神戸市立てと運動）工業高等専門学の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．校 2024年度シラバスシラバス科目

機構学の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する． (Mechanism))

担当教員Am)ar Julien Sam)uel 講師

対象学年等

機械工学の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．科・3年A組み立てと運動）・前期・必修・1単位【講義のため，復習をすること．プリントは，授業中に配布する．】 ( 学の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．修単位I )学習・教育目標 A4-M4(100%)

授業のの評価方法と基準
概要と方針と基準方針

機械を試験，レポ－ト提出で評価する．設計するに配布する．あたり，レポ－ト提出で評価する．機械の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．運動の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．法則を知ることは大切である．機械を部品の集まりとしてとらえるのではなく，運動を試験，レポ－ト提出で評価する．知ることは大切である．機械を部品の集まりとしてとらえるのではなく，運動ることカムの概要が理解できているかを試験で評価する．は大切である．機械を部品の集まりとしてとらえるのではなく，運動である．機械を試験，レポ－ト提出で評価する．部品の集まりとしてとらえるのではなく，運動の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．集まりとしてとらえるのではなく，運動まりとカムの概要が理解できているかを試験で評価する．してとカムの概要が理解できているかを試験で評価する．らえるの基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．ではなく，レポ－ト提出で評価する．運動の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．面から考える．前半は総論として機構学の概要を理解し，後半は主にリンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導から考える．前半は総論として機構学の概要を理解し，後半は主にリンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導える．前半は総論として機構学の概要を理解し，後半は主にリンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導は総論として機構学の概要を理解し，後半は主にリンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．して機構学の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．概要が理解できているかを試験で評価する．を試験，レポ－ト提出で評価する．理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．し，レポ－ト提出で評価する．後半は総論として機構学の概要を理解し，後半は主にリンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導は主にリンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導に配布する．リンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．具体的な運動を理解し，カム装置の導な運動を試験，レポ－ト提出で評価する．理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．し，レポ－ト提出で評価する．カム装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．導入までを行う．までを試験，レポ－ト提出で評価する．行う．う．

到

達目

標

到達目標別の評価方法と基準の評価方法と基準評価方法と基準と基準基準達成度の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．である用語，レポ－ト提出で評価する．連鎖，レポ－ト提出で評価する．瞬間中に配布する．心，レポ－ト提出で評価する．機構の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．速度シラバスの基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．求めめ
1 【A4-M4】機構学の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．
方などを理解する．などを試験，レポ－ト提出で評価する．理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．する．

機構学の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．試験，レポ－ト提出で評価する．レポ－ト提出で評価する．提出で評価する．で評価する．する．

2 【A4-M4】リンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．機構の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．，レポ－ト提出で評価する．各機構の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．運動を試験，レポ－ト提出で評価する．理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．する．

リンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．各機構の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．できているか，レポ－ト提出で評価する．またそれらの基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．機構の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．運動が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．
理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．できているかを試験，レポ－ト提出で評価する．試験で評価する．する．

3 【A4-M4】カム装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．カム装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．概要が理解できているかを試験で評価する．を試験，レポ－ト提出で評価する．理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．する．

カム装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．カム装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．概要が理解できているかを試験で評価する．が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．できているかを試験，レポ－ト提出で評価する．試験で評価する．する．

変位，レポ－ト提出で評価する．速度シラバス，レポ－ト提出で評価する．加速度シラバスを試験，レポ－ト提出で評価する．求めめる式を導出し，それらを求めるを試験，レポ－ト提出で評価する．導出で評価する．し，レポ－ト提出で評価する．それらを試験，レポ－ト提出で評価する．求めめる
4 【A4-M4】機構の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．
ことカムの概要が理解できているかを試験で評価する．が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．できる．

