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TS02EJ mdm4/mdm4LDM

TS02EJ
mdm4/mdm4LDM
429MHz 帯 特定小電力無線モジュール
ファームウェア仕様書

野村エンジニアリング
Nomura Engineering Co., Ltd.
Since 1997

製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

野村エンジニアリング株式会社 http://www.nomura-e.co.jp e-mail:info@nomura-e.co.jp〒242-0023 神奈川県大和市渋谷１丁目７−２ TEL:046-244-0041 FAX:046-244-3551
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TS02EJ mdm4/mdm4LDM
目次
概要 ........................................................................................................................................ 4
TS02EJ ポートアサイン ......................................................................................................... 4
ID の説明 ................................................................................................................................ 5
ID,DID および MID の通信との関連 ...................................................................................... 6
シングルチャネル通信とマルチチャネル通信 ......................................................................... 7
各種設定項目 .......................................................................................................................... 8MID(マスターID)登録 ............................................................................................................ 8
リセット ................................................................................................................................. 8
コマンド ................................................................................................................................. 9
デフォルトの設定について ..................................................................................................... 9制御コマンド .......................................................................................................................... 9スペシャルコマンド .............................................................................................................. 13
中継機能 ............................................................................................................................... 15
中継機の設定 ........................................................................................................................ 15
中継機を使用 ........................................................................................................................ 15
送信先によって中継機の切り替え......................................................................................... 18
グローバル送信で中継機の連結 ............................................................................................ 20
グローバル送信で中継機の分岐不可 ..................................................................................... 23
中継機能コマンドのまとめ ................................................................................................... 24
一斉呼出機能 ........................................................................................................................ 26
一斉呼出機能の説明 .............................................................................................................. 26
一斉呼出の例 ........................................................................................................................ 27
エラーメッセージ ................................................................................................................. 28
リセット ............................................................................................................................... 28
RS-232C 通信設定 ................................................................................................................ 29
RDY 信号によるハードウエアハンドシェイク ..................................................................... 29
タイムチャート ..................................................................................................................... 30
無線区間の通信時間 .............................................................................................................. 30
MDM4 タイプ(シングルチャネル通信) ................................................................................... 30
MDM4 タイプ(マルチチャネル通信) ...................................................................................... 31
MDM4LDM タイプ(シングルチャネル通信) .......................................................................... 31
MDM4LDM タイプ(マルチチャネル通信) .............................................................................. 32

プログラミングのスタートアップ......................................................................................... 32
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受信レベルと RSSI 値........................................................................................................... 33
周波数チャネルリスト .......................................................................................................... 34
参 考 回 路 図 ................................................................................................................ 35
TS02E MDM4 接続例 ............................................................................................................ 36
タイムチャート ..................................................................................................................... 37
TS02E MDM4 シングルチャネル通信 .................................................................................... 37
TS02E MDM4 マルチチャネル通信 ....................................................................................... 37
TS02E MDM4LDM シングルチャネル通信 ........................................................................... 38
TS02E MDM4LDM マルチチャネル通信 ............................................................................... 38
注意事項 ............................................................................................................................... 39
変更履歴 ............................................................................................................................... 39

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概要
TS02EJ mdm4 はデータ伝送に柔軟に対応するモデムのファームウエアです。mdm4LDM は、
SS 技術を応用した長距離モード対応タイプです。
無線区間の通信速度は 100～200bps と mdm4よりも遅いですが、条件によって見通し通信距離 1.8km 以上の実績があります。
どちらのタイプでも通信距離を延ばしたい時は、受信側を改造して受信ダイバーシチや八木アンテナと組み合わせることができますが、単向通信となります。

