【有線ドローンを用いた広域監視システムの開発および検証】

福島㈱TEL：024-959-1810■上空からの監視映像を活用した新たな警備サービス①大型施設、イベント等におけるトラブルの早期対処が可能なサービスを実現②上空からの常時監視に向け定点飛行が可能な有線給電ドローンを開発
本サービスにより監視カメラの死角低減、および警備員の最適な配置指示のほか、消防・警察との迅速な情報共有が可能（災害対応等）※イベント警備、災害時対応等でのサービス提供を検討中

再配置指示
・避難誘導

有線給電

情報共有・連携

火災発生！

アサヒ電子株式会社
TEL:024-584-2111

高性能フライトコントローラーの開発＜開発概要＞
近年、ドローン市場が急成長しており、ドローンの性能にも年々要求が増している。
特に産業用途向けではこれまで以上の高品質、高性能、高信頼性が要求されている。
アサヒ電子株式会社は、高密度実装技術をはじめ、車載品質のものづくりの経験から平成27年度にはフライトコントローラー（RidgeHawk）を開発。
本事業では、さらに下記の特長をもった高性能、安全性をもつフライトコントローラー（RidgeHawk2）の開発を行った。
RidgeHawk2特長●下記センサーを複数内蔵
・加速度センサー・ジャイロセンサー・磁気センサー・気圧センサー●外部に気圧計を接続可能●CAN通信機器接続可能●シングルボードコンピューター
接続可能
ドローン本体＜今後の取り組み＞〇年内量産化見込み有り ⇒ 実用化へ向け量産設備構築〇フライトコントローラーのみならず、周辺機器の開発に着手し、開発範囲の拡大をめざす〇積極的営業活動や展示会出展等でのアピールを通して、新規顧客の獲得を目指す

本事業で開発したフライトコントローラー

測域センサを使った自動走行ロボット●開発概要
我が社の電動車椅子は通常と違い、リヤゲートオープン式で、前から乗り込むのではなく、後ろから（歩かないでその場で）乗ることが出来る電動車椅子です。車椅子からトイレ、トイレから車椅子に移乗するのが、とても楽に出来るのが特徴となっています。
しかし、老人介護施設・デイサービス・障害者施設等でテスト的に使ってもらうと、若い人や年配の方でも運転に興味がある人は、１０分位練習するとジョイスティックを使って上手に抵抗なく運転していましたが、中には操作を難しそうにしている人もいました。障害によっては、本当に操作が難しい人もいると思います。
そこで、測域センサを使った自動走行ロボットの開発をしました。
このセンサは、光でスキャンニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサーで、スキャン範囲は距離４ｍ、角度２４０度です。
今回のロボットは、対象物がスキャンの範囲に無かったり、障害物でその全体が見えなかった時は、手動で目的地に向かって運転してもらい、対象物（トレイ）がスキャン範囲に入ると、自動走行可能位置までサポートし、そこから自動運転して、トイレで半回転しバックで入ります。また危険防止のために、進行方向に人や障害物がある時は自動停止をするようにしました。
●今後の取組
来年度の開発については、サポート機能による手動操作を減らし、目的地も簡単に増やせて、測域センサのスキャン範囲を10ｍ以上にしたいと思います。
販売については、通常モデルを日本の介護用品取り扱い会社、中国、台湾などの販売会社を通して行う予定です。
また、開発中の自動運転機能が完成したら、オプション等で最上位機種に装備して販売したいと思います。

株式会社 エヌティーエス
電話 0246-54-2691

いっしょに、製品化を目指す企業 募集中！！

（I2C通信のマイクロ波データ伝送 )株式会社エフイーシー
024-553-9611
http://www.fec.co.jp

・I2Cとは ？ 携帯やナビ・家電用の組込型センサーで、1000種類以上。
・I2Cの特徴? 民生用量産センサーで、激安・高性能、新製品が続々と。
・何をしたの？ 30cm接続限界を、マイクロ波を使って200mまで延長。
・何に使える? IoT・設備診断・環境測定・遠隔監視・計測制御・ロボット～ Ｉ２Ｃセンサの価格帯 ～

電力センサ￥300～500
温湿度・気圧￥600～800

加速度（振動）￥400～800
揮発性ガス￥730~900～ I2Cマイクロ波ネットワーク ～１台のｺﾝﾄﾛｰﾗに112個のセンサーを接続可能。
ｺﾝﾄﾛｰﾗは、６５，５３５台マイクロ波で接続可能。
700万個を越えるセンサーネットワークが低価格で実現可能です。 （台数は、理論値です）

