Automatic Screw Feeder
自動ネジ供給機

Automatic Screw Feeder

ＱＵＩＣＨＥＲシリーズ
NSR
ＮＳＲＩ Type

取扱説明書 ( メンテナンス編 )Operation Manual
Read these instructions for the proper use of this machine.

・After
ご使用の前に、この説明書をよく読んでお使いください。
having read these instructions, keep them in a convenient place so you
the operator can refer to them whenevernecessary.
・or お読みになったあとは、
いつでも見られるところに大切に保管してください。
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NSIR MAE01

NSR1MA01
J02cM

目次
１． 本製品の概要 ------------ １
２． ご使用の前に ------------ １
３． 安全上のご注意 ---------- ２
４． 各部の名称 -------------- ５
５． 使用前の確認及び調整 ---- ６
６． 使用方法 -------------１１

７． 部品の交換と調整について ------- １２
８． ロボット等との組合せについて ----- ２０
９. その他 ------------------------- ２２
１０． 修理を依頼する前の確認 --------- ２３
１１. 主な仕様 ---------------------- ２８
１２． 外観図 ------------------------ ３０
１３． 保証規定 ---------------------- ３１

１． 本製品の概要
この度は自動ネジ供給機 『NSR シリーズ』 をお求め頂き、 誠にありがとうございます。
本製品は M1 ～ M3 のネジを整列させ 1 本づつ自動機に供給しネジ締め作業の効率化に役立ちます。
レール、 エスケーパ及び通過窓を交換することで、 1 つの本体で異なるネジサイズに対応できます。
電源は AC アダプタを使用していますので、 AC 電源があるところであればどこでも使用できます。

２． ご使用の前にご使用する前に下記付属品の確認をお願い致します。
＊ 取扱説明書
1部＊ ＡＣアダプター＊ 六角レンチ
1ケ＊ 調整用ドライバー＊ アース線
1 本		

1組
１ケ

      ※改良のため、 予告なくデザイン、 性能、 仕様等を変更することがあります。
- 1 -３． 安全上のご注意
この取扱説明書では製品を正しくお使いいただき、 お客様や他の人々への危害や財産への損害を未然に防止するためにいろいろな絵表示をしています。 その表示と意味は次のようになっています。
◎ 表示についてこの表示を無視して誤った取り扱いをすると、 死亡または重傷を負ったり火災などの可能性が想定される内容を示しています。
この表示を無視して誤った取り扱いをすると、 負傷を負ったり物的損害の発生の可能性が想定される内容を示しています。
◎ 絵表示の例
記号は禁止の行為であることを告げるものです。
図の近傍に具体的な禁止内容が描かれています。
の場合は 「分解禁止」 という意味です。
の場合は 「ぬれ手禁止」 という意味です。
記号は行為を規制したり指示する内容を告げるものです。
図の中に具体的な指示内容が描かれています。
の場合は 「電源プラグをコンセントから抜け」 という意味です。
は一般的な行為を指示しています。
アース線は、機器のマークの近くのネジを一旦弛め、アース線を取付けてください。
本体底面

- 2 -

ＡＣアダプターは絶対に分解しないでください。 内部には電圧の高い部分があり、 感電の恐れがあります。
電源コードを傷つけたり、 破損したり、 加工したりしないでください。 また重い物を載せたり引っ張ったり
無理に曲げたりすると電源コードを傷め、 火災 ・ 感電の恐れがあります。
濡れた手でＡＣアダプターを抜差ししないでください。 感電の原因となることがあります。
電源は AC100 ～ 240V で使用してください。 またタコ足配線は行わないでください。 本機を改造しないでください。
火災 ・ 感電の恐れがあります。
引火性のガスや発火性の物質がある場所では本機を絶対に使用しないでください。 火災 ・ 爆発の原因となります。
本機において、 発熱 ・ 発煙 ・ 異臭がする等の異常状態が発生した場合は火災 ・ 感電の恐れがあります。
ただちに電源スイッチを切り使用を中止し、 必ず AC アダプターをコンセントから抜いてください。
そして販売店まで修理をご依頼ください。
雷が発生したり近づいている場合は本機の使用を終了して、 まず本体の電源スイッチを切り AC アダプターをコンセントから抜いてください。 ただし、 近くで雷や落雷が発生している場合には危険ですので本機から離れ本機および AC アダ
プターには触らないでください。
雷や落雷の発生が無くなった後、 本機を点検し異常がありましたら販売店までご連絡ください。
本機のメンテナンス ・ 部品の交換をする場合およびその他危険が予想される場合は安全のため必ず電源スイッチを切り、 AC アダプターをコンセントから抜いてください。
又、 基板には高温となる部品があります。 基板周辺のメンテナンスを行う場合は、
5 分以上電源を切った状態にしてから作業を行って下さい。 やけどの恐れがあります。

- 3 -付属の AC アダプター以外は使用しないでください。 火災 ・ 感電の原因になる可能性があります。
本機をぐらついた台の上や不安定な場所に置かないでください。 落下したり倒れたりしてケガの原因となることがあります。
本機使用中は必ずカバー上を装着して使用してください。 ケガの原因となることがあります。
本機動作中に機体内部に異物を入れないでください。
また本機動作中に機体内部に指などを入れないでください。 ケガの原因となることがあります。
本機を湿気やほこりの多い場所には置かないでください。 また電源プラグにほこりが付着している場合はほこりを取除いてください。 ほこりが付着したまま使用すると火災 ・ 感電の原因となることがあります。
本機を移動させるときは必ず AC アダプターをコンセントから抜いてください。
コードが傷つき、 火災 ・ 感電の原因となることがあります。
本機の使用終業時と長期間ご使用にならないときは安全のため必ず電源スイッチを切り、 AC アダプターをコンセントから抜いてください。
本機を移動するときは必ず両手で持ち、 落下に十分注意して下さい。
又、 足元に本機を落下させると怪我をする恐れがあります。
AC アダプターおよびコードに無理な力がかからないように電源コードにはゆとりを持たせてください。
レールにキズをつけないでください。 レールに油をつけないでください。 定期的なレールの清掃をお勧めします。
規格外のネジ、 油やゴミなどでよごれているネジは使用しないでください。
ネジを取出す時に、 過度な力 ・ 衝撃を与えないようにしてください。

