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コントローラドライバ

自動ステージQT-A シリーズ 自動ステージ用コントローラ

顕微鏡用
自動化製品

ステージのリーディングカンパニーとして、当社では自動ステージ用コントローラの開発も全く手をゆるめることはありません。
お客様のご要望「高性能・高機能・高安定性」
そして
「低価格」
、これらを満足するコントローラ QT-A シリーズをお届けします。

手動ステージ

コントローラ QT-A シリーズは RoHS 指令に適合しています。

ステージ用
アクセサリ

1

特

長

ハイグレードステージ

１ ．１ 単位表示機能を搭載

□ 小型
ステージ

（QT-ADL1（K）、QT-ADM2（K）、QT-AMH2A（K）、QT-ADM3（K）、QT-AMM3（K）、QT-ADL1-35（K）、QT-ADM2-35（K）、
QT-AMH2A-35（K）、QT-ADM3-35
（K））

30

クロスローラステージ

単位表示機能として、㎜、μm 、デシマル度、度分秒を記号等で簡易表示。あらかじめ表示
する単位とステージの分解能（当社製ステージの場合、カタログ表記の分解能を入力）を軸

ボールブッシュステージごとに設定することで移動量の直読が可能です。
（測定精度は各ステージの位置決め精度に依存します。
）

QT-AK の画面表示

ボールウェイステージ

高精度高剛性ステージ

１．
２ 多彩な原点復帰機能を搭載
ステージの各センサ（リミット、原点前、原点）を使用した原点復帰モードの他に、座標値ゼロを原点とする原点復帰モードがあります。

昇降型
ステージ

この原点復帰により任意の位置を原点とすることができます。

Z

傾斜ステージ

１ . ３ プログラム運転、ティーチング機能を装備
QT-A シリーズでは、ダウンロードデータ型プログラム、手動操作部（QT-AK、QT-AK3）によるティーチングをサポートしています。

コントローラドライバ
接続ケーブル

１ . ４ Windows 対 応 ダ ウ ン ロ ー ド 型 プ ロ グ ラ ム エ デ ィ タ（QT-EDIT）を
QT-A シリーズの全コントローラドライバに標準添付

アクチュ
エータ

QT-EDIT により簡単に移動パターンを作成することができ、作成した運転パターン
を QT-A シリーズコントローラにダウンロード（書込み）することで、コントローラ単体でも実行することができます。また、コントローラに書き込んだ運転パターンをアップロード（吸い出し）し、QT-EDIT 上で編集し、再びコントローラにダウンロー
ドすることも可能です。

プログラム実行中の画面
QT-EDIT の画面

116
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メカニカルステージシステム

コントローラドライバ

自動ステージ ◀
自動ステージ

１ . ５ 多彩な入出力ポートを装備
QT-ADL1、QT-ADL1-35 は、汎用入力、汎用出力、プログラム CH 選択入力、駆動パルス出力、移動 / 停止判定出力、プログラム運転中
出力、プログラム開始 / 中止入力
（但し、汎用入力とプログラム CH 選択入力のいずれかを選択し使用し、同時使用はできません。

顕微鏡用
自動化製品

また、汎用出力と駆動パルス出力、移動 / 停止判定出力のいずれか出力を選択して使用し同時使用はできません）を標準装備しています。
QT-ADM2、QT-ADM2-35、QT-AMH2A、QT-AMH2A-35、QT-ADM3、QT-ADM3-35、QT-AMM3 は、汎用入力、汎用出力、プロ
グラム CH 選択入力、駆動パルス入力、駆動パルス出力、移動 / 停止判定出力、プログラム運転中出力、プログラム開始 / 中止入力、任意

手動ステージ

ステップパルス出力を装備していて、オプションのアイソレーションインターフェース（QT-AT）を併用することで外部機器と接続することが可能です。
（注意 :QT-ADM2、QT-ADM2-35、QT-AMH2A、QT-AMH2A-35、QT-ADM3、QT-ADM3-35、QT-AMM3 の入出力ポートを使用す

