神戸市立工業高等専門学校 2024年度シラバスシラバス科

目

ロボティクスデザイン (Robotics Design))

担当教員

清水 俊彦 准教授, 早稲田 一嘉 教授, 藤本 敏彰 非常勤講師

対象学年等

機械工学科・4年R組・通年・必修・4単位【実験実習】 ( 学修単位III )学習・教育目標 B1(10%), B2(10%), C2(40%), C4(40%)

授業のの評価方法と基準
概要と方針と基準方針

ロボットの説明ができているか発表内容により評価するにより評価する実現可能なテーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行なテーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行テーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行や課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行の説明ができているか発表内容により評価する選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行や課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行強度シラバス計算，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行運動機構のシミュレーション，工程計画などを行の説明ができているか発表内容により評価するシミュレーション，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行工程計画などを行なテーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行どを行行
い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行グループごとにロボットを製作する． ロボットやその周辺機器の製作を通じて，材料，部品購入，加工計画書，実習日報ごとにロボットの説明ができているか発表内容により評価するを行製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するする． ロボットの説明ができているか発表内容により評価するや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行その説明ができているか発表内容により評価する周辺機器の製作を通じて，材料，部品購入，加工計画書，実習日報の説明ができているか発表内容により評価する製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するを行通じて，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行部品購入，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行加工計画などを行書，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行実習日報の説明ができているか発表内容により評価する作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する成，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行発表会で製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するを行行うことにより評価する，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行ロボットの説明ができているか発表内容により評価する製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するに必要なスキルを実践的に養う．なテーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行スキルを行実践的に養う．に養う．う．

到

達

目

標

達成度

到達目標別の評価方法と基準の評価方法と基準評価方法と基準と基準基準

したロボットの説明ができているか発表内容により評価するロボットの説明ができているか発表内容により評価するの説明ができているか発表内容により評価するコンセプごとにロボットを製作する． ロボットやその周辺機器の製作を通じて，材料，部品購入，加工計画書，実習日報トの説明ができているか発表内容により評価する・デザイン・加工手順などについなテーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行どについ1 【B1】【B1】製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するて発表会で製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するで製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する説明ができているか発表内容により評価するがで製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するきる．

発表会で製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するで製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するしたロボットの説明ができているか発表内容により評価するロボットの説明ができているか発表内容により評価するの説明ができているか発表内容により評価する説明ができているか発表内容により評価するがで製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するきているか発表内容により評価する発表内容により評価するにより評価する評価するする【B2】【B2】 発表会で製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するの説明ができているか発表内容により評価する質疑応答において，その質問内容をよく聞き，理解しにおいて，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行その説明ができているか発表内容により評価する質問内容により評価するを行よく聞き，理解し聞き，理解しき，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行理解しし製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する活動の説明ができているか発表内容により評価する状況，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する物と報告書の内容や発表会での内容を基に，質疑応と報告書の説明ができているか発表内容により評価する内容により評価するや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行発表会で製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するで製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するの説明ができているか発表内容により評価する内容により評価するを行基に，質疑応に，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行質疑応
答において，その質問内容をよく聞き，理解しを行行い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行評価するシートの説明ができているか発表内容により評価するで製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する評価するする．

2 たロボットの説明ができているか発表内容により評価する上で，相手が理解できるように時間内に明瞭でわかりやすく適切に応答で製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行相手が理解しで製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するきるように時間内に明ができているか発表内容により評価する瞭でわかりやすく適切に応答で製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するわか発表内容により評価するり評価するや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行すく聞き，理解し適切に応答に応答において，その質問内容をよく聞き，理解しで製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するきる．

【C2】 【C2】 与えられたテーマに従ったロボットおよび周辺機器のデザイえられたロボットの説明ができているか発表内容により評価するテーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行ったロボットの説明ができているか発表内容により評価するロボットの説明ができているか発表内容により評価するおよび周辺機器のデザイ周辺機器の製作を通じて，材料，部品購入，加工計画書，実習日報の説明ができているか発表内容により評価するデザイ

3 ンや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するに必要なスキルを実践的に養う．なテーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行の説明ができているか発表内容により評価する選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行や課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行強度シラバス解し析，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行モーター，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行アクチュエーター等製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する活動の説明ができているか発表内容により評価する状況，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する物と報告書の内容や発表会での内容を基に，質疑応と報告書の説明ができているか発表内容により評価する内容により評価するや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行発表会で製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するで製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するの説明ができているか発表内容により評価する内容により評価するを行基に，質疑応に，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行評価するシートの説明ができているか発表内容により評価するで製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する評価するする．

