SBS di equilibratura SBS
Hydrokompenser
Manuale per l’uso
con l’unità di comando Serie SB-5500
LL-5310 Rev 1.2

Productivity through Precision™

Contratto di licenza all’uso limitato
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c.

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Manuale dei dati tecnici e per l’usodelSistema di equilibratura SBS Hydrokompenser
Per i sistemi con unità di comando serie Modello 5500

LL- 5310
Revisione del manuale n. 1.2© 2010 Schmitt Industries, Inc.

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Sistema di equilibratura SBS

Vantaggi del sistema SBS con unità di comando SB-5500■ Aumenta la produttività riducendo il tempo di impostazione■ Migliora la qualità delle parti eseguendo l’equilibratura automaticamente sino a 0,02 micron■ L’unità di comando elettronica interamente digitale aumenta la durata e l’affidabilitàdel sistema■ Facile da installare e usare■ Durata più lunga di mole da rettifica, mole da ravvivatura e cuscinetti di mandrini■ Funziona con i sistemi SBS già installati■ Trasmissione dati Profibus, Ethernet e USB 2.0■ Adattabilità internazionale: tensione, frequenza, comunicazioni e lingua sul display■ La funzionalità a quattro canali riduce i costi permettendo l’equilibratura di più macchine■ Supportato dal servizio clienti SBS di classe mondiale

Sistema di equilibratura SBS

Indice
Istruzioni generali ...................................................................................................................................1
Finalità del sistema ............................................................................................................................................... 1
Sommario della sicurezza dell’operatore .............................................................................................................. 1
Principio di funzionamento e connessione del sistema ........................................................................................ 2
Considerazioni ambientali ..................................................................................................................................... 3
Altre sorgenti di vibrazioni................................................................................................................................ 3
Condizioni della macchina ............................................................................................................................... 4
Installazione del sistema ....................................................................................................................................... 4
Camera di equilibratura ................................................................................................................................... 4
Blocco della valvola ......................................................................................................................................... 4
Installazione e allineamento dell’ugello ........................................................................................................... 5
Sensore RPM .................................................................................................................................................. 5
Unità di comando SBS..................................................................................................................................... 6
Posizione del sensore delle vibrazioni............................................................................................................. 6
Istruzioni per l’uso dell’unità di comando ............................................................................................................. 7
Comandi sul pannello anteriore ....................................................................................................................... 7
Sequenza di avvio sul display ......................................................................................................................... 7
SETUP ............................................................................................................................................................. 8
Unità di comando senza pannello anteriore collegato..................................................................................... 8Connettori sul pannello posteriore ................................................................................................................... 9Connettori della scheda dell’equilibratore sul pannello posteriore ................................................................ 10

Funzionamento dell’equilibratore .......................................................................................................10
Led di stato degli slot dell’equilibratore.......................................................................................................... 10
Elementi della schermata principale dell’equilibratore .................................................................................. 10
Impostazioni del MENU ...................................................................................................................................... 11
Impostazioni equilibratura .............................................................................................................................. 12
Unità vibrazione ............................................................................................................................................. 13
Vel. equilibratura ............................................................................................................................................ 13
Grafico vibrazioni ........................................................................................................................................... 13
Preequilibratura ............................................................................................................................................. 13
Nome scheda................................................................................................................................................. 13
Immissioni menu ............................................................................................................................................ 14
Sensore RPM ................................................................................................................................................ 14
Impostaz. fabbr .............................................................................................................................................. 14
RPM critici ...................................................................................................................................................... 14
MODO CNC BOT .......................................................................................................................................... 15
Preparazione all’impostazione dei parametri di funzionamento ......................................................................... 15
Vibrazioni di fondo ......................................................................................................................................... 15
Verifica delle dimensioni dell’equilibratore..................................................................................................... 15
Impostazione dei parametri di funzionamento .................................................................................................... 16
Livello LIMITE dell’equilibratura automatica .................................................................................................. 16
Livello di TOLLERANZA dell’equilibratura automatica .................................................................................. 16
Livello CRITICO dell’equilibratura automatica ............................................................................................... 17
Visualizzazione del livello di vibrazioni .......................................................................................................... 17
Selezione della velocità di equilibratura ........................................................................................................ 17
Equilibratura automatica ..................................................................................................................................... 17
Pre-equilibratura ................................................................................................................................................. 18
Preparazione alla pre-equilibratura ............................................................................................................... 18
Elementi della schermata di pre-equilibratura per un singolo piano ............................................................. 19
Elementi della schermata di pre-equilibratura comuni a due piani ................................................................ 19
Convenzioni per le modifiche e la navigazione ............................................................................................. 20
Impostazione della pre-equilibratura ....................................................................................................... 21
Procedimento di pre-equilibratura............................................................................................................ 22
Quattro parti di ciascuna fase di pre-equilibratura:........................................................................................ 23
Sistema di equilibratura SBS

Equilibratura con sola regolazione ........................................................................................................... 23
Schermate della cronologia.................................................................................................................... 24
Fasi di pre-equilibratura ................................................................................................................................. 24
Equilibratura manuale ......................................................................................................................................... 30
Filtro manuale RPM ....................................................................................................................................... 30
Grafico vibrazioni ................................................................................................................................................ 31
Interfaccia hardwire............................................................................................................................................. 32
Descrizione generale dell’interfaccia hardwire .............................................................................................. 32
Nomi e funzioni dei pin di ingresso ................................................................................................................ 33
Nomi e funzioni dei pin di uscita .................................................................................................................... 33
Interfaccia software ............................................................................................................................................. 34
Interfacciamento ............................................................................................................................................ 34
Comandi e risposte del software ................................................................................................................... 34
Sommario del funzionamento del software ................................................................................................... 37
Interfaccia Profibus DP ....................................................................................................................................... 37
Grafico temporale del sistema/CNC ................................................................................................................... 38
Manutenzione del sistema .................................................................................................................................. 38
Manutenzione ................................................................................................................................................ 39
Schema dei cavi del blocco della valvola – SB-46xx .................................................................................... 39
Schema circuitale del cavo del sensore – SB-14xx ..................................................................................... 39
Schema del sensore RPM - SH-1778 ........................................................................................................... 40
Guida alla soluzione dei problemi ....................................................................................................................... 40
Politica di riparazione/restituzione SBS ......................................................................................................... 40
Opzione Test display ..................................................................................................................................... 41
Messaggi di errore visualizzati ............................................................................................................................ 42
Appendice A: Dati tecnici .................................................................................................................................... 46
Appendice B: Elenco dei ricambi ........................................................................................................................ 47
Appendice C: Installazione della scheda dell’equilibratore ................................................................................. 48
Appendice D: Schema circuitale del sistema...................................................................................................... 48
Modalità di ordinazione del sistema di equilibratura SBS ................................................................................... 50

Sistema di equilibratura SBS

Istruzioni generali
Finalità del sistema
Affinché la mola di una rettificatrice esegua tagli di precisione, produca finiture regolari delle superfici e generi
la corretta geometria di pezzi, è necessario prevenire vibrazioni durante il processo di rettifica. Una delle cause
principali di vibrazioni durante la rettifica è l’esistenza di sbilanciamenti nella mola, spesso causati dalla natura
eterogenea del materiale con cui è costruita la mola stessa, che contiene un gran numero di granuli distribuiti
disuniformemente e che quindi causano uno sbilanciamento intrinseco. Tale sbilanciamento può essere
aggravato dal fissaggio eccentrico della mola, da una larghezza variabile della mola, da sbilanciamenti nel
mandrino e dall’assorbimento del liquido refrigerante nella mola. Considerando tutti questi fattori, anche
un’equilibratura iniziale eseguita con attenzione non durerà a lungo. Inoltre, a causa dell’usura e dellaravvivatura, la dinamica rotazionale di una mola cambia continuamente. Per questi motivi, da lungo tempo
l’equilibratura dinamica delle mole è riconosciuta come una fase importante del processo di produzione.
Il sistema di equilibratura SBS è stato sviluppato per offrire agli operatori della rettificatrice la possibilità dieseguire l’equilibratura dinamica tenendo presente i seguenti obiettivi:• Facilità d’uso e funzionalità• Massima efficienza della rettificatrice• Requisiti minimi di installazione• Requisiti minimi di manutenzione• Prezzo di acquisto accessibile

Sommario della sicurezza dell’operatore
Questo sommario contiene informazioni necessarie per l’uso in sicurezza del sistema di equilibratura SBS per
rettificatrici. Nel presente manuale sono riportate, nei punti pertinenti, specifiche avvertenze e precauzioni che
potrebbero non comparire in questo sommario. Prima di installare e usare il sistema di equilibratura SBS,è necessario leggere con attenzione l’intero manuale. Dopo avere letto il manuale, rivolgersi a Schmitt
Industries Inc. per ulteriore assistenza tecnica.
Avvertenza: Osservare tutte le precauzioni per l’uso della rettificatrice. Non farla funzionare
oltre i limiti di un’equilibratura sicura.
Avvertenza: Se non si fissano correttamente i componenti del sistema di equilibratura SBS al
mandrino della rettificatrice, comprese le viti di bloccaggio dell’adattatore indotazione, si causano rischi per la sicurezza durante il funzionamento dellamacchina.
Avvertenza: Mai mettere in funzione una rettificatrice senza tutte le coperture di sicurezza
adatte nella giusta posizione.
Attenzione: Per prevenire danni all’attrezzatura, accertarsi che la tensione di linea sia
compresa nell’intervallo specificato per il sistema (vedere la sezione Dati tecnici).
Attenzione: Solo tecnici di manutenzione qualificati devono intervenire sul sistema diequilibratura SBS. Per prevenire il rischio di folgorazione, non rimuovere ilcoperchio dell’unità di comando né cavi mentre il circuito di alimentazione
è collegato.

Sistema di equilibratura

1Principio di funzionamento e connessione del sistema
Il sistema di equilibratura SBS funziona in base al principio della compensazione della massa per undeterminato sbilanciamento della mola. Lo sbilanciamento intrinseco di una mola è uguale al prodotto della
sua massa per “e”, la distanza tra il baricentro e il centro di rotazione della mola.
Sbilanciamento
intrinsecodella= e ( Massa)
mola

Sbilanciamento
intrinseco

Massa peso
= r ( equilibratore)

fra centro di rotazione e
Distanza fra centro di rotazione er =Distanza
peso equilibratore

e = Distanza
Distanzafrafracentro
centrodidirotazione
rotazionee
e baricentro della mola

In pratica lo sbilanciamento di una mola si determina tramite lo sbilanciamento misurato della mola stessa.
Lo sbilanciamento misurato è uguale al prodotto della massa di un peso, posizionato in modo da equilibrarela mola, per “r”, la distanza fra il baricentro del peso stesso e il centro di rotazione della mola. In entrambi
i casi, lo sbilanciamento è calcolato come il prodotto di una massa per una distanza; grammi e centimetri
sono le unità di misura utilizzate per riferimento dal sistema.
Nel sistema Hydrokompenser, la compensazione dello sbilanciamento avviene attraverso il liquido(refrigerante o olio) iniettato nei quattro quadranti all’interno della camera di equilibratura rotante. La
camera di equilibratura è fissata al supporto della mola di rettifica. Il liquido iniettato è distribuito e
conservato in ciascun singolo quadrante della camera attraverso la forza centrifuga.
Questo diagramma illustra il metodo di equilibratura di base del sistema Hydrokompenser, in cui U è ilvettore dello sbilanciamento, V1 e V2 sono i vettori prodotti dal liquido iniettato in ciascun quadrante dellacamera e K è il vettore di compensazione risultante dalla somma di V1 e V2.

Il sistema è composto da una camera di equilibratura (per l’aggiunta e la posizione del fluido diequilibratura), un ugello a quattro porte (per l’erogazione del fluido di equilibratura a ciascun quadrante dellacamera), un blocco della valvola (per il filtraggio e il controllo del liquido all’ugello), un sensore RPM(alcuni modelli dell’ugello comprendono il sensore RPM), un sensore di vibrazione e un’unità di controllo
SBS. Lo sbilanciamento è espresso come il movimento o la vibrazione del mandrino rilevati dalla macchina
rettificatrice da parte del sensore. Il segnale di vibrazione del sensore è inviato all’unità di controllo che filtra
il segnale attraverso l’RPM (giri/min). Quando si avvia un ciclo di equilibratura automatica, l’unità dicontrollo attiva il blocco della valvola perché inietti il liquido nei quadranti della camera attraverso l’ugello,ciò riduce l’ampiezza del segnale di vibrazione in entrata.
2

Sistema di equilibratura

The vibration sensor determines the amount of unbalance, while the RPM sensor detects the position of
unbalance. The required correction vector is determined by the Control unit and individual quadrant fillamounts are calculated (V1 + V2) accordingly. The individual valves in the Valve Block open as commandedby the Control unit and the liquid balance medium is allowed to pass out the corresponding port in the
Nozzle under pressure. The Nozzle injects the coolant into the required quadrant(s) in the ring Chamber as acontinuous stream. The Chamber grooves help collect the liquid and insure it enters the required quadrant.

Sensore di vibrazione
Erogazione di fluido
Blocco dellavalvolaSensore RPM

UgelloUnità di controllo

Camera di equilibratura

Considerazioni ambientali
Il sistema di equilibratura SBS è progettato in modo da correggere dinamicamente gli effetti dannosi dellosbilanciamento della mola sulla qualità della finitura della superficie e sulla geometria del pezzo nonché sulla
durata della mola e dei cuscinetti della macchina, ma non corregge altri problemi ambientali. La presentesezione illustra alcuni dei problemi ambientali frequenti che possono influire sulla qualità della rettifica.
Altre sorgenti di vibrazioni
La sorgente più comune di vibrazioni è costituita dal macchinario adiacente. Le rettificatrici devono esseremontate su appropriati supporti isolanti se sono adiacenti a macchinari che producono vibrazioni. Altre sorgenti
di vibrazioni possono essere componenti montati sulla macchina, come pompe, motori, comandi, ecc.
Il sistema di equilibratura SBS potrebbe non funzionare con efficienza a causa di alcune vibrazioni esterne. Il
sistema filtra il segnale delle vibrazioni generato dalla rettificatrice alla frequenza corrispondente al regime
di rotazione del mandrino, per cui vibrazioni generate a frequenze diverse da quella della mola in rotazione
non vengono rilevate dal sistema. Nel caso di un macchinario adiacente che funzioni alla stessa frequenza osia in fase con tale frequenza, il sistema non distingue tra le vibrazioni derivanti dallo sbilanciamento dellamola e quelle generate dal macchinario adiacente.
Una prova eccellente delle vibrazioni ambientali consiste nel monitorare il livello delle vibrazioni sulla
rettificatrice mentre il mandrino non ruota. Il livello delle vibrazioni deve essere controllato in vari punti
sulla rettificatrice, ma in particolare nel punto in cui si fisserà il sensore delle vibrazioni. Durante questa
prova tutto il macchinario circostante, compresi eventuali pompe ausiliarie o accessori montati sulla
Sistema di equilibratura3

rettificatrice, devono essere in funzione. Il sistema di equilibratura SBS può agevolare l’esecuzione di questa
prova (vedere la sezione Vibrazioni di fondo), ma non può eliminare queste vibrazioni.
Condizioni della macchina
Le condizioni della rettificatrice rappresentano un fattore importante per la determinazione del livellominimo di bilanciamento ottenibile con il sistema di equilibratura SBS. Sia il mandrino sia tutti i componentidel gruppo di trasmissione del moto del mandrino stesso (cioè, cinghie, pulegge, motore, ecc.) devono esserebilanciati. Il sistema di equilibratura può essere utilizzato per determinare facilmente se nella macchina esiste
uno sbilanciamento notevole; è sufficiente usare lo stesso metodo descritto sopra per il controllo delle
vibrazioni ambientali, ma eseguendo la prova con il mandrino in funzione e in assenza della mola. Il sistema
di equilibratura SBS non può eliminare vibrazioni risultanti da problemi nelle condizioni della macchina.

Installazione del sistema
Camera di equilibratura
Il sistema Hydrokompenser permette una grande varietà di implementazioni e in determinate applicazioni
supporta il funzionamento della macchina a una velocità massima di 15.000 giri/min: questo lo rende lasoluzione perfetta per risolvere problemi di sbilanciamento su tipi di macchine che gli equilibratori
meccanici non riescono a risolvere altrettanto bene. Le singole camere dell’Hydrokompenser sono progettate
per applicazioni specifiche, con velocità massime di rotazione del mandrino per ciascun tipo. Attenzione: ilsuperamento della velocità massima del mandrino indicata da Schmitt Industries, Inc. durante laprogettazione delle applicazioni potrebbe portare a un pericoloso guasto dei componenti.
Per qualsiasi applicazione è possibile progettare una camera che può essere aggiunta alla rettificatrice o
integrata nella macchina per le applicazioni OEM. Pertanto, il presente manuale non può coprire tutti i
metodi di fissaggio delle camere alle macchine. Tuttavia, in comune hanno tutti una semplice installazione
sulla rettificatrice mediante diversi bulloni e un foro pilota per il corretto allineamento. I dettagli saranno
forniti nei disegni di progettazione.

