２．４ＧＨｚ帯 無線ユニット
ＳＷＬ３１－ＥＴＭＣ
ＳＷＬ３１－Ｒ４ＭＬ

ユーザーズマニュアル(ハードウェア編)
このたびは，当社の 2.4GHz 帯無線ユニット（以下：無線ユニット）をお買い上げいただき誠にありがとうございます。
無線ユニットを正しく安全にお使いいただくため，ご使用前に本書をよくお読みいただき，無線ユニットの機能・性能を十分ご理解のうえ，正しくご使用くださるようお願いいたします。

ご注意
１. 許可なく，本ユーザーズマニュアルの無断転載をしないでください。
２. 記載事項は，お断りなく変更することがありますので，ご了承ください。

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１．安全上のご注意（ご使用前に必ずお読みください）
本製品のご使用に際しては，本マニュアルおよび本マニュアルで紹介している関連マニュアルをよくお読みいだだくと共に，安全に対して十分に注意を払って正しい取扱いをしていただくようお願いいたします。
本マニュアルで示す注意事項は，本製品に関するもののみについて記載したものです。
この安全上のご注意では，安全注意事項のランクを「警告」，「注意」として区分してあります。

警告

取扱いを誤った場合に，危険な状況が起こりえて，死亡または重傷を受ける可能性が想定される場合。
取扱いを誤った場合に，危険な状況が起こりえて，中程度の傷害や注意軽傷を受ける可能性が想定される場合および物的損傷だけの発生が想定される場合。

なお，注意に記載した事項でも，状況によっては重大な結果に結びつく可能性があります。
いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。
本マニュアルは必ず最終ユーザまでお届けいただくようお願いいたします。
また，必要なときに読めるよう大切に保管してください。

【配線上の注意事項】
警告●配線作業は，必ず電源を外部にて全相遮断してから行ってください。全相遮断しないと，感電あるいは製品の損傷の恐れがあります。

注意●端子台への配線は，製品の定格電圧および端子配列を確認した上で正しく行ってください。
定格と異なった電源を接続する，あるいは誤配線すると，火災，故障の原因になります。
●ネジの締付けは，規定トルク範囲で行ってください。
ネジを締め過ぎると，破損による落下の原因になります。
●本製品内に，切粉や配線クズなどの異物が入らないように注意してください。
火災，故障，誤作動の原因になります。

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【設計上の注意事項】
警告●外部電源の異常や本製品の故障時でも，システム全体が安全側に働くように本製品の外部で安全回路を設けてください。誤出力，誤動作により，事故の恐れがあります。
①正転／逆転などの相反する動作のインタロック回路，上限／下限など機械の破損防止のインタロック回路などは，本製品の外部で回路構成してください。
②本製品は通信異常を検出すると演算を停止して全出力を OFF／HOLD にします。また本製品内マイコンで検出できない入出力制御部分などの異常時は，全出力が ON することがあります。このとき，機械の動作が安全側に働くよう，本製品の外部でフェールセーフ回路を構成したり，機構を設けたりしてください。
③出力回路トランジスタなどの故障によっては，出力が常時 ON，常時 OFF 状態になる可能性があります。重大な事故につながるような出力信号については，外部で監視する回路を設けてください。
●出力回路において，定格以上の負荷電流または負荷短絡などによる過電流が長時間継続して流れた場合，発煙・発火の恐れがありますので，外部にヒューズなどの安全回路を設けてください。
●入出力回路に供給する外部供給電源は，本製品の電源立上げ後に電源を投入するように回路を構成してください。外部供給電源を先に立上げると，誤出力，誤動作により事故の恐れがあります。

注意●制御線や電源ケーブルは，主回路や動力線などと束線したり，近接したりしないでください。
100mm 以上を目安として離してください。ノイズにより，誤動作の原因になります。
●出力回路でランプ負荷等を制御するとき，出力の OFF→ON 時に大きな電流(通常の 10 倍程度)が流れる場合がありますので，定格電流に余裕のある出力回路の選定を行ってください。

