ES920LRBG 取扱説明書
Version 1.10

株式会社 EASEL

改訂履歴
版数

日付

改訂内容

1.00

2018.6.19

初版

1.10

2018.9.25

電池容量を 1000mAh に修正
gpsmode コマンドに ALWAYS オプションを追加

目次ユニット仕様 ............................................................................................................................. 2
各部の名称 ................................................................................................................................ 3
ES920LRBG 基本仕様 .............................................................................................................. 4
再送と拡散率選択 ..................................................................................................................... 8
モーション検出動作.................................................................................................................. 9GPS 測位時間の動的変更 ....................................................................................................... 10
データフォーマット................................................................................................................ 11
電池の充電について................................................................................................................ 13
ユニット動作時間 ................................................................................................................... 14
メンテナンスコマンド ............................................................................................................ 16
コマンド詳細 ........................................................................................................................... 19
安全にお使いいただくために ................................................................................................. 32

本ユニットは、MCU(BLE 対応)、920MHz 帯無線 IC(LoRa 変調)、GPS と 3 軸加速度センサを内蔵したセンサーユニットです。
本ユニットは、GPS 測位でユニット位置を特定し、その測位データ(緯度・経度)を 920MHz 帯無線通信にてゲートウェイに送信します。
LoRa 変調の長距離通信の特徴を活かし、半径数キロメートルに及ぶ広域スター型ネットワークの構築が可能です。
また、MCU に内蔵される Bluetooth コアを使用して BLE ビーコンを定期的に送信する事で、GPS 測位ができない屋内でのユニット位置検出をサポートします。
ゲートウェイに送信された位置情報は、3G 通信によりネットワークサーバーに送信され、遠隔で複数ユニットの位置情報の一元管理が可能です。

HTTP POST

蓄積リクエスト

取得
3G 基地局

インターネット
WEB サーバー

DB サーバー

3G 通信
GW(3G+LoRa)

HTTP GET リクエスト（ブラウザ アクセス）

LoRa 通信GPS 衛星本ユニット(GPS+LoRa、BLE)
PC- 1 -タブレットスマホユニット仕様

ユニット仕様

項目
型名
無線方式
アンテナ
MCU
920MHz 無線 IC
GPS
3 軸加速度センサ

仕様内容
ES920LRBG
920MHz 帯 LoRa 変調
2.4GHz 帯 Bluetooth Low Energy
920MHz 帯パターンアンテナ
2.4GHz 帯パターンアンテナ
TI 製 CC2640 (ARM Cortex-M3)
SEMTECH 製 SX1276
MediaTek 製 MT3333
GPS/GLONASS/みちびき対応
Analog Devices 製 ADXL362
電源ボタン

ボタン

ロックボタンHELP ボタンLED A (赤)LED

LED B (緑・黄)LED C (緑)

充電・設定コネクタ
電源
温度動作範囲
防塵・防水

電池充電
ユニットパラメータ設定
リチウムポリマー電池
1000mAh-20 ～ +50℃
結露なきこと
IP55
幅

外形寸法

60mm

高さ 97mm
厚さ 7mm質量
工事設計認証56g
取得済 (認証番号：006-000618)- 2 -各部の名称

各部の名称

LED A

LED B

ロックボタン

LED C

HELP ボタン

電源ボタン【 正 面 】

充電・設定コネクタ【 側 面 】

- 3 -

ES920LRBG 基本仕様 ES920LRBG 基本仕様
本ユニットのデフォルト設定時の動作について説明します。
本ユニットは以下の通り状態遷移を行います。

図. ES920LRBG 状態遷移

状態説明

電源 OFF

ユニット内の全ての機能が無効な状態です。
電源ボタンの長押し(1 秒)で電源 ON のロック状態に移行します。
ユニット内の BLE、GPS が有効な状態です。
定周期で BLE ビーコン送信、GPS 測位を行い、測位データは 920MHz 帯無ロック線通信にてゲートウェイに送信します。
920MHz 帯無線通信には通常チャンネル・通常拡散率を使用します。
ロックボタンの長押し(1 秒)でロック解除状態に移行します。
ユニット内の BLE、GPS が有効な状態です。

