Sistema di AEMS SBSManuale dei dati tecnici e per l’uso
Per i sistemi con unità di comando serie Modello 5500
LL-5210, Rev. 1.3

Productivity through Precision™

Contratto di licenza all’uso limitato
LEGGERE ATTENTAMENTE I TERMINI E LE CONDIZIONI SEGUENTI PRIMA DI APRIRE LACONFEZIONE DEL PRODOTTO E DEL SOFTWARE CONCESSO IN LICENZA. COLLEGANDO IL
CIRCUITO DI ALIMENTAZIONE ALL’UNITÀ DI COMANDO A MICROPROCESSORE SI ACCETTANOQUESTI TERMINI E CONDIZIONI. SE NON SI ACCETTANO I TERMINI E LE CONDIZIONI,RESTITUIRE SUBITO L’UNITÀ AL RIVENDITORE DA CUI LA SI È ACQUISTATA, ENTRO 15 GIORNIDALLA DATA DI ACQUISTO, PER OTTENERE IL RIMBORSO COMPLETO DELL’IMPORTO
VERSATO PER L’ACQUISTO DA PARTE DEL RIVENDITORE. SE IL RIVENDITORE NONRIMBORSASSE L’IMPORTO VERSATO PER L’ACQUISTO, RIVOLGERSI IMMEDIATAMENTE ASCHMITT INDUSTRIES, INC. AL SEGUENTE INDIRIZZO PER RESTITUIRE IL PRODOTTO.
Schmitt Industries, Inc. fornisce l’hardware e il software contenuto nell’unità di comando a
microprocessore. Schmitt Industries, Inc. ha un prezioso interesse proprietario nel software e nella
relativa documentazione (“Software”) e concede in licenza l’uso del Software all’utente ai sensi dei
termini e delle condizioni seguenti. L’utente si assume la responsabilità della selezione del prodottoadatto per conseguire i risultati previsti nonché dell’installazione, dell’uso e dei risultati ottenuti.
Termini e condizioni della licenza
a.

b.

c.

d.
e.

Si concede all’utente una licenza perpetua non esclusiva all’uso del Software esclusivamente con il
prodotto e per l’uso con lo stesso. L’utente accetta che Schmitt Industries, Inc. rimarrà
ininterrottamente titolare del diritto di proprietà del Software.
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distribuire, divulgare o altrimenti rendere il Software disponibile a terze parti, tranne che a un
cessionario il quale accetti di essere vincolato da questi termini e condizioni della licenza. In caso direscissione o scadenza di questa licenza per un motivo qualsiasi, permane l’obbligo diconfidenzialità.
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che per l’esecuzione di una copia a scopo di archiviazione o backup come necessario per l’uso con
il prodotto.
L’utente accetta di mantenere inalterati tutti gli avvisi e i contrassegni proprietari presenti sul
software.
L’utente può trasferire la presente licenza se al tempo stesso trasferisce il prodotto, purché ilcessionario accetti tutti i termini e le condizioni della licenza stessa. Effettuato il trasferimento, lalicenza viene rescissa e l’utente accetta di distruggere tutte le copie del Software in suo possesso.

Manuale dei dati tecnici e per l’usodelsistema di AEMS SBS
Per i sistemi con unità di comando serie Modello 5500

LL- 5210
Revisione del manuale n. 1.3© 2010 Schmitt Industries, Inc.

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Sistema di equilibratura SBS

Vantaggi del sistema AEMS di SBS con unità di controllo SB-5500:


Volume di produzione maggiore poiché le impostazioni richiedono meno tempo

Migliora la qualità dei pezzi grazie al monitoraggio della qualità di rettifica ediamantaturaEliminazione gap – aumenta il volume di produzione riducendo le rettifiche
improduttiveProtezione da collisione – Rilevazione rapida di contatti eccessivi delle mole perconsentire l’arresto dell’alimentazione e prevenire collisioni pericolose.

Un sistema a quattro canali riduce i costi consentendo equilibratura e monitoraggio
AEMS di più macchineMaggiore durata delle mole di rettifica, delle mole di diamantatura e del cuscinettodel mandrino

Il design elettronico digitale migliorato aumenta durata e affidabilità

Semplice da installare e utilizzareCompatibile con impianti SBS esistentiCollegamenti: Profibus, Ethernet e USB 2.0



Adattabilità internazionale: tensione, frequenza, comunicazione e lingua del display

Con assistenza clienti SBS di prim’ordine

Sistema di equilibratura SBS

Indice
Istruzioni generali .................................................................................................................................................... 1
Scopo del sistema................................................................................................................................................. 1
Compendio per la sicurezza dell’operatore .......................................................................................................... 1
Descrizione del sistema e connessioni ................................................................................................................. 2
Installazione del sistema ....................................................................................................................................... 2
Collegamenti del sistema................................................................................................................................. 2
Posizione sensore acustico ............................................................................................................................. 2
Tipi di sensore AE............................................................................................................................................ 3
Definizione di M1 e M2 .................................................................................................................................... 4
Istruzioni per l’unità di controllo ............................................................................................................................ 4
Uso della schermata principale ....................................................................................................................... 4
SETUP (Configurazione) ................................................................................................................................. 5
Schermata limite .............................................................................................................................................. 5
Modifica limite ............................................................................................................................................... 5
MENU .............................................................................................................................................................. 5
Tempo segnale CNC ....................................................................................................................................... 6
Blocco CNC dopo collisione ............................................................................................................................ 6
Funzione CNC – (Stop/Avvio) ......................................................................................................................... 6
Nome canale .................................................................................................................................................... 6
Immissioni menu .............................................................................................................................................. 7
Istruzioni per l’uso del sistema AEMS ................................................................................................................... 7
Ciclo di apprendimento .................................................................................................................................... 7
Controllo funzionamento normale.................................................................................................................... 8
Tempo grafico .................................................................................................................................................. 9
Modo grafico .................................................................................................................................................... 9
Peak Detect (Rilevazione picco)...................................................................................................................... 9
Sensibilità collisione....................................................................................................................................... 10
Sensibilità e controllo guadagno .................................................................................................................... 10
Set parametri multipli – Lavoro num. ............................................................................................................. 10
Involucro (schermatura terra) ............................................................................................................................... 11Interfaccia Hardwire ............................................................................................................................................ 11Interfaccia di controllo hardwire – Scheda AEMS ......................................................................................... 12
Nomi pin di ingresso e funzioni ...................................................................................................................... 12
Nomi pin di uscita e funzioni .......................................................................................................................... 13
Uscita analogica AEMS ................................................................................................................................. 14Interfaccia Profibus DP ....................................................................................................................................... 15
Interfaccia software (USB o Ethernet) ................................................................................................................ 15
Interfaccia ...................................................................................................................................................... 15
Comandi software e risposte ......................................................................................................................... 15
Messaggi d’errore visualizzati ............................................................................................................................. 18
Appendice A: Specifiche ..................................................................................................................................... 20
Appendice B: Elenco ricambi .............................................................................................................................. 21
Appendice C: Installazione scheda AEMS ......................................................................................................... 22
Appendice D: Schema elettrico sistema AEMS .................................................................................................. 23

Sistema di equilibratura SBS

Istruzioni generali
Scopo del sistema
Il sistema AEMS di SBS è stato sviluppato per migliorare il controllo dei processi degli operatori delle
macchine rettificatrici. Eliminazione “gap”, monitoraggio delle collisioni e monitoraggio dei contatti dellemole in fase di diamantatura e rettifica, con i seguenti obiettivi:• Semplicità ed efficacia di utilizzo• Massima efficienza della rettificatrice• Requisiti d’installazione ridotti al minimo• Stretta integrazione con i sistemi di equilibratura SBS• Prezzo d’acquisto vantaggioso

Compendio per la sicurezza dell’operatore
Il presente compendio contiene le informazioni di sicurezza necessarie per l’utilizzo del sistema diequilibratura SBS per rettificatrici. Il manuale d’uso contiene avvertenze e avvisi specifici per determinate
situazioni, i quali potrebbero non comparire nel presente compendio. Prima di installare e utilizzare ilsistema di equilibratura SBS, è necessario leggere e comprendere completamente il presente manuale. Dopo
aver letto il manuale d’uso, contattare Schmitt Industries Inc. per eventuale ulteriore assistenza tecnica.
Attenzione: durante l’uso della rettificatrice, adottare tutte le misure di sicurezza del caso.
Non utilizzare la macchina se questa non è perfettamente stabile.
Attenzione: il collegamento inadeguato del sistema di equilibratura SBS o dei componentidel sensore AEMS al mandrino della rettificatrice, e delle viti di fissaggio perl’adattatore in dotazione, compromette la sicurezza in fase di utilizzo dellamacchina.
Attenzione: non utilizzare una rettificatrice se le apposite protezioni di sicurezza non sonoin posizione.
Avviso:per evitare danni alle macchine, assicurarsi che la tensione di alimentazione
rientri nell’intervallo indicato per il sistema (si veda il paragrafo relativo alle
specifiche).

