神戸市立てと運動）工業高等専門学校 2024年度シラバスシラバス科目

機構学 (Mechanism))

担当教員Am)ar Julien Sam)uel 講師

対象学年等

機械工学科・3年B組み立てと運動）・前期・必修・1単位【講義のため，復習をすること．プリントは，授業中に配布する．】 ( 学修単位I )学習・教育目標 A4-M4(100%)

授業のの評価方法と基準
概要と方針と基準方針

機械を試験で評価する．設計するに配布する．あたり，機械の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．運動の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．法則を知ることは大切である．機械を部品の集まりとしてとらえるのではなく，運動を試験で評価する．知ることは大切である．機械を部品の集まりとしてとらえるのではなく，運動ることカムの概要が理解できているかを試験で評価する．は大切である．機械を部品の集まりとしてとらえるのではなく，運動である．機械を試験で評価する．部品の集まりとしてとらえるのではなく，運動の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．集まりとしてとらえるのではなく，運動まりとカムの概要が理解できているかを試験で評価する．してとカムの概要が理解できているかを試験で評価する．らえるの分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．ではなく，運動の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．面から考える．前半は総論として機構学の概要を理解し，後半は主にリンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導から考える．前半は総論として機構学の概要を理解し，後半は主にリンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導える．前半は総論として機構学の概要を理解し，後半は主にリンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導は総論として機構学の概要を理解し，後半は主にリンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．して機構学の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．概要が理解できているかを試験で評価する．を試験で評価する．理解できているかを試験で評価する．し，後半は総論として機構学の概要を理解し，後半は主にリンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導は主にリンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導に配布する．リンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．具体的な運動を理解し，カム装置の導な運動を試験で評価する．理解できているかを試験で評価する．し，カム装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．導入までを行う．までを試験で評価する．行う．う．

到

達

目

標

到達目標別の評価方法と基準の評価方法と基準評価方法と基準と基準基準達成度

基礎と減速比の理解，試験で評価する．である用語，連鎖，瞬間中に配布する．心，機構の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．速度シラバスの分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．求めめ
1 【A4-M4】機構学の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．
方などを理解する．などを試験で評価する．理解できているかを試験で評価する．する．

機構学の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．基礎と減速比の理解，試験で評価する．が理解できているかを試験で評価する．理解できているかを試験で評価する．できているかどうかを試験で評価する．試験で評価する．とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．試験で評価する．直し，レポ－ト提出で評し，レポ－ト講義のため，復習をすること．プリントは，授業中に配布する．提出で評価する．する．

2 【A4-M4】リンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．機構の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．，各機構の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．運動を試験で評価する．理解できているかを試験で評価する．する．

リンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．各機構の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．が理解できているかを試験で評価する．理解できているかを試験で評価する．できているか，またそれらの分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．機構の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．運動が理解できているかを試験で評価する．
理解できているかを試験で評価する．できているかを試験で評価する．試験で評価する．で評価する．する．

3 【A4-M4】カム装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．カム装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．概要が理解できているかを試験で評価する．を試験で評価する．理解できているかを試験で評価する．する．

カム装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．カム装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．概要が理解できているかを試験で評価する．が理解できているかを試験で評価する．理解できているかを試験で評価する．できているかを試験で評価する．試験で評価する．で評価する．する．

変位，速度シラバス，加速度シラバスを試験で評価する．求めめる式を導出し，それらを求めるを試験で評価する．導出し，それらを試験で評価する．求めめる
4 【A4-M4】機構の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．
ことカムの概要が理解できているかを試験で評価する．が理解できているかを試験で評価する．できる．

