INSPIRED BY EFFICIENCY

Manual de instruções

Interroll DriveControl
DriveControl 20
DriveControl 54
DriveControl 2048

Endereço do fabricanteInterroll Software & Electronics GmbHIm Südpark 183
4030 Linz
AUSTRIAwww.interroll.com

Conteúdos
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Conteúdo

1

Sobre este documento

7

1.1

Informações sobre este manual de instruções7

1.2

Advertências neste documento

8

1.3

Símbolos2

Informações de segurança

10

2.1

Estado da técnica

10

2.2

Utilização correta

10

2.3

Utilização incorreta

10

2.4

Qualificação do pessoal

11

2.5

Perigos
Danos pessoais

9

12
12

Eletricidade12
Ambiente de trabalho

12Falhas operacionais

12

Manutenção12
Ativação acidental
2.6Interface para outros dispositivos

2.7

Segurança funcional
Dados sobre o nível de desempenho de acordo com DIN EN ISO 13849-1: 2015

2.8

Modos operacionais / Fases operacionais

12
13
13
13
14

Operação normal

14

Operação especial

14

2.9

Documentação aplicável

14

3

Informações sobre o produto

15

3.1

Descrição do produto

3.2

3.3

15

Recuperação da energia / Proteção contra sobretensões

15

Proteção contra sobrecarga

15

Tempo de bloqueio para alterações do sinal

16

Componentes

16

DriveControl 20 / DriveControl 2048

16

DriveControl 54

17Âmbito de fornecimento

17

DriveControl 20 / DriveControl 2048

17

DriveControl 54

17Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

3 de 60

Conteúdo

3.4

Dados técnicos DriveControl 20 / DriveControl 54

18

3.5

Dados técnicos DriveControl 2048

19

3.6

Interruptores DIP / Interruptores de codificação rotativos

3.7

20

DriveControl 20

20

DriveControl 54

21

DriveControl 2048

21

Dimensões

22

DriveControl 20 / DriveControl 2048

22

DriveControl 54

22

4Transporte e armazenamento

23

4.1

Transporte

23

4.2

Armazenamento23

5Montagem e instalação

24

5.1

Advertências para a montagem

24

5.2

Montagem do DriveControl

24

5.3

Advertências para a montagem elétrica

25

5.4

Instalação elétrica

5.5

5.6

4 de 60

26

Ligar a alimentação de tensão

26

DriveControl 20 / DriveControl 2048

26

DriveControl 54

27

Entradas e saídas

28

DriveControl 20 / DriveControl 2048

28

DriveControl 54

30

Esquemas de ligações

32

Circuito básico do DriveControl 20, DriveControl 54

32

Circuito básico do DriveControl 2048

33

Circuito mínimo do DriveControl 20, DriveControl 54, DriveControl 2048

34

Conexão de vários sinais de erro a um PLC35Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

Conteúdo

6

Colocação em funcionamento e operação

6.1

Colocação em funcionamento
Verificação antes da primeira colocação em funcionamento

6.2

36
36
36

Possibilidades de configuração

36

Ajuste da velocidade36

Pré-seleção da velocidade através de interruptores DIP DriveControl 20, DriveControl 54

37

Pré-seleção da velocidade através de entradas digitais DriveControl 20, DriveControl 54

39

Aceleração utilizando o interruptor DIP RAMP para rampa de aceleração e travagem DriveControl
20, DriveControl 54
41
Pré-seleção da velocidade através do interruptor de codificação rotativo DriveControl 2048

42

Pré-seleção da velocidade através de entradas digitais DriveControl 2048

43

Interruptor de codificação rotativo DIR/RAMP DriveControl 2048

44

7

Manutenção e limpeza

7.1

Manutenção

45
45

Verificar o DriveControl

45

Substituir o DriveControl

45

7.2

Limpeza

46

8

Ajuda em caso de avarias

47

8.1

Resolução de problemas

47

8.2

Significado dos LED48

9

Colocação fora de funcionamento e eliminação

49

9.1

Colocação fora de funcionamento

49

9.2

Eliminação

49

10

Anexo

50

10.1

Dados elétricos das ligações do DriveControl 20, DriveControl 54

10.2

10.3

50

Ligação das entradas/saídas

50

Ligação do RollerDrive

52

Dados elétricos das ligações do DriveControl 2048

54

Ligação das entradas/saídas

54

Ligação do RollerDrive56

Tradução da declaração de conformidade originalVersão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original58

5 de 60

6 de 60

Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções originalSobre este documento

1

Sobre este documento

1.1

Informações sobre este manual de instruções

O manual de instruções descreve o DriveControl da Interroll• DriveControl 20• DriveControl 54• DriveControl 2048
Mais adiante, é utilizada em alternativa a designação “comando”.
O manual de instruções é parte integrante do produto e contém notas e informações importantes sobre as diferentes
fases operacionais do DriveControl. Descreve o DriveControl no momento da sua entrega pela Interroll.
A versão atual deste manual de instruções encontra-se na Internet em:
www.interroll.com
Todas as indicações e informações contidas neste manual de instruções foram compiladas tendo em consideração asnormas e legislação em vigor, bem como o estado da técnica.
¾

Para uma operação sem falhas e segura e para manter o direito à garantia, leia primeiro o manual de
instruções e siga as indicações.

¾

Guarde o manual de instruções nas imediações do DriveControl.

¾

Entregue o manual de instruções a futuros proprietários ou utilizadores.
O fabricante não assume qualquer responsabilidade por danos e falhas de funcionamento resultantes dainobservância deste manual de instruções.
Se, após a leitura do manual de instruções ainda tiver dúvidas, entre em contacto com o serviço de apoio
ao cliente da Interroll. Poderá encontrar os contactos nas suas imediações na Internet em
www.interroll.com
Enviar observações e sugestões relativas aos nossos manuais de instruções para manuals@interroll.com

Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

7 de 60

Sobre este documento

1.2

Advertências neste documento

As advertências são mencionadas na medida em que exista a possibilidade de ocorrência de um perigo, a que as
advertências dizem respeito. Estão estruturadas de acordo com o seguinte modelo:

PALAVRASINAL
Tipo e origem do perigo
Consequência(s) em caso de não observação
¾

Medida(s) para evitar o perigo

As palavras-sinal assinalam o tipo e gravidade das consequências, no caso de não aplicação das medidas paraevitar o perigo.

PERIGO
Designa um perigo grave iminente!
Se não forem aplicadas as medidas para evitar o perigo, as consequências são a morte ou ferimentos muito
graves.
¾

Medidas para evitar o perigo

AVISO
Designa uma situação eventualmente perigosa!
Se não forem aplicadas as medidas para evitar o perigo, as consequências podem ser a morte ou ferimentos
muito graves.
¾

Medidas para evitar o perigo

CUIDADO
Designa uma situação potencialmente perigosa!
Se não forem aplicadas as medidas para evitar o perigo, as consequências podem ser ferimentos ligeiros ou
moderados.
¾

8 de 60

Medidas para evitar o perigoVersão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções originalSobre este documento

INDICAÇÃO
Designa uma situação que pode causar danos materiais.
¾

1.3

Medidas para evitar o perigo

Símbolos
Este sinal chama a atenção para informações úteis e importantes.

üEste sinal indica um pré-requisito que tem de ser cumprido antes de trabalhos de montagem ou
manutenção.
Este sinal indica informações gerais de segurança.



Este sinal indica uma ação a ser executada.

•

Este sinal indica enumerações.

Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

9 de 60

Informações de segurança

2Informações de segurança

2.1

Estado da técnica

O DriveControl da Interroll foi construído tendo em atenção as normas em vigor e o estado da técnica e é fornecido
pronto a funcionar de forma segura. No entanto, podem surgir perigos durante a utilização.
Em caso de não observação das indicações neste manual de instruções, podem ocorrer ferimentos fatais!
Além disso, devem ser respeitadas as normas locais de prevenção de acidentes e as normas gerais de segurança emvigor.

2.2

Utilização correta

O DriveControl só deve ser utilizado, exclusivamente, em ambientes industriais, para fins industriais dentro dos limitesde potência determinados e indicados nos dados técnicos.
Comanda um Interroll RollerDrive e deve ser integrado numa unidade de transporte ou num sistema de transporte
antes da colocação em funcionamento.

