Automatic Screw Feeder
自動ネジ供給機

ＱＵＩＣＨＥＲ
ＢＳ-Ｌ

シリーズ

ＮＳＲＩ Type

取扱説明書（ﾒﾝﾃﾅﾝｽ編）
・ ご使用の前に、 この説明書をよく読んでお使いください。
・ お読みになったあとは、 いつでも見られるところに大切に保管してください。
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HP

BSLMAJ01

１． ご使用の前に －－－－－－－－ １
２． 使用上の注意 －－－－－－－－ １
３． 各部の名称 －－－－－－－－－ ４
４． 設 置 － － － － － － － － － － － ６
５． 基 本 動 作 － － － － － － － － － ７
６． 調 整 － － － － － － － － － － － １ ０

目次

７．メンテナンス－－－－－－－－－－－ １７
８． ﾄﾗﾌﾞﾙｼｭｰﾃｨﾝｸﾞ－－－－－－－－－ ２２
９． 主な仕様－－－－－－－－－－－－ ２４
10． 保証規定 －－－－－－－－－－ ２５
11． 外観図 －－－－－－－－－－－ ２６

１． ご使用の前に
この度は自動ネジ供給機 『OHTAKE ； BS-L シリーズ』 をお求め頂き、 誠にありがとうございます。
ご使用する前に付属品の確認をお願い致します。
付属品

ｲﾝﾀｰﾌｪｲｽｹｰﾌﾞﾙ ---> １ヶ六角レンチ ---> １ヶ取扱説明書 ---> １部

ＡＣアダプター ---> 1 ヶ調整用ドライバー ---> １ヶ圧送用チューブ ---> １式

本機を有効にご活用頂くために、 本紙をよくお読みのうえご利用くださるようお願い申し上げます。

２． 使用上の注意
この取扱説明書では製品を正しくお使いいただき、 お客様や他の人々への損害を未然に防止するためにいろいろな絵表示をしています。
◎ 表示について警告

この表示を無視して誤った取り扱いをすると、 死亡または重傷を負ったり火災などの可能性が想定される内容を示しています。

注意

この表示を無視して誤った取り扱いをすると、 負傷を負ったり物的損害の発生の可能性が想定される内容を示しています。

◎ 絵表示の例
記号は禁止の行為であることを告げるものです。

行為を規制したり指示する内容を告げるものです。

「分解禁止」 という意味です。

「電源プラグをコンセントから抜け」 という意味です。

「ぬれ手禁止」 という意味です。

一般的な行為を指示しています。
-１-

ｱｰｽの取付
アース線を接続する場合は、機器右側面のアース線を接続する場合は、機器のの近くのねじを御利用ください。
一旦弛め、アース線を取付けてください。

マークの近くのネジをマーク

ｱｰｽ線接続本体底面
HSVシリーズ

機体前面右側の底面に接続用マークがあり
ます。

本体底面
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ＡＣアダプターは絶対に分解しないでください。 内部には電圧の高い部分があり、 感電の恐れがあります。
電源コードを傷つけたり、 破損したり、 加工したりしないでください。
また重い物を載せたり引っ張ったり無理に曲げたりすると電源コードを傷め、 火災 ・ 感電の恐れがあります。
濡れた手でＡＣアダプターを抜差ししないでください。 感電の原因となることがあります。
電源は AC100 ～ 240V で使用してください。 またタコ足配線は行わないでください。 本機を改造しないでください。
火災 ・ 感電の恐れがあります。
引火性のガスや発火性の物質がある場所では本機を絶対に使用しないでください。 火災 ・ 爆発の原因となります。
本機において、 発熱 ・ 発煙 ・ 異臭がする等の異常状態が発生した場合は火災 ・ 感電の恐れがあります。
ただちに電源スイッチを切り使用を中止し、 必ず AC アダプターをコンセントから抜いてください。
雷が発生したり近づいている場合は本機の使用を終了して、 まず本体の電源スイッチを切り AC アダプターをコンセントから抜いてください。 ただし、 近くで雷や落雷が発生している場合には危険ですので本機から離れ本機および AC アダプターには触らないでください。
本機のメンテナンス ・ 部品の交換をする場合およびその他危険が予想される場合は安全のため必ず電源スイッチを切り、 AC アダ
プターをコンセントから抜いてください。
又、 基板には高温となる部品があります。 基板周辺のメンテナンスを行う場合は、 5 分以上電源を切った状態にしてから作業を行って下さい。 やけどの恐れがあります。
-２-

ᰴ

注意
付属の AC アダプター以外は使用しないでください。 火災 ・ 感電の原因になる可能性があります。
本機をぐらついた台の上や不安定な場所に置かないでください。 落下したり倒れたりしてケガの原因となることがあります。
本機使用中は必ずカバー上を装着して使用してください。 ケガの原因となることがあります。
本機動作中に機体内部に異物を入れないでください。
また本機動作中に機体内部に指などを入れないでください。 ケガの原因となることがあります。
本機を湿気やほこりの多い場所には置かないでください。 また電源プラグにほこりが付着している場合はほこりを取除いてください。
ほこりが付着したまま使用すると火災 ・ 感電の原因となることがあります。
本機を移動させるときは必ず AC アダプターをコンセントから抜いてください。
コードが傷つき、 火災 ・ 感電の原因となることがあります。
本機の使用終業時と長期間ご使用にならないときは安全のため必ず電源スイッチを切り、AC アダプターをコンセントから抜いてください。
本機を移動するときは必ず両手で持ち、 落下に十分注意して下さい。
又、 足元に本機を落下させると怪我をする恐れがあります。
AC アダプターおよびコードに無理な力がかからないように電源コードにはゆとりを持たせてください。
レールにキズをつけないでください。 レールに油をつけないでください。
定期的なレールの清掃をお勧めします。
規格外のネジ、 油やゴミなどでよごれているネジは使用しないでください。
ネジを取出す時に、 過度な力 ・ 衝撃を与えないようにしてください。