TS02EJ ポートアサイン
モジュールを上から見たときの 20 ピンコネクタ（J２端子）の名称及び機能を示します。
番号 端子名

機能

備考

1

RDY

レディ出力

アクティブ L、H で RS-232C データ入力禁止

2

未使用

3

未使用

4

WU

ウェイクアップ入力

通常 H レベル / H→L→H でウェイクアップ

5

未使用

6

ERR

エラー表示出力

アクティブ H

7

IND

ステータス表示出力

アクティブ H

8未使用

9

PWR off

シャットダウン制御入力

アクティブ L、未使用時オープン

10

RX audio 受信オーディオ信号出力

未使用時オープン

11

TX

RS-232C TX 出力

ロジック電圧 (Vdd)12RX

RS-232C RX 入力

ロジック電圧 (Vdd)13

Vdd in

CPU 電源入力：2.0V～3.6V

14

Vdd out

電源 2.0V 出力

外部利用可

15

B＋

電源入力：2.1V ~ 7.0V

★逆接禁止

16

GND

グランド

17

SET1

SET1

アクティブ L：入力

18

SET2

SET2

アクティブ L：入力

19

SET3

SET3

アクティブ L：入力

20

SYS

オープン

★使用禁止

---------------------------------------------

注意----------------------------------------------

15 ピン B＋には 7.0V 以上の電圧供給、又は逆接は絶対にしないでください。
13 ピン Vdd in には 3.6V 以上の電圧供給は絶対にしないでください。
20 ピンはオープンで使用してください。
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ID の説明ID、DID、MID の３つの ID があります。
★ID：各モジュールのユニーク番号で出荷時にモジュールに１６進表示で貼付されて、後から変更することはできません。
★DID：呼出しする相手先の ID 番号。送信先の ID が受信機側 MID に登録されている場合はDID=0000h のグローバル ID で受信することができます。これは複数の受信機に一斉にデータを送る場合に利用することができます。
★MID：マスターID、グローバル受信を行う場合に送信先の ID を MID として登録しておきます。
グローバル受信とは；１台の送信機から複数の受信機にデータを送りたい場合などに利用します。この場合、受信機には送信機の ID を MID として登録しておく必要があります。MID の登録にはコマンドで行う方
法とディップスイッチにて行う方法があります。MID を登録した受信機は DID=0000h で自分自身の ID と異なりますが、MID に登録されている ID と送信先の ID を比較して一致すると有効なデータとして受信出力を行うものです。
MID を登録していない受信機は、MID に送信先の ID が登録されていないので、DID=0000hの時は受信データを無効とします。

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ID,DID および MID の通信との関連
相手の TS02EJ を指定して、データを送信する例を示しました。ID は自分自身の番号、DID は相手の番号、MID は登録されている相手の ID です。
下図は、ID=1234h がマスタで、その他はスレーブの 1：N システムを構築した例です。

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シングルチャネル通信とマルチチャネル通信
シングルチャネル通信はマルチチャネル通信に比べて伝送時間が短くて済む反面、送信チャネルが使用中の場合、送信チャネルを変更すれば送信できますが、受信側も同じチャネルにする必要があります。
これらの操作は手動で行う必要があります。
マルチチャネル通信は、シングルチャネル通信より伝送時間がかかりますが、送信チャネルが使用中の場合、空いている他のチャネルを自動で検出して送信を行います。受信側も送信チャネル
を自動で検出します。
これらの操作はモジュール内部で自動的に処理されます。

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各種設定項目
TS02EJ J２コネクタの SET1 から SET3 にはディップスイッチを接続し、片側グランドとします。ディップスイッチ ON 時がローレベル（L）、OFF 時がオープン（2V CMOS ロジック）となります。SET1 から SET3 は内蔵抵抗でプルアップされているので，外付けのプルアップ抵抗は必要ありません。
SET1 から SET3 を以下の状態で電源投入し設定を行い、設定が終了した後は全て OFF に戻して電源を再投入します。通常使用する時は SET1 から SET3 は全て OFF にしておきます。
設定項目

SET1

SET2

SET3

MID 登録

ON

OFF

OFF

リセット

ON

ON

ON

MID(マスターID)登録
MID は最大 50 まで登録することができます。登録はディップスイッチで行う方法とコマンドで行う方法の 2 つがあります。コマンドで行う方法はコマンド解説の項を参照してください。
送信機の ID が MID として登録されている受信機ではグローバル ID の"0000h " を利用したグ
ローバル受信が可能となります。これは複数の受信機に一度にデータを送り込むことが可能となります。後述の「ID、DID および MID の通信との関連」の項を参照してください。ただし送受信チャネルが一致していることを確認してください。
ディップスイッチを下記の設定にして、電源を投入すると MID 登録モードで起動します。
設定項目

SET1

SET2

SET3

MID 登録

ON

OFF

OFF

この状態で、登録したいモジュールに相手側から、コマンド＃TX に続けて適当なデータ（例：0000h）を送信すると ID が登録されます。 その後、SET1 を”OFF”に戻すと、EEPROM に
新しい ID が追加登録されて、登録が完了します。
これはコマンドの#MD と同様な機能です。
★登録 ID データだけをクリアするにはコマンド#MC<CR>を使用します。ディップスイッチによるリセットでもクリアできますが、他の設定もデフォルトに戻るので注意してください。
★登録モードに入り、登録せずに電源を切ると、登録データは変更されません。
★登録モードに入り、新しい ID を登録して電源を切ると、新しい ID が追加されます。
★周波数チャネルが送受信機で一致していないと登録できません。

リセット
設定項目

SET1

SET2

SET3

リセット

ON

ON

ON

詳細は 27 ページを参照してください。
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コマンド
デフォルトの設定についてデフォルトは電源オン時に設定される値を示します。EEPROM に記憶される項目は電源オン時
EEPROM に記憶されている値に設定され、リセットしても変更されません。
リセットコマンドまたはディップスイッチを用いたリセットでは、工場出荷時の値に戻します。

