IT005P3 パテントガイドブック

技術と特許をつなぐ
パテントガイドブック

情報通信シリーズ
自動駐車をにらんだ最新の駐車支援技術

情報通信 シリーズ

自動駐車をにらんだ
最新の駐車支援技術
Part3
2020.5

Part3SAMPLE

自動駐車をにらんだ最新の駐車支援技術Part3
本書で取り上げる技術対象
最近数年間で駐車支援技術の出願傾向は大きく変化し、高性能を競う改善技術へと深化しています。自動運転の法整備と技術革新が急速に進んでいます。
技術と特許をつなぐ当社パテントガイドブック「自動駐車をにらんだ最新の駐車支援技術 PART2」（2017 年 7 月発刊）では、駐車シーンや一発駐車、並列/縦E列駐車などの技術観点のほか、ドライバーや周囲の人の安全、駐車枠への正確な駐車など、技術革新の主要な技術観点を浮かび上がらせました。

MPL

それから三年を経た 2020 年の特許情報を調べると、駐車支援技術は乗員を支援する支援技術として一段と深化が進み、駐車場へのマップ支援からお年寄りや子供に最適な駐車スポットへ、しかも、素早く高精度にスポットへピタリと止める駐車の高精度化など、驚くような高度な最先端の支援技術の特許情報が集まっています。このほか、実際の多様なシーンなど、ひとを支援する技術を俯瞰するうえで参考になる多様な支援技術が集まっています。先端技術が普及し、高度な改良技術として深化する技術異業種からも将来技術の知的情報源とSAしてパテントガイドブックをぜひご利用ください。

２０２０年５月

◆ガイドマップの説明
観点（アングル）

件数

定義

駐車領域を選ぶ13 件

駐車場情報やマップを手に入れ、好都合な駐車領域を選ぶまでの特許情報を取り上げました。駐車スペース探しや候補選択などの支援技術が含まれています。

駐車領域に入れる30 件

駐車位置に向けた切り返しや経路設定など、駐車操作を支援する着目点の特許情報を取り上げました。目標への経路設定、操舵や速度調整、学習支援などを含みます。

駐車領域に止める

20 件

駐車枠内に精度よく位置調整する支援技術に特徴がある特許情報です。搭乗者の人数や座席の位置に合わせた駐車位置設定なドライバの安心・安全

28 件

E

どの細やかな支援技術を見ることができます。

ドライバが安心できる手動への提案、支援作業の終了通知のほM
PLか、案内画像の表示やタッチパネルなど、ひとの使い勝手に着目した特許情報を取り上げました。の工夫などを含みます。

障害物探知と回避

11 件

支援に欠かせない超音波測距や障害物に対応する経路学習など、障害物検知に特徴のある特許情報を取り上げました。

自動運転との係わり

11 件

無人のリモート駐車を組み込んだ駐車支援に関する具体例を取り上げました。本書は駐車支援技術が主テーマであり、参考情SA報として取り上げました。

いろいろなシーンでの支援

9件

駐車場での自動運転車との混走支援、小さい駐車枠への駐車支援、混雑時に他車を待たせない駐車支援など、いろいろなシーンの支援に関する特許情報を取り上げます。多人数搭乗時の電動ステアリング調整などを含んでいます。

異常時のフェイルセイフ

4件

思わずヒヤリハット、センサの故障、カメラの不具合など、支援技術につきもののフェイルセイフに特徴がある特許情報を取り上げました。

参考情報

2件

EV ワイヤレス給電の駐車時位置決めを取り上げました。

（計 128 件）

分類の特徴を示す代表的な特許図面を掲載しています
特開2019-172177
パナソニックＩＰマネジメント
特開2019-147481
パナソニックＩＰマネジメント,
ダイハツ工業先WO2019-181264
日立オートモティブシステムズ