-３-３． 各部の名称
LED
上蓋

電源 ON で点灯します。

ﾈｼﾞ投入時に蓋を外します。

周波数調整ﾎﾞﾘｭｰﾑ
ﾚｰﾙ振動の周波数を調整します。

振幅調整ﾎﾞﾘｭｰﾑ
ﾚｰﾙ振動の振幅を調整します。

タイマー
先端ネジセンサが on してからネジ供給動作が止まるまでの時間を調整します。

ﾚｷﾞｭﾚｰﾀｰ
0.5MPa に設定します。

AIR IN
外径φ 6 のﾁｭｰﾌﾞで接続します。

ﾀﾞｽﾄﾎﾞｯｸｽ
0.5MPa に設定します。

インターフェイスケーブル
DC15V DC ｼﾞｬｯｸ
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圧送ｽｲｯﾁ

ネジ排出ポート

強制的に圧送ｴｱｰが出ます。

圧送用のﾁｭｰﾌﾞを差し込みます。

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-４-

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変更番号ᢎㄆ 変ኚ᭦⪅
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ｽｸﾚｰﾊﾟ右ｽｸﾚｰﾊﾟ左ネジ押え板
掬い室

プッシュシリンダ䠮䡋䠤䠯㻌ᣦ௧䠒≀㉁㻌ཬ䜃㻌ୗグ䛾≀㉁䛿ΰධ䛧䛺䛔䛣䛸
刷毛

スライドユニット
ｽﾗｲﾄﾞｼﾘﾝﾀﾞｾﾝｻｰ
スライドシリンダ䚷䚷䚷㻝㻚䡲䢀䢚䢌䡯䢍䚷㻞㻚㖄䚷㻟㻚Ỉ㖟䚷㻠㻚භ౯䡴䢗䢍䚷㻡㻚㻼㻮㻮䚷㻢㻚㻼㻮㻰㻮䚷䚷䚷䞉䢊䢕䢍䡭䢕䡿䢚䢇䢀䢚䚷䞉䢊䢛䢔ሷ໬䢇䢚䢂䢕

先端ネジ確認センサー

通過窓
圧送空気入口

ネジ通過
センサー

レール

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A

４． 設置
４- １． ユーティリティーの接続
B

C

D

E

F

G

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付属の電源 AC アダプターを機械後部に接続してください。
(2) エアーの接続
後部 Air IN のレギュレーターのポートに、 φ ６のチューブでエアーを接続してください。
圧力は 0.5MPa に設定してください。

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Air IN
外径φ 6 のﾁｭｰﾌﾞで接続します

外部インターフェイスケーブル
D-sub9Pin(F) のｺﾈｸﾀｹｰﾌﾞﾙをご準備
頂き、 接続します。

４- ２． ケーブル ・ チューブの接続(1) 外部インターフェイスケーブルの接続
本機後面に外部インターフェイスケーブルを接続してください。 外部インターフェイスケーブルはお客様で御準備下さい。 D-SUB 9pin ﾒｽ コネクタ
2-3 ﾋﾟﾝ間に信号を入力します。
★ユユユユ殿殿殿 I/F
SCREW-GO[ねね要要]

SW-D3

DC15V

2. Screw Go
3. Signal GND
1
2
3
4
5
6
7
8
9

ﾈｼﾞ排出ﾎﾟｰﾄᶵᲔຍᕤရࡢᣦ♧↓ࡁ⾲㠃⢒ࡉࡣࠉࠉࠉ௨ෆ࡜ࡍࡿࠋ
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HZ20
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(2) 圧送用チューブの接続
本機前面右下のネジ排出ポートに付属の圧送用チューブを接続します。
接続後、 インシュロックなどで固定してください。
チューブの引回しは、 急な曲げや結束バンドによる強い締付けがあるとネジ詰まりの原因になるので、 注意ください。

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５． 基本動作
５- １． ネジの投入䠮䡋䠤䠯㻌ᣦ௧䠒≀㉁㻌ཬ䜃㻌ୗグ䛾≀㉁䛿ΰධ䛧䛺䛔䛣䛸䚷䚷䚷㻝㻚䡲䢀䢚䢌䡯䢍䚷㻞㻚㖄䚷㻟㻚Ỉ㖟䚷㻠㻚භ౯䡴䢗䢍䚷㻡㻚㻼㻮㻮䚷㻢㻚㻼㻮㻰㻮䚷䚷䚷䞉䢊䢕䢍䡭䢕䡿䢚䢇䢀䢚䚷䞉䢊䢛䢔ሷ໬䢇䢚䢂䢕

刷毛· 上蓋を開け、 電源スイッチを ON-OFF させて刷毛がレールの上で停止するようにします。
· レールの左右に均等にねじを投入してください。
· この時、 ねじはレール下面より低い位置まで投入できます。
· 使用中の動作をみて、 必ずねじ投入量を適量にしてください。

