SSAリニアモーター

取り扱い説明書www.hiwinmikro.tw
MM06UJ01-2302_V3.2

目次
1.

2.

はじめに .......................................................................................................................................... 1-1
1.1
改訂履歴 ········································································································ 1-2
1.2

このマニュアルについて ··················································································· 1-3

1.3

一般的な注意事項 ···························································································· 1-3

1.4

安全上の注意事項 ···························································································· 1-4

1.5

要件 ············································································································· 1-11

1.6

著作権 ········································································································· 1-12

1.7

メーカー情報 ································································································ 1-12

1.8

製品の監視 ··································································································· 1-12

基本的な安全情報 ............................................................................................................................ 2-1
2.1
概要 ·············································································································· 2-2
2.2

基本的な安全上の注意 ······················································································ 2-2

2.3

合理的に予見可能な誤用 ··················································································· 2-2

2.4

改造と修正 ····································································································· 2-3

2.5

残存リスク ····································································································· 2-3

2.6

人材要件 ········································································································ 2-3

2.7

保護具 ··········································································································· 2-4

2.8
3.

4.

5.

2.7.1

個人用保護具.......................................................................................................................... 2-4

2.7.2

リニアモーターシステムの保護装置 ..................................................................................... 2-5

リニアモーターシステムのラベル ······································································· 2-5

製品の説明 ....................................................................................................................................... 3-1
3.1
リニアモーターシステムの説明 ·········································································· 3-2
3.2

リニアモーターシステムの主な構成要素 ······························································ 3-3

3.3

注文コード ····································································································· 3-4

3.4

リニアモーター ······························································································· 3-5

3.5

位置測定システム ···························································································· 3-7

3.6

リミットスイッチ（オプション） ······································································· 3-8

3.7ケーブル案内（オプション） ············································································· 3-8

輸送とセットアップ ........................................................................................................................ 4-1
4.1
納品 ·············································································································· 4-2
4.2

設置場所への輸送 ···························································································· 4-2

4.3

設置場所の要件 ······························································································· 4-4
4.3.1

周囲条件 ................................................................................................................................. 4-4

4.3.2

オペレーターが備えるべき安全装置 ..................................................................................... 4-5

4.4

保管 ·············································································································· 4-5

4.5

開梱とセットアップ ························································································· 4-6

組み立てと接続................................................................................................................................ 5-1
5.1
機械的設置 ····································································································· 5-2
5.1.1

機械的取り付け ...................................................................................................................... 5-2

5.2

6.

リニアモーターシステムの組み立て ..................................................................................... 5-3

5.1.3

可動部分の質量の取り付け .................................................................................................... 5-7

電気設備 ········································································································ 5-8
5.2.1

電源とコントローラーの選択 ...............................................................................................5-11

5.2.2

コア付きモーター/コアレスモーターの接続 ....................................................................... 5-14

5.2.3

直線位置測定システムの接続 .............................................................................................. 5-15

5.2.4

リミットスイッチの接続 ..................................................................................................... 5-18

試運転 .............................................................................................................................................. 6-1
6.1
リニアモーターシステムのスイッチを入れる ························································ 6-2
6.2

7.

5.1.2

プログラミング ······························································································· 6-4

メンテナンスと清掃 ........................................................................................................................ 7-1
7.1
メンテナンス ·································································································· 7-2
7.1.1

リニアモーター ...................................................................................................................... 7-6

7.1.2

位置測定システム .................................................................................................................. 7-6

7.1.3

電気機械部品.......................................................................................................................... 7-7

7.1.4

リニアガイドウェイ ............................................................................................................... 7-7

7.1.5

クリーニング........................................................................................................................ 7-13

7.1.6

試運転 .................................................................................................................................. 7-13

8.

廃棄.................................................................................................................................................. 8-1
8.1
廃棄物の処理 ·································································································· 8-2

9.

トラブルシューティング ................................................................................................................. 9-1
9.1
トラブルシューティング ··················································································· 9-2

10. 組込み宣言 ..................................................................................................................................... 10-1
11. 付録................................................................................................................................................ 11-1
11.1
用語集 ·········································································································· 11-211.2

単位換算 ······································································································· 11-5

11.3

許容誤差と仮説 ······························································································ 11-7

11.4

11.3.1

公差 .......................................................................................................................................11-7

11.3.2

仮説 .......................................................................................................................................11-7

補足式 ·········································································································· 11-8
11.4.1

モーター選定の開始 ..............................................................................................................11-8

11.4.2

リニアモーターの選定例 ....................................................................................................11-13

11.4.3

回生抵抗のサイズ設定 ........................................................................................................11-14

11.5

オプションのアクセサリー ············································································· 11-19

11.6

顧客リクエストフォーム ················································································ 11-21

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

iii

(このページはブランクになっています)1. はじめに

1.1

改訂履歴 ········································································································ 1-2

1.2

このマニュアルについて ··················································································· 1-3

1.3

一般的な注意事項 ···························································································· 1-3

1.4

安全上の注意事項 ···························································································· 1-4

1.5

要件 ············································································································· 1-11

1.6

著作権 ········································································································· 1-12

1.7

メーカー情報 ································································································ 1-12

1.8

製品の監視 ··································································································· 1-12

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

1-1

MM06UJ01-2306

はじめにSSAリニアモーターユーザーマニュアル

1.1 改訂履歴マニュアルのバージョンは表紙の下にも記載されています。

MM06UJ01-2306_V3.2
バージョン
改定年月

改定日

バージョン

適用機種

3.2

SSA リニア
モーター

改定内容
1.アップデート 1.4 安全上の注意事項

2023 年 6 月 12 日

2.表 2.7.1 要員要件を更新
3.アップデート 5.2.1 電源とコントローラーの選択
1.章の概要を更新
2.アップデート 1.2 このマニュアルについて
3.警告ボックスに強力な磁気による危険性を更新(15、4-2、4-5、6-2、7-2 ページ)
4.表 2.8.1 警告記号を更新
5.警告ボックスに強い引力による圧壊の危険性を更新

2023 年 3 月 16 日

3.1

SSA リニア
モーター(1-10、6-2 ページ)
6.表 2.7.1 要員要件を更新
7.更新表 3.4.1 リニアモータータイプ（SSA08/10/13 用）
8. アップデート 5.1.2 リニアモーターシステムの組
み立て
9. アップデート 5.2.1 電源とコントローラーの選択
10. アップデート 7.1.4 リニアガイドウェイ

