自動ネジ供給機 BS-R 取扱説明書
2015 年 03 月 25 日

OHTAKE
自動ネジ供給機

ＢＳ-Ｒ

取扱説明書
目次

安全上のご注意

2～4

設置

5～9

各部名称

10～12

基本動作

13～17

表示

18

エラー

19

各部の調整

20～29

仕様

30

保証規定

31

電気図面

32～33

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安全上のご注意
この取扱説明書では製品を正しくお使いいただき、お客様や他の人々への危害や財産への損害を未然に防止するためにいろいろな絵表示をしています。その表示と意味は次のようになっています。
◎表示についてこの表示を無視して誤った取り扱いをすると、死亡または重傷を負ったり火災などの可能性が想定される内容を示しています。
この表示を無視して誤った取り扱いをすると、負傷を負ったり物的損害の発生の可能性が想定される内容を示しています。

◎絵表示の例
記号は禁止の行為であることを告げるものです。図の近傍に具体的な禁止内容が描かれています。
の場合は「分解禁止」という意味です。
の場合は「ぬれ手禁止」という意味です。

記号は行為を規制したり指示する内容を告げるものです。図の中に具体的な指示内容が描かれています。
の場合は「電源プラグをコンセントから抜け」という意味です。
は一般的な行為を指示しています。

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ACアダプターは絶対に分解しないでください。内部には電圧の高い部分があり、感電の恐れがあります。
電源コードを傷つけたり、破損したり、加工したりしないでください。また重い物を載せた
り引っ張ったり無理に曲げたりすると電源コードを傷め、火災·感電の恐れがあります。
濡れた手でACアダプターを抜差ししないでください。感電の原因となることがあります。

電源はAC100 ~240V で使用してください。またタコ足配線は行わないでください。本機を改造しないでください。火災·感電の恐れがあります。
引火性のガスや発火性の物質がある場所では本機を絶対に使用しないでください。火災·爆発の原因となります。
使用するグリスは弊社指定のグリス以外は絶対に使用しないでください。ネジへの油の付着や故障の原因になります。
本機において、発熱·発煙·異臭がする等の異常状態が発生した場合は火災·感電の恐れがあります。ただちに電源スイッチを切り使用を中止し、必ずAC アダプターをコンセントから抜いてください。そして販売店まで修理をご依頼ください。
雷が発生したり近づいている場合は本機の使用を終了して、まず本体の電源スイッチを切り
AC アダプターをコンセントから抜いてください。ただし、近くで雷や落雷が発生している
場合には危険ですので本機から離れ本機およびAC アダプターには触らないでください。
雷や落雷の発生が無くなった後、本機を点検し異常がありましたら販売店までご連絡ください。
本機のメンテナンス·部品の交換をする場合およびその他危険が予想される場合は安全のた
め必ず電源スイッチを切り、AC アダプターをコンセントから抜いてください。

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付属のAC アダプター以外は使用しないでください。火災·感電の原因になる可能性があります。
本機をぐらついた台の上や不安定な場所に置かないでください。落下したり倒れたりしてケガの原因となることがあります。

本機使用中は必ずカバー上を装着して使用してください。ケガの原因となることがあります。
本機動作中に機体内部に異物を入れないでください。
また本機動作中に機体内部に指などを入れないでください。ケガの原因となることがあります。
本機を湿気やほこりの多い場所には置かないでください。また電源プラグにほこりが付着している場合はほこりを取除いてください。ほこりが付着したまま使用すると火災·感電の原因となることがあります。
本機を移動させるときは必ずAC アダプターをコンセントから抜いてください。コードが傷つき、火災·感電の原因となることがあります。
本機の使用終業時と長期間ご使用にならないときは安全のため必ず電源スイッチを切り、AC
アダプターをコンセントから抜いてください。
AC アダプターおよびコードに無理な力がかからないように電源コードにはゆとりを持たせてください。