Imbullonato

Integrato

Blocco della valvola
Il blocco della valvola va montato su una parte pulita della macchina all’esterno della zona di spruzzatura delrefrigerante e il più vicino possibile all’ugello, solitamente a una distanza di 2,5 metri (8 piedi). Questo
corrisponde alla lunghezza standard del manicotto fissato all’ugello. Su richiesta sono disponibili delle
lunghezze speciali. I dettagli saranno forniti nei disegni di progettazione. Il blocco della valvola comprende
un regolatore della pressione del fluido e un filtro del liquido per rimuovere le particelle dal refrigerante e
dagli altri liquidi da utilizzare come mezzo di equilibratura.
4

Sistema di equilibratura

Installazione e allineamento dell’ugelloL’ugello va montato su una parte non rotante della macchina in modo che le quattro porte dell’ugello si
allineino e siano direttamente rivolte sui quattro solchi per il liquido della camera di equilibratura. Gli ugelli
arrotondati sono venduti con una caratteristica di allineamento per agevolare l’individuazione della posizione
corretta, mentre gli ugelli piatti (rettangolari) si basano su un’attenta misurazione per l’individuazione dellaposizione. I dettagli saranno forniti nei disegni di progettazione.
L’allineamento degli ugelli è fondamentale perché determina la velocità e l’accuratezza del processo diequilibratura. Per un corretto funzionamento, gli ugelli devono trovarsi a una distanza massima di 1-3 mm
dalla faccia della camera.
Ugello piatto

Solchi dellacameraUgello arrotondato
Solchi dellacameraPer ottenere un migliore fissaggio alla macchina, utilizzare una staffa semplice delle dimensioni corrette per
tenere il blocco dell’ugello nella posizione richiesta durante il funzionamento della macchina. Quando ènecessario, la forma della staffa deve consentire di eseguire delle regolazioni di finitura in termini di distanza
e allineamento dell’ugello. Poiché i requisiti di montaggio dipendono dal formato della macchina e dalle
preferenze del cliente, quest’ultimo dovrebbe fornire gli utensili e la staffa necessari per il fissaggio
dell’ugello. SBS fornirà i servizi di progettazione e produzione ai clienti interessati.
Dopo aver installato e collegato correttamente il blocco dell’ugello al blocco della valvola, impostare lapressione utilizzando il regolatore di pressione sul blocco della valvola. Regolare il getto di refrigerante che
esce dagli ugelli in modo che venga deviato dopo 0,5 m (1,5 piedi). Se si utilizza un refrigerante a based’acqua, dovrebbe corrispondere a una pressione di 0,5-1,5 bar (7-21 psi), in base alla distanza tra il bloccodella valvola e il blocco dell’ugello. Se si utilizza l’olio, deve corrispondere a una pressione di 1-4 bar (1458 psi).
Sensore RPM
Il sensore RPM è un sensore di prossimità che è attivato da un elemento rotante della macchina. Alcuni
ugelli sono progettati per contenere un sensore RPM e sono attivati da un piccolo foro praticato nella camera
di equilibratura. Altre applicazioni richiedono un sensore RPM separato che può trovarsi all’estremità della
Sistema di equilibratura

5

trasmissione o all’estremità della mola del mandrino. Per attivare il sensore RPM, si consiglia un piccolo
foro del diametro di 5 mm e profondo 3 mm.
Unità di comando SBS
L’unità di comando SBS deve essere fissata in un punto che consenta all’operatore della macchina di
guardare il display dell’unità stessa. È disponibile un’ampia gamma di viteria per l’installazione su superfici
orizzontali o su rack. All’unità di comando devono essere collegati vari cavi: il cavo del sensore delle
vibrazioni e quello dell’equilibratore, il cavo di alimentazione e i cavi di interfaccia del controllore dellamacchina selezionato (vedere lo schema Connessione del sistema).
Posizione del sensore delle vibrazioni
Il sensore delle vibrazioni può essere fissato alla rettificatrice mediante il supporto magnetico fornito o inpermanenza con prigionieri. Il supporto magnetico deve essere adoperato durante l’avvio iniziale del sistema
finché non si individua sulla rettificatrice un punto adatto per fissare il sensore in permanenza, medianteprigionieri. Quando si fissa il sensore mediante prigionieri, nel punto di fissaggio si deve collocare unelemento piano lavorato alla macchina.
La posizione e l’installazione del sensore sono cruciali ai fini del corretto funzionamento del sistema diequilibratura SBS. A causa delle diverse caratteristiche di modelli diversi della macchina, la posizione delsensore delle vibrazioni dipende dal modello di macchina. Esistono due principi generali che facilitano
l’individuazione dell’appropriato punto di fissaggio del sensore alla rettificatrice.
1.
Collocazione del sensore nella stessa direzione dell’asse tra la mola e il pezzo. Il punto migliore dacui iniziare è una superficie piana lavorata alla macchina sulla testa portamandrino sopra il cuscinetto più
vicino alla mola e perpendicolare all’asse del mandrino. Per la maggior parte delle rettificatrici cilindriche è
preferibile una superficie di fissaggio verticale, poiché il sensore viene a trovarsi in linea con la mola e il
pezzo. Per lo stesso motivo, sulle rettificatrici in piano e sulle rettificatrici creep-feed in genere è più adatta
una superficie di fissaggio orizzontale. Sebbene l’equilibratore possa essere fissato all’estremità dellamacchina più vicina alla mola o alla puleggia, il sensore deve essere allineato sempre all’estremità dellamacchina più vicina alla mola.
2.
Collocare il sensore su una parte rigida della struttura della macchina, dove le vibrazioni delmandrino vengono trasmesse con precisione. In alcune macchine, la copertura di sicurezza della mola puòessere adatta al fissaggio del sensore se è sufficientemente pesante e collegata rigidamente alla testa
portamandrino. Il sistema di equilibratura dipende dai segnali inviati dal sensore delle vibrazioni pervisualizzare accuratamente l’attuale livello delle vibrazioni nelle unità picco-picco e per bilanciare la mola. Il
sistema impiega filtri a banda stretta che impediscono la rilevazione di vibrazioni a frequenze diverse daquelle del mandrino. Tuttavia, nelle
applicazioni in cui i componenti delSensore fissato nelladirezione di contatto delmotore o di un’altra macchina funzionano
pezzo
alla stessa velocità o frequenza delmandrino, si possono generare vibrazioni
interferenti. Sperimentando con attenzione
la posizione del sensore si possono ridurre
al minimo le sorgenti di interferenza.

Rettificatrici in pianoo creep-feed

6

Sistema di equilibratura

Pezzo

Rettificatrici cilindriche osenza centri

Istruzioni per l’uso dell’unità di comando
Il sistema di equilibratura SBS può essere configurato facilmente per le particolari necessità delle operazioni
di rettifica da eseguire. Segue una descrizione generale delle funzioni di regolazione e interfaccia dell’unità
di comando del sistema di equilibratura SBS.

1

5

2

3

4

Comandi sul pannello anteriore
La figura qui sopra mostra i comandi e gli indicatori sul pannello anteriore dell’unità di comando, descritti diseguito:1) ON/OFF. È il pulsante di accensione del sistema. Quando si accende il sistema, si attiva una sequenza diavvio sul display e il LED verde a sinistra del pulsante si illumina. Premendo di nuovo il pulsante
ON/OFF si porta l’unità nella modalità di standby e il LED verde lampeggia, indicando che l’unità dicomando è alimentata ma inattiva.
2) CANCELLA. Premendo questo pulsante si annulla l’operazione in corso oppure l’ultima selezione
o immissione eseguita. Inoltre si cancellano eventuali messaggi di errore visualizzati.
3) DISPLAY A CRISTALLI LIQUIDI. Il display non è a schermo tattile, quindi non premere lo
schermo. Lo schermo serve solo a visualizzare i dati e ad assegnare funzioni agli appositi pulsanti.
4) PULSANTI FUNZIONE. La modalità di funzionamento dell’unità di comando dipende dai quattro pulsantifunzione sulla destra del display. L’area della barra dei menu, a sinistra di questi pulsanti, assegna lafunzione corrente a ciascun pulsante. Usare questi pulsanti per eseguire tutte le selezioni operative.
5) LED DI STATO DEGLI SLOT. Un LED a tre colori sul lato sinistro del display mostra lo stato
operativo della scheda dell’equilibratore o altre schede di dispositivo inserite in ciascuno dei quattro slot
corrispondenti.
Sequenza di avvio sul display
È possibile rimuovere il pannello anteriore dell’unità di comando e fissarlo a distanza mediante un cavo serie
SB-43xx. Quando viene accesa, nell’una o nell’altra configurazione, l’unità di comando esegue un autotest
che ne definisce lo stato e le impostazioni dei parametri di funzionamento. Vengono quindi visualizzate
informazioni per l’operatore successivamente alla sequenza di avvio descritta di seguito:
Sistema di equilibratura

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1)

Viene visualizzato il logo dell’azienda e le spie sul pannello anteriore si illuminano per confermare diessere funzionali. Durante questo breve intervallo, è disponibile il pulsante SETUP, che se premuto
fa passare l’unità di comando alla modalità di impostazione.

2)

Dopo quattro secondi, l’unità visualizza informazioni su ciascuna scheda dell’equilibratore o didispositivo inserita, indicanti il tipo di dispositivo e dati di identificazione. Per prolungare l’intervallo
durante il quale queste informazioni sugli slot rimangono visualizzate, premere uno qualsiasi dei
pulsanti funzione mentre sono visualizzate. Ogni volta che si preme uno dei pulsanti si aggiungono
sei secondi al tempo di visualizzazione, ottenendo più tempo per leggere le informazioni.

3)

Dopo altri due secondi, l’unità visualizza la schermata operativa iniziale dell’unità di comando. L’unità
visualizza la schermata di monitoraggio MOSTR TUTTO oppure la schermata operativa principaledello slot di una scheda, a seconda di quale era selezionata quando si è spenta l’ultima volta l’unità.

4)

Eventuali condizioni di errore rilevata durante l’autotest vengono visualizzate con “ERRORE codice” dove codice è il codice di riferimento dell’errore rilevato. Per una descrizione dettagliata dei
codici di errore vedere la sezione “Messaggi di errore visualizzati” del presente manuale oppure
consultare i manuali aggiuntivi di istruzioni per l’uso del prodotto.

SETUP
All’accensione, premere il pulsante SETUP per andare alla modalità di impostazione. Le schermate di
impostazione permettono di selezionare:
1. la lingua dell’interfaccia utente;
2. i parametri Ethernet;
3. l’indirizzo della postazione Profibus (se installata).
Nella modalità di impostazione:Premere ENTER per memorizzare le impostazioni visualizzate e/o procedere alla successiva
schermata di impostazione.
Premere CANCELLA per annullare le impostazioni visualizzate ma non ancora memorizzate
e/o procedere alla successiva schermata di impostazione.
Premere AVVIO per annullare le impostazioni non memorizzate, uscire dalla modalità diimpostazione e iniziare a usare il sistema.

La prima schermata di impostazione permette di selezionare la lingua dell’interfaccia utente dell’unità dicomando. Usare i pulsanti freccia per scorrere le lingue disponibili. La seconda schermata di impostazione
permette di selezionare i parametri Ethernet. È possibile eseguire impostazioni manuali o abilitare DHCP per
l’impostazione automatica. Usare i pulsanti freccia per scorrere tutti i parametri Ethernet disponibili e usare
i pulsanti freccia su e giù per modificare le cifre. La terza schermata permette di selezionare l’indirizzo dellapostazione Profibus (se installata) e di disattivare la segnalazione degli errori Profibus.
Unità di comando senza pannello anteriore collegato
L’unità di comando può funzionare senza essere collegata a un display/tastierino fisico. SBS fornisce unsoftware Windows che funziona come un display/tastierino virtuale. L’unica indicazione che l’unità è accesa
quando non è collegata a un pannello anteriore fisico è rappresentata dai comandi e menu dell’interfaccia
software standard (vedere la sezione Interfaccia software).
8

Sistema di equilibratura

Connettori sul pannello posteriore
La seguente figura mostra il pannello posteriore dell’unità di comando; di seguito sono descritti i connettori
presenti sul pannello posteriore, comuni a qualsiasi scheda installata nell’unità stessa.
4

5

6

9c8

9a

9b

3

2

1

7

1)

ALIMENTAZIONE. Spina di alimentazione (è mostrato il modello alimentato a corrente alternata)
Attenzione. Prima di applicare corrente all’unità di comando, accertarsi che la tensione dialimentazione sia compresa nell’intervallo specificato.
Modelli con ingresso a corrente alternata: 100-120 V CA, 200-240 V CA, 50-60 Hz.
Modelli con ingresso a corrente continua: da 21 a 28 V CC, 5,5 A max a 21 V CC.

2)

PORTAFUSIBILI. Contiene i fusibili della linea di alimentazione. Le unità di comando con ingresso
CA sono dotate di due fusibili 5x20 da 3 A a intervento ritardato, mentre le unità di comando con
ingresso CC sono dotate di un fusibile 5x20 da 6,3 A.

3)ETHERNET. Permette di eseguire una connessione TCP/IP con il dispositivo host, come uncontrollore CNC.

4)CONTROLLORE USB. Permette di collegare un’unità flash USB per gli aggiornamenti delfirmware. La versione più recente del firmware e istruzioni per l’aggiornamento sono disponibili sul
sito web SBS.

5)DISPOSITIVO USB. Permette di eseguire una connessione con un altro host USB 2.0, come uncontrollore CNC.

6)

PROFIBUS. Permette di eseguire una connessione con un dispositivo host Profibus DP, come uncontrollore CNC (opzione).

7)

REMOTE. Questo connettore DB-15 è identico al connettore sul pannello anteriore dell’unità e servea collegare il cavo opzionale per l’installazione del pannello anteriore a distanza.

8)

SLOT PER DISPOSITIVI. Sono disponibili slot numerati per l’installazione delle schededell’equilibratore o schede di altri dispositivi forniti da SBS. Gli slot inutilizzati sono coperti dapannelli vuoti.

Sistema di equilibratura

9Connettori della scheda dell’equilibratore sul pannello posteriore
L’unità di comando viene fornita con una scheda; è possibile acquistarne altre e aggiungerle all’unità stessa
come necessario. Ciascuna scheda è dotata di tre connettori sul pannello posteriore dell’unità di comando,
identici per qualsiasi scheda dell’equilibratore inserita
9a)9b)

COLLEGAMENTO DI EQUILIBRATURA. Si collega al blocco della valvola.
COLLEGAMENTO DEL SENSORE. Si collega al sensore di vibrazione.

9c)

INTERFACCIA HARDWIRE. Connettore DB-25 standard per il collegamento della scheda
dell’equilibratore inserita nell’unità di comando al controllore di una rettificatrice. La sezione“Interfaccia hardwire” contiene una descrizione completa di questa interfaccia.

Funzionamento dell’equilibratore
Led di stato degli slot dell’equilibratore
Lo stato relativo alla scheda dell’equilibratore installata viene indicato come segue:
EQUILIBRATURA SOPRA IL LIVELLO CRITICO. Il LED si illumina in ROSSO quando il
livello di vibrazioni misurato è maggiore di quello CRITICO impostato dall’utente o il livello RPM
supera il livello RPM max critico impostato dall’utente. Il LED lampeggia mentre il sistema esegue
un’equilibratura automatica.
EQUILIBRATURA SOPRA IL LIVELLO DI TOLLERANZA. Il LED si illumina in GIALLO
quando il livello di vibrazioni misurato è maggiore di quello di TOLLERANZA selezionato
dall’utente. Il LED lampeggia mentre il sistema esegue un’equilibratura automatica.
EQUILIBRATURA SOTTO IL LIVELLO DI TOLLERANZA. Il LED si illumina in VERDE
quando il livello di vibrazioni misurato è minore o uguale a quello di TOLLERANZA selezionato
dall’utente. Il LED lampeggia mentre il sistema esegue un’equilibratura automatica.
Elementi della schermata principale dell’equilibratore
I seguenti elementi compaiono sulla schermata principale della scheda dell’equilibratore.
f

g

a

e
d
c

b

a) BARRA DEI MENU. Il lato destro del display serve ad assegnare funzioni ai quattro pulsanticorrispondenti a destra dello schermo. Durante i cicli di equilibratura e generazione del grafico, inquest’area del display compare l’icona di una clessidra animata per indicare il loro avanzamento.
10 Sistema di equilibraturaI pulsanti funzione sono definiti come segue per la schermata principale di ciascuna scheda
dell’equilibratore. Vedere la Mappa dei pulsanti funzione per una panoramica.
MENU – Premendo questo pulsante si visualizza un elenco di menu con parametri di funzionamento
selezionabili e altre funzioni dell’unità di comando.
MOSTR TUTTO – Visualizza in una sola schermata lo stato di tutte le schede dell’equilibratore
o altre schede installate.
Premendo CANCELLA dalla schermata MOSTR TUTTO si visualizza una schermata “Statosistema” che mostra tutti i parametri Ethernet correnti dell’unità di comando. Premendo un pulsantequalsiasi da questa schermata si visualizza una schermata “Versioni firmware” che mostra i dettaglidelle versioni di tutti i dispositivi installati nell’unità di comando. Premendo un pulsante qualsiasi daquesta schermata si ritorna alla schermata MOSTR TUTTO.
MAN. – Attiva la modalità di equilibratura manuale, che consente di posizionare i due pesi tarati
dell’equilibratore (M1 o M2). Ciascun peso può essere spostato nell’una o nell’altra direzione
mediante le frecce avanti e indietro; queste due frecce sono disponibili solo nella modalità diequilibratura manuale.
AUTO - Inizia un ciclo di equilibratura automatica. Premendo CANCELLA si interrompe il ciclo diequilibratura automatica (vedere la sezione Equilibratura automatica).
b) LIVELLO DI VIBRAZIONI. Indica il livello misurato delle vibrazioni della rettificatrice in unità dispostamento, micron o millipollici (mils), oppure di velocità, millimetri al secondo o mils al secondo.
Le unità di misura visualizzate sono selezionabile dal menu.
c) STATO. Indica lo stato attuale della scheda dell’equilibratore selezionata.
d) TARGHETTA DELLA SCHERMATA. Sul lato sinistro del display sono visualizzate targhette per
ciascuna scheda di dispositivo installata. La targhetta aperta indica quale scheda di dispositivo
è attualmente selezionata. Nella figura, è selezionata la scheda inserita nello slot n. 1, e una targhetta
chiusa indica un’altra scheda inserita nello slot n. 2. Queste targhette si allineano con i quattro LED
di stato delle schede di dispositivo sulla sinistra del display.
e) GIRI AL MINUTO. Visualizza la velocità di rotazione del mandrino, in RPM (giri/min), misurata
dall’equilibratore. Questa sezione del display indica anche la frequenza RPM durante una prova divibrazioni con filtro manuale.
f) ETICHETTA DI IDENTIFICAZIONE. Il bordo superiore del display identifica il nome,
selezionabile, della scheda di dispositivo attualmente selezionato e la posizione corrente nella
struttura dei menu.
g) GRAFICO A BARRE. Mostra il livello di vibrazioni misurato, rispetto ai livelli LIMITE, di
TOLLERANZA e CRITICO.