Avviso:li interventi sul sistema SBS sono di esclusiva competenza di tecnici
qualificati. Per evitare shock elettrici, non rimuovere il coperchio dell’unità dicontrollo né eventuali cavi mentre l’alimentazione è collegata.

Sistema SBS – Uso del sistema AEMS

1

Descrizione del sistema e connessioni
Il sistema AEMS è composto da un controllo elettronico e da uno o due sensori di emissione acustica (AE).
Tale controllo elettronico si presenta come una scheda separata da inserire nelle unità di controllo della serie
SB-5500. I sensori AE sono installati sulla rettificatrice, in posizione tale da rilevare emissioni acustiche adalta frequenza generate all’interno della macchina dal contatto delle mole in fase di rettifica o diamantatura.
Il livello di tali segnali viene monitorato e classificato in base ai livelli di fondo noti di pari frequenza,consentendo la rilevazione automatica e tempestiva di eventi importanti sulla rettificatrice. Detti eventi
comprendono: contatto iniziale della mola di rettifica con la diamantatrice o il pezzo (controllo gap), contatto
anormale o eccessivo tra la mola e detti componenti (protezione da collisioni), o garanzia di un gradomassimo o minimo di contatto della mola nell’arco del ciclo di rettifica o diamantatura (monitoraggio delprocesso). Questi eventi vengono quindi segnalati mediante interfacce sia hardwire che software, nonché
tramite il display del pannello di controllo. Le macchine a controllo numerico (CNC) possono essere
programmate per utilizzare queste informazioni per eliminare il tempo di permanenza del gap, evitare
eventuali danni derivanti da collisioni fra componenti e monitorare la qualità del processi di rettifica ediamantatura.

Installazione del sistema
Collegamenti del sistema
Il pannello posteriore della scheda AEMS SB-5522 appare installato nello slot n. 1 dell’unità di controllo
SB-5500. Il dispositivo è identificabile grazie ai connettori tondi a quattro (4) pin per il collegamento delsensore acustico (o dei sensori acustici). Il connettore per il primo sensore (SENSOR 1) consente dimonitorare sia M1 che M2 (per la descrizione si veda il paragrafo seguente). Il connettore per il secondo
sensore (SENSOR 2) (opzionale) consente di monitorare solamente M2. Qualora venga utilizzato un solo
sensore, effettuare il collegamento a SENSOR 1.

Sensore 2

Posizione sensore acustico
Collocare il sensore sulla rettificatrice in una posizione adeguata per l’esecuzione dei test. Il sensore deveessere montato sul telaio della macchina, oppure su un’altra struttura rigida della macchina. Non installaresensori acustici su componenti sottili o mobili come i coprimola. La posizione di montaggio deve essere
sufficientemente piana e priva di eventuali corpi estranei (ad es. trucioli). Rimuovere la vernice è
consigliabile, ma non necessario.
2

Sistema SBS – Uso del sistema AEMS

L’aspetto fondamentale da considerare in fase di collocamento del sensore è la qualità della trasmissione
acustica. Il sensore deve essere posizionato su un componente rigido della rettificatrice, in modo che ilrumore ad alta frequenza prodotto dal contatto fra la mola e il pezzo in lavorazione, o fra la mola e l’unità
diamantatrice, raggiunga il sensore con una perdita di segnale minima. La perdita di segnale è dovuta alla
distanza da esso percorsa attraverso la struttura della macchina, ed in particolare ai raccordi tra i componentidella macchina. Idealmente, il segnale acustico percorre una breve distanza attraverso il minor numero
possibile di componenti della macchina, i quali devono essere rigidi, resistenti, strettamente collegati esaldamente fissati alla struttura della macchina.
Per i sensori con fissaggio a vite, si consiglia l’uso di una supercolla (Loctite 401 o equivalente) per testarevarie posizioni di montaggio fino a individuare la migliore.
È possibile montare un sensore AEMS sull’alloggiamento del mandrino, accanto al sensore
dell’equilibratore, e utilizzare questa posizione per monitorare la rettifica e la diamantatura. Se la soluzione
descritta non funziona su una determinata struttura, in alternativa è possibile montare un sensore sulla
struttura della diamantatrice per monitorare la diamantatura, e un altro sensore sulla contropunta o su un altro
punto rigido del portapezzo della macchina per monitorare la rettifica. Il sistema AEMS consente l’utilizzo didue sensori in contemporanea.
Tipi di sensore AE
Sono disponibili varie configurazioni dei sensori per soddisfare ogni esigenza di installazione. I principali
tipi di sensore sono descritti a seguire. Ogni tipo di sensore è disponibile in vari modelli: per ulteriori
informazioni sui modelli disponibili, consultare il catalogo prodotti SBS.

Sensore con fissaggio a vite

Sensore senza contatti

Sensore per fluidi

Sensore con fissaggio a vite – Il sensore viene fissato con una vite M6 o da ¼" direttamente alla strutturadella macchina, accanto al punto di contatto fra la mola e il pezzo o la diamantatrice.
Sensore senza contatti – Il sensore è composto da due parti per consentire il montaggio direttamente sulla
mola rotante o sul mandrino della diamantatrice. Sul mandrino viene montato un componente rotante checapta il segnale AE prodotto dal contatto della mola. Di fronte al componente rotante si trova un componente
non rotante che rileva il segnale AE e lo invia al monitor AE.
Sensore per fluidi – Il sensore consente di rilevare il segnale AE direttamente dal pezzo in lavorazione odalla mola. Un flusso di fluido (in genere il liquido refrigerante filtrato della macchina) viene convogliato
sull’area interessata. Il sensore rileva il segnale AE che attraversa il flusso di fluido.
Sistema SBS – Uso del sistema AEMS

3

Sensore montato sull’equilibratore – Il sensore è integrato negli equilibratori meccanici senza contattiinterni o esterni di SBS.
Definizione di M1 e M2
Sono disponibili set di parametri diversi (M1 e M2) per il monitoraggio dei risultati dei vari processi sulla
rettificatrice. I set di parametri disponibili possono essere ampliati mediante l’impostazione del menu Lavoro
num., che consente di creare fino a 16 lavori diversi, assegnando ad ognuno il proprio set di parametri di M1
e M2. Il sistema è quindi in grado di memorizzare e monitorare fino a 32 processi di lavorazione diversi. Un
processo di lavorazione viene considerato diverso se presenta differenze nei fattori fondamentali che
influenzerebbero l’intensità o il tempo del segnale AE generato dal contatto della mola. Questo comprendeuna variazione di uno qualsiasi tra i seguenti fattori: posizione del sensore AE, dimensione o tipo della mola,unità diamantatrice, pezzo in lavorazione, cadenza di alimentazione, regime di rotazione della mola, nonchétipo di refrigerante o del relativo flusso. I parametri di configurazione di ogni set vengono memorizzati
separatamente. M1 è sempre associato a S1 (sensore 1), mentre M2 è associato a S2 (sensore 2), se connesso,o a S1 se viene installato un solo sensore.