電源 ON

定周期で BLE ビーコン送信、GPS 測位を行い、測位データは 920MHz 帯無ロック解除 線通信にてゲートウェイに送信します。
920MHz 帯無線通信には通常チャンネル・通常拡散率を使用します。
HELP ボタンの長押し(1 秒)で HELP 状態に移行します。
ユニット内の BLE、GPS が有効な状態です。
HELP

定周期で BLE ビーコン送信、GPS 測位を行い、測位データは 920MHz 帯無線通信にてゲートウェイに送信します。
920MHz 帯無線通信には HELP チャンネル・HELP 拡散率を使用します。

- 4 -[電源 ON と電源 OFF]本ユニットは、電源ボタンが長押し(1 秒)されまるまで電源 OFF 状態となります。
電源 OFF 状態では BLE ビーコン送信や GPS 測位は行いません。
電源 OFF 状態で電源ボタンを長押し(1 秒)すると電源 ON のロック状態となります。
電源 ON のロック状態・ロック解除状態・HELP 状態では電源ボタンを押下する度に LED A(赤)が点滅します。(下図)

電源ボタンロック状態、ロック解除状態で電源ボタンを長押し(1 秒)すると電源 OFF 状態となります。
電源 OFF 時は LED A(赤)が 2 秒間点灯した後、消灯します。(下図)

電源ボタン2秒※HELP 状態中に電源 OFF を行う事はできません。

- 5 -[HELP ボタンのロックとロック解除]
電源 ON 後のロック状態では HELP ボタンにロックが掛かっており機能しません。
ロック状態でロックボタンを長押し(1 秒)すると HELP ボタンのロックを解除できます。
ロック解除後は LED A(赤)が 10 秒間隔で点滅します。(下図)

ロックボタン

ロック解除状態、HELP 状態でロックボタンを長押し(1 秒)するとロック状態となります。
ロック後は LED A(赤)が消灯します。(下図)

ロックボタン

ロック状態、ロック解除状態では BLE ビーコン送信や GPS 測位を定周期で行います。
GPS 測位が正常に終了した場合、920MHz 帯無線通信で測位データをゲートウェイに送信します。
この時、無線チャンネルには通常チャンネルを使用し、帯域幅は 125kHz、拡散率は ACK 受信時の受信電波強度の値に応じて 7・10・12 の中から最適な拡散率を選択します。
GPS 測位中は LED B(黄)が 3 秒間隔で点滅し、測位データをゲートウェイに送信して ACK が受信できた場合、LED B(緑)が 1 秒間隔で 5 秒間点滅します。(下図)ACK※ロック状態、ロック解除状態では GPS 測位にタイムアウトを設けており、測位タイムアウトが発生した場合は次の測位周期を待って再測位を行います。

- 6 -[HELP ボタン]
ロック解除状態で HELP ボタンを長押し(1 秒)すると電源 ON の HELP 状態となります。
HELP 状態では LED C(緑)が 10 秒間隔で点滅します。(下図)HELP ボタンHELP 状態では BLE ビーコン送信を定周期で行い、GPS 測位は定周期または HELP ボタン押下の度に行います。
GPS 測位は測位が正常に終了するまで行い、タイムアウトは設けていません。測位データは 920MHz帯無線通信でゲートウェイに送信します。
この時、無線チャンネルには HELP チャンネルを使用し、帯域幅は 125kHz、拡散率は HELP 拡散率を使用します。
GPS 測位中は LED B(黄)が 3 秒間隔で点滅し、測位データをゲートウェイに送信して ACK が受信できた場合、LED B(緑)が 1 秒間隔で 5 秒間点滅します。(下図)ACK※HELP 状態の自動解除は行いませんので、ロックボタンを長押し(1 秒)する事でロック状態に戻して下さい。
常に HELP 状態であると GPS 測位時間の増加によりユニットの動作時間が極端に短くなる事があります。

