重量物ハンドリングロボット

MC350/MC280L/MC470P
100200300

MC280L
MC350

400

MC470P
500

600700
可搬質量（kg）

シンプル・コンパクトなリンクレス構造
クレス構造
レスレス構
ス構造
ス構造
●

平行リンクやカウンターウエイ
イトのトのないシンプルな構造
トのなのなないシンプル
いシンプル
いシンプル
シンプルな構
プルな
ルな構造
ルな構
構造
設置が設置が置が可能が可能
能
コンパクトで狭いエリアへの設置が可能

余裕の可搬能力、動作ストロークーク●

余裕の手首トルク（当社従来機比1.7倍）
機 比1.7倍）
機比1.7倍）で、大型ワークもラクラク搬送●

ロングアームタイプ（MC280L）
0L）
0L0L）
）は、最大リーチ3,101mm

超重可搬タイプ(MC470P）は、可搬
可搬質量470kg
搬質量 470 kg（手首下向き限定）●

高速モーション
●高剛性化と軽量化でクラス最高速度を実現
高速度度を実現
度を実現●

最大15％のサイクルタイム短縮
短縮（当社従来機比）（当社社従来機比社従来機比）

MC350/MC280L/MC470P◆ 本体仕様◆ 外形寸法及び動作範囲

項目

MC350-01/MC280L-01/MC470P-01

仕様

ロボット型式MC350-01

MC470P-01

MC280L-01

構造

関節形

自由度

6駆動方式

ACサーボ方式±3.14rad（±180°）

J2 前後−1.75〜＋0.70rad（-100°〜+40°）

J3 上下−3.14〜＋2.27rad −2.57〜＋2.27rad −3.14〜＋0.61rad〜+130°） （-147°〜+130°） （-180°〜+35°）（-180°±6.28rad（±360°）±6.28rad（±360°）※5J5 曲げ±2.18rad（±125°）±2.18rad（±125°）※5±6.28rad（±360°）

J1 旋回

1.83rad/s（105°/s）

許容静負荷トルク許容最大慣性モーメント※21420MC350MC280L

3501080280

2.09rad/s（120°/ｓ）

1.92rad/s（110°/s）

J5 曲げ

1.92rad/s（110°/s）

2.09rad/s（120°/ｓ）

1.92rad/s（110°/s）

J6 回転13.14rad/s（180°/s）

3.49rad/s（200°/ｓ）

3.14rad/s（180°/s）

手首部

350kg

280kg

470kg

アーム上※1

最大50kg

最大25kg

最大30kg

J4 回転22750N・m

1921N･m2750N・m

J5 曲げ

2750N・m

1921N･m2750N・m

J6 回転11235N・m988N･m0N・m

J4 回転2400kg・m2

J5 曲げ

400kg・m2

J6 回転1300

1.66rad/s（95°/s）
1.92rad/s（110°/s）

250kg・m2
2,771mm3,101mm

位置繰り返し精度 ※3

2,771mm±0.09mm

周囲温度0〜45℃ ※4

周囲湿度20〜85%RH（結露なきこと）

振動値

0.5G以下

設置条件

床置

本体質量

280

1.66rad/s（95°/s）

J4 回転2最大リーチ

MC470P

1300

可搬質量

Point A

750

手首

最大速度

J3 上下

Point B

280

J2 前後

1.83rad/s（105°/ｓ）

1.66rad/s（95°/s）

LOCUS

LOCUS

（Point B） （Point A）

3768

腕J6 回転1R677
フレーム干渉半径3512

手首

J4 回転24428

腕最大動作範囲

J1 旋回

1700kg1620kg1858

アーム干渉半径
1125

913
2544
4181

2207

1620kg894
4729

1[rad] = 180/π[°], 1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]

10-M12 深さ20φ12 H7 深さ13（P.C.D.200）

ツール取付面
2801（P.C.D.200）

C

φ10 H7 深さ13φ250 h8
φ125 H7143

100 ±0.03
200 ±0.03

225φ301※1：取り付け場所、手首負荷質量により変化します。
※2：手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、ご注意ください。
※3：JIS B 8432に準拠しています。
※4：海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。
※5：第5軸は、ソフトウェアにより鉛直下向き±5°の範囲に規制されます。
エンコーダ補正画面または動作範囲設定画面を開いた状態でのみ、第4軸は±360°、第5軸は±125°の動作が可能となります。

C18（φ125 H7 深さ）

www.nachi-fujikoshi.co.jp
本社
ロボット事業部

Tel:03-5568-5111
Tel:076-423-5135Fax:03-5568-5206
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東京都港区東新橋1-9-2 汐留住友ビル17F 〒105-0021
富山市不二越本町1-1-1 〒930-8511〈Head Oﬃce〉〈Toyama Plant〉〈Oversea Div.〉

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Tel:076-424-3991
Tel:06-7178-2200●製品改良のため、定格、仕様、外寸などの一部を予告なしに変更することがあります。
●本製品の最終使用者が軍事関係、または兵器等の製造用に使用する場合、「外国為替及び外国貿易法」の定める輸出規制の対象となることがあります。輸出される際には、十分な審査及び必要な輸出手続きをお取り下さい。
•The specifications are subject to changes without notice.
•In case that an end user uses this product for military purpose or production of weapon, this product may be liable for the subject of export restriction stipulated in the Foreign Exchange and Foreign Trade Act. Please go through careful investigation and necessary
formalities for export.

CATALOG NO.

7309-32023.11.＊-ABE-ABE