上級演題
第 1 日目／12 月 1 日（金）
第 1 会場

県民ホール

上級演題①

9：10～10：20

座長 安藤岳洋（朝日サージカルロボティクス株式会社）
村垣善浩（神戸大学未来医工学研究開発センター/大学院医学研究科）

どうする社会実装
西澤祐吏（国立がん研究センター東病院）
生田幸士（立命館大学総合科学技術研究機構）
田村 学（東京女子医科大学・早稲田大学共同大学院共同先端生命医科学専攻）
杉本真樹（帝京大学冲永総合研究所 Innovation Lab）

上級演題②

座長 齋藤 裕（徳島大学病院 消化器・移植外科）
杉本真樹（帝京大学冲永総合研究所 Innovation Lab）

10：20～11：50

どうする SaMD による手術支援と保険適用・加算への新戦略齋藤 裕（徳島大学病院 消化器・移植外科）
安倍雄一郎（サッポロメディカルリサーチ）成田 渉（亀岡市立病院 整形外科・脊椎センター）
緒方 剛（Holoeyes 株式会社）杉本真樹（帝京大学冲永総合研究所 Innovation Lab）

上級演題③

座長 植村宗則（神戸大学大学院 医学研究科外科学講座）
大西 峻（鹿児島大学 小児外科）

13：10～14：30

どうする若手のキャリアパス

徳田淳一（ハーバード大学医学部ブリガムアンド・ウィメンズ病院 放射線科）
荒田純平（九州大学工学研究院機械工学部門）
瀬尾拡史（株式会社サイアメント）
山口智子（神戸大学未来医工学研究開発センター）
原田香奈子（東京大学大学院 医学系研究科）

上級演題④

座長 杉本真樹（帝京大学冲永総合研究所 Innovation Lab）
川嶋健嗣（東京大学 情報理工学系研究科）

どうする起業・スタートアップ・M & A

林 健太郎（東京大学医学部附属病院/株式会社 HICKY）
瀬尾拡史（株式会社サイアメント）

14：50～16：40

中村亮一（メディエライト合同会社）
杉本真樹（帝京大学冲永総合研究所 Innovation Lab）
安藤岳洋（朝日サージカルロボティクス株式会社）鈴木薫之（株式会社 OPExPARK）

第 2 日目／12 月 2 日（土）
第 1 会場

県民ホール

上級演題⑤

座長 内藤 剛（北里大学医学部 下部消化管外科学）
小林英津子（東京大学大学院 工学系研究科）

9：00～11：00

どうする医工学連携 JSES／JSCAS Joint Session
中島清一（大阪大学次世代内視鏡治療学）
和田則仁（湘南慶育病院外科・消化器外科）
吉光喜太郎（東京女子医科大学・先端生命医科学研究所 先端工学外科学分野 FATS）
林 秀樹（千葉大学 フロンティア医工学センター）
竹下修由（国立がん研究センター東病院）
長倉俊明（大阪電気通信大学医療健康科学部医療科学科）

第 2 日目／12 月 2 日（土）
第 2 会場大ホール

上級演題⑥

座長 植村宗則（神戸大学大学院 医学研究科外科学講座）
大内田研宙（九州大学大学院 医学研究院臨床・腫瘍外科）

9：00～10：00

どうする研究費獲得
植村宗則（神戸大学大学院 医学研究科外科学講座）
大西 峻（鹿児島大学 小児外科）
川平 洋（自治医科大学 メディカルシミュレーションセンター）
小田昌宏（名古屋大学 情報基盤センター）

第 2 日目／12 月 2 日（土）
第 1 会場

県民ホール

上級演題⑦

11：00～12：00

座長 家入里志（鹿児島大学学術研究院医歯学域医学系小児外科学分野）
中島義和（東京医科歯科大学生体材料工学研究所情報医工学分野）

どうする JSCAS の今後
篠原一彦（東京工科大学 医療保健学部）
掛地吉弘（神戸大学大学院医学研究科 外科学講座食道胃腸外科学分野）
徳安達士（福岡工業大学 情報工学部・情報システム工学科）

上級演題⑧

座長 島田光生（徳島大学病院 消化器・移植外科）
佐久間一郎（東京大学大学院 工学系研究科）

14：40～15：40

どうする働き方改革とコンピュータ外科
桐山英樹（岡山市立市民病院救急科）
伊藤真理（神戸大学数理・データサイエンスセンター）
家入里志（鹿児島大学学術研究院医歯学域医学系小児外科学分野）

上級演題⑨

座長 神保教広（筑波大学 医学医療系小児外科）
石丸哲也（国立成育医療研究センター 外科）

15：40～17：00

どうする新生児・小児・医療的ケア児の医療機器開発
檜 顕成（国立大学法人東海国立大学機構名古屋大学大学院医学系研究科小児外科/希少性難治性がん解析研究講座）
村上雅一（鹿児島大学 小児外科）
高澤慎也（東京大学医学部附属病院 小児外科）
中循 龍（神戸大学大学院 医学研究科医療創成工学専攻）
川村和也（千葉大学 フロンティア医工学センター）

第 3 日目／12 月 3 日（日） 第 1 会場

県民ホール

上級演題⑩

座長 植村宗則（神戸大学大学院 医学研究科外科学講座）
鎮西清行（産業技術総合研究所 健康医工学研究部門）

9：00～11：00

どうする医療データの取り扱い
森 健策（名古屋大学・国立情報学研究所大学院情報学研究科・医療ビッグデータ
研究センター）
田中博文（株式会社メディカロイド）
平尾彰浩（株式会社サージストレージ）
橋爪 誠（北九州古賀病院）
徳安達士（福岡工業大学 情報工学部・情報システム工学科）

