TS2410-mdm 仕様書

2.4GHz 帯 小電力無線モジュール

TS2410-mdm

仕様書 Rev. 2.0

野村エンジニアリング株式会社
Nomura Engineering Co., Ltd.

製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

野村エンジニアリング株式会社 http://www.nomura-e.co.jp e-mail:info@nomura-e.co.jp〒242-0023 神奈川県大和市渋谷 1 丁目 7-2 TEL:046-244-0041 FAX:046-244-3551
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注意事項
・製品の故障や誤動作が生命や身体への危険に関わるような使いかたは絶対にしないでください。
・日本国内の電波法に準拠しております。日本国外での使用については弊社までお問合せ下さい。
・電波法の規定により改造は禁止されております。
・工事設計認証取得時に申請していないアンテナの使用は電波法違反になります。
・電源の極性を間違えて接続すると故障の原因になります。
・強い衝撃を与えたり、水やその他の溶剤に浸したりすると故障の原因になります。
・下記のような環境でご使用になると故障の原因になります。
直射日光、屋外暴露、塵埃中、高温多湿、結露するようなところ
潮風、腐食性ガスの多いところ
静電気や電磁波の強いところ
・2.4GHz 帯を使用しているため、遮蔽物の影響を強く受けます。送受信機間に遮蔽物がない環境でご使用ください。
・本製品の仕様などは、改良のために予告なしに変更することがあります。あらかじめご了承ください。

八木アンテナ使用時の注意事項
・電波法の規定により八木アンテナは 33 モードで使用できません。
但し、受信専用機にはご使用頂けます。

製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

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もくじ
はじめに
ご使用上の注意・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

2

製品概要と特徴・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

4

製品構成・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

5

使いかた
電気的特性・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

6

Ｉ/F コネクタ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

7

有線の通信インターフェース概要・・・・・・

8

シリアル通信タイミングチャート・・・・・・・・

9

SPI 通信・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

9

UART 通信・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

12

送信時間の計算方法・・・・・・・・・・・・・・・・

13

各タイミング・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

15

コマンド・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

16

外観写真 (シリアルナンバー、ID)・・・・・

19

外形寸法図・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

20

部品・配線禁止エリア・・・・・・・・・・・・・・・・

21

ピンヘッダ部 ランド形状参考図・・・・・・・

23

U.FL-SMA ケーブル寸法図・・・・・・・・・・

24

固定時の注意・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

25

送信時間の計算例・・・・・・・・・・・・・・・・・・

26

その他
改訂履歴・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

28

製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

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概要
TS2410 は、2.4GHz 帯を使用した小型の機器組込み型無線モジュールで、M2M(機器間の通信)、IoT(モノのインターネット)など通信の無線化を提供します。バッテリーで動作し、10mW 級の送信電力で見通し約 150m の無線通信が可能です。また、無線 LAN の干渉を受けない周波数帯域での通信も可能です。インターフェース
は UART と SPI をサポートしています。アンテナはチップアンテナやダイポールアンテナ以外に金属面貼付け型や八木型に対応しており、用途に合わせてお選びいただけます。日本国内の工事設計認証(技適)を取得済
み(ARIB STD-T66 と RCR STD-33 準拠)ですので、免許なしで使用できます。

特徴
・通信距離 見通し 150m
・低電圧、低消費電力動作 2.1V～3.6V、TX 38mA、RX 20mA・小型モジュール (31x25x3.1mm)
・動作温度範囲 -20℃～+70℃
・変調速度と送信電力の切り替えが可能
・UART 通信もしくは SPI 通信で制御
・17 種類のアンテナに対応・ARIB STD-T66(66 モード)、RCR STD-33(33 モード) に準拠
・RoHS 対応製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

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製品構成
品番ルール
TS２４10－①②－③－④
シン
記号

