第 34 回日本ロボット学会学術講演会

オープンフォーラム

我が企業のロボット
日時：2016 年 9 月 8 日(木)～ロボット関連企業の取り組み～

午前の部 10:00～11:00

午後の部 13:00～14:15

場所： 基盤教育 1 号館／第 H 室（135 教室）＜午前の部＞◆10:00-10:15

AnyBody 筋骨格解析とウェアラブルロボット設計○辻和志（株式会社テラバイト）
AnyBody は筋骨格シミュレーションソフトです．ヒトの筋骨格モデルに動作を与えた際，人体各部に働く力（筋活動量，筋力・拮抗筋力，代謝，腱の弾性エネルギー，関節モーメント・力・微細動など）を算出します．工業製品などの人工物を人体と同時にモデル化でき，アシスト装具やスポーツ器具の使用が人体にどのような作用を及ぼすかを定量評価することができます．本発表では，ウェアラブルロボット設計開発に用いられる AnyBody の有用性について解説します．

◆10:15-10:30

IHI グループにおけるロボティクス技術への取り組みと最近の展開

曽根原光治， ○小椋優（株式会社 IHI）
IHI グループは「資源・エネルギー・環境」「社会基盤・海洋」「産業システム・汎用機械」「航空・宇宙」分野などでの課題を，ものづくり技術を中核に解決する総合エンジニアリングメーカです．「技術をもって社会の発展に貢献する」，「人材こそが最大かつ唯一の財産である」の経営理念のもと，技術を結集したさまざまな設備，機械を数多く生み出してきました．これらのシステムにメカトロニクス，ロボット技術は欠かせません．産業用ロボットに知能化技術を適用した新しい生産システムやロボティクス技術を展開した新しいシステムの開発に取り組んでいます．

◆10:30-10:45○坪根大，現場を変える建設機械－コマツのロボット技術－

浅田寿士（株式会社小松製作所）

時には道路で，時には河川敷で，時には鉱山ではらたく建設機械は，掘削・運搬・整地などの作業をする 1 台 1 台がロボットと言えます．そんな建設機械は，見た目こそ昔と大きく変わらないものの，内部のセンシング技術や制御技術は大きく進化しています．例えば近年様々な分野でドローンの活用が一般化してきていますが，今日施工現場では建設機械が地形を計測するドローンと一体となって作業を進めています．また最
近自動車の自動運転技術が注目を集めていますが，建設機械では既に無人走行ダンプトラックが実用化されていたことをご存知でしょうか．今
回は機械そのものに留まらず稼働現場のあり方を変えてしまうような，コマツの自動化・無人化技術をご紹介いたします．

◆10:45-11:00

NACHI ロボット -ものづくりの世界の発展に貢献する-○丸山章（株式会社不二越）
不二越は 1968 年にロボット事業を開始して以来，自動車や電機・電子，産業機械分野向けに多様な用途に応じた産業用ロボットを商品化しております．本講演では，不二越の紹介ならびに将来に向けて取り組んでいる要素技術開発の概略について紹介します．特に，人との協働作業を行ううえで重要になってくるセンサの技術や安全の技術に関して，機能安全 ISO13849 を取得したロボット監視ユニットを中心に説明させていただきます．

【ご参考】下記連携フォーラムを開催しています. 入退室自由ですのでご気軽に立ち寄ってください．
10:00-15:00 「学生と企業のための交流サロン」：基盤教育 1 号館／第 I 室（136 教室）
・11:00-12:00

本フォーラムの午前の部 発表企業のコアタイム

・14:15-15:00

本フォーラムの午後の部 発表企業のコアタイム

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＜＜午後の部＞＞◆13:00-133:15

カワワサキロボッットの製品 ・研究開発の紹介○髙山裕規（川崎重工業株株式会社）
ニアリング企業
業として，陸・海・空の幅広いフィールドに多彩
川崎重工は，総合エンジニ開しています．そのなかで産産業用ロボット
ト事業は，1969 年に国産初のの産業な事業を展開
用ロボットのの製造・販売をを開始して以来来，パイオニア として国内外の産業の発展に貢献してきました
た．カワサキロボットは，自動動車や半導体ををはじめとするる様々な業界向向けに，溶接，塗装，組立・ハンドリング用などが提供され，ものづくり現現場の生産性や品質の向上を実現ししています．ままた近年では，電気電子や食食品，医薬・医医療の分野など
ど，ロボットが活躍すする場はさらにに広がっていまます．本講演ででは，こうしたカワサキロボットの新たな製品展展開，および研研究開発の取りり組みについててご紹介いたしします．

