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QR20-IOL
IO-Link対応傾斜センサ

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IO-Link対応傾斜センサ
QR20-IOLシリーズ
⾼精度な⾓度測定と効率的なメンテナンスに有効な診断情報を提供するスマート傾斜センサ。⽤途にあわせ2つの製品シリーズをご⽤意。
▪

静的アプリケーション⽤傾斜センサ
⾼速応答性と優れたコストパフォーマンスを特⻑に持つ加速度センサは、静的な傾斜⾓度測定に最適です。

▪

動的アプリケーション⽤ダイナミック傾斜センサ
加速度センサとジャイロスコープを最新のアルゴリズムによって融合させ、振動や衝撃に影響を受けづらいダイナミック傾斜センサは、可動部の傾斜⾓度測定に最適です。

アプリケーション例

製品概要▪

測定⾓度 ：1軸 0〜360°▪

- 特装⾞やフォークリフト、AGVなどの姿勢やブーム制御：2軸 -85〜+85°▪

測定原理 ：- 繊維機械や印刷機などのダンサーローラーの位置測定

・ 静的アプリケーション⽤傾斜センサ- ジェットコースターなどの遊戯機械⇒ 加速度センサ
・ 動的アプリケーション⽤ダイナミック傾斜センサ▪

⇒ 加速度センサ+ジャイロスコープ

2動的アプリケーション▪

分解能：0.01°▪

電源電圧 ：DC 18〜30 V▪

通信インターフェース：IO-Link COM3▪

耐衝撃性 ：200 gまたは150 g▪

動作温度 ：-40〜+85 ℃▪

保護構造 ：IP68, IP69K（完全樹脂充填構造）▪

塩⽔噴霧や急激な温度変化への耐性強化

ターク・ジャパン株式会社 | Email: japan@turck.com | Website: www.turck.jp

静的アプリケーション- 空港のボーディングブリッジ- 追尾式太陽光パネル- ⽔⾨の開閉制御

動的アプリケーションに最適なダイナミック傾斜センサ

特装⾞での活⽤例

加速度センサを測定原理に使⽤する傾斜センサは横⽅向からの2つの測定原理（加速度センサ+ジャイロスコープ）を融合させたダイ

加速度や振動、衝撃などの影響を受けるため、測定データのフィル

ナミック傾斜センサは、特装⾞のエンジンから発⽣する振動や可動部ター処理と平滑化処理を⾏いますが、複雑な動きを持つ動的アプの操作時に発⽣する衝撃などの影響を最⼩限に抑えることが可能でリケーションでは測定データに乱れが⽣じる場合があります。この課

す。IO-Linkに対応したQR20-IOLシリーズは、測定した⾓度情報を題は、物体に働く⾓速度を検出するジャイロスコープと最新のアルゴデジタルデータで提供します。エンジンや可動部から発⽣する電磁ノイリズムを組み合わせることによって振動や衝撃が厳しい環境下でもズに対して、IO-Linkの特⻑である⾼いシグナル電圧レベルと通信デー信頼性の⾼く安定した傾斜⾓測定が可能になります。

タのチェック機能により、⾼いノイズ耐性と信頼性を実現しています。

下記のグラフでは、加速度センサを使⽤した⾓度測定値（⾚⾊）

またIO-Linkの最⼩サイクルタイムは、1.3 msに対応し実際の傾斜とその測定値をフィルター処理と平滑化後の値（緑⾊）、加速度⾓と測定データの遅れ時間を最⼩限に抑え、リアルタイム性の⾼いセンサの測定値とジャイロスコープ測定値と最新アルゴリズムによる姿勢制御やブームの⾓度制御をサポートします。

処理後の値（⻘⾊）を表しています。ジャイロスコープと最新アルゴリズムを採⽤したダイナミック傾斜センサでは、加速度センサと同じ応答速度を保ちつつ平滑化された測定データを提供します。
加速度センサの測定値
フィルタ処理後の測定値ジャイロスコープ測定値とアルゴリズム処理後IO-Linkを活⽤した効率的なシステム運⽤
傾斜センサ QR20-IOLシリーズには、測定した傾斜⾓度情報

