プロジェクト報告書（最終）提出日（Date） 2018/01/29

Project Final Report

大型イカロボの開発・活用デザイン
Development and Utilization Design of Large IKABO
1015093 岩代惟 Yui Iwashiro
１. 概要

３.

課題の設定と到達目標

このプロジェクトでは、『函館市の新たな観光シン

本プロジェクトでは、プロジェクト目標をボルを製作し、函館の活性化に繋げ、そして将来的にIKABO11 号機の向上とし、例年と同様、制作班・企画は函館をロボット情報の集積・発信基地に育てる』こ

運営班・グッズ班の３グループに分かれ、課題の設定とを目標に、函館市の抱える問題の 1 つである観光客を行った。の減尐に対する解決策として、函館観光振興ロボット

３.１

IKABO を制作してきた。しかし、IKABO はまだあま

３.１.１

制作班
課題の概要り知られておらず、このままでは解決策とはなり得な

昨年度に IKABO11 号機の本体が完成したばかりい。そのため、IKABO の知名度を向上させるべく開であったため、まだ操作用のコントローラやモーショ発・運用を進めている。

ン、そして音声機能が出来上がっていなかったり、さらには内部の配線や機器の配置が乱雑なままであると

２. 背景いう問題があった。まず、操作用のコントローラに関本プロジェクトにおける IKABO とは、2005 年にしては、Arduino IDE から文字コマンドを送信すること「函館をロボットの発信基地にする一大イベントを立でしか IKABO11 号機を制御することができない仕様ち上げて、函館の活性化に寄与したい」という理念のであった。そのため、本年度の目的でもある「誰でももと活動するロボットフェス・インはこだて市民の会

簡単に IKABO11 号機を操作できる」という要件を満からの依頼で作られたロボットである。当初は青森のたせていなかったり、制作班の担当者でも制御がしづねぶた祭りのシンボルであるねぶたのように、港まつらかった。次にモーションに関しては、IKABO はイカりのシンボルにしたいという理由から 5ｍほどのイカ形ロボットであるにも関わらず、「いか踊り」を行うロボットを作成する予定であった。しかし、いきなりことができないという大きな問題があった。それに加大型のロボットを作成するのは危険性が高いため、試

えて、IKABO1 号機には実装されている「握手」など験的に作られたのが 2006 年に完成した函館観光用ロボのモーションも実装できていなかった。続いて音声にット IKABO1 号機である。IKABO は函館高等専門学関しては、音声に関わる機能あるいは機器自体の搭校と共同開発をしていた為、本プロジェクトにおける載、そして操作用のコントローラとの機能の連携が行IKABO のナンバリングは奇数番号となっている。今年

えていなかったため、IKABO11 号機に音声認識や発話度制作された 11 号機は本プロジェクトでは 6 機目であを行わせることができなかった。最後に、内部の配線り、通常時は 3.75m、港まつりの際には高さ制限であや機器に関しては、配線同士が不必要に交差して絡んる 3.5m とほぼ同じ高さに頭部を取り替えができるよでいたり、基盤などが固定されていなかった。そのたう制作されている。この IKABO であるが、函館の活め、IKABO11 号機を運搬する際に内部の配線が外れて性化を目的とするには函館市民に広く知られていないしまったり、基盤などが衝撃で破損する恐れがあっということが現状である。そこで、制作班・企画運営た。また、このような状況であったために機能拡張が班・グッズ班の３グループに分かれ知名度向上を目標困難であり、新たな機器の導入が容易ではなかった。に活動してきた。

以上のように、従来の IKABO11 号機にはソフトウェ

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ア・ハードウェアの両面で複数の問題が存在していに対して行うアンケートで行うこととする。次年度へた。の引継ぎに関しては、最後に引継ぎ内容をプロジェク

３.１.２ 到達目標

トメンバー間でお互いに評価、さらに実際に次年度の今年度の制作班の目標は IKABO11 号機の操作アプ

プロジェクトメンバーに見てもらうことで有用なものリケーションの作成および新機能の追加をすることでかどうか評価してもらおうと考えている。

ある。昨年度の時点では IKABO11 号機に Arduino、３.３

PLC を導入し、頭、足と腕の関節を動かすことができ

３.３.１

グッズ班
課題の概要

た。しかし IKABO11 号機を動かすためのアプリケー今年度のグッズ班は 3 つの課題を設定した。1 つ目ションが存在していなかった。そのためイベント時にの課題は、IKABO の知名度を上げる事である。ターゲ

