筑波学院大学紀要第15集

141 ～ 147 ページ

2020年＜研究ノート＞

筑波学院ロボットセラピー 2018
板井志郎＊・浜田利満＊＊

Robot Therapy in Tsukuba Gakuin University 2018
Shiroh Itai ＊ and Toshimitsu Hamada ＊＊抄録

本稿は、2018年度の筑波学院大学のロボットセラピー活動に関する研究開発をまとめたものである。本年度は、これまでに開発したシーズ技術としてのシナリオ型ロボットセラピープロ
グラムが、高齢者福祉施設におけるニーズを満たすものであるかどうか、介護職員に対するヒアリング調査などにより検証した。また、介護職員のみで、本プログラムを運用できないという問題を解決する手始めとして、ゲームコントローラでロボットを操作可能にするシステムを開発した。さらには、シナリオ型ロボットセラピープログラムを継続的に実施する活動を行い、本プログラムが、認知症の BPSD（行動・心理症状）を改善させる可能性があることを確認した。
キーワード：ロボットセラピー、高齢者介護、認知症、レクレーション、コミュニケーション2）

1 ．はじめにいる 。さらには、国内の研究においても、他人との交流が週 1 回に満たない孤立した65

超高齢社会が急速に進展する日本の介護・歳以上の高齢者は、毎日、人と交流している

福祉の現場では、認知症対策が、喫緊の課題高齢者に比べて認知症になるリスクが上昇すである。それは、2012年には、約462万人とることが明らかにされている 。一方で、国推計されていた認知症発症者数が、2025年に内においては、高齢男性の15％が、「会話がは、730万人に急増することが予測されてい2 週間で 1 回以下」であるとの報告

る

り、認知症予防の観点においては、極めて憂1）からである。

3）

4）

もあ

また、近年、社会的孤立や孤独感が、認知慮すべき事態が生じている。さらには、自分症の発症や症状の進行に関わるリスクとしては孤独だと感じている高齢者は認知症になり注目されている。Lancet の認知症予防・介入・やすい可能性があることも明らかにされていケアに関する国際委員会がまとめた報告でる 。また、認知症の症状の一つである何事は、本人が意図すれば改善可能な認知症の 9にも興味を示さなくなる「うつ状態」が原因

つの危険因子の中に、社会的孤立が含まれてで、引きこもりがちになることがあるが、こ＊学院大学経営情報学部、Tsukuba Gakuin University＊＊

筑波学院大学名誉教授、Tsukuba Gakuin University5）

─ 141 ─

筑波学院大学紀要152020

れは、脳活動の低下を招き、認知症の進行をロボットセラピープログラムを、介護職員の促進させることにつながる。

みで運用していくことを目指して、システムしたがって、認知症対策の観点から、高齢の改良を行った。あわせて、このプログラム者が他人とコミュニケーションを取ることがを、高齢者福祉施設において継続的に実施しでき、かつ、孤独を感じないようにするためた。これらの結果について、以下で報告すの環境、つまり、集団的なコミュニケーショる。

ンを促す環境を創り出すことが必要不可欠である。
さらには、高齢者の生活の質（Quality of

2 ．高齢者福祉施設におけるレクレーション活動に関する調査

Life）を高める観点からも、高齢者の間で集団的なコミュニケーションを促す環境づくり

著者らは、これまでに開発したシナリオ型が不可欠である。高齢者福祉施設においてロボットセラピープログラムを高齢者福祉施は、生きがいを創出するため、レクレーショ設におけるレクレーション活動の一つとしン活動が重要視されている。具体的には、て、広く展開していきたいと考えている。そゲーム、手芸、体操、歌などが実施されていのためには、シーズ技術としてのシナリオ型る。

ロボットセラピープログラムが、高齢者福祉

このような問題に対して、著者らは、こ施設におけるニーズと合致しているのかにつれまでに、エンターテインメントロボットいて、再度、検証し、齟齬がある場合には、「AIBO（ソニー（株）製）」とおしゃべり人

