2021.1.7

Rev. 0.8

TS02FX mdm6 Firmware Specifications

特定小電力モジュール
１対１双方向リンク通信用

TS02FX mdm6

野村エンジニアリング（株）
Nomura Engineering Co., Ltd.
Since 1997

製品の故障や誤動作が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。

野村エンジニアリング株式会社
http://www.nomura-e.co.jp
e-mail:engineer@nomura-e.co.jp〒242-0023 神奈川県大和市渋谷１丁目７－２ TEL: 046-244-0041 FAX: 046-244-3551
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TS02FX mdm6 Firmware Specifications

Table of contents

概 要 ............................................................................................................................................................. 3
入 出 力 端 子 の 名 称 及 び 機 能....................................................................................................... 4
コ マ ン ド .................................................................................................................................................. 5
タ イ ミ ン グ チ ャ ー ト ....................................................................................................................... 7
外 付 け マ イ コ ン の 制 御 手 順....................................................................................................... 8
周 波 数 テ ー ブ ル .................................................................................................................................. 9
信 号 強 度 ................................................................................................................................................ 10
電 波 法 に 関 す る 注 意 事 項 ...........................................................................................................11
取 扱 に 関 す る 注 意 事 項 ................................................................................................................11変 更 履 歴 ................................................................................................................................................ 12

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TS02FX mdm6 Firmware Specifications
概 要
TS02FX mdm6 は、モジュール内部で完結した１対１の双方向通信をシンプルな手続きで実現するものです。
TS02FX mdm6 の双方向通信は、丁度情報をいれるバケツがモジュール間で行き来しているイメージとなります。このバケツのやり取りは、停止コマンドを受けるまで継続されますので、外マイコンの処理は大幅に軽減されるだけでなく、無駄の無い高速な通信を確保することができます。
TS02FX mdm6 では、タイミングを見計らって情報の受け渡しを行います。モジュールに相手への情報を放り込むと、相手モジュールより情報が吐き出されます。停止コマンドを受けるまで通信は継続され、電波障害などで切断しても短時間のときは自動的に復帰します。バケツのやり取りが５回失敗すると、は、初期状態に戻りネゴシエーションの手続きから始まります。
TS02FX mdm6 には、最初に送信を開始する主導権を持つマスター（親機）とスレーブ（子機）がコマンドで割り当てられ、１対１のシステムが構成されます。
通信開始のコマンドを双方のモジュールに送るだけで、ネゴシエーションを経て通信のリンクが確立されます。リンク中は、定期的に送受信が繰り返され、送受信するデータが無い時でも、空のデータのやり取りが行われます。１つのループは、約 103ms 周期で最大 9 バイトまで授受することができます。

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TS02FX mdm6 Firmware Specifications
入 出 力 端 子 の 名 称 及 び 機 能モジュールを上から見たときの 20 ピンコネクタ（J2 端子）の名称及び機能を示します。
番号

端子名機能備考

1RDY

レディ出力

アクティブ L

2REQ

リンク停止入力

アクティブ L

3未使用

4未使用

5未使用

6ERR

エラー表示出力

コマンド入力待ちのとき L7IND

ステータス表示出力

8LINK

リンク表示出力

9PWR off

シャットダウン制御入力 アクティブ L

10未使用★オープン

11TX

RS-232C TX 出力

ロジック電圧（Vdd）

12RX

RS-232C RX 入力

ロジック電圧（Vdd）

13Vdd

電源入力

2.5V ～ 3.6V

★逆接禁止

14未使用

15Vdd

電源入力

2.5V ～ 3.6V

★逆接禁止

16GND

グランド

17

SET1

SET1 入力

アクティブ L

18

SET2

SET2 入力

アクティブ L

19

SET3

SET3 入力

アクティブ L

20

TEST

テスト入力

オープン

H で RS-232C データ入力禁止

１対１の通信が確立中 H
未使用時オープン★ 使用禁止Top View

J221--------------------------------------------

注意20-------------------------------------------➢

15 ピン Vdd には 3.6V 以上の電圧供給、又は逆接は絶対にしないでください。

➢20 ピンはオープンで使用して下さい----------------------------------------------------------------------------------------------------REQ
リンクを停止し、コマンド入力をする時に L にします（約 1ms）。
L にし、LINK が L になるまで待ってから、H に戻すと、RDY が L になり、コマンドを入力できます。