来場者に操作してもらうことができなかった。そのたットは前年度に引き続き、18 歳以下の函館市民と設定

め操作アプリケーションの作成を目標とした。また操した。ターゲットを若い層に設定した理由であるが、作アプリケーションのほかにも何かギミックが必要だ

その一つに拡散力があるという部分がある。近年、大と考え新機能の追加も目標とした。

人に限らず若い層でもスマートフォンは普及してお３.２

り、Twitter や Facebook などの SNS も身近な情報源と企画運営班

３.２.１ 課題の概要

なってきている。そのため、仲間同士での繋がりが強今年度は限られたプロジェクト費用の中でいかに盛く、今後社会に出てさらに繋がりを広げていく若い層り上がるイベントをたくさん行えるかが問題であっをターゲットに置くことで、将来的に知名度がさらにた。そのため企画運営班ではまずイベントを行う場所上がっていくのではないかと考えた。

が問題であると考えた。どの層に来てもらいたいのか

2 つ目の課題は、前年度からの引継ぎに目を通を考えながらイベントを行う場所を決めていくのが大し、こなせなかった部分から有用な部分を判断してこ事になってくると考え、全体で話し合いを行った。具なすことである。先輩方からの引継ぎが良く纏められ体的なイベントの場所は観光客をターゲットとする場ており、IKABO に対する知識やどのような活動をした

合は函館山や五稜郭タワーなどの観光名所、地元の人かなどがわかりやすかった。また前年度ではできなかをターゲットにする場合は函館で開催されているお祭った部分というのもあったので、そこから今年度のメりや駅などでのイベントとした。また中高生に特にインバーで何をするのがよいかを吟味し、こなすことをカボを知ってもらいたいと考え、観光名所や駅でのイ目標とした。

ベントなどでは効果が薄いと考えた。そこで、中高生

3 つ目の課題は、知名度向上という目標に繋げるの方には SNS やインターネットを使った PR 方法を考ために新しいシンボルやマスコットを用意することでえ課題解決を行いたいと考えた。引継ぎについての課ある。IKABO の知名度を上げるためにはただイベント題もあると考えた。IKABO11 号機はこれからも使われを行うだけでは足りないと感じた。その解決策としていくものなので今年どのようなことをしていたのかて、私たちはより IKABO をアピールすることができをしっかりと引き継ぐ必要がある。

るもの、人々の目に止まるものが新しく必要だと考え

３.２.２ 到達目標た。これによって新しいマスコットキャラクターやシ

まず IKABO11 号機の知名度についての課題は、アンボルを作成することにより親しみやすくなり、イベンケートでの知名度を前年度の 40%を上回る 50％にすントが行われる場所を通る人々に尐しでも足を止めてることを今年度のプロジェクト活動の到達目標とし見てもらえるのではないか、と考えたからである。

た。50%に設定した理由は、まず、前年度の知名度を３.３.２

到達目標上回ることは必要最低限であり、尚且つ 1 年間で知名今年度設定した課題は、IKABO の知名度を上げる度を大幅に上げることは現実的に考えて難しいと考えという目標を中心に設定されている。また、前年度にたからである。この知名度調査のアンケートはイベン

行われた知名度調査アンケート結果が約 40％という結トの時に行うアンケートや、函館の複数の高校の生徒果になっているため、今年度はそれを上回る 50％を目

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標として設定した。また、プロジェクトの目標として用意されていたため、それらを用いた。音声機能は音「函館の活性化」を上げているため、函館全土で広く声出力機能と音声認識機能の２つと作成した。まず、知ってもらわなければならないと判断した。そのた

音声出力機能は音声合成 LSI を PLC と同じ Arduino

め、アンケートではできるだけオープンキャンパスなUNO にブレッドボード上で回路を組んでつないだ。そどの学校行事として大学に来ることがない学校や大学して、Arduino IDE を用いてプログラムを作成し、特定の近くではない学校にしようと考え、設定した。まの単語や文章を発話出来るようにした。次に、音声認た、新しく作成予定のマスコットやシンボルなどにつ識機能は Kinect で使用できるプログラムとして作成しいてもアンケートへ追加し、評価してもらうことを予た。また、函館港まつりに向けた「いか踊り」や動き定した。

が単一であったため全部で 4 つのモーションの作成を行った。イベントで披露したところ、多くの反響があ４. 課題解決のプロセスとその成果った。また、これらはタッチパネル式コントローラに４.１ボタンとして配置した。配線の整備はシリンダーごと制作班

今年度の制作班の目標が「誰でも簡単に IKABO11に番号があったため、分かりやすいようにそれに対応号機を操作できるようにする」であることからコントした番号を付箋に書き、配線に張り付けた。また、配ローラは必要であると考え、ベースのない状態からコ線が外れないようにテープや半田ごてを用いて補強をントローラを作成することにした。前年度からタッチした。

