INSPIRED BY EFFICIENCY

Driftsvejledning

MultiControl AI / BI
Analogt interface / Businterface - 24 V / 48 V DC

Producentadresse
Interroll Software & Electronics GmbHIm Südpark 183
4030 Linz
AUSTRIAwww.interroll.com

Indhold
Vi stræber efter nøjagtigheden, aktualiteten og fuldstændigheden af oplysningerne og har omhyggeligt forberedt
indholdet i dette dokument. Uanset dette er fejl og ændringer udtrykkeligt forbeholdt.
Ophavsret / beskyttelse af industriel ejendomsret
Tekster, billeder, grafik og lignende samt deres arrangement er underlagt beskyttelse af ophavsret og andre
beskyttelseslove. Reproduktion, ændring, transmission eller offentliggørelse af en del af eller hele indholdet af dette
dokument er forbudt i nogen form.
Dette dokument er kun til information og bestemt til brug og har ikke ret til at gengive de pågældende produkter.
Alle mærker i dette dokument (beskyttede mærker, såsom logoer og firmanavne) tilhører Interroll AG, CH eller
tredjepart og må ikke bruges, kopieres eller distribueres uden forudgående skriftlig tilladelse.
Online version - Kun egnet til farveudskrivning!

Indhold1

Om dette dokument

7

1.1

Oplysninger til denne driftsvejledning

7

1.2

Advarsler i dette dokument

8

1.3

Symboler

2

Sikkerhedsrelaterede oplysninger

10

2.1

Aktuelt teknisk niveau

10

2.2

Bestemmelsesmæssig anvendelse10

9Anvendelsesområde10
2.3

Ikke-bestemmelsesmæssig anvendelse

11

2.4

Personalets kvalifikation

11

2.5

Farer

12

Personskader12
Elektricitet12
Arbejdsomgivelser12
Fejl under driften

12

Vedligeholdelse12
Utilsigtet opstart
2.6Grænseflade til andre enheder

2.7

Funktionel sikkerhed
Oplysninger om ydelsesniveau i henhold til DIN EN ISO 13849-1: 2015

2.8

Driftstyper/driftsfaser
Normal drift

12
13
13
13
14
14

Specialdrift14
2.9

Anden gældende dokumentation

14

3

Produktoplysninger

15

3.1

Produktbeskrivelse

15

Energitilbagefødning/overbelastningsbeskyttelse15
Overbelastningsbeskyttelse15
3.2

OpbygningMultiControl AI og BI1616

Bundplade17
3.3

Leveringsomfang

17

3.4

Typeskilt

18

3.5

Tekniske data

19

3.6

Dimensioner

20

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

3 af 68

Indhold

4

Transport og opbevaring

21

4.1

Transport

21

4.2

Opbevaring

21

5

Montering og installation

22

5.1

Advarsler vedrørende montering

22

5.2

Montering af MultiControl

22

Første montering

22

Fornyet montering

24

5.3

Advarsler vedrørende el-montering

5.4

El-installation

25
26

Tilslutning af spændingsforsyning

26

Tilslutning af RollerDrive

27

RollerDrive AI

27

RollerDrive BI

27

Tilslutning af bus28

Tilslutning af sensorer

29

Oversigt over tilslutninger
6

Idrifttagning og drift

6.1

Idrifttagning
Kontrol før første idrifttagning

30
31
31
31

6.2

Konfigurationsmuligheder

31

6.3

Brugergrænseflade MultiControl32

Forudsætninger32

4 af 68

Start af brugergrænseflade32

Startside ”MultiControl Overview”

34

Network Settings

35

Motor Settings

36

Motor Information - kun MultiControl BI

38

Motor Monitor - kun MultiControl BI

39

Motor Test for EC5000 

40

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledningIndhold

Digital I/O States

41

Digital I/O Settings

42

Control Program Settings

44

Error State

45

Error Handling Settings

45

MultiControl Error Log47

Teach-in48
Plug&Play48
CAN Gateway

48

Service Change Password

49

Service Restore Factory Settings

49

Service MultiControl Restart

50

Service Version Information

50

Service - Up-/Download

51

6.4

Magnetsensor

52

6.5

Service Data Objects (SDO)

52

6.6

Drift
Kontrol før hver idrifttagning

53
53

Start53
Stop53
6.7

Fremgangsmåde ved ulykke eller fejl

54

7

Vedligeholdelse og rengøring

55

7.1

Vedligeholdelse

55

Kontrol af MultiControl55

Udskiftning af MultiControl

55

7.2

Rengøring

56

8Hjælp ved fejl

57

8.1

Betydning af LED’er

57

Generel LED

57

Tilslutningernes LED

59

8.2

Fejlsøgning

59

Fejlkoder62

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

5 af 68

Indhold

9

Driftsophør og bortskaffelse

65

9.1

Driftsophør

65

9.2

Bortskaffelse

6510Tillæg66

10.1

Tilbehør

66

10.2

Oversættelse af den originale overensstemmelseserklæring67

6 af 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledningOm dette dokument

1

Om dette dokument

1.1

Oplysninger til denne driftsvejledning

Driftsvejledningen beskriver de følgende versioner af Interroll MultiControl:• Interroll MultiControl AI med analogt interface• Interroll MultiControl BI med CANopen-businterface
I det videre forløb benyttes alternativt benævnelsen ”styring”.
Driftsvejledningen er en del af produktet og indeholder vigtige anvisninger og oplysninger om MultiControls
forskellige driftsfaser. Den beskriver MultiControl på det tidspunkt, hvor den leveres af Interroll.
Den aktuelle version af denne driftsvejledning finder du på internettet under:
www.interroll.com
Alle angivelser og anvisninger i denne driftsvejledning er sammensat under hensyntagen til de gældende standarderog forskrifter, samt det aktuelle tekniske niveau.
¾

For en fejlfri og sikker drift samt opfyldelse af eventuelle garantikrav bedes du først læse driftsvejledningen og
følge anvisningerne.

¾

Opbevar driftsvejledningen i nærheden af MultiControl.

¾

Giv driftsvejledningen videre til enhver efterfølgende ejer eller bruger.
Producenten påtager sig intet ansvar for skader eller driftsforstyrrelser, der skyldes manglende overholdelse
af denne driftsvejledning.
Kønssvarende sprog er ikke brugt i denne vejledning for bedre læsbarhed.
Hvis du efter at have læst driftsvejledningen stadig har spørgsmål, kan du kontakte Interroll kundeservice.
En kontaktperson i nærheden af din adresse finder du på internettet under www.interroll.com
Bemærkninger og forslag til vores driftsvejledninger stiles til manuals@interroll.com

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

7 af 68

Om dette dokument

1.2

Advarsler i dette dokument

Advarsler nævnes i den sammenhæng, hvor der kan forekomme en fare, som advarslerne refererer til. De er
opbygget efter følgende system:

SIGNALORD
Farens type og kilde
Følge(r) ved tilsidesættelse¾Foranstaltning(er) for at undgå faren

Signalord kendetegner følgernes type og grad, hvis foranstaltningerne til undgåelse af faren ikke iagttages.

FARE
Betegner en umiddelbart truende fare!
Hvis foranstaltningerne til undgåelse af faren ikke iagttages, medfører dette død eller meget alvorligekvæstelser.
¾

Foranstaltninger til undgåelseADVARSEL
Betegner en mulig farlig situation!
Hvis foranstaltningerne til undgåelse af faren ikke iagttages, kan dette medføre død eller meget alvorligekvæstelser.
¾

Foranstaltninger til undgåelseFORSIGTIG
Betegner en muligvis farlig situation!
Hvis foranstaltningerne til undgåelse af faren ikke iagttages, kan dette medføre lette eller middelsvære
kvæstelser.
¾

8 af 68

Foranstaltninger til undgåelse

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledningOm dette dokumentBEMÆRK
Betegner en situation, der kan føre til materielle skader.
¾

1.3

Foranstaltninger til undgåelse

Symboler
Dette tegn gør opmærksom på nyttige og vigtige oplysninger.

ü

Dette tegn står for en forudsætning, der skal være opfyldt forud for monterings- eller
vedligeholdelsesarbejde.
Dette tegn står for generelle sikkerhedsrelaterede oplysninger.



Dette tegn står for en handling, der skal udføres.

•Dette tegn står for optællinger.

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

9 af 68

Sikkerhedsrelaterede oplysninger

2

Sikkerhedsrelaterede oplysninger

2.1

Aktuelt teknisk niveau

Interroll MultiControl er fremstillet under hensyntagen til de gældende standarder og det aktuelle tekniske niveau og
leveres i en driftssikker tilstand. Alligevel kan der opstå farer ved anvendelsen.
Ved tilsidesættelse af anvisningerne i driftsvejledningen kan der forekomme livsfarlige kvæstelser!
Derudover skal de for anvendelsesområdet gældende, lokale forskrifter om ulykkesforebyggelse og de generelle
sikkerhedsbestemmelser overholdes.

2.2

Bestemmelsesmæssig anvendelse

MultiControl må udelukkende anvendes i industrielle omgivelser til industrielle formål og inden for de fastsatteydelsesgrænser, der er anført i de Tekniske data.
Den styrer op til fire Interroll RollerDrives eller VDC-motorer og skal før idrifttagningen integreres i en transportenhedeller et transportanlæg.
Ved tilslutning af en VDC-motor skal der anvendes en tilhørende adapter.

MultiControl AI, 24 V DC kan desuden anvendes til aktivering af Interroll PalletControl.

Anvendelsesområde
Følgende anvendelsesområder er mulige:
Anvendelse af en SPS

En SPS's funktion

Nej

Ingen

Ja

• ZPA-logikkens indvirkningMultiControls funktionOmsætning af SPS-specifikationer• Tracking af transportmaterialer• Fejldiagnose
Ja• SPS-programmet styrer alletilsluttede RollerDrives• Tracking af transportmaterialer• Fejldiagnose

10 af 68

Funktion som netværkskort
Sender alle sensorers tilstand, fra
RollerDrive og evt. fejlinformationer til
SPS

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledningSikkerhedsrelaterede oplysninger

2.3

Ikke-bestemmelsesmæssig anvendelse

Enhver brug, der går ud over den bestemmelsesmæssige anvendelse, betragtes som ikke-bestemmelsesmæssig ellerskal i givet fald godkendes af Interroll Engineering GmbH.
Opstilling i rum, hvor stoffer kan danne eksplosive atmosfærer/støv-atmosfærer samt anvendelse inden for det
medicinsk-farmaceutiske område er ikke tilladt.
Opstilling i ubeskyttede, vejrudsatte rum eller områder, hvor teknikken på grund af de fremherskende klimatiske
forhold kan hæmmes og svigte, betragtes som ikke-bestemmelsesmæssig anvendelse.
MultiControl er ikke beregnet til at blive anvendt af private slutforbrugere! Anvendelse i boligmiljøer er ikke tilladt
uden yderligere kontrol og uden brug af tilpassede EMC-beskyttelsesforanstaltninger!
Anvendelsen som sikkerhedsrelevant komponent og til overtagelsen af sikkerhedsrelevante funktioner er forbudt.

