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2

Halle B6,
Stand 502

Die offizielle Messezeitung
Neue Roboter-Hersteller
zeigen sich auf der Messe

Schnelle Low-Cost-Lösung
für unter 5 000 Euro

Mit der Kraft von zwei
Armen: Dualarmroboter

Seite 4

Seite 6

Künstliche Intelligenz
macht Roboter schlauer

Seite 9Seite 14

IM FOKUS

Industrie 4.0: Fraunhofer IPA zeigt, wie mobile
Roboter mittels Cloudselbstständig ihre Routefinden.
Seite 6

Mit Cobots in die Zukunft

PRODUKTION NR. 2, 2018

Der bayerische Staatsminister für Wirtschaft, Energie und Technologie, Franz
Josef Pschierer (Mitte), informierte sich

AUTOMATICA HEUTEOPC UA: Die offene Schnittstelle ermöglicht die digitale Vernetzung. Erfahren Sie mehr dazu anhand desOPC UA Demonstrators des VDMA
R+A. (Halle B4, Stand 332)
Smart Maintenance Pavilion: Die
Szenarien des Demo-Parks zeigen Instandhaltungsmaßnahmen, um Maschinenausfälle in der Fabrik zu verhindern. (Halle B4, Stand 222)
Digitale Geschäftsmodelle: Wie Sie
Plattformökonomie sinnvoll nutzen,
lernen Sie in Halle B4, Stand 300.

Bild: Knüpffer/Produktion

Triumph: Zulieferer
Mahle Behr gewinnt den
erstmals verliehenen
Production Transformation Award.
Seite 11über die neuesten kollaborativen Roboter des Deutschen Zentrums für Luftund Raumfahrt. Um die ‚Factory of the
Future‘ zu schaffen, kooperieren dort
Fachleute aus verschiedenen Disziplinen.

Automation im Höhenflug
In der Automation lassen sich gute Geschäfte tätigen, das zeigen Zahlen vom VDMAAUTOMATICA NR. 2, 2018MÜNCHEN (ILK). Robotik und

Automation sind weltweit die
Treiber für die Modernisierung
der Volkswirtschaften. Nach einem sehr erfolgreichen Jahr 2017
mit einem Umsatzzuwachs von
13 % erwarten die Unternehmen
aus Deutschland nun auch in diesem Jahr gute Geschäfte. VDMA

Robotik + Automation prognostiziert für 2018 ein Branchenwachstum von 9 % auf 15,8 Mrd
Euro.
„Unsere Erwartungen für 2017
wurden deutlich übertroffen. Die
Robotik und Automation befindet
sich zu Beginn der Automatica
2018 in ausgezeichneter Verfassung“, sagte Dr. Norbert Stein,
Vorsitzender des Vorstands von

VDMA Robotik + Automation,
anlässlich der Hauptpressekonferenz der Fachmesse in München.
Hauptwachstumstreiber im
Jahr 2017 war der Export – insbesondere nach Asien. So legten
beispielsweise die Umsätze im
Export nach China um rund 60 %im Vergleich mit dem Vorjahr zu.
Große Investitionen der Elektronikindustrie in die Automatisie-rung sorgten hier für eine starke
Nachfrage. Zudem setzte sich das
dynamische Wachstum in Nordamerika fort. Ausfuhren in die
anderen europäischen Länder
erhöhten sich nur moderat – Europa machte aber immer noch den
größten Anteil innerhalb aller
Exportregionen aus. Die Exportquote stieg von 57 Prozent (2016)
auf 60 Prozent (2017).

2 · Messezeitung · Produktion · 20. Juni 2018 · Nr. 2

Sprunghafter Anstieg
In nur 87 Minuten zum
der Roboterinstallationen

Roboter-Programmierer

VDMA propagiert den Standard für die
industrielle Kommunikation
PRODUKTION NR. 2, 2018MÜNCHEN (ILK). Nach aktueller

Analyse des Weltroboterverbandes IFR stiegen die Installationen
von Industrierobotern 2017 auchinternational stark an: um 29 %im Vergleich zum Vorjahr. Die
tatsächliche Entwicklung übertraf
auch hier die ursprünglichen Erwartungen deutlich. 380 000 Industrieroboter wurden weltweit
verkauft. Die Roboterdichte in
Deutschland liegt laut VDMA mit
300 Einheiten pro 10 000 Beschäftigten noch deutlich höher als im
Boomland China, wo die Zahl noch
unter 100 liegt. Laut Dr. Norbert
Stein, dem Vorsitzenden des Vorstandes von VDMA Robotik +Automation, mit ein Grund dafür,dass die Exporte nach China um
60 % zulegten. „Hier gibt es einenstarken Nachholbedarf in der Automation,“ sagte Stein, der auchfür das laufende Jahr ein Wachs-

Universal Robots stellt eine neue Roboterserie vor, die durch einfache
Programmierung und Bedienung sowie Flexibilität besticht

tum im weltweiten, aber auch imdeutschen Robotermarkt prognostiziert.
Gemeinsam mit den Mitgliedsfirmen will VDMA Robotik + Automation die Voraussetzung füreine interoperable Kommunikation schaffen: Die FachabteilungenIndustrielle Bildverarbeitung, Integrated Assembly Solutions und
Robotik haben auf Basis des Kommunikationsstandards OPC UA
herstellerübergreifende Informationsmodelle entwickelt. Damit
sollen Maschinen künftig die gleiche Sprache sprechen können. Der
Verband und Industriepartner
zeigen hierzu zwei Anwendungsfälle: Zum einen die fähigkeitenbasierte Steuerung einer Montagezelle mit Komponenten und
Systemen von mehr als 20 Herstellern. Zum anderen die Cloudbasierte Zustandsüberwachungvon Robotern verschiedener Hersteller und Bauart.

Weiter auf Wachstumskurs Prognose 2018: +9 %Robotik und Automation Deutschland Umsatz gesamt 2007 – 2018

+ 13%

8,2

10,2 10,5 10,4

9,3
6,2

11,4

12,2 12,8

14,5

+ 9%
15,8

7,5

2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018

Lediglich im Krisenjahr 2009 ging der Absatz bei Automatisierung und Robotik in Deutschland zurück, wenngleich er auch 2013 marginal sank. Bild: VDMAPRODUKTION NR. 2 , 2018MÜNCHEN (PD). Universal Robots

hat eine brandneue Cobot-Generation vorgestellt. „Die neue Plattform, die e-Serie, hängt die Messlatte für kollaborierende Roboter
höher und macht die Entwicklung
und Umsetzung von Lösungennoch schneller“ erklärt Esben H.
Østergaard, CTO & Mitgründer
bei Universal Robots.
Bei der e-Serie handele es sichum die ‚Flaggschiff-Plattform‘, mit
der die Unternehmen ihre Produktionszeit optimieren könnten.
Zudem besteche das System durch
Einfachheit, wie Østergaard darstellt: „Jeder kann in nur 87 Minuten ein Programmierer von
Robotern werden.“ Im Einzelnen
lägen die Vorteile bei einem
schnelleren Set-up, einer flexibleren Anwendung, mehr Sicherheit
und eben der einfacheren Programmierung.
Dazu Østergaard weiter: „Unsere Cobots sind leicht, platzsparend
und problemlos für verschiedene
Anwendungen einsetzbar, ohne
dass die Unternehmen ihr Produktionslayout ändern müssen.
Ein Cobot kann schnell und einfach für andere Prozesse umgerüstet werden. Damit bietet er
dem Anwender die Flexibilität,
fast jede manuelle Arbeit zu automatisieren – auch wenn es um
kleine Chargen und eine schnelle
Umrüstung geht. Der Cobot ist in
der Lage, Programme für sich wiederholende Aufgaben wiederzu-

verwenden.“ Eine Vielzahl der
Cobots operiere ferner weltweit
nach einer Risikobewertung ohne
Schutzvorrichtung direkt neben
dem menschlichen Bedienpersonal. Das Sicherheitssystem der
Cobots wurde vom TÜV Nord zugelassen und zertifiziert.
„Die Konstruktionsweise der
Cobots minimiert das Risiko eines
Produktionsausfalls. Falls ein Cobot dennoch einmal ausfällt, kannder Schaden dank seines modularen Aufbaus schnell und leicht
behoben werden“, führt Øster-gaard weiter aus. Auch die Programmierung sei sehr leicht. Denn
die patentierte Technologie sorge
dafür, dass Bediener die Cobots
auch ohne Programmiererfahrung
durch die intuitive 3D-Visualisierung schnell einrichten und bedienen könnten. „Sie zeigen dem
Roboter einfach die gewünschten
Wegpunkte oder stellen die erforderlichen Positionen mittels Pfeiltaste auf dem benutzerfreundlichen Touchscreen-Tablet ein“,beschreibt der CTO.
Halle B4, Stand 303

ten Ladeassistenten ‚Carla‘ von Kuka und das autonome Konzeptfahrzeug ‚Sedric‘ von Volkswagen. Der
autonome Roboter erledigt selbstständig das Anbringen des Ladekabels an dem autonom fahrenden
Fahrzeug. Roboter hilft Roboter sozusagen. Carla kann auf engstem
Raum arbeiten und eignet sich fürelektrisch angetriebene und autonom fahrende Autos.

End-of-Arm-Werkzeug-Hersteller
schließen sich zusammen
Der dänische Greiferhersteller Onrobot, der ungarische Sensorhersteller Optoforce und der US-amerikanische Sensorhersteller Perception Ropotics haben sich zusammengeschlossen. Das neue gemeinsame Unternehmen trägt den Namen OnRobot A/S. CEO des Unternehmens ist Enrico Krog Iversen.

Schmalz taucht tiefer ins
Segment MRK-Greifer ein
Unter dem Namen ‚Cobot Pump‘
hat Schmalz bereits einen Baukasten für MRK-Greifer im Programm.
Nun stellt das Unternehmen einen
Flächengreifer für Cobots als Prototypen vor. Der Greifer wird bereits in zwei realen Industrieanwendungen genutzt und soll ab Anfang
2019 zu kaufen sein.

