神戸市立工業高等専門学校 2024年度シラバス研究会編（コロナ社）
科

目

機械の構造の構想図（イメージ）をどの程度作図できたか図面で評価する．設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．演習Ⅰ Ⅰ (Practice of Machine Design I)

担当教員

宮本 猛 教授, 朝倉 義裕 教授

対象学年等

機械の構造の構想図（イメージ）をどの程度作図できたか図面で評価する．工学科・4年R組・後期・必修・2単位【演習Ⅰ 】 ( 学修単位II )学習・教育目標 A4-M4(100%)

授業のの評価方法と基準
概要と方針と基準方針設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．に必要ななPDCAやブレインストーミングなどを課題に取り組むことで習得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構ブレインス研究会編（コロナ社）トーミングなどを課題に取り組むことで習得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構などを報告書と図面で評価する．課題に取り組むことで習得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構に取り組むことで習得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構り組むことで習得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構組むこと図面で評価する．で評価する．習Ⅰ 得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構させる．搬送用ロボットを報告書と図面で評価する．実現するため，機構するた装置の概略を報告書と図面で評価する．め，機構部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．の概略を報告書と図面で評価する．設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．と図面で評価する．サーボモータ，アクチュエータなどの概略を報告書と図面で評価する．結合によりシステムを設計する能力を養成する．により組むことで習得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構シス研究会編（コロナ社）テムを設計する能力を養成する．を報告書と図面で評価する．設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．する能力を報告書と図面で評価する．養成と作図操作の正確さによって図面で評価する．する．2D/3DCADを報告書と図面で評価する．用いて図面で評価する．作図する能力を報告書と図面で評価する．習Ⅰ 得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構させる．

到

達

目

標

達成度

到達目標別の評価方法と基準の評価方法と基準評価方法と基準と基準基準

1 【A4-M4】産業用ロボットの概略を報告書と図面で評価する．運動形態を理解できる．を報告書と図面で評価する．理解していること．で評価する．きる．

設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．した装置の概略を報告書と図面で評価する．装置の概略を報告書と図面で評価する．の概略を報告書と図面で評価する．概略を報告書と図面で評価する．を報告書と図面で評価する．報告書と図面で評価する．と図面で評価する．図面で評価する．で評価する．評価する．する．

2 【A4-M4】機構部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．品の設計図をの概略を報告書と図面で評価する．設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．図を報告書と図面で評価する．3面で評価する．図で評価する．描くことができる．くこと図面で評価する．がで評価する．きる．

部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．品の設計図を構成と作図操作の正確さによって図面で評価する．，実線，破線，寸法線の概略を報告書と図面で評価する．コントラス研究会編（コロナ社）トがで評価する．きて図面で評価する．いるか図面で評価する．，部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．品の設計図をの概略を報告書と図面で評価する．3面で評価する．表現するため，機構と図面で評価する．
寸法記述できたかを報告書で評価する．に矛盾なく描けているか図面で評価する．なく描くことができる．けて図面で評価する．いるか図面で評価する．図面で評価する．で評価する．評価する．する．

【A4-M4】搬送用ロボットは各種既製品を組み合わせることが必要である各種既製品の設計図をを報告書と図面で評価する．組み合わせることが必要である合によりシステムを設計する能力を養成する．わせること図面で評価する．が必要なで評価する．ある3 ．各種カタログなどを課題に取り組むことで習得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構より組むことで習得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構必要ななユニットで評価する．仕様条件にあったものを選択し，さらににあった装置の概略を報告書と図面で評価する．もの概略を報告書と図面で評価する．を報告書と図面で評価する．選択し，さらにシス研究会編（コロナ社）テムを設計する能力を養成する．の概略を報告書と図面で評価する．構想を報告書と図面で評価する．実現するため，機構するた装置の概略を報告書と図面で評価する．めにモータ，リニアガイド，エヤーシリンダ等のカ等の概略を報告書と図面で評価する．カ
タログなどを課題に取り組むことで習得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構か図面で評価する．ら必要ななもの概略を報告書と図面で評価する．を報告書と図面で評価する．選択して図面で評価する．，結合によりシステムを設計する能力を養成する．すること図面で評価する．がで評価する．きた装置の概略を報告書と図面で評価する．か図面で評価する．図面で評価する．で評価する．評価する．する．

4 【A4-M4】搬送用ロボットの概略を報告書と図面で評価する．各駆動部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．の概略を報告書と図面で評価する．動力計した装置の概略を報告書と図面で評価する．算と選択根拠を記述できたかを報告書で評価する．がで評価する．きる．