（耐摩耗性に優れるめっき皮膜の研究・開発）

株式会社エム･ティ･アイ
TEL:024-922-4407○開発概要
各種装置部品において、繰り返しの摺動に伴い劣化、動作不良が起こることが知られている。
そこに耐摩耗性に優れるめっきを付与することで、長期間の安定的な動作が期待できる。
ロボット部品においても、軽量素材が多用されるようになってきた中で、めっきによる表面の硬度と耐摩耗性の向上は、素材の軽量化を損なわず必要な箇所のみに特性を付与でき、大幅な設計変更を伴わずに実施できるというメリットがある。
今回の耐久性試験では目標である“めっき皮膜で部品耐久性が2倍の耐摩耗性を実現する”を実際の部品においてクリアすることができた。
㈱ミューラボ様へ提出

摩擦摩耗試験概略

マイクロビッカース硬度計

非接触式三次元測定機

評価サンプル

実部品評価サンプル○今後の取組
今回の研究・開発で、高硬度、高耐久性を狙って試作しためっきサンプルが必ずしも耐久性が高いとは限らない結果が得られた。（㈱ミューラボ様減速機歯車試作；耐久試験結果より）
相手部品の材質との相性、負荷のかかり方の違いによっても異なる結果になる可能性はあり、実際の部品でのデータ取りを進めていく。

「段差乗り越え座面昇降・水平維持電動車椅子」の開発
事業概要
課
題

医療や福祉の現場では、看護や介護の人手不足から、多くの車椅子が使われ、多少の段差でも超える事ができず移動範囲も制限されてしまう。
今後ユニバーサルデザインにより、多くの弱者が使用しやすい電動車椅子が求められる。

株式会社 コスモテック（℡024-959-5501）

開発製品内容１ 段差乗り越え機構。

座面
水平維持

３０ｃｍの高さの段差を３輪タイプの車輪により乗越えることができる。

2

座面の水平維持機構
傾斜に合わせて座面の傾きを自動調整、維持する事ができる。

座面昇降

手動の車椅子による弊害

3 座面昇降機構
従来・座面が固定され移動しにくい。
・小さな段差でも超えられない。
・急な坂道は自走できない。

座面の高さを40ｃｍ昇降することができる。
これにより乗り降り、台所等の高さが必要な場所で作業ができる。

＜３次試作段差乗り越え車椅子＞
段差乗り越え車椅子

開発
製品

・電動にて移動することができる。
・座面が上下する事ができるので、乗り降り時や高所での作業対応が可能になる。
・段差を乗越えることができる。
・車体の傾斜に合わせて座面を水平維持できる。
（目標）自立者の増加により、社会コストの低減に貢献する。

今後の事業展開〇30年度
・コストダウン、軽量化設計〇31年度
・対象者に合わせた商品化推進
・安全性評価と実証〇32年度
・製品の販売開始〇33年度
・海外（東南アジア）への販売拡大
・海外仕様品の現地組立て
・海外での部品調達推進

高性能ＧＰＵ搭載ボード向け
拡張制御基板の開発（企業・団体名）

株式会社ＧＣｌｕｅ（問い合わせ先）
０２４２（３６）７８１１○開発概要
自走ロボットカーの開発開発した拡張制御基板

カメラ映像解析汎用的なパーツ類を使って、プログラムによるAI判断に基づいて自動走行するロボットカーを開発

高速処理が可能な高性能GPU
JetsonTX2に、モーターやサーボ制御機能を追加した基板を開発

各種チップおよびセンサ制御ドライバをはじめとした画像解析、標識検出、自動走行のソフトウェアを開発○今後の取組自動走行ロボットカーと高性能GPU搭載ボード向け拡張制御基板をキットとして販売予定（10万円前後）。
学習教材マニュアルやドキュメントはGithub上に公開、今後も利用者ニーズに合わせて追加更新を予定。
URL http://github.com/FaBoPlatform/RobotCarAI

（社）新生福島先端技術振興機構

獣害対策用画像認識システムの開発について〒963-8041
福島県郡山市富田町字権現林11
Tel：024-961-0771○開発概要
・数多くの獣害被害が県内で発生している。害獣を監視し、早期警戒するシステムを実現する。
・駆除対象の動物と他の動物、動物と人間を識別し、対象動物の接近を認識し、早期警戒情報をサーバーから展開する。
・技術的には1.画像認識、2.距離判別、3.通信及び集計の3つの要素で構成されるが、現時点では、画像認識と認識した対象動物との距離計測までの基礎技術構築を目標とする。

○今後の取組・本技術（イノシシの識別認識）が確立した段階で、以下の様な製品群を開発する。
また機械学習の方法論の確立に伴い、その他の獣害で懸案となっている動物にも展開を予定している。
1.インテリジェント電気柵スイッチ2.イノシシ早期警戒システム
3.熊・鹿等早期警戒システム
また、現在は獣害対策製品の運用をクラウド型AIの採用を予定しているが、リアルタイム性を考慮するとワンチップ化、あるいはエッジ型AIへの開発も取り組みたいと考えている。

