Armadillo ⽤アドオンモジュール
ES920LR3-AR 取扱説明書
Version 1.00

株式会社 EASELArmadillo ⽤アドオンモジュール
ES920LR3-AR 取扱説明書

⽬次
1.

概要 ....................................................................................................................................................... 32.

仕様 ....................................................................................................................................................... 33.

外形 ....................................................................................................................................................... 44.

取付⽅法 ................................................................................................................................................ 45.

接続情報 ................................................................................................................................................ 5

6.

開発環境 ................................................................................................................................................ 77.

接続確認 ................................................................................................................................................ 88.

動作確認 ................................................................................................................................................ 99.

設定変更 ................................................................................................................................................ 9

10. お問い合わせ....................................................................................................................................... 10

p. 1

株式会社 EASELArmadillo ⽤アドオンモジュール
ES920LR3-AR 取扱説明書
改訂履歴
版数

⽇付

1.00

2023/4/18

改訂内容
初版

p. 2

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ES920LR3-AR 取扱説明書
1. 概要
ES920LR3-AR は、EASEL 製 ES920LR3 を搭載した Armadillo-IoT ゲートウェイ G3 ⽤アドオンモ
ジュールです。
本書は、Armadillo-IoT ゲートウェイ G3 で LoRa/FSK 通信を実現するゲートウェイ機器を開発する
ための ES920LR3-AR の取り扱いについて記載します。
2. 仕様
ES920LR3-AR のハードウェア仕様は、次の表に⽰します。
※本製品には、同軸ケーブル、アンテナは付属しておりません。
ES920LR3-AR のハードウェア仕様
項⽬

仕様内容

搭載モジュール

ES920LR3

電源電圧

DC 2.4〜3.6V

搭載メモリ

Vendor ID 格納⽤ EEPROM
M24C01-WDW6TP

使⽤温度範囲-20〜+70℃

外形⼨法

W60×D40×H13(mm)

デバッグ⽤コネクタ

CH51102M100-0P

Armadillo 接続⽤コネクタ

DF17(4.0)-60DP-0.5V(57)

重量11g

付属品

M2 組み⼩ねじ×3 個

ES920LR3 の仕様については、弊社ホームページの製品資料をご確認ください。
https://easel5.com/documents/p. 3株式会社 EASELArmadillo ⽤アドオンモジュールES920LR3-AR 取扱説明書
3. 外形
Armadillo 接続⽤コネクタ

デバッグ⽤コネクタ

4. 取付⽅法
付属しているねじを使⽤して、次に⽰す設置個所に該当する 3 箇所で固定してください。

CON1 設置時

CON2 設置時

 アドオンモジュールの取付け/取外しは、必ず Armadillo-IoT ゲートウェイ G3 の電源
注意が OFF の状態で⾏ってください。

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5. 接続情報ES920LR3-AR の Armadillo 接続⽤コネクタの信号配列と GPIO クラスディレクトリを次の表に⽰します。
信号配列
ピン番号

ピン名

I/O

説明1GND

Power

電源(GND)

2

GND

Power

電源(GND)

3

NC−

未接続

4NC−

未接続

5NC−

未接続

6NC−

未接続

7NC−

未接続

8NC−

未接続

9NC−

未接続10NC−

未接続

11

NC

−

未接続

12

NC−

未接続

13

NC−

未接続

14

NC−

未接続

15

NC−

未接続

16

NC−

未接続

17

NC−

未接続

18

NC−

未接続

19

NC−

未接続

20

EEPROM_SCL

In/OutEEPROM の SCL ピンに接続

21

EEPROM_SDA

In/OutEEPROM の SDA ピンに接続

22

NC

−

未接続

23

NC−

未接続

24

NC−

未接続

25

NC

−

未接続

26

GND

Power

電源(GND)

27

GND

Power

電源(GND)

28+3.3V_IO

Power

電源(+3.3V_IO)

29

NC−

未接続

30

NC−

未接続

31

DETECTIn

EEPROM の E0 ピンに接続

32

NC

−

未接続
p. 5

GPIO クラスディレクトリ

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33

NC−

未接続

34

NC

−

未接続

35

NC

−

未接続

36

NC

−

未接続

37

NC

−

未接続

38

NC

−

未接続

39

NC

−

未接続

40

UART_TXD

In

ES920LR3 の 26 ピンに接続

41

UART_RXD

Out

ES920LR3 の 25 ピンに接続
CON1 接続時

42

NRST

Out

ES920LR3 の 30 ピンに接続/sys/class/gpio/gpio196
CON2 接続時/sys/class/gpio/gpio108

43

NC

−

未接続

44

NC

−

未接続

45

NC

−

未接続
CON1 接続時

46

INT

In

ES920LR3 の 17 ピンに接続/sys/class/gpio/gpio203
CON2 接続時/sys/class/gpio/gpio179

47

NC

−

未接続

48

NC

−

未接続

49

NC

−

未接続

50

NC

−

未接続

51

NC−

未接続52NC−

未接続

53

NC−

未接続

54

GND

Power

55

NC

−

未接続

56

NC

−

未接続57

NC

−

未接続58

GND

Power

59

NC−

未接続60

NC

−

未接続

電源(GND)

電源(GND)

