│第₇章│ モーションコントロール＆モータービークル
ロボット事業BXライン

第3部／最近の25年（部門史）

1│

ロボット事業の変遷

1997年、当社独自の直動アーム構造を搭載したテレスコピック昇降式水平多関節型のウェハ搬送ロボット「TSシリーズ」、液晶ガラス基板搬送ロボット「TLシリーズ」を開発・リリースし、ク

1. 1990年代以降の事業の状況
1969（昭和44）年に、当社が国産初の産業用ロ▍ロボットビジネスセンターの設立

ボット「川崎ユニメート2000型」を上市して以1999（平成11）
年4月、それまで産機・鉄構事業

来、さまざまな事業環境の変化に直面しながら

本部FA・ロボット事業部であった組織を再編し、も、積極進取の気風、独創的な技術開発、市場開汎用機事業本部CP事業部ロボット総括部とした。

拓への挑戦を忘れることなく産業用ロボットメー

拡大するロボット需要に応えるべく、モーター
サイクルの大量生産・コストダウンのノウハウをカーとして発展を遂げてきた。

▍クリーンロボット市場への本格参入

ロボット事業に活かすこと、調達等におけるス
ケールメリットの追求が目的であった。

90年代、わが国はITブームを迎えた。半導体・

さらに、2001年4月1日の社内カンパニー制の液晶の技術は、日進月歩の進化を遂げていた。半

導入に伴い、汎用機カンパニーロボットビジネス

導体製造装置メーカー各社はプロセス開発に資源センターとなった。

を集中するために、大型化するウェハや液晶ガラ

汎用機カンパニーロボットビジネスセンターにスを搬送できる、性能と信頼性に優れたクリーン

移管されたロボット事業は、同カンパニーの保有ロボットを必要としていた。

する経営資源とノウハウを活かしながら、自動車

こうした時代の要請を受け、当社は1995（平成
7）
年に半導体ウェハ・液晶基板搬送に特化したクリーンロボットの開発に着手した。半導体や液晶産業向けを中心に成長を続けた。

▍塗装ロボット事業の増強

は、塵埃がきわめて少ない環境下で製造しなけれ2000（平成12）年、株式会社神戸製鋼所の塗装

ばならず、
クリーンロボットに求められる性能は、ロボット事業を当社が承継することになった。神

従来のロボットとは全く異なっていたため、開発・

戸製鋼所は1973（昭和48）年に国内で初めて塗装

販売には大きな労苦があった。

作業のロボット化・自動化に取り組んだ企業で、

TSシリーズ

256

リーンロボット市場への参入を果たした。

TLシリーズ

第7章

塗装ロボット分野では国内トップの納入実績を持っていた。
事業承継により当社は神戸製鋼所の持つ高い技
術力・ノウハウとともに、大手自動車メーカーのモーションコントロール＆モータービークル

ロボット事業2. 2010年代以降の事業の状況▍未来技術遺産登録

顧客を獲得。これを契機に、2001年の塗装専用

2010（ 平 成22）年、「 川 崎 ユ ニ メート2000型」

コントローラ、2002年の防爆塗装ロボット「KFが国立科学博物館の重要科学技術史資料
（未来技

シリーズ」
、2003年の大手自動車メーカー・関係

術遺産）に登録された。未来技術遺産とは、「科学

会社、海外工場向けの独自システムの開発など、技術の発達上重要な成果を示し、次世代に継承し次々と新製品・システムを開発・発売し、塗装ロていくうえで重要な意義を持つもの」や「国民生ボット分野でのシェアを高めていった。

活、経済、社会、文化の在り方に顕著な影響を与▍精密機械カンパニーとの再統合えたもの」から選定され、国立科学博物館長が登録する文化財である。

ロボットビジネスセンターは、2006（ 平成18）「川崎ユニメート2000型」は米国のベンチャー

年に売上高500億円を達成。独り立ちできる体制

企業「Unimation Inc.」との技術提携により開発が整いつつあった。しかし、2007年のサブプラしたもので、発売は1969（昭和44）
年5月である。

イムローン危機、2008年のリーマンショックによ

当時、日本はGNP（国民総生産）がアメリカにり、自動車会社をはじめとする各社の設備投資は次ぐ世界第2位（1968年）になり、東名高速道路の急速に縮小した。当社のロボット事業も、2008

全線開通（1969年）で東名・名神間がつながり、

年度の売上高は前年度より大幅減となり経常赤字

本格的なモータリゼーションが始まるなど、高度に転落。事業存続のため、人員の一時的な削減を経済成長の最中であった。世間は大量生産・大量余儀なくされる厳しい状況が続いた。

消費に酔い、企業は人手不足に悩んでいた。なかロボットビジネスセンターは、2009年4月に本でも自動車メーカーの人手不足は深刻だった。そ社直轄の組織となり、2010年4月の再度の組織おれに応えたのが、「川崎ユニメート2000型」であっ

よび業務執行体制の改正で、精密機械カンパニー

た。

にロボットビジネスセンターとして編入された。

▍ラインビルディング事業への参入
2010年代になると、中国を舞台とした競争はKFシリーズ川崎ユニメート2000型

257

第3部／最近の25年（部門史）

一層激化した。そのなかで、ヨーロッパのロボッ

的は両社の強みを活かし、診断・治療の領域で医トメーカーは、自動車のラインビルディングで高療用ロボットを開発・提供することである。

いシェアを保持していた。ラインビルディングと2017年 にメデ ィカロイド 初 の 製 品として 発は、ロボット単体のみならず、工場内の車体組立

売 し た「SOT-100 Vercia ヴ ェ ル シ ア 手 術

治具・搬送装置・制御装置などを組み込んだ組立台」は、X線等の透視画像撮影装置を備えたハイラインの設計・製作・設置・立ち上げまでを一貫

ブリッド手術室での積極的な利用が見込まれてして行う事業である。ロボット単体の販売以上にいる。2020（ 令和2）年には、手術支援ロボット

高い収益性を確保し、長期的なロボット単体およ「hinotori™ サージカルロボットシステム」を発びサービス需要を取り込むことができるなど、ロ表。全世界での展開を進めている。世界的にも医ボットメーカーが躍進していくうえで欠かせない

