福岡県 商工部 新産業振興課課長 牛島 英典

福岡県ロボット・システム産業振興会議
ＬＳＩ設計、無線通信、実装、センシング、組込みソフト、駆動システムなど、これまでの産業振興プロジェクト等で培ってきた高度な基盤技術を融合し、今後の成長が期待される市場のニーズにマッチした製品開発を加速。

福岡県ロボット・システム産業振興会議
市場のニーズにマッチした製品開発を加速
平成27年9月2日活動開始
ものづくりの基盤技術を活用
・センシング（デジタル、アナログ）・組込みソフト
・無線通信
・駆動システム・ネットワーク・アクチュエータ
・実装
・動⼒源制御・LSI設計福岡先端システムLSI開発拠点推進会議
会員数：３８６
平成１３年２月設立

先端技術の蓄積

ロボット産業振興会議
会員数：４００
平成１５年６⽉設⽴

2福岡県ロボット・システム産業振興会議について
福岡県ロボット・システム産業振興会議【目 的】
地域の産学官の連携等により培ってきたロボットや半導体関連の技術ポテンシャルを活用し、高齢化やエネルギー等の社会的な課題や、ITの進化による生活環境の変化等に伴う、新しいニーズに対応したロボットやシステムの開発と導入を推進することで新産業を創出する。
※本会議では、国が設置した「ロボット革命イニシアティブ協議会」が、ロボットを「デジタル化及びネットワーク化を活かしつつ高度のセンサーや人工知能を駆使して作業を行うシステム全般」と定義していることをうけ、人型や産業用といった一般的にイメージされる以外のロボットや、駆動機構がなくネットワークを通じて管理や情報処理等を行うシステムの全般を、ロボット及びシステム（ロボット・システム）として幅広く対象とする。

【役 員】
会 長

津田 純嗣

（株）安川電機代表取締役会長兼社長

副会長

安浦 寛人
鹿毛 浩之
高西 淳夫

九州大学理事・副学長
九州工業大学理事
早稲田大学教授【ターゲット分野】
市場の成長が見込まれ、福岡県の強み・特徴を活かせる次の分野を当面のターゲットとして取組む。
①医療福祉「ふくおか医療福祉関連機器開発・実証ネットワーク」による現場ニーズを把握した開発⽀援体制。

②エネルギーマネジメントシステム

本県は再エネ導⼊の先進地域、また⽔素エネルギー社会実現に向けたプロジェクトを展開中。

③⾷品・農業

⾷品製造業は本県の基幹産業、今後⾃動化による⽣産性の向上の余地⼤。またIT化による質の⾼い農産物の安定的⽣産供給の期待。

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地域のポテンシャル（充実した⽀援インフラ）
福岡県内には充実した支援インフラが集積しており、非常に高い研究開発のポテンシャルを有する地域となっている
半導体

先端半導体設計センター（福岡市早良区）

三次元半導体研究センター（糸島市）

社会システム実証センター
（糸島市）

ロボット

産業⽤ロボット
導⼊⽀援センター（FAIS 北九州市若松区）

社会ロボット具現化センター（九工大 北九州市若松区）

先端医療イノベーションセンター（九大 福岡市東区）

ロボスクエア（福岡市早良区）

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各プロジェクトと連携した出口戦略強化
福岡県では様々な分野の先端成長産業プロジェクトを実施しており、各プロジェクトと連携することで出口戦略の強化を図っていく。

当面のターゲット分野
福岡県ロボット・システム産業振興会議②エネルギーマネジメントシステ
ム③⾷品・農業連携

福岡⽔素エネルギー戦略会議
福岡県バイオ産業拠点推進会議

各プロジェクトと連携し出口戦略を強化

ふくおか医療福祉関連機器開発・実証ネットワーク①医療福祉製品化を加速させる
組み込みソフト

福岡県Ruby・コンテンツビジネス振興会
議5福岡県が推進する先端成長産業プロジェクト（ロボット、半導体分野を除く）

・福岡県バイオ産業拠点推進会議
企業等318社、大学34機関（154名）、行政機関・研究機関等42

・福岡水素エネルギー戦略会議
企業604社、大学等113名、研究機関・支援機関26機関、行政11機関

・福岡県Ruby・コンテンツビジネス振興会議
企業等661社、大学等19団体、行政・他26機関

・北部九州自動車産業アジア先進拠点推進会議
企業655社、団体等36団体、大学等16団体、市町村38機関
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【事例紹介①】 リーフ（株）
歩行リハビリ支援ツール 「Tree」（ツリー）【用途・機能】
・ 脳卒中などが原因で半身が麻痺し、つえがなければ歩けないような患者のリハビリ向け
・ ロボットの取手を握って体を支え、足元を映し出したモニター画面に示された位置に足を動かして歩行練習をサポート
・ 目安となる足の位置を表示し、音声で歩行を支援。
靴底の圧力センサーで体重のかけ方を解析でき、リハビリの効果向上が見込める。

