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RobotsWorld.
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版本 :2-201912

大象机器人

www.elephantrobotics.com

目录 + 关于我们

目录

关于我们

大象机器人(Elephant Robotics)立足于中国·深圳，是一家专注于机器人研发设计及自动化解决方案的高新科技企业。

1.

关于我们

02

2.

产品03

2.1.

产品应用

05

2.2.

Elephant Robotics®P系列

09

我们致力于为工业生产、商业场景、机器人教育及科研机构提供高柔性的协作机器人、简单易学的操作系统”RoboFlow”以及智能的自动化解决方案。
大象机器人秉持“Enjoy Robots World”的愿景，倡导人与机器人的协
同工作，让机器人成为人类工作生活的好帮手，帮助人们从简单、重复、枯燥的工作中解放出来，充分发挥人机协同优势，进而提高工作

2.3.

Elephant Robotics®C系列

102.4.

Elephant Robotics®E系列

112.5.

产品概览

122.6.

产品参数132.7.

RoboFlow

15

2.8.

末端执行器

173.

解决方案

184.

杰出客户代表1801

效率，帮助人类缔造美好新生活。

02

产品

大象机器人家族

产品特点

Elephant Robotics®P3/5
多才多艺、安全可靠的助手

通用

敏捷用户友好广泛应用于工业及商业领域

Elephant Robotics®C3
小小身躯，大有作为

一体化设计

云编程

语音控制

面向中小型商业及科学研究

Elephant Robotics®E5开启工业自动化的全新时代创新更持久更精确

面向高强度、高精度的工业行业03PCE

协同合作，安全可靠基于精确动力学模型的碰撞检测算法，大象机器人产品在受到轻微的碰撞时会自动急停以保障人员安全；用户在使用大象机器人产品时无需另行设置安全保护栏。
大象机器人为用户提供定制化的安全保护措施，例如激光雷达、光栅等安全设备，确保安全、稳定、可靠的工作环境的同时打破人与机器人的隔阂，实现人与机器人的高效协同合作。

可视化编程，简单通用
大象机器人产品均使用同一款操作系统“RoboFlow”，用户只需学习使用一次RoboFlow即可轻松操作其他不同类别的大象机器人产品。
RoboFlow为大象机器人自主研发的操作系统，软件稳定性
强，操作流畅，拥有清晰简洁的操作界面，可驱动各种智能设备和视觉系统的功能模块以及不同的信息标配方式。
RoboFlow具有优异的可扩展性，可根据用户的需求进行二次开发，实现用户个性化定制。

巧妙设计，灵活便捷大象机器人产品采用的模块化设计，既减少备件的使用，又易于安装及维护。
基于大象机器人灵巧的设计，用户无需大幅度改变原有生产
线，只需要根据应用需求、更换末端执行器即可灵活便捷地实现不同应用场景的快速拓展应用。

04

产品

产品应用：面向工业制造领域
Elephant Robotics®P系列及E系列机器人
致力于为工业制造领域提供高柔性的自动化解决方案。它们可以快速便捷地应用于
各种自动化生产过程中，帮助企业提高生
产效率、改善产品质量、提升安全水平，推动产业升级。

上下料

搬运

包装

随机拾取

测试

装配

检测

广泛应用于工业领域让可持续生产更便捷、更安全、更高产

上下料

搬运05

上下料

搬运检测

装配

装配

06

安装

产品

产品应用：面向商业及教育领域双臂联动，柔性生产

摄影工作室的完美助手

大象机器人致力于将机器人带到每个人的身边，让所有
人都能享受与机器人合作带来的快乐。大象机器人尤其是最新成员最新成员Elephant Robotics®C3（Catbot，一款专为商业及教育领域设计的协作机器人），在商业及教育领域受到了热烈的欢迎。大象机器人是各种场景下的完美助手，它可以帮助你高效拓展商业版图，也可以帮
助你提高科学研究效率。

