三菱 汎用 ＡＣサーボ用
MR-J2S リニューアルツール

MELSERVO-J2S シリーズから
MR-J2S リニューアルツールを使用した
置換えの手引きこのたびは、当社の MR-J2S リニューアルツール（以下：リニューアルツール）をお買い上げ
いただき誠にありがとうございます。
リニューアルツールを正しく安全にお使いいただくため、ご使用前に本書をよくお読みいた
だき、リニューアルツールの機能・性能を十分ご理解のうえ、正しくご使用くださるようお願
いいたします。

ご注意
１. 許可なく、本書の無断転載をしないでください。
２. 記載事項は、お断りなく変更することがありますので、ご了承ください。
３．本リニューアルツールを使用した場合においても、機能によっては MR-J2S サーボの機能を 100％互換できない場合がありますのでご注意ください。
４．位置決めユニット(形名：A1SD75P)、高速カウンタ(形名：A1SD61)、サーボシステムコ
ントローラ等をご使用の場合、既設状況によってはノイズ対策のため既設配線の変更が必要になる場合があります。
５．他社位置決めユニットをご使用の場合、付録１に掲載の結線図にて、既設ケーブルとの信号に差異がないことをご確認ください。
６. MR-J2 シリーズの置換えは、別途『MELSERVO-J2 シリーズから MR-J2S リニューアルツ
ールを使用した置換えの手引き（X903150602）』をご確認ください。
７．リニューアルツールをお使いいただく場合、本書と三菱電機㈱発行の「MR-J2S／J2M 置換えの手引き（L(名)03092）」が必要です。必ず事前にご用意下さい。

◆ 安全上のご注意（ご使用前に必ずお読みください）
本製品のご使用に際しては、本書および本書で紹介している関連マニュアルをよくお読みいただくと共に、安全に対して十分に注意を払って正しい取扱いをしていただくようお願いいたします。
本書で示す注意事項は、本製品に関するもののみについて記載したものです。
この◆安全上のご注意では、安全注意事項のランクを「警告」、「注意」として区分してあります。

警告

取扱いを誤った場合に、危険な状況が起こりえて、死亡または重傷を受ける可能性が想定される場合。

注意

取扱いを誤った場合に、危険な状況が起こりえて、中程度の傷害や軽傷を受ける可能性が想定される場合および物的損傷だけの発生が想定さ
れる場合。

なお、
注意に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結びつく可能性があります。
いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。
本書は必要なときに読めるよう大切に保管すると共に、必ず最終ユーザまでお届けいただくようお願いいたします。

1.感電防止のために警告●感電の恐れがあるため、配線作業や点検は、電源をオフにしたあと、15分以上経過し、サーボアンプのチャージラン
プが消灯したのち、テスタなどでP+とN-の間の電圧を確認してから行ってください。なお、チャージランプの消灯確
認は必ずサーボアンプの正面から行ってください。
●リニューアルツールは、確実に接地工事を行ってください。
●配線作業や点検は専門の技術者が行ってください。
●リニューアルツールは、据付けてから配線してください。感電の原因になります。
●濡れた手でスイッチ操作しないでください。感電の原因になります。
●ケーブルは傷つけたり、無理なストレスをかけたり、重いものを載せたり、挟み込んだりしないでください。感電の原因になります。
●リニューアルツールの端子台カバーおよびサーボアンプの正面カバーを外して運転は行わないでください｡高電圧の端子および充電部が露出していますので感電の原因になります。

2.火災防止のために注意●リニューアルツールは、不燃物に取り付けてください。可燃物への直接取付け、または可燃物近くへの取付けは、火災の原因になります。
●主回路電源には必ず電磁接触器を接続して、電源を遮断できる構成にしてください。リニューアルツールが故障した場
合、電磁接触器が接続されていないと、大電流が流れ続けて火災の原因になります。
●回生抵抗器を使用する場合は、異常信号で電源を遮断してください。回生トランジスタの故障などにより、回生抵抗器が異常過熱し火災の原因になります。
●サーボアンプおよびサーボモータ内部にねじ、金属片などの導電性異物や油などの可燃性異物が混入しないようにしてください。
●サーボアンプの電源には、必ずノーヒューズ遮断器を接続してください。

A-1

3.傷害防止のために注意●各端子には本書およびサーボアンプ技術資料集に決められた電圧以外は印加しないでください。破裂・破損などの原因になります。
●端子接続を間違えないでください。破裂・破損などの原因になります。
●極性(＋・－)を間違えないでください。破裂・破損などの原因になります。
●通電中や電源遮断後のしばらくのあいだは、リニューアルツールおよびサーボアンプの冷却フィン、回生抵抗、サーボモータが高温になる場合がありますので、誤って手や部品(ケーブルなど)が触れないよう、カバーを設けるなどの安全対策を施してください。火傷や部品損傷の原因になります。
●運転中、サーボモータの回転部には絶対に触れないでください。けがの原因になります。

4.諸注意事項
次の注意事項につきましても十分留意ください。取扱いを誤った場合には故障・けが・感電などの原因になります。

(1)運搬・据付けについて注意●製品の質量に応じて、正しい方法で運搬してください。
●制限以上の多段積みはおやめください。
●据付けは、質量に耐えうる所に、本書に従って取り付けてください。
●上にのったり、重いものを載せたりしないでください。
●取り付け方向は必ずお守りください。
●リニューアルツールと制御盤内面、またはその他の機器との間隔は規定の距離をあけてください。
●損傷、部品が欠けているリニューアルツールを据え付けて、運転しないでください。
●リニューアルツール内部にねじ・金属片などの導電性異物や油などの可燃性異物が混入しないようにしてください。
●リニューアルツールは精密機器なので、落下させたり、強い衝撃を与えないようにしてください。
●下記の環境条件で保管・ご使用ください。
環境条件
運転
0℃～＋55℃(凍結のないこと)
周囲温度
保存－20℃～＋65℃(凍結のないこと)
運転
周囲湿度
90％RH 以下(結露のないこと)
保存
屋内(直射日光が当たらないこと)
雰囲気
腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと。
標高
海抜 1000m 以下
2
5.9m/s 以下 10～55Hz(X，Y，Z 各方向)
耐振動
●運転中に誤ってサーボモータの回転部に触れないよう、カバーを設けるなどの安全対策を施してください。
●リニューアルツールを取扱う場合、リニューアルツールおよびサーボアンプの角など鋭利な部分に注意してください。
●故障の原因になるため、サーボアンプをハロゲン系難燃剤 (臭素など) を含む部品との共存環境下で使用しないでくだ
さい。

(2)配線について警告●配線は正しく確実に行ってください。サーボモータの予期しない動きの原因になります。
●配線作業は、必ず電源を外部にて全相遮断してから行ってください。全相遮断しないと、感電あるいは製品の損傷の恐れがあります。
●配線作業後、通電・運転を行う場合は、必ず製品に付属の端子台カバーを取り付けてください。端子台カバーを取り付けないと、感電の恐れがあります。
●サーボアンプ主回路電源が入っている場合にチャージランプが点灯します。チャージランプ点灯中は電線のつなぎ換えなどを行なわないでください。
●端子台への電線の締付けが十分でないと、接触不良により電線や端子台が発熱することがあります。必ず規定のトルクで締め付けてください。
●故障の原因になるため、サーボアンプの U，V，W および CN2 に、間違った軸のサーボモータを接続しないでください。

A-2

(3)試運転・調整について注意●運転前にサーボアンプ各パラメータの確認・調整を行ってください。機械によっては予期しない動作になる場合があります。
●パラメータの極端な調整および変更は運転が不安定になりますので、決して行わないでください。
●サーボオン状態のときに可動部に近づかないでください。

(4)使用方法について注意●即時に運転停止し、電源を遮断できるように外部に非常停止回路を設置してください。
●分解修理および改造は行わないでください。
●サーボアンプに運転信号を入れたままアラームリセットを行うと突然再始動しますので、運転信号が切れていることを確認してから行ってください。事故の原因になります。
●ノイズフィルタなどにより電磁障害の影響を小さくしてください。リニューアルツールの近くで使用されている電子機
器に電磁障害を与える恐れがあります。
●サーボモータとサーボアンプおよびリニューアルツールは指定された組合せでご使用ください。
●リニューアルツールを焼却や分解しますと有毒ガスが発生する場合がありますので、焼却や分解をしないでください。

(5)異常時の処置について注意●アラーム発生時は原因を取り除き、安全を確保してからアラーム解除後、再運転してください。
●瞬時停電復電後の不慮の再始動を防止する保護方策を設けてください。

(6)保守点検について注意●通電中に端子に触れないでください。感電の原因になります。
●清掃、端子ねじの増し締めは、必ず電源を外部にて全相遮断してから行ってください。全相遮断しないと、感電の恐れがあります。ねじを締め過ぎると、ねじや端子台の破損による落下、短絡、誤動作の原因になります。
●サーボアンプ主回路電源が入っている場合にチャージランプが点灯します。チャージランプ点灯中は電線のつなぎ換えなどを行なわないでください。

(7)一般的注意事項●本書に記載されているすべての図は、細部を説明するためにカバーまたは安全のための遮断物を外した状態で描かれている場合がありますので、製品を運転するときは必ず規定どおりのカバーや遮断物を元どおりに戻し、本書に従って運転してください。

A-3

● 廃棄物の処理について ●本製品が廃棄されるときには、以下に示す 2 つの法律の適用を受け、それぞれの法規ごとの配慮が必要となります。
1.資源の有効な利用の促進に関する法律(通称：資源有効利用促進法)における必要事項(1)不要となった本製品は、できる限り再生資源化をお願いします。
(2)再生資源化では、鉄くず、電気部品などに分割してスクラップ業者に売却されることが多いため、必要に応じて分割し、それぞれ適正な業者に売却されることを推奨します。
２.廃棄物の処理および清掃に関する法律(通称：廃棄物処理清掃法)における必要事項(1)不要となった本製品は前 1 項の再生資源化売却などを行い、廃棄物の減量に努められることを推奨します。
(2)不要となった本製品が売却できずこれを廃棄する場合は、同法の産業廃棄物に該当します。
(3)産業廃棄物は、同法の許可を受けた産業廃棄物処理業者に処理を委託し、マニフェスト管理などを含め、適正な処置をする必要があります。
≪マニュアルについて≫初めて MR-J2S リニューアルツールをお使いいただく場合、本書と三菱電機㈱発行のサーボアンプ技術資料集が必要です。必ずご準備の上、MR-J2S リニューアルツールを安全にご使用ください。
関連マニュアル＜汎用インタフェース（A タイプ）関連＞
マニュアル名称
三菱汎用 AC サーボ MELSERVO-J2S シリーズ
汎用インタフェース MR-J2S-□A サーボアンプ技術資料集
三菱汎用 AC サーボ MELSERVO-J4
汎用インタフェース MR-J4-□A サーボアンプ技術資料集＜SSCNET インタフェース（B タイプ）関連＞
マニュアル名称
三菱汎用 AC サーボ MELSERVO-J2S シリーズ
SSCNET インタフェース MR-J2S-□B サーボアンプ技術資料集
三菱汎用 AC サーボ MELSERVO-J4
MR-J2S-B 用 SSCNET 変換ユニット対応
MR-J4-□B-RJ020 サーボアンプ技術資料集
MR-J2S-B 用 SSCNET 変換ユニット
MR-J4-T20 技術資料集
三菱汎用 AC サーボ MELSERVO-J4
MR-J2S-B 用 SSCNET 変換ユニット
MR-J4-T20 取扱説明書＜位置決め機能内蔵（CP タイプ）関連＞
マニュアル名称
三菱汎用 AC サーボ MELSERVO-J2S シリーズ
位置決め機能内蔵 MR-J2S-□CP サーボアンプ技術資料集
三菱汎用 AC サーボ MELSERVO-J4(-RJ)
汎用インタフェース MR-J4-□A サーボアンプ技術資料集
三菱汎用 AC サーボ MELSERVO-J4-RJ
汎用インタフェース MR-J4-□A サーボアンプ技術資料集(位置決めモード編)

A-4

マニュアル番号
SH(名)030000
SH(名)030103

マニュアル番号
SH(名)030001

SH(名)030124

IB(名)0300204

マニュアル番号
SH(名)030016
SH(名)030103
SH(名)030133

前ページの続き＜共通＞
マニュアル名称
三菱汎用 AC サーボ
サーボモータ技術資料集
三菱汎用 AC サーボ
サーボモータ技術資料集（第 3 集）
三菱汎用 AC サーボ MELSERVO-J4
MR-J4 サーボアンプ技術資料集（トラブルシューティング編）
三菱汎用 AC サーボ MELSERVO-J2S シリーズ
AC400V 対応 MR-J2S-□A4/B4 サーボアンプ補足技術資料集
三菱汎用 AC サーボ MELSERVO-J4
汎用インタフェース/SSCNETⅢ/H インタフェース
MR-J4-_A4(-RJ) MR-J4_B4(-RJ) サーボアンプ技術資料集
三菱汎用 AC サーボ MELSERVO
MR-HP30KA/55KA4 コンバータユニット技術資料集
三菱汎用 AC サーボ MELSERVO-J4
汎用インタフェースドライブユニット
MR-J4-DU_A(-RJ) MR-J4-DU_A4(-RJ)
SSCNETⅢ/H インタフェースドライブユニット
MR-J4-DU_B(-RJ) MR-J4-DU_B4(-RJ)
コンバータユニット
MR-CR55K MR-CR55K4
技術資料集

A-5

マニュアル番号
SH(名)3180
SH(名)030099
SH(名)030108
SH(名)030025
SH(名)030118
SH(名)030023

SH(名)030145

目

次

第１章 機能と構成 ............................................................... １-１
１.１ 概要 .......................................................................... １-１
１.２ 対応機種 ...................................................................... １-１
１.３ 特長 .......................................................................... １-１
１.４ 機能比較 ...................................................................... １-４
１.５ リニューアルツール製品名称 .................................................. １-１３
１.６ リニューアルツール構成 ...................................................... １-１５
１.７ リニューアルツール製品一覧 .................................................. １-１７
第２章 MR-J2S リニューアルツールの選定 ........................................... ２-１
２.１ 基本構成 ...................................................................... ２-１
２.２ 置換え時の注意事項 ............................................................ ２-１
２.３ 製品の選定 .................................................................... ２-２
２.３.１ 置換え選定フロー ........................................................ ２-２
２.４ 置換え組合せ表 ................................................................ ２-４
２.４.１ A タイプ置換え組合せ表(100V・200V 級) .................................... ２-４
２.４.２ B タイプ置換え組合せ表(100V・200V 級) .................................. ２-１６
２.４.３ CP タイプ置換え組合せ表 ............................................... ２-２８
２.４.４ A タイプ置換え組合せ表(400V 級) ........................................ ２-３９
２.４.５ B タイプ置換え組合せ表(400V 級) ........................................ ２-４３
２.５ リニューアルツール接続図 .................................................... ２-４８
２.５.１ SC-J2S(CP)J4KT02K～3K ................................................. ２-４８
２.５.２ SC-J2S(CP)J4KT5K ...................................................... ２-５０
２.５.３ SC-J2S(CP)J4KT7K ...................................................... ２-５２
２.５.４ SC-J2SJ4KT15K，22K .................................................... ２-５４
２.５.５ SC-J2SBJ4KT02K～3K .................................................... ２-５６
２.５.６ SC-J2SBJ4KT5K ......................................................... ２-５８
２.５.７ SC-J2SBJ4KT7K ......................................................... ２-６０
２.５.８ SC-J2SBJ4KT15K，22K ................................................... ２-６２
２.６ 仕様 ........................................................................ ２-６４
２.６.１ 標準仕様 .............................................................. ２-６４
２.６.２ 端子台仕様 ............................................................ ２-６４
２.６.３ インタフェース用 DC24V 推奨電源仕様 .................................... ２-６５
２.６.４ サーボアンプのイニシャライズ時間 ...................................... ２-６６
２.６.５ Ｚ相パルスの幅について（１次置換え時） ................................ ２-６９
２.６.６ 指令パルス論理設定について ............................................ ２-７０
２.６.７ 長距離配線でケーブル長が 50m を超えるエンコーダケーブル使用の場合 ...... ２-７１
２.７ オプション・周辺機器使用時の注意 ............................................ ２-７２
第３章 MR-J2S リニューアルツールの置換え方法 ..................................... ３-１
３.１ 置換え手順 .................................................................... ３-１
３.２ 梱包品の確認 .................................................................. ３-２
３.２.１ リニューアルキット ...................................................... ３-２
３.２.２ 取付アタッチメント ...................................................... ３-２
３.３ リニューアルキットの置換え作業 ................................................ ３-３
３.３.１ リニューアルキット組立て前の注意事項 .................................... ３-３
３.３.２ SC-J2S(B,CP)J4KT02K、06K 組立て作業 ..................................... ３-４
３.３.３ SC-J2S(B,CP)J4KT1K 組立て作業 ......................................... ３-１４
３.３.４ SC-J2S(B,CP)J4KT3K 組立て作業 ......................................... ３-１９
３.３.５ SC-J2S(B,CP)J4KT5K 組立て作業 ......................................... ３-２５
３.３.６ SC-J2S(B,CP)J4KT7K 組立て作業 ......................................... ３-２８
３.３.７ SC-J2S(B)J4KT15K、22K 組立て作業 ...................................... ３-３１
３.４ 取付アタッチメントの置換え作業 .............................................. ３-３８
３.４.１ 取付アタッチメント組立て前の注意事項 .................................. ３-３８
３.４.２ SC-J2SJ4BS01 組立て作業 ............................................... ３-３９
A-6

３.４.３ SC-J2SJ4BS02 組立て作業 ............................................... ３-４１
３.４.４ SC-J2SJ4BS03 組立て作業 ............................................... ３-４３
３.４.５ SC-J2SJ4BS04 組立て作業 ............................................... ３-４５
３.４.６ SC-J2SJ4BS05 組立て作業 ............................................... ３-４７
３.４.７ SC-J2SJ4BS06、07 組立て作業 ........................................... ３-４９
３.４.８ SC-J2SJ4BS08 組立て作業 ............................................... ３-５２
３.４.９ SC-J2SJ4BS09 組立て作業 ............................................... ３-５６
３.５ ケーブルの組合せ ........................................................... ３-６０
第４章 立上げ ................................................................... ４-１
４.１ 初めて電源を投入する場合 ...................................................... ４-１
４.１.１ 立上げの手順 ............................................................ ４-１
４.１.２ 周辺環境 ................................................................ ４-２
４.２ パラメータの設定 .............................................................. ４-３
４.２.１ A タイプ 設定必須パラメータ一覧 ........................................ ４-３
４.２.２ B タイプ 設定必須パラメータ一覧 ........................................ ４-６
４.２.３ CP タイプ 設定必須パラメータ一覧 ....................................... ４-６
４.３ 立上げ時のトラブルシューティング .............................................. ４-９
４.３.１ A タイプ，CP タイプの場合 ................................................ ４-９
４.３.２ B タイプの場合 ........................................................ ４-１１
第５章 パラメータ ............................................................... ５-１
５.１ パラメータ対比表一覧 .......................................................... ５-１
５.１.１ A タイプ パラメータ対比表一覧 ........................................... ５-１
５.１.２ B タイプ パラメータ対比表一覧 ........................................... ５-３
５.１.３ CP タイプ パラメータ対比表一覧 .......................................... ５-４
５.２ 入出力信号割付け変更時の設定方法 .............................................. ５-６
５.２.１ A タイプ入出力信号割付け ................................................ ５-６
５.２.２ B タイプ入出力信号割付け対比表一覧 ...................................... ５-９
５.２.３ CP タイプ入出力信号割付け対比表一覧 ..................................... ５-９
第６章 トラブルシューティング ................................................... ６-１
６.１ アラーム対処方法 .............................................................. ６-１
６.２ ノイズ対策 .................................................................... ６-３
第７章 外形寸法図 ............................................................... ７-１
７.１ リニューアルキット ............................................................ ７-１
７.２ 取付アタッチメント ............................................................ ７-９
７.３ 変換ケーブル ................................................................ ７-１８
７.３.１ アンプ側変換ケーブル .................................................. ７-１８
７.３.２ モータ側電源変換ケーブル .............................................. ７-２０
７.３.３ モータ側エンコーダ変換ケーブル ........................................ ７-２１
７.３.４ モータ側冷却ファン変換ケーブル ........................................ ７-２１
【付録１】 変換ケーブル結線図 ...................................................... １

A-7

第１章

機能と構成

１.１ 概要MR-J2S リニューアルツールは、ご使用中の MR-J2S サーボアンプを MR-J4 サーボアンプへ置換えるためのツールです。既設の取付寸法と端子台ケーブルに互換性をもたせたリニューアルキットと、各種既設ケーブルに互換性をもたせた変換ケーブルを取り揃えています。
１.２ 対応機種種類
汎用インタフェース（以下 A タイプ）
100V・200V
仕様

SSCNET
インタフェース（以下 B タイプ）
位置決め機能内蔵（以下 CP タイプ）

汎用インタフェース（以下 A タイプ）
400V 仕様
SSCNET
インタフェース（以下 B タイプ）

旧機種
MR-J2S-□A(1)（□：10～22K）
MR-J2S-□A（□：30K～37K）
MR-J2S-□B(1)（□：10～22K）
MR-J2S-□B（□：30K～37K）
MR-J2S-□CP（1）（□：10～700）
MR-J2S-□A4（□：60～22K）
MR-J2S-□A4（□：30K～55K）
MR-J2S-□B4（□：60～22K）
MR-J2S-□B4（□：30K～55K）

→

→

置換え機種
MR-J4-□A(1)（□：10～22K）
MR-J4-DU□A（□：30K～37K）
MR-J4-□B(1)-RJ020 + MR-J4-T20（□：10～22K）
MR-J4-DU□B-RJ020 + MR-J4-T20（□：30K～37K）
MR-J4-□A（1）-RJ（□：10～700）
MR-J4-□A4（□：60～22K）
MR-J4-DU□A4（□：30K～55K）
MR-J4-□B4-RJ020 + MR-J4-T20（□：60～22K）
MR-J4-DU□B4-RJ020 + MR-J4-T20（□：30K～55K）

１.３ 特長・既設のMR-J2S用サーボモータをMR-J4用サーボアンプで運転することができます。
・既設ケーブルをそのまま接続できるため、配線工事が短縮できます。（一部機種のぞく）
・既設の取付穴を使用してリニューアルキットを取付けることができます。
・リニューアルキットにスライド機構を採用することにより既設スペースを有効活用できます。(一部機種)
・リニューアルツールを活用することにより、１次置換えから２次置換えへ段階を踏んだリニューアルが可能となります。
1次置換え：サーボアンプのみ置換える
2次置換え：サーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える
一括置換え：サーボアンプとサーボモータを一括で置換える※サーボモータのみの置換えはできません※MR-J2S サーボアンプにてインタフェース用内部 DC24V 電源をご使用の場合、別途インタフェース用
DC24V 電源(電流容量：80mA 以上)が必要となります。お客様にてご準備ください。(リニューアルツールには含まれておりません。)

１-１

（１）A，CP タイプの場合【置換え前】【置換え後】＜1 次置換え＞

サーボアンプのみ置換える場合

MR-J2S サーボアンプとMR-J2S 用サーボモータ

MR-J2S 用サーボモータ＜2 次置換え＞＜一括置換え＞サーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える場合
サーボアンプとサーボモータを一括で置換える場合

MR-J4 用サーボモータ

１-２

（２）B タイプの場合【置換え前】【置換え後】＜1 次置換え＞

サーボアンプのみ置換える場合

MR-J2S サーボアンプとMR-J2S 用サーボモータ

MR-J2S 用サーボモータ＜2 次置換え＞＜一括置換え＞サーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える場合
サーボアンプとサーボモータを一括で置換える場合

MR-J4 用サーボモータ

１-３

１.４ 機能比較
MR-J2S／MR-J4 機能比較表（１）共通事項項目
ダイナミックブレーキ
回生抵抗
制御回路電源

主回路電源

内蔵（0.1～7kW）
外付け(11～55kW)
内蔵(0.2～7kＷ)
外付け（11～22kW）
DC24V±15％単相 AC100～120V
単相 AC200～230V
単相 AC380～480V
単相 AC100～120V
単相・3 相 AC200～230V
単相・3 相 AC380～480V

主回路電源
端子接続方法200V用：端子台
400V 用：
0.6～2kW：挿入タイプコネクタ
3.5kW以上：端子台

オート
チューニング

リアルタイムオート
チューニング:15 段階

アドバンスト
制振制御Ⅱ
アダプティブフィルタ
ノッチフィルタ
タフドライブドライブレコーダ
電源瞬停再始動
冷却方法
冷却フィン
外出し
アタッチメント

互換性
（※1）

備考

△

注2

△

注3

単相 AC100～120V
単相 AC200～240V
単相 AC380～480V

△

注 18

単相 AC100～120V
単相・3 相 AC200～240V
単相・3 相 AC380～480V○

MR-J2S シリーズ

インタフェース用
内蔵
DC24V 電源
200V用：
0.1～1kW：挿入タイプコネクタ
制御電源・
2kW 以上：端子台
回生抵抗
400V用：
端子接続方法0.6～2kW：挿入タイプコネクタ
3.5kW 以上：端子台
サ
ー
ボ
ア
ン
プ

※1：リニューアルツール使用時
MR-J4 シリーズ

リニューアルツール使用時内蔵（0.1～7kW）
外付け(11～55ｋW)※惰走量が変わります
内蔵(0.2～7kＷ)
外付け（11～55kW）

外部供給要
200V用：
0.1～3.5kW：挿入タイプコネクタ
5kW 以上：端子台
400V用：
0.6～2kW：挿入タイプコネクタ
3.5kW 以上：端子台
200V用：
0.1～3.5kW：挿入タイプコネクタ
5kW以上：端子台
400V 用：
0.6～3.5kW：挿入タイプコネク
タ5kW以上：端子台
リアルタイムオート
チューニング:40 段階
ワンタッチチューニング

外部供給要

×

注4

200V用：
端子台変換にて対応△

注 19

200V用：
端子台変換にて対応(5kW除く)

△

注 19

○

無し

有り

○

有り(Ⅰ)

有り(Ⅱ 機能 UP)○有り(2 個)無し
無し
あり
自冷（0.1～1kW）
強冷（2～22ｋW）有り(5 個)
○
有り
○
有り
○
なし
×
注5
自冷（0.1～0.6kW）○
注6
強冷（0.7～22ｋW）
MR-J4ACN_ (11,15kW)
MR-J3ACN (22kW)×
注 2130～55kW：なし○:対応可能、△:機能限定 or 条件付き対応可能、×:対応不可

MR-JACN_ (11～22kW)
MR-ACN_ (30～55kW)

注意事項については１－９ページを参照してください。

１-４

（２）A タイプ

※1：リニューアルツール使用時

項目

容量範囲

制御モード

サ
ー
ボ
ア
ン
プ

制御信号・
エンコーダ信号・
モニタ信号
コネクタ

最大入力ﾊﾟﾙｽ
指令ﾊﾟﾙｽ
論理設定

MR-J2S シリーズ
0.1～0.4kW（100Ｖ）
0.1～37kW（200Ｖ）
0.6～55kW（400V）･位置制御モード(パルス指令)･速度制御モード(アナログ指令)･トルク制御モード(アナログ指令)
7kW
以下

11～
55ｋW

制御信号(CN1A，CN１B) 2 個
ｴﾝｺｰﾀﾞ信号（CN2） 1 個
ﾓﾆﾀ信号(CN3) 1 個
制御信号(CN1A，CN１B) 2 個
ｴﾝｺｰﾀﾞ信号（CN2） 1 個
通信用ｺﾈｸﾀ（CN3） 1 個
ﾓﾆﾀ信号(CN4) 1 個

差動パルス 500kpps
オープンコレクタ 200kpps
指令パルス:シンク
正転・逆転パルス列
符号付パルス列A 相・B 相パルス列

MR-J4 シリーズ
0.1～0.4kW（100Ｖ）
0.1～37kW（200Ｖ）
0.6～55kW（400V）･位置制御モード(パルス指令)･速度制御モード(アナログ指令)･トルク制御モード(アナログ指令)
制御信号 (CN1) 1 個
エンコーダ信号 （CN2） 1 個
モニタ信号 (CN6) 1 個※コネクタ異形状

リニューアルツール使用時

互換性
（※1）

備考

0.1～0.4kW（100Ｖ）
0.1～37kW（200Ｖ）
0.6～55kW（400V）

○

注1

○

○
変換ケーブルにて
対応
△

注 20

差動パルス 4Mpps
オープンコレクタ 200kpps○
指令パルス:シンク
正転・逆転パルス列
符号付パルス列○
注7
A 相・B 相パルス列○:対応可能、△:機能限定 or 条件付き対応可能、×:対応不可

注意事項については１－９ページを参照してください。

１-５

前ページのつづき
項目

DI 信号

※1：リニューアルツール使用時
MR-J2S シリーズ
8点
SON 受付時間
電源投入後，最大 2 秒
強制停止：EM1（DB 停止）

DO 信号

DIO
インターフェース
エンコーダ
パルス出力
絶対位置
検出ｼｽﾃﾑ
パラメータ
設定方法
サ
ー
ボ
ア
ン
プ

RS-422/232
通信機能
アナログ
モニタ入力

アナログ
モニタ出力

6点
ALM:電源投入後，最大 1 秒で出力 ON
アラームコード出力
ACD0(CN1A-19 ピン)1 桁目
ACD1(CN1A-18 ピン)2 桁目
ACD2(CN1B-19 ピン)3 桁目
入力:シンク/ソース
出力:シンク
ABZ 相(差動)Z 相(オープンコレクタ)
PC→ABS 転送モード
TL→ABS 要求
MR Configurator (SETUP161)
通信方式：RS-232
押しボタン

MR-J4 シリーズ
9点
SON 受付時間
電源投入後，最大 3.5 秒
強制停止：EM1(DB 停止)/
EM2(減速停止)の選択可
6点
ALM: 電源投入後，最大 3.5 秒で出力 ON
アラームコード出力
ACD0(CN1-24 ピン)1 桁目
ACD1(CN1-23 ピン)2 桁目
ACD2(CN1-22 ピン)3 桁目
入力・出力:シンク/ソース

リニューアルツール使用時

互換性
（※1）

備考

○
△

注8

△

注9

○

未対応

△

注 10

×

注 11

○

ABZ 相(差動)Z 相(オープンコレクタ)
PC→ABS 転送モード
TL→ABS 要求
MR Configurator2
通信方式：USB
押しボタン

○

注 12

○
注 13

×

注 14

RS-422/232 シリアル通信機能

RS-422 シリアル通信機能

入力：2ch トルク 10bit，
速度 14bit 相当

入力：2ch トルク 10bit，
速度 14bit 相当

2ch(0～±10V) 分解能:10bit 相当[モニタ信号]・サーボモータ回転速度(±8/最大回転速度)
・トルク(±8/最大トルク)
・電流指令(±8/最大電流指令)
・指令パルス周波数(±10V/500kpps)
・溜りパルス(±10V/128pulse)
・溜りパルス(±10V/2048pulse)
・溜りパルス(±10V/8192pulse)
・溜りパルス(±10V/32768pulse)
・溜りパルス(±10V/131072pulse)
・母線電圧(+8V/400V)

2ch(0～±10V) 分解能:10bit 相当[モニタ信号]・サーボモータ回転速度(±8/最大回転速度)
・トルク(±8/最大トルク)
・電流指令(±8/最大電流指令)
・指令パルス周波数(±10V/4Mpps)
・溜りパルス(±10V/100pulse)
注 15
・溜りパルス(±10V/1000pulse)△
注 16
・溜りパルス(±10V/10000pulse)
・溜りパルス(±10V/100000pulse)・フィードバック位置(±10V/1Mpulse)・フィードバック位置(±10V/10Mpulse)・フィードバック位置(±10V/100Mpulse)
・母線電圧(+8V/400V)
・速度指令 2（±8V/最大回転速度）
・エンコーダ内気温度(±10V/128℃)○:対応可能、△:機能限定 or 条件付き対応可能、×:対応不可

注意事項については１－９ページを参照してください。

１-６

未対応

△

○

（３）B タイプ

※1：リニューアルツール使用時

項目

容量範囲

0.1～0.4kW（100Ｖ）
0.1～37kW（200Ｖ）
0.6～55kW(400V)

制御モード･位置制御モード･速度制御モード

ネットワークSSCNET

制御信号・
エンコーダ信号・
モニタ信号
コネクタ

DI 信号
サ
ー
ボ
ア
ン
プ

MR-J2S シリーズ

7kW
以下

11～
55kW

SSCNET 用(CN1A，CN１B) 2 個
ｴﾝｺｰﾀﾞ信号（CN2） 1 個
ﾓﾆﾀ信号（CN3） 1 個
SSCNET 用(CN1A，CN１B) 2 個
ｴﾝｺｰﾀﾞ信号（CN2） 1 個
通信用ｺﾈｸﾀ（CN3） 1 個
ﾓﾆﾀ信号(CN4) 1 個
制御信号（CON2） 1 個

0点
SON 受付時間
電源投入後，最大 3 秒
強制停止：EM1（DB 停止）

DO 信号
DIO
インターフェース
エンコーダ
パルス出力

2点
入力:シンク/ソース
出力:シンク
ABZ 相(差動)

パラメータ
設定方法

MR Configurator (SETUP161)
通信方式：RS-232

アナログ
モニタ出力

2ch(0～±10V) 分解能:10bit 相当[モニタ信号]・サーボモータ回転速度(±8/最大回転速度)
・トルク(±8/最大トルク)
・電流指令(±8/最大電流指令)
・速度指令(±8V/最大回転速度)
・溜りパルス(±10V/128pulse)
・溜りパルス(±10V/2048pulse)
・溜りパルス(±10V/8192pulse)
・溜りパルス(±10V/32768pulse)
・溜りパルス(±10V/131072pulse)
・母線電圧(+8V/400V)

MR-J4 シリーズ
0.1～0.4kW（100Ｖ）
0.1～37kW（200Ｖ）
0.6～55kW(400V)･位置制御モード･速度制御モード･トルク制御モード
SSCNET（MR-J4-T20 SSCNET
変換ユニット使用
時）
MR-J4-□B-RJ020 アンプ
・ｴﾝｺｰﾀﾞ信号（CN2） 1 個・ﾓﾆﾀ信号（CN3）1個
MR-J4-T20 ユニット
・SSCNET 用(CN10A(1)，CN１0B) 2個※コネクタ異形状
3点
SON 受付時間
電源投入後，最大 4 秒
強制停止：EM1(DB 停止)/
EM2( 減速停止)の選択
可
3点
入力・出力:シンク/ソース
ABZ 相(差動)リニューアルツール使用時

互換性
（※1）

備考

0.1～0.4kW（100Ｖ）
0.1～37kW（200Ｖ）
0.6～55kW（400V）

○

注1

○

○

○
変換ケーブル
にて対応
△

注 20

○
△

注8

○

注9

○
○
○

注 12

MR Configurator (SETUP161)
通信方式：RS-232（MR-J4-T20 SSCNET○
注 17
変換ユニット使用時）※別途中継ｹｰﾌﾞﾙ必要
2ch(0～±10V) 分解能:10bit 相当[モニタ信号]・サーボモータ回転速度(±8/最大回転速度)
・トルク(±8/最大トルク)
・電流指令(±8/最大電流指令)
・速度指令(±8V/最大回転速度)○
・溜りパルス(±10V/128pulse)
・溜りパルス(±10V/2048pulse)
・溜りパルス(±10V/8192pulse)
・溜りパルス(±10V/32768pulse)
・溜りパルス(±10V/131072pulse)
・母線電圧(+8V/400V)○:対応可能、△:機能限定 or 条件付き対応可能、×:対応不可

注意事項については１－９ページを参照してください。

１-７

（４）ＣＰタイプ
項目※1：リニューアルツール使用時
MR-J2S シリーズ

リニューアルツール使用時

互換性
（※1）

備考

0.1～0.4kW（100Ｖ）
0.1～7kW（200Ｖ）○

注1

0.1～0.4kW（100Ｖ）
0.1～7kW（200Ｖ）

0.1～0.4kW（100Ｖ）
0.1～7kW（200Ｖ）

制御モード･位置決め機能内蔵･位置決め機能内蔵･位置制御モード(パルス指令)･速度制御モード(アナログ指令)･トルク制御モード(アナログ指令)

制御信号・
エンコーダ信号・
モニタ信号
コネクタ

制御信号(CN1A，CN１B) 2 個
エンコーダ信号（CN2） 1 個
モニタ信号(CN3) 1 個

制御信号 (CN1) 1 個
エンコーダ信号 （CN2） 1 個
モニタ信号 (CN6) 1 個※コネクタ異形状

手動パルス発生器
最大入力ﾊﾟﾙｽ

オープンコレクタ 200kpps

オープンコレクタ 200kpps○

8点
SON 受付時間
電源投入後，最大 2 秒

11 点
SON 受付時間
電源投入後，最大 5 秒
強制停止：EM1(DB 停止)/
EM2(減速停止)の選択可
8点
ALM: 電源投入後，最大 5 秒で出力 ON
アラームコード出力
ACD0(CN1-24 ピン)1 桁目
ACD1(CN1-23 ピン)2 桁目
ACD2(CN1-22 ピン)3 桁目
0点
入力・出力:シンク/ソース

○

容量範囲

DI 信号

強制停止：EM1（DB 停止）

DO 信号

サ
ー
ボ
ア
ン
プ

MR-J4 シリーズ

DI/DO 併用
DIO
インターフェース
内部速度指令数
エンコーダ
パルス出力
パラメータ
設定方法

5点
ALM:電源投入後，最大 1 秒で出力 ON
アラームコード出力
ACD0(CN1A-19 ピン)1 桁目
ACD1(CN1A-18 ピン)2 桁目
ACD2(CN1B-19 ピン)3 桁目
1点
入力:シンク/ソース
出力:シンク
7点
ABZ 相(差動)Z 相(オープンコレクタ)
MR Configurator (SETUP161)
通信方式：RS-232
押しボタン

○

変換ケーブルにて
対応

○

△

注8

△

注9

○
△

注 10

未対応

×

注 11

未対応

×

注 22

○

7点
ABZ 相(差動)Z 相(オープンコレクタ)
MR Configurator2
通信方式：USB
押しボタン

○
○

注 12

△

注 13

×

注 14

RS-422/232
通信機能

RS-422/232 シリアル通信機能

RS-422 シリアル通信機能

ポイントテーブル

最大 31 点

最大 255 点○

パラメータNo2にて設定

パラメータPA03にて設定○

入力：2ch トルク 10bit，
オーバーライド 10bit 相当

入力：2ch トルク 10bit，
オーダーライド 10bit 相当○

2ch(0～±10V) 分解能:10bit 相当[モニタ信号]・サーボモータ回転速度(±8/最大回転速度)
・トルク(±8/最大トルク)
・電流指令(±8/最大電流指令)
・速度指令(±8/最大回転速度)
・溜りパルス(±10V/128pulse)
・溜りパルス(±10V/2048pulse)
・溜りパルス(±10V/8192pulse)
・溜りパルス(±10V/32768pulse)
・溜りパルス(±10V/131072pulse)
・母線電圧(+8V/400V)

2ch(0～±10V) 分解能:10bit 相当[モニタ信号]・サーボモータ回転速度(±8/最大回転速度)
・トルク(±8/最大トルク)
・電流指令(±8/最大電流指令)
・速度指令(±8/最大回転速度)
・溜りパルス(±10V/100pulse)
・溜りパルス(±10V/1000pulse)
・溜りパルス(±10V/10000pulse)
・溜りパルス(±10V/100000pulse)
・母線電圧(+8V/400V)△

絶対位置検出
システム
アナログ
モニタ入力

アナログ
モニタ出力

未対応

注 15
注 16

○:対応可能、△:機能限定 or 条件付き対応可能、×:対応不可

注意事項については１－９ページを参照してください。
１-８

＜注意事項＞
注1
リニューアルツールは、以下容量に対応しております。
・A，Bタイプ：0.1～0.4kW(100V)、0.1～37kW(200V)および0.6～55kW(400V)・CP タイプ：0.1～0.4kW(100V)および 0.1～7kW(200V)
注2
MR-J2S サーボアンプと MR-J4 サーボアンプでは、ダイナミックブレーキの惰走量が異なりますのでご注意ください。
11kW以上のサーボアンプにてDB割付機能を使用している場合は、以下のとおりパラメータを設定してください。
・Aタイプの場合・・・PD27を「0006」と設定してください。
・B タイプの場合・・・PD08 を「0006」と設定してください。
注3
置換えの際、一部機種では既設回生オプションが使用できません。改めて回生能力を計算するなど再度容量選定して、必要に応じて回生オプションを用意してください。
詳細については、三菱電機㈱発行の「MR-J2S／J2M 置換えの手引き（L(名)03092）」第 7 部を参照ください。
注4
MR-J2S サーボアンプにてインタフェース用内部 DC24V 電源をご使用の場合、別途インタフェース用 DC24V 電源(電流容量：80mA 以上)が必要となります。お客様にてご準備ください。（リニューアルツールには含まれておりません。）
注5
MR-J4 サーボアンプには電源瞬停再始動機能がありません。置換えの際は、瞬時停電にて不足電圧（AL10.1 又は AL10.2）が発生した場合は、アラームリセット（電源一旦 OFF）後、再始動してください。
注6
リニューアルキットを使用している場合、サーボアンプ冷却ファン交換時にリニューアルキットの取外しが必要となります。ご注意ください。
注7
置換えの際、指令パルス列論理設定を位置決めユニットとサーボアンプで合わせる必要があります。詳細は 2.6.6 項を参照ください。
注8
電源投入からサーボオン受付までの時間です。受付時間が異なるため、置換え時に外部シーケンスの見直しが必要となる場合があります。詳細は 2.6.4 項を参照ください。
注9
MR-J4 サーボアンプに置換えの際は、EM1(DB 停止)にパラメータ設定の変更が必要になります。(MR-J4 サーボアンプ出荷時：
EM2(減速停止))
詳細パラメータ設定については、三菱電機㈱発行の「MR-J2S／J2M 置換えの手引き（L(名)03092）」を参照ください。
・A タイプの場合・・・第 2 部 3.6 節
・B タイプの場合・・・第 3 部 3.7 節
・ＣＰタイプの場合・・第 4 部 3.6 節
また、CP タイプの場合 MR-J4 アンプでは強制停止信号(CN1-42 ピン)の割付けをパラメータで変更できません。既設 MR-J2S アン
プで EMG 信号の割付けを変更している場合は、既設配線の変更が必要となります。
注 10 アラーム信号出力までの時間です。出力時間が異なるため、置換え時に外部シーケンスの見直しが必要になる場合があります。
詳細については、2.6.4 項を参照ください。
注 11 リニューアルツールは、アラームコード出力に対応しておりませんのでご注意ください。
注 12 置換えの際、エンコーダ出力パルスはパラメータ設定が必要です。
詳細パラメータ設定については、三菱電機㈱発行の「MR-J2S／J2M 置換えの手引き（L(名)03092）」を参照ください。
・A タイプの場合・・・第 2 部 3.6 節
・B タイプの場合・・・第 3 部 3.7 節
・ＣＰタイプの場合・・第 4 部 3.6 節
注 13 置換えの際は、サーボアンプとパーソナルコンピュータ間接続用に別途通信ケーブル（USB ケーブル：MR-J3USBCBL3M）が必要となります。三菱電機㈱よりご購入ください。
注 14 RS-422/232 シリアル通信機能には対応しておりません。
注 15 指令パルス周波数および溜りパルスの出力単位が異なりますのでご注意ください。
注 16 2 次、一括置換えの際、モータ最大回転速度の相違により、モニタ出力の値（モータ回転速度）が既設アンプと異なります。
既設装置にてモニタ出力ご使用の場合、プログラム変更が必要となりますのでご注意ください。
注 17 SSCNET 変換ユニット（形名：MR-J4-T20）とパーソナルコンピュータ間接続用に既設の通信ケーブル（形名：MR-CPCATCBL3M）
および RS232C 用中継ケーブル（形名：MR-J4T20CH00）が必要となります。三菱電機㈱よりご購入ください。
注 18 400V アンプ(7kW 以下)の制御電源が J2S と J4 では異なりますのでご注意ください。
注 19 400V用リニューアルキットには変換端子台は含まれておりません。
端子サイズ等が異なる場合は、再敷設が必要となりますのでご注意ください。
注 20 30kW以上の置換えの場合、コンバータユニットのCN1に接続する入出力信号用ケーブルは同梱されておりません。
コンバータユニットに同梱されているコネクタで製作をしてください。
注 21 リニューアルキットおよび取付アタッチメントは、MR-J2Sアンプの冷却フィン外付けアタッチメント取付には対応しておりません。
注 22 リニューアルツールは、DI/DO併用機能には対応しておりません。

１-９

(５)エンコーダ※1：リニューアルツール使用時

項目
エ
ン
コ
ー
ダ

MR-J2S シリーズ

MR-J4 シリーズ

リニューアルツール使用時互換性（※1）

変換ケーブル
にて対応

○

備考

コネクタ

1個

1 個 コネクタ異形状

通信方式
分解能

シリアル通信131072 pulse/rev

シリアル通信○4194304 pulse/rev△
注1○:対応可能、△:機能限定 or 条件付き対応可能、×:対応不可＜注意事項＞
注1
パラメータ設定で、同様な運転が可能です。
詳細パラメータ設定については、三菱電機㈱発行の「MR-J2S／J2M 置換えの手引き（L(名)03092）」を参照ください。
・A タイプの場合・・・第 2 部 3.6 節
・B タイプの場合・・・第 3 部 3.7 節
・CP タイプの場合・・第 4 部 3.6 節
MR-J4-□B-RJ020サーボアンプでHGシリーズサーボモータを使用する場合、サーボモータ1回転あたりのエンコーダ分解能は、4194304 pulses/revではなく、131072 pulses/revになります。

１-１０

(６)サーボモータ※1：リニューアルツール使用時

HC-KFS

HC-MFS

取付け

HC-SFS

HC-RFS
HC-LFS
HC-UFS

サ
ー
ボ
モ
ー
タ

慣性
モーメント

コネクタ
（電源・
ブレーキ）

モータ
最大トルク
ｻｰﾏﾙ信
号

HG-JR
HG-UR
HG-KR

HG-KR□（B）
HG-KR□（B）G1▲
HG-KR□（B）G7▲
HG-KR□（B）G5▲
HG-KR□（B）G7▲
HG-MR□（B）
HG-KR□（B）G1▲
HG-KR□（B）G7▲
HG-KR□（B）G5▲
HG-KR□（B）G7▲
HG-SR□(4)(B)
HG-SR□(4)(B)G1（H）▲
HG-SR□(4)(B)G7▲
HG-SR□(4)(B)G5▲
HG-SR□(4)(B)G7▲
HG-RR（B）
HG-SR□(B)G7▲
HG-SR□(B)G5▲
HG-SR□(B)G7▲
HG-JR（B）
HG-UR（B）
HG-KR（B）

互換
性
（※1）
○
△
×
○
○
○
×
×
×
×
○
○
×
○
○
○
×
×
×
×
○
×

HG-SR

HG-SR

×

HG-JR

HG-JR(4)（B）×

MR-J2S シリーズ
注 1,注 2

項目

HC-KFS□(B)
HC-KFS□(B)G1▲
HC-KFS□(B)G2▲
HC-KFS□(B)G5▲
HC-KFS□(B)G7▲
HC-MFS□(B)
HC-MFS□(B)G1▲
HC-MFS□(B)G2▲
HC-MFS□(B)G5▲
HC-MFS□(B)G7▲
HC-SFS□(4)(B)
HC-SFS□(4)(B)G1（H）▲
HC-SFS□(4)(B)G2▲
HC-SFS□(4)(B)G5▲
HC-SFS□(4)(B)G7▲
HC-RFS（B）
HC-RFS（B）G2▲
HC-RFS（B）G5▲
HC-RFS（B）G7▲
HC-LFS（B）
HC-UFS（B）2000r/min
HC-UFS（B）3000r/min

HA-LFS
HA-LFS（7kW 以下）
HA-LFS
HA-LFS(4)（B）（11kW 以上）
HC-KFS
HC-MFS
HC-SFS
HC-RFS
HC-LFS
HC-UFS（B）2000r/min
HC-UFS（B）3000r/min
HA-LFS（7kW 以下）
HA-LFS（11kW 以上）
HC-KFS
HC-MFS
HC-SFS
HC-RFS
HC-LFS
HC-UFS（B）2000r/min
HC-UFS（B）3000r/min
HA-LFS（7kW 以下）
HA-LFS（11kW 以上）
HC-KFS，MFS，LFS 300％
HC-SFS，RFS，UFS 300％
HA-LFS 300％
HA-LFS11kW 以上：あり
上記モータ以外(エンコーダ機能内蔵)

MR-J4 シリーズ

HG-KR

HG-MR
HG-KR

HG-SR

HG-RR
HG-SR

リニューアルツール使用時

備考

注2
注3

注 2，3
注3

注3

注3

注3

HG-KR
△
注4
HG-MR
○
HG-SR
△
注4
HG-RR
○
HG-JR
△
注4
HG-UR
○
HG-KR
△
HG-SR
△
注4
HG-JR
△
HG-KR（コネクタ異形状）○
HG-MR（コネクタ異形状）○
HG-SR（コネクタ異形状）
△
注5
HG-RR
○
変換ケーブルHG-JR（コネクタ異形状）
△
注5
にて対応
HG-UR
○
HG-KR（コネクタ異形状）○
HG-SR（コネクタ異形状）○
HG-JR（コネクタ異形状）○
注 8，9，10
HG-KR 350％，HG-MR 300％
HG-SR，RR，UR，JR 300％○
注6
HG-JR 300％
HG-JR22kW：あり
上記モータ以外(エンコーダ機能内○
注7
蔵)
モータ形名内記号 □：モータ容量、▲：ギア比

注意事項については１－１２ページを参照してください。

１-１１

＜注意事項＞
注1
既設サーボアンプのゲインが非常に高い場合は、１次置換えした際に若干特性が異なる場合があります。
必ず再度ゲイン設定を実施ください。
注2
モータを置換える場合、実減速比が異なる場合があります。モータの実減速比を確認の上、電子ギアを調整する必要がありますのでご注意ください。モータ仕様については三菱電機㈱発行の「MR-J2S／J2M置換えの手引き（L(名)03092）」第8部を参照ください。
注3
モータを置換える場合、フランジ寸法および軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ
軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。
注4
モータを置換える場合、置換え前モータに比べモータ慣性モーメントが異なります。負荷慣性モーメント比にご注意ください。既設装置によっては、運転パターンの見直しが必要となります。モータ仕様については三菱電機㈱発行の「MRJ2S／J2M置換えの手引き（L(名)03092）」第8部を参照ください。
注5
ブレーキ付モータを２次置換え、または一括置換えする場合は、新規電磁ブレーキケーブルの敷設が必要となります。
注6
HC-KFSモータをHG-KRモータに置換えた場合、最大トルクが大きくなりますので、トルクが出過ぎる可能性があります。置換えの際は、トルク指令、制限値等を見直してください。
注7
HA-LFS11K，15KモータをHG-JR11K，15Kモータに置換えた場合、既設サーマルケーブルが不要となります。
端末処理を施してください。
注8
HA-LFSモータをHG-JRモータに置換えた場合，既設電源ケーブルの圧着端子の変更が必要となる場合があります。
詳細については三菱電機㈱発行の「MR-J2S／J2M置換えの手引き（L(名)03092）」第8部を参照ください。
注9
HG-JR11K1M，JR15K1M モータに置換えた場合、置換えモータには冷却ファンおよびサーマル端子台がありません。既設配線が不要となりますので絶縁処理を施してください。
注 10 下記モータに置換える場合は、新規エンコーダケーブルの敷設が必要となります。
新規ケーブルの購入については当社へご相談ください。
・HG-JR22K1M(4)・HG-JR15K1(4)・HG-JR30K1M(4)・HG-JR20K1(4)・HG-JR37K1M(4)・HG-JR25K1(4)・HG-JR45K1M4
・HG-JR30K1(4)・HG-JR55K1M4
・HG-JR37K1(4)１-１２

１.５ リニューアルツール製品名称（１）A，CP タイプの場合
名称(例)１次置換え(SC-J2S(CP)J4KT02K の場合)

サーボアンプ（MR-J4-□A(1)(-RJ)）（注 1）
三菱電機(株)よりご購入ください。

注3

名称
リニューアルキット(SC-J2S□J4KT□K)

モニタ変換ケーブル（注 2）
MR-J2S-□A(1),MR-J2S-□CP(1)モニタ信号を MR-J4-□A(1)(-RJ)用に変換します
制御信号変換ケーブル
MR-J2S-□A(1),MR-J2S-□CP(1)制御信号を MR-J4-□A(1)(-RJ)用に変換します
エンコーダ変換ケーブル
MR-J2S-□A(1),MR-J2S-□CP(1)エンコーダ信号を MR-J4-□A(1)(-RJ)
用に変換します
制御電源変換端子台（注 4）既設の制御電源、回生オプションを接続します
主回路電源変換端子台（注 4）
既設の主回路電源、サーボモータ電源を接続します注 1.1 次置換えの場合、対応モータによってアンプソ
フトバージョンが異なります。
詳細については、三菱電機㈱発行の「MR-J2S／
J2M 置換えの手引き（L(名)03092）第 7 部 共通資料」を参照ください。
注 2.アンプ容量 11～55kW に対応したモニタ変換ケー
ブルは形状が異なります。
注 3.アンプ側変換ケーブルのみの販売にも対応しております。セット内容・形名については、1.7 節を参照ください。
注 4.下記機種には変換端子台がありません。
・SC-J2S(CP)J4KT5K,7K
・SC-J2SJ4BS01～09

組立後形状

１-１３

（２）B タイプの場合(例)１次置換え(SC-J2SBJ4KT02K の場合)
名称
サーボアンプ（MR-J4-□B(1)-RJ020）
三菱電機(株)よりご購入ください。
（注 1）
SSCNET 変換ユニット（MR-J4-T20）
三菱電機(株)よりご購入ください。
注3

名称
リニューアルキット(SC-J2SBJ4KT□K)
制御信号変換ケーブル（注 2）
MR-J2S-□B(1)制御信号を MR-J4□B(1)-RJ020 用に変換します
エンコーダ変換ケーブル
MR-J2S-□B(1)エンコーダ信号を
MR-J4-□B(1)-RJ020 用に変換します
制御電源変換端子台（注 4）既設の制御電源、回生オプションを接続します主回路電源変換端子台（注 4）
既設の主回路電源、サーボモータ
電源を接続します
注 1.1 次置換えの場合、対応モータによってアンプソ
フトバージョンが異なります。
詳細については、三菱電機㈱発行の「MR-J2S／
J2M 置換えの手引き（L(名)03092）付録 1 MR-J4□B-RJ020+MR-J4-T20 概要」を参照ください。
注 2.アンプ容量 11～55kW に対応した制御信号変換ケ
ーブルは形状が異なります。
注 3.アンプ側変換ケーブルのみの販売にも対応しております。セット内容・形名については、1.7 節を参照ください。
注 4.下記機種には変換端子台がありません。
・SC-J2SBJ4KT5K,7K
・SC-J2SJ4BS01～09

組立後形状

１-１４

１.６ リニューアルツール構成（１）A，CP タイプの場合①１次置換えサーボアンプのみ置換える場合②２次置換え：サーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える場合
一括置換え：サーボアンプとサーボモータを一括で置換える場合※1※1.エンコーダケーブルが 50m を超える場合は 2.6.7 項を参照ください。

１-１５

（２）B タイプの場合①１次置換えサーボアンプのみ置換える場合
ﾘﾆｭｰｱﾙｷｯﾄ
MR-J4-□B(4)(1)-RJ020
MR-J4-T20

既設SSCNETｹｰﾌﾞﾙ

ｻｰﾎﾞｼｽﾃﾑｺﾝﾄﾛｰﾗ
又は前軸ｱﾝﾌﾟ
後軸ｱﾝﾌﾟ

ｲﾝﾀﾌｪｰｽ用DC24V電源
接続ｺﾈｸﾀ
既設ｹｰﾌﾞﾙ
ｼｰｹﾝｻへ

制御信号
変換ｹｰﾌﾞﾙ

既設ｴﾝｺｰﾀﾞ
ｹｰﾌﾞﾙ

電源変換端子台
ｴﾝｺｰﾀﾞ
変換ｹｰﾌﾞﾙ
既設電源ｹｰﾌﾞﾙ
既設電磁ﾌﾞﾚｰｷ用電源

既設ﾌﾞﾚｰｷｹｰﾌﾞﾙ

MR-J2S用ﾓｰﾀ②２次置換え：サーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える場合
一括置換え：サーボアンプとサーボモータを一括で置換える場合
ﾘﾆｭｰｱﾙｷｯﾄ
MR-J4-□B(4)(1)-RJ020
MR-J4-T20

既設SSCNETｹｰﾌﾞﾙ

ｻｰﾎﾞｼｽﾃﾑｺﾝﾄﾛｰﾗ
又は前軸ｱﾝﾌﾟ
後軸ｱﾝﾌﾟ

ｲﾝﾀﾌｪｰｽ用DC24V電源
接続ｺﾈｸﾀ
既設ｹｰﾌﾞﾙ
ｼｰｹﾝｻへ

制御信号
変換ｹｰﾌﾞﾙ

電源変換端子台
ｴﾝｺｰﾀﾞ
変換ｹｰﾌﾞﾙ

既設電源ｹｰﾌﾞﾙ
既設電磁ﾌﾞﾚｰｷ用電源

既設ﾌﾞﾚｰｷｹｰﾌﾞﾙ

既設ｴﾝｺｰﾀﾞ
ｹｰﾌﾞﾙ

ﾓｰﾀ側ｴﾝｺｰﾀﾞ※1
変換ｹｰﾌﾞﾙ

ﾓｰﾀ側電源変換ｹｰﾌﾞﾙ
ﾓｰﾀ側ﾌﾞﾚｰｷ変換ｹｰﾌﾞﾙ

MR-J4用ﾓｰﾀ※1.エンコーダケーブルが 50m を超える場合は 2.6.7 項を参照ください。

１-１６

１.７ リニューアルツール製品一覧（１）A タイプ用
No.
1
2
3
4
5
6
7
8

品名

形名
SC-J2SJ4KT02K
SC-J2SJ4KT06K
SC-J2SJ4KT1K
SC-J2SJ4KT3K
SC-J2SJ4KT5K
SC-J2SJ4KT7K
SC-J2SJ4KT15K
SC-J2SJ4KT22K

用途
置換え方法
MR-J4-□A(1)サーボアンプ容量：100W,200W 用
MR-J4-□A(1)サーボアンプ容量：400W,600W 用
MR-J4-□A サーボアンプ容量：700W,1kW 用
MR-J4-□A サーボアンプ容量：2kW,3.5kW 用
リニューアル
キット
MR-J4-□A サーボアンプ容量：5kW 用
MR-J4-□A サーボアンプ容量：7kW 用
MR-J4-□A サーボアンプ容量：11kW,15kW 用
1 次置換えMR-J4-□A サーボアンプ容量：22kW 用
および一括置換え時制御信号変換ケーブル(SC-J2SJ4CTC03M)に使用
エンコーダ変換ケーブル (SC-J2SJ4ENC03M)
SC-J2SJ4CSET-01
9(7kW 以下用)
モニタ変換ケーブル(SC-J2SJ4MOC03M)
DC24V 接続ケーブル(SC-J2SJ4CTPWC5M)
アンプ側変換ケーブルセット
制御信号変換ケーブル(SC-J2SJ4CTC03M)
エンコーダ変換ケーブル (SC-J2SJ4ENC03M)
SC-J2SJ4CSET-02
10(11kW 以上用)
モニタ変換ケーブル(SC-J2SJ4MO2C03M)
DC24V 接続ケーブル(SC-J2SJ4CTPWC5M)※No.1～6 のリニューアルキットには、No.9 のアンプ側変換ケーブルセットが同梱されています。
※No.7，8 のリニューアルキットには、No.10 のアンプ側変換ケーブルセットが同梱されています。
※30kW以上の置換えの場合、コンバータユニットのCN1に接続する入出力信号用ケーブルは同梱されておりません。
コンバータユニットに同梱されているコネクタで製作をしてください。

（２）B タイプ用
No.
1
2
3
4
5
6
7
8

品名

形名
SC-J2SBJ4KT02K
SC-J2SBJ4KT06K
SC-J2SBJ4KT1K
SC-J2SBJ4KT3K
SC-J2SBJ4KT5K
SC-J2SBJ4KT7K
SC-J2SBJ4KT15K
SC-J2SBJ4KT22K

用途
置換え方法
MR-J4-□B(1)-RJ020 サーボアンプ容量：100W,200W 用
MR-J4-□B(1)-RJ020 サーボアンプ容量：400W,600W 用
MR-J4-□B-RJ020 サーボアンプ容量：700W,1kW 用
MR-J4-□B-RJ020 サーボアンプ容量：2kW,3.5kW 用
リニューアル
キット
MR-J4-□B-RJ020 サーボアンプ容量：5kW 用
MR-J4-□B-RJ020 サーボアンプ容量：7kW 用
1 次置換えMR-J4-□B-RJ020 サーボアンプ容量：11kW,15kW 用および
MR-J4-□B-RJ020 サーボアンプ容量：22kW 用
一括置換え時に使用
制御信号変換ケーブル(SC-J2SBJ4CT1C03M)
SC-J2SBJ4CSET-01
9
エンコーダ変換ケーブル (SC-J2SJ4ENC03M)(7kW 以下用)
DC24V 接続ケーブル(SC-J2SJ4CTPWC5M)
アンプ側変換ケーブルセット
制御信号変換ケーブル(SC-J2SBJ4CT2C03M)
SC-J2SBJ4CSET-02
10
エンコーダ変換ケーブル (SC-J2SJ4ENC03M)(11kW 以上用)DC24V 接続ケーブル(SC-J2SJ4CTPWC5M)※No.1～6 のリニューアルキットには、No.9 のアンプ側変換ケーブルセットが同梱されています。
※No.7，8 のリニューアルキットには、No.10 のアンプ側変換ケーブルセットが同梱されています。
※30kW以上の置換えの場合、コンバータユニットのCN1に接続する入出力信号用ケーブルは同梱されておりません。
コンバータユニットに同梱されているコネクタで製作をしてください。

（３）CP タイプ用
No.
1
2
3
4
5
6

品名

形名
SC-J2SCPJ4KT02K
SC-J2SCPJ4KT06K
SC-J2SCPJ4KT1K
SC-J2SCPJ4KT3K
SC-J2SCPJ4KT5K
SC-J2SCPJ4KT7K

用途
MR-J4-□A-RJ(1)サーボアンプ容量：100W,200W 用
MR-J4-□A -RJ(1)サーボアンプ容量：400W,600W 用
MR-J4-□A -RJ サーボアンプ容量：700W,1kW 用
リニューアル
キット
MR-J4-□A -RJ サーボアンプ容量：2kW,3.5kW 用
MR-J4-□A -RJ サーボアンプ容量：5kW 用
MR-J4-□A -RJ サーボアンプ容量：7kW 用
制御信号変換ケーブル(SC-J2SCPJ4CTC03M）
エンコーダ変換ケーブル(SC-J2SJ4ENC03M)
アンプ側変換SC-J2SCPJ4CSET-01
7
ケーブルセット
モニタ変換ケーブル(SC-J2SJ4MOC03M)
DC24V 接続ケーブル(SC-J2SJ4CTPWC5M）※リニューアルキットには、アンプ側変換ケーブルセットが同梱されています。

１-１７

置換え方法

1 次置換えおよび一括置換え時に使用

（４）共通（モータ側変換ケーブル）
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

品名

電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブル

形名SC-J2SJ4PW1C03M-A1 注 1
SC-J2SJ4PW1C03M-A2 注 1
SC-J2SJ4PWBK1C03M-A1 注 1
SC-J2SJ4PWBK1C03M-A2 注 1
SC-SAJ3PW2KC1M-S2SC-HAJ3PW1C1M
SC-J2SJ4PW2C1M
SC-J2SJ4PW3C1M-A1 注 1
SC-J2SJ4PW3C1M-A2 注 1
SC-HAJ3ENM1C03M-A1 注 1
SC-HAJ3ENM1C03M-A2 注 1
SC-HAJ3ENM3C1M

用途HC-KFS,MFS,LFS→HG-KR,MR 用 負荷側
HC-KFS,MFS,LFS→HG-KR,MR 用 反負荷側
HC-KFS,MFS,LFS→HG-KR,MR 用 負荷側（ブレーキ付）
HC-KFS,MFS,LFS→HG-KR,MR 用 反負荷側（ブレーキ付）

置換え方法

HC-SFS→HG-SR 用
HC-RFS203減 速 機 付 →HG-SR202減 速 機 付 用
HA-LFS11K1M/15K1M→HG-JR11K1M/15K1M 用 負 荷 側
HA-LFS11K1M/15K1M→HG-JR11K1M/15K1M 用 反 負 荷 側
HC-KFS,MFS,LFS→HG-KR,MR 用 負荷側
HC-KFS,MFS,LFS→HG-KR,MR 用 反負荷側
HC-SFS,LFS→HG-SR 用

２次置換え
および
一括置換え
時
に使用

ブレーキ変換SC-BKC1CBL□M-L
HC-SFS,LFS→HG-SR,JR 用
ケーブル
冷却ファン
SC-J2SJ4FAN1C1M
14
HA-LFS→HG-JR 用
変換ケーブル
注1
形名末尾の『-Ａ１』『-Ａ２』はモータ側変換ケーブルの引出し方向となります。
『-Ａ１』 モータ軸側、『-Ａ２』モータ軸反対側 にケーブルが引き出されます。
13

モータ軸

A2

A1

（５）取付アタッチメント(注 1,注 2,注 3,注 4)
No.

