JSDE2020秋季大会研究発表講演会プログラム
第1室

第2室

第3室

設計，開発Ⅰ 13:00～14:20

計測，制御Ⅰ 13:00～14:20

OS 表面性状，トライボロジーⅠ 13:00～14:20

座長：小林健一（明治大学）

座長：宮永宜典（関東学院大学）

座長：山崎芳昭（明星大学）○菊池尚樹 （金沢工大・院）※ 瀬戸雅宏 （金沢工大） 山部昌（金沢工大）
A01○榊原涼介（明治大・院）※ 小島陽貴（明治大・院）※ 加藤和夫（明治大） 竹内晃（ルーククリニック）
B01

自由表面を考慮したCFD解析による螺旋水車の設計および評
価10/2

複数組織の集束超音波加温時における非侵襲温度計測に関する基礎検討

13:00～14:20

B02
メカニカルシールの血液漏れ量算出に伴うタンパク質ろ過で発生する弊害とその解決法の検討○藤本健明（呉高専）※ 野村高広（呉高専） 山田祐士（呉高専） 尾川 茂（呉高専）○山田遼 （徳島大・院）※ 鈴木健斗（徳島大・院）※ 石川真志（徳島大） 西野秀郎 （徳島大）B03
空中超音波を用いた一探触子反射法による非破壊検査の実現に向けた励起超音波信号の最適化○高橋雄大（室蘭工大・院）※ 風間俊治（室蘭工大） 成田幸仁（室蘭工大） 長船康裕（室蘭工大）○宮本康司（日本大・院）※ 丸山拓真（（株）アマダプレスシス
テム） 高橋進（日本大） 鈴木康介（日本大）B04

キャビテーション壊食に及ぼす噴流衝突面と流路側面に設けた貫通穴の影響（壊食実験と可視化実験）

計測，制御Ⅱ 14:40～16:00

座長：舘野寿丈（明治大学）

座長：中川一人（日本大学）○趙一清（東洋大・院）※ 新藤康弘（東洋大）

14:40～16:00

噴射圧力35 MPaのキャビテーションピーニングを施した浸炭硬化鋼の転動疲労寿命に関する基礎的研究○雨田大典(呉高専)※ 西坂強(呉高専)
C06

ディープラーニングを用いた溶接技能試験片の評価手法の検討金属材料と高分子材料との接合界面に関する研究 (第3報，乾式処理および抜き勾配の影響について)〇小野寺潤（明星大・院）※ 小山昌志（明星大） 窪寺健吾（都産技研） 黒田茂男（関東機料）〇林奈々世（明治大・院）※ 三股啓一郎（明治大）※ 加藤和夫
（明治大） 新藤康弘（東洋大） 生田太（日本医科大） 高橋謙治
（京都府立医科大）
B07
C07

野口昭治（東京理科大） ○小林達晴（東京理科大・院）※

3次元繊維強化プラスチック製フライホイールの繊維配向設計
および成形検討

試作小型矩形空胴共振器アプリケータを用いた人体脚型形状
寒天ファントムの加温特性に関する実験的検討

玉軸受の振動上昇に及ぼす異物物性の影響解明〇竹内 彰敏（ 高知工大） 道家匠郎（ 高知工大・院）※ 國則慶太朗（ 技研製作所）○西尾真之（鳥取大・院）※ 西田信一郎（鳥取大）
B08
惑星探査ローバ用ハイブリッド車輪の研究〇堀田智哉（関東学院） 飯島大（元 関東学院）
C08
転動体にNi-P-PTFEめっきを付与した転がり軸受の耐久性評
価

ジャーナル軸受の超音波潤滑評価の試み

設計，開発Ⅲ 16:20～17:40

計測，制御Ⅲ 16:20～17:40

OS 表面性状，トライボロジーⅢ 16:20～17:40

座長：竹之内和樹（九州大学）

座長： 平野利幸（法政大学）

座長：堀田智哉（関東学院大学大学）〇増田稔大（明星大・院）※ 小山昌志（明星大） 荻野成樹
（スーパーレジン工業㈱）
A09

A10

OS 表面性状，トライボロジーⅡ 14:40～16:00

磁気粘性流体の磁性微粒子の形状がトルク伝達特性に与える影響

A08

16:20
～17:40ころ大端面へのディンプル付与による円すいころ軸受の低トルク化 （ディンプル付与位置がトルクへ与える影響）○元木太河（呉高専）※ 上寺哲也（呉高専）
B06

