情報メディア教育研究部門
Informedia Education Division
1 部門スタッフ

月大阪大学サイバーメディアセンター情報メデ教授

ィア教育研究部門講師。IEEE Computer Society、竹村治雄

略歴：1982 年 3 月 大阪大学基礎工学部情報工学

情報処理学会、日本ロボット学会、ヒューマンイ科卒業、1984 年 3 月 大阪大学大学院基礎工学研

ンタフェース学会各会員。

究科博士前期課程物理系専攻修了。1987 年 3 月

助手

小川剛史

大阪大学大学院基礎工学研究科博士後期課程物

略歴：1997 年大阪大学工学部情報システム工学理系専攻単位取得退学。同年 4 月 株式会社国際科卒業。1999 年大阪大学大学院工学研究科博士

電気通信基礎技術研究所入社（ATR）、エイ・テ前期課程修了。2000 年大阪大学大学院工学研究ィ・アール通信システム研究所勤務。1992 年 4科博士後期課程中退後、大阪大学サイバーメディ

月同主任研究員。1994 年 4 月奈良先端科学技術

アセンター情報メディア教育研究部門助手とな

大学院大学情報科学研究科助教授。2001 年 4 月

り、現在に至る。2004 年博士（情報科学）。グル

より大阪大学サイバーメディアセンター情報メープウェア、バーチャルリアリティ、オーグメン

ディア教育研究部門教授。IEEE、ACM、電子情ティッドリアリティ、モーバイルコンピューティ

報通信学会、情報処理学会各会員、日本バーチャングに興味をもつ。ACM、情報処理学会、電子ルリアリティ学会、ヒューマンインタフェース学

情報通信学会、日本バーチャルリアリティ学会各会各会員。1987 年工学博士（大阪大学）。

会員。

助教授

清川助手

清町田貴史

略歴：1994 年 3 月 大阪大学基礎工学部情報工学

略歴：1998 年大 3 月阪大学基礎工学部情報科学科退学。1998 年 6 月 奈良先端科学技術大学院大科卒業。2000 年 3 月奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程修了。同年日本学術振興会特別研

学情報科学研究科博士前期課程修了・2002 年 3究員。1999 年 4 月 郵政省通信総合研究所研究官。

月奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程退2001 年 7 月より 2002 年 6 月まで米国ワシントン学。2002 年 4 月大阪大学サイバーメディアセン

大学ヒューマンインタフェーステクノロジ研究

ター情報メディア教育研究部門助手。2006 年 10所客員研究員。2002 年 10 月より大阪大学サイバ月豊田中央研究所研究員。コンピュータグラフィーメディアセンター情報メディア教育研究部門

ックス、コンピュータビジョン、バーチャルリア

助教授。2007 年 4 月より同准教授。博士（工学）。

リティ関係の研究に従事。電子情報通信学会、日電子情報通信学会、情報処理学会、日本バーチャ

本バーチャルリアリティ学会各会員。

ルリアリティ学会、ACM 各会員。
講師

2 教育および教育支援業績

中澤篤志

略歴：1997 年 3 月大阪大学基礎工学部システム

2.1 情報処理教育環境の維持・管理工学科卒。1999 年 3 月大阪大学基礎工学研究科

2006 年度は 2005 年 3 月にリプレースされた情報システム科学分野修士課程修。2001 年 3 月 大阪

教育システムの安定運用と拡充に引き続き多くの労大学基礎工学研究科システム科学分野博士課程力を割いた。特に、2006 年 2 月に汎用コンピュータ博士取得退学。2001 年 4 月科学技術振興事業団

システムの一部として、情報教育システムの利用者（東京大学生産技術研究所）研究員。2003 年 3

端末の一部およびネットワーク機器の一部等を更新

- 5 -

した。
今回導入した利用者端末では、一部で Windows

高度情報教育に関するものとしては、具体的には、環境と Linux 環境のデュアルブートを実現している。

高度情報教育の実施方法および教育システムの構成

また、オンライン授業支援システム Blackbaord

方法に関する研究を実施している。
計算機の利用者インタフェースに関するものでは、

Learning System Vista Enterprise Edition (Version 4.0,Application Pack 1, Service Pack 1、通称は従来の名称