2.4

Personalets kvalifikation

Ikke kvalificeret personale kan ikke identificere risici og er derfor udsat for større farer.
¾

Lad kun kvalificeret personale udføre de opgaver, der er beskrevet i driftsvejledningen.

¾

Den driftsansvarlige er ansvarlig for, at personalet overholder de lokalt gældende forskrifter og regler omsikkert og farebevidst arbejde.

Driftsvejledningen henvender sig til følgende målgrupper:
Driftspersonale
Betjeningspersonale er blevet instrueret i, hvordan man betjener og rengør Interroll RollerDrive og følger
sikkerhedsforskrifterne.
Servicepersonale
Servicepersonalet har en fagteknisk uddannelse eller har deltaget i et af producentens kurser og udfører
vedligeholdelses- og rengøringsarbejde.
El-fagmand
En el-fagmand har en fagteknisk uddannelse og er desuden på grund af sin viden og erfaring samt sit kendskab
til de relevante bestemmelser i stand til at udføre arbejde på elektriske anordninger korrekt. Han kan selvstændigt
identificere mulige farer og forhindre person- og materiel skade på grund af elektrisk spænding.
Samtlige arbejder på det elektriske udstyr må principielt kun udføres af en el-fagmand.

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

11 af 68

Sikkerhedsrelaterede oplysninger

2.5

Farer
Her finder du oplysninger om forskellige typer farer eller skader, der kan forekomme i forbindelse med
driften af MultiControl.

Personskader
Vedligeholdelses-, installations- og reparationsarbejde på udstyret må kun udføres af autoriseret fagpersonale
under overholdelse af de relevante bestemmelser.



Før tilkobling af MultiControl skal det sikres, at intet ubemyndiget personale befinder sig i nærheden af
transportøren/transportanlægget.

Elektricitet
Installations- og vedligeholdelsesarbejde må kun udføres i strømløs tilstand. Afbryd spændingen til MultiControl,og husk at sikre mod utilsigtet genindkobling.

Arbejdsomgivelser
Materialer og genstande, som ikke benyttes, skal fjernes fra arbejdsområdet.

Fejl under driften

Kontrollér regelmæssigt MultiControl for synlige skader.



Ved røgudvikling skal MultiControl straks have afbrudt spændingen og sikres mod utilsigtet genindkobling.



Kontakt omgående fagpersonale for at finde årsagen til fejlen.

Vedligeholdelse

Da det drejer sig om et vedligeholdelsesfrit produkt, er det tilstrækkeligt at kontrollere MultiControl regelmæssigt
for synlige skader.

Åbn aldrig MultiControl!

Utilsigtet opstart

Sørg for, at de tilsluttede RollerDrive/motorer ikke kan starte utilsigtet, især ved montering, i forbindelse med
vedligeholdelsesarbejde og i tilfælde af en fejl.

12 af 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledningSikkerhedsrelaterede oplysninger

2.6Grænseflade til andre enheder

Ved integrering af MultiControl i et transportanlæg kan der opstå faresteder. Disse faresteder er ikke et element idenne driftsvejledning og skal analyseres ved udvikling, opstilling og idrifttagning af transportanlægget.
¾

Efter integrering af MultiControl i et transportanlæg skal hele anlægget kontrolleres for eventuelle nye
faresteder, før transportøren startes.

2.7

Funktionel sikkerhed

Oplysninger om ydelsesniveau i henhold til DIN EN ISO 13849-1: 2015
Den statistiske analyse af MultiControl AI / BI ifølge „Part Counts Method” har ført til følgende resultat, hvis den
maksimalt tilladte omgivelsestemperatur på 40 °C overholdes:
MTTF (h):812691 Timer
MTTF (a):93 Flere år
Forudsat at MultiControl’s opførsel ændres i tilfælde af systemrelevante fejl i „Error Handling Settings” i
MultiControl-brugergrænsefladen, resulterer dette i et opnåeligt ydelsesniveau på „C” (se „Error Handling Settings“på side 45).
Error Handling Settings







Network Error: Immediate Stop
Over Voltage Error : Immediate Stop
Under Voltage Error : Immediate Stop
Motor Error: Immediate Stop
General Control Error : Immediate Stop
Sensor Error: IgnoreControl Errors
Control Error 1
Control Error 2
Control Error 3
Control Error 4
Control Error 5
Control Error 6
Control Error 7
Control Error 8: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore










System Errors

SubmitReset

For at udføre en sikkerhedsfunktion kræves også sikkerhedsrelateret frakobling af belastningsspændingen(motorspænding).

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

13 af 68

Sikkerhedsrelaterede oplysninger

2.8

Driftstyper/driftsfaser

Normal drift
Drift i monteret tilstand hos slutkunden som komponent i en transportør i et samlet anlæg.

Specialdrift
Specialdrift er alle driftstyper/driftsfaser, der er nødvendige for at garantere og opretholde en sikker normal drift.
SpecialdriftstypeBemærkning

Transport/opbevaring-

Montering/idrifttagning

I strømløs tilstandRengøring

I strømløs tilstandVedligeholdelse/reparation

I strømløs tilstandFejlsøgning-

FejlafhjælpningI strømløs tilstandDriftsophør

I strømløs tilstandBortskaffelse-

2.9

Anden gældende dokumentation

MultiControl AI / BI er en del af Interroll DC-platformen, bestående af:• Interroll High Performance-strømforsyning HP5424 eller HP 5448 (24 V DC / 48 V DC)• Interroll MultiControl AI / BI
• RollerDrive EC5000 AI / BI (24 V DC / 48 V DC)• Interroll DriveControl 20 / 54 / 2048
Vær opmærksom på anvisningerne i driftsvejledningerne til de tilsluttede enheder.
Det ekstra dokument ”MultiControl/RollerDrive – Start-up and Programming” indeholder yderligere oplysninger om
betjening og programmering af MultiControl.
Den aktuelle version af det ekstra dokument finder du på internettet under: www.interroll.com

14 af 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

Produktoplysninger

3

Produktoplysninger

3.1

Produktbeskrivelse

MultiControl er en styring til transportanlæg, som kan styre op til fire Interroll RollerDrives. Den er samtidig en
certificeret I/O-enhed til PROFINET, EtherNet/IP og EtherCAT og kan således kobles sammen med andre MultiControls
og en SPS.
Sensorer og RollerDrives kan via MultiControl integreres direkte på feltbus-niveau. Et yderligere sensor-/aktuatorniveau kan derved spares helt væk.
Til brug af særlig transportlogik er der allerede forprogrammeret nogle anvendelser i MultiControl. Den kan dervedindsættes som individuel styring - med eller uden forbundet SPS.
MultiControl er kompatibel med alle 24V- / 48V-transportmoduler fra Interroll Automation GmbH. Til
transportmodulernes drift uden dynamisk tryk anvendes der såkaldte ZPA-programmer (Zero Pressure Accumulation).
MultiControl BI kommunikerer med de tilsluttede RollerDrives EC5000 BI via CANopen-protokollen.
Yderligere oplysninger om de integrerede programmer og funktioner fremgår af de extra gældende
dokument "MultiControl/RollerDrive – Start-up and Programming".

Energitilbagefødning/overbelastningsbeskyttelse
Hvis RollerDrive standses, eller hastigheden pludselig nedsættes, omdannes den bevægelsesenergi, der er indeholdt itransportmaterialet i RollerDrive, generatorisk til elektrisk energi. Denne energi fødes tilbage til systemet, hvor den kan
udnyttes af andre RollerDrives.
Hvis der tilbagefødes mere energi, end det er muligt at udnytte, omdannes den overskydende energi til varme vedhjælp af en bremsechopper i MultiControl. Bremsechopperen bliver aktiv, når spændingen stiger over 28 V / 52 V.
Derved undgås for høje spændinger inden for systemet.
Vær ved de anvendte strømforsyninger opmærksom på tilbagefødningsfastheden.
Vi anbefaler brug af Interroll High Performance strømforsyninger HP 5424 / HP5448 med enregenererende styrke op til 35 V / 60 V.
Med MultiControl 24 V er det muligt at reducere bremsechoppers driftsspænding til 26 V (se „Motor
Settings“ på side 36).

Overbelastningsbeskyttelse
Hvis bremsechopperen forbliver tilkoblet i mere end to sekunder, bliver den igen frakoblet, da der i så fald gås ud fra,at strømforsyningen leverer en falsk spænding. Den aktiverede overbelastningsbeskyttelse vises via LED-displayet. Sålænge overbelastningsbeskyttelsen er aktiv, kan motorerne ikke tilkobles.
MultiControl stiller ingen beskyttelsesmekanisme mod overtemperatur i de tilsluttede RollerDrives til rådighed.

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

15 af 68

Produktoplysninger

3.2

Opbygning

MultiControl AI og BI

1 Magnetsensor

9 Tilslutning motor RD 4

2 LED til tilslutninger venstre

10 Tilslutning sensor 4 / I/O 4

3 LED-status styring

11 Fastgørelsesskrue

4 LED til tilslutninger højre

12 Typeskilt

5 Etiket

13 Tilslutning sensor 2 / I/O 2

6 Tilslutning sensor 3 / I/O 3

14 Tilslutning motor RD 2

7 Tilslutning motor RD 3

15 Tilslutning motor RD 1

8 Tilslutning bus

16 Tilslutning sensor 1 / I/O 1
17 Tilslutning funktionsjord

16 af 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

Produktoplysninger

Bundplade1 Kabelføring til spændingsforsyning logik og sensorer (L1)
2 Kabelføring til spændingsforsyning RollerDrive (L2)
3 Fastgørelse MultiControl
4 Boringer / langhul til fastgørelse af bundpladen

3.3

Leveringsomfang

I MultiControls leveringsomfang er følgende dele indeholdt:• MultiControl• Bundplade• To skruer til fastgørelse af MultiControl på bundpladen

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

17 af 68

Produktoplysninger

3.4

Typeskilt

Angivelserne på typeskiltet muliggør identifikation af MultiControl. Dette er nødvendigt for at kunne benytte
MultiControl bestemmelsesmæssigt.