品名

形名

対象サーボアンプ容量

700W,1kW （200V）
600W,1kW （400V）
2kW,3.5kW （200V）
3
SC-J2SJ4BS03
4
2ｋW （400V）
5kW （200V）
5
SC-J2SJ4BS04
6
3.5kW （400V）
1次置換え
7kW （200V）
7
SC-J2SJ4BS05および取付
87kW （400V）
一括置換え時
アタッチメント
11kW,15kW （200V）
9に使用
SC-J2SJ4BS06
10
11kW,15kW （400V）
22kW （200V）
11
SC-J2SJ4BS07
12
22kW （400V）
13
SC-J2SJ4BS08
30kW （400V）
30kW,37kW （200V）
14
SC-J2SJ4BS09
15
37kW,45kW,55kW （400V）
注1
取付アタッチメントは、Aタイプ、Bタイプ、CPタイプ共通です。。
注2
400V級のアンプを置換える場合はアンプ容量に対応する取付アタッチメントをご購入ください、また200V・100V級アンプの置換えの場合でも変換端子台が不要な場合は同様に取付アタッチメントがご利用可能です。
注3
取付アタッチメントにはアンプ側変換ケーブルは付属しません、別途ご購入ください。
注4
MR-J2S-500□4アンプとMR-J4-500□4アンプは取付互換があるため取付アタッチメントはありません。
1
2

SC-J2SJ4BS01
SC-J2SJ4BS02

置換え方法

１-１８

ＭＥＭＯ

１-１９

第２章

MR-J2S リニューアルツールの選定

２.１ 基本構成【置換え前】【置換え後】
１次置換え

MR-J2S シリーズ

MR-J4 シリーズ *1・サーボアンプ
・サーボモータ・サーボアンプ・SSCNET 変換ユニット(B タイプのみ)

MR-J2S 用リニューアルツール+ ・リニューアルキット

・アンプ側変換ケーブルセット

２次置換え
MR-J4 シリーズ *1・サーボモータ

MR-J2S 用リニューアルツール+ ・モータ側変換ケーブル

一括置換え
MR-J4 シリーズ *1・サーボアンプ・SSCNET 変換ユニット(B タイプのみ)
・サーボモータ

MR-J2S 用リニューアルツール+ ・リニューアルキット

・モータ側変換ケーブル
・アンプ側変換ケーブルセット*1 MR-J4 シリーズサーボアンプおよびサーボモータは三菱電機(株)よりご購入ください。

２.２ 置換え時の注意事項①複数台並べて設置している場合、サーボアンプ間の隙間や機種、台数によって置換えできない場合がありますのでご注意ください。
（外形寸法については第7章参照）②既設の状況によっては、置換え時にノイズ対策が必要になる場合があります。ノイズ対策につきましては、6.2節をご確認ください。
③既設ケーブルをご使用になる場合はケーブル寿命を考慮してご使用ください。劣化が著しい場合は新規ケーブルへの置換えを推奨します。
④変換ケーブルは高屈曲寿命品ではありませんのでケーブルを固定して使用してください。
⑤長距離配線でケーブル長が 50m を超えるエンコーダケーブルをご使用の場合は、別途ご相談ください。
（2 次置換えおよび一括置換え時の場合）⑥MR-J4 用サーボモータは標準品ではオイルシール付きではありません。既設 MR-J2S 用サーボモータがオイルシール付きの場合、選定にご注意ください。オイルシール付きのサーボモータが必要な場合は、三菱電機(株)へご相談ください。
⑦機械の条件（イナーシャ・負荷等）によってはリニューアル後のサーボアンプが容量不足となる場合があります。置換えにあたっては容量検討を十分に行なってください。
⑧置換え用の MR-J4 サーボアンプに標準装備しているダイナミックブレーキ抵抗が使用できますが、ダイナミックブレーキの特性により惰走量が異なりますのでご注意ください。また、ダイナミックブレーキは高頻度で使用しないでください。
⑨オプション・周辺機器使用時の注意事項につきましては、三菱電機㈱発行の「MR-J2S／J2M 置換えの手引き（L(名)03092）」
第 9 部を参照ください。
⑩既設 MR-J2S サーボアンプ・サーボモータが特殊品の場合は、三菱電機(株)へご相談ください。
⑪MR-J2S シリーズのモータは MR Configurator2 でモータ形名が正確に表示されない場合がありますが異常ではありません。
MR Configurator2 のアドバンスト機能(マシンアナライザ，ゲインサーチ，マシンシミュレーションなど)は、正確に動作しませんので使用しないでください。
⑫30kW以上の置換えの場合、コンバータユニットのCN1に接続する入出力信号用ケーブルは同梱されておりません。
コンバータユニットに同梱されているコネクタで製作をしてください。

２-１

２.３ 製品の選定
２.３.１ 置換え選定フロー

注意●既設モータ HC-KFS46，HC-KFS410，HC-RFS，HC-LFS，HA-LFS シリーズは 1 次置換え
アンプと 2 次・一括置換えアンプが異なる機種があるため選定方法が下記フローとは異なります。詳細は 2.3.1 項(2)を参照ください。

（１）置換え選定フロー（既設モータ HC-KFS46，HC-KFS410，HC-RFS，HC-LFS，HA-LFS シリーズ以外の場合）①１次置換えメニュー
既設機種形名の組合せを確認する。

１次置換え機種のサーボアンプを２.４節 置換え組合せ表②列より選定する。

リニューアルキットを２.４節 置換え組合せ表③列より選定する。

②２次置換えメニュー
既設サーボモータの形名、または既設機種形名の組合せを確認する。

２次置換えの機種を２.４節 置換え組合せ表②④列より選定する。

リニューアルキットを２.４節 置換え組合せ表③列、および、
モータ側変換ケーブルを２.４節 置換え組合せ表⑤列より選定する。

③一括置換えメニュー
既設機種形名の組合せを確認する。

一括置換えの機種を２.４節 置換え組合せ表②④列より選定する。

リニューアルキットを２.４節 置換え組合せ表③列、および、
モータ側変換ケーブルを２.４節 置換え組合せ表⑤列より選定する。

２-２

（２）置換え選定フロー（既設モータ HC-KFS46，HC-KFS410，HC-RFS，HC-LFS，HA-LFS シリーズの場合）①１次置換えメニュー
既設機種形名の組合せを確認する。

１次置換え機種のサーボアンプを２.４節 置換え組合せ表②列より選定する。

リニューアルキットを２.４節 置換え組合せ表③列より選定する。

②２次置換えメニュー
既設サーボモータの形名、または既設機種形名の組合せを確認する。

２次置換えの機種を２.４節 置換え組合せ表④⑤列より選定する。

リニューアルキットを２.４節 置換え組合せ表⑥列、および、
モータ側変換ケーブルを２.４節 置換え組合せ表⑦列より選定する。

③一括置換えメニュー
既設機種形名の組合せを確認する。

一括置換えの機種を２.４節 置換え組合せ表④⑤列より選定する。

リニューアルキットを２.４節 置換え組合せ表⑥列、および、
モータ側変換ケーブルを２.４節 置換え組合せ表⑦列より選定する。

２-３

２.４ 置換え組合せ表
２.４.１ A タイプ置換え組合せ表(100V・200V 級)(1) 既設HC-KFSモータシリーズ(標準/ブレーキ付き，減速機G1，G2)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①
既設機種(注13)
サーボアンプ形名

サーボモータ
形名

②

③

④

⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,14)
サーボアンプ形名(注1,12)

リニューアル
キット形名

2次置換え/一括置換え機種
サーボモータ形名(注1)

モータ側変換ケーブル形名
互換

電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブル△(注4)

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵△(注4)

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵

×
(注3)
(注4)

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵【 小容量・低慣性 HC-KFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
HC-KFS053(B)MR-J2S-10A(1)HC-KFS13(B)

HG-KR053(B)MR-J4-10A(1)SC-J2SJ4KT02K

HG-KR13(B)MR-J2S-20A(1) HC-KFS23(B)MR-J4-20A(1)MR-J2S-40A(1) HC-KFS43(B)MR-J4-40A(1)SC-J2SJ4KT06K

HG-KR43(B)MR-J2S-70A

MR-J4-70A

SC-J2SJ4KT1K

HG-KR73(B)HC-KFS73(B)

HG-KR23(B)【 小容量・低慣性 HC-KFSシリーズ 一般減速機付き (G1) 】 (B)はブレーキ付き

MR-J2S-10A(1)HC-KFS053(B)G1 1/5

HG-KR053(B)G1 1/5

HC-KFS053(B)G1 1/12

HG-KR053(B)G1 1/12

HC-KFS053(B)G1 1/20
HC-KFS13(B)G1 1/5

HG-KR053(B)G1 1/20

MR-J4-10A(1)HG-KR13(B)G1 1/5
SC-J2SJ4KT02K

HC-KFS13(B)G1 1/12
HC-KFS13(B)G1 1/20

HG-KR13(B)G1 1/20

HC-KFS23(B)G1 1/5
MR-J2S-20A(1) HC-KFS23(B)G1 1/12

HG-KR23(B)G1 1/5
MR-J4-20A(1)HG-KR23(B)G1 1/12 (注2)

HC-KFS23(B)G1 1/20

HG-KR23(B)G1 1/20 (注2)

HC-KFS43(B)G1 1/5
MR-J2S-40A(1) HC-KFS43(B)G1 1/12

HG-KR43(B)G1 1/5
MR-J4-40A(1)SC-J2SJ4KT06K

HC-KFS43(B)G1 1/20
HC-KFS73(B)G1 1/12

HG-KR43(B)G1 1/12 (注2)
HG-KR43(B)G1 1/20 (注2)

HC-KFS73(B)G1 1/5
MR-J2S-70A

HG-KR13(B)G1 1/12

HG-KR73(B)G1 1/5
MR-J4-70A

SC-J2SJ4KT1K

HC-KFS73(B)G1 1/20

HG-KR73(B)G1 1/12 (注2)
HG-KR73(B)G1 1/20

【 小容量・低慣性 HC-KFSシリーズ 高精度減速機付き (G2) 】 (B)はブレーキ付き

MR-J2S-10A(1)HC-KFS053(B)G2 1/5

HG-KR053(B)G7 1/5

HC-KFS053(B)G2 1/9

HG-KR053(B)G7 1/11

HC-KFS053(B)G2 1/20

HG-KR053(B)G7 1/21

HC-KFS053(B)G2 1/29
HC-KFS13(B)G2 1/5

HG-KR053(B)G7 1/33

MR-J4-10A(1)HC-KFS13(B)G2 1/9

HG-KR13(B)G7 1/5
SC-J2SJ4KT02K

HC-KFS13(B)G2 1/20
HC-KFS13(B)G2 1/29

MR-J2S-20A(1)HG-KR13(B)G7 1/33
HG-KR23(B)G7 1/5

HC-KFS23(B)G2 1/9

HG-KR23(B)G7 1/11

HC-KFS23(B)G2 1/20

MR-J4-20A(1)HG-KR23(B)G7 1/21
HG-KR23(B)G7 1/33

HC-KFS43(B)G2 1/5

HG-KR43(B)G7 1/5

HC-KFS43(B)G2 1/9

HG-KR43(B)G7 1/11

HC-KFS43(B)G2 1/20

MR-J4-40A(1)SC-J2SJ4KT06K

HC-KFS43(B)G2 1/29

MR-J2S-70A

HG-KR13(B)G7 1/21

HC-KFS23(B)G2 1/5

HC-KFS23(B)G2 1/29

MR-J2S-40A(1)HG-KR13(B)G7 1/11

HG-KR43(B)G7 1/21
HG-KR43(B)G7 1/33

HC-KFS73(B)G2 1/5

HG-KR73(B)G7 1/5

HC-KFS73(B)G2 1/9

HG-KR73(B)G7 1/11

HC-KFS73(B)G2 1/20
HC-KFS73(B)G2 1/29

MR-J4-70A

SC-J2SJ4KT1K

HG-KR73(B)G7 1/21
HG-KR73(B)G7 1/33

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-４

(2) 既設HC-KFSモータシリーズ(減速機G5，G7)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①
既設機種(注13)
サーボアンプ形名

サーボモータ
形名

②

③

④

⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,14)
サーボアンプ形名(注1,12)

リニューアル
キット形名

2次置換え/一括置換え機種
サーボモータ形名(注1)

モータ側変換ケーブル形名
互換

電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブル△(注4)

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵△(注4)

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵【 小容量・低慣性 HC-KFSシリーズ 高精度減速機付き フランジ出力型(G5) 】 (B)はブレーキ付き

MR-J2S-10A(1)HC-KFS053(B)G5 1/5

HG-KR053(B)G5 1/5

HC-KFS053(B)G5 1/11

HG-KR053(B)G5 1/11

HC-KFS053(B)G5 1/21

HG-KR053(B)G5 1/21

HC-KFS053(B)G5 1/33

HG-KR053(B)G5 1/33

HC-KFS053(B)G5 1/45
HC-KFS13(B)G5 1/5

HG-KR053(B)G5 1/45

MR-J4-10A(1)HG-KR13(B)G5 1/5

HC-KFS13(B)G5 1/11

HG-KR13(B)G5 1/11

HC-KFS13(B)G5 1/21

HG-KR13(B)G5 1/21

HC-KFS13(B)G5 1/33

HG-KR13(B)G5 1/33

HC-KFS13(B)G5 1/45

HG-KR13(B)G5 1/45

HC-KFS23(B)G5 1/5

HG-KR23(B)G5 1/5

HC-KFS23(B)G5 1/11

HG-KR23(B)G5 1/11

MR-J2S-20A(1) HC-KFS23(B)G5 1/21

MR-J4-20A(1)HG-KR23(B)G5 1/21

HC-KFS23(B)G5 1/33

HG-KR23(B)G5 1/33

HC-KFS23(B)G5 1/45

HG-KR23(B)G5 1/45

HC-KFS43(B)G5 1/5

HG-KR43(B)G5 1/5

HC-KFS43(B)G5 1/11

HG-KR43(B)G5 1/11

MR-J2S-40A(1) HC-KFS43(B)G5 1/21

MR-J2S-70A

SC-J2SJ4KT02K

MR-J4-40A(1)SC-J2SJ4KT06K

HG-KR43(B)G5 1/21

HC-KFS43(B)G5 1/33

HG-KR43(B)G5 1/33

HC-KFS43(B)G5 1/45

HG-KR43(B)G5 1/45

HC-KFS73(B)G5 1/5

HG-KR73(B)G5 1/5

HC-KFS73(B)G5 1/11

HG-KR73(B)G5 1/11

HC-KFS73(B)G5 1/21

MR-J4-70A

SC-J2SJ4KT1K

HG-KR73(B)G5 1/21

HC-KFS73(B)G5 1/33

HG-KR73(B)G5 1/33

HC-KFS73(B)G5 1/45

HG-KR73(B)G5 1/45

【 小容量･低慣性 HC-KFSシリーズ 高精度減速機付き 軸出力型(G7) 】 (B)はブレーキ付き

MR-J2S-10A(1)HC-KFS053(B)G7 1/5

HG-KR053(B)G7 1/5

HC-KFS053(B)G7 1/11

HG-KR053(B)G7 1/11

HC-KFS053(B)G7 1/21

HG-KR053(B)G7 1/21

HC-KFS053(B)G7 1/33

HG-KR053(B)G7 1/33

HC-KFS053(B)G7 1/45
HC-KFS13(B)G7 1/5

HG-KR053(B)G7 1/45

MR-J4-10A(1)HG-KR13(B)G7 1/5

HC-KFS13(B)G7 1/11

HG-KR13(B)G7 1/11

HC-KFS13(B)G7 1/21

HG-KR13(B)G7 1/21

HC-KFS13(B)G7 1/33

HG-KR13(B)G7 1/33

HC-KFS13(B)G7 1/45

HG-KR13(B)G7 1/45

HC-KFS23(B)G7 1/5

HG-KR23(B)G7 1/5

HC-KFS23(B)G7 1/11

HG-KR23(B)G7 1/11

MR-J2S-20A(1) HC-KFS23(B)G7 1/21

MR-J4-20A(1)HG-KR23(B)G7 1/21

HC-KFS23(B)G7 1/33

HG-KR23(B)G7 1/33

HC-KFS23(B)G7 1/45

HG-KR23(B)G7 1/45

HC-KFS43(B)G7 1/5

HG-KR43(B)G7 1/5

HC-KFS43(B)G7 1/11

HG-KR43(B)G7 1/11

MR-J2S-40A(1) HC-KFS43(B)G7 1/21

MR-J2S-70A

SC-J2SJ4KT02K

MR-J4-40A(1)SC-J2SJ4KT06K

HG-KR43(B)G7 1/21

HC-KFS43(B)G7 1/33

HG-KR43(B)G7 1/33

HC-KFS43(B)G7 1/45

HG-KR43(B)G7 1/45

HC-KFS73(B)G7 1/5

HG-KR73(B)G7 1/5

HC-KFS73(B)G7 1/11

HG-KR73(B)G7 1/11

HC-KFS73(B)G7 1/21

MR-J4-70A

SC-J2SJ4KT1K

HG-KR73(B)G7 1/21

HC-KFS73(B)G7 1/33

HG-KR73(B)G7 1/33

HC-KFS73(B)G7 1/45

HG-KR73(B)G7 1/45

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-５

(3) 既設HC-KFS46，KFS410モータ○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①②

既設機種(注13)
サーボ
アンプ
形名

サーボ
モータ
形名

③

④

⑤

⑥

1次置換え機種 (注5)サーボアンプ
形名 (注1,12)

リニューアル
キット形名⑦

2次置換え/一括置換え機種
サーボアンプ
形名 (注1)

サーボモータ
形名 (注1)

互換

リニューアル
キット形名

モータ側変換ケーブル形名
電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブル

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵【 小容量・低慣性 HC-KFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
HC-KFS46
MR-J2S-70A

MR-J4-70A (注10) SC-J2SJ4KT1K

MR-J4-40A (注10) HG-KR43

HC-KFS410

△
(注4)
(注15)

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-６

(注11)

(4) 既設HC-MFSモータシリーズ(標準/ブレーキ付き，減速機G1，G2)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①
既設機種(注13)
サーボアンプ形名

サーボモータ
形名

②

③

④

⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,14)
サーボアンプ形名(注1,12)

リニューアル
キット形名

2次置換え/一括置換え機種
サーボモータ形名(注1)

モータ側変換ケーブル形名
互換

電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブル○

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵△(注4)

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵

×
(注3)
(注4)

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵【 小容量・超低慣性 HC-MFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2S-10A(1)HC-MFS053(B)HC-MFS13(B)MR-J4-10A(1)HG-MR053(B)SC-J2SJ4KT02K

HG-MR13(B)MR-J2S-20A(1) HC-MFS23(B)MR-J4-20A(1)MR-J2S-40A(1) HC-MFS43(B)MR-J4-40A(1)SC-J2SJ4KT06K

HG-MR43(B)MR-J2S-70A

MR-J4-70A

SC-J2SJ4KT1K

HG-MR73(B)HC-MFS73(B)

HG-MR23(B)【 小容量・超低慣性 HC-MFSシリーズ 一般減速機付き (G1) 】 (B)はブレーキ付き

MR-J2S-10A(1)HC-MFS053(B)G1 1/5

HG-KR053(B)G1 1/5

HC-MFS053(B)G1 1/12

HG-KR053(B)G1 1/12

HC-MFS053(B)G1 1/20
HC-MFS13(B)G1 1/5

HG-KR053(B)G1 1/20

MR-J4-10A(1)HG-KR13(B)G1 1/5
SC-J2SJ4KT02K

HC-MFS13(B)G1 1/12
HC-MFS13(B)G1 1/20

HG-KR13(B)G1 1/20

HC-MFS23(B)G1 1/5
MR-J2S-20A(1) HC-MFS23(B)G1 1/12

HG-KR23(B)G1 1/5
MR-J4-20A(1)HG-KR23(B)G1 1/12 (注2)

HC-MFS23(B)G1 1/20

HG-KR23(B)G1 1/20 (注2)

HC-MFS43(B)G1 1/5
MR-J2S-40A(1) HC-MFS43(B)G1 1/12

HG-KR43(B)G1 1/5
MR-J4-40A(1)SC-J2SJ4KT06K

HC-MFS43(B)G1 1/20
HC-MFS73(B)G1 1/12

HG-KR43(B)G1 1/12 (注2)
HG-KR43(B)G1 1/20 (注2)

HC-MFS73(B)G1 1/5
MR-J2S-70A

HG-KR13(B)G1 1/12

HG-KR73(B)G1 1/5
MR-J4-70A

SC-J2SJ4KT1K

HC-MFS73(B)G1 1/20

HG-KR73(B)G1 1/12 (注2)
HG-KR73(B)G1 1/20

【 小容量・超低慣性 HC-MFSシリーズ 高精度減速機付き (G2) 】 (B)はブレーキ付き

MR-J2S-10A(1)HC-MFS053(B)G2 1/5

HG-KR053(B)G7 1/5

HC-MFS053(B)G2 1/9

HG-KR053(B)G7 1/11

HC-MFS053(B)G2 1/20

HG-KR053(B)G7 1/21

HC-MFS053(B)G2 1/29
HC-MFS13(B)G2 1/5

HG-KR053(B)G7 1/33

MR-J4-10A(1)HC-MFS13(B)G2 1/9

HG-KR13(B)G7 1/5
SC-J2SJ4KT02K

HC-MFS13(B)G2 1/20
HC-MFS13(B)G2 1/29

MR-J2S-20A(1)HG-KR13(B)G7 1/33
HG-KR23(B)G7 1/5

HC-MFS23(B)G2 1/9

HG-KR23(B)G7 1/11

HC-MFS23(B)G2 1/20

MR-J4-20A(1)HG-KR23(B)G7 1/21
HG-KR23(B)G7 1/33

HC-MFS43(B)G2 1/5

HG-KR43(B)G7 1/5

HC-MFS43(B)G2 1/9

HG-KR43(B)G7 1/11

HC-MFS43(B)G2 1/20

MR-J4-40A(1)SC-J2SJ4KT06K

HC-MFS43(B)G2 1/29

MR-J2S-70A

HG-KR13(B)G7 1/21

HC-MFS23(B)G2 1/5

HC-MFS23(B)G2 1/29

MR-J2S-40A(1)HG-KR13(B)G7 1/11

HG-KR43(B)G7 1/21
HG-KR43(B)G7 1/33

HC-MFS73(B)G2 1/5

HG-KR73(B)G7 1/5

HC-MFS73(B)G2 1/9

HG-KR73(B)G7 1/11

HC-MFS73(B)G2 1/20
HC-MFS73(B)G2 1/29

MR-J4-70A

SC-J2SJ4KT1K

HG-KR73(B)G7 1/21
HG-KR73(B)G7 1/33

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-７

(5) 既設HC-MFSモータシリーズ(減速機G5，G7)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①
既設機種(注13)
サーボアンプ形名

サーボモータ
形名

②

③

④

⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,14)
サーボアンプ形名(注1,12)

リニューアル
キット形名

2次置換え/一括置換え機種
サーボモータ形名(注1)

モータ側変換ケーブル形名
互換

電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブル△(注4)

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵△(注4)

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵【 小容量・超低慣性 HC-MFSシリーズ 高精度減速機付 フランジ出力型 (G5) 】 (B)はブレーキ付き

MR-J2S-10A(1)HC-MFS053(B)G5 1/5

HG-KR053(B)G5 1/5

HC-MFS053(B)G5 1/11

HG-KR053(B)G5 1/11

HC-MFS053(B)G5 1/21

HG-KR053(B)G5 1/21

HC-MFS053(B)G5 1/33

HG-KR053(B)G5 1/33

HC-MFS053(B)G5 1/45
HC-MFS13(B)G5 1/5

HG-KR053(B)G5 1/45

MR-J4-10A(1)HG-KR13(B)G5 1/5

HC-MFS13(B)G5 1/11

HG-KR13(B)G5 1/11

HC-MFS13(B)G5 1/21

HG-KR13(B)G5 1/21

HC-MFS13(B)G5 1/33

HG-KR13(B)G5 1/33

HC-MFS13(B)G5 1/45

HG-KR13(B)G5 1/45

HC-MFS23(B)G5 1/5

HG-KR23(B)G5 1/5

HC-MFS23(B)G5 1/11

HG-KR23(B)G5 1/11

MR-J2S-20A(1) HC-MFS23(B)G5 1/21

MR-J4-20A(1)HG-KR23(B)G5 1/21

HC-MFS23(B)G5 1/33

HG-KR23(B)G5 1/33

HC-MFS23(B)G5 1/45

HG-KR23(B)G5 1/45

HC-MFS43(B)G5 1/5

HG-KR43(B)G5 1/5

HC-MFS43(B)G5 1/11

HG-KR43(B)G5 1/11

MR-J2S-40A(1) HC-MFS43(B)G5 1/21

MR-J2S-70A

SC-J2SJ4KT02K

MR-J4-40A(1)SC-J2SJ4KT06K

HG-KR43(B)G5 1/21

HC-MFS43(B)G5 1/33

HG-KR43(B)G5 1/33

HC-MFS43(B)G5 1/45

HG-KR43(B)G5 1/45

HC-MFS73(B)G5 1/5

HG-KR73(B)G5 1/5

HC-MFS73(B)G5 1/11

HG-KR73(B)G5 1/11

HC-MFS73(B)G5 1/21

MR-J4-70A

SC-J2SJ4KT1K

HG-KR73(B)G5 1/21

HC-MFS73(B)G5 1/33

HG-KR73(B)G5 1/33

HC-MFS73(B)G5 1/45

HG-KR73(B)G5 1/45

【 小容量･超低慣性 HC-MFSシリーズ 高精度減速機付き軸出力型 (G7) 】 (B)はブレーキ付き

MR-J2S-10A(1)HC-MFS053(B)G7 1/5

HG-KR053(B)G7 1/5

HC-MFS053(B)G7 1/11

HG-KR053(B)G7 1/11

HC-MFS053(B)G7 1/21

HG-KR053(B)G7 1/21

HC-MFS053(B)G7 1/33

HG-KR053(B)G7 1/33

HC-MFS053(B)G7 1/45
HC-MFS13(B)G7 1/5

HG-KR053(B)G7 1/45

MR-J4-10A(1)HG-KR13(B)G7 1/5

HC-MFS13(B)G7 1/11

HG-KR13(B)G7 1/11

HC-MFS13(B)G7 1/21

HG-KR13(B)G7 1/21

HC-MFS13(B)G7 1/33

HG-KR13(B)G7 1/33

HC-MFS13(B)G7 1/45

HG-KR13(B)G7 1/45

HC-MFS23(B)G7 1/5

HG-KR23(B)G7 1/5

HC-MFS23(B)G7 1/11

HG-KR23(B)G7 1/11

MR-J2S-20A(1) HC-MFS23(B)G7 1/21

MR-J4-20A(1)HG-KR23(B)G7 1/21

HC-MFS23(B)G7 1/33

HG-KR23(B)G7 1/33

HC-MFS23(B)G7 1/45

HG-KR23(B)G7 1/45

HC-MFS43(B)G7 1/5

HG-KR43(B)G7 1/5

HC-MFS43(B)G7 1/11

HG-KR43(B)G7 1/11

MR-J2S-40A(1) HC-MFS43(B)G7 1/21

MR-J2S-70A

SC-J2SJ4KT02K

MR-J4-40A(1)SC-J2SJ4KT06K

HG-KR43(B)G7 1/21

HC-MFS43(B)G7 1/33

HG-KR43(B)G7 1/33

HC-MFS43(B)G7 1/45

HG-KR43(B)G7 1/45

HC-MFS73(B)G7 1/5

HG-KR73(B)G7 1/5

HC-MFS73(B)G7 1/11

HG-KR73(B)G7 1/11

HC-MFS73(B)G7 1/21

MR-J4-70A

SC-J2SJ4KT1K

HG-KR73(B)G7 1/21

HC-MFS73(B)G7 1/33

HG-KR73(B)G7 1/33

HC-MFS73(B)G7 1/45

HG-KR73(B)G7 1/45

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-８

(6) 既設HC-SFSモータシリーズ(標準/ブレーキ付き，減速機G2)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①
既設機種(注13)
サーボアンプ形名

サーボモータ
形名

②

③

④

⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,14)
サーボアンプ形名(注1,12)2次置換え/一括置換え機種

リニューアル
キット形名

サーボモータ形名(注1)

モータ側変換ケーブル形名
互換

電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブルSC-HAJ3ENM3C1M(注7)

SC-HAJ3ENM3C1M(注7)【 中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2S-60A

HC-SFS52(B)HC-SFS53(B)MR-J4-60A

SC-J2SJ4KT06K

MR-J4-100A

SC-J2SJ4KT1K

HC-SFS81(B)MR-J2S-100A

HC-SFS102(B)

HG-SR81(B)HC-SFS103(B)
HC-SFS121(B)HC-SFS153(B)HC-SFS201(B)

HG-SR201(B)SC-J2SJ4KT3K

HC-SFS203(B)
HC-SFS301(B)
HC-SFS352(B)

HG-SR102(B)

HG-SR152(B)MR-J4-200A

HC-SFS202(B)MR-J2S-350A

HC-SFS502(B)MR-J4-500A

SC-J2SJ4KT5K

HG-SR502(B)

HC-SFS702(B)MR-J4-700A

SC-J2SJ4KT7K

HG-SR702(B)【 中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ 高精度減速機付き (G2) 】

MR-J2S-200A

HG-SR52(B)G7 1/5

HC-SFS52(B)G2 1/9

HG-SR52(B)G7 1/11
HG-SR52(B)G7 1/33
HG-SR52(B)G7 1/45

HC-SFS102(B)G2 1/5

HG-SR102(B)G7 1/5

HC-SFS102(B)G2 1/9

HG-SR102(B)G7 1/11
MR-J4-100A

SC-J2SJ4KT1K

HG-SR102(B)G7 1/33

HC-SFS102(B)G2 1/45

HG-SR102(B)G7 1/45

HC-SFS152(B)G2 1/5

HG-SR152(B)G7 1/5

HC-SFS152(B)G2 1/9

HG-SR152(B)G7 1/11

HC-SFS152(B)G2 1/20

HG-SR152(B)G7 1/21

HC-SFS152(B)G2 1/29

HG-SR152(B)G7 1/33

HC-SFS202(B)G2 1/5

MR-J2S-700A

HG-SR202(B)G7 1/11
HG-SR202(B)G7 1/21

HC-SFS202(B)G2 1/29

HG-SR202(B)G7 1/33

HC-SFS202(B)G2 1/45

HG-SR202(B)G7 1/45

HC-SFS352(B)G2 1/5

HG-SR352(B)G7 1/5

HC-SFS502(B)G2 1/5
HC-SFS502(B)G2 1/9
HC-SFS702(B)G2 1/5

×
(注3)
(注6)

HG-SR202(B)G7 1/5
SC-J2SJ4KT3K

HC-SFS202(B)G2 1/20

HC-SFS352(B)G2 1/9

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR152(B)G7 1/45

MR-J4-200A

MR-J4-350A

SC-HAJ3PW1C1M

HG-SR352(B)G7 1/11

HC-SFS352(B)G2 1/20
MR-J2S-500A

HG-SR102(B)G7 1/21

HC-SFS102(B)G2 1/29

HC-SFS152(B)G2 1/45

既設ケーブル使用可能

HG-SR52(B)G7 1/21

HC-SFS52(B)G2 1/45

HC-SFS202(B)G2 1/9

MR-J2S-350A

SC-J2SJ4KT06K

HC-SFS52(B)G2 1/29

HC-SFS102(B)G2 1/20

SC-HAJ3PW1C1M(B)はブレーキ付き

HC-SFS52(B)G2 1/5
MR-J4-60A

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR352(B)MR-J2S-700A

MR-J2S-100A△(注6)

HG-SR202(B)MR-J2S-500A

HC-SFS52(B)G2 1/20

SC-HAJ3PW1C1M

HG-SR301(B)MR-J4-350A

HC-SFS353(B)MR-J2S-60A

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR121(B)HC-SFS152(B)MR-J2S-200A

HG-SR52(B)

HG-SR352(B)G7 1/21
MR-J4-500A

SC-J2SJ4KT5K

MR-J4-700A

SC-J2SJ4KT7K

HG-SR502(B)G7 1/5
HG-SR502(B)G7 1/11
HG-SR702(B)G7 1/5

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-９

既設ケーブル使用可能

(7) 既設HC-SFSモータシリーズ(減速機G1)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①
既設機種(注13)
サーボアンプ形名

サーボモータ
形名

②

③

④

⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,14)
サーボアンプ形名(注1,12)

リニューアル
キット形名

2次置換え/一括置換え機種
サーボモータ形名(注1)

モータ側変換ケーブル形名
互換

電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブルSC-HAJ3ENM3C1M(注7)【 中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ 一般減速機付き (G1) 】 (B)はブレーキ付き，(H)は脚取付け
HC-SFS52(B)G1(H) 1/6

HG-SR52(B)G1(H) 1/6

HC-SFS52(B)G1(H) 1/11

HG-SR52(B)G1(H) 1/11

HC-SFS52(B)G1(H) 1/17
MR-J2S-60A

HC-SFS52(B)G1(H) 1/29

HG-SR52(B)G1(H) 1/17
MR-J4-60A

SC-J2SJ4KT06K

HG-SR52(B)G1(H) 1/35

HC-SFS52(B)G1(H) 1/43

HG-SR52(B)G1(H) 1/43

HC-SFS52(B)G1(H) 1/59

HG-SR52(B)G1(H) 1/59

HC-SFS102(B)G1(H) 1/6

HG-SR102(B)G1(H) 1/6

HC-SFS102(B)G1(H) 1/11

HG-SR102(B)G1(H) 1/11

HC-SFS102(B)G1(H) 1/17
MR-J2S-100A

MR-J2S-200A

HC-SFS102(B)G1(H) 1/29

HG-SR102(B)G1(H) 1/17
MR-J4-100A

SC-J2SJ4KT1K

HG-SR102(B)G1(H) 1/35

HC-SFS102(B)G1(H) 1/43

HG-SR102(B)G1(H) 1/43

HC-SFS102(B)G1(H) 1/59

HG-SR102(B)G1(H) 1/59

HC-SFS152(B)G1(H) 1/6

HG-SR152(B)G1(H) 1/6

HC-SFS152(B)G1(H) 1/11

HG-SR152(B)G1(H) 1/11

HC-SFS152(B)G1(H) 1/17

HG-SR152(B)G1(H) 1/17

HC-SFS152(B)G1(H) 1/29

HG-SR152(B)G1(H) 1/29

HC-SFS152(B)G1(H) 1/35

HG-SR152(B)G1(H) 1/35

HC-SFS152(B)G1(H) 1/43

HG-SR152(B)G1(H) 1/43

HC-SFS152(B)G1(H) 1/59
HC-SFS202(B)G1(H) 1/6

HG-SR202(B)G1(H) 1/6

HC-SFS202(B)G1(H) 1/11

HG-SR202(B)G1(H) 1/11

HC-SFS202(B)G1(H) 1/17

HG-SR202(B)G1(H) 1/17
SC-J2SJ4KT3K

HG-SR202(B)G1(H) 1/35

HC-SFS202(B)G1(H) 1/43

HG-SR202(B)G1(H) 1/43

HC-SFS202(B)G1(H) 1/59

HG-SR202(B)G1(H) 1/59

HC-SFS352(B)G1(H) 1/6

HG-SR352(B)G1(H) 1/6

HC-SFS352(B)G1(H) 1/11

HG-SR352(B)G1(H) 1/11

MR-J2S-700A

HG-SR352(B)G1(H) 1/17
MR-J4-350A

HG-SR352(B)G1(H) 1/35

HC-SFS352(B)G1(H) 1/43

HG-SR352(B)G1(H) 1/43

HC-SFS352(B)G1(H) 1/59

HG-SR352(B)G1(H) 1/59

HC-SFS502(B)G1(H) 1/11

HG-SR502(B)G1(H) 1/11

HC-SFS502(B)G1(H) 1/17

HG-SR502(B)G1(H) 1/17
MR-J4-500A

SC-J2SJ4KT5K

HG-SR502(B)G1(H) 1/29

HC-SFS502(B)G1(H) 1/35

HG-SR502(B)G1(H) 1/35

HC-SFS502(B)G1(H) 1/43

HG-SR502(B)G1(H) 1/43

HC-SFS702(B)G1(H) 1/11

HG-SR702(B)G1(H) 1/11

HC-SFS702(B)G1(H) 1/17

HG-SR702(B)G1(H) 1/17

HC-SFS702(B)G1(H) 1/29

MR-J4-700A

SC-HAJ3PW1C1M

HG-SR352(B)G1(H) 1/29

HC-SFS352(B)G1(H) 1/35

HC-SFS502(B)G1(H) 1/29△
(注6)

HG-SR202(B)G1(H) 1/29

HC-SFS202(B)G1(H) 1/35

HC-SFS352(B)G1(H) 1/29

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR152(B)G1(H) 1/59

MR-J4-200A

HC-SFS352(B)G1(H) 1/17

MR-J2S-500A

HG-SR102(B)G1(H) 1/29

HC-SFS102(B)G1(H) 1/35

HC-SFS202(B)G1(H) 1/29

MR-J2S-350A

HG-SR52(B)G1(H) 1/29

HC-SFS52(B)G1(H) 1/35

SC-J2SJ4KT7K

HG-SR702(B)G1(H) 1/29

HC-SFS702(B)G1(H) 1/35

HG-SR702(B)G1(H) 1/35

HC-SFS702(B)G1(H) 1/43

HG-SR702(B)G1(H) 1/43

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-１０

既設ケーブル使用可能

(8) 既設HC-SFSモータシリーズ(減速機G5，G7)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①
既設機種(注13)
サーボアンプ形名

サーボモータ形名②③④

サーボアンプ形名(注1,12)

リニューアル
キット形名

2次置換え/一括置換え機種

HC-SFS52(B)G5 1/5

MR-J2S-100A

MR-J2S-200A

HG-SR52(B)G5 1/45
HG-SR102(B)G5 1/5

HC-SFS102(B)G5 1/11

HG-SR102(B)G5 1/11
MR-J4-100A

SC-J2SJ4KT1K

HG-SR102(B)G5 1/33

HC-SFS102(B)G5 1/45

HG-SR102(B)G5 1/45

HC-SFS152(B)G5 1/5

HG-SR152(B)G5 1/5

HC-SFS152(B)G5 1/11

HG-SR152(B)G5 1/11

HC-SFS152(B)G5 1/21

HG-SR152(B)G5 1/21

HC-SFS152(B)G5 1/33

HG-SR152(B)G5 1/33

MR-J2S-700A

HG-SR202(B)G5 1/21
HG-SR202(B)G5 1/33

HC-SFS202(B)G5 1/45

HG-SR202(B)G5 1/45

HC-SFS352(B)G5 1/5

HG-SR352(B)G5 1/5

HC-SFS702(B)G5 1/5

SC-HAJ3ENM3C1M(注7)

HG-SR202(B)G5 1/11

HC-SFS202(B)G5 1/33

HC-SFS502(B)G5 1/11△
(注6)

HG-SR202(B)G5 1/5
SC-J2SJ4KT3K

HC-SFS202(B)G5 1/21

HC-SFS502(B)G5 1/5(注7)

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR152(B)G5 1/45

MR-J4-200A

MR-J4-350A

SC-HAJ3PW1C1M

HG-SR352(B)G5 1/11

HC-SFS352(B)G5 1/21
MR-J2S-500A

HG-SR102(B)G5 1/21

HC-SFS102(B)G5 1/33

HC-SFS352(B)G5 1/11

SC-HAJ3ENM3C1M

HG-SR52(B)G5 1/21

HC-SFS102(B)G5 1/5

HC-SFS202(B)G5 1/11

MR-J2S-350A

SC-J2SJ4KT06K

HG-SR52(B)G5 1/33

HC-SFS202(B)G5 1/5

ブレーキ
変換ケーブルHG-SR52(B)G5 1/11
MR-J4-60A

HC-SFS52(B)G5 1/45

HC-SFS152(B)G5 1/45

エンコーダ
変換ケーブル(B)はブレーキ付き

HC-SFS52(B)G5 1/33

HC-SFS102(B)G5 1/21

互換

電源変換
ケーブル

HG-SR52(B)G5 1/5

HC-SFS52(B)G5 1/11
HC-SFS52(B)G5 1/21

モータ側変換ケーブル形名

サーボモータ形名(注1)【 中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ 高精度減速機付き フランジ出力型 (G5) 】

MR-J2S-60A⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,14)

HG-SR352(B)G5 1/21
MR-J4-500A

SC-J2SJ4KT5K

MR-J4-700A

SC-J2SJ4KT7K

HG-SR502(B)G5 1/5
HG-SR502(B)G5 1/11
HG-SR702(B)G5 1/5

既設ケーブル使用可能【 中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ 高精度減速機付き 軸出力型 (G7) 】 (B)はブレーキ付き

MR-J2S-60A

MR-J2S-100A

MR-J2S-200A

HC-SFS52(B)G7 1/5

HG-SR52(B)G7 1/5

HC-SFS52(B)G7 1/11

HG-SR52(B)G7 1/11

HC-SFS52(B)G7 1/21

MR-J4-60A

HG-SR52(B)G7 1/33
HG-SR52(B)G7 1/45

HC-SFS102(B)G7 1/5

HG-SR102(B)G7 1/5

HC-SFS102(B)G7 1/11

HG-SR102(B)G7 1/11

HC-SFS102(B)G7 1/21

MR-J4-100A

SC-J2SJ4KT1K

MR-J2S-700A

HG-SR102(B)G7 1/21

HC-SFS102(B)G7 1/33

HG-SR102(B)G7 1/33

HC-SFS102(B)G7 1/45

HG-SR102(B)G7 1/45

HC-SFS152(B)G7 1/5

HG-SR152(B)G7 1/5

HC-SFS152(B)G7 1/11

HG-SR152(B)G7 1/11

HC-SFS152(B)G7 1/21

HG-SR152(B)G7 1/21

HC-SFS152(B)G7 1/33

HG-SR152(B)G7 1/33

HC-SFS152(B)G7 1/45
HC-SFS202(B)G7 1/5

HG-SR202(B)G7 1/11
HG-SR202(B)G7 1/21

HC-SFS202(B)G7 1/33

HG-SR202(B)G7 1/33

HC-SFS202(B)G7 1/45

HG-SR202(B)G7 1/45

HC-SFS352(B)G7 1/5

HG-SR352(B)G7 1/5

HC-SFS502(B)G7 1/5
HC-SFS502(B)G7 1/11
HC-SFS702(B)G7 1/5△(注6)

HG-SR202(B)G7 1/5
SC-J2SJ4KT3K

HC-SFS202(B)G7 1/21

HC-SFS352(B)G7 1/11

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR152(B)G7 1/45

MR-J4-200A

MR-J4-350A

SC-HAJ3PW1C1M

HG-SR352(B)G7 1/11

HC-SFS352(B)G7 1/21
MR-J2S-500A

HG-SR52(B)G7 1/21

HC-SFS52(B)G7 1/45

HC-SFS202(B)G7 1/11

MR-J2S-350A

SC-J2SJ4KT06K

HC-SFS52(B)G7 1/33

HG-SR352(B)G7 1/21
MR-J4-500A

SC-J2SJ4KT5K

MR-J4-700A

SC-J2SJ4KT7K

HG-SR502(B)G7 1/5
HG-SR502(B)G7 1/11
HG-SR702(B)G7 1/5

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-１１

既設ケーブル使用可能

(9) 既設HC-RFSモータシリーズ(標準/ブレーキ付き，減速機G2)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①②

既設機種(注13)
サーボ
アンプ
形名

サーボ
モータ
形名

③

④

⑤

1次置換え機種 (注5)サーボアンプ形名(注1,12)

リニューアル
キット形名⑥⑦

2次置換え/一括置換え機種
サーボモータ形名(注1)

サーボアンプ形名(注1)

リニューアル互換 キット形名

モータ側変換ケーブル
電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブル

既設ケーブル
使用可能

SC-HAJ3ENM3C1M

既設ケーブル
使用可能

SC-HAJ3ENM3C1M(注7)【 中容量・超低慣性 HC-RFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
HC-RFS103(B)MR-J2S-200A

HG-RR103(B)MR-J4-200A
HC-RFS153(B)MR-J2S-350A

HC-RFS203(B)SC-J2SJ4KT3K

MR-J4-350A

MR-J4-200A
MR-J4-350A

HG-RR203(B)HC-RFS353(B)MR-J2S-500A

SC-J2SJ4KT3K

HG-RR153(B)○HG-RR353(B)MR-J4-500A

SC-J2SJ4KT5K

MR-J4-500A

SC-J2SJ4KT5K

HC-RFS503(B)

HG-RR503(B)【 中容量・超低慣性 HC-RFSシリーズ 高精度減速機付き (G2) 】 (B)はブレーキ付き
HC-RFS103(B)G2 1/5

HG-SR102(B)G7 1/5

HC-RFS103(B)G2 1/9
HC-RFS103(B)G2 1/20

MR-J2S-200A

HG-SR102(B)G7 1/11

MR-J4-200A (注10)

MR-J4-100A (注10)

HG-SR102(B)G7 1/33

HC-RFS103(B)G2 1/45

HG-SR102(B)G7 1/45

HC-RFS153(B)G2 1/5

HG-SR152(B)G7 1/5

HC-RFS153(B)G2 1/9
HC-RFS153(B)G2 1/20

MR-J2S-350A

SC-J2SJ4KT3K

MR-J4-200A

HG-SR152(B)G7 1/33
HG-SR152(B)G7 1/45

HC-RFS203(B)G2 1/5

HG-SR202(B)G7 1/5

HC-RFS203(B)G2 1/9

HG-SR202(B)G7 1/11

MR-J4-350A (注10)

MR-J4-200A (注10)

HG-SR202(B)G7 1/33

HC-RFS203(B)G2 1/45

HG-SR202(B)G7 1/45

HC-RFS353(B)G2 1/5

HG-SR352(B)G7 1/5

MR-J4-500A (注10)

MR-J4-350A (注10)

HC-RFS503(B)G2 1/5
HC-RFS503(B)G2 1/9

HG-SR352(B)G7 1/11

SC-HAJ3PW1C1M

HG-SR502(B)G7 1/5

MR-J4-500A

MR-J4-500A

HG-SR502(B)G7 1/11

HC-RFS503(B)G2 1/20

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-１２

SC-J2SJ4PW2C1M(注11)

HG-SR352(B)G7 1/21

SC-J2SJ4KT5K

HC-RFS353(B)G2 1/29

SC-J2SJ4KT3K
×
(注3)
(注4)

HG-SR202(B)G7 1/21

HC-RFS203(B)G2 1/29

HC-RFS353(B)G2 1/20

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR152(B)G7 1/21

HC-RFS153(B)G2 1/45

HC-RFS203(B)G2 1/20

(注11)

HG-SR152(B)G7 1/11

MR-J4-200A

HC-RFS153(B)G2 1/29

HC-RFS353(B)G2 1/9

MR-J2S-500A

HG-SR102(B)G7 1/21

HC-RFS103(B)G2 1/29

SC-J2SJ4KT5K

(10) 既設HC-RFSモータシリーズ(減速機G5，G7)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①②

既設機種(注13)
サーボ
アンプ
形名

サーボ
モータ
形名

③

④

⑤

1次置換え機種 (注5)サーボアンプ形名(注1,12)

リニューアル
キット形名⑥⑦

2次置換え/一括置換え機種
サーボアンプ形名(注1)

サーボモータ形名(注1)

リニューアル互換 キット形名

モータ側変換ケーブル
電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブルSC-HAJ3ENM3C1M(注7)

SC-HAJ3ENM3C1M(注7)【 中容量・超低慣性 HC-RFSシリーズ 高精度減速機付きフランジ出力型 (G5) 】 (B)はブレーキ付き
HC-RFS103(B)G5 1/5

HG-SR102(B)G5 1/5

HC-RFS103(B)G5 1/11
HC-RFS103(B)G5 1/21

MR-J2S-200A

HG-SR102(B)G5 1/11

MR-J4-200A (注10)

MR-J4-100A (注10)

HG-SR102(B)G5 1/33

HC-RFS103(B)G5 1/45

HG-SR102(B)G5 1/45

HC-RFS153(B)G5 1/5

HG-SR152(B)G5 1/5

HC-RFS153(B)G5 1/11
HC-RFS153(B)G5 1/21

MR-J2S-350A

SC-J2SJ4KT3K

MR-J4-200A

HG-SR152(B)G5 1/33
HG-SR152(B)G5 1/45

HC-RFS203(B)G5 1/5

HG-SR202(B)G5 1/5

HC-RFS203(B)G5 1/11

HG-SR202(B)G5 1/11

MR-J4-350A (注10)

MR-J4-200A (注10)

HG-SR202(B)G5 1/33

HC-RFS203(B)G5 1/45

HG-SR202(B)G5 1/45

HC-RFS353(B)G5 1/5

HG-SR352(B)G5 1/5

MR-J4-500A (注10)

MR-J4-350A (注10)

HC-RFS503(B)G5 1/5
HC-RFS503(B)G5 1/11

HG-SR352(B)G5 1/11

SC-J2SJ4PW2C1M(注11)

HG-SR352(B)G5 1/21

SC-J2SJ4KT5K

HC-RFS353(B)G5 1/33

SC-J2SJ4KT3K
×
(注3)
(注4)

HG-SR202(B)G5 1/21

HC-RFS203(B)G5 1/33

HC-RFS353(B)G5 1/21

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR152(B)G5 1/21

HC-RFS153(B)G5 1/45

HC-RFS203(B)G5 1/21

(注11)

HG-SR152(B)G5 1/11

MR-J4-200A

HC-RFS153(B)G5 1/33

HC-RFS353(B)G5 1/11

MR-J2S-500A

HG-SR102(B)G5 1/21

HC-RFS103(B)G5 1/33

SC-HAJ3PW1C1M

HG-SR502(B)G5 1/5

MR-J4-500A

MR-J4-500A

HG-SR502(B)G5 1/11

HC-RFS503(B)G5 1/21

SC-J2SJ4KT5K【 中容量･超低慣性 HC-RFSシリーズ 高精度減速機付き軸出力型 (G7) 】 (B)はブレーキ付き
HC-RFS103(B)G7 1/5

HG-SR102(B)G7 1/5

HC-RFS103(B)G7 1/11
HC-RFS103(B)G7 1/21

MR-J2S-200A

HG-SR102(B)G7 1/11

MR-J4-200A (注10)

MR-J4-100A (注10)

HG-SR102(B)G7 1/33

HC-RFS103(B)G7 1/45

HG-SR102(B)G7 1/45

HC-RFS153(B)G7 1/5

HG-SR152(B)G7 1/5

HC-RFS153(B)G7 1/11
HC-RFS153(B)G7 1/21

MR-J2S-350A

SC-J2SJ4KT3K

MR-J4-200A

HG-SR152(B)G7 1/33
HG-SR152(B)G7 1/45

HC-RFS203(B)G7 1/5

HG-SR202(B)G7 1/5

HC-RFS203(B)G7 1/11

HG-SR202(B)G7 1/11

MR-J4-350A (注10)

MR-J4-200A (注10)

HG-SR202(B)G7 1/33

HC-RFS203(B)G7 1/45

HG-SR202(B)G7 1/45

HC-RFS353(B)G7 1/5

HG-SR352(B)G7 1/5

MR-J4-500A (注10)

MR-J4-350A (注10)

HC-RFS503(B)G7 1/5
HC-RFS503(B)G7 1/11

HG-SR352(B)G7 1/11

SC-HAJ3PW1C1M

HG-SR502(B)G7 1/5

MR-J4-500A

MR-J4-500A

HG-SR502(B)G7 1/11

HC-RFS503(B)G7 1/21

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-１３

SC-J2SJ4PW2C1M(注11)

HG-SR352(B)G7 1/21

SC-J2SJ4KT5K

HC-RFS353(B)G7 1/33

SC-J2SJ4KT3K
×
(注3)
(注4)

HG-SR202(B)G7 1/21

HC-RFS203(B)G7 1/33

HC-RFS353(B)G7 1/21

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR152(B)G7 1/21

HC-RFS153(B)G7 1/45

HC-RFS203(B)G7 1/21

(注11)

HG-SR152(B)G7 1/11

MR-J4-200A

HC-RFS153(B)G7 1/33

HC-RFS353(B)G7 1/11

MR-J2S-500A

HG-SR102(B)G7 1/21

HC-RFS103(B)G7 1/33

SC-J2SJ4KT5K

(11) 既設HC-UFSモータシリーズ○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし

①

②

④

⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,14)

既設機種(注13)
サーボアンプ形名③

サーボモータ形名

サーボアンプ形名(注1,12)2次置換え/一括置換え機種

リニューアル
キット形名

モータ側変換ケーブル形名

サーボモータ形名
(注1)

電源変換
ケーブル

互換

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブル【 中容量・フラット型 HC-UFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2S-70A

HC-UFS72(B)MR-J4-70A

MR-J2S-200A

HC-UFS152(B)MR-J4-200A

MR-J2S-350A

HC-UFS202(B)MR-J4-350A

MR-J2S-500A

HC-UFS352(B)HC-UFS502(B)SC-J2SJ4KT1K

HG-UR72(B)
HG-UR152(B)SC-J2SJ4KT3K

MR-J4-500A○

HG-UR202(B)
HG-UR352(B)SC-J2SJ4KT5K

既設ケーブル
使用可能

SC-HAJ3ENM3C1M

既設ケーブル
使用可能

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵

HG-UR502(B)【 小容量・フラット型 HC-UFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2S-10A(1) HC-UFS13(B)MR-J4-10A(1)MR-J2S-20A(1) HC-UFS23(B)MR-J4-20A(1)MR-J2S-40A(1) HC-UFS43(B)MR-J4-40A(1)SC-J2SJ4KT06K

HG-KR43(B)MR-J2S-70A

MR-J4-70A

SC-J2SJ4KT1K

HG-KR73(B)HC-UFS73(B)

HG-KR13(B)SC-J2SJ4KT02K

HG-KR23(B)×(注3)

注意事項については2-47ページを参照してください。
(12) 既設HC-LFSモータシリーズ○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①②

既設機種(注13)
サーボアンプ サーボモータ
形名
形名

③

④

⑤

⑥

1次置換え機種 (注5)サーボアンプ形名(注1,12)

リニューアル
キット形名⑦

2次置換え/一括置換え機種
サーボアンプ サーボモータ
形名
形名
(注1)
(注1)

互換

リニューアル
キット形名

モータ側変換ケーブル形名
電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブルSC-HAJ3ENM3C1M(注7)【 中容量・低慣性 HC-LFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
HC-LFS52(B)MR-J4-60A(注10)

HC-LFS102(B)MR-J4-100A(注10)

MR-J2S-200A

HC-LFS152(B)MR-J4-200A(注10)

MR-J2S-350A

HC-LFS202(B)MR-J4-350A

MR-J2S-500A

HC-LFS302(B)MR-J4-500A

MR-J2S-60A
MR-J2S-100A

SC-J2SJ4KT06K

MR-J4-70A(注10)

SC-J2SJ4KT1K

MR-J4-200A(注10)

SC-J2SJ4KT3K

MR-J4-350A(注10)

SC-J2SJ4KT5K

MR-J4-500A

HG-JR73(B)(注11)
HG-JR153(B)×(注3)

HG-JR353(B)SC-J2SJ4KT3K

HG-JR503(B)SC-J2SJ4KT5K

MR-J4-350A

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-１４

SCSAJ3PW2KC1M-S2

SC-J2SJ4PW2C1M
SC-HAJ3PW1C1M

(13) 既設HA-LFSモータシリーズ○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①②

既設機種(注13)
サーボアンプ サーボモータ
形名
形名

③

④

⑤

⑥

1次置換え機種 (注5)サーボアンプ形名(注1,12)

リニューアル
キット形名⑦

2次置換え/一括置換え機種
サーボアンプ サーボモータ
形名
形名
(注1)
(注1)

互換

リニューアル
キット形名

モータ側変換ケーブル形名
電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブル

ブレーキ／冷却
ファン変換ケーブル【 中大容量・低慣性 HA-LFS 1000r/minシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2S-700A

MR-J4-700A

HA-LFS601(B)
HA-LFS801(B)MR-J2S-11KA

MR-J4-11KA
HA-LFS12K1(B)MR-J2S-15KA
MR-J2S-22KA(注16)

HA-LFS15K1
HA-LFS20K1
HA-LFS25K1

MR-J4-15KA
MR-J4-22KA

HG-JR601(B)(注4)

SC-J2SJ4KT7K

HG-JR801(B)(注4)

SC-J2SJ4PW3C1M-■

×(注3)

SC-J2SJ4KT22K

MR-J4-DU30KA
HA-LFS30K1
MR-J2S-30KA(注20)
MR-J4-DU37KA
HA-LFS37K1
HG-JR37K1
MR-J2S-37KA(注20)【 中大容量・低慣性 HA-LFS 1500r/minシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2S-700A

HA-LFS701M(B)MR-J4-700A

MR-J2S-11KA

HA-LFS11K1M(B)MR-J4-11KA

HG-JR701M(B)(注4)
HG-JR11K1M(B)SC-J2SJ4PW3C1M-■
×

MR-J4-22KA
MR-J4-DU30KA(注20)
MR-J4-DU37KA
MR-J2S-37KA HA-LFS37K1M(注20)【 中大容量・低慣性 HA-LFS 2000r/minシリーズ 標準/ブレーキ付き 】
MR-J2S-500A HA-LFS502
MR-J4-500A SC-J2SJ4KT5K
MR-J4-500A

HG-JR22K1M

MR-J2S-700A

HA-LFS702

MR-J4-700A

SC-J2SJ4KT7K

MR-J2S-11KA

HA-LFS11K2(B) MR-J4-11KA

MR-J2S-22KA

HA-LFS22K1M

MR-J2S-30KA

HA-LFS30K1M

MR-J2S-15KA
MR-J2S-22KA
MR-J2S-30KA
MR-J2S-37KA

(注16)

(注17)

SC-J2SJ4BS09(注18)

SC-J2SJ4KT15K(注3)

MR-J4-15KA

HA-LFS15K1M(B)(注8)

SC-J2SJ4KT7K

HG-JR15K1M(B)(注4)

MR-J2S-15KA

・冷却ファンケー
ブル(注9)

SC-J2SJ4KT15K

HG-JR12K1(B)(注4)
HG-JR15K1
HG-JR20K1
HG-JR25K1
HG-JR30K1(注4)

既設ケーブル
使用可能

・ブレーキケーブル
既設ケーブル使用
可能

HG-JR30K1M

既設ケーブル
使用可能

・ブレーキケーブル
既設ケーブル使用可能
・冷却ファンケー
ブル(注9)

SC-J2SJ4KT22K
SC-J2SJ4BS09
(注18)

(注8)

HG-SR502

SC-J2SJ4KT5K

MR-J4-700A

HG-SR702

SC-J2SJ4KT7K

SC-HAJ3PW1C1M
既設ケーブル
使用可能

SC-HAJ3ENM3C1M

SC-J2SJ4KT15K

MR-J4-11KA

HG-JR11K1M(B)(注4)

MR-J4-15KA
HA-LFS15K2(B)SC-J2SJ4KT15K(注10)
MR-J4-22KA
HA-LFS22K2(B)SC-J2SJ4KT22K(注10)
MR-J4-DU30KA
HA-LFS30K2(注10,20) SC-J2SJ4BS09(注18)
MR-J4-DU37KA
HA-LFS37K2(注10,20)

