VOL. 42
JAN. 2024
特集紹介

2

【特集】
「文化」としてのロボット

5

実用技術紹介：ロボット・建物設備連携インターフェースサービス「LCI」

38

実用技術紹介：把持方式組み合わせ計量機 GCW-V の開発40

実用技術紹介：石油ガス化学プラント自動巡回点検防爆ロボット“EX ROVR（エクスローバー）”
42

学生編集委員会企画：第 41 回日本ロボット学会学術講演会レポート

44

書評：産業用ロボット全史

50

論文抄録

51

論文 （本文は J-Stage にてオープンアクセス掲載

https://www.jstage.jst.go.jp/browse/jrsj/list/-char/jap.57～p.93 は本冊子には掲載されておりません）■‌受動回転球殻 UAV による面状構造物点検システム
―UAV に与える張力を最小とするパラレルワイヤ長の最適化理論―

The Inspection System for Wall-like Infrastructures with a PRSS UAV
―Optimization Theory of Parallel Wire Lengths for Minimizing Wire Tension Acting on a UAV―

韓 子曈・岡田 佳都・大野 和則・田所 諭

Zitong Han・Yoshito Okada・Kazunori Ohno・Satoshi Tadokoro57■‌‌磁石車輪式ロボットのフランジ部走破を容易にする遊星歯車式磁石車輪の研究
Study of Magnetic Wheels with Planetary Gears which Make Running on Flange Paths Easy for Magnetic Wheeled Robot

谷田 大・小野 孝輔・小林 翔太・芝 雄大・高田 洋吾

Masaru Tanida・Kosuke Ono・Syota Kobayashi・Takehiro Shiba・Yogo Takada■‌‌レター

64
74

詳細は論文抄録（p.51～p.56）参照

ADVANCED ROBOTICS review■‌‌Call for Papers: Special Issue on Improving Health-Related 
Quality of Life（HRQOL）Through Safe Human-Robot Collaboration

AR 1■‌‌Call For Papers: Special Issue on Embodied IntelligenceAR 2■ ‌Call For Papers: Special Issue on Real-World Robot Applications of the Foundation ModelsAR 3■‌‌Call For Papers: Special Issue on Robot and 
Human Interactive Communication

AR 4■ ‌A DVANCED ROBOTICS Vol. 37, Issue 22～23 Graphical Abstract

AR 5

お知らせ

会告 1

■‌カレンダー

会告 3■‌主催行事のお知らせ

会告 4■‌セミナーのご案内

会告 5■‌共催・協賛行事のお知らせ

会告 6■理事会報告／新入会員

会告 7■‌刊行物のご案内会告 8─1─

特集：「文化」としてのロボット【解説】■ ロボットを「文化」の中で考える

佐倉 統

Considering Robots within the Context of Culture■ ロボットとジェンダーについての比較文化的考察
Cross-Cultural Review on Robots and Gender

Osamu Sakura

久野 愛・板津 木綿子Ai Hisano・Yuko Itatsu



5



9



14



18

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23



27

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■ ロボットのファッション：装う身体／装わない身体から考える
ヒトとテクノロジーの関係
Robot and Fashion: The Relationship between Human and Technology
from the Perspective of Body in/ without Clothing

藤嶋 陽子・川崎 和也・佐野 虎太郎■〈弱いロボット〉と文化

Yoko Fujishima・Kazuya Kawasaki・Kotaro Sano岡田 美智男“Weak Robots” and CultureMichio Okada■ 自発的な運動をパフォーマンスに取り込むことについて
On Incorporating Authentic Movement into Performance

池上 高志・升森 敦士

Takashi Ikegami・Atsushi Masumori■ 文学とロボット巽  孝之

The Literature of Robocracy■ 制御の外側で身体に出会う ―ロボットと障害

Takayuki Tatsumi

Meeting a Body outside of Control: Robots and Disability

伊藤 亜紗・中嶋 浩平
Asa Ito・Kohei Nakajima「「文化」としてのロボット」特集について
この特集はロボットについて「文化」の様々な領域から考えるものである．
「文化」にカギカッコを付けてある理由は，冒頭の佐倉の論稿で説明しているのでお読みいただきたい．
ロボットに限った話ではないが，あらゆる技術は社会の中で動き，社会の中で使われることで人々にとってはじめて意味のあるものになる．そして社会と技術は相互に影響し合いながら，お互いに変化していく．技術が社会を変えるだけでなく，社会も技術を変えていく．新しい萌芽的な技術が社会に普及し始めると，それによって社会がどういう影響を受けるかがしきりに議論され，規制や指針などの対応が検討される．もちろんそれらは重要な作業だが，一方の社会からの技術への作用（技術の社会的形成 social shaping of technology: SST）についても把握しておかないと，規制や指針が有効でないものになってしまったり，すぐに陳腐化してしまうことになりかねない．そして，「文化」はそのようなプロセスにおいて最も重要な役割を果たすものの一つである．
しかし一方で，「文化」はとてつもなく扱いにくいものでもある．食文化や服飾文化のように日々の生活を構成する要素もあれば，演劇や文学のように芸術の領域の文化もある．人々の社会行動に影響する規範文化や宗教的信仰もある．これらをすべてひっくるめて「文化」と括ってしまうのは，乱暴な話ではある．
本特集では，このような「文化」の複雑さと多様さを踏まえつつ，様々な文化的領域（文学，演劇，服飾，思想）におけるロボットの様相を把握し，ロボットに関する概念（身体性，対人関係）の考察を深めることを意図している．これが成功しているかどうかは読者の御判断に委ねるしかないが，ロボットや AI に関して今までとは少し違う角度からの議論のきっかけになれば幸いである
よく知られているように，もともと「ロボット」は，カレル・チャペックの 1920 年の戯曲『R.U.R.』でこの用語が使われたのが初出である．つまりロボットは演劇という文化の一要素であり，文化的存在であった．そこから「ロボット」が概念や表象として変容し拡散していく過程で，技術によって実体を与えられ，技術体として成長して今に至っている．ロボッ
トが様々な社会的文脈で実用に供される場面が格段に増えた現在は，もう一度この出自を見直し，「文化」としてのロボットについてあらためて考えるのに相応しいタイミングであると思う．

