モーターローラの選定方法

MR- 3 81 ころがり摩擦係数［ Erf］の決定

M R- 4 2◆材質によるころがり摩擦係数［Erf］
MR - 4 8

材質

木製

金属

ダンボール

樹脂

ゴム

摩擦係数

0.02〜0.05

0.01〜0.02

0.05〜0.1

0.02〜0.040.1※ローラピッチやローラ表面の状態、搬送物の形状によっても変化します。

2 必要接線力［Ft］・必要本数を決定

M R- 5 0＜2−A＞連動なしの場合＜2−A−1＞必要接線力の求め方

MR- 5 7

Ft［N］＝9.8×W［kg］×Erf

Ft：搬送に必要な接線力［Ｎ］

W：搬送物重量［kg］

Erf：材質によるころがり摩擦係数＜2−A−2＞機種・使用本数の決定
モーターローラの必要本数は必要接線力［Ft］とモーターローラ１本の搬送接線力を比較してください。

MR - 6 0

搬送接線力＝起動接線力×0.9［Ｎ］●モーターローラの必要本数＝必要接線力÷搬送接線力［本］EX.1

MR- T-4 2

M R- T-52

搬送物の材質：ダンボール箱
搬 送 重 量 Ｗ：30［kg］
搬 送 速 度：20［m／min］

20m／min

30kg
ダンボール箱モーターローラロ ー ラ 幅：500［mm］
ローラピッチ：75［mm］
電 源 電 圧：200Ｖ／60Hz※ローラ1本あたりの荷重は30kg（モーターローラとフリーローラのレベルが違うため）

フリーローラ

以上のような条件で使用するとします。
ころがり摩擦係数をダンボール箱なのでErf＝0.1とします。

各種仕様

必要接線力＝9.8×30×0.1＝29.4［N］
ローラピッチからφ57を選択し、搬送速度20［m／min］から呼称速度の20を選択します。
呼称速度20の特性データから、

オプション

起動接線力＝49.5［N］
搬送接線力＝49.5［N］×0.9＝44.55［N］
モーターローラの必要本数＝29.4÷44.55＝0.66［本］技術資料

次に、許容荷重から検討します。
φ57で500［mm］のローラ幅の場合、許容静荷重は80［kg］となります。

許容耐荷重＝許容静荷重×0.5＝80×0.5＝40［kg］※モーターローラのレベルがフリーローラよりも高いと想定しています。

許容荷重＞搬送重量 となります。
搬送能力と許容荷重のどちらの条件も満足していることから、この使用条件であれば、モーターローラ１本で搬送可能 となります。

＜2−B＞連動ありの場合（フリーローラとの連動）＜2−B−1＞必要接線力の求め方
Ft［N］＝9.8×W［kg］×Erf
0.95 nＦｔ：搬送に必要な接線力［Ｎ］ W：搬送物重量［kg］
0.95：連動係数 ｎ：連動するフリーローラの本数

Erf：材質によるころがり摩擦係数※ベルトの材質・テンション・周囲温度などの条件により異なります。

0.95n =

連動本数（n）
定数1234567890.950.900.850.810.770.730.700.660.63※連動本数が10本以上の場合は、お問い合わせください。

＜2−B−2＞機種・使用本数の決定
モーターローラの必要本数は必要接線力［Ft］とモーターローラ１本の搬送接線力を比較してください。

搬送接線力＝起動接線力×0.9［Ｎ］●モーターローラの必要本数＝必要接線力÷搬送接線力［本］＜2−B−3＞連動本数の決定
連動本数の決定には下記の条件式を満たすことが必要となります。