ステージ用
アクセサリ

るには QT-AT が必要です。QT-AT を使用せずに入出力ポートを使用することはできません）

ハイグレードステージ

１ . ６ PC との接続用インターフェースとして、RS-232C を全てのコントローラに標準装備
QT-ADM2、QT-ADM2-35、QT-AMH2A、QT-AMH2A-35、QT-ADM3、QT-ADM3-35、QT-AMM3 には、Ethernet（イーサネット）

□ 小型
ステージ

も標準装備しました。
なお、Ethernet（イーサネット）
は仮想 COM ポート（VCP）として動作しますので、RS-232C と同様の扱いでアプリケーションプログラムを

30

クロスローラステージ

作成することができます。

ステージ

ボールブッシュステージ

ボールウェイ

１ . ７ アナログジョイスティック（QT-AJ）
QT-ADM2、QT-ADM2-35、QT-AMH2A、QT-AMH2A-35、QT-ADM3、QT-ADM3-35、QT-AMM3 に は、QT-AJ が 接 続 可 能 で す（QT-ADL1、QT-ADL1-35 には接続できません）。
ハンドルの倒し角に応じ速度可変できるジョグ移動、ジョグ / ステップ移動切替機能、速度テーブル選択機能、1 ステップ移動など多彩な

高精度高剛性ステージ機能を装備しました。

昇降型
ステージ
Z

１ . ８ 非常停止入力端子を標準装備

傾斜ステージQT-A シリーズの全てのコントローラ / ドライバに、非常停止入力端子を標準実装しました。この端子に非常停止スイッチを接続することが可能です。

コントローラドライバ

１ . ９ 接続ステージに合わせた設定が簡単に行えます

接続ケーブル

接続するステージに合わせ、リミットセンサ論理、原点センサ論理、原点前センサ論理、原点復帰モードが、パラメータ 1 つで簡単に設定できます（当社製ステージに限ります。他社製ステージには対応しません）
。

アクチュ
エータ

117
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自動ステージ１ . １０ 電磁ブレーキ付 Z ステージに対応
QT-ADL1、QT-ADM2、QT-AMH2A、QT-ADM3、QT-AMM3とQT-BK を併用するこ

QT-BK
電磁ブレーキボックス

AC100V 50/60Hz AC100V 50/60Hz
コンセントへアース付3Pコンセントへとで、当社製電磁ブレーキ付 Z ステージを駆動することができます（QT-ADL1-35、QT-

顕微鏡用
自動化製品

ADM2-35、QT-AMH2-35、QT-ADM3-35では対応できません）。必要な軸にのみ QT-BKを接続するのでコストを抑えることができます。

手動ステージ※またはDC24Vの
外部電源の使用可能
QT-AC
QT専用ACアダプタ

１ . １１ 超低振動マイクロステップドライバ標準搭載
QT-AMH2A、QT-AMH2A-35 には、スムースドライブ機能を持つ超低振動マイクロ

ステージ用
アクセサリ

ステップドライバを標準搭載しました。
スムースドライブ機能により、700pps 以下の速度でも低振動駆動が可能です。高倍率顕微鏡等でもぶれることなく観察ができます。

ハイグレード
ステージ

Key

□ 小型
ステージ

電磁ブレーキ付ステージ

30

QT-ADM3

電磁ブレーキ付 Z ステージ

クロスローラステージ

１ . １２ 入力電圧に柔軟に対応

ステージ

います。

QT-ADL1、QT-ADL1-35 は、電源電圧を DC24V としました。生産ラインなどで DC24V の電源が確保されている場所での使用に適してボールブッシュ

