三菱 汎用 ＡＣサーボ用
MR-J2 リニューアルツール

MELSERVO-J2 シリーズから
MR-J2S リニューアルツールを使用した
置換えの手引き(一括置換)

このたびは、当社の MR-J2 リニューアルツール(以下:リニューアルツール)をお買い上げいただき誠にありがとうございます。
リニューアルツールを正しく安全にお使いいただくため、ご使用前に本書をよくお読みいただき、リニューアルツールの機能・性能を十分ご理解のうえ、正しくご使用くださるようお願いいたします。

リニューアルの際の制限事項
・本置換えの手引きの内容は、サーボアンプとサーボモータを同時に置き換える『一括置換』のみとなります。
・MR-J2-□B タイプは、上位コントローラと MR-J4-□B-RJ020 + MR-J4-T20 との動作検証ができておりません。置換えの際は上位コントローラと SSCNET ケーブルも同時に置換えとなります。
・MR-J2S-□BサーボアンプとMR-J2対応モータの組合せの場合、HC-MFおよび、HC-SFモータに限り、一次置換えが可能です。本置換えの手引き【付録2】を参照ください。

ご注意
１. 許可なく、本書の無断転載をしないでください。
２. 記載事項は、お断りなく変更することがありますので、ご了承ください。
３．本リニューアルツールを使用しても、MR-J2 サーボの機能を 100％互換できない場合があり、既設ケーブルの変更やパラメータの変更が必要となることがありますのでご注意ください。
４．本置換えの手引きの内容は、当社発行の「MELSERVO-J2S シリーズから MR-J2S リニューアルツールを使用した置換えの手引き」マニュアル番号 X903120701 と異なる部分のみ掲載しております。
５．リニューアルツールをお使いいただく場合、本書と本書A-4ページ記載の関連マニュアルが必要となります。必ず事前にご準備下さい。

◆ 安全上のご注意(ご使用前に必ずお読みください)
本製品のご使用に際しては、本書および本書で紹介している関連マニュアルをよくお読みいただくと共に、安全に対して十分に注意を払って正しい取扱いをしていただくようお願いいたします。
本書で示す注意事項は、本製品に関するもののみについて記載したものです。
この◆安全上のご注意では、安全注意事項のランクを「警告」、「注意」として区分してあります。

警告

取扱いを誤った場合に、危険な状況が起こりえて、死亡または重傷を受ける可能性が想定される場合。

注意

取扱いを誤った場合に、危険な状況が起こりえて、中程度の傷害や軽傷を受ける可能性が想定される場合および物的損傷だけの発生が想定される場合。

なお、注意に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結びつく可能性があります。
いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。
本書は必要なときに読めるよう大切に保管すると共に、必ず最終ユーザまでお届けいただくようお願いいたします。

1.感電防止のために警告●感電の恐れがあるため、配線作業や点検は、電源をオフにしたあと、15分以上経過し、サーボアンプのチャージランプが消灯したのち、テスタなどでP+とN-の間の電圧を確認してから行ってください。なお、チャージランプの消灯確認は必ずサーボアンプの正面から行ってください。
●リニューアルツールは、確実に接地工事を行ってください。
●配線作業や点検は専門の技術者が行ってください。
●リニューアルツールは、据付けてから配線してください。感電の原因になります。
●濡れた手でスイッチ操作しないでください。感電の原因になります。
●ケーブルは傷つけたり、無理なストレスをかけたり、重いものを載せたり、挟み込んだりしないでください。感電の原因になります。
●リニューアルツールの端子台カバーおよびサーボアンプの正面カバーを外して運転は行わないでください｡高電圧の端子および充電部が露出していますので感電の原因になります。

2.火災防止のために注意●リニューアルツールは、不燃物に取り付けてください。可燃物への直接取付け、または可燃物近くへの取付
けは、火災の原因になります。
●主回路電源には必ず電磁接触器を接続して、電源を遮断できる構成にしてください。リニューアルツールが故障した場合、電磁接触器が接続されていないと、大電流が流れ続けて火災の原因になります。
●回生抵抗器を使用する場合は、異常信号で電源を遮断してください。回生トランジスタの故障などにより、回生抵抗器が異常過熱し火災の原因になります。
●サーボアンプおよびサーボモータ内部にねじ、金属片などの導電性異物や油などの可燃性異物が混入しないようにしてください。
●サーボアンプの電源には、必ずノーヒューズ遮断器を接続してください。

A-1

3.傷害防止のために注意●各端子には本書およびサーボアンプ技術資料集に決められた電圧以外は印加しないでください。破裂・破損などの原因になります。
●端子接続を間違えないでください。破裂・破損などの原因になります。
●極性(＋・－)を間違えないでください。破裂・破損などの原因になります。
●通電中や電源遮断後のしばらくのあいだは、リニューアルツールおよびサーボアンプの冷却フィン、回生抵
抗、サーボモータが高温になる場合がありますので、誤って手や部品(ケーブルなど)が触れないよう、カバーを設けるなどの安全対策を施してください。火傷や部品損傷の原因になります。
●運転中、サーボモータの回転部には絶対に触れないでください。けがの原因になります。

4.諸注意事項
次の注意事項につきましても十分留意ください。取扱いを誤った場合には故障・けが・感電などの原因になります。

(1)運搬・据付けについて注意●製品の質量に応じて、正しい方法で運搬してください。
●制限以上の多段積みはおやめください。
●据付けは、質量に耐えうる所に、本書に従って取り付けてください。
●上にのったり、重いものを載せたりしないでください。
●取り付け方向は必ずお守りください。
●リニューアルツールと制御盤内面、またはその他の機器との間隔は規定の距離をあけてください。
●損傷、部品が欠けているリニューアルツールを据え付けて、運転しないでください。
●リニューアルツール内部にねじ・金属片などの導電性異物や油などの可燃性異物が混入しないようにしてください。
●リニューアルツールは精密機器なので、落下させたり、強い衝撃を与えないようにしてください。
●下記の環境条件で保管・ご使用ください。
環境条件
運転
0℃～＋55℃(凍結のないこと)
周囲温度
保存－20℃～＋65℃(凍結のないこと)
運転
周囲湿度
90％RH 以下(結露のないこと)
保存
屋内(直射日光が当たらないこと)
雰囲気
腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと。
標高
海抜 1000m 以下
耐振動
5.9m/s2 以下 10～55Hz(X，Y，Z 各方向)
●運転中に誤ってサーボモータの回転部に触れないよう、カバーを設けるなどの安全対策を施してください。
●リニューアルツールを取扱う場合、リニューアルツールおよびサーボアンプの角など鋭利な部分に注意してください。
●故障の原因になるため、サーボアンプをハロゲン系難燃剤 (臭素など) を含む部品との共存環境下で使用しないでください。

(2)一般的注意事項●本書に記載されているすべての図は、細部を説明するためにカバーまたは安全のための遮断物を外した状態で描かれている場合がありますので、製品を運転するときは必ず規定どおりのカバーや遮断物を元どおりに戻し、本書に従って運転してください。

A-2

(3)配線について警告●配線は正しく確実に行ってください。サーボモータの予期しない動きの原因になります。
●配線作業は、必ず電源を外部にて全相遮断してから行ってください。全相遮断しないと、感電あるいは製品の損傷の恐れがあります。
●配線作業後、通電・運転を行う場合は、必ず製品に付属の端子台カバーを取り付けてください。端子台カバーを取り付けないと、感電の恐れがあります。
●サーボアンプ主回路電源が入っている場合にチャージランプが点灯します。チャージランプ点灯中は電線のつなぎ換えなどを行なわないでください。
●端子台への電線の締付けが十分でないと、接触不良により電線や端子台が発熱することがあります。必ず規定のトルクで締め付けてください。
●故障の原因になるため、サーボアンプの U，V，W および CN2 に、間違った軸のサーボモータを接続しないでください。

(4)試運転・調整について注意●運転前にサーボアンプ各パラメータの確認・調整を行ってください。機械によっては予期しない動作になる場合があります。
●パラメータの極端な調整および変更は運転が不安定になりますので、決して行わないでください。
●サーボオン状態のときに可動部に近づかないでください。

(5)使用方法について注意●即時に運転停止し、電源を遮断できるように外部に非常停止回路を設置してください。
●分解修理および改造は行わないでください。
●サーボアンプに運転信号を入れたままアラームリセットを行うと突然再始動しますので、運転信号が切れていることを確認してから行ってください。事故の原因になります。
●ノイズフィルタなどにより電磁障害の影響を小さくしてください。リニューアルツールの近くで使用されている電子機器に電磁障害を与える恐れがあります。
●サーボモータとサーボアンプおよびリニューアルツールは指定された組合せでご使用ください。
●リニューアルツールを焼却や分解しますと有毒ガスが発生する場合がありますので、焼却や分解をしないでください。

(6)異常時の処置について注意●アラーム発生時は原因を取り除き、安全を確保してからアラーム解除後、再運転してください。
●瞬時停電復電後の不慮の再始動を防止する保護方策を設けてください。

(7)保守点検について注意●通電中に端子に触れないでください。感電の原因になります。
●清掃、端子ねじの増し締めは、必ず電源を外部にて全相遮断してから行ってください。全相遮断しないと、感電の恐れがあります。ねじを締め過ぎると、ねじや端子台の破損による落下、短絡、誤動作の原因になります。
●サーボアンプ主回路電源が入っている場合にチャージランプが点灯します。チャージランプ点灯中は電線のつなぎ換えなどを行なわないでください。

A-3

● 廃棄物の処理について ●本製品が廃棄されるときには、以下に示す 2 つの法律の適用を受け、それぞれの法規ごとの配慮が必要となります。
１.資源の有効な利用の促進に関する法律(通称:資源有効利用促進法)における必要事項(1)不要となった本製品は、できる限り再生資源化をお願いします。
(2)再生資源化では、鉄くず、電気部品などに分割してスクラップ業者に売却されることが多いため、必要に応じて分割し、それぞれ適正な業者に売却されることを推奨します。
２.廃棄物の処理および清掃に関する法律(通称:廃棄物処理清掃法)における必要事項(1)不要となった本製品は前 1 項の再生資源化売却などを行い、廃棄物の減量に努められることを推奨します。
(2)不要となった本製品が売却できずこれを廃棄する場合は、同法の産業廃棄物に該当します。
(3)産業廃棄物は、同法の許可を受けた産業廃棄物処理業者に処理を委託し、マニフェスト管理などを含め、適正な処置をする必要があります。
≪マニュアルについて≫初めて MR-J2 リニューアルツールをお使いいただく場合、本書と三菱電機㈱発行のサーボアンプ技術資料集、および、当社置換えの手引きが必要です。必ずご準備の上、MR-J2 リニューアルツールを安全にご使用ください。
関連マニュアル＜汎用インタフェース(Ａタイプ)関連＞
マニュアル名称
三菱汎用 AC サーボ MELSERVO-J2 シリーズ
汎用インタフェース MR-J2-□A サーボアンプ仕様取扱説明書
三菱汎用 AC サーボ MELSERVO-J4
汎用インタフェース MR-J4-□A サーボアンプ技術資料集＜SSCNET インタフェース(Ｂタイプ)関連＞
マニュアル名称
三菱汎用 AC サーボ MELSERVO-J2 シリーズ
SSCNET インタフェース MR-J2-□B サーボアンプ仕様取扱説明書
三菱汎用 AC サーボ MELSERVO-J4
SSCNETⅢ/H インタフェース MR-J4-□B(-RJ)サーボアンプ技術資料集

マニュアル番号
IB(名)67280
SH(名)030103

マニュアル番号
IB(名)67287
SH(名)030098＜共通＞
マニュアル名称
三菱汎用 AC サーボ サーボモータ技術資料集
三菱汎用 AC サーボ サーボモータ技術資料集(第 3 集)
三菱汎用 AC サーボ MELSERVO-J4
MR-J4 サーボアンプ技術資料集(トラブルシューティング編)
MELSERVO-J2-Super/J2M シリーズから J4 シリーズへの置換えの手引き
当社発行
MELSERVO-J2S シリーズから MR-J2S リニューアルツールを使用した置換えの手引きA-4

マニュアル番号
SH(名)3180
SH(名)030099
SH(名)030108
L(名)03092
X903120701

目
１.

次
機能と構成 ................................................................................................................................................................................................ １-１

１.１
１.２
１.３
１.４
１.５
１.６

２.

概要................................................................................................................................................................................................................................. １-１対応機種....................................................................................................................................................................................................................... １-１
特長................................................................................................................................................................................................................................. １-１
機能比較....................................................................................................................................................................................................................... １-３
リニューアルツール構成 ........................................................................................................................................................................................ １-８
リニューアルツール製品一覧 .............................................................................................................................................................................. １-９

MR-J2S リニューアルツールの選定 .............................................................................................................................................. ２-１
２.１
基本構成....................................................................................................................................................................................................................... ２-１
２.１.１ Ａタイプ ...................................................................................................................................................................................................................... ２-１
２.１.２ Ｂタイプ ..................................................................................................................................................................................................................... ２-１
２.２
置換え時の注意事項 .............................................................................................................................................................................................. ２-１
２.３
製品の選定.................................................................................................................................................................................................................. ２-２
２.３.１ 置換え選定フロー ................................................................................................................................................................................................ ２-２
２.４
置換え組合せ表 ........................................................................................................................................................................................................ ２-３
２.４.１ Ａタイプ置換え組合せ表 ................................................................................................................................................................................... ２-３
２.４.２ Ｂタイプ置換え組合せ表 ................................................................................................................................................................................... ２-８
２.５
リニューアルツール接続図 ................................................................................................................................................................................ ２-１３
２.５.１ SC-J2SJ4KT02K～3K .................................................................................................................................................................................... ２-１３
２.５.２ SC-J2SBJ4KT02K～3K ................................................................................................................................................................................. ２-１４
２.６
仕様.............................................................................................................................................................................................................................. ２-１５
２.６.１
標準仕様 ................................................................................................................................................................................................... ２-１５
２.６.２
端子台仕様 .............................................................................................................................................................................................. ２-１５
２.６.３
インタフェース用 DC24V 推奨電源仕様 ..................................................................................................................................... ２-１５
２.６.４
サーボアンプのイニシャライズ時間 .............................................................................................................................................. ２-１６２.６.５
指令パルス論理設定について(Ａタイプのみ)........................................................................................................................... ２-１８
２.６.６ 長距離配線でケーブル長が 50m を超えるエンコーダケーブル使用の場合 ......................................................................... ２-１９
２.７
オプション・周辺機器使用時の注意 .............................................................................................................................................................. ２-１９
２.８
海外規格について ................................................................................................................................................................................................. ２-１９３.

MR-J2S リニューアルツールの置換え方法 ................................................................................................................................ ３-１
３.１
３.２
３.３
３.４

４.

置換え手順 .................................................................................................................................................................................................................. ３-１
梱包品の確認............................................................................................................................................................................................................. ３-１
リニューアルキットの置換え作業 ....................................................................................................................................................................... ３-１
ケーブルの組合せ.................................................................................................................................................................................................... ３-２

立上げ......................................................................................................................................................................................................... ４-１
４.１
初めて電源を投入する場合 ................................................................................................................................................................................. ４-１
４.１.１
立上げの手順 ............................................................................................................................................................................................ ４-１
４.１.２
周辺環境 ...................................................................................................................................................................................................... ４-２
４.２
パラメータの設定 ...................................................................................................................................................................................................... ４-３
４.２.１ Ａタイプ 設定必須パラメータ一覧 ............................................................................................................................................................... ４-３
４.２.２ Ａタイプ入出力信号割付け .............................................................................................................................................................................. ４-４
４.２.３ Ｂタイプ 設定必須パラメータ一覧 ............................................................................................................................................................... ４-６
４.２.４ Ｂタイプ入出力信号割付け.............................................................................................................................................................................. ４-６
４.３
立上げ時のトラブルシューティング ................................................................................................................................................................... ４-７
４.３.１ Ａタイプの場合 ....................................................................................................................................................................................................... ４-７
４.３.２ Ｂタイプの場合 ...................................................................................................................................................................................................... ４-９

５.

トラブルシューティング ......................................................................................................................................................................... ５-１
アラーム対処方法 .................................................................................................................................................................................................... ５-１
ノイズ対策 .................................................................................................................................................................................................................... ５-２６.

外形寸法図 ............................................................................................................................................................................................... ６-１

６.１リニューアルキット ............................................................................................................................................................................................................. ６-１
６.２取付アタッチメント ............................................................................................................................................................................................................. ６-１
６.３変換ケーブル ...................................................................................................................................................................................................................... ６-１【付録１】 変換ケーブル結線図 .............................................................................................................................................................................. １【付録２】 J2S-B アンプと J2 モータ(HC-MF,HC-SF)の組合せ表 ................................................................................................................. １

A-5

１.１ 概要
MR-J2 リニューアルツールは、ご使用中の MR-J2 サーボアンプを MR-J4 サーボアンプへ置換えるためのツールです。既設の取付寸法と端子台ケーブルに互換性をもたせたリニューアルキットと、各種既設ケーブルに互換性をもたせた変換ケーブルを取り揃えています。

１.２ 対応機種種類
汎用インタフェース(以下Ａタイプ)

旧機種
100V 仕様

MR-J2-□A1(□:10～40)

200V 仕様

MR-J2-□A(□:10～350)

置換え機種
MR-J4-□A1(□:10～40)
MR-J4-□A(□:10～350)→

SSCNET
インタフェース
200V 仕様
MR-J2-□B(□:10～350)
MR-J4-□B(□:10～350)(以下Ｂタイプ)※Ｂタイプは、上位コントローラと MR-J4-□B-RJ020 + MR-J4-T20 との動作検証ができておりません。
置換えの際は上位コントローラと SSCNET ケーブルも同時に置換えとなります。

１.３ 特長・既設ケーブルをそのまま接続できるため、配線工事が短縮できます。(一部機種のぞく)
・既設の取付穴を使用してリニューアルキットを取付けることができます。
・リニューアルキットにスライド機構を採用することにより既設スペースを有効活用できます。(一部機種)※MR-J2 サーボアンプにてインタフェース用内部 DC24V 電源をご使用の場合、別途インタフェース用 DC24V 電源(電流容量:80mA 以上)が必要となります。お客様にてご準備ください。(リニューアルツールには含まれておりません。)

１-１

(１)Ａタイプの場合【置換え前】【置換え後】＜一括置換え＞サーボアンプとサーボモータを一括で置換え。

MR-J2 サーボアンプとMR-J2 用サーボモータ

MR-J4 用サーボモータ(２)Ｂタイプの場合【置換え前】【置換え後】＜一括置換え＞サーボアンプとサーボモータを一括で置換え。

MR-J2 サーボアンプとMR-J2 用サーボモータ

MR-J4 用サーボモータ※Ｂタイプは、上位コントローラと MR-J4-□B-RJ020 + MR-J4T20 との動作検証ができておりません。
置換えの際は上位コントローラと SSCNET ケーブルも同時に置換えとなります。

１-２

１.４ 機能比較
MR-J2／MR-J4 機能比較表(１)共通事項
項目

MR-J2 シリーズ

MR-J4 シリーズ

リニューアルツール使用時

互換性
(※1)

備考

△

注2

△

注3

ダイナミックブレーキ

内蔵(0.1～3.5kW)

内部回生抵抗内蔵(0.2～3.5kW)
単相 AC100～120V
単相 AC200～230V
単相 AC100～120V
単相・3 相 AC200～230V

内蔵(0.1～3.5kW)※惰走量が変わります
内蔵(0.2～3.5kW)
単相 AC100～120V
単相 AC200～240V
単相 AC100～120V
単相・3 相 AC200～240V

内蔵

外部供給要

外部供給要

×

0.1～1kW:挿入タイプコネクタ
2kW 以上:端子台挿入タイプコネクタ

端子台変換にて対応△

端子台挿入タイプコネクタ

端子台変換にて対応△

リアルタイムオート
チューニング:5 段階

リアルタイムオート
チューニング:40 段階
ワンタッチチューニング

○

無し

有り

○

無し
有り(1 個)無し
無し
あり
自冷(0.1～1kW)
強冷(2kW 以上)有り(Ⅱ 機能 UP)有り(5 個)有り有りなし
自冷(0.1～0.6kW)
強冷(0.7kW 以上)

○
○
○
○
×

注5

○

注6

制御回路電源
主回路電源

サ
ー
ボ
ア
ン
プ

※1:リニューアルツール使用時

インタフェース用
DC24V 電源
制御電源・回生抵抗
端子接続方法
主回路電源
端子接続方法オートチューニング
アドバンスト制振制御
Ⅱ
アダプティブフィルタ
ノッチフィルタ
タフドライブドライブレコーダ
電源瞬停再始動
冷却方法

○
○
注4

○:対応可能、△:機能限定 or 条件付き対応可能、×:対応不可

注意事項については１－６ページを参照してください。

１-３

(２)Ａタイプ
項目
容量範囲
制御モード
制御信号・
エンコーダ信号・
モニタ信号
コネクタ
最大入力ﾊﾟﾙｽ
指令ﾊﾟﾙｽ
論理設定

DI 信号※1:リニューアルツール使用時
MR-J2 シリーズ
0.1～0.4kW(100Ｖ)
0.1～3.5kW(200Ｖ)･位置制御モード(パルス指令)･速度制御モード(アナログ指令)･トルク制御モード(アナログ指令)
制御信号(CN1A，CN１B) 2 個
エンコーダ信号(CN2) 1 個
モニタ信号(CN3) 1 個
差動パルス 400kpps
オープンコレクタ 200kpps
指令パルス:シンク
正転・逆転パルス列
符号付パルス列A 相・B 相パルス列
8点
SON 受付時間
電源投入後，最大 1 秒
強制停止:EMG(DB 停止)