- 4 -４．各部の名称
掬い室

通過窓

掬い室蓋

掬い室

カバー右側

刷毛

掬いブロック左右カバー後レール固定ネジ
電源スイッチ

押え板ブラケット
Ａｓｓｙ
押え板

カバー左側

組：レール（レールＡｓｓｙ）

発光センサー

ＤＣジャック
振動固定ネジエスケーパ
カバー前

タイマーボリューム

受光センサー
振動調整ネジ（底面）- 5 -５．使用前の確認及び調整
５- １．本体型式の確認

通過窓判別シール

使用するネジの呼びがお求めになった本体型式に適合しているか確認して、本機を使用してください。
下表を参照し、レール型番・エスケーパ型番・通過窓型番を確認
してください。
本体種類

本体型式

㻺㻿㻾

㻺㻿㻾㻝㻜
㻺㻿㻾㻝㻞
㻺㻿㻾㻝㻠
㻺㻿㻾㻝㻣
㻺㻿㻾㻞㻜
㻺㻿㻾㻞㻟
㻺㻿㻾㻞㻢
㻺㻿㻾㻟㻜

ネジの呼び ﾚｰﾙｾｯﾄ型番
φ 㻝㻚㻜
φ 㻝㻚㻞
φ 㻝㻚㻠
φ 㻝㻚㻣
φ 㻞㻚㻜
φ 㻞㻚㻟
φ 㻞㻚㻢
φ 㻟㻚㻜

㻿㻾㻾㻝㻜㻿㻱㼀
㻿㻾㻾㻝㻞㻿㻱㼀
㻿㻾㻾㻝㻠㻿㻱㼀
㻿㻾㻾㻝㻣㻿㻱㼀
㻿㻾㻾㻞㻜㻿㻱㼀
㻿㻾㻾㻞㻟㻿㻱㼀
㻿㻾㻾㻞㻢㻿㻱㼀
㻿㻾㻾㻟㻜㻿㻱㼀

レール型番
㻿㻾㻾㻝㻜
㻿㻾㻾㻝㻞
㻿㻾㻾㻝㻠
㻿㻾㻾㻝㻣
㻿㻾㻾㻞㻜
㻿㻾㻾㻞㻟
㻿㻾㻾㻞㻢
㻿㻾㻾㻟㻜

エスケーパ型番 通過窓型番
㻿㻱㻝㻜
㻿㻱㻝㻞
㻿㻱㻝㻠
㻿㻱㻝㻣
㻿㻱㻞㻜
㻿㻱㻞㻟
㻿㻱㻞㻢
㻿㻱㻟㻜

㻿㼃㻝㻜㻝㻣

㻿㼃㻞㻜㻟㻜

レール判別シール
使用可能ネジの目安
使用ネジ ネジ軸部径 ネジ頭部 ネジ頭部 ネジ首下長さの呼び（φ ）径（φ ） 厚み(mm) 範囲(mm)φ 㻝㻚㻜
0.9～0.95
1.2～4.5 0.35～1.0
1.6～10φ 㻝㻚㻞
1.1～1.15
1.4～4.5 0.35～1.0
1.8～10φ 㻝㻚㻠
1.3～1.4
1.7～4.5 0.35～1.0
2.0～10φ 㻝㻚㻣
1.6～1.7
2.0～4.5 0.35～1.0
2.3～10
エスケーパ判別刻印
φ 㻞㻚㻜
1.9～2.1
2.4～6 0.35～4.5
2.6～20φ 㻞㻚㻟
2.2～2.4
2.7～6 0.35～4.5
2.9～20φ 㻞㻚㻢
2.5～2.7
3.0～6 0.35～4.5
3.2～20φ 㻟㻚㻜
2.9～3.2
3.5～6 0.35～4.5
3.6～20注 ) レール、エスケーパ、通過窓を交換して本体型式を変更することができます。交換用の部品は別売り品です。

本機は、注文時の型式に対応したなべ頭のネジで各部の調整と確認をして出荷しています。
初期状態の調整のままで大体のネジは使用可能と思われます。
しかし、ネジ頭の高さや頭の形状が異なった場合で、動作が正常でないと思われる場合は、各部の再調整が必要となります。その場合は以降の確認と調整を行ってください。
○ ネジの投入量の確認 ○ 刷毛の確認・調整 ○ 通過窓の確認・調整 ○ レール振動の確認・調整○ 押え板の確認・調整 ○ レール前後位置の確認・調整 ○ タイマーの確認・調整
また、本機はレール・エスケーパ・通過窓を交換すると、呼びの異なるネジを使用可能になります。
交換した場合は、交換後の微調整が必要になります。調整方法は別項に記述しますのでそちらもよく読んでください。

- 6 -

ｾﾑｽ

○
○
○
○

５- ２．ネジの投入量についてネジを多く入れすぎると整列と搬送に悪い影響がでます。
右図が大体の最大量です。参考にして投入してください。

ネジがレール溝面をかくさないこと（ネジがレール溝面から約 2 ～ 3mm ひくいこと）
電源スイッチ・電源スイッチを ON-OFF させて掬いブロックが最下限状態になる
ようにします。
・レール溝面から約 2 ～ 3mm ひくい位置までネジを投入してください。
・この時、傾斜板の前方傾斜面が投入したネジでかくれないことを確認してください。
・使用中の動作をみて、必ずネジ投入量を適量にしてください。
傾斜板左右のこの傾斜面が見えていること

