Next-Generation
RobotsOverview
Next-Generation Robots

ZEUS
GIGA

06
08

Automatic Tool Changer

Automatic Tool
Changer은 공장자동화 분야의풍부한 경험과 노하우를 바탕으로고객에게 기대 이상의 서비스와생산설비 솔루션을 제공합니다.

12

1kg

14
16

오토메틱 툴 체인져 분야의 선두 제조사로써

5kg
10kg
20kg

18

40kg

검증된 실적을 가지고 있는 BL AUTOTEC사는 1987년 창립 이래

20

60kg

공장 자동화 분야에서 고객의 요구에 부응하는 솔루션을 제공하고 있습니다.

22

100kg

당사는 고객 맞춤형 솔루션은 물론

24

150kg

26
28
30
32
34

220kg
300kg
Press HandlingSpecification독창적인 제품을 개발해오고 있습니다.

70kg

100kg

36

Spot-Welding Gun-Changer
38

Spot-Welding
Gun-Changer

Press Handling Specification

300kg
Options

Options40모듈비접촉 전기신호 블록기계식 낙하방지 밸브

42
44

Option List
Option List

46

A mechanical safetyvalve prevents
Tool plate drops
OptionOverview

Product

Joint

Rotary결합 및 분리 매커니즘 / 착 . 탈(결합/분리)확인센서 /Non-contact
electric
signal block

List

Product Overview

Wire-Saving
module /Contact Block58

설치 / 허용위치 오차 /티칭에 적합한 플레이트 사이의 최적간격 /사용 전 유의사항 / 전기접점 종류안내맞춤제작형 퀵 체인지 / 솔레노이드 밸브 선택

Overview
67

PN-ZERO
SeriesWrist

72

Compliancer

Overview

RCC DEVICE
LOOK-UP RCC DEVICE

Overview

CJ2

CoupleJoint

80

Flex-100B 사양가한중량정적허용 모멘트

Product Overview
결합 및 분리 메커니즘 / 착탈 확인 센서
설치 / 허용위치오차티칭시 플레이트 간 간격사용 전 유의사항 / 전기 접촉 방식주문 제작 사양 / 솔레노이드 벨브 선정

Bending direction

980Nㅤㅤ
（100kg）
1,372N・m（140kgf・m）

Twisting direction 1.372N・m（140kgf・m）■엔드 이펙터의 무게와 가반하중ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤW＝960N（98kgf）≦980N（100kgf）■동적 모멘트 ※2
ㅤBending direction MB＝W×a×Gw※2＝960×0.50×2＝960 N・m≦1372 N・mㅤTwisting directionㅤMT＝W×b×Gw※2＝960×0.40×2＝768 N・m≦1372 N・mㅤ복합 ※3ㅤ

MC＝ MB2＋MT2 ＝ㅤ9602＋7682

ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤ＝1230 N・m≦1372 N・m■사용가부이 계산은 Flex-100B가 선택한 것을 나타내고 있습니다.
※1 공압이 0.49Mpa일때, 동적허용모멘트를 서술하고 있습니다.
※2 로봇이 작동중일때의 중력가속도를 포함한 최대 가속도.
※3 구부리고 휨 방향 모멘트 안에서 구성요소의 벡터 절대값은 구부리거나 휘는방향 중 하나는 동적허용모멘트의 큰 값을 초과할 수 없습니다.

Next-Generation
Robots

ZEUS
GIGA

RCT＊
MCM(T)＊
MWCM(T)방진.방수용
13A×10

D/MS3102A18-1P D/MS3102A18-1S

BNCM（BDCT）＊

Automatic Tool
Changer

JCM（T）＊

BPCM（BDCT）＊

1kg
5kg
10kg

JXAM(T)＊
JXBM(T)＊
RXAT＊
RXBT＊

20kg

MWXAM(T)
13A×10방진.방수용MWXBM(T)
BNXAM（BDXAT）＊
BNXBM（BDXBT）＊

40kg
D/MS3102A18-1P D/MS3102A18-1S

60kg
70kg

BPXAM（BDXAT）＊
BPXBM（BDXBT）＊

100kg
V : 낙하 - 방지 밸브 有조작미스나 솔레노이드 밸브의 고장에서도 소정위치 이외의 부분에서는
툴플레이트를 탈착하지 마십시오.

X : 낙하 방지 밸브 無

220kg
300kg
Press HandlingSpecification

E : 솔레노이드 밸브 탑재
N : 솔레노이드 밸브 無

150kg

100kg
Spot-Welding
Gun-Changer

300kg
Options
Wire-Saving
module /Contact Block
Non-contact
electric
signal block
A mechanical safetyvalve prevents
Tool plate drops비접촉식 모듈 15개

BP비접촉식 모듈 15개

BD비접촉식 모듈 15개

LCA, B측 커버

공기압포트

BP

PNP출력 (마스터 플레이트 전용)BD비접촉식 모듈 15개
PNP 출력
（마스터 플레이트 전용）비접촉식 모듈 15개센서입력（툴 플레이트 전용）센서입력(툴 플레이트 전용)( 모듈 미사용시 커버부착 필수 )비접촉식 모듈 15개
NPN 출력
（마스터 플레이트 전용）SCC측용 커버(모듈 미사용시 커버부착 필수)

PN-ZERO
SeriesWrist

Compliancer

기타NPN출력 (마스터 플레이트 전용)BN

RotaryBN

13A×10
방수.방진

Joint

５A×16 개 (툴 플레이트 전용)
13A×10방수.방진

13A×10 개（삽입접점）MW

Product

MW

M

Overview

R

5A×16（without connector）
for Tool Plate

OptionJ16A 모듈 ５A×16 개

J16A 모둘 ５A×16 개

List

유체모듈

J

J
R

LOOK-UP RCC DEVICE
CoupleJoint
CJ2

Next-Generation
Robots(Adaptor plate with boss)

ZEUS
GIGA

인레이

Automatic Tool
Changer

인레이

1kg
5kg
J

10kg

M

20kg

R
MW
J
R
MW
BN
BP

BN
13A×10
방진.방수

40kg
60kg
70kg
100kg

BP

150kg
220kg

BD
SC

LC

기타

300kg
Press HandlingSpecificationBD동작허용 모멘트

13A×10방진.방수

100kg
Spot-Welding
Gun-Changer

300kg
Options
Wire-Saving
module /Contact Block
Non-contact
electric
signal block
A mechanical safetyvalve prevents
Tool plate drops
List

OptionOverview

Product

Joint

RotaryJCM（T）JDM（T）
RCT/RDTMCM(T)MDM(T)
MWCM(T)
MWDM(T)

13A×10방수.방진

D/MS3102A18-1P D/MS3102A18-1S

BNCM（BDCT）
BNDM（BDDT）
JXAM(T)
JXBM(T)

BPCM（BDCT）
BPDM（BDDT）

PN-ZERO
Series

D/MS3102A 18-1P D/MS3102A 18-1S■다양한 악세서리
Lock/unlock
Solenoid valve

VE

VN

Wrist

Compliancer

RXAT
RXBT
MWXAM(T) 13A×10방수.방진
MWXBM(T)
BNXAM（BDXAT）
BNXBM（BDXBT）
BPXAM（BDXAT）
BPXBM（BDXBT）

With solenoid valve for lock/unlock
Without solenoid valve for lock/umlock

LOOK-UP RCC DEVICE
CoupleJoint
CJ2

Next-Generation
RobotsZEUS
GIGA
Automatic Tool
Changer

1kg
5kg
10kg
20kg
40kg
60kg
70kg
100kg
150kg
220kg
300kg
Press HandlingSpecification

100kg

RCT / RDT

Spot-Welding
Gun-Changer

BPAM / BPBM
BNAM / BNBM

300kg
Options
Wire-Saving
module /Contact Block
Non-contact
electric
signal block
A mechanical safetyvalve prevents
Tool plate drops
List

OptionOverview

Product

Joint

RotaryPN-ZERO
SeriesWrist

Compliancer

LOOK-UP RCC DEVICE
CoupleJoint
CJ2

Next-Generation
Robots외형치수도 (Main Body Dimensions)

ZEUS

QC-1은 정밀 전 장치, 정밀 기계의 조립, 의료제품 및 식료품이송등 다양한 용도의 경하중 로봇(light load robot) 엔드이펙터(end-effector)의 자동교환장치 입니다.

GIGA
Automatic Tool
Changer

FANUC사의 “겐코츠 로봇(Genkotsu Robot)”에 사용할 수 있는 QC1
FANUC사의 겐코츠 로봇 1M-1iA 인터페이스 플랜지는 PCD20이므로
QC-1를 신규 또는 기존 어플리케이션에 사용할 수 있습니다.