DO 信号

サ
ー
ボ
ア
ン
プ

DIO
インタフェース
エンコーダ
パルス出力
絶対位置
検出ｼｽﾃﾑ
パラメータ
設定方法
アナログ
モニタ入力

アナログ
モニタ出力

6点
ALM:電源投入後，最大 1 秒で出力 ON
アラームコード出力
ACD0(CN1A-19 ピン)1 桁目
ACD1(CN1A-18 ピン)2 桁目
ACD2(CN1B-19 ピン)3 桁目
入力:シンク/ソース
出力:シンク
ABZ 相(差動)Z 相(オープンコレクタ)
PC/ST1/RS2→ABS 転送モード
TL/ST2/RS1→ABS 要求
MR Configurator (SETUP31,41,81)
通信方式:RS-232
押しボタン
入力:2ch トルク 10bit，
速度 14bit 相当
2ch(0～±10V) 分解能:10bit 相当[モニタ信号]・サーボモータ回転速度(±8V/最大回転速度)
・トルク(±8V/最大トルク)・サーボモータ回転速度(+8V/最大回転速度)
・トルク(±8V/最大トルク)
・電流指令(±8V/最大電流指令)
・指令パルス周波数(±10V/400kpps)
・溜りパルス(±10V/128pulse)
・溜りパルス(±10V/2048pulse)
・溜りパルス(±10V/8192pulse)
・溜りパルス(±10V/32768pulse)
・溜りパルス(±10V/131072pulse)

MR-J4 シリーズ
0.1～0.4kW(100Ｖ)
0.1～3.5kW(200Ｖ)･位置制御モード(パルス指令)･速度制御モード(アナログ指令)･トルク制御モード(アナログ指令)
制御信号 (CN1) 1 個
エンコーダ信号 (CN2) 1 個
モニタ信号 (CN6) 1 個※コネクタ異形状
差動パルス 4Mpps
オープンコレクタ 200kpps
指令パルス:シンク
正転・逆転パルス列
符号付パルス列A 相・B 相パルス列
9点
SON 受付時間
電源投入後，最大 3.5 秒
強制停止:EM1(DB 停止)/
EM2(減速停止)の選択可
6点
ALM: 電源投入後，最大 3.5 秒で出力 ON
アラームコード出力
ACD0(CN1-24 ピン)1 桁目
ACD1(CN1-23 ピン)2 桁目
ACD2(CN1-22 ピン)3 桁目
入力・出力:シンク/ソース

リニューアルツール使用時

互換性
(※1)

備考

0.1～0.4kW(100Ｖ)
0.1～3.5kW(200Ｖ)

○

注1

○

変換ケーブル
にて対応

○

○

○

注7

○
△

注8

△

注9

○

未対応

△

注 10

×

注 11

○

ABZ 相(差動)○注 12
Z 相(オープンコレクタ)
PC→ABS 転送モード○
TL→ABS 要求
MR Configurator2
通信方式:USB
△
注 13
押しボタン
入力:2ch トルク 10bit，○
速度 14bit 相当
2ch(0～±10V) 分解能:10bit 相当[モニタ信号]・サーボモータ回転速度(±8/最大回転速度)
・トルク(±8/最大トルク)
・電流指令(±8/最大電流指令)
・指令パルス周波数(±10V/4Mpps)
・溜りパルス(±10V/100pulse)
・溜りパルス(±10V/1000pulse)
注 15△
・溜りパルス(±10V/10000pulse)
注 16
・溜りパルス(±10V/100000pulse)・フィードバック位置(±10V/1Mpulse)・フィードバック位置(±10V/10Mpulse)・フィードバック位置(±10V/100Mpulse)
・母線電圧(+8V/400V)
・速度指令 2(±8V/最大回転速度)
・エンコーダ内気温度(±10V/128℃)○:対応可能、△:機能限定 or 条件付き対応可能、×:対応不可

注意事項については１－６ページを参照してください。

１-４

(３)Ｂタイプ※1:リニューアルツール使用時

項目

MR-J2 シリーズ

容量範囲

0.1～3.5kW(200Ｖ)

制御モード･位置制御モード･速度制御モード

ネットワーク
制御信号・
エンコーダ信号・
モニタ信号
コネクタ

DI 信号

SSCNET
SSCNET 用(CN1A，CN１B) 2 個
ｴﾝｺｰﾀﾞ信号(CN2) 1 個
ﾓﾆﾀ信号(CN3) 1 個
0点
SON 受付時間
電源投入後，最大 3 秒
強制停止:EM1(DB 停止)

サ
ー
ボ
ア
ン
プ

DO 信号
DIO
インタフェース
パラメータ
設定方法

アナログ
モニタ出力

2点
入力:シンク/ソース
出力:シンクMR Configurator (SETUP41,81)
通信方式:RS-232
2ch(0～±10V) 分解能:10bit 相当[モニタ信号]・サーボモータ回転速度(±8V/最大回転速度)
・トルク(±8V/最大トルク)・サーボモータ回転速度(+8V/最大回転速度)
・トルク(+8V/最大トルク)
・電流指令(±8V/最大電流指令)
・指令パルス周波数(±8V/400kpps)
・溜りパルス(±10V/128pulse)
・溜りパルス(±10V/2048pulse)
・溜りパルス(±10V/8192pulse)
・溜りパルス(±10V/32768pulse)
・溜りパルス(±10V/131072pulse)

MR-J4 シリーズ
0.1～3.5kW(200Ｖ)･位置制御モード･速度制御モード･トルク制御モード
SSCNETⅢ/H
MR-J4-□B アンプ
・ｴﾝｺｰﾀﾞ信号(CN2) 1 個・ﾓﾆﾀ信号(CN3)1個※コネクタ異形状
3点
SON 受付時間
電源投入後，最大 4 秒
強制停止:EM1(DB 停止)/
EM2(減速停止)の選択可
3点
入力・出力:シンク/ソース
MR Configurator2
通信方式:USB
2ch(0～±10V) 分解能:10bit 相当[モニタ信号]・サーボモータ回転速度(±8/最大回転速度)
・トルク(±8/最大トルク)
・電流指令(±8/最大電流指令)
・速度指令(±8V/最大回転速度)
・溜りパルス(±10V/128pulse)
・溜りパルス(±10V/2048pulse)
・溜りパルス(±10V/8192pulse)
・溜りパルス(±10V/32768pulse)
・溜りパルス(±10V/131072pulse)
・母線電圧(+8V/400V)

リニューアルツール使用時

互換性
(※1)

備考

0.1～3.5kW(200Ｖ)

○

注1

○
○
変換ケーブル
にて対応

○
○
△

注8

○

注9

○
○
△

注 13

△

注 15
注 16

○:対応可能、△:機能限定 or 条件付き対応可能、×:対応不可

注意事項については１－６ページを参照してください。

１-５

＜注意事項＞
注1
リニューアルツールは、以下容量に対応しております。
・Ａタイプ :0.1～0.4kW(100V)、0.1～3.5kW(200V)
・Ｂタイプ :0.1～3.5kW(200V)
注2
MR-J2 サーボアンプと MR-J4 サーボアンプでは、ダイナミックブレーキの惰走量が異なりますのでご注意ください。
注3
置換えの際、一部機種では既設回生オプションが使用できません。改めて回生能力を計算するなど再度容量選定して、必要に応じて回生オプションを用意してください。
詳細については、三菱電機㈱へお問い合わせください。
注4
MR-J2 サーボアンプにてインタフェース用内部 DC24V 電源をご使用の場合、別途インタフェース用 DC24V 電源(電流容量:80mA 以上)が必要となります。お客様にてご準備ください。(リニューアルツールには含まれておりません。)
注5
MR-J4 サーボアンプには電源瞬停再始動機能がありません。置換え後に、瞬時停電にて不足電圧(AL10.1 又は AL10.2)が発生した場合は、アラームリセット(電源一旦 OFF)後、再始動してください。
注6
リニューアルキットを使用している場合、サーボアンプ冷却ファン交換時にリニューアルキットの取外しが必要となります。
注7
置換えの際、指令パルス列論理設定を位置決めユニットとサーボアンプで合わせる必要があります。詳細は 2.6.5 項を参照ください。
注8
電源投入からサーボオン受付までの時間です。受付時間が異なるため、置換え時に外部シーケンスの見直しが必要となる場合があります。詳細は 2.6.4 項を参照ください。
注9
MR-J4 サーボアンプに置換えの際は、EM1(DB 停止)にパラメータ設定の変更が必要になります(MR-J4 サーボ
アンプ出荷時:EM2(減速停止)) 。詳細パラメータ設定については、三菱電機㈱へお問い合わせください。
注 10 アラーム信号出力までの時間です。出力時間が異なるため、置換え時に外部シーケンスの見直しが必要になる場合があります。詳細については、2.6.4 項を参照ください。
注 11 リニューアルツールは、アラームコード出力に対応しておりませんのでご注意ください。
注 12 置換えの際、エンコーダ出力パルスはパラメータ設定が必要です。
詳細パラメータ設定については、三菱電機㈱へお問い合わせください。
注 13 置換えの際は、サーボアンプとパーソナルコンピュータ間接続用に別途通信ケーブル(USB ケーブル:MRJ3USBCBL3M)が必要となります。三菱電機㈱よりご購入ください。
注 15 指令パルス周波数および溜りパルスの出力単位が異なりますのでご注意ください。
注 16 モータ最大回転速度の相違により、モニタ出力の値(モータ回転速度)が既設アンプと異なります。
既設装置にてモニタ出力ご使用の場合、プログラム変更が必要となりますのでご注意ください。

(５)エンコーダ※1:リニューアルツール使用時

項目
エ
ン
コ
ー
ダ

MR-J2 シリーズ

MR-J4 シリーズ

リニューアルツール使用時変換ケーブル
にて対応

互換性
(※1)

コネクタ

1個

1 個 コネクタ異形状

通信方式

シリアル通信
8192 pulse/rev
16384 pulse/rev

シリアル通信○4194304 pulse/rev

△

分解能

備考

○

注1

○:対応可能、△:機能限定 or 条件付き対応可能、×:対応不可＜注意事項＞
注1
パラメータ設定で、同様な運転が可能です。
詳細パラメータ設定については、三菱電機㈱へお問い合わせください。
MR-J2 シリーズの分解能別モータは以下の通りです。
8192 pulse/rev ・・・・・ HC-MF、HA-FF、HC-UF3000r/min
16384 pulse/rev ・・・・・ HC-SF、HC-RF、HC-UF2000r/min

１-６

(６)サーボモータ①取付互換

モータ形名内記号 □:モータ容量、▲:ギア比

互換性(×:注 2)

注意事項（注 3,4）

×
×
×
○
〇
×
○
○
×
○
×
○
×

注 5,6
注 5,6
－
注 5,6
注 5,6
注7
注7
注 5,7
注 5,8
注6

リニューアルツール使用時

互換性

注意事項

HG-KR(コネクタ異形状)
HG-MR(コネクタ異形状)
HG-SR(コネクタ異形状)
HG-RR
HG-SR(コネクタ異形状)
HG-UR
HG-KR(コネクタ異形状)

変換ケーブル
にて対応

○
○
△
○
△
○
△

注9
注9
注 10

MR-J4 シリーズ

リニューアルツール使用時

互換性
(注 4)

注意事項

○

注 11

MR-J2 シリーズ（注 1）

HA-FF

HC-MF

HC-SF
HC-RF
HC-UF

HA-FF□(B)
HA-FF□(B)G1▲
HA-FF□(B)G2▲
HC-MF□(B)
HC-MF□(B)G1▲
HC-MF□(B)G2▲
HC-SF□(B)
HC-SF□(B)G1(H)▲
HC-SF□(B)G2▲
HC-RF(B)HC-RF(B)G2▲
HC-UF(B)2000r/min
HC-UF(B)3000r/min

MR-J4 シリーズ

HG-KR
HG-MR
HG-KR
HG-SR
HG-RR
HG-SR
HG-UR
HG-KR

リニューアルツール使用時HG-KR□(B)
HG-KR□(B)G1▲
HG-KR□(B)G7▲
HG-MR□(B)
HG-KR□(B)G1▲
HG-KR□(B)G7▲
HG-SR□(B)
HG-SR□(B)G1(H)▲
HG-SR□(B)G7▲
HG-RR(B)
HG-SR□(B)G7▲
HG-UR(B)HG-KR(B)②コネクタ互換
MR-J2 シリーズ
HA-FF
HC-MF
HC-SF
HC-RF
HC-RF 減速機付
HC-UF(B)2000r/min
HC-UF(B)3000r/min

MR-J4 シリーズ

③最大トルク
MR-J2 シリーズ
HA-FF，HC-MF 300％
HC-SF，RF，UF 300％

HG-KR 350％，HG-MR 300％
HG-SR，RR，UR 300％

＜注意事項＞
注1
掲載のないサーボモータの置換えは、三菱電機㈱へお問い合わせください。
注2
フランジ寸法および軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。
注3
置換え前モータに比べモータ慣性モーメントが異なります。負荷慣性モーメント比にご注意ください。既設装置によっては、運転パ
ターンの見直しが必要となります。
注4
既設サーボアンプのゲインが非常に高い場合は、置換えした際に若干特性が異なる場合があります。
必ず再度ゲイン設定を実施ください。
注5
実減速比が異なる場合があります。モータの実減速比を確認の上、電子ギアを調整する必要がありますのでご注意ください。モー
タ仕様については三菱電機㈱へお問い合わせください。
注6
HG-KRシリーズでの対応となります。
注7
モータ全長が短くなるため、モータコネクタが装置側と干渉する可能性がありますご注意ください。
注8
HG-SRシリーズでの対応となります。
注9
ブレーキ付モータの場合、電磁ブレーキケーブルを新規に布設する必要があります。
当社製モータ電磁ブレーキケーブル(形名:SC-BKC1CBL□M-L/-H)をご使用ください。
注 10 ブレーキ付モータの場合、電磁ブレーキケーブルを新規に布設する必要があります。
当社製モータ電磁ブレーキケーブル(形名:SC-BKS1CBL□M-■-L/-H)をご使用ください。
注 11 HG-KRモータに置換えた場合、最大トルクが大きくなりますので、トルクが出過ぎる可能性があります。置換えの際は、トルク指令、制限値等を見直してください。

１-７

１.５ リニューアルツール構成(１)Ａタイプの場合一括置換え:サーボアンプとサーボモータを一括で置換え。
リニューアルキット
MR-J4-A(1)サーボアンプ

モニタ変換ケーブル
制御信号変換ケーブル

既設ケーブル
シーケンサへ

電源変換端子台

既設エンコーダ
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブル

既設電源ケーブル
電磁ブレーキ
用電源

既設ブレーキケーブル

モータ側エンコーダ
変換ケーブル※1

モータ側電源変換ケーブル
モータ側ブレーキ変換ケーブル※1.エンコーダケーブルが 50m を超える場合は 2.6.6 項を参照ください。
MR-J4用サーボモータ(２)Ｂタイプの場合一括置換え:サーボアンプとサーボモータを一括で置換え。
ﾘﾆｭｰｱﾙｷｯﾄ
MR-J4-□B※1
新設SSCNETIII/H
ｹｰﾌﾞﾙ

※1
新設ｻｰﾎﾞｼｽﾃﾑｺﾝﾄﾛｰﾗ
又は前軸ｱﾝﾌﾟ
後軸ｱﾝﾌﾟ

ｲﾝﾀﾌｪｰｽ用DC24V電源
接続ｺﾈｸﾀ
既設ｹｰﾌﾞﾙ
外部入出力

制御信号
変換ｹｰﾌﾞﾙ

電源変換端子台

既設ｴﾝｺｰﾀﾞ
ｹｰﾌﾞﾙ

ｴﾝｺｰﾀﾞ
変換ｹｰﾌﾞﾙ

既設電源ｹｰﾌﾞﾙ
既設電磁ﾌﾞﾚｰｷ用電源

既設ﾌﾞﾚｰｷｹｰﾌﾞﾙ

ﾓｰﾀ側ｴﾝｺｰﾀﾞ ※2
変換ｹｰﾌﾞﾙ

ﾓｰﾀ側電源変換ｹｰﾌﾞﾙ
ﾓｰﾀ側ﾌﾞﾚｰｷ変換ｹｰﾌﾞﾙ

MR-J4用ﾓｰﾀ※1.Ｂタイプは、上位コントローラと MR-J4-□B-RJ020 との動作検証ができておりません。
置換えの際は上位コントローラと SSCNET ケーブルも同時に置換えとなります。
※2.エンコーダケーブルが 50m を超える場合は 2.6.6 項を参照ください。

１-８

１.６ リニューアルツール製品一覧
リニューアルツール形名の構成＜リニューアルキット形名＞＜取付アタッチメント形名＞※詳細は、当社発行の「MELSERVO-J2S シリーズから MR-J2S リニューアルツールを使用した置換えの手引き」の第１章１-７項 リニューアルツール製品一覧を参照ください。

＜モータ側変換ケーブル形名＞
・モータ側電源変換ケーブル
・モータ側エンコーダ変換ケーブル
・モータ側ブレーキ変換ケーブル
ＳＣ－Ｊ２ＳＪ４ＥＮＭ１ Ｃ □Ｍ －■
記号
A1
A2

引出し方向区分
負荷側
反負荷側

記号
03M
05M
1M
□M

ケーブル長[m]
0.3
0.5
1.0
任意のケーブル長 1m 単位

記号
接続先区分
モータ側電源変換ケーブル
HA-FF,HC-MF,UF3000rpm
PWS1CBL→ HG-KR,MR 用
SAJ3PW2K
HC-SF → HG-SR 用
HAJ3PW1
HC-RF減 速 機 付 →J2SJ4PW2
HG-SR減 速 機 付 用
モータ側エンコーダ変換ケーブル
HA-FF,HC-MF,UF3000rpm
HAJ3ENM1→ HG-KR,MR 用
HC-SF,RF,UF2000rpm
HAJ3ENM3→ HG-SR,RR,UR 用
モータ側ブレーキ変換ケーブル
HA-FF,HC-MF,UF3000rpm
BKS1CBL→ HG-KR,MR 用BKC1CBL
HC-SF → HG-SR 用（※1、2）※1 既 設 ケーブルと勘 合 出 来 るケーブル 中 継 コネクタがコネクタメーカーに存 在 しないため、新 規 引 き直
しとなります。(2kW 以 上 )※2 既設ケーブルは電源とブレーキ配線が 1 本のケーブルとなっており、変換ケーブルで分離することができないた
め、新規引き直しとなります。(1.5kW 以下)

１-９

ＭＥＭＯ

１-１０

２.１ 基本構成
２.１.１ Ａタイプ
【置換え前】【置換え後】

MR-J2シリーズ

MR-J4シリーズ *1・サーボアンプ
・サーボモータ・サーボアンプ
・サーボモータ

２.１.２ Ｂタイプ
【置換え前】

MR-J2S用リニューアルツール+

・リニューアルキット *2・モータ側変換ケーブル *3【置換え後】

SSCNET対応
上位コントローラ

SSCNETIII/H対応
上位コントローラ *1

SSCNETケーブル

SSCNETIII/H
ケーブル *1

MR-J2S用リニューアルツール++
MR-J2シリーズ

MR-J4シリーズ *1・サーボアンプ
・サーボモータ・サーボアンプ
・サーボモータ・リニューアルキット *2・モータ側変換ケーブル *3*1 三菱電機(株)よりご購入ください。
*2 端子台が不要の場合は、取付けアタッチメントとケーブルセットをご購入ください。
*3 エンコーダ、電源、ブレーキの各ケーブルを新規で敷設する場合は不要です。
※MR-J2S-□B サーボアンプと MR-J2 対応モータの組合せの場合は、本紙付録２を参照ください。

２.２ 置換え時の注意事項① 複数台並べて設置している場合、サーボアンプ間の隙間や機種、台数によって置換えできない場合がありますのでご注意ください。(外形寸法については当社発行の「MELSERVO-J2SシリーズからMR-J2Sリニューアルツールを使用した置換えの手引き」の第７章を参照ください。)② 既設の状況によっては、置換え時にノイズ対策が必要になる場合があります。ノイズ対策につきましては、5.2節をご確認ください。
③ 既設ケーブルをご使用になる場合はケーブル寿命を考慮してご使用ください。劣化が著しい場合は新規ケーブルへの置換えを推奨します。
④ 変換ケーブルは高屈曲寿命品ではありませんのでケーブルを固定して使用してください。
⑤ 長距離配線でケーブル長が 50m を超えるエンコーダケーブルをご使用の場合は、別途ご相談ください。
(詳細は 2.6.6 項参照)
⑥ MR-J4 用サーボモータは標準品ではオイルシール付きではありません。既設 MR-J2 用サーボモータがオイルシール付きの場合、選定にご注意ください。オイルシール付きのサーボモータが必要な場合は、三菱電機(株)へご相談ください。
⑦ 機械の条件(イナーシャ・負荷等)によってはリニューアル後のサーボアンプが容量不足となる場合があります。置換えにあたっては容量検討を十分に行なってください。
⑧ 置換え用の MR-J4 サーボアンプに標準装備しているダイナミックブレーキ抵抗が使用できますが、ダイナミックブレーキの特性により惰走量が異なりますのでご注意ください。また、ダイナミックブレーキは高頻度で使用しないでください。
⑨ オプション・周辺機器使用時の注意事項の詳細については、三菱電機㈱へお問い合わせください。

⑩ 既設 MR-J2 サーボアンプ・サーボモータが特殊品の場合は、三菱電機(株)へお問い合わせください。

２-１

２.３ 製品の選定
２.３.１ 置換え選定フロー
既設機種形名の組合せを２.４節 置換え組合せ表①列より確認する。*1

一括置換えの機種を２.４節 置換え組合せ表②④列より選定する。

リニューアルキットを２.４節 置換え組合せ表③列、および、
モータ側変換ケーブルを２.４節 置換え組合せ表⑤列より選定する。*2*1 Ｂタイプは、上位コントローラと MR-J4-□B-RJ020 との動作検証ができておりません。
置換えの際は上位コントローラと SSCNET ケーブルも同時に置換えとなります。
SSCNETⅢ/H 対応上位コントローラ、および、SSCNETⅢ/H 対応ケーブルは別途選定ください。
*2 端子台不要の場合は、取付けアタッチメントとケーブルセットを選定ください。
エンコーダ・電源・ブレーキの各ケーブルを新規敷設の場合、モータ側変換ケーブルは不要です。

２-２

２.４ 置換え組合せ表
２.４.１ Ａタイプ置換え組合せ表(1)

既設HA-FFモータシリーズ(標準/ブレーキ付き，減速機G1，G2)
①

②

③

④

⑤

既設機種(注2)
サーボアンプ形名

サーボモータ形名

置換え機種 (注4,5)
サーボアンプ形名(注1)

リニューアル
キット形名

サーボモータ形名
(注1)

注意
事項

モータ側変換ケーブル形名
電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブルSC-HAJ3ENM1C03M-■

MR-BKS2CBL03M-■L、または、
SC-BKS1CBL□M-■-L(注13)

