神戸市立工業高等専門学校 2024年度シラバスシラバス科

目

ロボット入門，ロボット要素技術応用実践 (Applied Practice of Robotics))

担当教員

清水 俊彦 准教授, 小澤 正宜 准教授, 佐藤 徹哉 教授, 酒井 昌彦 准教授, 尾山 匡浩 准教授 【実務経験者担当科目】（※成長産業技術者教育プログラム（ロボット分野）履修生のみ選択可プログラム(ロボット入門，ロボット要素技術分野)開講科目）

対象学年等

機械工学科・5年E組・通年・選択・1単位【講義・演習】 ( 学修単位I )学習・教育目標 A5-2(50%), A5-3(50%)

授業のの評価方法と基準
概要と方針と基準方針

ロボット入門，ロボット要素技術の安全管理概要を学習する．また各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための学習する文献・論文等．また各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるためのの実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるためのな問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための問題に関する文献・論文等を学習する．また各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための解決するために，開発するあるいは適切に用いるためのする文献・論文等た各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるためのめに関する文献・論文等，ロボット要素技術開発するあるいは適切に用いるためのする文献・論文等ある文献・論文等いは適切に用いるための適切に用いるためのに関する文献・論文等用いる文献・論文等た各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるためのめのロボット入門，ロボット要素技術基礎や応用について，実践的な課題学習をとおして学習する．本科目の指導にあたっては，実務経験教員である小や応用について，実践的な課題学習をとおして学習する．本科目の指導にあたっては，実務経験教員である小応用に関する文献・論文等ついて，ロボット要素技術実践的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるためのな問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための課題に関する文献・論文等学習を学習する．また各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるためのとおして学習する文献・論文等．本科目の指導にあたっては，実務経験教員である小に関する文献・論文等あた各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるためのっては適切に用いるための，ロボット要素技術実務経験教員である小である文献・論文等小澤正宜 准教授，ロボット要素技術 佐藤 徹哉 教授，ロボット要素技術 酒井 昌彦 准教授が実務で必要な実践的な技術も含めて指導する．またロボット分野実務で必要な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための実践的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるためのな問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための技術も含めて指導する．またロボット分野含めて指導する．またロボット分野めて指導にあたっては，実務経験教員である小する文献・論文等．また各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるためのロボット入門，ロボット要素技術分野の最新動向も理解できるよう指導を行う．も含めて指導する．またロボット分野理解できる文献・論文等よう指導を行う．指導にあたっては，実務経験教員である小を学習する．また各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための行う．う指導を行う．．
到達目標

到達目標別の評価方法と基準の評価方法と基準評価方法と基準と基準基準

達成度

1 【A5-3】ロボット入門，ロボット要素技術の安全管理に関する文献・論文等ついて説明し，実行できる．し，ロボット要素技術実行う．できる文献・論文等．

実施内容(演習課題に関する文献・論文等)及びレポート内容で評価する．びレポート内容で評価する．レポート入門，ロボット要素技術内容で評価する．する文献・論文等．

を学習する．また各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための解決するために，開発するあるいは適切に用いるためのする文献・論文等めに関する文献・論文等ロボット入門，ロボット要素技術や応用について，実践的な課題学習をとおして学習する．本科目の指導にあたっては，実務経験教員である小その関する文献・論文等係ユニットや部品，システムユニット入門，ロボット要素技術や応用について，実践的な課題学習をとおして学習する．本科目の指導にあたっては，実務経験教員である小部品，ロボット要素技術システム
2 【A5-2】課題に関する文献・論文等の基本的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるためのな問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための設計や設定ができる．や応用について，実践的な課題学習をとおして学習する．本科目の指導にあたっては，実務経験教員である小設定ができる．が実務で必要な実践的な技術も含めて指導する．またロボット分野できる文献・論文等．

実機や応用について，実践的な課題学習をとおして学習する．本科目の指導にあたっては，実務経験教員である小シミュレータを用いての設計・設定について，その実施内容を学習する．また各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための用いての設計や設定ができる．・設定ができる．に関する文献・論文等ついて，ロボット要素技術その実施内容(演習課題に関する文献・論文等)およびレポート内容で評価する．レポート入門，ロボット要素技術内容で評価する．する文献・論文等．