【取付け上の注意事項】
注意●本製品は本ユーザーズマニュアルに記載の環境仕様で使用してください。環境仕様の範囲外の環境で使用すると，感電，火災，誤動作，製品の損傷あるいは劣化の原因になります。
●本製品の導電部分には直接触らないでください。誤動作，故障の原因になります。
●無線ユニットを設置する際は、加工機周辺を避けるように設置してください。
ノイズ等の影響で通信不良になる可能性がございます。
●アンテナと無線ユニットの組合せにより技術基準適合証明を取得しているため、対応機種の異なるアンテナや他社製品のアンテナとの組合せは行わないでください。

【立上げ・保守上の注意事項】
警告●通電中に端子に触れないでください。感電の原因になります。
●清掃は，必ず電源を外部にて全相遮断してから行ってください。
全相遮断しないと，感電の恐れがあります。
ネジを締め過ぎると，破損による落下の原因になります。

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注意
●装置の分解，改造はしないでください。故障，誤動作，けが，火災の原因となります。
また，電波法により禁止されています。

【廃棄時の注意事項】
注意●本製品を廃棄するときは，産業廃棄物として扱ってください。

２．関連マニュアル
本製品を使用する前に下記の詳細マニュアルを必ずお読みください。
№１
２

マニュアル名称
2.4GH帯無線ユニット ユーザーズマニュアル(詳細編)
2.4GH帯無線ユニット 設定ユーティリティ
ユーザーズマニュアル

マニュアル番号X903130301
X903130102

最新のマニュアル PDF については、当社ホームページよりダウンロードできます。
www.melsc.co.jp/business/download/index.html?bannerid=fa_manual

３．梱包品の確認
梱包を開いて，お客様が注文されたセット内容であるかご確認ください。
（セット形名）①SWL31-ETMC②SWL31-R4ML
セット内容№

梱包品名称

１２３４５

2.4GHz 帯無線ユニット SWL31-ETMC（親局）
2.4GHz 帯無線ユニット SWL31-R4ML（子局）
DIN レール取付けアタッチメント DRT-1
アタッチメント固定用ネジ（なべタッピングネジ M3×8）
ユーザーズマニュアル 本書※アンテナは別途購入いただく必要があります。
アンテナに関しては「4.アンテナ(別売り)」をご参照ください

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①1―
111②―
1111

４．アンテナ(別売り)
№１２

製品名称

形名

ペンシル型アンテナ
つば付き型アンテナ(アンテナ固定具付き)

SWL31-ANP
SWL31-ANT

５．無線ユニットの設置環境● 設置環境無線ユニットの設置にあたっては，次のような環境を避けて据え付けしてください。
・直射日光が当たる場所
・湿度が非常に高い場所
・腐食性ガス,可燃性ガスのある場所
・強電界,強磁界の発生する場所
・加工機周辺等放射ノイズの発生する場所● 無線ユニット設置に関するお願い
無線ユニットは電波を使ってデータの送受信を行います。安定した通信状態にてお使いになるために，次の内容に注意し設置してください。
・通信させる機器同士のアンテナは，出来るだけ平行になるようにしてください。
・アンテナの周囲（最低 0.3m 以上）から金属板,コンクリート壁を出来るだけ離してください。
・アンテナは移動体（人体も含む）からの影響を受けないように，床面よりなるべく高いところ（1.5m 以上を目安）に布設してください。
・仮設置時の通信確認は，金属やコンクリートなどの固定部付近の環境に影響されるため，実際に取り付ける制御盤等に固定して実施してください。
（もし金属製の盤の中に無線ユニットを設置する場合は，つば付きアンテナを制御盤の外に布設してご使用ください）・無線ユニットおよびアンテナは屋内仕様です。
屋外で使用される場合は，屋外用プラスチックケース等，非金属の容器に入れ，水分(雨や霧,雪など)や直射日光を避けて設置してください。
電波の特性上，水分による通信距離への影響が考えられます。
また，プラスチックケースに金属製の板が組み込まれている場合は遮へい物になり，通信距離に著しく影響しますので使用しないでください。
・アンテナの角度や周辺環境によっては，正常に通信できないことがあります。
通信が安定しない場合は，アンテナの角度を変えるか，無線ユニットの設置場所を変えてください。