SC-HAJ3ENM1C03M-■

MR-BKS2CBL03M-■-L
または、
SC-BKS1CBL□M-■-L(注13)【 小容量・低慣性 HA-FFシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2-10A(1)MR-J2-20A(1)MR-J2-40A(1)MR-J2-60A

HA-FF053(B)
HA-FF13(B)
HA-FF23(B)
HA-FF33(B)
HA-FF43(B)
HA-FF63(B)MR-J4-10A(1)HG-KR053(B)SC-J2SJ4KT02K

MR-J4-20A(1)HG-KR13(B)(注3)

MR-PWS2CBL03M-■-L
または
SC-PWS1CBL□M-■-L
(注12)

(注3)

MR-PWS2CBL03M-■-L
または、
SC-PWS1CBL□M-■-L
(注12)

(注3)
(注6)

MR-PWS2CBL03M-■-L、
または、
SC-HAJ3ENM1C03M-■
SC-PWS1CBL□M-■-L(注12)

HG-KR23(B)MR-J4-40A(1)SC-J2SJ4KT06K

HG-KR43(B)MR-J4-70A

SC-J2SJ4KT1K(注11)

HG-KR73(B)【 小容量・低慣性 HA-FFシリーズ 一般減速機付き (G1) 】 (B)はブレーキ付き

MR-J2-10A(1)HA-FF053(B)G1 1/5

HG-KR053(B)G1 1/5

HA-FF053(B)G1 1/10

HG-KR053(B)G1 1/12

HA-FF053(B)G1 1/20
HA-FF13(B)G1 1/5

HG-KR053(B)G1 1/20 (注6)

MR-J4-10A(1)HA-FF13(B)G1 1/10

HG-KR13(B)G1 1/5
SC-J2SJ4KT02K

HA-FF13(B)G1 1/20

HG-KR13(B)G1 1/20 (注6)

HA-FF23(B)G1 1/5
MR-J2-20A(1)MR-J2-40A(1)HA-FF23(B)G1 1/10

HG-KR23(B)G1 1/5
MR-J4-20A(1)(注6)

HG-KR23(B)G1 1/12

HA-FF23(B)G1 1/20

HG-KR23(B)G1 1/20 (注6)

HA-FF33(B)G1 1/5

HG-KR43(B)G1 1/5

HA-FF33(B)G1 1/10

HG-KR43(B)G1 1/12

HA-FF33(B)G1 1/20
HA-FF43(B)G1 1/5

MR-J4-40A(1)SC-J2SJ4KT06K(注6)

HG-KR43(B)G1 1/20 (注6)HG-KR43(B)G1 1/5(注6)

HA-FF43(B)G1 1/10

HG-KR43(B)G1 1/12

HA-FF43(B)G1 1/20

HG-KR43(B)G1 1/20 (注6)

HA-FF63(B)G1 1/5
MR-J2-60A

HG-KR13(B)G1 1/12

HA-FF63(B)G1 1/10

MR-J4-70A

HA-FF63(B)G1 1/20

SC-J2SJ4KT1K(注11)

HG-KR73(B)G1 1/5(注6)

HG-KR73(B)G1 1/12
HG-KR73(B)G1 1/20 (注6)

【 小容量・低慣性 HA-FFシリーズ 高精度減速機付き (G2) 】 (B)はブレーキ付き
HA-FF053(B)G2 1/5

HG-KR053(B)G7 1/5

HA-FF053(B)G2 1/10

HG-KR053(B)G7 1/11

HA-FF053(B)G2 1/15

HG-KR053(B)G7 1/21

HA-FF053(B)G2 1/25
MR-J2-10A(1)HA-FF13(B)G2 1/5

HG-KR053(B)G7 1/33
MR-J4-10A(1)HG-KR13(B)G7 1/5

HA-FF13(B)G2 1/10

HG-KR13(B)G7 1/11

HA-FF13(B)G2 1/15

HG-KR13(B)G7 1/21

HA-FF13(B)G2 1/25

MR-J2-20A(1)MR-J2-40A(1)SC-J2SJ4KT02K

HG-KR13(B)G7 1/45

HA-FF23(B)G2 1/5

HG-KR23(B)G7 1/5

HA-FF23(B)G2 1/10

HG-KR23(B)G7 1/11

HA-FF23(B)G2 1/15
HA-FF23(B)G2 1/20

HG-KR23(B)G7 1/21

MR-J4-20A(1)HG-KR23(B)G7 1/21

HA-FF13(B)G2 1/29

HG-KR23(B)G7 1/33

HA-FF23(B)G2 1/45

HG-KR23(B)G7 1/45

HA-FF33(B)G2 1/5

HG-KR43(B)G7 1/5

HA-FF33(B)G2 1/10

HG-KR43(B)G7 1/11

HA-FF33(B)G2 1/20

HG-KR43(B)G7 1/21

HA-FF33(B)G2 1/29

HG-KR43(B)G7 1/33

HA-FF33(B)G2 1/45
HA-FF43(B)G2 1/5

MR-J4-40A(1)SC-J2SJ4KT06K

HG-KR43(B)G7 1/45
HG-KR43(B)G7 1/5

HA-FF43(B)G2 1/9

HG-KR43(B)G7 1/11

HA-FF43(B)G2 1/20

HG-KR43(B)G7 1/21

HA-FF43(B)G2 1/29

HG-KR43(B)G7 1/33

HA-FF43(B)G2 1/45

HG-KR43(B)G7 1/45

HA-FF63(B)G2 1/5

HG-KR73(B)G7 1/5

HA-FF63(B)G2 1/9
MR-J2-60A

HG-KR13(B)G7 1/33

HA-FF13(B)G2 1/45

HA-FF63(B)G2 1/20
HA-FF63(B)G2 1/29
HA-FF63(B)G2 1/45

MR-J4-70A

SC-J2SJ4KT1K(注11)

HG-KR73(B)G7 1/11
HG-KR73(B)G7 1/21
HG-KR73(B)G7 1/33
HG-KR73(B)G7 1/45

注意事項については2-12ページを参照してください。

２-３

MR-BKS2CBL03M-■-L、
または、
SC-BKS1CBL□M-■-L(注13)

(2) 既設HC-MFモータシリーズ(標準/ブレーキ付き，減速機G1，G2)
①

②

③

④

既設機種(注2)
サーボアンプ形名

サーボモータ形名⑤
置換え機種 (注4,5)

サーボアンプ形名(注1)

リニューアル
キット形名

サーボモータ形名
(注1)

注意
事項

モータ側変換ケーブル形名
電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブル【 小容量・超低慣性 HC-MFシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2-10A(1)HC-MF053(B)HC-MF13(B)MR-J4-10A(1)HG-MR053(B)SC-J2SJ4KT02K―

MR-PWS2CBL03M-■-L、
または、
SC-HAJ3ENM1C03M-■
SC-PWS1CBL□M-■-L(注12)

MR-BKS2CBL03M-■-L、
または、
SC-BKS1CBL□M-■-L(注13)

HG-KR23(B)G1 1/12 (注6) (注7)

MR-PWS2CBL03M-■-L、
または、
SC-HAJ3ENM1C03M-■
SC-PWS1CBL□M-■-L(注12)

MR-BKS2CBL03M-■-L、
または、
SC-BKS1CBL□M-■-L(注13)

MR-PWS2CBL03M-■-L、
または、
SC-HAJ3ENM1C03M-■
SC-PWS1CBL□M-■-L(注12)

MR-BKS2CBL03M-■-L、
または、
SC-BKS1CBL□M-■-L(注13)

HG-MR13(B)MR-J2-20A(1)HC-MF23(B)MR-J4-20A(1)MR-J2-40A(1)HC-MF43(B)MR-J4-40A(1)SC-J2SJ4KT06K

HG-MR23(B)
HG-MR43(B)MR-J2-70A

HC-MF73(B)MR-J4-70A

SC-J2SJ4KT1K

HG-MR73(B)【 小容量・超低慣性 HC-MFシリーズ 一般減速機付き (G1) 】 (B)はブレーキ付き

MR-J2-10A(1)HC-MF053(B)G1 1/5

HG-KR053(B)G1 1/5

HC-MF053(B)G1 1/12

HG-KR053(B)G1 1/12

HC-MF053(B)G1 1/20
HC-MF13(B)G1 1/5

HG-KR053(B)G1 1/20

MR-J4-10A(1)HC-MF13(B)G1 1/12

HG-KR13(B)G1 1/5
SC-J2SJ4KT02K

HC-MF13(B)G1 1/20

HG-KR13(B)G1 1/20

HC-MF23(B)G1 1/5
MR-J2-20A(1)HC-MF23(B)G1 1/12

HG-KR23(B)G1 1/5
MR-J4-20A(1)HC-MF23(B)G1 1/20

HG-KR23(B)G1 1/20 (注6)HC-MF43(B)G1 1/5
MR-J2-40A(1)HC-MF43(B)G1 1/12

HG-KR43(B)G1 1/5
MR-J4-40A(1)SC-J2SJ4KT06K

HC-MF43(B)G1 1/20
HC-MF73(B)G1 1/12

HG-KR43(B)G1 1/12 (注6)HG-KR43(B)G1 1/20 (注6)HC-MF73(B)G1 1/5
MR-J2-70A

HG-KR13(B)G1 1/12

HG-KR73(B)G1 1/5
MR-J4-70A

SC-J2SJ4KT1K

HC-MF73(B)G1 1/20

HG-KR73(B)G1 1/12 (注6)HG-KR73(B)G1 1/20

【 小容量・超低慣性 HC-MFシリーズ 高精度減速機付き (G2) 】 (B)はブレーキ付き

MR-J2-10A(1)HC-MF053(B)G2 1/5

HG-KR053(B)G7 1/5

HC-MF053(B)G2 1/9

HG-KR053(B)G7 1/11

HC-MF053(B)G2 1/20

HG-KR053(B)G7 1/21

HC-MF053(B)G2 1/29
HC-MF13(B)G2 1/5
HC-MF13(B)G2 1/9

MR-J2-40A(1)MR-J2-70A

HG-KR13(B)G7 1/5
SC-J2SJ4KT02K

HC-MF13(B)G2 1/20

MR-J2-20A(1)HG-KR053(B)G7 1/33

MR-J4-10A(1)HG-KR13(B)G7 1/11
HG-KR13(B)G7 1/21

HC-MF13(B)G2 1/29

HG-KR13(B)G7 1/33

HC-MF23(B)G2 1/5

HG-KR23(B)G7 1/5

HC-MF23(B)G2 1/9
HC-MF23(B)G2 1/20

HG-KR23(B)G7 1/11

MR-J4-20A(1)HG-KR23(B)G7 1/21

HC-MF23(B)G2 1/29

HG-KR23(B)G7 1/33

HC-MF43(B)G2 1/5

HG-KR43(B)G7 1/5

HC-MF43(B)G2 1/9
HC-MF43(B)G2 1/20

MR-J4-40A(1)SC-J2SJ4KT06K

HG-KR43(B)G7 1/11
HG-KR43(B)G7 1/21

HC-MF43(B)G2 1/29

HG-KR43(B)G7 1/33

HC-MF73(B)G2 1/5

HG-KR73(B)G7 1/5

HC-MF73(B)G2 1/9
HC-MF73(B)G2 1/20
HC-MF73(B)G2 1/29

MR-J4-70A

SC-J2SJ4KT1K

HG-KR73(B)G7 1/11
HG-KR73(B)G7 1/21
HG-KR73(B)G7 1/33

注意事項については2-12ページを参照してください。

２-４

(注3)
(注6)
(注7)

(3) 既設HC-SFモータシリーズ(標準/ブレーキ付き，減速機G2)
①

②

③

④

既設機種(注2)
サーボアンプ形名

サーボモータ形名⑤
置換え機種 (注4,5)

サーボアンプ形名(注1)

リニューアル
キット形名

サーボモータ形名
(注1)

注意
事項

モータ側変換ケーブル形名
電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブル【 中容量・中慣性 HC-SFシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2-60A

HC-SF52(B)HC-SF53(B)MR-J4-60A

SC-J2SJ4KT06K

MR-J4-100A

SC-J2SJ4KT1K

HC-SF81(B)MR-J2-100A

HC-SF102(B)

HG-SR81(B)HC-SF103(B)
HC-SF121(B)MR-J2-200A

HC-SF201(B)MR-J4-200A

SC-HAJ3PW1C1M(注8)

SC-SAJ3PW2KC1M-S2SC-HAJ3ENM3C1M

SC-BKC1CBL□M-L(注10)

SC-HAJ3ENM3C1M

SC-BKC1CBL□M-L(注10)

HG-SR201(B)SC-J2SJ4KT3K

HC-SF203(B)
HC-SF301(B)
HC-SF352(B)

HG-SR102(B)

HG-SR152(B)HC-SF202(B)MR-J2-350A

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR121(B)HC-SF152(B)HC-SF153(B)

HG-SR52(B)

HG-SR202(B)
SC-HAJ3PW1C1M

HG-SR301(B)MR-J4-350A

HG-SR352(B)HC-SF353(B)【 中容量・中慣性 HC-SFシリーズ 高精度減速機付き (G2) 】 (B)はブレーキ付き
HC-SF52(B)G2 1/5

HG-SR52(B)G7 1/5

HC-SF52(B)G2 1/9
MR-J2-60A

HC-SF52(B)G2 1/20

HG-SR52(B)G7 1/11
MR-J4-60A

SC-J2SJ4KT06K

HG-SR52(B)G7 1/33

HC-SF52(B)G2 1/45

HG-SR52(B)G7 1/45

HC-SF102(B)G2 1/5

HG-SR102(B)G7 1/5

HC-SF102(B)G2 1/9
MR-J2-100A

MR-J2-200A

HC-SF102(B)G2 1/20

HG-SR102(B)G7 1/11
MR-J4-100A

SC-J2SJ4KT1K

HG-SR102(B)G7 1/21

HC-SF102(B)G2 1/29

HG-SR102(B)G7 1/33

HC-SF102(B)G2 1/45

HG-SR102(B)G7 1/45

HC-SF152(B)G2 1/5

HG-SR152(B)G7 1/5

HC-SF152(B)G2 1/9

HG-SR152(B)G7 1/11

HC-SF152(B)G2 1/20

HG-SR152(B)G7 1/21

HC-SF152(B)G2 1/29

HG-SR152(B)G7 1/33

HC-SF152(B)G2 1/45
HC-SF202(B)G2 1/5

HG-SR202(B)G7 1/11

HC-SF202(B)G2 1/20

HG-SR202(B)G7 1/21

HC-SF202(B)G2 1/29

HG-SR202(B)G7 1/33

HC-SF202(B)G2 1/45

HG-SR202(B)G7 1/45

HC-SF352(B)G2 1/9
HC-SF352(B)G2 1/20

HG-SR352(B)G7 1/5
MR-J4-350A

(注3)
(注6)
(注8)

HG-SR202(B)G7 1/5
SC-J2SJ4KT3K

HC-SF352(B)G2 1/5

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR152(B)G7 1/45

MR-J4-200A

HC-SF202(B)G2 1/9

MR-J2-350A

HG-SR52(B)G7 1/21

HC-SF52(B)G2 1/29

HG-SR352(B)G7 1/11
HG-SR352(B)G7 1/21

注意事項については2-12ページを参照してください。

２-５

SC-HAJ3PW1C1M

(4) 既設HC-SFモータシリーズ(減速機G1)
①

②

③

④

既設機種(注2)
サーボアンプ形名

サーボモータ形名⑤
置換え機種 (注4,5)

サーボアンプ形名(注1)

リニューアル
キット形名

サーボモータ形名
(注1)

注意
事項

モータ側変換ケーブル形名
電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブル【 中容量・中慣性 HC-SFシリーズ 一般減速機付き (G1) 】 (B)はブレーキ付き，(H)は脚取付け
HC-SF52(B)G1(H) 1/6

HG-SR52(B)G1(H) 1/6

HC-SF52(B)G1(H) 1/11

HG-SR52(B)G1(H) 1/11

HC-SF52(B)G1(H) 1/17
MR-J2-60A

HC-SF52(B)G1(H) 1/29

HG-SR52(B)G1(H) 1/17
MR-J4-60A

SC-J2SJ4KT06K

HG-SR52(B)G1(H) 1/35

HC-SF52(B)G1(H) 1/43

HG-SR52(B)G1(H) 1/43

HC-SF52(B)G1(H) 1/59

HG-SR52(B)G1(H) 1/59

HC-SF102(B)G1(H) 1/6

HG-SR102(B)G1(H) 1/6

HC-SF102(B)G1(H) 1/11

HG-SR102(B)G1(H) 1/11

HC-SF102(B)G1(H) 1/17
MR-J2-100A

MR-J2-200A

HC-SF102(B)G1(H) 1/29

HG-SR102(B)G1(H) 1/17
MR-J4-100A

SC-J2SJ4KT1K

HG-SR102(B)G1(H) 1/29

HC-SF102(B)G1(H) 1/35

HG-SR102(B)G1(H) 1/35

HC-SF102(B)G1(H) 1/43

HG-SR102(B)G1(H) 1/43

HC-SF102(B)G1(H) 1/59

HG-SR102(B)G1(H) 1/59

HC-SF152(B)G1(H) 1/6

HG-SR152(B)G1(H) 1/6

HC-SF152(B)G1(H) 1/11

HG-SR152(B)G1(H) 1/11

HC-SF152(B)G1(H) 1/17

HG-SR152(B)G1(H) 1/17

HC-SF152(B)G1(H) 1/29

HG-SR152(B)G1(H) 1/29

HC-SF152(B)G1(H) 1/35

HG-SR152(B)G1(H) 1/35

HC-SF152(B)G1(H) 1/43

HG-SR152(B)G1(H) 1/43

HC-SF152(B)G1(H) 1/59
HC-SF202(B)G1(H) 1/6

(注6)
(注8)

SC-HAJ3ENM3C1M

HG-SR202(B)G1(H) 1/6
HG-SR202(B)G1(H) 1/11

HC-SF202(B)G1(H) 1/17

HG-SR202(B)G1(H) 1/17

HC-SF202(B)G1(H) 1/29

SC-J2SJ4KT3K

HG-SR202(B)G1(H) 1/29

HC-SF202(B)G1(H) 1/35

HG-SR202(B)G1(H) 1/35

HC-SF202(B)G1(H) 1/43

HG-SR202(B)G1(H) 1/43

HC-SF202(B)G1(H) 1/59

HG-SR202(B)G1(H) 1/59

HC-SF352(B)G1(H) 1/6

HG-SR352(B)G1(H) 1/6

HC-SF352(B)G1(H) 1/11

HG-SR352(B)G1(H) 1/11

HC-SF352(B)G1(H) 1/17
HC-SF352(B)G1(H) 1/29

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR152(B)G1(H) 1/59

MR-J4-200A

HC-SF202(B)G1(H) 1/11

MR-J2-350A

HG-SR52(B)G1(H) 1/29

HC-SF52(B)G1(H) 1/35

HG-SR352(B)G1(H) 1/17
MR-J4-350A

HG-SR352(B)G1(H) 1/29

HC-SF352(B)G1(H) 1/35

HG-SR352(B)G1(H) 1/35

HC-SF352(B)G1(H) 1/43

HG-SR352(B)G1(H) 1/43

HC-SF352(B)G1(H) 1/59

HG-SR352(B)G1(H) 1/59

注意事項については2-12ページを参照してください。

２-６

SC-HAJ3PW1C1M

SC-BKC1CBL□M-L(注10)

(5) 既設HC-RFモータシリーズ(標準/ブレーキ付き，減速機G2)
①

②

③

④

既設機種(注2)
サーボアンプ形名

サーボモータ形名⑤
置換え機種 (注4,5)

サーボアンプ形名(注1)

リニューアル
キット形名

サーボモータ形名
(注1)

注意
事項

モータ側変換ケーブル形名
電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブル【 中容量・超低慣性 HC-RFシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
HC-RF103(B)MR-J2-200A

HC-RF153(B)MR-J2-350A

HC-RF203(B)MR-J4-200A

HG-RR103(B)SC-J2SJ4KT3K

MR-J4-350A

HG-RR153(B)―HG-RR203(B)

既設ケーブル
使用可能

SC-HAJ3ENM3C1M

既設ケーブル
使用可能

SC-HAJ3ENM3C1M

SC-BKC1CBL□M-L(注10)【 中容量・超低慣性 HC-RFSシリーズ 高精度減速機付き (G2) 】 (B)はブレーキ付き
HC-RF103(B)G2 1/5

HG-SR102(B)G7 1/5

HC-RF103(B)G2 1/9
HC-RF103(B)G2 1/20

MR-J2-200A

HG-SR102(B)G7 1/11
MR-J4-100A(注10)

HG-SR102(B)G7 1/33

HC-RF103(B)G2 1/45

HG-SR102(B)G7 1/45

HC-RF153(B)G2 1/5

HG-SR152(B)G7 1/5

HC-RF153(B)G2 1/9
HC-RF153(B)G2 1/20

HG-SR152(B)G7 1/11
MR-J4-200A

HG-SR152(B)G7 1/21

HC-RF153(B)G2 1/29

HG-SR152(B)G7 1/33

HC-RF153(B)G2 1/45

SC-J2SJ4KT3K

HC-RF203(B)G2 1/5
HC-RF203(B)G2 1/9
MR-J2-350A

HG-SR102(B)G7 1/21

HC-RF103(B)G2 1/29

HC-RF203(B)G2 1/20

SC-SAJ3PW2KC1M-S2
(注3)
(注6)
(注9)

HG-SR152(B)G7 1/45
HG-SR202(B)G7 1/5
HG-SR202(B)G7 1/11

MR-J4-200A

HG-SR202(B)G7 1/21

HC-RF203(B)G2 1/29

HG-SR202(B)G7 1/33

HC-RF203(B)G2 1/45

HG-SR202(B)G7 1/45

SC-J2SJ4PW2C1M

注意事項については2-12ページを参照してください。
(6) 既設HC-UFモータシリーズ
①

②

③

④

既設機種(注2)
サーボアンプ形名

サーボモータ形名⑤
置換え機種 (注4,5)

サーボアンプ形名(注1)

リニューアル
キット形名

サーボモータ形名
(注1)

注意
事項

【 中容量・フラット型 HC-UFシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2-70A
HC-UF72(B)MR-J4-70A
SC-J2SJ4KT1K
HG-UR72(B)MR-J2-200A