Istruzioni per l’unità di controllo
Il manuale d’uso del sistema di equilibratura SBS con unità di controllo SB-5500 contiene una descrizione
esauriente del pannello di controllo frontale e del relativo funzionamento.
Dall’unità di controllo, accedere al menu Mostra tutto premendo il pulsante Mostra tutto dalla schermata
principale di qualunque scheda. Selezionare la scheda AEMS che si desidera visualizzare.
Uso della schermata principale
Questa è la schermata principale del sistema AEMS. Viene
visualizzato un grafico a scorrimento del segnale AE, con il
livello del segnale AE corrente mostrato in forma numerica
nell’angolo inferiore sinistro. Il tempo del grafico corrente(tempo di rilevamento dei dati rappresentato dal grafico
AE, espresso in secondi) si trova nell’angolo inferiore
destro. Il limite GAP di colore verde, come pure il limite 1
e il limite 2 di colore blu, possono essere impostati dalmenu SETUP\LIMIT (Configurazione\Limite). Il limite C(Collisione) di colore rosso indica il valore massimo diquesta schermata, e può essere impostato mediante la funzione sensibilità collisione alla voce
Configurazione\Menu\Parametri sensori. In caso di superamento di uno di questi limiti, il simbolo
corrispondente (G, 1, 2 o C) appare alla destra del livello di segnale AE corrente. La parte inferiore delgrafico rappresenta un valore di segnale AE pari all’80% del valore Aria appreso (si veda il paragrafo
relativo all’apprendimento dei sensori).
Il pulsante Mostra tutto consente all’utente di ritornare alla schermata del menu di sistema, per monitorare
tutti i canali delle schede installati nell’unità di controllo SBS, o per selezionare un altro canale evisualizzarne l’interfaccia dettagliata. Il pulsante è disponibile solamente per unità di controllo con più di una
scheda funzione installata.
L’unità presenta due modalità di monitoraggio distinte “M1” e “M2”, con relativa etichetta nella barra diidentificazione blu in cima alla schermata. La modalità può essere selezionata da questa schermata principale
mediante il pulsante di commutazione M1/M2 (il terzo dall’alto). La modalità corrente viene sempre
mostrata nell’etichetta in cima allo schermo, insieme al nome del canale corrente assegnato alla scheda
AEMS.
4

Sistema SBS – Uso del sistema AEMSagevolare il passaggio da un lavoro all’altro.
Tempo segnale CNC
Imposta il tempo minimo, espresso in millisecondi (msec.), di apertura e chiusura dei contatti di uscita per
indicare un segnale di evento. Importante – Lo scopo è fare in modo che un segnale di evento duriabbastanza da garantirne il rilevamento da parte dell’unità di controllo della macchina.
L’impostazione di fabbrica è 1 msec, ma di solito l’intervallo di monitoraggio per PLC o dispositivi simili èdi circa 5 msec. In questi casi, il tempo di segnale deve superare il tempo del ciclo di polling. Questo influisce
sui segnali GAP, LIM1, LIM2 e (se non è bloccato) Collisione nell’interfaccia CNC.
Per modificare le impostazioni, selezionare SETUP (Impostazioni) dalla schermata principale. Dallaschermata Setup (Impostazioni), selezionare MENU premendo il pulsante corrispondente, quindi selezionare
Tempo segnale CNC dal menu. Le due schermate che controllano i contatti ON e OFF contengono i tempi. I
tempi possono essere impostati da 1 a 999 msec.
Per impostare il tempo di chiusura desiderato per il contatto N.O., utilizzare il pulsante freccia destra perselezionare le cifre, e i pulsanti freccia su e giù per cambiare la cifra selezionata. Premere ENTER per
confermare e passare alla schermata Tempo OFF. Allo stesso modo, impostare il tempo di chiusura delcontatto N.C. e premere ENTER per memorizzare l’impostazione e passare all’opzione successiva.
Blocco CNC dopo collisione
OFF Nessun blocco dopo collisione, soggetto a tempi di
ON/OFF come GAP, LIM1, LIM2.
ON

La condizione di collisione chiude il contatto Contatto
di collisione N.A. finché questo non viene resettatoda: (1) Reset ingresso CNC (2) Elimina errore host(3) pulsante Cancella quando viene visualizzata laschermata di errore in seguito ad una collisione.

Questa opzione sotto Tempo segnale CNC permette di
impostare la reazione dell’uscita Collisione in caso dicollisione. Selezionare OFF oppure ON mediante i pulsanti freccia su e giù. Premere ENTER per salvare leimpostazioni e procedere all’opzione successiva.
Funzione CNC – (Stop/Avvio)
L’opzione nel menu sotto Tempo segnale CNC attiva odisattiva il controllo CNC opzionale delle funzioni STOP e
AVVIO presenti sullo schermo. Il pulsante STOP congela laschermata dei dati, mentre premendo il pulsante AVVIO laschermata riprende a scorrere e mostra i dati aggiornati. Questa
funzione può sempre essere controllata mediante lo schermodel pannello frontale, i pulsanti del menu e la porta dell’host.
Quando questa opzione è impostata su MENU+HOST+CNC,
la funzione di due ingressi sulla porta CNC viene modificata
per consentire l’uso dei pulsanti STOP e AVVIO. Per questo
controllo vengono utilizzati gli ingressi M1 e M2 (per ulterioridettagli, si veda il paragrafo relativo all’ingresso CNC).

Nome canale
Selezionando Nome canale dal menu, appare una schermata d’accesso. Per assegnare un’etichetta alla scheda
AEMS, utilizzare il pulsante freccia destra per selezionare la posizione del cursore, quindi utilizzare ipulsanti freccia su e giù per scorrere l’elenco alfanumerico. Questa opzione consente di utilizzare etichette
6

Sistema SBS – Uso del sistema AEMS

personalizzate per identificare ogni scheda installata nell’unità di controllo SBS. L’etichetta di una scheda
AEMS può contenere fino a cinque caratteri. Premere ENTER per memorizzare l’etichetta
Immissioni menu
Questa opzione consente di proteggere il menu con un codice di accesso standard. Impostare il canale inmodalità protetta nega l’accesso all’elenco del menu fino all’inserimento del codice di accesso. Questa
impostazione impedisce una compromissione accidentale delle impostazioni del sistema. Lo schermo mostra
ABILITATO quando è possibile accedere al menu, e PROTETTO quando il menu è protetto dal codice diaccesso. Il codice d’accesso può essere inserito con i pulsanti numerici 1, 2, 3 e ENTER. Il codice di accesso
standard è 232123. Una volta inserito il codice e premuto il tasto ENTER, la protezione del menu è attiva.
Un nuovo accesso al menu richiede ora l’inserimento di questo codice. Il messaggio Immissioni menu
protetto indica che il menu è protetto da password: ora l’utente può inserire il codice. Inserendo di un codice
diverso, appare il messaggio Codice errato – Riprova/Annulla.
Per rimuovere la protezione del menu, inserire il codice corretto e dal, selezionare la voce Immissioni menu,
quindi inserire nuovamente il codice. Una volta rimossa la protezione, appare Attivo accanto alla voce
Immissioni menu.