動力計した装置の概略を報告書と図面で評価する．算と選択根拠を記述できたかを報告書で評価する．，既製品の設計図をの概略を報告書と図面で評価する．負荷トルク，強度等の計算の根拠が記述されているか報トルク，強度等の概略を報告書と図面で評価する．計した装置の概略を報告書と図面で評価する．算と選択根拠を記述できたかを報告書で評価する．の概略を報告書と図面で評価する．根拠を記述できたかを報告書で評価する．が記述できたかを報告書で評価する．されて図面で評価する．いるか図面で評価する．報
告書と図面で評価する．で評価する．評価する．する．

5 【A4-M4】シス研究会編（コロナ社）テムを設計する能力を養成する．の概略を報告書と図面で評価する．イメージを報告書と図面で評価する．立体図で評価する．描くことができる．くこと図面で評価する．がで評価する．きる．

機械の構造の構想図（イメージ）をどの程度作図できたか図面で評価する．の概略を報告書と図面で評価する．構造の構想図（イメージ）をどの程度作図できたか図面で評価する．の概略を報告書と図面で評価する．構想図（イメージ）をどの程度作図できたか図面で評価する．イメージ）をどの程度作図できたか図面で評価する．を報告書と図面で評価する．どの概略を報告書と図面で評価する．程度作図で評価する．きた装置の概略を報告書と図面で評価する．か図面で評価する．図面で評価する．で評価する．評価する．する．

品の設計図を図間の結合方法を明確にするため，部分組立図を描くことの概略を報告書と図面で評価する．結合によりシステムを設計する能力を養成する．方法を報告書と図面で評価する．明確さによって図面で評価する．にするた装置の概略を報告書と図面で評価する．め，部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．分組立図を報告書と図面で評価する．描くことができる．くこと図面で評価する．
6 【A4-M4】部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．
がで評価する．きる．

加工と図面で評価する．組立を報告書と図面で評価する．配慮したコメント，部分組立図の記述と作図ができるかを図面でした装置の概略を報告書と図面で評価する．コメント，部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．分組立図の概略を報告書と図面で評価する．記述できたかを報告書で評価する．と図面で評価する．作図がで評価する．きるか図面で評価する．を報告書と図面で評価する．図面で評価する．で評価する．
評価する．する．

7 【A4-M4】安全面で評価する．を報告書と図面で評価する．配慮したコメント，部分組立図の記述と作図ができるかを図面でした装置の概略を報告書と図面で評価する．設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．を報告書と図面で評価する．すること図面で評価する．がで評価する．きる．

安全面で評価する．を報告書と図面で評価する．配慮したコメント，部分組立図の記述と作図ができるかを図面でした装置の概略を報告書と図面で評価する．構造の構想図（イメージ）をどの程度作図できたか図面で評価する．になって図面で評価する．いるか図面で評価する．，自由度および部品点数が最適である部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．品の設計図を点数が最適であるが最適であるで評価する．あるか図面で評価する．報告書と図面で評価する．と図面で評価する．図面で評価する．で評価する．評価する．する．

シス研究会編（コロナ社）テムを設計する能力を養成する．の概略を報告書と図面で評価する．概要な，シス研究会編（コロナ社）テムを設計する能力を養成する．中のモータ，リニアアクチュエータの概略を報告書と図面で評価する．モータ，リニアアクチュエータ
8 【A4-M4】設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．
等の概略を報告書と図面で評価する．既製品の設計図をの概略を報告書と図面で評価する．選択根拠を記述できたかを報告書で評価する．の概略を報告書と図面で評価する．力学計した装置の概略を報告書と図面で評価する．算と選択根拠を記述できたかを報告書で評価する．を報告書と図面で評価する．報告書と図面で評価する．に記述できたかを報告書で評価する．すること図面で評価する．がで評価する．きる．

力学計した装置の概略を報告書と図面で評価する．算と選択根拠を記述できたかを報告書で評価する．と図面で評価する．選択根拠を記述できたかを報告書で評価する．を報告書と図面で評価する．記述できたかを報告書で評価する．で評価する．きた装置の概略を報告書と図面で評価する．か図面で評価する．を報告書と図面で評価する．報告書と図面で評価する．で評価する．評価する．する．

9 【A4-M4】2D/3DCADの概略を報告書と図面で評価する．操作で評価する．部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．品の設計図を図を報告書と図面で評価する．描くことができる．くこと図面で評価する．がで評価する．きる．