機構の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．変位，速度シラバス，加速度シラバスを試験で評価する．求めめる式を導出し，それらを求めるを試験で評価する．導出し，それらの分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．式を導出し，それらを求めるを試験で評価する．使うことができるうことカムの概要が理解できているかを試験で評価する．が理解できているかを試験で評価する．できるかを試験で評価する．レポート講義のため，復習をすること．プリントは，授業中に配布する．，試験で評価する．で評価する．する．の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．パラメーターや歯車の基礎を理解する．また，減速比の求歯車の基礎と減速比の理解，試験で評価する．の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．基礎と減速比の理解，試験で評価する．を試験で評価する．理解できているかを試験で評価する．する．また，減速比の理解，試験で評価する．の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．求め5 【A4-M4】歯車の基礎と減速比の理解，試験で評価する．
め方などを理解する．を試験で評価する．理解できているかを試験で評価する．する．

歯車の基礎と減速比の理解，試験で評価する．の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．基礎と減速比の理解，試験で評価する．とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．減速比の理解，試験で評価する．の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．理解できているかを試験で評価する．，試験で評価する．で評価する．する．

6

78910

総合評価

成績は，試験は，試験で評価する．80%

レポート講義のため，復習をすること．プリントは，授業中に配布する．20%とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．して評価する．する．100点満点で60点以上を合格とする．を試験で評価する．合格とする．とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．する．

テキスト

ノート講義のため，復習をすること．プリントは，授業中に配布する．講義のため，復習をすること．プリントは，授業中に配布する．
プリント講義のため，復習をすること．プリントは，授業中に配布する．

参考書「機構学」：森田均著（実教出版）

関連科目

数学（三角関数，関数の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．微分），創造設計製作（機構の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．組み立てと運動）み立てと運動）立てと運動）てとカムの概要が理解できているかを試験で評価する．運動）

履修上のの評価方法と基準
注意事項

ノート講義のため，復習をすること．プリントは，授業中に配布する．講義のため，復習をすること．プリントは，授業中に配布する．の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．ため，復習をすること．プリントは，授業中に配布する．を試験で評価する．することカムの概要が理解できているかを試験で評価する．．プリント講義のため，復習をすること．プリントは，授業中に配布する．は，授業中に配布する．に配布する．配布する．する．

授業の計画（機構学）
テーマ

内容（目標・準備など）など）

1

総論として機構学の概要を理解し，後半は主にリンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導（機械とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．機構学）

機械とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．機構学の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．定義のため，復習をすること．プリントは，授業中に配布する．，機構学でよく使うことができるわれる用語を試験で評価する．理解できているかを試験で評価する．する．

2

対偶，自由度シラバスの分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．概念

対偶，自由度シラバスの分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．概念を試験で評価する．理解できているかを試験で評価する．する．

3

対偶，リンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導機構，四節回転連鎖の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．図化と自由度．とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．自由度シラバス．

対偶およびリンク機構の内容の理解度を確認する．リンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導機構の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．自由度シラバスを試験で評価する．理解できているかを試験で評価する．する．四節回転連鎖の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．各種で行う．とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．グラスホフの定理を理解する．これらに関する演習問題を行の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．定理を試験で評価する．理解できているかを試験で評価する．する．これらに配布する．関する演習をすること．プリントは，授業中に配布する．問題を行う．を試験で評価する．行う．
う．

4

リンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導機構の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．運動（回転中に配布する．心，瞬間中に配布する．心，三瞬間中に配布する．心の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．定理）

瞬間中に配布する．心，セント講義のため，復習をすること．プリントは，授業中に配布する．ロードを理解し，これらに関する演習問題を行う．を試験で評価する．理解できているかを試験で評価する．し，これらに配布する．関する演習をすること．プリントは，授業中に配布する．問題を行う．を試験で評価する．行う．う．

5機構に配布する．おける位置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．，速度シラバス．四節回転連鎖とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．スライダク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導ランク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導に配布する．おける速度シラバス伝達

等速円運動の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．速度シラバスを試験で評価する．理解できているかを試験で評価する．し，四節回転連鎖とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．スライダク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導ランク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導機構の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．速度シラバスの分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．演習をすること．プリントは，授業中に配布する．問題を行う．を試験で評価する．行う．う．