Esben H. Østergaard, CTO & Mitgründer bei Universal Robots, bei der Erstpräsentation der hier auf der Messe vorgestellten ‚Flaggschiff-Plattform‘ e-Serie. Diese wird ab dem
1. August 2018 ausgeliefert.
Bild: Poll+++Newsticker+++
Tünkers steigt in FTS-Markt ein
Dem Trend nach mehr Flexibilität in
der Fertigung folgend, hat Tünkers
bereits 2016 in einer engen Partnerschaft mit Sinova den Geschäftsbereich AGV (AutomatedGuided Vehicles) gegründet. Sinova
ist ein Hersteller von AGV aus Südamerika. Nun ist am Tünkers-Standein erstes fahrerloses Transportsystem zu sehen. Es wurde auf

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Wunsch der Autohersteller entwickelt, um den Rohkarosseriebau
weiter zu automatisieren. Ein großer deutscher Autobauer hat das
FTS bereits geordert, berichtet
Tünkers ‚Produktion‘ gegenüber.
Zukunft trifft Zukunft
Bei Kuka am Stand lässt sich die
Zukunft der Mobilität schon erahnen. Es geht hier um den sogeann-www.mp.de

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20. Juni 2018 · Nr. 2 · Produktion ·Messezeitung · 3

Auf einen Blick: So finden Sie sich auf der Automatica zurecht
automatica
A4

Sicherheitstechnik, Versorgungstechnik
Safety and security technology, supply technology

A4
B5

Industrielle Bildverarbeitung
Machine vision

A4
B5
B6

Industrierobotik
Industrial robotics

A5

Montage und Handhabung, Positioniersysteme
Assembly and handling technology, positioning systems

A6

Montage und Handhabung
Assembly and handling technology

B4

B5
B6

Future and Innovation Hall:
Industrierobotik, Professionelle Servicerobotik,
IT2Industry mit Software und Cloud Computing
Industrial robotics, professional service robotics,
IT2Industry with software and cloud computing
Sicherheitstechnik, Versorgungstechnik
Safety and security technology, supply technology
Versorgungstechnik, Sensorik, Steuerungstechnik, Antriebstechnik
Supply technology, sensor technology, control systems technology,
drive technology

The smarter E Europe
Exhibition: June 20–22, 2018
Conference: June 19–20, 2018
Including:

Die Automatica – Internationale Fachmesse für smarte Automatisierungslösungen und Robotik – findet vom 19. bis 22. Juni in den Hallen A4 bis A6 und B4 bis B6 der Messe München statt. Auf der
Automatica dreht sich alles um die Optimierung Ihrer Produktion. Die Messe bündelt das weltweit größte Angebot an Industrie- und Servicerobotik, Montageanlagen, industriellen Bildverarbeitungssystemen und Komponenten. Auf dem Messegelände findet parallel die Fachmesse ‚The smarter E Europe‘ statt. Unter dieser Dachmarke sind die Messen ‚Intersolar‘, ‚ees Europe‘, ‚EM-Power
Europe‘ und ‚Power2Drive Europe‘ gebündelt.
Bild: Messe München

IMPRESSUM
REDAKTION(08191-125-310)
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Moser (sm) -443 Dietmar Poll (pd) -695,
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mehr wünschen können Sie dem jederzeit mit
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4 · Messezeitung · Produktion · 20. Juni 2018 · Nr. 2

Die Neuen

Diese Roboterhersteller sind zum ersten Mal auf der Automatica zu sehen

Pilz
Die Firma aus Ostfildern sieht sich selbst nicht als Roboterhersteller, sondern als Anbieter von Modulen für die Servicerobotik. Dass man aus diesen Modulen einen ZweiarmRoboter fertigen kann, zeigt das Exponat am Messestand.

Kawada Industries
Dieser zweiarmige Cobot hört auf den Namen Nextage undstammt aus Japan. Dort wurde er schon vor drei Jahren auf
der Robotermesse IREX in Tokio vorgestellt. Nun will das Unternehmen auch den europäischen Markt erobern.

Bilder: Susanne Nördinger

IsybotYvan Measson, Chef des Roboterhersteller Isybot, zeigt stolz
sein neues Produkt: einen kollaborierenden Polierroboter.
Auf dem Bild zu sehen ist nur der Prototyp, das Serienprodukt war kurz vor der Messe schon wieder vergriffen.

Doosan Robotics
Der neue südkoreanische Roboterhersteller bietet neben den
regulär weißen Modellen auch eine dunkelblaue ‚Heavy-DutyAusführung‘. Diese Cobots sind laut Herstellerangaben besonders widerstandsfähig gegenüber Schmutz und Staub.

Doosan Robotics
Der Hersteller aus Südkorea bringt gleich eine ganze Produktpalette an Cobots auf den Markt. Die 6-Achser bieten Traglasten zwischen 6 und 15 kg sowie eine Reichweite von bis zu
1,7 m. Das Unternehmen gehört zum Doosan-Konzern.

Mojin Robotics
Das Start-up unter der Führung
von CEO Ulrich Reiser bringt den
ursprünglich am Fraunhofer IPA
entwickelten Care-O-bot nun auf
den Markt. Der Serviceroboter
kann sich mit Besuchern unterhalten und weist den Weg durch den
Demopark in Halle B4.

Kassow Robots
Aus Dänemark kommt Kassow Robots. Wie
Firmenmitgründer Kristian Kassow (links)
und Sales Manager Dieter Pletscher berichten, zeichnen sich die 7-achsigen Cobots
durch ihre Stärke und Geschwindigkeit aus.
Die Roboter werden in Dänemark montiert.

20. Juni 2018 · Nr. 2 · Produktion ·Messezeitung · 5

Comau stellt erstes Exoskelett vor
Italiener zeigen weiteren Baustein ihrer ‚Humanufacturing-Technology-Strategie‘
PRODUKTION NR. 2, 2018MÜNCHEN (ILK). Comau stellt auf

der Automatica mit Mate seinerstes tragbares Exoskelett vor.
Mate wurde entwickelt, um die
Arbeitsqualität durch eine kontinuierliche und fortschrittliche
Bewegungsunterstützung sowohl
bei repetitiven als auch täglichen
Aufgaben auf effiziente und ergonomische Weise zu verbessern.
Das Exoskelett nutzt lautComau eine fortschrittliche passive Federstruktur. Es bietet einetrageleichte, atmungsaktive undhöchst effektive Haltungsunterstützung, ohne dabei Batterien,
Motoren oder andere störanfällige Vorrichtungen zu benötigen.
Dank der Partnerschaft zwischen
Comau, Össur, einem Unternehmen im Bereich der nicht-invasiven Orthopädie, und Iuvo, einem
auf Wearable-Technologien spezialisierten Spin-off-Unternehmen
des BioRobotics Institute (Scuola
Superiore Sant’Anna), verfügt eszudem über ein kompaktes undergonomisches Design. Mate kannjede Bewegung der Schulter vollständig nachbilden und ist dem
Körper dabei wie eine ‚zweite
Haut‘ angepasst.

Mit dem Exoskelett können Werker ihre Aufgaben mit weit weniger Kraftaufwand ausüben.
Bild: Wilk

Tobias Daniel, Vice President
Robotics and Automation Products
Global Sales & Marketing: „Wir sindextrem stolz darauf, diese Technologie entwickelt zu haben. Matewurde in enger Zusammenarbeit

Robotersysteme:
Bayern soll an die Spitze
Der bayerische Wirtschaftsminister Pschierer
will vor allem den neuen Standard 5G fördern
PRODUKTION NR. 2, 2018MÜNCHEN (GK). „Stillstand ist

Rückschritt“, warnte der bayerische Minister für Wirtschaft,Energie und Technologie, Franz
Josef Pschierer, bei der Eröffnung
der Automatica. Jetzt müssten
gemeinsam ein paar Dinge im Bereich Infrastrukur angegangenwerden, denn beispielsweise beim
Thema Mobilfunk, Breitband und
5G sei die Wirtschaft nicht so weit,
wie sie sein könnte. Es dürfe nicht
sein, dass man auf den bayerischen Autobahnen nicht störungsfrei telefonieren könne, sagte derWirtschaftsmister. Das passe
nicht zu einem modernen Industriestandort. „Die Mobilfunkbetreiber haben die klare Verantwortung für diese Infrastruktur
an den Fernstraßen“, forderte
Pschierer.
Er wies besonders auf den neuen Mobilfunkstandard 5G undseine Bedeutung für die industri-elle Produktion in der Industrie 4.0
hin. Damit diese Technologie gefördert wird, werde künftig bei
der Faunhofer Gesellschaft ein
Testsystem für 5G installiert unddas Wirtschaftsministerium werde einen Call für 5G-F&E-Projekteveröffentlichen. Auch versprach
Pschierer, das Förderinstrument
des Digitalbonus künftig weiterzu nutzen. 7 000 Anträge seien
bereits im Rahmen dieses Programms eingegangen. Bis zum
Jahr 2023 sei dieser Digitalbonus
im Haushalt abgesichert.
Nach Ansicht des bayerischen
Ministers eröffnen sich derzeit
für die Unternehmen die besten
Chancen bei den Zukunftsthemen
Autonomes Fahren, KünstlicheIntelligenz und Additive Fertigung. Dabei sollen sie durch Forschungseinrichtungen wie DLR
und TU München unterstützt
werden, sodass Bayern künftig
eine Vorreiterrolle bei Robotersystemen einnehmen könne.

mit Fabrikarbeitern entwickelt und
ist daher eine direkte Antwort auf
deren spezielle Bedürfnisse.“ Daniel weiter: „Mit unserem Exoskelett können sie dieselben Aufgaben
erledigen, aber mit weit weniger

Kraftaufwand. Für Comau ist dieszudem eine außergewöhnliche Gelegenheit, einen globalen Markt zu
erreichen, der laut IFR von 2015bis 2017 um mehr als 60 % gewachsen ist und bis 2020 um schät-

Wenn‘s mal schnell gehen muss:
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zungsweise 25 % pro Jahr weiteranwachsen wird. Wir glauben, dassrund ein Drittel der ExoskelettAnwendungen im Industriesektor
stattfinden werde.“
Mate ist für die Fiat-ChryslerTochter ein wichtiger Bestandteil
der ‚Humanufacturing-Technology-Strategie‘ von Comau, einem
Konzept, bei dem Menschen die
Hauptakteure in der intelligenten
Fabrik zusammen mit hochmodernen, digitalen Werkzeugen,
Basistechnologien und ‚intelligenter‘ Industrierobotik im Rahmeneines vernetzten Produktionssystems sind.
Es ist auch das erste aus einer
Reihe von tragbaren Robotik-Konzepten, das Comau in Partnerschaft
mit Iuvo und Össur entwickelt undvertreibt. Ein wesentlicher Aspekt
der Kooperation ist der gemeinsame Wunsch, die Zusammenarbeit
von Mensch und Maschine in unterschiedlichen Sektoren voranzubringen und weiterzuentwickeln,
einschließlich Biomedizin, Produktion und im Verbraucherbereich.
Mate wurde im Comau Humanufacturing Innovation Center in
Pontedera (Pisa, Italien) konzipiertund entwickelt.
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6 · Messezeitung · Produktion · 20. Juni 2018 · Nr. 2

Fraunhofer IPA zeigt Pfade in die Industrie 4.0
Die Forscher demonstrieren, wie mobile Roboter mithilfe der Cloud selbstständig ihre Route suchen
PRODUKTION NR. 2, 2018MÜNCHEN (GK). Das Fraunhofer

IPA zeigt vielfältige Anwendungenvon Industrie 4.0. Auf einer Demonstrationsfläche werden mobile Roboter präsentiert, die überdie Cloud miteinander vernetzt
sind. Diese kartieren ihre Umgebung kooperativ und planen ihre
Routen mithilfe des sogenannten
Digitalen Schattens. „Spontan

auftretende Hindernisse umfahren sie mit dem vorgegebenen
Sicherheitsabstand, ohne dass es
zu Staus oder gar Kollisionen
kommt“, erläuterte Forscher Kai
Pfeiffer.
Damit KMU Roboter auch selbst
programmieren können, haben die
IPA-Forscher die Software
drag&bot entwickelt, die den Programmieraufwand auf reduziert.
Die Software liefert fertige Pro-

grammbausteine, die sich übereine grafische Bedienoberfläche
schnell und intuitiv zu komplexen
Roboterapplikationen zusammenfügen lassen. Ferner demonstriert
das Fraunhofer IPA eine Anwendung, bei der das Virtual Fort
Knox, eine offene Plattform für
IT-Services, mit dem Festo CP Lab,
einer miniaturisierten Umlaufbandanlage, verbunden ist.
Halle A4, Stand 421

Mobile Roboter
des Fraunhofer
IPA, die über die
Cloud vernetzt
sind, kartieren ihre Umgebung kooperativ und planen ihre Routen.
Bild: Knüpffer

Neuling mit zwei Armen vorgestellt
Epson launcht den Dualarmroboter WorkSense W-01 offiziell in München
PRODUKTION NR. 2, 2018

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9Hohe Packungsdichte

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MEERBUSCH (WZ). Im Zentrum desdiesjährigen Auftritts von Epson auf
der Automatica steht der offizielle
Launch seines WorkSense W-01 Doppelarmroboters, der laut Hersteller dankeiner Vielzahl interner Sensoren wie
Kameras und Kraftsensoren für eine
weitgehend autonome Produktion gemäß des Konzeptes ‚sehen, fühlen, denken, arbeiten‘ ausgelegt ist. Neu bei
diesem Roboterkonzept ist auch seine
Programmierung, die sich stärker durch
Vorgabe von Aktionszielen auszeichnet
und nicht mehr traditionell auf die Definition von Trajektorien und Steuerung
von Ports ausgelegt ist.
Epson präsentiert weiter auf der Messe Vertreter seines gesamten Produktportfolios an SCARA und Sechsachsroboter, welche die Anforderung nachkostengünstigen, effizienten Automatisierungslösungen entsprechen. Alle
Neuheiten wurden unter Berücksichtigung der sich ändernden Anforderungenvon europäischen Unternehmen entwickelt. Auch der Nachfrage nach kostengünstigen Automatisierungslösungenin kleinen und mittelständischen Betrieben wurde entsprochen.

