場合は、[START] SW ｛＝RECEIVER 部、緑色｝を押してください。ネジの圧送が開始されます。
5.エアーブロー･電源スイッチをONにすると、エアーブローユニットからエアーが吹き出します。エアーは約１０秒間吹き出した後、停止します。
ネジ圧送動作が開始され、圧送が停止すると再び吹き出し、再度圧送が開始されるか、約１０秒経過すると停止します。エアー流量を調整する場合は各部の調整の章を参照ください。
6.レールの強制振動
・ネジが一定時間以上、レール先端に供給されない場合、レールの振動が大きくなります。
・ 定期的に掬い室のネジの噛み込みを解消するためにレールの振動が大きくしています。
振動音が強くなりますが、故障ではありません。
7.ダストユニットの清掃・エアーブローされた異物はダストボックスへ落下します。
供給機裏面からダストボックスを引き出し、定期的に、ダストボックス内清掃をお願いします。

ダストボックス

8.排気ファンのフィルターの清掃
・排気ファンの吹き出し口にはフィルターが設置されています。定期的に、フィルターの清掃をお願いします。

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エラー
エラー表示

エラー内容

動作

復旧方法

チューブ抜け異常
E1

レシーバ又は供給機のネジ圧送用チューブが抜けかかっている場合に発生

停止

チューブ抜けを解消し、電源再投入又はﾘｾｯﾄして下さい。

します。
・ ・レシーバ部にネジがあれば、取出してください。その後継続動作します。

ネジ取出し異常E2

電源投入直後又はリセット直後に、レシーバのネジ取出し口にネジが残って・レシーバ部のセンサー部の異常が考えられ停止ます。センサー窓の清掃又はセンサーの交換が必要です。

いる場合に発生します。

・レシーバ用ケーブルの抜けや断線が考えられます。
・チューブからレシーバ間にネジが詰まってな

ネジ圧送異常E3供給機のネジ圧送状態が約 10 秒以
上、経過してもネジがレシーバに届かな

いか確認し、ネジ圧送不具合要因を取り除き停止ます。復旧する場合は、経路内のネジを強制圧送スイッチ等で取り除き、電源再投入又はﾘい時に発生します。

ｾｯﾄして下さい。
供給機内のネジの詰まりや残量などを確認し、ネジが搬送されるように復旧します。復旧

供給機内ネジ異常E6後は電源再投入又はﾘｾｯﾄして下さい。

定量取出し中で満杯に達しない状
態で、供給機の[WAIT]状態が約 15 秒以上継続するときに発生します。

停止

又、供給機に使用しているモーターに何らかの過負荷が発生した場合、ダンマリ状態になります。その場合は電源再投入してください。
再発する場合は過負荷の原因を取り除く必要がありますので弊社に連絡ください。

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各部の調整
1.レール振動の確認·調整
本機はレール振動の振幅·周波数を調整できます。振動は出荷時に装着されているレールの呼び径の一般的なねじで調整しています。使用するねじを数本レール溝に落とし込み、電源スイッチを入れた時にねじがスムーズに移動すれば、調整の必要はありません。ねじの種類によってねじの搬送速度が異なります。
ねじの搬送速度が遅い、ねじが上下に跳ねる等の支障がある場合は調整が必要です。
①機体後部の振動周波数調整ボリューム(上から1 つ目の穴)を付属のドライバーで回転させ、レールが最大に振動する位置を見つける。
②振幅調整ボリューム(上から2 つ目の穴)を回転させ、ねじがスムーズに移動する位置を見つける。
·搬送速度を速くするために振幅を大きくしすぎると、ねじがレール上で跳ねたり、ねじが隙間から機体内部に落ちたりして、ねじの切出しが正常に出来なくなる場合があります。使用するねじにあった適当な振幅に調整してください。
·ボリュームを回転させる際は、付属のドライバーを使用し、無理な力をかけずに、回転可能な範囲で調整して下さい。
·なお、ねじが一定時間取出し口まで移動しないと、振動が大きくなり、それでもねじが移動しないと、動作を停止します。

周波数調整ボリューム
CW：低
CCW：高

振幅調整ボリューム
CW：小CCW：大株式会社大武･ルート工業
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2.タイマーの確認·調整
ねじの種類によってねじの搬送速度が異なります。本機はタイマー調整によってねじの取出しをスムースにすることができます。搬送速度が遅いねじの場合はタイマーを長く、速いねじの場合はタイマーを短くすることを推奨します。
·本機はねじ取出し位置にねじがないときに動作を継続し、ねじ取出し位置にねじが保持されて一定時間後に動作を停止します。この停止するまでの時間をタイマー調整によって可変できます。ねじ取出し位置のねじを取出すと再び動作します。
·動作はセンサー光軸を遮断して確認します。
·図のように機体後部のタイマー調整ボリューム(上から3 つ目の穴)で調整します。
·後部から見て時計方向に回すと時間が短く、反時計方向に回すと時間が長くなります。(約1~6秒)