- 7 -再送と拡散率選択

再送と拡散率選択

本ユニットは、920MHz 帯無線通信を行う際、ゲートウェイからの ACK 受信の有無による再送と ACK受信時の受信電波強度の値に応じて最適な拡散率の選択を行います。
ユニット起動時のロック状態・ロック解除状態では拡散率 7 で送信を行います。
ゲートウェイから ACK が得られない場合は設定されたリトライ回数に応じて同一拡散率で再送を行い、それでも ACK が得られない場合は拡散率を 10 に更新します。
本再送方法は、拡散率の値が大きくなるほど通信速度が低速になり、通信距離が長くなるという LoRa
変調の特徴を活かしたものです。
本ユニットの再送方法を以下に図示します。

ゲートウェイから ACK が得られた場合、その時の受信電波強度の値から次回送信時の拡散率を決定します。

受信電波強度と次回送信時の拡散率の関係は下表の通りです。
受信電波強度

次回送信時の拡散率-115 <

7-125 <

10-125 ≧12※HELP 状態では拡散率の選択を行わず、常に固定の拡散率を使用します。
- 8 -モーション検出動作

モーション検出動作

本ユニットには 3 軸加速度センサを内蔵しており、モーション検出(一定の動きの検出)をトリガとして BLE ビーコン送信や GPS 測位を開始させる事が可能です。この場合、定周期の BLE ビーコン送信や GPS 測位は行いません。
※BLE ビーコン送信はモーション検出後、BLE ビーコン送信停止時間が経過するまで定周期で送信を行います。
ユニットの動作時間の大半が静止しており、ユニットの移動を検出したい場合には本機能を用いる事で無充電の状態でのユニットの動作時間を大幅に向上させる事ができます。
モーション検出は・閾値
・動作検出時間・動作停止検出時間の 3 つのパラメータで決定します。
X・Y・Z 軸の何れかに閾値を超える加速度が継続して動作検出時間以上付加された場合にモーション検出となります。

上図を例に取ると、閾値が 100mg で動作検出時間が 100ms の場合、130ms 時点でモーション検出となります。
一旦、モーション検出を行うと動作停止検出時間の間、閾値を下回らないと次のモーション検出が行えません。

- 9 -GPS 測位時間の動的変更
GPS 測位時間の動的変更
本ユニットは、GPS 測位の ON・OFF と測位周期、測位タイムアウト時間をサーバーからのダウンリンクメッセージによって動的に変更する事が可能です。
本機能は、定期的にユニットからサーバーの設定状態を問い合せる事によって実現している為、設定の反映には数分から数十分のタイムラグが発生する事があります。

GPS 測位のできない屋内で測位を停止したい場合やユニットが長時間停止している事が既知であり測位周期を長くしたい場合などに本機能を使用する事で無充電の状態でのユニットの動作時間を大幅に向上させる事ができます。
サーバーの設定状態の問い合せ周期を短くする事でユニットへの設定反映のタイムラグを短くする事ができますが、問い合せ周期が短すぎると送信時間、受信時間の増加によりユニットの動作時間に大きな影響を与えます。

- 10 -データフォーマット

データフォーマット[BLE ビーコン]
BLE ビーコンのデータフォーマットを図示します。
Scan Response

Length: Length of this Data

AD type: Complete Local Name

Value

: ES920LRBG(固定文字列)

