ೖຌָढ़ճ٠2024/3/25ࢀϴ݆ๅࠄճྫ࿪6೧೵ౌൔౣஏਔͶΓΕ൅ਫ਼ͪ͢ӹয়Կʀଈ๏ླྀಊඅ֒ޮӻऀ஄๑ਕ ஏ൭޽ָճྫ࿪6೧೵ౌൔౣஏਔࡄ֒௒ࠬ஄ʰӹয়Կʀଈ๏ླྀಊʱ෨໵ कࠬௗԮٗढ़Ռָ୉ָ ๝ీߔ࢛ࠕյ͹ஏਔͲඅࡄ͠Ηͪ๏ʓͶৼΓΕ͕‫ݡ‬෥͏ਅ͢৏͝Ήͤɿϭ஄ҽʤॳ෈ಋʥʰӹয়Կʀଈ๏ླྀಊʱकࠬ๝ీߔ࢛ௗԮٗढ़Ռָ୉ָ࣋࡜หψοϣϧϩαϱγϩνϱφʤ‫ה‬ʥ‫ࣆײ‬ۜᖔ৵Ҳ৿‫׃‬୉ָ৏ీ৶್ਇณ‫ݒ‬અʤ‫ה‬ʥౖ໨ٗढ़෨ฯࡖ٤ଉ৿‫׃‬୉ָࢃీ૞Ҳ࿢ ʤ‫ה‬ʥΫνρέෳ‫ݫ‬๝ௗԮٗढ़Ռָ୉ָ٤ీ७ʤ‫ה‬ʥΫνρέ߶ీ਀ௗԮٗढ़Ռָ୉ָీ޳༦Ҳʤ‫ה‬ʥ෈ಊτφϧฎ౽ଢҲ෍ࢃ‫ཱིݟ‬୉ָൂ໨ਇҲΨϞωٗ‫ݜ‬ʤ‫ה‬ʥ॑ন޼໎੶ઔ޽‫߶ۂ‬౵઒໵ָߏௗ୫ઔࡗీٝཾۜୖ୉ָ‫ۥو‬୉ٝ‫ؖ‬౨ָӅ୉ָۜୖ୉ָ੶ઔ‫ܡ‬༠౨‫ښ‬ు‫ؽ‬୉ָΠχώ΢δʖ ෫ؔ‫خ‬ध౨๼୉ָ‫ۿ‬Ψϔδʖώʖ ߶‫ݬ‬ᐌ࢛‫ ي‬ΨϞωٗ‫ݜ‬ʤ‫ה‬ʥཤ߀ۜୖ޽‫ۂ‬୉ָ݆Ԯߔʤ‫ה‬ʥζΨρέٗ‫ݜ‬Յଞߌྒྷ౨๼୉ָ౽໼৐ࢦʤ‫ה‬ʥ‫ڷ‬࿪ߧҬࠂඛ132ෳҬஏҮஏ൭๹ࡄ‫ॶڂݜ‬ࡖ౨࿪࿢ʤ‫ה‬ʥ‫ڷ‬࿪ঘ౤‫ܔ‬ղෳҬ୉ָ߶‫ڰ‬ߔ೯ʤ‫ה‬ʥ‫ڷ‬࿪নࢃ༦‫ن‬ʤ‫ה‬ʥౖ໨؇ཀྵ૱߻ࢾ‫ॶݩ‬Ԯీ߁୉ʤ‫ה‬ʥ‫ڷ‬࿪஦ଞޮҲ௙ख୉ָ௿‫ת‬॥ղʤ‫ה‬ʥ‫ڷ‬࿪સରΠχώ΢҈ీδʖ਒౨‫ښ‬ు‫ؽ‬୉ָϮ಼༲
¾৿‫ࢤ׃‬͹ӹয়Կඅ֒¾಼ṙௌबว͹ӹয়Կඅ֒¾ͨ͹ଠ͹࠸ӹয়Կ¾ΉͳΌϯӹয়Կඅ֒ΦϨΠർֳదඅ֒ΦϨΠ͹୉͘͏΍͹͹Ί‫ࡎܟ‬2024೧೵ౌൔౣஏਔਔԟ‫཯ړ‬160 kmࠦో৿‫׃‬ྡྷౣന࡜जळࣥඎՑ๼‫܌‬ɾ͖Ά͚ࢤ͵ʹਔԟ‫཯ړ‬160 kmࢵ‫ڗ‬ઔ߶Ԯɾත‫ݡ‬Յծ͍ΚΔࡖҬ‫ـ‬েுʁਬ‫ܯ‬ਔౕ෾ාϰ৿‫ࢤ׃‬͹ӹয়Կඅ֒• ࠯‫ٲ‬ԓว෨ʤ੤ۢʁ࣋ඎबวʥ• ‫ڈ‬Ցಕʤ஦ԟۢɾ੤ۢʁવ‫ٳ‬ɾ௙‫ݬ‬ʥϱ৿‫಼ࢤ׃‬͹क͵ӹয়Կ൅ਫ਼൥ҕʤ‫ה‬ʥ‫ڷ‬࿪ ࡠ੔஭ʥ͞͹ਦͺɼ৿‫׃‬୉ָ޽ָ෨‫ڷ;ٶ‬࿪͹௒ࠬ݃ՎͶɾ৿‫׃‬୉ָࡄ֒ʀ෰‫ڷ‬Ռָ‫ॶڂݜ‬͹ๅࠄʤಋॶHPΝࢂলʥΝՅ͓ͱࡠ੔͢ͱ͏Ήͤ͗ɾ ϲસͱ͹ӹয়Կ൅ਫ਼൥ҕΝ໤ད͢ͱ͏ΉͦΞɿʤྭʁঃஓࢀ஺໪ɾࢤӨ௙Բ໼‫ځ‬৖बวʥ৿‫ࢤ׃‬͹գ‫ڊ‬͹ӹয়Կསྼ੤ۢ࣋ඎबว੤ۢવ‫ٳ‬बวϳ࠯‫ٲ‬बว͹ӹয়Կ‫ؖ‬࿊අ֒͹֕གྷ੤ۢ୉໼ʛࡖҬʛ࣋ඎʛঘਓʛ੪ࢃʤࡖҬྡྷஏۢʥकགྷஏ๏ಕ৿‫಼ీّ׃‬໼તʤ‫ݟ‬ಕ16ߺʥԌ͏༁6.5kmͶΚͪΕඅ֒͗࿊କ৿‫׃‬୉ָ ฯࡖ٤ଉ઎ਫ਼ ࡠ੔੪ࢃঘਓ࣋ඎࡖҬ୉໼಼໼࠯‫ٲ‬ଈͺɾಕ࿑ะૹ໚͹ԥஇّ࿀Ν֮೟‫ݟ‬ಕ෉ۛͳఁஏଈͺɾ฀࠯͹൅ਫ਼Ν֮೟ஏਦժ଀ͺ'ŽŽŐůĞDĂƉΝཤ༽අ֒ஏबว͹ஏ‫ܙ‬৿‫׃‬୉ָ ฯࡖ٤ଉ઎ਫ਼ ࡠ੔ඬ߶͗ऑ‫಼͏߶ױ‬໼Ґ੤Ώք‫؝‬ଈͺໃඅ֒੤ઔʛ࠯‫ؔٲ‬͹ఁஏ෨ͺඅ֒͗ঙ͵͏੪ࢃஏන໚ඬ߶෾ාʤ Dϱʥঘਓ࣋ඎࡖҬ୉໼಼໼අ֒ͺ࠯‫ٲ‬ೈଈࣾ໚Ծ෨Ͳɾӹয়Կͺඬ߶0̾ҐԾ͹ఁஏ‫ڧ‬ֆ෉ۛͲ൅ਫ਼ஏԾਭҒ͗߶͚ɾஏන͖Δ༛ਭ͗‫ݡ‬ΔΗΖ՗ॶ΍࠯‫ٲ‬ԓว෨͹ஏ‫ܙ‬ড়݇ͳඅ֒ϏνʖϱᶅࡖҬஏۢ͹අ֒৿‫׃‬୉ָ ฯࡖ٤ଉ઎ਫ਼ ࡠ੔ࣾ໚͹ฑ‫ޱۋ‬ഓͺ༁4ˍ1݆30ೖ؉‫ޱ‬ഓ࠯‫ࣾٲ‬໚಼͹࿑໚ԥஇّ࿀ਭฑรҒΏԾ෨͹ཾًͺঘ͠͏අࡄ෨͹‫ޱ‬ഓͺ༁3ˍ੟ౖʃ1݆3ೖࡖҬྡྷ஦෉ۛͺਛ୉͵ӹয়Կඅ֒‫ݟ‬ಕԌ͏͹ิಕͺཾً࠯‫ٲ‬ԓว෨͹ஏ‫ܙ‬ড়݇ͳඅ֒Ϗνʖϱᶆ୉໼ஏۢ͹අ֒৿‫׃‬୉ָ ฯࡖ٤ଉ઎ਫ਼ ࡠ੔‫ؗ‬ງཾًʀӹয়Կ‫ޱٺ‬ഓ෨͹අ֒୒ஏ͗ཾً੤ઔ1݆2ೖ୒ஏഐ‫ޛ‬ͺ༁50ˍ͹‫ޱ‬ഓ࣋ඎஏۢ͹අ֒ఁஏଈ͗ଈ๏ླྀಊ௞Ծྖ΍୉͘͏‫ݟ‬ಕ‫ݟ‬ಕ͹รҒͺঘ͠͏ఁஏଈ‫ݟ‬ಕ࿮͹୒ஏͺ੟ౖ͹Ն೵੓1݆3ೖ͞͹෉ۛͺฑ୳෨͗߁͚ฑ‫ޱۋ‬ഓͺ༁0.5ˍ࣋ඎӼ౨ೈଈ͹අ֒৿‫ࢤ׃‬஦ԟۢʤ‫ڈ‬Ցಕʥ͹ӹয়Կʤ‫ה‬ʥ‫ڷ‬࿪ ࡠ੔৿‫׃‬ஏਔʤ1964ʥͶർ΄ɾӹয়Կ൥ҕɾඅ֒‫و‬ໝͺ‫ڠ‬Ͷঘ͠͏ɿ৿‫׃‬ஏਔ࣎ʤ1964.6ʥ

