研究助成
成果報告論文集（平成28年度）

公益財団法人 カシオ科学振興財団
CASIO SCIENCE PROMOTION FOUNDATION

成果報告論文
第３２回（平成２６年度） 研究助成

成果報告論文一覧
No

研 究 テ ー マ

1 全周から見ることができるホログラム表示技術の実現
2

代表研究者
東京農工大学大学院工学研究院 教授
高 木 康 博有機円偏光発光デバイスの創出と革新的三次元表示技術への展 九州大学稲盛フロンティア研究センター 教授開安 田 琢 麿慶應義塾大学理工学部 准教授
安 藤 和 也
透光性多結晶セラミックを用いた次世代レーザー加工用冷却型光 北見工業大学工学部 助教
4アイソレータの開発
古 瀬 裕 章東北大学大学院理学研究科
助教
一次元電子系物質を基盤とした多孔性物質の創製と分子吸脱着
5による物性変換井 口 弘 章東北大学大学院工学研究科 准教授
6 フォトニック・メタ表面による機能性近赤外光学フィルターの研究
大 寺 康 夫
茨城大学工学部
助教
世界最小の5軸制御磁気浮上モータを用いた小児用人工心臓の
7
研究開発
長
真 啓
透過・反射同時測定テラヘルツ時間領域分光装置開発とそれを 筑波大学数理物質系 助教
8
用いたラマン不活性ソフトモードの研究森龍 也
東京理科大学理工学部講師
量子サイズ効果を利用して有機デバイスの電荷注入準位をチュー
9ニングする新手法の確立
中 山 泰 生
東京大学大学院工学系研究科 助教
10 室温無磁場において非散逸伝導を示す界面材料の開拓
打 田 正 輝東京大学生産技術研究所 助教
11 空気中で駆動可能な拮抗筋アクチュエータの創出
森 本 雄 矢東京農工大学大学院工学研究院 講師
12 動的自己活性化分子性電磁ナノコイルの開発
帯 刀 陽 子
山梨大学工学部
助教
今後のICT技術の成長に不可欠な，広帯域・低消費電力無線通13
信用デルタシグマA/D変換LSIの新設計法
兼 本 大 輔
分子配向技術の導入による非線形光学ナノ光デバイスの高性能 静岡大学工学部 准教授
14化
杉 田 篤 史京都大学大学院工学研究科
助教
コランダム構造酸化物を用いた高移動度トランジスタ(HEMT)の開15
発
金 子 健太郎
3

非線形スピントロニクス機能による次世代省エネルギー電子技術
基盤の構築

16

光反応誘起相分離法による銀ナノワイヤーを用いた透明導電性フィルムの創成

京都工芸繊維大学高分子機能工学部門 助教

中 西 英
大阪大学産業科学研究所 教授
17 発話タイミングの齟齬を修復する音声対話システムに関する研究
駒 谷 和
共ドープシリコンナノ結晶を単電子島として用いた単電子素子の 神戸大学大学院工学研究科 助教
18
研究
加 納 伸
19

色覚特性者の色彩感覚モデルに基づく自然な画像補正アルゴリ
ズムの提案

20 フルスペクトル太陽電池用革新的透明導電膜の創製

行範也

香川大学工学部知能機械システム工学科 助教

佐 藤 敬
佐賀大学大学院工学系研究科 教授
田 中

子
徹

No

研 究 テ ー マ

代表研究者

ブラックホール直接撮像のための気球VLBI搭載高速データ記録 総合研究大学院大学物理科学研究科 助教
装置の開発
土 居 明 広大阪府立大学大学院工学研究科 准教授
22 浮体式洋上風車の動揺抑制を実現する高性能制御
原尚 之
兵庫県立大学工学部 助教
23 強誘電体ドメイン壁の特異性を利用したナノデバイスの創出
中 嶋 誠 二インパルシブラマン・テラヘルツ過渡吸収分光法によるグラフェン 立命館大学理工学部 助教
24の超高速ダイナミクスの解明
寺 本 高 啓大阪工業大学工学部准教授
単孔式内視鏡下手術支援ローカル操作型フレキシブル術具マニ
25
ピュレータ
河 合 俊 和歯槽骨再生誘導療法のための骨膜伸展型エミュレーションデバイ 東北大学大学院歯学研究科 講師
26
スの開発
山 内 健 介京都大学大学院医学研究科 特任講師
27 新規心臓ペースメーカー作成を目指した心臓の生理学的解析
山 本 正 道櫛形電極の誘電泳動を利用する間葉系幹細胞スフェロイドの作製 東京大学大学院総合文化研究科 准教授
28
および力学的刺激に基づく分化制御
吉 本 敬太郎
福井大学大学院工学研究科
准教授
全人工膝関節置換術のリスク回避に寄与する高分解能圧力セン
29
サ内蔵インサートの開発
長 宗 高 樹ブレインマシンインタフェイスによる肢体不自由者の運動機能再建 大阪大学大学院医学系研究科 助教
30と健康増進を支援するシステムの開発と適用栁 澤 琢 史佐賀大学大学院工学系研究科
准教授
感情的プロソディを変更する気分誘導方法を用いた認知症の行
31
動・心理症状を緩和するシステムの研究開発
中 山 功 一2132

放散近赤外光を用いた高精細リアルタイム脳機能計測技術の開発広島市立大学大学院情報科学研究科 教授

樋 脇治
東洋大学理工学部 講師
33 無細胞マイクロ血管モデルの開発
佐々木 直 樹東京大学総合研究博物館 特任助教
高度専門職学芸員養成プログラムの開発に関する研究34――大学博物館の効果的な活用方法の検討
寺 田 鮎 美福井大学教育地域科学部
教授
小中学校理科教育支援のための中核的教員養成・支援に関する
35
実証的研究淺 原 雅 浩脳内情報処理における「運動－言語連関」の理解：効果的な運動 首都大学東京人間健康科学研究科 教授
36
学習支援に向けて
樋 口 貴 広法政大学人間環境学部教授
原発避難者支援の多様性確保に向けた仕組み構築に関する比
37
較研究
西城戸
誠

【１】 全周から見ることができるホログラム表示技術の実現

研究代表者 東京農工大学大学院工学研究院 教授

高木 康博

共同研究者 東京農工大学大学院工学研究院 准教授

田中 洋介

共同研究者 東京農工大学大学院工学研究院 助教

柏木 謙〔研究の概要〕３６０°全周から見ることができ、画面サイズの拡大が可能で、テーブル型の表示面に立体表示できるホログラ
ムディスプレイを実現した。これは、MEMS 空間光変調器(SLM)、拡大結像系、および回転スクリーンで構成される。MEMS SLM は高フレームレートでホログラムパターンを表示し、拡大結像系は画面サイズを拡大し、回転スク
リーンは縮小された視域を回転走査することで全周表示を実現する。この際、縮小された視域を瞳孔径よりも大きくすることで、実質的な波面再生を実現する。実験システムを作製し、提案法の有効性を実証した。MEMSSLM としては、フレームレート 22,727 Hz の Digital micromirror device を用いた。回転スクリーンの回転にはサーボモータを用い、回転スクリーンの直径は 100 mm（画面サイズ）とし、一周で 800 個の縮小した視域を発生した。
フレームレート 28.4 Hz で、全周立体表示が実現できることを確認した。

〔研究経過および成果〕

イズが得られないことが最大の課題である。

ホログラフィーは、光の波面を再生する理想的な立本研究では、電子的なホログラフィー実現のため

体表示方式であり、その電子的な実現を目指して、に、従来とは全く逆のアプローチを用いる。すなわち、世界各国で研究が進められている。しかし、その実現

高フレームレートな MEMS 空間光変調器(SLM)を用の難易度は極めて高く、ブレークスルー技術が求めいて、その表示面を光学的に拡大し、画面サイズをられている。

拡大する。この場合、画素ピッチが拡大する。そのた

電子的なホログラフィー実現の難しさは、視域（立め、視域は縮小するが、縮小した視域を空間走査す

体像を観察できる範囲）の大きさが表示デバイスの画ることで視域を拡大する。さらに、空間走査に回転ス

素ピッチに反比例し、画面サイズが表示デバイスのクリーンを用いることで、全周表示とテーブル型表示

解像度（画素数）に比例することにある。そのため、最面を実現する。

先端のスーパーハイビジョン用の表示デバイス（画素

本研究で提案するホログラム表示システムの構成を、

ピッチ 5 m、解像度 7,680×4,320）を用いても、6°

図１に示す。MEMS SLM の表示面を拡大結像系によの視域角（視域の大きさを画面からの角度で表したもり、画面である回転スクリーン上に拡大結像する。回の）と 1.7 インチの画面サイズしか実現できない（波長

転スクリーンは、光軸が回転軸と一致しない偏心レン

0.5 m の場合）。このように、実用的な視域と画面サズになっていて、回転軸外に光を集光する。この集光位置に、縮小された視域が形成される。スクリーンが回転すると、視域も回転軸の周りを回転するために、視域の回転走査が実現できる。
提案法の有効性を検証するために、表示システムを試作した。写真を図２に示す。今回は作製の容易さ
から、反射型の回転スクリーンを用いて、光学系をス
ク リ ーン 上 方に配 置 した。 MEMS SLM と しては、
Digital Micromirror Device を用いた。フレームレート
22,727 Hz、画素ピッチ 13.68 m、解像度 1,024×
768 である。拡大光学系の倍率は 5.71 倍とし、画面サイズを直径 100 mm に拡大した。回転スクリーンには、

図１ 提案する表示システム

大型なレンズが必要なため、フレネルレンズを用いた。
フレネルレンズにアルミ蒸着を行い反射型スクリーンとし、レンチキュラレンズと組み合わせて垂直方向に光を拡散して垂直方向の観察範囲を拡大した。スクリー ン の 回 転 に はサ ー ボ モ ー タ を 用 い 、 回 転 数 を
1,704 rpm として、フレームレート 28.4 Hz のホログラム表示を実現した。この際、800 個の縮小された視域が図２ 試作した表示システム：(a) プロジェクタ部、(b) 回転スクリーン部

円周上に回転走査される。縮小された視域の幅は5.81 mm で、人間の眼の平均瞳孔径 5 mm より大きい
ため、実質的な波面再生が実現できる。
表示できた全周ホログラム映像を図３に示す。スクリーンのまわりの４方向から撮影した。見る方向によって、３次元物体の相対的な位置関係が変化して見え、正しく全周立体表示が実現できていることがわかる。
また、スクリーンから離れた位置でも、ぼけの小さなシ
ャープな立体像が観察できた。
試作した表示システムに対して、視域形成、解像度、輝度、フリッカについて評価した。詳細について
は、発表論文にまとめてある。
今後は、カラー化とマルチチャンネル化によるさらなる大画面化を行う予定でいる。

図３ 表示した全周ホログラム映像：(a) symbols, (b) two planes
最後に、本研究を助成して頂いたカシオ科学振興
財団に心より感謝する。
〔発表論文〕
１． T. Inoue and Y. Takaki, "Table screen

360-degree
circularholographic

viewing-zone

displayusing

scanning,"

Opt.

Express, vol. 23, no. 5, 6533-6542 (2015).

【２】 有機円偏光発光デバイスの創出と革新的三次元表示技術への展開

研究者 九州大学 稲盛フロンティア研究センター

教授

安田 琢麿

〔研究の概要〕
発光効率の向上を目指して、様々な有機蛍光材料や燐光材料がこれまでに開発されてきた。有機 EL（OLED）における電流励起下でのキャリア再結合による励起子生成過程では、スピン統計則に基づいて一重項（S1）励起子が 25%、三重項（T1）励起子が 75%の確率で生成される。近年、高効率 OLED を実現のための新たな手法として、イリジウム等の貴金属を使用せずに T1 を発光に寄与させる方法として、
T1 状態を S1 状態にアップコンバージョンさせる熱活性化遅延蛍光（TADF）が提案され、注目を集めている。本研究では、高効率なフルカラーTADF 発光材料の開発を目指して、分子設計・合成、光学物性・デバイス評価に関する研究を行った。さらに、本知見を活用し、軸不斉を有する新規円偏光発光材料の開発を行った。

〔研究経過および成果〕

シフトし、青色～赤色の可視域全域に渡る TADF

まず初めに、分子不斉を持たないドナー・アクセプ

発光を得ることに成功した。これらのドープ膜のター型分子系においてエネルギーレベルの精密制

発光量子収率は、赤色を除くと 63～86%の高い値

御に基づく、フルカラー発光の実現を目指した（図１）。

を示した。さらに、発光の過渡特性を評価した結設計・合成した 5 種類の発光材料を 6 wt%でホス果、5 種類全ての発光材料において ns オーダーのト中にドープした共蒸着薄膜を作製し、光学物性

速い発光成分（蛍光）とs オーダーの遅い発光成の評価を行った。図２に示すように、ドナー・ア

分（遅延蛍光）が観測され、明確な TADF 特性をクセプター強度の変化に伴って系統的に Eg が変示すことが明らかとなった。

化することにより、発光極大は 450～610 nm まで

図１ フルカラー発光材料の分子設計とフロンティア軌道（B3LYP/6-31G(d,p)）次に、これらの発光材料を用いた OLED を作製

図２ フルカラー発光材料の PL スペクトル高効率な円偏光発光デバイスの開発へ繋げていく。
〔発表論文〕
１． High Efficiency Pure Blue Thermally Activated
DelayedFluorescence

Molecules

Having

10H-Phenoxaborin and Acridan Units, M. Numata,T. Yasuda, C. Adachi, Chem. Commun., 51, 9443
図３ フルカラー発光材料を用いた OLEDの外部 EL 量子効率－輝度特性
し、デバイス特性を評価した（図３）。
素子構造は、
ITO/-NPD (40 nm)/mCP (10 nm)/emitter:host (20nm)/PPF (10 nm)/TPBi (30 nm)/LiF (0.8 nm)/Al (100nm)を用いた。全てのデバイスにおいて、通常の(2015).
２． Organic

Light-Emitting

DiodesBasedonDonor-substituted Phthalimide and Maleimide
Fluorophores, M. E. Jang, T. Yasuda, J. Lee, S. Y.
Lee, C. Adachi, Chem. Lett., 44, 1248 (2015).
３． A Phenazaborin-Based High-Efficiency Blue

蛍光 OLED を凌ぐ高い外部 EL 量子効率（ext）がDelayed Fluorescence Material, I. S. Park, M.

得られた。特にスカイブルー素子においては、ext

Numata, C. Adachi, T. Yasuda, Bull. Chem. Soc.

は最大で約 19%を示した。このように、TADF を利用して T1 励起子を効率的に S1 状態へアップコ
ンバージョンさせる手法により、高効率フルカラ
ーTADF-OLED が実現できた。
次いで、これらの知見・結果を踏まえ、軸不斉を分子骨格に導入した新規円偏光発光材料の開発を行った。図４に示すように、キラル固定相を用いたクロマトグラフィーにより、光学異性体（エナンチオマー）の分割に成功した。今後は、これらの新規材料を用いたデバイス作製・評価を進め、

Jpn., in press (2016).
４． Full-Color Delayed Fluorescence Materials Basedon

Wedge-Shaped

Phthalonitriles

andDicyanopyrazines: Systematic Design, Tunable
Photophysical Properties, and OLED Performance,
I. S. Park, S. Y. Lee, C. Adachi, T. Yasuda, Adv.
Funct. Mater., in press (2016).
５． Thermally
Polymers

Activated
for

DelayedEfficient

Fluorescence

Solution-Processed

Organic Light-Emitting Diodes, S. Y. Lee, T.
Yasuda, H. Komiyama, J. Lee, C. Adachi, underrevision (2016).
６． High-Efficiency Blue Organic Light-Emitting
Diodes Based on Thermally Activated Delayed
Fluorescence

図４ 軸不斉を有する新規有機発光材料のクロマトグラフィーによる光学分割

fromPhenoxaphosphineandPhenoxathiin Derivatives, S. Y. Lee, C. Adachi, T.
Yasuda, submitted (2016).

【３】 非線形スピントロニクス機能による次世代省エネルギー電子技術基盤の構築

研究者 慶應義塾大学理工学部 准教授

安藤 和也〔研究の概要〕本研究は、マグノン系の非線形効果を利用することで、金属系スピントロニクス素子では実現困難な非線形ス
ピントロニクス機能創出を目指した。マグノン分裂・散乱をターゲットとしてスピン流の増幅効果を系統的に測定することで、金属/絶縁体界面におけるスピン流生成現象がマイクロ波周波数・強度・温度に強く依存することが見出された。本現象はマグノンエネルギー分散の形状変化によりマグノン散乱が現われ、これによるスピン系のダンピング変化によって発現したものであることが明らかとなった。

〔研究経過および成果〕

がら Pt 層に生じる逆スピンホール電圧 V とマイクロ波

スピン系の素励起「マグノン」をベースとした研究は吸収強度 Pabs を同時に測定したものである。3.4GHz

マグノニクスと呼ばれ、伝導電子スピン流を基盤とす

以下のマイクロ波励起周波数ではマグノン分裂が許るスピントロニクスとは独立して研究が進められてきた。

され、スピン流の増大現象が観測されている。このよう

しかし近年、金属/絶縁体界面において伝導電子ス

なマグノン相互作用によるスピン流増大現象を詳細

ピン流とマグノン間の角運動量移行が存在することがに調べるため、さらに温度を変えて絶縁体から流れ

明らかとなり、それまで独立に進められてきたスピント

出すスピン流を測定したのが図 2 である。図 2 は、異ロニクスとマグノニクスが一つに交差した。本研究は、なるマイクロ波励起周波数において測定した

マグノン系が顕著に示す非線形効果を利用すること

Pt/Y3Fe5O12 接合におけるスピン流の温度依存性でで、金属系スピントロニクス素子では実現困難な非線あり、同一の試料でありながら、マグノンの励起周波形スピントロニクス機能を創出し、次世代省エネルギ

数に依存して、全く異なる振る舞いを示している。すー素子の物理基盤構築を目指した。

なわち、金属/絶縁体界面という非常にシンプルな構

本研究ではマグノン分裂をターゲットとし、スピン流造でありながら、この系におけるスピン流生成はマイの非線形増幅効果を系統的に測定した。スピン系のクロ波周波数・強度・温度に依存し、多様な振る舞い

素励起であるマグノンは、非線形効果により分裂・散乱を生じる。マグノンの分裂にはエネルギー及び運動量が保存する必要があり、この過程はマグノンの励起周波数により制御できる。このようなマグノン分裂によるスピン流増大現象を逆スピンホール効果により検出した結果を図 1 に示す。この結果は、Pt/Y3Fe5O12接合において、固定周波数のマイクロ波を照射しな

図 1：マグノン分裂によるスピン流増大現象

を示す。これが本研究により明らかとなったマグノンの非線形相互作用による効果である。
このような振る舞いは、マグノンの分裂・散乱によって理解できる。4.0 GHz のマイクロ波励起周波数では、
マグノンの分裂に必要なエネルギー分散の条件は室温では満たされていない。しかし、温度を下げること
で Y3Fe5O12 の飽和磁化が増大し、これを通じてマグノ
ンのエネルギー分散の形状が変化する。これによりマ
グノン分裂条件が低温で満たされたことで、スピン流の増大が観測されたのが図 2 の結果である。さらに、
このようなスピン流増大現象の本質は相互作用による

図 2：マグノン分裂・散乱によるスピン流増大の観測

マグノン数の変化ではなく、スピン系のダンピングの関する知見を背景とし、マグノンと伝導電子スピン間変化である。すなわち、マグノン相互作用の役割は、のスピンキャリア変換によって可能となったスピントロ

マイクロ波からスピン系へと移行した角運動量を、マ

ニクスとマグノニクスの融合により、今後更なる研究のグノンの消滅・生成によりに長寿命のマグノンへ集中進展が期待される。

的に受け渡すことによって定常状態における非平衡
マグノン数を増大させることにあり、これがスピン流増〔発表論文〕

大現象へと繋がる。したがって、散乱前後のマグノン

１． Akiyo Nomura, Takaharu Tashiro, Hiroyasu

数を変えるマグノン分裂のみならず、2 つの一様モー

Nakayama, and Kazuya Ando, "Temperature

ドマグノンが有限波数をもつ 2 つのマグノンへと散乱

dependence of inverse Rashba-Edelstein effect at

される 4 マグノン散乱によってもスピン流増大現象は

metallic interface," Applied Physics Letters 106,発現する。このような 4 マグノン散乱は、低温で顕著

212403 (2015).

に生じ、かつマイクロ波励起強度に強く依存する。7.6

２． Satoshi Haku, Takaharu Tashiro, Hiroyasu

GHz のマイクロ波励起周波数では 50 K においてもマ

Nakayama, Jun'ichi Ieda, Shiro Entani, Seiji Sakai,

グノン分裂は許されないが、その代わりに 4 マグノン

and Kazuya Ando, "Spin pumping blocked by

散乱が顕著になることで、絶縁体からスピン流へと流

single-layer graphene," Applied Physics Express

れ出すスピン流量がマイクロ波励起強度に依存した

8, 073009 (2015).

振る舞いを示したと解釈できる。

３． Takaharu Tashiro, Saki Matsuura, Akiyo Nomura,

このように、スピン流の増大現象はマグノンの散乱

Shun

プロセスに依らず金属/絶縁体界面において一般的

Sirringhaus, and Kazuya Ando, "Spin-currentに現れる現象である。これまでの膨大な研究により体emission governed by nonlinear spin dynamics,"

系的理解が得られている非線形スピンダイナミクスにScientific Reports 5, 15158 (2015).

Watanabe,KeehoonKang,

Henning【４】 透光性多結晶セラミックを用いた次世代レーザー加工用冷却型光アイソレータの開発

研究者 北見工業大学 工学部 助教

古瀬 裕章〔研究の概要〕本研究は、キロワット級の超短パルスレーザーのような、次世代レーザーにも適用可能な光アイソレータの開発を目的としている。磁気光学材料には近年 100 mm 角の大口径化が可能となり、単結晶と同程度の光学特性、熱特性、磁気特性を有するテルビウム・ガリウム・ガーネット（TGG）多結晶セラミックを世界に先駆けて採用した。主に、TGG 多結晶体の熱膨張係数、熱光学係数(dn/dT)の高温特性を実験から求め、得られた結果を基にキロワット級の高出力レーザー導入時に生じる熱レンズ効果、熱複屈折効果を計算から見積もった。
冷却機構無しの場合、室温では約 4%の熱複屈折損失が生じる可能性があることがわかった。

〔研究経過および成果〕た。試料の反射光から、試料中心部および真空部に

産業用キロワット級超短パルスレーザーを対象としよる２種類の干渉縞を形成した。ヒーター加熱によった光アイソレータを実現するためには、①高平均出て試料の温度を変化させると熱膨張および屈折率変力動作に耐え得る高い熱特性を有する、②ダメージ化によって光路長差が生じ干渉縞が変化する。各干損傷を避けるため大口径化が可能、③高いヴェルデ

渉縞シフト量を光検出器で計測し、αおよび dn/dT

定数 V を有し、適度な磁場強度で所望の偏光回転角の値を算出した。室温から 500 K まで温度を変調させ、が得られる、等の条件を満たす磁気光学材料が必要

5 K 毎の値を評価した。

である。従来、TGG 単結晶が多用されてきたが、単熱膨張率αおよび熱光学係数 dn/dT の測定結果

結晶材料では主に上述の②に制限が与えられていを図 1 に示す。TGG 多結晶体のα、dn/dT は温度にた。近年大口径化が可能な透光性 TGG 多結晶体がしたがって増加した。室温におけるαおよび dn/dT の国内メーカー等によって製作可能となり、キロワット級

値はそれぞれ 7.0×10-6、17.5×10-6 K-1 であったが、超短パルスへの導入を検討した。

500 K ではそれぞれ 8.6×10-6、22.5×10-6 K-1 に増TGG 多結晶体の熱光学効果
本研究では、TGG 多結晶体の熱膨張係数αと熱光学係数 dn/dT をはじめに評価した。測定にはフィゾー干渉法を利用した。αと dn/dT を同時測定する
ために、H 字型の試料を準備した。試料をヒーター付
きの台座に固定した後、真空チャンバー内に設置した。プローブ光には He-Ne レーザー（ = 632.8 nm）
を用い、ビーム拡大・平行光とした後に試料に照射し加した。このことから、高出力レーザー導入時の波面歪や複屈折損失量は温度上昇に伴って顕著に現れると考えられ、冷却等の対策を講じなければビーム品
質の劣化の原因となると考えられる。一方、TGG 単結晶体に対しても同様の測定を行った。その結果、単結晶体と多結晶セラミックでは結果の値に大きな差が生じなかった。

ため、多結晶体を用いることで熱レンズ焦点距離は劇的に改善できると期待できる。
20 mm-long TGG ceramic

1 kW laser irradiation

図 1： TGG 多結晶体の熱膨張および熱光学係数の測定結果．

図 2： 熱複屈折損失量と温度の関係．

1 キロワットレーザー導入時の熱解析
TGG 多結晶体による光アイソレータに対して、1 キ
ロワットレーザーを導入した場合、どの程度の熱問題（熱複屈折損失量、熱レンズ効果）が生じるかを計算
から見積もった。計算では、図 1 の実験結果を使用した。また光アイソレータに使用される結晶長を 20 mmとし、吸収係数には報告されている値(a0 = 2.0 x
10-3 cm-1)を用いた。

図 3： 熱レンズ焦点距離と結晶径の関係．

図 2 に熱複屈折損失量と TGG 結晶温度の関係を示す。計算では、室温で 4％程度の複屈折損失量が本報告内容の詳細は、文献[1]に記載されている。

生じると見積もることができ、温度が高くなるにしたが〔発表論文〕ってより顕著になることがわかる。光アイソレータとし

１． H. Furuse, R. Yasuhara, and K. Hiraga,て使用する場合には、複屈折損失量を低減する必要“Thermo-optic effects of ceramic TGG in theがある。このためには、冷却機構の導入や、結晶分

300-500

割によって温度上昇を抑制するための対策が必要とMaterials Express, 5 (6), 1266-1273 (2015).