2.3

Utilização incorreta

Qualquer utilização além das previstas na utilização correta, é considerada como incorreta ou requer autorização
por parte da Interroll Engineering GmbH.
É proibida a instalação em espaços com substâncias suscetíveis de formar atmosferas explosivas/poeiras explosivas,
assim como a utilização na área médico-farmacêutica.
A instalação em espaços desprotegidos, expostos às condições meteorológicas ou áreas em que a tecnologia estásujeita às condições atmosféricas predominantes e pode, por isso, falhar, é considerada como utilização incorreta.
O DriveControl não se destina a ser utilizado por consumidores finais privados! É proibida a utilização em ambientes
residenciais, sem testes complementares e sem a aplicação das respetivas medidas de prevenção CEM adequadas!
É proibida a utilização como componente de segurança ou para a aplicação de funções de segurança.

10 de 60

Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

Informações de segurança

2.4

Qualificação do pessoal

Pessoal não qualificado pode não reconhecer os riscos e, por isso, ficar sujeito a perigos mais elevados.
¾

Incumba apenas pessoal qualificado para efetuar as tarefas descritas neste manual de instruções.

¾

O operador é responsável por garantir que o pessoal respeita as normas e regras locais em vigor para um
trabalho seguro e consciente dos riscos.

Neste manual de instruções são abordados os seguintes grupos-alvo:
Operador
Os operadores são instruídos na operação e limpeza do DriveControl da Interroll e seguem as normas de segurança.
Pessoal de serviço
O pessoal de serviço dispõe de uma formação técnica ou fez uma formação do fabricante e executa os trabalhos demanutenção e reparação.
Eletricista
Um eletricista dispõe de uma formação técnica e, devido aos seus conhecimentos e experiência e aos seus
conhecimentos sobre as disposições pertinentes, está em condições de efetuar trabalhos em instalações elétricas, deforma correta. Consegue reconhecer, autonomamente, eventuais perigos e evitar danos pessoais e materiais devido
a tensão elétrica.
Todos os trabalhos em equipamentos elétricos devem ser sempre efetuados por um eletricista.

Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

11 de 60

Informações de segurança

2.5

PerigosAqui, encontrará informações sobre diversos tipos de perigos ou danos, que podem ocorrer nocontexto da operação do DriveControl.

Danos pessoais
Mandar efetuar trabalhos de manutenção, instalação e reparação no dispositivo apenas por pessoal técnico
autorizado, respeitando as disposições em vigor.



Antes de ligar o DriveControl, assegurar de que não se encontra ninguém não autorizado na proximidade dotransportador / sistema de transporte.

EletricidadeEfetuar os trabalhos de instalação e manutenção apenas no estado sem corrente. Desligar o DriveControl datensão e proteger contra ligação acidental.

Ambiente de trabalho
Retirar o material e objetos não necessários da área de trabalho.

Falhas operacionais
Verificar regularmente o DriveControl quanto a danos visíveis.



Em caso de formação de fumo, desligar o DriveControl imediatamente e proteger contra ligação acidental.

Contactar imediatamente o pessoal técnico, para determinar a causa da avaria.

Manutenção


Dado que se trata de um produto livre de manutenção, é suficiente verificar regularmente o DriveControl
quanto a danos visíveis.



Nunca abrir o DriveControl!

Ativação acidental

Garantir que os RollerDrive/motores conectados não podem ser ativados acidentalmente, particularmentedurante a montagem, trabalhos de manutenção e no caso de um erro.

12 de 60

Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

Informações de segurança

2.6Interface para outros dispositivos

Ao integrar o DriveControl num sistema de transporte podem surgir pontos de perigo. Estes pontos de perigo nãosão parte integrante deste manual de instruções e têm de ser analisados durante o desenvolvimento, instalação ecolocação em funcionamento do sistema de transporte.
¾

Após a integração do DriveControl num sistema de transporte, verificar o sistema completo, antes de ligar otransportador, quanto a novos pontos de perigo que tenham eventualmente surgido.

2.7

Segurança funcional

Dados sobre o nível de desempenho de acordo com DIN EN ISO 13849-1: 2015
O cálculo puramente teórico dos componentes usados, com base no padrão Siemens SN29500 em condições
padrão (TA = 25 °C), sem levar em consideração os parâmetros e condições específicos da aplicação, levou aos
seguintes resultados para o DriveControl:
MTTFD calculado:
617 Anos
Cobertura de diagnóstico:
50 %De acordo com o procedimento simplificado de acordo com DIN EN ISO 13849-1, o DriveControl pode ser usadocomo uma parte relacionada à segurança de um controlador até o nível de desempenho C:• Tabela 4 - “Tempo médio de cada canal para falha perigosa (MTTFD)” => 100 anos
• Tabela 5 - “Cobertura de diagnóstico (CD)” = nenhuma• Figura 5 - “Relações entre as categorias DCavg, MTTFD de cada canal e PL”
A desconexão relacionada à segurança da tensão de carga também é necessária para cumprir uma função desegurança!
A carga e o circuito de controle do DriveControl são completamente separados galvanicamente por
optoacopladores.

Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

13 de 60

Informações de segurança

2.8

Modos operacionais / Fases operacionais

Operação normal
Operação no estado montado no cliente final como componente num transportador num sistema completo.

Operação especial
Operação especial são todos os modos operacionais / fases operacionais que são necessários para a garantia emanutenção da operação normal em segurança.
Tipo de operação especial

Observação

Transporte/armazenamento-

Montagem/colocação em funcionamento

No estado sem corrente

Limpeza

No estado sem corrente

Manutenção/reparação

No estado sem corrente

Procura de avarias-

Resolução de avarias

No estado sem corrente

Colocação fora de funcionamento

No estado sem corrente

Eliminação

-2.9

Documentação aplicável

Para a utilização correta do(s) DriveControl são necessários outros manuais de instruções/documentos:• Fonte de alimentação
• RollerDrive• Descrição da instalação/unidade de transporte
Observe as indicações nos manuais de instrução dos aparelhos conectados.
Os dados específicos do produto podem ser lidos através do Interroll Product App e do chip NFC integrado na
etiqueta de identificação. O aplicativo Interroll Product está disponível em todas as lojas de aplicativos conhecidas:

14 de 60

Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

Informações sobre o produto

3

Informações sobre o produto

3.1

Descrição do produto

O DriveControl é um comando para instalações de transporte, que comanda a velocidade e o sentido de rotação deum RollerDrive da Interroll.
ComandoRollerDrive a utilizar

DriveControl 20

EC 310, EC 5000 AI 24 V CC (20 W e 35 W)

DriveControl 54

EC 310, EC 5000 AI 24 V CC (20 W e 35 W)

DriveControl 2048

EC 5000 AI 24 V CC, EC 5000 AI 48 V CC (20 W, 35 W, 50 W)

Recuperação da energia / Proteção contra sobretensões
Quando o RollerDrive é parado ou a velocidade for baixada de forma abrupta, a energia cinética do materialtransportado é convertida regenerativamente em energia elétrica no RollerDrive. Esta energia é realimentada ao
sistema, onde pode ser utilizada por outros RollerDrive.
Se for realimentada mais energia do que aquela que pode ser utilizada, a energia em excesso será convertida
em calor através dum chopper de travagem no DriveControl. O chopper de travagem fica ativo quando a tensão
exceder 26,5 V (RollerDrive de 24 V) ou 56 V (RollerDrive de 48 V), respetivamente. Assim evitam-se tensões
demasiado elevadas dentro do sistema.

Proteção contra sobrecarga
A resistência do chopper de travagem é monitorizada em relação à temperatura. Se, devido a determinadas
características da aplicação (por ex. elevado peso do material transportado ou elevada velocidade de transporte), a
resistência do chopper de travagem for frequentemente ativada, o DriveControl desliga se ficar demasiado quente(aprox. 90 °C, temperatura interior). Enquanto a proteção térmica está ativa – isso é indicado através dos LEDs –nenhum sinal de arranque é enviado ao RollerDrive. Quando o DriveControl tiver arrefecido, o RollerDrive voltará aarrancar automaticamente, se estiver aplicado um sinal de arranque.
O arrefecimento processa-se mais rapidamente, se o DriveControl se encontrar montado sobre uma
superfície plana, preferencialmente de metal.

INDICAÇÃO
Destruição do DriveControl devido a sobreaquecimento¾

Não realize uma reposição de tensão enquanto a proteção contra sobrecarga estiver ativa, já que isso iria
repor erros.