５- ３．刷毛の確認・調整
確認・調整は電源スイッチを OFF にして作業してください。
使用するネジを掬い室に入れ、電源スイッチを ON・OFF し、使用ネジをレール溝に入れます。
・電源スイッチを ON・OFF させ、右図のように刷毛を大体水平状態にします。
・レール溝に入った使用ネジの頭と刷毛先端がかすっていることを確認します。
・刷毛のたかさがひくすぎても、たかすぎてもネジの整列と搬送に悪い影響がでます。
・調整が必要な場合は刷毛高さ調整ネジを緩め、調整してください。
・刷毛プラスチック部材前方と通過窓がぶつかる場合は刷毛 Assy
取付ネジを緩め、前後調整をして下さい。
・機体を動作させ、刷毛の動作が正常なことを確認してください。

- 7 -電源スイッチを O N・O F F させ、刷毛を大体水平状態にする

電源スイッチ

刷毛を手で動かしレール溝に入っているネジの頭と刷毛先端がかすっていることを確認・調整する

通過窓
刷毛 Assy 取付ネジ
刷毛高さ調整ネジ
刷毛
使用ネジ

５- ４．通過窓の確認・調整
通過窓取付ネジ確認・調整は電源スイッチを OFF にして作業してください。
・使用ネジがぎりぎり通過するたかさに通過窓が調整されていることを確認します。
・通過窓がひくいとネジが通過できず、また通過窓がたかすぎるとネジが引掛りやすくなります。

通過窓

半抜き
（通過窓の両側にあります）

・調整が必要な場合は通過窓取付ネジを緩め、調整してください。
・調整後、動作を確認をしてください。
注）通過窓両側の半抜きをガイドにして、上下にスライドさせます。

使用ネジ

５- ５．レール振動の確認・調整

使用ネジが通過窓をぎりぎり通過できるたかさになっていること

本機はレールの振幅を調整できます。
ネジの種類によってネジの搬送速度が異なります。ネジの搬送速度を確認し、レール振動が使用上で支障のある場合は調整が可能です。
・本機後部の振動固定ネジを緩め、本機底面の振動調整ネジを回して振幅調整をします。
底面から見て 時計方向に 回すと振幅大
反時計方向に回すと振幅小 となります。
・搬送速度を速くするために振幅を大きくしすぎると、レールがエスケーパにぶつかったり、ネジが隙間から機体内部に落ちたりして、ネジの切出しが正常でなくなる場合があります。
使用ネジにあった適当な振幅に調整してください。
（関連項；レール前後位置の確認・調整）

振動固定ネジ

振動調整ネジ
振動小振動大レールとエスケーパがぶつからないこと
隙間が大きくなりすぎないこと

・調整後は必ず振動固定ネジを締めてください。
・調整後、動作を確認をしてください。

- 8 -５- ６．押え板の確認・調整

押え板

押え板の位置を確認します。
・レール溝に入った使用ネジの頭と押え板との隙間が約 0 ～ 1mm になっていることを確認します。
・隙間がないと、ネジが引っ掛ります。隙間が大きすぎるとネジの重なりやネジの飛び出しがおこります。
・調整が必要な場合は押え板ブラケット１取付けネジを緩め、上下に調整してください。
・押え板とエスケーパがぶつかると、エスケーパの動きに支障があります。この場合はぶつからないように調整しなおすか、
押え板ブラケットＡｓｓｙ取付ネジまたは押え板取付ネジを緩めて前後調整してください。

使用ネジ

押え板と使用ネジの頭との隙間が 0 ～ 1mm になっていること
押え板はレール溝面に対し、平行になっていること
押え板ﾌﾞﾗｹｯﾄ Assy 取付ネジ
押え板取付ネジ押え板ブラケット１取付ネジ
上下調整

・調整後、本機の動作を確認してください。
押え板とエスケーパがぶつかっていないこと

５- ７．レール前後位置の確認・調整
本機を動作させレールとエスケーパがぶつかったり、レールとエスケーパとの隙間が大きすぎる場合はレール固定ネジを緩め、
レールＡｓｓｙを前後に調整してください。
調整後は必ずレール固定ネジを締めてください。

レール固定ネジ

レールとエスケーパがぶつかるとエスケーパが正常に動作しません。レールとエスケーパとの隙間が大きすぎると、ネジが機体内部に落ちることがあります。
隙間調整は、｢ レール振動の確認・調整 ｣ を参考にして、振動の再調整も検討してください。

- 9 -レール Assy を前後調整する

５- ８．タイマーの確認・調整
ネジの種類によってネジの搬送速度が異なります。
本機はタイマー調整によってネジの取出しをスムースにすることができます。搬送速度が遅いネジの場合はタイマーを長く、速いネジの場合はタイマーを短くすることを推奨します。
・本機はネジ取出し位置にネジがないときに動作を継続し、ネジ取出し位置にネジが保持されて一定時間後に動作を停止します。ネジ取出し位置のネジを取出すと再び動作します。
この時間をタイマー調整によって可変できます。
・動作はセンサー光軸を遮断して確認します。
・右図のように機体後部のタイマーボリュームで調整します。
・後部から見て 時計方向に回すと時間が短く
反時計方向に回すと時間が長く なります。
・調整時には無理な力をかけず、回転可能範囲で調整してください。
・使用ネジを使って動作確認し、適当な設定にしてください。