3 次元コンピュータグラフィックス技術を利用した「WebCT Vista 4.0」)の整備を引き続き行い、実践セインタフェースに着目し各種研究を実施している。

ンターでのすべての開講科目に対応するコースを設

具体的には、実環境に計算機情報を重畳して提示すけるなど、さらなる利用促進を図った。また、同シる複合現実感技術に関する研究としてアノテーショ

ステムと新学務情報システム KOAN を連携し、受講ン表示手法や開発用ライブラリの構築に関する研究、者情報の自動連携機能の提供や、成績連携サービス

現実物体の仮想化に関する研究として、コンピューの実施を行った。一方、インターネット上で講義情

タグラフィックスによる実物体の 3 次元モデル化と報（シラバス、講義ノート等）を無償で公開する OCW再構成、表現手法に関する研究、さらに計算機を利（オープンコースウェア）についても引き続きコン用した利用者支援として、仮想環境を用いた協調作テンツの拡充を実施した。

業支援、コミュニケーション支援に関する研究など

広報・ガイダンス活動においては、WebCT 講習会を実施している。の開催、新入生向けログイン体験イベントの開催やこれらの研究要素を集大成することで、先端的な情報教育システムニュースレターの発行などを引き情報メディア教育環境の構築に資することができる。

続き行い、2007 年度版利用の手引を発行した。また、それぞれの研究概要については、次節で紹介する。

2006 年度情報教育研究集会にプログラム委員として参画した。同集会は 2007 年度は大阪大学が当番校

4 2006 年度研究業績となる

4.1 高度情報教育環境に関する研究

2.2 授業担当

高度情報教育システムの運用に関して種々の研究

共通教育の情報処理教育科目のうち「文学部 情報開発を行っている。具体的には、ユビキタス環境下活用基礎」（清川、小川）、「情報探索入門」（清川）あるいはウェアラブル環境下で e-Learning コンテンおよび「サイバーサイエンスの世界」（中澤）を分担ツを利用するために以下の研究を行なっている。

した。そのほか、共通教育科目の基礎セミナー「UNIX・ 多眼カメラを用いたマーカレスでの人物の姿勢プログラミング入門」を部門各教員が担当した。

情報トラッキング（図１）

基礎工学部の専門科目では、「マンマシンインタフ・ 視体積交差法で得られた人物 3 次元モデルの標ェース論」（竹村、中澤）、「情報科学 PBL」、「情報準人体モデル当てはめによる高精度化（図２）

工学 PBL（情報工学 A）」（以上、清川、町田）、「情・ JavaApplet を用いた 3 次元学習コンテンツの配報工学 PBL（情報工学 B）」（以上、清川、小川）、「情信・提示（図３）

報科学ゼミナール A」「情報科学ゼミナール B」（竹・ 利用者の状況（姿勢、活動状態、周囲状況など）村、清川）を担当した。また、情報科学研究科の専を判断して適応的に学習コンテンツを提示する、門科目では、「システムインタフェース設計論」（竹常時装用型学習支援システム（図４）村、清川）、「情報技術と倫理」（清川）をそれぞれ担当した。

なお、これらの研究の一部は文部科学省「誰もがいつでもどこでも教育、文化・芸術に触れられる環境の実現に向けて～知的資産の電子的な保存・活用

3 研究概要を支援するソフトウェア技術基盤の構築」プロジェ

本部門では、高度情報教育および計算機の利用者クトによる。

インタフェースに関する種々の研究を実施している。

- 6 -関連発表論文等(5)(10)(12)(13)(14)(15)(16)(18)(19)(21)(26)(27)(28)(29)(30)(33)(34)(38)(42)(44)

4.2 複合現実感に関する研究
現実環境に種々な計算機情報を重畳提示する複合現実環境に関する研究を実施している。具体的には、以下の研究を行なっている。
図１

多眼カメラを用いたマーカレストラッキング

・ 広域拡張現実環境において膨大な注釈情報を効率よく配信するための配信優先順位の制御機構
（図５）

図２

視体積交差法で得られた人物 3 次元モデルの標準人体モデル当てはめによる高精度化
図５

注釈配信優先順位制御機構（左：距離優先、中：距離および角度優先、右：角度優先）

関連発表論文等(1)(2)(11)(24)

4.3 遠隔監視システムに関する研究
災害救助、遠隔監視、教育訓練などを目的として、移動ロボット等を用いて遠隔地の映像情報を収集する研究を実施している。具体的には以下の研究を行
図３ JavaApplet を用いた 3 次元コンテンツの提示なっている。
・ 全方位映像・形状情報を用いた遠隔ロボット操縦インタフェースの提案と評価（図６）・ 距離画像と色情報を用いた屋外シーンの認識（図７）
なお、これらの研究の一部は、総務省戦略的情報通信研究開発推進制度「遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術の研究」プロジェク

