2021.11.19 Rev. 0.5

TS02EJ-x 16sw Firmware Specifications

特定小電力無線１６接点 送受信マイコンボード

TS02EJ-x 16sw TX
TS02EJ-x 16sw RX16sw

または乾電池(充電池)2 本(2.1V～3.6V)

乾電池(充電池)2 本(2.1V～3.6V)
またはDC 電源 (5.0V～7.0V)

DC 電源 (5.0V～7.0V)

16 入力

16 出力

Vcc

Vcc

回路例
Vcc

31M
223121M
3参考）送信機
TS02ENH-14sw

野村エンジニアリング
Nomura Engineering Co., Ltd.
Since 1997

製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

野村エンジニアリング株式会社
http://www.nomura-e.co.jp
e-mail:engineer@nomura-e.co.jp〒242-0023 神奈川県大和市渋谷１丁目７−２ TEL:046-244-0041 FAX:046-244-3551
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TS02EJ-x 16sw Firmware Specifications

Table of contents
概 要 ............................................................................................................................................................. 3
特 徴 ............................................................................................................................................................. 3製 品 構 成 .................................................................................................................................................. 4
関 連 製 品 .................................................................................................................................................. 4
電 気 的 仕 様 ............................................................................................................................................. 5
T S 0 2 E J モ ジ ュ ー ル の 取 り 付 け .............................................................................................. 5
ユ ー ザ ボ ー ド へ の 取 り 付 け....................................................................................................... 5
入 出 力 端 子 の 名 称 及 び 機 能....................................................................................................... 6
受 信 ボ ー ド R S S I 表 示 .................................................................................................................... 8
共 通 設 定 項 目 ....................................................................................................................................... 9
チャネルグループ ..................................................................................................................................... 9
送 信 ボ ー ド 設 定 項 目 ..................................................................................................................... 10
送信オフまでの時間 ................................................................................................................................ 10
受 信 ボ ー ド 設 定 項 目 ......................................................................................................................11
ID 登録 ......................................................................................................................................................11
受信動作モード ....................................................................................................................................... 12受信出力モード ....................................................................................................................................... 12
レ ス ポ ン ス ........................................................................................................................................... 13
連続モード .............................................................................................................................................. 13
基 板 寸 法 図 ........................................................................................................................................... 15
電 波 法 に 関 す る 注 意 事 項 .......................................................................................................... 16
取 扱 に 関 す る 注 意 事 項 ............................................................................................................... 16
変 更 履 歴 ................................................................................................................................................ 17

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TS02EJ-x 16sw Firmware Specifications
概 要
本機は、TS02EJ-x mdm4 シリーズのモジュールを搭載し、16 個までのスイッチや接点入力などの入出力情報を無線で通信できるマイコンボードです。無線モジュールを搭載したドーターボードとして、オン／オフ制御リモコンを容易に構築することができます。
受信機は、モーメンタリ動作・オルタネイト動作の切り替えやアクティブロー／ハイの切り替えが可能です。モーメンタリ動作は、同じスイッチによる切替、別スイッチによる切替の２パターン用意しています。
ボード上には電源回路を搭載しているので、電源は５V 系でも３V 系でも動作し、設定ディップスイッ
チ、インジケータランプ、リセットスイッチを実装し、ユーザボードにはコネクタ接続できます。
搭載する TS02EJ シリーズの無線モジュールには３種類のアンテナがあります。用途に合わせてお選び下さい。
また、弊社オリジナルリモコン TS02ENH-14sw の受信機としてお使いいただけます。
受信ボード（端子台ボード、リレーボードなど）も、複数ラインナップしておりますので、お問い合わせください。
フェールセーフの考え方
送信ボードのスイッチを ON している間だけ、受信ボードの出力を ON することで、一般的に最もフェールセーフなシステムを構築できます。
システム設計を行う場合、非常停止ボタン信号を受信したら非常停止するシステムでは、フェールセー
フの点から好ましくありません。それは、機器の故障や妨害電波などで非常停止の信号を受信できない時、非常停止機能が動作しないことになります。このような場合には、電波が途切れたら停止する方向でシステム設計をするのが好ましいといえます。送信ボードのスイッチを ON している間だけ、受信ボードの出力が ON するものです。

特 徴
多数の I/O 情報を手軽に無線で通信可能
マイコンを使わずに多チャネルリモコンを構築可能
ロープロファイル
当社 8 スイッチリモコン系と同程度の高速レスポンス
2.1V～3.6V または 5.0V～7.0V DC 動作で低消費電力

