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大象机器人
版本 :1-202401

www.elephantrobotics.com

目录 + 关于我们

目录

12

3

品牌简介
1.1

公司简介

01

1.2

发展历程

02-03

1.3

我们的荣誉

04-05

1.4

服务提供 教育解决方案

06

课程介绍
2.1

应用课

07

2.2

基础课 工具课08

2.3

应用课 课外拓展

092.4

课程校园合作10成立于2016年中国·深圳，大象机器人是一家专注于机器人研发生产、平关于我们
产品体系台软件开发及智能制造服务的中国高新技术企业。核心团队由英、美、澳等海外学成归来的爱国人士组成，与墨尔本大学，俄罗斯国立核能研究大学，华南理工大学等高校，建立联合实验室并突破关键技术，帮助整体供应链国产替代，打造了从教育到专业级别的一系列协作机器人解决方案。
公司自创立之初便奠定了国际化视野与自主研发创新基础，由全球硬件孵11-15

化器HAX孵化，先后荣获云天使，SOSV，东方证券，深创投，真格等一

3.1

协作机器人

3.2

配件

16

的愿景，大象机器人从生活乐趣和工作效率出发，已自主研发万元级人形3.3

仿生机器人metaCat

17

人工智能机器人教育课程及解决方案、仿生机器人、仿真陪伴宠物机器人

3.4

水星Mercury机器人系列

18-19

线基金注资，以推动全球业务的快速增长。秉持“Enjoy RobotsWorld”
机器人（水星Mercury系列）、消费级协作机器人、专业级协作机器人、等一系列智能机器人产品。
2023年，大象机器人产品广泛应用于智能制造生产、商业场景、科研教
育、家居生活等多个领域，其产品质量及智慧方案备受全球市场关注，以中，英，美，德，法，日等地为核心市场，全球销量超过一万台。 未来，大象机器人希望通过新一代尖端科技推动机器人产业发展，携手与客

4户伙伴们共同开启自动化智能化新时代。

我们的服务

2001

发展历程2022

2016

2018

大象机器人有限公司
正式成立

汉诺威世界工业博览会

进入 HAX 孵化器，获得
SOSV 种子轮投资开始研发 Elephant S 工业
协作机器人

2017
获评 CES 中国最具创新企业 Top10
两位创始人入选福布斯亚洲评选的 “30 位 30 岁以下商业精英”

获36氪、极客公园关于大象机器人
在轻量化消费级机器人行业系列报道获得长江商学院智造创业MBA 奖2020获得清华经管创业加速器
X-elerator 奖创始人获得2019 年度深圳市机器人新锐人物奖获得亚洲智能硬件大赛深圳赛
区第二名

全球最轻最小的六轴协作机器人myCobot问世获得“十大非工业技术创新奖”
创始人获“2022深圳市机器人新锐人物奖”

仿生机器猫MarsCat
正式开始量产

科大讯飞AI开发者大赛real time enganement（实时互动）赛道亚军MarsCat、myCobot 亮相春晚央视频直播，参与深圳卫视春节特别节目

2022世界声博会1024科博展最佳机器人奖
发布史上最小双臂协作机器人myBuddy

最紧凑的小六轴机械臂mechArm 问世，赋能人工智能机器人教育
联合科大讯飞AI 课堂，打造机器人
基本原理知识培训课程央视报道
发布人工智能时代的仿真陪伴机器猫米塔猫metaCat

获得高工金球奖最具投资企业奖联合Unity引擎，基于myCobot 机器人，推出人工智能机器人实践入门书籍（国际课程）获得高工金球奖技术领军人物奖
工业协作机器人 Panda 问世

第五代单臂工业协作机器人
Elephant S 问世获“ 深圳市委组织部感谢信 ”

获得云天使基金天使轮投资

第五届中国芯大赛总决赛二等奖2021

第十二届中国创新创业大赛总决赛高端制造优秀企业2019

面向商用的最小协作机器人 myCobot Pro 320 问世工业协作式机器人 Catbot 问世火星仿生猫MarsCat获得新华财经、中国日报、
南京日报、哈尔滨日报等多家媒体的竞相报道2023