HC-UF152(B)MR-J4-200A

MR-J2-350A

HC-UF202(B)MR-J4-350A

SC-J2SJ4KT3K

HG-UR152(B)

モータ側変換ケーブル形名
電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブル―

既設ケーブル
使用可能

(注3)
(注7)

MR-PWS2CBL03M-■-L、
または、
SC-HAJ3ENM1C03M-■
SC-PWS1CBL□M-■-L(注12)

HG-UR202(B)

SC-HAJ3ENM3C1M

ブレーキ
変換ケーブル

既設ケーブル
使用可能【 小容量・フラット型 HC-UFシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2-10A(1)HC-UF13(B)MR-J4-10A(1)MR-J2-20A(1)HC-UF23(B)MR-J4-20A(1)MR-J2-40A(1)HC-UF43(B)MR-J4-40A(1)SC-J2SJ4KT06K

HG-KR43(B)MR-J2-70A

HC-UF73(B)MR-J4-70A

SC-J2SJ4KT1K

HG-KR73(B)SC-J2SJ4KT02K

HG-KR13(B)
HG-KR23(B)

注意事項については2-12ページを参照してください。

２-７

MR-BKS2CBL03M-■-L、
または、
SC-BKS1CBL□M-■-L(注13)

２.４.２ Ｂタイプ置換え組合せ表(1)

既設HA-FFモータシリーズ(標準/ブレーキ付き，減速機G1，G2)
①

②

③

④

⑤

既設機種(注2)
サーボアンプ形名

サーボモータ形名

置換え機種 (注4,5)
サーボアンプ形名(注1)

リニューアル
キット形名

サーボモータ形名
(注1)

注意
事項

モータ側変換ケーブル形名
電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブル【 小容量・低慣性 HA-FFシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2-10B
MR-J2-20B
MR-J2-40B
MR-J2-60B

HA-FF053(B)
HA-FF13(B)
HA-FF23(B)
HA-FF33(B)
HA-FF43(B)
HA-FF63(B)MR-J4-10B

HG-KR053(B)SC-J2SBJ4KT02K

MR-J4-20B

HG-KR13(B)(注3)

MR-PWS2CBL03M-■-L、
または、
SC-HAJ3ENM1C03M-■
SC-PWS1CBL□M-■-L(注12)

MR-BKS2CBL03M-■-L、
または、
SC-BKS1CBL□M-■-L
(注13)

(注3)

MR-PWS2CBL03M-■-L、
または、
SC-HAJ3ENM1C03M-■
SC-PWS1CBL□M-■-L(注12)

MR-BKS2CBL03M-■-L、
または、
SC-BKS1CBL□M-■-L
(注13)

(注3)
(注6)

MR-PWS2CBL03M-■-L、
または、
SC-HAJ3ENM1C03M-■
SC-PWS1CBL□M-■-L(注12)

MR-BKS2CBL03M-■-L、
または、
SC-BKS1CBL□M-■-L(注13)

HG-KR23(B)MR-J4-40B

SC-J2SBJ4KT06K

HG-KR43(B)MR-J4-70B

SC-J2SBJ4KT1K(注11)

HG-KR73(B)【 小容量・低慣性 HA-FFシリーズ 一般減速機付き (G1) 】 (B)はブレーキ付き

MR-J2-10B

HA-FF053(B)G1 1/5

HG-KR053(B)G1 1/5

HA-FF053(B)G1 1/10

HG-KR053(B)G1 1/12

HA-FF053(B)G1 1/20
HA-FF13(B)G1 1/5

HG-KR053(B)G1 1/20 (注6)

MR-J4-10B

HA-FF13(B)G1 1/10

HG-KR13(B)G1 1/5
SC-J2SBJ4KT02K

HA-FF13(B)G1 1/20

HG-KR13(B)G1 1/20 (注6)

HA-FF23(B)G1 1/5
MR-J2-20B

MR-J2-40B

HA-FF23(B)G1 1/10

HG-KR23(B)G1 1/5
MR-J4-20B(注6)

HG-KR23(B)G1 1/12

HA-FF23(B)G1 1/20

HG-KR23(B)G1 1/20 (注6)

HA-FF33(B)G1 1/5

HG-KR43(B)G1 1/5

HA-FF33(B)G1 1/10

HG-KR43(B)G1 1/12

HA-FF33(B)G1 1/20
HA-FF43(B)G1 1/5

MR-J4-40B

SC-J2SBJ4KT06K(注6)

HG-KR43(B)G1 1/20 (注6)HG-KR43(B)G1 1/5(注6)

HA-FF43(B)G1 1/10

HG-KR43(B)G1 1/12

HA-FF43(B)G1 1/20

HG-KR43(B)G1 1/20 (注6)

HA-FF63(B)G1 1/5
MR-J2-60B

HG-KR13(B)G1 1/12

HA-FF63(B)G1 1/10

MR-J4-70B

HA-FF63(B)G1 1/20

SC-J2SBJ4KT1K(注11)

HG-KR73(B)G1 1/5(注6)

HG-KR73(B)G1 1/12
HG-KR73(B)G1 1/20 (注6)

【 小容量・低慣性 HA-FFシリーズ 高精度減速機付き (G2) 】 (B)はブレーキ付き
HA-FF053(B)G2 1/5

HG-KR053(B)G7 1/5

HA-FF053(B)G2 1/10

HG-KR053(B)G7 1/11

HA-FF053(B)G2 1/15

HG-KR053(B)G7 1/21

HA-FF053(B)G2 1/25
MR-J2-10B

HA-FF13(B)G2 1/5

HG-KR053(B)G7 1/33
MR-J4-10B

HG-KR13(B)G7 1/5

HA-FF13(B)G2 1/10

HG-KR13(B)G7 1/11

HA-FF13(B)G2 1/15

HG-KR13(B)G7 1/21

HA-FF13(B)G2 1/25

MR-J2-20B

MR-J2-40B

SC-J2SBJ4KT02K

HG-KR13(B)G7 1/45

HA-FF23(B)G2 1/5

HG-KR23(B)G7 1/5

HA-FF23(B)G2 1/10

HG-KR23(B)G7 1/11

HA-FF23(B)G2 1/15
HA-FF23(B)G2 1/20

HG-KR23(B)G7 1/21

MR-J4-20B

HG-KR23(B)G7 1/21

HA-FF13(B)G2 1/29

HG-KR23(B)G7 1/33

HA-FF23(B)G2 1/45

HG-KR23(B)G7 1/45

HA-FF33(B)G2 1/5

HG-KR43(B)G7 1/5

HA-FF33(B)G2 1/10

HG-KR43(B)G7 1/11

HA-FF33(B)G2 1/20

HG-KR43(B)G7 1/21

HA-FF33(B)G2 1/29

HG-KR43(B)G7 1/33

HA-FF33(B)G2 1/45
HA-FF43(B)G2 1/5

MR-J4-40B

SC-J2SBJ4KT06K

HG-KR43(B)G7 1/45
HG-KR43(B)G7 1/5

HA-FF43(B)G2 1/9

HG-KR43(B)G7 1/11

HA-FF43(B)G2 1/20

HG-KR43(B)G7 1/21

HA-FF43(B)G2 1/29

HG-KR43(B)G7 1/33

HA-FF43(B)G2 1/45

HG-KR43(B)G7 1/45

HA-FF63(B)G2 1/5

HG-KR73(B)G7 1/5

HA-FF63(B)G2 1/9
MR-J2-60B

HG-KR13(B)G7 1/33

HA-FF13(B)G2 1/45

HA-FF63(B)G2 1/20
HA-FF63(B)G2 1/29
HA-FF63(B)G2 1/45

MR-J4-70B

SC-J2SBJ4KT1K(注11)

HG-KR73(B)G7 1/11
HG-KR73(B)G7 1/21
HG-KR73(B)G7 1/33
HG-KR73(B)G7 1/45

注意事項については2-12ページを参照してください。

２-８

(2) 既設HC-MFモータシリーズ(標準/ブレーキ付き，減速機G1，G2)
①

②

③

④

既設機種(注2)
サーボアンプ形名

サーボモータ形名⑤
置換え機種 (注4,5)

サーボアンプ形名(注1)

リニューアル
キット形名

サーボモータ形名
(注1)

注意
事項

モータ側変換ケーブル形名
電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブル【 小容量・超低慣性 HC-MFシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2-10B

HC-MF053(B)HC-MF13(B)MR-J4-10B

HG-MR053(B)SC-J2SBJ4KT02K―

MR-PWS2CBL03M-■-L、
または、
SC-HAJ3ENM1C03M-■
SC-PWS1CBL□M-■-L(注12)

MR-BKS2CBL03M-■-L、
または、
SC-BKS1CBL□M-■-L(注13)

HG-KR23(B)G1 1/12 (注6) (注7)

MR-PWS2CBL03M-■-L、
または、
SC-HAJ3ENM1C03M-■
SC-PWS1CBL□M-■-L(注12)

MR-BKS2CBL03M-■-L、
または、
SC-BKS1CBL□M-■-L(注13)

MR-PWS2CBL03M-■-L、
または、
SC-HAJ3ENM1C03M-■
SC-PWS1CBL□M-■-L(注12)

MR-BKS2CBL03M-■-L、
または、
SC-BKS1CBL□M-■-L(注13)

HG-MR13(B)MR-J2-20B

HC-MF23(B)MR-J4-20B

MR-J2-40B

HC-MF43(B)MR-J4-40B

SC-J2SBJ4KT06K

HG-MR23(B)
HG-MR43(B)MR-J2-70B

HC-MF73(B)MR-J4-70B

SC-J2SBJ4KT1K

HG-MR73(B)【 小容量・超低慣性 HC-MFシリーズ 一般減速機付き (G1) 】 (B)はブレーキ付き

MR-J2-10B

HC-MF053(B)G1 1/5

HG-KR053(B)G1 1/5

HC-MF053(B)G1 1/12

HG-KR053(B)G1 1/12

HC-MF053(B)G1 1/20
HC-MF13(B)G1 1/5

HG-KR053(B)G1 1/20

MR-J4-10B

HC-MF13(B)G1 1/12

HG-KR13(B)G1 1/5
SC-J2SBJ4KT02K

HC-MF13(B)G1 1/20

HG-KR13(B)G1 1/20

HC-MF23(B)G1 1/5
MR-J2-20B

HC-MF23(B)G1 1/12

HG-KR23(B)G1 1/5
MR-J4-20B

HC-MF23(B)G1 1/20

HG-KR23(B)G1 1/20 (注6)HC-MF43(B)G1 1/5
MR-J2-40B

HC-MF43(B)G1 1/12

HG-KR43(B)G1 1/5
MR-J4-40B

SC-J2SBJ4KT06K

HC-MF43(B)G1 1/20
HC-MF73(B)G1 1/12

HG-KR43(B)G1 1/12 (注6)HG-KR43(B)G1 1/20 (注6)HC-MF73(B)G1 1/5
MR-J2-70B

HG-KR13(B)G1 1/12

HG-KR73(B)G1 1/5
MR-J4-70B

SC-J2SBJ4KT1K

HC-MF73(B)G1 1/20

HG-KR73(B)G1 1/12 (注6)HG-KR73(B)G1 1/20

【 小容量・超低慣性 HC-MFシリーズ 高精度減速機付き (G2) 】 (B)はブレーキ付き

MR-J2-10B

HC-MF053(B)G2 1/5

HG-KR053(B)G7 1/5

HC-MF053(B)G2 1/9

HG-KR053(B)G7 1/11

HC-MF053(B)G2 1/20

HG-KR053(B)G7 1/21

HC-MF053(B)G2 1/29
HC-MF13(B)G2 1/5
HC-MF13(B)G2 1/9

MR-J2-40B

MR-J2-70B

HG-KR13(B)G7 1/5
SC-J2SBJ4KT02K

HC-MF13(B)G2 1/20

MR-J2-20B

HG-KR053(B)G7 1/33

MR-J4-10B

HG-KR13(B)G7 1/11
HG-KR13(B)G7 1/21

HC-MF13(B)G2 1/29

HG-KR13(B)G7 1/33

HC-MF23(B)G2 1/5

HG-KR23(B)G7 1/5

HC-MF23(B)G2 1/9
HC-MF23(B)G2 1/20

HG-KR23(B)G7 1/11

MR-J4-20B

HG-KR23(B)G7 1/21

HC-MF23(B)G2 1/29

HG-KR23(B)G7 1/33

HC-MF43(B)G2 1/5

HG-KR43(B)G7 1/5

HC-MF43(B)G2 1/9
HC-MF43(B)G2 1/20

MR-J4-40B

SC-J2SBJ4KT06K

HG-KR43(B)G7 1/11
HG-KR43(B)G7 1/21

HC-MF43(B)G2 1/29

HG-KR43(B)G7 1/33

HC-MF73(B)G2 1/5

HG-KR73(B)G7 1/5

HC-MF73(B)G2 1/9
HC-MF73(B)G2 1/20
HC-MF73(B)G2 1/29

MR-J4-70B

SC-J2SBJ4KT1K

HG-KR73(B)G7 1/11
HG-KR73(B)G7 1/21
HG-KR73(B)G7 1/33

注意事項については2-12ページを参照してください。

２-９

(注3)
(注6)
(注7)

(3) 既設HC-SFモータシリーズ(標準/ブレーキ付き，減速機G2)
①

②

③

④

既設機種(注2)
サーボアンプ形名

サーボモータ形名⑤
置換え機種 (注4,5)

サーボアンプ形名(注1)

リニューアル
キット形名

サーボモータ形名
(注1)

注意
事項

モータ側変換ケーブル形名
電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブル【 中容量・中慣性 HC-SFシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2-60B

HC-SF52(B)HC-SF53(B)MR-J4-60B

SC-J2SBJ4KT06K

MR-J4-100B

SC-J2SBJ4KT1K

HC-SF81(B)MR-J2-100B

HC-SF102(B)

HG-SR81(B)HC-SF103(B)
HC-SF121(B)MR-J2-200B

HC-SF201(B)MR-J4-200B

SC-HAJ3PW1C1M(注8)

SC-SAJ3PW2KC1M-S2SC-HAJ3ENM3C1M

SC-BKC1CBL□M-L(注10)

SC-HAJ3ENM3C1M

SC-BKC1CBL□M-L(注10)

HG-SR201(B)SC-J2SBJ4KT3K

HC-SF203(B)
HC-SF301(B)
HC-SF352(B)

HG-SR102(B)

HG-SR152(B)HC-SF202(B)MR-J2-350B

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR121(B)HC-SF152(B)HC-SF153(B)

HG-SR52(B)

HG-SR202(B)
SC-HAJ3PW1C1M

HG-SR301(B)MR-J4-350B

HG-SR352(B)HC-SF353(B)【 中容量・中慣性 HC-SFシリーズ 高精度減速機付き (G2) 】 (B)はブレーキ付き
HC-SF52(B)G2 1/5

HG-SR52(B)G7 1/5

HC-SF52(B)G2 1/9
MR-J2-60B

HC-SF52(B)G2 1/20

HG-SR52(B)G7 1/11
MR-J4-60B

SC-J2SBJ4KT06K

HG-SR52(B)G7 1/33

HC-SF52(B)G2 1/45

HG-SR52(B)G7 1/45

HC-SF102(B)G2 1/5

HG-SR102(B)G7 1/5

HC-SF102(B)G2 1/9
MR-J2-100B

MR-J2-200B

HC-SF102(B)G2 1/20

HG-SR102(B)G7 1/11
MR-J4-100B

SC-J2SBJ4KT1K

HG-SR102(B)G7 1/21

HC-SF102(B)G2 1/29

HG-SR102(B)G7 1/33

HC-SF102(B)G2 1/45

HG-SR102(B)G7 1/45

HC-SF152(B)G2 1/5

HG-SR152(B)G7 1/5

HC-SF152(B)G2 1/9

HG-SR152(B)G7 1/11

HC-SF152(B)G2 1/20

HG-SR152(B)G7 1/21

HC-SF152(B)G2 1/29

HG-SR152(B)G7 1/33

HC-SF152(B)G2 1/45
HC-SF202(B)G2 1/5

HG-SR202(B)G7 1/11

HC-SF202(B)G2 1/20

HG-SR202(B)G7 1/21

HC-SF202(B)G2 1/29

HG-SR202(B)G7 1/33

HC-SF202(B)G2 1/45

HG-SR202(B)G7 1/45

HC-SF352(B)G2 1/9
HC-SF352(B)G2 1/20

HG-SR352(B)G7 1/5
MR-J4-350B

(注3)
(注6)
(注8)

HG-SR202(B)G7 1/5
SC-J2SBJ4KT3K

HC-SF352(B)G2 1/5

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR152(B)G7 1/45

MR-J4-200B

HC-SF202(B)G2 1/9

MR-J2-350B

HG-SR52(B)G7 1/21

HC-SF52(B)G2 1/29

HG-SR352(B)G7 1/11
HG-SR352(B)G7 1/21

注意事項については2-12ページを参照してください。

２-１０

SC-HAJ3PW1C1M

(4) 既設HC-SFモータシリーズ(減速機G1)
①

②

③

④

既設機種(注2)
サーボアンプ形名

サーボモータ形名⑤
置換え機種 (注4,5)

サーボアンプ形名(注1)

リニューアル
キット形名

サーボモータ形名
(注1)

注意
事項

モータ側変換ケーブル形名
電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブル【 中容量・中慣性 HC-SFシリーズ 一般減速機付き (G1) 】 (B)はブレーキ付き，(H)は脚取付け
HC-SF52(B)G1(H) 1/6

HG-SR52(B)G1(H) 1/6

HC-SF52(B)G1(H) 1/11

HG-SR52(B)G1(H) 1/11

HC-SF52(B)G1(H) 1/17
MR-J2-60B

HC-SF52(B)G1(H) 1/29

HG-SR52(B)G1(H) 1/17
MR-J4-60B

SC-J2SBJ4KT06K

HG-SR52(B)G1(H) 1/35

HC-SF52(B)G1(H) 1/43

HG-SR52(B)G1(H) 1/43

HC-SF52(B)G1(H) 1/59

HG-SR52(B)G1(H) 1/59

HC-SF102(B)G1(H) 1/6

HG-SR102(B)G1(H) 1/6

HC-SF102(B)G1(H) 1/11

HG-SR102(B)G1(H) 1/11

HC-SF102(B)G1(H) 1/17
MR-J2-100B

MR-J2-200B

HC-SF102(B)G1(H) 1/29

HG-SR102(B)G1(H) 1/17
MR-J4-100B

SC-J2SBJ4KT1K

HG-SR102(B)G1(H) 1/29

HC-SF102(B)G1(H) 1/35

HG-SR102(B)G1(H) 1/35

HC-SF102(B)G1(H) 1/43

HG-SR102(B)G1(H) 1/43

HC-SF102(B)G1(H) 1/59

HG-SR102(B)G1(H) 1/59

HC-SF152(B)G1(H) 1/6

HG-SR152(B)G1(H) 1/6

HC-SF152(B)G1(H) 1/11

HG-SR152(B)G1(H) 1/11

HC-SF152(B)G1(H) 1/17

HG-SR152(B)G1(H) 1/17

HC-SF152(B)G1(H) 1/29

HG-SR152(B)G1(H) 1/29

HC-SF152(B)G1(H) 1/35

HG-SR152(B)G1(H) 1/35

HC-SF152(B)G1(H) 1/43

HG-SR152(B)G1(H) 1/43

HC-SF152(B)G1(H) 1/59
HC-SF202(B)G1(H) 1/6

(注6)
(注8)

SC-HAJ3ENM3C1M

HG-SR202(B)G1(H) 1/6
HG-SR202(B)G1(H) 1/11

HC-SF202(B)G1(H) 1/17

HG-SR202(B)G1(H) 1/17

HC-SF202(B)G1(H) 1/29

SC-J2SBJ4KT3K

HG-SR202(B)G1(H) 1/29

HC-SF202(B)G1(H) 1/35

HG-SR202(B)G1(H) 1/35

HC-SF202(B)G1(H) 1/43

HG-SR202(B)G1(H) 1/43

HC-SF202(B)G1(H) 1/59

HG-SR202(B)G1(H) 1/59

HC-SF352(B)G1(H) 1/6

HG-SR352(B)G1(H) 1/6

HC-SF352(B)G1(H) 1/11

HG-SR352(B)G1(H) 1/11

HC-SF352(B)G1(H) 1/17
HC-SF352(B)G1(H) 1/29

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR152(B)G1(H) 1/59

MR-J4-200B

HC-SF202(B)G1(H) 1/11

MR-J2-350B

HG-SR52(B)G1(H) 1/29

HC-SF52(B)G1(H) 1/35

HG-SR352(B)G1(H) 1/17
MR-J4-350B

HG-SR352(B)G1(H) 1/29

HC-SF352(B)G1(H) 1/35

HG-SR352(B)G1(H) 1/35

HC-SF352(B)G1(H) 1/43

HG-SR352(B)G1(H) 1/43

HC-SF352(B)G1(H) 1/59

HG-SR352(B)G1(H) 1/59

注意事項については2-12ページを参照してください。

２-１１

SC-HAJ3PW1C1M

SC-BKC1CBL□M-L(注10)

(5) 既設HC-RFモータシリーズ(標準/ブレーキ付き，減速機G2)
①

②

③

④

既設機種(注2)
サーボアンプ形名

サーボモータ形名⑤
置換え機種 (注4,5)

サーボアンプ形名(注1)

リニューアル
キット形名

サーボモータ形名
(注1)

注意
事項

モータ側変換ケーブル形名
電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブル【 中容量・超低慣性 HC-RFシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
HC-RF103(B)MR-J2-200B

HC-RF153(B)MR-J2-350B

HC-RF203(B)MR-J4-200B

HG-RR103(B)SC-J2SBJ4KT3K

MR-J4-350B

HG-RR153(B)○HG-RR203(B)

既設ケーブル
使用可能

SC-HAJ3ENM3C1M

既設ケーブル
使用可能

SC-HAJ3ENM3C1M

SC-BKC1CBL□M-L(注10)【 中容量・超低慣性 HC-RFSシリーズ 高精度減速機付き (G2) 】 (B)はブレーキ付き
HC-RF103(B)G2 1/5

