SMALL TYPE POWER AMPLIFIER SERIES WITH
MULTI-FUNCTION FOR ELECTRO-HYDRAULICPROPORTIONAL VALVE DRIVE

小形・多機能パワー増幅器
特長HIC（ハイブリッドIC）の先端技術を採用、小形で多機能なパワー増幅器です。
小形・省スペース
従来比1／2以下配線を用いない基板構成
高信頼性
・2個のバルブを同時駆動可能
多機能・コントローラにアンプ機能内蔵（EDC-PC6-AWZ-D2-20）
・ディザ周波数の可変機能内蔵（11、20デザインより）

仕項様形

目機式

能アンプ形

アンプ・コントローラ形

直流1入力接点、6入力、直流2入力

流900mA（20Ωソレノイド）←

圧－10～＋10VDC

0～+10VDC

入力インピーダンス

50kΩ

50kΩ

外 部 設 定 可 変 抵 抗10kΩ

10kΩ

駆 動 ソ レ ノ イ ド

SOL a、SOL b

SOL 1、SOL 20～900mA
900mA
0～
2.5V

←
900mA
0～
2.5V

＋5VDC（5mA）－5VDC（5mA）+5VDC（10mA）

タ イ ム ラ グ（LAG）

0～2sec←ディザ周波数（DITHER）

80～250Hz←

DC24V（DC22～30V）

←60VA

最力
大入零形

出力

力

点

電

電

調整（NULL）

ゲ イ ン 調 整（GAIN）
外部

電供給源

電油制御弁

消電

電費

源

圧力

30VA

許容

周囲

電
温度

0～50℃

←温度

ドリ

フト

0.2mA/℃以下

←量

0.3kg

0.4kg

弁

圧力、流量、方向制御弁←

2アナログ信号とバルブ出力信号はシールド線を使用してください。
I-33ページの一般的注意をご参照ください。

3出力電流の大きさに応じて明るさの変わる発光ダイオードを取付けてあります。

質駆動対象

●取扱い
1設置の際は、高温多湿を避けて振動やほこりの少ない場所を選んでください。

I-34

EDC-PC6-AWZ-D2-20

態入I

EDA-PD1-NWZ-D2-11

形 式 説 明（1）アンプ形

ED A － P D 1 － N W Z － ( ) － D2 － 11
デザインナンバー
電圧符号
補助記号

D2 : DC24V

無し

調整ボリュームが1回転トリマ

D

調整ボリュームが3回転トリマ（ただしディザは1回転トリマのまま）

Z : ケース付
W : 4方向弁駆動可能
N : 標準アンプ
入力数

1 : 1入力

D : アンプ形直流入力
P : パネル取付
A : アンプ形
ED : 小形・多機能パワー増幅器（2）アンプ・コントローラ形

ED C － P C 6 － A W Z － () － D2 － 20
デザインナンバー電圧符号

D2 : DC24V

補助記号（最大4文字でアルファベット順に組合せ可能）
無し 調整ボリュームが1回転トリマ
TIMERが0.1～2sec 可変
D コントローラ部のLEVEL，TIME，TOFFのみ
3回転トリマE アンプ部のGAIN，NULL，OFFSET
LAGのみ3回転トリマ
F コントローラ，アンプ部のLEVEL，TIME，TOFF，GAIN，NULL，
OFFSET，LAGが3回転トリマ
T5 TIMERが0.5～5sec 可変

電油制御弁

I

T10 TIMERが1～10sec 可変

注）D,E,F ともディザは1回転トリマ
Z : ケース付
W : 4方向弁駆動可能
A : 加速タイマー付
入力数

6 : 6入力

C : コントローラ形接点入力
P : パネル取付
C : コントローラ形
ED : 小形・多機能パワー増幅器

I-35

取付寸法図EDA-PD1-NWZ-D2-11
No．

名No．

名

1

入力信号端子称IN172入力信号端子 COM8－DC24V＋4外部供給電源

9 弁への出力端子
10 SOL b5

入力信号端子 COM6外部供給電源

3P5N5称11 弁への出力端子12 SOL a

ブロック図●入力信号電圧の極性がプラスの場合はSOL aに、マイナスの場合はSOLbに電流を供給します。
同時には、SOL a、SOL bのいずれか1つのコイルしか駆動できません。
●プッシュプル駆動も可能です。
●電流の測定は、5番端子を基準にしSOL aは11番端子の電圧をSOL bは9番端子の電圧を測定ください。
0.5Ωの電流検出抵抗の両端電圧のため1Aで0.5Vの電圧となります。
測定する計器は入力インピーダンス1MΩ以上のものを使用ください。
●SOL aのみを使用する場合ボリュー
ムの1番端子をアンプの2番へ接続し０～５Vの入力電圧範囲としてください。
（ER、ES等）