タイマ調整ボリューム
CW：短CCW：長株式会社大武･ルート工業
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3.エアーブローユニットの流量調整使用するねじを掬い室に入れ、電源スイッチをON·OFF し、使用ねじをレール溝に入れます。
エアーブローの流量を調節するときは、前面右下のアクリルパネルを外し、左側のスピードコントローラーで調整してください。調整後は回り止めナットをしっかり固定ください。
CW：流量小CCW：流量大4.圧送流量の調整
圧送の流量を調節するときは、前面右下のアクリルパネルを外し、右側のスピードコントローラーで調整してください。
圧送流量が多すぎると、レシーバからネジが飛び出すおそれがありますので、必ずご確認ください。
調整後は回り止めナットをしっかり固定ください。
CW：流量小CCW：流量大

エアーブロー用

圧送用

5.スライドユニットのスピード調整
調整はタイミングベルト可動部の挟まれに注意して調整を行ってください。

スライドユニットのシリンダ速度を調整する場合は、上部前面パネルの両サイドのツマミネジを緩め、前面に可倒しスピードコントローラで調整してください。
CW：速度遅い
CCW：速度早い

前進側

後退側

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6.刷毛の高さ調整
電源ｽｲｯﾁを ON・OFF させ、刷毛を左側で代替水平状態で停止させる。

使用するねじを掬い室に入れ、電源スイッチをON·OFF し、使用ねじをレール溝に入れます。
·電源スイッチをON·OFF させ、右図のように刷毛を左側で停止させます。
·刷毛を手で回転させ、レール溝に入った使用ねじの頭と刷毛先端がかすっていることを確認します。
·刷毛の高さが低すぎても高すぎても、ねじの整列と搬送に悪い影響がでます。
·調整が必要な場合は刷毛高さ調整ねじを緩め、調整してください。
·刷毛プラスチック部材前方と通過窓がぶつかる場合は刷毛Assy取付ねじを緩め、前後調整をして下さい。
·電源スイッチをON させ、刷毛の動作が正常なことを確認してください

刷毛を手で動かし、レール溝に入っているネジの頭と刷毛先端がかすっていることを確認・調整する。

刷毛高さ調整ネジ

7.レール前後左右位置の確認調整·本機を動作させレールとスライドユニットがぶつかったり、レールとスライドユニットとの隙間が大きすぎる場合はレール固定ねじを緩め、レール溝面を押えてレールAssyを前後に調整してください。
この時、レールとスライドユニットのネジ受渡部の中レール心が合うように調整してください。調整後は必ずレール固定ねじを締めてください。
·レールとスライドユニットがぶつかるとレールの振動が小さくなり、レール上のネジの流れが悪くなります。レールとスライドユニットとの隙間が大きすぎると、ねじが機体内部に落ちることがあります。
隙間約 0.2mm～1mm スライドユニット
レールとスライドユニットの中心がずれていると、ネジ受渡不具合が発生します。
·隙間調整は、｢5-4.レール振動の確認·調整｣を参考にして、振動の再調整も検討してください。

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後隙間カバー取付ネジ

ｽｸﾚｰﾊﾟ

8.後隙間カバーの確認調整
交換·調整は電源スイッチを OFF にして行ってください·後隙間カバーとレールAssy との隙間が0.2mm 程度であることを確認します。
·カバーがレールに当たっているとレールの振動が弱くなり、ねじの搬送が遅くなります。カバーが高すぎると、レールやスクレーパとの隙間にねじが引っ掛かりやすくなります。
·調整が必要な場合は、後隙間カバー取付ねじを緩め、上下に調整してください。

レール Assy との隙間
は 0.2 ㎜程度

9.通過窓の確認調整
交換·調整は電源スイッチを OFF にして行ってください

通過窓取付ネジ

使用ねじがぎりぎり通過する高さに通過窓が調整されていることを確認してください。
·通過窓が低いとねじが通過できず、通過窓が高すぎるとねじが引っ掛かりやすくなります。
·調整が必要な場合は、通過窓取付ねじを緩め、上下に調整してください。

通過窓

10.スクレーパの確認調整·スクレーパ左と左の壁との隙間が0.2mm 程度であることを確認します。
·スクレーパが壁に当たっているとレールの振動が弱くなり、ねじの搬送が遅くなります。スクレーパと壁との隙間が大きすぎると、隙間にねじが引っ掛かりやすくなります。
·調整が必要な場合は、スクレーパ取付ねじを緩め、上下に調整してください。

スクレーパ
隙間約 0.2mm

通過窓取付ネジ株式会社大武･ルート工業
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11.押さえ板の確認調整

押え板·レール溝に入った使用ねじの頭と押え板との隙間が0~1mm程度の隙間になっていることを確認します。
·隙間がないと、ねじが引っ掛ります。
隙間が大きすぎるとねじの重なりやねじの飛び出しがおこります。
座付のネジの場合には、座同志が重なった状態で、上記隙間が確保できるように、調整してください。
隙間約 0~1mm
押え板調整ネジ·調整が必要な場合は押え板固定ねじを緩め、押え板調整ねじを回して押え板を上下に調整してください。
時計方向に回すと押え板が下がり、反時計方向に回すと押え板が上がります。

押え板

押え板固定ネジ株式会社大武･ルート工業
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