1kg
5kg
10kg

접촉하지 않고 끌어 올리는 방식(Lock without touching)마스터 플레이트(Master Plate)는 툴 플레이트(Tool
Plate)와의 사이에 간격이 있어도 (직접 접촉하지않아도) 결합이 가능합니다.

20kg
40kg
60kg
70kg
100kg

탁월한 기계적 결합 안전장치(분리낙하방지)메커니즘(fail-safe locking mechanism)
BL사의 특별한 착/탈 메커니즘은 에어 압력 공급이중단되어도 마스터 플레이트와 툴플레이트가
분리되지 않는 기계식 안전장치(낙하방지기능)을
가지고 있습니다.

150kg
220kg
300kg
Press HandlingSpecification

100kg
Spot-Welding
Gun-Changer주요사양 (Specifications)전기 신호 연결체계정압(Positive) 포트진공(Negative) 포트동작허용 모멘트
체결력 (공기압 0.49MPa시)
재질
프레임
탈착기구부

3A x 10핀 (납땜 단자)

300kg
Options가한중량(정격부하)위치 재현 정도■ 전기신호 접점블럭 (Contact block)Wire-Saving
module /Contact Block알루미늄 합금
스테인레스 강외형사이즈(체결시)제품중량(본체부)Non-contact
electric
signal block
A mechanical safetyvalve prevents
Tool plate drops탈착 메커니즘착탈 작동 공기압3Ax10핀 납땜단자(solder terminal)

Overview

Product

Joint

Rotary■ 공기압포트 접점블럭 (Contact block)

Option(결로없음)

List허용온도•습도범위

PN-ZERO
SeriesWrist

진공용(Negative pressure) M3x2

Compliancer정압용(positive pressure) M3x2

상세한 각종 옵션에 대해서는 당사에 문의를 하여 주십시오.

3A x 10 (납땜 단자)

정압(Positive) 포트 ※2
진공(Negative) 포트(주) QC-1에 4가지 옵션을 설치할 수 있습니다 (A2와 B2 옵션은 A1과 B1 옵션을 사용하는 경우에만 사용할 수 있습니다).

CJ2

Couple전기 신호

LOOK-UP RCC DEVICE
Joint※1 결합력은 명시된 반복 정밀도를 달성하는 힘입니다. 분리를 하기 위한 작동 에어를 공급하거나 충돌로 인하여 기구물이 손상되지 않는 한 Quick Change의 결합이 유지됩니다. .
※2 공압 포트 블록 ʻPʼ 2개 추가 요청은 BL Autotec사와 상의한후 주문 바랍니다.

옵션 없음

Next-Generation
RobotsZEUS
GIGA
Automatic Tool
Changer

The BL QUICK-CHANGE Model Light-5A는 전기·전자부품 및 정밀부품 등의 조립, 핸들링을중심으로 한 저부하용 로봇의 END-Effector 자동교환장치로서 개발되었습니다.
핸드·워크의 중량이 경량임에도 마스터플레이트(Master Plate)와 툴 플레이트(Tool Plate)의
분리를 강제적으로 하는 Self-Separating 구조를 채택 하였습니다. 또한 샤프트 타입을로봇에 부착하는 것은 옵션으로써 로봇 어댑터를 갖추고 있습니다.

1kg

Self-Separating 구조

5kg탈 동작시에 있어서 마스터플레이트(Master Plate)의 피스톤이툴 플레이트(Tool Plate)를 강제적으로 분리하는 방식을 채택.

10kg
20kg
40kg

접촉하지 않고 끌어 올리는 방식(Lock without touching)60kg

착 동작시에 있어서 마스터플레이트(Master Plate)와 툴 플레이트(Tool
Plate)를 접촉하지 않고 끌어 올리는 방식으로 위치 오차를 흡수

70kg
100kg
150kg

탁월한 기계적 결합 안전장치(분리낙하방지)메커니즘(fail-safe locking mechanism)

220kg
300kg
Press HandlingSpecification

BL사의 특별한 착/탈 메커니즘은 에어 압력 공급이 중단되어도
마스터플레이트(Master Plate)와 툴플레이트가 분리되지 않는기계식 안전장치(낙하방지기능)을 가지고 있습니다.

100kg
Spot-Welding
Gun-Changer(주의): 티칭을 위한 마스터 플레이트(Master Plate)와 툴 플레이트(Tool Plate)의 사이 최소허용오차와 툴 플레이트와 툴 거치대의 사이 간격은 56쪽 참조하십시오.

주요사양 (Specifications)옵션 (Option)본체 (Main Body)(납땜단자)
전기신호동작허용 모멘트

Probe contact 방식체결력 (공기압 0.49MPa시)※1

H20L(납땜단자)(리드선 1m)
3A×20 (리드선 1m)

스테인레스 강재질300kg(납땜단자)

Options가한중량(정격하중)위치 재현 정도Wire-Saving
module /Contact Block샤프트 직경8,9,10,11

알루미늄 합금 (착탈 기구부 스테인레스 동일)로봇 어댑터(샤프트 타입)외형 치수(체결시)Non-contact
electric
signal block제품중량 (본체부)A mechanical safetyvalve prevents
Tool plate drops탈착 메커니즘착탈 작동압력

PN-ZERO
SeriesWrist

Compliancer로보트어뎁터 없음

Rotary3A×20 1m 리드선(with 1m lead wires)

Joint

H20L

Product모델 표시 방법 (Light-5A Ordering Information)

Overview

공기압포트

Option유틸리티

List(결로없음)

허용온도•습도범위

로보트어탭터(샤프트타입)전기 신호 3Ax30(납땜단자)전기 신호 3Ax10(리드선 1m)
H20L

전기 신호 3Ax20(리드선 1m)

전기신호 3Ax 20 (리드선1m)

CJ2

Couple전기 신호 3Ax10(납땜단자)전기 신호 3Ax20(납땜단자)LOOK-UP RCC DEVICE
Joint전기신호 없음

Note: OO에는 샤프트직경을 기입하여 주십시오.
(φ8m의 경우08, φ16mm의 경우 16.)

Next-Generation
RobotsZEUS
GIGA
Automatic Tool
Changer접촉하지 않고 끌어 올리는 방식(lock without touching)착 동작시에 있어서 마스터플레이트(Master Plate)와 툴 플레이트(Tool Plate)를
접촉하지 않고 끌어 올리는 방식으로 위치 오차를 흡수

1kg
5kg
10kg
20kg

탁월한 기계적 결합 안전장치(분리낙하방지)메커니즘(fail-safe locking mechanism)

40kg
60kg
70kg

BL사의 특별한 착/탈 메커니즘을 에어 압력 공급이 중단되어도
마스터플레이트(Master Plate)와 툴 플레이트(Tool Plate)가
분리되지 않는 기계식 안전장치(낙하방지 기능)을 가지고
있습니다.

100kg
150kg
220kg
300kg
Press HandlingSpecification

100kg
Spot-Welding
Gun-Changer

300kg
Options동작허용 모멘트
K20L

3A×20 (리드선 1m)

Wire-Saving
module /Contact Block
Non-contact
electric
signal block
A mechanical safetyvalve prevents
Tool plate drops탈착 메커니즘

OptionOverview

Product

Joint

Rotary3A×20 1m 리드선 (with 1m lead wires)

List

K20L

PN-ZERO
SeriesWrist

Compliancer

LOOK-UP RCC DEVICE전기신호 3A×20 (리드선 1m)

CJ2

Couple

Joint

K20L

Next-Generation
RobotsZEUS
GIGA
Automatic Tool
Changer

1kg
5kg
10kg
20kg
40kg
60kg
70kg
100kg
150kg
220kg
300kg
Press HandlingSpecification

100kg
Spot-Welding
Gun-Changer

300kg
Options동작허용 모멘트

프레임탈착 기구부탈착 메커니즘

Wire-Saving
module /Contact Block
Non-contact
electric
signal block
A mechanical safetyvalve prevents
Tool plate drops
List

OptionOverview

Product

Joint

RotaryPN-ZERO
SeriesWrist

Compliancer

LOOK-UP RCC DEVICE
CoupleJoint
CJ2

Next-Generation
RobotsZEUS
GIGA
Automatic Tool
Changer

1kg
5kg
10kg
20kg
40kg
60kg
70kg
100kg
150kg
220kg
300kg
Press HandlingSpecification

100kg
Spot-Welding
Gun-Changer동작허용 모멘트

300kg
Options프레임탈착 기구부

Wire-Saving
module /Contact Block탈착 메커니즘

Non-contact
electric
signal block비접촉 방식

A mechanical safetyvalve prevents
Tool plate drops비접촉 방식

RotaryPN-ZERO
SeriesWrist

Compliancer

LOOK-UP RCC DEVICE

CJ2

CoupleJoint（Note） Electric signal contact block types for QC-60D are shown at follows.
(Type of electric signal contact block when the Master side is D15N-M: the tool side is D15N-T.).