機構の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．変位，レポ－ト提出で評価する．速度シラバス，レポ－ト提出で評価する．加速度シラバスを試験，レポ－ト提出で評価する．求めめる式を導出し，それらを求めるを試験，レポ－ト提出で評価する．導出で評価する．し，レポ－ト提出で評価する．それらの基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．式を導出し，それらを求めるを試験，レポ－ト提出で評価する．使うことができるうことカムの概要が理解できているかを試験で評価する．が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．できるかを試験，レポ－ト提出で評価する．レポート提出で評価する．，レポ－ト提出で評価する．試験で評価する．する．の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．パラメーターや歯車の基礎を理解する．または，減速比の歯車の基礎と減速比の理解を試験で評価する．の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．を試験，レポ－ト提出で評価する．理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．する．または，レポ－ト提出で評価する．減速比の理解を試験で評価する．の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．
5 【A4-M4】歯車の基礎と減速比の理解を試験で評価する．
求めめ方などを理解する．を試験，レポ－ト提出で評価する．理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．する．

歯車の基礎と減速比の理解を試験で評価する．の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．減速比の理解を試験で評価する．の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．を試験，レポ－ト提出で評価する．試験で評価する．する．

678910

総合評価

成績は，試験は，レポ－ト提出で評価する．試験80%

レポート提出で評価する．20%とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．して評価する．する．100点満点で60点以上を合格とする．を試験，レポ－ト提出で評価する．合格とする．とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．する．

テキスト

ノート提出で評価する．講義のため，復習をすること．プリントは，授業中に配布する．
プリント提出で評価する．

参考書「機構学の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．」：森田均著（実教出で評価する．版）

関連科目

数学の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．（三角関数，レポ－ト提出で評価する．関数の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．微分），レポ－ト提出で評価する．創造設計製作（機構の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．組み立てと運動）み立てと運動）立てと運動）てとカムの概要が理解できているかを試験で評価する．運動）

履修上のの評価方法と基準
注意事項

ノート提出で評価する．講義のため，復習をすること．プリントは，授業中に配布する．の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．ため，レポ－ト提出で評価する．復習をすること．プリントは，授業中に配布する．を試験，レポ－ト提出で評価する．することカムの概要が理解できているかを試験で評価する．．プリント提出で評価する．は，レポ－ト提出で評価する．授業中に配布する．に配布する．配布する．する．

授業の計画（機構学）
テーマ内容（目標・準備など）など）

1

総論として機構学の概要を理解し，後半は主にリンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導（機械とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．機構学の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．）

機械とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．機構学の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．定義のため，復習をすること．プリントは，授業中に配布する．，レポ－ト提出で評価する．機構学の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．でよく使うことができるわれる用語を試験，レポ－ト提出で評価する．理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．する．

2

対偶，レポ－ト提出で評価する．自由度シラバスの基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．概念

対偶，レポ－ト提出で評価する．自由度シラバスの基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．概念を試験，レポ－ト提出で評価する．理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．する．

3

対偶，レポ－ト提出で評価する．リンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導機構，レポ－ト提出で評価する．四節回転連鎖の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．図化と自由度．とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．自由度シラバス．

対偶およびリンク機構の内容の理解度を確認する．リンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導機構の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．自由度シラバスを試験，レポ－ト提出で評価する．理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．する．四節回転連鎖の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．各種で行う．とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．グラスホフの定理を理解する．これらに関する演習問題を行の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．定理を試験，レポ－ト提出で評価する．理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．する．これらに配布する．関する演習をすること．プリントは，授業中に配布する．問題を行う．を試験，レポ－ト提出で評価する．行う．
う．

4

リンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導機構の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．運動（回転中に配布する．心，レポ－ト提出で評価する．瞬間中に配布する．心，レポ－ト提出で評価する．三瞬間中に配布する．心の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．定理）

瞬間中に配布する．心，レポ－ト提出で評価する．セント提出で評価する．ロードを理解し，これらに関する演習問題を行う．を試験，レポ－ト提出で評価する．理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．し，レポ－ト提出で評価する．これらに配布する．関する演習をすること．プリントは，授業中に配布する．問題を行う．を試験，レポ－ト提出で評価する．行う．う．

5機構に配布する．おける位置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．，レポ－ト提出で評価する．速度シラバス．四節回転連鎖とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．スライダク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導ランク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導機構の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．速度シラバス
等速円運動の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．速度シラバスを試験，レポ－ト提出で評価する．理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．し，レポ－ト提出で評価する．四節回転連鎖とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．スライダク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導ランク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導機構の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．速度シラバスの基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．演習をすること．プリントは，授業中に配布する．問題を行う．を試験，レポ－ト提出で評価する．行う．う．
解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．析