6

図解できているかを試験で評価する．に配布する．よるリンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導機構の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．速度シラバス解できているかを試験で評価する．析（移送法，連節法，分解できているかを試験で評価する．法，写像法）

リンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導機構の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．速度シラバス解できているかを試験で評価する．析を試験で評価する．図解できているかを試験で評価する．法の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．各種で行う．で行う．う．

7

機構に配布する．おける加速度シラバス

等速円運動の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．加速度シラバスを試験で評価する．理解できているかを試験で評価する．し，四節回転連鎖とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．スライダク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導ランク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導機構の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．加速度シラバスの分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．演習をすること．プリントは，授業中に配布する．問題を行う．を試験で評価する．行う．う．

8中に配布する．間試験で評価する．

機構学の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．基礎と減速比の理解，試験で評価する．およびリンク機構の内容の理解度を確認する．リンク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導機構の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．内容の理解度を確認する．の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．理解できているかを試験で評価する．度シラバスを試験で評価する．確認する．する．

9中に配布する．間試験で評価する．解できているかを試験で評価する．答．

中に配布する．間試験で評価する．の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．解できているかを試験で評価する．説を行うを試験で評価する．行う．う.

10 摩擦伝動，滑り接触，転がり接触，摩擦車と減速比の紹介．り接触，転が理解できているかを試験で評価する．り接触，摩擦車の基礎と減速比の理解，試験で評価する．とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．減速比の理解，試験で評価する．の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．紹介．

摩擦伝動の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．基礎と減速比の理解，試験で評価する．を試験で評価する．理解できているかを試験で評価する．する，摩擦車の基礎と減速比の理解，試験で評価する．とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．減速比の理解，試験で評価する．を試験で評価する．理解できているかを試験で評価する．する．

11 カム装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．機構，カム装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．運動とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．カム装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．線図

カム装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．種で行う．類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．カム装置の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．線図を試験で評価する．理解できているかを試験で評価する．する．

12 歯車の基礎と減速比の理解，試験で評価する．の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．パラメーターとカムの概要が理解できているかを試験で評価する．減速比の理解，試験で評価する．の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．求めめ方などを理解する．

歯車の基礎と減速比の理解，試験で評価する．の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．パラメーターの分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．紹介 (歯数，モジュール等等)．減速比の理解，試験で評価する．の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．求めめ方などを理解する．を試験で評価する．理解できているかを試験で評価する．する．

13 無段変速機構

無段変速機構の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．各種で行う．を試験で評価する．理解できているかを試験で評価する．する．

14 スライダク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導ランク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導機構の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．運動解できているかを試験で評価する．析

スライダク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導ランク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導機構の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．運動を試験で評価する．数学的な運動を理解し，カム装置の導に配布する．解できているかを試験で評価する．説を行うし，ク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導ランク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．移動方などを理解する．程式を導出し，それらを求めるを試験で評価する．導出する．その分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．式を導出し，それらを求めるに配布する．よってク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導ランク装置の具体的な運動を理解し，カム装置の導の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．速度シラバスや歯車の基礎を理解する．また，減速比の求加速度シラバスも導出する．

15 まとカムの概要が理解できているかを試験で評価する．め

機構学の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．総括をするとともに試験範囲を確認する．を試験で評価する．するとカムの概要が理解できているかを試験で評価する．とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．もに配布する．試験で評価する．範囲を確認する．を試験で評価する．確認する．する．

161718192021222324252627282930備など） 前期中に配布する．間試験で評価する．およびリンク機構の内容の理解度を確認する．前期定期試験で評価する．を試験で評価する．実施する．する．
考 状況に応じて再試験を実施する場合がある．に配布する．応じて再試験を実施する場合がある．じて再試験で評価する．を試験で評価する．実施する．する場合が理解できているかを試験で評価する．ある．(一回の分類とカムの概要が理解できているかを試験で評価する．み立てと運動）)