Impostazioni del MENU
Nota: tutte le voci di menu vanno impostate indipendentementedell’equilibratore o di altro dispositivo inserita.

perciascuna

schedaPremere il pulsante MENU per visualizzare le voci di menu descritte di seguito. Il menu offre accesso alle
impostazioni del sistema per ciascuna scheda dell’equilibratore e per eseguire determinate funzioni
opzionali. Usare i pulsanti freccia su e giù per passare da una voce di menu all’altra. Premere ENTER per
accedere alla voce di menu selezionata. Premere ESCI o CANCELLA per uscire dal Menu e ritornare alla
schermata principale della scheda.
Sistema di equilibratura11

Impostazioni equilibratura
Usare il pulsante freccia indietro per spostare il cursore da una cifra alla successiva. Usare i pulsanti freccia
su e giù per aumentare o diminuire il valore della cifra selezionata. Premere il pulsante ENTER per
memorizzare eventuali modifiche e passare all’impostazione successiva di equilibratura. Premendo
CANCELLA si ritorna al menu. Le seguenti tre impostazioni di equilibratura vengono visualizzate
consecutivamente.
Livello di equilibratura LIMITE. Rappresenta il limite inferiore che l’equilibratore cerca di conseguire
durante un ciclo di equilibratura automatica. Questa valore deve essere impostato a 0,2 micron sopra il
livello delle vibrazioni di fondo.
Livello di TOLLERANZA. Rappresenta il limite superiore dell’intervallo di equilibratura accettabile.
Se questo livello viene superato, si genera una condizione di errore Equilibratura fuori tolleranza (BOT,
Balance Out of Tolerance). Questo errore segnala all’operatore o al controllore della macchina chequesta deve essere riequilibrata. Questo livello deve essere determinato in base a considerazioni sul
processo. Raramente deve essere minore di 1 micron sopra il livello limite.

Livello CRITICO. Questo livello può essere impostato a un valore che fornisca un avviso secondario dicondizione estremamente fuori equilibratura, che potrebbe causare danni alla rettificatrice o compromettere
il processo. Se questo livello viene superato, si genera una condizione di errore Equilibratura fuori
tolleranza critica (BOT2). Questo errore segnala all’operatore o al controllore della macchina che questa
deve essere arrestata. Questo stesso errore può essere causato anche da un numero di giri al minuto
eccessivo (vedere RPM critici).



ROTAZIONE DELLA MOLA/DIREZIONE DELLA CAMERA: imposta la direzione relativa in cui
i quadranti della camera aumentano di numero sulla macchina in relazione alla direzione di rotazionedella ruota. I quadranti della camera sono numerati da 1 a 4, 1 è il quadrante collegato al solco delcoperchio della camera dal diametro più piccolo, mentre 4 è il quadrante collegato al solco del coperchiodella camera dal diametro più grande. Il sistema deve sapere se la direzione verso cui questi quadranti
aumentano è uguale o contraria alla direzione di rotazione della mola. Il sistema può stabilirlo
automaticamente, ma per farlo sono necessarie altre iniezioni di liquido. Poiché la capacità della camera
è fissa, una volta riempita va svuotata prima di poter eseguire un’ulteriore equilibratura. Perciò, insituazioni in cui la relazione della direzione rimane costante, l’identificazione automatica della direzione
non è desiderabile. Sono disponibili le quattro impostazioni seguenti.
o Automatic Always (Sempre automatica): aogni operazione di equilibratura, ladirezione sarà stabilita automaticamentedall’iniezione in ciascun quadrante dellacamera. Questa impostazione può essere
utile nel caso in cui il mandrino oscilli ocambi direzione in altro modo.
o Automatic Once (Automatica una volta): alprimo ciclo di equilibratura dopo averselezionato questa opzione, il sistema
stabilisce automaticamente la direzione
mediante l’iniezione in ciascun quadrantedella camera e ne conserverà il risultato.
o Same (Uguale): questa impostazione
permette all’operatore di impostare ladirezione come SAME (UGUALE) senza
eseguire il ciclo di autodeterminazione.

12 Sistema di equilibratura

Mola
Rotazione

1

2

4

3

Direzione della camera mostrata CONTRARIA

o Opposite (Contraria): questa impostazione permette all’operatore di impostare la direzione comeOPPOSITE (CONTRARIA) senza eseguire il ciclo di autodeterminazione.
Unità vibrazione
Premere il pulsante corrispondente per selezionare una delle unità di misura delle vibrazioni, disponibili intermini di spostamento o velocità e come unità anglosassoni o metriche. Le unità correntemente selezionate
sono evidenziate sullo schermo. Eseguita questa selezione, il display cambia per consentire di usare i pulsantifreccia su e giù per impostare la risoluzione. Premere ENTER per memorizzare l’impostazione selezionata.
Quando si cambiano le unità di misura delle vibrazioni in metriche o anglosassoni, viene convertito il valore
numerico impostato per i livelli Limite, di Tolleranza o Critico. Attenzione – Selezionando per le unità dimisura spostamento o velocità non si modificano questi valori numerici, poiché non è possibile alcuna
conversione diretta. In questo caso è necessario rivedere e modificare le impostazioni del limite selezionando
un numero appropriato.
Vel. equilibratura
Questa impostazione determina il tempo necessario per eseguire un ciclo di equilibratura automatica. Per lamaggior parte delle applicazioni, la corretta impostazione è Normale. Il valore predefinito in fabbricaè Cauto, per assicurare l’equilibratura di tutte le macchine.


CAUTO – Impostazione 1. Questa impostazione regola i pesi equilibratori secondo una modalità diequilibratura graduale più lenta. È utile soprattutto sulle rettificatrici ad alta velocità o altre macchinein cui un piccolo movimento dei pesi equilibratori produce variazioni notevoli del livello divibrazioni.



AGGRESSIVO – Impostazione 2. Questa impostazione attiva la modalità di equilibratura più veloce.
È utile soprattutto sulle macchine funzionanti a basse velocità e con mole di grandi dimensioni.



NORMALE – Impostazione 3. Questa impostazione utilizza una combinazione di una routine diequilibratura veloce finché il livello delle vibrazioni non raggiunge 1,0 micron, quindi passa
automaticamente a una routine più lenta per l’equilibratura di precisione.

Grafico vibrazioni
Questa funzione permette di eseguire una scansione dello spettro delle vibrazioni in un intervallo RPM
selezionato. L’operazione dura 10-20 secondi e genera sullo schermo un grafico a barre dell’ampiezza delle
vibrazioni monitorate in ciascun intervallo RPM. Inoltre produce un elenco, sotto forma di testo, dei primi 20
picchi di vibrazioni rilevati durante la scansione dello spettro. Per i dettagli operativi vedere la sezione“Grafico vibrazioni”.
Preequilibratura
Questa funzione fornisce una procedura dettagliata che assiste l’operatore della macchina nel posizionamento
manuale dei pesi equilibratori sulla rettificatrice nei punti adatti a ottenere un’equilibratura approssimata. La
funzione può essere utile quando si installa una nuova mola oppure ogni volta che lo sbilanciamento dellamola è eccessivo per la funzione di equilibratura automatica. Eseguendo una preequilibratura si elimina lamaggior parte dello sbilanciamento della mola, consentendo al sistema di equilibratura di eseguire
l’equilibratura di precisione finale e di mantenerla mentre la mola va usurandosi. Per i dettagli operativi
vedere la sezione “Preequilibratura”.
Nome scheda
Sullo schermo si usa un’etichetta o un nome selezionabili dall’utente per identificare ciascuna scheda
dell’equilibratore. Se l’utente non ha assegnato alcun nome, il nome predefinito per la schermata è SLOT N.,
dove “n.” è il numero (da 1 a 4) dello slot in cui è inserita la scheda.
Sistema di equilibratura

13

Immissioni menu
Questa opzione permette di bloccare l’accesso al menu sul pannello anteriore mediante un codice disicurezza standard; questa modalità di protezione impedisce che le impostazioni del sistema possano essere
modificate fortuitamente. Sullo schermo compare “ABILITATO” quando l’accesso è menu è sbloccatoe “PROTETTO” quando l’accesso al menu richiede l’immissione dell’apposito codice. Il codice di accesso
standard è 232123. Immesso il codice e premuto il pulsante ENTER, l’opzione MENU è protetta e per
accedere al menu occorre immettere il codice. Viene visualizzato il messaggio ACCESSO MENUPROTETTO per avvisare che il menu è protetto con una password e viene data l’opportunità di immetterla.
Se si immette un codice sbagliato si visualizza il messaggio CODICE IMMESSO ERRATO
RIPROVA/CANCELLA.
Per disabilitare la protezione del menu, selezionare IMMISSIONI MENU e immettere il codice. La
schermata di IMMISSIONI MENU mostra ABILITATO quando la protezione è stata disabilitata.
Sensore RPM
Il sensore di velocità deve essere posizionato correttamentedall’altra parte e in linea con una funzione di azionamentodella rotazione sulla macchina. Dopo aver installato tutti icomponenti, accendere il controllo SBS. Con il mandrino
arrestato, allentare i bulloni di montaggio e spostare il
sensore di velocità in modo che tocchi il metallo della faccia
di accoppiamento sulla parte che solitamente ruota (ad es.,
mandrino, supporto della mola, ecc.). Riportare il sensore divelocità nello spazio specificato di 1-3 mm. Il sistema
dovrebbe aver riconosciuto e calibrato il sensore di velocità.
Se non è così, selezionare “RPM SENSOR” (SENSORE RPM) dal MENU. Viene visualizzata un’immagine
che mostra lo spazio tra il sensore di velocità e la superficie di contatto. Posizionare il sensore di velocità inmodo che l’immagine mostri la distanza corretta.
Impostaz. fabbr
Ripristina ai valori predefiniti in fabbrica i parametri selezionabili di IMPOSTAZIONI EQUILIBRATURA,
cambia VEL. EQUILIBRATURA in CAUTO e reimposta RPM CRITICI a 0.
RPM critici
Queste due schermate consentono di impostare un limite massimo e uno minimo per i giri al minuto; se i giri
al minuto della macchina diventano maggiori o minori, rispettivamente, del limite massimo o minimo, l’unità
di comando visualizza una condizione di errore come descritto di seguito.
1) Il LED di stato dello slot si illumina in ROSSO se il limite RPM max viene superato.
2) Entrambe le uscite BOT e BOT2 si attivano se il limite RPM max viene superato.
3) L’uscita BOT2 sarà attiva e BOT sarà inattiva se i giri al minuto della macchina scendono sotto illimite RPM minimo.
4) La schermata operativa principale visualizza l’icona di RPM fuori limite,o.

Questi limiti sono entrambi cause alternative del fatto che l’uscita BOT2 diventa attiva (vedere Livellocritico di equilibratura). L’uscita BOT2 può essere monitorata dal controllore della macchina, e se si
desidera può essere utilizzata per fare scattare ulteriori avvisi o interrompere il funzionamento dellarettificatrice.
Per impostare l’uno o l’altro limite, usare il pulsante freccia sinistra per selezionare le cifre e i pulsantifreccia su e giù per modificare la cifra selezionata. Premere ENTER per memorizzare l’impostazione e
14 Sistema di equilibraturaritornare alle altre schermate. Per disabilitare l’uno o l’altro livello RPM critici, ridurre il livello impostato a
zero.
MODO CNC BOTQuesta opzione regola la modalità di funzionamento di entrambi i relè BOT (Equilibratura fuori tolleranza)e BOT2 (Equilibratura fuori tolleranza critica) durante i cicli di equilibratura automatica. Quandoè impostata su “INATTIVO (SB-2500)”, entrambi i relè sono aperti e non in funzione durante un ciclo diequilibratura, tranne quando viene rilevato un errore RPM critici. Questa modalità operativa corrispondea quella della serie SB-2500 ed è quella predefinita per la serie SB-4500 di unità di comando. Quandoè impostata su “ATTIVO (HK-5000)”, entrambi i relè sono in funzione durante un ciclo di equilibratura.
Ciascun relè è chiuso se il livello delle vibrazioni supera i limiti impostati (vedere la sezione Grafico
temporale del sistema/CNC).

Preparazione all’impostazione dei parametri di funzionamento
Prima di procedere alle seguenti operazioni, accertarsi di comprendere bene le funzioni e le modalitàd’uso del pannello anteriore dell’unità di comando, descritte nelle sezioni precedenti.
Vibrazioni di fondo
Per impostare correttamente il sistema è necessario verificare il livello delle vibrazioni di fondo.
Fissare il sensore delle vibrazioni nel punto in cui sarà adoperato durante il funzionamento (vedere la sezione
Posizione del sensore delle vibrazioni). Prima di accendere l’unità di comando, installare l’equilibratore,
l’unità stessa e tutti i cavi, come indicato nella sezione relativa all’installazione nel presente manuale
Lasciando spenta la rettificatrice, premere il pulsante MAN. e usare i pulsanti freccia per impostare
manualmente il filtro delle vibrazioni sul valore RPM operativo della rettificatrice. Annotare questo livello divibrazioni ambientali misurato con la macchina non funzione.
Inserire tutti i sistemi secondari della macchina (come gli impianti idraulici e i motori), ma non avviarne ilmandrino. Il livello di vibrazioni visualizzato con il mandrino non in funzione corrisponde al livello delle
vibrazioni di fondo della macchina. Annotare questo livello delle vibrazioni di fondo per farvi riferimento
quando si imposteranno i parametri di funzionamento del sistema. Vedere la sezione “Considerazioni
ambientali” per una spiegazione delle possibili sorgenti delle vibrazioni di fondo.
Verifica delle dimensioni dell’equilibratore
Usando i pulsanti di azionamento manuale dei motori (i pulsanti freccia sinistra e destra contrassegnati M1
e M2), fare ruotare i pesi dell’equilibratore mentre la macchina funziona a regime. Spostando ciascuno dei
due pesi in direzione opposta all’altro, l’operatore deve essere in grado di introdurre più di 3 micron divibrazioni nella rettificatrice, ma non oltre 30 micron. Se i risultati non sono compresi in questo intervallo,ciò potrebbe indicare che l’equilibratore deve essere ridimensionato per lo specifico impiego. Consultare il
fornitore del sistema di equilibratura SBS. Nel frattempo, evitare di fare funzionare la rettificatrice per lunghi
periodi con alti livelli di vibrazione.

Sistema di equilibratura

15

Impostazione dei parametri di funzionamento
MOLA NUOVAQuesta sezione descrive dettagliatamente i parametri difunzionamento dell’unità di comando selezionati dal menu. Per leunità di comando in cui sono inserite più schede dell’equilibratore,
selezionare la scheda desiderata e quindi accedere al MENU.
I parametri di funzionamento vengono
indipendentemente per ciascuna scheda.

