特定特殊自動車排出ガス
2011年基準適合車
D61PXI-23
エンジン定格出力

ネット

機械質量125kW (171PS)
19250 kg

ブレード容量（ISO 9246）
パワーアングル・パワーチルトドーザ

3.8 m3※ カタログ写真はオプション等を含みます。

次代に向けて、知性をその手に。
情報通信技術（ICT）
でブレードを自動制御、作業効率が大幅にアップします。
粗掘削から仕上整地作業まで自動ブレード制御
作業条件に合わせて車両を最適に制御する

ドージングモードとブレード負荷モード
施工の進捗が確認できるマッピング表示
高性能・高品質で耐久性に優れた

車両制御用コンポーネント
装着の手間がかからない

車両制御用コンポーネント工場標準装備

D61PXI-23
エンジン定格出力

ネット

機械質量125 kW (171PS)
19250 kg

ブレード容量（ISO 9246）
パワーアングル・パワーチルトドーザ

特定特殊自動車排出ガス
2011年基準適合車

2

KOMATSU CARE

3.8 m33粗掘削から仕上整地作業まで自動ブレード制御

1. ブレード負荷が増大すると※

D61PXI-23 は、全地球測位システム（GNSS ）衛星と基準局から得た車両の現在位置情報と施工

2. シュースリップが起こらないように自動でブレードを上げ、負荷をコントロールします。
3. 常に抱えられる最大の土量で効率よく施工できます。

設計データをもとにブレードを自動制御。オペ
レータは車両を前後左右に操縦するだけで、設計
1.

図面通りの施工が完成します。また、粗掘削時に3.

2.

ブレード負荷が増大すると、シュースリップが起こらないように自動でブレードを上げて負荷をコントロールし、効率良く掘削作業が行えます。さらに、事前に設定した設計面に近づくと自動認識して、粗掘削から仕上げ整地に自動的に切り換わります。
※

GNSS（Global Navigation Satellite System）
GPS、GLONASS等の衛星測位システムの総称。

作業条件に合わせて最適に設定可能なドージングモードとブレード負荷モード

ブレード負荷モード●ドージングモード●ブレード負荷モード

作業内容に合わせて最適な作業モードが設定

土質条件に合わせてブレード負荷設定を調整できます。

できます。

運土
通常の作業
切土
効率の良い掘削作業
敷き均し
ブレード高さより高い置き土を敷き均す作業
仕上げ整地
変化点を含む施工面の仕上げ作業

ドージングモード

軽負荷（ライトロード）
砂地や軟弱地などシュースリップが多い現場での作業、あまり土量を抱えたくない場合
標準（ノーマルロード）
通常の作業
重負荷（ヘヴィロード）粘土質などの重い土質の現場での作業、●オート/マニュアル

特に大土量を抱えたい場合

スイッチ
ブレード自動制御の切り換えは、作業機レバーのスイッチ操作で簡単に行えます。

施工の進捗状況が確認できるマッピング表示
GNSS アンテナをキャブ上部に設置したことで、オペレータが履帯通過面をモニタで確認することができます。

4

INTELLIGENT MACHINE CONTROL SYSTEM

高性能・高品質で耐久性に優れた車両制御用コンポーネント● GNSS アンテナ

GNSS アンテナ
GNSS 受信機破損や盗難リスク

コントロールボックスの少ないキャブのルーフ上に装着しています。
ICT センサ
コントローラストロークセンサ付きシリンダ●慣性センサユニット（IMU）
車両に装備された IMU により、ブレードチルトセンサなしで高速で高精度な仕上げ整地精度を確保しています。

IMU●コントロールボックス
マルチカラーモニタの右上に装着したコントロールボックスは、操作がしやすく視認性に優れています。

●ストロークセンサ付きシリンダ
コマツ最先端のセンサ技術を応用したストロークCONTROL BOX

センサ付き油圧シリンダにより、高精度の仕上げ整地性能を実現します。

168791 左画面
2 メイン画面233 ドージングモード

選択4105114 ブレード負荷選択
5 連続測定取得
6 出来形表示モードの切り換え
7 出来形表示の開始 / 停止
8 メニュー
9 表示拡大10 表示縮小
125711 メイン画面

98切り換え63104

1 高さ制御キー
6 切り盛り値

2 スロープ制御キー
7 ブレード角度

103 GNSS 状態

8 設計角度

4 無線状態

9 制御タイプ

5 切り盛りオフセット

10 AUTO 表示部
画面はコントロールボックスのメイン画面の代表例です。

装着の手間がかからない
車両制御用コンポーネント工場標準装備
車両制御用のコンポーネントは、出荷時にすべて工場で装着。現場での取り付け作業は不要です。

5■ 動作環境● GNSS および GNSS 補正情報を安定して受信できることが必要です。
●マシンコントロールには、施工設計データを作成し、車両のコントロールボックスに入力することが必要です。
■ GNSS 補正情報の受信対応システム
VRS ※ を採用する場合

GNSS 基準局を設置する場合**

GNSS衛星GNSS衛星GNSS
測位情報

GNSSアンテナ

GNSS
補正情報

GNSS
補正情報

GNSS移動局（建設機械） 仮想基準点（VRS）

補正情報配信会社

電子基準点

GNSS 補正情報の受信機は、車両に装備していません。

地上設備

※

不GNSS移動局（建設機械）

GNSS基準局

GNSS 補正情報の受信機は、車両に装備していません。

要GNSS 基準局と GNSS 補正情報の配信無線設備が必要です。

車載機器

GNSS 補正情報の受信機が必要です。

GNSS 補正情報の受信機が必要です。

その他

GNSS 補正情報の配信会社との契約が必要です。
通信費が別途必要です。

無線局の免許申請が必要です。
電波利用料が別途必要です。（使用する無線により異なります。）

VRS（Virtual Reference Station）
国土地理院の電子基準点の測位情報から求められるGNSS補正情報を利用する方法で、ネットワーク型RTK-GNSSと呼ばれています。