Joint비접촉 전기신호블록 툴측

Product비접촉 전기신호블록 마스터측 PNP 출력리셉터클 커넥터 : B15NY, B15PY용 WEBR-2119S-D리셉터클 커넥터 : B15DY용 WEBR-2116FS-D

Overview비접촉 전기신호블록 마스터측 NPN 출력

Option

B15NY NPN output
B15PY PNP output

List

B15NY,B15PY（Master side only）
B15DY（Tool side only）

Next-Generation
Robots외형 치수도(Main body Dimensions)Flex-70A는 로보트의 플랜지부분에 장착하여 핸드•툴 등 복수의 End-Effector를 신속 확실히 자동교환 합니다.
체결은 Ball Lock방식에 의해 Tool Plate를 끌어 올려 고정시켜, 모멘트 부하에 대해서도 강고한 사양입니다.
유틸리티는 종래의 공압포트, 전기신호, 착탈확인센서, 그리고 그라운드(Ground)와 어프로치(Approach)센서를 모두 갖추고 있습니다. 핸드링용접•프레스 핸드링•연마등 다양한 용도에 사용을 할 수 있습니다.

ZEUS
GIGA
Automatic Tool
Changer견고하고 튼튼한 사양연마작업 등의 용도를 고려하여 마스터플레이트(Master Plate)와 툴 플레이트(Tool Plate)가 결합시에는 락킹메카니즘(Locking mechanism)에 분진등의 침입을 방지하는 실을 부착한 견고하고 튼튼한 사양

1kg
5kg

풍부한 유틸리티

10kg

종래의 공압포트, 전기신호, 착탈확인센서, 그리고 그라운드(Ground)와 어프로치(Approach) 센서를

20kg옵션으로써 추가

40kg
60kg
70kg

접촉하지 않고 끌어 올리는 방식

100kg

착 동작시에 있어서 마스터플레이트(Master Plate)와 툴 플레이트(Tool Plate)를 접촉하지 않고 끌어

150kg

올리는 방식으로 위치 오차를 흡수. 그리고 어프로치센서(옵션)에 의해 1.0mm의 Tool Plate의

220kg

위치를 확인.

300kg
Press HandlingSpecification탁월한 기계적 결합 안전장치(분리낙하방지)메커니즘(fail-safe locking mechanism)
BL사의 특별한 착/탈 메커니즘은 에어 압력 공급이 중단되어도
마스터플레이트(Master Plate)와 툴 플레이트(Tool Plate)가 분리되지 않는기계식 안전장치(낙하방지 기능)을 가지고 있습니다.

100kg
Spot-Welding
Gun-Changer주요사양(Specifications)
본체(Main Body)

옵션(Options)전기신호위치 재현 정도전기신호동작허용 모멘트

전기신호체결력(공기압 0.49Mpa시)※1재질프레임알루미늄 합금탈착 기구부

스테인레스 강외형 치수(체결 시)제품중량(본체부)전기신호어프로치 센서+5A×16※3※4

전기신호어프로치 센서+13A×8※3※5

전기신호 접점블럭(Contact block)

B15NA
B15NB
B15PA
B15PB

전기신호
Max, 50mA DC24V
비접촉 방식

Wire-Saving
module /Contact Block(세부사항41페이지 참조)

B15DA
B15DB

전기신호
Max, 5mA DC12V비접촉 방식

Non-contact
electric
signal block탈착 메커니즘

A mechanical safetyvalve prevents
Tool plate drops(세부사항41페이지 참조)탈착 작동압력

그라운드(Ground)근접스위치 2개 내장형부착플레이트 채택착탈확인센서※6

13A×10핀(MS커넥터) ※3※5

J16A Master쪽은 JMR2116M-D를 사용
J16A Tool쪽은 JMR2116F-D를 사용
J16B Master쪽은 JMR2116MX-D를 사용
J16B Tool쪽은 JMR2116FX-D를 사용

M10A Master쪽은 D/MS3102A18-1P를 사용
M10B Tool 쪽은D/MS3102A18-1S를 사용
M10A Master쪽은 D/MS3102A18-19P를 사용
M10B Tool 쪽은D/MS3102A18-19S를 사용어프로치센서
5A×16핀(JM커넥터) ※3※4

어프로치 센서
13A×10핀(MS커넥터) ※3※5

A16A Master쪽은 JMR2119M-D를 사용
A16A Tool쪽은 JMR2116F-D를 사용
A16B Master쪽은 JMR2119MX-D를 사용
A16B Tool쪽은 JMR2116FX-D를 사용

A08A Master쪽은 D/MS3102A18-1P를 사용
A08A Tool 쪽은D/MS3102A18-1S를 사용
A08B Master쪽은 D/MS3102A18-19P를 사용
A08B Tool 쪽은D/MS3102A18-19S를 사용착탈확인센서의 근접스위치의 신호는 옵션의 전기신호 커넥트플러그(J16A, M10A, A16A, A08A)에 연결하여 부착하는 것이 가능합니다. 자세한 사항은 당사에 문의하여 주십시오.

비 접촉 전기 신호 모듈모델 표시 방법(Flex-70A Ordering Information)그라운드공기압 포트

착탈확인센서

Rotary플러그쪽은 포함하지 않습니다. 고객님이 준비하여 주십시오.

공기압포트

5A×16핀(JM커넥터) ※3※4

Joint체결력이란 위치 재현성을 내기 위한 힘이므로, 체결 그 자체는 탈 동작을 위한 공기공급, 또는 파손할때까지는보호가 됩니다.

플러그쪽은 DDK, 17JE-23150-02(D8A)-CG,또는 동등한 제품을 준비하여 주십시오.

Product

공기압포트

Overview공기압 포트

Option3A×15핀 D-서브 15커넥트
(JA리셉터클(Female Receptacle)) ※2

공기압포트

List

0~50℃, 35~90%(결로없음)허용온도•습도범위
유틸리티

300kg

옵션(Options)

Options가한중량(정격하중)착탈확인센서 없음착탈확인센서 A type(부착플레이트 가공없음)비접촉 전기신호블록 마스터측 NPN 출력비접촉 전기신호블록 마스터측 NPN 출력비접촉 전기신호블록 마스터측 PNP 출력비접촉 전기신호블록 마스터측 PNP 출력비접촉 전기신호블록 툴측비접촉 전기신호블록 툴측공기압 포트 Rc1/8×4
공기압 포트 Rc1/4×2

공기압 포트 Rc1/8×4
공기압 포트 Rc1/4×2

공기압 포트 Rc1/8×2

공기압 포트 Rc1/8×2※Flex-70(이전 버전)과 Flex-70A(새로운 버전)를 함께 사용하실 경우는 일련번호를 확인하시고 문의하시기 바랍니다.

근접스위치 2개를 내장하여 피스톤의위치확인에 의한 착탈확인B15NA/B NPN output
B15PA/B PNP output

LOOK-UP RCC DEVICE리셉터클 커넥터: B15NA/B, B15PA/B용 WEBR-2119S-D리셉터클 커넥터: B15DA/B용WEBR-2116FS-D상세한 각종 옵션에 대해서는 당사에 문의를 하여 주십시오고객님의 추가적인 가공에 의해 로봇 부착플레이트로써 사용이 가능합니다.
로봇에 부착이 되도록 가공한 타입입니다.
주문시에는 로봇 플랜지 도면을 알려 주십시오.

※1 결합력은 명시된 반복 정밀도를 달성하는 힘입니다. 분리를 하기 위한 작동 에어를 공급하거나 충돌로 인하여 기구물이 손상되지 않는 한 Quick Changer의 결합이 유지됩니다. ※2 플러그 커넥터는 포함되어 있지 않습니다. 플러그
커넥터17JE-23150-02(D8A)-CG 또는 호환되는 타입을 준비하기 바랍니다. ※3 플러그 커넥터는 포함되어 있지 않습니다. 플러그 커넥터는 고객이 준비하셔야 합니다. 커넥터는46쪽의 해당 표를 참조하십시오. ※4 커넥터의 허용 전류는
총30.4A입니다. ※5 커넥터에 대하여 허용전류는 총57.2A입니다. ※6 커넥터에 대하여 허용전류는 총57.2A입니다. ※7 옵션사양으로 착/탈 근접 스위치 시그널을 위한 전기 시그널 커넥터 블록(J16A, M10A, A16A, A08A)이 있습니다.
추가 정보는 당사에 문의하기 바랍니다.ㅤ

CJ2

Couple어프로치센서+전기신호5A×16※3※4
어프로치센서+전기신호13A×8※3※

B15NA/B,B15PA/B（Master side only）
B15DA/B（Tool side only）

Joint어프로치센서+전기신호5A×16※3※4
어프로치센서+전기신호13A×8※3※

착탈확인센서 B-type(부착플레이트 가공)

