第 36 巻第 4 号
2018 年 5 月号Ⓒ

目

次

特集「ロボット考学」「ロボット考学」特集について . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 神谷陽介・ 1
解 説

ロボット考学 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 上出寛子・ 2「技術者の哲学」と「社会」を繋ぐ問題設定と対話設計 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 江間有沙・ 6
社会ロボットの倫理的問題にどのように取り組むべきか . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 小山
柔軟心がみえた研究や教育 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 原

虎・10
進・14

ロボット法のこれから ― 事故の責任，予想される法規制等. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 小林正啓・18
安心なロボットを考える . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 新井健生・22
医療ロボティクスの倫理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 生田幸士・26
随 想

日本ロボット学会への要請 ― 近未来を見据えて ― . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 森［表紙説明］…………………………………… ・60

論

政弘・29

［編集後記］…………………………………… ・60

文
自律移動搬送ロボットのホテル・空港におけるサービス提供の可能性に関する実証試験の実施
村井亮介・松野文俊・35
洋上中継器（ASV）の開発
百留忠洋・吉田 弘・澤隆雄・中野善之・渡邊佳孝・福田達也・中谷武志・松本

菅良太郎・依田貴志・山内由章・奥田幸人・江口和樹・黒岩良太・森ガルバノミラーによる視線移動を用いた顕微鏡撮影のための視野拡張システム
青山忠義・金石 守・高木 健・石井

宙・
英男・42

抱・長谷川泰久・50

May 2018

Vol. 36 No. 4

CONTENTS
Special issue “Transcending of Dichotomy between Regressing Mind andProgressing Technology”
On special issue “Transcending of Dichotomy between Regressing Mind and Progressing Technology”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Yosuke Kamiya・ 1

Reviews

Transcending of dichotomy between regressing mind and progressing technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hiroko Kamide・ 2
Design agenda and dialogue that bridges “philosophy of engineers” and “society” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arisa Ema・ 6
How to tackle ethical issues involving social robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tora Koyama・10
Flexible mind appeared in research and education . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Susumu Hara・14
Who will be responsible when robots hurt human? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Masahiro Kobayashi・18
What is ANSHIN robotics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tatsuo Arai・22
Ethics in medical robotics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Koji Ikuta・26

Commentary

Demands for the robotics society of Japan ― Thinking deeply about near future ― . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Masahiro Mori・29

PapersField experiment of feasibility for oﬀering service by an mobile robot in hotel and airport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ryosuke Murai・Fumitoshi Matsuno・35
Development of autonomous surface vehicle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tadahiro Hyakudome・Hiroshi Yoshida・Takao Sawa・Yoshiyuki Nakano・Yoshitaka Watanabe

Tatsuya Fukuda・Takeshi Nakatani・Hiroshi Matsumoto・Ryotaro Suga・Takashi Yoda
Yoshiaki Yamauchi・Yukihito Okuda・Kazuki Eguchi・Ryota Kuroiwa・Hideo Mori・42
View expansion system for microscope photography using the observing point movement by galvano mirror. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tadayoshi Aoyama・Mamoru Kaneishi・Takeshi Takaki・Idaku Ishii・Yasuhisa Hasegawa・50

Published by

The Robotics Society of Japan

2Fl. Blue Bldg., 2-19-7 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-0033, Japan
TEL. 81-3-3812-7594 FAX. 81-3-3812-4628
URL : http : //www.rsj.or.jp/

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お知らせ目次□学会からのお知らせ
・追悼 内山隆氏を悼む ………………………………………………………… お知らせ 2・2019 年度役員候補者推薦のお願い ………………………………………… お知らせ 4・2019 年度代議員立候補のお願い …………………………………………… お知らせ 5・終身会員制度のご案内 ……………………………………………………… お知らせ 6・新しい和文誌論文査読システムに関してのお知らせ …………………… お知らせ 7□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 11□主催行事のお知らせ
・第 36 回日本ロボット学会学術講演会 ……………………………………… お知らせ 13
・第 24 回ロボティクスシンポジア …………………………………………… お知らせ 15
・IRH2018 ………………………………………………………………………… お知らせ 17
・セミナーのご案内 …………………………………………………………… お知らせ 21□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・後援・協力行事 ………………………………………… お知らせ 27□理事会報告 ……………………………………………………………………… お知らせ 30□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 30□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Robot Vision for Dexterous Manipulation
and Interaction………………………………………………………………… お知らせ 31
・Call for Papers: Special Issue on Cyborg and Bionic Systems ………… お知らせ 32
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 32 No. 5 Graphical Abstract ………… お知らせ 33□有料広告 ………………………………………………………………………… お知らせ 34□刊行物のご案内 ………………………………………………………………… お知らせ 35□総会報告 ………………………………………………………………………… お知らせ 37

日本ロボット学会誌 36 巻 4 号―お知らせ 1―2018 年 5 月

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学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 36 No. 4―お知らせ 2―

May, 2018

お日本ロボット学会誌 36 巻 4 号

知ら―お知らせ 3―せ2018 年 5 月

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JRSJ Vol. 36 No. 4

知ら―お知らせ 4―

せMay, 2018

お日本ロボット学会誌 36 巻 4 号

知ら―お知らせ 5―せ2018 年 5 月

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JRSJ Vol. 36 No. 4

知ら―お知らせ 6―

せMay, 2018

お日本ロボット学会誌 36 巻 4 号

知ら―お知らせ 7―せ2018 年 5 月

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JRSJ Vol. 36 No. 4

知ら―お知らせ 8―

せMay, 2018

お日本ロボット学会誌 36 巻 4 号

知ら―お知らせ 9―せ2018 年 5 月

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知ら―お知らせ 10―

せMay, 2018

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カレンダー
（2018 年 5 月～ 2019 年 6 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

5/20 ～ 5/24

The 2018 International Power Electronics Conference（ECCE Asia）2018 年
新パワーエレクトロニクス国際会議

潟

35 巻 8 号・18

5/22 ～ 5/25

第 54 回真空技術基礎講習会

大阪36 巻 3 号・18

5/23 ～ 5/25

平成 30 年春季フルードパワーシステム講演会

東京36 巻 2 号・16

6/1

日本 IFToMM 会議シンポジウム

東京36 巻 4 号・27

6/2 ～ 6/5

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018

福岡

35 巻 10 号・16

6/6 ～ 6/8

第 23 回計算工学講演会

愛知36 巻 3 号・18

6/8

第 394 回講習会「基礎講座 設計の現状と未来 ―教育から現場へ―」

東

京

36 巻 4 号・27

6/9

第 20 回リーダーを目指す技術者倫理セミナー ―品質の逸脱はなぜ防げないの
東
か：データ改ざん・ねつ造のパターンを知る―

京

36 巻 4 号・27

6/10

NHK 学生ロボコン 2018 ～ ABU アジア・太平洋ロボコン代表選考会～

東京

36 巻 4 号・28

6/13 ～ 6/15

第 24 回画像センシングシンポジウム（SSII2018）

神 奈 川

36 巻 2 号・16

6/16・6/17

知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2018

宮城36 巻 3 号・18

7/4 ～ 7/6

安全工学シンポジウム 2018

東京

36 巻 1 号・14

7/5

No. 18-32 講習会

東

京

36 巻 4 号・27

マルチボディシステム運動学の基礎

7/5・7/6

3 次元画像コンファレンス 2018

北 海 道

36 巻 3 号・18

7/6

No. 18-33 講習会

マルチボディシステム動力学の基礎

東京36 巻 4 号・27

7/16 ～ 7/18

フレキシブル・オートメーション国際シンポジウム 2018（ISFA2018）

石川

35 巻 8 号・18

7/29 ～ 7/31

ICINCO 2018（15th International Conference Informatics Control, Automation
Portugaland Robotics）

36 巻 4 号・27

8/28 ～ 8/30

平成 30 年電気学会産業応用部門大会

神 奈 川

35 巻 10 号・16

8/28 ～ 8/31

Dynamics and Design Conference 2018

東京

36 巻 2 号・16

8/29 ～ 8/31

平成 30 年度工学教育研究講演会

愛知36 巻 4 号・27

9/3 ～ 9/5

第 34 回ファジィシステムシンポジウム（FSS2018）愛知36 巻 4 号・27

9/10 ～ 9/12

2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics（第三12 回日仏メカトロニクス会議（第 10 回ヨーロッパ・アジアメカトロニクス会議））

重35 巻 4 号・18

9/17 ～ 9/20

The 8th Joint IEEE International Conference on Development and Learningand on Epigenetic Robotics 2018（IEEE ICDL-Epirob2018）

Tokyo

35 巻 7 号・37

9/26 ～ 9/28

センサエキスポジャパン 2018

東京

36 巻 2 号・16

10/7 ～ 10/10

2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
宮（SMC2018）

崎

34 巻 9 号・32

10/7 ～ 11/25

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2018

全国

36 巻 4 号・28

10/17～10/24

World Robot Summit 2018（プレ大会）

東京

35 巻 8 号・18

11/1・11/2

第 22 回日本医業経営コンサルタント学会東京大会

東京

36 巻 3 号・18

11/10・11/11

第 39 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2018 in Tsukuba）

茨

城

36 巻 3 号・18

11/28 ～ 12/1

第 16 回国際航法学会世界大会（IAIN2018）千葉

36 巻 2 号・16

12/4 ～ 11/7

SIGGRAPH Asia 2018

東京

36 巻 1 号・14

12/5 ～ 12/8

Joint 9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems
and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems（SCIS & 富
ISIS 2018）

山

35 巻 7 号・37

日本ロボット学会誌 36 巻 4 号―お知らせ 11―2018 年 5 月

お

開 催 日

知

行

ら

せ

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

12/6・12/7

ViEW2018 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川

36 巻 4 号・27

2019
1/23 ～ 1/25

第 24 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB23rd2019）大分

36 巻 4 号・27

6/15 ～ 6/21

第 32 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム

福井36 巻 2 号・16

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

JRSJ Vol. 36 No. 4―お知らせ 12―

May, 2018

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主催行事のお知らせ

日本ロボット学会誌 36 巻 4 号―お知らせ 13―2018 年 5 月

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JRSJ Vol. 36 No. 4

知ら―お知らせ 14―

せMay, 2018

お日本ロボット学会誌 36 巻 4 号

知ら―お知らせ 15―せ2018 年 5 月

お

JRSJ Vol. 36 No. 4

知ら―お知らせ 16―

せMay, 2018

お日本ロボット学会誌 36 巻 4 号

知ら―お知らせ 17―せ2018 年 5 月

お

JRSJ Vol. 36 No. 4

知ら―お知らせ 18―

せMay, 2018

お日本ロボット学会誌 36 巻 4 号

知ら―お知らせ 19―せ2018 年 5 月

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JRSJ Vol. 36 No. 4

知ら―お知らせ 20―

せMay, 2018

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セミナーのご案内

日本ロボット学会誌 36 巻 4 号―お知らせ 21―2018 年 5 月

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JRSJ Vol. 36 No. 4

知ら―お知らせ 22―

せMay, 2018

お日本ロボット学会誌 36 巻 4 号

知ら―お知らせ 23―せ2018 年 5 月

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JRSJ Vol. 36 No. 4

知ら―お知らせ 24―

せMay, 2018

お日本ロボット学会誌 36 巻 4 号

知ら―お知らせ 25―

せ2018 年 5 月

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JRSJ Vol. 36 No. 4

知ら―お知らせ 26―

せMay, 2018

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共催・協賛行事のお知らせ
本会協賛行事
会

合

名

主

催

日本 IFToMM 会議シンポジウム
日本 IFToMM 会議

開催日・会場・その他
2018 年 6 月 1 日（金）東京大学弥生キャンパス（農学部）

第 394 回講習会「基礎講座 設計の現状と未来 ―教育から現場へ―」2018 年 6 月 8 日（金）中央大学後楽園キャンパス 2 号館 2 階
2215・2221 室（公社）精密工学会 （〒112-8551 文京区春日 1-13-27）

第 20 回リーダーを目指す技術者倫理セミナー ―品質の逸脱はなぜ防げないのか：デー
タ改ざん・ねつ造のパターンを知る―
一般社団法人日本機械学会（技術と社会部門，イノベーションセンター）

2018 年 6 月 9 日（土）東京工業大学キャンパスイノベーションセ
ンター東京 5 階 501 号室（〒108-0023 東京都港区芝浦 3-3-6）

2018 年 7 月 5 日（木）東京大学 生産技術研究所 駒場リサーチ
キ ャ ン パ ス 中 セ ミ ナ ー 室 1（An401,
一般社団法人日本機械学会 An402）（機械力学・計測制御部門） （東京都目黒区駒場 4 丁目 6 番 1 号）

申込・問合せ先
http://www.jc-iftomm.org/japanese/index.
html
公益社団法人精密工学会〒102-0073 東 京 都 千 代 田 区 九 段 北 1-5-9
九段誠和ビル 2F
TEL：03-5226-5191 FAX：03-5226-5192
一般社団法人日本機械学会
技術と社会部門（担当職員：篠原）TEL：03-5360-3503 FAX：03-5360-3508
E-mail：shinohara@jsme.or.jp

No. 18-32 講習会
動学の基礎

マルチボディシステム運一般社団法人日本機械学会
機械力学・計測制御部門 橋口公美
TEL：03-5360-3505
E-mail：hashiguchi@jsme.or.jp

No. 18-33 講習会
力学の基礎

マルチボディシステム動一般社団法人日本機械学会
機械力学・計測制御部門 橋口公美
TEL：03-5360-3505
E-mail：hashiguchi@jsme.or.jp

2018 年 7 月 6 日（金）東京大学 生産技術研究所 駒場リサーチ
キ ャ ン パ ス 中 セ ミ ナ ー 室 1（An401,
一般社団法人日本機械学会 An402）（機械力学・計測制御部門） （東京都目黒区駒場 4 丁目 6 番 1 号）

ICINCO 2018（15th International Conference Informatics Control, Automation andRobotics）

2018 年 7 月 29 日（日）～ 7 月 31 日（火）Porto, Portugal

ICINCO Secretariat
E-mail：icinco.secretariat@insticc.org

2018 年 8 月 29 日（水）～ 8 月 31 日（金）名古屋工業大学

日本工学教育協会 川上理英
TEL：03-5442-1021 FAX：03-5442-0241
E-mail：kawakami@jsee.or.jp

2018 年 9 月 3 日（月）～ 9 月 5 日（水）名古屋大学（〒464-8603 名古屋市千種区不老町）

日本知能情報ファジィ学会事務局
担当：國安〒820-0067 福岡県飯塚市川津 680-41（一財）ファジィシステム研究所内
TEL：0948-24-3355 FAX：0948-24-3356
E-mail：soft@ﬂsi.cird.or.jp

2018 年 12 月 6 日（木）～ 12 月 7 日（金）パシフィコ横浜アネックス・ホール（横浜市西区みなとみらい 1-1-1）

アドコム・メディア（株）内 画像応用技術専門委員会事務局「ViEW2018」係〒169-0073 新宿区百人町 2-21-27
TEL：03-3367-0571
E-mail：iaip@adcom-media.co.jp

2019 年 1 月 23 日（水）～ 1 月 25 日（金）
B-con Plaza

一般社団法人人工生命とロボット国際学会
内 AROB 事務局
TEL：097-594-0181 FAX：097-547-9242
E-mail：arobsecr@isarob.org
URL：http://isarob.org/symposium/

INSTICC
平成 30 年度工学教育研究講演会
日本工学教育協会
東海工学教育協会
第 34 回 フ ァ ジ ィ シ ス テ ム シ ン ポ ジ ウ ム（FSS2018）

日本知能情報ファジィ学会
ViEW2018 ビジョン技術の実利用ワークシ
ョップ
公益社団法人精密工学会
画像応用技術専門委員会
第 24 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB23rd2019）
一般社団法人人工生命とロボット国際学会

日本ロボット学会誌 36 巻 4 号―お知らせ 27―2018 年 5 月

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本会後援・協力行事
会

合

名

主

催

NHK 学生ロボコン 2018 ～ ABU アジア・太平洋ロボコン代表選考会～

開催日・会場・その他
2018 年 6 月 10 日（日）大田区総合体育館

NHK
NHK エンタープライズ
アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2018
高等専門学校連合会
NHK
NHK エンタープライズ

JRSJ Vol. 36 No. 4

申込・問合せ先（株）NHK エンタープライズ〒150-0047 東 京 都 渋 谷 区 神 山 町 5-5 NR
ビル 3F
TEL：03-5454-3971 FAX：03-5454-3973

2018 年 10 月 7 日（日）～ 11 月 25 日（日）（株）NHK エンタープライズ
地区大会：全 国 8 か 所（2018 年 10 月 7 日 ～ 〒150-0047 東 京 都 渋 谷 区 神 山 町 5-5 NR
10 月 4 日）
ビル 3F
全国大会：国技館（2018 年 11 月 25 日）
TEL：03-5454-3971 FAX：03-5454-3973―お知らせ 28―

