ロボットは、人にとってどのような存在であるべきでしょうか。
人の役に立ち、人が幸せを感じられるようにすること。
これがロボット本来の役割であると私たちは考えます。
ロボットと人の明るい未来に向けて、新しいロボット技術を生み出す場。
私たち fuRo の幅広い活動を紹介します。

fuRo (Future Robotics Technology Center) — We deliver abright future of robots and humans
What should robots mean to us?
They should be useful and make us happy—that is the essential role of robots as we see it.
A bright future of robots and people—this is where new robotics technologies are born.
fuRo conducts the broad range of activities illustrated here.

fuRo ̶
人 類 の 明 るい 未 来を提 案しますFuture Robotics Technology Center

私 たちはロボット 技 術と

f u R o のミッションと活動□ fuRo の活動目的「ものづくり」から「ものごとづくり」へ

fuRo’s mission and activities「ものづくり」の技術は、単なる道具。
この道具を使い、人々の不自由をなくし、明るい日本と世界に誇れる社会を実現すること、未来の文化を創ることが重要です。

□ ミッション

「ロボット技術で未来の文化を創る」
このミッションを遂行するために生まれた組織、それが fuRo です。

O��O�

そう、
「ものづくり」だけでは、未来の文化は創れない。
「ものづくり」を使ったサービス、生活スタイルを実現し、文化として根付かせる「ものごとづくり」、これこそが重要なのです。

fuRoは、4つのサブミッションを遂行、時には統合し、「ものづくり」と「ものごとづくり」の双方をドライブすることで、未来を創ります。

□ 特長

日本初「学校法人直轄の研究所」
未来の文化を創り、ロボット産業を創生するために、fuRo は、産・官・学 のいずれでもない「学校法人直轄」という独自の運営形態をとっています。
ベンチャー企業のようなフットワークの軽さと、中長期に及ぶ R&D（研究開発活動）を両立し、日本の産業界を活性化する役割を果たします。

技術力と人材力で、「ロボット関連のあらゆる分野、最後は fuRo に辿り着く」
ロボット界のリーダー、研究開発のキーマンを集結。
ロボットの要素技術と統合技術、そのすべてを自組織内に保有する数少ない組織です。
「オンリーワン、ナンバーワンの要素技術 + 要素統合技術」で頂点を目指します。

[Mission]

To create cultures of the future using robotics technologies.
The fuRo organization was hatched to accomplish this mission.
[Features][Objectives of fuRo’s activities]

To create cultures of the future and enrich the robot industry, fuRo has a unique form of operation: direct operation underan educational corporation—it does not belong to industrial, governmental, or academic sectors.
As streamlined and fast as a venture company but with the ability to conduct medium - to long-term R&D activities—
fuRo gives a needed kick to Japanese industry.

Creating the way things are, rather than things themselves

Technical skills and people power from all robot-related ﬁelds—fuRo is the ﬁnal destination.
Leaders of the robot ﬁeld and key R&D persons have gathered at fuRo.
We are one of the few organizations that internally possess all the element and integration technologies related to robots.
We are unique. We are the ﬁrst. With our element technologies and integration technologies, we challenge the peak.

fuRo 所長

Manager, fuRo

古田貴之

Takayuki Furuta

工学博士 1968 年、東京都生まれ。1996
年、青山学院大学大学院 理工学 研究科
機械工学専攻博士後期課程中途退学後、同大学理工学部機械工学科助手。2000
年、博 士（工学）取 得。同 年、独 立 行 政
法人 科学技術振興機構のロボット開発グ
ループリーダーとしてヒューマノイドロボットの開発に従事。2003 年 6 月より千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター所長。

Ph.D. in Engineering, born in 1968 in
Tokyo. In 1996, suspended the second
half of a doctoral course in mechanicalengineering at the Graduate School of
Aoyama Gakuin University and became a
research associate at the Department of
Mechanical Engineering, Aoyama Gakuin
University. Obtained a Ph.D. (engineering)in 2000. In 2000, led a humanoid robot
development group at the Japan Scienceand Technology Agency, an independentadministrative institution. Manager of the
Future Robotics Technology Center of Chiba
Institute of Technology since June 2003.