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【製品開発の特徴】

・リーフ（株）歩行リハビリ支援ツール 「Tree」（ツリー）

障がい者から常時接地型の杖（※１）の要望を伺ったことがきっかけ→ 九州工業大学と共同で開発した球駆動式全方位移動装置の技術を活用して、常時接地型杖を企画・構想設計した※１ 移動するときに先端を地面に突き立てながら使用する通常の杖と異なり、移動するときも先端が地面に接したまま使用する杖・ 半身まひの患者向けで片手式のロボットが無いことを知り、歩行リハビリ支援ロボットの研究を開始
・開発に向けた産学連携の体制【企業】 リーフ（株） → プロジェクト運営・管理、製品の企画・開発【大学】 九州工業大学→ 球駆動式全方位移動機構の共同開発（宮本弘之研究室）※ 現在は、リーフの独自機構を採用
高齢者向けのインターフェースの共同開発（吉田香研究室）
九州栄養福祉大学
→ リハビリテーションに関する助言
実験場所のコーディネート

9【製品開発の特徴】

・リーフ（株）歩行リハビリ支援ツール 「Tree」（ツリー）

女性の企画担当者を配置して病院や施設、高齢者からのヒアリングを行い、女性の視点から把握した医療・介護の現場ニーズを製品開発に反映

・ テクノエイド協会（厚生労働省）の福祉用具・介護ロボット実用化支援事業（H2３～２６年度）において、介護福祉の国際的な専門家から評価を受け、臨床試験を実施して製品の有効性、実用性が証明された。→製品化の実現を大いに後押しした・

平成２６年度にロボット産業振興会議の生活支援ロボット実証実験促進事業（補助金）により、利用者の歩行能力向上や介護施設における負荷軽減に関する検証を実施して効果を確認

・

日本貿易振興機構（ジェトロ）北九州の支援を受けてシンガポールで販路拡大に取り組んでおり、6月2６日から1週間、現地の公立病院（チャンギ総合病院）で実証実験を実施。11月頃に再度実証実験を行い、同病院での導入を目指す
・ 今年8月には、介護施設を展開するシルヴァーウィング（東京都中央区）に導入
平成２７年度には、５～６台の販売を目指す ※ 8月５日付 日刊工業新聞に掲載
・ 今回の東京での販売実績を足掛かりに、将来的には、全国の介護施設への普及を目指す10

【事例紹介②】 アイクォーク（株）
揺動型ベビーベッド「Suima」（スイマ）ＳＭ－３５１
ＳＭ－３０１Ａ・ 育児負担を軽減するために乳幼児が落ち着く揺れを再現する機能を持った電動のベビーベッド
・ 現在までに１０００台以上を出荷

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【製品開発の特徴】 アイクォーク（株）
揺動型ベビーベッド「Suima」（スイマ）・

九州大学芸術工学研究院 の藤准教授（機能工学）自身の子育ての経験からの発想で開発がスタート

・

平成２５年度 ロボット産業振興会議の補助金による実証実験を経て製品化

・

これまで、１０００台以上の出荷実績（主に一般家庭や保育所等を対象としたレンタル）・「揺れるベビーベッド」という話題性から、多くのメディアに紹介

脳性まひ児の保護者や病院関係者から問い合わせ

福祉用揺動ベッド 「fulful」（フルフル）の開発へ

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【事例紹介②】 アイクォーク（株）
福祉用揺動ベッド 「fulful」（フルフル）

・ 揺れによる刺激を与えることができる福祉用揺動ベッド・ 肢体不自由児を対象とした実験では、遅い揺れではリラックス、速い揺れでは楽しい快刺激や筋緊張の緩和についての検証を進めている13