发布最小的复合机器人底盘小象移动机器人myAGV

捐赠获上海普陀区展翼儿童培智服务中心、深圳市福田区童伴时光特殊儿童康复中心、任达养老产业集团证书Catbot 获工控网“工业机器人创新奖”
获得东方弘泰基金 Pre-A 轮投资

发布轻便四轴机械臂myPalletizer 260

Elephant 亮相韩国 Robot World 工业博览会
Catbot 亮相德国汉诺威工业博览会“大象机器人-华南理工大学智能机器人联合开发实验室”挂牌成立亮相Maker Faire 上海创客嘉年华及科大讯飞全球开发者节，获央视新闻中国新闻周刊、安微卫视等
多家媒体报道获得高工金球奖

获“第十届中国 (深圳) 海归创业大会”最具投资价值企业奖获得深圳装备工业-工业机器人细分领域-新锐企业奖

创始人荣获“iMB 大湾区未来硬创之星”奖并作优秀企业分享世界首款仿生机器猫 MarsCat 问世获中国国际贸易促进委员会 《出口商品品牌证明书》

央视新闻-华强北创业者专访《向春而行｜深夜华强北》
微软官方使用大象myCobot 280机械臂开展ChatGPTfor Robotics实验并取得成功
获深圳市专精特新企业认证获第九届中国硬创赛全国三强
举办大象机器人&OpenCV AI机器人实战训练营树莓派官方杂志MagPi 137期发布大象机器人myCobot 280桌面六轴协作机械臂测评文章
获得leaderobot2023年度机器人行业科研贡献奖&最具投资价值企业排行榜TOP50
获得首届全国先进计算技术创新大赛总决赛二等奖万元级人形机器人水星Mercury系列面市获登深圳市首批《智能机器人应用示范案例》

获第五届中国电子“i+”创新创业大赛决赛三等奖获得深圳商报【协作机器人，为陪伴而生 华强北走出一头“大象”】专题报道

获“国家高新技术企业”资质证书第十五届中国深圳创新创业大赛暨华秋第九届中国硬件
创新创客大赛华南为赛区第四名
入选英伟达“ 2023英伟达NVIDIA INCEPTION SHOWCASE ”

0203

我们的荣誉

国内媒体报道我们致力于研究协作机器人与仿生机器人，共获三十多项专利，含发明专利，实用新型专利，外观设计专利，计算机软件著作权。

荣获深圳市“专精特新”企业认证海外媒体报导

0405

应用课

服务提供
大象机器人提供机器人和人工智能实验室建设及课程建设解决方案，配套完善的教育资源和师资培训，助力新工科专业的发展，同时 可开展竞赛服务，科研开发等增值服务。

数字化农业复合机器人巡检采摘沙盘

集AGV小车、协作机械臂、传感器模组为一体的复合移动机器人，模拟复合机器人在微小型耕地中执行采摘运输任务的场景，使得农业生产
数字化，智能化，以达到乡村农业振兴与绿色经济发展。

场景概述职校/本科/研究机构

上料区的3D视觉算法对果实进行精确识别，识别成功后，复合机器人将前往指定地点停稳，上料区的机械臂采摘成熟
的果实放置到复合机器人车斗上。随后

校企合作

复合机器人自动导航，躲避途中障碍物

高/职校教育解决方案

前往下料区，将果实从车斗搬运至下料设计研发类人才应用开发类人才实施运维类人才

区物料盒。农业机器人搭配有数字化前
端控制软件，可远程操控农业机器人，
可实时展示3D摄像头获取的画面，随时监测耕地状况。

人工智能&机器人产业生态应用课

数字化农业智慧果园3D视觉抓取和分拣沙盘教育解决方案

集机械臂、传送带、传感器模组为一体的机器人流水线，模拟在农业场景中采摘运输、分拣、装箱等作业，在该案例中可习得3D视觉算法、基础课 所有机器臂原理、3d视觉、移动机器人原理的基础课。