೵ౌൔౣஏਔ࣎ʤ2024.1ʥ

ʤ1/2౨୉௪Ҳ஺໪ʥ

ʤ1/1‫ؖ‬Բీௌ್஺໪ʥ

ʤ1/4ઔ‫؝‬ௌࢀ஺໪ʥϭϮ

ʤ1/3‫ؖ‬Բీௌ್஺໪ʥ৿‫ࢤ׃‬੤ۢ௙‫ݬ‬ʀવ‫ٳ‬ʤ‫ڈ‬Ցಕʥ͹ӹয়Կʤ‫ה‬ʥ‫ڷ‬࿪ ࡠ੔વ‫ٳ‬ஏۢʁ฀࠯ଡ͚ɾՊԲ͹௞ΊࠒΊʀܑࣾʀ௞߳͗‫ݨ‬ஸɿ௙‫ݬ‬ஏۢʁಕ࿑ཾًɿ‫ݬ‬ҾͺʃϭŵҐ৏Ңಊ֋޳ଈʁ฀࠯޺྽͹̛̑ʤ1/17௙‫ݬ‬ʥ

40-50 ᶴཾًಕ࿑͹ร‫ܙ‬ಕ࿑͹๴ΔΊʤ1/3௙‫ݬ‬ʥѻक़ଈʁಕ࿑ร‫ܙ‬͹̛̑ʤ1/17௙‫ݬ‬ʥϭϯ
฀࠯ʤ1/3વ‫ٳ‬ʥՊԲ͹ܑಊʀ௞Ծʤ1/3વ‫ٳ‬ʥ৿‫ࢤ׃‬੤ۢ௙‫ݬ‬ʤ‫ڈ‬Ցಕʥ͹ӹয়Կʤ‫ה‬ʥ‫ڷ‬࿪ ࡠ੔વ‫ٳ‬ஏۢʁ฀࠯ଡ͚ɾՊԲ͹௞ΊࠒΊʀܑࣾʀ௞߳͗‫ݨ‬ஸɿ௙‫ݬ‬ஏۢʁඉ৙Ͷ؉͏‫ޱ‬ഓʤ1/110ʥͲ΍ɾଈ๏ླྀಊ͗൅ਫ਼ʤ࠹୉1 mҐ৏ͤʥɿέϧρέ࿊କγΤϱυΡϱήʤ༩ఈʥʤ1݆4ೖʥγΤϱυΡϱήʤ༩ఈʥϨρζ࿑໚ཾًγΤϱυΡϱήʤ༩ఈʥʤ1݆3ೖʥ௙‫ݬ‬ஏ಼͹අ֒য়‫ڱ‬

