Automatic Screw Feeder
自動ネジ供給機

Automatic Screw Feeder

ＱＵＩＣＨＥＲ
シリーズ
SSI-R
ＮＳＲＩ Type

取扱説明書 ( メンテナンス編 )Operation Manual
Read these instructions for the proper use of this machine.

・After
ご使用の前に、この説明書をよく読んでお使いください。
having read these instructions, keep them in a convenient place so you
the operator can refer to them whenevernecessary.
・or お読みになったあとは、
いつでも見られるところに大切に保管してください。
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NSIR MAE01

SSIRMA01
J01cM

目次
１． 本製品の概要 ------------ １
２． ご使用の前に ------------ １
３． 安全上のご注意 ---------- ２
４． 各部の名称 -------------- ５
５． 使用前の確認及び調整 ---- ７
６． メンテナンス -------------- １４
７． 部品の交換と調整について - １４

８． ロボット等との組合わせについて -９． その他 ----------------------１０． 修理を依頼する前の確認 -------１１． 主な仕様 --------------------１２． 外観図 ----------------------１３． 保証規定 ---------------------

１． 本製品の概要
この度は自動ネジ供給機 『SSI シリーズ』 をお求め頂き、 誠にありがとうございます。
本製品は M1 ～ M3 のネジを整列させ 1 本づつ供給することができ、ネジ締めロボット等と組み合わせることでネジ締め作業の効率化に役立ちます。
レール及びエスケーパ部分の部品を交換することで、 1 つの本体で異なるネジサイズに対応できます。
電源は AC アダプタを使用していますので、 AC 電源があるところであればどこでも使用できます。

２． ご使用の前にご使用する前に下記付属品の確認をお願い致します。
＊ 取扱説明書
1部＊ ＡＣアダプター＊ 六角レンチ
1ケ＊ ドライバー＊ アース線
１ケ

1組
１ケ※改良のため、 予告なくデザイン、 性能、 仕様等を変更することがあります。
－1－

２５
２６
２７
３３
３５
３６

３． 安全上のご注意
この取扱説明書では製品を正しくお使いいただき、 お客様や他の人々への危害や財産への損害を未然に防止するためにいろいろな絵表示をしています。 その表示と意味は次のようになっています。
◎ 表示についてこの表示を無視して誤った取り扱いをすると、 死亡または重傷を負ったり火災などの可能性が想定される内容を示しています。
この表示を無視して誤った取り扱いをすると、 負傷を負ったり物的損害の発生の可能性が想定される内容を示しています。
◎ 絵表示の例
記号は禁止の行為であることを告げるものです。
図の近傍に具体的な禁止内容が描かれています。
の場合は 「分解禁止」 という意味です。
の場合は 「ぬれ手禁止」 という意味です。
記号は行為を規制したり指示する内容を告げるものです。
図の中に具体的な指示内容が描かれています。
の場合は 「電源プラグをコンセントから抜け」 という意味です。
は一般的な行為を指示しています。
アース線は、機器のマークの近くのネジを一旦弛め、アース線を取付けてください。
本体背面

－2－

ＡＣアダプターは絶対に分解しないでください。 内部には電圧の高い部分があり、 感電の恐れがあります。
電源コードを傷つけたり、 破損したり、 加工したりしないでください。 また重い物を載せたり引っ張ったり
無理に曲げたりすると電源コードを傷め、 火災 ・ 感電の恐れがあります。
濡れた手でＡＣアダプターを抜差ししないでください。 感電の原因となることがあります。
電源は AC100 ～ 240V で使用してください。 またタコ足配線は行わないでください。 本機を改造しないでください。 火災・感電の恐れがあります。
引火性のガスや発火性の物質がある場所では本機を絶対に使用しないでください。 火災 ・ 爆発の原因となります。

本機において、 発熱 ・ 発煙 ・ 異臭がする等の異常状態が発生した場合は火災 ・ 感電の恐れがあります。
ただちに電源スイッチを切り使用を中止し、 必ず AC アダプターをコンセントから抜いてください。
そして販売店まで修理をご依頼ください。
雷が発生したり近づいている場合は本機の使用を終了して、 まず本体の電源スイッチを切り AC アダプターをコンセン
トから抜いてください。 ただし、 近くで雷や落雷が発生している場合には危険ですので本機から離れ本機および AC ア
ダプターには触らないでください。
雷や落雷の発生が無くなった後、 本機を点検し異常がありましたら販売店までご連絡ください。
本機のメンテナンス ・ 部品の交換をする場合およびその他危険が予想される場合は安全のため必ず電源スイッチを切り、 AC アダプターをコンセントから抜いてください。

－3－

付属の AC アダプター以外は使用しないでください。 火災 ・ 感電の原因になる可能性があります。
本機をぐらついた台の上や不安定な場所に置かないでください。 落下したり倒れたりしてケガの原因となることがあります。
本機使用中は必ずカバー上を装着して使用してください。 ケガの原因となることがあります。
本機動作中に機体内部に異物を入れないでください。
また本機動作中に機体内部に指などを入れないでください。 ケガの原因となることがあります。
本機を湿気やほこりの多い場所には置かないでください。 また電源プラグにほこりが付着している場合はほこりを取除いてください。 ほこりが付着したまま使用すると火災 ・ 感電の原因となることがあります。
本機を移動させるときは必ず AC アダプターをコンセントから抜いてください。 コードが傷つき、 火災 ・ 感電の原因となることがあります。
本機の使用終業時と長期間ご使用にならないときは安全のため必ず電源スイッチを切り、 AC アダプターをコンセントから抜いてください。
AC アダプターおよびコードに無理な力がかからないように電源コードにはゆとりを持たせてください。
レールにキズをつけないでください。 レールに油をつけないでください。 定期的なレールの清掃をお勧めします。
規格外のネジ、 油やゴミなどでよごれているネジは使用しないでください。
ネジを取出す時に、 過度な力 ・ 衝撃を与えないようにしてください。
上蓋を開けるときに、 無理な力を加えないでください。 破損する恐れがあります。

