1100.0 mm

Minebea Connect
CL07D03A

85.0 mm04

100.0 mm

44.5 mm

3.0 mmΦ15.0 mm50.0 mmΦ50.0
30.0 mm

45.5 mm100.0 mm

Φ70.0 mm300.0 mm60.00.0 mmm
60.0 mm

3.0 mm300.0 mm

Minebea Connect
CA01A6-06B0-01

Φ8.0 mm30.0 mm

Minebea Connect
CJ01A6-03B0-03

Minebea Connect
CL07D03A

Minebea Connect
CA01A6-06B0-01

Φ80.0 mm85.0 mm

Φ12.0 mm

2.5 mmΦ30.0 mm

Minebea Connect
CA01A6-06B0-01

30.0 mm54.0 mm05

Minebea Connect
CL07D03A

300.0 mm

Minebea Connect
CA01A6-06B0-01ᵐᵎ

ᵐᵎᵎ

ᵏᵎ

ᵏᵎᵎ

Φ12.0 mmΦ50.0
50 0 mm
50.0

ᵑᵎᵎ

0.0 m
60.0mmᵑᵎ

44.0 mm

ᵎ
὿ᾁ

ᾃ

ᾇ

ᾅ

60.0 mmᾀ὿65.0 mm

Minebea Connect
CL07D03A

300.0 mm

Minebea Connect
CA01A6-06B0-01

ᵑᵎ

ᵑᵎᵎ

102.8 mm36.0 mm

ᵐᵎᵎ

ᵏᵎ

ᵏᵎᵎ

Φ50.0 mmᵐᵎ0.0 m
60.0mmΦ12.0 mm

ᵎᵎ

ᵓ

ᵏᵎ

ᵏᵓ

ᵐᵓ

ᵐᵎ

60.0 mmᵑᵎ

Φ25.0 mmᵑᵎᵎᵐᵎ

00 0 mm
00.0100.0ᵏᵎᵎ

40.0 mmᵐᵓᵎ

0.0 mmΦ50.0ᵏᵎ44.0 mm

Φ12.0 mmᵐᵎᵎ

Minebea Connect
CJ01A6-03B0-03

300.0 mm300.0 mmᵐᵎᵑᵎᵎ

60.0mm0.0 m

ᵑᵎMinebea Connect
CA01A6-06B0-01

Minebea Connect
CL07D03A

74.7 mmᵐᵎᵎᵏᵓᵎᵏᵎᵏᵎᵎ

Φ94.994.9 mm

Minebea Connect
CA01A6-06B0-01

65.0 mm

ᵓᵎᵎᵎ
὿

0606

ᾁ

ᾃᾅ

ᾇ

ᾀ὿

ᵎ

60.0 mm65.0 mm

57.3 mm

ᵐᵎ

ᵒᵎ

ᵔᵎ

ᵖᵎ

100.0 mm72.0 mm132.0 mm07

Minebea Connect
CB01A6-02B0-02

85.0 mm120.0 mm
Minebea Connect
CL07D03A

126.5 mm

Minebea Connect
CB01A6-02B0-02
187.5 mm
Minebea Connect
CL07D03A

100.0 mm

47.0 mm200.0 mm20

Φ80.00 mm

15.0 mm

Φ70.0mm
0.0 m

85.05 0 mm
5.0m
85.0 mm

47.0 mm

Minebea Connect
CA01A6-06B0-01

Minebea Connect
CA01A6-06B0-01
Φ25.0 mm15.0 mm

Φ80.0 mm

85.0
5.0 mmm

Φ25.0 mmΦ70.0
70.0 mm100.0 mm

Minebea Connect
CA01A6-06B0-01

220.0 mm

Minebea Connect
CL07D03A

84.5 mm

Φ150.0 mm
45.0 mm0809

Minebea Connect
CB01A6-02B0-02
Minebea Connect
CL07D03A
220.0 mm22.0 mm

Φ80.0 mm

85.0
5.0 mmm

Φ25.0 mmΦ70.0
70.0 mm100.0 mm

Minebea Connect
CA01A6-06B0-01

85.0 mm120.0 mm85.0 mm

Minebea Connect
CL07D03A
215.5 mm54.0 mm105.5 mm200.0 mm20Φ70.00.0 mmm

Φ80.00 mm

22.0 mm100.0 mm85.05.0 mmm

Φ25.0 mm147.5 mm

Minebea Connect
CB01A6-02B0-02

