V016002-700

CANTOOL-A シリーズ

CANTOOL A1［取扱説明書］
Rev. 01.06 2022-08-31

製品名
CANTOOL A1

型番

対応全体バージョン

CTA101A-D0E0T

Ver01.05.00

CTA101A-D0E0
CTA101A-D0E1T

Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU-HANSHIN.CO., LTD. All Rights

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取扱説明書

改定履歴
Revision

日付

変更内容

01.00

2017-10-18

初版(対応全体バージョン:Ver01.00)

01.01

2017-12-18

対応全体バージョン:Ver01.01 向け改訂
表紙、表 4-1

型番に CAN 終端無しを追加

4.2.1

最新情報の取得方法を追記

4.4

バージョン番号の説明を追記

4.5.2

ソフトウェアアップデート中の LED 状態を追記

5.1.4

最新情報の取得方法を追記

7.1.3.2

ステータスモニタを追加フィルタ設定ファイルおよびログ表示の説明を追記

7.1.4

8.1.2、表 13-3

ホスト PC 接続インターフェースに USB2.0 対応を追記

9

ソフトウェアアップデート手順を修正

12

補助ツールの説明を変更

13.1

ソフトウェア仕様を追記

表 11-2

名称、説明の誤記修正

説明を追記

01.02

2018-01-10

11.3

01.03

2018-01-29

対応全体バージョン:Ver01.02 向け改訂
4.2.1
6.2

01.04

2018-03-26

SDK フォルダを追加
説明内容修正対応全体バージョン:Ver01.03 向け改訂
4.4 車載ネットワーク区分を追加
7 PC アプリバージョンアップに伴い、画面キャプチャ差し替えおよび説明を追記
8.1.1 接続の図を追記
表 12-1 ログ変換ツール(CLG⇔ASC 変換)を追記
13.5 ケーブル図を修正( 2 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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01.05

2020-01-20

取扱説明書

対応全体バージョン:Ver01.04 向け改定
LIN マスターに対応
4.1 製品一覧
7.1.2.1. インターフェース設定
リリースイメージに実行ファイルを同梱するよう変更。
4.2.1 付属 CD-ROM
5.1.1 .NET Framework のインストール
5.1.2 Visual C++ 2017 再頒布可能パッケージ(x86)のインストール
カスタムパネル終了時の現在値を、初期値として覚える設定の説明追加。
7.1.6 ユーザーカスタムパネル作成
Python 3.7.3 に対応

01.06

2022-08-31

対応全体バージョン:Ver01.05 向け改定
車載 Ethernet 100Base-T1 対応(型番:CTA101A-D0E1T のみ)
13.5.4 1645004A:100Base-T1 接続ケーブル
警告の内容にグランドレベルの共通化を追記
8.1.1 電源供給

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取扱説明書

はじめに
本書は、CANTOOL-A シリーズの CANTOOL A1 を安全に正しくお使いいただくため、装置の概要、機能、操作方法について記述したものです。
本書では、以降 CANTOOL A1 を"CANTOOL" と称します。

CANTOOL をご使用の際は、必ず本書をよくお読みのうえ、正しくお使いください。

本書は、CANTOOL に関する不明な点をいつでも解決できるように、すぐに取り出して見られる場所に保管してください。

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取扱説明書

目次
1. 安全上のご注意 ...................................................................................................................... 9

2. ご使用上の注意 .................................................................................................................... 12

3. 本製品の特徴 ....................................................................................................................... 13

4. 製品構成 .............................................................................................................................. 14

4.1

製品一覧 ........................................................................................................................................................144.2

付属品 ............................................................................................................................................................15

4.2.1 付属 CD-ROM .............................................................................................................................................................. 15

4.3

ソフトウェア動作環境 ..................................................................................................................................17

4.4

バージョン番号について ...............................................................................................................................18

4.5

各部の名称と機能..........................................................................................................................................194.5.1 CANTOOL A1 の各部の名称 ......................................................................................................................................... 19
4.5.2 状態表示 LED............................................................................................................................................................... 22
4.5.3 SW(スイッチ) ............................................................................................................................................................... 23

5. ソフトウェアセットアップ .................................................................................................. 24

5.1

ソフトウェアの準備 ......................................................................................................................................24

5.1.1 .NET Framework のインストール ................................................................................................................................ 25
5.1.2 Visual C++ 2017 再頒布可能パッケージ(x86)のインストール..................................................................................... 26
5.1.3 USB ドライバのインストール ...................................................................................................................................... 27
5.1.4 CANTOOL アプリケーションのインストール、起動確認 ........................................................................................... 28( 5 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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6. ツール共通情報 .................................................................................................................... 29

6.1

プロジェクトファイルについて ....................................................................................................................29

6.2

インターフェース構成について ....................................................................................................................31

6.2.1 車載ネットワーク ........................................................................................................................................................ 31
6.2.2 汎用入出力 ................................................................................................................................................................... 33

7. PC アプリ操作説明 .............................................................................................................. 34

7.1

操作手順一覧 .................................................................................................................................................34

7.1.1 基本操作(起動、終了等)............................................................................................................................................... 36
7.1.2 プロジェクト設定 ........................................................................................................................................................ 42
7.1.3 モニタリング ............................................................................................................................................................... 48
7.1.4 ロギング ...................................................................................................................................................................... 49
7.1.5 データ再生 ................................................................................................................................................................... 51
7.1.6 ユーザーカスタムパネル作成 ...................................................................................................................................... 51
7.1.7 エミュレーション実行:シグナルデータ変更 ............................................................................................................. 54
7.1.8 エミュレーション実行:ユーザーカスタムパネル ...................................................................................................... 54
7.1.9 システムログ ............................................................................................................................................................... 55
7.1.10 ユーザーサポート ...................................................................................................................................................... 55

8. 本体操作説明 ....................................................................................................................... 56

8.1

操作手順一覧 .................................................................................................................................................56

8.1.1 電源供給 ...................................................................................................................................................................... 56
8.1.2 PC 接続......................................................................................................................................................................... 58
8.1.3 microSD 挿抜 ................................................................................................................................................................ 59
8.1.4 CAN/CAN FD 接続........................................................................................................................................................ 59
8.1.5 LIN 接続 ........................................................................................................................................................................ 60
8.1.6 EXT 接続....................................................................................................................................................................... 60
8.1.7 ロギング ...................................................................................................................................................................... 61
8.1.8 設定ロード ................................................................................................................................................................... 61( 6 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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8.1.9 ユーザースイッチ ........................................................................................................................................................ 61

9. SDK(ソフトウェア開発キット)............................................................................................ 62

10. スクリプト ........................................................................................................................... 63

11. ソフトウェアアップデート .................................................................................................. 64

11.1

ソフトウェアアプリアップデート準備 .......................................................................................................64

11.2

ソフトウェアアップデート手順 ..................................................................................................................64

11.2.1 PC アプリアップデート手順 ....................................................................................................................................... 64
11.2.2 本体ソフトウェアアップデート手順(PC アプリからの実施) ..................................................................................... 65

11.3

本体ソフトウェア復旧方法 .........................................................................................................................68

12. 補助ツール ........................................................................................................................... 70

13. 仕様...................................................................................................................................... 71

13.1

ソフトウェア仕様........................................................................................................................................71

13.1.1 PC アプリ ................................................................................................................................................................... 71
13.1.2 スタンドアロン .......................................................................................................................................................... 73

13.2

装置仕様 ......................................................................................................................................................7413.3

装置寸法 ......................................................................................................................................................75

13.4

インターフェース仕様 ................................................................................................................................76

13.4.1 CAN(CAN コネクタ) ................................................................................................................................................... 76
13.4.2 LIN(LIN コネクタ) ....................................................................................................................................................... 77
13.4.3 EXT(EXT コネクタ) .................................................................................................................................................... 77( 7 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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13.4.4 T1(車載 Ethernet コネクタ) ........................................................................................................................................ 79
13.4.5 DCIN(DC コネクタ) .................................................................................................................................................... 80
13.4.6 PC(USB デバイスコネクタ) ....................................................................................................................................... 80
13.4.7 USB(USB ホストコネクタ)......................................................................................................................................... 80
13.4.8 microSD(microSD コネクタ) ....................................................................................................................................... 80
13.4.9 LAN(LAN コネクタ) .................................................................................................................................................... 80

13.5

ケーブル仕様 ...............................................................................................................................................81

13.5.1 1645001B:CAN ケーブル ......................................................................................................................................... 81
13.5.2 1645002B:EXT ケーブル.......................................................................................................................................... 82
13.5.3 1645003A:LIN ケーブル ........................................................................................................................................... 83
13.5.4 1645004A:100Base-T1 接続ケーブル ...................................................................................................................... 83

14. お問い合わせ ....................................................................................................................... 84

14.1

製品サポートページ ....................................................................................................................................84

14.2

連絡先 ..........................................................................................................................................................84

14.3

保証内容 ......................................................................................................................................................85( 8 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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1. 安全上のご注意● 本装置をご使用になる前に下記の「安全上のご注意」をよくお読みの上、安全にご使用ください。
● ここには安全に関する重大な内容を記載していますので、必ず守ってください。

このマークのある欄の内容は、警告「死亡または重症などを負う可能性が想定される」内容です。
このマークのある欄の内容は、「障害または、物的損害が発生

注意する可能性が想定される」内容です。

図記号の説明警告や注意を示します。

注意
してはいけないことを示します。

禁止
必ず実行していただく必要があります。

強制( 9 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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警告
人命に関わる業務や高度な信頼性を必要とする業務に

分解・修理・改造をしないは使用しない本装置は、医療機器、原子力設備や機器、航空機器・輸送設

本書に記載されている場合を除き、絶対に分解した備や機器など、人命にかかわる設備や機器および高度な信頼性

り、修理・改造を行ったりしないでください。装置が正を必要とする設備や機器などへの組み込みやこれらの機器の常に動作しなくなるばかりではなく、感電や火災の危険制御などを目的とした使用は意図されておりません。これら設があります。

備や機器、制御システムなどに本装置を使用した結果、人身事
故、財産損害などが生じても当社はいかなる責任も負いかねま

中途半端に差し込まないす。

コネクタ、プラグは根元まで確実に差し込んでください。接触不良により火災の原因となる恐れがあります。

指定以外の環境下に設置しない

また、差し込み部にほこりがたまり、水滴が付着すると本装置を次に示すような場所や本書で指定している場所以

火災の原因となる恐れがあります。

外に置かないでください。異常加熱や火災の原因となる恐れがあります。

ケーブルにストレスをかけない
電源、ケーブル類に対して、次のような行為を行わな●ほこりの多い場所●給湯器のそばなど湿気の多い場所

いでください。ショートなどにより火災の原因となる場●直射日光が当たる場所

合があります。

●不安定な場所

●ねじり

●引っ張り

●その他、高温・多湿環境

●挟み込み

●折り曲げ

●束ね

●ステープラなどによる固定●薬品をかける●圧迫●傷つけ●加工、修復煙や異臭、異音がしたまま使用しない
煙が出たり、変な臭いや音がした場合は、すぐに使用を中止●損傷したケーブルの使用してください。パソコンや周辺機器の電源を切ってください。
そのまま使用すると火災、感電の原因となります。

落下注意
本製品を設置する際は、落下させないように注意して針金や金属片を差し込まないください。

機器の隙間やコネクタの端子などに針金などの金属片を差し込まないでください。

( 10 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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取扱説明書

