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hinotoriで「250kmの遠隔手術支援」を実証
安藤 亮＝日経メディカル

2023/04/12
 外科

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 hinotori

遠隔手術支援ロボット支援手術

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2023年4月7日、愛知県豊明市の藤田医

科大学本院と、約250km離れた東京の会場を結び、手術支援ロボット「hinotoriサージカルロボットシステム（hinotori）」を用いた遠隔手術支援の実証実験が行われた（写真1）。藤田医科大学本院でhinotoriを若手医師が操作し、モデル臓器を用いた模擬手術を行いつつ、東京にいる熟練医が遠隔でhinotoriの操作を代わりながら指導を行った。
hinotoriは国産初の手術支援ロボットとして2020年12月に発売されて以降、全国で導入が進められている（関連記事：国産手術ロボット「hinotori」がついに動き出す）。開発したのは、シスメックス（神戸写真1 愛知にある手術支援ロボット「hinotori」を東京から遠隔操作する様子
右の画面は藤田医科大学本院のhinotoriと操作する医師の様子（中継）。左の画面には術野のリアルタイム映像が映し出されている。
東京の会場に設置されたサージョンコックピット（操作卓）を熟練医が操作し、一部の手技を交代しながら遠隔での指導を行った。

市中央区）と川崎重工業（東京都港区）が共同出資して設立したメディカロイド（神戸市中央区）。

hinotoriを遠隔操作する取り組みも各地で進められている。2021年4月には、次世代移動通信システムの5Gを活用し、神戸市内の2拠点間でhinotoriを遠隔操作する実証実験が行われた（関連記事：世界初、商用5Gで手術支援ロボットを遠隔操作）。同年5月には、藤田医科大学内にあるhinotoriのトレーニング施設「MIL-Nagoya」と、約30km離れた系列病院の岡崎医療センター（愛知県岡崎市）とを専用回線で結び、hinotoriを遠隔操作して生体（ブタ）の手術を行う前臨床試験が行われた。
2022年6月に公開された「遠隔手術ガイドライン」（日本外科学会）では、患者のいる現地に外科医が不在の状態で遠隔地の医師が遠隔操作で手術を行う「完全遠隔手術」については、現時点での実施を認めていない。一方、遠隔地の指導医が現地医師チームの手術を遠隔操作で直接支援する「遠隔手術支援」は、同ガイドラインでも実施可能としている。遠隔操作での臨床使用に関する承認を取得した手術支援ロボットが登場すれば、実臨床での遠隔手術支援の運用も期待されている。
今回、シスメックスの東京遠隔ロボット実験施設（東京都港区）と、約250km離れた藤田医科大学のMIL-Nagoyaを専用回線で結び、遠隔手術支援の実証実験を行った。MIL-

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用いて幽門側胃切除術の模擬手術を行った。これに対して、東京の会場からはプロクター（手術指導医）の宇山一朗氏（藤田医科大学先端ロボット・内視鏡手術学講座教授）が遠隔で指導。時折hinotoriの操作を交代しながら遠隔で手術手技を実演し、若手医師への指導を行った（動画）。

動画 遠隔手術支援の様子
東京から熟練医の宇山氏（左）がMIL-Nagoyaにあるhinotoriを遠隔操作し、手術手技を実演しながら若手医師への指導を行っている。

今回の実証実験では、遠隔操作に際して生じるタイムラグ（遅延）は32ミリ秒（0.032秒）だった。うち20ミリ秒がデータの圧縮・解凍に要する時間で、7ミリ秒が東京・愛知間のデータ通信に要する時間。差分の5ミリ秒は通信の遅延の揺らぎを抑制するために人為的に設けた時間だ。32ミリ秒の操作遅延について宇山氏は、ロボットが「隣にあるのか数百km離れているのか分からないような操作感で、距離は全く感じさせない」と語る。指導を受けた若手医師は「タイムラグを全く感じず、対面での指導と変わらない指導を受けられた」と振り返る。なお、同日には完全遠隔手術の実証実験として、生体（ブタ）を用いた遠隔操作による胃切除術も行われ、予定通りに手術を完了した。
数百kmを隔てた遠隔手術・遠隔手術支援をほぼ遅延なく進められたことを踏まえ、宇山氏は「熟練医が遠隔で現地の医師を指導するようになることで、地方の二次医療圏における若手医師の教育や医療レベルの向上に貢献できるはずだ」との期待を示した。地方における外科医不足の背景の1つとして、地方では熟練医の指導を受けながら高難度の手術を経験する機会が限られ、外科医としてのキャリア形成には大都市の方が有利であることが挙げられる（関連記事：遠隔手術は「“遠隔”地のための手術」ではない）。宇山氏は「遠隔で最先端の医療の指導を受けられるようになることで、若手医師が地方の二次医療圏でも働きやすくなり、外科医の偏在を軽減できるのではないか」との考えだ。
なお、実証実験会場となった東京の遠隔ロボット実験施設は、遠隔手術の実証実験や手術から得られるデジタルデータの効果検証を行うために、シスメックスが2023年4月に開設した常設施設。また、2023年秋には、藤田医科大学が東京・羽田空港近くに開設する先端医療研究センター内に、遠隔手術トレーニング施設が設置される予定。このトレーニング施設と藤田医科大学本院のMIL-Nagoyaを専用回線で接続し、hinotoriの遠隔操作を実技指導できる体制を整える。これにより、東京のトレーニング施設を訪れた医師が、藤田医科大学本院にいるプロクターの指導を受けながらhinotoriの操作の経験を積むことができるようになる見通しだ。

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