RoHS 対応

技術説明
その他

ドライバ
オプション

ドライバ

モータ
オプション

ブラシ付
DCモータ

ブラシレス
DCモータ

電磁ブレーキ◆動◆OPERATIONS

作

エンコーダ
タコジェネレータ◆PRECAUTIONS IN HANDLING◆取り扱い上の注意●The brake has no polarity. Connect two lead wires of thesame color with the DC power source.
●Do not put oil, water orworn-away dust on the brake. Do not
let anything touch the brake, either. On request we can oﬀer
brakes with a cover (BC type).
●Use the motor within the scope of its life (total set number ofrotations) and the set number of rotations per hour (amount ofwork). The brake can be burned if used beyond the set limits.
●This brake does not require space adjustment. Do not touchnuts.
●Because a surge voltage is generated when the powersource of the brake is oﬀ, connect a protective element (suchas a varistor) to it at the same time.
●If a motor terminal and a brake terminal are connected inparallel, when the motor stops the brake needs a longer time
to start working due to a regenerated electric current of themotor.
Also,when the machine starts, the open time of the brake islonger than the rise time of the motor, so both of them will beburdened.
We recommend that our customers use for connections acircuit shown in Fig. 3.

●ブレーキに極性はありません。同じ色のリード線が2本出ていますので、DC電源を接続してください。
●ブレーキに油分や水分、摩耗性の粉塵などがかからないようにして下さい。また、物が当たらないようにして下さい。
ご要望により、カバー付き(BCタイプ)も承ります。
●寿命（総動作回数）や単位時間当たりの回数（仕事量）以内でご使用下さい。その数値を超えますとブレーキが焼損する場合があります。
●このブレーキは、空隙調整の必要はありません。ナットには触れないで下さい。
●ブレーキ電源OFF時に、サージ電圧を発生しますので、付属の保護素子（バリスタ）をブレーキ端子と並列に接続して下さい。
●モータ端子とブレーキ端子を並列に接続しますと、停止時にモータの回生電圧でブレーキ作動時間が遅くなります。
また、起動時にはモータの立ち上がり時間よりブレーキの開放時間が遅いので、双方に負担が掛かります。
結線は図3のような推奨回路をお勧めします。

◆ブレーキ特性表

電磁ブレーキ●Released on Excitation Type (b Type Brake)
The brake is actuated by the spring pressure on cutting thecurrent, and is opened on energization.

●通電時開放型（bブレーキ）
通電を切るとスプリング力によってブレーキがかかり、通電すると開放するものです。

適用モータ
形式名
MATCHING
MOTOR

BRAKE SPECIFICATIONS

静摩擦トルクSTATICFRICTIONTORQUE

コイル ＣＯＩＬ（ａｔ２０ ℃ ） 耐熱
電圧
VOLTAGE

Ｔｂ（Ｎ・ｍ）（ DC -Ｖ）

ＳＳ３２Ｇ

ＳＳ４０Ｅ

0.120.25

ＳＳ６０Ｅ

2電流
CURRENT（Ｗ）（Ａ）

125.00.417

24

5.00.208

HEAT RESISTANCE
CLASS

回転部慣性モーメント

許容制動
仕事率総制動仕事

アマチュア アマチュア
吸引時間
開放時間

ROTOR
MOMENTOF
INERTIAPERMISSIBLE
BRAKING
WORK RATETOTALBRAKING
WORK

ARMATURE
SUCTION
TIME

Ｅｔ（Ｊ）

ｔａ（Ｓ） ｔａｒ（Ｓ）

2Ib( kg・cm ）Ｐａ（Ｗ）

ARMATURE
RELEASE
TIME

LEAD
ＷＩＲＥ

色
COLOR

灰GRAY

Ｆ

0.006
2（ GD ＝0.024）

2.5

6

1.5×10

0.008

0.015

AWG26400mm

黒BLACK

青5.00.11190

5.00.056

BROWN

126.60.550

GRAY

246.60.275

BLUE

茶
灰Ｆ

0.019
2（GD ＝0.076）

5.06

3.0×100.008

0.015

AWG26400mm

黒BLACK

青45

6.6

0.147

906.60.073

BROWN

12151.25

GRAY

24150.63

45150.30

90120.13： -10℃〜40℃： 500Vメガにて 100MΩ以上： AC1000V 1 分間

BLUE

茶
灰Ｆ

0.375
2（GD ＝1.5）

58.3

72.0×100.035

0.020

AWG22400mm

黒BLACK

青BLUE

茶BROWN◆ STANDARD SPECIFICATION OF BRAKE

Operating temperature : -10℃〜40℃
Insulation Resistance : More than 100M Ω min. at DC 500V
Dielectric Strenght: AC1000V for 1minute

本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。

54

リード線

45

◆ ブレーキの一般的な仕様
使用温度範囲絶縁抵抗
耐電圧

容量
INPUTPOWER

クラス

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澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都筑区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951
URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail info@sawamura.co.jp

