INSPIRED BY EFFICIENCY

Notice d’utilisation

MultiControl AI / BIInterface analogique / Interface bus - 24 V / 48 V DC

Adresse du fabricant
Interroll Software & Electronics GmbHIm Südpark 183
4030 Linz
AUSTRIAwww.interroll.com

Contenu
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Ce document est destiné exclusivement à donner des informations et à l’opération selon les dispositions et ne justifie
aucune imitation des produits concernés.
Tous les signes contenus dans ce document (marques protégées, comme des logos et des désignations commerciales)sont la propriété de Interroll Holding AG, CH ou de tiers et ne doivent pas être utilisés, copiés ou distribués sansautorisation écrite et préalable.
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Sommaire1

À propos du présent document

7

1.1

Informations sur cette notice d’utilisation

7

1.2

Avertissements dans ce document

8

1.3

Symboles2

Informations concernant la sécurité

10

2.1

État de la technique

10

2.2

Utilisation conforme aux dispositions
Domaine d’application

9

10
10

2.3

Utilisation contraire aux dispositions

11

2.4

Qualification du personnel

11

2.5

DangersDommages physiques

1212Électricité12
Environnement de travail

12Pannes de fonctionnement

12

Maintenance12
Démarrage involontaire

12

2.6

Interface avec d’autres appareils

13

2.7

Sécurité fonctionnelle
Informations sur le niveau de performance selon DIN EN ISO 13849-1: 2015

2.8

13
13

Modes de fonctionnement / phases

14

Fonctionnement normal

14

Fonctionnement spécial

14

2.9

Documentation en vigueur

14

3

Informations produit

15

3.1

Description du produit

3.2

15

Récupération de l’énergie / protection contre les surtensions

15

Protection contre la surcharge

15

Construction

16

MultiControl AI et BI

16

Plaque de base

17

3.3

Volume de livraison

17

3.4

Plaque signalétique

18

3.5

Données techniques

19

3.6

Dimensions

20

Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale

3 sur 68

Sommaire

4

Transport et stockage

21

4.1

Transport

21

4.2

Stockage21

5Montage et installation

22

5.1

Avertissements concernant le montage

22

5.2

Montage de la MultiControl22

Montage initial

22

Nouveau montage

24

5.3

Avertissements concernant le montage électrique

5.4

Installation électrique

25
26

Raccordement de l’alimentation électrique

26

Raccordement du RollerDrive

27

RollerDrive AI

27

RollerDrive BI27

Raccordement bus28

Raccordement des capteurs

29

Vue d’ensemble des raccordements

30

6Mise en service et fonctionnement

31

6.1

Mise en service
Contrôle avant la première mise en service

31
31

6.2

Possibilités de configuration

6.3

Interface utilisateur MultiControl

32

Conditions préalables

32

Démarrage de l’interface utilisateur32

Page d’accueil « MultiControl Overview »34

Network Settings

35

Motor Settings

36

Motor Information - MultiControl BI uniquement

38

Motor Monitor - MultiControl BI uniquement

39

Motor Test for EC5000 40

4 sur 68

31

Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale

Sommaire

Digital I/O States

41

Digital I/O Settings

42

Control Program Settings

44

Error State

45

Error Handling Settings

45

MultiControl Error Log47

Teach-in48
Plug&Play48
CAN Gateway

48

Service Change Password

49

Service Restore Factory Settings

49

Service MultiControl Restart

50

Service Version Information

50

Service - Up-/Download

51

6.4

Capteur magnétique

52

6.5

Service Data Objects (SDO)

52

6.6

Fonctionnement
Contrôle avant chaque mise en service53
53

Démarrage53Arrêt53
6.7

Procédure en cas d’accident ou de panne

54

7

Maintenance et nettoyage

55

7.1

Maintenance

55

Vérification de la MultiControl

55

Remplacement de la MultiControl

55

7.2

Nettoyage

56

8

Aide en cas de pannes

57

8.1

Signification des LED57

LED générales

57

LED des connexions

59

8.2

Recherche d’erreurs59

Cordes d’erreur

62

Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale

5 sur 68

Sommaire

9

Démontage et élimination

65

9.1

Démontage

65

9.2

Élimination

65

10Annexe66

10.1

Accessoires

66

10.2

Traduction de la déclaration de conformité originale

67

6 sur 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originaleÀ propos du présent document1

À propos du présent document

1.1

Informations sur cette notice d’utilisation

Cette notice d’utilisation décrit les versions suivantes de la MultiControl Interroll :• MultiControl AI Interroll avec interface analogique• MultiControl BI Interroll avec interface bus CANopen
Par la suite, le nom « commande » pourra également être utilisé comme désignation.
La notice d’utilisation fait partie du produit et contient des remarques et informations importantes sur les différentes
phases de fonctionnement de la MultiControl. Elle décrit la MultiControl au moment de sa livraison par Interroll.
Vous trouverez la version actuelle de la présente notice d’utilisation sur Internet à l’adresse :www.interroll.com
Toutes les informations et remarques de la présente notice d’utilisation ont été rassemblées en tenant compte desnormes et directives en vigueur et de l’état de la technique.
¾

Pour un fonctionnement sans problème et sûr, et pour d’éventuelles revendications de garantie, veuillez lired’abord la notice d’utilisation et suivre les remarques.

¾

Conservez la notice d’utilisation à proximité de la MultiControl.

¾

Transmettez la notice d’utilisation à tout propriétaire ou utilisateur ultérieur.
Le fabricant n'assume aucune responsabilité pour les dommages et pannes de fonctionnement qui résultent
du non-respect de la présente notice d'utilisation.
Un langage adapté au genre n’est pas utilisé dans ces instructions pour une meilleure lisibilité.
Si vous avez encore des questions après avoir lu la notice d'utilisation, contactez le service client d'Interroll.
Vous trouverez des interlocuteurs proches de vous sur Internet à l'adresse www.interroll.com
Pour toute remarque ou suggestion relatives à nos notices d'utilisation, rendez-vous sur
manuals@interroll.com

Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale

7 sur 68À propos du présent document

1.2

Avertissements dans ce document

Les avertissements sont mentionnés dans le contexte dans lequel un danger peut survenir, sur lequel portel’avertissement. Ils sont organisés selon le modèle suivant :MOT CLÉ
Nature et source du danger
Conséquence(s) en cas de non-respect¾

Mesure(s) pour éviter le danger

Les avertissements caractérisent la nature et la gravité des conséquences si les mesures pour éviter le danger ne sont
pas respectées.

DANGER
Désigne un danger immédiat !
Si les mesures pour éviter le danger ne sont pas respectées, les conséquences sont le décès ou de graves
blessures.
¾

Mesures pour éviter

AVERTISSEMENT
Désigne une situation potentiellement dangereuse !
Si les mesures pour éviter le danger ne sont pas respectées, les conséquences peuvent être le décès ou degraves blessures.
¾

Mesures pour éviter

ATTENTION
Désigne une situation éventuellement dangereuse !
Si les mesures pour éviter le danger ne sont pas respectées, les conséquences peuvent être des blessures légères
ou moyennes.
¾

8 sur 68

Mesures pour éviter

Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originaleÀ propos du présent document

REMARQUE
Désigne une situation qui peut entraîner des dommages matériels.
¾

Mesures pour éviter

1.3

SymbolesCe symbole indique des informations utiles et importantes.

üCe signe désigne une condition qui doit être remplie avant les travaux de montage ou de maintenance.
Ce symbole désigne des informations générales concernant la sécurité.



Ce signe indique qu'une action est requise.

•

Ce signe indique des énumérations.

Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale

9 sur 68

Informations concernant la sécurité

2

Informations concernant la sécurité

2.1

État de la technique

La MultiControl d’Interroll est montée en tenant compte des normes en vigueur et de l’état de la technique et elle est
livrée pour un fonctionnement en toute sécurité. Toutefois, des risques peuvent apparaître pendant l’utilisation.
Le non-respect des remarques dans la présente notice d'utilisation peut entraîner des blessures mortelles !
En outre, les directives locales de prévention des accidents en vigueur pour le domaine d’utilisation et les dispositions
générales de sécurité doivent être respectées.

2.2

Utilisation conforme aux dispositions

La MultiControl peut exclusivement être utilisée dans un environnement industriel à des fins industrielles dans le cadre
des limites de puissance fixée et indiquées dans les Données techniques.
Elle peut piloter jusqu’à quatre RollerDrive ou moteurs VDC Interroll et doit être intégrée dans une unité de convoyage
ou une installation de convoyage avant d’être mise en service.
Lors du raccordement d'un moteur VDC, il est nécessaire d'utiliser un adaptateur adéquat.

La MultiControl AI, 24 V DC peut également être utilisée pour piloter le PalletControl Interroll.

Domaine d’application
Les domaines d’application suivants sont possibles :Utilisation d'une API

Fonction d'une API

Non

Aucun(e)Oui• Influence sur la logique ZPA

Fonction de la MultiControl
Mise en œuvre des spécifications API• Suivi des produits transportés• Diagnostic des erreursOui• Le programme API pilote tous
les RollerDrive raccordés• Suivi des produits transportés• Diagnostic des erreurs

10 sur 68

Fonction en tant que carte réseau
Envoi à la API l'état de tous les capteursdu RollerDrive voire les informations
d'erreur

Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale

Informations concernant la sécurité

2.3

Utilisation contraire aux dispositions

Tout usage allant au-delà de l’utilisation conforme aux dispositions n’est pas considéré conforme aux dispositions ou
doit le cas échéant être approuvé par la société Interroll Engineering GmbH.
L’installation dans des locaux dans lesquels des matériaux peuvent former des atmosphères explosives/poussiéreuses,
ainsi que l’utilisation dans le domaine médico-pharmaceutique sont interdites.
L’installation dans des locaux non protégés exposés aux intempéries ou des zones dans lesquelles la technique est
affectée et peut dysfonctionner à cause des conditions climatiques n’est pas considéré comme une utilisation conforme
aux dispositions.
L’utilisation de la MultiControl n’est pas destinée aux consommateurs particuliers ! L’utilisation dans une habitation est
interdite sans contrôle supplémentaire et sans utiliser des mesures de protection CEM adaptées en conséquence !
L’utilisation en tant que composant de sécurité ou pour assurer des fonctions de sécurité est interdite.

2.4

Qualification du personnel

Un personnel non qualifié ne peut pas identifier les risques et est donc exposé à des risques plus élevés.
¾

Ne confier les activités décrites dans la présente notice d’utilisation qu’à un personnel qualifié.