この技術を改良する必要がある。そこで、著形「ネルル・ユメル（（株）タカラトミーアー者らが、これまでロボットセラピー活動を実ツ製）」を活用した「シナリオ型ロボットセ施してきた高齢者福祉施設の介護職員に対しラピープログラム（表 1、図 1 ）」 を開発し、て、以下の 3 項目について、ヒアリング調査

本プログラムが、介護におけるコミュニケーを実施した。あわせて、著者らが、シーズ側ション・見守り支援に有効である可能性を確の委員として参加した、厚生労働省の「介護認した。

ロボットのニーズ・シーズ連携協調協議会全6）

2018年度は、シナリオ型ロボットセラピー

国設置・運営業務」事業における長野県協議
7）

プログラムを高齢者福祉施設において広く展会開していくにあたり、高齢者福祉施設におけ（a）レクレーション活動についての期待や各においても、同様な調査を実施した。

るレクレーション活動に対する意識や課題等について調査を行った。さらに、シナリオ型
表1

順番
12
3
4
5
6

シナリオ型ロボットセラピープログ
ラム
内容
ロボットと触れ合い
ロボットと体操①
ロボットとボールゲーム①
ロボットと歌ロボットとボールゲーム②
ロボットと体操②

所要時間
（目安）
15分
5分
15分
5分
15分
5分

図1

─ 142 ─シナリオ型ロボットセラピープログラ
ムの様子板井志郎・浜田利満：筑波学院ロボットセラピー2018

自の考え

手段として、ロボットに対する介護職員の期（b）レクレーション活動を実施する上での負担や問題点

待も大きいが、一方で、ロボットに全てを任せることに対する懸念も示されている。これ（c）レクレーション活動にロボットを活用すは、介護職員の働きがいに起因するものと推ることを想定した際に、ロボットに期待す察される。つまり、介護職員は、利用者の生ることやそれに対する懸念

き生きした生活を支援すること、またその場（a）の結果について、まとめたものは、以に寄り添うことなど、「高齢者に関わる」こ下の通りである。とに働きがいを感じている。そのため、「高「入所生活の中で自分らしさを取り戻して齢者に関わる」ことをロボットに全て任せるほしい」、「利用者（高齢者）の能力を引きことは、介護職員の専門職としてのモチベー出したい」、「利用者に楽しい時間を過ごしてションを低下させ、高齢者へのサービス低ほしい」、「利用者の笑顔を見たい」、「利用者下、さらには、介護業務における互いの満足の活動性維持や人的交流の視点からレクレー感の低下につながりかねない。

ション活動は重要」、など

以上のニーズ調査を踏まえると、ロボット

次に、（b）の結果について、まとめたもをレクレーション活動に活用した際のあるべのは、以下の通りである。

き姿は、以下のようにまとめられる。

「少人数の介護職員で対応しなければならな（I）レクレーション活動における企画の負担い」、「声掛けや誘導に時間がかかる」、「楽器が軽減されるなど道具が使えない」、「レクレーションの（II）レクレーション活動の流れの中で、そ企画や準備に時間がかかる」、「レクレーショの補助的な働きをロボットに行わせることンの場を盛り上げることが大変」、「全員参加で、スムーズな活動の進行（運営）をするこが難しい」、「マンネリ化する」、などとが可能となり、介護職員の「高齢者に関わまた、（c）の結果について、まとめたものる」機会が増えるは、以下の通りである。

（III）介護職員が高齢者と関わる機会が増え「レクレーションのバリエーションを増やることにより、互いの活動が高まり、満足感せること」、「利用者の参加意欲が高まるこのあるレクレーションを体験することができと」、「利用者各人の活動のサポートに集中でるきること」、「レクレーションの企画や運営な（IV）レクレーション活動における運営の負どの業務が低減されること」、「ロボットに全担が軽減されるてを任せることには疑問を感じる」、など

