TIER IV

自動運転実証実験セミナー
参加者の皆さまミュート
画面共有オフでお願い致します

TIER IV Confidential & Proprietary0スピーカー紹介

藤居 祐輔

岡崎 慎一郎

執行役員

Vice President

TIER Ⅳ 1人目の社員として入社。
エンジニアとして創業当初から実証実験に関わり、オリンピックで選手村にて利用されたe-Paletteの開発責任者を務める。現在は実証実験管理、カメラ開発キット双方のビジネスオーナーとして活躍

経産省出身。2019年ティアフォーに入社後、大手自動車OEMとの自動運転車両の共同開発や、自治体等への自動運転バスサービスの導入、業界団体と連携した自動運転人材育成等のプロジェクトに取り組む。実証実験に関わる事業開発全般をリード。

TIER IV Confidential & Proprietary

トウサキ

濤崎 アシャー
事業開発マネージャー
サッカー、駐車場業界での新規事業開発を経て、アクセンチュアに入社。業務整理などのプロジェクトを経験し毎年最高評価を得てマネージャーに昇進。
TIER IVでは実証実験のマネジメ
ント、ノウハウのパッケージ化などを担当。
1

本日の流れティアフォーからの説明(20-30分)

質疑応答
(30分)

TIER IV Confidential & Proprietary⮚ 投影資料は追ってメールで送付致します。
⮚ 時間が余った場合は早めに終了とします。
⮚ 質問はZOOMのQ&Aにてお願い致します。
匿名でも構いません※質問多い場合は全てに回答するのが難しい場合があります2

アジェンダ⮚ 会社紹介⮚ 会社概要⮚ サービス全体像⮚ 実証実験のイメージ共有⮚ 走行動画⮚ 車両概要、自動運転の仕組み⮚ 実証実験の具体事例⮚ 実証実験をどう進めるか⮚ 実証実験のステップ⮚ 予算感、座組イメージ⮚ 補助金について

TIER IV Confidential & Proprietary

3

会社紹介

会社概要

TIER IV Confidential & Proprietary

4

凡例

会社紹介

サービス全体像

TIER Ⅳサービス

開発用のツール提供、車両販売、実証実験支援など、自動運転を実現する各工程でサービスを提供
開発～実証実験に至るまでサービス範囲、内容

AUTOWARE

WEB.AUTO

オープンソース
ソフトウェアクラウド開発運用基盤

運営団体

車両開発
OEMメーカーなどと連携した車両開発

PILOT.AUTO
拡張可能なSW Platform(車両)

EDGE.AUTO

当資料説明範囲
コンサルティング
・技術、ノウハウ提供
・開発支援

実証実験
企画～補助金申請、車両の走行調整などを実施

実証実験サポート・ルート検討・リスク評価・車両チューニング

自動運転車両販売、貸出

クラウド開発用キット

サービス
内容補足

OEMメーカー、テック企業など、車両開発に関わる企業向けにAutowareをベースとした開発用のツールやノウハウを販売。
必要に応じてコンサルティングサービスも提供

TIER IV Confidential & Proprietary

車両開発は行わないが、自動運転を利用したい自治体や工場を持つメーカーなどに自動運転機能のある車両の販売(貸出)、実証実験のサポートを実施
5実証実験のイメージ

自動運転EVバス：Minibus
車両提供

ティアフォー※BYD社製バス車両を自動運転化

車両サイズ（ベース車両）

車長×車幅×車高7,190×2,320×3,050mm

TIER IV Confidential & Proprietary

車両定員23名（自動運転時乗車：13名）

センシングデバイス

LiDAR、カメラ、Radar、GNSS、
IMU

自動運転ソフトウェア

Autoware

車両速度70km/h（自動運転時：35km/h）

充電時間

約3時間

6

実証実験のイメージ

走行動画

別ファイルにて再生

TIER IV Confidential & Proprietary7

実証実験のイメージ

自動走行の仕組み
事前に作成した3D地図２つを比べる事で自己位置推定を行いながら指定されたルートを走行する＋車両の各種センサーによる検知

TIER IV Confidential & Proprietary8実証実験のイメージ

具体事例①

長野県塩尻市

2022年度事業走行結果

TIER IV Confidential & Proprietary

走行ルート距離

3.2km

走行区間

塩尻駅～塩尻志学館高校巡回（通勤時間帯）
塩尻駅～塩尻市役所、市中心部巡回（日中）

走行期間

3か月

交通事故件数0件
9実証実験のイメージ

具体事例① 長野県塩尻市 ロードマップ
2025年度のサービス実装を目指して、2020年度から自動運転の実証実験を開始
現地での自動運転人材育成も実施（自動運転車両のドライバー、オペレーター、三次元地図作成など）