図４

常時装用学習支援システムの使用機器（左）トによる。と利用者の様子（右）- 7 -図６

全方位映像・形状情報を用いた遠隔ロボット

図８

操縦インタフェース

バージョン管理機構を備えた個人・共有空間連携型協調作業支援システム

図７ 屋外シーンの認識（人工物・植物・地面を認識した例）

図９

複数描画領域を用いた三次元インタフェース

関連発表論文等(9)(22)(25)(35)(39)(43)

4.4 仮想空間を用いた作業支援に関する研究
次世代のユーザインタフェースとして 3 次元仮想空間を用いた作業環境について、その構成方法や利用者支援手法等について研究を実施している。具体的には、以下の研究を行なっている。
・ バージョン管理機構を備えた個人・共有空間連携型協調作業支援システム（図８）・ 複数描画領域を用いた三次元ユーザインタフェ

図１０ 海事技術教育用 Web 教材原油タンカーースのための座標系の階層構造に基づくフレー

荷役シミュレータ

ムワーク（図９）
・ 海事技術教育用 Web 教材原油タンカー荷役シミ

関連発表論文等ュレータの開発（図１０）(4)(6)(7)(20)(23)(31)(32)(36)(37)(40)(41)

・ 一般的なキーボードやマウス等を利用することが困難な仮想空間内で文字入力を可能とする入力インタフェース- 8 -5 社会貢献に関する業績

5.2.2 論文誌編集

5.1 教育面における社会貢献z5.1.1 学外活動

5.2.3 国際会議への参画
zなし
5.1.2 研究部門公開z2006 年度いちょう祭情報教育教室

一般公Committee Memberz2006 年度基礎工学部情報科学科体験入学

研

5.1.3 表彰&IPSJ

InternationalSymposium

onCommitteez5.2 学会活動
5.2.1 国内学会における活動
グループウェアとネットワーク

電子情報通信学会

IEEE Virtual Reality 2007, Program Committee （以上zサービス研究会 運営委員zIEEE

Application and Internet (SAINT) 2007, Programなし

情報処理学会International Conference on Artificial Reality andTelexistence (ICAT) 2006, Program Committeez

究部門公開（2006 年 8 月）

zIEEE ＆ACM International Symposium on Mixedand Augmented Reality (ISMAR) 2006, Steering開（2006 年 4 月）z

情報処理学会 CVIM 論文誌 編集委員（中澤）竹村）International Conference on Artificial Reality andTelexistence (ICAT) 2006, Program Committee

マルチメディア・仮想環境zIEEE & ACM International Symposium on Mixed

基礎研究会 専門委員

and Augmented Reality (ISMAR) 2006, Programz

映像情報メディア学会 学会誌 編集企画幹事

Committee (Area Chair), Publicity Chair, Sessionz

ヒューマンインタフェース学会 理事Chairz

日本バーチャルリアリティ学会 理事z

日本バーチャルリアリティ学会z

複合現実感研日本バーチャルリアリティ学会

電子情報通信学会

サイバースペマルチメディア・仮想環境zz

ヒューマンインタフェース学会 会誌編集委員

z

日本バーチャルリアリティ学会 会誌編集委員

z

日本バーチャルリアリティ学会 複合現実感研清川)清川)

日本バーチャルリアリティ学会 10 周年記念パネル講演（清川）5.2.5 招待論文
なし

究委員会 運営委員

5.2.6 学会表彰

日本バーチャルリアリティ学会 ウェアラブルz

日本バーチャルリアリティ学会貢献賞（竹村、清川）

日本バーチャルリアリティ学会 エンタテイン

5.3 産学連携

メントＶＲ研究委員会 運営委員（以上 清川）

5.3.1 企業との共同研究z

情報処理学会 CVIM 研究会委員（以上 中澤）zz

電子情報通信学会 異文化コラボレーション時

映蔵、IHI エアロスペース（総務省産官学研究プロジェクトにおいて）

5.3.2 学外での講演

限研究専門委員会 運営委員
zWearable

5.2.4 学会における招待講演・パネル／アウトドアＶＲ研究委員会 運営委員
zonIEEE 3DUI Symposium 2007, Program Committee,
Session Chair (以上z

基礎研究会 専門委員

zSymposium

Publications Chair (以上ースと仮想都市研究会 運営委員（以上 竹村）
zInternational

Computer (ISWC) 2006, Program Committee,

究委員会 副委員長
zIEEE

NPO 法人ウェアラブルコンピュータ研究開発機なし

構ウェアラブルコンピューティング研究会 運5.3.3 特許営委員（以上 小川）・ 特願２００７－０６１９８３「双曲面ハーフミラーを用いた- 9 -Collaborative Augmented Reality Systems, ”

映像装置」

in5.4 プロジェクト活動“Emerging Technologies of Augmented Reality” (Ed.