A07

10/2

〇于崇洲（関東学院大・院）※ 堀田智哉（関東学院大） 野口昭治（東京理科大） 矢追 和之（不二 WPC） 下平 英二（不二WPC）
C04

高張力鋼板の引張特性における速度依存性〇中山元 （金沢工大・院）※ 瀬戸雅宏（金沢工大） 山部昌 （金沢工大）
A06

撥水穴部を持つ凹状テクスチャ平行すべり面での気泡挙動

座長：野口昭治（東京理科大学大学）○武谷陽一郎（岡山理科大・院）※ 土岡正誠（岡山理科大）※○桑原文哉 (日本大・院)※ 丸山拓真 (アマダプレスシステム)藤原寛己（岡山理科大）※ 山内悠生（岡山理科大）※ エンジェ
高橋進 (日本大) 鈴木康介 (日本大)ルベルゴンスイン（岡山理科大）※ 關 正憲（岡山理科大） 祖山
B05
C05
均（東北大）

種々の被加温体形状に対応可能な高さ可変型空胴共振器ア
プリケータの開発
10/2〇安藤匡平（ 高知工大・院）※ 竹内彰敏（ 高知工大）

鋼板の摩擦特性に関する異方性設計・開発Ⅱ 14:40～16:00

A05

グリース潤滑小型玉軸受の高速回転性能評価に関する研究

C03

縦渦を駆動力とする円柱翼水平軸風車の基礎特性（円柱翼の表面に装着した三角柱の影響）

A04〇川嵜暢之（東京理科大・院）※ 野口昭治（東京理科大
C02

数値解析結果に基づく漏えい電磁界強度可視化アプリケーションの開発

A03

金属材料と高分子材料の接合界面に関する研究 （第2報，湿式処理によるアンカー寸法の形状効果について）

富岡淳（早稲田大） 〇松藤颯（早稲田大）※ 白土和希（早稲田大）※ 宮永宜典（関東学院大）○大沼大（東洋大・院）※ 新藤康弘（東洋大）
A02○峯岡誠太郎（呉高専）※ 西坂強（呉高専）
C01○高松知景（明治大・院）※ 加藤和夫（明治大）
B09○大塚好人（東理大・院）※ 野口昭治（東理大）C09

非対称CFRP積層板における変形挙動の解析的検討

可変型電磁シールドを有する矩形空胴共振器アプリケータの加温特性

自由側に取り付けられた玉軸受のアキシアル方向挙動観察〇野尻貴仁（富山大・院）※ 笹木亮（富山大） 木下春来（富山大・院）※ 本多直生（富山大）※ 寺林賢司（富山大） 桐昭弘（富山大）〇川井佑恭（徳島大・院）※ 石川真志（徳島大） 西野秀郎（徳島大）石崖隼土（東芝プラントシステム） 小川健三（東芝プラントシス○大部竹之介（米子高専）※ 大塚茂（米子高専） 矢壁正樹（米子高専） 早水庸隆（米子高専） 権田岳（米子高専）

B10

投影マーカを用いたUAVの位置姿勢計測手法の高精度化

赤外線アクティブサーモグラフィ法による鋼管内の残水量推定手法○柳橋健人（金沢工大）※ 瀬戸雅宏（金沢工大） 山部昌（金沢工大）○入江祐亮（明治大・院）※ 加藤和夫（明治大） 竹内晃（ルーククリニック）

A11

B11
磁気粘性流体を用いた衝撃吸収機構の特性向上に関する研究〇田尾和也（呉高専）※ 國安美子（呉高専） 西坂 強（呉高専）
グラビア印刷におけるドクターブレードの摩耗に関する研究〇福嶋拓己（ 高知工大・院）※ 竹内彰敏（高知工大）
B12

無接点給電特性を利用した位置制御方法の検討（磁気共鳴方式給電特性と位置標定と引込制御について）

多孔質動圧ジャーナル軸受における正弦波加振時の潤滑特性に関する実験的研究（ＦＦＴ周波数分析によるＲＲＯ-f 0成分およびＮＲＲＯ-1/2f 0成分との関連性の検討）