電油制御弁

I

使用例
1特殊比例弁（特殊仕様方向流量制御弁）のプッシュプル駆動の調整方法
10a）オーバーラップ形比例弁ESD-G01-C5 -6333D…300mA（センター電流）
2010b）ゼロラップ形比例弁
ESD-G01-C5 -6586C…200mA（センター電流）20プッシュプル制御では、左図のように零点において、両方のソレノイドに同時通電することで応答性を高めることをねらいとしています。

調整手順
1）NULL、GAIN、OFFSET、LAG の計7コのボリュームをすべて反時計方向にいっぱいに回します。
2）次に端子①、②の間になにも接続しない状態でOFFSETボリュームでSOL a 300mA（200mA）
SOL b 300mA（200mA）を同時通電します。
3） 次 に 端 子 番 号 ① に ＋5Vを 印 加（①と④を接続）し、SOL a GAIN
ボリュームにてI-36

SOL a 850mA
SOL b 300mAとします。
（ こ こ でSOL b電 流 はSOL b
GAINが反時計方向いっぱいのため、変化しません。）
4）次 に 端 子 番 号 ① に －5Vを 印 加（①と⑥を接続）し、SOL b GAINボリュームにてSOL a    0mASOL b 850mAとなるようセットします。

以上でセットは終了です。
●LAG、NULLの３コのボリュームは反時計方向いっぱいに回したままでセットする必要はありません。
●こ のEDA-PD1-NWZ-D2-11に はフ ィ ー ド バ ッ ク 系 を 構 成 し て の、フィードバックゲインの調整機能はありませんので、そのときはEAPD4-D10-＊-10のNACHI-MOOG
サーボアンプとあわせてご使用ください。

EDC-PC6-AWZ-D2-20
No．
1

名
CH1

称

No．

COM
外部供給電源

入力信号端子

8CH2選択端子

93CH3選択端子

4

称

72CH4

名

選択端子

選択端子
入力信号端子

5CH5選択端子

6CH6選択端子

P5－
DC24V
10 ＋11 弁への出力端子12 SOL 2
13 弁への出力端子14 SOL 1

ブロック図●SOL 1、SOL 2への同時２出力が可能です。
●電流の測定は、７番端子を基準にしSOL 1は13番端子の電圧をSOL 2は11番端子の電圧を測定ください。
0.5Ωの電流検出抵抗の両端電圧のため１Aで0.5Vの電圧となります。
測定する計器は入力インピーダンス
1MΩ以上のものを使用ください。

使用例

流量制御弁22）スイッチポジション●CONT●6＋63）スイッチポジション
●AMP
●3＋3I

流量制御弁1

圧力制御弁2流量制御弁入力
流量制御弁

圧力制御弁入力
圧力制御弁●流量制御弁２台による同期制御（３速）
左 図 のようにCH1とCH4を同 時 にONし、CH1のLEVELで流量制御弁１の速度を制御します。
次にCH4のLEVELで流量制御弁2の速度を制御し、流量制御弁1の速度と同じに調整することにより、同時制御が可能となります。このとき
CH1～CH3、CH4～CH6を 組 み にして使用することにより、3速の同期制御が可能となります。
●圧力制御弁の6圧制御左図のように圧力制御弁1台の6CHコントローラーとして使用できます。
こ の と き 最 低 圧 は、OFF S ET ボ
リュームによりセットするようにしてください。NULLボリュームでは、チャンネルが選択されない状態ではセットできません。
●負荷感応システムの圧力・流量同時制御用2出力アンプとして
左 図 の よ う に 流 量 制 御 弁 に、0～＋5V入力とチャンネルCH2またはCH3の入力が加算されて出力されます。
同様に圧力制御弁に、0～＋5VとCH5またはCH6の入力が加算されて出力されます。

I-37

電油制御弁1）スイッチポジション●CONT●3＋3