三菱電機システムサービス株式会社

MELSERVO-J4適用モータ
概要
本資料は、MELSERVO-J4サーボモータに対応する当社のケーブル形名を表します。
電源ケーブルの電線サイズは、30ｍ以下の場合、表に記載する電線サイズをご選定ください。
30ｍ超のケーブルを選定される場合は、別途ご相談ください※ 本資料は、三菱電機の資料を元に作成しております。 下記も合わせて仕様をご確認ください。
参考) ・HG-MR/HG-KR/HG-SR/HG-JR/HG-RR/HG-UR/HG-AK サーボモータ技術資料集（第3集） （SH-030099）
第3章 サーボモータの配線に使用するコネクタ
・TM-RFM/TM-RG2M/TM-RU2M ダイレクトドライブモータ技術資料集（SH-030097）
第3章 ダイレクトドライブモータの配線に使用するコネクタ
・三菱電機汎用ACサーボ MELSERVO-J4（03056-L）
製品仕様 配電制御機器、電線選定例
・三菱電機センサレスサーボ 総合カタログ（06083-F）
配線制御機器、電線選定例
電源ケーブル
モータ種別シリーズ

HG-MRシリーズ
HG-KRシリーズ

HG－SRシリーズ

サーボモータブレーキケーブル

SC-J3ENシリーズ
SC-J3Jシリーズ
SC-J3JSシリーズ

SC-BKS1シリーズ
SC-BKS4Jシリーズ
SC-BKS3シリーズ

SC-J3ENSシリーズ

SC-BKC1シリーズ

SC-J3ENSシリーズ

SC-BKC1シリーズ

SC-ENEシリーズ

SC-BKCシリーズ

SC-J3ENSシリーズ

SC-BKC1シリーズ

SC-ENEシリーズ

SC-BKCシリーズ

SC-J3ENSシリーズ

SC-BKC1シリーズ

AWG18/AWG19（標準品/高屈曲寿命品）※1

SC-PWC4シリーズ
SC-PWC401シリーズ

AWG16

HG-SR502

SC-PWC5シリーズ
SC-PWC501シリーズ

HG-SR421
HG-SR7024

SC-PWC3シリーズ

HG-SR702

SC-PWC3シリーズ

AWG8/AWG9（標準品/高屈曲寿命品）

SC-PWC4シリーズ
SC-PWC401シリーズ

AWG16

SC-PWC4シリーズ
SC-PWC401シリーズ

AWG14/AWG15（標準品/高屈曲寿命品）

HG-JR353
HG-JR503

HG-RRシリーズ

エンコーダケーブル

SC-PWS1シリーズ
SC-PWS3シリーズ
SC-PWS4Jシリーズ
SC-PWS5Jシリーズ

HG-JR5034

HG-JR

電線サイズ
(＝導体 公称サイズ）

HG-KR053
HG-KR13
HG-KR23
HG-KR43
HG-KR73
HG-MR053
HG-MR13
HG-MR23
HG-MR43
HG-MR73
HG-SR51
HG-SR81
HG-SR52
HG-SR524
HG-SR102
HG-SR1024
HG-SR152
HG-SR1524
HG-SR121
HG-SR201
HG-SR202
HG-SR2024
HG-SR3524
HG-SR301
HG-SR352
HG-SR5024

HG-JR53
HG-JR534
HG-JR73
HG-JR734
HG-JR103
HG-JR1034
HG-JR153
HG-JR1534
HG-JR203
HG-JR2034
HG-JR3534

回転型サーボモータ

形名シリーズ

HG-JR7034
HG-JR701M4
HG-JR6014
HG-JR8014
HG-JR703
HG-JR9034
HG-JR701M
HG-JR11K1M4
HG-JR15K1M4
HG-JR601
HG-JR12K14
HG-JR903
HG-JR11K1M
HG-JR801
HG-JR12K1
HG-JR15K1M
HG-JR22K1M
HG-JR22K1M4
HG-JR30K1M
HG-JR30K1M4
HG-JR37K1M
HG-JR37K1M4
HG-JR45K1M4
HG-JR55K1M4
HG-JR15K1
HG-JR15K14
HG-JR20K1
HG-JR20K14
HG-JR25K1
HG-JR25K14
HG-JR30K1
HG-JR30K14
HG-JR37K1
HG-JR37K14
HG-JR110K24W0CHG-JR150K24W0C
HG-JR180K24W0C
HG-JR200K24W0C
HG-JR220K24W0C
HG-RR103
HG-RR153
HG-RR203
HG-RR103B
HG-RR153B
HG-RR203B
HG-RR353
HG-RR503
HG-RR353B
HG-RR503B
HG-UR72
HG-UR152