上級演題⑪

座長 鎮西清行（産業技術総合研究所 健康医工学研究部門）
佐久間一郎（東京大学大学院 工学系研究科）

11：00～12：00

どうする開発ガイドライン
小関義彦（日本医療研究開発機構・医療機器・ヘルスケア事業部 医療機器研究開発課）
加納信吾（東京大学大学院 新領域創成科学研究科メディカル情報生命専攻バイオイノベーション政策分野）
中江裕樹（特定非営利法人バイオ計測技術コンソーシアム事務局・研究部）
鎮西清行（産業技術総合研究所 健康医工学研究部門）

一般演題
第 1 日／12 月 1 日（金） 第 2 会場

大ホール

一般演題 1／画像・セグメンテーション 1

9：10～10：10

座長：林雄一郎（名古屋大学大学院情報学研究科），林 秀樹（千葉大学 フロンティア医工学センター）

23
（1）1

深層学習を用いた超音波診断における肋間操作の自動化に関する研究○桂木 嵐a，小泉憲裕a，石川智大a，佐野元康aa
電気通信大学大学院

23（1）2○ OLIF51® 術中支援を目的とした内視鏡画像における総腸骨静脈のセグメンテーションモデルの精度検証○山本香織a，上田玲央斗b，稲毛一秀c，志賀康浩c，江口 和c，井上雅寛c，牧 聡c,d，古矢丈雄c，
大鳥精司c，折田純久c,da
千葉大学工学部総合工学科医工学コースb
奈良県立医科大学医学部医学科c
千葉大学大学院医学研究院整形外科学d
千葉大学フロンティア医工学センター

23
（1）3

深層学習を用いた足の外観写真からの外反母趾の外反母趾角の推定○井上佳奈a，山口智志c,d，牧 聡b,c，関根 雅b，木村青児c，井上彩季e，藤井昭太e，奥村健一郎e，
大鳥精司c，折田純久b,ca
千葉大学大学院融合理工学府基幹工学専攻医工学コースb
千葉大学フロンティア医工学センターc
千葉大学大学院医学研究院整形外科学d
千葉大学大学院国際学術研究院e
千葉大学医学部附属病院放射線部

23
（1）4

深層学習を用いた MRI 拡散テンソル画像における神経根 Tractography 作成の自動化○枡本りらa，江口 和b，竹内英成c，稲毛一秀b，志賀康浩b，井上雅寛b，牧 聡b,d，古矢丈雄b，
大鳥精司b，折田純久b,da
千葉大学工学部総合工学科医工学コースb
千葉大学大学院医学研究院整形外科学
c株式会社 Works Human Inteligenced
千葉大学フロンティア医工学センター

23
（1）5

ロボット支援手術内視鏡画像から 3D 臓器モデル画像を出力する画像変換モデルの構築○月野圭治a，宮内翔子c，小林 聡a，小栗 晋d，牟田口 淳a，塚原茂大a，後藤駿介a，松元門司恵介a，塩田真己a，猪口淳一a，沖 英次b,e，倉爪 亮c，江藤正俊aa
九州大学大学院医学研究院泌尿器科学分野
b
九州大学病院先端医工学診療部
c
九州大学大学院システム情報科学研究院d
九州大学先端医療オープンイノベーションセンターe
九州大学大学院医学研究院消化器・総合外科

崇a，

23
（1）6

外耳道に挿入する耳科内視鏡ロボットの初期位置を決める画像認識手法○奥家拓海a，河合俊和a，西川 敦b，藤田 岳c，上原奈津美c，山下俊彦c，鈴木a
大阪工業大学大学院ロボティクス＆デザイン工学研究科b
大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻c
神戸大学大学院医学研究科耳鼻咽喉科頭頸部外科学分野
d
中央大学理工学部情報工学科

第 1 日／12 月 1 日（金） 第 3 会場

寿d

中ホール

一般演題 2／手術デバイス・マイクロデバイス 1

9：10～10：10

座長：大西 峻（鹿児島大学 小児外科），山田篤史（滋賀医科大学創発的研究センター先端医療研究開発部門）

23
（2）1

L43K 超音波プローブアタッチメント開発における市販後調査○小林 聡a，中楯 龍b，宮田信一c，月野圭治a,d，牟田口 淳a，後藤駿介a，門司恵介a，塩田真己a，
猪口淳一a，江藤正俊aa
九州大学大学院医学研究院泌尿器科学分野b
神戸大学未来医工学研究開発センターc
株式会社三松d
九州大学病院先端医工学診療部

23
（2）2

鉗子型ミニ PET における放射線検出感度の位置依存性評価○中島彩乃a，川村和也a，伊藤繁記b，高橋美和子c，山谷泰賀ca
千葉大学b
未来イメージング株式会社c
量子科学技術研究開発機構

23
（2）3

カテーテル誘導用遠隔操作システムのフォロワデバイスの開発―新規衝突力検出システムの開発―○横井 樹a，花房昭彦a，Shahrol Mohamaddana，高木基樹aa
芝浦工業大学生命科学科

23
（2）4

鉗子型ミニ PET に適した操作ハンドルの形状検討○林 大翔a，中島彩乃a，川村和也a，伊藤繁記b，高橋美和子c，山谷泰賀ca
千葉大学b
未来イメージング株式会社c
量子科学技術研究開発機構

23
（2）5

カテーテル誘導用遠隔操作システムの高信頼化と有用性向上に向けた制御手法の改善○加藤圭哉a，花房昭彦a，Shahrol Mohamaddana，高木基樹aa
芝浦工業大学生命科学科

23
（2）6

骨切削穿刺における力情報による穿刺状態の推定○田中貴章a，松野隆幸b，戸田雄一郎b，亀川哲志c，平木隆夫da
岡山大学大学院環境生命自然科学研究科b
岡山大学学術研究院環境生命自然科学研究科

