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TS02EJ-x EZ-mdm4 Firmware Specifications

特定小電力無線モジュール付き

RS-232C / RS-485 Ｎ対Ｎ無手順通信

TS02EJ-x EZ-mdm4
TS02EJ-x EZ-mdm4LDM
TS02EJ-x-EZ-mdm4(LDM)

TS02EJ-x-EZ-mdm4(LDM)

RS-232C /RS-485

RS-232C /RS-485

TS02EJ-x-EZ-mdm4(LDM)

RS-232C /RS-485SRPC-EZ-MDM

TS02EJ-x-EZ-mdm4LDM

SRPC-EZ-MDM

RS-232C /RS-485

RS-232C /RS-485

野村エンジニアリング
Nomura Engineering Co., Ltd.
Since 1997

製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

野村エンジニアリング株式会社
http://www.nomura-e.co.jp
e-mail:engineer@nomura-e.co.jp〒242-0023 神奈川県大和市渋谷１丁目７−２ TEL:046-244-0041 FAX:046-244-3551
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TS02EJ-x EZ-mdm4 Firmware Specifications

Table of contents

概 要 ............................................................................................................................................................ 3
特 徴 ............................................................................................................................................................ 3
電 気 的 仕 様 ............................................................................................................................................ 4製 品 構 成 .................................................................................................................................................. 5
各 部 の 名 称 ............................................................................................................................................ 6
T S 0 2 E J モジュールの取付け ................................................................................................................. 7
シリアルケーブルの接続 .............................................................................................................................. 7
電 源 の 接 続 ............................................................................................................................................ 8
操 作 スイッチ ............................................................................................................................................ 8
R S - 2 3 2 C ／ R S - 4 8 5 切替 ............................................................................................................. 10
ディップスイッチ ....................................................................................................................................... 11
インジケータランプ ................................................................................................................................... 12
使 用 方 法 ................................................................................................................................................ 14
通 信 フ ロ ー .......................................................................................................................................... 15寸 法 図 ..................................................................................................................................................... 16
注 意 事 項 ................................................................................................................................................ 17
取 扱 に 関 す る 注 意 事 項 ............................................................................................................... 17
変 更 履 歴 ................................................................................................................................................ 18

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TS02EJ-x EZ-mdm4 Firmware Specifications
概 要
RS-232CまたはRS-485で接続されたシリアルデータを無線通信でき、操作コマンド不要で電源を投入するだけ動作します。N対Nの通信が可能ですが、お互いの送信が重ならないようにして下さい
TS02EJ-x EZ-mdm4の通信距離は、見通しで８００ｍになります。そして、TS02EJ-x EZ-md
m4LDMの通信距離は、見通しで1～2kmになります。また、TS02EJ-x mdm4LDMは、中継機を複数台設置することができます。太陽電池式の中継機もご用意することができます。
送信データは最大２００バイトになります。送信データを入力後、１００～１５０ms経過すると無線送信が開始されます。送信中に妨害や障害が発生しても、再送信は行いません。
無線通信区間は、３チャネルのマルチチャネルアクセスを使用していますので、仮に送信しようとしたチャネルが他の機器で使用されていても、残り２チャネルの空いている方から送信を行います。
ボードにはRS-232CとRS-485用レベル変換、電源にはACアダプタを使用できる他、設定用のディップスイッチ、リセットスイッチ・動作確認用LEDが実装されています。
RS-232Cの接続はパソコン側（オス）の場合には、ストレートケーブルを使用して本機に接続します。デバイス側（メス）の場合には、オス-オスのクロスケーブルを使用して本機に接続します。RS-485の接続は端子台の D+, D-, GNDの端子に接続します。
搭載モジュール TS02EJ-x-mdm4 には 3 種類のアンテナがあります。機器に合わせてお選びください。その他にも、防水ケース付きの製品（TS02EJ EZ-mdm4 NWP）も用意しています。