MR-J4-11KA(注10)
MR-J4-15KA(注10)
MR-J4-22KA(注10)
MR-J4-DU30KA(注10,20)

SC-J2SJ4PW3C1M-■

既設ケーブル
使用可能

HG-JR37K1M

・冷却ファン変換
ケーブル
SC-J2SJ4FAN1C1M(注17)

・冷却ファン変換
ケーブル
SC-J2SJ4FAN1C1M(B)はブレーキ付き

SC-J2SJ4KT15K

HG-JR11K1M(B)×(注3)・ブレーキケーブル
既設ケーブル使用可能
・冷却ファンケー
ブル(注9)HG-JR15K1M(B)(注11)
HG-JR22K1M
HG-JR30K1M

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-１５

SC-J2SJ4BS09
(注18)

(注8)

(注17)

・冷却ファン変換
ケーブル
SC-J2SJ4FAN1C1M

２.４.２ B タイプ置換え組合せ表(100V・200V 級)(1) 既設HC-KFSモータシリーズ(標準/ブレーキ付き,減速機G1,G2)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①
既設機種(注13)
サーボ
アンプ
形名

サーボモータ
形名

②

③

④

⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,14)
サーボ
アンプ
形名(注1,12)

SSCNET変換
ユニット
形名(注1)

2次置換え/一括置換え機種
モータ側変換ケーブル形名

リニューアル
キット形名

サーボモータ形名
(注1)

互換

電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブルSC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵【 小容量・低慣性 HC-KFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2S-10B(1)

HC-KFS053(B)HC-KFS13(B)MR-J4-10B(1)-RJ020HG-KR053(B)
HG-KR13(B)SC-J2SBJ4KT02K

HC-KFS23(B)MR-J4-20B(1)-RJ020MR-J2S-40B(1)

HC-KFS43(B)MR-J4-40B(1)-RJ020SC-J2SBJ4KT06K

HG-KR43(B)MR-J2S-70B

HC-KFS73(B)MR-J4-70B-RJ020

SC-J2SBJ4KT1K

HG-KR73(B)MR-J2S-20B(1)

HG-KR23(B)MR-J4-T20

ブレーキなし△SC-J2SJ4PW1C03M-■(注4) ブレーキあり
SC-J2SJ4PWBK1C03M-■【 小容量・低慣性 HC-KFSシリーズ 一般減速機付き (G1) 】 (B)はブレーキ付き
HC-KFS053(B)G1 1/5
HC-KFS053(B)G1 1/12
MR-J2S-10B(1)

HC-KFS053(B)G1 1/20
HC-KFS13(B)G1 1/5
HC-KFS13(B)G1 1/12

HG-KR053(B)G1 1/5
HG-KR053(B)G1 1/12

MR-J4
-10B(1)-RJ020HG-KR053(B)G1 1/20
HG-KR13(B)G1 1/5
SC-J2SBJ4KT02K

HC-KFS13(B)G1 1/20
MR-J2S-20B(1)
MR-J2S-40B(1)

HC-KFS23(B)G1 1/5
HC-KFS23(B)G1 1/12
HC-KFS23(B)G1 1/20
HC-KFS43(B)G1 1/5
HC-KFS43(B)G1 1/12
HC-KFS43(B)G1 1/20
HC-KFS73(B)G1 1/5

MR-J2S-70B

HC-KFS73(B)G1 1/12
HC-KFS73(B)G1 1/20

HG-KR13(B)G1 1/12
HG-KR13(B)G1 1/20

MR-J4
-20B(1)-RJ020ブレーキなし△SC-J2SJ4PW1C03M-■
HG-KR23(B)G1 1/12 (注2)
(注4) ブレーキあり
HG-KR23(B)G1 1/20 (注2)
SC-J2SJ4PWBK1C03M-■
HG-KR43(B)G1 1/5
HG-KR23(B)G1 1/5

MR-J4-T20

MR-J4-40B(1)-RJ020SC-J2SBJ4KT06K

MR-J4-70B-RJ020

SC-J2SBJ4KT1K

HG-KR43(B)G1 1/12 (注2)
HG-KR43(B)G1 1/20 (注2)
HG-KR73(B)G1 1/5
HG-KR73(B)G1 1/12 (注2)
HG-KR73(B)G1 1/20

【 小容量・低慣性 HC-KFSシリーズ 高精度減速機付き (G2) 】 (B)はブレーキ付き
HC-KFS053(B)G2 1/5

HG-KR053(B)G7 1/5

HC-KFS053(B)G2 1/9

HG-KR053(B)G7 1/11

HC-KFS053(B)G2 1/20
MR-J2S-10B(1)

HC-KFS053(B)G2 1/29
HC-KFS13(B)G2 1/5
HC-KFS13(B)G2 1/9

HG-KR053(B)G7 1/21

MR-J4
-10B(1)-RJ020HG-KR053(B)G7 1/33
HG-KR13(B)G7 1/5
SC-J2SBJ4KT02K

HC-KFS13(B)G2 1/20
HC-KFS13(B)G2 1/29
HC-KFS23(B)G2 1/5
MR-J2S-20B(1)

HC-KFS23(B)G2 1/9
HC-KFS23(B)G2 1/20
HC-KFS23(B)G2 1/29
HC-KFS43(B)G2 1/5

MR-J2S-40B(1)

HC-KFS43(B)G2 1/9
HC-KFS43(B)G2 1/20
HC-KFS43(B)G2 1/29

MR-J2S-70B

HC-KFS73(B)G2 1/20
HC-KFS73(B)G2 1/29

HG-KR13(B)G7 1/21
HG-KR13(B)G7 1/33

MR-J4
-20B(1)-RJ020MR-J4-40B(1)-RJ020HG-KR23(B)G7 1/5
HG-KR23(B)G7 1/11

MR-J4-T20

HG-KR23(B)G7 1/21
HG-KR23(B)G7 1/33
HG-KR43(B)G7 1/5
SC-J2SBJ4KT06K

HG-KR43(B)G7 1/11
HG-KR43(B)G7 1/21
HG-KR43(B)G7 1/33

HC-KFS73(B)G2 1/5
HC-KFS73(B)G2 1/9

HG-KR13(B)G7 1/11

HG-KR73(B)G7 1/5
MR-J4-70B-RJ020

SC-J2SBJ4KT1K

HG-KR73(B)G7 1/11
HG-KR73(B)G7 1/21
HG-KR73(B)G7 1/33

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-１６

ブレーキなし×
SC-J2SJ4PW1C03M-■(注3)
ブレーキあり(注4)
SC-J2SJ4PWBK1C03M-■

(2) 既設HC-KFSモータシリーズ(減速機G5，G7)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①
既設機種(注13)
サーボ
アンプ
形名

サーボモータ
形名

②

③

④

⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,14)サーボ
SSCNET変換
アンプ
ユニット
形名
形名 (注1)(注1,12)2次置換え/一括置換え機種
モータ側変換ケーブル形名

リニューアル
キット形名

サーボモータ形名
(注1)

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブル

ブレーキなし△ SC-J2SJ4PW1C03M-■(注4) ブレーキあり
SC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵ブレーキなし△ SC-J2SJ4PW1C03M-■(注4) ブレーキあり
SC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵

互換

電源変換
ケーブル

【 小容量・低慣性 HC-KFSシリーズ 高精度減速機付き フランジ出力型(G5) 】 (B)はブレーキ付き
HC-KFS053(B)G5 1/5

HG-KR053(B)G5 1/5

HC-KFS053(B)G5 1/11

HG-KR053(B)G5 1/11

HC-KFS053(B)G5 1/21

HG-KR053(B)G5 1/21

HC-KFS053(B)G5 1/33
MR-J2S-10B(1)

HC-KFS053(B)G5 1/45
HC-KFS13(B)G5 1/5
HC-KFS13(B)G5 1/11

HG-KR053(B)G5 1/33

MR-J4
-10B(1)-RJ020HG-KR053(B)G5 1/45
HG-KR13(B)G5 1/5
HG-KR13(B)G5 1/11

HC-KFS13(B)G5 1/21

SC-J2SBJ4KT02K

HG-KR13(B)G5 1/33

HC-KFS13(B)G5 1/45

HG-KR13(B)G5 1/45

HC-KFS23(B)G5 1/5
MR-J2S-20B(1)

HC-KFS23(B)G5 1/11
HC-KFS23(B)G5 1/21
HC-KFS23(B)G5 1/33

HG-KR23(B)G5 1/5
MR-J4-20B(1)-RJ020HG-KR23(B)G5 1/11
HG-KR23(B)G5 1/21

MR-J4-T20

HG-KR23(B)G5 1/33

HC-KFS23(B)G5 1/45

HG-KR23(B)G5 1/45

HC-KFS43(B)G5 1/5
MR-J2S-40B(1)

HG-KR13(B)G5 1/21

HC-KFS13(B)G5 1/33

HC-KFS43(B)G5 1/11
HC-KFS43(B)G5 1/21
HC-KFS43(B)G5 1/33

HG-KR43(B)G5 1/5
HG-KR43(B)G5 1/11

MR-J4
-40B(1)-RJ020SC-J2SBJ4KT06K

HG-KR43(B)G5 1/21
HG-KR43(B)G5 1/33

HC-KFS43(B)G5 1/45

HG-KR43(B)G5 1/45

HC-KFS73(B)G5 1/5

HG-KR73(B)G5 1/5

HC-KFS73(B)G5 1/11
MR-J2S-70B HC-KFS73(B)G5 1/21
HC-KFS73(B)G5 1/33

HG-KR73(B)G5 1/11

MR-J4
-70B-RJ020

SC-J2SBJ4KT1K

HG-KR73(B)G5 1/21
HG-KR73(B)G5 1/33

HC-KFS73(B)G5 1/45

HG-KR73(B)G5 1/45

【 小容量･低慣性 HC-KFSシリーズ 高精度減速機付き 軸出力型(G7) 】 (B)はブレーキ付き
HC-KFS053(B)G7 1/5

HG-KR053(B)G7 1/5

HC-KFS053(B)G7 1/11

HG-KR053(B)G7 1/11

HC-KFS053(B)G7 1/21

HG-KR053(B)G7 1/21

HC-KFS053(B)G7 1/33
MR-J2S-10B(1)

HC-KFS053(B)G7 1/45
HC-KFS13(B)G7 1/5
HC-KFS13(B)G7 1/11

HG-KR053(B)G7 1/33

MR-J4
-10B(1)-RJ020HG-KR053(B)G7 1/45
HG-KR13(B)G7 1/5
HG-KR13(B)G7 1/11
SC-J2SBJ4KT02K

HC-KFS13(B)G7 1/21

HG-KR13(B)G7 1/33

HC-KFS13(B)G7 1/45

HG-KR13(B)G7 1/45

HC-KFS23(B)G7 1/5
MR-J2S-20B(1)

HC-KFS23(B)G7 1/11
HC-KFS23(B)G7 1/21
HC-KFS23(B)G7 1/33

HG-KR23(B)G7 1/5
MR-J4-20B(1)-RJ020HG-KR23(B)G7 1/11
MR-J4-T20

HG-KR23(B)G7 1/21
HG-KR23(B)G7 1/33

HC-KFS23(B)G7 1/45

HG-KR23(B)G7 1/45

HC-KFS43(B)G7 1/5
MR-J2S-40B(1)

HG-KR13(B)G7 1/21

HC-KFS13(B)G7 1/33

HC-KFS43(B)G7 1/11
HC-KFS43(B)G7 1/21
HC-KFS43(B)G7 1/33

HG-KR43(B)G7 1/5
MR-J4-40B(1)-RJ020HG-KR43(B)G7 1/11
SC-J2SBJ4KT06K

HG-KR43(B)G7 1/21
HG-KR43(B)G7 1/33

HC-KFS43(B)G7 1/45

HG-KR43(B)G7 1/45

HC-KFS73(B)G7 1/5

HG-KR73(B)G7 1/5

HC-KFS73(B)G7 1/11
MR-J2S-70B HC-KFS73(B)G7 1/21
HC-KFS73(B)G7 1/33
HC-KFS73(B)G7 1/45

MR-J4
-70B-RJ020

HG-KR73(B)G7 1/11
SC-J2SBJ4KT1K

HG-KR73(B)G7 1/21
HG-KR73(B)G7 1/33
HG-KR73(B)G7 1/45

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-１７

(3) 既設HC-KFS46，KFS410モータ○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①②

既設機種(注13)
サーボ
アンプ
形名

サーボ
モータ
形名

③

④

⑤

⑥

1次置換え機種 (注5)
SSCNET
サーボ
変換
リニューアル
アンプ
ユニット キット形名
形名(注1,12) 形名(注1)⑦2次置換え/一括置換え機種
サーボ
アンプ
形名
(注1)

SSCNET
変換
ユニット
形名(注1)

サーボ
モータ
形名
(注1)

モータ側変換ケーブル形名
リニューアル互換 キット形名

電源変換ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブル【 小容量・低慣性 HC-KFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J4-70B-RJ020 MR-J4-T20
HC-KFS410 (注10)
HC-KFS46

MR-J2S-70B

SC-J2SBJ4KT1K

MR-J4-40B-RJ020 MR-J4-T20(注10)△
HG-KR43 (注4)
(注15)

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-１８

(注11)

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
電源変換
SC-HAJ3ENM1C03M-■
ブレーキありケーブルに内蔵SC-J2SJ4PWBK1C03M-■

(4) 既設HC-MFSモータシリーズ(標準/ブレーキ付き，減速機G1，G2)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①
既設機種(注13)
サーボ
アンプ
形名

サーボモータ
形名

②

③

④

⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,14)サーボ
SSCNET変換
アンプ
ユニット
形名
形名 (注1)(注1,12)2次置換え/一括置換え機種
モータ側変換ケーブル形名

リニューアル
キット形名

サーボモータ形名
(注1)

互換

電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブル○

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵ブレーキなし△SC-J2SJ4PW1C03M-■(注4) ブレーキあり
SC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵ブレーキなし×
SC-J2SJ4PW1C03M-■(注3)
ブレーキあり(注4)
SC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵【 小容量・超低慣性 HC-MFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2S-10B(1)

HC-MFS053(B)HC-MFS13(B)MR-J4-10B(1)-RJ020MR-J4-20B(1)-RJ020

HG-MR053(B)
HG-MR13(B)SC-J2SBJ4KT02K

MR-J2S-20B(1)

HC-MFS23(B)MR-J2S-40B(1)

HC-MFS43(B)MR-J4-40B(1)-RJ020SC-J2SBJ4KT06K

HG-MR43(B)MR-J2S-70B HC-MFS73(B)MR-J4-70B-RJ020

SC-J2SBJ4KT1K

HG-MR73(B)

HG-MR23(B)MR-J4-T20【 小容量・超低慣性 HC-MFSシリーズ 一般減速機付き (G1) 】 (B)はブレーキ付き
HC-MFS053(B)G1 1/5
HC-MFS053(B)G1 1/12
MR-J2S-10B(1)

HC-MFS053(B)G1 1/20
HC-MFS13(B)G1 1/5
HC-MFS13(B)G1 1/12

HG-KR053(B)G1 1/5
HG-KR053(B)G1 1/12

MR-J4
-10B(1)-RJ020HG-KR053(B)G1 1/20
HG-KR13(B)G1 1/5
SC-J2SBJ4KT02K

HC-MFS13(B)G1 1/20
MR-J2S-20B(1)
MR-J2S-40B(1)

HC-MFS23(B)G1 1/5
HC-MFS23(B)G1 1/12
HC-MFS23(B)G1 1/20
HC-MFS43(B)G1 1/5
HC-MFS43(B)G1 1/12
HC-MFS43(B)G1 1/20
HC-MFS73(B)G1 1/5

MR-J2S-70B HC-MFS73(B)G1 1/12
HC-MFS73(B)G1 1/20

HG-KR13(B)G1 1/12
HG-KR13(B)G1 1/20

MR-J4
-20B(1)-RJ020HG-KR23(B)G1 1/5
MR-J4-T20

HG-KR23(B)G1 1/12 (注2)
HG-KR23(B)G1 1/20 (注2)
HG-KR43(B)G1 1/5

MR-J4-40B(1)-RJ020SC-J2SBJ4KT06K

MR-J4-70B-RJ020

SC-J2SBJ4KT1K

HG-KR43(B)G1 1/12 (注2)
HG-KR43(B)G1 1/20 (注2)
HG-KR73(B)G1 1/5
HG-KR73(B)G1 1/12 (注2)
HG-KR73(B)G1 1/20

【 小容量・超低慣性 HC-MFSシリーズ 高精度減速機付き (G2) 】 (B)はブレーキ付き
HC-MFS053(B)G2 1/5

HG-KR053(B)G7 1/5

HC-MFS053(B)G2 1/9

HG-KR053(B)G7 1/11

HC-MFS053(B)G2 1/20
MR-J2S-10B(1)

HC-MFS053(B)G2 1/29
HC-MFS13(B)G2 1/5
HC-MFS13(B)G2 1/9

HG-KR053(B)G7 1/21

MR-J4
-10B(1)-RJ020HG-KR053(B)G7 1/33
HG-KR13(B)G7 1/5
SC-J2SBJ4KT02K

HC-MFS13(B)G2 1/20

MR-J2S-20B(1)

HG-KR13(B)G7 1/33

HC-MFS23(B)G2 1/5

HG-KR23(B)G7 1/5

HC-MFS23(B)G2 1/9
HC-MFS23(B)G2 1/20
HC-MFS43(B)G2 1/5
HC-MFS43(B)G2 1/9
HC-MFS43(B)G2 1/20
HC-MFS43(B)G2 1/29

MR-J4
-20B(1)-RJ020MR-J4-40B(1)-RJ020HG-KR23(B)G7 1/11

MR-J4-T20

HG-KR23(B)G7 1/21
HG-KR23(B)G7 1/33
HG-KR43(B)G7 1/5
SC-J2SBJ4KT06K

HC-MFS73(B)G2 1/9
HC-MFS73(B)G2 1/20
HC-MFS73(B)G2 1/29

HG-KR43(B)G7 1/11
HG-KR43(B)G7 1/21
HG-KR43(B)G7 1/33

HC-MFS73(B)G2 1/5
MR-J2S-70B

HG-KR13(B)G7 1/21

HC-MFS13(B)G2 1/29

HC-MFS23(B)G2 1/29
MR-J2S-40B(1)

HG-KR13(B)G7 1/11

HG-KR73(B)G7 1/5
MR-J4-70B-RJ020

SC-J2SBJ4KT1K

HG-KR73(B)G7 1/11
HG-KR73(B)G7 1/21
HG-KR73(B)G7 1/33

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-１９

(5) 既設HC-MFSモータシリーズ(減速機G5，G7)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①
既設機種(注13)
サーボ
アンプ
形名

サーボモータ
形名

②

③

④

⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,14)SSCNET
サーボ
変換
アンプ
ユニット
形名
(注1,12) 形名(注1)

2次置換え/一括置換え機種
モータ側変換ケーブル形名

リニューアル
キット形名

サーボモータ形名
(注1)

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブル

ブレーキなし△ SC-J2SJ4PW1C03M-■(注4) ブレーキあり
SC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵ブレーキなし△ SC-J2SJ4PW1C03M-■(注4) ブレーキあり
SC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵

互換

電源変換
ケーブル

【 小容量・超低慣性 HC-MFSシリーズ 高精度減速機付き フランジ出力型 (G5) 】 (B)はブレーキ付き
HC-MFS053(B)G5 1/5

HG-KR053(B)G5 1/5

HC-MFS053(B)G5 1/11

HG-KR053(B)G5 1/11

HC-MFS053(B)G5 1/21

HG-KR053(B)G5 1/21

HC-MFS053(B)G5 1/33
MR-J2S-10B(1)

HC-MFS053(B)G5 1/45
HC-MFS13(B)G5 1/5
HC-MFS13(B)G5 1/11

HG-KR053(B)G5 1/33

MR-J4
-10B(1)-RJ020HG-KR053(B)G5 1/45
HG-KR13(B)G5 1/5
HG-KR13(B)G5 1/11
SC-J2SBJ4KT02K

HC-MFS13(B)G5 1/21
HC-MFS13(B)G5 1/33

MR-J2S-20B(1)

HG-KR13(B)G5 1/33

HC-MFS13(B)G5 1/45

HG-KR13(B)G5 1/45

HC-MFS23(B)G5 1/5

HG-KR23(B)G5 1/5

HC-MFS23(B)G5 1/11
HC-MFS23(B)G5 1/21
HC-MFS23(B)G5 1/33

MR-J4
-20B(1)-RJ020HG-KR23(B)G5 1/11
MR-J4-T20

HG-KR23(B)G5 1/21
HG-KR23(B)G5 1/33

HC-MFS23(B)G5 1/45

HG-KR23(B)G5 1/45

HC-MFS43(B)G5 1/5
MR-J2S-40B(1)

HG-KR13(B)G5 1/21

HC-MFS43(B)G5 1/11
HC-MFS43(B)G5 1/21
HC-MFS43(B)G5 1/33

HG-KR43(B)G5 1/5
HG-KR43(B)G5 1/11

MR-J4
-40B(1)-RJ020SC-J2SBJ4KT06K

HG-KR43(B)G5 1/21
HG-KR43(B)G5 1/33

HC-MFS43(B)G5 1/45

HG-KR43(B)G5 1/45

HC-MFS73(B)G5 1/5

HG-KR73(B)G5 1/5

HC-MFS73(B)G5 1/11
MR-J2S-70B HC-MFS73(B)G5 1/21
HC-MFS73(B)G5 1/33

HG-KR73(B)G5 1/11

MR-J4
-70B-RJ020

SC-J2SBJ4KT1K

HG-KR73(B)G5 1/21
HG-KR73(B)G5 1/33

HC-MFS73(B)G5 1/45

HG-KR73(B)G5 1/45

【 小容量･超低慣性 HC-MFSシリーズ 高精度減速機付き軸出力型 (G7) 】 (B)はブレーキ付き
HC-MFS053(B)G7 1/5

HG-KR053(B)G7 1/5

HC-MFS053(B)G7 1/11

HG-KR053(B)G7 1/11

HC-MFS053(B)G7 1/21

HG-KR053(B)G7 1/21

HC-MFS053(B)G7 1/33
MR-J2S-10B(1)

HC-MFS053(B)G7 1/45
HC-MFS13(B)G7 1/5
HC-MFS13(B)G7 1/11

HG-KR053(B)G7 1/33

MR-J4
-10B(1)-RJ020HG-KR053(B)G7 1/45
HG-KR13(B)G7 1/5
HG-KR13(B)G7 1/11

HC-MFS13(B)G7 1/21

SC-J2SBJ4KT02K

HC-MFS13(B)G7 1/33

MR-J2S-20B(1)

HG-KR13(B)G7 1/33

HC-MFS13(B)G7 1/45

HG-KR13(B)G7 1/45

HC-MFS23(B)G7 1/5

HG-KR23(B)G7 1/5

HC-MFS23(B)G7 1/11
HC-MFS23(B)G7 1/21
HC-MFS23(B)G7 1/33

MR-J4
-20B(1)-RJ020HG-KR23(B)G7 1/11
MR-J4-T20

HG-KR23(B)G7 1/21
HG-KR23(B)G7 1/33

HC-MFS23(B)G7 1/45

HG-KR23(B)G7 1/45

HC-MFS43(B)G7 1/5
MR-J2S-40B(1)

HG-KR13(B)G7 1/21

HC-MFS43(B)G7 1/11
HC-MFS43(B)G7 1/21
HC-MFS43(B)G7 1/33

HG-KR43(B)G7 1/5
MR-J4-40B(1)-RJ020HG-KR43(B)G7 1/11
SC-J2SBJ4KT06K

HG-KR43(B)G7 1/21
HG-KR43(B)G7 1/33

HC-MFS43(B)G7 1/45

HG-KR43(B)G7 1/45

HC-MFS73(B)G7 1/5

HG-KR73(B)G7 1/5

HC-MFS73(B)G7 1/11
MR-J2S-70B HC-MFS73(B)G7 1/21
HC-MFS73(B)G7 1/33
HC-MFS73(B)G7 1/45

MR-J4
-70B-RJ020

HG-KR73(B)G7 1/11
SC-J2SBJ4KT1K

HG-KR73(B)G7 1/21
HG-KR73(B)G7 1/33
HG-KR73(B)G7 1/45

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-２０

(6) 既設HC-SFSモータシリーズ(標準/ブレーキ付き，減速機G2)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①
既設機種(注13)
サーボ
アンプ
形名

サーボモータ
形名

②

③

④

⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,14)
サーボ
アンプ
形名(注1,12)

SSCNET
変換
ユニット
形名 (注1)2次置換え/一括置換え機種
モータ側変換ケーブル形名

リニューアル
キット形名

サーボモータ形名
(注1)

互換

電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブル【 中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2S-60B

HC-SFS52(B)HC-SFS53(B)HC-SFS81(B)MR-J2S-100B

HC-SFS102(B)
HC-SFS103(B)MR-J4-60B-RJ020

SC-J2SBJ4KT06K

MR-J4-100B-RJ020

SC-J2SBJ4KT1K

HG-SR81(B)HC-SFS121(B)HC-SFS152(B)MR-J2S-200B

HC-SFS153(B)HC-SFS201(B)MR-J4-200B-RJ020

HC-SFS202(B)MR-J4-T20

MR-J2S-350B

HC-SFS352(B)HC-SFS353(B)MR-J2S-500B
MR-J2S-700B

SC-J2SBJ4KT5K

HG-SR502(B)

HC-SFS702(B)SC-J2SBJ4KT7K

HG-SR702(B)

HC-SFS52(B)G2 1/20

SC-J2SBJ4KT06K

HG-SR102(B)G7 1/11

MR-J4
-100B-RJ020

SC-J2SBJ4KT1K

HG-SR102(B)G7 1/45
HG-SR152(B)G7 1/5

HC-SFS152(B)G2 1/9

HG-SR152(B)G7 1/11
HG-SR152(B)G7 1/21
MR-J4-T20

HC-SFS152(B)G2 1/29

HG-SR152(B)G7 1/33
HG-SR152(B)G7 1/45

MR-J4
-200B-RJ020

HC-SFS202(B)G2 1/9

HG-SR202(B)G7 1/11
HG-SR202(B)G7 1/21

HC-SFS202(B)G2 1/29

HG-SR202(B)G7 1/33

HC-SFS202(B)G2 1/45

HG-SR202(B)G7 1/45

HC-SFS352(B)G2 1/5

HG-SR352(B)G7 1/5

HC-SFS502(B)G2 1/9
HC-SFS702(B)G2 1/5

×
(注3)
(注6)

HG-SR202(B)G7 1/5
SC-J2SBJ4KT3K

HC-SFS202(B)G2 1/20

HC-SFS502(B)G2 1/5

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR102(B)G7 1/33

HC-SFS152(B)G2 1/20

MR-J2S-700B

HG-SR102(B)G7 1/21

HC-SFS102(B)G2 1/45

HC-SFS352(B)G2 1/20

(注7)

既設ケーブル使用可能

HG-SR52(B)G7 1/33

HC-SFS152(B)G2 1/5

HC-SFS352(B)G2 1/9

SC-HAJ3ENM3C1M

SC-HAJ3PW1C1M

HG-SR52(B)G7 1/21
HG-SR52(B)G7 1/45

HC-SFS202(B)G2 1/5(注7)

HG-SR52(B)G7 1/11

MR-J4
-60B-RJ020

HG-SR102(B)G7 1/5

HC-SFS152(B)G2 1/45

SC-HAJ3ENM3C1M

HG-SR52(B)G7 1/5

HC-SFS102(B)G2 1/5
HC-SFS102(B)G2 1/20△
(注6)(B)はブレーキ付き

HC-SFS52(B)G2 1/45

HC-SFS102(B)G2 1/29

MR-J2S-500B

HG-SR202(B)

MR-J4-700B-RJ020

HC-SFS102(B)G2 1/9

MR-J2S-350B

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

MR-J4-500B-RJ020

HC-SFS52(B)G2 1/29

MR-J2S-200B

HG-SR152(B)

HG-SR352(B)HC-SFS52(B)G2 1/5

MR-J2S-100B

SC-HAJ3PW1C1M

HG-SR301(B)

MR-J4-350B-RJ020【 中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ 高精度減速機付き (G2) 】

MR-J2S-60B

HG-SR121(B)HC-SFS502(B)

HC-SFS52(B)G2 1/9

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR102(B)

HG-SR201(B)SC-J2SBJ4KT3K

HC-SFS203(B)
HC-SFS301(B)

HG-SR52(B)MR-J4-350B-RJ020

SC-HAJ3PW1C1M

HG-SR352(B)G7 1/11
HG-SR352(B)G7 1/21

MR-J4
-500B-RJ020

SC-J2SBJ4KT5K

MR-J4-700B-RJ020

SC-J2SBJ4KT7K

HG-SR502(B)G7 1/5
HG-SR502(B)G7 1/11
HG-SR702(B)G7 1/5

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-２１

既設ケーブル使用可能

(7) 既設HC-SFSモータシリーズ(減速機G1)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①
既設機種(注13)
サーボ
アンプ
形名

サーボモータ
形名

②

③

④

⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,14)
サーボ
アンプ
形名(注1,12)

SSCNET
変換
ユニット
形名(注1)

2次置換え/一括置換え機種
モータ側変換ケーブル形名

リニューアル
キット形名

サーボモータ形名
(注1)

互換

電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブルSC-HAJ3ENM3C1M(注7)【 中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ 一般減速機付き (G1) 】 (B)はブレーキ付き，(H)は脚取付け
HC-SFS52(B)G1(H) 1/6

HG-SR52(B)G1(H) 1/6

HC-SFS52(B)G1(H) 1/11

HG-SR52(B)G1(H) 1/11

HC-SFS52(B)G1(H) 1/17
MR-J2S-60B

HC-SFS52(B)G1(H) 1/29
HC-SFS52(B)G1(H) 1/35

HG-SR52(B)G1(H) 1/29

SC-J2SBJ4KT06K

HG-SR52(B)G1(H) 1/35

HC-SFS52(B)G1(H) 1/43

HG-SR52(B)G1(H) 1/43

HC-SFS52(B)G1(H) 1/59

HG-SR52(B)G1(H) 1/59

HC-SFS102(B)G1(H) 1/6

HG-SR102(B)G1(H) 1/6

HC-SFS102(B)G1(H) 1/11

HG-SR102(B)G1(H) 1/11

HC-SFS102(B)G1(H) 1/17
MR-J2S-100B

HG-SR52(B)G1(H) 1/17

MR-J4
-60B-RJ020

HC-SFS102(B)G1(H) 1/29
HC-SFS102(B)G1(H) 1/35

HG-SR102(B)G1(H) 1/17

MR-J4
-100B-RJ020

SC-J2SBJ4KT1K

HG-SR102(B)G1(H) 1/35

HC-SFS102(B)G1(H) 1/43

HG-SR102(B)G1(H) 1/43

HC-SFS102(B)G1(H) 1/59

HG-SR102(B)G1(H) 1/59

HC-SFS152(B)G1(H) 1/6

HG-SR152(B)G1(H) 1/6

HC-SFS152(B)G1(H) 1/11

HG-SR152(B)G1(H) 1/11

HC-SFS152(B)G1(H) 1/17

HG-SR152(B)G1(H) 1/17

HC-SFS152(B)G1(H) 1/29

HG-SR152(B)G1(H) 1/29

HC-SFS152(B)G1(H) 1/35

HG-SR152(B)G1(H) 1/35

HC-SFS152(B)G1(H) 1/43
MR-J2S-200B

HC-SFS152(B)G1(H) 1/59
HC-SFS202(B)G1(H) 1/6

HG-SR152(B)G1(H) 1/43
HG-SR152(B)G1(H) 1/59

MR-J4
-200B-RJ020

HC-SFS202(B)G1(H) 1/11

HG-SR202(B)G1(H) 1/6
MR-J4-T20

HG-SR202(B)G1(H) 1/11

HC-SFS202(B)G1(H) 1/17

HG-SR202(B)G1(H) 1/17

HC-SFS202(B)G1(H) 1/29

HG-SR202(B)G1(H) 1/35
HG-SR202(B)G1(H) 1/43

HC-SFS202(B)G1(H) 1/59

HG-SR202(B)G1(H) 1/59

HC-SFS352(B)G1(H) 1/6

HG-SR352(B)G1(H) 1/6

HC-SFS352(B)G1(H) 1/11

HG-SR352(B)G1(H) 1/11

HC-SFS352(B)G1(H) 1/29

HG-SR352(B)G1(H) 1/17

MR-J4
-350B-RJ020

HG-SR352(B)G1(H) 1/35
HG-SR352(B)G1(H) 1/43

HC-SFS352(B)G1(H) 1/59

HG-SR352(B)G1(H) 1/59

HC-SFS502(B)G1(H) 1/11

HG-SR502(B)G1(H) 1/11

HC-SFS502(B)G1(H) 1/17

HG-SR502(B)G1(H) 1/17

HC-SFS502(B)G1(H) 1/35

MR-J4
-500B-RJ020

SC-J2SBJ4KT5K

HG-SR502(B)G1(H) 1/29
HG-SR502(B)G1(H) 1/35

HC-SFS502(B)G1(H) 1/43

MR-J2S-700B

HG-SR502(B)G1(H) 1/43

HC-SFS702(B)G1(H) 1/11

HG-SR702(B)G1(H) 1/11

HC-SFS702(B)G1(H) 1/17

HG-SR702(B)G1(H) 1/17

HC-SFS702(B)G1(H) 1/29
HC-SFS702(B)G1(H) 1/35

SC-HAJ3PW1C1M

HG-SR352(B)G1(H) 1/29

HC-SFS352(B)G1(H) 1/43

HC-SFS502(B)G1(H) 1/29△
(注6)

HG-SR202(B)G1(H) 1/29

HC-SFS202(B)G1(H) 1/43

HC-SFS352(B)G1(H) 1/35

MR-J2S-500B

SC-J2SBJ4KT3K

HC-SFS202(B)G1(H) 1/35

HC-SFS352(B)G1(H) 1/17
MR-J2S-350B

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR102(B)G1(H) 1/29

MR-J4
-700B-RJ020

SC-J2SBJ4KT7K

HG-SR702(B)G1(H) 1/29
HG-SR702(B)G1(H) 1/35

HC-SFS702(B)G1(H) 1/43

HG-SR702(B)G1(H) 1/43

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-２２

既設ケーブル使用可能

(8) 既設HC-SFSモータシリーズ(減速機G5，G7)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①
既設機種(注13)
サーボ
アンプ
形名

サーボモータ
形名

②

③

④

サーボ
アンプ
形名
(注1,12)

SSCNET
変換
ユニット
形名 (注1)2次置換え/一括置換え機種
モータ側変換ケーブル形名

リニューアル
キット形名

サーボモータ形名(注1)【 中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ 高精度減速機付き フランジ出力型 (G5) 】
HC-SFS52(B)G5 1/5
HC-SFS52(B)G5 1/11
MR-J2S-60B

HC-SFS52(B)G5 1/21
HC-SFS52(B)G5 1/33

MR-J2S-100B

SC-J2SBJ4KT06K

SC-J2SBJ4KT1K

HG-SR102(B)G5 1/21
HG-SR102(B)G5 1/45
HG-SR152(B)G5 1/5

HC-SFS152(B)G5 1/11

HG-SR152(B)G5 1/11
HG-SR152(B)G5 1/21
MR-J4-T20

HC-SFS152(B)G5 1/33

HG-SR152(B)G5 1/45

MR-J2S-700B

HG-SR202(B)G5 1/21
HG-SR202(B)G5 1/33

HC-SFS202(B)G5 1/45

HG-SR202(B)G5 1/45

HC-SFS502(B)G5 1/5
HC-SFS502(B)G5 1/11
HC-SFS702(B)G5 1/5

SC-HAJ3ENM3C1M(注7)

HG-SR202(B)G5 1/11

HC-SFS202(B)G5 1/33

HC-SFS352(B)G5 1/11△
(注6)

HG-SR202(B)G5 1/5
SC-J2SBJ4KT3K

HC-SFS202(B)G5 1/21

HC-SFS352(B)G5 1/21
MR-J2S-500B

HG-SR152(B)G5 1/33

MR-J4
-200B-RJ020

HC-SFS202(B)G5 1/11

MR-J2S-350B

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR102(B)G5 1/33

HC-SFS102(B)G5 1/45

HC-SFS352(B)G5 1/5(注7)

HG-SR102(B)G5 1/11

MR-J4
-100B-RJ020

HC-SFS152(B)G5 1/5

HC-SFS202(B)G5 1/5

SC-HAJ3ENM3C1M

HG-SR52(B)G5 1/33

HC-SFS152(B)G5 1/21

MR-J2S-200B

ブレーキ
変換ケーブルHG-SR52(B)G5 1/21

HG-SR102(B)G5 1/5

HC-SFS152(B)G5 1/45

エンコーダ
変換ケーブルHG-SR52(B)G5 1/11

MR-J4
-60B-RJ020

HG-SR52(B)G5 1/45

HC-SFS102(B)G5 1/33

電源変換
ケーブル

(B)はブレーキ付き

HC-SFS102(B)G5 1/5
HC-SFS102(B)G5 1/21

互換

HG-SR52(B)G5 1/5

HC-SFS52(B)G5 1/45
HC-SFS102(B)G5 1/11⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,14)SC-HAJ3PW1C1M

HG-SR352(B)G5 1/5

MR-J4-350B-RJ020

HG-SR352(B)G5 1/11
HG-SR352(B)G5 1/21

MR-J4
-500B-RJ020

SC-J2SBJ4KT5K

MR-J4-700B-RJ020

SC-J2SBJ4KT7K

HG-SR502(B)G5 1/5
HG-SR502(B)G5 1/11
HG-SR702(B)G5 1/5

既設ケーブル使用可能【 中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ 高精度減速機付き 軸出力型 (G7) 】 (B)はブレーキ付き
HC-SFS52(B)G7 1/5
HC-SFS52(B)G7 1/11
MR-J2S-60B

HC-SFS52(B)G7 1/21
HC-SFS52(B)G7 1/33

HG-SR52(B)G7 1/11

MR-J4
-60B-RJ020

SC-J2SBJ4KT06K

HG-SR52(B)G7 1/21
HG-SR52(B)G7 1/33

HC-SFS52(B)G7 1/45

HG-SR52(B)G7 1/45

HC-SFS102(B)G7 1/5

HG-SR102(B)G7 1/5

HC-SFS102(B)G7 1/11
MR-J2S-100B

HG-SR52(B)G7 1/5

HC-SFS102(B)G7 1/21
HC-SFS102(B)G7 1/33

HG-SR102(B)G7 1/11

MR-J4
-100B-RJ020

SC-J2SBJ4KT1K

HG-SR102(B)G7 1/21

HC-SFS102(B)G7 1/45

HG-SR102(B)G7 1/45

HC-SFS152(B)G7 1/5

HG-SR152(B)G7 1/5

HC-SFS152(B)G7 1/11

HG-SR152(B)G7 1/11

HC-SFS152(B)G7 1/21

HG-SR152(B)G7 1/21
MR-J4-T20

HC-SFS152(B)G7 1/33
MR-J2S-200B

HC-SFS152(B)G7 1/45
HC-SFS202(B)G7 1/5

MR-J2S-700B

HG-SR202(B)G7 1/11
HG-SR202(B)G7 1/21
HG-SR202(B)G7 1/33

HC-SFS202(B)G7 1/45

HG-SR202(B)G7 1/45

HC-SFS352(B)G7 1/11
HC-SFS502(B)G7 1/5
HC-SFS502(B)G7 1/11
HC-SFS702(B)G7 1/5△(注6)

HG-SR202(B)G7 1/5
SC-J2SBJ4KT3K

HC-SFS202(B)G7 1/33

HC-SFS352(B)G7 1/21
MR-J2S-500B

HG-SR152(B)G7 1/45

HC-SFS202(B)G7 1/21

HC-SFS352(B)G7 1/5
MR-J2S-350B

HG-SR152(B)G7 1/33

MR-J4
-200B-RJ020

HC-SFS202(B)G7 1/11

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR102(B)G7 1/33

HG-SR352(B)G7 1/5

MR-J4-350B-RJ020

SC-HAJ3PW1C1M

HG-SR352(B)G7 1/11
HG-SR352(B)G7 1/21

MR-J4
-500B-RJ020

SC-J2SBJ4KT5K

MR-J4-700B-RJ020

SC-J2SBJ4KT7K

HG-SR502(B)G7 1/5
HG-SR502(B)G7 1/11
HG-SR702(B)G7 1/5

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-２３

既設ケーブル使用可能

(9) 既設HC-RFSモータシリーズ(標準/ブレーキ付き，減速機G2)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①②

既設機種(注13)
サーボ
アンプ
形名

サーボ
モータ
形名

③

④

⑤

1次置換え機種 (注5)⑥⑦2次置換え/一括置換え機種

サーボ
SSCNET
サーボ SSCNET
変換
リニューアル アンプ
変換
アンプ
ユニット キット形名形名 ユニット
形名(注1) 形名(注1)(注1,12) 形名(注1)

モータ側変換ケーブル
サーボモータ形名(注1)

互換

リニューアル
キット形名

電源変換
ケーブル

エンコーダ
ブレーキ
変換ケーブル 変換ケーブル【 中容量・超低慣性 HC-RFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
HC-RFS103(B)MR-J2S-200B
HC-RFS153(B)MR-J2S-350B HC-RFS203(B)HC-RFS353(B)MR-J2S-500B
HC-RFS503(B)

MR-J4
-200B
-RJ020
MR-J4-350B-RJ020SC-J2SBJ4KT3K
MR-J4-T20

MR-J4
-500B
-RJ020SC-J2SBJ4KT5K

MR-J4
-200B
-RJ020HG-RR103(B)
HG-RR153(B)

MR-J4-350B MR-J4-T20 HG-RR203(B)-RJ020
MR-J4-500B-RJ020SC-J2SBJ4KT3K
既設ケーブル
使用可能○

SC-HAJ3ENM3C1M

既設ケーブル
使用可能

SC-HAJ3ENM3C1M(注7)

HG-RR353(B)SC-J2SBJ4KT5K
HG-RR503(B)【 中容量・超低慣性 HC-RFSシリーズ 高精度減速機付き (G2) 】 (B)はブレーキ付き
HC-RFS103(B)G2 1/5

MR-J4
-200B
HC-RFS103(B)G2 1/20
-RJ020HC-RFS103(B)G2 1/29
(注10)
MR-J2S-200B

HG-SR102(B)G7 1/5

MR-J4
-100B
-RJ020(注10)

HC-RFS103(B)G2 1/9

HC-RFS103(B)G2 1/45

HG-SR102(B)G7 1/11
HG-SR102(B)G7 1/21
HG-SR102(B)G7 1/45

HC-RFS153(B)G2 1/5

HG-SR152(B)G7 1/5

HC-RFS153(B)G2 1/9

HG-SR152(B)G7 1/11

MR-J4
-200B
-RJ020HC-RFS153(B)G2 1/29

SC-J2SBJ4KT3K

HC-RFS153(B)G2 1/20
HC-RFS153(B)G2 1/45
HC-RFS203(B)G2 1/5

MR-J4
HC-RFS203(B)G2 1/9-350B
MR-J2S-350B HC-RFS203(B)G2 1/20
-RJ020HC-RFS203(B)G2 1/29
(注10)

MR-J4
HC-RFS503(B)G2 1/9-500B-RJ020HC-RFS503(B)G2 1/20

HG-SR152(B)G7 1/21
HG-SR152(B)G7 1/33

× SC-J2SBJ4KT3K
HG-SR202(B)G7 1/5(注3)
MR-J4 MR-J4-T20
HG-SR202(B)G7 1/11
(注4)
-200B
HG-SR202(B)G7 1/21
-RJ020
HG-SR202(B)G7 1/33
(注10)

MR-J4-T20

SC-J2SJ4PW2C1M

HG-SR202(B)G7 1/45

HC-RFS353(B)G2 1/5

HC-RFS503(B)G2 1/5

MR-J4
-200B
-RJ020SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR152(B)G7 1/45

HC-RFS203(B)G2 1/45

MR-J4
HC-RFS353(B)G2 1/9-500B-RJ020HC-RFS353(B)G2 1/20
(注10)
MR-J2S-500B HC-RFS353(B)G2 1/29

(注11)

HG-SR102(B)G7 1/33

SC-J2SBJ4KT5K

MR-J4
-350B
-RJ020(注10)

HG-SR352(B)G7 1/5

MR-J4
-500B
-RJ020

HG-SR502(B)G7 1/5

HG-SR352(B)G7 1/11

(注11)

HG-SR352(B)G7 1/21

HG-SR502(B)G7 1/11

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-２４

SC-HAJ3PW1C1M
SC-J2SBJ4KT5K

(10) 既設HC-RFSモータシリーズ(減速機G5，G7)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①②

既設機種(注13)
サーボ
アンプ
形名

サーボ
モータ
形名

③

④

⑤

⑥

1次置換え機種 (注5)⑦

2次置換え/一括置換え機種

サーボ
サーボ SSCNETSSCNET変換
リニューアル アンプ
変換
アンプ
ユニット
キット形名
形名
形名 ユニット(注1,12) 形名 (注1)
(注1) 形名 (注1)

モータ側変換ケーブル
サーボモータ形名(注1)

リニューアル互換 キット形名

電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブルSC-HAJ3ENM3C1M(注7)

SC-HAJ3ENM3C1M(注7)【 中容量・超低慣性 HC-RFSシリーズ 高精度減速機付きフランジ出力型 (G5) 】 (B)はブレーキ付き
HC-RFS103(B)G5 1/5

MR-J4
-200B
HC-RFS103(B)G5 1/21
-RJ020HC-RFS103(B)G5 1/33
(注10)
MR-J2S-200B

HG-SR102(B)G5 1/5

MR-J4
-100B
-RJ020(注10)

HC-RFS103(B)G5 1/11

HC-RFS103(B)G5 1/45

HG-SR102(B)G5 1/11
HG-SR102(B)G5 1/21
HG-SR102(B)G5 1/45

HC-RFS153(B)G5 1/5

MR-J4
-200B
HC-RFS153(B)G5 1/33 -RJ020

SC-J2SBJ4KT3K

HC-RFS153(B)G5 1/21
HC-RFS153(B)G5 1/45

MR-J4
HC-RFS203(B)G5 1/11
-350B
MR-J2S-350B HC-RFS203(B)G5 1/21
-RJ020HC-RFS203(B)G5 1/33
(注10)

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR152(B)G5 1/5

HC-RFS153(B)G5 1/11

HC-RFS203(B)G5 1/5(注11)

HG-SR102(B)G5 1/33

HG-SR152(B)G5 1/11

MR-J4
-200B
-RJ020

HG-SR152(B)G5 1/21
HG-SR152(B)G5 1/33
HG-SR152(B)G5 1/45

× SC-J2SBJ4KT3K
HG-SR202(B)G5 1/5(注3)
MR-J4 MR-J4-T20
HG-SR202(B)G5 1/11
(注4)
-200B
HG-SR202(B)G5 1/21
SC-J2SJ4PW2C1M-RJ020
HG-SR202(B)G5 1/33
(注10)

MR-J4-T20

HC-RFS203(B)G5 1/45

HG-SR202(B)G5 1/45

HC-RFS353(B)G5 1/5

MR-J4
HC-RFS353(B)G5 1/11 -500B
HC-RFS353(B)G5 1/21 -RJ020
MR-J2S-500B HC-RFS353(B)G5 1/33 (注10)SC-J2SBJ4KT5K

HC-RFS503(B)G5 1/5

MR-J4
HC-RFS503(B)G5 1/11 -500B
HC-RFS503(B)G5 1/21 -RJ020

MR-J4
-350B
-RJ020(注10)

HG-SR352(B)G5 1/5

MR-J4
-500B
-RJ020

HG-SR502(B)G5 1/5

HG-SR352(B)G5 1/11

(注11)

HG-SR352(B)G5 1/21

HG-SR502(B)G5 1/11

SC-HAJ3PW1C1M
SC-J2SBJ4KT5K【 中容量･超低慣性 HC-RFSシリーズ 高精度減速機付き軸出力型 (G7) 】 (B)はブレーキ付き
HC-RFS103(B)G7 1/5

MR-J4
-200B
HC-RFS103(B)G7 1/21
-RJ020HC-RFS103(B)G7 1/33
(注10)
MR-J2S-200B

HG-SR102(B)G7 1/5

MR-J4
-100B
-RJ020(注10)

HC-RFS103(B)G7 1/11

HC-RFS103(B)G7 1/45

HG-SR102(B)G7 1/11
HG-SR102(B)G7 1/21
HG-SR102(B)G7 1/45

HC-RFS153(B)G7 1/5

MR-J4
-200B
HC-RFS153(B)G7 1/33 -RJ020

SC-J2SBJ4KT3K

HC-RFS153(B)G7 1/21
HC-RFS153(B)G7 1/45

MR-J4
HC-RFS203(B)G7 1/11
-350B
HC-RFS203(B)G7
1/21
MR-J2S-350B-RJ020HC-RFS203(B)G7 1/33
(注10)

MR-J4
HC-RFS503(B)G7 1/11 -500B
HC-RFS503(B)G7 1/21 -RJ020

HG-SR152(B)G7 1/21
HG-SR152(B)G7 1/33

× SC-J2SBJ4KT3K
HG-SR202(B)G7 1/5(注3)
MR-J4 MR-J4-T20
HG-SR202(B)G7 1/11
(注4)
-200B
HG-SR202(B)G7 1/21
SC-J2SJ4PW2C1M-RJ020
HG-SR202(B)G7 1/33
(注10)

MR-J4-T20

HG-SR202(B)G7 1/45

HC-RFS353(B)G7 1/5

HC-RFS503(B)G7 1/5

HG-SR152(B)G7 1/11

MR-J4
-200B
-RJ020

HG-SR152(B)G7 1/45

HC-RFS203(B)G7 1/45

MR-J4
HC-RFS353(B)G7 1/11 -500B
HC-RFS353(B)G7 1/21 -RJ020
MR-J2S-500B HC-RFS353(B)G7 1/33 (注10)

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR152(B)G7 1/5

HC-RFS153(B)G7 1/11

HC-RFS203(B)G7 1/5(注11)

HG-SR102(B)G7 1/33

SC-J2SBJ4KT5K

MR-J4
-350B
-RJ020(注10)

HG-SR352(B)G7 1/5

MR-J4
-500B
-RJ020

HG-SR502(B)G7 1/5

HG-SR352(B)G7 1/11

(注11)

HG-SR352(B)G7 1/21

HG-SR502(B)G7 1/11

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-２５

SC-HAJ3PW1C1M
SC-J2SBJ4KT5K

(11) 既設HC-UFSモータシリーズ○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし

①

②

④

⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,14)

既設機種(注13)
サーボ
アンプ
形名

③

サーボ
アンプ
形名
(注1,12)

サーボモータ形名

SSCNET
変換
ユニット
形名(注1)

2次置換え/一括置換え機種
モータ側変換ケーブル形名

リニューアル
キット形名

サーボモータ形名
(注1)

互換

電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブル○

既設ケーブル使用可能

ブレーキ
変換ケーブル【 中容量・フラット型 HC-UFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2S-70B

HC-UFS72(B)MR-J4-70B-RJ020

MR-J2S-200B HC-UFS152(B)MR-J4-200B-RJ020

MR-J2S-350B HC-UFS202(B)MR-J4-350B-RJ020

MR-J2S-500B

HC-UFS352(B)HC-UFS502(B)SC-J2SBJ4KT1K
MR-J4-T20

MR-J4-500B-RJ020

HG-UR72(B)
HG-UR152(B)SC-J2SBJ4KT3K

HG-UR202(B)

SC-HAJ3ENM3C1M

既設ケーブル
使用可能

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換ケーブ
ルに内蔵

HG-UR352(B)SC-J2SBJ4KT5K

HG-UR502(B)【 小容量・フラット型 HC-UFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2S-10B(1)

HC-UFS13(B)MR-J4-10B(1)-RJ020MR-J2S-20B(1)

HC-UFS23(B)MR-J4-20B(1)-RJ020MR-J2S-40B(1)

HC-UFS43(B)MR-J4-40B(1)-RJ020SC-J2SBJ4KT06K

HG-KR43(B)MR-J2S-70B

HC-UFS73(B)MR-J4-70B-RJ020

SC-J2SBJ4KT1K

HG-KR73(B)

HG-KR13(B)SC-J2SBJ4KT02K

ブレーキなし×
SC-J2SJ4PW1C03M-■(注3) ブレーキあり
SC-J2SJ4PWBK1C03M-■

HG-KR23(B)MR-J4-T20

注意事項については2-47ページを参照してください。
(12) 既設HC-LFSモータシリーズ○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①②

既設機種(注13)
サーボ
アンプ
形名

サーボ
モータ
形名

③

④

⑤

⑥

1次置換え機種 (注5)
サーボ
アンプ
形名
(注1,12)

SSCNET変換
リニューアルユニット キット形名
形名(注1)⑦

2次置換え/一括置換え機種
サーボ
アンプ
形名
(注1)

SSCNET
変換
ユニット
形名(注1)

サーボ
モータ
形名
(注1)

モータ側変換ケーブル形名
互換

リニューアル
キット形名

電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブルSC-HAJ3ENM3C1M(注7)【 中容量・低慣性 HC-LFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2S-60B

HC-LFS52(B)MR-J4-60B-RJ020
(注10)

MR-J4
MR-J2S-100B HC-LFS102(B) -100B-RJ020
(注10)
MR-J4
MR-J4-T20
MR-J2S-200B HC-LFS152(B) -200B-RJ020(注10)

SC-J2SBJ4KT06K

MR-J4-70B-RJ020(注10)

SC-J2SBJ4KT1K

MR-J4-200B-RJ020(注10)

SC-J2SBJ4KT3K

MR-J4
MR-J2S-350B HC-LFS202(B)-350B-RJ020
MR-J2S-500B HC-LFS302(B)

MR-J4-500B-RJ020

HG-JR73(B)(注11)
HG-JR153(B)×
MR-J4
MR-J4-T20(注3)-350B-RJ020(注10)
HG-JR353(B)SC-J2SBJ4KT3K
MR-J4-350B-RJ020

SC-J2SBJ4KT5K

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

SC-J2SJ4PW2C1M

SC-HAJ3PW1C1M

MR-J4-500B-RJ020

HG-JR503(B)

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-２６

SC-J2SBJ4KT5K

(13) 既設HA-LFSモータシリーズ○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①
既設機種(注13)
サーボ
アンプ
形名

サーボモータ
形名

②

③

④

⑤

1次置換え機種 (注5)
サーボ SSCNET
変換
アンプ
形名 ユニット(注1,12) 形名(注1)

リニューアル
キット形名

サーボ SSCNET
サーボモータ
変換
アンプ
形名
ユニット
形名
互換
(注1)
(注1) 形名(注1)【 中大容量・低慣性 HA-LFS 1000r/minシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J4
HG-JR601(B)MR-J2S
HA-LFS601(B)
-700B
(注4)
-700B
-RJ020MR-J2S-11KB

HA-LFS801(B)
HA-LFS12K1(B)⑥

モータ側変換ケーブル形名
リニューアル
キット形名

SCJ2SJ4PW3C1M-■

HG-JR801(B)
(注4)

MR-J4
-11KB
-RJ020

HG-JR12K1(B)
(注4)

電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルSC-J2SBJ4KT7K
既設ケーブル
使用可能

ブレーキ／冷却
ファン変換ケーブル・ブレーキケーブ
ル既設ケーブル
使用可能
・冷却ファンケー
ブル(注9)SCJ2SBJ4KT15K

MR-J4
HG-JR15K1-15KB-RJ020×
MR-J4-T20(注16)
HA-LFS20K1
H G - J R 2 0 K 1 (注3)
MR-J4
MR-J2S
SC-22KB
HA-LFS25K1
HG-JR25K1-22KB
J2SBJ4KT22K-RJ020MR-J4HG-JR30K1
MR-J2S
DU30KB
HA-LFS30K1
(注4)
-30KB
-RJ020(注20)
SC-J2SJ4BS09(注18)
MR-J4DU37KB
MR-J2S
HA-LFS37K1
HG-JR37K1-RJ020-37KB(注20)【 中大容量・低慣性 HA-LFS 1500r/minシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J4
HG-JR701M(B)MR-J2S
HA-LFS701M(B)-700B
SC-J2SBJ4KT7K
(注4)
-700B
-RJ020
MR-J4
MR-J2S
HA-LFS11K1M(B)
HG-JR11K1M(B)
-11KB
-11KB
-RJ020SCJ2SBJ4KT15K
MR-J4
HG-JR15K1M(B)MR-J2S
HA-LFS15K1M(B)
-15KB
(注4)
-15KB
-RJ020×
MR-J4 MR-J4-T20(注16)
MR-J2S
SCHA-LFS22K1M
HG-JR22K1M
-22KB
(注3)
-22KB
J2SBJ4KT22K-RJ020MR-J4MR-J2S
DU30KB
HA-LFS30K1M
HG-JR30K1M-30KB-RJ020(注20)
SC-J2SJ4BS09(注18)
MR-J4DU37KB
MR-J2S
HA-LFS37K1M
HG-JR37K1M-RJ020-37KB(注20)【 中大容量・低慣性 HA-LFS 2000r/minシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J4
MR-J4
MR-J2S
HA-LFS502
HG-SR502
SC-J2SBJ4KT5K -500B-500B
SC-J2SBJ4KT5K-500B-RJ020-RJ020MR-J4
MR-J4
MR-J2S
HA-LFS702
HG-SR702
SC-J2SBJ4KT7K -700B-700B
SC-J2SBJ4KT7K-700B-RJ020-RJ020MR-J4
MR-J4
HG-JR11K1M(B)MR-J2S
HA-LFS11K2(B) -11KB
SC-J2SBJ4KT15K -11KB
(注4)
-11KB
-RJ020-RJ020SC-J2SBJ4KT15K
MR-J4
MR-J4
MR-J2S-15KB-11KB
HA-LFS15K2(B)
HG-JR11K1M(B)SC-J2SBJ4KT15K-RJ020-RJ020
-15KB
(注10)
(注10)
×
MR-J4 MR-J4-T20
MR-J4 MR-J4-T20(注3)
MR-J2S-22KB-15KB
HA-LFS22K2(B)
HG-JR15K1M(B)SC-J2SBJ4KT22K-RJ020-RJ020
-22KB
(注10)
(注10)
(注11)
MR-J4MR-J4
DU30KB
MR-J2S-22KB
HA-LFS30K2
HG-JR22K1M-RJ020-RJ020
-30KB
(注
(注10)
10,20)
SC-J2SJ4BS09(注18)
MR-J4MR-J4DU37KB
DU30KB
MR-J2S
SC-J2SJ4BS09
HA-LFS37K2
HG-JR30K1M-RJ020-RJ020
(注18)
-37KB
(注
(注
10,20)
10,20)
MR-J2S-15KB⑦

2次置換え/一括置換え機種

HA-LFS15K1

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-２７

(注8)

SCJ2SJ4PW3C1M-■(注17)

既設ケーブル
使用可能

・冷却ファン変換
ケーブル
SC-J2SJ4FAN1C1M

・ブレーキケーブ
ル既設ケーブル
使用可能
・冷却ファンケー
ブル(注9)

(注8)

(注17)

・冷却ファン変換
ケーブル
SC-J2SJ4FAN1C1M

SC-HAJ3PW1C1M
SC-HAJ3ENM3C1M
既設ケーブル
使用可能

SCJ2SJ4PW3C1M-■

既設ケーブル
使用可能

・ブレーキケーブ
ル既設ケーブル
使用可能
・冷却ファンケー
ブル(注9)

(注8)

(注17)

・冷却ファン変換
ケーブル
SCJ2SJ4FAN1C1M

２.４.３ CP タイプ置換え組合せ表(1) 既設HC-KFSモータシリーズ(標準/ブレーキ付き，減速機G1，G2)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①
既設機種(注13)
サーボアンプ形名

サーボモータ
形名

②

③

④

⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,14)
サーボアンプ形名(注1,12)

リニューアル
キット形名

2次置換え/一括置換え機種
サーボモータ形名(注1)

モータ側変換ケーブル形名
互換

電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブル△(注4)

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵△(注4)

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵

×
(注3)
(注4)

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵【 小容量・低慣性 HC-KFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2S-10CP(1)
MR-J2S-20CP(1)HC-KFS053(B)HC-KFS13(B)MR-J4-10A(1)-RJ

HG-KR053(B)SC-J2SCPJ4KT02K

HG-KR13(B)HC-KFS23(B)MR-J4-20A(1)-RJ

HG-KR23(B)MR-J2S-40CP(1)HC-KFS43(B)MR-J4-40A(1)-RJ

SC-J2SCPJ4KT06K HG-KR43(B)MR-J2S-70CP

HC-KFS73(B)MR-J4-70A-RJ

SC-J2SCPJ4KT1K HG-KR73(B)【 小容量・低慣性 HC-KFSシリーズ 一般減速機付き (G1) 】 (B)はブレーキ付き

MR-J2S-10CP(1)

MR-J2S-20CP(1)
MR-J2S-40CP(1)HC-KFS053(B)G1 1/5

HG-KR053(B)G1 1/5

HC-KFS053(B)G1 1/12

HG-KR053(B)G1 1/12

HC-KFS053(B)G1 1/20
HC-KFS13(B)G1 1/5

HG-KR053(B)G1 1/20

MR-J4
-10A(1)-RJ

HG-KR13(B)G1 1/5

HC-KFS13(B)G1 1/12

SC-J2SCPJ4KT02K HG-KR13(B)G1 1/12

HC-KFS13(B)G1 1/20

HG-KR13(B)G1 1/20

HC-KFS23(B)G1 1/5
HC-KFS23(B)G1 1/12
HC-KFS23(B)G1 1/20
HC-KFS43(B)G1 1/5
HC-KFS43(B)G1 1/12
HC-KFS43(B)G1 1/20

HG-KR23(B)G1 1/5

MR-J4-20A(1)-RJ

HG-KR23(B)G1 1/12 (注2)MR-J4-40A(1)-RJ

SC-J2SCPJ4KT06K HG-KR43(B)G1 1/12 (注2)

MR-J4-70A-RJ

SC-J2SCPJ4KT1K

HG-KR23(B)G1 1/20 (注2)
HG-KR43(B)G1 1/5
HG-KR43(B)G1 1/20 (注2)