Für den Start des W-01 waren Seiko-Epson-Präsident für Europa, Kazuyoshi Yamamoto(l.), und Executive Officer Robotic Solutions Yoshijumo Yoshida angereist.
Bild: Weinzierl

In guter Tradition wird Epson auch
auf der automatica 2018 wieder einige
Partnerunternehmen einladen, auf dem
Stand ihre rund um Epson Robotersysteme aufgebauten Lösungen zu präsentieren. So sind 2018 die langjährigen
Partner Compar aus der Schweiz,
MiniTec aus Österreich und PacTech
aus Deutschland mit von der Partie.
Volker Spanier, Leiter Robotic Solutions bei Epson in der Region EMEAR,
erklärt: „Als ein führendes Technologie-

unternehmen mit mehr als 30-jähriger
Erfahrung im Automatisierungsmarkt
gehört es zu unserer Aufgabe, flexible,
genau arbeitende, leistungsfähige Robotersysteme zu entwerfen. Unsere Roboterlösungen erfüllen die Ansprüche
unserer Kunden. So sehen wir den WorkSense W-01 als einen Schritt hin zu einer
fortschrittlichen Robotertechnologiean, mit denen die Arbeitsplätze der
Zukunft ausgerüstet sind.“Halle B5, Stand 319

Neuer Designansatz für Roboterlösungen
ABB will Anwender fit machen für kundenindividuelle Massenproduktion
PRODUKTION NR. 2, 2018MÜNCHEN (GP). Auf der Automatica
2018 präsentiert ABB einen neuen Designansatz für Roboterlösungen, derKunden eine größere Flexibilität undeine bessere Investitionsrendite bietensoll. Der neue Ansatz soll eine einfachere Anpassung des Portfolios an eine
größere Bandbreite von Anforderungen,sowohl im Hinblick auf die dynamischen
Märkte von heute als auch auf zukünftige Möglichkeiten, erlauben.
„Die Bedürfnisse unserer Kunden inallen Branchen verändern sich und werden sich weiter verändern“, sagt SamiAtiya, Leiter der Division Robotik und
Antriebe von ABB. „Kundenindividuelle Massenproduktion ist nicht mehr nur
ein Trend, sondern für viele Branchendie ‚neue Normalität‘. Dies erfordert ein
höheres Maß an Flexibilität, und wir
helfen unseren Kunden dabei, dies zu
erreichen.“ Zu den ersten Produkten,
die ABB unter diesem Ansatz anbietet,gehören ein neuer einarmiger YuMiRoboter und OmniCore, eine neue Familie von Robotersteuerungen. Beidesind darauf ausgelegt, die Flexibilität
in der Fertigung durch die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter zu stei-(v.l.n.r.) Steve Wyatt, Head of Marketing & Sales, Sami Atiya, Leiter Division Robotik und
Antriebe, sowie Per Vegard Nerseth, Managing Director bei ABB Robotics.
Bild: Pankow

gern. Die ABB Ability-Plattform und die
Connected Services von ABB sind ebenso in die neue Steuerung integriert wie
die ABB Sicherheitssoftwarelösung SafeMove2, mit der jeder Industrieroboterin einen kollaborativen Roboter verwandelt werden kann.
„Unsere Kunden sind zunehmend daran interessiert, das Potenzial zu erschließen, das die kollaborative Automatisierung und digitale Lösungen fürdie Verbesserung ihrer Flexibilität undLeistungsfähigkeit bieten“, erklärt Per
Vegard Nerseth, Managing Director von
ABB Robotics. „Gleichzeitig benötigen
sie zunehmend zielgerichtete, maßgeschneiderte Lösungen für ihre individuellen Anwendungen. Wir passen
unser Portfolio entsprechend an, um
diesen Bedürfnissen nicht nur heute,sondern vor allem auch morgen gerecht
zu werden. Heute erleben wir den Beginn einer neuen Ära auf dem Gebiet
Halle B5, Stand 334
der Robotik.“20. Juni 2018 · Nr. 2 · Produktion ·Messezeitung · 7

Mahle Behr triumphiert
Automobilzulieferer gewinnt mit seinem Standort Neustadt
a. d. Donau den ‚Production Transformation Award‘
PRODUKTION NR. 2, 2018MÜNCHEN (GP). Die Unterneh-

mensberatung Roland Berger und
die Fachzeitschrift AUTOMOBILPRODUKTION haben Mahle Behrmit dem erstmals vergebenen ‚Production Transformation Award‘
ausgezeichnet. Mit seinem Standort Neustadt a. d. Donau standMahle Behr neben dem Audi-Werk

Ingolstadt sowie Porsche Leipzig
im Finale und wurde schließlich
in einer knappen Entscheidung
zum Preisträger gekürt.
Die Jury, zu der neben Roland
Berger-Partner Michael W. Rüger
auch der Roboterforscher Sami
Haddadin, die Leiterin des Instituts für Arbeitswissenschaft und
Betriebsorganisation am KIT
Karlsruhe, Barbara Deml, sowie

Holger Weiss von German Auto
Labs und Frank Volk, Redakteur
der AUTOMOBIL PRODUKTION
gehörten, zeigte sich beeindruckt
von der Qualität der Bewerbungen.
Alle am ‚Production Transformation Award‘ teilnehmenden Unternehmen, insbesondere aber die
drei Finalisten seien bereits sehrweit bei der Entwicklung der Produktion der Zukunft.

Kollaborative Partnerschaft
Omron und Techman arbeiten in Sachen Cobots zusammen
PRODUKTION NR. 2, 2018

Bild: AUTOMOBIL PRODUKTION

LD-Drive: Leichtbaulager
mit Direktantrieb
2VTWHR[SLPZ[\UNZMpOPNLɉaPLU[JP-KYOTO (WZ). Omron und Tech-man Robot aus Taiwan habeneine strategische Partnerschaft
auf dem Gebiet kollaborativer
Roboter vereinbart. Im Zuge dieser Kooperation wird Omron ab
der zweiten Hälfte des Geschäftsjahres 2018 die TM-Serie von Techman unter einem CobrandingLogo über sein weltweites Vertriebsnetz vermarkten. Außerdem
werden die beiden Unternehmenbei der Entwicklung der nächsten
Generation von kollaborativen
Robotern zusammenarbeiten.
Zusätzlich zu den Standardausführungen der kollaborativen Roboter der Techman-TM-Serie wird
Omron auch neue Modelle anbieten, die ‚mobil-kompatibel‘ sind,sich also leicht in die mobilen LDRoboter von Omron integrieren
lassen.
Diese Roboter, die Personen und
Hindernisse zuverlässig umfahrenund sich deshalb autonom bewegen können, werden bereits weltweit für die Automatisierung vonMaterialtransport-Anwendungen

Der Sieger des ‚Production Transformation Award‘: Mahle Behr.

Direktangetriebene Lager eignen sich insbesondere für Anwendungsfälle, bei denen der Platzbedarf ein wichtiges Kriterium ist.
Die Integration des kompletten Antriebs in das Lagergehäuse führt
dazu, dass weitere Baugruppen zur herkömmlichen Übertragung
von Antriebsleistung wie Zahnriemen, Wellen oder Ketten entfallen
können.

Omron und Techman wollen im Bereich der kollaborativen Robotik künftig
strategisch zusammenarbeiten.
Bild: Omron

eingesetzt, in denen sie sicher mit
Menschen zusammenarbeiten.
Durch die Ausstattung mit einem
kollaborativen Roboterarm können die Maschinen nicht nur Material von einem Ort zum anderentransportieren, sondern dort auch
Aufgaben wie Pick-and-Place ausführen.
„Die Partnerschaft mit Techman
ist darauf ausgerichtet, die Zusammenarbeit zwischen Mensch und

Roboter in Produktionsprozessen
voranzutreiben“, sagt Seigo Kinugawa, Executive Officer und Senior General Manager des Robotics-Business-DevelopmentProjekts der Industrial Automation Company von Omron. So
werde auch die Initiative ‚Innovation-Automation!‘ zusätzliche
Impulse erhalten, die durch MRK
die Effektivität erhöhen will.
Halle B5, Stand 310

Quad-Kamera-Sensor ist effizienter
Neues Sensor-Duo bringt Höchstleistung für den Griff in die Kiste
Vorteile von Franke Direktantrieben
 Geringes Gewicht
 Kompakte Bauform 2\UKLUZWLaPÄZJOLZ+LZPNU
 Hohe Dynamik Messsystem wählbar
 Wasserkühlung optional

PRODUKTION NR. 2, 2018MÜNCHEN (PD). „Wir sind kein
Bildverarbeiter mehr, sondern
Messtechniker“, beschreibt Enis
Erbü von Isra Vision den aktuellen
Wandel am Markt. „Vor fünf Jahren waren wir noch eine PixelCompany, heute müssen wir alle
Systeme miteinander vernetzen“,
fügt er hinzu. Diese Entwicklung
zeigt sich auch in den neuen Produkten von Isra Vision.
Denn die weiterentwickelte Version eines vielfach bewährten
Sensors sowie eine völlig neue
Vier-Kamera-Sensorlösung mit
Spitzengeschwindigkeiten bei
Scan und Datenverarbeitung bringen jetzt den vollautomatischen‚Griff in die Kiste‘ auf die nächste
Leistungsstufe. Besonders robust
und mit hoher Geschwindigkeit
erfüllen die beiden Sensoren zuverlässig selbst schwierige Produktionsanforderungen wie raue Umgebungen und kürzeste Taktzeiten. Ausgestattet mit Embedded
Technologie, WLAN und dem
OPC UA-Kommunikationsprotokoll, sind sie zudem optimal für

