お客様各位

2016年 4月

IAI総合カタログ2016

訂正のお願い日頃は弊社製品をご愛顧いただきまして、誠にありがとうございます。
「2016年4月発行の総合カタログ2016（カタログ番号CJ0301-1A）」で訂正が必要な箇所がありましたので、ここにお詫び申し上げます。
つきましては、大変お手数ですが、下記内容をご参照の上、ご使用いただきますようお願いいたします。

記
訂正箇所●A-20「寸法図」【誤】（J φ4穴-長穴） → 【正】（J φ6穴-長穴）
M-Ø6 H7深6.5（着座面より）E-M6通シ（ねじ込み深さ12）50N-長穴 深6.5（着座面より）P（J Ø4穴-長穴）K（Ø6穴-Ø6穴）
D×100P
B

11100

40

φ6

●A-29  RCP6（S）-WSA10C、B-41  RCP6（S）-WRA10C「④オプション価格表（標準価格）」
CJL（ケーブル取出し方向変更 左側）はティーチングポートが使用できないため選択不可とする。
●A-30、32、34、36、38、40、42、44  「寸法図」
赤線で囲んだ記述に変更。
それに伴い、「ストローク別寸法・質量」の50st/100stの数値も変更となる。
Q（50,100stは無し）■ストローク別寸法・質量

100±0.02（50,100stは無し）

Q（50,100stは無し）
N±0.02（50,100stは無し）

35

84

5+0.012035P-Ø5H7リーマ ベース着座面ヨリ深5R-長穴 ベース着座面ヨリ深5G（H）

ＬＡ
GH
JKN
PQ
R

610035R-長穴 ベース着座面ヨリ深5ストローク
P-Ø5H7リーマ ベース着座面ヨリ深5J×100ピッチ

35K-Ø5.5通ｼ-Ø11座グリ（反対側ヨリ）

50319
293−
15604−
1−
0100369343−
20604−1−0

WSA10/12/14/16（50st/100st）
で以下のようになります。
H：現在入っている寸法＋100stの数値
J ：0
K：4
Q：−
R：0

●A-59、A-61「アクチュエータスペック ストロークと最高速度」
高出力無効の速度記載漏れ〈A-59〉（単位は mm/s）〈A-61〉（単位は mm/s）

リード（mm）

300（mm）

400（mm）

500（mm）

600（mm）

700（mm）

800 〜 2200
（100mm 毎）

リード（mm）

300（mm）

400（mm）

500（mm）

600 〜 2600
（100mm 毎）

48 相当

890

1070

1220

1300

1350

1400

48 相当

890

1070

1120

1200

●M-115  PCON-CB/CFB「型式項目 モータ種類」  対象アクチュエータを追記
28SP：28□サイズパルスモータ（RCP2-RA3C専用）●M-132「電磁弁タイプ（PCON-CYB）のI/O信号」、●B-198「寸法図 ストローク別寸法・質量」 N寸法抜け
ストローク110160

210260310360410

N120100755025−−

M-154「電磁弁タイプ（ACON-CYB/DCON-CYB）のI/O信号」
赤線で囲んだ部分が修正・追加となる箇所
パラメータ（PIOパターン）選択●B-197、B-207、B-209「型式項目 オプション欄」【誤】ケーブル取り出し方向はいずれかの記号を必ず選択【正】記号を選択しなくても可（その場合、標準取り出し：モータからストレートに伸びた状態となる。）●B-207、B-209「型式項目 適応コントローラ欄」【誤】T2→ 【正】T3

下の文言はT3：SCON-CGBとなる。

ピン
番号

垂直10kg→ 【正】水平15kg  垂直15kg●C-7、C-13「速度と可搬質量の相関図」  垂直  シングルブロックのグラフ
リード16とリード10の表記が逆〈C-7〉

速度（mm/s）

RCP6（S）-TA4R 垂直 シングルブロック
10
リード16、10は0.5G、9リード2.5 その他のリードは0.3Gで8動作した場合です。
765
リード54（kg） 3
リード102リード16
1.5
1
リード10
00 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
可搬質量

可搬質量

RCP6（S）-TA4C 垂直 シングルブロック
10
リード16、10は0.5G、9リード2.5 その他のリードは0.3Gで8動作した場合です。
765
リード54（kg） 3
リード10
2.5
2
リード16
1
リード10
00 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
リード16

速度（mm/s）

位置決めモード

電磁弁モード1

電磁弁モード2

16点

7点

3点

3

4

シングルダブルソレノイドモード ソレノイドモード
2点

7点

56

ユーザ選択モード

シリアル通信

4、8、16、32、64点のいずれか
（選択）

768点

△×△△△△△×△△△△5IN0

PC1ST0

ST0ST0ST06

IN1

PC2ST1ST1(JOG+)-ST1(機能無)7IN2PC4ST2ST2(機能無)