Versão 2.0 (07/2022) Online
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15 de 60

Informações sobre o produto

Tempo de bloqueio para alterações do sinalOs seguintes sinais são protegidos por firmware, para assegurar o funcionamento perante níveis de sinais instáveis
e com ressaltos. Isto significa que após uma alteração dum sinal, a próxima alteração do sinal só será processada
passados 20 ms.
DriveControl 20 / DriveControl 54• Interruptores DIP SPEED A, SPEED B, SPEED C, SPEED D, DIR, RAMP
• Entradas de erros RollerDrive, SPEED A, SPEED B, SPEED C, DIR
DriveControl 2048
• Interruptor de codificação rotativo SPEED, interruptor de codificação rotativo RAMP / DIR• Entradas de erros RollerDrive, SPEED A, SPEED B, SPEED C, DIR

3.2

Componentes

DriveControl 20 / DriveControl 2048

1 Ligação do RollerDrive

5 Placa de identificação

2 Ligação da alimentação de tensão

6 Cobertura para interruptores DIP / interruptores decodificação rotativos

3 Patilha de fixação com orifício para parafuso decabeça embutida

7 Ligação da alimentação de tensão

4 LED vermelho e verde

8 Ligação das entradas/saídas
9 Placa de características

16 de 60

Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

Informações sobre o produto

DriveControl 54

1 Ligação do RollerDrive

5 Passagem para ligação da alimentação de tensão
(max. Ø 6 mm)

2 Orifícios de fixação

6 Cobertura para interruptores DIP e os bornes deligação da alimentação de tensão e das entradas/
saídas*; placa de características

3 LED vermelho e verde

7 Placa de identificação

4 Passagens para ligação das entradas/saídas (max. Ø
6 mm)* Para uma descrição detalhada das ligações, ver „Entradas e saídas“ na página 28.

3.3Âmbito de fornecimento

DriveControl 20 / DriveControl 2048
• DriveControl• Ficha de ligação, alimentação de tensão (WAGO 734-102/xxx-xxx)• Ficha de ligação, entradas/saídas (WAGO 733-107/xxx-xxx)• Ferramentas auxiliares, ficha de ligação, alimentação de tensão (preto)• Ferramentas auxiliares, ficha de ligação, entradas/saídas (amarelo)

DriveControl 54• DriveControlVersão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

17 de 60

Informações sobre o produto

3.4

Dados técnicos DriveControl 20 / DriveControl 54
DriveControl 20

DriveControl 54Tensão nominal

24 V CC, muito baixa tensão de proteção PELV

Faixa de tensão

19 a 26 V CC

Consumo de corrente

com RollerDrive: até 5 A
sem RollerDrive: 0,1 A

Tipo de proteção

IP20

IP54

Arrefecimento
Peso
Temperatura ambiente durante ofuncionamento
Temperatura ambiente durante o transporte eo armazenamento
Humidade relativa do ar
Altitude de instalação acima do nível do mar

Convexão
500 g (incl. placa base)
0 °C a +40 °C-30 °C a +40 °C-40 °C a +85 °C

5 a 95 %, não são admissíveis a formação de orvalho nem acondensação
máx. 1000 m
Em princípio é possível a montagem em instalações a altitudes
superiores a 1000 m. No entanto, pode ocorrer uma redução dos
valores de potência.

18 de 60

Versão 2.0 (07/2022) Online
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Informações sobre o produto

3.5

Dados técnicos DriveControl 2048

Tensão nominal

24 V CC, muito baixa tensão
de proteção PELV

48 V CC, muito baixa tensão
de proteção PELV

Faixa de tensão

19 a 26 V CC

38 a 55 V CC

Consumo de corrente

com RollerDrive: até 8 A
sem RollerDrive: 0,1 A

Tipo de proteção
Arrefecimento
Peso

IP20
Convexão
500 g (incl. placa base)Temperatura ambiente durante ofuncionamento

0 °C a +40 °C

Temperatura ambiente durante o transporte eo armazenamento-40 °C a +85 °C

Humidade relativa do ar
Altitude de instalação acima do nível do mar

5 a 95 %, não são admissíveis a formação de orvalho nem acondensação
máx. 1000 m
Em princípio é possível a montagem em instalações a altitudes
superiores a 1000 m. No entanto, pode ocorrer uma redução dos
valores de potência.

Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

19 de 60

Informações sobre o produto

3.6Interruptores DIP / Interruptores de codificação rotativos

Com os interruptores DIP / interruptores de codificação rotativos é possível selecionar a velocidade bem como osentido de transporte.
No estado de fornecimento, os interruptores DIP DIR e RAMP estão em OFF e os interruptores DIP SPEED A, B, C, Destão em ON.
Interruptor DIP

ON

OFF

DIR

Rotação do RollerDrive no sentido dos
ponteiros do relógio (visto a partir do lado
do cabo)*Rotação do RollerDrive no sentido contrário
ao dos ponteiros do relógio (visto a partir
do lado do cabo)*

SPEED A, B, C, D

Ajuste da velocidade, ver „Pré-seleção da velocidade através de interruptores DIP
DriveControl 20, DriveControl 54“ na página 37

RAMP

Rampa de aceleração e desaceleração ativa*O sentido de rotação é invertido, quando a entrada DIR é conectada.

DriveControl 20

1 DIR

4 SPEED C

2 SPEED A

5 SPEED D

3 SPEED B

6 RAMP

20 de 60

Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

Informações sobre o produto

DriveControl 54

1 DIR

4 SPEED C

2 SPEED A

5 SPEED D

3 SPEED B

6 RAMP

DriveControl 2048

1 Interruptor de codificação rotativo SPEEDVersão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

2 Interruptor de codificação rotativo RAMP / DIR

21 de 60

Informações sobre o produto

3.7

Dimensões

DriveControl 20 / DriveControl 2048

DriveControl 54

22 de 60

Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções originalTransporte e armazenamento

4

Transporte e armazenamento

4.1

Transporte
CUIDADO

Perigo de ferimentos devido a transporte inadequado!
¾

Mandar efetuar os trabalhos de transporte somente por pessoal técnico autorizado.

Respeitar as seguintes indicações:¾

Não empilhar as paletes umas sobre as outras.

¾

Antes do transporte, verificar se os DriveControl estão corretamente fixados.

¾

Evitar impactos fortes durante o transporte.

¾

Após o transporte, controlar cada DriveControl quanto a danos visíveis.

¾

Em caso de deteção de danos, fotografar as peças danificadas.

¾

Em caso de danos de transporte, informar imediatamente o transportador ou a Interroll, para não perder
eventuais pedidos de indemnização.

¾

Não expor os DriveControl a fortes variações de temperatura, pois tal pode levar à formação decondensação.

4.2

Armazenamento
CUIDADO

Perigo de ferimentos devido a armazenamento inadequado!
¾

Ter em atenção um armazenamento seguro dos DriveControl.

Respeitar as seguintes indicações:¾

Não empilhar as paletes umas sobre as outras.

¾

Após o armazenamento, controlar cada DriveControl quanto a danos visíveis.

Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

23 de 60

Montagem e instalação

5Montagem e instalação

5.1

Advertências para a montagem
INDICAÇÃO

Um manuseamento inadequado durante a montagem do DriveControl pode causar danos materiais ou encurtar
a vida útil do DriveControl.
¾

Não deixar cair o DriveControl nem utilizá-lo incorretamente, para evitar danos interiores.

¾

Antes da montagem, controlar cada DriveControl quanto a danos visíveis.

¾

Assegurar-se de que o DriveControl não é tensionado durante a montagem (nenhuma carga de flexão outorção).

¾Não abrir quaisquer outros orifícios de fixação na carcaça e não alargar os orifícios existentes.

¾

Assegurar-se de que, devido a fontes de calor externas, nunca seja excedida a temperatura defuncionamento admissível.

5.2

Montagem do DriveControl¾

Procurar uma superfície plana, sobre a qual o DriveControl deve ser montado.

¾

Utilizar o DriveControl como gabarito e marcar o centro dos dois orifícios de montagem. Distância entre os
orifícios de montagem, ver „Dimensões“ na página 22.

¾

Abrir dois orifícios de montagem com 5,6 mm a 6 mm de diâmetro nas marcações.

¾

Aparafusar o DriveControl.

¾

Assegurar-se de que não haja torções na carcaça.

24 de 60

Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções originalMontagem e instalação

5.3

Advertências para a montagem elétrica
CUIDADO

Perigo de ferimentos em trabalhos no equipamento elétrico!
¾

Os trabalhos na instalação elétrica só devem ser efetuados por um eletricista.

¾

Antes da instalação, remoção ou ligação dos DriveControl, desligar o sistema de transporte da corrente e
proteger contra ligação acidental.