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コ マ ン ド通信パラメータ：

ボーレート 57600bps、データ長 8bit、パリティなし、ストップビット 1bit

※ <CR>は、キャリッジリターンを表しています。
※ ^は、16 進表記で 1 バイトを表しています（<CR> = ^0D）。
#CMxxxxxxxxxx<CR>
通信チャネルを設定し、マスター側のリンクスタート（送信を開始）
xxxxxxxxxx：

x=4 ビット、4×10=40 ビット → 40 チャネルを 40 ビットに振り分ける

2 進表記

2 進表記

2 進表記

2 進表記

2 進表記

CH8…1

CH16…9

CH24…17

CH32…25

CH40…33#CM 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 <CR>

例）チャネル 1, 6, 11, 16 を設定する時
2 進表記

2 進表記

2 進表記

2 進表記

2 進表記

#CM 00100001 10000100 00000000 00000000 00000000 <CR>
#CM^21^84^00^00^00<CR>#CSxxxxxxxxxx<CR>
通信チャネルを設定し、スレーブ側のリンクスタート（受信を開始）
xxxxxxxxxx：（#CM のコマンドと同じ）#IMxxxxxxxxxx<CR>
通信チャネルを設定し、相手 ID 登録モードでリンクスタート（送信を開始）
リンクが成功したら、#CMxxxxxxxxxx<CR>と同じ通常モードに移行
xxxxxxxxxx：（#CM のコマンドと同じ）#ISxxxxxxxxxx<CR>
通信チャネルを設定し、相手 ID 登録モードでリンクスタート（受信を開始）
リンクが成功したら、#CSxxxxxxxxxx<CR>と同じ通常モードに移行
xxxxxxxxxx：（#CM のコマンドと同じ）#RX<CR>
受信テストモードを開始。停止させるには、#ST<CR>コマンドを入力します。

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TS02FX mdm6 Firmware Specifications#CHnn<CR>
テストモードの通信チャネル番号を設定
nn：通信チャネル番号（01～40）
例）チャネル１に設定するとき#CH01<CR>#TXnnnnnnnnn<CR>
送信テストモード（バースト）を開始。
１パケットを送信後、初期モードに戻ります。受信テストモードで受信できます。
nnnnnnnnn：送信データ（9 バイト）
#TT<CR>
送信テストモード（疑似ランダムパターン）を開始。
PN9 パターンを連続送信します。受信テストモードでは受信できません。
停止させるには、#ST<CR>コマンドを入力します。
#TS<CR>
送信テストモード（キャリアのみ）を開始。
無変調のキャリアを連続送信します。
#ST<CR>
初期モードに戻ります。
#RS<CR>
信号強度テストモードを開始。信号強度を 50ms 間隔で出力します。
停止させるには、#ST<CR>コマンドを入力します。
#?I<CR>
自分の ID を出力例）$00AC8<CR>… ID は、00AC8h#?V<CR>
ファームウェアバージョンを出力
例）$0012<CR>… ファームウェアバージョンは、Ver0012

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TS02FX mdm6 Firmware Specifications
送信データフォーマット（外部マイコン→TS02FX）
Data0

Data1

Data2

Data3

Data4

Data5Data6

Data7

Data8

Data1

Data2

Data3

Data4

Data5

Data6

Data7

Data8

9 バイト 送信データ
受信データフォーマット（TS02FX→外部マイコン）
F_ID_H F_ID_M F_ID_L

RSSI

0x2C+

Data0

3 バイト +RSSI 値 1 バイト

区切り文字 1 バイト

F_ID_H… 送信元 ID（bit17～bit16）

F_ID_M… 送信元 ID（bit15～bit8）

F_ID_L… 送信元 ID（bit7～bit0）+

9 バイト 受信データ

タ イ ミ ン グ チ ャ ー ト
出力（0.4ms）

マスター
送信準備

プリアンブルパケット

ポストアンブル

8.1ms

10ms

32.9ms9.46ms（受信）

送信準備

プリアンブル

8.1ms

10ms

出力

スレーブ
（受信）

送信準備

プリアンブルパケット

ポストアンブル

10 + 32.9 + 0.4 + 8.1 + 10 + 32.9 + 0.4 + 8.1 = 102.8ms

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外 付 け マ イ コ ン の 制 御 手 順（マスター）
1.