で設計や設定ができる．・設定ができる．した各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるためのロボット入門，ロボット要素技術や応用について，実践的な課題学習をとおして学習する．本科目の指導にあたっては，実務経験教員である小そのシステムを学習する．また各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための用いて課題に関する文献・論文等解決するために，開発するあるいは適切に用いるための3 【A5-2】各自で設計・設定したロボットやそのシステムを用いて課題解決に関する文献・論文等実際に関する文献・論文等アプローチすることができる．する文献・論文等ことが実務で必要な実践的な技術も含めて指導する．またロボット分野できる文献・論文等．

課題に関する文献・論文等に関する文献・論文等対応した各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための実機や応用について，実践的な課題学習をとおして学習する．本科目の指導にあたっては，実務経験教員である小シミュレータを用いての設計・設定について，その実施内容を学習する．また各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための用いた各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための実施内容(演習課題に関する文献・論文等)およびレポート内容で評価する．発するあるいは適切に用いるための表内容(プレゼンテーション)で評価する．する文献・論文等．

取り組み中に出てきた問題点に対して，解析して，より良い解り組み中に出てきた問題点に対して，解析して，より良い解組み選択可中に出てきた問題点に対して，解析して，より良い解に関する文献・論文等出てきた問題点に対して，解析して，より良い解てきた各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための問題に関する文献・論文等点に対して，解析して，より良い解に関する文献・論文等対して，ロボット要素技術解析して，より良い解して，ロボット要素技術より組み中に出てきた問題点に対して，解析して，より良い解良い解い解
4 【A5-3】課題に関する文献・論文等を学習する．また各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための求めて活動できる．めて活動できる文献・論文等．

実施内容(演習課題に関する文献・論文等)及びレポート内容で評価する．びレポート内容で評価する．発するあるいは適切に用いるための表内容(プレゼンテーション)で評価する．する文献・論文等．

5678910

総合評価

成績は，レポートは適切に用いるための，ロボット要素技術レポート入門，ロボット要素技術15%

プレゼンテーション5% 演習課題に関する文献・論文等80%として評価する．する文献・論文等．100点に対して，解析して，より良い解満点に対して，解析して，より良い解で60点に対して，解析して，より良い解以上を合格とする．を学習する．また各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための合格とする．とする文献・論文等．

テキスト

プリント入門，ロボット要素技術
K-ROSETマニュアル

参考書

課題に関する文献・論文等に関する文献・論文等関する文献・論文等する文献・論文等文献・論文等

関連科目

ロボット入門，ロボット要素技術入門，ロボット要素技術ロボット入門，ロボット要素技術要素技術

履修上のの評価方法と基準
注意事項

成長産業技術者教育プログラム（ロボット分野）履修生のみ選択可プログラム（ロボット入門，ロボット要素技術分野）履修生のみ選択可のみ選択可選択可

授業の計画（ロボット応用実践）ロボット応用実践）
テーマ内容（ロボット応用実践）目標・準備など）など）

1

ガイダンス，ロボット要素技術ロボット入門，ロボット要素技術安全法規

年間計や設定ができる．画や授業方針を説明する．また安全法規概要を説明する．や応用について，実践的な課題学習をとおして学習する．本科目の指導にあたっては，実務経験教員である小授業方針を説明する．また安全法規概要を説明する．を学習する．また各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための説明し，実行できる．する文献・論文等．また各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための安全法規概要を学習する．また各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための説明し，実行できる．する文献・論文等．

2

ロボット入門，ロボット要素技術点に対して，解析して，より良い解検，ロボット要素技術安全管理

ロボット入門，ロボット要素技術に関する文献・論文等ついて日常的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるためのに関する文献・論文等実施する文献・論文等ハードウエア，ロボット要素技術ソフト入門，ロボット要素技術ウエアの点に対して，解析して，より良い解検維持や安全管理を学習する．や応用について，実践的な課題学習をとおして学習する．本科目の指導にあたっては，実務経験教員である小安全管理を学習する．また各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための学習する文献・論文等．

3

課題に関する文献・論文等学習1

社会に出向き，ロボットの使われ方や発展内容等の情報収集活動を行う．や応用について，実践的な課題学習をとおして学習する．本科目の指導にあたっては，実務経験教員である小工場，ロボット要素技術家庭等で省力化，ロボット要素技術自で設計・設定したロボットやそのシステムを用いて課題解決動化，ロボット要素技術自で設計・設定したロボットやそのシステムを用いて課題解決律化が実務で必要な実践的な技術も含めて指導する．またロボット分野求めて活動できる．められ方や発展内容等の情報収集活動を行う．ている文献・論文等各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための課題に関する文献・論文等を学習する．また各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための，ロボット要素技術実際に関する文献・論文等ロボット入門，ロボット要素技術を学習する．また各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための用いて実現させたロボットの内容を発表するとともに，問題点やその改善方法を討論する．させる文献・論文等た各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるためのめの課題に関する文献・論文等学
習を学習する．また各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための行う．う指導を行う．．