LIVELLI DI
VIBRAZIONEMISURATICRITICOimpostati

Livello LIMITE dell’equilibratura automatica
TOLLERANZA

Il sistema di equilibratura SBS esegue automaticamente ilbilanciamento a un limite inferiore di vibrazioni specificato
INTERVALLO DI
dall’utente, il LIMITE di equilibratura automatica. Tale Limite
corrisponde al bilanciamento ottimale conseguibile in un ciclo di FUNZIONAMENTO
equilibratura automatica ed è stato impostato in fabbrica su uno
LIMITE
spostamento di 0,4 micron. Un Limite di equilibratura non
0,2 MICRONDI FONDO
superiore a 1,0 micron in genere è considerato adeguato per lamaggior parte delle applicazioni. Il Limite deve essere impostato
ad almeno 0,2 micron sopra il massimo livello di vibrazioni difondo notato nella sezione “Preparazione all’impostazione dei
parametri di funzionamento”. Quanto più basso si imposta il Limite, tanto più tempo è necessario al
sistema per conseguire l’equilibratura. Può essere necessaria una certa esperienza per determinare il
Limite di equilibratura automatica appropriato per una particolare installazione.
NESSUN SISTEMA DI EQUILIBRATURA È IN GRADO DI EQUILIBRARE UNA MOLA A UN
VALORE INFERIORE AL LIVELLO DI FONDO. Cercando di impostare il Limite di equilibratura sotto
i livelli di fondo si otterranno cicli di equilibratura lunghi o non riusciti. Poiché il livello delle vibrazioni difondo spesso è causato dalle vibrazioni trasmesse attraverso il pavimento, può cambiare quando si mettono inservizio o fuori servizio macchine adiacenti. Impostare il Limite di equilibratura durante i periodi in cui
il sistema riceverà il livello massimo di vibrazioni trasmesse attraverso il pavimento.
Per impostare il Limite, selezionare IMPOSTAZIONI EQUILIBRATURA dal menu. Il Limite si imposta
usando i pulsanti freccia e quindi premendo ENTER. Nota: Per il monitoraggio delle vibrazioni dellamacchina si possono selezionare unità di misura della velocità; tuttavia, il Limite può essere impostato soloin unità di misura dello spostamento.
Livello di TOLLERANZA dell’equilibratura automatica
Questa impostazione stabilisce per il sistema un limite superiore per le normali vibrazioni del processo.
Quando viene raggiunta, questa impostazione causa un’indicazione della necessità di eseguire
un’equilibratura automatica. Le indicazioni che compaiono sul pannello anteriore per lo stato di equilibratura
sono mostrate nella seguente tabella, mentre un’ulteriore indicazione è fornita tramite le interfacce software e
hardwire. Il livello di Tolleranza deve essere impostato ad almeno 0,2 micron sopra il LIMITE impostato; ingenere viene impostato ad almeno 1 micron sopra il LIMITE impostato.

16 Sistema di equilibratura

Livello di vibrazioni

LED di stato degli slot

Grafico a barre

Messaggio di stato

Sotto il livello di
TOLLERANZA

Verde

Verde

BILANCIATO

Sopra il livello di
TOLLERANZA

GialloGialloEQUILIBRATURA
NECESSARIA

Sopra il livello CRITICO

Rosso

Rosso

CRITICO

Livello CRITICO dell’equilibratura automatica
Questa impostazione stabilisce per il sistema un limite di sicurezza superiore per le vibrazioni. Quando viene
raggiunta, causa un’indicazione della necessità critica di eseguire un’equilibratura automatica. Questa
indicazione, che compare sul pannello anteriore, è mostrata nella tabella qui sopra, mentre un’ulteriore
indicazione è fornita tramite le interfacce software e hardwire. Il livello Critico deve essere impostato adalmeno 0,2 micron sopra la TOLLERANZA impostata.
Visualizzazione del livello di vibrazioni
È possibile selezionare unità di misura anglosassoni o metriche per i livelli di vibrazione della macchina
visualizzati dall’unità di comando. L’unità di comando può anche visualizzare il livello di vibrazioni intermini di velocità o spostamento. L’impostazione di fabbrica dello spostamento rispecchia più direttamente
il movimento della mola e quindi l’effetto delle vibrazioni sul pezzo. Usare la voce di menu UNITÀVIBRAZIONE per selezionare l’opzione desiderata.
Selezione della velocità di equilibratura
Questa impostazione del menu seleziona in sequenza ciclica tre impostazioni per la risposta di equilibratura
automatica dell’unità di comando. Lo scopo di questa regolazione è massimizzare la velocità e precisione delsistema di equilibratura SBS quando il sistema è installato su rettificatrici di tipo e dimensioni diversi.
Per determinare la corretta impostazione della velocità di equilibratura, è necessario osservare il
funzionamento del sistema durante le prime equilibrature. Con il sistema installato sulla rettificatrice e con lamacchina in funzione, iniziare un ciclo di equilibratura automatica. Verificare che il sistema compia
progressi costanti e tempestivi verso un punto di bilanciamento. Sbilanciare il sistema due o tre volte
mediante i pulsanti situati sulla schermata della modalità manuale (MAN.). Ogni volta, iniziare
un’equilibratura automatica e verificare i risultati, quindi selezionare ciascuna delle altre impostazioni dellavelocità ed eseguire due o tre ulteriori prove. Un messaggio di errore “Errore I” visualizzato durante questa
prova indica che l’impostazione IMPULSI deve essere ripristinata a un valore corrispondente a una velocità
inferiore (vedere la sezione Messaggi di errore visualizzati). Questa verifica rapida dà una chiara indicazionedella corretta impostazione. Il sistema di equilibratura SBS è così messo a punto in base alla rettificatrice.

Equilibratura automatica
Una volta impostati tutti i parametri di funzionamento, l’unità di comando SBS è pronta a eseguire i cicli diequilibratura automatica, che s’iniziano premendo il pulsante AUTO mediante un comando Avvio
equilibratura inviato tramite l’interfaccia hardwire o software. È importante sottolineare che il ciclo diequilibratura automatica viene avviato dall’utente, viene eseguito sulla base di una serie di parametri difunzionamento e quindi termina. Tra i cicli di equilibratura il sistema indica i livelli di vibrazione e ilvalore RPM ma non inizia un ciclo di equilibratura automatica senza l’invio di un apposito comando.
L’equilibratura automatica deve essere eseguita con la macchina in funzione e il refrigerante in circolazione.
L’equilibratura automatica non deve essere eseguita mentre la mola è a contatto del pezzo o delravvivamole. Il processo di rettifica, ravvivatura o spostamento della testa portamola può introdurre
vibrazioni nella macchina non correlate all’equilibratura della mola. Un tentativo di equilibratura durante uno
di questi processi non riuscirebbe e avrebbe effetti dannosi sui risultati della rettifica o della ravvivatura.
(vedere la sezione Grafico temporale del sistema/CNC).
Sistema di equilibratura

17

Pre-equilibratura
Preparazione alla pre-equilibratura
La pre-equilibratura serve a equilibrare inizialmente la rettificatrice tramite il posizionamento manuale dei
pesi equilibratori sulla mola. In alcuni casi (specialmente nel caso di mole di grandi dimensioni),
l’equilibratore potrebbe non avere capacità sufficiente a equilibrare una mola nuova che presenti uno
sbilanciamento estremo. In tali casi, il sistema di equilibratura SBS può agevolare il posizionamento manuale
dei pesi equilibratori per compensare la maggior parte dello sbilanciamento della mola. L’equilibratura
automatica è quindi utilizzabile per regolare l’equilibratura sino alla successiva sostituzione della mola.
1. Affinché si possa eseguire l’equilibratura, la macchina deve essere predisposta per consentire il
posizionamento manuale dei pesi equilibratori sulla macchina. Questo risultato può essere ottenuto con
uno dei metodi descritti nella sezione “Modo di equilibratura”.
2. Ciascuno dei pesi equilibratori deve essere contrassegnato con un’indicazione della linea passante per ilcentro (baricentro). Questa linea serve a posizionare ciascun peso equilibratore rispetto al goniometro
sulla macchina. I pesi di massa costante da usare devono essere contrassegnati con 1, 2, 3 ecc. perconsentirne l’identificazione.
Sulla rettificatrice deve esserci un goniometro preciso che indichi la posizione dei pesi equilibratori. La
risoluzione e la precisione del goniometro determineranno la precisione con cui è possibile collocare i pesi
equilibratori, il che a sua volta determinerà la precisione con cui è possibile equilibrare la macchina. SBS
può fornire goniometri per gli utenti che non ne dispongano. Per i dettagli rivolgersi al rappresentante SBS.
Prima di procedere alla pre-equilibratura, è importante ridurre al minimo l’effetto della camera diequilibratura sull’equilibratura della macchina assicurando che sia svuotata di liquido, affinché solo il nuovo
sbilanciamento intrinseco della mola venga corretto durante la pre-equilibratura. Saltando questa fase si
limita l’intervallo effettivo di equilibratura del sistema nei cicli successivi di equilibratura automatica.
Iniziare la pre-equilibratura selezionando “Pre-Balance” (“Pre-equilibratura”) dal menu. Compare laschermata di pre-equilibratura, che consente di selezionare le seguenti opzioni.

0-BAL (POS. ZERO) arresto del mandrino

0-BAL (POS. ZERO) spostamento dei pesi

Questa è la schermata di pre-equilibratura. La schermata a sinistra si riferisce alla modalità di equilibratura a
piano singolo, mentre quella di destra si riferisce alla modalità di equilibratura a due piani. Il primo gruppo dielementi visualizzati corrisponde a un singolo piano di equilibratura ed è duplicato nella visualizzazione
corrispondente a due piani.

18 Sistema di equilibratura

Elementi della schermata di pre-equilibratura per un singolo piano
1. Indicazione del livello di vibrazioni. I valori delle vibrazioni non vengono visualizzati se c’è un erroredel sensore delle vibrazioni (sensore assente o in cortocircuito) o se non viene visualizzato alcun valore
RPM. Alla destra della sezione del display che mostra le vibrazioni, vengono visualizzate due possibili
condizioni di equilibratura:a.

- Livello di tolleranza superato (colore giallo). L’icona lampeggia in giallo se il livello divibrazioni aumenta oltre il limite di tolleranza di equilibratura selezionato dall’utente.

b.

- Equilibratura critica superata (colore giallo). L’icona lampeggia in giallo se il livello divibrazioni aumenta oltre il limite di equilibratura critica selezionato dall’utente.

2. Grafico a barre delle vibrazioni. Mostra schematicamente il livello di vibrazioni attuale. La scala èlineare tra le impostazioni attuali per il limite di equilibratura e la tolleranza di equilibratura. Tra il livellodi tolleranza di equilibratura e il livello critico di equilibratura si applica una scala lineare diversa.
3.

Limite di equilibratura. Questa posizione fissa sul grafico indica l’attuale livello impostato per illimite di equilibratura rispetto al livello di vibrazioni misurato.

4.

Tolleranza di equilibratura. Questa posizione fissa sul grafico indica l’attuale livello impostato per latolleranza di equilibratura rispetto al livello di vibrazioni misurato.

5.

Livello critico di equilibratura. Questa posizione fissa sul grafico indica l’attuale livello impostato perl’equilibratura critica rispetto al livello di vibrazioni misurato.

6.

Numero dello slot. Identifica il piano dell’equilibratore mediante il numero dello slot per scheda (1-4)
nell’SB-5500. Nota: per il funzionamento a due piani gli slot 1 e 2, oppure gli slot 3 e 4, devono essere
associati. Lo slot attualmente selezionato e attivo mostra l’icona del sensore con il numero dello slot
visualizzato in verde. Per selezionare un piano di equilibratura (numero dello slot) alternativo, usare laschermata Show All (Mostra tutto).

Elementi della schermata di pre-equilibratura comuni a due piani
7. Indicazione RPM. I valori del numero di giri al minuto non vengono visualizzati se non c’è segnale iningresso (il mandrino è stato arrestato o il sensore RPM è assente o in cortocircuito). Se necessario, èpossibile impostare un valore RPM manuale (vedere la corrispondente sezione)
8. Indicazione di errore RPM. Compare una delle seguenti icone per indicare condizioni dierrore RPM:
Sistema di equilibratura

19

a.

- (rossa) È stato superato il valore RPM critico. L’icona lampeggia se il livello RPM è maggioredel valore RPM critico impostato dall’utente.

b.

- (rossa) Non è stato raggiunto il valore RPM minimo. L’icona lampeggia se il livello RPM è
minore del valore RPM minimo impostato dall’utente.

c.

- (gialla) Non è presente alcun segnale RPM inviato dal sensore.

d.

- (gialla) Valore RPM maggiore del limite di funzionamento. L’icona lampeggia se il livello RPM
rilevato è maggiore del limite massimo di funzionamento, pari a 30.000 RPM.

e.

- (gialla) Valore RPM minore del limite di funzionamento. L’icona lampeggia se il livello RPM
rilevato è minore del limite minimo di funzionamento, pari a 300 RPM.

9.

- Inibizione pannello anteriore (Front Panel Inhibit, FPI) attiva (vedere FPI in Interfaccia hardwire).

10.

- Questa icona segnala una condizione di errore esistente (vedere Condizioni di errore) ed è
accompagnata dal codice di due lettere dell’errore corrispondente.

Convenzioni per le modifiche e la navigazione
Sono illustrate di seguito le convenzioni in uso nei menu di pre-equilibratura.


Un contorno giallo indica l’opzione attualmente selezionata. La maggior parte delle impostazioni èrappresentata da icone indicanti le opzioni disponibili per la corrispondente impostazione. Alcune
opzioni richiedono l’impostazione di un numero.

Le impostazioni attualmente salvate sono indicate da un’icona evidenziata con uno sfondo bianco o dal
numero visualizzato per la corrispondente impostazione.



Usare i pulsanti freccia per passare da un’impostazione alla successiva; il contorno giallo indicherà laselezione corrente.

Premere il pulsante OK per attivare l’opzione selezionata. Premere

Cancel (Annulla) per uscire.

Nella modalità di modifica:

Uno sfondo evidenziato in giallo mostra l’attuale voce o numero in fase di modifica.

L’icona OK lampeggia in giallo sul lato sinistro della schermata ogni volta che la selezione corrente èdiversa dall’impostazione salvata, indicando che è necessario premere OK per salvare la nuova
impostazione. Premere OK per salvare le modifiche o
Cancel per annullarle e ripristinare i dati
precedenti.

I pulsanti freccia servono a effettuare selezioni in base alle opzioni disponibili nonché a selezionare e
modificare numeri. Quando è necessario immettere un numero, il pulsantepermette di selezionare lacifra da modificare (spostando il trattino di sottolineatura). I pulsantieincrementano odecrementano la cifra sottolineata. Tenendo premuto un pulsante freccia si avvia una ripetizione
accelerata della pressione del pulsante stesso.

20 Sistema di equilibraturaPremereper uscire dalla schermata di pre-equilibratura e ritornare alla schermata principaledell’equilibratura automatica.
Impostazione della pre-equilibratura

Per la funzione di pre-equilibratura vi sono varie impostazioni selezionabili dall’utente, presenti sotto il
pulsantedella schermata di pre-equilibratura. Premere il pulsantesulla schermata di pre-equilibratura
per accedere a questo menu. Il menu di impostazione si disabilita dopo 1 minuto di inattività e il sistema
ritorna alla schermata di pre-equilibratura senza salvare le modifiche. I relè di uscita dell’interfaccia hardwire
rimangono attivi durante l’impostazione.

Ciascuna delle seguenti impostazioni viene presentata nel seguente ordine sotto il menu di impostazione.
Dà accesso a tutte le impostazioni di MENU per il piano diequilibratura selezionato.
Modo di equilibratura. Ciascuno di tali modi descrive il metodo
di fissaggio dei pesi equilibratori da usare sulla macchina.
Peso circonferenziale – Un peso di massa variabile viene
posizionato a una determinata distanza lungo la circonferenza di
un rotore.
Peso singolo – Un peso di massa variabile viene posizionato
a un determinato angolo.
Due pesi – Due pesi di massa costante, uguale vengono
posizionati a due angoli opposti.
Tre pesi – Tre pesi di massa costante, uguale vengono
posizionati a 120 gradi l’uno dall’altro.
Posizioni fisse – È disponibile un numero specificato diposizioni di fissaggio ad angoli equidistanti fra di loro (come idadi di una ruota) per aggiungere pesi di massa variabile.
Se si seleziona il modo di equilibratura Fixed Position (Posizioni
fisse), il lato destro di questa opzione è modificabile,
permettendo di selezionare il numero di posizioni di fissaggio dipesi di massa costante disponibili (da 3 a 99). Le posizioni
devono essere equidistanti fra di loro secondo una sequenza di
360 gradi e devono essere etichettate in ordine sulla macchina,
da 1 al massimo numero disponibile.
Se si seleziona il modo di equilibratura circonferenziale(Circumferential Weight), il lato sinistro di questa opzione è
modificabile, permettendo di modificare la circonferenza delrotore sulla macchina, lungo la quale va misurata la distanza a
cui collocare un peso equilibratore.

Sistema di equilibratura

21

Rotazione goniometro. Serve a impostare il senso di rotazione delgoniometro ai fini del posizionamento dei pesi equilibratori
rispetto al senso di rotazione della mola.
Il senso di rotazione del goniometro corrisponde alla direzione in
cui i riferimenti angolari (0°, 90°, 180° ecc.) o i numeri delleposizioni dei pesi (1, 2, 3, 4 ecc.) aumentano.

Il senso di rotazione del mandrino è identico al
senso di rotazione del goniometro.
Il senso di rotazione del mandrino è opposto al
senso di rotazione del goniometro.
Limite di equilibratura. Questa impostazione è identica
all’impostazione AUTO BALANCE LIMIT (LIMITE DIEQUILIBRATURA AUTOMATICA). Il livello di vibrazioni
minimo è quello a cui si considera terminato il procedimento diequilibratura.

Procedimento di pre-equilibratura.
Premeredalla schermata di pre-equilibratura per iniziare un procedimento completo dipre-equilibratura. Ciascun ciclo di equilibratura consiste di almeno tre fasi:
1. Fase iniziale. Il livello di vibrazioni viene misurato e memorizzato.
2. Fase di test. Sulla macchina viene collocato un peso di test per misurarne l’effetto.
3. Fase della soluzione. Viene fornita la soluzione di equilibratura. Il peso correttivo viene
collocato sulla macchina e i risultati vengono misurati.
Se il livello risultante delle vibrazioni è minore del limite di equilibratura, il procedimento diequilibratura è completato e si ritorna alla schermata principale, mentre se è maggiore del limite diequilibratura, viene fornita una nuova soluzione di equilibratura per correggere lo sbilanciamento residuo.
Ogni successiva soluzione di equilibratura costituisce una fase di regolazione, ossia un’iterazione della fasedi soluzione, eseguita se occorre un’ulteriore regolazione.