Istruzioni per l’uso del sistema AEMS
Ciclo di apprendimento
Per funzionare correttamente, il sistema deve anzitutto
essere configurato avviando un ciclo di apprendimento, alfine di impostare i parametri di misurazione per ogni
processo di lavorazione da monitorare. Il ciclo diapprendimento determinerà il guadagno del sistema e lascala di misurazione generale, e aiuterà a determinare quale
banda di frequenza selezionare (tra le otto disponibili) per
ottenere il risultato migliore. Durante il ciclo diapprendimento, i livelli delle emissioni acustiche di fondo
per ognuna delle otto bande di frequenza vengono
confrontati con i livelli originati dalle normali operazioni di diamantatura o di rettifica per le stessefrequenze. Quindi, verrà suggerito il monitoraggio della frequenza con il miglior rapporto di segnale
Lavoro/Aria. Se dal processo di apprendimento risultano rapporti di segnale Lavoro/Aria pari o inferiori a
1,2, il sistema non è stato in grado di rilevare differenze importanti fra il segnale AE durante e prima delcontatto della mola. Di solito, questo succede se il ciclo di apprendimento non è stato eseguito correttamente,o se il sensore AE non si trova in posizione ottimale.
Occorre eseguire un ciclo di apprendimento separato sia per M1 che per M2, e i parametri risultanti devono
essere memorizzati separatamente per ogni modalità. Il ciclo di apprendimento imposterà correttamente il
guadagno e gli altri parametri necessari per il funzionamento corretto nella modalità di monitoraggio
selezionata. Premere SETUP (Impostazioni) per accedere al menu delle impostazioni, quindi premere ilpulsante MENU e selezionare Parametri di M1 oppure Parametri di M2, a seconda della modalità dimonitoraggio corrente. Selezionare quindi Ciclo di apprendimento per avviare il ciclo di apprendimento perla modalità selezionata.

Sistema SBS – Uso del sistema AEMS7

La prima finestra mostrerà otto istogrammi, cherappresentano i livelli di segnale rilevati in tempo reale inognuna delle varie bande di frequenza coperte dall’unità. Il
titolo della schermata è Rettifica in Aria. Le colonne degli
istogrammi salgono o scendono a seconda dei cambiamenti
dei livelli di segnale. Il pulsante Vedi dati consente
all’utente di visualizzare i risultati dell’ultimo ciclo diapprendimento, e selezionare un’altra banda di frequenza inbase a tali risultati. Per eseguire un ciclo di apprendimento,
il primo passo è imparare il livello di segnale di fondo oAria. A tal fine la macchina deve essere operativa, con tutti i sistemi attivi, ma senza contatto delle mole conil pezzo o la diamantatrice. Una volta che il grafico si è stabilizzato, premere AVVIO per avviare
l’apprendimento. Spostare la mola simulando una rettifica o una diamantatura, senza contatto delle mole (lecolonne degli istogrammi possono salire un po’ nell’arco del processo). Al termine delle operazioni, premere
il pulsante ►► per memorizzare i livelli di fondo/Aria registrati per ogni banda di frequenza, e per passare
alla fase di apprendimento successiva.
Rispetto a quella precedente, questa schermata dovrebbe
presentare i colori invertiti e il titolo Operazione lavoro
normale. L’operatore deve avviare il contatto della molacon la diamantatrice o il pezzo, e completare uno o più cicli
finché l’istogramma non si stabilizza. Questo processo
registra i livelli massimi di segnale durante le normali
operazioni di rettifica o diamantatura, quindi gli istogrammi
mostreranno sempre i livelli massimi registrati durante il
ciclo di apprendimento corrente. Una volta chel’istogramma si è stabilizzato, premere il pulsante ►► permemorizzare le informazioni e visualizzare i dati risultanti.
La schermata dei dati mostrerà i livelli acustici registrati
per tutte le otto bande di filtraggio, sia a vuoto che durante
la lavorazione. Viene visualizzato il rapporto risultante fra i
livelli rilevati a vuoto e durante la lavorazione, e viene
evidenziata la banda di filtraggio selezionata dal sistema dicontrollo per un monitoraggio ottimale. Premere ENTER
per confermare la selezione del sistema AEMS, oppure
annullarla selezionando un’altra banda di filtraggio e
confermando con ENTER. Premere EXIT (Esci) due volte
per uscire dal menu di configurazione e tornare alla
schermata principale.
Controllo funzionamento normale
La schermata principale può essere fermata o avviata con il pulsante nell’angolo in basso a destra. Mentre è
attiva, la schermata mostra le informazioni sul livello acustico rilevate in tempo reale. Se viene fermata, laschermata mostra l’ultimo periodo registrato. Verificare che M1 o M2 compaia nel titolo della schermata, eche la modalità selezionata sia quella corretta. In assenza di contatto con la mola, i livelli di segnale sulla
schermata dovrebbero essere al di sotto della linea limite inferiore, vicino al fondo dello schermo. Se il
livello del segnale supera il limite minimo impostato, occorre ripetere il ciclo di apprendimento ospostare il limite minimo per ottenere risultati corretti. Il livello limite C (Collisione) viene impostato
automaticamente durante il ciclo di apprendimento, e varia in base ai risultati del processo di apprendimento
e della sensibilità alla collisione impostata dall’operatore.
8

Sistema SBS – Uso del sistema AEMS

Sensibilità collisione
La sensibilità alla collisione può essere impostata
sull’apposita scala in base alla necessità. Questa
impostazione stabilisce il limite C (Collisione) in base ad
un multiplo fisso del massimo livello rilevato in fase dilavorazione e registrato durante l’ultimo ciclo diapprendimento. Un valore di sensibilità maggiore significa
che il limite di collisione si avvicinerà al livello rilevato infase di lavorazione (più sensibile), mentre un valore disensibilità minore sposterà il limite di collisione
ulteriormente oltre il livello rilevato in fase di lavorazione(meno sensibile). La sensibilità può essere facilmente modificata con le frecce su e giù, per impostare lasensibilità adeguata alle proprie esigenze.
Sensibilità e controllo guadagno
Una variazione della sensibilità alla collisione modificherà l’effettivo guadagno di segnale dell’unità. Per
agevolare l’impostazione, il guadagno di segnale viene impostato automaticamente in base ai risultati
correnti dell’ultimo ciclo di apprendimento e alle impostazioni di sensibilità correnti. Aumentando lasensibilità, il limite di collisione verrà impostato su un valore inferiore e, per compensare, la scala sullo
schermo verrà ricalcolata: di conseguenza i livelli di segnale visualizzati saranno maggiori. Riducendo lasensibilità, il limite di collisione verrà impostato su un valore superiore, quindi la nuova scala sullo schermo
mostrerà livelli di segnale minori. Nota – la scala del sistema AEMS è logaritmica, non lineare. Questo
consente modifiche anche importanti al livello di segnale visualizzato senza superare i limiti sulla schermata.
Set parametri multipli – Lavoro num.
Questo menu consente di memorizzare impostazioni
multiple per consultarle successivamente e recuperarle incaso di bisogno. Questa funzione è utile in caso divariazioni relative al pezzo da lavorare, alle mole o adeterminate altre variabili nel processo di rettifica odiamantatura che potrebbero portare a modifiche delle
impostazioni del sistema AEMS per il correttomonitoraggio delle varie operazioni.
L’opzione Lavoro num. è facoltativa, e di base è impostatasu “OFF”. In questo caso vengono memorizzati solo due set
di parametri, uno per la modalità M1 e uno per la modalità M2. Selezionando l’opzione Lavoro num. dal
MENU, per ogni codice lavoro l’utente può salvare fino a 16 coppie di parametri separate per l’impostazione
M1 e altrettante per l’impostazione M2, per un totale di 32 impostazioni separate. Quando l’opzione Lavoro
num. è attiva, i set di parametri per M1 e M2 attualmente memorizzati vengono assegnati a Lavoro num. 1.