・ 科 学 研 究 費 補 助 金 基 盤 (B)(2) 課 題 番 号

Haller, Thomas and Billinghurst), Ch. XII, Dec. 2006.

15300033「大規模な仮想空間システムを構築する放送型サイバースペースに関する研究」（代表小川）

学術論文誌

・ 科学研究費補助金 基盤(A) 課題番号 17200006(3) 町田 貴史, 竹村 治雄, 横矢 直和: “インバース「センサネットワークのための高度データ処理レンダリングによる物体表面反射特性の推定”, 情基盤に関する研究」（分担 小川）報処理学会 論文誌, Vol. 47, No. 9, pp. 69-86, Jun.

・ 科学研究費補助金 若手(B) 課題番号 15700156

2006.

「IBR による広範囲な現実環境の仮想化につい(4) 廣瀬 康一, 小川 剛史, 清川 清, 竹村 治雄: “複ての研究」（代表 町田）

数の仮想空間を操作するマルチビューポートインタ・ 科学研究費補助金 若手(B) 課題番号 18700122

フェースのフレームワークの構築”, 日本バーチャ「複数の仮想空間をシームレスに接続するマルル リ ア リ テ ィ 学 会 論 文 誌 , Vol. 11, No. 3, pp.

チビューポートインタフェースに関する研究」

363-370, Sep. 2006.

（代表 清川）(5) Yousuke

Kimura,Tomohiro

Mashita,Atsushi

・ 総務省 戦略的情報通信研究開発推進制度 産官

Nakazawa, Takashi Machida, Kiyoshi Kiyokawa and学連携先端技術開発「遠隔ロボットを用いた災Haruo Takemura:“ Hierarchical 3D Data Rendering

害時マルチメディア情報収集技術に関する研究

System Synchronized with HTML, ” The International開発」（代表Journal of Virtual Reality, Vol. 5, No. 2, pp. 67-72, Dec.

吉田和哉東北大学教授）2003

年度～2007 年度（分担 清川、中澤、町田、小2006.

川）(6) Kousuke Nakashima, Takashi Machida, Kiyoshi

・ 文部科学省 誰もがいつでもどこでも教育、文Kiyokawa and Haruo Takemura:“A 2D-3D Integrated

化・芸術に触れられる環境の実現に向けて～知Tabletop Environment for Multi-user Collaboration, ”

的資産の電子的な保存・活用を支援するソフト

Computer Animation and Virtual Worlds, Vol. 18, No. 1,ウェア技術基盤の構築「ユビキタス環境下でのpp. 39-56, Feb. 2007.

高等教育機関向けコース管理システム」（代表間瀬健二 名古屋大学教授）2004 年度～2007 年度（分担 竹村、中澤）
5.5 その他の活動

国際会議会議録(7) Takefumiなし

Ogawa:“ SchedulingStrategies

Considering User's Movement Speed on Broadcast-basedVirtual Space System, ”

2005 年度研究発表論文一覧

Proc. Int. Conf. onCollaboration Technologies (CollabTech), pp. 125-129,
著書Jul. 2006.

(1) Kiyoshi Kiyokawa: “ An Introduction to Head
Mounted Displays for Augmented Reality, ”

in“Emerging Technologies of Augmented Reality” (Ed.
Haller, Thomas and Billinghurst), Ch. III, Dec. 2006.
(2) Kiyoshi Kiyokawa: “ Human Communication in(8) Takashi Machida, Naokazu Yokoya and Haruo
Takemura: “GPU Accelerated Inverse Photon Mappingfor Real-Time Surface Reflectance Modeling,”Proc. Int.
Conf. on Multimedia and Expo (ICME), pp. 645-648, Jul.
2006.
(9) Kensaku- 10 -Saitoh,

Takashi

Machida,Kiyoshi

Kiyokawa and Haruo Takemura: “A 2D-3D Integrated

講演論文集, pp. 928-933, Jul. 2006.