内容

内容

利得

サイズ、特徴01

チップアンテナ+1.5dBi

基板に実装済02

無指向性アンテナ+2.14dBi

長さ 89mm、ストレート、弊社標準品

03+2.0dBi

長さ 104.4mm、90°スイベル

04+2.15dBi

長さ 50mm、ストレート05+2.8dBi

長さ 83.1mm、90°スイベル

06+3.2dBi

長さ 120mm、ストレート07+3.4dBi

長さ 35mm、ストレート08+2.2dBi

長さ 150.4mm、90°スイベル、IP67

09+2.14dBi

長さ 75mm、ストレート+2.5dBi45x7x0.1mm、ケーブル長 100mm、I 型、貼付タイプ

11+2.0dBi

42.6x8.6x0.15mm、ケーブル長 100mm、I 型、貼付タイプ

12+3.0dBi

34.9x9x0.1mm、ケーブル長 100mm、T 型、貼付タイプ

13+3.8dBi

20.2x20.2x3.5mm、ケーブル長 150mm、金属面貼付タイプ

14+3.6dBi

20.2x20.2x3.5mm、ケーブル長 150mm、金属面貼付タイプ

15+2.3dBi

20.5x20.5x4.8mm、ケーブル長 150mm、金属面貼付タイプ

ボル①②

アンテナ指定

10

③
④
添付品

パッチアンテナ16

八木アンテナ+10dBi

放射部 130x125x30mm、約 0.3kg、全天候型

17(33 モードで使用不可)+12dBi

放射部Φ60x360mm、約 0.8kg、全天候型

I/F コネクタS

SMT (表面実装)-

Gradconn

BB02-BS121-KA3-030A00

ピンヘッダ指定D

DIP (リード)-

Gradconn

BB02-BC121-KF2-302500

ファ－ム指定mdm

モデム(送受信共通)--

チップアンテナ指定時

ピンヘッダ 1 個

無指向性アンテナ指定時

ピンヘッダ 1 個 と U.FL-SMA ケーブル 1 本

パッチアンテナ指定時

ピンヘッダ 1 個 (アンテナに U.FL ケーブルが接続済)

八木アンテナ指定時

ピンヘッダ 1 個。 別途、ケーブルやコネクタをご用意頂くか弊社までお問合せ下さい。

※ピンヘッダの外形図はメーカーサイト(http://www.gradconn.com/)を参照ください。
※各アンテナの仕様は、別紙『TS2410 アンテナ仕様』を参照ください。
※金属面貼付タイプのアンテナは、サイズ 150x100mm 以上の平らな金属表面の中心に貼り付けて下さい。

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電気的特性
項目
準拠規格

仕様
ARIB STD-T66 (66 モード)

RCR STD-33 (33 モード)

2401MHz～2482MHz(1～82ch) /2473MHz～2495MHz /計 82ch周波数ホッピング

6mW +20／-80%

1.2mW/MHz～3.5mW/MHz(変調速度 2Mbps 設定時は 1mW)

+20／-80%

変調速度(無線区間)

250kbps, 1Mbps, 2Mbps

250kbps, 1Mbps

受信感度-94dBm 以下 @0.1%BER(250kbps)

発振方式

水晶発振により制御するシンセサイザ方式

変調方式

GFSK

シリアルインターフェース

UART：19200bps

送受信周波数送信電力

SPI (Master)：1Mbps
I/F コネクタ

1.27mm ピッチ 12 ピンコネクタ

電源電圧

2.1V～3.6V ※逆接続保護はありません

消費電流

状態

消費電流

コマンド

スリープ時

約 3μA

#SB

スタンバイ時約 1.1mA#RF0

約 38mA#PW6

約 25mA#PW5

約 13mA#PW4

約 11mA

#PW3

約 9mA

#PW2

約 8mA

#PW1

約 60mA#PW7

約 20mA#RF1

約 14mA

#RF3

送信時

受信時
※Vin=約 3.3V
アンテナ

チップアンテナ、外部アンテナ

保存温度-30℃～+80℃ (結露無き事)

動作温度-20℃～+70℃ (結露無き事)

寸法

31×25×3.1 (横×縦×高さ mm) ※突起物除く

重量

約 2g

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I/F コネクタ
Pin No

名称

機能

入出力

スリープ時

1

READY

Low：データ入力許可

Out

High

2

CE

SPI チップイネーブル（SPI SS）

Out

Low

Low アクティブ
3

SDI

SPI データ入力

In

High-Imp

4

SDO

SPI データ出力

Out

Low

5

SCL

SPI クロック出力

Out

Low

6

INT

Low：SPI データ入力要求

In

High

Low：SLEEP からの Wake Up(内部 Pull-up)