注意

海外で使用しない
本装置は、日本国内専用の装置です。海外では使用できません。

装置内に水や異物を入れない

確実に取り付ける

指定以外の AC アダプタ、ケーブルを使用しない雷がなったら触らない( 11 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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2. ご使用上の注意
譲渡
本装置または、本装置に添付されているものを第三者に譲渡または売却するときは、本説明書を一緒にお渡しください。

廃棄
本装置の廃棄については、各地方自治体の廃棄ルールに従ってください。詳しくは、各地方自治体にお問い合わせください。

海外でのご使用について
本装置は、日本国内での使用を前提としているため、海外各国での安全規格等の適用を受けておりません。したがって、本装置を輸出した場合に当該国での輸入通関および使用に対し罰金、事故による保証等の問題が発生することがあっても、当社は直接・間接を問わず一切の責任を免除させていただきます。

( 12 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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3. 本製品の特徴
CANTOOL の特徴を以下に示します。

・独立した 4 つの CAN / CAN FD インターフェースと、LIN インターフェースを搭載

・汎用入出力、アナログ入出力、シリアルを搭載し、周辺機器と連携した動作も実現可能

・本体内部の Database (以降 CDB) に基づいて、PC の性能に依存しない周期送信が可能

・CAN / CAN FD / LIN のバスモニタ、ロガー、エミュレータとして活用可能

・PC アプリからの制御およびスタンドアロン(PC なし)動作が可能( 13 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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4. 製品構成
本章では、CANTOOL 製品の構成について記載します。

4.1 製品一覧
CANTOOL-A シリーズの製品一覧を、以下に示します。
製品詳細については、「13 仕様」を参照してください。

表 4-1 製品一覧

製品名

型番

CAN/CAN FD
4ch(CAN FD の最大

CTA101A-D0E0T ボーレート：(120Ω終端あり)

CANTOOL A1

CTA101A-D0E0

(マスタ

1ch

(CAN FD の最大ボ(マスターレート：2Mbps)

ー/スレー(終端なし)ブ)

4ch(CAN FD の最大
CTA101A-D0E1T ボーレート：

1ch
(マスタ
ー/スレー

2Mbps)(120Ω終端あり)

汎用出力：4bit ※汎用入力：4bit-

ブ)

AD：2ch
DA：-

ブ)

4ch

汎用 I/F

Ether

1ch
ー/スレー

2Mbps)

車載

LIN

シリアル：1ch
汎用出力：4bit ※汎用入力：4bit-

AD：2chDA：シリアル：1ch
汎用出力：4bit ※1ch

汎用入力：4bit(10/100BASE- AD：2ch
T1)

DA：シリアル：1ch※電圧出力に対応するハードウェアはシリアルナンバー「19JI0315」以降( 14 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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4.2 付属品
CANTOOL の付属品を以下に示します。
付属品

数量

備考

CANTOOL A1 本体

1個

CAN ケーブル

1本

USB ケーブル

1本

TypeA-C(1.0m)

付属 CD-ROM ※1

1枚

ソフトウェア、取扱説明書、ツール、SDK 等

ケーブル図は、13.5.11645001B:CAN ケーブル 参照
2ch Dsub9 ピン。電源線切りっ放し※1：詳細は、4.2.1 付属 CD-ROM 参照

4.2.1 付属 CD-ROM
付属 CD-ROM には、Ver01.04.00 以降のソフトウェアが入った CD-ROM が含まれています。
最新バージョンのリリースデータイメージは、製品サポートページより入手してください。
製品サポートページについては、「14.1 製品サポートページ」を参照してください。

ソフトウェアのアップデートについては、「9 SDK(ソフトウェア開発キット)」を参照して実施してください。

CD-ROM には、以下の内容物が含まれています。

CD-ROM
ドキュメントフォルダ|- Document||- CANTOOL_Manual

|

取扱説明書

|- V016002-700_CANTOOL_A1-Manual.pdf|- CANTOOL

PC アプリ(CANTOOL PANEL)|- Tools

CANTOOL 関連便利ツールフォルダ|- InstallSW

事前インストールソフトウェア||- dotNET_Framework

dotNET_Framework||- Driver

USB ドライバ||- VisualC++再頒布可能パッケージ

VisualC++再頒布可能パッケージ)|- Support

本体ソフトウェア更新データ||- Recovery Image

本体ソフトウェア復旧用イメージ||

イメージデータ||- UpdateImage

本体ソフトウェア:PC からのアップデートイメージ||

イメージデータ|- sdboot_update_verXX.YY.ZZ.zip|- cantool_A1_update_image_verXX.YY.ZZ.zip( 15 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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取扱説明書

製品サポートのリリースデータには、以下の内容物が含まれています。

リリースデータ|- CANTOOL_A1_ReleaseNote_verXX.YY.ZZ.pdf

リリースノート(XX.YY.ZZ=全体バージョン)|- Document

ドキュメントフォルダ||- CANTOOL_Manual

|

取扱説明書

|- V016002-700_CANTOOL_A1-Manual.pdf|- CANTOOL

PC アプリ(CANTOOL PANEL)|- Tools

CANTOOL 関連便利ツールフォルダ|- InstallSW

事前インストールソフトウェア(USB ドライバ)|- Support

本体ソフトウェア更新データ||- Recovery Image

本体ソフトウェア復旧用イメージ|||- sdboot_update_verXX.YY.ZZ.zip

イメージデータ|||- sdboot_update_LIN_verXX.YY.ZZ.zip

イメージデータ(LIN 用イメージ)||- UpdateImage

本体ソフトウェア:PC からのアップデートイメージ|||- cantool_A1_update_image_verXX.YY.ZZ.zip

イメージデータ|||- cantool_A1_update_image_LIN_verXX.YY.ZZ.zip

イメージデータ(LIN 用イメージ)||- ScriptImage

スクリプト環境:PC からのアップデートイメージ(Ver01.03.00 以降)||

イメージデータ|- python_env_verXX.YY.ZZ.zip|- SDK

ソフトウェア開発キット(Ver01.02.00 以降)||-Manual

SDK ReferenceManual||-Library

DLL/lib||-Headerヘッダーファイル||-Sampleサンプル|- Script

スクリプト(Ver01.03.00 以降)||-Manual

SDK ReferenceManual||-Library

DLL||-Headerヘッダーファイル||-Sample

サンプル( 16 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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取扱説明書

4.3 ソフトウェア動作環境
CANTOOL を使用するために必要なソフトウェア動作環境を以下に示します。

OS

Windows 8.1 32bit/64bit 、 Windows 10 32bit/64bit

CPU

2GHz

メモリ

4GB 以上ハードディスク

100MB 以上の空き容量が必要です。ログの保管には、別途空き容量が必要です。

ディスプレイ

解像度 1024×768 以上、High Color (65536 色) 以上

その他.NET Framework 4.6.2
Visual C++ 2017 再頒布可能パッケージ(x86)
USB ドライバ
USB2.0 もしくは 3.0 ポートが必要です。USB ハブ経由の接続は動作を保証していません。

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取扱説明書

4.4 バージョン番号について
ソフトウェアにはバージョンが、ドキュメント類にはリビジョン番号が付与されています。
① CANTOOL ソフトウェア
CANTOOL ソフトウェアには、バージョン番号が付与されています。
バージョン番号は、 VerAB.CC.DD で表現されます。(16 進数表記)
A: 車載ネットワーク区分。 0=CANx4 チャンネル。

L=CANx3 チャンネル＋LINx1 チャンネル 使用可能。

本区分以外のバージョン番号が同一の場合には、使用可能な車載ネットワークが異なるのみで、ソフトウェアの機能は同一です。(現状 UpdateImage でのみ使用)
B: メジャーバージョン番号。大規模な変更時に更新されます。

CC : マイナーバージョン番号。同一メジャーバージョン番号内で機能互換を保ちながら、新たな機能追加を行った際に繰り上げます。
DD: メンテナンスバージョン番号。同一マイナーバージョン番号内での軽微な変更、バグフィックスを行った際に繰り上げます。

CANTOOL ソフトウェアには、PC アプリ(CANTOOLPANEL)、本体ソフトウェアなど複数のソフトウェアで構成されているため、以下のように各種バージョンを付与します。なお、全体バージョンのメジャーバージョンおよびマイナーバージョ
ンは、必ず個別のバージョンのメジャーバージョンおよびマイナーバージョンと同じ組み合わせとします。

全体バージョン

PC アプリおよび本体ソフトウェアを含んだ全体のバージョンを示します。

|- PC アプリ(CANTOOL PANEL)バージョン

PC アプリのみのバージョンを示します。

|- 本体ソフトウェアバージョン

本体ソフトウェアのみのバージョンを示します。

|- SDK バージョン

SDK(ソフトウェア開発キット)のみのバージョンを示します。

例:全体バージョンが、Ver01.01.02 の場合、個別バージョンは必ず Ver01.01.xx となります。(xx 部分は個々に異なる可能性があります)② ドキュメント
ドキュメントには、リビジョン番号が付与されています。
リビジョン番号は、 RevXX.YY で表現されます。(16 進数表記)
XX.YY : ドキュメントのリビジョンを示します。
各ドキュメント内には、ドキュメントが対応する全体バージョンを記載しています。

③ ツール
ツールには、バージョン番号が付与されています。
バージョン番号は、 VerXX.YY で表現されます。(16 進数表記)
XX.YY : ツールのバージョンを示します。

( 18 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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取扱説明書

4.5 各部の名称と機能
4.5.1 CANTOOL A1 の各部の名称
CANTOOL A1 の各部の名称と機能を以下に示します。

⑨

⑩

⑪

⑫

⑬

⑭
⑮
⑯
⑰
⑱

①

②

③

④
⑤

⑥
⑲

⑦
⑧

図 4-1 CANTOOL A1 外観図( 19 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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取扱説明書① ユーザースイッチ 1
あらかじめ登録しておいたスクリプトやログの実行 / 停止を行います。
詳細は、「4.5.3SW(スイッチ)」を参照してください。

② ユーザースイッチ 2
あらかじめ登録しておいたスクリプトやログの実行 / 停止を行います。
詳細は、「4.5.3SW(スイッチ)」を参照してください。

③ ユーザースイッチ 3
あらかじめ登録しておいたスクリプトの実行 / 停止を行います。
詳細は、「4.5.3SW(スイッチ)」を参照してください。

④ REC/LOAD ボタン
ログの記録・停止 または 設定ファイル等のロードを行います。
詳細は、「4.5.3SW(スイッチ)」を参照してください。

⑤ ホスト PC 接続 USB コネクタ
ホスト PC 接続用の USB コネクタ(USB Type-C)です。
※上下方向への衝撃で破損した例がありますので取扱にご注意ください。

⑥ micro SD 差込口
ログファイル、スクリプトファイル等のロード、再生、保存等に使用します。

⑦ デバイス接続 USB コネクタ
デバイス機器を接続するためのの USB コネクタ(USB Standard-A)です。

⑧ 有線 LAN ポート
ネットワーク接続を行うための LAN コネクタです。

⑨ CAN/CAN FD コネクタ
CAN/CAN FD 信号の入出力コネクタです。4 チャネル分含まれています。
外部電源供給用のピンも含まれています。

⑩ EXT コネクタ
汎用入出力、アナログ入力信号およびシリアルを接続するコネクタです。

⑪ LIN コネクタ
LIN 信号の入出力コネクタです。

( 20 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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取扱説明書⑫ T1 コネクタ
車載 Ethernet の入出力コネクタです。