安全な長時間無人稼動を実現するマシニングセンタ２台連動協働型自動給材ロボット開発（企業・団体名）林精器製造㈱（問い合わせ先）経営本部
0248-75-3151○開発概要
本事業は、腕時計側ケース製造に対して、低コスト、短納期を具現化する目的で従来の冷間鍛造ブランクから切削成形ブランクへの切り替えを目指している。 手段として最新マシニングセンタ2台を連動させ、１台目は側ケース裏面を２台目では表面を加工しすべてのマシニング加工プロセスを無人自動稼働により終了させて昼夜24時間生産を可能とする自動給材ロボットを開発。
【ランダムピックアップの開発】【高精度チャックセットの開発】【製品反転受渡しユニットの開発】【協働ロボットによるマシニング加工】○今後の取組
今後、社内既存のマシニングセンタ、NC旋盤、複合加工機に対して計画的に導入を計り、生産性の飛躍的向上を目指す。
また、ロボットＳ/Ｉ事業として受注を図り県内ロボット産業の振興に寄与する。

（ロボットハンド用小型精密アクチュエータの実現）

3．今後の事業化・実用化への計画

１．研究開発の概要
ロボットハンドでの必要トルクから導き出される直径12mmのロボットハンド用小型精密アクチュエータを実現する。
指 100mm5N（株式会社ミューラボ）（024-563-7181）

減速機モータφ12500mNm

フェーズ/年度

H31

H32

事業化フェーズ（サンプル）
実用化フェーズ（量産）今後の開発として①位置センサを取り付けサーボモータ化する②コストの低減と耐久試験を実施する
上記２点を実施して、H30年度にサンプル出荷をおこなうことを目標とする。

２．研究開発の成果②小型精密アクチュエータ（φ12mm）：目標達成⇒他社製アクチュエータ（ギアードモータ）と比較しても、サイズはほぼ同等、バックラッシュで約1/6、最大トルクで約2倍（減速機効率を50%と見た場合）の結果となった。この結果より、目標と掲げたロボットハンドの指の動作スピードを1r/min、長さを100mm、指先端で出力する力を5Nとした時、アクチュエータ（減速機）の出力として、500mNmの目標値を達成できた。

H30

開発フェーズ・指の動作スピードを1r/min、長さを100mm、指先端で出力する力を5Nとした
時、減速機の出力として500mNmが必要となる。そこでモータ起動トルク14mNm、モータ回転数5400r/min以上で6mNm以上のトルクが出せるモータができれば、減速比90、減速機起動トルク6mNmの減速機を起動できるものとなり、目標としているロボットハンド用小型精密アクチュエータの実現は可能と考えた。

クラウン減速機と小型高トルクモータ 一体の小型精密アクチュエータの提案①小型高トルクモータ（φ12mm）：目標達成⇒モータ起動トルク16mNm、モータ回転数8000r/minにて6mNm以上のモータ試作ができた（サイズ（全長）を考えると世の中に無いものとなった）。

H29

ロボットハンドへ実装へ②小型精密アクチュエータ①φ12mmモータ①小型高トルクモータ② φ12mmアクチュエータ

VR（バーチャルリアリティ）を用いた自己投影型
フルオーダーメード商品の販売支援ロボットの研究開発

株式会社羅羅屋0242-23-8111○開発概要
ランボットは、多数ある民生用の受付・コミュニケーションロボットにない、販売支援を目的としたロボットです。当社のオーダーランドセルは、2.3億通りのデザインが行えるが、ランボットと対話型形式（音声およびタッチパネル）で、フルオーダーのランドセルの組み合わせを作ることができます。また、表示されたランドセルは、外装・刺繍などフルCGで再現し、内部や背面など、実物を手に取っているように見ることができます。
ディスプレイには、カメラで顔を撮影し、子供に埋め込むことで、あたかも自分がランドセルを背負っているようなシーンを描き出してます。カメラにはキネクトを用いることで、子供の動きに対して、ディスプレイの子供も同じ動作し、特定の動作によって効果が演出されるので、ランボットに対して体を動かしたくなる仕組みとなっています。その結果、エンターテイメント性から自分が作ったランドセルの購入に繋がっていくロボットです。
また、外装を当社が培ってきた革の技術で縫製することで、温かみのあるスタイルと金型を使用しないフレーム設計となっているので、小ロットからの開発が可能であり、オーダーメードロボットのコストダウンを図れる筐体となっています。

○今後の取組
ランボットは、メガネや靴、スーツなど、オーダーメードを扱う商材において拡張可能な汎用性があり、金型レスのため小ロットから対応が可能で、様々な業界の販売支援ロボットとしての販路が検討されています。また、システムはクラウドを経由して取得しているため、簡易版としてHPやタブレットなどでも利用できる。
また、現在は顔のみとなっているが、全身スキャンによって子供自身を取り込めることで、よりリアリティが高い表示が行えるように目指します。

ランボットとVR

金型レスのフレーム