パネルを有したノートパソコンを引き継いでいたた

４.2 企画運営班

め、タッチパネル式のコントローラとすることに決定

はじめに観光客が最も多い函館山頂上に設置するのし、さらに GUI にすることとした。画面の構成を考えが良いと考え、函館山でのイベントを企画した。そこるにあたって、「誰でも」操作できるようにするといで IKABO１１号は前年の改良点として任意で手足や頭う点ではユニバーサルデザインの観点に基づくこととを動かせる様になったコントロール機能が追加された

し、さらに「簡単に」操作できるようにするという点ため、イベントに来てもらった観光客に動かしてもらでは複雑な操作を要求しない仕様とすることにした。

うことが出来る様に設置した。またイベントに来ても後者に関して、具体的には画面上の IKABO11 号機のらうには、まずイベントについて知ってもらう必要が動作させたい部位と方向を順にタッチするというものあると考えたため、ポケットティシュを活用した宣伝である。また、各種モーションや音声機能との連携をを考えた。業務用のポケットティシュに告知用の紙を行うため、画面上にアイコンを並べ、それらをタッチ封入し、その紙の表面にはイカボに関するクイズのよすることで機能が実行される仕様とした。結果的に、うな文を書き込み、裏面にはそれの答えをかくことIKABO11 号機本体の操作、音声発話、各種モーションで、ポケットティシュに興味を持ってもらい、受け取を実行することのできる、タッチパネル式コントロー

りとりやすくすることで IKABO11 号機にに興味を持ラを作成することができた。ジェスチャー式コントロ

ちやすいように工夫を用いた。それらを５００個程用ーラは子どもを対象にし、Kinect と用いて作成するこ意し、運営班で手分けして配布した。余ったポケットとにした。また Kinect を扱うにあたり知識、技術の習ティシュは他のイベントでも再利用できるため、これ得を行った。その後プロトタイプの作成を行い、それ以降のイベントでも入荷を繰り返しながらも配布しを基に不具合などを修正しながら作成した。結果操作た。その他の告知としてイベントの事前にポスターや者の動きに合わせて動くようになった。しかし完成さSNS での函館山イベントでの告知をした。これらに加せることができず、次年度への引き継ぐことにした。

えてプロジェクトの一環としてアンケートを実施しIKABO11 号機の整備は、イベントの最中に動かなくなた。それらに加えてイカボに触れ合っていただいた方ることや壊れることを防ぐため、ナット・ネジの緩みにアンケートを行い知名度や良かった点、悪かった点を中心に整備を行った。使用する工具については既にを収集し、次に繋がるようにした。反省点としてはイカボを動かすタッチパネルの UI に改良の余地がある

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点と、イベントの企画、実施の判断に時間を割きすぎ問題点もあった。それは着ぐるみが先に目立ってしまてしまい、イベントへの十分な準備時間が取れなかっい、本来の目的である IKABO11 号機本体への関心がた点がある。また各班との情報共有や連携が拙かった

弱まってしまうことである。この解決策として今後は部分があった事である。

来場者に IKABO11 号機を知ってもらうための資料作

後期の活動としては木古内道の駅イベントである。

りや今年度は未完成に終わった Web ページの完成、活動としてはこれまで同様にイカボグッズの紹介、イSNS での情報の拡散が求められる。

カボを紹介するムービーの放送。ポケットティシュの次にグッズ展開である。今までは、IKABO 関連のグ配布を行った。また今回は新たに製作したイカボの塗ッズは SUZURI というサイトにデザインのみを預け、り絵を行った。塗り絵に興味を持ってもらい小さな子

完全受注生産方式で製作・販売はサイト側に全て任せ供でもイベントを楽しめる事ができると考えたからて行ってきた。しかし、今年度は購買での販売を考えだ。そして塗り絵は持ち帰ってもらうことで 2 次的広ていたため、まずは購買を訪れ、大学生協の専務との報にもなると考えた。また特に今季新たに作製した着交渉を行った。当初、私たちが予定していた商品は 4

ぐるみは反響が大きく、親子連れに写真を頼まれる事つであった。1 つ目はシャープペンシルで、製作を依も多く、イカボプロジェクトの宣伝に貢献できた。ま頼する予定だった会社では 300 本以上で 200 円であった着ぐるみは特に小さな子供に評判が大きく、着ぐるた。2 つ目は定規で、これは同数で 230 円であった。3