Future Robotics Technology Center

Japan’s ﬁrst laboratory directly under an educational corporation

Techniques to create things are mere tools.
We must create cultures of the future, using tools to eliminate inconveniences
and produce a bright Japan, a society we can be proud to show the world.
We cannot create cultures of the future merely by creating things.
Creating the way things are—that is, producing services and lifestyles by using thecreation of things and making them take root as a culture.
By conducting the four component missions and sometimes integrating them,fuRo drives the creation of both things and the way they are. That is how we create the future.

What’s fuRo?
未来の社会・生活・文化を形成する要素として不可欠なロボット技術。次世代を担うキーテクノロジーを研究開発するために必要な人材が集まり、2003 年 6 月に fuRo を設立しました。世界的に著名な工業デザイナー、山中俊治氏（リーディング・エッジ・デザイン）との共同研究など、従来の概念を超えた未来機械を創造
し、人類のための新たなライフスタイルを提案、実現していきます。
Essential robotics technologies as elements of society, life,and culture of the future. With the human resources needed toresearch and develop key technologies of the next generation,
fuRo was established in June 2003. We at fuRo create futuremachines beyond conventional concepts, symbolized by joint
research with Mr. Shunji Yamanaka (Leading Edge Design), a
world-famous industrial designer. We will continue to present andimplement new lifestyles for humankind.

fuRo（フューロ）とは、
「存在」
「生命」
「本質」を意味するイタリアの古い言
葉。ロゴマークは、ロボットの進化を象徴した染色体をイメージしています。
fuRo – an ancient Italian word meaning existence, life, or being. The logo imparts the image of chromosomes, symbolizing the evolution of robots.

02

ロボットと一口に言っても、その形状や大きさ、動きはさまざま。
二足歩行ロボットをはじめとして、目的に応じた最適な姿を目指して開発してきた数々のロボットを紹介します。
Robots have myriad shapes, sizes, and motions.
Starting with the biped walking robot, this section introduces features of the many robots
we have developed to achieve optimal ﬁgures for the purposes they serve.

01

01 100kg の重量を運搬することができる二足歩行ロボット
02 脚部の詳細
03 設置の様子
01 Two-leg robot capable of carrying 100 kg payload
02 Detail03 Experimental setting

Future Robotics Technology Center

03

コ ア
搭乗型脚式移動ロボット
core（コア）は「 fuRo 搭乗型二足歩行ロボットプロジェクト」のプロトタイプ 1 号機であり、二足歩行ロボットとしては世界最大級である 100kg の可搬重量性能を有します。このプ
ロジェクトのミッションは、二足歩行による未来の乗り物を実際に開発すること。未来の乗り物（パーソナルモビリティ）に自動操縦技術や不整地移動能力を備えることで、次世代の交通システムにおいて環境にやさしく、安全な乗り物を目指しています。未来の社会や世界の状況に合わせて応用されることを期待し、この技術が “ 核 ” となり今後様々なシーンに合わせたロボットが生まれる、そんな願いや想いを込め、ロボットの名前を「 core」としました。

Biped robot for human transportation
The ﬁrst prototype of the fuRo Boarded Biped Walking Robot
Project, named core, can carry 100 kg—the heaviest load in
the world for a biped walking robot. The project’s mission isto develop and manufacture a future biped vehicle. “Senior
Car” vehicles are already providing transportation for seniors,and fuRo intends to provide them with automatic pilot andrough-terrain capabilities. We will develop a future vehicle
that is environment-friendly and safe for use in the coming
next-generation transportation system.
The robot is named “core.” We expect the technology to be
applied to differing situations in the future society and world
as the core for robots that target varied scenes. The namesymbolizes our wishes and desires.