22 Sistema di equilibratura

Quattro parti di ciascuna fase di pre-equilibratura:a. Fermare il mandrino. Il sistema indica che il mandrino deve essere arrestato.
b. Applicare i pesi. Arrestato il mandrino, l’operatore deve configurare i pesi seguendo
le istruzioni.
c. Avviare il mandrino. Il mandrino deve essere messo in moto.
d. Misurare. È possibile misurare le vibrazioni per calcolare la fase successiva.
Queste informazioni vengono memorizzate anche se il sistema viene spento e riacceso. I relè di uscita
dell’interfaccia hardwire rimangono attivi durante le operazioni di equilibratura. Tranne laddove notato, il
pulsante
Cancel (Annulla) arresta il procedimento di equilibratura e riporta alla schermata principale.
Equilibratura con sola regolazione
Premere il pulsantedalla schermata di pre-equilibratura per avviare un procedimento di equilibratura con
sola regolazione, nel quale vengono saltate le fasi iniziali e di test, iniziando dalla fase della soluzione.
Questa opzione è disponibile solo se il sistema SBS ha memorizzato i risultati di una fase iniziale e di una
fase di test completate in precedenza.
Le prime due fasi del ciclo di pre-equilibratura (iniziale e di test) consentono al sistema SBS di determinare e
memorizzare informazioni essenziali sulla condizioni della rettificatrice e come eventuali modifiche dei pesi
equilibratori influiranno sull’equilibratura della macchina. Presumendo che le condizioni della macchina(RPM, dimensioni della mola, ecc.) non cambino, le successive operazioni di equilibratura possono essere
compiute senza bisogno di rieseguire queste due fasi. Se le condizioni della macchina invece cambiano,l’esecuzione delle operazioni di equilibratura sulla base dei risultati memorizzati delle fasi iniziale e di test
produrrebbe risultati imprecisi.

L’equilibratura con sola regolazione è eseguibile ogni volta che il livello di vibrazioni aumenta oltre una
condizione di equilibratura soddisfacente.
Problemi di equilibratura - Se tentativi successivi di equilibratura con sola regolazione non danno risultati
soddisfacenti, significa che le condizioni della macchina sono cambiate o che si è verificato un errore nella
collocazione dei pesi (posizioni imprecise o variazioni delle masse). In tal caso, l’operatore deve verificare
che l’impostazione del senso di rotazione del goniometro sia ancora precisa, quindi premere
per avviare
un nuovo procedimento manuale completo di equilibratura.
NOTA BENE - Una pre-equilibratura riesce solo se si segue scrupolosamente ciascuna fase delprocedimento e ci si accerta che i movimenti dei pesi e le aggiunte siano eseguiti accuratamente. Sia le masse
che il posizionamento dei pesi utilizzati determinano la precisione dell’equilibratura ottenuta.

Sistema di equilibratura

23

Schermate della cronologia
Consentono di visualizzare fasi del procedimento di pre-equilibratura già completate o anche di rieseguireuna di queste fasi precedenti. Premere il pulsanteper accedere alle schermate della cronologia. Quando
si visualizzano queste schermate, nell’angolo superiore destro compare una grande “H” ( “History”[Cronologia]). Usare quindi i pulsantieper andare indietro o avanti attraverso le fasi di equilibratura(notare che il numero della fase è visualizzato). Quando è possibile ripetere una particolare fase diequilibratura (fase 3 o successiva), compare il pulsante .

Fasi di pre-equilibratura
InizialeFermare il mandrino - Questa schermata richiedeall’operatore di arrestare il mandrino. La corrispondente
icona
Stop Spindle lampeggia per segnalare che occorrearrestare il mandrino e la schermata rimane visualizzata
finché il sistema non rileva che il mandrino è fermo.

Iniziale

Applicare i pesi - Dopo che il mandrino si è arrestato,questa schermata mostra all’operatore come posizionare ipesi. Durante la fase iniziale non ci deve essere alcun peso
sulla macchina oppure i due o tre pesi ad angolo variabile
devono essere spostati nelle posizioni di equilibratura nulla
seguendo le istruzioni.
Premereper indicare che la macchina è pronta.

InizialeAvviare il mandrino - Questa schermata indica di avviare il
mandrino affinché si possa eseguire una misura del livellodi vibrazioni. L’icona
e la sigla “RPM” lampeggiano
entrambe e la schermata rimane visualizzata finché ilsistema non rileva che il mandrino ruota a velocità costante,quindi viene visualizzata la schermata di misurazione.
La freccia Indietro indica che premendo
si può
accedere alle schermate della cronologia.

24 Sistema di equilibratura

Iniziale

Misurare le vibrazioni - Dopo che il valore RPM
si è stabilizzato, sullo schermo compare, lampeggiante, lafreccia Avanti. Premendo
si memorizza questa misura.
La freccia Indietro indica che premendo
accedere alle schermate della cronologia.

si può

Test

Fermare il mandrino - La corrispondente icona
Stop Spindle lampeggia per segnalare che occorrearrestare il mandrino.

Test

Applicare i pesi - Il peso di test visualizzato
deve essere aggiunto nella posizione zero. Il valore delpeso di test è visualizzato.
Durante la fase di test, premendo il pulsante Edit
(Modifica)(notarel’icona) si visualizza questa schermata, checonsente di modificare il valore della massa delpeso di test. È possibile anche selezionare le unitàdi misura del peso: g, oz, lb, kg o none (nessuna).

Al termine delle modifiche, premere OK per
salvarle e ritornare alla schermata Apply Weights(Applicare i pesi).

Sistema di equilibratura

25

Applicare i pesi - Dopo che il mandrino si èarrestato, questa schermata mostra all’operatore dove
posizionare i pesi. Durante questa fase, un peso deve essere
collocato nella posizione zero oppure tutti i pesi devono
essere spostati nelle posizioni mostrate.
Le schermate illustrate si riferiscono all’equilibratura contre pesi, ma lo stesso procedimento si applica a quellacon due pesi.
Premereper indicare che la macchina è pronta.
Test

Avviare il mandrino - L’icona
e la sigla “RPM”
lampeggiano entrambe per segnalare che occorre riavviare
il mandrino.
La freccia Indietro indica che premendo
accedere alle schermate della cronologia.

si può

Test

Misurare le vibrazioni - Dopo che il valore
RPM si è stabilizzato, sullo schermo compare,lampeggiante, la freccia Avanti. Premendo
si memorizza questa misura.
si può

La freccia Indietro indica che premendo
accedere alle schermate della cronologia.

Soluzione

Fermare il mandrino - La corrispondente icona
Stop Spindle lampeggia per segnalare che occorrearrestare il mandrino.

26 Sistema di equilibratura

Soluzione

Additive Weight Solution (+)

Applicare i pesi - Il peso deve essere
spostato nel punto illustrato e la sua massa deve essere
variata come mostrato per ridurre al minimo losbilanciamento.
Posizionare i pesi equilibratori sullo stesso raggio delpeso di test.
Sono disponibili due modi per visualizzare lasoluzione:
Peso aggiuntivo (+)
Lasciare sulla macchina tutti ipesi già presenti e aggiungere
solo quello mostrato.

Absolute Weight Solution (=)

Peso assoluto ( = )Prima rimuovere tutti i pesi ditest, quindi posizionare i pesi
come mostrato.
Premereper visualizzare alternativamente laschermata della soluzione del peso additivo o quella delpeso assoluto (notare l’icona
sulla schermata dellasoluzione).

Applicare i pesi - I pesi devono essere spostati nei
punti mostrati per ridurre al minimo lo sbilanciamento.

Premere il pulsante Avantiè pronta.

per indicare che la macchina

Soluzione

Avviare il mandrino - L’icona
e la sigla “RPM”
lampeggiano entrambe per segnalare che occorre riavviare
il mandrino.
La freccia Indietro indica che premendo
accedere alle schermate della cronologia.

si può

Sistema di equilibratura

27

Soluzione

Misurare le vibrazioni. Dopo che il valore RPM si èstabilizzato, sullo schermo compare, lampeggiante, lafreccia Avanti. Premendo il pulsante Avantisimemorizza questa misura.
si può
La freccia Indietro indica che premendo
accedere alle schermate della cronologia.
Se il livello risultante delle vibrazioni è minore del limite diequilibratura, il procedimento di equilibratura è
completato e si ritorna alla schermata principale, mentre seè maggiore del limite di equilibratura, viene fornita una
nuova soluzione di equilibratura per correggere lo
sbilanciamento residuo.
Ogni successiva soluzione di equilibratura costituisce una fase di regolazione, ossia un’iterazionedella fase di soluzione, eseguita se occorre un’ulteriore regolazione. Se si sono apportate modifiche,
eseguire un nuovo procedimento manuale completo di equilibratura premendo .
Se è difficile conseguire la soluzione di equilibratura, potrebbe visualizzarsi una delle seguenti
schermate anziché la schermata della soluzione.
La schermata superiore indica che si devono usare pesi più
piccoliopiùgrandi.
Premereilpulsante
per ritornare alle schermate della cronologia per
un’opportunità di usare un peso più grande e ripetere la fasedi test.
La schermata inferiore indica che i numeri dicompensazione sono troppo grandi o piccoli per una
visualizzazione precisa e che potrebbe essere necessario
modificare le attuali unità di misura dei pesi. Premere
per ritornare alla schermata Apply Weights (Applicare ipesi) senza apportare alcuna modifica.
Le
immagini
mostranosuggerimenti
mirantia migliorare i risultati incrementando o decrementando ilpeso e/o modificando il modo di equilibratura fra due e tre
pesi.
Premere il pulsanteper ritornare alla schermata Apply
Weights (Applicare i pesi) senza apportare alcuna modifica.

28 Sistema di equilibratura

Fasi di pre-equilibratura a due piani
Per semplicità, le fasi di pre-equilibratura precedenti sono mostrate per l’equilibratura a singolo piano. Le
fasi di equilibratura a due piani sono identiche, ma le schermate di posizionamento dei pesi e di misurazionedelle vibrazioni mostrano informazioni per ciascuno dei due piani: la parte superiore della schermata indica
un piano e la parte inferiore indica il secondo piano.

Posizionamento del peso

Misurare le vibrazioni

La fase di posizionamento del peso di test è suddivisa in due fasi separate, con il posizionamento di un peso
per ciascun piano. La schermata mostra un piano come piano attivo, mentre l’altro piano è in grigio.
Completare ciascuno dei posizionamenti del peso in sequenza seguendo le istruzioni.

Sistema di equilibratura

29

Equilibratura manuale
Il sistema di equilibratura SBS è completamente automatico, ma è anche possibile azionarlo manualmente.
La possibilità di iniettare manualmente il liquido nella camera è utile per l’esecuzione di test diagnostici econsente agli operatori di equilibrare manualmente le macchine quando lo desiderano.
Ai pulsanti di equilibratura manuale si accede premendo il pulsante MAN. Se l’equilibratore non riceve
alcun segnale RPM, è possibile specificare un RPM manuale utilizzando i pulsanti freccia per impostare il
livello e premendo il pulsante ENTER (INVIO). I pulsanti sono etichettati da C1 a C4 e la pressione di unpulsante inietta il liquido nel quadrante designato della camera per la durata della pressione del pulsante. È
possibile mettere in funzione solo un pulsante alla volta.
Per eseguire l’equilibratura manuale, iniettare il liquido nei singoli quadranti della camera nella direzione cheriduce la lettura della vibrazione del Vibration Display (Display della vibrazione). Per farlo, sono necessari
tre passaggi.
Passaggio 1: Eseguire un’iniezione di prova della stessa durata in ciascuno dei quattro quadranti dellacamera, annotando quale di essi produce la maggiore riduzione del livello di vibrazione. Il vettore diequilibratura necessario sarà prodotto utilizzando questo quadrante primario insieme auno dei due quadranti adiacenti. Individuare quale quadrante adiacente contribuisce aridurre il livello di vibrazione.
1
2
Passaggio 2: Eseguire delle brevi iniezioni nel quadrante primario e ripetere finché
necessario fino a ottenere il livello di vibrazione minimo. Iniettando nel quadrante
contrario, si invertirà qualsiasi superamento del punto minimo.

4

3

Passaggio 3: Iniettare delle brevi raffiche nel quadrante adiacente finché non si
raggiunge un nuovo minimo. Iniettando nel quadrante contrario, si invertirà qualsiasi superamento del punto
minimo.
Qualsiasi cambiamento del livello di vibrazione della macchina rallenterà l’iniezione di liquido di uno o due
secondi. Ciò è dovuto a un “effetto di assestamento” della macchina e del liquido nella camera. Se ladirezione corretta del movimento di vibrazione non è subito chiara, oppure se il livello di vibrazione è basso(massimo 2.0 micron), qualsiasi iniezione di liquido va eseguita in piccoli incrementi con un ritardo di due
secondi tra di essi, al fine di valutare l’effetto di ciascuna iniezione.
Filtro manuale RPM
Il sistema è impiegabile anche come strumento di analisi e misurazione delle vibrazioni. Il filtro dellefrequenze di vibrazione di cui è dotata l’unità di comando è regolabile manualmente da 300 a 30.000 RPM(giri/min) con incrementi di 1 RPM. L’unità di comando può così funzionare indipendentementedall’equilibratore e misurare livelli di vibrazione che si generano a frequenze diverse.
Per impostare il filtro manuale, scollegare il cavo a 12 contatti dell’equilibratore dall’unità di comando pereliminare qualsiasi segnale RPM in ingresso. Per passare alla modalità manuale, premere il pulsante MAN.
sulla schermata principale dell’equilibratore. Impostare la frequenza RPM desiderata per il filtro manuale
usando il pulsante freccia sinistra per selezionare le cifre e i pulsanti freccia su e giù per modificare la cifra
selezionata. Premere ENTER per visualizzare il livello di vibrazioni al valore RPM selezionato. Se si
desidera, è possibile regolare il livello del filtro manuale per visualizzare i livelli di vibrazione ad altre
frequenze. È possibile anche eseguire un’analisi completa di tutte le frequenze di interesse mediante lafunzione Grafico vibrazioni.

30 Sistema di equilibratura

Grafico vibrazioni
Questa funzione esegue una scansione dello spettro delle vibrazioni in un intervallo RPM selezionato e visualizza
i risultati sotto forma di un grafico. Può essere utile per diagnosticare vibrazioni indotte da condizioni dellamacchina o per rilevare problemi ambientali che potrebbero influire negativamente sul processo di rettifica.
L’intervallo RPM da valutare dipende dalla macchina e dal processo. È necessario determinare il valore RPM
minimo e massimo della rettificatrice. L’intervallo di valutazione suggerito va da 0,4 x (RPM min) a 2,0 x (RPMmax); include tutte le frequenze le cui armoniche possono influire sull’intervallo RPM operativo. Inoltre, si può
utilizzare un intervallo ampio per identificare un’area di interesse e quindi ottenere informazioni più dettagliate
con un grafico più stretto generato per l’intervallo RPM di interesse.
GAMMA RPM – Selezionare GRAFICO VIBRAZIONI dal menu, quindi selezionare GAMMA RPM.
Gamma RPM è l’intervallo di frequenze che sarà valutato durante la scansione dello spettro. Usare i pulsantifreccia per impostare il limite inferiore della gamma RPM, premere ENTER per memorizzare il valoree quindi immettere nello stesso modo il limite superiore dell’intervallo. Quando si imposta la gamma RPM,
usare i pulsanti freccia su e giù per aumentare o diminuire il valore e il pulsante freccia sinistra per spostare il
cursore sulla cifra desiderata.
AVVIO – Questo comando avvia la scansione dello spettro nella gamma RPM selezionata. L’icona dellaclessidra ruotante, sul lato destro del display, indica che l’unità di comando sta eseguendo la scansione.
Durante questo processo tutte le coppie di livello di vibrazioni e RPM vengono inviate all’interfaccia
software in formato ASCII. Al termine della scansione, compare il grafico della frequenza risultante. Un
grafico non cancellato viene visualizzato a larghezza intera, mentre eventuali grafici cancellati hanno meno
punti e sono visualizzati con una larghezza inferiore. La scala verticale è lineare e basata sul valore di picco,
visualizzato sulla parte superiore del grafico, mentre la scala orizzontale è logaritmica. La frequenza di piccoè rappresentata da una linea bianca.
1)

VEDI DATI. Premere questo pulsante per visualizzare un elenco dei valori di vibrazione di picco. Si
tratta dei primi 20 (o meno) valori registrati nell’intervallo selezionato. Premendo il pulsante
VIBR/RPM di questa schermata si ordinano i valori per livello di vibrazioni o RPM. I pulsanti freccia
servono a scorrere su o giù i valori. Il pulsante VEDI GRAFI riporta alla schermata che mostra l’ultimo
grafico registrato.

2)

TRASM DATI. Premere questo pulsante per esportare i valori di picco e i livelli RPM corrispondenti
tramite l’interfaccia software in formato ASCII. Queste informazioni possono essere acquisite
e utilizzate come necessario.