2022 年 11 月 11 日

3.0

SSA リニアモーター

タイトルと内容を並べ替える

2022 年 8 月 1 日

2.0

SSA リニアモーター

タイトルと内容を並べ替える
1.アップデート 2.1 使用目的
2.表 3.2 のコンポーネントと機能を更新
3. アップデート 3.6 リニアモーターシステム

2021 年 12 月 13 日

1.2

SSA リニア
モーター

4. アップデート 3.7 測位システム
5. アップデート 4.2 設置場所への輸送
6.表 7.1 の部品番号を更新
7.アップデート 7.4.1 潤滑

1-2

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

MM06UJ01-2306

はじめにSSAリニアモーターユーザーマニュアル
改定日

バージョン

適用機種

改定内容
8. 7.4.2 グリース潤滑の再潤滑間隔を追加
9.アップデート 7.4.3 クリーニング
10.7.4.4 テスト実行を追加

2021 年 7 月 18 日

1.1

SSA リニア
モーター

019 年 12 月 10 日

1.0

SSA リニアモーター

オーダーコードとエンコーダー仕様を更新（ピン割り当て、信号周期、分解能、BISS-C 情報）
初版

1.2 このマニュアルについて
このマニュアルは、単軸リニアモーターステージ（SSA シリーズ）の操作を支援することを目的としています。 一般情報、基本的な安全情報、製品の説明、輸送とセットアップ、組み立てと接続、試運転、
メンテナンスと清掃、廃棄、トラブルシューティング、組込み宣言と付録を含むこのマニュアルの内容
は、構成手順に従って構成されています。単軸リニアモーターステージ（SSAシリーズ）を正しくご使用いただくために、この取扱説明書をお読みください。

1.3 一般的な注意事項
製品をご使用になる前に、この取扱説明書をよくお読みください。 HIWIN Mikrosystem (HIWIN) は、このマニュアルに記載されている取り付け手順および操作手順に従わなかったために生じた損害、事故、傷害については責任を負いません。

◼

製品の設置および使用前に、外観に損傷がないことを確認してください。 検査後に損傷が見つかった場合は、HIWIN または最寄りの代理店にご連絡ください。

◼

製品を分解・改造しないでください。 製品の設計は構造計算、コンピュータシミュレーション、実機試験により検証されています。 HIWIN は、ユーザーによる分解や改造によって生じた損害、事故、傷害については一切の責任を負いません。

◼

配線が損傷しておらず、正常に接続できることを確認してください。

◼

お子様を製品に近づけないでください。

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

1-3

MM06UJ01-2306

はじめに

◼

SSAリニアモーターユーザーマニュアル

心身疾患のある方や経験が不十分な方は、本製品を単独で使用しないでください。 マネージャーや製品説明者の監督は間違いなく必要です。

入荷製品が注文内容と一致しない場合は、HIWIN または地域の代理店にお問い合わせください。

HIWINは製品に1年間の保証を提供します。 保証は、不適切な使用方法 (本書に記載されている注意事項と指示を参照) または自然災害によって引き起こされた損傷には適用されません。

1.4 安全上の注意事項◼

このユーザーマニュアルで使用されている記述：◼

手順:

手順は下記例で示されます。

例：

◼

◆

リニアモーターシステムを取り付け穴に配置します。

◆

取り付けボルトを取り付け穴に配置し、10 Nm のトルクでらせん状に締めます。

リスト

リストは箇条書きで示されています。

例：

リニアモーターシステムは次の場合には動作させてはなりません：

1-4

◼

屋外

◼

爆発の可能性のある雰囲気内

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

MM06UJ01-2306

はじめにSSAリニアモーターユーザーマニュアル◼

情報

情報は、一般的な情報と推奨事項を説明するものです。

例：

注: 特別なリクエストについては、HIWIN にお問い合わせください。

◼

設置、輸送、保守、検査の前に、この取扱説明書をよくお読みください。 製品が正しく使用されていることを確認してください。

◼

製品を使用する前に、電磁波 (EM) 情報、安全情報、および関連する注意事項をよく読んでください。

◼

本書では、安全上の注意事項を“DANGER”「危険」、“WARNING”「警告」、“CAUTION”「注意」に分類しています。

DANGER
差し迫った危険！
適切な予防措置を講じなかった場合、死亡または重傷を負う可能性があることを示します。

WARNING
潜在的に危険な状況です!
適切な予防措置を講じない場合、死亡または重傷を負う可能性があることを示します。

CAUTION
潜在的に危険な状況です!
適切な予防措置を講じないと、物的損害や環境汚染が生じる可能性があることを示します。

警告表示
アクティブな植込み型心臓装置を装着している人はアクセスできま

環境に有害な物質！

せん。

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

1-5

MM06UJ01-2306

はじめにSSAリニアモーターユーザーマニュアル

警告表示
警告！

手の挟み込み注意！

電気の警告！

表面が高温になる警告！

磁場の警告！

必須の標識
頭部保護具を着用してください！

ださい。
メンテナンスや修理を行う前に接保護手袋を着用してください！

続を外してください。

安全靴を履いてください！

◼

ユーザーマニュアルを参照してく

吊り下げポイント基本的な安全上の注意

DANGER
強力な磁場の危険！
リニアモーターシステムの周囲の強力な磁場は、磁場の影響を受けるインプラント (心臓ペースメーカーなど) を装着している人に健康上のリスクをもたらします。
◆

磁場の影響を受けるインプラントを装着している人は、リニアモーターシステムから少な
くとも 500 mm の安全な距離を維持する必要があります (指令 2013/35/EU による静磁場のトリガーしきい値は 0.5 mT)。

WARNING
リニアモーターが動作する危険性があります。
誤った操作や故障の場合、モーターが過熱して発火、発煙する可能性があります。 これにより重傷または死亡に至る可能性があります。 さらに、過度の高温はモーターのコンポーネントを破壊し、故障の増加やモーターの耐用年数の短縮につながります。
◆

モーターは関連する仕様に従って操作してください。

◆

火傷を避けるため、製品の周囲で作業する前に、フォーサーが十分に冷めるまで待ってく
ださい (室温 25°C)。

◆
1-6

異臭、異音、発煙、振動などの異常を感じた場合は、直ちに電源を切ってください。
HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

MM06UJ01-2306

はじめにSSAリニアモーターユーザーマニュアルCAUTION
時計や磁気記憶媒体に物理的な損傷を与える危険性があります。
強い磁力により、リニアモーターシステムの近くにある時計や磁化可能なデーターストレージ
メディアが破壊される可能性があります！
◆

時計や磁化可能なデータ記憶媒体をリニアモーターシステムに近づけないでください！
(<300 mm)。

◼

設置場所への輸送

WARNING
フォーサーハウジングにより押しつぶされる危険性があります!
標準バージョンにはブレーキが装備されていないため、重力によるフォーサーハウジングの動きによって引き起こされる、押しつぶされて怪我をしたり、リニアモーターシステムが損傷したりする危険があります。
◆