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TS02EJ-x 16sw Firmware Specifications
製 品 構 成TS02EJ-x 16sw TX（送信ボード、標準タイプ）

TS02EJ-x 16sw RX（受信ボード、標準タイプ）

TS02EJ-x 16swLDM TX（送信ボード、長距離タイプ）

TS02EJ-x 16swLDM RX（受信ボード、長距離タイプ）

x：モジュールのアンテナ形式
S：ホイップアンテナ
F：フレキシブルアンテナ
P：基板アンテナ
EXT：外部受信アンテナ用タイプを合わせてご使用ください。標準タイプに対し長距離タイプでは通信はできません。

関 連 製 品送信機
・TS02ENH-14sw（14 ボタンリモコン）送信・受信ボード
・02-16SWBD

・02-16swRX-NWP

・02-16SW-RL（端子台ボード）（端子台・防水ケース入り）（リレーボード）＊防水ケースも可製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

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電 気 的 仕 様無線モジュール

当社 TS02EJ mdm4 / TS02EJ mdm4LDM（429MHz 帯 特定小電力）

外形寸法

46 × 55 mm

アンテナ、突起物含まず

温度範囲-10～60℃ 30～90%RH

電源

2.1～3.6V DC または 5.0～7.0V DC

消費電流50mA 以下

結露無きこと

TS02EJ モ ジ ュ ー ル の 取 り 付 け
TS02EJ
固定用穴

TS02EJ モジュールにモジュール付属の絶縁シートを貼り付けてから、本機の TS02EJ 接続コネク
タに差し込みます。差し込んだら、基板の固定穴にモジュール付属のネジで固定します（ネジ固定は１カ所です）。詳細は、TS02EJ ハードウェア共通仕様書を参照してください。

ユ ー ザ ボ ー ド へ の 取 り 付 け
ユーザボードには 2mm ピッチの 20 ピンメスソケットを取り付けます。取り付け寸法は末尾ページを参照してください。
添付コネクタ：MOLEX 製

87340-2024（SMT タイプ）または、相当品

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TS02EJ-x 16sw Firmware Specifications
入 出 力 端 子 の 名 称 及 び 機 能リセットスイッチ
電源 LED
ステータス LED1
ステータス LED2設定スイッチ 5
設定スイッチ３
設定スイッチ１

リセットスイッチ
スイッチを押すと、リセットされます。
電源 LED
電源が入ると点灯し、電源が切れると消灯します。
ステータス LED1
送信ボード：送信中に点灯します。空いているチャネルが無い場合は、高速点滅します。
受信ボード：受信中に点灯します。それ以外は、点滅します。
ステータス LED2
送信ボード：電源が入ると点滅します。スイッチＯＮ状態を送信している間点灯します。
受信ボード：RSSI（受信電界強度）の目安を表示します。

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TS02EJ-x 16sw Firmware Specifications#1#2

I/F コネクタ

ピン端子名機能1I/O 1

入出力ポート１（内部プルアップ）

2

I/O 2

入出力ポート２（内部プルアップ）

3

I/O 3

入出力ポート 3（内部プルアップ）

4

I/O 4

入出力ポート 4（内部プルアップ）

5

I/O 5

入出力ポート 5（内部プルアップ）

6

I/O 6

入出力ポート 6（内部プルアップ）

7

I/O 7

入出力ポート 7（内部プルアップ）

8

I/O 8

入出力ポート 8（内部プルアップ）

9

I/O 9

入出力ポート 9（内部プルアップ）

10

I/O 10

入出力ポート 10（内部プルアップ）

11

I/O 11

入出力ポート 11（内部プルアップ）

12

I/O 12

入出力ポート 12（内部プルアップ）

13

I/O 13

入出力ポート 13（内部プルアップ）

14

I/O 14

入出力ポート 14（内部プルアップ）

15

I/O 15

入出力ポート 15（内部プルアップ）

16

I/O 16

入出力ポート 16（内部プルアップ）

17

Vcc1

Vcc1（2.1V～3.6V）

18

Vcc2

Vcc2（5.0V～7.0V）

19

GND

グランド

20

GND

グランド

※ 入力時は、グランド間とのショート時にアクティブになり、オープン時にはインアクティブになります。
※ 入力ポートには、外部プルアップ用のダイオードはありません※ Vcc1 使用時は、Vdd=Vcc1、 Vcc2 使用時は Vdd=3.0V※ I/O１～I/O１６は、ViH > 0.8 x Vdd,
VoH > Vdd – 0.7,