レールにキズをつけないでください。レールに油をつけないでください。定期的なレールの清掃をお勧めします。

規格外のねじ、油やゴミなどでよごれているねじは使用しないでください。

ねじを取出す時に、過度な力·衝撃を与えないようにしてください。

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設置
1.供給機設置
供給機はネジの搬送をスムーズに行うため、機械後方が高くなるように設計されています。設置は平らな場所に設置するようお願いします。
設置した床の状態により、レールの振動が変わり、ねじ搬送に支障が出る場合があります。支障が出るような場合は、レール振動の確認・調整を行ってください。
ネジ供給機本体の設置する場所はねじ供給のサイクルタイムを短くするため、なるべくロボットの直近へ設置し、圧送チューブを短くする事をお勧めします。
2.スライドユニットの取付
2-1 スライドユニットの設置の為の ROBOT Z 軸の検討
スライドユニットの取付に際し、以下の注意点がありますので、事前にご検討の上、設置するようお願いします。
ロボットの Z 軸の高さは下記のように、退避位置、ネジ受渡位置、ねじ締め完了位置の設定を行います。
上限位置：ROBOT Z 軸の上方のメカ移動限界
退避位置：ネジを受け取ってからスライドユニットを戻すために Z 軸を退避させる位置
使用するネジの長さを考慮して退避位置を設定してください。
ネジ受渡位置：ロボットがネジを受け取る位置
ネジ締め位置：ワークにネジを締める位置
下限位置：ROBOT Z 軸の下方のメカ移動限界
上限位置

退避位置

ネジ受渡位置ネジ締め位置

下限位置

ワーク
25mm 以上

ネジ締め対象のワークの上面位置はスライドユニットのネジ出口面から 25mm 以上、下側に設置する必要があります。
以上を考慮して、退避位置、ネジ受渡位置、ねじ締め完了位置の設定をロボット Z 軸の上限と下限の間で行ってください。

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スライドユニット

2-2 スライドユニットの設置
スライドユニットをロボットのＺ軸が搭載されている軸に設置します。
以下、蛇の目様製ロボットを例に設置について説明し
ます。

取付用穴

ｽﾗｲﾄﾞﾕﾆｯﾄ取付ﾍﾞｰｽ（1）スライドユニット取付ベースの設置
ロボットの Z 軸を外します。
スライドユニット取付ベースをロボット Z 軸取付ステーに位置決めします。
ロボット Z 軸をロボット Z 軸取付ステーにスライドユニット取付ベースと共にネジで固定します。
Z 軸取付は付属のネジをご使用ください。
スライドユニット取付ベースを介していますので、既成のねじより 10mm 長いネジが必要です。
位置決め用ネジロボット Z 軸

ロボット Z 軸取ロボット Z 軸取

付ステー

付ステー

スライドユニット
取付ベース
スライドユニット取付
ベース（2）ドライバーの設置
ロボットにドライバーを設置します。
ドライバーのトルクを使用するネジにあわせて設定します。
マウスピースの高さを調整します。ビット先端とマウスピースの高さ関係が適正な位置となるように調整してください。
マウスピースの位置に合わせてスライドユニットを設置、調整しますので、必ず、マウスピースの高さ調整はスライドユニットの設置前に行ってください。
マウスピースの高さを変更した場合、スライドユニットの高さ或いはロボット Z 軸のネジを取りに行く高さも変更する必要があります。

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2015 年 03 月 25 日（3）スライドユニットの設置

スライドユニット①ロボット Z 軸をネジ受け渡し位置（ロボットがスライドユニットにネジを取りに行く高さ）に移動します。

ｽﾗｲﾄﾞﾕﾆｯﾄ②マウスピース先端とスライドユニットのネジ
出口の隙間が 0.2～0.5mm になるように、設置します。スライドユニット取付ベースには、2か所取付できるネジ穴がありますので、大体の位置を見て、取付位置を決め、スライドユニッ
トを取付け、粗調整を Z 調整ネジで行い、仮取付します。

0.2～0.5mm③ネジ出口センターとドライバーセンターを合わせます。SLIDE UNIT 取付ネジ及びＺ調整ネ
ジで調整してください。

ｽﾗｲﾄﾞﾕﾆｯﾄ取付ﾍﾞｰｽ

マウスピース④最終的なマウスピースとネジ出口の高さはロボット Z 軸の移動値で調整してください。
ネジ出口

スライドユニット
Ｚ調整ネジ

取付ベース
スライドユニット
取付ネジ

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3.ユーティリティの接続
1.電源の接続
付属の電源ケーブルを機械後部の電源接続口に接続してください。
エアー接続口2.エアーの接続レギュレーターのエアー接続口に外径φ6mm のチューブでエアーを接続してください。
圧力は 0.5MPa に設定してください。
レギュレーターはつまみを上方に持ち上げると、回すことができます。設定完了後は、つまみが回転しないようにつまみを押し下げて、ロックしてください。