◆13:15-133:30

三菱
菱電機におけけるロボッ ト技術開発への取組み○児島諒（三三菱電機株式会会社）
三菱電機は，家電品から人人工衛星まで幅幅広い分野で事事業展開していいる総合電機メメーカーです．当
当社では小型水水平／垂直多関関節型ロボット
トを中心に，19980 年以降，様様々な現場で活躍躍する産業用ロロボットを提供供してきていまます．近年ではは，3 次元ビジジョンセンサ，力力覚センサなどどによる知能化化技術開発に加加え，FA 総合メメーカーの強みみを生かした IoT
T 技術である e-F@ctory
eにもも積極的に取りり組んでいます
す．また，昨年
年度
より，当社研研究所は 2 つのの大学と共同でで，ピッキンググロボットの国国際大会”Amaazon
Picking Challenge（Amazon 社主催）””へ出場していいます．本講演
演会では当社ののロボットに盛りり込まれた技術術と思い，そしして国際大会へへの参戦記をおお話しいたします．

◆13:30-133:45

日立立の人間共生生ロボット○中村亮介（株式会社日立立製作所）
ット開発は，産産業用ロボット
トや特殊環境作作業分野をターーゲットに 196
60
日立のロボッ
年代に始まりり，歩行ロボッ
ットやロボット
トアーム等の先先端技術研究開開発の後，現在
在は社会実装をめめざし，人と共共存し人に直接接サービスを提提供する「人間間共生ロボット
ト」の開発を進めめている．人ととロボットがかかかわりあうササービスを提供供するには，豊豊かなコミュニケケーション能力力を持ち，人とと安全に共存ででき，多くの機機能を連携させせるロボット技術術が重要となるる．本講演ではは、店舗や公共共施設においてて，人間共生ロロボ
ット EMIEW
W3 が，サポーートを必要とすするお客さまをを見つけて自らら接客行動を開開始する機能を例
例に，移動技術術，対話技術，画像認識技術
術と，ロボット
ト外の世界と連連携させ機能の高高度化を実現すするロボット IT
I 基盤につい て紹介する．

◆13:45-144:00

地図図作成・位置置同定用コン
ンポーネント ICHIDAS の開発と自律
律走行無人搬搬送車運行管管理システムへの応用○白根一登，桑原良彦（株株式会社日立産産機システム）
屋内環境での自自律移動のためめに，衛星によよる測位を用いいずに自己の位位置近年，特に屋を認識する手手段の実現が期期待されているる．そこで，屋
屋内環境で使用用可能な地図作
作
成・位置同定定用コンポーネネント”ICHIDAAS”を開発，製製品化した．I
ICHIDAS は，レレーザ測域センサ
サの計測結果にに基づいて地図図を作る機能とと，あらかじめめ作成した地図
図とレーザ測域セセンサの計測結結果を照合してて位置を求めるる機能とを備ええている．さららに，ICHIDAS で作成した複複数の地図を管管理するととももに，地図上ででロボットの経経路を設定し，ロロボットに伝達達するための自自律走行無人搬搬送車運行管理理システムを開開発した．本発表
表では，ICHIDAAS の原理を示示すとともに， ICHIDAS と自律律走行無人搬送車運行管理シシステムを用いいた自律移動ロロボットの例をを紹介する．

◆14:00-144:15

東芝
芝研究開発セセンターにおおけるロボット研究開発○田中淳也（株式会社東芝芝）々の“安心，安安全，快適な社社会”の実現をを目指し，事業業の柱である「エ東芝では人々ネルギー」「社社会インフラ」「ストレージジ」の各分野をを中心に，これれらの技術課題題解決に取り組んんでいます．ままた，研究開発発センターではは，先端メカトロニクス機器器の研究開発の一一環としてロボボットに関するる研究開発を行行っています．近年では，社社会インフラにおおける物流分野野での労働力不不足解消と作業業者負担軽減をを目的とした業
業務の自動化にもも取り組んでいいます．本講演
演では，過去ののロボット事例例紹介とともにに，物流分野へのの取り組みの一一つとして，様様々なサイズのの箱状荷物を扱扱う荷降ろし作
作業を自動化するるロボット技術
術に関して紹介
介させていただだきます．

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