VOL. 40
JAN. 2022
特集紹介

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江村超先生の瑞宝中綬章受章をお祝いして

5【特集】「〈ヒト中心の〉未来情報社会再考」

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論文抄録

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論文 （本文は J-Stage にてオープンアクセス掲載

https://www.jstage.jst.go.jp/browse/jrsj/list/-char/jap.55～p.86 は本冊子には掲載されておりません）■ 橋梁点検におけるロボットの優位性と社会実装のための性能評価法の検討
Considerations on the Superiority of Robots for Bridge Inspection and 
its Performance Evaluation Method for Social Implementation

新田 恭士・油田 信一・武若 聡・大槻 崇・近藤 弘嗣・渡邉 賢一・山内 元貴Yasushi Nitta・Shinichi Yuta・Satoshi Takewaka・Takashi Ohtsuki・Koji Kondou・Kenichi Watanabe・Genki Yamauchi35■ 絶対位置推定精度を考慮した探査 UAV の経路計画手法

A Path Planning Scheme with Consideration of Absolute Localization Accuracy for Exploration UAVs

鈴木 大和・久保田 孝

Yamato Suzuki・Takashi Kubota

55

■スーパーツイスティングスライディングモード制御を用いたマルチロータ UAV の
ロバスト姿勢・角速度制御
Robust Attitude and Angular Rate Control of Multi-rotor UAV using Super Twisting Sliding Mode Control

嶋村 涼介・鈴木 智Ryosuke Shimamura・Satoshi Suzuki

62■蛍光テクスチャによる深層学習のための三次元情報を含む自動アノテーション手法の提案
Fluorescent Texture: Proposal of a 2-3D Automatic Annotation Method for Deep Learning

岡野 昭伍・牧野 達仁・出村 公成Shogo Okano・Tatsuhito Makino・Kosei Demura■‌‌レター

7183

詳細は論文抄録（p.32～p.34）参照

ADVANCED ROBOTICS review■‌‌Call for Papers: Special Issue on Technology for Networked and distributed Robotics

AR 1■ ‌Call For Papers: Special Issue on Online Motion Planning and Model Predictive ControlAR 2■ ‌Call For Papers: 2 Special Issue on Soft/Socioal/System（3S）robot Technologies for enhancing Quality of New Normal（QoNN）

AR 3■ ‌A DVANCED ROBOTICS Vol. 35, Issue 21～23 Graphical AbstractAR 4ndお知らせ

会告 1■‌カレンダー

会告 2■‌主催行事のお知らせ

会告 3■‌セミナーのご案内

会告 4■‌理事会報告／新入会員

会告 7■‌刊行物のご案内

会告 8

─1─

特集：
〈ヒト中心の〉未来情報社会再考【解説】■ 進化における身体と“こころ”の関係：カラスの道具使用
Tool-use Behavior in Birds: A Hint for Understanding of 
the Body-mind Relationship from an Evolutionary Viewpoint

伊澤 栄一

7

大平 英樹



10

明和 政子



14

月浦 崇



18

四本 裕子



21

亀田 達也・森 隆太郎

25

渡邊 克巳

29

■ 内臓感覚に基づく感情科学とロボットの設計

Affective Science based on Interoception and Design of Robots

Ei-Ichi Izawa

Hideki Ohira■ ヒトの社会的知性の創発Emerging a Human Social Intelligence

Masako Myowa■ ヒト記憶における加齢と社会的文脈の基盤となる神経メカニズム
Neural Mechanisms Underlying the Effects of Aging and Social Context on Human Episodic Memory

Takashi Tsukiura■ 脳や思考・行動の男女差

Gender Differences in Brain, Thoughts, and Behavior■ 分配の正義の社会生物学的基盤

Socio-biological Bases of Distributive Justice■ ロボットの身体性

Yuko Yotsumoto

Tatsuya Kameda・Ryutaro Mori

Embodiment of Robots

Katsumi Watanabe「〈ヒト中心の〉未来情報社会再考」特集について
4 4 4 4 4

今，サイバー（仮想）空間とフィジカル（現実）空間を高度に融合させることで経済発展と社会課題の解決を両立させる人間中心の社会 Society5.0 が目指されている．ここで注目したいのは，「人間中心の社会」とは何かという点である．何を開発，設計すれば人々が幸せ（well-being）を感じながら生きられるのだろうか．

個々人の心，道徳や倫理，社会における規範，文化などの価値観は極めて多様であることは周知の事実である．そして，その本質を十分に理解しないまま，安易に情報科学技術を活用することが，差別や分断，対立を助長させることも経験してきた．一人ひとりの多様な幸せを真に可能とする Society5.0 とは，どのような社会なのだろうか．本特集号では，ヒトの生理，心理，行動とその生物学的・文化的基盤を専門とする 6 名の研究者を迎え，それぞれのご専門からこの難題に向けた展望を自由に語っていただくこととした．

ヒトを含む生物と人工知能がもつ知性との大きな差異は，前者は，身体という物理的制約のもと生存上適応的な情報がふるいにかけられながら知性を創発，構造化させてきた点にある．こうした見方は「身体性（embodiment）」とよばれている．伊澤栄一氏（慶應大）は，身体性に基づく知性の進化を，カラスを例に論じている．身体拡張技術の開発が進む現在，生物進化の視点からヒトの知性を再考することの重要性を説いている．

