資料1

みちびきを使った技術実証の状況について＜豪州＞
2018/6/25
株式会社 日立製作所
社会イノベ－ション事業推進本部
アーバン＆ソサエティ推進本部 コーポレートリレーション部 担当部長

菅原 敏

目次

1. 日豪政府の取り組み
2. 農水省殿の取り組み：Global Food Value Chain

3. 豪州における「みちびき」を使った実証試験
4. 結言© Social Innovation Business Promotion Division Hitachi, Ltd. 2018. All rights reserved.

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1. 日豪政府の取り組み
2014年から日豪政府にて、準天頂衛星を活用した共同プロジェクトに関する意見交換が行われており、協力関係を維持・強化中2014 日豪大臣級会議
準天頂衛星を活用した日豪共同プロジェクトについて意見交換を行い、今後具体的な内容を早急に詰めていくことで合意
http://www.soumu.go.jp/menu_news/s-news/01tsushin06_02000058.html

新藤総務大臣とマクファーレン産業大臣

2015 日豪首脳会談
準天頂衛星システムの活用に関する協力プロジェクト
を歓迎
http://www.mofa.go.jp/mofaj/files/000120556.pdf

2017 日豪首脳会談
準天頂衛星の利活用を含む宇宙協力といった取組みを歓迎

安倍総理大臣とターンブル首相

http://www.mofa.go.jp/mofaj/files/000218410.pdf

2018 日豪首脳会談
準天頂衛星に関する協力及び革新的技術分野における複数の具体的プロジェクトの形成を歓迎
http://www.mofa.go.jp/files/000326264.pdf

安倍総理大臣とターンブル首相© Social Innovation Business Promotion Division Hitachi, Ltd. 2018. All rights reserved.

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2. 農水省殿の取り組み： Global Food Value Chain

出展：2018年2月豪州QZSS産業利用WS 総務省プレゼン資料© Social Innovation Business Promotion Division Hitachi, Ltd. 2018. All rights reserved.

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3. 豪州における「みちびき」を使った実証試験
2014年度から総務省殿は、豪州における準天頂衛星に関するIT農業PRJを実施しており、日立は一連のPRJに参画
FY2014

無人トラクターの実証試験（水稲）＠NSW
 L6E信号をトラクター（日本製）の農作業自動化に活用し、水平精度を検証

FY2015

日立造船
プライム
日立、ヤンマー
日立豪州他

豪州における準天頂衛星システムの市場調査
 農業分野で利用可能性が高い分野として、農業機械の自動化や農地データ取得において、｢みちびき｣の活用ニーズの高さを定量的に明示

FY2016高効率な営農作業システム検証（サトウキビ）＠QL
 L6E信号をトラクター（日本製、米国製）の自律走行に活用し、水平・垂直精度の検証と初期捕捉時間短縮に取組む
 ドローンにて農地データを収集し、収穫量に影響を及ぼす因子について分析・評価

日立プライム
日立豪州、他

生育状況把握システム検証（アボカド）＠QL
 L6E信号をドローンで活用した場合の水平・垂直精度を検証
 作物の水ストレス量と健康状態をセンシングし、見回り作業の効率を評価

FY2017高精度・高効率分析システム検証（バナナ）＠WA 雑草の位置を自動検知するシステムの構築・検証© Social Innovation Business Promotion Division Hitachi, Ltd. 2018. All rights reserved.

43-1. 2014年度 無人トラクターの実証試験
 実施目的：電子基準点未整備地域におけるL6E信号を活用した適切な測位方式の検討
および測位精度検証
 メンバー ：日立造船、北大、ヤンマー、CRCSI、日立、日立豪州、日立ソリューションズ、他
 試験場所：豪州ニューサウスウェルズ州ジェリルデリー(稲作圃場) 試験日 ：2014年11月、2015年1月
L6E信号を活用した数種の測位方式を比較・評価し、PPP-ARに絞り込み、トラクターの農作業を自動化
農作業・除草・施肥・耕うん・水撒き

Jerilderie
SydneyMelbourne

試験場所

成果課題

 夜間の無人トラクタによる耕うん、施肥、水撒き、除草作業の実現
 初期収束時間の短縮（30分→数分以内)© Social Innovation Business Promotion Division Hitachi, Ltd. 2018. All rights reserved.

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3-2. 2015年度 準天頂衛星システムの市場調査
 実施目的：豪州産業分野の中で、農業分野を対象に、対象作物の絞込みと利用方法の調査
 メンバー ：日立、日立ソリューションズ、日立豪州、コア、CRCSI
豪州の主要農作物TOP10No.

作物

利用方法
CTF

(Control Traffic Farming)

1 穀物

農機のマシンガイダンス

2 牛肉
3 園芸
4 牛乳
5 羊肉
6 ウール
7 鶏肉
8 オイルシード

9 綿花
10 サトウキビ

成果
課題

利用ニーズの高さや課題を考慮し、3つの作物に絞り込んだトラクターが同じところを走ることで、土壌の締め固めを最小限にし、作物の生産性を向上させる(要求測位精度：5cm以下)

狭い畝間を正確に走ることで、作物を傷つけない(要求測位精度：5cm以下)

 穀物、園芸、サトウキビの栽培においてCTFやガイダンスの利用可能性が高いことがわかった
 実際の農作業スピード下で使える測位精度（特に垂直方向精度）© Social Innovation Business Promotion Division Hitachi, Ltd. 2018. All rights reserved.