May, 2018

お日本ロボット学会誌 36 巻 4 号

知ら―お知らせ 29―せ2018 年 5 月

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理事会報告
外部表彰選考小委員会

第 74 回理事会

体制整備委員会日時：2018 年 3 月 23 日（金）14：45 ～ 17：00

アドバイザリ・ボード委員会

場

所：全水道会館 5 階

コンプライアンス委員会

中会議室

出席理事：澤俊裕，浅田稔，松日楽信人，細田祐司，矢野寛，原口林太郎，

国際委員会

有坂寿洋，中嶋秀朗，菅原淳，正宗賢，山本晃生，和田正義，
大原賢一，辻俊明，岩田浩康，中臺一博，稲邑哲也，石橋一郎（記）産学連携調査研究委員会
学術講演会管理委員会

出席理事数：18 名（理事総数 20 名，過半数 11 名以上）

ロボット研究開発アーカイブ実行委員会

出席監事：高西淳夫，吉見卓

3．2

〈議

（１）第 36 回ロボット学会学術講演会準備状況の報告があった．

事〉

学術講演会関連事項

1．会長・副会長・代表理事の選定
議事に先立ち，昨年度から引き続き，会長および副会長 3 名をもって法（２）2018 年度オープンフォーラム企画計画の報告があった．
3．3 企画関連事項

人法上の代表理事とすることが確認された．

（１）以下の研究専門委員会からの活動報告があった．

代表理事（会長）：澤俊裕，代表理事（副会長）：浅田稔，松日楽信人

ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会

合わせて，各役員の職務担当を下記のとおりとすることが確認された．
庶務：石橋一郎，細田祐司，矢野寛，財務：原口林太郎，有坂寿洋，企画：中嶋秀朗，菅原淳，学会誌：正宗賢，山本晃生，欧文誌：原田研

ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会
ソフトロボッティクス研究専門委員会
3．4 学会誌・欧文誌関連事項

介，和田正義，事業：大原賢一，辻俊明，学術講演会：大日方五郎，
岩田浩康，国際：中臺一博，稲邑哲也，監事：髙西淳夫，吉見卓
2．議事録確認以下の議事録が確認され承認された．
日本ロボット学会第 73 回理事会議事録
3．審議・報告事項
3．1 会長・副会長・庶務関連事項（１）2018 年度の下記の各委員会体制案が提案され承認された．
会誌編集委員会
研究協議会
役員推薦委員会
代議員選挙管理委員会
フェロー選考委員会
表彰委員会
学会誌論文賞選考小委員会
Advanced Robotics Best Paper Award 選考小委員会
実用化技術賞選考小委員会
功労賞選考小委員会
ロボット活用社会貢献賞選考小委員会（１）ロボティクスシンポジア論文投稿オプションに関する対応案が提案され，承認された．
3．5 財務関連事項（１）2018 年度予算および 1 月からの累積実績の報告があった．
4．定例報告事項（１）2018 年度入退会申込（2018 年 3 月 23 日現在）
下記の内訳で，会員総数は 3,979 名となり，賛助会員は 81 団体
104 口となったことの報告があり，入会および退会の申請が承認された．
・正会員：2,947 名（入会 7 名，復会 1 名，退会 0 名，会員資格喪失 0 名，
種別変更 学 A →正：2 名増，正→学 A：1 名減，正→終身：1 名
減，正→名誉：2 名減），学生会員 A：644 名（入会 4 名，復会 0 名，
退会 11 名，会員資格喪失 0 名，種別変更 学 A →正：2 名減，正→学 A：1 名増），学生会員 B：268 名（入会 9 名，復会 0 名，退会 4 名，種別変更：0 名），終身会員：108 名（種別変更 正→終身：
1 名増，終身→名誉：1 名減），名誉会員：12 名（種別変更 正→
名誉 2 名増，終身→名誉：1 名増）（２）国内共催案件の承認と，国内外協賛・後援案件の報告が行われた．

新入会員（2018 年 3 月入会の会員）
16919
16925
16930

兼井 宏嘉
小林
寛
鈴木夢見子

JRSJ Vol. 36 No. 4

正 会 員
16922 山崎 一徳
16926 谷村 聡史

16923
16929

王
神山

忠奎
司

16911
16914
16917
16921
16928

―お知らせ 30―

藤井 賢吾
長谷川正樹
東出 泰治
能勢
翼
藤田 健太

学 生 会 員16912 牛田 智之
16915 山口 佑也
16918 樋口寛
16924 川越 智貴

16913 佐々木 徹
16916 前田孝次朗
16920 佐藤 一真
16927 田中 浩輔

May, 2018

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知

ら

せ

英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 36 巻 4 号―お知らせ 31―2018 年 5 月

お

JRSJ Vol. 36 No. 4

知ら―お知らせ 32―

せMay, 2018

お日本ロボット学会誌 36 巻 4 号

知ら―お知らせ 33―

せ2018 年 5 月

お

知

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せ

有料広告
名古屋大学大学院工学研究科 情報・通信工学専攻 教員公募
公募人員：准教授もしくは講師 1 名
所

属：大学院工学研究科

情報・通信工学専攻

情報システム講座

専門分野：制御システムに関する研究分野
特に，電動力に立脚した移動体（自動車・飛行体・ロボット）のためのモータドライブ・運動の制御に関する研究分野
担当科目：大学院工学研究科

情報・通信工学専攻

工学部

電気電子情

報工学科における科目を担当
応募資格：博士の学位を有すること
任期：なし

着任時期：2018 年 12 月 1 日以降できるだけ早い時期
応募締切：2018 年 7 月 20 日（金）必着
書類送付先：〒464-8603 愛知県名古屋市千種区不老町 C3-1（631）名古屋大学大学院工学研究科 情報・通信工学専攻
専攻長 河口信夫※書留で「情報・通信工学専攻教員応募書類在中」と朱書．
さらに，封筒にレファレンス番号 IC20180720 と明記すること．
なお，応募書類（USB メモリ）は返却しません．
問 合 先：情報・通信工学専攻 教授 道木慎二
TEL：052-789-2778 FAX：052-789-3140
E-mail：doki@nuee.nagoya-u.ac.jp
詳
細：http://www.nuee.nagoya-u.ac.jp

JRSJ Vol. 36 No. 4―お知らせ 34―

May, 2018

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知

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せ

刊行物のご案内日本ロボット学会誌

第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

5,000 円第 31 巻本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）

第1号

〔特集〕

第2号
第3号

〔 〃 〕 ロボット教育論文特集号〔 〃 〕 ロボティクス研究のためのソフトウェアツールⅡ

次世代ロボットのための知能化技術

本学会個人会員

5,000 円

第4号

〔 〃 〕

マニピュレーション研究の最前線

本学会個人会員以外

10,000 円

第5号

〔 〃 〕

材料の知

第6号

〔 〃 〕 人間環境と親和性の高いロボットのためのアクチュエータ特集号

第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD-ROM 付）
本学会個人会員

6,000 円本学会個人会員以外

12,000 円

第 7 号 〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅰ
第 8 号 〔 〃 〕 第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号Ⅱ
第9号

第 26 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円〔 〃 〕 ロボットのエージェンシーとインタラクション

第 10 号 〔 〃 〕 日本ロボット学会-日本 SF 作家クラブ 共同企画―ロボット工学と SF―
第1号〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅠ

第2号〔 〃 〕 震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってⅡ

6,000 円

第3号

〔 〃 〕

本学会個人会員以外 12,000 円
第 28 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 29 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 30 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 31 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 32 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 33 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 34 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
第 35 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員 10,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円

第4号
第5号
第6号
第7号

〔 〃 〕 原点としての機巧〔 〃 〕 探査ローバ開発の今と新しい試み〔 〃 〕 ロボット工学における最適化手法〔 〃 〕 第 31 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

本学会個人会員以外

第 32 巻12,000 円

第 27 回学術講演会講演概要集（予稿集 DVD-ROM 付）
本学会個人会員

第 14 回
第 18 回

ロボティクスシンポジア予稿集
ロボティクスシンポジア予稿集

第 33 巻第7号

第 34 巻10,000 円
10,000 円

第 35 巻※以上のものはいずれも消費税込，送料は別にかかります．
第 36 巻
刊行物のご注文は書面（FAX）または Email にて事務局あてにお申し込みください．Email: order@rsj.or.jp
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻～第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 4 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 31 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

日本ロボット学会誌 36 巻 4 号

第8号 〔 〃 〕
第9号 〔 〃 〕
第 10 号 〔 〃 〕
第1号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕

―お知らせ 35―

知能化する家電

懐に入り込むロボット技術
高速ビジョンの応用展開
ヒューマンモデリングアンドエンハンスメント
水圏における生物模倣型移動ロボット
データサイエンス研究のロボティクス応用にむけてロボット教育論文特集号Ⅱ
今更聞けないロボットの基礎と未解決問題
製造業向けロボット
大型機械のためのヒューマンインタフェースデザイン〔 〃 〕 第 32 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号

第 8 号 〔 〃 〕 ロボット関連の実験特区の取り組み
第 9 号 〔 〃 〕 次世代アクチュエータが描く未来像
第 10 号 〔 〃 〕 ロボットのための地図表現
第 1 号 〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅰ
第 2 号 〔 〃 〕 飛行ロボット研究の最前線Ⅱ
第 3 号 〔 〃 〕 キネマティクス研究第 4 号 〔 〃 〕 ロボット介護機器開発・導入促進事業プロジェクト
第 5 号 〔 〃 〕 コミュニティセントリック
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットシステム
第 7 号 〔 〃 〕 第 33 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第 8 号 〔 〃 〕 次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅰ
第 9 号 〔 〃 〕 次世代社会インフラ用ロボット現場検証Ⅱ
第 10 号 〔 〃 〕 ロボット技術の実用化
第 1 号 〔 〃 〕 マニピュレーションの最新動向
第 2 号 〔 〃 〕 IoT とロボティクス
第 3 号 〔 〃 〕 人工知能とロボティクス
第 4 号 〔 〃 〕 ROS：Robot Operating System
第 5 号 〔 〃 〕 スマート農業技術の最前線
第 6 号 〔 〃 〕 スワームロボティクスと昆虫生態科学
第 7 号 〔 〃 〕 身体性システム科学
第 8 号 〔 〃 〕 高速ビジョンと社会実装
第 9 号 〔 〃 〕 ロボットのためのセンシング技術─視覚・力覚─
第 10 号 〔 〃 〕 タフ・ロボティクス
第 1 号 〔 〃 〕 サステナブルを目指すロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 ヒューマノイド・ロボティクス 2016 夏の学校
第 3 号 〔 〃 〕 超音波で視る・動かす・癒やす，そして，触れる2018 年 5 月

お一般社団法人理事

日本ロボット学会長
澤俊裕（安川電機）副会長
浅田稔（大阪大学）松日楽信人（芝浦工業大学）
庶務担当
石橋 一郎（安川電機）
細田 祐司（日本ロボット学会）＊矢野 寛 （三菱電機特機システム）財務担当
原口林太郎（三菱電機）＊有坂 寿洋（日立製作所）
企画担当
中嶋 秀朗（和歌山大学）
＊菅原
淳（東芝）
学会誌担当
正宗
賢（東京女子医大）＊山本 晃生（東京大学）

知

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せ

平成 30・31 年度（2018・2019 年度）役員
欧文誌担当
原田 研介（大阪大学）＊和田 正義（東京農工大学）
事業担当
大原 賢一（名城大学）＊辻俊明（埼玉大学）
学術講演会担当
大日方五郎（中部大学）＊岩田 浩康（早稲田大学）
国際担当
中臺 一博（ホンダ・リサーチ・インスティ会

一般社団法人監事

相山 康道（筑波大学）
安藤 慎悟（安川電機）
安藤健（パナソニック）
一丸 勇二（安川電機）
岩田 浩康（早稲田大学）
牛見 宣博（九州産業大学）
梅田 和昇（中央大学）
江丸 貴紀（北海道大学）
遠藤玄（東京工業大学）

大明
太田
岡
岡田
加藤
金岡
木野
栗栖
姜

淳夫（早稲田大学）
卓（芝浦工業大学）

日本ロボット学会

2017 年 3 月より 2019 年総会時まで
2018 年 3 月より 2020 年総会時まで

代議員

50 音順
菅原 雄介（東京工業大学）
杉正夫（電気通信大学）
髙信 英明（工学院大学）
土橋 宏規（和歌山大学）
中村 幸博（NTT）
原田 達也（東京大学）
松下光次郎（岐阜大学）
松本 高斉（日立製作所）
毛利 哲也（岐阜大学）

日本ロボット学会

任期：2017 年 3 月～ 2021 年 3 月

JRSJ Vol. 36 No. 4

髙西＊吉見準治（東芝）
祐介（千葉工業大学）
宏一（高知工科大学）
聡（日立製作所）
龍（横浜国立大学）
利知（富士通研究所）
仁（福岡工業大学）
正充（東京電機大学）
山（富士通研究所）

一般社団法人
安孫子聡子（芝浦工業大学）
安藤 慶昭（産業技術総合研究所）
石井 裕之（早稲田大学）
梅津 真弓（安川電機）
奥田 晴久（三菱電機）
小椋優（IHI）
尾崎 功一（宇都宮大学）
鏡慎吾（東北大学）
金島 義治（IHI）
包原 孝英（安川電機）

哲也（国立情報学研究所）

無印＊印

任期：2015 年 3 月～ 2019 年 3 月

久保田哲也（川崎重工業）
小林洋（大阪大学）昆陽 雅司（東北大学）
柴田 瑞穂（近畿大学）
白土 浩司（三菱電機）
竹囲 年延（弘前大学）
田村 雄介（東京大学）
辻徳生（金沢大学）
妻木 勇一（山形大学）
中村 恭之（和歌山大学）―お知らせ 36―

チュート・ジャパン）

＊稲邑

代議員

50 音順
中村 亮介（日立製作所）
服部
誠（日立製作所）
平田 泰久（東北大学）
槇田諭 （佐世保工業高等専門学校）
森
武俊（東京大学）
山野 光裕（滋賀県立大学）
山本健次郎（日立製作所）
山本 大介（東芝）
吉見卓（芝浦工業大学）
和田 一義（首都大学東京）

May, 2018

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知

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総会報告
3 ．国際ロボット展 2017（iREX2017）ブース出展

第 8 回定時総会報告
日時：平成 30 年 3 月 23 日
（金）13 時 00 分～ 14 時 30 分

会場：全水道会館（東京都文京区本郷 1-4-1）

日：2017 年 11 月 29 日（水）～ 12 月 2 日（土）会内

場：東京ビッグサイト
容：国際ロボット展 2017（iREX2017）にブース出展を行い，

日本ロボット学会の活動紹介を行った．
来客数：250 名

出席代議員数：53 名（内委任状 43 名）（代議員数総数：57 名，総会成立の定数 29 名以上）
案：

議

期

4 ．学術講演会
オープンフォーラム（市民向けを含む一般公開企画 聴講無料）を（１） 平成 29 年度事業報告【第 1 号議案】（２） 平成 29 年度決算報告【第 2 号議案】（３） 平成 30 年度事業計画【報告資料 1 】

・ロボットシミュレータ Choreonoid 講習会
・在宅での介護や施設を選ぶ時代に ～だれもが笑顔で過ごせるより（４） 平成 30 年度予算計画（５） 平成 30 年度役員の件【報告資料 2 】
【第 3 号議案】

・2020 年 World Robot Summit は何を競うのか？

（６） 名誉会員推挙の件【第 4 号議案】

・パネル討論「ロボット事業における中小企業産学連携の在り方 3」

事：
午後 1 時 00 分，定款第 15 号に基づき澤 俊裕会長が議長となり，出席者が定款 17 条に定める定足数に達しているとの旨報告の上，第 8 回定時総会の開会を宣した．
次いで，以下の各議案について提案および詳細な説明があり，逐次審議を行った結果，いずれも原案どおり異議なく可決された．

・学会はどんな調査・研究をしているの？ ～研究専門委員会の活動を紹介します～13 セッション開催した．

良いケアとは～

議・廃炉に向けた日本原子力学会との連携と課題 3
・アクティブ・ラーニング，PBL を実現するロボット教材
・学術講演会参加学生向けランチセッション
・このロボットがすごい 2017
・我が企業のロボット ～ロボット関連企業の取り組み～
・学生と企業のための交流サロン
・RSNP を利用したロボットサービスコンテスト 2017 ～応募作品発
表と審査，審査結果発表～
・学術論文の査読の作法と，それを知ることでわかる論文の書き方～投稿論文掲載までの道～各議案の内容は以下のとおり．