ʤ1݆3ೖʥ௙‫ݬ‬ஏ಼͹౨੤ஏ‫ܙ‬இ໚ϭϰˠஏཀྵӅ‫خ‬൭ஏਦͳ͹ർֳ஍಼ṙௌबว͹ӹয়Կඅ֒• ࠯‫ٲ‬ԓว෨ʤۜୖࢤɾՑ๼‫܌‬ɾ͖Ά͚ࢤɾӍࡢࢤʥ࠸ӹয়Կ1891೧ೳඎஏਔ͹ͳ͘Ͷɾ୉ࠞාɾ੤ߧԲɾ߶নଞͲஏׄΗͳ฀࠯͹‫ى‬࿧͍Ε‫ز‬෠୉ָ‫گ‬үָ෨ʁೳඎஏਔʤ໎࣑24೧ʥ͹Πϱίʖφ௒ࠬๅࠄʤ੶ઔ‫ݟ‬ʥɾ‫ز‬෠୉ָ‫گ‬үָ෨ ‫ࣁౖڹ‬ྋʤ10ʥɾ142pp, 1979.

৚ๅ఑‫ڛ‬ʁ‫ؖ‬౨ָӅ୉ָऑনՅथߒ઎ਫ਼ϭϱ࠯‫ٲ‬ԓวͶ߁͗Ζඅ֒Ӎࡢࢤ୉ઔௌ๼৿‫ޜ‬๧ࢃௌনίԾௌ৚ๅʁ౨‫ښ‬ు‫ؽ‬୉ָ‫ؖ‬౨ָӅ୉ָඅ֒͗ঘ͠͏ΦϨΠත‫ࢤݡ‬҈ీ਒઎ਫ਼ऑনՅथߒ઎ਫ਼͖Ά͚ࢤ಼߶ন͖Ά͚ࢤ୉࡜࣪੤ߧԲՑ๼‫಼܌‬ṙௌ‫ࡖٸ‬୉ࠞා௿ϴ‫ٲ‬ۜୖࢤ‫࡜܂‬ௌࢊ૱‫ݜ‬ʁຬ෾͹εʖϞϪηஏ࣯ਦϭϲࠅౖஏཀྵӅʁඬ६ਦ಼ṙௌՑ๼‫׃‬࠯‫ٲ‬Ν઀ͮͱฑஏԿ