電源接続口

4.ケーブル・チューブの接続供給機側に ROBOT I/F ケーブル、SLIDE I/F ケーブル、スライドユニット用エアーチューブ、
圧送用チューブを取付ます。
ROBOT I/F ケーブル
SLIDE I/F ケーブル

スライドユニット用
エアーチューブ

圧送用チューブ

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スライドユニット側に SLIDE I/F ケーブル及びスライドユニット用エアーチューブ、圧送用チューブを取付ます。
ケーブル、チューブの結束はロボットの可動、スライドユニットのスライド動作に干渉しないように、行ってください。
圧送用のチューブの引回しは、急な曲げや結束バンドによる強い締付けがあるとネジ詰まりの原因になるので、注意ください。
圧送用チューブ

ﾄﾞﾗｲﾊﾞ用チューブ

SLIDE I/F
ケーブル

圧送用チューブ

スライドユニット
用エアーチューブ

スライドユニットが動作した時に干渉しないこと
ドライバー用ケーブル/チューブ
ネジ締め時、上下するので圧送チューブと分離しておく。

結束
圧送チューブ株式会社大武･ルート工業
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各部の名称
LED
上蓋

電源スイッチ
表示パネル

圧送スイッチ

周波数調整ボリューム
振幅調整ボリューム
タイマー調整ボリューム
レギュレーターエアー接続口
φ6 ﾁｭｰﾌﾞ用DC ジャック

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反転ユニット

先端ネジ確認センサ
反転シリンダ

ネジ払出確認
センサ

圧送空気入口ネジ出口

後隙間カバー
スクレーパ左スクレーパ右

通過窓

掬い室
刷毛

レール

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ドライバー

スライドユニット

シリンダ

後退センサ
前進センサ

ネジ出口
ネジ供給ポート

U ブロック

ポートネジ
確認センサ

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基本動作
1.ネジの投入·上蓋を開け、電源スイッチをON-OFFさせて刷毛がレールの上で停止するようにします。
·レールの左右に均等にねじを投入してください。
·この時、ねじはレール下面より低い位置まで投入できます。
·使用中の動作をみて、必ずねじ投入量を適量にしてください。
特に呼び径がφ5以上の大きいねじや、首下の長さが20 mm以上の長いねじを使用する場合は、レールの下部より多く投入しないでください。
[注意]·ねじの種類、長さによって投入量が異なってきますので、投入量を調整してください。
·ねじを入れ過ぎると故障の原因となりますのでご注意ください。
·本製品は鉄ねじにのみ対応しております。ステンレスやプラス
チックのねじを投入しても、掬いあげること ができませんのでご注意ください。
･異なる種類のネジは絶対に、混入させないでください。ネジの詰まりの原因になります。
2.電源の投入·付属のAC アダプターを本機と電源コンセントに差し込んでください。電源スイッチをON にすると、電源スイッチのランプが点灯し、モーターが回転してねじをレール上に持ち上げます。
·レールは振動によりねじをレール先端部に送り、ねじがストッパ部分にくると、持上げ動作及びレールの振動が止まります。
付属のAC アダプタ以外の使用は故障の原因になりますので、使用しないでください。
3.原点復帰動作
電源が投入された直後、シリンダの位置が原点位置（後退位置が原点）であることを確認します。原点
センサが５sec 以内に ON しない場合はエラーとなります。（ORG ERROR）エラー処理を参照し、対処してください。