【第 1 号議案】（自平成 29 年度 事業報告
平成 29 年 1 月 1 日 至 平成 29 年 12 月 31 日）

Ⅰ．シンポジウム（継続事業 1）［担当：事業理事／学術講演会理事］
1 ．ロボット教育セミナー（オーガナイザー：青木悠祐（沼津工業高等専門学校））（１） ロボット教育セミナー「からくり工作教室」in 横浜
開催日：2017 年 8 月 19 日（土）
開催地：三菱みなとみらい技術館
対 象：小学生 参加無料
講 師：佐々木三郎氏，榎本誠治氏（日本メカニズムアーツ研究会）
内 容：からくり人形の実演を交えた解説，参加者によるから
くりロボットの製作
参加者：40 名（２） ロボット教育セミナー「からくり工作教室」in 沼津
共 催：ロボカップジュニア静岡ブロック
開催日：2017 年 8 月 27 日（日）
開催地：沼津工業高等専門学校
対 象：小学生 参加無料

Ⅱ．学会誌（継続事業 2）［担当：学会誌理事］（定款第 4 条 2 号）
学会誌第 35 巻 1 号～ 10 号を発行し，会員に配布した．各号の特集
テーマは次のとおりである．
第 35 巻 1 号
マニピュレーションの最新動向
第 35 巻 2 号
IoT とロボティクス
第 35 巻 3 号
人工知能とロボティクス
第 35 巻 4 号
ROS：Robot Operating System
第 35 巻 5 号
スマート農業技術の最前線
第 35 巻 6 号
スワームロボティクスと昆虫生態科学
第 35 巻 7 号
身体性システム科学
第 35 巻 8 号
高速ビジョンと社会実装
第 35 巻 9 号
ロボットのためのセンシング技術 ―視覚・力覚―
第 35 巻 10 号
タフ・ロボティクス
今年度も，マニピュレーション，センシングなどの基礎的な分野から，IoT，人工知能，ロボット開発プラットフォーム，身体性システ
ムなど近年話題になっている内容，更には農業や災害対応ロボットな
どの応用分野まで，多方面にわたり魅力的な企画を会員に提供できた．
最初の 1 号ではロボットの基本である物体を操作するマニピュレーシ

内容：沼津工業高等専門学校内にある様々なロボットを見学，参加者によるからくりロボットの製作
参加者：20 名
2 ．インターナショナルロボットハイスクール 2017（IRH2017）期 日：2017 年 12 月 2 日（土），3 日（日）（国際ロボット展

ョンについて，現在残されている課題や新しい取り組みについて特集
し，非常に堅実な内容でスタートした．次の 2 号では IoT, 3 号では人工知能と最新の話題を集中的に取り扱い，ロボット分野の読者の関心が高いであろうキャッチーな内容を連続して取り扱ったことが特徴として挙げられる．また，ロボットのソフトウェア開発プラットフォー

2017 会期内）
場：東京ビッグサイト会議棟 7 階 703 会議室
容：国内外の高校生を対象に，ロボットの基礎・研究に関する講義を聴いてもらい，国際ロボット展 2017 の展示の調査・研究を通じて，最前線の技術に触れてもらうとともに，その研究成果を発表してもらった．
参加者数：13 校，129 名（国内 6 校，36 名，国外：7 校，93 名）

ムである ROS を取り上げるなど，理論的な内容だけではなく実装面についても精力的に取り扱った．その他，農業，スワームロボティクス，
身体性システム科学，高速ビジョン，センシング，災害対応ロボットなど多岐にわたる内容を織り交ぜ，理論と実践，流行りの内容と堅実な内容，新しい分野と古くから研究が続けられている分野をバランス良く取り扱っていることも特徴である．
年間の論文投稿件数は 44 件（前年度 76 件），判定結果は採録可 45%

会内（前年度 52%）であった．判定までの期間は平均 150 日，最短 64 日，

日本ロボット学会誌 36 巻 4 号―お知らせ 37―2018 年 5 月

お知最長 230 日で，掲載までの期間は平均 321 日（前年度 338 日）であった．なお，評価点項目別の採択率は，新規性 11%，有用性 67%，提案性 22% となっている．
一般記事に関しては，日本ロボット学会が共同主催している IROS

ら

せ
年度は 80 日）．これまで 90 日を目標にしてきているが，SchlorOne の導入の効果もあり目標を 4 年連続で達成しており，その期間も徐々に減少している．また全投稿論文に対して CrossCheckTM software が活用され，剽窃の事前チェックを行っている．

（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems）をはじめとしたロボティクス関連の学会への参加報告に加えて，ロボット工学セミナーの概要を記した実施報告を新たに掲載することとした．また，昨年の学術講演会で実施した「論文の通し方，教えます ～ロボット学会誌論文掲載までの道～」の続きとして，今年の学術講演会では「学術論文の査読の作法と，それを知ることでわかる論文の書き方 ～投稿論文掲載までの道～」を 1.5 時間にわたり実施した．多数のご提案とご意見をいただき，非常に有益なオープンフォ
ーラムになった．
広告の年度集計結果に関しては，学術講演会での展示企業などへの広告勧誘活動などを実施したが，件数は一昨年度 59 件，昨年度 56 件から，今年度 48 件と減少している．金額は 4,126,680 円であり，年度
目標金額 400 万円に対して約 100% となり，目標を達成した．金額ベースでは昨年（金額 3,841,560 円）から微増している．これまでの勧誘活動だけでなく，掲載広告のコンプライアンスチェック体制を強化しつつ，特集号と連動した広告プランなど，新たな模索を検討し続けると同時に，広告出稿と論文投稿のインセンティブを連動させるなど，を含めた施策を打っていく予定である．
Ⅲ．欧文誌（継続事業 3）［担当：欧文誌理事］（定款第 4 条 2 号）
2017 年より，Editor in Chief が新井史人教授（名古屋大学）から，細田耕教授（大阪大学）へと引き継がれ，Advanced Robotics の安定した発展を維持させつつ，時流に即した新しい取り組みを行っていく予定である．
1 ．欧文誌（Advanced Robotics）編集・発行
Vol. 31 を発行した．各号の詳細は以下のとおりである．
31/1 2017 Jan
Embodied-Brain systems Science and Adaptive Intelligence（１）（9 papers）
31/2
Jan
31/3
Feb Embodied-Brain systems Science and Adaptive Intelligence（２）（4 papers）
31/4
31/5

Feb
Mar

Regular Issue（4 papers）

31/6
31/7
31/8
31/9
31/10
31/11
31/12
31/13
31/14
31/15
31/16
31/17
31/18
31/19

Mar
Apr
Apr
May
May
Jun
Jun
Jul
Jul
Aug
Aug
Sep
Sep
Oct

31/20
31/21

Oct
Nov

Sec Focused on Superhuman Technology（2 paper）

31/22
31/23

Nov
Dec

Selected and Extended Papers from SIMPAR 2016（6 papers）

Spatial Reasoning and Interaction for Real-World Robotics（5 papers）
Regular Issue（4 papers）
Regular Issue（4 papers）
Regular Issue（4 papers）
Regular Issue（4 papers）
Regular Issue（4 papers）
Regular Issue（4 papers）
Regular Issue（4 papers）
Regular Issue（4 papers）
Regular Issue（4 papers）
Regular Issue（4 papers）
Regular Issue（4 papers）
Regular Issue（4 papers）
Regular Issue（5 papers）
Advanced Manipulation（Survey Paper 6 papers）

Advanced Manipulation（Research Paper 8 papers）
31/24
Dec
2 ．論文の投稿，査読の状況
平成 29 年（2017 年）における年間論文投稿総数は 502 件（新規投稿論文・376 件，再投稿論文・126 件）であった（下表参照）．投稿論
文の採択率は，23.17% であった．近年，Editor リジェクトを積極的に実施することで，質の高い論文のみを査読者に回すような取り組みを行っているが，論文投稿総数は 500 件程度で安定している状況である．
なお，2016 年度の投稿から第 1 回めのディシジョンまでの期間は平均で 61.57 日であった（2015 年度は 66.7 日，2014 年度は 78 日，2013

JRSJ Vol. 36 No. 4

3 ．企画／編集／発行作業
今年度も，日本の優れた研究を世界に発信する特集号「Cutting
Edge of Robotics in Japan」を企画し，学術講演会論文発表者への論文投稿をよびかける活動を行った．
4 ．国際学術誌としての認知度と評価の向上
Institute for Scientific Information（ISI）社の Citation Index（インパクトファクタ）の推移を以下に示す．ここ数年，0.5 あたりで推移していたが，2016 年のインパクトファクタは 0.920 に大幅に上昇した．
今後も Taylor & Francis 社との連携を通して，戦略的にこれを上昇させることを検討する．昨年度より検討を行っている Review paper の増加や，また引用の多い論文数件の Open Access 化，魅力ある特集号の企画等を実施する．

5 ．共同事業者である Taylor & Francis 社との契約・交渉
以下のような契約内容の更新を行った．
2017 年（Vol. 31）年間発行数： 24 号
1．会員全員の電子購読料金 26,664 ユーロ／年―お知らせ 38―

May, 2018

お
2．RSJ へ支払われる編修料

知15,000 ユーロ／年（予定）らせ（２） 等身大ヒューマノイドにおける接触姿勢計画と歩行動作修正に

3．プリント版 会員価格 400 ユーロ／ Volume採択された投稿論文は，掲載号発行前に Taylor and Francis により基づく大型重量物全身押し操作行動の実現（日本ロボット学会誌第 34 巻第 7 号，pp. 448-457）

電子出版され，閲覧・引用が可能となっている．採択決定から電子出

室岡雅樹（東京大学），小椎尾侑多（東京大学），野沢峻一（東版までは，早ければ 1 ヶ月以内で対応可能である．2017 年は投稿から京大学），垣内洋平（東京大学），岡田

第 1 回めのディシジョンまでの平均日数は 68.56 日である（2016 年度

幸（東京大学）は 61.57 日，2015 年 度 は 66.7 日，2014 年 度 は 78 日，2013 年 度 は 80

慧（東京大学），稲葉雅（３）弾性可変型模擬舌を用いた食品テクスチャセンシング日）．多くの投稿論文は 2 回めの査読で採録の可否が決まるため，投稿から最終ディジョンまでの平均日数は 101.94 日となっている．今後も（日本ロボット学会誌第 34 巻第 9 号，pp. 631-639）
柴 田 曉 秀（ 大 阪 大 学 ）， 石 原 清 香（ 三 栄 源 エ フ・ エ フ・ ア イ

査読期間の短縮に努めていく．

（株）），中尾理美（三栄源エフ・エフ・アイ（株）），池上

Ⅳ．調査・研究（継続事業 4）［担当：企画理事］（定款第 4 条 3 号）

（三栄源エフ・エフ・アイ（株）），中馬

前年度から継続して，以下の調査・研究専門委員会活動を実施した．
（１）研究専門委員会（※は本年度新規設置）
委員会名

委員長

発

足

種別

橋本秀紀

2017 年 5 月 I 種

ロボット考学研究専門委員会※

上出寛子

2017 年 4 月 I 種

ヒューマノイド・ロボティクス研究専
杉原知道
門委員会※

2017 年 4 月 I 種

ソフトロボティクス研究専門委員会※ 新山龍馬2017 年 4 月 II 種

開かれた知能研究専門委員会

下田真吾

2014 年 9 月 I 種

インテリジェントホームロボティクス
岡田浩之
研究専門委員会

2014 年 8 月 II 種

データ工学ロボティクス研究専門委員会 大野和則

2012 年 4 月 I 種

ネットワークを利用したロボットサー
成田雅彦
ビス研究専門委員会

2010 年 3 月 I 種

関西ロボット系若手研究者ネットワー
池田篤俊
ク研究専門委員会

2009 年 4 月 I 種

松下光次郎 2009 年 4 月 I 種

ヒューマンセントリックロボティクス
倉爪研究専門委員会

亮2008 年 4 月 I 種

北海道ロボット技術研究専門委員会

敦2008 年 4 月 I 種

近野

ロボティクスにおける空間の知能化及新妻実保子 2007 年 1 月 II 種
び構造化に関する研究専門委員会
なお，ロボット哲学研究専門委員会（委員長：上出寛子）は 2017 年
3 月末，生活創政支援ロボティクス研究専門委員会（委員長：小笠原司）は 2017 年 4 月末，カー・ロボティクス研究専門委員会（委員長：
大日方五郎）は 2017 年 5 月末で，それぞれ終了とした．
（２）調査研究委員会
委員会名

委員長

廃炉に向けたロボットの調査研究と社吉見会貢献に関する調査研究委員会
産学連携調査研究委員会

発

足

卓

2015 年 1 月

小平紀生

2013 年 5 月

広域災害対応に関する技術基盤調査研
淺間
究委員会

一

2013 年 1 月（３）技術・カテゴリ別委員会
委員会名

委員長

発

足

ロボット教育事業計画委員会

琴坂信哉

2015 年 4 月

建設ロボット委員会

栗栖正充

2013 年10月

Ⅴ．表彰（継続事業 5）［担当：企画理事］（定款第 4 条 4 号）
2017 年 9 月 第 35 回 学 術 講 演 会 に お い て， 学 会 誌 論 文 賞 3 件，
Advanced Robotics Best Paper Award 4 件，実用化技術賞 2 件，研究奨励賞 8 件，ロボティクスシンポジア研究奨励賞 3 件，ロボット活用
社会貢献賞 1 件，功労賞 1 件の表彰を行った．
1 ．学会誌論文賞（１） タングルトポロジーを用いたロボットハンドによる人間の持ち替え動作の模倣（日本ロボット学会誌第 33 巻第 7 号，pp. 514-523）
工藤俊亮（電気通信大学），ビナヤウェキン ポンタリン（東京大学），佐藤啓宏（東京大学），池内克史（東京大学）

日本ロボット学会誌 36 巻 4 号

充（大阪大学）2 ．Advanced Robotics Best Paper Award

遊びとロボット研究専門委員会※

ヒューロビント研究専門委員会

フ・アイ（株）），東森

聡

誠（三栄源エフ・エ（１） Electromyographic prosthetic hand using grasping-forcemagnification mechanism with five independently driven
ﬁngers（Advanced Robotics Vol. 29 No. 24, pp. 1586-1598）
Takeshi Takaki（Hiroshima University）, Keisuke Shima（Yokohama National University）, Naohisa Mukaidani（Hiroshima University）, Toshio Tsuji（Hiroshima University）,
Akira Otsuka（Prefectural University of Hiroshima）, Takaaki
Chin（Hyogo Rehabilitation Center Hospital）（２） Large attitude change flight of a quad tilt rotor unmanned
aerial vehicle（Advanced Robotics Vol. 30 No. 5, pp. 326-337）
Atsushi Oosedo（Tohoku University）, Satoko Abiko（Tohoku
University）, Shota Narasaki（Tohoku University）, Atsushi
Kuno（Tohoku University）, Atsushi Konno（Hokkaido
University）, Masaru Uchiyama（Tohoku University）（３） Transformable multirotor with two-dimensional multilinks:
modeling, control, and motion planning for aerial transformation（Advanced Robotics Vol. 30 No. 13, pp. 825-845）
Moju Zhao（The University of Tokyo）, Koji Kawasaki（The
University of Tokyo）, Kei Okada（The University of Tokyo）,
Masayuki Inaba（The University of Tokyo）（４） Scissor lift with real-time self-adjustment ability based on
variable gravity compensation mechanism（Advanced Robotics Vol. 30 No. 15, pp. 1014-1026）
Naoyuki Takesue（Tokyo Metropolitan University）, Yosuke
K o m o d a（T o k y o M e t r o p o l i t a n U n i v e r s i t y）, H i d e y u k i
Murayama（Toyota Motor Corporation）, Kousyun Fujiwara（Toyota Motor Corporation）, Hideo Fujimoto（Nagoya
Institute of Technology）
3 ．実用化技術賞（１） 中小企業による移動サービスロボットの製品化を容易にする T型ロボットベース
坂下和広（東京都立産業技術研究センター），村上真之（東京都
立産業技術研究センター），小林祐介（東京都立産業技術研究センター），佐藤 研（東京都立産業技術研究センター），益田俊
樹（東京都立産業技術研究センター），谷津 明（（株）システ
ムクラフト），前田政昭（（株）システムクラフト），奥住 功（（株）システムクラフト）（２） 直感的な作業手順編集 GUI とパスプランニングの統合によりティーチング作業負荷を軽減したバイオメディカルロボットシステム
渡邉 航（（株）安川電機），石川将太（（株）安川電機），柿坂洋一（（株）安川電機），辻 徳生（金沢大学）
4 ．研究奨励賞（１） 奥村有加里（東京大学）
屈折を用いたスケール復元可能な Structure from Motion のための初期値フィルタリングによる全体最適化
第 34 回学術講演会／ 1V1-04―お知らせ 39―2018 年 5 月

