神戸市立工業高等専門学校 2024年度シラバスシラバス科目

ロボット要素技術，ロボット応用実践入門 (Introduction to Robotics))

担当教員

清水 俊彦 准教授, 小澤 正宜 准教授, 佐藤 徹哉 教授, 酒井 昌彦 准教授, 尾山 匡浩 准教授 【※成長産業技術者教育プログラム（ロボット分野）履修生のみ選択可
プログラム(ロボット要素技術，ロボット応用実践分野)開講科目】

対象学年等

機械工学科・3年A組・通年・選択・1単位【講義・演習】 ( 学修単位I )学習・教育目標 A5-1(100%)

授業のの評価方法と基準
概要と方針と基準方針

現在社会で活躍している「ロボット」の概要や特徴を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習で活躍している「ロボット」の概要や特徴を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習活躍している「ロボット」の概要や特徴を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習している「ロボット」の概要や特徴を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習ロボット要素技術，ロボット応用実践」の概要や特徴を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習特徴を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習に，ロボット応用実践産業用ロボット要素技術，ロボット応用実践の制御方法の基礎について学習の基礎について学習について学習
する．

到達目標

到達目標別の評価方法と基準の評価方法と基準評価方法と基準と基準基準達成度

えられた課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがで課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがでに対して，作品を設計・製作し，動作させることがでして，ロボット応用実践作品を設計・製作し，動作させることがでを理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習設計・製作し，ロボット応用実践動作させること同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習がで活躍している「ロボット」の概要や特徴を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習1 【A5-1】与えられた課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることができる．

「ロボット」の概要や特徴を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習創造実験」の演習課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがで作品を設計・製作し，動作させることがでおよび報告書（レポート報告書（レポート要素技術，ロボット応用実践)の内容で評価する．で活躍している「ロボット」の概要や特徴を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習評価する．する．

2 【A5-1】産業用ロボット要素技術，ロボット応用実践の概要が説明できる．で活躍している「ロボット」の概要や特徴を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習きる．

報告書（レポート要素技術，ロボット応用実践)の内容で評価する．で活躍している「ロボット」の概要や特徴を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習評価する．する．

3 【A5-1】ロボット要素技術，ロボット応用実践シミュレータの基本操作ができる．の基本操作がで活躍している「ロボット」の概要や特徴を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習きる．

ロボット要素技術，ロボット応用実践シミュレータの基本操作ができる．の演習課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがで作品を設計・製作し，動作させることがでおよび報告書（レポート報告書（レポート要素技術，ロボット応用実践)の内容で評価する．で活躍している「ロボット」の概要や特徴を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習 評価する．
する．

45678910

総合評価

成績は，演習課題作品は，ロボット応用実践演習課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがで作品を設計・製作し，動作させることがで80%

レポート要素技術，ロボット応用実践20% と同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習して評価する．する．100点満点にて60点以上を合格とする．を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習合格とする．と同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習する．

テキスト

プリント要素技術，ロボット応用実践
K-ROSETマニュアル

参考書『実践ロボット要素技術，ロボット応用実践プログラミング第2版―LEGO Minds)torms) EV3で活躍している「ロボット」の概要や特徴を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習目指せロボコンせロボコン!』，ロボット応用実践近代科学社，ロボット応用実践ISBN:9784764905597

関連科目

ロボット要素技術，ロボット応用実践要素技術，ロボット応用実践ロボット要素技術，ロボット応用実践応用実践

履修上のの評価方法と基準
注意事項

成長産業技術者教育プログラム（ロボット分野）履修生のみ選択可プログラム（ロボット要素技術，ロボット応用実践分野）履修生のみ選択可のみ選択可選択可

授業の計画（ロボット入門）ロボット入門）
テーマ内容（ロボット入門）目標・準備など）など）

1

ガイダンス

年間計画等を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習説明できる．，ロボット応用実践連絡する．する．

2

創造実習1

レゴマインドスト要素技術，ロボット応用実践ームの取扱方法の基礎について学習および報告書（レポート基本動作について学習する．

3

創造実習2

レゴマインドスト要素技術，ロボット応用実践ームのセンサーの使用方法の基礎について学習および報告書（レポートその応用について学習する．

4

創造実習3

レゴマインドスト要素技術，ロボット応用実践ームを理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習用いて，ロボット応用実践与えられた課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがでえられた課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがで課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがでに沿った作品を，設計・製作する．った課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがで作品を設計・製作し，動作させることがでを理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習，ロボット応用実践設計・製作する．

5

創造実習4

レゴマインドスト要素技術，ロボット応用実践ームを理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習用いて，ロボット応用実践与えられた課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがでえられた課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがで課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがでに沿った作品を，設計・製作する．った課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがで作品を設計・製作し，動作させることがでを理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習，ロボット応用実践設計・製作する．

6

創造実習5

レゴマインドスト要素技術，ロボット応用実践ームを理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習用いて，ロボット応用実践与えられた課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがでえられた課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがで課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがでに沿った作品を，設計・製作する．った課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがで作品を設計・製作し，動作させることがでを理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習，ロボット応用実践設計・製作する．

7

創造実習6

レゴマインドスト要素技術，ロボット応用実践ームを理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習用いて，ロボット応用実践与えられた課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがでえられた課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがで課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがでに対して，作品を設計・製作し，動作させることがでするト要素技術，ロボット応用実践ライアルを理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習行う．う．

8

ロボット要素技術，ロボット応用実践に関する講演する講演1

ロボット要素技術，ロボット応用実践と同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習は何か，また，ロボットの現状等についての講演を聞き，その内容について理解する．か，ロボット応用実践また課題に対して，作品を設計・製作し，動作させることがで，ロボット応用実践ロボット要素技術，ロボット応用実践の現状等についての講演を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習聞き，その内容について理解する．き，ロボット応用実践その内容で評価する．について理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習する．

9

ロボット要素技術，ロボット応用実践に関する講演する講演2

産業用ロボット要素技術，ロボット応用実践の概要，ロボット応用実践使用上を合格とする．の安全管理等についての講演を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習聞き，その内容について理解する．き，ロボット応用実践その内容で評価する．を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習する．

10 ロボット要素技術，ロボット応用実践シミュレータの基本操作ができる．1

ロボット要素技術，ロボット応用実践シミュレータの基本操作ができる．の使い方について学習する．

11 ロボット要素技術，ロボット応用実践シミュレータの基本操作ができる．2

ロボット要素技術，ロボット応用実践シミュレータの基本操作ができる．の使い方について学習する．

12 ロボット要素技術，ロボット応用実践シミュレータの基本操作ができる．3

ロボット要素技術，ロボット応用実践シミュレータの基本操作ができる．を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習用いて実習を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習行う．う．

13 ロボット要素技術，ロボット応用実践シミュレータの基本操作ができる．4

ロボット要素技術，ロボット応用実践シミュレータの基本操作ができる．を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習用いて実習を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習行う．う．

14 ロボット要素技術，ロボット応用実践シミュレータの基本操作ができる．5

ロボット要素技術，ロボット応用実践シミュレータの基本操作ができる．を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習用いて実習を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習行う．う．

15 ロボット要素技術，ロボット応用実践シミュレータの基本操作ができる．6

ロボット要素技術，ロボット応用実践シミュレータの基本操作ができる．を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習用いて実習を理解すると同時に，産業用ロボットの制御方法の基礎について学習行う．う．

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備など） 中間試験および報告書（レポート定期試験は実施しない．しない．
考