4CH ENCODER COUNTER
ＥＲ４Ｃ−０２Ａ

取扱説明書
(2099

APPLICATIONOFELECTRONIC

改訂1)

DEVICESツ ジ 電 子 株 式 会 社
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目

次１．仕様･････････････････････････････････････････････1
２．ﾊﾟﾈﾙ説明･････････････････････････････････････････1①ﾌﾛﾝﾄﾊﾟﾈﾙ面･･･････････････････････････････････1②ﾘﾔﾊﾟﾈﾙ面･････････････････････････････････････1
３．GP-IB通信について････････････････････････････････2①命令形式･････････････････････････････････････2②応答形式･････････････････････････････････････3③その他･･･････････････････････････････････････3
４．ｴﾝｺｰﾀﾞｲﾝﾀﾌｪｰｽのﾓｰﾄﾞｾｯﾄ･･･････････････････････････4
５．ﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞﾀｲﾌﾟとｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀﾀｲﾌﾟの切替･･･････････････4

４ＣＨ

ＥＮＣＯＲＤＥＲ

ＣＯＵＮＴＥＲ＜＜ＥＲ４Ｃ−０２Ａ＞＞

取扱説明書
１．仕様
①供給電源

ＡＣ１００Ｖ

５０／６０Ｈｚ②消費電力

１００ＶＡ以下③ﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ

内蔵ﾊﾞｯﾃﾘによる全ｶｳﾝﾀｰ内容のﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ
約５年程度のﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ④ﾌﾟﾘｾｯﾄ機能

ﾃﾞｼﾞﾀﾙｽｲｯﾁのﾃﾞｰﾀを押釦操作でｶｳﾝﾀﾌﾟﾘｾｯﾄ
GP-IB通信により外部よりｶｳﾝﾀﾌﾟﾘｾｯﾄ

⑤表示部±7桁×4CH表示⑥接続可能ｴﾝｺｰﾀﾞ

ｲﾝｸﾘﾒﾝﾀﾙなA相B相のﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力､またはｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力のｴﾝｺｰﾀﾞに対応⑦外形寸法(H)88 (W)482.6 (D)412.6
EIA 2 UNIT ﾗｯｸﾏｳﾝﾄ型

表示色は緑

２．ﾊﾟﾈﾙ説明①ﾌﾛﾝﾄﾊﾟﾈﾙ面

1)POWER SW･･････････電源のON/OFFを行なうｽｲｯﾁです。
2)PRESET････････････PRESET DATAを各ﾎﾟｼﾞｼｮﾝにﾌﾟﾘｾｯﾄするｽｲｯﾁです。
ﾛｰﾀﾘｽｲｯﾁでﾎﾟｼﾞｼｮﾝを選択してから押してください。
最大±8388607までﾌﾟﾘｾｯﾄ可能です。
3)A,B,C,D POSITION･･ｴﾝｺｰﾀﾞのｶｳﾝﾄ値を表示する表示窓です。
±8388607以上をｶｳﾝﾄすると極性が反転してしまいますのでご注意ください。
4)PRESET DATA･･･････ﾌﾟﾘｾｯﾄのﾃﾞｰﾀを与える為の設定器です。

②ﾘﾔﾊﾟﾈﾙ面

1)AC100V････････････電源のAC100Vを供給する為のｺﾝｾﾝﾄです。
(付属のACｹｰﾌﾞﾙを御使用下さい。)
2)F3A･･･････････････ACﾗｲﾝの過電流保護ﾋｭｰｽﾞです。
もしお取り替えの場合、3Aのﾐｾﾞｯﾄﾋｭｰｽﾞをお使いください。

- 1 -3)A,B,C,D ENCORDER･･外部ｴﾝｺｰﾀﾞ用入力ｺﾈｸﾀです。
ｲﾝｸﾘﾒﾝﾀﾙA相B相ｴﾝｺｰﾀﾞ
ﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞﾀｲﾌﾟとｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀﾀｲﾌﾟは内部ｽｲｯﾁでﾁｬﾝﾈﾙ毎に設定出荷時はﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞﾀｲﾌﾟとなっております。
ｴﾝｺｰﾀﾞ用電源として+5Vを出力しております。
ﾊﾟﾈﾙ側ｺﾈｸﾀ
SRCN2A16-10S(JAE)ｹｰﾌﾞﾙ側ｺﾈｸﾀ
SRCN6A16-10P(JAE)
ﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞ選択時
1+5V+5V

2GNDGND

3(N.C)
相(N.C)

4AA

5A￣相6B7B￣相(N.C)

8Z(N.C)