TIER IV Confidential & Proprietary10実証実験のイメージ

具体事例②

TIER IV Confidential & Proprietary石川県小松市11

実証実験のイメージ

具体事例③

成田国際空港23年度実施期間

2024年1月ー2月

実施場所

成田国際空港 制限区域内

走行ルート

第１ターミナル～第３ターミナル（往復約7km）

実施内容
・ビル１階部分アンダーパスを含むルート
での自動運転の継続
・旅客需要増を見越したバスの中型化対応（車載カメラ数/画質増）
・ローカル5G/キャリア通信a)a)ビル１階部分エリア化直線形状）

b)

TIER IV Confidential & Proprietaryb)ビル１階部分エリア化（交差点形状）

12実証実験のイメージ

具体事例③

TIER IV Confidential & Proprietary

成田国際空港13実証実験をどう進めるか

実証実験のステップ

車両を動かすには実証実験を大きく６ステップに分類。実際に車両を走行させるまでに様々な準備が必要となる
内容
1

企画

内容

走行ルート、利用車種の検討、スケジュールなど企画としてまとめる⮚ 走行ルート検討⮚ 補助金申請⮚ スケジュール策定

2
リスク
アセスメント 走行ルート上で自動運転を行う場合のリスクと対策の検討

3

路上駐車の多い道

シミュレー 作成した地図を元にシミュレーションを実施。
実車両を現地で走らせる前に地図の修正やパラメーターションの設定、課題がありそうなエリアの洗い出しなどを行い、現地での作業がスムーズに進めるよう準備

5
急カーブ

見晴らしの悪い交差点

4

実証実験

実証実験は２段階に分けて実施⮚ チューニング
車両を走行させ、環境に合わせパラメータ修正⮚ 実験本番
一般客への試乗会やイベントなどを実施

6

3D地図
作成

走行ルートを計測機器を付けた車両で走行し測量。
測量結果で得られたデータを元に走行ルートや信号機などの設定を行う

TIER IV Confidential & Proprietary

運用

運行の運用ルール、トラブル対応の体制構築などを行い、運用する

14

実証実験をどう進めるか

実証実験のステップ

地域との連携、国への報告

前項のステップに加え、車両を運転する交通事業者への協力依頼、現地住民への説明など、国交省へのレポート提出など、行うタスクは多岐に渡る

車両を動かす地域との連携、国への報告※ティアフォーが主体、もしくは支援※MaaSオペレーター(後述)が主体、もしくは支援＋

TIER IV Confidential & Proprietary

⮚⮚⮚
⮚
⮚
⮚
⮚

交通事業者への協力依頼
地域住民への説明・注意喚起
警察への相談(バス停の利用申請など)地域のイベントとの連携
車庫、充電場所の用意
プレスリリース、メディア対応
国交省へ報告書提出15

実証実験をどう進めるか（参考）実証実験の座組イメージ
費用スポンサー

PJT主体
自治体、企業支援

国、自治体

依頼
PJT全般支援
MaaSオペレーター

補助金申請や運行管理、地域への説明など全面支援

依頼
車両、自動運転走行支援
３D地図作成、車両提供、現地での車両のチューニング(パラメーター設定)などを支援
TIER IV Confidential & Proprietary

16実証実験をどう進めるか(参考)TODOと役割分担
役割自治体

MOTIER IV

スケジュールや利用車両、ルートの検討

〇

〇

△

車両構築、輸送、現地でのチューニング(パラメータ調整)