⑬ AC アダプタ用ジャック
電源供給 AC アダプタ用のジャックです。

⑭ 電源 LED (POWER LED)
電源状態を示します。
詳細は、「4.5.2 状態表示 LED」を参照してください。

⑮ 動作状態 LED (STATUS LED)
本体の動作状態を示します。
詳細は、「4.5.2 状態表示 LED」を参照してください。

⑯ 記録先メディア LED (MEDIA LED)
ログの記録先やデータの読み出し先を示します。
詳細は、「4.5.2 状態表示 LED」を参照してください。

⑰ ユーザー LED A (USER LED A)
ユーザーカスタム用 LED です。
詳細は、「4.5.3SW(スイッチ)」を参照してください。

⑱ ユーザー LED B (USER LED B)
ユーザーカスタム用 LED です。
詳細は、「4.5.3SW(スイッチ)」を参照してください。

⑲ メンテナンス(Ⓜ)ボタン
本体ソフトウェア更新時に使用するスイッチです。
詳細は、「4.5.3SW(スイッチ)」「9 SDK(ソフトウェア開発キット)」を参照してください。

( 21 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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取扱説明書

4.5.2 状態表示 LED
No

本体 LED

用途

点灯状態説明

1

POWER

電源状態

消灯

備考

:電源 OFF青(点灯):物理的に電源が供給されている状態
2

STATUS

本体動作状態

消灯:電源 OFF

緑(点灯):本体動作中、ネットワーク接続中
橙(点灯):本体動作中、ネットワーク未使用
橙(点滅):本体起動中(1 分以上続く場合はソフトウェア起動失敗。
「11.3 本体ソフトウェア復旧方法」作業が必要)
赤(点灯):システム起動中/起動エラー(電源 ON から 1 分以上経過時)
赤(点滅):エラー発生(ロード異常、ネットワーク通信異常、
プロジェクト未設定など)
3

MEDIA

ログの記録先やデータ

消灯:本体 ROM 使用中の読出先を示す。

赤(点滅):本体 ROM アクセス中
赤(点灯):エラー(メディアアクセス異常等)
緑(点灯):SD 使用可能
緑(点滅):SD アクセス中

4

A/B

ユーザー制御用スクリプト機能時に、任意に制御可能

5

1/2/3

各 SW に割り当たった

消灯

動作状態(再生状態等)

緑(点滅):実行中

状態を表緑(点灯):実行可示。

6REC/LOAD

ロギング状態:実行不可

各 SW 毎にロギング状態(LOAD SW ⾧押し時の消灯 :ロギング不可(メディア FULL、エラー時等)み)ロード状態

緑(点滅):ロギング実行中
緑(点灯):ロギング可
ロード状態
消灯 :ロード完了
橙(点滅):ロード中
赤(点灯):ロードエラー＊本体ソフトウェアアップデート(11.2.2)および本体ソフトウェア復旧(11.3)実行中は、「POWER」以外の LED にて、ソフトウェアアップデート状態を示します。
緑(点滅): ソフトウェアアップデート実施中

緑(点灯): ソフトウェアアップデート正常終了

赤(点灯): ソフトウェアアップデート異常終了( 22 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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取扱説明書

4.5.3 SW(スイッチ)

No

本体 SW

用途

動作説明

備考

1

1/2/3

各 SW に割り当て

動作停止時＆該当 SW の LED 状態が緑(点灯)時:押下によりいずれか 1 つた動作の開始/終

動作開始

のみ実行可能了

該当 SW の LED 状態が緑(点滅)時:押下により動作停止

ロギング実行/ロ

ロギング可状態時:SW 短押し(1 秒未満)によりロギング開始。

2

REC/LOAD

ード実行

SW ⾧押し(1 秒以上)によりロード開始
ロギング実行中:SW 短押し(1 秒未満)によりロギング停止

3Ⓜ

本体メンテナンス

電源 OFF 状態で本体システム更新、もしくはシステム復旧

詳細は 11 ソフ

用データが入った microSD を挿入し、本 SW を押下しながトウェアアッ

ら電源を ON することで、本体の更新が行われます。

プデートを参照( 23 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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取扱説明書

5. ソフトウェアセットアップ
本章では、CANTOOL を利用するために必要なソフトウェアのセットアップについて、記載します。
なお、各手順は Windows10 を対象としていますので、Windows8.1 では一部操作、画面が異なる場合があります。

5.1 ソフトウェアの準備
CANTOOL を使用するためには事前に PC に表 5-1 に示すソフトウェアをインストールする必要があります。
5.1.1 章以降の内容を参照の上、ソフトウェアをインストールしてください。

表 5-1 インストールが必要なソフトウェア一覧
No.

ソフトウェア名称

ソフトウェア入手方法

1.NET Framework 4.6.2

付属のソフトウェア CD ROM にて提供されます。
もしくは Microsoft ホームページより入手してください。

2

Visual C++ 2017 再頒布可能パッケージ

付属のソフトウェア CD ROM にて提供されます。
もしくは Microsoft ホームページより入手してください。

3

CANTOOL 用デバイスドライバ

付属のソフトウェア CD ROM にて提供されます。
もしくは、メーカーホームページより入手してください。

4

PC アプリ（CANTOOL PANEL）

付属のソフトウェア CD ROM にて提供されます。
もしくは製品サポートホームページ(14.1)より入手してください。

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取扱説明書

5.1.1 .NET Framework のインストール
お使いの PC に「.NET Framework 4.6.2」が入っていない場合にはインストールを行ってください。
インストールには、提供ファイルの「InstallSW\dotNET_Framework」フォルダ内のファイルか、Microsoft のダウンロード
サイトより入手してください。

5.1.1.1. インストールの確認方法.NET Framework のインストール有無をコントロールパネルより確認してください。
以下に、Windows7 での確認方法を記載致します。
① [コントロール パネル] を表示し、表示方法として"小さいアイコン(S)" を選択します。
② "プログラムと機能" を選択します。
③ プログラムと機能ウィンドウ内にて、.NET Framework 4.6.2 がインストールされていることを確認します。
④ インストール済みの場合はインストール不要です。インストール済みで無い場合は「5.1.1.2 インストール方法」を行ってください。

5.1.1.2. インストール方法
以下の方法でインストールを行います。

① インストーラー(NDP462-KB3151800-x86-x64-AllOS-ENU.exe)を実行し、案内に従い操作する。
② Language Pack(NDP462-KB3151800-x86-x64-AllOS-JPN.exe)を実行し、案内に従い操作する。

※ダウンロードでの入手方法
・インストーラー
ダウンロードサイト: http://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=780601

ダウンロードファイル名 : NDP462-KB3151800-x86-x64-AllOS-ENU.exe
・Language Pack(Japanese)
ダウンロードサイト: http://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=780604

ダウンロードファイル名 : NDP462-KB3151800-x86-x64-AllOS-JPN.exe*なお、ダウンロードサイトのアドレスは 2018/3/1 時点のものです。

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取扱説明書

5.1.2 Visual C++ 2017 再頒布可能パッケージ(x86)のインストール
お使いの PC に「Visual C++ 2017 再頒布可能パッケージ(x86)」が入っていない場合にはインストールを行ってください。
インストールには、提供ファイルの「InstallSW¥dotNET_Framework」フォルダ内のファイルか、Microsoft のダウンロードサイトより入手してください。
※64bit OS 使用時でも、x86 用が必要です。

5.1.2.1. インストールの確認方法
Visual C++ 2017 再頒布可能パッケージのインストール有無は、コントロールパネルより確認が可能です。
確認方法につきましては 5.1.1.1 章をご確認ください。
Visual C++ 2017 再頒布可能パッケージがインストールされている場合、以下赤枠内の内容で表示されます。
インストール済みの場合はインストール不要です。インストール済みで無い場合は「5.1.2.2 インストール方法」を行ってください。

5.1.2.2. インストール方法
以下の方法でインストールを行います。

① インストーラー(Vc_redist.x86.exe)を実行し、案内に従い操作する。

※ダウンロードでの入手方法
ダウンロードサイト: https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=746571

ダウンロードファイル : Vc_redist.x86.exe*なお、ダウンロードサイトのアドレスは 2018/3/1 時点のものです。

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取扱説明書

5.1.3 USB ドライバのインストール① 提供ファイルの Driver フォルダ内の「InstallSW¥Driver¥FTD3XXDriver_WHQLCertified_v1.2.0.6_Installer.zip」を PC にコピーしてください。
また、USB ドライバは下記の URL からダウンロードして頂くことも可能です。ページ下部の表より、お使いの PC に合ったドライバをご使用ください。
http://www.ftdichip.com/Drivers/D3XX.htm*なお、ダウンロードサイトのアドレスは 2018/3/1 時点のものです。
② コピーもしくは、ダウンロードしたファイルを解凍してください。
③ 解凍後の「FTD3XXDriver_WHQLCertified_v1.2.0.6_Installer.exe」を実行してください。
④ 「Extract」をクリックしてください。

⑤ インストール用 Wizard が出たら、指示に従ってインストールしてください。

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取扱説明書⑥ インストール完了後、CANTOOL 本体と PC を USB ケーブルで接続してください。
⑦ 以下の通り、認識されれば、完了です。

デバイスマネージャーで確認すると、ユニバーサルシリアルバスコントローラーの下に、以下のようにデバイスが表示されます。

5.1.4

CANTOOL アプリケーションのインストール、起動確認① ソフトウェアパッケージに含まれる「CANTOOL」フォルダを PC の任意の場所にコピーしてください。
② コピー後、コピーしたフォルダ内の CANTOOL-PANEL.exe をダブルクリックし、起動することを確認してください。
＊起動できない場合、5.1.1 .NET Framework のインストール、5.1.2 Visual C++ 2017 再頒布可能パッケージ(x86)のインストール が正しく完了していない場合がありますので、バージョン等に間違いがないか、ご確認ください。

＊最新のアプリケーションについては、
14.1 製品サポートページに記載の方法にて取得してください。

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取扱説明書

6. ツール共通情報
本章では、PC アプリ(CANTOOL PANEL)、本体の共通情報を記載します。

6.1 プロジェクトファイルについて
PC アプリでは、以下のプロジェクトファイルを使用します。
新規プロジェクトを作成することで、自動的に生成されます。

フォルダ名/ファイル名

ファイル種別内容(ファイル形式)

用途

備考

*1

[フォルダ]|-

Project.ctprj

プロジェクト設定フ

プロジェクトの情報が記載されァイルているファイルです。

(TEXT 形式)

PC アプリ起動時に読み込みま

共通

す。
|-

|-

|-

InterfaceSetting.cdb

FilterSetting.xml

LoggingSetting.xml

インターフェース設

インターフェース設定(「Bus 設

定

定」、「Node 設定」

(TEXT 形式)

「Frame/Sginal 設定」)

フィルタ設定ログ保存時のフィルタ(保存対象(XML 形式)

