電波利活用セミナー2022

スマート工場適用に向けたローカル5G
活用の取組み2022年6月23日
技術開発本部 基礎技術開発統括部 ASIC・通信技術開発部

岩田 吉弘© 2022 YASKAWA Electric Corporationプロフィール（2022年2月28日現在）*2021年3月1日から2022年2月28日までの連結会計年度

商創号
立

本社所在地

株式会社安川電機

売上収益

YASKAWA Electric Corporation
1915年（大正4年）7月16日
福岡県北九州市八幡西区

連結 4,791億円（2021年度*）⚫モーションコントロール

主な事業（ACサーボ・インバータ）⚫ロボット⚫システムエンジニアリング

黒崎城石2番1号

資 本 金306億円

従業員数

連結 14,880名 ※臨時社員含む© 2022 YASKAWA Electric Corporation

1

事業の変遷代表取締役会長兼社長
小笠原 浩（2016年度～ 第十代社長）

創業者
安川 第五郎
創立

1915年

1980年

1950年

1990年

2000年

創立100周年

2015年

2025年ビジョン

システムエンジニアリング

電動機（石炭搬送）電機システム

鉄鋼・紙・フィルム・プラント・上下水道

工場自動化
／最適化

三相誘導電動機を製品化

1958年

ミナーシャモータを開発

1977年

日本初の全電気式
産業用ロボットを開発

メカトロニクス
分野にシフト

産業用ロボット
液晶ガラス･パネル
搬送ロボット

半導体向けロボット
環境ｴﾈﾙｷﾞｰ
機器
医療･福祉機器

IoT(ｱｲｷｭｰﾌﾞﾒｶﾄﾛﾆｸｽ）

ACサーボモータ

DCサーボモータ

1917年

ソリューションコンセプト
i³-Mechatronics 推進インバータ
AI

メカトロニクス
応用領域

食品･農業向け機器© 2022 YASKAWA Electric Corporation2

i³-Mechatronics コンセプト

integrated

統合的intelligent

知能的innovative 革新的

データ活用によるメカトロニクスの進化

新たな産業自動化革命の実現© 2022 YASKAWA Electric Corporation3

i³-Mechatronics が実現された工場
ERP/SCM
経営管理
資源管理

Cloud/FOG

ビッグデータ活用・分析

モデル化・学習IoT・AIIT

Data Center/Cloud

フィードバック

ノウハウ蓄積MES
製造実行管理
データ配信

モデル配信

YASKAWA Cockpit*²

分析モデルをリアルタイムに実行

不良監視モデルFA(Edge*¹)

デジタルデータ
マネジメント＋
ものづくりの自動化

フィードバック
コントローラ

動きに変える

予知保全モデル実行

復旧判断モデルセル・システム（組立・加工など）

部品
投入

稼働
データ

データ収集

分析

モニタ

データでつながる

出荷＊1：リアルタイム性が求められるデータ解析とフィードバックを行うための情報処理の領域（工場や生産拠点内など、生産現場に近いエリア）＊2：生産現場の設備や装置のデータをリアルタイムで収集・蓄積・分析することができるソフトウェア© 2022 YASKAWA Electric Corporation4

5Gへの期待
5Gの登場により、様々な機器が多数接続され、高速、リアルタイムにデータを収集・活用することで、新たなイノベーションが創出され、スマートファクトリー化が推進されていく。

超高速
10Gbps10倍AR(現実拡張)，VR(仮想現実)

1Gbps

多数接続

10ms

10万

超低遅延

4G

10倍
100万/km2

全てのセンサーがネット接続

5G

1/10
1ms

自動運転

遠隔手術

出典｜総務省 新世代モバイル通信システム委員会 技術検討作業班における検討状況© 2022 YASKAWA Electric Corporation5

ローカル５G環境の構築‘21年3月 九州初となる“4.7GHz帯”、“スタンドアローン構成”のローカル5G無線基地局免許を取得。同年オープンした研究開発拠点 安川テクノジーセンタに設置し、実証検証を開始。

安川テクノロジーセンタ（略称:YTC）（安川電機本社敷地内）

安川電機ニュースリリース https://www.yaskawa.co.jp/newsrelease/news/139795© 2022 YASKAWA Electric Corporation

出典｜https://www.yaskawa.co.jp/newsrelease/news/139795

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スタンドアローン構成, 4.7GHz帯のメリット
スタンドアローン構成，4.7GHz周波数帯は，導入コストが低く，障害物や降雨などに強いため，産業機器向けシステム構成に最適。

5Gシステム構成

5G周波数帯周波数Non-Standalone構成

Standalone構成

4G制御コア

5G制御コア

4G

位置情報
データ通信

5G

データ通信

位置情報

5G

4G

5G3.6GHz

6.0GHz25.0GHz

Sub6NewRadio

4.6 - 4.9GHz

28.2 - 29.1GHz

ローカル5G

Sub6New Radio

Non-Standalone構成

Standalone構成

通信速度〇

◎

導入スピード〇（既存の4G設備を一部使用）

×

障害物〇×コスト

×〇

外部環境(降雨など)〇×© 2022 YASKAWA Electric Corporation

7産業用途に適した特長 ～ 準同期 ～ローカル5Gは、通信事業者ではない企業や自治体が，一部のエリアまたは建物，敷地内で構築する専用の5Gネットワークのため、産業分野に最適化が可能。

パターン1

画像，動画配信を想定した下り優先

U（上り）：D（下り）＝ 20%：80%
D D D D S
DDU U D D D D D D D S
DU U D D D D DDU

パターン2
（準同期）

フェードバック、センサーデータなどを想定すると上りの帯域が必要

U（上り）：D（下り）＝ 50%：50%
U D D D S U U D S U U D D D S U U D S U U D
DDDUUU© 2022 YASKAWA Electric Corporation

8産業用途に適した特長 ～ 超低遅延 ～Release16にて、FA向け超低遅延（同期）に関する機能が追加される。

リアルタイム性向上

データトレーサビリティー向上

上りチャネル予約（Configured grant）

時刻共有（IEEE802.1AS）

Release 15

Release 16

上りチャネル予約UUUUUU

帯域制御（IEEE802.1Qbv）

Release 15

Release 16

Release 15

Release 16

工場内の全ての機器が時刻共有することで、時刻を共有した同期制御が可能。
また、データの因果関係が明確になり、デジタルツインの精度が飛躍的に向上。

© 2022 YASKAWA Electric Corporation9

ローカル5Gの適用
ローカル５Gで様々な機器がつながり、新しいアプリケーション・サービスが広がっていく。

コントロールオフィス
遠隔ロボット制御

柔軟なライン構築遠隔作業支援

データ収集/解析

AI・量子コンピューティング

L5G
スマート工場
ライン組換えビッグデータ活用
AR© 2022 YASKAWA Electric CorporationVR10

© 2022 YASKAWA Electric Corporation© 2022 YASKAWA Electric Corporation

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