QT-ADM2、QT-ADM2-35、QT-AMH2A、QT-AMH2A-35、QT-ADM3、QT-ADM3-35、QT-AMM3 は、AC90 〜 240V（50/60Hz）

ボールウェイ

ステージの電源電圧に対応しています。

高精度高剛性ステージ

１ . １３ QT-A シリーズの全てのコントローラドライバに S 字駆動機能を搭載

昇降型
ステージ

S 字駆動により滑らかな加速・減速が可能になりました。

Z

傾斜ステージ１ . １４ 直線・円弧補間機能を装備
QT-ADM2、QT-ADM2-35、QT-AMH2A、QT-AMH2A-35、QT-ADM3、QT-ADM3-35、QT-AMM3 に 2 軸間直線補間機能を標準搭載。

コントローラドライバ

更に、QT-AMH2A、QT-AMH2A-35 には、2 軸間円弧補間機能を標準搭載いたしました。
（QT-ADM2、QT-ADM2-35、QT-ADM3、
QT-ADM3-35、QT-AMM3 には円弧補間機能はありません）

接続ケーブルアクチュ
エータ

１ . １５ リニアスケール入力（QT-AMH2A、QT-AMH2A-35 のみ）を標準装備
これによりリニアスケールを搭載したステージ（当社製）
を接続することで、クローズドループ制御が可能になります。
（他社製ステージでは、動作が保証できません）

118
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コントローラドライバ

自動ステージ2

自動ステージ ◀

ラインアップ一覧

顕微鏡用
自動化製品
手動ステージ
ステージ用
アクセサリ
ハイグレード
ステージ
□ 小型
ステージ
30

クロスローラステージ

QT-A シリーズコントローラ

外 部 機 器
フル／ハーフステップ

1軸ステージ

高精度高剛性ステージ

QT-AK

ボールウェイ

1軸ステージステージ＊1

ボールブッシュ

QT-BK

QT-ADL1

ステージ

フル／ハーフステップ

QT-AK

QT-ADL1-35
外 部 機 器

昇降型
ステージ
Z

フル／ハーフステップ

QT-AK

QT-BK

＊1

2軸ステージ

傾斜ステージ

QT-ADM2
QT-AJ

QT-AT

外 部 機 器コントローラドライバ

フル／ハーフステップ

QT-AK

2軸ステージ

QT-ADM2-35
QT-AT
マイクロステップ

QT-BK

＊1

2軸ステージ

アクチュ
エータ

QT-AK

外 部 機 器

接続ケーブル

QT-AJ

QT-AMH2A
QT-AJ

QT-AT

外 部 機 器マイクロステップ

QT-AK

2軸ステージ

QT-AMH2A-35
QT-AJ

QT-AT
フル／ハーフステップ

QT-AK3

外 部 機 器

QT-BK

＊13軸ステージ

QT-AT＊2

外 部 機 器QT-ADM3
QT-AJ＊2

フル／ハーフステップ

QT-AK33軸ステージ

QT-ADM3-35
QT-AJ

＊2

マイクロステップ

QT-AK3QT-AT＊2

外 部 機 器

QT-BK

＊13軸ステージ

QT-AT＊2

外 部 機 器QT-AMM3
QT-AJ＊2＊ 1：電磁ブレーキ付 Z ステージ 1 軸につき QT-BK1 台を使用
＊ 2：2 軸で 1 台を使用しますので、3 軸の場合 2 台必要となります。