¾

Ligar todas as alimentações de tensão utilizadas ao mesmo potencial de massa partilhado, de modo aevitar correntes de compensação através do DriveControl.

¾

Assegurar-se de que todos os componentes estejam corretamente ligados à terra. Uma ligação incorreta
à terra pode levar a uma descarga estática, o que pode ter como consequência uma avaria ou uma falhaprematura no DriveControl.

¾

Prever dispositivos de comutação e proteção apropriados, que possibilitem uma operação isenta deperigos.

¾

As tensões de operação só devem ser ligadas se todas as linhas estiverem conectadas.

INDICAÇÃO
Uma instalação elétrica realizada incorretamente pode levar a danos no DriveControl.
¾

Observar as normas nacionais relativas à instalação elétrica.

¾

Operar o DriveControl apenas com 24 V e 48 V de muito baixa tensão de proteção (PELV), respetivamente.

¾

O DriveControl não deve nunca ser operado com corrente alternada.

¾

Prestar atenção à polaridade correta da alimentação de tensão.

¾

Certificar-se de que a instalação elétrica existente não influencia negativamente o DriveControl.

¾

Só utilizar cabos com dimensões suficientes para as concretas condições de aplicação.

¾

Tomar em consideração os cálculos relativos à queda de tensão em cabos.

¾

Observar os regulamentos relativos às exigências de colocação de cabos.

¾

Não submeter a ficha a uma carga de tração ou pressão demasiado elevada. Ao dobrar o cabo na ficha é
possível que o isolamento do cabo seja danificado e o DriveControl pode falhar.

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25 de 60

Montagem e instalação

5.4

Instalação elétrica

Ligar a alimentação de tensão
O DriveControl está equipado com um fusível interno, que não pode ser substituído, e que serve
exclusivamente para proteger o aparelho. A proteção das linhas de alimentação deve ser assegurada pela
entidade operadora.

DriveControl 20 / DriveControl 2048
Linhas necessárias:
Ligação

Secção transversal do cabo

Entradas/saídas

Fio flexível: 0,08 a 0,5 mm2
Fio flexível com isolador de terminal: 0,25 a 0,34 mm2Comprimento de desnudar: 5 a 6 mmAlimentação de tensão

Fio flexível: H05 (07) V-K 1,5 mm2
Opcional com isolador de terminal
Comprimento de desnudar: 6 a 7 mm¾

Preparar as extremidades do fio de acordo com as recomendações dos fabricantes dos contactos.

¾

Introduzir os cabos das entradas/saídas, com ajuda da ferramenta auxiliar amarela, na ficha de ligação (ver„Entradas e saídas“ na página 28).

¾

Introduzir os cabos da alimentação de tensão, com ajuda da ferramenta auxiliar preta, na ficha de ligação.

¾

Introduzir a ficha de ligação no DriveControl.

¾

Se necessário, ajustar o interruptor DIP / interruptor de codificação rotativo de acordo com as exigências (ver„Possibilidades de configuração“ na página 36).

¾

Introduzir a ficha do RollerDrive, de modo que no DriveControl a inscrição “RD” possa ser lida e que a
inscrição na ficha fique virada para trás, portanto não possa ser lida.

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Tradução do manual de instruções originalMontagem e instalação

DriveControl 54
Linhas necessárias:
Ligação

Secção transversal do cabo

Entradas/saídas

Fio flexível: 0,08 a 0,5 mm2
Fio flexível com isolador de terminal: 0,25 mm2Comprimento de desnudar: 5 a 6 mmAlimentação de tensão

Fio flexível: H05 (07) V-K 1,5 mm2
Opcional com isolador de terminal
Comprimento de desnudar: 8 mm¾

Preparar as extremidades do fio de acordo com as recomendações dos fabricantes dos contactos.

¾

Soltar os dois parafusos da cobertura amarela da área de ligação.

¾

Abrir passagens de cabos para a área de ligação, de acordo com os cabos utilizados.

¾

Passar o cabo.

¾

Ligar os cabos das entradas/saídas (ver „DriveControl 54“ na página 27). Para o efeito, empurrar acorrediça branca para a direita (no sentido das passagens de cabos), introduzir o cabo e empurrar acorrediça de volta.

¾

Ligar os cabos da alimentação de tensão (ver „DriveControl 54“ na página 27). Para o efeito, pressionar obotão branco para baixo e introduzir o cabo.

¾

Estabelecer o alívio de tensão.

¾

Se necessário, ajustar o interruptor DIP de acordo com as exigências (ver „Pré-seleção da velocidade atravésde interruptores DIP DriveControl 20, DriveControl 54“ na página 37).

¾

Fechar a cobertura e apertar os dois parafusos.

¾

Examinar visualmente a área de ligação para ter certeza de que a classe de proteção 54 seja assegurada.

¾

Introduzir a ficha do RollerDrive, de modo que no DriveControl a inscrição “RD” possa ser lida e que a
inscrição na ficha fique virada para trás, portanto não possa ser lida.

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Montagem e instalação

5.5

Entradas e saídas

DriveControl 20 / DriveControl 2048
Ligação do RollerDrive – snap-in de 8 mm, 5 polos, ocupação dos contactos conforme DIN EN 61076-2

1 UB

4 Entrada do erro

2 Saída do sentido de rotação

5 Saída da velocidade

3 Massa

INDICAÇÃO
DriveControl 2048 - Destruição do RollerDrive com valores de conexão incorretos¾

Não tente operar um RollerDrive EC 5000 de 24 Vcc com 48 V CC. Isso leva à destruição da eletrônica do
motor.

28 de 60

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Tradução do manual de instruções originalMontagem e instalação

Ligação da alimentação de tensão

1 UB

2 GND (massa)
A ligação da alimentação de tensão é dupla, para que a alimentação de tensão possa ser ligada no ladotecnicamente mais favorável da instalação. As duas ligações estão diretamente ligadas uma à outra nointerior. A alimentação de tensão pode ser realizada por um DriveControl, de modo que podem ser ligados
no máximo dois DriveControl em série.
DriveControl 20

DriveControl 2048

+24 V CC

+24 V ou +48 V CC

UBLigação das entradas/saídas

1 COMMON GND - Massa de sinal partilhada

5 SPEED C - Entrada para pré-seleção da velocidade

2 UEXT - Alimentação de tensão para o sinal ERROR

6 SPEED B - Entrada para pré-seleção da velocidade

3 ERROR - Saída do erro

7 SPEED A - Entrada para pré-seleção da velocidade

4 DIR - Sentido de rotaçãoUEXT corresponde tipicamente a +24 V CC (máx. +55 V CC).

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Montagem e instalação

DriveControl 54
Ligação do RollerDrive – snap-in de 8 mm, 5 polos, ocupação dos contactos conforme DIN EN 61076-2

1 +24 V CC

4 Entrada do erro

2 Saída do sentido de rotação

5 Saída da velocidade

3 MassaLigação da alimentação de tensão

1 GND (massa)

3 GND (massa)

2 +24 V CC

4 +24 V CC

A ligação da alimentação de tensão é dupla. As duas ligações estão diretamente ligadas uma à outra nointerior. A alimentação de tensão pode ser realizada por um DriveControl, de modo que podem ser ligados
no máximo dois DriveControl em série.

30 de 60

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Tradução do manual de instruções originalMontagem e instalação

Ligação das entradas/saídas

1 COMMON GND - Massa de sinal partilhada

5 SPEED C - Entrada para pré-seleção da velocidade

2 24 V EXT - Alimentação de tensão para o sinal
ERROR

6 SPEED B - Entrada para pré-seleção da velocidade

3 ERROR - Saída do erro

7 SPEED A - Entrada para pré-seleção da velocidade

4 DIR - Sentido de rotação

Versão 2.0 (07/2022) Online
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31 de 60

Montagem e instalação

5.6

Esquemas de ligações

As entradas de comando SPEED A, SPEED B, SPEED C, DIR, bem como o sinal de saída ERROR, estão completamente
isolados eletricamente da tensão de alimentação UB através de acopladores óticos.
As entradas de comando, bem como o sinal de saída, são alimentados através da tensão externa UEXT. A ligação à
massa partilhada dos sinais SPEED A, SPEED B, SPEED C, DIR e ERROR é COMMON GND.

Circuito básico do DriveControl 20, DriveControl 54

1 Tensão de alimentação UB = 24 V CC da fonte de alimentação (cabo de 1,5 mm2)
2 Mais DriveControl (cabo de 1,5 mm2)
As linhas tracejadas só são utilizadas se não for necessário um isolamento galvânico entre os sinais decomando e a tensão de alimentação.
Neste caso, a alimentação de tensão dos sinais de comando é efetuada pela tensão de alimentação UB.