班のメンバーと協調性をもって積極的にロボット制作に取り組の説明ができているか発表内容により評価するメンバーと協調性をもって積極的にロボット制作に取り組を行もって積極的に養う．にロボットの説明ができているか発表内容により評価する制作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するに取り組り評価する組
4 【C4】【C4】
むことがで製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するきる．

ロボットの説明ができているか発表内容により評価する制作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する遂行上で，相手が理解できるように時間内に明瞭でわかりやすく適切に応答の説明ができているか発表内容により評価するメンバーとの説明ができているか発表内容により評価する協調性をもって積極的にロボット制作に取り組，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行積極性をもって積極的にロボット制作に取り組はロボットティーチング等ができる．日ごろの説明ができているか発表内容により評価する取り組り評価する組みの説明ができているか発表内容により評価する様
子や日報等で評価するや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行日報等で製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する評価するする.

5 【C4】【C4】実習内容により評価するを行レポートの説明ができているか発表内容により評価するにまとめ期日内に提出することができる．期日内に提出することができる．することがで製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するきる．

実習内容により評価するを行レポートの説明ができているか発表内容により評価するにまとめ期日内に提出することができる．期日内に提出することができる．することがで製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するきるか発表内容により評価するを行，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行レポートの説明ができているか発表内容により評価するの説明ができているか発表内容により評価する提出することができる．状況で製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する評価するする.

の説明ができているか発表内容により評価する制御およびプログラミングまたはロボットティーチング等ができる．および周辺機器のデザイプごとにロボットを製作する． ロボットやその周辺機器の製作を通じて，材料，部品購入，加工計画書，実習日報ログラミングまたロボットの説明ができているか発表内容により評価するはロボットティーチング等ができる．ロボットの説明ができているか発表内容により評価するティーチング等がで製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するきる．

6

7

8

9

10

総合評価

成績は，プレゼンテーションはロボットティーチング等ができる．，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行プごとにロボットを製作する． ロボットやその周辺機器の製作を通じて，材料，部品購入，加工計画書，実習日報レゼンテーション20% 到達目標3，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行4の説明ができているか発表内容により評価するコンテストの説明ができているか発表内容により評価する，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行図面，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する業状態，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行ロボットの説明ができているか発表内容により評価する作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する品，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行レポートの説明ができているか発表内容により評価する70%
提出することができる．状況10% として評価するする．

到達目標5の説明ができているか発表内容により評価する

テキスト

機械製図：林洋次(実教出することができる．版)
機械要なスキルを実践的に養う．素設計：吉沢武男(裳華房)
ロボティクス：日本機械学会で製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する

参考書

機械工学必携：馬場秋次郎(三省堂)

関連科目

機械システム入門，設計製図入門，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行設計製図I・II，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行機械設計I・II，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行機械実習I・II，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行創造設計製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行ロボットの説明ができているか発表内容により評価する工学概論，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行ロボットの説明ができているか発表内容により評価する工学演習I

履修上のの評価方法と基準
注意事項

1・2・3年の説明ができているか発表内容により評価する機械実習や課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行創造設計製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価すると関連する専門共通科目実験・卒業研究へとつなげる．また，成長産業技術者教育する専門共通科目実験・卒業研究へとつなげる．また，成長産業技術者教育へとつなテーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行げる．またロボットの説明ができているか発表内容により評価する，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行成長産業技術者教育
プごとにロボットを製作する． ロボットやその周辺機器の製作を通じて，材料，部品購入，加工計画書，実習日報ログラム入門，設計製図受講生，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行各種ロボットコンテスト等に参加する学生などはコンテストの課題をテーマとすることを認める場合があロボットの説明ができているか発表内容により評価するコンテストの説明ができているか発表内容により評価する等に参加する学生なテーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行どはロボットティーチング等ができる．コンテストの説明ができているか発表内容により評価するの説明ができているか発表内容により評価する課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行を行テーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行とすることを行認める場合があめ期日内に提出することができる．る場合があがある．