考えられる。

K

temperature

range,”

Optical

２． 梅津佳祐，古瀬裕章，安原亮，平賀啓二郎，“テ図３に熱レンズ焦点距離と結晶径の関係を示す。

ルビウム-ガリウム-ガーネット(TGG)多結晶体の結果から、熱レンズ効果は、結晶温度よりも、結晶径

高温熱光学効果,”第 76 回応用物理学会秋季学に強く依存すると考えられる。単結晶と比較して多結術講演会, 14p-PA2-2晶体では５倍程度結晶径の大きな試料を合成できる

【５】 一次元電子系物質を基盤とした多孔性物質の創製と分子吸脱着による物性変換研究者 東北大学大学院理学研究科 助教

井口 弘章〔研究の概要〕本研究では、結晶性を維持したまま分子の吸脱着が可能な多孔性配位高分子 (MOF) と、優れた電子物性を有する一次元電子系物質を組み合わせることで、両者の特長を併せ持ち、弱点を補い合った、新しい高機能
多孔性物質の創製を行い、ナノ細孔内の分子吸脱着によってその電子物性を変換することを目的とした。具体的には、（１）MOF 中で共役有機分子を積層させることによる一次元電子系の構築、（２）伝導性一次元鎖錯体を主骨格とした MOF の構築、という 2 つのアプローチで研究を進めた。（１）では、ナフタレンジイミド (NDI) とい
う電子受容性の高い有機分子の一次元積層構造を有する MOF の合成に成功し、ヒドラジンとの反応や電気化
学的な還元にも成功した。（２）では MOF の構築の前に中間化合物を用いた一次元鎖錯体の合成を試したところ、予想外なことに、極めて稀な平均原子価状態が得られ、高い電気伝導性を示すことが明らかとなった。

〔研究経過および成果〕

が、クロロホルムの抜けた後にはナノ細孔ができるとアプローチ１：MOF 中で共役有機分子を積層さ考えられる。そこで、還元力を有するヒドラジン分子のせることによる一次元電子系の構築

a)

NDI-Etpy

本アプローチでは、ピリジル基などの配位可能部位を導入した NDI 誘導体を合成し、直管中での溶液拡

NO3–

Cu2+

CHCl3

散法により、種々の金属イオンとゆっくり反応させるこ
Cu2+とで、MOF 結晶の合成を行った。配位部位としてCHCl32-pyridylethyl 基を導入した NDI 誘導体 (NDI-Etpy)と Cu2+との組み合わせでは、図 1 に示した結晶構造b)
一次元積層構造を有する MOF [Cu(NDI-Etpy)2(NO3)2]•2CHCl3 (1)が得られた。１は 2 つの Cu2+ イオン間が 2 つのNDI-Etpy 分子によって架橋された四角形ユニット(図 1a) が一次元鎖状に配列しており、四角形ユニット内及びユニット間に-スタッキングが存在して一次元積層構造を形成している。四角形ユニット内に存在するクロロホルム分子は強く保持されており、150ºC 以上という高温でようやく脱離することが明らかとなった。脱離後の構造解析にはまだ成功していない

図 1 [Cu(NDI-Etpy)2(NO3)2]•2CHCl3 (1)の結晶構造. a) 四角形ユニット拡大図.
b) パッキング構造: 矢印は一次元積層構造
を、点線枠内はナノ細孔を示す.

溶液やガスに暴露したところ、MOF 結晶の色が青紫色から黒色へと変化した。現在、詳細な分析を行っているところであるが、過去の研究から NDI ラジカルが黒色を呈することが明らかとなっており、1 もナノ細孔中にヒドラジン分子が取り込まれ、NDI 積層カラムに電子がドーピングされたと考えられる。今後は、単結

Scheme 1 配位部位を有する Pt 錯体の合成とMOF への展開晶を用いた電気伝導度測定などを行い、ヒドラジンとの反応により、絶縁体から伝導体に転移していることなどを明らかにしていく予定である。
また、上記のような中性の NDI 誘導体を後から還元するという手法のほかに、溶液中で電気化学的に還元を行いながら MOF を合成するという手法にも取り組んでおり、最近ようやく NDI の共役平面が一次元状に積層し、なおかつ部分還元状態となって高い伝

図 2 MX 錯体 2 の一次元鎖構造

導性が期待される MOF を合成することに成功した。

均原子価 (AV) 相 (金属イオンが全て 3 価) と混合

現状では空気酸化による劣化が避けられず、室温で原子価 (MV) 相 (2 価と 4 価の金属イオンが交互にの電気伝導率も 10–4 Scm–1 オーダーではあるが、今配列) という 2 種類の電子状態があり、AV 相では世後、NDI 分子にシアノ基等の電子吸引性の置換基を界最高の三次非線形光学感受率や高い伝導性など導入することで、空気中でも安定な高伝導性 MOF のの魅力的な機能の発現が期待される。過去の研究か合成が可能であると確信している。

ら、Pd、Pt 錯体では AV 相は例外的であり、Pd 錯体では Pd–Br–Pd 間距離が 5.26 Å を下回ると AV 相となるアプローチ２：伝導性一次元鎖錯体を主骨格としたことが知られていたが、驚くべきことに、2 の Pd–Br–Pd

MOF の構築間距離は 5.206 Å と極めて短く、種々の測定から、Pd

本アプローチでは、導電性一次元金属錯体として錯体では極めて稀な AV 相にあることが確かめられた。

知られている MX 錯体に着目し、安価なキラル試薬

2 の室温での電気伝導率は 0.36 Scm–1 と MX 錯体でである L-酒石酸を原料として、まず前駆体となるは過去最高であった。同様の実験を Pt 錯体でも行っ

Scheme 1 の左枠内に示した Pt(II)及び Pt(IV)錯体をており、Pt 系では初の AV 相の実現も期待される。

合成した。同様の反応により Pd(II)錯体も得た。配位

今後は、2 が AV 相となる原因を解明するのと平行し部位であるピリジル基を導入する前に、これらの前駆て、ピリジル基の導入と MOF 合成を行い、分子吸脱体のみを用いて MX 錯体の合成・構造解析を行った

着による電子状態や物性の変換に取り組む。

ところ、Pd 錯体を臭素で酸化した場合には、図 2 に示

なお、これまで得られた結果については、今年中にした構造の MX 錯体 2 が得られた。MX 錯体では平著名な国際学術誌にて発表する予定である。

【６】 フォトニック・メタ表面による機能性近赤外光学フィルターの研究研究者 東北大学工学研究科 准教授

大寺 康夫〔研究の概要〕本研究は近赤外スペクトルイメージングに応用するための多並列近赤外分光フィルターを、ガラス基板上の高屈折膜に形成したサブ波長幾何学格子（フォトニック・メタ表面）を利用することで実現することを目的に行われた。
着目したメタ表面は反転対称性を持たない卍形状の単位格子（キラル格子）からなり、波長選択性の光学活性を示す。研究期間中に、Si からなるキラル格子層と石英基板の間に Si3N4 等の中間層を挿入するのが有効であること、各層を水平伝搬する電磁界モードが光学活性に関与していること、キラル層／一様層境界での左右円偏光の反射率・透過率差が光学活性の源泉とみられること、中間屈折率材料ごとに波長選択性能の上限が存在することなど、理論上重要な知見を多数見出した。また本学微細加工実験施設で膜形成の実験も行った。

〔研究経過および成果〕

石英基板の間に挿入することが現実的に好ましいの

本研究の開始時点では、石英基板上の Si 単層膜ではないかと考えた。そこで比較的容易に低損失なにその厚みの中ほどまでキラルパターンをドライエッ

膜を形成できる種々の誘電体について、挿入の効果

チ加工することで、近赤外波長フィルターとして利用

を数値シミュレーションを通して検討した。その結果、可能なフォトニック・メタ表面(Photonic Meta-Surface:

Si3N4 が好適であることを見出した。この材料系で、格以後 PMS と略記)を実現できることがわかっていた。ま子ピッチをさまざまに変えた際の波長フィルターとしたこの膜構造にて、基板上の位置ごとにキラル格子ての透過特性の試算結果を図 2 に示す。近赤外分の配置間隔(格子ピッチ)を変化させることで、透過特性の異なるフィルターを共通の基板上に並列集積できること(図 1)も明らかになっていた。しかし実際の作
製プロセスを考慮すると、意図した深さで正確にエッチングを停止させることは難しく、エッチストップ層の役割を兼ねた中間屈折率層を Si のキラル層と下地の図 1. ﾌｫﾄﾆｯｸ・ﾒﾀ表面の概念図.

図 2. 中間屈折率層に Si3N4 を用いた PMS 型波長フィルターの透過特性. は格子ピッチ. キラル
層 , 中 間 層 の 厚 み は そ れ ぞ れ 500nm, 550nm.
(PMS:Photonic Meta-Surface, PL: Polarizer.)Exの結果によれば Si キラル層通過の段階ではほぼ変

Ey
1

Si

換率は 1/2 程度で、残りは一様で偏波変換機能を持

|Ex|,
|Ey|

Si3N4

たないはずの Si3N4 層が担っていることを明らかにしSiO2た。また Si 層,Si3N4 層中を水平伝搬する電磁界モー0図 3. 光学活性波長で直線偏光(図の Ex)を入射した際に形成される電磁界分布(キラル層底部). 同程度の振幅で y 偏光成分も生じているのがわかる.

ドの分散関係を制御することで、狙った波長で偏光回転を生じさせうることも明らかにした。研究期間の最後には中間屈折率材料ごとの性能限界も明らかにし、

60%

dchilal (Si thickness) [nm]700

ピーク透過率85%

これにより応用に応じた膜材料の選定基準が確立さTpeakれた。以上、主として理論面で、PMS の分光素子実600

現に向けた基盤を確立でき、また基礎的な膜の形成
500

400

300
100

実験についても道筋を付けられたといえる。
〔発表論文〕
Si/Si3N4
300
500
dclad (Si3N4 thickness) [nm]700

図 4.面内ピッチ 780nm の構造における,キラル層(Si, 縦 軸 ) と 中 間 層 (Si3N4, 横 軸 ) の 厚 み に 対 す る
BPF のピーク透過率の分布. 高透過率に必要な層厚みの関係が明瞭に確認できる.

光に必要な波長 1200～1700nm の波長域で、帯域幅１． 大寺 康夫, “キラルナノグレーティングの分光計測への応用(II),”信学技報 vol. 114, no. 430, pp.
163-168 (2015).
２． 大寺康夫, “ナノフォトニック構造計算におけるFDTD 法の精度について,” 信学技報 vol. 115,
no. 33, pp. 19-24 (2015).

20～30nm の単峰性透過ピークが得られている。Si3N4

３． 大寺康夫, “近赤外 PBF 用平板キラル・メタマテ

は続くキラル層用の Si 膜と同じくプラズマ CVD プロセ

リアル中の電磁界,” 信学技報 vol. 115, no. 141,

スによる一貫成膜が可能であり、期間後半には本学

pp. 95-99 (2015).

附属の微細加工実験施設で成膜実験も行った。その４． 37. 大寺康夫, “近赤外 BPF 用平板キラル・メタ

結果、Si3N4 について当該波長域で屈折率約 1.825

マテリアル中の電磁界(II),” 信学技報 vol. 115,の膜を再現性よく形成できることを確認した。

no. 213, pp. 33-37 (2015)..

このように使用する膜材料と構造定数については最

５． 7.

Y. Ohtera, “Passive light control elements

適値が判明したが、光学活性の発生メカニズムは未utilizing photonic sub-wavelength structures,”

だ不明瞭であった。そこで構造・材料設計に理論的

Nano Science and Technology 2015 (Nano S&T

基盤を与えるべく、PMS で光学活性が発現している2015), Xi’an, China, Session 103, Sept. 25, 2015

波長において内部に形成されている電磁界を数値シ(Invited).

ミュレーションで詳細に検討した。結果の一部を図 3

６． 大寺 康夫, “平板型キラル・メタマテリアルを用に示す。PMS の通過に伴い、入射した直線偏光成分

いた BPF の透過スペクトルの構成材料依存性,”は消滅し、他方の直線偏光成分のみが発生する。こ信学技報 vol. 115, no. 430, pp. 165-168 (2016).

【７】 世界最小の 5 軸制御磁気浮上モータを用いた小児用人工心臓の研究開発

研究者 茨城大学工学部 助教

長 真啓

茨城大学工学部 教授

増澤 徹〔研究の概要〕既開発の磁気浮上型小児用人工心臓試作機は，高い磁気支持性能と小児人工心臓として十分なポンプ性能を示したが，患者の体内へ植え込むには更なる小型化が必要であった．本研究では，小児用人工心臓試作機の性能評価結果と三次元磁場解析を活用して磁気浮上モータを超小型化し，世界最小の次世代型小児用人
工心臓の実現に挑戦して以下の結果を得た．①外径 22 mm，高さ 33 mm，体積 13 cc の世界最小の 5 軸制御磁
気浮上モータを実現した．②開発した磁気浮上モータが十分な磁気支持力，回転トルクを発生可能であることを実証した．③5 軸制御を行い回転数 1600 rpm まで浮上ロータを非接触磁気支持可能であることを確認した．

〔研究経過および成果〕
1.小児用人工心臓用 5 軸制御磁気浮上モータ概要
本研究で提案した小児用人工心臓用 5 軸制御磁Top stator

Levitated rotor

Coil for 5-DOF
control(x, y, z, θx, θy)

気浮上モータは，同一構造の上部ステータと下部ス

Z

Bottom stator

テータにより浮上ロータを軸方向に挟み込む構造をとる（図 1）．ダブルステータ型を採用することで二つの

θZ
θX

θY

X

Y

図 1 小児用人工心臓用 5 軸制御磁気浮上モータ

モータステータのみを用い浮上ロータ姿勢の 5 軸制御を可能とし，モータの小型化を実現する．本磁気浮上モータの目標性能は，小児用人工心臓の動作点である揚程 100 mmHg，流量 1.5 L/min 発生時に生じるポンプ内流体力，負荷トルクに対抗できることとした．
有限要素法三次元磁場解析によるモータ発生磁気吸引力，トルクの推定結果をもとに，モータの最外径

図 2 製作した超小型 5 軸制御磁気浮上モータ

を 22 mm，高さを 33 mm，ステータ突極数を 6 突極，制御コイルへ印加する励磁電流あたりのモータ発生

ロータ永久磁石極数を 4 極，コイル巻き数を 66 巻きと軸方向吸引力は 1 N/A，径方向吸引力は 0.2 N/A，

決定した．図２に小児用人工心臓への適用を目指し

傾き復元トルクは 4.7 mNm/A であった．提案原理をて超小型化した 5 軸制御磁気浮上モータを示す．

用いて設計通りの磁気支持力を発生可能であること

2.磁気浮上モータの発生磁気支持力静特性評価を確認した．また，本モータは，軸方向，径方向にロ製作した 5 軸制御磁気浮上モータの軸方向吸引力，ータ質量（11 g）の２倍以上の重量を磁気支持可能で

径方向吸引力，傾き復元トルクの静特性を評価した．

あり，十分な磁気支持性能を有していた．

片側のステータを用いて回転数 5000 rpm までロー
タを回転可能であることを確認した．本モータのトルク
定数は 4.6 mNm/A であった．また，小児用人工心臓の目標ポンプ性能（回転数 4000 rpm，揚程 100
mmHg，流量 1.5 L/min）より算出した必要トルク 2.0
mNm 発生時のモータ効率は 18.6 %であった．本モー
タは，ダブルステータとすることでトルク増強を図ることができ，十分な回転性能を発揮可能である．
4.磁気浮上モータの磁気浮上回転制御システム

Oscillation amplitude [mm]

0.5

1.6

Radial direction (x)Radial direction (y)Axial direction (z)0.4Incrination around y-axis (θｘ)

1.4Inclination angle [deg]3.磁気浮上モータの回転トルク評価

0.3
0.2
0.1
0

Incrination around y-axis (θy)

1.2

1
0.8
0.6
0.4

0.2
0

800

1000

1200

1400

1600

1800

800

1000

1200

1400

1600

Rotating speed [rpm]Rotating speed [rpm](a) 軸方向・径方向振動振幅(b)最大傾き角度1800

図 4 浮上ロータ振動振幅と最大傾き角度

6.まとめと今後の展望
磁場解析をもとに，小児用人工心臓用の世界最小の 5 軸制御磁気浮上モータを開発した．モータ発生製作した磁気浮上モータの磁気支持性能評価の

磁気支持力の静特性評価および回転性能評価より，ために，磁気浮上回転制御システム（図 3）を構築し製作した磁気浮上モータが設計通りの十分な磁気支

た．本システムでは，浮上ロータの上面，側面に配置

持，回転性能を有していることを実証した．今後，制した渦電流変位センサにより浮上ロータ姿勢（x，y，z，御系の最適化と専用血液ポンプの開発を行い，世界

θx，θy）を計測し，マイクロプロセッサボードに実装

初の磁気浮上型小児用人工心臓の実現を目指す．

したデジタル PID コントローラで 5 軸制御を行う．

〔発表論文〕

5.磁気浮上回転性能評価

１． M. Osa, T. Masuzawa, N. Omori, E. Tatsumi,

浮上ロータを 5 軸制御し，回転数を増加させたとき

Characterizing Magnetically Levitated Pediatricの軸方向，径方向の振動振幅と傾き角度を評価した

VAD and Further Miniaturization of Magnetic（図 4）．実験では，浮上ロータの可動域を軸方向にSystem,±0.3 mm，径方向に±0.5 mm，最大傾き角度を 1.3

American Society for Artificial Internal Organs,度とした．本磁気浮上モータが回転数 1600 rpm まで

2015/6/25

The

61th

AnnualConferenceof

浮上ロータを非接触磁気支持できることを確認した．

２． 斎藤拓也, 増澤徹, 長真啓, 巽英介, 小児用人

現在，動特性評価をもとに制御ゲインの最適化を行工心臓用 5 軸制御磁気浮上モータの小型化,

い，更なる高速回転化を目指している．

第 23 回茨城講演会, 2015/8/28

controller
D/A converter

DSP

Power amplifier

Levitation control current

Miniaturizing 5-DOF fully controlled axial gap

Double stator motor
systemEddy current
gap sensors

Zmaglev motor for pediatric ventricular assist
Y

A/D converter

devices, Proc. of ISEM2015, 2015/11/18
４． 長真啓, 増澤徹, 巽英介, 次世代型磁気浮上

X, Y, Z, θx, θyθz

３． M. Osa, T. Masuzawa, N. Omori, E. Tatsumi,

Hall sensor

X

図 3 磁気浮上回転制御システム概要

式小児用補助人工心臓の開発現状, 第 53 回人
工臓器学会大会, 2015/11/21

【８】 透過・反射同時測定テラヘルツ時間領域分光装置開発とそれを用いたラマン不活性ソフトモードの研究

研究者 筑波大学・数理物質系 助教

森 龍也〔研究の概要〕本研究ではテラヘルツ時間領域分光の透過法と反射法を用いた光学系の構築と、透過法と反射法の結果を組み合わせて誘電体のラマン不活性のソフトモードの研究を行った。主に透過法による成果として、初期強誘電体（量子常誘電体）の BaZrO3 において、従来見逃されていた付加的なソフトモードをテラヘルツ帯に観測した。
このことは BaZrO3 において局所的対称性の低下を示唆する。観測された誘電率の実部の温度依存性は Barrettの式に良く従い、このことから BaZrO3 がソフトモードを持つ初期強誘電体（量子常誘電体）であることがわかる。

〔研究経過および成果〕

非鉛圧電材料を合成する際のエンドメンバーとして

強誘電体のソフトモードは、中心対称性を有する常用いられる有望材料の一つであり、また、非常に高い

誘電相において、赤外活性かつラマン不活性となる。

融点（2920℃）と高い化学的安定性を持つために酸

このことから、遠赤外分光による実験的な研究が必要

化物高温超伝導体の熔解ルツボや薄膜基板材料ととなり、大きな振動子強度の為に反射率が高いソフトしても用いられる重要な物質である。一方、量子常誘モードを検出するには、反射法が必須となる。しかし、電性（のうち、初期強誘電性に分類される）という性質

近年有力なテラヘルツ帯分光手法として確立されてを示す物質でもある。本研究では、従来立方晶ペロ

きたテラヘルツ時間領域分光（terahertz time-domain

ブスカイト構造を持つと考えられていた BZO の単結

spectroscopy, THz-TDS）では、反射法は普及してい晶試料に対し、当研究室で構築した高精度かつ広いない。これは、光学系の設置の困難さと、THz-TDS

温度範囲 THz-TDS を行った結果、これまで存在しな特有の位相の問題に因る。THz-TDS は THz 波の電いと考えられていた新しいフォノンモードを室温で場の時間波形を記録するのだが、この時位相も正確

2.3THz に検出した（図 1）。さらに、そのフォノンモードに記録するため、反射分光では試料とリファレンスの周波数の温度依存性を追うと、図 2 上に示すように、

位置を、光の進行方向に対して数 μm 以内に精度よモード周波数は低温に向かってソフト化するという非く置き直さないと、位相ずれが生じ、これを簡便に克

調和性を示した。また、同時にテラヘルツ帯複素誘服できない為に測定技術が遅れている状況にある。

電率の実部が低温に向かって増大するという振る舞

本報告では、透過法と反射法によって研究を行っ

いを検出することにも成功した（図 2 下）。これらの振ている初期強誘電体（量子常誘電体）BaZrO3（BZO）

る舞いは BZO の量子常誘電性（初期強誘電性）を反の結果の内、透過法によって観測された付加的なソ映した結果である。新しいフォノンモードが、最も低周

フトモードについて報告する[発表論文６]。BZO は、波側に確認された理由として考えられるのは、結晶構

造の周期が 2 倍に増えたために、ブリルアンゾーンがcrystalline and glassy indomethacin probed by

半分のサイズになり、1 倍の時よりも低周波側にゆっく

terahertz

りと振動する光学フォノンモードが現われたことによる

low-frequency Raman scattering”と考えられる。そして、X 線回折によって立方晶から

time-domain

spectroscopy

and

６． M. A. Helal, T. Mori, and S. Kojima, Appl. Phys.

の対称性の低下が観測されていないことから、付加

Lett.

106,

182904(2015).

“Softeningof

的なモードの出現は、物質全体の対称性の低下では

infrared-active mode of perovskite BaZrO3 proved

なく、局所的な対称性の低下が生じていることによるby terahertz time domain spectroscopy”と考えられる。このような局所的対称性の低下は、リラクサー強誘電体に良く見られる現象であり、もし局所
12的対称性が低下している場合、第二次高調波発生な

offset +0.3

どの応用展開としても意義深い振る舞いが観測され

BaZrO3

9

300 K

"

る可能性がある。
現在、反射法によって得た BZO のソフトモードの構

6

3

造全体に関する論文を執筆中である。
〔発表論文〕

08K

１． S. Koda, T. Mori, S. Kojima, J. Mol. Struct. in press.
“Broadband terahertz dynamics of propylene glycol
monomer and oligomers”

0.5“Broadband Terahertz Time-Domain Spectroscopy

39

'

40

Raman Scattering of Propylene Glycol”
４． T. Sasaki, Y. Hashimoto, T. Mori, S. Kojima, Int.
Lett. Chem. Phys. Astron. 62, 29-33 (2015).
“Broadband Terahertz Time-Domain Spectroscopyof Archaeological Baltic Amber”
５． T. Shibata, T. Mori, and S. Kojima, Spectrochim.

2.5

3.0

0.5 THz
Barrett fit

37

Frequency (THz)Time-Domain Spectroscopy and Low-Frequency

2.0

38

３． S. Koda, T. Mori, S. Kojima, Int. Lett. Chem. Phys.
Astron. 62, 15-20 (2015). “Broadband Terahertz

1.5

Frequency (THz)

図 1. BaZrO3 単結晶の複素誘電率虚部[6]。

２． S. Kojima, T. Mori, Ferroelectrics 485, 13-19 (2015).

of Complex Phonon-Polariton Dispersion Relation”

1.0

36

TO2 from experimental '
Barrett fit

3.80
3.75
3.70
3.65
0

100

200

300

Temperature (K)Acta A: Mol. Biomol. Spectrosc. 150, 207–211

図 2. BaZrO3 の THz 帯誘電率実部（上図）とソフト(2015). “Low-frequency vibrational properties ofモード（下図）の温度依存性[6]。

【９】 量子サイズ効果を利用して有機デバイスの電荷注入準位をチューニングする新手法の確立

代表研究者 東京理科大学理工学部 講師

中山 泰生

共同研究者 千葉大学先進科学センター 教授

石井 久夫

共同研究者 台湾国立清華大学物理学科 教授 Tang Shu-Jung〔研究の概要〕有機エレクトロニクス素子の開発において，電極金属と有機半導体材料との接合部における電荷注入特性を最適化することは重要な課題である。本研究では，Ag 超薄膜「量子井戸(QW)」と有機半導体分子との接合部に発生するギャップ内電子準位が量子サイズ効果によって変動する現象を利用し，Ag-QW 電極から有機分子への電荷注入特性の実証と，分子双極子による電子準位制御を試みた。その結果，電極－有機間の正孔注入特性が Ag-QW の厚みによって変化し，ギャップ内準位が分子配向によって制御できることを見出した。

〔研究経過および成果〕との接合部に生じるギャップ内準位が，量子サイズ効

環境負荷の小さい次世代エレクトロニクスとして期果によって変動する現象を見出した（図１右）。本研

待される有機半導体デバイス開発においては，金属

究では，この現象を有機デバイス設計に活用するた電極から有機半導体材料への電荷注入特性の制御

めの基盤技術の確立を目的とした。

が重要な技術的要請となっている。正孔の注入に関「電極」となる Ag-QW は Ge 単結晶清浄表面上に製しては，電極のフェルミ準位に対する有機半導体の膜し，その上に有機半導体材料として図２に示した２

最高占有準位(HOMO)のエネルギー接続が従来か種類の分子を真空蒸着して試料を作製した。電極から考慮されてきたが，金属－有機接合部分に局所的ら有機半導体への電荷注入特性は，図３挿入図に示に形成される「ギャップ内準位」が注入特性に及ぼすしたような素子に三角波電圧を印加した際に生じる変役割が最近注目されてきている（図１左）。我々は，厚位電流変化によって，接合部の電子構造は角度分

さ数原子層の Ag「量子井戸(QW)」と有機半導体分子

解光電子分光測定によって，それぞれ評価した。
膜厚の異なる Ag-QW から CuPc 分子層への正孔注
入特性を示す変位電流特性を図３に示す。▲で示す
電流増加が電極から有機層への正孔注入に対応する。Ag-QW が厚くなると注入閾値電圧が増大するが，図１：有機半導体と金属電極との接合部における正孔注入障壁の模式図[左図]，および量子サイズ効果による電荷注入準位（ギャップ内準位）エネルギー変化を示す過去の実験結果[右]図２：本研究で有機半導体材料として用いた２種類のフタロシア
ニンの分子構造[左図]と， AlCl-Pc 分子の構造模式図[右下]これは接合部の電荷注入準位が電極のフェルミ準位

Hetero-Interface: C60 on Pentacene Singleから離れる（図１右）ことに起因すると考えられる。

Crystal”, Masayuki Yamamoto, Yasuo Nakayama*,

一方，有機半導体材料を CuPc のような無極性分子

Yuki Uragami, Hiroumi Kinjo, Yuta Mizuno,

から永久双極子をもつ AlCl-Pc に換えることで接合部

Kazuhiko Mase, Kaveenga Rasika Koswattage,の電子準位調節を試みた。Ag-QW 上に吸着配向を

Hisao Ishii (* corresponding author), e-Journal of

制御した AlCl-Pc を１分子層製膜した接合部の電子

Surface Science and Nanotechnology, 13 (2015)

構造を図４に示す。生じるギャップ内準位のエネルギ

59-64. (DOI: 10.1380/ejssnt.2015.59)

ー(▲)は，CuPc が同じ膜厚の Ag-QW に接合した場

２． “Photoconductivity-assisted high-resolution C1s

合(▽)と比べて明確に異なり，極性分子の配向により

photoemission

実際に電荷注入準位を調節できることが示された。

pentacene single crystal”, Yasuo Nakayama, Yuki

本研究は一貫して台湾国立清華大学物理学科のUragami,Lin Meng-Kai 氏と共同で実施したものである。千葉

Yonezawa, Kazuhiko Mase, Satoshi Kera, Hisao

大学で実施した変位電流計測にあたっては山本紘

Ishii,

平氏，土手宏樹氏にご協力頂いた。台湾国立シンク

Condensed Matter, in press.