制御コマンド★TS02E へのコマンドおよびパラメータは全てアスキーコードとする。
コマンドの１ラインは連続して送信します。各文字間隔が 180mS 以上になるとエラーとなります。
コマンドは１ライン（ステートメント）ごとに、約１mS のディレイを挿入し次のコマンドを送ります。
以降の説明で、<CR>はキャリッジリターンを示しています（<CR> = 0x0D）。
例）<CR> : 0dh, A : 41h

相手先 ID=DID (Destination ID) を設定：#IDmmmm<CR>
mmmm : DID を hex にて指定
DID=0000 デフォルト例）#ID1F3F<CR>
マスターID 登録：#MDmmmm<CR>
mmmm：マスターID（MID ）を 50 個まで登録可能
マスターとなる側の ID を 50 個まで登録できます。（EEPROM に記憶されます）
グローバル ID の"0000"を使用して送信する場合に使用
例）#MD1F3F<CR> ：MID＝１F３F を登録します。
ID＝１F３F の送信機は相手の ID が不明でも DID=0000 で送信することで、メッセージの送信が可能です。
★電源を切っても、EEPROM に記憶されています。電源オン時は記憶されている値を呼出します。
MID のクリア：#MC<CR>
マスターID を全てクリアします。
例） #MC<CR>
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ハードウェアに保存/解除：#WE<CR> または #WD<CR>
ディフォルト：保存解除
ハードウェアに保存されるコマンドでない設定は、電源を切るとディフォルト値に戻ります。#WE<CR>コマンドを入力した後に、設定した値は現設定と一緒にディフォルト値も変更します。
#WE<CR> : 有効
#WD<CR> ： 無効

デフォルト例）#CH10<CR>通信チャネルを 10CH に設定（ディフォルトは 1CH のまま）
#WE<CR> ハードウェアに保存#CH15<CR>通信チャネルを 15CH に設定（ディフォルトも 15CH に変更）
シングルチャネル番号の設定 : #CHnn<CR>
nn : 01～40
01 : デフォルト例)#CH10<CR>:チャネル 10 を設定します。

マルチチャネルグループの設定 : #CGnn<CR>
nn : 01～04
デフォルトはシングルチャネル通信になります。
例)#CG01<CR>:チャネルグループ 1 を設定します。

mdm4
グループ 1 : #CG01<CR>:

6CH, 23CH, 34CH

グループ 2 : #CG02<CR>:

9CH, 20CH, 37CH

グループ 3 : #CG03<CR>:

2CH, 13CH, 30CH

グループ 4 : #CG04<CR>:

5CH, 16CH, 28CH

グループ 1 : #CG01<CR>:

11CH, 22CH, 39CH

グループ 2 : #CG02<CR>:

8CH, 25CH, 36CH

グループ 3 : #CG03<CR>:

4CH, 15CH, 32CH

グループ 4 : #CG04<CR>:

1CH, 18CH, 29CH

mdm4LDM

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マルチチャネル番号の設定 : #MAnnmm......<CR>
マルチチャネルで使用するチャネル番号の組み合わせを設定します。
最大で 3 チャネルまで、指定することができます。
※必ず数チャネルずつ離して使用してください。
nn : 01～40
mm : 01～40
例)#MA0110<CR>

例)#MA051015<CR>

1CH, 10CH
5CH, 10CH, 15CH

※チャネルを指定する際、順番も揃えて指定してください。
#MA051015<CR> と #MA101505<CR> は通信できません。
送信データ長の設定：#LNnnn<CR>
nnn : 001~255

固定長指定

送信データのバイト数を 1 から 255 バイトで設定します。
例）＃LN010<CR> ：送信データ長に 10 バイトを設定します。
nnn : 000

可変長指定 (デフォルト)

送信データ入力後、10mS 以上経過すると送信を開始します。
データ送信準備：#TX<CR>
DID で指定した相手にデータを送信します、データはこのステートメントの後に続けて入力し、 設定された送信データ長に達すると送信が行われます。送信データはバイナリ
ーを含む全てのデータを送信することができます。
無線区間の送信はこのコマンドの後にデータを送り込み、設定したデータ長になった時点
で無線区間のデータ送信が開始されます。
例）#TX<CR>
xxxx....： 送信データ
連続送信: #TS<CR>または#TE<CR>
連続送信を有効にすると、キャリアを送信したままとなり、連続してデータを送信する時
またはクイックなレスポンスを必要なときに利用します。
#TS<CR> ： 有効
#TE<CR> ： 無効
例)

デフォルト

#TS<CR>#TX<CR>
xxxx....： 送信データ
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無条件受信：#RE<CR>または #RD<CR>
無条件受信を有効または無効に設定します。通常デフォルトは無効となります。
無条件受信を有効に設定すると、ID のチェック無しで受信したデータを無条件に出力します。
#RE<CR> : 有効
#RD<CR> ： 無効