【製品開発の特徴】 アイクォーク（株）
福祉用揺動ベッド 「fulful」（フルフル）
・・・・・・「Suima」（スイマ）がメディアに紹介され、脳性まひ児の保護者や病院関係者からの要望により、特注で試作機を製作
ロボット産業振興会議の支援による国際福祉機器展への出展や福祉関連の展示会への出展で、肢体不自由児向けのニーズがあることを感じ、「fulful」の開発に着手
肢体不自由児の保護者からの要望に対応できる類似製品が市場に無く、「Suima」の開発により得た揺動ベッドのノウハウを活用できたことが製品化を後押し
平成２６年度にロボット産業振興会議から製品開発補助金を交付
開発に向けた産学連携の体制【企業】アイクォーク（株） → 製品開発
【大学】長崎大学 （大学院 医歯薬学総合研究科）→ 実証・検証「fulful」に乗せた児童の手のひらの発汗変化を測定して、製品の効果である児童のリラックス度合いの確認を実施し、その結果を製品開発にフィードバック【研究機関】福岡県工業技術センター → 機構・制御に関する技術アドバイス
開発にあたり、肢体不自由児の特性を考慮したクッションの製作や揺れ幅の速度設定、効果の測定が課題となったが、長崎大学や近隣の福祉用具製作工房等との連携により課題を解決14

【事例紹介③】 （株）ロジカルプロダクト
肥育牛脂肪交雑（霜降り）推定ロボット 「しもふりマスター」

・ 牛肉の脂肪交雑（霜降り）を超音波診断画面を分析することで肥育中に推定。
・ 屠畜せずに交雑具合を推定することで、出荷前に収益を予測し、出荷時期や飼育方法の検討に役立てる。
・ 現場での使い勝手を考慮した製品構成：→ 脂肪交雑を推定する端末は、タブレット型端末を採用→ 持ち運びに便利なアタッシュケース型の筐体

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【製品開発の特徴】 （株）ロジカルプロダクト
肥育牛脂肪交雑（霜降り）推定ロボット 「しもふりマスター」
・

平成２２年度に、無線技術を活用した製品の開発でつながりのあった（独）産業技術総合研究所が長崎県、佐賀県の畜産試験場で実施していたプロジェクトに参加したことがきっかけで「しもふりマスター」の開発を開始※ このプロジェクトは、科学技術振興機構（JST）の研究成果最適展開支援プロジェクト（A-Step 探索タイプ)に採択されていたもの

・

平成２３年度から２４年度はA-Step（シーズ顕在化タイプ）に採択され、ロジカルプロダクトがプロジェクトの代表として製品開発を進めた・

平成２５年度には、ロボット産業振興会議の環境配慮型ロボット製品開発支援事業に採択され、その後、製品化に至った・可能性の調査から製品開発までの節目節目で評価を得ており、資金面において切れ目の無い支援を得たことが決め手となって製品化が実現

・

現在、全国に畜産機器の販路を有している富士平工業（株）を通じて販売中

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【製品開発の特徴】 （株）ロジカルプロダクト
肥育牛脂肪交雑（霜降り）推定ロボット 「しもふりマスター」
・

開発に向けた産学連携の体制【企業】
ロジカルプロダクト→ 画像処理技術や無線技術、製品の組立て【研究機関】産業技術総合研究所→ 牛脂肪交雑推定に関する計算手法（アルゴリズム）の開発【行政】
長崎県、佐賀県、福岡県（いずれも畜産試験場）→ 現場での作業内容や製品の使い勝手等、現場でのニーズに関する助言
測定後に屠畜した牛の脂肪交雑の数値データの提供※ データは畜産農家の屠畜作業において畜産試験場が収集

・

平成２７年度から売れ始めて、販売実績は、これまでで約10台主に自治体が購入・販売後も計測データの収集を継続しており、精度の向上と参入障壁の維持に努めている。

・

月に数１０頭出荷する農家には、十分なメリットがあることから、大規模農家をターゲットとした販売にも力を入れていく。

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【行政に期待している支援】■資金による支援○ 「補助事業による開発の支援を希望」○「海外展開に向けた取り組みについての助成金を希望」（例） 臨床試験に必要な費用（ロボット輸出費（運搬費）、人件費、ロボット改修費、通訳費用、翻訳費用）、グローバルマーケット調査に必要な費用（現地調査費、調査会社への委託費、人件費、通訳費用、翻訳費用）
海外特許調査費用、特許出願費用■

検証フィールドの提供による支援○ 「自治体が所管する畜産試験場や圃場等で実証実験を行いたいときに円滑に担当部署と連絡調整がとれる体制の整備を希望」

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ご清聴ありがとうございました。

○福岡県の取り組みに興味等ございましたら、福岡県商工部（担当課：新産業振興課）へお問い合わせ下さい。

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