岡山大学学術研究院ヘルスシステム統合科学学域
岡山大学学術研究院医歯薬学域

cd

第 1 日／12 月 1 日（金） 第 2 会場

大ホール

一般演題 3／画像・セグメンテーション 2

10：20～11：20 座長：中島義和（東京医科歯科大学生体材料工学研究所情報医工学分野），森 大樹（徳島大学病院 消化器・移植外科小児外科小児内視鏡外科）
23（3）1

股関節正面 X 線画像からの骨密度計測○上村圭亮a，谷 懿b，大竹義人b，前 裕和c，高嶋和磨c，濱田英敏a，今釜
佐藤嘉伸b，菅野伸彦a，岡田誠司ca
大阪大学大学院医学系研究科運動器医工学治療学b
奈良先端科学技術大学院大学情報科学領域生体医用画像研究室
c
大阪大学大学院整形外科d
山口大学大学院整形外科

崇d，坂井孝司d，

23（3）2

超音波ボリューム中の線構造抽出における血管径依存性を考慮した 3 次元血管網の自動再構成○笠原大次郎a，杉野貴明b，小野木真哉b，中島義和b，桝田晃司aa
東京農工大学生物システム応用科学府b
東京医科歯科大学生体材料研究所

23
（3）3

深層学習を用いた下大静脈径自動計測システムの構築○野呂悠紀a，小泉憲裕a，石川智大a，ZHOU Jiayia，月原弘之ba
電気通信大学
b
東京大学

23
（3）4

内視鏡下耳科手術支援ロボットの自律化に向けた深層学習を用いた複数手術器具検出○丸川可南子a，松居和寛a，厚海慶太a,b，藤田 岳c，上原奈津美c，山下俊彦c，河合俊和d，
鈴木 寿e，谷口和弘a,f，平井宏明a，西川 敦aa
大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻b
広島市立大学大学院情報科学研究科システム工学専攻c
神戸大学大学院医学研究科耳鼻咽喉科頭頸部外科学分野
d
大阪工業大学ロボティクス＆デザイン工学部ロボット工学科e
中央大学理工学部情報工学科f
安田女子大学家政学部造形デザイン学科

23
（3）5

3D モデルに基づく肝腫瘍超音波治療効果判定システム構築に向けたセグメンテーションモデル
○笠置 陸a，小泉憲裕a，西山 悠a，石川智大a，周 家禕a，松本直樹b，小川眞広b，沼田和司c，
小路 直d，津村遼介ea
電気通信大学大学院情報理工学研究科b
日本大学病院c
横浜市立大学附属市民総合医療センターd
東海大学医学部附属病院
e
産業技術総合研究所

23
（3）6

腹腔鏡下胆囊摘出術における瘢痕化領域術中教示システムの開発○池田 昴a，木村美咲子a，松延佑将b，篠塚賢一b，折本大樹c，河村昌寛c，平下禎二郎c，
遠藤裕一c，衛藤 剛c，猪股雅史c，徳安達士b,da
福岡工業大学大学院工学研究科情報システム工学専攻b福岡工業大学情報工学部情報システム工学科c
大分大学医学部消化器・小児外科学講座d
大分大学医学部附属臨床医工学センター

第 1 日／12 月 1 日（金） 第 3 会場

中ホール

一般演題 4／手術デバイス・マイクロデバイス 2

10：20～11：10 座長：荒田純平（九州大学工学研究院機械工学部門），小幡 聡（福岡大学病院 呼吸器・乳腺内分泌・小児外科）
23（4）1

多自由度脳内手術鉗子の開発○生田幸士a,b,c,e，新垣 万e，井上佳則a,c,e，渡邊 督da立命館大学総合科学技術研究機構b
大阪大学医学部c
東京大学情報理工工学系システム情報学専攻d
藤田医科大学e
愛知医科大学23（4）2

医療触診応用を指向した触覚センサ集積ソフトマイクロフィンガーの腫瘍探査性能の評価○堀 祐登a，堀 佑太郎b，桂 龍海a，瀬尾 智c，波多野悦朗b，小西 聡aa立命館大学理工学研究科b
京都大学大学院医学研究科肝胆膵・移植外科c
高知大学医学部外科学講座（消化器外科）23（4）3

疑似回転関節を用いた柔軟ロボット鉗子の開発○鶴田敢人a，DSV Bandaraa，野上大史a，荒田純平aa
九州大学大学院工学研究院機械工学部門

23
（4）4

ループワイヤ配線構造を用いた軟性医療機器の先端可動屈曲性能評価○山田篤史a，稲富 理b，遠山育夫aa
滋賀医科大学創発的研究センターb
滋賀医科大学消化器内科

23
（4）5

センサ付鉗子による粘弾性パラメータ算出法評価のための比較データの改善○上野来夢a，桑名健太aa
東京電機大学大学院工学研究科先端機械工学専攻

第 1 日／12 月 1 日（金） 第 2 会場

大ホール

一般演題 5／XR・ナビゲーション 1

13：00～13：50 座長：春松敏夫（鹿児島大学学術研究院 医歯学域医学系小児外科学分野），家入里志（鹿児島大学学術研究院 医歯学域医学系小児外科学分野）
23（5）1

人工膝関節全置換術（TKA）において機種デザインの違いは大腿骨 脛骨間の前後位置関係の変化に影響を与える○木下智文a，日野和典b，忽那辰彦a，渡森一光b，津田貴史a，高尾正樹aa
愛媛大学大学院医学系研究科整形外科学b
愛媛大学大学院医学系研究科関節機能再建学講座

23
（5）2

心臓血管外科手術中を模擬したデジタルツイン環境における人工心肺操作技術訓練の評価○笠井亮佑a，佐藤広隆a，安藤ゆうきa，上條史記a，島峰徹也a，加納 敬a，荻野 稔a，日向奈惠a，
篠原一彦a，田仲浩平aa
東京工科大学医療保健学部臨床工学科