Length: Length of this Data

AD type: Tx Power Level

Value: 0dBm[920MHz 帯無線 : 緯度・経度]
GPS 測位データをゲートウェイに送信する際のデータフォーマットを図示します。

lat=: 固定文字列

緯度: 緯度(degrees) ASCII 文字列 (測地系は WGS84)&lon=: 固定文字列

経度: 経度(degrees) ASCII 文字列 (測地系は WGS84)&bat=: 固定文字列

電池電圧: 電池電圧(volt) ASCII 文字列- 11 -

[920MHz 帯無線 : サーバー設定状態問い合せ]
GPS 設定状態の問い合せを行う際のデータフォーマットを図示します。

lat=0&lon=0&bat=0 の固定文字列[920MHz 帯無線 : サーバー設定状態応答]
GPS 設定状態の問い合せ応答のデータフォーマットを図示します。

ivl=: 固定文字列

測位周期: 測位周期(分) ASCII 文字列
0000 は GPS 測位無し

&tmo=

: 固定文字列

測位タイムアウト: 測位タイムアウト(分) ASCII 文字列
00 は測位タイムアウト無し- 12 -

電池の充電について

電池の充電について

本ユニットはリチウムポリマー電池を内蔵しており、ユニット側面の充電・設定コネクタを使用して充電する事が可能です。
ユニット動作中に電源電圧が 3.2V を下回ると、LED A(赤)が 3 秒間隔で 3 回点滅します。

充電には付属の USB ケーブルを使用して下さい。
※メンテナンスコマンド用の専用 USB アダプタは使用しないで下さい。
充電中はユニットの LED A(赤)が点灯し、満充電で LED A(赤)が消灯します。
※電池充電中は、本ユニットはリセット状態となり動作しません。

満充電

電池が空の状態から満充電に要する時間は約 3.5 時間です。
※充電後、ユニットは電源 OFF となりますので電源ボタンを長押し(1 秒)し、電源 ON として下さい。

- 13 -

ユニット動作時間

ユニット動作時間

無充電状態でのユニット動作時間は、GPS 測位時間やリトライ送信の発生頻度、ユニット周辺温度の影響により変動します。本書で記載の動作時間は目安として捉えて下さい。
ユニット動作時間計算の状態定義は下図の通りです。
(BLE ビーコン送信は、下図とは独立して定周期で動作します。)

下表に BLE ビーコン送信周期 5 秒、GPS 測位周期 30 分、GPS 測位時間 3 分、帯域幅 125kHz、拡散率 12、再送無し(ACK 正常受信)の場合の消費電流を示します。

デバイス名

CC2640SX1276

MT3333LED

電源電圧

3.3V

3.3V

3.3V

3.3V

動作条件

消費電流

1 時間あたり1 時間あたり動作時間

消費電流

SLEEP

1uA

3597s

0.001mAh

TX7mA3s

0.006mAh

SLEEP

25uA

3594s

0.025mAh

RX12mA

2.1s

0.007mAh

TX

26mA

4.2s

0.030mAh

Acquisition

22mA327s

1.997mAh

Power OFF0mA

3273s

0.000mAh

ON5mA

22s

0.030mAh

電池容量1000mAh

平均消費電流2.10mAh

電池寿命

476H (約 19 日)- 14 -下表に BLE ビーコン送信周期 5 秒、GPS 測位周期 30 分、GPS 測位時間 1 分、帯域幅 125kHz、拡散率 10、再送無し(ACK 正常受信)の場合の消費電流を示します。