1 Artikelnummer

5 Serienummer

2 MAC-adresse

6 UL-mærke

3 Produktionsuge / -år

7 CE-mærke

4 Producent

8 Tilslutningsdata

99 Reference til NFC-chip på etiketten

10
10 QR Code

Produktspecifikke data kan udlæses via Interroll Product App og NFC-chippen integreret i typeskiltet. Interrollproduktappen er tilgængelig i alle velkendte app-butikker:

18 af 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

Produktoplysninger

3.5

Tekniske data

Nominel spænding logik og sensorer (L1)24 V DC,beskyttelseslavspænding PELVSpændingsområde L1

22 til 27,5 V DC

Nominel spænding RollerDrive (L2)24 V DC,beskyttelseslavspænding PELV

48 V DC,beskyttelseslavspænding PELVSpændingsområde L2

22 til 27,5 V DC

44 til 51,5 V DC

Strømforbrug

Logik-forsyningsspænding L1:
MultiControl: maks. 0,2 A + tilsluttede sensorer/aktuatorer =maks. 1,6 A
RollerDrive-forsyningsspænding L2:
RollerDrive-nominel strøm:
maks. 4 x 3,5 A = 14,0 A

RollerDrive-nominel strøm:
maks. 4 x 1,75 A = 7,0 A

RollerDrive-startstrøm:
maks. 4 x 7,5 A = 30,0 A

RollerDrive-startstrøm:
maks. 4 x 3,8 A = 15,2 A

Kapslingsklasse

IP54 (ikke UL-testet)

Tilsmudsningsgrad

2

Vægt

500 g (inkl. bundplade)Omgivelsestemperatur under drift-30 °C til +40 °C

Omgivelsestemperatur ved transport og
opbevaring-40 °C til +80 °C

Maks. temperaturændring

1 K/min, 3 h, 2 cyklusser

Maks. relativ luftfugtighed

93 % bei +40 °C, 14 dage, ikke kondenserende

Opstillingshøjde over normalnul

Maks. 1000 m
Indbygning i anlæg højere end 1000 m er principielt muligt. Der
kan imidlertid forekomme en forringelse af ydelsesværdierne.

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

19 af 68

Produktoplysninger

3.6

Dimensioner

MultiControls afstand til nabokomponenter skal mindst være 10 mm for at kunne betjene magnetsensoren.

20 af 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

Transport og opbevaring

4

Transport og opbevaring

4.1

Transport
FORSIGTIG

Fare for kvæstelser ved ukorrekt transport!
¾

Lad kun autoriseret fagpersonale udføre transportarbejde.

Følgende anvisninger skal iagttages:¾

Paller må ikke stables oven på hinanden.

¾

Kontrollér før transporten, om MultiControl er fastgjort korrekt.

¾

Undgå hårde stød under transporten.

¾

Kontrollér hver MultiControl for synlige skader efter transporten.

¾

Fotografér de beskadigede dele, hvis der konstateres skader.

¾

Ved transportskader skal speditøren og/eller Interroll straks underrettes for ikke at fortabe eventuelle
erstatningskrav.

¾

Udsæt ikke MultiControl for kraftige temperatursvingninger, da dette kan føre til dannelse af kondensvand.

4.2

Opbevaring
FORSIGTIG

Fare for kvæstelser ved ukorrekt opbevaring!
¾

Sørg for sikker opbevaring af MultiControl.

Følgende anvisninger skal iagttages:¾

Paller må ikke stables oven på hinanden.

¾

Kontrollér hver MultiControl for synlige skader efter opbevaringen.

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

21 af 68

Montering og installation

5

Montering og installation

5.1

Advarsler vedrørende monteringBEMÆRK

En ukorrekt håndtering ved monteringen af MultiControl kan medføre materielle skader eller en kortere levetid
for MultiControl.
¾

Lad ikke MultiControl falde ned eller blive anvendt ukorrekt for at undgå skader inden i MultiControl.

¾

Kontrollér hver MultiControl for synlige skader før monteringen.

¾

Sørg for, at MultiControl ikke kommer i spænd under monteringen (ingen bøjnings- eller torsionsbelastning).

¾

Bor ikke flere fastgørelseshuller i huset eller bundpladen, og udvid ikke eksisterende huller.

5.2

Montering af MultiControl

Første montering
For at fastgøre MultiControl på transportrammen skal den vedlagte bundplade først monteres på transportrammen.
I bundpladen er der to gange to huller til fastgørelse af MultiControl. Ved den første montering skal der anvendes devenstre huller.
For at forenkle el-installationen skal alle MultiControl så vidt muligt monteres på én side af
transportanlægget. Ved kurver skal MultiControl så vidt muligt monteres på kurvens udvendige radius, datilslutningen til RollerDrive befinder sig på den side.
¾

Led efter plan flade på transportrammen, på hvilken MultiControl kan fastgøres. Sørg for, at der til venstre fordet planlagte sted er ca. 25 mm plads, så MultiControl evt. kan forskydes senere (se „Fornyet montering“ påside 24).

¾

Brug bundpladen som skabelon, og markér midten af monteringshullerne. I den forbindelse skal man væreopmærksom på, at bundpladen vender rigtigt (påskriften i kabelføringen skal kunne læses).

22 af 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

Montering og installation¾

Bor to huller Ø 6,5 mm i markeringerne i transportrammen.

¾

Fastgør bundpladen med M6-skruer på transportrammen.

¾

Sørg for, at der ikke er opstået vridninger i bundpladen.

¾

Indsæt spændingsforsyningernes fladbåndsledninger (se „Tilslutning af spændingsforsyning“ på side 26).

¾

Sæt MultiControl på det venstre hul, og tryk på, indtil låsen går i indgreb.

¾

Skru MultiControl fast på bundpladen (tilspændingsmoment: maks. 2,5 - 2,75 Nm). Derved drives piercingkontakterne gennem fladbåndsledningen, og kontakten til spændingsforsyningerne etableres.
Brug de vedlagte skruer til fastgørelse af MultiControl på bundpladen.

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

23 af 68

Montering og installation

Fornyet montering
Hvis en allerede tilsluttet MultiControl skal løsnes fra bundpladen, må fladbåndsledningerne ikke vedhæftes det
samme sted igen, da der ellers ikke kan sikres en ordentlig kontakt. For at fladbåndsledningerne ikke skal løsnes og
forskydes på alle MultiControls, kan MultiControl i dette tilfælde fastgøres via det højre montagehul.

24 af 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

Montering og installation

5.3

Advarsler vedrørende el-montering
FORSIGTIG

Fare for kvæstelser ved arbejde på det elektriske udstyr!
¾

Elektrisk installationsarbejde må kun udføres af en el-fagmand.

¾

Før installation, fjernelse eller tilslutning af MultiControl skal transportanlægget have afbrudt spændingen og
sikres mod utilsigtet genindkobling.

¾

Læg alle benyttede spændingsforsyninger på et fælles stelpotential for at undgå udligningsstrømme via
MultiControl eller busledningen.

¾

Sørg for, at alle komponenter er jordet korrekt. En ukorrekt jording kan medføre statisk opladning, hvilket
kan føre til en fejl eller et tidligt udfald af MultiControl.

¾

Planlæg egnede koblings- og beskyttelsesanordninger, der muliggør en risikofri drift.

¾

Driftsspændingerne må først tilkobles, når alle ledninger er tilsluttet.

BEMÆRK
En ukorrekt el-installation kan medføre beskadigelse af MultiControl.
¾

Vær opmærksom på nationale forskrifter vedr. el-installationen.

¾

MultiControl må kun køres med 24 V eller 48 V beskyttelseslavspænding (PELV).

¾

MultiControl må aldrig køres med vekselspænding.

¾

Sørg for, at spændingsforsyningen har korrekt polaritet.

¾

Sørg for, at den eksisterende el-installation ikke har en generende indvirkning på MultiControl.

¾

Brug kun ledninger, der er tilstrækkeligt dimensioneret til de konkrete anvendelsesbetingelser.

¾

Tag hensyn til beregninger vedr. spændingsfald i ledninger.

¾Vær opmærksom på forskrifter for udlægning af ledninger.

¾Udsæt ikke stik for stor træk-/trykbelastning. Ved bøjning af ledningen på stikket kan ledningens isoleringbeskadiges, hvilket kan medføre udfald af MultiControl.

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

25 af 68

Montering og installation

5.4

El-installation

Tilslutning af spændingsforsyning
Til spændingsforsyningerne anvendes to fladbåndsledninger af typen 3G3G-FL med et ledertværsnit på 2 x 2,5 mm2.
Ved at bruge to fladbåndsledninger forsynes RollerDrives samt sensorer / logik separat med spænding. Det muliggør
en sikker frakobling af RollerDrive, uden at buskommunikationen går tabt.
For at bruge MultiControl som reservedel i eksisterende anlæg kan der bruges en fladkabelfordeler (se„Tilbehør“ på side 66).
Spændingsforsyningernes to stelpotentialer (L-) er forbundet med hinanden i MultiControl.
¾

Indsæt fladbåndsledningerne, så de vender rigtigt uden mekanisk spænding og uden torsion, i bundpladenskabelføringer. Kabelføringerne er udført formsluttende (se illustration). Derved kan fladbåndsledningerne kunindsættes i én retning og ledningerne ikke forbindes med omvendt polaritet.

¾Træf evt. foranstaltninger til trækaflastning eller svingningsreduktion.

1

Kabelføring til spændingsforsyning logik og
sensorer (L1)

2

Kabelføring til spændingsforsyning RollerDrive (L2)

Pin foroven: L+, ledningens brune leder

Pin foroven: L+, ledningens brune leder

Pin forneden: L-, ledningens blå leder

Pin forneden: L-, ledningens blå leder¾

Luk fladbåndsledningernes ender med endekapper for at opnå kapslingsklasse IP54.

¾

Montér MultiControl på grundrammen for at etablere kontaktforbindelsen (se „Første montering“ på side 22).

¾

Tilslut ledninger på spændingskilden. Tilslut i den forbindelse den brune leder på L+ og den blå leder på L-.