お知（２） 笠井宥佑（名古屋大学）
外部駆動高速アクチュエータを統合した局所的オンチップ流体らせこのような外国人に研究発表の機会を提供することは，外国人会員に対する有益なサービスであるとともに，日本ロボット学会を外国の人々

制御に知ってもらうための貴重な機会である．また日本の若手研究者にと第 34 回学術講演会／ 3B1-01って，国際学会で発表する前の練習としても利用されており，こうい（３） 岸竜弘（早稲田大学）った場を提供する意義は大きい．なお，会員でなくとも登壇すること

笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究を認めている．

（第 7 報：刺激の入力に対するロボットの誇張したリアクションの生成）
第 34 回学術講演会／ 1W2-05

今年度の第 35 回日本ロボット学会学術講演会においては，以下の三つのセッションがオーガナイズされ，計 14 の論文発表があった．
・IS1：Special issue on“Robotics x AI” 5 件（４） 小椎尾侑多（東京大学）

・IS2：Special issue on assistive robotics

4件

・IS3：Robotics, mechatronics and control

5件

防水スーツ着用ヒューマノイドロボットによる水から受ける力を考慮した水中歩行制御

3 ．国際交流活動

第 34 回学術講演会／ 3Y2-03（５） 佐瀬一弥（北海道大学）

IROS2017 会期中に開催された第 12 回アジアロボット学会連合サミットミーティング（12th Asian Robotics Society Union Summit

領域分割された医用画像の有限要素メッシュ埋め込みにおけるMeeting）に参加した．これはアジア＋オセアニアのロボット系学会

トポロジ保存手法の会長が年に 1 度集まって情報交換する場である．

第 34 回学術講演会／ 1W1-06

日

時：2017 年 9 月 26 日

（６） 髙根英里（東北大学）
面状全方向クローラ移動体“Omni-Board”―第 4 報：横方向用

場

所：バンクーバーコンベンションセンター 3F 302 号室（IROS2017 会場）

履帯の傾き変位許容実験と全周クローラの動作実験―
第 34 回学術講演会／ 2U1-04（７） 野村陽人（東北大学）
スクリュー式差動回転機構 ～全方向駆動車輪としての具現化～
第 34 回学術講演会／ 1G3-05（８） 藤田政宏（東北大学）
内体積可変メカニズムを有するトーラス袋状グリッパ機構 ―全方向なじみグリッパにおける大型対象物の把持性の向上―
第 34 回学術講演会／ 2G1-07
5 ．ロボティクスシンポジア研究奨励賞（１） 熱田洋史（大阪大学）
力学変容に基づく二脚ロボットの平面全方位歩行制御
第 22 回ロボティクスシンポジア／ 5C2（２） 水島歌織（金沢大学）
濡れた物体でも安定把持可能な流体指表面形状の検討
第 22 回ロボティクスシンポジア／ 2D3（３） 山本知生（東北大学）
配管内とオープンスペースを走行可能な空圧駆動型柔軟索状ロ
ボット
第 22 回ロボティクスシンポジア／ 4D2
6 ．ロボット活用社会貢献賞（１） 国際ロボット展主催等の企画・報道活動によるロボット利活用推進・市場育成への貢献（株）日刊工業新聞社

参 加 者：［ARAA］（Australian Robotics and Automation Association,
Australia and New Zealand）
Denny Oetomo, The University of Melbourne
Ho Seok Ahn, The University of Auckland［CAA］（Chinese Association of Automation, China）
Lianqing Liu, National Robotics Standardization General Working
Group of China/Shenyang Institute of Automation［KROS］（Korea Robotics Society, Korea）

7 ．功労賞（１） Advanced Robotics の持続的発展への貢献
新井史人（名古屋大学）
Ⅵ．国際（継続事業 6）［担当：国際理事］（定款第 4 条 5 号）
1 ．国際委員会活動
国際委員会は，日本のロボット研究の国際的優位性を基盤にしてRSJ の国際的な存在感と地位を確立することを目的とし，このための戦略を策定し実施するための委員会として活動している．今年度もこれまでの活動を継続し，・国内の外国人研究者向けの研究発表の機会提供サービス，
・国際会議を通しての学会の国際化に向けた取り組み，
・Asian Robotics Society Union（ARSU）をベースとしたアジア圏
でのロボット系学会間の協調体制の活性化の三つを柱に活動を行った．
2 ．第 35 回日本ロボット学会学術講演会における国際セッションの実施
9 月 11 日～ 14 日に東洋大学にて開催された第 35 回日本ロボット学
会学術講演会において，例年どおりセッションの司会，発表，質疑応
答のすべてが英語で行われる「国際セッション」を設けた．発表者には日本に滞在する留学生・研究者が多く含まれ，日本ロボット学会がJRSJ Vol. 36 No. 4

11：45 ～ 14：15（IROS2017 期間中）

Hyouk Ryeol Choi, vice president of KROS, Sungkyunkwan
University
Ja Choon Koo, vice president of KROS, Sungkyunkwan
University［RSJ］（Robotics Society of Japan, Japan）
Toshihiro Sawa, president of RSJ
Tomohiro Shibata, executive board of international aﬀairs of RSJ
Kazuhiro Nakadai, executive board of international aﬀairs of RSJ
Yuji Hosoda, director of general aﬀairs and secretary-general of
RSJ［RST］Robotics Society of Taiwan（RST）
Li-Chen Fu, National Taiwan University［TRS］（Thai Robotics Society, Thailand）
Nantida Nillahoot, Mahidol University
Ronnapee Chaichaowarat, Tohoku University
主な議題：（１） ARSU ホームページ（http://www.asian-robotics.org/）の更新と研究成果情報の共有．ARSU ホームページシステムおよび掲載コンテンツ構築完了，RSJ が継続してメンテ管理できるようにシステムの運用を開始（２） 新しいメンバーの開拓（３） 次回ホストの決定：マドリッド開催，RST（台湾）主催
4 ．国際会議への対応
RSJ が共催となっている RO-MAN と IROS に対し，以下のような活動を行った．
（１） 26th IEEE International Symposium on Robot and Human
Interactive Communication（RO-MAN 2017）期 間 ：2017 年 8 月 28 日 ～ 9 月 1 日， 会 場 ：Pestana Palace
Hotel, Lisbon, Portugal
8 月 28 日にステアリング会議が開催され，会長の代理で国際担当理事 1 名が出席し，スポンサー学会の体制や今後の開催計画などを確認した．2018 年より，IEEE の Conference に昇格することが決まり，RSJ としては IROS と併せ，正式に二つのConferenece のスポンサーとなることになった．また，国際理―お知らせ 40―

May, 2018

お

知

ら

せ

事 2 名が RSJ/KROS Distinguished Interdisciplinary Research

優待券利用の賛助会員（当日）：22 名Award の審査委員として加わり，表彰式で贈賞した．
（２） 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots

優待券非利用の賛助会員（事前）：2 名 （当日）：6 名
展示出展企業参加：（事前）：4 名 （当日）：8 名

and Systems（IROS 2017）

無料招待者：8 名

期 間 ：2017 年 9 月 24 日 ～ 9 月 28 日， 会 場 ：Vancouver【懇親会：335 名】
一般・有料（事前）：146 名 （当日）：45 名

convention center, Vancouver, Canada（a）9 月 23 日，11：30 ～ 17：00 に IROS Advisory/Steering

学生・有料（事前）：94 名 （当日）：10 名

Committee Meeting が開催され，会長 1 名，副会長 1 名，
国際担当理事 2 名，監事 1 名，理事・事務局長 1 名（計 6名）が参加し，今後の開催体制や開催計画などを確認した．
IROS-SDC Travel Award（IROS Student and Developing

協賛企業・有料（当日）：7 名
無料招待者（受賞者等）：33 名
Ⅷ．講習会（その他事業 2）［担当：事業理事］（定款第 4 条 1 号）

Countries Travel Award）を新設し，最大 USD 50,000 を，

1 ．ロボット工学セミナー
下記のセミナーを開催した．

co-sponsoring societies で本目的にスポンサリングすること（１） 第 104 回「物流現場の自動化を支援する物体ハンドリング技術が決定された．IROS 2018 では努力目標，IROS 2019 から義務化することとなった．予算の考え方など詳細についての最前線」

は継続議論となった．また，RSJ と SICE 間での IROS Best

講師：菊田一郎（流通研究社），出杏光魯仙（MUJIN），山野辺
夏樹（産業技術総合研究所），山崎公俊（信州大学），米

期日：2017 年 4 月 26 日（水） 東京大学

Paper Award に関する MOU が承認された（従来は RSJNTF 間）．今後も継続して，IROS での当学会の存在感を根付かせることを目標に，Advisory/Steering Committee
Meeting への継続的な参加を図ることとした．
（b）9 月 25 日，12：00 ～ 13：00 に 産 学 連 携 を 目 的 と し た
RSJ-IAC Lunch（RSJ Lunch for Industry and Academia
Collaboration）を企画開催した．
・IROS の Digest book の中に開催通知を入れてもらった．
・IROS Web に開催通知を掲載した．
・機器展示を行っている企業 10 社から各 5 分プレゼンテー
ションを行ってもらった．
・150 食の Lunch box の提供を行った．
（c）9 月 25 日，14：30 ～ 17：30 に若手研究者の教育と交流を目的とした RSJ Tutorial を企画開催した（参加費無料）．
今年は早稲田大学の尾形哲也先生に Deep Learning for
Robotics toward Deep Cognitive Systems というタイトル
でチュートリアル講演を企画した．
・IROS の Digest book の中に開催通知を入れてもらった．
・IROS Web に開催通知を掲載した．
・講師謝金を負担した．
5 ．国際会議共催／協賛
共催となっている RO-MAN および IROS を含め，本会に関連する国際会議を共催（2 件），協賛（7 件），後援（4 件）した（2017 年 1 月～ 12 月 31 日審査分）．
Ⅶ．学術講演会（その他事業 1）［担当：学術講演会理事］（定款第 4 条 1 号）
1 ．学術講演会（１） 第 35 回学術講演会
期日：2017 年 9 月 11 日（月）～ 14 日（木）会組

場：東洋大学 川越キャンパス（埼玉県川越市）
織：実行委員長：松元明弘（東洋大学）
プログラム委員長：山下 淳（東京大学）
発表件数：487 件
一般セッション
24 テーマ 43 セッション 218 件
オーガナイズドセッション 34 テーマ 43 セッション 255 件
国際セッション
3 テーマ
3 セッション 14 件
オープンフォーラム：13 テーマ
特別講演 講師：坂村 健氏（INIAD 東洋大学情報連携学
部学部長）
タイトル：
「IoT から IoS へ ―社会に溶け込むロボット」【参加者数：996 名】
正会員／終身会員（事前）：310 名 （当日）：168 名学生会員（事前）：199 名 （当日）：25 名協賛後援団体一般会員（事前）：27 名 （当日）
：18 名協賛後援団体学生会員（事前）：46 名 （当日）
：5 名
一般非会員（事前）：18 名 （当日）
：53 名
学生非会員（事前）：62 名 （当日）
：15 名

日本ロボット学会誌 36 巻 4 号

山上会館

辻泰山（Preferred Networks）
オーガナイザー：田中淳也（東芝）
参加者：110 名（会員・協賛：27 名，会員・協賛（学生）：2 名，
会員外：39 名，賛助等招待：18 名，賛助等優待：5 名，
遠隔：19 名）（２） 第 105 回「ロボットに使えるビジョン技術：基礎から応用まで」
期日：2017 年 5 月 23 日（火） 東京大学 武田先端知ビル 武
田ホール
講師：上田隆一（千葉工業大学），岡谷貴之（東北大学），藤垣元治（福井大学），槇原 靖（大阪大学）
オーガナイザー：小川原光一（和歌山大学）
参加者：147 名（会員・ 協賛：34 名，会員・ 協賛（学生）：21名，会員外：31 名，会員外（学生）：19 名，賛助等招待：18 名，賛助等優待：5 名，遠隔：19 名）（３） 第 106 回「ロボットの作り方 ～ ROS を使用した画像処理とマ
ニピュレータ制御～」
期日：2017 年 6 月 17 日（土），18 日（日） 筑波大学 筑波キャンパス
講師：朝原佳昭（トヨタ自動車）
オーガナイザー：ジェフ ビグス（産業技術総合研究所），鈴木拓央（愛知県立大学）
アドバイザー：中内 靖（筑波大学）
参加者：23 グループ，48 名（会員・ 協賛：12 名，会員・ 協賛（学生）：7 名，会員外：8 名，会員外（学生）：16 名，
賛助等招待：3 名，賛助等優待：2 名）（４） 第 107 回「インタラクションにより人や環境に適応するロボッ
ト・AI の行動戦略」
期日：2017 年 8 月 8 日（火） 東京大学 武田先端知ビル 武
田ホール
講師：三宅陽一郎（スクウェア・エニックス），山田茂雄（日本ユニシス），藤田和之（イトーキ），宮下敬宏（ATR），
長井隆行（電気通信大学），松原崇充（奈良先端科学技術
大学院大学）
オーガナイザー：藤本純也（富士通研究所）
参加者：71 名（会員・協賛：26 名，会員・協賛（学生）：6 名，
会員外：11 名，会員外（学生）：2 名，賛助等招待：10名，賛助等優待：6 名，遠隔：10 名）（５） 第 108 回「ものづくりを変革する協調ロボットのための安全対策技術と人理解技術」
期日：2017 年 9 月 4 日（月） 東京大学 本郷キャンパス
講師：入江俊充（安川電機），岡田和也（IDEC），山田陽滋（名古屋大学），小笠原司（奈良先端科学技術大学院大学），
五十嵐洋（東京電機大学）
オーガナイザー：中島 茜（オムロン）
参加者：62 名（会員・協賛：14 名，会員・協賛（学生）：2 名，―お知らせ 41―2018 年 5 月

お知会員外：27 名，会員外（学生）：2 名，賛助等招待：6名，賛助等優待：2 名，遠隔：9 名）（６） 第 109 回「臨床応用から理解するリハビリテーション・ロボテ
ィクス」
期日：2017 年 10 月 13（金） 東京大学

本郷キャンパス

講師：比留川博久（産業技術総合研究所），神作憲司（国立障害者リハビリテーションセンター研究所），宮井一郎（森之

ら

せ
終身会員

107 名

96 名

11 名増

会員総数

4,076 名4,090 名

14 名減

賛助会員

82 団体（105 口）

2 ．総会（１） 第 7 回定時総会
会期：平成 29 年 3 月 22 日（水）宮病院），道免和久（兵庫医科大学），大畑光司（京都大学大学院）
オーガナイザー：安

会場：全水道会館
出席代議員数：55 名（うち委任状提出：34 名）（代議員総数：琪（東京大学）57 名，総会成立の定数 29 名以上，議題の可決に必要な出席代議員数 39 名以上）

参加者：46 名（会員・協賛：14 名，会員・協賛（学生）：4 名，
会員外：11 名，会員外（学生）：7 名，賛助等招待：3

議題：平成 28 年度の事業報告・決算報告，平成 29 年度の事業

名，賛助等優待：1 名，遠隔：6 名）（７） 第 106 回（２）「ロボットの作り方 ～ ROS を使用した画像処理とマニピュレータ制御～」
期日：2017 年 10 月 21 日（土），22 日（日） 中央大学

後楽園

キャンパス
講師：朝原佳昭（トヨタ自動車）
オーガナイザー：ジェフ ビグス（産業技術総合研究所），鈴木拓央（愛知県立大学）
参加者：17 グループ，31 名（会員・ 協賛：7 名，会員・ 協賛（ 学 生 ）：7 名， 会 員 外：5 名， 会 員 外（ 学 生 ）：5 名，賛助等招待：2 名，賛助等優待：5 名）（８） 第 110 回「強いロボット ～現場を指揮する中堅研究者による最前線のタフ技術～」
期日：2017 年 11 月 12（日） 東北大学 青葉山東キャンパス
講師：大野和則（東北大学），亀川哲志（岡山大学），橋本健二（早稲田大学），山崎公俊（信州大学）
オーガナイザー：佐藤徳孝（名古屋工業大学）
参加者：17 名（会員・ 協賛：1 名，会員・ 協賛（学生）：1 名，
会員外：4 名，会員外（学生）：4 名，遠隔：7 名）※ のべ参加者：532 名
会員・協賛：135 名，会員・協賛（学生）：50 名，会員外：136名，会員外（学生）：55 名，賛助等招待：60 名，賛助等優待：
26 名，遠隔：70 名
2 ．共催事業
本会に関連する国内行事（講演会，シンポジウム，講習会，展示会，コンテスト等）の共催・協賛・後援について審査を行った．共催 7 件，
協賛 78 件，後援 11 件（2017 年 1 月 1 日～ 12 月 31 日審査分）．
主な国内共催事業：（１） 第 22 回ロボティクスシンポジア（期日：2017 年 3 月 15 日（水），16 日（木））（２） ロボカップジャパンオープン 2017（期日：2017 年 5 月 3 日（水）～ 7 日（日））（３） 知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2017（期日：2017 年
6 月 10 日（土），11 日（日））（４） 第 17 回レスキューロボットコンテスト（期日：2017 年 8 月 11日（土），12 日（日））（５） 第 17 回建設ロボットシンポジウム（期日：2017 年 8 月 26 日（月）～ 8 月 30 日（水））（６） RSNP コンテスト（期日：2017 年 9 月 13 日（水））（７） つくばチャレンジ 2017（期日：2017 年 11 月 5 日（日）（本走行））
Ⅸ．法人処理［担当：庶務理事］
1 ．会員状況
平成 29 年 12 月 31 日 平成 28 年 12 月 31 日
現在
現在

