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48 日本バーチャルリアリティ学会誌第 7 巻 3 号 2002 年 9 月

会議参加報告◆ IVR2002 参加報告に傾いた透過型のスクリーンを用い、プロジェクターで2 次元画像を 1 枚呈示し、暗黒中に画像を浮かび上がら

吉田俊介

せ、擬似的な立体空間を提供するものである。
ヘッドマウントディスプレイに関しては、複合現実感

通信・放送機構

ツールとしてのシースルー機能を持たせた単眼式・双眼式のものが展示されていた。
前者は、現実空間での作業支援を想定したウエアラブ

第 10 回目を迎える産業用バーチャルリアリティ展

ル PC のディスプレイとして、後者は、自動車の実ハン(IVR) が今年も 7 月 3 日から 5 日にかけ東京ビッグサイ

ドルと純正シートに、設計時点の車内の 3D-CG 画像をトにて行われた。会場は「3DCG ゾーン」、「GIS ／ GPS

重ね合わせ、ユーザー視点でのデザインレビューのツー

ゾーン」と新設された「3 次元デジタイザゾーン」にルとして、デモンストレーションが行われていた。

分けられており、興味を持つ分野を集中的に見てまわ

人間が 3 次元空間の中で生活をしていることからも、れるように工夫されていた。今回は「前回に比べ規模

真のリアリィティを表現、伝達するには 3 次元の視覚を 40％拡大して開催！」との前宣伝の通り、大規模展

ディスプレイが不可欠と考える。

示を行うブースが数多く見られた。なかでも、既にお立体知覚要因の 1 つである両眼視差に加え、運動視差

馴染みの感がある CAVE（日商エレクトロニクス）やも考慮されたディスプレイも、いくつか展示されており、PowerWall（住商エレクトロニクス）を始め、エアードー

人間のあらゆる立体知覚要因が考慮された真の視覚ディ

ム・スクリーン（ミノルタプラネタリウム）などの大型スプレイが展示される日も近いのでは…と感じさせてもスクリーンとプロジェクタを用いた表示系が今回は特にらった。

目に付いた。本報告では筆者の興味として見学した表示系について中心に紹介しておきたい。
・ステージビュー（スピン）
ハーフミラーを用いた虚像によりメガネ無しで立体感を得ることができるシステム。今回の展示品は従来の広告塔的なコンパクトな空間ではなく、ステージ全体への虚像表示を可能にしたことで、実際の人間と CG 映像が競演する不思議な空間を作り上げていた。他の表示系は残念ながら人数制限のために多くの待ち時間を要していたのに対して、こちらは気軽に見ることができたために非常に多くの観衆を集めることに成功していた点が興味深い。

ビデオシースルー HMD を用いた自動車のデザインレビューシステム

http://www.spin-inc.co.jp/viss/
・O.R.B.S. （旭エレクトロニクス）
ナムコが開発したアミューズメント向けの半ドーム型
表示系。コックピットが前方にスライドして半ドーム型
スクリーンを持つ密閉空間に入り、その中で映像を見ることができるようになっている。試作機では若干解像度が粗い点が気になったが、パーソナルユースの VR ブースとしての利用が今後期待できる。
http://www.aec.co.jp/mm/
・MR プラットフォームシステム（キヤノン）
様々なコンテンツと共に展示されていたビデオシース

大画面立体映像呈示システム

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JVRSJ Vol.7 No.3 September, 2002

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ルー型の HMD。併催されていた「設計・製造ソリューショ

いよ製品化ということで、製品の色に関するアンケートン展」の日本 SGI のブースでは、この HMD を用いてハなども取っていた。値段は 150 万円程度になる予定だとンドルやシートなどの必要最低限な実機に CG の自動車か。
http://www.robo-craft.com/

を重ね合わせるデモを行っていた。観察者を位置計測することで外からは外装を眺めることができ、シートからは実際にハンドルを握りながらバーチャルな車を観察す

今回も梅雨時にも関わらず好天に恵まれたため、各種メディアの紹介記事が登場する後半の開催日では VR にることができた。
http://www.canon.co.jp/technology/future_tech/ar/

興味を持っておられる一般の方々も来場されてどこも大content.html

変な混雑ぶりであったように感じた。来年は初日の空いている時分に見学することをお勧めしておくとともに、・オメガスペース（ソリッドレイ研究所）

さらに「40％拡大」できるよう本学会からの研究成果の近年では安価な VR の構築手段として PC クラスタに産業応用を期待したい。

よるレンダリング系を採用することが珍しくなくなって

なお、製品の写真やより詳しい情報に関しては IVR

きた。このシステムでは 12 台のレンダリング PC を用の WEB ページよりたどることができる。参照していたいて高解像度な立体表示のデモを行っていた。表示コン

だきたい。

テンツは GUI により編集できるようになっており、ラ

http://web.reedexpo.co.jp/ivr/

イトユーザーが比較的簡単に VR 空間を構築できるツールキットとなっていた。

◆ Robomec'02

http://www.solidray.co.jp/

小山慎哉

次に、興味を持った表示系以外の展示についても箇条書きで私見を述べておきたい。

通信総合研究所・Gypsy（スパイス）

日本機械学会主催の「ロボティクス・メカトロニクス
講演会 2002」が、6 月 7 日から 9 日にかけて、島根県松ワイヤレスの機械式モーションキャプチャシステム。
汎用的なバッテリ（ラジコン用？）を流用しており長江市のくにびきメッセで行なわれた。

時間の利用が可能とのことだった。デモの際中に装着者

この講演会は、制御理論に関することから、実装及びの女性が椅子で休憩していたが、そのシーンもみごとに現場への応用に至るまで、ロボットに関する研究のほとCG に反映されている点がなかなか面白かった。

んどが集結し、ポスターセッションによって発表が行わ

http://www.spice-inc.com/

れるというのが特徴である。通常の学会発表と違い、ポスターセッションだと発表者と直接インタラクションを・三次元立体地図（マップキューブ）

し、意見交換ができることから、研究者や技術者として市街地を航空測量データに基づき立体化し、実際の建は非常に有用な機会であると言える。今回は、70 のオー

物のテクスチャデータを貼り付けて仕上げた立体地図。

ガナイズドセッションがあり、計 684 件の発表があった

テクスチャデータの実測にかなりの労力が必要とのことということで、これは過去最多の発表件数とのことであであり、効率的な手法の開発が望まれる。

る。

http://www.mapcube.jp/

初日はチュートリアルが行なわれ、2 日目、3 日目にポスターセッションが行なわれたが、自分はポスター

・JoyChair-R1（川田工業）

セッションのみ参加した。

2 軸の自由度を持つ椅子型のモーションベースシステ

ポスターは、2 時間ごとに入れ替えられ、計 5 回のム。展示では画面に現れるロボットの動きにあわせて自セッションが 2 日間にわたって行われた。VR に関する分でジョイスティックを倒し、それらしいガクガクとしセッションとしては、「VR とインターフェース」があり、た動きをつけるというデモと、HMD を併用してヘリコ

臨場感提示や力覚提示、ジェスチャ認識など計 15 件のプターのフライトシミュレーションを行っていた。いよ発表があった。

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