¾ ΍ͳ΍ͳ࠯‫ࣾٲ‬໚ͺ‫ڈ‬Ց๼‫׃‬ΉͲയͮͱ͏ͪɿ
¾ ‫࣎ۂࣆ୕ױ‬Ͷ࠯‫ٲ‬Ν઀ͮͱດΌཱིͱͶཤ༽ͪ͢ʤ୉ࠞාҐ๼Ͳ࢘༽ͳ‫ࡎى‬ʥɿ¾ ࠯‫ٲ‬Ν઀ͮͪͳ͞Θ͹අ֒͗୉͘͏ܑ޴ʤ‫ࡖٸ‬ʛ୉࡜ʥɿʰ಼ṙௌ࢛ʱɾদ࿪೧൅ߨΝࢂߡϭϳϚʖϨϱήυʖνછ͏ஏԾਭҒঘ͠͵N஍͹࠯ϭϴ಼ṙௌ੤ߧԲ݆ೖ௒ࠬʁ౨‫ښ‬ు‫ؽ‬୉ָ ҈ీ਒઎ਫ਼ɾ੶ઔ‫ܡ‬༠઎ਫ਼݆ೖ௒ࠬʁ҈ీ਒઎ਫ਼ɾௗԮٗढ़Ռָ୉ָ ๝ీɾ߶ీυʖν఑‫ڛ‬ʁ౨‫ښ‬ు‫ؽ‬୉ָ ҈ీ਒઎ਫ਼ϱϬඬ߶ɾŵ࠯‫ٲ‬Ν઀ͮͱฑ୳Կɾฑ‫ޱۋ‬ഓͺ2%ΆʹϭϵϯϬ೧େ͹இ໚ϰϬ‫ࡑݳ‬͹இ໚ϯϬϮϬϭϬϬϬϭϬϬϮϬϬϯϬϬϰϬϬ‫཯ړ‬ɾŵ৏ࡎѻ͗ࡎ՛͠Ηͱ͏ͪஏ൭͗ӹয়Կͪ͢͹͖ʃ2݆3ೖ౨‫ښ‬ు‫ؽ‬୉ָ ҈ీ਒઎ਫ਼¾ ଈ๏ླྀಊۢҮͺɾਭ৯͹ඬ߶Pʛ
Pʤਜ਼֮ͶͺP෉ۛʥͳߡ͓
ΔΗΖ¾ ඬ߶PҐԾ͹ஏ൭ͺʤ‫׃‬͹೬ౖʶ࠯‫ٲ‬͹࠯ʥ͗଱੷͢ӹয়Կ͢ೋ͚ɾP͍ͪΕΓΕ߶͏ஏ൭ͺஏԾਭҒ͗਄͚ӹয়Կ͢͵͏͖ɾӹয়Կ͢ͱ΍਄͏ͪΌླྀಊΏे୒අ֒Νਫ਼ͣ͵͖ͮͪ͹Ͳͺ͵͖Θ͖͑ϭϵ಼ṙௌ੤ߧԲγϱχϛϱϕͲ࠯ΝࡀखͤΖͪΌ۹ΕࠒΞͫΦϨΠγϱχϛϱϕͲ࠯‫࠯ٲ‬Νࡀख͢ͱ‫୕ױ‬Ͷཤ༽ɿͨ͹‫ޛ‬ɾ۹ࡡஓͺ࠯ͲດΌΔΗͪɿʰ಼ṙௌ࢛ʱɾদ࿪೧൅ߨΝࢂߡϮϬ಼ṙௌ੤ߧԲ‫ݟ‬ಕ࠯‫ٲ‬ଈ͹අ֒݆ೖ௒ࠬʁ౨‫ښ‬ు‫ؽ‬୉ָ ҈ీ਒઎ਫ਼ௗԮٗढ़Ռָ୉ָ ๝ీɾ߶ీ‫ݟ‬ಕଈͶଈ๏ླྀಊ༛͘ड़ͪ͢ਭΓΕɾஏԾਭҒͺ߶͏͞ͳ͗Κ͖ΖϮϭ಼ṙௌ࣪‫ݟ‬ಕ‫׃‬ଈ͹අ֒݆ೖ௒ࠬʁ౨‫ښ‬ు‫ؽ‬୉ָ ҈ీ਒઎ਫ਼ௗԮٗढ़Ռָ୉ָ ๝ీɾ߶ీ‫׃‬ʤਭ࿑ʥଈͶଈ๏ླྀಊϮϮӆӪً෮ਦ୉࡜݆ೖ௒ࠬʁ౨‫ښ‬ు‫ؽ‬୉ָ ҈ీ਒઎ਫ਼ɾௗԮٗढ़Ռָ୉ָ ๝ీɾ߶ీ‫ݟ‬ಕΓΕ࠯‫ٲ‬ଈͶ΍ଈ๏ླྀಊඅ֒͗߁͗ͮͱ͏Ζ࣪‫ݟ‬ಕΓΕ༁160 m࠯‫ٲ‬ଈϮϯ੤ߧԲ಼ṙௌ௿ϴ‫ٲ‬‫ݟ‬ಕ͹౨ଈे୒ஏͺɾ1960೧େͺ೸ஏ‫ݟ‬ಕ͹౨ଈͲ΍୉͘͵ӹয়Կඅ֒3݆13ೖ

3݆13ೖ‫׃‬๏޴Ͷଈ๏ླྀಊ͢ͱ͏͵͏ʄ2݆3ೖ‫ݟ‬ಕ΃ଈ๏ླྀಊ
Ϯϰ

ߦ଎/3ʁ๼཰ஏ๏੖ඍ‫ۃ‬఑‫ڛ‬ߦ଎/3ʁ๼཰ஏ๏੖ඍ‫ۃ‬఑‫ڛ‬಼ṙௌ௿ϴ‫ٲ‬AA’‫ޱ‬ഓ༁1.3%

1 m౵߶ત

౵߶ત͗ಕ࿑ͲཚͬࠒΞͲ͏ΖB’