-ASTR

入力

IN3PC8ST3---

IN4

HOME

ST4SON

SON

SON
*STP

10

IN5*STP

ST5-

*STP

11

IN6

CSTR

ST6---

12

IN7

RES

RES

RES

RES

RES

13

OUT0PM1（ALM1）

PE0

LS0

LS0/PE0

LS0/PE0

14

OUT1PM2（ALM2）

PE1

LS1(TRQS)

LS1/PE1

LS1/PE1

15

OUT2PM4（ALM4）PE2

LS2(機能無)

PSFL

PSFL

16

OUT3PM8（ALM8）

PE3

HEND

HEND

HEND

17〈C-13〉

2ゾーン信号8【誤】水平10kg

位置決め点数1

ポジションゾーン信号

9●B-207、B-209「アクチュエータスペック 最大可搬質量」

区分0

出力

OUT4HEND

PE4SV

SVSV18OUT5PZONE/
ZONE1PE5PZONE/ZONE1PZONE/ZONE1

PZONE/
ZONE119OUT6PEND

PE6

*ALML

*ALML

*ALML

20

OUT7

*ALM

*ALM

*ALM

*ALM

*ALM

シリアル通信（Modbus）
取扱説明書参照

8 入力の中で指令ポジション
No.、CSTR
以外は任意の信号を選択できます。

8 出力の中で、完了ポジション
No.、PEND
以外は任意の信号を選択できます。

（注1）上記信号名の*は負論理の信号を表します。
（注2）PIOパターン1以外では、パラメーターNO.149の設定でZONE1とPZONEと切替え可能です。
（注3）（ ）の信号は、インクリ仕様に設定した場合、原点復帰完了前まで有効です。
（ただし、ALM1〜8は除く。）（注4）PIOパターン3、または4のピン番号13、14は、パラメーターNO.186の設定でPE*とLS*を選択することができます。

（サーボプレス専用コントローラ）●M-178  SCON-CB「型式」【誤】30_30Wモータ → 【正】30D_30Wモータ●M-186「オプション」アブソデータ保持用バッテリ【誤】価格記載漏れ → 【正】¥2,500（CS3  ケース付）

リード16●M-246、M-247「型式」●H-13、H-15、H-17、H-19「リードと可搬質量」  型式  3列目
【誤】TTA-A2（G） → 【正】TTA-A3（G）●L-105、L-107、L-109、L-111「ケーブル長価格表（標準価格）」【誤】1軸あたり → 【正】1台あたり●M-54  ＜DC24V 電源容量の計算、接続可能軸数計算＞「（３）
励磁相検出時消費電流：同時にサーボＯＮするモータ消費電流の総和の内、最大の電流値 ······ ④」という記述を削除。

近日発売予定●M-295「特長」 簡単操作、サポート機能充実の多彩な新機能
No.11「ゲートウェイ設定／モニタ」機能の対応機種【誤】MCON/MSEP/MSCON/ROBONET→ 【正】MCON/MSEP-C/RCP6S●巻末-129「押付け力と電流制限値の相関図

連続運転許容推力の表」

RA6R-LC、RA7R-LC、RA8R-LC、RA10R-LCの数値変更
算出した連続運転推力 Ft が連続運転許容推力より小さいことをご確認ください。本製品の連続運転許容推力は以下のとおりです。

●M-58  ゲートウェイユニット基本仕様【誤】
モータ電源容量「PN」：拡張PIOボード（PNP仕様）
・「EC」：EtherCAT接続仕様・「PRT」：PROFINET IO接続仕様は接続軸合計最大40A【正】外部24V電源消費電流56.6A（実効値40A）※※コネクタ定格電流、プリント基板配線幅による制限から実効値40Aまでとなる。40×√2＝56.6A

機種

連続運転許容推力［N］

RA6R-LCRA7R-LC
RA8R-LCRA10R-LC48167913672577
1t 5100
2t 10200

RA13R

4206001000
2100

条件を満たすことができない場合は、押付け時間を短くする、待機時間を長くする等の対策を講じてください。

●B-197「④オプション価格表（標準価格）」【誤】CE対応_無償●M-115  PCON-CB/CFB「型式項目 モータ種類」  対象アクチュエータを追記（RCP2-RA3C専用）
28SP：28□サイズパルスモータ→ 【正】CE対応_¥14,300●M-132「電磁弁タイプ（PCON-CYB）のI/O信号」、●B-198「寸法図 ストローク別寸法・質量」  N寸法抜け
ストローク110

160

210

260

310360

410

N120

100

75

50

25−−

（ACON-CYB/DCON-CYB）のI/O信号」
M-154「電磁弁タイプ
赤線で囲んだ部分が修正・追加となる箇所
パラメータ（PIOパターン）選択●B-197、B-207、B-209「型式項目 オプション欄」【誤】ケーブル取り出し方向はいずれかの記号を必ず選択【正】記号を選択しなくても可（その場合、標準取り出し：モータからストレートに伸びた状態となる。）●B-207、B-209「型式項目 適応コントローラ欄」【誤】T2→ 【正】T3

下の文言はT3：SCON-CGBとなる。

ピン番号

垂直10kg→ 【正】水平15kg 垂直15kg●C-7、C-13「速度と可搬質量の相関図」  垂直  シングルブロックのグラフ
リード16とリード10の表記が逆