10 Sistema SBS – Uso del sistema AEMS

Dopo aver selezionato l’opzione Lavoro num. dalla schermata del MENU, l’utente inserisce il codice lavoro
desiderato nella schermata successiva, utilizzando i pulsanti freccia su e giù per selezionare il codice e
premendo ENTER per attivare i parametri d’impostazione per il codice lavoro selezionato. L’impostazione diogni lavoro procede normalmente con un ciclo Apprendimento, quindi si impostano i limiti necessari per illavoro in oggetto. Importante – all’inizio tutti i set di parametri Lavoro num. contengono le impostazioni difabbrica, e devono essere impostati individualmente prima dell’uso.
Quando l’utente seleziona un Lavoro num. da questo menu,
il relativo set di parametri rimarrà attivo fino a eventuali
modifiche. Se un singolo Lavoro num è stato selezionato(non è impostato su OFF), il Lavoro num, attivo (da 1 a 16)
verrà aggiunto all’etichetta descrittiva in cima alleschermate di controllo relative alle operazioni del singolo
lavoro. Inoltre, la voce Lavoro num. si sposterà in cima
all’elenco del MENU, agevolando la selezione di più codici
lavoro.
Importante – la voce Lavoro num. può essere selezionata
mediante le interfacce software o Profibus dell’unità di controllo, ma non mediante l’interfaccia hardwire.
L’interfaccia hardwire è in grado di selezionare solamente M1 o M2 per il Lavoro num. corrente.
È possibile passare da un’impostazione Lavoro num.
all’altra anche quando Accesso menu è protetto. Quando
l’utente accede al menu, un valore predefinito di Lavoro
num. viene visualizzato sulla schermata di inserimentodella password, come mostrato in figura. Inserendo un
numero, l’utente sarà in grado di utilizzare normalmente laschermata della password. L’inserimento del codice
garantisce un accesso completo al menu. Premendo ENTER
per accettare il codice Lavoro num. visualizzato, l’utenteavrà accesso solamente alla schermata di selezione Lavoro
num.

Connettore DB-25
Per SB-5522 AEMS

Interfaccia Hardwire
Un controllore macchina CNC o PLC può interfacciarsi al
sistema SBS mediante tramite un’interfaccia hardwire osoftware. L’interfaccia hardwire è data da un connettore
standard DB-25 situato sul pannello posteriore della scheda
AEMS, mentre l’interfaccia software è supportata medianteconnessioni USB o Ethernet, di cui è dotata anche l’unità dicontrollo. Per via delle numerose possibili variazioni e
configurazioni di cablaggio che un’interfaccia del genere puòrichiedere, spetta all’operatore dotarsi del cavo necessario.
Quando si progetta un’interfaccia per il sistema SBS, è
importante comprendere che il controllore dellarettificatrice deve utilizzare il sistema SBS. Il sistema SBS
non è in grado di controllare la rettificatrice.

SUP-COM
A-OUT
M1-R
M1-NO
M2-R
M2-NO
SUP-COM
CRASH-NC
LIM1-NC
LIM1-NO
CRASH-NO
GAP-NO
SUP-COM

LIM2-NO
LIM2-R
LIM2-NC
FPI
RESET
M1
SUP-OUT
M2
LIM1-R
CRASH-R
GAP-R
GAP-NC
Involucro(schermatura terra)

Sistema SBS – Uso del sistema AEMS

11

Leggere attentamente il presente manuale prima di tentare di interfacciare il sistema SBS con qualunquecontrollore di macchina. I paragrafi riguardanti l’interfaccia di altri prodotti SBS installabili nell’unità dicontrollo SBS si trovano nell’appendice del manuale di tali prodotti.
Interfaccia di controllo hardwire – Scheda AEMS
L’interfaccia hardwire si compone di tre sezioni: alimentazione interfaccia, ingressi e uscite.
L’alimentazione dell’interfaccia è da utilizzare esclusivamente con gli ingressi dell’interfaccia hardwire. È
composta da tre pin comuni e un pin di uscita. I pin comuni sono collegati con il telaio e la messa a terra.
L’uscita fornisce un massimo di 30 mA a circa + 15 V CC. In caso di alimentazione esterna per l’interfaccia
I/O, la fonte deve essere a bassissima tensione di sicurezza (SELV).
I tre ingressi sono resistenti al rumore. Per attivare gli ingressi occorre portarli ad alta tensione, collegandoli
all’uscita di alimentazione dell’interfaccia hardwire SB-5500 o ad un segnale messo a disposizione dalcliente. L’attivazione degli ingressi richiede almeno 8 mA ad una tensione fra 10 e 26 V CA o +CC, inrelazione al comune di alimentazione dell’interfaccia hardwire SB-5500. Per disattivare gli ingressi,
interrompere il collegamento con l’alimentazione o con la fonte di segnale.
Le quattro uscite sono composte da relè a stato solido optoisolati a polo singolo/a due vie. Tali relè possono
essere utilizzati per fornire un segnale di uscita collegandoli ad una fonte di alimentazione del cliente. I
contatti di uscita sono isolati elettricamente da tutti gli altri circuiti, e sono concepiti per funzionare al
massimo a 24 V CC o CA, 50 mA. I carichi induttivi devono essere dotati di protezione antiritorno a
50 V CC.
I tre contatti del relè a stato solido a polo singolo/due vie possono essere “normalmente aperti”,“normalmente chiusi” o “comuni”. In questo contesto, il termine “comuni” non implica un collegamento ai
comuni di alimentazione. Il termine “ritorno” viene utilizzato a seguire per indicare il contatto comune
dell’uscita.
Nomi pin di ingresso e funzioni
Pin
num.

Nome

Descrizione

17

FPI

Front Panel Inhibit (Inibizione pannello frontale) – Quando questo ingresso è attivo, molteazioni sul tastierino del pannello frontale sono bloccate. Per la precisione, i pulsanti
SETUP (Configurazione), M1/M2 e Arresto/Avvio (STOP/AVVIO) sono inattivi. Rimangono
attivi i pulsanti Power (Alimentazione) e Mostra tutto. Ciò riguarda solamente l’utilizzo dellascheda AEMS.

18

RESET

C Limite Reset (Reset collisione) – Il blocco in seguito a collisione verrà resettato
seguendo il fronte in ascesa di una tensione applicata a questo ingresso. Un’eventuale
collisione in presenza di tensione non verrà resettata. La tensione deve essere scollegata
e ricollegata. Questo ingresso viene ignorato se l’opzione CNC C Limite latch (blocco CNC
dopo collisione) è impostata su OFF.

19

M1

Attivare questo ingresso per selezionare la modalità M1 e avviare il sistema AEMS con iparametri di M1. La selezione viene effettuata successivamente al fronte in ascesa di una
tensione applicata a questo ingresso.
Opzione: Se Arresto/avvio sorgente controllo è stato impostato dal menu per consentire il
controllo CNC delle funzioni STOP (Arresto) e Avvio sullo schermo, questo ingresso
consentirà di controllare anche la funzione sopra citata. Quando questa modalità è attiva,la schermata continua a scorrere (mostrando nuovi dati) solo finché questo ingresso
rimane attivo. Scollegando la tensione da questo ingresso, la scheda di controllo fermerà
la visualizzazione finché la tensione non viene ricollegata.

12 Sistema SBS – Uso del sistema AEMS

21

M2

Attivare questo ingresso per selezionare la modalità M2 e avviare il sistema AEMS con iparametri di M2. La selezione viene effettuata successivamente al fronte in ascesa di una
tensione applicata a questo ingresso.
Opzione: Se Arresto/avvio sorgente controllo è stato impostato dal menu per consentire il
controllo CNC delle funzioni STOP (Arresto) e Avvio sullo schermo, questo ingresso
consentirà di controllare anche la funzione sopra citata. Quando questa modalità è attiva,la schermata continua a scorrere (mostrando nuovi dati) solo finché questo ingresso
rimane attivo. Scollegando la tensione da questo ingresso, la scheda di controllo fermerà
la visualizzazione finché la tensione non viene ricollegata.

Nomi pin di uscita e funzioni
Pin
num.

Nome

Descrizione

2

A-OUT

Uscita segnale analogico (0 – 10 V, 2 mA max.) con riferimento a SUP-COM. Per
ulteriori dettagli si veda il paragrafo successivo.

4

M1-NO

Chiuso per indicare che i parametri di M1 sono in uso. Nota: In caso di codice di errore
sull’unità di controllo, i pin 4 e 6 si chiudono in contemporanea. L’apertura simultanea dientrambi i pin indica che l’unità di controllo non è attiva, oppure che sta eseguendo un
ciclo di apprendimento.