多设备协同、机械臂抓取等跨学科知识，了解如何将这些技术应用于农业领域，从而提高农业生产效率和质量。

机器人学

移动机器人

机器视觉

人机交互

机械臂的基本构成和分类ROS可视化和仿真工具使用

机器人视觉识别仿真机器人语音交互正逆运动学和解析解求解机器人智能语音控制

3D视觉和深度视觉机器人VR遥感机械臂的动力学模型和运动控制

多移动机器人编队综合实验

3D视觉的概述和应用动态捕捉

机械臂的路径和轨迹规划算法

传感器和标定机械臂的坐标系和坐标变换深度学习在3D视觉中的应用场景概述智慧识别采摘--3D视觉将会对仿真果树上的果实进行判断，当获取到成熟果实的坐标后，上料区机械臂将会采摘成熟果实并
放置于传送带上，实现机械臂自动化的农业采摘。

工具课

06

智慧传送带筛选--果实通过传送带时，传应用课

送带上方的3D视觉将对果实进行识别，不通用编程课进阶编程课数字化农业复合机器人

果实采摘与分拣沙盘图形化编程、Python开发

ROS基础原理

巡检采摘沙盘

智慧果园流水线沙盘C++开发使用、C#开发使用ROS话题与服务编程

使用ROS（机器人操作系统）3D视觉识别ICP，NDT算法

Arduino、JavaScript

搭建机器人Gazebo仿真环境

中的 Navigation Stack

多台机械臂同步与协作

机械臂Movelt运动控制（导航栈）实现导航

AI智能识别和抓取

符合要求的果实将被机械臂挑选出来，符合要求的果实会进入存储箱中。通过该模拟场景可以学习到以下技术：通过特征点，颜色等识别算法判断果实的品质是否
过关；两台机械臂协同作业；机械臂和传
送带之间的协同作业。

07

基础课

应用课基础课配套有mechArm机械臂组合、myAgv组合、讲义PPT、讲课视频、课后习题等内容。

应用课配套有实践应用沙盘、操作视频、讲义PPT等内容。

课外拓展
课外拓展配套有科研论文、应用技术案例、竞赛范本等内容。

工具课
工具课配套有对应讲课视频、讲义PPT等内容。

基础课内容共包含

15

个

学习章节

08

应用课内容共包含

工具课内容共包含16

个

学习视频

6

套

习题(含答案）

9

个

学习章节

25

个

学习视频

5

个

实验章节

课外拓展内容共包含4

个

实验视频

30+科研论文

30+技术案例09六轴协作机器人 myCobot 320

校园应用

东莞某学院

科研工坊

福建某学院

myCobot 320采用all-in-one设计，最大有效臂展 350mm，最大负载 1KG，重复定位精度 ±0.5mm，作为大象机器人首款万元级机械臂，具有易用性、安全性和经济性三大优势，是高性价比之选。

京都医药大学复旦大学

产品型号

myCobot 320

最大工作半径 (mm）350

自由度 (DOF）
最大负载 (g）重复定位精度 (mm）
主控

6

1000

± 0.5

M5（ESP32 *2）Pi（raspberry pi）

丰富运用场景模型 myCobot Pro 600

myCobot Pro 600本体重量8.8kg，其最大负载 2kg，工作半径600mm，采用谐波广东工业大学广州应用科技学院

减速机+伺服电机，具有易用性、安全性和经济性三大优势，是高性能教
学及商用机械臂高性价比之选 。结构精巧，模块化设计，安装便捷，能够快速在工作环境上布署，可为高校及企业降本增效。

产品型号
自由度（DOF）
最大工作半径（mm）

首尔人工智能机器人学院 KAIROS

10

大象&OpenCV AI机器人实战训练营myCobot Pro 600

6600

最大负载（g）

2000

重复定位精度（mm）

± 0.5

主控

raspberry pi

11仿工业构型小六轴 mechArm 270

mechArm 270小六轴机械臂，采用仿工业构型，本体重量1kg， 负载250g，工作半径270mm，设计紧凑便携，小巧但功能强大，操作简单，自主导航小车 myAGV

能与人协同、安全工作。

产品型号
自由度（DOF）
最大工作半径（mm）

mechArm 270

6270

最大负载（g）

250

重复定位精度（mm）± 0.5

主控六轴机械臂 myCobot 280

M5（ESP32）Pi（raspberry pi）

myAGV 是大象首款移动机器人，采用竞赛级麦克纳姆轮，全包裹金属车架；ROS开发平台内置gmapping、cartographer两种slam算法，激光雷达实时建图扫描，自动规划路径进行避障导航。