REQ を”L”にし、約 1ms 後”H”に戻す

2.

RDY が”L”になったら（この時 LNK も”L”）、RX232 にコマンドを入力“#CMxxxxxxxxxx<CR>”

3.

ID を登録する場合は、”#IMxxxxxxxxxx<CR>”

TS02F は、設定されたチャネルでリンクを試み（送信モードからスタート）、リンクが確立すると、LNK が”H”になる

4.

再び RDY が”L”になったら、RX232 に実データを入力

5.

TS02F は、実データを送信する

6.

スレーブの TS02F からの実データを受信する

7.

受信した実データ+RSSI 値が TX232 から出力される

8.

4～7 の繰り返し（スレーブ）
1.

REQ を”L”にし、約 1ms 後”H”に戻す

2.

RDY が”L”になったら（この時 LNK も”L”）、RX232 にコマンドを入力“CSxxxxxxxxxx<CR>”

3.

ID を登録する場合は、”#ISxxxxxxxxxx<CR>”

TS02F は、設定されたチャネルでリンクを試み（受信モードからスタート）、リンクが確立すると、LNK が”H”になる

4.

マスターの TS02F からの実データを受信する

5.

受信した実データ+RSSI 値が TX232 から出力される

6.

再び RDY が”L”になったら、RX232 に実データを入力

7.

TS02F は、実データを送信する

8.

4～7 の繰り返し

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周 波 数 テ ー ブ ル
日本国内向け周波数チャネルのテーブルを示します。
ch#Frq. (MHz)ch#Frq. (MHz)01429.2500

21429.5000

02429.2625

22429.5125

03429.2750

23429.5250

04429.2875

24429.5375

05429.3000

25

429.550006

429.312526

429.5625

07429.325027

429.575008

429.3375

28429.5875

09

429.3500

29429.6000

10429.3625

30

429.612511

429.3750

31429.6250

12429.3875

32

429.6375

13

429.400033

429.650014429.412534

429.6625

15

429.425035

429.6750

16

429.4375

36429.6875

17429.450037429.700018429.4625

38

429.712519429.4750

39

429.725020

429.487540

429.7375

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信 号 強 度
-80dBm-85dBm-90dBm-95dBm-100dBm-105dBm-110dBm-115dBm-120dBm-125dBm-130dBm

170
167
162
151
137
123
109
95
8066
55

-100dBm 以上を推奨

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電 波 法 に 関 す る 注 意 事 項
アンテナは取り外したり、ケースを開けて改造することは法律で禁止されていますので、絶対に行わないでください。
技術基準適合証明ラベルは剥がさないでください。ラベルの無いものは使用が禁止されています。
日本国外での電波法には準じておりませんので日本国内でご使用ください。

取 扱 に 関 す る 注 意 事 項
高速ロジック回路やブラシモータから放射される高周波ノイズで受信の感度抑制が発生して通信距離が極端に短くなることがあります。その場合はノイズ源から受信部を遠ざけるなどの工夫をして下さい。
電波伝搬においてマルチパスで電波の強弱が発生しデッドポイント（ヌルポイント）が発生し、送信機を傾けただけで受信できなくなることがあります。
製品の故障や誤作動が直接人命に関わるような使い方は絶対にしないで下さい。
電源の逆接は機器の故障になりますので、絶対行わないで下さい。
強い衝撃を与えたり、水やその他の溶液に浸したりすると故障の原因となるので、絶対行わないで下さい。
分解して改造したりしないで下さい。
アンテナを強く引っ張らないで下さい。
基板両面に小型チップ部品を多用しています。落としたりぶつけたりすると部品が剥がれたり、基板のパターンがはがれたりして製品故障の原因となりますのでご注意ください。

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変 更 履 歴2020/01/27

Rev0.7

出力フォーマット修正

2021/01/07

Rev0.7入出力端子＃9、＃10 修正

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