HC-KFS73(B)G1 1/5
MR-J2S-70CP

HC-KFS73(B)G1 1/12

HG-KR73(B)G1 1/5

HC-KFS73(B)G1 1/20

HG-KR73(B)G1 1/12 (注2)
HG-KR73(B)G1 1/20

【 小容量・低慣性 HC-KFSシリーズ 高精度減速機付き (G2) 】 (B)はブレーキ付き
HC-KFS053(B)G2 1/5

HG-KR053(B)G7 1/5

HC-KFS053(B)G2 1/9

HG-KR053(B)G7 1/11

HC-KFS053(B)G2 1/20
MR-J2S-10CP(1)HC-KFS053(B)G2 1/29
HC-KFS13(B)G2 1/5

HG-KR053(B)G7 1/21
HG-KR053(B)G7 1/33

MR-J4
-10A(1)-RJ

HC-KFS13(B)G2 1/9

HG-KR13(B)G7 1/5
SC-J2SCPJ4KT02K

HC-KFS13(B)G2 1/20
HC-KFS13(B)G2 1/29
HC-KFS23(B)G2 1/9
HC-KFS23(B)G2 1/20

HG-KR23(B)G7 1/5
HG-KR23(B)G7 1/11

MR-J4
-20A(1)-RJ

HG-KR23(B)G7 1/21

HC-KFS23(B)G2 1/29

HG-KR23(B)G7 1/33

HC-KFS43(B)G2 1/5
MR-J2S-40CP(1)HC-KFS43(B)G2 1/9
HC-KFS43(B)G2 1/20

HG-KR43(B)G7 1/5
MR-J4-40A(1)-RJ

SC-J2SCPJ4KT06K

HC-KFS43(B)G2 1/29

MR-J2S-70CP

HG-KR13(B)G7 1/21
HG-KR13(B)G7 1/33

HC-KFS23(B)G2 1/5
MR-J2S-20CP(1)

HG-KR13(B)G7 1/11

HG-KR43(B)G7 1/11
HG-KR43(B)G7 1/21
HG-KR43(B)G7 1/33

HC-KFS73(B)G2 1/5

HG-KR73(B)G7 1/5

HC-KFS73(B)G2 1/9

HG-KR73(B)G7 1/11

HC-KFS73(B)G2 1/20
HC-KFS73(B)G2 1/29

MR-J4-70A-RJ

SC-J2SCPJ4KT1K

HG-KR73(B)G7 1/21
HG-KR73(B)G7 1/33

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-２８

(2) 既設HC-KFSモータシリーズ(減速機G5，G7)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①
既設機種(注13)
サーボアンプ形名

サーボモータ
形名

②

③

④

⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,14)
サーボアンプ形名(注1,12)

リニューアル
キット形名

2次置換え/一括置換え機種
サーボモータ形名(注1)

モータ側変換ケーブル形名
互換

電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブル△(注4)

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵△(注4)

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵【 小容量・低慣性 HC-KFSシリーズ 高精度減速機付き フランジ出力型(G5) 】 (B)はブレーキ付き

MR-J2S-10CP(1)

MR-J2S-20CP(1)

MR-J2S-40CP(1)

MR-J2S-70CP

HC-KFS053(B)G5 1/5

HG-KR053(B)G5 1/5

HC-KFS053(B)G5 1/11

HG-KR053(B)G5 1/11

HC-KFS053(B)G5 1/21

HG-KR053(B)G5 1/21

HC-KFS053(B)G5 1/33

HG-KR053(B)G5 1/33

HC-KFS053(B)G5 1/45
HC-KFS13(B)G5 1/5

HG-KR053(B)G5 1/45

MR-J4-10A(1)-RJ

HG-KR13(B)G5 1/5

HC-KFS13(B)G5 1/11

HG-KR13(B)G5 1/11

HC-KFS13(B)G5 1/21

SC-J2SCPJ4KT02K HG-KR13(B)G5 1/21

HC-KFS13(B)G5 1/33

HG-KR13(B)G5 1/33

HC-KFS13(B)G5 1/45

HG-KR13(B)G5 1/45

HC-KFS23(B)G5 1/5

HG-KR23(B)G5 1/5

HC-KFS23(B)G5 1/11

HG-KR23(B)G5 1/11

HC-KFS23(B)G5 1/21

MR-J4-20A(1)–RJ

HG-KR23(B)G5 1/21

HC-KFS23(B)G5 1/33

HG-KR23(B)G5 1/33

HC-KFS23(B)G5 1/45

HG-KR23(B)G5 1/45

HC-KFS43(B)G5 1/5

HG-KR43(B)G5 1/5

HC-KFS43(B)G5 1/11

HG-KR43(B)G5 1/11

HC-KFS43(B)G5 1/21

MR-J4-40A(1)-RJ SC-J2SCPJ4KT06K HG-KR43(B)G5 1/21

HC-KFS43(B)G5 1/33

HG-KR43(B)G5 1/33

HC-KFS43(B)G5 1/45

HG-KR43(B)G5 1/45

HC-KFS73(B)G5 1/5

HG-KR73(B)G5 1/5

HC-KFS73(B)G5 1/11

HG-KR73(B)G5 1/11

HC-KFS73(B)G5 1/21

MR-J4-70A-RJ

SC-J2SCPJ4KT1K

HG-KR73(B)G5 1/21

HC-KFS73(B)G5 1/33

HG-KR73(B)G5 1/33

HC-KFS73(B)G5 1/45

HG-KR73(B)G5 1/45

【 小容量･低慣性 HC-KFSシリーズ 高精度減速機付き 軸出力型(G7) 】 (B)はブレーキ付き

MR-J2S-10CP(1)

MR-J2S-20CP(1)

MR-J2S-40CP(1)

MR-J2S-70CP

HC-KFS053(B)G7 1/5

HG-KR053(B)G7 1/5

HC-KFS053(B)G7 1/11

HG-KR053(B)G7 1/11

HC-KFS053(B)G7 1/21

HG-KR053(B)G7 1/21

HC-KFS053(B)G7 1/33

HG-KR053(B)G7 1/33

HC-KFS053(B)G7 1/45
HC-KFS13(B)G7 1/5

HG-KR053(B)G7 1/45

MR-J4-10A(1)-RJ

HG-KR13(B)G7 1/5

HC-KFS13(B)G7 1/11

HG-KR13(B)G7 1/11

HC-KFS13(B)G7 1/21

SC-J2SCPJ4KT02K HG-KR13(B)G7 1/21

HC-KFS13(B)G7 1/33

HG-KR13(B)G7 1/33

HC-KFS13(B)G7 1/45

HG-KR13(B)G7 1/45

HC-KFS23(B)G7 1/5

HG-KR23(B)G7 1/5

HC-KFS23(B)G7 1/11

HG-KR23(B)G7 1/11

HC-KFS23(B)G7 1/21

MR-J4-20A(1)-RJ

HG-KR23(B)G7 1/21

HC-KFS23(B)G7 1/33

HG-KR23(B)G7 1/33

HC-KFS23(B)G7 1/45

HG-KR23(B)G7 1/45

HC-KFS43(B)G7 1/5

HG-KR43(B)G7 1/5

HC-KFS43(B)G7 1/11

HG-KR43(B)G7 1/11

HC-KFS43(B)G7 1/21

MR-J4-40A(1)-RJ SC-J2SCPJ4KT06K HG-KR43(B)G7 1/21

HC-KFS43(B)G7 1/33

HG-KR43(B)G7 1/33

HC-KFS43(B)G7 1/45

HG-KR43(B)G7 1/45

HC-KFS73(B)G7 1/5

HG-KR73(B)G7 1/5

HC-KFS73(B)G7 1/11

HG-KR73(B)G7 1/11

HC-KFS73(B)G7 1/21

MR-J4-70A-RJ

SC-J2SCPJ4KT1K

HG-KR73(B)G7 1/21

HC-KFS73(B)G7 1/33

HG-KR73(B)G7 1/33

HC-KFS73(B)G7 1/45

HG-KR73(B)G7 1/45

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-２９

(3) 既設HC-KFS46，KFS410モータ○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①②

既設機種(注13)
サーボ
アンプ
形名

サーボ
モータ
形名

③

④

⑤

⑥

1次置換え機種 (注5)サーボアンプ
形名 (注1,12)

リニューアル
キット形名⑦

2次置換え/一括置換え機種
サーボアンプ
形名 (注1)

サーボモータ
形名 (注1)

リニューアル互換 キット形名

モータ側変換ケーブル形名
電源変換ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブル

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵【 小容量・低慣性 HC-KFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
HC-KFS46
MR-J2S-70CP

MR-J4-70A-RJ(注10)

SC-J2SCPJ4KT1K

MR-J4-40A-RJ(注10)

HG-KR43

HC-KFS410

△
(注4)
(注15)

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-３０

(注11)

(4) 既設HC-MFSモータシリーズ(標準/ブレーキ付き，減速機G1，G2)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①
既設機種(注13)
サーボアンプ形名

サーボモータ
形名

②

③

④

⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,14)
サーボアンプ形名(注1,12)

リニューアル
キット形名

2次置換え/一括置換え機種
サーボモータ形名(注1)

モータ側変換ケーブル形名
互換

電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブル○

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵△(注4)

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵

×
(注3)
(注4)

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵【 小容量・超低慣性 HC-MFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2S-10CP(1)HC-MFS053(B)HC-MFS13(B)

HG-MR053(B)MR-J4-10A(1)-RJ
SC-J2SCPJ4KT02K

HG-MR13(B)MR-J2S-20CP(1)HC-MFS23(B)MR-J4-20A(1)-RJ

MR-J2S-40CP(1)HC-MFS43(B)MR-J4-40A(1)-RJ SC-J2SCPJ4KT06K HG-MR43(B)MR-J2S-70CP

HC-MFS73(B)MR-J4-70A-RJ

HG-MR23(B)SC-J2SCPJ4KT1K

HG-MR73(B)【 小容量・超低慣性 HC-MFSシリーズ 一般減速機付き (G1) 】 (B)はブレーキ付き

MR-J2S-10CP(1)

MR-J2S-20CP(1)
MR-J2S-40CP(1)HC-MFS053(B)G1 1/5

HG-KR053(B)G1 1/5

HC-MFS053(B)G1 1/12

HG-KR053(B)G1 1/12

HC-MFS053(B)G1 1/20
HC-MFS13(B)G1 1/5

HG-KR053(B)G1 1/20

MR-J4-10A(1)-RJ

HG-KR13(B)G1 1/5

HC-MFS13(B)G1 1/12

SC-J2SCPJ4KT02K HG-KR13(B)G1 1/12

HC-MFS13(B)G1 1/20

HG-KR13(B)G1 1/20

HC-MFS23(B)G1 1/5
HC-MFS23(B)G1 1/12

HG-KR23(B)G1 1/5
MR-J4-20A(1)-RJ

HG-KR23(B)G1 1/12 (注2)

HC-MFS23(B)G1 1/20

HG-KR23(B)G1 1/20 (注2)

HC-MFS43(B)G1 1/5

HG-KR43(B)G1 1/5

HC-MFS43(B)G1 1/12

MR-J4-40A(1)-RJ SC-J2SCPJ4KT06K HG-KR43(B)G1 1/12 (注2)

HC-MFS43(B)G1 1/20

HG-KR43(B)G1 1/20 (注2)

HC-MFS73(B)G1 1/5
MR-J2S-70CP

HC-MFS73(B)G1 1/12

HG-KR73(B)G1 1/5
MR-J4-70A-RJ

SC-J2SCPJ4KT1K

HC-MFS73(B)G1 1/20

HG-KR73(B)G1 1/12 (注2)
HG-KR73(B)G1 1/20

【 小容量・超低慣性 HC-MFSシリーズ 高精度減速機付き (G2) 】 (B)はブレーキ付き

MR-J2S-10CP(1)HC-MFS053(B)G2 1/5

HG-KR053(B)G7 1/5

HC-MFS053(B)G2 1/9

HG-KR053(B)G7 1/11

HC-MFS053(B)G2 1/20

HG-KR053(B)G7 1/21

HC-MFS053(B)G2 1/29
HC-MFS13(B)G2 1/5

HG-KR053(B)G7 1/33

MR-J4-10A(1)-RJ

HC-MFS13(B)G2 1/9

HG-KR13(B)G7 1/5
SC-J2SCPJ4KT02K

HC-MFS13(B)G2 1/20
HC-MFS13(B)G2 1/29
MR-J2S-20CP(1)

HG-KR13(B)G7 1/33
HG-KR23(B)G7 1/5

HC-MFS23(B)G2 1/9

HG-KR23(B)G7 1/11

HC-MFS23(B)G2 1/20

MR-J4-20A(1)-RJ

HG-KR23(B)G7 1/21
HG-KR23(B)G7 1/33

HC-MFS43(B)G2 1/5

HG-KR43(B)G7 1/5

HC-MFS43(B)G2 1/9

HG-KR43(B)G7 1/11

HC-MFS43(B)G2 1/20

MR-J4-40A(1)-RJ SC-J2SCPJ4KT06K

HC-MFS43(B)G2 1/29

MR-J2S-70CP

HG-KR13(B)G7 1/21

HC-MFS23(B)G2 1/5

HC-MFS23(B)G2 1/29
MR-J2S-40CP(1)

HG-KR13(B)G7 1/11

HG-KR43(B)G7 1/21
HG-KR43(B)G7 1/33

HC-MFS73(B)G2 1/5

HG-KR73(B)G7 1/5

HC-MFS73(B)G2 1/9

HG-KR73(B)G7 1/11

HC-MFS73(B)G2 1/20
HC-MFS73(B)G2 1/29

MR-J4-70A-RJ

SC-J2SCPJ4KT1K

HG-KR73(B)G7 1/21
HG-KR73(B)G7 1/33

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-３１

(5) 既設HC-MFSモータシリーズ(減速機G5，G7)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①
既設機種(注13)
サーボアンプ形名

サーボモータ
形名

②

③

④

⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,14)
サーボアンプ形名(注1,12)

リニューアル
キット形名

2次置換え/一括置換え機種
サーボモータ形名(注1)

モータ側変換ケーブル形名
互換

電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブル△(注4)

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵△(注4)

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵【 小容量・超低慣性 HC-MFSシリーズ 高精度減速機付 フランジ出力型 (G5) 】 (B)はブレーキ付き

MR-J2S-10CP(1)

MR-J2S-20CP(1)

MR-J2S-40CP(1)

MR-J2S-70CP

HC-MFS053(B)G5 1/5

HG-KR053(B)G5 1/5

HC-MFS053(B)G5 1/11

HG-KR053(B)G5 1/11

HC-MFS053(B)G5 1/21

HG-KR053(B)G5 1/21

HC-MFS053(B)G5 1/33

HG-KR053(B)G5 1/33

HC-MFS053(B)G5 1/45
HC-MFS13(B)G5 1/5

HG-KR053(B)G5 1/45

MR-J4-10A(1)-RJ

HG-KR13(B)G5 1/5

HC-MFS13(B)G5 1/11

HG-KR13(B)G5 1/11

HC-MFS13(B)G5 1/21

SC-J2SCPJ4KT02K HG-KR13(B)G5 1/21

HC-MFS13(B)G5 1/33

HG-KR13(B)G5 1/33

HC-MFS13(B)G5 1/45

HG-KR13(B)G5 1/45

HC-MFS23(B)G5 1/5

HG-KR23(B)G5 1/5

HC-MFS23(B)G5 1/11

HG-KR23(B)G5 1/11

HC-MFS23(B)G5 1/21

MR-J4-20A(1)-RJ

HG-KR23(B)G5 1/21

HC-MFS23(B)G5 1/33

HG-KR23(B)G5 1/33

HC-MFS23(B)G5 1/45

HG-KR23(B)G5 1/45

HC-MFS43(B)G5 1/5

HG-KR43(B)G5 1/5

HC-MFS43(B)G5 1/11

HG-KR43(B)G5 1/11

HC-MFS43(B)G5 1/21

MR-J4-40A(1)-RJ SC-J2SCPJ4KT06K HG-KR43(B)G5 1/21

HC-MFS43(B)G5 1/33

HG-KR43(B)G5 1/33

HC-MFS43(B)G5 1/45

HG-KR43(B)G5 1/45

HC-MFS73(B)G5 1/5

HG-KR73(B)G5 1/5

HC-MFS73(B)G5 1/11

HG-KR73(B)G5 1/11

HC-MFS73(B)G5 1/21

MR-J4-70A-RJ

SC-J2SCPJ4KT1K

HG-KR73(B)G5 1/21

HC-MFS73(B)G5 1/33

HG-KR73(B)G5 1/33

HC-MFS73(B)G5 1/45

HG-KR73(B)G5 1/45

【 小容量･超低慣性 HC-MFSシリーズ 高精度減速機付き軸出力型 (G7) 】 (B)はブレーキ付き

MR-J2S-10CP(1)

MR-J2S-20CP(1)

MR-J2S-40CP(1)

MR-J2S-70CP

HC-MFS053(B)G7 1/5

HG-KR053(B)G7 1/5

HC-MFS053(B)G7 1/11

HG-KR053(B)G7 1/11

HC-MFS053(B)G7 1/21

HG-KR053(B)G7 1/21

HC-MFS053(B)G7 1/33

HG-KR053(B)G7 1/33

HC-MFS053(B)G7 1/45
HC-MFS13(B)G7 1/5

HG-KR053(B)G7 1/45

MR-J4-10A(1)-RJ

HG-KR13(B)G7 1/5

HC-MFS13(B)G7 1/11

HG-KR13(B)G7 1/11

HC-MFS13(B)G7 1/21

SC-J2SCPJ4KT02K HG-KR13(B)G7 1/21

HC-MFS13(B)G7 1/33

HG-KR13(B)G7 1/33

HC-MFS13(B)G7 1/45

HG-KR13(B)G7 1/45

HC-MFS23(B)G7 1/5

HG-KR23(B)G7 1/5

HC-MFS23(B)G7 1/11

HG-KR23(B)G7 1/11

HC-MFS23(B)G7 1/21

MR-J4-20A(1)-RJ

HG-KR23(B)G7 1/21

HC-MFS23(B)G7 1/33

HG-KR23(B)G7 1/33

HC-MFS23(B)G7 1/45

HG-KR23(B)G7 1/45

HC-MFS43(B)G7 1/5

HG-KR43(B)G7 1/5

HC-MFS43(B)G7 1/11

HG-KR43(B)G7 1/11

HC-MFS43(B)G7 1/21

MR-J4-40A(1)-RJ SC-J2SCPJ4KT06K HG-KR43(B)G7 1/21

HC-MFS43(B)G7 1/33

HG-KR43(B)G7 1/33

HC-MFS43(B)G7 1/45

HG-KR43(B)G7 1/45

HC-MFS73(B)G7 1/5

HG-KR73(B)G7 1/5

HC-MFS73(B)G7 1/11

HG-KR73(B)G7 1/11

HC-MFS73(B)G7 1/21

MR-J4-70A-RJ

SC-J2SCPJ4KT1K

HG-KR73(B)G7 1/21

HC-MFS73(B)G7 1/33

HG-KR73(B)G7 1/33

HC-MFS73(B)G7 1/45

HG-KR73(B)G7 1/45

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-３２

(6) 既設HC-SFSモータシリーズ(標準/ブレーキ付き，減速機G2)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①
既設機種(注13)
サーボアンプ形名

サーボモータ
形名

②

③

④

⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,14)
サーボアンプ形名(注1,12)2次置換え/一括置換え機種

リニューアル
キット形名

サーボモータ形名(注1)

モータ側変換ケーブル形名
互換

電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブルSC-HAJ3ENM3C1M(注7)

SC-HAJ3ENM3C1M(注7)【 中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2S-60CP

HC-SFS52(B)HC-SFS53(B)MR-J4-60A-RJ

SC-J2SCPJ4KT06K HG-SR52(B)MR-J4-100A-RJ

SC-J2SCPJ4KT1K

HC-SFS81(B)MR-J2S-100CP

HC-SFS102(B)

HG-SR81(B)HC-SFS103(B)
HC-SFS121(B)HC-SFS153(B)HC-SFS201(B)

HG-SR152(B)MR-J4-200A-RJ

HG-SR201(B)SC-J2SCPJ4KT3K

HC-SFS202(B)
HC-SFS203(B)
HC-SFS301(B)MR-J2S-350CP

HC-SFS352(B)

HG-SR102(B)
HG-SR121(B)HC-SFS152(B)MR-J2S-200CP

HC-SFS502(B)MR-J4-500A-RJ

SC-J2SCPJ4KT5K

HG-SR502(B)

HC-SFS702(B)MR-J4-700A-RJ

SC-J2SCPJ4KT7K

HG-SR702(B)【 中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ 高精度減速機付き (G2) 】

MR-J2S-200CP

HG-SR52(B)G7 1/5

HC-SFS52(B)G2 1/9

HG-SR52(B)G7 1/11
HG-SR52(B)G7 1/33

HC-SFS52(B)G2 1/45

HG-SR52(B)G7 1/45

HC-SFS102(B)G2 1/5

HG-SR102(B)G7 1/5

HC-SFS102(B)G2 1/9

HG-SR102(B)G7 1/11
MR-J4-100A-RJ

HC-SFS102(B)G2 1/45

HG-SR102(B)G7 1/45

HC-SFS152(B)G2 1/5

HG-SR152(B)G7 1/5

HC-SFS152(B)G2 1/9

HG-SR152(B)G7 1/11

HC-SFS152(B)G2 1/20

HG-SR152(B)G7 1/21

HC-SFS152(B)G2 1/29

HG-SR152(B)G7 1/33

HC-SFS202(B)G2 1/5

MR-J2S-700CP

HG-SR202(B)G7 1/11
HG-SR202(B)G7 1/21

HC-SFS202(B)G2 1/29

HG-SR202(B)G7 1/33

HC-SFS202(B)G2 1/45

HG-SR202(B)G7 1/45

HC-SFS352(B)G2 1/5

HG-SR352(B)G7 1/5

HC-SFS502(B)G2 1/5
HC-SFS502(B)G2 1/9
HC-SFS702(B)G2 1/5

×
(注3)
(注6)

HG-SR202(B)G7 1/5
SC-J2SCPJ4KT3K

HC-SFS202(B)G2 1/20

HC-SFS352(B)G2 1/9

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR152(B)G7 1/45

MR-J4-200A-RJ

MR-J4-350A-RJ

SC-HAJ3PW1C1M

HG-SR352(B)G7 1/11

HC-SFS352(B)G2 1/20
MR-J2S-500CP

HG-SR102(B)G7 1/21
HG-SR102(B)G7 1/33

HC-SFS202(B)G2 1/9

MR-J2S-350CP

SC-J2SCPJ4KT1K

HC-SFS102(B)G2 1/29

HC-SFS152(B)G2 1/45

既設ケーブル使用可能

SC-J2SCPJ4KT06K HG-SR52(B)G7 1/21

HC-SFS52(B)G2 1/29

HC-SFS102(B)G2 1/20

SC-HAJ3PW1C1M(B)はブレーキ付き

HC-SFS52(B)G2 1/5
MR-J4-60A-RJ

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR352(B)MR-J2S-700CP

MR-J2S-100CP△(注6)

HG-SR202(B)MR-J2S-500CP

HC-SFS52(B)G2 1/20

SC-HAJ3PW1C1M

HG-SR301(B)MR-J4-350A-RJ

HC-SFS353(B)MR-J2S-60CP

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR352(B)G7 1/21
MR-J4-500A-RJ

SC-J2SCPJ4KT5K

MR-J4-700A-RJ

SC-J2SCPJ4KT7K

HG-SR502(B)G7 1/5
HG-SR502(B)G7 1/11
HG-SR702(B)G7 1/5

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-３３

既設ケーブル使用可能

(7) 既設HC-SFSモータシリーズ(減速機G1)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①
既設機種(注13)
サーボアンプ形名

サーボモータ
形名

②

③

④

⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,14)
サーボアンプ形名(注1,12)

リニューアル
キット形名

2次置換え/一括置換え機種
サーボモータ形名(注1)

モータ側変換ケーブル形名
互換

電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブルSC-HAJ3ENM3C1M(注7)【 中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ 一般減速機付き (G1) 】 (B)はブレーキ付き，(H)は脚取付け
HC-SFS52(B)G1(H) 1/6

HG-SR52(B)G1(H) 1/6

HC-SFS52(B)G1(H) 1/11

HG-SR52(B)G1(H) 1/11

HC-SFS52(B)G1(H) 1/17
MR-J2S-60CP

HC-SFS52(B)G1(H) 1/29

HG-SR52(B)G1(H) 1/17
MR-J4-60A-RJ

SC-J2SCPJ4KT06K HG-SR52(B)G1(H) 1/29

HC-SFS52(B)G1(H) 1/35

HG-SR52(B)G1(H) 1/35

HC-SFS52(B)G1(H) 1/43

HG-SR52(B)G1(H) 1/43

HC-SFS52(B)G1(H) 1/59

HG-SR52(B)G1(H) 1/59

HC-SFS102(B)G1(H) 1/6

HG-SR102(B)G1(H) 1/6

HC-SFS102(B)G1(H) 1/11

HG-SR102(B)G1(H) 1/11

HC-SFS102(B)G1(H) 1/17
MR-J2S-100CP

MR-J2S-200CP

HC-SFS102(B)G1(H) 1/29

HG-SR102(B)G1(H) 1/17
MR-J4-100A-RJ

SC-J2SCPJ4KT1K

HG-SR102(B)G1(H) 1/35

HC-SFS102(B)G1(H) 1/43

HG-SR102(B)G1(H) 1/43

HC-SFS102(B)G1(H) 1/59

HG-SR102(B)G1(H) 1/59

HC-SFS152(B)G1(H) 1/6

HG-SR152(B)G1(H) 1/6

HC-SFS152(B)G1(H) 1/11

HG-SR152(B)G1(H) 1/11

HC-SFS152(B)G1(H) 1/17

HG-SR152(B)G1(H) 1/17

HC-SFS152(B)G1(H) 1/29

HG-SR152(B)G1(H) 1/29

HC-SFS152(B)G1(H) 1/35

HG-SR152(B)G1(H) 1/35

HC-SFS152(B)G1(H) 1/43

HG-SR152(B)G1(H) 1/43

HC-SFS152(B)G1(H) 1/59
HC-SFS202(B)G1(H) 1/6

HG-SR202(B)G1(H) 1/6

HC-SFS202(B)G1(H) 1/11

HG-SR202(B)G1(H) 1/11

HC-SFS202(B)G1(H) 1/17

HG-SR202(B)G1(H) 1/17
SC-J2SCPJ4KT3K

HG-SR202(B)G1(H) 1/35

HC-SFS202(B)G1(H) 1/43

HG-SR202(B)G1(H) 1/43

HC-SFS202(B)G1(H) 1/59

HG-SR202(B)G1(H) 1/59

HC-SFS352(B)G1(H) 1/6

HG-SR352(B)G1(H) 1/6

HC-SFS352(B)G1(H) 1/11

HG-SR352(B)G1(H) 1/11

HC-SFS352(B)G1(H) 1/17

MR-J2S-500CP

MR-J2S-700CP

HG-SR352(B)G1(H) 1/17
MR-J4-350A-RJ

HG-SR352(B)G1(H) 1/35

HC-SFS352(B)G1(H) 1/43

HG-SR352(B)G1(H) 1/43

HC-SFS352(B)G1(H) 1/59

HG-SR352(B)G1(H) 1/59

HC-SFS502(B)G1(H) 1/11

HG-SR502(B)G1(H) 1/11

HC-SFS502(B)G1(H) 1/17

HG-SR502(B)G1(H) 1/17
MR-J4-500A-RJ

SC-J2SCPJ4KT5K

HG-SR502(B)G1(H) 1/29

HC-SFS502(B)G1(H) 1/35

HG-SR502(B)G1(H) 1/35

HC-SFS502(B)G1(H) 1/43

HG-SR502(B)G1(H) 1/43

HC-SFS702(B)G1(H) 1/11

HG-SR702(B)G1(H) 1/11

HC-SFS702(B)G1(H) 1/17

HG-SR702(B)G1(H) 1/17

HC-SFS702(B)G1(H) 1/29

MR-J4-700A-RJ

SC-HAJ3PW1C1M

HG-SR352(B)G1(H) 1/29

HC-SFS352(B)G1(H) 1/35

HC-SFS502(B)G1(H) 1/29△
(注6)

HG-SR202(B)G1(H) 1/29

HC-SFS202(B)G1(H) 1/35

HC-SFS352(B)G1(H) 1/29

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR152(B)G1(H) 1/59

MR-J4-200A-RJ

HC-SFS202(B)G1(H) 1/29

MR-J2S-350CP

HG-SR102(B)G1(H) 1/29

HC-SFS102(B)G1(H) 1/35

SC-J2SCPJ4KT7K

HG-SR702(B)G1(H) 1/29

HC-SFS702(B)G1(H) 1/35

HG-SR702(B)G1(H) 1/35

HC-SFS702(B)G1(H) 1/43

HG-SR702(B)G1(H) 1/43

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-３４

既設ケーブル使用可能

(8) 既設HC-SFSモータシリーズ(減速機G5，G7)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①
既設機種(注13)
サーボアンプ形名

サーボモータ形名②③④

サーボアンプ形名(注1,12)

リニューアル
キット形名

2次置換え/一括置換え機種

HC-SFS52(B)G5 1/5

MR-J2S-100CP

MR-J2S-200CP

HG-SR52(B)G5 1/45

HC-SFS102(B)G5 1/5

HG-SR102(B)G5 1/5

HC-SFS102(B)G5 1/11

HG-SR102(B)G5 1/11
MR-J4-100A-RJ

SC-J2SCPJ4KT1K

HG-SR102(B)G5 1/33

HC-SFS102(B)G5 1/45

HG-SR102(B)G5 1/45

HC-SFS152(B)G5 1/5

HG-SR152(B)G5 1/5

HC-SFS152(B)G5 1/11

HG-SR152(B)G5 1/11

HC-SFS152(B)G5 1/21

HG-SR152(B)G5 1/21

HC-SFS152(B)G5 1/33

HG-SR152(B)G5 1/33

MR-J2S-700CP

HG-SR202(B)G5 1/21
HG-SR202(B)G5 1/33

HC-SFS202(B)G5 1/45

HG-SR202(B)G5 1/45

HC-SFS352(B)G5 1/5

HG-SR352(B)G5 1/5

HC-SFS502(B)G5 1/11
HC-SFS702(B)G5 1/5

SC-HAJ3ENM3C1M(注7)

HG-SR202(B)G5 1/11

HC-SFS202(B)G5 1/33

HC-SFS502(B)G5 1/5△(注6)

HG-SR202(B)G5 1/5
SC-J2SCPJ4KT3K

HC-SFS202(B)G5 1/21

HC-SFS352(B)G5 1/11

(注7)

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR152(B)G5 1/45

MR-J4-200A-RJ

MR-J4-350A-RJ

SC-HAJ3PW1C1M

HG-SR352(B)G5 1/11

HC-SFS352(B)G5 1/21
MR-J2S-500CP

HG-SR102(B)G5 1/21

HC-SFS102(B)G5 1/33

HC-SFS202(B)G5 1/11

MR-J2S-350CP

SC-HAJ3ENM3C1M

SC-J2SCPJ4KT06K HG-SR52(B)G5 1/21
HG-SR52(B)G5 1/33

HC-SFS202(B)G5 1/5

ブレーキ
変換ケーブルHG-SR52(B)G5 1/11
MR-J4-60A-RJ

HC-SFS52(B)G5 1/45

HC-SFS152(B)G5 1/45

エンコーダ
変換ケーブル(B)はブレーキ付き

HC-SFS52(B)G5 1/33

HC-SFS102(B)G5 1/21

互換

電源変換
ケーブル

HG-SR52(B)G5 1/5

HC-SFS52(B)G5 1/11
HC-SFS52(B)G5 1/21

モータ側変換ケーブル形名

サーボモータ形名(注1)【 中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ 高精度減速機付き フランジ出力型 (G5) 】

MR-J2S-60CP⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,14)

HG-SR352(B)G5 1/21
MR-J4-500A-RJ

SC-J2SCPJ4KT5K

MR-J4-700A-RJ

SC-J2SCPJ4KT7K

HG-SR502(B)G5 1/5
HG-SR502(B)G5 1/11
HG-SR702(B)G5 1/5

既設ケーブル使用可能【 中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ 高精度減速機付き 軸出力型 (G7) 】 (B)はブレーキ付き

MR-J2S-60CP

MR-J2S-100CP

MR-J2S-200CP

HC-SFS52(B)G7 1/5

HG-SR52(B)G7 1/5

HC-SFS52(B)G7 1/11

HG-SR52(B)G7 1/11

HC-SFS52(B)G7 1/21

MR-J4-60A-RJ

HG-SR52(B)G7 1/33

HC-SFS52(B)G7 1/45

HG-SR52(B)G7 1/45

HC-SFS102(B)G7 1/5

HG-SR102(B)G7 1/5

HC-SFS102(B)G7 1/11

HG-SR102(B)G7 1/11

HC-SFS102(B)G7 1/21

MR-J4-100A-RJ

SC-J2SCPJ4KT1K

HG-SR102(B)G7 1/33

HC-SFS102(B)G7 1/45

HG-SR102(B)G7 1/45

HC-SFS152(B)G7 1/5

HG-SR152(B)G7 1/5

HC-SFS152(B)G7 1/11

HG-SR152(B)G7 1/11

HC-SFS152(B)G7 1/21

HG-SR152(B)G7 1/21

HC-SFS152(B)G7 1/33

HG-SR152(B)G7 1/33

HC-SFS152(B)G7 1/45
HC-SFS202(B)G7 1/5

MR-J2S-700CP

HG-SR202(B)G7 1/11
HG-SR202(B)G7 1/21

HC-SFS202(B)G7 1/33

HG-SR202(B)G7 1/33

HC-SFS202(B)G7 1/45

HG-SR202(B)G7 1/45

HC-SFS352(B)G7 1/5

HG-SR352(B)G7 1/5

HC-SFS502(B)G7 1/5
HC-SFS502(B)G7 1/11
HC-SFS702(B)G7 1/5△(注6)

HG-SR202(B)G7 1/5
SC-J2SCPJ4KT3K

HC-SFS202(B)G7 1/21

HC-SFS352(B)G7 1/11

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR152(B)G7 1/45

MR-J4-200A-RJ

MR-J4-350A-RJ

SC-HAJ3PW1C1M

HG-SR352(B)G7 1/11

HC-SFS352(B)G7 1/21
MR-J2S-500CP

HG-SR102(B)G7 1/21

HC-SFS102(B)G7 1/33

HC-SFS202(B)G7 1/11

MR-J2S-350CP

SC-J2SCPJ4KT06K HG-SR52(B)G7 1/21

HC-SFS52(B)G7 1/33

HG-SR352(B)G7 1/21
MR-J4-500A-RJ

SC-J2SCPJ4KT5K

MR-J4-700A-RJ

SC-J2SCPJ4KT7K

HG-SR502(B)G7 1/5
HG-SR502(B)G7 1/11
HG-SR702(B)G7 1/5

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-３５

既設ケーブル使用可能

(9) 既設HC-RFSモータシリーズ(標準/ブレーキ付き，減速機G2)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①②

既設機種(注13)
サーボ
アンプ
形名

サーボ
モータ
形名

③

④

⑤

1次置換え機種 (注5)サーボアンプ形名(注1,12)

リニューアル
キット形名⑥⑦

2次置換え/一括置換え機種
サーボモータ形名(注1)

サーボアンプ形名(注1)

リニューアル互換 キット形名

モータ側変換ケーブル
電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブル

既設ケーブル
使用可能

SC-HAJ3ENM3C1M

既設ケーブル
使用可能

SC-HAJ3ENM3C1M(注7)【 中容量・超低慣性 HC-RFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
HC-RFS103(B)MR-J2S-200CP

HG-RR103(B)MR-J4-200A-RJ
HC-RFS153(B)MR-J2S-350CP HC-RFS203(B)SC-J2SCPJ4KT3K

MR-J4-350A-RJ

MR-J4-200A-RJ
MR-J4-350A-RJ

HG-RR203(B)HC-RFS353(B)MR-J2S-500CP

HG-RR353(B)MR-J4-500A-RJ

SC-J2SCPJ4KT5K

SCJ2SCPJ4KT3K

HG-RR153(B)MR-J4-500A-RJ

HC-RFS503(B)

HG-RR503(B)○
SCJ2SCPJ4KT5K【 中容量・超低慣性 HC-RFSシリーズ 高精度減速機付き (G2) 】 (B)はブレーキ付き
HC-RFS103(B)G2 1/5
HC-RFS103(B)G2 1/9
HC-RFS103(B)G2 1/20
HC-RFS103(B)G2 1/29

MR-J2S-200CP

HG-SR102(B)G7 1/5

MR-J4-200A-RJ(注10)

HG-SR102(B)G7 1/11

MR-J4-100A-RJ(注10)

HG-SR102(B)G7 1/21

HC-RFS103(B)G2 1/45

HG-SR102(B)G7 1/45

HC-RFS153(B)G2 1/5

HG-SR152(B)G7 1/5

HC-RFS153(B)G2 1/9
HC-RFS153(B)G2 1/20

MR-J2S-350CP

SC-J2SCPJ4KT3K MR-J4-200A-RJ

HG-SR152(B)G7 1/21
HG-SR152(B)G7 1/33

HC-RFS153(B)G2 1/45

HG-SR152(B)G7 1/45

HC-RFS203(B)G2 1/5

HG-SR202(B)G7 1/5

HC-RFS203(B)G2 1/20
HC-RFS203(B)G2 1/29

MR-J4-350A-RJ(注10)

HG-SR202(B)G7 1/11

MR-J4-200A-RJ(注10)

HG-SR202(B)G7 1/45
HG-SR352(B)G7 1/5

MR-J4-500A-RJ(注10)

MR-J2S-500CP HC-RFS353(B)G2 1/29

MR-J4-350A-RJ(注10)

HG-SR352(B)G7 1/11

SC-J2SCPJ4KT5K

HG-SR502(B)G7 1/5

MR-J4-500A-RJ(注11)

HG-SR352(B)G7 1/21

HC-RFS503(B)G2 1/5
HC-RFS503(B)G2 1/9

SC-J2SJ4PW2C1M

HG-SR202(B)G7 1/33

HC-RFS353(B)G2 1/5

HC-RFS353(B)G2 1/20

SC×
J2SCPJ4KT3K
(注3)
(注4)

HG-SR202(B)G7 1/21

HC-RFS203(B)G2 1/45

HC-RFS353(B)G2 1/9

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR152(B)G7 1/11

MR-J4-200A-RJ

HC-RFS153(B)G2 1/29

HC-RFS203(B)G2 1/9(注11)

HG-SR102(B)G7 1/33

MR-J4-500A-RJ

HG-SR502(B)G7 1/11

HC-RFS503(B)G2 1/20

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-３６

SC-HAJ3PW1C1M
SCJ2SCPJ4KT5K

(10) 既設HC-RFSモータシリーズ(減速機G5，G7)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①②

既設機種(注13)
サーボ
アンプ
形名

サーボ
モータ
形名

③

④

⑤

1次置換え機種 (注5)サーボアンプ形名(注1,12)

リニューアル
キット形名⑥⑦

2次置換え/一括置換え機種
サーボアンプ形名(注1)

サーボモータ形名(注1)

リニューアル互換 キット形名

モータ側変換ケーブル
電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブルSC-HAJ3ENM3C1M(注7)

SC-HAJ3ENM3C1M(注7)【 中容量・超低慣性 HC-RFSシリーズ 高精度減速機付きフランジ出力型 (G5) 】 (B)はブレーキ付き
HC-RFS103(B)G5 1/5
HC-RFS103(B)G5 1/11
HC-RFS103(B)G5 1/21
HC-RFS103(B)G5 1/33

MR-J2S-200CP

HG-SR102(B)G5 1/5

MR-J4-200A-RJ(注10)

HG-SR102(B)G5 1/11

MR-J4-100A-RJ(注10)

HG-SR102(B)G5 1/21

HC-RFS103(B)G5 1/45

HG-SR102(B)G5 1/45

HC-RFS153(B)G5 1/5

HG-SR152(B)G5 1/5

HC-RFS153(B)G5 1/11
HC-RFS153(B)G5 1/21

SC-J2SCPJ4KT3K MR-J4-200A-RJ

HG-SR152(B)G5 1/21
HG-SR152(B)G5 1/33

HC-RFS153(B)G5 1/45

HG-SR152(B)G5 1/45

HC-RFS203(B)G5 1/5

HG-SR202(B)G5 1/5

MR-J2S-350CP HC-RFS203(B)G5 1/21
HC-RFS203(B)G5 1/33

MR-J4-350A-RJ(注10)

HG-SR202(B)G5 1/11

MR-J4-200A-RJ(注10)

HG-SR202(B)G5 1/45
HG-SR352(B)G5 1/5

MR-J4-500A-RJ(注10)

MR-J2S-500CP HC-RFS353(B)G5 1/33

MR-J4-350A-RJ(注10)

HG-SR352(B)G5 1/11

SC-J2SCPJ4KT5K

HG-SR502(B)G5 1/5

MR-J4-500A-RJ(注11)

HG-SR352(B)G5 1/21

HC-RFS503(B)G5 1/5
HC-RFS503(B)G5 1/11

SC-J2SJ4PW2C1M

HG-SR202(B)G5 1/33

HC-RFS353(B)G5 1/5

HC-RFS353(B)G5 1/21

SC×
J2SCPJ4KT3K
(注3)
(注4)

HG-SR202(B)G5 1/21

HC-RFS203(B)G5 1/45

HC-RFS353(B)G5 1/11

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR152(B)G5 1/11

MR-J4-200A-RJ

HC-RFS153(B)G5 1/33

HC-RFS203(B)G5 1/11

(注11)

HG-SR102(B)G5 1/33

MR-J4-500A-RJ

HG-SR502(B)G5 1/11

HC-RFS503(B)G5 1/21

SC-HAJ3PW1C1M
SCJ2SCPJ4KT5K【 中容量･超低慣性 HC-RFSシリーズ 高精度減速機付き軸出力型 (G7) 】 (B)はブレーキ付き
HC-RFS103(B)G7 1/5
HC-RFS103(B)G7 1/11
HC-RFS103(B)G7 1/21
HC-RFS103(B)G7 1/33

MR-J2S-200CP

HG-SR102(B)G7 1/5

MR-J4-200A-RJ(注10)

HG-SR102(B)G7 1/11

MR-J4-100A-RJ(注10)

HG-SR102(B)G7 1/21

HC-RFS103(B)G7 1/45

HG-SR102(B)G7 1/45

HC-RFS153(B)G7 1/5

HG-SR152(B)G7 1/5

HC-RFS153(B)G7 1/11
HC-RFS153(B)G7 1/21

SC-J2SCPJ4KT3K MR-J4-200A-RJ

HG-SR152(B)G7 1/21
HG-SR152(B)G7 1/33

HC-RFS153(B)G7 1/45

HG-SR152(B)G7 1/45

HC-RFS203(B)G7 1/5

HG-SR202(B)G7 1/5

MR-J2S-350CP HC-RFS203(B)G7 1/21
HC-RFS203(B)G7 1/33

MR-J4-350A-RJ(注10)

HG-SR202(B)G7 1/11

MR-J4-200A-RJ(注10)

HG-SR202(B)G7 1/45
HG-SR352(B)G7 1/5

MR-J4-500A-RJ(注10)

MR-J2S-500CP HC-RFS353(B)G7 1/33

MR-J4-350A-RJ(注10)

HG-SR352(B)G7 1/11

SC-J2SCPJ4KT5K

HG-SR502(B)G7 1/5

MR-J4-500A-RJ(注11)

HG-SR352(B)G7 1/21

HC-RFS503(B)G7 1/5
HC-RFS503(B)G7 1/11

SC-J2SJ4PW2C1M

HG-SR202(B)G7 1/33

HC-RFS353(B)G7 1/5

HC-RFS353(B)G7 1/21

SC×
J2SCPJ4KT3K
(注3)
(注4)

HG-SR202(B)G7 1/21

HC-RFS203(B)G7 1/45

HC-RFS353(B)G7 1/11

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR152(B)G7 1/11

MR-J4-200A-RJ

HC-RFS153(B)G7 1/33

HC-RFS203(B)G7 1/11

(注11)

HG-SR102(B)G7 1/33

MR-J4-500A-RJ

HG-SR502(B)G7 1/11

HC-RFS503(B)G7 1/21

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-３７

SC-HAJ3PW1C1M
SCJ2SCPJ4KT5K

(11) 既設HC-UFSモータシリーズ○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし

①

②

④

⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,14)

既設機種(注13)
サーボアンプ形名③

サーボモータ形名

サーボアンプ形名(注1,12)2次置換え/一括置換え機種

リニューアル
キット形名

モータ側変換ケーブル形名

サーボモータ形名
(注1)

電源変換
ケーブル

互換

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブル【 中容量・フラット型 HC-UFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2S-70CP

HC-UFS72(B)MR-J4-70A-RJ

MR-J2S-200CP

HC-UFS152(B)MR-J4-200A-RJ

MR-J2S-350CP

HC-UFS202(B)MR-J4-350A-RJ

MR-J2S-500CP

HC-UFS352(B)HC-UFS502(B)SC-J2SCPJ4KT1K
SC-J2SCPJ4KT3K

MR-J4-500A-RJ

SC-J2SCPJ4KT5K

HG-UR72(B)
HG-UR152(B)○

HG-UR202(B)
HG-UR352(B)

既設ケーブル
使用可能

SC-HAJ3ENM3C1M

既設ケーブル
使用可能

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換
ケーブルに内蔵

HG-UR502(B)【 小容量・フラット型 HC-UFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2S-10CP(1)

HC-UFS13(B)MR-J4-10A(1)-RJ

MR-J2S-20CP(1)

HC-UFS23(B)MR-J4-20A(1)-RJ

MR-J2S-40CP(1)

HC-UFS43(B)MR-J4-40A(1)-RJ

SC-J2SCPJ4KT06K HG-KR43(B)MR-J2S-70CP

HC-UFS73(B)MR-J4-70A-RJ

SC-J2SCPJ4KT1K

HG-KR13(B)SC-J2SCPJ4KT02K
HG-KR23(B)×(注3)

HG-KR73(B)

注意事項については2-47ページを参照してください。
(12) 既設HC-LFSモータシリーズ○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①②

既設機種(注13)
サーボアンプ サーボモータ
形名
形名

③

④

⑤

⑥

1次置換え機種 (注5)サーボアンプ形名(注1,12)

リニューアル
キット形名⑦

2次置換え/一括置換え機種
サーボアンプ サーボモータ
形名
形名
(注1)
(注1)

モータ側変換ケーブル形名
互換

リニューアル
キット形名

電源変換
ケーブル

(注11)

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブルSC-HAJ3ENM3C1M(注7)【 中容量・低慣性 HC-LFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2S-60CP

HC-LFS52(B)MR-J4-60A-RJ (注10)

SC-J2SCPJ4KT06K

MR-J4-70A-RJ (注10)

HG-JR73(B)MR-J2S-100CP

HC-LFS
102(B)

MR-J4-100A-RJ (注10)

SC-J2SCPJ4KT1K

MR-J4-200A-RJ (注10)

HG-JR153(B)MR-J2S-200CP

HC-LFS
152(B)

MR-J4-200A-RJ (注10)

HC-LFS
MR-J2S-350CP
202(B)

MR-J4-350A-RJ

HC-LFS
302(B)

MR-J4-500A-RJ

MR-J2S-500CP

SC-J2SCPJ4KT3K

SC-J2SCPJ4KT5K

MR-J4-350A-RJ (注10)
MR-J4350A-RJ
MR-J4500A-RJ

×
HG-JR353(B)(注3)

SCJ2SCPJ4KT3K

SC-J2SJ4PW2C1M

SC-HAJ3PW1C1M
HG-JR503(B)SC-J2SCPJ4KT5K

注意事項については2-47ページを参照してください。
(13) 既設HA-LFSモータシリーズ○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①②

既設機種(注13)
サーボアンプ サーボモータ
形名
形名

③

④

⑤

⑥

1次置換え機種 (注5)サーボアンプ形名(注1,12)

リニューアル
キット形名⑦

2次置換え/一括置換え機種
サーボアンプ サーボモータ
形名
形名
(注1)
(注1)

モータ側変換ケーブル形名
互換

リニューアル
キット形名

電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブル

ブレーキ／冷却
ファン変換ケーブル

SC-J2SJ4PW3C1M-■

既設ケーブル
使用可能

・ブレーキケーブル
既設ケーブル使用可能
・冷却ファンケーブ
ル(注9)

既設ケーブル
使用可能

・ブレーキケーブル
既設ケーブル使用可能
・冷却ファンケーブ
ル(注9)【 中容量・低慣性 HA-LFS 1000r/minシリーズ 標準】 (B)はブレーキ付き

MR-J2S-700CP

HA-LFS
601(B)

(注16)

MR-J4
-700A-RJ

HG-JR601(B)(注4)×SC-J2SCPJ4KT7K(注3)【 中容量・低慣性 HA-LFS 1500r/minシリーズ 標準】 (B)はブレーキ付き

MR-J2S-700CP

HA-LFS
701M(B)

(注16)

MR-J4
-700A-RJ

HG-JR701M(B) ×
SC-J2SCPJ4KT7K
(注3)
(注4)

SC-J2SJ4PW3C1M-■

SC-J2SCPJ4KT5K

SC-HAJ3PW1C1M

SC-J2SCPJ4KT7K

既設ケーブル使用可能【 中容量・低慣性 HA-LFS 2000r/minシリーズ 標準】
MR-J2S-500CP

HA-LFS502

MR-J4-500A-RJ

SC-J2SCPJ4KT5K

MR-J4-500A-RJ

HG-SR502

MR-J2S-700CP

HA-LFS702

MR-J4-700A-RJ

SC-J2SCPJ4KT7K

MR-J4-700A-RJ

HG-SR702×(注3)

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-３８

SC-HAJ3ENM3C1M

２.４.４ A タイプ置換え組合せ表(400V 級)(1) 既設HC-SFSモータシリーズ(標準/ブレーキ付き，減速機G2)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①
既設機種(注13)
サーボアンプ形名

サーボモータ
形名

②

③

④

⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,14)
サーボアンプ形名(注1,12)2次置換え/一括置換え機種

リニューアル
キット形名

サーボモータ形名(注1)

モータ側変換ケーブル形名
互換

電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブルSC-HAJ3ENM3C1M(注7)

SC-HAJ3ENM3C1M(注7)【 中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2S-60A4

HC-SFS524(B)MR-J4-60A4

MR-J2S-100A4

HC-SFS1024(B)MR-J4-100A4

HC-SFS1524(B)HC-SFS2024(B)MR-J4-200A4

SC-J2SJ4BS02(注18)

HG-SR524(B)

HG-SR1524(B)SC-J2SJ4BS03(注18)
HG-SR2024(B)SC-J2SJ4BS04
MR-J2S-350A4 HC-SFS3524(B)MR-J4-350A4
HG-SR3524(B)(注18)
MR-J2S-500A4 HC-SFS5024(B)MR-J4-500A4(注19)
HG-SR5024(B)SC-J2SJ4BS05
MR-J2S-700A4 HC-SFS7024(B)MR-J4-700A4
HG-SR7024(B)(注18)【 中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ 高精度減速機付き (G2) 】 (B)はブレーキ付き
HC-SFS524(B)G2 1/5
HG-SR524(B)G7 1/5
HC-SFS524(B)G2 1/9
HG-SR524(B)G7 1/11
MR-J2S-60A4
HC-SFS524(B)G2 1/20
MR-J4-60A4
HG-SR524(B)G7 1/21
HC-SFS524(B)G2 1/29
HG-SR524(B)G7 1/33
HC-SFS524(B)G2 1/45
HG-SR524(B)G7 1/45
SC-J2SJ4BS02(注18)
HC-SFS1024(B)G2 1/5
HG-SR1024(B)G7 1/5
HC-SFS1024(B)G2 1/9
HG-SR1024(B)G7 1/11
MR-J2S-100A4 HC-SFS1024(B)G2 1/20
MR-J4-100A4
HG-SR1024(B)G7 1/21
HC-SFS1024(B)G2 1/29
HG-SR1024(B)G7 1/33
HC-SFS1024(B)G2 1/45
HG-SR1024(B)G7 1/45
HC-SFS1524(B)G2 1/5
HG-SR1524(B)G7 1/5
HC-SFS1524(B)G2 1/9
HG-SR1524(B)G7 1/11
HC-SFS1524(B)G2 1/20
HG-SR1524(B)G7 1/21
HC-SFS1524(B)G2 1/29
HG-SR1524(B)G7 1/33
HC-SFS1524(B)G2 1/45
HG-SR1524(B)G7 1/45
SC-J2SJ4BS03
MR-J2S-200A4
MR-J4-200A4(注18)
HC-SFS2024(B)G2 1/5
HG-SR2024(B)G7 1/5
HC-SFS2024(B)G2 1/9
HG-SR2024(B)G7 1/11
HC-SFS2024(B)G2 1/20
HG-SR2024(B)G7 1/21
HC-SFS2024(B)G2 1/29
HG-SR2024(B)G7 1/33
HC-SFS2024(B)G2 1/45
HG-SR2024(B)G7 1/45
HC-SFS3524(B)G2 1/5
HG-SR3524(B)G7 1/5
SC-J2SJ4BS04
MR-J2S-350A4 HC-SFS3524(B)G2 1/9
MR-J4-350A4
HG-SR3524(B)G7 1/11
(注18)
HC-SFS3524(B)G2 1/20
HG-SR3524(B)G7 1/21
HC-SFS5024(B)G2 1/5
HG-SR5024(B)G7 1/5
MR-J2S-500A4
MR-J4-500A4(注19)
HC-SFS5024(B)G2 1/9
HG-SR5024(B)G7 1/11
SC-J2SJ4BS05
MR-J2S-700A4 HC-SFS7024(B)G2 1/5
MR-J4-700A4
HG-SR7024(B)G7 1/5(注18)
MR-J2S-200A4

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR1024(B)

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-３９

△
(注6)
SC-HAJ3PW1C1M

既設ケーブル使用可能

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

×
(注3)
(注6)

SC-HAJ3PW1C1M

既設ケーブル
使用可能

(2) 既設HC-SFSモータシリーズ(減速機G1)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①
既設機種(注13)
サーボアンプ形名

サーボモータ
形名

②

③

④

⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,14)
サーボアンプ形名(注1,12)

リニューアル
キット形名

2次置換え/一括置換え機種
サーボモータ形名(注1)

モータ側変換ケーブル形名
互換

電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブルSC-HAJ3ENM3C1M(注7)【 中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ 一般減速機付き (G1) 】 (B)はブレーキ付き，(H)は脚取付け
HC-SFS524(B)G1(H) 1/6

HG-SR524(B)G1(H) 1/6

HC-SFS524(B)G1(H) 1/11

HG-SR524(B)G1(H) 1/11

HC-SFS524(B)G1(H) 1/17
MR-J2S-60A4

HC-SFS524(B)G1(H) 1/29

HG-SR524(B)G1(H) 1/17
MR-J4-60A4

HG-SR524(B)G1(H) 1/29

HC-SFS524(B)G1(H) 1/35

HG-SR524(B)G1(H) 1/35

HC-SFS524(B)G1(H) 1/43

HG-SR524(B)G1(H) 1/43

HC-SFS524(B)G1(H) 1/59

SC-J2SJ4BS02(注18)

HC-SFS1024(B)G1(H) 1/6

MR-J2S-100A4

HG-SR1024(B)G1(H) 1/11

HC-SFS1024(B)G1(H) 1/17

HG-SR1024(B)G1(H) 1/17

HC-SFS1024(B)G1(H) 1/29 MR-J4-100A4

HG-SR1024(B)G1(H) 1/29

HC-SFS1024(B)G1(H) 1/35

HG-SR1024(B)G1(H) 1/35

HC-SFS1024(B)G1(H) 1/43

HG-SR1024(B)G1(H) 1/43

HC-SFS1024(B)G1(H) 1/59

HG-SR1024(B)G1(H) 1/59

HC-SFS1524(B)G1(H) 1/6

HG-SR1524(B)G1(H) 1/6

HC-SFS1524(B)G1(H) 1/11

HG-SR1524(B)G1(H) 1/11

HC-SFS1524(B)G1(H) 1/17

HG-SR1524(B)G1(H) 1/17

HC-SFS1524(B)G1(H) 1/29

HG-SR1524(B)G1(H) 1/29

HC-SFS1524(B)G1(H) 1/35

HG-SR1524(B)G1(H) 1/35

HC-SFS1524(B)G1(H) 1/59
HC-SFS2024(B)G1(H) 1/6

MR-J4-200A4

MR-J2S-700A4

SC-J2SJ4BS03(注18)

HG-SR1524(B)G1(H) 1/59
HG-SR2024(B)G1(H) 1/6

HC-SFS2024(B)G1(H) 1/11

HG-SR2024(B)G1(H) 1/11

HC-SFS2024(B)G1(H) 1/17

HG-SR2024(B)G1(H) 1/17

HC-SFS2024(B)G1(H) 1/29

HG-SR2024(B)G1(H) 1/29

HC-SFS2024(B)G1(H) 1/35

HG-SR2024(B)G1(H) 1/35

HC-SFS2024(B)G1(H) 1/43

HG-SR2024(B)G1(H) 1/43

HC-SFS2024(B)G1(H) 1/59

HG-SR2024(B)G1(H) 1/59

HC-SFS3524(B)G1(H) 1/6

HG-SR3524(B)G1(H) 1/6

HC-SFS3524(B)G1(H) 1/11

HG-SR3524(B)G1(H) 1/11

HC-SFS3524(B)G1(H) 1/29 MR-J4-350A4
HC-SFS3524(B)G1(H) 1/35

MR-J2S-500A4

SC-J2SJ4BS04(注18)

HG-SR3524(B)G1(H) 1/17

HG-SR3524(B)G1(H) 1/43
HG-SR3524(B)G1(H) 1/59

HC-SFS5024(B)G1(H) 1/11

HG-SR5024(B)G1(H) 1/11

HC-SFS5024(B)G1(H) 1/17

HG-SR5024(B)G1(H) 1/17
(注19)

HG-SR5024(B)G1(H) 1/29

HC-SFS5024(B)G1(H) 1/35

HG-SR5024(B)G1(H) 1/35

HC-SFS5024(B)G1(H) 1/43

HG-SR5024(B)G1(H) 1/43

HC-SFS7024(B)G1(H) 1/11

HG-SR7024(B)G1(H) 1/11

HC-SFS7024(B)G1(H) 1/17

HG-SR7024(B)G1(H) 1/17

HC-SFS7024(B)G1(H) 1/29 MR-J4-700A4
HC-SFS7024(B)G1(H) 1/43

SC-J2SJ4BS05(注18)

SC-HAJ3PW1C1M

HG-SR3524(B)G1(H) 1/35

HC-SFS3524(B)G1(H) 1/59

HC-SFS5024(B)G1(H) 1/29 MR-J4-500A4△(注6)

HG-SR3524(B)G1(H) 1/29

HC-SFS3524(B)G1(H) 1/43

HC-SFS7024(B)G1(H) 1/35

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR1524(B)G1(H) 1/43

HC-SFS3524(B)G1(H) 1/17
MR-J2S-350A4

HG-SR1024(B)G1(H) 1/6

HC-SFS1024(B)G1(H) 1/11

HC-SFS1524(B)G1(H) 1/43
MR-J2S-200A4

HG-SR524(B)G1(H) 1/59

HG-SR7024(B)G1(H) 1/29
HG-SR7024(B)G1(H) 1/35
HG-SR7024(B)G1(H) 1/43

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-４０

既設ケーブル
使用可能

(3) 既設HC-SFSモータシリーズ(減速機G5，G7)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①
既設機種(注13)
サーボアンプ形名

サーボモータ形名②③④

サーボアンプ形名(注1,12)

リニューアル
キット形名

2次置換え/一括置換え機種

HC-SFS524(B)G5 1/5

HC-SFS1024(B)G5 1/11

MR-J2S-200A4

MR-J4-100A4

MR-J2S-700A4

HG-SR1024(B)G5 1/21
HG-SR1024(B)G5 1/33

HC-SFS1024(B)G5 1/45

HG-SR1024(B)G5 1/45

HC-SFS1524(B)G5 1/5

HG-SR1524(B)G5 1/5

HC-SFS1524(B)G5 1/11

HG-SR1524(B)G5 1/11

HC-SFS1524(B)G5 1/21

HG-SR1524(B)G5 1/21

HC-SFS1524(B)G5 1/33

HG-SR1524(B)G5 1/33
MR-J4-200A4

SC-J2SJ4BS03(注18)

HG-SR1524(B)G5 1/45
HG-SR2024(B)G5 1/11

HC-SFS2024(B)G5 1/21

HG-SR2024(B)G5 1/21

HC-SFS2024(B)G5 1/33

HG-SR2024(B)G5 1/33

HC-SFS2024(B)G5 1/45

HG-SR2024(B)G5 1/45

HC-SFS3524(B)G5 1/11

MR-J4-350A4

HC-SFS5024(B)G5 1/5
HC-SFS5024(B)G5 1/11
HC-SFS7024(B)G5 1/5

SC-J2SJ4BS04(注18)

MR-J4-500A4(注19)

MR-J4-700A4

SC-J2SJ4BS05(注18)

SC-HAJ3ENM3C1M(注7)

SC-SAJ3PW2KC1M-S2△(注6)

HG-SR2024(B)G5 1/5

HC-SFS2024(B)G5 1/11

HC-SFS3524(B)G5 1/21
MR-J2S-500A4

HG-SR1024(B)G5 1/5
HG-SR1024(B)G5 1/11

HC-SFS3524(B)G5 1/5
MR-J2S-350A4(注7)

HG-SR524(B)G5 1/45

HC-SFS1024(B)G5 1/33

HC-SFS2024(B)G5 1/5

SC-HAJ3ENM3C1M(B)はブレーキ付き

HG-SR524(B)G5 1/21
SC-J2SJ4BS02(注18)

HC-SFS1024(B)G5 1/5

HC-SFS1524(B)G5 1/45

ブレーキ
変換ケーブルHG-SR524(B)G5 1/33

HC-SFS524(B)G5 1/45

HC-SFS1024(B)G5 1/21

エンコーダ
変換ケーブルHG-SR524(B)G5 1/11
MR-J4-60A4

HC-SFS524(B)G5 1/33

MR-J2S-100A4

互換

電源変換
ケーブル

HG-SR524(B)G5 1/5

HC-SFS524(B)G5 1/11
HC-SFS524(B)G5 1/21

モータ側変換ケーブル形名

サーボモータ形名(注1)【 中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ 高精度減速機付き フランジ出力型 (G5) 】

