２００５年８月２７日（土）場所

１２：３０～１６：００

国立沼津工業高等専門学校第２体育館

主催
静岡県教育研究会技術・家庭科研究部
静岡県中学ロボコン実行委員会（主管）後援
静岡県 沼津市 静岡県教育委員会
国立沼津工業高等専門学校 静岡大学
静岡県中学校技術・家庭教育研究会
静岡新聞・静岡放送 ＴＯＫＡＩコミュニティチャンネル
参考
競技詳細は全日技家研Ｗｅｂページ http://www.ajgika.net.jp を大会要項は静岡県中学ロボコンＷｅｂページ http://www.churobo.net を参照

挨拶
静岡県教育研究会技術・家庭科教育研究部長
野田光男

創造アイデアロボットコンテストにご参加いただき、心より感謝申し上げます。
昨年度、初めて静岡県大会を開催しました。お陰様で県内各地から多数の参加を得て、開催する中、皆さんのロボットに対する関心の高さ実感することができました。
この大会は、技術・家庭科で学習した知識や技能を生かしながらロボットの制作に取り組んでこられた皆さんに、その成果を発表していただく場として開催するものです。
今大会をとおして技術や工夫を互いに学び合い、「ものづくり」の楽しさが実感できる意
義ある大会になるものと期待いたします。
最後になりますが、開催にあたりご支援・ご協力をいただきました関係者の皆様に厚く御礼申し上げます。

第２回創造アイデアロボットコンテストの開催にあたって
創造アイデアロボットコンテスト静岡県大会実行委員長
三島市立坂小学校長

宇 田嘉 隆

本年度もロボットコンテストを開催するにあたり、県下各地の中学生の皆さんに多数ご参加をいただき、大会主催者として厚く御礼申し上げます。
昨年度、中学校技術家庭科の先生方を中心にして、日頃学習した知識や技能を発揮する場を設けたいということで、このコンテストが産声をあげました。今年度は第２回目を迎え、参加校も１４校４６チームと大幅に増えました。事前の情報ではロボットの性能も確実にアップしてきているようですので、各部門とも熱戦が期待されます。
参加校の中には、昨年のこの大会が終了した時点ですぐに次作品の計画・立案をした学校や、この夏休みを惜しみなくロボット作りに費やして工夫に工夫を重ねた学校もあると伺っております。どのチームも今日の日を待ちわびたことと思います。今年は優勝トロフ
ィーを寄贈していただきましたので、持てる力を存分に発揮して、トロフィー目指して頑張っていただきたいと思います。
終わりに、本大会開催への多数の方々のご後援ご協力に御礼申し上げますとともに、会場をご提供くださいました国立沼津工業高等専門学校には厚く感謝申し上げる次第です。

技能五輪ＰＲコーナー

沼津高専ＰＲコーナー
ロボット紹介放送・・・・・・・・・・・・卓球仕切り板

司会
ステージ

Ａ コート Ｂコート

Ｃコート Ｄコート

入スクリーン口

プロジェクターなど

競技場

トイレ←

大会関
係者席

受付

・・・・・・・卓球仕切り板
車検場

競技者席

メンテナンス

見学者のみなさんへお願い

競技場では作品に手を触れないでください。また、展示コーナーでは、係の指示に従ってください。また、競技中の観戦はマナーを守ってください。また、ゴミは持ち帰り、飲食は控えてください。

-1-第２回創造アイデアロボットコンテスト
中学生静岡大会
1、趣旨
本大会は「第６回創造アイデアロボットコンテスト全国中学生大会」の静岡県予選大会として実施するものである。その目的は全国中学生大会に準じるもので，ロボットの設計・製作，発表を通じて知識や技術の向上を図り，かつ本大会を通じて静岡県各地区の中学生の交流の場とすることを目的とする。
＊全国中学生大会の目的はその要項に次のように記載されています。
中学校技術・家庭科で学習した知識や技能を生かし，ロボットの設計・製作を行う。その成果の発表を通して知識や技術の向上を図る。
・コンテストは一つの授業の場として，参加者が互いの工夫点や機能性，構造等を学び合えるようにする。また，ものづくりに取り組んできた全国の中学生の交流の場とする。