刷毛先端がﾚｰﾙ側に向く様に停止させます。

・ ネジの種類、 長さによって投入量が異なってきますので、 投入量を調整してください。
・ ネジを入れすぎると、 正常に動作しなかったり、 故障の原因となりますのでご注意ください。
・ 本製品は鉄ネジにのみ対応しております。 ステンレスやプラスチックのネジはご使用できませんので、 ご注意ください。

５- ２． 電源の投入· 付属の AC アダプターを本機と電源コンセントに差し込んでください。 シュートボッ
クス側に設置してある電源スイッチを ON にすると、 供給機本体の緑の LED が点灯し、 モーターが回転してねじをレール上に持ち上げます。
· レールは振動によりねじをレール先端部に送り、 ねじがストッパ部分にくると、 持上げ動作及びレールの振動が約 1 ～６秒後に止まります。
付属の AC アダプタ以外の使用は故障の原因になりますので、 使用しないでください。

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５- ３． 自動運転動作
外部インターフェイスからネジ要求信号 （2-3 ﾋﾟﾝ間をショートさせる） が入るとネジ供給機は以下の動作を行います。
（１） 電源投入直後のシーケンス
a. ロボットからのネジ要求信号の ON に対し、 圧送を開始します。
b. 指定時間内にネジ要求信号が OFF にならない場合は、 ネジ準備動作 ( スライドによるネジ切出し動作 ) を行い、 再度圧送を行います。
この再圧送動作は電源投入直後だけの動作になります。
c. ネジ要求信号が OFF になれば、 圧送を停止し、 次のネジ準備動作 ( スライドによるネジ切出し動作 ) を行い、 次のネジ要求信号の ONを待ちます。 ネジ要求信号が OFF にならなければ、 圧送を続けます。
（２） （１） 以降のシーケンス
a. ロボットからのネジ要求信号の ON に対し、 圧送を開始します。
b. ネジ要求信号が OFF になれば、 圧送を停止し、 次のネジ準備動作を行い、 次のネジ要求信号の ON を待ちます。
c. 以降本動作を繰り返します。

５- ４. タイミングチャート
ネジ締め動作
Screw
tightening
operation

ﾈｼﾞ締め機動作
ネジ要求信号
Screw
tightening Screw Request
machineoperation
ネジ検出
Screw
detection

Preparation
Tightening
Wait
ON(low)
OFF(high)

Yes
Nothing

ネジ切出し動作
operation
Screw
ﾈｼﾞ供給機 preparation
stop
動作
operation
Screw
feederblow
operation ネジ圧送
Screw blow
stop

-８-

５-5． レールの強制振動
・ ネジが一定時間以上、 レール先端に供給されない場合、 レールの振動が大きくなります。
・ 定期的に掬い室のネジの噛み込みを解消するためにレールの振動を大きくしています。 振動音が強くなりますが、 故障ではありません。

５-6． スライド部の瞬時動作
ネジの切出し動作において、 先端センサーがネジを検出しているにも関わらず、 切出し動作後、 通過センサーでネジを検出できないとき、 途中のネジ経路でのネジの引掛りの可能性を解消する為、 スライドブロックは瞬動を繰り返します。

-９-

６． 調整６-1． レール振動の確認 ・ 調整
本機はレール振動の振幅 · 周波数を調整できます。振動は出荷時に装着されているレールの呼び径の一般的なねじ ( 又はサンプルネジ )で調整しています。 使用するねじを数本レール溝に落とし込み、 電源スイッチを入れた時にねじがスムーズに移動すれば、 調整の必要はありません。 ねじの種類によってねじの搬送速度が異なります。 ねじの搬送速度が遅い、 ねじが上下に跳ねる等の支障がある場合は以下の手順で調整してください。
手順 1: 振幅ボリューム⇒最大周波数調整ボリューム
手順 2: 周波数ボリューム⇒ねじが一番早く流れるところに調整 （中間あたり）

手順 3: 振動が強すぎる場合は振幅ボリュームを弱める。

CW ： 低CCW ： 高振幅調整ボリューム
CW ： 小付属の樹脂ドライバーを使用する事。 ボリューム破損の恐れがあります。
· 搬送速度を速くするために振幅を大きくしすぎると、 ねじがレール上で跳ねたり、 ねじが隙間から機体内部に落ちたりして、 ねじの切出しが正常に出来なくなる場合があります。 使用するねじにあった適当な振幅に調整してください。
· ボリュームを回転させる際は、 絶縁のドライバーを使用し、 無理な力をかけずに、 回転可能な範囲で調整して下さい。
· なお、 ねじが一定時間取出し口まで移動しないと、 振動が大きくなり、 それでもねじが移動しないと、 動作を停止します。 電源再投入で復帰します。
- １０ -

CCW ： 大

６-2． タイマーの確認 ・ 調整
ねじの種類によってねじの搬送速度が異なります。 搬送速度が遅いねじの場合はタイマーを長く、速いねじの場合はタイマーを短くします。
· 本機はねじ切出し位置にねじがないときに動作を継続し、 ねじ切出し位置にねじが保持されると一定時間後に動作を停止します。 この停止するまでの時間のタイマー調整を行うことによって、 スクレーパ上に滞留するネジの量を調整します。 スクレーパ上のネジが多すぎると振動によって、 レール上のねじが前方に押され、 通過窓などに詰まりやすくなります。
タイマ調整ボリューム・ 調整はセンサー光軸を遮断しながら確認します。
・ 図のように機体後部のタイマー調整ボリューム ( 上から 3 つ目の穴 ) で調整します。
CW ： 短CCW : 長CW ： 短CCW ： 長( 約 1~6 秒 )６-3． 圧送流量の調整
圧送流量が多すぎると、 ネジの圧送スピードが速すぎて、 ネジの検出ができなかったり、 シュートボックス内の部品の損傷を早めたりする可能性があります。 叉、 圧送流量が少なすぎると、配管内の抵抗の為、 圧送できない事がありますので、 必ずご確認ください。
前面カバーのアクリル製窓を外します。