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6. 開発環境
Armadillo-IoTゲートウェイG3でES920LR3-ARを認識できるようにするためには、いくつかのファイルを⼊れ替えてLinuxカーネルを再コンパイルする必要があります。コンパイル⽅法、イメージファイルの書き換え⽅法等はAtmark Techno社のホームページよりマニュアルをご参考ください。
http://armadillo.atmark-techno.com/manuals※本製品の動作は、Linux Version 4.9.133-at28で確認しています。
弊社ホームページで配布しているiot_g3_addon_es920lr.tar.gzを任意の場所で解凍してください。
解凍後に、以下のファイルが作成されます。
・addon_easel_es920lr.c
・addon_easel_es920lr_iotg_g3_intf1.dts
・addon_easel_es920lr_iotg_g3_intf2.dts
・addon_easel_es920lr_x1_intf1.dts
・armadillo_iotg_std_addon.c・armadillo_iotg_std_addon.h・Makefile
作成されたファイルをlinux-4.9-x1-at[version]/arch/arm/mach-imx/armadillo_iotg_addonの配下にコピーして、Linuxカーネルを再コンパイルしてください。
※iot_g3_addon_es920lr.tar.gzをお持ちでない場合は、お⼿数ですが弊社までお問い合わせください。

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7. 接続確認
Armadillo-IoTゲートウェイ3Gのソフトウェアは、⼯場出荷状態でアドオンモジュールの⾃動検出機能が有効化されています。ES920LR3-ARを⾃動検出すると、Linuxカーネルの起動ログに次のように表⽰されます。
・CON1にES920LR3-ARを接続した場合
armadillo_iotg_addon addon: EASEL ES920LR3 board detected at Add-On Module I/F 1(Rev 1,SerialNumber=1).
・CON2 に ES920LR3-AR を接続した場合
armadillo_iotg_addon addon: EASEL ES920LR3 board detected at Add-On Module I/F 2(Rev 1,SerialNumber=1).
ES920LR3-AR が検出されると、TTY デバイスファイルが⽣成されます。
アドオンインターフェースと、TTY デバイスファイルの対応は次の表に⽰します。
アドオンインターフフェース

TTY デバイスファイル

CON1/dev/ttymxc0

CON2/dev/ttymxc1p. 8

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8. 動作確認
アドオンインターフェース(CON1)に接続した ES920LR3-AR の動作状態を確認する⼿順を次に⽰します。
CON2 に接続した場合は、ttymxc0 を ttymxc1 で⼊⼒してください。
(1) cu コマンドを使⽤して/dev/ttymxc0 に接続します。ボーレートは 115200bps です。
root@armadillo:~# cu -l /dev/ttymxc0 -s 115200
Connected.
(2) お使いのターミナルソフトウェアの送信側改⾏設定を CR+LF に変更します。
(3) 1 + Enter キーで下記が表⽰されます。
(4) 設定変更の⽅法については、9 章をご確認ください。
OKSoftware Version : VER 1.04
Configuration Mode-----------------------------------------：(5) cu を終了するには、お使いのターミナルソフトウェアの送信側改⾏設定を CR に変更します。
(6) ”~.”(チルダ「~」に続けて「.」)を⼊⼒します。
Disconnected.
root@armadillo:~#
9. 設定変更
ES920LR3 の設定変更については、弊社ホームページの製品資料で配布している ES920LR3 のコマンド仕様ソフトウェア説明書をご確認ください。
https://easel5.com/documents/p. 9株式会社 EASELArmadillo ⽤アドオンモジュール
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10. お問い合わせ
本製品に関するお問合せは、お⼿数ですが以下にご連絡ください。
株式会社EASEL〒226-0018
神奈川県横浜市緑区⻑津⽥みなみ台5-7-8
URL https://easel5.com/
mail support@easel5.com
tel045-988-1230

p. 10株式会社 EASELArmadillo ⽤アドオンモジュール
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安全上のご注意
製品を安全に正しくお使いいただき、⼈の被害やものの損害を未然に防ぐための重要な内容を記載しています。本製品を安全にご使⽤いただくために、特に以下の点にご注意ください。

・安全にお使いいただくために 分解、改造しない

 不安定な場所に置かない故障の原因となります。

落下してケガをする可能性がありま感電の危険があります。

す。

禁⽌

禁⽌

本機の破損・故障の原因となります。

 内部に⽔や異物を⼊れない 本ユニットの上に物を置かない故障の原因となります。

破損・故障の原因となります。

感電・⽕災の危険があります。

禁⽌

注意

禁⽌
 ご使⽤の前に必ず製品マニュア

 本製品を使⽤して、お客様の仕様にルおよび関連資料をお読みになよる機器・システムを開発される場

り、使⽤上の注意を守って正しく合は、弊社 Web サイトに掲載され安全にお使いください。

注意ている資料やその他技術情報を⼗分に理解した上で、お客様⾃⾝の責任で安全にお使いください。

注意 ⽔・湿気・ほこり・油煙等の多い

 本製品は、⼈命にかかわる設備や機場所に設置しないでください。⽕器、および⾼い信頼性や安全性を必災、故障、感電などの原因になる要とする設備や機器（医療関係、航場合があります。

注意

空宇宙関係、輸送関係、原⼦⼒関係）への組み込みは考慮されていません。これらの機器での使⽤により⼈⾝事故や財産損害が発⽣しても、弊社ではいかなる責任も負いかねます。

以上

p. 11

株式会社 EASEL