产品型号

myAGV车轮麦克纳姆轮行星无刷直流电机

电机0.12-8m

激光雷达扫描范围

360°

激光雷达角度Pi：500万像素 拍摄视角65° Jetson Nano：800万像素拍摄视角77° 焦距2.96mm

内置摄像头七轴机械臂 myArm 300

myArm 300 Pi 一体式7自由度机器人，采用树莓派4B核心主板作为主
控，最大 300mm 工作臂长、7 DOF 活动关节、支持最大 200g 末端负
载、支持零空间姿态臂角控制（肘关节旋转角度）。

myCobot 280 系列是世界最小最轻的六轴协作机器人，体积小巧但功能强大，具备丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口，支持多平台的二次开发，有效帮助用户实现多场景的应用。

产品型号

自由度 (DOF）

6最大负载 (g）250

最大工作半径 (mm）重复定位精度 (mm）
主控12mycobot 280

280
± 0.5

M5（ESP32） Pi（raspberry pi） jetsonNano（JetsonNano2G）
Arduino（可扩展Arduino UNO/MEGA/MKR）

产品型号
自由度（DOF）
最大工作半径（mm）

myArm 300

7300

最大负载（g）

200

重复定位精度（mm）

± 0.5

主控

raspberry pi 4B

13码垛机械臂 ultraArm P340

奥创采用经典金属结构设计搭载高性能步进电机，能够实现±0.1mm重复双臂机器人 myBuddy 280

定位精度和高稳定性。可进行写字画画，激光雕刻，可自由搭配滑轨、传送带、智能小车、视觉相机等配件。

产品型号
自由度（DOF）
最大工作半径（mm）

ultraArm P340

4340

最大负载（g）

650

重复定位精度（mm）± 0.1

四轴机械臂 myPalletizer 260

myBuddy280双臂协作机器属于双六轴类人体构型协作机器人，拥有共13个自由度，采用13颗高性能无刷直流舵机，精度达到±0.5mm，自带7寸可交互式显示屏幕，内置 20+ 个动态表情可直接应用，提供双200W 像素高清相机，可以进行图像视觉开发，提供标准的3.3V扩展io接口，提供乐高扩展接口，可以安装吸泵、夹爪等多种适配器，提供机器视觉学习相关教学文档。

产品型号

myBuddy 280

最大工作半径 (mm）单臂280

自由度 (DOF）
最大负载 (g）重复定位精度 (mm）
主控人工智能套装 2023版

13

单臂250
± 0.5

raspberry pi 4B 4G

人工智能套装 2023版，5大视觉识别算法（颜色识别、形状识别、特征点识别、yolov5识别、AR二维码识别），8大学习点（openCV、python、ROS、逆运动学、手眼标定、机器视觉、机器人控制原理、末端执行器使用）。基于python平台，可通过开发软件实现机械臂的控制，简单易学，能够快速入门学习人工智能基础知识，启发创新思
维，领悟开源创意文化。