ロトロン光研究センターでの光電子分光実験は，Pimeasurements

Masayuki

Nobuo

Ueno,

on

Yamamoto,

Journalinsulating

Keiichirou

ofPhysics:

３． “Manipulating the dipole layer of polar organic

Tun-Wen 博士および Tang 研究室の学生諸氏のご協

molecules

on

metal

surfacesviadifferent

力のもとで行われた。最後に，研究の実施にあたりごcharge-transfer channels”, Meng-Kai Lin, Yasuo

支援をいただいた公益財団法人カシオ科学振興財

Nakayama, Ying-Jie Zhuang, Chin-Yung Wang,

団に感謝申し上げます。

Tun-Wen Pi, Theodoros A. Papadopoulos, T. -C.

〔発表論文〕

Chiang, Hisao Ishii, S.-J. Tang, submitted.

１． “Electronic Structures of a Well-Defined Organic

図３：変位電流法によって見積もられる Ag-QW 電極から CuPc層への正孔注入特性の QW 膜厚依存性

図４：吸着配向を変化させた AlCl-Pc 単分子層と Ag-QW との接合部の光電子スペクトル[投稿中の発表論文３から一部改変して抜粋]。挿入図はそれぞれの接合部における主たる分子配向【１０】 室温無磁場において非散逸伝導を示す界面材料の開拓

研究者 東京大学大学院工学系研究科 助教

打田 正輝〔研究の概要〕次世代を担う革新的な省エネルギーデバイスの開発には、エネルギーロスのない非散逸性電流の活用が重要であると考えられる。固体材料内の主な非散逸性電流としては、超伝導電流・量子ホール状態の端電流・トポ
ロジカル量子相の表面電流の三種類が挙げられるが、その産業応用には動作温度・磁場の制約が常につきまとう。近年、ワイル半金属と呼ばれる新しいトポロジカル量子相に対して、無磁場において非散逸性電流を伴う表面・界面金属状態が予測され、その材料探索が盛んに行われ始めている。本研究では、その有力な候補材料として期待されているパイロクロア型イリジウム酸化物界面の伝導特性を調べた。

〔研究経過および成果〕
パイロクロア型イリジウム酸化物(R2Ir2O7)はワイル

た all-in-all-out / all-out-all-in 界面伝導の観測について報告する。

半金属の有力な候補材料として挙げられ、理論・実

パイロクロア型イリジウム酸化物の単結晶・薄膜の験の両面から研究が進められている。特に、時間反作製は一般に大変難しいとされるが、我々の研究室

転対称性の破れた磁気秩序構造の界面において、トは、パルスレーザー堆積法・固相エピタキシー法を併

ポロジカルな表面伝導状態の検出・応用が期待され用した作製手法を開発し、R＝Nd, Eu, Tb をはじめとている。我々の研究室は、世界で初めてパイロクロア

する一連のパイロクロア型イリジウム酸化物について、

型イリジウム酸化物単結晶薄膜の作製に成功し、ワイ

結晶性の優れた高品質単結晶薄膜を得ることに成功

ル半金属相の発現に重要と考えられている磁気秩序してきた。これらのパイロクロア型イリジウム酸化物のう構造（all-in-all-out・all-out-all-in)の磁気伝導現象

ち、Eu2Ir2O7 等の R が磁気モーメントを持たない場合の解明を進めてきた。本研究では、この材料系におには、絶縁体金属転移温度を超えて低温に向かう際

ける、外部磁場による磁気秩序構造の制御を利用しの冷却磁場 Bcool によって、磁気秩序構造が切り替え

図１.

パイロクロア型イリジウム酸化物界面の磁気ドメイン壁において期待されるトポロジカル伝導。

図 2.

パイロクロア型イリジウム酸化物界面材料において観測された金属伝導。

られる。一方、Tb2Ir2O7 等の R が磁気モーメントを持に金属的な界面伝導が現れていることが確認された。

つ場合には、Bsweep によって磁気秩序構造が切り替え

今後、観測された界面伝導の非散逸性の測定等をられる。この違いを利用して、図 1 に示すように、磁気行うことで、トポロジカル界面伝導を利用したデバイス

秩序構造の外部磁場制御を行うことで、パイロクロア

応用への道が拓けると期待される。

型 イ リ ジ ウ ム 酸 化 物 界 面 材 料 に all-in-all-out /〔発表論文〕

all-out-all-in 単一磁気ドメイン壁を人工的に作製し、１． T. C. Fujita, Y. Kozuka, M. Uchida, A. Tsukazaki,

その伝導状態を調べる実験が可能になった。実際に、

T.

挿引磁場 Bsweep に対する応答の異なる二種のパイロク

magnetoresistance in pyrochlore iridate thin films

ロア型イリジウム酸化物からなるヘテロ接合(Tb2Ir2O7

with broken time-reversal symmetry” Scientific/ Eu2Ir2O7)を作製し、all-in-all-out / all-out-all-in 磁

Reports 5, 9711 (2015).

気ドメイン壁の形成に伴う界面伝導の観測を試みた。
図２には、冷却磁場 Bcool=9T によって Eu2Ir2O7 層

Arima,andM.

Kawasaki

２． T. C. Fujita, M. Uchida, Y. Kozuka, W. Sano, A.
Tsukazaki,

T.

Arima,

andを all-in-all-out 構造に固定しながら、挿引磁場 Bsweep“All-In-All-Outによって Tb2Ir2O7 層の磁気秩序構造を all-in-all-out

Conductionと all-out-all-in とで切り替えた際に観測された界面

Heterointerface” submitted.

伝導を示している。ヘテロ界面が all-in-all-out /Magneticin

M.

KawasakiDomainPyrochlore

Wall
Iridate３． T. C. Fujita, M. Uchida, Y. Kozuka, S. Ogawa, A.

all-out-all-in の単一磁気ドメイン壁となった際には、Tsukazaki,

約“All-in-all-outの伝導の増加が挿引磁場によらず観測され“Odd-parity

T.

Arima,

andmagneticM.

domainKawasakisize

inた。これは、ワイル半金属材料の界面において予測

pyrochlore iridate thin films as probed by local

されているトポロジカルな伝導状態であると解釈され

magnetotransport” submitted.

る。また、温度依存性の測定を別途行うことで、確か

【１１】 空気中で駆動可能な拮抗筋アクチュエータの創出
研究者 東京大学生産技術研究所 助教

森本 雄矢〔研究の概要〕本研究では、①拮抗筋アクチュエータの駆動制御、および②空気中での拮抗筋アクチュエータの駆動の実現、を目指した。①の拮抗筋アクチュエータの駆動制御については、拮抗筋における各骨格筋の端部とリンク機構の間に腱様構造を設けることで、骨格筋の収縮運動制御により最大約 80 度のリンク機構の回転を伴ったアクチ
ュエータの駆動が実現可能になることを実証した。加えて、電気刺激の強さを調整することで駆動量が制御可能なことも明らかにした。さらに、②の空気中での駆動については、生体適合性のあるパリレン膜を拮抗筋構造の周囲に覆うように設けることで、骨格筋の保護が可能となり、空気中にて電気刺激に応じた骨格筋の収縮運動による拮抗筋アクチュエータの駆動が実現可能なことが示された。

〔研究経過および成果〕
体外にて構築された 3 次元骨格筋組織は、質量当たりの高い出力とエネルギー効率から生体模倣ロボ
ットの駆動素子として工学分野への応用が期待されている。3 次元骨格筋組織を骨格筋アクチュエータとして応用する試みはこれまでにも行われていたが、従来方法で作製された骨格筋アクチュエータは単一の骨格筋のみを使用しており、複数の骨格筋で構成された生体のような伸張・収縮運動を行うことが困難であった。加えて、骨格筋アクチュエータの駆動は培養液中のみに限られており、生体の手足のように空気中での駆動を実現するのは困難であった。
そこで、本研究では 2 つの骨格筋組織が組み合わさった拮抗筋アクチュエータの実現と、生体適合性のある素材の膜で拮抗筋構造を覆うことによる空気中での駆動の実現を目指した（図 1）。拮抗筋構造では両筋肉の間で張力の釣り合いが取られることにより、骨格筋の短縮が防止され、骨格筋の収縮・伸張運動が実現できる。また、2 つの骨格筋の間における収縮力の差によって、アクチュエータの駆動が制御できると

図 1 提案の拮抗筋アクチュエータの概念図考えられる。上記の拮抗筋アクチュエータを生体適合性がある素材の膜により覆うことで、空気中においてもアクチュエータが駆動可能となる。
本研究の成果として、まず拮抗筋アクチュエータの構築および駆動制御を実現した。拮抗筋アクチュエータの構築にあたり、まずラット新生児後肢から分離した筋芽細胞をハイドロゲル溶液に分散させた。このハイドロゲル溶液をシリコーンゴムスタンプで押し付け
パターニングした状態にてゲル化させて、筋芽細胞含有ハイドロゲルシートを作製した。この筋芽細胞含
有ハイドロゲルシートを、拮抗筋アクチュエータ用デバイスの表・裏両面から積層させた（図 2）。この拮抗

図 3 作製した拮抗筋アクチュエータ
図 2 拮抗筋アクチュエータの作製方法

筋アクチュエータ用デバイスはリンク機構の駆動部と腱様構造、固定端から成っており、積層されたゲルシートは固定端によって外れないようになっている。最後に筋芽細胞を融合させ筋線維を形成し、骨格筋線
維束を構築した。
この時、パターンしたゲルの幅が短いと筋芽細胞の遊走量が少なくなり、骨格筋線維が構築しやすくなるという結果を得られており[1]、高さ・幅 500 μm にパターンされたハイドロゲルシートを用いて拮抗筋アクチュエータの構築を行った。作製された拮抗筋アクチ
ュエータの各骨格筋線維束に選択的に電気刺激を負荷することで、各々の骨格筋線維束の収縮運動を制御させることが可能となり、拮抗筋アクチュエータにて各々の骨格筋の収縮・伸張の実現に成功した。この時、リンク機構である駆動部の回転量は最大で約80 度に達し、その駆動量は電気刺激量により制御可

空気層からの分離を行った（図 3）。本実験には、レジストを塗布したガラス管上にパリレンを製膜し、レジストを除去した後に形成される袋状パリレン膜を使用した。この袋状パリレン膜を拮抗筋アクチュエータに被せて、パリレン膜端部とアクチュエータを医療用接着剤で接着させることで一体化させた。このようにして作製したアクチュエータに付属の電極を介して電気刺激を送ることにより、空気中での拮抗筋アクチュエー
タの駆動の実現に成功した。
今後は、将来的に実用可能な拮抗筋アクチュエー
タの実現を目標とし、更に駆動量が大きい拮抗筋アクチュエータならびに生体と同様に空気中で駆動可能なアクチュエータの実現を目指していく。本研究の成果は骨格筋アクチュエータの基盤技術として、活用されると期待している。
〔発表論文〕
１． Yuya Morimoto and Shoji Takeuchi, “Skeletal

能であることが明らかになった。
muscle on a chip for in vitro analyses of muscle
作製した拮抗筋アクチュエータを空気中で駆動可

formation at single cell level”, Proc. Of The18th

能にするため、袋状パリレン膜で拮抗筋構造を覆いMicroTAS, pp. 737-739, Korea, Oct. 2015

【１２】 動的自己活性化分子性電磁ナノコイルの開発
研究者 東京農工大学大学院工学研究院 応用化学部門 講師

帯刀 陽子〔研究の概要〕
多くの有機金属および超伝導体は、電荷移動錯体を用いたカチオン・ラジカル塩類で報告されている。
Tetrathiafulvelene(TTF)は自己組織化することで分子集合体を形成し、またアクセプター分子と組み合わせること
で、室温で高導電性を示すことが既に知られている。本研究では、半導体デバイス形態の１つとして注目を集めている１次元組織体の作製、更には、組織体をらせん状へと変化させた分子性電磁コイルの作成とそれらのナノ物性の解明を目指して、「キラル部位」と「水素結合部位」を導入した側鎖を導入した TTF 誘導体を合成した。これらの TTF 誘導体は、アクセプター分子である F4TCNQ と組み合わせることで導電性を発現させた。作製した錯体について、光学スペクトル測定により電子状態を明らかにし、AFM 測定によりこれらの TTF 誘導体は自己組織化し分子集合体を形成していることを確認した。

〔研究経過および成果〕

な部品としてその開発に大きな注目が寄せられ、応

ナノテク材料分野は、重要な研究推進分野と位置用へ向けての研究が国内外で活発に行われている。

づけられている。その中でも特に、分子レベルで電気

そこで、本研究では、TTF 分子に水素結合部位とキ的特性を操作する分子エレクトロニクス分野は、複合ラル分子を付与した新規 TTF 誘導体(TTF-4rcm)を合

多機能性デバイス開発への展開から多くの研究者の成した(Scheme 1)。合成した TTF-4rcm は 3 つの機能

注目を集めている。電気的特性を発現するための手性部位から構成されている。TTF ユニットは伝導性の段として、電荷移動錯体に基づく導電性の分子性薄発現、水素結合部位は 1 次元組織体の形成を促進、膜や分子集合体などを用いることが考えられる。金属

キラル分子部位は螺旋構造の形成のために導入し伝導を示す TTF-TCNQ (Tetra-cyanoquinodimethane)

た。はじめに、分子集合体の構造を詳しく調べる

錯体などを含む分子性導体は、半導体から金属、超ために AFM を用いてナノ構造を観察した(図 1)。

伝導に至る多様な伝導物性を示すことが知られている。更に、単一分子では達成できない分子間の相互

H2N

O
Br

O
Br

Cl

N
2 (55.0%) H

NEt3 , THF

1

作用や、多数の分子による協同現象に基づく機能をS利用できることが特徴的な点であり、分子エレクトロニ

S S
Zn
S S

S
S

CN

S

Br
Acetonitrile

3

クスデバイスを作成する上で必要不可欠な要素とな
4

材料化により、様々な電子状態を有する興味深いナ
ノ構造を実現できる可能性がある。ナノワイヤやナノ
コイルは、分子エレクトロニクス実現のための基本的

S

CN

S

S

CN

4 (67.4%)

Hg(OAc)2

S

S

CN

S

S

CN

O

CHCl3 / AcOHる。分子の自己集積化を利用した分子性導体のナノ

SS

S [Et4N]2
S

P(OEt)3
Toluene

NC

S

S

S

S

CN

NC

S

S

S

S

CN

6 (92.2%)

5 (81.7%)

6

2

CsOH / dry MeOH
DMF

RS

S

S

SR

RS

S

S

SR

O
R=

N
H

TTF-4r (13.3%)
TTF-4rcm(13.3%)

Scheme 1. TTF 誘導体(TTF-4rcm)の合成

UV

IR

図 1. TTF 誘導体(TTF-4rcm)からなる分子性
ナノコイルの AFM 像
AFM 像より、TTF-4rcm は幅が数十ナノメートル、

図 2. TTF-4rcm と F4TCNQ 錯体の IR、
UV-vis-NIR スペクトル

長さが 20μm 以上のナノコイルを形成している

与 し た 新 規 化 合 物 TTF-4rcm を 合 成 し た 。

ことが明らかとなった。また、1 本の 1 次元組織

TTF-4rcm は水素結合を利用することで 1 次元構体の中に細いナノコイルが数本ずつ観察され、右造を形成し、キラル分子の立体障害を利用するこ巻きのナノコイルと左巻のナノコイルが 1:1 で存とで分子性ナノコイルを得た。分子性ナノコイル

在していることが分かった。

は、20μm 以上の長さを有していた。また、

次に、TTF-4rcm と F4TCNQ を混合することで

F4TCNQ と混合させることで得られた電荷移動錯

電荷移動錯体を作製した。この錯体の電子状態を体の伝導率は 8.3 x 10-4 S/cm であり、活性化エネ

明らかにするために、IR、UV-vis-NIR スペクトル

ルギーは Ea = 0.27 eV であった。このような分子測 定 を 行 っ た と こ ろ 、 IR ス ペ ク ト ル か ら は性ナノコイルは分子エレクトロニクスの分野にお2500-3500 cm-1 に Charge-Transfer に由来する吸収いて重要なパーツとなると考えられる。

が得られ、UV-vis-NIR スペクトルからは 700-900
nm に TCNQ のアニオンラジカルの吸収と 400nm〔発表論文〕に TTF のカチオンラジカルに相当する吸収が得

１． M. Suzuki, T. Ikeda, Y.Tatewaki, S. Okada,られた(図 2)。以上の事から、TTF-4rcm と F4TCNQ“Properties of Some Polarized Chromophores inは電荷移動錯体を形成し、完全電荷移動状態を形

Polyvinylpyrrolidone”, Mol. Cryst. Liq. Cryst.,

成していることが明らかとなった。

Liquid Crystals, 621:1, 96-101 (2015).

TTF-4rcm と F4TCNQ 錯体のバルク状態での電２． A. Fujimori, R. Yamato, T. Kikkawa, Y. Tatewaki,

気伝導度は、金電極を蒸着したガラス基板に錯体“Morphologicalをキャストした試料について 2 端子法を用いて測

molecular organization with non-covalent from定した。錯体は室温で直線的な I-V カーブを示し、nanonetwork to nanofiber”, J. Colloid Interface

伝導率は 8.3 x 10-4 S/cm であり、活性化エネルギ

Sci.,448 ,180-188 (2015).

ーは Ea = 0.27 eV であった。
我々は、TTF に水素結合部位とキラル分子を付

transitionofaconductive

【１３】 今後の ICT の成長に不可欠な，広帯域・低消費電力無線通信用
デルタシグマ A/D 変換 LSI の新設計法

山梨大学 工学部 助教

兼本 大輔〔研究の概要〕広帯域信号処理・低消費電力動作が可能なデルタシグマ A/D 変換 LSI の設計法に関する研究を実施した．
デルタシグマ A/D 変換 LSI に利用されるデルタシグマ変調器は，ループフィルタや量子化器等から構成される．
本報告書では，ループフィルタ内に存在する積分器の係数と，量子化器利得の関係に着目することで，積分器回路に求められる仕様を緩和できる設計方法を，信号帯域 25MHz の連続時間型デルタシグマ変調器を例に報告する．

〔研究経過および成果〕

ルタの広帯域化が求められるにつれ，積分器内に利近年，ICT の急激な進歩により，大容量通信が可能

用されるオペアンプの広帯域要求が過度に進んだ結なモバイル機器の需要が飛躍的に高まっている．そ果，変調器の帯域増加以上に消費電力が増大するの背景に伴い，広帯域の信号を高精度に変換し，低問題が浮上している．そこで本研究では，ループフィ

消費電力で動作する A/D(Analog-to-Digital)変換技

ルタの後段に位置する量子化器の利得に着目し，得術に関心が集まっている．なかでも，連続時間型デられる SQNR ( Signal-to-Quantization Noise Ratio )ルタシグマ変調器を応用した低消費電力で動作するは一定のもと，オペアンプに求められる仕様を緩和す

A/D 変換 LSI の設計方法に関して，大学や企業などるためのデルタシグマ変調器の新設計方法に関してで幅広く研究が進められている．多くの A/D 変換 LSI研究を行った．

は，製造コスト等の観点から，主に CMOS プロセスを

特 に ， CIFF(Chain of Integrators with weighted用いた実装が選択されている．今までは，CMOS 微

FeedForward summation)型デルタシグマ変調器では，細加工技術の進化（スケーリング則）が，高速 A/D 変初段のオペアンプはシステムを安定に動作するため換回路の特性向上の一端を担ってきた．しかし，今に広帯域設計，すなわち積分器係数を大きく設計す後はその微細化に限界が生じると予想されており，微ることが求められる．確かに，広帯域動作が可能なオ

細加工技術だけに頼らずとも，回路の特性を向上さ

ペアンプの利用は，二段目以降の積分器より発生す

せる，新たな設計方法を提案する必要がある．

る雑音を抑える目的には有利である．ただし，システ

デルタシグマ変調器は，主に「オペアンプを有する

ム安定化だけを目的とした広帯域積分器の利用は，

ループフィルタ」と「量子化器」等から構成される．デ

消費電力の観点から好ましくない．

ルタシグマ変調器において，電力の大半はループフ

そこで，得られる SQNR が一定のもと，量子化器のィルタで消費されることが一般的である．ループフィ

利得と初段の積分器係数が反比例の関係にある事を利用し，量子化器利得を増加させることで積分器係数に関わる要求が緩和出来る方法に着目した．ただし量子化器利得の増加（求められる積分器係数の減少）により入力換算雑音の増加や，量子化器のしきい値オフセットの影響が課題になるため，最適な設計指針を立てる必要がある．本研究では，設計指針解明を行い，その指針を用いた設計例を示す．

図 1: 出力スペクトルの結果

本紙では，信号帯域が 25MHz，サンプリング周波数が 800MHz の変調器を対象とした.今回の設計では CIFF 型 3 次の連続時間型デルタシグマ変調器を対象とした．8 レベルで判定が可能な量子化器を用いて検証を行った．初段の積分器には，1kΩの抵抗，
930fF の容量を有するアクティブ RC 積分器を用い，内部のオペアンプの出力範囲を 800mVpp とした．図

図２：量子化器利得，積分器係数および SNR の関係

1 は雑音を考慮した本変調器のシミュレーション結果（シミュレーション結果より算出）

であり，本出力スペクトルの結果より変調器動作が確〔発表論文〕

認出来る．

１． 兼本大輔，佐藤隆英，大木真, "内部 A/D 変換

図 2 は，量子化器利得を 0.5 から 3 に変更した場

器の等価ゲインを活用したデルタシグマ変調

合（積分器係数もループゲインを一定にするために器," 電子回路研究会, 014-102, 2014 年 12 月変化）の SNR( Signal-to-Noise Ratio )を示している．

２． Daisuke Kanemoto, Naoki Fukasawa, Takahide

それぞれの実線は量子化器が有するしきい値ばらつ

Sato, and Makoto Ohki, " A 3rd Order

きの分散値を示している．-6dBFS 入力時において，Delta-Sigma Modulator Utilizing Equivalent Gain

変調器が発振した場合，Unstable として判定した．つof Internal Multi-bit ADC," IEEE Symposium on

まり Stable な状態かつ SNR の劣化が許容できる範囲

Low-Power and High-Speed Chips COOL Chips

で大きい量子化利得を採用すれば，もっとも積分器

XVIII, no 18, April 2015.

係数を下げることが出来る．たとえば，図２の結果より，

３． Daisuke Kanemoto, and Makoto Ohki, "A CT

ばらつきの標準偏差値がσ=7.5mV の場合，量子化

Delta-Sigma Modulator Design Technique with

器利得を２倍で設計すれば，SNR が 0.7dB 程度悪化

Equivalent Gain of Multi-bit ADC Having

はするが，求められる積分器係数の要求を半分にまRandom Offset Voltage due to Device Mismatch,"で緩和出来る事が分かる．今後は LSI の試作を含め2015

た検証を行い，本研究を進める予定である．

Modeling and Characterization, pp.1-2, Nov.
2015.

IEEE/ACM

Workshopon

Variability

【１４】 分子配向技術の導入による非線形光学ナノ光デバイスの高性能化研究者 静岡大学工学部 准教授

杉田 篤史〔研究の概要〕本研究では、著者らの提案する非線形光学ナノ光素子の高性能化に挑戦した。提案システムは、表面プラ
ズモン効果によりサブ波長空間に高密度光電場を発生させるための金属ナノ粒子とその上に積層した非線形光学ポリマー薄膜より構成される。本研究の狙いは、非線形光学ポリマーを構成する色素分子を金属ナノ粒子表面で吸着配向させ、金属ナノ粒子の非線形光学特性を実効的に増大させることにより、ナノ空間で高効率な非線形光学動作を実現させることにある。研究の結果、非線形光学ポリマーを積層した金属ナノ粒子
は表面プラズモン共鳴励起条件下において非線形光学波長変換効率を 5 倍ほど増強させることに成功した。

〔研究経過および成果〕が乱雑に配向し反転中心を持った構造をとるため、

図 1(a)に提案する金属ナノ粒子/非線形光学ポ

非線形光学特性を示さない。通常、非線形光学活性

リマー複合型非線形光学ナノ光素子の構成を示す。

とするためにポリマー中に高電圧を印加し、ゲスト色

素子は、表面プラズモン励起のためのロッド形状の金素を極性配向させる。しかし、微細な構造の金属ナノナノ粒子とその表面を覆う非線形光学ポリマーより構粒子に対して数 kV という高電圧を印加することは現成される。金ナノロッドの表面プラズモン共鳴波長は、実的ではない。本研究では、色素の金属ナノ粒子にロッドの長軸 L と短軸 W のアスペクト比 L/W に依存

対する吸着相互作用を利用してポリマー中のゲストする。表面プラズモン共鳴波長と励起波長との離調

色素を極性配向させることを試みた。

が非線形性に及ぼす役割を解明するため、様々なアスペクト比の金ナノロッドを製作した。また、ガラス基
板上には 150 m 四方の領域に同一形状の金ナノロッドを一定の間隔=200 nm で二次元的に周期的に配置した (図 1(b))。分光実験の際には、試料上における多数の金ナノロッドをまとめて励起し、その集団
平均より金ナノロッド 1 個当たりの性能を算出した。
非線形光学ポリマーは、ゲストホスト型と呼ばれる複合物質である。この材料は、光との非線形光学相
互作用を担うゲスト色素分子とそれを固定するホスト

図 1:(a)金属ナノ粒子・非線形光学ポリマー複合型

ポリマーより構成される。非線形光学ポリマーは、ゲス

非線形光学ナノ光素子の構成。(b)金ナノロッドのト色素をホストポリマー中に分散させただけでは色素SEM 画像。

図 2 に本研究で利用したゲスト色素分子の構造お性を示す。比較のため、ゲスト色素を分散していない

よび吸収スペクトルを示す。いずれの色素も電子供

ポリマー薄膜のみを積層した系についても検討した。

与体である三級アミンには 2 個の水酸基（OH）が結色素の有無および色素の種類によらず、アスペクト比合している。この水酸基が金属表面への吸着相互作

が 1.4-1.5 付近で最も高効率な第二高調波発生を観用の駆動力となる。これらのゲスト色素分子はホストポ測した。アスペクト比が 1.4-1.5 の金ナノロッドは、励

リマーであるポリメチルメタクリレート中に分散させ、金起光波長である 800nm 付近で最も高い表面プラズモ

ナノロッド表面に積層した。

ン共鳴効果を示す。従って、表面プラズモンにより非線形性を増強することに成功したと結論できる。
ゲスト色素を分散していないポリマーを積層した比較系の放射する第二高調波発生は、金ナノロッド
表面の非線形光学特性によるものである。ゲスト色素を分散させた系からは、いずれの色素を用いた場合にもこの比較系よりも、高強度な第二高調波の発生

図 2: 検討したゲスト色素の構造が確認され、非線形光学ポリマーによって金属表面

ナノ光素子の非線形光学特性は、第二高調波法の非線形光学性を増強させることに成功した。

によって評価した。この分光法では、試料に励起光

非線形光学効果の各種応用技術は、現代の光工であるフェムト秒光パルスを照射し、非線形光学相互学を支える最も重要な基盤要素技術の一つである。

作用の結果、励起光の二倍の周波数を持つ第二高

サブ波長空間での光操作技術を実現する表面プラ

調波光を検出する。本研究ではモードロックチタンサ

ズモンの微小光学応用技術においても非線形光学

ファイアレーザーより発振する光パルス(中心波への展開は重要な課題である。簡単なプロセスにより

長:800nm、パルス幅 100fs、パルスエネルギー5nJ、繰

金属ナノ粒子表面の非線形性を増大化させる本研

り返し周波数 75MHz)を利用した。

究成果は、こうした要請に応えるもので、今後の光工学の発展に大きく貢献するものと確信する。
〔発表論文〕１．
Y.