そこで、シーズ側の技術であるシナリオ

以上の結果から、介護職員は、活動性維持型ロボットセラピープログラムが、上記のや人的交流の観点からレクレーション活動をニーズ側の要件を満たしているかどうか検証重要な介護サービスの 1 つとして位置づけてする。まず、（I）については、シナリオ型ロいるが、レクレーション活動の企画や運営はボットセラピープログラムを活用すれば、介大変であり、かつ、そのための時間を十分に護職員が、レクレーションそのものの企画を確保できていない現状があることが分かっする必要はなくなるため、この要件は、満足た。つまり、介護職員は、レクレーションにしているものと考えられる。
（II）については、対する強い思いはあっても、高齢者に十分にこのプログラムは、高齢者とロボット間で完寄り添えていない現実があることが確認でき結するものではなく、介護職員が、高齢者とた。このような問題を解決するための 1 つの関わることにより、成立するプログラムと─ 143 ─

筑波学院大学紀要152020

なっている。つまり、このプログラムでは、ERS-7、ソニー社製）を移動させるシステム

ロボットをレクレーションを実施するためのについて説明する。従来は、この操作を PC道具として使っているだけである。したがっ上の専用ソフトウェアを用いて実施していて、（II）の要件も満足しているものと考えた。しかし、PC の操作に抵抗感を感じる介られる。（III）については、このプログラム

護職員が存在することが、高齢者福祉施設にを、継続的に実施することで、その効果を検おける聞き取り調査で判明した。さらにはロ証する必要がある。（IV）については、現状

ボットとボールゲームの場面において、状況のシナリオ型ロボットセラピープログラムのにあわせて、場所を移動しながらロボットを実施形態においては、著者ら研究者が、この操作したいので、PC での操作は不便である

レクレーション活動における司会や、ロボッとの意見も介護職員から得られた。そこで、トの操作を担当しており、介護職員は、高齢無線のゲームコントローラによるボタン操作者各人の活動（体操やボール入れなど）のサのみで、ロボットを操作できるシステムに改ポートをしている。したがって、介護職員良した。改良したシステムの構成を図 2 に示の役割は、（II）における「高齢者に関わる」す。本システムは、無線のゲームコントロー業務に限定されているため、（IV）の要件をラ（8Bitdo）、PC（通信ソフト）、無線ルー満たしていると考えられる。したがって、現タ、AIBO ERS-7から構成される。ゲームコ状において、シーズ側の技術であるシナリオ

ントローラのボタン操作（図 3 ）により、ロ型ロボットセラピープログラムは、ニーズ側ボットの前後移動、左右の旋回、左右の横移の要件を概ね満足しているものと考えられ動、移動速度（10段階）の操作コマンドを、る。

Bluetooth 通信により、PC 上の通信ソフト一方で、現状では、研究者がいないと、こに送信する。その後、通信ソフトが、ソケッのレクレーション活動が成立しないため、この活動を、広く普及させることは困難である。この問題を解決するためには、介護職員のみで、シナリオ型ロボットセラピープログ
ラムを運営可能にするシステムの開発が必要になる。その際には、当然、（IV）の要件を満たすため、介護職員の運営の負担を減らすことを考慮する必要があるが、本研究では、その手始めとして、介護職員が、ロボットを図2

AIBO の遠隔操作システム操作することが可能なシステムの開発に取り組んだので、次章で説明する。

3 ．ゲームコントローラを活用したロボット操作システムの開発
本章では、シナリオ型ロボットセラピーにおける「ロボットとボールゲーム」の場面（表 1、図 1（c）参照）において、ボールを入れるカゴを背負ったロボット（AIBO─ 144 ─

図3

ゲームコントローラ板井志郎・浜田利満：筑波学院ロボットセラピー2018

ト通信により、この操作コマンドを、AIBOム パストーン浅間台」（社会福祉法人 美鈴会、埼玉県上尾市））において、2018年 4 月

ERS-7に転送する。
本プログラムのボールゲームにおいては、－11月の期間において継続的に実施した（表操 作 者 が、 自 在 に ロ ボ ッ ト（AIBO ERS-7）2 ）。なお、本研究では、開発したロボットを誘導することが求められる。そこで、こセラピープログラムを、認知症高齢者15名程のロボットの操作性について、子ども霞ヶ度、介在者3-4名（研究者 2 名、実施介護施関見学デー（厚生労働省、2018年 8 月 1 - 2設の介護職員1-2名）で実施した。