２、開催要項(1)主催
静岡県教育研究会技術家庭科部 静岡県中学ロボコン実行委員会（主催）(2)後援
静岡県 静岡県教育委員会 沼津市 静岡大学

国立沼津工業高等専門学校

静岡県中学校技術・家庭科教育研究会
静岡新聞・静岡放送 ＴＯＫＡＩコミュニティチャンネル(3) 日程平成１７年８月２７日（土）(４) 場所

国立沼津工業高等専門学校第２体育館(５) 日程競技参加者受付 １２：２０～１２：４５
一般受付
開会式

１２：３０～１２：５０（１２：５０～１３：１０）

競技会（１３：１０～１５：５５）
予選３ブロック別リーグ戦→決勝トーナメント
・Ａ部門の１

１３：１０～１４：００

・Ａ部門の２

１４：３０～１５：２５

６チームブロック２つの別リーグ戦（変更あり）
・Ｂ部門

１４：００～１４：３０

予選３ブロック別リーグ戦→決勝トーナメント
・Ｄ部門

１５：２５～１５：５５
運営上予選は９０秒で行います・

注）１５：３５ころから沼津高専のロボット紹介を予定しております。

競技方法

各部門とも、予選リーグをやり、決勝トーナメントで勝敗を決める。

注意事項
・ロボット競技会シップにのっとり、正々堂々と競技をすること。
・ひんしゅくをかうような行動、暴言は慎み、審判の指示に必ず従うこと。
・賞としてロボコン大賞など実行委員会で奨励賞など設ける。

・Ａ・Ｂ部門上位 3 位まで第４回東海北陸大会への出場権を得る。
競技内容・ルール

Ａ-1 部門 競技テーマ「The Robot BOUHIKI 2005-A1」（１）競技概要（以下、表記の寸法は全てｍｍ）
・９０秒以内に、赤・青のチームが、コート中央に並べられたネット（金網）から紙筒を引き抜き、自分のコートに落としたり所定の場所に立てたりし、その得点を競う競技である。
・紙筒は、赤、青、黄の３色をそれぞれ１２本ずつ準備する。黄色は中央のネットに主催者が設置する。赤・青は中央に向かって右側になる自分のエリアの任意の位置へ、セッティングタイム中に参加者が設置する。
・ロボットは中央に向かって手前左側の角のスタートエリアからスタートする。
・中央のネットを挟んでの競技であり、ロボットは相手側のネットを超えてはいけない。（紙筒内を通ってならば相手コートに進入してもよい。
ただし、相手側ネットにはふれてはいけない。）
・競技は１対１のロボットによる対戦とする。
（２）チーム構成
・１チームは、生徒１名から４名で構成する。（地方大会については主催者の判断で変更できる。）
・競技への参加は２名までとし、そのうち１名を操縦者、１名をアシスタントとする。それ以外の生徒は、操縦エリアに入ることができない。
（セッティングタイムの紙筒設置は全員で行ってよい。）（３）競技コート

（４）ロボットの規格・ロボットの操作は、有線リモコンによる遠隔操作とする。
・出場ロボットは１台とし、分離してはならない。
・車体の幅・長さは、３００×３００のスタートエリアに収まること。高さについては制限なし。なお、スタート後は３００×３００の大きさを超えてもよい。
・電源は、1.5Ｖ単２乾電池２個まで（直列・並列は自由）。電池は車検時に配給されたものを使うこと。（基本的に、各地区大会までは電池の配給をしないので、電源装置の利用も可とする。）
・電圧操作（乾電池をコンデンサー等に充電し高電圧にするもの）は認めない。
・モータの個数は、最大４個。ＦＡ-130、ＲＥ-260 タイプまでのモータを使用する。(それ以上大きいモータや、大きいモータ用のギヤボックス、もしくはギヤヘッド付きモータは使用してはならない。これらと同型のハイパワーモーター等も禁止。）
・水、空気、油等を利用したシリンダの使用は禁止。
・アイテムを変形・破損させる行為は禁止。（粘着物等で接着するなどして、競技 終了後の状態が最初の状態に復元しないものは認めない。）

Ａ-２部門 競技テーマ「The Robot BOUHIKI 2005-A2」（１）競技は２対２のロボットによる対戦とする。
（２）競技ルール・アイテムの規格はＡ－１に準ずる。
（３）ロボットの規格は、２台ともＡ－１に準ずるが、モータの数は１台３個までとする。
（４）操縦者２名、アシスタント２名以内とする。（ロボット１台につき操縦者１名、アシスタント１名以内）（５）Ａ－１に出場したロボットは、出場することができない。