Konstruktionsbeispiel:Drahtwälzlager
Die Bin-Picking-Generation PowerPick3D liefert durch die Quad-Camera-Technologie kürzeste Taktzeiten bei jedem Bauteil- und Containertyp. Bild: Isra Vision

die vernetzte Produktion gerüstet.
Die beiden Sensoren für den ‚Griffin die Kiste‘ erweitern die IntelliPick3D-Produkte. Mit einem
Embedded-PC verzichtet das Design beider Sensoren vollständig
auf weitläufige Verkabelungenzwischen Kamera und PC, womit
die Datenübertragung maximale
Geschwindigkeit erreicht. Anwender profitieren damit von einerbeschleunigten Datenverarbei-

tung und extrem kurzen Scanzeiten. Die individuelle Konzeption
der beiden Systeme legt ihren
Fokus auf höchste Prozesssicherheit und maximale Geschwindigkeit: das neu ausgestattete Systemeignet sich mit seiner Multi-Linien-Laserbeleuchtung und optionalen Softwareerweiterungeninsbesondere für schwierige Lichtverhältnisse.
Halle A4, Stand 316

Rotor
Light Bearings for Innovation^^^MYHURLKPYLJ[KYP]LJVT

Stator8 · Messezeitung · Produktion · 20. Juni 2018 · Nr. 2

Schlauchzuführung spart
bis zu 98 % Druckluft

Online-Tool erleichtert
die Konstruktionsarbeit
Mit einer Arbeitshilfe von ACE lassen sichbestimmte Platten einfach berechnen

Stöger Automation bietet neues System für die Zuführung vonVerbindungselementen, das ohne Förderluft arbeitet

PRODUKTION NR. 2, 2018
PRODUKTION NR. 2, 2018

LANGENFELD (SM). Die ACE

Stoßdämpfer GmbH erweitert
ihre digitalen Angebote. Ab sofort
stehen Konstrukteuren auf derWebsite www.ace-ace.de im Menü
‚Berechnungen‘ Arbeitshilfen fürdie Auswahl und den Zuschnitt
von schwingungsisolierenden undstoßdämpfenden Platten aus den
SLAB-Produktfamilien zur Verfügung. Das Unternehmen bautdabei auf seinen Erfahrungen mitähnlichen Programmen für Stoßdämpfer und Gasfedern auf undmacht die Kommunikation rundum die Uhr möglich. Wie bei den
anderen Onlinelösungen setzt
ACE auf eine optimale Visualisierung, die Bedienung ist produktbedingt noch einfacher gestaltet.
Innerhalb von ca. 1 Minute können Interessenten nun rund um
die Uhr selbst konfigurieren, welche schwingungsisolierenden undstoßdämpfenden SLAB-Platten
sie in einer beliebigen Form bestellen wollen.
SLAB von ACE sind aus einem
viscoelastischen PUR-Werkstoff
gefertigt. Dank des schneidbaren
Materials in Plattenform ist einesehr große, kundenspezifische
Auswahl gegeben. SLAB isolieren
bzw. dämpfen Schwingungen undabsorbieren auch stoßartige Belastungen äußerst effektiv. Demzufolge ist die neue Auslegungsund Auswahlsoftware von ACE
unter zwei verschiedenen Links
für Schwingungs- und Dämpfungstechnik zu erreichen:www.ace-ace.de/de/berechnungen/isolationsmatten-konfigurator-online.html und www.ace-ace.
de/de/berechnungen/daemp-

KÖNIGSDORF (SUN). Stöger Auto-

Mit den SLAB-Konfiguratoren stellt
ACE ideale Arbeitshilfen für Auswahl
und Zuschnitt Schwingungen isolierender und Stöße dämpfender Platten im Internet zur Verfügung. Bild: ACE

fungsmatten-konfigurator-online.
html. Anwender benötigen für die
Auswahl ihrer Lösung nur die Abmessungen, die Plattendichte sowie die Anzahl der Löcher und die
zur Konstruktion passende Formund können die entsprechenden
Werte in einer Maske eingeben.
Neben der Konfiguration besteht
auch die Möglichkeit, kundenspezifische Zeichnungen für eine
Anfrage hochzuladen. Aus den
Angaben der Konfiguration lässt
sich eine DXF-Datei erzeugen, diedirekt an die bei der ACE Stoßdämpfer GmbH stehende Schneidemaschine gesendet wird. Mit
deren Hilfe können die gewünschten Platten auftragsgemäß zugeschnitten und binnen 24 Stundengeliefert werden.
www.ace.deHalle A5, Stand 141

mation beschreitet laut eigenen
Angaben innovative Wege bei derZuführung von Verbindungselementen. „Es gab immer wieder
Anfragen nach Zuführeinheiten,
die ohne Förderluft arbeiten, abertrotzdem schnelle Taktzeiten erfüllen“, erzählt Unternehmenschef
Lorenz Stöger. „So kamen wir auf
die Idee, das Shuttle zu entwickeln.“
Das inzwischen patentierte
Shuttlesystem arbeitet ganz ohne
Förderluft. Das reduziert die jährlichen Kosten für Druckluft um
bis zu 98 %. Durch den Wegfall derTransportluft werden keine Partikel oder Abrieb aus dem Sortiertopf mit an die Schraubstelle befördert. Damit ist das Shuttlesystem gut geeignet für den Einsatz
bei Schraubanwendungen, die
Anforderungen der Technischen
Sauberkeit erfüllen müssen. Dabei
wird gleichzeitig die Geräuschkulisse reduziert, denn herkömmliche Schlauchzuführungen arbeiten
mit ca. 50–75 dBA, wovon der Großteil durch Förderluft erzeugt wird,
die hier entfällt. Schnelle Taktzeiten können eingehalten werden,
da durch das Funktionsprinzip desShuttles immer Schrauben vorgehalten werden, die nicht über die
gesamte Länge des Schlaucheszugeblasen werden müssen, sondern – je nach Schraubengeometrie

So sieht die energiesparende Schlauchzuführung mit
Shuttles im Querschnitt aus.
Bild: Stöger Automation– nur noch über ein kurzes Stückzum Mundstück befördert werden.
Außerdem ist das Shuttlesystemaufgrund seiner Bauweise auch fürsonst schwer automatisiert zuführbare Verbindungselemente geeignet. Das ganze System ist wartungsfrei und kann auch an bestehenden Anlagen nachgerüstet
werden.
Die Shuttlekonstruktion kommt
anstelle des herkömmlichen
Transportschlauches zum Einsatz.
In einem zweispurigen Zuführschlauch liegen die einzelnen
Shuttleelemente hintereinander
aufgereiht und füllen den Schlauchüber dessen Gesamtlänge. An den
beiden Enden ist jeweils eine Wendeeinheit installiert, in der die
Elemente von einer ‚Fahrbahn‘ auf
die andere geschoben werden undso einen Kreislauf bilden. Das
Verbindungselement fällt aus der
Vereinzelung in das bereitstehen-de Shuttle in der Wendeeinheit
und wird von dort mittels eines
Zylindersystems bewegt. Oberhalb
der Schraubeinheit (alternativ derPartikelschleuse oder der Weiche)
wird es ausgestoßen und dem
Schraubkopf lagerichtig zur Verarbeitung zugeführt. Das leereShuttle wird auf die andere Schiene umgesetzt und das nächste
besetzte Shuttle nachgeschoben.
Förderhöhen von bis zu 3 000 mm
können damit realisiert werden.
„Mit der Shuttlezuführung haben wir ein System entwickelt, dassich schnell amortisiert, sehrschnelle Taktraten erfüllt und zudem noch leise und sauber arbeitet. Davon profitieren Unternehmen, Mitarbeiter und Umwelt“,
lautet das Fazit von Lorenz Stöger.
Die Shuttlezuführung wird auf der
Automatica vorgestellt.
www.stoeger.com
Halle A6, Stand 321

Schnelle 3D-Inspektion auch für KMU
Der optische 3D-Sensor Qflash A von Hexagon ist eine Lösung
für automatisierte Qualitätsprüfungen in der Werksumgebung®

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PRODUKTION NR. 2, 2018

GB-COBHAM (SM). Qflash A ist

ein kompaktes 3D-Messsystemfür kleinere Prüfzellen in der
Werksumgebung. Als eine kosteneffiziente Inspektionslösung mit
hoher Verarbeitungsgeschwindigkeit bei gleichzeitig geringem
Platzbedarf kombiniert der robuste Sensor CMOS-basierte digitale
Bildverarbeitungstechnologie mit
blauer LED-Beleuchtung in einem
Gerät. Das Ganze eignet sich laut
Hersteller Hexagon für kleinere
Robotorsysteme oder kollaborative Roboter. Dank ultraschneller
Projektions- und Bilderfassungsvorgänge werden Daten präzise
und schnell erfasst, und das System gleichzeitig vor den Auswirkungen von Vibrationen sowie
Veränderungen des Umgebungslichts geschützt. Der Qflash A
eignet sich daher für Messaufgaben in der Werksumgebung. Der
Transport von Teilen für OfflineMessungen im Messraum entfällt,und die Produktivität wird erhöht.
Aufgrund des integrierten Dynamic Slide Processing und derdrei integrierten CMOS-Kameras,bietet der Sensor hohe Bildraten
und einen großen Dynamikbereichfür die rasche und genaue Digitalisierung von Freiformflächen

Hexagon Manufacturing Intelligence stellt mit dem Qflash A
ein kompaktes automatisches Messsystem vor. Bild: Hexagon

ohne Vorbehandlung, Vorbereitung oder Markierungen. Verbesserte Bildauswertung und Kantenerkennung gewährleisten die
genaue Erfassung von Elementen.
So bietet der Sensor einen Mehrwert für Messanwendungen, dieumfangreiche Punktwolkendaten
erfordern. Qflash-A ist gemäß VDI/
VDE-Standards zertifiziert undwird mit Software geliefert.
„Aufgrund ihres Produktivitätspotenzials besteht eine hoheNachfrage nach automatischen
Prüfsystemen für den Einsatz inder Werksumgebung. Kleinere
Fertigungsbetriebe werden jedoch
häufig vom Platzbedarf der großen Roboteranlagen abge-

schreckt“, erklärt Amit Baharal,
Hexagon Manufacturing Intelligence. „Die Qflash-A-Lösung bietet dieselben Technologiestandards sowie die Vorteile unserer
High-End-Lösungen für die automatische Inspektion, wurde aber
speziell für den Einsatz mit kleineren Robotern entwickelt, um
sowohl den Platzbedarf als auchdie Kosten für die Prüfzelle zu
reduzieren. Um Hochgeschwindigkeitsmessungen in den Fertigungsablauf zu integrieren, ist
Qflash A insbesondere für kleinere Fertigungsbetriebe eine interessante Alternative.
www.hexagon.com
Halle B6, Stand 518

20. Juni 2018 · Nr. 2 · Produktion ·Messezeitung · 9Zupackend: Günstiger Delta Roboter als Bausatz
Igus stellt auf der Automatica 2018 schnelle Low-Cost-Lösung für unter 5 000 Euro vor
AUTOMATICA NR. 2, 2018

