初めて使う協働ロボット

導入のための10 のステップ

COBOTS

10EASY STEPS初めて使う協働ロボット
コスト効率が良く、安全で柔軟性が 高 い 協 働 ロ ボ ット
（CollaborativeRobot = Cobot）は、規模の大小に関わらずいかなる製造現場においても、かつてないほど容易に自動化を実現します。協働ロボットのアプリケーションは多岐にわたり、中には自動化

COBOT-O-METERの確認

協働ロボットを初めて使ってみる場合には、最もシンプルをするほうが理にかなっているタイなプロセスから始めてください。複雑な要素が数か所であれプの業務があります。特にこれから自ばそれほど気にかける必要はありませんが、お客様の工程動化を試みようとするなら、なおさらのほとんどが高度なものであれば、考慮すべき点がありまです。そこで、
この簡単な 10 のステッす。協働ロボットで工程を自動化することは可能ですが、シプガイドをご用意しました。

ステムインテグレーター等の支援が必要な場合があります。

SIMP「シンプル」とは、自力で簡単に設定できるタスク

N
ADVA CEDLE

COBOT-O-METER「高度」とは、外部からのサポートが必要なタスク

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何を自動化できるでしょうか？
10 の簡単なステップで見つけましょう

処理量

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ワークと配列2
リーチと荷重量

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取り付けと安全柵設置

接続性と統合4
人間との協働56
グリッパとエンドエフェクタ

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プログラミングと論理

8
環境

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将来のニーズ

協働ロボットの理想的な作業用途は、作業者の周辺で行われるが人間的な器用さや批判的思考、即座の意思決定を必要としない反復的な手作業の工程です。
マシンテンディングやピック・アンド・プレイス作業等、特にエルゴノミクス傷害につながる作業や危険な機械を使用する作業が、協働ロボットの使用に適しています。

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処理量

協働ロボットは通常、人間の作業者とほぼ同じペースでシンプルな工程を実行します。したがって、手作業で達成している処理量に満足しているケースでの、操作の自動化を検討してみてください。協働ロボット
ならその工程をノンストップで（24 時間体制も可能）継続できるので、生産性の向上が見込まれます。また、協働ロボットがコンスタントに信頼できる生産量を生➜ 協働ロボットを人間よりも早い速度み出すことで、人間の作業者はスキルをそれほど必要で動作させることをお考えですか？としない仕事から解放され、より価値の高い活動に取その場合は人間の作業者の安全を確保するために、別のシステムが必要り組むことができるようになります。となる場合があります。また、ロボッ
トに合理的な手順を教え、荷重量に注意を払う必要があります。

SIMP

人間の作業者と同じ処理速度

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ADVA CEDLE

COBOT-O-METER

速度が速くなるとリスク査定は複雑に

42リーチと荷重量

協働ロボットにはさまざまなサイズがありますが、一般的に、1,300mm以下のリーチで 10kg 以下のワークを扱う作業用途に最適です。総荷重量には、必ずアーム先端工具（エンドエフェクタ）の重量を含めてください。複数の工程がある場合は、さまざまなサイズと仕様の協働ロボットのラインナップから適切なものを探してください。パレタイジングのような大きな作業だ
けでなく、人間が１か所からリーチできる範囲内の作業の自動化を検討してください。
➜ より長いリーチを必要とする大きな作業では、複数の協働ロボットの使用や、1 つの協働ロボットで対応できる範囲に工程をおさめるための生産レイアウトの変更が必要となる場合があります。

SIMP

10kg 未満で 1,300mm 未満のリーチのワーク

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ADVA CEDLE

COBOT-O-METER
リーチ対応のために複数の協働ロボットを使用、生産レイアウトを変更

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ワークと配列協働ロボットに最適な作業として、サイズと形状が一貫したワークの取り扱いがあります。エンドエフェクタが容易に識別して持ち上げることができるためです。プログラミングを簡単にするには、テーブルやトレイ上の同じ位置にワークを置いて、ロボットが同じ工程を何度も繰り返せるようにします。ワークをトレイや容器内に整列したマトリックス状に入れれば、ロボットに最初の位置、終了位置、およびそれぞれの行と列のワーク数を指示するだけで済みます。
一部の協働ロボットには、事前にプログラミングされたパレタイジング機能を持つものもあります。