デフォルト

ID および RSSI を出力設定：#IE<CR>または #IN<CR>#IE<CR> では受信データ出力の先頭に送信側の ID と RSSI 値を付加してデータを出力します。
ID（2 バイト）+RSSI（1 バイト）+2C（セパレータ 1 バイト）+データ（1 から 128 バ
イト）#IN<CR> では受信データ出力はデータのみの出力となります。出荷時およびリセット時のデフォルトとなります。
#IE<CR>： 有効#IN<CR>

： 無効

デフォルト

例） #IE<CR>
受信出力データ：12348A2C1F23A......
例） #IN<CR>
受信出力データ：1F23A......
SW モードに移行/解除：#SWnn<CR>nn:

01〜99：SW モードに移行し、送信・受信データ長を設定します。
00：SW モードを解除
このコマンドは送信機と受信機両方に設定する必要があります。

例）#SW02<CR> 送信・受信データ長を２バイトで SW モードに移行します。
＊弊社 TS02ENH2-8swm（モデムタイプ）、TS02ENH-14sw などを、モジュール単体で受信する場合は、上記コマンドを実行してください。
例）#SW02<CR> #IN<CR>設定時、SW 情報 2 バイトのみ
受信出力データ：00 03（SW1 と SW2 オン時）例）#SW02<CR> #IE<CR>設定時、ID:1234 , RSSI:7D , SW 情報 2 バイト
受信出力データ：12 24 7D 2C 00 80（SW8 オン時）

受信出力データ：12 24 7D 2C 00 00（全てオフ）

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スペシャルコマンド
ボーレート 設定：#CBn<CR>

n : 0, 1, 2, 3 , 4 , 5 *RS-232C 通信のボーレート（★無線区間の通信スピードではありません）を設定します。
ボーレートをデフォルトから変更して、設定値が不明なときはディップスイッチによるリセットを行うとデフォルトの 19.2kbps に再設定されます。
n

ボーレート

0

2.4K

1

4.8k

2

9.6k

3

19.2k

4

38.4k

5

115.2k

デフォルト (EEPROM に記憶されます。)

例） #CB1<CR>
RS-232C 通信のボーレートは 4.8kbps に切り替わります。
★電源を切っても、EEPROM に記憶されています。電源オン時は記憶されている値を呼出します。
設定をリセット：#??<CR>
出荷時のデフォルト設定に戻す
ディップスイッチによるリセットと同様
スリープ: #SB<CR>
TS02EJ をスリープ状態としてパワーセーブを行う
スリープ状態では受信する事は出来ません、従って受信メッセージによりスリープより起き上がるようなシステムは構築できません。
スリープからのウェイクアップは” WU”ピンのロジック変化（レベル変化）によります。

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自分の ID を表示：#?I<CR>
自分の ID（添付 ID シールの ID）を返します。
例）#?I <CR> : 1F8F
現在の RSSI 値を表示：#?R<CR>例）#?R<CR> : $［バイナリ］<CR>
バージョンを表示：#?V<CR>
バージョンを返します。
例）#?V<CR> :$0020<CR>
各種設定情報の確認：#?M<CR>
現在設定されている値と記憶されている値が全て出力されます。
（出力するフォーマットは、バージョンによって変化する可能性があります）。
例）#?M<CR>
スタンバイ：#RF0<CR>または#RF*<CR>（*は、0 以外の文字）
TS02EJ をスタンバイ状態としてパワーセーブを行う。
スタンバイ状態の時に送信コマンド（#TX、#TS）を入力すると、一時的にスタンバイ状態が解除となり、送信完了後（#TE）にスタンバイ状態に戻ります。
#RF0<CR> ： スタンバイ状態#RF*<CR>： スタンバイ状態を解除、デフォルト

メッセージの出力設定：#AK0<CR>または#AK*<CR>（*は、0 以外の文字）$ok<CR>メッセージとエラーメッセージを出力するかを設定します。
#AK0<CR> ： $ok<CR>メッセージとエラーメッセージを出力しない#AK*<CR> ： $ok<CR>メッセージとエラーメッセージを出力する

デフォルト

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中継機能
TS02E mdm4 / TS02E mdm4 LDM には、強力な中継機能が搭載されています。
中継機として動作させるためには、特定のコマンドを入力するだけで済みます。中継機用のモジ
ュールを別途用意する必要はありません。
中継機の連結・分岐も可能です。段数に制限はありません。バックアップ用の中継機を設置するなど、自由な配置を実現できます。
また、中継機として動作するために必要な情報は、全てＥＥＰＲＯＭに記憶しているため、制御用のマイコンを必要としません。その他にも、中継器を使用する側のモジュールの交換・追加の作業ができるだけ容易になるように設計されています。

中継機の設定TS02E mdm4 / TS02E mdm4 LDM を中継機にするには、下記のコマンドを入力してください。
このコマンド情報は、ＥＥＰＲＯＭに記憶されるため、次回からの電源投入時の初期状態にもなります。
【コマンド】＃ＲＰ００＜ＣＲ＞