輸送前に、各輸送安全装置がしっかりと固定されていることを確認してください。ほとん
どの場合、デバイスは赤色で作られています。

WARNING
重い荷物を積むと危険です！
重い荷物を持ち上げると健康を損なう可能性があります。
◆

システム重量が 20 kg を超える場合、重量物の位置決めには適切なサイズのホイストを使用してください。

◆◼

吊り荷を取り扱う場合は、該当する労働安全衛生規則を確認してください。

組み立てと接続DANGER
電圧による危険！
組立、分解、修理作業前および作業中は、危険な電流が流れる可能性があります。
◆

作業は、資格のある電気技術者のみが、電源を切った状態で実行してください！

◆

リニアモーターシステムの作業を行う前に、電源を切断し、再度オンにならないように保護してください！

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

1-7

MM06UJ01-2306

はじめにSSAリニアモーターユーザーマニュアル

DANGER
強い引力により押しつぶされる危険があります！
ステーターは逆の極性で組み立てられているため、ステーターから発せられる強い引力によって破壊される危険があります！
◆

ステーターを慎重に組み立ててください！

◆

ステーターの間に指や物体を入れないでください！

WARNING
フォーサーハウジングにより押しつぶされる危険性があります!
標準バージョンにはブレーキが装備されていないため、重力によるフォーサーハウジングの動きによって引き起こされる、押しつぶされて怪我をしたり、リニアモーターシステムが損傷したりする危険があります。
◆

リニアモーターシステムの水平偏差が 1° を超えないようにしてください！

WARNING
フォーサーに押しつぶされる危険があります!
組み立て中の制御不能な動きによるフォーサーの押しつぶしや損傷による怪我の危険があります。
◆

輸送用安全装置を使用して、組み立て中にフォーサーが所定の位置にロックされていることを確認してください！

WARNING
強い引力により押しつぶされる危険があります！
非常に強い引力によるフォーサーまたはステーターの押しつぶしによる怪我や損傷の危険性があります。
◆

リニアガイドウェイが力を吸収できる場合にのみフォーサーがステーターに近づくようにしてください！

1-8

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

MM06UJ01-2306

はじめにSSAリニアモーターユーザーマニュアル

WARNING
重い荷物を積むと危険です！
重い荷物を持ち上げると健康を損なう可能性があります。
◆

20kg を超える重量物を位置決めする場合は、適切なサイズのホイストを使用してくださ
い！

◼

◆

吊り荷を取り扱う場合は、該当する労働安全衛生規則を確認してください！

◆

リニア軸を輸送するには、A と B で指定されたポイントで吊り上げます！

電気接続

DANGER
電圧による危険！
リニアモーターの接地を誤ると感電の危険があります。
◆

電源を接続する前に、リニアモーターシステムが正しく接地されていることを確認してください。

DANGER
電圧による危険！
モーターが停止していても電流が流れる場合があります。
◆

電気接続をモーターから取り外す前に、リニアモーターシステムが電源から切り離されていることを確認してください。

◆

ドライバーアンプを電源から外した後、充電部分に触れたり接続を切断したりする前に、少なくとも 5 分間待ってください。

◆

安全上の理由から、中間回路の電圧を測定し、40V を下回るまで待ちます。

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

1-9

MM06UJ01-2306

はじめに

◼

SSAリニアモーターユーザーマニュアル

リニアモーターシステムのスイッチをオンにします

WARNING
強い引力により押しつぶされる危険があります！
強い磁力により、リニアモーターシステムから鋼材や鉄製の物体が引き付けられ、粉砕が発生する可能性があります！
◆

重い (> 1 kg) または大きい (> 0.01 m2) スチールまたは鉄の物体を、マグネットトラッ
クのすぐ周囲 (50 mm) の領域に手で持ち込まないでください！

◆

適切なツールのみを使用してください。

WARNING
フォーサーハウジングの移動により押しつぶされる危険があります!
フォーサーハウジングは、機械の終端位置で移動することにより部品に損傷を与える可能性があります。
◆

オペレーターは、機械の危険領域に手を入れないよう保護具を用意する必要があります！

WARNING
火傷の危険があります!
モーターは動作中に発熱するため、モーターに触れると火傷をする可能性があります！
◆◼

モーターには保護装置と警告通知を設けてください！

メンテナンスと清掃

DANGER
電圧による危険！
メンテナンスや清掃の前後には、危険な電流が流れる可能性があります。
◆

作業は、資格のある電気技術者のみが、電源を切った状態で実行してください！

◆

リニアモーターシステムの作業を行う前に、電源を切断し、再度オンにならないように保護してください！

1-10

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

MM06UJ01-2306

はじめにSSAリニアモーターユーザーマニュアル

WARNING
可動部分によって押しつぶされる危険があります！
フォーサーハウジングは、機械の終端位置で移動することにより部品に損傷を与える可能性があります。
◆

オペレーターは、機械の危険領域に手を入れないよう保護具を用意する必要があります！

WARNING
火傷の危険があります!
モーターは動作中に発熱するため、モーターに触れると火傷をする可能性があります！
◆

ドライバーアンプを電源から切り離した後、カバーを取り外してモーターに触れる前に、少なくとも 5 分待ってください。

WARNING
システムの不正な修理◆システムに対する許可のない作業は怪我の危険を引き起こし、保証が無効になる可能性が
あります。

◆

システムの保守は専門の担当者のみが行ってください！

1.5 要件
次のように仮定します。

◼

操作スタッフは、リニアモーターシステムの安全な操作方法について訓練を受けており、このユー
ザーマニュアルを完全に読んで理解しているものとします。

◼

保守スタッフは、人、財産、環境に危険を及ぼさないような方法でリニアモーターシステムの保守と修理を行うものとします。

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

1-11

MM06UJ01-2306

はじめにSSAリニアモーターユーザーマニュアル

1.6 著作権
このユーザーマニュアルは著作権によって保護されています。 全部または一部の複製、出版、変更、または要約には、HIWIN MIKROSYSTEM の書面による承認が必要です。

1.7 メーカー情報
表1.7.1 メーカーの詳細

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.
Address

No.6, Jingke Central Rd., Taichung Precision Machinery Park, Taichung40852, Taiwan

Tel.