C11
試作RF容量結合型加温システムの加温特性に関する基礎検討〇田村和男（ 金工大・院 ）※ 十河憲夫（ 金工大 ）
A12

C10

○稲塲直哉（東理大・院）※ 野口昭治（東理大）
C12

壁面付着油膜の超音波膜厚測定

転動体接触面におけるグリース増ちょう剤成分の付着と潤滑効果の確認

JSDE2020秋季大会研究発表講演会プログラム
第1室

第2室

設計，開発Ⅳ
設計論，設計法，設計過程，設計支援，設計管理Ⅰ 9:00～10:20
座長：風間俊治（室蘭工業大学）

座長：吉田洋明（日本大学）○阿部航輝（金沢工大・院）※ 瀬戸雅宏（金沢工大） 山部昌（金沢工大）
A13〇澤田英輝 （東工大・院 ）※ 岩附信行 （東工大 ） 池田生馬
（東工大 ）
B13
板ばね材からなる柔軟空間閉ループ機構の運動解析 (～解析計算の安定化～)

MR流体を用いたトルク伝達機構の一般解化に関する研究10/3○古口悟（九大・院）※竹之内和樹（九大）
A14

9:00
～
10:20

ちきりの形状と締結の力学的特性に関する研究○下方康弘（福井大・院）※ 本田知己（福井大） 杉山和彦（荏原製作所） 中村由美子（荏原製作所） 高東智佳子（荏原製作所）
B14
C14
機械学習を援用した軸受材料WJ2の焼付き検知システムの構築

富岡淳（早稲田大） 徐沢林（早稲田大）※ ○三保尚太（早稲田大）※ 宮永宜典（関東学院大）A15〇志村 穣（公立諏訪東理大） 君塚政文（日本気象協会） 宮川睦巳（都立産技高専） 黒﨑 茂（前 東京高専）B15

潤滑剤の粘弾性特性と慣性力が平行円板スクイーズ軸受の圧力特性に及ぼす影響

A16

美的好みの定式化に関する論考○岡野晃大（慶塾大・院）※ 加藤健郎（慶塾大）曲面形状における美的好みのモデリング〇中川一人（日大） 竹島正博（日大） 塩川博義（日大）
B16

平滑面回転および溝回転ヘリングボーン動圧ジャーナル気体軸受の動特性の比較○加藤健郎（慶塾大）C15
擬似等方性積層CFRP/Al Alloy単純重ね合わせ接着継手の引張せん断強度特性

富岡淳（早稲田大） 安田有佑（早稲田大）※ 〇小林礼於（早稲田大）※ 宮永宜典（関東学院大）〇村上存（東京大）C16
機能・ユーザ体験データベースによる発想インフォマティクスの試み（ポストコロナ社会の実現に向けた応用の可能性）

コブ付きゴングの振動音響特性に関する研究

設計論，設計法，設計過程，設計支援，設計管理Ⅱ 10:40～12:00

解析，設計評価Ⅱ 10:40～12:00

OS ロボティクスⅠ 10:40～12:00

座長：堤博貴（東京工業高等専門学校）

座長：竹内彰敏（高知工科大学）

座長：藤川太郎（東京電機大学大学）

富岡淳（早稲田大） 鈴木貴大（早稲田大）※ 〇吉田綾乃（早稲田大）※ 宮永宜典（関東学院大）A17○菅雅史（日本大・院）※ 吉田洋明（日本大）B17

ディンプル付平行平板軸受の潤滑特性解析

10/3

第3室
OS 設計知識マネジメント
OS 設計（デザイン）理論・方法論 9:20～10:20
座長：柳澤秀吉（東京大学）

解析，設計評価Ⅰ 9:00～10:20

10:40
～
12:00

斜面適応機能を実現する脚構成変更可能な4脚歩行ロボットの歩容の考察及び機体の設計

ドローンの飛行特性に関する研究(安定解析の試み)〇有賀嵩紘（東工大・院）※ 岩附信行（東工大） 池田生馬（東工大）
A18〇別所晏柚（明治大・院）※ 加藤恵輔（明治大）
C17○西田耕平（福井大・院）※ 吉田達哉（福井大） 鞍谷文保（福井大）
B18○斉藤弘樹 （明治大・院）※ 加藤恵輔 （明治大）
C18