23
（5）3

マルチセンサトロッカーを利用した鏡視下手術における術具誤接触警告システムの開発と評価○河野由貴子a，長尾俊也b，駒村賢三c，西澤祐吏d，野村行弘e，中口俊哉ea
千葉大学大学院融合理工学府基幹工学専攻医工学コースb
京セラ株式会社東京事業所
c
株式会社ソフケンd
国立がん研究センター東病院e
千葉大学フロンティア医工学センター

23
（5）4

再発直腸癌に対する経肛門アプローチにおけるホログラムの有用性○良元俊昭a，徳永卓哉a，杉本真樹b，吉川幸造a，中尾寿宏a，西 正暁a，柏原秀也a，高須千絵a，
和田佑馬a，島田光生aa
徳島大学病院消化器・移植外科b帝京大学冲永総合研究所

23
（5）5

超選択的動注化学療法のための TMR センサを用いた磁気トラッキングシステムにおけるセンサの非直交性の抑制○箕浦有希也a，原 一晃a，小林英津子a，中川桂一a，大屋貴志b，佐久間一郎aa
東京大学大学院工学系研究科b
横浜市立大学大学院医学研究科

第 1 日／12 月 1 日（金） 第 3 会場

中ホール

一般演題 6／トレーニング

13：00～14：00 座長：神保教広（筑波大学 医学医療系小児外科），中村亮一（メディエライト合同会社）
23（6）1

病理検体切り出し動作の計測と分析○鎮西清行a，山下樹里a，小関義彦a，金子伸行b，日向宗利b，牛久哲男b,c，原田香奈子d，光石a
産業技術総合研究所健康医工学研究部門b
東京大学医学部附属病院病理部
c
東京大学大学院医学系研究科病因・病理学専攻病理学講座d
東京大学大学院医学系研究科附属疾患生命工学センターe
帝京大学先端総合研究機構

23
（6）2

3D 内視鏡手術修練における VR HMD と裸眼 3D ディスプレイの立体視効果の検証○末吉巧弥a，杉本真樹a,ba
帝京大学冲永総合研究 InnovationLabb
帝京大学医学部外科学講座肝胆膵外科

23
（6）3

小児救急における骨髄路確保用骨髄穿刺トレーニングシステム○鎌滝智哉a，染谷真紀b，黒田知宏c，荒船龍彦ca
東京電機大学大学院理工学研究科電子工学専攻b
京都大学医学部附属病院c
東京電機大学理工学部電子工学系

23
（6）4

医療ロボット hinotori のログ活用によるスキル評価○三谷祐貴a，服部達也a，南地海音a，植村宗則b，鎮西清行c，福本
a
神戸大学大学院工学研究科電気電子工学専攻b
神戸大学未来医工学研究センターc
産業技術総合研究所健康医工学研究部門
d
神戸大学大学院医学研究科学講座肝胆膵外科野e
神戸大学数理・データサイエンスセンター

巧b,d，小澤誠一a,b,e

23
（6）5

術前 VR シミュレーションをおこなったロボット支援腹腔鏡下脾温存膵体尾部切除術○林 圭吾a，砂川宏樹a，石嶺伝羽a，照屋妹奈a，西村裕隆a，大田多可乃a，小倉加奈子a，
卸川智文a，間山泰晃a，石野信一郎aa
社会医療法人敬愛会中頭病院

23
（6）6

頂点シェーダを用いた八分木キューブ構造の局所細分化におけるマッピング処理の高速化○宮﨑琳太郎a，林 雄一郎a，小田昌宏a,b，森 健策a,c,da名古屋大学大学院情報学研究科b名古屋大学情報連携推進本部情報戦略室c
国立情報学研究所医療ビッグデータ研究センターd
名古屋大学情報基盤センター

衛e

第 1 日／12 月 1 日（金） 第 2 会場

大ホール

一般演題 7／XR・ナビゲーション 2

14：00～14：50 座長：中村亮一（メディエライト合同会社），小林 聡（九州大学大学院 医学研究院泌尿器科学分野）
23（7）1

ホログラム医用画像支援手術と空間的時系列動作解析を統合した XR 手術技能伝承支援メタバース
システムの開発と社会実装○杉本真樹a，末吉巧弥aa
帝京大学冲永総合研究所 Innovation Labb
帝京大学医学部外科学講座肝胆膵外科

23
（7）2

AI と拡張現実を融合させた手術支援開発：腹腔鏡下肝切除術における肝区域マッピング○笠井明大a，相原 司a，生田真一a，生田理沙a，野村和徳a，長野心太a，松木豪志a，一瀬規子a，
藤川正隆a，中島隆善a，岡本 亮a，仲本嘉彦a，柳 秀憲a，内山英昭b，山中若樹aa
医療法人明和病院外科b
奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科

23
（7）3

ピアサポートの DX 化による新しい当事者参画医療社会モデルの構築○北原秀治a，楠田佳緒a，三木則尚b，細田満和子c，宿野部武志d，葉山靖明e，水口a
東京女子医科大学先端生命医科学研究所先端工学外科学分野b
慶応義塾大学理工学部
c星槎大学共生科学部
d
一般社団法人ピーペックe
NPO 法人学びあいf
NPO 法人みんなのポラリス

23
（7）4

腹腔鏡下肝切除に対する AR ナビゲーションシステムの開発―X 線/近赤外蛍光デュアルイメージング組織マーカ検出手法の基礎的検討―○藤曲晃希a，森田菜月a，四十竹昂太b，中口俊哉c，林 秀樹ca
千葉大学大学院融合理工学府基幹工学専攻医工学コースb
千葉大学工学部総合工学科医工学コースc
千葉大学フロンティア医工学センター

23
（7）5

気管支鏡ナビゲーションのための気管支解剖学的構造解析に基づくパス生成○王 成a，小田昌宏a,b，林 雄一郎a，北坂孝幸c，高畠博嗣d，森 雅樹e，名取
a
名古屋大学大学院情報学研究科b名古屋大学情報連携推進本部情報戦略室c愛知工業大学情報科学研究科d札幌南三条病院呼吸器内科e
札幌厚生病院呼吸器内科
f
恵和会西岡病院内科g
国立情報学研究所医療ビッグデータ研究センター