療・福祉分野でのロボットの活用は拡大が見込ま

ビスネスモデルである。

れ、2030年には2兆円規模に発展すると予測され2015（平成27）
年5月、当社は重慶に川崎（重慶）
機器人工程有限公司（KCRE）
を設立し、本格的に
ラインビルディング事業へ参入した。重慶は自動▍人共存・協調分野の開拓

車、電機・電子製品生産の中国内陸部最大の拠点

2015（平成27）
年、当社は2つのアームを持つ双で、世界のEMSメーカー（電子機器の受託生産会

腕型ロボット「duAro（デュアロ）」を世界同時発社）が集約しているため、新規参入するには好適売した。
2013年の規制緩和でロボットメーカー、ユーな地域といえた。

▍医療用ロボット分野への参入

ザーが国際標準化機構（ISO）の定める産業用ロ
ボットの規格に応じた措置を講じれば、ロボット

少子高齢社会を迎え、医療分野では医師や看護は人と同じ作業スペースで働くことが可能になっ師、介護職員など医療、介護に関わる人手不足がた。2015年に政府が発表した「ロボット新戦略」

深刻になっている。そうしたなか、期待されていで、日本の労働人口減少の解決策として「ロボッるのが医療用ロボットである。

トの利活用」が位置付けられたこともあり、人共2013（平成25）年、当社は血液・尿検体検査で世界トップのシスメックス株式会社との共同出資により、株式会社メディカロイドを設立した。目

SOT-100 Vercia ヴェルシア手術台

258

ている。

存・協調の協働ロボット普及に向けた環境は整っていた。
しかし、課題があった。電機・電子業界のよう

duAro（デュアロ）

第7章に数カ月単位で製品サイクルが変わる生産現場では、設備検討から稼働まで数カ月を要していたのモーションコントロール＆モータービークル

ロボット事業▍ヒューマノイドロボットの開発を推進

では、時間とコストが見合わないからである。こ

当社が本格的にヒューマノイドロボット開発にれを解決するために当社が提案したのが、「Easy

着手したのは2015（平成27）年で、2017年の「国to Use」をコンセプトに「人との共存、安全柵

際ロボット展」に3台のヒューマノイドロボット

不要、可搬式、簡単な設置・教育、双腕」を開発を出展したのが世界デビューである。コンセプト

方針とした、2つのアームを持つ水平多関節ロボッ

は「転んでも壊れないタフなヒューマノイド」でト「duAro」である。

ある。

発売するやロボットに馴染みのないユーザーやリスクの高い災害現場や人が踏み込めない極限業界から、使い勝手が良い、ロボットの適用範囲

環境では、人に代わってロボットが作業する。そが広がる、導入のハードルが低くなった、小規模の際、人と同じ道具や乗り物を使わなければならの工場や店舗・オフィスでも使えると評判になっない。また、多少の衝撃では壊れない堅牢な機構た。

を持っていなければ役に立たない。

また、製造現場では人の感覚や熟練技術者の技2019（令和元）年の「2019国際ロボット展」で能を必要とする作業が多く、ロボット導入がコスデビューした「Kaleido（カレイド）（」ロボット名）トや時間に見合わない分野が多い。この状況を打は、身長178㎝、体重85㎏であり、ベンチプレス

開するため、2017年に開発したのが「Successor

で50～60㎏まで持ち上げられる力（当時）と堅牢（サクセサー）」である。長年培ってきた遠隔協調性を保持。バッテリー内蔵、二足歩行、ビジョン

技術やAIの活用で、ロボットが作業者の動作を覚センサーで対象物を認識し、掴み、運ぶといった

えてプログラムに自動変換する画期的なシステム

人間の基本動作を行うなど、2年前より着実に人である。

間に近付いている。

さらに、販路を海外にも広げていくため、スイスの産業用ロボットメーカー ABBグループと連▍精密機械・ロボットカンパニーの発足

携して、操作性とリスクアセスメントの規格統一

2018（ 平成30）年4月、カンパニー制の改編がに取り組むなど、協働ロボットの普及・啓発活動行われた。精密機械カンパニーの名称を精密機を進めている。

械・ロボットカンパニーに変更し、精密機械ディビジョンとロボットディビジョンの2体制となっ

Successor（サクセサー）

Kaleido（カレイド）

259

第3部／最近の25年（部門史）

た。ロボット事業の将来性に対する期待の表れでの産業用ロボットメーカーから総合ロボットメーあり、ロボット事業開始から半世紀を超えて、次カーへと飛躍することである。

の1世紀へ、飛躍するためのステップを整えた。

▍産業用ロボット事業50周年

日本初の産業用ロボットを上市して半世紀、当社は半導体ウェハ搬送用のクリーンロボット、高度化・多様化する医療現場のニーズに応えた医療2018（平成30）年10月、当社のロボット事業50

用ロボット、人共存型ロボット、ヒューマノイド

周年を祝うとともに、半世紀にわたる事業で支型ロボットなどを開発し次々に世に送り出してき援いただいたユーザー、販売店、システムパート

た。

ナー、ベンダー各社に感謝と敬意を表す記念式典
が、盛大に開催された。

21世紀に入りロボット需要は一段と増加するとともに、日々進化するIoTやAI、通信ネットワー

当社と関わりの深い自動車メーカーからは、当クなどと融合することで、ロボットの可能性は無社の開発力や対応力に対する称賛の言葉が、ベン限に広がっている。多様なジャンルの高度なニー

ダーからは長い歴史のなかで苦しい時期もあった

ズに対応する、総合ロボットメーカーとしての当が共にやってきてよかったという熱いメッセージ社への期待は高まっている。

が寄せられた。
また、当社ロボット事業の半世紀を伝える記念
誌「THE STORY OF KAWASAKI ROBOT
1968-2018」を同年6月に発刊、さらに「50周年記念特設ウェブサイト」を立ち上げた。