空間素構造物の数の総合とそれに基づく空間閉ループ機構の運動解析

個別要素法を用いた微粒子複合化天然ゴムの動的粘弾性シミュレーション

段差乗り越え性能を向上させるオムニホイールの設計・開発及び形状的特徴を活用した段差乗り越え動作の実現○松鹿誉幸（呉高専）※ 上寺哲也（呉高専） 野波諒太（呉高専）

富岡淳（早稲田大） 〇田邉絢子（早稲田大）※ 三上誠（早稲田大） 宮永宜典（関東学院大）○星野航（明星大・院）※ 志水耀一（明星大）※ 山崎芳昭（明星大）

A19

B19

C19
多重格子法を用いた油潤滑ジャーナル軸受解析の基礎的検討

汎用3D-CADソフトウエアを用いた構造最適化手法の検討

Realsense D435iを用いたROSのrvizを使用したMap作成による性能測定○遠藤聡（金沢大・院）※ 坂本二郎（金沢大設計製造技術研
福田健人（岩手大・院）※ ○湯川俊浩（岩手大） 小川慶太郎
究所） 河合望（金沢大新学術創成研究機構） 茅原崇徳（金沢（岩手大・院）※ 熊谷昇磨（岩手大・院）※ 武田洋一（岩手大）
大新学術創成研究機構）
大志田宜明（岩手大） 花原和之（岩手大）
A20
B20
C20
設計業務への多基準意思決定手法の適用 （TOPSIS法の実用
古代エジプトのチャリオットの計算力学解析による機械工学的ワイヤ駆動を用いた球面関節マニピュレータの開発
的な使用法とスプレッドシートの作成）
考察○戸水晴夫 （SDI Japan）

信頼性設計，安全工学，人間工学，生体工学
設計・製図教育，企業内技術者教育 13:00～14:40
座長：村上存（東京大学）

解析，設計評価Ⅲ
加工，生産Ⅰ 13:00～14:20
座長：加藤健郎（慶應義塾大学）

富岡淳（早稲田大） 宮下和也（早稲田大）※ ○田邉絢子（早稲田大）※ 宮永宜典（関東学院大）A21
Patir-Chengの理論を発展させた修正平均流モデルを用いたメ
カニカルシールの潤滑解析

A22
シールド形状が血液密封用磁性流体シールの密封特性に及ぼす影響

10/313:00～
14:40

蝶型はばたきロボットのリード・ラグ角制御に用いる形状記憶合金アクチュエータの発生力測定〇坪内光太郎（金沢大・院）※ 古本達明（金沢大設計製造技〇泉澤賢太（明治大・院）※ 加藤恵輔（明治大）
術研究所） 橋本洋平（金沢大） 小谷野智広（金沢大） 細川 晃
（金沢大設計製造技術研究所）
B22
C22
粉末床溶融結合法で得られた造形物の変形に関する実験的
日常生活における把持支援のための球体プーリを用いた操り検討
動作を実現するロボットハンドの設計・開発○時本卓樹（金沢工大・院）※ 諏訪部仁（金沢工大）石川憲一（金沢工大）
B23

機械製図の指示・表現に関する研究（軸受の図例研究）

繊維線の複合めっき装置の開発○鈴木伸哉（長野高専） 金田徹（関東学院大） 小池忠男（想図研）

富岡淳（早稲田大） 神田凌佑（早稲田大）※ ○武知真由（早稲田大）※ 宮永宜典（関東学院大学）

A24〇遠藤一 （東京電機大・院）※ 藤川太郎（東京電機大）C21

エネルギー吸収デバイス用二層円管の機能設計○鈴木伸哉（長野高専） 金田徹（関東学院大） 小池忠男（想図研）
A23

座長：菊池耕生（千葉工業大学）〇吉田拓海（大産大・院）※ 中村康範（大産大） 大畑相（大産大） 榎真一（大産大）B21

富岡淳（早稲田大） 東方嘉弘（早稲田大）※ ○三保尚太（早稲田大）※ 宮永宜典（関東学院大）OS ロボティクスⅡ 13:00～14:20

B24

熊谷昇磨（岩手大・院）※ ○湯川俊浩（岩手大） 辰柳卓志（岩手大・院）※ 福田健人（岩手大）※ 大志田宜明（岩手大） 武田洋一（岩手大） 佐々木純（岩手医大名誉教授）
C23
全関節連動式ロック機構を有するリトラクタの開発○宮川豊美（日本工大）
C24