A. Sugita, T. Hirabayashi, A. Ono, andKawata,“Enhancing

second-ordernonlinearity on Au-nanorods at localized
surface plasmon resonance with nonlinear
図 3:モデルシステムの放射する第二高調波

光強度のアスペクトに対する依存性。
図 3 に製作したナノ光素子より放射される第二高
調波強度の金ナノロッドのアスペクト比に対する依存

optical polymers” Proceedings of SPIE:
Plasmonics: Metallic Nanostructures andTheir Optical Properties XIII [9547-25](2015).

【１５】 コランダム構造酸化物を用いた高移動度トランジスタ(HEMT)の開発

研究者 京都大学 大学院工学研究科 助教

金子 健太郎〔研究の概要〕α-(Al,Ga,In)2O3 混晶はバンドギャップ値を 3.7-9.0 eV まで変調させる事が出来、これほど大きなバンドギャッ
プ値変調が可能な半導体の混晶系は他には存在しない。本研究は、α-(Al,Ga,In)2O3 混晶、特に α-Ga2O3 をベースとした 2 次元電子ガス(2DEG)、そしてそのデバイス応用としての高移動度トランジスタ(HEMT)実現に至るまでに必要なサンプル作製、評価を目標としたものであり、今研究によって以下の成果を得られた。
①out-of-plane 対称面半値幅が 40arcsec、非対称面半値幅が 1200 arcsec 未満の高品質 Sn ドープ α-Ga2O3薄膜の作製に成功し、②Sn ドープ α-Ga2O3 薄膜において移動度が 20cm2/Vs 近い薄膜の作製に成功した。さらに、③-Ga2O3/-(Al,Ga)2O3 界面において XPS 測定を用いた詳細なバンドアライメント評価を行い、2DEG 作
製の実現可能性を示す重要な結果を得た。

〔研究経過および成果〕

3.7-9.0 eV という非常に大きいバンドギャップをもつ、

コランダム構造 α-(Al,Ga,In)2O3 混晶はバンドギャ

魅力的な材料であるにも関わらず、その研究は始ま

ップ値を 3.7-9.0 eV まで変調させる事が出来、これほったばかりである。本研究では、α-(Al,Ga,In)2O3 混

ど大きなバンドギャップ値変調が可能な半導体の混晶、特に α-Ga2O3 を走行層、α-(Al,Ga)2O3 層を障晶系は他には存在しない。GaN や SiC、ZnO 等の代壁層とした 2DEG 実現を念頭に、以下の点の達成を表的なワイドバンドギャップ半導体はバンドギャップ値

目標とした。①これまで Sn ドープ α-Ga2O3 薄膜の移が 3.3-3,4 eV であり、α-(Al,Ga,In)2O3 混晶は圧倒的動度が極めて小さい値(2.8cm2/Vs)であった理由を解に大きなバンドギャップ値をもつ。この大きなバンドギ

明 し 、 そ の 移 動 度 の 向 上 を 図 る 事 。

ャップ値は電力変換に用いられるパワーデバイス等②-Ga2O3/-(Al,Ga)2O3 界面における詳細なバンドの高耐圧素子へ応用した際に高い耐圧を示す事が期待され、電力変換効率の向上や素子の少スペース化が可能となる。
しかしながら、コランダム構造酸化物自体の研究報
告 は 少 な く 、 特 に 準 安 定 相 で あ る α-Ga2O3 、α-In2O3 及びその混晶系は、作製自体が非常に困難で、単結晶作製の報告は、現在のところ当研究室の他に数件の報告例しか無い。そのため、その作製及び電子デバイスへの応用研究に前例はなく、

図 1. 管状炉型ミスト CVD 装置の模式図

薄膜の XRC 半値幅は、バッファーを用いないものより

非対称面(10-14)

小さく、面内方向の結晶性が向上している事が示唆

FWHMs [arcsec]

2500

される。また、面外の XRC 半値幅の値はどちらも

2000
サファイア基板上

30-50 arcsec であり、極めて面外配向性が高い、高1500

品質膜である事を確認している。そして、アニールバ

1000

ッファー層上の Sn ドープ-Ga2O3 薄膜の移動度を測

500
0アニールバッファ上

0.02 0.04 0.06 0.08
Sn/Ga ratio in source [%]0.1

図 2. サファイア基板上及びアニールバッファ
ー上に作製した Sn ドープ-Ga2O3 薄膜の非対称(10-14)面における X 線ロッキングカーブ測定(XRC)の半値幅と原料中における Sn/Ga 比の相関。図中の矢印はバッファー層の XRC 半値
幅。

定したところ、20cm2/Vs 近い値を示した。この値は、今までの報告値(2.8cm2/Vs)の 7 倍近い値であり、大幅な移動度の向上に成功した。2DEG のキャリア走行層として用いるためには、さらなる移動度の向上が必要であるが、アニールバッファー層の導入という新しい手法により、大幅に値を向上させる事に成功した。
ま た 、 X 線 光 電 子 分 光 (XPS) 法 に よ っ て

アライメント測定を行い、2DEG 作製の可能性につい-Ga2O3/-(Al,Ga)2O3 界面のバンドオフセットを測て検討する。①の点について、今研究で用いた管状定した。その結果、主に酸素の 2p 軌道によって構成

炉型ミスト CVD 装置(図 1)による製膜時に用いる、される価電子帯よりも、伝導帯の方が Al 組成に対す製膜用部品を改良して薄膜の成長速度の増加を達る変化が大きく、n 型半導体をベースとする 2DEG 作

成させ、高品質な厚膜を作製する事に成功した。また、製において重要な、伝導帯のバンドオフセットにおいこの事から、厚膜のバッファー層を導入する事によって、Al 濃度が重要な役割を担う事を確認した。

て、基板であるサファイア(α-Al2O3)と-Ga2O3 薄膜の 5%近い格子定数差を緩和し、高品質薄膜の作製〔発表論文〕を行った。

１． Kazuaki Akaiwa, Kentaro Kaneko, and Shizuo

図 2 は、サファイア基板上に直接製膜した Sn ドー

Fujita:“Electrical

PropertyofSn-dopedプ-Ga2O3 薄膜と、アニールバッファー層上に製膜しCorundum-Structured Ga2O3 Thin Films on

た Sn ドープ-Ga2O3 薄膜の、非対称(10-14)面におSapphire

ける X 線ロッキングカーブ(XRC)測定の半値幅と、Symposium on Compound Semiconductors, Santa

原料中における Sn/Ga 比の相関を示したものであBarbara, USA (June 29, 2015) [Mo4PP-E.21]

る。アニールバッファー層は、サファイア基板上に２． Kentaro Kaneko, and Shizuo Fujita: “A novel

作製した Sn ドープ-Ga2O3 薄膜の厚膜を 24 時間アalloy system based on corundum-structured

ニール処理を行い、バッファーとした。そして、その直compounds and their device applications” Energy

上に Sn ドープ-Ga2O3 を製膜した。図 2 より明らかに、Materials

アニールバッファー層に作製した Sn ドープ-Ga2O3( July 3, 2015) [Invited]

Substrates”

42ndNanotechnology,

International

Istanbul,

Turkey【１６】 光反応誘起相分離法による銀ナノワイヤーを用いた透明導電性フィルムの創成

京都工芸繊維大学 高分子機能工学部門 助教

中西 英行〔研究の概要〕本研究では、光反応誘起相分離を利用し、ポリマーフィルムに銀ナノワイヤーを集積させる方法について検討した。ポリオール法を用いて合成条件を変化させると、様々なアスペクト比の銀ナノワイヤーが生成した。合成した銀ナノワイヤーは光反応性の高分子溶液に均一に分散させ、紫外光を照射し、モノマーを光重合することによってフィルムを作製した。共焦点レーザースキャン顕微鏡を用いてフィルム内部を観察すると、モノマーの重合過程で混合系は相分離し、二相構造を形成することがわかった。このとき銀ナノワイヤーは片方のポリマーリッチ相に局在し、連結構造を生成することが明らかになった。得られたフィルムの電気伝導率や透過率と内部構造について詳しく調べた。

〔研究経過および成果〕
多くの高分子混合体は非相溶であり、内部に相分離構造を有する。特に、モノマーの重合反応によって引き起こされる相分離は、反応誘起相分離と呼ばれ、相構造の発現機構について数多くの研究が行われFig.1 SEM image of silver nanowire.

てきた。その中でも光を照射してモノマーを重合するができた。溶媒中でのナノワイヤーの分散性を考慮し、と、光の強弱や ON/OFF で反応の速度や開始/停止

実験には Fig.1 に示す、平均長さが 3.5m（平均直を操作でき、キネティクスの変化によって多様な相分

径：55nm）の銀ナノワイヤーを利用した。一方で、側離構造が現れることが分かっている。 1 本研究では、鎖にローダミンを有するポリメチルメタクリレート

熱力学的な駆動力（相分離）を利用してポリマーフィ（PMMA）を異なる種類のメタクリレート系モノマー（M）

ルム内に銀ナノワイヤーを集合させ、少ない濃度でに溶解し、少量の光開始剤（Lucirin TPO）と架橋剤

電気伝導性を示すフィルムの開発を目指した。

（PEGDMA）を加え、光反応性の高分子混合溶液をナノワイヤーはその一次元的な形状から効率的に設計した。この溶液に 50mg/mL の濃度で銀ナノワイ

電荷を輸送できることが報告されており、エネルギー

ヤーを均一に分散させ、紫外光を照射し、モノマーを貯蔵デバイスの電極などに利用されている。2 本研究重合した。得られたフィルムの内部構造の一例をでは、ポリオール法を用いて合成した銀ナノワイヤー

Fig.2 に示す。Fig.2(a)は蛍光像であり、明部はローダを試料にもちいた。撹拌速度と反応時間によって銀

ミンがラベルされた PMMA リッチ相を表し、暗部はモ

ナノワイヤーのアスペクト比は変化し、長さはおよそ

ノマーM の重合体（PM）リッチ相を表している。図より、

20 マイクロメートル（直径〜55nm）まで伸長させること

フィルムは PMMA リッチ相が孤立した海島構造を形

Fig.2 Confocal laser scanning microscope
images of a film prepared by UV irradiation
with

an

intensityof

3.0

mW/cm2.

(a)fluorescence image (b) reflection image.
成していることがわかった。また、Fig.2(b)に銀ナノワイ
ヤーの反射像を示した。これらの 2 つの像を比較すると、銀ナノワイヤーは PM リッチ相に分布することがわかった。四端子測定法を利用してフィルムの電気伝導率を計測したところ、1.1×10-2 S/cm であった。一方、照射する光の強度を変え、重合キネティクスを変化 させ る と 、 Fig.3 に示 す相 分 離 構 造が 現 れた 。
Fig.3(a)(b)は Fig.2 と同様の蛍光像と反射像を示しているが、この光強度では PMMA リッチ相と PM リッチ相が連続的につながった共連続構造を形成することがFig.3 A film prepared by the intensity 5.0 mW/cm2.

分かった。また、Fig.3(c)は、Fig.3(a)(b)の矢印線上の強度分布を表しているが、これからも銀ナノワイヤーている。このようなフィルム自身の特長に起因して、銀は PM リッチ相に局在することが分かった。Fig.3(d)(e)ナノワイヤーを添加したフィルムはある程度の光透過

は、三次元像を示しており、フィルム内部でそれぞれ性を維持する事を確認した（Fig.3(f)）。今後、フィルムの相と銀ナノワイヤーは連続的につながった構造をの電気伝導率と光透過性を向上させるためには、銀有することが観察された。さらに、フィルムの電気伝導ナノワイヤーの分散性や界面抵抗などの課題を克服

率は、2.0×10-1 S/cm となり、Fig.2 に示す試料よりもする必要がある。

およそ１０倍高いことが明らかになった。これらの実験（参考文献）

結果から、相分離構造の特徴はフィルムの電気伝導

1．Nakanishi, H., Norisuye, T., Tran-Cong-Miyata,率に大きく影響すると考えられた。その一方で、本研

Q. J. Phys. Chem. Lett. 4, 3978-3982 (2013).

究で検討した PMMA と PM は分子構造が類似してい

2. Nakanishi, H., Kikuta, I., Kawabata, Y., Norisuye,

るため、それらを混合したフィルムは、内部に相分離

T., Tran-Cong-Miyata, Q., Segawa, H. Adv. Mater.

構造を有するものの、光を散乱せず高い透明を有しInterf. 2, 1500354 (2015). FRONT COVER【１７】 発話タイミングの齟齬を修復する音声対話システムに関する研究

研究者 大阪大学産業科学研究所 教授

駒谷 和範〔研究の概要〕人間と外観が類似したヒューマノイドやバーチャルエージェントとの音声対話では，人間と同様に素早い応答が望まれる．我々はこれまでに，素早い応答の副作用として生じる不適切な応答タイミングと音声認識誤りの両方を，事後的に修復する手法を提案してきた．本研究ではこの修復の要否判定部分の性能を，ユーザ適応により向上させた．ユーザの話すテンポが個人により異なることに着目し，このテンポに応じて要否判定に用いる発話
間間隔の閾値を適応させた．具体的には，話すテンポと発話間間隔の相関を分析し，対話中に取得可能なテンポに基づき閾値を変更することで，修復要否判定が 6.4 ポイント向上した．

〔研究経過および成果〕

間隔の平均とした．システムに対して素早く応答する

音声対話システムでは“何を話すか”という応答内

ユーザは，発話中の言い淀みが少なく，発話中のポ容の正しさとともに，“いつ話すか” という応答タイミン

ーズも短いと予想される．このため発話間間隔の閾グが重要である．一般的に音声対話システムは，ユ

値を短く設定できれば，不要な修復処理やそれに伴ーザの発話に対して素早く応答することが望ましい．

う応答の遅延を避けられる．一方で，システムにゆっ

一方で，音声対話システムで素早い応答を実現しよ

くりと応答するユーザは，発話中に長いポーズがある

うとする場合，ユーザの発話中にシステムが話し始めことが多い．この場合，発話間間隔の閾値を長く設定ることがある．これはシステムが，ユーザ発話中の短できれば，発話断片間の間隔が長い場合でも発話断い無音区間を発話終了であると誤認定するからであ片対を修復できる．

る．このときシステム内部では，元来一発話であった

ユーザの発話テンポは，ユーザごとに，対話開始

ユーザ発話が，無音区間により複数の発話区間に分から現在の発話までの発話タイミングの平均として計割されている．この現象を発話の誤分割と呼ぶ．

算する．これをオンライン適応と呼ぶ．これに対し，各発話の誤分割の修復が必要か否かの判定精度をユーザの対話全体における発話テンポを用いる場合向上させるため，ユーザのそれまでのふるまいに適をバッチ適応と呼ぶ．バッチ適応は対象ユーザの対応した判定を行う．この判定において，発話断片間の話データが全て事前に得られていると仮定した場合

時間間隔に対する閾値は重要なパラメータである．こであり，理想的な条件に相当する．

こではこの閾値をユーザに応じて変化させる．適切なユーザ適応は学習フェーズと実行フェーズの 2 つ

発話間間隔の閾値は，ユーザの話すテンポと関係がに分けられる. 学習フェーズでは, ユーザ毎の対話あると考える．ここではあるユーザの発話テンポを，シ

データから, 適切な発話間間隔の閾値と発話テンポ

ステムの発話終了からユーザの発話開始までの時間の相関を調べ, それらの線形回帰関数を求める. 実断片対の発話間間隔が，ユーザに適応した閾値よりも小さい場合は，修復が必要であるとし，大きい場合は不要であると判定する．オンライン適応により閾値のユーザ適応を行った場合は，ベースラインに比べて判定精度が 3.3 ポイント上昇した．またバッチ適応により閾値を決定した場合は，ベースラインに比べて判定精度が 6.4 ポイント上昇した．このことから閾値の
図1

発話テンポと適切な発話間間隔の関係

ユーザ適応による判定精度の向上を確認できた．オ

行フェーズでは, ユーザの一発話を入力とし, それまンライン適応では，対話の開始時付近での適応が不での対話履歴から得られる発話テンポと，学習フェー安定であることから，バッチ適応ほど性能は向上しなズで得た線形回帰関数を用いて，発話間間隔に対かったものの，ベースラインよりも性能が向上することする閾値を適応させる．この適応した閾値を用い，修が示された．

復が必要であるか否かのラベルを出力する．

〔発表論文〕

ユーザの発話テンポと適切な発話間間隔の閾値の１． 堀田 尚希，駒谷 和範，佐藤 理史，中野 幹

関係を調査した．これには以前に構築した世界遺産

生： 音声対話システムにおける発話の誤分割修

検索システムにより収集された 26 名分のデータを利復要否判定のユーザ適応． 人工知能学会研究用した．ここでは発話間間隔が近接しており（2.00 秒

会資料, SIG-SLUD-B403-02, pp.6-13, 2015.

未満），雑音ではない（各発話断片が 0.80 秒以上の）

２． 堀田 尚希, 駒谷 和範, 佐藤 理史，中野 幹

発話断片対が 6 対以上あるユーザを調査対象とした．

生： 誤分割された音声発話の修復手法のオンラ

適切な閾値は，データ中の発話断片対を用いて定め

イン実装とユーザ適応． 情報処理学会全国大た．具体的には，ユーザ毎に，元来一発話か否かを，会, 5P-05, 2015.

発話間間隔の特徴のみを用いて，SVM により判定し

３． Kazunori Komatani, Naoki Hotta, Satoshi Sato,

た場合の閾値とした．これらの関係をプロットしたもの

Mikio Nakano: User Adaptive Restoration forを図 1 に示す．縦軸は適切な発話間間隔の閾値[秒]Incorrectly Segmented Utterances in Spoken

を示し，横軸はシステムの発話終了からユーザの発Dialogue Systems. 16th Annual SIGDIAL Meeting

話開始までの時間間隔の平均[秒]，すなわち発話テon Discourse and Dialogue, pp.393--401, 2015.

ンポを示す．このときの相関係数は 0.63 であった．こ４． Kazunori Komatani, Naoki Hotta, Satoshi Sato,のデータから線形回帰式として，閾値[秒] = 0.884×

Mikio

発話テンポ[秒] ＋0.431 を得た．この回帰式を用い

Turn-Taking and ASR Results for Incorrectlyて，ユーザの発話テンポから，閾値を決定する．

Segmented Utterances. IEICE Transactions on

ユーザに適応した閾値を基に，修復要否判定の性能を確認する実験を行った．ここでは入力された発話

Nakano:Posteriori

RestorationofInformation and Systems, Vol.E98-D, No.11,
pp.1923-1931, 2015.

【１８】 共ドープシリコンナノ結晶を単電子島として用いた単電子素子の研究

研究者 神戸大学大学院工学研究科 助教

加納 伸也〔研究の概要〕単一電子の静電反発に起因するクーロンブロッケード効果を用いて動作する単電子素子は、単一素子で再構成可能な論理回路や電流標準器の実現という点で注目されている。申請者は共ドープシリコンナノ結晶を単電子素子に組み込むことで、室温で動作する単電子素子の構築をめざしている。本研究では、金ナノギャッ
プ電極間に共ドープシリコンナノ結晶を吸着させた構造において、室温から 150 K においてクーロンブロッ
ケード現象に起因した非線形な電流電圧特性が発現することを示した。

〔研究経過および成果〕る。このように、単電子素子の動作温度と動作原理の電子同士の静電反発力に起因するクーロンブロッ

間にはトレードオフが存在している。

ケード現象を用いて動作する単電子素子は、単一素

ここで、半導体微粒子に着目すると、金属と比較し子で再構成可能な論理回路や、電子を一つずつ流て有効質量が軽く、フェルミ準位近傍の電子密度がすことで高精度に電流を制御する電流標準器といっ低いため、離散エネルギー準位間隔の大きさを帯電た、新規な機能を有する電子素子が実現できるというエネルギーと同等程度に設計することが可能となる点で注目されている。室温で動作する単電子素子の(ΔE～Ec)。 半導体微粒子が 6 nm 程度の大きさでも、報告はこれまでに複数存在するが、室温安定動作の

室温の熱エネルギーと比較して、ΔE を十分に大きく難しさと素子毎の特性ばらつきの大きさといった課題

設計ができる。

のため、素子の実用化には至っていないのが現状で

サイズ制御された半導体微粒子として、ホウ素とリンある。

を同時にドープした共ドープシリコンナノ結晶が、有室温で単電子素子を安定に動作させるためには、素子の付加エネルギー(Ea)を熱エネルギー(kBT)よりも十分大きく設計する必要がある。ここで付加エネル
ギーは、帯電エネルギー(Ec)と離散エネルギー準位
間隔(ΔE)の和で表される。一般に金属微粒子の場
合は Ea～Ec となるために、粒径を 2 nm 以下と十分小
さくして、帯電エネルギーを大きくする必要がある。一方粒径が小さくなると、ゲート電極との静電カップリング(ゲート容量 Cg)が小さくなるため、ゲート電圧による

図１ 共ドープシリコンナノ結晶を用いた単電子素子

微粒子のポテンシャルエネルギーの制御が難しくなの模式図と、測定回路図。

力な候補として挙げられる。このナノ結晶は、表面が以下にナノ結晶の吸着プロセスを述べる。まず、金

高濃度のホウ素とリンのシェルで覆われていることにナノギャップ電極を有機溶媒洗浄し、UV オゾン処理

より、ナノ結晶同士の凝集を防いでいる。そのため、を行う。次に、6-アミノ-1-ヘキサンチオールのエタノ

鎖長の長い有機分子に保護された一般的なシリコンール溶液(濃度 1 mM)に電極を 24 時間浸漬させる。

ナノ結晶とは異なり、表面の分子修飾なしで水やメタ基板を洗浄後、最後に共ドープシリコンナノ結晶が分

ノール溶媒中に単分散する。本研究ではこの共ドー散したメタノール溶液に電極を浸漬させ、シリコンナノ

プシリコンナノ結晶を利用することで、電気特性の再結晶をナノギャップ電極上に吸着させる。作製した素現性が良く室温で動作する単電子素子の開発をめざ

子は、室温・200 K・150 K で、金ナノギャップ電極間した。

の電流電圧測定を行った。

〔実験方法〕 金ナノギャップ電極に、表面分子修飾〔実験結果〕 図２に素子の電流電圧特性を示した。

なしの共ドープシリコンナノ結晶を吸着させることで、測定温度を下げるに従い電気伝導度が低下していき、

単電子素子の試作を行った。模式図を図１に示した。

150 K では明瞭なゼロ電流領域が現れている。室温

スパッタリング法により形成した Si, P, B, O からなる

でも、非線形性を有する電流電圧特性を示している

アモルファス膜を熱処理することにより、共ドープシリ

ことから、室温付近でもクーロンブロッケード現象が現

コンナノ結晶を膜中に成長させた。その後、膜をフッれていることが示唆される。上記の温度依存性が存化水素酸でエッチングすることで、メタノール溶液中在することから、キャリアが熱アシストを受け離散準位にナノ結晶を取り出した。このナノ結晶は、平均の粒間を移動するホッピング伝導が現れている。

子径が 7 nm 程度であり、負のゼータ電位を有するこ本研究を遂行するにあたりご協力いただいた、東京とで単一に溶液中に分散している。

工業大学応用セラミックス研究所真島豊教授、およ金ナノギャップ電極は、電子ビームリソグラフィー法

び本研究助成によりご支援いただいた公益財団法人と金属蒸着により、熱酸化膜付 Si ウェハー上に形成

カシオ科学振興財団に御礼申し上げます。

した。直径 7 nm 程度のナノ粒子が架橋できるギャッ

20

プ間隔を有するよう、リソグラフィーを行った。その後、電気測定用のコンタクトパッドをフォトリソグラフィーと

10単電子素子の形成には、自己組織化プロセスを用いた。金ナノギャップ電極表面に自己組織化単分子膜を形成することで、溶液に浸漬させるだけで自発I (pA)

金属蒸着により形成した。

0-10Room Temp.
200K
150K

的に素子を組み上げる。シリコンナノ結晶を自発的に金電極上に吸着させるため、酸溶液中でアミノ基の電離により正に帯電する、6-アミノ-1-ヘキサンチオール(同仁化学研究所製)を使用した。