Frame)条件

ロギング設定ログの保存先、ファイルサイズ

PC

PC

PC

(XML 形式)|-

DataFromCantool

PC

|

|

LogFileログ記録先フォルダ

PC

|

|-

PlayDataFolder

本体から読み込んだ再生データ

ST

格納フォルダ「プロジェクト設定」→「スタンドア

|

|-

SW1

スイッチ 1 割り当てデータ

STロン設定」→本体再

|

|-

SW2

スイッチ 2 割り当てデータ

ST

生データ操作の「取

|

|-

SW3

スイッチ 1 割り当てデータ

ST得」で取得される|-

PlayLog

再生データ格納フォルダ

PC

|

|-

data_1

再生データ 1

PC||-

data_2

再生データ 2

PC||-

data_3

再生データ 3PC||-

data_4

再生データ 4PC||-

data_5

再生データ 5PC

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CANTOOL A1|-

スタンドアロン設定格納フォル

Standalone

取扱説明書

ST

ダ
|

|-

PlayDataFolder

再生データ用

ST

|

|

|-

Auto

未使用

ST

|

|

|-

SW1

スイッチ 1 割り当てデータ

ST

|

|

|-

SW2

スイッチ 2 割り当てデータ

ST

|

|

|-

SW3

スイッチ 3 割り当てデータ

ST

|

|-

FilterSetting.xml

フィルタ設定ログ保存時のフィルタ(保存対象

ST(XML 形式)

Frame)条件

LoggingSetting.x

ロギング設定ログの保存先、ファイルサイズ

ST

ml(XML 形式)

Support

サポート用データ格納場所

共通|-

PC アプリ動作ログ保存フォル

PC

|

|-

|-

PC_Log

将来用ダ|-

log_YYYY

PC アプリログ

MMDD(TXT 形式)

PC アプリの動作ログファイル

共通

ログ生成時にファイル名を生成するYYYYMMDD:年月日

HHMMSS.txt

HHMMSS:時分秒＊１ 用途:

共通=PC アプリ接続時、スタンドアロン時共通設定。
PC=PC アプリ接続時用設定
ST=スタンドアロン時用設定( 30 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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取扱説明書

6.2 インターフェース構成について
CANTOOL のインターフェースには、「車載ネットワーク」、「汎用入出力」の２つがあります。

6.2.1 車載ネットワーク

Bus|-Node|-|-Frame|-||-Signal|-||-Signal

|-

|

|- :

|-

|-Frame|-||-Signal

|-

|

|- :

|-

|-Frame||:

図 6-1 インターフェース(車載ネットワーク)構成ツリー( 31 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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取扱説明書

車載ネットワークのインターフェースは、Bus, Node, Frame, Signal の階層構造となっています。以下に各要素について示します。

表 6-1 インターフェース(車載ネットワーク)構成要素一覧
項目

説明

Bus

物理的なインターフェースを Bus(バス)と呼びます。
車載ネットワークには以下のバスが存在します。
Bus 名

説明

CAN0

Control Area Network のインタフェース

CAN1

CAN および、CAN FD(CAN with Flexible Data-Rate)に対応

CAN2
CAN3
LIN

Node

LIN インタフェース

ECU 機器などの単位で Frame をグルーピングしたもの。
各 Bus 単位で作成でき、1 つの Bus 内で複数の Node を定義可能です。
なお、１つの Bus 内では、同一 Node 名は使用できません。(異なる Bus の場合は可能です)

Frame

CAN/LIN のフレームのこと。
送信、受信含めて定義します。
各 Bus 単位で作成でき、1 つの Bus 内で複数の Frame を定義可能です。
なお、１つの Bus 内では、同一 Frame 名は使用できません。(異なる Bus の場合は可能です)

SignalCAN/LIN のフレーム内信号のこと。
各 Frame 単位で作成できます。
なお、1 つの Frame 内では、同一 Signal 名は使用できません。(異なる Frame の場合は可能です)( 32 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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取扱説明書

6.2.2 汎用入出力

Bus|-Port|-Port|:

図 6-2 インターフェース(汎用入出力)構成ツリー
汎用入出力のインターフェースは、Bus, Port の階層構造となっています。以下に各要素について示します。

表 6-2 インターフェース(汎用入出力)構成要素一覧
項目

説明

Bus

物理的なインターフェースを Bus(バス)と呼びます。
汎用入出力には以下のバスが存在します。

Port

Bus 名

説明

AD

Analog/Digital Conversion インターフェース

DA

Digital /Analog Conversion インターフェース

GPI

General Purpose Input インターフェース

GPO

General Purpose Output インターフェース

汎用入出力の Bus 内のポートのこと。

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取扱説明書

7. PC アプリ操作説明
CANTOOL の基本的な制御を行うためのソフトウェアとして、PC アプリ(CANTOOL PANEL)を付属しています。
本章では、PC アプリの操作方法を記載します。

7.1 操作手順一覧
PC アプリの各操作手順を示します。
No

操作内容

概要

参照先の章番号1

基本操作(起動、終了等)

PC アプリの起動、終了方法

7.1.1

2

プロジェクト設定

インターフェース設定、スタンドアロン設定の編集を行う

7.1.2

3

モニタリング

各インターフェースの送受信データ、設定状態を確認及び記

7.1.3

録する
4

ロギング

PC でのロギング設定および、ロギングの開始終了を行う

7.1.4

5

データ再生

ログデータの再生を行う

7.1.5

6

ユーザーカスタムパネル作成

ユーザーカスタムパネルを作成する

7.1.6

7

エミュレーション実行:シグナ

Frame/Signal の送信データを直接更新して送信する

7.1.7

ユーザーカスタムパネルを実行し、エミュレーションを行う

7.1.8

ルデータ変更8

エミュレーション実行:ユーザ
ーカスタムパネル

9

システムログシステムの情報、状態ログを確認する

7.1.9

10

ユーザーサポート

ソフトウェア更新、サポートデータ取得を行う

7.1.10( 34 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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取扱説明書

PC アプリの呼び出しツリーを以下に示します。

図 7-1

各画面の呼び出しツリー( 35 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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取扱説明書

7.1.1 基本操作(起動、終了等)① 起動
・PC アプリ(CANTOOL-PANEL.exe)を起動すると、読み込むプロジェクトの選択画面が表示されます。
「プロジェクトファイルを開く」 : 既存のプロジェクトを開きます。
「プロジェクトファイルを新規作成」 : 新規にプロジェクトを作成します。
選択後にプロジェクトファイルを作成するフォルダの選択画面が表示されますので、作成するフォルダを指定してください。
(プロジェクトファイル名): 過去に使用したプロジェクトファイルを選択することができます。(*1)

図 7-2

プロジェクト選択画面

プロジェクトを選択すると、メイン画面が表示されます。

図 7-3

メイン画面

CANTOOL 本体と PC が USB 接続されていれば自動的に通信を始めます。通信時、PC の時刻と CANTOOL 本体の時刻がずれている場合には、PC の時刻を CANTOOL 本体に設定するかを確認する画面が表示されますので、確認の上、時刻の設定を行ってください。(CANTOOL 本体には RTC（RealTimeClock）＋バックアップ電源を持っており 3 日～1 週間程度時間を保持することができます。)＊１:履歴を削除する場合には、下記フォルダ内のファイルを削除してください。
C:¥Users¥[ログインユーザ名]¥AppData¥Local¥ITEC_HANKYU-HANSHIN_Co.,_( 36 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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取扱説明書●プロジェクトファイルから PC アプリ(CANTOOL PANEL)を起動する方法
プロジェクトファイルの拡張子 ctprj に PC アプリ(CANTOOL-PANEL.exe)を関連付けすることで、プロジェクトファイル
をダブルクリックすると、PC アプリを起動することができます。
プロジェクトファイルのプロパティを開き、「変更(C)」をクリック後、実行するプログラムに PC アプリ(CANTOOLPANEL.exe)を指定してください。

図 7-4

拡張子の関連付け② 終了
・メイン画面の[終了]アイコン

なお、サブ画面の[終了]アイコンをクリックすると、PC アプリが終了します。

では、当該画面のみが終了します。

③ サブ画面の起動
・メイン画面中のアイコンをクリックすることで、サブ画面を起動します。

④ 画面の最大化、元に戻す・各画面のタイトルバー部分(下図緑枠内)をダブルクリックすることで、画面の最大化⇔元に戻す 動作になります。

図 7-5

タイトルバーの場所( 37 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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取扱説明書⑤ タイトルバー上のアイコン
・各画面のタイトルバー上のアイコンをクリックすることで、以下の動作となります。

表 7-1 タイトルバー上のアイコン説明
No
1

アイコン

アイコン名

動作説明

備考

終了

当該画面を終了します。メイン画面の場合はすべての画面を終了します。

2

最小化

画面を最小化します。

3

保存

設定を保存します。

各画面での編集は、「保存」を行うことで適用されます。

4

編集

カスタムパネルの編集モードに移行します。

5

実行(表示)

編集中のカスタムパネルを実行(表示)します。

⑥ ステータスバー上のアイコン

図 7-6

ステータスバーの場所( 38 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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取扱説明書

・ステータスバー上のアイコンがし h メス状態は、以下の通りです。

表 7-2 ステータスバー上のアイコン説明
No
1

アイコン

アイコン名

状態説明

備考

CANTOOL 接続

CANTOOL 本体との接続状態を示す。
:

:
:
2

CAN 状態

CAN バスの状態を示す。

CAN0~3 の 4 つあり、それぞれがバスの状態を示:Error Active 状態

します。

:Error Passive 状態:Bus Off 状態:バス Disable(未使用)状態
3

LIN 状態

LIN バスの状態を示す。
:Error Active 状態:Error Passive 状態:Bus Off 状態:バス Disable(未使用)状態( 39 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

CANTOOL A1

取扱説明書⑦ データ編集・インターフェース設定、シグナルデータ変更、カスタムパネル等、データ値が変更可能なフィールドの横のにあるをクリックすることで、データの編集画面が立ち上がります。なお、データは 16 進数のみ対応しています。

⑧ 補足説明用の吹き出し・一部設定項目には、補足説明用の吹き出しが表示されますので、設定時の参考としてください。

図 7-7

吹き出し説明( 40 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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取扱説明書⑨ サブ画面呼び出し
・メイン画面から各サブ画面を呼び出すことができます。
アイコンと、呼び出される画面の関係を以下に示します。

表 7-3 タイトルバー上のアイコン説明
No
1

アイコン

アイコン名

起動する画面説明

参照先の章番号プロジェクト設定

インターフェース設定およびスタンドアロン設定

7.1.2

を行うことができます。

2

ステータスモニタ

各 Bus の最新情報を確認することができます。

3

シーケンスモニタ

各 Bus の状態を時系列に確認することができます。 7.1.3.2

4

ログ操作

ロギング設定、実行およびロギングしたデータの確7.1.3.1

7.1.4

認ができます。

5

再生データ操作

データの再生操作を行うことができます。

7.1.5

6

シグナルデータ変更

送信データを任意の値に変更することができます。

7.1.6
7.1.7

7

8

エミュレーシ ョンカ

エミュレーション用のカスタムパネルの作成、実行

スタムパネルができます。

システムログバージョン、接続状態の確認及び、システムの動作

7.1.8

7.1.9

ログを確認することができます。

9

ユーザーサポート

CANTOOL 本体のソフトウェア更新及び、サポート

7.1.10

依頼向けデータ取得を行うことができます。

( 41 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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取扱説明書

7.1.2 プロジェクト設定
・プロジェクトの各種設定を行うことができます。

図 7-8

プロジェクト設定画面

7.1.2.1. インターフェース設定「インターフェース設定」にて、「Bus 設定」「Node 設定」
「Frame/Sinal 設定」を行うことができます。
★インターフェースの構成は、「6.2 インターフェース構成について」を参照してください。
① Bus 設定:CAN / CAN FD, LIN, AD / DA, GPIO に関する基本設定を行います。