設定または管理⽤パラメータと診断⽤データと別にセンサ内部の温度情報と累積稼働時間をデジタルデー

パラメータタで提供することが可能です。センサの内部温度データは、セン

測定⾓度範囲の中⼼⾓度ティーチング（±15°以内）

サの周囲温度とほぼ同じ温度なのでセンサを設置したシステムの温度管理⽤としても活⽤できます。また累積稼働時間は、設定⽤パラメータ設置された可動部の累積稼働時間と関連させることができる<管理⽤タグ情報の活⽤>
QR20-IOLシリーズは最新のIO-Link仕様に準拠し、3つのIO-測定⾓度データの反転（2軸測定型限定、CW⇔CCW）フィルタのレベル設定ので、回転軸を持つ可動部に設置した場合、軸受で消耗するベアリングの寿命計算の係数として活⽤することができます。

内容

診断⽤データ

内部温度情報（現在値、最⾼温度、最低温度）
累積稼働時間カウンタ
アプリケーション特定タグ

Linkデバイス管理⽤タグ情報（テキストデータ）を持たせること管理⽤タグ
ファンクション特定タグ（ユーザ定義エリア）ができます。使⽤⽬的や機能、設置場所の情報をセンサに登ローケーション特定タグ録しておくことができ、製品や資産管理のデジタル化をサポートします。

3IO-Link対応傾斜センサ
QR20-IOLシリーズ■ 製品
測定⾓度範囲

⽤途

測定原理

製品型番

動的可動部の傾き測定

加速度センサ + ジャイロスコープ

B1NF360V-QR20-IOLX3-H1141

静的姿勢の傾き測定

加速度センサ

B1N360V-QR20-IOLX3-H1141

動的可動部の傾き測定

加速度センサ + ジャイロスコープ

B2NF85H-QR20-IOLX3-H1141

静的姿勢の傾き測定

加速度センサ

B2N85H-QR20-IOLX3-H1141

1軸 0〜360°

2軸 -85〜+85°■ 共通仕様電源電圧

DC 18〜30 V、リップル 10 %以内

絶縁試験電圧

0.5 kV 以下

保護回路

断線保護回路あり、電源ライン逆接続保護あり

消費電流50 mA以下IO-Linkバージョン 1.1通信モード COM3（230.4 kbps）、最⼩サイクルタイム 1.3 ms

IO-Link仕様

SIOモード 未対応
プロセスデータサイズ Input 48 bit / Output 8 bit
最⼤配線距離 20 m

⼨法71.4 x 62.5 x 20 mm

ハウジング材質

樹脂、Ultem

電気的接続

M12オスコネクタ 4ピン（2番ピンは未使⽤）

保護構造

IEC IP68, IP69K

耐振動性

20 g; 5時間/各軸; 3軸（EN 60068-2-6準拠）

耐衝撃性

測定原理 加速度センサ：150 g; 4 ms 正弦半波（EN 60068-2-27準拠）

動作周囲温度範囲-40〜+85 ℃

温度変化試験

-40〜+85 ℃; 20回（EN 60068-2-14準拠）

LED表⽰
MTTF

4

測定原理 加速度センサ+ジャイロスコープ：200 g; 4 ms 正弦半波（EN 60068-2-27準拠）

電源表⽰：緑⾊ 1個
測定⾓度表⽰：⻩⾊（測定軸ごとに1つ）548 年、SN 29500（99年度版）40 ℃準拠

ターク・ジャパン株式会社 | Email: japan@turck.com | Website: www.turck.jp

■ 定格仕様
測定⾓度範囲

1軸 0〜360°

測定原理

加速度センサ+ジャイロスコープ

加速度センサ

製品型番

B2NF360H-QR20-IOLX3-H1141

B1N360V-QR20-IOLX3-H1141

繰返し精度0.03 % / F.S.

0.05 % / F.S.

リニアリティ

0.15 %以下

0.20 %以下

温度ドリフト± 0.006 % / K± 0.006 % / K

分解能0.01 %

0.01 %IO-Linkプロセスデータ

16 bit：-18000〜+18000（Signed）、または 0〜35999（Unsigned）

シグナルフィルタレベル

5段階

測定⾓度範囲2軸 -85〜+85°

測定原理

加速度センサ+ジャイロスコープ

加速度センサ

製品型番

B2NF85H-QR20-IOLX3-H1141

B2N85H-QR20-IOLX3-H1141

繰返し精度0.06 % / F.S.