KÖLN (WZ). Leicht, kostengüns-

tig und schnell zupackend: Diese
Anforderungen soll der neue Delta Roboter von Igus erfüllen. Bestehend aus wartungsfreien Zahnriemenachsen, schmiermittelfreien Koppelstangen, Encodern und
Schrittmotoren, haben die Kölner
eine neue leichte Automatisierungslösung für Montageaufgaben entwickelt.
Direkt vom Lager abrufbar als
vormontierter Bausatz oder einbaufertig geliefert, kann das System laut Hersteller sofort zum
Einsatz kommen. Die Anschaffungskosten amortisieren sichdemnach bereits nach einem halben Jahr.
Einfache Aufgaben schnell,leicht und kostengünstig automatisieren: Dieses Ziel will Igus
mit seinen neuen Low-Cost-Automation-Produkten angehen.
Jetzt hat der Kunststoffspezialist
neben seinen Raumportalen ein
komplett neues Produkt in Formeines Delta Roboters entwickelt.
Dieser wird dem Fachpublikum
auf der Automatica 2018 in München vorgestellt. Der Roboter
basiert dabei auf drei wartungs-

Schnelle Automatisierung
zum kleinen
Preis: Der Igus
Delta Roboter
als einfach
montiertes
Komplettpaket.
Bild: Igus

Das iMS als weltweit erster ‚Doktor‘ für
Roboter erkennt zuverlässig und präzise
jede Abweichung vom Idealzustand. Bild: Preccon

Roboter richten sichselbstständig ein
Preccon Robotics präsentiert ein Industrie 4.0-Upgrade für Industrieroboter
AUTOMATICA NR. 2, 2018

BAYREUTH (SM). Preccon Robotics präsentiert auf der Automatica 2018 erstmals das firmenentwickelte iMS (intelligent Measurement System) als Industrie 4.0-Upgrade für Industrieroboter. Es verleiht Robotern die Fähigkeit, sich vollkommen selbstständig und automatisiert einzurichten. Gleichzeitig sorgt dererhöhte Flexibilisierungsgrad füreine einfachere und damit kostengünstigere Anpassung desMesssystems an individuelle Kundenbedürfnisse. Zu den weiteren
Optimierungen gehören das neue
kompakte Gehäuse und eine robustere Sensorik.
Aktuell ist die erste automatisierte Fertigungslinie mit insgesamt neun selbständig einlernenden Robotern bei einem Kunden
aus der Automobilbranche in
Planung. Des Weiteren ist das

System seit diesem Jahr neben
Stäubli auch bei Robotern von
Kuka und ABB erfolgreich im Einsatz. Das iMS als weltweit erster‚Doktor‘ für Roboter erkennt zuverlässig jede Abweichung vom
Idealzustand im Produktionsprozess und greift ein, bevor es zu
einem Anlagenstillstand kommt.
Dadurch werden hohe Ausfallkosten vermieden. Zuverlässige Diagnose ist auch hier ein Schlüsselbegriff: Dem Anlagenbediener
stehen ausführliche Informationen über den Zustand des Roboterprozesses zur Verfügung. Damit
ist eine vorausschauende Instandhaltungsplanung ohne spezielle
Robotik-Fachkenntnisse möglich.
Auf dem Messestand erwartet die
Fachbesucher eine Live-Präsentation einer Automatisierungszelle,welche die Roboterkalibrierungselbstständig durchführt.
www.preccon.com
Halle A5, Stand 334

freien Drylin ZLW Zahnriemenachsen, schmiermittelfreien Igubal Koppelstangen sowie passenden Adapterplatten. Nema
Schrittmotoren und Encoder
sorgen laut Hersteller für ein
schnelles Handling von bis zu
1 Kilogramm bei einer Präzision
von ± 0,5 Millimetern.
Das komplette System besitzt
einen Bauraum von bis zu
420 Millimetern Durchmesser
und kann bei geringeren Geschwindigkeiten bis zu fünf Kilogramm tragen. Die leichte Bauweise, bestehend aus Aluminium
und Kunststoff, macht den Delta
Roboter mit einem Preis von unter 5 000 Euro äußerst kostengünstig und sorgt außerdem fürhohe Geschwindigkeiten mit einer Pickrate von mindestens 60
pro Minute, so Igus.
„Der günstige Delta Roboter
ermöglicht es unseren Kunden,
mit eigenem Schaltkasten und
der Integration bei Kosten um
die 10 000 bis 15 000 Euro zu liegen. Diese amortisieren sich bereits nach wenigen Monaten,
maximal einem halben Jahr“,
erklärt Stefan Niermann, Leiter
Geschäftsbereich Drylin Linearund Antriebstechnik bei Igus.

Lieferbar ist der neue Delta
Roboter je nach Kundenwunsch
innerhalb von 24 Stunden als
vormontierter Bausatz inklusive
Montageanleitung in einer 18 Kilogramm leichten Box oder direkt
einbaufertig in einem Transportrahmen.
Optional kann der Kunde auf
die eigene Software und Steuerung oder die intuitive und leichtzu bedienende Dryve D1 Steuerung zurückgreifen. Der Einsatz
des Delta Roboters eignet sichvor allem für einfache Montageaufgaben, Pick-and-Place-Aufgaben sowie Anwendungen in derPrüftechnik, sagt der Hersteller.
Neben dem neuen Delta Roboter bietet Igus aber auch weitere
Low-Cost-Robotics-Systeme mit
seinem Produktbereich Robolink
an. Hier hat der Anwender laut
Hersteller die Möglichkeit, sich
Roboterarme mit bis zu fünf Achsen aus einem Baukasten, bestehend aus unterschiedlichen Gelenken mit verschiedensten
Kunststoffgetrieben, Motoren
und Verbindungselementen, individuell nach Bedarf selbst zusammenzustellen.
www.igus.deHalle A4, Stand 103

10 · Messezeitung · Produktion · 20. Juni 2018 · Nr. 2

Etikettierer schafft 2 000 Produkte pro MinuteBluhm Systeme präsentiert Systemlösungen für das automatisierte Beschriften und Etikettierender 89er-Serie sind ideal, wenn
unterschiedliche Oberflächen gut
lesbar mit Chargeninformationenoder MHD bedruckt werden müssen. Die Systeme zeichnen sichdurch eine einfache Bedienung

AUTOMATICA NR. 2, 2018

RHEINBREITBACH (SM). Der High-

speed-Etikettenspender ist ein
wahrer Anpassungskünstler: Da
Auf- und Abwickler über eigene
Antriebe verfügen, können sie
ortsunabhängig montiert werden.
Darüber hinaus ermöglichen rund
65 Module eine individuelle Geräte-Konfiguration. Bis zu 2 000
Produkte pro Minute kann Alpha
HSM etikettieren.
Mit Schutzart IP 65 ist er gegenSpritzwasser und Staub geschützt
und damit ideal für den Einsatz
in der Chemie-, Lebensmittel- undBaustoffindustrie.
Der Logistik-Etikettierer LegiAir 6000 schafft bei Etiketten im
Format DIN A6 und bei 500 mm
Produkthöhendifferenz 2 250 Takte pro Stunde. Abhängig von Etikettengröße, Textwechsel und
Spendehub sind sogar 2 400 Etiketten pro Stunde kein Problem.
Dank des servo-motorisch betriebenen Spende-Applikators etikettiert der Druckspender positionsgenauer und um bis zu 50 Prozent
schneller als ein Etikettierer mit
pneumatisch betriebenem Zylinder. Da der Spende-Applikator
ohne Druckluft bewegt wird, werden Kosten eingespart.
Der Tintenstrahldrucker X4Jet
plus kann zentral unterschiedliche
Drucktechnologien ansteuern:

Der Highspeed-Etikettendrucker
lässt sich individuell konfigurieren

Modulbauweise und eigene Antriebe bei Auf- und Abwickler machen den
Alpha HSM an jede Anforderung und Umgebung anpassbar.
Bild: Bluhm

Neben den Schreibköpfen von HP
und Funai für die hochauflösende
Kleincodierung werden auch die
bewährten Trident-Schreibköpfe
für die Großcodierung unterstützt.
Schriften und Barcodes von 3 mm
bis 400 mm Schrifthöhe sind rea-lisierbar. Der Drucker kann aneinem oder zwei voneinander unabhängigen Produktionsbändern
beidseitig sowohl die Primärverpackung als auch die Sekundärverpackung bedrucken.
Die Linx-Tintenstrahldrucker

und lange Wartungsintervalle aus.
Besonders praktisch: Die Wartungkann von dem Bediener mit wenigen Handgriffen ohne große
Vorkenntnisse selber durchgeführt werden. Auf der Messe wird
auch eine Lösung gezeigt, bei derein Roboterarm ein Produkt zum
Beschriften zuführt. Auf der Messe beschriftet Bluhm Systeme mit
einem Faserlaser e-SolarMark FL
Kugelschreiber für die Besucher.
Aber der Laser kann noch mehr:
Blitzschnell und gestochen scharf
beschriftet er zum Beispiel anspruchsvolle Materialien wie
Kunststoff (ABS), Edelstahl oder
Folien. Markierungen sind auf
durchlaufenden oder stehenden
Produkten möglich. Durch den
kompakten Aufbau lässt sich das
System problemlos in bestehende
Produktionsumfelder integrieren.
www.bluhmsysteme.com
Halle A6, Stand 336

So schützen Gliederrohre
Leitungen effektiv
Erweitertes Reiku-Gliederrohrsystem jetzt noch universeller
AUTOMATICA NR. 2, 2018

Der Baulänge der einzelnen Glieder entsprechend, kann Reiku weitgehend individuell wählbare Längen des Kabelschutzsystems konfektionieren Bild: Reiku

WIEHL-BOMIG (SM) Reiku hat
sein praxisbewährtes Gliederrohr-Kabelschutzsystem für Robotik und Automation ausgebaut. So ist diese leistungsstarke
Alternative zu Wellrohren und
Gliederketten jetzt sowohl in der
Nennweite 48 als auch in der
Nennweite 76 erhältlich, wobei
die Glieder der NW 48 zur Verbesserung der Zugänglichkeit
auch teilbar ausgeführt sein können. Neue, für beide Abmessungen verfügbare Zubehörteile wie
End- und Übergangsstücke sowie
Befestigungselemente machen
den Einsatz des Gliederrohrsystems noch sicherer, flexibler und
komfortabler.

Die aus reibungsarmem, hochschlagfestem sowie öl- und fettbeständigem Polyamid hergestellten Gliederrohre von Reiku
verbinden eine hohe Lebensdauer und Beweglichkeit mit hervorragender Schutzwirkung gegenüber mechanischer Belastung
und anderen rauen Umgebungseinflüssen der industriellen Produktion.
Sie sind raupenförmig aus einzelnen, miteinander verclipsten
Gelenkelementen aufgebaut. Freige ge n e i n a n d e r v e r d r e h b a r,
schließen diese den Aufbau vonTorsionsmomenten im Kabelschutz sicher aus. Zudem sinddie Biegeradien der Gelenkrohre
auf ein nennweitenabhängiges
Mindestmaß begrenzt. Anders

als bei herkömmlichen Kabelführungen ist daher das verschleißintensive Abknicken derLeitungen und Kabel sicher vermieden.
Der Baulänge der einzelnen Glieder entsprechend, kann Reiku
weitgehend individuell wählbare
Längen des Kabelschutzsystems
konfektionieren. So besteht beispielsweise ein 1 000 mm langes
Gliederrohr aus 26 Basisgliedern
der NW 48 bzw. 16 Gliedern der
NW 76, wobei beidseitig montierte Anschlussstücke den jeweiligen
Abschluss bilden. Die kleinstmöglichen dynamischen Biegeradien
betragen dabei 109 mm beziehungsweise 200 mm.
www.reiku.de
Halle A4, Stand 439

www.produktion.de
Technik und Wirtschaft
für diedeutsche Industrie20. Juni 2018 · Nr. 2 · Produktion ·Messezeitung · 11

Kartesische Roboter bekommen Handgelenk
IAI präsentiert ein Produkt, das laut eigenen Angaben im gesamten Automatisierungsmarkt einmalig ist
AUTOMATICA NR. 2, 2018

Das neuartige Roboterhandgelenk aus dem Hause IAI fürkartesische Roboter-Systeme.