7

RX

UART データ入力

In

High-Imp

8

TX

UART データ出力

Out

High

9

VCC

2.1V～3.6V

In

-

10

GND

グランド

-

-

11

MODE

Open：UARTIn

Low (*1)

InHigh

Low：SPI
12

RESET

Low：リセット(内部 Pull-up)(*1) スリープ時 Low 出力になりますので、High 入力はしないでください。
・使用しない端子は Open としてください。
・MODE ピンは、電源投入直後のみ有効です。

Min

Max

Low 入力電圧

GND

0.15×VCC

High 入力電圧

0.8×VCC

VCC

2

12

1

11

丸穴は電気的にオープン

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有線の通信インターフェース概要
SPI モード (TS2410 がマスターとなります)
通信速度：1Mbps
UART モード
通信フォーマット：19200bps/データ 8bit/パリティ無し/ストップビット 1bit
※通信モードは電源 ON 時の MODE ピンの状態により決定されます。
Open ：UART 通信モード
Low：SPI 通信モード※1 番ピン(READY)の状態を確認し、フロー制御を行って下さい。

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シリアル通信タイミングチャート
SPI 通信 (11 番ピン“L”,7 番 8 番ピン “OPEN”)●データ出力時
TS2410 が、無線データを受信または、#?I 等のレスポンスでデータ出力時はREADY が High となり、データ入力不可になります。
CE は 1Byte ごとのクロック、データに同期して Low Active で動作します。
CE はスレーブセレクトとして使用可能です。（SS 信号）
SCL は CE に同期してクロックが出力されます。
SDO は SCL に同期してデータが出力されます。

READY

CE

SDO

SC L

INT

READY

A部

CEが"L"になり約40us

B部

2バイト目以降約15us

CE

SDO

SC L

INT

SCLに同期して出力A部拡大 (1 バイトデータ)

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TS2410-mdm 仕様書
TS2410 が最後のデータ出力を終えると
CE が High となり、
READY が Low となり、データ入力可になります。
SCL は、High になります。

READY

CE

SDO

SC L

INT
B部拡大 (1 バイトデータ)

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TS2410-mdm 仕様書●データ入力時
INT を Low にすると、CE が Low になり 8bit 分のクロックが出力されます。
TS2410 は SCL の立ち上がりエッジで、SDI をラッチします。
TS2410 は、1Byte 入力ごとに INT 端子を確認し、Low であれば引き続きクロックを出力します。
※CE High→Low になれば、INT 端子を High に戻しても 8bit 分のクロックが出力されます。
データを入力し終えたら、速やかに INT を High にしてください。
INT を High にするのが遅い場合、SCL から余分にクロックが出力される場合があります。

READY

CE

SDI

SC L

INT
INTが”L”になり、SCLが出力されるまで約50us

READY

CE

SDI

SC L

INT
CEが”L”になり、SCLが出力されるまで約11us

SCLの立ち上がりエッジでデータをラッチ

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UART 通信 (11 番ピン“OPEN”、3,4,5 番ピン“OPEN”)●データ出力時
TS2410 が無線データを受信または、#?I 等のレスポンスでデータを出力すると、
READY が High になります。
TX よりデータが出力されます。

無線受信

受信中

TX

READY

●データ入力時
READY が Low の時に入力できます。
入力データ処理期間中、READY は High になります。

無線送信

送信中

RX

READY

注意 入力データの区切りとしてタイムアウト方式を採用しています。
最後のデータが入力されてから約 2.6ms 後にコマンド判別を行います。

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送信時間の計算方法 (参考値)
送信側でデータの入力要求あるいはデータの入力を開始し、送信側が次のデータを送信可能になるまでを 送信時間、受信側が次のデータを受信可能になるまでを 送受信時間 とします。(図 1, 2)●SPI 通信のとき
送信側
READY
データ入力
#TX12345・・・