- 10 -

タイマーボリューム
でタイマーを調整する

センサー光軸を遮断
するとタイマーが働いて本体動作が停止する

長

タイマーボリューム

短６．使用方法○ ネジの投入・カバー上を取去ります。
掬いブロックが下方に下がりきった状態でレール上面から 2 ～ 3 ｍｍ低い位置までネジを投入してください。
・このとき傾斜坂の前方傾斜面が、投入したネジでかくれないことを確認してください。
［注意］ネジを入れすぎると動作しなかったり、故障の原因になりますので ご注意ください。
○ 電源投入・付属の AC アダプターを本機と電源コンセントに差し込んでください。
・電源スイッチを ON にします。このとき電源スイッチのランプが点灯します。
掬いブロックの上下動とレールの前後動が開始し、エスケーパが左右に動きます。
・しばらくすると取出し方向にネジが順次送られます。エスケーパはレール上を搬送してくるネジを切出します。
・切出されたネジはエスケーパが左側に移動し、ネジ取出し部に移動します。
・このときセンサーがネジを検出してエスケーパが停止し、供給機はタイマー設定時間後に停止します。
・取出し部のネジを取出さないと本機は停止し続けます。
・ネジ取出し部のネジを取出すとセンサーが検知し、本機は再び動作します。

- 11 -

７．部品の交換と調整について
刷毛、メインモーター、エスケーパモーターは消耗部品です。また、交換用レール、使用ネジの呼び変更による通過窓、
レール、エスケーパ 各部品は別発注となります。以下に交換・調整方法を記述します。
特に呼び変更による部品交換では微調整が必要なので、よく読んで調整をお願い致します。
部品の交換作業前に本体内部の使用ネジをすべて取出してください。

７- １．刷毛の交換・調整
交換・調整は電源スイッチを OFF にして作業してください。刷毛 Assy 取付ネジ

通過窓

刷毛

刷毛の毛先が摩耗して異常姿勢のネジを刷き取れなくなったら
通過窓
新しい刷毛と交換します。
また、標準部品より硬めの刷毛をオプションとして用意しています。
状況に合わせて、使用の検討をお願いします。
・本体の電源スイッチを ON･OFF して刷毛を右図のような位置にして刷毛 Assy をはずします。
( 刷毛 Assy 取付ネジをはずしやすい位置にします )・刷毛 Assy は 右図 のように分解できます。
・組立は分解と逆の方法で作業してください。

刷毛 Assy
刷毛が動作したときにぶつからないこと

・組立て後、刷毛 Assy が動作したときに刷毛プラスチック部材
前方と通過窓がぶつからないことを確認します。
隙間は 0 が理想です。
・調整は『使用前の確認及び調整』を参照してください。
刷毛の部品番号・ NSB 02053 #01（標準部品）
・ NSB 02053 #02（ｵﾌﾟｼｮﾝ：刷毛硬め）- 12 -（刷毛 Assy 分解図）

７- ２．メインモーターユニットの交換
交換・調整は電源スイッチを OFF にして作業してください。
モーターが損傷したときに新しいモーターユニットと交換します。
・カバーを本体からはずします。
（電源スイッチ付のフロントカバーは電源スイッチのコネクタをはずして、本体と分離した方が良い。）

a. ｶﾊﾞｰをはずします・モーター中継コネクタをはずします。
・本体底面のモーター取り付けネジをはずします。
・モーター部分を本体後部から抜き取ります。
（この時、モーターを抜き取りにくい場合は本体ベースの長穴に
六角レンチ等をさし込み、モーター取り付けブラケットを後方に押してください。）
・本体への組込みは分解と逆の方法で作業してください。
ただし、動作タイミングとの関係は次頁に示します。

d. ﾓｰﾀｰ部分を引出します

c. ﾓｰﾀｰﾌﾞﾗｹｯﾄ取付ﾈｼﾞを
はずします

注意
→ モーターの配線に過度の力を加えて、断線させないように注意してください。
メインモーターユニットの部品番号

・NSB 03056
メインモーターユニット- 13 -

b. 中継ｺﾈｸﾀをはずします○ メインモーターの交換時の動作タイミングについて
左右の掬いブロックが最も下にあること

交換・調整は電源スイッチを OFF にして作業してください。
・掬いブロックと刷毛の動作タイミングを合わせるためには、ギヤの噛合わせを合わせる必要があります。

右のﾋﾟﾝが垂直の時に左のﾋﾟﾝが 約 46°傾いている

・本体からモーター部分のみ取りはずした場合は、
右図のようにモーター部分のギヤを噛み合わせると動作タイミングを合わせることができます。
・モーター部分の駆動ギヤと左右の従動ギヤを噛合わせにくいとき
は、エスケーパユニット取付ネジをはずし、左によけます。
その後、駆動シャフトブラケット（右）の取付けを緩めると組立てが容易にできます ( 右図参照）。
モーター部分を組付けた後は必ず緩めたネジを再締付けしてください。また、エスケーパユニットを再調整してください。

ｴｽｹｰﾊﾟﾕﾆｯﾄ取付ネジ（左右各２ヶ）左右の掬いﾌﾞﾛｯｸ最も下にある状態でﾓｰﾀｰ部分を組み込むこと

ギヤの噛合せが難しい場合は駆動ｼｬﾌﾄﾌﾞﾗｹｯﾄ右のみ
緩めた状態にする駆動シャフトブラケット右・組付け後、モーターに通電し動作タイミングを確認してください。
( 左右の掬いブロックがほぼ同時に上下動することを確認します ) ｴｽｹｰﾊﾟﾕﾆｯﾄを左によける

・動作確認後、配線取り回しは元の状態に戻してください。
カバー組付け時に配線を挟まないようにしてください。
本機の動作に配線がじゃまにならないようにしてください。
外部からの調整などで配線がじゃましないようにしてください。
注意→ モーターの配線に過度の力を加えて、断線させないように注意してください。