➜ できれば、ワークを識別してピックアップする視覚装置やセンサーの搭載は避けてください。異なる特性（サイズおよび形状）や体系的でない配列（容器内に散乱している等）を扱うことはもちろん可能ですが、複雑になります。

SIMP

一貫したサイズと形状のワーク

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ADVA CED

体系的に配列された、LECOBOT-O-METER

体系的でない配列および多様なワーク

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人間との協働

協働ロボットは、人間の作業者と並行して安全に作➜ 協働ロボットを高速稼働させる必要があ業できるように設計されていますが、リスク査定を行る場合や、作業に他の安全上の懸念点が考えられる場合は、人間が作業スペーうことがお客様の状況に適した人間と協働ロボットのスに入ったときにアームを減速または停役割分担の決定に役立ちます。たとえば鋭い先端でワー止させるためにライトカーテンや安全スクを動かしたり、切削工具や溶接トーチ、研削砥石をキャナが必要となる場合があります。

使用したりする場合には、安全面の懸念があります。
理想的な協働環境とは、協働ロボットがワークやマシンを扱う反復的かつ危険な作業を担当し、人間が得意な分野、たとえば作業の監督などを行う状態です。

SIMP

スペースと役割分担が決まっている

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ADVA CED

作業者と協働ロボットのLE

COBOT-O-METER
追加の安全対策が必要となる
協働ロボットの速度、ワーク、エンドエフェクタ

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5

接続性と統合協働ロボットがどのマシンとやり取りする必要があり、そのやり取りがどのようになるのかを考えてみてください。たとえばドアを開けたり、ワークをロード / アンロードしたり、ボタンを押したり、人間の作業に代わる役割を果たしているでしょうか？あるいは、ロボットとマシンとの間で制御情報を直接交換するなど、密接な統合が求められているでしょうか？協働ロボットがマシンに密接に接続されるほど、自動化のプロセスはより複雑になります。
➜ 内蔵のデジタル I/O コントローラや EthernetIP などイーサネットベースの通信プロトコルを使用すると、協働ロボットとマシン間のより密接な統合が容易になります。複雑さを最小限に抑えるために、マシンのインタラクションをサイクル開始やサイクル終了などの基本コマンドに限定します。

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人間のマシン操作を真似る協働ロボット

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ADVA CEDLE

COBOT-O-METER
基本サイクルコマンド以上のマシンの I/O に直接統合される協働ロボット8

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グリッパとエンドエフェクタ

エンドエフェクタは、ワークとマシ➜ 複数の工程に単一のフレキシブンとを相互に作用させるためにロボッルなエンドエフェクタを使用でトアームに取り付けます。お客様の作業用途のニーズを満たすため、ワークを選び出す吸入カップまたは指 2 本型
グリッパ、スポット溶接ツールまたはペイントスプレー、あるいは思いつくきますか、あるいはそれぞれの作業に個別のツールが必要です
か？市販のツールはシンプルでコスト効率が良いのは確かです
が、たとえ複雑さを増す可能性があっても、カスタムツールこ限りの他のどんな役割も果たすことがそお客様が必要としているものできます。さまざまな吸入カップとグかもしれません。

リッパを幅広く利用でき、特定の作業用途では 3D プリンタや特別なサプライヤを使用してカスタムツールを作成することができます。

SIMP

標準グリッパで簡単にピックアップ可能

N
ADVA CED

一貫性のあるワーク、LE

COBOT-O-METER
ワークのサイズと形状がさまざま、カスタムのエンドエフェクタ

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取り付けとフェンス設置

最もシンプルな用途では、協働ロボットは 1 つの場所に取り付けられ、そこで何度も同じ作業を繰り返します。軽量でプログラムが簡単なので、工程間を移動させることもできます。ローリングカートに搭載しても便利です。ただ、移動させるごとに作業スペースに適合させる必要があることにご注意ください。ワークとマシンが、協働➜ リスク査定によりますが、協働ロボットのロボットが予測する位置にあるようにしてほとんどの作業用途では追加の安全柵やセンサーは必要ありません。内蔵機能が力覚ください。とトルクの制限値に関する現在の安全要件プログラムはティーチペンダントに保存を順守するように設定されているため、人し、ボタンを押して再ロードできます。と衝突した場合にも協働ロボットが自動的に動作を停止して、身体に危害を及ぼすことはありません。

