遠隔移動制御システム（RMC）

移動式カメラシステム
取扱説明書
標準タイプ 第5版

東京通信機工業株式会社

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

1

移動式カメラシステム 取扱説明書

■目次
■表紙

・・・・・・・・・・・・・・・・・

1■目次

・・・・・・・・・・・・・・・・・

2・3◆安全上の注意・・・・・・・・・・・・・・・・・

4・5

・・・・・・・・・・・・・・・・・

6～12

・・・・・・・・・・・・・・・・・

13

・・・・・・・・・・・・・・・・・

14

・・・・・・・・・・・・・・・・・

15■ネットワークカメラの設置・接続・・・・・・・・・・・・・・・・・

16■ネットワークカメラの設定内容について・・・・・・・・・・・・・・・・・

17■移動式カメラシステムの設置・・・・・・・・・・・・・・・・・

18～19■RFIDタグの設置・・・・・・・・・・・・・・・・・

20■移動式カメラシステムの初期設定・・・・・・・・・・・・・・・・・

21～23

・RFIDタグ登録

・・・・・・・・・・・・・・・・・

24

・周辺機器ネットワーク設定

・・・・・・・・・・・・・・・・・

25

・パスワード・システム設定・・・・・・・・・・・・・・・・・

26

・・・・・・・・・・・・・・・・・

27～33■移動式ネットワークカメラ
・移動式ネットワークカメラ（構造図）■構成一覧表・分岐ガイド（オプション品）
・I/Oボックス
・LANケーブル
・末端ストッパー
・メカストッパー（ホームポジション）
・メカストッパー（末端）・RFIDタグ・オプション品
・追加品
・設置に必要な工具■その他の設定について■ソフトウエアアップデート方法
・USBメモリを使用してアップデートする場合
・http経由でアップデートする場合
・FTP経由でアップデートする場合
Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

2

移動式カメラシステム 取扱説明書■目次■初期化の方法・・・・・・・・・・・・・・・・・

34■移動式ネットワークカメラの操作・・・・・・・・・・・・・・・・・

35～39

■仕様

・・・・・・・・・・・・・・・・・

40

■保守

・・・・・・・・・・・・・・・・・

41■消耗品リスト■交換方法・時期

・・・・・・・・・・・・・・・・・

42■アフターサービス・・・・・・・・・・・・・・・・・

43

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

3

移動式カメラシステム 取扱説明書◆安全上の注意●使用になる前に、この「安全上の注意」をよくお読みの上、正しくお使いください。

●ここに示した注意事項は、お使いになる人や他の人への危害・財産への損害を未然に防止するための内容を記載
していますので、必ずお守りください。
■次の表示区分は、表示内容を守らず誤って使用した場合に生じる危害や損害の程度を説明しています。
この表示は、取り扱いを誤った場合「死亡または重傷を負う可能性が想定される」内容です。

この表示は、取り扱いを誤った場合「重傷を負う可能性が想定される場合及び物的損害の発生が想定される」内容です。

■次の表示区分は、お守りいただく内容の種類を説明しています。
この表示は、してはいけない「禁止」内容です。
この表示は、必ず実行していただく「強制」内容です。

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

4

移動式カメラシステム 取扱説明書

強い衝撃を与えたり、落下させたり、投げつけたりしないでください。
本品の故障や周辺装置の故障・破損の原因になることがあります。

機器を濡らさないでください。
水などの液体が入ると発熱、感電、故障の原因になることがあります。使用場所、取り扱いにご注意ください。

引火、爆発の恐れがある場所では使用しないでください。
プロパンガス、ガソリンなどの引火性ガスや粉塵の発生する場所で使用すると爆発や引火の原因になることがあります。

分解・改造をしないでください。
火災、けが、感電などの事故または故障の原因になることがあります。

ご使用中に、異臭、発熱、変色など異常が生じた場合は、使用しないでください。
火災、感電の原因になることがあります。使用中止し当社に修理を依頼してください。

レーザー光やライトを人に向けないでください。
失明や視力低下の原因になることがあります。

レールへの製品取り付け、取り外しは、必ず2人以上で行ってください。
高所からの落下によるけがや製品の破損、レール設置周辺機器の故障・破損の原因になることがあります。

湿気やほこりの多い場所、高温となる場所には保管しないでください。
故障の原因になることがあります。

直射日光の強い場所や炎天下の高温の場所での使用、放置はしないでください。
発熱、発火、故障の原因になることがあります。

ケーブルやコードを無理にひっぱらないでください。
故障やけがの原因になることがあります。

端子をショートさせないでください。
故障やけがの原因になることがあります。

取り付けの際に、ネジや金具を使用し確実に固定してください。
落下などによる、故障の原因になることがあります。

本製品のRFIDリーダーは電波法に基づく型式指定を受けた誘導式読み書き通信設備です。
使用周波数は、13.56MHz帯です。RFIDリーダーを改造、分解、本体の裏面の型式番号を消すと、法律により罰せられることがあります。周囲に複数の非接触ICカードリーダー・ライターをご使用の場合には1m以上間をあけてご使用ください。また、他の同一周波数帯を使用の無線機が近くにないことを確認してからご使用ください。
Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