特 徴
Ｎ対Ｎの無手順通信（ただし、中継機を使用する場合には１対１通信）
コマンド等の入力が不要（中継なしの場合）
伝送レートは 200bps＋1.5 秒
RS-232C または、RS-485 インターフェイスを持つ機器との接続が容易
電源電圧は、3.1V～10V DC
長距離用の無線モジュールにより、通信距離は見通し２～３ｋｍ
SRPC-SPS、SRPC-EZ-MDM と組み合わせ可能

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電 気 的 仕 様
無線モジュール

当社 TS02EJ-x

mdm4 または TS02EJ-x mdm4LDM（429MHz帯 特定小電力）
通信距離TS02EJ-x EZ-mdm4 : 見通し800m
TS02EJ-x EZ-mdm4LDM : 見通し２～３km

送信時間

送信バイト数をNバイトとすると、
TS02EJ-x EZ-mdm4 : 242 +（N×6）ms
TS02EJ-x EZ-mdm4LDM : 1483 +（N×41）ms

最大送信バイト数

200バイト

消費電流

約30mA（送信時 約40mA）

温度範囲-10～60℃ 30～90%RH 結露無きこと

外部インターフェイス

RS-232Cメスコネクタ（DSub 9pin）
RS-485 端子台接続

通信パラメータ

ターミネータ内蔵（ジャンパ線式）

2,400/4,800/9,600/19,200bpsから選択
スタートビット・ストップビット
データ長

１ビット

8ビット、パリティ無し、 フロー制御なし

基板寸法

46×78mm （無線モジュールアンテナ、突起物を含まず）

電源

3.1～10V DC（ DCジャック 内径φ2.1mm

極性センタープラス）

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製 品 構 成送受信機
Ｎ対Ｎ無手順通信

TS02EJ-x EZ-mdm4
Ｎ対Ｎ無手順通信

長距離用

SRPC 対応品

TS02EJ-x EZ-mdm4LDM
x：モジュールのアンテナ形式
S：ホイップアンテナ
F：フレキシブルアンテナ
P：基板アンテナ

関連製品
SRPC 中継機（太陽光発電による無給電駆動）
SRPC-SPS
双方向無手順通信（太陽光発電による無給電駆動）
SRPC-EZ-MDM

Ｎ対Ｎ無手順通信

防水ケース

TS02EJ EZ-mdm4 NWP
Ｎ対Ｎ無手順通信

防水ケース

長距離用

SRPC 対応

TS02EJ EZ-mdm4LDM NWP

Ｎ対Ｎ無手順通信 UART
TS02EJ EZ-mdm4-UART
N 対Ｎ無手順通信 UART 長距離用 SRPC 対応
TS02EJ EZ-mdm4LDM-UART

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各 部 の 名 称
図１に本製品の各部の名称を示します。
TS02E ステータス LED
電源 LED

送信 LED

受信 LED

RS-485 端子台
RS-485
モニタ LED

リセット
スイッチ

TS02EJ
固定用穴

RS-232C／RS-485
切替えスイッチ

TS02E コネクタ

RS-232C コネクタ
（DSub 9pin メス）
RS-232C
モニタ LED

ディップスイッチ
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5
図１

DC ジャック

各部の名称

図２は RS-485 端子台の信号配置、図３は RS-232C／RS-485 切替えスイッチの設定を表します。
Term
GND

TX/RX D-12～15V

RS-232C／RS-485
切替えスイッチ

TX/RX D+
-12～15V

RS-232C／RS-485 切替えスイッチの設定（左端が#1）

ターミネータを使用する時は、Term とTX/RX D-をショートしてください。
図２

信RS-485 端子台の配置

号

#1

#2

#3

#4

RS-232C

OFF

ON

OFF

ON

RS-485

ON

OFF

ON

OFF

図３

RS-232C／RS-485 切替えスイッチ

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T S 0 2 E J モジュールの取付け
TS02EJモジュールにモジュール付属の絶縁シートを貼付けてから、本機のTS02E接続コネクタに差し込みます。差し込んだら、基板の固定穴にモジュール付属のネジで固定します（ネジ固定は1カ所です）。
詳細はTS02EJハードウエア共通仕様書を参照してください。