¾

L’opérateur est responsable du fait que le personnel respecte les dispositions et règles en vigueur localement
pour des travaux en sécurité et en conscience du danger.

La présente notice d’utilisation s’adresse aux groupes cibles suivants :Personnel d’exploitation
Le personnel d’exploitation a été instruit sur l’utilisation et le nettoyage de l’Interroll RollerDrive et sur le respect desconsignes de sécurité.
Personnel de service
Le personnel de service dispose d’une formation technique spécialisée ou a suivi une formation du fabricant eteffectue les travaux de maintenance et de réparation.
Électriciens qualifiés
Un électricien qualifié dispose d’une formation technique et doit également effectuer les travaux sur les installationsélectriques de manière conforme sur la base de ses connaissances et de son expérience et des connaissances desdispositions applicables dans la situation. Il peut identifier seul les éventuels dangers et éviter les dommages corporels
et matériels causés par la tension électrique.
L’ensemble des travaux sur l’installation électrique doivent en principe être effectués uniquement par des électriciens
qualifiés.

Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale

11 sur 68

Informations concernant la sécurité

2.5

Dangers
Vous trouverez ici des informations sur les différents types de dangers ou de dommages qui peuvent
survenir dans le cadre de l'utilisation de la MultiControl.

Dommages physiques

Ne faire réaliser les travaux de maintenance, d’installation et de réparation sur l’appareil que par un personnel
spécialisé habilité en respectant les dispositions en vigueur.

S’assurer avant de mettre en marche la MultiControl qu’aucun personnel non autorisé ne se trouve à proximité
du convoyeur / de l’installation de convoyage.

Électricité


Ne réaliser des travaux d’installation et de maintenance qu’en l’absence de courant. Mettre la MultiControl horstension et la sécuriser contre une remise en marche involontaire.

Environnement de travail
Retirer le matériel et les objets non nécessaires de la zone de travail.

Pannes de fonctionnement
Contrôler régulièrement la présence de dommages visibles sur la MultiControl.



En cas d’apparition de fumée, mettre la MultiControl immédiatement hors tension et la sécuriser contre uneremise en marche involontaire.

Contacter immédiatement le personnel spécialisé pour évaluer la cause de la panne.

Maintenance

Étant donné qu’il s’agit d’un produit sans maintenance, il suffit de contrôler régulièrement la présence dedommages visibles sur la MultiControl.

Ne jamais ouvrir la MultiControl !

Démarrage involontaireS’assurer que le RollerDrive raccordé ne puisse pas être mis en marche involontairement, notamment pendant lemontage, pendant les travaux de maintenance et en cas d’erreur.

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Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale

Informations concernant la sécurité

2.6

Interface avec d’autres appareils

Lors de l’intégration de la MultiControl dans une installation de convoyage, des zones dangereuses peuvent
apparaître. Ces zones dangereuses ne font pas l’objet de la présente notice d’utilisation et doivent être analysées lorsdu développement, de l’installation et de la mise en service de l’installation de convoyage.
¾

Après intégration de la MultiControl dans une installation de convoyage, l’installation complète doit êtrevérifiée par rapport à de nouvelles zones dangereuses éventuelles avant de mettre en marche le convoyeur.

2.7

Sécurité fonctionnelle

Informations sur le niveau de performance selon DIN EN ISO 13849-1: 2015
L’analyse statistique du MultiControl AI / BI selon la « Part Counts Method » a conduit au résultat suivant si latempérature ambiante maximale autorisée de 40° C est respectée:
MTTF (h):812691 Heures
MTTF (a):93 AnnéesÀ condition que le comportement du MultiControl soit modifié en cas d’erreurs importantes du système dans les« Error Handling Settings » de l’interface utilisateur MultiControl, cela se traduit par un niveau de performance
atteignable de « C » (voir „Error Handling Settings“ à la page 45).
Error Handling Settings







Network Error: Immediate Stop
Over Voltage Error : Immediate Stop
Under Voltage Error : Immediate Stop
Motor Error: Immediate Stop
General Control Error : Immediate Stop
Sensor Error: IgnoreControl Errors
Control Error 1
Control Error 2
Control Error 3
Control Error 4
Control Error 5
Control Error 6
Control Error 7
Control Error 8: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore










System Errors

SubmitResetAfin de remplir une fonction de sécurité, la déconnexion de sécurité de la tension de charge (tension moteur) est
également nécessaire.

Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale

13 sur 68

Informations concernant la sécurité

2.8

Modes de fonctionnement / phases

Fonctionnement normal
Fonctionnement dans l’état monté chez le client final en tant que composant d’un convoyeur dans une installation
complète.

Fonctionnement spécial
Le fonctionnement spécial correspond à tous les modes de fonctionnement / phases de fonctionnement nécessaires
pour garantir et maintenir le fonctionnement normal en toute sécurité.
Mode de fonctionnement spécial

RemarqueTransport/stockage-

Montage/mise en service

Hors tension

Nettoyage

Hors tension

Maintenance/réparation

Hors tension

Recherche de panne-

Réparation de panneHors tension

Démontage

Hors tension

Élimination-

2.9

Documentation en vigueur

La MultiControl AI / BI fait partie de la plate-forme DC Interroll, qui comprend les éléments suivants :• Bloc d’alimentation High Performance HP5424 ou HP 5448 (24 V DC / 48 V DC) Interroll• MultiControl AI / BI Interroll• RollerDrive EC5000 AI / BI (24 V DC / 48 V DC)• DriveControl 20 / 54 / 2048 Interroll
Veuillez respecter les instructions des notices d'utilisation des appareils raccordés.
Le document complémentaire « MultiControl / RollerDrive - Start-up and Programming » contient de plus amples
informations au sujet de l’utilisation et de la programmation de la MultiControl.
Vous trouverez la version actuelle de ce document complémentaire sur Internet à l’adresse : www.interroll.com

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Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale

Informations produit

3

Informations produit

3.1

Description du produit

La MultiControl est une commande dédiée aux installations de convoyage capable de piloter jusqu’à quatre
RollerDrive Interroll. Il s’agit également d’un appareil E/S certifié pour PROFINET, EtherNet/IP et EtherCAT, qui peut
par conséquent être connecté à d’autres MultiControl et à une API.
Les capteurs et les RollerDrive peuvent être intégrés directement dans le niveau bus de terrain via la MultiControl. Un
niveau capteur/actionneur supplémentaire n’est de ce fait absolument pas nécessaire.
La MultiControl est déjà équipée de certaines applications préprogrammées conçues pour les applications spécifiquesde logique de convoyage. Elle peut ainsi être utilisée comme commande individuelle, avec ou sans API reliée.
La MultiControl est compatible avec tous les modules de convoyage 24 V et 48 V d’Interroll Automation GmbH. Des
programmes ZPA (Zero Pressure Accumulation) sont utilisés dans le cas du fonctionnement des modules de convoyagesans pression dynamique.
La MultiControl BI communique avec le RollerDrive EC5000 BI raccordé via le protocole CANopen.
Vous trouverez de plus amples informations sur les programmes et les fonctions intégrés dans le documentcomplémentaires « MultiControl / RollerDrive - Start-up and Programming ».

Récupération de l’énergie / protection contre les surtensions
Lorsque le RollerDrive est arrêté ou que la vitesse est brusquement réduite, l’énergie cinétique du produit transporté
dans le RollerDrive est convertie en énergie électrique. Cette énergie est réintroduite dans le système où elle peut êtreutilisée par d’autres RollerDrive.
Si la quantité d’énergie réintroduite est supérieure à la quantité d’énergie utilisable, l’énergie excédentaire est
convertie en chaleur par un hacheur de frein dans la MultiControl. Le hacheur de frein devient actif lorsque la tension
dépasse 28 V / 52 V. Cela permet d’éviter des tensions trop élevées à l’intérieur du système.
Prêtez attention à la résistance à la réinjection des blocs d'alimentation utilisés.
Nous recommandons l’utilisation des alimentations haute performance Interroll HP 5424 / HP5448 avec
une force de régénération jusqu’à 35 V / 60 V.
Avec le MultiControl 24 V, il est possible de réduire la tension de fonctionnement du hacheur de freinage à
26 V (voir „Motor Settings“ à la page 36).

Protection contre la surcharge
Si le circuit d’interruption de freinage reste enclenché pendant plus de deux secondes, il est remis à l’arrêt car on
suppose alors que le bloc d’alimentation délivre une mauvaise tension. La protection activée contre les surcharges
est signalée par une LED. Tant que la protection contre les surcharges est activée, les moteurs ne peuvent pas êtreenclenchés.
La MultiControl ne fournit pas de mécanisme de protection contre la surchauffe du RollerDrive raccordé.

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Traduction de la notice d’utilisation originale

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Informations produit

3.2

Construction

MultiControl AI et BI

1 Capteur magnétique

9 Raccordement moteur RD 4

2 LED pour les raccordements à gauche

10 Raccordement capteur 4 / I/O 4

3 Commande de l'état des LED

11 Vis de fixation

4 LED pour les raccordements à droite

12 Plaque signalétique

5 Plaque signalétique

13 Raccordement capteur 2 / I/O 2

6 Raccordement capteur 3 / I/O 3

14 Raccordement moteur RD 2

7 Raccordement moteur RD 3

15 Raccordement moteur RD 1

8 Raccordement bus

16 Raccordement capteur 1 / I/O 1
17 Raccordement de mise à la terre fonctionnelle

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Informations produit

Plaque de base

1 Guidage du câble d'alimentation électrique logique et capteurs (L1)
2 Guidage du câble d'alimentation électrique RollerDrive (L2)3 Fixation de la MultiControl
4 Trous ronds / oblongs pour la fixation de la plaque de base

3.3

Volume de livraison

Les pièces suivantes sont fournies à la livraison de la MultiControl :• MultiControl• Plaque de base• Deux vis pour la fixation de la MultiControl sur la plaque de baseVersion 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale

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Informations produit

3.4

Plaque signalétique

Les informations sur la plaque signalétique permettent d’identifier la MultiControl. C’est indispensable pour pouvoir
utiliser la MultiControl conformément aux dispositions.