5

移動式カメラシステム 取扱説明書■移動式カメラシステム（構造図）※カメラはイメージです

前進方向
RFID R/W
走行タイヤ
リミットスイッチ
走行用タイヤ
後退方向

リアパネル

リミットスイッチ

制御ボックス

リアパネル
I/O BOX※カメラ

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

6

移動式カメラシステム 取扱説明書■移動式カメラシステム（構造図）※カメラはイメージです

走行用タイヤ
前進方向

リアパネル

フロントパネル

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

7

移動式カメラシステム 取扱説明書■移動式カメラシステム（構造図）※カメラはイメージです

PoE接続口

PoE接続口（ネットワークカメラ用）

USB
POE-2
制御

POE-1
カメラ

USBメモリ接続口
手動コント
ローラー

手動コントローラー接続
口

Ｉ／Ｏボックス
詳細は次のページ

昇降ユニットCopyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

8

移動式カメラシステム 取扱説明書■移動式カメラシステム構造図（昇降アームあり）※カメラはイメージです
走行ユニット

走行タイヤ
リミットスイッチ
RFID R/W
前進方向

制御ボックス

リミットスイッチ
フロントパネル

昇降ユニット※カメラ

昇降ユニット上限

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

9

移動式カメラシステム 取扱説明書■移動式カメラシステム構造図（昇降アームあり）※カメラはイメージです
前進方向

走行用タイヤ

リアパネル

昇降ユニット上限
Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

10移動式カメラシステム 取扱説明書■移動式カメラシステム構造図（昇降アームあり）※カメラはイメージです

昇降ユニット

Ｉ／Ｏボックス

昇降ユニット下限
Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

11

移動式カメラシステム 取扱説明書■移動式カメラシステム構造図（昇降アームあり）※カメラはイメージです
PoE接続口（ネットワークカメラ用）
PoE接続口

USBメモリ接続口

手動コントローラー接続口

Ｉ／Ｏボックス
詳細は次ページ

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

12

移動式カメラシステム 取扱説明書■構成一覧◆分岐ガイド（オプション品）

電磁ソレノイド電磁ソレノイド（左分岐で動作）（右分岐で動作）◆Ｉ／Ｏボックス

揺れセンサー感度調整

カメラ音声音量切替

警報音量切替

制御ボックス接続口

LED・レーザー接続口
外部電源接続口

マイク接続口

A/V接続口

走行側より
Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

13

移動式カメラシステム 取扱説明書■構成一覧表◆専用LANケーブル◆末端ストッパー◆メカストッパー（ホームポジション）◆メカストッパー（末端）◆RFIDタグ

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

14

移動式カメラシステム 取扱説明書■構成一覧表■オプション品◆手動コントローラ◆カメラ取付用品（LED・レーザーポインター）■追加用◆分岐レール対応キット◆RFIDタグ■設置に必要な工具◆プラスドライバー№1、№2◆ニッパ

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

15

移動式カメラシステム 取扱説明書■ネットワークカメラの設置・接続
１．

I/Oボックスの側面のフックを外し、下図のようにネットワークカメラを合せて接続します。
制御BOXのネットワークカメラ接続口と接続されているケーブルをネットワークカメラに接続します。A/Vケーブルやマイクケーブルを接続します。
I/Oボックス側の穴にカメラのゴム足を入れる。
A / Vケーブルを差し込む

マイク、マイクステーを取り付け

ケーブルフックにA/Vケーブル、
マイクケーブルを通す

２．

マイクケーブルを差し込む

A/Vケーブル、マイクケーブルを結束バンドでステーに取り付け

A/Vケーブル、マイクケーブルを結束バンドでまとめる

ライト・レーザーポインタキットをカメラの側面に取り付けます。

カメラ レンズに向かって右側面の蓋を下側の隙間に爪を入れて持ち上げて外す

ライト・レーザーポインタキットの爪をカメラの穴に入れて下に引っ掛ける

マウントベースを貼り付け、結束バンドで固定

つまみを上に持ち上げてネジを締める

コネクタをLED・レーザー端子に刺す

移動式カメラシステムからネットワークカメラを取り外す場合は、PoE接続
口に接続しているLANケーブルを外すか、I/Oボックスの揺れセンサー感度を「OFF」にしてから作業を行ってください。

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

16

移動式カメラシステム 取扱説明書■ネットワークカメラの設定内容について

移動式カメラシステムをご利用になるには、ネットワークカメラの設定内容を以下の通り変更してください。
操作方法についてはネットワークカメラの取扱説明書をご覧ください。
必須設定