119
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自動ステージ

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組み込み設置

顕微鏡用
自動化製品

組み込み用途へ対応しました。
図面のとおりタップ穴が用意されています。
装置などへの組み込みや設置にご利用ください。

手動ステージ※ねじの深さは各機種とも 5㎜以下となっています。これを超えるねじは使用できませんのでご注意ください。

165

ステージ用
アクセサリ
110

140

ハイグレード
ステージ
□ 小型
ステージ

40

260
220

20

10

165

20

4-M4（反対面にもあり）

10

2

60

クロスローラ
ステージ

80

4-M4
（反対面にもあり）
60

30

165

ボールウェイ

Encoder 2

ステージ

Encoder 1

ボールブッシュ

300

165

ステージ

QT-ADM2

QT-ADL1

高精度高剛性
ステージ

昇降型
ステージ

260
20

220

20

20

260

20

コントローラ
ドライバ

10

80

100

10

100

傾斜ステージ

80

10

10

Z

4-M4

4-M4

QT-AMH2A

QT-ADM3/QT-AMM3

接続ケーブル◆ QT-ADL1、QT-ADM2、QT-AMH2A、QT-ADM3、QT-AMM3 ステージ接続コネクタ（0.75A/ 相 モータ駆動出力コネクタ）
オムロン 形 XM4L-1542-112 相当品（小型 D-sub15 ピン メス）

アクチュ
エータ

●
（D-sub15 ピン メス）
コネクタの ピン No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

信号内容
モータ B 相（青）モータ D 相（赤）モータ A 相（橙）モータ C 相（緑）モータ E 相（黒）センサ用電源（＋ 5V）（＋）CW リミット（−）CCW リミット
センサ用コモン（GND）
原点
原点前
N.C
電磁ブレーキ制御
電磁ブレーキ制御
保安用フレームグランド

入出力方向
出力
出力
出力
出力
出力
出力
入力
入力
−
入力
入力
−
−
−
−

例）
QT-ADM2の背面

QT-ADL1
QT-ADM2
QT-AMH2A
QT-ADM3
QT-AMM3（0.75A/相のモータ用）

13 番、14 番ピンは、当社独自の電磁ブレーキ制御に使用していますので、これ以外の目的には使用できません。
12 番ピンは、N.C（ノーコネクション）と表示していますが、このピンへの配線は行わないでください。

120
ユニット製品総合カタログ40 号 中央精機株式会社

オムロン 形 XM4L-1542-112 相当品（小形D-Sub15ピン メス）
コネクタ同 士 が 接 触 する面より見た
イメージ図

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自動ステージ ◀

コントローラドライバ

自動ステージ◆ QT-ADL1-35、QT-ADM2-35、QT-AMH2A-35、QT-ADM3-35 ステージ接続コネクタ（0.35A/ 相 モータ駆動出力コネクタ）
オムロン 形 XM4K-1542-112 相当品（小型 D-sub15 ピン オス）●（D-sub15 ピン オス）

信号内容

例）
QT-ADM2-35の背面

入出力方向
QT-ADL1-35
QT-ADM2-35
QT-AMH2A-35
QT-ADM3-35

出力
出力
出力
出力
出力
出力
入力
−
入力
入力
−
−
−
−
入力

（0.35A/相のモータ用）

ステージ用
アクセサリ

オムロン形 XM4K-1542-112 相当品（小形 D-Sub15 ピン オス）
コネクタ同士が接触する面より見たイ
メージ図

ハイグレード
ステージ
□ 小型
ステージ

モータ E 相（黒）モータ C 相（緑）モータ A 相（橙）モータ D 相（赤）モータ B 相（青）センサ用電源（＋ 5V）
原点
センサ用コモン（GND）（−）CCW リミット（＋）CW リミット
保安用フレームグランド
保守用
保守用
N.C
原点前

手動ステージ

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

顕微鏡用
自動化製品

コネクタの ピン No.

30

12 番、13 番ピンは、保守用に使用していますので、このピンへの配線は行わないでください。

クロスローラステージ

14 番ピンは、N.C（ノーコネクション）と表示していますが、このピンへの配線は行わないでください。

モータ出力の（ ）内の色は、当社製ステージに使用しているモータ線の色です。

ボールウェイ

この電源を他の目的に使用するとステージセンサの誤動作・故障の原因となる恐れがあります。

ステージ

センサ用電源（+5V）は、ステージセンサ用の電源で、他の目的に使用することはできません。

ボールブッシュも対応機種以外のステージを接続した場合には動作の保証はできません。

ステージ

本コネクタに接続するステージは当社製でコントローラに対応したステージで動作を保証しています。当社製ステージ以外のステージや当社製であって高精度高剛性ステージ※ QT-ADL1、QT-ADM2、QT-AMH2A、QT-ADM3、QT-AMM3 に、電磁ブレーキ付ステージを直接接続しても、電磁ブレーキは動作しません。

