2016/6/23

総務省九州総合通信局主催
電波利活用促進セミナー2016
リファレンス駅東ビル
平成28年6月17日

ドローンの動向と農業への活用

Content• ドローンを取り巻く最近の話題• ドローンの性能比較• Grasshopper• ドローン併用茶樹樹勢診断、茶葉品質・収量予測および茶業営農システム

佐賀大学大学院工学系研究科特任教授 新井康平
国際学術連合宇宙研究委員会副議長
佐賀県警サイバー犯罪対策アドバイザ
アリゾナ大学客員教授
http://teagis.ip.is.saga‐u.ac.jp/• ドローン併用米品質・収量予測および米作営
農システム

ドローン利用の社会背景

ドローンの仕事• 2015日本商工会議所4000社→人手不足
2635社• 輸送：物流• 計測：災害、環境(生態系)、農林水産資源管理• 作業：建築物保全– 介護：72.2%– 運送：60.9%– 建設：60.2%• 第4次産業革命(IoT)が必要→求人倍率５倍• 国交省：2020年までに100%ICT化• ５年に１回(道路橋：70万箇所、道路トンネル：1万箇所)– 800兆円の公共施設設備(全体の30％)：1600億円– ハイウェイ比率(日本:24.6%、米国7%、英国：4.4%、仏国：2.6%)

ドローンの利用

ドローンの市場

農林水産業

０．５５％

整備点検

• 2010年の世界の無人航空機の売上は約60億ドル(日本航空機産業全体の売上が大体1.2兆円) →2020年に114億ドル(世界)、日本は180億円超(測量、倉庫、農業利用)１．４４％• 無人航空機が10年間で1.7倍、1.8倍の伸び(民間の航空機産業は年間5％ぐらいの成長)• 無人航空機：軍事用途が89％、民生用途が11％

災害
測量
整備
運送
宅配
倉庫
工事現場
道案内
2016

2022

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iRobot社のCEO・ヘレングライナー

ドローンビジネス現状(輸送宅配)・2014年までは「エンターテイメント」と「記録」の分
野→おもちゃ・ホビーグッズ・航空写真
・2015年、2016年は「防衛」と「測定」の分野→軍事・公共の安全・野生動物・油田掘削装置・風力発電所・携帯基地局・農業・採鉱・架橋
・2017年、2018年は「評価」と「管理」の分野→状況認識・業務管理・資産管理・従業員管理・モデリング及びマッピング・環境モニタリング
・2019年からは「配達」と「輸送」の分野→Eコマース・地域の小売業・レストラン・法律
書類・医療• 通販大手のAmazonは、2013年に、はやくもドローンの商業利用である「Amazon Prime Air」を発表• Googleはドローンを使った配送システムの開発プロジェクト「Project Wing」を進めている• DHL社は自社で開発した重量5kgの小型のドローンを利用して、薬品などの緊急の衣料品を輸送→ドローン「Paketkopter」は、薬局から高度約100mで1km強の距離を飛行してライン川を越え、DHL社のオフィスまで3kgの医薬品を運ぶ(人間のオペレーターによって遠隔制御)

ドローンビジネス

売上(トップ２企業：トップ10は米国、中国が占める)

２．９３倍• 世界市場(2014年290億$→2020年：850億$)• インプレス総合研究所： 2015年度の日本国
内のドローンビジネスの市場規模は104億円→2016年度には前年比191％の199億円に拡大し、2020年度には1,138億円（2015年度の５．７２倍約11倍）• ドローンベンチャー(2014年125億円(35件)→2015年500億円(74件)) 4倍• 米国(3Ｄ Robotics):99million$→120億円• 中国DJI Innovations→75million$→80億円【第２回】国際ドローンシンポジウム• ①米国・アマゾン社におけるドローン宅配• ②米国交通インフラ実情とドローン活用によるインフラ点検• ③航空機及び宇宙機、無人航空機システム分野の国際標準化(2019年に国際法)• ④橋梁・トンネル用打音点検飛行ロボットの研究開発• ⑤NTT東日本における災害対策及び通信インフラの維持に向けたマルチヘリの活用• ⑥原子力発電所の調査業務におけるドローン運用事
例• ⑦ドローンによる空撮測量の実施工への適用• ⑧ドローンを使った写真測量精度の比較検証• ⑨UAV画像を利用した点群の差分解析• ⑩UAVを用いた3次元計測精度検証• ⑪ドローンによる光波測距儀の気象補正の高度化• ⑫ドローンを活用した産業向けソリューションビジネス• ⑬ドローンを活用したセキュリティサービスと新たな脅
威への対策• ⑭交通事故捜査・災害・警備でのドローン活用事例2