HG-SR102(B)G7 1/5

HC-RF103(B)G2 1/9
HC-RF103(B)G2 1/20

MR-J2-200B

HG-SR102(B)G7 1/11
MR-J4-100B(注10)

HG-SR102(B)G7 1/33

HC-RF103(B)G2 1/45

HG-SR102(B)G7 1/45

HC-RF153(B)G2 1/5

HG-SR152(B)G7 1/5

HC-RF153(B)G2 1/9
HC-RF153(B)G2 1/20

HG-SR152(B)G7 1/11
MR-J4-200B

HG-SR152(B)G7 1/21

HC-RF153(B)G2 1/29

HG-SR152(B)G7 1/33

HC-RF153(B)G2 1/45

SC-J2SBJ4KT3K

HC-RF203(B)G2 1/5
HC-RF203(B)G2 1/9
MR-J2-350B

HG-SR102(B)G7 1/21

HC-RF103(B)G2 1/29

HC-RF203(B)G2 1/20

SC-SAJ3PW2KC1M-S2
(注3)
(注6)
(注9)

HG-SR152(B)G7 1/45
HG-SR202(B)G7 1/5
HG-SR202(B)G7 1/11

MR-J4-200B

HG-SR202(B)G7 1/21

HC-RF203(B)G2 1/29

HG-SR202(B)G7 1/33

HC-RF203(B)G2 1/45

HG-SR202(B)G7 1/45

SC-J2SJ4PW2C1M(6) 既設HC-UFモータシリーズ
①

②

③

④

既設機種(注2)
サーボアンプ形名

サーボモータ形名⑤
置換え機種 (注4,5)

サーボアンプ形名(注1)

リニューアル
キット形名

サーボモータ形名
(注1)

注意
事項

モータ側変換ケーブル形名
電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブル【 中容量・フラット型 HC-UFシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2-70B

HC-UF72(B)MR-J4-70B

MR-J2-200B

HC-UF152(B)MR-J4-200B

MR-J2-350B

HC-UF202(B)MR-J4-350B

SC-J2SBJ4KT1K
SC-J2SBJ4KT3K

HG-UR72(B)
HG-UR152(B)―

既設ケーブル
使用可能

(注3)
(注7)

MR-PWS2CBL03M-■-L、
または、
SC-HAJ3ENM1C03M-■
SC-PWS1CBL□M-■-L(注12)

HG-UR202(B)

SC-HAJ3ENM3C1M

既設ケーブル
使用可能【 小容量・フラット型 HC-UFシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2-10B

HC-UF13(B)MR-J4-10B

MR-J2-20B

HC-UF23(B)MR-J4-20B

MR-J2-40B

HC-UF43(B)MR-J4-40B

SC-J2SBJ4KT06K

HG-KR43(B)MR-J2-70B

HC-UF73(B)MR-J4-70B

SC-J2SBJ4KT1K

HG-KR73(B)SC-J2SBJ4KT02K

HG-KR13(B)
HG-KR23(B)

MR-BKS2CBL03M-■-L、
または、
SC-BKS1CBL□M-■-L(注13)＜注意事項＞
注1
三菱電機㈱よりご購入ください。
注2
掲載のないサーボモータの置換えは、三菱電機㈱へお問い合わせください。
注3
フランジ寸法および軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。
注4
置換え前モータに比べモータ慣性モーメントが異なります。負荷慣性モーメント比にご注意ください。既設装置によっては、運転パターンの見直しが必要となります。
注5
既設サーボアンプのゲインが非常に高い場合は、置換えした際に若干特性が異なる場合があります。
必ず再度ゲイン設定を実施ください。
注6
実減速比が異なります。モータの実減速比を確認の上、電子ギアを調整する必要がありますのでご注意ください。モータ仕様については三菱電機㈱へお問い合わせください。
注7
HG-KRシリーズでの対応となります。
注8
モータ全長が短くなるため、モータコネクタが装置側と干渉する可能性がありますご注意ください。
注9
HG-SRシリーズでの対応となります。
注10 ブレーキ付モータの場合、電磁ブレーキケーブルを新規に布設する必要があります。
SC-BKC1CBL□M-L の仕様は、当社『MR-J4/JN用サーボケーブル』を参照してください。
注11 リニューアルキットを使用すると、既設MR-J2サーボアンプと比較して、外形寸法が増加します。外形寸法図については、当社HP『MR-J2S
リニューアルツール』の「外形寸法＆CAD」を参照してください。
注12 SC-PWS1CBL□M-■-L の仕様は、当社HP『MR-J4/JN用ケーブル』の『SC-PWS1CBL□M-■-L』の仕様書を参照してください。
注13 SC-BKS1CBL□M-■-L の仕様は、当社HP『MR-J4/JN用ケーブル』の『SC-BKS1CBL□M-■-L』の仕様書を参照してください。

２-１２

２.５ リニューアルツール接続図
本図は、リニューアルツール使用時のサーボアンプ、サーボモータに配線する接続図です。
２.５.１ SC-J2SJ4KT02K～3K
MR-J4用サーボモータリニューアルキット(SC-J2SJ4KT02～3K)

三相200V接続の場合③

サーボアンプ（MR-J4-□A(1)）

②
⑧

①
三相
AC200V～230V

モータ側電源
変換ケーブル
CN2

④

モータ側
エンコーダ
変換ケーブルエンコーダ
変換ケーブル

（注2）

DC24V

⑩

（注1）

モータ側
ブレーキ
変換ケーブル（注3）（注2）
制御信号変換ケーブル

⑥

CN1B

電磁ブレーキ

CN1A⑤
アンプ容量0.4kW以下
単相100V接続の場合

検出器

⑨

制御信号

モニタ変換ケーブル

CN3

アナログ
モニタ

⑦
単相
AC100V～120V

あき単相AC100V

I/F用電源(DC24V)

DC24V電源接続
ケーブル

（注4）
回生オプションの接続（SC-J2SJ4KT02K～1Kの場合）

回生
オプション

回生
オプション

No.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩

品
名
サーボアンプサーボモータリニューアルキット
エンコーダ変換ケーブル
制御信号変換ケーブル
モニタ変換ケーブル
DC24V 電源接続ケーブル
モータ側電源変換ケーブル
モータ側エンコーダ変換ケーブル
モータ側ブレーキ変換ケーブル*1*1（SC-J2SJ4KT3Kの場合）

（注1）

（注1）

必ずP-D間の短絡バーを外してください。

回生オプションが無い場合の接続（SC-J2SJ4KT02K～1Kの場合）（注1）

必ずP+-D間の電線を外してください。

（SC-J2SJ4KT3Kの場合）（注1）

必ずP+-D間の電線を接続してください。

*1:三菱電機(株)製

必ずP-D間の短絡バーを接続してください。

必ず電線を絶縁処理してください。

注１．回生オプションを使用する場合、必ず P-D 間の電線または短絡バーを外し、リニューアルキットとサーボアンプ間の電線を接続してリニューアルキットのP-C間に回生オプションを取付けてください。内蔵回生抵抗を使用する場合は、必ずP(+)-D間の電線または短絡バーを接続してください。
SC-J2SJ4KT3Kの場合は、リニューアルキットとサーボアンプ間の電線を絶縁処理してください。
接続先を間違えないでください。接続先を間違えるとサーボアンプが故障します。
詳細は、三菱電機(株)発行の MR-J4 シリーズサーボアンプ技術資料集を参照ください。
注２.TE2 の N 端子は、SC-J2SJ4KT1K，3K のみ。SC-J2SJ4KT3K には D 端子配線はありません。
注３.電磁ブレーキなしの場合は不要です。
注４.既設MR-J2サーボアンプにてI/F用内部電源(DC24V)を使用している場合のみ必要です。
リニューアルキットには含まれておりません。置換えの際は別途DC24V電源(電流容量:80mA以上)が必要となりますのでご注意ください。
DC24V電源接続の際は、同梱しています「DC24V電源接続ケーブル(形名:SC-J2SJ4CTPWC5M)」をご使用ください。
(電線色･･･赤:＋側，白:－側)

２-１３

２.５.２ SC-J2SBJ4KT02K～3K
MR-J4用サーボモータリニューアルキット(SC-J2SBJ4KT02～3K)

三相200V接続の場合④

サーボアンプ（MR-J4-□B）

②
⑧

①
三相
AC200V～230V

モータ側電源
変換ケーブル⑤ エンコーダ

CN2

モータ側
エンコーダ
変換ケーブル

DC24V

⑩

（注1）
（注2）
CN1A

コントローラまたは
サーボアンプ

CN1B

CN3

変換ケーブル

制御信号

アナログ
モニタ

⑦
I/F用電源(DC24V )

電磁
ブレーキ

モータ側
ブレーキ
変換ケーブル（注3）

サーボアンプまたは
終端抵抗⑥ 制御信号

単相
AC100V検出器⑨

変換ケーブル（注2）

DC24V電源接続
ケーブル

（注4）
回生オプションの接続（SC-J2SBJ4KT02K～1Kの場合）

No.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨

品

サーボアンプサーボモータリニューアルキット
エンコーダ変換ケーブル
制御信号変換ケーブル
DC24V 電源接続ケーブル
モータ側電源変換ケーブル
モータ側エンコーダ変換ケーブル
モータ側ブレーキ変換ケーブル

回生
オプション

回生
オプション

名
*1
*1

（SC-J2SBJ4KT3Kの場合）

（注1）

（注1）

必ずP-D間の短絡バーを外してください。

回生オプションがない場合の接続（SC-J2SBJ4KT02K～1Kの場合）*1:三菱電機(株)製（注1）

必ずP-D間の短絡バーを接続してください。

必ずP+-D間の電線を外してください。

（SC-J2SBJ4KT3Kの場合）（注1）

必ずP+-D間の電線を接続してください。

必ず電線を絶縁処理してください。

注１. 回生オプションを使用する場合、必ず P-D 間の電線または短絡バーを外し、リニューアルキットとサーボアンプ間の電線を接続してリニューアルキットのP-C間に回生オプションを取付けてください。内蔵回生抵抗を使用する場合は、必ずP(+)-D間の電線または短絡バーを接続してください。
SC-J2SBJ4KT3Kの場合は、リニューアルキットとサーボアンプ間の電線を絶縁処理してください。
接続先を間違えないでください。接続先を間違えるとサーボアンプが故障します。
詳細は、三菱電機(株)発行の MR-J4-□B シリーズサーボアンプ技術資料集を参照ください。
注２. TE2 の N 端子は、SC-J2SBJ4KT1K、3K のみ。SC-J2SBJ4KT3K には D 端子配線はありません。
注３. 電磁ブレーキなしの場合は不要です。
注４. 既設MR-J2-□BサーボアンプにてI/F用内部電源(DC24V)を使用している場合のみ必要です。
リニューアルキットには含まれておりません。置換えの際は別途DC24V電源(電流容量:80mA以上)が必要となりますのでご注意ください。
DC24V電源接続の際は、同梱しています「DC24V電源接続ケーブル(形名:SC-J2SJ4CTPWC5M)」をご使用ください。
(電線色･･･赤:＋側，白:－側)

２-１４

２.６ 仕様
２.６.１ 標準仕様
(１)リニューアルキット仕様
項目

仕単相 100～120V，50/60Hz
三相 AC200～240V，50/60Hz
単相 85～127V
三相 AC 170～264V±5％以内
0～＋55℃(凍結のないこと)－20～＋65℃(凍結のないこと)

電圧・周波数(注 1)電源

許容電圧変動(注 1)許容周波数変動
運転
周囲温度
保存
運転
周囲湿度
保存

環
境

様

90％RH 以下(結露のないこと)

屋内(直射日光が当たらないこと)
腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
標 高
海抜 1000m 以下
振 動
5.9m/s2 以下 10～55Hz(X，Y，Z 各方向)
※サーボアンプおよびモータ仕様については三菱電機(株)発行の技術資料を参照ください。
雰囲気

２.６.２ 端子台仕様(１)SC-J2SJ4KT02K，06K
SC-J2SBJ4KT02K，06K(２)SC-J2SJ4KT1K
SC-J2SBJ4KT1K(３)SC-J2SJ4KT3K
SC-J2SBJ4KT3K

TE1

TE1

TE1

L 1 L2 L3
U V W
端子ねじ：M4
締付けトルク：1.2[N・m]

L1 L 2 L 3

L1 L2 L3
U V W
端子ねじ：M4
締付けトルク：1.2[N・m]

U

V

W

端子ねじ：M4
締付けトルク：1.2[N・m]

TE2

TE2

D

L11 L21 D

TE2C

P L21 L11

差込みコネクタタイプ

D

C

P L21 L11 N

差込みコネクタタイプ

２.６.３ インタフェース用 DC24V 推奨電源仕様
リニューアル時に必要なインタフェース用 DC24V 電源の推奨仕様です。
下記仕様を参考に選定ください。
品名仕様
インタフェース用
DC24V 電源DC24V ±10%電流容量 80mA 以上

２-１５

P

C

端子ねじ：M4
締付けトルク：1.2[N・m]N

２.６.４ サーボアンプのイニシャライズ時間
MR-J4 サーボアンプのイニシャライズ時間(電源投入からサーボオン受付までの時間)について示します。MR-J2 シ
リーズと MR-J4 シリーズではイニシャライズ時間が異なります。 置換える際は、イニシャライズ時間の差に注意してください。
＜置換え時の注意事項＞① 上下軸の落下防止で電磁ブレーキ付モータを使用している場合、置換え後にサーボロック時間が遅くなるため、
外部タイマで調整していると上下軸が下降する恐れがあります。その際は、電磁ブレーキ開放時間を調整くだ
さい。
② 電源投入時のサーボオン時間が遅くなるため、電源投入後のモータ動作開始時間が遅くなる場合があります。
ご注意ください。
(１)Ａタイプの場合①MR-J4-□A サーボアンプ
イニシャライズ時間は 2.5～3.5s です。
サーボオン(SON)受付け(2.5～3.5s)

主回路
制御回路電源

ON
OFF

ベース回路

ON
OFF

サーボオン(SON)ON
OFF

リセット(RES)

ON
OFF

準備完了(RD)

ON
OFF※アラーム(ALM)ON
OFF

0.005s

(2.5～3.5s)②MR-J2-□A サーボアンプ
イニシャライズ時間は 1s です。
サーボオン(SON)受付け
(1s)

主回路
制御回路電源

ON
OFF

ベース回路

ON
OFF

サーボオン(SON)ON
OFF

リセット(RES)

ON
OFF

準備完了(RD)

ON
OFF※アラーム(ALM)

ON
OFF

0.02s

(1s)

２-１６

(２)Ｂタイプの場合①MR-J4-□B サーボアンプ
イニシャライズ時間は 3.0～4.0s です。
サーボオン(SON)受付け(3.0～4.0s)

主回路
制御回路電源

ON
OFF

ベース回路

ON
OFF

サーボオン(SON)

ON
OFF

95ms

②MR-J2-□B サーボアンプ
イニシャライズ時間は 1s です。
サーボオン(SON)受付け(1.0s)

三相電源

ON
OFF

ベース回路

ON
OFF

サーボオン(SON)

ON
OFF

２-１７

２.６.５ 指令パルス論理設定について(Ａタイプのみ)
MR-J4-□A(1)サーボアンプでは、正転・逆転パルス列設定にて位置決めを行う場合、位置決めユニットとサーボアンプの指令
パルスの論理を合せる必要があります。下記のとおり設定してください。
(パルス列＋符号，A/B相パルス列の場合は不要)

注意●既設MR-J2-□A(1)サーボアンプでは、サーボアンプと位置決めユニットの指令パルス論理が合っていなくてもモータは動作しましたが、MR-J4-□A(1)サーボアンプでは、本内容が正しく設定されていな
いとモータは正常に動作しません。下記内容をご確認の上、必ず設定してください。

(１)A シリーズ位置決めユニットの場合
指令パルスの論理設定(※1)
A シリーズ位置決めユニット
MR-J4-□A(1)サーボアンプ
基本パラメータ 1 の設定[Pr.PA13]の設定
正論理
正論理(□□0□h)
正論理(※2)
負論理(□□1□h)

信号の方式
オープンコレクタ方式
差動ラインドライバ方式(２)Q シリーズ位置決めユニットの場合

指令パルスの論理設定(※1)
Q シリーズ位置決めユニット
MR-J4-□A(1)サーボアンプ
Pr.23 の設定
[Pr.PA13]の設定
正論理
正論理(□□0□h)
負論理
負論理(□□1□h)
正論理(※2)
負論理(□□1□h)
負論理(※2)
正論理(□□0□h)

信号の方式
オープンコレクタ方式
差動ラインドライバ方式(３)F シリーズ位置決めユニットの場合

指令パルスの論理設定
信号の方式
F シリーズ位置決めユニット
MR-J4-□A(1)サーボアンプ(固定)[Pr.PA13]の設定
オープンコレクタ方式
負論理
負論理(□□1□h)※1.パルス列＋符号，A/B 相パルス列をご使用の場合は、論理を合わせる必要はありません。
※2．A シリーズおよび Q シリーズ位置決めユニットの場合、この論理は N 側の波形を指しています。このため、
サーボアンプの指令パルスの論理と反転させてください。
【参考】Pr.PA13 指令入力パルス列形態

２-１８

２.６.６ 長距離配線でケーブル長が 50m を超えるエンコーダケーブル使用の場合
アンプ・モータ間のケーブル長が 50m を超える長距離配線の場合、モータ側エンコーダ変換ケーブル(特殊品)が必要となりますので別途ご相談ください。また、パラメータの設定変更が必要です。下表のとおりパラメータを設定ください。(注 1，2，3)
パラメータ№

設定項目

設定値
初期値
設定値

Ａタイプ
PC22
Ｂタイプ
PC04

機能選択C-1

0□□□h

1□□□h

内容
エンコーダケーブル通信方式選択
0:2線式
1:4線式
※正しく設定しないと、エンコーダ初期通信データ異常1(AL.16.1)が発生します。

注 1:既設エンコーダケーブルに MD，MDR 信号が接続されていない)場合
既設エンコーダケーブルによっては、配線が長距離ケーブル配線に対応していない(MD，MDR 信号が接続されていない)場合があります。その際は、MR-J4 用長距離エンコーダケーブルを新規に敷設してください。

注 2:外部電源(DC5V)よりエンコーダに電源を供給している場合の注意事項
既設エンコーダケーブルが長距離の場合、エンコーダ用電源(DC5V)を外部より供給している場合があります。
その際は、下記内容にご注意の上、置換えお願いします。
・外部電源の入力と出力が絶縁されていないタイプは、ノイズの影響を受けやすくなるため、置換え時にノイズ対策が必要になる場合があります。
・エンコーダに供給する電圧はエンコーダコネクタにて 5.0V±3% で、出力電流は 300mA 以上であるか確認
してください。
・外部電源とエンコーダ間の配線は極力短くしてください。
・サーボアンプ電源とエンコーダ電源の投入方法が異なります。

サーボアンプ電源

エンコーダ電源

OFF

ON

OFF

OFF

ON
0.2～1sOFF
2～5s※サーボアンプ電源投入時は、上図に示すタイミングで毎回エンコーダ電源も再投入してください。
再投入しない場合、エンコーダ初期通信データ異常 1(AL.16.1)が発生します。

２.７ オプション・周辺機器使用時の注意
ポイント●オプションおよび周辺機器の使用可否については、三菱電機㈱へお問い合わせください。

２.８ 海外規格について
リニューアルツールは下記 UL 規格に対応しております。
UL 規格
・変換端子台(電線部)
・・・UL758 AWM STYLE 1015
・各種変換ケーブル(電線部)・・・UL758 AWM STYLE 20276

２-１９

ＭＥＭＯ

２-２０

３.１ 置換え手順
置換え手順は、以下の順序で行ってください。
梱包品の確認を行う。

リニューアルツールを使用した置換え作業を行う。

第４章 立上げ 参照

立上げと運転を行う。

３.２ 梱包品の確認※詳細は、当社発行の「MELSERVO-J2S シリーズから MR-J2S リニューアルツールを使用した置換えの手引き」の第３章２項を参照ください。

３.３ リニューアルキットの置換え作業※詳細は、当社発行の「MELSERVO-J2S シリーズから MR-J2S リニューアルツールを使用した置換えの手引き」の第３章３項を参照ください。

３-１

３.４ ケーブルの組合せ
ケーブルの組合せは、2.3 節により選定し、2.5 節記載の通りで接続してください。
(１)HA-FF，HC-MF，UF 3000r/min モータの場合
サーボアンプ

（注１）

CN2

①

エンコーダ変換ケーブル

電磁ブレーキ用
DC24V電源へ

既設エンコーダケーブル②③

既設電磁ブレーキケーブル⑩⑪

既設電源ケーブル

⑤⑥

エンコーダ
HG-KR
HG-MR
（ブレーキなし）

電源

電源

エンコーダ
ブレーキ
HG-KR
HG-MR
（ブレーキあり）

注１．サーボアンプ⇔操作盤・シーケンサ間のケーブルについては 2.5 節の接続図を参照ください。

(２)HC-SF，RF 減速機付モータの場合
サーボアンプ（注１）
CN2

制御信号変換ケーブル①
エンコーダ変換ケーブル

電磁ブレーキ用
DC24V電源へ④

既設エンコーダケーブル⑫新規電磁ブレーキケーブル

（注2）
⑦⑧⑨

既設電源ケーブル

HG-SR（減速機付）

電源

ブレーキ

エンコーダ

注１．サーボアンプ⇔操作盤・シーケンサ間のケーブルについては 2.5 節の接続図を参照ください。
注２．ブレーキ付モータは、新規電磁ブレーキケーブルの敷設が必要となります。既設ケーブル使用できませんのでご注意ください。