シリアルケーブルの接続
RS-232C
RS-232Cコネクタに接続します。接続先がオスコネクタの場合には、オス-メスのストレートケーブ
ルを使用してください。メスコネクタの場合には、オス-オスのクロスケーブルを使用してください。
（※

接続先によって違う場合もあります）

RS-485
RS-485の信号線を図４の要領でRS-485端子台に接続します。端子配列は図２を参照してください。
内蔵ターミネータを使用するときは、Term 端子と TX/RX D- 端子間をショートしてください。

端子台への結線方法：

端子台へのケーブル接続は、細いマイナス精密ドライバー（2mm以下）を
端子台上面の四角い穴に差し込んでロック/解除を行います。

ケーブル寸法図
マイナスドライバ
RS-485 端子台

図４RS-485 端子台へのケーブル配線の様子

RS-232C コネクタ、RS-485 端子台共に無理な力を加えると基板を破損する恐れがありますので、十分ご注意ください。
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電 源 の 接 続
電源は本機のDCジャックより供給します。電圧は 3.1～10V DCで、コネクタ中心径φ2.1mm、極性はセンタープラスです。

操 作 スイッチ
リセットスイッチ押すと本機と無線モジュールをリセットします。リセットするとディップスイッチの状態を読み込んで起動します。

ディップスイッチ
ディップスイッチSW1は、チャネルグループ、ID登録、マスター/スレーブの設定を行います。ディッ
プスイッチSW2は、RS-232C/RS-485設定、ボーレートの設定を行います。ディップスイッチSW3
は、コマンドモード／データモード、中継オン／オフの設定、工場出荷時リセットを行います。ディップ
スイッチSW4、５は使用しないので、OFFにしてお使いください。
ディップスイッチの設定を変更したときは、一旦電源を切って再投入するか、リセットスイッチを押してください。リセット後から変更値が有効になります。

マスター／スレーブ設定
マスター／スレーブ設定は、ID登録時のみ必要な設定になります。ID登録が完了してさえすれば、全てマスターもしくは全てスレーブでも動作します。
ディップスイッチSW1の #4が OFF のときはマスターモジュールとして動作し、ON のときはスレーブモジュールとして動作します。マスターモジュールとスレーブモジュールで動作に違いはありません。

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チャネルグループ設定
TS02EJモジュールでは無線チャネルは40個使用できますが、混変調特性などを考慮して4つのグループに分割されています。同一エリア内で複数セットを使用される場合は、できるだけ異なったチャネル
グループで使用してください。マスターモジュール、スレーブモジュール共に使用するチャネル数は3つで固定にしています。ディップスイッチSW1で設定します。
※ マスターモジュール、スレーブモジュール、中継モジュール共に同じチャネルグループでないと通信できません。
チャネルグループ

SW1-#1

SW1-#2

1

OFF

OFF

2

ON

OFF

3

OFF

ON

4

ON

ON
チャネルグループ１に設定した場合ボーレート設定
ディップスイッチSW2の #3 と #4 で、RS-232C／RS-485の通信ボーレートを設定します。
変更後は電源を一旦切って再投入するか、リセットスイッチを押してください。
チャネルグループ

SW2-#3

SW2-#4

19,200bps

OFF

OFF

9,600bps

ONOFF

4,800bps

OFFON

2,400bps

ONON
19,200bps に設定した場合

ボーレート以外の通信条件は、下記の値になります。
データ長 ：

８ビット

ストップビット ：１ビット

パリティ ：

なし

フロー制御 ：

データモードの時なし、コマンドモードの時あり

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工場出荷時リセット
ディップスイッチ SW3 の＃３、４を ON にして電源を投入するか、リセットスイッチを押してください。TS02E ステータス LED と送信 LED と受信 LED が高速点滅します。送信 LED と受信 LED の消灯を確認後、電源を切断します。ディップスイッチ SW3 の#3、4 を OFF にします。