Interface(17) LiforMobile

RobotControl

Using

ShenandHaruoTakemura:“ Inverse

Omnidirectional Images and 3D Geometric Models, ”

Reflectometry for Spatial Materials under General

Proc. IEEE and ACM Int. Symp. on Mixed Augmented

illumination, ” 画 像 の 認 識 ・ 理 解 シ ン ポ ジ ウ ムReality (ISMAR), pp. 173-176, Oct. 2006.

（MIRU）講演論文集, pp. 1000-1005, Jul. 2006.

(10) Yousuke Kimura, Tomohiro Mashita, Atsushi(18) 木村 洋介, 中澤 篤志, 町田 貴史, 清川 清, 竹Nakazawa, Takashi Machida, Kiyoshi Kiyokawa and村 治雄: “モバイル端末向け注釈付加機能付き大規Haruo Takemura: “Hierarchical 3D Data Rendering

模三次元データ高速描画用 Java アプレット”, 情報

System Synchronizing with HTML, ”Proc. Int. Conf. on

処理学会 マルチメディア，分散，協調とモバイルシArtificial

ンポジウム(DICOMO)論文集, Vol. 2006, No. 6, pp.

RealityandTelexistence(ICAT),pp.

1212-1222, Nov. 2006.

145-148, Jul. 2006.
Kiyoshi(19) 木村 洋介, 間下 以大, 中澤 篤志, 町田 貴史,

Kiyokawa and Haruo Takemura: “Development of a清川 清, 竹村 治雄:“階層化 3 次元データを扱う対Software Framework for a Networked Wearable

話的なコンテンツマネジメントシステム”, ヒュー

Augmented Reality System, ” The First International

マンインタフェースシンポジウム, pp. 201-206, Sep.

Conference on Ubiquitous Information Management and2006.

Communication, pp. 206-215, Feb. 2007.

(20) 林 豊, 小川 剛史, 清川 清, 竹村 治雄: “仮想(11) Daisuke

Takada,Takefumi

Ogawa,

空間でのナビゲーションと文字入力をシームレスに行う入力デバイスの試作と評価”, ヒューマンイン

口頭発表（国内研究会など）

タフェースシンポジウム, pp. 617-622, Sep. 2006.

(12) 服部 雄一, 中澤 篤志, 町田 貴史, 竹村 治雄:(21) 中村 友宣, 小川 剛史, 清川 清, 竹村 治雄:“3 次元 Hu モーメント不変量を用いた時系列ボリ“連続的なウェアラブル学習システムのための利用ュームデータの圧縮”, 情報処理学会 研究報告 ,者コンテキスト認識機構の設計と実装”, ヒューマ

CVIM154-20, May 2006.

ンインタフェースシンポジウム , pp. 979-984, Sep.

(13) 田中 秀典, 中澤 篤志, 町田 貴史, 竹村 治雄:

2006.

“ボリュームデータの細線化とグラフマッチングを(22) 齋藤 研作, 町田 貴史, 清川 清, 竹村 治雄:

用いた事例ベース人体姿勢推定”, 情報処理学会 研“遠隔ロボット操縦のための映像・形状情報を用い究報告, CVIM154-18, May 2006.

た複合現実型インタフェース”, 日本バーチャルリ(14) 田中 秀典, 中澤 篤志, 町田 貴史, 竹村 治雄:

アリティ学会 大会論文集, 2C2-4, Sep. 2006.

“ボリュームデータの細線化とグラフマッチングを(23) 廣瀬 康一, 小川 剛史, 清川 清, 竹村 治雄:

用いた事例ベース人体姿勢推定”, 画像の認識・理“マルチビューポートインタフェースにおける座標解シンポジウム（MIRU）講演論文集, pp. 70-77, Jul.

系間の関係の変更機構の試作と評価”, 日本バーチ

2006.

ャルリアリティ学会 大会論文集, 1A1-5, Sep. 2006.

(15) 服部 雄一, 中澤 篤志, 町田 貴史, 竹村 治雄:(24) 高田 大輔, 小川 剛史, 清川 清, 竹村 治雄:“3 次元 Hu モーメント不変量を用いた時系列ボリ“ネットワーク型拡張現実感システムのための注釈ュームデータの圧縮”, 画像の認識・理解シンポジ

情報の階層的管理と動的優先度制御”, 日本バーチウム（MIRU）講演論文集, pp. 873-878, Jul. 2006.

ャルリアリティ学会 大会論文集, 1B2-5, Sep. 2006.

(16) Christian Nitschke, Atsushi Nakazawa and Haruo(25) 齋藤 研作, 町田 貴史, 清川 清, 竹村 治雄:

Takemura: “Real-time Space Carving using Graphics“遠隔ロボット操縦のための映像・形状情報の複合

Hardware, ” 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU）

提示手法の提案と評価”, 電子情報通信学会 技術研- 11 -究報告, MVE2006-51, Sep. 2006.