－4－

４． 各部の名称
上蓋レール固定ネジ
エスケーパガイド

レール固定ネジ

押え板

電源スイッチ
カバー中
ネジ検出 LED

カバー前

通過窓固定ネジ
先端センサ
ブラケット

発光センサー
押え板固定ネジ

受光センサー
エスケーパ

エスケーパ Assy 固定ネジ

－5－

刷毛 Assy
掬い室

周波数調整ﾎﾞﾘｭｰﾑ
振幅調整ﾎﾞﾘｭｰﾑ
ﾀｲﾏｰ調整ﾎﾞﾘｭｰﾑ

アース用ネジ
外部出力用ジャック
ＤＣジャック－6－

５． 使用前の確認及び調整

判別刻印

５－１． 本体型式の確認
・ 使用するネジの呼びがお求めになった本体型式に適合しているか確認して、 本機を使用してください。
・ 下表を参照し、 レール型番 ・ エスケーパ型番 ・ ロボット用エスケー
パガイド型番を確認してください。
・ 本機は、 注文時の型式に対応したなべ頭のネジで各部の調整と確認をして出荷しています。
・ 使用する前に、 実際に使用するネジで正常に取り出し動作が出来ることを確認してください。
・ ネジ頭の高さや頭の形状が異なった場合で、 動作が正常でないと思われる場合は、 各部の再調整が必要となります。 その場合は以降の確認と調整を行ってください。
○ ネジの投入量の確認○ 通過窓 ・ 押え板の確認 ・ 調整
○ タイマーの確認 ・ 調整
本体種類

㻿㻿㻵㻙㻝㻞㻾

㻿㻿㻵㻙㻞㻟㻾

ﾛﾎﾞｯﾄ用ｴｽｹｰﾊﾟｶﾞｲﾄﾞ

ｴｽｹｰﾊﾟ
ネジ取出し位置○ 刷毛の確認 ・ 調整
○ レール振動の確認 ・ 調整
使用可能ネジの目安

本体型式

使用ネジ
の呼び

ﾚｰﾙｾｯﾄ
型番

レール
型番

エスケーパ
型番

㻿㻿㻵㻙㻝㻞㻾㻝㻜㻿㻿㻵㻙㻝㻞㻾㻝㻞㻿㻿㻵㻙㻝㻞㻾㻝㻠㻿㻿㻵㻙㻝㻞㻾㻝㻣㻿㻿㻵㻙㻝㻞㻾㻞㻜㻿㻿㻵㻙㻞㻟㻾㻞㻟㻿㻿㻵㻙㻞㻟㻾㻞㻢㻿㻿㻵㻙2㻟㻾㻟㻜

φ 㻝㻚㻜
φ 㻝㻚㻞
φ 㻝㻚㻠
φ 㻝㻚㻣
φ 㻞㻚㻜
φ 㻞㻚㻟
φ 㻞㻚㻢
φ 㻟㻚㻜

㻿㻵㻾㻝㻜㻿㻱㼀
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㻿㻵㻾㻝㻣㻿㻱㼀
㻿㻵㻾㻞㻜㻿㻱㼀
㻿㻵㻾㻞㻟㻿㻱㼀
㻿㻵㻾㻞㻢㻿㻱㼀
㻿㻵㻾㻟㻜㻿㻱㼀

㻿㻵㻾㻝㻜
㻿㻵㻾㻝㻞
㻿㻵㻾㻝㻠
㻿㻵㻾㻝㻣
㻿㻵㻾㻞㻜
㻿㻵㻾㻞㻟
㻿㻵㻾㻞㻢
㻿㻵㻾㻟㻜

㻿㻿㻵㻱㻝㻜
㻿㻿㻵㻱㻝㻞
㻿㻿㻵㻱㻝㻠
㻿㻿㻵㻱㻝㻣
㻿㻿㻵㻱㻞㻜
㻿㻿㻵㻱㻞㻟
㻿㻿㻵㻱㻞㻢
㻿㻿㻵㻱㻟㻜

ﾛﾎﾞｯﾄ用ｴｽｹｰﾊﾟｶﾞｲﾄﾞ型番

使用ネジ ネジ軸部 ネジ頭部
の呼び
径（φ ）
径（φ ）

㻿㻿㻵㻱㻾㻝㻜㻙㻝㻣㻿㻿㻵㻱㻾㻞㻜㻙㻟㻜

φ 㻝㻚㻜
φ 㻝㻚㻞
φ 㻝㻚㻠
φ 㻝㻚㻣
φ 㻞㻚㻜
φ 㻞㻚㻟
φ 㻞㻚㻢
φ 㻟㻚㻜

0.9～0.95
1.1～1.15
1.3～1.4
1.6～1.7
1.9～2.1
2.2～2.4
2.5～2.7
2.9～3.2

1.2～2.0
1.4～2.3
1.7～2.5
2.0～3.0
2.4～4.0
2.7～4.0
3.0～4.5
3.5～5.5

ﾜｯｼｬｰ
径（φ ）

ネジ頭部 ネジ首下長さ 0番なべ
厚み(mm) 範囲(mm)㻙㻙㻙㻙
2.4～6.0
2.7～7.0
3.0～7.5
3.5～8.0

0.35～1.0
0.35～1.0
0.35～1.0
0.35～1.0
0.35～1.3
0.35～1.5
0.35～1.7
0.35～2.0

1.6～101.8～102.0～102.3～102.6～162.9～16
3.2～16
3.6～16

○
○
○
○
○
○
○
○

本機はレール ・ エスケーパ ・ ロボット用エスケーパガイドを交換すると、 呼びの異なるネジを使用可能になります。 交換した
場合は、 各部の微調整が必要になります。 調整方法は別項に記述しますのでそちらもよく読んでください。
－7－