R S - 2 3 2 C ／ R S - 4 8 5 切替RS-232C
１． RS-232C/RS-485切替えスイッチをRS-232Cの設定します（＃1と#3をOFFに #2と#4をON）
２． ディップスイッチSW2の#2をOFFにして、 一旦電源を切って再投入するか、リセットスイッチを押してください。

RS-485
１． RS-232C/RS-485切替えスイッチをRS-485の設定します（＃1と#3をONに #2と#4をOFF）
２． ディップスイッチSW2の#2をONにして、 一旦電源を切って再投入するか、リセットスイッチを押してください。

RS-232C／RS-485 切替えスイッチ

ディップスイッチ SW2

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ディップスイッチ
ディップスイッチSW1#1：チャネルグループ設定（1）#2：チャネルグループ設定（2）#3：ID登録設定（ON：ID登録、OFF：通常使用）#4：マスター／スレーブ設定（ON：スレーブ動作、OFF：マスター動作）

ディップスイッチSW2#1：未使用（OFFにてお使いください）#2：RS-232C／RS-485設定（ON：RS-485、OFF：RS-232C）#3：ボーレート設定（1）#4：ボーレート設定（2）ディップスイッチSW3#1：コマンドモード／データモード（ON：コマンドモード、OFF：データモード）#2：中継設定（ON：中継装置として使用、OFF：通常使用）#3：工場出荷時リセット（１）#4：工場出荷時リセット（２）ディップスイッチSW4#1～4：未使用（OFFにてお使いください）

ディップスイッチSW5#1～４：未使用（OFFにてお使いください）

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インジケータランプ
電源 LED
電源投入時、赤色に点灯します。

TS02E 電源 LED
TS02Eに電源が投入されていると、赤色に点灯します。

TS02EJ ステータス LED
TS02E無線モジュールのスタータス表示LEDです。動作については使用するモジュールのファームウ
エア仕様書をご参照ください。

送信LED
TS02E無線モジュールが送信を開始するとき、500～600ms間点灯します。

受信 LED
TS02E無線モジュールの受信が成功したとき、500～600ms間点灯します。

シリアルモニタ LED
シリアルデータの通信状況によりRS-232CまたはRS-485モニタLEDが点滅します。点滅速度はボーレートによって変わります。
RS-232CではTXD、RXDラインにLEDが入っていますので、送信・受信状態がモニタできます。
RS-232Cコネクタ側のLEDがTXD、DCジャック側がRXDに接続されています。
RS-485 では、TX/RX D-ラインに接続されていて通信状況に応じて点滅します。

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ID 登録
各無線モジュールにはユニークなIDが記憶されており、送信毎にIDが送出されます。このIDを受信側のモジュールに登録する事でペアリングを行います。中継設定も無線モジュールに記憶されます。
ＩＤ登録は、１対１で行っていきます。片方をマスターモジュール、もう一方をスレーブモジュールにしておきます。
IDをクリアする時、中継設定を変更する時には、工場出荷時リセットを行ってください。

ID登録方法は次の通りです。
1. マスターモジュールとスレーブモジュールは同じチャネルグループに設定しておきます。
また、ディップスイッチSW3の#1をOFFにして、データモードに設定しておきます。
2. 先にスレーブモジュールのディップスイッチSW1の #3 を ON にして、電源を再投入するか、リセットスイッチを押します。
3. 次にマスターモジュールのディップスイッチSW1の#3をONにして、電源を再投入するか、リセ
ットスイッチを押します。
4. 約５秒後、マスターモジュールの送信LEDが点灯します。
5. スレーブモジュールが受信に成功すると、受信LEDが点灯し、マスターモジュールのIDが登録され、送信LEDが点灯します。
6. マスターモジュールが受信に成功すると、受信LEDが点灯し、スレーブモジュールのIDが登録されます。
7. マスターモジュールとスレーブモジュールの送信LEDと受信LEDが全て点灯していることを確認したら、ディップスイッチSW1の#3をOFFにして、両モジュールの電源を再投入、もしくはリセットスイッチを押します。

ID 登録は矢印の組み合わせで行います（計３回）

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使 用 方 法シリアルケーブルを接続し、電源を供給します。
1.