0.10 % / F.S.

リニアリティ

0.15 %以下

0.20 %以下

温度ドリフト± 0.012 % / K± 0.012 % / K

分解能0.01 %

0.01 %IO-Linkプロセスデータ

16 bit：-8500〜+8500（Signed）、または 0〜17000（Unsigned）

シグナルフィルタレベル

5段階

2段階

2段階

■ 測定⾓度範囲と設置⽅向
1軸 0〜360° タイプ

2軸 -85〜+85° タイプ
センサの接続⽤コネクタをセンサの⽔平に設置。

下側に向けて設置。

取付ねじサイズ M5 x 2本
最⼤締付トルク 3 Nm
（取付ねじは別途ご⽤意ください）5

IO-Link対応傾斜センサ
QR20-IOLシリーズ■ LED表⽰による⽔準器機能
センサ本体には、電源電圧とIO-Link通信状態を表⽰する緑⾊LEDと傾斜⾓度状態を⽰す⻩⾊LEDが搭載されています。傾斜⾓度状態を⽰す⻩⾊LEDは、傾斜⾓度によって点灯または点滅速度が変化します。測定範囲の中⼼点（⽔平）から±0.5°の範囲内の場合、⻩⾊LEDは点灯状態になり、傾きが0.5°以上になると点滅状態へ変化し、傾きが⼤きくなるほどゆっくりした点滅速度へ移⾏します。
2軸測定型センサの場合、2つの⻩⾊LEDで各軸の傾斜⾓度状況を表⽰します。
このLED表⽰を利⽤した⽔準器機能は、IO-Linkパラメータで停⽌させることも可能です。（IO-Linkインデックス 274）

■ 製品⼨法■ コネクタピンアサイン
ブロック図

M12オスコネクタ Aコーディング

1 = DC 24 V







6

ピンアサイン

2 = n.c.
3 = DC 0 V
4 = IO-Link

ターク・ジャパン株式会社 | Email: japan@turck.com | Website: www.turck.jp

■ 別売りアクセサリ
衝突防⽌⽤⾦属製保護カバー

センサとの組み合わせイメージ

製品型番：GUARD-QR20
材質：ステンレス
⼨法：幅 72.5 x 縦 126.5 x ⾼さ 25 mm■ 推奨コネクタケーブル
スタイル

極数

⽚側メス ストレートコネクタ

3⽚側メス アングルコネクタ

3⽚側メス ストレートコネクタ
⽚側オス ストレートコネクタ

全⻑

PVCケーブル製品型番（/TEL）

PURケーブル製品型番（/TXL）

2m

RKC4T-2/TEL

RKC4T-2/TXL

5m

RKC4T-5/TEL

RKC4T-5/TXL

10 m

RKC4T-10/TEL

RKC4T-10/TXL

2m

WKC4T-2/TEL

WKC4T-2/TXL

5m

WKC4T-5/TEL

WKC4T-5/TXL

10 m

WKC4T-10/TEL

WKC4T-10/TXL

1m

RKC4T-1-RSC4T/TEL

RKC4T-1-RSC4T/TXL

2m

RKC4T-2-RSC4T/TEL

RKC4T-2-RSC4T/TXL

5m

RKC4T-5-RSC4T/TEL

RKC4T-5-RSC4T/TXL

10 m

RKC4T-10-RSC4T/TEL

RKC4T-10-RSC4T/TXL

1m

WKC4T-1-RSC4T/TEL

WKC4T-1-RSC4T/TXL

2m

WKC4T-2-RSC4T/TEL

WKC4T-2-RSC4T/TXL

5m

WKC4T-5-RSC4T/TEL

WKC4T-5-RSC4T/TXL

10 m

WKC4T-10-RSC4T/TEL

WKC4T-10-RSC4T/TXL

3⽚側メス アングルコネクタ
⽚側オス ストレートコネクタ

37IO-Linkマスタ
産業⽤イーサネット PROFINET, EtherNet/IP, ModbusTCPに対応したマルチイーサネットプロトコル型リモートI/O。
IO-Linkプロトコル Ver. 1.1に対応し、すべてのIO-Linkフレー
ムタイプをサポート。
▪