32 de 60

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Circuito básico do DriveControl 2048

1 Tensão de alimentação UB = 24 V CC / 48 V CC da fonte de alimentação (cabo de 1,5 mm2)
2 Mais DriveControl (cabo de 1,5 mm2)

Para conectar facilmente a um PLC, recomendamos uma tensão de comando UEXT de 24 V CC mantida em
separado.

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33 de 60

Montagem e instalação

Circuito mínimo do DriveControl 20, DriveControl 54, DriveControl 2048

1 Tensão de alimentação UB = 24 V CC (DC 20 / DC 54), 24/48 V CC (DC2048) da fonte de alimentação (cabode 1,5 mm2)
Este circuito possibilita a especificação dos valores nominais para a velocidade e o sentido de rotação
através dos interruptores DIP (DC20 / DC54) internos, respectivamente interruptor de codificação rotativo(DC2048).
O sinal ERROR não é utilizado, os erros só são indicados através do LED vermelho.
O arranque e a paragem podem ser comandados por uma mudança de nível na ligação SPEED A.

INDICAÇÃO
Os DriveControl ou RollerDrive não devem ser comandados através da desativação ou ativação da alimentação
de tensão. Isto só deve ser realizado através do sinal de arranque (SPEED A, B, C).

34 de 60

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Tradução do manual de instruções originalMontagem e instalação

Conexão de vários sinais de erro a um PLC
Para poder avaliar um sinal de erro é necessário que a entrada UEXT seja alimentada com uma tensão de 24 V CC.
O sinal de erro de no máximo seis DriveControl pode ser encadeado por ligação em série. Por DriveControl, o nível
lógico “nenhum erro” é reduzido por 1,1 V.
¾

Ligar a saída ERROR do DriveControl a montante com a entrada UEXT do DriveControl a jusante.

Quando a tensão de operação é desligada, a saída ERROR comuta para o estado de erro. Assim também éassegurada uma indicação de erros correta, mesmo se o sinal de erros de vários DriveControl tiver sido encadeadoe se a tensão de operação dum DriveControl for desligada ou se ocorrer um erro de cabo (contato solto, rotura decabo).
Quando a tensão de operação é ligada, o sinal de erro permanece até o microcontrolador interno assumir ocomando. Se não houver erro, o sinal de erro é eliminado aprox. 400 ms após ligar a tensão de operação.

INDICAÇÃO
Uma polaridade errada destrói os DriveControl!
Prestar atenção à polaridade correta da tensão de alimentação UEXT.

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35 de 60

Colocação em funcionamento e operação

6

Colocação em funcionamento e operação

6.1

Colocação em funcionamento

Verificação antes da primeira colocação em funcionamento¾

Assegurar-se de que a placa base do DriveControl foi fixa, de maneira correta, no perfil e que todos osparafusos foram apertados corretamente.

¾

Assegurar-se de que através das interfaces para outros componentes não surgem quaisquer áreas de perigo
adicionais.

¾

Assegurar-se de que a cablagem está em conformidade com as especificações e as diretrizes legais.

¾

Verificar todos os dispositivos de proteção.

¾

Garantir que não há pessoas nas áreas de perigo do sistema de transporte.

6.2

Possibilidades de configuração

Ajuste da velocidade
A velocidade do RollerDrive pode ser ajustada de duas formas com o DriveControl:• internamente através de interruptores DIP (DC20 / DC54) ou um interruptor de codificação rotativo em 15 níveis
(DC 2048) (é tratado com prioridade e possibilita escalonamentos mais finos);• externamente através de três entradas digitais em 8 níveis (alterações de velocidade também são possíveis duranteo funcionamento, de modo que, com um respetivo circuito de um PLC, é possível realizar uma função quase que derampa).
Este ajuste de velocidade é convertido pelo DriveControl numa tensão de comando analógica, que é avaliada pelo
RollerDrive como especificação do valor nominal. Esta especificação do valor nominal não depende da engrenagem
do RollerDrive e do seu diâmetro.
O comportamento de aceleração e de travagem do RollerDrive é determinado pelo seu próprio momento de inércia,
a engrenagem utilizada, a velocidade de transporte, o momento de inércia dos rolos de transporte conectados, domeio de transmissão selecionado e da massa transportada.
As diferentes velocidades nominais de rotação e estágios de engrenagem dos RollerDrive utilizados
resultam noutras velocidades.
• RollerDrive EC310 = velocidade nominal de rotação de 6000 rpm• RollerDrive EC5000 AI = velocidade nominal de rotação de 6900 rpm

36 de 60

Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

Colocação em funcionamento e operação

Pré-seleção da velocidade através de interruptores DIP DriveControl 20, DriveControl 54
Posição dos interruptores DIP

Velocidade da desmultiplicação da engrenagem para RollerDrive EC310

SPEED noDriveControl

[m/s]

A

B

C

D

9:1

12:1

16:1

20:1

24:1

36:1

48:1

64:1

96:1

on

on

on

on

1,75

1,31

0,98

0,79

0,65

0,44

0,33

0,25

0,16

on

on

on

off

1,63

1,22

0,92

0,73

0,61

0,41

0,31

0,23

0,15

on

on

off

on

1,51

1,13

0,85

0,68

0,57

0,38

0,28

0,21

0,14

on

on

off

off

1,39

1,04

0,78

0,63

0,52

0,35

0,26

0,20

0,13

on

off

on

on

1,27

0,95

0,72

0,57

0,48

0,32

0,24

0,18

0,12

on

off

on

off

1,15

0,86

0,65

0,52

0,43

0,29

0,22

0,16

0,11

on

off

off

on

1,03

0,78

0,58

0,47

0,39

0,26

0,19

0,15

0,10

on

off

off

off

0,92

0,69

0,52

0,41

0,34

0,23

0,17

0,13

0,09

off

on

on

on

0,80

0,60

0,45

0,36

0,30

0,20

0,15

0,11

0,07

off

on

on

off

0,68

0,51

0,38

0,31

0,25

0,17

0,13

0,10

0,06

off

on

off

on

0,56

0,42

0,32

0,25

0,21

0,14

0,11

0,08

0,05

off

on

off

off

0,44

0,33

0,25

0,20

0,17

0,11

0,08

0,06

0,04

off

off

on

on

0,32

0,24

0,18

0,15

0,12

0,08

0,06

0,05

0,03

off

off

on

off

0,21

0,15

0,12

0,09

0,08

0,05

0,04

0,03

0,02

off

off

off

on

0,09 1)0,07 1)

0,05 1)

0,04 1)0,03 1)

0,02 1)

0,02 1)0,01 1)0,01 1)

off

off

off

off

De acordo com os sinais nas entradas SPEED A, B, C

Valores nominais à temperatura ambiente de 20 °C

 Devido às tolerâncias e / ou queda de tensão nos cabos, é possível que o RollerDrive não gire com esta
configuração. Neste caso, a próxima configuração mais alta e, portanto, a velocidade ou um controle com seleção
de velocidade livre (MultiControl) deve ser selecionado.

1)Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

37 de 60

Colocação em funcionamento e operação

Posição dos interruptores DIP
SPEED noDriveControl

Velocidade da desmultiplicação da engrenagem para RollerDrive EC5000
AI
[m/s]

A

B

C

D

9:1

13:1

18:1

21:1

30:1

42:1

49:1

78:1

108:1

on

on

on

on

2,01

1,39

1,00

0,86

0,60

0,43

0,37

0,23

0,17

on

on

on

off

1,87

1,29

0,93

0,80

0,56

0,40

0,34

0,22

0,16

on

on

off

on

1,73

1,20

0,87

0,74

0,52

0,37

0,32

0,20

0,14

on

on

off

off

1,60

1,10

0,80

0,68

0,48

0,34

0,29

0,18

0,13

on

off

on

on

1,46

1,01

0,73

0,63

0,44

0,31

0,27

0,17

0,12

on

off

on

off

1,32

0,91

0,66

0,57

0,40

0,28

0,24

0,15

0,11

on

off

off

on

1,18

0,82

0,59

0,51

0,36

0,25

0,22

0,14

0,10

on

off

off

off

1,05

0,72

0,52

0,45

0,31

0,22

0,19

0,12

0,09

off

on

on

on

0,91

0,63

0,46

0,39

0,27

0,20

0,17

0,11

0,08

off

on

on

off

0,77

0,54

0,39

0,33

0,23

0,17

0,14

0,09

0,06

off

on

off

on

0,64

0,44

0,32

0,27

0,19

0,14

0,12

0,07

0,05

off

on

off

off

0,50

0,35

0,25

0,21

0,15

0,11

0,09

0,06

0,04

off

off

on

on

0,36

0,25

0,18

0,15

0,11

0,08

0,07

0,04

0,03

off

off

on

off

0,22

0,16

0,11

0,10

0,07

0,05

0,04

0,03

off

off

off

on

0,09

off

off

off

off

De acordo com os sinais nas entradas SPEED A, B, C

1)

0,06

1)

0,04

1)

0,04

1)

0,03

1)

0,02

1)

0,02

1)

0,01

0,02
1)

0,01 1)

Valores nominais à temperatura ambiente de 20 °C

 Devido às tolerâncias e / ou queda de tensão nos cabos, é possível que o RollerDrive não gire com esta
configuração. Neste caso, a próxima configuração mais alta e, portanto, a velocidade ou um controle com seleção
de velocidade livre (MultiControl) deve ser selecionado.