迅f

博f，森

健策a,g

第 1 日／12 月 1 日（金） 第 3 会場

中ホール

一般演題 8／立体モデル・数値シミュレーション 1

14：10～15：00 座長：鈴木薫之（株式会社 OPExPARK），家入里志（鹿児島大学学術研究院 医歯学域医学系小児外科学分野）
23（8）1複素ウェーブレット空間における分散分析を用いた経時的肋間距離変化に基づく肺呼吸分類○高橋怜史a，中島康裕b,c，小林正嗣b,d，瀬戸克年b，杉野貴明a，小野木真哉a，和田洋平e，
谷高幸司e，鈴木克典e，大久保憲一b，中島義和aa
東京医科歯科大学生体材料工学研究所b
東京医科歯科大学呼吸器外科c
東京共済病院呼吸器外科d
倉敷中央病院呼吸器外科e
ヤマハ株式会社技術本部研究開発統括部

23
（8）2

三叉神経痛における三叉神経の形態学的解析○石和田宰弘a,b，田中洋次a，小野木真哉c，中島義和c，佐藤陽人a，荒井雪花a，武井孝麿a，
團 裕之b，青柳 傑b，前原健寿aa
東京医科歯科大学脳神経外科b
塩田記念病院脳神経外科
c
東京医科歯科大学生体材料工学研究所情報医工学分野

23
（8）3

超音波画像による臓器の三次元モデル再構成の手法検討○石川智大a，小泉憲裕a，Jiayi Zhoua，西山 悠aa
電気通信大学大学院情報理工学研究科

23
（8）4

点群と境界面表現を用いた穿刺ロボットのための患者接触判定シミュレーション―高速性と正確性を両立する接触判定シミュレーションの実現―○小林誠弥a，松野隆幸b，戸田雄一郎b，亀川哲志c，平木隆夫da
岡山大学大学院環境生命自然科学研究科b
岡山大学学術研究院環境生命自然科学学域
c
岡山大学学術研究院ヘルスシステム統合科学学域d
岡山大学学術研究院医歯薬学域

23
（8）5

3D 鼻モデルにおける気流のコンピュータシミュレーション○ベタンクルト アンヘルa，浅間洋二b,c，村田郁子a，藤岡正人da
計算流体力学研究所b
あさま耳鼻咽喉科医院
c
あさま耳鼻咽喉科d
北里大学医学部分子遺伝学

第 1 日／12 月 1 日（金） 第 2 会場

大ホール

一般演題 9／内視鏡・顕微鏡

15：00～15：40 座長：山口智子（神戸大学未来医工学研究開発センター），炭山和毅（東京慈恵会医科大学）
23（9）1

腹腔鏡下胃切除術における膵液漏の予防を目的とした術中ランドマーク教示システムの開発○吉木 誠a，松延佑将a，田中雄己b，上山都士也b，杉田岳雅b，森島賢一b，江部康平c，藤田隼輔d，
青山佳正d，藤島 紀d，河野洋平d，衛藤 剛d，猪股雅史d，徳安達士a,ea
福岡工業大学大学院工学研究科情報システム工学専攻b
オリンパス株式会社c
オリンパスメディカルシステムズ株式会社d
大分大学医学部消化器・小児外科学講座e
大分大学医学部附属臨床医工学センター

23
（9）2

Development and Testing of a Prototype Pneumatic Drive System for the Endoscopic Surgery Robot○Simona Pulsonia，Michele Gabrio Antonellia，Pierluigi Beomonte Zobela，Nicola Stamponea，Akihiko Hanafusab，Shahrol Mohamaddanb，Naoki Suzukic，Asaki Hattorica
Department of Industrial and Information Engineering and Economics, University of LʼAquila, Italyb
Department of Bio-science and Engineering, Shibaura Institute of TechnologycInstitute for High Dimensional Medical Imaging, Jikei University School of Medicine, Tokyo

23
（9）3

手術支援ロボットの自律制御へ向けた単眼内視鏡深度推定手法の精度向上○山本宜季a，曽我部舞奈a，宮嵜哲郎a，川嶋健嗣aa
東京大学情報理工学系研究科システム情報学専攻

23
（9）4

Segment Anything Model に基づいた手術ビデオに対する Coreset 選択○丘 傑a，林 雄一郎a，小田昌宏a,b，北坂孝幸c，森 健策a,da
名古屋大学大学院情報学研究科b名古屋大学情報連携推進本部情報戦略室c愛知工業大学情報科学部
d
国立情報学研究所医療ビッグデータ研究センター

第 1 日／12 月 1 日（金） 第 3 会場

中ホール

一般演題 10／立体モデル・数値シミュレーション 2

15：10～15：50 座長：大西 峻（鹿児島大学小児外科），三澤一成（愛知県がんセンター 消化器外科）
23（10）1 先天性心疾患シミュレーションにおける患者心臓再現のための 3D モデル形状の調整○霜 仁世a，豊見山良介a，黄 宝生b，南 一生a，大野宜伸a，千葉修一a，岡野貴史a，白石
鷲尾 巧d,e，岡田純一d,e，杉浦清了e，久田俊明ea
ジャパンメディカルデバイス株式会社b
PIA 株式会社c
国立循環器病研究センター小児循環器内科

公a,c，

東京大学新領域創成科学研究科
株式会社 UT Heart 研究所

d
e

23
（10）2

乳房再建における皮弁採取支援用裸眼立体視把握システム○橋田周治a，鈴木志歩a，辛川 領b，矢野智之b，荒船龍彦aa
東京電機大学大学院b
がん研有明病院

23（10）3

腹腔鏡下手術におけるカウンタートラクション自動化のための組織の姿勢変化に対応可能な深層強化学習モデル開発○伊山由利子a，小林英津子a，佐久間一郎a，富井直樹aa
東京大学大学院工学系研究科