増

減

名誉会員

9名

9名

0名

正会員

2,977 名2,957 名

20 名増学生会員 A

753 名

1,028 名

275 名減学生会員 B

230 名―

230 名増JRSJ Vol. 36 No. 4

78 団体（101 口） 4 団体増（4 口増）

計画・予算計画，平成 29 年度役員の選任，定款及び会費
入会金細則の改定，以上について審議し，議決した．
3 ．委員会
下記の委員会を開催した．
委員会名

委員長
委員長
（1月～ 3月）（3月～ 12月）

会誌編集委員会

橋本浩一

山下

淳

欧文誌委員会

平田泰久

望山

洋

事業計画委員会

和田一義

山野辺夏樹

国際委員会

岡田昌史

柴田智広

研究協議会

吉見

学術講演会実行委員会

妻木勇一（34 回）

松元明弘（35 回）

表彰委員会

澤

浅田

学会誌論文賞選考小委員会

吉見

卓

松日楽信人

Advanced Robotics Best Paper Award 選考
小委員会

吉見

卓

松日楽信人

実用化技術賞選考小委員会

澤俊裕

功労賞選考小委員会

澤俊裕

ロボット活用社会貢献賞選考小委員会

吉見

卓

研究奨励賞選考小委員会

澤

俊裕

浅田

稔

ロボティクスシンポジア研究奨励賞選考小委
員会

澤

俊裕

浅田

稔

外部表彰選考小委員会

吉見

体制整備委員会

高西淳夫

澤

俊裕

アドバイザリーボード

高西淳夫

澤

俊裕

コンプライアンス委員会

高西淳夫

澤

俊裕

情報システム管理委員会

澤

冨田浩治

卓

俊裕

卓

俊裕

松日楽信人

稔

浅田

稔

浅田

稔

松日楽信人

松日楽信人

学術講演会管理委員会

吉見

卓

松日楽信人

ロボット研究開発アーカイブ実行委員会

澤

俊裕

嶋地直広

学会価値委員会

澤俊裕

浅田IRH2017 実行委員会

吉見

卓

稔

松日楽信人

4 ．役員の選出
平成 29 年度の理事・監事を選出した．
5 ．運営報告会，理事会（１） 平成 29 年 9 月 12 日（火）に運営報告会を開催し，会務報告を行った．
（２） 平成 29 年度中に 10 回の理事会を開催し，会務の審理と処理を行った．
6 ．フェロー，名誉会員の選任
8 名のフェローを選任した．
7 ．学会の基盤強化
学会価値委員会にて，個人会員および賛助会員の拡大を目標に，学会誌記事の多様化，戦略的編集等の学会価値向上につながる施策につき推進した．また，直接的な個人会員増加施策として，学生会員を学生会員 A（会誌送付有）と学生会員 B（会誌送付なしで年会費割安）―お知らせ 42―

May, 2018

お

知

ら

せ

の 2 種に分割した．さらに，学術講演会の参加登録に伴う入会キャン
ペーンを実施した．
8 ．学会の社会的価値向上
若手教育，産学連携，国際化を 3 本の柱として強化している．若年層の工学教育および国際化の施策として第 3 回インターナショナルロ
ボットハイスクール IRH2017 を実施し国内外 129 名，8 か国の参加を得，さらに IRH2018 の実施を決定した．産学連携については，学術講演会オープンフォーラムにて第 3 回中小企業産学連携パネルディスカ
ッションを開催し，また日本ロボット工業会との産学連携活動を継続している．国際化については，共催国際学会の IROS および Ro-MAN
での当学会の積極的関与施策を進めた．
9 ．学会サービスの向上賛助会員や実用化技術賞受賞者に対する PR 用学会ロゴの提供，学術講演会機器展示出展費の割引，無料化を進めた．また，新規ロボッ
ト工学ハンドブックの発刊に向けて編集体制構築を開始した．
Ⅹ．事業報告に係る附属明細書［担当：庶務理事］
事業報告の内容を補足する重要な事項はありません．

日本ロボット学会誌 36 巻 4 号―お知らせ 43―2018 年 5 月

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知

ら

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【第 2 号議案】

貸借対照表内訳表
平成 29 年 12 月 31 日現在

平成 29 年度決算報告（単位：円）

貸 借 対 照 表
平成 29 年 12 月 31 日現在

科（単位：円）

科目

当年度

資 産 の 部
1．流 動 資 産
現 金 預 金

前年度

増減

Ⅰ 資 産 の 部
1．流 動 資 産
現金預金

Ⅰ

1,951,488
531,164

4,851,779△ 1,728,127

立 替 金

35,6404,814,966

381,913

振

替

口

座

18,273,585

9,966,533

8,307,052

通 常 貯
定 期 預

金
金

989,505
133,468,987

989,497
133,457,685

8
11,302

費2,314,800

2,272,000

42,800金

1,951,488

3,744,472△ 1,792,984

531,164
35,6404,814,966

519,349
06,583,845

11,81535,640△ 1,768,879

224,736,014

221,235,474

3,500,540

11,125,213
21,000,000

10,071,262
21,000,000

1,053,951
0

32,125,213

31,071,262

1,053,951

153,100
63,0002,500,000

153,100
63,0002,500,000

0002,716,100
34,841,313
259,577,327

2,716,100
33,787,362
255,022,836

0
1,053,951
4,554,491

前
払
金
立
替
金
仮
払
金
流 動 資 産 合 計
2．固 定 資 産
（1）
特 定 資 産退職給付引当資産
定 期 預 金特 定 財 産 合 計（2）
その他固定資産電 話 加 入 権
敷金
保証金
その他固定資産合計
固 定 資 産 合 計
資
産
合
計
Ⅱ

負 債 の 部
1．流 動 負 債
未
払金
前 受 会 費
前 受 入 会 金
預
り
金
仮
受
金
未払法人税等流 動 負 債 合 計
2．固 定 負 債
退職給付引当金
固 定 負 債 合 計
負
債
合
計

Ⅲ

1,951,488

3,123,652

58,850,314

収2,314,800

未 収 金
金

59,232,227

未

215,087,956

2,314,800
531,164

金

2,323,904
23,432,000
11,000758,426
2,834,746
70,0002,577,756
23,184,000
7,000
747,936
4,639,625
70,000△ 253,852
248,000
4,000
10,490△ 1,804,879
0

29,430,076

31,226,317△ 1,796,241

11,125,213

10,071,262

1,053,951

11,125,213
40,555,289

10,071,262
41,297,579

1,053,951△ 742,290

合 計

212,253,210

前 払 金

預

内部取引消去未収会費
6,972,148

通会

2,834,746

法人会計208,115,808

普収実施事業等会計 その他会計

215,087,956

現

未

目

仮 払 金
流動資産合計

2,834,746

0 221,901,268

2,834,746

35,6401,980,220

2,834,746 221,901,268

2．固 定 資 産
（1）特定資産退職給付引当資産

8,023,218

281,999

2,819,996
21,000,000

8,023,218

281,999

23,819,996

76,26425,20551,631
63,0002,500,000

153,100
63,0002,500,000

25,2052,614,631
307,204 26,434,627
307,204 248,335,895

0
2,716,100
0 34,841,313
2,834,746 256,742,581

2,323,904
23,432,000
11,000758,426

2,323,904
23,432,000
11,000758,426070,000

定期預金
特定資産合計（2）その他固定資産
電話加入権
敷
金
保 証 金
その他固定資産合計
固定資産合計資産合計
Ⅱ 負 債 の 部
1．流 動 負 債
未払金
前受会費
前受入会金
預り金
仮受金
未払法人税等
流動負債合計2．固 定 負 債
退職給付引当金
固定負債合計
負債合計

76,264
8,099,482
10,934,228

2,834,746

11,125,213
21,000,000
02,834,746
70,0002,834,746

026,595,330

8,023,218

281,999

2,819,996

8,023,218
10,857,964

281,999
281,999

2,819,996
29,415,326

76,26425,205△ 101,469

76,26425,205△ 101,469

32,125,213

2,834,746

26,595,330

02,834,746

11,125,213
37,720,543

11,125,213

会計区分間振替勘定
会計区分間振替勘定
会計区分間振替勘定合計
Ⅲ 正味財産の部
一般正味財産正味財産合計
負債及び正味財産合計

0
0

0

0

0 219,022,038

0 219,022,038

0
10,934,228

0 219,022,038
307,204 248,335,895

0 219,022,038
2,834,746 256,742,581

正味財産の部
一 般 正 味 財 産
219,022,038
213,725,257
5,296,7810）（うち特定資産への充当額）（ 21,000,000）（ 21,000,000） （正 味 財 産 合 計
219,022,038
213,725,257
5,296,781
255,022,836
4,554,491
負債及び正味財産合計 259,577,327

JRSJ Vol. 36 No. 4―お知らせ 44―

May, 2018

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知

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正味財産増減計算書
平成 29 年 1 月 1 日から平成 29 年 12 月 31 日まで（単位：円）
科

目

当年度

前年度

増

減

Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）
経常収益①特定資産運用益
特定資産受取利息②受取入会金
正会員受取入会金

1,862

5,269

1,862

5,269

△ 3,407510,000△ 362,000

83,000140,000△ 57,000

学生会員受取入会金③受取会費

65,00042,182,800

370,000
43,210,000△ 305,000△ 1,027,200

正会員受取会費

30,090,000

30,330,000△ 240,000

学生会員受取会費

3,612,800

4,400,000△ 787,200賛助会員受取会費

8,480,000

8,480,000

043,285,690
15,474,000

43,275,364
15,882,000

10,326△ 408,000

懇親会参加費事業収益
展示料事業収益1,704,000
4,192,000

2,366,000
3,753,000△ 662,000
439,000

講演概要集広告料事業収益

197,000

339,000△ 142,000

セミナー参加費事業収益
会誌掲載料事業収益
会誌広告料事業収益
会誌頒布事業収益
編集料事業収益⑤受取補助金等受取国庫補助金
受取地方公共団体助成金
⑥雑収益
受取利息
雑収益
経常収益計
（2）
経常費用
①事業費
給料手当
臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消耗品費
印刷製本費
賃借料
諸謝金

6,269,500
7,817,040
4,364,280
1,427,652
1,840,21800013,804,671
11,761
13,792,910

4,324,000
8,945,640
4,111,560
1,628,532
1,925,632
2,483,500
1,400,000
1,083,500
3,343,558
32,8153,310,743

1,945,500△ 1,128,600
252,720△ 200,880△ 85,414△ 2,483,500△ 1,400,000△ 1,083,500
10,461,113△ 21,054
10,482,167

99,423,023

92,827,691

6,595,332

64,016,094
9,616,625
1,836,535
761,500
1,471,183
1,641,519
3,927,989
119,040
2,617,173
17,563,686
572,078
1,827,931

66,897,976
9,395,384
1,581,475
633,517
1,491,067
1,652,241
4,211,383
01,401,504
16,723,979
1,880,760
2,143,788△ 2,881,882
221,241
255,060
127,983△ 19,884△ 10,722△ 283,394
119,040
1,215,669
839,707△ 1,308,682△ 315,857

942,000
10,037,909
8,956,598
2,124,328
30,040,148
9,124,896
2,654,898
292,451
1,412,583
160,596522,339

1,088,900
11,230,633
10,367,303
3,096,042
32,425,606
9,014,861
3,776,488
215,494
1,329,547
170,856
274,587△ 146,900△ 1,192,724△ 1,410,705△ 971,714△ 2,385,458
110,035△ 1,121,590
76,95783,036△ 10,260
247,752

746,917
528,810
419,916
784,315
378,507

1,469,592
0
601,215704,002348,292△ 722,675
528,810△ 181,299
80,31330,215④事業収益
参加費事業収益

租税公課
支払負担金
委託費
雑費
②管理費
給料手当
臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
会議費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消耗品費
印刷製本費
光熱水料費

日本ロボット学会誌 36 巻 4 号

7,025,016

7,364,002

保険料

6,000

6,000

0

支払手数料
諸会費

609,979
343,357

486,154373,660

123,825△ 30,303

諸謝金

1,100,628

1,085,940

14,688

租税公課51,30071,950△ 20,650

委託費2,555,073
1,322,567

3,053,387
2,079,579△ 498,314△ 757,012

94,056,242
5,366,781

99,323,582△ 6,495,891△ 5,267,340
11,862,672

雑費△ 3,407148,000

賃借料

経常費用計
評価損益等調整前当期経常増減額
評価損益等計
当期経常増減額△ 338,986

0005,366,781△ 6,495,891

11,862,672

0

0

0

2．経常外増減の部（1）経常外収益
経常外収益計（2）経常外費用
経常外費用計000

当期経常外増減額
税引前当期一般正味財産増減額

05,366,781

0△ 6,495,891

0
11,862,672

法人税，住民税及び事業税
当期一般正味財産増減額

70,0005,296,781

70,000△ 6,565,891

0
11,862,672

一般正味財産期首残高

213,725,257

220,291,148△ 6,565,891

一般正味財産期末残高
Ⅱ 指定正味財産増減の部

219,022,038

213,725,257

5,296,781

当期指定正味財産増減額
指定正味財産期首残高

0
0

0
0

0
0

指定正味財産期末残高
Ⅲ 正味財産期末残高

0219,022,038

0
213,725,257

0
5,296,781―お知らせ 45―2018 年 5 月

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知

ら

せ

正味財産増減計算書内訳表

旅費交通費

平成 29 年 1 月 1 日から平成 29 年 12 月 31 日まで
No. 1

通信運搬費

（単位：円）
科

消耗什器備品費
消 耗 品 費実 施 事 業 等 会 計

目

継2
継3
継4
継5
継1
シンポジウム 学会誌 欧文誌 調査・研究 表彰

継6
国際

印刷製本費

小計
（A）

共通

光熱水料費

Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部

賃保（1）経常収益
特定資産運用益

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

学生会員受取入会金
取会費

0 13,608,972

1,840,218

0000 15,449,190

展示料事業収益
講演概要集広告料事業収益
セミナー参加費事業収益
会誌掲載料事業収益

7,817,040

7,817,040

会誌広告料事業収益

4,364,280

4,364,280

会誌頒布事業収益

1,427,652
0

0

0

0

0

0

1,840,218
0

受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金（2）経常費用
事
業

費

給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用

0
0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 13,608,972

1,840,218

0000 15,449,190

1,448,093 25,399,223 10,413,841

1,342,743

7,291,083

915,480

0 46,810,463

291,025

福利厚生費

5,051,938
24,840404,485

3,876,960
327,770
582,215

87,99728,0301,740

133,430

260,000

356,684

867,881

通信運搬費

24,222

3,448,581

35,10024,45692,02350,382

3,674,764

消 耗 品 費79,20056,05236,962

337,563536,237

印刷製本費

51,540 13,499,671

139,474

19,872

13,710,557

賃
諸

料
金

4,980
66,822

150,695
551,670

23,760租 税 公 課支払負担金

330,304

154,016

27,727

委67,5005,501,268

68,0401,743,193

273,858

2,099,754

0

0

0

借
謝

託

雑
管

理

119,040

437,600

費497,340

費14,663

費01,664,604
026,4608,000
6,951,677

0

0

0

0

0

0

0 46,810,463
0 －31,361,273
000 －31,361,273

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

当期経常外増減額

0

0

0

0

0

0

0

0

他会計振替額1,448,093 11,790,251

8,573,623

1,342,743

7,291,083

915,480

0 31,361,273

税引前当期一般
正味財産増減額

0

0

0

0

0

0

0

0

法人税，住民税及び事業税
当期一般正味財産増減額

0

0

0

0

0

0

0

0

一般正味財産期首残高

0

0

0

0

0

0

0

0

一般正味財産期末残高
Ⅱ 指定正味財産増減の部

0

0

0

0

0

0

0

0

当期指定正味財産増減額

0

0

0

0

0

0

0

0

指定正味財産期首残高

0

0

0

0

0

0

0

0

指定正味財産期末残高

0

0

0

0

0

0

0

0

Ⅲ 正味財産期末残高

0

0

0

0

0

0

0

0

119,040

179,435
785,548

167,056

3,271,824
0915,480

1,365,637

旅費交通費
消耗什器備品費

7,291,083

8,928,898
399,865
732,255

84,000783,4220

1,342,743

2．経常外増減の部（1）経常外収益
経常外収益計（2）経常外費用
経常外費用計00

1,448,093 25,399,223 10,413,841－1,448,093 －11,790,251 －8,573,623 －1,342,743 －7,291,083 －915,480