特開2019-153226
トヨタ自動車先WO2020-012519
三菱電機

E

三菱自動車工業
特開2019-156308
特開2019-038350
アイシン精機先WO2019-244537
クラリオン

SA
M
PL

特開2019-158354
アイシン・エィ・ダブリュ,トヨタ自動車

駐車領域に入れる 駐車領域に止める

特開2019-172031
日立オートモティブシステムズ

先WO2020-003558
クラリオン

駐車領域を選ぶ

☞P.1

参考情報

特開2019-098944
デンソー☞P.265

特開2019-196117
本田技研工業

☞P.92

☞P.31

特開2020-001504
トヨタ自動車,アイシン精機

情報通信シリーズ

ドライバの自動駐車をにらんだ最新の 安心・安全
駐車支援技術 Part3☞P.134
ガイドマップ

異常時のフェイルセイフ©NeoTechnology

障害物探知と回避特開2020-001479
クラリオン

いろいろな自動運転 ☞P.188
シーンでのとの係わり支援☞P.211☞P.252

特開2020-021158
トヨタ自動車☞P.234特開2019-209946
トヨタ自動車先WO2019-181265
日立オートモティブシステムズ

先WO2019-181260
日立オートモティブシス
テムズ

特開2019-142286
トヨタ自動車特開2019-077376
ダイハツ工業
特開2019-137364
アイシン精機特開2020-008486
クラリオン

先WO2019-012848
日立オートモティブシステムズ

特開2019-028530
デンソー

特開2019-097078
三菱自動車工業

特開2020-032895
トヨタ自動車先WO2020-008534
三菱電機

ＩＰＣ／ＦＩガイド
掲載特許一覧

☞P.269☞P.273

PL
E

駐車領域を選ぶ

SAM

アングルの定義
駐車場情報やマップを手に入れ、好都合な駐車領域を選ぶまでの特許情報を取り上げました。駐車スペース探しや候補選択などの支援技術が含まれています。

1

NeoTechnology公開特許ＪＰ抄録
審査請求

未請求

請求項の数17(51)Int.Cl.
B60W 30/06

ＯＬ

テーマコート゛（参考）(2006.01) 3D241（全17頁）
ＦＩ
B60W

特開2020‑23201（Ｐ２０２０−２３２０１Ａ）(43)公開日

令和2年(2020)2月13日(21)特願2018‑147488
30/06(22)平成30年(2018)8月6日【Ｆターム】3D241 BA21
BC02
CC17

BA60
BC04
CE01

BB03
CC01
CE02

BC01
CC08
CE05
［続きあり］(71)出願人(72)発明者

パナソニックＩＰマネジメント株式会社
福本 賢（外1名）

大阪府大阪市中央区城見２丁目１番６１号(54)【発明の名称】駐車支援装置、車両、および記録媒体(57)【要約】【課題】より簡単な出庫を実現すること。
１の駐車空間を検出する検出部５１と、車両を第１の駐車空間に前進駐車させる制御部５２と、を有する。第１M
PLの駐車空間に進入した車両の前方に、車両が駐車可能なE【解決手段】駐車支援装置５０は、車両が駐車可能な第第２の駐車空間がある場合、制御部５２は、第１の駐車空間へ前進駐車させる制御が開始された車両を、第１の駐車空間から第２の駐車空間へ進入させ、第２の駐車空間に駐車させる。

SA【選択図】図３【技術分野】

前記車両を、前記第１の駐車空間から前記第２の駐車空【０００１】間へ進入させ、前記第２の駐車空間に駐車させる、

本開示は、駐車支援装置、車両、および記録媒体に関す駐車支援装置。

る。

【請求項２】
前記検出部は、【特許請求の範囲】

前記車両が前記第１の駐車空間への駐車を完了した後、【請求項１】

前記第２の駐車空間があるか否かを判定する、車両が駐車可能な第１の駐車空間を検出する検出部と、請求項１に記載の駐車支援装置。

前記車両を前記第１の駐車空間に前進駐車させる制御部【請求項３】と、を有し、前記検出部は、前記第１の駐車空間に進入した前記車両の前方に、前記

前記車両が前記第１の駐車空間への駐車を完了する前に車両が駐車可能な第２の駐車空間がある場合、、前記第２の駐車空間があるか否かを判定する、

前記制御部は、請求項１に記載の駐車支援装置。

前記第１の駐車空間へ前進駐車させる制御が開始された【請求項４】

2

NeoTechnology

PLE

駐車領域に入れるSA

M

アングルの定義
駐車位置に向けた切り返しや経路設定など、駐車操作を支援する着目点の特許情報を取り上げました。目標への経路設定、操舵や速度調整、学習支援などを含みます。