9Z￣相Z

10F.G

F.G相B

OFF"1"↑↓"0"［ 1 2 4 8 16 ］
5)GP-IB･････････････GP-IBｹｰﾌﾞﾙ接続ｺﾈｸﾀ
３．GP-IB通信について
1)A POSITION COUNTER READ REQUEST
Ｓ ２ ０ CR+LF
2)B POSITION COUNTER READ REQUEST
Ｓ ２ ２ CR+LF
3)C POSITION COUNTER READ REQUEST
Ｓ ２ ４ CR+LF
4)D POSITION COUNTER READ REQUEST- 2 -相相

1 2 3 4 5

Ｓ ２ ６ CR+LF

相(N.C)

4)GP-IB ADDRESS･････GP-IBのﾏｲｱﾄﾞﾚｽｾｯﾄｽｲｯﾁ①命令形式

ｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ選択時相5)A POSITION COUNTER PRESETＳ Ａ ± □ □ □ □ □ □ □ CR+LF(必ず7桁とする事)
6)B POSITION COUNTER PRESETＳ Ｂ ± □ □ □ □ □ □ □ CR+LF(必ず7桁とする事)
7)C POSITION COUNTER PRESETＳ Ｃ ± □ □ □ □ □ □ □ CR+LF(必ず7桁とする事)
8)D POSITION COUNTER PRESETＳ Ｄ ± □ □ □ □ □ □ □ CR+LF(必ず7桁とする事)(□は10進数)②応答形式

1)A POSITION DATAＲ Ａ ± □ □ □ □ □ □ □ CR+LF(必ず7桁で送ります)
2)B POSITION DATAＲ Ｂ ± □ □ □ □ □ □ □ CR+LF(必ず7桁で送ります)
3)C POSITION DATAＲ Ｃ ± □ □ □ □ □ □ □ CR+LF(必ず7桁で送ります)
4)D POSITION DATA
Ｒ Ｄ ± □ □ □ □ □ □ □ CR+LF(必ず7桁で送ります)(□は10進数)③その他

1)ｱﾄﾞﾚｽは電源投入時に読み込まれますので、変更した際は電源を再投入して下さい。
2)ﾃﾞﾘﾐﾀは"CR+LF"固定です。
3)①の命令形式以外のﾌｫｰﾏｯﾄは無視いたします。

- 3 -４．ｴﾝｺｰﾀﾞｲﾝﾀﾌｪｰｽのﾓｰﾄﾞｾｯﾄ

ｴﾝｺｰﾀﾞｲﾝﾀﾌｪｰｽﾎﾞｰﾄﾞ
TE501
ｴﾝｺｰﾀﾞの入力ﾊﾟﾙｽに対して、逓倍の選択ができます。
また、回転方向とｶｳﾝﾀのUP､DOWNの対応が選択できます。
本ﾕﾆｯﾄ内部のｴﾝｺｰﾀﾞｲﾝﾀﾌｪｰｽﾎﾞｰﾄﾞ上のDIPSWをご希望のﾓｰﾄﾞにｾｯﾄしてください。
ﾓｰﾄﾞｾｯﾄ後、電源を再投入することで有効になります。

DSW2
6桁DIPSW
上基板:A,BCH
下基板:C,DCH
1

ACH DIRON2

ACH M1ON1 2 3 4 5 6

CW →DOWN
CCW→UPOFF）1逓倍3ACH M0

ON or OFF4

BCH DIRON

5

BCH M1ON

CW →UP
CCW→DOWNOFF）2逓倍ON

OFFCW →UP
CCW→DOWNOFF）2逓倍ON

OFFCW →UP
CCW→DOWNOFF）2逓倍ON

OFFCW →UP
CCW→DOWN
OFF）2逓倍
ONOFF）4逓倍OFFOFF
上基板DIPSW(DSW2)CW →DOWN
CCW→UPOFF）1逓倍
6

BCH M0ON or OFF1

CCH DIRON2

CCH M1ON

1 2 3 4 5 6

CW →DOWN
CCW→UPOFF）1逓倍
3

CCH M0ON or OFF

4

DCH DIRON

5

DCH M1ON6

DCH M0ON or OFF）4逓倍
OFF）4逓倍OFFOFF
下基板DIPSW(DSW2)CW →DOWNCCW→UPOFF）1逓倍

）4逓倍
OFF

５．ﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞﾀｲﾌﾟとｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀﾀｲﾌﾟの切替
本ﾕﾆｯﾄ内のﾗｲﾝﾚｼｰﾊﾞｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ基板TE411上のﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞ/ｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ切替SW(SW1,SW2)をｴﾝｺｰﾀﾞの出力形態に合わせて切り換えて下さい。
DEF側
O.C側
SW1
O.C1

ﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞﾀｲﾌﾟ
ｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀﾀｲﾌﾟ

SW2
DEF1

O.C2

背面の出力ｺﾈｸﾀの配線に該当するCHのSWをご希望の方へ設定してください。

DEF2

出荷時はすべてﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞﾀｲﾌﾟとなっております。

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