26 af 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

Montering og installation

Tilslutning af RollerDrive
RollerDrive AI

1+24 V / 48 V

4

Indgang fejl

2

Udgang omdrejningsretning

5

Udgang hastighed

3

Jord

¾

Luk ubenyttede RollerDrive-tilslutninger med M8-blindkappe for at opnå kapslingsklasse IP54.

RollerDrive BI

1+24 V / 48 V

4

CAN-bus-signal CAN Low

2

CAN-bus-signal CAN High

5

Serviceproducent

3

Jord

¾

Luk ubenyttede RollerDrive-tilslutninger med M8-blindkappe for at opnå kapslingsklasse IP54.

BEMÆRKØdelæggelse af RollerDrive ved forkerte tilslutningsværdier.
¾Forsøg ikke at køre en RollerDrive EC5000 24 V DC med 48 V DC. Dette medfører ødelæggelse af
motorelektronikken.

BEMÆRKØdelæggelse af MultiControl / RollerDrive EC5000 med businterface ved isætning / udtrækning af stik underspænding¾

MultiControl og RollerDrive EC5000 BI er ikke hot-plug-egnet. Sluk for spændingsforsyningen ved isætning /udtrækning af RollerDrive EC5000 BI.

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

27 af 68

Montering og installation

Tilslutning af bus
De to tilslutninger ”Link A” og ”Link B” passer til M12-stik, 4-polet, D-kodet, kontaktkonfiguration iht. IEC 61076-2-101.

1

Transmission Data TD+

3

Transmission Data TD-

2

Receive Data RD+

4

Receive Data RD-

MultiControl er udstyret med en integreret 2-port-kontakt. Derved kan MultiControl fx integreres ibusledningsføringens linjestrukturer.
¾

Iagttag installationsretningslinjerne for de pågældende bussystemer:• PROFINET: PROFIBUS & PROFINET International (PI), www.profibus.com• EtherCAT: EtherCAT Technology Group, www.ethercat.org• EtherNET/IP: ODVA, www.odva.org¾

Hvis en tilslutning ikke bruges, skal denne lukkes med en M12-blindkappe for at opnå kapslingsklasse IP54.
På begge sider af MultiControl er der mulighed for at tilslutte busledningernes afskærmning. Derved
minimeres EMC-problemer.

28 af 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

Montering og installation

Tilslutning af sensorer
På tilslutningerne ”Sensor 1, I/O 1” til ”Sensor 4, I/O 4” kan fire sensorer og fire ekstra ind- eller udgange (AUX I/O)
tilsluttes. Der kan anvendes PNP- eller NPN-sensorer samt sensorer med åbner- eller lukkerkontakt. Sensortypen og
funktionen i de ekstra I/O kan parameterindstilles (se „Digital I/O - Settings“ på side 42). Med en Y-ledning kan der på
en tilslutning tilsluttes én sensor og én ind-/udgang samtidigt (se „Tilbehør“ på side 66).

4
3

2
1

1

+24 V

3

Jord

2

AUX I/O

4

Sensorindgang¾

Hvis en tilslutning ikke bruges, skal denne lukkes med en M8-blindkappe for at opnå kapslingsklasse IP54.

BEMÆRK
Tilslutninger er ikke kortslutningsfaste
Ved kortslutning, især mellem pin 1 og pin 3, udløses den interne sikring (PTC) i MultiControl. Efter at den interne
sikring har kølet af, er normal drift igen mulig.
¾

Sørg for korrekt polaritet.
Ind- og udgangene er ikke galvanisk adskilt.

Parametre for indgangene
Indgangsspænding

0 V til 24 V DC

Indgangsmodstand≥ 15 kΩ

Skiftetærskler≥ 15 V "High"≤ 5 V "Low"

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

29 af 68

Montering og installation

Parametre for udgangene
Udgangsspænding

24 V DC

Maksimal udgangsstrøm≤ 200 mA

Udgangsspænding "1" ved PNP> 15 V @ 200 mA

Udgangsspænding "1" ved NPN≤ 5 V @ 200 mA¾

Hvis en sensortilslutning ikke bruges, skal denne lukkes med en M8-blindkappe for at opnå kapslingsklasse
IP54.

Oversigt over tilslutninger

1

Zonesensor

3

AUX I/O

2

Startsensor

4

Y-ledning

30 af 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledningIdrifttagning og drift

6

Idrifttagning og drift

6.1

Idrifttagning

Kontrol før første idrifttagning¾

Sørg for, at MultiControls bundplade er fastgjort korrekt på profilen, at MultiControl blev fastgjort korrekt påbundpladen, og at alle skruer er tilspændt korrekt.

¾

Sørg for, at der ikke opstår flere fareområder på grund af grænsefladerne til andre komponenter.

¾

Sørg for, at ledningsføringen er i overensstemmelse med specifikationen og de gældende lovbestemmelser.

¾

Kontrollér alle beskyttelsesanordninger.

¾

Sørg for, at ingen personer opholder sig inden for transportanlæggets fareområder.

6.2

Konfigurationsmuligheder
FORSIGTIG

Risiko for funktionsfejl!
¾

Ændring af motorkonfiguration kun via SDO eller webbrowser, når motorerne står stille!

For at kunne tage MultiControl i drift skal den først konfigureres. Det kan ske på forskellig vis:
• Via en webbaseret brugergrænseflade på en computer, der er forbundet med MultiControl, kan alle indstillinger
konfigureres.
• Direkte på MultiControl via den indbyggede magnetsensor (se ekstra dokument ”MultiControl/RollerDrive – Startup and Programming”).
• Via Service Data Objects (SDO), som skrives af en overordnet styring, kan alle indstillinger, undtagen bustypen,
konfigureres (se ekstra dokument ”MultiControl/RollerDrive – Start-up and Programming”).
• Via et SPS-udviklingsmiljø kan stationsnavnet, IP-konfigurationen og forbindelsesindstillingerne ændres.
• Via Plug&Play-funktionen ved udskiftning af MultiControl overtages dataene automatisk.

BEMÆRK
Muligt datatab under starten
Hvis forsyningsspændingen falder ud under starten, kan der opstå datatab.
¾

Under starten (ca. 10 sekunder) må spændingsforsyningen ikke frakobles!

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

31 af 68

Idrifttagning og drift

6.3

Brugergrænseflade MultiControl

MultiControl råder over en integreret webserver, der genererer en brugergrænseflade til konfiguration af
MultiControl. Denne brugergrænseflade kan kaldes frem via en computer, der er tilsluttet MultiControl.
Ud over en webbrowser skal der ikke være installeret yderligere software på computeren.

Forudsætninger
For at kunne starte den webbaserede brugergrænseflade skal følgende forudsætninger være opfyldt:• MultiControl råder over en gyldig IP-adresse, der er kendt (fabriksindstilling: IP-adresse 192.168.0.1, subnetmaske
255.255.255.0).
• Den tilsluttede computer skal befinde sig i det samme IP-område (se evt. pc’ens systembeskrivelse/netværksindstillinger).
• Der er en ethernet-forbindelse mellem MultiControl og computeren.
• Der er adgang til port 80 (brugergrænseflade er HTTP-baseret).
• MultiControl er ikke konfigureret på EtherCAT, da EtherCAT ikke tillader HTTP-kommunikation. Bustypen
kan udlæses ved hjælp af magnetsensoren (se ekstra dokument ”MultiControl/RollerDrive – Start-up andProgramming”).

Start af brugergrænseflade¾

Start webbrowseren på den computer, der er forbundet med MultiControl.

¾

Indtast i adresselinjen IP-adressen på MultiControl (fabriksindstilling: http://192.168.0.1/).

¾

Indtast login-dataene på login-siden (fabriksindstilling: User Name ”Interroll“, Password ”Interroll”).
Hvis ikke andet er angivet, gælder de beskrevne illustrationer for MultiControl AI og MultiControl BI.

32 af 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledningIdrifttagning og drift

MultiControl AI
MultiControl Overview
Overview
Network and Settings
Motor
Settings
TestPanel
Digital I/OStatesSettings
Control Program
Settings
Error
State
Settings
Log
Service
Teach-In
Plug&Play
SystemChange Password
Factory Reset
Restart
Version
Up-/Download
Log Out

Bus Info
Bus Protocol : PROFINET
Host Name : multicontrol2
IP Adress: 192.168.0.2
State: Disconnected
Error Info
State
: Operational
Active Error : BusComFail (21)Last Error: 00:00:42.536.21 BusComFail
Control Program Info
Program ID : I/O Device
Version: 2017-04-10-09
Find Device
Start Identify

MultiControl BI
MultiControl Overview
Overview
Network and Settings
Motor
Settings
Information
Monitor
TestPanel
Digital I/OStatesSettings
Control Program
Settings
Error
State
Settings
Log
Service
Teach-In
Plug&PlayCAN Gateway
SystemChange Password
Factory Reset
Restart
Version
Up-/Download
Log Out

Bus Info
Bus Protocol : PROFINET
Host Name : multicontrol2
IP Adress: 192.168.0.2
State: Disconnected
Error Info
State
: Operational
Active Error : BusComFail (21)Last Error: 00:00:42.536.21 BusComFail
Control Program Info
Program ID : I/O Device
Version: 2017-04-10-09
Find Device
Start Identify

Navigér via menuen i venstre sideområde gennem de andre informationer og indstillinger.

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

33 af 68

Idrifttagning og drift

Startside ”MultiControl Overview”
MultiControl Overview
Bus Info
Bus Protocol : PROFINET
Host Name : multicontrol2
IP Adress: 192.168.0.2
State: Disconnected
Error Info
State
: Operational
Active Error : BusComFail (21)Last Error: 00:00:42.536.21 BusComFail
Control Program Info
Program ID : I/O Device
Version: 2017-04-10-09
Find Device
Start Identify

På startsiden vises følgende informationer:• Informationer om det indstillede bussystem• Informationer om den seneste fejl
• Informationer om det indstillede applikationsprogram
Knappen ”Start Identify”
Starter et ”bevægeligt lys” i alle LED for at identificere MultiControl i transportøren.
Den EDS-fil, der passer til den pågældende softwareversion, er lagret på MultiControl og kan downloades
via linket i den nederste kant på startsiden.
¾

Klik på ”Log Out” for at forlade brugergrænsefladen (ikke nødvendigt, hvis MultiControl startes igen).