ｾﾑ

○
○
○
○

５－２． 基本動作について○ネジの投入量・ 通常、 駆動モーターは正転と逆転を約 2 秒間ずつ繰り返し、 掬いブ
ロックがレール上に使用ネジを持ち上げ続け、振動装置 （ソレノイド）
がレール先端部に使用ネジを送り続け、 ネジを取り続けることができます。
・ レールは振動によりネジをレール先端部に送り、 エスケーパの回転によりネジは取出し位置に移動します。 ネジが取出し位置にくると、 ネジ検出 LED が点灯し、 エスケーパの回転が止まります。
・ ネジを多く入れすぎるとネジの整列と搬送に悪い影響がでます。 右
図が大体の最大量です。 参考にしてネジを投入して下さい。
・ 電源スイッチを ON-OFF させて、 掬いブロックが最下限状態になる
ようにします。
・ レール溝面から約 2mm ほど低い位置までネジを投入して下さい。
・ この時、 傾斜板の前方傾斜面が投入したネジで隠れないことを確認して下さい。
・ 使用中の動作をみて、 必ずネジ投入量を適量にしてください。

[ 注意 ] 付属の AC アダプタ以外の使用は故障の原因になります           ので、 使用しないでください。

－8－

真上からの写真

傾斜板の前方傾斜面が見えていること

○ネジの取出し・ ネジ取り出し位置のネジをロボットに取り付けられたドライバーなどで取出します。 このとき、 ドライバーは垂直に降ろし、 確実にビットを使用ネジの十字頭に合わせるようにします。
・ ドライバーを垂直に下ろす時 （ビットをネジ頭に合わせるとき） にビッ
トがネジやエスケーパに衝突しないようにしてください。 大きな力を加えるとエスケーパの変形など、 機械の故障の原因となります。
・ 使用するビットはネジの呼びに合ったものを使用してください。

○エスケーパの動作について
・ エスケーパは９０度右回転⇒停止⇒９０度右回転を繰り返します。 エスケーパにネジなどが引っ掛かり、 取出し位置がズレた場合は、 自
動的に左回転し、 位置を合わせる原点復帰動作を行い、 動作を継続します。
・ 本機はネジ取出し位置にネジがないときに動作を継続し、 ネジ取出
し位置にネジが保持されて一定時間後に動作を停止します。 ネジ取
出し位置のネジを取出すと再び動作します。 動作を停止するまでの時間はタイマー調整に よって可変できます。

○エスケーパの基本動作
ネジ検出 LED
エスケーパ

センサー

ネジ取出し位置

ネジを切出します

ネジ取出し部にネジが移動します

ネジ取出し部のネジを取出します

ネジ検出 LED 消灯

ネジ検出 LED 点灯

ネジ検出 LED 消灯（参考）
エスケーパの逆回転はエスケーパモータの原点復帰動作です電源スイッチを入れた時の初期化動作と原点がずれた場合の動作になります
通常動作では上記の通りの右回転になります－9－

５－３． 刷毛の高さ調整
交換 ・ 調整は電源スイッチを OFF にして行ってください

刷毛高さ調整ねじ

・ 使用するネジをレール溝に入れます。
・ 刷毛の高さ調整をする場合は電源スイッチを ＯＦＦ にしてください。
・ 調整が必要な場合は、 刷毛高さ調整ネジを付属レンチで緩めて調整します。
・ 刷毛を手で動かし、 レール溝に入っているネジの頭と刷毛先が接している事を確認及び調整します。
・ 上過ぎると、 不正姿勢のネジを刷ききれません。
・下過ぎると、 ネジをはじき飛ばしたり、 刷毛が回転しなくなったりします。
刷毛を手で動かしレール溝に入っているネジの頭と刷毛先端がかすっていることを確認 ・ 調整する

使用ネジ

－ 10 －

刷毛

５－４． 通過窓 ・ 押え板の確認 ・ 調整

通過窓取付ネジ

交換 ・ 調整は電源スイッチを OFF にして行ってください
・ 通過窓及び押え板はレールに固定されています。 本体右カバーの穴から固定ねじを緩めても調整できますが、 レールを本体から外すと調整が容易です。 レールの外し方は ｢ ７－１． レール Assy の交換 ｣ を参照して下さい。
・ 通過窓は使用ネジを通過窓部のレール溝に落し込み、 通過窓の隙間が適当になるように通過窓固定ネジで高さ調整します。
・ 隙間が大きすぎると、 ネジが詰まりやすくなります。 隙間がないとネジが通過できません。 ネジがギリギリ通過できる隙間が理想です。
・ 押え板は押え板直下レール溝に使用ネジを落し込み、 ネジ頭との隙間が適当になるように押え板固定ネジで高さ調整します。
・ 隙間が大きすぎると、 ネジが飛び出します。 隙間がないとネジが移動できません。
・ 隙間は、 約 0.2 ～ 0.5mm が理想です。 ネジの首下が長い場合は隙間が多少大きくてもかまいません。
注） 平座金付きネジなどを使用する場合は、 隙間を大きくして下さい。
隙間が小さい場合、 座金同士が重なり合いレールと押え板に挟まりネジが移動出来なくなります。
・調整後、後部レール溝に使用ネジを入れレールを傾け、使用ネジがレー
ル先端まで詰まりがなく移動する事を確認して下さい。
・ ネジ頭が薄いネジなど、 特殊頭形状に対応した通過窓をオプションでご用意できます。 その際は実際の使用ネジ、 または寸法を頂ければオリジナルの通過窓をご用意できます。 （販売店までご相談ください）－ 11 －