デバイス名

CC2640SX1276

MT3333
LED

電源電圧

3.3V

3.3V

3.3V
3.3V

動作条件

消費電流

1 時間あたり

1 時間あたり動作時間

消費電流

SLEEP

1uA

3597s

0.001mAh

TX7mA3s

0.006mAh

SLEEP

25uA

3598s

0.025mAh

RX12mA

0.6s

0.002mAh

TX

26mA

1.3s

0.010mAh

Acquisition

22mA

116s

0.709mAh

Power OFF

0mA

3484s

0.000mAh

ON5mA

8s

0.011mAh

電池容量1000mAh

平均消費電流0.76mAh

電池寿命1315H (約 54 日)- 15 -

メンテナンスコマンド メンテナンスコマンド
ユニット側面に用意した充電・設定コネクタから、本ユニットの動作に係るパラメータの変更が可能です。
[事前準備]
パラメータ変更には Tera Term がインストールされた Windows PC が必要です。
次のバージョンで動作実績があります。
・Microsoft Windows 10 (64bit)
・Tera Term v4.98[パラメータ変更手順]① 専用 USB アダプタをパソコンに接続します。
② 専用 USB アダプタをユニット側面の充電・設定コネクタに接続します。
③ ES920LRBG-K CD に同梱している接続用スクリプト(TermConnect.vbs)を、エクスプローラーから実行します。
④ Tera Term が起動し、ES920LRBG > が表示される事を確認します。
⑤ コマンド一覧に記載の任意のコマンドを入力します。
⑥ 変更したパラメータを保存する為、save コマンドを入力します。
⑦ 専用 USB アダプタを充電・設定コネクタから抜くと、自動的に新しく設定したパラメータでの動作を開始します。
⑧ 専用 USB アダプタをパソコンから抜きます。
⇒このとき、Tera Term が自動終了します。
※専用 USB アダプタを充電・設定コネクタから抜くと、ユニットは電源 OFF となりますので電源ボタンを長押し(1 秒)し、電源 ON として下さい。
※専用 USB アダプタは先にパソコンに接続した状態で充電・設定コネクタへの挿抜を行って下さい。

- 16 -表. コマンド一覧
コマンド

ショート

設定内容

デフォルト

設定範囲

125kHz62.5kHz

備考

コマンドbwa

帯域幅設定

125kHzsfb

拡散率設定(通常/HELP)

通常:AUTO

7/10/12/AUTO

HELP:12channelc

無線チャンネル番号設定(通常/HELP)

通常:2

HELP は AUTO
機能なし

1～15

HELP:1
paniddPAN ネットワークアドレス設定

0x00010x0001～
0xFFFE

ownide

自ノードネットワークアドレス設定

0x00010x0000～
0xFFFE

dstid

ack

fg

送信先ノードネットワークアドレス設定

Acknowledge 使用設定

0x0000ON

0x0000～

0xFFFF：

0xFFFF

ブロードキャスト

OFFON

retryh

リトライ回数設定

20～10

再送回数

poweri

送信出力設定13-3～13dBm 単位modej

動作モード設定

Application

Application

ユニット動作モード

TxRx
Continuous
Burstbcnmodek

BLE ビーコン動作モード設定

ONOFFON
MOTIONbcntimel

BLE ビーコン送信周期設定

5000

100～10000

ミリ秒単位

bcnofftimem

BLE ビーコン送信停止時間設定

5000

0～86400000

ミリ秒単位

gpsmoden

GPS 動作モード設定

ONOFF

ALWAYSONは version 1.10 以降

MOTIONALWAYS
gpstimeo

GPS 測位周期設定

1800

1～86400

秒単位

gpstimeoutp

GPS 測位タイムアウト時間設定

600

0～3600秒単位

querytimeq

GPS 測位モード問合せ周期設定

00～3600

秒単位

thresholdr

3 軸加速度センサ閾値設定100

1～2047mg 単位

actives

3 軸加速度センサ動作検出時間設定

101～255

10 ミリ秒単位- 17 -

inactivet

3 軸加速度センサ動作停止検出時間設定

101～65535

reset

u

ソフトウェアリセット

versionv

ソフトウェアバージョン取得

-

-

savew

FlashROM への設定値保存

--

loadx

デフォルト値の読み出し

-

-

show

y

設定値確認

-

-

startz

データ通信状態に移行--

satelliteA

GPS 測位時の衛星数設定

40～12hdop

B

GPS 測位時の HDOP 設定

3.0

0.00～100.00※各コマンドはコマンド名の代わりにショートコマンドでの入力が可能です。
※コマンド入力の後は必ずエンターキーを押下して下さい。

- 18 -

10 ミリ秒単位

コマンド詳細コマンド詳細bw コマンド
説明

920MHz 帯無線で使用する帯域幅を設定します。

オプション

1. 62.5kHz
2. 125kHz

デフォルト値125kHz

オプション選択

設定値を下記の一覧から番号で選択して下さい。
1. 62.5kHz
2. 125kHz
select number >sf コマンド
説明

920MHz 帯無線で使用する拡散率を設定します。
AUTO を設定した場合、ACK 受信時の受信電波強度に応じて 7/10/12の自動選択を行います。
HELP 時は拡散率の自動選択は行いません。