▍  総合ロボットメーカーへ

産業用ロボットメーカーから

260

3. 事業拠点の拡大と拡販▍中国への進出
1990年代から2000年代にかけ、日本の自動車メーカー、電子・電気機器メーカーの多くは生産拠点をアジアへシフトしていった。なかでも中2019（ 令和元）年、中期経営計画「中計2019」

国は安価な労働力、政府主導の改革開放政策や（2019～2021年 度）が 発 表された。基 本 方 針は

WTO
（世界貿易機構）への参加などにより、各国「自律的事業経営と全社的企業統治の両立」で、の製造業者の工場が蝟集する“世界の工場”となる2030年度の営業利益率10％以上を目標とした。

とともに、驚異的な経済成長で世界最大のマー

ロボットディビジョンの事業戦略は、これまで

ケットへと変貌していった。その一方で、過度なロボット事業50周年記念式典

川崎機器人(天津)有限公司（KRCT）

第7章

モーションコントロール＆モータービークル

ロボット事業

少子化政策による人手不足等で労働賃金が高騰。

さらに、当社は2015年に重慶に新たに川崎（重

高額で不安定な労働者の代わりに、ロボットの導慶）機器人工程有限公司（KCRE）を設立し、ライ入が急速に進んでいった。

ンビルディング事業にも本格参入した。

当社はその潮流を捉え、2006（ 平成18）年、天津に川崎機器人（天津）有限公司（KRCT）
を設立し▍アジア諸国へて、日本の大手自動車メーカーが中国で展開する

一方、1999（平成11）
年の韓国・仁川市のKawasaki

工場向けのロボットを納品。これが当社初の中国

Machine Systems Korea, Ltd.
（KMSK）の 設 立進出となった。

を皮切りに、台湾にはサービス拠点（TKRC）
を開設

2009年には、日本向けのロボット部品を中国国し、モーターサイクルタイ法人であるKawasaki

内のベンダーから調達する分公司
（支店）
をKRCT

M o t o r c y c l e E n t e r p r i s e（T h a i l a n d）,I n c .

の昆 山事務所内に発足。2013年には別法人川崎（KMT）にもロボットの営業・サービス拠点を設

機器人（昆山）有限公司（KRCK）を独立させた。

けた。

クンシャン

KRCKは中国国内での内需増を視野に入れたもの
で、現地消費を推進させた。

シ ン ガ ポ ー ル に は、Singapore Kawasaki
Robot Center（SKRC）
を開設し、産業用ロボッ

2010年代に入ると、中国を舞台とした各国のロボットメーカー間の競争が激化していった。
2015年、過熱するロボットビジネスに勝ち抜くために、当社は川崎精密機械（蘇州）有限公司

トのアフターサービス体制を整備。次いで産業用ロボット適用開発サポートおよびエンジニア育成 拠 点 と し て、Singapore Kawasaki Robot
Engineering Center（SKRE）
を開設した。

（KPM蘇州）でロボットの生産を開始した。コン

さ ら に、2015年 に は 当 社 の イ ン ド 法 人

セプトは“ロボットでロボットをつくる”である。

Kawasaki Heavy Industries（India）Pvt.

人手に頼っていた部品のピッキングから組立、Ltd.内のロボット部門（KIRD）を立ち上げた。
成長

塗装、検査に至るまでの工程をロボットで高度に著 し いBRICs（Brazil, Russia, India, China）

自動化した工場で、安定して高品質を保持するとの一角を占めるインドは、中国を凌ぐGDP成長

ともに、生産の効率化を図った。また、センサー率を遂げ、市場規模は今の中国の10分の1だが、を用いて人がロボットと同じエリア内で作業を行

近い将来中国に比肩する市場になると期待されていながら、ロボットが次の作業準備の動作を行う

いる。

ような協働作業を可能にした。

川崎機器人
（昆山）
有限公司
（KRCK）

Kawasaki Heavy Industries(India) Pvt. Ltd.内のロボット部門（KIRD）

261

第3部／最近の25年（部門史）▍ヨーロッパとアメリカ
ヨーロッパでは1995（平成7）年設立のドイツ

成28）年に一部を西神戸工場に移転することを決定し、あわせて常設施設としては国内最大規模のロボットショールームを開設した。

法人Kawasaki Robotics GmbH（KRG）に加ロボットビジネスセンターの移転には、精密機

え、1996年にイギリス法 人Kawasaki Robotics

械カンパニーとの一体運営化の実現という目的も（UK）Ltd.（KRUK）を設 立し、Toyota Motor

あった。

Manufacturing（UK）Ltd.（TMUK、トヨタイ

その後、2017年にはクリーンロボット工場も西ギリス）に納品した産業用ロボットのサポート、メン

神戸工場で操業を開始し、明石工場と合わせ、2テナンスをメインに、EU内における販売、エンジニ

極で半導体ロボットビジネスの拡大に対応する生アリング活動等を担っている。

産体制を構築した。

アメリカでは、自動車産業の中心であるデトロボットショールームでは自動車組立ラインな

ロイト近 郊に本 社を置くKawasaki Robotics

ど大型の展示をはじめ、クリーンロボット、水平（USA）, Inc.
（KRI）に加えて、2001年に西 海 岸

多関節型ロボット、双腕スカラロボット、医薬・シリコンバレーの中心都市サンノゼにKRI San

医療向けロボット、人共存・協調型ロボットなど

Jose事務所を開設した。

当社が誇る最新鋭のロボットを展示している。

2016年にはメディカロイドの現地法人が、シ“魅せる工場化”をコンセプトに2014年に開設しリコンバレーで営業を開始。アメリカにおける医たこのショールームは、顧客や業界団体などを中療用ロボットの技術開発、マーケティング活動、心とした多くの見学客が訪れている。一方で、

FDA（米国食品医薬品局）対応による認証取得業

一般向けの施設として東京台場に「Kawasaki

務をメディカロイドと連携して行うなど、医療用

Robostage」を2016年8月に開設した。当社ロ

ロボットの拡販に取り組んでいる。

ボットの最先端の技術とノウハウを体感し、ロボットの魅力を間近で楽しめる体験型エンターテ▍国内展開

インメント空間として好評を博している。

2010年代に入り、産業用ロボットはますます用途が広がり、ロボット事業の人員も増加した。それまで明石工場内で完結していた設計・開発・製造のキャパシティが限界に達したため、2016（平