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4.自動運転動作
以下の説明は5項のタイミングチャートの参照が必要です。
（１）電源投入直後のシーケンス
a.ロボットからのネジ要求信号の ON に対し、スライドユニットをポート位置にスライドさせます。
この時、シリンダ前進センサでスライドユニットの位置を確認します。
b.圧送を開始します。
c.供給機からネジが圧送されたことをポートネジ確認センサで確認します。
d.指定時間内にネジが来ない場合は、ネジ反転動作を行い、再度圧送を行います。
この再圧送動作は電源投入直後だけの動作になります。
e.ポートネジ確認センサでネジが確認されれば、以降のシーケンスで進みます。ネジが確認されない
場合はエラーとします。(S NO SENS)エラー処理を参照し、対処してください。
f.ロボットへネジ検出信号を出力します。
g.ロボットからのネジ要求信号が OFF したら、h へ進みます。
h.スライドユニットをホームポジション（HP）に移動します。この時、シリンダ後退センサでスライドユニットの位置を確認します。
i.ネジ反転動作を行い、次のネジ圧送準備を行います。
j.ロボットにネジ圧送動作完了信号を出力します。
（２）（１）以降のシーケンス
a.ロボットからのネジ要求信号の ON に対し、供給機のネジ待機信号が出力されていれば、スライドユニットをポート位置にスライドさせます。この時、シリンダ前進センサでスライドユニットの位置を確認します。
ロボットからのネジ要求信号の ON に対し、供給機のネジ待機信号が指定時間内に出力されていな
い場合はエラーとします。(WAIT ERROR) エラー処理を参照し、対処してください。
b.圧送を開始します。
c.供給機からネジが圧送されたことをポートネジ確認センサで確認します。
d.ポートネジ確認センサでネジが確認されれば、以降のシーケンスで進みます。ネジが確認されない
場合はエラーとします。
e.ロボットへネジ検出信号を出力します。
f.ロボットからのネジ要求信号が OFF したら、g へ進みます。
g.スライドユニットをホームポジション（HP）に移動します。この時、シリンダ後退センサでスライドユニットの位置を確認します。
h.ネジ反転動作を行い、次のネジ圧送準備を行います。
i.ロボットにネジ圧送動作完了信号を出力します。

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5.タイミングチャート＆ロボット入出力信号
ロボット入出力信号は、出荷時にはｼﾞｬﾊﾟﾝ仕様になっています。EU仕様に変更するときは、下記を参考にコネクターの差し替えをお願いします。

②ツマミネジを手で外し、右基板カバーを外します。

①右側カバーを外します。

ﾂﾏﾐﾈｼﾞｰ
③コネクタを差し替えます。

右基板ｶﾊﾞｰ

CN11 EU 仕様(PNP)
CN21 ｼﾞｬﾊﾟﾝ仕様(NPN)・ コネクタの抜き差しは、ケーブルの断線に注意してください。
・ 基板カバーの取付の際は、カバーでケーブルを挟まないように注意してください。

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<Sink Input/Output>ｼﾞｬﾊﾟﾝ仕様
ROBOT

ROBOT動作

準備動作 wait

Z退避

wait

ﾈｼﾞ締め動作high

出力 SCREW REQUEST
low

high

入力 SCREW DETECT
low

high

入力 ESCAPE END
low

供給機

front

SLIDE UNIT
back

圧送開始

SCREW圧送
圧送停止

ﾈｼﾞ有

ﾎﾟｰﾄﾈｼﾞ確認ｾﾝｻ
ﾈｼﾞ無

ロボット入出力信号

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<Source Input/Output> EU仕様
ROBOT

ROBOT動作

準備動作 wait

Z退避

wait

ﾈｼﾞ締め動作high

出力 SCREW REQUEST
low

high

入力 SCREW DETECT
low

high

入力 ESCAPE END
low

供給機

front

SLIDE UNIT
back

圧送開始

SCREW圧送
圧送停止

ﾈｼﾞ有

ﾎﾟｰﾄﾈｼ確認ｾﾝｻ
ﾈｼﾞ無

ロボット入出力信号

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表示
1.LED / BUZZER

LED
エラー
ネジ残量少
上記以外

緑
消灯
点灯
点灯

赤
点灯
点灯
消灯

ブザー
ON
ON
OFF

2.表示器
供給機前面に LCD のディスプレイで装置の状態を表示しています。
①電源投入から READY 状態までの表示

ソフトバージョンの表示
原点復帰動作中
待機中②自動運転中の表示
待機中
自動運転開始ROBOT からネジ要求を入力
待機中

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エラー処理
エラーが発生した場合、以下を参考に不具合要因を除去してください。
エラー表示