4 ヶ所のネジを外装置を運転し、 スピコンで、 流量調整してください。

して、 カバーを外調整後は回り止めナットをしっかり固定ください。

し、 スピコンの流

CW ： 流量小量を調整しますCCW ： 流量大- １１ -

圧送用スピードコントローラー

６-4． ｽﾗｲﾄﾞﾕﾆｯﾄのｽﾋﾟｰﾄﾞの調整
スライドユニットのスピード調整が必要な時は、 前面カバーを開け、䠮䡋䠤䠯㻌ᣦ௧䠒≀㉁㻌ཬ䜃㻌ୗグ䛾≀㉁䛿ΰධ䛧䛺䛔䛣䛸䚷䚷䚷㻝㻚䡲䢀䢚䢌䡯䢍䚷㻞㻚㖄䚷㻟㻚Ỉ㖟䚷㻠㻚භ౯䡴䢗䢍䚷㻡㻚㻼㻮㻮䚷㻢㻚㻼㻮㻰㻮䚷䚷䚷䞉䢊䢕䢍䡭䢕䡿䢚䢇䢀䢚䚷䞉䢊䢛䢔ሷ໬䢇䢚䢂䢕
側面のシリンダのスピードコントローラーでスピードを調整してくだ

後退用スピコン

さい。 スピードが速すぎると、 ネジが飛び出すおそれがありますので、 ご注意ください。
調整後は回り止めナットをしっかり固定ください。
CW ： 流量小前進用スピコン

CCW ： 流量大６-5． ﾌﾟｯｼｭｼﾘﾝﾀﾞのｽﾋﾟｰﾄﾞの調整
プッシュシリンダのプッシュスピード調整が必要な時は、 前面カバーを開け、 スピードコントローラーでス
ピードを調整して下さい。 調整後は回り止めナットをプッシュシリンダ
前進用スピコン

しっかり固定ください。
CW ： 流量小スライドユニット

CCW ： 流量大

後退用スピコン

スライドユニット
前進用スピコンᶵᲔຍᕤရࡢᣦ♧↓ࡁ⾲㠃⢒ࡉࡣࠉࠉࠉ௨ෆ࡜ࡍࡿࠋ
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- １２ -

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６-6． 刷毛の高さ調整
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使用するネジを掬い室に入れ、電源スイッチを ON・OFF
し、使用ネジをレー䚷䚷䚷㻝㻚䡲䢀䢚䢌䡯䢍䚷㻞㻚㖄䚷㻟㻚Ỉ㖟䚷㻠㻚භ౯䡴䢗䢍䚷㻡㻚㻼㻮㻮䚷㻢㻚㻼㻮㻰㻮䚷䚷䚷䞉䢊䢕䢍䡭䢕䡿䢚䢇䢀䢚䚷䞉䢊䢛䢔ሷ໬䢇䢚䢂䢕
ル溝に入れます。
刷毛を揺動させ、 刷毛の先端とネジ頭がかすっている程度の高さである事を確認します。
調整が必要な時は、 刷毛高さ調整ネジを弛め、 調整して下さい。

後隙間カバー取付ネジ
後隙間カバー
左スクレーパ

６-7． 後隙間カバーの確認 ・ 調整

ｽｸﾚｰﾊﾟ取付ねじ

後隙間カバーとレール Assy との隙間が 0.7mm 程度であることを確認します。
カバーがレールに当たっているとレールの振動が弱くなり、 ねじの搬送が遅くなります。 カバーが高すぎると、 レールやスクレーパとの隙間にねじが引っ掛かりやすくなります。
調整が必要な場合は、 後隙間カバー取付ねじを緩め上下に調整してくだ
さい。

掬い室壁

刷毛

６-8． スクレーパの隙間の確認 ・ 調整
左スクレーパと掬い室壁との隙間が 0.8mm 程度であることを確認します。
スクレーパが掬い室壁に当たっているとレールの振動が弱くなり、 ねじの搬送が遅くなります。 隙間が大きすぎると、 ねじが引っ掛かりやすくなります。
調整が必要な場合は、 スクレーパ取付ねじを緩め調整してください。

- １３-

刷毛高さ調整ネジ
反対側からアクセスします
刷毛 Assy 取付ネジᶵ⬟ヨస⏝ᅗ㠃ఱ࠿࠶ࢀࡤタィ࡟㐃⤡ࢆ࠾㢪࠸ࡋࡲࡍ

６-9． レールからスライドユニットまでのネジの流れ確認
６-9-1． ｶﾊﾞｰの取り外しᶵ⬟ヨస⏝ᅗ㠃䠮䡋䠤䠯㻌ᣦ௧䠒≀㉁㻌ཬ䜃㻌ୗグ䛾≀㉁䛿ΰධ䛧䛺䛔䛣䛸䚷䚷䚷㻝㻚䡲䢀䢚䢌䡯䢍䚷㻞㻚㖄䚷㻟㻚Ỉ㖟䚷㻠㻚භ౯䡴䢗䢍䚷㻡㻚㻼㻮㻮䚷㻢㻚㻼㻮㻰㻮䚷䚷䚷䞉䢊䢕䢍䡭䢕䡿䢚䢇䢀䢚䚷䞉䢊䢛䢔ሷ໬䢇䢚䢂䢕ಶᩘ㸸 ಶྎ