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ドローンの利用現状

農業利用• 2015/12/21~FAA登録スタート• 2015年から日本ではドローン大会スタート• 千葉市(ドローン特区)：宅配ドローン←アマゾン、楽天→2020年目標(高層マンション等への医療品、薬品等の宅配)• 楽天ゴルフ場内宅配サービス千葉県御宿
キャメルゴルフリゾート(飲み物、ゴルフボール等)• 救急目的：血清の搬送等• 農業分野では、センサー技術の向上によって、種類別の農薬の散布や、雨天でも農作物の観察が可能になるなど、新たな活用方法• ドローンに人工知能を搭載することで、位置情報や風速なども自分で計算し、自動的に飛行してその日の農場の詳細なデータを記録→そのデータに基づいて、肥料や水、農薬の種類などを最適化• 2009年に、アイダホ州の農家がドローンを自作し、市販のデジタルカメラを載せ、事業拡大に向けた土壌パターンの収集に使用

建設、セキュリティ

工事進捗管理(Pasco)• コマツスマートコンストラクション：計測しながら建設• 米国Skychatch:クラウドステーション→スマー
トコンストラクション(2人で1週間→1人+ドローンで1時間)• セコムドローンコンセプト：2015年12月11日開始←導入コストが安い(工事料80万円、月額使用料5000円)• 切土・盛土のバランスを考慮した迅速な運土計
画の立案と、残土運搬の運行計画や敷均・転圧等の重機手配の的確な計画実行• UAV を用いた現況測量で、土量管理に必要な10cm 以内の精度• 地上レーザースキャナを使った従来手法とUAV撮影による作業工数を同条件で比較：従来手法
では、現地測量に１週間、データ処理等に１週間と、合計２週間を要したところ、UAV を用いた手法では、撮影２時間以内、データ処理等に１日の合計２日間以内で完了

UCLA

Conservation Drones, Facebook• カリフォルニア大学デービス校が、FAAの特別な離着陸許可と規制のおかげで、同校のOakville Station
ワイナリーに施肥のため、ヤマハ発動機のRMAXをテスト• 世界的な非営利グループConservation Dronesがドローンを使用して、インドネシア北スマトラの熱帯雨林でオランウータンの生活拠点を調査→ドローンによって撮られた画像は、油を取るヤシの木を栽培したい開発業者から国立公園の土地を守るため、地元組織が政府に申請を行う助け• Facebook社は2014年3月にイギリスのドローンメーカーであるAscenta社を買収し、優秀な航空技術者たちを接続提供用の航空機開発のため、Facebook社のConnectivity Labに合流→その1ヵ
月後、Google社は、高高度を飛行し太陽光を動力源とするドローンを製造し、2012年設立の米国の新興企業、Titan Aerospace社も買収

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Qimarox、防災、生態環境Google(発電)• オランダのハルデルウェイクに本拠を置く原材料取り扱い企業Qimarox社は、倉庫内で、棚から品物を選び取り、パレットの積荷としてまとめるた
めにドローンを使用• 災害地の全貌を把握したり、生存者がいないかどうかをドローンで確認→山崩れや津波の被害にあったところにも、ドローンならば飛んでいくことができる• 生物や動物の棲息がわかる→人間が入ってしまえば邪魔になるような場所でも、ドローンならば気づかれず、生態系を乱すことなく観察• ボストンのある会社は電気供給と通信をまかな
う細いフィラメントをつけたドローンを開発。普通のドローンならばいずれバッテリーが切れてしまうが、このドローンはいつまでも飛ばしておくことができるので、工場や倉庫などの上空から人の出入りをチェックするという警備用に利用が可能• グーグルが買収したマカニ・パワーという会社
は、ドローンを風量の強い上空に飛ばして発電をするというしくみを開発→ウィンドタービンに比べてメンテナンスも簡単で、クリーンで効率のいい風力発電ができる

Intel(安心安全)

ドローンの課題• インテルのウェアラブル賞を受賞したドローンの構想は、腕につけているウェアラブルがドローンになって空中から自分の写真を撮ってくれる→自分を追うように仕組まれていて、崖上りをしたり、走ったりする自分の回りでドローンが飛び続けるという案→こういうドローンがあれば、子供の登下校についていかせるなどして、安全のためにも役立つ• 他人のプライバシーを侵害するという問題や、飛行機とのニアミス接触事件などが相次いで、ドローンには解決すべき課題が多い• 規制• 通信可能範囲、電波干渉• ニアミス• プライバシー• ホバリング性能• 飛翔時間(20分程度• 電源供給(地上ロボットから、風力発電• ペイロード重量(全重量との比率向上• 位置推定精度(10m程度誤差を覚悟• GPS以外の位置計測(WiFiビーコン,• 耐風(8m/s程度