3)

SETUP GRAFI. Questo pulsante riporta alla schermata di impostazione per generare un grafico delle
vibrazioni, in cui si possono immettere impostazioni RPM alternative o uscire dalla procedura di
generazione del grafico premendo il pulsante ESCI.

Grafico della frequenza

Schermata dei valori di picco

Sistema di equilibratura

31

Interfaccia hardwire
L’interfacciamento del sistema di equilibratura SBS con un controllore CNC o PLC della macchina
è supportato tramite un’interfaccia hardwire o software. L’interfaccia hardwire è disponibile tramite unconnettore DB-25 standard situato sul pannello posteriore di ciascuna scheda dell’equilibratore, mentre
l’interfaccia software è disponibile tramite i connettori USB o Ethernet, comuni all’intera unità di comando.
A causa delle molte possibili variazioni e configurazioni del cablaggio necessario per una tale interfaccia,
l’operatore deve fornire il cavo necessario.
Quando si progetta un’interfaccia per il sistema SBS, è importante tenere presente che il controlloredella rettificatrice deve azionare il sistema SBS. Il sistema SBS non è in grado di regolare il
funzionamento della rettificatrice.
Leggere attentamente il presente manuale prima di procedere a interfacciare il sistema SBS con il controllore
di qualsiasi macchina. Le sezioni che descrivono l’interfaccia di altri prodotti SBS installabile nell’unità dicomando SBS sono riportate separatamente nei manuali aggiuntivi di istruzioni per l’uso di tali prodotti.
Descrizione generale dell’interfaccia hardwire
L’interfaccia hardwire consiste di tre sezioni:
alimentazione, ingressi e uscite.
L’alimentazione
dell’interfaccia
serve
esclusivamente per l’uso con gli ingressi
dell’interfaccia stessa; consiste di tre pincomuni e un pin di uscita. I pin comuni sonocollegati internamente allo chassis e alla
massa di terra. L’uscita può applicare una
corrente massima di 30 mA a circa+15 V CC.
Qualsiasi
circuitodialimentazione esterno adoperato per l’I/O
dell’interfaccia deve essere un circuito disicurezza a tensione molto bassa (SELV).

Connettore interfaccia hardwire
Standard per tutti i modelli SB-5500
SUP-COM

Uscita: BOT2-NO

Uscita: N/C

Uscita: BOT2-R

Uscita: N/C

Uscita: BOT2-NC

Uscita: N/C

Ingresso: FPI

RPM-R

Ingresso: SBC

Uscita: RPM

Ingresso: SPB

SUP-COM

SUP-OUT

Uscita: FBSI-NC

Uscita: N/C

Uscita: BOT-NC

Uscita: BOT-R

Uscita: BOT-NO
Uscita: FBSI-R
Gli ingressi offrono robustezza e immunità alUscita:FBSI-NOrumore. Gli ingressi vengono attivati quando
Uscita: BIP-R
Uscita: BIP-NO
sono portati a un livello alto, tramite una
Uscita: BIP-NC
SUP-COM
connessione con l’uscita del circuito di
Guscio (massa schermo)
alimentazione dell’interfaccia hardwire SB5500 o con un segnale fornito dal cliente. Per attivare gli ingressi occorrono almeno 8 mA a una tensione
compresa tra 10 e 26 volt CA o +CC, rispetto al terminale comune del circuito di alimentazione
dell’interfaccia hardwire SB-5500. I pin comuni sono collegati internamente allo chassis e alla massa diterra. Gli ingressi vengono disattivati rimuovendo la connessione con il segnale fornito dal cliente o con il
circuito di alimentazione.

Le uscite consistono di relè deviatori unipolari a stato solido isolati otticamente, utilizzabili per applicare un
segnale di uscita tramite la connessione a un generatore di tensione fornito dal cliente. Le uscite sono isolate
elettricamente da tutti gli altri circuiti e hanno tensione nominale di 24 V CC o CA e corrente massima di
50 mA. I carichi induttivi devono essere protetti contro il flyback sino a 50 V CC.
I tre contatti di un relè deviatore unipolare sono indicati con i termini “normalmente aperto”, “normalmentechiuso” e “comune”. Il termine “comune” in questo senso non implica connessione ai terminali comuni di unalimentatore. Il termine “ritorno” è utilizzato qui sotto per indicare il contatto comune dell’uscita.

32 Sistema di equilibratura

Nomi e funzioni dei pin di ingresso
N. pinNome

Descrizione

18

SBC

Comando avvio equilibratura – Attivato momentaneamente per iniziare un’operazione diequilibratura automatica. Il fronte di salita di questo segnale avvia l’operazione.

19

SPB

Comando arresto equilibratura – Quando è attivo, questo ingresso arresta un’operazione diequilibratura automatica in corso e impedisce l’avvio di un’operazione di equilibratura
automatica sia dall’interfaccia hardwire sia da quella software. Il pulsante AUTO sul pannello
anteriore è ancora funzionale.

17

FPI

Inibizione pannello anteriore – Quando questo ingresso è attivo, non è possibile eseguire leazioni principali sul tastierino del pannello anteriore. I pulsanti MENU, MAN. e AUTO sono
disabilitati. Rimangono abilitati i pulsanti On/Off e Cancel, utilizzabili per arrestareun’operazione di equilibratura automatica. È possibile usare il pulsante MOSTR TUTTO e
accedere alla schermata Stato sistema.

Nomi e funzioni dei pin di uscita
n. pinNome

Descrizione

22
10
9

BOT-R,
BOT-NA
BOT-NC

Equilibratura fuori tolleranza: contatti di ritorno, normalmente aperti (NA) e normalmentechiusi (NC). Questa uscita è attiva quando 1) il livello di vibrazioni misurato supera latolleranza impostata dall’operatore, e rimane attiva se il livello di vibrazioni supera latolleranza critica; 2) inoltre è attiva se i giri al minuto del mandrino superano il livelloRPM massimo critico definito dall’operatore, ma non è attiva se i giri al minuto delmandrino scendono sotto il livello RPM minimo critico definito dall’operatore. La funzione
di questo relè durante un ciclo di equilibratura automatica è determinata
dall’impostazione MODO CNC BOT.

15
14
16

BOT2-R
BOT2-NA
BOT2-NC

Equilibratura fuori tolleranza 2: contatti di ritorno, normalmente aperti (NA) e normalmentechiusi (NC). Questa uscita è attiva quando 1) il livello di vibrazioni misurato supera latolleranza critica definita dall’operatore, 2) quando il valore RPM del mandrino supera ilvalore RPM massimo critico definito dall’operatore, o 3) se i giri al minuto del mandrino
scendono sotto il livello RPM minimo critico. La funzione di questo relè durante un ciclo diequilibratura automatica è determinata dall’impostazione MODO CNC BOT.

24
12
25

BIP-R
BIP-NA
BIP-NC

Equilibratura in corso: contatti di ritorno, normalmente aperti (NA) e normalmente chiusi(NC). Questa uscita è attiva quando è in corso un’operazione di equilibratura automatica.

23
11
8

¯¯¯¯¯¯FBSI-R

Equilibratura non riuscita/sistema inoperativo: contatti di ritorno, normalmente aperti (NA)e normalmente chiusi (NC). Questa uscita è attiva quando il sistema è nella normale
modalità di funzionamento, acceso e dopo aver superato l’autotest all’accensione. Viene
diseccitato se l’unità di comando è spenta o in standby oppure se si genera una
condizione di errore o di guasto.

6
5

RPM
RPM-R

¯¯¯¯¯¯¯
FBSI-NC

Questo relè si chiude una volta a ogni rotazione. Il segnale è un’uscita con buffer delsegnale RPM generato dall’equilibratore. Non è disponibile se il valore RPM è stato
immesso manualmente.

Sistema di equilibratura

33

Interfaccia software
Il sistema di equilibratura SBS fornisce un’interfaccia software, tramite Ethernet TCP/IP o USB, che offre la
stessa funzionalità di comando dell’interfaccia hardwire oltre al monitoraggio dello stato del sistema,
all’impostazione del limite di equilibratura automatica e all’analisi dello spettro delle vibrazioni. La seguente
descrizione si riferisce a tutti i modelli SB-5500.
Interfacciamento
L’interfaccia software offre un’emulazione di interfaccia seriale che collega l’unità di comando a uncomputer Windows tramite Ethernet TCP/IP o USB. Nel caso di TCP/IP, usare Telnet dal prompt dei
comandi di Windows specificando l’indirizzo IP dell’unità di comando oppure usare HyperTerminal o un
software di comunicazione seriale analogo specificando la porta 23 con qualsiasi impostazione della velocità
di trasmissione. Quando si collega tramite USB, Windows assegna una porta COM all’unità di comando. Se
all’unità di comando SB-5500 non viene assegnata automaticamente una porta COM, sul sito web SBS –www.grindingcontrol.com – è disponibile un driver per l’impostazione delle comunicazioni USB-seriale daparte di Windows. L’assegnazione della porta COM è controllata da Windows e per ciascuna unità dicomando SB-5500 rilevata sarà assegnata una porta COM unica. La porta assegnata può essere determinata
visualizzando Gestione dispositivi di Windows. Usare HyperTerminal o altro software di comunicazione
seriale per interagire con l’unità di comando tramite una connessione USB.
Comandi e risposte del software
Quando si accende l’unità di comando, viene trasmesso il seguente messaggio attraverso l’interfaccia
software.
/SB-5500, Copyright (c) 2009, Schmitt Industries, Inc.<CR>
V0.02<CR>
Comandi - Un messaggio preceduto da una cifra da ‘1’ a ‘4’ è un comando o una risposta che si riferisce allascheda inserita nello slot da 1 a 4, rispettivamente. Un messaggio iniziante con qualsiasi altro carattere si
riferisce all’unità di comando del sistema. Gli esempi che seguono utilizzano “1” come numero dello slotdella scheda.

34 Sistema di equilibratura

Comandi disponibili dall’interfaccia software
Comandi inviati all’unità di comando
ComandoC

Risposta

Significato/esempio:
Interrogazione sullo stato del pannello di controllo<Esc>C<CR>CI

Il pannello di controllo è inibito

CE

Il pannello di controllo è abilitato

CI<CR>
CE<CR>CX

Il pannello di controllo non è installato

CX<CR>
CE

Abilitazione pannello di controllo.

<Esc>CE<CR>
K

Riscontro dato al comando

CX

Il pannello di controllo non è installato

K<CR>
CX<CR>
CI

Inibizione del pannello di controllo.

<Esc>CI<CR>
K

Riscontro dato al comando

K<CR>
Q

Comando non accettato (pannello in uso?)

CX

Il pannello di controllo non è installato
Richiesta versione (firmware scheda principale)

Q<CR>
V

<Esc>V<CR>
Vn.nn

Versione firmware

V1.00<CR>
Comandi inviati alla scheda nello slot (le schede sono comandate individualmente)
ComandoX

RispostaXz.zzVn.nn[sss]/testo

Significato/esempio:
Richiesta del tipo (della scheda nello slot).
< Esc >1X<CR> Avvio richiesta informazioni slot 1.
Risposta della scheda. z.zz indica il tipo di scheda nello slot: 1.02 si riferisce a unequilibratore meccanico, 1.03 a un equilibratore senza contatti, 2.02 a un
idroequilibratore, 3.00 a una scheda AEMS e 5.00 a un equilibratore manuale; n.nn
indica la revisione del firmware dell’equilibratore, mentre sss è il nome specificato
dall’utente per questa scheda. La barra precede un commento che spiega il tipo discheda.

1X1.02V0.15[NOME]/EQUILIBRATORE MECCANICO<CR>
1X1.03V0.15[NOME]/EQUILIBRATORE SENZA CONTATTI<CR>
1X2.02V0.15[NOME]/HYDROKOMPENSER<CR>
1X3.00V0.03[NOME]/GAP/COLLISIONE<CR>
1X5.00V0.15[NOME]/EQUILIBRATORE MANUALE<CR>
X0/Nessu
na scheda
XX/Nessu
narispostaBA

Nello slot non è installata nessuna scheda.

1X0/Nessuna scheda<CR>
Nello slot è installata una scheda che però non risponde al sistema.

1XX/Nessuna risposta<CR>
Comando interruzione equilibratore.
<Esc>2BA<CR> Interrompi ciclo di equilibratura slot 2.
Sistema di equilibratura

35

Comandi inviati alla scheda nello slot (le schede sono comandate individualmente)
ComandoRispostaBT

Significato/esempio:
Ciclo di equilibratura terminato (se in corso)

2BT<CR>
BS

BS

Comando avvio equilibratore. Questo comando avvia il ciclo di autoequilibratura se lerisorse del sistema possono essere acquisite. Premendo il pulsante Cancel sul pannello
anteriore si arresta il ciclo.
<Esc>1BS<CR> Avvia ciclo di equilibratura slot 1.
Ciclo di equilibratura avviato

1BS<CR>
BT

Ciclo di equilibratura terminato

1BT<CR>
G[sss][,[eee]]U=unitàGenera grafico spettro vibrazioni. Questo comando genera una grafico delle letture delle
vibrazioni in funzione del valore RPM delle vibrazioni stesse. Facoltativamente,
specificare “sss” come RPM iniziali e “eee” come RPM finali.
<Esc>1G500,2000<CR> Avvia programma spettro vibrazioni slot 1. Eseguiscansione da 500 a 2000 RPM.
Programma spettro avviato (unità specificate)

1U=UM<CR>
Grrr,vv.vvv

Punto grafico vibrazioni. Viene generata una linea per ciascun valore RPM misurato; rrr è
il valore RPM corrente, mentre vv.vvv è il livello delle vibrazioni misurato al valore RPM
specificato.

1G500,0.04<CR>
1G550,0.05<CR>
GE

Fine grafico vibrazioni. La routine di generazione del grafico dello spettro delle vibrazioni
è terminata.

1GE<CR>
GX

Annulla spettro vibrazioni.

<Esc>1GX<CR> Arresta programma spettro vibrazioni slot 1.
GE
L[x.xx[,[y.
yy][,[z.zz]]]]

Lx.xx,y.yy,z.zz

Fine grafico vibrazioni
Comando limiti, dove x.xx è il livello di vibrazioni Limite, y.yy è il livello di Tolleranza ez.zz è il livello Critico; tutti i valori sono in micron. Se x.xx non è presente, il livello Limite
rimane invariato. Se y.yy non è presente, il livello di Tolleranza rimane invariato. Se z.zz
non è presente, il livello di vibrazioni Critico rimane invariato.
<Esc>1L<CR> Acquisisci limiti equilibratura slot 1.
Risposta limite di equilibratura (nuovi valori), dove x.xx è il livello Limite, y.yy è il livello di
Tolleranza e z.zz è il livello di vibrazioni Critico; tutti i valori sono in micron.

1L0.40,1.20,20.00<CR><Esc>1L0.08,,15<CR> Imposta per lo slot 1 il livello Limite a 0.08, il livello Critico a
15.00, non modificare il livello di Tolleranza.

1L0.08,1.20,15.00<CR>
P[1|2|3]

P1

Impostazione Velocità equilibratura. 1 Imposta equilibratura su Cauto. 2 Imposta
equilibratura su Aggressivo.
3 Imposta equilibratura su Normale.
<Esc>1P<CR> Acquisisci impostazione Velocità equilibratura slot 1.
1P1<CR> L’attuale impostazione per Velocità equilibratura è Cauto.

<Esc>1P2<CR> Imposta Velocità equilibratura slot 1 su Aggressivo.
1P2<CR> L’attuale impostazione per Velocità equilibratura è Aggressivo.
R[rrr]

36 Sistema di equilibratura

Imposta livello RPM critici; rrr è il nuovo livello RPM critici. Per il livello RPM critici
vengono utilizzati i valori 301-30100. Tutti gli altri valori sono interpretati come OFF.
<Esc>1R3500<CR> Imposta livello RPM critici slot 1 a 3500 RPM.
<Esc>1R0<CR> Disattiva verifica RPM critici slot 1.
<Esc>1R<CR> Acquisisci livello RPM critici slot 1

Comandi inviati alla scheda nello slot (le schede sono comandate individualmente)
ComandoRisposta
Rrrr

Significato/esempio:
1R3500<CR> Il livello RPM critici slot 1 è 3500 RPM.
Una risposta rrr=300 significa che non è stato impostato nessun limite; il livello RPM
critici è OFF.

1R300<CR>
S[C]

S rrr,v.vv,[FBSI,][BIP,][FPI,]ERR=eee

Comando richiesta stato. Se ‘C’ è presente, la condizione di errore segnalata inprecedenza viene cancellata prima che siano fornite le informazioni sullo stato.
<Esc>1S<CR> Informazioni sullo stato dello slot 1.
Risposta stato; rrr è il valore RPM, v.vv è il livello di vibrazioni in micron, FBSI indica
equilibratura non riuscita/sistema inoperativo, BIP indica equilibratura in corso e FPI
indica che il pannello anteriore è inibito; eee rappresenta le lettere di errore individuali
corrispondenti alle condizioni di errore. Se la prima lettera è ‘@’, una condizione di errore
richiede la cancellazione (usare il comando SC o premere Clear sul pannello anteriore).