-20

-0.2

-0.1

0.0
V (V)

0.1

図２ 作製した素子の電気伝導特性。

0.2

【１９】 色覚特性者の色彩感覚モデルに基づく自然な画像補正アルゴリズムの提案

香川大学工学部知能機械システム工学科 助教

佐藤 敬子〔研究の概要〕
カラーユニバーサルデザインの取り組みとして，色覚特性者が色弁別しやすいように画像を再配色するシステ
ムの構築があげられる。既存システムは主に色の弁別性に着目したものであり効果はあるが，色が与えるイメー
ジがどのように伝わっているかは考慮されていない。本課題では，その基礎的研究として色覚特性者の色彩感覚に着目し，色覚特性者がどのように色彩からイメージをとらえているのかを実験とデータ解析により解明する。
得られたデータから色覚特性者の色感性モデルを構築し，最終的には画像の再配色システムに導入することで色覚特性者に対しても本来持つ画像のイメージを正しく伝達することを目標とする。

〔研究経過および成果〕

タ（校正済 EIZO ColorEdgeCX270）上に色がランダム

日本人男性の約 5%が，特定の範囲の色について呈示され，実験参加者はマウスを操作して応答した。

差を感じにくい色覚特性者（Color Vision Deficient，

実験刺激は，8，32，56cd/m2 の各輝度レベル（低，中，以下 CVD と略記）と言われている。通常，一般色覚高輝度）を設定し，均等色空間である u'v'色度図内で者（Normal Trichromat，以下 NT と略記）は L，M，S

68 色ずつサンプリングした。色名応答実験では，参錐体の 3 種類の錐体をもつが，CVD は L もしくは M

加者は画面上に呈示された色に対してあてはまると錐体の変異によって赤緑の判別がつきにくい，という思う色名を応答した。色名は，基本色 11 色（白，黒，特性をもっている。本研究では，CVD が持つ色彩に

灰，赤，緑，青，黄，紫，橙，桃，茶）に“分からない”

対するイメージ感覚（色から受ける暖かさ，重さ，美しを含めた 12 カテゴリであった。色感覚実験では，呈さ等の様々な印象）を明らかにするため，色彩印象評

示される色から受ける印象について，6 形容詞対 7 件

価実験を行い，解析を行った。CVD の色感覚に着目

法の SD 法により回答した。印象評価に使用する形容

した研究は少ないのが現状で，さらに，色感覚は色

詞対は，色彩印象に関する先行研究（色感覚は通常，

名応答（赤や緑，といった色名をつける人間の特性）

活動性・評価性・力動性という 3 つの概念からなる，ととも密接に関わりがあり，先行研究では，CVD が 2 色される）に基づき，軽い－重い，美しい－汚い，暖か覚者であっても，NT と同等程度に色名応答をする能い－冷たい，好き－嫌い，明るい－暗い，派手な－力が観測されていることもある。本稿では，CVD 及び地味な，を使用した。

NT の 204 色に対する色感覚実験と色名応答実験か

色名応答実験の結果，CVD の緑応答範囲は NT にら得られたデータに対して解析を行った結果につい比べて広くなり（先行研究と同様の知見），NT では輝て報告する。

度レベルを通して緑応答範囲は変化しないのに対し実験は香川大学工学部内の暗室で行われた。モニて，CVD は低輝度レベル（8cd/m2）においてより広くFig.2 Spline plots describing relationship between
warm-cool ratings and L-M values at low luminanceFig.1 Heat maps of warm-cool ratings
なることが示された。しかし，赤，茶色，ピンク，オレンジといった赤系の色応答については，比較的 NT と類似する傾向にあった。次に，色感覚実験の結果に対し，各群で因子分析を行った。その結果，CVD と NTと異なる構造が確認された形容詞は，活動性に含まれる，暖かい－冷たい，派手な－地味な，であり，評価性，力動性に関する形容詞に差異は見られなかった。ここでは“暖かい－冷たい”に対する評価値について CVD，NT 各群の平均値を各輝度レベルで u'v'
色度図上に表現したもの（横軸は緑－赤方向，縦軸は青－黄方向を表す）を Fig.1 に示す。CVD の色の暖かさに対する感覚は NT に比べて全ての輝度レベ
ルで低く，特に低輝度レベルでは顕著であった。一
般的に色の暖かさは，赤系は暖色，青系は寒色と言われるように，NT では赤系の色において値が高くなった。興味深いのは CVD が赤系の色に対して NT と近い色名応答をしているにもかかわらず，色感覚では違いが見られたことである。この結果について，人間の色処理メカニズム（赤緑反対色応答の処理は L
錐体と M 錐体の感度差で決まる）から考察するため，低輝度レベルの色について，色刺激の L-M 値と，暖かい−冷たい，の評価値を CVD 及び NT 別にプロットしたものを Fig.2 に示す。横軸は L-M 値を示しており，

NT では値が高くなるにつれて色の暖かさが増していることがわかる。一方で CVD は値が増加しても色から受ける暖かさの感覚は上昇していない。予測された通り，これは CVD の L-M 値に対する感度が低いことに起因していると考えられる。本研究により，CVD の
色感覚についての基礎的研究として，代表的な色感覚である“暖かさ”に特徴があることが示された。しかし，色覚特性者には 3 種類の型があり，さらにその異常の強度も様々である。今後，基礎データの収集を随時続けていくとともに，型や強度との関連性についても調査していく。
〔発表論文〕
１． K. Sato, H. Takimoto, and Y. Mitsukura, ''Colornaming properties and color impression ofsubjects with deficient color-vision at different
brightness levels'', Abstract book of the 23rd
Symposium of ICVS, p.110, 2015
２． K. Sato, H. Takimoto, and Y. Mitsukura, ''Color
categorization properties and color sensation on
monitor for color-vision deficient subjects andnormal trichromat subjects'', Proc. of the 2015
IEEE

International

pp.2424-2428, 2015

Conference

on

SMC,

【２０】 フルスペクトル太陽電池用革新的透明導電膜の創製研究者 佐賀大学大学院工学系研究科 教授

田中 徹〔研究の概要〕フルスペクトル太陽電池の高効率化には紫外から赤外までの広い波長範囲を透過できる透明導電膜が必要である。本研究では、元来の物性として高い電子移動度を有することから低電子濃度でも低抵抗率が得られる
CdO 系透明導電膜に着目し、ZnO との混晶化によるワイドギャップ化の可能性を探ることを目的に、ZnCdO の分
子線エピタキシー法による成長を行った。成長温度、Cd フラックス比など成長条件を追究することによって、幅広い Cd 組成範囲の ZnCdO 薄膜を得ることに成功し、その基礎物性を明らかにすることができた。

〔研究経過および成果〕

が、元来の物性として高い電子移動度を有するので、近年、地球環境問題の深刻化に伴って、太陽光発

低電子濃度でも低抵抗率が得られるという特徴があ

電に大きな期待が寄せられている。太陽光発電の更る。ZnO との混晶化によってワイドギャップ化が可能となる低コスト化のためには、紫外から赤外にわたる太考えられることから、本研究では Zn1-xCdxO(ZnCdO)

陽光スペクトルを効率よく電気エネルギーに変換でき混晶に着目し、まず分子線エピタキシー（MBE)法にる超高効率太陽電池の開発が必要である。バンドギ

よる成長特性の把握を目的として、サファイア

ャップの異なる複数の半導体 pn 接合を積層した多接（-Al2O3）基板上に ZnCdO 薄膜の成長を行った。

合太陽電池は、広い波長範囲にわたって太陽光をMBE 成長の原料として、Zn、Cd は各固体ソースの無駄なく吸収できることから、既に III-V 族化合物をクヌーセンセルを用いて供給し、O は RF プラズマ銃用いた 3 接合太陽電池において 40%を超える非常にを用いて、O ラジカルとして供給した。本実験では、ま高い変換効率が報告されている。また、Si や CuInSe2

ず Cd と Zn の供給フラックス比（fCd=[Cd]/([Zn]+[Cd])、系薄膜太陽電池と他の材料を組み合わせた多接合

以下、Cd フラックス比）を 0.9 一定とし、基板温度を太陽電池も提案され、盛んに研究が行われている。

100～300℃の範囲で変化させ、成長を行った。そのこのようなフルスペクトル太陽電池の高効率化のた

後、基板温度 250℃一定の下で、Cd フラックス比を 0

めには、紫外から赤外までの広い波長範囲の光を透～1 の範囲で変化させ、成長を行った。O ラジカルの過できる透明導電膜が不可欠である。しかし、現在頻供給量は全ての実験を通して一定とした。作製した繁に使用されている In2O3:Sn (ITO)、In2O3:Ga(IGO)、

薄膜の評価には、X 線回折（XRD）、電子プローブ微

ZnO:Al(AZO)は近紫外・可視領域においては高い

小分析(EPMA)を用いた。

透過率を有するが、赤外の領域では透過率が極端に低下するため、使用することができない。
CdO はバンドギャップが約 2.3eV であり若干小さい

図 1 に Cd フラックス比 fCd=0.9 一定の下で成長した ZnCdO 薄膜の XRD プロファイルを示す。ZnO はウルツ鉱構造、CdO は岩塩構造を有しており、Cd 組成

Subst. Temp. 250℃

によって異なる結晶構造が現れることが報告されている。図中に CdO 111 面、および ZnO 0002 面の回折角した薄膜では、31.8°、34.8°、38.3°付近に Cd からの回折ピークが見られた。これらの薄膜では表面が黒くなっていたことから、基板温度が低いため、O との反応が十分起こらず、Cd が単体として析出したものと

ZnO
0002

fCd =1(CdO)

Intensity (arb. units)

度を点線で示している。基板温度 100～200℃で成長

CdO
111

flux ratio

x=1

f Cd=0.98

x=0.90f Cd=0.95

x=0.51

f Cd=0.90

x=0.23f Cd=0.85

x=0考えられる。一方、250℃で成長した薄膜では ZnCdO
からの非常に強い回折ピークが検出された。しかし、300℃の場合は、回折ピークは ZnO と一致しており、

30

Cd はほとんど取り込まれていないことが分かる。以上のことから、ZnCdO の成長は基板温度に大きく依存しており、今回の成長条件下では 250℃が最適である
ことが分かった。
次に、基板温度 250℃一定の下、Cd フラックス比
fCd を 0～1 の範囲で変化させて成長を行った。しかし、Cd フラックス比 fCd=0.85 以下は、Cd は全く薄膜中に取り込まれず、ZnO が形成されることが分かった。図 232342θ (deg.)36

図 2 Cd フラックス比を変えて成長した
ZnCdO の X 線回折プロファイル.
に fCd=0.85~1 で成長した薄膜の XRD プロファイルを示す。fCd=0.90 以上において、回折ピークのシフトが見られ、ZnCdO 混晶が成長していることが分かる。
EPMA により求めた Cd 組成 x を図中に示しているが、フラックス比 fCd の制御により Cd 組成を幅広く変化できていることが分かる。得られた薄膜について光学特性の評価を行うことで、ZnCdO の基礎物性を明らかにすることができた。
〔発表論文〕
１． 潮 昇平, 田中 徹, 齊藤勝彦, 西尾光弘, 郭其新, 分子線エピタキシー法による ZnCdO 薄膜の作製と評価, 平成 27 年度（第 68 回）電気・情報関係学会九州支部連合大会, 福岡大学, 平
成 27(2015)年 9 月 27 日, 05-2P-04.
２． 潮 昇平，寺沢 俊貴，岡野 友紀，田中 徹，齊
藤 勝彦，郭 其新, 西尾 光弘, 分子線エピタキ
シー法による ZnCdO 薄膜の成長と評価, 2016 年
第 63 回応用物理学会春季学術講演会, 東京工

図 1 異なる基板温度で成長した ZnCdO のX 線回折プロファイル

業大学, 平成 28 年 3 月 21 日, 21a-H113-5.

【２１】 ブラックホール直接撮像のための気球 VLBI 搭載高速データ記録装置の開発

代表研究者 総合研究大学院大学 物理科学研究科 宇宙科学専攻 助教

土居 明広

共同研究者 総合研究大学院大学 物理科学研究科 天文科学専攻 助教

河野 裕介

共同研究者 宇宙航空研究開発機構 研究開発部門 第二研究ユニット 開発員

馬場 満久

共同研究者 国立天文台 水沢 VLBI 観測所 特任専門員

小山 友明

共同研究者 総合研究大学院大学 物理科学研究科 宇宙科学専攻 博士課程

中原 聡美

〔研究の概要〕ブラックホール直接撮像をおこなうミッションの技術検証のために、気球搭載型の超長基線電波干渉計 (VeryLong Baseline Interferometry: VLBI) 望遠鏡を製作しており、そのキー技術である「搭載用高速データ記録装置」の開発研究をおこなった。 この 8 Gbps データ記録装置は、高発熱機器であり、飛翔体搭載型としては例のないものである。 成層圏の、対流が非効率となる低真空環境と、マイナス 50 度という低温度環境のせいで、排熱と保温のジレンマの中での熱設計となる。我々は、コストを抑えるために地上動作部品で構成される装置を省電力化し 1 気圧封入した気密容器の中に入れ、さらに気密容器内を排熱区画と保温区画に分け、その間をファンによる空冷でアクティプに熱交換するコンセプトで安定的な温度環境を実現させた。真空低温槽の中での動作試験にてその性能を確認した。本装置は、平成 28 年夏季の気球実験にて、実際に使用される予定である。

〔研究経過および成果〕

し、データの高い記録レートは、その感度不足を補う

本研究において開発した VLBI 高速データ記録装ことができるため、飛翔体望遠鏡における搭載用高置は、成層圏の環境にて 8 Gbps のレートでデータ

速データ記録装置の重要性は非常に高い。 高い記

書き込みをおこなう装置である。 これは、世界で初め録レートは、高い消費電力と引き換えに得られる。 そてとなるブラックホール直接撮像をおこなうミッションのため、観測前には電源を落として待機しバッテリーの技術検証のために製作中の、気球搭載型の VLBI
電波望遠鏡に搭載されるキーコンポーネントとなる予定である。 この研究期間中に、平成 28 年夏季の気球実験の実施予定が決定した（平成 28 年 2 月現在）。
本研究で開発された VLBI 高速データ記録装置は実際の成層圏環境での実験に実戦投入される機会を得ることになる（図 1）。
飛翔体に搭載される望遠鏡は、質量制約のせいで、その口径は限定され、望遠鏡感度の制限となる。しか図 1: 気球 VLBI ゴンドラシステムと高速デー
タ記録装置を含む気密容器システム

成層圏相当
環境に到達

VSREC 記録スタート(4 Gbps)

VSREC 記録スタート(12 Gbps)

排熱ファン駆動

40$

30$

!(

)

20$

10$

0$
1.$
2.$
3.$
4.$ADS3000
5.$SSD$
9.$HK$

!10$

!20$
3:04$

3:33$

4:01$

4:30$

4:59$

5:28$

5:57$

6:25$

３時間強

40$
(%)

30$
20$

図
0$ 3: 低温真空槽の中での連続動作試験における装
3:04$
3:33$
4:01$
4:30$
4:59$
5:28$
5:57$
6:25$
950$
置各所の温度プロファイル結果。
(hPa)

10$

図 2: 製作した気密容器封入型 VLBI データ記録シ
ステムの写真。撮影のため、容器外壁を取り除いた。

の消耗を抑え、観測時における運転時には高い排熱レートを確保する仕組みが必要である。 ところが、成層 圏の 気温 は低い ため （気 温 -50 〜 -40 ℃ ; 高 度
20—30 km）待機時には保温する必要がある一方で、成層圏の気圧は低く（気圧〜10 hPa）対流冷却が非効率なため、十分な排熱経路を確保する必要がある。
この排熱と保温のジレンマの中で、当初のパッシブな
熱設計（数値解析）は成立しなかった。
そこで我々は、記録装置全体を１気圧封入の気密容器の中に入れ、容器内を排熱区画と保温区画に分け（記録装置は保温区画に設置する）、その間を制御可能なファンによってアクティプに熱交換するコンセプトで熱設計（数値解析）をおこない、成立解を得た。 １気圧の室温環境を手に入れたことで、データ記録装置には地上動作部品が利用できるようになり、コストを大幅に削減できるようになった。 また、当初見込んでいた 500 Watt もの消費電力は、省電力化の開発をおこなうことで 200 Watt にまで削減でき、熱設計に余裕が生まれた。 我々は、国立天文台水沢 VLBI 観測所が開発中の VSREC を改良することで実機を製作し（図 2 写真）、成層圏の気圧温度環境を

900$
850$
3:04$

模擬できる真空冷却槽（JAXA 宇宙科学研究所）の中
3:33$

4:01$

4:30$

4:59$

5:28$

5:57$

6:25$

で、動作検証実験をおこなった。 -50℃の環境の中で、約 0℃の保温区画に入った記録装置は数時間以上待機できることを確認した。 記録装置を動作させると 200 Watt の熱は保温区画の温度を上昇させたが、ファンをアクティブに制御し、暖気を排気し、排熱区
画の冷気を吸気することで、保温区画の気温を+15℃付近に安定化することができた（図３）。 排熱区画に出された熱は、気密容器外壁の大面積を活かして順調に排熱された。 このように、開発した VLBI 高速データ記録装置は、地上での熱環境試験に見事にパスし、熱設計のコンセプトを検証することができた。
本研究は、第３２回カシオ科学振興財団研究助成を受けおこなわれました。
〔発表論文〕
１． 河野裕介，他， “気球 VLBI 地上試験，” 第 14
回 IVS 技術開発センターシンポジウム (2015).
２． 土居明広, 他, “気球 VLBI ミッションの検討
V,” 日本天文学会秋季年会, (2015), V116c.
３． 土居明広, 他, “気球 VLBI ミッション,” ISAS 大
気球シンポジウム, (2015), SA6000044037.
４． 河野裕介, 他, “気球 VLBI 地上試験,” ISAS 大
気球シンポジウム, (2015), SA6000044038.

【２２】 浮体式洋上風車の動揺抑制を実現する高性能制御

代表研究者 大阪府立大学大学院工学研究科 准教授
共同研究者 大阪府立大学大学院工学研究科 准教授

原 尚之
二瓶 泰範

〔研究の概要〕
本課題の目的は、スパー型の洋上風車に対する浮体の動揺抑制を実現する高性能制御である。このような目的を達成するため、モデル予測制御法およびＨ∞予見制御法の二つの設計法を利用したブレードピッチ角制
御系を構成し、その性能の評価を空力弾性シミュレータ FAST においておこなった。また、モデルベースの設計手法の有用性を実験的に評価するため、大型水槽においてスパー型浮体をもつ浮体式洋上風車に対しＨ∞制
御によりブレードピッチ角制御器を構成し、その性能評価をおこなった。

〔研究経過および成果〕

レードピッチ角制御器を設計し、その有用性を水槽

近年、再生可能エネルギーのひとつである洋上風試験において評価した。

力を用いた洋上風力発電が着目されている。洋上風モデル予測制御による動揺抑制を図る制御系設計

力発電には、陸上に比べ発電に適した強く安定した

はつぎのような手順でおこなった：風が利用できる、風車の大型化が図れるなどの利点

１） 設計用モデルの準備：NREL(National Renewableがある。この洋上風力発電は、基礎を海底に固定す

Energy Laboratory)が無料で公開している空力

る着床式と、基礎を用いず浮体の上に風車を設置す

弾性シミュレータ FAST(Fatigue, Aerodynamics,

る浮体式がある。日本近海は、遠浅の海域が少ない

Structures, and Turbulence)を利用し、線形モデ

ため、浮体式の洋上風力発電の利用が有望視され

ルを作成した。動作点は、定格以上の風速領域ている。しかしながら、浮体式洋上風力発電では、浮を想定し、風速 18m/s のときのものを選んだ。ま体の上に風車が設置されるため、風波により浮体がた、自由度は浮体のピッチ角、ロール角などを含動揺してしまうという問題点があった。

む８自由度とした（線形モデルの次元はそれらの本課題では、システム制御工学分野の制御系設

１階微分を含む１６次元）。

計法であるモデル予測制御法とＨ∞予見制御法を利

２） モデル予測制御の設計：上記１）のモデルを離散用することにより、動揺抑制を図る制御系の構成に取化した離散時間線形モデルを用い、２次形式のり組んだ。これらの制御系設計法は、制御対象のモ

評価関数を用いた線形モデル予測制御の設計

デルに基づき制御器を設計するモデルベースの設をおこなった。システムは１６次元のため、重みの計法である。そこで、モデルベースの制御器設計の選定には自由度があるが、浮体ピッチ角の動揺有用性を評価するため、スパー型浮体をもつ浮体式と発電機速度の定格値からの動揺を抑制するた

洋上風車のスケール模型に対し、Ｈ∞制御によりブめそれらに対応する変数に対し、大きな重みの値を用いた。

に基づき、Ｈ∞制御器の設計をおこなった。そして、

上記のようにして設計したモデル予測制御を用い、設計した制御器の性能を、標準的なＰＩ制御器の性

風速情報の予見による動揺抑制の性能を FAST の非能と比較した。その結果、変動風・波なしの条件にお線形シミュレーションにより評価した。その結果、緩やいては、ＰＩ制御器に比べ浮体ピッチ角の動揺抑制おかではあるが風速の予見時間を延ばすにつれて浮よびロータ回転角の変動の抑制性能の向上が確認

体ピッチ角の動揺および発電機速度の変動の抑制できた。

性能を向上できることが確認できた。
またより実装が容易な PI 制御による性能改善の可〔発表論文〕

能性をさぐるため、FRIT 法を用いたゲインチューニン

１． 柿田, 原，小西： FRIT 法による PI 制御ゲインチ

グ法についても検討をおこなった。
ロバスト性を確保したうえで風速の予見による性能改善を目指すための予備研究として、Ｈ∞予見制御

ューニングの浮体式洋上風車への応用, 第 59回システム制御情報学会研究発表講演会,
116-3, 2015を利用した制御系設計についても検討をおこなった。

２． S. Tsujimoto, N. Hara, Y. Nihei, K. Iijima, and K.

設計用のノミナルプラントは、FAST の線形モデル作

Konishi: Model-based design of a blade pitch

成機能を利用して作成した。そして、外乱を風速、評

controller for a floating offshore wind turbine, 日

価出力を浮体ピッチ角およびロータ速度に重みづけ

本船舶海洋工学会講演会論文集, vol. 20, pp.

した信号とし、一般化プラントを作成した。この一般化

13-16, 2015

プラントに対し、Ｈ∞予見制御器を設計し、予見時間

３． S. Tsujimoto, N. Hara, and K. Konishi: Pitchと性能改善の度合いを調べた。その結果、外乱-評

angle control of floating offshore wind turbines by

価出力の間のＨ∞ノルムには、風速の予見効果によH ∞ preview control, Proc. of SICE Annual

る改善は観察されなかったが、H2 ノルムの意味では

Conference 2015, pp. 931-934, 2015

改善されることが確認できた。

４． S. Dessort, S. Tsujimoto, N. Hara, and K.

モデル予測制御およびＨ∞予見制御は、制御対Konishi: Blade pitch angle control for floating

象の数理モデルを用いたモデルベースの制御系設

offshore wind turbines by model predictive計法である。これらによる性能改善の度合いはシミュ

control, 電気学会論文誌 C, vol. 135, no. 7, pp.

レータ FAST により数値的に検証したが、その有用性

882-892, 2015

は実験的にも評価をおこなう必要がある。その準備と

５． N. Hara, S. Tsujimoto, Y. Nihei, K. Iijima, and K.

して、モデルベースの制御系設計法であるＨ∞制御

Konishi: Experimental validation of model-basedを用い、スパー型浮体をもつ浮体式風車のスケール

blade pitch controller design for floating wind

模型のブレードピッチ角制御をおこない、その性能をturbines: system identification approach, Wind

大型水槽において評価した。制御系設計に用いる数

Energy (投稿中)

理モデルはシステム同定法により求め、そのモデル

【２３】 強誘電体ドメイン壁の特異性を利用したナノデバイスの創出

研究者 兵庫県立大学工学部

助教

中嶋 誠二

兵庫県立大学工学部 准教授

藤沢 浩訓

兵庫県立大学工学部

清水 勝

教授

〔研究の概要〕
近年、この強誘電性ドメイン壁(DW : Domain Wall)が光起電力効果や電気伝導性といった特異な物性を示すことが(BiFeO3:BFO）薄膜で見出され、これらを用いたデバイス創成が注目を集めている。しかしながら、今のところ
ドメイン構造の制御はある程度可能であるものの、ＤＷの任意位置への形成は難しい。そこで本研究では異なる
結晶方位の基板を貼り合わせたバイクリスタル基板上に BFO 薄膜を形成することで、バイクリスタル接合界面において人工的にＤＷの形成を行った。圧電応答顕微鏡像から、バイクリスタル基板接合面上で帯電 109°DW が形成されていることが確認できた。また、透過電子顕微鏡像から理想的なＤＷとなっていないことが判明したものの、電流マッピング測定によりその DW 上で非線形誘電率が変調されていることを示唆する結果が得られた。

〔研究経過および成果〕
本研究では強誘電体として菱面体晶構造を有する
BiFeO3(BFO)薄膜を、ＲＦマグネトロンスパッタ法を用いて作製した。我々は既に<110>方向に４°微傾斜した SrTiO3(STO)(001)基板上に単結晶薄膜を作製す

図 2. バイクリスタル接合面上に形成される DWることに成功している。この技術を用い、図１に示すよされる。この DW は分極反転することにより帯電する

うに前述の微傾斜 STO 基板２枚の<110>方向が互い電荷の符号が反転することから、DW におけるエネルに向かい合わせになるように接合したバイクリスタル

ギーバンドが変調され、スイッチング動作が期待でき基板上にＢＦＯ薄膜の作製を試みた。接合した両基る。膜厚 300 nm の BFO 薄膜の作製は基板温度

板上に単結晶ＢＦＯ薄膜が作製できれば、バイクリス

650℃、スパッタ圧力 0.5 Pa、 Ar:O2 流量比 7:3、ＲＦタル接合界面では、図２に示すように自発分極ベクト

電力 50 W にて行った。ターゲットは Bi2O3 と-Fe2O3

ル Ps が互いに向き合い、帯電した 109°DＷが形成の混合粉末を仮焼し、4 inchにプレスしたものを用いた。バイクリスタル接合面の両側における BFＯ（２２３）近傍の逆格子空間マッピングを図 3(a)および(b)に示す。これによれば、片方では BFO(-2-23)面の回折ピークのみが、一方では BFO(223)面の回折ピークのみ

図 1. バイクリスタル基板の概略図が観察されたことから、図 3(c)に示すようにバイクリス

図 5. バイクリスタル接合面上における
BFO 薄膜の断面 TEM 像
DW が形成できていることがわかる。さらにこの接合面近傍の非線形誘電率像を観察したところ、ＤＷで非図 3. バイクリスタル接合面の(a)左側、(b)右側における BFO(223)回折点近傍の逆格子空間マッピング、またそこから導かれる(c) バイクリ
スタル接合面での BFO 結晶格子の配置

線形誘電率が変調される傾向が確認できたが、導電タル境界面を境に BFO の結晶が面内方向に 180°

Electron Microscope）により観察した断面格子像を図

回転していることがわかる。さらに原子間力顕微鏡

5 に示す。これによれば、バイクリスタル接合面上では（AFM : Atomic Force Microscope）および圧電応答

理想的な DW にはなっておらず、欠陥や転移が多数

顕微鏡（ＰＦＭ : Piezoresponse Force Microscope）を存在することが明らかになり、これが導電性変調を確用いた 表面形状像、面内および面外圧電応答像を認できなかった原因であると考えられる。

性の変調は確認できなかった。 (図 4(d))。さらに詳しく調べるために透過電子顕微鏡（TEM : Transmission

図 4 に示す。これらの結果から、バイクリスタル接合面

以上のように、本研究ではバイクリスタル接合界面では Ps ベクトルが互い向き合う正に帯電した 109°を用いることで人工的に DW を形成することに成功し、非線形誘電率が変調されていることが確認できた。しかし、欠陥や転移が多数存在することから導電性の返答は確認できておらず、今後は理想的な DW を任意位置に形成する取り組みを行う。
〔発表論文〕
１． H. Fujisawa, S. Seto, S. Nakashima, and M.
Shimizu, Jpn. J. Appl. Phys., 54, 10NA06 (2015).
２． S. Nakashima, K. Takayama, T. Uchida, H.
Fujisawa, and M. Shimizu, Jpn. J. Appl. Phys, 54,
10NA16 (2015).
３． S. Nakashima, T. Uchida, K. Takayama, H.