日）において検証した。具体的には、改良しシナリオ型ロボットセラピーの実施後に、たゲームコントローラを用いて、障害物を避本活動に関するコメント調査を介護職員に対けながらロボットを操作し、ゴールを目指すして実施した。その結果の概要を図 4 に示

体験型のデモンストレーションを実施した。

す。同図より、コメント調査から、本ロボッ

その結果、年齢、性別を問わず、本システムトセラピープログラムが、認知症高齢者間のにより、ロボットを自在に操作できることがコミュニケーションを促すことに有効である確認できた。そして、このシステムを用い可能性が確認できた。特に、普段、寡黙であて、介護職員に、本プログラムのボールゲーる認知症高齢者、表情に変化がない認知症高ムにおいて、ロボットを操作してもらう検証

齢者、無関心である認知症高齢者から、通常実験を行った。その結果、介護職員によるロの生活では見られないような興味や関心、能ボットの操作で、ボールゲームを運営するこ動的な行為を引き出せたことが、本プログラとが可能であることを確認した。ただし、こムの大きな特徴であると考えられる。また、の検証後の介護職員に対する聞き取り調査よ

現時点において、このプログラムの効果であり、本システムは、ロボットの操作という点ると断定することはできないが、このプログ

では、特に問題はないが、PC を含めたシスラムを継続的に実施した施設において、人間テムのセットアップに手間がかかるので、こ関係のトラブルや問題行動が減少したこともの点を改良してほしいとの意見が得られた。

報告された。これらの結果は、本プログラム

さらには、このようなボタン操作で、発話ロが、無気力・無関心、引きこもり、徘徊、暴ボットが本活動の司会進行を務めることができるようになれば、介護職員の運営上の負担

表2

認知症高齢者グループホーム だんらん
（社会福祉法人 欣水会、茨城県土浦市）た。そこで、今後は、このような意見も踏まえて、システムの改良を進めていく予定である。

2018年 4 月－11月

表2認知症高齢者15名（認知症高齢者の日常生
活自立度 II-IV）

これまでに開発したシナリオ型ロボットセラピープログラムを、2 箇所の施設（「認知症グループホーム だんらん」（社会福祉法人欣水会、茨城県土浦市）、「特別養護老人ホー─ 145 ─

ロボットセラピーの実施施設（その2）場所 期間 参加者

4 ．高齢者福祉施設におけるシナリオ型ロボットセラピープログラムの継続実施

ロボットセラピーの実施施設（その1）場所 期間 参加者が軽減されるため望ましいとの意見も得られ

特別養護老人ホーム パストーン浅間台（社会福祉法人 美鈴会、埼玉県上尾市）
2018年 4 月－11月
認知症高齢者30名（認知症高齢者の日常生
活自立度 II-IV）

筑波学院大学紀要152020

言や暴力などの認知症の BPSD（行動・心理度を、活動に対する興味、理解、実行の度合8）症状） の改善や、認知症高齢者の QOL 向いなどを踏まえて、介在者の合議により、1上に一定の効果がある可能性があることを示～ 5 の 5 段階で評価した。各回の体験者の参すものである。さらには、このプログラム加度の平均値を図 5 に示す。いずれの回におが、認知症高齢者間だけでなく、介護職員といても、参加度の値は高く、多くの参加者が認知症高齢者間のコミュニケーションを生み関わる形でレクレーションが成立していたこ出すきっかけになる可能性があることが分とが分かる。また、各回の平均値の間に有意かった。介護職員が対応に苦慮する認知症差が見られるかどうか、Steel-Dwass の方法

高齢者の問題の多くは、上述した BPSD と、により検定を行った。その結果、どの群間にこれに関連して生じる認知症高齢者との意思おいても、有意差が認められなかった（有意疎通の困難さである 。したがって、本プロ