中継機能をＯＦＦ＃ＲＰｎｎ＜ＣＲ＞

中継機番号を付けて、中継機能をＯＮ（ｎｎに中継機番号）

ｎｎ：０１～５０まで＃ＲＰ９９＜ＣＲ＞

中継機番号を付けずに、中継機能をＯＮ

任意の中継機番号を付けておくことで、中継機の交換が容易になります。
ただし、同じ番号の中継機が存在しないように注意してください。同じ番号の中継機は同時に送信してしまうため、送信の衝突が発生してしまいます。

中継機を使用TS02E mdm4 / TS02E mdm4 LDM で中継機を使用するには、下記のコマンドを入力してください。
このコマンド情報は、ＥＥＰＲＯＭに記憶させるか・記憶させないか選択することができます。
使用する中継機を動的に変更する必要がある場合は、記憶させないでください。
記憶させた場合は、次回からの電源投入時の初期設定になります。
【コマンド】＃ＤＲ００００：ＲＰｎｎ＜ＣＲ＞

中継機番号がｎｎのものを使用

ｎｎ：０１～５０まで＃ＤＲ００００：ｘｘｘｘ＜ＣＲ＞

中継機のモジュールＩＤがｘｘｘｘのものを使用
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TS02EJ mdm4/mdm4LDM
上記の２つのコマンドから分かる通り、中継機番号を利用して運用することで中継機の交換が容易になります。
一番シンプルな中継機の配置図は下記の通りです。

上記の ID=3333h の中継機が停止している場合は、たとえ ID=1234h と ID=5678h のモジュー
ルが通信可能な距離であっても通信できなくなります。しかし、使用する中継機が停止していても受信には影響しません。下図を参照して下さい。

製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

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TS02EJ mdm4/mdm4LDM
構成例１．子機から親機に送信し、親機から子機へ受信成功の返信をするタイプ（中継段数１）TS02E mdm4 / TS02E mdm4 LDM は、データを受信した時に自動で送信経路の情報を保存しています。
つまり、ID=A002h から送られてきたデータを受信した場合、中継機番号１から送られてきたことを保存しています。
そして、送信先ＩＤ指定で送信する場合に限り、保存してある送信経路の情報を参考にして送信経路を決定します。
つまり、ID=1234h が ID=A002h に返信する場合、中継機番号１を経由して送られてきたという情報を参考にして中継機番号１に向けて送信します。

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TS02EJ mdm4/mdm4LDM
送信先によって中継機の切り替え
送信先のＩＤに応じて使用する中継機を設定することができます。
【コマンド】＃ＤＲｙｙｙｙ：ＲＰｎｎ＜ＣＲ＞

送信先ＩＤがｙｙｙｙの場合に限り、中継機番号がｎｎのものを使用
ｎｎ：０１～５０まで＃ＤＲｙｙｙｙ：ｘｘｘｘ＜ＣＲ＞

送信先ＩＤがｙｙｙｙの場合に限り、中継機のモジュールＩＤがｘｘｘｘのものを使用
たとえば、ＩＤ＝１２３４ｈに向けて送信する場合のみ、中継機番号１を使用するのであれば、＃ＤＲ１２３４：ＲＰ０１＜ＣＲ＞と入力してください。
＃ＩＤ１２３４＜ＣＲ＞と送信先ＩＤを指定しない限り、中継機を使用しなくなります。
前頁の構成例１で説明した、TS02E mdm4 / TS02E mdm4 LDM がデータを受信した時に自動で保存している送信経路の情報とは、＃ＤＲ（送信元ＩＤ）：（中継機番号または中継機ＩＤ）＜
ＣＲ＞ということになります。つまり、構成例１の自動に保存した送信経路の情報とは、＃ＤＲ
Ａ００２：ＲＰ０１＜ＣＲ＞という情報になります。
このコマンドによって、細かく使用する中継機を設定できるようになりますが、送信先のＩＤをコマンドに入力するため、モジュールの交換・追加する際にコマンドの変更も必要になります。
自動で保存される送信経路の情報をうまく利用してモジュールの交換・追加の作業が容易になる
ように運用してください。

中継機の連結中継機を連結することも容易にできます。
中継機に対して使用する中継機の設定を行うだけで済みます。つまり、中継機番号１のモジュールに対して、＃ＤＲ００００：ＲＰ０２＜ＣＲ＞と入力すると中継機１から中継機２の連結が完了します。

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TS02EJ mdm4/mdm4LDM
構成例２．子機から親機に送信し、親機から子機へ受信成功の返信をするタイプ（中継段数２）

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構成例２を見ていただくと分かる通り、送信経路の情報を自動で保存しているため複数の中継段数になっても、分岐しても親機は同じように扱うことができます。子機のモジュールの交換・追加の作業も他のモジュールのコマンドを変更することなく容易に行うことができます。