西神戸工場のロボットショールーム

262

Kawasaki Robostage

第7章

2│

製品と技術

モーションコントロール＆モータービークル

ロボット事業

ドデザイン賞を受賞した。
小・中型汎用ロボット「Rシリーズ」「Fシリーズ」の優れた性能をさらに進化させ、

1. 組立・ハンドリング・溶接分野「ハイスピード」、「ラージトルク」、「ワイドワー
キングレンジ」をコンセプトに、高速化、手首負荷能力の向上、動作領域の拡大などを図ったの▍小・中型ロボット

が「Rシリーズ」である。組立・ハンドリング・

可搬質量が2kgから80kg程度の小・中型多関

シーリングなど、ユーザーの幅広い用途に適応す

節ロボットは、適用の裾野が広く多くの業界で使るとともに、2008（平成20）年に可搬質量20㎏のわれている。当社は1998（平成10）
年に「Fシリー「RS020N」をリリースし、その後可搬質量3㎏かズ」、2008年にその後継機となる「Rシリーズ」

ら80㎏までの豊富なバリエーションを展開した。

を市場投入し、顧客のニーズに応えてきた。また、このクラスの代表的適用といえるアーク溶接に特

アーク溶接ロボット「BAシリーズ」

化した「BAシリーズ」を2015年に市場投入し、小・「BAシリーズ」は、アーク溶接専用の小型ロボッ

中型のラインアップを充実させた。

トである。中空構造を持つアーク溶接に最適化し小・中型汎用ロボット「Fシリーズ」
業界で初めてアーム部にモジュール構造を採用した小・中型ロボットである。従来機「Jシリーズ」の後継機として1998（平成10）年に16機種をたアームは、ケーブル類とワイヤ送給装置の取り回しを容易にするとともに、安定した溶接ワイヤの送給で溶接品質の向上に寄与している。

▍大型ロボット発売。翌1999年には最小機種として、可搬質量

可搬質量100kgから300kg程度をカバーする

2㎏と3㎏のモデルをリリースした。その後も防ロボットは、大型に分類される。主な適用は重

水仕様、クリーン仕様など顧客ニーズを反映し量物のハンドリングとスポット溶接だが、圧倒的たバリエーション展開を行い、ラインアップを充にスポット溶接が多くの台数を期待できるため、実させた。また、同シリーズの代表機種といえる

ロボット業界にとって最も競争の激しいクラスと「FS010N」が、1998年に産業用ロボット初のグッなっている。

Fシリーズ

Rシリーズ

BAシリーズ263

第3部／最近の25年（部門史）

当社は1999（平成11）
年に「Zシリーズ」を市場投入。さらに2011年には、スポット溶接に最適化

スポット溶接制御などの技術投入を図り、基本性
能のかさ上げを行った。

した「Bシリーズ」を市場に投入した。
「Bシリーズ」

顧客の評価は高く、2016年マイナーチェンジ

はスポット溶接に特化したシリーズとはいえ汎用を経て2021（ 令和3）年の出荷累計が約30,000台

性が高く、「Zシリーズ」の事実上の後継機種となっに達するなどベストセラーとなった。

ている。
大型汎用ロボット「Zシリーズ」▍超大型ロボット
可搬質量が300kgを超えるロボットである。当

従来機「Uシリーズ」の後継機として市場投入

社は超大型ロボットの引き合いが増加した2002された。独自のハイブリッドリンク構造を持ち、（平成14）年より、「Mシリーズ」の市場展開を開後方転回が可能なクラス最大級の動作範囲と高始した。

速性を特長とする大型ロボットである。バリエー
ションも豊富で、多くの自動車メーカーでスポッ

超大型汎用ロボット「Mシリーズ」
21世紀に入り自動車、一般産機業界、航空機

ト溶接に使われている。
スポット溶接ロボット「Bシリーズ」

業界において重量物搬送用途の設備自動化が拡大。このニーズを捉え市場投入したのが「Mシ自動車のスポット溶接向けロボットとして、リーズ」である。2002（ 平成14）年の500kg可搬

2011（平成23）年より発売。従来型の大型汎用ロ「MX500N」の投入に始まり、2015年の1トン可ボット「Zシリーズ」の優れた性能を進化させる

搬「MG10HL」投入を経て可搬質量1.5トンまでとともに、車体や部品のスポット溶接に最適化さシリーズ展開を図っている。

せた垂直多関節ロボットである。

「MX」、「MG」は、それぞれ独自のリンク機構

特長はアームに中空部を設けて溶接ガンのケーを持ち、カウンターウェイトレスで広い動作範囲

ブルやホース類を内蔵した構造とスリム設計であを実現。高い剛性で、たわみが問題となるようなる。これによりオフラインティーチで検証が困難

精密加工等にも使われている。

なケーブル類の挙動検討が軽減されるとともに、高密度設置を可能にした。さらに、軽量化、高出力/高回転モータの採用、最新の防振制御や高速

Bシリーズ

264

Mシリーズ

第7章

モーションコントロール＆モータービークル

ロボット事業

2. 塗装分野▍専用ロボット
高速ピッキングロボット「Yシリーズ」

防爆塗装ロボット「KFシリーズ」「Yシリーズ」は、2009（平成21）年に開発した「KFシリーズ」は2000（ 平成12）年に当社が神当社初のデルタ型パラレルリンクロボットであ戸製鋼所の塗装ロボット事業を継承して以来、両る。食品、薬品、化粧品など小物の製造ラインの社の持つ知見とノウハウを結集して開発した防爆

みならず、電子関連機器までの幅広い分野で高塗装ロボットである。

速でピッキング作業を行う。2012年に上市した第1弾として、2001年にシリーズ最小のロボッ「YS002N」は、小型でありながら広範囲での高ト「KF121」をリリース。以降、さまざまなニー