1)

38 de 60

Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

Colocação em funcionamento e operação

Pré-seleção da velocidade através de entradas digitais DriveControl 20, DriveControl 54
Pressuposto: Todos os interruptores DIP estão em OFF.
¾

Colocar as entradas externas SPEED A, B, C na posição logicamente ativa [(H)igh] ou inativa [(L)ow], conforme
a tabela abaixo, para fazer arrancar o RollerDrive com a velocidade desejada.

¾

Para alterar a velocidade é necessário modificar, respetivamente, os sinais nas entradas SPEED A, B, C.

¾

Para parar o RollerDrive é necessário colocar todas as entradas SPEED A, B, C na posição logicamente inativa[(L)ow].
O ajuste de velocidade interno tem prioridade. Se, durante a especificação externa da velocidade, um
ou vários dos interruptores DIP internos SPEED A, B, C, D forem colocados em ON, o RollerDrive giracom esta velocidade internamente ajustada, independente dos sinais das entradas externas. Se todos osinterruptores DIP internos SPEED A, B, C, D forem colocados em OFF, o RollerDrive gira novamente com avelocidade que foi ajustada pelas entradas externas.

Entradas

Velocidade da desmultiplicação da engrenagem para RollerDrive EC310

SPEED noDriveControl

[m/s]

A

B

C

9:1

12:1

16:1

20:1

24:1

36:1

48:1

64:1

96:1

H

H

H

1,75

1,31

0,98

0,79

0,65

0,44

0,33

0,25

0,16

H

H

L

1,47

1,10

0,82

0,66

0,55

0,37

0,27

0,21

0,14

H

L

H

1,19

0,89

0,67

0,53

0,44

0,30

0,22

0,17

0,11

H

L

L

0,91

0,68

0,51

0,41

0,34

0,23

0,17

0,13

0,08

L

H

H

0,65

0,49

0,36

0,29

0,24

0,16

0,12

0,09

0,06

L

H

L

0,37

0,28

0,21

0,17

0,14

0,09

0,07

0,05

L

L

H

0,09

L

L

L

0

1)

0,07
0

1)

0,05
0

1)

0,04
0

1)

0,03
0

1)

0,02
0

1)

0,02
0

1)

0,01
0

0,03
1)

0,01 1)0

Valores nominais à temperatura ambiente de 20 °C

 Devido às tolerâncias e / ou queda de tensão nos cabos, é possível que o RollerDrive não gire com esta
configuração. Neste caso, a próxima configuração mais alta e, portanto, a velocidade ou um controle com seleção
de velocidade livre (MultiControl) deve ser selecionado.

1)Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

39 de 60

Colocação em funcionamento e operação

Entradas

Velocidade da desmultiplicação da engrenagem para RollerDrive EC5000
AI

SPEED noDriveControl

[m/s]

A

B

C

9:1

13:1

18:1

21:1

30:1

42:1

49:1

78:1

108:1

H

H

H

2,01

1,39

1,00

0,86

0,60

0,43

0,37

0,23

0,17

H

H

L

1,68

1,17

0,84

0,72

0,50

0,36

0,31

0,19

0,14

H

L

H

1,36

0,94

0,68

0,58

0,41

0,29

0,25

0,16

0,11

H

L

L

1,03

0,72

0,52

0,44

0,31

0,22

0,19

0,12

0,09

L

H

H

0,74

0,51

0,37

0,32

0,22

0,16

0,14

0,08

0,06

L

H

L

0,41

0,28

0,21

0,18

0,12

0,09

0,08

0,05

L

L

H

0,09

L

L

L

0

1)

0,06
0

1)

0,04
0

1)

0,04
0

1)

0,03
0

1)

0,02
0

1)

0,02
0

1)

0,01
0

0,03
1)

0,01 1)0

Valores nominais à temperatura ambiente de 20 °C

 Devido às tolerâncias e / ou queda de tensão nos cabos, é possível que o RollerDrive não gire com esta
configuração. Neste caso, a próxima configuração mais alta e, portanto, a velocidade ou um controle com seleção
de velocidade livre (MultiControl) deve ser selecionado.

1)

40 de 60

Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

Colocação em funcionamento e operação

Aceleração utilizando o interruptor DIP RAMP para rampa de aceleração e travagem
DriveControl 20, DriveControl 54
Posição do interruptor DIP RAMP
ON

OFF

Rampa de aceleração e desaceleração de t = 0,39 s
ligada. O tempo refere-se à velocidade máxima. No
caso duma pré-seleção da velocidade mais pequena, as
rampas são proporcionalmente reduzidas.

O RollerDrive acelera e trava o mais rápido possível
dependendo da aplicação.

Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

41 de 60

Colocação em funcionamento e operação

Pré-seleção da velocidade através do interruptor de codificação rotativo DriveControl 2048
Posição do interruptor de
codificação rotativo no
RollerDrive

Velocidade da desmultiplicação da engrenagem para RollerDrive EC5000
AI[m/s] no caso de diâmetro do rolo de 50 mm
9:1

13:1

18:1

21:1

30:1

42:1

49:1

78:1

108:1

F

2,01

1,39

1,00

0,86

0,60

0,43

0,37

0,23

0,17

E

1,87

1,29

0,93

0,80

0,56

0,40

0,34

0,22

0,16

D

1,73

1,20

0,87

0,74

0,52

0,37

0,32

0,20

0,14

C

1,60

1,10

0,80

0,68

0,48

0,34

0,29

0,18

0,13

B

1,46

1,01

0,73

0,63

0,44

0,31

0,27

0,17

0,12

A

1,32

0,91

0,66

0,57

0,40

0,28

0,24

0,15

0,11

9

1,18

0,82

0,59

0,51

0,36

0,25

0,22

0,14

0,10

8

1,05

0,72

0,52

0,45

0,31

0,22

0,19

0,12

0,09

7

0,91

0,63

0,46

0,39

0,27

0,20

0,17

0,11

0,08

6

0,77

0,54

0,39

0,33

0,23

0,17

0,14

0,09

0,06

5

0,64

0,44

0,32

0,27

0,19

0,14

0,12

0,07

0,05

4

0,50

0,35

0,25

0,21

0,15

0,11

0,09

0,06

0,04

3

0,36

0,25

0,18

0,15

0,11

0,08

0,07

0,04

0,03

2

0,22

0,16

0,11

0,10

0,07

0,05

0,04

0,03

1

0,09

0

De acordo com os sinais nas entradas SPEED A, B, C

1)

0,06

1)

0,04

1)

0,04

1)

0,03

1)

0,02

1)

0,02

1)

0,01

0,02
1)

0,01 1)

Valores nominais à temperatura ambiente de 20 °C

 Devido às tolerâncias e / ou queda de tensão nos cabos, é possível que o RollerDrive não gire com esta
configuração. Neste caso, a próxima configuração mais alta e, portanto, a velocidade ou um controle com seleção
de velocidade livre (MultiControl) deve ser selecionado.

1)

42 de 60

Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

Colocação em funcionamento e operação

Pré-seleção da velocidade através de entradas digitais DriveControl 2048
Pressuposto: Todos os interruptores DIP estão em OFF.
¾

Colocar as entradas externas SPEED A, B, C na posição logicamente ativa [(H)igh] ou inativa [(L)ow], conforme
a tabela abaixo, para fazer arrancar o RollerDrive com a velocidade desejada.

¾

Para alterar a velocidade é necessário modificar, respetivamente, os sinais nas entradas SPEED A, B, C.