01

02

O��O�

ハ ル
直感的操縦を実現する
ユニバーサルコックピット
Hull（ ハル）は誰でも簡単に、複雑なロボットを操縦できる

01 アニマルモード
02 ビークルモード
03 インセクトモード
01 Animal mode
02 Vehicle mode
03 Insect mode

「人機一体を目指した、直感的操縦」を実現するコックピットです。今後、福祉機器や未来の乗り物など、人が乗って操縦するロボットは生活のあらゆるシーンで導入されます。こうしたとき、老若男女が簡単に操縦できるコックピットを実現することが、実用上不可欠となります。Hull の操縦システム
を導入すれば、特殊な技能・訓練を必要とせず、複雑かつ高機能なロボットを思いのままに操れることが期待できます。

Hull は fuRo と L.E.D. が共同開発した、汎用のロボット操縦用コックピットシステムです。

Universal cockpit enabling
intuitive robot maneuvering
Developed under the concept of human-machine integration,
the Hull cockpit enables anybody to intuitively maneuvera complex robot. In the near future, boarded robots will be
introduced almost everywhere in life—as welfare equipment
or daily transportation, for instance. An essential requirement
will be a cockpit that can be easily maneuvered by anybody,
regardless of age or sex. The Hull maneuvering system will
eliminate the need for special skills or training. It is intended
for everybody who wants to easily maneuver a complex robot
with advanced functions.
Hull is a general-purpose cockpit system for maneuvering
robots, jointly developed by fuRo and L. E. D.

03

ハ ル ク・ツー

HallucII（ ハルク・ツー）は、環境と共存できる未来の乗り物のコンセプトモデルです。自然破壊を伴う舗装道路がな
くても移動可能で、技術が環境に歩み寄る姿をしています。
新規開発した超多モータシステムを搭載し、脚・車輪ロボッ
トとしては最多クラスとなる 56 個のモータを移動用に装備しました。その結果、ビークル（車両）モード、インセクト（昆虫）モード、およびアニマル（動物）モードの 3 形態に変形し、車輪走行と脚歩行を切り替えることが可能となり、従来にない高い移動性能を実現しました。将来、都市内での道路
インフラが交通渋滞などの問題に直面した際、この問題を打破できる可能性を示しました。

HallucII は、Hallucigenia01（ 11 ページ）の 後 継 機です。
「 Hallucigenia（ハルキゲニア）プロジェクト」は、ヒューマノイドロボット技 術と自動車技 術を融合したまったく新しいコンセプトの移動ロボットを構築する研究活動です。

L.E.D.（ リーディング・エッジ・デ ザイン、代 表：山 中 俊治）がプロジェクト発案、コンセプト策定およびデザインを、

fuRo が移動システムの発案、機構・制御およびソフトウェアの開発を担当しています。

Mobile robot with anultra-multi-motored system
HallucII is a concept car—a future vehicle that co-exists withthe environment. As its appearance reveals, technology has
made a concession to the environment. HallucII can travelon unpaved surfaces—there is no need for paving, whichtends to destroy the environment. HallucII features a newly
developed ultra-multi-motored system, with 56 motors fortraveling, the leader among legged or wheeled robots withthe largest numbers of motors. HallucII transforms into threemodes: vehicle, insect, and animal. It has unprecedented
traveling performance, thanks to its three modes combinedwith cruising and walking. The robot suggests the possibilityof overcoming problems with the urban road infrastructure in
the future—goodbye trafﬁc jams.
HallucII is a successor to Hallucigenia01 (see page 11). The
Hallucigenia Project is a research activity to build travelingrobots based on an entirely new concept. It is the fusion ofhumanoid robot technologies and automobile technologies.
L.E.D. (Leading Edge Design, directed by Shunji Yamanaka)
initiated the project, planned the concept, and designed therobots; fuRo designed the traveling system and developed themechanisms, control systems, and software.