昇降型
ステージ

電磁ブレーキ付ステージを接続する場合には、必ず QT-BK を併用してください。

Z※ QT-ADL1、QT-ADM2、QT-AMH2A、QT-ADM3、QT-AMM3 に使用できるステージは、当社 0.75A/ 相ステージのみとなります。
※ QT-ADL1-35、QT-ADM2-35、QT-AMH2A-35、QT-ADM3-35 には、電磁ブレーキ制御機能の配線がありません（QT-BK は使用できません）。

傾斜ステージ

また使用できるステージも当社 0.35A/ 相ステージのみとなります。

コントローラドライバ

4センサ回路仕様

ンサの等価回路です。

接続ケーブルQT-A シリーズのリミットセンサ、原点センサ、原点前セ

QT-Aシリーズ内部等価回路+5V

当社製ステージのセンサ等価回路

QT-A シリーズを当社ステージでご使用の場合での各セン

アクチュ
エータ

SIcc
6番

SVcc

センサVcc

サへの結線です。他のシステムやデバイスでご使用の場合にはこの等価回路をご参考ください。

フォトカプラ

680Ω

Io

7番
（8,10,11）CW（CCW,原点,原点前）

OUT

主回路

センサ入力

680Ω

Vo
9番

GND

センサGND

当社製ステージ センサの仕様

出 力 回 路 電 圧 Vo
出 力 回 路 電 流 Io
セ ン サ 回 路 電 圧 SVcc
セ ン サ 回 路 電 流 SIcc
検出論理

フォトセンサ タイプ

ホール IC タイプ

max 30V
max 30mA
5V 〜 24V
max 25mA

max 16V
max 20mA
4.5V 〜 16V
8mA
ステージによる

※ホール IC タイプは Vo ≦ SVcc とします。Vo ＞ SVcc となると逆電圧がかかりセンサが壊れます。ご注意下さい。

121
ユニット製品総合カタログ40 号 中央精機株式会社

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プログラムエディタ QT-EDIT

QT-A シリーズコントローラは、ダウンロードデータによる自動

顕微鏡用
自動化製品

運転機能を装備し、WindowsPC 上で動作する専用プログラムエ
ディタ QT-EDIT を標準添付しています。
QT-EDIT で作成したプログラム（運転パターン）データをコント

手動ステージPC

ローラにダウンロード（書込み）することで、以後 PC から切り離Keyし、コントローラ単体で自動運転することができます。

ステージ用
アクセサリ

QT-EDIT によるプログラム作成は、コマンドアイコンを貼り付けることでプログラムを作ることができ、プログラミングの知識をハイグレードステージ

必要としません。
QT-A シリーズコントローラには、1 チャンネルあたり最大 200

□ 小型
ステージ

行（QT-ADL1、QT-ADL1-35 は 100 行）の記述が可能で、プログ
ラムチャンネル数は 15 本まで保存できます。

30

クロスローラステージ

プログラムの実行は、操作部（QT-AK、QT-AK3）から実行する方

ボールブッシュステージ

法と QT-EDIT から実行する方法、I/O のプログラム開始 / 中止入力を ON する方法の 3 通りの方法があります。

ボールウェイステージ

I/O のプログラム CH 選択入力
（CH1 〜 4 端子）の信号入力の組み
QT-EDIT の画面

合わせによりプログラムチャンネルを選択します。

高精度高剛性
ステージ

昇降型
ステージ
Z

プログラムチャンネル選択後、プログラム開始入力を ON にする（0,0）（100,100）（200,100）（300,100）（400,100）（100,0）（200,0）（300,0）（400,0）傾斜ステージとプログラムがスタートします。
プログラム開始後、記述した命令が全て終了する前に、この入力（500,100）（500,0）