通過窓
使用ネジ

使用ネジが通過窓をぎりぎり通過できる高さになっていること

押え板固定ネジ

ネジ頭との隙間が 0.2 ～ 0.5mm

５－５． レール振動の確認 ・ 調整・ 本機はレール振動の振幅 ・ 周波数を調整できます。
・ 振動は出荷時に装着されているレールの呼び径の一般的なネジで調整しています。
・ 使用するネジを数本レール溝に落とし込み、 電源スイッチを入れた時にネジがスムーズに移動すれば、 調整の必要はありません。
・ ネジの種類によってネジの搬送速度が異なります。 ネジの搬送速度が遅い、 ネジが上下に跳ねる等の支障がある場合は調整が必要です。
①機体後部の振幅調整ボリューム （上から 2 つ目の穴） を付属のドライバーで回転させ、 振幅を最大にする。
②振動周波数調整ボリューム （上から 1 つ目の穴） を調整して共振点 （レールが最大に振動する周波数） を見つける。
③再び振幅調整ボリュームを小さくしていき、 ネジがスムーズに前方に移動する位置を見つける。
・ 搬送速度を速くするために振幅を大きくしすぎると、 ネジがレール上で跳ねたり、 ネジが隙間から機体内部に落ちたりして、 ネジの切出しが正常に出来なくなる場合があります。 使用するネジに合った適当な振幅に調整してください。
・ ボリュームを回転させる際は、 付属のドライバーを使用し、 無理な力をかけずに、 回転可能な範囲で調整して下さい。

－ 12 －

周波数調整ボリューム

高低振幅調整ボリューム
大小５－６． レール前後位置の確認 ・ 調整

レール固定ネジ

交換 ・ 調整は電源スイッチを OFF にして行ってください

・ 本機を動作させレールとエスケーパがぶつかったり、 レールとエス
ケーパとの隙間が大きすぎる場合はレール固定ネジを緩め、 レール
溝面を押えてレールＡｓｓｙを前後に調整してください。 調整後は必ずレール固定ネジを締めてください。
・ レールとエスケーパがぶつかると切り出し円盤が正常に回転しません。 レールとエスケーパとの隙間が大きすぎると、 ねじが機体内部に落ちることがあります。
・ 隙間調整後は、 ｢ ５－４． レール振動の確認 ・ 調整 ｣ を参考にして、振動の再調整も検討してください。

レール溝面を押えてレールＡｓｓｙを前後調整する

５－７． タイマーの確認 ・ 調整・ ネジの種類によってネジの搬送速度が異なります。
・ 本機はタイマー調整によってネジの取出しをスムースにすることができます。 搬送速度が遅いネジの場合はタイマーを長く、 速いネジの場合はタイマーを短くすることを推奨します。
・ 本機はレール上の整列ネジ満杯センサーが装備されています。 ネジがレール上にある程度溜まると、 掬いブロックの動作が止まり、 タイ
マー設定時間後に振動が止まります。 通常はタイマーを Min にしておきます。
・右図のように機体後部のタイマー調整ボリューム（上から 3 つ目の穴）で調整します。
・ 後部から見て   時計方向に回すと時間が短く、 反時計方向に回すと時間が長くなります。 （約１～６秒）－ 13 －

長短

タイマー調整ボリューム（上から３つ目）６． メンテナンス
・ レール溝がよごれると使用ネジの搬送速度が遅くなる場合があります。
・ よごれがひどい場合はアルコールをしみこませたきれいな薄い布でレール溝を清掃してください。 清掃が困難な場合は本体からレールをはずして清掃してください。
・ レールのはずし方は、 次ページの 『レール Assy の交換』 の項を参照ください。
・ 本体からレールをはずす場合は必ず電源スイッチを切り、 掬い室の中の使用ネジを取出してください。
・ レールの溝に使用上支障のあるよごれ ・ キズがある場合はレールの交換をお勧め致します。

７． 部品の交換と調整について
・ 刷毛、 メインモーター、 エスケーパ、 エスケーパガイド、 駆動ベルトは消耗部品です。 また、 使用ネジの呼び変更によるレー
ル、 エスケーパ 各部品は別発注となります。 次ページ以降に交換 ・ 調整方法を記述します。
・ 特に呼び変更による部品交換では微調整が必要なので、 よく読んで調整をお願い致します。
・ 部品の交換作業前には、 本体内部の使用ネジをすべて取出してください。

－ 14 －

７－１． レール Assy の交換①

交換 ・ 調整は電源スイッチを OFF にして行ってください掬い室内、 レール、 エスケーパ上のネジをすべて取り出してから作業を行ってください
・ 本機はレール Assy を交換できます。
・ レールの溝に使用上支障のある汚れ ・ キズがある場合はレールの交換をお勧め致します。
・ また呼びの異なるネジを使用する場合には、 エスケーパ ・ エスケーパ
ガイドと共にレール Assy を交換して対応します。

カバー前をはずす②①カバー前をはずします
カバー前を取り付けているネジ ( 左右 ・ 前 3 本 ) を外して、 カバー前を取り外します。

エスケーパ Assy 固定ネジ
を 外 し て エ ス ケ ー パ Assyを外す

②前面下部のエスケーパ Assy 固定ネジ (2 本 ) を外し、エスケーパ Assy を外します
付属のレンチを使って、 エスケーパ Assy 固定ネジ （一番下のねじ）を外します。
エスケーパ Assy を前側に外します。 ハーネスを引っ張りすぎないように注意して下さい。