1 Référence article

5 Numéro de série

2 Adresse MAC

6 Marquage UL

3 Semaine/année de production

7 Marquage CE

4 Fabricant

8 Données de connexion

910

9 Référence à la puce NFC dans l’étiquette

10 QR CodeLes données spécifiques au produit peuvent être lues via l’Interroll Product App et la puce NFC intégrée dans laplaque signalétique. L’application produit Interroll est disponible dans tous les magasins d’applications connus :18 sur 68

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Informations produit

3.5

Données techniques

Tension nominale logique et capteurs (L1)24 V DC, basse tension deprotection PELV

Plage de tension L1

22 à 27,5 V DC

Tension nominale RollerDrive (L2)24 V DC, basse tension deprotection PELV

48 V DC, basse tension deprotection PELV

Plage de tension L2

22 à 27,5 V DC

44 à 51,5 V DC

Consommation électriqueTension d'alimentation logique L1 :MultiControl : max. 0,2 A + capteurs/actionneurs raccordés =max. 1,6 A
Tension d'alimentation du RollerDrive L2 :Courant nominal RollerDrive :max. 4 x 3,5 A = 14,0 A

Courant nominal RollerDrive :max. 4 x 1,75 A = 7,0 A

Courant de démarrage duRollerDrive :max. 4 x 7,5 A = 30,0 A

Courant de démarrage duRollerDrive :max. 4 x 3,8 A = 15,2 A

Classe de protection

IP54 (pas de certification UL)

Degré de pollution

2

Poids

500 g (plaque de base inc.)Température ambiante en fonctionnement-30 °C à +40 °C

Température ambiante du transport et dustockage-40 °C à +80 °C

Variation de température max.

1 K/min, 3 h, 2 cycles

Humidité relative max.

93 % à +40 °C, 14 jours, sans condensation

Altitude d'installation au-dessus du niveau dela merMax. 1000 m

Version 3.2 (05/2023) Online
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En principe, le montage dans des installations de hauteur
supérieure à 1000 m est possible. Cela peut cependant
provoquer une réduction des valeurs de performance.

19 sur 68

Informations produit

3.6

Dimensions

L'écartement entre le bord supérieur de la MultiControl et les pièces voisines doit au moins s'élever à
10 mm afin de permettre l'utilisation du capteur magnétique.

20 sur 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale

Transport et stockage

4Transport et stockage

4.1

Transport
ATTENTION

Risque de blessure à cause d'un transport non conforme !
¾

Ne faire réaliser les travaux de transport que par un personnel spécialisé autorisé.

Il convient de respecter les consignes suivantes :¾

Ne pas empiler les palettes.

¾

Vérifier avant le transport que la MultiControl est correctement fixée.

¾

Éviter les chocs sévères pendant le transport.

¾

Contrôler la présence de dommages visibles sur chaque MultiControl après le transport.

¾

Photographier les pièces endommagées en cas de dommages constatés.

¾

En cas de dommages causés par le transport, informer immédiatement le transporteur et Interroll pour ne pas
perdre d’éventuels droits à des dommages-intérêts.

¾

Ne pas exposer la MultiControl à de fortes variations de température, car cela peut entraîner la formation decondensation.

4.2

Stockage
ATTENTION

Risque de blessure en cas de stockage non conforme !
¾

Veiller au stockage en toute sécurité de la MultiControl.

Il convient de respecter les consignes suivantes :¾

Ne pas empiler les palettes.

¾

Contrôler la présence de dommages visibles sur chaque MultiControl après le stockage.

Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale

21 sur 68

Montage et installation

5

Montage et installation

5.1

Avertissements concernant le montage
REMARQUE

Une mauvaise manipulation lors du montage de la MultiControl peut entraîner des dommages matériels ou un
raccourcissement de la durée de vie de la MultiControl.
¾

Ne pas faire tomber la MultiControl et ne pas l'utiliser de manière non conforme pour éviter des dommages
à l'intérieur de la MultiControl.

¾

Contrôler la présence de dommages visibles sur chaque MultiControl avant le montage.

¾

S'assurer que la MultiControl n'est pas soumise à des contraintes pendant le montage (aucune contrainte deflexion ou de torsion).

¾

Ne percer aucun autre trou de fixation dans le boîtier ou la plaque de base et ne pas agrandir les trous
existants.

5.2

Montage de la MultiControl

Montage initial
La fixation de la MultiControl sur le châssis du convoyeur nécessite le montage préalable de la plaque de base fournie
sur le châssis du convoyeur. Deux fois deux trous sont prévus sur la plaque de base pour la fixation de la MultiControl.
Lors du montage initial, il est recommandé d’utiliser les trous de gauche.
Pour simplifier l'installation électrique, toutes les MultiControl doivent si possibles être montées sur un seul
côté du convoyeur. Pour les courbes, les MultiControl doivent dans la mesure du possible être montées sur lerayon extérieur de la courbe, le raccordement du RollerDrive s'effectuant à cet endroit.
¾

Rechercher sur le châssis du convoyeur une surface plane où il sera possible de fixer la MultiControl. S’assurer
qu’il reste un écartement d’env. 25 mm à gauche de l’endroit prévu pour pouvoir si besoin coulisser laMultiControl ultérieurement (voir „Nouveau montage“ à la page 24).

¾

Utiliser la MultiControl comme gabarit et marquer le centre des trous de montage. Veiller à orienter
correctement la plaque de base (l’inscription qui figure sur le passage de câble doit être lisible).

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Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale

Montage et installation¾

Percer deux trous d’environ 6,5 mm de diamètre sur les marquages du châssis du convoyeur.

¾

Visser la plaque de base sur le convoyeur à l’aide de vis M6.

¾

S’assurer que la plaque de base n’a subi aucune torsion.

¾

Disposer les câbles plats pour l’alimentation électrique (voir „Raccordement de l’alimentation électrique“ à lapage 26).

¾

Positionner la MultiControl sur chaque trou de gauche et appuyer jusqu’à l’enclenchement du verrouillage.

¾

Visser la MultiControl sur la plaque de base (couple de serrage max. : 2,5 - 2,75 Nm). Les broches de contact
sont ainsi entraînées par le câble plat et le contact avec l’alimentation électrique est établi.
Veuillez utiliser uniquement les vis fournies pour la fixation de la MultiControl sur la plaque de base.

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23 sur 68

Montage et installation

Nouveau montage
Si une MultiControl déjà raccordée doit être desserrée de la plaque arrière, les câbles plats ne doivent pas être mis
en contact au même endroit car la conformité du contact ne serait alors pas garantie. La MultiControl peut alors êtrefixée dans le trou de montage de droite afin que le câble plat n’ait pas besoin d’être desserré et déplacé sur toutes
les MultiControl.

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Montage et installation

5.3

Avertissements concernant le montage électrique
ATTENTION

Risque de blessure dans le cadre de travaux sur l'équipement électrique !
¾

Ne faire réaliser des travaux sur l'installation électrique que par un électricien qualifié.

¾

Avant d'installer, retirer ou raccorder la MultiControl, mettre l'installation de convoyage hors tension et lasécuriser contre un redémarrage involontaire.

¾

Raccorder toutes les alimentations électriques utilisées à un potentiel de terre commun pour éviter lescourants de compensation via le DriveControl ou la ligne de bus.

¾

S'assurer que tous les composants sont correctement mis à la terre. Une mise à la terre incorrecte peut
entraîner une charge statique, ce qui peut engendrer un dysfonctionnement ou une défaillance prématuréede la MultiControl.

¾

Prévoir des dispositifs de commutation et de protection appropriés pour assurer un fonctionnement sûr.

¾

N'allumez les tensions de service qu'une fois tous les câbles raccordés.

REMARQUE
Une installation électrique incorrecte peut endommager la MultiControl.
¾

Respecter les prescriptions nationales en termes d'installation électrique.

¾

Ne faire fonctionner la MultiControl qu'avec une protection basse tension de 24 V ou de 48 V (PELV).

¾

Ne jamais faire fonctionner la MultiControl avec une tension alternative.

¾

S'assurer de la bonne polarité de l'alimentation électrique.

¾

S'assurer que l'installation électrique existante n'ait pas d'influence perturbatrice sur la MultiControl.

¾

N'utiliser que des câbles suffisamment dimensionnés pour les conditions d'utilisation concrètes.

¾

Tenir compte des calculs de chute de tension dans les câbles.

¾

Respecter les prescriptions relatives au type de pose des lignes.

¾

Ne pas exposer la prise à de trop fortes charges de traction ou de compression. Le fait de plier le câble au
niveau de la prise peut endommager l'isolation du câble et la MultiControl peut tomber en panne.

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Montage et installation

5.4

Installation électrique

Raccordement de l’alimentation électrique
Pour l’alimentation électrique, deux câbles plats de type 3G3G-FL présentant une section de conducteur de 2 x
2,5 mm2 sont utilisés.
Utiliser deux câbles plats permet d’alimenter en tension le RollerDrive ainsi que les capteurs / la logique séparément.
Le RollerDrive peut ainsi être déconnecté sans que la communication bus ne soit perdue.
Un répartiteur à câble plat permet d'utiliser la MultiControl comme pièce de rechange dans les systèmesexistants (voir „Accessoires“ à la page 66).
Les deux potentiels de terre (L-) de l’alimentation électrique sont reliés l’un avec l’autre dans la MultiControl.
¾

Positionner le câble plat dans le sens correct, sans tension mécanique ni torsion, dans le passage de câblede la plaque de base. Les passages de câble sont conçus pour une liaison par forme (voir graphique). Par
conséquent, le câble plat ne peut être placé que dans un seul sens et toute inversion de polarité est impossible.

¾

Adopter le cas échéant des mesures de décharge de traction ou de réduction des vibrations.

1

Guidage du câble d'alimentation électrique
logique et capteurs (L1)

2

Guidage du câble d'alimentation électrique
RollerDrive (L2)Broche du haut : L+, fil marron du câble

Broche du haut : L+, fil marron du câble

Broche du bas : L-, fil bleu du câble

Broche du bas : L-, fil bleu du câble¾

Obturer les extrémités de câbles plats avec des embouts afin d’atteindre la classe de protection IP54.

¾

Monter la MultiControl sur le cadre de base afin d’établir le contact (voir „Montage initial“ à la page 22).

¾

Raccorder le câble à la source de tension. Raccorder ensuite le fil marron sur L+ et le fil bleu sur L-.

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Montage et installation

Raccordement du RollerDrive
RollerDrive AI

1+24 V / 48 V

4

Entrée erreur

2

Sortie sens de rotation

5

Sortie vitesse

3

Masse

¾

Obturer les raccordements du RollerDrive non utilisés avec un embout M8 afin d’atteindre la classe deprotection IP54.

RollerDrive BI

1+24 V / 48 V

4

Signal de bus CAN - CAN Low

2

Signal de bus CAN - CAN High

5

Service fabricant

3

Masse

¾

Obturer les raccordements du RollerDrive non utilisés avec un embout M8 afin d’atteindre la classe deprotection IP54.