グローバル送信で中継機の連結特殊な例として、中継機を使用するモジュールの送信が、全てグローバル送信の場合、自動で保存される送信経路の情報が使用されません。
下図に中継機の段数が１の場合を記述します。

中継機の段数が１の場合は、これまで説明したコマンドで運用することができます。

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ただし、中継機の段数が２以上になると下図のような問題が発生します。

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したがって、中期機の段数を２以上にする場合、送信元に応じた送信経路の情報が必要になります。
送信元に応じた送信経路の情報は、自動では保存されないので下記のコマンドで設定して下さい。
【コマンド】＃ＦＲＲＰｎｎ：００００＜ＣＲ＞

送信元が中継機番号ｎｎの場合、中継機は使用しない
ｎｎ：０１～５０＃ＦＲＲＰｎｎ：ＲＰｍｍ＜ＣＲ＞

送信元が中継機番号ｎｎの場合、中継機番号がｍｍのものを使用
ｎｎ：０１～５０、ｍｍ：０１～５０

このコマンドは下図のように使用します。

ID=3333h は、#DR0000:RP02<CR>によって中継機番号２のものに連結されていますが、#FRRP02:0000<CR>の設定がされているため、中継機番号２から受信したものは中継機番号２に送らない設定になっています。ID=4444h も同様に中継機番号１から受信したものは中継機番号１に送らない設定になっています。
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グローバル送信で中継機の分岐不可
下図のような問題があるため、グローバル送信で中継機を分岐して使用することはできません。

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中継機能コマンドのまとめ

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一斉呼出機能一斉呼出機能の説明
複数の送信機が１台の受信機に対して、データ送信を行いたいとします。
その場合、複数の送信機が同時に送信することが無いように制御する必要があります。
一斉呼出機能とは、上記の制御を代行する機能になります。
実際には、まず受信機が複数の送信機に対して送信リクエストを送信します。
複数の送信機は送信リクエストを受信したら、同時に送信することが無いように送信を始めます。

コマンド
送信リクエスト先の登録：＃ＧＤｍｍｍｍ＜ＣＲ＞

ｍｍｍｍ：送信リクエスト先ＩＤ（ｈｅｘにて指定）
最大５０個登録することができます。ディフォルトは未登録になります。
送信リクエスト先のクリア：＃ＧＣ＜ＣＲ＞

送信リクエスト先を全てクリアします。
返信データ長の設定： ＃ＧＬｎｎｎ＜ＣＲ＞
ｎｎｎ：００１～２５５
０１０：ディフォルト
送信リクエストを送信する側は、受信する返信データの最大データ長を設定します。
送信リクエストを受信して、返信データを送信する側は送信するデータ長を設定します。
返信データの登録：＃ＧＸ＜ＣＲ＞

送信リクエストを送信したモジュールに対して、返信するデータを登録します。
データはこのステートメントの後に続けて入力し、設定された返信データ長に達すると登録が完了します。返信データはバイナリーを含む全てのデータを返信することができます。
また、送信リクエストを受信する度に同じデータを返信し続けます。
返信データのクリア： ＃ＧＸ０＜ＣＲ＞
送信リクエストを送信したモジュールに対して、返信するデータをクリアします。
送信リクエストを受信しても、返信しなくなります。

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送信リクエストを送信：＃ＧＲ＜ＣＲ＞

登録されている送信リクエスト先に対して、送信リクエストを送信します。
返信データは、通常の送信データのように受信されます。

一斉呼出の例

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エラーメッセージ
メッセージ出力の設定を”出力”に設定すると、モジュールからは以下のエラーメッセージがあります。
$cb<CR>

送信しようとするチャネルがビジー（下段説明を参照してください）$Err0<CR>

コマンドエラー$Err1<CR>

バッファーオーバーフロー$Err8<CR>

タイムアウト

各コマンドの文字間、送信データの各バイト間が 180mS 以上経過している$Err9<CR>その他

チャネルビジー；
モジュールは送信を開始する前に、そのチャネルが使用されているか否かを、受信状態で電界強度を測定してチェックを行います。チェックの結果、RSSI 値が 59h 以上あるときは、チャネルが使用中であると判断してチャネルビジーのエラーを返して来ます。この時は、暫く待ってから送信するか、チャネルを換えて送信を行います。

リセット
コマンド ”#??<CR>”または、ディップスイッチにより 以下の設定項目を出荷時のデフォル
トに戻します。
出荷時のデフォルト；
DID を設定：”#ID0000”=0000
MID 登録はクリア：”#MC”
RS-232C ボーレート：”#CB3”=19.2kbps
チャネル番号の設定：”#CH01”=1 チャネル
送信データ長の設定：”#LN010”=10 バイト
ID および RSSI を出力設定：”#IN”=無効
無条件受信：”#RD”=無効
連続送信 ： “#TE”= 無効
スタンバイ： “#RF1” =スタンバイ解除
メッセージの出力設定： “#AK1” =出力
中継機を使用しない : “#CR”
中継機モード OFF : “#RP00”