34 af 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledningIdrifttagning og drift

Network Settings
Network Settings
Bus Protocol
EtherCAT
EtherCAT BI
EtherCAT/CAN
EtherCAT/CAN Pro
PROFINET
EtherNet/IP
Addresses

Neighbours
IP address upstream: 192.168.0.16
IP address downstream : 192.168.0.17
OptionBig Endian Format
Process Image In/Out: Universal Full / Universal Full

IP address: 192.168.0.1
Network Mask : 255.255.255.0
Gateway: 0.0.0.0
Domains
Host Name: multicontrol
Domain Name :DNS server 1 : 0.0.0.0
DNS server 2 : 0.0.0.0
Conﬁguration Mode
StaticI/O Controller

SubmitReset

For at MultiControl kan blive integreret i et automatiseringssystem skal der evt. ændres busparametre. Dertil hører
indstillingen af den anvendte bustype og en adressering.
MultiControl understøtter følgende bustyper:• PROFINET I/O Device - Conformance Class B, Netload Class 1• EtherNet/IP Slave• EtherCAT Slave
Til adressering af MultiControl kan følgende parametre ændres:• IP-adresse og subnetmaske• Gateway• Host-navn: Ved brug af MultiControl med PROFINET skal der her indtastes det entydige PROFINET-navn på
MultiControl• Domæne-navn samt DNS-server 1 og 2
• Adressens konfigurationsmodus:
Static: IP-adressen tildeles af brugeren
I/O Controller: IP-adressen tildeles af SPS (indtastningsfelt er gråtonet)
For at undgå kommunikationsproblemer i bussystemet anbefaler vi at ændre standard-IP-adressen
192.168.0.1.
Afhængigt af systemkonfigurationen anbefaler vi i PROFINET-projekter manuelt at øge opdateringstiden for
MultiControl (automatisk 2 ms) til halve CPU-cyklustiden eller mindst 8 ms.

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

35 af 68

Idrifttagning og drift• IP-adresser på naboen til MultiControls (ved ZPA- og ZPA+-programmer)
IP adress upstream: Adresse på MultiControl fra hvilken artikler, beholdere, transportmaterialer, produkter,… 		
overtages
IP adress downstream: Adresse på MultiControl til hvilken artikler, beholdere, transportmaterialer, produkter,…
afgives• Fastlæggelse af, om SPS-dataene er i Big-Endian-format (High- / Low-byte forbyttet)
Tryk på knappen "Submit" for at overtage de ændrede parametre til MultiControl.

BEMÆRKØdelæggelse af MultiControl pga. for tidlig frakobling af forsyningsspændingen¾

Kontrollér, at spændingsforsyningen er uafbrudt til rådighed under ændringen af bustypen indtil afslutningenpå den nye start. Processens varighed er ca. to minutter.

Motor Settings
Motor Settings
Motor 4
Disabled
50.0
none
CW CCW
1.00
0.50
0.00
0.00





Motor 3Disabled
50.0
none
CW CCW
1.00
0.50
0.00
0.00






Motor 2EC500050.0
49:1
CW CCW
1.00
0.50
0.00
0.00






Motor 1
Motor TypeEC5000
Roller Diameter [mm] 50.0
Gearing Ratio
49:1
CW CCW
Direction
Normal Speed [m/s]: 1.00
Alternate Speed [m/s]: 0.50
Acceleration [m/s2]:
0.00
Decceleration [m/s2]: 0.00
Apply Motor 1 Settings to all
Avoid parallel Motor Start/Stop - ZPA
Start Delay [ms]: 100
Stop Delay [ms]: 100

Brake Chopper Level:

28 V
26 V

SubmitReset

FORSIGTIG
Risiko for funktionsfejl!
¾

Skift kun motorkonfigurationen via webbrowser, når motorerne står stille!

36 af 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledningIdrifttagning og drift¾

Deaktivér ikke-anvendte motorer for at undgå fejlmeddelelser.

¾

Vælg tilsluttet motor - EC5000 / EC310 / VDC Speed / VDC Position
Hvis en motor er aktiveret, men ikke tilsluttet, blinker LED RD1 - RD4.

¾

Indtast ”Roller diameter”, ”Gearing ratio” og ”Normal speed” i overensstemmelse med det anvendte
RollerDrive.
Indtast for koniske tromler (kurver) den gennemsnitlige rullediameter som diameter.

I kontrolprogrammet ”I/O Device” refererer hastigheden i % til den her under ”Normal speed” indstillede værdi.
På grund af tolerancer og / eller spændingsfald på kabler er det muligt, at RollerDrive ikke roterer, når den er
indstillet til minimumsværdierne. I dette tilfælde skal der vælges en højere indstilling og dermed hastighed.
Med parameteren ”Direction” bliver RollerDrive-omdrejningsretningen tilpasset i overensstemmelse medmonteringspositionen (omdrejningsretning set fra kabelenden på RollerDrive).
”Acceleration” og ”Deceleration” ændrer start/stop-adfærden for RollerDrive. Parameteren ”Alternate speed” har fortiden ingen funktion.
Accelerationsværdier RollerDrive EC5000 BI
Den optimale accelerationsrampe for EC5000 BI opnås ved at indtaste følgende accelerationsværdier.
Gear
Accelerationsværdi m/s

2

9:1

13:1

18:1

21:1

30:1

42:1

49:1

78:1

108:1

13,2

9,2

6,6

5,7

4,0

2,8

2,4

1,5

1,1

Avoid parallel Motor Start/Stop - ZPA
Start Delay: De tilsluttede RollerDrive startes efter hinanden med det indstillede tidsinterval for at forhindre
overbelastning af strømforsyningen, når der tændes.
Stop Delay: De tilsluttede RollerDrive stoppes den ene efter den anden ved det indstillede tidsinterval for at forhindre
overbelastning af strømforsyningen, når den er slukket.
Brake Chopper Level
For MultiControl 24 V AI/BI kan bremsechopperens driftsspænding reduceres til 26 V.
Fabriksindstillingen er 28 V.
Tryk på knappen "Submit" for at overtage de ændrede parametre til MultiControl.

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

37 af 68

Idrifttagning og drift

Motor Information - kun MultiControl BI
Motor Information
Motor 1
Gear Ratio
Max. Speed [m/s]StatusMotor Name
Hardware Vers.
Software Vers.
Product Code
Serial Number

49:1
0.37
Stop
EC50001.00000.11.07--381

Motor 2
49:1
0.37
Stop
EC50001.00000.11.07-----

Motor 3----N.C.
-----------

Motor 4----N.C.
-----------

Visning af motordataene:• Gearreduktion• Maksimal hastighed• Nominel ydelse• Status• Motornavn• Hardware-version• Software-version• Produktkode• Serienummer

38 af 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledningIdrifttagning og drift

Motor Monitor - kun MultiControl BI
Motor Monitor
Motor 1

Motor 2Motor 3Motor 4

Lifetime
Temperature
Power
Error
Start/Stops
Run Time (hh:mm:ss)
Up Time (hh:mm:ss)
Temp. Max (°)
Temp. Min (°)
Current Temp. (°)
Num. Quick Stops
Actual Torque (mNm)
Power/Time (Wh)Num. Rotations

177
0:19:42
288:45:16
46
16
21
0
0
0
2174

31536065
3140:26:15
8984:58:28
99
16
20
0
0
0
172911880-------------------------------------------

Optiske visninger
Levetidslyssignal
Sundhedslyssignaler for:• Temperatur• Ydelse• Fejlhyppighed
Monitoring-data
Start/stop - antal start / stop pr. minut
Run Time (s)Up Time (s)Temp. maks. (°C) - motorelektronikkens maksimale temperatur
Temp. min (°C) - motorelektronikkens minimale temperatur
Current Temp. (°C) - motorelektronikkens faktiske temperatur
Num. Quickstop - antal quickstop
Actual Torque (mNm) - aktuelt drejningsmoment
Power/Time (Wh) - gennemsnitlig mekanisk effektudgang
Num. Rotations - antal motoromdrejninger

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

39 af 68

Idrifttagning og drift

Motor Test for EC5000ADVARSEL
Klemningsfare pga. utilsigtet start af RollerDrive!
¾

Ændringer i denne menu har direkte indflydelse på den tilsluttede RollerDrive!

¾

Før motorer startes, skal du sørge for, at der ikke er personer i de farlige områder påtransportbåndssystemet!

Motor Test for EC5000
Simple Test

Select eﬀected Motors

Start allMotor 1

Start all motors in positive direction

Motor 2

Stop allMotor 3Motor Commands
Velocity Mode:
CCW

stop

CW

Motor 4¾

Vælg ønsket motor¾

Vælg test:• Simple Test - Starter alle tilsluttede motorer i positiv omdrejningsretning• Velocity Mode - Valgte motorer startes og stoppes med eller mod uret40 af 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledningIdrifttagning og drift

Digital I/O States
Digital I/O States
Sensor 1
State: Oﬀ

Sensor 3
Throughput: 0 Parts/Hour

State: Oﬀ

I/O 1

I/O 3

State: Oﬀ

State: Oﬀ

Sensor 2
State: Oﬀ

Throughput: 0 Parts/Hour

Sensor 4
Throughput: 0 Parts/Hour

State: Oﬀ

I/O 2
State: Oﬀ

Throughput: 0 Parts/Hour

I/O 4
State: Oﬀ

Visning af de tilsluttede sensorers koblingstilstande og I/O.
Throughput
Baseret på sensorsignalerne bestemmes gennemstrømningen af de enkelte zoner.
Til dette ekstrapoleres signalerne fra de sidste fem minutter til en time.
Dette betyder, at systemet skal have kørt i mindst fem minutter.
Tællerne er aktive i alle driftsformer.
Ingen realtidsstatus! Statusændringer er først synlige efter opdatering af webbrowseren (tast "F5").