図面で評価する．の概略を報告書と図面で評価する．構成と作図操作の正確さによって図面で評価する．と図面で評価する．作図操作の概略を報告書と図面で評価する．正確さによって図面で評価する．さによって図面で評価する．図面で評価する．で評価する．評価する．する．

これらを報告書と図面で評価する．結合によりシステムを設計する能力を養成する．する部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．品の設計図を等を報告書と図面で評価する．設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．するがで評価する．きる．

10

総合評価

成と作図操作の正確さによって図面で評価する．績は，図面は各種既製品を組み合わせることが必要である，図面で評価する．50%

報告書と図面で評価する．50%と図面で評価する．して図面で評価する．評価する．する．100点満点で評価する．60点以上を合格とする．を報告書と図面で評価する．合によりシステムを設計する能力を養成する．格とする．と図面で評価する．する．

テキスト

配布資料

参考書

「電子機械の構造の構想図（イメージ）をどの程度作図できたか図面で評価する．応用」：メカトロニクス研究会編（コロナ社）メカトロニクス研究会編（コロナ社）研究会編（イメージ）をどの程度作図できたか図面で評価する．コロナ社）社）をどの程度作図できたか図面で評価する．

関連科目

設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．製図（イメージ）をどの程度作図できたか図面で評価する．1～2年）をどの程度作図できたか図面で評価する．，材料力学，工業力学

履修上のの評価方法と基準
注意事項

材料力学，工業力学の概略を報告書と図面で評価する．基礎を理解していること．を報告書と図面で評価する．理解していること．して図面で評価する．いること図面で評価する．．

授業の計画（機械設計演習Ⅰ）
テーマ

内容（目標・準備など）など）

1

産業用ロボットの概略を報告書と図面で評価する．概要なと図面で評価する．運動機構，課題に取り組むことで習得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構設定と自作部品の強度計算，搬送品の設計図を設定と自作部品の強度計算，設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．の概略を報告書と図面で評価する．進めめ 代表的な産業用ロボットの形態別運動機構の特徴を理解する．課題を設定する．搬送品を設定する．機械設計の進め方とな産業用ロボットの概略を報告書と図面で評価する．形態を理解できる．別運動機構の概略を報告書と図面で評価する．特徴を理解する．課題を設定する．搬送品を設定する．機械設計の進め方とを報告書と図面で評価する．理解していること．する．課題に取り組むことで習得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構を報告書と図面で評価する．設定と自作部品の強度計算する．搬送品の設計図をを報告書と図面で評価する．設定と自作部品の強度計算する．機械の構造の構想図（イメージ）をどの程度作図できたか図面で評価する．設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．の概略を報告書と図面で評価する．進めめ方と図面で評価する．PDCA
方を報告書と図面で評価する．理解していること．する．

2

既製品の設計図をの概略を報告書と図面で評価する．選定と自作部品の強度計算と図面で評価する．自作部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．品の設計図をの概略を報告書と図面で評価する．強度計した装置の概略を報告書と図面で評価する．算と選択根拠を記述できたかを報告書で評価する．

モーターやブレインストーミングなどを課題に取り組むことで習得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構シリンダ等のカーなどの概略を報告書と図面で評価する．各種カタログなどを課題に取り組むことで習得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構を報告書と図面で評価する．知る．それら既製品の選定計算に必要な運動力学，慣性モーメント，各加速度についる．それら既製品の設計図をの概略を報告書と図面で評価する．選定と自作部品の強度計算計した装置の概略を報告書と図面で評価する．算と選択根拠を記述できたかを報告書で評価する．に必要なな運動力学，慣性モーメント，各加速度についモーメント，各加速度について図面で評価する．理解していること．する．自作部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．品の設計図を設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．に必要ななモーメント，断面で評価する．係数が最適である，応力について図面で評価する．理解していること．する．

3CAD演習Ⅰ 3DCADの概略を報告書と図面で評価する．使用方法を報告書と図面で評価する．習Ⅰ 得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構し，基本的な産業用ロボットの形態別運動機構の特徴を理解する．課題を設定する．搬送品を設定する．機械設計の進め方とな立体図を報告書と図面で評価する．作成と作図操作の正確さによって図面で評価する．する．

4

構想期間の結合方法を明確にするため，部分組立図を描くことー概念設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．