SC-PWC4シリーズ
SC-PWC401シリーズ

SC-PWC5シリーズ
SC-PWC501シリーズ

HG-UR152B
HG-UR202
HG-UR352
HG-UR502
HG-UR202B
HG-UR352B
HG-UR502B
TM-RFM002C20
TM-RFM004C20
TM-RFM006C20
TM-RFM006E20
TM-RFM012E20
TM-RFM018E20
TM-RFM012G20
TM-RFM048G20
TM-RFM072G20
ダイレクトドライブモータ

TM-RFM040J10
TM-RFM120J10センサレスサーボモータ

MM-GKRシリーズ

TM-RFM240J10
TM-RG2M002C30
TM-RU2M002C30
TM-RG2M004E30
TM-RU2M004E30
TM-RG2M009G30
TM-RU2M009G30
MM-GKR13
MM-GKR23
MM-GKR43
MM-GKR73

AWG12AWG10SC-PWC4シリーズ
SC-PWC401シリーズ
SC-PWC5シリーズ
SC-PWC501シリーズ
SC-PWC5シリーズ
SC-PWC501シリーズ

AWG12

AWG10
SC-PWC3シリーズ

SC-PWC3シリーズ

AWG8

SC-PWC3シリーズ

AWG6

SC-PWC3シリーズ

AWG4

SC-BKCシリーズ

SC-ENEシリーズ

なし（端子箱）SC-ENE4シリーズ

SC-PWC1シリーズ
SC-PWC1シリーズ
SC-PWBKC1シリーズ
SC-PWBKC1シリーズ

AWG14/AWG15（標準品/高屈曲寿命品）
AWG12
AWG14/AWG15（標準品/高屈曲寿命品）
AWG12

SC-J3ENSシリーズ

電源用と共用SC-PWC2シリーズ
AWG10
電源用と共用SC-PWBKC2シリーズ
SC-PWC1シリーズ

HG-UR72B
HG-URシリーズ

AWG14/AWG15（標準品/高屈曲寿命品）

SC-PWC5シリーズ
SC-PWC501シリーズ

SC-PWBKC1シリーズ

AWG16
AWG14/AWG15（標準品/高屈曲寿命品）
AWG16
AWG14/AWG15（標準品/高屈曲寿命品）
AWG12

電源用と共用SC-J3ENSシリーズ

AWG10
SC-PWC2シリーズ

AWG12
SC-BKCシリーズ

AWG10

特殊品
AWG16
SC-PWC4シリーズ
SC-PWC401シリーズ
SC-PWC4シリーズ
SC-PWC401シリーズ
SC-PWC5シリーズ
SC-PWC501シリーズ
SC-PWC5シリーズ
SC-PWC501シリーズ
SC-PWC3シリーズ

AWG12AWG14/AWG15（標準品/高屈曲寿命品）

特殊品

AWG12AWG10特殊品

AWG18

SC-PWS1シリーズ
SC-PWS3シリーズ

AWG18/AWG19（標準品/高屈曲寿命品）※1SC-BKS1シリーズ
SC-BKS3シリーズ※1 10ｍ以下の場合です

R9037020-010022-105
Rev.B

MITSUBISHI ELECTRIC SYSTEM & SERVICE CO.,LTD

MELSERVO-J4 APPLICABLE MOTOR TABLE
Overview
This material shows our cable type names corresponding to the MELSERVO-J4 servo motor.
If the wire size of the power cable is 30 m or less, select the wire size listed in the table.
Please consult us when selecting cables longer than 30m.
* This material has been prepared based on materials from MITSUBISHI ELECTRIC. Check the specifications with the following.
Reference) ・ HG-MR / HG-KR / HG-SR / HG-JR / HG-RR / HG-UR / HG-AK SERVO MOTOR INSTRUCTION MANUAL (Vol. 3) (SH-030113)
Chapter 3 CONNECTORS USED FOR SERVO MOTOR WIRING・ TM-RFM / TM-RG2M / TM-RU2M Direct Drive Motor Technical Documents （SH-030112）
Chapter 3 CONNECTORS USED FOR DIRECT DRIVE MOTOR WIRING・ Electric general-purpose AC servo MELSERVO-J4 (03058-H)
Product specifications Low-Voltage Switchgear/Wires
Power supply cable
Motor typeSeries