Wrist

옵션없음
전기신호3A×15※2
전기신호5A×16※3※4
전기신호13A×10※3※5

Compliancer옵션없음전기신호3A×15※2
전기신호5A×16※3※4
전기신호13A×10※3※5

PN-ZERO
SeriesNext-Generation
RobotsZEUS
GIGA
Automatic Tool
Changer

1kg
5kg
10kg
20kg
40kg
60kg
70kg
100kg
150kg
220kg
300kg
Press HandlingSpecification

100kg
Spot-Welding
Gun-Changer동작허용 모멘트

프레임탈착 기구부

B15DA
B15DB

300kg
비접촉 방식

Options

B15NA
B15NB
B15PA
B15PB

비접촉 방식

Wire-Saving
module /Contact Block탈착 메커니즘

Non-contact
electric
signal block

B15NA/B,B15PA/B（Master side only）
B15DA/B（Tool side only）

Product

Joint

Rotary리셉터클 커넥터 : B15NY, B15PY용 WEBR-2119S-D리셉터클 커넥터 : B15DY용 WEBR-2116FS-D

Overview리셉터클 커넥터 : B15NA/B, B15PA/B용 WEBR-2119S-D리셉터클 커넥터 : B15DA/B용 WEBR-2116FS-D

OptionB15NA/B NPN output
B15PA/B PNP output

List프로브 접촉 방식

A mechanical safetyvalve prevents
Tool plate drops

PN-ZERO
Series비접촉 전기신호블록 마스터측 NPN 출력비접촉 전기신호블록 마스터측 PNP 출력비접촉 전기신호블록 마스터측 PNP 출력비접촉 전기신호블록 툴측비접촉 전기신호블록 툴측

Wrist

Compliancer비접촉 전기신호블록 마스터측 NPN 출력

LOOK-UP RCC DEVICE
CoupleJoint
CJ2

Next-Generation
RobotsZEUS
GIGA
Automatic Tool
Changer

1kg
5kg
10kg
20kg
40kg
60kg
70kg
100kg
150kg
220kg
300kg
Press HandlingSpecification

100kg
Spot-Welding
Gun-Changer

300kg동작허용 모멘트

Options

탈착신호
탈착신호
프레임
탈착 기구부탈착 메커니즘

B15NA
B15NB
B15PA
B15PB
B15DA
B15DB

Wire-Saving
module /Contact Block
Non-contact
electric
signal block비접촉 방식비접촉 방식

Product

Joint

Rotary비접촉 전기신호블록 마스터측 NPN 출력

Overview리셉터클 커넥터 : B15NA/B, B15PA/B용 WEBR-2119S-D리셉터클 커넥터 : B15DA/B용 WEBR-2116FS-D

OptionB15NA/B NPN output
B15PA/B PNP output

List

B15NA/B,B15PA/B（Master side only）
B15DA/B（Tool side only）

A mechanical safetyvalve prevents
Tool plate drops비접촉 전기신호블록 마스터측 PNP 출력

PN-ZERO
Series비접촉 전기신호블록 마스터측 PNP 출력

Wrist

Compliancer비접촉 전기신호블록 마스터측 NPN 출력

LOOK-UP RCC DEVICE비접촉 전기신호블록 툴측

CJ2

CoupleJoint비접촉 전기신호블록 툴측Next-Generation
RobotsZEUS
GIGA
Automatic Tool
Changer

1kg
5kg
10kg
20kg
40kg
60kg
70kg
100kg
150kg
220kg
300kg
Press HandlingSpecification

100kg
Spot-Welding
Gun-Changer동작허용 모멘트

300kg

프레임

탈착 메커니즘비접촉 방식

Options탈착 기구부비접촉 방식

Wire-Saving
module /Contact Block

B15NZ
B15PZ

B15DZ

Non-contact
electric
signal block
A mechanical safetyvalve prevents
Tool plate drops

Overview

Product

Joint

RotaryPN-ZERO
SeriesWrist

Compliancer리셉터클 커넥터 : B15NZ, B15PZ용 WEBR-2119S-D리셉터클 커넥터 : B15DZ용 WEBR-2116FS-D

OptionB15NZ NPN output
B15PZ PNP output

List

B15NZ,B15PZ
B15DZ（Tool side only）

비접촉 전기신호블록 마스터측 NPN 출력비접촉 전기신호블록 마스터측 PNP 출력

LOOK-UP RCC DEVICE비접촉 전기신호블록 툴측

CJ2

CoupleJoint（Note）Please provide speciﬁcs on the electric signal contact block as follows.
(Model D37N-M for master plate, Model D37N-T for Tool plate).

Next-Generation
RobotsZEUS
GIGA
Automatic Tool
Changer

1kg
5kg
10kg
20kg
40kg
60kg
70kg
100kg
150kg
220kg
300kg
Press HandlingSpecification

100kg
Spot-Welding
Gun-Changer

J16A
J16B

300kg
Options

L16A동작허용 모멘트

M10B
프레임탈착 기구부

B15NB
B15PB

B15DB

Wire-Saving
module /Contact Block비접촉 방식

Non-contact
electric
signal block비접촉 방식탈착 메커니즘

Joint

RotaryPN-ZERO
Series비접촉 전기신호블록 마스터측 NPN 출력비접촉 전기신호블록 마스터측 PNP 출력

Wrist전기신호 마스터측 5A×16※2 ※3

Compliancer

L16A

Receptacle connector: WEBR-2119S-D for B15NB and B15PB
Receptacle connector: WEBR-2116FS-D for B15DB

Product

L16A
J16A
J16A

B15NB NPN output
B15PB PNP output

Overview

Use JMR2116MX-D for the J16B on the Master side
Use JMR2116FX-D for the J16B on the Tool side

B15NB,B15PB（Master side only）
B15DB（Tool side only）

Option

5A×16핀 (JM 커넥터)※2 ※3

5A×16 (JM connector)※2 ※3

A mechanical safetyvalve prevents
Tool plate drops
List

L16A(Master side only)
J16A(Tool side only)

J16B

LOOK-UP RCC DEVICE
CoupleJoint
CJ2※５ 표준 탈착센서는 NPN입니다. PNP시스템이 필요하시면 문의 주십시오.

Next-Generation
RobotsZEUS
GIGA
Automatic Tool
Changer

1kg
5kg
10kg
20kg
40kg
60kg
70kg
100kg
150kg
220kg
300kg
Press HandlingSpecification

100kg
Spot-Welding
Gun-Changer동작허용 모멘트

300kg

B15DA
B15DB

Options

B15NA
B15NB
B15PA
B15PB

비접촉 방식

Wire-Saving
module /Contact Block비접촉 방식탈착 메커니즘

Non-contact
electric
signal block

B15NA/B,B15PA/B（Master side only）

A mechanical safetyvalve prevents
Tool plate drops

Overview

Product

Joint

RotaryReceptacle connector: WEBR-2119S-D for B15NA/B and B15PA/B
Receptacle connector: WEBR-2116FS-D for B15DA/B

OptionB15NA/B NPN output
B15PA/B PNP output

List

B15DA/B（Tool side only）

PN-ZERO
Series비접촉 전기신호블록 마스터측 NPN 출력비접촉 전기신호블록 마스터측 PNP 출력비접촉 전기신호블록 마스터측 PNP 출력비접촉 전기신호블록 툴측비접촉 전기신호블록 툴측

Wrist

Compliancer비접촉 전기신호블록 마스터측 NPN 출력

LOOK-UP RCC DEVICE
CoupleJoint
CJ2

Next-Generation
RobotsZEUS
GIGA
Automatic Tool
Changer

1kg
5kg
10kg
20kg
40kg
60kg
70kg
100kg
150kg
220kg
300kg
Press HandlingSpecification

100kg
Spot-Welding
Gun-Changer

300kg
Options동적허용 모멘트

Wire-Saving
module /Contact Block프레임탈착 기구부

Non-contact
electric
signal block
A mechanical safetyvalve prevents
Tool plate drops탈착 메커니즘

List

OptionOverview

Product

Joint

Rotary※플러그쪽은 DDK, 17JE-23150-02(DBA)-CG, 또는동등한 제품을 준비하여 주십시오.