-

-

〇

保険契約、ナンバー変更、車両デザインのラッピング

〇

〇

-

現場環境準備

控室確保、車庫確保、充電設備準備

〇

〇

-

関係各所との調整、周知

地域住民への周知、警察への相談（バス停の利用）
各種プレスリリースなど

〇

〇

-

イベント関連出発式や試乗会の招待や準備、メディア対応など

〇

〇

△

(国交省補助金の場合)リスクレポート、実験後のレポートなどの作成、提出

〇

〇

-

分類
企画

車両関連

レポート
TIER IV Confidential & Proprietary

TODO

17実証実験をどう進めるか

凡例
超概算
イニシャル費用

予算感イメージ

概算ランニング費用/月※車両・システム関連のみ(運行人件費などは対象外)

実証実験の全ステップを一気に実施せず、年度予算に応じて複数年度に分けて段階的に実施する事も可能

地図作成
企画

測定、地図作成
リスクアセスメント
３D地図作成※走行環境変化で翌年度に手直しが必要な可能性あり＋
次年度に向けての計画策定

シミュレー
ション

地図作成＋
シミュレーション

実証実験(車両レンタル)

車両販売・運用

測定、地図作成※走行環境変化で翌年度に手直しが必要な可能性あり＋
次年度に向けて課題出し、計画策定

レンタル車両での実証実験

シミュレーションにより、地図作成のみより多くの角度で評価可能

予算を抑えて実車での実験し、結果を次年度以降の計画策定に活用
可能

実証実験

車両を購入しての実証実験※アフターサポートは月額制

TIER IVによるチューニングも現地でサービスの提供が可能

運用サポートTIER IV Confidential & Proprietary※走行環境、利用車種により金額は大きく変動する可能性があります18実証実験をどう進めるか

補助金について 申請できる補助金
実証実験にかかる費用は補助金を活用する事で捻出するケースが多く、候補となる内容を一覧化
名称

内容

金額(億円)

申請時期

１
国土交通省「地域公共交通確保維持改善事業費補助金（自動運転事業）」

自治体が地域づくりの一環として行うバスサービス等の自動運転に関わる事業への補助～1.8

4月中旬～5月末

2
国土交通省「自動運転実証調査事業と連携した路車協調システ
ム実証実験」

道路のカメラ等によって検知した道路状況を自動運転車等へ情報提供する路車協調システムに関する実証実験への補助※①と連携前提(23年度)※100%補助(23年度)(25年度見込み)

5月末～7月末(24年度実績)

3
国土交通省「共創モデル実証プ
ロジェクト」

地域公共交通の維持・活性化を目的として複数の主体が連携して行う取組を補助～1.0(23年度)※2/3補助毎年度複数回実施

4

内閣府「デジタル田園都市国家構想推進交付金」
TIER IV Confidential & Proprietary

自動運転などデジタル技術を活用し、地方の活性化や行政・公的サービスの高度化・効率化を推進するための費用を補助～5.0(23年度)※補助割合は1/2~3/4

毎年度
複数回実施
19

実証実験をどう進めるか

地域公共交通確保維持改善事業費補助金について国土交通省が毎年補助金の公募をしており、多くの自治体がこの補助金を利用して実証実験を行っています

参考リンク：
令和５年度

公募要項

令和５年度

採択自治体一覧

全国で62地域の採択、ティアフォーは23地域に参画

TIER IV Confidential & Proprietary20実証実験をどう進めるか

地域公共交通確保維持改善事業費補助金 申請内容

TIER IV Confidential & Proprietary21実証実験をどう進めるか

地域公共交通確保維持改善事業 スケジュールイメージ

11月

12月

必須ではないが、実施を推奨

公募
開始

2月

4月

1月

3月

公募締切

5月

TIER IV Confidential & Proprietary

申請書修正

7月

8月

金額に応じて計画
修正

MaaSオペレータ、交通事業者など関係者巻き込み、相談

申請書
作成

6月

国交省への相談不可

国交省への事前相談(2-3回)

企画

交付
決定

9月

10月

11～2月

2月

測定、地図作成

実証実験

国交省
報告

警察、地元住民などへの説明・調整

申請書
提出

22

L4サービス導入に向けて

L4サービスインまでのロードマップ
車両購入

無人サービス
開始

L4認可
取得

年次

1年目

2年目

3年目

4年目

年次ごとの概要

実験を通してL4ルートを定めつつ申請準備

L4認可の申請認可を得た上で徐々に無人化へ近づけていく

無人運用を徐々に開始する

実証実験

実施
内容

L4認可 申請前準備
ルート (環境調査、協議資料作成)