速動作が可能で、高速・連続運送、袋物の搬送なズに対して最適なアームを選択できるよう、基本

ど幅広い適応用途に対応することができる。

構造は同じで手首構造とアーム長にバリエーショ

高速パレタイズロボット「CPシリーズ」「CPシリーズ」は2015（ 平成27）年に市場投入

ンを持たせたラインアップの充実を図った。
防爆塗装ロボット「KJシリーズ」

したパレタイジング用ロボットで、「UDシリーズ」

環境意識が向上するなか、多様な設置条件を満を経て「ZDシリーズ」の後継機種となった。旋

足する軽量、スリム、エコな防爆塗装ロボットが回軸へデュアルサーボを採用し、バランサ強化な求められていた。それに応えて開発されたのが、どを施した本シリーズは、130kgから700kg可搬「KJシリーズ」である。

までの幅広いバリエーション展開と高い搬送処理

従来の「KFシリーズ」「KGシリーズ」の優れた能力を誇っている。E03コントローラと組み合わ性能を進化させつつ、コモンプラットフォーム型

せ、電力回生機能を業界で初めて標準装備するな

アームの採用で、あらゆる設置条件に対応できる

ど、環境性能にも優れた製品となっている。

ロボットとなっている。適用範囲は自動車車体にとどまらず、一般産機向けのさまざまなサイズのワークまでをカバー。顧客から高く評価されている。
2013（平成25）
年にはロングアームの「KJ264」

Yシリーズ

CPシリーズ

KJシリーズ265

第3部／最近の25年（部門史）「KJ314」を上市。その後、ショートアーム、ミド

置や剛性の向上により、位置決め精度のさらなるルアームの製品を追加した。2019（ 令和元）年時向上を達成。最大で4FOUPへのアクセスを可能

点の総販売台数は、2,000台に達した。

とするなど、半導体製造装置の処理能力向上に寄与している。

3. 半導体・液晶搬送分野

さらに、2または3FOUPに 特 化し た「NTS」「TTS」 を2014、2015年 に 上 市。
「NT」
、
「TT」
に比べて、よりコンパクトなロボットとなっていクリーンロボットる。

1995（平成7）年、当社はクリーンロボットの本格的な開発に乗り出した。
「TL」「TS」シリーズは、1997年に上市したテ
レスコピック昇降式水平多関節型ロボットである。
「TL」は液晶ガラス基板搬送ロボット、「TS」
はウェハ搬送用途として、小さな設置面積で干渉域がなく、大きな上下動作を可能とした。

▍共存・協調ロボット
双腕スカラロボット「duAro」「NS」シリーズは、半導体製造工程で汎用的に

2013（平成25）年から2015年にかけてロボット使用できることを目的に2000年に開発。さまざの安全性を定めた法規制が緩和されたことに伴

まなアームに対応し回転軸の追加にも対応するな

い、市場では人共存ロボットのさまざまな提案がど、汎用性の高さを目指したロボットである。

なされてきた。ロボットによる完全自動化を必須「NX」シリー ズ は、2003年 にNSシリー ズ のの要件とはせず、人が得意なところは人、ロボッ

特長を活かし、さらに手首の水平方向の回転軸

トが得意なところはロボットが担当する新しい生を追加することで走行装置を使わずに2FOUP、産性を高める試みである。

3FOUP（ウェハを格納したカセット）への動作を

2015年、当社はこのニーズに人共存型双腕ス可能とした。

カラロボット「duAro」で応えた。競合他社の多「NT」シリーズは2007年上市。NS、NXシリー

くが垂直多関節ハンドリングロボットの改良型を

ズをさらに進化させ、アーム長延長によるウェハ

提案するなか、独自開発の双腕スカラ型ロボット

搬送速度の向上、関節部分へのギアボックスの配で差別化を図った。

NTシリーズ266

4. 将来に向けた育成分野

duAro

第7章

モーションコントロール＆モータービークル

ロボット事業「duAro」のメリットは大きく2つある。既存による曝露リスクなどを排除するために、ロボッ設備を変更することなく、人が働いていたスペー

トによる作業自動化への要求が高まっている。

スにそのまま導入できること。ダイレクトティー「MC004N」「MS005N」 は、2013（ 平 成25）年

チ機能やタブレットによる簡単操作で、設置からに発売した当社初の医薬・医療向けロボットであ稼働までの準備時間を最小限にし、短時間で人とる。いずれも、アーム本体に凹凸が少なく滑らかの共存するラインを構築できること。画期的なロな表面と高い防水性能を兼ね備えており、洗浄し

ボットの提案だった。

易い形状・薬液耐性の高い表面処理により汚染を遠隔協調ロボットシステム「Successor」
2017（ 平成29）年、「duAro」に引き継ぎ、当社は人協調に関する斬新なロボットソリューショ
ンを発表した。遠隔協調で熟練技術者の動きを再防止するなど、優れた特性を持っている。前者は、垂直多関節6軸ロボット、後者は垂直多関節7軸ロ
ボットである。
手術支援ロボットシステム「hinotori™」

現する新ロボットシステム「Successor」である。

当社とシスメックスは、医療分野におけるロ

本システムの根幹は、自動運転と遠隔操作のハ

ボット利用拡大を目的として、2013（ 平成25）年

イブリッド機能と熟練者の動きを学習し再現するにメディカロイドを設立した。その基幹製品が、機能である。とくに熟練者の動きを再現する制御「hinotori™ サージカルロボットシステム」であ機能は、作業の自動化や安定化に寄与するだけでる。2020（ 令和2）年8月に国の認証を受け、製品なく、熟練者からロボットを通じて初心者への技化が発表された。

能伝承にも用いることができることが大きな訴求ポイントとなっている。

当社は主にロボット周りの開発を担当。オペ
レーションアームと呼ばれる術者の手を担当する▍医療・医薬向けロボット
医薬・医療向けロボット「MC004N」「MS005N」
医薬・医療用の生産ラインでは、人が介在することによる作業ミスや微生物が混入するリス
ク、抗ガン剤などの高薬理活性医薬品の取り扱い