PN-ZERO
SeriesWrist

Compliancer

LOOK-UP RCC DEVICE
CoupleJoint
CJ2

Next-Generation
RobotsZEUS
GIGA
Automatic Tool
Changer

1kg
5kg
10kg
20kg
40kg
60kg
70kg
100kg
150kg
220kg
300kg
Press HandlingSpecification

100kg
Spot-Welding
Gun-Changer동적허용 모멘트

프레임탈착 기구부

300kg
Options
Wire-Saving
module /Contact Block
Non-contact
electric
signal block

200A (42% 사용률) 연속 130A 600V ×3

A mechanical safetyvalve prevents
Tool plate drops

200A (42% 사용률) 연속 130A 600V ×3

RotaryPN-ZERO
SeriesWrist

Compliancer(유체 전류 모듈)

Joint(유체 모듈)Product(전기 신호 모듈)(접점 플레이트)Overview(일차 전류 모듈)

Option(유체 모듈)List(전기 신호 모듈)

LOOK-UP RCC DEVICE
CoupleJoint
CJ2

Contact Blocks that can be equipped with/

■Module for A side and B side
Industrial
Network
Modulewithattachment/■Examples of optional modules

Model

Capacity and number of contacts Connector for Master Plate side

C1XAM(T)C1XBM(T)3A (60v) x 5 contacts type forMicro-style Connector Micro-style Connector
Servo/
DeviceNet M12 connector
M12, A-coding, 5 contactsM12, A-coding, 5 contacts
Industrial*including drain wire
Male
FemaleC2XAM(T)C2XBM(T)C3XAM(T)C3XBM(T)Master plate side

CC-Link connector type
C2M

DeviceNetwith UN connector type
C3M

PROFIBUS connector type
C4M

8A (24v) x 5 contacts type for
Mini-style Connector
DeviceNet UN connector
7/8-16UN, 5 contacts*including drain wireMale

C4XAM(T)C4XBM(T)C5XAM(T)C5XBM(T)Micro-style Connector Micro-style Connector
3A (30v) x 4 contacts type for
M12, D-coding, 4 contactsM12, D-coding, 4 contacts
Ethernet connector
FemaleFemaleC6XAM(T)C6XBM(T)Micro-style Connector Micro-style Connector
3A (125v) x 4 contacts type for
M12, A-coding, 4 contactsM12, A-coding, 4 contacts
Powered M12 connector
Male
FemaleC7XAM(T)C7XBM(T)Connector
13A (25v) x 4 contacts type Mini-stylefor7/8-16UN, 4 contacts
Powered UN connector

Male
Servo Power 20A(500V)×6 D/M3102A20-17P

Mini-style Connector
7/8-16UN, 4 contacts
FemaleD/M3102A20-17S

Servo Signal 5A(220V)×17 D/M3102A20-29P

D/M3102A20-29S

Servo Power 20A(500V)×6 D/M3102A20-17P

D/M3102A20-17S

Servo Signal 5A(220V)×17 D/M3102A20-29P

D/M3102A20-29S

Ethernet connector type
C5M

Powered M12 connector type
C6M

C4SAM(T)C4SBM(T)Powered UN connector type
C7M

Servo Power 20A(500V)×6 D/M3102A20-17P
Servo Signal 5A(220V)×17 D/M3102A20-29P

D/M3102A20-17S
D/M3102A20-29S

Mini-style Connector
8A (24v) x 5 contacts type for
7/8-16UN, 5 contacts
DeviceNet UN connector
Male*including drain wire
Servo Power 20A(500V)×6 D/M3102A20-17P

Mini-style Connector
7/8-16UN, 5 contacts
FemaleD/M3102A20-17S

Servo Signal 5A(220V)×17 D/M3102A20-29P

D/M3102A20-29S/

Contact Blocks that can be equipped with

Servo
Modulefor KUKA

C1EAM(T)C1EBM(T)Combined type

Servo Power 20A(500V)×6 D/M3102A20-17P

Industrial
Network

C46KATC46KBT

D/M3102A20-17S

D/M3102A20-17S※ The Master for KUKA can be only coupled with the tool for KUKA

8A (24v) x 5 contacts type for
Mini-style Connector
DeviceNet UN connector
7/8-16UN, 5 contacts*including drain wire
Male

Mini-style Connector
7/8-16UN, 5 contacts
Female■Module for C side and D side

Servo Power 20A(500V)×6 D/M3102A20-17P

D/M3102A20-17S

Industrial
Micro-style Connector Micro-style Connector
4A (160v) x 2 contacts type for
M12, B-coding, 4 contactsM12, B-coding, 4 contacts Network
PROFIBUS connector
FemaleC5EAM(T)C5EBM(T)Servo Power 20A(500V)×6 D/M3102A20-17P

C1NAT
C1NBT

3A (60v) x 5 contacts type forMicro-style Connector Micro-style Connector
DeviceNet M12 connector
M12, A-coding, 5 contactsM12, A-coding, 5 contacts*including drain wire
Male
Female

C2NAT
C2NBT

Micro-style Connector Micro-style Connector
3A(125V) x 4 contacts type for
M12, A-coding, 4 contactsM12, A-coding, 4 contacts
CC-Link *including shield
Male
Female

C3NAT
C3NBT

8A (24v) x 5 contacts type for
Mini-style Connector
DeviceNet UN connector
7/8-16UN, 5 contacts*including drain wire
Male

C4NAT
C4NBT

Micro-style Connector Micro-style Connector
4A (160v) x 2 contacts type for
M12, B-coding, 4 contactsM12, D-coding, 4 contacts
PROFIBUS connector

D/M3102A20-17S

Micro-style Connector Micro-style Connector
3A (30v) x 4 contacts type for
M12, D-coding, 4 contactsM12, D-coding, 4 contacts
Ethernet connector
FemaleFemaleModel

Capacity and number of contacts Connector for Master Plate side Connector for Tool Plate side

C1CM(T)
C1DM(T)

3A (60v) x 5 contacts type forMicro-style Connector Micro-style Connector
DeviceNet M12 connector
M12, A-coding, 5 contacts
M12, A-coding, 5 contacts*including drain wire
Male
FemaleModuleC2CM(T)with
attachment C2DM(T)Mini-style Connector
7/8-16UN, 5 contacts
FemaleMale
FemaleMicro-style Connector Micro-style Connector
3A (30v) x 4 contacts type for
M12, D-coding, 4 contactsM12, D-coding, 4 contacts
Ethernet connector
FemaleFemaleC3CM(T)
C3DM(T)

8A (24v) x 5 contacts type for
Mini-style Connector
DeviceNet UN connector
7/8-16UN, 5 contacts*including drain wire
Male

C4CM(T)
C4DM(T)

Connector Micro-style Connector
4A (160v) x 2 contacts type Micro-styleforM12, B-coding, 4 contactsM12, B-coding, 4 contacts
PROFIBUS connector
Male
FemaleC5CM(T)
C5DM(T)

Micro-style Connector Micro-style Connector
3A (30v) x 4 contacts type for
M12, D-coding, 4 contacts
M12, D-coding, 4 contacts
Ethernet connector
FemaleFemaleC6CM(T)
C6DM(T)

Connector Micro-style Connector
3A (125v) x 4 contacts type Micro-styleforM12, A-coding, 4 contacts
M12, A-coding, 4 contacts
Powered M12 connector
Male
FemaleC7CM(T)
C7DM(T)

Connector
13A (25v) x 4 contacts type Mini-stylefor7/8-16UN, 4 contacts
Powered UN connector
Male

Industrial Ethernet M12 Micro type 4접촉 D-코딩 커넥터와 2쌍의 피복이 사용된 동등한 케이블을 가지고 있습니다.
이커넥터들은 EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET에 맞습니다.

Mini-style Connector
7/8-16UN, 5 contacts
FemaleMini-style Connector
7/8-16UN, 4 contacts
Female■Examples

JMAM J16＋M10 A Side Master
J16A
5A×16（JM connector）
XMBM No option＋M10 B Side Master
M10A 13A×10（MS connector）
JC1AT J16＋C1 A Side Tool
M10WA 13A×10（Drip-Proof MS connector）
5A×16
R16
(Connector-less speccification for Tool side only) C1XAM：DeviceNet M12 Connector
Non-Contact Electric Signal Block
BFN＋No option A Side Masterwith 15 contacts, NPN Output only for Master side
Non-Contact Electric Signal Block
BFP
with 15 contacts, PNP Output only for Master side
Non-Contact Electric Signal Block
BFD
with 15 contacts, Sensor Input only for Tool side
C1
DeviceNet M12 connector
DeviceNet
C2
CC-Link connector
M12 connector No option
C3
DeviceNet UN connector
PROFIBUS connector
C4
C1
X
Ethernet connector
C5C6Powered M12 connector※ Please Keep in mind that comparedto the picture above left and right
C7
Powered UN connector

Wire-Saving
module /Contact Block
Non-contact
electric
signal block
A mechanical safetyvalve prevents
Tool plate drops

Details

will be opposite in actual installation

PN-ZERO
Series

LOOK-UP RCC DEVICE

CJ2

Couple와이어링과 피복으로 만들어진 PRIGIBUS DP Type-A케이블을 사용
M12 Micro type 4접촉 B-코딩 커넥터를 가지고 있습니다.