みに興味を持ってもらってから IKABO１１号機にも興

つ目はボールペンで、こちらも同数で 180 円であっ味を抱いてもらう理想通りの動きが出来た。

た。最後にクリアファイルが 100 枚で 254 円であっ最後に五稜郭タワーでのイベントである。このイベた。しかし、これは原価であるので、ここにさらに利ントでは木古内駅でのイベントと同様に家族連れの観益の分を上乗せしなければならない。利益の分を考え

光客にターゲットを絞ることで小さな子供が塗り絵にるとすでにこちらの予定額を大きく上回ってしまって興味を持ってくれれば必然と大人への興味を引けるのいた。そのため、大学生協側と相談した結果、より原ではないかと考えた。活動内容は家族連れがターゲッ

価を安く押さえて製作可能な会社を紹介していただ

トであるため効果のあった木古内イベントと同様の内き、そちらにお願いすることとなったため使用予定で容の活動を行った。しかし結果として五稜郭タワーにあったデザインを渡した。結果、実際に販売すること来る観光客の大まかな人数を見誤ってしまったことでとなった商品は次の 4 つである。1 つ目がボールペンあり、平日でも大勢の観光客で賑わっていると想定しで、これは 110 円で販売することとなった。2 つ目がてしまったので当初の計画通りにイベントを盛り上げメモ帳で、これは 155 円で販売することとなった。3ていくことが出来なかった。しかし、一番大きな理由

つ目がクリアファイルで、200 円で販売することとなは、塗り絵や着ぐるみだけで集客をしようとしていたった。4 つ目がノートで、240 円で販売することとなっことが間違いであって、もう尐し違う案を出すことがた。全体的に当初の予定よりも値段を大きく抑えるこ出来なかったということが反省していくべきことだととができたが、ノートだけはやや高めの価格設定とな思う。ってしまった。さらにノートが予想よりも薄いもので４.３

グッズ班あったため、顧客目線ではあまり購入意欲がわかないグッズ班の活動としてまず行ったことは、着ぐるみものであったと感じた。この点について深く考えるこの製作である。昨年も IKABO の着ぐるみを作成するとができず、問題の無い価格設定であるものと判断しという意見があったが、予算などの問題から実現しなてしまったのは反省点の 1 つである。製作活動自体はかった。そこで天候に左右されず、また移動のコスト動き出しがはやかったため、順調に進み、予定していも削減できるよう、イカボの着ぐるみを製作することたオープンキャンパスまでに間に合わせることに成功となった。これは港まつりで初披露し、沿道の人のした。

「かわいい」という声が多く、注目を寄せることがで

５.

き、新たな宣伝方法として好感触であった。しかし、

4

今後の課題

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５.１

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制作班

ないぐらい行い、着ぐるみやテレビ出演、新聞に取り今年度は IKABO11 号機の知名度向上を目標とし、上げてもらうなど知っていただく機会はとても多く作様々な場所でイベントを行った。しかし、アンケートれたのではないかなと感じた。しかし、高校生というから知名度向上の効果が見られず、今年度の活動が知若い世代により多く知ってもらうことも目標としてい名度向上に貢献していないという結果になった。制作たので高校生だけでも昨年よりも知名度を上げなけれ班としては IKABO11 号機を誰でも簡単に操作できるばいけないとも感じた。今後の課題としては、若い世ようにすることを目標として活動を行った。誰でも簡代の人に向けて SNS やインターネットといったものを単な操作を実現するには直感的な操作有効だと考え、うまく活用して知名度を伸ばしていくことが必要なのタッチパネル式コントローラやジェスチャー式コントではないかと感じた。

ローラを中心に作成し、操作性の向上や機能追加を行５.３った。結果として、最終報告書執筆時点では、上記 2

グッズ班

グッズ面での今年度の成果としては、総売り上げが種のコントローラに加え、音声機能の作成が完了し14420 円、商品別ではボールペンが 59 本で 6490 円、ている。

メモ帳が 14 冊で 2170 円、クリアファイルが 23 枚で

1. タッチパネル式コントローラの成果

4600 円、ノートが 4 冊で 960 円となった。ノートの価

IKABO11 号機の主な操作アプリケーションとなるた

格設定を見誤ってしまった結果、売り上げが他と比べめ、直感的で誰でも簡単に操作できるよう Processingても大幅に落ちてしまう結果となった。また、総売りを用いて作成した。改善を重ねていくことで、利用者上げも当初の予定では 3 万程度と予定していたが、結からも理解しやすいインタフェースとなった。