（６）２台のマシンは、前図のように左右のスタートエリアから別々にスタートしなければならない。ピットイン後は、そのロボットがスタートしたスタートエリアからスタートしなければならない。

Ｂ部門 競技テーマ「The Robot Othello」(1) 競技の概要（以下の表記の寸法はすべて mm とする）
・ 150 秒以内に、スタートエリアの横に置いてある CD アイテムを、競技コートの中央にあるゴールエリアに運び入れ、その数を競う競技である。また、中央にあるタワーに CD アイテムを積み、自陣のタワーにする競技である。
・ 得点は、ゴールエリアの自分の色の CD アイテムの個数およびタワーを征した本数とする。
・ ゴールエリアにある CD アイテムの数と、中央にあるタワーを征した数と積み重ねた CD アイテムの数によって勝敗が決まる
・ 競技は、１対１のロボットによる対戦とする。
(2) チームの構成
・ １チームは、生徒１名から４名までの構成とする（地区大会では６名まで可とする。）
・ 競技に参加する生徒は３名までとし、そのうち２名が操縦者、その他の生徒をアシスタントとする。それ以外の生徒は操縦エリアに立ち入ることができない。
(3)
競技コート

(4) CD アイテムの規格・設置位置
・ 通常市販されている CD に振動防止パット（ダイソー）を挟み、使用する。
・ CD の中央に穴が開いてるので、各 CD アイテムには、CD に合わせる。
・ 振動防止パット
５０ 枚・ CD アイテムは、片面は赤、反対の面は青とする。
・ CD アイテムの置き場所は、立てておくもの１５枚、横におくもの２０枚重ねておくもの１５枚をスタートエリアわきの設置する。
(5) ロボットの規格
・ ロボットの規格は、スタート時に１辺が 600 の立方体に収まることとする。スタート後の変形は自由とする。
・ ロボットの操縦は、有線リモコンによる遠隔操縦とする。
・ 出場ロボットは１台とし、分離してはならない。単にひもでつながっているなどの実質的に分離しているものも認めない。また、パーツを落としたり、分離物の使用は認めない。
・ 電源電圧は、６ｖ（公称電圧 1.5ｖ単１乾電池４本【大会事務局支給】）までとする。電圧の操作（乾電池をコンデンサ等に充電し高電圧にするもの等）は認めない。
※ 地区大会は乾電池の支給がないため、安定化電源、バッテリーチャージャー付き充電池を使ってよい。電源装置を使用する場合は、装置の出力端子で電圧が６ｖ以下であること。（検査時負荷なしで計測する。）
・ ロボットとリモコンをつなぐケーブルは、１芯あたり外径 2mm 以下のケーブルを使うこと。（ケーブルを並列使用することは禁止する。）
・ モータは、１３０タイプまたは２６０タイプとし、それ以上大きいモータや大きいモータ用のギアボックスもしくはギアヘッド付きモータを使用してはならない。これらと同型のハイパワーモーター等も禁止。
・ エアシリンダ、注射器等、シリンダを使用してはならない。

・ CD アイテムを破損する行為は禁止とする。
・ モータの使用する数は、７個までとし６チャンネルまでとする。
(6) 競技内容① 競技時間・ 競技時間は１５０秒間、スタート前のセッティングタイムは６０秒とする。
・ セッティングタイムは、主審が手持ちのストップウォッチで計時する。
競技時間は、操縦者が分かるように会場内に時計を表示する。
② セッティングとスタート・ セッティングは、メンバーで行う。

Ｄ部門 静岡県独自部門

コート平面図※ 2 点 エ リ ア の 箱 は 、100 均 な ど で 販 売 さ れ て い る 高 さ 70mm、縦 横 が 240mmX165mm 程度のものを用いる。

1ロボットに関する規定（1）ロボットは有線式のリモコン操作とし、電源は 3V まで。使用モーターは、4個以内とする。（マブチ 130）（2）ロボットの大きさは、自分のコートに収まるものとする。
参考 Ａ部門(30×30 センチ)程度