Future Robotics Technology Center

超多モーターシステム搭載の移動型ロボット

01

01 日本 科 学未 来館での Hull の展示風景
02 Hull に 乗 り込 み、超 多 モ ー
タシステム 搭 載・変 形 ロ ボット
HallucII を操縦
01 Exhibition scene: National
Museum of Emerging Science andInnovation
02 Boarding Hull to maneuver the
HallucII transforming robot featuring the ultra-multi-motored system02

ハ ル キ ゲニア01
�O���

モルフ
Humanoid robots withadvanced functionality

高い機能性をもつ人型ロボット
morph（モルフ）プロジェクトは、ヒューマノイドの要素技
術およびそれらの統合技術、さらには全身運動を行う自律制御システムの研究開発を目的に、2001 年 4 月に開始しました。実験用のプラットフォームに関しては、同年 5 月に第一世代の morph1 が、9 月に第二世代の morph2 の構築が完了しています。なお、ここでいう全身運動とは受身動作・
前転動作など、床面等の環境と、足裏以外のロボットボディとの物理的接触・干渉を伴う動作を意味しています。
多数の内界・外界センサを搭載し、大きな関節可動範囲を有する小型・軽量なロボットシステム、それが morph3 です。

morph3 ではメタルアスリート、すなわち陸上選手が贅肉をそぎ落としたかのように、「極限まで機能性を追求したボディ」の実現を目指しました。そして、機構部とボディデザインの融合設計手法を採用することで、機能性（高度な知覚機能と機動性能）とメンテナンス性、さらに外観の親和性を合わせ持つシステムの実現に成功しました。

morph1&2 は、科学技術振興 機 構 ERATO 北野共生シス
テムプロジェクトにおいて開発されたロボットで、morph3 は、
科学技術振興機構 ERATO 北野共生システムプロジェクトと工業デザイナーの山中俊治氏が共同開発したロボットです。

8 つのホイールをもつ
次世代の多目的乗用車
Hallucigenia 01（ハルキゲニア 01）は、ホイールがついた 8

The morph project was started in April 2001 to research anddevelop element technologies for humanoid robots, technologies to integrate the element technologies, and autonomous
control systems for motions of the entire body. As experimental platforms, the ﬁrst generation (morph1) was completed in
May 2001 and the second generation (morph2) in September
2001. Here, the motions of the entire body are those motions that accompany physical contact or interference of theenvironment (such as the ﬂoor surface) with the robot bodyother than the soles, such as break falls or forward rolls.
With its numerous internal and external sensors, the compact,
light-weight morph3 robot system features comprehensive
movable ranges of joints. The morph3 system aims to be ametal athlete—a body in pursuit of extreme functionality likea lean and mean athlete with no fat. The mechanisms andthe body have been designed as an integrated system, which
results in excellent functionality (advanced recognition functions and mobility), maintainability, and a friendly look.
The morph1 and morph2 robots were developed in the JST
Kitano Symbiotic Systems Project, and the morph3 robot
was jointly developed by the JST Kitano Symbiotic Systems
Project and Mr. Shunji Yamanaka, an industrial designer. The
morph3 R&D team was transferred to fuRo June 1, 2003.
R&D activities continue.

本の脚（ホイール・モジュール）を持つ、全長 537［mm］、全幅 331［mm］、1/5 スケールの実験試作車です。Hallucigeina

01 は、全 32 個のモータを搭載した多関節ロボットともいえ、全関節を制御することで、その場回転や、8 輪すべてのホイールを真横に向けることによる横移動走行ができます。また、リフティング関節とスウィング関節のリアルタイム制御により、車体を水平に保ったままの登坂や段差の乗り越えなど高度な機動性能の実現に成功しました。ハルキゲニアという名称は、古生代カンブリア紀の海に生息していた動物に由来しています。ハ

Next-generation multi-purpose
vehicles with eight wheel modules
Hallucigenia 01 is an experimental prototype vehicle with eight
wheeled legs (wheel modules), manufactured at a scale of 1/5(537 mm long and 331 mm wide). Hallucigenia 01 can beclassiﬁed as a multi-joint robot with 32 motors. With all joints
controlled, it demonstrates excellent maneuverability, for instance,
it can rotate in a single spot or travel sideways with all eight wheelsaligned in the same direction. Its lifting joints and swinging joints
are controlled in real time for advanced mobility; it can climb aslope while keeping the body level and can go over steps. Its name,Hallucigenia, derives from an ancient creature that lived in the sea
in the Cambrian period, Paleozoic Era. The Hallucigenia Project isa joint research effort of L. E. D., fuRo, and Creative Box.

