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EC-GRB10
■型式項目

EC－

GRB10シリーズ－タイプ

スライド100mm

24V

パルス
モーター

■メインスペック
項目
台形ねじリード（mm）
プーリー減速比
最大把持力（N）（両側）把持動作時の速度（mm/s）（片側）最高速度（mm/s）（片側）最低速度（mm/s）（片側）定格加減速度（G）（片側）
最高加減速度（G）（片側）
ブレーキ仕様ブレーキ保持力（kgf）
最小ストローク（mm）（片側）最大ストローク（mm）（片側）

リード把持動作

M

30－

減速比
台形ねじ
リード1.5mm
プーリー減速比1.15

M

2ツ爪

本体幅－

30－

ストローク30mm（片側15mm）－

アプローチ動作－
電源・I/Oケーブル長
下記電源・I/Oケーブル長
価格表参照－オプション
下記オプション
価格表参照

ブレーキストローク

内容
1.51.1510059550.30.3－－1515項目駆動方式
繰返し位置決め精度
ロストモーション
バックラッシ（片側）リニアガイド内容
台形ねじ φ８±0.05mm－（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
0.15mm以下
有限ガイド
Ma ： 3.60 N･m
静的許容モーメント
Mb ： 3.60 N･m
Mc ： 10.2 N･m
垂直方向許容荷重（注6） 598N
使用周囲温度・湿度
0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級－耐振動・耐衝撃
4.9m/s2
海外対応規格
CEマーク、RoHS指令
モーター種類
パルスモーター（□28）（電源容量：最大2A）
エンコーダー種類
インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期
ホームページ［納期照会］に記載（注6）上記値を超える負荷で使用した場合、寿命低下、破損の原因となります。

垂直水平■スライドタイプモーメント方向

横立て天吊りMaMbMc■把持点距離の確認

フィンガー（爪）取付け面から把持ポイントまでの距離（L、H）をグラフの範囲内となるようにご使用ください。

GRB10M

オーバーハング量

160140

把持電流20～30%

120100

把持電流40%80■ストローク別価格表（標準価格）
ストローク（mm）
30WA

2-763－120WL
WL22-7632-763－－100

把持電流70%20406080100120140160■把持力■把持力と電流制限値の相関図
GRB10M

■把持点距離と把持力の目安■ 推奨領域

8060（N）

4020001009080706050（%）4030201000GRB10M

把持力（注3）端子台コネクターのみ付属します。詳細は2-775ページをご確認ください。
（注4）オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。
（注） ロボットケーブルです。

（4）セルフロック機構により、電源遮断時においてもワーク把持力を維持します。
（ただし、ワークを落とさないことを保証するものではありません。
）電源遮断時に把持中のワークを除去する際は、側面の開閉ねじを回すか、フィンガーアタッチメントを取外してワークを除去してください。

把持力0
1～3
4～56～78 ～ 10

ユーザー配線仕様
RCON-EC接続仕様（注4）（バラ線）（両端コネクター付き）
CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC-PWBIO□□□-RB付属ケーブル無し－（注3）－
1 ～ 3m－－4 ～ 5m－－6 ～ 7m－－8 ～ 10m－－
ケーブル長00（注） 制限範囲を超えた場合はフィンガー摺動部および内部メカに過大なモーメントが作用して、寿命に悪影響を及ぼす原因となります。

標準価格－－－－－－■標準コネクターケーブル

H

把持電流60%

把持点 L（mm）

参照頁
2-741
2-747
2-758
2-758
2-7622-762■電源・I/Oケーブル長価格表（標準価格）

H 40（mm）20

選定上のク質量は、「把持点距離の確認」をご参照ください。
注意 （3）ワークを把持する際は必ず押付け動作をご使用ください。

オプション記号
ACR
FST
NMPN
TMD2
TST

（注1）RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択できません。
（注2）4方向コネクターケーブル選択時のみ選択できます。

ケーブル記号

把持ポイント（2）「メインスペック」の最大把持力は、把持点距離 0、オーバーハング距
離 0 の場合の両フィンガー把持力の合計値です。実際に搬送出来るワー■オプション価格表（標準価格）
名称
RCON-EC接続仕様（注1）
ケーブル固定金具（前側）
原点逆仕様
PNP仕様
電源2系統仕様
ケーブル固定金具（上側）（注2）バッテリーレス
アブソリュートエンコーダー仕様
無線通信仕様無線軸動作対応仕様

L（1）「メインスペック」の開閉最高速度は片側の動作速度を表します。相対動作速度は 2 倍の値となります。

標準価格－

把持電流50%601020304050607080

電流制限値（%）（注） 把持点距離（L、H）を0とした場合の、両フィンガーの合計値です。
（注） 目安の数字です。0～60％程度のばらつきがあります。特に推奨領域（グラフ着色域）外の電流制限値を設定した場合、ばらつきの可能性が高くなります。
（注） 把持（押付け）を行う場合は、速度が5mm/s固定となります。

20406080100120 140 150160

把持点距離LまたはH（mm）（注） 最大把持力を100％とした時の張出し位置による把持力を示しています。使用するフィンガーアタッチメントの剛性により結果が異なる可能性があります。

■4方向コネクターケーブル
ユーザー配線仕様
RCON-EC接続仕様（注5）（バラ線）（両端コネクター付き）
CB-EC2-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC2-PWBIO□□□-RB付属
1 ～ 3m－－4 ～ 5m－－6 ～ 7m－－8 ～ 10m－－

ケーブル記号 ケーブル長
S1 ～ S3
S4 ～ S5
S6 ～ S7
S8 ～ S10（注5）オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。
（注） ロボットケーブルです。

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■寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。

www.iai-robot.co.jp※1 異物侵入防止のため、セットスクリューで埋栓されています。取付け面Aを使用する場合は取外してください。
（注）標準は開側が原点となります。原点を閉側にする場合はオプション（型式：NM）をご指定ください。

S.E.：ストロークエンド

4-M6深さ9※1+0.012

4 0652487R）

電源I/O
コネクター

25.55（

詳細図 P
（1.3）

ティーチングポート

深さ4R）

（P98

4 +0.012
深さ40φ4 H7リーマー深さ440

詳細図 Q69.5（30.5）3937
18ステータスLED
1.41.550

基準面

252-M8深さ12開側（原点）: 33
閉側（S.E.）: 3M3深さ6（アース接続用）
502526
フィンガー開閉用ねじ

Q部 ）ー 84
タ R
ク
ネ 径
コ 半（ 干渉19.5015 -0.1

2-M4深さ7.5S
1316.525

項目

φ4 H7リーマー深さ4φ4 H7リーマー深さ45■質量12-M3深さ65 （サービスタップ）

ケーブルコネクター（コ干 ントロ
渉半 ーラ
径R6 ー部1）（フィンガー干渉
半径 部R52）

53

5ステータスLED

取付け面B

φ51

グリース給油口
フィンガー開閉用ねじ

66.5
53.5

9092805366.42-6.6キリ
11深座ぐり深さ6.54020.220.95取付け面A

2詳細図 S
フィンガー部詳細内容

質量0.69kg■適応コントローラー（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-769ページをご確認ください。

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