300kg

Joint

PROFIBUS

100kg

Wrist

3심 케이블과 호환이 되는 피복으로 만들어진 1.10버전을 사용
M12 Micro type 4접촉 A-코딩 커넥터를 가지고 있습니다.

300kg

Compliancer

CC-Link

220kg

Rotary표준 DeviceNet에 맞는 전용의 얇은 케이블을 사용미니 커넥터와 마이크로 커넥터를 가지고 있습니다.

C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7

150kg

Micro-style Connector Micro-style Connector
3A(125V) x 4 contacts type for
M12, A-coding, 4 contacts
M12, A-coding, 4 contacts
CC-Link *including shield
Male
Female■Details of Attachment part number

BD

70kg
100kg

Joint

DeviceNet

Mini-style Connector
7/8-16UN, 4 contacts
Female7A (25v) x 4 contacts type forPowered UN connectorBP표준규격화된 시리얼 데이터 통신기준을 준수하고 있습니다.

4A (160v) x 2 contacts type for
PROFIBUS connector

Servo Power 20A(500V)×6 D/M3102A20-17P

Micro-style Connector Micro-style Connector
3A(125V) x 4 contacts type for
M12, A-coding, 4 contactsM12, A-coding, 4 contacts
CC-Link *including shield
Male
FemaleBN

PROFIBUS connector type
C4XAT/C4XBT

4A (160v) x 2 contacts type for
PROFIBUS connector

C3EAM(T)C3EBM(T)D/M3102A20-17S

J
M
MW
R

DeviceNetwith M12 connector type
C1XAM/C1XBM

Mini-style Connector
7/8-16UN, 5 contacts
FemaleMini-style Connector
7/8-16UN, 4 contacts
FemaleMicro-style Connector
M12, B-coding, 4 contacts
FemaleMicro-style Connector
M12, A-coding, 4 contacts
FemaleMicro-style Connector
M12, B-coding, 4 contacts
Female3A (125v) x 4 contacts type forPowered M12 connector

C47KATC47KBT

Module part

CC-Link connector typeC2EAT/C2EBT

7A (24v) x 5 contacts type for
DeviceNet UN connector*including drain wire
7A (25v) x 4 contacts type forPowered UN connector

Abbreviation number

Ethernet connector type
C5SAT/C5SBTMicro-style Connector
M12, A-coding, 4 contacts
Female60kg

Product

Ethernet &Powered M12 connector type
C5C6AT/C5C6BT

3A (125v) x 4 contacts type forPowered M12 connector

40kg

Overview

PROFIBUS connector &Powered M12 connector type
C6C4AT/C6C4BT

7A (24v) x 5 contacts type for
DeviceNet UN connector*including drain wire

Mini-style Connector
7/8-16UN, 4 contacts
FemaleMini-style Connector
7/8-16UN, 5 contacts
Female20kg

OptionKUKA standard connector type
C16KAT/C16KBT

3A (60v) x 5 contacts type for
DeviceNet M12 connector*including drain wire

5kg
10kg

List

DeviceNetwith M12 connector type
C1EAM/C1KBM

Micro-style Connector
M12, A-coding, 5 contacts
FemaleMicro-style Connector
M12, A-coding, 4 contacts
FemaleMicro-style Connector
M12, A-coding, 5 contacts
Female7A (25v) x 4 contacts type forPowered UN connector

C37KAT
C37KBT

1kg

AEGA052NN00000200000

3A (60v) x 5 contacts type for
DeviceNet M12 connector*including drain wire

Servo Power 20A(500V)×6 D/M3102A20-17P

C5NAT
C5NBT

BEGA116NN00000201000

3A (125v) x 4 contacts type forPowered M12 connector

C36KAT
C36KBT

GIGA

Options

Industrial
Network
Module

C16KAT
C16KBT

ZEUS

Spot-Welding
Gun-Changer

CC-Link &Powered UN connector typeC2C7AM/C2C7BM

Servo Power 20A(500V)×6*including ground
Servo Signal 7A(160V)×12

C17KAT
C17KBT

3A (60v) x 5 contacts type forMicro-style Connector Micro-style Connector
DeviceNet M12 connector
M12, A-coding, 5 contactsM12, A-coding, 5 contacts*including drain wire
Male
FemaleMale

DeviceNetwith UN connector type
C7C3AM/C7C3BM

SEKAT
SEKBT

C2EAM(T)C2EBM(T)C4EAM(T)C4EBM(T)KUKA standard connector type Ethernet connector type
C5SAM/C5SBM
C1KAM/C1KBM

AEGA052NN00000200000*including shield

Micro-style Connector Micro-style Connector
3A (30v) x 4 contacts type for
M12, D-coding, 4 contactsM12, D-coding, 4 contacts
Ethernet connector
FemaleFemale■Examples of optional modules (A or B side)
Integrated type

D/M3102A20-29S

Servo Power 20A(500V)×6
BEGA116NN00000201000*including ground

7A (125v) x 7 contacts type for
PROFIBUS & Power connector
AEGA113NN00000200000*including shield

FemaleD/M3102A20-17S

Servo Signal 5A(220V)×17 D/M3102A20-29P

AEGA052NN00000200000

7A (125v) x 9 contacts type for
DeviceNet & Power connectorAEGA113NN00000200000*including drain wire

Press HandlingSpecification

Male

Servo Power 20A(500V)×6 D/M3102A20-17P*including shield*including shield

Micro-style Connector Micro-style Connector
4A (160v) x 2 contacts type for
M12, B-coding, 4 contactsM12, B-coding, 4 contacts
PROFIBUS connector

C5SAM(T)C5SBM(T)Servo Signal 5A(220V)×17

Servo Signal 5A(220V)×17

Micro-style Connector Micro-style Connector
3A(125V) x 4 contacts type for
M12, A-coding, 4 contactsM12, A-coding, 4 contacts
CC-Link *including shield
Male
FemaleC3SAM(T)C3SBM(T)Servo Power 20A(500V)×6
BEGA116NN00000201000*including ground

C4KAM
C4KBM

Micro-style Connector Micro-style Connector
3A (60v) x 5 contacts type for
M12, A-coding, 5 contactsM12, A-coding, 5 contacts Module f
DeviceNet M12 connector
Male*including drain wire
Femaleor KUKA

C2SAM(T)C2SBM(T)Capacity and number of contacts Connector for Master Plate side Connector for Tool Plate side

Network
Micro-style Connector Micro-style Connector
3A(125V) x 4 contacts type for
M12, A-coding, 4 contactsM12, A-coding, 4 contacts Module
CC-Link *including shield
Male
Femalefor KUKA
Mini-style Connector
7/8-16UN, 5 contacts
FemaleMicro-styleConnector
Micro-style Connector
4A (160v) x 2 contacts type for
M12, B-coding, 4 contactsM12, B-coding, 4 contacts
PROFIBUS connector
Male
FemaleC1SAM(T)C1SBM(T)

Model
C1KAM
C1KBM

Automatic Tool
Changer

DeviceNetwith M12 connector type
C1M

Servo/
Industrial
Network
ModuleConnector for Tool Plate side

Next-Generation
RobotsFA 산업현장에서는 와이어링을 최소화 하기 위해 다양한 네트워크 시스템을 조정하는 추세입니다. 공장에서의 네트워크는 그안에서의 정보전달에 의해 체계적으로 분류되고 있습니다. 자사의 Wire-Saving Module / Contact Block은 개별적으로표준화 된 시리얼 데이터 통신에 연결되어 있어 공장에서 와이어링 작업을 하는 데 효과적입니다. 더불어 표준화 된 시리얼데이터 통신에 맞는 커넥터 제품 또한 준비하고 있습니다.

Next-Generation
RobotsZEUS
GIGA
Automatic Tool
Changer

1kg
5kg
10kg
20kg
40kg
60kg
70kg
100kg
150kg
220kg
300kg
Press HandlingSpecification

100kg
Spot-Welding
Gun-Changer

300kg
Options
Wire-Saving
module /Contact Block
Non-contact
electric
signal block
A mechanical safetyvalve prevents
Tool plate drops
List

OptionOverview

Product

Joint

RotaryPN-ZERO
SeriesWrist

Compliancer

LOOK-UP RCC DEVICE

42

43

CoupleJoint
CJ2

Next-Generation
RobotsZEUS
GIGA
Automatic Tool
Changer

1kg
5kg
10kg
20kg
40kg
60kg
70kg
100kg
150kg
220kg
300kg
Press HandlingSpecification

100kg
Spot-Welding
Gun-Changer

확대

300kg
Options
Wire-Saving
module /Contact Block
Non-contact
electric
signal block

거치대
위에서만

A mechanical safetyvalve prevents
Tool plate drops
List

OptionOverview

Product

Joint

RotaryPN-ZERO
SeriesWrist

Compliancer

LOOK-UP RCC DEVICE

Quick-Change GIGA를 위한 표준장치이 메커니즘은 특허 상품 입니다.
CJ2

Couple자세한 사항은 BL AUTOTEC에 문의 바랍니다.