ルキゲニア・プロジェクトは L.E.D. と fuRo、および株式会社
クリエイティブボックスの共同研究プロジェクトです。
ホイールがついた 8 本の脚をもつEight wheeled legs

2003 年 6 月 1 日より morph3 の研究開発チームが fuRo

02

01 morph3
02 morph1
03 morph2
01 morph3
02 morph1
03 morph2

01

03

Future Robotics Technology Centerへ移籍し、継続して研究開発が行われています。

ウインド
操 作 者の動きを検 出・認 識しロ
ボットを簡単に操作できる
The operator can easily manipulate arobot, with WIND detecting and recognizing the operator’s movements

マウスもキーボードもいらない
ロボット操作デバイス

Wearable robot controller

WIND（Wireless Intelligent Networked Device）は、人 の 動

WIND (Wireless Intelligent Networked Device) is an ultra-small
controller device that detects and recognizes motions of a person
and transmits operation directives to a robot by radio. With a
WIND-based wearable controller, the operator can easily manipulate the robot by gesture. In the past, robots were controlled
through the operation of a mouse or keyboard connected to a PC.
All the PC functions are now implemented in a semiconductor
package called SiP (System in Package, a futuristic semiconductor package), small and light enough to be integrated in a wearable
system. The product design of WIND is by L. E. D.

きを検知、認識し、ロボットに動作指令を無線で送信することのできる、ロボット操縦用超小型デバイスです。従来はパソコ
ンのマウスやキーボードでロボットを操縦していましたが、パソコンの機能が 1 つの半導体パッケージに搭載された SiP（Systemを用いることにより、ジェin Package：未来型半導体パッケージ）
スチャーなどで簡単にロボットを操縦することが可能となりました。
この装着型デバイス WIND は L.E.D. によってデザインされました。

�����
01

01 現場に進入し状況調査を行う
02 浅間山での実証実験
01 Quince enters the field andsurveys the situation
02 Demonstrative experiment at
Asamayama

ボディを覆う 2 本のクローラと 4
本のサブクローラアームをもつ
Kenaf has two main crawlers thatcover the entire body and four
auxiliary crawler arms

ケナフ

クインス
重大な災害に対応する
レスキューロボット
Quince（クインス）は、CBRNE 災害（シーバーン災害。化学［ Chemical］、生物［ Biological］、放射性物質［ Radio-

logical］、核［ Nuclear］、爆発物［ Explosive］によって発生した災害）の際に、消防等の隊員に代わって現場に進入し、状況調査を行うために開発されたレスキューロボットです。
災害空間での活動や汚染物質除去に必要な防塵防水仕様、
また予期せぬ落下時でも機能を持続できる耐久性を備えています。Quince は、Kenaf（ 13 ページ）の後継機です。

fuRo のほか、国際レスキューシステム研究機構、東北大学を中心とするグループが開発を行っています。

Rescue robot to work inserious incidents
Quince is a rescue robot for use in CBRNE incidents (disasters
due to chemical, biological, radiological, or nuclear causes
or high-yield explosives). Substituting for the ﬁre crew, theQuince rescue robot enters the ﬁeld and surveys the situation.
To perform in disaster areas or eliminate contaminants, Quince
is designed to be highly dustproof and waterproof and to be
sturdy enough to sustain functions even in the event of unexpected falls. Quince is a successor to Kenaf (see page 13).
The research and development of Quince is conducted bya group of researchers including the International Rescue
System Institute and Tohoku University in addition to fuRo.