MS/MCシリーズ

部分、ポジショナと呼ばれるオペレーションアー
ムの可動ベース部分、術者の操縦を担うハンドコ
ントロールの部分の開発に、当社の産業用ロボットの技術が投入された。
自動PCR検査ロボットシステム
当社とメディカロイドは、2020（令和2年）から

hinotori™ サージカルロボットシステム

267

第3部／最近の25年（部門史）の新型コロナウイルス感染症流行を受けて、自動トローラ」、2017年に「Fコントローラ」をリリー

PCR検査ロボットシステムを開発。2020年10月

スしてきた。いずれも時代の最新のCPU、パワーに発表した。

デバイス等の採用でロボットの高性能化を図った

本システムはPCR検体採取をロボットが行うシものである。

ステムと、PCR検体分析における自動化システム

また、軽量・コンパクト化にも積極的に取り組で構成されている。前者は医師が遠隔でロボットんでいる。とくにEコントローラは機能安全の技を操作して検体を採取するシステムで、医師の二術を投入し、大幅なコンパクト化を達成したコン

次感染を防ぐために遠隔協調システムSuccessor

トローラのスタンダードとして評価を得ている。

の技術が使われている。後者はPCR検体の検査

その後も小型化には積極的に取り組み、2017年

作業を自動化するもので、24時間連続稼働するに業界最小・最軽量の小型ロボット用コントロー

PCR分析センターの運営を可能にする。

ラ「F60」を開発した。

当社は本システムにより、医療従事者の感染リスクや作業負担を低減、さらにはヒューマンエ
ラーを防止し、医療従事者の人員不足に対応するなど、PCR検査体制の拡充に貢献している。

ロボット動作監視安全ユニット「Cubic-S」
ロボットの安全規則を定めたISO規格の改定により、これまで認められていなかったソフトウェ
アによる安全監視が認められるようになった。当5. コントローラにロボット動作監視安全ユニット「Cubic-S」を開発した。2つのCPUを使用してロボットの状態

コントローラの変遷を監視し、機能安全規格の求める安全性能を実コントローラはロボットの機能・性能を、大きく支配する部位である。技術の進歩とともに、ロ

現するユニットである。第三者認証品となっており、コントローラに実装される。

ボットに求められる機能・性能要求が高度化して機能は空間監視、ネットワーク安全入出力、力いる。当社はコントローラを構成するCPU部、電監視、速度監視、その他多数に及び、ロボットの力制御部、外部との通信部、人とのコミュニケー

導入障壁を下げる。適切に使用すれば、安全柵のション部等の開発に最新の技術を投入。2002（平

簡略化や廃止が可能となり、人との共存を推し進成14）年に「Dコントローラ」、2008年に「Eコンめる工場づくりに貢献する。

Dコントローラ

268

社はいち早くこの流れを捉え、2011（ 平成23）年

防爆Eコントローラ

Ｆ60コントローラ

第7章

6. その他

モーションコントロール＆モータービークル

ロボット事業OLP（オフラインプログラミング）
産業用ロボットの動作プログラムの作成は、

FSJ（フリクションスポット接合）

基本的にティーチプレイバック方式で行われる。

軽量化を図るために自動車のボディ、フレー

作業者が教示ツールを使用して、ロボットに基ム、部品などにアルミニウムなどの軽合金が幅広

本動作を教えるスタイルである。しかし、作業く用いられている。しかし、鋼板の溶接に使われ点が数万点にも及ぶような工程では実用的とはている抵抗スポット溶接法ではコストやメンテナ

い え な かった。そ の た め 開 発し た の が、PCをンス面で課題が多いため、代替できる溶接法が模利用してCADデータをベースに教 示点を表 示

索されていた。それを解決したのが、
「FSJ
（フリ

できるオフラインプログラミングソフトウェア

クションスポット接合）」と「FSJロボットシステ「KCONG」とロボットシミュレーションソフト

ム」である。

ウェア「K-ROSET」である。

「FSJ」はロボットに持たせた接合ツールで金属「KCONG」 の 原 点 は、1990年 代 に 坂 出 造の板を挟み、圧力を加えながら高速回転して摩擦

船 所の平 鋼・型 鋼 切断で開 発した、専 用CAD

熱を発生させることで、軟化した材料を一体化す「TRIBON」を利用した自動切断ロボットシス

る画期的な接合方式である。2000（ 平成12）年にテムである。
「TRIBON」はその後「KCONG」

開発に取り掛かり、2002年にプロトタイプの1号という製品名で、坂出工場の小組立溶接ロボッ

機を大手自動車メーカーに納入。ユーザーとの共トなどに展開された。さらに、2000年代中頃、同評価を実施して改良・改善を加え、2004年よ

3D・CADメーカーのSolidWorksとパートナー

り本格的な発売を開始した。

契約を結び、オールインワンのオフライン教示ソ

以 降2018年 まで の15年 間 に、累 計 販 売 台 数

フトとして機能を拡張していった。

500台以上を達成。競争の激しい接合ロボット市「K-ROSET」は当社が長年培ってきた仮想ロ

場では機能面で差が付けにくく価格競争となりがボットコントローラ技術により、実際の生産ライ

ちだが、「FSJロボットシステム」は当社が独自開ンで稼働中のロボットコントローラとほぼ同等の発した接合技術をパッケージしたロボットシステ

動作を行うもの。仮想ロボットコントローラ上でムとして高く評価され、各自動車メーカーの組立動作しているため、正確な動作軌跡、タクトタイ

工程に導入されている。

ムが再現でき、作成した教示プログラムは、実FSJロボットシステム

オフラインプログラミングソフトウェア「KCONG」

ロボットシミュレーションソフトウェア「K-ROSET」

269

第3部／最近の25年（部門史）

機でそのまま利用できる（逆も可能）
。2001
（平成
13）
年にリリースされた。
ロボットビジョンシステム

K-COMMIT2010年代になると、それまでのように点検・修理・整備を中心とするサービス展開だけでは、

1969（昭和44）年に上市した「川崎ユニメート

世界に広がる顧客の満足が得られない時代になっ2000型」は、
モータリゼーションの波に乗り、次々た。そのため、当社が始めたのがIoTやM2Mなと自動車メーカーのスポット溶接やアーク溶接工