1S 1590,0.23,ERR=@GI<CR><Esc>1SC<CR> Informazioni sullo stato dello slot 1.
1S 1590,0.24,ERR=G<CR>
Sommario del funzionamento del software
La funzionalità dell’interfaccia software del sistema di equilibratura SBS consente di eseguire l’equilibraturae i test di una rettificatrice in modo completamente automatizzato. Per esempio, se si registra lo spettro delle
vibrazioni di una macchina nuova, lo si può archiviare per valutare successivamente le condizioni relative dei
cuscinetti, l’equilibratura del mandrino e le condizioni della macchina. Le letture del valore RPM e dellivello di vibrazioni dalla riga di stato sono utilizzabili per fornire un’indicazione remota delle caratteristichee della velocità di funzionamento della macchina. Questi dati possono servire a indicare quando occorre
sostituire una mola o eseguire altre operazioni di manutenzione.

Interfaccia Profibus DP
Dal sito web SBS, www.sbs.schmitt-ind.com/support/software-firmware/, è possibile scaricare un documento
sull’implementazione dell’interfaccia Profibus insieme al file Profibus GSD necessario.

Sistema di equilibratura

37

38 Sistema di equilibratura

LIMITE DI

LIVELLO BOTLIVELLO BOT2

CICLO DI
RETTIFICA ORAVVIVATURALIVELLOVIBRAZIONISUPERIORE A
TOLLERANZACICLO DI
RETTIFICA ORAVVIVATURATRACICLI DI
RETTIFICA= RELÈ CHIUSO= RELÈ APERTOATTENDERE 2 SEC.
L’APERTURA DEL RELÈBOT IMPOSTATO “ATTIVO”

1

MOLA EQUILIBRATA

BOT IMPOSTATO “INATTIVO” 1

COMANDO DI
EQUILIBRATURAIN CORSO

0,2 micron (minimo consigliato)

GRAFICO DELLEVIBRAZIONI ALLAFREQUENZA DEL
MANDRINO

ALTERNATIVO SBC

SEGNALE SBC

RELÈ BIP

RELÈ BOT21

RELÈ BOTTRA
CICLI DI
RETTIFICA

Grafico temporale del sistema/CNC

LIVELLO VIBRAZIONI DI FONDOAVVIO
RETTIFICATRICEACCENSIONE(ATTENDERE 5 ms L’APERTURA DEL RELÈ)IMPOSTAZIONE ATTIVA – IL RELÈ SI APRE DOPOCHE IL LIVELLO DI VIBRAZIONI È SOTTO IL LIMITEIMPOSTATO (HK-5000).

IMPOSTAZIONE INATTIVA – IL RELÈ SI APREQUANDO INIZIA IL CICLO DI EQUILIBRATURA (SB2500)

FUNZIONAMENTO RELÈ BOT/BOT2 DURANTE IL
CICLO DI EQUILIBRATURA SONO IMPOSTATIENTRAMBI DALL’OPZIONE DI MENU MODO CNC BOT.

1

Grafico temporale del sistema/CNC

Manutenzione del sistema
Manutenzione
Le attività di manutenzione che l’operatore può eseguire sul controllo SBS si limitano alla sostituzione delfusibile della linea. Di seguito sono riportati gli schemi di cablaggio per agevolare le piccole riparazioni o leoperazioni di collegamento dei fili. La manutenzione regolare del sistema Hydrokompenser deve
comprendere la pulizia periodica e la rimozione di corpi estranei o altri accumuli all’interno della camera diequilibratura. Una volta rimosso il coperchio della camera o ogni volta che si nota una fuoriuscita dallacamera, è necessario pulire completamente le facce di accoppiamento del corpo e del coperchio della camera,
quindi è necessario risigillare il perimetro di ciascun quadrante della camera utilizzando un sigillante
indurente per guarnizioni del motore. SBS consiglia Loctite 518. È inoltre necessario pulire e sostituire
periodicamente il filtro del refrigerante quando si ottura e pulire e lavare periodicamente il blocco dellavalvola e l’ugello per rimuovere l’accumulo. Se una valvola solenoide si guasta, il cliente può ordinare iricambi dalla fabbrica e installarli. Se sono necessari altri interventi di assistenza, contattare il produttore
dell’Equilibratore manuale SMS o Schmitt Industries Inc.
Schema dei cavi del blocco della valvola – SB-46xx
SCHERMATURA ESTERNADRENAGGIO 24 AWG (7/32)
NERO 24 AWG (7/32)
BIANCO 24 AWG (7/32)
VERDE 24 AWG (7/32)
SCHERMATURA DELLA LAMINA INTERNABIANCO/NERO 24 AWG (7/32)
VIOLETTO 20 AWG (19/32)
E F G
M H
D

MARRONE 20 AWG (19/32)

C L

ROSSO 20 AWG (19/32)

J
A K

B

ARANCIONE 20 AWG (19/32)

G
H M

F E
D

J
L C
K A B

GIALLO 20 AWG (19/32)

CONNETTORE
ALL’ESTREMITÀ DI
CONTROLLOBLU 20 AWG (19/32)
BIANCO/VERDE 24 AWG (7/32)
BIANCO/BLU 24 AWG (7/32)

CONNETTORE
ALL’ESTREMITÀ
DEL BLOCCO DELLAVALVOLA

Schema circuitale del cavo del sensore – SB-14xx

GUSCIOSCHERMATURA ESTERNA

1
2

3
4

2
5

1

3
4

NERO 20 AWG (19/32)
ROSSO 20 AWG (19/32)

5

PIEDINATURA DINCONNETTORE MASCHIOCIRCOLARE

Sistema di equilibratura

39

Schema del sensore RPM - SH-1778
I sensori alternati utilizzano il pin 2 [15VDC]
GUSCIOSCHERMATURA ESTERNA

1

NERO RPM - 20 AWG (19/32)

2

N/C [15VDC]

3ROSSO GND - 20 AWG (19/32)

2
3

1

PIEDINATURA DINCONNETTORE MASCHIOCIRCOLARE

Guida alla soluzione dei problemi
Politica di riparazione/restituzione SBS
La politica di Schmitt Industries prevede come priorità fondamentale rispondere alle esigenze dei nostri
clienti riguardo alla manutenzione. Sappiamo bene quali sono i costi dei tempi di fermo di una macchina e ci
impegniamo per riparare entro la fine della giornata componenti che siano consegnati al nostro stabilimento
la mattina. A causa delle complessità e dei ritardi correlati alle spedizioni internazionali, i clienti fuori degli
Stati Uniti continentali devono rivolgersi al fornitore SBS locale per assistenza. Prima di restituire
un’apparecchiatura affinché sia riparata, è necessario richiedere a Schmitt Industries, Inc. un codice diautorizzazione alla restituzione dei materiali (RMA). Senza questo codice di monitoraggio, Schmitt
Industries non può assicurare riparazioni tempestive e accurate. Il mancato ottenimento di un codice RMA
può comportare un ritardo notevole.
Consultare questa guida in caso di problemi con il sistema di equilibratura SBS.
1
Se l’unità di controllo di equilibratura visualizza dei messaggi di errore, consultare la sezione Messaggi
di errore visualizzati del presente manuale per una spiegazione dei messaggi visualizzati. In caso dinecessità, contattare Schmitt Industries per assistenza. Durante la segnalazione di un problema dimanutenzione, indicare il codice dell’errore (lettera) di qualsiasi errore visualizzato.
2
Se non sono visualizzati messaggi di errore, controllare il sensore di vibrazione. Verificare che ilsensore sia saldamente fissato alla macchina, che il suo magnete sia serrato in posizione e che sia
correttamente collegato all’unità di controllo. Controllare anche che la posizione del sensore sulla macchina
rettificatrice rifletta correttamente l’equilibratura della macchina (vedere la sezione Posizione del sensore divibrazione).
Come controllo finale, sull’unità di controllo impostare l’RPM manualmente alla velocità operativa dellarettificatrice e verificare che vi sia un segnale di vibrazione in ingresso. Se durante questo test si riceve una
lettura zero dal sensore, restituire il sensore di vibrazione e l’unità di controllo per farli riparare. Per
richiedere un numero RMA (autorizzazione alla restituzione dei materiali), contattare Schmitt Industries.
3
Se i sensori di vibrazione e RPM funzionano correttamente, eseguire una verifica dell’integrità delresto del sistema. Questo test va eseguito mentre la macchina è in esecuzione, ma non durante un ciclo direttifica o di diamantatura. Premere il pulsante MAN. per entrare nella modalità manuale e premere ciascuno
dei quattro pulsanti manuali, uno alla volta, per circa 5 secondi. A ogni iniezione di liquido, il sistema
dovrebbe registrare un cambiamento di livello di vibrazione visualizzato dall’unità di controllo.
Successivamente, iniettare il liquido nel quadrante della camera 1 per 10 secondi, osservare il cambiamentodella vibrazione, poi iniettare nel quadrante 3 per lo stesso periodo di tempo. L’iniezione in questi due
quadranti dovrebbe produrre un cambiamento uguale e opposto al livello di vibrazione. Eseguire lo stesso
40 Sistema di equilibratura

test nei quadranti da 2 a 4. Se i test non producono risultati normali, il sistema ha un problema dimanutenzione che il grafico seguente potrebbe aiutare a risolvere.
4
Se la verifica dell’unità di controllo non mostra alcun problema di manutenzione del sistema SBS,
cercare degli eventuali problemi ambientali/di applicazione. Il livello di vibrazione di fondo sulla macchina
deve essere monitorato durante il funzionamento e l’impostazione del limite di equilibratura deve essere
controllata rispetto a questo livello. (consultare la sezione Considerazioni ambientali) (consultare la sezione
Impostazione dei parametri di funzionamento).
Se si continua ad avere problemi dopo avere eseguito questa procedura, contattare Schmitt Industries o
il fornitore di SBS Balance System per assistenza.
Problema
Lo sbilanciamento
aumenta costantemente
in breve tempo
Durante l’iniezione lo
sbilanciamento noncambia o cambia poco

Il sistema non può
essere equilibrato al
limite di tolleranza

Causa
Perdita dalla camera diequilibratura

Rimedio
Sigillare il coperchio della camera

Perdita dalla camera diequilibratura o iniezione
scarsaRegolare il blocco della valvola

Il circuito idraulico non
funziona correttamente

Controllare il circuito idraulico nel modo seguente: Impostare la modalità manuale Modificare il display di sbilanciamento di circa 1 rpm iniettando
refrigerante ad esempio nella valvola 1 (camera 1)
 Questa procedura richiede circa 10-20 secondi. Mentre si mette infunzione la valvola 3 (camera 3), la quantità del display dellavibrazione deve essere riportata al valore iniziale di base nello
stesso periodo di tempo.
 La stessa procedura va ripetuta con le valvole 2 e 4 (camere 2
e 4). Se non è possibile farlo, è necessario attuare le seguenti
misure: Controllare o, se necessario, sostituire i collegamenti dellevalvole 1, 2, 3 e 4
 Regolare il blocco della valvola correttamente Mettere la camera n. 1 di fronte alla valvola di iniezione 1. Se laposizione è corretta, il getto di liquido non sarà riflesso.
 Regolare la pressione del refrigerante in modo che i getti di liquidoda tutte le valvole siano deviati dopo circa 1,5 piedi (0,5 m).
Equilibrare i gruppi di vibrazione (ad es. motore della trasmissione)
Modificare la velocità del possibile secondo mandrino
Modificare la posizione del trasduttore di vibrazione allo stesso livelloRegolare in modo che il flusso dall’ugello sia deviato dopo 0,5 m(1,5 piedi)
Acqua: 7-21 psi (0,5-1,5 bar)
Olio: 14-58 psi (1-4 bar)
Vedere sopra

Vibrazioni di interferenza
Pressione del refrigerante

Il circuito idraulico non
funziona correttamente
Il trasduttore di pressione è
posizionato nel puntosbagliato
Limite di tolleranza troppo
basso

Fissare il trasduttore di pressione in un’altra posizione della macchina
Aumentare il limite di tolleranza

Se si continuano a riscontrare problemi dopo aver seguito questi quattro punti, rivolgersi a Schmitt
Industries o al fornitore del sistema di equilibratura SBS per assistenza.
Opzione Test display
È possibile verificare la funzionalità del display all’accensione dell’unità di comando premendo uno dei pulsantifunzione situati sopra “SETUP” e quindi il pulsante “SETUP”. Viene visualizzato il messaggio TEST DISPLAY
Sistema di equilibratura41

e i pulsanti TEST, AVVIO e SETUP. Premendo TEST si invertono le aree di testo chiare e scure. Premendo dinuovo TEST si visualizza una schermata completa con tutti i pixel illuminati. Premendolo di nuovo si oscurano
tutti i pixel. Premendolo un’ultima volta si visualizza di nuovo il messaggio TEST DISPLAY. Vengono
visualizzati anche i numeri di riferimento della revisione per la scheda video e la scheda principale del sistema. I
LED indicatori di stato sul lato sinistro del display si illuminano in sequenza nei loro tre colori durante la verificadel funzionamento. Premere il pulsante AVVIO per escludere SETUP e riprendere il normale funzionamento.
Premere il pulsante SETUP per continuare l’impostazione del sistema.

Messaggi di errore visualizzati
Self-diagnostic software has been incorporated into all SB-5500 Balance Control Units. If a problem everoccurs with an SBS system, It is reported on the front panel display as an error code. Below is a listing ofthese error codes, a description of when the Control Unit automatically runs each test, how each code iscleared, the definition of each error message, and prescribed action to be taken by the user.
Press CLEAR or CANCEL to manually clear a displayed error message. Once an error is cleared, it will be
displayed again when the error condition is next detected. To further isolate defective components a series oftest operations accompany some of the error codes.
Please indicate the Error Code (letter) of any displayed Errors when returning equipment for repair. Also
please provide as much detail as possible regarding the conditions when problems were encountered, and thesymptoms experienced.
CodicedierroreA

B

C

Messaggio

Definizione

Intervento

RPM FUORI GAMMA DI
FUNZIONAMENTO 300-30000
VERIFICARE SENSORE RPM

Controllo eseguito
continuamente.
Visualizzato se il
segnale RPM inviato
dall’equilibratore èminore di 300 RPM omaggiore di
30.000 RPM.

Si cancella automaticamente. Verificare la velocità
di funzionamento della rettificatrice. Se lamacchina funziona a oltre 30.000 giri/min,consultare il fornitore del sistema di equilibratura
SBS. Se la macchina funziona entro i limiti divelocità nominali e questo messaggio di errore
persiste, c’è un guasto al sensore RPM
nell’equilibratore. L’equilibratore deve essere
restituito per essere sottoposto a manutenzione.

SENSORE VIB GUASTOAPRIRE - VERIFICA CAVOE CONNETTORI VEDI MANUALE

Controllo eseguito
continuamente.
Sensore delle
vibrazioni non rilevato.
La causa potrebbe
essere un sensore
difettoso o nessun
sensore collegato.

Si cancella automaticamente quando il sensore
viene rilevato. Controllare le connessioni delsensore e riprovare l’accensione. Se il messaggio
persiste, occorre riparare il sensore.

SENSORE VIB GUASTO
CORTO
CIRC.VERIFICACAVO
E CONNETTORI –VEDI MANUALE

Controllo eseguito
continuamente.
È stato rilevato un
cortocircuito delsensore delle
vibrazioni.

Si cancella automaticamente. Scollegare
l’equilibratore dal circuito di alimentazione CA
prima di controllare i cavi e i connettori, e il
sensore per stabilire se è in cortocircuito. Se nonè possibile isolare il problema, il sensore, il cavo
e/o l’unità di comando devono essere restituiti peressere riparati.

42 Sistema di equilibratura

CodicedierroreD

E

F

Messaggio

Definizione

Intervento

VALVE
DRIVERFAULT(GUASTOAL
COMANDODELLA VALVOLA)SHORT – CHECK CABLE
AND CONNECTORS (CORTO –CONTROLLARE
CAVO
E
CONNETTORI) –SEE MANUAL (SI VEDA ILMANUALE)

Controllato alla finedell’impulso dellavalvola.
Rilevato corto circuitodella valvola.

Eliminato manualmente.

VALVE
DRIVERFAULT(GUASTOAL
COMANDODELLA VALVOLA)OPEN – CHECK CABLE
AND CONNECTORS (APERTO– CONTROLLARE CAVO E
CONNETTORI) –SEE MANUAL (SI VEDA ILMANUALE)

Controllato alla finedell’impulso dellavalvola.
Rilevato circuito dellavalvola aperto.

Eliminato manualmente.
Stabilire quale componente è difettoso invertendo
le parti con un altro sistema. Restituire ilcomponente difettoso per la riparazione. Se in
dubbio, restituire tutti gli articoli.

VALVE
DRIVERFAULT(GUASTOAL
COMANDODELLA VALVOLA)EXCESS
CURRENT(CORRENTE ECCESSIVA) –PERFORM MANUALFUNCTION TEST (ESEGUIREIL TEST DELLA FUNZIONEMANUALE)

Controllato alla finedell’impulso dellavalvola.
Valvola, rilevata
corrente eccessiva(corto o stallo).

Eliminato manualmente o premendo il pulsanteAuto (Automatico).
Verificare che entrambe le estremità del cavo delblocco della valvola sia ben collegate. Se i pin delconnettore sono contaminati, pulirli con un
detergente per contatti elettrici. Se il problema
persiste, stabilire se il cavo del blocco della valvola
è il componente difettoso invertendolo con un altro
sistema o utilizzando un voltmetro e consultandolo schema allegato. Questo errore può esserecausato da un guasto al treno delmotore/ingranaggio all’interno dell’equilibratore.
Restituire il cavo difettoso o il blocco della valvola
per farlo riparare. In caso di dubbi, restituire
entrambi gli articoli.