ヒトの知性のなかでも，身体内部に起こる感覚，その意識的な気づきである「感情」は，ヒト特有の自己意識や価値判断，行動選択の根幹をなす．大平英樹氏（名古屋大）は，内臓感覚を軸とした感情の科学的理解について最新の知見を紹介するとともに，ヒトと共生しうるロボット設計の未来について重要な視座を呈している．明和（京都大）は，感情を含むヒトの精神機能が多様な軌跡をたどりながら創発，発達する機序を，ヒト特有の社会的環境との関連において概説している．次世代のヒトが育つ環境設計において欠くことのできない視点が提案されている．月浦崇氏（京都大）は，ヒトの高齢化と認知機能との関連を，記憶をテーマとして論じている．認知機能は，加齢という生物学的変化だけでなく，社会的文脈により神経系が変容するという側面に目を向けることの重要性を説いている．
四本裕子氏（東京大）は，ヒトの脳と心の多様性について，特に性差に着目して考察している．生殖器の特性に基づいて脳や心を二分法的にとらえる見方（男性脳と女性脳）を科学的根拠により反証し，真に一人ひとりの多様な幸福を実現するために現代社会が克服すべき課題を提案している．亀田達也氏（東京大）は，ヒトの知性を集団という枠組みから概説している．情報操作が容易となった現代社会では，個や社会の多様な価値観を分断する方向に軋轢が拡大している．集団としてヒトが生存するために必要となる知性（規範や分配，正義）とその生物学的基盤を理解することの意義を示す内容である．最後に，渡邊克巳氏（早稲田大）は，ヒト-ロボット共生社会の実現に向けて，人類がこれから考えるべき視点を提案している．特に，ヒトが身体を模したロボットをどのように感じ，どのように振舞うかを科学的に理解することの必要性を説いている．

生物であるヒトの特性を根幹にすえたとき，私たちはどのような「人間中心の」未来情報社会を描き，次世代に託すことができるのだろうか．ロボット学会員の皆様とともに考えてみたい．

最後に，本特集の実現に協力していただいた編集委員の皆様や日本ロボット学会事務局をはじめとする関係者の皆様に厚く御礼申し上げたい．

（明和政子 京都大学）

─2─

Rethinking a ‘Human-centered’ Future Society
Expanded by Science and Technology

─3─VOL. 40
JAN. 2022

一般社団法人

日本ロボット学会

賛助会員のご紹介（50 音順）

本学会をご支援頂いている賛助会員の皆様をご紹介致します。
本学会 web サイト（http://www.rsj.or.jp/about/supporter/）にて会員の皆様の HP へリンクを貼らせて頂いております。

（株）IHI（地独）東京都立産業技術研究センター
東京ロボティクス
（株）
（株）
アールティ
（株）
東芝
（株）
アヴィス
（株）
アスク
戸田建設
（株）
（株）アドイン研究所
特許庁（株）アトックス技術開発センター
トヨタ自動車（株）
アナログ・デバイセズ（株）
トヨタテクニカルディベロップメント（株）（株）イシダナゴヤホカンファシリティーズ（株）（株）
インフィテック
ナブテスコ（株）
NTN（株）（株）
日刊工業新聞社（株）エンプラス研究所
NiKKi Fron（株）（株）
日経 BP／日経 Robotics（株）オートネットワーク技術研究所
日産自動車 車両生産技術開発本部
オリンパス
（株）
カクタス・コミュニケーションズ
（株）
日東精工
（株）
川崎重工業（株）
日本航空電子工業
（株）
日本精工
（株）
カワダロボティクス（株）
キャタピラージャパン（同）（一財）日本品質保証機構
キヤノン
（株）
（一社）
日本ロボット工業会
Kudan（株）（株）
ハーモニック・ドライブ・システムズクレスコ（株）
パナソニック（株）
エコソリューションズ社（株）ココロパナソニック（株）
生産技術本部（株）小松製作所／開発本部（株）Piezo Sonic
ZAZA（株）（産業用製品メーカー比較のメトリー） 日立建機
（株）
JFE スチール（株）（株）
日立製作所／
テクノロジーイノベーション統括本部（株）ジェイテクト
平田機工（株）（株）システムインフロンティア
ファナック
（株）
（株）
システム計画研究所（株）
フエニックスコンタクト
シュンク・ジャパン（株）不二越（国研）新エネルギー・産業技術総合開発機構 （株）
新光電子（株）
富士通（株）
新明和工業（株）
富士ソフト
（株）
（株）
スペース・バイオ・ラボラトリーズ
古河電気工業（株）
生産技術部
セイコーエプソン（株）
WHILL
（株）
（株）
本田技術研究所／基礎技術研究センター（株）せとうちシステム
前田建設工業（株）
技術研究所
セントラル警備保障（株）（株）
マキタ綜合警備保障（株）セキュリティ科学研究所
マクソンジャパン
（株）ソニーグループ（株）
（株）
豆蔵
（株）
ソミックマネージメントホールディングス
三井化学（株）（株）竹中工務店／技術研究所
三菱重工業
（株）
（株）チトセロボティクス
TsukArm Robotics（株）
三菱電機
（株）
（株）
村田製作所
（株）データベース
TIS（株）
（株）
明電舎
（株）
安川電機
THK（株）
ヤマハ発動機（株）
TechShare（株）
ヤンマーホールディングス（株）（株）テムザック（株）デンソーウェーブ（株）リアルビズ（株）電通国際情報サービス
（株）
リコー
（株）
Rist
東海旅客鉄道（株）
（株）
ロボティズ
東急建設
（株）
●御入会またはロゴの掲載をご希望の場合は，下記にお問い合わせください．
一般社団法人日本ロボット学会 事務局 会員係 TEL 03（3812）7594，FAX 03（3812）4628，E-mail:service@rsj.or.jp
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日本ロボット学会誌 40 巻 1 号

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2022 年 1 月