このプログラム例のパターン図。10 ポイントの移動を行っています。

を OFF にすると運転中のプログラムを中断することができます。

コントローラドライバ（OFF によりプログラム中断され、再び ON としても中断位置からの再開はできません）

接続ケーブルプログラム開始出力は、プログラムが動作している間 ON となり、プログラム（記述した命令）が全て終了した場合、または、プ

アクチュ
エータ

ログラム開始入力を OFF にし、プログラムを中断したときに出力OFF となります。
このようにプログラム開始入力とプログラム開始出力をモニタすることでプログラム実行と停止を把握することができます。

122
ユニット製品総合カタログ40 号 中央精機株式会社

プログラムチャンネルとプログラム CH 選択入力端子の状態の対応関係
プログラム
チャンネル番号

CH1

−
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15

H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L

信号名（端子名）
CH2
CH3
H
H
L
L
H
H
L
L
H
H
L
L
H
H
L
L

H
H
H
H
L
L
L
L
H
H
H
H
L
L
L
L

CH4
H
H
H
H
H
H
H
H
L
L
L
L
L
L
L
L

備考
使用不可

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コントローラドライバ

自動ステージ6

自動ステージ ◀

通信制御

顕微鏡用
自動化製品

QT-A シリーズコントローラは、RS-232C、Ethernet（イーサネット）※ 1 の各インターフェースを利用することで、パソコンから通信制御することができます。パソコンからコマンドを送ることで容易にステージを目的の位置に移動させることができます。コマンド構成が単純なため計測プログラムなどを容易に作成することができます。

手動ステージ
ステージ用
アクセサリ※ 1：QT-ADL1、
QT-ADL1-35 には Ethernet（イーサネット）は装備していません。

QT-A シリーズコントローラコマンド一覧
コマンド
機能

コード

AGO

C

E
F
G

駆動

H

原点復帰

I

センサ入力確認

J

ジョグ移動（軸と方向の設定）

D

JGO

ジョグ移動（軸と方向の設定と移動）

L

停止（減速停止 / 即停止選択）

M

ステップ移動（ステップ数の設定）
ステップ移動（ステップ数の設定と移動）

Q

ステータスリクエスト

R

座標値設定

S

ステップ角切替
現在設定値の確認

T

スタート信号入力待ち駆動★V

2 軸間の円弧補間座標値
設定移動（設定）

V：＜軸名＞＜移動先座標＞＜軸名＞＜移動先座
標＞＜軸名＞＜回転中心座標＞＜軸名＞＜回 2 軸（移動開始は［G:］）転中心座標＞＜回転方向＞★ VGO

2 軸間の円弧補間座標値
設定移動（設定＋移動）

VGO：＜軸名＞＜移動先座標＞＜軸名＞＜移動
先座標＞＜軸名＞＜回転中心座標＞＜軸
名＞＜回転中心座標＞＜回転方向＞

2軸（移動設定と移動開始）

Y
?

ウエイト
コマンドレスポンス切替
レスポンス現在設定値の確認
汎用入力端子の状態確認
バージョン確認

W：＜単位時間＞
X：＜設定値＞
X：R
Y：?：

設定した単位時間分休止する
レスポンス「0：無し」「1：有り」切替
ホストに現在設定値を返す
汎用入力端子のポート 1 〜 4 の入力状態を返す
ホストにシステムバージョン記号を返す&