オプション

1. 7
2. 10
3. 12
4. AUTO

デフォルト値※通常時のみ通常時 : AUTO
HELP 時 : 12

オプション選択

設定値を下記の一覧から番号で選択して下さい。
1. 7
2. 10
3. 12
4. AUTO※通常時のみselect number >- 19 -

channel コマンド説明

920MHz 帯無線で使用する無線チャンネル番号を設定します。
無線チャンネル番号と周波数は下記の通り対応します。
1 : 920.6MHz
2 : 920.8MHz：
14 : 923.2MHz
15 : 923.4MHz

オプション

1 ～ 15

デフォルト値通常時 : 2HELP 時 : 1

オプション選択

設定値を 10 進数で入力して下さい。
please set normal channel (1 - 15) >please set help channel (1 - 15) >panid コマンド説明

本ユニットが参加する PAN ネットワーク ID を設定します。
本パラメータは 920MHz 帯無線で使用し、隣接するネットワークを論理的に区別する為に使用します。

オプション

0x0001～0xFFFE

デフォルト値

0x0001

オプション選択

設定値を 16 進数で入力して下さい。
please set PAN ID (0001 - FFFE) >- 20 -

ownid コマンド説明

本ユニットのネットワークアドレスを設定します。
本パラメータは 920MHz 帯無線で使用し、本ユニットを一意に識別する為に使用します。

オプション

0x0000～0xFFFE

デフォルト値

0x0001

オプション選択

設定値を 16 進数で入力して下さい。
please set Own Node ID (0000 - FFFE) >dstid コマンド説明

ゲートウェイのネットワークアドレスを設定します。
通常は０の値を設定して下さい。

オプション

0x0000～0xFFFF※0xFFFF はブロードキャストになります。

デフォルト値

0x0000

オプション選択

設定値を 16 進数で入力して下さい。
please set Destination ID (0000 - FFFF) >ack コマンド説明

ゲートウェイにデータを送信する際、ACK 受信を行うか否かを設定します。

オプション

1. ON

ACK 受信を行う

2. OFF

ACK 受信を行なわない

デフォルト値

ON

オプション選択

設定値を下記の一覧から番号で選択して下さい。
1. ON
2. OFF
select number >- 21 -

retry コマンド説明

Ack 受信が行えない場合のリトライ送信回数を設定します。
Ack 受信が OFF の場合は、リトライ送信を行いません。

オプション

0～10

デフォルト値

2

オプション選択

設定値を 10 進数で入力して下さい。
please set retry count (0 - 10) >power コマンド説明

920MHz 帯無線で使用する送信出力を dBm 単位で設定します。

オプション-3～13

デフォルト値

13

オプション選択

設定値を 10 進数で入力して下さい。
please set output power (-3 - 13) >- 22 -mode コマンド説明

本ユニットの動作モードを設定します。
[Application モード]
本ユニットの通常動作モードです。
特別な理由がない限り変更しないで下さい。
[TxRx モード]
テストモードです。start コマンド入力後、充電・設定コネクタから入力した任意のデータを対向ノードに送信します。また、対向ノードから送信された任意の受信データを充電・設定コネクタに出力します。
[Continuous]
テストモードです。start コマンド入力後、920MHz 帯無線の連続波を送信し続けます。
[Burst]
テストモードです。start コマンド入力後、920MHz 帯無線で”0123”の固定データを 100ms 間隔で送信し続けます。