図 7-9

インターフェース設定(Bus 設定)画面( 42 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

CANTOOL A1

取扱説明書② Node 設定:Node の追加、削除を Bus 単位行います。
Node は ECU 単位など Frame をグルーピング化するための物です。
ステータスモニタ、シーケンスモニタでの表示フィルタリングに活用できます。
Node への追加は、左側の Symbol 一覧からのドラッグアンドドロップで、削除は、一覧からの

図 7-10

ボタンで行います。

インターフェース設定(Node 設定)画面③ Frame / Signal 設定:Frame, Signal の追加、削除を行います。
Frame の追加・削除は、ボタンで行います。

により、Frame をコピーすることが出来ます。
Frame 名左側のを押すことで、Signal の追加/削除/設定が可能です。

図 7-11

インターフェース設定(Frame/Signal 設定)画面( 43 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

CANTOOL A1

取扱説明書○項目名説明
項目名

説明

備考

EnableFrame の有効無効を設定する。
チェックあり:有効
チェック無し:無効

SymbolFrame 名、Signal 名を設定する

XID

Frame の ID。ID の設定は、使用するフォーマットにより以下の通りとする。
標準フォーマット(11 ビット ID)の場合は、 ID/拡張フォーマット(29 ビット ID)の場合は、 ベース ID/拡張 ID

CycleTime(msec)

周期送信の周期をミリ秒単位で設定する。
周期送信しない Frame および受信 Frame は 0 を設定する。

LengthFrame のデータ⾧(データレングスコード(DLC))をバイト単位で設定する。

Init data

Frame/Signal の初期値を設定する。
Frame と Signal は連動しています。

CAN FD

当該フレームを、CAN/CAD FD のどちらで使用するかを設定します。
チェックあり:CAN
チェック無し:CAN FD

BitRateSwitch

CAN FD 時、データフェーズ部分を高速に転送するかどうかを設定します。
チェックあり:高速に転送する(BRS ビット ON)
チェック無し:高速に転送しない(BRS ビット OFF)

StartPosition

Signal のデータ開始ビット位置

図

Width(bit)Signal のデータ幅(ビット数)

Width(bit)設定 参照

UpdateBitPosition

将来用のため、現時点では未使用です。

図 7-12

7-12

StartPotition 、StartPotition、Width(bit)設定( 44 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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取扱説明書④ Lin Schedule 設定:LIN マスターのスケジュール設定を行います。

○項目名説明
項目名

説明

Enable有効無効を設定する。

備考

チェックあり:有効
チェック無し:無効
Delay

Sid 送信開始から次の Sid 送信開始までの時間を設定する。

Sid

Frame の ID。以下範囲で設定する。
0～63

Slot type( 45 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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取扱説明書

7.1.2.2. スタンドアロン設定「スタンドアロン設定」にて、「実行データ操作」「ログ」「設定送信」を行うことができます。

図 7-13

スタンドアロン設定画面① 再生データ操作:各スイッチに割り当てる機能を設定します。
(A)

(C)

(D)

(B)

(E)
(F)

(A):各 SW に機能を割り当てます。

「再生データ」、「スクリプト」、「ユーザーSW」から選択できます。

「再生データ」:指定したデータを再生します。
「スクリプト」:指定したスクリプトデータを実行します。指定したファイル階層以下のフォルダ/ファイルが使用可能です。
「ユーザーSW」:スクリプトから制御可能な SW に割り付けます。
(B):(C)で指定したファイル名が表示されます。

( 46 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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取扱説明書(C):ファイルを指定します。
(D):再生データ及びスクリプトを繰り返し実行します。
（A）が「再生データ」、「スクリプト」時のみ指定可能です。
(E):本体に設定されている各データを一括で取得し、PC に保存します。
(F):スクリプト実行用の環境を CANTOOL 本体の microSD 上に構築します。CANTOOL 本体に microSD を挿入した状態で実行してください。

② ログ:スタンドアロン時のロギング設定を行います。

(B)

(A)

(C)
(D)
(E)
(G)

(F)

(H)

(A):(B)で指定したログの設定が記述されたファイル名が表示されます。
(B):ログの設定ファイルを指定します。
(C):ログの分割サイズを指定します。
(D):(E)で指定したフィルタの設定が記述されたファイル名が表示されます。
(E):フィルタ設定ファイルを指定します。
(F):フィルタを設定する画面を開きます。
(G):CANTOOL 本体のログデータを PC に保存します。
(H):CANTOOL 本体のログデータを削除します。

③ 設定送信:上記①②で設定した情報を本体に書き込みます。
スタンドアロン設定を反映:上記①②の設定を、本体および本体に挿入している microSD に書き込みます。
スタンドアロン設定を外部メディアへ転送:スタンドアロンのロード機能用データを、本体に挿入している microSD に書き込みます。

7.1.2.3. 環境設定
「環境設定」にて、以下の設定が可能です。
① PC アプリ(CANTOOL PANEL)の表示言語を切り替えることができます。選択可能な言語は「日本語」と「English」です。
② 画面のフォントサイズを設定することができます。選択可能な設定は「大」と「小」です。
なお、フォントが変わる画面はステータスモニタなどの情報メニューのみです。

( 47 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

CANTOOL A1

図 7-14

7.1.3

取扱説明書

環境設定、アプリ設定画面

モニタリング

各インターフェースの状態をモニタリングすることができます。

7.1.3.1. ステータスモニタ
各 Bus の最新値を確認することができます。
画面左側のリストにて Bus, Node, Frame / Signal リストから、モニタ表示有無を切り替えることができます。
CAN/CAN FD の Frame 名左側のをクリックすることにより、Signal 情報を確認することができます。

図 7-15ステータスモニタ画面( 48 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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取扱説明書

7.1.3.2. シーケンスモニタ
各 Bus の状態を時系列に確認することができます。
画面左側のリストにて Bus, Node, Frame / Signal リストから、モニタ表示有無を切り替えることができます。

図 7-16

7.1.4

シーケンスモニタ画面

ロギング

ロギングの実行、ロギングしたファイルの確認、およびロギングに関する設定ができます。

図 7-17

ロギング画面( 49 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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取扱説明書

記録:ログの記録に関する設定を行います。
・ログ設定ファイル:ログ記録の設定を保存しておくファイルを指定します。
・ログ保存先:ログを保存するフォルダを指定します。
ログファイルは、実行日付のフォルダ(「YYYYMMDD」フォルダ)内の実行回数フォルダ(0001 からの連番)内に格納されます。
例:2017 年 10 月 3 日に２回ロギングを実行した場合「20171003」|-「0001」|-「0002」
・ログ分割サイズ:指定したサイズ(MB 単位)で、ログが分割保存されます。
ログファイル名は、 YYYYMMDDhhmmss.clg (YYYY:西暦、MM:月、DD:日、hh:時、mm:分、ss:秒)となります。
・フィルタ設定ファイル:フィルタ設定を保存しておくファイルを指定します。
「フィルタ設定」ボタンを押すことで、フィルタ設定を編集できます。

図 7-18フィルタ設定画面☑の Frame が保存対象となり、□の Frame は保存されません。
フィルタ有効が☑の時はフィルタ設定が有効となり、未定義 Frame はロギングされません。
フィルタ有効が□の時はフィルタ設定が無効とあり、全データ(未定義 Frame 含む)がロギングされます。

・「ロギング開始」:ボタンを押すことでロギングが開始されます。
ロギング中は、ボタン名が「ロギング停止」となり、再度ボタンを押すことでロギングが停止します。

見る:記録したログを確認します。
・参照ログファイル:確認するログファイルを指定します。
・インターフェース設定ファイル:ログを確認する際に使用するインターフェース設定ファイルを指定します。
本ファイルが設定されている場合には、Frama/Signale 名が表示されます。
・「ログ表示」:ボタンを押すことで、ログを表示します。

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7.1.5

取扱説明書

データ再生

取得したログの再生ができます。CANTOOL ログファイル (拡張子.clg)に対応しています。

メイン画面のをクリックします。

・再生データ:再生データ(.clg 形式)のデータを 5 つ登録できます。
・連続再生:チェックありの場合、再生データが終了した場合でも、再度再生データが再生されます。
・再生開始:ラジオボタンで選択されたデータを、[再生開始]ボタンで再生します。

図 7-197.1.6

データ再生画面

ユーザーカスタムパネル作成

エミュレーションで使用するユーザーカスタムパネルを作成することできます。

メイン画面のをクリック後、「新規」を選択します。

・ユーザーカスタムパネルの作成は、画面にパーツ(シグナル値操作用)を配置した上で、Frame/Signal を紐づけます。
配置、紐づけはリストからのドラッグ＆ドロップで行えます。
編集完了後は、

ボタンにより、作成したユーザーカスタムパネルのプレビューを行うことができます。

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取扱説明書

・使用可能なパーツは以下の通りです。

表 7-4 カスタムパネルパーツ一覧
No

パーツ名

1

プッシュボタボタン押下で、特定の値のシグナル(インターフェース設定時のン

値(初期値))が送信される。

リストボック

リストからシグナル値(インターフェース設定時の値(初期値))

スを選択し、シグナル値を変更する。

スライダー

シグナル値を段階的に変更する。

2

3

アイコン

説明

テキストボックスと同様、値を直接入力して変更することもできる。
・表示最小値/最大値:カスタムパネル上の表示範囲を指定します。
・アクション最小値/最大値:実際の signal 値の範囲を指定します。マイナス値を使用したい場合は、「アクション値マイナス有り」にチェックをしてください。
・小送り幅/大送り幅:矢印のボタンを押した際に動作する値です。なお、動作する値は「表示値」です。
・目盛り間隔:スライダーバーの目盛り表示間隔です。
4

チェックボッ

チェック ON/OFF でシグナル値を切り替える。

クス
5

テキストボッ

シグナル値を直接入力する。

クス
6

仕切り線

シグナルをグループごとに囲ったり、デザインに使用できる。

7

ラベル

コメントやタイトルとして使用できる。

8

画像

任意の画像を貼り付けられる。

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取扱説明書「初期値を覚える」にチェックを入れると、カスタムパネル終了時に現在の Frame/Signal 値を初期値として覚えます。
次回カスタムパネルを開いた時に前回の状態を復帰したい時に便利です。

タスクバー(ウインドウ上部)をクリックすると、編集しているパネルのタイトルを編集できます。

d

図 7-20

カスタムパネル編集(タイトル変更)画面( 53 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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7.1.7

取扱説明書

エミュレーション実行:シグナルデータ変更送信する Frame/Signal の値を更新し、送信します。インターフェース設定後、手軽に送信データの変更が行えます。

「Data」変更が確定後(Enter を押すもしくは、他の項目を選択)にデータが送信されます。

7.1.8

エミュレーション実行:ユーザーカスタムパネル

作成したユーザーカスタムパネル実行して、エミュレーションを実行できます。

メイン画面のをクリック後、「ファイルを開く」を選択します。

・「7.1.6 ユーザーカスタムパネル作成」で作成したユーザーカスタムパネルファイルを読みこみます。

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取扱説明書

システムログ

7.1.9

本体の状態と、その発生日時を表示します。
・現在値:最新情報を表示します。
・全ログ:時系列で表示します。

以下の情報を表示します。
・全体バージョン:CANTOOL 全体のバージョン
・PC バージョン:PC アプリのバージョン
・本体バージョン:本体アプリのバージョン
・クライアント接続:USB との接続状態
・CAN 接続:CAN / CAN FD 接続状態。CAN0～CAN3 それぞれの状態
・LIN 接続:LIN 接続状態
・ロギング状態:ロギング開始、ロギング中、ロギング終了、ロギング停止中
・再生状態:再生中、再生失敗・システムメッセージ:エラーメッセージ等 (全ログのみ)