31

NeoTechnology

特開2019‑14460

公開特許ＪＰ抄録
審査請求有請求項の数10(51)Int.Cl.
B60Q 1/24
B60R 21/00
B60Q 1/00
B60R 1/00

ＯＬ（全21頁）

テーマコート゛（参考）(2006.01) 3K339(2006.01)(2006.01)(2006.01)【Ｆターム】3K339 AA02
AA22BA01

AA12AA28BA02

AA16AA29BA11（Ｐ２０１９−１４４６０Ａ）

ＦＩ
B60Q
B60R
B60Q
B60R

(43)公開日

平成31年(2019)1月31日(21)特願2017‑135217
1/24
21/00
1/00
1/00

E628 DGA(22)平成29年(2017)7月11日(11)特許第6362738号(45)平成30年(2018)7月25日

AA21
AA32
BA22
［続きあり］(71)出願人(72)発明者

三菱電機株式会社
松村 千春（外3名）

東京都千代田区丸の内二丁目７番３号(54)【発明の名称】駐車支援装置(57)【要約】【課題】駐車区画の検知のための照度が不十分な場合に。
【解決手段】自車両の周辺を撮影して得られた車両周辺

M
PL

映像に基づいて車両周辺の照度を検出し、駐車区画に自Eも駐車支援を行うことができる駐車支援装置を提供する

車両から投光を行う必要性がある場合に投光要求信号を出力する駐車区画投光要求検出部と、駐車支援制御の制御状態を設定し、その状態を駐車支援制御状態信号として出力する駐車支援制御状態管理部と、車両周辺映像に基づいて自車両が駐車可能な駐車区画を検出し、駐車区画情報として出力する駐車区画検出部と、駐車区画に投光するための投光目標位置を設定する投光目標位置設定部と、所定の位置に自車両を誘導する誘導経路を演算し、誘導経路情報として出力する誘導経路演算部と、を備SAえ、誘導経路演算部は、投光目標位置に投光するための位置に自車両を誘導する誘導経路を演算する。
【選択図】図１【技術分野】

前記車両周辺映像に基づいて自車両が駐車可能な駐車区【０００１】

画を検出し、駐車区画情報として出力する駐車区画検出

本発明は並列駐車および縦列駐車等の駐車操作の支援を部と、行う駐車支援装置に関する。

前記駐車区画に投光するための投光目標位置を設定する
投光目標位置設定部と、【特許請求の範囲】

所定の位置に自車両を誘導する誘導経路を演算し、誘導【請求項１】

経路情報として出力する誘導経路演算部と、を備え、自車両の周辺を撮影して得られた車両周辺映像に基づい

前記駐車支援制御状態管理部は、て車両周辺の照度を検出し、駐車区画に自車両から投光前記投光要求信号を受けて駐車支援制御の制御状態を駐を行う必要性がある場合に投光要求信号を出力する駐車車区画投光モードに設定し、区画投光要求検出部と、前記投光目標位置設定部は、駐車支援制御の制御状態を設定し、その状態を駐車支援

前記駐車支援制御の制御状態が前記駐車区画投光モード制御状態信号として出力する駐車支援制御状態管理部ととなった場合に前記投光目標位置を設定し、投光目標位、置情報として出力し、

32

NeoTechnology

SAM

PL
E

IPC/FIガイド

269

NeoTechnology

ＩＰＣ／ＦＩガイド
深掘した調査を行う上でのガイドとしてもご利用いただけます。深掘調査には特許分類 IPC（国際特許分類）や日本特許庁独自の FI（ファイルインデックス）を使うと便利です。この IPC/FI ガイドでは、本書で実際にとりあげた全アングルの特許情報に用いられている IPC と FI を抽出し、掲載しています。実際の公報に付与されている IPC と FI を知り、それに基づいて類似の公報を探る場合の手がかりとしてご利用いただくことを目的としています。IPC、FI の説明は「特許情報プラットフォーム」をご参照ください。

「特許情報プラットフォーム」https://www.j-platpat.inpit.go.jp/

自動駐車をにらんだ最新の駐車支援技術 Part3 上位 5 位のＩＰＣ／ＦＩ・ 頻出度上位 5 位までを掲載しています。
・ IPC は発明情報、付加情報の区別なく集計しています。
・ FI は公報フロントページではなく、審査経過情報に付与されている FI を記載しています。編集時点で審査経過E情報の無いものは除いています。