华为欧洲生态大会

高效全能的咖啡师

你的专属高级按摩师

携手哈工大，闪耀IROS

国际智能机器人与系统大会

工作室里的好帮手创造力十足的画家

人机协作，智能制造中国国际工业博览会

实践教学，紧贴市场更多创新应用场景，等待你的定制化需求！
广交职校文化节

07

08

产品

Elephant Robotics®P3/P5

Elephant Robotics®C3

多才多艺、安全可靠的助手小小身躯，大有作为

通用
敏捷
用户友好

Elephant Robotics®P系列是大象机器人精心研发的六轴协作机器人，我们希望通过P系列产
品为您带来卓越的自动化体验。此系列包含P3和P5两款产品，Elephant Robotics®P系列产
品具有强大的通用性、协作性与开放性，能很好地满足工业及商业领域的自动化需求。

一体化设计
云编程
语音控制

Elephant Robotics®C3是大象机器人针对商业及教育领域最新设计的一体化六轴机器人，一体化是指将控制柜集成到机械臂本体，实现机柜一体化，有效解决机器人控制柜的占地问题。Elephant Robotics®C3机器人整体采用模块化设计，备件极少，维护成本低，可极大地缩短机器人的安装调试时间，实现即插即用。同时，“语音控制、云编程”两大新功能为Elephant Robotics®C3赋予了新力量。

广泛应用于工业及商业领域面向中小型商业及科学研究

有效负载：3/5kg

有效负载：3kg

工作半径：550mm/850mm

工作半径：600mm

可重复定位精度：±0.05mm

可重复定位精度：±0.05mm

通用

敏捷

用户友好

一体化设计

云编程

语音控制

适用范围广，能够很好地满足

巧妙灵活的结构设计，设备兼容性高将控制柜集成到机械臂本体，

无需示教器，通过终端设备如电脑、可通过语音控制，多种自动化需求关节最大工作范围±360°

系统操作性强

机柜一体化，总重仅18kg，更轻便

Pad、手机等即可对机器人进行编程，

轻松获取机器人状态信息

操作简便

0910

产品

Elephant Robotics®E5大象机器人产品概览开启工业自动化的新时代产品系列特点应用领域推荐

Elephant Robotics®P系列
创新更持久更精确Elephant Robotics®E5 是一款双支撑对称性结构的协作机器人，有效负载5kg，工作半径

通用：适用范围广，能够很好地满足多种自3C电子、汽车零配件、810mm，可重复精度为±0.05mm，可完成一些精细的工作，高度匹配工业生产需求。除具动化需求金属加工、科学研究、

更敏捷：巧妙灵活的结构设计，关节最大工

医药领域等

备协作机器人特有的高柔性，Elephant Robotics®E5 还具备更高强度的刚性，甚至可与部分传统工业机器人比肩，完成一些对刚性有极高要求的任务。

作范围±360°
用户友好：设备兼容性高，系统操作性强面向高强度、高精度的有效负载：3/5kg

工业行业

工作半径：550mm/850mm
可重复定位精度：±0.05mm

Elephant Robotics®C系列
一体化设计：将控制柜集成到机械臂本体，机柜各种商业场景、一体化，总重仅18kg，更轻便

教育场景、科学研究、

云编程：无需示教器，通过终端设备如电脑、Pad、展示场景等

手机等即可对机器人进行编程，操作简便有效负载：5kg

语音控制：可通过语音控制，轻松获取机器人

工作半径：810mm

状态信息

可重复定位精度：±0.05mm
有效负载：3kg
工作半径：600mm
可重复定位精度：±0.05mm

持久，精确

稳定，有刚劲

创新

配置高性能传动组件，运行更精确、

别出心裁的对称结构设计，使机器人

自主研发设计，拥有独特的结构与性能

更耐损耗运行稳定、不易抖动Elephant Robotics®E系列
持久、精确：配置高性能传动组件，运行更

3C电子、汽车零配件、精确、更耐损耗

精密注塑、金属加工、稳定、有刚劲：别出心裁的对称结构设计，

医药化工领域等

使机器人运行稳定、不易抖动有效负载：5kg
工作半径：810mm
可重复定位精度：±0.05mm

1112

技术参数

技术参数
型号

P3

P5

J3: ±150°
J1/J2/J4/J5/J6: ±360°

C3

控制柜 (Elephant Robotics®P,E 系列)