ハーフゾンマーフェルトの境界条件を用いた油潤滑ジャーナル
軸受のホワール旋回時の圧力分布解析

機械製図の指示・表現に関する研究 （Vブロックの図例研究）

握る・つまむの把持を目指した折り紙型人工筋肉を用いた動力
義手の開発〇平野 重雄 （都市大 名誉教授） 喜瀬 晋 （アルトナー） 関口
相三 （アルトナー） 奥坂 一也 （アルトナー） 荒木 勉 （筑波技術大）A25
B 0001:2019 機械製図の教育の一事例
OS ものづくり教育
OS 設計コンテスト 15:00～16:40

解析，設計評価Ⅳ
加工，生産Ⅱ 15:00～16:20

OS ロボティクスⅢ 15:00～16:40

座長：岩附信行（東京工業大学）

座長：榎真一（大阪産業大学大学）

座長：菊池耕生（千葉工業大学）○中空京助 (富山高専）※ 石黒農（富山高専） 茶木智勝（富山高専 ）A26

正弦加振法を用いたクイーズフィルムダンパの液膜係数全成分の検討

Pixyを利用した自律移動型ロボットのマーカー追従制御

園田計二（HSU） 〇 宮地優悟（HSU） 安部源志郎（(株)オータニ） 大川 博司（HSU） 竹之内 和樹（九州大）○中村匠吾（福井大・院）※ 吉田達哉（福井大） 鞍谷文保（福井大）〇井上啓 （明星大・院）※ 石川航 （明星大）※ 山崎芳昭（明星大）

B27
CNC三軸制御プラズマ加工機の設計・製作 （第1報、PBL教育としての取り組み事例の紹介）

10/3○玉田真也（福井大・院）※ 川谷亮治（福井大）
C26

高速除雪逐次圧密成形に必要な軸方向成形圧力の下限界値

A27

15:00
～16:40富岡淳（早稲田大） 橋本涼（早稲田大）※ ○松永響（早稲田大）※ 宮永宜典（関東学院大）B26

B28
スラリーのベース液によるマルチワイヤソーの加工特性に関する研究○須田敦（奈良高専） 室巻孝郎（舞鶴高専）〇坂西映輝（金沢大・院）※ 落合大知（金沢大・院）※ 立野大地（金沢大） 喜成年泰（金沢大）B29

SDGsのための工学および工学教育に関する研究調査（第2報：学生から見たSDGsと工学の関係性）○傅瀛申（明治大・院）※ 加藤恵輔（明治大）C28

学生のCAD操作履歴の解析による特徴抽出およびその応用可能性

A29

可動柱を持つレスキューロボットの重心移動のためのバランスと構造○倉嶋政和（金沢工大・院）※ 諏訪部仁（金沢工大） 石川憲一
（金沢工大）○及川和広（東京大） 北島薫（東京大・院）※ 村上存（東京大）A28

C27
個別要素法を用いたスノーボードの滑走シミュレーションの妥
当性検証

脚型ロボットに用いる適応的接地機能を有した足機構及び制御系の開発・研究〇中原聡美（東京電機大・院）※ 藤川太郎（東京電機大）C29

円形ブレイダを用いた均一な編組の可否

蝶型滑空機の旋回運動解析○鈴木伸哉（長野高専） 小林壮大（日本車輌） 小林大樹（パナソニック） 野口春樹（長岡技大） 前田大和（長岡技大）
A30

藤野勘九朗（三菱重工業㈱） 松井圭介 （㈱ミスミ） ○伊藤百花（明治大）※ 加藤恵輔 （明治大）
C30

設計コンテスト2019指導報告 （データム参照に最大実体公差方式を適用する場合としない場合の影響についての考察）

荒地移動を行う駆動力伝達位置を調整する機構を有した連接車両の設計・開発