図 4. バイクリスタル接合面近傍の(a)面内および(b)面外 PFM 像と(c)表面 AFM 像および(d)非線形誘電率像Fujisawa, and M. Shimizu, J. Kor. Phys. Soc.,
66, 1389 (2015).

【２４】 インパルシブラマン・テラヘルツ過渡吸収分光法によるグラフェンの超高速ダイナミクスの解明
研究者 立命館大学理工学部 助教

寺本 高啓〔研究の概要〕グラフェンは従来物質にない特異的なバンド構造やそれに伴う高速のキャリア輸送特性から物性科学研究の対象として盛んに研究されている。それに加えてキャリア輸送特性や光透過特性から次世代の高速トラン
ジスタやディスプレイ材料として産業的にも応用が期待されている。本研究では超短パルスレーザーにより誘起されるグラフェンの超高速光学応答の解明・制御を行うために、(1)テラヘルツ時間領域分光、(2)ダブルロックインアンプシステムを用いたテラヘルツ時間領域過渡分光法の開発、(3)可視超短パルス光源の開発、(4)2 次元電子振動分光法の開発を行った。

〔研究経過および成果〕②「ダブルロックインアンプシステムを用いたテラヘル①「光伝導アンテナを用いたＣＶＤグラフェンのテラ

ツ時間領域過渡分光法の開発」

ヘルツ時間領域分光」①のテラヘルツ時間領域分光法では、繰り返し周CVD グラフェンは比較的大量生産に適したグラフ

波数数 kHz 程度のテラヘルツ光を用いた。発生したェンの生成方法であり、電子部材などの市販用途に

テラヘルツ波は検出素子（光伝導アンテナ）を用いて適している。近年グラフェンはテラヘルツ用素子とし検出され、それをロックイン検波する。一方で過渡分ても着目されている。そのため本研究では単層、２層、光実験ではポンプ光照射の有無によるプローブ光の３層構造のＣＶＤグラフェンのテラヘルツ領域におけ強度変化を測定する。通常その強度変化は 10-6 ～る特性評価を行った。

10-3 程度と微弱であるため、ロックイン検波する。

フェムト秒発振器（800nm, 11fs, 400mW,80MHz）のテラヘルツ時間領域過渡分光を行うためには、パ

出力光を光伝導アンテナ（Ｇ10620、浜松ホトニクス）

ルスのテラヘルツ発生およびポンプ光の有無を同時に照射し、テラヘルツの発生および検出を行うテラヘに実現する必要がある。本研究ではタンデムダブル

ルツ時間領域分光システムを構築した。本システムをロックイン検波法を用いて２つの変調成分のみを抽出用いて計測した結果を図１に示す。テラヘルツ帯にすることを試みた。タンデムダブルロックイン検波法はおけるＣＶＤグラフェンの吸収スペクトルは、単層、２

ロックイン検波を 2 度行う手法で、まず１つ目の参照

層、３層と層数が増える毎に吸光度が増え、その相関周波数でロックイン検波を行う。そしてその出力を 2

係数が 0.7 であることがわかった。

つ目の参照周波数でさらにロックイン検波する。本シ
ステムの原理検証のため、テラヘルツ波の発生および検出の両方を変調し、その２つの変調成分に由来する信号のみを抽出するシステムを構築した。具体的 には テラヘ ルツ 波発 生 用 の光 伝導 アン テナに1kHz の交流電圧（10Vp-p）を印加し、テラヘルツ検出

図１．ＣＶＤグラフェンのテラヘルツ吸収スペクトル用のフェムト秒パルスに光チョッパーで 20Hz の光強子状態間の相関など複雑なプロセスが明らかとなっ

度変調を行った。本計測システムで観測した結果はてきている。

①で観測したテラヘルツスペクトルを再現した。これ

本研究で提案する 2 次元電子振動分光法は多次はダブルロックイン検波が成功したということを示す。

元分光法の 1 種であり、ポンプ光として電子遷移を引本システムを用いてテラヘルツ時間領域過渡分光シき起こす可視超短パルスを用い、プローブ光として赤ステムを構築する。

外光を用いて分子（格子）振動をモニタする手法である。これにより電子遷移に伴う電子と分子（格子）振動③「可視超短パルスレーザーの開発」の相関を直接調べることができる。

波長 600nm の赤色の光は１周期あたり 2fs の電磁本研究は米国カリフォルニア州立大学バークレー波である。近年は１パルスに光が数周期分しか含ま校 Graham Fleming 教授の研究室において行った。

れないような非常に短いパルス幅のレーザーが開発

可視ポンプパルス対（中心波長 550nm、パルス幅されている。本研究では非同軸光パラメトリック発振20fs）および赤外プローブ光（中心波長 7μm、パルス(Non-collinear Optical Parametric Amplifer:NOPA)を幅 80fs）を用いて、ソルバトクロミック分子(Betaine30)

用いて、可視超短パルスの発生を行った。フェムト秒の 2 次元電子振動分光を行った。2 次元電子振動ス

増 幅 器 (800nm,90fs,0.8W,1kHz) か ら 出 力 さ れ る

ペクトルを図２に示す。グラフェンにおいても光励起

800nm 光を２つに分岐し、１つはシード光発生用、もうに伴う電子・格子の相関を直接観測する可能性を示

１つはポンプ用として利用する。800nm 光をＹＡＧ結唆している。

晶に集光させることにより白色シード光の発生を行った。ポンプ光としては 800nm の２倍波発生(400nm)を用いた。これら２つのパルス光をＢＢＯ結晶に非同軸で導入しパラメトリック増幅を行った。発生したＮＯＰＡ
光はチャープミラー対およびプリズム対を用いてパルス圧縮を行い、最終的にパルス幅 4.6fs の超短パルスを発生することに成功した。今後本光源とテラヘルツ
光源およびダブルロックイン検波法を用いて超高速
分光システムの構築を行う。また次に述べる多次元

図 2.Betaine30 分子の二次元電子振動スペクトル

分光へと拡張する計画である。
〔発表論文〕④「2 次元電子振動分光法の開発」
近年、多次元分光法と呼ばれる過渡分光法が開発され、物質の過渡応答のポンプ・プローブ両方の波長依存性が調べられている。これにより複数の電

１． 寺 本 高 啓 ,Thomas Oliver,Nicholas Lewis,HuiDong, 石崎章仁, Graham Fleming,”2 次元電子
― 振動分光法による Betaine30 の超高速ダイナ
ミクスの解明”, 第 9 回分子科学討論会予稿集

【２５】 単孔式内視鏡下手術支援ローカル操作型フレキシブル術具マニピュレータ

研究者 大阪工業大学工学部 准教授
信州大学繊維学部 教授

河合 俊和
西川

敦

国立がん研究センター東病院 医員

西澤 祐吏

京都大学再生医科学研究所 准教授

中村 達雄〔研究の概要〕単孔式内視鏡下手術で医師と共存協調して臓器に張力をかけ作業空間をつくる第三の手としてのローカル
操作型鉗子マニピュレータについて、広い視野と作業範囲でマニピュレータを動作するには術具動作のピボット
点を刺入点から離す必要があることから、長軸形状を 2 自由度でクランク状にパッシブ屈曲させて初期位置決めを行い、アクティブ屈曲する 5 自由度の鉗子機構を備える、ワイヤ駆動式フレキシブル術具マニピュレータを開発して、臨床医による操作実験を行い有用性と課題を明らかにした。

〔研究経過および成果〕

ンクおよびアクティブ鉗子を有するローカル操作型の

1. 目的

フレキシブル術具マニピュレータを開発した。

複数の術具を臍など一ヵ所から刺入する単孔式内2. マニピュレータ機構

視鏡下手術が行われている。整容性に優れる一方で、設計試作した本マニピュレータは外径 10mm で、術具同士が干渉する狭い視野と作業範囲で手術を位置決めクランクの屈曲は手動にて、鉗子の操作は行う必要があることから、緊急時に対応しやすい患者

モータにてワイヤ牽引する駆動方式とした。位置決め

傍で、医師と共存協調して臓器に張力をかけて作業

クランクの 2 軸機構は、超弾性の線ばねを通した階段

空間をつくるローカル操作型鉗子マニピュレータの研状の円筒 3 つ 2 組で構成し、屈曲角 90 度、クランク究を進めている。

距離 40mm、先端までの距離 160mm とした。鉗子の 5

広い視野と作業範囲でマニピュレータを動作する

軸機構は、シリコーンゴムで構成する屈曲角 18 度のには、術具動作のピボット点を刺入点から離す必要

pitch 軸と yaw 軸、多段パイプで構成する駆動距離がある。そこで、術具を長軸形状から 2 自由度でクランク形状にパッシブに屈曲する初期位置決め機構を考えた。また、マニピュレータの先端で臓器を把持牽引するためには，5 自由度でアクティブに屈曲する鉗
子機構が必要となる。本研究では、図 1 に示すように
単孔式内視鏡下手術において第三の手としての役割を担う、ワイヤ駆動式のパッシブ初期位置決めクラ

図 1 フレキシブル術具マニピュレータの構想36mm の insertion/extraction 軸、回転角 90 度の roll

マニピュレータを主体的に操る場面では、位置決め

軸、外径 3mm の従来鉗子を装着した開閉角 75 度の精度と作用力の向上、および作業範囲の拡大が必要

opening/closing 軸とした。クランク駆動ワイヤは角度であることが明らかとなった。今後は改良機の開発を

固定ユニットに、鉗子駆動ワイヤはクランク機構の内行っていく。

部を通りケーブルチューブを介してモータ駆動ユニッ

本研究を助成いただいたカシオ科学振興財団にトに接続した。図 2(a)に示すマニピュレータ試作機構

感謝致します。

は重量 0.4kg、図 2(b)に示す鉗子駆動用モータユニ〔発表論文〕

ットは寸法 445×192×95mm、重量 6.0kg となった。

１． Toshikazu Kawai, Toshinobu Matsumoto, Yuki

3. 評価実験と考察
試作マニピュレータを評価するため、動作軌跡と作Horise, Atsushi Nisihkawa, Yuji Nishizawa,
Tatsuo Nakamura: Flexible Locally Operated

用力の計測実験、臨床医が操作する本マニピュレー

End-Effector

タと従来鉗子との間でリングを受け渡すハンドリング

Interchangeability実験を行った。実験の結果、試作マニピュレータの位

Laparoscopic Surgery, Int J Computer Assist

置決め精度は pitch 軸で 1.1mm、yaw 軸で 1.0mm、Radiol Surg, Vol.10, Suppl 1, pp.246-247 (2015).

insertion/extraction 軸で 3.3mm であった。クランク軸

２． 河合俊和，松本俊宣，西川敦，西澤祐吏，中村の構成に必要なワイヤ張力は 32N、鉗子先端の作用

達雄： ローカル操作方式マルチアングルマニピ

力は 1.2N であった。ハンドリング実験では図 2 (c)にュレータの駆動ユニット，日本コンピュータ外科学,示すように，手動で従来鉗子を巧みに操ることでリンVol.17, No.3, pp.281-282 (2015).

Manipulator

With

For

Actuator

Single-Incision

グの受け渡しは可能であった。これにより、マニピュレ

３． Toshikazu Kawai, Toshinobu Matsumoto, Atsushi

ータを補助的に操る場面では、広い視野と作業範囲

Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura:

でマニピュレータが動作することを確認できた。しかし、Locally operated multi-angle manipulator for
single-port laparoscopy, 生体医工学シンポジウ
ム 2015, 2P-20 (2015）.
４． 松本俊宣，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄： 単孔式腹腔鏡下手術支援フレキシブル
鉗子マニピュレータの設計，第 15 回計測自動制
御学会システムインテグレーション部門講演会，
pp.1779-1782 (2014).
５． 河合俊和，友兼賢大，西川敦，西澤祐吏，中村達雄： ローカル操作型鉗子マニピュレータの手

図2(a)マニピュレータ試作機構、(b)鉗子駆動用モ元スイッチ型 5 自由度インタフェースの開発，第ータユニット、(c)ハンドリング実験の状況

54 回日本生体医工学会大会，p.204 (2015).

【２６】 歯槽骨再生誘導療法のための骨膜伸展型エミュレーションデバイスの開発

研究者 東北大学大学院 歯学研究科 講師

山内 健介〔研究の概要〕顎骨・歯槽骨における骨欠損の要因は、悪性腫瘍やその類似疾患による外科療法、先天奇形や歯牙欠
損後の顎堤萎縮などが挙げられる。欠損部に対する治療としては、移植医療が中心であり、特に硬組織においては自家骨移植がいまだに第一選択である。しかしながら採取部の負担、煩雑な手術手技、感染など課題は多く存在する。この 10 年間、骨の再生治癒能力を応用した骨延長法が応用されてきたものの、複雑な装置の使用、撤去術の複数回の手術など克服すべき欠点を有していることが判明している。
今回、形状記憶合金と形態回復力を応用した骨膜伸展型エミレーションデバイスを開発・応用し、装置の作動に関して徒手的な操作や外科的侵襲を一切加えずに行うことを目的とする。

〔研究経過および成果〕
使用した骨膜伸展エミュレーションデバイスはメッシ
ュ状形状記憶合金であり、NiTi を主とし、組成は Ni;
56.1, Ti; balance, Fe; 0.05, O; 0.05, C; 0.03, N;
0.02, wt.%である。幅 5mm、長さ 25mm、厚みは0.275mm であり、中心部は凸形態を示すドーム型

図２ ウサギ頭頂骨へのデバイス使用である（図 1）
。 形態回復力は中央部が基底面に

ラビット頭頂部の皮膚切開・骨膜切開を施行し、骨接するまでの応力として 2.7N(=0.9÷5x15)であ膜剥離を行い、骨面を明示した。骨面上にデバイスった。

を置き、下記の 4 群に分けて実験を施行した。
Control 群：デバイスを骨面上に置き、骨膜縫合、皮膚縫合を行う。
PEO 群：デバイスを骨面上に置き、中央部を骨面に圧着させ、チタン製スクリューで固定し、骨膜縫合、皮膚縫合を行う。術後 14 日目で固定スクリューを除図１：NiTi 製骨膜伸展エミュレーションデバイス

去して、骨膜伸展を開始。

本デバイスの骨膜伸展に伴う骨新生評価については

PEO+Deco 群：PEO 群と同じ術式であるが、骨面の表東北大学動物実験施設の規定遵守のもと、ウサギ頭面である皮質骨をラウンドバーにて骨穿孔

頂骨を使用して行われた（図２）。

（decortication）を行う。同じく術後 14 日目に固定スク
リューを除去して骨膜伸展を開始。

TIME-PEO 群：デバイスを骨面に圧着させ、生体吸収性糸を用いて、デバイスを縫合固定し、骨膜縫合、皮膚縫合を行う。糸の生体吸収過程に伴い、時限的な伸展作動を行う。
以上の 4 群で、それぞれ術後 5 週と 8 週の試料を採取し評価した。評価項目としては、臨床所見、µCT
撮影による硬組織評価、画像解析ソフトによる新生骨
占 有 率 （ Histomorphometrical analysis ） と 染 色（ Hematoxylin-eosin

表１ 骨膜伸展間隙での新生骨占有率

染 色 、 Elastica-Masso 、以上の結果より、Contorol 群より他の３群全てにおいVillanueva-bone 染色）による組織学的評価であって新生骨量が多いことから、骨膜伸展刺激による骨た。

形成能力の発現は得られており、デバイス自体の骨全ての群においてデバイスに対するアレルギー反膜伸展能力は獲得されていることが示唆された。さら応や皮膚露出、術後感染は認めず、資料採取が可に PEO-deco 群が PEO 群よりも多くの新生骨を獲得能であった。骨膜伸展に伴う、デバイスの伸展距離はしていることから、骨膜伸展刺激のみならず、骨内か垂直的に平均 2.9mm であり、デバイス上部の骨新生

らの骨形成能を引き出すことで安定した結果が得らは認められないものの、デバイスと母骨の間隙には新れることが示唆され、TIME-PEO 群での新生骨の獲生骨が確認された(図３)。

得は、単回手術での時限的骨膜伸展刺激を付与す
る新たな可能性を示唆するものであった。今後は歯槽骨での至適伸展力を持った骨膜伸展エミュレーションデバイスの開発と応用を行う予定である。
〔発表論文〕

図３μCT 画像および組織写真（Villanueva-bone 染色）

１． Theeffectofdecortication

forperiosteal

Control 群では 5 週群、8 週群ともに新生骨の形成は

expansion osteogenesis using shape memory alloy

少なく、母骨側からの薄い幼若な新生骨が確認され

mesh device. Yamauchi K, Nogami S, Tanaka K,

た。PEO 群では母骨側から層状の新生骨を認め、5

Shimizu Y, Kanetaka H, Takahashi T. Clin

週群よりも 8 週群において、より多い量の新生骨を認

Implant Dent Relat Res. e376-384, 2015

めた。PEO-deco 群では、PEO 群と比較して、5 週群、

２． Osteogenesis due to periosteal elevation with

8 週群共に多くの新生骨を認め、母骨と新生骨の境degradableandnondegradable

devicein

界が不明瞭となっていた。また、TIME-PEO 群では、

Gottingen minipigs. Dziewiecki D, van de Loo S,

他の群と同様に母骨側からの新生骨の確認ができた

Gremse F, Kloss-Brandstatter A, Kloss F,

が、Control 群よりは多いものの、PEO-deco 群よりはOffermanns V, Yamauchi K, Kessler P, Lethaus. J

少ない量であった（表１）。

Craniomaxillofac Surg. In press, 2016.

【２７】 新規心臓ペースメーカー作製を目指した心臓の生理学的解析研究者 京都大学 大学院医学研究科 特任講師

山本 正道

〔研究の概要〕心臓は全ての動物の生命活動の中枢となっている臓器である。ヒトにおいて、特に先進国では心疾患は主要な死亡原因の一つである、心疾患の診断や解析は臨床では心電図・超音波検査・CT 検査・MRI 検査・心臓カテーテル検査など、基礎では生化学的方法・電気化学的方法などいずれも。心臓全体を組織・部位として捉えた
低解像度の空間を時間軸に沿って解析するに留まっている。そのため、ペースメーカーも電気的な刺激を与えるのみで、心臓全体を正常に機能させる制御機構は有していない。そこで、私はマウス生体内で心臓が拍動する時に取り得る ATP 量変化を心臓丸ごと、1 細胞レベルで解析する。これにより、心臓の新しい生理学機能を詳細に記述し、新規ペースメーカー作製に寄与するだけでなく、各心疾患における機能低下部位特定を細胞レベルで明らかにする事で疾患の理解や治療薬の開発を目指す。

〔研究経過および成果〕
2009 年に開発された ATP 濃度を可視化するプ
ローブ(ATeam)は細菌の ATP 合成酵素を構成する蛋白質の一つである ε サブユニット(ATP 結合
タンパク質)を介して 2 つの蛍光タンパク質を結合させて作成されている。この 2 つの蛍光タンパ
ク質として輝度値が高く、長波長側に存在する

GFP と KusabiraOrange を 用 い て 作 製 し た
GO-ATeam(以下 ATP プローブ)を用いることにしATP プローブをマウス ROSA 領域に挿入した形でノックインマウス作成を行った。また、ATP
プローブの機能を時空間制御するために LoxP で挟まれたストップ配列を ATP プローブの前に挿入し、Cre が発現する時空間でのみ ATP プローブが発現し得る構築を施した。
ATP 可視化マウスは ES 細胞にエレクトロポレーション法によりターゲティングした後に薬剤耐性により選択、PCR 法及び Southern Blotting 法
によりターゲティングされた ES 細胞を取得した。

た。
この融合タンパク質は ATP 濃度が上昇すると

その後、この ES 細胞を用いてアグリゲーション

ε サブユニット部分が構造変化して GFP を励起す法により morula 期の受精卵と融合させた後に偽る 488nm の 光 を 当 て て も GFP か ら

妊娠マウスの子宮へ戻してキメラマウスを得た。

KusabiraOrange への蛍光共鳴エネルギー移動

キメラマウスと C57BL/6 のマウスを交配する事(FRET)が起こり、GFP 由来の蛍光が減少してで F1 マウスを得た。F1 マウスは PCR 法によりKusabiraOrange 由来の蛍光が主に発せられるよ遺伝子型を判定した。F1 マウスと全身で Cre タ

うになる。これをマウスへ導入する事で高解像度ンパク質を発現する CAG-Cre トランスジェニッにエネルギーの増減を計測していく。

クマウスと交配する事で全身の cytoplasm にGO-ATeam を発現するマウスを得た。

生体内 ATP 可視化マウスと C57BL/6J を交配させた後、受精後 13.5 日でマウス胚を回収し、GO-ATeam がノックインした MEF 細胞を樹立した。この MEF 細胞を黄色ブドウ球菌由来のα-toxin( α -Hemolysin) を 加 え た Permilizationbuffer (140mM KCl, 6mM NaCl, 0.1mM EGTA,
10mM HEPES (pH 7.4))で処理することで脂質二重膜に穴を開けることにより培養液が細胞内部
へ 浸 入 で き る よ う に し た 後 に 、 Caliblastion
buffer (140mM KCl, 6mM NaCl, 0.5mM MgCl2,
10mM HEPES (pH 7.4))へ置換した後、この液のATP 濃度を MgATP を添加することにより変化させて、その時に ATeam が発する蛍光から得られ

そこで、成体マウスの左前下行肢を手術糸で結紮る FRET ratio を 基 準 に し て ATP 濃 度 として 5 日後に開胸して心筋梗塞を起こした心臓をGO-ATeam の FRET ratio の関係を計測した。そ観察した。その結果、梗塞部位では ATP が低下しの結果、
GO-ATeam1 では 2-20mM の間で約 4.5%ていた。一方、梗塞部位を取り囲むように正常なの誤差値で直線的な正の相関性が観察された。こ心筋部位では ATP 量が亢進している事が明らか

れより生体内 ATP 可視化マウスを用いることでとなった。このことより、心臓における機能を

2-20mM の間で ATP 量を定量できる事が示唆さATP 動態として評価できる可能性が示唆された。

れた(右図)。
麻酔処置した後に人工呼吸器管理下で開胸して心臓の心拍を観察した。その結果、GO-ATeam1〔発表論文〕
現在、投稿準備中。

を用いた ATP 可視化マウスではほとんど FRET
ratio 変化が見られなかった。一方、GO-ATeam2〔謝辞〕を用いた ATP 可視化マウスでは心筋の弛緩時に本研究を遂行するにあたり、公益財団法人 カシ

ATP 量の上昇、心筋の収縮時に ATP 量の減少が

オ科学振興財団より研究助成を賜りました事を心観察された。特に心室より心房において、このより感謝申し上げます。

ATP 量の増減は大きく観察された。次に ATP 動
態により心臓の機能を評価できるかを検討した。
ヒトの心筋梗塞は臨床的には主に左前下行肢で起こることが知られており、栄養および酸素不足に
より梗塞部位では ATP の枯渇が報告されている。

【２８】 櫛形電極の誘電泳動を利用する間葉系幹細胞スフェロイドの作製
および力学的刺激に基づく分化制御
東京大学大学院総合文化研究科 准教授

吉本 敬太郎〔研究の概要〕細胞に物理刺激を与えるデバイスを作製するため、誘電泳動用電極を利用する新しい手法を考案した。誘電泳動は、粒子懸濁液に外部から不均一な交流電場をかけると粒子と溶液が分極し、溶媒の誘電率と粒子の導電率の違いによって粒子に力が加わり、電極内で粒子が泳動する現象である。同技術は元々粒子の分離・配列・分析・操作に用いられていたが、近年では細胞に対しても同様な用途で使用されている。本研究で構築したデバイスを用いて間葉系幹細胞株である UE7T-13 に対して力学的刺激を与えたところ、様々な分化誘導関連遺伝子の発現量が変化することが明らかとなった。

〔研究経過および成果〕

誘電泳動による細胞操作は、細胞に様々な強さ、時間葉系幹細胞 (MSC: Mesenchymal Stem Cell) は、間およびタイミングの力学的刺激を与えることのでき

今から約 40 年前に骨髄液から発見され、同じく幹細る自由度の高い手法である。このようなデバイスを用胞である受精卵由来の ES 細胞や、人工多能性幹

いて力学的刺激と細胞機能の間の関係性が明らかと細胞の iPS 細胞よりも歴史が古く、臨床応用が進んなれば、生命科学分野における MSC の基礎研究でいるもう一つの幹細胞である。ヒトの体の中に存在のみならず、再生医療分野における応用研究など幅するいわゆる天然の幹細胞であるため、安全性の高広い分野に対して大きな波及効果が期待できる。

い再生医療用細胞資源であることから、MSC の分化本研究では、細胞に任意の物理刺激を精度良く能を ES 細胞や iPS 細胞のレベルまで改善するこ与えるための誘電泳動用電極デバイスのプロトタイプとができれば、同幹細胞らを超えた重要な幹細胞ソの作製と、ヒト骨髄由来間葉系幹細胞株 UE7T-13