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スライドユニットの調整を行う場合は両サイド及び前面カバーをはずします。

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ネジの流れの確認を行う場合は、両サイドの 2 ヶ所のツマミネジを弛め、前面カバーを可倒しま
す。

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６-9-2． 通過窓の高さ調整

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ネジ押え板に通過窓がネジ押さえ板の上に乗っていることを確認してください。
· 通過窓が低すぎるとネジ押え板を押下げ、 ねじが通過できません。㧗ᶫ ཬᕝ 㧗ᶫ 㧗ᶫ
· 調整が必要な場合は、 通過窓取付ねじを緩め、 上下に調整してください。 㸿㸱B㸯㸱㹱ᶵᲔຍᕤရࡢᣦ♧↓ࡁ⾲㠃⢒ࡉࡣࠉࠉࠉ௨ෆ࡜ࡍࡿࠋ
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通過窓

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通過窓取付ネジ

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６-9-3． ネジ押え板の高さ調整
使用ネジとネジ押え板の隙間を確認します。 ネジ押え板とネジ頭の隙間を 0.5mm ～ 1mm 程$ 度とします。 高さを調整する場合は、 通過窓固定ネジとネジ押え板固定ネジを弛め、 ネジ押䠮䡋䠤䠯㻌ᣦ௧䠒≀㉁㻌ཬ䜃㻌ୗグ䛾≀㉁䛿ΰධ䛧䛺䛔䛣䛸
え板調整ネジで高さを調整します。
調整後、 通過窓をネジ押さえ板の密着させ、 通過窓固定
䚷䚷䚷㻝㻚䡲䢀䢚䢌䡯䢍䚷㻞㻚㖄䚷㻟㻚Ỉ㖟䚷㻠㻚භ౯䡴䢗䢍䚷㻡㻚㻼㻮㻮䚷㻢㻚㻼㻮㻰㻮䚷䚷䚷䞉䢊䢕䢍䡭䢕䡿䢚䢇䢀䢚䚷䞉䢊䢛䢔ሷ໬䢇䢚䢂䢕
ネジ及びネジ押え板固定ネジを締めます。

ネジ押え板
高さ調整ネジ

使用ネジ

ネジ押え板固定ネジಶᩘ㸸 ಶྎ≀㉁䛿ΰධ䛧䛺䛔䛣䛸ᑍἲ㸸㻡㻚㻼㻮㻮䚷㻢㻚㻼㻮㻰㻮

ネジ押え板

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６-9-4． スライドユニットの高さ ・ 左右方向の調整

両側面、 前面カバー、 レール先端ネジ確認センサ取付ブラケット、 ネジ押え板を外し、 装置上方向及び右方向からレールとスライ
ドブロックの溝の位置及びネジが滑る面の高さを確認します。
・ レールとスライドブロックの溝の中心位置の確認
・ レールとスライドブロックの高さ確認を低くする。

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⇒目視にてほぼ中央とする。

⇒目視にて、 レール上面とスライドブロックのネジ受け部を 0.2mm 程度スライドブロック側

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ネジ押え板

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ﾚｰﾙ先端ﾈｼﾞ確認
ｾﾝｻｰ取付ﾌﾞﾗｹｯﾄ

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- １５-

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左右方向の調整方法
高さ調整ボルトの下側にある３か所のスライドユニット固定ネ䠮䡋䠤䠯㻌ᣦ௧䠒≀㉁㻌ཬ䜃㻌ୗグ䛾≀㉁䛿ΰධ䛧䛺䛔䛣䛸ジを機体底面から緩め、 スライドブロックの溝とレールの左右䚷䚷䚷㻝㻚䡲䢀䢚䢌䡯䢍䚷㻞㻚㖄䚷㻟㻚Ỉ㖟䚷㻠㻚භ౯䡴䢗䢍䚷㻡㻚㻼㻮㻮䚷㻢㻚㻼㻮㻰㻮䚷䚷䚷䞉䢊䢕䢍䡭䢕䡿䢚䢇䢀䢚䚷䞉䢊䢛䢔ሷ໬䢇䢚䢂䢕

方向の位置が目視にてほぼ中央となるようにスライドユニット本
体を左右に移動する。

上下方向の調整方法
高さ調整ボルトの下側にある３か所のスライドユニット固定ネジを機体底面から緩め、 高さ調整ボルトのナットを緩めて、 高
さ調整ボルトで高さ方向を目視にて、 レール上面とスライドブ
ロックネジ受け部が面 0.2mm 程度スライドブロック側が低くなる
ようにします。 調整後は高さ調整ナットの下側にある３か所のネジで固定し、 ナットも固定します。

高さ調整ボルト

６-9-5． レールとスライドブロックの前後位置調整
レールとスライドブロックの隙間を確認します。
レールとスライドブロックの隙間

レール固定用ボルト⇒ 0.5mm ～ 1mm 程度あることレール

前後位置調整方法ᶵᲔຍᕤရࡢᣦ♧↓ࡁ⾲㠃⢒ࡉࡣࠉࠉࠉ௨ෆ࡜ࡍࡿࠋ
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レール固定用ボルトを緩め、 レール本体を前後に動ᯈ㔠ຍᕤရࡢ㺒㺍㺚㺼㒊ࡣࠊ㺨㺼㺶↓ࡁࡢࡇ࡜ࠋ
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かし、 調整します。