SIMP

人間と同じ速度で稼働するロボット

NADVA CED

1 か所に取り付けられた、

LE

COBOT-O-METER高速で移動、動作し、追加の安全対策を必要とするロボット

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環境

協働ロボットは、温度や騒音、汚れなどについて不平を言うことなく、人間が働くことができるほぼすべての環境で動作します。さらに、衛生的な環境でも、クリーンルーム認定された場所でも稼働します。しかし極端な環境下では、他の機器（またはこのような環境下での人間の作業者）と同じように、協働ロボットの保護が必要になる場合があります。
➜ 保護カバーは、極端な温度、湿度、液体、腐食性大気、ちりやほこりなどの微粒子、破片からロボットアームを保護します。これらのカバーは市販されていることも多いのですが、状況が極端になるほど、自動化がより複雑になります。

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人間の作業者向けの標準作業環境

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COBOT-O-METER
極端な環境または衛生的要件やクリーンルーム要件を伴う作業用途

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プログラミングと論理協働ロボットがやり取りするマシンやデバイスが多くなるほど、適用が複雑になりますが、整列させた同じワークの単純なピック・アンド・プレイス操作であれば、数分でプログラムすることもできますし、異なる操作や違った種類のワークへの変更も素早く簡単に行うことができます。経験則から申し上げると、簡単な自動化におすすめの候補はロボットが外部センサーやコントローラから単純かつ最低限のフィードバックを受け取るだけで作業を行うことができる工程です。
➜ ロボットの性能や他の機械とのやり取りを監視して制御するために、視覚装置や力覚感知を使ってワークを識別したり、デバイスにフィードバックすることが必要になると、工程が複雑になります。

SIMP

ピック・アンド・プレイスの工程

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ADVA CED

シンプルで一貫したLE

COBOT-O-METER
視覚ガイダンス、力覚感知または安全感知を必要とする作業用途

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今後の心得

協働ロボットを使い始めたばかりの方は、あまり野心的になり過ぎないようにしましょう。それはお客様が将来を考えるべきではないという意味ではありません。初めての成功を経験すると、すべての手作業への認識が変わるはずです。
入手可能な協働ロボットを調べ、現在のお客様のニーズを満たす協働ロボットが今後のニーズも満たしてくれるか、考えてみてください。協働ロボットを設定して可動させてみると、最初は壮大な試みに思えたものが、完全に合理的なものに思えるかもしれません。
➜ 協働ロボットは軽くて柔軟性があり、プログラミングが簡単なので、最初の協働ロボットを稼働させると、生産現場でもっと野心的な新しい用途を試したくなるかもしれません。さまざまなサイズと仕様を持つ協働ロボットを選べば、得た知識を簡単に活用して新しいオペレーションをすぐに開始できます。

SIMP

一貫性のある工程

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ADVA CEDLE

COBOT-O-METER
始めた時には野心的に思えたものがすぐに簡単に感じられるかもしれません！

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導入事例

業種 電子機器関連

顧客名：光洋電子工業株式会社
国名：日本
協働ロボット：UR3
応用：タッチパネルの反応検査

導入効果

業種 自動車関連
動画を見る

タッチパネルにスタイラスを当てて検査する工程に UR ロボットを導入し、作業品質を向上させました。ロボットが作業している間、作業員は別の作業ができるようになったため生産性も上がりました。外部リソースを使わず自前でシステム構築し、安全対策への投資も最小限で済んだことから、わずか 1 年で投資資本を回収できました。