産業⽤イーサネットオプション機能対応- PROFINET：MRP、FSU- EtherNet/IP：DLR、QC▪

設定・調整に使⽤できる Webサーバ、FDTツールに対応▪

TURCK フィールドロジックコントローラ機能（無償オプション機能）に対応し、IO-LinkマスタをコントローラとしてIO-Link
デバイスの制御やPLCと連携したエッジ制御が可能。

IP67, IP69K対応IO-Linkマスタ TBEN-Lシリーズ
⾼い耐振動性と耐衝撃性を実現し機械に直接搭載可能。
IO-Linkマスタ Class A 4ポート、Class B 4ポートの合計8ポートを搭載。
電源⽤コネクタは3タイプ⽤意。
製品⼨法：縦 230.5 x 幅 60.4 x ⾼さ 38.8 mm
製品- 電源コネクタ 7/8” 5ピン：TBEN-L5-8IOL- 電源コネクタ 7/8” 4ピン：TBEN-L4-8IOL- 電源コネクタ M12 Lコード ：TBEN-LL-8IOL

IP67, IP69K対応IO-Linkマスタ TBEN-Sシリーズ
⾼い耐振動性と耐衝撃性を実現し機械に直接搭載可能。
IO-Linkマスタ Class A 4ポートを搭載したウルトラコンパクトタイプ。
製品⼨法：縦 144.3 x 幅 32 x ⾼さ 32 mm
製品- 電源コネクタ M8 Aコード8

ターク・ジャパン株式会社 | Email: japan@turck.com | Website: www.turck.jp：TBEN-S2-4IOL

IP20対応IO-Linkマスタ BL20シリーズ
モジュラー式リモートI/O BL20シリーズに連結可能なIO-Linkマスタモジュー
ル。任意の IO-Linkマスタポート数を1台のリモートI/Oに集約可能。ただし接続するIO-Linkデバイスの合計データ量、消費電流によって接続可能台数がかわります。
製品- マルチイーサネット対応通信ゲートウェイ：BL20-E-GW- IO-Linkマスタ Class A x 4ポートモジュール：BL20-E-4IOL-10

IP20対応IO-Linkマスタ FEN20シリーズ
⼩型コントロールボックスにも収まるコンパクトIO-Linkマスタ。マルチイーサネッ
トプロトコルに対応。IO-Link Class Aに対応したIO-Linkデバイスを最⼤4台まで接続可能。
製品⼨法：縦 62.5 x 幅 55 x ⾼さ 30 mm（直付け型）
製品- 板⾯直付け型：FEN20-4IOL- DINレール取付型：FEN20-4IOL-DIN

9製品に関するお問い合わせは下記へ※ IO-Link は PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. の登録商標です。
※ TURCK は、Hans Turck GmbH & Co. KG(ドイツ ) の日本または他の国における登録商標または商標です。

ターク・ジャパン株式会社
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東京都千代⽥区神⽥須⽥町2-13-12

名古屋営業所 〒468-0015

愛知県名古屋市天⽩区原三丁⽬304番1

⼤阪営業所

東 京 支 店 03-4233-7863
03-5961-2163
⼤阪府⼤阪市中央区本町4丁⽬2番12号
北 関 東 支 店 048-600-3931〒541-0053

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J700111 | 0521
掲載内容は事前通知なしに変更することがありますのでご了承ください。

※外観、仕様、価格等は製品改良のため予告なく変更することがあります。

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茨島つくば営業所
城 営 業 所 029-817-4755
029-273-8887
029-817-4755
群つくば営業所
馬 営 業 所 027-310-3381
群葉
馬 営 業 所 043-246-6652
027-310-3381
千千 葉 営 業 所 046-400-3433
043-246-6652
神奈川営業所
043-202-0940
神奈川営業所
046-400-3433
諏
訪 営 業 所 0266-71-1112
諏 訪 営 業 所 0266-71-1112

静 岡 営 業 所 054-272-5300
神 戸 営 業 所 078-341-3581
兵 庫 営 業 所 079-456-1581
岡 山 営 業 所 086-460-0050
鳥 栖 営 業 所 0942-84-4331

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