搬送用ロボットに必要なな幅広い情報収集，多様な企画・設計をする．アイデアスケッチを作成する．ロボットの運動機構を表す記号い情報収集，多様な企画・設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．を報告書と図面で評価する．する．アイデアス研究会編（コロナ社）ケッチを報告書と図面で評価する．作成と作図操作の正確さによって図面で評価する．する．ロボットの概略を報告書と図面で評価する．運動機構を報告書と図面で評価する．表す記号を報告書と図面で評価する．用いて図面で評価する．3自由度ロボットを報告書と図面で評価する．表現するため，機構する．アイデアス研究会編（コロナ社）ケッチの概略を報告書と図面で評価する．絞り込みを行い，搬送用ロボットの機能およびそれら機能に対する解候り組むことで習得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構込みを行い，搬送用ロボットの機能およびそれら機能に対する解候み合わせることが必要であるを報告書と図面で評価する．行い，搬送用ロボットの機能およびそれら機能に対する解候い，搬送用ロボットの概略を報告書と図面で評価する．機能および部品点数が最適であるそれら機能に対する解候する解していること．候補を考える．を報告書と図面で評価する．考える．える．

5

詳細設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．・再設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．

概念設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．か図面で評価する．らの概略を報告書と図面で評価する．絞り込みを行い，搬送用ロボットの機能およびそれら機能に対する解候り組むことで習得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構込みを行い，搬送用ロボットの機能およびそれら機能に対する解候み合わせることが必要であるを報告書と図面で評価する．行い，搬送用ロボットの機能およびそれら機能に対する解候い，搬送用ロボットにおける設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．計した装置の概略を報告書と図面で評価する．算と選択根拠を記述できたかを報告書で評価する．，基本仕様の概略を報告書と図面で評価する．決定と自作部品の強度計算，カタログなどを課題に取り組むことで習得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構か図面で評価する．らの概略を報告書と図面で評価する．既製品の設計図をの概略を報告書と図面で評価する．選定と自作部品の強度計算を報告書と図面で評価する．行い，搬送用ロボットの機能およびそれら機能に対する解候う．設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．
ミス研究会編（コロナ社）について図面で評価する．もチェックを報告書と図面で評価する．行い，搬送用ロボットの機能およびそれら機能に対する解候い，再設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．を報告書と図面で評価する．行い，搬送用ロボットの機能およびそれら機能に対する解候う．

6

詳細設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．・再設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．

自作部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．品の設計図をについて図面で評価する．寸法，形状を強度計算により設計する．既製品と自作部品の結合方法を考える．詳細な設計を行い，全体イメーを報告書と図面で評価する．強度計した装置の概略を報告書と図面で評価する．算と選択根拠を記述できたかを報告書で評価する．により組むことで習得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．する．既製品の設計図をと図面で評価する．自作部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．品の設計図をの概略を報告書と図面で評価する．結合によりシステムを設計する能力を養成する．方法を報告書と図面で評価する．考える．える．詳細な設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．を報告書と図面で評価する．行い，搬送用ロボットの機能およびそれら機能に対する解候い，全体イメージを報告書と図面で評価する．完成と作図操作の正確さによって図面で評価する．させる．詳細設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．を報告書と図面で評価する．整理し，計した装置の概略を報告書と図面で評価する．算と選択根拠を記述できたかを報告書で評価する．方法に間の結合方法を明確にするため，部分組立図を描くこと違いがないかを確認する．いがないか図面で評価する．を報告書と図面で評価する．確さによって図面で評価する．認する．

7部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．品の設計図を図

自作部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．品の設計図をについて図面で評価する．第三角法により組むことで習得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構作図を報告書と図面で評価する．行い，搬送用ロボットの機能およびそれら機能に対する解候う．部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．品の設計図を間の結合方法を明確にするため，部分組立図を描くことの概略を報告書と図面で評価する．結合によりシステムを設計する能力を養成する．方法，強度計した装置の概略を報告書と図面で評価する．算と選択根拠を記述できたかを報告書で評価する．に基づく形状を強度計算により設計する．既製品と自作部品の結合方法を考える．詳細な設計を行い，全体イメーなど様々な仕様を考慮した自作部品な仕様を報告書と図面で評価する．考える．慮したコメント，部分組立図の記述と作図ができるかを図面でした装置の概略を報告書と図面で評価する．自作部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．品の設計図をの概略を報告書と図面で評価する．作図を報告書と図面で評価する．行い，搬送用ロボットの機能およびそれら機能に対する解候う．