7.1.10

ユーザーサポート

ユーザーサポートとして、以下の２つの機能があります。
・ソフトウェア更新
CANTOOL 本体の更新ファイルを用いて、ソフトウェア更新を行います。
実施手順については、「11 ソフトウェアアップデート」を参照してください。
・サポートデータ取得
問題発生時の問い合わせ対応のために、CANTOOL 本体と PC アプリのログ情報を取得します。
お問い合わせについては、「14 お問い合わせ」を参照してください。
・ウェブページ「ウェブページを開く」を押すと、ブラウザで製品のサポートウェブページを開きます。

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取扱説明書

8. 本体操作説明
CANTOOL 本体の操作方法を以下に示します。

8.1 操作手順一覧
本体の各操作手順を示します。
No

操作内容

概要

参照先の章番号1

電源供給

CANTOOL 本体への電源供給方法

8.1.1

2

PC 接続

PC との接続方法

8.1.2

3

microSD 挿抜

microSD の挿抜方法

8.1.3

4

CAN 接続CAN の接続方法

8.1.4

5

LIN 接続LIN の接続方法

8.1.5

6

EXT 接続EXT(汎用入出、AD、DA、シリアル)の接続方法

8.1.6

7

ロギング

スタンドアロン(PC レス)時のロギング操作方法

8.1.7

8

設定ロード

スタンドアロン(PC レス)時の設定ファイルロード方法

8.1.8

9

ユーザースイッチ

スタンドアロン(PC レス)時のユーザースイッチの使用方法

8.1.9

8.1.1 電源供給
本装置は複数の電源入力方法を選択することが可能です。各接続方法によって制限事項がありますので、ご注意ください。
複数の電源を同時に接続した場合は、最も電圧の高い電源が使用されます。

①

外部電源給電車載バッテリ、試験電源などの外部電源を使用した給電方法です。
CAN のコネクタの 2pin より+8~36V、6pin に GND を接続します。

DS UB

外部電源供給・試験電源（DC12V)
・バッテリー電源(DC8～36V)

DS UB

など

CANケーブル

図 8-1②

外部電源給電AC アダプタ給電( 56 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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取扱説明書

AC コンセントから AC アダプタ経由での給電方法です。
なお、CANTOOL には AC アダプタが付属されていませんので、ご使用される場合は、以下の仕様のものを使用してください。
・入力電圧:12V(±5%)、1A
・プラグ形状:EIAJ#4(センタープラス、プラグ径(mm):Ø5.5 x 3.3 (センターピン:1.0Ø))＊推奨 AC アダプタ
UNIFIVEUIA312-1210-EIAJ-4(AC アダプタ、AC ケーブル別)、UNIFIVE

KC-007B/KC-042(AC ケーブル)

本電源供給時には、下記の機能に制限がかかります。
・GPO の電圧出力モード使用不可

ACアダプタ供給（DC12V 1A)

適合プラグ：EIA J#4相当

図 8-2

③

AC アダプタ給電

USB 給電USB 経由での給電方法です。
USB 給電使用時は、本体の「PC」の USB Type-C コネクタに接続してください。(本体の「USB」はデバイス機器(USBメモリ等)を接続するためのコネクタですので、誤接続しないように注意してください。)
USB 給電時は USB TypeC-C ケーブルにて接続して、PC と接続してください。なお、PC 側は USB3.0 対応 1.5A 以上の供給能力が必要です。
USB ハブ経由での動作は保証しておりません。
※USB TypeA-C ケーブル時は、電流容量不足により正常に動作しない恐れがありますので、電源供給は「② AC ア
ダプタ給電」もしくは「① 外部電源給電」を使用してください。
本電源供給時には、下記の機能に制限がかかります。
・GPO の電圧出力モード使用不可( 57 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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取扱説明書

USB給電
・PC
・モバイルバッテリーなど※ただし1.5Aの供給に対応していないポート接続での動作は保証できません。

USBケーブル

図 8-3

USB 給電警告
PC の電源と CANTOOL に接続する電源、およびターゲット機器へ供給する電源は、必ず同一のコンセントから供給してください。
また、
グランドレベルの共通化のため各電源のグランドを接続した環境で CANTOOLを使用してください。
グランド電位の差により機器故障、発煙、発火、感電の危険があります。

8.1.2

PC 接続

CANTOOL 本体と PC を接続する場合には、付属の USB ケーブルを使用してください。
PC 側の USB ポートは、USB2.0 もしくは 3.0 を使用してください。
USB ハブを使用しての接続は、動作保証対象外です。
なお、USB 給電を行う場合は、「8.1.1 電源供給」の「③USB 給電」に従ってください。

PC にて USB を認識しない、または、USB 認識エラーとなった場合には、USB ケーブルの抜き差しを行ってください。

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8.1.3

取扱説明書

microSD 挿抜

CANTOOL 本体の microSD スロットに microSD カード(microSDHC)を挿入します。
microSD カードは、裏側(microSD のピンが見える方)を向けて挿入してください。

図 8-4

microSD 挿入方向

microSD を抜く場合は、本体の MEDIA LED が緑(点滅)以外の場合に、実施してください。
LED が緑(点滅)時は、microSD へのアクセスが発生していますので、microSD が破損する場合があります。
LED 1,2,3 が点滅時は、対応する SW を押下して、動作を停止してください。
REC/LOAD が点滅時は、REC/LOAD の SW を押下して、動作を停止してください。

8.1.4

CAN/CAN FD 接続

CANTOOL 本体の CAN/CAN FD コネクタに、CAN ケーブルを接続します。
接続対象とは、CAN ケーブルで接続します。
付属の CAN ケーブル(詳細は「13.5.1 1645001B:CAN ケーブル」を参照してください。)は 2ch 分、Dsub9 ピンとなっていますので、3ch 以上もしくは Dsub9 ピン以外のコネクタの場合は、別途ケーブルをご用意ください。

C AN0

C AN0

C AN1

CANケーブル

D-Sub9 (メス)

C AN1

D-Sub9 (オス)ターゲット機器

図 8-5

CAN 接続例( 59 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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8.1.5

取扱説明書

LIN 接続CANTOOL 本体の LIN コネクタに、LIN ケーブルを接続します。別途ケーブルをご用意ください。
当社オプションケーブル(詳細は「13.5.3 1645003A:LIN ケーブル」を参照してください。)も使用可能です。

※ LIN 使用時は CANTOOL 本体のソフトウェアを「LIN 用イメージ」に更新してください。

D-Sub9 (オス)D-Sub9 (メス)
C AN0

C AN0

LINケーブル（オプ ション）

ターゲット機器
試験電源/バッテリー（LINのバス電圧印加用）（CANTOOL A1の駆動には別途電源供給が必要です）

図 8-6

8.1.6

LIN 接続例

EXT 接続汎用入力、汎用出力、AD、DA、シリアルを使用する際には、CANTOOL 本体の EXT コネクタに、EXT ケーブルを接続します。別途ケーブルをご用意ください。
当社オプションケーブル(詳細は「13.5.2 1645002B:EXT ケーブル」を参照してください。)も使用可能です。
ターゲット機器シリアル(RS232C)
2 32 C

2 32 C

RS232C

電源電圧：3V～36V

GPO0～GPO3

R

プルアップ抵抗：10KΩ

C ON N

電源電圧：3V～36V

GPI0～GPI3

汎用入力

汎用出力

C ON N

アナログ出力AD0/AD1

電源電圧：0V～40V※シングルエンドのみ
C ON N

DA0/DA1
アナログ入力
電源電圧：0V～約4.6V※シングルエンドのみ
C ON N※上記は接続例です

図 8-7

EXT 接続例( 60 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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8.1.7

取扱説明書

ロギング

ロギングを行う場合には、microSD を挿入し、REC/LOAD LED が緑点灯していることを確認の上、REC/LOAD SW を短押し
(1 秒未満)してください。なお、⾧押し(1 秒以上)の場合には、設定ロード動作となります。
REC/LOAD LED が緑点滅になると、ロギング動作を行っていることを示します。
ロギング動作中(緑点滅)に REC/LOAD ボタンを押すことにより、ロギング動作を停止します。

8.1.8

設定ロード

設定ロードを行う場合には、設定が書き込まれた microSD を挿入し、REC/LOAD LED が緑点灯していることを確認の上、
REC/LOAD SW を⾧押し(1 秒以上)してください。なお、短押し(1 秒未満)の場合には、ロギング動作となります。
設定ロードが動作すると、REC/LOAD LED が橙点滅し、正常に完了した場合は消灯、ロードエラーの場合は赤点灯となりま
す。

8.1.9

ユーザースイッチ

ユーザースイッチには、PC アプリから機能を割り振ることができます。なお、機能を使用するためには、本体に microSD を挿入しておく必要があります。
機能が割り振られているユーザースイッチは、対応する LED が緑点灯しています。
動作させる場合には、ユーザースイッチを押してください。動作中は緑点滅となります。動作を停止する場合には再度ユーザースイッチを押してください。

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取扱説明書

9. SDK(ソフトウェア開発キット)
SDK を使用することで CANTOOL を制御するユーザープログラム(ユーザーにて作成されたプログラム)を作成可能です。
SDK について詳細は、別紙「SDK Reference Manual」を参照してください。

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取扱説明書

10. スクリプト
スクリプトを使用することで CANTOOL 本体を制御することが可能です。
スクリプト言語は、Python(パイソン)のバージョン 3 系です。

スクリプトについて詳細は、別紙「Script Reference Manual」を参照してください。

スクリプトを使用する場合には、microSD が必要です。

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取扱説明書

11. ソフトウェアアップデート
PC アプリ(CANTOOL-PANEL)および、CANTOOL 本体のソフトウェアをアップデートすることができます。

11.1 ソフトウェアアプリアップデート準備
ソフトウェアアップデートを行う際には、以下の物を準備してください。
①更新ソフトウェア
ソフトウェアについては、14.1 製品サポートページ より取得してください。
②microSD
CANTOOL 本体のソフトウェアアップデートにおいて、装置全体の更新が必要な場合に必要です。(基本的には不要ですが、
図 11-4 のダイアログが表示された場合のみ、準備をお願いします。)
microSD は、SDHC 対応(最大 32GB)の物を使用してください。

11.2 ソフトウェアアップデート手順
11.1 ソフトウェアアプリアップデート準備 後、以下の手順を実施してください。
なお、必ず、① 11.2.1 PC アプリアップデート手順② 11.2.2 本体ソフトウェアアップデート手順(PC アプリからの実施)の順で実施してください。

11.2.1 PC アプリアップデート手順
アプリアップデート用データを解凍し、PC アプリが起動していない状態で、既存のファイルを上書きしてください。
PC アプリを起動し、「System Log」にて、PC バージョンがアップデート後のバージョンになっていることを確認してください。

図 11-1 PC バージョン確認( 64 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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取扱説明書

11.2.2 本体ソフトウェアアップデート手順(PC アプリからの実施)