授業の計画（ロボティクスデザイン）ロボティクスデザイン）
テーマ

内容（ロボティクスデザイン）目標・準備など）など）

1

ガイダンス（テーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行発表）

PBL演習室等の説明ができているか発表内容により評価する使用上で，相手が理解できるように時間内に明瞭でわかりやすく適切に応答の説明ができているか発表内容により評価する注意，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行本科目の説明ができているか発表内容により評価する説明ができているか発表内容により評価する，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行班のメンバーと協調性をもって積極的にロボット制作に取り組分け，役割分担などをする．テーマを発表し，班ごとにブレインストーミングやデけ，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行役割分け，役割分担などをする．テーマを発表し，班ごとにブレインストーミングやデ担などをする．テーマを発表し，班ごとにブレインストーミングやデなテーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行どを行する．テーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行を行発表し，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行班のメンバーと協調性をもって積極的にロボット制作に取り組ごとにブレインストの説明ができているか発表内容により評価するーミングや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行ディスカッションを行する．またロボットの説明ができているか発表内容により評価する，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行産業用双腕型による実験など），計画表，工程表の作成，資材購入計画，試作の設計，試作，本加工，組立，動作テストスカラーロボットの説明ができているか発表内容により評価するを行利用するにあたロボットの説明ができているか発表内容により評価するっての説明ができているか発表内容により評価する注意事項を説明する．を行説明ができているか発表内容により評価するする．

2

ブレインストの説明ができているか発表内容により評価するーミングおよび周辺機器のデザイグループごとにロボットを製作する． ロボットやその周辺機器の製作を通じて，材料，部品購入，加工計画書，実習日報ディスカッション

テーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行を行発表し，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行班のメンバーと協調性をもって積極的にロボット制作に取り組ごとにブレインストの説明ができているか発表内容により評価するーミングや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行ディスカッションを行する．

3

Arduin)oCPUボード・モータードライバーの説明ができているか発表内容により評価する基に，質疑応礎および産業用双腕型および周辺機器のデザイ産業用双腕型による実験など），計画表，工程表の作成，資材購入計画，試作の設計，試作，本加工，組立，動作テスト ロボットの説明ができているか発表内容により評価するの説明ができているか発表内容により評価する制御およびプログラミングまたはロボットティーチング等ができる．に用いるArduin)oCPUボードおよび周辺機器のデザイモータードライバーの説明ができているか発表内容により評価する基に，質疑応本について説明ができているか発表内容により評価するし演習を行する．またロボットの説明ができているか発表内容により評価する，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行産業用双腕型による実験など），計画表，工程表の作成，資材購入計画，試作の設計，試作，本加工，組立，動作テストス
スカラーロボットの説明ができているか発表内容により評価するの説明ができているか発表内容により評価する操作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する演習
カラーロボットの説明ができているか発表内容により評価するの説明ができているか発表内容により評価する操作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する方法の基礎を演習にて取得する．の説明ができているか発表内容により評価する基に，質疑応礎および産業用双腕型を行演習にて取り組得する．する．

4

上で，相手が理解できるように時間内に明瞭でわかりやすく適切に応答記2～3週のロボットの展示に必要な準備をする．目の説明ができているか発表内容により評価するタイトの説明ができているか発表内容により評価するルに同じじ上で，相手が理解できるように時間内に明瞭でわかりやすく適切に応答記内容により評価するに同じじ

5

上で，相手が理解できるように時間内に明瞭でわかりやすく適切に応答記2～3週のロボットの展示に必要な準備をする．目の説明ができているか発表内容により評価するタイトの説明ができているか発表内容により評価するルに同じじ上で，相手が理解できるように時間内に明瞭でわかりやすく適切に応答記内容により評価するに同じじ

6

ロボットの説明ができているか発表内容により評価するの説明ができているか発表内容により評価するデザインおよび周辺機器のデザイ製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する

アイディアの説明ができているか発表内容により評価する検証（模型による実験など），計画表，工程表の作成，資材購入計画，試作の設計，試作，本加工，組立，動作テストによる実験なテーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行ど），材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行計画などを行表，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行工程表の説明ができているか発表内容により評価する作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する成，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行資材購入計画などを行，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行試作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するの説明ができているか発表内容により評価する設計，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行試作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行本加工，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行組立，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行動作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するテストの説明ができているか発表内容により評価する