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【参考】豪州実証実験 動画①© Social Innovation Business Promotion Division Hitachi, Ltd. 2018. All rights reserved.

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【参考】豪州実証実験 動画②© Social Innovation Business Promotion Division Hitachi, Ltd. 2018. All rights reserved.

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【参考】豪州実証実験 動画③© Social Innovation Business Promotion Division Hitachi, Ltd. 2018. All rights reserved.

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3-3. 2016年度 高効率な営農作業システム検証
 試験目的：L6E信号をトラクター（日本製、米国製）の農作業自動化に活用し、水平・垂直精度の検証およびドローンによる農地データの収集・分析
 メンバー ：日立、日立造船、日立ソリューションズ、北大、日立豪州、CRCSI、他
 試験場所：豪州クィーンズランド州マッカイ(サトウキビ畑)
 試験日 ：2016年10月、12月
GPS衛星

準天頂衛星

農地マップ作成・相関性分析（QZS-1）整地①測位精度：
水平RMS：7.5cm
垂直RMS：6.2cm

補強信号
（L6E）

葉の植生

背丈標高

収量予測

ドローン
標高マップ

②初期捕捉時間短縮：
約6分の短縮化

農業GIS

無人農業トラクタ
畝作り

水まき

施肥

成果

 畝作り、水撒き、施肥の自動化により人件費削減が可能
 精密測位システム費用が削減（対 RTK測位比：12,000AUD）可能

課題

 既存のトラクタに後付けで追加できる自律走行システム
 アンテナ/受信機の小型化© Social Innovation Business Promotion Division Hitachi, Ltd. 2018. All rights reserved.

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3-4. 2016年度 生育状況把握システム検証
 試験目的：L6E信号を活用したドローンによる農地のセンシングシステムの有用性評価
および測位精度の検証
 メンバー ：日立、日立造船、日立ソリューションズ、日立豪州、エンルート、他
 試験場所：豪州クィーンズランド州バンダバーグ(アボカド農園)
 試験日 ：2017年2月
生育状況の可視化
水ストレス量農業 GIS
準天頂衛星(QZS-1)
センシングデータの送信
補強信号 -測位データ-赤外線カメラのデータ（L6E）-マルチスペクトルカメラのデータ

GPS衛星作成したマップの送信②システムの有用性評価：
・見落としの減少
・見回り時間の短縮(約130h/年)

ドローン①測位精度：
水平RMS：6.7cm
垂直RMS：12.1cm

成果
課題

健康状態

現場で対応

 作物の見回り作業時間を90％短縮を見込む
 生育状況把握システムによる可視化時間の短縮（2日間→数時間）© Social Innovation Business Promotion Division Hitachi, Ltd. 2018. All rights reserved.

113-5. 2017年度 高精度・高効率分析システム検証
 試験目的：L6E信号を活用し、雑草の位置を自動検知するシステムの構築と検証
 メンバー ：日立、日立産機、日立ソリューションズ、日立豪州、V-TOL、他
 試験場所：豪州西オーストラリア州カナーボン(バナナ農地)
 試験日 ：2018年2月

GPS衛星農業GIS

準天頂衛星（QZS-2/QZS-4）③見回り作業効率：
約207h/年の短縮を見込む

補強信号
（L6E）

ドローン

①測位精度(RMS)
水平：5.5cm
垂直：4.5cm②整合率：81％

雑草を自動検知成果

 農地の見回り作業時間を90%短縮を見込む

課題

 L6信号で自律飛行できるドローンの開発

タブレットで現地確認© Social Innovation Business Promotion Division Hitachi, Ltd. 2018. All rights reserved.

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4. 結言豪州側と共同推進体制（農家、州政府他）を構築し、実証を通じQZSS(L6E)の普及啓発とユーザ（農家）意見を入手して参りました。
準天頂衛星システムによる効果①無人トラクター作業が可能となることで人件コスト軽減②PPP測位により、測位のための運用管理コスト軽減③PPP測位により、簡便に農地マップ作成が可能となり、農地の見廻りコスト軽減【補強信号】④PPP測位方式の初期収束時間の短縮（30分程度→数分)

準天頂衛星システムの実用化に向けた課題【測位システム】⑤アンテナ/受信機の小型化、商品化【トラクタ/ドローン】⑥農家が既に所有のトラクタに後付け可能な自律走行システム⑦ドローン塔載用小型軽量端末・アンテナ【農業GIS】⑧生育状況把握システムによる可視化時間の短縮（2日間→数時間）

関係する団体、企業、ユーザー、現地政府（連邦、州）などが協調して課題解決に向けた活動を継続することが重要© Social Innovation Business Promotion Division Hitachi, Ltd. 2018. All rights reserved.

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