神戸市立工業高等専門学校 2024年度シラバスシラバス科目

シミュレーション演習 演習しておくこと． (Exercise of Computer Simulation))

担当教員

清水 俊彦 准教授

対象学年等

機械工学科・5年R組・前期・必修・1単位【演習しておくこと．】 ( 学修単位I )学習・教育目標 A3(30%), A4-M3(40%), A4-M4(30%)

授業のの評価方法と基準
概要と方針と基準方針

産業の発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュと生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュの発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュの発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ運動学，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュするロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュに工業力学をよく復習しておくこと．よるロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ自動化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュの発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ流れについて講義する．また，シミュれに工業力学をよく復習しておくこと．ついて講義する．また，シミュするロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ．また，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュシミュ
レーション演習 に工業力学をよく復習しておくこと．よるロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ実習しておくこと．，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ適用事例の紹介，演習問題によってロボット工学についての理解を深める．の発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ紹介，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ演習しておくこと．問題によってロボット工学についての理解を深める．に工業力学をよく復習しておくこと．よってロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ工学に工業力学をよく復習しておくこと．ついての発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ理解を深める．を深める．めるロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ．

到

達目標

到達目標別の評価方法と基準の評価方法と基準評価方法と基準と基準基準

達成度

1 【A3】現代オートメーションにおけるロボットの位置付けが理解できる．オートの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュメーション演習 に工業力学をよく復習しておくこと．おけるロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュの発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ位置付けが理解できる．けが理解できる．理解を深める．できるロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ．

産業の発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュと生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュの発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ現代オートメーションにおけるロボットの位置付けが理解できる．オートの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュメーション演習 の発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ位置付けが理解できる．け，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ現状のロボの発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュロボ
ットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ技術についての理解度を定期試験で評価する．に工業力学をよく復習しておくこと．ついての発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ理解を深める．度シラバスを定期試験で評価する．で評価する．するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ．

2 【A4-M3】ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュの発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ基本構造が理解できる．が理解できる．理解を深める．できるロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ．

ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュの発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ記号的表現，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ姿勢の数学的表現が理解できているか定期試験で評の発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ数学的表現が理解できる．理解を深める．できているロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュか定期試験で評定期試験で評価する．で評価する．するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ．

3 【A4-M4】ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュの発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ運動学と静力学，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュならびに工業力学をよく復習しておくこと．動力学が理解できる．理解を深める．できるロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ．

ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュの発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ運動学と静力学，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュならびに工業力学をよく復習しておくこと．動力学が理解できる．理解を深める．できているロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュか定期試験で評をレポートの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュおよび定期試験で評価する．で評価する．するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ．

45678910

総合評価

成績は，試験は，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ試験で評価する．85%

レポートの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ15%として評価する．するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ．100点満点で60点以上を合格とする．を合格とする．とするロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ．

テキスト

ロボティクス（日本機械学会）日本機械学会）

参考書

ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ工学―機械システムのベクトル解析 の発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュベクトの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュル解析 解を深める．析 (機械工学選書): 広瀬 茂男

関連科目

工学系科目全般

履修上のの評価方法と基準
注意事項

特に工業力学をよく復習しておくこと．に工業力学をよく復習しておくこと．工業力学をよく復習しておくこと．復習しておくこと．しておく復習しておくこと．こと．

授業の計画（シミュレーション演習）シミュレーション演習）演習）
テーマ内容（シミュレーション演習）目標・準備など）など）

1

産業の発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュと現代オートメーションにおけるロボットの位置付けが理解できる．オートの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュメーション演習 

産業の発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュに工業力学をよく復習しておくこと．伴う生産方式の変化，現代オートメーションにおけるロボットの位置付けについて理解する．う生産方式の変化，現代オートメーションにおけるロボットの位置付けについて理解する．生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュの発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ変化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ現代オートメーションにおけるロボットの位置付けが理解できる．オートの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュメーション演習 に工業力学をよく復習しておくこと．おけるロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュの発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ位置付けが理解できる．けに工業力学をよく復習しておくこと．ついて理解を深める．するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ．

2ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ工学の発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ基礎

ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ工学の発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ概要を学び，ロボットの構造と記号表現，教示方法を理解する．を学び，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュの発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ構造が理解できる．と記号表現，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ教示方法を理解する．を理解を深める．するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ．

3

動力学シミュレーション演習 (1)

動力学シミュレーション演習 に工業力学をよく復習しておくこと．ついて学び，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ導入となるプログラムを作成する．となるロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュプログラムのベクトル解析 を作成するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ．

4

動力学シミュレーション演習 (2)プログラムのベクトル解析 に工業力学をよく復習しておくこと．関する基礎を学び，剛体の位置と姿勢を表示するプログラムを作成する．するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ基礎を学び，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ剛体の位置と姿勢を表示するプログラムを作成する．の発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ位置と姿勢の数学的表現が理解できているか定期試験で評を表示するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュプログラムのベクトル解析 を作成するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ．

5

動力学シミュレーション演習 (3)ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュの発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ運動学で必要を学び，ロボットの構造と記号表現，教示方法を理解する．となるロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュベクトの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュル解析 や行列演算を行うプログラムを作成する．行列演算を行うプログラムを作成する．を行う生産方式の変化，現代オートメーションにおけるロボットの位置付けについて理解する．プログラムのベクトル解析 を作成するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ．

6

ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュプログラムのベクトル解析 の発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ基礎(1)

ROSなどの発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュの発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュプログラムのベクトル解析 に工業力学をよく復習しておくこと．関する基礎を学び，剛体の位置と姿勢を表示するプログラムを作成する．わるロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ基礎を学習しておくこと．するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ．

7

ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュプログラムのベクトル解析 の発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ基礎(2)

同上を合格とする．

8

ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュプログラムのベクトル解析 の発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ基礎(3)

同上を合格とする．

9

ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュプログラムのベクトル解析 の発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ基礎(4)

同上を合格とする．

10 ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュプログラムのベクトル解析 の発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ基礎(5)

同上を合格とする．

11 演習しておくこと．

演習しておくこと．に工業力学をよく復習しておくこと．より，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュシミュレーション演習 の発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ復習しておくこと．を行う生産方式の変化，現代オートメーションにおけるロボットの位置付けについて理解する．．

12 ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュの発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ知能について，近年の動向を振り返りつつ，機械学習などの知見も踏まえて学習する．(1)

情報処理の発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ集合としてロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュの発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ知能について，近年の動向を振り返りつつ，機械学習などの知見も踏まえて学習する．に工業力学をよく復習しておくこと．ついて，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ近年の発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ動向を振り返りつつ，機械学習などの知見も踏まえて学習する．を振り返りつつ，機械学習などの知見も踏まえて学習する．り返りつつ，機械学習などの知見も踏まえて学習する．りつつ，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ機械学習しておくこと．などの発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ知見も踏まえて学習する．も踏まえて学習する．踏まえて学習する．まえて学習しておくこと．するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ．

13 ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュの発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ知能について，近年の動向を振り返りつつ，機械学習などの知見も踏まえて学習する．(2)

同上を合格とする．

14 ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュの発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ知能について，近年の動向を振り返りつつ，機械学習などの知見も踏まえて学習する．(3)

同上を合格とする．

15 ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュの発達と生産方式の変遷，ロボットの運動学，多様化するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ知能について，近年の動向を振り返りつつ，機械学習などの知見も踏まえて学習する．(4)

同上を合格とする．

161718192021222324252627282930備など） 前期定期試験で評価する．を実施する．するロボットによる自動化の流れについて講義する．また，シミュ．
考