SCHWALBACH (SM). Die IAI In-

dustrieroboter GmbH stellt indiesem Jahr auf der automatica
in München eine Neuerung im
Bereich Handling vor: ein neues
Roboterhandgelenk für kartesische Robotersysteme. Damit präsentiert der Spezialist für die
druckluftlose elektrische Automatisierung ein Produkt, das im gesamten Automatisierungsmarkt
einmalig ist.
Mit diesem Produkt kann IAI
nun bei kartesischen Systemen
erstmals die gleiche Flexibilität
und alle Freiheitsgrade bieten, wie
sie bis dato nur mit Knickarmrobotern möglich waren. Ein Vorteil
der kartesischen Roboter ist bei
vielen Anwendungen jedoch dersehr viel kleinere Arbeitsraum im
Vergleich zu den Knickarmrobotern. „Aus diesem Grund bietet
diese Neuerung aus dem Hause
IAI in unzähligen Anwendungeneine echte Alternative für neuartige Lösungen im Bereich Handling“, hebt der IAI-VertriebsleiterStefan Ziemba hervor.
Ausgestattet ist diese neuartige
Handgelenkeinheit mit zwei Ge-

Das innovative Roboterhandgelenk eignet sich fürkartesische Roboter wie diesen hier. Bilder: IAI Industrieroboter

lenken: Das Kippgelenk für die
Neigung deckt einen Arbeitskreis
von ±100 0 ab, während das Drehgelenk für die Rotation um ±360 0
drehbar ist. Die beiden eingesetzten Schrittmotoren beschleunigen
diese Achsen dabei mit Geschwindigkeiten zwischen 750 0/s und
1 200 0/s.
Die neue Produktserie startet
zunächst in diesem Jahr mit zwei
Varianten, die jeweils 1 kg und 2 kg
Nutzlast bewegen können undsomit zunächst auf die Kleinteilefertigung zielen. Im kommenden

Jahr wird diese Produktreihe dannnoch um zwei weitere Varianten
mit jeweils 5 kg beziehungsweise
10 kg Nutzlast erweitert.
Programmiert und angesteuert
wird die neue Handgelenkseinheit
von der IAI-MSEL-Steuerung. Diese Robotersteuerung kann bis zu
255 Programme und 30 000 Positionen speichern. Die Ansteuerung kann sowohl über diskrete
Ein- und Ausgänge als auch übereine der gängigen Feldbussysteme
erfolgen. Mit den kompakten
Abmaßen von 195 mm x 130 mm(Höhe und Breite) bei einer Einbautiefe von nur 125 mm undeinem Eigengewicht von 1,4 kg
kann diese Steuerung leicht auf
eine Hutschiene montiert in einem Schaltschrank installiert
werden.
„In Kombination mit unseren
elektrischen Rotationsachsen und
Greifern können unsere Kunden
mit dieser Handgelenkseinheit
vollkommen neuartige kartesische
Robotersysteme realisieren undso einen weiteren großen Schritt
in Richtung zu einer druckluftlo-

sen nachhaltigen Automatisierung
gehen“, so Stefan Ziemba. Eingesetzt werden diese kartesischen
Robotersysteme vor allem bei
Montage-, Positionier- und Handlings-Aufgaben, bei Pick-&-Placeund Palettier-Aufgaben sowie inder Qualitätssicherung in der gesamten Industrie.
Auf der diesjährigen automatica
in München wird am Messestandder IAI Industrieroboter ein derartiges Demosystem zu sehen sein.
www.iai-gmbh.deHalle B5, Stand 210

Dana nimmt Produktionsroboter an die Leine
Neues System optimiert die Performance und Zuverlässigkeit der Steuerungssysteme von Robotern
AUTOMATICA NR. 2, 2018MÜNCHEN (SM). Roboter in der

Produktion müssen zuverlässig
und sicher funktionieren. Es ist
die Aufgabe des Betriebssystems,
dies sicherzustellen. Unterstützung dabei kommt vom AnalyseFramework DANA, das am Fraunhofer ESK entwickelt wurde: Esüberwacht und analysiert die mit
dem Opensource-Betriebssystem
für Roboter (ROS) entwickelten
Anwendungen in Echtzeit, sodass
Fehler sofort gefunden und behoben werden können.
Am Fraunhofer ESK entsteht
aktuell eine auf ROS basierte
Middleware für den kombinierten
Einsatz von mobilen Robotern und
modularen Produktionssystemen.

Damit soll eine einheitliche Kommunikationsinfrastruktur zwischen Robotern und Steuerungenentstehen. DANA wird dafür eingesetzt, um die Kommunikation
zwischen den Softwarekomponenten, aber auch das Gesamtsystem
zur Laufzeit zu überwachen undFehlverhalten gegenüber dem Sollverhalten zu erkennen. Neben ROS
wird künftig auch eine auf derSchnittstelle OPC UA basierte
Architektur betrachtet.
Die Anbindung von ROS an
DANA zeigt das Fraunhofer ESK
anhand einer Simulation und eines Rundtisches mit Roboterarm.
Damit wird ein Pick-&-Place-Szenario dargestellt.
www.esk.fraunhofer.deHalle B4, Stand 314

Auf einen Blick

Dana überwacht und analysiert die mit dem Opensource-Betriebssystem für
Roboter (ROS) entwickelten Anwendungen in Echtzeit.
Bild: FHG ESK

Das Fraunhofer ESK präsentiert
Verfahren, wie Anwendungendes Opensource-Betriebssystems für Roboter (ROS) in Echtzeit überwacht und analysiert
werden können. Diese Verfahren basieren auf dem vom ESK
entwickelten Analyse-Framework DANA, ursprünglich konzipiert für die Analyse vonverteilten Steuergeräten (ECU)
in Fahrzeugen. Künftig steht
DANA auch für ROS zur Verfügung. Ziel ist es, die Performance und Zuverlässigkeit der
Steuerungssysteme von Robotern zu optimieren.

www.produktion.de
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12 · Messezeitung · Produktion · 20. Juni 2018 · Nr. 2

Fehler im Produktionsprozess sicher identifizieren
Vision-Sensoren von Dalsa ermöglichen eine automatisierte Inspektion
AUTOMATICA NR. 2, 2018

PUCHHEIM (SUN). Die neuen

Farbversionen der intelligenten
BOA-Spot-Vision-Sensoren vonTeledyne Dalsa bieten Vielseitigkeit für den Einsatz in industriellen Prüfprozessen. Funktionen wie
das Anlernen, Abgleichen und
Verifizieren von Farben erweitern
die Palette integrierter Inspektionswerkzeuge. Die einfache Systemintegration und das gute
Preis-/Leistungsverhältnis erlau-

ben die automatisierte Inspektion
an beliebigen Prüfpunkten in der
Produktionslinie.
Die Modelle der BOA Spot Colour sind mit einem CMOS-Sensor
mit einer Auflösung von 640 x 480
Pixel ausgestattet. Sie werden mit
einem M12-Objektiv wahlweise
mit 6, 8, 12 oder 16 mm und einem
weißen LED-Ringlicht, oder mit
einem C-Mount-Objektivadapter
ausgeliefert, um eine Auswahl an
Objektiven und externer Beleuchtung zu ermöglichen. Alle Model-

le verfügen über integrierte Bildverarbeitungswerkzeuge.
Die BOA Spot ist ein leistungsstarkes und flexibles Bildverarbeitungssystem mit integrierter Optik, Beleuchtung und benutzerfreundlicher Software zu einem
attraktiven Preis. Der niedrige
Anschaffungspreis erlaubt den
gleichzeitigen Einsatz mehrerer
Bildverarbeitungssysteme an verschiedenen Prüfpunkten in der
Produktionslinie. Damit lässt sichnicht nur die Fehleranalyse ver-bessern, sondern auch Korrekturmaßnahmen schneller und einfacher durchführen, was wiederum
die Qualität verbessert, den Ausschuss reduziert und den Durchsatz erhöht.
Die Vision-Sensoren bieten eine
umfangreiche Palette an robusten
Bildverarbeitungswerkzeugen
zum Zählen und Messen, zum
Lokalisieren von Teilen und zur
Merkmals- und Fehlererkennung.
Die Boa Spot Colour SL beinhaltet
ein Basis-Set an Prüfwerkzeugen,

Der intelligente Vision-Sensor
Boa Spot Colour von Dalsa eignet
sich zum Beispiel für den Einsatz
in Prüfprozessen. Bild: Stemmer Imaging

während das EL-Modell zusätzliche Tools und einen erweiterten
Funktionsumfang für komplexere
Aufgaben bietet.
www.stemmer-imaging.com
Halle B5, Stand 502

Fabriken einfacher planen
automatica
19.- 22.06. 2018.........................................
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Langlebig,
leichtgängig undkostengünstig:

Kugelrollen
von Dr. TRETTER1 * (-+,-'$(&)$,- (*&
1 %#",*1 "("%+,*1 +('*+%'!%#!
1 +( (*,%# **1  -"%+%#",*(+,*&(*! *,-,0)'DPS Software präsentiert auf der Automatica die Software Visual Components
AUTOMATICA NR. 2, 2018

LEINFELDEN-ECHTERDINGEN(SM). DPS zeigt anhand von Bei-spielen aus dem Arbeitsalltag wie
wichtig die volle Integration aller
Daten für die anspruchsvolle Planung eines Fabrikprozesses ist. So
unterstützt Visual Components
alle gängigen CAD-Formate. Der
Anwender kann die Modelle imnativen Format so einlesen wie
sie konstruiert wurden. DPS Software, als größter selbständiger
Reseller der CAD-Lösung Solidworks von Dassault Systèmes, hat
als PLM-Lösungsanbieter dabei
die gesamte Prozesskette im Blick.
Die Visual-Components-Plattform
wurde entworfen, um moderne
3D-Fertigungssimulationsanwendungen zu unterstützen. Das physikalische Verhalten, angetrieben
von der NVIDIA PhysX Engine,ermöglichte Ihnen die Simulation
und Visualisierung von Funktionalitäten, die auf physikalischen
Kräften beruhen, wie Kollisionen,
Schwerkraft und Materialeigenschaften.
Visual Components enthält verschiedene Renderingverfahren, die
Ihnen helfen, mehr Details undFunktionen zu sehen um ein vielfältigeres und intensiveres Betrachtungserlebnis ermöglichen.