4

課題に関する文献・論文等学習2

同上を合格とする．

5

課題に関する文献・論文等学習3

同上を合格とする．

6

課題に関する文献・論文等学習4同上を合格とする．

7

課題に関する文献・論文等学習5同上を合格とする．

8

課題に関する文献・論文等学習6同上を合格とする．

9

課題に関する文献・論文等検討

10 課題に関する文献・論文等学習7実現させたロボットの内容を発表するとともに，問題点やその改善方法を討論する．させた各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるためのロボット入門，ロボット要素技術の内容を学習する．また各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための発するあるいは適切に用いるための表する文献・論文等ととも含めて指導する．またロボット分野に関する文献・論文等，ロボット要素技術問題に関する文献・論文等点に対して，解析して，より良い解や応用について，実践的な課題学習をとおして学習する．本科目の指導にあたっては，実務経験教員である小その改善方法を学習する．また各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための討論する文献・論文等．
社会に出向き，ロボットの使われ方や発展内容等の情報収集活動を行う．や応用について，実践的な課題学習をとおして学習する．本科目の指導にあたっては，実務経験教員である小工場，ロボット要素技術家庭等で省力化，ロボット要素技術自で設計・設定したロボットやそのシステムを用いて課題解決動化，ロボット要素技術自で設計・設定したロボットやそのシステムを用いて課題解決律化が実務で必要な実践的な技術も含めて指導する．またロボット分野求めて活動できる．められ方や発展内容等の情報収集活動を行う．ている文献・論文等各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための課題に関する文献・論文等を学習する．また各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための，ロボット要素技術実際に関する文献・論文等ロボット入門，ロボット要素技術を学習する．また各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための用いて実現させたロボットの内容を発表するとともに，問題点やその改善方法を討論する．させる文献・論文等た各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるためのめの課題に関する文献・論文等学習を学習する．また各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための行う．う指導を行う．．

11 課題に関する文献・論文等学習8

同上を合格とする．

12 課題に関する文献・論文等学習9

同上を合格とする．

13 課題に関する文献・論文等学習10

同上を合格とする．

14 発するあるいは適切に用いるための表・プレゼンテーション

課題に関する文献・論文等学習として取り組み中に出てきた問題点に対して，解析して，より良い解り組み中に出てきた問題点に対して，解析して，より良い解組んだロボットの内容を発表するとともに，問題点やその改善方法を討論する．ロボット入門，ロボット要素技術の内容を学習する．また各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための発するあるいは適切に用いるための表する文献・論文等ととも含めて指導する．またロボット分野に関する文献・論文等，ロボット要素技術問題に関する文献・論文等点に対して，解析して，より良い解や応用について，実践的な課題学習をとおして学習する．本科目の指導にあたっては，実務経験教員である小その改善方法を学習する．また各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための討論する文献・論文等．

15 ロボット入門，ロボット要素技術発するあるいは適切に用いるための展学習

企業や応用について，実践的な課題学習をとおして学習する．本科目の指導にあたっては，実務経験教員である小ロボット入門，ロボット要素技術展示会に出向き，ロボットの使われ方や発展内容等の情報収集活動を行う．に関する文献・論文等出てきた問題点に対して，解析して，より良い解向も理解できるよう指導を行う．き，ロボット要素技術ロボット入門，ロボット要素技術の使われ方や発展内容等の情報収集活動を行う．われ方や発展内容等の情報収集活動を行う．方や応用について，実践的な課題学習をとおして学習する．本科目の指導にあたっては，実務経験教員である小発するあるいは適切に用いるための展内容等の情報収集活動を学習する．また各種の実際的な問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるための行う．う指導を行う．．

161718192021222324252627282930

備など） 中に出てきた問題点に対して，解析して，より良い解間試験およびレポート内容で評価する．定ができる．期試験は適切に用いるための実施しな問題を解決するために，開発するあるいは適切に用いるためのい．
考