+886-4-23550110

Fax+886-4-23550123

Sales E-mailbusiness@hiwinmikro.tw

Customer Service E-mailservice@hiwinmikro.tw

Websitewww.hiwinmikro.tw

1.8 製品の監視
リニアモーターシステムのメーカーである HIWIN MIKROSYSTEM に次のことをお知らせください：
◼

事故

◼

リニアモーターシステムにおける潜在的な危険源◼

このユーザーマニュアルに記載されているわかりにくい箇所

1-12

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

2. 基本的な安全情報

2.1

概要 ·············································································································· 2-2

2.2

基本的な安全上の注意 ······················································································ 2-2

2.3

合理的に予見可能な誤用 ··················································································· 2-2

2.4

改造と修正 ····································································································· 2-3

2.5

残存リスク ····································································································· 2-3

2.6

人材要件 ········································································································ 2-3

2.7

保護具 ··········································································································· 2-4

2.8

2.7.1

個人用保護具.......................................................................................................................... 2-4

2.7.2

リニアモーターシステムの保護装置 ..................................................................................... 2-5

リニアモーターシステムのラベル ······································································· 2-5

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

2-1

MM06UJ01-2306

基本的な安全情報

SSAリニアモーターユーザーマニュアル

2.1 概要リニアモーターシステムは、固定搭載負荷 (例: 固定負荷) を正確に位置決めするためのリニア駆動およびガイドシステムです。 時間と場所の観点から見た、自動化システム内のシステムコンポーネントです。

SSAリニアモーターシステムは、水平面での設置と動作向けに設計されているため、標準バージョンにはパーキングブレーキがありません。 垂直組み立ての場合、パーキングブレーキ、重量補償装置、またはその両方を後付けする必要があります。 移動する負荷はフォーサーまたはベースのいずれかに取り付ける必要があります。直線軸を互いに重ねて取り付けて、多軸システムを作成できます。

2.2 基本的な安全上の注意指定されたリニアモーターシステムは、屋外または爆発の危険がある危険場所では使用できません。 す
べてのリニアモーターシステムは、指定された意図された目的にのみ使用できます。

◼

リニアモーターシステムは、指定された性能制限内で動作する必要があります (技術情報および承認図を参照)。

◼

リニアモーターシステムの使用目的には、ユーザーマニュアルをよく読み、保守および修理の規定に従うことが必要です。

◼

リニアモーターシステムのその他の用途は、意図された用途に反するものとみなされます。

◼

HIWIN MIKROSYSTEM の純正スペアパーツのみを使用してください。

2.3 合理的に予見可能な誤用
リニアモーターシステムは次の場合には動作させてはなりません：

◼

屋外

◼

爆発の可能性のある雰囲気内

2-2

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

MM06UJ01-2306

基本的な安全情報

SSAリニアモーターユーザーマニュアル

2.4 改造と修正
リニアモ ー ター シス テ ムの改造 は 許可され て いません 。 特別なリ クエスト に ついては 、 HIWINMIKROSYSTEM にお問い合わせください。

2.5 残存リスク
リニアモーターシステムの通常の動作には残存リスクはありません。

メンテナンスおよび修理作業中に発生する可能性のあるリスクに関する警告は、関連するセクションに記載されています。

2.6 人材要件
リニアモーターシステムの作業は、許可された人だけが行うことができます。 作業を開始する前に、安全装置と規制をよく理解しておく必要があります (表 2.6.1 を参照)。
表 2.6.1 人員要件

項目

資格

通常動作

訓練を受けた担当者

清掃

訓練を受けた担当者

メンテナンス

オペレーターまたはメーカーの訓練を受けた専門スタッフ

修理

オペレーターまたはメーカーの訓練を受けた専門スタッフ

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2-3

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基本的な安全情報

SSAリニアモーターユーザーマニュアル

2.7 保護具
2.7.1 個人用保護具

CAUTION
騒音の危険性。
以下の情報により、機械のユーザーは危険性とリスクをより適切に評価できるようになります。
◆

EN ISO 3746 に基づく等価 A 特性音圧レベル: 70.5 dB (A)◆

不確かさ、K (デシベル): 4.0 dB (A)、EN ISO 4871 に準拠

排出レベルは必ずしも安全な作業レベルであるとは限りません。 排出量と暴露レベルの間には相関関係がありますが、これを使用してさらなる予防措置が必要かどうかを確実に判断することはできません。
労働者の実際の曝露レベルに影響を与える要因には、作業室の特性、その他の騒音源、機械の数、その他の隣接するプロセス、オペレーターが騒音に曝露される時間の長さが含まれます。
また、許容暴露レベルは国によって異なる場合があります。

表 2.7.1 人員要件

動作段階

個人用保護具
リニアモーターシステムの近くでは、次の個人用保護具が必要です：

通常動作

◼

安全靴

◼

保護ヘルメット◼

保護手袋

リニアモーターシステムを清掃する場合は、次の個人用保護具が必要です：
清掃

◼

安全靴

◼

保護ヘルメット◼

保護手袋

単軸リニアモーターステージのメンテナンスや修理を行う場合は、次の個人用保護具が必要です：
メンテナンスと修理

2-4

◼

安全靴

◼

保護ヘルメット◼

保護手袋

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基本的な安全情報

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2.7.2 リニアモーターシステムの保護装置
リニアモーターシステムには位置ダンパーが取り付けられています。

◼

メンテナンスや修理を行うたびに、これらの位置ダンパーを最終位置でテストし、必要に応じて交換する必要があります。

ポジションダンパーなし、またはダンパーが損傷している場合、機械は操作できない場合があります！

2.8 リニアモーターシステムのラベル

図 2.8.1 警告記号とプレート – ここは SSAリニアモーターシステム用です表2.8.1 警告記号

ピストグラム

危険の種類と原因
動くと危険！

保護対策
機械の動作範囲には近づかないでください。
危険エリアへの不正アクセスを阻止！
強い磁場によって健康が危険にさらされる可強力な磁場の危険！

能性がある人は、リニアモーターシステムから安全な距離 (0.5 m) を保つ必要があります。

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2-5

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基本的な安全情報

SSAリニアモーターユーザーマニュアル(このページはブランクになっています)

2-6

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3. 製品の説明

3.1

リニアモーターシステムの説明 ·········································································· 3-2

3.2

リニアモーターシステムの主な構成要素 ······························································ 3-3

3.3

注文コード ····································································································· 3-4

3.4

リニアモーター ······························································································· 3-5

3.5

位置測定システム ···························································································· 3-7

3.6

リミットスイッチ（オプション） ······································································· 3-8

3.7ケーブル案内（オプション） ············································································· 3-8

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3-1

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製品の説明

SSAリニアモーターユーザーマニュアル

3.1 リニアモーターシステムの説明
リニアモーターシステムは、統合されたリニアガイドウェイを備えたベースで構成されます。 これらは、重量、加速度、およびプロセスによって加えられる力を吸収し、フォーサーハウジングに正確なガイドを提供します。 このシステムは、HIWIN MIKROSYSTEM 製のコア付きまたはコアレスリニアモーターによって駆動されます。

表 3.1.1 に SSAシリーズステージのシリーズを示します。SSAの標準設計には、一体型トップ カバー、
シール、高精度非接触リニア エンコーダーも含まれています。 キャリッジのオーバートラベルを防ぐ
リミットスイッチとストッパー。SSAシリーズステージの移動距離は 100 ～ 2700mm です。 オート
メーション、レーザー加工、半導体などの産業で使用できます。リニアモーターシステムは、フォーサー
ハウジングに固定して取り付けられた負荷の移動に使用されます。 これらの SSAモデルは通常、水平に取り付けて操作します。 垂直用途の場合、重量補償の計算については HIWIN MIKROSYSTEM にお問い合わせください。

表3.1.1 SSAシリーズステージ

タイプ

標準

防塵

クリーンルーム

08

10

13

18
20

注: HIWIN MIKROSYSTEM は製品提供を継続的に改善しており、リストされたオプションはいつでも置き換えられる可能性があります。最新の製品情報については、https://www.hiwinmikro.tw/en にある製品ガイドの最新版
HIWIN MIKROSYSTEM を参照してください。

3-2

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SSAリニアモーターユーザーマニュアル

3.2 リニアモーターシステムの主な構成要素

図 3.2.1 リニアモーターシステムの主要コンポーネント – ここでは SSAリニアモーターシステムについて説明します

表3.2.1 リニアモーターシステムの主な構成要素

Pos.