各番号のケーブル形名は、３－４ページを参照してください。

３-２

(３)HC-RF，UF2000r/min モータの場合
サーボアンプ（注１）
CN2①
エンコーダ変換ケーブル

電磁ブレーキ用
DC24V電源へ

既設エンコーダケーブル④

既設電磁ブレーキケーブル（HC-UF 2kW以上）

既設電源ケーブル

HG-RR
HG-UR 2000r/min
エンコーダ
ブレーキ
（HC-UF 2kW以上）

注１．サーボアンプ⇔操作盤・シーケンサ間のケーブルについては 2.5 節の接続図を参照ください。

各番号のケーブル形名は、３－４ページを参照してください。

３-３

No.
1

品名
エンコーダ
変換ケーブルSC-HAJ3ENM1C03M-A1
ケーブル長:0.3m

2

3

モータ側
エンコーダ
変換ケーブル5

モータ電源
変換ケーブル

7
8
9

10
モータ側
ブレーキ
変換ケーブル
11

12

SC-HAJ3ENM1C03M-A2
ケーブル長:0.3m
SC-HAJ3ENM3C1M
ケーブル長:1m

4

6

形名SC-J2SJ4ENC03M
ケーブル長:0.3m

電磁ブレーキケーブル

MR-PWS2CBL03M-A1-L
ケーブル長:0.3m
SC-PWS1CBL□M-A1-L
ケーブル長:0.5m～
MR-PWS2CBL03M-A2-L
ケーブル長:0.3m
SC-PWS1CBL□M-A2-L
ケーブル長:0.5m～
SC-SAJ3PW2KC1M-S2
ケーブル長:1m
SC-HAJ3PW1C1M
ケーブル長:1m
SC-J2SJ4PW2C1M
ケーブル長:1m
MR-BKS2CBL03M-A1-L
ケーブル長:0.3m
SC-BKS1CBL□M-A1-L
ケーブル長:0.5m～
MR-BKS2CBL03M-A2-L
ケーブル長:0.3m
SC-BKS1CBL□M-A2-L
ケーブル長:0.5m～
SC-BKC1CBL□M-L
ケーブル長:1m 単位任意

用途
全機種共通
HA-FF,HC-MF → HG-KR,HG-MR 用
HC-UF 3000r/min → HG-KR 用
負荷側
HA-FF,HC-MF → HG-KR,HG-MR 用
HC-UF 3000r/min → HG-KR 用
反負荷側
HC-SF → HG-SR 用
HC-RF → HG-RR,HG-SR 用
HC-UF 2000r/min → HG-UR 用
HA-FF,HC-MF → HG-KR,HG-MR 用
HC-UF3000r/min → HG-KR 用
負荷側
HA-FF,HC-MF → HG-KR,HG-MR 用
HC-UF3000r/min → HG-KR 用
反負荷側
HC-SF,HC-RF(減速機付 1.5kW 以下)→ HG-SR(1.5kW 以下)用HC-SF → HG-SR(2kW 以上)用
HC-RF(減速機付 2kW 以上)→ HG-SR(2kW 以上)用HA-FF,HC-MF → HG-KR,HG-MR 用
HC-UF3000r/min → HG-KR 用
負荷側
HA-FF,HC-MF → HG-KR,HG-MR 用
HC-UF3000r/min → HG-KR 用
反負荷側
HC-SF,HC-RF(減速機付 1.5kW 以下) → HG-SR 用※1 10ｍを超える場合は当社へお問い合わせください。

３-４

ＭＥＭＯ

３-５

危険

● 濡れた手でスイッチを操作しないでください。感電の原因になります。

注意● 運転前に各パラメータの確認を行ってください。機械によっては予測しない動きとなる場合があります。
● 通電中や電源遮断のしばらくのあいだは、サーボアンプの放熱器・回生抵抗器・サーボモータなどが高温になる場合があります。誤って手や部品(ケーブルなど)が触れないよう、カバーを設けるなどの安全対策を施してください。火傷や部品損傷の原因になります。
● 運転中、サーボモータの回転部には絶対に触れないでください。けがの原因になります。

４.１ 初めて電源を投入する場合
初めて電源を投入する場合、本節にしたがって立ち上げてください。
４.１.１立上げの手順
既設機種パラメータ設定確認

既設 MR-J2 アンプのパラメータ設定をサーボアンプ表示部、または、
セットアップソフト(J2 対応品)で確認し、記録してください。

配線の確認

リニューアルツール、サーボアンプ・サーボモータへの配線が正しく施されているか、目視で確認してください。

周辺環境の確認

リニューアルツール、サーボアンプ・サーボモータの周辺環境を確認してくだ
さい。（4.1.2 項参照）

各パラメータの設定（※１）

使用する制御モードや回生オプションの選択など、必要に合わせてパラメー
タを設定してください。パラメータ設定については、以下を参照ください。
・Ａタイプ・・・4．2．1 項・Ｂタイプ・・・4．2．3 項
既設アンプの設定によっては、下記以外のパラメータも設定が必要になります。詳細については、三菱電機㈱へお問い合わせください。

テスト運転モードによるサーボモータ単体でのテスト運転（※１）（※２）（※３）

テスト運転はサーボモータと機械を切り離した状態で、できる限り低速で運転し、サーボモータが正しく回転するか確認してください。

指令によるサーボモータ単体でのテスト運転（※１）（※２）

テスト運転はサーボモータと機械を切り離した状態で、サーボアンプに指令を与えてできる限り低速で運転し、サーボモータが正しく回転するか確認してください。

機械を連結してのテスト運転

サーボモータと機械を連結して、上位指令装置から運転指令を与えて機械の動きを確認してください。

ゲイン調整（※１）

本稼動（※２）停止

機械の動きが最適になるようにゲイン調整を実施してください。

位置制御モードの場合、必要に応じて原点復帰を実施してください。

指令を止めて運転を停止します。その他に、サーボモータが停止に至る状態を確認してください。

注意事項については４－２ページを参照してください。
４-１

＜注意事項＞※１．各サーボアンプの設定、テスト運転などの詳細については三菱電機(株)発行 MR-J4 サーボアンプ技術資料集をご確認ください。
既設サーボアンプのゲインが非常に高い場合は、置換えした際に若干特性が異なる場合があります。必ず再度ゲイン設定を実施ください。
※２．電源投入時は、外部インタフェース用 DC24V 電源も同時に電源 ON してください。AL.E6.1 が発生します。
※３．モータ最大回転速度の相違により、モニタ出力の値(モータ回転速度)が既設アンプと異なります。既設装置にてモニタ出力ご使用の場合、プログラム変更が必要となりますのでご注意ください。
(例

HC-MF13 → HG-KR13 への置換えの場合、モニタモータ回転速度出力電圧・・・J2 時の 3/4 倍)

４.１.２ 周辺環境
(１)ケーブルの取回し(ａ)配線ケーブルに無理な力が加わってないこと。
(ｂ)エンコーダケーブルは屈曲寿命をこえる状態にならないこと。
(ｃ)サーボモータのコネクタ部分に無理な力が加わってないこと。
(２)環境
電線くず、金属粉などで信号線や電源線が短絡になっている箇所がないこと。

４-２

４.２ パラメータの設定●パラメータの極端な調整・変更は動作が不安定になりますので、決して行わないでください。

注意●パラメータの各桁に固定値が記載されている場合、その桁の値は絶対に変更しないでください。
●メーカ設定用のパラメータは変更しないでください。

ポイント● パラメータ略称の前に＊印の付いたパラメータは、設定後いったん電源をOFFにし、再投入すると有効になります。

● 置換えの際のパラメータ設定詳細については、、三菱電機㈱へお問い合わせください。
４.２.１ Ａタイプ 設定必須パラメータ一覧※下記パラメータは、置換え時に最低限設定が必要なパラメータです。
既設アンプの設定によっては、下記以外のパラメータも設定が必要になります。
詳細は、三菱電機㈱へお問い合わせください。
パラメータ№

設定値

内容

機能選択A-1

0000h

PA09

オートチューニング応答性

11PD03～14
PD24～28

入出力信号デバイス選択－

強制停止減速機能選択
MR-J2と同様の設定とするため、「強制停止減速機能無効(EM1を使用する)」に設定します。
オートチューニング応答性設定※置換え時は、再度ゲイン調整が必要です。
ゲイン調整方法の詳細については、三菱電機㈱発行MR-J4サーボアンプ技術資料集
6章を参照ください。
既設J2アンプで入出力信号の割付を変更している場合は設定が必要です。
詳細は、4．2．2項を参照ください。

※変更必須
PA04

設定項目

※位置制御モードのみ
PA06
電子ギア分子(CMX)(指令入力パルス倍率分子)4096(注1,3)

電子ギアを使用している場合、設定値の変更が必要です。
既設モータがHA-FF，HC-MF， HC-UF3000rpmの場合
CMX
=
CDV

PA07

電子ギア分母(CDV)(指令入力パルス倍率分母)1(注1,3)

置換えｻｰﾎﾞﾓｰﾀ
ｴﾝｺｰﾀﾞ分解能

従来CMX

MR-J2用ｻｰﾎﾞﾓｰﾀ
ｴﾝｺｰﾀﾞ分解能

従来CDV

4194304

8

=

4096
=

8192

1

4194304

8

16384

1

1

既設モータがHC-SF,HC-RF,HC-UF2000rpmの場合
CMX
=
CDV

置換えｻｰﾎﾞﾓｰﾀ
ｴﾝｺｰﾀﾞ分解能

従来CMX

MR-J2用ｻｰﾎﾞﾓｰﾀ
ｴﾝｺｰﾀﾞ分解能

従来CDV

=

2048
=
1

※減速機モータの場合、置換え前と置換え後のモータで実ギア比が異なる場合があります。異なる場合は実ギア比を考慮して設定ください。
PA13

指令パルス入力形態

□2□□h

PA10

インポジション範囲

51200
(注2)

パルス列フィルタ選択
左記の設定値は、MR-J2-□A相当(差動ラインドライバ方式設定時)の指令パルス列フィル
タ設定です。
※位置ずれの原因となります。必ずフィルタを設定ください。
･指令パルスが500kpps以下の場合…□2□□･指令パルスが200kpps以下の場合…□3□□(J4-□AアンプバージョンがA5以降)
また、指令パルスの論理を位置決めユニットと合わせる必要があります。詳細は、2.6.5項
を参照ください。
※正しく論理設定しないとモータが回転しません。必ず設定ください。
位置決め完了信号(INP)を出力する溜りパルス範囲を設定します。
・MR-J2サーボモータ検出分解能:8192pulse/revの場合
MR-J2の設定値を512倍した値を設定。
・MR-J2サーボモータ検出分解能:16384pulse/revの場合
MR-J2の設定値を256倍した値を設定。

注 1:例として、既設サーボアンプの電子ギア設定が、「8/1」だった場合を示します。
注 2:例として、MR-J2 の検出器分解能 8192 pulse/rev モータで、既設サーボアンプのインポジション範囲設定が、「100」だった場合を示します。

４-３

前ページ続きパラメータ№

設定項目

設定値

内容

※速度制御モードのみ
PA01

制御モード

□□□2h

PC12

アナログ速度指令最大回転速度

6000

サーボアンプの制御モードを選択します。
速度制御モードにします。
アナログ速度指令最大回転速度
左記の設定値はHC-MF13モータからHG-MR13モータへ置換えた場合です。

※トルク制御モードのみ
PA01

制御モード

PC12

アナログ速度制限最大回転速度

6000

PC13

アナログトルク指令最大出力

100.0
（初期値）

サーボアンプの制御モードを選択します。
トルク制御モードにします。
アナログ速度制限最大回転速度
左記の設定値はHC-MF13モータからHG-MR13モータへ置換えた場合です。
アナログトルク指令最大出力
MR-J2-□Aサーボアンプと同じ値を設定してください。

4000
（初期値）

サーボアンプが出力するエンコーダパルス(A相、B相)を設定します。
MR-J2-□A と同じ値を設定ください。 (パラメータ No.27)□□□4h※エンコーダ出力パルス使用時
PA15

エンコーダ出力パルス

４.２.２ Ａタイプ入出力信号割付け(１)J2-□A アンプで LOP 信号を使用している場合(パラメータ No．0 で制御切替(設定値「□□01h」，「□□03h」，「□□05h」)を選択している場合)
下記表のとおり設定してください。
J2-A
パラメータ No
初期値
42

0003

設定値
00□3(CN1B-7)

パラメータ No
PD05
PD06

J4-A
初期値
2100
2021

設定値
2323
2023

(２)J2-□A アンプで LOP 信号の割付けを変更している場合(パラメータ No．42 を初期値から変更している場合)
下記対比表にて置換えアンプ MR-J4-□A アンプの対応するパラメータ No を確認してパラメータを変更してください。
J2-A
J4-A
パラメータ No
初期値
設定値
パラメータ No 初期値
設定値
PD03
0202
2323
00□0(CN1B-5)
PD04
0202
2023
PD11
0303
2323
00□1(CN1B-14)
PD12
3803
2023
PD13
2006
2323
42
0003
00□2(CN1A-8)
PD14
3920
2023
PD07
0704
2323
00□4(CN1B-8)
PD08
0707
2023
PD09
0805
2323
00□5(CN1B-9)
PD10
0808
2023

４-４

(３)J2-□A アンプの入力信号を変更している場合(パラメータ No．43～48 を初期値から変更している場合)
下記①対比表にて置換えアンプ MR-J4-□A アンプの対応するピン番号およびパラメータ No を確認して、下記②③のとおり J4 アンプのパラメータを変更してください。
① 入力信号パラメータ，ピン番号対比表
MR-J2-□A
MR-J4-□A
ピン番号
パラメータ No
ピン番号
パラメータ No
PD13
CN1A-8
45
CN1-4
PD14
PD03
CN1B-543
CN1-15
PD04
PD05
入CN1B-746
CN1-16
PD06
力
信
PD07
CN1B-847
CN1-17号
PD08
PD09
CN1B-948
CN1-18PD10PD11CN1B-14
44
CN-19
PD12
②パラメータ変換例[J2-A][J4-A](例)パラメータNo450665h

20 06 hパラメータNo PD13

39 20 hパラメータNo PD14

位置制御モード
速度制御モード

トルク制御モード② 入力信号パラメータ設定詳細対比表
J2-A
信号名
設定値
位置
速度
トルク
0
1
SON
SON
SON
2
RES
RES
RES
3
PC
PC
4
TL
TL
5
CR
CR
CR
6
SP1
SP1
7
SP2
SP2
8
ST1
ST1
9
ST2
ST2

設定値
00
02
03
04
05
06
20
21
07
08

４-５

J4-A
信号名
位置
速度
SON
RES
PC
TL
CR

SON
RES
PC
TL
(*1)
SP1
SP2
ST1
ST2

トルク
SON
RES

(*1)
SP1
SP2
RS2
RS1

(４)J2-□A アンプの出力信号を変更している場合(パラメータ No．1，49 を初期値から変更している場合)
下記①対比表にて置換えアンプ MR-J4-□A アンプの対応するピン番号およびパラメータ No を確認して、下記②のとおり J4 アンプのパラメータを変更してください。
① 出力信号対比表

出
力
信
号

ピン番号
CN1A-18
CN1A-19
CN1B-6
CN1B-18
CN1B-19

J2-A
パラメータ No
49
1
49
1
49

② 出力信号パラメータ設定詳細
J2-A
パラメータ
ピン番号
No
設定値
0□30
CN1A-1803□00□10CN1A-19
49
01□0
0□50
CN1B-605□00□20
CN1B-18
49
02□0
1
□□1□
CN1B-19
0□40
49
04□0

ピン番号
CN1-24CN1-49CN1-25

J4-A
パラメータ No
PD25
PD28
PD26

CN1-48PD27

CN1-23PD24

ピン番号
CN1-24CN1-49CN1-25CN1-48CN1-23

J4-A
パラメータ
No
設定値
0008
PD25
0009
0008
PD28
0009
0008
PD26
0009
0008
PD27
0009
0005
PD24
0008
0009

信号名
WNG
BWNG
WNG
BWNG
WNG
BWNG
WNG
BWNG
MBR
WNG
BWNG

４.２.３ Ｂタイプ 設定必須パラメータ一覧
ポイント●詳細パラメータ設定については、三菱汎用 AC サーボ MELSERVO-J4 SSCNETⅢ/H インタフェース MR-J4-□B(-RJ)
サーボアンプ技術資料集 SH(名)030098 を参照ください。

４.２.４ Ｂタイプ入出力信号割付け
ポイント●詳細パラメータ設定については、三菱電機㈱へお問い合わせください。

４-６

４.３ 立上げ時のトラブルシューティング

注意●パラメータの極端な調整・変更は動作が不安定になりますので、決して行わないでください。
●パラメータ設定後は、設定内容を十分確認の上、動作確認をしてください。パラメータが間違っていると動作が不安定になります。

立上げ時に発生すると考えられる不具合事項とその対策を示します。
４.３.１ Ａタイプの場合
No.
1

立上げフロー
電源投入

不具合事項･LED が点灯しない･LED が点滅する

アラームが発生する
AL.E6.1

2

サーボオン(SON)を ON

アラームが発生する
サーボロックしない(サーボモータ軸がフリーになっている)

調査事項
推定原因
サーボアンプ側コネクタ CN1･CN2･ 1.電源電圧不良
CN6 を抜いても改善しない
2.サーボアンプ故障

処置
1.電源電圧を確認してください

2.サーボアンプを交換してください。
リニューアルキット変換ケーブル 1.リニューアルキット変換ケーブ 変換ケーブルを交換してくださいのコネクタ CN1A･CN1B・CN2・CN3 か ル配線の電源が短絡している
ら既設ケーブルを抜いても改善し 2.リニューアルキット変換ケーブルない
故障
リニューアルキット変換ケーブル 既設 CN1A または、CN1B ケーブル配 既設ケーブルを交換してくださいのコネクタCN1A またはCN1B を抜く 線の電源が短絡していると改善する
リニューアルキット変換ケーブル 1.既設エンコーダケーブル配線の電 1.既設エンコーダケーブルを交換しのコネクタ CN2 を抜くと改善する
源が短絡しているてください
2.エンコーダ故障
2.既設モータを交換してください
三菱電機(株)発行 MR-J4 サーボアンプ技術資料集(トラブルシューティング編)を参照して原因を取り除く
1.リニューアルキット(L11,L21 端 1.デジタル I/F 用電源入力信号 1.DC24V 電源を正しく供給してくだ子)に電源が供給されているか確 (DICOM)に DC24V 電源が供給され さい認するていない
2. コネクタを正しく接続してくだ2.サーボアンプ側コネクタ CN1A・ 2.コネクタ誤接続によりDC24V 電源 さい
CN1B およびリニューアルキット が供給されていない
3.制御信号変換ケーブルを交換し変換ケーブルのコネクタ CN1A・ 3.J2-A タイプのリニューアルに てください。
CN1B を再接続すると改善する
J2S-CP タイプ用制御信号変換ケ
3.EM2/EM1 を OFF すると SON が ON ーブル(形名:SC-J2SCPJ4CTC03M)
する。(A タイプのみ)を使用している。
三菱電機(株)発行 MR-J4 サーボアンプ技術資料集トラブルシューティング編)を参照して原因を取り除く
1.リニューアルキット(L1,L2,L3， 1.サーボオン(SON)が入っていない 1.コネクタを正しく接続してくださ
L11,L21 端子)に電源が供給され (コネクタ勘合不良、又は、誤接続) いているか確認する
2.デジタル I/F 用電源入力信号 2.DC24V 電源を正しく供給してくだ
2.表示部で準備完了になっている (DICOM)に DC24V 電源が供給され さい
か確認する
ていない
3.リセット(RES)を OFF する
3.サーボオン(SON)がONになってい 3.リセット(RES)が ON している
るか外部入力信号表示(三菱電機 又は短絡されている(株)発行 MR-J4-□A サーボアンプ技術資料集 4.5 節)で確認する
4.リセット(RES)がONになっていな
いか確認する外部入力信号表示(三菱電機(株)発行 MR-J4-□A サーボアンプ技術資料集 4.5 節)で確認する
SON を ON すると RES が ON する。 J2-A タイプのリニューアルに J2S- 制御信号変換ケーブルを交換してく(Ａタイプのみ)
CP タイプ用制御信号変換ケーブル ださい。
(形名:SC-J2SCPJ4CTC03M)を使用している。

※アラーム発生時の対処方法については、5.1 節参照

４-７

前ページつづき
No.

立上げフロー

不具合事項

調査事項

推定原因

処置

位置制御モード固有の内容
3

指令パルスを入力(試運転)Ａタイプのみサーボモータが回転しない

サーボモータが逆回転する速度制御モード固有の内容
4 正転始動(ST1)
サーボモータがまたは回転しない逆転始動(ST2)をON

トルク制御モード固有の内容
5 正転選択(RS1)
サーボモータがまたは回転しない
逆転選択(RS2)をON
Ａタイプのみ状態表示(三菱電機(株)発行 1.オープンコレクタパルス列入力の場 1.既設ケーブルを交換してください
MR-J4-□Aサーボアンプ技術資 合、OPC に DC24V が供給されていない 2.Pr.PA13 を正しく設定してください(詳料集 4.5 節)で指令パルス累積 (CN1A 既設ケーブルの 11⇔9 ピン間が 細は 2.6.5 項参照)
を確認する
短絡されていない(断線している))
3.コネクタを正しく接続してください
2.パルスが入力されていない
4.Pr.PA06、07 を正しく設定してください(Pr.PA13 設定ミス)(詳細は 4.2 節参照)
3.パルスが入力されていない
5.シーケンサのキースイッチを正しく(コネクタ誤接続)
設定する
4.電子ギアの設定が間違っている
5.シーケンサのキースイッチが OFF(パルス出力無効)になっている
Pr.PA14 の設定が間違っている
Pr.PA14 を正しく設定してください

状態表示(三菱電機(株)発行
MR-J4-□A サーボアンプ技術
資料集4.5 節)でアナログ速度
指令(VC)の入力電圧を確認す
る
外部入力信号表示(三菱電機(株)発行 MR-J4-□A サーボア
ンプ技術資料集4.5 節)で入力
信号のON/OFF 状態を確認する
内部速度指令 1～7(Pr.PC05～
PC11)を確認する

1.アナログ速度指令が 0V になっている 1.正しい電圧を印加してください
2.コネクタ誤接続により電圧が印加さ 2.コネクタを正しく接続してください
れていない

正転トルク制限(Pr.PA11) 逆
転トルク制限(Pr.PA12)を確認する
アナログトルク制限(TLA)が使用可能状態の場合、状態表
示で入力電圧を確認する

トルク制限レベルが負荷トルクに対し 正転トルク制限(Pr.PA11) 逆転トルクて低すぎる
制限(Pr.PA12)を正しく設定してください
トルク制限レベルが負荷トルクに対し アナログトルク制限(TLA)に正しい電圧て低すぎるを印加してください

状態表示(三菱電機(株)発行
MR-J4-□A サーボアンプ技術
資料集4.5 節)でアナログトル
ク指令(TC)の入力電圧を確認する
外部入力信号表示(三菱電機(株)発行 MR-J4-□A サーボア
ンプ技術資料集4.5 節)で入力
信号のON/OFF 状態を確認する
内部速度制限指令 1～7(Pr.PC05～PC11)を確認する

1.アナログトルク指令が 0V になってい 1.正しい電圧を印加してくださいる
2.コネクタを正しく接続してください
2.コネクタ誤接続により電圧が印加されていない

1.ST1･ST2 が共に OFF になっている
1.ST1・ST2 を正しく ON してください
ST1･ST2 が共に ON になっている
2.コネクタを正しく接続してください
2.コネクタ誤接続により信号が正常に入力されていない
設定値が 0 になっている
内部速度指令 1～7(Pr.PC05～PC11)を正しく設定してください

1.RS1･RS2 が共に OFF になっている
1.RS1・RS2 を正しく ON してください
RS1･RS2 が共に ON になっている
2.コネクタを正しく接続してください
2.コネクタ誤接続により信号が正常に入力されていない
設定が 0 になっている
内部速度制限 1～7(Pr.PC05～PC11)を正しく設定してください

アナログトルク指令最大出力 トルク指令レベルが負荷トルクに対し 正転トルク制限(Pr.PA11) 逆転トルク(Pr.PC13)の値を確認するて低すぎる
制限(Pr.PA12)を正しく設定してください正転トルク制限(Pr.PA11)、 設定が 0 になっている
アナログトルク制限(TLA)に正しい電圧
逆転トルク制限(Pr.PA12)をを印加してください
確認する※アラーム発生時の対処方法については、5.1 節参照

４-８

４.３.２ Ｂタイプの場合
No.