Minebea Connect
CA01A6-06B0-01

Minebea Connect
CL07D03A

Minebea Connect
CA01A6-06B0-01

54.0 mm

Φ150.0 mm
45.0 mm1011Minebea Connect
CL07D03A

Φ8.0 mm300.0 mm

3.0 mmΦ50.0
50.0 mm

0 0 mmm60.0

Minebea Connect
CA01A6-06B0-01ᩓ්ᾏᵑᵊᵐᵎᵎᶐᵍᩓ්ᾏᵑᵊᵐᵎᵎᶐᵍᶋᶇᶌᵊᵐᵒᵴ
ᵍᶋ

60.0 mm

従 来エンコーダ

充電スタンドへの衝突防止

停止

位

置

埃・油

24V Battery

1248V Battery

Minebea Connect
CA01A6-06B0-01

熱・振動

従 来

コースアウト

内輪用モータが十分な低速駆動制御ができず、コースアウト

埃・油

精密光学部品使用速度48V66.5 mm

熱・振動

始動・停止時のガタつきやショックを軽減

24V

レゾルバ

30.0 mm

銅、鋼板で構成

速度

従 来

レゾルバ

レゾルバ

カーブ時に必要な低回転制御を実現し、滑らかにライントレース

低速時にカクつき発生

速度変更

時間

低速時でも問題なく動作速度変更

時間

13Minebea Connect
CL07D03A

300.0 mm

Minebea Connect
CA01A6-06B0-01

85.0
85 0 mm

Φ70.0 mm

Φ25.0 mm15.0 mm

47.0 mm85.0 mm

Minebea Connect
CL07D03A

300.0 mm

Minebea Connect
CA01A6-06B0-01

ᵏᵎ

ᵏᵎᵎ

ᩓ්

‫᠃ׅ‬ૠᾏᵐᵒᾥᵓ

22.0 mm

Φ70.070.0 mm

ᵏᵓᵎ

85.05.0 mmm

Φ25.0 mmᵏᵓᵓᵎ85.0 mmᵐᵎᵑᵎ

15.0 mm

Φ25.0 mm85.05 0 mm
5.0

Φ70.0 mm

5 0 mm
85.0

Φ25.0 mm

47.0 mm22.0 mm

ᵏᵓᵎ

ᵏᵎᵎ

ᵓᵎ

104.5 mmᵏᵎ

14

Minebea Connect
CL07D03A‫᠃ׅ‬ૠᾏᵐᵒᾥᵓ

85.0 mm

Minebea Connect
CA01A6-06B0-01ᩓ්ᵏᵎ

125.5 mm

Φ70.00.0 m
mm

300.0 mm

Minebea Connect
CL07D03Aᵏᵓ

54.0 mmᵒᵎ

300.0 mmᵏᵎMinebea Connect
CA01A6-06B0-01

143.0 mm

ᵐᵎ

ᵑᵎ

ᵒᵎ

85.0 mm54.0 mm

164.0 mm15ঔ‫ॱش‬ঔ‫؞ॱش‬॥থॺট‫ش‬ছ
IR-74BZA
IR-94BZA

IS-74BZA
IS-94BZC

DS-34EC1-IS311
DS-34EC1-IS221঱ਜ਼ડ३५ॸ঒‫ك୻ق‬

DR-40FC1
DR-40FC3

モータ電源用ケーブル（67-Q22AA）

バッテリ

電源用ケーブル（41-L11XA）

モータセンサ用ケーブル（67-Q23AA）

ホストコントローラ

通信用ケーブル（41-L12XA）

MR-94BZA
MR-94BZD

MS-74BZA
MS-74BZD
MS-94BZA
MS-94BZD

DS-34EC1-IS221

DR-40FC1
DR-40FC3

モータ電源用ケーブル（67-Q22AA）

バッテリ

減速機

電源用ケーブル（41-L11XA）

ホストコントローラ

モータセンサ用ケーブル（67-Q23AA）
通信用ケーブル（41-L12XA）

MS-74BZB
MS-94BZB
MS-94BZC
MS-94BZE
MS-94BZF

MR-94BZB
MR-94BZE

DS-34EC1-IS221

DR-40FC1
DR-40FC3

モータ電源用ケーブル（67-Q22AA）

バッテリ

車輪ブラケット

減速機
電源用ケーブル（41-L11XA）

ホストコントローラ

モータセンサ用ケーブル（67-Q23AA）
通信用ケーブル（41-L12XA）

電磁ブレーキ16

電磁ブレーキ用ブレーキケーブル（41-L15XA）

17

タ長さ

ステー

タ外径

ステー

中空径

ロータ

長さ

ロータ

18

19

20