改正航空法：ドローン規制法(2015年12月10日)

NASAクラウドベースドローン航空管制システム• 東京２３区、人口密度が１平方キロメートルあたり４千人以上など国が人口密集地と定めた地域や空港周辺、それにイベント会場での飛行や夜間飛行、１５０m以上の飛行などが原則として禁止され、例外的に飛行させる場合、国の許可や承認が必要• 申請は、国土交通省や各空港で受け付けていて、飛行の目的や飛行ルート、それに使用する無人機の製造番号などを届け出る必要• 操縦する人には１０時間以上の操縦経験• 許可や承認なく飛行させた場合は５０万円以下の罰金• 200g以下は規制外• NASA: Unmanned Arial System TrafficManagement(UTM)→LTEでリアルタイムでネットワーク接続→100以上の企業、大学が参加• モバイル通信ネットワークを応用• Verizonと協力して開発• 個体認証• Build#1,2,3,4:2015/8,2016/10,2018/1,2019/3• Build#1:空域設定、飛行計画提出、運行スケ
ジュール管理等

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今後の展開

ドローンの利用している周波数• ドローンがビジネス利用されることによる経済効
果は、商業利用開始から最初の10年で820億ドル以上、10万人を超える雇用• アメリカでは2015年末までの規制撤廃が目指されているが、現状では商業利用は基本的に禁止→2015年末までの公開を目指して米連邦航空局（FAA）が指針を作成• 欧州航空安全機関からの認定を受けなければならない→また認定されるのは、医療分野や災害時の救援などに限定• ドローン制御および取得画像伝送：WiFi機器と同じ2.4GHz,5.8GHz帯(5.8GHzは米国等で利用、日本ではNG：ETCとバッティング)• 位置・時刻(GPS:1.2GHz帯)• Wi‐Fi機器(特定無線局：出力が小さくて、決められた周波数とか方式を使っていて、その技術基準適合証明があるもの)：免許が不必要• 1億8,000万程度の無線局(免許が必要)

ロボット等の利用可能周波数

画像伝送用周波数

周波数

電力

距離

免許

備考

周波数

電力

距離

免許

備考

73M

500m距離100μV/m以下

1‐5km

不要

微弱電波、ラジコン

200M

5W以下

10km

要

地上移動局

1‐3km

要携帯局

2‐10km

簡易無線局

1W

1W

登録

1.2G

350M

300m以下不要

小電力データ通信

0.5‐3km

特定小電力無線

10mW/MHz

10mW

不要

2.4G

400M

1‐5km

要簡易無線局

1‐3km

特定小電力無線

30mW

20mW

不要50G

920M
1.2G

10mW

0.5‐2km不要

特定小電力無線

2.4G

10mW/MHz

0.5‐3km不要

小電力データ通信

150M

50W

10km以上

要携帯局

400M

50W

10km以上要携帯局

920MHz帯(電子タグ、スマートメーター等に使われている)

ドローン検定協会• WiFi機器との干渉→ドローンの制御が影響を受ける• ITU(世界国際電気通信連合)の無線通信における総会(2012年)：広範囲に飛翔するドローン等に5GHz帯(Wi‐Fiとは別のバンド)の電波を無人航空機用に割り当て• 指令と制御に関する課題→通信が失われた場
合に、目視しているパイロットがどのようにドローンを制御するか→ハッキングやその他の種類の干渉から通信リンクを保護することも重視• スカイネットは2015年6月に福岡近郊のラジコン飛行場の協力のもと、ドローン専用飛行場をオープン→50社法人枠(社員1人当たり6万円/年)• 福岡にあるドローン検定協会→ドローン検定では、無人航空従事者試験（ドローン検定）に合格された方に「無人航空機に関する飛行履歴・知識・能力を有することの証明書」を発行

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佐賀大学所有Grasshopper
重さ
大きさ
耐風速度
最大積載
飛行距離
緊急モード
カメラ方向仕様