立上げフロー

1

電源投入

2

3

不具合事項
･LED が点灯しない･LED が点滅する

調査事項

推定原因

サーボアンプ側コネクタ CN2･CN3 1.電源電圧不良を抜いても改善しない
2.サーボアンプ故障

処置
1.電源電圧を確認してください

2.サーボアンプを交換してください。
リニューアルキット変換ケーブル 1.リニューアルキット変換ケーブ 変換ケーブルを交換してくださいのコネクタ CN2・CN3 から既設ケー ル配線の電源が短絡しているブルを抜いても改善しない
2.リニューアルキット変換ケーブル
故障
リニューアルキット変換ケーブル 既設 CN2，CN3 ケーブル配線の電源が 既設ケーブルを交換してくださいのコネクタ CN2・CN3 を抜くと改善 短絡しているする
リニューアルキット変換ケーブル 1.既設エンコーダケーブル配線の電 1.既設エンコーダケーブルを交換しのコネクタ CN2 を抜くと改善する
源が短絡しているてください
2.エンコーダ故障
2.既設モータを交換してください
アラームが発生する三菱電機(株)発行 MR-J4 サーボアンプ技術資料集(トラブルシューティング編)を参照して原因を取り除く
AL.E6.1
1.リニューアルキット(L11,L21 端 1.デジタル I/F 用電源入力信号 1.DC24V 電源を正しく供給してくだ子)に電源が供給されているか確 (DICOM)に DC24V 電源が供給され さい認するていない
2.コネクタを正しく接続してくださ
2.サーボアンプ側コネクタ CN2・CN3 2.コネクタ誤接続によりDC24V 電源 い
リニューアルキット変換ケーブ が供給されていない
ルのコネクタ CN2・CN3 を再接続すると改善する
サーボオン
アラームが発生する三菱電機(株)発行 MR-J4 サーボアンプ技術資料集トラブルシューティング編)を参照して原因を取り除く(SON)を ON
サーボロックしない
1.リニューアルキット(L1,L2,L3， 1.サーボオン(SON)が入っていない 1.コネクタを正しく接続してくださ(サーボモータ軸が
L11,L21 端子)に電源が供給され (コネクタ勘合不良、又は、誤接続) い
フリーになっている)ているか確認する
2.デジタル I/F 用電源入力信号 2.DC24V 電源を正しく供給してくだ
2.MR-Configurator2 で準備完了に (DICOM)に DC24V 電源が供給され さいなっているか確認するていない
3.リセット(RES)を OFF する
3.サーボオン(SON)がONになってい 3.リセット(RES)が ON している又はるか MR-Configurator2 で確認す 短絡されているる
4.リセット(RES)がONになっていな
いか MR-Configurator2 で確認する
その他 アラーム警告が発生しないトラブルの場合は、三菱電機(株)発行 MR-J4 サーボアンプ技術資料集トラブルシューティング編)を参照ください。

※アラーム発生時の対処方法については、5.1 節参照

４-９

ＭＥＭＯ

４-１０

アラーム対処方法

注意●アラーム発生時は原因を取り除き、安全を確保してからアラーム解除後、再運転してください。
けがの原因になります。
●[AL.25 絶対位置消失]が発生した場合、必ず再度原点セットを行ってください。
予期しない動きの原因になります。
●アラーム発生と同時に、サーボオン(SON)をOFFにし、電源を遮断してください。

ポイント●次のアラームが発生したときに、アラーム解除して繰り返して運転を再開しないでください。
サーボアンプおよびサーボモータの故障の原因になります。発生原因を取り除くと同時に、30分以上の冷却時間をおいてから運転を再開してください。
・[AL.30 回生異常]
・[AL.45 主回路素子過熱]
・[AL.46 サーボモータ過熱] ・[AL.50 過負荷1]
・[AL.51 過負荷2]

MR-J2 シリーズから MR-J4 シリーズへ置換え時に発生するアラームを次ページに示します。
アラーム・警告が発生した場合、本章を参照して原因を取り除いてください。
次表以外のアラーム・警告については、三菱電機㈱発行の MR-J4 サーボアンプ技術資料集(トラブルシュー
ティング編)を参照してください。
表示
AL.16.1

AL.20.1

名称
エンコーダ
初期通信データ
異常１

内容
発生要因
処置
エンコーダとサーボアンプ 1.サーボアンプ側エンコーダコネクタ 正しく接続してくださいの通信に異常があった(CN2)が外れている

2.リニューアルキット側エンコーダ変換
ケーブルと既設ケーブルが外れている
3.リニューアルキット側エンコーダ変換
ケーブルと既設ケーブルを誤接続している
4.パラメータの設定でエンコーダケーブ
ルの種類(2 線式，4 線式)の選択を間違えた
5.エンコーダケーブルの故障(断線またはショートしている)
6.エンコーダの故障
エンコーダ通信 エンコーダとサーボアンプ 1.エンコーダコネクタ(CN2)が外れてい受信データ異常 1 の通信に異常があったる
2.リニューアルキット側エンコーダ変換
ケーブルと既設エンコーダケーブルのコネクタが外れている
3.パラメータの設定でシリアルエンコー
ダの選択を間違えた
4.エンコーダケーブルの故障(断線またはショートしている)
5.エンコーダの故障※ 立上げ時のトラブルシューティングについては、4.3 節参照

５-１

正しく接続してください

正しく接続してください

Pr.PC22(Ａタイプ)，PC04(Ｂタイプ)を正しく設定してください
エンコーダケーブルを修理または交換してください
サーボモータを交換してください
正しく接続してください
正しく接続してください

Pr.PC22(Ａタイプ)，PC04(Ｂタイプ)を正しく設定してください
ケーブルを修理または交換してください
サーボモータを交換してください前ページ続き表示
AL.1A.1
AL.E6.1

名称
モータ組合せ異常
強制停止警告内容
発生要因
処置
サーボアンプとサーボモー 1.サーボアンプとサーボモータの組合 正しい組合せにしてください
タの組合せが間違っている せを間違って接続した
EM2/EM1 が OFF になって 1.サーボアンプのコネクタとリニューア 正しく接続してください
いる
ルキット変換ケーブルが外れている
2.リニューアルキット変換ケーブルと既 正しく接続してください
設ケーブルが外れている
3.リニューアルキット側エンコーダ変換 正しく接続してください
ケーブルと既設ケーブルを誤接続している
4.外部 DC24V 電源が入っていない
DC24V 電源を入力してください
5. 制御信号変換ケーブルに DC24V 電 ※サーボアンプと同時に外部 DC24V
源接続ケーブルが接続されていな 電源も ON してください。外部電源の立ち上がりが遅いと AL.E6.1 が発生します。
い。

※ 立上げ時のトラブルシューティングについては、4.3 節参照

ノイズ対策
ノイズには、外部から侵入しサーボアンプを誤動作させるノイズとサーボアンプから輻射し周辺機器を誤動作させるノイズがあります。サーボアンプは微弱信号を扱う電子機器のため、次の一般的対策が必要です。
また、サーボアンプ出力を高キャリア周波数でチョッピングしているのでノイズの発生源になります。このノイズ発生により周辺機器が誤動作する場合には、ノイズを抑制する対策を施します。この対策はノイズ伝播経路により多少異なります。
(1) ノイズ対策方法(a) 一般対策
・サーボアンプの動力線(入出力線)と信号線の平行布線や束ね配線は避け、分離配線をしてください。
・エンコーダとの接続線、制御用信号線にはツイストペアシールド線を使用し、シールド線の外被はSD端子へ接続します。
・接地は、サーボアンプ，サーボモータなどを1点接地で行います。
(b) 外部から侵入しサーボアンプを誤動作させるノイズ
サーボアンプの近くにノイズが多く発生する機器(電磁接触器，電磁ブレーキ，多量のリレーを使用など)が取り付けられていて、サーボアンプが誤動作する心配があるときは、次のような対策を施す必要があります。
・ノイズを多く発生する機器にサージキラーを設け、発生ノイズを抑えます。
・信号線にデータラインフィルタをつけます。
・エンコーダとの接続線、制御用信号線のシールドをケーブルクランプ金具で接地します。
・サーボアンプにはサージアブソーバを内蔵していますが、より大きな外来ノイズや雷サージに対して、サーボアンプやその他の機器を保護するために、装置の電源入力部分にバリスタを装備することを推奨します。
(c) サーボアンプから輻射し周辺機器を誤動作させるノイズ
サーボアンプから発生するノイズは、サーボアンプ本体およびサーボアンプ主回路(入・出力)に接続される電線より輻射されるもの、主回路電線に近接した周辺機器の信号線に電磁的および静電的に誘導するもの、そして、電源電路線を伝わるものにわけられます。

５-２

サーボアンプの発生ノイズ

空中伝播ノイズ

サーボアンプからの直接輻射ノイズ…経路①

電源線からの輻射ノイズ…経路②

サーボモータ接続線からの輻射ノイズ…経路③

電磁誘導ノイズ…経路④，⑤静電誘導ノイズ…経路⑥

電路伝播ノイズ

電源線を伝播するノイズ…経路⑦

漏れ電流による接地線からの回込みノイズ

…経路⑧

⑤

⑦

⑦

⑦

②
センサ電源
①
計器

受信機

サーボ
アンプ

②
⑧

③
センサ

⑥
④

③
サーボモータ

ノイズ伝播経路

①②③

④⑤⑥

⑦

⑧

M

対策
計算器、受信機、センサなど微弱信号を扱い、ノイズの影響を受け誤動作しやすい機器や、その信号線がサーボアンプと同一盤内に収納されていたり、近接して布線されている場合にはノイズの空中伝播により機器が誤動作することがあるので、次のような対策を施してください。
1. 影響を受けやすい機器は、サーボアンプから極力離して設置してください。
2. 影響を受けやすい信号線は、サーボアンプとの入出力線から極力離して布線してください。
3. 信号線と動力線(サーボアンプ入出力線)の平行布線や束ね配線は避けてください。
4. 入出力線にラインノイズフィルタや入力にラジオノイズフィルタを挿入して、電線からの輻射ノイズを抑制してください。
5. 信号線や動力線にシールド線を使用したり、個別の金属ダクトに入れてください。
信号線が動力線に平行布線していたり、動力線と一緒に束ねられている場合には電磁誘導ノイズ、静電誘導ノイズにより、ノイズが信号線に伝播し誤動作することがありますので次のような対策をしてください。
1. 影響を受けやすい機器は、サーボアンプから極力離して設置してください。
2. 影響を受けやすい信号線は、サーボアンプとの入出力線から極力離して布線してください。
3. 信号線と動力線(サーボアンプ入出力線)の平行布線や束ね配線は避けてください。
4. 信号線や動力線にシールド線を使用したり、個別の金属ダクトに入れてください。
周辺機器の電源がサーボアンプと同一系統の電源と接続されている場合には、サーボアンプから発生したノイズが電源線を逆流し、機器が誤動作することがありますので、次のような対策を施してください。
1. サーボアンプの動力線(入力線)にラジオノイズフィルタを設置してください。
2. サーボアンプの動力線にラインノイズフィルタを設置してください。
周辺機器とサーボアンプの接地線により閉ループ回路が構成される場合、漏れ電流が貫流して、機器が誤動作する場合があります。このようなときには、機器の接地線を外すと誤動作しなくなる場合があります。

５-３

６.１リニューアルキット
６.２取付アタッチメント
当社発行『MELSERVO-J2S シリーズから MR-J2S リニューアルツールを使用した置換えの手引き』の第７章を参照ください。

６.３変換ケーブル
モータ側電源変換ケーブル
ＳＣ－ＰＷＳ１ＣＢＬ□Ｍ－■－Ｌ
ケーブル引出方向区分:Ａ１，Ａ２
ケーブル長区分 (注３、４)

L[ｍ]

(注１)

27

200

26

モータ側ブレーキ変換ケーブル
ＳＣ－ＢＫＳ１ＣＢＬ□Ｍ－■－Ｌ
ケーブル引出方向区分:Ａ１，Ａ２
ケーブル長区分 (注３、４)

L[ｍ]

14

形名ラベル

(注１)

27

形名ラベル

６-１

12

20

200

電磁ブレーキケーブル
ＳＣ－ＢＫＣ１ＣＢＬ□Ｍ－Ｌ
ケーブル長区分(注２)
L[m]

51

φ21

200

形名ラベル

その他の変換ケーブルは、当社発行『MELSERVO-J2S シリーズから MR-J2S リニューアルツールを使用した置換えの手引き』の第７章を参照ください。

注１．ケーブル用途区分について

A1:負荷側引出し

A2:反負荷側引出し

注２．ケーブル長が 30ｍを超える場合は、当社問合せ対応窓口に問合せください。
注３．ケーブル長:0.5ｍから製作可能です。
注４．ケーブル長が 10ｍを超える場合は、当社問合せ対応窓口に問合せください。

６-２

当社発行『MELSERVO-J2S シリーズから MR-J2S リニューアルツールを使用した置換えの手引き』の付録１を参照ください。

付録１

※ 置換え選定前にご確認ください。
SSCNET で接続されたサーボシステムの構成に MR-J2S-B サーボアンプと MR-J2-B サーボアンプが混在している場合、サーボアンプのリニューアルに SSCNET 対応の上位コントローラは使用できません。SSCNETⅢ/H 対応の上位コントローラに置換えの必要があります。
また、上位コントローラの SSCNETⅢ/H 対応に伴い、サーボアンプも MR-J4-□B での置換えとなり、サーボモータも MR-J4 対応モータへの一括置換となります。
下記の構成に該当する場合は、２.４.２ B タイプ置換え組合せ表より選定ください。

＜置換え前構成＞
上位コントローラ: SSCNET対応品
SSCNETケーブル : SSCNET対応品
サーボアンプ: MR-J2S-□B
MR-J2-□B
サーボモータ: MR-J2/J2S対応品
右記の構成では、MR-J2S-□BとMR-J2-□Bのサーボアンプが混在しており、MR-J2-□Bのリニューアルの際はSSCNET対応上位コント
ローラの使用ができないため、下記の置換え
後構成となります。

＜置換え後構成＞
上位コントローラ:SSCNETⅢ/H対応品 ※SSCNETケーブル :SSCNETⅢ/H対応品 ※サーボアンプ:MR-J4-□B ※サーボモータ:MR-J4対応品 ※※三菱電機㈱よりご購入ください。

SSCNET対応
上位コントローラ

MR-J2S-□B

MR-J2-□B

HC-MF
モータ

HC-MF
モータ

SSCNETIII/H対応
上位コントローラ

リニューアルキット

リニューアルキット

MR-J4-□B

MR-J4-□B

サーボアンプ～サーボモータ間のケーブル接続
は当社変換ケーブルをご使用いただくことにより、既設ケーブルをそのままご利用いただけます。(置換え後モータがブレーキ付HG-SRモータの場合を除きます。)
変換ケーブル

HG-MR
モータ

付録２-１

HG-MR
モータ

※ 本組合せ表はMR-J2S-BアンプにHC-MF,HC-SFモータとの構成の場合の1次、2次/一括置換え組合せ表です。HC-MF,HC-SF以外のJ2モータとの組合せの場合は1次,2次置換えはできません一括置換え
のみ置換え可能です。
※ 本組合せ表はMR-J2S-Bタイプの置換え組合せ表です。
MR-J2S-Aタイプは1次,2次置換えはできません一括置換えのみ置換え可能です。
一括置換え詳細は、本書 2.4 項「置換え組合せ表」をご参照ください。
(1) 既設HC-MFモータシリーズ(標準/ブレーキ付き，減速機G1，G2)○:互換あり，△:機能限定 or 条件付対応可能，×:互換なし①
既設機種(注.2)
サーボ
アンプ
形名

サーボモータ形名②③

MR-J2S-10B

HC-MF13(B)

サーボ
SSCNET変換
アンプ
ユニット
形名
形名 (注1)(注1,10)MR-J2S-20B HC-MF23(B)MR-J2S-40B HC-MF43(B)MR-J4-40B-RJ020MR-J2S-70B HC-MF73(B)MR-J4-70B-RJ020

2次置換え/一括置換え機種
モータ側変換ケーブル形名

リニューアル
キット形名

SC-J2SBJ4KT02K

SC-J2SBJ4KT06K

HG-MR43(B)SC-J2SBJ4KT1K

HG-MR73(B)MR-J2S-70B HC-MF73(B)G1 1/12
HC-MF73(B)G1 1/20

MR-PWS2CBL03M-■-L、
または、
SC-PWS1CBL□M-■-L(注9)

SC-HAJ3ENM1C03M-■

MR-BKS2CBL03M■-L、または、
SC-BKS1CBL□M■-L(注7)

HG-KR13(B)G1 1/5
SC-J2SBJ4KT02K

HG-KR13(B)G1 1/12
HG-KR23(B)G1 1/5

HC-MF73(B)G1 1/5

×
(注3)
(注4)

HG-KR053(B)G1 1/20

HG-KR13(B)G1 1/20

HC-MF43(B)G1 1/20

SC-HAJ3ENM1C03M-■

MR-BKS2CBL03M■-L、または、
SC-BKS1CBL□M■-L(注7)

HG-KR053(B)G1 1/12
MR-J4-10B-RJ020HC-MF23(B)G1 1/5

HC-MF43(B)G1 1/5

SC-HAJ3ENM1C03M-■

MR-BKS2CBL03M■-L、または、
SC-BKS1CBL□M■-L(注7)(B)はブレーキ付き

HC-MF13(B)G1 1/20

MR-J2S-40B HC-MF43(B)G1 1/12△
(注4)

MR-PWS2CBL03M-■-L、
または、
SC-PWS1CBL□M-■-L
(注9)

ブレーキ
変換ケーブルHG-KR053(B)G1 1/5

HC-MF13(B)G1 1/12

HC-MF23(B)G1 1/20○

MR-PWS2CBL03M-■-L、
または、
SC-PWS1CBL□M-■-L
(注9)

エンコーダ
変換ケーブルHG-MR13(B)MR-J4-T20

HC-MF053(B)G1 1/12

MR-J2S-20B HC-MF23(B)G1 1/12

電源変換
ケーブル

HG-MR23(B)HC-MF053(B)G1 1/5

HC-MF13(B)G1 1/5

互換(B)はブレーキ付き【 小容量・超低慣性 HC-MFシリーズ 一般減速機付き (G1) 】

MR-J2S-10B

サーボモータ形名(注1)

HG-MR053(B)MR-J4-10B-RJ020MR-J4-20B-RJ020HC-MF053(B)G1 1/20⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,12)【 小容量・超低慣性 HC-MFシリーズ 標準/ブレーキ付き 】
HC-MF053(B)④

MR-J4-20B-RJ020MR-J4-T20

HG-KR23(B)G1 1/12 (注2)
HG-KR23(B)G1 1/20 (注2)
HG-KR43(B)G1 1/5

MR-J4-40B-RJ020SC-J2SBJ4KT06K

MR-J4-70B-RJ020

SC-J2SBJ4KT1K

HG-KR43(B)G1 1/12 (注2)
HG-KR43(B)G1 1/20 (注2)
HG-KR73(B)G1 1/5
HG-KR73(B)G1 1/12 (注2)
HG-KR73(B)G1 1/20

【 小容量・超低慣性 HC-MFシリーズ 高精度減速機付き (G2) 】 (B)はブレーキ付き
HC-MF053(B)G2 1/5

HG-KR053(B)G7 1/5

HC-MF053(B)G2 1/9

HG-KR053(B)G7 1/11

HC-MF053(B)G2 1/20
MR-J2S-10B

HC-MF053(B)G2 1/29
HC-MF13(B)G2 1/5

HG-KR053(B)G7 1/21
HG-KR053(B)G7 1/33

MR-J4-10B-RJ020HG-KR13(B)G7 1/5

HC-MF13(B)G2 1/9

SC-J2SBJ4KT02K

HC-MF13(B)G2 1/20
HC-MF13(B)G2 1/29

MR-J2S-20B

HC-MF23(B)G2 1/20

HG-KR23(B)G7 1/5
MR-J4-20B-RJ020HG-KR23(B)G7 1/11

MR-J4-T20

HG-KR23(B)G7 1/21

HC-MF23(B)G2 1/29

HG-KR23(B)G7 1/33

HC-MF43(B)G2 1/5
MR-J2S-40B

HC-MF43(B)G2 1/9
HC-MF43(B)G2 1/20

HG-KR43(B)G7 1/5
MR-J4-40B-RJ020SC-J2SBJ4KT06K

HC-MF43(B)G2 1/29

MR-J2S-70B

HC-MF73(B)G2 1/20
HC-MF73(B)G2 1/29

HG-KR43(B)G7 1/11
HG-KR43(B)G7 1/21
HG-KR43(B)G7 1/33

HC-MF73(B)G2 1/5
HC-MF73(B)G2 1/9

HG-KR13(B)G7 1/21
HG-KR13(B)G7 1/33

HC-MF23(B)G2 1/5
HC-MF23(B)G2 1/9

HG-KR13(B)G7 1/11

HG-KR73(B)G7 1/5
MR-J4-70B-RJ020SC-J2SBJ4KT1K

HG-KR73(B)G7 1/11
HG-KR73(B)G7 1/21
HG-KR73(B)G7 1/33

注意事項については付録2-6ページを参照してください。

付録２-２

(2) 既設HC-SFモータシリーズ(標準/ブレーキ付き，減速機G2)○:互換あり，△:機能限定 or 条件付対応可能，×:互換なし①
既設機種(注.2)
サーボ
アンプ
形名