●定格接線力［Ｎ］＞連動本数×3［損失量］
［Ｎ］
68

EX.2

搬送物の材質：ダンボール箱
搬 送 重 量 Ｗ：30［kg］
搬 送 速 度：20［m／min］
ロ ー ラ 幅：500［mm］
ローラピッチ：75［mm］

20m／min

30kg
ダンボール箱モーターローラ

電 源 電 圧：200Ｖ／60Hz
ベルト連動：あり連 動 種 類：Ｖプーリ連動
連 動 本 数：５本

M R- 3 8

M R- 4 2※ローラ1本あたりの荷重は30÷3=10kg（搬送物がローラ3本にのっているため。 連動の場合は、レベルが同一と考える。）

フリーローラ

以上のような条件で使用するとします。
ころがり摩擦係数をダンボール箱なのでErf＝0.1とします。

M R- 4 8

9.8×30×0.1
必要接線力＝＝37.99［N］
0.95 5
ローラピッチからφ57を選択し搬送速度20［m／min］から呼称速度を20を選択します。
呼称速度20の特性データから、

M R- 5 0

起動接線力＝49.5［N］
搬送接線力＝49.5［N］×0.9＝44.55［N］
モーターローラの必要本数＝37.99÷44.55＝0.85［本］M R- 5 7

連動本数については、呼称速度20の定格接線力は24.5［N］なので24.5＞5×3＝15となり、５本の連動可能となります。

次に、許容荷重から検討します。
搬送物がモーターローラとフリーローラの６本の上にあるとすると、１本にかかる重量としては 30÷6＝5［kg］

M R- 6 0

φ57で500［mm］のローラ幅の場合、許容静荷重は80［kg］となります。

許容耐荷重＝許容静荷重×0.5＝80×0.5＝40［kg］
M R- T-42

許容荷重＞搬送重量 となります。
搬送能力と許容荷重のどちらの条件も満足していることから、この使用条件であれば、モーターローラ１本で搬送可能 となります。
M R- T-52

3 許容静荷重からの必要本数の決定

各種仕様

搬送物重量とモーターローラ１本あたりの許容静荷重の関係から必要本数を決定します。
■標準ローラ許容静荷重表
φ38φ42.7
φ48.6
φ50φ57φ60.5■テーパーローラ許容静荷重表

200250300

400500

600

700

800

900

1000ーーーー
12 019 035507590
10016035507080
10016030456070100160

3040506080
1302535405580
130ー30355060
100ーーー30456010025405080

20355080

ローラ幅許容静荷重

3001204001205001006001007008080080

オプション（単位：kg）

技術資料（単位：kg）※ 衝 撃 荷 重 の 程 度 、 搬 送 物 の 重 量 、 材 質 等 で か な り 変 化 します。十分に余裕をとってください。（上記数値の1／2〜1／3）※ 溝 切 仕 様 に つ い て は 、 使 用 方 法 に よ り 許 容 静 荷 重 が 変 化しますが、概略上表の30％とみてください。

4 選定方法での注意事項＊搬送接線力を用いて計算する方法はワークを搬送するための最低限の必要接線力の計算となります。
モーターローラのレベル差や搬送物底面の形状・状態・材質によって搬送能力は変化します。
＊連動可能本数は目安とさせていただきます。条件（ベルト材質・テンションの張り具合・周囲温度）によって、速度・トルク等が変化します。
＊搬送物は必ずモーターローラ上から起動することとします。
＊モーターローラのレベルをフリーローラより高く設定する場合は、荷重をモーターローラだけで受けることとなりますので、モーターローラの許容荷重にご注意願います。
※推奨フレーム厚は3.2tになります。
3.2tよりも厚いフレームでご使用、設計される際は別途ご相談ください。

5 ベルト選定方法
Ｖベルト ●Ｖプーリ仕様（ Ｖプーリ外径：φ38＝φ38
周長＝（ Ｖプーリ外径×π）＋（2×ピッチ）

φ42.7〜φ60.5＝φ42）

丸ベルト ●丸プーリ仕様・丸溝仕様
周長＝｛（（丸プーリ・丸溝底径＋ベルト径φ5）×π）＋（2×ピッチ）｝×0.94

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