INT

・・・

無線送信

受信側
・・・

無線受信
READY
データ出力

12345・・・

送信時間

INT

送受信時間

図 1 SPI 通信時の送信時間

表 1 無線送信時間 (SPI 通信、UART 通信共通)
変調速度
入力バイト数 ※1

ARIB STD-T66 (66 モード)

RCR STD-33 (33 モード)

250kbps

1Mbps

2Mbps

250kbps

1Mbps

1～22byte

1.4ms

0.4ms

0.3ms

3.8ms

1.9ms

23～44byte

3.7ms

1.8ms

1.5ms

6.1ms

3.2ms

45～66byte

6.1ms

3.1ms

2.6ms

8.5ms

4.5ms

67～88byte

8.4ms

4.4ms

3.8ms

10.8ms

5.9ms

89～110byte
10.7ms※1 コマンドは含みません

5.8ms

5.0ms

13.1ms

7.2ms

[計算式]
送信時間
(0.036 x 入力バイト数) + 2.2 + 無線送信時間 [ms](式 1.1)

送受信時間(0.070 x 入力バイト数) + 2.3 + 無線送信時間 [ms](式 1.2)※入力バイト数にコマンドは含みません。 無線送信時間は表 1 中から選択してください
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TS2410-mdm 仕様書●UART 通信のとき
送信側
データ入力
#TX12345・・・

READY

・・・

無線送信

受信側
・・・

無線受信
データ出力

12345・・・

READY

送信時間
送受信時間

図 2 UART 通信時の送信時間

[計算式]
送信時間
(0.521 x 入力バイト数) + 9.3 + 無線送信時間 [ms](式 2.1)

送受信時間(1.042 x 入力バイト数) + 7.1 + 無線送信時間 [ms](式 2.2)※入力バイト数にコマンドは含みません。 無線送信時間は表 1 中から選択してください

巻末に計算例を記載しております。

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TS2410-mdm 仕様書

各タイミングPOWER ON タイミング
VCC

READY
※

約 130ms※VCC ON 後、最初に READY 端子が High になるまでの期間はデータ入力できません。
VCC ON 後、READY が Low→High→Low になると、コマンド受け付けが可能な状態となります。

WAKE タイミング（スリープ解除）
READY

INT

約 17ms#RF1 起動時間
コマンド#RF1

RX

無線回路部

約 5ms

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TS2410-mdm 仕様書

コマンド＜ＣＲ＞は不要です。
コマンド

名称

#TXdd...

データ送信

機能

#WEn
対象

dd...送信データ（最大 110 バイト）
1 パケット当たり 22 バイト
入力データ数に応じて複数パケット（最大 5 パケット）を連続送信します×例) #TX1234 …受信機から 1234 と出力されます#CHnn

チャネル設定無線周波数を設定します
66mode : nn …01～82（1CH～82CH) 工場出荷時：1CH
33mode : nn …83～95（83CH～95CH)○例) #CH10 …2410MHz に設定※33 モード時は、設定した CH 以外も自動的に使用します#IDnnnnn

送信先 ID 設定

送信機に受信機の ID を設定します 工場出荷時：00000
例) #ID22334 …ID:22334 の受信機向けにデータを送信します#MDnnnnn

送信元 ID 登録○

受信機に送信機の ID を登録します（最大 16 個）登録されている ID の送信機から受信したデータを出力します×（送信元が#ID00000 で設定されている場合）※1例) #MD123AB …ID:123AB の送信元 ID を登録#MC

登録されている ID を

#MD で登録した ID を全消去します

全削除
#REn

無条件受信

×
※1

n … 0 : 無効 / 1 : 有効 工場出荷時 : 0
無条件受信を有効にすると、同じ通信チャネルから送信されたデータを全て受信します（ID によるフィルタリングが無効化されます）○