撮影範囲

GPS RawデータからKMZ

約1850g ＋ カメラ重量
約80cm（プロペラの大きさ込み）
5～7mでも飛行可能
最大500g（軽いものを乗せたほうが飛行時間は長い） 飛行時間
300g搭載時で10分弱
300m程度通信が途絶えた場合は、離陸位置に自動帰還2軸ジャイロで自動でカメラを直下や斜めに向かせ続けられます
内蔵GPSにより、手を離しても一定位置・高度でホバリングし続けて撮影可能だが、(Falconのように)撮影ポイントを指定しての自動航行は不可能。
よってマニュアル操作で上空を移動させ、都度ホバリングからの単写真撮影を繰り返すのみ。ただし、上記単写真に座標情報を付加可能。
高度150mから撮影した場合、単写真で約150×200mを収める。
これを繰り返して希望範囲全域を単写真複数枚でカバーする。

佐賀県茶業試験場

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衛星、ドローン、地上カメラ
農作物、土壌、気象観測
Fan for frosty avoidance
Wireless sensor network cameras mounted on

Wireless LAN access transmit
Acquired weather and camera
Data to Internet terminal
Panasonic BL‐BR30

ドローンの使用
Weight2kg（Helicopter only）

Size

80cm × 80cm × 30m

Payload 600g
Filtered network camera monitors
NIR reflectance for estimation ofQuality of new tealeaves
Panasonic BB‐HCM371
Network card: au W05K
Wireless sensor network• Does not work whenwind blow and rainy
conditions• 200m in maximum• Battery can be used for20 min.
• Ground based cameras
or smart phonecameras

Weather robots measures soil moisture, leaf wetness, solar light, etc. at tea farm areas
Vantage Pro‐II

Spectral reflectance measured atdifferent tea fields on January 15 2008

VIS/NIR cameras mounted on UAVBlue Green Red Near Infrared

標準白色板が決め手

Visible and near infrared camera acquired images of tea
field which is situated at Saga Prefectural Tea ResearchInstitute in Ureshino‐city, Saga, Japan which is taken on
September 27 2007

• Ground based Instruments (VIS&NIR Cameras)(a)Visible(b) Near infrared (870nm)

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TN(%), F‐NIR(%)

Relations between near infrared
reflectance and total nitrogen andfiber contents in tealeaves
50454035302520151050

Example of ALOS/AVNIR-2&PRISM image andTerra/ASTER/VNIR data of Saga Prefectural Tea ResearchInstitute: SPTRI in Ureshino-city, Saga, Japan which are acquired
on February 2007.

• Satellite Remote SensingTN(%)
y = ‐236.18x + 175.58
R² = 0.7888– Observe the specific field not so frequently– Cannot observe when cloudy and rainy
condition

F‐NIR(%)
Linear(TN)Linear(F‐NIR)

y = 16.47x ‐ 6.8672
R² = 0.7565
0.55

0.60.650.7(a) ASTER/VNIR(b) ALOS/AVNIR-2 image(c) Four tea fields situated in SPTR

Ref8704TN in Jan. and Feb. time frame

ALOS‐1/PRISM&Terra/ASTER in Wintery = 0.8058x ‐ 1.9588
R² = 0.7199

3.5
32.5
21.5

y = 0.8423x ‐ 2.1914
R² = 0.625
y = 0.7129x ‐ 1.2324
R² = 0.5408

10.5
05

Jan.15
Feb.10Feb.28Linear1.15
Linear2.10
Linear2.28

5.5

66.5
7TN at harvesting
Satellite data acquired in winter is useful for evaluation ofTea tree vitality which proportional to quality of new tealeaves

GIS representation
Managing tea farm areas
as well as tea productions

樹勢診断+品質、収量推定
43.5TN(%)

32.5

Feb.10Feb.28Jan.15
Linear2.10
Linear2.28
Linear1.15

y = 0.0438x + 1.933
R² = 0.8668
y = 0.0494x + 1.8414
R² = 0.849
y = 0.0455x + 2.0579
R² = 0.8988

21.5
10.5
00102030
TN*W(harvest amount/a)408

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Quality and amount of tealeaves are listed in the GIS database

全窒素含有率の推定

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全窒素含有率の推定• NIR camera mountedradio‐control
helicopter can beused for rice crop
quality monitor
together withestimation of harvest
amount of rice

玄米タンパク含有量の推定

まとめ• 衛星・ドローン・地上カメラによる多層観測は
圃場管理に有効• 多層観測により、農作物の品質、収量(入札価格)予測が行え、施肥管理、防除対策、水管理、土壌管理等が適切に行えるようになり、営農の効率化(省力化)が可能• 営農に特化した無人機最適システムの検討(病虫害対策無人ドローンの研究途上)10