HG-MR series
HG-KR series

HG－SR series

Servo motor

SC-BKC1 series

SC-J3ENS series

SC-BKC1 series

SC-ENE series

SC-BKC series

SC-J3ENS series

SC-BKC1 series

SC-ENE series

SC-BKC series

SC-J3ENS series

SC-BKC1 series

SC-PWC5 series
SC-PWC501 series

HG-SR421
HG-SR7024

SC-PWC3 series

HG-SR702

SC-PWC3 series

AWG8/AWG9（Standard/Long bending life）

SC-PWC4 series
SC-PWC401 series

AWG16

SC-PWC4 series
SC-PWC401 series

AWG14/AWG15（Standard/Long bending life）

HG-JR7034
HG-JR701M4
HG-JR6014
HG-JR8014
HG-JR703
HG-JR9034HG-JR701M
HG-JR11K1M4
HG-JR15K1M4
HG-JR601
HG-JR12K14
HG-JR903
HG-JR11K1M
HG-JR801
HG-JR12K1
HG-JR15K1M
HG-JR22K1M
HG-JR22K1M4
HG-JR30K1M
HG-JR30K1M4
HG-JR37K1M
HG-JR37K1M4
HG-JR45K1M4
HG-JR55K1M4
HG-JR15K1
HG-JR15K14
HG-JR20K1
HG-JR20K14
HG-JR25K1
HG-JR25K14
HG-JR30K1
HG-JR30K14
HG-JR37K1
HG-JR37K14
HG-JR110K24W0C
HG-JR150K24W0C
HG-JR180K24W0C
HG-JR200K24W0C
HG-JR220K24W0C
HG-RR103
HG-RR153
HG-RR203
HG-RR103B
HG-RR153B
HG-RR203B
HG-RR353
HG-RR503
HG-RR353B
HG-RR503B
HG-UR72

HG-UR152B
HG-UR202
HG-UR352
HG-UR502
HG-UR202B
HG-UR352B
HG-UR502B
TM-RFM002C20
TM-RFM004C20
TM-RFM006C20
TM-RFM006E20
TM-RFM012E20
TM-RFM018E20
TM-RFM012G20
TM-RFM048G20
TM-RFM072G20
TM-RFM040J10
TM-RFM120J10

MM-GKR series

SC-J3ENS series

HG-SR502

HG-UR72B

Sensor Less Servo Motor

SC-BKS1 series
SC-BKS4J series
SC-BKS3 series

AWG16

HG-UR152

Direct Drive Motor

SC-J3EN series
SC-J3J series
SC-J3JS series

SC-PWC4 series
SC-PWC401 series

HG-JR503

HG-UR series

Brake cable

AWG18/AWG19（Standard/Long bending life）※1

HG-JR353

HG-RR series

Encoder cable

SC-PWS1 series
SC-PWS3 series
SC-PWS4J series
SC-PWS5J series

HG-JR5034

HG-JR series

Wire size(= Conductor Conductor size）

HG-KR053
HG-KR13
HG-KR23
HG-KR43
HG-KR73
HG-MR053
HG-MR13
HG-MR23
HG-MR43
HG-MR73
HG-SR51
HG-SR81
HG-SR52
HG-SR524
HG-SR102
HG-SR1024
HG-SR152
HG-SR1524
HG-SR121
HG-SR201
HG-SR202
HG-SR2024
HG-SR3524
HG-SR301
HG-SR352
HG-SR5024

HG-JR53
HG-JR534
HG-JR73
HG-JR734
HG-JR103
HG-JR1034
HG-JR153
HG-JR1534
HG-JR203
HG-JR2034
HG-JR3534

Rotary Servo motors

Type name series

TM-RFM240J10
TM-RG2M002C30
TM-RU2M002C30
TM-RG2M004E30
TM-RU2M004E30
TM-RG2M009G30
TM-RU2M009G30
MM-GKR13
MM-GKR23
MM-GKR43
MM-GKR73

SC-PWC4 series
SC-PWC401 series
SC-PWC5 series
SC-PWC501 series

AWG14/AWG15（Standard/Long bending life）

SC-PWC5 series
SC-PWC501 series

AWG12

AWG10

SC-PWC4 series
SC-PWC401 series
SC-PWC5 series
SC-PWC501 series
SC-PWC5 series
SC-PWC501 series

AWG12AWG10SC-PWC3 series

SC-PWC3 series

AWG8SC-PWC3 series

AWG6SC-PWC3 series

AWG4SC-BKC series

SC-ENE series

None (Terminal box)

SC-ENE4 series

SC-PWC1 series
SC-PWC1 series
SC-PWBKC1 series
SC-PWBKC1 series

AWG14/AWG15（Standard/Long bending life）
AWG12
AWG14/AWG15（Standard/Long bending life）
AWG12SC-J3ENS series

Shared for power supply

SC-PWC2 series
AWG10SC-PWBKC2 series
SC-PWC1 series
SC-PWBKC1 series

Shared for power supply
AWG16
AWG14/AWG15（Standard/Long bending life）
AWG16
AWG14/AWG15（Standard/Long bending life）
AWG12

Shared for power supply
SC-J3ENS series

AWG10
SC-PWC2 series

AWG12

SC-BKC series

AWG10Special Products
AWG16
SC-PWC4 series
SC-PWC401 series
SC-PWC4 series
SC-PWC401 series
SC-PWC5 series
SC-PWC501 series
SC-PWC5 series
SC-PWC501 series
SC-PWC3 series

AWG12
AWG14/AWG15（Standard/Long bending life）

Special Products

AWG12
AWG10

Special Products

AWG18

SC-PWS1 series
SC-PWS3 series

AWG18/AWG19（Standard/Long bending life）※1SC-BKS1 series
SC-BKS3 series※1 It is the case of less than 10m

R9037020-010022-105
Rev.B