3

M1-R

Collegamento di ritorno comune per l’uscita M1.

6

M2-NO

Chiuso per indicare che i parametri di M2 sono in uso. Nota: (si veda la nota del pin
num. 4).

5

M2-R

Collegamento di ritorno comune per l’uscita M2.

11

C LIM-NO

Chiuso per indicare uno stato di collisione. Si blocca se l’opzione CNC C LIM latch(blocco CNC dopo collisione) è attiva.

8

C LIM-NC

Chiuso se C LIM-NO è aperto (nessuno stato di errore rilevato). È chiuso anche quando
l’alimentazione è spenta e in modalità di standby, inizializzazione, auto-test eapprendimento.

23

C LIM-R

Collegamento di ritorno comune per l’uscita Collisione.

12

GAP-NO

Chiuso quando il segnale AE corrisponde almeno al valore GAP impostato (contattomola rilevato).

25

GAP-NC

Chiuso quando GAP-NO è aperto ad indicare che il segnale AE è inferiore al valore GAP
impostato. Chiuso anche quando l’alimentazione è spenta, come pure in modalità distandby, inizializzazione, auto-test e apprendimento.

24

GAP-R

Collegamento di ritorno comune per l’uscita GAP.

10

LIM1-NO

Chiuso quando il segnale AE corrisponde almeno al valore LIM1 impostato.

9

LIM1-NC

Chiuso quando LIM1-NO è aperto ad indicare che il segnale AE è inferiore al valore
LIM1 impostato. È chiuso anche quando l’alimentazione è spenta e in modalità distandby, inizializzazione, auto-test e apprendimento.

22

LIM1-R

Collegamento di ritorno comune per l’uscita LIM1.

14

LIM2-NO

Chiuso quando il segnale AE corrisponde almeno al valore LIM2 impostato (pressione direttifica eccessiva).

16

LIM2-NC

Chiuso quando LIM2-NO è aperto ad indicare che il segnale AE è inferiore al valore
LIM2 impostato. Chiuso anche quando l’alimentazione è spenta, come pure in modalità
di standby, inizializzazione, auto-test e apprendimento.
Sistema SBS – Uso del sistema AEMS

13

15

LIM2-R

Collegamento di ritorno comune per l’uscita LIM2.

20

SUP-OUT

Una fonte protetta con riferimento al collegamento comune di alimentazione. È possibile
utilizzare qualunque combinazione di ingressi CNC sul connettore CNC.

1, 7, 13

SUP-COM

Connessione di riferimento comune per i pin di ingresso CNC su tutti i canali, collegati
alla terra e al telaio. Questa connessione è per il comune dell’alimentazione esterna,quando viene utilizzata per attivare i segnali di ingresso CNC.

Uscita analogica AEMS
La tensione dell’uscita analogica è presente sul pin 2 del connettore CNC a 25 pin della scheda SB-5522. Il
pin 1 è il riferimento di terra per questa tensione. L’uscita analogica sul sistema AEMS non è calibrata ad un
livello fisso. La scala del guadagno del sistema viene calcolata in automatico, perciò l’uscita del segnale
analogico rientra sempre nell’intervallo 0 - 10 V CC. Il calcolo automatico della scala del guadagno ènecessario ai fini dell’adattamento dell’enorme variazione nel livello di segnale, misurabile in vari tipi direttificatrici con applicazioni e posizioni sensori diversi. La scala del guadagno calcolata in automatico
corrisponde al guadagno di riferimento per la visualizzazione del livello AE sul pannello frontale. Questa
scala varia per ogni configurazione di parametri (M1 o M2), pertanto cambia ad ogni ciclo di apprendimentoo in caso di variazione dell’impostazione di sensibilità alla collisione.
Segue una descrizione del processo di impostazione di tale tensione e degli effetti di questo processo sulle
altre impostazioni di sistema relative alle soglie degli eventi. Durante il processo Apprendimento, viene
misurato il valore Lavoro. Il valore Lavoro viene quindi utilizzato insieme all’impostazione Sensibilità
collisione per calcolare il livello Evento di collisione del sistema. CS – Sensibilità collisione seleziona per il
livello Lavoro misurato un moltiplicatore che consenta di raggiungere il livello C LIM – Collisione.
(C LIM) = (Lavoro)(CS)Il guadagno dell’amplificatore interno è impostato in modo che un Evento di collisione generi una tensione
di circa 9,7 V sull’uscita analogica. I valori selezionabili per CS – Sensibilità collisione producono
moltiplicatori da 3,55 a 1,05 (dove Basso = 3,0 e Alto = 1,5). Il moltiplicatore viene applicato al livelloLavoro per impostare i guadagni dell’amplificatore. Si noti che non c’è correlazione fra il guadagno
impostato e i valori di tensione corrispondenti per le modalità M1 e M2.
(VC LIM) = 9,7 V CC = (VLavoro)(CS)
Facendo un esempio in cui la sensibilità è maggiore (es. CS = Alto), il segnale AE in entrata ha bisogno solodi superare del 50% il livello Lavoro normale per provocare un evento di collisione. Se la sensibilità delsistema è impostata su un valore minore (es. CS = Basso), occorre un aumento di segnale del 200% perprovocare l’evento.
Presumendo che i normali processi di lavorazione siano caratterizzati da un livello AE minimo pari a circa lametà del livello della fase di lavorazione appreso, la tensione dell’uscita analogica che rappresenta Lavoro
può essere approssimata con la seguente tabella:Sensibilità collisione
Tensione Lavoro minima
Tensione Lavoro massima

14 Sistema SBS – Uso del sistema AEMS

Bassa
1,50
3,00

Media
2,25
4,50

Alta
3,00
6,00

I livelli di tensione che rappresentano i livelli Aria e Gap sono notevolmente inferiori rispetto al livelloLavoro. Sulla stessa scala di tensione, la tensione Lavoro sarà uguale al valore W/A (dalla schermata diapprendimento) moltiplicato per la tensione Aria. La tensione Gap sarà uguale alla tensione Aria moltiplicata
per il livello GS – Sensibilità gap selezionato. L’intervallo delle impostazioni GS corrisponde ai
moltiplicatori da 3,55 a 1,05 (dove Basso = 2,5 e Alto = 1,5).
(VLavoro) = (W/A)(VAria)(VGAP) = (VAria)(GS)Interfaccia Profibus DPÈ possibile scaricare un documento per l’implementazione dell’interfaccia Profibus, completo del file GDS
da essa richiesto, dal sito SBS: www.sbs.schmitt-ind.com/support/software-firmware/.

Interfaccia software (USB o Ethernet)
Il sistema SBS fornisce un’interfaccia software accessibile via Ethernet TCP/IP o USB. L’interfaccia
software presenta gli stessi controlli dell’interfaccia hardwire, in più consente di monitorare lo stato delsistema. La seguente descrizione corrisponde a tutti i modelli SB-5500.
Interfaccia
L’interfaccia software fornisce una simulazione di interfaccia seriale che connette l’unità di controllo a uncomputer con Windows via Ethernet TCP/IT oppure via USB. In caso di connessione TCP/IT, utilizzare
Telnet nel prompt dei comandi di Windows e digitare l’indirizzo IP dell’unità di controllo, oppure utilizzare
HyperTerminal o un software di comunicazione seriale analogo e accedere alla porta 23, indipendentemente
dalla velocità in baud impostata. Se la connessione avviene via USB, Windows assegnerà una porta COM
all’unità di controllo. Se a SB-5500 non viene automaticamente assegnata una porta COM, sul sito SBS(www.grindingcontrol.com) è disponibile un driver per l’installazione su Windows di un sistema di
comunicazione seriale USB. L’assegnazione della porta COM è controllata da Windows, e ad ogni SB-5500
rilevato verrà assegnata una porta COM dedicata. La porta assegnata è visibile in Gestione Periferiche diWindows. Utilizzare HyperTerminal o un altro software di comunicazione seriale per interagire con l’unità
di controllo collegata via USB.
Comandi software e risposte
Quando l’unità di controllo viene accesa per la prima volta, il seguente messaggio viene trasmesso mediantel’interfaccia software.
/SB-5500, Copyright (c) 2009, Schmitt Industries, Inc.<CR>
V0.02<CR>
Comandi – Un messaggio preceduto da una cifra da “1” a “4” è un comando o una risposta riferita al relativo
slot per schede (da 1 a 4). Un messaggio che inizia con qualsiasi altro carattere si riferisce all’unità dicontrollo del sistema. A seguire alcuni esempi con “1” come numero di slot per schede.