－ 15 －

エスケーパ Assy 固定ネジ

③レールを交換します③

前後のレール固定ねじを緩めて前方に引き出す

付属のレンチをカバーの穴から入れ、 レール固定ネジ ( 前後 2 ヶ所 )をゆるめて、 レールを取り外します。
交換するレールを奥まで挿入し、 レール固定ネジを締めます。

④逆の手順でエスケーパ Assy、 カバーを取付けます
エスケーパ Assy を取り付ける際には、 固定板内側の出っ張りとベース側の穴の位置を合わせてください。

・ 取付時にはハーネスを挟まないよう注意して下さい。
・ レールの前後位置は、 レールの先端がエスケーパにぶつからず、 ネ
ジが落ちない程度の隙間を保てるような位置で固定してください。
・ レール交換後には各部の確認 ・ 調整が必要です。

レール固定ねじ④

エスケーパ Assy を取付
け る と き は、 固 定 板 の出っ張りとベースの穴を合わせる
原点センサーのハーネ
スはエスケーパ Assy の
下を通す－ 16 －

７－２． エスケーパの交換と調整

主な部品の名称

交換は電源スイッチを OFF にして行ってください
調整時は必要があれば電源スイッチを ON にします掬い室、 レール、 エスケーパ上のネジをすべて取り出してから作業を行ってください

呼びの異なるネジを使用する場合には、 レール交換後、 エスケーパ ・ロボット用エスケーパガイドを交換して対応します。
交換後には必ずエスケーパ周りの調整と確認をしてください。
エスケーパの留めネジを外す際は、 M2 用ドライバー ( ビット No.0) を使用して下さい。

ロボット用
エスケーパガイド

先端センサ

エスケーパ

①ロボット用エスケーパガイド、 エスケーパを外します
押え板を上に上げ、押え板固定ネジを緩めて、 押え板を上に上げます。
エスケーパを取り付けているネジを外して取り外します。
必要であればロボット用エスケーパガイドも外します。

ロボット用エスケーパガイ
ドを取り外す②交換する呼び径に合ったロボット用エスケーパガイドとエスケーパを交換します。
エスケーパは後で調整するので、 上下にガタが出ない程度に仮止めします。

－ 17 －

エスケーパを取り外す
交換するガイドとエスケー
パを取り付ける

③ネジ受け渡し位置を確認します。
レール外側とロボット用エスケーパガイドとの隙間が左右でほぼ均等なことを確認します。 レールがエスケーパガイドにぶつかっているとネジの搬送がスムーズに出来ません。 片方の隙間が大きすぎるとネジが機体内部に落ちる場合があります。
同時に、 エスケーパ上面はレール上面と同じ高さか、 0.1 ～ 0.3mm 程度低くなっていることを確認します。 エスケーパ面がレールより高いとエスケーパの溝にネジが入らず、 低すぎるとネジの切り出しに悪い影響が出ます。
エスケーパブラケット調整が必要な場合は、 エスケーパブラケット取付ネジを緩め、 上下 ・取付ネジ
左右に動かして固定してください。
レール外側とロボット用エス
このとき、 押え板はいっぱいに上げると見やすくなります。
レール上面よりエスケーパ上 ケーパガイドの隙間が左右面が低い位置になること－ 18 －

でほぼ均等であること

④エスケーパの溝位置を調整します。
センサー光軸を紙片などでふさいで電源スイッチをＯＮにします。 するとネジ検出ＬＥＤが点灯してエスケーパが回転し原点復帰動作を行います。 エスケーパの回転が停止した状態で、 エスケーパ留めネジ部分の長穴分を手で回転させ、 レールの溝と円盤の切り欠きの位置を合わ
せてエスケーパ留めネジを締めます。
調整が終わったら電源スイッチを入れ直し、 原点復帰動作をさせて溝位置が合っていることを確認してください。
その後センサー光軸を塞いでいた紙片などをはずすと、 エスケーパは回転動作を始めます。 エスケーパが停止したときに、 エスケーパの４か所の溝が確実にレール溝と合っていることを確認してください。
各部分の確認と調整が終わったら、 押え板の高さを調整し、 実際に使用ネジを使い本機の動作を確認してください。
動作に支障がある場合は、 レールの振動、 前後位置調整と合わせて、前記述の調整を再度行ってください。
カバー取付時には配線を挟まないように気を付けてください。

レールの溝とエスケーパの
切欠きの中心を合わせること

エスケーパ留めネジ

センサー光軸を塞いで回転を止める－ 19 －

７－３． センサーの確認 ・ 調整
センサーの調整は弊社で組立時に行っていますので通常は調整の必要はありません。 調整が必要な場合のみ調整を行ってください。
本体カバー後を外し、電圧レベルを測定します。
基板上のテストホールを利用して確認します。
SG にテスターのマイナス端子、T1、T3 にプラス端子を接続します。
○先端センサー調整＜ T3 使用＞
このセンサーはネジ取り出し位置にネジがあることを感知します。
以下のような異常動作があった場合はセンサーの調整を行います。
『取出し位置にネジが無いのにネジ検出 LED が点灯し、 エスケーパが回転しない』『取出し位置にネジがあるのにネジ検出 LED が点灯せず、 エスケーパが回転する』

先端センサ
取付け上下調整

先端センサブラケット
取付ネジ

SG
T1

ネジのない状態で電源を ON にします。 その後センサーブラケット取付
ネジをゆるめます。
①センサーブラケットを下側に下げます。 このとき電圧が４V 以
上で、 ネジ検出 LED が点灯することを確認します。 このとき
エスケーパは停止します。
②次に電圧を確認しながら上側に少しずつ上げていきます。 電圧
が 2.5V 付近になるとネジ検出 LED が消灯し、 エスケーパが回転します。 さらに電圧が約 0.25 ～ 1.5V になったところでセンサーブラケットを固定します。
センサの調整は以下のレベルが目安となります。
・ ネジがない時 0.25V ～ 1.5V ネジ検出 LED 消灯
・ ネジがある時 3.5V 以上    ネジ検出 LED 点灯
電気的には 2.5V を境にしてネジ有無を判断します。