【管理者】
【一般ユーザー】【一般ユーザー】

認証設定：未登録ユーザーを許可
未登録ユーザー：機能許可設定を全て有効
未登録ユーザー：動画表示時間「制限しない」＜操作画面のカメラ映像表示が動画のように滑らかに表示されます＞

画像更新間隔：MJPEG

任意設定＜操作画面のカメラ映像表示が動画のように滑らかに表示されます＞【画像表示】
解像度：640x480＜操作画面のカメラ映像表示サイズが大きくなります＞

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

17

移動式カメラシステム 取扱説明書■移動式カメラシステムの設置
１．

始点側のレール末端より、走行ユニット（前進方向）のランナーからレールにスライドしながら入れます。落下しないように注意し設置してください。続いてLANケーブルをレールに設置してください。LANケーブルに付いているランナーを1個ずつ、順番と入れ忘れがないように確認しながら作業を行ってください。

走行ユニットのランナーをレールに入れる
２．

LANケーブルのランナーをレールに入れる

末端ストッパーとメカストッパー（ホームポジション）を取り付けます。末端ストッパーを装着し、下図のようにLANケーブル末端のランナーを結束バンドで固定してください。メカストッパー（ホームポジション）は、走行方向の右側に設置します。また、LANケーブルが最も収縮している状態の位置か
ら10cm以上離れた位置に取り付けてください。
末端ストッパーLANケーブル末端の
ランナー

結束バンド
10cm以上メカストッパー(ホームポジション)

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

18

移動式カメラシステム 取扱説明書■移動式カメラシステムの設置
３．

LANケーブルを接続します。また、制御ボックスのPoE接続口にそれぞれLANケーブルを接続後、図のように1箇所を結束バンドで固定してください。

結束バンドによる固定

４．

末端ストッパーと固定されている側のLANケーブルをPoE給電機器（RMC専用電源もしくはBIJ-POE-1P/HG：BUFFALO製）と接続してください。

レールに設置する際は、必ず2人以上で作業を行い、落下させないよう気をつけてください。

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

19

移動式カメラシステム 取扱説明書■RFIDタグの設置＜RFIDタグ＞
１．

レールの任意の場所に取り付けます。タグをレール上部から走行方向に対して左側から挿入し、右側にタグが飛び出るようにレールに取り付けます。取り付け位置が決まり次第、ねじ止めをして固定します。
前
進
方
向

スライド

２．

RFIDタグと同様に取り付けます。取り付け箇所は下図の条件を守り取り付けてください。

分岐の入り口に限り、分岐レールの繋ぎ目から30cm以上離すこと

分岐先の直線レールに設置することを推奨

30cm以上分岐の曲がり部分には設置不可

1つの分岐あたり3箇所にRFIDを設置すること

３．

分岐の直線部分※RFIDタグを設置する前に、表面のバーコードに記載しているUIDを書き控えてください。

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

20

移動式カメラシステム 取扱説明書■移動式カメラシステムの初期設定
１．

同一のネットワーク上にパソコンを接続してください。

２．

パソコンのネットワーク設定を以下の内容で変更してください。
IPアドレス：192.168.0.xxx（xxxは3～254の任意の数字）
サブネットマスク：255.255.255.0※ゲートウェイアドレス・DNSサーバーアドレスは設定する必要はありません
パソコンの設定が完了したら、WEBブラウザから「http://192.168.0.1/setup.cgi」にアクセスしてください。
※※以下の機能を備えたWEBブラウザをご利用ください。
・Javascript™が動作可能 ・スタイルシート対応 ・フレーム表示可能

３．

アクセスすると下図のようなシステム画面が表示されます。右上の「System」を選択し、認証画面が表示されるので、お買い上げ時はユーザー名とパスワードに「admin」を入力して「OK」ボタンを押します。

ユーザー名：「admin」
パスワード：「admin」
システム画面
４．

認証が終わるとステムメニュー画面が表示されます。画面上側の「Network」をクリックすると、ネッ
トワーク設定画面が表示されます。

ネットワーク設定画面
システムメニュー画面
Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

21

移動式カメラシステム 取扱説明書■移動式カメラシステムの初期設定
５．

ネットワーク設定を下記の通り行ってください。

DHCP

DHCPサーバー機能を使って自動的にIPアドレスなどを取得する場合に選択します。

STATIC IP

特定のIPアドレスなどを設定したい場合に選択します。

Address

設定するIPアドレスを入力します。

Netmask

設定するサブネットマスクを入力します。

Gateway

設定するゲートウェイサーバーのIPアドレスを入力します。使用しない場合は空欄にしてください。

DNS Server

設定するDNSサーバーのIPアドレスを入力します。DNSを使用しない場合は空欄にしてください。

Hostname

ホスト名の変更確認を行います。

HTTP

Webブラウザからアクセスする際のポート番号を指定することが出来ます。

Port

0～65535までの数値を入力してください。通常使用する際は「80」を入力します。

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

22

移動式カメラシステム 取扱説明書■移動式カメラシステムの初期設定
６．

ネットワークの設定が終了したら「Update」ボタンを押します。下図のような画面が表示されたら、（２．）で設定したパソコンのネットワーク設定を元に戻し、『http://（設定したIPアドレス）/setup.cgi』へアクセスしてください。