部品

Pos.

1

トップカバー8

2

フォーサー（一次側部品）

93

リファレンスおよびリミットスイ
ッチ、取り付けブラケット付き部品
リニアガイドウェイ
取り付けブラケット付きエンコー
ダー

10

リニアガイドウェイブロック

4

エンドプレート

11

スケール

5

ステーター（二次側部品）

12

ポジションダンパー

6

ベース

13

フォーサーハウジング

7

サイドカバーHIWIN MIKROSYSTEM CORP.

3-3

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SSAリニアモーターユーザーマニュアル

3.3 注文コード

LMSSA- 13 S 100 - 1 – 800 – G 5.3 A – S – S – A 0000
オプショ
ンコード

ベース幅 （mm）

0000：標準

08：80
10：100
13：135
18：185
20：206

電圧
A：標準
B：高圧
(S カバー及び M カバーの SSA-18、20 用)

モーター種類
S：コア付きC：コアレス

外観色
S：アルミ原色

定格推力 (N)(*1)(SSA-18,20 用)

B：黒色

050、100、200、300、500、700

カバー

スライダー数
1：1 スライダー
2：2 スライダー

S：標準
M：防塵
P：クリーンルーム

ストローク （mm）

リミットスイッチ

100～2700

A：NPN、NC
B：PNP、NC（100～1300：50mm 毎、1300～2700：100mm 毎）

エンコーダー(*1)
A：アナログ光学
D：アナログ磁気 1μm
E：デジタル磁気 1μm
G：デジタル光学 1μm
K：デジタル光学 0.1μm
H：ホールエンコーダー（アナログ）
P：アブソリュート光学 0.5μm(Biss-C)

ケーブル長さ(*2、*3)
3.3：モーターケーブル 3m/エンコーダーケーブル 3m(SSA-08、10 用)

5.3：モーターケーブル 5m/エンコーダーケーブル 3m
7.3：モーターケーブル 7m/エンコーダーケーブル 3m(SSA-13、18、20 用)

注：
1. 表 3.4.1、表 3.4.2 のリニアモーターの種類の仕様を参照ください。
2.
3.

エンコーダー中継ケーブルは、別売りです。
ケーブルの長さはモーター、エンコーダー本体からになります。スライダーからの長さは 0.5m 短くなります。例えば、3m の場合は 2.5m になります。

注: HIWIN MIKROSYSTEM は製品の改良を継続的に行っており、リストされたオプションはいつでも置き換えられる可能性があります。 最新の製品情報については、https://www.hiwinmikro.tw/ja にある製品ガイドの最新版を参照してください。

3-4

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3.4 リニアモーター
リニアモーターは、コイルを備えたフォーサー（一次部分）と永久磁石を備えたステーター（二次部分）の 2つのコンポーネントで構成されます。 交流を流すコイルは時間の経過とともに変化する磁場を生成し、ステーターの定常磁場と相互作用します。 結果として生じる力は、直線運動を生成するために使用されます。 リニアモーターのコンポーネントは別個の部品として供給されます。

表3.4.1 リニアモーターの種類（SSA-08/10/13の場合）

記号単位

08S05008S10010S100

10S20013S100

13S20013S300

連続推力

Fc

N

52

104

103

205

103

205

308

連続電流

Ic

Arms

2.1

4.2

2.1

4.2

2.1

4.2

6.3

ピーク推力(1s)

Fp

N

112

224

289

579

289

579

868

ピーク電流(1s)

Ip

Arms

6.3

12.6

6.3

12.7

6.3

12.7

19.0

吸引力

Fa

N

241

482

481

963

481

963

1444

R 25

Ω

6.2

3.1

8.4

4.1

8.4

4.1

2.8

R120

Ω

8.5

4.3

11.6

5.7

11.6

5.7

3.9

L

mH

23

11.6

37.1

18.5

37.1

18.5

12.4

2τ

mm

30

-

-

3PTC SNM120 シリーズ (高電圧用)-

VDC

500 / 600 (高電圧用)

抵抗(線間、25℃)
抵抗(線間、120℃)
インダクタン
ス(線間)
極対ピッチ
サーマル
スイッチ
最大 DC
バス電圧

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3-5

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SSAリニアモーターユーザーマニュアル
表3.4.2 リニアモーターの種類（SSA-18/20の場合）

18S

18S

18S

18C

18C

20S

20S

20S

20C

20C

100

200

300

100

200

300

500

700

100

200

N

103

205

308

75

150

362

544

725

91

145

Ic

Arms

2.1

4.2

6.3

3.4

3.4

3.9

5.9

7.8

2.0

2.0

Fp

N

289

579

868

300

600

1023

1535

2048

364

580

Ip

Arms

6.3

12.7

19.0

13.6

13.6

11.8

17.6

23.5

8.0

8.0

Fa

N

481

963

1444

-

-

1926

2888

3851

-

-

R 25

Ω

8.4

4.1

2.8

3.3

6.3

6.8

4.6

3.5

9.0

14.6

R120

Ω

11.6

5.7

3.9

-

-

9.4

6.3

4.8

-

-

L

mH

37.1

18.5

12.4

2.3

4.5

33.0

22.4

16.0

3.2

5.0

2τ

mm

-

-

-

VDC

記号

単位

連続推力

Fc

連続電流

ピーク推力
(1s)

ピーク電流
(1s)

吸引力

抵抗
(線間、25℃)
抵抗(線間、120℃)
インダクタ
ンス(線間)

極対ピッチ

サーマル
スイッチ

最大 DC
バス電圧

3-6

30

3PTC SNM120 シリーズ(高電圧用)

500 / 600
(高電圧用)

60

PTC

330

30

3PTC SNM120 シリーズ(高電圧用)

500 / 600
(高電圧用)

32

PTC

330

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SSAリニアモーターユーザーマニュアル

3.5 位置測定システム
CAUTION
引っかき傷によるダメージ！
光学式測定システムの測定スケールは、不適切な取り扱いにより損傷する可能性があります。
◆

測定スケールは慎重に扱ってください。

CAUTION
磁気測定システムの損傷!
強い磁場や振動は、磁気測定システムに損傷を与える可能性があります。
◆

磁気測定システムを強力な磁場から保護してください！

◆

磁気測定システムを強い振動から保護してください！

移動距離は、ベースに取り付けられた高分解能位置測定システムによって測定されます。 リニアモータ
ーシステムは、そのタイプに応じて、光学式または磁気式の位置測定システムを備えています。 設置された位置測定システムは完全にケーブル接続されており、別のコネクターを介してコントローラーに接続されています (技術情報および承認図を参照)。
表3.5.1 位置計測システムの選択