ど最新の技術を駆使してユーザーのロボット設備

程に組み込まれた。1980年代になると、部品やのダウンタイムゼロや、ライフサイクルコストの製品の搬送作業にも活用されるようになっていっ削減などを達成する先進的メンテナンスサービス

た。しかし、当時のロボットはティーチプレイバッ「K-COMMIT（Kawasaki COmmunication

ク方式で、教示された位置で同じ動作を繰り返す

M a i n t e n a n c e M a n a g e m e n t I n s pec t i o n

だけで、対象となる部品や製品が置かれている位

Total） カワサキロボット安心ライフサイクルサ

置が少しでもずれると対処ができなかった。そのポート」である。

ため、必要になったのが視覚認識できるロボット

本サービスは常時監視と遠隔監視により故障予知を行う「TREND Manager」、豊富な整備の開発である。
1987年、当社はロボットの視覚センサシステ

実績データに基づいた正確なロボット診断を行う

ムとして「リバービジョン（River Vision）」を開「傾向管理定量点検」、ユーザーとのコミュニケー

発。 以 降、2000～2010年 代 にCCDカ メラ、 ス

ションツール「K-CONNECT」の3本柱からなっテレオセンサ、3Dレーザセンサなど最先端の技ている。
「TREND Manager」は川重グループ

術と「リバービジョン」を融合することで、対象のアフターサービス支援情報基盤（ネットワーク

物の3次元位置・姿勢の計測を可能にした。また、インフラ）を利用したリモートメンテナンス機能に

対象物の回転、サイズ変化、部分的な重なりなど

より、遠く離れた海外でもロボット設備状態を監の外乱に強い形状認識アルゴリズムで、それまで視し、同時にさまざまなデータを取得することが自動化が困難だったハンガー掛け、平置き、バラできる。

積みなどの作業の自動化が行えるロボットビジョ
ンシステムを完成させた。

ロボットビジョンシステム

270

K-COMMIT

第7章

3│

生産拠点・
関係会社
1. 製造工場

明石工場

モーションコントロール＆モータービークル

ロボット事業

西神戸工場
クリーンロボット市場の盛況、双腕スカラロ
ボット「duAro（デュアロ）」の想定を上回る需要で、2010年代、明石工場は手狭になっていた。
そのため、2015（平成27）年、当社はFA・クリー
ンロボット部門（生産部門を含む）
を西神戸工場に移転することを決定した。2017年、クリーンルー「川崎ユニメート2000型」を上市して以来、明ム、ロボット第1、第2工場が完成。2018年より

石工場はスポット溶接用ロボット、アーク溶接用

西神戸工場のクリーンロボットの生産が開始されロボット、塗装・シーリング用ロボット、ハンドた。第1・2工場が生産する主要なロボットは、

リング用ロボットなど、主に自動車メーカー向け

ウェハ搬送用ロボット「NVシリーズ」、同「SBのロボットを開発・製造。1980年代には、日本シリーズ」
・同「SD/SSシリーズ」、双腕スカラロの産業用ロボットの一大生産拠点、メッカと呼ばボット「duAro」、走行装置レス・コンパクトアーれるようになった。1990年代に半導体・液晶産ム「NTS/TTSシリーズ」、同「TTシリーズ」な業が目覚ましい成長を見せると、工場内にクリーどである。

ンルームを建設（1997（ 平成9）年）し、半導体製

2019
（令和元）
年にはロボット第2工場に遠隔協造装置メーカー向けに大型化するウェハや液晶ガ

調システム「Successor（サクセサー）」を導入しラスを搬送するクリーンロボットを開発。クリーた先進的な塗装ラインが稼働した。

ンロボット市場へも参入した。水平多関節クリー
ンロボット「NSシリーズ」、水平多関節クリーン

川崎精密機械
（蘇州）
有限公司（KPM蘇州）ロボット「NXシリーズ」、汎用クリーンロボット

2013（平成25）年、中国は国内で稼働する産業「NTシリーズ」、走行装置レス・コンパクトアー

用ロボットが36,000台に達するなど、日本を抜く

ム「TTS/NTSシリーズ」は、当社を代表するク

世界最大のロボット大国になっていた。日米欧のリーンロボットのラインアップである。

先進諸国が更新需要中心になっているのに対し、中国のロボット市場は今後も拡大が確実な巨大マーケットであった。2015年、当社は蘇州の川川崎精密機械
（蘇州）
有限公司（KPM蘇州）271

第3部／最近の25年（部門史）

2.関係会社

崎精密機械（蘇州）有限公司（KPM蘇州）にて、中国でのロボット生産を開始した。小型アーク溶接
ロボット「BAシリーズ」、高速パレタイズロボッ
ト「CPシリーズ」、大型汎用ロボット「CXシリー

カワサキロボットサービス株式会社

ズ」、小・中型汎用ロボット「Rシリーズ」である。

1986（昭和61）年設立のカワサキロボティクス

また、同工場は単なる製造拠点としてではなく、株式会社から株式会社カワサキマシンシステム

当社が誇る最先端のロボット・テクノロジーを中ズとの合併を経た後に、提案型サービスを柱に国の製造メーカーだけでなく政府関係者や大学なサービス事業のグローバル展開をミッションとし

どの教育機関に広くアピールする、ショールーム

て2012（ 平成24）年に設立。産業用ロボットの国としての機能も兼ねている。

内顧客向けのメンテナンスサービス、海外拠点向川崎（重慶）
機器人工程有限公司（KCRE）

けのサービス支援などを行っている。2015年の国際ロボット展で発表した、IoTを活用し自社開2015（平成27）年、当社は重慶に川崎（重慶）機拓したロボット設備のダウンタイムゼロを目指す