Stabilire quale componente è difettoso invertendo leparti con un altro sistema o utilizzando il test diagnosticoseguente. Restituire il componente difettoso per lariparazione. Se in dubbio, restituire tutti gli articoli.
Test:
spegnere il mandrino rettificatore e scollegare ilcavo dell’equilibratore dall’equilibratore ma non dall’unità
di controllo. Premere il pulsante MAN. per entrare nella
modalità di controllo manuale. Tenere premuto il primo
dei quattro pulsanti manuali della valvola per
15 secondi. Ripetere per ciascuno dei pulsanti manuali,
uno alla volta.
Se viene visualizzato l’errore E, è necessario eliminare
questo errore. Se durante il test non si verificano altri
errori, c’è un problema con il blocco della valvola. Se
viene visualizzato D o F, continuare con questo test.
Scollegare il cavo dall’unità di controllo e ripetere il test
precedente utilizzando tutti e quattro i pulsanti manualidel motore, uno alla volta. Se viene visualizzato l’errore
E, è necessario eliminare questo errore. Se durante il
test non si verificano altri errori, c’è un problema con ilcavo del blocco della valvola. Se viene visualizzato D oF, c’è un problema con l’unità di controllo.

Sistema di equilibratura

43

CodicedierroreG

H

I

J

Messaggio

Definizione

Intervento

GUASTO ALIM. AUSIL.
CORTO CIRC.- VERIFICACAVO E CONNETTORI -VEDI
MANUALE

Controllo eseguito
continuamente.
Bassa tensione dialimentazione
ausiliaria a 24 V –fusibile aperto.

Si cancella automaticamente.
Determinare qual è il componente difettoso
scambiando parti con un altro sistema o conducendo
il seguente test. Restituire il componente difettoso
per farlo riparare. Nel dubbio, restituire tutti
i componenti.
Test: controllare se ci sono cortocircuiti nei cavie nei connettori, e reiniziare la verifica del sistema.
Scollegando un cavo alla volta dall’unità dicomando si può isolare più facilmente ilcomponente causa del problema. Se l’errore
persiste, restituire l’unità di comando e i cavi perfarli riparare.

GUASTO ALIM. RPM/CNC
CORTO CIRC.- VERIFICACAVO E CONNETTORI VEDI MANUALE

Controllo eseguito
continuamente.
Bassa tensione dialimentazione
ausiliaria a 24 V –fusibile aperto.

Si cancella automaticamente o premendo il
pulsante Auto.
Controllare se ci sono cortocircuiti nei connettori
e nei cavi di interfaccia dell’unità di comandodell’equilibratore e del controllore della macchina,
e reiniziare la verifica del sistema. Scollegando uncavo alla volta dall’unità di comando si può isolarepiù facilmente il componente causa del problema.
Se il sistema SBS è cablato al controllore dellamacchina, verificare che il cavo di interfaccia nonpresenti cortocircuiti. Il cavo di interfaccia nonviene fornito con il sistema SBS e l’utente èresponsabile della riparazione. Se l’errore persiste,
restituire l’unità di comando e i cavi per farliriparare.

EQUIL. AUT. NON OK
LIMITE NON RAGGIUNGIBILE
EQUILIBRATURA OTTIMALESI OTTIENE CON

Controllo eseguito
durante il ciclo diequilibratura
automatica.
Equilibratura
automatica nonriuscita – impossibile
raggiungere il limite.

Va cancellato manualmente o premendo il
pulsante Auto.
Ripristinare l’impostazione IMPULSI su “CAUTO” everificare l’integrità del sistema (vedere la sezione
Guida alla soluzione dei problemi). Se l’errore
persiste, le cause possibili sono due.
1) LIMITE impostato su un valore troppo basso - Il
LIMITE deve essere di 0,2 unità superiore al livellodi vibrazioni di fondo misurato (vedere la sezione
Altre sorgenti di vibrazioni).
2) L’equilibratore fornito è di taglia inadeguata perl’applicazione. Condurre il test descritto nellasezione Verifica delle dimensioni dell’equilibratore.
Se i risultati del test sono fuori dell’intervallo di
livelli suggerito, rivolgersi al fornitore del sistema diequilibratura SBS per discutere la sostituzione.

MANCA SEGNALE RPM
VERIFICARE CAVIVERIFICARE MANDRINO

Controllo eseguito
continuamente.
Nessun segnale RPM
in ingresso, possibile
circuito aperto nel
sensore RPM.

Si cancella automaticamente o premendo il
pulsante Auto.
Accertarsi che il mandrino sia in funzione, con ilcavo dell’equilibratore collegato a entrambe leestremità prossime all’equilibratore e all’unità dicomando. Determinare qual è il componente
difettoso scambiando parti con un altro sistema.
Restituire il componente difettoso per farloriparare. Nel dubbio, restituire tutti i componenti.

44 Sistema di equilibratura

Codicedierrore
K

L

M

N

O

P

Messaggio

Definizione

Intervento

CONDIZIONE ANORMALE
CICLO EQUIL. COMPLETODOPO RILEVAZ. ERRORE
VEDI MANUALE

Controllo eseguito una
volta completato il
ciclo di equilibratura
automatica.
Equilibratura
completata con errori(dopo che l’erroreè stato rilevato
e cancellato).

Va cancellato manualmente.
Nessun intervento necessario oltre alla
cancellazione dell’errore.

GUASTO CIRCUITOMISURAZIONE VIBRAZIONILIVELLO VIBRAZIONIVEDI MANUALE

Controllo eseguito
continuamente.
Guasto al circuito diacquisizione delsegnale.

Si cancella automaticamente.
Nessun intervento necessario oltre alla
cancellazione dell’errore. Se il problema persiste,l’unità di comando deve essere restituita peressere riparata.

FILTERCONTACT
OPEN(CONTATTO FILTRO APERTO)COOLANT FILTER CLOGGED(FILTRO DEL REFRIGERANTEOTTURATO) –CLEAN OR REPLACECOOLANT FILTER (PULIRE ORESTITUIRE IL FILTRO DELREFRIGERANTE)

Verificato durante il
ciclo diautobilanciamento.
L’indicatore del filtrodel refrigerante indica
un filtro otturato.

È scomparso automaticamente.
Arrestare la macchina, pulire o sostituire il filtro e
riavviare l’equilibratura.

CHAMBER FULL (CAMERAPIENA)EMPTY CHAMBER ANDRESTART
BALANCING(SVUOTARE LA CAMERA E
RICOMINCIAREL’EQUILIBRATURA)CHECK INITIAL UNBALANCE(CONTROLLARE LO
SBILANCIAMENTO INIZIALE)

Controllato alcompletamento delciclo automatico diequilibratura.
Le camere diequilibratura
potrebbero essere
piene.

È scomparso automaticamente.
Arrestare il mandrino della macchina, svuotare lecamere e riavviare l’equilibratura. Se il problema
persiste, le camere sono intasate di sporcizia e lacapacità è ridotta oppure lo sbilanciamento ètroppo grande per le camere installate.

RPM
UNSTABLE(RPM
INSTABILE)CHECK SPINDLE (VERIFICAREIL MANDRINO)CHECK MACHINE(VERIFICARE LA MACCHINA)

Verificato durante il
ciclo diautobilanciamento.
Lettura instabile dalsensore RPM.

Eliminato in automatico.
Arrestare la macchina, verificare l’impostazione delsensore di velocità. Verificare il funzionamento delsensore di velocità, se necessario sostituirlo

CHECK DIRECTION SETTING(VERIFICARE IMPOSTAZIONEDI DIREZIONE)

Verificato durante il
ciclo diautobilanciamento.
Impostazione delladirezione errata.

ERRORE TENSIONE INTERNA

Controllo eseguito
continuamente.
Guasto a uno degli
alimentatori internidell’unità di comando.

Annotare le condizioni in cui si è verificato l’errore
e restituire l’unità di comando per farla riparare.

FPGA NON PROGRAMMATO

Controllo eseguito
all’accensione.
La scheda didispositivo indicata nonrisponde. Slot (1-4)

Provare a reinserire la scheda sulla scheda dicircuiti principale dell’unità di comando. Se l’errore
persiste, la scheda è guasta e deve essere
sostituita.

Sistema di equilibratura

45

Appendice A: Dati tecnici
Caratteristiche fisiche

Prestazioni

Unità di comando per più dispositivi
Quattro slot disponibili accettano queste schede dicomando:SB-5512 Equilibratori meccanici con connessione
cablata
SB-5518 Idroequilibratori
SB-5522 Sistema di monitoraggio delle emissioni
acustiche (AEMS, Acoustic Emissions
Monitoring System)
SB-5532 Equilibratori meccanici con connessionesenza contatti
SB-5543 Unità di comando manualedell’equilibratura
Compatibile con i sistemi SB-4500
Funziona con gli attuali equilibratori/cavi, sensori,interfacce hardwire CNC/PCL
Display
Tipo: a cristalli liquidi TFT a colori
Area attiva: 480 A x 272 L pixel
95 mm x 53,86 mm
Multilingue
Inglese, cinese, francese, tedesco, italiano, polacco,
russo, spagnolo, svedeseInterfacce di comunicazione
Ethernet TCP/IP, USB 2.0, Profibus DP, hardwire
CNC/PLC (uscite opto-isolate)
Scelta di alimentazione CC o CA
Alimentazione CC: Ingresso da 21 a 28 V CC. 5,5 A
max a 21 V CC. Protezione
contro l’inversione di tensione.
Connettore:
Molex 50-84-1030 o equivalente
Contatti:
Molex 02-08-1002 o equivalente

Indicazione di RPM
Da 300 a 30.000 RPM
Intervallo di vibrazioni sub-micron
Da 50 μg a 1,25 g
Risoluzione della visualizzazione del livello divibrazioni
Tre opzioni selezionabili dall’utente:
1) 0,1 μm 0,01 mil 0,01 mm/s 1 mil/s2) 0,01 μm 0,001 mil 0,001 mm/s 0,1 mil/s3) 0,001 μm 0,001 mil 0,001 mm/s 0,01 mil/s
Ripetibilità della visualizzazione del livello divibrazioni
6.000 RPM ± 1% a 5,0 μm
300 – 30.000 RPM ± 2% a un rapporto segnale/rumore
di 50:1
Precisione della visualizzazione del livello divibrazioni
6.000 RPM ± 2% a 5,0 μm
300 – 30.000 RPM ± 4% a un rapporto segnale/rumore
di 50:1
Risoluzione dell’equilibratura automatica
Spostamento di 0,02 micron a 6.000 RPM
Filtro delle vibrazioni
Il filtro digitale personalizzato ha larghezza di banda
pari a ± 3% del valore RPM misurato
Certificazioni
ETL e CE

Alimentazione CA:

46 Sistema di equilibratura

100-120 V CA, 50/60 Hz, 2 A
max; 200-240 V CA, 50/60 Hz,
1 A max Le variazioni dellatensione di alimentazione
principale non devono superare± 10% della tensione dialimentazione nominale.

www.sbs.schmitt-ind.com/support/certifications/Ambientali e installazione
Grado di inquinamento 2
Categoria di installazione II
IP54, NEMA 12Intervallo delle temperature ambiente: da 5 a 55 °C

Sensore delle vibrazioni
Intervallo della sensibilità
Risoluzione della sensibilità
Sensibilità di tensione
Corrente di eccitazione
Risposta in frequenza
Temperatura di funzionamento± 25 g0,0001 g
100 mV/g
Da 2 a 8 mA
Da 0,5 a 5000 Hz
Da 0 a +70 °C

Appendice B: Elenco dei ricambi
CodiceDescrizione

Cavi del blocco della valvola
SB-46xx
SB-46xx-W
CA-0121CA-0122

Cavo del blocco della valvola/prolunga per SH-4000
Cavo del blocco della valvola per il modello vecchio SH-1942
DIN maschio a 12 pin (estremità di controllo per i cavi serie 46xx)
DIN femmina a 12 pin (estremità del blocco della valvola per i cavi serie 46xx)

Comandi/opzioni
SB-24xx-L
SB-43xx
SB-5500
SB-5512SB-5518
SB-5522

Cavo interfaccia hardwire (lunghezze standard)
Cavo tastierino remoto per SB-5500
Unità di comando (espandibile a 4 slot per schede)
Scheda equilibratore meccanico aggiuntivo
Scheda Hydrokompenser (idroequilibratore) aggiuntivo
Scheda sistema di monitoraggio gap/collisione AEMS

Sensore delle vibrazioni
SB-14xx
Cavo sensore (lunghezze standard)
SB-16xx
Cavo di prolunga sensore (lunghezze standard)
Opzioni di fissaggio dell’unità di comando
SK-5000
Pannello rack: SB-5500, massima larghezza con 1/2 cieco, 3U
SK-5001
Pannello rack: SB-5500, larghezza parziale 3U con impugnature
SK-5002
Pannello rack: SB-5500, staffa 1/2 rack 3U
SK-5003
Supporto unità di comando: SB-5500, flangia inferiore
SK-5004
Supporto unità di comando: SB-5500, staffa a 90 gradi, involucro
SK-5005
Supporto tastierino: kit telaio pannello a filo
Altri componenti
CH-0078
CH-0080-E
CH-0080-V
CH-4001
CH-4013
CH-4013-A
SH-1778
SH-1779
CH-2440
CH-2441
CH-2443

Gruppo relé: CH-0080 Indicatore del filtro
Elemento/schermo sostitutivo del filtro
Gruppo filtro completo con indicatore e raccordi
Valvola solenoide: >SH-4000
Manometro: 0-4 BAR/ 60 PSI, 63 mm (1,5")
Manometro: 0-10 BAR/ 150 PSI, 63 mm (1,5")
Sensore RPM con cavo da 3 m
Prolunga del sensore RPM, 10 m
Interruttore di prossimità sostitutivo: arrotondato diametro 8,0 mm -Ugelli arrotondati
Interruttore di prossimità sostitutivo: filo M8 -SH-1778
Interruttore di prossimità sostitutivo: rettangolare. -Ugelli piatti
xx nel codice = lunghezza del cavo in piedi (ft)Opzioni standard 11 [3,5 m], 20 [6,0 m] o 40 [12,0 m], ad es. SB-4811 = 11 ft [3,5 m]

Sistema di equilibratura

47

48 Sistema di equilibratura

Nota: tutte le operazioni di manutenzione (compresa l’installazionedella scheda) devono essere eseguite da un tecnico qualificato;
altrimenti restituire l’unità a Schmitt Industries Inc. per fare eseguirela manutenzione.

L’unità è mostrata capovolta con il coperchio rimosso.
Per evitare di danneggiare la scheda, il tecnico deve aprirel’unità ed estrarre la scheda dalla busta antistatica solo su una
superficie sicura contro la scarica elettrostatica e solo dopo
avere collegato sé stesso alla massa di terra.

Vite slot
4-40x3/16

SchedaVista interna del pannello
posteriore

Attrezzi necessari:
1. Cacciavite a croce Phillips
2. Bracciale di messa a terra
Procedura
1. Scollegare l’unità dalla presa di corrente, capovolgerla e
collocarla su una superficie sicura contro la scarica
elettrostatica.
2. Rimuovere la vite del coperchio dal pannello posterioredell’unità.
3. Rimuovere la vite dello slot e il coperchio dello slot vuoto.
4. Inserire la scheda nella scheda di circuiti principale
mentre se ne fa scorrere il bordo metallico nelle
scanalature di accoppiamento all’interno del pannello
posteriore.
5. Inserire la vite dello slot per fissare la scheda.
6. Riposizionare il coperchio e serrarne la vite.

Il bordo metallico della scheda (o ilcoperchio dello slot vuoto) scorre
nelle scanalature di accoppiamento
all’interno del pannello posterioredell’unità di comando.

Coperchio slot vuoto

Vite coperchio
M4x6

Coperchio

Appendice C: Installazione della scheda dell’equilibratore]SH-1778 Sensore RPM
con cavo di 3 m

SH-1779 RPM
Prolunga da 10 m

FiltroValvoleSerbatoio

Ingresso interruttore del livellodel serbatoio
Opzionale – ponte fornito

Cavo/prolunga del blocco dellavalvolaRelé opzionale per ilcontrollo della pompa
esterna (SH-4000-P)

4000

Blocco della valvola SH-

Contatto del filtro
Interruttore di pressione
differenziale

Appendice D: Schema circuitale del sistema

USCITA +15 V CC

Sistema di equilibratura

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Modalità di ordinazione del sistema di equilibratura SBS
Il sistema di equilibratura SBS è venduto come un set che risponde ai requisiti della rettificatrice del cliente.
Il sistema consiste di un equilibratore, un’unità di comando dell’equilibratore basata su microprocessore, uncavo dell’equilibratore, un sensore delle vibrazioni e tutti gli accessori e attrezzi necessari per l’installazione
sulla rettificatrice.
La selezione del sistema di equilibratura si articola in tre semplici fasi:
1)

Completare il questionario sull’applicazione fornito dal rivenditore del sistema di equilibratura SBS.

2)

Il base alle risposte fornite al questionario, il rivenditore seleziona l’appropriato adattatore di fissaggio
e determina la compensazione della massa richiesta dall’applicazione.

3)

Il sistema di equilibratura SBS viene consegnato e adattato alle specifiche esigenze. Il sistema è fornito
con istruzioni complete, che semplificano la formazione dell’operatore e l’uso, assicurando una veloce
redditività dell’investimento.

50 Sistema di equilibratura