オプション

1. Application
2. TxRx
3. Continuous
4. Burst

デフォルト値

Application

オプション選択

設定値を下記の一覧から番号で選択して下さい。
1. Application
2. TxRx
3. Continuous
4. Burst

select number >- 23 -

bcnmode コマンド
説明

BLE ビーコンの動作モードを設定します。
[ON]
BLE ビーコン送信周期に従って BLE ビーコンを送信します。本コマ
ンドで ON が設定された場合、BLE ビーコン送信停止時間の値は無視されます。
[OFF]
BLE ビーコンを送信しません。
[MOTION]
3 軸加速度センサでモーションを検知した際、BLE ビーコン送信周期に従って BLE ビーコンを送信します。BLE ビーコンは BLE ビーコン送信停止時間経過後に停止します。
この場合、再度モーションを検知した際に BLE ビーコンを送信します。

オプション

1. ON
2. OFF
3. MOTION

デフォルト値

ON

オプション選択

設定値を下記の一覧から番号で選択して下さい。
1. ON
2. OFF
3. MOTION

select number >- 24 -

bcntime コマンド
説明

BLE ビーコンの送信周期をミリ秒単位で設定します。

オプション

100 ～ 10000 (= 10 秒)

デフォルト値

5000 (= 5 秒)

オプション選択

設定値を 10 進数で入力して下さい。
please set beacon interval time (100 - 10000) >bcnofftime コマンド
説明

BLE ビーコンの送信停止時間をミリ秒単位で設定します。
0 の値を設定した場合、停止を行いません。

オプション

0 ～ 86400000 (= 24 時間)

デフォルト値

5000 (= 5 秒)

オプション選択

設定値を 10 進数で入力して下さい。
please set beacon off time (0 - 86400000) >- 25 -

gpsmode コマンド説明

GPS の動作モードを設定します。
[ON]
GPS 測位周期に従って GPS 測位を開始します。GPS 測位が正常に行われるか GPS 測位タイムアウト時間が経過した場合、GPS 測位を停止します。GPS 測位が正常に行われた場合、測位データは 920MHz帯無線によりゲートウェイに送信されます。
[OFF]
GPS 測位を行いません。
[MOTION]
3 軸加速度センサでモーションを検知した際、GPS 測位を開始します。GPS 測位が正常に行われるか GPS 測位タイムアウト時間が経過した場合、GPS 測位を停止します。GPS 測位が正常に行われた場合、測位データは 920MHz 帯無線によりゲートウェイに送信されます。
この場合、再度モーションを検知した際に GPS 測位を開始します。
[ALWAYS]
GPS 測位周期に従って GPS 測位を行い、測位データは 920MHz 帯無線によりゲートウェイに送信されます。測位データ送信後、GPS は停止しない為、GPS 測位周期≒測位データ送信周期となります。
ALWAYS の場合、ユニット動作時間は約 1 日となります。

オプション

1. ON
2. OFF
3. MOTION

4. ALWAYS
デフォルト値

ON

オプション選択

設定値を下記の一覧から番号で選択して下さい。
1. ON
2. OFF
3. MOTION
4. ALWAYS

select number >- 26 -gpstime コマンド説明GPS の測位周期を秒単位で設定します。

オプション

1 ～ 86400 (= 24 時間)

デフォルト値

1800 (= 30 分)

オプション選択

設定値を 10 進数で入力して下さい。
please set GPS interval time (1 - 86400) >gpstimeout コマンド説明

GPS の測位タイムアウト時間を秒単位で設定します。
0 の値を設定した場合、タイムアウトは行いません。

オプション

0 ～ 3600 (= 1 時間)

デフォルト値

600 (= 10 分)

オプション選択

設定値を 10 進数で入力して下さい。
please set GPS timeout (0 - 3600) >querytime コマンド説明

サーバー設定状態の問い合せ周期を秒単位で設定します。
本ユニットの GPS 測位の ON・OFF と測位時間、測位タイムアウト時
間はサーバーから設定する事が可能です。サーバーから指示された GPS
動作モードは gpsmode コマンドで指定された状態を上書きます。0 の値が設定された場合、サーバーへの設定状態問い合せを行いません。

オプション

0～3600 (= 60 分)

