GNSS/LTE/BLE 搭載 DCM iG347B

納 入 仕 様 書
第 1.0 版

納入先
社名

発行元
日付

承認

承認

作成

1改版履歴
版数

日付

承認者

0.1

2019 年 2 月 1 日

HND

ドラフト作成0.2

2019 年 2 月 20 日

HND

iAN261-L2GW 追加

0.3

2019 年 11 月 11 日

OHNO

オプション仕様変更、梱包仕様変更

1.02019 年 12 月 4 日

OHNO

0.3 版を正式版として改版

NKJM

改版者

改版内容

2

1． 適 用本仕様書は、株式会社 IDY（アイディーワイ）が納入する GNSS/LTE/BLE 搭載 Data Communication Module（型式名：iG347B）の納入仕様書です。

2． 概 要iG347B（以下、「本機」という）は、LTE Cat.1 および BLE5.0 を装備し、本機に接続された機器から情報を受信し、GNSS 位置測位情報と共にサーバへ送信する機能を有します。本機と各種機器を UART シリアル通信で接続することも可能です。

3． 構 成本機は以下 3 つのユニットで構成されています。型番等は[別紙 1.製品構成表]をご参照ください。
1) iG347B 本体（Type A もしくは Type B）
2) アンテナGNSS/LTE/BLE 一体型アンテナ iAN261-L2GW（オプション）

GNSS 平面パッシブアンテナ（オプション）

LTE 平面パッシブアンテナ（オプション）

3) 電源ケーブル

外部電源/UART 供給用 I/F ケーブル（オプション）



電池充電用 USB ケーブル（オプション）

4． ラインナップ
本機は 2 つのラインナップをご用意しています。
Type A：

外部電源（5V~12V）駆動、Bluetooth なし

Type B：バッテリー駆動、Bluetooth あり

注1.

赤色でマークした箇所は設計中であり変更される可能性を含んでいます。

注2.

黄色でマークした箇所は最新の版数で変更・追記された箇所です。

35． 仕 様
項目CPU仕様
STM32L072RZ

備考
ST Micro

Core: ARM 32-bit Cortex-M0+ (clock: 32MHz)
RAM: 20 KB
ROM: 192 KB FLASH with ECC + 6 KB data EEPROM with ECC
メモリ

SPI FLASH

16MBセンサ

加速度センサ

3 軸加速度センサ

電源

DC 入力

Operable Voltage DC5~12V

2 次電池

リチウムイオン Sanyo UR18650ZY Typ.2500mAh

LTE Band3GPP Release 9 Long Term Evolution(LTE)u-bloxLTE 通信LIS2DH12Band 1 (2100MHz), Band 19 (850MHz)

LARA-R220-62B

Tx Output PowerPower Class 3 (23dBm)

NTT docomo

Rx Sensitivity

Band 1 (2100MHz)

LTE Cat.1

Typ.–104.0 dBm Channel bandwidth = 5 MHz

日本仕様

Typ.–101.0 dBm Channel bandwidth = 10 MHz
Typ.–99.0 dBm Channel bandwidth = 15 MHz
Typ.–98.0 dBm Channel bandwidth = 20 MHz
Band 19 (850MHz)
Typ.–105.0 dBm Channel bandwidth = 5 MHz
Typ.–102.5 dBm Channel bandwidth = 10 MHz
Typ.–100.5 dBm Channel bandwidth = 15 MHz

4

GNSS

Receiver Type

72-channel u-blox M8 engine GPS L1C/A, SBAS L1C/A,u-blox

QZSS L1C/A, QZSS L1-SAIF, GLONASS L1OF, BeiDou B1l,NEO-M8U-0

Galileo E1B/C
Operation limits

Dynamics≤ 4g

Configured forAltitude50,000 m

Airborne < 4g

Velocity

500 m/s

platform

Velocity accuracy

0.5 m/s

50% @ 30 m/s

Heading accuracy

1 degreePosition error< 60 s signal loss typ. 10% distance

Typical error

during GNSS loss

Travelled

incurred without
GNSS as apercentage ofdistance travelled

Max navigation update

20 Hz

rate, High Navigation Rate
outputMax navigation update

2HzRates with SBAS

rate

and QZSS enabled
for > 98% fix
report rate undertypical conditions

Navigation latency<10 msHigh Navigation Rate
outputMax sensor measurement

100 Hz

50% @ 30 m/soutput rate
Heading accuracy

0.3 degrees

GNSS Horizontal position

GPS & GLONASS

accuracy

Without SBAS
With SBAS

Without SBAS:
2.5m

1.5m

GPS
2.5m

1.5m

GLONASS

With SBAS:
CEP, 68%, open

Without SBAS
With SBAS

hours static,-130dbm, > 6 SVs

Without SBAS
With SBAS

CEP, 50%, 244m

-sky, > 6 SVs,
HDOP ≤ 1.5

BeiDouWithout SBAS
With SBAS

3m-To be confirmed

Galileowhen Galileo

Without SBAS
With SBAS

TBC:

-TBC

reaches fulloperational
capability

Time-To-First-Fix（TCXO）

GPS & GLONASSAll satellites atCold start

26s-130 dBm, except

Hot start

1s

Galileo at -127

5Aided starts

3sdBm

GPSCold start

30s

Dependent on

Hot start

1s

aiding data

Aided starts

3sconnection speed

GLONASSand latency

Cold start

31s

Hot start

1s

Aided starts

3s

BeiDouCold start

39s

Hot start

1s

Aided starts

7s

Galileo
Cold start57s

Hot start

1s

Aided starts
Sensitivity

7s

GPS & GLONASS

Demonstrated

Tracking & Navigation
Reacquisition-160dBm-160dBm

Cold start-148dBm

Hot start-157dBmwith a goodexternal LNA.
Limited for best

GPSDR performance.