MR-J2S-60A4⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,14)SC-HAJ3PW1C1M

HG-SR3524(B)G5 1/5
HG-SR3524(B)G5 1/11
HG-SR3524(B)G5 1/21
HG-SR5024(B)G5 1/5
HG-SR5024(B)G5 1/11

既設ケーブル
使用可能

HG-SR7024(B)G5 1/5【 中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ 高精度減速機付き 軸出力型 (G7) 】 (B)はブレーキ付き

MR-J2S-60A4

HC-SFS524(B)G7 1/5

HG-SR524(B)G7 1/5

HC-SFS524(B)G7 1/11

HG-SR524(B)G7 1/11

HC-SFS524(B)G7 1/21

MR-J4-60A4

HG-SR524(B)G7 1/21

HC-SFS524(B)G7 1/33

HG-SR524(B)G7 1/33

HC-SFS524(B)G7 1/45

SC-J2SJ4BS02(注18)

HC-SFS1024(B)G7 1/5
HC-SFS1024(B)G7 1/11
MR-J2S-100A4

MR-J2S-200A4

HC-SFS1024(B)G7 1/21

MR-J4-100A4

MR-J2S-700A4

HG-SR1024(B)G7 1/21

HC-SFS1024(B)G7 1/33

HG-SR1024(B)G7 1/33

HC-SFS1024(B)G7 1/45

HG-SR1024(B)G7 1/45

HC-SFS1524(B)G7 1/5

HG-SR1524(B)G7 1/5

HC-SFS1524(B)G7 1/11

HG-SR1524(B)G7 1/11

HC-SFS1524(B)G7 1/21

HG-SR1524(B)G7 1/21

HC-SFS1524(B)G7 1/33

HG-SR1524(B)G7 1/33

HC-SFS1524(B)G7 1/45
HC-SFS2024(B)G7 1/5

MR-J4-200A4

SC-J2SJ4BS03(注18)

HG-SR1524(B)G7 1/45
HG-SR2024(B)G7 1/11

HC-SFS2024(B)G7 1/21

HG-SR2024(B)G7 1/21

HC-SFS2024(B)G7 1/33

HG-SR2024(B)G7 1/33

HC-SFS2024(B)G7 1/45

HG-SR2024(B)G7 1/45

HC-SFS3524(B)G7 1/11

MR-J4-350A4

HC-SFS5024(B)G7 1/5
HC-SFS5024(B)G7 1/11
HC-SFS7024(B)G7 1/5

SC-J2SJ4BS04(注18)

MR-J4-500A4(注19)

MR-J4-700A4

SC-J2SJ4BS05(注18)

SC-SAJ3PW2KC1M-S2△(注6)

HG-SR2024(B)G7 1/5

HC-SFS2024(B)G7 1/11

HC-SFS3524(B)G7 1/21
MR-J2S-500A4

HG-SR1024(B)G7 1/5
HG-SR1024(B)G7 1/11

HC-SFS3524(B)G7 1/5
MR-J2S-350A4

HG-SR524(B)G7 1/45

HG-SR3524(B)G7 1/5

SC-HAJ3PW1C1M

HG-SR3524(B)G7 1/11
HG-SR3524(B)G7 1/21
HG-SR5024(B)G7 1/5
HG-SR5024(B)G7 1/11
HG-SR7024(B)G7 1/5

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-４１

既設ケーブル
使用可能

(4) 既設HA-LFSモータシリーズ○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①②

既設機種(注13)
サーボアンプ サーボモータ
形名
形名

③

④

⑤

⑥

1次置換え機種 (注5)サーボアンプ形名(注1,12)

リニューアル
キット形名

サーボアンプ サーボモータ
形名
形名
(注1)
(注1)

互換

【 中大容量・低慣性 HA-LFS 1000r/minシリーズ 標準/ブレーキ付き 】
HA-LFS
MR-J2S-700A4
MR-J4-700A4
6014(B)
HA-LFS
8014(B)
MR-J2S-11KA4
MR-J4-11KA4
HA-LFS
12K14(B)(B)はブレーキ付き
HG-JR6014(B)(注4)
HG-JR8014(B)
(注4)
HG-JR
12K14(B)(注4)
MR-J2S-15KA4 HA-LFS15K14
MR-J4-15KA4 HG-JR15K14
×
HG-JR
(注16)
MR-J2S-22KA4 HA-LFS20K14
MR-J4-22KA4
(注3)
20K14
MR-J4-22KA4 H G - J R
HA-LFS25K14
(注10)
25K14
MR-J2S-30KA4
MR-J4HG-JR
HA-LFS30K14
DU30KA4
30K14
(注21)
(注4)
MR-J4HG-JR
MR-J2S-37KA4 HA-LFS37K14
DU37KA4
37K14(注21)【 中大容量・低慣性 HA-LFS 1500r/minシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
HG-JR
HA-LFS
MR-J2S-700A4
MR-J4-700A4
701M4(B)
701M4(B)(注4)
HA-LFS
HG-JR
MR-J2S-11KA4
MR-J4-11KA4
11K1M4(B)
11K1M4(B)
HG-JR
HA-LFS
MR-J2S-15KA4
MR-J4-15KA4
15K1M4(B)
15K1M4(B)(注4)
MR-J2S-22KA4 HA-LFS22K1M4

MR-J4DU30KA4(注21)
MR-J4MR-J2S-37KA4 HA-LFS37K1M4
DU37KA4(注21)
MR-J4MR-J2S-45KA4 HA-LFS45K1M4
DU45KA4(注21)
MR-J4MR-J2S-55KA4 HA-LFS50K1M4
DU55KA4(注21)【 中大容量・低慣性 HA-LFS 2000r/minシリーズ 標準/ブレーキ付き 】(注16)

HA-LFS
MR-J2S-11KA4
11K24(B)SC-J2SJ4BS06
MR-J4-11KA4(注18)

HA-LFS
MR-J2S-15KA4
15K24(B)MR-J4-15KA4 SC-J2SJ4BS06
(注10)
(注18)

HA-LFS
22K24(B)MR-J4-22KA4 SC-J2SJ4BS07
(注10)
(注18)

MR-J2S-22KA4

MR-J2S-30KA4 HA-LFS30K24

MR-J2S-37KA4 HA-LFS37K24

MR-J2S-45KA4 HA-LFS45K24

MR-J2S-55KA4 HA-LFS55K24

MR-J4DU30KA4(注10,21)
MR-J4DU37KA4(注10,21)
MR-J4DU45KA4(注10,21)
MR-J4DU55KA4(注10,21)

SC-J2SJ4BS08(注18)

SC-J2SJ4BS09(注18)

HG-JR30K1M4

リニューアル
キット形名

モータ側変換ケーブル形名
電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルSC-J2SJ4BS05(注18)
SC-J2SJ4PW3C1M-■
SC-J2SJ4BS06(注18)

既設ケーブル
使用可能

ブレーキ／冷却
ファン変換ケーブル・ブレーキケーブル
既設ケーブル使用可能
・冷却ファンケー
ブル(注9)

SC-J2SJ4BS07
(注18)
(注11)
SC-J2SJ4BS08
(注18)

(注8)

(注17)

SC-J2SJ4PW3C1M-■

既設ケーブル
使用可能

・冷却ファン変換
ケーブル
SC-J2SJ4FAN1C1M

SC-J2SJ4BS09(注18)

SC-J2SJ4BS05(注18)

SC-J2SJ4BS06(注18)

・ブレーキケーブル
既設ケーブル使用可能
・冷却ファンケー
ブル(注9)

SC-J2SJ4BS07(注18)

MR-J4-22KA4 HG-JR22K1M4

MR-J2S-30KA4 HA-LFS30K1M4⑦

2次置換え/一括置換え機種

×(注3)

SC-J2SJ4BS08(注18)

HG-JR37K1M4

(注8)

(注17)

・冷却ファン変換
ケーブル
SC-J2SJ4FAN1C1M

SC-J2SJ4BS09(注18)

HG-JR45K1M4（注4）
HG-JR55K1M4(B)はブレーキ付き
HG-JR
MR-J4-11KA4
11K1M4(B)SC-J2SJ4BS06
(注4)
（注18）
MR-J4-11KA4 HG-JR(注10)
11K1M4(B)
HG-JR
MR-J4-15KA4
15K1M4(B)
(注10)
(注4)
(注11)
MR-J4-22KA4 HG-JR22K1M4
×
(注10)
(注4)

SC-J2SJ4PW3C1M-■

既設ケーブル
使用可能

・ブレーキケーブル
既設ケーブル使用可能
・冷却ファンケー
ブル(注9)(注3)

MR-J4DU30KA4(注10,21)
MR-J4DU37KA4(注10,21)
MR-J4DU45KA4(注10,21)

HG-JR30K1M4(注8)
HG-JR37K1M4
HG-JR45K1M4(注4)

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-４２

SC-J2SJ4BS09
(注18)

(注17)

・冷却ファン変換
ケーブル
SC-J2SJ4FAN1C1M

２.４.５ B タイプ置換え組合せ表(400V 級)(1) 既設HC-SFSモータシリーズ(標準/ブレーキ付き，減速機G2)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①
既設機種(注13)
サーボ
アンプ
形名

サーボモータ形名②③
1次/2次/一括置換え機種(注5,14)
サーボ
アンプ
形名(注1,12)

SSCNET変換
ユニット形名(注1)④⑤
2次置換え/一括置換え機種
モータ側変換ケーブル形名

リニューアル
キット形名

サーボモータ形名(注1)【 中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2S
MR-J4
HC-SFS524(B)
HG-SR524(B)-60B4-60B4-RJ020
SC-J2SJ4BS02(注18)
MR-J2S
MR-J4
HC-SFS1024(B)
HG-SR1024(B)-100B4-100B4-RJ020
HC-SFS1524(B)
HG-SR1524(B)MR-J2S
MR-J4
SC-J2SJ4BS03-200B4 HC-SFS2024(B)-200B4-RJ020(注18)
HG-SR2024(B)MR-J4-T20
MR-J2S
MR-J4
SC-J2SJ4BS04
HC-SFS3524(B)
HG-SR3524(B)-350B4-350B4-RJ020(注18)
MR-J2S
MR-J4
HC-SFS5024(B)(注19)
HG-SR5024(B)-500B4-500B4-RJ020
MR-J2S
MR-J4
SC-J2SJ4BS05
HC-SFS7024(B)
HG-SR7024(B)-700B4-700B4-RJ020(注18)【 中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ 高精度減速機付き (G2) 】 (B)はブレーキ付き
HC-SFS524(B)G2 1/5
HG-SR524(B)G7 1/5
HC-SFS524(B)G2 1/9
HG-SR524(B)G7 1/11
MR-J2S
MR-J4
HC-SFS524(B)G2 1/20
HG-SR524(B)G7 1/21
-60B4
-60B4-RJ020
HC-SFS524(B)G2 1/29
HG-SR524(B)G7 1/33
HC-SFS524(B)G2 1/45
HG-SR524(B)G7 1/45
SC-J2SJ4BS02(注18)
HC-SFS1024(B)G2 1/5
HG-SR1024(B)G7 1/5
HC-SFS1024(B)G2 1/9
HG-SR1024(B)G7 1/11
MR-J2S
MR-J4
HC-SFS1024(B)G2 1/20
HG-SR1024(B)G7 1/21
-100B4-100B4-RJ020
HC-SFS1024(B)G2 1/29
HG-SR1024(B)G7 1/33
HC-SFS1024(B)G2 1/45
HG-SR1024(B)G7 1/45
HC-SFS1524(B)G2 1/5
HG-SR1524(B)G7 1/5
HC-SFS1524(B)G2 1/9
HG-SR1524(B)G7 1/11
HC-SFS1524(B)G2 1/20
HG-SR1524(B)G7 1/21
MR-J4-T20
HC-SFS1524(B)G2 1/29
HG-SR1524(B)G7 1/33
HC-SFS1524(B)G2 1/45
HG-SR1524(B)G7 1/45
MR-J2S
MR-J4
SC-J2SJ4BS03-200B4 HC-SFS2024(B)G2 1/5-200B4-RJ020(注18)
HG-SR2024(B)G7 1/5
HC-SFS2024(B)G2 1/9
HG-SR2024(B)G7 1/11
HC-SFS2024(B)G2 1/20
HG-SR2024(B)G7 1/21
HC-SFS2024(B)G2 1/29
HG-SR2024(B)G7 1/33
HC-SFS2024(B)G2 1/45
HG-SR2024(B)G7 1/45
HC-SFS3524(B)G2 1/5
HG-SR3524(B)G7 1/5
MR-J2S
MR-J4
SC-J2SJ4BS04
HC-SFS3524(B)G2 1/9
HG-SR3524(B)G7 1/11
-350B4-350B4-RJ020(注18)
HC-SFS3524(B)G2 1/20
HG-SR3524(B)G7 1/21
HC-SFS5024(B)G2 1/5
HG-SR5024(B)G7 1/5
MR-J2S
MR-J4(注19)-500B4 HC-SFS5024(B)G2 1/9-500B4-RJ020
HG-SR5024(B)G7 1/11
MR-J2S
MR-J4
SC-J2SJ4BS05
HC-SFS7024(B)G2 1/5
HG-SR7024(B)G7 1/5-700B4-700B4-RJ020(注18)

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-４３

互換

電源変換
ケーブル

エンコーダ変換ケーブル

ブレーキ変換ケーブル

SC-HAJ3ENM3C1M(注7)

SC-HAJ3ENM3C1M(注7)

SCSAJ3PW2KC1M-S2△(注6)
SC-HAJ3PW1C1M

既設ケーブル使用可能

SCSAJ3PW2KC1M-S2

×
(注3)
(注6)

SC-HAJ3PW1C1M

既設ケーブル
使用可能

(2) 既設HC-SFSモータシリーズ(減速機G1)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①
既設機種(注13)
サーボ
アンプ
形名

サーボモータ形名②③
1次/2次/一括置換え機種(注5,14)
サーボ
アンプ
形名(注1,12)

SSCNET変換
ユニット形名(注1)④⑤
2次置換え/一括置換え機種
モータ側変換ケーブル形名

リニューアル
キット形名

サーボモータ形名(注1)【 中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ 一般減速機付き (G1) 】 (B)はブレーキ付き，(H)は脚取付け
HC-SFS524(B)G1(H) 1/6
HG-SR524(B)G1(H) 1/6
HC-SFS524(B)G1(H) 1/11
HG-SR524(B)G1(H) 1/11
HC-SFS524(B)G1(H) 1/17
HG-SR524(B)G1(H) 1/17
MR-J2S
MR-J4
HC-SFS524(B)G1(H) 1/29
HG-SR524(B)G1(H) 1/29
-60B4
-60B4-RJ020
HC-SFS524(B)G1(H) 1/35
HG-SR524(B)G1(H) 1/35
HC-SFS524(B)G1(H) 1/43
HG-SR524(B)G1(H) 1/43
HC-SFS524(B)G1(H) 1/59
HG-SR524(B)G1(H) 1/59
SC-J2SJ4BS02(注18)
HC-SFS1024(B)G1(H) 1/6
HG-SR1024(B)G1(H) 1/6
HC-SFS1024(B)G1(H) 1/11
HG-SR1024(B)G1(H) 1/11
HC-SFS1024(B)G1(H) 1/17
HG-SR1024(B)G1(H) 1/17
MR-J2S
MR-J4
HC-SFS1024(B)G1(H) 1/29
HG-SR1024(B)G1(H) 1/29
-100B4-100B4-RJ020
HC-SFS1024(B)G1(H) 1/35
HG-SR1024(B)G1(H) 1/35
HC-SFS1024(B)G1(H) 1/43
HG-SR1024(B)G1(H) 1/43
HC-SFS1024(B)G1(H) 1/59
HG-SR1024(B)G1(H) 1/59
HC-SFS1524(B)G1(H) 1/6
HG-SR1524(B)G1(H) 1/6
HC-SFS1524(B)G1(H) 1/11
HG-SR1524(B)G1(H) 1/11
HC-SFS1524(B)G1(H) 1/17
HG-SR1524(B)G1(H) 1/17
HC-SFS1524(B)G1(H) 1/29
HG-SR1524(B)G1(H) 1/29
HC-SFS1524(B)G1(H) 1/35
HG-SR1524(B)G1(H) 1/35
HC-SFS1524(B)G1(H) 1/43
HG-SR1524(B)G1(H) 1/43
HC-SFS1524(B)G1(H) 1/59
HG-SR1524(B)G1(H) 1/59
MR-J2S
MR-J4
SC-J2SJ4BS03-200B4 HC-SFS2024(B)G1(H) 1/6-200B4-RJ020(注18)
HG-SR2024(B)G1(H) 1/6
HC-SFS2024(B)G1(H) 1/11
HG-SR2024(B)G1(H) 1/11
MR-J4-T20
HC-SFS2024(B)G1(H) 1/17
HG-SR2024(B)G1(H) 1/17
HC-SFS2024(B)G1(H) 1/29
HG-SR2024(B)G1(H) 1/29
HC-SFS2024(B)G1(H) 1/35
HG-SR2024(B)G1(H) 1/35
HC-SFS2024(B)G1(H) 1/43
HG-SR2024(B)G1(H) 1/43
HC-SFS2024(B)G1(H) 1/59
HG-SR2024(B)G1(H) 1/59
HC-SFS3524(B)G1(H) 1/6
HG-SR3524(B)G1(H) 1/6
HC-SFS3524(B)G1(H) 1/11
HG-SR3524(B)G1(H) 1/11
HC-SFS3524(B)G1(H) 1/17
HG-SR3524(B)G1(H) 1/17
MR-J2S
MR-J4
SC-J2SJ4BS04
HC-SFS3524(B)G1(H) 1/29
HG-SR3524(B)G1(H) 1/29
-350B4-350B4-RJ020(注18)
HC-SFS3524(B)G1(H) 1/35
HG-SR3524(B)G1(H) 1/35
HC-SFS3524(B)G1(H) 1/43
HG-SR3524(B)G1(H) 1/43
HC-SFS3524(B)G1(H) 1/59
HG-SR3524(B)G1(H) 1/59
HC-SFS5024(B)G1(H) 1/11
HG-SR5024(B)G1(H) 1/11
HC-SFS5024(B)G1(H) 1/17
HG-SR5024(B)G1(H) 1/17
MR-J2S
MR-J4
HC-SFS5024(B)G1(H) 1/29
HG-SR5024(B)G1(H) 1/29
(注19)
-500B4-500B4-RJ020
HC-SFS5024(B)G1(H) 1/35
HG-SR5024(B)G1(H) 1/35
HC-SFS5024(B)G1(H) 1/43
HG-SR5024(B)G1(H) 1/43
HC-SFS7024(B)G1(H) 1/11
HG-SR7024(B)G1(H) 1/11
HC-SFS7024(B)G1(H) 1/17
HG-SR7024(B)G1(H) 1/17
MR-J2S
MR-J4
SC-J2SJ4BS05
HC-SFS7024(B)G1(H) 1/29
HG-SR7024(B)G1(H) 1/29
-700B4-700B4-RJ020(注18)
HC-SFS7024(B)G1(H) 1/35
HG-SR7024(B)G1(H) 1/35
HC-SFS7024(B)G1(H) 1/43
HG-SR7024(B)G1(H) 1/43

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-４４

互換

電源変換
ケーブル

エンコーダ変換ケーブル

ブレーキ変換ケーブル

SC-HAJ3ENM3C1M(注7)

SCSAJ3PW2KC1M-S2△(注6)

SC-HAJ3PW1C1M

既設ケーブル
使用可能

(3) 既設HC-SFSモータシリーズ(減速機G5，G7)○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①
既設機種(注13)②③
1次/2次/一括置換え機種(注5,14)④⑤2次置換え/一括置換え機種

サーボ
サーボ
SSCNET変換
サーボモータリニューアル
サーボモータ形名
アンプ
ユニット形名
アンプ
キット形名
(注1)
形名
形名
(注1)
形名
(注1,12)【 中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ 高精度減速機付き フランジ出力型 (G5) 】 (B)はブレーキ付き
HC-SFS524(B)G5 1/5
HG-SR524(B)G5 1/5
HC-SFS524(B)G5 1/11
HG-SR524(B)G5 1/11
MR-J2S
MR-J4
HC-SFS524(B)G5 1/21
HG-SR524(B)G5 1/21
-60B4
-60B4-RJ020
HC-SFS524(B)G5 1/33
HG-SR524(B)G5 1/33
HC-SFS524(B)G5 1/45
HG-SR524(B)G5 1/45
SC-J2SJ4BS02(注18)
HC-SFS1024(B)G5 1/5
HG-SR1024(B)G5 1/5
HC-SFS1024(B)G5 1/11
HG-SR1024(B)G5 1/11
MR-J2S
MR-J4
HC-SFS1024(B)G5 1/21
HG-SR1024(B)G5 1/21
-100B4-100B4-RJ020
HC-SFS1024(B)G5 1/33
HG-SR1024(B)G5 1/33
HC-SFS1024(B)G5 1/45
HG-SR1024(B)G5 1/45
HC-SFS1524(B)G5 1/5
HG-SR1524(B)G5 1/5
HC-SFS1524(B)G5 1/11
HG-SR1524(B)G5 1/11
HC-SFS1524(B)G5 1/21
HG-SR1524(B)G5 1/21
MR-J4-T20
HC-SFS1524(B)G5 1/33
HG-SR1524(B)G5 1/33
HC-SFS1524(B)G5 1/45
HG-SR1524(B)G5 1/45
MR-J2S
MR-J4
SC-J2SJ4BS03-200B4 HC-SFS2024(B)G5 1/5-200B4-RJ020(注18)
HG-SR2024(B)G5 1/5
HC-SFS2024(B)G5 1/11
HG-SR2024(B)G5 1/11
HC-SFS2024(B)G5 1/21
HG-SR2024(B)G5 1/21
HC-SFS2024(B)G5 1/33
HG-SR2024(B)G5 1/33
HC-SFS2024(B)G5 1/45
HG-SR2024(B)G5 1/45
HC-SFS3524(B)G5 1/5
HG-SR3524(B)G5 1/5
MR-J2S
MR-J4
SC-J2SJ4BS04
HC-SFS3524(B)G5 1/11
HG-SR3524(B)G5 1/11
-350B4-350B4-RJ020(注18)
HC-SFS3524(B)G5 1/21
HG-SR3524(B)G5 1/21
HC-SFS5024(B)G5 1/5
HG-SR5024(B)G5 1/5
MR-J2S
MR-J4(注19)-500B4 HC-SFS5024(B)G5 1/11
-500B4-RJ020
HG-SR5024(B)G5 1/11
MR-J2S
MR-J4
SC-J2SJ4BS05
HC-SFS7024(B)G5 1/5
HG-SR7024(B)G5 1/5-700B4-700B4-RJ020(注18)【 中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ 高精度減速機付き 軸出力型 (G7) 】 (B)はブレーキ付き
HC-SFS524(B)G7 1/5
HG-SR524(B)G7 1/5
HC-SFS524(B)G7 1/11
HG-SR524(B)G7 1/11
MR-J2S
MR-J4
HC-SFS524(B)G7 1/21
HG-SR524(B)G7 1/21
-60B4
-60B4-RJ020
HC-SFS524(B)G7 1/33
HG-SR524(B)G7 1/33
HC-SFS524(B)G7 1/45
HG-SR524(B)G7 1/45
SC-J2SJ4BS02(注18)
HC-SFS1024(B)G7 1/5
HG-SR1024(B)G7 1/5
HC-SFS1024(B)G7 1/11
HG-SR1024(B)G7 1/11
MR-J2S
MR-J4
HC-SFS1024(B)G7 1/21
HG-SR1024(B)G7 1/21
-100B4-100B4-RJ020
HC-SFS1024(B)G7 1/33
HG-SR1024(B)G7 1/33
HC-SFS1024(B)G7 1/45
HG-SR1024(B)G7 1/45
HC-SFS1524(B)G7 1/5
HG-SR1524(B)G7 1/5
HC-SFS1524(B)G7 1/11
HG-SR1524(B)G7 1/11
HC-SFS1524(B)G7 1/21
HG-SR1524(B)G7 1/21
MR-J4-T20
HC-SFS1524(B)G7 1/33
HG-SR1524(B)G7 1/33
HC-SFS1524(B)G7 1/45
HG-SR1524(B)G7 1/45
MR-J2S
MR-J4
SC-J2SJ4BS03-200B4 HC-SFS2024(B)G7 1/5-200B4-RJ020(注18)
HG-SR2024(B)G7 1/5
HC-SFS2024(B)G7 1/11
HG-SR2024(B)G7 1/11
HC-SFS2024(B)G7 1/21
HG-SR2024(B)G7 1/21
HC-SFS2024(B)G7 1/33
HG-SR2024(B)G7 1/33
HC-SFS2024(B)G7 1/45
HG-SR2024(B)G7 1/45
HC-SFS3524(B)G7 1/5
HG-SR3524(B)G7 1/5
MR-J2S
MR-J4
SC-J2SJ4BS04
HC-SFS3524(B)G7 1/11
HG-SR3524(B)G7 1/11
-350B4-350B4-RJ020(注18)
HC-SFS3524(B)G7 1/21
HG-SR3524(B)G7 1/21
HC-SFS5024(B)G7 1/5
HG-SR5024(B)G7 1/5
MR-J2S
MR-J4(注19)-500B4 HC-SFS5024(B)G7 1/11
-500B4-RJ020
HG-SR5024(B)G7 1/11
MR-J2S
MR-J4
SC-J2SJ4BS05
HC-SFS7024(B)G7 1/5
HG-SR7024(B)G7 1/5-700B4-700B4-RJ020(注18)

注意事項については2-47ページを参照してください。

２-４５

モータ側変換ケーブル形名
互換

電源変換
ケーブル

エンコーダ変換ケーブル

ブレーキ変換ケーブル

SC-HAJ3ENM3C1M(注7)

SC-HAJ3ENM3C1M(注7)

SCSAJ3PW2KC1M-S2△(注6)

SC-HAJ3PW1C1M

既設ケーブル
使用可能

SCSAJ3PW2KC1M-S2△(注6)

SC-HAJ3PW1C1M

既設ケーブル
使用可能

(4) 既設HA-LFSモータシリーズ○：互換あり，△：機能限定 or 条件付対応可能，×：互換なし①
既設機種(注13)②③④⑤
1次置換え機種 (注5)
SSCNET サーボモータ
SSCNET
サーボ
サーボ
サーボ
サーボアンプ変換
リニューアル
変換
アンプ
形名
形名
モータ
アンプ
ユニット
キット形名
ユニット
形名
(注1)
形名
(注1)
形名
(注1,12)形名 (注1)
形名 (注1)【 中大容量・低慣性 HA-LFS 1000r/minシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2S HA-LFS-700B46014(B)
HA-LFS
8014(B)
MR-J2S-11KB4 HA-LFS
12K14(B)MR-J2S HA-LFS-15KB4
15K14
MR-J2S HA-LFS-22KB420K14MR-J4-700B4-RJ020⑥
2次置換え/一括置換え機種
互換

SC-J2SJ4BS05(注18)

HG-JR6014(B)(注4)
HG-JR8014(B)(注4)
HG-JR12K14(B)
(注4)

MR-J4
-11KB4-RJ020

MR-J4
HG-JR15K14-15KB4-RJ020
MR-J4
HG-JR20K14(注16)-22KB4-RJ020 MR-J4-T20
MR-J4
HA-LFS
HG-JR25K14-22KB4-RJ020
25K14
(注10)
MR-J2S-30KB4
MR-J4-DU
HA-LFS
HG-JR30K14
30KB4-RJ020
30K14
(注4)
(注21)
MR-J4-DU
MR-J2S HA-LFS
37KB4-RJ020
HG-JR37K14-37KB4
37K14(注21)【 中大容量・低慣性 HA-LFS 1500r/minシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き

SC-J2SJ4BS06 MR-J4-11KB4-RJ020(注18)

HG-JR11K1M4(B)
(注4)

MR-J4
MR-J2S HA-LFS-15KB4-RJ020-15KB4 15K24(B)(注10)

SC-J2SJ4BS06 MR-J4-11KB4-RJ020
(注18)
(注10)

HG-JR11K1M4(B)MR-J2S HA-LFS-22KB4 22K24(B)MR-J4-22KB4-RJ020(注10)

SC-J2SJ4BS07 MR-J4-15KB4-RJ020
(注18)
(注10)

HG-JR15K1M4(B)MR-J2S HA-LFS-30KB4
30K24

MR-J4-DU30K
B4-RJ020(注10，21)

MR-J2S HA-LFS-37KB4
37K24

MR-J4-DU37K
B4-RJ020(注10，21)

MR-J4-DU30K
B4-RJ020(注10，21)

HG-JR30K1M4

MR-J2S HA-LFS-45KB4
45K24

MR-J4-DU45K
B4-RJ020(注10，21)

SC-J2SJ4BS09 MR-J4-DU37K
B4-RJ020(注18)(注10，21)

HG-JR37K1M4

MR-J2S HA-LFS-55KB4
55K24

MR-J4-DU55K
B4-RJ020(注10，21)

MR-J4-DU45K
B4-RJ020(注10，21)

HG-JR45K1M4SCJ2SJ4PW3C1M-■

既設ケーブル
使用可能

・ブレーキケーブ
ル既設ケーブ
ル使用可能
・冷却ファンケー
ブル(注9)

SC-J2SJ4BS07
×
(注3)
(注18)
(注11)

(注8)

(注17)

SC-J2SJ4BS08(注18)

・冷却ファン変換
ケーブル
SC-J2SJ4FAN1C1M

SC-J2SJ4BS09(注18)

HA-LFS
701M4(B)HA-LFS
11K1M4(B)
HA-LFS
15K1M4(B)
HA-LFS
22K1M4

MR-J2S HA-LFS
MR-J4-11KB4 11K24(B) -11KB4-RJ020

モータ側変換ケーブル形名
電源変換
エンコーダ ブレーキ／冷却フ
ケーブル
変換ケーブル ァン変換ケーブル

SC-J2SJ4BS06(注18)

HG-JR701M4(B)
MR-J4
(注4)
-700B4-RJ020
MR-J4
HG-JR11K1M4(B)-11KB4-RJ020
MR-J4
HG-JR15K1M4(B)-15KB4-RJ020
(注4)
MR-J4
HG-JR22K1M4-22KB4-RJ020
MR-J4-DU
×
MR-J2S HA-LFS(注16)
30KB4-RJ020 MR-J4-T20 HG-JR30K1M4(注3)-30KB430K1M4(注21)
MR-J4-DU
MR-J2S HA-LFS
37KB4-RJ020
HG-JR37K1M4-37KB4
37K1M4(注21)
MR-J4-DU
MR-J2S HA-LFS
45KB4-RJ020
HG-JR45K1M4-45KB4
45K1M4(注21)
MR-J4-DU
MR-J2S HA-LFS
55KB4-RJ020
HG-JR55K1M4-55KB4
50K1M4(注21)【 中大容量・低慣性 HA-LFS 2000r/minシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2S-700B4
MR-J2S-11KB4
MR-J2S-15KB4
MR-J2S-22KB4

リニューアル
キット形名⑦

SC-J2SJ4BS05(注18)
SC-J2SJ4BS06(注18)

SCJ2SJ4PW3C1M-■

既設ケーブル
使用可能

・ブレーキケーブ
ル既設ケーブ
ル使用可能
・冷却ファンケー
ブル(注9)

SC-J2SJ4BS07(注18)
SC-J2SJ4BS08
(注18)
(注8)

(注17)

・冷却ファン変換
ケーブル
SC-J2SJ4FAN1C1M

SC-J2SJ4BS09(注18)

SC-J2SJ4BS06(注18)

SCJ2SJ4PW3C1M-■

既設ケーブル
使用可能

・ブレーキケーブ
ル既設ケーブ
ル使用可能
・冷却ファンケー
ブル
(注9)

(注11)
MR-J4-T20

SC-J2SJ4BS08 MR-J4-22KB4-RJ020
(注18)
(注10)

MR-J4-T20

HG-JR22K1M4

×
(注3)

(注8)

注意事項については 2-47 ページを参照してください。

２-４６

SC-J2SJ4BS09
(注18)

(注17)

・冷却ファン変換
ケーブル
SC-J2SJ4FAN1C1M

注1

三菱電機㈱よりご購入ください。

注2

モータを置換える場合、実減速比が異なります。モータの実減速比を確認の上、電子ギアを調整する必要がありますのでご注意ください。
詳細については、三菱電機㈱発行の「MR-J2S／J2M置換えの手引き（L(名)03092）」第8部を参照ください。

注3

モータを置換える場合、フランジ寸法および軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。
詳細については、三菱電機㈱発行の「MR-J2S／J2M置換えの手引き（L(名)03092）」第8部を参照ください。

注4

モータを置換える場合、置換え前モータに比べモータ慣性モーメントが異なります。負荷慣性モーメント比にご注意ください。既設装置によっては、運転パターンの見直しが必要となります。
詳細については、三菱電機㈱発行の「MR-J2S／J2M置換えの手引き（L(名)03092）」第8部を参照ください。

注5

既設サーボアンプのゲインが非常に高い場合は、１次置換えした際に若干特性が異なる場合があります。

注6

モータ全長が短くなるため、モータコネクタが装置側と干渉する可能性があります。ご注意ください。

注7

ブレーキ付モータを２次置換え、または一括置換えする場合は、新規電磁ブレーキケーブルの敷設が必要となります。

注8

モータを置換えた場合、既設電源ケーブルの圧着端子の変更が必要となります。
詳細については，三菱電機㈱発行の「MR-J2S／J2M置換えの手引き（L(名)03092）」第8部を参照ください。

必ず再度ゲイン設定を実施ください。

当社製モータ電磁ブレーキケーブル (SC-BKC1CBL□M-L又はSC-BKC1CBL□M-H)をご使用ください。

注9

モータを置換えた場合、置換えモータには冷却ファンがありません。既設配線が不要となりますので絶縁処理を施してください。

注10

2次置換え時に、再度サーボアンプの置換えが必要なため、一括置換えを推奨します。

注11

2次置換え、または一括置換えの場合は、サーボアンプ容量の変更によりサーボアンプ外形が大きく異なるため、リニューアルキット

注12

1次置換え用サーボアンプは、対応モータによってソフトウェアバージョンが異なります。発注の際は三菱電機(株)へご相談くださ

注13

記載なき既設機種の置換えについては三菱電機㈱へご相談ください。

は使用できません。
い。
注14

置換えサーボアンプ、SSCNET変換ユニット、リニューアルキットは、1次／2次／一括置換えで共通です。

注15

モータを置換える場合、置換え前モータとトルク特性が異なります。
詳細は、三菱電機㈱発行の「MR-J2S／J2M置換えの手引き（L(名)03092）」第8部を参照ください。

注16

１次置換えには対応しておりません。アンプとモータを一括置換えしてください。

注17

下記モータを置換える場合は、新規エンコーダケーブルの敷設が必要となります。新規ケーブルの購入については当社へご相談くださ

注18

い。
・HG-JR22K1M(4)・HG-JR15K1(4)・HG-JR30K1M(4)・HG-JR20K1(4)・HG-JR37K1M(4)・HG-JR25K1(4)・HG-JR45K1M4

・HG-JR30K1(4)・HG-JR55K1M4

・HG-JR37K1(4)

アンプ側の変換ケーブルは同梱しておりません。使用するアンプと容量に合わせて別途下記のケーブルセットをご購入ください。
Aタイプ(7kW以下用)：SC-J2SJ4CSET-01
Aタイプ(11kW以上用)：SC-J2SJ4CSET-02
Bタイプ(7kW以下用)：SC-J2SBJ4CSET-01
Bタイプ(11kW以上用)：SC-J2SBJ4CSET-02

注19

本組合せ時にはリニューアルキットは不要です。必要に応じてアンプ側の変換ケーブルのみご購入ください。

注20

本アンプはコンバータユニットMR-CR55Kと組合せて使用してください。
コンバータユニットのCN1に接続する入出力信号用ケーブルは同梱されておりません。コンバータユニットに同梱されているコネクタで製作をしてください。

注21

本アンプはコンバータユニットMR-CR55K4と組合せて使用してください。
コンバータユニットのCN1に接続する入出力信号用ケーブルは同梱されておりません。コンバータユニットに同梱されているコネクタで製作をしてください。

２-４７

２.５ リニューアルツール接続図
本図は、リニューアルツール使用時のサーボアンプ、サーボモータに配線する接続図です。
※400V 用のリニューアルツール(取付アタッチメント)には端子台なきため接続は MR-J4 サーボアンプ技術資料を参照ください。
２.５.１ SC-J2S(CP)J4KT02K～3K（１）１次置換え（サーボアンプのみ置換える場合）

No.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦

品
名
サーボアンプサーボモータリニューアルキット
エンコーダ変換ケーブル
制御信号変換ケーブル
モニタ変換ケーブル
DC24V 電源接続ケーブル*1*1*1:三菱電機(株)製

注１.回生オプションを使用する場合、必ずP(+)-D間の電線または短絡バーを外し、リニューアルキットとサーボアンプ間の電線を接続してリニューアルキットのP-C間に回生オプションを取付けてください。
内蔵回生抵抗を使用する場合は、必ずP(+)-D間の電線または短絡バーを接続してください。
SC-J2S(CP)J4KT3Kの場合は、リニューアルキットとサーボアンプ間の電線を絶縁処理してください。
接続先を間違えないでください。接続先を間違えるとサーボアンプが故障します。
詳細は、三菱電機(株)発行のMR-J4シリーズサーボアンプ技術資料集を参照ください。
注２.TE2 の N 端子は、SC-J2S(CP)J4KT1K，3K のみ。SC-J2S(CP)J4KT3K には D 端子配線はありません。
注３.既設MR-J2SサーボアンプにてI/F用内部電源(DC24V)を使用している場合のみ必要です。
リニューアルキットには含まれておりません。置換えの際は別途DC24V電源(電流容量：80mA以上)が必要となりますのでご注意ください。
DC24V電源接続の際は、同梱しています「DC24V電源接続ケーブル(形名：SC-J2SJ4CTPWC5M)」をご使用ください。
（電線色･･･赤：＋側，白：－側）

２-４８

（２）２次置換え（サーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える場合）（３）一括置換え（サーボアンプとサーボモータを一括で置換える場合）

No.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩

品
名
サーボアンプサーボモータリニューアルキット
エンコーダ変換ケーブル
制御信号変換ケーブル
モニタ変換ケーブル
DC24V 電源接続ケーブル
モータ側電源変換ケーブル
モータ側エンコーダ変換ケーブ
ル
モータ側ブレーキ変換ケーブル

*1,2
*1
*2
*2
*2
*2
*2

*1:三菱電機(株)製*2:2 次置換えの場合、１次置換えで置換え済み

注１.回生オプションを使用する場合、必ずP(+)-D間の電線または短絡バーを外し、リニューアルキットとサーボアンプ間の電線を接続してリニューアルキットのP-C間に回生オプションを取付けてください。
内蔵回生抵抗を使用する場合は、必ずP(+)-D間の電線または短絡バーを接続してください。
SC-J2S(CP)J4KT3Kの場合は、リニューアルキットとサーボアンプ間の電線を絶縁処理してください。
接続先を間違えないでください。接続先を間違えるとサーボアンプが故障します。
詳細は、三菱電機(株)発行のMR-J4シリーズサーボアンプ技術資料集を参照ください。
注２.TE2 の N 端子は、SC-J2S(CP)J4KT1K，3K のみ。SC-J2S(CP)J4KT3K には D 端子配線はありません。
注３.電磁ブレーキなしの場合は不要です。
注４.既設MR-J2SサーボアンプにてI/F用内部電源(DC24V)を使用している場合のみ必要です。
リニューアルキットには含まれておりません。置換えの際は別途DC24V電源(電流容量：80mA以上)が必要となりますのでご注意ください。
DC24V電源接続の際は、同梱しています「DC24V電源接続ケーブル(形名：SC-J2SJ4CTPWC5M)」をご使用ください。
（電線色･･･赤：＋側，白：－側）

２-４９

２.５.２ SC-J2S(CP)J4KT5K（１）１次置換え（サーボアンプのみ置換える場合）

No.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦

品
名
サーボアンプサーボモータリニューアルキット
エンコーダ変換ケーブル
制御信号変換ケーブル
モニタ変換ケーブル
DC24V 電源接続ケーブル*1*1*1:三菱電機(株)製

注１.回生オプションを使用する場合、必ずP+-D間の短絡バーを外し、リニューアルキットとサーボアンプ間の電線を接続してリニューアルキットのP+-C間に回生オプションを取付けてください。接続先を間違えないでください。接続先を間違えるとサーボアンプが故障します。
詳細は、三菱電機(株)発行のMR-J4シリーズサーボアンプ技術資料集を参照ください。
注２.SC-J2S(CP)J4KT5Kリニューアルキットには変換端子台がありません。MR-J4サーボアンプへ直接配線してください。詳細は、三菱電機(株)発行のMR-J4シリーズサーボアンプ技術資料集を参照ください。
注３.既設MR-J2SサーボアンプにてI/F用内部電源(DC24V)を使用している場合のみ必要です。
リニューアルキットには含まれておりません。置換えの際は別途DC24V電源(電流容量：80mA以上)が必要となりますのでご注意ください。
DC24V電源接続の際は、同梱しています「DC24V電源接続ケーブル(形名：SC-J2SJ4CTPWC5M)」をご使用ください。
（電線色･･･赤：＋側，白：－側）

２-５０

（２）２次置換え（サーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える場合）（３）一括置換え（サーボアンプとサーボモータを一括で置換える場合）

No.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩

品
名
サーボアンプサーボモータリニューアルキット
エンコーダ変換ケーブル
制御信号変換ケーブル
モニタ変換ケーブル
DC24V 電源接続ケーブル
モータ側電源変換ケーブル
モータ側エンコーダ変換ケーブ
ル
モータ側ブレーキ変換ケーブル

*1,2
*1
*2
*2
*2
*2

*1:三菱電機(株)製*2: 2 次置換えの場合、１次置換えで置換え済

注１.回生オプションを使用する場合、必ずP+-D間の短絡バーを外し、リニューアルキットとサーボアンプ間の電線を接続してリニューアルキットのP+-C間に回生オプションを取付けてください。接続先を間違えないでください。接続先を間違えるとサーボアンプが故障します。
詳細は、三菱電機(株)発行のMR-J4シリーズサーボアンプ技術資料集を参照ください。
注２.SC-J2S(CP)J4KT5Kリニューアルキットには変換端子台がありません。MR-J4サーボアンプへ直接配線してください。
詳細は、三菱電機(株)発行のMR-J4シリーズサーボアンプ技術資料集を参照ください。
注３.電磁ブレーキなしの場合は不要です。
注４.既設MR-J2SサーボアンプにてI/F用内部電源(DC24V)を使用している場合のみ必要です。
リニューアルキットには含まれておりません。置換えの際は別途DC24V電源(電流容量：80mA以上)が必要となりますのでご注意ください。
DC24V電源接続の際は、同梱しています「DC24V電源接続ケーブル(形名：SC-J2SJ4CTPWC5M)」をご使用ください。
（電線色･･･赤：＋側，白：－側）

２-５１

２.５.３ SC-J2S(CP)J4KT7K（１）１次置換え（サーボアンプのみ置換える場合）

No.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦

品
名
サーボアンプサーボモータリニューアルキット
エンコーダ変換ケーブル
制御信号変換ケーブル
モニタ変換ケーブル
DC24V 電源接続ケーブル*1*1*1:三菱電機(株)製

注１.回生オプションを使用する場合、必ずサーボアンプ内蔵回生抵抗の配線を外し、P+-C間に回生オプションを取付けてください。接続先を間違えないでください。接続先を間違えるとサーボアンプが故障します。
詳細は、三菱電機(株)発行のMR-J4シリーズサーボアンプ技術資料集を参照ください。
注２.SC-J2S(CP)J4KT7Kリニューアルキットには変換端子台がありません。MR-J4サーボアンプへ直接配線してください。
詳細は、三菱電機(株)発行のMR-J4シリーズサーボアンプ技術資料集を参照ください。
注３.既設MR-J2SサーボアンプにてI/F用内部電源(DC24V)を使用している場合のみ必要です。
リニューアルキットには含まれておりません。置換えの際は別途DC24V電源(電流容量：80mA以上)が必要となりますのでご注意ください。
DC24V電源接続の際は、同梱しています「DC24V電源接続ケーブル(形名：SC-J2SJ4CTPWC5M)」をご使用ください。
（電線色･･･赤：＋側，白：－側）

２-５２

（２）２次置換え（サーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える場合）（３）一括置換え（サーボアンプとサーボモータを一括で置換える場合）

No.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩

品
名
サーボアンプサーボモータリニューアルキット
エンコーダ変換ケーブル
制御信号変換ケーブル
モニタ変換ケーブル
DC24V 電源接続ケーブル
モータ側電源変換ケーブル
モータ側エンコーダ変換ケーブ
ル
モータ側ブレーキ変換ケーブル

*1,2
*1
*2
*2
*2
*2

*1:三菱電機(株)製*2:2 次置換えの場合、１次置換えで置換え済み
注１.回生オプションを使用する場合、必ずサーボアンプ内蔵回生抵抗の配線を外し、P+-C間に回生オプションを取付けてください。接続先を間違えないでください。接続先を間違えるとサーボアンプが故障します。
詳細は、三菱電機(株)発行のMR-J4シリーズサーボアンプ技術資料集を参照ください。
注２.SC-J2S(CP)J4KT7Kリニューアルキットには変換端子台がありません。MR-J4サーボアンプへ直接配線してください。
詳細は、三菱電機(株)発行のMR-J4シリーズサーボアンプ技術資料集を参照ください。
注３.電磁ブレーキなしの場合は不要です。
注４.既設MR-J2SサーボアンプにてI/F用内部電源(DC24V)を使用している場合のみ必要です。
リニューアルキットには含まれておりません。置換えの際は別途DC24V電源(電流容量：80mA以上)が必要となりますのでご注意ください。
DC24V電源接続の際は、同梱しています「DC24V電源接続ケーブル(形名：SC-J2SJ4CTPWC5M)」をご使用ください。
（電線色･･･赤：＋側，白：－側）

２-５３

２.５.４ SC-J2SJ4KT15K，22K（１）１次置換え（サーボアンプのみ置換える場合）
MR-J2S用
サーボモータ

三相200V接続の場合
冷却ファン
用電源

リニューアルキット(SC-J2SJ4KT15～22K)

∞

∞
冷却ファン

サーボアンプ（MR-J4-□A）

三相AC200V～230V

エンコーダ
変換ケーブル

（注1）
（注2）
回生
オプション

検出器

CN2

（注4）

制御信号変換ケーブル

CN1B

CN1A

制御信号

モニタ変換 ケーブル

単相
AC100V

I/F用電源(DC24V )（注3）

DC24V電源接続
ケーブル

CN4

No.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦

アナログ
モニタ

品
名
サーボアンプサーボモータリニューアルキット
エンコーダ変換ケーブル
制御信号変換ケーブル
モニタ変換ケーブル
DC24V 電源接続ケーブル*1*1*1:三菱電機(株)製

注１.必ずP3とP4の間を接続してください。力率改善DCリアクトルを使用する場合は、P3-P4間の短絡バーを外して接続してください。詳細は、三菱電機(株)発行のMR-J4-□Aシリーズサーボアンプ技術資料集を参照ください。
注２.回生オプションを使用する場合、必ずP+-C間に回生オプションを取付けてください。接続先を間違えないでください。接続先を間違えるとサーボアンプが故障します。詳細は、三菱電機(株)発行のMR-J4-□Aシリーズサーボアンプ技術資料集を参照ください。
注３.既設MR-J2S-□AサーボアンプにてI/F用内部電源(DC24V)を使用している場合のみ必要です。
リニューアルキットには含まれておりません。置換えの際は別途DC24V電源(電流容量：80mA以上)が必要となりますのでご注意ください。
DC24V電源接続の際は、同梱しています「DC24V電源接続ケーブル(形名：SC-J2SJ4CTPWC5M)」をご使用ください。
（電線色･･･赤：＋側，白：－側）
注４.電源回生コンバータ(FR-RC-□K)、および、ブレーキユニット(FR-BU2-□K)を接続する際は、P+-N-間に接続してください。必ず回生オプションは外してください。
詳細は、三菱電機(株)発行のMR-J4-□Aシリーズサーボアンプ技術資料集を参照ください。

２-５４

（２）２次置換え（サーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える場合）（３）一括置換え（サーボアンプとサーボモータを一括で置換える場合）

No.
品
名
①
サーボアンプ*1,2②
サーボモータ*1③
リニューアルキット④
エンコーダ変換ケーブル*2⑤
制御信号変換ケーブル*2⑥
モニタ変換ケーブル*2⑦
DC24V 電源接続ケーブル*2⑧モータ側電源変換ケーブル⑨
モータ側エンコーダ変換ケーブル⑩
モータ側ブレーキ変換ケーブル⑪
モータ側冷却ファン変換ケーブル*1:三菱電機(株)製*2:2 次置換えの場合、１次置換えで置換え済み

注１.必ずP3とP4の間を接続してください。力率改善DCリアクトルを使用する場合は、P3-P4間の短絡バーを外して接続してください。詳細は、三菱電機(株)発行のMR-J4-□Aシリーズサーボアンプ技術資料集を参照ください。
注２.回生オプションを使用する場合、必ずP+-C間に回生オプションを取付けてください。接続先を間違えないでください。接続先を間違えるとサーボアンプが故障します。詳細は、三菱電機(株)発行のMR-J4-□Aシリーズサーボアンプ技術資料集を参照く
ださい。
注３.既設MR-J2S-□AサーボアンプにてI/F用内部電源(DC24V)を使用している場合のみ必要です。
リニューアルキットには含まれておりません。置換えの際は別途DC24V電源(電流容量：80mA以上)が必要となりますのでご注意ください。
DC24V電源接続の際は、同梱しています「DC24V電源接続ケーブル(形名：SC-J2SJ4CTPWC5M)」をご使用ください。
（電線色･･･赤：＋側，白：－側）
注４.電源回生コンバータ(FR-RC-□K)、および、ブレーキユニット(FR-BU2-□K)を接続する際は、P+-N-間に接続してください。必ず回生オプションは外してください。
詳細は、三菱電機(株)発行のMR-J4-□Aシリーズサーボアンプ技術資料集を参照ください。
注５.電磁ブレーキなしの場合は不要です。
注６.HG-JR22K1Mモータのみ必要となります。HG-JR11K1M，HG-JR15K1Mモータは冷却ファンがありません。既設配線が不要となりますので絶縁処理を施してください。
注７.HG-JR11K1M，HG-JR15K1Mモータはサーマル信号端子がありません。既設サーマル信号配線が不要となりますので端末処理を施してください。
注８. HG-JR22K1M，HG-JR30K1M，HG-JR37K1M，HG-JR45K1M，HG-JR55K1Mモータに置換えた場合、新規エンコーダケーブルの敷設が必要となります。新規ケーブルの購入については当社にご相談ください。
※既存のエンコーダケーブルを使用した場合アラーム番号：AL46.3（サーミスタ未接続異常）が発生します。

２-５５２.５.５ SC-J2SBJ4KT02K～3K（１）１次置換え（サーボアンプのみ置換える場合）

No.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦

品
名
サーボアンプサーボモータ
SSCNET 変換ユニット
リニューアルキット
エンコーダ変換ケーブル
制御信号変換ケーブル
DC24V 電源接続ケーブル

*1
*1
*1

*1:三菱電機(株)製

注１.回生オプションを使用する場合、必ずP(+)-D間の電線または短絡バーを外し、リニューアルキットとサーボアンプ間の電線を接続してリニューアルキットのP-C間に回生オプションを取付けてください。
内蔵回生抵抗を使用する場合は、必ずP(+)-D間の電線または短絡バーを接続してください。
SC-J2SBJ4KT3Kの場合は、リニューアルキットとサーボアンプ間の電線を絶縁処理してください。
接続先を間違えないでください。接続先を間違えるとサーボアンプが故障します。
詳細は、三菱電機(株)発行のMR-J4-□B-RJ020シリーズサーボアンプ技術資料集を参照ください。
注２.TE2 の N 端子は、SC-J2SBJ4KT1K，3K のみ。SC-J2SBJ4KT3K には D 端子配線はありません。
注３.既設MR-J2S-□BサーボアンプにてI/F用内部電源(DC24V)を使用している場合のみ必要です。
リニューアルキットには含まれておりません。置換えの際は別途DC24V電源(電流容量：80mA以上)が必要となりますのでご注意ください。
DC24V電源接続の際は、同梱しています「DC24V電源接続ケーブル(形名：SC-J2SJ4CTPWC5M)」をご使用ください。
（電線色･･･赤：＋側，白：－側）

２-５６

（２）２次置換え（サーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える場合）（３）一括置換え（サーボアンプとサーボモータを一括で置換える場合）

No.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩

品
名
サーボアンプサーボモータ
SSCNET 変換ユニット
リニューアルキット
エンコーダ変換ケーブル
制御信号変換ケーブル
DC24V 電源接続ケーブル
モータ側電源変換ケーブル
モータ側エンコーダ変換ケーブル
モータ側ブレーキ変換ケーブル

*1,2
*1
*1,2
*2
*2
*2
*2

*1:三菱電機(株)製*2:2 次置換えの場合、１次置換えで置換え済み

注１.回生オプションを使用する場合、必ず P(+)-D 間の電線または短絡バーを外し、リニューアルキットとサーボアンプ間の電線を接続してリニューアルキットの P-C 間に回生オプションを取付けてください。
内蔵回生抵抗を使用する場合は、必ずP(+)-D間の電線または短絡バーを接続してください。
SC-J2SBJ4KT3Kの場合は、リニューアルキットとサーボアンプ間の電線を絶縁処理してください。
接続先を間違えないでください。接続先を間違えるとサーボアンプが故障します。
詳細は、三菱電機(株)発行の MR-J4-□B-RJ020 シリーズサーボアンプ技術資料集を参照ください。
注２.TE2 の N 端子は、SC-J2SBJ4KT1K、3K のみ。SC-J2SBJ4KT3K には D 端子配線はありません。
注３.電磁ブレーキなしの場合は不要です。
注４.既設MR-J2S-□BサーボアンプにてI/F用内部電源(DC24V)を使用している場合のみ必要です。
リニューアルキットには含まれておりません。置換えの際は別途DC24V電源(電流容量：80mA以上)が必要となりますのでご注意ください。
DC24V電源接続の際は、同梱しています「DC24V電源接続ケーブル(形名：SC-J2SJ4CTPWC5M)」をご使用ください。
（電線色･･･赤：＋側，白：－側）

２-５７

２.５.６ SC-J2SBJ4KT5K（１）１次置換え（サーボアンプのみ置換える場合）

No.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦

品
名
サーボアンプサーボモータ
SSCNET 変換ユニット
リニューアルキット
エンコーダ変換ケーブル
制御信号変換ケーブル
DC24V 電源接続ケーブル

*1
*1
*1

*1:三菱電機(株)製

注１.回生オプションを使用する場合、必ず P+-D 間の短絡バーを外し、リニューアルキットとサーボアンプ間の電線を接続してリニューアルキットの P+-C 間に回生オプションを取付けてください。接続先を間違えないでください。接続先を間違えるとサーボアンプが故障します。
詳細は、三菱電機(株)発行の MR-J4-□B-RJ020 サーボアンプ技術資料集を参照ください。
注２.SC-J2SBJ4KT5Kリニューアルキットには変換端子台がありません。MR-J4サーボアンプへ直接配線してください。詳細は、三菱電機(株)発行のMR-J4-□B-RJ020サーボアンプ技術資料集を参照ください。
注３.既設MR-J2S-□BサーボアンプにてI/F用内部電源(DC24V)を使用している場合のみ必要です。
リニューアルキットには含まれておりません。置換えの際は別途DC24V電源(電流容量：80mA以上)が必要となりますのでご注意ください。
DC24V電源接続の際は、同梱しています「DC24V電源接続ケーブル(形名：SC-J2SJ4CTPWC5M)」をご使用ください。
（電線色･･･赤：＋側，白：－側）

２-５８

（２）２次置換え（サーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える場合）（３）一括置換え（サーボアンプとサーボモータを一括で置換える場合）

No.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩

品
名
サーボアンプサーボモータ
SSCNET 変換ユニット
リニューアルキット
エンコーダ変換ケーブル
制御信号変換ケーブル
DC24V 電源接続ケーブル
モータ側電源変換ケーブル
モータ側エンコーダ変換ケーブル
モータ側ブレーキ変換ケーブル

*1,2
*1
*1
*2
*2
*2
*2

*1:三菱電機(株)製*2:2 次置換えの場合、１次置換えで置換え済み

注１.回生オプションを使用する場合、必ずP+-D間の短絡バーを外し、リニューアルキットとサーボアンプ間の電線を接続してリニューアルキットのP+-C間に回生オプションを取付けてください。接続先を間違えないでください。接続先を間違えるとサーボアンプが故障します。
詳細は、三菱電機(株)発行のMR-J4-□B-RJ020サーボアンプ技術資料集を参照ください。
注２.SC-J2SBJ4KT5Kリニューアルキットには変換端子台がありません。MR-J4サーボアンプへ直接配線してくだ
さい。
詳細は、三菱電機(株)発行のMR-J4-□B-RJ020サーボアンプ技術資料集を参照ください。
注３.電磁ブレーキなしの場合は不要です。
注４.既設MR-J2S-□BサーボアンプにてI/F用内部電源(DC24V)を使用している場合のみ必要です。
リニューアルキットには含まれておりません。置換えの際は別途DC24V電源(電流容量：80mA以上)が必要となりますのでご注意ください。
DC24V電源接続の際は、同梱しています「DC24V電源接続ケーブル(形名：SC-J2SJ4CTPWC5M)」をご使用ください。
（電線色･･･赤：＋側，白：－側）

２-５９

２.５.７ SC-J2SBJ4KT7K（１）１次置換え（サーボアンプのみ置換える場合）

No.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦

品
名
サーボアンプサーボモータ
SSCNET 変換ユニット
リニューアルキット
エンコーダ変換ケーブル
制御信号変換ケーブル
DC24V 電源接続ケーブル

*1
*1
*1

*1:三菱電機(株)製

注１.回生オプションを使用する場合、必ずサーボアンプ内蔵回生抵抗の配線を外し、P+-C 間に回生オプションを取付けてください。接続先を間違えないでください。接続先を間違えるとサーボアンプが故障します。
詳細は、三菱電機(株)発行の MR-J4-□B-RJ020 サーボアンプ技術資料集を参照ください。
注２.SC-J2SBJ4KT7Kリニューアルキットには変換端子台がありません。MR-J4サーボアンプへ直接配線してくだ
さい。
詳細は、三菱電機(株)発行のMR-J4-□B-RJ020サーボアンプ技術資料集を参照ください。
注３.既設MR-J2S-□BサーボアンプにてI/F用内部電源(DC24V)を使用している場合のみ必要です。
リニューアルキットには含まれておりません。置換えの際は別途DC24V電源(電流容量：80mA以上)が必要となりますのでご注意ください。
DC24V電源接続の際は、同梱しています「DC24V電源接続ケーブル(形名：SC-J2SJ4CTPWC5M)」をご使用ください。
（電線色･･･赤：＋側，白：－側）

２-６０

（２）２次置換え（サーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える場合）（３）一括置換え（サーボアンプとサーボモータを一括で置換える場合）

No.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩

品
名
サーボアンプサーボモータ
SSCNET 変換ユニット
リニューアルキット
エンコーダ変換ケーブル
制御信号変換ケーブル
DC24V 電源接続ケーブル
モータ側電源変換ケーブル
モータ側エンコーダ変換ケーブル
モータ側ブレーキ変換ケーブル

*1,2
*1
*1,2
*2
*2
*2
*2

*1:三菱電機(株)製*2:2 次置換えの場合、１次置換えで置換え済み

注１.回生オプションを使用する場合、必ずサーボアンプ内蔵回生抵抗の配線を外し、P+-C 間に回生オプションを取付けてください。接続先を間違えないでください。接続先を間違えるとサーボアンプが故障します。
詳細は、三菱電機(株)発行の MR-J4-□B-RJ020 サーボアンプ技術資料集を参照ください。
注２.SC-J2SBJ4KT7Kリニューアルキットには変換端子台がありません。MR-J4サーボアンプへ直接配線してくだ
さい。
詳細は、三菱電機(株)発行のMR-J4-□B-RJ020サーボアンプ技術資料集を参照ください。
注３.電磁ブレーキなしの場合は不要です。
注４.既設MR-J2S-□BサーボアンプにてI/F用内部電源(DC24V)を使用している場合のみ必要です。
リニューアルキットには含まれておりません。置換えの際は別途DC24V電源(電流容量：80mA以上)が必要となりますのでご注意ください。
DC24V電源接続の際は、同梱しています「DC24V電源接続ケーブル(形名：SC-J2SJ4CTPWC5M)」をご使用ください。
（電線色･･･赤：＋側，白：－側）

２-６１

２.５.８ SC-J2SBJ4KT15K，22K（１）１次置換え（サーボアンプのみ置換える場合）

No.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦

品
名
サーボアンプサーボモータ
SSCNET 変換ユニット
リニューアルキット
エンコーダ変換ケーブル
制御信号変換ケーブル
DC24V 電源接続ケーブル

*1
*1
*1

*1:三菱電機(株)製

注１.必ずP3とP4の間を接続してください。力率改善DCリアクトルを使用する場合は、P3-P4間の短絡バーを外して接続してください。詳細は、三菱電機(株)発行のMR-J4-□B-RJ020サーボアンプ技術資料集を参照ください。
注２.回生オプションを使用する場合、必ずP+-C間に回生オプションを取付けてください。接続先を間違えないでください。接続先を間違えるとサーボアンプが故障します。詳細は、三菱電機(株)発行のMR-J4-□BRJ020サーボアンプ技術資料集を参照ください。
注３.既設MR-J2S-□BサーボアンプにてI/F用内部電源(DC24V)を使用している場合のみ必要です。
リニューアルキットには含まれておりません。置換えの際は別途DC24V電源(電流容量：80mA以上)が必要となりますのでご注意ください。
DC24V電源接続の際は、同梱しております「DC24V電源接続ケーブル(形名：SC-J2SJ4CTPWC5M)」をご使用く
ださい。
（電線色･･･赤：＋側，白：－側）
注４.電源回生コンバータ(FR-RC-□K)、および、ブレーキユニット(FR-BU2-□K)を接続する際は、P+-N-間に接続してください。必ず回生オプションは外してください。
詳細は、三菱電機(株)発行のMR-J4-□B-RJ020サーボアンプ技術資料集を参照ください。