7

上で，相手が理解できるように時間内に明瞭でわかりやすく適切に応答記タイトの説明ができているか発表内容により評価するルに同じじ上で，相手が理解できるように時間内に明瞭でわかりやすく適切に応答記内容により評価するに同じじ

8

前期中間試験前まで製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するの説明ができているか発表内容により評価する進捗状況の説明ができているか発表内容により評価する確認める場合があ

前期中間試験前まで製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するの説明ができているか発表内容により評価する作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する業(計画などを行，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行設計，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するなテーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行ど）の説明ができているか発表内容により評価する進捗状況を行確認める場合があする．

9

ロボットの説明ができているか発表内容により評価するの説明ができているか発表内容により評価するデザインおよび周辺機器のデザイ製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する（続き）き）

アイディアの説明ができているか発表内容により評価する検証（模型による実験など），計画表，工程表の作成，資材購入計画，試作の設計，試作，本加工，組立，動作テストによる実験なテーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行ど），材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行計画などを行表，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行工程表の説明ができているか発表内容により評価する作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する成，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行資材購入計画などを行，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行試作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するの説明ができているか発表内容により評価する設計，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行試作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行本加工，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行組立，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行動作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するテストの説明ができているか発表内容により評価する

10 上で，相手が理解できるように時間内に明瞭でわかりやすく適切に応答記タイトの説明ができているか発表内容により評価するルに同じじ上で，相手が理解できるように時間内に明瞭でわかりやすく適切に応答記内容により評価するに同じじ

11 上で，相手が理解できるように時間内に明瞭でわかりやすく適切に応答記タイトの説明ができているか発表内容により評価するルに同じじ上で，相手が理解できるように時間内に明瞭でわかりやすく適切に応答記内容により評価するに同じじ

12 上で，相手が理解できるように時間内に明瞭でわかりやすく適切に応答記タイトの説明ができているか発表内容により評価するルに同じじ上で，相手が理解できるように時間内に明瞭でわかりやすく適切に応答記内容により評価するに同じじ

13 上で，相手が理解できるように時間内に明瞭でわかりやすく適切に応答記タイトの説明ができているか発表内容により評価するルに同じじ上で，相手が理解できるように時間内に明瞭でわかりやすく適切に応答記内容により評価するに同じじ

14 上で，相手が理解できるように時間内に明瞭でわかりやすく適切に応答記タイトの説明ができているか発表内容により評価するルに同じじ上で，相手が理解できるように時間内に明瞭でわかりやすく適切に応答記内容により評価するに同じじ

15 前期の説明ができているか発表内容により評価する進捗状況の説明ができているか発表内容により評価する確認める場合があ

前期の説明ができているか発表内容により評価する作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する業(計画などを行，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行設計，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するなテーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行ど）の説明ができているか発表内容により評価する進捗状況を行確認める場合があする．

16 プごとにロボットを製作する． ロボットやその周辺機器の製作を通じて，材料，部品購入，加工計画書，実習日報レゼンテーション(1)

技術文書作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する成能なテーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行力，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行コミュニケーション能なテーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行力等を行より評価する高め期日内に提出することができる．るたロボットの説明ができているか発表内容により評価するめ期日内に提出することができる．に各自が発表テーマを決定し報告書作成やプレゼンテーションが発表テーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行を行決定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行し報告書作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する成や課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行プごとにロボットを製作する． ロボットやその周辺機器の製作を通じて，材料，部品購入，加工計画書，実習日報レゼンテーション
資料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する成準備を行行う.

17 プごとにロボットを製作する． ロボットやその周辺機器の製作を通じて，材料，部品購入，加工計画書，実習日報レゼンテーション(2)16週のロボットの展示に必要な準備をする．プごとにロボットを製作する． ロボットやその周辺機器の製作を通じて，材料，部品購入，加工計画書，実習日報レゼンテーション(1)を行基に，質疑応に各自が発表テーマを決定し報告書作成やプレゼンテーションがプごとにロボットを製作する． ロボットやその周辺機器の製作を通じて，材料，部品購入，加工計画書，実習日報レゼンテーションを行実施する．また，他学生が作成した報告書を閲覧することやプレゼする．またロボットの説明ができているか発表内容により評価する，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行他学生が作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する成したロボットの説明ができているか発表内容により評価する報告書を行閲覧することやプレゼすることや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行プごとにロボットを製作する． ロボットやその周辺機器の製作を通じて，材料，部品購入，加工計画書，実習日報レゼ
ンテーションを行聴講することで製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行報告書作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する成能なテーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行力や課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行プごとにロボットを製作する． ロボットやその周辺機器の製作を通じて，材料，部品購入，加工計画書，実習日報レゼンテーション能なテーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行力を行高め期日内に提出することができる．る．