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RS-232C 通信設定
RS-232C 通信設定はマイコンまたは PC と、TS02E 間の接続に関するもので、無線区間のボーレートではありません。
ボーレートの変更は各種設定項目の欄を参照ください。
ボーレート：19.2kbps（デフォルト）
データ８ビット、スタート１、ストップ１、パリティ無し
RDY 信号によるハードウエアハンドシェイク

RDY 信号によるハードウエアハンドシェイク
RDY 信号は無線区間のデータ送信中は H となり、無線区間の送信が終了したときは L となります。
続いてデータを送信するときは RDY 信号が L であることを確認してから送信します。
コマンドを送信する時は RDY 信号をモニターする必要はありません。
コマンドは１ライン（ステートメント）ごとに、約１mS のディレイを挿入し、次のコマンドを送り込みます。連続してデータを送信する時は RDY 信号をモニターして L になったら次のデー
タを送信します。

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タイムチャート

無線区間の通信時間
mdm4 タイプ(シングルチャネル通信)
RS-232C のボーレート＝19.2kbps とし通信データ長は１２８バイトとすると、スタートビットとストップビットを含めて 1 バイトあたり 10 ビットになるので、RS-232C 通信時間＝1/19200＊10＊バイト数
無線区間の通信時間＝104mS＋6mS＊（バイト数）
送信開始（TS02EJ にデータを送り込み開始）から、相手先の TS02EJ にデータが出力されるまでの上記タイムチャートに示す伝送時間は次のようにして算出します。
伝送時間＝RS-232C 通信時間＋無線区間の送信時間＋RS-232C 通信時間例）１２８バイトを送る場合の伝送時間はRS-232C 通信時間＝1/19200＊10＊128≒67mS
無線区間の送信時間＝104+6＊128=872mS
伝送時間＝67+872+67＝1006mS
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mdm4 タイプ(マルチチャネル通信)
RS-232C のボーレート＝19.2kbps とし送信データ長は１２８バイトとすると、スタートビットとストップビットを含めて 1 バイトあたり 10 ビットになるのでRS-232C 通信時間＝1/19200＊10＊バイト数
無線区間の通信時間＝138.5mS＋(34.5mS＊マルチチャネル数) +(6mS＊バイト数）
送信開始（TS02EJ にデータを送り込み開始）から、相手先の TS02EJ にデータが出力されるまでの上記タイムチャートに示す伝送時間は次のようにして算出します。
伝送時間＝RS-232C 通信時間＋無線区間の送信時間＋RS-232C 通信時間例）#CG01<CR>(6CH,23CH,34CH)の 3 チャネルのマルチチャネル通信で、
１２８バイトを送る場合の伝送時間はRS-232C 通信時間＝1/19200＊10＊128≒67mS
無線区間の送信時間＝138.5+(34.5＊3) + (6＊128)=980mS
伝送時間＝67+1010+67＝1144mS

mdm4LDM タイプ(シングルチャネル通信)
RS-232C のボーレート＝19.2kbps とし送信データ長は１２８バイトとすると、スタートビットとストップビットを含めて 1 バイトあたり 10 ビットになるのでRS-232C 通信時間＝1/19200＊10＊バイト数
無線区間の通信時間＝563mS + 41mS＊バイト数
送信開始（TS02EJ にデータを送り込み開始）から、相手先の TS02EJ にデータが出力されるまでの上記タイムチャートに示す伝送時間は次のようにして算出します。
伝送時間＝RS-232C 通信時間＋無線区間の送信時間＋RS-232C 通信時間例）１２８バイトを送る場合の伝送時間はRS-232C 通信時間＝1/19200＊10＊128≒67mS
無線区間の送信時間＝563+41＊128=5811mS
伝送時間＝67+5811+67＝5945mS

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mdm4LDM タイプ(マルチチャネル通信)
RS-232C のボーレート＝19.2kbps とし送信データ長は１２８バイトとすると、スタートビットとストップビットを含めて 1 バイトあたり 10 ビットになるのでRS-232C 通信時間＝1/19200＊10＊バイト数
無線区間の通信時間＝793mS＋(230mS＊マルチチャネル数) +(41mS＊バイト数）
送信開始（TS02EJ にデータを送り込み開始）から、相手先の TS02EJ にデータが出力されるまでの上記タイムチャートに示す伝送時間は次のようにして算出します。
伝送時間＝RS-232C 通信時間＋無線区間の送信時間＋RS-232C 通信時間例）#CG01<CR>(11CH,22CH,39CH)の 3 チャネルのマルチチャネル通信で、
１２８バイトを送る場合の伝送時間はRS-232C 通信時間＝1/19200＊10＊128≒67mS
無線区間の送信時間＝793+(230＊3)+(41＊128)=6731mS
伝送時間＝67+6731+67＝6865mS