－ 20 －

T3

○満杯センサー調整＜ T1 使用＞
このセンサーはレール上にある程度のネジがあることを感知します。
以下のような異常動作があった場合はセンサーの調整を行います。
『レール上にネジがいっぱいになっても掬い動作が止まらない』『レール上にネジが少ないのに掬い動作が止まる』
満杯センサーブラケット取付けネジ （２ヶ所） を緩め、 ブラケットの回転で上下調整します。
センサの調整は以下のレベルが目安となります。
・ ネジがない時 0.25V ～ 1.5V・ ネジがある時 3.5V 以上    
電気的には 2.5V を境にしてネジ有無を判断します。

満杯センサブラケット
取付ネジ

７－４． 刷毛の交換 ・ 調整
交換 ・ 調整は電源スイッチを OFF にして行ってください

・ 刷毛の毛先が摩耗して異常姿勢のネジを刷き取れなくなったら新し
い刷毛と交換します。
・ また、 標準部品に対し先端にウレタン付の刷毛を、 オプションとして用意しています。 状況に合わせて、 使用の検討をお願いします。
・ 本体の電源スイッチを ON･OFF して刷毛を右図のような位置にして刷毛をはずします。 ( 刷毛の取付ネジをはずしやすい位置にします )・ 刷毛の取付は 右図 のようになっています。
・ 組立は分解と逆の方法で作業してください。
・ 調整は 『使用前の確認及び調整』 を参照してください。
刷毛の部品番号 ・ NSN ０２１０７ （SSI- １２用）
・ NSN ２２００１ (SSI- ２３用・SSI- １２オプション）
・ 調整は 『５－３． 刷毛の高さ調整』 を参照してください。
－ 21 －

取付ネジ

７－５． 刷毛駆動ベルトの交換
交換 ・ 調整は電源スイッチを OFF にして行ってください・ 刷毛駆動ベルトの劣化により、 ベルトが切れたり、 刷毛のスリップ ・
刷毛の回転不良などで異常姿勢のネジを刷き取れなくなったら新しいベルトと交換します。
・ 本体の電源スイッチを OFF にして 、 左カバー ・ 中カバーを取外します。
・ カバーを取外すと、 ４ヶ所のローラーの溝にはまっているベルトが見えます。
・ ベルトを写真のように指で摘まんでに取外します。
・ 組立は分解と逆の方法で作業してください。
・ 組立て後、 刷毛が正常に回転することを確認下さい。
・ 調整は 『使用前の確認及び調整』 を参照してください。
刷毛駆動ベルトの部品番号 ・ NSN ０３１１４－ 22 －

駆動ベルト

７－６． メインモーターの交換①

交換 ・ 調整は電源スイッチを OFF にして行ってください・ モーターが損傷したときに新しい駆動カムユニットと交換します。

①②ベースウエイトを外します。 このとき、 共締めしているスペーサをなくさないようにして下さい。
ベースウエイトを外す③中間 ・ 後 ・ 右 ・ 左カバーを本体からはずし、 ケーブ
ルを押えているクリップを２ヶ所緩めます。
モーターのハーネス （青 ・ 橙） を基板から外します。

②

スペーサ (4 ケ )ベースウエイトを外したところ③

中間 ・ 左カバーを本体からはずし、ハーネスを留めているクリップをゆるめる－ 23 －

④④⑤本体底面のモーター取付ネジ （４ヶ所） をはずし、駆動カムユニットを本体左側から抜き取ります。
モーター取付ネジ(4 ケ所 ) を外す

⑤

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⑥本体への組込みは分解と逆の方法で作業してください。
組込時はコの字の板金の間にローラーが入るようにし
て下さい。

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注意 モーターの配線に過度の力を加えて、 断線させないように注意
してください。

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駆動カムユニットの部品番号 ・ NSN ０３００１

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軽く後ろに引いてから、 左側から抜き取る。
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組込時はコの字の板金の間にローラーが入るようにする－ 24 －

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８． ロボット等との組み合わせについて
８－１． 外部出力について
本体後部にあるジャックより、 エスケーパネジ取出し部にネジが 有るか 無いか の信号を取出せます。
ネジ締めロボット等との接続にご利用ください。
[ 仕様 ] ネジ検出時
ON
吸込み電流
max 100mA 以下になるように
   固定抵抗等で電流制限をかけてください。
[ 定格 ] 直流電流
max 100mA
外部印加電圧
5 ～ 24VDC （max27VDC)

外部出力用ジャック[ 注意 ] プラグはφ 3.5-3 極小形単頭プラグをご使用ください。
     推奨プラグ ： マル信無線電機 ( 株 )MP-019LC( ストレートタイプ )MP-012LN( 直角タイプ )推奨プラグ ・ ジャック付ケーブル ：接続例
マル信無線電機 ( 株 )MC-35ST ( ストレートタイプ )                                MC-35STL ( 直角タイプ )MJ-352W-O－ 25 －

(45)

(55)

(15)

142

35
(15)

・ ロボット等へ固定する場合は、 本体を固定金具等で押えるか、 本体
下部の止めネジ穴 （M4） を利用して下さい。
・ ネジ穴を利用する場合は、 内部に入る長さが 8mm 以下になるように注意して下さい。

底面固定用ネジ穴

前方８－２． ロボットへの固定方法について

4‑M4

８－３． ロボットでの取り出しについて
マウスピースビット
ネジ
0.3

・ ロボットでネジを取り出す場合は、 ビットがネジや供給機本体に直接接触すると破損や位置ずれを起こす恐れがありますので、 取り出し位置でのビットの先端はネジの頭の上からわずかに隙間 （0.3mm ぐらい） を開けた位置に合わせて下さい。