Oben: Renderings mit Visual
Components – Fabriklayout
sichtbar machen.
Bilder: DPS
Links: Mit Visual Components Fertigungsprozesse optimieren – am
Beispiel einer Flaschen-Füllanlage

Durch die verbesserte Beleuchtung, feinere Schattierung und derdetaillierten Darstellung von Materialtexturen, sehen die Modelle
in der 3D-Welt jetzt noch realistischer aus. Die Software ermöglicht den Export von Bildern und
Videos in Marketing-Qualität. Mit
Hilfe des neuen Röntgenmodus
können Ursachen und Probleme
beim Komponentendesign, derLayout-Konfiguration und bei der
Analyse von Kollisionen einfach
festgestellt werden. Visual Components wurde entwickelt, um die

Windows 64-Bit-Umgebung vollauszunutzen. Dies bedeutet: bessere Graphik, schnellere Ladezeit
und eine reibungslosere Benutzererfahrung. Die Navigation in
großen Layouts erfolgt flüssig. Die
Speicherverwaltung wird fortwährend optimiert, um die Simulationsleistung zu verbessern. Der
CAD-Converter wurde optimiert,
um Geometrien schnell in die
Visual-Components-3D-Welt zu
importieren.
Die Visual-Components-Architektur ist offen und modular, wo-durch die Plattform ganz unkompliziert individuell angepasst
werden kann. Visual Components
ist auf .NET aufgebaut, was fürviele Entwickler ein vertrautes
Framework ist. Außerdem steht
eine Python API in allen VisualComponents-Produkten zur Verfügung. Aufgrund ihres Designs
ermöglicht die zentrale ServiceEbene eine einfache individuelle
Anpassung an alles, vom UI bis
zum Simulationsverhalten.
www.dps-software.de
Halle B5, Stand 402

Kabel sicher am Roboter befestigen
Murrplastik stellt ein Haltersystem vor, das sich an unterschiedlichsten Robotern nutzen lässt
AUTOMATICA NR. 2, 2018

OPPENWEILER (SUN). Das flexi-"*!"-+'T +49 7161 95334-0
F +49 7161 51096///,*,,*ble Haltersystem FHS ist ein neues Haltersystem der Murrplastik
Systemtechnik für die direkte undsichere Befestigung von Leitungen, Kabeln oder Schutzschläuchen für dynamische Energiezuführungen an Robotern. Egal ob
auf geraden oder konischen Flächen, auf Eckkanten oder auf
unterschiedlichen Oberflächen,
Profilen und Durchmessern: Das
flexible Haltersystem hält sicherund überall.
Das Haltersystem besteht aus
zwei verschiedenen Grundkörpern, die für drei verschiedene
Befestigungsarten einsetzbar sind,und einem Klettband in unterschiedlichen Längen. Das flexible
Haltersystem mit Systemhalter(FHS-SH) ist geeignet zum Führen
und Stabilisieren von kleinen
Energiezuführungen und für ge-

ringe bis mittlere Verfahrgeschwindigkeiten, sowie für gleitende oder feste Montage am
Kabelschutzschlauch. Empfehlenswert ist FHS-SH für die Energiezuführung zur Erstausrüstungsowie für eine nachträgliche Installation.
Das flexible Haltersystem mit
einteiligem Universalhalter (FHSUHE) wiederum ermöglicht nicht
nur eine einfache und sichere,
sondern auch eine schnelle undnachträgliche Kabelschutzmontage oder Demontage. Mit dem
einteiligen, unverlierbaren Verschlussbügel erfolgt der Austauschvon Schutzschläuchen mit einem
Klick und in Sekundenschnelle.
Besonders geeignet ist das FHSUHE zur Vermeidung axialer Verschiebungen des Schutzschlauches
innerhalb dynamischer und leichter Anwendungen.
Beim flexiblen Haltersystem nur
mit Klettband werden mit dem

Das Kabel-Haltersystem kann an unterschiedlichen Robotertypen befestigt
werden und ist in verschiedenen Varianten erhältlich.
Bild: Murrplastik

durchgeschlauften Klettband die
Leitungen, Kabel und Schutzschläuche direkt, sicher und leitungsschonend am Roboterarm
befestigt. Da Murrplastik zu unterschiedlichen Robotertypen
verschiedene Klettbandlängen ins
Portfolio aufgenommen hat, passt
das System stufenlos für verschiedene Durchmesser der Roboter-arme sowie für Leitungen, Kabel
und Schutzschläuche. Die Direktbefestigung mit dem Klettband
hat den Vorteil, dass es ohne
Werkzeug montiert werden kann,dass keine losen und damit verlierbaren Bauteile vorhanden sind,und die Bauform flach ist.
www.murrplastik.de
Halle A4, Stand 425

20. Juni 2018 · Nr. 2 · Produktion ·Messezeitung · 13

Servicerobotik-Module feiern Premiere
Pilz präsentiert seine neuen Systemlösungen für den Bereich Servicerobotik
AUTOMATICA NR. 2, 2018

OSTFILDERN (SM). Als Systeman-bieter für Servicerobotik kann Pilz
Anwender bei der Umsetzung
kompletter Roboter-Applikationen umfassend unterstützen: Überdie notwendige Sicherheitstechnik
hinaus hat Pilz auch Schutztürsysteme oder sichere Sensorik für
die Überwachung von Flächen und
Räumen im Portfolio. Dazu kommen die erforderlichen Dienstleistungen für die CE-Kennzeichnung.
Premiere in München haben die
neuen Pilz Servicerobotik-Module. Mit ihnen können Anwender
im industriellen Bereich ihre individuelle Service-Roboter-Applikation zusammenstellen. Das neue
Lösungs-Angebot für die Servicerobotik besteht aus einem Manipulatormodul mit 6 Achsen undeiner Traglast von 6 kg, dem Steuerungsmodul mit Antriebs- und
Steuerungstechnik sowie dem
Bedienmodul inklusive einer vonPilz entwickelten Bedien- und Visualisierungssoftware. Über die
klassischen Servicerobotik-Anwendungen im nicht-industriellen
Umfeld hinaus und den Einsatz
von Pilz Roboter-Modulen bei
modularen, teilautomatisierten
Klein-Roboterzellen im industriellen Umfeld sind die neuen Module insbesondere für Pick-&-PlaceAnwendungen und Anwendungenmit Fahrerlosen Transport Systemen (FTS) von Vorteil.
Auf dem Stand von Pilz können
die Besucher die Module in Aktion

Auf der diesjährigen Automatica stellt das Automatisierungsunternehmen Pilz auch erstmals seine
Module für die Servicerobotik vor.
Bild: Pilz

erleben und mit den Robotersystemen interagieren: Auf Anforderung verpackt ein Dual-Arm-Roboter, auch von Pilz, ein Werkstück, das von einem weiteren
Roboter auf einem FTS zu einem
Handarbeitsplatz gebracht unddort dem Bediener sicher überreicht wird. Die Werkstückübergabe erfolgt über das Bedienkonzept der dynamischen Schaltmatte PSENmat.
Zu sehen sind die neuen Servicerobotik-Module auf der Automatica auch auf den Ständen desFraunhofer Instituts IPA, der Berufsgenossenschaft Holz und Metall, des Greiftechnik-Spezialisten
Schunk und der Ruhr-Universität
Bochum.
Für den Schutz von Mensch undMaschine kommen bei RoboterApplikationen verschiedene Sensorik-Lösungen von Pilz zum
Einsatz, wie etwa die dynamische
Schaltmatte PSENmat und derSicherheits-Laserscanner PSENscan. Insbesondere erstere vereint
individuelle Bedienkonzepte undsichere Flächenüberwachung vonMensch-Roboter-Arbeitsplätzen.
Auf seinem Messestand gibt das
Unternehmen auch auf dieser
Automatica wieder Einblicke inseine F&E-Aktivitäten im Bereich
Robotik. So zeigt Pilz den Prototypen eines Dual-Roboters undstellt die Möglichkeiten vor, dieder Einsatz des bislang aus dem
Forschungsumfeld bekannten
Open-Source-Framework ROS(Robot Operating System) für den
industriellen Einsatz bietet.
www.pilz.de
Halle B4, Stand 500

So greifen Cobots sicher und flexibel
Robotiq erweitert sein Produktportfolio um den 2-Finger-Greifer Hand-E
AUTOMATICA NR. 2, 2018MÜNCHEN (SM). Der neue 2-Fin-

ger-Greifer Hand-E vereinfacht
laut Hersteller Robotiq den Einsatz kollaborativer Roboter im
industriellen Umfeld. Er eignet
sich besonders für die Präzisionsmontage, die Bedienung von Maschinen, Pick-&-Place-Aufgaben
sowie eine Vielzahl weiterer kollaborativer Roboteranwendungen.

www.produktion.de
Technik und Wirtschaft
für diedeutsche Industrie„Hand-E ist das Resultat von
Robotiqs 10-jähriger Erfahrung
mit Greifern für kollaborative Roboter“, erklärt Jean-Philippe Jobin,
CTO und Mitbegründer von Robotiq. „Wir wollten ein Produkt
schaffen, das den Anforderungeneines jeden Herstellers gerecht
wird und ihnen damit einenschnelleren Produktionsstart ermöglichen. Hand-E wird mit einem 3-Fingertip-Kit geliefert, sodass Automatisierungstechniker
den Greifer einfach für ihre Anwendungen anpassen können.
Seine kompakte und ergonomische Form macht die kollaborative
Roboter-Handführung sicher und
einfach.“Hand-E komplettiert Robotiqs
Angebot adaptiver Greifer. Wie
auch der 2F-85 und der 2F-140
arbeitet Hand-E mit einer intuitiven Programmiersoftware, diees ermöglicht, Position, Kraft undGeschwindigkeit des Greifers genau zu kontrollieren. Über die
Kompatibilität mit der Handgelenkkamera und dem Kraft-Drehmomentsensor FT 300 von Robotiq erschließt sich der neue flexible Greifer außerdem viele
weitere industrielle Anwendungsgebiete.
www.robotiq.com
Halle B4, Stand 405

Elektrische Aktuatoren
für Ihre Automation

Hand-E komplettiert Robotiqs Angebot adaptiver Greifer.
Bild: Robotiq

Besuchen Sie uns in Halle B5, Stand 210» Elektrische Zylinder
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Tel.: 06196/8895 - 0 ( Fax: - 24 ( E-Mail: info@IAI-GmbH.de ( www.IAI-GmbH.de

einstellbare
Schubkraft
bis zu 20 kN

14 · Messezeitung · Produktion · 20. Juni 2018 · Nr. 2

Beschriftung widersteht Chemikalien
Per CO2-Laser beschriftete Etiketten sind besonders widerstandsfähig
AUTOMATICA NR. 2, 2018

ERKENBRECHTSWEILER (SUN).