6

図解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．に配布する．よるリンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導機構の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．速度シラバス解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．析（移送法，レポ－ト提出で評価する．連節法，レポ－ト提出で評価する．分解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．法，レポ－ト提出で評価する．写像法）

リンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導機構の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．速度シラバス解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．析を試験，レポ－ト提出で評価する．図解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．法の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．各種で行う．で行う．う．

7機構に配布する．おける加速度シラバス

等速円運動の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．加速度シラバスを試験，レポ－ト提出で評価する．理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．し，レポ－ト提出で評価する．四節回転連鎖とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．スライダク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導ランク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導機構の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．加速度シラバスの基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．演習をすること．プリントは，授業中に配布する．問題を行う．を試験，レポ－ト提出で評価する．行う．う．

8中に配布する．間試験

機構学の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．およびリンク機構の内容の理解度を確認する．リンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導機構の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．内容の理解度を確認する．の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．度シラバスを試験，レポ－ト提出で評価する．確認する．する．

9中に配布する．間試験解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．答中に配布する．間試験の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．説を行う．を試験，レポ－ト提出で評価する．行う．う．

10 摩擦伝動，レポ－ト提出で評価する．滑り接触，転がり接触，摩擦車と減速比の紹介．り接触，レポ－ト提出で評価する．転が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．り接触，レポ－ト提出で評価する．摩擦車の基礎と減速比の理解を試験で評価する．とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．減速比の理解を試験で評価する．の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．紹介．

摩擦伝動の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．を試験，レポ－ト提出で評価する．理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．する，レポ－ト提出で評価する．摩擦車の基礎と減速比の理解を試験で評価する．とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．減速比の理解を試験で評価する．を試験，レポ－ト提出で評価する．理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．する．

11 カム装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．機構，レポ－ト提出で評価する．カム装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．運動とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．カム装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．線図

カム装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．種で行う．類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．カム装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．線図を試験，レポ－ト提出で評価する．理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．する．

12 歯車の基礎と減速比の理解を試験で評価する．の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．パラメーターとカムの概要が理解できているかを試験で評価する．減速比の理解を試験で評価する．の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．求めめ方などを理解する．

歯車の基礎と減速比の理解を試験で評価する．の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．パラメーターの基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．紹介 (歯数，レポ－ト提出で評価する．モジュール等等)．減速比の理解を試験で評価する．の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．求めめ方などを理解する．を試験，レポ－ト提出で評価する．理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．する．

13 無段変速機構

無段変速機構の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．各種で行う．を試験，レポ－ト提出で評価する．理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．する．

14 スライダク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導ランク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導機構の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．運動解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．析

スライダク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導ランク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導機構の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．運動を試験，レポ－ト提出で評価する．数学の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．的な運動を理解し，カム装置の導に配布する．解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．説を行う．し，レポ－ト提出で評価する．ク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導ランク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．移動方などを理解する．程式を導出し，それらを求めるを試験，レポ－ト提出で評価する．導出で評価する．する．その基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．式を導出し，それらを求めるに配布する．よってク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導ランク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．速度シラバスや歯車の基礎を理解する．または，減速比の加速度シラバスも導出で評価する．する．

15 まとカムの概要が理解できているかを試験で評価する．め

機構学の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．総括をするとともに試験範囲を確認する．を試験，レポ－ト提出で評価する．するとカムの概要が理解できているかを試験で評価する．とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．もに配布する．試験範囲を確認する．を試験，レポ－ト提出で評価する．確認する．する．

161718192021222324252627282930

備など） 前期中に配布する．間試験およびリンク機構の内容の理解度を確認する．前期定期試験を試験，レポ－ト提出で評価する．実施する．する．
考 状況に応じて再評価を実施する場合がある．に配布する．応じて再評価を実施する場合がある．じて再評価する．を試験，レポ－ト提出で評価する．実施する．する場合が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．ある．(一回の基礎が理解できているかどうかを試験，レポ－ト提出で評価する．み立てと運動）)