¾

Para parar o RollerDrive é necessário colocar todas as entradas SPEED A, B, C na posição logicamente inativa[(L)ow].
O ajuste de velocidade interno tem prioridade. Se, durante a especificação externa da velocidade, ointerruptor de codificação rotativo SPEED for rodado, o RollerDrive gira com esta velocidade internamente
ajustada, independente dos sinais das entradas externas. Se o interruptor de codificação rotativo SPEED
for rodado novamente para a posição “0”, o RollerDrive gira novamente com a velocidade que foi
ajustada pelas entradas externas.

Entradas

Velocidade da desmultiplicação da engrenagem para RollerDrive EC5000
AI

SPEED noDriveControl

[m/s]

A

B

C

9:1

13:1

18:1

21:1

30:1

42:1

49:1

78:1

108:1

H

H

H

2,01

1,39

1,00

0,86

0,60

0,43

0,37

0,23

0,17

H

H

L

1,68

1,17

0,84

0,72

0,50

0,36

0,31

0,19

0,14

H

L

H

1,36

0,94

0,68

0,58

0,41

0,29

0,25

0,16

0,11

H

L

L

1,03

0,72

0,52

0,44

0,31

0,22

0,19

0,12

0,09

L

H

H

0,74

0,51

0,37

0,32

0,22

0,16

0,14

0,08

0,06

L

H

L

0,41

0,28

0,21

0,18

0,12

0,09

0,08

0,05

0,03

L

L

H

0,09 1)

0,06 1)

0,04 1)

0,04 1)0,03 1)

0,02 1)

0,02 1)0,01 1)0,01 1)

L

L

L

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Valores nominais à temperatura ambiente de 20 °C

 Devido às tolerâncias e / ou queda de tensão nos cabos, é possível que o RollerDrive não gire com esta
configuração. Neste caso, a próxima configuração mais alta e, portanto, a velocidade ou um controle com seleção
de velocidade livre (MultiControl) deve ser selecionado.

1)Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

43 de 60

Colocação em funcionamento e operação

Interruptor de codificação rotativo DIR/RAMP DriveControl 2048
Posição do interruptor de
codificação rotativo DIR/RAMP no
DriveControl
01

Sentido de rotação do RollerDrive

Duração da rampa

visto a partir do lado do cabo[s]

No sentido contrário ao dos
ponteiros do relógio

0
0,2

2

0,3

3

0,45

4

0,675

5

1

6

1,5

7
8

44 de 60

2
No sentido dos ponteiros do relógio

0

9

0,2

A

0,3

B

0,45

C

0,675

D

1

E

1,5

F

2

Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções originalManutenção e limpeza

7

Manutenção e limpeza
CUIDADO

Perigo de ferimentos devido a manuseamento inadequado!
¾

Os trabalhos de manutenção e limpeza só devem ser efetuados por pessoal (técnico) autorizado edevidamente instruído.

¾

Efetuar os trabalhos de manutenção e limpeza somente no estado sem corrente. Desligar o DriveControl datensão e proteger contra ligação acidental.

¾

Colocar sinalética que indique que estão a ser efetuados trabalhos de manutenção ou limpeza.

7.1

Manutenção

Verificar o DriveControl
O DriveControl propriamente dito não requer manutenção. Para evitar avarias é, no entanto, necessário que asligações e as fixações sejam verificadas a intervalos regulares.
¾

No decurso dos trabalhos periódicos de controlo e de manutenção no transportador, deve ser asseguradoque os parafusos do DriveControl ainda estejam bem apertados e que o cabo ainda esteja corretamente
instalado e ligado às respetivas ligações.

Substituir o DriveControl
Se um DriveControl estiver danificado ou com defeito, terá de ser substituído.
Não tente abrir o DriveControl!
¾

Instalar o DriveControl novo (ver „Colocação fora de funcionamento“ na página 49 e „Montagem do
DriveControl“ na página 24).

Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

45 de 60

Manutenção e limpeza

7.2

Limpeza

Pó e sujidade, juntos com humidade, podem levar a um curto-circuito do circuito elétrico. Em ambientes sujos
é portanto necessária uma limpeza em intervalos regulares para evitar curto-circuitos que possam danificar o
DriveControl.

INDICAÇÃO
Danos no DriveControl devido a limpeza incorreta¾

Não mergulhar o DriveControl em líquidos.

¾

Se necessário, aspirar o pó e a sujidade.

¾

Para uma limpeza mais profunda, o DriveControl deverá ser separado da alimentação de tensão, desmontado
e limpo com um pano húmido.

46 de 60

Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

Ajuda em caso de avarias

8

Ajuda em caso de avarias

8.1

Resolução de problemas

AvariaCausa possível

Resolução

DriveControl não trabalha ou
não trabalha corretamente

Nenhuma alimentação de tensão

Assegurar-se de que a tensão desaída da alimentação de tensão
esteja na faixa de tensão indicada.
Verificar as ligações e, se necessário,corrigir.

DriveControl com defeito ou
danificado

Posição errada dos interruptores DIP /interruptores de codificação rotativo

Verificar a posição dos interruptores
DIP e, se necessário, corrigir (ver„Interruptores DIP / Interruptoresde codificação rotativos“ napágina 20).

Fusível interno disparado ou com
defeitoSubstituir o DriveControl

O sinal de erro é ligado em caso das seguintes avarias:• Erro no RollerDrive• RollerDrive não conectado• Violação de tensão acima/abaixo dos valores limite• Resistência do chopper está sobreaquecida• Fase de inicialização

Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

47 de 60

Ajuda em caso de avarias

8.2

Significado dos LED

Os LED informam a respeito do estado operacional do DriveControl e do RollerDrive.
Descrição

Parâmetro

LED
Ready

LED
Fault

RD-Speed

Error

Observação

Fusível com defeito

Off

On

=0

RD-ERROR HighOn / BBL

inalteradoHigh

Substituição do RollerDrive
ou determinar o erro no
RollerDriveNão é possível efetuar
reparação

RD não conectado

Correspondea RD-ERRORHigh

On / BBL

inalterado

High

Conectar o RollerDrive

Violação dum limite defaixa de tensão UBmin24,
UBmax24, UBmin48,
UBmax48*

Modo de24 V / 48 V*

Off

BL

=0

High

resolve-se por si próprio
assim que UB volte à faixa
admissível

Excesso de temperatura
no chopper

T ≥ TChmax

On

B

=0

High

Chopper inativo,
arrefecimento do chopperpara TCh < TChmax

Chopper Overload

Chopper
esteve ativo

Off

B

=0

High

resolve-se por si próprio

RD giraNenhum erro

B

Off

≠0

Low

-

RD não gira

Nenhum erro

On

Off

=0

Low

nenhum “sinal de arranque”

Off

On

=0

High

Fase de inicialização
*48 V apenas no caso do DriveControl 2048

BL = LED pisca lentamente = 0,5 s ligado – 1,5 s desligado
B = LED pisca rapidamente = 0,5 s ligado – 0,5 s desligado

48 de 60

Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

Colocação fora de funcionamento e eliminação

9

Colocação fora de funcionamento e eliminaçãoCUIDADO

Perigo de ferimentos devido a manuseamento inadequado!
¾

Mandar efetuar a colocação fora de funcionamento somente por pessoal técnico autorizado.

¾

Colocar o DriveControl fora de funcionamento somente no estado sem corrente.

¾

Desligar o DriveControl da tensão e proteger contra ligação acidental.

9.1

Colocação fora de funcionamento¾

Remover todos os cabos do DriveControl.

¾

Soltar os parafusos com os quais o DriveControl está fixo ao quadro de transporte.

¾

Retirar o DriveControl do quadro de transporte.