２-６２

（２）２次置換え（サーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える場合）（３）一括置換え（サーボアンプとサーボモータを一括で置換える場合）

詳細は、三菱電機(株)発行の MR-J4-□B-RJ020 サーボアンプ技術

No.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
⑪

資料集を参照ください。

*1:三菱電機(株)製

注１.必ず P3 と P4 の間を接続してください。力率改善 DC リアクトルを使用する場合は、P3-P4 間の短絡バーを外して接続してください。

品
名サーボアンプサーボモータ
SSCNET 変換ユニット
リニューアルキット
エンコーダ変換ケーブル
制御信号変換ケーブル
DC24V 電源接続ケーブル
モータ側電源変換ケーブル
モータ側エンコーダ変換ケーブル
モータ側ブレーキ変換ケーブル
モータ側冷却ファン変換ケーブル

*1,2
*1
*1,2
*2
*2
*2
*2

注２.回生オプションを使用する場合、必ずP+-C間に回生オプションを取付けてください。
*2:2 次置換えの場合、１次置換えで置換え済み
接続先を間違えないでください。接続先を間違えるとサーボアンプが故障します。
詳細は、三菱電機(株)発行のMR-J4-□B-RJ020サーボアンプ技術資料集を参照ください。
注３.既設MR-J2S-□BサーボアンプにてI/F用内部電源(DC24V)を使用している場合のみ必要です。
リニューアルキットには含まれておりません。
置換えの際は別途DC24V電源(電流容量：80mA以上)が必要となりますのでご注意ください。
DC24V電源接続の際は、同梱しています「DC24V電源接続ケーブル(形名：SC-J2SJ4CTPWC5M)」をご使用ください。
（電線色･･･赤：＋側，白：－側）
注４.電源回生コンバータ(FR-RC-□K)、および、ブレーキユニット(FR-BU2-□K)を接続する際は、P+-N-間に接続してください。必ず回生オプションは外してください。
詳細は、三菱電機(株)発行のMR-J4-□B-RJ020シリーズサーボアンプ技術資料集を参照ください。
注５.電磁ブレーキなしの場合は不要です。
注６.HG-JR22K1Mモータのみ必要となります。HG-JR11K1M，HG-JR15K1Mモータは冷却ファンがありません。既設配線が不要となりますので絶縁処理を施してください。
注７.HG-JR11K1M，HG-JR15K1Mモータはサーマル信号端子がありません。既設サーマル信号配線が不要となりますので端末処理を施してください。
注８. HG-JR22K1M，HG-JR30K1M，HG-JR37K1M，HG-JR45K1M，HG-JR55K1Mモータに置換えた場合、新規エンコーダケーブルの敷設が必要となります。新規ケーブルの購入については当社にご相談ください。
※既存のエンコーダケーブルを使用した場合アラーム番号：AL46.3（サーミスタ未接続異常）が発生します。

２-６３

２.６ 仕様
２.６.１ 標準仕様
（１）リニューアルキット仕様
項目

仕単相 100～120V，50/60Hz
三相 AC200～240V，50/60Hz
単相 85～127V
三相 AC 170～264V±5％以内
0～＋55℃(凍結のないこと)－20～＋65℃(凍結のないこと)

電圧・周波数(注 1)電源

許容電圧変動(注 1)許容周波数変動
運転
周囲温度
保存
運転
周囲湿度
保存

環
境

様

90％RH 以下(結露のないこと)

屋内(直射日光が当たらないこと)
腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
標 高
海抜 1000m 以下
2
振 動
5.9m/s 以下 10～55Hz(X，Y，Z 各方向)
※サーボアンプおよびモータ仕様については三菱電機(株)発行の技術資料を参照ください。
注 1.400V 用は変換端子台なきため除く
雰囲気

２.６.２ 端子台仕様(１)SC-J2SJ4KT02K，06K
SC-J2SBJ4KT02K，06K
SC-J2SCPJ4KT02K，06K

TE1

L1 L2 L3
U V W(２)SC-J2SJ4KT1K
SC-J2SBJ4KT1K
SC-J2SCPJ4KT1K(３)SC-J2SJ4KT3K
SC-J2SBJ4KT3K
SC-J2SCPJ4KT3K

TE1

TE1

L1 L2 L3

L1 L2 L3
U V W

端子ねじ：M4
締付けトルク：1.2[N・m]端子ねじ：M4
締付けトルク：1.2[N・m]

TE2

TE2

U

V

W

端子ねじ：M4
締付けトルク：1.2[N・m]

TE2

D

C

P L21 L11

差込みコネクタタイプ

D

L11 L21 DC

P L21 L11 N

差込みコネクタタイプ

２-６４

P

C

端子ねじ：M4
締付けトルク：1.2[N・m]N

(４)SC-J2SJ4KT5K （注 1）
SC-J2SBJ4KT5K （注 1）
SC-J2SCPJ4KT5K （注 1）(５)SC-J2SJ4KT7K （注 1）
SC-J2SBJ4KT7K （注 1）
SC-J2SCPJ4KT7K （注 1）

注 1．J2S-500□，J2S-700□アンプは、J4 アンプと推奨電線およびネジサイズ同じため
変換端子台はありません。上記リニューアルキット中継端子台以外の既設配線は
直接 J4 アンプに接続してください。
(６)SC-J2SJ4KT15K （注 2）
SC-J2SBJ4KT15K （注 2）(７)SC-J2SJ4KT22K （注 2）
SC-J2SBJ4KT22K （注 2）

注 2．MR-J2S-11□，15□，22□アンプ用リニューアルキットは、端子位置が MR-J2S アンプとは異なります。
配線方法については 3.3.7 項を参照ください。
２.６.３ インタフェース用 DC24V 推奨電源仕様
リニューアル時に必要なインタフェース用 DC24V 電源の推奨仕様です。
下記仕様を参考に選定ください。
品名仕様
インタフェース用
DC24V 電源DC24V ±10%電流容量 80mA 以上

２-６５

２.６.４ サーボアンプのイニシャライズ時間
MR-J4 サーボアンプのイニシャライズ時間（電源投入からサーボオン受付までの時間）について示します。
MR-J2S シリーズと MR-J4 シリーズではイニシャライズ時間が異なります。 置換える際は、イニシャライズ時間の差に注意してください。
＜置換え時の注意事項＞① 上下軸の落下防止で電磁ブレーキ付モータを使用している場合、置換え後にサーボロック時間が遅くなるため、外部タイマで調整していると上下軸が下降する恐れがあります。その際は、電磁ブレーキ開放
時間を調整ください。
② 電源投入時のサーボオン時間が遅くなるため、電源投入後のモータ動作開始時間が遅くなる場合があります。ご注意ください。
（１）A タイプの場合①MR-J4-□A サーボアンプ
イニシャライズ時間は 2.5～3.5s です。
サーボオン(SON)受付け(2.5～3.5s)

主回路
制御回路電源

ON
OFF

ベース回路

ON
OFF

サーボオン(SON)ON
OFF

リセット(RES)

ON
OFF

準備完了(RD)

ON
OFF※アラーム(ALM)ON
OFF

0.005s

(2.5～3.5s)②MR-J2S-□A サーボアンプ
イニシャライズ時間は 1～2s です。
サーボオン(SON)受付け(1～2s)

主回路
制御回路電源

ON
OFF

ベース回路

ON
OFF

サーボオン(SON)ON
OFF

リセット(RES)

ON
OFF

準備完了(RD)

ON
OFF※アラーム(ALM)

ON
OFF

0.02s

(約1s)

２-６６

（２）B タイプの場合①MR-J4-□B-RJ020 サーボアンプ
イニシャライズ時間は 3～4s です。

②MR-J2S-□B サーボアンプ
イニシャライズ時間は 3s です。

２-６７

（３）CP タイプの場合①MR-J4-□A-RJ サーボアンプ (※位置決めモード時)
イニシャライズ時間は 4～5s です。
サーボオン(SON)受付け(4～5s)

主回路
制御回路電源

ON
OFF

ベース回路

ON
OFF

サーボオン(SON)ON
OFF

リセット(RES)

ON
OFF

準備完了(RD)

ON
OFF※アラーム(ALM)ON
OFF

0.005s

(4～5s)②MR-J2S-□CP サーボアンプ
イニシャライズ時間は 1～2s です。
サーボオン(SON)受付け(1～2s)

主回路
制御回路電源

ON
OFF

ベース回路

ON
OFF

サーボオン(SON)ON
OFF

リセット(RES)

ON
OFF

準備完了(RD)

ON
OFF※アラーム(ALM)

ON
OFF

0.02s

(約1s)

２-６８

２.６.５ Ｚ相パルスの幅について（１次置換え時）
MR-J2S シリーズと MR-J4 シリーズではサーボアンプより出力されるエンコーダ Z 相パルス信号（OP）のパル
ス幅および立ち上がりのタイミングが異なりますのでご注意ください。
＜注意事項＞※原点復帰の際は、電源投入後、サーボモータを一回転以上回してから実施ください。
正しい原点設定ができない場合があります。
※置換え時は、必ず原点の再設定を実施ください。

＜1 次置換え時＞
MR-J2S
10/131072 パルス(例：10r/min 時)

低速時

MR-J4
10/131072 パルス(例：10r/min 時)

10 パルス(約 0.5ms)

10 パルス(約 0.5ms)※約 5r/min 未満
約 900μs 固定

高速時※約 10r/min 未満
約 400μs 固定

約 900μs

約 400μs※約 5r/min 以上※約 10r/min 以上＜2 次／一括置換え時＞
低速時

MR-J4 用モータ
4096/4194304 パルス(例：10r/min 時)

10 パルス(約 6ms)

高速時

※約 130r/min 未満の時
約 400μs 固定

約 400μs※約 130r/min 以上

２-６９

２.６.６ 指令パルス論理設定について（A タイプのみ １次・２次・一括置換え共通事項）
MR-J4-□A（1）サーボアンプでは、正転・逆転パルス列設定にて位置決めを行う場合、位置決めユニットとサーボアンプの指令パルスの論理を合せる必要があります。下記のとおり設定してください。
（パルス列＋符号，A/B相パルス列の場合は不要）

注意●既設MR-J2S-□A（1）サーボアンプでは、サーボアンプと位置決めユニットの指令パルス論理が合っていなくてもモータは動作しますが、MR-J4-□A（1）サーボアンプでは、本内容が正しく設定されていないとモータは正常に動作しません。下記内容をご確認の上、必ず設定してください。

（１）A シリーズ位置決めユニットの場合
信号の方式
オープンコレクタ方式
差動ラインドライバ方式

指令パルスの論理設定（※1）
A シリーズ位置決めユニット
MR-J4-□A（1）サーボアンプ
基本パラメータ 1 の設定[Pr.PA13]の設定
正論理
正論理（□□0□h）
正論理（※2）
負論理（□□1□h）（２）Q シリーズ位置決めユニットの場合
信号の方式
オープンコレクタ方式
差動ラインドライバ方式

指令パルスの論理設定（※1）
Q シリーズ位置決めユニット
MR-J4-□A（1）サーボアンプ
Pr.23 の設定
[Pr.PA13]の設定
正論理
正論理（□□0□h）
負論理
負論理（□□1□h）
正論理（※2）
負論理（□□1□h）
負論理（※2）
正論理（□□0□h）（３）F シリーズ位置決めユニットの場合
指令パルスの論理設定
F シリーズ位置決めユニット
MR-J4-□A（1）サーボアンプ（固定）[Pr.PA13]の設定
オープンコレクタ方式
負論理
負論理（□□1□h）※1.パルス列＋符号，A/B 相パルス列をご使用の場合は、論理を合わせる必要はありません。
※2．A シリーズおよび Q シリーズ位置決めユニットの場合、この論理は N 側の波形を指しています。このため、サーボアンプの指令パルスの論理と反転させてください。
信号の方式【参考】Pr.PA13 指令入力パルス列形態

２-７０

２.６.７ 長距離配線でケーブル長が 50m を超えるエンコーダケーブル使用の場合（２次置換えおよび一括置換え時）
アンプ・モータ間のケーブル長が 50m を超える長距離配線の場合、モータ側エンコーダ変換ケーブル(特殊品)が必要となりますので別途ご相談ください。また、パラメータの設定変更が必要です。下表のとおり
パラメータを設定ください。
（注 1，2，3）
パラメータ№
Aタイプ
CPタイプ
PC22

設定値
初期値
設定値

設定項目

機能選択C-1

0□□□h

1□□□h

Bタイプ
PC04

内容
エンコーダケーブル通信方式選択
0：2線式
1：4線式
※正しく設定しないと、エンコーダ初期通信データ異常1(AL.16.1)が発生します。

注 1：既設エンコーダケーブルに MD，MDR 信号が接続されていない)場合
既設エンコーダケーブルによっては、配線が長距離ケーブル配線に対応していない(MD，MDR 信号が接続されていない)場合があります。その際は、MR-J4 用長距離エンコーダケーブルを新規に敷設してください。

注 2：外部電源（DC5V）よりエンコーダに電源を供給している場合の注意事項
既設エンコーダケーブルが長距離の場合、エンコーダ用電源（DC5V）を外部より供給している場合があります。
その際は、下記内容にご注意の上、置換えお願いします。
・外部電源の入力と出力が絶縁されていないタイプは、ノイズの影響を受けやすくなるため、置換え時にノイズ対策が必要になる場合があります。
・エンコーダに供給する電圧はエンコーダコネクタにて 5.0V±3% で、出力電流は 300mA 以上である
か確認してください。
・外部電源とエンコーダ間の配線は極力短くしてください。
・サーボアンプ電源とエンコーダ電源の投入方法が異なります。

サーボアンプ電源

OFF

ON

OFF

ON

OFF

エンコーダ電源OFF

0.2～1s2～5s※サーボアンプ電源投入時は、上図に示すタイミングで毎回エンコーダ電源も再投入してください。
再投入しない場合、エンコーダ初期通信データ異常 1(AL.16.1)が発生します。

２-７１

２.７ オプション・周辺機器使用時の注意
ポイント●オプションおよび周辺機器の使用可否については、三菱電機㈱発行の「MR-J2S／J2M 置換えの手引き（L(名)03092）」
第 9 部を参照ください。

２-７２

ＭＥＭＯ

２-７３

第３章
３.１

MR-J2S リニューアルツールの置換え方法

置換え手順
置換え手順は、以下の順序で行ってください。
３.２ 梱包品の確認 参照

梱包品の確認を行う。

リニューアルツールを使用した置換え作業を行う。

３.３ 参照第４章 立上げ 参照
第５章 パラメータ設定 参照

立上げと運転を行う。

３-１

３.２ 梱包品の確認
梱包を開いて、お客様が注文されたセット内容であるかご確認ください。
３.２.１ リニューアルキット①SC-J2S(B,CP)J4KT02K、②SC-J2S(B,CP)J4KT06K、③SC-J2S(B,CP)J4KT1K、④SC-J2S(B,CP)J4KT3K⑤SC-J2S(B,CP)J4KT5K、⑥SC-J2S(B,CP)J4KT7K、⑦SC-J2S(B)J4KT15K、⑧SC-J2S(B)J4KT22K
№

梱包品名称

①
1
1

②
1
1

③
1
1
1
3

数量
④ ⑤
1
1
1
1
1
3
8

1
TE ブラケット
2
取付ブラケット3
ベース・アンプベース
4
サーボアンプ取付ねじ（ばね座金小型平座金付き M5×12）225
ベース取付ねじ（ばね座金小型平座金付き M10×20）
6
TE1 ブラケット取付ねじ（ばね座金平座金付き M3×6）
2
2
4
4
7
TE1 ブラケット取付ねじ（ばね座金平座金付き M4×8）
8
1
1
1
1
1
SC-J2SJ4CTC03M※A タイプのみ
9
SC-J2SBJ4CT1C03M※B タイプのみ
1
1
1
1
1
制御信号
10 変換ケーブル
SC-J2SBJ4CT2C03M※B タイプのみ
11
SC-J2SCPJ4CTC03M※CP タイプのみ
1
1
1
1
1SC-J2SJ4MOC03M※A,CP タイプのみ
12 モニタ変換
1
1
1
1
1
13 ケーブル
SC-J2SJ4MO2C03M※A タイプのみ
14 エンコーダ変換ケーブル(SC-J2SJ4ENC03M)
1
1
1
1
1
15 DC24V 電源接続ケーブル(SC-J2SJ4CTPWC5M)
1
1
1
1
1
16 主回路端子ハーネス
17 フレキシブルブスバー
18 結束バンド44442
19 延長用電線（青色）
20 延長用電線（黄色）21 絶縁キャップ
注．上記リニューアルキットにはサーボアンプ、サーボモータは含まれていません。
三菱電機(株)から別途ご購入ください。

⑥

⑦
2

⑧
2

1
8

1
4
4

1
8

6
1

6
1

1

1

1
1
1
2

1
1
1

1
1
1
1
1
1

2
1
2
2

2

2
2

2
2

2
2

３.２.２ 取付アタッチメント①SC-J2SJ4BS01、②SC-J2SJ4BS02、③SC-J2SJ4BS03、④SC-J2SJ4BS04、⑤SC-J2SJ4BS05⑥SC-J2SJ4BS06、⑦SC-J2SJ4BS07、⑧SC-J2SJ4BS08、⑨SC-J2SJ4BS09
数量① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨
1 ベース
1
1
1 1 1 1
2 アンプベース
1 1 1 1 1 1 1
3 アンプベースフレーム
4 4
4 サーボアンプ取付ねじ（ばね座金小型平座金付き M5×12）
3 3 3 8 8 45 コンバータユニット取付ねじ（ばね座金小型平座金付き M6×25）
4 4
6 ドライブユニット取付ねじ（ばね座金小型平座金付き M6×25）
4
7 ドライブユニット取付ねじ（ばね座金小型平座金付き M5×20）
4 4
8 ベース取付ねじ（ばね座金小型平座金付き M10×20）
4 8 8 89 アンプベースフレーム取付ねじ（ばね座金小型平座金付き M5×12）
12 14
10 アンプベースフレーム取付ねじ（ばね座金平座金付き M4×8）
8 8
注．上記取付アタッチメントにはサーボアンプ、サーボモータは含まれていません。
三菱電機(株)から別途ご購入ください。
№

梱包品名称

３-２

３.３ リニューアルキットの置換え作業＜置換え作業の注意事項＞
ねじは下記締付けトルク値で締付けてください。
ねじの呼び使用部分 (注)締付けトルク[N･m]TE1 ブラケット⇔取付ブラケット（02K、06K、1K、3K）
Ｍ３０.７２
端子台 TE2（02K、06K、1K）
Ｍ３
端子台カバー取付ネジ（02K、06K、1K、3K）
０.５以下
ベース⇔アンプベース（1K、3K）
TE ブラケット 2⇔アンプベース（15K、22K）
１.６５
Ｍ４
TE ブラケット 1⇔TE ブラケット 2（15K、22K）
接地用（02K、06K、1K、3K、5K、7K）
ベース⇔アンプベース（15K）Ｍ５
３.２４
サーボアンプ取付用（02K、06K、1K、3K、5K、7K、15K）Ｍ８
接地用（15K）
１３.２３
ベース⇔アンプベース（22K）
Ｍ１０
２６．４６
サーボアンプ取付用（22K）

注：括弧内はリニューアルキット容量「SC-J2S(B,CP)J4KT□」の□部
３.３.１ リニューアルキット組立て前の注意事項(１)既設ケーブルコネクタの識別について●既設 MR-J2S の CN1A、CN1B、CN2、CN3 コネクタは同一形状です。
ケーブルを外す際は、必ず接続先が分かるように識別してください。
サーボアンプを置換えた際に誤接続する可能性があります。
誤接続した場合、サーボアンプ・サーボモータ・シーケンサが故障します。ご注意ください。
●本リニューアルツールは制御盤設置前の事前組立はできません。
注意
本マニュアルに従って正しく組立ててください。手順を間違えると再組立が必要となる場合があります。

コネクタが全て同一形状のため取外す際は必ず識別してください！！

MR-J2S サーボアンプ
（正面図）

３-３

３.３.２ SC-J2S(B,CP)J4KT02K、06K 組立て作業（１）リニューアルキットの組立て準備
出荷時の TE1 ブラケットから、端子台を取外します。
注 バッテリの使用有無によって取外す端子台が異なります。
以下内容に従って取外してください。
①インクリメンタルシステムの場合(サーボアンプバッテリオプション「MR-BAT6V1SET」を使用しない場合)
・Ｕ、Ｖ、Ｗ端子台のみ取外す②絶対位置検出システムの場合(サーボアンプバッテリオプション「MR-BAT6V1SET」を使用する場合)
・Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３端子台のみ取外す
Ｕ、Ｖ、Ｗ端子台

Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３端

TE1 ブラケット①バッテリなしの場合(インクリメンタルシステムの場合)

TE1 ブラケット②バッテリありの場合(絶対位置検出システムの場合)

注．リニューアルキット内電線等は取付方法を見やすくする
ために描画されていません。
（２）置換えサーボアンプおよび取付ブラケットの取り付け※サーボアンプとリニューアルキット間にスペースがないため、
サーボアンプ取付けの際には下図のような「十字ねじ回し」
をご使用ください。

置換えサーボアンプ
十字ねじ回し１．事前に置換えサーボアンプの接地端子ねじ(2 本)を取外します。
注 1．接地端子ねじは必ず事前に取外してください。
２．右図のように置換えサーボアンプを制御盤に取付けます。
取付けには、既設のねじ、または、リニューアルキット同梱のねじ（M5×12 2 本）をご使用ください。
注 2．アンプ下部のねじは仮締め（２５％程度の締込み）としてください。
(注 2)

３-４

３．既設サーボアンプの端子台 TE2 に接続していた既設電線をリニューアルキットの端子台へ接続します。
端子配列

既設電線

４．下図のように①取付ブラケットを置換えサーボアンプに取付
け、アンプ下部の固定ねじと事前に外しておいた接地端子ねじで固定します。
５．既設接地線を、取付ブラケットの接地端子に接続します。
接地端子ねじ(置換えサーボアンプ装着品)
注. 手順(2).4 以降は制御盤に取付後の作業となりますが本取扱説明書では工程が見やすいよ
うアンプの向きを変えて記載しています。

(注 1)

既設接地線
取付ブラケットの接地端子に接続します。

①取付ブラケット

注．リニューアルキット内電線等は取付方法を見やすくする
ために描画されていません。

３-５

取付ブラケット接地端子

(３)TE1 ブラケットの取付け
バッテリの有無に合わせて事前に端子台を取外した①TE1 ブラケットを同梱のねじ(M3×6 2 本)で取り付けます。
①TE1 ブラケット①TE1 ブラケット
バッテリオプション「MR-BAT6V1SET」
バッテリなしの場合(インクリメンタルシステムの場合)(４)端子台の取付け
事前に取外した端子台を①TE1 ブラケットに取付けます。

バッテリありの場合(絶対位置検出システムの場合)※端子配列の向きに注意して取付けてください。
取付方向を間違えると端子台は正しく取付けできません。
ご注意ください。

①TE1 ブラケット①TE1 ブラケット

端子配列
TE1

L1 L2 L3
U V W
注.アンプ正面より見た配列

バッテリなしの場合(インクリメンタルシステムの場合)

３-６

バッテリありの場合(絶対位置検出システムの場合)

(５)置換えサーボアンプへの電線接続①リニューアルキット内電線は、電線名称を確認して接続先であるサーボアンプの電源コネクタ略称に合わせて接続します。
※端子台 TE1 の配線はアンプ左側より接続してください。
※端子台 TE2 の配線はアンプ右側より接続してください。

①リニューアルキット内電線
サーボアンプに付属されている電源
コネクタを使用して配線してください。
配線方法の詳細は、三菱電機(株)発行の MR-J4-□A サーボアンプ技術
資料集を参照ください。
※内蔵回生抵抗および回生オプション、の接続については、3.2.2 項(9)、(10)を参照ください。

アンプ左側
端子台 TE1

アンプ右側

結束バンド(同梱品)を使用して、リニューアル
キット内電線を括り、固定してください。
端子台 TE2（６）リニューアルキットへの既設電線の接続

端子台カバー

１.端子台カバーを外します。
２.既設サーボアンプの端子台 TE1 に接続していた既設電線をリニューアルキ
ットの端子台へ接続します。
３.端子台カバーを取付けます。

※既設電線を誤接続しないようご注意ください！！
誤接続するとアンプが故障します。

端子台 TE1(L1,L2,L3 端子)
端子台 TE1(U,V,W 端子)
端子台 TE2

既設電線
端子配列
TE1(アンプ正面からみた配置)

L1 L2 L3
U V W
端子ねじ：M4
締付けトルク：1.2[N・m]３-７

モニタ変換ケ－ブル(7kW 以下：SC-J2SJ4MOC03M)(11kW 以上：SC-J2SJ4MO2C03M)
MR-J4 CN6（７）置換えサーボアンプと変換ケーブルの接続
Ａタイプ、ＣＰタイプの場合
１．置換えサーボアンプに変換ケーブルを接続します。
①制御信号変換ケーブル→ CN1②エンコーダ変換ケーブル → CN2③モニタ変換ケーブル
→ CN6
結線図
信号名
線色
DC24V＋
赤DC24V－白※極性にご注意ください。

エンコーダ変換ケ－ブル(SC-J2SJ4ENC03M)
MR-J4 CN2

制御信号変換ケ－ブル(Ａタイプ：SC-J2SJ4CTC03M)(ＣＰタイプ:SC-J2SCPJ4CTC03M)
MR-J4 CN1

（注 1）
DC24V 電源接続ケ－ブル(SC-J2SJ4CTPWC5M)
注１.MR-J2S にて内蔵インタフェース用 DC24V 電源を使用している場合

×

同梱しています DC24V 電源接続ケーブル(SC-J2SJ4CTPWC5M)で制御信号変換ケーブルと DC24V 電源を正しく接続して下さい。
誤接続がありますとアンプが破損する恐れがあります。

Ｂタイプの場合
１．置換えサーボアンプに変換ケーブルを接続します。
①制御信号変換ケーブル
CN3 コネクタ→ CN3②エンコーダ変換ケーブル→ CN2※MR-J4-□A(1)-RJ タイプ
CN2L は接続しないで下さい。

（注 1）

エンコーダ変換ケ－ブル(SC-J2SJ4ENC03M)
MR-J4 CN2

DC24V 電源接続ケ－ブル(SC-J2SJ4CTPWC5M)

結線図
信号名
線色
DC24V＋
赤DC24V－白※極性にご注意ください。

制御信号変換ケ－ブル(7kW 以下：SC-J2SBJ4CT1C03M)(11kW 以上：SC-J2SBJ4CT2C03M)
MR-J4 CN3

※MR-J4-□B-RJ020 タイプ
CN2L は接続しないで下さい。

注 2.中継ケーブル MR-J4T20CH00 はリニューアルキットには同梱しておりません。お客様にて別途準備下さい。
配線方法の詳細は三菱電機(株)発行の MR-J4-T20
SSCNET 変換ユニット技術資料集を参照ください。

注意×RS-232C用
中継ケーブル
MR-J4T20CH00（注 2）●インタフェース用 DC24V 電源はリニューアルキットには同梱しておりません。お客様にて別途準備ください。
３-８

（８）変換ケーブルと既設ケーブルの接続
・サーボアンプ種類・・・Ａタイプ、ＣＰタイプでアンプ容量７ｋＷ以下の場合
既設ケーブルを変換ケーブルに接続します。

注意●変換ケーブルのコネクタ(CN1A、CN1B、CN2、CN3)は同一形状のため既設ケーブルとの誤接続に注意してください！！
誤って接続すると、サーボアンプの故障原因となります。

MR-J2S-□(A,CP)サーボアンプのコネクタ(CN1A、CN1B、CN2、CN3)は全て同一形状のコネクタを使用しております。
既設ケーブルを挿し間違えた状態で電源を入れると、使用電圧の違いから、アンプ・モータ等が故障する場合があります。

コネクタが全て同一形状のため接続間違いにご注意ください！！

注意●エンコーダ変換ケーブルおよび制御信号変換ケーブルは、電源線および動力線には固定しないでください！！誤動作する恐れがあります。
結束バンド(同梱品)を使用してリニューアルキットの制御信号変換
ケーブル、既設制御信号接続ケーブルなどへ括り、固定してください。

３-９

・サーボアンプ種類・・・Ａタイプでアンプ容量１１ｋＷ以上の場合
既設ケーブルを変換ケーブルに接続します。

注意●変換ケーブルのコネクタ(CN1A、CN1B、CN2)は同一形状のため既設ケーブルとの誤接続に注意してください！！
誤って接続すると、サーボアンプの故障原因となります。

MR-J2S-□A サーボアンプのコネクタ(CN1A、CN1B、CN2)は全て同一形状のコネクタを使用しております。
既設ケーブルを挿し間違えた状態で電源を入れると、使用電圧の違いから、アンプ・モータ等が故障する場合があります。

CN1A,CN1B,CN2 コネクタは全て同一形状のため接続間違いにご注意ください！！
変換ケーブル側

既設ケーブル側

CN1A

CN1A用

制御信号変換ケーブル（SC-J2SJ4CTC03M）

既設制御信号ケーブル

エンコーダ変換ケーブル（SC-J2SJ4ENC03M）

CN2

CN1B

CN1B用

既設エンコーダケーブル

モニタ変換ケーブル（SC-J2SJ4MO2C03M）

注意

既設モニタケーブル●エンコーダ変換ケーブルおよび制御信号変換ケーブルは、電源線および動力線には固定しないでください！！誤動作する恐れがあります。
結束バンド(同梱品)を使用してリニューアルキットの制御信号変換
ケーブル、既設制御信号接続ケーブルなどへ括り、固定してください。

３-１０

・サーボアンプ種類・・・Ｂタイプでアンプ容量７ｋＷ以下の場合
既設ケーブルを変換ケーブルに接続します。

注意●変換ケーブルのコネクタ(CN3、CN2、CN1A、CN1B)は同一形状のため既設ケーブルとの誤接続に注意してください！！
誤って接続すると、サーボアンプの故障原因となります。

MR-J2S-□B サーボアンプのコネクタ(CN3、CN2)は全て同一形状のコネクタを使用しております。
既設ケーブルを挿し間違えた状態で電源を入れると、使用電圧の違いから、アンプ・モータ等が故障する場合があります。

コネクタが全て同一形状のため接続間違いにご注意ください！！

変換ケーブル側

既設ケーブル側

CN3

既設制御信号ケーブル

エンコーダ変換ケーブル（SC-J2SJ4ENC03M）

CN2

CN3用

制御信号変換ケーブル（SC-J2SBJ4CT1C03M）

既設エンコーダケーブル

CN10A(1)SSCNET変換ユニット（MR-J4-T20）

注意

CN1A用

既設制御信号ケーブル

CN10B

CN1B用

●エンコーダ変換ケーブルおよび制御信号変換ケーブルは、電源線および動力線には固定しないでください！！誤動作する恐れがあります。
結束バンド(同梱品)を使用してリニューアルキットの制御信号変換
ケーブル、既設制御信号接続ケーブルなどへ括り、固定してください。

３-１１

・サーボアンプ種類・・・Ｂタイプでアンプ容量１１ｋＷ以上の場合
既設ケーブルを変換ケーブルに接続します。

注意●変換ケーブルのコネクタ(CN2、CN3、CN1A、CN1B)は同一形状のため既設ケーブルとの誤接続に注意してください！！
誤って接続すると、サーボアンプの故障原因となります。

MR-J2S-□B サーボアンプのコネクタ(CN2、CN3)は全て同一形状のコネクタを使用しております。
既設ケーブルを挿し間違えた状態で電源を入れると、使用電圧の違いから、アンプ・モータ等が故障する場合があります。

変換ケーブル側

既設ケーブル側
CON2

CON2用

CN4用

制御信号変換ケーブル（SC-J2SBJ4CT2C03M）

既設制御信号ケーブル

エンコーダ変換ケーブル（SC-J2SJ4ENC03M）

CN2

CN3

CN3用

既設エンコーダケーブル

CN10A

SSCNET変換ユニット（MR-J4-T20）

CN1A用

既設制御信号ケーブル

CN10B

CN1B用

CN2,CN3,CN1A,CN1B コネクタは同一形状のため接続間違いにご注意ください！！

注意●エンコーダ変換ケーブルおよび制御信号変換ケーブルは、電源線および動力線には固定しないでください！！誤動作する恐れがあります。
結束バンド(同梱品)を使用してリニューアルキットの制御信号変換
ケーブル、既設制御信号接続ケーブルなどへ括り、固定してください。

３-１２

(９)内蔵回生抵抗を使用する場合
１.リニューアルキット端子台(TE2)に接続される既設制御電源コネクタの P、D 間が短絡されていることを確認してください。
２.リニューアルキット端子台(TE2)の P、D 端子の電線を置換えサーボアンプに接続します。
※配線方法の詳細は、三菱電機(株)発行の MR-J4 サーボアンプ技術資料集を参照ください。
リニューアルキット端子台
P、D 端子電線をサーボ
アンプへ接続既設制御電源コネクタのP、D 間が短絡されていることを確認ください！！

CNP2 コネクタ

端子台 TE2(１０)回生オプションを使用する場合
MR-J4-□A(-RJ)サーボアンプ
１.置換えサーボアンプ CNP2 コネクタの P、D 間短絡配線を外してください。
２.リニューアルキット端子台(TE2)P、C 端子の電線を置換えサーボアンプに接続します。
３.リニューアルキット端子台(TE2)に接続される既設制御電源コネクタの P、C 端子に回生オプションを接続します。
※回生オプション配線方法は、三菱電機(株)発行の MR-J4 サーボアンプ技術資料集を参照ください。

リニューアルキットの P、C 端子電線を接続します。

既設制御電源コネクタのP、C 間に回生オプションが接続されていることを確認ください。
P、D 間短絡配線を外します。

CNP2 コネクタ

端子台 TE2

MR-J4-□A(-RJ)サーボアンプ

３-１３

３.３.３ SC-J2S(B,CP)J4KT1K 組立て作業(１)リニューアルキットの組立て準備（その 1）
出荷時の TE1 ブラケットから、端子台を取外します。
注 バッテリの使用有無によって取外す端子台が異なります。
以下内容に従って取外してください。
①インクリメンタルシステムの場合(サーボアンプバッテリオプション「MR-BAT6V1SET」を使用しない場合)
・Ｕ、Ｖ、Ｗ端子台のみ取外す②絶対位置検出システムの場合(サーボアンプバッテリオプション「MR-BAT6V1SET」を使用する場合)
・Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３端子台のみ取外す

Ｕ、Ｖ、Ｗ端子台

Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３端子台①バッテリなしの場合(インクリメンタルシステムの場合)②バッテリありの場合(絶対位置検出システムの場合)

注．リニューアルキット内電線等は取付方法を見やすくする
ために描画されていません。

３-１４

(２)リニューアルキットの組立て準備（その 2）
出荷時の取付けベースを①ベース②アンプベースに分けるよう取外します。
(３)リニューアルキットへの置換えサーボアンプ取付け※サーボアンプとリニューアルキット間にスペースがないため、サーボアンプ取付けの際には
下図のような「十字ねじ回し」をご使用ください。

十字ねじ回し１．事前に置換えサーボアンプの接地端子ねじ(2 本)を取外します。
注 1．接地端子ねじは必ず事前に取外してください。
２．置換えサーボアンプを下図のように②アンプベースに取付けます。
置換えサーボアンプ取付けは、同梱のねじ（M5×12 3 本）をご使用ください。
３．③取付ブラケットを置換えサーボアンプに取付け、事前に外しておいた接地端子ねじと同梱のねじ（M3×6 2 本）で固定します。

置換えサーボアンプ(注 1)

接地端子ねじ(置換えサーボアンプ装着品)②アンプベース③取付ブラケット

①ベース

３-１５

(４)制御盤へのリニューアルキット取付け
１.既設の取付用穴とねじを使用して、①ベースを取付けます。
２.①ベースに②アンプベース（置換え
サーボアンプ取付済）を右側へ寄せて取付けます。

注 1．①ベースの取付け方向にご注意ください。間違うとサーボアンプを正しく取付できません。詳細は 3.3.3 項(8)を参照ください。

注．リニューアルキット内電線等は取付方法を見やすくするために描画されていません。

右側へ寄せる①ベース(注 1)②アンプベース(置換えサーボアンプ取付済)(５) TE1 ブラケットの取付け
１.既設接地線を、取付ブラケットの接地端子に接続します。
注 2．既設接地線は、TE1 ブラケット取付け前に必ず接続してください。取付け後では接続できません。
２.バッテリの有無に合わせて事前に端子台を取外した①TE1 ブラケットを同梱のねじ(M3×6 2 本)で取付けます。
注. 手順(5)以降は制御盤に取付後の作業となりますが本取扱説明書では工程が見やす
いようアンプの向きを変えて記載しています。

①TE1 ブラケット①TE1 ブラケット
(注 2)
既設接地線
取付ブラケットの接地端子に接続します。

取付ブラケット接地端子
バッテリなしの場合(インクリメンタルシステム)

３-１６

取付ブラケット接地端子
バッテリありの場合(絶対位置検出システムの場合)

(６)端子台の取付け
事前に取り外した端子台を①TE1 ブラケットに取り付けます。

※端子配列の向きに注意して取付けてください。
取付方向を間違えると端子台は正しく取付けできません。
ご注意ください。

端子配列
TE1

L1 L2 L3
U V W
注.アンプ正面より見た配列①TE1 ブラケット①TE1 ブラケット

バッテリなしの場合(インクリメンタルシステム)

バッテリありの場合(絶対位置検出システムの場合)(７)置換えサーボアンプへの電線接続①リニューアルキット内電線は、電線名称を確認して接続先であるサーボアンプの電源コネクタ略称に合わ
せて接続します。
※端子台 TE1 の配線はアンプ左側より接続してください。
※端子台 TE2 の配線はアンプ右側より接続してください。

①リニューアルキット内電線
サーボアンプに付属されている電源
コネクタを使用して配線してください。
配線方法の詳細は、三菱電機(株)発行の MR-J4-□A サーボアンプ技術
資料集を参照ください。
※内蔵回生抵抗および回生オプション、の接続については、3.3.2 項(9)、(10)を参照ください。

結束バンド(同梱品)を使用して、リニューアルキット
内電線を括り、固定してください。

３-１７

アンプ左側
端子台 TE1
アンプ右側

端子台 TE2

(８)取付け方向の注意事項
ベースの取付け方向の表示にしたがって取付けてください。
注．取付け方向は必ずお守りください。サーボアンプを正しく取付けできません。

(例)SC-J2SJ4KT1K の場合(例)SC-J2SJ4KT3K の場合(９)リニューアルキットへの既設電線の接続
１.端子台カバーを外します。
２.既設サーボアンプの端子台 TE1 および TE2 に接続していた既設電線をリニューアルキットの端子台へ接続します。
３.端子台カバーを取付けます。

※既設電線を誤接続しないようご注意ください！！
誤接続するとアンプが故障します。

端子台カバー

端子台 TE1(L1,L2,L3 端子)
端子台 TE1(U,V,W 端子)

端子台 TE2

既設電線

端子配列
TE1(アンプ正面からみた配置)

L1 L2 L3
U V W
端子ねじ：M4
締付けトルク：1.2[N・m]
TE2

D

アンプ正面

C

P L21 L11(１０)置換えサーボアンプと変換ケーブルの接続(１１)変換ケーブルと既設ケーブルの接続(１２)内蔵回生抵抗を使用する場合(１３)回生オプションを使用する場合

→
→
→
→

3.3.2 項(7)を参照ください。
3.3.2 項(8)を参照ください。
3.3.2 項(9)を参照ください。
3.3.2 項(10)を参照ください。

３-１８

３.３.４ SC-J2S(B,CP)J4KT3K 組立て作業(１)リニューアルキットの組立て準備（その 1）
出荷時の TE ブラケットから、端子台を取外します。
注 バッテリの使用有無によって取外す端子台が異なります。
以下内容に従って取外してください。
①インクリメンタルシステムの場合(サーボアンプバッテリオプション「MR-BAT6V1SET」を使用しない場合)
・Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｕ、Ｖ、Ｗ端子台のみ取外す②絶対位置検出システムの場合(サーボアンプバッテリオプション「MR-BAT6V1SET」を使用する場合)
・Ｌ11、Ｌ21、Ｄ、Ｐ、Ｃ、Ｎ 端子台のみ取外す

Ｌ11、Ｌ21、Ｄ、Ｐ、Ｃ、Ｎ 端子台

Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３
Ｕ、Ｖ、Ｗ 端子台

①バッテリなしの場合(インクリメンタルシステムの場合)②バッテリありの場合(絶対位置検出システムの場合)

注．リニューアルキット内電線等は取付方法を見やすくする
ために描画されていません。

３-１９

(２)リニューアルキットの組立て準備（その 2）
出荷時の取付けベースを①ベース②アンプベースに分けるよう取外します。

(３)リニューアルキットへの置換えサーボアンプ取付け※サーボアンプとリニューアルキット間にスペースがないため、サーボアンプ取付けの際には
下図のような「十字ねじ回し」をご使用ください。

十字ねじ回し１．事前に置換えサーボアンプの接地端子ねじ(2 本)を取外します。
注 1．接地端子ねじは必ず事前に取外してください。
２．置換えサーボアンプを下図のように②アンプベースに取付けます。
置換えサーボアンプ取付けは、同梱のねじ（M5×12 3 本）をご使用ください。
３．③取付ブラケットを置換えサーボアンプに取付け、事前に外しておいた接地端子ねじと同梱のねじ（M3×6 2 本）で固定します。

置換えサーボアンプ(注 1)

接地端子ねじ(置換えサーボアンプ装着品)②アンプベース③取付ブラケット

①ベース

３-２０

(４)制御盤へのリニューアルキット取付け
１．既設の取付用穴とねじを使用して、①ベースを取付けます。
２．①ベースに②アンプベース（置換え
サーボアンプ取付済）を右側へ寄せて取付けます。

①ベース(注 1)

右側へ寄せる

注１．①ベースの取付け方向にご注意ください。間違うとサーボアンプを正しく取付できません。詳細は 3.3.3 項(8)を参照ください。

注．リニューアルキット内電線等は取付方法を見やすくするために描画されていません。

②アンプベース(置換えサーボアンプ取付済)(５) TE ブラケットの取付け
１.既設接地線を、取付ブラケットの接地端子に接続します。
注 2．既設接地線は、TE1 ブラケット取付け前に必ず接続してください。取付け後では接続できません。
２.バッテリの有無に合わせて事前に端子台を取外した①TE ブラケットを同梱のねじ(M3×6 2 本)で取付けます。
注. 手順(5)以降は制御盤に取付後の作業となりますが本取扱説明書では工程が見やす
いようアンプの向きを変えて記載しています。

①TE ブラケット①TE ブラケット

(注 2)
既設接地線
取付ブラケットの接地端子に接続します。

取付ブラケット接地端子
バッテリなしの場合(インクリメンタルシステム)

３-２１

取付ブラケット接地端子
バッテリありの場合(絶対位置検出システムの場合)

※端子配列の向きに注意して取付けてください。
(６)端子台の取付け
事前に取り外した端子台を①TE ブラケットに取り付けます。

取付方向を間違えると端子台は正しく取付けできません。
ご注意ください。

端子配列
TE2

L11 L21 D

P

C

N

U

V

W

TE1

L1 L2 L3

・アンプ正面から見た配置・端子ねじ：M4
・締付けトルク：1.2[N・m]TE ブラケットTE ブラケット

バッテリなしの場合(インクリメンタルシステム)(７)置換えサーボアンプへの電線接続①リニューアルキット内電線は、電線名称を確認して接続先であるサーボアンプの電源コネクタ略称に合わ
せて接続します。
※端子台 TE1、2 の配線はアンプ左側より接続してください。

①リニューアルキット内電線
サーボアンプに付属されている電源コネクタを使用して配線してください。配線方法の詳細は、三菱電機(株)発行の MR-J4-□A サーボアンプ技術
資料集を参照ください。
※内蔵回生抵抗および回生オプション、電源回生コンバータの接続については、3.3.4 項(11)、(12)、(13)を参照ください。

結束バンド(同梱品)を使用して、リニューアルキット
内電線を括り、固定してください。

３-２２

端子台 TE2
端子台 TE1

バッテリありの場合(絶対位置検出システムの場合)

(８)リニューアルキットへの既設電線の接続
１. 端子台カバーを外します。
２.既設サーボアンプの端子台に接続されていた既設電線をリニューアルキットの端子台へ接続します。
３.端子台カバーを取付けます。

端子台カバー※既設電線を誤接続しないようご注意ください！！
誤接続するとアンプが故障します。

端子台 TE2(L11,L21,D,P,C,N 端子)

端子台 TE1(L1,L2,L3,U,V,W 端子)
端子配列
TE2

L11 L21 D

既設電線

P

C

N

U

V

W

TE1

L1 L2 L3

・アンプ正面から見た配置・端子ねじ：M4
・締付けトルク：1.2[N・m](９)置換えサーボアンプと変換ケーブルの接続→

3.3.2 項(7)を参照ください。

(１０)変換ケーブルと既設ケーブルの接続→

3.3.2 項(8)を参照ください。

(１１)内蔵回生抵抗を使用する場合
１.置換えサーボアンプの CNP2 コネクタ P、D 間が短絡されていることを確認してください。
２.リニューアルキットの端子台(TE2)P、C 端子の電線は使用しないため、リニューアルキットの端子台に折返し接続する等の絶縁処理を施してください。
※配線方法の詳細は、三菱電機(株)発行の MR-J4 サーボアンプ技術資料集を参照ください。

CNP2 コネクタの P、D 間が短絡されていることを確認ください！！

リニューアルキットの P、C 端子電線は使用しないため、端子台に折り返す等の絶縁処理を実施ください。

３-２３

(１２)回生オプションを使用する場合
１.置換えサーボアンプ CNP2 コネクタの P、D 間短絡配線を外してください。
２.リニューアルキットの端子台(TE2)P、C 端子の電線を置換えサーボアンプに接続します。
３.リニューアルキットの端子台(TE2)P、C 端子に回生オプションを接続します。
※回生オプション配線方法は、三菱電機(株)発行の MR-J4 サーボアンプ技術資料集を参照ください。
(１３)電源回生コンバータを使用する場合
１.置換えサーボアンプ CNP2 コネクタの P、D 間短絡配線を外してください。
２.リニューアルキットの端子台(TE2)P、N 端子の電線を置換えサーボアンプに接続します。
３.リニューアルキットの端子台(TE2)P、N 端子に電源回生コンバータを接続します※電源回生コンバータの配線方法は、三菱電機(株)発行の MR-J4 サーボアンプ技術資料集を参照ください。

リニューアルキットの端子電線を接続します。
・回生オプションの場合・・・P、C 端子
・電源回生コンバータの場合 ・・・P、N 端子（※N 端子は MR-J4 サーボアンプの CNP1 コネクタ）

P、D 間短絡配線を外します。

CNP2 コネクタ

リニューアルキット端子台(TE2)に既設配線を接続
してください。
・回生オプションの場合・・・P、C 端子
・電源回生コンバータの場合 ・・・P、N 端子

３-２４

３.３.５ SC-J2S(B,CP)J4KT5K 組立て作業(１)リニューアルキットへの置換えサーボアンプ取付け※サーボアンプとリニューアルキット間にスペースがないため、サーボアンプ取付けの際には下図のような「十字ねじ回し」をご使用ください。

十字ねじ回し１．事前に置換えサーボアンプの接地端子ねじ(2 本)を取外します。
※接地端子ねじは必ず事前に取外してください。
２．置換えサーボアンプを下図のように①アンプベースに取付けます。
置換えサーボアンプ取付けは、同梱のねじ（M5×12 4 本）をご使用ください。
３．②TE ブラケットを置換えサーボアンプに取付け、事前に外しておいた接地端子ねじ
で固定します。

接地端子ねじ(置換えサーボアンプ装着品)

置換えサーボアンプ②TE ブラケット

注１．①アンプベースの取付け方向にご注意ください。間違うとサーボアンプを正しく取付できません。詳細は 3.3.3 項(8)を参照ください。
①アンプベース

３-２５

(２)制御盤へのリニューアルキット取付け
１．既設の取付穴に①アンプベース（置換え
サーボアンプ取付済）を取付けます。
組付けは、同梱のねじ（M5×12 4 本）をご使用ください。

①アンプベース(置換えサーボアンプ取付済)(３)置換えサーボアンプへの電線の接続
１. ①既設サーボアンプの端子台に接続されていた既設電線は、電線名称を確認して接続先である置換えサーボアンプの電源端子略称に合わせて接続します。
(信号名が異なってますので図 1 をご確認の上接続して下さい。)※端子台 TE の配線はアンプ左側より接続してください。
２. 既設接地線を②TE ブラケットに接続します
既設接地線を、TE ブラケット接地端子に接続します。
②TE ブラケット①既設電線
配線方法の詳細は、図 1 および三菱電機(株)発行の MR-J4 サーボアンプ技術
資料集を参照ください。

端子台 TE※既設電線を誤接続しないようご注意ください！！
誤接続するとアンプが故障します。

接続先

図1

L1

L1

L2

L2

L3

L3

C

C

P

P+

N

N-

U

U

V

V

W

W

J2S
端子台

J4
端子台

TE ブラケット接地端子(ﾘﾆｭｰｱﾙｷｯﾄ同梱品)
注. 手順(3)以降は制御盤に取付後の作業となりますが本取扱説明書では工程が見やす
いようアンプの向きを変えて記載しています。

３-２６

既設接地線
TE ブラケットの接地端子に接続します。

(４)既設電線 L11,L21 の接続
１.端子台カバーを外します。
２.既設サーボアンプの端子台に接続されていた既設電線 L11,L21 をリニューアルキットの端子台へ接続します。
３.端子台カバーを取付けます。
４.端子台 TE の配線を置換え
サーボアンプの L11,L21 端子に接続します。

端子台カバー※既設電線を誤接続しないようご注意ください！！

既設電線
L11,L21

誤接続するとアンプが故障します。

端子配列

端子台 TE の電線
L11,L21(５)置換えサーボアンプと変換ケーブルの接続(６)変換ケーブルと既設ケーブルの接続→→

3.3.2 項(7)を参照ください。
3.3.2 項(8)を参照ください。

(７)回生オプションを使用する場合※回生オプション配線方法は、三菱電機(株)発行の MR-J4 サーボアンプ技術資料集を参照ください。

３-２７

３.３.６ SC-J2S(B,CP)J4KT7K 組立て作業(１)リニューアルキットへの置換えサーボアンプ取付け※サーボアンプとリニューアルキット間にスペースがないため、サーボアンプ取付けの際には下図のような「十字ねじ回し」をご使用ください。

十字ねじ回し１．置換えサーボアンプを下図のように①アンプベースに取付けます。
置換えサーボアンプ取付けは、同梱のねじ（M5×12 4 本）をご使用ください。
注１．①アンプベースの取付け方向にご注意ください。間違うと置換えサーボアンプ
サーボアンプを正しく取付できません。詳細は 3.3.3 項(8)を参照ください。

①アンプベース

３-２８

(２)制御盤へのリニューアルキット取付け
１．既設の取付穴に①アンプベース（置換え
サーボアンプ取付済）を取付けます。
組付けは、同梱のねじ（M5×12 4 本）をご使用ください。

①アンプベース(置換えサーボアンプ取付済)(３) 置換えサーボアンプへの既設電線の接続①既設サーボアンプの端子台に接続されていた既設電線は、電線名称を確認して接続先である置換えサーボアンプの電源端子略称に合わせて接続します。
(信号名が異なってますので図 1 をご確認の上接続して下さい)①既設電線
配線方法の詳細は、図 1 および三菱電機(株)発行のMR-J4 サーボアンプ技術資料集を参照ください。
※既設電線を誤接続しないようご注意ください！！
誤接続するとアンプが故障します。

図1

接続先

L 11

L 11

L 21

L 21

L1

L1

L2

L2

L3

L3

C

C

P

P+

N

N-

U

U

V

V

W
J2S
端子台

注. 手順(3)以降は制御盤に取付後の作業となりますが本取扱説明書では工程が見やす
いようアンプの向きを変えて記載しています。

W
J4
端子台
３-２９

※1.既設Ｎ端子電線が短い場合は事項(4)を参照下さい※2.既設 L11,L21 端子電線が短い場合は次項(5)を参照ください

(４)既設電線 N の接続※N 端子をご使用になられない場合は本組立は不要です。
１.端子台カバーを外します。
２.既設サーボアンプの端子台に接続されていた既設電線をリニューアルキットの端子台へ接続します。
３.同梱の延長用電線(青色)を置換えサーボアンプの N-端子とリニューアルキットの端子台に接続します。
４. 端子台カバーを取り付けます。

※既設電線を誤接続しないようご注意ください！！
誤接続するとアンプが故障します。

端子台カバー

延長用電線(青色)

既設電線 N
端子台 TE(N 端子)(５)既設電線 L11,L21 の接続※既設電線 L11,L21 が置換えサーボアンプの端子に直接届かない場合のみ本組立をしてください。
１.同梱の絶縁キャップを①M4 ネジ,ナット、②スリーブ、③本体に分けてください。
２.同梱の延長用電線(黄色)と既設電線(L11,L21)を M4 ﾈｼﾞとﾅｯﾄで接続します。
３.同梱の延長用電線(黄色)と既設電線(L11,L21)にスリーブを通します。
４.本体をはめ込んだ後スリーブをパチンと音がするまでスライドさせます。
L11,L21 端子へ
５.延長用電線(黄色)を置換えサーボアンプの L11 及び L21 端子に接続してください。

①M4 ネジ ②ｽﾘｰﾌﾞ
ナット③本体
延長用電線(黄色)

既設電線 L11,L21

既設電線 L11,L21
手順 1

手順 2,3

手順 4

手順 5(６)置換えサーボアンプと変換ケーブルの接続 → 3.3.2 項(7)を参照ください。
(７)変換ケーブルと既設ケーブルの接続→ 3.3.2 項(8)を参照ください。
(８)回生オプションを使用する場合※回生オプション配線方法は、三菱電機(株)発行の MR-J4 サーボアンプ技術資料集を参照ください。

３-３０

３.３.７ SC-J2S(B)J4KT15K、22K 組立て作業(１)リニューアルキットの組立て準備
出荷時の取付けベースを①ベース②アンプベースに分けるよう取外します。

置換えサーボアンプ(２)リニューアルキットへの置換えサーボアンプ取付け※サーボアンプとリニューアルキット間にスペースがないため、
サーボアンプ取付けの際には下図のような「十字ねじ回し」をご使用ください。

②アンプベース
十字ねじ回し１．置換えサーボアンプを右図のように②アンプベースに取付けます。
置換えサーボアンプ取付けは、同梱のねじ（ SC-J2S(B)J4KT15K では M5×20 4 本 ）( SC-J2S(B)J4KT22K では M10×20 4 本）をご使用ください。
①ベース(３)制御盤へのリニューアルキット取付け
１．既設の取付用穴とねじを使用して、①ベースを取付けます。
２．①ベースに②アンプベース（置換え
サーボアンプ取付済）を取付けます。
※②アンプベース(置換えサーボアンプ取付済)
取付時は③引掛けボルトを④引掛け用穴(穴 1)に引掛けて安全に取付けて下さい。
※サーボアンプは重量物の為取付時には十分ご注意下さい！！
③引掛けボルト①ベース(注 1)
注 1．①ベースの取付け方向にご注意ください。間違うとサーボアンプを正しく取付できません。詳細は 3.3.3 項(8)を参照ください。

④引掛け用穴②アンプベース(置換えサーボアンプ取付済)※既設配線が短い場合引掛け用穴を
右図のように穴 1→穴 2→穴 3 とズラして取付けることにより置換えサーボアンプを下方に 30mmずつズラして取付けることが可能です

穴3
穴2
穴1

３-３１

(４) TE ブラケット 2 の取付け
１．①リニューアルキット内電線は、電線名称を確認して接続先である置換えサーボアンプの電源端子
略称に合わせて接続します。(信号名が異なってますので図 1 をご確認の上接続して下さい)
２．③TE ブラケット 2 を同梱のねじ(M4×8 4 本)で②アンプベース(置換えサーボアンプ取付済)に取付けます。
※

力率改善 DC リアクトルを使用する場合・・・・手順(６)へ
力率改善 DC リアクトルを使用しない場合・・・手順(５)へ

手順(4)以降は制御盤に取付後の作業となりますが本取扱説明書では工程が見やす
いようアンプの向きを変えて記載してい
ます。

図1

接続先

P1(P3)(P4)

TE2
ﾌﾞﾗｹｯﾄ部分

P3
(注 1)

P(P+)

P+

C

C

N(N-)

N-

ﾘﾆｭｰｱﾙｷｯﾄ
変換端子台

J4
端子台

注 1.短絡バー(置換えサーボアンプ装着品)
力率改善 DC リアクトル未使用時は取外さないで下さい②アンプベース(置換えサーボアンプ取付済)①リニューアルキット内電線③TE ブラケット 2

３-３２

P4

(５) 既設電線の接続(力率改善 DC リアクトルを使用しない場合)
１．①端子台カバーを取外し既設サーボアンプに接続していた電線をリニューアルキットの端子台へ接続します。(信号名が異なってますので図 1 をご確認の上接続下さい)※力率改善 DC リアクトルを使用する場合は接続方法が変わります、手順(６)を参照下さい。
※既設電線を誤接続しないようご注意ください！！

端子配列
TEﾌﾞﾗｹｯﾄ2端子台

誤接続するとアンプが故障します。

P1(P3) (P4) P(P+)

２．①端子台カバーをリニューアルキット
端子台に取付けて下さい。
３．②既設接地線を③TE ブラケット 2 の接地端子に接続します。

C

N(N-)

・アンプ正面から見た配置・端子ねじ：M6
・締付けトルク：2.5[N・m]・・・・手順(８)へ
図1

接続先

P1(P3)
P1(P4)

回生抵抗の場合

P
回生抵抗

P(P+)
回生抵抗

C
N

C
N(N-)

P1(P3)
P1
P
電源回生コンバーター

電源回生
ｺﾝﾊﾞｰﾀの場合

(P4)
P(P+)
電源回生

C

コンバーター

C

N

N(N-)

J2S ｱﾝﾌﾟの既設配線

ﾘﾆｭｰｱﾙｷｯﾄ変換端子台①端子台カバー②既設接地線
TE ブラケット 2 の接地端子に接続します。

③TE ブラケット 2
接地端子

既設電線
配線方法の詳細は、
図 1 および三菱電機(株)発行のMR-J4 サーボアンプ技術
資料集を参照ください。

３-３３

(６) 力率改善 DC リアクトルを使用する場合※DC リアクトルを使用しない場合は手順(８)へ進んで下さい。
１．置換えサーボアンプ装着品の短絡バー(注 1)を取外します。
(取外した短絡バーは不要の為絶対に使用しないで下さい、DC リアクトルが故障します)。
２．①端子台カバーを取外したあとに同梱の電線(②P1(P3)端子用 1 本 ③(P4)端子用 1 本)をTE ブラケット 2 の端子台に合わせて接続します。
②P1(P3)用電線③(P4)用電線①端子台カバー

注 1.短絡バー(置換えサーボアンプ装着品)
３．②P1(P3)用電線および③(P4)用電線は、電線名称を確認して接続先である置換えサーボアンプの電源端子略称に合わせて接続します。
(信号名が異なってますので図 1 をご確認の上接続下さい)
図1

接続先

TE2
ﾌﾞﾗｹｯﾄ部分(注 1)

P1(P3)

P3

(P4)

P4

P(P+)

P+

C

C

N(N-)

N-

ﾘﾆｭｰｱﾙｷｯﾄ
変換端子台

J4
端子台

３-３４

(７) 既設電線の接続(力率改善 DC リアクトルを使用する場合)
１．既設サーボアンプに接続していた電線をリニューアルキットの端子台へ接続します。
(信号名が異なってますので図 1 をご確認の上接続下さい)
２．①端子台カバーをリニューアルキット端子台に取付けて下さい。
３．②既設接地線を③TE ブラケット 2 の接地端子に接続します。
端子配列
TEﾌﾞﾗｹｯﾄ2端子台
・・・・手順(８)へ

P1(P3) (P4) P(P+)

C

N(N-)

・アンプ正面から見た配置・端子ねじ：M6
・締付けトルク：2.5[N・m]

図1

接続先

P1(P3)
P1

DCリアクトル

DCリアクトル

回生抵抗の場合

P
回生抵抗

(P4)
P(P+)

回生抵抗

C
N

C
N(N-)
P1(P3)

P1

DCリアクトル

P
電源回生

電源回生
ｺﾝﾊﾞｰﾀの場合

(P4)
P(P+)

電源回生

C

コンバーターDCリアクトル

コンバーター

C

N

N(N-)

J2S ｱﾝﾌﾟの既設配線

ﾘﾆｭｰｱﾙｷｯﾄ変換端子台①端子台カバー

③TE ブラケット 2
接地端子②既設接地線
TE ブラケット 2 の接地端子に接続します。

既設電線
配線方法の詳細は、
図 1 および三菱電機(株)発行のMR-J4 サーボアンプ技術
資料集を参照ください。

３-３５

(８) TE ブラケット 1 の取付け
１．置換えサーボアンプの①接地端子ねじ(2 本)を取外します。
※22K の場合①接地端子ねじの位置が変わります図 1 を参照して下さい。
２．②リニューアルキット内電線は、電線名称を確認して接続先である置換えサーボアンプ上段電源端子略称に合わせて接続します。
３．③TE ブラケット 1 を同梱のねじ(M4×8 2 本)で④TE ブラケット 2 に取付けます。
※既設電線を誤って接続しないようご注意ください！！

①接地端子ねじ(置換えサーボアンプ装着品)

図1

22K の場合誤接続するとアンプが故障します。

①接地端子ねじ(置換えサーボアンプ装着品)②リニューアルキット内電線③TE ブラケット 1④TE ブラケット 2(９) 既設電線の接続
１．外しておいた①接地端子ねじで②TE ブラケット 1 を取付けます。
２．③端子台カバーを取外し既設サーボアンプに接続していた電線をリニューアルキットの端子台へ接続します。
３．③端子台カバーをリニューアルキット端子台に取付けて下さい。 ※既設電線を誤接続しないようご注意ください！！
４．④既設接地線を⑤TE ブラケット 1 の接地端子に接続します。
誤接続するとアンプが故障します。

端子配列③端子台カバー

TEﾌﾞﾗｹｯﾄ1端子台

L1

L2

L3

U

V

①接地端子ねじ(置換えサーボアンプ装着品)