駐車領域を選ぶ：13 件
件数

ＦＩM
PL

ＩＰＣ

B60W30/06
G08G1/14
B60R21/00
G08G1/16
B60R99/00(20060101)

8 G08G(20060101)

7 B60W 30/06(20060101)

5 B60R 21/00(20060101)

4 G08G(20090101)

4 B60R 99/00

SAG08G

1/14

件数

A

77628D

5C

31/16

330

1/092H2

駐車領域に入れる：30 件
ＩＰＣ

件数

ＦＩ

件数

B60W30/06(20060101)

26 B60W 30/06

24B60R21/00(20060101)

23 B60R 21/00

G08G1/16(20060101)

19 G08G

1/16

B62D6/00(20060101)

9 B62D

6/00

9B62D101/00(20060101)

7 B62D101:00

7628D

22C

18

駐車領域に止める：20 件
ＩＰＣ

件数

ＦＩ

B60W30/06(20060101)

17 B60W 30/06

G08G1/16(20060101)

14 B60R 21/00

B60R21/00(20060101)

13 G08G

B60R99/00(20090101)

5 B60R 99/00

B60W40/02(20060101)

3 G08G

件数

15628D

13C

11

1/16
1/16330

3A

B60W 40/02
B60R 21/00
270

33626G

3
NeoTechnology

SAM

PLE

掲載特許一覧表

273

NeoTechnology

掲載特許一覧表
公報番号昇順
公報番号

出願人

発明の名称

出願日

アングル

特開 2018-176908

クラリオン株式会社

駐車支援装置2017/04/07 駐車領域に入れる

特開 2018-176909

クラリオン株式会社

駐車支援装置2017/04/07 駐車領域に入れる

特開 2018-176910

クラリオン株式会社

駐車支援装置2017/04/07 いろいろなシーン
での支援

特開 2018-176938

株式会社デンソー

自動駐車支援装置および 2017/04/11 駐車領域を選ぶ
自動駐車支援方法

特開 2018-177051

三菱電機株式会社

駐車支援装置および駐車 2017/04/17 駐車領域に入れる
支援方法

特開 2018-180909

アイシン精機株式会社

障害物検知報知装置、方 2017/04/12 障害物探知と回避法及びプログラム

アイシン精機株式会社

駐車支援装置2017/04/24 駐車領域に入れる

特開 2018-184046

ダイハツ工業株式会社

駐車支援装置2017/04/25 ドライバの安心・安E

特開 2018-184029

全特開 2018-184139

アイシン精機株式会社

特開 2018-184140

アイシン精機株式会社

駐車支援装置2017/04/27 駐車領域に入れる

特開 2018-184148

アイシン精機株式会社

駐車支援装置2017/04/27 駐車領域に入れる

特開 2018-184149

アイシン精機株式会社

駐車支援装置2017/04/27 駐車領域に入れる

特開 2018-185589

アイシン精機株式会社

駐車支援装置2017/04/24 駐車領域に止める

特開 2018-188107

日野自動車株式会社,国 連結車の後退駐車支援装 2017/05/11 いろいろなシーン

MPL

駐車支援装置

立大学法人東京農工大学 置
ダイハツ工業株式会社

SA

特開 2018-190065
特開 2018-194638
特開 2018-197005
特開 2018-199458

ダイハツ工業株式会社

アイシン精機株式会社

駐車支援装置での支援
2017/04/28 ドライバの安心・安全駐車支援装置

2017/05/16 ドライバの安心・安全

駐車支援システム及び駐 2017/05/23 駐車領域に入れる
車支援方法

日野自動車株式会社,国 連結車の後退駐車支援装 2017/05/29 いろいろなシーン
立大学法人東京農工大学 置

特開 2018-199925

2017/04/27 駐車領域に入れるでの支援

ＩＨＩ運搬機械株式会社 機械式駐車システム

2017/05/26 いろいろなシーン
での支援

特開 2018-203214

アイシン精機株式会社, 駐車支援装置、駐車支援 2017/06/09 ドライバの安心・安本田技研工業株式会社

方法、運転支援装置、お全よび運転支援方法
特開 2018-203218

アイシン精機株式会社, 駐車支援システム

2017/06/09 駐車領域に入れる

本田技研工業株式会社

274

NeoTechnology