18 予備日

15週のロボットの展示に必要な準備をする．で製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する確認める場合があを行したロボットの説明ができているか発表内容により評価する2～14週のロボットの展示に必要な準備をする．の説明ができているか発表内容により評価する計画などを行未達成の説明ができているか発表内容により評価する作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する業を行実施する．また，他学生が作成した報告書を閲覧することやプレゼする．またロボットの説明ができているか発表内容により評価する，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行「ロボットの完成度を上げる」「工場見学」や「ロボット関連のロボットの説明ができているか発表内容により評価するの説明ができているか発表内容により評価する完成度シラバスを行上で，相手が理解できるように時間内に明瞭でわかりやすく適切に応答げる」「ロボットの完成度を上げる」「工場見学」や「ロボット関連の工場見学」や課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行「ロボットの完成度を上げる」「工場見学」や「ロボット関連のロボットの説明ができているか発表内容により評価する関連する専門共通科目実験・卒業研究へとつなげる．また，成長産業技術者教育の説明ができているか発表内容により評価する
講演や課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行イベントの説明ができているか発表内容により評価するに参加」する場合があもある．

19 ロボットの説明ができているか発表内容により評価するの説明ができているか発表内容により評価する展示準備

次週のロボットの展示に必要な準備をする．の説明ができているか発表内容により評価するロボットの説明ができているか発表内容により評価するの説明ができているか発表内容により評価する展示に必要なスキルを実践的に養う．なテーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行準備を行する．

20 ロボットの説明ができているか発表内容により評価するの説明ができているか発表内容により評価する展示（コンテストの説明ができているか発表内容により評価する形式，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行高専祭での展示など）で製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するの説明ができているか発表内容により評価する展示なテーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行ど）各班のメンバーと協調性をもって積極的にロボット制作に取り組の説明ができているか発表内容により評価するロボットの説明ができているか発表内容により評価する作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する品の説明ができているか発表内容により評価する展示や課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行テーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行・課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行に沿ったコンテストを実施する．（国際フロンティア産業メッセ，高専祭科展示，産金学ったロボットの説明ができているか発表内容により評価するコンテストの説明ができているか発表内容により評価するを行実施する．また，他学生が作成した報告書を閲覧することやプレゼする．（国際フロンティア産業メッセ，高専祭科展示，産金学フロンティア産業メッセ，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行高専祭での展示など）科展示，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行産金学
官技術フォーラム入門，設計製図，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行各種ロボットコンテスト等に参加する学生などはコンテストの課題をテーマとすることを認める場合があロボットの説明ができているか発表内容により評価するコンテストの説明ができているか発表内容により評価する等）

ポスター，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行チラシ，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行ウェブページ，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行プごとにロボットを製作する． ロボットやその周辺機器の製作を通じて，材料，部品購入，加工計画書，実習日報レゼンテーション，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行レポートの説明ができているか発表内容により評価する等完成させたロボットの説明ができているか発表内容により評価するロボットの説明ができているか発表内容により評価するの説明ができているか発表内容により評価する仕様書，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行ポスター，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行チラシ，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行ウェブページ，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行プごとにロボットを製作する． ロボットやその周辺機器の製作を通じて，材料，部品購入，加工計画書，実習日報レゼンテーション，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行レポートの説明ができているか発表内容により評価する等の説明ができているか発表内容により評価する作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する成を行する．
21 仕様書，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行の説明ができているか発表内容により評価する作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する成22 上で，相手が理解できるように時間内に明瞭でわかりやすく適切に応答記タイトの説明ができているか発表内容により評価するルに同じじ上で，相手が理解できるように時間内に明瞭でわかりやすく適切に応答記内容により評価するに同じじ

23 上で，相手が理解できるように時間内に明瞭でわかりやすく適切に応答記タイトの説明ができているか発表内容により評価するルに同じじ上で，相手が理解できるように時間内に明瞭でわかりやすく適切に応答記内容により評価するに同じじ