７．

アクセスするとシステム画面が表示します。
画面右上の「System：Save＆Load」をクリックしてください。

８．

システム設定保存画面が表示されたら、「Save」ボタンを押してください。

クリック

保存が完了すると表示※6～8の作業が完了するまでは電源をＯＦＦしないで下さい

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

23

移動式カメラシステム 取扱説明書■その他の設定について＜ RFID タグ登録＞

行き先選択で使用する名称やRFIDタグの名称を設定することができます。

名称

ポジション名を入力します。入力は始点から近い順番で入力していきます。全角半角32文字まで入力が可能です。（重複不可、半角記号の「<」、「>」、「”」、「&」は使用禁止）

UID

RFIDタグのUIDを入力します。UIDはタグ表面のバーコードに記載しています。
半角で英数字16文字全 を入力してください。

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

24

移動式カメラシステム 取扱説明書■その他の設定について＜周辺機器ネットワーク設定＞

カメラ、Watchbootのネットワークを設定することができます。

NW
カメラ

カメラ

カメラの機種名を指定します。WV-S6110、BB-HCM581、その他から1つ指定してください。

HTTP Port

カメラのHTTP Portを指定します。(デフォルト 80)

LAN

カメラのローカルIPアドレスを入力します。

WAN

カメラに外部ネットワークから接続する際のIPアドレスとポート番号を入力します。

USER

ログイン時のユーザー名を入力します。(デフォルト totsuki)

PASS

ログイン時のパスワードを入力します。(デフォルト CT0saitama)

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

25

移動式カメラシステム 取扱説明書■その他の設定について＜パスワード設定＞

管理ユーザーの名前や、パスワードを変更することができます。

Username

管理ユーザーの名前を入力します。工場出荷時は「admin」

Current password

現在のパスワードを入力します。工場出荷時は「admin」

New password

新しいパスワードを入力します。

Confirm new password

新しいパスワードを確認用として入力します。

全ての入力を終わったら、「Update」ボタンを押してください。その後、設定を保存する場合は、「システム設定画面」で「Save」ボタンを押してください。
＜システム設定＞

各画面で設定した内容の保存や設定内容の復元・初期化や再起動といった操作が行えます。

Save

ネットワーク設定や管理ユーザー設定を保存します。電源再投入しても変更内容は維持されます。

Reload

各画面で行った変更全てを変更前の状態に戻します。

Restore Defaults

設定内容全てを工場出荷状態に完全に初期化します。

Reboot

再起動します。

Halt

専有モード状態時の場合、強制的に共有モードに遷移することができます。

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

26

移動式カメラシステム 取扱説明書■ソフトウェアアップデート方法
ご購入後にソフトウェアが更新された場合でも、お客様においてアップデートを行うことが可能です。アップデート手順につきましては以下の3通りの方法で行うことが可能です。
方法１：＜USBメモリを使用してアップデートする場合＞
１．

入手したファームウェアファイルをお使いのUSBメモリに保存します。

２．

ファームウェアファイルが保存されているUSBメモリを制御BOX側面のUSBメモリ接続口へ接続します。（お使いのUSBメモリによっては認識されない可能性があります。）

USBメモリを接続する

３．

システムメニュー画面上側の「Firmware」をクリックし、ファームウェア選択画面が表示されます。
ファームウェア選択画面下の「change」をクリックします。

クリック

４．

ファームウェアのダウンロード先変更画面が表示されます。以下の例に従って入力欄にURLを入力します。

入力欄に「http://127.0.0.1/storage/（ファームウェアファイルが保存されているフォルダ名）/」を入力
Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

27

移動式カメラシステム 取扱説明書■ソフトウェアアップデート方法
５．

※Get firmware optionsボタンは、ブラウザがEdge IEモードの場合のみ機能します
ファイルが複数ある場合はここで選択する
入力を終えたら「Update」ボタンをクリックするとファームウェア選択画面に戻ります。

「Get firmware options」ボタンをクリックすると、下図の画面が表示されます。
クリック指定したフォルダから該当するファイルを取得し、ユーザーランドとカーネルのリストボックスに入ります。

Get firmware optionボタンでファイルを取得する際にアップデートに使用するファイル名に制限があります。
カーネル："linux-smartkun-"で始まる必要があります。
ユーザーランド："romfs-smartkun-"で始まる必要があります。

６．

ファームウェアファイルが表示

ユーザーランド（Userland）にアップデートするファームウェアが正しく指定されているか確認した上で、「Allow all image type」をチェックしてから「Update userland」ボタンをクリックします。
ファイルが複数ある場合はここで選択する