業種 食品

導入効果

動画を見る

UR ロボットの導入により、24 時間フル稼働の体制を敷き、月に 60万枚の生産能力を生み出すことに成功しました。安全柵のスペースも必要なく人間とロボットが同じスペースで働くことができるため、安全性を担保したまま省スペースも実現しています。

業種 金属・機械加工

顧客名：COVAP
国名：スペイン
協働ロボット：UR10
応用：ピック＆プレイス、包装

導入効果

顧客名：GKN ドライブラインジャパン株式会社
国名：日本
協働ロボット：UR5
応用：ギアの嵌合、ビスカスカップリング内プレートの表裏判定

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真空包装ラインにプラスチックトレイを配置するピック＆プレースの作業に UR10 を設置しました。既存のレイアウトの変更なしに作業員のすぐ横に導入できました。包装作業の速度が上がり、製品の品質や労働環境も損なうことなく以前の生産性水準を回復しました。投資の回収期間はたったの 16 カ月でした。

顧客名：株式会社ヨコタコーポレーション
国名：日本
協働ロボット：UR5
応用：マシンテンディング（NC 機へのワークの出し入れ）

導入効果

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作業者 2 名分の人件費を削減するとともに、生産数のばらつきがなくなり 24 時間稼働になったことで 20% 以上の生産性向上を実現しました。
作業者 2 名は、最終検査というより重要度の高いラインで活躍しています。単純作業を自動化することで生産性・安定性を高め、人間にしかできないより重要な仕事にリソースを充てることができました。

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導入事例

業種 製薬・化学

顧客名：日本ゼトック株式会社
国名：日本
協働ロボット：UR5
応用：歯磨きの小箱入れ、ダンボールへの梱包

導入効果

業種 自動車関連
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ロボットの導入により作業員の休憩時間にもラインを止めずに済むようになり、生産速度も上がったので、1 時間あたりの梱包個数を 30％以上も増やすことができました。外箱入れラインではこれまで 1 名で対応していた製函作業を 1 台の UR ５ロボットで完全に自動化することができました。手の空いた人員は他工程にリソースの再配分を行いました。

業種 自動車関連

顧客名：株式会社アルファ
国名：日本
協働ロボット：UR3.UR5
応用：射出成形、ピック＆プレイス

導入効果

顧客名：日産自動車株式会社
国名：日本
協働ロボット：UR10
応用：ボルトの緩め作業、インテークマニホールド部品の運搬

導入効果

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UR10 がエンジンブロックのインテークマニホールドを設置する工程と、ボルトの緩め作業に採用され、スタッフの作業負担を軽減すると同時に、生産効率を向上させました。

業種 食品
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生産性が飛躍的に向上しました。24 時間稼働することができるようになったので、車の鍵の成形における生産性が導入前に比べて 20％向上しました。

顧客名：ハウステンボス
国名：日本
協働ロボット：UR5
応用：ピック＆プレイス

導入効果

動画を見る

たこ焼きが焼けるようになるまで通常は 2 〜 3 か月の修業期間が必要ですが、ロボットを使えばそれも不要です。ロボットが器用に調理するところを見ようと、たこ焼きロボットはお客様からも大人気です。

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簡単に使い始めることができます！
ユニバーサルロボットに、協働ロボットのデモをリクエストしてください。協働ロボットを使い始めることがいかに簡単か実感していただけます。

お問合せは0120-163510 またはフォームを送信

2005 年に設立されたユニバーサルロボットは、あらゆる規模の会社でロボット技術による自動化を実現することを目的に、小型で、使いやすく、リーズナブルな価格設定で、フレキシブルかつ安全な産業用ロボットの開発に努めています。

2008 年に協働ロボット第一号を発表して以来、ユーザーフレンドリーなコボットの提供によって大きな成長を遂げており、現在では世界中で販売されています。ユニバーサルロボットは Teradyne Inc. 傘下の企業であり、デンマークのオーデンセに本社を置き、米国、ドイツ、フランス、スペイン、イタリア、チェコ共和国、トルコ、中国、インド、シンガポー
ル、日本、韓国、台湾、メキシコに子会社や支社を擁しています。

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