Die Laserbeschriftungszelle Topex
5600 ist ein Tischgerät zur Beschriftung von Laserfolie und
Etiketten in endloser oder vorgestanzter Form.
Mit einem CO2-Laser von Topex
erfolgt sowohl die individuelle
Beschriftung der Folien, als auchder Formatzuschnitt mit anschließender Vereinzelung, oder als
kompletter Typenschildsatz, ineinem Arbeitsgang. Der CO 2 Lasercutter ersetzt im Gerät denelektrisch betriebenen Cutter (rotativ). Mit entsprechendem Softwaremodul zur Verschnittoptimierung werden Typenschildsets
optimal auf dem Lasermaterial
angeordnet.
Alternativ kann zur Beschriftung der Folien auch ein Festkörperlaser adaptiert werden. Diese
Laser werden vorwiegend zur
Beschriftung von Laser Farbumschlagfolien eingesetzt. Lasereti-

ketten werden dort eingesetzt wo
herkömmliche Etiketten, die zum
Beispiel im Thermo- oder Transfer-Druckverfahren hergestellt
wurden, an ihre Grenzen stoßen.
Die Inhalte können laut Topex
ganz nach Kundenwunsch gestaltet werden. Die Folien sind hochgradig beständig gegen Chemikalien, Abrieb, Temperatur, Alterung
und bei Bedarf manipulationssicher.
www.topex.deHalle A6, Stand 439

Benötigt man
Etiketten, die manipulationssicher
und beständig gegenüber Alterungoder Chemikaliensind, eignet sichdie Beschriftungszelle von Topex.
Bild: Topex

So macht Künstliche Intelligenz
Roboter in Echtzeit schlauer

Greifer

Yaskawa zeigt auf der Automatica Robotik- und Automatisierungslösungen fürdie Zukunft der Industrie 4.0 im Rahmen des Lösungskonzepts ‚i3-Mechatronics‘
AUTOMATICA NR. 2, 2018

We Move Your
Innovation

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Kreuzrollenlager

19. - 22. Juni 2018 Ň München

Halle A4 / Stand 437

THK GmbH
Niederlassung Düsseldorf
info.dus@thk.eu
Tel. 02102-7425-0
Niederlassung Stuttgart
info.str@thk.eu
Tel. 07141-4988-500

ALLERSHAUSEN (SM). Mit dem Lösungskonzept ‚i3-Mechatronics‘ verknüpft Yaskawa klassische Mechatronik,
Informations- und Kommunikationstechnologie sowie digitale Lösungen
wie Künstliche Intelligenz, Big Data und
das Internet der Dinge. ‚i3‘ steht dabei
für integriert – intelligent – innovativ.
Relevante Prozess- und Systemdaten
werden in einer skalierbaren Datenbank
in Echtzeit gesammelt, analysiert underlernt dabei über Künstliche Intelligenz
Optimierungen. Die Visualisierung erfolgt direkt und verständlich in derSoftware-Plattform ‚Yaskawa Cockpit‘.
Gleichzeitig lässt sich der aktuelle Status jeder Maschine in Echtzeit abbilden
und mit anderen Datenquellen in Beziehung setzen, zum Beispiel für koordinierte Predictive Maintenance. Die
Daten können problemlos und unter
höchsten Sicherheitsstandards an bereits vorhandene ERP-, MES-, Big-Dataoder AI-Umgebungen weitergegeben
werden, um auf dieser Grundlage fundierte Entscheidungen zu ermöglichen.
Am Stand können sich Messebesucher
in Live-Demonstrationen von den Funktionalitäten des ‚Yaskawa Cockpit‘ sowohl im Zusammenspiel von RoboticsLive-Zellen als auch mit Steuerungs- undAntriebstechnik von Yaskawa überzeugen: Beispielsweise erkennt und meldet
die Software-Plattform einen verstopften Luftfilter ohne den Einbau zusätzlicher Sensoren allein durch das Monitoring des Stromflusses.
Ebenfalls am Stand zu sehen: die Einbindung des aktuellen Servosystems
Sigma-7 in der 400-V-Variante in das
Yaskawa Cockpit. Neben dem herkömmlichen Einzelachsverstärker sind auch
Doppelachsmodule für Sigma-7 verfügbar. Mit der Steuerung von zwei Motoren über einen Verstärker lassen sichzum einen erhebliche Energieeinsparungen realisieren. Zum anderen reduziert sich der ohnehin geringe Platzbedarf der Sigma-7-Verstärker so nochweiter. Über eine integrierte EchtzeitEthernet-Schnittstelle für EtherCAT
ermöglicht das Servosystem Sigma-7
zudem die einfache Integration in entsprechende Anlagenumgebungen.
Die technische Basis für solche zukunftsweisenden Automatisierungslösungen bilden weiterhin leistungsfähige Robotermodelle wie der kollaborative Roboter Motoman HC10, jetzt ganz
neu auch mit einem ‚Smartpendant‘ oder
‚Direct Teaching‘ zu programmieren,

Auf der Automatica zeigt Yaskawa das Servosystem Sigma-7 in der speziell für den
europäischen Markt konzipierten 400-V-Variante.
Bild: Yaskawaoder die Neuentwicklung MotoMINI.
Der kompakte Sechs-Achs-Roboter wurde speziell für Handling und Montage
kleiner Werkstücke entwickelt. Er verringert den Umfang der Fertigungsanlage und steigert gleichzeitig die Produktivität. Der leichte High-SpeedRoboter bietet eine Traglast von 500 g
und eine Reichweite von 350 mm. Mit
seiner hohen Wiederholgenauigkeit von
0,03 mm ist er bestens für Anwendungen
mit Kleinteilen geeignet. Sein Installationsort kann einfach und beliebig geändert werden, je nach betrieblichen
Anforderungen oder gefertigtem Werkstück. Dieser Roboter wird mit derebenso kleinen und leichten Motoman
YRC1000micro-Steuerung betrieben,
die speziell für die Steuerung kleiner
Roboter geeignet ist.
Darüber hinaus erweitert Yaskawa
die Motoman-GP-Serie zur Automatica
um neue Modelle mit 50, 180, 225, 400
und 600 kg Tragkraft. ‚GP‘ steht für‚General Purpose‘ und damit für vielfältige Einsatzmöglichkeiten: Diese kompakten und schnellen Handling-Roboter
der GP-Serie wurden für besonders
schnelle Füge-, Verpackungs- und allgemeine Handhabungs-Applikationen
entwickelt. Auch im Bereich Schweißen,
in dem Yaskawa eine führende Rolleeinnimmt, werden neue Positionierer
vorgestellt und die Error RecoveryAnlage stellt einen definierten Ablauf
zur Sicherstellung der Bauteilqualität
beim Auftreten von Störungen während Der kollaborative Roboter Motoman HC10
kann jetzt auch mit einem ‚Smartpendant‘
des Schweißprozesses dar.
oder mit ‚Direct Teaching‘ programmiert
www.yaskawa.eu.com
werden.
Bild: Yaskawa
Halle B6, Stand 502

20. Juni 2018 · Nr. 2 · Produktion ·Messezeitung · 15

Produktiver Schweißenin kompakten Zellen
Fanuc stellt die Langarmversion des ARC Mate 100iD vor
AUTOMATICA NR. 2, 2018

NEUHAUSEN (SM). Fanuc hat sein

ohnehin schon umfangreiches
Portfolio bei Schweißrobotern um
den ARC Mate 100iD/10L ergänzt.
Die Langarmversion bietet Anwendern einen deutlich größeren
Arbeitsbereich bei gleichzeitig
hohen Achsgeschwindigkeiten
und sehr guter Wiederholgenauigkeit.
Mit seinem schlanken Design
ist der ARC Mate 100iD/10L wie
die anderen Roboter der Baureihe
ideal für kompakte Schweißzellen.
Dazu trägt auch die geringe erforderliche Stellfläche bei. Unterschiedliche Montagemöglichkeiten eröffnen zusätzliche Spielräume bei der Gestaltung der Zellen,
denn der Roboter kann sowohl
stehend als auch hängend oder ineinem beliebigen Winkel an einer
Wand montiert werden. Gesteigert
wird die Flexibilität durch zahlreiche Möglichkeiten, zusätzliche
Schweißausrüstung bis zu einem
Gesamtgewicht von 10 kg auf dem
Arm des Roboters zu montieren.

Mit seinem schlanken Design ist der ARC Mate
100iD/10L wie die anderen Roboter der Baureihe
ideal für kompakte Schweißzellen.
Bild: Fanuc„Der neue ARC Mate 100iD
sorgt, dank seiner überdurchschnittlichen Dynamik, für beeindruckende Produktivitätssteigerungen beim Kunden, reduzierten
Montageaufwand und niedrigere

Betriebskosten (TCO) durch die
nahtlose Integration des Schweißequipments“, fasst Oliver Moschner-Schweder die Vorteile desneuen Roboters zusammen. Als
Langarmversion ist der ARC Mate
100iD/10L gerade mit seiner großen horizontalen Reichweite besonders gut auch für größere
Teile geeignet.
Da der Roboter speziell für
Schweißaufgaben konzipiert wurde, ist das erforderliche Schlauchpaket gleich integriert. Um auchKabel für Sensoren oder eine Kamera sicher und zuverlässig unterzubringen, werden sie soweit
möglich, intern verlegt. Das reduziert Störkonturen und verhindert, dass sich Kabel oder Schläuche in der Peripherie verfangen.

Intern verlegte Kabel und
Schlauchleitungen erleichternzudem die Integration des Roboters in seine Zellenumgebung,reduzieren das Ausfallrisiko underhöhen damit die Verfügbarkeit.
Um die Ablagerung von Schweißspritzern und sonstigen Partikeln
aus der Produktionsumgebung zu
verhindern, hat man beim ARC
Mate 100iD/10L die Oberflächen
möglichst glatt und ohne störende Schrauben oder Muttern ausgeführt.
Wie für alle Fanuc Roboter gibt
es auch für den neuen Schweißroboter eine Reihe von intelligenten, optionalen Ausstattungspaketen, beispielsweise das integrierte Bildverarbeitungssystem
iRVision. Weitere Softwareoptionen wie ‚Dual Check Safety‘ (DCS)
verbessern die Sicherheit beim
Betrieb des Roboters. Das OfflineProgrammiertool Roboguide unterstützt Planer und Betreiber bei
der Auslegung des Zellendesigns
und erleichtert die Prozesse.
www.fanuc.deHalle B6, Stand 330

Auf der Automatica
präsentiert Söhner
Kunststofftechnik
ein Ladungsträgersystem für das
vollautomatisierte
Handling von Zylinderköpfen. Bild: Söhner

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Ladungsträger handeln
Bauteile sicher und schnell
Söhner zeigt moderne Verpackungslösungenfür ein automatisiertes Handling
AUTOMATICA NR. 2, 2018

SCHWAIGERN (SM). Die Ladungs-

träger von Söhner garantieren
eine hochpräzise Bestückung beziehungsweise Entnahme der Bauteile, optimale Laufeigenschaften
auf Förderbändern sowie Stabilität in der Stapelbildung und beimTransport. Auf der Automatica
zeigt Söhner Kunststofftechnik
unter anderem eine vollautomatisierbare Ladeeinheit für Zylinderköpfe. Dank hochpräziser Aufnahmekonturen lassen sich Zylinderköpfe für 3-, 4- und 6-ZylinderMotoren universell im gleichen
Ladungsträger transportieren undvollautomatisiert handhaben.
Des Weiteren stellt der Spezialist für Transportverpackungen
Lösungsansätze zu folgenden Themen vor:
● Korrosionsschutz und Automatisierung: Ladungsträger mit
VCI-Schutz bieten metallischen
Bauteilen einen sicheren Schutz

vor Korrosion, Weißrost undGrünspan.
● Intercept-Korrosionsschutz:
Neuartiger Korrosionsschutz,
welcher ohne zusätzliche Verbrauchselemente wie Öle, VCIKapseln, VCI-Folien oder Rostschutzpapiere funktioniert.
Dabei werden feinste Kupferpartikel dauerhaft in die Polymermatrix eingebettet unddienen als Opfermaterial für die
korrosiven Bestandteile der die
Bauteile umgebenden Atmosphäre. Somit wird der Ladungsträger selbst zum Korrosionsschutzmittel. Idealer Einsatz
auch in Umgebungen mit ESDAnforderungen.
● ESD-Verpackungen: Ladungsträger aus speziellen leitfähigenoder antistatischen Kunststoffen schützen empfindliche elektronische Komponenten vor
elektrostatischer Entladung.
www.soehner.deHalle A5, Stand 524

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Automatica 2018 - Halle B6 - Stand 330

www.fanuc-automatica.com

www.fanuc.de