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

41 af 68

Idrifttagning og drift

Digital I/O Settings
Digital I/O Settings
Sensor 1

Sensor 3

Type

:

PNP

NPN

Type

:

PNP

NPN

Polarity:

positive

negative

Polarity:

positive

negative

ON Delay [ms]: 0

ON Delay [ms]: 0

OFF Delay [ms]: 0

OFF Delay [ms]

: 0

I/O 1

I/O 3

Type

:

PNP

NPN

Type

:

PNP

NPN

Polarity:

positive

negative

Polarity:

positive

negative

Function: PLC Input

Function: PLC Input

Sensor 2

Sensor 4

Type

:

PNP

NPN

Type

:

PNP

NPN

Polarity:

positive

negative

Polarity:

positive

negative

ON Delay [ms]: 0

ON Delay [ms]: 0

OFF Delay [ms]: 0

OFF Delay [ms]

: 0

I/O 2

I/O 4

Type

:

PNP

NPN

Type

:

PNP

NPN

Polarity:

positive

negative

Polarity:

positive

negative

Function: PLC Input

Function: PLC Input I/O State LEDs enabled
Shutdown Aux Output

SubmitReset

Sensorerne 1 - 4 er principielt henført til zonesensorerne.
Ved brug af et Y-kabel, der fås som ekstraudstyr, kan yderligere I/O tilsluttes.
I/O 1 til I/O 4 kan konfigureres som ind- eller udgange med følgende funktioner:
Funktion

Beskrivelse

None

-

PLC Input

Indgangssignal fra SPS

PLC Output

Udgangssignal til SPS

Sensor 5

Startsensor zone 1 (polaritet skal være negativ)

Sensor 6

Reserve

Sensor 7

Reserve

Sensor 8

Reserve

Control Input 1

Stopper zone 1

Control Input 2

Stopper zone 2Control Input 3

Stopper zone 3

Control Input 4

Stopper zone 4

Control Input 5 - 8

Uden funktion

Control Output 1

Zone 1 optaget

Control Output 2

Zone 2 optaget

42 af 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledningIdrifttagning og drift

Funktion

Beskrivelse

Control Output 3

Zone 3 optaget

Control Output 4

Zone 4 optaget

Control Output 5 - 8

Uden funktion

Handshake In Up

Handshake-signaler til nabo-ZPA-moduler

Handshake In Down
Handshake In Left
Handshake In Right
Handshake Out Up
Handshake Out Down
Handshake Out Left
Handshake Out Right
VDC Motor #1 Error In

Fejlindgang VDC-motor

VDC Motor #2 Error In
VDC Motor #1 Direction Out

Omdrejningsretning VDC-motor

VDC Motor #2 Direction Out
VDC Motor #1 Step Pulse Out

Puls-udgang VDC-motor

VDC Motor #2 Step Pulse Out
Funktionerne har ingen indflydelse på Control-programmet ”I/O Device”.
Shutdown Aux Output
Ikke aktiveret

Aux-udgangene nulstilles, når RollerDrive-spændingen er slukket og ikke kan styres.

Aktiveret

Aux-udgangene bevarer deres aktuelle status, når RollerDrive-spændingen er slukket og kan
stadig kontrolleres.

Afhængigt af det valgte Control-program varierer funktionerne (se i den forbindelse beskrivelsen af
Control-programmerne i det ekstra dokument "MultiControl/RollerDrive – Start-up and Programming”).
Tryk på knappen "Submit" for at overtage de ændrede parametre til MultiControl.

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

43 af 68

Idrifttagning og drift

Control Program Settings
Control Program Settings
Control Program Settings: I/O Device

Version: 2017-12-12-11

Program ID

Control Timer
Timer 1 [ms]: 0Timer 2 [ms]: 0Timer 3 [ms]: 0Timer 4 [ms]: 0SubmitReset

Valg af Control-programmerne
ZPA-enkeltpladsaftræk
program-ID

ZPA-blokaftræk program-ID

ZPA-modul programID

Ingen ZPA program-ID

Single Release 1 zone

Train Release 1 zone

ZPA Transfer In

I/O Device

Single Release 2 zone

Train Release 2 zone

ZPA Transfer Out

Single Release 3 zone

Train Release 3 zone

ZPA Merge

Single Release 4 zone

Train Release 4 zone

ZPA HPDHPD Semi AutomaticTransfer
Semi AutomaticControl Timer
Timer 1:

Enkeltpladsaftræk: Transferkommunikationstid
Blokaftræk: Tidsforskudt start af RollerDrive

Timer 2:

Intern transportmaterialeovervågning

Timer 3:Efterløb RollerDrive

Timer 4:

FejltilbagestillingAfhængigt af det valgte Control-program varierer timernes funktioner og fabriksindstillinger (se i den
forbindelse beskrivelsen af Control-programmerne i det ekstra dokument "MultiControl/RollerDrive – Startup and Programming”).
Tryk på knappen "Submit" for at overtage de ændrede parametre til MultiControl.

44 af 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledningIdrifttagning og drift

Error State
Error State
Error Info
State
Active Error
Last Error: Operational: BusComFail (21): 00:02:29:756 51 DriveError #2• Visning af den aktuelle status for MultiControl• Visning af den aktuelle fejl
• Visning af den seneste fejl

Error Handling Settings
Error Handling Settings: Warning: Warning: Warning: Warning: Ignore: Ignore








Network Error
Over Voltage Error
Under Voltage Error
Motor Error
Generl Control Error
Sensor Error

Control Errors
Control Error 1
Control Error 2
Control Error 3
Control Error 4
Control Error 5
Control Error 6
Control Error 7
Control Error 8: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore










System Errors

SubmitReset

Network Error
Overvågning af kommunikationen mellem MultiControl og SPS:
Ignore:		Fejl bliver ikke vist.

Warning:		

Fejl vises med to gange blinkende Fault-LED.

		Transportprocessen bliver ikke afbrudt.

Immediate Stop:

Fejl vises med to gange blinkende Fault-LED.

		Transportprocessen bliver afbrudt.

Hvis MultiControl køres uden SPS, anbefaler vi indstillingen "Ignore".
Hvis MultiControl køres med SPS, anbefaler vi indstillingen "Immediate Stop".
Over Voltage Error
For høj forsyningsspænding:Ignore:		Fejl bliver ikke vist.

Warning:		

Fejl vises med seks gange blinkende Fault-LED.

		Transportprocessen bliver ikke afbrudt.

Immediate Stop:

Fejl vises med seks gange blinkende Fault-LED.

		Transportprocessen bliver afbrudt.

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning45 af 68

Idrifttagning og drift

Under Voltage Error
For lav forsyningsspænding:Ignore:		Fejl bliver ikke vist.

Warning:		

Fejl vises med fem gange blinkende Fault-LED.

		Transportprocessen bliver ikke afbrudt.

Immediate Stop:

Fejl vises med fem gange blinkende Fault-LED.

		Transportprocessen bliver afbrudt.

Motor Error
Overvågning af motorerne:
Ignore:		Fejl bliver ikke vist.

Warning:		

Fejl vises med tre gange blinkende Fault-LED.

				

LED’en slukker, hvis fejlen ikke foreligger længere. Yderligere på MultiControl tilsluttede 		
motorer drejer rundt.

Immediate Stop:

Fejl vises med tre gange blinkende Fault-LED.

		

Yderligere på MultiControl tilsluttede motorer stopper.

General Control Error
Overvågning af styringen:Ignore:Fejl bliver ikke vist.
"Immediate Stop" og "Normal Stop" har den samme adfærd.
Indstillingerne i Control Error 1 - 8 har ingen funktion.
Tryk på knappen "Submit" for at overtage de ændrede parametre til MultiControl.
Ændringer bliver først effektive efter fra-/tilkobling af styringen.

46 af 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledningIdrifttagning og drift

MultiControl Error Log
MultiControl Error Log
Error Info Time
00:00:06:823
00:00:06:460
00:00:06:459
00:00:06:790
00:00:06:799
00:00:07:823
00:00:11:131
00:00:11:153
00:00:11:154
00:00:11:154
00:00:11:154
00:00:11:154
00:00:11:161
00:00:11:161

Error
70
70
70
70
70
22
102
102
50
51
52
53
50
51

Description
SystemRestart
SystemRestart
SystemRestart
SystemRestart
SystemRestart
BusStartUp
NewStateTable
NewStateTable
DriveError #1
DriveError #2
DriveError #3
DriveError #4
DriveError #1
DriveError #2

Fejlprotokol for de seneste fejl / meddelelser med tidsstempel.
Forklaring af fejlkoderne, se „Fejlkoder“ på side 62.

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

47 af 68

Idrifttagning og drift

Teach-in

ADVARSEL
Klemningsfare pga. utilsigtet start af RollerDrive!
¾

Ændringer i denne menu har direkte indflydelse på den tilsluttede RollerDrive!

¾

Før motorer startes, skal du sørge for, at der ikke er personer i de farlige områder påtransportbåndssystemet!

Teach-inTeach-in Feature
Please read the manual before trigger any of the options below!
Init
Start
FinishAbort
SubmitReset

Plug&Play
Plug&Play
Plug and Play Feature
Enabled 

SubmitFunktionerne "Teach-in" og "Plug&Play" er beskrevet i det ekstra dokument "MultiControl/RollerDrive –Start-up and Programming".

CAN Gateway
CAN Gateway
CAN Bus Terminal
Mode
Read
Write

Node ID

SDO Idx

Sub Idx

LengthData

dec numhex numhex numdec num

hexabytes, e.g. 0FF640

Send





Node 0>> Response: Unknown, Error: 0

Kun til serviceformål.

48 af 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledningIdrifttagning og drift

Service Change Password
Service Change Password
Change password
Enter old password :Enter new password :Repeat new password :Submit¾

Reset

For at ændre adgangskoden skal den gamle adgangskode indtastes én gang og den nye to gange og ved at
trykke på knappen ”Submit” overføres til MultiControl.
User-Name kan ikke ændres.
Indlæsning af fabriksindstillingerne sætter den ændrede adgangskode tilbage til standard igen.

Service Restore Factory Settings
Service Restore Factory Settings
Restore Factory Settings
Reset all settings to factory default values?
Yes
No
SubmitResetIndlæsning af fabriksindstillingerne:¾

Vælg ”Yes”¾

Knap ”Submit”

BEMÆRKØdelæggelse af MultiControl pga. for tidlig frakobling af forsyningsspændingen¾

Kontrollér, at spændingsforsyningen er uafbrudt til rådighed indtil afslutningen på den nye start. Processens
varighed er ca. to minutter.

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning49 af 68

Idrifttagning og drift

Service MultiControl Restart
Service MultiControl RestartMultiControl restart
CAUTION: A restart of MultiControl will stop the control process and interrupt the network connection.
Do you want to restart MultiContol now?
Yes
No
SubmitReset

Ny start af MultiControl:¾

Vælg ”Yes”¾

Knap ”Submit”
Under den nye start af MultiControl afbrydes en eksisterende busforbindelse til en computer eller en SPS og
skal efterfølgende opbygges på ny.