Future Robotics Technology Center02

高い走破性を誇るレスキューロボット

Rescue robot boasts highcompatibility with difﬁcult terrains

Kenaf（ ケナフ）は、地震や土砂崩れなどの災害現場でレス

Kenaf is a rescue robot developed for use in rescue missions
after earthquakes, landslides or other disasters. It has two
main crawlers that cover the entire body and four auxiliary
crawler arms that are controlled independently. These features, together with construction having a low center of gravity,
enable Kenaf to perform excellently on piles of debris.
In any rescue mission, it is important to collect information on
the people in need of rescue and to generate a map showing
the environment of the disaster area. The rescue team needs
to know where the people are and the most efﬁcient route to
get to them. Based on distance information from a laser range
ﬁnder and estimation of its own position, Kenaf automaticallygenerates a map of the area it has traveled in.
Kenaf has been used as a common platform by fuRo, Tohoku
University, Okayama University, National Institute of Advanced
Industrial Science and Technology (AIST), and National Institute of Information and Communications Technology (NICT).

キュー活動を行うことを目的として研究開発されたレスキュー
ロボットです。ボディ全体を覆うように装備されたクローラと、それぞれが独立して制御される 4 本のサブクローラアームが特徴です。これらの機構と低重心化した構造により、瓦礫の上でも優れた走行性能を発揮します。
レスキュー活動では、要救助者の詳細な情報とともに、その人がどこにいるのか、どのルートを通れば効率よく救助作業を行うことができるかなど、被災地の環境地図が重要となります。Kenaf は、クローラ回転数と慣性センサで推定したロボットの位置と、そこでのレーザスキャナの計測位置を用いて、ロボットが走行した環境の地図を作ることもできます。

Kenaf は、fuRo のほか、東北大学、筑波大学、岡山大学、
産業技術総合研究所、情報通信研究機構の研究チームが共通プラットフォームとして活用しています。

01

Input Image

Desk

02

fuRo 発オリジナル電子工作キット
f-palette（エフ・パレット）は超小型高性能なロボット制御

01, 02 ステレオカメラによる 3
次元地図
03 3 次元地図にある物体の認識
04, 05 レーザセンサによる 3 次
元地図
01, 02 3D maps generated using astereo camera
03 Object recognition in the 3D map
04, 05 3D maps generated using alaser sensor

Letter Case�����

エフ・パレット

用コンピュータです。たくさんのセンサ、モータをつなげて01

動かすことができます。千葉工業大学工学部未来ロボティク
ス学科では、この基本セットを使って毎年 1 年生が 1 人 1 台のオリジナルロボットをつくっています。mp3 録音再生モジュー
ルや、USB ホストモジュール、イーサネットモジュールなど
で機能を拡張することができます。絵の具を混ぜて色をつく
り出すように、様々な機能を組み合わせて簡単にロボットをElectronic handicraft kit from fuRo
The f-palette electronic handicraft kit consists of a microcomputer board, an I/O board, and a motor driver board. The
kit was developed by fuRo. In the Department of Advanced
Robotics at Chiba Institute of Technology, every freshmanuses the basic set to build one original robot every year. The
department is planning to add many expansion boards—mp3
recording/playback module, USB host module, Ethernet module, and more. Just as with creating original colors by blending
paints, the students can easily build robots by combining avariety of functions.

つくることが可能です。

03

04

05

ロボットビジョン
ロボットの眼をつくる技術
ロボットが周囲の環境を視覚センサを用いて認識する技術、
これをロボットビジョンと呼びます。ロボットが自分で状況を判断し、適切な動作を行うために不可欠な技術です。このような賢い眼をもったロボットが人間と共生し、人間の役に立つ作業をする、そんな未来を目指してロボットビジョンの研究を進めています。これまで、独自の手法により、ステレ
オカメラやレーザセンサを用いて詳細な 3 次元地図をリアル
タイムで生成し、また、その地図を使ってロボットが自分の位置を認識しながら自律的に移動する技術を開発しました。
これらの成果は国内外で高く評価されています。

Technology to create eyes for robots
Robot vision technology enables a robot to recognize the surrounding environment using vision sensors. This technology
is essential for a robot to determine the situation it is in andoperate appropriately. fuRo is researching robot vision torealize a future where robots with such intelligent eyes will
work together with people and perform tasks to help people.
Using original schemes, we have developed technologies togenerate detailed three-dimensional maps using a stereo
camera or a laser sensor in real time and to enable a robot toautonomously travel while recognizing its own position using
the generated maps. Our achievements have been highly rated
in Japan and overseas.