９． その他
９－１． 過負荷保護回路について

ネジの頭の高さ＋ 0.3mm
供給機の破損防止のための隙間

本機は過負荷保護回路を装備しています。
通常、 駆動モーターは正常な回転 （正転） をしてエスケーパ部分に使用ネジを送り続け、 ネジを取り続けることができます。
しかし稼動部に過負荷が加わると駆動モーターは 一定時間逆転し、 その後正転に戻ります。 逆転時に過負荷の原因がなくなると通常の正転に戻り、 ネジを取り続けることができます。
逆転時に過負荷の原因がなくならないと、 逆転－正転－逆転－正転 ・ ・ ・ を一定時間繰り返した後、 駆動モーターへの電源を遮断します。 なお、 このときエスケーパの動作は停止しません。
駆動モーターへの電源が遮断された場合、 電源スイッチを OFF にし、 過負荷の原因を除去してください。 例えば掬い室にネ
ジを多く入れすぎた場合はネジを適量にし、 駆動部にネジなどが引っかかった場合はそれを取り除いてください。 過負荷の原因を取り除いた後、 電源スイッチを ON にして本機を使用します （電源リセット）。
－ 26 －

１０． 修理を依頼する前の確認症状に対し、 処理を行うときには電源スイッチを OFF にして作業してください。

症状
電源スイッチを入れても動かない

原因

対処

・ 電源が供給されていない

・ AC アダプターの電源接続確認

・ 取出し部のネジを一定時間取出していない

・ 取出し部のネジを取り出す
・ タイマー設定ボリュームを調整する

・ 掬い室にネジを入れすぎた・ 掬い室のネジ量を適量にする

・ 本体内部に異物 （ネジ等） が入った・ 異物を取り除く・ AC アダプターの故障

・ 販売店に、 ご連絡下さい。

－ 27 －

症状
ネジが流れてこない

原因

対処・ レール規定呼びと異なるネジを入れた・ 規定呼び径のネジを使用する
・ 混入ネジを除去する

・ 掬い室のネジの量が少なくなっている・ 掬い室にネジを適量入れる

・ 通過窓部分の異常姿勢のネジが刷毛で  刷ききれない・ 刷毛の調整をする
・ 通過窓の調整をする
・ 駆動ベルト （交換部品） を交換する
・ オプションの刷毛 ( ウレタン付 ) を使用する

・ レール途中でネジが異常姿勢で止まっている・ 異常姿勢のネジを取り除く
取り除く方法は下記の通りとし、
レール溝などにキズをつけないように注意してください
押え板を上方向に移動させ取り除き、
その後、 押さえ板の位置を調整します－ 28 －

症状
ネジがレールの溝に落ち込んだ

レール上のネジの流れが悪い

原因

対処・ レール規定呼びより小さい呼びのネジを入れた

・ 規定呼びのネジを使用する

・ レール溝幅より短い全長のネジを入れた

・ 対応不能・ 押さえ板と使用ネジ頭との隙間が狭い

・ 押さえ板の調整をする

・ レール規定呼びより 1 段小さい呼びの
ばね座金付きネジを入れた・ 対応したレールをお使いください

・ レールにゴミ ・ 油類が付着した・ レールの清掃

・ レールと本体の隙間にネジなどがはさまっている・ 隙間にはさまっているネジなどを取り除く

・ レールと本体が接触している・ サービス対応－ 29 －

症状

原因

対処

ネジが異常姿勢で通過窓を通過しやす ・ 通過窓の調整不良
い・ 通過窓の調整をする

通過窓にネジ軸部か入り込みやすい・ 掬い室のネジが多すぎる・ ネジを適量にするネジが取出し部にこない・ レール途中でネジが止まっている・ 押え板の位置を調整をする

・ ネジがレールからエスケーパ部分へ
スムースに受け渡されない・ レール先端部分とエスケーパ部分の各位置関係を調整する

・ 過負荷保護回路が働いた

・ 再度電源スイッチを入れ直す
・ 過負荷の原因を取り除く

・ 掬い室のネジが多すぎる・ 適量にする・ ネジが適量で止まる時はサービス対応

・ ネジが隙間に挟まっている

・ 挟まったネジを取り除く

・ 取出し部のネジを一定時間取り出さなかった・ ネジを取り出す

本機の動きが急に止まる－ 30 －

症状
取出し部にネジがあっても掬い動作が止まらない原因・ ネジが満杯になっていない・ タイマーボリューム調整が不適当

対処・ ネジつまり、 又はネジ不足
・ タイマーボリューム再調整

取出し部にネジがあってもエスケーパ ・ センサーがネジを感知していない
動作が止まらない・ 先端センサー電圧レベルを再調整する

本機内部にネジが落ちた・ カバーをはずし、 異物を取り除く

本機の音が高くなってきた・ 振動周波数 ・ 振幅ボリュームの調整が  不適当

・ 振動周波数 ・ 振幅ボリュームを再調整
  する

・ グリス切れ・ 可動部にグリスを塗る○ 推奨品
ダウコーニングアジア （株）
製品名 ＢＲ２Plus－ 31 －

症状

原因

取出し部にネジがないのにエスケーパ ・ センサの光軸上に異物があるが回転せず、 ネジ LED が点灯している

エスケーパが時々逆転する

対処
・ センサブラケットの穴にごみが詰まっていないか確認して下さい
エスケーパやストッパにバリや変形がある場合は交換して下さい

・ 先端センサの調整が不適当

・ センサーの確認 ・ 調整を行ってください

・ エスケーパとエスケーパガイドが干渉している・ エスケーパやエスケーパガイドにバリや変形がある場合は交換して下さい

エスケーパが左回りに回転を繰り返す ・ 原点センサの調整が不適当－ 32 －

・ 販売店、 またはサービス窓口にご連絡ください11． 主な仕様
専用アダプタ（ｽｲｯﾁﾝｸﾞﾀｲﾌﾟ）
寸法
重量[ 注意 ]