24 発表会で製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する

作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する品発表，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行デモンストの説明ができているか発表内容により評価するレーション ，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行質疑応答において，その質問内容をよく聞き，理解しなテーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行ど25 企業見学・企業展示会で製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する等

学習内容により評価するが実際フロンティア産業メッセ，高専祭科展示，産金学の説明ができているか発表内容により評価する現場で製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するどの説明ができているか発表内容により評価するように用いられているか発表内容により評価するを行企業見学，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行企業展示会で製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行技術者(経営者)の説明ができているか発表内容により評価する講演等を行通して確認める場合があする.
なテーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行お学生の説明ができているか発表内容により評価する達成状況により評価する報告書の説明ができているか発表内容により評価する作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する成指導等に振り替える場合もある．り評価する替える場合もある．える場合があもある．

26 実務体験

研究へとつなげる．また，成長産業技術者教育開発の説明ができているか発表内容により評価する現場で製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行関連する専門共通科目実験・卒業研究へとつなげる．また，成長産業技術者教育する学習内容により評価するがどの説明ができているか発表内容により評価するように用いられているか発表内容により評価するを行研究へとつなげる．また，成長産業技術者教育開発現場の説明ができているか発表内容により評価する見学や課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行実務体験を行通して確認める場合があする．なテーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行
お学生の説明ができているか発表内容により評価する達成状況により評価する報告書の説明ができているか発表内容により評価する作したロボットの説明ができているか発表内容により評価する成指導等に振り替える場合もある．り評価する替える場合もある．える場合があもある．

27 上で，相手が理解できるように時間内に明瞭でわかりやすく適切に応答記タイトの説明ができているか発表内容により評価するルに同じじ上で，相手が理解できるように時間内に明瞭でわかりやすく適切に応答記内容により評価するに同じじ

28 上で，相手が理解できるように時間内に明瞭でわかりやすく適切に応答記タイトの説明ができているか発表内容により評価するルに同じじ上で，相手が理解できるように時間内に明瞭でわかりやすく適切に応答記内容により評価するに同じじ

29 上で，相手が理解できるように時間内に明瞭でわかりやすく適切に応答記タイトの説明ができているか発表内容により評価するルに同じじ上で，相手が理解できるように時間内に明瞭でわかりやすく適切に応答記内容により評価するに同じじ

30 総括および機械工学科内の研究室訪問および周辺機器のデザイ機械工学科内の説明ができているか発表内容により評価する研究へとつなげる．また，成長産業技術者教育室訪問

1年間の説明ができているか発表内容により評価する活動の説明ができているか発表内容により評価する総括および機械工学科内の研究室訪問を行する．またロボットの説明ができているか発表内容により評価する，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行卒業研究へとつなげる．また，成長産業技術者教育や課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行特別研究へとつなげる．また，成長産業技術者教育等にて各種ロボットコンテスト等に参加する学生などはコンテストの課題をテーマとすることを認める場合があの説明ができているか発表内容により評価する機械工学関係の実験をしている研究室をグループに分かの説明ができているか発表内容により評価する実験を行している研究へとつなげる．また，成長産業技術者教育室を行グループごとにロボットを製作する． ロボットやその周辺機器の製作を通じて，材料，部品購入，加工計画書，実習日報に分け，役割分担などをする．テーマを発表し，班ごとにブレインストーミングやデか発表内容により評価する
れて見学訪問し，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行見識を広める．を行広める．め期日内に提出することができる．る．

備など） 中間試験および周辺機器のデザイ定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行期試験はロボットティーチング等ができる．実施する．また，他学生が作成した報告書を閲覧することやプレゼしなテーマや課題に従い，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行い．
考 本科目の説明ができているか発表内容により評価する修得する．にはロボットティーチング等ができる．，材料の選定や強度計算，運動機構のシミュレーション，工程計画などを行120 時間の説明ができているか発表内容により評価する授業の説明ができているか発表内容により評価する受講と 60 時間の説明ができているか発表内容により評価する事前・事後の自己学習が必要である．の説明ができているか発表内容により評価する自が発表テーマを決定し報告書作成やプレゼンテーション己学習が必要なスキルを実践的に養う．で製作したロボットの説明ができているか発表内容により評価するある．