ViL < 0.15 x Vdd
VoL < 0.6

※ 入力ポートにノイズ対策フィルタは内蔵していません。必要な場合は外部回路で対応して下さい。

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受 信 ボ ー ド RSSI 表 示
受信電界強度の目安を LED にて表示しています。RSSI 表示と信号レベルはおよそ以下の関係となっています。
RSSI 表示信号レベル

点灯-100dBm 以上

点滅-110～-101dBm*-110dBm に近づくと不規則な点滅となる消灯-116dBm 以下

RSSI 表示は設置場所が適切な否かを判断する上での目安として利用できます。RSSI 表示が点灯状態では取りこぼしの内安定した受信が得られ、点滅状態では受信は可能ですが感度点に近く余裕のない受信状態であることを示しています。

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共 通 設 定 項 目
設定スイッチ３の設定は、送信ボードと受信ボードで同じ設定にして下さい。

チャネルグループ
利用可能な４０チャネルは混変調特性などを考慮して４つのグループ、３チャネルずつに分割されています。同一エリア内で複数セットを使用される場合はできるだけ異なったチャネルグループを使用して下さい。
チャネルグループは電源投入時の１回だけチェックするので、変更した時は電源を再投入するか、リセットボタンを押します。
チャネルグループ

設定スイッチ３ ＃１

設定スイッチ３ ＃２

１ＯＦＦＯＦＦ２ＯＮＯＦＦ３

ＯＦＦＯＮ

４ＯＮＯＮ
注意

チャネルグループが異なると動作しないので、送受信共に同一のチャネルグループに設定して下さい。
複数のシステムを狭いエリアで使用する場合は異なるチャネルグループを使用して下さい。
必ず受信機側でＩＤの登録を行ってから使用して下さい。

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送 信 ボ ー ド 設 定 項 目
設定スイッチ１の設定で、送信ボードの設定を行います。

送信オフまでの時間
送信入力のスイッチが OFF となってから、送信が停止するまでの時間を設定します。
ディフォルトは、約５秒になっています。
この期間、送信ボードは送信状態になり、受信ボードはチャネルを保持し続けます。これにより高速なレスポンスが可能になります。
送信オフまでの時間は電源投入時の１回だけチェックするので、変更した場合は電源を再投入するか、リセットボタンを押します。
送信オフ時間設定スイッチ 1 ＃１設定スイッチ 1 ＃２

約5秒

ＯＦＦＯＦＦ

約 10 分

ＯＮＯＦＦ

無制限

ＯＦＦＯＮ

約 500ms

ＯＮＯＮ

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受 信 ボ ー ド 設 定 項 目
設定スイッチ１と５の設定で、受信ボードの設定を行います。

ID 登録
送信モジュールにはユニークな ID が記憶されており送信毎に ID が送出されます。この ID を受信モジュール側に登録することでペアリングを組んで使用します。最大５０までの ID を受信側で登録することができるので１対多での利用も可能になります。更に多数の受信モジュールを制御する必要がある時はお問い合わせください。
ID 登録方法：
・ 送信ボードと受信ボードでチャネルグループが一致するよう設定を行って下さい。設定後、電源をOFF して下さい。
・ 受信ボードの設定スイッチ５の＃１のみを ON にして電源を投入して下さい。
・ ステータス LED1 が４回短点滅し、その後長点滅となります。
・ 送信ボードの任意の端子を ON として信号を送信して下さい。
・ 信号が受信されると、ステータス LED１が３回短点滅し、ID が記憶されます。
・ LED の点滅を確認後、送信を停止して下さい（送信を続けると、LED が高速点滅となります）。
・ 必要な場合は、他の送信ボードでも同様に ID を記憶させて下さい。
・ 登録された ID は、電源 OFF 後も保持されます。
・ 登録が完了したら、電源を OFF し、受信ボードの設定スイッチ５の＃１を OFF にして下さい。
ID クリア方法：
・ 受信ボードの電源を OFF して下さい。
・ 受信ボードの設定スイッチ５の＃１、＃２、＃３全てを ON にして電源を投入して下さい。
・ ステータス LED１が 10 回高速点滅し、登録されている ID を全てクリアします。
・ 登録されている ID が全てクリアされると、ステータス LED1 が長点滅になります。
・ 長点滅を確認、電源を OFF し、受信ボードの設定スイッチ５の＃１、＃２、＃３を OFF にして下さい。
ID 登録時の注意事項：
・ 受信モジュールに ID が登録されていない場合、通信できません。
・ 既に登録されている ID と同じ ID の信号を受信した場合、及び、５０個の ID を登録済みの状態で新たな ID の信号を受信した場合、ステータス LED1 が高速点滅となります。この場合、新たな IDは登録されません。