Joint

100kg 이상의 적재용량과 그것을 포함한 모델 이용가능.

QC 모델

도면

사양 & 무게
3A×10

D-M(T)

DC50V

QC-1

3A×10
H10A-M(T)Light-5A

DC50V
11g (10g) ※*스프링 핀 누름방식ZEUS

(Spring probe pressing method)

GIGA*남땜 터미널
(Solder terminal)*스프링 핀 누름방식(Spring probe pressing method)*남땜 터미널

Automatic Tool
Changer

8g (8g) ※외형 & 비고

Next-Generation
RobotsType(Solder terminal)

1kg*스프링 핀 누름방식10kg

(Spring probe pressing method)20kg*남땜 터미널

40kg

5kg
3A×20
H20A-M(T)

DC50V

Light-5A

24g ( 22g ) ※3A×30
H30A-M(T)

DC50V

Light-5A

36g (34g) ※(Solder terminal)*스프링 핀 누름방식(Spring probe pressing method)

60kg
70kg
100kg

*남땜 터미널

150kg(Solder terminal)

220kg
300kg

Light-5A

DC50V
11g(10g)

3A×20
H20L-M(T)Light-5A

DC50V

3A×10
K10A-M(T)

DC50V

QC-10Ｂ

15g (13g) ※K20A-M(T)

DC50V

QC-10Ｂ

23g (20g) ※3A×10
K10L-M(T)

DC50V

QC-10Ｂ

15g (13g) ※（Ｋ１０Ｌ−Ｍ Master side is shown）

30g (21g) ※D15Y-M(T)QC-60D

D15A, B-M(T)Flex-40B(Solder terminal)

USP-100A*스프링 핀 누름방식(Spring probe pressing method)(Solder terminal)

Wire-Saving
module /Contact Block*스프링 핀 누름방식Non-contact
electric
signal block*남땜 터미널

(Spring probe pressing method)*1미터 리드선 포함(With 1m lead wire)*스프링 핀 누름방식*1미터 리드선 포함(With 1m lead wire)*스프링 핀 누름방식(Spring probe pressing method)

DC50V*스프링 핀 누름방식Y : 87g (73g) ※(Spring probe pressing method)

A, B : 62g (51g) ※*고정 플레이트

*스프링 핀 누름방식DC50V

(Spring probe pressing method)N : 65g (50g) ※*D37Z 는 고정 플레이트와

Z : 220g (180g) ※붙어 있습니다.

LOOK-UP RCC DEVICE

CJ2

Couple

3A×37

PN-ZERO
SeriesJoint（D37N is shown）

A mechanical safetyvalve prevents
Tool plate drops(Spring probe pressing method)

U: 90g(70g) ※QC-150C

300kg

Wrist

D37Z-M(T)*남땜 터미널

Compliancer

D37N-M(T)(Spring probe pressing method)

3A×15

Flex-70A, 100B
D15U-M(T)*스프링 핀 누름방식RotaryDC50V(With 1m lead wire)

Joint

QC-20D, QC-60D*1미터 리드선 포함

100kg

Product

3A×15
D15N-M(T)(Spring probe pressing method)

Overview

23g (20g) ※*스프링 핀 누름방식Option

DC50V

QC-10Ｂ(With 1m lead wire)

List

3A×20
K20L-M(T)*1미터 리드선 포함

Options

3A×20(Spring probe pressing method)

Spot-Welding
Gun-Changer

24g(22g)*스프링 핀 누름방식Press HandlingSpecification

3A×10
H10L-M(T)Next-Generation
Robots

ZEUS
2선식 직류시그널

Automatic Tool
Changer

교류방식

GIGA

1kg
5kg
10kg
20kg
40kg
60kg
70kg
100kg
150kg
220kg
300kg
Press HandlingSpecification

100kg
Spot-Welding
Gun-Changer

300kg
Options

3~7.5의 내부직경크기에 따른 포트당플로우의 차이

Wire-Saving
module /Contact Block
Non-contact
electric
signal block※고전력 모듈

A mechanical safetyvalve prevents
Tool plate drops

Overview

Product

Joint

Rotary4.5~13.0의 내부직경크기에 따른 포트당플로우의 차이

Option※고전력 모듈

List

3~9.0의 내부직경크기에 따른 포트당플로우의 차이

PN-ZERO
SeriesWrist

Compliancer

4.5~13.0의 내부직경크기에 따른 포트당플로우의 차이

LOOK-UP RCC DEVICE
CoupleJoint
CJ2전기 접점블록 커넥터※ ○: 마운팅 표면에 설치될 수 있음. －: 표준 설치가 아닙니다. (비표준 적용을 위해 연락 주시기 바랍니다.)Light5A

QC10B

QC20D

Flex40B

QC60D

Flex70A

Flex100B

QCP100A

QC150CQCP220Flex300A

USP100A

ー

○

ー

△

△

△

△

△

△

△

△

△

△

H20A

ー

○

ー

△

△

△

△

△

△

△

△

△

△

H30A

ー

○

ー

△

△

△

△

△

△

△

△

△

△

ー

○

ー

△

△

△

△

△

△

△

△

△

△

H20L

ー

○

ー

△

△

△

△

△

△

△

△

△

△

K10A

ー

ー

○

△

△

△

△

△

△

△

△

△

△

ー

ー

○

△

△

△

△

△

△

△

△

△

△

ー

ー

○

△

△

△

△

△

△

△

△

△

△

K20L

ー

ー

○

△

△

△

△

△

△

△

△

△

△

D15

ー

ー

ー

○

A
B

N
Y

A
B

A
B

△

△

△

△

U

D37

ー

ー

ー

△

△

△

△

△

△

N
Z

△

△

△

J16

ー

ー

ー

ー

A
B

Y

A
B

A
B

A
B

Z

A
B

A
B

△

J32

ー

ー

ー

ー

A
B

Y

A
B

A
B

A
B

Z

A
B

A
B

△

L16-M

ー

ー

ー

ー

△

△

△

△

A

△

A

△

△

R16-T

ー

ー

ー

ー

△

△

△

△

A
B

△

△

△

△

A16

ー

ー

ー

ー

A
B

△

A
B

△

△

Z

△

△

△

M10

ー

ー

ー

ー

A
B

Y

A
B

A
B

A
B

Z

B

A
B

△

M20

ー

ー

ー

ー

A
B

Y

A
B

A
B

A
B

Z

B

A
B

△

L07-M

ー

ー

ー

ー

△

△

△

△

A

△

△

△

△

A08

ー

ー

ー

ー

A
B

△

A
B

△

△

Z

△

△

△

B-15

ー

ー

ー

ー

A
B

Y

A
B

A
B

A
B

Z

B

A
B

△

H10A

H10L

K20A
K10L

Flex-100B

Flex-300A

마스터측툴측

Master side

Tool side플러그형상케이블 클램핑

D/MS3106A18-1S

고정-shell S type

D/MS3057-10A

GIGA

D/MS3106B18-1S

분기-shell S type

D/MS3057-10A

D/MS3108B18-1S

분기-shell L type

D/MS3057-10A

D/MS3106A14S-5P

고정-shell S type

D/MS3057-6A

D/MS3106B14S-5P

분기-shell S type

D/MS3057-6A

D/MS3108B14S-5P

분기-shell L type

D/MS3057-6A

D/MS3106A24-28S

고정-shell S type

D/MS3057-16A

D/MS3106B24-28S

분기-shell S type

D/MS3057-16A

20kg

D/MS3108B24-28S

분기-shell L type

D/MS3057-16A

40kg

D/MS3106A24-28P

고정-shell S type

D/MS3057-16A

D/MS3106B24-28P

분기-shell S type

D/MS3057-16A

D/MS3108B24-28P

분기-shell L type

D/MS3057-16A

ZEUS

1kg
5kg

ZEUS
GIGA

ZEUS
GIGA

Master side

10kg

60kg
70kg

Tool side

100kg
150kg
220kg
300kg

ー

ー

ー

ー

ー

ー

A
B

A
B

△

Z

△

A
B

△

공기압포트

QC-1

Light5A

QC10B

QC20D

Flex40B

QC60D

Flex70A

Flex100B

QCP100A

QC150CQCP220Flex300A

USP100A

P

A1,A2
B1,B2

ー

ー

ー

ー

ー

ー

ー

ー

ー

ー

ー

ー

V

A1,A2
B1,B2

ー

ー

ー

ー

ー

ー

ー

ー

ー

ー

ー

ー

P18

ー

ー

ー

ー

A
B

Y

A
B

A
B

△

Z

△

A
B

△

P14

ー

ー

ー

ー

A
B

Y

A
B

A
B

△

Z

△

A
B

△

P38

ー

ー

ー

ー

△

△

△

A
B

A
B

Z

B

A
B

△

P3W

ー

ー

ー

ー

△

△

A
B

A
B

△

Z

B

A
B

△

PN-ZERO
Series

LOOK-UP RCC DEVICE

CJ2

Couple

USP100A

Joint

Flex300AWrist

QCP220Compliancer

QC150C

RotaryQCP100A

Joint

Flex100B

Product

Flex70A

A mechanical safetyvalve prevents
Tool plate drops

Overview

QC60D

Non-contact
electric
signal block

OptionFlex40B

Wire-Saving
module /Contact Block

List

QC20D

300kg
Options

QC10B

100kg
Spot-Welding
Gun-Changer

Light5A

Press HandlingSpecification

QC-1

E50

Flex-300A

Flex-100B※Note 1: 서보엔코더나 리듀스드 와이어링으로 실시간 통신을 사용 하시려면 삽입방식의 컨텍트 블록 M10, L07M, A08 을 사용하시기 바랍니다.ㅤ※Note 2: Indicate J32A (B) when installing two J16A(B)on Flex-300, and M20A(B) when installing two M10A(B).ㅤ※Note 3: L16M/L07M은 마스터 측에만 설치 가능하며 R16T는 툴 측에만 설치 가능하다.