プログラミングのスタートアップ
周波数チャネル１０、データ５バイト、ID=1C8Fh の相手に、 データを連続して送信するサン
プルプログラムを示します。 #ID コマンドで ID を変更するまでは、ID=1C8Fh の相手にデータが送信されます。
例）コマンドと動作解説#CH10<CR>

チャネルを 10 に設定“delay 1mS”

1mS のウエイト挿入#LN010<CR>

送信データ長を 10 バイトに設定（送信データバイト数と同じこと）“delay 1mS”
#ID1C8F<CR>

相手先 ID（DID）を 1C8F を hex で設定“delay 1mS”
#TX<CR>

データ送信準備“delay 1mS”
0123456789

送信データ 10 バイトを TS02EJ に送る#TX<CR>“delay 1mS”
abcdefghij

次の送信データ 10 バイトを TS02EJ に送る製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

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受信レベルと RSSI 値
標準信号発生器のレベルと RSSI 値との関係を示しました。
#IE<CR> コマンドにより ID および RSSI 値が受信データに付加して出力されます。RSSI 値
は受信の電界強度レベルを示すもので、hex 値で得られ、高いほど電波が強いことを示しています。
受信感度点がおよそ-115dBm であることから、余裕をみて-110dBm での RSSI=41h 以上では良好な電波の強さで受信していることが分かります。

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周波数チャネルリストch #frq (MHz)ch #frq (MHz)1

429.250021429.50002

429.2625

22

429.51253

429.2750

23

429.52504

429.2875

24

429.53755

429.300025

429.55006429.312526

429.5625

7

429.325027

429.57508429.3375

28

429.5875

9429.350029

429.600010429.362530

429.612511

429.375031

429.625012429.3875

32

429.6375

13

429.400033

429.650014429.412534

429.6625

15

429.425035

429.6750

16

429.4375

36429.6875

17429.450037429.700018429.4625

38

429.712519429.4750

39

429.725020

429.487540

429.7375

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参 考 回 路 図
TS02E を外部回路と接続する時、信号ラインは２V ロジックとなりますので、必要に応じてレベル変換回路を挿入してください。マイコンとの接続には RDY 信号、RS-232C 送受信データ、
ERR 信号、WU 信号、IND 信号などを使用します。
IND 信号は TS02E のステータスを表示しますので、VF が２V 程度の赤 LED を 100Ω程度を介して接続します。電源投入後はゆっくりした点滅となり、RS-232C データおよび無線区間の受信状態であることを示します。
ERR 信号及び WU 信号は必要に応じて接続します。
RDY 信号は無線区間のデータ送信中を示しますが、無線区間の通信時間を算出することでハードウエアハンドシェイクを無くすことができます。
”無線区間の通信時間”のページを参照ください。これにより RS-232C ポートの接続だけで通信を行うことが可能となります。
参考ブロック図製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

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TS02E mdm4 接続例
周辺回路例では３ビットディップスイッチ、ステータス表示 LED、電源及びグランド、１３ピン及び１４ピンの短絡を行います。
必要に応じて、WU 信号や ERR 信号を取り出します。また、１３ピンおよび１４ピンの２V 出
力はレベル変換などに利用することができます。

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タイムチャート

TS02E mdm4 シングルチャネル通信

TS02E mdm4 マルチチャネル通信

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TS02E mdm4LDM シングルチャネル通信

TS02E mdm4LDM マルチチャネル通信

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TS02EJ mdm4/mdm4LDM
注意事項
受信側は、受信した DID が自分の ID と一致したとき有効なデータとします。
MID に送信元 ID が登録されていないとグローバル ID=0000h によるグローバル受信はできません。
周波数チャネルまたは、周波数グループが異なると通信できません。
複数のシステムを狭いエリアで使用する時は数チャネルずつ離して使用して下さい。
ディップスイッチで設定する項目は電源投入時にのみチェックされます。制御コマンドで設定変更できる項目もあります。
電源投入直後は約２００mS 待ってからモジュールへコマンドを送ります。
TS02E がスレーブ、外付けマイコンがマスターで使用します。
送信したデータに対して、相手が受信したか否かのアックは受けていません。アックが必要な時はアプリケーションで作成してください。

変更履歴
2011.11.2

コマンドを追加、モードを整理

2011.11.15

エラーコマンドの説明を追加。タイムチャートを書き直し、受信側 RDY を追加

2012.4.3

mdm3LDM を追加
コマンドのデフォルト値を明確化
無線区間の通信時間
受信レベルと RSSI 値
タイムチャート2018.8.24

デザイン変更2018.11.5

社名変更

2020.12.11

誤植修正

2021.11.18

コマンド追記2022.2.25

mdm4LDM のチャンネルグループ追記

2022.10.6

スイッチフォーマット例追記

製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

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