Service Version Information
Service Version Information
Version Info
Hardware Version
Hardware Variant
Application Software Version
System Software Version
Network Software Version
Serial Number
MAC Address

: V.x
: Bus
: V.x.x.x.x: V.x.x.x.x: V.x.x.x.x: 00000093: 24:0b:b1:20:01:70

Visning af MultiControls version, serienummer og softwareversion.

50 af 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledningIdrifttagning og drift

Service - Up-/Download
Up- Download
Download
For download under a diﬀerent name, please use „Right Click --> Save
As...“-option
Bus Conﬁg: download
Application Conﬁg: download

UploadTo make settings eﬀective, please restart module afterwards!
Bus Conﬁg: upload
Application Conﬁg: upload

Indstillingerne i MultiControl kan downloades via brugergrænsefladen og sikres på en computer. Ved en udskiftning af
MultiControl kan indstillingerne genetableres med datasikringen.
¾

Den ønskede fil lagres med et højreklik og ”Gem under” på den tilsluttede pc.
Vær opmærksom på den rigtige rækkefølge ved uploading!
• Bus Config• Application ConfigBEMÆRKØdelæggelse af MultiControl pga. for tidlig frakobling af forsyningsspændingen¾

Kontrollér, at spændingsforsyningen er uafbrudt til rådighed under ændringen af bustypen indtil afslutningenpå den nye start. Processens varighed er ca. to minutter.

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

51 af 68

Idrifttagning og drift

6.4

Magnetsensor

Følgende funktioner kan udføres med magnetsensoren:• Indstilling af sensorer• Indstilling af bustype• Gennemførelse af Teach-In-procedure• Til- eller frakobling af sensorernes LED-visninger / I/O• Deaktivering af Plug&Play• Tilbagestilling af MultiControl til fabriksindstillinger
For at betjene magnetsensoren skal der bruges en magnet (se „Tilbehør“ på side 66). Magnetsensoren er på oversiden
af MultiControl mellem de to gange ”R” i påskriften ”INTERROLL” lige foran bundpladen (se „Opbygning“ på side 16).
Yderligere oplysninger fremgår af det ekstra dokument "MultiControl/RollerDrive – Start-up andProgramming".

6.5

Service Data Objects (SDO)Næsten alle indstillinger i MultiControl (på nær bustypen) kan ændres via acyklisk kommunikation. Denne
kommunikation svarer til Service Data Objects (SDO) i CANopen-protokollen. Adgangen kan ske via funktionerne
RDREC og WRREC iht. IEC 61131-3.
Yderligere oplysninger fremgår af det ekstra dokument "MultiControl/RollerDrive – Start-up andProgramming".
Ethernet/IP, Object Class Adapter = 0x64, Get Attribute Single, Set Attribute Single
Profinet, HW Identification acyclic access point, RDREC, WRREC

52 af 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledningIdrifttagning og drift

6.6

Drift
ADVARSEL

Klemningsfare pga. utilsigtet start af RollerDrive!
¾

Sørg før tilkobling af spændingsforsyningen for, at ingen personer opholder sig inden fortransportanlæggets fareområder.

¾

I ZPA-tilstand udfører alle tilsluttede RollerDrives et initialiseringstrin i maksimalt fire sekunder efter tilslutning
af forsyningsspændingen!
Hvis MultiControl fungerer som I/O-enhed, kan den ikke selv starte eller stoppe motorer eller udføre andre
handlinger. Til det skal den bruge kommandoer fra en overordnet styring, fx en SPS.

Kontrol før hver idrifttagning¾

Kontrollér alle MultiControls for synlige skader.

¾

Kontrollér alle beskyttelsesanordninger.

¾

Sørg for, at ingen tilsluttet RollerDrive på MultiControl er blokeret.

¾Pålægningen af transportmaterialet skal nøje specificeres og overvåges.
Vær opmærksom på omgivelsesbetingelser under drift (se „Tekniske data“ på side 19).

Start
¾

Sørg for, at omgivelsesbetingelserne overholdes ved drift (se „Tekniske data“ på side 19).

¾

Tilkobl spændingsforsyning.

¾

MultiControl BI: Når motorens spænding er tændt, skal du vente 30 sekunder, indtil alle tilsluttede RollerDrive
er initialiseret.

¾

Send relevant signal til MultiControl.

Stop
Transportdriften stopper i følgende tilfælde:• Når spændingsforsyningen frakobles• Hvis der ikke er tilført et signal til start• Hvis der er tilført en fejl fra en tilsvarende fejlklasse (se „Error Handling Settings“ på side 45)

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

53 af 68

Idrifttagning og drift

6.7

Fremgangsmåde ved ulykke eller fejl¾

Stands straks transportanlægget, afbryd spændingen og husk at sikre mod utilsigtet genindkobling.

¾

Ved ulykke: Yd førstehjælp, og foretag nødopkald.

¾

Underret den ansvarlige overordnede.

¾

Lad fagpersonale afhjælpe fejlen.

¾

Vent med at tage transportanlægget i brug igen, til det er frigivet af fagpersonalet.

54 af 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledningVedligeholdelse og rengøring

7

Vedligeholdelse og rengøringFORSIGTIG

Fare for kvæstelser ved ukorrekt håndtering!
¾

Vedligeholdelses- og reparationsarbejde må kun udføres af autoriseret og instrueret (fag)personale.

¾

Vedligeholdelses- og reparationsarbejde må kun udføres i strømløs tilstand. Afbryd spændingen til
MultiControl, og husk at sikre mod utilsigtet genindkobling.

¾

Opstil skilte med oplysning om, at der udføres vedligeholdelses- og reparationsarbejde.

7.1

Vedligeholdelse

Kontrol af MultiControl
MultiControl selv er vedligeholdelsesfri. For at undgå fejl skal tilslutningerne og fastgørelserne imidlertid kontrolleresregelmæssigt.
¾

I forbindelse med turnusmæssige kontrol- og vedligeholdelsesarbejder på transportøren skal det sikres, atMultiControls skruer stadig er fast tilspændt, og at kablerne stadig er trukket korrekt og tilsluttet korrekt til depågældende tilslutninger.

Udskiftning af MultiControl
Hvis en MultiControl er beskadiget eller defekt, skal den udskiftes.
Forsøg ikke at åbne MultiContol!
¾

Installér ny MultiControl (se „Driftsophør“ på side 65 og „Montering af MultiControl“ på side 22).

¾

Konfigurér ny MultiControl (se „Idrifttagning og drift“ på side 31).

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

55 af 68

Vedligeholdelse og rengøring

7.2

Rengøring

Støv og snavs kan i forbindelse med fugt føre til kortslutning af strømkredsen. I snavsede omgivelser kan man derfor
ved regelmæssig rengøring forebygge kortslutninger, som kan beskadige MultiControl.

BEMÆRK
Beskadigelse af MultiControl ved ukorrekt rengøring
¾

Sænk ikke MultiControl ned i væsker.

¾

Bortsug støv og snavs efter behov.

¾For en grundigere rengøring skal MultiControl afbrydes fra spændingsforsyningen, afmonteres og rengøres
med en fugtig klud.

56 af 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledningHjælp ved fejl

8Hjælp ved fejl

8.1

Betydning af LED’er

LED’er på MultiControl informerer om transportørens driftstilstand.
Statusbeskrivelse for LED:
• Fra: LED er permanent slukket• TIL: LED er permanent tændt
• Blinklys 1 Hz: LED blinker med en frekvens på 1 Hz; arbejdscyklus 1:1• Blinklys 2 Hz: LED blinker med en frekvens på 2 Hz; arbejdscyklus 1:1• - : LED-tilstand er variabel

Generel LED
Power

Ready

Net RunFault

Betydning

Til

Til

Til

Fra

Driftsklar, ingen fejl-

Til

Blinker

Fra

Bus-start-up-modus: Efter start ventes der i
30 s på forbindelsesopbygning via SPS.

1 Hz

Prioritet---

Blinker 1 x

Fejl i applikationsprogram, fx timeout

1

-

-

-

Blinker 2 x

Kommunikationsfejl:
Forbindelsesopbygning ved start ikke
inden for 30 s eller forbindelse til SPS
mistet. Fejl kvitterer sig selvstændigt.

3

-

-

-

Blinker 3 x

RollerDrive-fejl: Fejlagtig RollerDrive vises
ved blinkning af den pågældende "RD"LED

2

Til

Til

-

Blinker 4 xSpændingsforsyning til motorer mangler.

5

-

-

-

Blinker 5 xSpændingsfejl underspænding

4

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

57 af 68Hjælp ved fejl

Power

Ready

Net RunFault

Betydning

Prioritet---

Blinker 6 xSpændingsfejl overspænding

4

-

-

-

Blinker 7 x

Temperatur i MultiControl for høj.

6

-

-

-

Blinker 8 x

Overbelastningsbeskyttelse i
bremsemodstand aktiv.

7

-

-

-

Blinker 9 x

Handshake-kommunikation forstyrret. Se
vejledning til ZPA- og ZPA+-applikationer.

-

-

-

Blinker 10 x

Ingen forbindelse til naboen. Se vejledning
til ZPA- og ZPA+-applikationer

-

-

-

Blinker 11 x

En konfigureret nabo har en fejl (se ZPA+,"RemoteEmergency" i fejllog)

Hvis flere fejl forekommer samtidig, vises kun fejlen med den højeste prioritet.
¾Afhjælpning af fejlene, se „Fejlsøgning“ på side 59.