─2─

（佐倉 統 東京大学／理化学研究所）

Robots : A Cultural Perspective

─3─

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一般社団法人

日本ロボット学会

賛助会員のご紹介（50 音順）

本学会をご支援頂いている賛助会員の皆様をご紹介致します。
本学会 web サイト（http://www.rsj.or.jp/about/supporter/）にて会員の皆様の HP へリンクを貼らせて頂いております。

東海旅客鉄道（株）（株）IHI
東急建設
（株）
（株）
アールティ
（地独）
東京都立産業技術研究センター（株）アドイン研究所
東京ロボティクス
（株）（株）
アトックス技術開発センター（株）東芝
アナログ・デバイセズ（株）（株）イシダ
東双みらいテクノロジー
（株）
戸田建設
（株）
（株）インデックスプロ社
特許庁（株）
インフィテック
トヨタ自動車（株）
NEC プラットフォームズ
トヨタテクニカルディベロップメント（株）NTN（株）
ナゴヤホカンファシリティーズ（株）（株）
オートネットワーク技術研究所
（株）
ナノシード
オリンパス
（株）
川崎重工業（株）
ナブテスコ
（株）
（株）
日刊工業新聞社
カワダロボティクス（株）
キャタピラージャパン（同）NiKKi Fron
（株）
キヤノン
（株）
（株）
日経 BP／日経 Robotics
Kudan（株）
日産自動車 車両生産技術開発本部
日東精工（株）
クボタ（株）
日本航空電子工業
（株）
クレスコ
（株）
コーンズテクノロジー（株） 日本精工（株）（株）ココロ（一財）
日本品質保証機構（株）小松製作所 CTO 室技術統括部（一社）
日本ロボット工業会
CYBERDYNE（株）（株）
ハーモニック・ドライブ・システムズ（株）エレクトリックワークス社
ZAZA（株）（産業用製品メーカー比較のメトリー） パナソニック（株）佐藤商事
パナソニック（株）
生産技術本部
JFE スチール（株）（株）
Piezo Sonic（株）ジェイテクト
日立建機
（株）
（株）
日立製作所／（株）システムインフロンティア
サステナビリティ研究統括本部（株）
システム計画研究所
平田機工（株）
シュンク・ジャパン（株）
ファナック
（株）
（国研）新エネルギー・産業技術総合開発機構
新光電子（株）（株）
フエニックスコンタクト
シンフォニアテクノロジー（株） （株）不二越
新明和工業（株）
富士通（株）
スズキ（株）横浜研究所
富士ソフト（株）（株）スペース・バイオ・ラボラトリーズ
古河電気工業（株）
生産技術部
セイコーエプソン（株）（株）
本田技術研究所／基礎技術研究センター（株）せとうちシステム
前田建設工業（株）
技術研究所
セントラル警備保障（株）（株）
マキタ綜合警備保障（株）セキュリティ科学研究所
マクソンジャパン
（株）ソニーグループ（株）
（株）
豆蔵
（株）
ソミックマネージメントホールディングス
三井化学（株）
TsukArm Robotics（株）
三菱重工業
（株）
（株）チトセロボティクス
三菱電機
（株）
（株）
村田製作所
（株）データベース
TIS（株）（株）
明電舎
THK（株）
（株）
安川電機
テガラ
（株）
ヤマハ発動機（株）
ヤンマーホールディングス（株）
TechShare（株）
（株）
リアルビズ
（株）テムザック（株）デンソーウェーブ
（株）
リコー
（株）
ロボティズ
（株）電通国際情報サービス●御入会またはロゴの掲載をご希望の場合は，下記にお問い合わせください．
一般社団法人日本ロボット学会 事務局 会員係 TEL 03（3812）7594，FAX 03（3812）4628，E-mail:service@rsj.or.jp
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論日本ロボット学会誌 42 巻 1 号

文抄

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録

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2024 年 1 月

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文抄

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録

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日本ロボット学会誌 42 巻 1 号

文抄

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録

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2024 年 1 月

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JRSJ Vol. 42 No. 1

論

文抄

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録

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文抄

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録

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JRSJ Vol. 42 No. 1論

文抄

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