名 称

エラー内容
電源投入直後、規定時間
SLIDE 原点復帰エラー
内に原点センサがONしない

推定原因
・エアーの供給不足
1 ORG ERROR
・センサ位置不適切・圧送チューブ干渉・ﾎﾟｰﾄネジ確認センサ位置不適
ネジを圧送しても、ﾎﾟｰﾄネ
・供給機ネジ出口付近での詰まり
2 S NO SENS
ネジ圧送異常ジ確認センサが規定時間・圧送チューブ内での詰まり
内にONしない・SLIDE UNIT内での詰まり・エアーの供給不足
SLIDE UNITがHPの時、原
3 SLIDE HP ERROR SLIDE後退位置異常・センサ位置不適切点ｾﾝｻがＯＦＦ。
・圧送チューブ干渉・エアーの供給不足
SLIDE UNITがPORT位置の
4 SLIDE SP ERROR SLIDE前進位置異常
・センサ位置不適切時、確認ｾﾝｻがＯＦＦ。
・圧送チューブ干渉
・ネジ切れ
ﾈｼﾞ要求に対し、ﾈｼﾞ待機信
5 WAIT ERROR
供給機ネジ待機異常・供給機レ-ル上でのネジ詰まり
号がOFF。
・反転ユニット内でのネジ詰まり
ﾈｼﾞ検出信号に対し、ﾈｼﾞ要
6 S REQ OFF ERROR ネジ要求OFF異常・ケーブル断線
求信号がOFFしない。
・モーター異常
モーター過負荷エラーが発
7 QUICHER ERROR 供給機異常・軸周りのグリス切れ生した。
・刷毛揺動動作の異常

エラー発生後は電源の再投入で、復旧できます。

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各部の調整
1.レール振動の確認·調整
本機はレール振動の振幅·周波数を調整できます。振動は出荷時に装着されているレールの呼び径の一般的なねじで調整しています。使用するねじを数本レール溝に落とし込み、電源スイッチを入れた時にねじがスムーズに移動すれば、調整の必要はありません。ねじの種類によってねじの搬送速度が異なります。
ねじの搬送速度が遅い、ねじが上下に跳ねる等の支障がある場合は調整が必要です。
①機体後部の振動周波数調整ボリューム(上から1 つ目の穴)を絶縁のドライバーで回転させ、レールが最大に振動する位置を見つける。(共振周波数に設定されます)②振幅調整ボリューム(上から2 つ目の穴)を回転させ、ねじがスムーズに移動する位置を見つける。
·搬送速度を速くするために振幅を大きくしすぎると、ねじがレール上で跳ねたり、ねじが隙間から機体内部に落ちたりして、ねじの切出しが正常に出来なくなる場合があります。使用するねじにあった適当な振幅に調整してください。
·ボリュームを回転させる際は、絶縁のドライバーを使用し、無理な力をかけずに、回転可能な範囲で調整して下さい。
·なお、ねじが一定時間取出し口まで移動しないと、振動が大きくなり、それでもねじが移動しないと、動作を停止します。

周波数調整ボリューム
CW：低
CCW：高

振幅調整ボリューム
CW：小
CCW：大

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2.タイマーの確認·調整
ねじの種類によってねじの搬送速度が異なります。本機はタイマー調整によってねじの取出しをスムースにすることができます。搬送速度が遅いねじの場合はタイマーを長く、速いねじの場合はタイマーを短くすることを推奨します。
·本機はねじ取出し位置にねじがないときに動作を継続し、ねじ取出し位置にねじが保持されて一定時間後に動作を停止します。この停止するまでの時間をタイマー調整によって可変できます。ねじ取出し位置のねじを取出すと再び動作します。
·動作はセンサー光軸を遮断して確認します。
·図のように機体後部のタイマー調整ボリューム(上から3 つ目の穴)で調整します。
·後部から見て時計方向に回すと時間が短く、反時計方向に回すと時間が長くなります。(約1~6秒)

タイマ調整ボリューム
CW：短
CCW：長

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3. 圧送流量の調整反転ユニットのスピード調整
前面カバーのアクリル板を外します。

圧送用スピードコン
トローラー

圧送流量が多すぎると、ネジの圧送スピードが速すぎて、ドライバービットで弾かれる事があります。又、圧送流量が少なすぎると、配管内の抵抗の為、圧送できない事がありますので、必ずご確認ください。
前面カバーのアクリル板を外します。
装置を運転し、スピコンで、流量調整してください。
調整後は回り止めナットをしっかり固定ください。
CW：流量小CCW：流量大
4. 反転ユニットのスピード調整
反転ユニットのスピード調整が必要な時は、前面カバーのアクリル板外し、反転用のシリンダのスピードコントローラーでスピードを調整してください。
スピードが速すぎると、ネジが飛び出すおそれがありますので、ご注意ください。
調整後は回り止めナットをしっかり固定ください。
CW：流量小CCW：流量大