注文コード
A

D

E

G

K

H

P

電源
5V
(-5%/+10%)
5V
(±5%)
5V
(±5%)
5V
(-5%/+10%)
5V(-5%/+10%)
5V
(±5%)
5V
(±10%)HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

分解能[μm]
150mA

30mA

0.1
(推奨値)
1
(推奨値)

インターフェース
インクリメンタル

1 Vpp (アナログ)

インクリメンタル

1 Vpp (アナログ)

20mA

1

インクリメンタル

TTL (デジタル)

200mA

1

インクリメンタル

TTL (デジタル)

200mA

0.1

インクリメンタル

TTL (デジタル)

インクリメンタル

1 Vpp (アナログ)

40mA

250mA

2
(推奨値)
0.5

アブソリュート,
26-bit

BiSS-C
3-7

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SSAリニアモーターユーザーマニュアル

3.6 リミットスイッチ（オプション）
タイプに応じて、移動距離の終わりに到達すると、いくつかの光スイッチまたは誘導スイッチがコント
ローラーに信号を生成します。 リミット スイッチは配線済みで動作可能な状態で提供されます。

図
3.6.1 ピン配置（標準）3.7 ケーブル案内（オプション）
表3.7.1、表3.7.2にモーターとエンコーダーケーブルの情報を示します。 お客様はケーブルの情報からケーブル案内を設計します。 ケーブル案内に合わせてカスタマイズも可能です。 HIWIN MIKROSYSTEM
設計のケーブル案内が必要な場合は、business@hiwinmikro.tw までご連絡ください。

3-8

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SSAリニアモーターユーザーマニュアル
表3.7.1 モーターケーブルの情報

電圧

質量
(g/m)

外径
(mm)

曲げ半径
(可動)(mm)

曲げ半径(固定)(mm)

標準

71

6.2

47

25

高電圧

140

9.2

69

37

標準

71

6.2

47

25

高電圧

140

9.2

69

37

標準

71

6.2

47

25

高電圧

140

9.2

69

37

標準

71

6.2

47

25

高電圧

140

9.2

69

37

標準

79

7.5

38

23

高電圧

140

9.2

69

37

標準

79

7.5

38

23

高電圧

140

9.2

69

37

標準

79

7.5

38

23

高電圧

140

9.2

69

37

標準

79

7.5

38

23

高電圧

140

9.2

69

37

標準

79

7.5

38

23

高電圧

140

9.2

69

37

標準

79

7.5

38

23

高電圧

140

9.2

69

37

71

6.2

47

25

標準

46

7.5

38

23

高電圧

140

9.2

69

37

標準

46

7.5

38

23

高電圧

140

9.2

69

37

標準

79

7.5

38

23

高電圧

140

9.2

69

37

20C100

標準

79

7.5

38

23

20C200

標準

79

7.5

38

23

注文コード
08S05008S10010S100

10S20013S100

13S20013S300

18S100

18S200

18S300
18C100標準

18C200標準20S30020S50020S700HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

3-9

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SSAリニアモーターユーザーマニュアル
表3.7.2 エンコーダーケーブルの情報

エンコーダーコード

電圧

質量
(g/m)

外径
(mm)

曲げ半径
(可動)(mm)

A

26

4.25

30

10

D

26

5

38

20

E

26

5

38

20

G

26

4.25

30

10

K

26

4.25

30

10

H

26

5

38

20

P

32

4.7

20

10

3-10

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4. 輸送とセットアップ

4.1

納品 ·············································································································· 4-2

4.2

設置場所への輸送 ···························································································· 4-2

4.3

設置場所の要件 ······························································································· 4-4
4.3.1

周囲条件 ................................................................................................................................. 4-4

4.3.2

オペレーターが備えるべき安全装置 ..................................................................................... 4-5

4.4

保管 ·············································································································· 4-5

4.5

開梱とセットアップ ························································································· 4-6

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4-1

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輸送とセットアップ

SSAリニアモーターユーザーマニュアル

4.1 納品
リニアモーターシステムは、完全に組み立てられ、機能テストが行われ、すぐに接続できる状態で提供されます。 リニアモーターシステムには輸送時の破損を防止するため、輸送安全装置や出荷装置が設けられています。

4.2 設置場所への輸送
DANGER
強力な磁場の危険！
リニアモーターシステムの周囲の強力な磁場は、磁場の影響を受けるインプラント (心臓ペースメーカーなど) を装着している人に健康上のリスクをもたらします。
◆

磁場の影響を受けるインプラントを装着している人は、リニアモーターシステムから少な
くとも 500 mm の安全な距離を維持する必要があります (指令 2013/35/EU による静磁場のトリガーしきい値は 0.5 mT)。

WARNING
フォーサーハウジングにより押しつぶされる危険性があります!
標準バージョンにはブレーキが装備されていないため、重力によるフォーサーハウジングの動きによって引き起こされる、押しつぶされて怪我をしたり、リニアモーターシステムが損傷したりする危険があります。
◆

輸送前に、各輸送安全装置がしっかりと固定されていることを確認してください。 ほとんどの場合、デバイスは赤色で作られています。

WARNING
重い荷物を積むと危険です！
重い荷物を持ち上げると健康を損なう可能性があります。
◆

システム重量が 20kg を超える場合、重量物の位置決めには適切なサイズのホイストを使用してください！

◆4-2

吊り荷を取り扱う場合は、該当する労働安全衛生規則を確認してください！

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輸送とセットアップ

SSAリニアモーターユーザーマニュアルCAUTION
時計や磁気記憶媒体に物理的な損傷を与える危険性があります。
強い磁力により、リニアモーターシステムの近くにある時計や磁化可能なデータストレージメ
ディアが破壊される可能性があります！
◆

時計や磁化可能なデータ記憶媒体をリニアモーターシステムの近く (<300 mm) に持ち込まないでください！

CAUTION
リニアモーターシステムの損傷!
リニアモーターシステムは機械的負荷により損傷する可能性があります。
◆

カバーに大きな負荷を掛けてはいけません！

◆

輸送装置を使用してリニアモーターシステムを持ち上げます！ (図 4.2.1)◆

リニアモーターシステムが長い場合は、中央セクションをさらに保護します。

◆

リニアモーターシステムが曲がらないようにしてください。曲がると精度が永久に損なわれる可能性があります。

◆

輸送中は、リニアモーターシステムに追加の負荷を掛けないでください！

◆

リニアモーターシステムとコンポーネントが傾かないように固定してください！

注: 電気機器は、輸送および保管温度の影響から保護するために、-25℃ ～ +55℃ の範囲内で、最大 +70℃ で24時間を超えない短期間に耐えるように設計されています。