23
（10）4

緑内障手術訓練に向けた模擬強膜の切開力評価○小俣誠二a，宮原啓輔a，山中俊郎b，原田香奈子b,c，光石 衛d，杉本宏一郎c，上田高志c，
戸塚清人c，白矢智靖c，荒木章之c，高尾宗之c，相原 一c，森田康之a，新井史人ba
熊本大学大学院先端科学研究部b
東京大学大学院工学系研究科
c
東京大学大学院医学系研究科
d
帝京大学先端総合研究機構

第 2 日／12 月 2 日（土） 第 2 会場

大ホール

一般演題 11／ロボット・マニピュレータ 1

10：10～11：00 座長：諸岡健一（熊本大学大学院先端科学研究部医工学部門），小幡 聡（福岡大学病院 呼吸器・乳腺内分泌・小児外科）
23
（11）1

呼吸性変動を有する腹部への高精度連続穿刺手法の構築―呼吸性変動による誤差発生モデルの設計と評価―○大井啓奨a，齋藤遼平a，小川拓真a，岩田浩康a
a
早稲田大学

23
（11）2

呼吸性変動を有する腹部への高精度連続穿刺手法の構築―周期内誤差を最小化する刺入タイミングの導出―○浜野竜輔a，齋藤遼平a，小川拓真a，大井啓奨a，岩田浩康a
a
早稲田大学

21
（11）3

ピボット点を切り替える斜交関節を備えた耳科用内視鏡マニピュレータ○伊澤樹哉a，河合俊和a，藤田 岳b，上原奈津美b，山下俊彦b，西川 敦c，鈴木a
大阪工業大学大学院ロボティクス＆デザイン工学研究科b
神戸大学大学院医学研究科耳鼻咽喉科頭頸部外科学分野
c
大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻
d
中央大学理工学部情報工学科

21
（11）4

寿d

屈曲処置具を用いた軟性内視鏡手術における 2D/3D カメラの比較試験○横山昂佑a，中楯 龍a，鷹尾俊達a,b，Douglas Motomurac，村垣善浩a，横小路泰義d神戸大学大学院医学研究科医療創成工学専攻
神戸大学大学院医学研究科内科学講座消化器内科学分野
c
ブリティッシュコロンビア大学d
神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻
a

b

21
（11）5

DC モータとエアシリンダを併用する小型針穿刺デバイスの提案○藤塚 望a，松野隆幸b，戸田雄一郎b，亀川哲志c，平木隆夫da
岡山大学大学院環境生命自然科学研究科b
岡山大学学術研究院環境生命自然科学学域
c
岡山大学学術研究院ヘルスシステム統合科学学域d
岡山大学学術研究院医歯薬学域

第 2 日／12 月 2 日（土） 第 2 会場

大ホール

一般演題 12／画像・セグメンテーション 3

14：30～15：30 座長：桑名健太（東京電機大学工学部），折田純久（千葉大学フロンティア医工学センター整形外科学）
23
（12）1

腹腔鏡下胆囊摘出術における AI を用いた脈管処理の認識に関する研究○奥野亮佑a，江島愛唯花a，松延佑将b，徳安達士b,ca
福岡工業大学工学研究科情報システム工学専攻b福岡工業大学情報工学部情報システム工学科c
大分大学医学部附属臨床医工学センター

23
（12）2

変形性膝関節症における下肢筋肉が TKA 術後成績に及ぼす影響―深層学習モデルを用いた検討―○河野康平a，木下智文a，津田貴史a，渡森一光a，忽那辰彦a，日野和典a，大竹義人b，
崇風まあぜんb，佐藤嘉伸b，高尾正樹aa
愛媛大学大学院医学系研究科整形外科学b
奈良先端科学技術大学院大学

23
（12）3

骨盤 3DT2 MRI 画像を用いた骨盤立体解剖図の自動作成モデルの構築○岡田倫明a，板谷喜朗b，愛須佑樹b，木戸 晶c，藤本晃司c，肥田侯矢b，坂井義治a，小濱和貴ba
大阪赤十字病院消化器外科b
京都大学大学院医学研究科消化管外科
c
京都大学大学院医学研究科放射線科

23
（12）4

異なる照明環境下における YOLACT＋＋を用いた手術用鉗子の識別○目見田晶子a，三浦 智aa
東京工業大学工学院機械系

23
（12）5

YOLOv8 ファインチューニングによる手術ロボット hinotori に対する縫合タスクにおける器具検出・セグメンテーション○服部達也a，南地海音a，三谷祐貴a，植村宗則b，鎮西清行c，福本 巧b,d，小澤誠一a,b,ea
神戸大学大学院工学研究科電気電子工学専攻b
神戸大学未来医工学研究開発センター

産業技術総合研究所健康医工学研究部門
神戸大学大学院医学研究科外科学講座肝胆膵外科分野
e
神戸大学数理・データサイエンスセンター
c

d

23
（12）6

被験者個別の嚥下動態解析を目的とした 4DCT の自動セグメンテーション○中谷亮太a，政木勇人a,b，大竹義人a，谷 懿a，崇風まあぜんa，菊地貴博c，井尻佐藤嘉伸aa
奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科情報科学領域b
PSP 株式会社c
株式会社明治d
芝浦工業大学工学部情報工学科e
株式会社みちわき研究所

第 2 日／12 月 2 日（土） 第 3 会場

敬d，道脇幸博e，

中ホール

一般演題 13／安全・評価・レギュラトリーサイエンス 1

14：30～15：30 座長：中西義孝（熊本大学大学院 先端科学研究部），鎮西清行（産業技術総合研究所 健康医工学研究部門）
23
（13）1

エネルギーデバイスを対象とした温度可視化生体等価ファントム○平林実那子a，山本鴻貴a，山本賢蔵a，原 一晃a，赤木友紀b，小林英津子a，佐久間一郎aa
東京大学大学院工学系研究科b
東京農工大学大学院工学研究院