58 af 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledningHjælp ved fejl

Tilslutningernes LED
LED

Tilstand

Betydning

Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Sensor 4

Til

Den viste sensors logiske skiftetilstand: Positiv logik konfigureret og logisk "1"(PNP 24 V, NPN 0 V) på indgang - eller - Negativ logik konfigureret og logisk"0" på indgang

I/O 1 I/O 2
I/O 3 I/O 4

Til

Logisk skiftetilstand for den viste ind-/udgang: Positiv logik konfigureret og
logisk "1" (PNP 24 V, NPN 0 V) på indgang - eller - Negativ logik konfigureretog logisk "0" på indgang

RD 1 RD 2
RD 3 RD 4

Til

Vist RollerDrive får nominel værdi

Link/Act A

Til eller blinker(ved bustype
EtherCAT)

Vist netværksforbindelse er OK

Link/Act B

8.2

FejlsøgningMultiControl er et komplekst system. Der er mange korrelationer mellem alle deltagere af systemet. I et sådant systemkan der i sagens natur også opstå fejl, der er et resultat af transportprocesserne eller ved de enkelte komponenterssamvirke. Ikke alle fejl kan vises detaljeret, og en sammenhæng mellem fejlsted og visningssted er ikke altid mulig. Via
SPS er en bedre fejldiagnose mulig.
Hvis fejlsøgningen eller -afhjælpningen ikke er vellykket, skal du henvende dig til Interrolls support og have følgende
informationer klar:• Serienummer på den pågældende MultiControl• Oplysninger om konfiguration• Oplysninger om LED-visningerne• Oplysninger om fejlkoder

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

59 af 68Hjælp ved fejl

Fejl

Mulig årsag

Afhjælpning

Kommunikationsfejl

Forbindelse til SPS forstyrret¾

Kontrollér busledningsføring

¾

Kontrollér bustype¾

Kontrollér netværksadresseog busnavn¾

Kontrollér motorkonfiguration¾

Kontrollér, at alle RollerDrives
er korrekt tilsluttet¾

Kontrollér for fejl iht.
driftsvejledning RollerDrive¾

Kontrollérspændingsforsyning(nødstop?)¾

Sørg for,spændingsforsyningen
ligger inden for det fastsattespændingsområde

¾

Kontrollér tilslutninger, og
korrigér om nødvendigt¾

Udskift MultiControl

RollerDrive-fejl

Fejlsignal fra RollerDrive eller ikketilsluttet RollerDrive på aktiveret
motorudgangSpændingsforsyning til motorer
mangler
MultiControl arbejder ikke eller
ikke rigtigt

MultiControl er defekt eller
beskadiget

60 af 68

Ingen eller utilstrækkeligspændingsforsyning

Intern sikring udløst eller defekt

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledningHjælp ved fejl

Fejl

Mulig årsag

Afhjælpning

RollerDrive drejer ikke

RollerDrive ikke eller ikke korrekttilsluttet eller RollerDrive defekt¾

Sørg for,spændingsforsyningen
ligger inden for det fastsattespændingsområde

¾

Kontrollér tilslutninger, og
korrigér om nødvendigt¾

Udskift evt. RollerDrive¾

Lad den afkøle¾

Nedsæt evt.
omgivelsestemperatur¾

Sørg for,spændingsforsyningen
ligger inden for det fastsattespændingsområde

Bremsemodstand overophedet:
Applikationen føder for meget energi
tilbage eller spændingsforsyning for høj

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

61 af 68Hjælp ved fejl

Fejlkoder
Nr.

Kort tekst

Kommentar

0

ApplErrorNone

Ingen fejl i applikationsprogram

1

ApplErrUnk

Ukendt fejl i applikationsprogram

2

ApplErrSystemSevere

Alvorlig systemfejl

3

ApplErrSystemMinor

Ingen systemfejl

4ApplErrSystemWarning

Advarsel5

PllErrItemNotFound

Søgt objekt blev ikke fundet

6

ApplErrRange

Tal uden for det gyldige værdiområde

10

ApplErrNoTerminlInput

Terminal har ingen indgangsdata

11

ApplErrStopByOperator

Terminalsession afbrudt

12

ApplErrParamlll

Ugyldig parameter eller indgangsværdi

13

ApplErrModuleInit

Modulets initialiseringsfejl

14

ApplErrBufferOverflow

Beholderoverløb

20

ApplErrInvalidBusConf

Ugyldig netværks- eller buskonfiguration

21

ApplErrBusComNetværk kommunikationsfejl

22

ApplErrBusStartUp

Fornyet start af netværket efter system (ny-)start

23

ApplErrNbrMsgRegister

Meddelelse modtaget fra nabo

24

ApplErrNbrMsgReceive

Fejl i nabokommunikationen: Modtagelse forstyrret

25

ApplErrNbrMsgTransmit

Fejl i nabokommunikationen: Afsendelse forstyrret

26

ApplErrNbrMsgInvalid

Fejl i nabokommunikationen: Ugyldig meddelelse modtaget

27

ApplErrNbrHandShake

Fejl i nabokommunikationen: Intet svar på handshake-meddelelse modtaget

28

ApplErrNbrLifeCheck

Fejl i nabokommunikationen: Intet livssignal modtaget fra naboen

29

ApplErrNbrEmergency

Fejl i nabokommunikationen: Intet svar på nødstopmeddelelse

30

ApplErrErrorDataUpdate

Adgangsfejl på fejldataene

62 af 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledningHjælp ved fejl

Nr.

Kort tekst

Kommentar

31

ApplErrErrorLogUpdate

Adgangsfejl på fejllogfilen

40

ApplErrPanellllMode

Skift af modus ikke tilladt

41

ApplErrPanelLedBlocked

Adgang til LED-styring ikke tilladt

42

ApplErrInvalidApplConf

Ugyldig konfiguration af applikationsprogrammet

50

ApplErrDriveError1

Fejl RollerDrive 1

51

ApplErrDriveError2

Fejl RollerDrive 2

52

ApplErrDriveError3

Fejl RollerDrive 3

53

ApplErrDriveError4

Fejl RollerDrive 4

60

ApplErrStateTable

Fejl i applikationsprogram

61

ApplErrCtrlError1

62

ApplErrCtrlError2

63

ApplErrCtrlError3

Specifik fejl i applikationsprogrammet. Fejlene i ZPA- / ZPA+-programmerne
bliver forklaret i det ekstra dokument "MultiControl/RollerDrive – Start-up
and Programming".

64

ApplErrCtrlError4

65

ApplErrCtrlError5

66

ApplErrCtrlError6

67

ApplErrCtrlError7

68

ApplErrCtrlError869

ApplErrStartProgram

Start af applikationsprogrammet ikke muligt

70

ApplErrSysRestart(Ny-)start af applikationsprogrammet / systemet

71

ApplErrPowerFailSpændingsfejl: Sammenbrud i forsyningsspændingen

90

ApplErrTemperature

Temperaturfejl: Temperatur på bremsemodstand for høj

91

ApplErrLowVoltageSpændingsfejl: Forsyningsspænding (L2) for lav

92

ApplErrHighVoltageSpændingsfejl: Forsyningsspænding (L2) for høj

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

63 af 68Hjælp ved fejl

Nr.

Kort tekst

Kommentar

93

ApplErrMotorVoltageSpændingsfejl: Motorspænding mangler

94

ApplErrOvcOverloaded

Overbelastning af bremsemodstanden

95

ApplErrRemoteEmergency

Nødstop fra transfernabo

96

ApplErrLogVoltLowSpændingsfejl: Forsyningsspænding (L1) for lav

97

ApplErrLogVoltHighSpændingsfejl: Forsyningsspænding (L1) for høj

101

ApplErrInvalidStateTblConf

Fejl ved indlæsning af applikationsprogrammet

102

ApplErrNewStateTable

Nyt applikationsprogram indlæst

103

ApplErrInvalidErrConf

Ugyldig konfiguration for det valgte applikationsprogram

104

ApplErrInvalidTeachParams

Ugyldig parameter for teach-in-procedure

105

ApplErrPapSaveConfig

Lagring af forbindelsesindstillingerne for nabokommunikation ikke mulig

106

ApplErrPapReadConfigLæsning af forbindelsesindstillingerne for nabokommunikation ikke mulig

64 af 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledningDriftsophør og bortskaffelse

9

Driftsophør og bortskaffelse
FORSIGTIG

Fare for kvæstelser ved ukorrekt håndtering!
¾

Lad kun autoriseret fagpersonale udføre arbejde i forbindelse med driftsophør.

¾

Tag kun MultiControl ud af drift i strømløs tilstand.

¾

Afbryd spændingen til MultiControl, og husk at sikre mod utilsigtet genindkobling.

9.1

Driftsophør¾

Fjern alle kabler fra MultiControl.

¾

Løsn skruer, med hvilke MultiControl er fastgjort på bundpladen, og træk MultiControl af.

¾

Hvis MultiControl skal demonteres komplet, skal også de skruer løsnes, med hvilke bundpladen er fastgjort påtransportrammen, og bundpladen skal tages ud af transportrammen.

9.2

Bortskaffelse
Operatøren er som udgangspunkt ansvarlig for en professionel og miljørigtig bortskaffelse af produkterne.
Implementeringen af WEEE-direktivet​​
2012/19/EU i national lovgivning skal overholdes.
Alternativt tilbyder Interroll at tage produkterne tilbage.
Kontakt:
atse.customerservice@interroll.com

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

65 af 68

Tillæg

10Tillæg

10.1

Tilbehør

ArtikelArtikelnummer

Fladkabel-fordeler

S-1115717

Fladbåndsledning til spændingsforsyning (25 m)

S-1004030

High Performance-strømforsyning HP 5424

S-1113899

High Performance-strømforsyning HP 5448

S-1113900

Magnetnøgle

S-64100210

MultiControl-Y-ledning

S-1104460

MultiControl-kommunikationsledning (3 m)

S-1104438

MultiControl-blindprop

S-1104466

Pakke:
3 x RollerDrive M8 kan stikkes i
3 x sensor M8 kan skrues i
1 x kommunikation M12 kan skrues iRollerDrive-EC310-forlængerkabel (2 m)

S-1004033

RollerDrive-EC5000-forlængerkabel (2 m)

S-1113897

Kabelbro til fladbåndsledning

S-1004028

Kabelbro til afskærmning

S-1113876

66 af 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

Tillæg

10.2

Oversættelse af den originale overensstemmelseserklæring

EU-Overensstemmelseserklæring
EMC-direktiv 2014/30/EU
RoHS-direktiv 2011/65/EU
Hermed erklærer producenten
Interroll Software & Electronics GmbHIm Südpark 183
4030 Linz
AUSTRIAaf• Interroll MultiControl AI - modelnummer 1103563, 1132251• Interroll MultiControl BI - modelnummer 1103564, 1132252
at disse er i overensstemmelse med de relevante bestemmelser og den dermed
forbundne CE-mærkning i henhold til ovennævnte direktiver.
Liste over anvendte harmoniserede standarder:
EN 61326-1:2013
EN 61000-3-2:2014
EN 61000-3-3:2013
EN IEC 63000:2018
Befuldmægtiget til sammensætning af de tekniske bilag:
Interroll Software & Electronics GmbH, Im Südpark 183, 4030 Linz

Andreas Eglseer

Managing Director, Interroll Software & Electronics GmbH
Linz, 01.07.2022

Version 3.2 (05/2023) Online
Oversættelse af original driftsvejledning

67 af 68

DK | 05/2023 | Version 3.2

INSPIRED BY
EFFICIENCY© 2023 INTERROLL