移動設定コマンドの結合&：

A： B： M： V：の各コマンドを結合し、連続移動を可能にする。
（移動開始は［G:］）

RESET
RESTA
#

システムリセット
リスタート
注釈（非実行コマンド）RESET：RESTA：#：

システムの初期化
電源再起動と同様の操作
プログラム中の注釈（動作に影響しない）

W
X

アクチュ
エータ

パラメータ書込み
パラメータ読込み

接続ケーブルP

コントローラ
ドライバ

MGO

Z

傾斜ステージ

OUT4 〜 OUT1 を設定
低速速度、高速速度、加減速時間を設定
ホストに現在設定値を返す
減速停止
バックアップメモリへのデータ保存
全軸駆動する軸を指定
原点復帰する軸を指定
全軸、ステージのセンサ状態を返す
1 軸（軸を指定）、ステージのセンサ状態を返す
1 軸（軸と方向の指定、移動開始は［G:］）2 軸（軸と方向の指定、移動開始は［G:］）1 軸（軸と方向の指定＋移動）
2 軸（軸と方向の指定＋移動）
全軸
1 軸（軸を指定）
1 軸（軸とパルス数の設定、移動開始は［G:］）2 軸（軸とパルス数の設定、移動開始は［G:］）1 軸のパルス数の設定と移動
2 軸のパルス数の設定と移動
パラメータの設定
ホストに現在設定値を返す
全軸の座標値やステータスを要求
軸ごとに座標値やステータスを要求
1軸
2軸
フルステップに対する分割数の設定
ホストに現在設定値を返す
全軸
駆動する軸を指定

昇降型
ステージ

2 軸（移動先座標値設定と移動開始）

汎用出力端子制御
移動速度・加減速時間設定
現在設定値の確認
非常停止（全軸）
フラッシュメモリへの書込

30

高精度高剛性ステージ

BGO：＜軸名＞＜座標＞＜軸名＞＜座標＞
C：＜ OUT4 の接続設定＞〜＜ OUT1 の接続設定＞
D：＜軸名＞＜低速＞ P ＜高速＞ P ＜加減速＞
D：＜軸名＞ RE：
F：G：
G：＜軸名＞
H：＜軸名＞
I：
I：＜軸名＞
J：＜軸名＞＜方向＞
J：＜軸名＞＜方向＞＜軸名＞＜方向＞
JGO：＜軸名＞＜方向＞
JGO：＜軸名＞＜方向＞＜軸名＞＜方向＞
L：
L：＜軸名＞
M：＜軸名＞＜パルス数＞
M：＜軸名＞＜パルス数＞＜軸名＞＜パルス数＞
MGO：＜軸名＞＜パルス数＞
MGO：＜軸名＞＜パルス数＞＜軸名＞＜パルス数＞
P：＜パラメータ No. ＞＜設定値＞
P：＜パラメータ No. ＞ R
Q：＜要求内容＞
Q：＜軸名＞＜要求内容＞＜軸名＞＜要求内容＞
R：＜軸名＞＜座標値＞
R：＜軸名＞＜座標値＞＜軸名＞＜座標値＞
S：＜軸名＞＜設定値＞
S：R
T：
T：＜軸名＞

2 軸間の簡易直線補間
座標値設定移動（設定＋移動）

ボールウェイ

2 軸（移動開始は［G:］）ステージ

B：＜軸名＞＜座標＞＜軸名＞＜座標＞

ボールブッシュ2 軸間の簡易直線補間
座標値設定移動（設定）ステージ

1 軸（移動開始は［G:］）2 軸（移動開始は［G:］）1 軸（移動先座標値設定と移動開始）
2 軸（移動先座標値設定と移動開始）

クロスローラステージ

BGO

A：＜軸名＞＜座標＞
A：＜軸名＞＜座標＞＜軸名＞＜座標＞
AGO：＜軸名＞＜座標＞
アブソリュート移動（座標値設定＋移動開始）
AGO：＜軸名＞＜座標＞＜軸名＞＜座標＞
アブソリュート移動（移動先座標値設定）

□ 小型
ステージ

B

備考
ハイグレードステージ

A

書式★ QT-AMH2A、QT-AMH2A-35 のみ実行可能。
※コマンドの区切り文字は "P" の代わりに ","（カンマ）も使用可能。

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ユニット製品総合カタログ40 号 中央精機株式会社