REMARQUE
Destruction du RollerDrive à cause de valeurs de raccordement erronées.
¾

N'essayez jamais de faire fonctionner un RollerDrive EC5000 24 V DC avec du 48 V DC. Cela entraînerait
la destruction des composants électroniques du moteur.

REMARQUE
Destruction du MultiControl / RollerDrive EC5000 avec interface bus lors du branchement / débranchement soustension¾

Le MultiControl et le RollerDrive EC5000 BI ne peut pas être (dé)branché lorsqu'il est en marche. Coupez
l'alimentation électrique avant de connecter / déconnecter le RollerDrive EC5000 BI.

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Montage et installation

Raccordement bus
Les deux raccordements « Link A » et « Link B » sont adaptés à un connecteur M12, 4 pôles, codage D, affectation descontacts selon CEI 61076-2-101 :1

Transmission Data TD+

3

Transmission Data TD-

2

Receive Data RD+

4

Receive Data RD-

La MultiControl est équipée d’un commutateur 2 ports intégré. Ainsi, la MultiControl peut par exemple être intégrée
dans les structures linéaires du câblage de bus.
¾

Respecter les directives d’installation des systèmes de bus correspondants :• PROFINET : PROFIBUS & PROFINET International (PI), www.profibus.com• EtherCAT : EtherCAT Technology Group, www.ethercat.org• EtherNET/IP : ODVA, www.odva.org¾

Si un branchement reste inutilisé, obturer ce dernier avec un embout M12 afin d’atteindre la classe deprotection IP54.
Il est possible de raccorder le blindage des lignes de bus des deux côtés du MultiControl. Cela minimise les
problèmes de CEM.

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Montage et installation

Raccordement des capteurs
Quatre capteurs (« Sensor ») et quatre entrées et sorties supplémentaires (Aux I/O) peuvent être branchés sur les
raccordements « Sensor 1, I/O 1 » à « Sensor 4, I/O 4 » de la MultiControl. Il est possible d’utiliser des capteurs PNPou NPN ainsi que des capteurs dotés de contacts à ouverture et à fermeture. Le type de capteur et la fonction del’E/S supplémentaire peuvent être paramétrés (voir „Digital I/O - Settings“ à la page 42). Une ligne Y permet lebranchement simultané, sur un raccord, d’un capteur et d’une entrée/sortie (voir „Accessoires“ à la page 66).

4
3

2
1

1

+24 V

3

Masse

2

AUX I/O

4

Entrée capteur¾

Si un branchement reste inutilisé, obturer ce dernier avec un embout M8 afin d’atteindre la classe deprotection IP54.

REMARQUE
Les raccords ne sont pas résistants aux courts-circuits
En cas de court-circuit, notamment entre la broche 1 et la broche 3, le fusible interne (PTC) se déclenche dans laMultiControl. Une fois le fusible interne refroidi, l'appareil peut fonctionner à nouveau.
¾

S'assurer que la polarité est correcte.
Les entrées et les sorties ne sont pas séparées galvaniquement.

Paramètres des entréesTension d'entréede 0 V à 24 V DC

Résistance d'entrée≥ 15 kΩ

Seuil de commutation≥ 15 V « High »≤ 5 V « Low »Version 3.2 (05/2023) Online
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Montage et installation

Paramètres des sorties
Tension de sortie

24 V DC

Courant de sortie maximal≤ 200 mA

Tension de sortie « 1 » sur PNP> 15 V @ 200 mA

Tension de sortie « 1 » sur NPN≤ 5 V @ 200 mA¾

Si un raccordement de capteur reste inutilisé, obturer ce dernier avec un embout M8 afin d’atteindre la classede protection IP54.

Vue d’ensemble des raccordements

1

Capteur de zones

3

AUX I/O

2

Capteur de démarrage

4

Ligne Y

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Mise en service et fonctionnement

6

Mise en service et fonctionnement

6.1

Mise en service

Contrôle avant la première mise en service¾

S’assurer que la plaque de base de la MultiControl a été correctement fixée sur le profil, que la MultiControl aété correctement fixée sur la plaque de base et que toutes les vis ont été correctement serrées.

¾

S’assurer que les interfaces à d’autres composants ne créent pas de zones dangereuses supplémentaires.

¾

S’assurer que le câblage correspond aux spécifications et aux dispositions légales.

¾

Vérifier tous les équipements de protection.

¾

S’assurer qu’aucune personne ne se tient dans les zones dangereuses de l’installation de convoyage.

6.2

Possibilités de configuration
ATTENTION

Risque de dysfonctionnement!
¾

Modification de la configuration du moteur via SDO ou navigateur Web uniquement lorsque les moteurssont à l’arrêt!

La mise en service de la MultiControl nécessite sa configuration préalable. Cette dernière peut s’effectuer dedifférentes manières :• Tous les réglages peuvent être configurés via l’interface utilisateur Web de l’ordinateur auquel la MultiControl est
reliée.
• Directement sur la MultiControl via le capteur magnétique intégré (voir le document complémentaire « MultiControl/ RollerDrive - Start-up and Programming »).
• Tous les réglages, à l’exception du type de bus, peuvent être configurés par les Service Data Objects (SDO), qui
sont rédigés par une commande supérieure (voir le document complémentaire « MultiControl / RollerDrive - Startup and Programming »).
• Le nom de la station, la configuration IP et les paramètres de connexion peuvent être modifiés à l’aide d’unenvironnement de développement API.
• Lors du remplacement de la MultiControl, les données sont automatiquement transférées via la fonction Plug&Play.

REMARQUE
Perte de données possible lors du processus de démarrage
En cas de coupure de la tension d'alimentation pendant le processus de démarrage, des données peuvent êtreperdues.
¾

Ne pas couper l'alimentation électrique pendant le processus de démarrage (env. 10 secondes) !

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Mise en service et fonctionnement

6.3

Interface utilisateur MultiControl

La MultiControl est équipée d’un serveur Web intégré qui génère une interface utilisateur pour la configuration de laMultiControl. Cette interface utilisateur peut être consultée dans un navigateur Web depuis un ordinateur raccordé àla MultiControl.
À l’exception du navigateur Web, aucun autre logiciel n’a besoin d’être installé sur l’ordinateur.

Conditions préalables
Les conditions suivantes doivent être remplies pour que l’interface Web puisse être utilisée :• La MultiControl dispose d’une adresse IP valide et connue (par défaut : adresse IP 192.168.0.1, masque de sousréseau 255.255.255.0).
• L’ordinateur raccordé doit se trouver dans le même domaine IP (si nécessaire, consulter les informations système/lesparamètres réseau du PC).
• La MultiControl et l’ordinateur sont reliés par une connexion Ethernet.
• L’accès au port 80 est possible (l’interface utilisateur est basée sur le HTTP).
• La MultiControl n’est pas configurée sur EtherCAT car EtherCAT ne permet pas de communication HTTP. Le typede bus peut être consulté à l’aide du capteur magnétique (voir le document complémentaire « MultiControl /RollerDrive - Start-up and Programming »).

Démarrage de l’interface utilisateur¾

Lancer le navigateur Web sur l’ordinateur auquel la MultiControl est reliée.

¾

Saisir l’adresse IP de la MultiControl dans la ligne d’adresse (par défaut : http://192.168.0.1/).

¾

Saisir les identifiants sur la page de connexion (par défaut : User Name « Interroll », Password « Interroll »).
Sauf indication contraire, les illustrations décrites s'appliquent à la MultiControl AI et à la MultiControl BI.

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Mise en service et fonctionnement

MultiControl AI
MultiControl Overview
Overview
Network and Settings
Motor
Settings
TestPanel
Digital I/OStatesSettings
Control Program
Settings
Error
State
Settings
Log
Service
Teach-In
Plug&Play
SystemChange Password
Factory Reset
Restart
Version
Up-/Download
Log Out

Bus Info
Bus Protocol : PROFINET
Host Name : multicontrol2
IP Adress: 192.168.0.2
State: Disconnected
Error Info
State
: Operational
Active Error : BusComFail (21)Last Error: 00:00:42.536.21 BusComFail
Control Program Info
Program ID : I/O Device
Version: 2017-04-10-09
Find Device
Start Identify

MultiControl BI
MultiControl Overview
Overview
Network and Settings
Motor
Settings
Information
Monitor
TestPanel
Digital I/OStatesSettings
Control Program
Settings
Error
State
Settings
Log
Service
Teach-In
Plug&PlayCAN Gateway
SystemChange Password
Factory Reset
Restart
Version
Up-/Download
Log Out

Bus Info
Bus Protocol : PROFINET
Host Name : multicontrol2
IP Adress: 192.168.0.2
State: Disconnected
Error Info
State
: Operational
Active Error : BusComFail (21)Last Error: 00:00:42.536.21 BusComFail
Control Program Info
Program ID : I/O Device
Version: 2017-04-10-09
Find Device
Start Identify

Le menu situé à gauche vous permet de naviguer parmi les informations et les paramètres supplémentaires.

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Mise en service et fonctionnement

Page d’accueil « MultiControl Overview »MultiControl Overview
Bus Info
Bus Protocol : PROFINET
Host Name : multicontrol2
IP Adress: 192.168.0.2
State: Disconnected
Error Info
State
: Operational
Active Error : BusComFail (21)Last Error: 00:00:42.536.21 BusComFail
Control Program Info
Program ID : I/O Device
Version: 2017-04-10-09
Find Device
Start Identify

La page d’accueil présente les informations suivantes :• Informations sur le système de bus paramétré• Informations sur la dernière erreur survenue• Informations sur le programme d’application paramétré
Bouton « Start Identify »Fait fonctionner toutes les LED afin d’identifier la MultiControl dans le convoyeur.
Le fichier EDS correspondant à la version de logiciel correspondante est enregistré sur la MultiControl etpeut être téléchargé via le lien en bas de la page d'accueil.
¾

Pour se déconnecter de l’interface utilisateur, cliquer sur « Log Out » (non nécessaire en cas de redémarrage dela MultiControl).