■ 標準装備品●エンジン関係
・大容量バッテリ・60A オルタネータ
・5.5kWスタータ
・デセル/ ブレーキペダル（シングルペダル）
・油圧駆動ファン（クリーニングモード付）●前方作業機関連・ 3m 折りたたみパワーアングル・パワーチルトドーザ（可変ピッチ、インサイドフレーム）●シュー・ パラレルリンク履帯（PLUS）オイル封入式
860mmシングルシュー●キャブ内装備
・ROPS（ISO 3471）
一体型モノコックキャブ・エアコン
・リクライニング式サスペンションシート
（ファブリック）・リトラクタブルシートベルト
・AM/FMラジオ
・故障診断機能付モニタ・ルームミラー・灰皿 ・シガレットライタ ・カップホルダ
・ハイマウントフットレスト
・12V 電源２個・外部入力（AUX）
端子●車両制御関連
・GNSSアンテナ ・GNSS 受信機・コントロールボックス・ストロークセンサ付きシリンダ・IMU・ICTセンサコントローラ●シュー・ フルローラガード●その他・ プリクリーナ付吸気管●その他
・強化格子タイプファンガード（はね上げ式）
・前後照灯 ・バックアップアラーム
・フロントフック ・ツールキット
・KOMTRAX
・後方モニタシステム■ アタッチメント・オプション●前方作業機関連・ 一体型パワーアングル・パワーチルトドーザ（可変ピッチ、インサイドフレーム）

6

■ 外形図／仕様
24r

860

2130
2990

3530
2960 ࣈ࣮ࣞࢻᢡࡾࡓࡓࡳ᫬

24r

1025

1155

3105

3180
3340

6220

57.5

3860

580

515

G,L,
3165
5480
（単位：mm）

D61PXI-23

機 種湿地（3m 折りたたみブレード）
項 目
特定特殊自動車

届出型式

コマツ 0D120

エンジン指定型式

コマツ SAA6D107E-2

機械質量（パワーアングル・パワーチルトドーザ、ROPS（ISO 3471）キャブ、エアコン） kg
接地圧性

クイックシフトモード 前進／後進

能1速
2速
3速

バリアブルシフトモード 前進／後進
全長

寸

全幅（本体／ブレード）
全高（KOMTRAX アンテナ上端まで／ GNSS アンテナ上端まで）法

履帯中心距離履帯幅
最低地上高34.3〔0.35〕
3.4 ／4.1
5.6 ／ 6.5
9.0 ／ 9.0
0 〜 9.0 ／ 0 〜 9.0m
mm
mmmmmm
mmmm
mm

2.3
5480
2990 ／ 3860
3180 ／ 3340
3165
2130
860
390

名称

コマツSAA6D107E-2

エンジン

形式
総行程容積（総排気量）
定格出力 グロス ※1
定格出力 ネット（JIS D0006-1）※ 2（ファン最高回転速度時のネット出力）

直噴、ターボ、アフタクーラ、EGR

L〔cc〕
kW/min − 1〔PS/rpm〕
kW/min − 1〔PS/rpm〕
kW/min − 1〔PS/rpm〕

ブレード

形式
ブレード幅
ブレード高さ
最大上昇量／下降量
チルト量／アングル角度

6.69〔6690〕
127.0/2200〔173/2200〕
125/2200〔171/2200〕
113/2200〔154/2200〕
折りたたみ式パワーアングル・パワーチルトドーザ（可変ピッチ）

mmmm
mm
mm/ 度

足回り

履帯形式

油圧

履帯幅
最大圧力
吐出量

容

燃料タンク
（JIS 軽油）※3量

作動油〈交換量〉
エンジン潤滑油〈交換量〉
冷却水

パワーアングル・パワーチルトドーザ（可変ピッチ）

3860
1155
1025 ／ 580
515 ／ 24
組立式シングルシュー（PLUS オイル封入式）

ローラの数（片側）上部／下部
リンクピッチ

19010
16510

km/h
km/h
km/h
km/h

最小旋回半径（ベアトラクタ、超信地旋回時）

接地長

19250

kg
kPa〔kg/cm2〕

トラクタ単体質量
走行速度

湿地（一体型ブレード）
HST

2／8mm
mm
MPa〔kg/cm2〕
L/min
LL
L
L

※1 エンジン単体（ファンなし）のグロス出力 ※2 冷却ファン最低回転速度時の値 ※3 JIS K 2204

19086027.4〔280〕
198
372
195〈101〉
29〈27〉
45
単位は国際単位系によるSI単位表示、〔 〕
内の非SI単位は参考値です。

7

●機体質量 3 トン以上の建設機械の運転には「車両系建設機械運転技能講習修了証」の取得が必要です。 コマツ教習所にて技能講習等を実施しておりますのでご利用ください。
●本機をご利用される際の注意事項の詳細は、取扱説明書をご覧ください。 ●本機は改良のため、予告なく変更することがありますのでご了承ください。 ●掲載写真は一部販売車と異なる場合があります。

Form No. CJA00617-01（1607）
IP・As