取付ネジ
４ヶ所

- 14 -

７- ３．エスケーパモーターの交換
交換・調整は電源スイッチを OFF にして作業してください。
エスケーパモーターが損傷したときに新しいモーターと交換します。
・カバーを本体からはずします。
（電源スイッチ付のフロントカバーは電源スイッチのコネクタをはずして、本体と分離した方が良い）・モーター中継コネクタをはずします。
・エスケーパユニット取付ネジ 4 ヶをはずし、エスケーパユニット
を本体からはずします。
・エスケーパ受け取付ネジ 3 ケを外してエスケーパ受けを外します。
・エスケーパモーター取付ネジ 2 ケを外します。左側のネジはエスケーパを右側に動かして外します。
・新しいエスケーパモーターを取り付けます。エスケーパがバネでスムーズに戻るようにバックラッシを調整して固定します。
・本体への組込みは分解と逆の方法で作業してください。
組み込み時に、6-6 エスケーパ部分の調整が必要です。
・動作確認後、配線取り回しは元の状態に戻してください。
カバー組付け時に配線を挟まないようにしてください。
本機の動作に配線がじゃまにならないようにしてください。
注意→ モーターの配線に過度の力を加えて、断線させないように注意してください。
エスケーパモーターの部品番号

・NSR 08629- 15 -

中継ｺﾈｸﾀｴｽｹｰﾊﾟﾕﾆｯﾄ
取付ネジ（左右各 2 ヶ）a. ｶﾊﾞｰをはずしますb. 中継ｺﾈｸﾀをはずしますc. ｴｽｹｰﾊﾟﾕﾆｯﾄをはずしますd. ｴｽｹｰﾊﾟ受けをはずしますe. ｴｽｹｰﾊﾟﾓｰﾀｰをはずします
エスケーパを右側に寄せてネジをはずす７- ４．レールＡｓｓｙの交換
交換・調整は電源スイッチを OFF にして作業してください。

レール固定ネジを緩め本体後部からレールをはずすことができます

本機はレールＡｓｓｙを簡単に交換できます。
レールの溝に使用上支障のある汚れ・キズがある場合はレールの交換をお勧め致します。
また呼びの異なるネジを使用する場合には、エスケーパ・通過窓と共にレールＡｓｓｙを交換して対応します。
交換・調整前に機体内部、レール上の使用ネジを取出してください。
レール固定ネジを緩め、本機後部からレールＡｓｓｙを抜き取ります。レール交換後には各部の調整が必要です。

レール固定ネジ

７- ５．通過窓の交換
通過窓交換・調整は電源スイッチを OFF にして作業してください。 半抜き（通過窓の両側にあります）

呼びの異なるネジを使用する場合には、レール・エスケーパと共に通過窓を交換して対応します。
通過窓取付ネジをはずし、通過窓をはずします。
取付ネジをなくさないようにしてください。
取付は通過窓両側の半抜きをガイドにしてください。
交換後、使用ネジにあわせた調整が必要です。

- 16 -

取付ネジ

７- ６．エスケーパの交換と調整
交換・調整は電源スイッチを OFF にして作業してください。
呼びの異なるネジを使用する場合には、レール・通過窓と共にエスケーパを交換して対応します。
交換・調整はカバーをはずして行います。
エスケーパはエスケーパ取付ネジをはずして交換します。
交換後には、必ずエスケーパ周りの調整と確認をしてください。

ネジ受け

主な部品の名称
ﾚｰﾙ

ネジ受け
取付ネジ

ｴｽｹｰﾊﾟ
取付ネジ

ｴｽｹｰﾊﾟ
受光ｾﾝｻｰ

調整はレールを基準にして行います。
高さ方向は、レール溝面よりもエスケーパ面がひくく、エスケーパ ネジ受け
ﾌﾞﾗｹｯﾄ
取付ネジ
面よりネジ受け面がひくくなるようにします。
横方向は、レール溝と動作した時のエスケーパ溝をあわせ、さらにレール側面とネジ受け端面がぶつからないようにします。
また、ネジがない時のセンサーレベルの調整をします。

ﾚｰﾙ
固定ネジ

ｴｽｹｰﾊﾟ A s s y
取付ネジ

受光ｾﾝｻｰ
取付ネジ
ｴｽｹｰﾊﾟ受け
取付ネジ

駆動ギヤ

長穴の中心に取付けネジがくること①．エスケーパ面の高さを調整します
レール溝面よりエスケーパ面が低い位置になること

エスケーパを取付けます。
このときエスケーパの長穴の中心に取付けネジがくるようにします。
エスケーパの面がレール溝面と同じか、多少ひくい位置になる
ようにエスケーパ受けのたかさを調整します。
この時、エスケーパを右に動かしてレール溝面に対して
エスケーパ面が平行にスライドするようにします。

- 17 -

レール溝面と平行に動くように調整する
エスケーパを右に動かした時にもレール溝面よりエスケーパ面が低い位置になること

②．エスケーパ溝の位置を調整します
ｴｽｹｰﾊﾟを動かし、ｽﾄｯﾊﾟにぶつかった
ときに、レール溝とエスケーパ溝が一致していること

エスケーパをストッパにぶつかるまで右側に動かしたときに、レール溝とエスケーパ溝が一致するように調整します。
おおまかな調整は左右各 2 ヶのエスケーパﾕﾆｯﾄ取付けネジを緩めて調整します。
微調整は 2 ヶのエスケーパ取付けネジを緩めて行います。

おおまかな調整

以上の調整後、エスケーパをストッパにぶつかるまで右側に動かして、溝位置を再確認してください。
微調整

レールとネジ受けの隙間を調整③．ネジ受け面の位置を調整します

ｴｽｹｰﾊﾟを動かす

ネジ受け面の高さ調整

ネジ受け取付けネジを緩め、レール側面とネジ受け端面の隙間を調整します。
隙間はレールが振動した時にぶつからないようにします。
ネジ受けブラケット取付けネジを緩め、ネジ受け面のたかさを調整します。
エスケーパ面と同じたかさか、多少ひくいくらいに調整します。