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６．海外認証規格
使用可能国
日本
中国
台湾
タイ
ベトナム

無線認証規格ARIB STD-33/T66
― ※
NCC
NBTC
MIC
FCC part 15B
FCC Part 15C
FCC IDICES 003
RSS 210IC ID
AS/NZS 4268
AS/NZS 4268

アメリカ

カナダ
オーストラリアニュージーランド※CCC 対象外、SRRC 認証不要

７．取付け方法と配線
７－１．取付け方法
取付け方法は，同梱の DIN レール取付アタッチメントを使った DIN レール（35mm）への取付けや，ネジ止めが出来ます。
（SWL31-ETMC と SWL31-R4ML の取付け方法は同じです。）(1) DIN レールへ取付ける場合
DINレール取付アタッチメント用穴
4-φ2.4×6

DINレール取付アタッチメント

55

アンテナ側

20取付向きに注意してください

ユニットの裏面
ユニットの裏面①DIN レール取付アタッチメントを同梱のタッピングネジ(*1)で無線ユニットの裏面に取付けます。
（ネジ締付けトルク：30～42N・cm）②DIN レール取付アタッチメントのツメ(上側)を DIN レールに引っ掛けます。
③ツメ(下側)をカチッと音がするまで押し込みます。
*1：同梱のタッピングネジ以外は使用しないでください。空転・破壊の原因になります。

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(2) ネジ止めする場合
取付け穴加工寸法2-φ3.181±0.2(本体取付け穴)

ネジで 2 箇所を固定します。

57±0.2(3) アンテナの取付け
下図のアンテナ取付用コネクタ部にアンテナを取付けてください。
アンテナ取付用コネクタ！！！

注意事項 ！！！

アンテナ取付けの際，下記の注意事項を必ず遵守してください。
ユニットが破損し無線通信に影響を及ぼす可能性があります。
・ アンテナは必ず手で取り付けてください。
（ラジオペンチやレンチなど工具を用いて取付けないでください）・ 40N・cm 以上のトルクで締付けないようにしてください。

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７－２．配線
端子配列と適合電線サイズについては『10-8.端子台仕様』を参照ください。
※誘導ノイズを防止するために，動力線と信号線は極力離して敷設してください。
(100mm 以上離して配線することを推奨します。)●親局の配線①ユニット電源を接続してください。
②FG 端子をアースに接続してください。
●子局の配線①ユニット電源を接続してください。
②増設リンクを接続してください。
③入出力信号線を接続してください。
④エラー信号線を接続してください。
●増設ユニット(SWLEX-X16／SWLEX-XY16／SWLEX-AD4)の配線①ユニット電源を接続してください。
②入出力信号線，又はアナログ信号線を接続してください。
③子局と増設ユニットにリンクケーブルを接続してください。
※増設ユニットリンク 最大通信距離1000m※接続箇所は下図参照【増設ユニットリンクの配線】
増設ユニット1

増設ユニット2
※2
TERM

子局 ※1

TERM

DG

DG(EXG)

DG(EXG)

DB

DB(EXO)

DB(EXO)DA

DA(EXI)

DA(EXI)

シールド付RS485
ケーブル推奨シールド付RS485
ケーブル推奨※2：最終端に繋がる増設ユニットのTERMとDB(EXO)を接続し，ユニット内部の終端抵抗を使用してください。