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Mise en service et fonctionnement

Network Settings
Network Settings
Bus Protocol
EtherCAT
EtherCAT BI
EtherCAT/CAN
EtherCAT/CAN Pro
PROFINET
EtherNet/IP
Addresses

Neighbours
IP address upstream: 192.168.0.16
IP address downstream : 192.168.0.17
OptionBig Endian Format
Process Image In/Out: Universal Full / Universal Full

IP address: 192.168.0.1
Network Mask : 255.255.255.0
Gateway: 0.0.0.0
Domains
Host Name: multicontrol
Domain Name :DNS server 1 : 0.0.0.0
DNS server 2 : 0.0.0.0
Conﬁguration Mode
StaticI/O Controller

SubmitReset

Pour intégrer la MultiControl dans un système d’automatisation, il peut être nécessaire de modifier les paramètres dubus. Cela inclut le réglage du type de bus utilisé et l’adressage.
La MultiControl prend en charge les types de bus suivants :• Appareil E/S PROFINET - Classe de conformité B, Netload Class 1• Esclave EtherNet/IP• Esclave EtherCAT
Il est possible de modifier les paramètres suivants pour l’adressage de la MultiControl :• Adresse IP et masque de sous-réseau
• Gateway• Nom de l’hôte : Si la MultiControl est utilisée avec PROFINET, il faut saisir dans ce champ le nom PROFINET exact
de la MultiControl• Domain-Name ainsi que DNS-Server 1 et 2
• Mode de configuration de l’adresse :Static : L’adresse IP est fournie par l’utilisateur
I/O Controller : L’adresse IP est fournie par la API (le champ de saisie est grisé)Afin d'éviter les problèmes de communication dans le système de bus, nous recommandons de modifierl'adresse IP par défaut 192.168.0.1.
Selon la configuration du système, dans les projets PROFINET, il est recommandé d’augmenter
manuellement le temps de mise à jour du MultiControl (automatique 2 ms) jusqu’à la moitié du temps decycle de la CPU ou au moins 8 ms.

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Mise en service et fonctionnement• Adresses IP des MultiControl voisines (pour les programmes ZPA et ZPA+)
IP adress upstream : Adresse de la MultiControl à partir de laquelle les articles, conteneurs, produits transportés,
produits,... sont repris
IP adress downstream : Adresse de la MultiControl à partir de laquelle les articles, conteneurs, produits transportés,
produits,... sont livrés• Détermine si les données de la API sont au format big-endian (octet haut/bas échangé).
Pour transférer les paramètres modifiés sur la MultiControl, appuyez sur le bouton « Submit ».

REMARQUE
Destruction du MultiControl causée par une déconnexion prématurée de la tension d'alimentation¾

S'assurer que l'alimentation électrique est disponible en permanence pendant le changement de type de bus
jusqu'à ce que le redémarrage soit terminé. Le processus dure env. deux minutes.

Motor Settings
Motor SettingsMotor 3Disabled
50.0
none
CW CCW
1.00
0.50
0.00
0.00

Motor 4
Disabled
50.0
none
CW CCW
1.00
0.50
0.00
0.00






Motor 2EC500050.0
49:1
CW CCW
1.00
0.50
0.00
0.00






Motor 1
Motor TypeEC5000
Roller Diameter [mm] 50.0
Gearing Ratio
49:1
CW CCW
Direction
Normal Speed [m/s]: 1.00
Alternate Speed [m/s]: 0.50
Acceleration [m/s2]:
0.00
Decceleration [m/s2]: 0.00
Apply Motor 1 Settings to all
Avoid parallel Motor Start/Stop - ZPA
Start Delay [ms]: 100
Stop Delay [ms]: 100

Brake Chopper Level:

28 V
26 V

SubmitReset

ATTENTION
Risque de dysfonctionnement!
¾

Modifiez la configuration du moteur via le navigateur Web uniquement lorsque les moteurs sont à l’arrêt!

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Mise en service et fonctionnement¾

Désactiver les moteurs non utilisés afin d’éviter les connexions erronées.

¾

Sélectionner le moteur raccordé - EC5000 / EC310 / VDC Speed / VDC Position
Si un moteur est activé mais qu'il n'est pas raccordé, la LED RD1 - RD4 clignote.

¾

Saisir les informations correspondant au RollerDrive utilisé dans les champs « Roller diameter », « Gearing
ratio » et « Normal speed ».
Pour les rouleaux coniques (courbes), indiquez leur diamètre moyen dans le champ réservé au diamètre.

Dans le programme de commande « I/O Device », la vitesse en % se rapporte à la valeur définie ici sous « Normal
speed ».
En raison des tolérances et / ou des chutes de tension sur les câbles, il est possible que le RollerDrive ne tourne
pas lorsqu’il est réglé sur ses valeurs minimales. Dans ce cas, un réglage plus élevé et donc une vitesse doivent êtresélectionnés.
Le paramètre « Direction » permet d’adapter le sens de rotation du RollerDrive à la position de montage (sens derotation vu depuis l’extrémité du câble du RollerDrive).
« Acceleration » et « Deceleration » modifient le comportement de marche/arrêt du RollerDrive. Le paramètre« Alternate speed » n’a pour l’instant aucune fonction.
Valeurs d’accélération du RollerDrive EC5000 BI
Pour obtenir la rampe d’accélération optimale de l’EC5000 BI, entrer les valeurs d’accélération suivantes.
Réducteur

9:1

13:1

18:1

21:1

30:1

42:1

49:1

78:1

108:1

Valeur d'accélération m/s2

13,2

9,2

6,6

5,7

4,0

2,8

2,4

1,5

1,1

*Limite maximale d’entrée

Avoid parallel Motor Start/Stop - ZPA
Start Delay: Les RollerDrives connectés sont démarrés les uns après les autres à l’intervalle de temps défini pour éviterde surcharger l’alimentation lorsqu’elle est allumée.
Stop Delay: Les RollerDrive connectés sont arrêtés les uns après les autres à l’intervalle de temps défini pour éviter desurcharger l’alimentation lorsqu’elle est éteinte.
Brake Chopper Level
Pour le MultiControl 24 V AI / BI, la tension de fonctionnement du hacheur de freinage peut être réduite à 26 V.
Le réglage d’usine est de 28 V.
Pour transférer les paramètres modifiés sur la MultiControl, appuyez sur le bouton « Submit ».

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Mise en service et fonctionnement

Motor Information - MultiControl BI uniquement
Motor Information
Motor 1
Gear Ratio
Max. Speed [m/s]StatusMotor Name
Hardware Vers.
Software Vers.
Product Code
Serial Number

49:1
0.37
Stop
EC50001.00000.11.07--381

Motor 2
49:1
0.37
Stop
EC50001.00000.11.07-----

Motor 3----N.C.
-----------

Motor 4----N.C.
-----------

Affichage des données relatives au moteur :• Rapport de réduction• Vitesse maximale• Puissance nominale• Statut• Nom du moteur• Version matériel
• Version logiciel• Code produit• Numéro de série

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Mise en service et fonctionnement

Motor Monitor - MultiControl BI uniquement
Motor Monitor
Motor 1

Motor 2Motor 3Motor 4

Lifetime
Temperature
Power
Error
Start/Stops
Run Time (hh:mm:ss)
Up Time (hh:mm:ss)
Temp. Max (°)
Temp. Min (°)
Current Temp. (°)
Num. Quick Stops
Actual Torque (mNm)
Power/Time (Wh)Num. Rotations

177
0:19:42
288:45:16
46
16
21
0
0
0
2174

31536065
3140:26:15
8984:58:28
99
16
20
0
0
0
172911880-------------------------------------------

Affichage visuelTémoin lumineux de durée de vie
Témoin lumineux d’état pour :• Température• Performance• Taux d’erreur
Surveillance des donnéesStart/Stops - nombre de mises en marche / d’arrêts par minute
Run Time (s)Up Time (s)Temp. Max (°C) - Température maximale de l’électronique du moteur
Temp. Min (°C) - Température minimale de l’électronique du moteur
Current Temp. (°C) - Température actuelle de l’électronique du moteur
Num. Quick Stops - Nombre d’arrêts rapides
Actual Torque (mNm) - Couple actuelPower/Time (Wh) - Puissance mécanique moyenne
Num. Rotations - Nombre de rotations du moteur

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Mise en service et fonctionnement

Motor Test for EC5000

AVERTISSEMENT
Risque d'écrasement dû à un démarrage involontaire du RollerDrive !
¾

Les modifications de ce menu ont un impact direct sur le RollerDrive connecté!

¾

Avant de démarrer les moteurs, assurez-vous qu’il n’y a personne dans les zones dangereuses du système deconvoyeur!

Motor Test for EC5000
Simple Test

Select eﬀected Motors

Start allMotor 1

Start all motors in positive direction

Motor 2

Stop allMotor 3Motor Commands
Velocity Mode:
CCW

stop

CW

Motor 4¾

Sélectionner le moteur souhaité¾

Sélectionner le test :• Simple Test - Démarre tous les moteurs raccordés dans le sens de rotation positif• Velocity Mode - Démarrer et arrêter les moteurs sélectionnés dans le sens horaire ou antihoraire

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Mise en service et fonctionnement

Digital I/O States
Digital I/O States
Sensor 1
State: Oﬀ

Sensor 3
Throughput: 0 Parts/Hour

I/O 1

Throughput: 0 Parts/Hour

I/O 3

State: Oﬀ

State: Oﬀ

Sensor 2
State: Oﬀ

State: Oﬀ

Sensor 4
Throughput: 0 Parts/Hour

I/O 2
State: Oﬀ

State: Oﬀ

Throughput: 0 Parts/Hour

I/O 4
State: Oﬀ

Affichage des états de commutation des capteurs et des E/S raccordées.
Throughput
Sur la base des signaux du capteur, le débit des zones individuelles est déterminé.
À cette fin, les signaux des cinq dernières minutes sont extrapolés à une heure.
Cela signifie que le système doit fonctionner depuis au moins cinq minutes.
Les compteurs sont actifs dans tous les modes de fonctionnement.
Pas de statut en temps réel ! Les changements d'état ne sont visibles qu'après l'actualisation du navigateur
Web (touche « F5 »).

