NewsStäubli präsentiert neue Modelle der TX2-Baureihe

Weltpremiere für neue Sechsachser
Drei neue Stäubli-Sechsachser für den mittleren Traglastbereich feiern Premiere. Die Modelle TX2-140,
TX2-160 und TX2-160L komplettieren die TX2-Generation und empfehlen sich mit ihrer steifen Struktur
und ihrem Hygienedesign für eine ganze Reihe von Applikationen unter Umgebungsbedingungen vonrau bis steril.
Genau genommen handelt es sich um drei neue Modelle, denn der TX2-160 ist unter der Bezeichnung
TX2-160L auch in einer Ausführung mit langem Arm erhältlich, was ihm eine Reichweite von 2010 mm
beschert, während die Standardversion 1.710 mm weit greifen kann. Beim TX2-140 liegt die Reichweite
immer noch bei beachtlichen 1.510 mm. Die Traglast beträgt beim TX2-140/160 jeweils 40 kg, bei derLangarmversion reduziert sich dieser Wert auf 25 kg. Damit schließt Stäubli die Lücke zwischen dem
kompakten TX2-90 und dem großen TX2-200.
Die Wiederholgenauigkeit gibt Stäubli bei allen drei Maschinen mit ± 0,05 mm an. Damit gehören dieRoboter zu den präzisesten auf dem Weltmarkt. In Kombination mit ihren vorbildlichen Dynamikwerten– als Beispiel sei hier die maximale Geschwindigkeit von 1.500°/s in Achse 5 genannt – lassen sichkürzeste Zykluszeiten realisieren. Hinzu kommt eine im Vergleich zum Vorgängermodell RX160 deutlichgesteigerte Steifigkeit des Handgelenks durch den Einsatz der Stäubli-eigenen Antriebstechnik, die jetzt
auch in Achse 5 zum Einsatz kommt.

Saubere und schlanke Sechsachser
Was zudem auffällt an den neuen Maschinen, ist ihre kompakte Bauform einhergehend mit einem
konsequent auf Reinraumtauglichkeit getrimmten Design. Kein außenliegendes Kabel- undSchlauchpaket, stattdessen innenliegende Medien- und Versorgungsleitungen ohne Störkonturen, ein
komplett abgedichtetes Gehäuse in Schutzart IP 65 (optional mit Überdruckeinheit IP 67), dieAnschlüsse auf Wunsch vertikal unter dem Roboterfuß verborgen, Toträume konsequent vermieden –so geht Hygienedesign heute.
Dank dieser reinraumtauglichen Auslegung eignen sich die neuen Sechsachser fürStandardapplikationen ebenso wie für Einsätze unter sensitiven Produktionsumgebungen. Bei Letzteren
fokussiert der Hersteller insbesondere auf Applikationen in den Bereichen Life Sciences, Food, Pharma,
Photovoltaik und dergleichen. Hierfür werden nach und nach auch die von der TX2-Baureihe bekannten
Sonderausführungen, darunter HE- (Humid Environment), ESD- (Electrostatic Discharge), Cleanroomund Stericlean-Varianten, zur Verfügung stehen.

Besonders stolz ist man beim Hersteller auch auf die sehr kompakte Bauweise der neuen Roboter. Damiterfüllt Stäubli den Wunsch vieler Integratoren und Endanwender nach einem einfach zu integrierenden
Sechsachser mit geringem Platzbedarf, der die Realisierung von Zellen und Linien auf minimaler
Produktionsfläche ermöglicht. Während beim TX2-160 mit Boden- und Deckenmontage zwei Optionen
zur Verfügung stehen, lässt sich der TX2-140 auch an der Wand befestigen.

Einheitliche Steuerungstechnik mit wegweisenden Safetyfunktionen
Die Ablösung des Vorgängermodels RX160 durch den TX2-140/160 hat einen weiteren entscheidenden
Vorteil: Jetzt arbeiten alle Sechsachser in der gleichen Steuerungswelt, was die Realisierung von MultiRobot-Lösungen in digital vernetztem Produktionsumfeld erleichtert. Mit dem leichten und kompakten
CS9 Controller und bahnbrechenden Safetyfunktionen schlug die TX2-Baureihe ein neues Kapitel derMensch-Maschine-Kooperation auf. Erstmals ließen sich MRK-Konzepte mit Standardroboternrealisieren und eben dies gilt jetzt für die neuen Modelle im mittleren Traglastbereich.
So besitzen auch die neuen Familienmitglieder der TX2-Baureihe einen eigenen digitalen
Sicherheitsencoder pro Achse und ein integriertes Safetyboard. Alle Sicherheitsfunktionen sindzertifiziert und erfüllen die strengen Anforderungen der Sicherheitskategorie SIL3-/PLe. Damit ist
perfekter Schutz für Bediener und Prozessausrüstung gewährleistet. Dank ihrer umfangreichen
Sicherheitsausstattung, Industrie 4.0 Kompatibilität samt OPC-UA Server und ihrer mechanischen
Qualitäten inklusive der überdurchschnittlich langen Wartungsintervalle werden die neuen Roboter
sowohl in konservativen sowie in digital vernetzten Umgebungen zu Produktivitätsgaranten.