警告
本体ソフトウェア更新中は、絶対に電源を切らないでください。
本体ソフトウェア更新中に電源を切った場合、本体が故障する危険性があります。

１．PC アプリの「Support」にて、ソフトウェア更新の「。
。
。
」から、アップデート用ファイルを選択し、「実行」を押してください。
※ LIN 使用時は CANTOOL 本体のソフトウェアを「LIN 用イメージ」に更新してください。

図 11-2 ソフトウェア更新画面
２．CANTOOL 本体のバージョンをチェックし、パッチ(一部ファイルのみ更新)か全体更新か判断します。

①

パッチ(一部ファイルのみ更新)の場合
そのままソフトウェア更新処理が実行されます。
１分程度て更新が完了し以下の画面が表示されますので、「OK」を押し、CANTOOL 本体の電源を切ってください。

図 11-3 ソフトウェア更新完了画面②

全体更新の場合
CANTOOL 本体全体の更新が必要な場合、一旦更新用のファイルが CANTOOL 本体の microSD に展開されます。
microSD が挿入されていない場合には、以下の画面が表示されますので、microSD を挿入して、再度ソフトウェアアッ

プデートを実施してください。

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取扱説明書

図 11-4 ソフトウェア更新 SD カード必要時

正常に、microSD にデータが書き込まれた場合には、以下の画面が表示されます。

図 11-5 更新ソフトウェアの SD 格納

CANTOOL 本体の電源を切り、図 11-6

本体ソフトウェア更新ボタン位置に示すボタンを押しならが、電源を入れてください。

本体ソフトウェア更新ボタン
図 11-6 本体ソフトウェア更新ボタン位置

本体ソフトウェアの更新が自動的に開始されます。本体 LED が下記の順で変化することを確認してください。
※更新には 2～3 分程度かかります。
※状態が更新中(LED 緑点滅)にならない、もしくは 10 分以上待っても更新完了(LED 緑点灯)にならない場合は、再度本手
順をやり直してください。特に手順１、３が正しく行えていない可能性があります。

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CANTOOL A1

約 2 分後約 20 秒後

起動中

取扱説明書

更新中

更新完了

（LED 緑点滅）（LED 緑点灯）

更新完了(LED 緑点灯)になれば、更新完了です。本体の電源を切り、microSD を抜いてください。

３．CANTOOL 本体の電源を入れ、PC アプリを起動し、「System Log」にて、本体バージョンがアップデート後のバージョンになっていることを確認してください。

図 11-7 本体バージョン確認※本手順にて、ソフトウェアの更新が失敗した場合には、11.3 本体ソフトウェア復旧方法 にて復旧してください。

( 67 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

CANTOOL A1

取扱説明書

11.3 本体ソフトウェア復旧方法
本体ソフトウェアアップデート中に電源を切ってしまった等の理由で本体ソフトウェアアップデートの更新に失敗し、本体が正常に起動しなくなった場合、本手順を実行することで、復旧させることができます。
下記手順をお試しいただき、復旧できない場合は「14.1 製品サポートページ」に記載の窓口までお問合せください。

準備物）① microSD
SDHC 対応。PC に接続するための SD 変換アダプタもしくはマルチライタ含む。
② 本体更新用データ
製品ソフトウェア CD 内もしくは、14.1 製品サポートページより入手してください。
本体更新用データは、「Support¥RecoveryImage¥sdboot_update_verXX.XX.XX.zip」 (XX.XX.XX はバージョン)です。
③ PC
microSD への書き込み可能な PC。
④ CANTOOL A1 本体⑤ CANTOOLA1 電源
電源供給手段については、8.1.1 電源供給 を参照してください。

手順）
1「③PC」を使用して、「①microSD」に「②本体更新用データ」を書き込みます。
＊「①microSD」にデータが入っている場合は、すべて削除後に実施してください。
microSD に書き込むと、以下のような内容となります。書き込んだデータが、ZIP ファイル形式のまま、もしくは、１階層深い状態(ZIP ファイル名のフォルダが余計に作成されるなど)になっていないことを確認してください。

2「④CANTOOL A1 本体」の電源を切った状態で「①microSD」を差し込んでください。

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CANTOOL A1

3「④CANTOOL A1 本体」のⓂのボタンを押した状態で、「⑤CANTOOL A1 電源」を ON してください。

microSD カード挿入口

4

取扱説明書

本体ソフトウェア更新ボタン

本体ソフトウェアの更新が自動的に開始されます。本体 LED が下記の順で変化することを確認してください。
※更新には 2～3 分程度かかります。
※状態が更新中(LED 緑点滅)にならない、もしくは 10 分以上待っても更新完了(LED 緑点灯)にならない場合は、再度本手順をやり直してください。特に手順１、３が正しく行えていない可能性があります。

約 2 分後約 20 秒後

起動中

5

更新中

更新完了

（LED 緑点滅）（LED 緑点灯）

更新完了(LED 緑点灯)になれば、更新完了です。本体の電源を切り、microSD を抜いてください。

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取扱説明書

12. 補助ツール
CANTOOL を補助するツールを提供します。
最新のツールは、 14.1 製品サポートページ より取得してください。

表 12-1 ツール一覧
No

1

2

ツール名
ログ変換ツール(CLG⇔CSV 変換)

ログ変換ツール(CLG⇔ASC 変換)

3

CDB 作成ツール

4

Ethernet 設定ツール

説明

説明書

備考

CANTOOL ログ(.clg)と CSV 形

付属の説明書を参照してく

付属ソフトウェア CD-ROM 内の Tools

式のファイルを相互に変換しま

ださい。

フォルダ内に格納されています。

インターフェース設定を Excel

ツール(EXCEL)内の説明を使用するためには Microsoft EXCEL が上で行えるツールです

参照してください。

必要です。

CANTOOL の Ethernet の設定を付属の説明書を参照してく

付属ソフトウェア CD-ROM 内の Tools

行えるツールです

ださい。

フォルダ内に格納されています。

すCANTOOL ログ(.clg)と ASC 形式のファイルを相互に変換します( 70 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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取扱説明書

13. 仕様13.1 ソフトウェア仕様
ソフトウェア仕様を以下に示します。

13.1.1 PC アプリ
表 13-1

仕様一覧(PC アプリ)

機能区分

機能名

内容

備考

設定

インターフェー

各種インターフェース設定が可能。

Node：Bus 単位で 100 件まで

ス設定

Bus:CAN/CAN FD、LIN(※1)、AD/DA、GPIO

Frame：Bus 単位で 1,000 件まNode:CAN/CAN FD、LIN

で

Frame/Signal:CAN/CAN FD、LIN(※1)

Signal：Bus 単位で 5,000 件
まで

スタンドアロン

本体 SW への再生データ割当や、本体の再生データを取得す設定る。
本体でのロギングのログ分割サイズ、フィルタ設定が可能。
本体保存ログ取得/削除が可能。
本体へ設定を反映可能。

モニタ

言語設定

言語が選択可能。

日本語 /English。 初期値:日本語

フォント設定フォントサイズの設定が可能。 大 / 小。 初期値:小シーケンスモニ各インターフェースの送受信データを時系列(※1)で見る。

タ

対応インターフェース:CAN/CAN FD、LIN、AD/DA、GPIO。 るステータスモニ

送受信データの最新値を見る。

タ対応インターフェース:CAN/CAN FD、LIN、AD/DA、GPIO。

システムログ

アプリのバージョン、本体との接続状態やインターフェース※1::Bus 単位で時系列とな状態などを一覧表示する。
ロギング

記録

PC での記録開始/停止を操作する。
保存先、ログ分割サイズ、フィルタ設定が可能。

エミュレ

ログ表示

記録した送受信ログを、時系列にソートして表示する。

データ再生

データの再生開始・停止を操作する。

ーション

再生するデータを登録可能。最大 5 件。
任意データ送信

インターフェース設定に登録した送信 Frame/Signal を任意の値に変更可能。

ユーザーカスタ

各アイテムに割り当てされた Frame/Signal の値を、アイテム

ムパネルを操作し変更可能。

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ユーザーカスタ

ユーザーカスタムパネルを作成し、各アイテムにムパネル作成Frame/Signal、動作を設定可能。

取扱説明書

アイテム種別:仕切り線、ラベル、ボタン、リストボックス、
スライダー、チェックボックス、テキストボックス、画像
SDK

開発用 API 提供

本体を制御するための DLL API を提供する。

C++版/C#版

ユーザーアプリから DLL をリンクして使う。

microsoft EXCEL VBA からも
使用可

スクリプ

本体実行

CANTOOL 本体でのスクリプト動作を行う。

ト

デバッグ

PC 上でのデバッグ用環境を提供する。

ユーザー

ソフトウェア更Web から提供される更新ファイルを使って、本体 SW を更新

サポート

新

する。

サポートデータCANTOOL PANEL と本体の動作ログを取得する。

取得( 72 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

CANTOOL A1

取扱説明書

13.1.2 スタンドアロン
スタンドアロン機能使用時(周期送信除く)は、本体に microSD を挿入した状態で、事前に PC アプリから設定を転送しておく必要があります。

表 13-2
機能名

仕様一覧(スタンドアロン)

内容

microSD の

備考

必要有無
周期送信

インターフェース設定の Frame/Signal 設定の設定の内、周期送信不要(CycleTime)を設定した Frame が本体電源 ON 後に自動的に実行される。
ロギング

送受信ログを本体のストレージ上のファイルに記録する。

必要(記録先はメディア LED で表示)
本体 SW(REC/LOAD)短押しにより記録開始/停止を行う。
ログ分割サイズ、フィルタ設定を PC で行い設定可能。
データ再生

本体 SW に再生するデータを登録できる。(最大 3 件)

必要

本体 SW(1～3)短押しにより再生開始・停止を行う。
スクリプト

本体 SW に実行するスクリプトを登録できる。(最大 3 件)

SW は「データ再生」「スクリプト」「ユー必要

ザー割り当て」のいず
れ かの 機 能 割 り 当 て

本体 SW(1～3)短押しによりスクリプト実行開始・停止を行う。

が可能
ロード

本体 SW(REC/LOAD)⾧押しにより、本体のメディアから設定を反映

必要

する。

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取扱説明書

13.2 装置仕様
表 13-3装置仕様一覧

項目

内容

備考

電源

下記のいずれかから供給*1:DCIN コネクタより供給

DCIN(1*) : DC12V*2:CAN コネクタより供給

VBATT(*2): DC8～36V*3:USB Type-C コネクタより供給(USB3.0 対応

USB(*3): 5V

1.5A 以上の供給能力が必要)

寸法

幅 107mm×奥行 74mm×高さ 43mm

突起物を除く重量

約 200g

ケーブル類を除く

使用温度

0～50℃

凍結しないこと

周囲湿度20～85%

結露しないこと

ホスト PC 接続

1ch

USB3.0(Type-C コネクタ)

PC の USB2.0 もしくは 3.0 ポートと接続

4ch

高速 CAN（max 1Mbps)、CAN FD（maxISO11898-1 仕様準拠

インターフェース
CAN / CAN FD

各端子に 120Ωの終端抵抗あり(なしも選択可能)

2Mbps)
LIN

1ch

Master/Slave 切り替え

プロトコル LIN 2.1/SAE J2602

車載 Ethernet(※)

1ch

Ethernet10/100BASE-T1※オプション機能

信号入力

4ch

12V 汎用入力

直接電源に接続。プルアップ抵抗を付ける場合は10kΩ以下であること。

信号出力

AD

4ch

12V オープンドレイン※電圧出力に対応するハードウェアはシリアルナまたは 電圧出力

ンバー「19JI0315」以降

2ch
最小変換時間:10us
分解能:12 ビット
入力範囲:0～36V(シングルエンド入力)

DA(※)※オプション機能

2ch
最小変換時間:0.2V/us
分解能:12 ビット
入力範囲:0～5V(シングルエンド出力)

シリアル

1ch

RS232C 2 線式

その他機能

電源 LED (単色 LED) × 1※RTC の保持期間:3 日～1 週間程度

汎用ユーザーLED（3 色 LED）× 2
汎用ユーザースイッチ × 3
RTC(RealTimeClock)（※）( 74 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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13.3 装置寸法

図 13-1

装置寸法( 75 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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13.4 インターフェース仕様
13.4.1 CAN(CAN コネクタ)
本体側コネクタ:S20B-PADSS-1 (JST)

1

19

2

20

ケーブル側コネクタ:PADP-20V-1-S (JST)
ケーブル側コンタクトピン:SPH-001T-P0.5L (JST)表 13-4
ピン番号

名称

CAN コネクタ方向

説明
未接続（予約）

1

N.C.