ースになりうる。

を用いて同デバイスの機能評価を行った。

分化能を含めた MSC の機能と足場環境との関まず、既に他のグループによって誘電泳動が報告

係は徐々に明らかとなりつつあるが、未だ外部刺激とされていたヒト骨髄性白血病細胞株 HL-60 を、構分化機構に関する知見は不足している状況にある。

築したデバイス流路内に流し込み、誘電泳動前後にこのような背景のもと、本研究では、細胞に対しておける泳動挙動を確認した。図 1 に HL-60 の正様々な物理刺激を与えることができる新規デバイスの誘電泳動および負の誘電泳動の結果を示す。新の作製を試みることを目的とした。細胞に対して物理規に設計した電極デバイスを用いた場合でも、周波刺激を発生させる原理として、細胞の誘電泳動現象

数を変化させることで同一溶媒中において正負逆のを利用することを着想し、細胞に任意の強さの物理

誘電泳動を発現させることが可能であった。同様に刺激を加えることのできる電極デバイスを考案した。

UE7T-13 の誘電泳動を行ったところ、同様の現象が図3

誘電泳動後の UE7T-13 の遺伝子発現量の変化構築したデバイス内に、同じ時間（1 時間）誘電泳動
図１

HL40 の誘電泳動挙動

無しで静置サンプルをコントロールとして規格化

上段： （a）正の誘電泳動前、（b）正の誘電泳動後発現に与える影響を調査するため、Real Time RT
下段： （c）負の誘電泳動前、（d）負の誘電泳動後

PCR を用いて正の誘電泳動後における遺伝子発現量の変化を測定した。図 3 に示すとおり、細胞が物理刺激を受けた際に発現量が低下するとされ て い る ADGRE5 、 骨 芽 細 胞 分 化 マ ー カ ー
RUNX2、脂肪細胞分化マーカー PPARγ の各種伝子の発現量が優位に低下するという結果が得られた。以上の結果から、本デバイスを用いて MSCに物理刺激を与えることができること、さらに分化に関連する遺伝子が変化することが明らかとなった。
図2

UE7T-13 の誘電泳動挙動

今後は、力をかける時間の長さ、強さ、タイミングを
上段： （a）正の誘電泳動前、（b）正の誘電泳動後変化させることで分化誘導関連遺伝子の発現量がど
下段： （c）負の誘電泳動前、（d）負の誘電泳動後のように変化するかを調査する。また、本デバイスは観測された。細胞の泳動挙動は周波数以外に、細胞懸濁液の導電率、細胞種、電極の設計の違いによって変化し、溶媒の導電率が高い溶液では誘電泳動力が弱くなった。正の誘電泳動では電極上に細胞が押しつけられ、負の誘電泳動では電極間に細胞が集積して細胞塊（スフェロイド）を形成した。
誘電泳動による物理刺激が、UE7T-13 の遺伝子

スフェロイド状態を簡単に作成できるため、力学的刺激だけでなく、組織化の効果も併せて検討できる。
〔学会発表〕
１． YOSHIOKA, Junya; YASUKAWA, Tomoyuki;
YOSHIMOTO,

Keitaro“Developmentofevaluation device for physical stimulation to cellbased on dielectrophoresis”日本化学会第 96 春
季年会、3 月 24 日、京都．

【２９】 全人工膝関節置換術のリスク回避に寄与する高分解能圧力センサ内蔵インサートの開発

研究者 福井大学大学院工学研究科 准教授

長宗 高樹〔研究の概要〕高齢化社会が進むわが国では，年間４万件超の全人工膝関節置換術が行われているが，人工関節の膝の内外にかかる圧力バランスが適切でない場合には人工関節の一部であるインサートの摩耗が早まり，人工関節の短寿命化に繋がる．本研究では，術中にこの内外の圧力バランスを高精度の計測できるシステムの開発を目指す．実験では開発した圧力センサの精度評価を行った上で， 2 機種の人工関節を用いて，大腿骨及び脛骨コ
ンポーネントを様々な位置の設置したときの内外圧力バランスを計測し，人工関節の機種の差異を検証した．

〔研究経過および成果〕

テムを開発する．

全人工膝関節置換術では膝周りの筋肉等軟部組

現 在 ， 臨 床 的 に 用 い られ て い る 人 工 関 節 に は織によるテンションが膝の内外の圧力バランスに影響

Mobile 型と Fixed 型の二機種が存在する．二機種のを与える．術者は軟部組織を適切に切除することで機能の違いはインサートの回旋（内旋及び外旋）を許

バランスを調整するが，現状では術者の主観に頼っ容の可否である．以前に我々が作成した計測用インており，この圧力バランスが不適切な場合，関節の接サートでは配線が内側及び外側にそれぞれ引き回し

触面で応力が集中し，人工関節の一部であるインサを行っていた．しかし，その構造では臨床的には内側ートの磨耗が早まり，人工関節は「短寿命化」する．

のみしか皮切りを行わないので，問題があること分か本研究では，上記のようなリスクを低減するために，った．そこで，本研究では配線を内側のみに引き回し

この応力集中の有無を計測し，定量的な指標を術中た構造に改善した．製作した Mobile 型と Fixed 型のの医師に提供することで，術後の安全性を高めること

構成を図１及び図２に示す．図から分かるように配線を目的とする．具体的にはトライアルインサートに計が内側のみから引き出されている．この構造を実現

測装置を内蔵し，応力集中を定量的に計測するシス

するために，基板の厚み及び導電性ゴムを実用に耐え得る範囲で極限まで削減する必要があった．

図１ Mobile 型計測用インサート

図２ 開発した Fixed 型計測用インサート開発した計測用インサートを用いて性能評価の実
験と模擬膝関節における Mobile 型と Fixed 型での重心移動の挙動解析の実験を行った．性能評価実験
においては 0 から 200N までの応力負荷を行った際の誤差を評価した．また，応力負荷の推定精度を向上するため，Cubic Spline 及び Back Propagation Neural
Network（440 ノードと 1260 ノード）のアルゴリズムを用いた．性能評価実験の結果を図３に示す．結果より，
Cubic Spline を用いた推定が最も誤差が小さかった．

図３ 性能評価実験

次に，実際の人工関節の大腿骨コンポーネントと脛骨コンポーネントを模擬して，それらの設置位置をニュートラルポジションからずらした場合の Mobile 型とFixed 型の重心移動の挙動を解析した（図４，図５）．
Mobile 型は Fixed 型と比較して，重心位置は安定していた．これは，Mobile 型の構造が内外旋を許容するので，脛骨コンポーネントの設置位置をニュートラ
ルポジションでなくても Mobile 型インサートがその差を吸収することが分かった．これは臨床的に医師が

図４ Mobile 型の内外旋における重心挙動

主観として感じている印象を示すエビデンスとなる．
本研究では全人工膝関節置換術における内外バ
ランスを評価する計測用インサートを開発した．代表的な二機種において評価を行った所，客観的な指標を示し，その指標が臨床所見と乖離していないことから，本システムが有用であることが示された．
〔発表論文〕
１． Mohd Hanafi Mat Som, Kouki Nagamune, Shogo
Kawaguchi, Yusuke Shimizu, “A Study of In Vitro

図５ Fixed 型の内外旋における重心挙動
２． Mohd Hanafi Mat Som, Kouki Nagamune, Shogo

Kinematics of A Posterior Stabilized Fixed

Kawaguchi,“Performance

Comparison

Bearing Prosthesis,” Proceedings of 2015 IEEE

Conductive

Rubber-based

SensorInternational Conference on Systems, Man andCalibration Using

Cybernetics, pp. 2277-2282, Hong Kong, China,

Propagation Neural Network,” vol. 18, no. 2, pp.

2015.

673-688.

Cubic

Spline

and

of

Array
Back

【３０】 ブレインマシンインタフェイスによる肢体不自由者の運動機能再建と健康増進を支援するシステムの開発と適用

研究者 大阪大学大学院医学系研究科 助教

栁澤 琢史〔研究の概要〕本研究では、３つの課題に取り組んだ。１）肢体不自由者の脳活動から運動情報を抽出するための最適なパラメータ探索、２）同パラメータを用いた義手操作による、肢体不自由者の脳活動状態制御と麻痺症状改善効果の検証、３）脳磁系による神経義手の応答速度を改善し、被験者が自分の体を動かしているように感じるよう改良する。このため、肢体不自由者として腕神経叢引き抜き損傷患者９名、切断肢１名、脳卒中後患者５名、脊髄損傷
5 名、ALS 等の神経変性疾患患者１０名が研究に参加した。また、脳磁図による BMI 義手をこれらの患者へ適用した。得られた脳磁界信号を解析することで、肢体不自由者が運動を想起した際の特徴的な脳活動を同定した。
また、この信号を用いて義手操作が可能であることを示し、英文専門誌にて報告した。さらに、システムの応答速度をあげるため、C 言語を中心にシステムの再構築を行い、応答速度を改善できることを示した。

〔研究経過および成果〕

で取得し解析するために、これまで MATLAB で行っ大阪大学医学部付属病院脳神経外科に通院するていた処理を C で行うように改良した。これにより処理

肢体不自由者に公募を行い、脳磁計測を行った。研速度の大幅な短縮が実現した。

究の実施にあたっては、大阪大学医学部付属病院開発したシステムを肢体不自由者に適用し、義手倫理委員会で承認された研究プロトコルに従い、被制御の訓練を行った。患者は重度の麻痺症状があり、験者の文章によるインフォームドコンセントを得た上手を動かすことはできないが、動かすことを意図するで行った（No. 11125, 12107, UMINID000010180）。

際の脳活動だけから、その意図を推定できることが明

被験者の募集についてはほぼ当初計画通りに行い、らかになった。重度麻痺が長年ある患者でも、運動を腕神経叢引き抜き損傷、切断肢、脳卒中、脊髄損傷、意図した上肢と対側の感覚運動野に特徴的な反応

ALS 等の神経変性疾患患者が各５名以上で研究に参加した。
大阪大学医学部付属病院に設置している横河電機製 160 チャネル脳磁計を用いて、オンラインで義手制御を行った。特に、高精度に皮質電位を推定でき
る VBMEG(ATR 脳情報研究所)をオンラインで使える
よ う に プ ロ グ ラ ム を 改 良 し た 。 ま た 、 National
Instruments 製の FPGA ボードからデータをオンライン

図 1

リアルタイム脳磁計による義手制御

が得られた。信号源推定法にて皮質電位を求めると、Electrocorticography, Anthony Ritaccio, Riki

感覚運動野の皮質電位に運動関連皮質電位

Matsumoto, Martha Morrel, Kyousuke（MRCP）や周波数毎に特徴的なパワー変化を認め

Kamada, Mohamad Koubeissi, David Poeppel,

た。これらの変化量を特徴量とすることで、意図したJean-Philippe Lachaux, Takufumi Yanagisawa,

だけの運動を推定できた。推定は機械学習法を用い

Masayuki Hirata, Chirstoph Guger, Gerwin

た。Support vector machine (SVM)や sparse logistic

Schalk, Epilepsy and Behavior 51 (2015)

regression (SLR) 、 Gaussian Process Regression

312-320(GPR)を用いた。

３．

Ryohei Fukuma, Takufumi Yanagisawa*,

患者は自分の麻痺した手の運動を意図することで、

Shiro Yorifuji, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Youichi

義手を操作し、その操作に習熟することで脳活動にSaitoh, Haruhiko Kishima, Masayuki Hirata,

も変化が見られた。特に、麻痺手に関連する感覚運

Yukiyasu Kamitani, Toshiki Yoshimine,

動野での情報量が増加する傾向が確認された。ただClosed-Loop Control of a Neuroprosthetic

し、訓練前後での患者上肢の運動機能には明らかなHand by Magnetoencephalographic Signals,

変化は見られなかった。今後は、訓練方法を変えるこ

PLoS One, 2015 Jul 2;10(7):e0131547.

とで、症状の改善を目指す。

４．

Misaki Nakamura, Takufumi

これらの成果を英文専門誌にて報告した。脳磁図

Yanagisawa*, Yumiko Okamura, Ryoheiを用いた義手制御システムに関しては文献３にて報Fukuma, Masayuki Hirata, Toshihiko Araki,

告し、麻痺患者への適用については文献５で報告しYukiyasu Kamitani, Shiro Yorifuji, Categorical

た。また、運動だけでなく視覚認知についても同様の

discrimination of human body parts by

方法で解析し、人の視覚カテゴリー認知の情報処理

magnetoencephalography, Front. Hum.

を明らかにし文献４で報告した。さらに、頭蓋内脳波

Neurosci., 04 Nov 2015

を用いて同様の研究を行い文献１、２で報告した。
〔発表論文〕

５．

Ryohei Fukuma, Takufumi Yanagisawa,

Youichi Saitoh, Koichi Hosomi, Haruhiko
Kishima, Takeshi Shimizu, Hisato Sugata,

１． Morris S, Hirata M, Sugata H, Goto T,
Matsushita K, Yanagisawa T, Saitoh Y,
Kishima H, Yoshimine T., Patient SpecificCortical Electrodes for Sulcal and Gyral
Implantation., IEEE Trans Biomed Eng.
Vol.62, No.4, April, 1034-1041 2015
２．

Proceedings of the Seventh International

Workshop on Advances in

Hiroshi Yokoi, Masayuki Hirata, Yukiyasu
Kamitani, Toshiki Yoshimine, Real-Time
Control of a Neuroprosthetic Hand by
Magnetoencephalographic Signals from
Paralysed Patients, Scientific Reports, inpress【３１】 感情的プロソディを変更する気分誘導方法を用いた認知症の行動・心理症状を緩和するシステムの研究開発

研究者 佐賀大学大学院工学系研究科 准教授

中山 功一

佐賀大学 客員研究員

大島 千佳〔研究の概要〕本研究では，発話中の感情的プロソディ(韻律)をリアルタイムに変更するシステムを提案した．そのシステムを実現する音声変換アプリケーションを開発した．また，被験者実験から，音声変換による心的状態の変化を検証した．被験者には，二人一組で実験をしてもらい，実験中の会話はマイクとヘッドフォンを通して行われた．実験は 3 セット行われ，片方の被験者には，プロソディ変換システムを利用してもらい，①無変換，②自分の声を変換してフィードバック，③自分の声を変換して相手に送る，という 3 つの条件を，1 セット毎に変えながら行った．その結果，プロソディ変換により発話者の気分を誘導できることがわかった．

〔研究経過および成果〕

開発するシステムは，音声を入力するマイク，音一般的に介護者の負担となるのは，奇声や徘徊，声を処理する PC 及びプログラム，変換した音声を出暴力や妄想などの BPSD である．BPSD を緩和する薬

力するヘッドフォンからなる．音声を処理するプログラ

物以外の療法として，心理療法が期待されている．本ムは，マイクから入力された音声の音高と音量を検出研究では，認知症患者の声に含まれる「感情的プロする．次に，検出された音高と音量の値に従って，音ソディ（感情によって変化する韻律）」をリアルタイムに高と音量を変換する．最後に，変換した音声をヘッド変更してフィードバックすることで，患者を適切な気分

フォンから出力する．

へ誘導し，BPSD の緩和を目指す．認知症患者を適開発したシステムを使って，気分誘導の実験を行

切な気分へ誘導するためには発話音声の感情的プった．被験者は，20 代の男性 12 名を無作為に分けロソディをどのように変更・付与することが適切かを，た 6 ペアとした．2 つの部屋に分かれてコンピュータを実験的に明らかにする．

通じて対話してもらった．一方の被験者のみがプロソ
ディ変換システムを利用し，以下の 3 セットを行った．
①

無変換

②

自分の声を変換してフィードバック③

自分の声を変換して相手に送る

音声の変換方法は，”悲しげ”な印象を付与するために，元の音声全体の周波数を 4 %下げ，さらに，その周波数を 125 ミリ秒毎に±約 4%の範囲で増減させた（次ページ左上図）．

実験では，各セットが終了するごとに，被験者自身の疲れ具合や気分について，7 段階による評価を紙面により実施した．
実験結果は，前記３セットのうち，①の被験者の平図：被験者自身が感じた疲れと気分の差分

均値を基準とし，以下の 4 条件の被験者の平均値について，①との差分を考察する．
②-1 自分に自分：変換した自分の音声を自分が聞いている場合②-2 自分に相手：変換した相手の音声を相手が聞いている場合（②-1 の相手ペア）③-1 相手に：変換した自分の音声を相手が聞いている場合③-2 相手から：変換した相手の声を自分が聞いている場合（③-1 の相手ペア）
図：推測された相手の疲れと気分の差分
実験結果の例として，被験者が自分自身の疲れ具
合や気分について主観評価した結果を右図上に，被また，右図下の相手の疲れ具合や気分について

験者が相手の疲れ具合や気分について推測した結

推測した結果の実験結果の「②-1 相自分に自分」か果を右図下に示す．

ら，自分の音声を変換しているにもかかわらず，相手右図上の被験者自身の疲れ具合や気分についての明るい気分，陽気な気分などが大きく上昇し，逆に回答した実験結果の「③-2 相手から」から，相手の声

沈んだ気分や悲しい気分，ストレス／イライラ感が大を変換しているにもかかわらず，自分自身の楽しい気きく減少していることが分かる．

分やゆったりとした気分が大きく減少し，逆に沈んだ

これらの結果から，プロソディをリアルタイムに変換

気分や悲しい気分，疲れが大きく増加していることがした音声のフィードバックにより，発話者や対話相手わかる．

の気分を誘導できる可能性が明らかとなった．

【３２】 放散近赤外光を用いた高精細リアルタイム脳機能計測技術の開発
研究者 広島市立大学大学院情報科学研究科 教授

樋脇 治〔研究の概要〕現在使用されている非侵襲的脳機能計測法は、空間分解能、時間分解能、測定中の動きの自由度、コスト等の点において短所を有している。本研究では、これらの非侵襲的脳機能計測法の短所を克服する新しい脳機能計測技術を開発した。口蓋に設置した LED から近赤外光を脳に向けて照射し、脳底部から近赤外光を脳に透過させ、脳の電気的活動に伴いリアルタイムで変化する透過光信号を頭皮上で計測する手法を開発した。

〔研究経過および成果〕

モジュール H10722-20, 浜松ホトニクス)により透過

非侵襲的脳機能測定法のなかでも、近赤外脳機能光を計測した。近赤外光の強度変化に対する光検出計測法（fNIRS）は生体に近赤外光を照射し、その反器での透過光の計測値の変化を調べた。その結果、射光から生体内の酸素化/脱酸素化ヘモグロビンの

近赤外光の強度変化に対して頭皮上での透過光強濃度変化を検出し脳活動を評価する方法であり、他度の計測値は比例して変化し、口蓋から頭皮まで近の非侵襲的脳機能測定法に比べて空間分解能は劣

赤外光が透過することが確認された。また、口蓋からるが、簡便であり、被験者の動きに対する制約が少な

照射した近赤外光は、頭蓋内部で散乱し、頭皮上のいという利点を持っている。この fNIRS の利点を生か全域に渡って透過することがわかった。

したまま空間分解能を高めることができれば理想的な

次に、実際の脳活動が本開発手法により計測可能

脳 機 能 計 測 法と なる と 考え られ る 。本 研 究 で は、であるか体性感覚誘発信号を対象として検証を行な

fNIRS における脳への近赤外光の入射方法を変え、った。図２のようにコモンマーモセットの手首の正中神

図 1(b)のように脳底部から上方向に脳を透過するよう経を電気刺激装置で刺激することにより出現する体に近赤外光を照射し、頭皮上で透過光信号を検出

性感覚誘発信号を対象として、頭皮上での透過光をすることにより脳活動を計測する方法を開発し動物実

光検出器で計測した。脳電位計測装置で体性感覚験により有効性の検証を行なった。

誘発電位を同時に計測し、これと光検出器で計測さヒトと脳の構造が類似しているサル(コモンマーモセ

れる透過光信号とを比較することにより、透過光信号ット)を用いて実験を行なった。ポリエチレン樹脂でコの計測により神経の電気的活動が計測できるか検証

モンマーモセットの口蓋をかたどりすることによってマを行った。口蓋から波長 850nm の近赤外光を 150mW

ウ ス ピ ー ス を 作 成 し 、 近 赤 外 光 LED(SFH4716S,の強度で連続照射し、手首正中神経刺激前後の光OSRAM)をマウスピースに埋め込むことにより近赤外検出器の信号を計測した。コモンマーモセットにアル光 LED が口蓋に密着するようにした。図２のように口ファキサロン 1mg/kg を筋注することにより導入麻酔を蓋に設置した近赤外光 LED から上方に向けて近赤

行ない、0.5％, 1.5l/mi のイソフルランで麻酔を維持し外光を照射し、頭皮上に置いた光検出器(光センサ

た。金メッキ加工した太さ 0.2mm,長さ 1mm の双極電極により手首正中神経を電気刺激した。電気刺激の分解能についても検証を行なっていく予定である。

期間は 0.2ms とし、刺激間隔を 5s とした。刺激時刻前
500ｍｓから刺激後 4s までの光検出器の出力をサンプ

謝辞：本研究を実施するにあたり研究助成を賜りましリング周期 2kHz で A/D 変換器を介して PC に取り込たカシオ科学振興財団様に深謝申し上げます。

んだ。光検出器の直径 8mm の受光面と頭皮の間に外径 12mm、内径 6ｍｍのリング状 Ag/AgCl 電極を挟むことによって光検出器で計測した部位における体性感覚誘発電位を計測した。体性誘発電位は、脳波アンプにより 10,000 倍に増幅し、500Hz のローパスフ
ィルタを通過後の信号をサンプリング周期 2kHz でA/D 変換器を介して PC に取り込んだ。光検出器の出力および体性感覚誘発電位の計測部位は、頭骨頂の後方 5mm、刺激対側 5mm の位置とし、100 回の

(a)

(b)

加算平均を行い信号抽出を行なった。その結果、光図 1. 従来の fNIRS と本研究で開発した脳機能計

検出器の出力において、手首正中神経刺激後約測システムの光源と受光器の配置

30ms に信号が出現し、潜時約 100ms に陰性ピーク、(a) 従来の fNIRS の手法

潜時約 300ms に陽性ピークが見られた。光検出器で(b) 本研究で開発した脳機能計測システム

計測された体性感覚誘発信号の波形は、体性感覚の手法

誘発電位のほぼ一致していた。
従来の fNIRS では、頭皮上から頭部に近赤外光を入射し頭皮上に返ってくる光を検出しているが、その

光検出器
Ａ/Ｄ変換器
体性感覚誘発信号
の計測

ＰＣ

近赤外光

信号は血流内の酸素化/脱酸素化ヘモグロビンの濃度変化を反映したものであると考えており、信号の出LED

現する時刻は刺激等の事象が起こってから数秒後に手首正中神経の電気刺激なる。そのため、神経電気信号のようなミリ秒オーダ
ーでの速い信号を計測することは難しい。本研究で電気刺激装置
LED駆動用電源は、口蓋から近赤外光を脳に向けて照射し頭皮上において透過光を検出する方法を用いれば、神経電気図 2. 体性感覚誘発信号計測による本研究で活動に由来する速い信号を計測でき高時間分解能

開発した脳機能計測システムの有効性

での脳機能計測が可能であることを明らかにした。今の検討

後、複数の光検出器を用いて頭皮上の広領域で透過光を同時計測することにより、本開発手法の空間

【３３】 無細胞マイクロ血管モデルの開発

研究者 東洋大学理工学部 講師

佐々木 直樹〔研究の概要〕直径 100 nm 程度の粒子に薬物を封じ込めた「ナノ薬剤」を用い、薬物を腫瘍選択的に送達する研究が盛んに取り組まれている。このナノ薬剤の新規評価系としての応用を目指し、微細加工技術で作製したマイクロ流体
デバイスを用いて、細胞を用いずに血管モデルを作製した。腫瘍血管壁のモデルとして多孔膜をマイクロ流路内に配し、ナノ粒子の透過性評価を実証した。理論との比較考察では一部課題が残った。血球に見立てたマイクロ粒子の存在がナノ粒子の透過性を減少させることも明らかにした。本研究はナノ薬剤の血管透過性に関する基礎的かつ精密な知見を与え、化学・工学にとどまらず諸分野の発展にも寄与するものと考えられる。

〔研究経過および成果〕

孔膜上に細胞を培養して透過性を評価できるものの、

近年、半導体微細加工技術で作製したマイクロ流血管に比べてサイズが大きく血流に相当する溶液流体デバイスを用い、血管モデルを構築する研究が盛れもない。従って、生体内でナノ薬剤が血管壁をどのんに取り組まれている。これらの研究では、マイクロメ

ように透過するのか、そこにはどのような支配因子がートルスケールの流路内で、血管内皮細胞を溶液流存在するのか、全く分からない状況である。

れ下で培養することで、生体内に近い環境での実験を可能としている。

研究者はマイクロ流体デバイスを用いた新たな細胞 培 養 シ ス テ ム を 構 築 し (Electrophoresis, 33,

上述のマイクロ血管モデルが様々な実験対象へと

1729 (2012))、血管・リンパ管内皮細胞層の透過性応用される中で、血管壁の物質透過性を調べて創薬評価に応用できることを示してきた(PLOS ONE, 10,応用を図る研究が着目されている。すなわち、正常

e0137301 (2015))。その一方で、細胞を全く使わな

血管では内皮細胞が密に結合し物質漏出を防いでい無細胞マイクロ血管モデルを構築し、これがナノ薬

いるのに対し、腫瘍血管は正常血管に比べて構造が剤の血管壁透過性評価に応用できる事を示してきた疎になっているため、直径 100 nm 程度の粒子は腫(Proc. MicroTAS 2013, 1818 (2013))。そこで、これ瘍血管でのみ血管外に漏れ出る。従って、この粒子らの研究を更に推し進めることで、現在は不明であるに薬物を封じ込めた「ナノ薬剤」を用いれば、腫瘍選

ナノ薬剤の血管透過性を生体外で明らかにするため択的な薬物送達が実現できる。

の新たな実験系が構築できると考えた。

これまで、ナノ薬剤の評価には主に動物実験が用以上を踏まえ本研究では、ナノ薬剤の血管壁透過

いられてきた。しかし、動物実験では腫瘍に薬物が集性を評価する無細胞マイクロ血管モデルの開発に取積されるか否かといった基準でしか評価できない。ト

り組んだ。血管壁に類似した構造を有するマイクロ流

ランスウェル等の培養細胞を用いる実験系では、多路を用い、血流に相当する溶液流れ下でナノ薬剤の

透過性を評価し、ナノ薬剤の物性と透過性の関係を明らかにすることを目的とした。具体的には以下の検従うものとして、透過係数を求めた。
孔径 1 μm の多孔膜、および粒径 0.1 μm 粒子を討に取り組んだ。

用いて透過試験を行ったところ、粒子の膜透過速度[1] 多孔膜を有するデバイスでのナノ薬剤透過試験と圧力差の間に良好な比例関係が認められた。この

血管壁を模倣した多孔膜をマイクロ流路内に配し、結果から透過係数を求めたところ、実験値と理論値

ナノ薬剤の物性と透過性の関連評価を目的として検がよく一致し、本デバイスを用いたナノ薬剤の透過性討を進めた。流路パターンを有する基板間に多孔膜評価を実証できた。一方、粒径が孔径に近づくと、実を挟み込み、一方の流路から他方の流路へナノ粒子