Future Robotics Technology Center

3D map01

01 マイコンボードと I/O ボード、
モータドライバモードを基 本として拡張できる
02 f-palette を使ったロボット
01 f-palette basic set and a seriesof optional boards
02 The robot driven by f-palette02

fuRo は国内外のミュージアムやイベントなど、次世代を担う子供た

fuRo 研究員が教壇に立ち、千葉工業大学工学部未来ロボティクス

ちや、ロボットとの接点のない人たちに向けて、積極的に講演やデモ学科 1 年生の最初の必須科目「ロボット体験演習」を担当しています。

ンストレーションを行っています。

はんだ付けすらしたことのない学生たちが、たった半年でオリジナル

For children who bear the next generation and for those who are notfamiliar with robots, fuRo holds presentations and demonstrations atmuseums and events in Japan and overseas.

のロボットをつくりあげるというカリキュラムです。
ロボット用制御コンピュータのはんだ付けにはじまり、モータ制御、センサ処理、プログラミング等、最新ロボットの解体や先端技術の紹介を交えながらロボット技術の基礎を実体験を通して習得します。

イベント・講演

完全オリジナルです。入学したてから最先端に触れることこそが、彼
オーストリア・リンツにある美術館「アルスエレクトロニカ」での発表
Presentation at Ars Electronica(Linz, Austria)

�����

EVENTS ANDPRESENTATIONS

ここで使われる部品やマイコンボード、テキストは、fuRo が開発した

LECTURES
講義

らの今後の研究生活で重要な意味を持つのです。
Researchers at fuRo teach in Hands-on Robot Experience, the ﬁrst
compulsory subject for freshmen of Chiba Institute of Technology.
Through this curriculum that lasts only six months, students, many ofwhom have never even held a soldering iron, build an original robot.
Starting with the soldering of control boards, the students learn the basics of robot technologies including motor control, sensor processing,and programming. Activities include disassembling latest robots andstudying an outline of leading-edge technologies. The components, microcomputer boards, and textbooks are completely original—they havebeen developed exclusively by fuRo. The subject provides students
with hands-on experience with the forefront of technologies from the
beginning of the college curricula. The experience has an important
impact on their research life.

ロボット体験演習の様子と学生によるバラエティ豊かな数々の作品
Lecture scene and various student
works

デザインなど他分野の方たちとのコラボレーションは、世の中にロボッ

Collaboration with other ﬁelds, such as designs, is essential for disseminating robot technologies. Collaboration helps us ﬁnd new viewpoints that would have remained unnoticed otherwise and produces
new ideas.

COLLABORATION
コラボレーション

core ロボットプロジェクト
core robot project

Future Robotics Technology Centerト技術を広めていく上で欠かせません。協働を通して、普段私たちだ
けでは気付かない新しい視点やアイデアが生まれていきます。

開発したロボットが実社会で使われるように、様々な環境下で何度もfuRo はロボット関係の国家プロジェクトに多数参画し、貢献してい実証実験を繰り返します。また時には世界中の研究者たちと切磋琢ます。

磨するためにコンペティションにも参加します。fuRo はロボットの国

Since established in 2003, fuRo has been contributing various
National projects.

際競技会「ロボカップ（レスキュー部門、ヒューマノイド部門）」、屋
外公共遊歩道において行われる自律移動ロボットの大会「つくばチャ
Demonstrative experiments are repeated under various environments
simulating the applications of the developed robots in the real world.
Students sometimes participate in competitions to improve their skills
through friendly rivalry with researchers around the world. Every year,
fuRo participates in RoboCup (Rescue Robot and Humanoid Leagues)
and Real World Robot Challenge and leaves good results.