当期経常増減額 －1,448,093 －11,790,251 －8,573,623 －1,342,743 －7,291,083 －915,480

1,427,652
1,840,218
0

受取国庫補助金

受 取 利 息
雑
収
益
経常収益計

費

評価損益等計

懇親会参加費事業収益

受取寄付金
雑
収
益

金

評価損益等調整前
当期経常増減額

申込金事業収益参加費事業収益

受 取 寄 付 金

費

謝

経常費用計

学生会員受取会費

編集料事業収益受取補助金等会

諸雑正会員受取会費
賛助会員受取会費事 業 収 益諸租 税 公 課
委託費

正会員受取入会金
受

料
料

支払手数料

0

特定資産受取利息
受 取 入 会 金借険445,600
7,463,72400

給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
会
議費

JRSJ Vol. 36 No. 4―お知らせ 46―

May, 2018

お

知

ら

せ

正味財産増減計算書内訳表会

平成 29 年 1 月 1 日から平成 29 年 12 月 31 日まで
No. 2（単位：円）
その他会計
科

他1
学術
講演会

目

他2
講習会

法人
会計
（C）

小計
（B）

共通

内部取
引消去

合計
（A）
＋（B）
＋（C）

Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）経常収益
特定資産運用益

0

0

0

0

特定資産受取利息
受 取 入 会 金

1,862

0

1,862
0

0

0

0

148,000

1,862

0

148,000

83,00083,000

学生会員受取入会金
受 取 会 費65,00042,182,800

65,00042,182,800

0

0

0

0

0

160,596

160,596522,339522,339

通 信 運 搬 費

746,917746,917消耗什器備品費528,810

528,810

消 耗 品 費419,916

419,916

印 刷 製 本 費784,315

784,315

光 熱 水 料 費

378,507378,507賃

借料

7,025,016

7,025,016

保

険

料

6,000

6,000

支 払 手 数 料

609,979

609,979

諸1,862

正会員受取入会金

費

旅 費 交 通 費

議費

343,357

343,357

諸謝金
租 税 公 課会

1,100,628
51,3001,100,628
51,300委

2,555,073

費2,555,073

雑費
経 常 費 用 計

託12,661,825

4,543,806

017,205,631

1,322,567
30,040,148

01,322,567
94,056,242
5,366,781

正会員受取会費
学生会員受取会費

30,090,000
3,612,800

30,090,000
3,612,800

評価損益等調整前
当 期 経 常 増 減 額

8,905,175

1,725,694

0

10,630,869

26,097,185

0

賛助会員受取会費

8,480,000

8,480,000

評価損益等計

0

0

0

0

0

0

0

当期経常増減額
2．経常外増減の部（1）経常外収益
経常外収益計8,905,175

1,725,694

0

10,630,869

26,097,185

0

5,366,781

事

益

21,567,000

申込金事業収益参加費事業収益業

収15,474,000

15,474,000

15,474,000

懇親会参加費事業収益
展示料事業収益1,704,000
4,192,000

1,704,000
4,192,000

1,704,000
4,192,000

講 演 概 要 集 広
告 料 事 業 収 益

197,000

197,000

197,000

6,269,500

6,269,500
7,817,040

セミナー参加費事業収益
会誌掲載料事業収益

6,269,500

06,269,500

27,836,500

0043,285,690

会誌広告料事業収益

4,364,280

会誌頒布事業収益

1,427,652

編集料事業収益受取補助金等

0

0

0

0

0

0
0

0
0

0
0

0
0

益

経 常 収 益 計
（2）経常費用事
業

013,804,671

0
0

11,761

13,792,910

13,792,910

0

27,836,500

56,137,333

099,423,023

4,543,806

017,205,631

0064,016,094

12,661,825
687,727

臨 時 雇 賃 金

1,247,670

退職給付費用福 利 厚 生 費

29,245105,546

旅 費 交 通 費
通 信 運 搬 費

57,294145,01793,7503,795,940

687,727

9,616,625

1,436,670

1,836,535

29,245105,546

761,500
1,471,183

716,344108,208

773,638
253,225

1,641,519
3,927,989

1,987,186
57,1892,080,936
3,853,129

2,617,173
17,563,686

189,000

消耗什器備品費

借13,804,671

11,761
6,269,500

費

賃392,643

392,643

572,078

111,370
363,800

931,013
132,600

1,042,383
496,400

1,827,931
942,000

支 払 負 担 金

2,554,185

20,0002,574,185

10,037,909

委費

3,455,330

3,455,330

8,956,598

費14,951

9,623

費

0

0

雑
管

理

0

0

0

0

0

0

0

0

0

当期経常外増減額

0

0

0

0

0

0

0

0 －10,630,869 －20,730,404

00他 会 計 振 替 額 －8,905,175 －1,725,694
税 引 前 当 期 一 般
正 味 財 産 増 減 額

0

0

0

0

5,366,781

05,366,781

法人税，住民税及び事業税
当期一般正味財産増減額

0

0

0

0

70,0005,296,781

0

70,0005,296,781

一般正味財産期首残高
一般正味財産期末残高

0
0

0
0

0
0

0 213,725,257
0 219,022,038

00

213,725,257
219,022,038

当期指定正味財産増減額

0

0

0

0

0

0

0

指定正味財産期首残高

0

0

0

0

0

0

0

指定正味財産期末残高

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 219,022,038

0

219,022,038

Ⅲ 正味財産期末残高

119,040諸謝金
租 税 公 課託

0

0

21,567,000

給 料 手 当消 耗 品 費印 刷 製 本 費0

Ⅱ 指定正味財産増減の部

受 取 利 息収0

0

受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金

雑01,840,218
0

受取国庫補助金

受 取 寄 付 金
受 取 寄 付 金
雑収益

0（2）経常外費用
経常外費用計料

24,574002,124,328
30,040,148

030,040,148

給 料 手 当9,124,896

9,124,896

臨 時 雇 賃 金
退職給付費用

2,654,898
292,451

2,654,898
292,451

福 利 厚 生 費

1,412,583

1,412,583

日本ロボット学会誌 36 巻 4 号―お知らせ 47―2018 年 5 月

お

知

ら

せ

財務諸表に対する注記
1 ．重要な会計方針（１）引当金の計上基準
退職給付引当金は，期末退職給与の要支給額に相当する金額を計上している．
（２）消費税等の会計処理
消費税等の会計処理は，税込み方式によっている．
2 ．特定資産の増減額及びその残高
特定資産の増減額及びその残高は，次のとおりである．
（単位：円）
科目

前期末残高 当期増加額 当期減少額 当期末残高

特 定 資 産退職給付引当資産
定 期 預 金合計10,071,262
21,000,000

1,053,951
00011,125,213
21,000,000

31,071,262

1,053,951

0

32,125,213

3 ．特定資産の財源等の内訳
特定資産の財源等の内訳は，次のとおりである．
（単位：円）
科（うち指定正味財 （うち一般正味財 （うち負債に
当期末残高
産からの充当額） 産からの充当額） 対応する額）目

特 定 資 産退職給付引当資産
定 期 預 金合計11,125,213
21,000,000（－

32,125,213（

附

属

（
0）
（ 11,125,213）
0）（ 21,000,000）－
0）（ 21,000,000）（ 11,125,213）

明

細

書

1 ．特定資産の明細
特定資産の明細については，「財務諸表に対する注記」の「2．特定資産の増減額及びその残高」に記載のとおりである．
2 ．引当金の明細（単位：円）
科目

退職給付引当金

JRSJ Vol. 36 No. 4

当期減少額

当期
増加額

使用目的

その他

10,071,262 1,053,951

0

0

期首残高

期末残高
11,125,213―お知らせ 48―

May, 2018

お

知

ら

せ

財

産

目

録

平成 29 年 12 月 31 日現在（単位：円）
科

目

金

額

Ⅰ

資産の部
1 流動資産
現金預金
現金

手許有高

3,123,652

普通預金〃

三菱東京 UFJ 銀行本店
みずほ銀行本郷支店

20,032,908
17,458,419〃

みずほ銀行本郷支店

255,828〃

りそな銀行本郷支店

10,234,486〃

三井住友銀行小石川支店

11,250,586

定期預金

三井住友銀行小石川支店

55,278,476〃〃

三菱 UFJ 信託銀行本店
みずほ銀行本郷支店

60,123,421
18,067,090

ゆうちょ銀行

18,273,585

振替口座

通常貯金 ゆうちょ銀行
未収会費 平成 29 年度会費 322 名，2 口
未収金
学会誌投稿料・広告料他
前払金
平成 30 年 1 月分事務所家賃他
立替金
ロボティクスシンポジア WEB サーバ費用
仮払金
IROS 2017 Advanced Loan 他
流動資産合計
2 固定資産（１） 特定資産
退職給付引当資産（普通預金）三菱東京 UFJ 銀行春日町支店
定期預金 三菱東京 UFJ 銀行本店
特定資産合計（２） その他固定資産
電話加入権 2 本
敷金 賃貸借契約敷金
保証金 賃貸借契約保証金
その他固定資産合計
固定資産合計資産合計
Ⅱ 負債の部
1 流動負債
未払金
印刷・封入・郵送費（日本ロボット学会誌 35-10）〃
コピー機使用料〃
人材派遣費 12 月分〃
交通費（事業計画委員会関係 他）〃
平成 29 年度 J-STAGE 投稿審査システム利用料
〃
前受会費
前受入会金
預り金
〃
〃
未払法人税等2

固定負債
退職給付引当金税理士顧問料他
会費前受分
入会金前受分
源泉所得税
住民税
社会保険料
平成 29 年分法人都民税
流動負債合計

日本ロボット学会誌 36 巻 4 号

989,505
2,314,800
1,951,488
531,164
35,6401,980,220
221,901,268

11,125,213
21,000,000
32,125,213
153,100
63,0002,500,000
2,716,100
34,841,313
256,742,581

1,487,465
153,156
193,094
254,523
97,200138,466
23,432,000
11,000119,036
57,400581,990
70,00026,595,330
11,125,213

退職給付分
固定負債合計
負債合計
正味財産

11,125,213
37,720,543
219,022,038―お知らせ 49―2018 年 5 月

お

監

査

報

知

ら

せ

告

公益目的支出計画実施報告書に関する監査報告

私たち監事は，平成 29 年 1 月 1 日から平成 29 年 12 月 31 日までの第七期事業年度の理事の職務の執行を監査いたしました．その方法及私たち監事は，平成 29 年 1 月 1 日から平成 29 年 12 月 31 日までの第七期事業年度の公益目的支出計画実施報告書について監査いたしま

び結果につき以下のとおり報告いたします．

した．その方法及び結果につき以下のとおり報告いたします．

1 ．監査の方法及びその内容

1 ．監査の方法及びその内容

各監事は，理事及び使用人等と意思疎通を図り，情報の収集及び監

会計帳簿又はこれに関する資料，公益目的支出計画に関する資料の査の環境の整備に努めるとともに，理事会その他重要な会議に出席し，調査を行い，当該事業年度に係る公益目的支出計画実施報告書につい理事及び使用人等からその職務の執行状況について報告を受け，必要に応じて説明を求め，重要な決裁書類等を閲覧し，主要な事業所におて検討いたしました．

いて業務及び財産の状況を調査いたしました．以上の方法に基づき，

2 ．監査の結果

当該事業年度に係る事業報告及びその附属明細書について検討いたしました．

公益目的支出計画実施報告書は，法令等に従い，適切に作成されているものと認めます．

さらに，会計帳簿又はこれに関する資料の調査を行い，当該事業年度に係る財務諸表等（貸借対照表（内訳表を含む），正味財産増減計
算書（内訳表を含む），財務諸表に対する注記）及びその附属明細書

平成 30 年 2 月 15 日
一般社団法人日本ロボット学会

について検討いたしました．
2 ．監査の結果（１） 事業報告等の監査結果
一 事業報告及びその附属明細書は，法令及び定款に従い，法人の状況を正しく示しているものと認めます．
二 理事の職務の執行に関する不正の行為又は法令もしくは定款に違反する重大な事実は認められません．
（２） 財務諸表等及びその附属明細書の監査結果
財務諸表等及びその附属明細書は，法人の財産及び損益の状況
をすべての重要な点において適正に表示しているものと認めます．

監
監

事
事

大隅
髙西

久
淳夫

㊞
㊞

平成 30 年 2 月 15 日
一般社団法人日本ロボット学会
監
監

JRSJ Vol. 36 No. 4

事
事

大隅
髙西

久
淳夫

㊞
㊞

―お知らせ 50―

May, 2018お【報告資料 1】

知らせVol. No.

Month Title

32/ 1, 2

Jan

32/ 3, 4Feb

Morphological Computation in Soft Robotics

32/ 5, 6

Mar

Regular Issue

期日：2018 年 7 or 8 月（予定）

32/ 7, 8
32/ 9, 10

Apr
May

New Hydraulic Components for Tough Robots
Regular Issue

オーガナイザ：古茂田和馬（東芝）
2 ．オープンフォーラム

32/ 11, 12

Jun

Regular Issue

32/ 13, 14

Jul

Regular Issue

32/ 15, 16

Aug

Innovative Drone Technology

32/ 17, 18

Sep

Adaptive Motion of Animals and Machines

32/ 19, 20

OctRegular Issue

32/ 21, 22

Nov

32/ 23, 24

Dec

Morphological Design for Haptic Interaction
and Perception
Regular Issue（自平成 30 年度
平成 30 年 1 月 1 日

至

事業計画
平成 30 年 12 月 31 日）

Ⅰ．シンポジウム（継続事業 1）［担当：事業理事／学術講演会理事］
1 ．ロボット教育セミナー
ロボット教育セミナー「子供向けからくり教室（仮）」第 36 回学術講演会（中部大学，2018 年 9 月 5 日～ 8 日）にて，オ
ープンフォーラム（無料・一般公開）を企画予定．
3 ．インターナショナルロボットハイスクール IRH2018
2018 年 10 月に東京ビッグサイトにて，World Robot Submit プレ大会，Japan Robot Week 2018 とのコラボで，IRH2018 の実施を予定．
Ⅱ．学会誌（継続事業 2）［担当：学会誌理事］（定款第 4 条 2 号）
第 36 巻 1 号より 10 号を，1 月，3 月，4 月，5 月，6 月，7 月，9 月，
10 月，11 月，12 月に刊行し，会員に配布する．各号の特集テーマは以下のものを予定している．
第 36 巻 1 号
第 36 巻 2 号
第 36 巻 3 号

サステナブルを目指すロボティクス（仮）ヒューマノイド・ロボティクス 2016 夏の学校（仮）
超音波で「視る」「動かす」「治す」そして「触れる」（仮）第 36 巻 4 号
マニピュレーションレビュー（仮）第 36 巻 5 号
原子力発電所事故対応ロボットの現状 I（仮）第 36 巻 6 号
原子力発電所事故対応ロボットの現状 II（仮）第 36 巻 7 号
第 35 回学術講演会論文特集号
第 36 巻 8 号
開かれた知能（仮）第 36 巻 9 号
テレイグジスタンス（仮）第 36 巻 10 号
ソフトロボティクス（仮）前年度に引き続き，魅力的な特集号の企画などについて取り組む．
また，学術講演会論文特集号に加え，ロボット基礎レクチャーシリー
ズを企画する．一般記事に関しては，会議報告，コラム記事，工場訪問，研究者・開発者インタビュー記事などの掲載を継続して行う．論
文投稿の減少改善策としては，2014 年 4 月から導入された新たな査読システムの改革が投稿数の増加，採択率の増加に貢献するかどうか，4年経過した段階での中間評価・検討を行う．
また，二重投稿のルールの策定と，論文の種類のうち「研究速報」
廃止，「レター」新設により，論文執筆者の立場から見た会誌に投稿するメリットや魅力を増強する．具体的には，著者の不安の解消を図る
ために整備・明確化した二重投稿のルールの周知と，新設したレターにより査読の迅速化を目指す．
広告に関しては，収入目標を 400 万円と設定し，特集に関連した企
業広告の獲得など目標達成に向けた具体的取り組みを行う．
中期的ビジョンとしては，和文（論文）誌のあり方について，学会の発展・会員サービスの質の向上を優先して改善策を検討して行く．
たとえば，ロボット関連の商業雑誌（ロボコンマガジンなど）との連
携解説，インターネットメディア（例えば YouTube など）とリンク
した解説，論文ダウンロード数の評価とフィードバック，教育論文，
企業論文，解説論文，アイデア論文など，新しい領域を開拓，などを検討し，ロボット研究のすそ野を広げて行く．平易で可読性の高い論文や知的刺激に満ちた論文についても積極的に開拓する．一方，和文誌のあり方については，第 35 回日本ロボット学会学術講演会にて実施したオープンフォーラム『学術論文の査読の作法と，それを知ることでわかる論文の書き方～投稿論文掲載までの道～』において，日本ロボット学会における和文誌の方向性と位置付けや，和文誌投稿の査読プロセスと採択戦略論などが示されたので，周知実行についての具体的検討を実施する．
長期的ビジョンとしては，和文誌の投稿料の見直しやオープンジャー
ナル化など思い切った改革の可能性についてもあわせて議論を重ねる．
Ⅲ．欧文誌（継続事業 3）［担当：欧文誌理事］（定款第 4 条 2 号）
1 ．欧文誌（Advanced Robotics）の発行計画
下記のとおり，2018 年度においては Vol. 32 を年 24 号発行することを計画している．