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Mise en service et fonctionnement

Digital I/O Settings
Digital I/O Settings
Sensor 1

Sensor 3

Type

:

PNP

NPN

Type

:

PNP

NPN

Polarity:

positive

negative

Polarity:

positive

negative

ON Delay [ms]: 0

ON Delay [ms]: 0

OFF Delay [ms]: 0

OFF Delay [ms]

: 0

I/O 1

I/O 3

Type

:

PNP

NPN

Type

:

PNP

NPN

Polarity:

positive

negative

Polarity:

positive

negative

Function: PLC Input

Function: PLC Input

Sensor 2

Sensor 4

Type

:

PNP

NPN

Type

:

PNP

NPN

Polarity:

positive

negative

Polarity:

positive

negative

ON Delay [ms]: 0

ON Delay [ms]: 0

OFF Delay [ms]: 0

OFF Delay [ms]

: 0

I/O 2

I/O 4

Type

:

PNP

NPN

Type

:

PNP

NPN

Polarity:

positive

negative

Polarity:

positive

negative

Function: PLC Input

Function: PLC Input I/O State LEDs enabled
Shutdown Aux Output

SubmitReset

Les capteurs 1 à 4 sont toujours affectés aux capteurs de zone.
Des E/S supplémentaires peuvent être connectées à l’aide d’un câble en Y disponible en option.
Les E/S 1 à E/S 4 peuvent être configurées comme entrées ou sorties avec les fonctions suivantes :Fonction

Description

Aucune-API Input

Signal d'entrée de la API

API Output

Signal de sortie vers la API

Sensor 5

Capteur de démarrage Zone 1 (la polarité doit être négative)

Sensor 6

Réserve

Sensor 7

Réserve

Sensor 8

Réserve

Control Input 1Arrête la Zone 1

Control Input 2Arrête la Zone 2Control Input 3Arrête la Zone 3

Control Input 4Arrête la Zone 4

Control Input 5 - 8

Aucune fonction

Control Output 1

Zone 1 occupéeControl Output 2

Zone 2 occupée

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Traduction de la notice d’utilisation originale

Mise en service et fonctionnement

Fonction

Description

Control Output 3

Zone 3 occupéeControl Output 4

Zone 4 occupéeControl Output 5 - 8

Aucune fonction

Handshake In Up

Signaux de handshake vers les modules ZPA adjacentsHandshake In Down
Handshake In Left
Handshake In Right
Handshake Out Up
Handshake Out Down
Handshake Out Left
Handshake Out Right
Moteur VDC #1 Error In

Erreur en entrée du moteur VDC

VDC Motor #2 Error In
VDC Motor #1 Direction Out

Sens de rotation du moteur VDC

VDC Motor #2 Direction Out
VDC Motor #1 Step Pulse Out

Pulsation de sortie du moteur VDC

VDC Motor #2 Step Pulse Out
Ces fonctions n’ont aucune influence sur le programme de commande « I/O Device ».
Shutdown Aux Output
Non activé

Les sorties auxiliaires sont réinitialisées lorsque la tension RollerDrive est coupée et ne peut pasêtre contrôlée.

Activé

Les sorties Aux conservent leur état actuel lorsque la tension RollerDrive est coupée et peuvent
toujours être contrôlées.
Les fonctions varient en fonction du programme de commande sélectionné (voir la description desprogrammes de commande dans le document complémentaire « MultiControl / RollerDrive - Start-up andProgramming »).
Pour transférer les paramètres modifiés sur la MultiControl, appuyez sur le bouton « Submit ».

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Traduction de la notice d’utilisation originale

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Mise en service et fonctionnement

Control Program Settings
Control Program Settings
Control Program Settings: I/O Device

Version: 2017-12-12-11

Program ID

Control Timer
Timer 1 [ms]: 0Timer 2 [ms]: 0Timer 3 [ms]: 0Timer 4 [ms]: 0SubmitReset

Sélection du programme de commande
ID de programme du modede séparation ZPA

ID de programme du modede train ZPA

ID de programme dumodule ZPA

Aucun ID deprogramme ZPA

Single Release 1 Zone

Train Release 1 ZoneZPA Transfer In

I/O Device

Single Release 2 Zone

Train Release 2 ZoneZPA Transfer Out

Single Release 3 Zone

Train Release 3 ZoneZPA Merge

Single Release 4 Zone

Train Release 4 Zone

ZPA HPDHPD Semi AutomaticTransfer
Semi AutomaticControl Timer
Timer 1 : Mode de séparation : Temps de communication de transfert
Mode de train : Démarrage différé du RollerDrive
Timer 2 : Surveillance interne des produits
Timer 3 : Suivi du RollerDrive
Timer 4 : Réinitialisation des erreurs
Les fonctions et les valeurs par défaut des timers varient en fonction du programme de commandesélectionné (voir la description des programmes de commande dans le document complémentaire« MultiControl / RollerDrive - Start-up and Programming »).
Pour transférer les paramètres modifiés sur la MultiControl, appuyez sur le bouton « Submit ».

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Mise en service et fonctionnement

Error State
Error State
Error Info
State
Active Error
Last Error: Operational: BusComFail (21): 00:02:29:756 51 DriveError #2• Affichage du statut actuel de la MultiControl• Affichage des erreurs actuelles• Affichage de la dernière erreur survenue

Error Handling Settings
Error Handling Settings: Warning: Warning: Warning: Warning: Ignore: Ignore








Network Error
Over Voltage Error
Under Voltage Error
Motor Error
Generl Control Error
Sensor Error

Control Errors
Control Error 1
Control Error 2
Control Error 3
Control Error 4
Control Error 5
Control Error 6
Control Error 7
Control Error 8: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore: Ignore










System Errors

SubmitReset

Network Error
Surveillance de la communication entre la MultiControl et la API :Ignore :L’erreur n’est pas affichée.

Warning :La LED d’erreur clignote deux fois pour signaler l’erreur.

		

Le processus de convoyage n’est pas interrompu.

Immediate Stop :La LED d’erreur clignote deux fois pour signaler l’erreur.

		

Le processus de convoyage est interrompu.

Si la MultiControl fonctionne sans API, nous recommandons d'utiliser le paramètre « Ignore ».
Si la MultiControl fonctionne avec API, nous recommandons d'utiliser le paramètre « Immediate Stop ».
Over Voltage Error
Tension d’alimentation trop importante :Ignore :L’erreur n’est pas affichée.

Warning :La LED d’erreur clignote six fois pour signaler l’erreur.

		

Le processus de convoyage n’est pas interrompu.

Immediate Stop :La LED d’erreur clignote six fois pour signaler l’erreur.

		

Le processus de convoyage est interrompu.

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Mise en service et fonctionnement

Under Voltage Error
Tension d’alimentation trop faible :Ignore :L’erreur n’est pas affichée.

Warning :La LED d’erreur clignote cinq fois pour signaler l’erreur.

		

Le processus de convoyage n’est pas interrompu.

Immediate Stop :La LED d’erreur clignote cinq fois pour signaler l’erreur.

		

Le processus de convoyage est interrompu.

Motor Error
Surveillance du moteur :Ignore :L’erreur n’est pas affichée.

Warning :La LED d’erreur clignote trois fois pour signaler l’erreur.

				Si l’erreur n’est plus présente, la LED s’éteint. Faire tourner les autres moteurs raccordés 		à la MultiControl.

Immediate Stop :La LED d’erreur clignote trois fois pour signaler l’erreur.

		Arrêter les autres moteurs raccordés à la MultiControl.

General Control Error
Surveillance de la commande :Ignore :L’erreur n’est pas affichée.
« Immediate Stop » et « Normal Stop » ont le même comportement.
Les paramètres des Control Error 1 - 8 ne remplissent aucune fonction.
Pour transférer les paramètres modifiés sur la MultiControl, appuyez sur le bouton « Submit ».
Les modifications prendront effet après le redémarrage de la commande.

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Mise en service et fonctionnement

MultiControl Error Log
MultiControl Error Log
Error Info Time
00:00:06:823
00:00:06:460
00:00:06:459
00:00:06:790
00:00:06:799
00:00:07:823
00:00:11:131
00:00:11:153
00:00:11:154
00:00:11:154
00:00:11:154
00:00:11:154
00:00:11:161
00:00:11:161

Error
70
70
70
70
70
22
102
102
50
51
52
53
50
51

Description
SystemRestart
SystemRestart
SystemRestart
SystemRestart
SystemRestart
BusStartUp
NewStateTable
NewStateTable
DriveError #1
DriveError #2
DriveError #3
DriveError #4
DriveError #1
DriveError #2

Protocole d’erreurs des erreurs les plus récentes / messages avec horodatage.
Pour obtenir l’explication des cordes d’erreur, voir „Cordes d’erreur“ à la page 62.

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Mise en service et fonctionnement

Teach-in

AVERTISSEMENT
Risque d'écrasement dû à un démarrage involontaire du RollerDrive !
¾

Les modifications de ce menu ont un impact direct sur le RollerDrive connecté!

¾

Avant de démarrer les moteurs, assurez-vous qu’il n’y a personne dans les zones dangereuses du système deconvoyeur!

Teach-inTeach-in Feature
Please read the manual before trigger any of the options below!
Init
Start
FinishAbort
SubmitReset

Plug&Play
Plug&Play
Plug and Play Feature
Enabled 

SubmitLes fonctions « Teach-in » et « Plug&Play » sont décrites dans le document complémentaire « MultiControl /RollerDrive - Start-up and Programming ».

CAN Gateway
CAN Gateway
CAN Bus Terminal
Mode
Read
Write

Node ID

SDO Idx

Sub Idx

LengthData

dec numhex numhex numdec num

hexabytes, e.g. 0FF640

Send





Node 0>> Response: Unknown, Error: 0

Uniquement à des fins de service.

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Traduction de la notice d’utilisation originale

Mise en service et fonctionnement

Service Change Password
Service Change Password
Change password
Enter old password :Enter new password :Repeat new password :Submit¾

Reset

Pour modifier le mot de passe, il faut saisir une fois l’ancien mot de passe puis deux fois le nouveau mot depasse, puis confirmer la saisie dans la MultiControl à l’aide du bouton « Submit ».
Le nom d'utilisateur ne peut pas être modifié.
Lors de la restauration des valeurs d'usine, le mot de passe modifié est réinitialisé à sa valeur par défaut.

Service Restore Factory Settings
Service Restore Factory Settings
Restore Factory Settings
Reset all settings to factory default values?
Yes
No
SubmitReset

Restauration des valeurs d’usine :¾

Sélectionner « Yes »¾

Appuyer sur le bouton « Submit »REMARQUE
Destruction du MultiControl causée par une déconnexion prématurée de la tension d'alimentation¾

S'assurer que l'alimentation électrique est disponible en permanence pendant jusqu'à ce que le redémarragesoit terminé. Le processus dure env. deux minutes.

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Traduction de la notice d’utilisation originale

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Mise en service et fonctionnement

Service MultiControl Restart
Service MultiControl RestartMultiControl restart
CAUTION: A restart of MultiControl will stop the control process and interrupt the network connection.
Do you want to restart MultiContol now?
Yes
No
SubmitReset

Redémarrage de la MultiControl :¾

Sélectionner « Yes »¾

Appuyer sur le bouton « Submit »Lors du redémarrage de la MultiControl, une connexion de bus existante vers un ordinateur ou une API est
interrompue et doit être rétablie.