全包裹轻量级四轴码垛机械臂，整体采用去鳍设计，可装入背包的最优空间去鳍设计理念，颠覆传统连杆式教育四轴机械臂，小巧紧凑，便于
携带。

产品型号

自由度 (DOF）

4

最大负载 (g）250

最大工作半径 (mm）重复定位精度 (mm）主控14

myPalletizer 260

260
± 0.5

M5（ESP32）Pi（raspberry pi）

15仿生机器宠物 meta系列

配件

仿生陪伴机器宠物外观手感极致逼真

myCobot

智能语音呼唤互动
触摸反馈模拟心跳

双头吸泵

张角式夹爪

手机夹持器

吸泵

自适应夹爪

摄像模组 v2.0

灵巧手

G型底座2.0触摸

仿生机器猫 MarsCat

myCobot Pro

智能AI仿生机器猫轻柔触摸感应16语音自适应夹爪 Pro

手柄

笔夹持器 Pro

电动夹爪 Pro

气动夹爪 Pro

柔性夹爪 Pro模块化吸盘 Pro

摄像头法兰 Pro

灵敏图像识别
声纹语音互动雷达距离感知
自主开源编程17水星Mercury人形机器人系列

MERCURY A1
产品尺寸

水星Mercury A1 - 7轴协作机器人98*128*640mm

工作电压24V

自由度

7自由度

水星Mercury A1是一款轻量级7自由度协作机器人，由7颗大象

最大工作半径450mm

最大负载1KG

净重3.5KG

操刀，整机使用超轻量碳纤维外壳，减重的同时大幅提高整机重复定位精度± 0.05mm

强度和刚性。

材质

碳纤维，铝合金，工程塑料减速机构谐波减速器关节制动类型电磁摩擦片式

CPU

Quad-core ARM Cortex-A72 ARMv8 64Bit SoC@1.5GHz

机器人自研谐波模组驱动；全新的七轴工业设计由瑞典团队精心

水星 Mercury A1采用单主控，双副控控制方式。主控采用
Cortext A72 - 1.5GHz、搭载2.0英寸IPS-LCD电容触摸屏，配合大象机器人自主开发的机器人便捷开发操作系统myPanel OS，可实现无需编程的快速部署应用。

MERCURY B1
产品尺寸

200*192.5*537mm

工作电压24V

自由度

17自由度

最大工作半径450mm

最大负载1kg净重8kg

重复定位精度± 0.05mm

减速机构谐波减速器关节制动类型电磁摩擦片式

CPU6-Core Arm®v8.2 64-bit CPUGPU

384-Core Volta™ architecture GPU

AI Performance

21 TOPS

制化表情显示；搭配英伟达 Xavier主控芯片和四个独立副控进行

屏幕

9英寸触摸屏控制。配合一体式3D摄像头，可以完成2D/3D机器视觉引导、抓材质

碳纤维,铝合金,工程塑料

3D 相机

奥比中光 Deeyea

麦克风阵列

线性4麦，5米180°拾音

IO

24V 6 Input, 6 Output

通信方式

CAN 总线/WIFI/网口/蓝牙/USB/串口

水星Mercury B1 - 双7轴半人形机器人
水星Mercury B1双臂半人形机器人共拥有17个自由度，搭载两台A1七轴机械臂，具备单臂独立操作和双臂协同操作的能力；头
部搭载一块9英寸高清液晶显示触摸屏，支持多点操控及用户定取以及VR实现遥操作。

作为ChatGPT for Robotics最早适配的机器人品牌，Mercury B1
内置了高清晰度麦克风阵列，支持实时语音采集，将带来MERCURY X1AI语音智能识别交互的全新体验。

整机高度

1.2m

工作电压

24V

自由度

19自由度

最大续航8小时机械臂最大负载

1KG

整机净重

20KG

机械臂重复定位精度± 0.05mm

底盘驱动电机高性能直驱电机

Jetson Nano双主控，上半身独立四个副控，下半身独立一个副控

最大运行速度

1.2m/s进行搭配控制。

最大爬坡角度15°

储藏空间15L

主控

6-Core Arm v8.2 64-bit CPU，384-Core Volta™ GPU

移动底座配备高性能激光雷达，超声波传感器和2D视觉等丰富感知；主控算力

21 TOPS

采用直驱电机驱动，最大运行速度达1.2m/s； 最大爬坡高度2CM；

底盘CPU

4-Core ARM Cortex-A57 CPU

底盘GPU

128 NVIDIA CUDA® cores

屏幕

9英寸触摸屏移动地盘传感器激光雷达，超声波雷达，2D视觉

3D 相机

奥比中光 Deeyea

麦克风

线性4麦，5米180°拾音

IO

24V 6 Input, 6 Output

通信方式

CAN 总线/WIFI/网口/蓝牙/USB/串口

水星Mercury X1 - 轮式全人形机器人
水星Mercury X1轮式全人形机器人共拥有19自由度，由水星Mercury B1
和高性能移动底座组合而成。整机配备英伟达Jetson Xavier和最大爬坡角度15度。整机最大续航高达8小时，满足个人及商业应用的需求。

1819

我们的服务

20

实验室建设师资培训

提供实验室的软硬件搭建

提供对老师的定制方案和培训

教育装备竞赛服务

提供多样化的产品选型

提供众多机器人赛事、专业竞赛方案课程建设科研开发

提供配套课程，亦可共同开发专属课程

自主研发团队，为教学提供技术支持

教学咨询

定制方案

丰富海量的教学资源，供师生自主学习满足实际教育场景，契合时代特色主题。