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受信動作モード
受信動作モードを下記の３パターンから１つ選択します。
モーメンタリ動作モード
送信入力をグランドに落としている間、出力がアクティブになります。
オルタネイト動作モード（別スイッチでの切替）
I/O１の送信入力をグランドに落とすと、I/O１の出力がアクティブになり、I/O２の出力がインアクティブになります。I/O２の送信入力をグランドに落とすと、I/O１の出力がインアクティブになり、I/O２の出力がアクティブになります。
組み合わせは、1-2, 3-4, 5-6, 7-8, 9-10, 11-12, 13-14, 15-16 になります。
オルタネイト動作モード（同一スイッチでの切替）
送信入力をグランドに落とすたびに出力が反転します。
受信動作モード

設定スイッチ１ ＃１

設定スイッチ１ ＃２

モーメンタリ動作

ＯＦＦＯＦＦ

オルタネイト動作（別スイッチでの切替）

ＯＮＯＦＦ

オルタネイト動作（同一スイッチでの切替）

ＯＦＦＯＮ受信出力モード
アクティブハイか、アクティブローか設定します。
受信出力モード

設定スイッチ１ ＃３

アクティブハイＯＦＦ

アクティブローＯＮ＊弊社の端子台ボードをご利用の際は、アクティブハイ（-P）
、アクティブロー（-N）を注文時にご指定ください。

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レ ス ポ ン ス
連続モード
送信オフまでの時間が“無制限”以外の場合は、送信入力をグランドに落としてから送信が開始されます。
“無制限”の場合は、電源を入れると送信が開始されます。

送信開始時
送信入力

OFFON

無線送信ON

無線受信

送信オフまでの時間

ONONONOFFOFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

受信出力

OFF

ON

初回オンレスポンス
140ms～440ms（通常タイプ）
490ms～2540ms（長距離タイプ）
オンタイム
50ms 以下

送信入力

ON

無線送信

OFF

ON
動作なし

無線受信

受信出力
確実に ON にするためには、初回オンレスポンス以上のオンタイムが必要です。

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送信中
送信入力

ON

OFF

無線送信

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFFOFF

無線受信OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

受信出力

OFF

ON

オンレスポンス
120ms～180ms（通常タイプ）
820ms～880ms（長距離タイプ）

オフレスポンス
60ms～120ms（通常タイプ）
410ms～470ms（長距離タイプ）

オンタイム
120ms 以上

送信入力

無線送信

ON

OFFOFF

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

ON にならない
場合がある

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

確実にON になる

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基 板 寸 法 図製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

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電 波 法 に 関 す る 注 意 事 項
アンテナは取り外したり、ケースを開けて改造することは法律で禁止されていますので、絶対に行わないでください。
技術基準適合証明ラベルは剥がさないでください。ラベルの無いものは使用が禁止されています。
日本国外での電波法には準じておりませんので日本国内でご使用ください。

取 扱 に 関 す る 注 意 事 項
高速ロジック回路やブラシモータから放射される高周波ノイズで受信の感度抑制が発生して通信距離が極端に短くなることがあります。その場合はノイズ源から受信部を遠ざけるなどの工夫をして下さい。
電波伝搬においてマルチパスで電波の強弱が発生しデッドポイント（ヌルポイント）が発生し、送信機を傾けただけで受信できなくなることがあります。
製品の故障や誤作動が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。
電源の逆接は機器の故障になりますので、絶対行わないで下さい。
強い衝撃を与えたり、水やその他の溶液に浸したりすると故障の原因となるので、絶対行わないで下さい。
分解して改造したりしないで下さい。
アンテナを強く引っ張らないで下さい。
基板両面に小型チップ部品を多用しています。落としたりぶつけたりすると部品が剥がれたり、基板のパターンがはがれたりして製品故障の原因となりますのでご注意ください。

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変 更 履 歴2012/07/12
2014/05/26

Rev0.1
Rev0.2

2014/06/04
2021/06/04
2021/11/19

Rev0.3
Rev0.4
Rev0.5

仕様書作成
ワンショットモード廃止、搭載モジュール廃止
受信動作モード、受信出力モードの加筆
誤字修正
リモコン・アプリケーションボード追加
入出力レベル修正

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