チェックして「Update userland」をクリック
７．

ファームウェア更新画面が表示されます。更新が終わるまでしばらくお待ちください。
更新が完了するとファームウェア選択画面に戻ります。

８．

カーネル（Kernel）もユーザーランドと同じ手順でアップデートします。

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

28

移動式カメラシステム 取扱説明書■ソフトウェアアップデート方法
９．

全てのファームウェアのアップデートが完了したら、ファームウェア選択画面の右上の「System：Save&Load」をクリックします。

クリック

１０．

システム設定保存画面が表示されたら「Save」ボタンをクリックしてください。保存が完了した
ら「Reboot」ボタンをクリックして再起動を行ってください。

クリック

保存が完了すると表示

１１．

再起動が完了したらWEBブラウザのアドレス欄にアドレスを入力してアクセス
してください。

１２．

最後に本体よりUSBメモリを取り外してください。

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

29

移動式カメラシステム 取扱説明書■ソフトウェアアップデート方法
方法２：＜http経由でアップデートする場合＞※本方法はブラウザはMicrosoft Edge_IEモードを使用します。【Windows10確認済み】
１．

アクセスするパソコンに「AN HTTPD」をダウンロードします。
（http://ratan.dyndns.info/httpd.zip）２．

「httpd」のフォルダを作成し、フォルダ内にダウンロードしたファイルを移動します。

httpd.zip
ファイルを移動３．

フォルダ内でhttpd.zipを解凍します。以下のようにフォルダ、アプリが作成されます。

４．

展開されたファイルの中の「httpd.exe」を実行します。実行すると、セキュリティの警告が表示されるので、「ブロックを解除する」ボタンをクリックしてください

クリック
ダブルクリック
５．

AN HTTPDが起動すると、タスクトレイに下図のようなアイコンが表示されます。

６．

タスクトレイのアイコンを右クリックするとメニューが表示します。「ｵﾌﾟｼｮﾝ 一般（G）」をクリックします。

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

30

移動式カメラシステム 取扱説明書■ソフトウェアアップデート方法
７．

オプション設定画面の「ドキュメントルート」に、作成したhttpdフォルダ内の「httpd-docs」フォル
ダの場所が表示されていることを確認して下さい。
異なる場合は、直接修正するか、「httpd-docs」フォルダのアドレスをコピーして貼り付けてくだ
さい。

Cドライブのhttpdフォルダに展開した場合は、「c:¥httpd¥httpd-docs」になります※異なる場合は修正して下さい

コピーして貼りつけ

８．

設定が完了したら「適用」ボタンをクリックしてください。Httpdの再起動の旨のメッセージが表示され「OK」ボタンをクリックすると元の画面に戻りますので「OK」ボタンをクリックして閉じてください。

９．

アップデートファイルを「httpd-docs」のフォルダに移動します。
使用するファイル名に制限があります。
カーネル："linux-smartkun-"で始まる必要があります。

ユーザーランド："romfs-smartkun-"で始まる必要があります。

ファイルを移動

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

31

移動式カメラシステム 取扱説明書■ソフトウェアアップデート方法
１０．

システムメニュー画面上側の「Firmware」をクリックし、ファームウェア選択画面が表示されます。ファームウェア選択画面下の「change」をクリックします。

クリック

１１．

ファームウェアのダウンロード先変更画面が表示されます。以下の例に従って入力欄にURLを入力します。

入力欄に、「http://（AN HTTPDが起動しているパソコンのIPアドレス）/」を入力
１２．

入力を終えたら「Update」ボタンをクリックするとファームウェア選択画面に戻ります。
その後の操作は ＜USBメモリを使用してアップデートする場合：P28項5から項11まで＞ と同様に行います。

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

32

移動式カメラシステム 取扱説明書■ソフトウェアアップデート方法
方法３：＜FTP経由でアップデートする場合＞
１．

パソコンにてFTPクライアントソフトを起動し、本システムのFTPサーバーに接続します。（匿名
ログイン）
ftp://(本システムのIPアドレス）/pubへアップデート用ファイルを転送します。

※CPUボードarmadillo-220が搭載されている機種でお使いいただけません２．

システムメニュー画面上側の「Firmware」をクリックし、ファームウェア選択画面が表示されます。
ファームウェア選択画面下の「change」をクリックします。

クリック

３．

ファームウェアのダウンロード先変更画面が表示されます。以下の例に従って入力欄にURLを入力します。

入力欄に、「http://127.0.0.1/ftp/pub/」を入力
４．

入力を終えたら「Update」ボタンをクリックするとファームウェア選択画面に戻ります。
その後の操作は＜USBメモリを使用してアップデートする場合＞と同様に行います。

５．

再起動が完了したらWEBブラウザのアドレス欄にアドレスを入力してアクセスしてください。

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

33

移動式カメラシステム 取扱説明書■初期化の方法
設定の内容を工場出荷状態に戻す初期化の方法として、システム設定画面から操作する以
外に、本体側から初期化する方法があります。IPアドレスや管理ユーザーのパスワードが分からなくなった場合に使用してください。
１．