◼

リニアモーターシステムを輸送する手順:◆

電源を切断します。

◆

ステージケーブルを外します。

◆

負荷を取り外します。

◆

リニア軸を輸送するには、A および B で指定された点でリニア軸を吊り上げます (図 4.2.1)。

◆

持ち上げる際は荷重が均等に分散されるようにしてください。

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4-3

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図 4.2.1 吊り上げと輸送 – ここではリニアモーターシステムの場合

図 4.2.2 吊り上げと輸送 - 支点の間違った位置

4.3 設置場所の要件
4.3.1 周囲条件
表 4.3.1.1 周囲条件要件

使用地域

屋内専用

温度

0 °C ～ 50 °C

湿度< 80%RH (結露なきこと)

高度< 1000m

設置場所

平坦、乾燥、振動なし

保護クラス

腐食性溶剤や強力な磁気による影響を受けないこと

接地

プラントの電源接地線は国際要件に準拠していること

注：（1） 直射日光や熱線を避けてください。
（2） 溶接、放電加工機などの電磁妨害源となる場所から離してください。
4-4

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SSAリニアモーターユーザーマニュアル

4.3.2 オペレーターが備えるべき安全装置
考えられる安全装置・対策：◼

地域の規制に従った個人用保護具◼

ゼロコンタクト保護装置◼

機械的保護装置

4.4 保管DANGER
強力な磁場の危険！
リニアモーターシステムの周囲の強力な磁場は、磁場の影響を受けるインプラント (心臓ペースメーカーなど) を装着している人に健康上のリスクをもたらします。
◆

磁場の影響を受けるインプラントを装着している人は、リニアモーターシステムから少な
くとも 500 mm の安全な距離を維持する必要があります (指令 2013/35/EU による静磁場のトリガーしきい値は 0.5 mT)。

注：(1)

リニアモーターシステムは輸送用梱包材に入れて保管してください。

(2)

リニアモーターシステムは、腐食のない雰囲気を持ち、乾燥した霜のない場所にのみ保管してください。

(3)

使用済みのリニアモーターシステムは保管する前に洗浄し、保護してください。

(4)

リニアモーターシステムを保管する場合は、磁界注意の標識を貼り付けてください。

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4-5

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輸送とセットアップ

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4.5 開梱とセットアップ
CAUTION
アタッチメントの破損！
機械的負荷によりアタッチメントが損傷する可能性があります。
◆

付属のサスペンションポイントを使用して、リニアモーターシステムを固定して移動しま
す！

注：
(1)

リニアモーターシステムは屋内にのみ設置および運転できます。

(2)

リニアモーターシステムは横置き専用設計です。リニアモーターシステムにはパーキングブレーキがないた
め、設置中に角度が 1° を超えてはなりません。

◼

リニアモーターシステムを開梱して設置する手順:◼

保護フィルムを剥がします。

◼

リニアモーターシステムは、付属の輸送装置に乗せて指定された設置場所まで慎重に輸送しま
す。

4-6

◼

メンテナンスポイントに簡単にアクセスできるようにしてください。

◼

梱包材は環境に優しい方法で廃棄してください。

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5. 組み立てと接続

5.1

5.2

機械的設置 ····································································································· 5-2
5.1.1

機械的取り付け ...................................................................................................................... 5-2

5.1.2

リニアモーターシステムの組み立て ..................................................................................... 5-3

5.1.3

可動部分の質量の取り付け .................................................................................................... 5-7

電気設備 ········································································································ 5-8
5.2.1

電源とコントローラーの選択 ...............................................................................................5-11

5.2.2

コア付きモーター/コアレスモーターの接続 ....................................................................... 5-14

5.2.3

直線位置測定システムの接続 .............................................................................................. 5-15

5.2.4

リミットスイッチの接続 ..................................................................................................... 5-18

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5-1

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組み立てと接続

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5.1 機械的設置
5.1.1 機械的取り付け

図5.1.1 SSAステージの組み立て

注：(1)

精度を保つため、取付面は平面度に注意してください。

(2)

ステージベースは工場でステージを組み立てる前に精密加工され、平面度の確保が必要です。

(3)

精度は出荷前に石定盤の平面上で測定されます。

表5.1.1 SSA組立寸法（H）

型式

5-2

寸法 (mm)
S カバー

M カバー

P カバー

SSA-0875 ±0.3

78 ±0.3

82 ±0.3

SSA-1076 ±0.3

78 ±0.3

82 ±0.3

SSA-1395 ±0.3

98 ±0.3

100 ±0.3

SSA-1888.7 ±0.3 / 108.7 ±0.3

93.7 ±0.3-

SSA-2091.7 ±0.3 / 111.7 ±0.3

94.7 ±0.3-

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組み立てと接続

5.1.2 リニアモーターシステムの組み立て◼

リニアモーターの組み立て手順は次のとおりです：◼

輸送用デバイスを取り外します。

◼

輸送用安全装置をフォーサーハウジングから取り外します。

◼

取り付け穴にアクセスできない場合は、カバーまたはジャバラを取り外します。

◼

スケール図に従って取り付け面に取り付け穴を開けます (技術情報および承認図を参照)。

◼

取り付け面をきれいにしてください。

◼

取付ボルトを取付穴に入れ、内側から外側に向かって螺旋状にトルクをかけて締め付けます（表5.1.2.1参照）。

◼

カバーやジャバラを取り外した場合は、元に戻してください。

注：(1)

ネジは不意に緩まないようにしっかりと固定してください！

(2)

移動する負荷を組み立てた後、輸送中にフォーサーハウジングを所定の位置にロックするための別の輸送安全装置を設計してください。

(3)

ステンレスシートを手で直接押さないでください(図5.1.2.1参照)。

(4)

クリーンルーム仕様(SSA-08/10/13)の場合、スライダ内にパーティクルが侵入し、シートを傷付けたり、シートの変形、浮き等の不具合を引き起こす可能性があります。 この状態は回避する必要があります。

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5-3

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組み立てと接続

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図 5.1.2.1 リニアモーターシステムの組み立て – SSA-08/10/13 標準タイプのリニアモーターステージの場合

図5.1.2.2 リニアモーターシステムの組み立て – SSA-08/10/13 防塵タイプリニアモーターステージの場合

5-4

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組み立てと接続

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図 5.1.2.3 リニアモーターシステムの組み立て - SSA-08/10/13 クリーンルームタイプリニアモーターステージの場合(固定クランプは別途購入が必要です)

図 5.1.2.4 リニアモーターシステムの組み立て – SSA-18/20 標準タイプのリニアモーターステージの場合

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5-5MM06UJ01-2306

組み立てと接続

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図5.1.5 リニアモーターシステムの組み立て – SSA-18/20 防塵タイプリニアモーターステージの場合