-

2

VBATT

入力

3

N.C.

-

未接続（予約）

4

N.C.

-

未接続（予約）

5

CAN3L

6

GND

7

CAN3H

8

GND

9

CAN2L

10

GND

11

CAN2H

12

GND

13

CAN1L

14

GND

15

CAN1H

16

GND

17

CAN0L

18

GND

19

CAN0H

20

GND

VBATT 電源入力（DC12V）

入出力 CAN３信号（－）
-

グラウンド

入出力 CAN３信号（＋）
-

グラウンド

入出力 CAN2 信号（－）
-

グラウンド

入出力 CAN2 信号（＋）
-

グラウンド

入出力 CAN1 信号（－）
-

グラウンド

入出力 CAN1 信号（＋）
-

グラウンド

入出力 CAN0 信号（－）
-

グラウンド

入出力 CAN0 信号（＋）
-

グラウンド

So C

CAN_TXCAN_RXC AN
Tra ns ce iv er(TLE8 25 1V)

CAN_DM
CAN_PMC MC

Varistor

図 13-2

CAN 内部回路( 76 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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13.4.2 LIN(LIN コネクタ)
14

本体側コネクタ:S04B-PASK-2 (JST)
ケーブル側コネクタ:PAP-04V-S (JST)
ケーブル側コンタクトピン:SPHD-001T-P0.5L (JST)表 13-5
ピン番号

名称

1

VBUS

2

GND

3

LIN

4

N.C.

LIN コネクタ

方向説明

入力 LIN バス電源入力 （※CANTOOL A1 本体の駆動には使用できません）
-

グラウンド

入出力 LIN 信号(slave)-

未接続（予約）

SoC
LIN
Transceiver(TJA1021)

TX
RX
SLEEP

VBUS
LIN

WAKE

図 13-3LIN 接続図13.4.3 EXT(EXT コネクタ)
本体側コネクタ:S24B-PADSS-1 (JST)

1

23

2

24

ケーブル側コネクタ:PADP-24V-1-S (JST)
ケーブル側コンタクトピン:SPH-001T-P0.5L (JST)表 13-6
ピン番号

名称

EXT コネクタ

方向

説明

1

RSVIN3

入力 12V トランジスタ入力

2

RSVIN2

入力 12V トランジスタ入力

3

RSVIN1

入力 12V トランジスタ入力

4

RSVIN0

入力 12V トランジスタ入力

5

GND

-

GND

6

GND

-

GND

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7

RSVOUT3

出力 12V オープンコレクタ出力/プッシュプル出力 (ソフトで切替)

8

RSVOUT2

出力 12V オープンコレクタ出力/プッシュプル出力 (ソフトで切替)

9

RSVOUT1

出力 12V オープンコレクタ出力/プッシュプル出力 (ソフトで切替)

10

RSVOUT0

出力 12V オープンコレクタ出力/プッシュプル出力 (ソフトで切替)

11

GND

-

GND

12

GND

-

GND

13

RXD1

入力 UART 受信

14

TXD1

出力 UART 送信

15

AD00

入力 アナログ入力（入力電圧 0～40V）

16

AGND

17

AD01

18

AGND

19

DA0

20

AGND

21

DA1

22

AGND

23

VBAT

24

GND

-

取扱説明書

AGND

入力 アナログ入力（入力電圧 0～40V）-

AGND

出力 5V アナログ出力-

AGND

出力 5V アナログ出力-

AGND

入力 電源入力-

GND※EXT コネクタの VBAT は、CAN コネクタ、および LIN コネクタの VBAT と内部で接続されています。
電源を供給する際は、いずれかのみ接続してください。

RSVIN*

図 13-4

ESD
保護 回路

内部回路

EXT コネクタ デジタル入力回路

出力切替回路RSVOUT*
内部回路

図 13-5

EXT コネクタ デジタル出力回路( 78 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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AD*
ESD
保護 回路

図 13-6

EXT コネクタ アナログ入力回路

内部回路

図 13-7

内部回路

AD C

DA*

ESD
保護 回路

DA C

EXT コネクタ アナログ出力回路

13.4.4 T1(車載 Ethernet コネクタ)

12

本体側コネクタ:S02B-PASK-2 (JST)
ケーブル側コネクタ:PAP-04V-S (JST)
ケーブル側コンタクトピン:SPHD-001T-P0.5L (JST)表 13-7
ピン番号

名称

T1 コネクタ

方向

説明

1

TRX_P

入出力 車載 Ethernet

送受信（＋）

2

TRX_N

入出力 車載 Ethernet

送受信（－）( 79 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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13.4.5 DCIN(DC コネクタ)
本体側コネクタ: M04-700D1 (MARUTSU)
ケーブル: EIAJ-4 (電圧区分 4) 準拠 AC アダプタケーブル

表 13-8
ピン番号

名称

DCIN コネクタ

方向

説明

1

DCIN

P

電源入力（AC アダプタケーブル接続

2

GND

P

グラウンド

3

N.C.

-

-

4

N.C.

-

-

5

N.C.

-

-

13.4.6 PC(USB デバイスコネクタ)
本体側コネクタ:USB 3.0 TypeC
ケーブル:USB A - C ケーブル

13.4.7 USB(USB ホストコネクタ)
本体側コネクタ:USB 2.0 Type-A

13.4.8 microSD(microSD コネクタ)
本体側コネクタ:microSD 規格
対応メディア:microSD (～2GB) / microSDHC(4GB～32GB)

13.4.9 LAN(LAN コネクタ)
本体側コネクタ:RJ45
ケーブル:LAN ケーブル

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13.5 ケーブル仕様
本製品の付属、オプションケーブルを以下に示します。
追加購入の場合は、ケーブル型番をお知らせください。
ケーブル型番

ケーブル名

本体接続コネクタ

1645001B

CAN ケーブル

CAN コネクタ説明
CANx2ch(Dsub9 ピン オス)、電源線(切りっ放し)
各ケーブル⾧ 500mm
シリアル x1ch(Dsub9 ピン メス)、GPI・GPOx 各 2 本(切りっEXT ケーブル

1645002B

EXT コネクタ

放し)、AD・DAx 各 2 本(切りっ放し)
各ケーブル⾧ 500mm

LIN ケーブル

1645003A

1645004A

LIN コネクタ

LINx1ch(Dsub9 ピン オス)、電源線(切りっ放し)
各ケーブル⾧ 500mm

100Base-T1 接続 車載 Ethernet コネ 100Base-T1 x 1ch
ケーブル

クタ

各ケーブル⾧ 500mm

13.5.1 1645001B:CAN ケーブル

No

ピン番号/色名称

B1

7

CAN0-H

CAN0-H2

CAN0-LCAN0-L

3

GND

7

CAN1-HCAN1-H

2

CAN1-LCAN1-L

3

GND

GND

2:赤

VBATT

外部入力電源

6:黒

GND

GND

B2

A

説明

GND

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13.5.2 1645002B:EXT ケーブル

No

ピン番号/色

名称

A

1

GPI3

汎用入力 32

GPI2

汎用入力 2

3

GPI1

汎用入力 1

4

GPI0

汎用入力 0

5,6,11,24

GND

グラウンド

7

GPO3

汎用出力 38GPO2汎用出力 29GPO1

汎用出力 110GPO0

汎用出力 012232C_GND

RS232C 用グラウンド

13

232C_TX

RS232C 送信

14232C_RXRS232C 受信15AD0

アナログデジタル入力 0

16,18,20,22

AGND

アナロググラウンド

17

AD1

アナログデジタル入力 1

19

DA0

アナログ出力 0

21DA1

アナログ出力 1

23

RSV

未接続（予約）2

RS232C_TX

RS232C 送信

3

RS232C_RX

RS232C 受信B

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13.5.3 1645003A:LIN ケーブル

No

ピン番号/色

名称

説明

B

7

LIN

LIN 信号

A

1:黄色

VBUS

LIN バス電圧入力

2:黒

GND

グラウンド

13.5.4 1645004A:100Base-T1 接続ケーブル

No

ピン番号/色

名称

説明

A

1:赤

TRX_P

信号＋

2:白

TRX_M

信号 ―

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14. お問い合わせ14.1 製品サポートページ
CANTOOL 製品のサポートページにて、最新のマニュアルおよびソフトウェアをダウンロードすることができます。
製品に関する技術的お問い合わせ、修理依頼は、下記サポートページ内のお問い合わせもしくは、サポート問い合わせ用メー
ルアドレスにてお問い合わせください。

○製品サポートページ
URL : http://itec.hankyu-hanshin.co.jp/support/hardware/cantool/
ログインアカウント/パスワード: cantool / sptcantool〇サポート問い合わせ用メールアドレス
Mail: cantool-support@itec.hankyu-hanshin.co.jp

14.2 連絡先
製品の仕様・購入に関するお問い合わせは、以下の連絡先までお願いします。

Mail: cantool-info@itec.hankyu-hanshin.co.jp

アイテック阪急阪神株式会社

西日本営業部 CANTOOL 製品担当

本社
〒553-0001
大阪府大阪市福島区海老江 1 丁目 1 番 31 号
TEL:(06)6344-0381

阪神野田センタービル

FAX:(06)6456-3225

中部支社〒450-0003
愛知県名古屋市中村区名駅南 1 丁目 24 番 30 号 名古屋三井ビルディング本館
TEL:(052)589-1306

FAX:(052)589-1304〇HP
アイテック阪急阪神株式会社 : http://itec.hankyu-hanshin.co.jp/
CANTOOL 製品: http://itec.hankyu-hanshin.co.jp/product/hardware/cantool/( 84 / 86 )Copyright (C) 2017 ITEC HANKYU HANSHIN CO., LTD. All Rights Reserved.

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14.3 保証内容
・保証規定
保証は日本国内においてのみ有効です。
保証期間は納品日から 1 ヶ年となります。
保証は本書に明示した条件のもとにおいて無料修理をお約束するものです。
したがって、この保証書によってお客様の法律上の権利を制限するものではありません。
・無料修理保証の範囲
保証期間内において、取扱説明書などに従った正常な使用状態において故障した場合に無料で修理致します。
・無料修理保証の免責範囲(次のような場合は保証期間内でも有料修理となります。)①火災 ･ 地震 ･ 風水害 ･ 落雷その他の天災地変によるもの。また塩害、有毒ガス、異常電圧などが原因の損傷。
②故障の原因が本製品以外の機器の影響によるもの。

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