2

コートに関する規定

前図参照
3

競技に関する規定(1) スタート時、ピンポン玉設置エリアに 10 個、2 点エリアに 5 個置く。
(2) 得点は、2 点エリアが 1 個 2 点、それ以外が 1 個 1 点とする。スタート時の持ち点は、20 点ずつとなる。
(3) 競技中、ロボットが倒れたり、故障した場合は修理してもよいが、はっきりその意思表示をする。再スタートは、スタートコーナーとする。修理時はコートアウト（ピットイン）すること。
(4) 競技中、コート外へ飛び出したピンポン玉は，競技者本人が，自コートに戻す。
(5) 競技時間は、120 秒とし、得点の多い方を勝ちとする。同点の場合は 2 点エリアの得点が多い方を勝ちとする。それでも同点の場合は再試合とし、早く得点をした方を勝ちとするサドンデス方式とする。
（注）参加チーム数で競技時間の変更あり予選 120 秒→90 秒(6) 故意にピンポン玉を外に出したり、相手の、ロボットを壊す行為は反則とする。進行等、審判の指示に従うこととする。

以上のルールは 昨年の掛川市長杯 中学生ロボット競技会競技規定と藤枝・岡部中学生ロボット競技大会規定を参考に作成しました。各地区で無理のない参加ができる内容にしました。

以上 平成 1７年度 第６回創造アイデアロボットコンテスト全国中学生大会のルールに準ずる。（参考 全日本中学校技術・家庭科研究会 Web ページ
http://www.ajgika.ne.jp 参照）
・競技方法 （県大会から東海北陸大会へ）①予選リーグ後、本選トーナメントを実施。（出場チーム数により変更有）②A・Ｂ部門ごとに上位３チームは東海北陸大会出場権を得ます。

（注）Ｄ部門は県大会まで③上位入賞者で東海北陸大会への参加辞退がある場合は繰り上げ決定を行なうので閉会式までに必ず申し出てください。
なお本年度は 静岡県で開催のためＡ－１ Ａ－２ Ｂ部門 ４チームまで可能です。
上位入賞・及び各部門を総合した賞の入賞者より決定します。