※1：子局の内部に終端抵抗が実装されています。

【スクリューレス端子台 接続方法】
・右図の様に電線の先端を 8mm 剥きます。
・マイナスドライバーでストッパを押えながら電線を挿入します。
・ストッパからドライバーを離して電線を固定します。

8/168mm

８．設置手順とパラメータ設定方法
設置手順とパラメータ設定方法に関しては，下記マニュアルを参照ください。
① 2.4GH 帯無線ユニット

ユーザーズマニュアル(詳細編)② 2.4GH帯無線ユニット 設定ユーティリティ ユーザーズマニュアル(当社ホームページwww.melsc.co.jp/businessよりダウンロードして入手できます。
）

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９．各部の名称と働き● SWL31-ETMC(親局)

ステータスモニタ
アンテナ
無線モニタ

Ethernet モニタ

操作ボタン

USB コネクタ
SWL31-ETMC

端子台
ストッパ

Ethernet コネクタ

分類名称アンテナ
PW
無線モニタ
TX
RX

ステータスモニタ(7 セグ)

100M
SD
RD
MODE/BACK▼（ダウンキー）
操作ボタン▲（アップキー）
SET
端子台
ストッパ
Ethernet コネクタ
USB コネクタ
Ethernet
モニタ

説 明
ペンシル型またはつば付き型アンテナ
点灯：電源 ON 時
点滅：エラー時，パラメータ設定モード時
消灯：電源 OFF 時
無線データ送信時に点灯
無線データ受信時に点灯
動作モードにより各種表示を行う。
・通常モード時
正常通信：チャネル番号を表示
エラー時：エラー番号を表示
・パラメータ設定モード時：パラメータ番号を表示
・受信感度モード時：受信感度レベルを表示
100BASE-TX 通信時に点灯
データ送信中に点灯
データ受信中に点灯
動作モードの切替とパラメータ設定モード中の階層移動
パラメータ設定モード時にパラメータ番号/値の増減
パラメータ設定モード中の階層移動
10-8．端子台仕様を参照
ストッパを押して電線を挿入，離して電線を固定
Ethernet ケーブルで，シーケンサと接続し通信パラメータ設定用（mini-B コネクタ）

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● SWL31-R4ML(子局 兼 中継局)

ステータスモニタ
アンテナ
無線モニタ

入出力モニタ

操作ボタン

USB コネクタ
SWL31-R4ML

端子台
ストッパ

分類名

称アンテナ
PW
無線モニタ
TX
RX

ステータスモニタ(7 セグ)

X0，X1
Y0，Y1
MODE/BACK▼（ダウンキー）
操作ボタン▲（アップキー）
SET
端子台
ストッパ
USB コネクタ

入出力モニタ

説明

ペンシル型またはつば付き型アンテナ
点灯：電源 ON 時
点滅：エラー時，パラメータ設定モード時
消灯：電源 OFF 時
無線データ送信時に点灯
無線データ受信時に点灯
動作モードにより各種表示を行う。
・通常モード時
正常通信：チャネル番号を表示
エラー時：エラー番号を表示
・パラメータ設定モード時：パラメータ番号を表示
・受信感度モード時：受信感度レベルを表示
端子台に X0 または X1 信号が入力されたときに点灯
端子台から Y0 または Y1 信号が出力されたときに点灯
動作モードの切替とパラメータ設定モード中の階層移動
パラメータ設定モード時にパラメータ番号/値の増減
パラメータ設定モード中の階層移動
10-8．端子台仕様を参照
ストッパを押して電線を挿入，離して電線を固定
パラメータ設定用（mini-B コネクタ）

