汎儲溜オペ炉∵卵摘弛緩潤磯特徴点の抽出
沓掛暁史＊ ￠ 佐藤辰雄＊ ◎ 後藤和弘＊＊X太分県凍業技術総合研究所研究交流センター 心：拍情報産業部

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要旨
複数カメラによる画像統合に関する研究にてワ カメラキャリプレ一ションのための射影行列貸出にSl丁SAHカ￣ベレ什一夕を使って特徴点の抽出を行った。簡単なアルゴリズムで有効な結果が得られるのでヲ ニニに紺介する凸1．ほじめに膨大なデ▲什∧タ壷を≠Jつ耐急について〉 すべ∴ご折デ」←タを処酢7）対象とすろ〔7）妄ま清算時間ギ」メモリ占有率などの面で効苧が悪い 向後中から特徴的な部分を柚出しき 処≡ 、∴・邦を了J二うのが鳩さ的である
ビジョンアレイれ式による超高速画像計測装置の開発と即効≠ふ甘り m研究開発において，カメラキミアリプ

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情報を用いた手法とに大別される圧がタ前者は計算量が多ノこになることや，様ノ′7な酬ノ矩〕物体に対応することが困難といった問題点があるぷ そこで我々は，後／をの桧山
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なお本′研究は∴畑求ほ隼度郡登型地域新′‡一コンソー∵ン
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