日本ロボット学会誌 36 巻 4 号

New Horizons in Telerobotics for Leal-Life
Application

2 ．編集体制2018 年度は，細田耕編集長の下，シニアエディター 7 名および 9 名の欧文誌委員会メンバーを中心に，査読小委員会，国際編集委員，ア
ドバイザリー委員会のメンバーの協力を得ながら，欧文誌 Advanced
Robotics の国際的認知度向上，さらに日本ロボット学会と日本のロボット分野全体の国際的地位向上に貢献していく．
3 ．欧文誌の内容向上と購読数増に向けて2014 年度から年間 24 号としたことで，一般論文の査読・出版サイクルに大幅な改善が図られているが，今後も採否決定までの期間 90 日を目標に出版を行っていく．一般論文の投稿数を見ながら積極的かつ戦略的な特集号企画を行い，国際的な認知度のさらなる向上，また引用の多い論文数件を Open Access 可能とする等を実施し掲載論文の質の向上を図り，昨年度上昇した Citation Index の評価（インパクトファクタ）の更なる向上を目指す．さらに，国際貢献の意味も含め，国内外からの投稿数をさらに増大させていくための施策として，投稿料無料を堅持する．
4 ．国際化に向けての活動
主要な国際会議 IROS にあわせて国際編集委員会を開催し，海外委員による特集号企画などを通して，国際的認知度を高める努力を行っていく．また国際貢献のために，ロボット学会の外国人会員の増加，
日本の優れた研究の世界への発信などを引き続き積極的に進めていく．
また，国際委員会の活動に協力し，他学会との協力体制強化，パンフ
レットの国際会議場などでの配布，AR 宣伝のためのポスターの制作と配布，ウェブの英語コンテンツ充実，等を実施する．
Ⅳ．調査・研究（継続事業 4）［担当：企画理事］（定款第 4 条 3 号）
1 ．調査・研究専門委員会活動
以下の調査研究委員会，研究専門委員会による活動を行う．
（１）研究専門委員会
委員会名

委員長

発足

種別

遊びとロボット研究専門委員会
橋本秀紀
2017 年 4 月
ロボット考学研究専門委員会
上出寛子
2017 年 4 月
ヒューマノイド・ロボティクス研究杉原知道
2017 年 4 月
専門委員会
ソフトロボティクス研究専門委員会 新山龍馬2017 年 4 月
開かれた知能研究専門委員会
下田真吾
2014 年 9 月
インテリジェントホームロボティク
岡田浩之
2014 年 8 月
ス研究専門委員会
データ工学ロボティクス研究専門委員会 大野和則
2012 年 4 月
ネットワークを利用したロボットサー
成田雅彦
2010 年 3 月
ビス研究専門委員会
関西ロボット系若手研究者ネットワー
池田篤俊
2009 年 4 月
ク研究専門委員会
ヒューロビント研究専門委員会
槇田 諭2009 年 4 月
ヒューマンセントリックロボティクス
倉爪 亮2008 年 4 月
研究専門委員会
北海道ロボット技術研究専門委員会 近野 敦
2008 年 4 月
空間知能化研究専門委員会（2018 年 1 月より「ロボティクスにお新妻実保子 2007 年 1 月
ける空間の知能化及び構造化に関する研究専門委員会」から変更）―お知らせ 51―

I種
I種
I種
II 種
I種
II 種
I種
I種
I種
I種
I種
I種
II 種

2018 年 5 月

お

知

委員長

廃炉に向けたロボットの調査研究と吉見 卓
社会貢献に関する調査研究委員会
産学連携調査研究委員会
小平紀生
広域災害対応に関する技術基盤調査
淺間 一
研究委員会

1 ．学術講演会・シンポジウム等

発足（１） 第 36 回学術講演会

2015 年 1 月期

ロボット教育事業計画委員会
建設ロボット委員会

2013 年 1 月

プログラム委員長：下田真吾（理化学研究所）
Ⅷ．講習会（その他事業 2）［担当：事業理事］（定款第 4 条 1 号）

委員長

発足

琴坂信哉
栗栖正充

2015 年 4 月
2013 年 10 月

1 ．ロボット工学セミナー開講予定（タイトルはすべて仮）（１） 第 111 回「産業応用に期待される人工知能技術を利用したロ
ボットマニピュレーション」
期

Ⅴ．表彰（継続事業 5）［担当：企画理事］（定款第 4 条 4 号）

日：2018 年 4 月（予定）オーガナイザ：山田大輔（キヤノン）

1 ．表彰
第 36 回学術講演会において学会誌論文賞，Advanced Robotics Best
Paper Award，実用化技術賞，研究奨励賞，ロボティクスシンポジア
研究奨励賞，功労賞およびロボット活用社会貢献賞の授賞を行う．また，本年度以降も FA 財団の論文賞への候補論文の推薦，財団法人東レ科学振興会の東レ科学技術賞および東レ科学技術研究助成の候補者推薦を行う．学会員やロボット分野の発展にとって有益と思われる，
その他の外部団体からの各賞の推薦依頼についても積極的に対応していく．
Ⅵ．国際（継続事業 6）［担当：国際理事］（定款第 4 条 5 号）
1 ．学術講演会における国際セッション
第 36 回日本ロボット学会学術講演会（中部大学春日井キャンパス）において，OS 国際セッションを組織する．発表者には，参加登録費を課すが，登壇資格は問わない．
2 ．国際交流活動（１） ARSU サミット会議の継続的な参加（第 13 回）（２） ARSU サミット会議へ未参加のアジア諸国の勧誘（３） ARSU サミット会議の情報公開の推進
・ホームページの整備（特に各ソサエティの組織情報更新）
・議事録・各ソサイエティの資料公開（４） ロボット教育プログラムの確立とその標準化
3 ．国際会議関連
本会にかかわる下記国際会議の共催／協賛，運営への寄与とステア
リング会議への代表の派遣を行う．
・RO-MAN2018
日程：2018 年 8 月 27 日～ 31 日
会場：南京・泰安，中国・IROS2018
日程：2018 年 10 月 1 日～ 5 日
会場：マドリード，スペイン
RO-MAN2018 で は 学 際 的 研 究 を 対 象 と し た 賞（RSJ/KROSDistinguished Interdisciplinary Research Award）のスポンサー（KROS と共同）となる．
RO-MAN Steering Committee には，国際担当理事，事務局長が参加する．
IROS Steering Committee には，会長，国際担当理事，事務局長が参加する．
IROS2018 では Best Conference Paper Award のスポンサーとなる．
IROS2018 では，若手研究者向けの RSJ Tutorial を企画・実施する．
また，企業（主に機器展示企業）と参加者のコラボレーションの機会のための RSJ Lunch for Industry and Academia Collaboration（RSJIAC Lunch）を企画・実施する．
4 ．その他（１） 日本ロボット学会の国際化に向けた取組みの実施
・対アジア外交における戦略の立案（協調と競争のバランス付け）
・IROS, RO-MAN 等の国際会議での日本ロボット学会の広報
・英語による広報活動の展開（HP，パンフレット）（２） 国際委員会の位置づけと活動の見直し

JRSJ Vol. 36 No. 4

日：2018 年 9 月 5 日（水）～ 8 日（土）会
場：中部大学（春日井キャンパス，愛知県春日井市）
実行委員長：大日方五郎（中部大学）

2013 年 5 月（３）技術・カテゴリ別委員会
委員会名せⅦ．学術講演会（その他事業 1）［担当：学術講演会理事］（定款第 4 条 1 号）

（２）調査研究委員会
委員会名ら（２） 第 112 回「ロボットのための画像処理技術」
期

日：2018 年 5 月（予定）オーガナイザ：山内悠嗣（中部大学）（３） 第 113 回「ロボットの作り方 ～移動ロボットの制御と ROS による動作計画実習～」期
日：2018 年 6 月（予定）オーガナイザ：阪東 茂（Doog），宮脇健三郎（大阪工業大学）（４） 第 114 回「サステナブルな空の産業発展をめざして ～ドローンの運用とビジネス応用～」
期
日：2018 年 6 月（予定）オーガナイザ：安孫子聡子（芝浦工業大学）（５） 第 115 回「構成技術の変革から考える 5 年，10 年後先のロボテ
ィクスの未来」期
日：2018 年 7 月（予定）オーガナイザ：梅舘拓也（東京大学）（６） 第 116 回「 人 に 優 し い ロ ボ ッ ト を 実 現 す る 技 術 ～ Motion
Control, Force Control, Real-Haptics ～」期
日：2018 年 9 月（予定）オーガナイザ：野崎貴裕（慶應義塾大学）（７） 第 117 回ロボット工学セミナー「フィールドで活躍するロボット技術」
期
日：2018 年 10 月（予定）オーガナイザ：小林亮介（日立製作所）
2 ．共催・協賛等
本会に関連する国内行事の共催・協賛・後援について審査を行う．
国内共催事業（予定を含む）：（１） 第 23 回ロボティクスシンポジア
期日：2018 年 3 月 14 日（水）～ 15 日（木）会
場：黒潮温泉 松風閣（静岡県焼津市）
実行委員長：相山康道（筑波大学）
プログラム委員長：長谷川忠大（芝浦工業大学）
現地実行委員長：伊藤友孝（静岡大学）（２） ロボカップジャパンオープン 2018期
日：未定
開 催 地：未定（３） 知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2018期
日：未定
開 催 地：未定（４） 第 18 回レスキューロボットコンテスト
期
日：未定
開 催 地：未定
Ⅸ．法人処理［担当：庶務理事］
1 ．第 8 回定時総会
会
期：平成 30 年 3 月 23 日（予定）会場：全水道会館（予定）
2 ．委員会活動
下記の委員会を開催する．

―お知らせ 52―

May, 2018

お

委員会名

知

委員長
委員長
（1 月～ 3 月）（3 月～ 12 月予定）

せ【報告資料 2】
平成 30 年度予算計画

会誌編集委員会

山下淳

正宗

欧文誌委員会

望山

洋

原田研介

事業計画委員会

山野辺夏樹

大原賢一

国際委員会

柴田智広

中臺一博

研究協議会

松日楽信人

松日楽信人

学術講演会実行委員会

松元明弘（35 回）

大日方五郎（36 回）

表彰委員会

浅田

浅田

学会誌論文賞選考小委員会

松日楽信人

松日楽信人

Advanced Robotics Best Paper Award
選考小委員会

松日楽信人

松日楽信人

実用化技術賞選考小委員会

浅田

稔

浅田

稔

功労賞選考小委員会

浅田

稔

浅田

稔

ロボット活用社会貢献賞選考小委員会

松日楽信人

松日楽信人

研究奨励賞選考小委員会

浅田

稔

浅田

稔

ロボティクスシンポジア研究奨励賞選考
小委員会

浅田

稔

浅田

稔

外部表彰選考小委員会

松日楽信人

松日楽信人

体制整備委員会

澤

俊裕

澤

俊裕

アドバイザリーボード

澤

俊裕

澤

俊裕

コンプライアンス委員会

澤

俊裕

澤

俊裕

セミナー参加費事業収益

情報システム管理委員会

冨田浩治

原口林太郎

会誌掲載料事業収益

8,162,000

8,162,000

学術講演会管理委員会

松日楽信人

松日楽信人

会誌広告料事業収益

4,000,000

4,000,000

ロボット研究開発アーカイブ実行委員会

嶋地直広

石橋一郎

会誌頒布事業収益

2,000,000

学会価値委員会

浅田

浅田

IRH2018 実行委員会

松日楽信人

稔

稔

賢

ら

収支予算書（損益ベース）平成 30 年 1 月 1 日～平成 30 年 12 月 31 日（公益事業）
科実施事業等会計
継1
継2
継3
継4
継5
継6
シンポジウム 学会誌 欧文誌 調査・研究 表彰 国際

目

小計
（A）

共通

Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部（1）経常収益
特定資産運用益

稔

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0 14,162,000

2,100,000

0000 16,262,000

特定資産受取利息
受 取 入 会 金
正会員受取入会金
学生会員受取入会金
受 取 会 費
正会員受取会費
学生会員受取会費賛助会員受取会費事 業 収 益申込金事業収益参加費事業収益懇親会参加費事業収益
展示料事業収益
講演概要集広
告料事業収益編集料事業収益

稔

受取補助金等

2,100,000

0

0

0

0

0

0

0

0

受 取 寄 付 金

0

0

0

0

0

0

0

0

受取寄付金
雑
収
益

0

0

0

0

0

0

0

0

受 取 利 息雑 収 益
0 14,162,000
経 常 収 益 計
（2）経常費用
事
業
費 2,080,000 27,025,140

2,100,000

0000 16,262,000
0 48,184,110

松日楽信人

3 ．役員の選出
平成 30 年度の理事・監事を選出する．
4 ．フェロー，名誉会員の選任
フェロー，名誉会員の推薦を行い選任する．
5 ．学会の基盤強化
新規委員会体制の下に，会員の拡大，論文発表の活性化をめざし，
広報活動，産業貢献・異業種連携活動の強化，学会誌の充実を通して，学会の知名度向上をはかる．また，非専門家が入会しやすいしくみの構築や認知活動，高齢者層会員，学生会員が会員継続したくなる価値の創出，若年層への啓発活動を継続実施する．
6 ．学会サービスの向上
学会価値委員会，ロボット研究開発アーカイブ実行委員会にて，学2,000,000
2,100,000

受取国庫補助金
受取地方公共団体補助金
受取地方公共団体助成金会ホームページのコンテンツの充実，情報サービスの拡大を進め，会員サービスの質の向上を図るとともに，学会の社会的価値の向上をはかる．
7 ．規約等の制定・整備
体制整備委員会，コンプライアンス委員会にて，学会運営の効率化・適正化，学会員の利便性向上に必要な規約等の制定・整備を適宜実施
していく．
8 ．将来検討
学会価値委員会等の活動により，本学会の将来展開に向けた方針や制度等に関する検討およびその具体化に取り組む．
9 ．事務局運営
体制整備委員会の指導の下，中長期的な視点に立って事務局体制について検討・整備する．

7,384,000

1,157,000

7,882,970

2,655,000

給 料 手 当05,219,390

004,019,970

0

0

臨時雇賃金

320,000

37,000050,000

退職給付費用0447,95000316,200

00764,150

福利厚生費

01,009,800

00712,800

001,722,600

旅費交通費
通信運搬費

47,000200,000

353,000
3,650,000

2,000
200,000

10,00034,000213,000
91,000750,000
24,0001,375,000
4,199,000

16,00010,000338,000
20,00012,000691,000
14,137,000

24,000500,000

1,520,000

消耗什器備品費
280,000
19,000120,000 13,987,000

賃

借

料

338,000

99,000

諸謝

金

340,000

680,000

租 税 公 課管

119,000

消 耗 品 費
印刷製本費

438,000
345,000

委雑費
費

50,00040,0001,664,000
200,000

3,296,000

費

0

0

0

理

461,000

8,000

支払負担金
託

407,000

119,000
26,0003,733,000

9,239,360

446,000
160,000

23,0004,261,000

98,000382,000
1,743,000

719,000
650,0000006,111,000
2,731,00000

給 料 手 当臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費

日本ロボット学会誌 36 巻 4 号―お知らせ 53―2018 年 5 月

お
会

議

知

ら

せ

費

受取地方公共団体助成金

旅費交通費

受 取 寄 付 金

通信運搬費

受取寄付金
雑

消耗什器備品費

収

益

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

8,072,000

08,072,000

消 耗 品 費

受 取 利 息12,00012,000

印刷製本費

雑8,060,000

8,060,000

光熱水料費
賃
保

借
険

収

益

経 常 収 益 計

料
料

24,530,000

6,336,000

030,866,000

50,722,000

097,850,000
66,515,540（2）経常費用費

13,489,430

4,842,000

018,331,430

0

0

支払手数料

事

給 料 手 当674,68000674,680

0

0

諸

会

費

臨時雇賃金

1,500,000

200,000

諸謝金

退職給付費用
福利厚生費

26,35059,40000

旅費交通費

500,000

400,000

900,000

2,275,000

通信運搬費
消耗什器備品費

100,000

102,000

202,000

4,401,000
119,000

消 耗 品 費
印刷製本費

150,000
3,500,000

2,950,000
60,0003,100,000
3,560,000

3,791,000
17,697,000

賃

借

料

1,000,000

250,000

1,250,000

1,711,000

諸謝金

150,000

750,000

900,000

2,420,000

租 税 公 課
支払負担金364,000
4,000,000

62,00024,000426,000
4,024,000

872,000
8,285,000

委

7,577,000

租 税 公 課
委 託 費
雑費

経 常 費 用 計
評価損益等調整前
当期経常増減額

評価損益等計

2,080,000 27,025,140

7,384,000

1,157,000

7,882,970

2,655,000

0 48,184,110－2,080,000 －12,863,140 －5,284,000 －1,157,000 －7,882,970 －2,655,000
0

0

0

0

0

0 －31,922,110

0

0

0

当期経常増減額 －2,080,000 －12,863,140 －5,284,000 －1,157,000 －7,882,970 －2,655,000
2．経常外増減の部（1）経常外収益
経常外収益計
0
0
0
0
0
0