Sistema SBS – Uso del sistema AEMS

15

I seguenti comandi sono disponibili sull’interfaccia software:
Comandi unità di controllo (le schede vengono controllate singolarmente)
ComandoC

Risposta

Significato/Esempio:
Richiesta stato pannello di controllo.

<Esc>C<CR>
CI

Pannello di controllo inibito.

CE

Pannello di controllo attivo.

CX

Pannello di controllo non installato.

CI<CR>
CE<CR>CX<CR>
CE

Panello di controllo attivo.

<Esc>CE<CR>
K

Comando riconosciuto.

CX

Pannello di controllo non installato.

K<CR>
CX<CR>
CI

Pannello di controllo inibito.

<Esc>CI<CR>
K

Comando riconosciuto.

K<CR>
Q

Comando non accettato (pannello in uso?).

Q<CR>
CX
V

Pannello di controllo non installato.
Richiesta versione (firmware scheda madre).

<Esc>V<CR>
Vn.nn

Versione firmware.

V1.00<CR>
Comandi scheda AEMS (le schede vengono controllate singolarmente)
ComandoX

Risposta

X3.xxVv.vv[sss]/text

Significato/Esempio:
Richiesta tipo (di scheda per slot).
< Esc >1X<CR> Avvio richiesta informazioni Slot 1.
Risposta informazioni slot. 3 identifica il tipo di gap/crash (Gap/Collisione). xx è iltipo del modello, v.vv si riferisce alla revisione del firmware gap. sss identifica ilnome utente per questa scheda. Il testo descrive brevemente il tipo di scheda.

1X3.00V1.00[GAP1]/Gap/Crash<CR>
S[C]

S{D|G}aaaa[,CIP][,FPI][,GAP] [,LIM1][,LIM2][,CRASH],
ERR=eee

Comando richiesta stato. In presenza di “C”, le condizioni d’errore segnalate inprecedenza verranno eliminate prima della comunicazione sullo stato.
<Esc>1S<CR> Comunicazione stato Slot 1.
Risposta stato. D o G indica la modalità corrente (D=M2, G=M1), aaaa identifica il
livello AE. CIP significa Cycle In Progress (Ciclo in corso). FPI significa Front
Panel Inhibit (Pannello frontale inibito). GAP, LIM1, LIM2, e CRASH (Collisione)
indicano che l’uscita corrispondente è chiusa, mentre “eee” rappresenta singole
lettere che indicano condizioni d’errore. Se il primo carattere è “@”, allora occorre
eliminare una condizione d’errore (usare il comando SC oppure premere “clear”(Cancella) sul pannello frontale).

1SD2.905,CRASH,ERR=@AB<CR><ESC>1SC<CR> Comunicazione stato Slot 1.
1SD2.912,ERR=B<CR>
C[D|G|S|A|
nn]

Comando ciclo: In presenza di D o G, avviene il passaggio alla modalitàcorrispondente (D=M2 o G=M1). In presenza di nn, avviene il passaggio al set di

16 Sistema SBS – Uso del sistema AEMS

Comandi scheda AEMS (le schede vengono controllate singolarmente)
ComandoRisposta{D|G}dddd

L
Lnn{D|G}gggg,
aaaa,bbbb,cccc

Significato/Esempio:
parametri di Lavoro num. (intervallo nn: 0 – 16,
0 imposta Lavoro num. su OFF). In presenza di S o A, il processo di misurazione
rispettivamente si Avvia o si interrompe (Abort). Nessuna risposta a D, G, A o nn.
<ESC>1C7<CR> Imposta Lavoro num. su 7.
<ESC>1CS<CR> Avvio ciclo.
Dati ciclo. D o G indica il valore M2 o M1. dddd è il livello del segnale AE. Questi
vengono inviati ogniqualvolta è in corso un ciclo. Se l’uso del comando non è
consentito non si riceverà una risposta.
1G0.023<CR> Dati ciclo M1.
1G0.120<CR> Dati ciclo M1.
1G0.134<CR> Dati ciclo M1.
<ESC>1CA<CR> Interruzione ciclo.
(nessuna risposta)
Richiesta livello:<ESC>1L<CR> Richiesta livelli correnti.
Risposta livello. nn indica il set corrente di parametri per Lavoro num. Nn=0 sta
per OFF, nn=1-16 sta per Lavoro num. corrente. D o G indica la modalitàcorrente, M2 o M1. I livelli vengono indicati con gggg (Gap), aaaa (Lim1), bbbb
(Lim2) e cccc (Crash – Collisione). I livelli variano in ogni modalità (D=M2 o
G=M1).
1L7G0.023,0.145,1.056,3.112<CR> Livelli modalità M1.

Sistema SBS – Uso del sistema AEMS

17

Messaggi d’errore visualizzati
Tutte le unità di controllo SB-5500 sono dotate di software per l’autodiagnosi. Se si verifica un problema con
un sistema SBS, tale problema viene segnalato sul display del pannello frontale sotto forma di codiced’errore. A seguire è riportato un elenco dei codici d’errore, una descrizione dei casi in cui l’unità dicontrollo svolge ogni test, le modalità di eliminazione di ogni codice, la descrizione di ogni messaggio
d’errore e le azioni che l’utente deve intraprendere.
Premere Cancella o Annulla per eliminare manualmente un messaggio d’errore. Una volta eliminato l’errore,
il messaggio appare nuovamente quando viene rilevato un altro errore. Per isolare ulteriormente i
componenti difettosi, alcuni codici d’errore sono accompagnati da una serie di operazioni di prova.
Quando si mandano i macchinari in assistenza per la riparazione, indicare il codice (lettera) degli errori
visualizzati. Indicare inoltre il maggior numero possibile di dettagli relativi alle condizioni in cui si sonoverificati i problemi e gli effetti riscontrati.
ErroreCodiceA

B

E

Messaggio

Descrizione

Cosa fare

SENSORE 1 GUASTOSENSORE 2 GUASTOAPRIRE – VERIFICA CAVOE CONNETTORIVEDA MANUALE

Controllato continuamente.
Presenza sensore
acustico 1 (2) non rilevata.
La causa potrebbe essere
un sensore difettoso o la
mancanza di sensori
collegati.
Controllato continuamente.
Rilevato cortocircuito
sensore acustico 1 (2).

Scompare in automatico quando ilsensore viene rilevato. Controllare icollegamenti del sensore e provare ariaccendere. Continui messaggi
d’errore indicano la necessità diriparare il sensore.

SENSORE 1 GUASTOSENSORE 2 GUASTOCORTO – VERIFICA CAVOE CONNETTORIVEDA MANUALE

DIFETTO DI ALIMENTAZIONE + 15 V
CORTO – CONTROLLARE CAVO E
CONNETTORI –VEDA MANUALE

18 Sistema SBS – Uso del sistema AEMS

Controllato continuamente.
Livello basso
alimentazione ausiliaria
15 V – apertura fusibile

Scompare in automatico. Scollegare
l’unità di controllo dalla presa dicorrente CA prima di controllare cavi,connettori e sensori alla ricerca dicortocircuiti. Qualora non fosse
possibile isolare il problema, mandare
il sensore, il cavo e/o l’unità dicontrollo in assistenza per lariparazione.
Controllare il sensore, i cavi e isensori CNC alla ricerca dicortocircuiti, quindi reinizializzare ilsistema. Se l’errore persiste, mandare
l’unità di controllo e i cavi inassistenza per la riparazione. Se il
proprio sistema SBS è collegato a uncontroller CNC, verificare che il cavo
CNC non presenti cortocircuiti. Il cavo
CNC non fa parte della dotazione delsistema SMS, e la relativa riparazione
è a carico dell’utente.