W

・アンプ正面から見た配置・端子ねじ：M6
・締付けトルク：2.5[N・m]⑤TE ブラケット 1
接地端子④既設接地線
TE ブラケット 1 の接地端子に接続します。
既設電線
配線方法の詳細は、
三菱電機(株)発行のMR-J4 サーボアンプ技術
資料集を参照ください。

②TE ブラケット 1

３-３６

(１０) 既設電線 L11,L21 の接続
１. ①既設サーボアンプの端子台に接続されていた既設電線 L11,L21 は、電線名称を確認して接続先である置換えサーボアンプの電源端子略称に合わせて接続します。
(図 1 をご確認の上接続して下さい。)
図1

接続先

L11

L11

L21

L21

J2S
端子台

J4
端子台

※既設電線を誤接続しないようご注意ください！！
誤接続するとアンプが故障します。

※1.既設 L11,L21 端子電線が短い
場合は 3.3.6(5)項を参照ください①既設電線 L11,L21
配線方法の詳細は、図 1 および三菱電機(株)発行のMR-J4 サーボアンプ技術資料集を参照ください。

３-３７

３.４ 取付アタッチメントの置換え作業＜置換え作業の注意事項＞
ねじは下記締付けトルク値で締付けてください。
ねじの呼び使用部分 (注)締付けトルク[N･m]ベース⇔アンプベース（BS01、BS03）
Ｍ４
１.６５
アンプベースフレーム取付用（BS08、BS09）
ベース⇔アンプベース（BS06）
サーボアンプ取付用（BS01、BS02、BS03、BS04、BS05、BS06）
３.２４
Ｍ５
ドライブユニット取付用（BS08、BS09）
アンプベースフレーム⇔ベース（BS08、BS09）
ドライブユニット取付用（BS09）
Ｍ６
５.４９
コンバータユニット取付用（BS08、BS09）
ベース⇔アンプベース（BS07）
Ｍ１０
２６.５
サーボアンプ取付用（BS07）

注：括弧内は取付アタッチメント形名「SC-J2SJ4□」の□部
３.４.１ 取付アタッチメント組立て前の注意事項(１)既設ケーブルコネクタの識別について●既設 MR-J2S の CN1A、CN1B、CN2、CN3 コネクタは同一形状です。
ケーブルを外す際は、必ず接続先が分かるように識別してください。
サーボアンプを置換えた際に誤接続する可能性があります。
誤接続した場合、サーボアンプ・サーボモータ・シーケンサが故障注意します。ご注意ください。
●本取付アタッチメントは制御盤設置前の事前組立はできません。
本マニュアルに従って正しく組立ててください。手順を間違えると再組立が必要となる場合があります。

コネクタが全て同一形状のため取外す際は必ず識別してください！！

MR-J2S サーボアンプ
（正面図）

３-３８

３.４.２ SC-J2SJ4BS01 組立て作業(１)取付アタッチメントの組立て準備
出荷時のアタッチメントを①ベース②アンプベースに分けるよう取外します。
(２)取付アタッチメントへの置換えサーボアンプ取付け※サーボアンプ取付けの際には下図のような「十字ねじ回し」をご使用ください。

十字ねじ回し１．置換えサーボアンプを下図のように②アンプベースに取付けます。
置換えサーボアンプ取付けは、同梱のねじ（M5×12 3 本）をご使用ください。

置換えサーボアンプ②アンプベース

①ベース

３-３９

(３)制御盤へのアタッチメント取付け
１.既設の取付用穴とねじを使用して、①ベースを取付けます。
２.①ベースに②アンプベース（置換え
サーボアンプ取付済）を右側へ寄せて取付けます。

右側へ寄せる
注 1．①ベースの取付け方向にご注意ください。間違うとサーボアンプを正しく取付できません。詳細は 3.3.3 項(8)を参照ください。
①ベース
(注 1)
②アンプベース(置換えサーボアンプ取付済)(４) 置換えサーボアンプへの既設電線の接続
既設サーボアンプの端子台に接続されていた既設電線は、電線名称を確認して接続先である置換えサーボアンプの電源端子略称に合わせて接続します。
(信号名が異なってますので図 1 をご確認の上接続して下さい)。
※配線方法の詳細は、三菱電機(株)発行の MR-J4 サーボアンプ技術資料集を参照ください。
※既設電線を誤接続しないようご注意ください！！
誤接続するとアンプが故障します。

接続先

図1
注2

J4 端子台J2S 端子台

注 2.400V 級のサーボアンプを置換える場合、置換え後の J4 サーボアンプの「Ｌ11、Ｌ21」端子にはAC400V を印加してください。※既存の DC24 電源は不要となります。
※配線方法の詳細は、三菱電機(株)発行の MR-J4 サーボアンプ技術資料集を参照ください。

(５)置換えサーボアンプと変換ケーブルの接続(６)変換ケーブルと既設ケーブルの接続→→

3.3.2 項(7)を参照ください。
3.3.2 項(8)を参照ください。

(７)回生オプションを使用する場合※回生オプション配線方法は、三菱電機(株)発行の MR-J4 サーボアンプ技術資料集を参照ください。

３-４０

３.４.３ SC-J2SJ4BS02 組立て作業(１)取付アタッチメントへの置換えサーボアンプ取付け※サーボアンプ取付けの際には下図のような「十字ねじ回し」をご使用ください。

十字ねじ回し１．置換えサーボアンプを下図のように①アンプベースに取付けます。
置換えサーボアンプ取付けは、同梱のねじ（M5×12 3 本）をご使用ください。
注 1．①アンプベースの取付け方向にご注意ください。間違うとサーボアンプを正しく取付できません。詳細は 3.3.3 項(8)を参照ください。

置換えサーボアンプ①アンプベース (注 1)

３-４１

(２)制御盤へのアタッチメント取付け
１. 既設の取付穴とねじを使用して①アンプベース（置換えサーボアンプ取付済）を取付けます。

①アンプベース(置換えサーボアンプ取付済)(３) 置換えサーボアンプへの既設電線の接続
既設サーボアンプの端子台に接続されていた既設電線は、電線名称を確認して接続先である置換えサーボアンプの電源端子略称に合わせて接続します。
(信号名が異なってますので図 1 をご確認の上接続して下さい)。
※配線方法の詳細は、三菱電機(株)発行の MR-J4 サーボアンプ技術資料集を参照ください。
※既設電線を誤接続しないようご注意ください！！
誤接続するとアンプが故障します。

接続先

図1
注1

J4 端子台J2S 端子台

注 1.400V 級のサーボアンプを置換える場合、置換え後の J4 サーボアンプの「Ｌ11、Ｌ21」端子にはAC400V を印加してください。※既存の DC24 電源は不要となります。
※配線方法の詳細は、三菱電機(株)発行の MR-J4 サーボアンプ技術資料集を参照ください。

(４)置換えサーボアンプと変換ケーブルの接続(５)変換ケーブルと既設ケーブルの接続→→

3.3.2 項(7)を参照ください。
3.3.2 項(8)を参照ください。

(６)回生オプションを使用する場合※回生オプション配線方法は、三菱電機(株)発行の MR-J4 サーボアンプ技術資料集を参照ください。

３-４２

３.４.４ SC-J2SJ4BS03 組立て作業(１)取付アタッチメントの組立て準備
出荷時のアタッチメントを①ベース②アンプベースに分けるよう取外します。

(２)取付アタッチメントへの置換えサーボアンプ取付け※サーボアンプ取付けの際には下図のような「十字ねじ回し」をご使用ください。

十字ねじ回し１．置換えサーボアンプを下図のように②アンプベースに取付けます。
置換えサーボアンプ取付けは、同梱のねじ（M5×12 3 本）をご使用ください。

置換えサーボアンプ②アンプベース

①ベース

３-４３

(３)制御盤へのアタッチメント取付け
１．既設の取付用穴とねじを使用して、①ベースを取付けます。
２．①ベースに②アンプベース（置換え
サーボアンプ取付済）を右側へ寄せて取付けます。

①ベース(注 1)

右側へ寄せる

注１．①ベースの取付け方向にご注意ください。間違うとサーボアンプを正しく取付できません。詳細は 3.3.3 項(8)を参照ください。

②アンプベース(置換えサーボアンプ取付済)(４) 置換えサーボアンプへの既設電線の接続
既設サーボアンプの端子台に接続されていた既設電線は、電線名称を確認して接続先である置換えサーボアンプの電源端子略称に合わせて接続します。
(信号名が異なってますので図 1 をご確認の上接続して下さい)。
※配線方法の詳細は、三菱電機(株)発行の MR-J4 サーボアンプ技術資料集を参照ください。

※既設電線を誤接続しないようご注意ください！！
誤接続するとアンプが故障します。

接続先

図1
注2

J4 端子台J2S 端子台

注 2.400V 級のサーボアンプを置換える場合、置換え後の J4 サーボアンプの「Ｌ11、Ｌ21」端子にはAC400V を印加してください。※既存の DC24 電源は不要となります。
※配線方法の詳細は、三菱電機(株)発行の MR-J4 サーボアンプ技術資料集を参照ください。
(５)置換えサーボアンプと変換ケーブルの接続(６)変換ケーブルと既設ケーブルの接続→→

3.3.2 項(7)を参照ください。
3.3.2 項(8)を参照ください。

(７)回生オプションを使用する場合※回生オプション配線方法は、三菱電機(株)発行の MR-J4 サーボアンプ技術資料集を参照ください。

３-４４

３.４.５ SC-J2SJ4BS04 組立て作業(１)取付アタッチメントの置換えサーボアンプ取付け※サーボアンプ取付けの際には下図のような「十字ねじ回し」をご使用ください。

十字ねじ回し１．置換えサーボアンプを下図のように①アンプベースに取付けます。
置換えサーボアンプ取付けは、同梱のねじ（M5×12 4 本）をご使用ください。

置換えサーボアンプ

注１．①アンプベースの取付け方向にご注意ください。間違うとサーボアンプを正しく取付できません。詳細は 3.3.3 項(8)を参照ください。
①アンプベース
(注 1)

３-４５

(２)制御盤へのアタッチメント取付け
１．既設の取付穴に①アンプベース（置換え
サーボアンプ取付済）を取付けます。
組付けは、同梱のねじ（M5×12 4 本）をご使用ください。

①アンプベース(置換えサーボアンプ取付済)(３)置換えサーボアンプへの既設電線の接続
１. 既設サーボアンプの端子台に接続されていた既設電線は、電線名称を確認して接続先である置換えサーボアンプの電源端子略称に合わせて接続します。
(信号名が異なってますので図 1 をご確認の上接続して下さい。)※既設電線を誤接続しないようご注意ください！！
誤接続するとアンプが故障します。

接続先

図1
注1

J4 端子台J2S 端子台

注 1.400V 級のサーボアンプを置換える場合、置換え後の J4 サーボアンプの「Ｌ11、Ｌ21」端子にはAC400V を印加してください。※既存の DC24 電源は不要となります。
※配線方法の詳細は、三菱電機(株)発行の MR-J4 サーボアンプ技術資料集を参照ください。

(４)置換えサーボアンプと変換ケーブルの接続(５)変換ケーブルと既設ケーブルの接続→→

3.3.2 項(7)を参照ください。
3.3.2 項(8)を参照ください。

(６)回生オプションを使用する場合※回生オプション配線方法は、三菱電機(株)発行の MR-J4 サーボアンプ技術資料集を参照ください。

３-４６

３.４.６ SC-J2SJ4BS05 組立て作業(１)取付アタッチメントへの置換えサーボアンプ取付け※サーボアンプ取付けの際には下図のような「十字ねじ回し」をご使用ください。

十字ねじ回し１．置換えサーボアンプを下図のように①アンプベースに取付けます。
置換えサーボアンプ取付けは、同梱のねじ（M5×12 4 本）をご使用ください。

置換えサーボアンプ

注１．①アンプベースの取付け方向にご注意ください。間違うとサーボアンプを正しく取付できません。詳細は 3.3.3 項(8)を参照ください。

①アンプベース(注 1)(２)制御盤へのアタッチメント取付け
１．既設の取付穴に①アンプベース（置換え
サーボアンプ取付済）を取付けます。
組付けは、同梱のねじ（M5×12 4 本）をご使用ください。

①アンプベース(置換えサーボアンプ取付済)

３-４７

(３) 置換えサーボアンプへの既設電線の接続
既設サーボアンプの端子台に接続されていた既設電線は、電線名称を確認して接続先である置換えサーボアンプの電源端子略称に合わせて接続します。
(信号名が異なってますので図 1 をご確認の上接続して下さい)①既設電線
配線方法の詳細は、図 1 および三菱電機(株)発行の MR-J4 サーボアンプ技術資料集を参照ください。
※既設電線を誤接続しないようご注意ください！！
誤接続するとアンプが故障します。

接続先

図1
注1

J4 端子台J2S 端子台

注 1.400V 級のサーボアンプを置換える場合、置換え後の J4 サーボアンプの「Ｌ11、Ｌ21」端子にはAC400V を印加してください。※既存の DC24 電源は不要となります。
※配線方法の詳細は、三菱電機(株)発行の MR-J4 サーボアンプ技術資料集を参照ください。

(４)置換えサーボアンプと変換ケーブルの接続 → 3.3.2 項(7)を参照ください。
(５)変換ケーブルと既設ケーブルの接続→ 3.3.2 項(8)を参照ください。
(６)回生オプションを使用する場合※回生オプション配線方法は、三菱電機(株)発行の MR-J4 サーボアンプ技術資料集を参照ください。

３-４８

３.４.７ SC-J2SJ4BS06、07 組立て作業(１) 取付アタッチメントの組立て準備
出荷時のアタッチメントを①ベース②アンプベースに分けるよう取外します。

置換えサーボアンプ(２)アタッチメントへの置換えサーボアンプ取付け※サーボアンプ取付けの際には下図のような「十字ねじ回し」をご使用ください。

②アンプベース
十字ねじ回し１．置換えサーボアンプを右図のように②アンプベースに取付けます。
置換えサーボアンプ取付けは、同梱のねじ（ SC-J2SJ4BS06 では M5×20 4 本 ）( SC-J2SJ4BS07 では M10×20 4 本）をご使用ください。
①ベース(３)制御盤へのアタッチメント取付け
１．既設の取付用穴に①ベースを取付けます。
①ベース取付は、同梱のねじ（ M10×20 4本 ）をご使用ください。
２．①ベースに②アンプベース（置換え
サーボアンプ取付済）を取付けます。
※②アンプベース(置換えサーボアンプ取付済)
取付時は③引掛けボルトを④引掛け用穴(穴 1)に引掛けて安全に取付けて下さい。
※サーボアンプは重量物の為取付時には十分ご注意下さい！！

③引掛けボルト①ベース(注 1)
注 1．①ベースの取付け方向にご注意ください。間違うとサーボアンプを正しく取付できません。詳細は 3.3.3 項(8)を参照ください。

④引掛け用穴②アンプベース(置換えサーボアンプ取付済)※既設配線が短い場合引掛け用穴を
右図のように穴 1→穴 2→穴 3 とズラして取付けることにより置換えサーボアンプを下方に 30mmずつズラして取付けることが可能です

穴3
穴2
穴1

３-４９

(４)置換えサーボアンプへの既設電線の接続
既設サーボアンプの端子台に接続されていた既設電線は、電線名称を確認して接続先である置換えサーボアンプの電源端子略称に合わせて接続します。
(既設サーボアンプ電源端子略称「Ｐ１、Ｐ、Ｃ、Ｎ」は置換え後サーボアンプ電源端子略称と異なってますので 3.4.7 項(5)をご確認の上接続して下さい)。
※配線方法の詳細は、三菱電機(株)発行の MR-J4 サーボアンプ技術資料集を参照ください。
(５)既存サーボアンプ電源端子略称「Ｐ１、Ｐ、Ｃ、Ｎ」の接続
1.

力率改善ＤＣリアクトルを使用する場合
既設サーボアンプの端子台に接続されていた既設電線は、電線名称を確認して接続先である置換えサーボアンプの電源端子略称に合わせて接続します。
(信号名が異なってますので図 1 をご確認の上接続して下さい)。
※力率改善ＤＣリアクトル配線方法は、三菱電機(株)発行の MR-J4 サーボアンプ技術資料集を参照ください。

図1

接続先

DCリアクトル

P1

回生抵抗の場合

P
回生抵抗

C
N

DCリアクトル

P1
P

電源回生コンバーター

電源回生
ｺﾝﾊﾞｰﾀの場合

CN

J2S ｱﾝﾌﾟの既設配線

J4 ｱﾝﾌﾟの配線

３-５０

2.

力率改善ＤＣリアクトルを使用しない場合
既設サーボアンプの端子台に接続されていた既設電線は、電線名称を確認して接続先である置換えサーボアンプの電源端子略称に合わせて接続します。
(信号名が異なってますので図 2 をご確認の上接続して下さい)。
※回生抵抗及び回生オプションの配線方法は、三菱電機(株)発行の MR-J4 サーボアンプ技術資料集を参照ください。
図2

接続先

回生抵抗の場合

電源回生
ｺﾝﾊﾞｰﾀの場合

J2S ｱﾝﾌﾟの既設配線(６)置換えサーボアンプと変換ケーブルの接続(７)変換ケーブルと既設ケーブルの接続

J4 ｱﾝﾌﾟの配線→→

3.3.2 項(7)を参照ください。
3.3.2 項(8)を参照ください。

３-５１

３.４.８ SC-J2SJ4BS08 組立て作業(１)取付アタッチメントの組立
１．②アンプベースフレーム(前後)と③アンプベースフレーム(左右)を①ベースに取付けます。
アンプベースフレームの取付けは、同梱のねじ（M5×12 12 本 ）をご使用ください。
③アンプベース
フレーム(左)②アンプベース
フレーム(後)※注１①ベース②アンプベース
フレーム(前)※注１※注１③アンプベース
フレーム(右)アンプベースフレーム(前後)の取付時には上図の方向の通り取付けてください
取付の方向を間違えるとアンプが正しく取付けられません。

２．②アンプベースフレーム(前後)と③アンプベースフレーム(左右)をねじ止めします。
アンプベースフレームのねじ止めは、同梱のねじ（ M4×8 8 本 ）をご使用ください。

③アンプベース
フレーム(左)②アンプベース
フレーム(後)③アンプベース
フレーム(右)②アンプベース
フレーム(前)３-５２

(２)制御盤へのアタッチメント取付け※コンバータユニット、ドライブユニット取付けの際には下図のような「十字ねじ回し」をご使用ください。

十字ねじ回し１．既設の取付用穴に①アタッチメントを取付けます。
①アタッチメントは、同梱のねじ（ M10×20 8本 ）をご使用ください。

①アタッチメント

３-５３

(３)アタッチメントへの置換えコンバータユニット取付け
１．置換えコンバータユニットを下図のように①アタッチメント左側に取付けます。
置換えコンバータユニット取付けは、同梱のねじ（ M6×25 4 本 ）をご使用ください。

①アタッチメント

置換えコンバータユニット(４)アタッチメントへの置換えドライブユニット取付け
１．置換えドライブユニットを下図のように①アタッチメント右側に取付けます。
置換えドライブユニット取付けは、同梱のねじ（M5×20 4 本 ）をご使用ください。
①アタッチメント
置換えドライブユニット(５)置換えコンバータユニット、ドライブユニットへの既設電線の接続
既設コンバータ・ドライブユニットの端子台に接続されていた既設電線は、電線名称を確認して接続先である置換えコンバータ・ドライブユニットの電源端子略称に合わせて接続します。
(既存コンバータユニット電源端子略称「Ｐ１、Ｐ２、Ｐ、Ｃ」は置換え後コンバータユニット電源端子
略称と異なってますので 3.4.8 項(5)をご確認の上接続して下さい)。
※コンバータユニットのCN1に接続する入出力信号用ケーブルは同梱されておりません。コンバータユニットに同梱されているコネクタで製作をしてください。

※配線方法の詳細は、三菱電機(株)発行のMR-J4サーボアンプ技術資料集を参照ください。

３-５４

(６)既存コンバータユニット電源端子略称「Ｐ１、Ｐ２、Ｐ、Ｃ」の接続
1. 力率改善ＤＣリアクトルを使用する場合
既設コンバータユニットの端子台に接続されていた既設電線は、電線名称を確認して接続先である置換えコンバータユニットの電源端子略称に合わせて接続します。
(信号名が異なってますので図 1 をご確認の上接続して下さい)。
※力率改善ＤＣリアクトル配線方法は、三菱電機(株)発行の MR-J4 サーボアンプ技術資料集を参照ください。
図1

接続先

J2S ｺﾝﾊﾞｰﾀﾕﾆｯﾄの既設配線
2.

J4 ｺﾝﾊﾞｰﾀﾕﾆｯﾄの配線

力率改善ＤＣリアクトルを使用しない場合
既設コンバータユニットの端子台に接続されていた既設電線は、電線名称を確認して接続先である置換えコンバータユニットの電源端子略称に合わせて接続します。
(信号名が異なってますので図 2 をご確認の上接続して下さい)。
※回生抵抗及び回生オプションの配線方法は、三菱電機(株)発行の MR-J4 サーボアンプ技術資料集を参照ください。
図2

接続先

J2S ｺﾝﾊﾞｰﾀﾕﾆｯﾄの既設配線

J4 ｺﾝﾊﾞｰﾀﾕﾆｯﾄの配線(７)置換えドライブユニットと変換ケーブルの接続(８)変換ケーブルと既設ケーブルの接続→→

3.3.2 項(7)を参照ください。

3.3.2 項(8)を参照ください。

３-５５

３.４.９ SC-J2SJ4BS09 組立て作業(１)取付アタッチメントの組立
１．②アンプベースフレーム(前後)と③アンプベースフレーム(左右)を①ベースに取付けます。
アンプベースフレームの取付けは、同梱のねじ（ M5×12 14 本 ）をご使用ください。
③アンプベース
フレーム(左)②アンプベース
フレーム(後)①ベース②アンプベース
フレーム(前)③アンプベース
フレーム(右)２．②アンプベースフレーム(前後)と③アンプベースフレーム(左右)をねじ止めします。
アンプベースフレームのねじ止めは、同梱のねじ（ M4×8 8 本 ）をご使用ください。

③アンプベース
フレーム(左)②アンプベース
フレーム(後)②アンプベース
フレーム(前)③アンプベース
フレーム(右)３-５６

(２)制御盤へのアタッチメント取付け※コンバータユニット、ドライブユニット取付けの際には右図のような「十字ねじ回し」をご使用ください。

１．既設の取付用穴に①アタッチメントを取付けます。
①アタッチメントは、同梱のねじ（ M10×20 8本 ）をご使用ください。

十字ねじ回し①アタッチメント(３)アタッチメントへの置換えコンバータユニット取付け
１．置換えコンバータユニットを下図のように①アタッチメント左側に取付けます。
置換えコンバータユニット取付けは、同梱のねじ（ M6×25 4 本 ）をご使用ください。

①アタッチメント

置換えコンバータユニット

３-５７

(４)アタッチメントへの置換えドライブユニット取付け
１．MR-J2S-37KA(B)4 から MR-J4-DU37KA(B)4 に置き換えの場合
置換えドライブユニットを下図のように①アタッチメントに取付けます。
置換えドライブユニット取付けは、同梱のねじ（M5×20 4 本 ）をご使用ください。
①アタッチメント
置換えドライブユニット

ユニット設置後
スキマが開く

２．MR-J2S-30KA(B) から MR-J4-DU30KA(B)MR-J2S-37KA(B) から MR-J4-DU37KA(B)MR-J2S-45KA(B)4 から MR-J4-DU45KA(B)4
MR-J2S-55KA(B)4 から MR-J4-DU55KA(B)4 に置き換えの場合
置換えドライブユニットを下図のように①アタッチメントに取付けます。
置換えドライブユニット取付けは、同梱のねじ（M6×25 4 本 ）をご使用ください。
①アタッチメント
置換えドライブユニット
ユニット設置後

３-５８

(５)置換えコンバータユニット、ドライブユニットへの既設電線の接続
既設コンバータ・ドライブユニットの端子台に接続されていた既設電線は、電線名称を確認して接続先である置換えコンバータ・ドライブユニットの電源端子略称に合わせて接続します。
(既存コンバータユニット電源端子略称「Ｐ１、Ｐ２、Ｐ、Ｃ」は置換え後コンバータユニット電源端子略称と異なってますので 3.4.8 項(5)をご確認の上接続して下さい)。
※コンバータユニットのCN1に接続する入出力信号用ケーブルは同梱されておりません。コンバータユニットに同梱されているコネクタで製作をしてください。
※配線方法の詳細は、三菱電機(株)発行のMR-J4サーボアンプ技術資料集を参照ください。
(６)既存コンバータユニット電源端子略称「Ｐ１、Ｐ２、Ｐ、Ｃ」の接続
1.

力率改善ＤＣリアクトルを使用する場合
既設コンバータユニットの端子台に接続されていた既設電線は、電線名称を確認して接続先である置換えコンバータユニットの電源端子略称に合わせて接続します。
(信号名が異なってますので図 1 をご確認の上接続して下さい)。
※力率改善ＤＣリアクトル配線方法は、三菱電機(株)発行の MR-J4 サーボアンプ技術資料集を参照ください。
図1

接続先

J2S ｺﾝﾊﾞｰﾀﾕﾆｯﾄの既設配線

2.

J4 ｺﾝﾊﾞｰﾀﾕﾆｯﾄの配線

力率改善ＤＣリアクトルを使用しない場合
既設コンバータユニットの端子台に接続されていた既設電線は、電線名称を確認して接続先である置換えコンバータユニットの電源端子略称に合わせて接続します。
(信号名が異なってますので図 2 をご確認の上接続して下さい)。
※回生抵抗及び回生オプションの配線方法は、三菱電機(株)発行の MR-J4 サーボアンプ技術資料集を参照ください。
図2

接続先

J2S ｺﾝﾊﾞｰﾀﾕﾆｯﾄの既設配線

J4 ｺﾝﾊﾞｰﾀﾕﾆｯﾄの配線(７)置換えドライブユニットと変換ケーブルの接続(８)変換ケーブルと既設ケーブルの接続→→

3.3.2 項(7)を参照ください。

3.3.2 項(8)を参照ください。
３-５９

３.５ ケーブルの組合せ
ケーブルの組合せは、2.3 節により選定し、2.5 節記載の通りで接続してください。

（１）HC-KFS，MFS，UFS 3000r/min モータの場合
サーボアンプ

（注１）

CN2

１次置換え
①

エンコーダ変換ケーブル

電磁ブレーキ用
DC24V電源へ

既設ケーブル

既設ケーブル（ブレーキあり）

既設ケーブル（ブレーキなし）

電源

エンコーダ

HC-KFS
HC-MFS
HC-UFS 3000r/min（ブレーキなし）

既設ケーブル（ブレーキあり）

ブレーキ

エンコーダ

HC-KFS
HC-MFS
HC-UFS 3000r/min（ブレーキあり）２次／一括置換え②③

既設ケーブル電磁ブレーキ用
DC24V電源へ

電源⑦⑧

既設ケーブル（ブレーキなし） ⑤⑥

１次および２次、一括置換え
１次置換え

エンコーダ
HG-KR
HG-MR
（ブレーキなし）

電源

２次置換え

注１．サーボアンプ⇔操作盤・シーケンサ間のケーブルについては 2.5 節の接続図を参照ください。

各番号のケーブル形名は、３－６６ページを参照してください。

３-６０

電源

エンコーダ
ブレーキ
HG-KR
HG-MR
（ブレーキあり）（２）HC-SFS，RFS 減速機付モータの場合
サーボアンプ（注１）
CN2

制御信号変換ケーブル①
エンコーダ変換ケーブル

電磁ブレーキ用
DC24V電源へ

１次置換え

既設ケーブル

既設ケーブル

既設ケーブルHC-SFS（減速機付）
HC-RFS減速機付

電源

ブレーキ

エンコーダ

（注２）
２次／一括置換え④

既設ケーブル⑫新規ケーブル（注３）電磁ブレーキ用
DC24V電源へ⑧⑨⑩

既設ケーブルHG-SR（減速機付）

１次および２次、一括置換え
１次置換え

電源

ブレーキ

エンコーダ

２次置換え

注１．サーボアンプ⇔操作盤・シーケンサ間のケーブルについては 2.5 節の接続図を参照ください。
注２．HC-SFS52B，53B，81B，102B，103B，152B，153B モータのブレーキコネクタは電源コネクタに含まれるためコネクタはありません。
注３．ブレーキ付モータを２次置換え、又は一括置換えする場合は、新規電磁ブレーキケーブルの敷設が必要となります。
既設ケーブル使用できませんのでご注意ください。

各番号のケーブル形名は、３－６６ページを参照してください。

３-６１

（３）HC-RFS，UFS 2000r/min モータの場合
サーボアンプ（注１）
CN2①
エンコーダ変換ケーブル

電磁ブレーキ用
DC24V電源へ

既設ケーブル

既設ケーブル（HC-UFS 2kW以上）

HC-RFS
HC-UFS 2000r/min
エンコーダ
ブレーキ
（HC-UFS 2kW以上）④

既設ケーブル電磁ブレーキ用
DC24V電源へ

既設ケーブル（HG-UR 2kW以上）

１次および２次、一括置換え

HG-RR
HG-UR 2000r/min

１次置換え
エンコーダ

２次置換え

ブレーキ

注１．サーボアンプ⇔操作盤・シーケンサ間のケーブルについては 2.5 節の接続図を参照ください。

各番号のケーブル形名は、３－６６ページを参照してください。

３-６２

（４）HC-LFS モータの場合
サーボアンプ（注１）
CN2①
エンコーダ変換ケーブル

既設ケーブル

既設ケーブル（HC-LFS 2kW以上）

電磁ブレーキ用
DC24V電源へ

HC-LFS
エンコーダ

電源

既設ケーブル電磁ブレーキ用
DC24V電源へ

ブレーキコネクタ（HC-LFS 2kW以上）④⑫新規ケーブル（注2）

（注2）

HG-JR
電源

エンコーダ
ブレーキ

注１．サーボアンプ⇔操作盤・シーケンサ間のケーブルについては 2.5 節の接続図を参照ください。
注２．HC-LFS○○モータを置換え場合は、（モータ形名追加）ブレーキ付モータを２次置換え、又は一括置換えする場合は、新規電磁ブレーキ
ケーブルの敷設が必要となります。既設ブレーキケーブルは不要となりますので絶縁処理を施してください。

各番号のケーブル形名は、３－６６ページを参照してください。

３-６３

（５）HA-LFS502，702 モータの場合
サーボアンプ（注１）
CN2①
エンコーダ変換ケーブル

１次置換え

既設ケーブル

既設ケーブルHA-LFS502、702

電源

２次／一括置換え④

既設ケーブル

エンコーダ⑨

既設ケーブルHG-SR502

電源

エンコーダ

④

既設ケーブル

既設ケーブルHG-SR702

電源

注１．サーボアンプ⇔操作盤・シーケンサ間のケーブルについては 2.5 節の接続図を参照ください。

各番号のケーブル形名は、３－６６ページを参照してください。

３-６４

エンコーダ

（６）HA-LFS□K モータの場合

注１．サーボアンプ⇔操作盤・シーケンサ間のケーブルについては 2.5 節の接続図を参照ください。
注 2．モータを置換えた場合、置換えモータには冷却ファンおよびサーミスタ端子がありません。既設配線が不要となりますので絶縁処理を施してください。
注 3．モータを置換えた場合、既設電源ケーブルの圧着端子の変更が必要となります。
（ネジサイズ UVW 端子：M8→M10、接地端子：M6→M10、サーミスタ端子：M4→M3.5)
注 4．HG-JR22K1M～JR55K1M および HG-JR15K1～37K1 モータに置換えた場合、新規エンコーダケーブルの敷設が必要となります。新規ケーブルの購入については当社にご相談ください。

各番号のケーブル形名は、３－６６ページを参照してください。

３-６５

No.
1

品名
エンコーダ
変換ケーブルSC-HAJ3ENM1C03M-A1
ケーブル長：0.3m

2

3

形名
SC-J2SJ4ENC03M
ケーブル長：0.3m

モータ側
エンコーダ
変換ケーブルSC-HAJ3ENM1C03M-A2
ケーブル長：0.3m

4

SC-HAJ3ENM3C1M
ケーブル長：1m

5

SC-J2SJ4PW1C03M-A1
ケーブル長：0.3m

6SC-J2SJ4PW1C03M-A2
ケーブル長：0.3m

7SC-J2SJ4PWBK1C03M-A1
ケーブル長：0.3m

8

モータ電源
変換ケーブルSC-SAJ3PW2KC1M-S2
ケーブル長：1m
SC-HAJ3PW1C1M
ケーブル長：1m
SC-J2SJ4PW2C1M
ケーブル長：1m
SC-J2SJ4PW3C1M-A1
ケーブル長：1m
SC-J2SJ4PW3C1M-A2
ケーブル長：1m

8
9
10

11

12

13

SC-J2SJ4PWBK1C03M-A2
ケーブル長：0.3m

モータ側
ブレーキ
変換ケーブル
モータ側
冷却ファン
変換ケーブル

用途
全機種共通
HC-KFS,HC-MFS→HG-KR,HG-MR 用
HC-UFS 3000r/min→ HG-KR 用
負荷側
HC-KFS,HC-MFS→HG-KR,HG-MR 用
HC-UFS 3000r/min→ HG-KR 用
反負荷側
HC-SFS→HG-SR 用
HC-RFS→HG-RR 用
HC-UFS 2000r/min→HG-UR 用
HC-LFS→HG-JR 用
HA-LFS→HG-SR 用
HC-KFS,HC-MFS→HG-KR,HG-MR 用
HC-UFS 3000r/min→ HG-KR 用
負荷側
HC-KFS,HC-MFS→HG-KR,HG-MR 用
HC-UFS 3000r/min→ HG-KR 用
反負荷側
HC-KFS,HC-MFS→HG-KR,HG-MR 用
HC-UFS 3000r/min→ HG-KR 用
負荷側 （ブレーキ付）
HC-KFS,HC-MFS→HG-KR,HG-MR 用
HC-UFS 3000r/min→ HG-KR 用
反負荷側 （ブレーキ付）
HC-SFS→HG-SR 用
HC-LFS→HG-JR(1.5kW 以下)用HC-LFS→HG-JR(3.5～5kW 以下)用HA-LFS502→HG-SR502 用
HC-LFS152→HG-JR353
HA-LFS□K→HG-JR□K(11～15kW)
負荷側
HA-LFS□K→HG-JR□K(11～15kW)
反負荷側

SC-BKC1CBL□M-L
ケーブル長：1m～30m

HC-SFS→HG-SR 用

SC-J2SJ4FAN1C1M
ケーブル長：1m

HA-LFS→HG-JR

３-６６

ＭＥＭＯ

３-６７

第４章

立上げ

危険

● 濡れた手でスイッチを操作しないでください。感電の原因になります。

注意● 運転前に各パラメータの確認を行ってください。機械によっては予測しない動きとなる場合があります。
● 通電中や電源遮断のしばらくのあいだは、サーボアンプの放熱器・回生抵抗器・サーボモータなどが高温になる場合があります。誤って手や部品（ケーブルなど）が触れないよう、カバーを設けるなどの安全対策を施してください。火傷や部品損傷の原因になります。
● 運転中、サーボモータの回転部には絶対に触れないでください。けがの原因になります。

４.１ 初めて電源を投入する場合
初めて電源を投入する場合、本節にしたがって立ち上げてください。
４.１.１ 立上げの手順
既設機種パラメータ設定確認

既設 MR-J2S アンプのパラメータ設定をサーボアンプ表示部、または、
セットアップソフト(MRZJW3-SETUP161)で確認し、記録してください。

配線の確認

リニューアルツール、サーボアンプ・サーボモータへの配線が正しく施されているか、目視で確認してください。

周辺環境の確認

リニューアルツール、サーボアンプ・サーボモータの周辺環境を確認してくだ
さい。（4.1.2 項参照）

各パラメータの設定（※１）

使用する制御モードや回生オプションの選択など、必要に合わせてパラメー
タを設定してください。パラメータ設定については、三菱電機㈱発行の以下資料を参照ください。
・A タイプ・・・「MR-J2S／J2M 置換えの手引き（L(名)03092）」 第 2 部 3.6 節
・B タイプ・・・「MR-J4-B-RJ020 サーボアンプ技術資料（SH(名)030124）」 第 5 章
・CP タイプ・・・「MR-J2S／J2M 置換えの手引き（L(名)03092）」 第 4 部 3.6 節

テスト運転モードによるサーボモータ単体でのテスト運転（※１）（※２）（※３）

テスト運転はサーボモータと機械を切り離した状態で、できる限り低速で運転し、サーボモータが正しく回転するか確認してください。

指令によるサーボモータ単体でのテスト運転（※１）（※２）

テスト運転はサーボモータと機械を切り離した状態で、サーボアンプに指令を与えてできる限り低速で運転し、サーボモータが正しく回転するか確認してください。

機械を連結してのテスト運転

サーボモータと機械を連結して、上位指令装置から運転指令を与えて機械の動きを確認してください。

ゲイン調整（※１）

本稼動（※２）停止

機械の動きが最適になるようにゲイン調整を実施してください。

位置制御モードの場合、必要に応じて原点復帰を実施してください。

指令を止めて運転を停止します。その他に、サーボモータが停止に至る状態を確認してください。

注意事項については４－２ページを参照してください。
４-１

＜注意事項＞※１．各サーボアンプの設定、テスト運転などの詳細については三菱電機(株)発行 MR-J4 サーボアンプ技術資料集をご確認ください。
既設サーボアンプのゲインが非常に高い場合は、１次置換えした際に若干特性が異なる場合があります。必ず再度ゲイン設定を実施ください。
※２．電源投入時は、外部インタフェース用 DC24V 電源も同時に電源 ON してください。AL.E6.1 が発生します。
※３．2 次，一括置換えの際、モータ最大回転速度の相違により、モニタ出力の値（モータ回転速度）が既設アンプと異なります。既設装置にてモニタ出力ご使用の場合、プログラム変更が必要となりますのでご注意ください。
（例

HC-KFS13 → HG-KR13 への置換えの場合、モニタモータ回転速度出力電圧・・・J2S 時の 3/4 倍）

４.１.２ 周辺環境
（１）ケーブルの取回し（ａ）配線ケーブルに無理な力が加わってないこと。
（ｂ）エンコーダケーブルは屈曲寿命をこえる状態にならないこと。
（ｃ）サーボモータのコネクタ部分に無理な力が加わってないこと。
（２）環境
電線くず、金属粉などで信号線や電源線が短絡になっている箇所がないこと。

４-２

４.２ パラメータの設定
４.２.１ A タイプ 設定必須パラメータ一覧（１）１次置換えの場合※下記パラメータは、１次置換え時に最低限設定が必要なパラメータです。
既設アンプの設定によっては、下記以外のパラメータも設定が必要になります。
詳細は、三菱電機(株)発行の「MR-J2S／J2M 置換えの手引き（L(名)03092）」 第 2 部 3.6 節を参照ください。
パラメータ№

設定項目

設定値

内容

強制停止減速機能選択
MR-J2Sと同様の設定とするため、「強制停止減速機能無効(EM1を使用する)」に設定します。
シリアルエンコーダの選択
MR-J2Sのエンコーダと通信するための設定です。
正しく設定しないと、エンコーダ初期通信データ異常1(AL.20.1)が発生します。
オートチューニング応答性設定
置換え時、本設定値を「8」に設定してから電源を投入してください。
※置換え時は、再度ゲイン調整が必要です。本設定値はMR-J2Sの低応答に相当します。低応答ではゲインが低すぎる可能性がありますので調整ください。
ゲイン調整方法の詳細については、三菱電機㈱発行MR-J4サーボアンプ技術資料集
第6章を参照ください。
ダイナミックブレーキインタロック(DB)選択）
11kW以上のMR-J2Sにて本機能を使用している場合は、本パラメータを設定してください。CN1-48ピンにDB信号を割付けします。
既設J2Sアンプで入出力信号の割付を変更している場合は設定が必要です。
詳細は、5.2.1項を参照ください。

※変更必須
PA04

機能選択A-1

0000h

PC22

機能選択C-1

□1□□h

PA09

オートチューニング応答性

PD27

出力デバイス選択2

8

0006h

※11kW以上、本機能使用時のみ

PD03～14

入力信号デバイス選択※位置制御モードのみ
PA06
電子ギア分子（CMX）（指令入力パルス倍率分子）PA07
電子ギア分母（CDV）（指令入力パルス倍率分母）PA21
電子ギア選択PA13
指令パルス入力形態

PA10

インポジション範囲※速度制御モードのみ
PA01
制御モード
PC12

アナログ速度指令
最大回転速度※トルク制御モードのみ
PA01
制御モード
PC12
PC13

アナログ速度制限
最大回転速度
アナログトルク指令
最大出力

－

8
(注1)
1
(注1)
0001h
□2□□h

100
(注2)

□□□2h
3000
（注3）

□□□4h
3000
（注3）
100

電子ギアを使用している場合、設定値の変更が必要です。
MR-J2S-□AサーボアンプのパラメータNo.3、4と同じ値を設定してください。
電子ギア PA06，PA07の設定値が有効となります。
パルス列フィルタ選択
左記の設定値は、MR-J2S-□A相当(差動ラインドライバ方式設定時)の指令パルス列フィルタ設定です。
※位置ずれの原因となります。必ずフィルタを設定ください。
また、指令パルスの論理を位置決めユニットと合わせる必要があります。
詳細は、2.6.5項を参照ください。
※正しく論理設定しないとモータが回転しません。必ず設定ください。
インポジション範囲
インポジション範囲を指令パルス単位で設定します。
MR-J2S-□AサーボアンプのパラメータNo.5と同じ値を設定してください。

サーボアンプの制御モードを選択します。
速度制御モードにします。
アナログ速度指令最大回転速度

サーボアンプの制御モードを選択します。
トルク制御モードにします。
アナログ速度制限最大回転速度
アナログトルク指令最大出力
MR-J2S-□Aサーボアンプと同じ値を設定してください。

注 1：例として、既設サーボアンプの電子ギア設定が、「8/1」だった場合を示します。
注 2：例として、既設サーボアンプのインポジション範囲設定が、「100」だった場合を示します。
注 3：例として、既設サーボアンプの設定値が、「3000」だった場合を示します。

４-３

前ページの続き※エンコーダ出力パルス使用時
PA15
エンコーダ出力パルス
PC19

エンコーダ出力パルス設定選択

4
（注4）
0□1□h
(注4)

サーボアンプが出力するエンコーダパルス(A相，B相)を設定します。
エンコーダ出力パルス設定選択
サーボアンプが出力するエンコーダパルスの設定です。
左記の設定値は分周比設定です。

注 4：例として、既設 HC-KFS モータ（エンコーダ分解能：131072pulse/rev)の出力パルス設定が「分周比：1/4」だった場合を示します。

（２）２次置換えの場合※下記パラメータは、２次置換え時に最低限設定が必要なパラメータです。
既設アンプの設定によっては、下記以外のパラメータも設定が必要になります。
詳細は、三菱電機(株)発行の「MR-J2S／J2M 置換えの手引き（L(名)03092）」 第 2 部 3.6 節を参照ください。

パラメータ№

※変更必須
PC22

設定項目

機能選択C-1

設定値
変更前
変更後
(注1)

内容

□1□□h

□0□□h

0001h

3001h

J2S電子ギア設定値互換モード※PA06，PA07は、1次置換え時の値を保持してください。
アンプ内部で電子ギア設定値を32倍します。

※速度制御モードのみ
PC12
アナログ速度指令
最大回転速度

03000

アナログ速度指令最大回転速度
左記の設定値はHC-SFS53モータからHG-SR52モータへ置換えた場合です。

※トルク制御モードのみ
PC12
アナログ速度制限
最大回転速度

03000

アナログ速度制限最大回転速度
左記の設定値はHC-SFS53モータからHG-SR52モータへ置換えた
場合です。

4
(注3)

128

サーボアンプが出力するエンコーダパルス(A相，B相)を設定します。
出力パルスの設定が必要です。

0□1□h
(注3)

1□1□h

※位置制御モードのみ
PA21
電子ギア選択※エンコーダ出力パルス使用時
PA15
エンコーダ出力パルス

PC19

エンコーダ出力パルス
設定選択

シリアルエンコーダの選択
MR-J4のエンコーダと通信するための設定です。正しく設定しないと、エンコーダ初期通信データ異常1(AL.20.1)が発生します。

エンコーダ出力パルス設定選択
サーボアンプが出力するエンコーダパルスの設定です。
左記の設定値は分周比設定です。

注 1：１次置換え時の設定例です。
注 2：例として、既設サーボモータ（エンコーダ分解能 131072pulse /rev）にて、電子ギア設定が「8/1」だった場合を示します。
注 3：例として、既設 HC-KFS モータ（エンコーダ分解能：131072pulse/rev)の出力パルス設定が「分周比：1/4」だった場合を示します。

４-４

（３）一括置換えの場合※下記パラメータは、一括置換え時に最低限設定が必要なパラメータです。
既設アンプの設定によっては、下記以外のパラメータも設定が必要になります。
詳細は、三菱電機(株)発行の「MR-J2S／J2M 置換えの手引き（L(名)03092）」 第 2 部 3.6 節を参照ください。
パラメータ№
※変更必須
PA04

設定項目

機能選択A-1

PA09

オートチューニング応答性

PD27

出力デバイス選択2

設定値

内容

0000h

強制停止減速機能選択
MR-J2Sと同様の設定とするため、「強制停止減速機能無効(EM1を使用する)」に設定します。
オートチューニング応答性設定
置換え時、本設定値を「8」に設定してから電源を投入してください。
※置換え時は、再度ゲイン調整が必要です。本設定値はMR-J2Sの低応答に相当します。低応答ではゲインが低すぎる可能性がありますので調整ください。
ゲイン調整方法の詳細については、三菱電機㈱発行MR-J4サーボアンプ技術資料集
第6章を参照ください。
ダイナミックブレーキインタロック(DB)選択）
11kW以上のMR-J2Sにて本機能を使用している場合は、本パラメータを設定してください。CN1-48ピンにDB信号を割付けします。
既設J2Sアンプで入出力信号の割付を変更している場合は設定が必要です。
詳細は5.2.1項を参照ください。

8

0006h

※11kW以上、本機能使用時のみ

PD03～14

入力信号デバイス選択※位置制御モードのみ
PA06
電子ギア分子（CMX）（指令入力パルス倍率分子）PA07
電子ギア分母（CDV）（指令入力パルス倍率分母）PA21
電子ギア選択

－

8
(注1)
1
(注1)
3001h

PA13

指令パルス入力形態

□2□□h

PA10

インポジション範囲

100
(注2)

※速度制御モードのみ
PA01
制御モード
PC12

アナログ速度指令
最大回転速度※トルク制御モードのみ
PA01
制御モード
PC12
PC13

アナログ速度制限
最大回転速度
アナログトルク指令
最大出力※エンコーダ出力パルス使用時
PA15
エンコーダ出力パルス
PC19

エンコーダ出力パルス
設定選択

□□□2h
3000

□□□4h
3000
100

128
（注3）
0□1□h
(注3)

電子ギアを使用している場合、設定値の変更が必要です。
MR-J2S-□AサーボアンプのパラメータNo.3，4と同じ値を設定してください。
J2S電子ギア設定値互換モード
アンプ内部で電子ギア設定値を32倍します。
パルス列フィルタ選択
左記の設定値は、MR-J2S-□A相当(差動ラインドライバ方式設定時)の指令パルス列フィルタ設定です。
※位置ずれの原因となります。必ずフィルタを設定ください。
また、指令パルスの論理を位置決めユニットと合わせる必要があります。
詳細は、2.6.5項を参照ください。
※正しく論理設定しないとモータが回転しません。必ず設定ください。
インポジション範囲
インポジション範囲を、指令パルス単位で設定します。
MR-J2S-□AサーボアンプのパラメータNo.5と同じ値を設定してください。

サーボアンプの制御モードを選択します。
速度制御モードにします。
アナログ速度指令最大回転速度
左記の設定値はHC-SFS53モータからHG-SR52モータへ置換えた場合です。

サーボアンプの制御モードを選択します。
トルク制御モードにします。
アナログ速度制限最大回転速度
左記の設定値はHC-SFS53モータからHG-SR52モータへ置換えた場合です。
アナログトルク指令最大出力
MR-J2S-□Aサーボアンプと同じ値を設定してください。

サーボアンプが出力するエンコーダパルス(A相、B相)を設定します。
エンコーダ出力パルス設定選択
サーボアンプが出力するエンコーダパルスの設定です。
左記の設定値は分周比設定です。

注 1：例として、既設サーボアンプの電子ギア設定が、「8/1」だった場合を示します。
注 2：例として、既設サーボアンプのインポジション範囲設定が、「100」だった場合を示します。
注 3：例として、既設 HC-KFS モータ（エンコーダ分解能：131072pulse/rev)の出力パルス設定が「分周比：1/4」だった場合を示します。

４-５

４.２.２ B タイプ 設定必須パラメータ一覧
ポイント●MR-J4-_B-RJ020サーボアンプとMR-J4-T20 SSCNET変換ユニットを組み合わせることコントローラからはMR-J2Sとして認識されます。パラメータについては必要に応じてプログラム変更やパラメータ変更が必要になります。
詳細については、三菱電機㈱発行の「MELSERVO-J2-Super/J2MシリーズからJ4シリーズへの置換えの手引き（L(名)03092）」 内の「【付録1】MR-J4_B_-RJ020 + MR-J4-T20 の概要」を参照ください。
●MR-J2S 11kW 以上で外付けダイナミックブレーキを使用している場合はパラメータ設定が必要です。
詳細は 5.2.2 項を参照ください。

４.２.３ CP タイプ 設定必須パラメータ一覧（１）１次置換えの場合※下記パラメータは、１次置換え時に最低限設定が必要なパラメータです。
既設アンプの設定によっては、下記以外のパラメータも設定が必要になります。
詳細は、三菱電機(株)発行の「MR-J2S／J2M 置換えの手引き（L(名)03092）」 第 4 部 3.6 節を参照ください。
パラメータ№

設定値

内容

制御モード

□□□6h

PA04

機能選択A-1

0000h

PC22

機能選択C-1

□1□□h

PA09

オートチューニング応答性

8

サーボアンプの制御モードを選択します。
位置決めモード(ポイントテーブル式)にします。
強制停止減速機能選択
MR-J2Sと同様の設定とするため、「強制停止減速機能無効(EM1を使用する)」に設定します。
シリアルエンコーダの選択
MR-J2Sのエンコーダと通信するための設定です。正しく設定しないと、エンコーダ
初期通信データ異常1(AL.20.1)が発生します。
オートチューニング応答性設定
置換え時、本設定値を「8」に設定してから電源を投入してください。
※置換え時は、再度ゲイン調整が必要です。本設定値はMR-J2Sの低応答に相当します。低応答ではゲインが低すぎる可能性がありますので調整ください。
ゲイン調整方法の詳細については、三菱電機㈱発行MR-J4サーボアンプ技術資料集
第6章を参照ください。

PA06

PA21
PA10

電子ギア分子（CMX）（指令入力パルス倍率分子）
電子ギア分母（CDV）（指令入力パルス倍率分母）
電子ギア選択インポジション範囲

8
(注1)
1
(注1)
0001h
100
(注2)

PA15

エンコーダ出力パルス

PC19

エンコーダ出力パルス
設定選択

4
（注3）
0□1□h
(注3)

PD01

入力信号自動オン選択1□□□hPD04～28

入力信号デバイス選択

－

※変更必須
PA01

PA07

設定項目

電子ギアを使用している場合、設定値の変更が必要です。
MR-J2S-□CPサーボアンプのパラメータNo.4，5と同じ値を設定してください。
電子ギア PA06，PA07の設定値が有効となります。
インポジション範囲
インポジション範囲を、指令パルス単位で設定します。
MR-J2S-□CPサーボアンプのパラメータNo.6と同じ値を設定してください。
サーボアンプが出力するエンコーダパルス(A相，B相)を設定します。
エンコーダ出力パルス設定選択
サーボアンプが出力するエンコーダパルスの設定です。
左記の設定値は分周比設定です。
既設J2S-CPアンプにてEMG信号が割付けされていない場合は、置換えした際に強制停止信号の自動オンを有効にしてください。
正しく設定しないと、サーボ強制停止警告 (AL.E6.1) が発生します。
既設J2Sアンプで入出力信号の割付を変更している場合は設定が必要です。
詳細は5.2.3項を参照ください。

注 1：例として、既設サーボアンプの電子ギア設定が、「8/1」だった場合を示します。
注 2：例として、既設サーボアンプのインポジション範囲設定が、「100」だった場合を示します。
注 3：例として、既設 HC-KFS モータ（エンコーダ分解能：131072pulse/rev)の出力パルス設定が「分周比：1/4」だった場合を示します。

４-６

（２）２次置換えの場合※下記パラメータは、２次置換え時に最低限設定が必要なパラメータです。
既設アンプの設定によっては、下記以外のパラメータも設定が必要になります。
詳細は、三菱電機(株)発行の「MR-J2S／J2M 置換えの手引き（L(名)03092）」 第 4 部 3.6 節を参照ください。

パラメータ№

設定項目

設定値
変更前
変更後
(注1)

※変更必須
PC22

機能選択C-1

□1□□h

□0□□h

PA21

電子ギア選択

0001h

3001h

PA15

エンコーダ出力パルス

4
(注3)

128

PC19

エンコーダ出力パルス
設定選択

0□1□h
(注3)

1□1□h

内容

シリアルエンコーダの選択
MR-J4のエンコーダと通信するための設定です。正しく設定しないと、エンコーダ初期通信データ異常1(AL.20.1)が発生します。
J2S電子ギア設定値互換モード※PA06，PA07は、1次置換え時の値を保持してください。
アンプ内部で電子ギア設定値を32倍します。
サーボアンプが出力するエンコーダパルス(A相，B相)を設定します。
出力パルスの設定が必要です。
エンコーダ出力パルス設定選択
サーボアンプが出力するエンコーダパルスの設定です。
左記の設定値は分周比設定です。

注 1：１次置換え時の設定例です。
注 2：例として、既設サーボモータ（エンコーダ分解能 131072pulse /rev）にて、電子ギア設定が「8/1」だった場合を示します。
注 3：例として、既設 HC-KFS モータ（エンコーダ分解能：131072pulse/rev)の出力パルス設定が「分周比：1/4」だった場合を示します。

４-７

（３）一括置換えの場合※下記パラメータは、一括置換え時に最低限設定が必要なパラメータです。
既設アンプの設定によっては、下記以外のパラメータも設定が必要になります。
詳細は、三菱電機(株)発行の「MR-J2S／J2M 置換えの手引き（L(名)03092）」 第 4 部 3.6 節を参照ください。
パラメータ№

設定値

内容

制御モード

□□□6h

PA04

機能選択A-1

0000h

PA09

オートチューニング応答性

8

サーボアンプの制御モードを選択します。
位置決めモード(ポイントテーブル式)にします。
強制停止減速機能選択
MR-J2Sと同様の設定とするため、「強制停止減速機能無効(EM1を使用する)」に設定します。
オートチューニング応答性設定
置換え時、本設定値を「8」に設定してから電源を投入してください。
※置換え時は、再度ゲイン調整が必要です。本設定値はMR-J2Sの低応答に相当します。低応答ではゲインが低すぎる可能性がありますので調整ください。
ゲイン調整方法の詳細については、三菱電機㈱発行MR-J4サーボアンプ技術資料集
第6章を参照ください。

PA06

PA21

電子ギア分子（CMX）（指令入力パルス倍率分子）
電子ギア分母（CDV）（指令入力パルス倍率分母）
電子ギア選択

8
(注1)
1
(注1)
3001h

PA10

インポジション範囲

100
(注2)

PA15

エンコーダ出力パルス

PC19

エンコーダ出力パルス設定選択

128
（注3）
0□1□h
(注3)

PD01

入力信号自動オン選択1□□□hPD04～28

入力信号デバイス選択

－

※変更必須
PA01

PA07

設定項目

電子ギアを使用している場合、設定値の変更が必要です。
MR-J2S-□AサーボアンプのパラメータNo.3、4と同じ値を設定してください。
J2S電子ギア設定値互換モード
アンプ内部で電子ギア設定値を32倍します。
インポジション範囲
インポジション範囲を、指令パルス単位で設定します。
MR-J2S-□AサーボアンプのパラメータNo.5と同じ値を設定してください。
サーボアンプが出力するエンコーダパルス(A相，B相)を設定します。
エンコーダ出力パルス設定選択
サーボアンプが出力するエンコーダパルスの設定です。
左記の設定値は分周比設定です。
既設J2S-CPアンプにてEMG信号が割付けされていない場合は、置換えした際に強制停止信号の自動オンを有効にしてください。
正しく設定しないと、サーボ強制停止警告 (AL.E6.1) が発生します。
既設J2Sアンプで入出力信号の割付を変更している場合は設定が必要です。
詳細は5.2.3項を参照ください。

注 1：例として、既設サーボアンプの電子ギア設定が、「8/1」だった場合を示します。
注 2：例として、既設サーボアンプのインポジション範囲設定が、「100」だった場合を示します。
注 3：例として、既設 HC-KFS モータ（エンコーダ分解能：131072pulse/rev)の出力パルス設定が「分周比：1/4」だった場合を示します。

４-８

４.３ 立上げ時のトラブルシューティング

注意●パラメータの極端な調整・変更は動作が不安定になりますので、決して行わないでください。
●パラメータ設定後は、設定内容を十分確認の上、動作確認をしてください。パラメータが間違っていると動作が不安定になります。

立上げ時に発生すると考えられる不具合事項とその対策を示します。
４.３.１ A タイプ，CP タイプの場合
No.
1

立上げフロー
電源投入

不具合事項･LED が点灯しない･LED が点滅する

アラームが発生する
AL.E6.1

2

サーボオン(SON)を ON

アラームが発生する
サーボロックしない（サーボモータ軸がフリーになっている）

調査事項
推定原因
サーボアンプ側コネクタ CN1･CN2･ 1.電源電圧不良
CN6 を抜いても改善 しない
2.サーボアンプ故障

処置
1.電源電圧を確認してください

2.サーボアンプを交換してください。
リニューアルキット変換ケーブル 1.リニューアルキット変換ケーブ 変換ケーブルを交換してくださいのコネクタ CN1A･CN1B・CN2・CN3 か ル配線の電源が短絡している
ら既設ケーブルを抜いても改善し 2.リニューアルキット変換ケーブルない
故障
リニューアルキット変換ケーブル 既設 CN1A または、CN1B ケーブル配 既設ケーブルを交換してくださいのコネクタCN1A またはCN1B を抜く 線の電源が短絡していると改善する
リニューアルキット変換ケーブル 1.既設エンコーダケーブル配線の電 1.既設エンコーダケーブルを交換してくださいのコネクタ CN2 を抜くと改善する
源が短絡している
2.既設エンコーダを交換してくださ
2.エンコーダ故障い三菱電機(株)発行 MR-J4 サーボアンプ技術資料集(トラブルシューティング編)を参照して原因を取り除く
1.リニューアルキット(L11,L21 端 1.デジタル I/F 用電源入力信号 1.DC24V 電源を正しく供給してくだ子)に電源が供給されているか確 (DICOM)に DC24V 電源が供給され さい
2. コネクタを正しく接続してくだていない
認する
2.サーボアンプ側コネクタ CN1A・ 2.コネクタ誤接続によりDC24V 電源 さい
3.制御信号変換ケーブルを交換し
CN1B およびリニューアルキット が供給されていない
変換ケーブルのコネクタ CN1A・ 3.J2S-A タイプのリニューアルにCP てください。
タイプ用制御信号変換ケーブル
CN1B を再接続すると改善する
3.EM2/EM1 を OFF すると SON が ON (形名：SC-J2SCPJ4CTC03M)を使用している。
する。（A タイプのみ）
三菱電機(株)発行 MR-J4 サーボアンプ技術資料集トラブルシューティング編)を参照して原因を取り除く
1.リニューアルキット(L1,L2,L3， 1.サーボオン(SON)が入っていない 1.コネクタを正しく接続してくださ
L11,L21 端子)に電源が供給され （コネクタ勘合不良、又は、誤接続） い
2.デジタル I/F 用電源入力信号 2.DC24V 電源を正しく供給してくだているか確認する
2.表示部で準備完了になっている (DICOM)に DC24V 電源が供給され さい
3.リセット(RES)を OFF する
ていない
か確認する
3.サーボオン(SON)がONになってい 3.リセット(RES)が ON している
るか外部入力信号表示（三菱電機 又は短絡されている(株)発行 MR-J4-□A サーボアンプ技術資料集 4.5 節）で確認する
4.リセット(RES)がONになっていな
いか確認する外部入力信号表示（三菱電機(株)発行 MR-J4-□A
サーボアンプ技術資料集 4.5 節）
で確認する
SON を ON すると RES が ON する。 J2S-A タイプのリニューアルにCP タ 制御信号変換ケーブルを交換してく（A タイプのみ）
イプ用制御信号変換ケーブル(形名： ださい。
SC-J2SCPJ4CTC03M)を使用している。
SON を ON すると EM2/EM1 が ON す J2S-CP タイプのリニューアルにA タ 制御信号変換ケーブルを交換してくイプ用制御信号変換ケーブル(形名： ださい。
る。
（CP タイプのみ）
SC-J2SJ4CTC03M)を使用している。

※アラーム発生時の対処方法については、6.1 節参照

４-９

前ページつづき
No.
立上げフロー
位置制御モード固有の内容
3

指令パルスを入力(試運転)A タイプのみ

不具合事項
サーボモータが回転しない

サーボモータが逆回転する速度制御モード固有の内容
サーボモータが4 正転始動(ST1)
回転しない
または
逆転始動(ST2)をON

トルク制御モード固有の内容
サーボモータが5 正転選択(RS1)
回転しない
または
逆転選択(RS2)をON
A タイプのみ

調査事項

推定原因

処置

状態表示（三菱電機(株)発行 1.オープンコレクタパルス列入力の場 1.既設ケーブルを交換してください
MR-J4-□Aサーボアンプ技術資 合、OPC に DC24V が供給されていない 2.Pr.PA13 を正しく設定してください（詳料集 4.5 節）で指令パルス累積 (CN1A 既設ケーブルの 11⇔9 ピン間が 細は 2.6.5 項参照）
3.コネクタを正しく接続してください
短絡されていない(断線している)）を確認する
4.PR.PA06、07 を正しく設定してください
2.パルスが入力されていない（詳細は 4.2 節参照）
（Pr.PA13 設定ミス）
5.シーケンサのキースイッチを正しく
3.パルスが入力されていない設定する（コネクタ誤接続）
4.電子ギアの設定が間違っている
5.シーケンサのキースイッチが OFF（パルス出力無効）になっている
Pr.PA14 の設定が間違っている
Pr.PA14 を正しく設定してください

状態表示（三菱電機(株)発行
MR-J4-□A サーボアンプ技術
資料集 4.5 節）でアナログ速度指令(VC)の入力電圧を確認する
外部入力信号表示（三菱電機(株)発行 MR-J4-□A サーボア
ンプ技術資料集 4.5 節）で入力信号のON/OFF 状態を確認す
る
内部速度指令 1～7(Pr.PC05～
PC11)を確認する

1.アナログ速度指令が 0V になっている 1.正しい電圧を印加してください
2.コネクタ誤接続により電圧が印加さ 2.コネクタを正しく接続してください
れていない

1.ST1・ST2 を正しく ON してください
1.ST1･ST2 が共に OFF になっている
2.コネクタを正しく接続してください
ST1･ST2 が共に ON になっている
2.コネクタ誤接続により信号が正常に入力されていない
設定値が 0 になっている

内部速度指令 1～7(Pr.PC05～PC11)を正しく設定してください

正転トルク制限(Pr.PA11) 逆
転トルク制限(Pr.PA12)を確認する
アナログトルク制限(TLA)が使用可能状態の場合、状態表
示で入力電圧を確認する

トルク制限レベルが負荷トルクに対し 正転トルク制限(Pr.PA11) 逆転トルクて低すぎる
制限(Pr.PA12)を正しく設定してください
トルク制限レベルが負荷トルクに対し アナログトルク制限(TLA)に正しい電圧て低すぎるを印加してください

状態表示（三菱電機(株)発行
MR-J4-□A サーボアンプ技術
資料集 4.5 節）でアナログト
ルク指令(TC)の入力電圧を確認する
外部入力信号表示（三菱電機(株)発行 MR-J4-□A サーボア
ンプ技術資料集 4.5 節）で入力信号のON/OFF 状態を確認す
る
内部速度制限指令 1～7(Pr.PC05～PC11)を確認する

1.アナログトルク指令が 0V になってい 1.正しい電圧を印加してください
2.コネクタを正しく接続してくださいる
2.コネクタ誤接続により電圧が印加されていない
1.RS1・RS2 を正しく ON してください
1.RS1･RS2 が共に OFF になっている
2.コネクタを正しく接続してください
RS1･RS2 が共に ON になっている
2.コネクタ誤接続により信号が正常に入力されていない
設定が 0 になっている

内部速度制限 1～7(Pr.PC05～PC11)を正しく設定してください

アナログトルク指令最大出力 トルク指令レベルが負荷トルクに対し 正転トルク制限(Pr.PA11) 逆転トルク（Pr.PC13）の値を確認するて低すぎる
制限(Pr.PA12)を正しく設定してくださいアナログトルク制限(TLA)に正しい電圧
正転トルク制限(Pr.PA11) 逆 設定が 0 になっているを印加してください
転トルク制限(Pr.PA12)を確認する※アラーム発生時の対処方法については、6.1 節参照

４-１０

４.３.２ B タイプの場合
No.
1

2

3

立上げフロー
電源投入

不具合事項･LED が点灯しない･LED が点滅する

調査事項
推定原因
処置
サーボアンプ側コネクタ CN2･CN3 1.電源電圧不良
1.電源電圧を確認してください
SSCNET 変換ユニット側コネクタ 2.サーボアンプ故障
2.サーボアンプを交換してくださ
CN10A(1)・CN10B を抜いても改善しい。
ない
リニューアルキット変換ケーブル 1.リニューアルキット変換ケーブ 変換ケーブルを交換してくださいのコネクタ CN2・CN3 から既設ケー ル配線の電源が短絡しているブルを抜いても改善しない
2.リニューアルキット変換ケーブル
故障
リニューアルキット変換ケーブル 既設 CN2，CN3 または SSCNET 変換ユ 既設ケーブルを交換してくださいのコネクタ CN2・CN3 または SSCNET ニット CN10A(1)，CN10B ケーブル配
変換ユニット側コネクタ CN10A(1)・ 線の電源が短絡している
CN10B を抜くと改善する
リニューアルキット変換ケーブル 1.既設エンコーダケーブル配線の電 1.既設エンコーダケーブルを交換してくださいのコネクタ CN2 を抜くと改善する
源が短絡している
2.既設エンコーダを交換してくださ
2.エンコーダ故障いアラームが発生する三菱電機(株)発行 MR-J4 サーボアンプ技術資料集(トラブルシューティング編)を参照して原因を取り除く
AL.E6.1
1.リニューアルキット(L11,L21 端 1.デジタル I/F 用電源入力信号 1.DC24V 電源を正しく供給してくだ子)に電源が供給されているか確 (DICOM)に DC24V 電源が供給され さい
2. コネクタを正しく接続してくだていない
認する
2.サーボアンプ側コネクタCN2・CN3 2.コネクタ誤接続によりDC24V 電源 さいが供給されていない
および SSCNET 変換ユニット側
コネクタ CN10A(1)・CN10B リニュ
ーアルキット変換ケーブルのコネ
クタ CN2・CN3 を再接続すると改
善する
サーボオン
アラームが発生する三菱電機(株)発行 MR-J4 サーボアンプ技術資料集トラブルシューティング編)を参照して原因を取り除く(SON)を ON
1.リニューアルキット(L1,L2,L3， 1.サーボオン(SON)が入っていない 1.コネクタを正しく接続してくださ
サーボロックしない
L11,L21 端子)に電源が供給され （コネクタ勘合不良、又は、誤接続） い（サーボモータ軸が2.デジタル I/F 用電源入力信号 2.DC24V 電源を正しく供給してくだているか確認する
フリーになっている）(DICOM)に DC24V 電源が供給され さい
2.MR-Configurator(SETUP161)で
3.リセット(RES)を OFF する
準備完了になっているか確認す ていない
3.リセット(RES)が ON しているる
3.サーボオン(SON)がONになってい 又は短絡されている
るか MR-Configurator(SETUP161)で確認する
4.リセット(RES)がONになっていな
いか MR-Configurator(SETUP161)で確認する
その他 アラーム警告が発生しないトラブルの場合は、三菱電機(株)発行 MR-J4 サーボアンプ技術資料集トラブルシューティング編)を参照ください。

※アラーム発生時の対処方法については、6.1 節参照

４-１１

ＭＥＭＯ

４-１２

第５章

パラメータ
●パラメータの極端な調整・変更は動作が不安定になりますので、決して行わないでください。
●パラメータの各桁に固定値が記載されている場合、その桁の値は絶対に変更しないでください。

注意●メーカ設定用のパラメータは変更しないでください。

ポイント● パラメータ略称の前に＊印の付いたパラメータは、設定後いったん電源をOFFにし、再投入すると有効になります。
● 置換えの際のパラメータ設定詳細については、三菱電機㈱発行の以下資料を参照ください。
・A タイプの場合・・・「MR-J2S／J2M 置換えの手引き（L(名)03092）」 第 2 部 3.6 節
・B タイプの場合・・・「MR-J4-B-RJ020 サーボアンプ技術資料（SH(名)030124）」 第 5 章
・CP タイプの場合・・・「MR-J2S／J2M 置換えの手引き（L(名)03092）」 第 4 部 3.6 節

５.１ パラメータ対比表一覧
５.１.１ A タイプ パラメータ対比表一覧
対応するMR-J4-□Aのパラメータ

MR-J2S-□Aのパラメータ
No.