그라운드

접점블럭

Automatic Tool
Changer

QC-1

접점블럭

Next-Generation
Robots

Options (QCE, QC, Light, Flex, QCP, USP Series)접점블럭 설치옵션 표Next-Generation
RobotsZEUS
모터Automatic Tool
Changer

신호

GIGA

모터

1kg
5kg

신호

10kg
20kg
40kg

모터

60kg
70kg
100kg

신호

150kg
220kg

모터

300kg

신호

Press HandlingSpecification

모터

100kg

신호
×37

Spot-Welding
Gun-Changer

신호

300kg
Options

모터

신호

신호
×37

고정 S 타입
분기 S 타입

Wire-Saving
module /Contact Block
Non-contact
electric
signal block
A mechanical safetyvalve prevents
Tool plate drops

분기 S 타입
고정 S 타입

List

OptionOverview

Product

Joint

Rotary분기 S 타입
분기 S 타입

고정-shell 스트레이트 타입
고정-shell L 타입

Wrist고정-shell L 타입

Compliancer

고정-shell 스트레이트 타입

PN-ZERO
Series

LOOK-UP RCC DEVICE
CoupleJoint
CJ2

Next-Generation
Robots※무게는 근사값으로 기재

ZEUS
GIGA
Automatic Tool
Changer

1kg
5kg
10kg
20kg
40kg
60kg
70kg
100kg
150kg
220kg
300kg
Press HandlingSpecification

100kg
Spot-Welding
Gun-Changer※무게는 근사값으로 기재

300kg
Options사용률

Wire-Saving
module /Contact Block
Non-contact
electric
signal block
A mechanical safetyvalve prevents
Tool plate drops
OptionOverview

Product

Joint

Rotary사용률

List※무게는 근사값으로 기재

PN-ZERO
Series

LOOK-UP RCC DEVICE

하부

CJ2

Couple

Joint

상부

Wrist

Compliancer(설치 예)

Next-Generation
RobotsZEUS
GIGA
Automatic Tool
Changer

1kg
5kg
10kg
20kg
40kg
60kg
70kg
100kg
150kg
220kg
300kg
Press HandlingSpecification

100kg
Spot-Welding
Gun-Changer

300kg
Options
Wire-Saving
module /Contact Block
Non-contact
electric
signal block
A mechanical safetyvalve prevents
Tool plate drops
List

OptionOverview

Product

Joint

RotaryPN-ZERO
SeriesWrist

Compliancer

LOOK-UP RCC DEVICE
CoupleJoint
CJ2

Next-Generation
Robots

ZEUS

Automatic Tool
Changer

1. Uncoupled state (unlocked)

GIGA

写ㅤ真

탈 포트에 공기가 공급되어 피스톤과 캠이밀려 올라간 상태입니다. 강구(Steelball)가 툴 플레이트에 위치하고 있지
않습니다.

1kg
피스톤

5kg
10kg

Bearing race

20kg
40kg

캠

60kg
70kg

강구 (Steel ball)

100kg
150kg

2. Coupling

220kg
300kg

착 포트에 공압이 공급되어 피스톤과 캠이

Press HandlingSpecification밀려 내려갑니다. 강구(Steel ball)는 캠의첫번째 경사면에 따라 밖으로 밀려
나옵니다.

100kg
Spot-Welding
Gun-Changer

300kg
Options

3. Coupled (locked)
캡의 두번째 경사면에 의해 강구(Steelball)가 눌려질 때, 마스터 플레이와 툴구조는 다르게 존재하지만 툴플레이트가 없는것을플레이트가 결합되는 체결력이감지할 수 있습니다.

Wire-Saving
module /Contact Block발생합니다.

Non-contact
electric
signal block강구(Steel ball)와
캠 접촉점

A mechanical safetyvalve prevents
Tool plate drops
List

OptionOverview

Product

Joint

Rotary4. Fail-safe mode강구(Steel ball)는 툴플레이트의 락킹
링(Locking ring)안에 위치해 있으므로,【복귀법】탈포트(Unlock port)에 분리를 위한다음페이지에서 결합방식에 관하여,이행하여 일반 결합상태로 돌아옵니다.

공압을 공급하기 전까지 분리하지

탈착을

않습니다.
PN-ZERO
Series

LOOK-UP RCC DEVICE【주의】탈 포트에 공압 공급없이(Without locking pneumatic pressure) 안전모드(Fall-safe mode)상태로만 운전하지 마십시오. 퀵체인져및 주변 장비들의 손상의 원인이 될 수 있습니다.

CJ2

CoupleJoint

Clearance사이에 약간의 간격이 생깁니다.

Wrist

Fail-safe 상태에서, 마스터 플레이트와 툴플레이트

Compliancer구와 캠의 접점Next-Generation
RobotsZEUS
GIGA
Automatic Tool
ChangerO-ring에 문제 발생시 교체해 주시기 바랍니다.
Locating Pin이 설치가 않되어 있을 시 카탈로그에명기된 허용수치 모멘트가 없을 것입니다. LocatingPin을 사용해 주세요. Light-5A는 seal plates를

1kg
5kg
10kg
20kg
40kg
60kg
70kg
100kg
150kg
220kg
300kg
Press HandlingSpecification

100kg
Spot-Welding
Gun-Changer

300kg
Options
Wire-Saving
module /Contact Block
Non-contact
electric
signal block
A mechanical safetyvalve prevents
Tool plate drops
List

OptionOverview

Product

Joint

RotaryPN-ZERO
SeriesWrist

Compliancer

LOOK-UP RCC DEVICE

CJ2

CoupleJoint

f（When utilizing the approach sensor(s)）
fElectrical probe contacts

Next-Generation
RobotsTy p e s o f e l e c t r i c a l co nt a c t s

ZEUS
GIGA
Automatic Tool
Changer

1kg
5kg
10kg
20kg
40kg
60kg
70kg
100kg
150kg
220kg
300kg
Press HandlingSpecification볼의 원활한 움직임과Tool side

Electrical insertion contacts

100kg
Spot-Welding
Gun-Changer

Master side

300kg
Options
Wire-Saving
module /Contact Block
Non-contact
electric
signal block
A mechanical safetyvalve prevents
Tool plate drops
List

OptionOverview

Product

Joint

RotaryMaster side

Tool side전기 신호 연결 시
J16A, D15 and D37과 같은 전기신호 모듈들은 프로브 연결방식을 사용하는 touch-point 가 있다.
필요시 M10A와 같은 플러그인 타입을 사용하거나 real-time reduced wiring 및 서보 엔코더연결은 사용하지 마십시오. 문의가 필요할 시 연락해 주십시오.

PN-ZERO
SeriesWrist

Compliancer

LOOK-UP RCC DEVICE
CoupleJoint
CJ2

Next-Generation
RobotsZEUS
GIGA
Automatic Tool
Changer

1kg
5kg
10kg
20kg
40kg
60kg
70kg
100kg
150kg
220kg
300kg
Press HandlingSpecification

100kg
Spot-Welding
Gun-Changer

300kg
Options
Wire-Saving
module /Contact Block
Non-contact
electric
signal block
A mechanical safetyvalve prevents
Tool plate drops
List

OptionOverview

Product

Joint

Rotary■방수.방진 사양

Model: Based on QC-20
써킷 주변을 밀봉한 사양은 냉각수와 먼지가 있는 환경에 적용하고 있습니다.

PN-ZERO
SeriesWrist

Compliancer

LOOK-UP RCC DEVICE

64

65

CoupleJoint
CJ2