２００５ 競技参加校
部門

学校名

チーム名学年1A1

浜松市立引佐北部中学校

クルメッキーズ32

A1

浜松市立引佐北部中学校

チームｔｈｅヤマカツ

33Ａ１

藤枝市立青島中学校

青中 A1 ロボ

34Ａ１

静岡大教育学部付属島田中学

ハリケーンズ

25Ａ１

静岡大教育学部付属島田中学

ファントムズ1

6Ａ１

藤枝市立葉梨中学校

ＨＡＮＡＳＨＩ００２

37Ａ１

藤枝市立葉梨中学校

ＨＡＮＡＳＨＩ００１

3

8Ａ１

静岡市立美和中学校

美和Ａ

9Ａ１

静岡市立美和中学校

美和Ｂ

10Ａ１

藤枝市立西益津中学校

西益津Ａ

311Ａ１

藤枝市立西益津中学校

西益津Ｂ

2

12Ａ１

沼津市立門池中学校

門池Ａ

313Ａ１

沼津市立門池中学校

門池Ｂ

314Ａ１

三島市立南中学校

ミナミファイター3

15Ａ１

三島市立南中学校

せせらぎ２

31Ａ２

浜松市立富塚中学校

富塚中 3.14

１年・２年

2Ａ２

浜松市立富塚中学校

富塚中√3(ルート 3）

13Ａ２

藤枝市立青島中学校

青中 A2 ロボわん

34Ａ２

藤枝市立青島中学校

青中 A2 ロボつー

35Ａ２

静岡大教育学部付属島田中学

ＲＯＢＯＢＵＳＴＥＲＳ

26Ａ２

静岡大教育学部付属島田中学

ロボッツ

17Ａ２

藤枝市立西益津中学校

ＮＧＰ

38Ａ２

沼津市立沼津高等学校中等部

ｓｈ（エスエイチ）

39Ａ２

沼津市立沼津高等学校中等部

Ｗｉｚａｒｄ（ウィザード）

3

10Ａ２

沼津市立門池中学校

門池Ａ

311Ａ２

沼津市立門池中学校

門池Ｂ

312Ａ２

三島市立南中学校

ロボットトラブル

3

1

Ｂ

藤枝市立青島中学校

青中 B ロボ１

3

2

Ｂ

藤枝市立青島中学校

青中 B ロボ２

3

3

Ｂ

静岡大教育学部付属島田中学

ＲＰ－２Ｇ

24

Ｂ

静岡大教育学部付属島田中学

ＢＥＧＩＮＮＥＲＳ

35Ｂ

静岡大教育学部付属島田中学

ＰＦー３（元ＰＦ２Ｃ）

36Ｂ

三島市立南中学校

ミナチャンズ31

Ｄ藤枝市立藤枝中学校

藤中Ｘ

32Ｄ

藤枝市立藤枝中学校

藤中Ｚ

33Ｄ

藤枝市立青島中学校

青中 D ロボ１24Ｄ

藤枝市立青島中学校

青中 D ロボ２25

Ｄ

静岡大教育学部付属島田中学

ターミにーちゃん

36Ｄ

静岡大教育学部付属島田中学

島田付属

17Ｄ

静岡市立井川中学校

M・Ｉ・Ａ

28Ｄ

藤枝市立西益津中学校

西益津Ｔ

29

Ｄ

藤枝市立西益津中学校

西益津Ｍ

210Ｄ

沼津市立沼津高等学校中等部

11Ｄ

沼津市立大岡中学校

どら焼き

312Ｄ

掛川市立桜ヶ丘中学校

M

313Ｄ

掛川市立桜ヶ丘中学校

Ｋ、Ｔ3第４回 創造アイデアロボットコンテスト
東海・北陸地区中学生大会(静岡大会案)
１．目 的・技術・家庭科で学習した知識を生かし、ロボットの設計・製作を行う。その成果の発表を通して知識や技術の向上を図る。
・コンテストは一つの授業の場として、参加者が互いの工夫点や機能性、構造などを学び合えるようにする。また、ものづくりに取り組んできた中学生の交流の場とする。
・本大会は、アイデアを凝らして作り上げたロボットの発表の場と位置付け、得点や勝敗のみにこだわらず、優れたアイデアとその努力を称える大会とする。
※本大会は「第６回 創造アイデアロボットコンテスト全国中学生大会」の東海・北陸地区予選大会として実施する。
２．主催

東海・北陸地区中学校技術･家庭科研究会
静岡県中学校技術･家庭科研究会
静岡県中学ロボコン実行委員会
３ 共催
静岡科学館 る・く・る
４．後援予定 静岡県 静岡県教育委員会 静岡市 静岡大学 国立沼津工業高等専門学校
ＮＨＫ静岡放送局 静岡新聞・静岡放送 ＴＯＫＡＩコミュニティチャンネル
ほか各新聞社及びＦＭラジオ地方局等を予定（申請準備中）
５．期 日
平成１７年１２月３ 日(土)１２：００～１６：００
６．会

場

７．日

程静岡市（駅周辺施設）
11:40 12:00

準備 受付
※

開会式

12:30

静岡科学館る・く・る
14:00

予選リーグ 決勝トーナメントを予定

15:30

16:00

表彰・閉会式 片づけ

出場チーム数によって時間が変更になる場合があります。

８．ルール及び競技方法
・ルール （詳細は全日中技家 Web ページ http://www.ajgika.ne.jp/ 参照）① 平成１７年度 第６回創造アイデアロボットコンテスト全国中学生大会のルールに準ずる。
※電源は、乾電池(各チーム持参)または、本部が用意した電源装置(裏面参照)を使用する。
② Ａ部門１、Ａ部門２、Ｂ部門、Ｃ部門を行う。
・競技方法① Ａ、Ｂ部門は予選リーグ後・本選トーナメントを実施② 出場チーム数によって変更有り
９．出場チーム・出場チームは、各県からの代表チームとし、各県のロボコン担当者が１１月１５日(火)までに、 大会事務局まで申し込んで下さい。
・各県からの代表チームは各部門３チーム（開催県４チーム）までとする。
10．その他
・参加費は無料
・代表チームの出場に関わる経費は、各県研究会に一任する。
・搬入、搬出は出場チームで責任を持って行う。
・石川県、三重県から運営委員（審査委員・審判員など）の派遣を１名お願い致します。なお、出場チームの引率者とは別の方でお願い致します。運営委員の旅費は大会事務局より支給します。
・昨年度の優勝～３位・ロボコン大賞受賞校は当日トロフィーの返還をお願いいたします。
11．大会事務局（問い合わせ先） 〒411-0836 静岡県三島市富田町 ６－１８三島市立南中学校内
水口 大三
TEL 055-975-0980
FAX 055-976-4354