器人工程有限公司（KCRE）を設立。ロボットの「K-COMMIT」は、国内外のロボット業界で高製造・販売および自動車メーカー向けラインビル

く評価され、同社の活動はグローバルになっていディングビジネスを展開している。重慶市は中国る。

政府の今後10年の行動計画「中国製造2025」で、上海市、広州市、瀋陽市と共に、情報技術、ロ

株式会社メディカロイド

ボット、バイオなど10分野を重点産業に指定され医療分野に幅広いネットワークを持つシスメッた都市で、重慶長安汽車は中国で「ビッグ5」にクスと当社の共同出資により、医療用ロボット

数えられる自動車メーカーである。また、重慶に開発に向けたマーケティングを行う会社としては 世 界 のEMS
（Electronics Manufacturing

2013（平成25）
年に設立。2017年に同社初の広範

Service）メーカーが集約されていることから、囲の患者移動機能を有する「SOT-100 Vercia「duAro」の生産を行っている。

ヴェルシア手術台」を発売。2020
（令和2）
年には
手術支援ロボットを上市するなど、医療・福祉分
野のロボット開発に取り組んでいる。

川崎（重慶）
機器人工程有限公司（KCRE）

272

株式会社メディカロイド設立記念式典

第7章

Kawasaki Robotics (USA), Inc.（KRI）

モーションコントロール＆モータービークル

ロボット事業

Kawasaki Robotics GmbH（KRG）「KRI」は1989
（平成元）
年に、
ミシガン州ファー1993（ 平成5）年にEUが発足し、域内での経済

ミントン市に設立した当社子会社である。同社

活動が自由化された。それを機にヨーロッパ市場

はアメリカ自動車メーカーが重視するトレーニンへの本格参入を開始するために、1995年に設立

グとアフターサービスの体制を整備するとともされたドイツ現地法人である。欧州の最大市場でに、アメリカでの販売活動強化の役割を担ってあるドイツを拠点に、EMEA地域とロシア中心にいる。なかでもトレーニング施設には、日本およ市場開拓を進めている。

びアメリカの自動車メーカーから多くの従業員が送り込まれ、当社のロボットオペレーションやメ

川崎機器人(天津)有限公司（KRCT）

ンテナンスのための技術、ノウハウの習得と向

トヨタ、ダイハツ等、大手自動車メーカー対応

上に努めている。その後2回の拡張移転により、のため、2006（ 平成18）年に設立、現在は上海市

現在はウィクソム市に移っている。また、1994

や広州にも拠点を設けてあらゆる産業向けに販売

年より、当社グ ループ の「Kawasaki Motors

活動・エンジニアリング活動およびアフターサー

Manufacturing Corp., U.S.A.」
（KMM）
のモー

ビス業務を行っている。

ターサイクル工場で、「Eシリーズ」の後継機種とまた部品調達拠点として昆山に同社の分公司をなるフォード自動車向けの大型ロボット「Uシリー

設立し、その後2013年には川崎機器人(昆山)有限ズ」の生産を開始し、円高が進んだ2000年まで

公司として独立した。

に約1,000台を生産した。
さらに、2001年には半導体ロボットビジネスのKawasaki Robotics Korea, Ltd.
（KRK）

拡大に伴いサンノゼ事務所を設立、AMAT社な

当社は起亜機工と技術提携し韓国でロボット

ど大手半導体製造装置メーカーの近傍に拠点を設

を 生 産・ 販 売 し て い た が、1999（ 平 成11）年、けたことにより、開発スピードやアフターサービ

起亜グループが現代自動車グループに買収・吸ス対応力を高く評価され、当社が半導体ロボット

収されたため、韓国での販路が絶たれた。これ

市場における現在の地位を築く礎となった。

に伴い、1999年に韓国の仁川市に「Kawasaki
Machine Systems Korea, Ltd.」（KMSK）を設立。韓国での販売サービスを再開した。同社は後Kawasaki Robotics GmbH（KRG）

Kawasaki Robotics Korea, Ltd.（KRK）

273

第3部／最近の25年（部門史）に、現在の社名に変更し、水原市や光州市にも拠指すリモートロボットプラットフォームと連携す点を設けて販売活動・エンジニアリング活動およる、ロボットデータプラットフォームの構築も進びアフターサービス業務を行っている。

んでいる。
さらに、サービスロボットのプラットフォーム

4│

ロボット事業の将来展望

1. グループビジョン2030におけるロボット事業のビジョン
ロボット事業はグループビジョン2030の「モーターサイクル部門と協力して、広範囲に及ぶ多種多様なサービスを提供できる「近未来モビリティ」の開発に挑戦するなど、人とモノの移動に新たなソリューション提案を投げかけている。

2. ロボット事業の中期的な取り組み

ションコントロール＆モータービークル」事業

ロボット化は遅れているが、将来市場拡大の可グ ル ー プ と し て、2020（ 令 和2）年 に 上 市 し た

能性がある物流市場や検査市場へ、当社は差別化「hinotori™」から本格的にスタートした医療業

技術を持って参入。シェア拡大を図るとともに、界でのロボット技術を軸に、「PCR検査システム」「hinotori™」で開拓した医療分野での別メニューのような、人々が安心して生活が送れるロボットの開発にも注力している。

システムを提案していく。そして、人々の健康を

今後は自社技術の開発のみならず、手薄な適用

支え、Well-Beingに寄与していくことで、「安

分野やラインアップの強化および、新技術を早期

全安心リモート社会」の構築に貢献していく。

導入するために、他社との積極的な協業にも取り

また、「労働人口減少」という社会課題を解決

組み、既存の事業拡大を図る。

するために、誰もがいつでもどこからでも遠隔操「モノ売り」から「コト売り」へ。B to BからB

縦ができるリモートロボットシステムの構築を目

to B to Cビジネスへの変革に向けて、継続的に指している。そのために、Successor技術を確立

独自のサービスを提供することができ、新規分野

するとともに、サービスロボットのプラットフォーのデータプラットフォームとも連携できる、ロボッ

ムを開発。ソニーグループ株式会社とのJVが目

トデータプラットフォームの早期確立を図る。

PCR検査システム

274と自走式ロボット技術を融合。航空機部門・モー

TRanbo