制御ボックス側面のPoE接続口に接続されているLANケーブルを外します。

２．

走行ユニットの前後の末端センサを同時にオンしながら制御ボックス側面のPoE接続口にLANケーブルを接続します。

３．

５秒程度時間が経過するまで末端センサをオンしたままでいてください。初期化が実行されます。

４．

１９ページ「移動式カメラシステムの初期設定」に従って初期設定を行ってください。

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

34

移動式カメラシステム 取扱説明書■移動式カメラシステムの操作＜操作画面＞

ネットワークカメラ操作※操作方法についてはネットワークカメラの取扱説明書をご覧ください

専有モードと共有モードを切り替えることができます。専有モードの場合は、他端末からの操作は無効になります。
前後に移動したり、上下昇降することができます。

前進

後退

上限

下限

停止

連続移動：
微調整移動：
分岐対応タイプに限り、分岐ガイドのオン・オフを操作することができます。
「左」ボタン

前進方向に対して左折用の分岐ガイドが上がる（右がオンの場合は強制オフ）「右」ボタン

前進方向に対して右折用の分岐ガイドが上がる。（左がオンの場合は強制オフ）「OFF」ボタン

左もしくは右の分岐ガイドを下げる

前進方向に走行中のみガイドが上がり有効になります。それ以外の操作（後退・昇降・下降・停止）では
ガイドは無効になります。
登録したポジションに自動で移動するのに使用します。登録されているポジションを選択し「移動」
ボタンを押すと、RMCが自動で移動します。RFIDタグを予めレール上に設置し、「RFID登録」
ボタンを押すとRFID登録画面が開き、RFIDタグのUIDを登録します。
※登録方法については24ページ、36ページを参照
ネットワークカメラに接続したライト・レーザーポインタキットの操作や、警報音のオン・オフをすることができます。照明は前後上下移動中は点滅し、停止後操作が有効になります。
警報音量はI/OBOXにある警報音量切替で調整してください。

WATCH BOOTを利用した電源制御が行えます。[OFF]・[リブート]
外部接続機器は[ON]・[OFF]・[リブート]の操作が可能です。
移動式カメラシステムの電源をオフした場合は、WATCH BOOTに直接アクセスし操作を行ってください。
(WATCH BOOTの画面は、操作完了後に必ずログオフして閉じてください)
移動式カメラシステムの電源操作はWATCH BOOTのOUTLET1に反映されます。
外部接続機器の電源操作はWATHC BOOTのOUTLET2に反映されます。
WATCH BOOTの取扱方法については添付の取扱説明書をご覧ください。
Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

35

移動式カメラシステム 取扱説明書■移動式カメラシステムの操作＜ユニット選択タイプの場合＞
WEB画面の選択メニューにより、目的位置を指定して昇降できる機能を追加できます。
また現在の昇降位置がわかるように表示します。

ユニットの段番号を選択し、移動ボタンを押下で昇降機が移動。
メニュー下に現在のカメラ位置を表示します。
※本機能は、ユニット選択タイプのみご使用いただけます※Unit設定画面より機器名等任意の文字を登録することも可能です＜オプション： フロアMAP上から移動場所を選択＞

フロアレイアウト図から予め登録された場所へワンタッチで移動できる機能を追加できます

クリックで移動

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

36

移動式カメラシステム 取扱説明書■移動式カメラシステムの操作＜RFIDタグ登録画面＞

名称

ポジション名を入力します。入力は始点から近い順番で入力していきます。
分岐レールをお使いの場合は入力に規則がありますので、33ページを参照してください。
全角で8文字、半角で16文字まで入力が可能です。（重複不可）

UID

RFIDタグのUIDを入力します。UIDはタグ表面のバーコードに記載しています。
半角で英数字16文字全てを入力してください。

全ての入力が終わったら、「変更」ボタンを押します。登録内容に不備がなければ画面下側に正常に登録したメッセージが表示されます。入力内容を破棄する場合は「閉じる」ボタンを押してください。
＜ Unit名登録＞

昇降のユニット選択で使用する名称をRFIDタグ毎に設定することができます。

名称

ユニット名を入力します。入力は昇降の最上位から順番に入力していきます。全角半角32文字まで入力が可能です。（重複不可、半角記号の「<」、「>」、「”」、「&」は使用禁止）

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

37

移動式カメラシステム 取扱説明書■移動式カメラシステムの操作
ポジション登録における名称のルール
・ポジション登録は始点から一番近いRFIDタグから登録・分岐レールが含まれている場合は「スタートポジションから本線上にあるRFIDタグを登録」「スタートポジションから近い分岐レールの支線上にあるRFIDタグを登録」「スタートポジションから近い支線上にある分岐レールから更に支線上にあるRFIDタグを登録」