Service Version Information
Service Version Information
Version Info
Hardware Version
Hardware Variant
Application Software Version
System Software Version
Network Software Version
Serial Number
MAC Address

: V.x
: Bus
: V.x.x.x.x: V.x.x.x.x: V.x.x.x.x: 00000093: 24:0b:b1:20:01:70

Affichage de la version, du numéro de série et de la version logiciel de la MultiControl.

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Mise en service et fonctionnement

Service - Up-/Download
Up- Download
Download
For download under a diﬀerent name, please use „Right Click --> Save
As...“-option
Bus Conﬁg: download
Application Conﬁg: download

UploadTo make settings eﬀective, please restart module afterwards!
Bus Conﬁg: upload
Application Conﬁg: upload

Les paramètres de la MultiControl peuvent être téléchargés via l’interface utilisateur et enregistrés sur un ordinateur.
Lors du remplacement de la MultiControl, les paramètres peuvent être restaurés grâce à la sauvegarde des données.
¾

Pour enregistrer le fichier souhaité, effectuer un clic droit et sélectionner « Enregistrer sous » sur le PC connecté.
S'assurer de réaliser le téléchargement dans le bon ordre !
• Bus Config• Application Config

REMARQUE
Destruction du MultiControl causée par une déconnexion prématurée de la tension d'alimentation¾

S'assurer que l'alimentation électrique est disponible en permanence pendant le changement de type de bus
jusqu'à ce que le redémarrage soit terminé. Le processus dure env. deux minutes.

Version 3.2 (05/2023) Online
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Mise en service et fonctionnement

6.4

Capteur magnétique

Il est possible d’exécuter les fonctions suivantes à l’aide du capteur magnétique :• Paramétrage des capteurs• Paramétrage des types de bus• Application de la méthode Teach-In• Mise en marche / arrêt de l’affichage LED des capteurs / des E/S• Désactivation du Plug&Play• Restauration des valeurs d’usine de la MultiControl
Un aimant est nécessaire pour pouvoir utiliser le capteur magnétique (voir „Accessoires“ à la page 66). Le capteur
magnétique se trouve sur la face supérieure de la MultiControl, entre les deux « R » de l’inscription « INTERROLL » juste
avant la plaque de base (voir „Construction“ à la page 16).
Pour plus d'informations, veuillez vous référer au document complémentaire « MultiControl / RollerDrive Start-up and Programming ».

6.5

Service Data Objects (SDO)

Presque tous les réglages de la MultiControl (sauf le type de bus) peuvent être modifiés par communication acyclique.
Cette communication correspond au Service Data Objects (SDO) du protocole CANopen. L’accès est possible via lesfonctions RDREC et WRRREC selon IEC 61131-3.
Pour plus d'informations, veuillez vous référer au document complémentaire « MultiControl / RollerDrive Start-up and Programming ».
Ethernet/IP, Object Class Adapter = 0x64, Get Attribute Single, Set Attribute Single
Profinet, HW Identification acyclic access point, RDREC, WRREC

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Traduction de la notice d’utilisation originale

Mise en service et fonctionnement

6.6

Fonctionnement
AVERTISSEMENT

Risque d'écrasement dû à un démarrage involontaire du RollerDrive !
¾

Avant d'enclencher l'alimentation électrique, s'assurer qu'aucune personne ne se tient dans les zones
dangereuses de l'installation de convoyage.

¾

En mode ZPA, tous les RollerDrives connectés effectuent un cycle d’initialisation maximum de quatre secondes
après la mise sous tension!
Si la MultiControl agit en tant qu'appareil E/S, elle ne peut pas démarrer ou arrêter automatiquement
les moteurs ou effectuer d'autres actions. Pour cela, la commande d'un contrôleur de niveau supérieur est
requise, par ex. une API.

Contrôle avant chaque mise en service¾

Contrôler la présence de dommages visibles sur toutes les MultiControl.

¾

Vérifier tous les équipements de protection.

¾

S’assurer qu’aucun RollerDrive raccordé à la MultiControl n’est bloqué.

¾

Spécifier précisément et surveiller la pose du produit transporté.
Respecter les conditions ambiantes pendant le fonctionnement (voir „Données techniques“ à la page 19).

Démarrage¾

Veiller à ce que les conditions ambiantes soient maintenues pendant le fonctionnement (voir „Données
techniques“ à la page 19).

¾

Enclencher l’alimentation électrique.

¾

MultiControl BI: Après la mise sous tension du moteur, attendez 30 secondes jusqu’à ce que tous les RollerDrive
connectés soient initialisés.

¾

Envoyer un signal correspondant à la MultiControl.

Arrêt
Le convoyeur s’arrête de fonctionner dans les cas suivants :• En cas de coupure de l’alimentation électrique• En l’absence de signal de démarrage• En cas d’erreur d’une classe d’erreur correspondante (voir „Error Handling Settings“ à la page 45)

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Traduction de la notice d’utilisation originale

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Mise en service et fonctionnement

6.7

Procédure en cas d’accident ou de panne¾

Arrêter immédiatement l’installation de convoyage, la mettre hors tension et la sécuriser contre une remise en
marche involontaire.

¾

En cas d’accident : fournir les premiers soins et appeler les secours.

¾

Informer le supérieur hiérarchique responsable.

¾

Faire réparer la panne par un personnel spécialisé.

¾

Ne remettre l’installation de convoyage en service qu’après autorisation du personnel spécialisé.

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Traduction de la notice d’utilisation originale

Maintenance et nettoyage

7

Maintenance et nettoyage
ATTENTION

Risque de blessure à cause d'une mauvaise manipulation !
¾

Ne faire réaliser les travaux de maintenance et de nettoyage que par un personnel (spécialisé) autorisé etformé.

¾

Ne réaliser les travaux de maintenance et de nettoyage que hors tension. Mettre la MultiControl horstension et la sécuriser contre une remise en marche involontaire.

¾

Installer des panneaux de signalisation qui montrent que les travaux de maintenance ou de nettoyage sontréalisés.

7.1

Maintenance

Vérification de la MultiControl
La MultiControl elle-même ne nécessite aucun entretien. Cependant, pour éviter tous dysfonctionnements, il fautrégulièrement vérifier les raccords et les fixations.
¾

Au cours des travaux de contrôle et de maintenance réguliers sur le convoyeur, s’assurer que les vis de laMultiControl sont toujours bien serrées et que les câbles sont encore correctement posés et raccordés aux
branchements correspondants.

Remplacement de la MultiControl
Si une MultiControl est endommagée ou défectueuse, elle doit être remplacée.
N'essayez pas d'ouvrir la MultiControl !
¾

Installer une nouvelle MultiControl (voir „Démontage“ à la page 65 et „Montage de la MultiControl“ à lapage 22).

¾

Configurer une nouvelle MultiControl (voir „Mise en service et fonctionnement“ à la page 31).

Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale

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Maintenance et nettoyage

7.2

Nettoyage

La poussière et la saleté associées à l’humidité peuvent provoquer un court-circuit dans le circuit électrique. C’est
la raison pour laquelle, dans les environnements sales, un nettoyage régulier peut éviter les courts-circuits pouvant
endommager la MultiControl.

REMARQUE
Endommagement de la MultiControl dû à un nettoyage incorrect¾

Ne pas immerger la MultiControl dans des liquides.

¾

Si nécessaire aspirer la poussière et la saleté.

¾

Pour un nettoyage plus approfondi, débrancher la MultiControl de l’alimentation électrique, la retirer et lanettoyer à l’aide d’un chiffon humide.

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Traduction de la notice d’utilisation originaleAide en cas de pannes

8

Aide en cas de pannes

8.1

Signification des LED

Les LED de la MultiControl indiquent l’état de fonctionnement du convoyeur.
Description du statut indiqué par les LED :• Éteinte : Les LED sont complètement éteintes• Allumée : Les LED sont complètement allumées• Clignote à 1 Hz : Les LED clignotent à une fréquence de 1 Hz ; rapport cyclique 1:1• Clignote à 2 Hz : Les LED clignotent à une fréquence de 2 Hz ; rapport cyclique 1:1• - : L’état des LED est variable

LED générales
Power

Ready

Net RunFault

Signification

Allumée

Allumée

Allumée

ÉteintePrêt à fonctionner, aucune erreur-

Allumée

Clignote

ÉteinteMode démarrage bus : Après ledémarrage, un délai de 30 s s'écoule pourl'établissement de la liaison par la API.

1 Hz

Priorité---Clignote 1 x

Erreur dans le programme d'application,
par ex. Timeout

1

-

-

-

Clignote 2 x

Défaut de communication : l'établissement
de la liaison au démarrage n'a pas lieu
dans un délai de 30 s ou la liaison àla API est perdue. L'erreur s'acquitte
automatiquement.

3

-

-

-

Clignote 3 x

Erreur du RollerDrive : tout défaut
survenant sur le RollerDrive est signalé
par le clignotement de la LED « RD »correspondante

2

Allumée

Allumée

-Clignote 4 x

Absence d'alimentation électrique desmoteurs.

5

-

-

-

Clignote 5 x

Erreur de tension sous-tension

4

Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale

57 sur 68

Aide en cas de pannes

Power

Ready

Net RunFault

Signification

Priorité---Clignote 6 x

Erreur de tension surtension

4

-

-

-

Clignote 7 x

Température trop élevée dans laMultiControl.

6

-

-

-

Clignote 8 x

Protection contre les surcharges de larésistance de freinage activée.

7

-

-

-

Clignote 9 x

Communication handshake perturbée.
Se référer aux instructions relatives aux
applications ZPA et ZPA+.

-

-

-

Clignote 10 x

Aucune connexion au dispositif voisin.
Se référer aux instructions relatives aux
applications ZPA et ZPA+

-

-

-

Clignote 11 x

Un dispositif voisin configuré
est défectueux (voir ZPA+,« RemoteEmergency » dans le journal deserreurs)

Si plusieurs erreurs surviennent simultanément, seule l'erreur ayant la priorité la plus élevée est affichée.
¾

Pour la résolution des erreurs, voir „Recherche d’erreurs“ à la page 59.