F

G

CONDIZIONE DI
COLLISIONE

GUASTO CIRCUITOIMPOSSIBILE MISURARE
SEGNALE AE
VEDA MANUALE

Controllato
continuamente.
L’unità ha rilevato
livelli acustici superiori
al limite di collisione
impostato.
Controllato
continuamente.
Malfunzionamento
circuito acquisizione
segnale.

Eliminato manualmente premendo il pulsante“Clear” (Cancella) o mediante CNC RESET.
Cercare una collisione fra componenti. Errore
reset.

Scompare in automatico. Non occorrono altre
azioni se non procedere alla cancellazione
manuale dallo schermo. Se il problema persiste,mandare l’unità di controllo in assistenza per lariparazione.

Sistema SBS – Uso del sistema AEMS

19

Appendice A: Specifiche
Caratteristiche fisiche SB-5500
Controllo di più dispositivi
Quattro (4) slot disponibili compatibili con leseguenti schede di controllo:
SB-5512 Equilibratori meccanici con cavo diconnessione
SB-5518 Equilibratori idraulici
SB-5522 Sistema di monitoraggio emissioni
acustiche (AEMS)
SB-5532 Equilibratori meccanici con connessionesenza contatti
SB-5543 Controllo equilibrio manuale
Compatibile con SB-4500
Funziona con cavi e sensori esistenti,
Interfaccia hardwire CNC/PCL
Display
Tipo: TFT LCD a colori
Area attiva: 480H x 272V pixel
3,74 inch [95 mm] x 2,12 inch [53,86 mm]
Compatibilità multilingue
Inglese, Cinese, Francese, Tedesco, Italiano, Polacco,
Russo, Spagnolo, SvedeseInterfacce di comunicazione
Ethernet TCP/IP, USB 2.0, Profibus DP, Interfaccia
hardwire CNC/PLC (uscite optoisolate)
Opzioni di alimentazione CC o CA
Alimentazione CC: Ingresso da 21 V CC a 28 V CC.
max 5,5 A a 21 V CC. Con
protezione dalla tensione inversa.
Connettore:
Molex 50-84-1030 o equivalente
Contatti:
Molex 02-08-1002 o equivalenti
Alimentazione CA: 100 - 120 V CA, 50/60 Hz, 2 A
max; 200 - 240 V CA, 50/60 Hz,
1 A max. Le oscillazioni
dell’alimentazione principale non
devono superare +/-10% dellatensione nominale dialimentazione.

20 Sistema SBS – Uso del sistema AEMS

Condizioni ambientali e di installazione
Grado di inquinamento 2
Categoria di installazione II
IP54, NEMA 12Intervallo temperatura ambiente: da 5 °C a +55 °C

Interfaccia hardwire CNC
Requisiti d’ingresso: 10 - 26 V CA/CC, min. 8 mA
Uscita +15 V CC, max. 30 mA

Appendice B: Elenco ricambiNum. ricambio

Descrizione

Sensori AEMS
Integrati negli equilibratori senza contatti
SB-42xx
Sensore con fissaggio a vite
SB-41xx
Cavo di prolunga AE
SB-3208
Sensore AE: Senza contatti, montato sul mandrino con mini supporto a vite –M6x1.0 lato sx
SB-3209
Sensore AE: Senza contatti, montato sul mandrino con mini supporto a vite –M6x1.0 lato dx
SB-3225
Sensore AE/gruppo trasmittente: senza contatti, integrato nel mandrino
SB-3210
Sensore AE: senza contatti, integrato nel mandrino, con tubo a scorrimento
Opzioni di montaggio per l’unità di controllo
SK-5000
Pannello rack: SB-5500, larghezza completa, con mezza unità vuota, 3 unità
SK-5001
Pannello rack: SB-5500, larghezza parziale, 3 unità, con maniglie
SK-5002
Pannello rack: SB-5500, coperchio per mezza unità, per pannello da 3 unità
SK-5003
Supporto unità di controllo: SB-5500, flangia inferiore
SK-5004
Supporto unità di controllo: SB-5500, supporto angolare a 90°, per armadietto
SK-5005
Supporto tastiera: Kit con telaio per montaggio a pannello
Altri componenti
EC-5605
EC-5614CA-0009
CA-0009-G
CA-0009-B

Fusibile di controllo CA, 3 A, ritardato, 5x20 (2 necessari)
Fusibile di controllo CC, 6,3 A, ritardato, 5x20
Cavi di alimentazione
Cavi di alimentazione (Germania)
Cavi di alimentazione (Gran Bretagna)

xx in P/N = lunghezza cavo espressa in piedi
Opzioni standard 11 [3,5 m], 20 [6 m], o 40 [12 m], es. SB-4811 = 11 ft [3,5 m]

Sistema SBS – Uso del sistema AEMS

21

22 Sistema SBS – Uso del sistema AEMS

Nota: Tutti gli interventi (compresa l’installazione delle schede) devono
essere eseguiti da un tecnico qualificato. In alternativa, inviare l’unità a
Schmitt Industries Inc. per l’esecuzione degli interventi.

elettrostatiche.

con il corretto equipaggiamento per scaricare a terra le cariche

rimuovere le schede solo su un banco di lavoro antistatico, e solo

Per poter lavorare in sicurezza, il tecnico deve aprire l’unità o

Nella figura l’unità appare capovolta e senza coperchio.

Vite slot
4-40x3/16

SchedaInterno del pannello posteriore

Coperchio

Utensili necessari:
1. Cacciavite Philips
Vite coperchio
2. Bracciale antistatico
M4x6
Procedimento:
1. Scollegare l’unità, capovolgerla e poggiarla su un
piano antistatico.
2. Rimuovere la vite del coperchio sul retro del pannello
di controllo.
3. Rimuovere la vite dello slot e il relativo coperchio.
4. Far passare la scheda attraverso lo slot, quindi inserirela piastra metallica della scheda stessa negli appositi
alloggiamenti all’interno del pannello posteriore.
5. Serrare la vite dello slot per fissare la scheda.
Figura 28
6. Ricollocare il coperchio e serrare la relativa vite.

Inserire la piastra metallica dellascheda (o il coperchio dello slot
vuoto) nei relativi alloggiamenti
all’interno del pannello posterioredell’unità di controllo.

Coperchio slot vuoto

Appendice C: Installazione scheda AEMS

Ingresso CC
Opzione:21 28 V CC

USB
Dispositiv

Profibus
DP

M1

Unità di controllo SB-5500

GAP

COLLIS
IONE

M2

M1

SENSORE 2(OPZIONALE)

EQUILIBRATORE SENZACONTATTI CON AEMS

24 V CA o CC, max. 50 mA
È necessaria una protezione dai carichi
induttivi

Sistemi CNC/PLC del cliente

Utilizzare SB-5500 oppure
l’alimentazione fornita dal cliente

RESET

Scheda AEMS

Sistema SBS – Uso del sistema AEMS

N/C = non collegare

ClienteFornito10 - 26 V
CA o +CC

LIM2

CAVO DIPROLUNGA
AEMS

LIM1

SENSORE 1

M2

Cavo CNC
SB-2411-L 11 ft [3,4 m]
SB-2420-L 20 ft [6,1 m]
SB-2440-L 40 ft [12,2 m]

Opzione dialimentazione
CA:
100 ~ 120,
200 - 240 V CA

Ethernet
TCP/IP

Cavi standard del cliente

SENSORE AEMS CON FISSAGGIO A VITE
SB-4211, SB-4220, SB-4240

Appendice D: Schema elettrico sistema AEMS
USCITA

INGRESSO
FPI+15 V CC IN

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