果としては遠く及ばないものとなってしまった。この2. ジェスチャー式コントローラの成果

理由として考えられるのは、イベント会場での販売がKinect を用いることで、利用者の動作を IKABO11できなかった点であると考える。これは各会場でのイ号機が真似するようなアプリケーションとして作成しベントの打ち合わせの結果、営利目的の会場の利用がた。しかし、Kinect で動作認識をする関係上、屋外でできないということであったためである。元々はオーの使用が難しく、イベントでの利用も尐なかった。

プンキャンパスで新グッズの販売を開始し、学園祭と3. モーションの成果合わせて売れ筋などを掴み宣伝を加えることで、後期「いか踊り」や「握手」、「暴走」などの一連の動に行うイベントに活かせるものと考えていた。そのたきを行う機能として Processing と ArduinoIDE を用いてめ、後期のイベントは私たちの販売計画の中心となっ作成した。そして、タッチパネル式コントローラにモていた。しかし、現実はこのように中心であったイベーションボタンとして実ントでの売り上げが全く無いという結果になってしま装した。

った。これを私たちは自分たちの見通しの甘さが原因

4. 音声機能の成果と考え、今年度の反省点の 1 つとした。このような結利用者と動かすこと以外のコミュニケーションの手段果を引き起こさないため、イベント会場との交渉を含と し て 、 AquesTalk pico LSI を Arduino に 繋 ぎ 、め、企画を早めに予定・進行すること。グッズの製作

Arduino IDE を用いて作成した。そして、タッチパネルとそれに伴った販売を企画するときには考えられる問式コントローラに音声ボタンとして実装した。

題をできるだけ挙げ、より深い議論を予め行っておく

５.２

べきだという結論を得た。結果、今年度は売れ残りが企画運営班

本年度のプロジェクトの目標であるイカボの知名度多くなってしまったが、これを予定通り本プロジェクを上げるという目標に関しては前年度の 40%という結トで買い取り、今年度得られた経験と合わせて次年度果に対し、本年度は 35%という結果になってしまっへの引継ぎとする予定である。

た。この理由としては知名度アンケートを取ったのが６.

高校生だけになってしまい知名度の偏りが出たのではないかと考えた。イベント数も例年に比べても変わら5

今後の課題と展望プロジェクト報告書（最終）提出日（Date） 2018/01/29
６.１

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制作班

おり、今年度は引継ぎのためのアカウントが不明であ今後の課題として挙げられるものは、知名度向上にったため有料版への移行が不可能であった。そのため効果的な活動をよく考えることである。制作班として今後は新規赤宇都を作成し新たに Web ページを制作しは、タッチパネル式コントローラのさらなる操作性向たい。さらに今年度末に制作したがまだ使用できてい上と音声認識機能の実装及び音声出力機能との統合がないイカボステッカーの利用方法、売れ残ってしまっ挙げられる。そして、タッチパネル式コントローラ内たグッズの販売方法などを検討していきたい。の IKABO11 号機の画像が実際の動きと連動していないこと、またジェスチャー式コントローラが頭と足の動作に対応していないことも挙げられる。これらの課
題は来年度の制作班に引き継ぎを行う予定である。今後の展望としては、今年度作成した機能を中心に改善及び機能追加を行い、イベント参加時に様々な来場者に楽しんでもらえるものにしたい。
６.２

企画運営班

今後の企画運営班の課題として、まずイベントの企画、準備にかける時間の短縮と反省の時間をより多くもうけることである。たくさんのイベントを行うにはそれに応じて準備をできるだけ効率よく行うことが必要である。たくさんのイベントを行う中で、イベント内容が単調になってしまいがちであるため一回一回のイベントを振り返り反省する時間を設けて、イベント内容をどんどん改善しよりよいものへと変化させていくことが課題であると考える。今後の展望としては、
まだまだ IKABO が函館の観光資源であるとはいえないため、さらに IKABO の知名度を向上させることが必要になってくる。誰にどの程度まで IKABO に興味を持ってもらいたいのかを明確化し、函館といえばIKABO と言ってもらえるぐらいまで知名度を向上させIKABO という存在を全国に知らしめていってもらい函館の地域活性に繋げていってもらいたい。
６.３

グッズ班

今後の課題としては、着ぐるみによる着ぐるみのみのイメージが先行してしまわないように対策を立てることが必要である。これはこれから着ぐるみを活用し行く上で何がメインかを実際に見る人がわかりやすく判断できるようにするために避けて通れないことであるので早急に行わなければならない。今後の展望としては、昨年度の展望としてあげられていたグッズ展開を企業と話し合いの上でタイアップすることが今年度実現しなかったため、今後更なる知名度向上のために実現したい。また、既存の Web ページが文字化けして6