23
（13）2

走査型イオンコンダクタンス顕微鏡による細胞の超精密穿刺と内容物分取○梨本裕司a，堀 武志a，梶 弘和aa
東京医科歯科大学生体材料工学研究所

23
（13）3

豚肺空気注入時の外形変形解析―材料特性変化時の解析―○小野千尋a，花房昭彦a，Shahrol Mohamaddana，高木基樹a，鈴木直樹b，服部麻木ba
芝浦工業大学理工学研究科b
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所

23
（13）4

超音波診断ロボットを用いた移動量推定システムの構築○佐野元康a，小泉憲裕a，西山 悠a，Zhou Jiayia，石川智大a，桂木a
電気通信大学情報理工学研究科

23
（13）5

嵐a

内視鏡下耳科手術支援ロボット制御に向けた術者の姿勢・動作の画像解析○西田周誠a，松居和寛a，厚海慶太a,b，藤田 岳c，上原奈津美c，山下俊彦c，河合俊和d，鈴木
谷口和弘a,f，平井宏明a，西川 敦aa
大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻b
広島市立大学大学院情報科学研究科システム工学専攻c
神戸大学大学院医学研究科耳鼻咽喉科頭頸部外科学分野
d
大阪工業大学ロボティクス＆デザイン工学部ロボット工学科e
中央大学理工学部情報工学f
安田女子大学家政学部造形デザイン学科

寿e，

23
（13）6

腹腔鏡下手術用エネルギーデバイス操作情報の統合収集システムを用いた外科的手技の解析○興津亨祐a，原 一晃a，渡邉達己b，月原弘之c，平林実那子a，小林英津子a，佐久間一郎aa
東京大学大学院工学系研究科b
東京大学腫瘍外科
c
東京大学心臓外科

第 2 日／12 月 2 日（土） 第 2 会場

大ホール

一般演題 14／ロボット・マニピュレータ 2

15：40～16：40 座長：河合俊和（大阪工業大学 ロボット工学科），大内田研宙（九州大学大学院医学研究院臨床・腫瘍外科）
23
（14）1

PEEK 樹脂製柔軟関節を有する高度細径ロボット手術用鉗子の開発○野島綸太a，植松翔太b，只野耕太郎b，原口大輔aa
東京工業高等専門学校b東京工業大学23（14）2

肋骨検出手法を利用した超音波検査ロボットの完全自動初期位置決め技術○奥崎功大a,b，小泉憲裕a，西山 悠a，葭仲 潔b，周 家禕a，津村遼介ba
電気通信大学大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻b
産業技術総合研究所健康医工学研究部門

23
（14）3

病理検体切り出し作業の自動化のための切除力の最適化○光石 衛a，森 公平b，原田香奈子c，マルケス・マリニョ・ムリロb，鎮西清行d，小関義彦d，
山下樹里d，牛久哲男e,f，金子伸行e，日向宗利ea
帝京大学先端総合研究機構b
東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻c
東京大学大学院医学系研究科附属疾患生命工学センターd
産業技術総合研究所健康医工学研究部門
e
東京大学医学部附属病院病理部f
東京大学大学院医学系研究科病因・病理学専攻病理学講座

23
（14）4

ソフトギヤを用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発○大澤啓介a，段 凱文a，上田昭夫b，中楯 龍c，荒田純平d，長尾吉泰e，赤星朋比古e,f，江藤正俊g，
田中英一郎aa
早稲田大学大学院情報生産システム研究科b
アムテック有限会社c
神戸大学大学院医学研究科医療創成工学専攻d
九州大学大学院工学研究院機械工学部門e
九州大学病院先端医工学診療部
f
九州大学大学院医学研究院臨床医学部門
g
九州大学先端医療オープンイノベーションセンター

23
（14）5

ロボット支援手術における手技映像と操作ログの時間同期○南地海音a，服部達也a，三谷祐貴a，植村宗則b，鎮西清行c，福本
a
神戸大学大学院工学研究科電気電子工学専攻

巧b,d，小澤誠一a,b,e神戸大学未来医工学研究開発センター
産業技術総合研究所健康医工学研究部門
d
神戸大学大学院医学研究科外科学講座肝胆膵外科分野
e
神戸大学数理・データサイエンスセンター
b
c

23
（14）6

新生児手術支援ロボットの自律化に向けて―ルーピングタスクの自動化―○趙 嘉偉a，マルケス・マリニョ・ムリロa，林 健太郎b，高澤慎也b，石丸哲也c，出家亨一d，
藤代 準b，光石 衛e，原田香奈子aa
東京大学大学院工学系研究科b
東京大学医学部附属病院c
国立成育医療研究センターd
埼玉県立小児医療センターe
帝京大学先端総合研究機構

第 2 日／12 月 2 日（土） 第 3 会場

中ホール

一般演題 15／安全・評価・レギュラトリーサイエンス 2

15：40～16：40 座長：小関義彦（日本医療研究開発機構医療機器・ヘルスケア事業部医療機器研究開発課），大城幸雄（日本医科大学千葉北総病院外科・消化器外科）
23
（15）1

人工股関節置換術支援システムの開発―ダミー人体モデルによる股関節筋群の牽引力評価―○原 朱那a，花房昭彦a，Shahrol Mohamaddana，高木基樹a，加藤拓樹a，加藤愛望a，大石泰史b，
馬場智規ca
芝浦工業大学生命科学科b
サージカルアライアンス株式会社c
順天堂大学医学部整形外科学講座

23
（15）2

超音波を用いた腰椎硬膜管拍動計測と動態解析に関する研究○笠井凌平a，平田慎之介a,b，大鳥精司c，折田純久a,b,c
a
千葉大学大学院融合理工学府b
千葉大学フロンティア医工学センターc
千葉大学大学院医学研究院整形外科

