VOL. 38
JUN. 2020
特集紹介

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追悼 名誉会長三浦宏文先生を悼む

5【特集】「ロボットの国際標準化に立ち向かえ」

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論文抄録

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論文 （本文は J-Stage にてオープンアクセス掲載

https://www.jstage.jst.go.jp/browse/jrsj/list/-char/jap.77〜p.93 は本冊子には掲載されておりません）■ローラ駆動される球体の運動解析
Motion Analysis of a Sphere Driven by Rollers

木村 憲二・筑紫 彰太・石井 和男・山本 元司

Kenji Kimura・Shota Chikushi・Kazuo Ishii・Motoji Yamamoto■ 把持のロバスト性解析に基づくケージング拘束の定量的評価
Caging Quality Evaluation based on Analysis of Grasp Robustness

牧原 昂志・槇田 諭

Koshi Makihara・Satoshi Makita7788ADVANCED ROBOTICS review■ Call For Papers: Special Issue on Embodied Haptic Technology for 
Human Augmentation

41■ Call For Papers: Special Issue on Hyper-Adaptability for Overcoming Body-Brain Disfunction

42■ Call For Papers: Special Issue on Ethics, Law, and Psychology towards 
Responsible Robotics for the Society43■ Call For Papers: Special Issue on Cyborg and Bionic Systems

44■ ADVANCED ROBOTICS Vol. 34, Issue 7-8 Graphical Abstract

45■ ADVANCED ROBOTICS Vol. 34, Issue 9 Graphical Abstract

47■ ADVANCED ROBOTICS Vol. 34, Issue 10 Graphical Abstract

48お知らせ49■カレンダー

50■主催行事のお知らせ

51■共催・協賛行事のお知らせ

54■理事会報告・新入会員

55■刊行物のご案内

56■ 総会報告57

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特集：ロボットの国際標準化に立ち向かえ【解説】■ロボットの標準化活動（ISO/TC 299）
―サービスロボット安全国際標準化戦略の例とともに―Standardization Activities in Robotics（ISO/TC 299）
山田 陽滋

7■ ISO/TC 299/WG 1（用語）の現在，過去，未来

11―With an Example of Strategic Standardization for
Service Robot Safety―

Yoji Yamada

Present, Past and Future of ISO/TC 299/WG 1（Vocabulary）

Ryosuke Masuda

増田 良介

■ ISO/TC 299/WG 2（サービスロボットの安全）の現状と今後
Present and Future of ISO/TC 299/WG 2（Service Robot Safety）

山田 陽滋・藤川 達夫・鍋嶌 厚太

15■ ISO/TC 299/WG 3（産業用ロボット）の現在，過去，未来
ISO/TC 299/WG 3（Industrial Robot）Present, Past and Future
橋本 秀一

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Yoji Yamada・Tatsuo Fujikawa・Cota Nabeshima

Shuichi Hashimoto■ ISO/TC 299/WG 4（サービスロボットの性能）の現在，過去，未来
Present, Past, and Future of ISO/TC 299/WG 4（Service Robot Performance）

谷 和男

Kazuo Tani

■ ISO 18646-4 の策定―腰補助用装着型ロボットの性能指標および試験方法―
Development of ISO 18646-4
鍋嶌 厚太
―Performance Criteria and Test Methods for Lower-backSupport Robots―

Cota Nabeshima

2326■ ISO/TC 299/JWG 5（医療ロボットの安全）の現在，過去，未来
ISO/TC 299/JWG 5（Medical Robot Safety）: Past, Present and Future		

鎮西 清行・鍋嶌 厚太		Kiyoyuki Chinzei・Cota Nabeshima

31■ ISO/TC 299/WG 6（サービスロボットのモジュラリティ）の現在，過去，未来
ISO/TC 299/WG 6（Modularity for Service Robots）Current, Past and Future

水川 真

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三浦 敏道

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Makoto Mizukawa■ 若手向けチュートリアル

Tutorial for Young Researchers and Engineers

Toshimichi Miura「ロボットの国際標準化に立ち向かえ」特集について
産業ロボットを囲っていた柵を飛び越え，サービスロボットと協働ロボットが製品化され，実用化が進みつつある．もちろん製品は華々しく発表しただけで急速に普及するものではなく，長く地道な活動が必要となる．特に，普及の必要条件である
ステークホルダ間の共通の理解，すなわち，技術標準の形成は，専門分野，事業分野，組織，国を跨いだコミュニケーションを要するため，労力と時間が掛かるものとなっている．
この課題に取り組むために設立された国際標準化機構 ISO の専門委員会 TC 299 では，複数の作業グループ（WG）を設立し，ロボット技術全般を対象に国際標準化を図っている．
日本はすべての WG にエキスパートを派遣し，大きな貢献を果たしている．
本特集号では，ISO/TC 299 の各 WG で中心的に活動している諸先生方に，各 WG の過去，現在，未来を，規格の概要を交えてご紹介いただく．読者にはぜひ，国際標準化が決して天下りに与えられるものでなく，学術研究が実用化され，産業化されるストーリーの中にある，血肉が通った（そして非常に政治的な）生々しいものであることを感じていただきたい．また TC
299 の国内事務局である日本ロボット工業会の三浦氏より，標準化活動に参加されたくなった（願わくば多くの）若手の研究者・技術者向けに，諸先生方の来歴とともに，どうすればエキスパートになれるかをご紹介いただく．
なお本特集は以下の規格の開発段階を念頭に読んでいただくことを推奨する．その他の略語や組織構造の情報は，日本の国家標準化機関である JISC のホームページ（https://www.jisc.go.jp/international/index.html）を参照願いたい．
NP （New Project; 新業務項目）：
規格策定の新規提案．国際投票で承認されると WG での規格策定が開始される．
WD （Working Draft; 作業原案）：
初期の草案．
CD （Committee Draft; 委員会原案）：
WG での議論を経て，国際投票で承認された原案．
DIS （Draft International Standard; 国際規 CD 投票での各国コメントに対応し，改めて国際投票で承認された原案．
格原案）：
IEC では CDV とよばれる．
FDIS （Final Draft International Standard;
DIS 投票への各国コメントに対応した最終原案．承認された場合は IS
最終国際規格案）：（International Standard; 国際規格）となる．
今回の特集企画にあたり編集委員 深野様をはじめ，編集委員会の皆様に多大なご支援をいただきました．ここに感謝の意を表します．
（鍋嶌厚太 Octa Robotics）

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Confront the International
Standardization of Robotics

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JUN. 2020