験値と理論値の乖離が認められた。本実験では流路が移動する量・速度を実験的に検討した。

内の多孔膜に焦点を合わせて観察しているため、粒マイクロ流路パターンを有するポリジメチルシロキ

径が異なることで観察面に垂直な方向の粒子分布がサン(PDMS)基板はソフトリソグラフィーにより作製し異なり、解析に影響を与えている可能性がある。

た。多孔膜は市販のセルカルチャーインサートから切[2] 擬似血球共存系でのナノ薬剤透過試験

り出して用いた。流路パターンを有する PDMS 基板

血球に見立てた微粒子共存下で透過試験を行い、に未硬化の PDMS をスタンプし、パターンの位置合

これが透過性に与える影響を評価した。擬似血球とわせをしながら多孔膜を挟み込んでデバイスを作製して直径 8 μm のポリスチレン粒子を用い、これを蛍した。従来のデバイス作製では、パターンの位置合わ

光標識ナノ粒子とともに流した。結果、擬似血球が存せが困難、多孔膜の周囲に隙間ができ溶液漏れが在することで透過係数が減少した。これは、擬似血球生じる、といった問題があった。これらを解決するためが存在することで膜近傍のナノ粒子の存在量が減少に、流路パターンを単純化し膜内にすべて収まる設

し、透過性を減少させたものと考えられる。

計とすることで、デバイスを効率よく作製できた。

[今後の展望]作製したデバイスを用い、ナノ粒子の透過試験を

本研究はナノ薬剤の血管透過性に関する基礎的行った。シリンジポンプを用い、一方の流路に蛍光標

かつ精密な知見を与え、化学・工学にとどまらず生命

識ナノ粒子の懸濁液を 1～200 μL/min で、もう一方

科学や医学・生理学分野の発展にも寄与するものとの流路には粒子を含まない液を 1 μL/min で送液し考えられる。ナノ薬剤の新規評価系として本研究を確た。流路の合流・分岐部を蛍光顕微鏡で観察し、各立させ、動物実験からマイクロ血管モデル実験への流路の蛍光強度比から粒子の透過量を算出した。多パラダイムシフトを誘起していきたい。

孔膜の孔内部の溶液流れがハーゲン・ポアズイユ流〔発表論文〕

であり、粒子はこの流れに乗って膜を透過すること、

１． 土屋公彰、佐々木直樹、多孔膜集積マイクロ流および透過時の粒子の変形はないことを仮定し、透体デバイスによるナノ粒子の透過性分析、日本

過量から粒子の透過速度を求めた。また、各流路へ化学会第 96 春季年会予稿集、1PB-043、京都、の送液速度を用い、多孔膜にかかる圧力差を求めた。

2016 年 3 月発表予定．

粒子の透過速度と圧力差の関係がダルシーの式に【３４】 高度専門職学芸員養成プログラムの開発に関する研究――大学博物館の効果的な活用方法の検討

東京大学総合研究博物館インターメディアテク寄付研究部門 特任助教

寺田 鮎美

〔研究の概要〕より高い資質を有するミュージアム専門的職員の育成のためには、大学院レベルでの博物館学専門教育が必要であると考えられる。そこで、英国の博物館学修士課程をもつ五つの大学を事例に、授業内容に関し、インタビュー等の現地調査を含む情報収集を行い、共通点及び各課程の特徴について分析を行った。その結果、主な共通点として、授業内容に理論と実践の両立が図られていることがわかった。特に、大学博物館を有する大学
では、大学博物館が実践的内容を扱う科目内での実習先のみならず、最長では 1 年を通したプレイスメント先として利用されており、理論に関わる科目でも大学博物館スタッフの人的資源の活用が見られた。このように、英国では、理論と実践の両立した博物館学専門教育に大学博物館が有効活用されていることが明らかになった。

〔研究経過および成果〕

イースト・アングリア大学：美術・メディア及びアメリカ

日本では、大学における学芸員養成課程の多くは地域研究学科、レスター大学：博物館学科、マンチェ学部で開講され、資格取得者のほとんどが学部学生

スター大学：芸術・言語及び文化学科、リーズ大学：となっている。このことから、資格取得が必ずしも専門

美術・美術史及びカルチュラルスタディーズ学科とな

家養成に結びつかない点が日本の学芸員養成制度

る。履修期間はどの大学もフルタイムで 1 年、取得単の課題として指摘されてきた。本研究では、この課題

位数の合計は 180 単位であり、必修・選択科目のほに対し、博物館学を世界的に牽引する英国の事例をかにプレイスメント（実習）も修了必修単位に加わる。

参照先とし、大学院レベルでの博物館学専門教育プ

必修科目について見ると、ロンドン大学は、1）総括

ログラム開発について、特に大学博物館の効果的な的理論、2）組織運営論、3）コレクション管理論、4）教活用方法の検討を行うことを目的とした。

育・情報論から構成される。これらは他大学の傾向と調査事例には、ロンドン大学、イースト・アングリア大比較し、必修科目では最も網羅的と言える。イースト・学、レスター大学、リーズ大学、及びマンチェスター

アングリア大学も、ロンドン大学と同様の 4 領域を扱う。

大学を選定し、大学院レベルでの博物館学専門教育

レスター大学は、2）の独立した科目がなく、一部を他の共通点及び各課程の特徴に関する比較分析を行の科目内で扱っている。マンチェスター大学及びリーった。調査事例のうち、大学博物館を有する大学は、

ズ大学は 1）及び 3）のみを独立した科目とする。4 領

ロンドン大学、イースト・アングリア大学、マンチェスタ

域のうち、すべての大学で必修科目となっている 2）コ

ー大学の三つである。博物館学コースを設置する学

レクション管理に着目すると、基本知識の習得と実践科は大学別に異なり、ロンドン大学：考古学研究所、が授業内容としてプログラムされており、理論と実践の両立が図られている点を共通とする。さらに、大学生側も博物館の現場に責任をもって関わる経験を獲

博物館を有する大学の授業内容を見ると、ロンドン大得し、博物館側も学部ではなく大学院レベルで博物

学では、コレクションの取扱いやドキュメンテーション

館学を専門とする学生を一定程度まとまった期間に等のトピックでは大学博物館（UCL ミュージアム・アン

わたって受け入れることには人材の確保という点でメド・コレクション）を実習先としているほか、担当教員にリットがあると言える。

加え学内の各大学博物館の専門スタッフであるコレク

以上、五つの大学の事例を比較すると、博物館学

ション・マネージャー、キュレーター、コンサーバター

コースの共通点としては、理論と実践の両立が挙げら等の人的資源の活用が見られた。イースト・アングリア

れる。これはコース全体の構成が、必修科目をはじめ大学では、授業が大学博物館（セインズベリー視覚大学で教授される授業とプレイスメントによるミュージ

芸術センター）内の講義室で行われており、レジスト

アム現場での実習との組み合わせから成ることからわラーやマーケティング・コミュニケーション担当スタッフ

かる。次に、各大学のコース内容の相違点には、大をゲスト・スピーカーとしていた。

学博物館がある大学ではそれを有効に活用している

続いて、プレイスメントの特徴をまとめる。プレイスメ点が指摘できる。授業のゲスト・スピーカー等としてのントとは日本で言うところの博物館実習である。日本

大学博物館スタッフの人材活用や、授業内で実習やの学芸員養成課程の実習が一般的に 1 週間から 10

プレイスメント先に大学博物館が利用されていた。し日程度であるのに対し、プレイスメントはより長期的にたがって、英国の事例をわが国の状況に置き換え、実施され、実際の博物館の現場に専門的に関わる点

大学院レベルでの博物館学専門教育プログラム開発が特徴である。ロンドン大学のプレイスメント先は大英を進めるために重要な点には、博物館学専門教育に博物館やロンドン博物館等が代表例に挙げられるほおける理論と実践の両立を目指したプログラム整備とか、学内の UCL ミュージアム・アンド・コレクション（例そのプログラム内での大学博物館の積極的な活用をえばグラント動物学博物館、エジプト考古学ペトリー

図ることが挙げられる。

博物館、UCL 美術館）をプレイスメント先とする場合も多い。このように、大学博物館を活用する点は、ロンド〔学会発表・報告〕

ン大学のみならず、大学博物館を有する大学に設置

１． 寺田鮎美「英国における博物館学修士課程コーされた博物館学コースの一つの特徴であると言える。

ス内容の比較分析—ミュージアム・マネージメント

最も特徴的なのは、イースト・アングリア大学である。

科目を中心に」、日本ミュージアム・マネージメン

プレイスメントは五つの大学の中で最も長い 1 年間をト学会第 20 回大会、2015 年 6 月 7 日、東京家政

通して行われる。セインズベリー視覚芸術センターで学院大学。

のプレイスメントは、毎年 4 名が選抜され、入学と同時

２． 寺田鮎美「英国における博物館学修士課程コー

に 1 年間の有給インターンシップ（年間 1 万ポンド支

ス内容の比較分析—ミュージアム・マネージメント給）に就くことができる。この制度は他の大学に見ら科目を中心に」『日本ミュージアム・マネージメント

れないため、毎年競争率が高いという。このように、学学会会報』第 76 号、2015 年 12 月 31 日、3-4 頁。

【３５】 小中学校理科教育支援のための中核的教員養成・支援に関する実証的研究

研究者 福井大学教育地域科学部 教授
共同研究者 福井大学教育地域科学部 講師

淺原 雅浩
西沢

徹

〔研究の概要〕平成 21 年度以降、16 都府県で展開されてきた「地域の理科教育における中核的教員（コア・サイエンス・ティ
ーチャー：以降、CST と略記）」の養成・活動及びその支援に関する取組も丸７年目を迎え、各都府県の実情に合わせた CST による地域の理科教育支援活動が展開されている。本研究では、CST の養成・活動およびその支援に関して詳細な調査を行い、その現状と課題を明らかにするとともに、各地で養成された CST が地域の理科
教育力の向上に資する活動を持続的に展開していくための地域コミュニティーに関して、養成・支援を進める各大学および教育委員会、更には、現在活動中の CST に対する調査を行い、その結果について考察した。

〔研究経過および成果〕

施したところ、13 大学、12 都府県及び 6 政令市より回

平成 21～24 年度までを開始時期として、16 都府答があった。この結果を受け、更に、信州大、三重大、県で展開されてきた CST の養成とその支援、および三重県教委、横浜国大、横浜市教委、川崎市教委、

CST による各地域の理科教育支援の成果と課題に

埼玉大、埼玉県教委、さいたま市教委の計９機関のついて、質問紙調査と５府県でのインタビュー調査をインタビュー調査を実施した。加えて、三重県、神奈行った。調査内容は、①CST 養成・支援及び活動の川県、埼玉県および福井県の CST または養成プログ

現状、②CST の活動維持・活性化するための方策、

ラム受講中の現職小中教員計 40 名の協力を頂き，③今後の CST 養成・支援・活動の方向性、そして④

追加の質問紙調査を行った。

CST 活動のためのコミュニティーの必要性であり、こ２．研究成果れらを報告書にまとめた。

2－1．CST 養成・支援及び活動の現状

１．研究経過回答のあった 13 都府県のうち、大学生対象、

平成 27 年５月中に CST 養成・支援活動展開中の大学院生対象および現職教員対象のプログラムを

各大学、都府県教育委員会（以下、都府県教委と略持つ都府県は、それぞれ 8、9、11 あり、うち 3記）及び政令指定都市教育委員会（以下、政令市教

県は全プログラムを持っていた。また、13 都府県

委と略記）向け質問紙のひな形を作成し、これを元にのうち、「現職教員と学生の交流がある」と答えた

大阪教育大学、大阪府教委および堺市教委のインタ

都府県は 9 つあり、主な内容としては、研修会・ビュー調査を行った。本調査を元に質問紙の内容をシンポジウム等での交流、同一研修プログラムの精査した後、各都府県に合わせた質問紙を作成し協受講やインターンシップでの交流などであった。

力頂ける大学、都府県および政令市教委に対して実CST 活動としては、①教育センター等での講師、

②勤務校内研の開催、③近隣小中学校での研修会

動を継続できる環境づくりも重要である。実際、講師、④授業公開研究会の開催が都府県の期待す各 CST が必要と感じているものとして、授業力

る CST 活動の上位であるが、③を除いて概ね期

向上、教材開発や研究、一緒に活動する先生、コ

待通りの活躍であった。希望とその現状に関して、

ミュニケーション力等が挙げられている。

大きな地域依存性は確認できなかった。

2－4．CST 活動のためのコミュニティーの必要性

大学及び教育委員会の行う活動支援としては、

現状の形態としては、①CST 協会・連絡協議会①現職 CST への研修、②CST が講師となる研修など新たな組織，②既存組織を活用した組織，③会の広報、③研修会の消耗品支援、④シンポジウ

定期的に研修会やシンポジウム，交流会を開催すムの開催等である。

る形および④CST の自主的なコミュニティーで2－2．CST 活動を維持・活性化するための方策

ある。
このうち、
③もコミュニティーではないが，実施大学・教育委員会ともに事業の継続を望ん

コミュニティーと同等の役割を果たしている。

でおり、今後の CST の活用についても多くの計

当初の研究計画では、政令市を抱える都市部の画や考えがあることも分かった。一方で、CST の

都府県とそれ以外の県においてコミュニティーの

地域内認知度がまだまだ低いこと、事業を継続しあり方や考え方に明確な違いを求めて調査を進めていく上での予算問題、更には、各 CST 繋がっ

たが、基本的には、CST 活動を展開する上で、各ていることがとても重要であることなどが分かっ

都府県あるいは市区町村の既存組織の活性化状況

た。今後、既存の各地域組織と協力しつつ、何らに大いに左右されること、また、CST 活動を取りかの CST のためのコミュニティーを各地で形成巻く大学・教委そして CST 自身の考え方によっし、それを全国に繋げていくことが、一つの解決て様々な形態があることが分かった。各形態のコ策とも考えられた。

ミュニティーは様々であるが、真に地域の実情に

2－3．今後の CST 養成・支援・活動の方向性合致したコミュニティーが、各地の CST 活動を小中学校ともに学習内容や実験観察に不安な部充実させる機能を持つことを再認識した。

分を持つ教員が多いが、研修等に参加する時間確〔発表論文〕

保が難しい。そこで気楽に質問できる CST が勤

１． 「福井県におけるコア・サイエンス・ティー

務校や近隣にいて、悩んだとき、困ったときに支チャーを中心とした理科教育支援に関する質援を受け問題解決できる環境、教員が学び続けら

問紙調査とその一考察」，月僧秀弥，細江悦雄，れる環境づくりが重要である。一方，CST には意

西沢 徹，中田隆二，三崎光昭，福井大学教育

識を高め合い共に学び続けるため、一緒に活動す

実践研究，（2015）Vol. 40 (in press).

る教員の存在が必要である。また、更に CST 活

２． 「地域と連携した小学校理科の啓発支援～わ動を充実させるためには，CST の認知度を更に高くわく理科ランドの実践を通じて～」，淺原雅

めることが必要不可欠である。加えて、CST 間連浩，本谷匠，甲斐和浩，西沢 徹，月僧秀弥，携を深め，地域の中核教員として自信を持って活

福井大学初等教育研究，第 1 号 (in press).

【３６】 脳内情報処理における｢運動－言語連関｣の理解：効果的な運動学習支援に向けて研究者 首都大学東京人間健康科学研究科 教授

樋口 貴広〔研究の概要〕単語や文章の理解といった，言語処理に関わる脳内情報処理には，本来その処理とは無関連と考えられてきた，身体運動に関わる脳活動が関与しているという考え方がある（運動‐言語連関）。本研究では，こうした考え方の妥当性を実験心理学的手法に基づき検証した。手の動作に関わる単語の処理が，上肢拘束により遅延するかについて，3 つの実験により検討した。その結果，確かに上肢拘束により，単語に関連する判断の遅延が認められた。この遅延が，上肢拘束がもたらす運動性の問題（ボタンの押しにくさ）では説明できないことも確認した。ただし仮説と異なり，手の操作を意味する動詞だけでなく，物自体の動きを表現しうる動詞にも遅延が見られた。よって上肢の拘束は，モノから想起される動詞全般の処理に影響したと考えられる。

〔背景と目的〕そこで本研究では，上肢を拘束することで，手近年，脳内情報処理過程における運動実行系の動きに関する単語への反応が遅延するかを，3と言語処理系との間に，機能的連関関係があるとつの実験に基づき検証した（図 1）。もし運動－言指摘されている (Pulvemuller 2004, 2005)。このよ

語連関の発想が正しければ，動きに関する言葉のうな関係を，運動－言語連関という。運動実行系

中でも，物の操作を意味する動詞（他動詞）のほ

は，適切な運動選択のために現状の身体状況を常うが，物自体の動きを意味する動詞（自動詞）よに参照している。よって，言語が運動‐言語連関

りも，上肢拘束の影響を強く受けるはずである。

として処理されているならば。その処理は現状の〔実験課題と分析方法〕

身体状況の影響を受けることになる。たとえば，参加者はモニターに呈示される物体と，直後にもし身体部位の一部に拘束を与えれば，その部位呈示される動詞が，組み合わせとして適合していに関係する言葉の処理が遅延すると予想される。

るかどうかの判断課題を行った（図２）。動詞は 2種類あり，手の物体操作を意味する他動詞，もしくは物体自体の動きを表す自動詞であった。上肢拘束により判断の遅延が生じるかを検討した。
回答方法として，参加者は実験 1 では手でボタンを押し，実験 2 では口頭で回答し，実験 3 では
足でスイッチを押した。それ以外の手続きは 3 実
験で共通であった。なお実験では，上肢拘束による反応遅延が，単にボタンの押しにくさに起因し

図 1. 実験の仮説ないことを確認するため，言葉の刺激呈示後ただちにボタンを押す等の回答をする単純反応課題とから，上肢の拘束は，手の操作の関連性に関わらも合わせて実施した。各課題の反応時間に対して，ず，単語の処理に影響したと思われる。

組み合わせの適合性（適合・不適合）×動詞の種
類（他動詞・自動詞）×手の位置（通常・拘束）の三要因の分散分析を行った。

図 3 各実験における反応時間に及ぼす上肢拘束の影響得られた成果は，運動-言語連関の考え方を一部指示するものである。
この連関関係を理解すれば，
図 2. 実験課題（3 実験共通）

言葉によって指示された運動の内容が，身体運動に変換されていくプロセスの一端を理解でき，そ〔実験結果の概要〕
実験の結果，反応方法が手（実験 1）または口頭（実験 3）の場合，手の位置が通常条件のほう

こから運動を効果的に導く言語指導方法が提案できると期待される。たとえば，脳卒中によって半身が麻痺している患者の運動学習をサポートするが，拘束条件よりも反応時間が短かった。この結際，麻痺患者は，たとえ認知機能に何の問題がな
果は，「上肢の拘束によって単語に関する反応が遅かったとしても，運動支援者から指示された言葉
延する」という考え方を支持する一方で，「上肢のを運動に変換するプロセスが，健常者とは異なる
拘束による遅延は他動詞に対して顕著である」とと予想される。つまり，効果的な言語指導を考えいう考え方は支持しなかった。足で反応した場合（実験 2）には，上司拘束の影響は見られなかっるためには，常に身体状況やそれを表象する脳内システムとの相互作用を考慮する必要があることた。また単純反応時間については，全ての実験にを，本研究は示唆している。
おいて上肢拘束の影響は認められなかった。
〔関連発表〕〔結果の解釈と今後について〕実験の結果，確かに上肢の拘束によって，単語に

1. 安田真章・樋口貴広 言語情報処理過程における身体スキーマの関与について。日本認知心理

関連する判断が遅延することが明らかになった。単純
反応時間に上肢拘束の影響が見られなかったこと，
また口頭で回答しても遅延が見られたことから（実験学会第 13 回大会，2015 年 7 月 4 日，東京大学
2. 安田真章・樋口貴広 身体状況の変化が言語処理過程の反応時間に与える影響について。

2），この遅延は「拘束による運動性の問題」では説明できないことを確認した。ただし仮説とは異なり，物体自体の動きを表現しうる自動詞にも遅延が見られたこ

Human Movement 研究会第 7 回大会，2016
年 2 月 27 日

【３７】 原発避難者支援の多様性確保に向けた仕組み構築に関する比較研究

研究者 法政大学人間環境学部 教授

西城戸 誠〔研究の概要〕本研究の目的は、おもに福島第一原発事故で県外避難を余儀なくされた避難者の動態とその支援のあり方について実証的に分析をすることによって、多様な被災者に対して多様なニーズの支援を行う「被災者支援多元主義」を目指す方策を探ることである。筆者らが関わっている埼玉県内への避難者支援の活動を通して、県外避難者およびその支援の実態を把握し、特に県外避難者の復興支援員（制度）に着目した調査研究を実施した。
復興支援員による戸別訪問と、避難先のコミュニティ形成の中間支援が、今後の県外避難者支援の活動には不可欠であり、また復興支援員の運営上の課題について考察した。さらに、震災研究に対する実践的な調査研究のあり方を再考する試みも行った。

〔研究経過および成果〕（1）研究経過と成果の概要についてしている途中である）。主な知見は以下の通りである。
第一に、生活支援に関する項目については、2012

本研究の目的は、おもに福島第一原発事故で県外

年から 2014 年調査では、住宅の問題に対する不安

避難を余儀なくされた避難者の動態とその支援のあや支援の要望が変わらず多く、「生活情報の提供充り方について実証的に分析をすることによって、多様実」と「住宅に関すること」への回答が多かった。だが、な被災者に対して多様なニーズの支援を行う「被災2015 年調査では、定住指向の回答者が多かったた者支援多元主義」を目指す方策を探ることである。本

めか、住宅に関する要望が割合としては減っている。

研究では、（1）埼玉県内に避難している避難者に対第二に、避難者の交流会やイベントついては、調査するアンケート調査、（2）支援団体や支援体制に対年によってばらつきはあるものの、おおむね交流を求する聞き取り調査―復興支援員とその受託団体など

めていることがわかる。だが、これまでの交流会に馴

への調査―を行った。さらに震災研究の実践的な調染んでいる避難者とそうでない避難者との間に、意識査研究のあり方を検討した。

の差が生まれてしまっていることも見いだせる。第三（2）埼玉県における県外避難者の実態調査に、家族との同居については、震災前に同居してい筆者らは、避難者向け情報誌「福玉便り」編集部とた家族と別々に暮らしている避難者が一貫して半数

共同で、2012 年 12 月～2013 年 1 月（2012 年調査）、近くいる。育児支援に関しては、「教育や学習塾に関2013 年 12 月～2014 年 1 月（2013 年調査）、2014 年

する情報」などは一貫して多く、避難生活が長期化す

12 月～2015 年 1 月（2014 年調査）、2015 年 12 月～

ることで子どもの教育・進学が大きな問題になってい2016 年 1 月（2015 年調査）に県外避難者調査を実施

ることが見いだせる。第四に、今後の生活に関しては、した（なお、2015 年調査は詳細な分析を現在、実施「埼玉県に定住したい」「地元県・埼玉県以外の都道

府県に定住したい」と回答する傾向が増えているが、帰還を希望しながらすぐには帰れない人、定住と帰〔発表論文〕

還の間で揺れ動いている人など、いずれも難しい選

１． 西城戸誠・原田峻、「埼玉県における県外避難択に立たされていることが分かる。

者とその支援の現状と課題」、『人間環境論集』（3）埼玉県における県外避難者支援体制について

第 15 巻第 1 号、69-103 頁、2014 年 12 月

埼玉県における県外避難者支援の体制に関して

２． 原田峻・西城戸誠監修、「福玉便り 2015 春の号

特筆すべき点は、復興支援員制度を用いた、浪江町、外」、2015 年 3 月 （2016 年春の号外も準備中）

富岡町、双葉町、大熊町の県外避難者の支援の拠

３． 原田峻・西城戸誠、「県外避難者支援の現状と点が揃っている点である。このうち、浪江町と富岡町

課題――埼玉県の事例から」、関西学院大学災の復興支援員は、県外避難者の戸別訪問や避難先

害復興制度研究所・東日本大震災支援全国ネッ

地域住民とのネットワークづくりのための交流会

トワーク（JCN）・福島の子どもたちを守る法律家の開催など、町民のコミュニティ形成、避難生活

ネットワーク（SAFLAN）編『原発避難白書』人文支援を行っている。
（2）で述べたように、避難者

書院、209-212 頁、2015 年 9 月のニーズがより個別化、複雑化しており、そのニ

４． 原田峻・西城戸誠、「原発避難をめぐる学術研究ーズの実現や情報提供を進めるために、地域の関――社会科学を中心として」、関西学院大学災連組織や団体にリンクさせる体制を作っていく必

害復興制度研究所・東日本大震災支援全国ネッ

要があるが、その一つの手段が復興支援員によるトワーク（JCN）・福島の子どもたちを守る法律家

戸別訪問であると考えられる。

ネットワーク（SAFLAN）編『原発避難白書』人文だが一方で、戸別訪問を円滑に行うためには、避難元出身の復興支援員であることが望ましいが、

書院、227-232 頁、2015 年 9 月
５． 原田峻、「原発避難関連文献一覧」、関西学院

その人材確保に苦慮している他県の復興支援員の

大学災害復興制度研究所・東日本大震災支援

実態がある。また、復興支援員事業の受託団体の全国ネットワーク（JCN）・福島の子どもたちを守る志向性（津波被災地等におけるまちづくり活動の法律家ネットワーク（SAFLAN）編『原発避難白ノウハウを重視する）により、県外避難者への戸書』人文書院、233-239 頁、2015 年 9 月

別訪問ができない状況も散見される。

６． 原田峻・西城戸誠、「東日本大震災・福島原発事

その一方で、避難先での町民のコミュニティ再故から 5 年目を迎えた県外避難の現状と課題―構築を目的とした県外避難者主体の活動への中間―埼玉県における自治体・避難者調査の知見か支援を行う復興支援員の活動もある。定住（位置ら」、『立教大学コミュニティ福祉研究所紀要』第 3

的な定住も含む）化が進む県外避難者への支援と号、59-78 頁、2015 年 11 月

して、今後重要になってくるだろう。
上記の点から県外避難者支援の「埼玉モデル」
について実践的に考えていくことが課題となる。

７． 西城戸誠、「実践的な調査としての震災調査に何ができるか」、『社会と調査』第 16 号、2016 年 3月（予定）公益財団法人 カシオ科学振興財団〒151-8543 東京都渋谷区本町一丁目6番2号
TEL (03) 5334-4747
平成２８年５月１日 発行