レールとネジ受けの隙間は
0.1 くらいが理想
ネジの呼びが大きい場合は大きくても良い

レール溝面高さ ＞ エスケーパ面高さ ＞ ネジ受け面高さになること- 18 -

④．センサー電圧レベルの調整をします
エスケーパ取出し部に使用ネジがないときのセンサー電圧レベルを調整します。
本体カバー後を外し、電圧レベルを測定します。
基板上のテストホールを利用して確認します。
SG にテスターのマイナス端子、T3 にプラス端子を接続します。
エスケーパ取出し部に使用ネジがない時に 0.25V ～ 1.5V に調整します。
注）使用ネジがない時 0.25V ～ 1.5V
ある時 3.5V 以上を目安にします。
電気的には 2.5V を境にしてネジ有無を判断しています。
各部分の確認と調整が終わったら、実際に使用ネジを使い本機の動作を確認してください。
動作に支障がある場合は、レールの振動、前後位置調整と合わせて、前記述の調整を再度行ってください。
動作確認後、配線取り回しは元の状態に戻してください。
カバー組付け時に配線を挟まないようにしてください。
本機の動作に配線がじゃまにならないようにしてください。

- 19 -

ネジがないときに0.25V ～ 1.5V になっていること

受光ｾﾝｻｰ取付ネジ ( ２ヶ所 ) を緩め、受光ｾﾝｻｰを上下調整しますSGT3

８．ロボット等との組合せについて
８- １．外部出力信号線について
本体後部から出ている信号線より、エスケーパネジ取出し部にネジが有るか 無いか の信号を取出せます。
ネジ締めロボット、汎用カウンター等との接続にご利用ください。
信号線[ 仕様 ] ネジ検出時
ON
吸込み電流
max 100mA 以下になるように
固定抵抗等で電流制限をかけてください。
[ 定格 ] 直流電流
max 100mA
外部印加電圧 5 ～ 24VDC（max 27VDC)[ 注意 ] 信号線の長さは 3m 以内としてください。
C 側（信号線紫色）を高電位、
E 側（信号線灰色）を低電位にしてご使用ください。
紫色の線ーーー＞信号線 （ネジが無いとき OFF)			
（ネジがあるとき ON）
灰色の線ーーー＞コモン線- 20 -

接続例

紫
CN10

灰

８- ２．ロボットへの固定方法について
ロボット等へ固定する場合は、本体カバーの周囲を挟み込んで固定して下さい。
又は、カバー側面下部の止めネジ穴（M2.6）を利用して共締めする方法があります。その場合、カバー内部に入るネジの長さは5mm 以下にしてください。

固定例

留めネジ（Ｍ 2.6）

８- ３．ロボットでの取り出しについて
ロボットでネジを取り出す場合は、ビットがネジや供給機本体に直接接触すると破損や位置ずれを起こす恐れがありますので、取り出し位置でのビットの先端はネジの頭の上からわずかに隙間（0.3mm ぐらい）を開けた位置に合わせて下さい。

マウスピース

ビット
0.3

ネジ

- 21 -

ネジの頭の高さ＋ 0.3mm
供給機の破損防止のための隙間

９．その他
９- １．過負荷保護回路について
本機は過負荷保護回路を装備しています。
通常、駆動モーターは正常な回転（正転）をしてエスケーパ部分に使用ネジを送り続け、ネジを取り続けることができます。
しかし稼動部に過負荷が加わると駆動モーターは 一定時間逆転し、その後正転に戻ります。
逆転時に過負荷の原因がなくなると通常の正転に戻り、ネジを取り続けることができます。
逆転時に過負荷の原因がなくならないと、逆転－正転－逆転－正転・・・を一定時間繰り返した後、駆動モーターへの電源を遮断します。なお、このときエスケーパの動作は停止しません。
駆動モーターへの電源が遮断された場合、電源スイッチを OFF にし、過負荷の原因を除去してください。
例えば掬い室にネジを多く入れすぎた場合はネジを適量にし、稼動部にネジなどが引っかかった場合はそれを取り除いてください。
過負荷の原因を取り除いた後、電源スイッチを ON にして本機を使用します（電源リセット）。

レール固定ネジを緩め本体後部からレールをはずすことができます

９- ２．メンテナンス
レール溝がよごれるとネジの搬送速度が遅くなる場合があります。
よごれがひどい場合はアルコールをしみこませたきれいな薄い布でレール溝を清掃してください。清掃が困難な場合は本体からレールをはずして清掃することも可能です。
本体からレールをはずす場合は必ず電源スイッチを切り、掬い室の中の使用ネジを取出してください。
レールの溝に使用上支障のあるよごれ・キズがある場合はレールの交換をお勧め致します。

- 22 -

レール溝を清掃する

レール固定ネジ１０．修理を依頼する前の確認症状に対し、処理を行うときには電源スイッチを OFF にして作業してください。
症状

原因

処理

1
電源スイッチを入れても動かない ・電源が供給されていない

・AC アダプターの電源接続確認・取出し部のネジを一定時間取出していない・取出し部のネジを取り出す
・タイマー設定ボリュームを調整する・掬い室にネジを入れすぎた・掬い室のネジ量を適量にする

・本体内部に異物（ネジ等）が入ったため ・異物を取り除く
・AC アダプターの故障
2
ネジが流れてこない・サービス対応・レール規定呼びより大きいネジを入れた、・規定呼び径のネジを使用する
・混入ネジを除去する
又は異径のネジが混入していた・掬い室のネジの量が少なくなっている- 23 -