実証実験・コンペティション

01

�����

レンジ」に毎年参加し好成績を上げています。

DEMONSTRATIVE
EXPERIMENTS AND
COMPETITIONSNATIONAL
PROJECTS
国家プロジェクト

02

01

01 山形・蔵王での雪上走行

01 fuRo Motor Driver（次世代ロボット共通基盤開発プロジェクト）
02 車いすロボットシステム（次世02 米国・テキサスにある災害救

03

05

受賞歴

キッドサイズ 3on3 競技 優勝
キッドサイズ テクニカルチャレンジ 優勝
ティーンサイズ ベストヒューマノイド賞■ ロボカップ 2009 世界大会
レスキューロボットリーグ

総合部門 準優勝
インタフェース性能部門 優勝
運動性能部門 優勝
自律性能部門 準優勝■ ロボカップジャパンオープン 2008
レスキューロボットリーグ

ト共通基盤開発プロジェクト）
01 fuRo Motor Driver (Development
Project for a Common Basis of
Next-generation Robots)
02 Wheelchair Robot System (Intelligent Robot Technology Software
Project)
03 Unicycle robot (Development
Project for a Common Basis of
Next-generation Robots)03

実機リーグ 準優勝

■ つくばチャレンジ 2010つくば市長賞（トライアル走行完走、ファイナル走行完走）■ つくばチャレンジ 2009つくば市長賞（トライアル走行完走、ファイナル走行完走）

RoboCup world championship 2010
Rescue Robot League
Humanoid League

Best-in-Class :Manipulation 2nd Prize
Kid-size
3on3 3rd Prize
Kid-sizetechnical challenge 3rd Prize
Teen-size
2on2 1st Prize
Teen-size
technical challenge 3rd Prize

RoboCup Japan Open 2010
Humanoid League

Kid-size
Kid-size
Teen-size

3on3 1st Prizetechnical challenge 1st Prize
best humanoid Prize

RoboCup world championship 2009
Rescue Robot League

Mixed Initiative Championship Award 2nd Prize
Innovative Mobility, Sensors,
Manipulators and Interfaces Award
Best-in-Class :Mobility 1st Prize
Best-in-Class :Autonomy 2nd Prize

RoboCup Japan Open 2008
Rescue Robot League

2nd Prize

Real World Robot Challenge (RWRC) 2010
(Mayor’s Prize, completed trial and ﬁnal runs)

Real World Robot Challenge (RWRC) 2009
(Mayor’s Prize, completed trial and ﬁnal runs)

Future Robotics Technology Center

マニピュレーション部門 準優勝
キッドサイズ 3on3 競技 3 位
キッドサイズ テクニカルチャレンジ 3 位
ティーンサイズ 2on2 競技 優勝
ティーンサイズ テクニカルチャレンジ 優勝■ ロボカップジャパンオープン 2010
ヒューマノイドリーグ

06

03 ロボカップレスキュー
04 ロボカップヒューマノイド
05, 06 つくばチャレンジ
03 RoboCup Rescue
04 RoboCup Humanoid
05, 06 Real World Robot Challenge

代ロボット知 能化 技 術開 発プロ
ジェクト）
03 一輪ロボット（次世代ロボッ

Awards■ ロボカップ 2010 世界大会
レスキューロボットリーグ
ヒューマノイドリーグ

04

助 訓 練 施 設「Disaster City」での実証実験
01 Operation on snow in Zaoh,
Yamagata
02 Demonstrative experiment at
Disaster City, a disaster rescue
training facility in Texas, USA

02

これまでの主なプロジェクト

History

2007 〜 2011 年

2007–2011
Intelligent Robot Technology Software Project; (Service Industry Field)and (Social and Life Field)

次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト
搭乗用移動知能およびその構築を簡便にするモジュール群の開発

2006 〜 2010 年

戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト
高齢者対応コミュニケーション RT システム
被災建造物内移動 RT システム

2005 〜 2007 年

次世代ロボット共通基盤開発プロジェクト
運動制御用デバイス及びモジュールの開発

2004 〜 2005 年

次世代ロボット実用化プロジェクト
無線リンクによる超分散・合体ロボットシステム：WIND の研究開発

2006–2010
Project for Strategic Development of Advanced Robotics Elemental
Technologies; (Special Environment Robot Field) and (Service Robot
Field)
2005–2007
Development Project for a Common Basis of Next-generation Robots
2004–2005
Basic Technology Development for Practical Application of HumanSupport Robots