反転用スピードコン
トローラー

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5.スライドユニットのスピード調整
調整はロボットが動かない条件を作成して行い、ロボットへの接触に充分注意してください。

スライドユニットのシリンダ速度を調整する場合は、
スライドユニット横のスピードコントローラで調整
してください。
CW：速度遅い
CCW：速度早い

後退側

前進側

6.刷毛の高さ調整
電源ｽｲｯﾁを ON・OFF させ、刷毛を左側で代替水平状態で停止させる。

調整中は必ず電源を切ってください。
手が挟まれる危険があります。
使用するねじを掬い室に入れ、電源スイッチをON·OFF し、使用ねじをレール溝に入れます。
·電源スイッチをON·OFF させ、右図のように刷毛を左側で停止させます。
·刷毛を手で回転させ、レール溝に入った使用ねじの頭と刷毛先端がかすっていることを確認します。
·刷毛の高さが低すぎても高すぎても、ねじの整列と搬送に悪い
影響がでます。
·調整が必要な場合は刷毛高さ調整ねじを緩め、調整してください。
·刷毛プラスチック部材前方と通過窓がぶつかる場合は刷毛Assy
取付ねじを緩め、前後調整をして下さい。
·電源スイッチをON させ、刷毛の動作が正常なことを確認してください
刷毛 Assy 取付ネジ

刷毛を手で動かし、レール溝に入っているネジの頭と刷毛先端がかすっていることを確認・調整する。

刷毛高さ調整ネジ

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7.後隙間カバーの確認調整
ﾚｰﾙ Assy

交換·調整は電源スイッチを OFF にして行ってください

ｽｸﾚｰﾊﾟ

後隙間カバー取付ネジ·後隙間カバーとレールAssy との隙間が0.2mm 程度であることを確認します。
·カバーがレールに当たっているとレールの振動が弱くなり、ねじの搬送が遅くなります。カバーが高すぎ
ると、レールやスクレーパとの隙間にねじが引っ掛かりやすくなります。
·調整が必要な場合は、後隙間カバー取付ねじを緩め、上下に調整してください。
8.レールから切出し円板までのネジ流れの調整

レール Assy との隙間は0.2 ㎜程度

交換·調整は電源スイッチを OFF にして行ってください

8-1 カバーの取外し四方のカバーを外します。

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8-2

ネジ押さえ板の高さ調整
ネジ押え板

ネジ押え板とネジ頭

このネジを緩め、調整ネジでネジ押さえ板の高さを調整の隙間が 0.5mm 程度

調整ネジ

する。

とする
ネジ

ネジ押え板

8-3 ネジ通過窓の高さ調整

ネジ通過窓とネジ頭の隙間は 1mm 程度とする

ネジ通過窓とネジ頭

このネジを緩め、通過窓の高

横方向の隙間は左右さを調整する。

均等とする

ネジ

ネジ通過窓

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8-4．切出し円板の位置調整

前面の覗き窓からレールと切出し円板の切欠き位置を確認します。
・レールと切出し円板の切欠きの中心位置の確認⇒目視にてほぼ中央とする。
・レールと切出し円板の高さ確認⇒目視にて、レール上面と切出し円板のネジ受け部を面一とする。

レール

切出し円板

調整は以下を参照し行ってください。
調整後はネジをレール上に乗せ、細い工具な
どでネジを前進させ、受渡がスムーズか確認します。

左右方向の調整方法
4 か所のネジを緩め、切出し円板とレールの左右方向の位置が目視にてほぼ中央となるように反転ユニット本体を
移動する。

反転ユニッ
ト取付ネジ

上下方向の調整方法
調整ネジで高さ方向を目視にて、レール上面と切出し円板のネジ受け部が面一となるよ
うにします。調整後は反転ユニット取付ネジで固定しま
す。

調整ネジ

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8-5．レールと切出し円板の前後位置調整
ネジ押さえ板を外し、レールと切出し円板の隙間を確認し
ます。