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１０．仕様１０－１.一般仕様
項 目
対象ユニット
使用周囲温度
使用周囲湿度
保存周囲温度
保存周囲湿度
電源電圧
消費電流
定格電力
耐ノイズ
耐振動
耐衝撃
使用雰囲気
質量仕様
SWL31-R4ML(子局)SWL31-ETMC(親局)
0～+55℃
5～95%RH（結露しないこと）-10～+65℃
5～95%RH（結露しないこと）
DC12V/24V (DC10.2～26.4V)
60mA 以下 (DC24V 時)
55mA 以下 (DC24V 時)
1.5W
1.4W
シュミレータノイズ：500Vp-p，ノイズ幅：1μs
ノイズ周波数 45Hz のノイズシミュレータによる
周波数：10～150Hz
加速度：9.8m/s2
掃引回数：X,Y,Z 方向 各 10 回
加速度：147 m/s2
衝撃回数：X,Y,Z 3 方向 各 3 回
塵埃，腐食性ガスのないこと *1
約 130g (ペンシル型アンテナ装着時)*1:無線特性が変化する為、耐腐食性の特殊コーティングは対応できません。

１０－２．無線仕様
項 目
対象ユニット通信方式
通信トポロジ
マルチホップ
最大中継台数
動作使用周波帯
周波数チャネル数
空中線電力
通信速度
伝送距離 *1
応答時間 *1

仕 様
SWL31-ETMC(親局)，SWL31-R4ML(子局)ポーリング方式
メッシュ
子局を子局兼中継局として使用可能
3台
ISM 2.4GHz 周波数帯
2.405GHz～2.475GHz（5.0MHz 間隔）
15 チャネル
6.3mW 以下

250kbps
屋内 約 60m（見通し），屋外 約 300m（見通し）
・子局１台の場合：約 50ms+150ms・子局ｎ台の場合：約 50ms×n 台+150ms*1：中継がない時の値です、また障害物など周囲の環境により異なります。

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１０－３．親局仕様
項目

仕 様
Ethernet（100BASE-TX・TCP/IPなど，コネクタ：RJ45）
MC プロトコル（3E フレームクライアント）
MC プロトコル（1E フレームクライアント）
2048点（システム領域含む）
256点
40台（増設ユニット接続台数で異なります）

インタフェース
最大ビット数
最大ワード数最大子局接続台数

１０－４．子局仕様
項 目
占有ビット数(子局のみ)
占有ワード数(子局のみ)
最大ビット数(増設ユニット含む)
最大ワード数(増設ユニット含む)

仕 様

16ビット/台最大4ワード/台 *1
144点（増設ユニット含む）（システム領域含む）
36点（増設ユニット含む）
入力2点／出力2点＋エラー出力1点
入出力インタフェース（入力2点はパルスカウント2ch/1chに切り替え可能）
増設リンクインタフェース
RS-485最大増設ユニット接続台数
8台*1：パルスカウント機能使用時に占有されます。
（1ch あたり 2 ワード占有）

１０－５．入力仕様
項 目入力形式
入力点数
絶縁方式
定格入力電圧定格入力電流
ON 電圧／ON 電流
OFF 電圧／OFF 電流
入力抵抗
応答時間

仕 様 (子局：SWL31-R4ML)
DC 入力（プラスコモン／マイナスコモン共用タイプ）
2点
フォトカプラ絶縁
DC12/24V（+10/-15%，リップル率 5%以内）
DC12V 時約 3mA，DC24V 時約 7mA
8V 以上／2mA 以上
4V 以下／1mA 以下
約 3.3kΩ
200ms 以下(親局 1 台:子局 1 台通信 中継なし時）
200ms 以下(親局 1 台:子局 1 台通信 中継なし時）
2 点 1 コモン
ON 表示(LED)

OFF→ON
ON→OFF

コモン方式
動作表示
外部接続図
X0

内部回路

X1-++-COM

DC12/24V

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１０－６．パルス入力仕様
項 目チャネル数
入力電圧仕様最小入力パルス幅
カウンタ方式
桁数初期値設定
リセット入力
停電時メモリ保持