デフォルト値0

オプション選択

設定値を 10 進数で入力して下さい。
please set query interval time (0 - 3600) >- 27 -

threshold コマンド説明

3 軸加速度センサの動作検知閾値を mg 単位で設定します。
本設定値は BLE ビーコン動作モードあるいは GPS 動作モードでMOTION が設定された場合に有効です。

オプション

1～2047

デフォルト値

100

オプション選択

設定値を 10 進数で入力して下さい。
please set 3 axis threshold (1 - 2047) >active コマンド説明

3 軸加速度センサの動作検出時間を 10 ミリ秒単位で設定します。
本設定値は BLE ビーコン動作モードあるいは GPS 動作モードでMOTION が設定された場合に有効です。

オプション

1～255 (=2.55 秒)

デフォルト値

10

オプション選択

設定値を 10 進数で入力して下さい。
please set 3 axis active time (1 - 255) >inactive コマンド説明

3 軸加速度センサの動作停止検出時間を 10 ミリ秒単位で設定します。
本設定値は BLE ビーコン動作モードあるいは GPS 動作モードでMOTION が設定された場合に有効です。

オプション

1～65535 (=655.35 秒)

デフォルト値

10

オプション選択

設定値を 10 進数で入力して下さい。
please set 3 axis inactive time (1 - 65535) >- 28 -

reset コマンド説明

本ユニットをリセットします。

オプション

なし

デフォルト値なし

version コマンド説明

本ユニットのソフトウェアバージョンを取得します。

オプション

なし

デフォルト値なし

save コマンド説明

内蔵 FlashROM に全パラメータの設定状態を保存します。

オプション

なし

デフォルト値なし

load コマンド説明

全パラメータにデフォルト値を適用します。
デフォルト値を保存する場合は、save コマンドを実行して下さい。

オプション

なし

デフォルト値なし- 29 -

show コマンド説明

現在の設定値を表示します。

オプション

なしデフォルト値

なし

start コマンド説明

データ通信状態に移行します。

オプション

なし

デフォルト値なし

help コマンド説明

コマンド一覧を表示します。

オプション

なし

デフォルト値なし- 30 -

satellite コマンド
説明

GPS 測位の成功判定条件として、捕捉衛星数の閾値(最低値)を設定します。
GPS の補足衛星数が設定値より小さい間は測位継続します。
設定値が大きい程、測位精度が良くなりますが、測位時間が長くなる事があります。

オプション

0 ～ 12

デフォルト値

4

オプション選択

設定値を 10 進数で入力して下さい。
please set satellite count (0 - 12) >hdop コマンド
説明

GPS 測位の成功判定条件として、HDOP(水平精度低下率)の閾値(最大値)を設定します。
GPS の HDOP 値が設定値より大きい間は測位継続します。
設定値が小さい程、測位精度が良くなりますが、測位時間が長くなる事があります。

オプション

0.00 ～ 100.00

デフォルト値

3.0

オプション選択

設定値を小数で入力して下さい。
please set hdop (0.00 – 100.00) >- 31 -安全にお使いいただくために・安全にお使いいただくために分解、改造しない

不安定な場所に置かない●故障の原因となります。

●落下してケガをする可能性があり●感電の危険があります。

ます。

分解禁止

禁止

●本機の破損・故障の原因となります。

内部に水や異物を入れない

本ユニットの上に物を置かない●故障の原因となります。
禁止●破損・故障の原因となります。

●感電・火災の危険があります。

禁止

濡れた手で触らない

幼児やペットなどに誤って触らせない●感電の危険があります。

●大けがの原因となります。

禁止

禁止

万一、異常が発生したとき●本体から異臭や煙が出たとき注意

は、ただちに販売店にご相談ください。

本製品は、人命にかかわる設備や機器、および高い信頼性や安全性を必要とする設備や機器（医療関係、航空宇宙関係、輸送関係、原子力関係）への組み込みは考慮されていません。
これらの機器での使用により人身事故や財産損害が発生しても、弊社ではいかなる責任も負いかねます。

- 32 -