レール固定
ボルト

レールと切出し円板の隙間⇒0.5mm 程度あること
前後位置調整方法
レール固定用ボルトを緩め、レール本体を前後に動かし、調整します。

ネジ押さえ
板取付ネジ

9.切出し円板の反転動作の調整
9-1.反転ユニットのネジ流れの確認
反転ユニットを手で動かし、ネジの落下する状況を確認します。

覗き窓

のぞき窓から、切出し円板回転時、ねじが切出し円板と共に回転し、反転後、ネジが戻っていないことを確認してください。
手で上下でそして、反転したネジが反転ユニットの下部から落下することを確認しま
す。

きます。

ネジの引掛りが発生する場合は反転ユニットの分解が必要です。以下の手順に従い、反転ユニットを取外し、調整を行います。
ネジが落下
する事を確
認する。

円板のノックピンがストッパ間を往復しているか確認してください。

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9-2.反転ユニットの分解手順
反転ユニット取付ネジを外し、反転ユニットを外します。
反転ユニット

反転ユニッ
ト取付ネジ

後面スクリューガイド取付ネジを外し、後面スクリューガイドを外します。
取付ネジ

後面スクリ
ューガイド

手で反転動作を行い、反転時、切出し円板の切欠きが真下を向いているか確認します。
調整が必要な場合は、切出し円板ストッパの位置を調整します。
切出し円板の切欠きが真下を向いている事。

切出し円板ストッパ

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10.スクレーパの確認調整·スクレーパ左と左の壁との隙間が0.2mm 程度であることを確認します。
·スクレーパが壁に当たっているとレールの振動が弱くなり、ねじの搬送が遅くなります。スクレーパと壁との隙間が大きすぎると、隙間にねじが引っ掛かりやすくなります。
·調整が必要な場合は、スクレーパ取付ねじを緩め、上下に調整してください。

スクレーパ
隙間約 0.2mm

ｽｸﾚｰﾊﾟ取付ネジ

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仕様
(１)ROBOT SLIDE UNIT
項

目

軸数
動作範囲
ｼﾘﾝﾀﾞ速度
繰り返し精度
位置調整方式
駆動方式
対象ネジ

外部入出力

仕

様

Y軸 １軸
20mm～25mm
Approx.0.3m/sec (動作時間 約0.1sec)±0.1mm（ネジ受け渡し位置において）調整ネジ及びストッパボルトにて調整
シリンダ
ネジ呼び
：M2～M5
首下長さ：25mm以下
全長/最大外径：1.33以上
最大外径
：φ9以下
入力：2点
出力：3点

(２)ネジ供給機
項目
ﾈｼﾞ掬いあげ
ﾈｼﾞ反転
ﾈｼﾞ送り
ﾈｼﾞﾌﾞﾛｰ搬送ｽﾋﾟｰﾄﾞ
電源
エアー
本体重量
動作

仕
様
DCモーター
シリンダ
ソレノイド
5000mm/sec程度（ﾌﾞﾛｰｴｱｰ圧力,ネジサイズ、取付環境による）
AC100V
0.5～0.7MPa
約４kg（３）サイクルタイム
ネジ要求信号受信（from ROBOT)～ネジ供給動作完了信号送信(to ROBOT) の時間:
⇒1.5sec以内（但し搬送チューブ2m時）目標値（内訳概算）
・シリンダ前進
0.2sec・ネジ供給
0.5sec・ROBOT退避
0.2sec・シリンダ後退0.2sec・各wait0.1sec株式会社大武･ルート工業
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保証規定
日本国内で使用される場合の有効保証期間は、納入後６ヶ月です。
日本国外で使用される場合は保証の対象外になります。
ご使用中万一故障が発生した場合は、お買い上げの販売会社までご連絡ください。
ただし、下記の場合保証期間に関わらず有償扱いとさせて頂きます。
① 取扱い過誤による故障。
② 製品の改造、不当な修理により発生した故障。
③ 天変地異などの不可抗力による故障。
④ 原因が本製品以外に起因する故障。
⑤ 消耗部品（刷毛・スクレーパ）及び交換部品の部品代とその交換作業費。

当社は、本機の補修用部品（製品の機能を維持するために必要な部品）を製造打ち切り後、原則として
5 年間保有しています。
この部品保有期間を経過した後も、故障箇所によっては補修可能な場合がありますので、お買い上げの販売会社にご相談ください。

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配線図 1/2

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配線図 2/2

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