RoHS 対応

ＳＳ３２Ｇ−Ｂ
ＳＳ４０Ｅ□−Ｂ

ＳＳ６０Ｅ□−Ｂ

プレート

キー

ＰＬＡＴＥ

コイル

ＲＯＴＯＲ

アーマチュア

ＡＲＭＡＴＵＲＥ

ＣＯＩＬ

２×Ｍ５

ステータ

ＳＴＡＴＯＲ

ＳＳ６０Ｅ用は手で２本のＭ５ねじを均等にねじ込むと開放されます．

リード線

ＭＡＮＵＡＬ ＲＥＬＥＡＳＥ

ＬＥＡＤ ＷＩＲＥ

トルクスプリングＴＯＲＱＵＥ ＳＰＲＩＮＧ

１ 空隙
０．

１５空隙
０．

ＧＡＰ

図3 推奨回路
Fig.-3 POWER SUPPLY CIRCUITＲＥＬＡＹ

スタートスイッチ

ＳＴＡＲＴ ＳＷＩＴＣＨ

モータドライバまたは 電源

ブレーキ用
ＤＣ電源

Ｂ
モータ Ｍバリスタ

ブレーキ

ＭＯＴＯＲ

ＶＡＲＩＳＴＯＲＢＲＡＫＥ

ＤＣ ＰＯＷＥＲＳＵＰＰＬＹ
ＦＯＲ ＢＲＡＫＥ◆ 仕事量の検討

ブレーキは制動時に仕事量が熱となって発散します。
一回の制動で要した仕事量Ebは
I× N
Tb×182×10 4
T b±TℓI = Iℓ+ Im + Ib

Eb =2(J)◆ 総動作回数（ランニング寿命）の検討

ブレーキを長時間使用しますと、摩耗して開放できなくなります。それまでの操作回数を目安として次の式で求めることができます。
ただし、使用雰囲気などが影響しますので定期的な点検が必要です。
総動作回数（寿命）L はL=ＧＡＰ◆ Examination of the amount of work

リレー

ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＲ
ＯＲ
ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ

Et(回)
Eb

The brake, while it is in operation, changes the amount of work
into a heat and emits it.
The amount of work Eb required for the brake to operate once is:Tb
I× N 2Eb =×(J)T b±T ℓ182×10 4
I = I ℓ+ Im + Ib

◆ Examination of the total number of braking operations(running life)

If the brake is used for a long time, it is worn away andcannot be opened. The total number of braking operations
can be gained by the following expression based on thenumber of braking operations until that time. However,because the conditions under which the brake has been usedhave an inﬂuence on it, it needs to be regularly checked.
Total number of braking operations (running life)Et
L=(frequency)
Eb◆ The possible frequency of braking operation per
minute P is:
Because Pa is a value gained under ideal conditions,please set P so that it becomes small enough.
P＜◆ 毎分当たり行える動作回数 P の検討

Paは、理想的条件下での値ですので Pには充分安全率をかけてください。
P ＜ 60×Pa (回／min)Eb◆ 記号説明IIℓ

Im

Ib
N
Tb
Tℓ
Pa
Et

Ｔｗｏ Ｍ５ ｓｃｒｅｗｓ ａｒｅｔｉｇｈｔｅｎｅｄ ｌｏｏｓｅｌｙ
ｂｙ ｔｈｅ ｈａｎｄ ｔｏｏｐｅｎ ａ ｂｒａｋｅ: 慣性モーメントの総計(kg・cm2): 負荷の慣性モーメントをモータ軸に換算した値
2I ℓ=（1／減速比）
×（負荷のI）(kg・cm2 ): モータの慣性モーメント(kg・cm2)
SS32G=0.11, SS40E2=0.4, SS40E4=0.53
SS40E6=0.63, SS40E8=0.7
SS60E3=2.5, SS60E6=4, SS60E8=4.5: ブレーキの慣性モーメント(kg・cm2 )SS32G=0.006, SS40E=0.019, SS60E=0.375: 回転速度(rpm): ブレーキトルク(N・m): 負荷トルク÷減速比(N・m)+は、ブレーキを助ける方向、−は、逆らう方向: 許容制動仕事率(W)[特性表参照]: 総制動仕事(J) [特性表参照]

60×Pa
Eb(frequency/minute)◆ Explanation of symbol

モータ
オプション

ブレーキロータ

ドライバ

ＭＯＴＯＲ ＳＨＡＦＴ

ドライバ
オプション

ＲＥＴＡＩＮＩＮＧ ＲＩＮＧ

技術説明
その他

軸用Ｃ形止め輪

モータ軸

エンコーダ

ロータハブ

ＲＯＴＯＲ ＨＵＢ

ブラシ付DCモータ

ＫＥＹ

タコジェネレータ

基本構造 ＢＡＳＩＣ ＳＴＲＵＣＴＵＲＥ電磁ブレーキ

構造図

ブラシレス
DCモータ

ELECTROMAGNETIC BRAKE（inertia=moment of inertia）: Total of the inertia(kg・cm2): The inertia of the load (kg・cm2) Exchanged motor shaft
I ℓ=（1/Gear Ratio2）
×（The inertia of the load）
Im : The inertia of the motor (kg・cm2 )SS32G=0.11, SS40E2=0.4, SS40E4=0.53
SS40E6=0.63, SS40E8=0.7
SS60E3=2.5, SS60E6=4, SS60E8=4.5
Ib : The inertia of the brake (kg・cm2)
SS32G=0.006 SS40E=0.019 SS60E=0.375
N: Motor Speed (rpm)T b : Brake Torque (N・m)Tℓ : Load Torque÷Gear Ratio(N・m) Thecode Tℓbecomes plus(+)when the load functions to help the brake work and minus(−)
when it functions to prevent the brake from working.
P a : Permissible braking work rate(W)[See the Characteristics Table]
E t : Total braking work(J) [See the Characteristics Table]
IIℓ

本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。

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澤村電気工業株式会社 〒224-0054 神奈川県横浜市都筑区佐江戸町181番地 TEL (045)938-0891 FAX (045)935-7951
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