ID登録が済んでいないときは、ID登録を行ってください。
ID登録が完了してさえいれば、マスター／スレーブ設定は関係ありません。

2.

通信する全てのモジュールのチャネルグループが一致するように設定を行います。

3.

ディップスイッチSW1の#3をOFFにして電源を投入します。

4.

設定したRS-232CまたはRS-485からデータを送受信してください。
データを入力し、送信が開始されると送信LEDが500～600ms点灯します。
データを受信し、出力が開始されると受信LEDが500～600ms点灯します。

注意！！
コマンドモードで、無線モジュールに対してボーレートの変更は行わないでください（#CB コマンド）。
もし、変更してしまった場合、制御ができなくなり、工場出荷時リセットもできなくなります。
その場合は、ディップスイッチ SW5 の#1、#2、#3 を全て ON にして電源を投入してください。TS02E
ステータス LED だけが高速に点滅します。その後、ディップスイッチ SW5 の#1、#2、#3 を全て OFFにして、工場出荷時リセットを行って下さい。

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通 信 フ ロ ー
マスター

スレーブ

シリアルデータ入力
入
入

力

力
中

受
付
中

100～150ms 以上

シリアルデータを入力してもエラーになります。

送

シリアルデータを入力すると受信を中止します。

受
出
信
力
中

信
中
＊１

シリアルデータ出力

出
力
中

入
力
受
付

入

中

力
受
付
中
＊１）送信時間について
TS02EJ-x EZ-mdm4 の場合、250ms＋（送信バイト数×6ms）
TS02EJ-x EZ-mdm4LDM の場合、1500ms＋（送信バイト数×41ms）

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寸 法 図

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注 意 事 項
本機は当社のTS02EJシリーズ専用です。他の機種には使用しないでください。
製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないでください。
電源の極性を間違えて接続すると機器の故障の原因になります。電源は電圧範囲を守り、正しく接続
してください。 煙が出たり、変なにおいがするときは、すぐに電源プラグを抜いて当社にご相談ください。
強い衝撃を与えたり、水やその他の溶液に浸したりすると故障の原因となるので、絶対行なわないでください。
分解したり改造しないでください。
基板両面に小型チップ部品を多用しています。落としたりぶつけたりすると部品が剥がれたり、基板のパターンがはがれたりして製品故障の原因となりますのでご注意ください。

取 扱 に 関 す る 注 意 事 項
高速ロジック回路やブラシモータから放射される高周波ノイズで受信の感度抑制が発生して通信距離が極端に短くなることがあります。その場合はノイズ源から受信部を遠ざけるなどの工夫をして下さい。
電波伝搬においてマルチパスで電波の強弱が発生しデッドポイント（ヌルポイント）が発生し、送信機を傾けただけで受信できなくなることがあります。
製品の故障や誤作動が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。
電源の逆接は機器の故障になりますので、絶対行わないで下さい。
強い衝撃を与えたり、水やその他の溶液に浸したりすると故障の原因となるので、絶対行わないで下さい。
分解して改造したりしないで下さい。
アンテナを強く引っ張らないで下さい。
基板両面に小型チップ部品を多用しています。落としたりぶつけたりすると部品が剥がれたり、基板のパターンがはがれたりして製品故障の原因となりますのでご注意ください。

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TS02EJ-x EZ-mdm4 Firmware Specifications
変 更 履 歴2013/12/18 Rev0.2
2014/12/09 Rev0.3

2015/03/17 Rev0.4

データモードとコマンドモードのボーレートを統一
移転に伴い、住所を変更
機能一体化に伴い、型名変更（SRPC-RPT→SRPC-SPS、SRPC-RPT-EXT→SRPC-EZ-MDM）
ID クリアの記述を追加 他

製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

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