仕 様 (子局：SWL31-R4ML)
2ch/1ch パラメータで選択可
DC12/24V
30Hz(ON：16.7ms、OFF：16.7ms)※機械接点出力を使用の際は、チャタリング時間を考慮してください。
リングカウンタ方式
1～8 桁 (子局のパラメータで設定可)
子局の操作ボタンでカウント値を 0 以外に設定可
子局の入力端子(外部リセット)、又は親局からの指令(内部リセット)でカウント値をリセット
可１０－７．出力仕様項目

仕 様 (子局：SWL31-R4ML)

出力形式
出力点数

トランジスタ出力（シンクタイプ）
3 点（エラー出力信号 1 点含む）

絶縁方式

フォトカプラ絶縁

定格負荷電圧DC12/24V（+10/-15%）

最大負荷電流0.1A/1 点，0.3A/1 コモン（エラー出力信号 1 点含む）
200ms 以下(親局 1 台:子局 1 台通信 中継なし時）
200ms 以下(親局 1 台:子局 1 台通信 中継なし時）
ツェナーダイオード
なし
DC12/24V（+10/-15%）（リップル率 5％以内）
10mA（DC24 時）
3 点 1 コモン（エラー出力信号 1 点含む）

OFF→ON
ON→OFF

応答時間
サージキラー
ヒューズ

電圧
電流

外部供給
電源
コモン方式
外部接続図

Y0

負荷

内部回路
抵抗

負荷
Y1

負荷
ERR＋
COM-－＋

DC12/24V

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１０－８．端子台仕様●親局(SWL31-ETMC)［端子台図］

123［端子配列］
項 目
ユニット電源＋ユニット電源－
FG 端子

端子番号
123

シルク表記＋－
FG

仕 様ユニット電源（DC12～24V）
FG 接続端子[端子仕様]
項 目

仕 様
単線：φ0.8mm (AWG20)，撚線：0.5mm2 (AWG20)，
素線径：φ0.18mm 以上
8mm
マイナスドライバー(軸径：φ3mm，刃先幅：2.6mm)
AI 0.75-8(フェニックスコンタクト製)

適合電線サイズ標準剥き線長
推奨適合工具
推奨圧着端子●子局(SWL31-R4ML)［端子台図］

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 13［端子配列］
項 目
ユニット電源＋ユニット電源－
増設ユニットリンク DG
増設ユニットリンク DB
増設ユニットリンク DA
入力信号 X0
入力信号 X1
入力信号コモン COM
出力信号 Y0
出力信号 Y1
エラー出力信号ゲート電源＋
出力信号コモン COM－

端子番号12345678910111213

シルク表記＋－DG
DBDAX0X1COMY0Y1
ERR＋
COM－

仕様ユニット電源（DC12～24V）
増設リンク通信(RS485)

10-5．入力仕様 参照

10-7．出力仕様 参照[端子仕様]
項 目
適合電線サイズ標準剥き線長
推奨適合工具
推奨圧着端子仕 様
単線：φ0.8mm (AWG20)，撚線：0.5mm2 (AWG20)，
素線径：φ0.18mm 以上8mmマイナスドライバー(軸径：φ3mm，刃先幅：2.6mm)
AI 0.75-8(フェニックスコンタクト製)

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１０－９．外形仕様●SWL31-ETMC(ペンシルアンテナ装着時)●SWL31-R4ML(ペンシルアンテナ装着時)

4528189

SWL31-R4ML52

SWL31-ETMC

8189858545735576535356529

単位［mm］

120±2● SWL31-ANT(つば付きアンテナ)

φ6.521SMA-P

2000 +50-0

φ27１１．製品のお問い合わせ
各製品に関するお問い合わせ先は、当社ホームページにてご確認ください。
www.melsc.co.jp/business/introduction/inquiry.html

Ethernet は富士フイルムビジネスイノベーション株式会社の登録商標です。
MC プロトコルは MELSEC コミュニケーションプロトコルの略称です。
MELSEC は三菱電機株式会社の登録商標です。

・お断りなしに内容を変更することがありますのでご了承ください。
・無断転載をしないでください。

X903150601F

２０２４年３月作成
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