水準 5 ％）。このことは、シナリオ型ロボッグラムは、介護業務にも、良い効果を生み出トセラピープログラムを実施することによすことが期待される。あわせて、ロボットセり、各回とも、ほぼ同じような参加度で、レラピーに認知症高齢者が集中するので、数名クレーションが実施できていることを意味すの介護職員で対応可能となり、他の業務がでるものである。つまり、レクレーションに対きる職員が生まれるとのコメントも得られてする参加度合いが低い状態を失敗とするならいる。そこで、今後は、ロボットセラピーがば、シナリオ型ロボットセラピープログラム

介護業務にどのような影響を及ぼすのかにつは、失敗することなく継続的レクレーション

8）いても、詳しく調査する予定である。

活動を運営することができていると言えるだ

パストーン浅間台におけるロボットセラ

ろう。

ピー活動では、観察法により、体験者の参加

5 ．結言
本稿は、2018年度の筑波学院大学のロボッ
トセラピー活動に関する研究開発をまとめたものである。具体的には、これまでに開発したシーズ技術としてのシナリオ型ロボットセラピープログラムが、高齢者福祉施設におけるニーズを満たすものであるかどうか、介護

図4

介護職員のコメント図5

─ 146 ─シナリオ型ロボットセラピープログラ
ムの参加度

板井志郎・浜田利満：筑波学院ロボットセラピー2018

職員に対するヒアリング調査などにより検証参考文献した。その結果、ニーズを概ね満たすもので1 ）厚生労働省：認知症施策推進総合戦略（新オあることを確認した。また、介護職員のみ

レンジプラン）～認知症高齢者等にやさしいで、本プログラムを運用できないという問題を解決する手始めとして、ゲームコントロー

地域づくりに向けて～，2016．
2 ）G. Livingston, et.al: ＂Dementia prevention,

ラでロボットを操作可能にするシステムを開inter vention, and care,＂ Lancet, 390 (10113),

発した。さらには、シナリオ型ロボットセラ

pp.2673-2734, 2017.

ピープログラムを継続的に実施する活動を行3 ）斉藤，近藤，尾島：“高齢者の生活に満足した

い、本プログラムが、認知症の BPSD（行動・社会的孤立と健康寿命喪失との関連：AGES心理症状）を改善させる可能性があることをプロジェクト 4 年間コホート研究より，”老年確認した。今後は、シナリオ型ロボットセラ
ピープログラムを広く普及させることを目指

社会科学，35（ 3 ），pp.331-341，2013
4 ）国立社会保障・人口問題研究所 : 生活と支え

して、介護職員の負担をできる限り減らしつつ、介護職員のみで運用可能なシステムの開合いに関する調査，2017．
5 ）T.Holwerda, et.al: ＂Feelings of loneliness, but

発に取り組んで行きたいと考えている。

not social isolation, predict dementia onset:

謝辞

Elderly (AMSTEL),＂ J Neurol Neurosurg

results from the Amsterdam Study of thePsychiatry, 85(2), pp135-142, 2014.

筑波学院大学のロボットセラピー活動は、

6 ）浜田，板井：“筑波学院ロボット・セラピー

高齢者施設の皆様、ならびに共同研究等で多2017，”筑波学院大学紀要，14，pp.147-153，

くのご指導とご鞭撻を賜る方々のご支援、ご協力があってはじめて成立するものである。

2019．
7 ）平成30年度介護ロボットニーズ・シーズ連携

社会福祉法人欣水会「だんらん」、社会福祉協調協議会設置事業

長野県協議会：レクリ

法人美鈴会「パストーン浅間台」の関係者、エーション活動における「隙間」を解決する

帝京科学大学永沼充教授、拓殖大学香川美仁

ためのアクティビティ補助ロボット，https://教授、愛国学園大学矢後良純教授、帝京短期w w w. m h l w. g o . j p / c o n t e n t / 1 2 3 0 0 0 0 0 /大学大久保英一講師、富山大学中林美奈子准

000495688.pdf, 2019

教授、大月肇氏（長野県作業療法士会 会長）、8 ）下田，新井：認知症の最新医療 -BPSD- 介護

宮永茂行氏（老健いずみの 作業療法士）、近者を悩ませる症状を理解し対処するために，

藤博幸氏（老健ひまわり 作業療法士）に心3（ 2 ），フジメディカル出版，2013．

より謝意を表する。

─ 147 ─