Mar. 2007.

(26) 田中 秀典, 中澤 篤志, 竹村 治雄: “ボリュームデータの細線化とグラフマッチングを用いた事例
ベース人体姿勢推定”, 画像電子学会第 229 回研究

解説・その他

会 講演予稿, 06-04-10, Nov. 2006.

(36) 小川 剛史: “会議参加報告 IEEE 3DUI 2006”,(27) 服部 雄一, 中澤 篤志, 竹村 治雄: “視体積交日本バーチャルリアリティ学会誌, Vol. 11, No. 2,

差法復元形状への標準人体モデル当てはめによる高pp.64-65, Jun. 2006.

精度化”, 画像電子学会第 229 回研究会 講演予稿,
06-04-12, Nov. 2006.
(28) 中村 友宣, 小川 剛史, 清川 清, 竹村 治雄:

2006 年度特別研究報告・修士論文・博士論文“連続的なウェアラブル学習システムのための利用

修士論文

者コンテキスト認識機構の実装と評価”, 電子情報

(37) 津島 孝雄: “海事技術教育用 Web 教材原油タ

通信学会 技術研究報告, MVE2006-66, Nov. 2006.

ンカー荷役シミュレータの開発”, 大阪大学大学院(29) 間下 以大, 木村 洋介, 中澤 篤志: “MS 用三次

修士学位論文, Aug. 2006.

元コンテンツ学習システム”, 情報処理学会 研究報(38) 木村 洋介: “階層化三次元幾何データを取り扱

告, 第４回 CMS 研究会, Dec. 2006.

うコンテンツ管理システム”, 大阪大学大学院 修士(30) 森川 友加里, 小川 剛史, 清川 清, 竹村 治雄:

学位論文, Feb. 2007.

“ウェアラブル学習システムのためのユーザのコン(39) 齋藤 研作: “全方位映像・形状情報を用いた遠テキストを考慮した出題順序制御機構”, 電子情報

隔ロボット操縦インタフェースの提案と評価”, 大通信学会 総合大会講演論文集, D-13-7, Mar. 2007.

阪大学大学院 修士学位論文, Feb. 2007.

(31) 四宮 龍, 小川 剛史, 清川 清, 竹村 治雄: “個(40) 廣瀬 康一: “複数描画領域を用いた 3 次元ユー

人・共有作業空間を連携した協調作業支援システム

ザインタフェースのための座標系の階層構造に基づについて”, 電子情報通信学会 総合大会講演論文集,

くフレームワーク”, 大阪大学大学院 修士学位論文,

A-16-16, Mar. 2007.

Feb. 2007.

(32) ミランダ・ミランダ・ミゲル, 小川 剛史, 清川清, 竹村 治雄: “A PDA-based See-through Interface
for Extending Interaction Functionality in a CAVEdisplay,” 電子情報通信学会 総合大会講演論文集 ,A-16-24, Mar. 2007.
(33) 田中 秀典, 中澤 篤志, 竹村 治雄: “ボリュームデータの細線化とグラフマッチングを用いた事例
ベース人体姿勢推定”, 情報処理学会 研究報告 ,CVIM158-22, Mar. 2007.
(34) 服部 雄一, 中澤 篤志, 竹村 治雄: “視体積交差法復元形状への標準人体モデル当てはめによる高精度化”, 情報処理学会 研究報告, CVIM158-20, Mar.
2007.
(35) 齋藤 研作, 清川 清, 竹村 治雄: “遠隔ロボッ特別研究報告(41) 四宮 龍: “バージョン管理機構を備えた個人・共有空間連携型協調作業支援システム”, 大阪大学

特別研究報告, Feb. 2007.
(42) 平 亮介: “AdaBoost を用いたボリュームデータからの人体姿勢推定”, 大阪大学 特別研究報告, Feb.
2007.
(43) 松村 未来: “距離画像と色情報を用いた屋外シーンの認識”, 大阪大学 特別研究報告, Feb. 2007.
(44) 森川 友加里: “ウェアラブル学習システムのための利用者コンテキストを考慮した出題順序制御機構の設計と実装”, 大阪大学 特別研究報告 , Feb.
2007.

ト操縦のための全方位映像・形状情報の複合提示手法”, 電子情報通信学会 技術研究報告, MVE2006-80,- 12 -