・掬い室にネジを適量入れる

症状
2
ネジが流れてこない

原因

処理・通過窓部分の異常姿勢のネジが刷毛で刷ききれない・通過窓にネジの軸部が入り込んだ・刷毛の調整をする
通過窓の調整をする
掬い室にネジを適量入れると良くなることがあります
オプションの刷毛 ( 硬め )を使用する
・異常なネジを取り除く、
その後通過窓の調整をする

・レール途中でネジが異常姿勢で止まって ・異常姿勢のネジを取り除く
取り除く方法は下記の通りとし、いる
レール溝などにキズをつけないように注意してください
押え板ブラケット Assy を上方向に移動させ取り除きます
その後押さえ板の位置を調整します

・レールが前後動していない（隙間にネジなどがはさまっている）- 24 -

・隙間にはさまっているネジなどを取り除く
・振動の調整を確認する
はさまっていないときはサービス対応

症状
3
ネジがレールの溝に落ち込んだ

原因

処理

・レール規定呼びより小さい呼びのネジを ・規定呼びのネジを使用する
入れた・レール溝幅より短い全長のネジを入れた ・対応不能
別途ご相談を受けます4
レール上のネジの流れが悪い

・押さえ板と使用ネジ頭との隙間が狭い
・レール規定呼びより 1 段小さい呼びの
ばね座金付きネジを入れた・押え板ブラケット Assy の調整をする（押さえ板の調整をする）
振動の調整をする
本機を傾けて使用してみる
上記でも使用不可能の場合は別途ご相談を受けます

・レールにゴミ・油類が付着した・レールの清掃・レールが振動していない（隙間にネジなどがはさまっている）

・隙間にはさまっているネジなどを取り除く
はさまっていない時はサービス対応
・振動の調整を確認する

・モーターの消耗・モーター交換- 25 -

症状
5
ネジが異常姿勢で通過窓を通過しやすい通過窓にネジ軸部が入り込みやすい
6
ネジが取出し部にこない

7
本機の動きが急に止まる

原因

処理

・通過窓の調整不良

・通過窓の調整をする

・掬い室のネジが多すぎる

・ネジを適量にする

・レール途中でネジが止まっている

・押え板の位置を調整をする

・ネジがレールからエスケーパ部分へ
スムースに受け渡されない・レール先端部分とエスケーパ部分の各位置関係を調整する

・過負荷保護回路が働いた

・再度電源スイッチを入れ直す
・過負荷の原因を取り除く

・掬い室のネジが多すぎる・適量にする・ネジが適量で止まる時はサービス対応・ネジが隙間に挟まっている
・挟まったネジを取り除く
・取出し部のネジを一定時間取り出さなかった- 26 -

・ネジを取り出す

症状

原因

処理

8
取出し部にネジがあっても掬い動作が止まらない・タイマーボリューム調整が不適当

・タイマーボリューム再調整

9
取出し部にネジがあってもエスケーパ動作が止まらない・センサーがネジを感知していない・センサー電圧レベルを再調整する

10
本機内部にネジが落ちた

11
本機の音が高くなってきた・機台裏の穴からネジを振り落とす・可動部にグリスを塗る

・グリス切れ○ 推奨品
ダウコーニングアジア（株）
製品名 ＢＲ２Plus- 27 -

１１．主な仕様
専用アダプタ（ｽｲｯﾁﾝｸﾞﾀｲﾌﾟ）
寸法重量

出力：DC15V 1A
１２３（W） × １８１（D） × １４５（H） （ｍｍ）
約３．０Kg （レール含む）

掬い室容量

８０ｃｃ
取扱説明書 1部
ACアダプター 1ケ
六角レンチ 1ケ
調整用ドライバー 1ケ
アース線 1本

添付品

設置場所

水平で安定した場所

設置・保管環境準拠規格

入力：AC１００～２４０V ５０/６０Hz[ 注意 ]
・使用ネジの軸径が下記表に適合するか確認してください。
・適合範囲であっても、ネジの形状、長さのバランスによっては使用できない場合もございます。
・使用ネジの呼びを変更する場合は、次ページ表に対応した部品に交換してください。
・交換用のレール、エスケーパ、通過窓は別売品となります。
・改良のため、予告なくデザイン、性能、仕様等を変更することがあります。
・本機の騒音は 1m 離れた位置で LAeq70dB 以下になります。
・本製品は EU 指令に準拠しています。適合規格は EU 適合宣言書
をご確認下さい。

温度：０～40℃
湿度：１０～８５％ （結露なきこと）
EMC指令 2014/30/EU
機械指令 2006/42/EC
RoHS指令  2011/65/EU

使用可能ネジの目安
使用ネジ
の呼び
φ1.0
φ1.2
φ1.4
φ1.7
φ2.0
φ2.3
φ2.6
φ3.0

※

ネジ軸部径
（φ）
0.9～0.95
1.1～1.15
1.3～1.4
1.6～1.7
1.9～2.1
2.2～2.4
2.5～2.7
2.9～3.2

ネジ頭部
径（φ）
1.8～4.5
1.8～4.5
2.0～4.5
2.5～4.5
3.0～6.0
3.3～6.0
3.6～6.0
4.0～6.0

ネジ頭部 ネジ首下長さ
厚み(mm)
範囲(mm)
0.35～1.0
1.6～100.35～1.0
1.9～100.35～1.0
2.2～100.35～1.0
2.7～100.35～4.5
3.2～200.35～4.5
3.7～200.35～4.5
4.2～200.35～4.5
4.8～200番なべ