Tracking & Navigation
Reacquisition-160dBm-159dBm

Cold start-147dBm

Hot start-156dBm

GLONASS
Tracking & Navigation
Reacquisition-160dBm-156dBm

Cold start-145dBm

Hot start-155dBm

BeiDouTracking & Navigation
Reacquisition-160dBm-155dBm

Cold start-143dBm

Hot start-155dBm

Galileo
Tracking & Navigation
Reacquisition

Dead reckoning-154dBm-152dBm

Cold start-133dBm

Hot start-151dBm

対応（ジャイロ内蔵）

6BluetoothBluetooth Qualification

Bluetooth version 5.0

u-blox（Type B）

Band support

2.4 GHz, 40 channels

NINA-B111-03B

Conducted output power

Typ. +4 dBmType B のみ

Radiated output power+7 dBm (with approved antennas)(EIRP)

AntennaSensitivity (conducted)-95 dBm

Data rate

1 and 2 Mbps GFSKFrequency Range

LTE:(オプション：

699~960MHz (MIMO)

iAN261-L2GW)

1427.9~1510.9MHz (MIMO)
1710~2700MHz (MIMO)
GNSS: 1580±25MHz
Bluetooth (WiFi)
2400~2500MHz, 5150~5850MHz
V.S.W.R

699~960MHz ≦ 2.5
1427.9~1510.9MHz ≦ 2.5
1710~2700MHz ≦ 2.5
1580±25MHz ≦ 2.0
2400~2500MHz, 5150~5850MHz ≦ 2.5

Peak Gain

699~960MHz ≦ 3.0dBi
1427.9~1510.9MHz ≦ 3.0dBi
1710~2700MHz ≦ 2.5dBi
1580±25MHz ≧ 25dBi (with LNA)
2400~2500MHz, 5150~5850MHz ≦ 3.0dBi

Pull Test≧ 6.0Kgf

Salt Spray

Temp.: 35℃; RH ≧ 95%
NaCl solution ≧ 5%; Time: 24H

Humidity

85℃/12H; -40℃/12H
RH ≧ 93%; Time: 24H

Thermal Shock-40℃/30min. to +105℃/30min.
Cycle: 24

Life (High Temp.)

105℃; Time: 24H

防塵/防水

IP56

7

SIM

microSIM ソケット

eSIM も対応可能（オプション）

サイズ

基板サイズ

100 x 41 (mm)ケースサイズ

TBD（お客様仕様に準じる）

アンテナサイズ

TBD（お客様仕様に準じる）

ケース

TBD（お客様仕様に準じる）

アンテナ

TBD（お客様仕様に準じる）

動作保証温度-20 ~ +60℃ (0~ +40℃ for Battery Charge)

保存温度-40 ~ +75℃

湿度10% ~ 90%

表示器

LED

5 Status LEDs (Power/LTE/GNSS/Device/BLE)

スイッチ/ボタンスイッチ

BATT ON-OFF SW

ボタン

Reset ボタン

重量温度

コネクタ部除く

Type-B のみ

Mode ボタン（用途変更可能）
I/F

USB

USB2.0 (Device) x 1mini USB

7pin Ext.Device I/F

DC5~12V input, GND, UART x 1 (Tx, Rx), RST, Reserved

IO 電圧 3.3V

Antenna

LTE (50Ω) x 2 (デフォルト x1, オプションで x2)
GNSS (50Ω) x 1
BLE (50Ω) x 1

Debug /FW update port

SWD I/F (5pin, pin header、Factory use.

MCU_RST/SWCLK/SWDIO/GND/MCU_VDD) on board

8

6． 外観図6-1. 本体基板
本製品は基板供給となります。

Type A 表面

Type A 裏面

9

Type B 表面

Type B 裏面

106-2. オプションアンテナ仕様
GNSS/LTE/BLE 一体型アンテナ iAN261-L2GW注）Surface Texture および Case Material は同等品に変更される可能性があります。

iAN261-L2GW イメージ

iAN261-L2GW 寸法図11

GNSS 平面パッシブアンテナ

Image



LTE 平面パッシブアンテナ

Image

12

6-3. オプション電源ケーブル仕様
外部電源/UART 供給用 I/F ケーブル

Image



電池充電用 USB ケーブル

Image

13

7． 電気的仕様
7-１. ブロック図

iG347B ブロック図14

8． 梱包仕様
8-１. 個装箱
当モデルは基板状態での納品になる為、個装箱は無く、バルク梱包になります。

PCB 上に貼り付けているシリアル番号を添付しています。

15

8-2. 集合箱
1 箱内に、120pcs（2pcs/区切 ｘ 30 区切 ｘ 2 段）収納されます。

集合箱

底板

下段仕切り板

2pcs/区切

60pcs/段

中仕切り板

上段仕切り板

60pcs/段

上板

16

8-3. SHIPPING MARK
サイズ 5cm ｘ 5cm

サイズ： 10cm ｘ 8cm

179． ラベル仕様
本体ボトム面に添付の製品ラベルについて、以下に説明します。
9−１．S/N：シリアルナンバー
以下の規約に従い、シリアルナンバーを付与します。

(*1) Model Number： 35 (Type-A) / 36 (Type-B)(*2) Factory ID：0 固定となります。

18

◯ お問い合わせ株式会社ＩＤＹ〒１０１－００２５
東京都千代田区神田佐久間町二丁目８番地１ シャンピア秋葉原ビル５階
ＴＥＬ：０３－４４００－７９７０ ＦＡＸ：０３－４４００－７９６９19