例) #RE1 …無条件受信を有効にする#IEn

送信元 ID 出力設定

n … 0 : 無効 / 1 : 有効 工場出荷時 : 0
設定を有効にすると、受信データを出力する際、以下のデータを受信デー
タの前に付加します
送信バイト数、送信元 ID、送信先 ID、通信チャネル例) 送信元 ID：11112 から送信先 ID：ABCDE に 01234 の 5 バイトデー
タをチャネル 10(#CH10)で送信した場合の受信出力データは以下のようになります
05h 01h 11h 12h 0Ah BCh DEh 0Ah 30h 31h 32h 33h 34h|Len| 送信元 ID | 送信先 ID |CH |'0'|'1'|'2'|'3'|'4'|

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○

TS2410-mdm 仕様書
#RFn

受信モード

n … 0 : 送信専用 / 1 : 高感度 / 3 : 低消費 工場出荷時 : 1#RF0 …送信専用モード（受信不可）#RF1 …高感度モード○#RF3 …低消費モード#SB

スリープモード

モジュールをスリープ状態にします※スリープ中は READY 信号が High になります例) #SB …スリープモード
スリープ状態から復帰させるには①#6 ピン(INT)へ以下のパルスを入力してください×← 1ms 程度以上 →②0x00 を UART 入力することでも復帰します
スリープが解除されると READY 信号が Low に戻ります
#33

モード切替

#66

#33 … RCR STD-33 モード (33 モード)
#66 … ARIB STD-T66 モード (66 モード)

×

指定のモードに切り替わり、変調速度、送信電力が初期値に戻ります※1

コマンド受け付け後、モジュールは自動的に再起動します#RTn

変調速度の設定n … 0 : 250kbps / 1 : 1Mbps / 2 : 2Mbps※ 工場出荷時 : 0※2Mbps は 66 モード時のみ有効○例) #RT0 …変調速度を 250kbps に設定#PWn

送信電力の設定

66 モード時
n … 1 : 最弱 / ... / 6 : 最大 工場出荷時 : 6※変調速度 2Mbps 設定時の最大は#PW5
33 モード時○

n … 1 : 最弱 / ... / 7 : 最大 工場出荷時 : 7例) #PW6 …送信電力を設定#ANn

アンテナ設定n … 0 : チップアンテナ / 1 : 外部アンテナ端子 1
工場出荷時 : チップアンテナ有の場合 0 / チップアンテナ無の場合 1#WEn

設定値記憶の有無○

n … 0 : 無効 / 1 : 有効 工場出荷時 : 0
設定の記憶を有効にしてから各種設定を行なうと、その値が記憶され電源を切っても保持されます例) #WE1 …設定の記憶を有効にする(注意) 不揮発性メモリの書き換え回数には制限があります
記憶が必要な時のみ有効にすることをお勧めします
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×
※1

TS2410-mdm 仕様書#?I

ID 読み出し自分の ID を出力します例) #?I …$12345<CR>と出力されます

#?V

#?M

ファームウェアバー

ファームウェアのバージョンを出力します

ジョン読み出し例) #?V …$0001<CR>と出力されます

各種設定情報の確

現在の設定値を出力します

認※出力するデータフォーマットは、ファームウェアバージョンにより変化す

×

×

×

る可能性があります#??

工場出荷設定工場出荷状態に戻します×※1※1 強制的に記憶（注意）#RE1 コマンドの運用は控えてください。当モジュールの電波をどこからでも受信するので、トラブルの原因となります。Ｎ対Ｍの複数台システムで登録数等の制約が問題となる場合は、
ご連絡ください。カスタマイズ対応又は回避方法をご提案させていただきます。

製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

野村エンジニアリング株式会社 http://www.nomura-e.co.jp e-mail:info@nomura-e.co.jp〒242-0023 神奈川県大和市渋谷 1 丁目 7-2 TEL:046-244-0041 FAX:046-244-3551
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外観写真 (シリアルナンバー、ID)
アンテナ端子 1
アンテナ端子 0

チップアンテナ

丸穴I/F コネクタ

1 ピン

実装面 (チップアンテナ指定時）

実装面 (外部アンテナ指定時）

ラベル

シリアルナンバー
ID

SMT(表面実装)
裏面

DIP (リード)