9.2

Eliminação
Em princípio, o operador é responsável pela eliminação profissional e ecológica dos produtos.
A implementação da Diretiva WEEE 2012/19/UE nas leis nacionais deve ser observada.
Alternativamente, a Interroll oferece a devolução dos produtos.
Contato:atse.customerservice@interroll.com

Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

49 de 60

Anexo

10

Anexo

10.1

Dados elétricos das ligações do DriveControl 20, DriveControl 54

Ligação das entradas/saídas
Entrada de 24 V (pino 2)
Características

eletricamente isolado

Faixa de tensão

19 a 26 V CC

Força de isolamentomáx. 500 Veff

Proteção contra troca de polosmáx. 30 V CC

Consumo de correntemáx. 100 mA

1 min, 50 Hz
deve ser assegurado através dum
circuito elétrico externo

Saída ERROR (pino 3)
Características

eletricamente isolado, não é admissível a alimentação duma tensão externa

Força de isolamentomáx. 500 Veff

1 min, 50 Hz

Nível lógico em caso de erromáx. 1 V CC

resistência de carga externanecessária a jusante de GND

Corrente de saída em caso de erromáx. 1 mA

Nível lógico em caso de nenhum
erro

10 a 26 V CC

Corrente de saída em caso denenhum erromáx. 50 mA

50 de 60não é resistente a curto-circuitoVersão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções originalAnexoEntradas SPEED A, SPEED B, SPEED C, e DIR (pinos 4-7)
Características

sem ressaltos, eletricamente isolado

Proteção contra troca de polosmáx. 30 V CC

Proteção contra sobretensões

máx. 30 V CC

permanente, sem ondas harmónicas

Força de isolamentomáx. 500 Veff

1 min, 50 Hz

Nível lógico low

0 a 1 V CC

0 lógico = L = inativo

Corrente de entrada low

máx. 0,1 mA

Nível lógico high

19 a 26 V CC

Corrente de entrada high2,5 a 4,5 mAVersão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

1 lógico = H = ativo

51 de 60

AnexoLigação do RollerDrive
Alimentação de tensão (pinos 1, 3)
Valor nominal

24 V CC

Faixa de tensão

19 a 26 V CC

Ondulação residual

máx. 600 mVPP

Corrente nominal

2,3 A

Corrente de arranquemáx. 5 A

máx. 250 ms > 2,3 A,
variação triangular da corrente,
dependendo do tempo, ciclo detrabalho ≤ 19%

Resistência à tensão derealimentação

máx. 35 V CC

sem ondas harmónicas
máx. 500 ms; após 500 ms, atensão de reserva deve ser ≤ 27 V,
máx. ciclo de trabalho de 27%

Saída do sentido de rotação
Características

não eletricamente isolado, resistente a curto-circuito, não é admissível aalimentação duma tensão externa

Proteção contra sobretensões

máx. 30 V CC

Rotação no sentido contrário ao dos
ponteiros do relógio

máx. 4 V

0 lógicoCorrente de saída low

máx. 1 mA

Resistência de carga = 57 kΩ

Rotação no sentido dos ponteiros
do relógio

mín. 7 V

1 lógicoCorrente de saída highmáx. 0,2 mA

em caso de curto-circuito

52 de 60

Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções originalAnexoEntrada do erro (pino 4)
Características

não eletricamente isolado

Proteção contra troca de polosmáx. 30 V CCTensão máx.

30 V CC

Nível lógico low

máx. 8,5 V CC

Corrente do erro low

1,5 mA@ 1,5 mA
0 lógico = L = nenhum erromáx. 5 mA
Nível lógico high

12 a 30 V CC

Corrente do erro highmáx. 0,01 mA

1 lógico = H = erro

Saída da velocidade (pino 5)
Características

não eletricamente isolado

Faixa de ajuste da velocidade,tensão de comando do motor

2,3 a 10 V CC

RollerDrive giraFaixa de paragem

0 a 2 V CC

RollerDrive não giraPrecisão da tensão de comando do
motor

5%

Tensão de comando do motor entre
2,3 V e 10 V CC a 21 °C

Ondulação da tensão de comando
do motor

250 mVPP

50 Ω

Carga máx., corrente de comando
do motor

0,16 a 2 mA

Resistência de entrada do
RollerDrive: 66 kΩ

Velocidade da variação

4,5 a 5 V/ms

0 a 100 % da tensão de comando
do motorVersão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

53 de 60

Anexo10.2

Dados elétricos das ligações do DriveControl 2048

Ligação das entradas/saídas
Entrada de 24 V (pino 2)
Características

eletricamente isolado

Faixa de tensão

19 a 55 V CC

Força de isolamentomáx. 1000 Veff

Proteção contra troca de polosmáx. 60 V CC

Consumo de correntemáx. 50 mA

1 min, 50 Hz
deve ser assegurado através dum
circuito elétrico externo

Saída ERROR (pino 3)
Características

eletricamente isolado, não é admissível a alimentação duma tensão externa

Força de isolamentomáx. 1000 Veff

1 min, 50 Hz

Nível lógico em caso de erromáx. 1 V CC

resistência de carga externanecessária a jusante de GND

Corrente de saída em caso de erromáx. 0,1 mA

Nível lógico em caso de nenhum
erro

10 a 55 V CC

Corrente de saída em caso denenhum erromáx. 50 mA

54 de 60não é resistente a curto-circuitoVersão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções originalAnexoEntradas SPEED A, SPEED B, SPEED C, e DIR (pinos 4-7)
Características

sem ressaltos, eletricamente isolado

Proteção contra troca de polosmáx. 60 V CC

Proteção contra sobretensões

máx. 58 V CC

permanente, sem ondas harmónicas

Força de isolamentomáx. 1000 Veff

1 min, 50 Hz

Nível lógico low

0 a 1,5 V CC

0 lógico = L = inativo

Corrente de entrada low

máx. 0,1 mA

Nível lógico high

19 a 55 V CC

Corrente de entrada high2,5 a 4,5 mAVersão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

1 lógico = H = ativo

55 de 60

AnexoLigação do RollerDrive
Alimentação de tensão (pinos 1, 3)
Valor nominal

24 V CC / 48 V CC

Faixa de tensão

19 a 55 V CC

Ondulação residual

máx. 800 mVPP

Corrente nominal

2,3 A

Corrente de arranquemáx. 8 A

máx. 1 s > 10 A,
variação triangular da corrente

Resistência à tensão derealimentação

máx. 58 V CC

sem ondas harmónicas máx. 500 ms

Saída do sentido de rotação
Características

não eletricamente isolado, resistente a curto-circuito, não é admissível aalimentação duma tensão externa

Proteção contra sobretensões

máx. 30 V CC

Rotação no sentido dos ponteiros
do relógio

máx. 4 V

0 lógicoCorrente de saída low

máx. 1 mA

Resistência de carga = 57 kΩ

Rotação no sentido contrário ao dos
ponteiros do relógio

mín. 7 V

1 lógicoCorrente de saída highmáx. 0,2 mA

em caso de curto-circuito

56 de 60

Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções originalAnexoEntrada do erro (pino 4)
Características

não eletricamente isolado

Proteção contra troca de polosmáx. 30 V CCTensão máx.

30 V CC

Nível lógico low

máx. 8,5 V CC

Corrente do erro low

1,5 mA@ 1,5 mA
0 lógico = L = nenhum erromáx. 5 mA
Nível lógico high

12 a 30 V CC

Corrente do erro highmáx. 0,01 mA

1 lógico = H = erro

Saída da velocidade (pino 5)
Características

não eletricamente isolado

Faixa de ajuste da velocidade,tensão de comando do motor

2,3 a 10 V CC

RollerDrive giraFaixa de paragem

0 a 2 V CC

RollerDrive não giraPrecisão da tensão de comando do
motor

5%

Tensão de comando do motor entre
2,3 V e 10 V CC a 21 °C

Ondulação da tensão de comando
do motor

250 mVPP

50 Ω

Carga máx., corrente de comando
do motor

0,16 a 2 mA

Resistência de entrada do
RollerDrive: 66 kΩ

Velocidade da variação

4,5 a 5 V/ms

0 a 100 % da tensão de comando
do motorVersão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

57 de 60

Anexo10.3

Tradução da declaração de conformidade original

Declaração UE de conformidade
Diretiva CEM 2014/30/UE
Diretiva RoHS 2011/65/UE
Com a presente, o fabricanteInterroll Software & Electronics GmbHIm Südpark 183
4030 Linz
AUSTRIAdo• Interroll DriveControl 20• Interroll DriveControl 54• Interroll DriveControl 2048
declara a sua conformidade com as disposições pertinentes e a marcação­­CE associada,de acordo com as diretivas acima mencionadas.
Lista das normas harmonizadas aplicadas:
EN 61000-6-2:2005/AC:2005
EN 61000-6-3:2007/A1:2011/AC:2012
EN IEC 63000:2018
Representante autorizado para a elaboração da documentação técnica:
Interroll Software & Electronics GmbH, Im Südpark 183, 4030 Linz

Andreas Eglseer

Managing Director, Interroll Software & Electronics GmbH
Linz, 01.07.2022

58 de 60

Versão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

NotasVersão 2.0 (07/2022) Online
Tradução do manual de instruções original

59 de 60

PT | 07/2022 | Version 2.0

INSPIRED BY
EFFICIENCY© 2022 INTERROLL