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Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originaleAide en cas de pannes

LED des connexions
LED

État

Signification

Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Sensor 4

Allumée

État de commutation logique du capteur affiché : logique positive configuréeet « 1 » logique (PNP 24 V, NPN 0 V) sur l'entrée- ou - logique négative
configurée et « 0 » logique sur l'entrée

I/O 1 I/O 2
I/O 3 I/O 4

Allumée

État de commutation logique de l'entrée/sortie affichée : logique positive
configurée et « 1 » logique (PNP 24 V, NPN 0 V) sur l'entrée- ou - logiquenégative configurée et « 0 » logique sur l'entrée

RD 1  RD 2  
RD 3  RD 4

AlluméeLe RollerDrive affiché devient la valeur de consigne

Link/Act A

Allumée ou
clignote (pourtype de bus
EtherCAT)

La connexion réseau affichée est OK

Link/Act B

8.2

Recherche d’erreurs

La MultiControl est un système complexe. Il existe de nombreuses corrélations entre les différents composants dusystème. Dans un tel système, il est normal que se produisent des erreurs résultant soit des processus de convoyage,
soit de l’interaction des différents composants. Toutes les erreurs ne peuvent être présentées ici de manière détaillée
et l’établissement d’une correspondance entre la localisation de l’erreur et l’emplacement de l’affichage n’est pas
toujours possible. Un diagnostic d’erreur optimisé est possible avec la API.
Si la recherche ou l’élimination des erreurs n’aboutit pas, adressez-vous à l’assistance Interroll et préparez les
informations suivantes :• Numéro de série de la MultiControl concernée• Données relatives à la configuration• Données relatives aux affichages LED• Données relatives aux codes d’erreur

Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale

59 sur 68

Aide en cas de pannes

Panne

Cause possible

Réparation

Défaut de communication

Liaison à la API perturbée¾

Vérifier le câblage du bus¾

Vérifier le type de bus¾

Vérifier l'adresse réseau et lenom du bus¾

Vérifier la configuration dumoteur¾

S'assurer que tous lesRollerDrive sont correctement
raccordés¾

Vérifier la présenced'éventuels défauts
conformément au moded'emploi du RollerDrive¾

Vérifier l'alimentationélectrique (arrêt d'urgence
activé ?)¾

S'assurer que la tension desortie de l'alimentation sesitue bien dans la plage detension prescrite¾

Vérifier les raccords et les
corriger si nécessaire¾Remplacer la MultiControl

Erreur du RollerDrive

Signal de défaut du RollerDrive ou
RollerDrive non raccordé à une sortie
moteur activée

Absence d'alimentationélectrique des moteurs
La MultiControl ne fonctionne
pas ou uniquement de manière
incorrecte

La MultiControl est défectueuseou endommagée

60 sur 68

Alimentation en tension inexistante ou
trop faible

Fusible interne déclenché ou défectueux

Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originaleAide en cas de pannes

Panne

Cause possible

Réparation

RollerDrive ne tourne pas

Le RollerDrive n'est pas ou mal branché
ou le RollerDrive est défectueux¾

S'assurer que la tension desortie de l'alimentation sesitue bien dans la plage detension prescrite¾

Vérifier les raccords et les
corriger si nécessaire¾Remplacer le RollerDrive sinécessaire¾

Laisser refroidir¾

Abaisser la température detravail si nécessaire¾

S'assurer que la tension desortie de l'alimentation sesitue bien dans la plage detension prescrite

Surchauffe du résistance de freinage :l'application réinjecte trop d'énergie ou
l'alimentation électrique est trop élevée

Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale

61 sur 68

Aide en cas de pannes

Cordes d’erreur
N°

Texte abrégé

Commentaire0ApplErrorNone

Aucune erreur dans le programme d'application

1

ApplErrUnk

Erreur inconnue dans le programme d'application

2

ApplErrSystemSevere

Erreur système majeure

3

ApplErrSystemMinor

Erreur système mineure

4

ApplErrSystemWarning

Avertissement

5

PllErrItemNotFoundL'objet recherché n'a pas été trouvé

6

ApplErrRange

Nombre en dehors de la plage de valeurs valide

10

ApplErrNoTerminlInput

Le terminal n'a pas de données d'entrée

11

ApplErrStopByOperator

Session de terminal interrompue

12

ApplErrParamlll

Paramètre ou valeur d'entrée invalide

13

ApplErrModuleInit

Erreur d'initialisation du module

14

ApplErrBufferOverflow

Débordement de mémoire

20

ApplErrInvalidBusConf

Configuration de réseau ou de bus invalide

21

ApplErrBusCom

Erreur de communication du réseau

22

ApplErrBusStartUp

Redémarrage du réseau après le (re)démarrage du système

23

ApplErrNbrMsgRegister

Message reçu par le voisin

24

ApplErrNbrMsgReceive

Erreur dans la communication de voisinage : mauvaise réception

25

ApplErrNbrMsgTransmit

Erreur dans la communication de voisinage : mauvaise émission

26

ApplErrNbrMsgInvalid

Erreur dans la communication de voisinage : réception d'un message
invalide

27

ApplErrNbrHandShake

Erreur dans la communication de voisinage : pas de réponse reçue au
message Handshake

28

ApplErrNbrLifeCheck

Erreur dans la communication de voisinage : aucun signal de vie reçu de lapart du voisin

29

ApplErrNbrEmergency

Erreur dans la communication de voisinage : pas de réponse reçue au
message d'arrêt d'urgence30

ApplErrErrorDataUpdate

Erreur d'accès aux données d'erreur

62 sur 68

Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originaleAide en cas de pannes

N°

Texte abrégé

Commentaire

31

ApplErrErrorLogUpdate

Erreur d'accès au fichier journal des erreurs

40

ApplErrPanellllMode

Remplacement du module non autorisé

41

ApplErrPanelLedBlocked

Accès à la commande LED bloqué

42

ApplErrInvalidApAPIonf

Configuration du programme d'application invalide

50

ApplErrDriveError1

Erreur RollerDrive 1

51

ApplErrDriveError2

Erreur RollerDrive 2

52

ApplErrDriveError3

Erreur RollerDrive 3

53

ApplErrDriveError4

Erreur RollerDrive 4

60

ApplErrStateTable

Erreur dans le programme d'application

61

ApplErrCtrlError1

62

ApplErrCtrlError2

63

ApplErrCtrlError3

Erreur spécifique du programme d'application. Les erreurs des programmes
ZPA / ZPA+ sont expliquées dans le document complémentaire« MultiControl / RollerDrive - Start-up and Programming ».

64

ApplErrCtrlError4

65

ApplErrCtrlError5

66

ApplErrCtrlError6

67

ApplErrCtrlError7

68

ApplErrCtrlError869

ApplErrStartProgram

Impossible de démarrer le programme de l'application

70

ApplErrSysRestart(Re)démarrage du programme de l'application / du système

71

ApplErrPowerFail

Erreur de tension : panne de tension d'alimentation

90

ApplErrTemperature

Erreur de température : la température de la résistance de freinage est tropélevée91

ApplErrLowVoltage

Erreur de tension : tension d'alimentation (L2) trop faible

92

ApplErrHighVoltage

Erreur de tension : tension d'alimentation (L2) trop élevée

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63 sur 68

Aide en cas de pannes

N°

Texte abrégé

Commentaire

93

ApplErrMotorVoltage

Erreur de tension : tension du moteur incorrecte

94

ApplErrOvcOverloaded

Surcharge de la résistance de freinage

95

ApplErrRemoteEmergencyArrêt d'urgence du voisin de transfert

96

ApplErrLogVoltLow

Erreur de tension : tension d’alimentation (L1) trop faible

97

ApplErrLogVoltHigh

Erreur de tension : tension d’alimentation (L1) trop élevée

101

ApplErrInvalidStateTblConf

Erreur lors du chargement du programme d'application

102

ApplErrNewStateTable

Nouveau programme d'application chargé

103

ApplErrInvalidErrConf

Configuration non valide du programme d'application sélectionné

104

ApplErrInvalidTeachParams

Paramètres de la procédure de Teach-In non valides

105

ApplErrPapSaveConfig

Impossible d'enregistrer les paramètres de liaison de la communication devoisinage106

ApplErrPapReadConfig

Impossible de lire les paramètres de liaison de la communication devoisinage

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Démontage et élimination

9

Démontage et élimination
ATTENTION

Risque de blessure à cause d'une mauvaise manipulation !
¾

Ne faire réaliser le démontage que par un personnel spécialisé autorisé.

¾

Ne démonter la MultiControl que hors tension.

¾

Mettre la MultiControl hors tension et la sécuriser contre une remise en marche involontaire.

9.1

Démontage¾

Retirer tous les câbles de la MultiControl.

¾

Desserrer les vis avec lesquelles la MultiControl est fixée sur la plaque de base et retirer la MultiControl.

¾

Si la MultiControl doit être entièrement démontée, desserrer également les vis avec lesquelles la plaque debase est fixée sur le châssis du convoyeur et retirer la plaque de base de ce dernier.

9.2

Élimination
En principe, l’exploitant est responsable de l’élimination professionnelle et écologique des produits.
La mise en œuvre de la directive DEEE 2012/19/UE dans les lois nationales doit être respectée.
Alternativement, Interroll propose de reprendre les produits.
Contact:
atse.customerservice@interroll.com

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Annexe

10Annexe10.1

Accessoires

ArticleNuméro d'article

Distributeur de câble plat

S-1115717

Câble plat flexible pour l'alimentation électrique (25 m)

S-1004030

Bloc d'alimentation High Performance HP 5424

S-1113899

Bloc d'alimentation High Performance HP 5448

S-1113900

Clé magnétique

S-64100210

Ligne Y pour MultiControl

S-1104460

Câble de communication pour MultiControl (3 m)

S-1104438

Obturateurs pour MultiControl

S-1104466

Pack :
3 x M8 enfichable pour RollerDrive
3 x M8 vissable pour capteur
1 x M12 vissable de communication
Câble de rallonge RollerDrive EC310 (2 m)

S-1004033

Câble de rallonge RollerDrive EC5000 (2 m)

S-1113897

Pont de câbles pour câble plat flexible

S-1004028

Pont de câbles pour blindage

S-1113876

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Annexe

10.2

Traduction de la déclaration de conformité originale

Déclaration UE de conformité
Directive CEM 2014/30/UE
Directive RoHS 2011/65/UE
Le fabricant
Interroll Software & Electronics GmbHIm Südpark 183
4030 Linz
AUSTRIALe• MultiControl AI Interroll - Numéro de modèle 1103563, 1132251• MultiControl BI Interroll - Numéro de modèle 1103564, 1132252
est conforme aux dispositions applicables et dispose du marquage CE lié
conformément aux directives susmentionnées.
Liste des normes harmonisées appliquées :EN 61326-1:2013
EN 61000-3-2:2014
EN 61000-3-3:2013
EN IEC 63000:2018
Habilité à élaborer la documentation technique :Interroll Software & Electronics GmbH, Im Südpark 183, 4030 Linz

Andreas Eglseer

Managing Director, Interroll Software & Electronics GmbH
Linz, 01.07.2022

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