23
（15）3

対象周辺の温度計測によるレーザ照射点の温度推定法の計測距離に応じた計測可能温度範囲の評価○田所柊平a，桑名健太a,ba
東京電機大学大学院先端科学技術研究科b
東京電機大学工学部

23
（15）4

手術ベッドの傾斜による体位制御に関する研究○長倉俊明a，十川 哲ba
大阪電気通信大学医療健康科学部医療科学科b
兵庫県立大学大学院情報科学研究科

23
（15）5

再製造単回使用医療機器のための洗浄評価に関する検討―ゴム材料を対象にした残留タンパク質定量に着いて―○植松美幸a，中岡竜介a，山本栄一aa
国立医薬品食品衛生研究所医療機器部
23
（15）6

超音波画像による下肢変位で起こる下肢静脈断面変形の動的特性の検討○長倉俊明a，黒崎 涼ba
大阪電気通信大学医療健康科学部医療科学科b
大阪大学大学院医学系研究科保健学専攻

第 3 日／12 月 3 日（日） 第 2 会場

大ホール

一般演題 16／画像・セグメンテーション 4

9：00～9：50

座長：佐藤生馬（公立はこだて未来大学 システム情報科学部），花岡昇平（東京大学医学部附属病院 放射線科）

23
（16）1

Two Level Feature Points Detection of Mandibular Using 3D U Net and Curvature Analysis○Rathnayake Mudiyanselage Migara Harshaka Bandara Rathnayakea，Yiqiang Xua，Yunaho Yonemitsub，Misato Shimizub，Takaaki Suginoa，Shinya Onogia，Keiji Moriyamab，Yoshikazu NakajimaaaTokyo Medical and Dental University, Institute of Biomaterials and Bioengineeringb
Graduate School of Medical and Dental Sciences, Tokyo Medical and Dental University

23
（16）2

顕微授精における微細操作支援のための顕微鏡画像からの極体の位置解析に関する検討○林 雄一郎a，青山忠義b，森 健策a,c,da名古屋大学大学院情報学研究科b名古屋大学大学院工学研究科c
名古屋大学情報基盤センターd
国立情報学研究所医療ビッグデータ研究センター

23
（16）3

ラベル拡張法によるマイクロ CT 像中の小葉間隔壁の抽出○深井大輔a，小田紘久b，林 雄一郎a，鄭 通a，中村彰太c，小田昌宏a,d，森
a
名古屋大学大学院情報学研究科b
静岡県立大学経営情報学部
c名古屋大学大学院医学系研究科d名古屋大学情報連携推進本部情報戦略室e
名古屋大学情報基盤センターf
国立情報学研究所医療ビッグデータ研究センター

23
（16）4

23
（16）5

健策a,e,fAuto3DSeg による 3 次元腹部 CT 像からの多臓器領域抽出○大野真奈a，申 忱a，Holger R. Rothb，小田昌宏a,c，林 雄一郎a，三澤一成d，森a
名古屋大学大学院情報学研究科
b
NVIDIA Corporationc
名古屋大学情報連携推進本部情報戦略室d
愛知県がんセンターe
国立情報学研究所医療ビッグデータ研究センター
データセット作成用のシンプルセマンティックラベリング○浦元怜大a，林 雄一郎a，小田昌宏a,b，北坂孝幸c，森 健策a,d,e

健策a,e

名古屋大学大学院情報学研究科
名古屋大学情報戦略室c愛知工業大学情報科学部d名古屋大学情報連携推進本部
e
国立情報学研究所医療ビッグデータ研究センターab

第 3 日／12 月 3 日（日） 第 2 会場

大ホール

一般演題 17／医療情報・処理・分析・予測

10：00～10：50 座長：正宗 賢（東京女子医科大学先端生命医科学研究所），富川盛雅（とみかわ医院胃腸内科）
23
（17）1

機械学習を用いた大腿骨近位部骨折患者の機能予後予測モデルの開発○星野孝斗a，野澤京平b，牧 聡c,d，大鳥精司c，折田純久c,da
千葉大学工学部総合工学科医工学コースb
千葉大学大学院融合理工学府基幹工学専攻医工学コースc
千葉大学大学院医学研究院整形外科学d
千葉大学フロンティア医工学センター

23
（17）2

低侵襲手術に向けた生体組織破断力推定―豚大動脈における組織破壊特性―○山本賢蔵a，原 一晃a，小林英津子a，佐久間一郎aa
東京大学工学系研究科

23
（17）3

人工知能を用いた骨盤正面 X 線画像からの四肢筋肉量推定○西村亮祐a，Yi Gub，大竹義人b，上村圭亮c，Mazen Soufib，河野康平a，酒井真一郎a，忽那辰彦a，
間島直彦d，菅野伸彦e，佐藤嘉伸b，高尾正樹aa
愛媛大学大学院医学系研究科整形外科学b
奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科生体医用画像研究室
c
大阪大学大学院医学系研究科運動器医工学治療学講座d
愛媛大学大学院医学系研究科地域医療再生学講座e
川西市立総合医療センター人工関節センター

23
（17）4

覚醒下脳腫瘍摘出術における過去症例情報が統合された標準脳モデルを用いた脳機能位置推定手法の提案○佐藤生馬a，田村 学b，吉光喜太郎b，村垣善浩b,c，正宗 賢ba
公立はこだて未来大学システム情報科学部b
東京女子医科大学先端生命医科学研究所c
神戸大学医学研究科医療創生工学専攻医療機器学講座精密診断治療機器学分野

23
（17）5

形成外科手術動画の自動要約○小林太一a，梶田大樹b，高詰佳史c，青木義満aa
慶應義塾大学理工学研究科総合デザイン工学専攻b
慶應義塾大学医学部形成外科c慶應義塾大学医学部解剖学教室