入力：AC１００～２４０V ５０/６０Hz
出力：DC１５V

・ 使用ネジの軸径が下記表に適合するか確認してください。
・ 適合範囲であっても、 ネジの形状、 長さのバランスによっては使用できない場合もございます。
・ 使用ネジの呼びを変更する場合は、 次ページ表に対応した部品に交換してください。
・ 交換用のレール、 エスケーパ、 エスケーパガイド、 は別売品となります。
・ 改良のため、 予告なくデザイン、 性能、 仕様等を変更することがあります。
・本機の騒音は 1m 離れた位置で LAeq70dB 以下になります。
・本製品は EU 指令に準拠しています。適合規格は EU 適合宣言書をご確認下さい。

６５（W） × ２４２（D） × １４６（H） （ｍｍ）
約３．２Kg （レール含む）

掬い室容量

約４０cc
取扱説明書 1部
ACアダプター 1組
添付品
六角レンチ 1ケ
調整用ドライバー 1ケ
アース線 １本
水平で安定した場所
設置場所
温度：０～40℃
設置・保管環境
湿度：１０～８５％（結露なきこと）
EMC指令 2014/30/EU
機械指令 2006/42/EC
準拠規格
RoHS指令 2011/65/EU

ネジの頭部形状

使用可能ネジの目安
使用ネジ
の呼び
φ1.0
φ1.2
φ1.4
φ1.7
φ2.0
φ2.3
φ2.6
φ3.0

ネジ軸部径
（φ）
0.9～0.95
1.1～1.15
1.3～1.4
1.6～1.7
1.9～2.1
2.2～2.4
2.5～2.7
2.9～3.2

ネジ頭部 ワッシャー径 ネジ頭部 ネジ首下長さ
径（φ）（φ）
厚み(mm)
範囲(mm)
1.8～2.0
0.35～1.0
1.6～101.8～2.3
0.35～1.0
1.9～102.0～2.5
0.35～1.0
2.2～102.5～3.0
0.35～1.0
2.7～103.0～3.5
0.35～1.3
3.2～16
3.5～4.0
0.35～1.5
3.7～16
4.0～4.5
0.35～1.7
4.2～16
5.0～5.5
0.35～2.0
4.8～16

0番なべ

なべ頭

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○
○
○

－ 33 －○○○○

使用可能ネジの目安
本体種類

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本体型式

使用ネジ
の呼び

ﾚｰﾙｾｯﾄ
型番

レール
型番

エスケーパ
型番

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ﾛﾎﾞｯﾄ用ｴｽｹｰﾊﾟｶﾞｲﾄﾞ型番㻿㻿㻵㻱㻾㻝㻜㻙㻝㻣㻿㻿㻵㻱㻾㻞㻜㻙㻟㻜注）
使用ネジ ネジ軸部
ネジ頭部
・レールセットには「レール、
エスケー ﾜｯｼｬの呼び径（φ ）径（φ ） が 径（φパ、
ロボット用エスケーパガイド」
含まれます。
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○交換用部品・ レール

・ 刷毛 (SSI12 用）  NSN02107

・ エスケーパ

・ 刷毛 (SSI23 用）  NSN22001

・ ロボット用エスケーパガイド

・ 駆動カムユニット ： SS
  NSN03001－ 34 －

・ 刷毛駆動ベルト
  NSN03114

1.1～1.15
1.3～1.4
1.6～1.7
1.9～2.1
2.2～2.4
2.5～2.7
2.9～3.2

1.4～2.3
1.7～2.5
2.0～3.0
2.4～4.0
2.7～4.0
3.0～4.5
3.5～5.5

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2.4～6
2.7～7
3.0～7
3.5～8

１２． 外観図 ࡡࡌྲྀࡾฟࡋ఩⨨㟁※㺛㺐㺍㺟
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１３． 保証規定
日本国内で使用する場合の有効保証期間は、 納入後６ヵ月です。
日本国外での使用については保証対象外となります。
ご使用中万一故障が発生した場合は、 お買い上げの販売会社までご連絡下さい。
保証期間を経過した場合は有償修理とさせていただきますのでご了承ください。
ただし、 下記の場合は保証期間に関わらず有償扱いとさせていただきます。
①不適切な取扱による故障②製品の改造、 不当な処理により発生した故障③地震、 火災などの不可抗力による故障④故障の原因が本製品以外に起因するとき⑤消耗部品 （刷毛、 メインモーター、 エスケーパ、 ロボット用エスケーパガイド、 刷毛駆動ベルト）及び交換部品の部品代及び交換作業費
当社は、 本機の補修用部品を販売後、 5 年間保有します。

－ 36 －

－ 37 －

－ 38 －

http://www.ohtake-root.co.jp
岩手県一関市萩荘字金ヶ崎〒 021-0902
2727〒021-0902
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Tel
Tel +81-191-24-3144
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Fax 0191-24-3145

27 Kangasaki
KanegasakiHagisyou
HagishoIchinoseki
Ichinoseki,
Iwate,
021-0902
JAPAN
IchinosekiIwate,021-0902
JAPAN
Tel
Tel +81-191-24-3144+81-191-24-3144
Fax
Fax +81-191-24-3145+81-191-24-3145「Quicher」 「OHTAKE」 「OHTAKE ・ ROOT KOGYO」 are trademarks or registered trademarks of OHTAKE ・ ROOT KOGYO CO.,LTD.

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