なべ頭

ネジの頭部形状
なべ頭
ﾀﾞﾌﾞﾙ
ﾜｯｼｬｰ
ｾﾑｽ
ｾﾑｽ
ﾍｯﾄﾞ

ﾊﾞｲﾝﾄﾞ

皿

○
○
○
○

○
○
○
○

○
○
○
○
○
○
○
○

ワッシャーの最大径 9mm、厚さ 0.35 ～ 1.0mm まで。

- 28 -

○
○
○
○

○
○
○
○

○
○
○
○

使用可能ネジの目安
本体種類

本体型式

㻺㻿㻾

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ネジの呼び ﾚｰﾙｾｯﾄ型番
φ 㻝㻚㻜
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φ 㻝㻚㻠
φ 㻝㻚㻣
φ 㻞㻚㻜
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φ 㻞㻚㻢
φ 㻟㻚㻜

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レール型番
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㻿㻾㻾㻞㻜
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エスケーパ型番 通過窓型番
㻿㻱㻝㻜
㻿㻱㻝㻞
㻿㻱㻝㻠
㻿㻱㻝㻣
㻿㻱㻞㻜
㻿㻱㻞㻟
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㻿㻱㻟㻜

㻿㼃㻝㻜㻝㻣

㻿㼃㻞㻜㻟㻜

注）
使用ネジ ネジ軸部径 ネジ頭部 ネジ頭部 ネジ首下長・レールセットには、
「レール、
の呼び
（φ ）
径（φ ） 厚み(mm) 範囲(mmエスケーパ、通過窓」が含まれます。
φ 㻝㻚㻜0.9～0.95
1.2～4.5 0.35～1.0
1.6～10・レールをお求めの際には「～ＳＥＴ」
φ 㻝㻚㻞
1.1～1.15
1.4～4.5 0.35～1.0
1.8～10の型式にてお問い合わせ下さい。
φ 㻝㻚㻠
1.3～1.4
1.7～4.5 0.35～1.0
2.0～10
φ 㻝㻚㻣
φ 㻞㻚㻜
φ 㻞㻚㻟
φ 㻞㻚㻢
φ 㻟㻚㻜

1.6～1.7
1.9～2.1
2.2～2.4
2.5～2.7
2.9～3.2

2.0～4.5
2.4～6
2.7～6
3.0～6
3.5～6

○交換用部品・レール

・エスケーパ・通過窓

・刷毛 Assy
NSB02053 #01

・エスケーパモーター（ﾊｰﾈｽ付）
NSR08629- 29 -

・メインモーターユニット
NSB03056

0.35～1.0
0.35～4.5
0.35～4.5
0.35～4.5
0.35～4.5

2.3～102.6～202.9～203.2～203.6～20１２．外観図

ネジ呼び径
φ 㻝㻚㻜
φ 㻝㻚㻞
φ 㻝㻚㻠
φ 㻝㻚㻣
φ 㻞㻚㻜
φ 㻞㻚㻟
φ 㻞㻚㻢
φ 㻟㻚㻜

A寸法
の目安
㻞㻞㻚㻢
㻞㻞㻚㻡
㻞㻞㻚㻠
㻞㻞㻚㻞
㻞㻞㻚㻝
㻞㻝㻚㻥
㻞㻝㻚㻤
㻞㻝㻚㻢

㻭㼜㼜㼞㼛㼤㼕㼙㼍㼠㼑㻿㼏㼞㼑㼣㻌㼟㼕㼦㼑 㼙㼑㼍㼟㼡㼞㼑㼙㼑㼚㼠
㼛㼒㻌㻭
φ 㻝㻚㻜
㻞㻞㻚㻢
φ 㻝㻚㻞
㻞㻞㻚㻡
φ 㻝㻚㻠
㻞㻞㻚㻠
φ 㻝㻚㻣
㻞㻞㻚㻞
φ 㻞㻚㻜
㻞㻞㻚㻝
φ 㻞㻚㻟
㻞㻝㻚㻥
φ 㻞㻚㻢
㻞㻝㻚㻤
φ 㻟㻚㻜
㻞㻝㻚㻢

A
( ネジの中心までの距離 )単位：mm- 30 -

１３．保証規定
日本国内で使用する場合の有効保証期間は、納入後６ヵ月です。
日本国外での使用については保証対象外となります。
ご使用中万一故障が発生した場合は、お買い上げの販売会社までご連絡下さい。
保証期間を経過した場合は有償修理とさせていただきますのでご了承ください。
ただし、下記の場合は保証期間に関わらず有償扱いとさせていただきます。
①不適切な取扱による故障②製品の改造、不当な処理により発生した故障③地震、火災などの不可抗力による故障④故障の原因が本製品以外に起因するとき⑤消耗部品（刷毛、メインモーター、エスケーパモーター）及び交換部品の部品代及び交換作業費
当社は、本機の補修用部品を販売後、5 年間保有します。

- 31 -

http://www.ohtake-root.co.jp
岩手県一関市萩荘字金ヶ崎〒 021-0902
2727〒021-0902
岩手県一関市萩荘字金ヶ崎
Tel
Tel +81-191-24-3144
0191-24-3144
Fax+81-191-24-3145
Fax 0191-24-3145

27 Kangasaki
KanegasakiHagisyou
HagishoIchinoseki
Ichinoseki
Iwate, 021-0902
JAPAN
021-0902 JAPANTel
Tel +81-191-24-3144+81-191-24-3144
Fax
Fax +81-191-24-3145+81-191-24-3145「Quicher」 「OHTAKE」 「OHTAKE ・ ROOT KOGYO」 are trademarks or/and registered trademarks of OHTAKE ・ ROOT KOGYO CO.LTD.]「Quicher( クイッチャー）」 「OHTAKE」 「OHTAKE ・ ROOT KOGYO」 は、 株式会社 大武 ・ ルート工業の商標又は登録商標です。
The specifications and/or design may be altered, without notice, whenever there are changes or improvements.
改良のため、 予告なくデザイン、 性能、 仕様等を変更することがあります。
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(2024
月現在
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年411
月現在

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