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- １６-

ﾚｰﾙ固定ネジを弛め、 ﾚｰﾙを本体後部から外します。

７． メンテナンス
７- １． レール溝のクリーニング

ﾚｰﾙ

レール溝が汚れると、 ネジの搬送速度が遅くなることがあります。 汚れがひどい場合は、 アルコールを浸み込ませたきれいな薄い布でレール溝を清掃してください。 レールの溝に使用上、 支障のある汚れ ・ 傷がある場ᶵ⬟ヨస⏝ᅗ㠃
合はレールの交換をお勧めします。
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７- ２． 機内の清掃
・ 機内の汚れがひどい場合には、 カバーを外し、 機内をエアーブローし、鉄粉や埃などを除去して下さい。 又、 アルコールなどを浸み込ませたきれいな薄い布で、 掬い室内などを拭き取ります。
・ 掬い室の下側にダストボックスが設置されています。 ダストボックスは後面から引き出すことができますので、 定期的に、 清掃をお願いします。

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ダストボックス

①刷毛駆動シャフト

７- ３． グリースアップ

下記の駆動部にはグリスが塗布されています。 １回 / 月の点検を行い、グリス切れがある場合にはグリスアップをして下さい。
①刷毛駆動シャフト
使用グリス②刷毛駆動ｷﾞｱ大
東レﾀﾞｳｺｰﾃｨﾝｸﾞ製③刷毛シャフトMOLYKOTE BR-2Pluss 相当
④刷毛ギア
⑤磁石軸
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⑥スライドブロックᶵᲔຍᕤရࡢ㺒㺍㺚㺼㒊ࡣࠊ⣒㠃ྲྀࡾ &㹼& ࡢࡇ࡜ࠋグリス塗布箇所
刷毛駆動ｼｬﾌﾄとﾄﾞﾗｲﾌﾞｯｼｭの摺動部
グリス塗布方法
上下のﾄﾞﾗｲﾌﾞｯｼｭ近傍にｸﾞﾘｽを塗布します。

刷毛駆動
シャフト

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- １７ -

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䠮䡋䠤䠯㻌ᣦ௧䠒≀㉁㻌ཬ䜃㻌ୗグ䛾≀㉁䛿ΰධ䛧䛺䛔䛣䛸䚷䚷䚷㻝㻚䡲䢀䢚䢌䡯䢍䚷㻞㻚㖄䚷㻟㻚Ỉ㖟䚷㻠㻚භ౯䡴䢗䢍䚷㻡㻚㻼㻮㻮䚷㻢㻚㻼㻮㻰㻮○グリス塗布方法 ： E ﾘﾝｸﾞを抜き、 刷毛駆動ｷﾞｱ大を外し、 軸側にグリスを塗布します。
䚷䚷䚷䞉䢊䢕䢍䡭䢕䡿䢚䢇䢀䢚䚷䞉䢊䢛䢔ሷ໬䢇䢚䢂䢕ಶᩘ㸸 ಶྎ

刷毛軸グリス塗布箇所③刷毛シャフト

刷毛シャフト
刷毛ギアグリス塗布箇所○グリス塗布箇所 ： ﾄﾞﾗｲﾌﾞﾌﾞｯｼｭと軸の摺動部○グリス塗布方法 ： 前後のＥﾘﾝｸﾞを抜き、 刷毛軸を少し前方に移動し、 ﾌﾞｯｼｭと勘合する部
分にｸﾞﾘｽを塗布します。

④刷毛ギア○グリス塗布箇所： 刷毛ギアと刷毛駆動ｷﾞｱ大噛みあわせ部ᶵ⬟ヨస⏝ᅗ㠃

磁石軸グリス塗布箇所

ఱ࠿࠶ࢀࡤタィ࡟㐃⤡ࢆ࠾㢪࠸ࡋࡲࡍ⑤磁石軸

ツインマグネット駆動部○グリス塗布箇所 ： 磁石軸とツインマグネット駆動部の摺動部○グリス塗布方法 ： 磁石固定板、 磁石ｱｰﾑを外し、 ｸﾞﾘｽを塗布します。

⑥ｽﾗｲﾄﾞﾌﾞﾛｯｸ

刷毛駆動ギア大

側板補強板ಶᩘ㸸 ಶྎ

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刷毛駆動ギア大グリス塗布箇所

ฎ
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スライドブロックグリス塗布箇所
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対面同様 (4 ヶ所）

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７- ４． 刷毛の交換

刷毛 Assy 取付ネジ

刷毛の毛先が磨耗して、 異常姿勢のネジが掃けきれなくなったら新しい刷毛 Assy と交換してください。 刷毛 Assy 取り付けネジを外し、 刷毛 Assy を外します。 逆の順序で新しい刷
毛 Assy を組み付けます。
・ 刷毛の高さ調整は 6-6 を参照してください。
・ 刷毛 Assy 部品番号 ： TOKX0383

７- ５． レールの交換ᶵ⬟ヨస⏝ᅗ㠃
レール Assy を交換するためには、 先ず、 スライドユニット固定ネジを外し、 スライドユニッ
タィ࡟㐃⤡ࢆ࠾㢪࠸ࡋࡲࡍ
トを外します。 次に、 レール Assy 固定ネジを弛め、 レール Assy を前方に引き抜き、 外します。 逆手順でレールＡｓｓｙ， スライドユニットを組み付けます。 スライドユニット、 レールの位置調整は 6-9-4 を参照下さい。