・分岐レール用として使用しているRFIDタグの名称（操作画面上には表示されません）

JCT01 R S
S:分岐入口 M：分岐本線 B：分岐支線
分岐レール種別識別：R：右分岐 L：左分岐分岐レールID番号：始点から近い分岐レールを01として番号を付与
分岐レール識別（固定）・分岐レールの分岐先で使用しているRFIDタグの名称（＊＊＊の部分が操作画面上に表示）

JCT01R ＿＊＊＊
任意の名称を入力（全角8文字、半角16文字以内）
元となる分岐レールに付与した名称

・支線上の分岐レール用として使用しているRFIDタグの名称（操作画面上には表示されません）

JCT01R ＿ J C T 0 3 R S
S:支線上の分岐元 M：分岐先の支線本線側 B：分岐先の支線側
分岐レール種別識別：R：右分岐 L：左分岐分岐レールID番号：始点から近い分岐レールを01として番号を付与
分岐レール識別（固定）元となる本線にある分岐レールに付与した名称

・支線上の分岐レールの分岐先で使用しているRFIDタグの名称（＊＊＊の部分が操作画面上に表示）

JCT01R ＿ JCT03L ＿ ＊＊＊任意の名称を入力（全角16文字、半角32文字以内）
元となる支線にある分岐レールに付与した名称元となる本線にある分岐レールに付与した名称

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

38

移動式カメラシステム 取扱説明書■移動式カメラシステムの操作
27例）以下のレール設置の場合（1~31は登録順）「□◇△架前面」「○△□架裏面」

26
JCT06L「○△□架前面」

31

30

25

ポジション用のRFIDタグとして使用
24

分岐レール用のRFIDタグとして使用

23

本線

29

28

支線本線
支線

22
JCT05R

前進方向「○△□架前面」

21

スタート
ポジション

1

2

「○○○架前面」「×××架前面」

3

4

5

10
JCT01R「○○○架裏面」

20

6「□□□架前面」

11
JCT04R

8「□□□架側面」

1915

7JCT02L「◇◇◇架前面」

14

13

12

17
JCT03L

16「△△△架前面」

18

9「△△△架裏面」「☆☆☆架前面」

番号

名称

番号

名称

1

○○○架前面

17

JCT01R_JCT03LB

2

×××架前面

18

JCT01R_JCT03L_△△△架裏面

3JCT01RS

19

JCT01R_JCT04RB

4

JCT01RM

20

JCT01R_JCT04R_○○○架裏面

5□□□架前面

21

JCT02LB

6

JCT02LS

22

JCT02L_JCT05RS

7

JCT02LM23

JCT02L_JCT05RM

8◇◇◇架前面

24

JCT02L_JCT06LS

9☆☆☆架前面

25

JCT02L_JCT06LM

10

JCT01RB

26

JCT02L_□◇△架前面11

JCT01R_□□□架側面27

JCT02L_○△□架裏面

12JCT01R_JCT03LS

28

JCT02L_JCT05RB

13

JCT01R_JCT03LM

29

JCT02L_JCT05R_○△□架前面

14JCT01R_JCT04RS

30

JCT02L_JCT06LB

15

JCT01R_JCT04RM

31

JCT02L_JCT06L_○△□架前面

16

JCT01R_△△△架前面

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

39

移動式カメラシステム 取扱説明書

■仕様
項

目

規

格

■制御ボックス寸法：横幅260 mm×高さ100mm×奥行き220mm■走行構造部全長： 約615mm■昇降アーム（標準）：縮小時高さ約475mm
延長時高さ約1575mm（伸長量1100mm)

外形寸法（突起部を含まず）■昇降アーム（ユニット選択タイプ) ：縮小時高さ約535mm
延長時高さ約1985mm（伸長量1450mm)■昇降アームなしの場合：高さ約225mm※高さはネットワークカメラ未装着時の寸法です※昇降アーム寸法は、レール上部からI/Oボックス下部までの寸法■昇降タイプ(標準）：約6.0kg■昇降タイプ(ユニット選択タイプ）：約6.5kg

質量■昇降なし：約3.8kg※ネットワークカメラの質量は含まれておりません

電源
入力電圧
最大消費電力
適用カメラ■PoE給電（IEEE 802.3at準拠のPoE給電機に限る）■DC+48V（PoEにより給電）■30W■ネットワークカメラ BB-HCM581/Panasonic製 、WV-S6110/Panasonic製【制御BOX】
・PoE接続口× 2（10Base-T/100Base-TX）
ネットワークカメラ接続口×1、I/O BOX接続口×1
コネクタ形状：8ピンモジュラー（RJ-45）・USB×1（2.0フルスピード） コネクタ形状：Type
Aコネクタ

インターフェース

・手動コントローラ接続口×1【I/O BOX】
・制御BOX接続口×1 コネクタ形状：8ピンモジュラー（RJ-45）
・A/V接続口×1 コネクタ形状：ミニプラグ（φ3.5-4極）
・マイク接続口×1 コネクタ形状：ミニプラグ（φ3.5-2極）
・外部電源接続口×1、LED･レーザー接続口×1