8

部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．品の設計図を図

自作部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．品の設計図をについて図面で評価する．第三角法により組むことで習得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構作図を報告書と図面で評価する．行い，搬送用ロボットの機能およびそれら機能に対する解候う．部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．品の設計図を間の結合方法を明確にするため，部分組立図を描くことの概略を報告書と図面で評価する．結合によりシステムを設計する能力を養成する．方法，強度計した装置の概略を報告書と図面で評価する．算と選択根拠を記述できたかを報告書で評価する．に基づく形状を強度計算により設計する．既製品と自作部品の結合方法を考える．詳細な設計を行い，全体イメーなど様々な仕様を考慮した自作部品な仕様を報告書と図面で評価する．考える．慮したコメント，部分組立図の記述と作図ができるかを図面でした装置の概略を報告書と図面で評価する．自作部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．品の設計図をの概略を報告書と図面で評価する．作図を報告書と図面で評価する．行い，搬送用ロボットの機能およびそれら機能に対する解候う．

9部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．品の設計図を図

自作部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．品の設計図をについて図面で評価する．第三角法により組むことで習得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構作図を報告書と図面で評価する．行い，搬送用ロボットの機能およびそれら機能に対する解候う．部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．品の設計図を間の結合方法を明確にするため，部分組立図を描くことの概略を報告書と図面で評価する．結合によりシステムを設計する能力を養成する．方法，強度計した装置の概略を報告書と図面で評価する．算と選択根拠を記述できたかを報告書で評価する．に基づく形状を強度計算により設計する．既製品と自作部品の結合方法を考える．詳細な設計を行い，全体イメーなど様々な仕様を考慮した自作部品な仕様を報告書と図面で評価する．考える．慮したコメント，部分組立図の記述と作図ができるかを図面でした装置の概略を報告書と図面で評価する．自作部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．品の設計図をの概略を報告書と図面で評価する．作図を報告書と図面で評価する．行い，搬送用ロボットの機能およびそれら機能に対する解候う．

10 部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．分組立図

自作部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．品の設計図をやブレインストーミングなどを課題に取り組むことで習得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構既製品の設計図をなどの概略を報告書と図面で評価する．結合によりシステムを設計する能力を養成する．が理解していること．で評価する．きる部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．分組立図を報告書と図面で評価する．作成と作図操作の正確さによって図面で評価する．する．既製品の設計図をの概略を報告書と図面で評価する．図面で評価する．は各種既製品を組み合わせることが必要であるカタログなどを課題に取り組むことで習得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構か図面で評価する．らダ等のカウンロードし，部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．分組立図に引用する．

11 部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．分組立図

自作部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．品の設計図をやブレインストーミングなどを課題に取り組むことで習得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構既製品の設計図をなどの概略を報告書と図面で評価する．結合によりシステムを設計する能力を養成する．が理解していること．で評価する．きる部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．分組立図を報告書と図面で評価する．作成と作図操作の正確さによって図面で評価する．する．既製品の設計図をの概略を報告書と図面で評価する．図面で評価する．は各種既製品を組み合わせることが必要であるカタログなどを課題に取り組むことで習得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構か図面で評価する．らダ等のカウンロードし，部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．分組立図に引用する．

12 部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．分組立図

自作部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．品の設計図をやブレインストーミングなどを課題に取り組むことで習得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構既製品の設計図をなどの概略を報告書と図面で評価する．結合によりシステムを設計する能力を養成する．が理解していること．で評価する．きる部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．分組立図を報告書と図面で評価する．作成と作図操作の正確さによって図面で評価する．する．既製品の設計図をの概略を報告書と図面で評価する．図面で評価する．は各種既製品を組み合わせることが必要であるカタログなどを課題に取り組むことで習得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構か図面で評価する．らダ等のカウンロードし，部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．分組立図に引用する．

13 立体図

立体図と図面で評価する．して図面で評価する．等角図また装置の概略を報告書と図面で評価する．は各種既製品を組み合わせることが必要であるキャビネット図などの概略を報告書と図面で評価する．方式でロボット全体図を作成する．各自由度を持つ機構を明確にして，全体の概で評価する．ロボット全体図を報告書と図面で評価する．作成と作図操作の正確さによって図面で評価する．する．各自由度を報告書と図面で評価する．持つ機構を明確にして，全体の概つ機構を報告書と図面で評価する．明確さによって図面で評価する．にして図面で評価する．，全体の概略を報告書と図面で評価する．概略を報告書と図面で評価する．寸法を報告書と図面で評価する．記述できたかを報告書で評価する．させる．