７- ６． スクレーパの交換
スクレーパと壁の隙間を適正に調整できなくなった場合はスクレーパの交換が䠮䡋䠤䠯㻌ᣦ௧䠒≀㉁㻌ཬ䜃㻌ୗグ䛾≀㉁䛿ΰධ䛧䛺䛔䛣䛸䚷䚷䚷㻝㻚䡲䢀䢚䢌䡯䢍䚷㻞㻚㖄䚷㻟㻚Ỉ㖟䚷㻠㻚භ౯䡴䢗䢍䚷㻡㻚㻼㻮㻮䚷㻢㻚㻼㻮㻰㻮
必要になります。 スクレーパ取付ネジを外し、 交換します。
䚷䚷䚷䞉䢊䢕䢍䡭䢕䡿䢚䢇䢀䢚䚷䞉䢊䢛䢔ሷ໬䢇䢚䢂䢕・ スクレーパの位置調整は 6-8 を参照ください。

７- ７． 刷毛駆動シャフト用ローラの交換
刷毛駆動シャフトのローラの磨耗で、刷毛シャフトの動作異常がある場合
は、 ローラを交換します。 ローラ固定
ネジを外し、 新しいローラと交換してください。
・ ﾛｰﾗ図番 ： TPO90982

スライドユニット固定ネジ ( 底面からアクセス）
左スクレーパｽｸﾚｰﾊﾟ取付ねじᶵᲔຍᕤရࡢᣦ♧↓ࡁ⾲㠃⢒ࡉࡣࠉࠉࠉ௨ෆ࡜ࡍࡿࠋ
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７- ８． ツインマグネット駆動部の交換
マグネットの回転動作が壁に干渉するようになったら、 ツインマグネット駆動部の交換が必要になります。 交換は次の手順で行ってください。
1) 側板補強板を外します。 （マグネットプーリワッシャーが挿入されています。）
2) アイドラを弛めます。
3) ツインマグネット駆動部をタイミングベルトと一緒に外ッインマグネット駆動部
します。
側板補強板
4) ツインマグネット駆動部を交換し ます。
5) 逆手順で、 取り付けます。
6) アイドラはタイミングベルトが弛まない程度にテンションをかけてください。
アイドラー
マグネットが回転したときに、 アイドラに干渉しないことを確認します。
タイミングベルト
マグネットプーリーワッシャー・ ツインマグネット駆動部図番 ： PLMB0039

ฎ
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Ｂ

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作業内容
（部品名）

製品名

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７- ９． 刷毛駆動ギアの交換

１

刷毛駆動ギアが磨耗し、 動作に異常が出始めたら、 交換します。
E ﾘﾝｸﾞ、 ﾅﾍﾞｺﾈｼﾞを外し、 刷毛ギア大を外します。
㸿㸱B㸯㸱㹱
刷毛 Assy 及び E リングを外し、 刷毛軸を前方に引き抜きます。
ｽﾌﾟﾘﾝｸﾞﾋﾟﾝを外し、 刷毛駆動ギアを交換します。
・ 刷毛駆動ギア図番 ： NJ02035
逆手順で組み付けます。
刷毛ギア大と刷毛駆動ｷﾞｱの噛み合せは刷毛ギア大の下面が水平位置の時に、 刷毛 Assy が真下を向く様に行なってください。

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変記

刷毛駆動ｷﾞｱ

刷毛駆動ｷﾞｱ大

E ﾘﾝｸﾞ (E-3)
４ﾅﾍﾞｺﾈｼﾞ５- ２０ ６

×
変更番号

年月日

更

事

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７-10． 振動異常時の部品干渉の確認

振動調整しても適正な振動が得られない場合、 以下の確認を行って下さい。
①レール振動部に混入したネジによる干渉②レールとスライドブロック間の干渉䠮䡋䠤䠯㻌ᣦ௧䠒≀㉁㻌ཬ䜃㻌ୗグ䛾≀㉁䛿ΰධ䛧䛺䛔䛣䛸䚷䚷䚷㻝㻚䡲䢀䢚䢌䡯䢍䚷㻞㻚㖄䚷㻟㻚Ỉ㖟䚷㻠㻚භ౯䡴䢗䢍䚷㻡㻚㻼㻮㻮䚷㻢㻚㻼㻮㻰㻮③後隙間カバーとレールの干渉䚷䚷䚷䞉䢊䢕䢍䡭䢕䡿䢚䢇䢀䢚䚷䞉䢊䢛䢔ሷ໬䢇䢚䢂䢕
④スクレーパと掬い室壁部品との干渉グ䛾≀㉁䛿ΰධ䛧䛺䛔䛣䛸ಶᩘ㸸 ಶྎ≀㉁䛿ΰධ䛧䛺䛔䛣䛸౯䡴䢗䢍䚷㻡㻚㻼㻮㻮䚷㻢㻚㻼㻮㻰㻮⑤掬い室前後の壁部品とレール間の干渉䚷㻡㻚㻼㻮㻮䚷㻢㻚㻼㻮㻰㻮⑥ソレノイドの隙間異常④ಶᩘ㸸 ಶྎ
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- ２１ -