E5

尺寸（长×宽×高）

545mm×285mm×433mm

重量25kg

供电AC 110-240V，50-60Hz

J3: ±150°

IP 等级

IP40

J1/J2/J4/J5/J6: ±360°

认证标准CE 证书接口与开放性SDK(Python, C++,Java),API,ROS

I/O 端口数字量输入: 16
数字量输出: 16

电源输出DC 24V 1.5A

I/O 输出

DC 12/24V 0.2A

工具端I/O 端口

数字量输入: 3
数字量输出: 3

工具端电源输出

DC 24V 1.5A

工具端I/O 输出

DC 12/24V 0.2A

通信方式

RS 485, Ethernet/IP USB 2.0

示教器{供Elephant Robotics®P,E系列(C系列选配)}尺寸（长×宽×高）255mm×230mm×90mm

重量1.8kg分辨率

1024×768

IP 等级

IP20

触摸屏/显示屏尺寸10.4”

DC 24V 1.5A
DC 12/24V 0.2A

DC 24V 1.5A
DC 12/24V 0.2A
Ethernet/IP USB 2.0

电源箱 (供Elephant Robotics®C系列)
尺寸（长×宽×高）

303mm×204mm×154mm

重量6kg

电源

AC 110-240V，50-60Hz

IP 等级

IP20软件系统软件系统

RoboFlow

RoboFlow是大象机器人自主研发的操作系统，软件稳定性
强，操作流畅，拥有清晰简洁的操作界面，驱动各种智能设备

RoboFlow 特点

和视觉系统的功能模块以及不同的信息标配方式。以用户为中心的设计理念使得该系统使用更为简单流畅，机器人部署更为- 适配大象机器人所有系列产品的可视化编程系统

快捷。即便是新手，经过简单的培训，亦能快速学会、灵活操- 清晰的操作界面，操作简单，用户可迅速上手操作

作大象机器人。兼容并进的RoboFlow支持离线编程，ROS机器- 支持多种功能模块，持续更新内置的软件开发套件人操作系统等，SDK支持Python, C++, Java, 为二次开发提供便利支持。同时大象机器人亦提供定制编程及二次开发服务。

- 兼容性强，多种语言可调用API，SDK支持 Python, C++, Java- 支持离线编程，支持ROS机器人操作系统
- 底层算法全部自主研发设计，软件稳定性强，操作流畅

编程控件

脚本功能

轨迹示数

发送器功能

夹爪功能

基本功能

路点

夹爪

等待设置

组合

轨迹示教循环

条件选择

子程序

线程

程序控制

条件判断

逻辑功能高级功能

变量

脚本

弹窗托盘

语音控制

视觉雷达

自定义

发送器

扩展功能

1516

末端执行器 + 解决方案

末端执行器

解决方案
大象机器人根据工业、商业、教育等

大象机器人产品可适配不同规格的末端执行器，并支持第三方不同领域提供全方位的个性化解决方扩展。作为自动化单元，大象机器人超强的兼容性确保了其灵案。通过开发可快速布属的协作机器

活便捷，可高效完成多种任务。

人并制定专业的解决方案，帮助企业3C 电子汽车零配件

大象机器人系列产品的高柔性及敏捷

大象机器人可以灵活、安全的升级您

性可有效帮助3C电子行业实现生产线的生产线，帮助您减少生产时间，创

的全方位自动化升级。

造行业竞争优势。

食品及消费品机械加工

医药化工

大象机器人可以帮助您的员工摆脱重

大象机器人可帮助企业提高生产效

完美的解决方案辅之以可高效执行多

复枯燥的工作，有更多的时间做创造率、改善产品质量。实现自动化升级重任务的大象机器人产品，医药及化性的工作，创造更多价值，提高企业后，企业生产过程中的工具和组件的

工行业将实现产业的跨越式发展。

效率！

准确性将得到提升。

教育及科研

中小企业

家用电器

大象机器人可以帮助您实现理论和实根据商业场景的不同，大象机器人为

让大象机器人产品帮您操持日常家

践的完美结合：我们的机器人可以成中小企业提供定制化的解决方案，充务，甚至帮您按摩放松，让您的生活

为您的智能助手，帮助您高效地学分发挥机器人的优势，扩展企业的商得到质的改善吧！

习、研究。

业版图。

及机构实现经济上切实可行的高柔性
自动化升级，有效赋能增效！

磁性夹爪

抛光头

吸盘

柔性夹爪

短距离自适应夹爪杰出客户代表电动螺丝刀远程自适应夹爪

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