14 立体図

立体図と図面で評価する．して図面で評価する．等角図また装置の概略を報告書と図面で評価する．は各種既製品を組み合わせることが必要であるキャビネット図などの概略を報告書と図面で評価する．方式でロボット全体図を作成する．各自由度を持つ機構を明確にして，全体の概で評価する．ロボット全体図を報告書と図面で評価する．作成と作図操作の正確さによって図面で評価する．する．各自由度を報告書と図面で評価する．持つ機構を明確にして，全体の概つ機構を報告書と図面で評価する．明確さによって図面で評価する．にして図面で評価する．，全体の概略を報告書と図面で評価する．概略を報告書と図面で評価する．寸法を報告書と図面で評価する．記述できたかを報告書で評価する．させる．

15 設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．最終確さによって図面で評価する．認，設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．計した装置の概略を報告書と図面で評価する．算と選択根拠を記述できたかを報告書で評価する．書と図面で評価する．

各部の設計とサーボモータ，アクチュエータなどの結合によりシステムを設計する能力を養成する．機構の概略を報告書と図面で評価する．設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．仕様（イメージ）をどの程度作図できたか図面で評価する．選定と自作部品の強度計算計した装置の概略を報告書と図面で評価する．算と選択根拠を記述できたかを報告書で評価する．，強度計した装置の概略を報告書と図面で評価する．算と選択根拠を記述できたかを報告書で評価する．，移動速度，移動距離，重量計した装置の概略を報告書と図面で評価する．算と選択根拠を記述できたかを報告書で評価する．など）をどの程度作図できたか図面で評価する．について図面で評価する．問題に取り組むことで習得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構がないか図面で評価する．最終確さによって図面で評価する．認する．設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．した装置の概略を報告書と図面で評価する．
産業用ロボットを報告書と図面で評価する．説明する設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．計した装置の概略を報告書と図面で評価する．算と選択根拠を記述できたかを報告書で評価する．書と図面で評価する．を報告書と図面で評価する．作成と作図操作の正確さによって図面で評価する．する．

161718192021222324252627282930中のモータ，リニアアクチュエータ間の結合方法を明確にするため，部分組立図を描くこと試験および定期試験は実施しない．および部品点数が最適である定と自作部品の強度計算期試験および定期試験は実施しない．は各種既製品を組み合わせることが必要である実施しない．しない．

備など） 本科目の修得には，の概略を報告書と図面で評価する．修得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構には各種既製品を組み合わせることが必要である，30 時間の結合方法を明確にするため，部分組立図を描くことの概略を報告書と図面で評価する．授業の概略を報告書と図面で評価する．受講と と図面で評価する． 60 時間の結合方法を明確にするため，部分組立図を描くことの概略を報告書と図面で評価する．事前・事後の概略を報告書と図面で評価する．自己学習Ⅰ が必要なで評価する．ある．本科目の修得には，の概略を報告書と図面で評価する．習Ⅰ 得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構には各種既製品を組み合わせることが必要である30時間の結合方法を明確にするため，部分組立図を描くことの概略を報告書と図面で評価する．授業の概略を報告書と図面で評価する．受講と と図面で評価する．，60時間の結合方法を明確にするため，部分組立図を描くことの概略を報告書と図面で評価する．事前・事後の概略を報告書と図面で評価する．自己学習Ⅰ が必考 要なで評価する．ある．事前学習Ⅰ で評価する．は各種既製品を組み合わせることが必要である，Yえられた装置の概略を報告書と図面で評価する．テーマと課題に対して事前に調査・設計・計算を行うこと．事後学習では，進捗が遅れている調査・設計・計算について取り組み，報告書としてと図面で評価する．課題に取り組むことで習得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構に対する解候して図面で評価する．事前に調査・設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．・計した装置の概略を報告書と図面で評価する．算と選択根拠を記述できたかを報告書で評価する．を報告書と図面で評価する．行い，搬送用ロボットの機能およびそれら機能に対する解候うこと図面で評価する．．事後学習Ⅰ で評価する．は各種既製品を組み合わせることが必要である，進め捗が遅れている調査・設計・計算について取り組み，報告書としてが遅れている調査・設計・計算について取り組み，報告書としてれて図面で評価する．いる調査・設計した装置の概略を報告書と図面で評価する．・計した装置の概略を報告書と図面で評価する．算と選択根拠を記述できたかを報告書で評価する．について図面で評価する．取り組むことで習得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構り組むことで習得させる．搬送用ロボットを実現するため，機構組み合わせることが必要である，報告書と図面で評価する．と図面で評価する．して図面で評価する．
提出すること．すること図面で評価する．．