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８． トラブルシューティング
状態
エラー内容
復旧方法
下記の処理を行い、電源再投入して下さい。
供給機ダンマリ モーター過負荷状態
モーターに過度な電流が流れたときに、供給機はダン ①刷毛部のネジ除去②ねじなどの異物の除去
マリ状態になります。
③機構異常の復旧⇒弊社に連絡下さい。
①刷毛部でのネジの引掛り②マグネット駆動部でのねじなどの付着③機構異常
強 制 振 動 が 連 ネジ供給異常
下記の処理を行い、電源再投入して下さい。
続し、停止する。 先端ネジ確認センサでネジを検出できない時に発生し ①ネジを補給してください。
②レールの振動調整を行ってください。
ます。原因として、以下が考えられます。
③ネジを取り除いて、以下の調整を行ってください。
①ネジが無い
□レール上で後続のネジに押されて、通過窓で引っ掛る場合には②レール振動が不適切でネジの流れが悪い
・振動を弱くする。
③通過窓でネジが引掛っている・タイマーを短くして、スクレーパ上に乗るネジの量を少なくする。
・通過窓の高さを高くする。
□不整列のネジがそのまま通過窓に引っ掛る場合には・通過窓を下げる。
・刷毛を低めにする。
圧 送 状 態 が 連 ネジ圧送異常本体からロボット部にネジが詰まってないか確認し、ねじを除去してく続する。
供給機のスライドユニット下にあるネジ通過センサで ださい。復旧は、電源再投入して下さい。
ネジが検出されて、圧送を行っても、外部入力信号の「SCREW REQUEST」がOFFにならない時に発生します。
プッシュシリンダ スライドシリンダセンサー異常
スライドシリンダのセンサー位置を調整します。復旧は電源再投入してでネジを押 し出 スライドシリンダが切出し方向に動作したにも拘わら 下さい。
さない
ず、シリンダセンサーがONしない場合、プッシュシリン
ダは動作しません。
スライドユニット 供給機内スライドユニット部ネジ異常
スライド部でのネジの異常を修理してください。復旧は電源再投入してが瞬動を繰り返 先端ネジ確認センサでネジを検出しているにもかかわ 下さい。
すらず、スライド動作で、ネジ通過センサが検出できない時に発生します。

- ２２ -

状態
エラー内容
復旧方法
下記の処理を行い、電源再投入して下さい。
レール上のネジ レール振動異常の送りが弱い レールの振動が弱くなり、ネジの送りが弱くなっている ①振動調整
6-1レール振動の確認調整を参照し、振動を調整して下さい。
可能性があります。
②異物の混入振動部品の隙間に異物が混入し、振動異常が発生している可能性があります。ソレノイド、レールカバーなどをエアーブローしてください。
③ソレノイドギャップ異常
0.5mmのシムでソレノイドのギャップを調整します。
④部品の干渉以下の部品の干渉を確認してください。
・レール振動部に混入したネジなどによる干渉⇒ネジの除去
・レールとスライドブロック間の干渉⇒調整 6-9-5参照
・後隙間カバーとレールの干渉⇒調整 6-7参照
・スクレーパと掬い室壁部品との干渉⇒調整 6-8参照
・掬い室前後の壁部品とレール間の干渉⇒調整または部品交換が必要です。弊社に連絡下さい。
スライドユニット ネジ通過センサーの動作異常が切出し動作を ネジ通過センサーが常時ネジを検出している状態にしないなっている可能性があります。

・ネジ通過センサーのセンサー素子表面に異物の付着⇒センサーを外し、センサー表面及びスリットに付着した異物を除去してください。サイド組み立てるときは、スリットを必ず受光側（センサー
素子が黒い）に挿入下さい。

- ２３-

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発光センサー

スリット
受光センサー

９． 主な仕様
専用アダプター（ｽｲｯﾁﾝｸﾞﾀｲﾌﾟ)
寸法
重量
ネジ容量
添付品
設置場所
設置・保管環境準拠規格

注）

入力 ：AC100～240Ｖ 50/60Ｈｚ
出力 ：DC15V
本体：169W x 436D x 269H (mm)
本体：約15kgf
約1300ｃｃ
取扱説明書
x1 ACアダプター
x1
六角レンチ
x1 調整用ドライバー x1
圧送用チューブ
3m
水平で安定した場所
温度：0～40℃
湿度：10～85%(結露無き事）
EMC指令：2014/30/EU
機械指令：2006/42/EU
RoHS指令：2011/65/EU

・ 本機はご指定ネジの専用機になります。
ネジ種を変更されるときは弊社まで御相談下さい。
・ 改良のため、 予告なくデザイン、 性能、 仕様等を変更することがあります。
ฎ
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- ２４ -

１０． 保証規定
日本国内で使用される場合の有効保証期間は、 納入後６ヶ月とします。 日本国外で使用される場合は保証の対象外になります。
ご使用中万一故障が発生した場合は、 お買い上げの販売会社までご連絡下さい。 保証期間を経過した場合は有償修理とさせていただきますのでご了承ください。 ただし、 下記の場合は保証期間に関わらず有償扱いとさせていただきます。
① 不適切な取扱いによる故障② 製品の改造、 不当な修理により発生した故障③ 天変地異などの不可抗力による故障④ 原因が本製品以外に起因する故障⑤ 設置条件 / 保管条件から外れた条件で設置 / 保管したことに起因する故障⑥ 消耗部品及び交換部品の部品代とその交換作業費
但し、 明らかに大武に責がある不具合に関しては、 センドバックによる無償修理または代替品の納入で対応いたしますが、 運送費用については、 国内についてのみの保証とさせていただきます。
当社は、 本機の補修用部品を販売後、 5 年間保有しています。

- ２５ -

１１. 外観図

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