速度（mm/s）

RCP6（S）-TA4R 垂直 シングルブロック
10
リード16、10は0.5G、9リード2.5 その他のリードは0.3Gで8動作した場合です。
765
リード54（kg） 3
リード10
2
リード16
1.5
1
リード1000 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
可搬質量

可搬質量

RCP6（S）-TA4C 垂直 シングルブロック
10
リード16、10は0.5G、9リード2.5 その他のリードは0.3Gで8動作した場合です。
765リード54（kg） 3
リード102.52リード16
1リード100
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
リード16

速度（mm/s）

リード16●H-13、H-15、H-17、H-19「リードと可搬質量」  型式  3列目
【誤】TTA-A2（G） → 【正】TTA-A3（G）●L-105、L-107、L-109、L-111「ケーブル長価格表（標準価格）」【誤】1軸あたり → 【正】1台あたり

位置決めモード

電磁弁モード1

電磁弁モード2

16点

7点

3点

34

シングル
ダブル
ソレノイドモード ソレノイドモード
2点

7点

56

ユーザ選択モード

シリアル通信

4、8、16、32、64点のいずれか（選択）768点△×△△△△△×△△△△

5IN0PC1ST0ST0ST0ST06IN1

PC2ST1ST1(JOG+)-

ST1(機能無)

7IN2

PC4ST2ST2(機能無)

-

ASTR

入力

IN3PC8ST3---

IN4

HOME

ST4SON

SON

SON
*STP

10IN5

*STP

ST5-

*STP

11IN6CSTR

ST6---

12

IN7RES

RES

RES

RES

RES

13OUT0PM1（ALM1）

PE0

LS0

LS0/PE0

LS0/PE0

14

OUT1PM2（ALM2）

PE1

LS1(TRQS)

LS1/PE1

LS1/PE1

15

OUT2PM4（ALM4）PE2

LS2(機能無)

PSFL

PSFL

16OUT3PM8（ALM8）

PE3HEND

HEND

HEND

17〈C-13〉〈C-7〉

2ゾーン信号

8【誤】水平10kg

位置決め点数1ポジションゾーン信号

9●B-207、B-209「アクチュエータスペック 最大可搬質量」

区分

0

出力

OUT4HEND

PE4SV

SV

SV

18

OUT5PZONE/
ZONE1PE5PZONE/ZONE1PZONE/ZONE1

PZONE/
ZONE119OUT6PEND

PE6

*ALML

*ALML

*ALML

20OUT7

*ALM

*ALM

*ALM

*ALM

*ALM

シリアル通信（Modbus）
取扱説明書参照

8 入力の中で指令ポジション
No.、CSTR
以外は任意の信号を選択できます。

8 出力の中で、完了ポジション
No.、PEND
以外は任意の信号を選択できます。

（注1）上記信号名の*は負論理の信号を表します。
（注2）PIOパターン1以外では、パラメーターNO.149の設定でZONE1とPZONEと切替え可能です。
（注3）（ ）の信号は、インクリ仕様に設定した場合、原点復帰完了前まで有効です。
（ただし、ALM1〜8は除く。）（注4）PIOパターン3、または4のピン番号13、14は、パラメーターNO.186の設定でPE*とLS*を選択することができます。

（サーボプレス専用コントローラ）「型式」●M-178 SCON-CB【誤】30_30Wモータ → 【正】30D_30Wモータ●M-246、M-247「型式」「PN」：拡張PIOボード（PNP仕様）・「EC」：EtherCAT接続仕様・「PRT」：PROFINET IO接続仕様は
近日発売予定●M-295「特長」 簡単操作、サポート機能充実の多彩な新機能
No.11「ゲートウェイ設定／モニタ」機能の対応機種【誤】MCON/MSEP/MSCON/ROBONET→ 【正】MCON/MSEP-C/RCP6S●M-54  ＜DC24V 電源容量の計算、接続可能軸数計算＞●巻末-129「押付け力と電流制限値の相関図

連続運転許容推力の表」「（３）
励磁相検出時消費電流：同時にサーボＯＮするモータ消費電流の総和の内、最大の電流値 ······ ④」

RA6R-LC、RA7R-LC、RA8R-LC、RA10R-LCの数値変更という記述を削除。

算出した連続運転推力 Ft が連続運転許容推力より小さいことをご確認ください。本製品の連続運転許容推力は以下のとおりです。

●M-58  ゲートウェイユニット基本仕様【誤】
モータ電源容量接続軸合計最大40A【正】外部24V電源消費電流56.6A（実効値40A）※※コネクタ定格電流、プリント基板配線幅による制限から実効値40Aまでとなる。40×√2＝56.6A

機種

連続運転許容推力［N］

RA6R-LCRA7R-LC
RA8R-LCRA10R-LC

481
679
1367
2577
1t 5100
2t 10200

RA13R

42060010002100

条件を満たすことができない場合は、押付け時間を短くする、待機時間を長くする等の対策を講じてください。