みなくちだいぞう◆電源装置
直流安定化可変電源装置 ＤＫ－８０６型（サンハヤト株式会社製）
サンハヤト Web ページ(http://www.sunhayato.co.jp/catalog/trainer/trainerdata1.html)参照
山崎教育システム株式会社 技術カタログ 2004 P.131 参照
主な仕様 ・入力電圧/AC100V 50・60Hz 60VA
・出力仕様/DC1.5～15V 0～2A
・ケース本体外形/幅 82×奥行 192×高さ 96mm
・重量/1.3kg◆会場地図

運営スタッフ

静岡県教育研究会

技術家庭科研究部長

実行委員長

野田光男

下田市立下田中学校

宇田嘉隆

三島市立坂小学校

広報

本年度実行委員
東部地区
水口大三（三島市立南中）

総務企画

宮坂美基夫

（市立沼津中等部）

司会

運営集計

草野正義

（沼津市立門池中）

運営

審判補佐

杉山伊織

（熱海市立小嵐中）

受付

車検係

東誠二

（伊豆市立長岡中）

運営補助

小澤慶晃

(藤枝市立西益津中)

審判係

審判補佐

中部地区
加藤悟

（中川根中）

審判補佐

小沼暁（静岡市立大里中）

審判補佐

牧野仁春

（静岡市立美和中）

運営補助（掲示）白鳥努（掛川市立大浜中）

試合コール係内山一郎（浜松市立蜆塚中）

運営・地区連絡芦田泰宏（引佐北部中）試合運営補佐池谷（旭が丘中）

運営補佐

堀内正樹

（中郡中）

審判補佐

村松

（浜北市立北部中）

運営補佐

竹原高廣

（静岡大付属島田中）

審判長

大年正行

（河津市立河津中）

事務局補佐（会計）

西部地区

仁孝則

審査員
静岡大学教授須見尚文（審査委員長）

沼津高専教授澤洋一郎

中部教育事務所指導主事

協力スタッフＤ４

助教授

松永泰宏

紅林秀治

東部教育事務所指導主事

唐國宏章

堀内祥行

沼津高専電子制御工学科

６名（天野、天羽、奥澤、齋藤、常盤、佐々木）Ｄ３

専攻科・卒研生
森井・大庭研４名（Ｄ５前田、上園、遠山、真野）

２名（善養寺、酒井）舟田研

２名（Ｄ５コーテンカン、佐藤基）

長澤研

５名（Ｄ５市川、石谷、大瀧、柴田、鈴木悠介）

川上研

５名 (木下、重松、高畑、Ｄ５片桐、笠井）

牛丸研 ３名（Ｄ５内田、飯田、専攻科 瀬川）
澤研

以上８名（増田裕太、湯浅、伊藤大祐、佐野、Ｄ５大竹、斉藤、佐藤仁、藤田）計

３５名

静岡大學教育学部

学生

数名

スタッフの仕事分担
受付補助

２名

ＶＴＲ撮影係

ロボコン進行係
４名

広報係呼びかけなど関係者の弁当係

2名

８名

ロボット車検係

プロジェクター調整係

２名

２名

数名

駐車場係

司会補助（コンテスト中）2 名

２名
高専ロボット展示係
審判補助 2 名

関係会社等協力について
本大会開催にあたり、株式会社より賛助金を、そして株式会社

南部化成 http://www.nanbu.co.jp/gaiyo/gaiyo.html

タミヤ http://www.tamiya.com/

から各部門の優勝トロフィーを寄贈していただいています。又、スタジオミュウ
http://www.geocities.jp/shuinoue/index.html
から、賞品を提供していただいています。さらに、教材教具のマルキさんには、各コートの運搬をしていただいています。感謝申し上げます。
問い合わせ先・文責
三島市立南中学校内

県中学ロボコン事務局

水口大三
ＴＥＬ

０５５－９７５－０９８０ＦＡＸ

０５５－９７６―４３５４

メールアドレス

minakuchi@churobo.net