サーボモータ
形名

②

③

④

⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,12)
サーボ
アンプ
形名(注1,10)SSCNET
変換
ユニット
形名 (注1)2次置換え/一括置換え機種
モータ側変換ケーブル形名

リニューアル
キット形名

サーボモータ形名
(注1)

互換

電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブルSC-HAJ3ENM3C1M(注8)

SC-HAJ3ENM3C1M(注8)【 中容量・中慣性 HC-SFシリーズ 標準/ブレーキ付き 】 (B)はブレーキ付き
MR-J2S-60B

HC-SF52(B)HC-SF53(B)HC-SF81(B)MR-J2S-100B

HC-SF102(B)
HC-SF103(B)MR-J4-60B-RJ020

SC-J2SBJ4KT06K

MR-J4-100B-RJ020

SC-J2SBJ4KT1K

HG-SR81(B)HC-SF121(B)HC-SF153(B)HC-SF201(B)MR-J4-200B-RJ020

MR-J4-T20

HG-SR152(B)SC-J2SBJ4KT3K

HC-SF203(B)MR-J2S-350B

HC-SF352(B)HC-SF353(B)HC-SF52(B)G2 1/20
HC-SF52(B)G2 1/29

MR-J2S-100B

HG-SR52(B)G7 1/5
HG-SR52(B)G7 1/11

MR-J4
-60B-RJ020

SC-J2SBJ4KT06K

HG-SR52(B)G7 1/33
HG-SR102(B)G7 1/5
HG-SR102(B)G7 1/11

MR-J4
-100B-RJ020

SC-J2SBJ4KT1K

HG-SR152(B)G7 1/5

HC-SF152(B)G2 1/9

MR-J4-T20

HG-SR152(B)G7 1/11

HC-SF152(B)G2 1/20

HG-SR152(B)G7 1/21

HC-SF152(B)G2 1/29
HC-SF202(B)G2 1/5

HG-SR152(B)G7 1/45
HG-SR202(B)G7 1/5
SC-J2SBJ4KT3K

HG-SR202(B)G7 1/11

HC-SF202(B)G2 1/20

HG-SR202(B)G7 1/21

HC-SF202(B)G2 1/29

HG-SR202(B)G7 1/33

HC-SF202(B)G2 1/45

HG-SR202(B)G7 1/45

HC-SF352(B)G2 1/9
HC-SF352(B)G2 1/20

×
(注3)
(注6)

HG-SR152(B)G7 1/33
MR-J4
-200B-RJ020

HC-SF202(B)G2 1/9

HC-SF352(B)G2 1/5

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR102(B)G7 1/45

HC-SF152(B)G2 1/5

HC-SF152(B)G2 1/45

HG-SR102(B)G7 1/21
HG-SR102(B)G7 1/33

HC-SF102(B)G2 1/45

MR-J2S-350B

HG-SR52(B)G7 1/21
HG-SR52(B)G7 1/45

HC-SF102(B)G2 1/20

SC-HAJ3PW1C1M(B)はブレーキ付き

HC-SF102(B)G2 1/5

HC-SF102(B)G2 1/29

MR-J2S-200B

HG-SR202(B)

HC-SF52(B)G2 1/45
HC-SF102(B)G2 1/9

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR352(B)HC-SF52(B)G2 1/5
MR-J2S-60B

SC-HAJ3PW1C1M△(注6)

HG-SR301(B)

MR-J4-350B-RJ020【 中容量・中慣性 HC-SFシリーズ 高精度減速機付き (G2) 】
HC-SF52(B)G2 1/9

HG-SR102(B)

HG-SR201(B)

HC-SF202(B)
HC-SF301(B)SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR121(B)HC-SF152(B)MR-J2S-200B

HG-SR52(B)MR-J4-350B-RJ020

HG-SR352(B)G7 1/5
HG-SR352(B)G7 1/11
HG-SR352(B)G7 1/21

注意事項については付録2-6ページを参照してください。

付録２-３

SC-HAJ3PW1C1M

(3) 既設HC-SFモータシリーズ(減速機G1)○:互換あり，△:機能限定 or 条件付対応可能，×:互換なし①
既設機種(注.2)
サーボ
アンプ
形名

サーボモータ
形名

②

③

④

⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,12)
サーボ
アンプ
形名(注1,10)SSCNET
変換
ユニット
形名(注1)

2次置換え/一括置換え機種
モータ側変換ケーブル形名

リニューアル
キット形名

サーボモータ形名
(注1)

互換

電源変換
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルブレーキ
変換ケーブルSC-HAJ3ENM3C1M(注8)【 中容量・中慣性 HC-SFシリーズ 一般減速機付き (G1) 】 (B)はブレーキ付き，(H)は脚取付け
HC-SF52(B)G1(H) 1/6

HG-SR52(B)G1(H) 1/6

HC-SF52(B)G1(H) 1/11

HG-SR52(B)G1(H) 1/11

HC-SF52(B)G1(H) 1/17
MR-J2S-60B

HC-SF52(B)G1(H) 1/29
HC-SF52(B)G1(H) 1/35

SC-J2SBJ4KT06K

HG-SR52(B)G1(H) 1/35
HG-SR52(B)G1(H) 1/43

HC-SF52(B)G1(H) 1/59

HG-SR52(B)G1(H) 1/59

HC-SF102(B)G1(H) 1/6

HG-SR102(B)G1(H) 1/6

HC-SF102(B)G1(H) 1/11

HG-SR102(B)G1(H) 1/11

HC-SF102(B)G1(H) 1/29
HC-SF102(B)G1(H) 1/35

HG-SR102(B)G1(H) 1/17

MR-J4
-100B-RJ020

SC-J2SBJ4KT1K

HC-SF102(B)G1(H) 1/43

HG-SR102(B)G1(H) 1/43

HC-SF102(B)G1(H) 1/59

HG-SR102(B)G1(H) 1/59

HC-SF152(B)G1(H) 1/6

HG-SR152(B)G1(H) 1/6

HC-SF152(B)G1(H) 1/11

HG-SR152(B)G1(H) 1/11
HG-SR152(B)G1(H) 1/17

HC-SF152(B)G1(H) 1/29

MR-J4-T20

HG-SR152(B)G1(H) 1/29

HC-SF152(B)G1(H) 1/35

HG-SR152(B)G1(H) 1/35

HC-SF152(B)G1(H) 1/43
HC-SF152(B)G1(H) 1/59
HC-SF202(B)G1(H) 1/6

HG-SR202(B)G1(H) 1/6
HG-SR202(B)G1(H) 1/11
HG-SR202(B)G1(H) 1/17

HC-SF202(B)G1(H) 1/29

SC-J2SBJ4KT3K

HG-SR202(B)G1(H) 1/29

HC-SF202(B)G1(H) 1/35

HG-SR202(B)G1(H) 1/35

HC-SF202(B)G1(H) 1/43

HG-SR202(B)G1(H) 1/43

HC-SF202(B)G1(H) 1/59

HG-SR202(B)G1(H) 1/59

HC-SF352(B)G1(H) 1/6

HG-SR352(B)G1(H) 1/6

HC-SF352(B)G1(H) 1/11

HG-SR352(B)G1(H) 1/11

HC-SF352(B)G1(H) 1/29
HC-SF352(B)G1(H) 1/35△
(注6)

HG-SR152(B)G1(H) 1/59

HC-SF202(B)G1(H) 1/17

HC-SF352(B)G1(H) 1/17

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR152(B)G1(H) 1/43
MR-J4
-200B-RJ020

HC-SF202(B)G1(H) 1/11

MR-J2S-350B

HG-SR102(B)G1(H) 1/29
HG-SR102(B)G1(H) 1/35

HC-SF152(B)G1(H) 1/17

MR-J2S-200B

HG-SR52(B)G1(H) 1/29

HC-SF52(B)G1(H) 1/43

HC-SF102(B)G1(H) 1/17
MR-J2S-100B

HG-SR52(B)G1(H) 1/17

MR-J4
-60B-RJ020

MR-J4-350B-RJ020

HG-SR352(B)G1(H) 1/17
HG-SR352(B)G1(H) 1/29
HG-SR352(B)G1(H) 1/35

HC-SF352(B)G1(H) 1/43

HG-SR352(B)G1(H) 1/43

HC-SF352(B)G1(H) 1/59

HG-SR352(B)G1(H) 1/59

注意事項については付録2-6ページを参照してください。

付録２-４

SC-HAJ3PW1C1M

(4) 既設HC-SFモータシリーズ(減速機G5，G7)○:互換あり，△:機能限定 or 条件付対応可能，×:互換なし①
既設機種(注.2)
サーボ
アンプ
形名

サーボモータ
形名

②

③

④

サーボ
アンプ
形名
(注1,10)SSCNET
変換
ユニット
形名 (注1)2次置換え/一括置換え機種
モータ側変換ケーブル形名

リニューアル
キット形名【 中容量・中慣性 HC-SFシリーズ 高精度減速機付き フランジ出力型 (G5) 】
HC-SF52(B)G5 1/5
HC-SF52(B)G5 1/11
MR-J2S-60B

HC-SF52(B)G5 1/21
HC-SF52(B)G5 1/33

MR-J2S-100B

SC-J2SBJ4KT06K

SC-J2SBJ4KT1K

HG-SR152(B)G5 1/5
MR-J4-T20

HG-SR152(B)G5 1/11
HG-SR152(B)G5 1/21

HC-SF152(B)G5 1/33

HG-SR202(B)G5 1/33

HC-SF202(B)G5 1/45

HG-SR202(B)G5 1/45
HG-SR352(B)G5 1/11
HG-SR352(B)G5 1/21
(B)はブレーキ付き

HC-SF52(B)G7 1/5

HC-SF52(B)G7 1/33

HG-SR52(B)G7 1/5
HG-SR52(B)G7 1/11

MR-J4
-60B-RJ020

SC-J2SBJ4KT06K

HG-SR52(B)G7 1/33
HG-SR52(B)G7 1/45

HC-SF102(B)G7 1/5

HG-SR102(B)G7 1/5

HC-SF102(B)G7 1/21
HC-SF102(B)G7 1/33

HG-SR102(B)G7 1/11

MR-J4
-100B-RJ020

SC-J2SBJ4KT1K

HG-SR152(B)G7 1/5

HC-SF152(B)G7 1/11

MR-J4-T20

HG-SR152(B)G7 1/11

HC-SF152(B)G7 1/21

HG-SR152(B)G7 1/21

HC-SF152(B)G7 1/33
HC-SF202(B)G7 1/5

HG-SR152(B)G7 1/45
HG-SR202(B)G7 1/5
SC-J2SBJ4KT3K

HG-SR202(B)G7 1/11

HC-SF202(B)G7 1/21

HG-SR202(B)G7 1/21

HC-SF202(B)G7 1/33

HG-SR202(B)G7 1/33

HC-SF202(B)G7 1/45

HG-SR202(B)G7 1/45

HC-SF352(B)G7 1/5
HC-SF352(B)G7 1/11
HC-SF352(B)G7 1/21△
(注6)

HG-SR152(B)G7 1/33
MR-J4
-200B-RJ020

HC-SF202(B)G7 1/11

MR-J2S-350B

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR102(B)G7 1/45

HC-SF152(B)G7 1/5

HC-SF152(B)G7 1/45

HG-SR102(B)G7 1/21
HG-SR102(B)G7 1/33

HC-SF102(B)G7 1/45

MR-J2S-200B

HG-SR52(B)G7 1/21

HC-SF52(B)G7 1/45
HC-SF102(B)G7 1/11

SC-HAJ3PW1C1M

HG-SR352(B)G5 1/5

MR-J4-350B-RJ020【 中容量・中慣性 HC-SFシリーズ 高精度減速機付き 軸出力型 (G7) 】

MR-J2S-100B

HG-SR202(B)G5 1/11
HG-SR202(B)G5 1/21

HC-SF52(B)G7 1/21

(注8)

HG-SR202(B)G5 1/5
SC-J2SBJ4KT3K

HC-SF202(B)G5 1/33

HC-SF52(B)G7 1/11

SC-HAJ3ENM3C1M

HG-SR152(B)G5 1/45

HC-SF202(B)G5 1/21

HC-SF352(B)G5 1/21△
(注6)

HG-SR152(B)G5 1/33
MR-J4
-200B-RJ020

HC-SF202(B)G5 1/11

HC-SF352(B)G5 1/11

(注8)

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR102(B)G5 1/33

HC-SF152(B)G5 1/21

MR-J2S-60B

HG-SR102(B)G5 1/21
HG-SR102(B)G5 1/45

HC-SF152(B)G5 1/11

HC-SF352(B)G5 1/5

SC-HAJ3ENM3C1M

HG-SR52(B)G5 1/21

HG-SR102(B)G5 1/11

MR-J4
-100B-RJ020

HC-SF152(B)G5 1/5

MR-J2S-350B

ブレーキ
変換ケーブルHG-SR52(B)G5 1/33

HC-SF102(B)G5 1/45

HC-SF202(B)G5 1/5

エンコーダ
変換ケーブルHG-SR52(B)G5 1/11

MR-J4
-60B-RJ020

HG-SR102(B)G5 1/5

HC-SF152(B)G5 1/45

電源変換
ケーブル

(B)はブレーキ付き

HG-SR52(B)G5 1/45

HC-SF102(B)G5 1/21

互換

HG-SR52(B)G5 1/5

HC-SF102(B)G5 1/5

HC-SF102(B)G5 1/33

MR-J2S-200B

サーボモータ形名(注1)

HC-SF52(B)G5 1/45
HC-SF102(B)G5 1/11⑤

1次/2次/一括置換え機種(注5,12)MR-J4-350B-RJ020

HG-SR352(B)G7 1/5
HG-SR352(B)G7 1/11
HG-SR352(B)G7 1/21

注意事項については付録2-6ページを参照してください。

付録２-５

SC-HAJ3PW1C1M

注1
注2

三菱電機㈱よりご購入ください。
モータを置換える場合、実減速比が異なります。モータの実減速比を確認の上、電子ギアを調整する必要がありますのでご注意ください。
詳細については、三菱電機㈱へお問い合わせください。
注3 モータを置換える場合、フランジ寸法および軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリン
グ・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。
詳細については、三菱電機㈱へお問い合わせください。
注4 モータを置換える場合、置換え前モータに比べモータ慣性モーメントが異なります。負荷慣性モーメント比にご注意ください。既設装置によっては、運転パターンの見直しが必要となります。
詳細については、三菱電機㈱へお問い合わせください。
注5 既設サーボアンプのゲインが非常に高い場合は、１次置換えした際に若干特性が異なる場合があります。
必ず再度ゲイン設定を実施ください。
注6 モータ全長が短くなるため、モータコネクタが装置側と干渉する可能性があります。ご注意ください。
注7 置換えモータ用ブレーキ変換ケーブルは三菱電機㈱製モータ電磁ブレーキケーブル(形名:MR-BKS2CBL03M-■-L)、当社製モータ電磁ブレーキケーブル(形名:SC-BKS1CBL□M-■-L、0.5ｍより製作可能)をご使用ください。
注8 新規電磁ブレーキケーブルの敷設が必要となります。
当社製モータ電磁ブレーキケーブル (SC-BKC1CBL□M-L又はSC-BKC1CBL□M-H)をご使用ください。
注9 置換えモータ用電源変換ケーブルは三菱電機㈱製モータ電源ケーブル(形名:MR-PWS2CBL03M-■-L)、当社製
モータ電源ケーブル(形名:SC-PWS1CBL□M-■-L、0.5ｍより製作可能)をご使用ください。
注10 1次置換え用サーボアンプは、対応モータによってソフトウェアバージョンが異なります。
発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
注11 記載なき既設機種の置換えについては三菱電機㈱へご相談ください。
注12 置換えサーボアンプ、SSCNET変換ユニット、リニューアルキットは、1次／2次／一括置換えで共通です。

付録２-６◆ 保証についてご使用に関しましては，以下の製品保証内容をご確認いただきますよう，よろしくお願いします。
1.無償保証期間と無償保証範囲
無償保証期間中に、製品に当社側の責任による故障や瑕疵（以下併せて「故障」と呼びます）
が発生した場合、お買い上げいただいた販売店または当社支社／支店を通じて、無償で製品を修理、または代替品の提供をさせていただきます。ただし、離島およびこれに準ずる遠隔地への出張修理が必要な場合は、技術者派遣に要する実費を申し受けます。
■無償保証期間
製品の無償保証期間は、製品ご購入後またはご指定場所に納入後 1 年間とさせていただきます。
ただし、当社製品出荷後の流通期間を最長 6 ヶ月として、製造から 18 ヶ月を無償保証期間の上限とさせていただきます。また、修理品の無償保証期間は、修理前の保証期間を超えて長くなることはありません。
■無償保証範囲(1)使用状態、使用方法および使用環境などが、取扱説明書、製品本体注意ラベルなどに記載された条件、注意事項などに従った正常な状態で使用されている場合に限定させていただきます。
(2)無償保証期間内であっても、下記の場合は保証の対象範囲から除外させていただきます。
①お客様における不適切な保管や取扱い、不注意、過失などにより生じた故障。
②お客様にて当社の了解なく製品に改造、修理などを加えたことに起因する故障。
③当社製品が本来の使用方法以外で使用されたことによる故障、または業界の通念を超えた使用による故障。
④取扱説明書などに指定されたケーブルやアクセサリ、機器が正常に保守、交換されていれば防げたと認められる故障。
⑤当社出荷当時の科学技術の水準では予見できなかった事由による故障。
⑥火災などの不可抗力による外部要因および地震、雷、風水害などの天変地異など、当社側の責ではない原因による故障。
⑦その他、当社の責任以外による故障またはお客様が当社責任外と認めた故障。
2.生産中止後の有償保証期間
当社が有償にて製品修理を受け付けることができる期間は、その製品の生産中止後 7 年間です。
生産中止後の製品供給、代替品の供給はできません。
3.機会損失、二次損失などへの保証責務の除外
無償保証期間の内外を問わず、当社の責に帰すことができない事由から生じた損害、当社製品の故障に起因するお客様での機会損失、利益の逸失・損失、当社の予見の有無を問わず特別の事情から生じた損害、二次損害、事故補償、交換に関わる費用、当社製品以外への損傷およびその他の業務に対する補償については、当社は責任を負いかねます。
4.製品仕様の変更
カタログ、仕様書、技術資料などに記載されている仕様は、お断りなしに変更することがあります。

5.製品の適用について■使用条件
当社製品をご使用される場合は、万一、故障、不具合などが発生した場合でも重大な事故にいたらない用途であること、バックアップなどの対策が実施されていることをご使用の条件とさせていただきます。
■適用の除外など(1)当社製品は、一般工業などへの用途を対象として設計・製造されています。原子力発電所およびその他発電所、鉄道や航空などの公共交通機関といった公共への影響が大きい用途や車両設備、医用機械、娯楽機械、安全装置、焼却設備、および行政機関や個別業界の規制に従う設備への使用で、特別品質保証体制をご要求になる用途には、適用を除外させていただきます。
(2)人命や財産に大きな影響が予測され、安全面や制御システムにとくに高信頼性が要求される用途には適用を除外させていただきます。
6.海外でのサービス
海外でご使用の場合、現地アフターサービスはできません。
異常や故障などが発生し、アフターサービスが必要な場合は、日本国内で受付けさせていただき
ます。

改定履歴
印刷日付
2016 年 1 月※本手引きの番号は最終ページの左下に記載してあります。
改定内容※本手引き番号X903150602

初版
2.4.2 SC-J2SJ4KT□K を SC-J2SBJ4KT□K に修正
2.5.2 SC-J2SJ4KT□K を SC-J2SBJ4KT□K に修正
4.2.1 PA10インポジション範囲を 検出分解能倍率変更
裏表紙 支社情報の更新
2.4.1(1) HA-FF63(B)G2置換えアンプをMR-J4-70Aに変更
2.4.2(1) HA-FF63(B)G2置換えアンプをMR-J4-70Bに変更
2.5 回生ｵﾌﾟｼｮﾝ接続図変更
2-18ﾍﾟｰｼﾞ 注7,注9の三菱電機製ｹｰﾌﾞﾙ形名修正

2016 年 5 月

X903150602A

A版

2018 年 7 月

X903150602B

B版

2020 年 7 月

X903150602C

C版

支社情報変更2022 年 6 月

X903150602D

D版

問い合わせ先記載方法変更

2022 年 12 月

X903150602E

E版

1.4.(6)サーボモータの機能比較を用途別に分離①取付互換 ②コネクタ互換 ③最大トルク
2.4 置換え組合せ表の記載機種を、三菱電機㈱発行の『MRJ2 シリーズを代替機種 MR-J4 シリーズに置換える場
合の注意事項』記載のサーボモータとした。
掲載削除機種は下記の通り
・HA-FF□C-UE モータ(標準/ブレーキ付き)
・HC-KF モータ(標準/ブレーキ付き，減速機 G1，G2)
・HC-SF モータシリーズ(減速機 G5,G7)
2.4.1.(5) HG-SR202 の対応アンプが MR-J4-350A であった
2.4.2.(5) HG-SR202 の対応アンプが MR-J4-350B であった

本書によって、工業所有権その他の権利の実施に対する保証、または実施権を許諾するものではありません。また本書の掲載内容の使用により起因する工業所有権上の諸問題については、当社は一切その責任を負うことができません。
© Mitsubishi Electric System & Service Co.,Ltd.

◆ 製品のお問い合わせ
各製品に関するお問い合わせ先は、当社ホームページにてご確認ください。
www.melsc.co.jp/business/introduction/inquiry.html

・お断りなしに内容を変更することがありますのでご了承ください。
・許可なく、本ユーザーズマニュアルの無断転載をしないでください。

X903150602E

２０２２年 12 月作成