略称

0

*STY

1

*OP1

パラメータ名称
制御モード・
回生オプション選択

機能選択1

制御モード
回生オプション
入力フィルタ電磁ブレーキ
インタロック選択

初期値
0000

7kW以下：0105
11kW以上：0102

2

ATU

オートチューニング

3

CMX

電子ギア分子(指令パルス倍率分子)

1

4

CDV

電子ギア分母(指令パルス倍率分母)

1

5

INP

インポジション範囲

6

PG1

7

PST

8

SC1

応答性設定

位置制御ゲイン1
位置指令加減速時定数(位置スムージング)
内部速度指令1
内部速度制限1
内部速度指令2

No.

略称

PA01

*STY

制御モード選択

PA02

*REG

回生オプション選択

0000h

PD29

*DIF

0004h

PD24

*DO2

PD27

*DO5

PA03

*ABS

入力フィルタ設定
出力デバイス選択2（電磁ブレーキインタロック選択）
出力デバイス選択5（ダイナミックブレーキインタロック選択）
絶対位置検出システム選択

PA08

ATU

オートチューニングモード（ ※1 ）

0001h（ ※1 ）

160002

絶対位置検出システム選択
モード設定

お客様
設定値

パラメータ名称

PA09

RSP

オートチューニング応答性

PA06

CMX

電子ギア分子(指令パルス倍率分子)

PA21*AOP3 電子ギア選択

PA07

CDV

PA21

*AOP3 電子ギア選択

初期値
1000h

000Ch
0003h
0000h

1
0001h

電子ギア分母(指令パルス倍率分母)100
7kW以下：35
11kW以上：19

PA10

INP

インポジション範囲

PB08

PG2

位置制御ゲイン

3

PB03

PST

100

PC05

SC1

1
0001h
100
（ ※1 ）

位置指令加減速時定数(位置スムージング)
内部速度指令1

37.0
0
100

内部速度制限1
内部速度指令2

500

PC06

SC2

1000

PC07

SC3

速度加速時定数

0

PC01

STA

速度加速時定数0

速度減速時定数

0

PC02

STB

速度減速時定数0

STC

S字加減速時定数

0

PC03

STC

S字加減速時定数0

TQC

トルク指令時定数

0

PC04

TQC

トルク指令時定数

0

9

SC2

10

SC3

11

STA

12

STB

13
14

内部速度制限2
内部速度指令3内部速度制限3

15*SNO 局番設定

16

*BPS

シリアル通信機能選択・アラーム履歴クリア
アナログモニタ出力

17

MOD

18

*DMD 状態表示選択

19

*BLK

パラメータ書込み禁止

20

*OP2

機能選択2

1000

内部速度制限30

リニューアルツール未対応（ ※3 ）

リニューアルツール未対応（ ※3 ）

PC14

MOD1 アナログモニタ1出力

0000h

PC15

MOD2 アナログモニタ2出力

0001h

0000

PC36

*DMD 状態表示選択

0000h

0000

PA19

*BLK

00AAh

0000

PC23 *COP2 速度制御停止時サーボロック選択

0000h

PB24

0000h

電源瞬停再始動選択
微振動抑制制御

内部速度指令30000
0100

停止時サーボロック選択

500

内部速度制限2

パラメータ書込み禁止
該当パラメータなし

注意事項については５－３ページ参照してください。

５-１*MVS 微振動抑制制御選択

お客様
設定値

前ページのつづきNo.
21

対応するMR-J4-□Aのパラメータ

MR-J2S-□Aのパラメータ
名称
大項目
小項目
*OP3 機能選択3(指令パルス選択）
略称

初期値
0000

LSP、LSN停止選択

22*OP4 機能選択4

23

FFC

VC、VLA電圧平均
フィードフォワードゲイン

24

ZSP

零速度

25

VCM

26

TLC

お客様
設定値

0000

アナログ速度指令最大回転速度
アナログ速度制限最大回転速度
アナログトルク指令最大出力

略称

名称

PA13 *PLSS 指令パルス入力形態

0100h
0000h

PC23 *COP2 機能選択C-2(VC、VLA電圧平均)
PB04

FFC

フィードフォワードゲイン

50

PC17

ZSP

零速度

0

PC12

VCM

100

PC13

TLC

*ENR エンコーダ出力パルス

4000

28

TL1

内部トルク制限1100

初期値

PD30 *DOP1 機能選択D-1(LSP、LSN停止選択)

027

アナログ速度指令オフセット

No.

0000h
（※1）

0
50

アナログ速度指令 最大回転速度0

アナログ速度制限 最大回転速度
アナログトルク指令最大出力

100.0

PA15 *ENR エンコーダ出力パルス

4000

PC19 *ENRS エンコーダ出力パルス選択

0000h

PA11

TLP

正転トルク制限

100.0

PA12

TLN

逆転トルク制限

サーボアンプにより異なる

PC37

VCO

0

PC38

TPO

100.0

アナログ速度指令オフセット

サーボアンプにより異なる

29

VCO

30

TLO

31

MO1 アナログモニタ1オフセット

0

PC39

MO1 アナログモニタ１オフセット

032

MO2 アナログモニタ2オフセット

0

PC40

MO2 アナログモニタ２オフセット

033

MBR 電磁ブレーキシーケンス出力
サーボモータに対する
GD2
負荷慣性モーメント比

100

PC16

70

PB06

MBR 電磁ブレーキシーケンス出力
サーボモータに対する
GD2
負荷慣性モーメント比34

アナログ速度制限オフセット
アナログトルク指令オフセット
アナログトルク制限オフセット

35

PG2

位置制御ゲイン236

VG1

速度制御ゲイン137

VG2

速度制御ゲイン2

38
39
41

VIC 速度積分補償
VDC 速度微分補償
入力信号自動ON選*DIA
択7kW以下：35
11kW以上：197kW以下：177
11kW以上：967kW以下：817
11kW以上：455
48
980
0000

PB08

PB09

CN1A-8ピン
CN1B-7ピン

0003

CN1B-8ピン
CN1B-9ピン
CR選択
43*DI2 入力信号選択2(CN1B-5)

0111

44

*DI3 入力信号選択3(CN1B-14)

0222

45

*DI4 入力信号選択4(CN1A-8)

0665

46

*DI5 入力信号選択5(CN1B-7)

0770

47

*DI6 入力信号選択6(CN1B-8)

0883

48

*DI7 入力信号選択7(CN1B-9)0994

出力信号選択1

49

*DO1

51

*OP6

53

*OP8

54

*OP9

55

*OPA

アラームコード
CN1A-19ピン
CN1B-18ピン
警告(WING)出力の
CN1A-18ピン
設定
CN1B-19ピン
CN1B-6ピン
CN1A-19ピン
CN1B-18ピン
バッテリ警告(BWING)
CN1A-18ピン
出力の設定
CN1B-19ピン
CN1B-6ピン
リセットON時の
機能選択6
動作選択
機能選択8
サーボモータ回転方向選択
機能選択9
検出器パルス位相・設定選択
位置指令加減速機能選択A時定数制御選択0

アナログトルク制限オフセット

位置制御ゲインVG2

速度制御ゲイン

PB10 VIC 速度積分補償
PB11 VDC 速度微分補償
PD01 *DIA1 入力信号自動オン選択1
PD03 *DI1L 入力デバイス選択1L
PD04 *DI1H 入力デバイス選択1H
PD11 *DI5L 入力デバイス選択5L
PD12 *DI5H 入力デバイス選択5H
PD13 *DI6L 入力デバイス選択6L
PD14 *DI6H 入力デバイス選択6H
PD05 *DI2L 入力デバイス選択2L
PD06 *DI2H 入力デバイス選択2H
PD07 *DI3L 入力デバイス選択3L
PD08 *DI3H 入力デバイス選択3H
PD09 *DI4L 入力デバイス選択4L
PD10 *DI4H 入力デバイス選択4H
PD32 *DOP3 CR選択
PD03 *DI1L 入力デバイス選択1L
PD04 *DI1H 入力デバイス選択1H
PD11 *DI5L 入力デバイス選択5L
PD12 *DI5H 入力デバイス選択5H
PD13 *DI6L 入力デバイス選択6L
PD14 *DI6H 入力デバイス選択6H
PD05 *DI2L 入力デバイス選択2L
PD06 *DI2H 入力デバイス選択2H
PD07 *DI3L 入力デバイス選択3L
PD08 *DI3H 入力デバイス選択3H
PD09 *DI4L 入力デバイス選択4L
PD10 *DI4H 入力デバイス選択4H
PD34 DOP5 リニューアルツール未対応
PD28 *DO6 出力デバイス選択6
該当パラメータなし
PD25 *DO3 出力デバイス選択3
PD24 *DO2 出力デバイス選択2
PD26 *DO4 出力デバイス選択4
PD28 *DO6 出力デバイス選択6
該当パラメータなし
PD25 *DO3 出力デバイス選択3
PD24 *DO2 出力デバイス選択2
PD26 *DO4 出力デバイス選択4

CN1B-14ピン
入力信号選択1*DI1 （LOP割付け）

アナログトルク指令オフセット

0
7.00
（※1）

37.0

該当パラメータなし

CN1B-5ピン

42

PG2

アナログ速度制限オフセット

0000

（※1）

823

（※1）
（※1）

33.7
980
0000h
0202h
0002h
0303h
0003h
2006h
0020h
2100h
0021h
0704h
0007h
0805h
0008h
0000h
0202h
0002h
0303h
0003h
2006h
0020h
2100h
0021h
0704h
0007h
0805h
0008h

（※2）
0002h
0004h
000Ch
0007h
0002h
0004h
000Ch
0007h

0000

PD30 *DOP1 機能選択D-1

0000h

0000

該当パラメータなし
PA14 *POL サーボモータ回転方向選択
PC19 *ENRS エンコーダ出力パルス選択

0
0000h

PB25 *BOP1 機能選択B-1

0000h

0000
0000

注意事項については５－３ページ参照してください。

５-２

お客様
設定値

前ページのつづき
No.

略称

56

SIC

58

NH1

MR-J2S-□Aのパラメータ
名称
大項目
小項目
シリアル通信タイムアウト選択
機械共振
抑制フィルタ1

59

NH2

機械共振
制御フィルタ2

60

LPF

ローパスフィルタ・
アダプティブ制振制
御

61
62
63
64
65
66
67
69
70
71
72
73
74
75
76

ノッチ周波数選択
ノッチ深さ選択
ノッチ周波数選択
ノッチ深さ

対応するMR-J4-□Aのパラメータ
初期値

お客様
設定値

0
PB01
0000

0000

PB13
PB14
PB15
PB16
PB18
PB23

70
100
100
100
0000
10
1
1
1
1

PB29
PB30
PB31
PB32
PB26
PB27
PB28
PC32
PC33
PC34

200

PC08

300

PC09

500

PC10

800

PC11

100

PC35

0000

ローパスフィルタ選択

アダプティブ
制振制御感度選択
GD2B サーボモータに対する負荷慣性モーメント比2
PG2B 位置制御ゲイン2変更比率
VG2B 速度制御ゲイン2変更比率
VICB 速度積分補償変更比率*CDP ゲイン切換え選択
CDS ゲイン切換え条件
CDT ゲイン切換え時定数
CMX2 指令パルス倍率分子2
CMX3 指令パルス倍率分子3
CMX4 指令パルス倍率分子4
内部速度指令4SC4内部速度制限4
内部速度指令5SC5内部速度制限5内部速度指令6SC6内部速度制限6内部速度指令7SC7内部速度制限7
TL2 内部トルク制限2

No.

PB01

略称

名称

該当パラメータなし
アダブティブチューニングモード(アダブティブフィルタⅡ)
NH1 機械共振抑制フィルタ1
NHQ1 ノッチ形状選択1NH2 機械共振抑制フィルタ2
NHQ2 ノッチ形状選択2
LPF ローパスフィルタ設定
VFBF ローパスフィルタ選択
アダブティブチューニングモード
FILT(アダブティブフィルタⅡ)
GD2B ゲイン切換え 負荷慣性モーメント比
PG2B ゲイン切換え 位置制御ゲイン
VG2B ゲイン切換え 速度制御ゲイン
VICB ゲイン切換え 速度積分補償*CDP ゲイン切換え機能
CDL ゲイン切換え条件
CDT ゲイン切換え時定数
CMX2 指令入力パルス倍率分子2
CMX3 指令入力パルス倍率分子3
CMX4 指令入力パルス倍率分子4
内部速度指令4SC4内部速度制限4
内部速度指令5SC5内部速度制限5内部速度指令6SC6内部速度制限6内部速度指令7SC7内部速度制限7
TL2 内部トルク制限2

初期値

FILT

お客様
設定値

0000h
4500
0000h
4500
0000h
3141
0000h
0000h
（※1）
（※1）
（※1）
（※1）

7.00
0.0
0
0.0
0000h
10
1
1
1
1
200
300
500
800
100.0

※1 ゲイン調整に関するパラメータはMR-J2S-□Aサーボアンプと異なります。ゲイン調整方法については、三菱電機発行MR-J4-□Aサーボ技術資料集を参照※2 アラームコード出力機能には対応しておりません。
※3 通信機能には対応しておりません。
※4 メーカ設定用パラメータは記載しておりません。

５.１.２ B タイプ パラメータ対比表一覧
ポイント●MR-J4-□B-RJ020サーボアンプとMR-J4-T20 SSCNET変換ユニットを組み合わせた場合、パラメータはMR-J2Sと同等です。
詳細パラメータ設定については、三菱電機㈱発行の「MR-J4-B-RJ020 サーボアンプ技術資料（SH(名)030124）」 第 5 章を参照ください。

５-３

５.１.３ CP タイプ パラメータ対比表一覧
対応するMR-J4-□A-RJのパラメータ

MR-J2S-□CPのパラメータ
No.

略称パラメータ名称

0*STY

制御モード・
回生オプション選択

1*FTY

送り機能選択

2

*OP1

機能選択1

3

ATU

オートチューニング

4

CMX

電子ギア分子(指令パルス倍率分子)

1

5

CDV

電子ギア分母(指令パルス倍率分母)1

指令方式
回生オプション

初期値

お客様
設定値

0000

ST1座標系選択
送り機能選択0000

原点復帰選択入力フィルタ
絶対位置検出システム選択
モード設定
応答性設定

0002
0105

No.

略称

パラメータ名称

初期値

PA01

*STY

制御モード選択

1000h

PA02

*REG

回生オプション選択

0000h

PA14

*POL 回転方向/移動方向選択

PT03

*FTY

PT02

*TOP1 原点復帰選択

0000h

PD29

*DIF

入力フィルタ設定

0004h

PA03

*ABS

絶対位置検出システム選択

PA08

ATU

オートチューニングモード（ ※1 ）

0001h（ ※1 ）

160

送り機能選択PA09

RSP

オートチューニング応答性

PA06

CMX

電子ギア分子(指令パルス倍率分子)

PA21*AOP3 電子ギア選択

PA07

CDV

PA21

*AOP3 電子ギア選択

0000h

0000h

1
0001h

電子ギア分母(指令パルス倍率分母)

1
0001h

6

INP

インポジション範囲

100

PA10

INP

インポジション範囲

7PG1

位置制御ゲイン1

35

PB07

PG1

モデル制御ゲイン

100

8

*ZTY

原点復帰タイプ

0010

PT04

*ZTY

原点復帰タイプ(復帰方式、復帰方向)

PT29*TOP3 DOG (近点ドグ) 極性選択0000h

（ ※1 ）

15.0
0010h

9

ZRF

原点復帰速度

500

PT05

ZRF

原点復帰速度

100

10

CRF

クリープ速度

10

PT06

CRF

クリープ速度

10

11

ZST

原点シフト量

0

PT07

ZST

原点シフト量012CRP

粗一致出力範囲

0

PT12

CRP

粗一致出力範囲

0

13

JOG

JOG速度

100

PT13

JOG

JOG速度

100

14

*STC S字加減速時定数

0

PC03

*STC S字加減速時定数15*SNO 局番設定

0

16

*BPS

シリアル通信機能選択・アラーム履歴クリア

0000

17

MOD

アナログモニタ出力

0100

18

*DMD 状態表示選択

19

*BLK

パラメータ書込み禁止

0

リニューアルツール未対応（ ※3 ）

リニューアルツール未対応（ ※3 ）

PC14

MOD1 アナログモニタ1出力

0000h

PC15

MOD2 アナログモニタ2出力

0001h

0000

PC36

*DMD 状態表示選択

0000h

0000

PA19

*BLK

パラメータ書込み禁止

00AAh
0000h

20

*OP2

機能選択2

微振動抑制制御

0000

PB24

*MVS 微振動抑制制御選択

22

*OP4

機能選択4

LSP、LSN停止選択

0000

PD30

*DOP1 機能選択D-1(LSP、LSN停止選択)

24

FFC

フィードフォワードゲイン

0

PB04

FFC

27

*ENR エンコーダ出力パルス

4000

PA15

*ENR エンコーダ出力パルス

4000

58

*OP9

機能選択9

0000

PC19

*ENRS エンコーダ出力パルス選択

0000h

28

TL1

内部トルク制限1

PA11

TLP

正転トルク制限

100.0

PA12

TLN

逆転トルク制限

100.0

検出器パルス設定・位相選択100

注意事項については５－５ページ参照してください。

５-４

フィードフォワードゲイン

0000h（ ※1 ）

0

お客様設定値

前ページのつづきMR-J2S-□CPのパラメータ
No.

略称パラメータ名称
内部トルク制限2

対応するMR-J4-□A-RJのパラメータ
初期値

お客様
設定値

No.

略称

パラメータ名称

初期値

29

TL2

30

*BKC バックラッシュ補正量

33

MBR

34

GD2

サーボモータに対する負荷慣性モーメント比

70

PB06

GD2

サーボモータに対する負荷慣性モーメント比

35

PG2

位置制御ゲイン2

35

PB08

PG2

位置制御ゲイン（ ※1 ）

37

VG2

速度制御ゲイン2

817

PB09

VG2

速度制御ゲイン（ ※1 ）

823

38

VIC

速度積分補償

48

PB10

VIC

速度積分補償（ ※1 ）

33.7（ ※1 ）

980

電磁ブレーキシーケンス出力

100

PC35

TL2

0

PT14

*BKC バックラッシュ補正量

内部トルク制限2

100.0
0

100

PC16

MBR

0

電磁ブレーキシーケンス出力

7.00
37.0

39

VDC

速度微分補償

980

PB11

VDC

速度微分補償42*ZPS

原点復帰位置データ

0

PT08

*ZPS

原点復帰位置データ

0

43

DCT

近接ドグ後移動量

1000

PT09

DCT

近接ドグ後移動量

1000

44

ZTM

押し当て式原点復帰押し当て時間

100

PT10

ZTM

押し当て式原点復帰押し当て時間

100

45

ZTT

押し当て式原点復帰トルク制限値

15

PT11

ZTT

押し当て式原点復帰トルク制限値

1546*LMP ソフトウェアリミット+(上3桁)

0

PT16

LMPH ソフトウェアリミット+(上3桁)047*LMP ソフトウェアリミット+(下3桁)

0

PT15

LMPL ソフトウェアリミット+(下3桁)048*LMN ソフトウェアリミット-(上3桁)

0

PT17

LMNH ソフトウェアリミット-(上3桁)049*LMN ソフトウェアリミット-(下3桁)

0

PT18

LMNL ソフトウェアリミット-(下3桁)

0

50

*LPP

位置範囲出力アドレス+(上3桁)

0

PT19

*LPPH 位置範囲出力アドレス+(上3桁)

0

51

*LPP

位置範囲出力アドレス+(下3桁)

0

PT20

*LPPL 位置範囲出力アドレス+(下3桁)

0

52

*LNP

位置範囲出力アドレス－(上3桁)

0

PT21

*LNPH 位置範囲出力アドレス-(上3桁)

0

53

*LNP

位置範囲出力アドレス－(下3桁)

0

PT22

*LNPL 位置範囲出力アドレス-(下3桁)

0

56

*OP6

機能選択6

リセット(RES)有効時におけるベース回路の処理方法

0000

PD30

*DOP1 RES (リセット) オン時のベース回路の状態選択

0000

58

*OP9

機能選択9

検出器出力パルス方向，検出器パルス出力設定

0000

PC19

*ENRS エンコーダ出力パルス位相選択，エンコーダ出力パル

0000

59

*OPA 機能選択A

トルク制限実行の回転方向

0000

PD33

*DOP4 トルク制限を有効にする回転方向選択

0000

PB01

FILT

アダプティブチューニングモード

0000

PB13

NH1

機械共振抑制フィルタ1

4500

PB14

NHQ1 ノッチ形状選択1

0000

PB15

NH2

4500

PB16

NHQ2 ノッチ形状選択2

0000

PB18

LPF

ローパスフィルタ設定

3141

PB23

VFBF ローパスフィルタ選択

0000

PB29

GD2B ゲイン切換え負荷慣性モーメント比/負荷質量比

7

PB30

PG2B ゲイン切換え位置制御ゲイン

0

PB31

VG2B ゲイン切換え速度制御ゲイン

0

61

62

NH1

NH2

機械共振抑制フィルタ1

機械共振抑制フィルタ2
ローパスフィルタ

0000

0000

63

LPF

64

GD2B サーボモータに対する負荷慣性モーメント比2

35

PG2

位置制御ゲイン235

65

PG2B 位置制御ゲイン2変更比率

100

0000
70

37

VG2

速度制御ゲイン2817

66

VG2B 速度制御ゲイン2変更比率

100

38

VIC

速度積分補償

48

67

VICB

速度積分補償変更比率

68*CDP ゲイン切換え選択

100

69

CDS

ゲイン切換え条件

10

70

CDT

ゲイン切換え時定数

1100

機械共振抑制フィルタ2

PB32

VICB

PB26

*CDP ゲイン切換え機能

ゲイン切換え速度積分補償

0000

PB27

CDL

ゲイン切換え条件

10

PB28

CDT

ゲイン切換え時定数1※1 ゲイン調整に関するパラメータはMR-J2S-□CPサーボアンプと異なります。ゲイン調整方法については、三菱電機発行MR-J4-□A-RJサーボ技術資料集を参照ください。
※2 アラームコード出力機能には対応しておりません。
※3 通信機能には対応しておりません。
※4 メーカ設定用パラメータは記載しておりません。

５-５

0

お客様
設定値

５.２ 入出力信号割付け変更時の設定方法
５.２.１ A タイプ入出力信号割付け（１）J2S-□A アンプで LOP 信号を使用している場合（パラメータ No．0 で制御切替（設定値「□□01h」，「□□03h」，「□□05h」）を選択している場合）
下記表のとおり設定してください。
J2S-A
パラメータ No
初期値
42

0003

設定値
00□3（CN1B-7）

パラメータ
No
PD05
PD06

J4-A
初期値

設定値

2100
2021

2323
2023

（２）J2S-□A アンプで LOP 信号の割付けを変更している場合（パラメータ No．42 を初期値から変更している場合）
下記対比表にて置換えアンプ MR-J4-□A アンプの対応するパラメータ No を確認してパラメータを変更してください。
J2S-A
J4-A
パラメータ No
初期値
設定値
パラメータ No
初期値
設定値
PD03
0202
2323
00□0（CN1B-5）
PD04
0202
2023
PD11
0303
2323
00□1（CN1B-14）
PD12
3803
2023
PD13
2006
2323
42
0003
00□2（CN1A-8）
PD14
3920
2023
PD07
0704
2323
00□4（CN1B-8）
PD08
0707
2023
PD09
0805
2323
00□5（CN1B-9）
PD10
0808
2023

５-６

（３）J2S-□A アンプの入力信号を変更している場合（パラメータ No．43～48 を初期値から変更している場合）
下記①対比表にて置換えアンプ MR-J4-□A アンプの対応するピン番号およびパラメータ No を確認して、下記②③のとおり J4 アンプのパラメータを変更してください。
①入力信号パラメータ，ピン番号対比表
MR-J2S-□A
MR-J4-□A
ピン番号
パラメータ No
ピン番号
パラメータ No
PD13
CN1A-845
CN1-41
PD14
PD03
CN1B-543
CN1-15
PD04
PD05
入CN1B-746
CN1-16
PD06
力
信
PD07
CN1B-847
CN1-17号
PD08
PD09
CN1B-948
CN1-18PD10PD11CN1B-1444
CN1-19PD12②パラメータ変換例③入力信号パラメータ設定詳細対比表
J2S-A
信号名
設定値
位置
速度
トルク
0
1
SON
SON
SON
2
RES
RES
RES
3
PC
PC
4
TL
TL
5
CR
CR
CR
6
SP1
SP1
7
SP2
SP2
8
ST1
ST1
9
ST2
ST2
A
SP3
SP3
B
CM1
C
CM2
D
TL1
TL1
TL1
E
CDP
CDP
CDP

設定値
00
02
03
04
05
06
20
21
07
08
22
24
25
09
0D

J4-A
信号名
位置
速度
SON
RES
PC
TL
CR

CM1
CM2
TL1
CDP

SON
RES
PC
TL
（*1）
SP1
SP2
ST1
ST2
SP3

（*1）
SP1
SP2
RS2
RS1
SP3

TL1
CDP

（*1）
（*1）

＊1：J4-A では信号割付け機能には対応しておりません。ご注意ください。

５-７

トルク
SON
RES

（４）J2S-□A アンプの出力信号を変更している場合（パラメータ No．1，49 を初期値から変更している場合）
下記①対比表にて置換えアンプ MR-J4-□A アンプの対応するピン番号およびパラメータ No を確認して、下記②のとおり J4 アンプのパラメータを変更してください。
①出力信号対比表

出
力
信
号

ピン番号
CN1A-18
CN1A-19
CN1B-6
CN1B-18
CN1B-19

J2S-A
パラメータ No
49
1
49
1
49

②出力信号パラメータ設定詳細
J2S-A
パラメータ
ピン番号
No
設定値
0□30
CN1A-1803□00□10CN1A-19
49
01□0
0□50
CN1B-6
05□0
1
□1□□
0□20
CN1B-18
49
02□0
1
□□1□
0□40
CN1B-19
49
04□0

ピン番号
CN1-24CN1-49CN1-25

J4-A
パラメータ No
PD25
PD28
PD26

CN1-48PD27

CN1-23PD24

ピン番号
CN1-24CN1-49CN1-25CN1-48CN1-23

J4-A
パラメータ
No
設定値
0008
PD25
0009
0008
PD28
0009
0008
PD26
0009
0006
0008
PD27
0009
0005
0008
PD24
0009

５-８

信号名
WNG
BWNG
WNG
BWNG
WNG
BWNG
DB
WNG
BWNG
MBR
WNG
BWNG

５.２.２ B タイプ入出力信号割付け対比表一覧
J2S-B の 11kW 以上で外付けダイナミックブレーキを使用している場合、下記のとおりパラメータを設定してください。
（１）MR-J4-B-RJ020 アンプに置換える場合
J2S-B
パラメータ
ピン番号
No
初期値
CON2-420000（２）MR-J4-B アンプに置換える場合
J2S-B
パラメータ
ピン番号
No
初期値
CON2-4
2
0000

変更後
0100

変更後
01□□

J4-B-RJ020+J4-T20
パラメータ
ピン番号
No
初期値
変更後
CN3-15
2
0000
0100

ピン番号
CN3-15

J4-B
パラメータ
No
初期値
変更後
PD09
0003
0006

信号名
DB

信号名
DB

５.２.３ CP タイプ入出力信号割付け対比表一覧
J2S-CP で入出力信号の割付けを変更している場合、下記対比表にて置換えアンプ J4-□A-RJ アンプの対応するピン番号
およびパラメータ No を確認してパラメータを変更してください。
（１）入力信号J2S-CP
J4-A-RJ
ピン番号
初期信号
ピン番号 パラメータ No
CN1B-5DI0
CN1-19PD12CN1B-14DI1
CN1-41
PD14
CN1A-8DOG
CN1-45PD22
CN1B-15SON
CN1-15PD04
CN1B-16LSP
CN1-43PD18
CN1B-17LSN
CN1-44PD20
CN1B-7MD0
CN1-16PD06
CN1B-8ST1
CN1-17PD08
CN1B-9ST2
CN1-18PD10*1：信号名とパラメータ設定値については次ページ参照ください。

パラメータ設定方法(*1)（２）入出力併用信号
J2S-CP
J4-A-RJ
ピン番号
初期信号
ピン番号 パラメータ No
CN1A-19
あきCN1-42
変更不可
EM2※J4-A-RJ では非常停止信号(EM1)が CN1-42 固定のため、J2S-CP にて EMG 信号を CN1A-19 ピン以外に割り付けしている場合は、既設配線の変更が必要となります。
EMG 信号を使用する場合は、既設コネクタ CN1A-19 ピンに EMG 信号を接続してください。
（３）出力信号J2S-CP
ピン番号
初期信号
CN1B-4CP0
CN1B-6MEND
CN1B-18
ALM
CN1B-19RD
CN1A-18ZP

J4-A-RJ
ピン番号 パラメータ No
CN1-22
PD23
CN1-25
PD26
CN1-48PD27
CN1-49PD28
CN1-23PD24*1：信号名とパラメータ設定値については次ページ参照ください。
５-９

パラメータ設定方法(*1)

前ページ続き選択可能な信号
設定値
信号名
02
SON
03
RES
04
PC
05
TL
07
ST1
08
ST2
09
TL2（TL1）
出
0A
LSP
力
0B
LSN
信
0D
CDP
号
入
20
MD0
力
信
23
TCH
号
24
TP0
25
TP1
26
OVR
27
STP(TSTP)
2B
DOG
38
DI0
39
DI1
3A
DI2
3B
DI3
3C
DI4
※（）内の信号名は、J4-A-RJ の名称です

設定値
02
03
04
05
07
08
09
23
24
25
26
27
38
39
3A
3B
3C

信号名
RD
ALM
INP
MBR
TLC
WNG
BWNG
CPO
ZP
POT
PUS
MEND
PT0
PT1
PT2
PT3
PT4

５-１０

第６章

トラブルシューティング

６.１ アラーム対処方法

注意●アラーム発生時は原因を取り除き、安全を確保してからアラーム解除後、再運転してください。
けがの原因になります。
●[AL.25 絶対位置消失]が発生した場合、必ず再度原点セットを行ってください。
予期しない動きの原因になります。
●アラーム発生と同時に、サーボオン（SON）をOFFにし、電源を遮断してください。

ポイント●次のアラームが発生したときに、アラーム解除して繰り返して運転を再開しないでください。
サーボアンプおよびサーボモータの故障の原因になります。発生原因を取り除くと同時に、30分以上の冷却時間をおいてから運転を再開してください。
・[AL.30 回生異常]
・[AL.45 主回路素子過熱]
・[AL.46 サーボモータ過熱] ・[AL.50 過負荷1]
・[AL.51 過負荷2]

MR-J2S シリーズから MR-J4 シリーズへ置換え時に発生するアラームを次ページに示します。
アラーム・警告が発生した場合、本章を参照して原因を取り除いてください。
次表以外のアラーム・警告については、三菱電機㈱発行の MR-J4 サーボアンプ技術資料集（トラブルシュー
ティング編）を参照してください。
表示
AL.16.1

AL.20.1

AL46.3

名称
エンコーダ
初期通信データ
異常１

内容
発生要因
処置
エンコーダとサーボアンプ 1.サーボアンプ側エンコーダコネクタ 正しく接続してくださいの通信に異常があった(CN2)が外れている

2.リニューアルキット側エンコーダ変換
ケーブルと既設ケーブルが外れている
3.リニューアルキット側エンコーダ変換
ケーブルと既設ケーブルを誤接続している
4.パラメータの設定でエンコーダケーブ
ルの種類（2 線式，4 線式）の選択を間違えた
5.エンコーダケーブルの故障（断線またはショートしている）
6.エンコーダの故障
エンコーダ通信 エンコーダとサーボアンプ 1.エンコーダコネクタ(CN2)が外れてい受信データ異常 1 の通信に異常があったる
2.リニューアルキット側エンコーダ変換
ケーブルと既設エンコーダケーブルのコネクタが外れている
3.パラメータの設定でシリアルエンコー
ダの選択を間違えた
4.エンコーダケーブルの故障（断線またはショートしている）
5.エンコーダの故障
サーミスタ未接続 サーミスタ線が接続され モータを HG-JR22K1M(4)に置換えた
異常際に既設エンコーダケーブルを使用し
ていない。
ている。

※ 立上げ時のトラブルシューティングについては、4.3 節参照

６-１

正しく接続してください

正しく接続してください

Pr.PC22（A,CP タイプ），PC04（B タイプ）を正しく設定してください
エンコーダケーブルを修理または交換してください
サーボモータを交換してください
正しく接続してください
正しく接続してください

Pr.PC22（A,CP タイプ），PC04（B タイプ）を正しく設定してください
ケーブルを修理または交換してください
サーボモータを交換してください
エンコーダケーブルを J4 用の新規ケーブルに交換してください。
購入は当社までご相談ください。

表示
AL.1A.1

名称
モータ組合せ異常

AL.E6.1

強制停止警告内容
発生要因
処置
サーボアンプとサーボモー 1.サーボアンプとサーボモータの組合 正しい組合せにしてください
タの組合せが間違っている せを間違って接続した(２次置換えおよび一括置換え時)
EM2/EM1 が OFF になって 1.サーボアンプのコネクタとリニューア 正しく接続してください
いる
ルキット変換ケーブルが外れている
2.リニューアルキット変換ケーブルと既 正しく接続してください
設ケーブルが外れている
3.リニューアルキット側エンコーダ変換 正しく接続してください
ケーブルと既設ケーブルを誤接続している
4.外部 DC24V 電源が入っていない
DC24V 電源を入力してください※サーボアンプと同時に外部 DC24V
電源もONしてください。外部電源の立ち5. 制御信号変換ケーブルに DC24V 電 上がりが遅いと AL.E6.1 が発生します。
源接続ケーブルが接続されていな
い。
6.既設 J2S-CP アンプで非常停止信号 Pr.PD01 で強制停止信号を「自動 ON」に
（EMG）を使用していない。
してください※CP タイプのみ
設定値：１□□□h※ 立上げ時のトラブルシューティングについては、4.3 節参照

６-２

６.２ ノイズ対策
ノイズには、外部から侵入しサーボアンプを誤動作させるノイズとサーボアンプから輻射し周辺機器を誤動作させるノイズがあります。サーボアンプは微弱信号を扱う電子機器のため、次の一般的対策が必要です。
また、サーボアンプ出力を高キャリア周波数でチョッピングしているのでノイズの発生源になります。このノイズ発生により周辺機器が誤動作する場合には、ノイズを抑制する対策を施します。この対策はノイズ伝播経路により多少異なります。
(1) ノイズ対策方法(a) 一般対策
・サーボアンプの動力線(入出力線)と信号線の平行布線や束ね配線は避け、分離配線をしてください。
・エンコーダとの接続線、制御用信号線には、ツイストペアシールド線を使用し、シールド線の外被はSD端子へ接続します。
・接地は、サーボアンプ，サーボモータなどを1点接地で行います。
(b) 外部から侵入しサーボアンプを誤動作させるノイズ
サーボアンプの近くにノイズが多く発生する機器(電磁接触器，電磁ブレーキ，多量のリレーを使用など)が取り付けられていて、サーボアンプが誤動作する心配があるときは、次のような対策を施す必要があります。
・ノイズを多く発生する機器にサージキラーを設け、発生ノイズを抑えます。
・信号線にデータラインフィルタをつけます。
・エンコーダとの接続線、制御用信号線のシールドをケーブルクランプ金具で接地します。
・サーボアンプにはサージアブソーバを内蔵していますが、より大きな外来ノイズや雷サージに対して、サーボアンプやその他の機器を保護するために、装置の電源入力部分にバリスタを装備することを推奨します。
(c) サーボアンプから輻射し周辺機器を誤動作させるノイズ
サーボアンプから発生するノイズは、サーボアンプ本体およびサーボアンプ主回路(入・出力)に接続される電線より輻射されるもの、主回路電線に近接した周辺機器の信号線に電磁的および静電的に誘導するもの、そして、電源電路線を伝わるものにわけられます。
サーボアンプの発生ノイズ

空中伝播ノイズ

サーボアンプからの直接輻射ノイズ…経路①

電源線からの輻射ノイズ…経路②

サーボモータ接続線からの輻射ノイズ…経路③

電磁誘導ノイズ…経路④，⑤静電誘導ノイズ…経路⑥

電路伝播ノイズ

電源線を伝播するノイズ…経路⑦

漏れ電流による接地線からの回込みノイズ

…経路⑧

６-３

⑤

⑦

⑦

⑦

②
センサ電源
①
計器

受信機

サーボ
アンプ

②
⑧

③
センサ

⑥
④

③
サーボモータM

ノイズ伝播経路

対策
計算器、受信機、センサなど微弱信号を扱い、ノイズの影響を受け誤動作しやすい機器や、その信号線がサーボ
アンプと同一盤内に収納されていたり、近接して布線されている場合にはノイズの空中伝播により機器が誤動作することがあるので、次のような対策を施してください。
1. 影響を受けやすい機器は、サーボアンプから極力離して設置してください。

①②③

2. 影響を受けやすい信号線は、サーボアンプとの入出力線から極力離して布線してください。
3. 信号線と動力線(サーボアンプ入出力線)の平行布線や束ね配線は避けてください。
4. 入出力線にラインノイズフィルタや入力にラジオノイズフィルタを挿入して、電線からの輻射ノイズを抑制してください。
5. 信号線や動力線にシールド線を使用したり、個別の金属ダクトに入れてください。
信号線が動力線に平行布線していたり、動力線と一緒に束ねられている場合には電磁誘導ノイズ、静電誘導ノイズにより、ノイズが信号線に伝播し誤動作することがありますので次のような対策をしてください。

④⑤⑥

1. 影響を受けやすい機器は、サーボアンプから極力離して設置してください。
2. 影響を受けやすい信号線は、サーボアンプとの入出力線から極力離して布線してください。
3. 信号線と動力線(サーボアンプ入出力線)の平行布線や束ね配線は避けてください。
4. 信号線や動力線にシールド線を使用したり、個別の金属ダクトに入れてください。
周辺機器の電源がサーボアンプと同一系統の電源と接続されている場合には、サーボアンプから発生したノイズ⑦

が電源線を逆流し、機器が誤動作することがありますので、次のような対策を施してください。
1. サーボアンプの動力線(入力線)にラジオノイズフィルタを設置してください。
2. サーボアンプの動力線にラインノイズフィルタを設置してください。

⑧

周辺機器とサーボアンプの接地線により閉ループ回路が構成される場合、漏れ電流が貫流して、機器が誤動作する場合があります。このようなときには、機器の接地線を外すと誤動作しなくなる場合があります。

６-４

第７章

外形寸法図

７.１ リニューアルキット（１）SC-J2SJ4KT02K
SC-J2SBJ4KT02K
SC-J2SCPJ4KT02K
単位[mm]

注 1．MR-BAT6V1SET 装着時の寸法です。MR-BAT6V1BJ は装着できません。ご注意ください。
注 2．リニューアルキット内電線等は取付方法を見やすくするために描画されていません。

７-１

（２）SC-J2SJ4KT06K
SC-J2SBJ4KT06K
SC-J2SCPJ4KT06K
単位[mm]

注 1．MR-BAT6V1SET 装着時の寸法です。MR-BAT6V1BJ は装着できません。ご注意ください。
注 2．リニューアルキット内電線等は取付方法を見やすくするために描画されていません。

７-２

（３）SC-J2SJ4KT1K
SC-J2SBJ4KT1K
SC-J2SCPJ4KT1K
単位[mm]

注 1．MR-BAT6V1SET 装着時の寸法です。MR-BAT6V1BJ は装着できません。ご注意ください。
注 2．リニューアルキット内電線等は取付方法を見やすくするために描画されていません。

７-３

（４）SC-J2SJ4KT3K
SC-J2SBJ4KT3K
SC-J2SCPJ4KT3K
単位[mm]

注 1．MR-BAT6V1SET 装着時の寸法です。MR-BAT6V1BJ は装着できません。ご注意ください。
注 2．リニューアルキット内電線等は取付方法を見やすくするために描画されていません。

７-４

（５）SC-J2SJ4KT5K
SC-J2SBJ4KT5K
SC-J2SCPJ4KT5K
単位[mm]

注．リニューアルキット内電線等は取付方法を見やすくするために描画されていません。

７-５

（６）SC-J2SJ4KT7K
SC-J2SBJ4KT7K
SC-J2SCPJ4KT7K
単位[mm]

注．リニューアルキット内電線等は取付方法を見やすくするために描画されていません。

７-６

（７）SC-J2SJ4KT15K
SC-J2SBJ4KT15K
単位[mm]

注．リニューアルキットは、MR-J2S アンプの冷却フィン外付けアタッチメント取付には対応しておりません。

７-７

（８）SC-J2SJ4KT22K
SC-J2SBJ4KT22K
単位[mm]

注．リニューアルキットは、MR-J2S アンプの冷却フィン外付けアタッチメント取付には対応しておりません。

７-８

７.２ 取付アタッチメント（１）SC-J2SJ4BS01
単位[mm]

７-９

（２）SC-J2SJ4BS02
単位[mm]

７-１０

（３）SC-J2SJ4BS03
単位[mm]

７-１１

（４）SC-J2SJ4BS04
単位[mm]

７-１２

（５）SC-J2SJ4BS05
単位[mm]

７-１３

（６）SC-J2SJ4BS06
単位[mm]※取付アタッチメントは、MR-J2Sアンプの冷却フィン外付けアタッチメント取付には対応しておりません。

７-１４

（７）SC-J2SJ4BS07
単位[mm]※取付アタッチメントは、MR-J2Sアンプの冷却フィン外付けアタッチメント取付には対応しておりません。

７-１５

（８）SC-J2SJ4BS08
単位[mm]※取付アタッチメントは、MR-J2Sアンプの冷却フィン外付けアタッチメント取付には対応しておりません。

７-１６

（９）SC-J2SJ4BS09
単位[mm]※取付アタッチメントは、MR-J2S アンプの冷却フィン外付けアタッチメント取付には対応しておりません。

７-１７

７.３ 変換ケーブル
７.３.１ アンプ側変換ケーブル（１）SC-J2SJ4CTC03M，SC-J2SCPJ4CTC03M[単位：mm]（２）SC-J2SBJ4CT1C03M[単位：mm]
45

300

34

37

42

14

14

50

ケーブル外径：φ6.1
241

ツイスト径：φ3.0

2

12

11

（３）SC-J2SBJ4CT2C03M[単位：mm]
42

300

45

12
1 2

37

ツイスト径：φ3.0

34

50

11

24

14

14

ケーブル外径：φ5.2

20

8

13

ツイスト径：φ3.0

７-１８

（４）SC-J2SJ4MOC03M[単位：mm]

300

45

5

9

37

6

14

ケーブル外径：約φ5.2（５）SC-J2SJ4MO2C03M[単位：mm]
300

20

8

13

6

4

8

ツイスト径：φ3.0（６）SC-J2SJ4CTPWC5M[単位：mm]
5[m]

20

結線図
信号名
DC24V＋
DC24V－

6

+

線色
赤
白

15

ツイスト径：約φ3.0（７）SC-J2SJ4ENC03M[単位：mm]

ケーブル外径：約φ6.1

７-１９

14

11

45

37

300

23

40

７.３.２ モータ側電源変換ケーブル（１）SC-J2SJ4PW1C03M-■
ケーブル用途区分:A1，A2（注１）[単位：mm]

300

27

14

24

20

14

ケーブル外径：φ6.2（２）SC-J2SJ4PWBK1C03M-■
ケーブル用途区分:A1，A2

300

27

14

24

20

[単位：mm]

（注１）

20

14

ケーブル外径：φ6.2

12

ケーブル外径：φ4.7（３）SC-SAJ3PW2KC1M-S2（４）SC-HAJ3PW1C1M（５）SC-J2SJ4PW2C1M[単位：mm]

C

D

B

A

1000

ケーブル外径：E

形

項
名

目

コネクタ寸法ケーブル外形ASC-SAJ3PW2KC1M-S2
φ35

仕 様
SC-HAJ3PW1C1M
φ39

SC-J2SJ4PW2C1M
φ38

B

φ35

φ41

φ44

C

68

74

74

D

78

77

77

E

12

14

14

注１については、次ページを参照ください。

７-２０

（６）SC-J2SJ4PW3C1M-■
ケーブル用途区分:A1，A2[単位：mm]

（注１）

1000

90

95

200

ケーブル外径：φ25.6
φ57

７.３.３ モータ側エンコーダ変換ケーブル[単位：mm]（１）SC-HAJ3ENM1C03M-■
ケーブル用途区分:A1，A2

42

（注１）

30

20

23

300

1000

51

φ35

φ21

（２）SC-HAJ3ENM3C1M
68

14

ケーブル外径：約φ7.1

ケーブル外径：約φ8.2

７.３.４ モータ側冷却ファン変換ケーブル（１）SC-J2SJ4FAN1C1M
1000[単位：mm]

59

φ29

200

ケーブル外径：φ9.9

注１．ケーブル用途区分について

A1：負荷側引出し

A2：反負荷側引出し７-２１

【付録１】

変換ケーブル結線図

SC-J2SJ4CTC03M結線図

DC24V電源接続コネクタ
ピン番号 信号名 絶縁体色
1
2

+
-

赤
白

MR-J4 CN1側
信号名
(速度制御)
P15R
LG
LA
LAR
LB
LBR
LZ
LZR
PP
PG
OPC
DICOM
DICOM
LG
OP
NP
NG
CR
DOCOM
RD

ピン番号
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
20
21
28
33
35
36
41
46
49

(VC)
SON
(SP2)
PC
TL
RES
INP
ZSP
TLC
TLA
LG
LG
EM2
LSP
LSN
DOCOM
ALM

2
15
16
17
18
19
22
23
25
27
30
34
42
43
44
47
48

シェル

SD

既設制御信号ケーブル側(MR-J2S)
CN1A
信号名
ピン番号
(速度制御)
P15R
4
1
LG
LA
6
LAR
16
LB
7
LBR
17
5
LZ
LZR
15
PP
3
PG
13
OPC
11
COM
9
14
2
12
8
10
19
20
18
シェル

OP
NP
NG
CR
SG
RD
SG
INP
SD

既設制御信号ケーブル側(MR-J2S)
CN1B
信号名
ピン番号
(速度制御)
(VC)
2
5
SON
7
(SP2)
PC
8
TL
9
RES
14
D01
4
ZSP
19
TLC
6
TLA
12
1
LG
15
16
17
10
18
11
20
3
13
シェル

付録１-１

EMG
LSP
LSN
SG
ALM
P15R
SG
VDD
COM
SD

SC-J2SJ4ENC03M結線図

既設エンコーダケーブル側(MR-J2S CN2)
信号名
ピン番号
(速度制御)
18
P5
19
P5
20
P5
LG
1
2
LG
11
LG
12
LG
7
MR
17
MRR
6
MD
16
MDR
9
BAT
シェル
SD

MR-J4 CN2側
信号名

ピン番号

P5

1

LG

2

MR
MRR
MD
MDR
BAT
SD

3
4
7
8
9
シェル

SC-J2SJ4MO2C03M結線図

既設モニタケーブル側(MR-J2S CN4)

MR-J4 CN6側
信号名

ピン番号

ピン番号

LG
MO2
MO1

1
2
3

4
2
1

付録１-２

SC-J2SBJ4CT2C03M結線図

DC24V電源接続コネクタ
ピン番号 信号名 絶縁体色
1
2

+
-

赤
白

既設制御信号ケーブル側(MR-J2S)
CN3
信号名
ピン番号
(速度制御)
1
LG
6
LA
7
LB
8
LZ
11
LG
16
LAR
17
LBR
18
LZR
SD
シェル

MR-J4 CN3側
信号名
(制御信号)
LG
LA
LB
LZ
LG
LAR
LBR
LZR

ピン番号
1
6
7
8
11
16
17
18

DOCOM
DICOM
DICOM
MBR
DB
EM1

3
5
10
13
15
20

SD

シェル

MO1
MO2

既設制御信号ケーブル側(MR-J2S)
CON2
信号名
ピン番号
(速度制御)
1
SG
18
COM
3
4
2
15
シェル

MBR
DB
EM1
VDD
SD

既設モニタ信号ケーブル側(MR-J2S)
CN4
信号名
ピン番号
(速度制御)
MO1
1
2
MO2
LG
4

4
14

付録１-３

付録１-４◆ 保証についてご使用に関しましては，以下の製品保証内容をご確認いただきますよう，よろしくお願いします。
1.無償保証期間と無償保証範囲
無償保証期間中に、製品に当社側の責任による故障や瑕疵（以下併せて「故障」と呼びます）が発生した場合、お買い上げいただいた販売店または当社支社／支店を通じて、無償で製品を修理、または代替品の提供をさせていただきます。ただし、離島およびこれに準ずる遠隔地への出張修理が必要な場合は、技術者派遣に要する実費を申し受けます。
■無償保証期間
製品の無償保証期間は、製品ご購入後またはご指定場所に納入後 1 年間とさせていただきます。
ただし、当社製品出荷後の流通期間を最長 6 ヶ月として、製造から 18 ヶ月を無償保証期間の上限とさせていただきます。また、修理品の無償保証期間は、修理前の保証期間を超えて長くなることはありません。
■無償保証範囲(1)使用状態、使用方法および使用環境などが、取扱説明書、製品本体注意ラベルなどに記載された条件、注意事項などに従った正常な状態で使用されている場合に限定させていただきます。
(2)無償保証期間内であっても、下記の場合は保証の対象範囲から除外させていただきます。
①お客様における不適切な保管や取扱い、不注意、過失などにより生じた故障。
②お客様にて当社の了解なく製品に改造、修理などを加えたことに起因する故障。
③当社製品が本来の使用方法以外で使用されたことによる故障、または業界の通念を超えた使用による故障。
④取扱説明書などに指定されたケーブルやアクセサリ、機器が正常に保守、交換されていれば防げたと認められる故障。
⑤当社出荷当時の科学技術の水準では予見できなかった事由による故障。
⑥火災などの不可抗力による外部要因および地震、雷、風水害などの天変地異など、当社側の責ではない原因による故障。
⑦その他、当社の責任以外による故障またはお客様が当社責任外と認めた故障。
2.生産中止後の有償保証期間
当社が有償にて製品修理を受け付けることができる期間は、その製品の生産中止後 7 年間です。
生産中止後の製品供給、代替品の供給はできません。
3.機会損失、二次損失などへの保証責務の除外
無償保証期間の内外を問わず、当社の責に帰すことができない事由から生じた損害、当社製品の故障に起因するお客様での機会損失、利益の逸失・損失、当社の予見の有無を問わず特別の事情から生じた損害、二次損害、事故補償、交換に関わる費用、当社製品以外への損傷およびその他の業務に対する補償については、当社は責任を負いかねます。
4.製品仕様の変更
カタログ、仕様書、技術資料などに記載されている仕様は、お断りなしに変更することがあります。

5.製品の適用について■使用条件
当社製品をご使用される場合は、万一、故障、不具合などが発生した場合でも重大な事故にいたらない用途であること、バックアップなどの対策が実施されていることをご使用の条件とさせていただ
きます。
■適用の除外など(1)当社製品は、一般工業などへの用途を対象として設計・製造されています。原子力発電所およびその他発電所、鉄道や航空などの公共交通機関といった公共への影響が大きい用途や車両設備、
医用機械、娯楽機械、安全装置、焼却設備、および行政機関や個別業界の規制に従う設備への使用で、特別品質保証体制をご要求になる用途には、適用を除外させていただきます。
(2)人命や財産に大きな影響が予測され、安全面や制御システムにとくに高信頼性が要求される用途には適用を除外させていただきます。
6.海外でのサービス
海外でご使用の場合、現地アフターサービスはできません。
異常や故障などが発生し、アフターサービスが必要な場合は、日本国内で受付けさせていただきます。

改定履歴
印刷日付

※本手引き番号2013 年 7 月

X903120701B

2014 年 10 月

X903120701C

2015 年 3 月

X903120701D

2016 年 2 月

X903120701E

2017 年 4 月

X903120701F

2019 年 2 月

X903120701G

2020 年 6 月

X903120701H

2021 年 5 月

X903120701J

2022 年 6 月

2023 年 4 月

X903120701K

X903120701L※本手引きの番号は最終ページの左下に記載してあります。
改定内容
4.2 節
5節
全体
1.4(3)
2.4.1(13)2.4.2(13)2.5.4(2)(3)
2.5.8(2)(3)3.2(1)
3.3.2(7)3.4(6)
4.3.1 表4.2.1(1)(2)
6.1
全体
1.7(3)
1.7(4)
1.7(5)
2.4
2.4.4(4)
2.5
2.6.7
4.2.3
6.1
第7章
2.5.1
2.5.5
2.4.1(13)2.4.2(13)2.4.4(4)2.4.5(4)3.3.3(7)
背表紙
3.2.1

背表紙
目次修正
3.3.3(2)3.3.4(2)
3.3.7
背表紙
表紙
1.7(1)～(3)1.7(1)(2)
1.7(4)
1.7(5)
2.2⑫2（P.2-47）
3.4.8(5)3.4.9(5)必須パラメータの詳細を追加
100V 仕様対応追加、CP タイプ仕様追加
アナログモニタ出力誤記修正
注 16、17 追加
注 16、17 追加
注 8 追加
注 8 追加各種ケーブル形名追加
各種ケーブル形名追加
注 4 追加No3 シーケンサキースイッチ OFF を追記
アラーム誤記修正
AL46.3 追加
400V 仕様対応追加
取付アタッチメント追加
アンプ形名誤記修正
ブレーキ変換ケーブル誤記修正
注 3 追加置き換え組合せ表誤記修正
HA-LFS50K1M4,モータ名誤記修正
接続図一部修正
注 2 削除変更必須パラメータ PD01 追加
AL.E6.1 発生要因の追加
外形図に注 1 追加
回生オプション結線の文言修正
回生オプション結線の文言修正
HA-LFS25K1、HG-JR25K1 用組合せ誤記修正
HA-LFS25K1、HG-JR25K1 用組合せ誤記修正
HG-JR25K14 用組合せ誤記修正
HG-JR25K14 用組合せ誤記修正
組付時の配線方向誤記修正
支社情報の更新
梱包品一覧に梱包品追加№19、№20、№21 追加(対象 7K 以上)
梱包品一覧誤記修正
1K、3K に№2 取付ブラケット追加
支社情報の更新
ﾌﾞｯｸﾏｰｸｴﾗｰ修正
リニューアルキットの『アタッチメント』の名称を『取付けベース』に変更
問い合わせ先記載方法変更
注意事項に MR-J2 置換えの手引きの案内を追記
製品一覧表外にケーブルセット同梱を記載
30kW 以上置換え時のケーブル作成を記載
引出方向の説明と絵を追加
サーボアンプ容量のみの記載に変更
30kW 以上置換え時のケーブル作成を記載
注 20,注 21 に 30kW 以上置換え時のケーブル作成を追記
コンバータユニット CN1 ケーブル作成を追記
コンバータユニット CN1 ケーブル作成を追記

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◆ 製品のお問い合わせ
各製品に関するお問い合わせ先は、当社ホームページにてご確認ください。
www.melsc.co.jp/business/introduction/inquiry.html

・お断りなしに内容を変更することがありますのでご了承ください。
・許可なく、本ユーザーズマニュアルの無断転載をしないでください。

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２０２３年４⽉作成