0

0

（2）経常外費用
経常外費用計

0

0

0

0

0

0

0

0

当期経常外増減額

0

0

0

0

0

0

0

0

他会計振替額2,080,000 12,863,140

5,284,000

1,157,000

7,882,970

2,655,000

0

0

0

0

税引前当期一般
正味財産増減額

00

0 －31,922,110

0

0

0

0

0

0

受 取 入 会 金

0

0

0

費

1,450,000

16,0001,466,000

費
費

15,000028,000043,000
0

2,000

0

0

0

0

0

100,0000

学生会員受取入会金00042,548,000
30,090,000

3,001,000

0

退職給付費用
福利厚生費

263,500
1,094,000

263,500
1,094,000

会

161,000

2,000
100,000

費

161,000

旅費交通費

500,000

500,000

通信運搬費

1,198,000

1,198,000

消耗什器備品費

244,000

244,000

消 耗 品 費420,000

420,000

印刷製本費

696,000

696,000

光熱水料費
賃 借 料

373,000
7,089,000

373,000
7,089,000

16,000,000

16,000,000

16,000,000

懇親会参加費事業収益
展示料事業収益2,780,000
4,000,000

2,780,000
4,000,000

2,780,000
4,000,000

講演概要集広
告料事業収益350,000

350,000

350,000

6,336,000

6,336,000

45,728,000

会誌掲載料事業収益

8,162,000

会誌広告料事業収益

4,000,000

会誌頒布事業収益

2,000,000

受取国庫補助金

1,400,000

001,400,000
1,400,000

00343,000

1,150,000

1,150,000

租 税 公 課52,00052,000委

2,590,000

2,590,000

雑

託

費
費

2,180,000
018,331,430

30,790,560

1,494,000

0

12,534,570

0

0

0

11,040,570

1,494,000

02．経常外増減の部（1）経常外収益
経常外収益計00（2）経常外費用
経常外費用計2,100,000
1,400,000

343,000

金

当期経常増減額

23,130,000

編集料事業収益費

謝0

申込金事業収益参加費事業収益受取補助金等会

諸11,040,570

事 業 収 益6,336,000

諸

評価損益等計8,480,000

セミナー参加費事業収益

6,000
603,000

評価損益等調整前
当期経常増減額

8,480,000
0

6,000
603,000

4,842,000

賛助会員受取会費

0険

13,489,430

3,978,000

29,466,000

料

支払手数料

経 常 費 用 計

3,978,000
0

議42,548,000
30,090,000

学生会員受取会費
6,336,000

2,774,000
30,790,560
8,827,060

000790,500
1,782,000

3,001,000

100,0000030,790,560

008,827,060

2,000

100,000

0

0
0

臨時雇賃金

0

2,000

正会員受取入会金
受 取 会 費
正会員受取会費

託

雑
管
理

保
0

26,35059,400

給 料 手 当Ⅰ 一般正味財産増減の部

特定資産受取利息

009,914,040
2,107,000

0

収支予算書（損益ベース）平成 30 年 1 月 1 日～平成 30 年 12 月 31 日（その他事業）
その他会計
合計
法人
内部取 （A）＋
他
1
科
目
会計
他2
小計
引消去 （B）＋
学術
共通
講習会（B） （C）（C）
講演会
1．経常増減の部（1）経常収益
特定資産運用益1,700,000

31,922,1100

法 人 税， 住 民
税 及 び 事 業 税
当 期 一 般 正 味
財 産 増 減 額

業

2,180,000
097,306,100

19,931,440

0543,90000

0

12,534,570

19,931,440

0543,900

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

当期経常外増減額
0
他 会 計 振 替 額 －11,040,570

0－1,494,000

000－12,534,570 －19,387,540

0

0
0

0

0

0

0

0

543,900

0473,900

税引前当期一般
正味財産増減額

当 期 一 般 正 味
財 産 増 減 額

543,900
70,000法 人 税， 住 民
税 及 び 事 業 税

0

0

0

0

473,900

70,0001,400,000
1,400,000

受取地方公共団体補助金

JRSJ Vol. 36 No. 4―お知らせ 54―

May, 2018

お

知

ら

せ

【第 4 号議案】【第 3 号議案】

名誉会員推挙の件

平成 30 年度役員の件
日本ロボット学会定款第 5 章，役員選任規程および役員候補推薦規程

日本ロボット学会，名誉会員選任規程第 2 項（会長経験者，および，
その他，ロボットの学術または技術に関する権威者で，かつ本会に対しに従い，下表右列の 9 名を平成 30 年度新役員として推挙したい．

功績顕著な者）に従い，下記の 3 名を新しく名誉会員として推挙したい．
平成 30 年度役員
任期

平成 28 年 3 月～
平成 30 年 3 月

理事

平成 29 年 3 月～
平成 31 年 3 月
澤

俊裕

理事

浅田

理事

松日楽信人

理事

石橋一郎

理事

平成 30 年 3 月～
平成 32 年 3 月

稔

細田祐司

矢野

理事

冨田浩治

原口林太郎

有坂寿洋

理事

曽根原光治

中嶋秀朗

菅原

理事

山下

淳

正宗

賢

山本晃生

理事

望山

洋

原田研介

和田正義

理事

山野辺夏樹

大原賢一

辻

理事

松元明弘

大日方五郎

岩田浩康

理事

柴田智広

中臺一博

稲邑哲也

監事

大隅

高西淳夫

吉見

日本ロボット学会誌 36 巻 4 号

1947 生
1945 生会員＃ 506
会員＃ 292

原島文雄

1940 生会員＃ 2122

なお，これに伴い，日本ロボット学会名誉会員は下記 12 名となる．

嶋地直広

久

内山 隆
金出武雄

寛
淳

俊明

卓

―お知らせ 55―

花房秀郎

1923 生

会員＃

73

森 政弘
梅谷陽二

1927 生1932 生

会員＃
会員＃

25
41

稲葉清右衛門1925 生会員＃ 1070

有本

卓

1936 生会員＃ 1078

江尻正員
三浦宏文
牧野 洋
吉川恒夫
内山 隆
金出武雄
原島文雄

1937 生1938 生1933 生
1941 生
1947 生
1945 生
1940 生会員＃ 77
会員＃ 1023
会員＃ 43
会員＃ 311
会員＃ 506
会員＃ 292
会員＃ 21222018 年 5 月

303

会 誌 編 集 委 員 会 委 員
委

員

長

正宗

賢（東 京 女 子 医 大）副 委 員 長山 本 晃 生（東論文査読小委員長

川 村 貞 夫（立幹事

松 野 文 俊（京

委

員 ＊忻

京
命

大）
館

都

大）
大）

欣（岡

山

県

大）

＊青 木 悠 祐（沼

津

高

専） ＊菅

＊青 山 忠 義（名古屋大） ＊鈴 木 昭 二（公立はこだて未来大） ＊藤 井 浩 光（東京大）研） ＊鈴 木 太 郎（早＊荒 井 裕 彦（産＊安 藤

総健（パ ナ ソ ニ ッ ク）

＊安 藤 慶 昭（産＊飯塚浩二郎（芝

総
浦

研）
工

芝 軒 太 郎（茨佑 樹（SUGAR SWEET ROBOTICS）

古 川 正 紘（大阪大）程 島 竜 一（埼

玉

大）

妹尾

京

大） ＊堀 内 悠 平（川 崎 重 工 業）

大） ＊髙 松拓（東淳（奈良先端科技大）＊岩 田 拡 也（産

総

研）

沢

目 黒 淳 一（名大） ＊安 田 賢 一（N州

田 村 佳 宏（消防研究センター）設） ＊出 村 公 成（金梅 本 和 希（長 岡 技 科 大）大）大）大） ＊田 原 健 二（九

建

田
沢

應

急

稲

福澤修一朗（北 海 道 電 力）

鈴 木 陽 介（金＊石 上 玄 也（慶＊上 野 隆 雄（東大） ＊深 谷 直 樹（都 立 産 業 高 専）

城

工

山田

淳（東

堂 前 幸 康（三＊大 谷 拓 也（早長阪憲一郎（ソニー） ＊吉 田 智 章（千大） ＊中 島 康 貴（九州大）＊永 谷 圭 司（東

北

大）

稲

＊大 坪 義 一（近

岡田

田
畿

大）

聡（日 立 製 作 所）

電機） ＊山 本＊尾 崎 功 一（宇都宮大） ＊中 西 弘 明（京都大）＊梶 原 秀 一（室蘭工大） ＊長濱虎太郎（信州

大）神 谷 陽 介（安川

電機） ＊中 本 秀 一（東河 村 晃 宏（九州大） ＊野 口 博 史（東

衣川

潤（東

北

大） ＊野 田 哲 男（大

＊倉 爪

亮（九

州

大） ＊林

＊栗 栖 正 充（東 京 電 機 大）
＊境 野

翔（埼

＊佐々木

毅（芝

浦

工

日本ロボット学会誌 36 巻 4 号＊林 原 靖 男（千大） ＊原 田＊佐 藤 雅 紀（長崎総合科学大）

D

O）

北

大）

京

大）

江（東

京
葉

大）
工

大）

＊は論文査読小委員会委員

芝）
京
阪

大）
工

大）

良 太（岡 山 理 科 大）

大） ＊原

玉

大）

萌（富 士 通 研 究 所）

＊遠 藤 信 綱（東 京 電 機 大）菱E

山 口 明 彦（東大） ＊山 下東 郷 俊 太（電 気 通 信 大）

城

深野

葉

工

大）

正 之（埼

玉

大）

孝（近

畿

大）

亮（コ

マ

ツ）

― 59 ―

2018 年 5 月

304〔表紙説明〕「ロボット考学」，イマジネーションを刺激するとても素敵な造語
です．
「ロボット考学」と聞くと，「ロボットのことを考える」「ロボット自身が考える」「人とロボットが共に考える」の三段階を想像してしまいます．
今回は「ロボット考学」のテーマである，法律，心理，工学，哲学について，人とロボットが共に考える，というシーンを絵にしてみました．
人とロボットのあるべき関係性を共に考える未来を予感していた
だければ幸いです．
（園山隆輔＜ T-D-F@T-D-F.jp ＞

T-D-F）

編集後記
プラトン，アリストテレス，ソクラテスをはじめとする古代ギリ

今回の特集号企画を通じて，筆者自身もロボット開発の倫理観にシャの学者達は数学，生物学などの理系学問だけでなく，哲学や政ついて考えさせられるとともに，勉強させていただきました．ロボ

治学などの文系学問も現代につながる業績を残しています．また，ット開発に携わる技術者として，このような貴重な機会を与えてい博士の称号は欧米では，Doctor of Philosophy であり，これは直訳す

ただいたことに対し，ロボット学会員の皆様と，執筆にご協力いた

れば哲学博士となります．

だいた筆者の皆様に感謝致します．ありがとうございました．

これらの事実を踏まえると，古代の学者には今回の特集号で取り最後になりましたが，特集号企画にご協力いただきました電気通上げた工学と哲学・倫理学との間の垣根はあまりなく，貧困や不便

信大学の新井先生，名古屋大学の上出先生，執筆していただいた皆さといった社会問題を，一方では技術的な手段で考え，他方では，様に感謝するとともに，本特集を刊行するにあたり支援をいただい政治的・倫理的な手段で同時並行して考えていたように思います．

た会誌編集委員の皆様と事務局の皆様，ハイセンスな表紙デザイン

それがいつの頃からか，理系と文系とが分離して，技術と哲学とがを製作いただきました園山様に深く御礼を申し上げます．
（神谷陽介

別々のフィールドで語られるようになってしまいました．今まさに，

安川電機）

歴史上の偉人達の姿勢を見習う必要があるのかもしれません．

複写される方へ

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一般社団法人 日本ロボット学会は一般社団法人 学術著作権協会（学著協）に複写に関する権利委託をしていますので，本誌に掲載された著作物を複写

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したい方は，学著協より許諾を受けて複写して下さい．但し，社団法人 日
本複写権センター（学著協より複写に関する権利を再委託）と包括複写許諾契約を締結されている企業の社員による社内利用目的の複写はその必要はありません（※社外頒布用の複写は許諾が必要です）．
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また，アメリカ合衆国において本書を複写したい場合は，次の団体に連絡して下さい．

JRSJ Vol. 36 No. 4

日本ロボット学 会 誌（ 第 36 巻 4 号 ）（税込価格 2,700 円 ）Ⓒ編集・発行 一般社団法人日本ロボット学会 発行人 細田祐司
〒 113 ‒ 0033 東京都文京区本郷 2 ‒ 19 ‒ 7 ブルービルディング 2 F
TEL. 03（3812）7594 FAX. 03（3812）4628
本誌掲載記事の無断転載を禁じます．

― 60 ―

May, 2018

一般社団法人

日本ロボット学会

賛助会員のご紹介（50 音順）

本学会をご支援頂いている賛助会員の皆様をご紹介致します。
本学会 web サイト（http://www.rsj.or.jp/about/supporter/）
にて会員の皆様の HP へリンクを貼らせて頂いております。

（株）IHI（株）アヴィス
（株）アドイン研究所（株）アトックス技術開発センター
育良精機（株）（株）インフィテック（株）エイ・ダブリュ・ソフトウェア（株）エクォス・リサーチ
NTN（株）（株）NTT データ／技術開発本部（株）オートネットワーク技術研究所
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
キヤノン（株）協栄産業（株）（株）ココロ（株）小松製作所／開発本部（株）ジェイテクト（株）システムインフロンティア（株）システム計画研究所（国研）新エネルギー・産業技術総合開発機構
新明和工業（株）
スキューズ（株）
セコム（株）／ IS 研究所
ソニー（株）
ソフトサーボシステムズ（株）
ソフトバンク（株）（株）ソミック石川（株）データベース（株）テムザック（株）デンソーウェーブ（株）電通国際情報サービス
東急建設（株）（地独）東京都立産業技術研究センター
東京ロボティクス（株）（株）東芝
戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）（株）豊田自動織機／技術・開発本部
トヨタテクニカルディベロップメント（株）（株）
ナゴヤ保缶化学工業社
ナブテスコ
（株）
／津工場
（株）
ナレッジ
NiKKi Fron（株）（株）
日経 BP／日経 Robotics
日東精工
（株）
日本精工
（株）
日本電気
（株）
（一社）
日本品質保証機構（一社）
日本ロボット工業会（株）
ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハウステンボス（株）
パナソニック（株）
エコソリューションズ社
パナソニック（株）
生産技術本部
ビー・エル・オートテック
（株）
日立建機
（株）
（株）
日立製作所／テクノロジーイノベーション
統括本部
平田機工
（株）
華為技術日本
（株）
ファナック
（株）
（株）
フォーラムエイト
（株）
不二越
富士通
（株）
富士ソフト
（株）
古河電気工業
（株）
生産技術部
（株）
本田技術研究所／基礎技術研究センター
前田建設工業（株）
技術研究所
マクソンジャパン
（株）
三井化学
（株）
三菱重工業
（株）
三菱電機
（株）
（株）
村田製作所
（株）
明電舎
矢崎総業
（株）
（株）
安川電機
ヤンマー
（株）
（株）
リアルビズ
（株）
リコー
（株）
ロボット科学教育（株）
ロボティズ●御入会に関するお問い合わせは，下記にお願い致します．
一般社団法人日本ロボット学会 事務局 会員係 TEL 03（3812）7594，FAX 03（3812）4628，E-mail : service@rsj.or.jp