I/F コネクタ ピンヘッダ

U.FL-SMA ケーブル

製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

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外形寸法図

製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

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部品・配線禁止エリア●I/F コネクタのピンヘッダが SMT(表面実装)のとき※アンテナ周辺の禁止エリアが広いほど通信距離は伸びます。

チップアンテナ指定時の配線禁止エリア（斜線部）

部品配置禁止エリア※内層・半田面を含めて配線禁止

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TS2410-mdm 仕様書●I/F コネクタのピンヘッダが DIP (リード)のとき※アンテナ周辺の禁止エリアが広いほど通信距離は伸びます。

チップアンテナ指定時の配線禁止エリア（斜線部）

部品配置禁止エリア※内層・半田面を含めて配線禁止

製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

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ピンヘッダ部 ランド形状参考図

SMT(表面実装)

DIP (リード)製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

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U.FL-SMA ケーブル寸法図

製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

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固定時の注意基板上の丸穴を使用して固定する場合は、チップアンテナへの影響を避けるために樹脂製のネジやスペーサ、
ナットをご使用ください。丸穴は電気的にオープンです。

TS2410

お客様基板

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送信時間の計算例
例1
条件
送受信時間を求めます
通信は SPI
準拠規格は ARIB STD-T66 (66 モード)
変調速度は 250kbps
入力バイト数は 100 バイト(#TX012345・・・, 入力バイト数は送信コマンド"#TX"を含まない"0"以降の文字数です)
計算
SPI 通信時の送受信時間を求めるので計算式は (式 1.2) を選択します(0.070 x 入力バイト数
入力バイト数は) + 2.3 + 無線送信時間

[ms]

100

ARIB STD-T66(66 モード)、変調速度 250kbps なので無線送信時間は表 1 から 10.7
表 1 各条件での無線送信時間 (SPI 通信、UART 通信共通)
入力バイト数変調速度

ARIB STD-T66 (66 モード)

RCR STD-33 (33 モード)

250kbps

1Mbps

2Mbps

250kbps

1Mbps

1～22byte

1.4ms

0.4ms

0.3ms

3.8ms

1.9ms

23～44byte

3.7ms

1.8ms

1.5ms

6.1ms

3.2ms

45～66byte

6.1ms

3.1ms

2.6ms

8.5ms

4.5ms

67～88byte

8.4ms

4.4ms

3.8ms

10.8ms

5.9ms

89～110byte

10.7ms10.7ms

5.8ms

5.0ms

13.1ms

7.2ms

よって
送受信時間 ≒ (0.070 x 100) + 2.3 + 10.7 ≒ 20ms (参考値)

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例2
条件
送信時間を求めます
通信は UART
準拠規格は RCR STD-33 (33 モード)
変調速度は 1Mbps
入力バイト数は 50 バイト(#TX012345・・・, 入力バイト数は送信コマンド"#TX"を含まない"0"以降の文字数です)
計算
UART 通信時の送信時間を求めるので計算式は (式 2.1) を選択します(0.521 x 入力バイト数 ) + 9.3 + 無線送信時間
入力バイト数は[ms]

50

RCR STD-33(33 モード)、変調速度 1Mbps なので無線送信時間は表 1 から

4.5

表 1 各条件での無線送信時間 (SPI 通信、UART 通信共通)
変調速度

ARIB STD-T66 (66 モード)

入力バイト数RCR STD-33 (33 モード)

250kbps

1Mbps

2Mbps

250kbps

1Mbps

1～22byte

1.4ms

0.4ms

0.3ms

3.8ms

1.9ms

23～44byte

3.7ms

1.8ms

1.5ms

6.1ms

45～66byte

6.1ms

3.1ms

2.6ms

8.5ms

3.2ms
4.5ms
4.5ms

67～88byte

8.4ms

4.4ms

3.8ms

10.8ms

5.9ms

89～110byte

10.7ms

5.8ms

5.0ms

13.1ms7.2ms

よって
送信時間 ≒ (0.521 x

50) + 9.3 +4.5≒ 40ms (参考値)

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改訂履歴
Rev.

日付

改訂内容

1.0

2022/01/28

初版

2.0

2022/02/18

送信時間の計算方法 と 送信時間の計算例 の項を追加

製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

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