BABA’B’‫ޱ‬ഓ༁2%ࠅౖஏཀྵӅஏਦʤుࢢࠅౖWebʥཤ༽Ϯϱ಼ṙௌ੤ߧԲ

1 m౵߶ત੤ߧԲࣉಒޮԄͺɾΆ·ฑ୳Ϯϲ

ߦ଎/3ʁ๼཰ஏ๏੖ඍ‫ۃ‬఑‫ڛ‬಼ṙௌ੤ߧԲ
3݆13ೖʁ௙ख୉ָ
LidarSLAM଎ྖ

੤ߧԲࣉಒޮԄ஦ଞޮҲ઎ਫ਼ͳ͹‫ڠ‬ಋ௒ࣺࠬਇ

༁1.3 m͹ஊࠫ

2݆3ೖࡳӪ

2݆3ೖࡳӪՁm͹ླྀಊ͖ʃࣺਇϮϳͨ͹ଠ͹࠸ӹয়Կ
¾ जळࢤʤ໼ʓߒௌɾӑࣄ‫ߕڕ‬ɾਜ਼ӅௌʥͶӹয়Կ͹ๅࠄ͍Ε೧۶࿑ԯஏਔʀ೵ౌൔౣԯஏਔࡄ֒௒ࠬๅࠄॽʤౖ࣯޽ָճʥ

Ϯϴजळࢤਜ਼Ӆௌਜ਼Ӆࢊ૱‫ݜ‬ʁ20ຬ෾͹1εʖϞϪηஏ࣯ਦΓΕɾք‫؝‬ʀ࠯‫ٲ‬଱੷෼ܑࣾͺࠅౖஏཀྵӅஏਦʤుࢢࠅౖWebʥཤ༽3݆14ೖ௒ࠬ

ಕ࿑͗ಊ͏ͱ͏͵͏ͳͤΖͳ཰ଈ΃ଈ๏ླྀಊ཰ଈքଈ཰ଈ

཰ଈ΃༁2%͹‫ޱ‬ഓքଈ΃༁3%͹‫ޱ‬ഓքଈ཰ଈքଈࢤӨे୒੽ஏबว͹ు஬քଈ΃ܑ͏ͪϜϱϙʖϩϮϵքଈ΃ଈ๏ླྀಊʃ

2007೧೵ౌൔౣஏਔͲ΍ɾ฀࠯ʤ1՗ॶʥๅࠄ͍ΕΉͳΌ• ߁൥ҕͲӹয়ԿʤෳҬ‫͖ݟ‬Δ৿‫ݟ׃‬ʥʁೖຌքଈͲ‫͏ک‬ਔಊʶௗ͏ਔಊ࣎ؔ• ӹয়Կ՗ॶʁ࠯‫ٲ‬ԓว෨ɾ‫ڈ‬Ցಕɾք‫؝‬ʤ࠯‫ٲ‬ʥ଱੷෼ɾດౖɾ‫׃‬ౖஏ͹րร͗Ӫ‫ڻ‬• ࠸ӹয়Կʁ1891೧ೳඎஏਔɾ1964೧৿‫׃‬ஏਔɾ1993೧೵ౌൔౣԯஏਔɾ
2004೧஦ӿஏਔɾ2007೧৿‫ݟ׃‬஦ӿԯஏਔɾ2007೧೵ౌൔౣஏਔ͵ʹ• ଈ๏ླྀಊʁ࠯‫ٲ‬ԓว෨ɾ؉Ώ͖͵ܑࣾʤ਼%‫ޱ‬ഓʥஏ൭ɿܑࣾ๏޴Ͷෆ‫״‬ͶൕԢͤ੪࣊ͺࠕյखΕѽͮͱ͏͵͏ࠕ‫ޛ‬• ӹয়Կஏ൭͹รҒʤ௞ԾͳҢಊʥ‫ܯ‬଎• ʰஏԾਭҒɾӹয়Կ૜͹Ғ஖ɾ޲͠ʱͳʰඅ֒ఖౕʱ͹‫ܐؖ‬• ӹয়Կଲࡨ͹ްՎϯϬ