使用温湿度範囲
使用場所■0～40℃ 20～85％（ただし、結露なきこと）■室内に限る

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

40

移動式カメラシステム 取扱説明書■保守◆遠隔操作、設置現場点検一覧表
処 置 方 法遠隔操作点検設置現場点検点 検 項 目

チェックポイント

走行モーター（前進・後退）■画面上でスムーズに移動しているか

レール取付用品（ホームポジション）■センサーが感知し走行停止するか

レール取付用品（末端）■センサーが感知し走行停止するか

RFID タグ■指定のタグ位置で走行停止するか

走行モーター（前進・後退）■異音の有無末端ストッパ■取り付けに緩みはないか

レール取付用品（ホームポジション）■取り付けに緩みはないか

レール取付用品（末端）RFID タグ

走行ユニット（走行タイヤ）■取り付けに緩みはないか■取り付けに緩みはないか■取り付けに緩みはないか■損傷、摩耗、亀裂の有無■空転の有無走行ユニット（末端センサ）前後
レールガイドラン

清掃※１■取り付けに緩みはないか■異音の有無■損傷、摩耗、亀裂の有無

レール■設置に緩みはないか

走行ユニット（走行タイヤ）■ほこり、汚れ、異物の除去

レールガイドラン■ほこり、汚れ、異物の除去

レール■ほこり、汚れ、異物の除去※１：設置現場点検にあわせて行って下さい。

◆定期メンテナンスの頻度
処 置 方 法点 検 頻 度

遠隔操作点検１回／月 ※２

設置現場点検１回／３ヶ月記

事

頻度については推奨です※２：実際の遠隔操作時以外の場合にも点検されることを推奨致します。

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

41

移動式カメラシステム 取扱説明書■消耗品リスト◆部品名、型式
部 品 名

型

式

記

事

コントローラ基板

A-20030-001

ＣＰＵボードarmadillo-220

Ｉ／Ｏボックス基板

A-1110002

RFID Ｒ/Ｗ

PC-1080001

走行用タイヤRBXA-D60-L19-V35

走行用・昇降用モータ

3644D-KG-50

走行ユニット用ランナー

19T26 （改）走行ユニット用ランナー

19T11（改）軽トルク基本スイッチ形D2MC-01EL

前進側

軽トルク基本スイッチ形D2MC-01E

後退側

アクチュエータ・レバー

形CAA1M

リミットスイッチに取付

LANケーブル

LD-CTFS/BU「※」※は長さフラットタイプを基本

ランナー

19T11（改）LANケーブル用

シリコンゴムクッション

ベアリング入り■交換方法・時期
部 品 名

交 換 方 法コントローラ基板

現地で対応可ＣＰＵボード

現地で対応可Ｉ／Ｏボックス基板

現地で対応可RFID リーダ

現地で対応可走行用タイヤ

現地で対応可走行用モータ

現地で対応可走行ユニット用ランナー

現地で対応可軽トルク基本スイッチ

現地で対応可軽トルク基本スイッチ

現地で対応可アクチュエータ・レバー

現地で対応可LANケーブル

現地で対応可ランナー

現地で対応可交 換 時 期記

Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

事42

移動式カメラシステム 取扱説明書■アフターサービス

故障修理
・

故障修理はメーカーへお送りいただき修理後ご返送することを原則と致します。
その場合、保証規定以外の誤使用による故障、または保障期間を過ぎた場合は有償とさせていただきます。
お送りいただく際は、お買い上げいただいた梱包状態、または同等以上の状態
でお送りいただきますようお願い致します。
輸送中の事故やトラブルに関しては責任を負いかねます。ご了承ください 。

お問い合わせ先・取り扱い方法・設置方法について分からない時や、トラブルが起きた時は本書をご覧ください。本書をご覧になっても分からない場合や、トラブルが解決しない場
合は、下記の弊社営業担当へお問い合せください。お問い合わせは弊社ホームページからも受け付けておりますのでご利用ください。

＜郵便・電話・ＦＡＸでのお問い合わせ＞・〒108-0074 東京都港区高輪３－８－１４
東京通信機工業株式会社 営業グループ
TEL：03-3447-2421 FAX：03-3447-0426
受付時間：月曜日～金曜日 9:00～17:00（土・日・祝日・弊社休業日を除く）＜ホームページ・メールでのお問い合わせ＞・弊社ホームページURL：http://www.totsuki.co.jp
メールアドレス：sales@totsuki.co.jp（営業時間外中のお問い合わせについては翌営業日以降の対応となります）

移動式カメラシステム
取扱説明書（CM111-0003）
5版 2022年11月発行

東京通信機工業株式会社
Copyright (C) 2013 Tokyo Communication Equipment Manufacturing Co. , Ltd. All Rights Reserved.

43