認可申請(走行WG、評価など)

L4認可を得てもいきなり完全無人は安全上のリ
スクも大きく技術的な課題もあり、徐々に無人化に近づけるようなステップを踏むのが妥当な
見込み

添乗員ありへドライバーの運用(ドライありの運用
バーなし)

TIER IV Confidential & Proprietary

無人運用(遠隔監視)

23

何故TIER IVが選ばれるか

国内トップクラスの実証実験の実績
新潟県佐渡市
Minibus（公道）
長野県塩尻市
Minibus（公道）

秋田県大館市
GSM8（公道）

富山県富山市JPN Taxi（公道）
石川県小松市
Minibus（空港～駅 公道）
鳥取県鳥取市
Minibus（公道）

岩手県陸前高田市
GSM8（公園内・公道）

岐阜県中津川市
GSM8（公道）
茨城県つくば市
GSM8（キャンパス周辺公道）
千葉県横芝光町
Minibus（公道）
千葉県成田市・成田空港

Minibus（空港内ターミナルバス）
東京都大田区・羽田イノベーションシテ
ィ Minibus（公道）

岡山県備前市
GSM8（公道）
奈良県宇陀市GSM8（公道）
三重県桑名市
GSM8・Minibus（駐車場内・公道）

愛知県

TIER IV Confidential & Proprietary

愛知県長久手市・モリコロ
パーク GSM8
（公園内）

東京都

東京都新宿区・西新宿
JPN Taxi（公道）

東京都港区・お台場
JPN Taxi・Minibus（公道）

東京都狛江市
GSM8
（公道）

24

何故TIER IVが選ばれるか(参考)レベル4認可取得事例 GLP相模原
物流倉庫であるGLP ALFALINK相模原構内における自動運転実装
■ 関係者

：

ティアフォー（運行主体）、日本GLP株式会社（フィールドの提供）等■ 運行ルート ： 神奈川県相模原市GLP ALFALINK相模原構内の全周約1.3km ※歩車混在■ 運行時間： 9時～17時を想定■ 運行車両： タジマGSM8■ 運行形態： 車内に運転者（管理者）が存在、最高速度15km/h※「管理者」は乗客への対応や自動運転終了後の手動運転を行う者を想定

GLP ALFALINK相模原
TIER IV Confidential & Proprietary

GSM8

走行経路
25

何故TIER IVが選ばれるか(参考)レベル4認可取得事例 GLP相模原-

施設内従業員の移動の利便性向上のため、自動運転バスを定期運行車両に搭載された自動運行装置は、あらかじめ決められたルート上を走行するもので、周囲の車両や歩行者が存在する混在交通空間において自動運転を行うもの

主な走行環境条件
1.

道路状況及び地理的状況(道路区間)-GLP ALFALINK相模原構内の循環経路約1.3km(道路環境)-

自動運行装置に記録された地図情報に対して、道路環境の変化がないこと

1.

環境条件

(気象状況)-

周辺の歩行者等を検知できない強い雨や降雪による悪天候、濃霧、夜間等でないこと(交通状況)-

緊急自動車が走路に存在しないこと

1.

走行状況

(自車の速度)-

自車の自動運行装置による運行速度は、15km/h以下であること(自車の走行状況)-

路面が凍結するなど不安定な状態でないこと

TIER IV Confidential & Proprietary

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何故TIER IVが選ばれるか強力なパートナーシップ
複数社のMaaSオペレーターとパートナーシップを組んでサービスを提供しております

TIER IV Confidential & Proprietary27

今後の動き
本日はご参加頂きありがとうございました。今後の動きについてお伝え致します。

実証実験セミナー

お問い合わせ個別商談

TIER IV Confidential & Proprietary

今回のセミナー

ご参加頂いた皆様へのメールにも記載がありますが、「l4ride@tier4.jp」にお問い合わせ頂ければ幸いです

日程調整し必要に応じて商談実施

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TIER IV Confidential & Proprietary29