表5.1.2.1 取付トルク

取り付け

ネジサイズ

トルク (Nm)

上面

M4

3.9

底面

M5

8.8

上面

M5

8.8

底面

M6

11.7

SSA-18

上面

M5

8.8

SSA-20

上面

M5

8.8

型式
SSA-08, SSA-10

SSA-13

5-6

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組み立てと接続

図 5.1.6 ステンレスシートを押さないでください – SSA-08/10/13 クリアルームタイプリニアモーターステージの場合

5.1.3 可動部分の質量の取り付け◼

可動部の質量を取り付ける手順:◼

リニアモーターシステムの負荷を受ける取付面を清掃してください。

◼

負荷の取付面を清掃してください。

◼

負荷を取り付け面の対応する取り付け穴の上に配置します (技術情報および承認図を参照)。

◼

取付ボルトを取付穴に入れ、トルクレンチで内側から外側にらせん状に締め付けます（表5.1.2.1参照）。

◼

移動距離全体にわたって負荷が自由に動くことを確認します。

注: 移動する荷物を組み立てた後、輸送中に可動部ハウジングを所定の位置にロックするための別の輸送用安全装置を設計してください。

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5-7

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組み立てと接続

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5.2 電気設備
DANGER
電圧による危険！
リニアモーターの接地を誤ると感電の危険があります。
◆

電源を接続する前に、リニアモーターシステムが正しく接地されていることを確認してください。

DANGER
電圧による危険！
モーターが停止していても電流が流れる場合があります。
◆

電気接続をモーターから切り離す前に、リニアモーターシステムが電源から切り離されていることを確認してください。

◆

ドライブアンプを電源から外した後、充電部分に触れたり接続を切断したりする前に、少なくとも 5 分間待ってください。

◆

安全上の理由から、中間回路の電圧を測定し、40V を下回るまで待ちます。

注：(1)

ドライバーの個別の組み立て説明書に従ってください！

(2)

供給電圧はドライバーに基づいています。 詳細については、メーカーの別の取扱説明書を参照してください。

(3)

すぐに使用できるケーブルが付属しています。

(4)

各軸の 3つのコネクターを介したすべての必要な接続を確認してください。

5-8

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図5.2.1 D1ドライバーの電気接続

図5.2.2 D2T-LMドライバーの電気接続

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組み立てと接続

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図5.2.3 E1ドライバーの電気接続

5-10

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組み立てと接続

5.2.1 電源とコントローラーの選択
電源を選択する際には、連続電流、ピーク電流、およびバス電圧を考慮する必要があります。 さらに、一部の駆動システムによってモーターに引き起こされる可能性のある共振効果を考慮する必要があります。 モーターは、直列に接続されたいくつかの個別のコイルで組み立てられます。 これらのコイルのそれぞれには、直列のインダクタンスとグランドに対する浮遊容量があります。 得られた LC ネットワー
クは共振周波数を持っているため、電気振動が相入力 (特に PWM 周波数) に印加されると、モーターの中性点がアースに対して非常に大きな振幅で振動し、絶縁が損傷する可能性があります。 これらの振動の結果として損傷を受ける可能性があります。 この現象は、極数が多いモーター (リニアモーターなど) でより顕著になります。

◼

電源を選択するときは、以下の条件を確認してください：◆

330 V DC コントローラー: ピーク電圧 < 750 V p (位相対グランド)、電圧勾配 < 8 kV/μs。

(表 5.2.1.1 および図 5.2.1.3)◆

600 または 750 V DC コントローラー: ピーク電圧 < 1000 Vp (位相対グランド)、電圧勾配 <11 kV/μs。

(表 5.2.1.2 および図 5.2.1.4)

コントローラーとモーター間のケーブルでは、ケーブルとモーターのインピーダンス不整合により反射波が発生し、その反射電圧が後続の入力電圧に重畳され電圧が上昇します。 この現象はモーターケーブ
ルが長いほど顕著になります。 コントローラーとモーター間のケーブルの長さが 10 m を超える場合
は、モーター端子の電圧を測定し、電圧が上記の指定よりも低いことを確認する必要があります。 測定
値が大きい場合は、保護のためにコントローラーとモーターの間に𝑑𝑉 / 𝑑𝑡フィルターを挿入する必要があります。
注：(1) モーターの最大動作電圧については、公式ホームページからダウンロードできる「リニアモーター技術資料」
を参照してください。

(2) 電源によって生成されるピーク電圧と 𝑑𝑉 / 𝑑𝑡 勾配は、以下の値 (中性点も同様) を超えてはなりません。
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5-11

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組み立てと接続

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PWM period+
𝑉𝑝𝑒𝑎𝑘.
𝑡𝑜 𝑔𝑟𝑜𝑢𝑛𝑑

𝑑V

Vbus

𝑑𝑡

Offset−𝑉𝑝𝑒𝑎𝑘.
𝑡𝑜 𝑔𝑟𝑜𝑢𝑛𝑑

図5.2.1.1 電圧回路図

図5.2.1.2 立ち上がり時間 𝑡𝑟 の定義

5-12

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組み立てと接続

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表5.2.1.1 08S/10S/13S/18S/18C/20S/20C(A:標準)シリーズの電源電圧制限と中性点

項目

取り付け

𝑉𝑏𝑢𝑠

最大 330+|𝑉𝑝𝑒𝑎𝑘.
𝑡𝑜 𝑔𝑟𝑜𝑢𝑛𝑑 |−|𝑉𝑝𝑒𝑎𝑘.
𝑡𝑜 𝑔𝑟𝑜𝑢𝑛𝑑 |< 750 𝑉𝑝 (位相からグランドへ)@ PWM 周波数

< 750 𝑉𝑝 (位相からグランドへ)@ PWM 周波数

< 8𝑘𝑉 ⁄𝜇𝑠 (瞬時)

電圧勾配|𝑑𝑉⁄𝑑𝑡|

瞬時の電圧勾配を求めることが難しい場合は、次の式で推定できます（図 5.2.1.2）：|𝑑𝑉⁄𝑑𝑡| = |(90%𝑉𝑝𝑝 − 10%𝑉𝑝 )⁄𝑡𝑟 |図5.2.1.3 電圧発振回路図(300 V_DC コントローラー)

表5.2.1.2 08S/10S/13S/18S/20S(B:高電圧) 電源と中性点の直列電圧制限

項目
𝑉𝑏𝑢𝑠
+
|𝑉𝑝𝑒𝑎𝑘.
𝑡𝑜 𝑔𝑟𝑜𝑢𝑛𝑑 |−|𝑉𝑝𝑒𝑎𝑘.
𝑡𝑜 𝑔𝑟𝑜𝑢𝑛𝑑 |HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

18S/20S シリーズ

08S/10S/13S シリーズ

(B:高電圧)(B:高電圧)

最大 750

最大 600< 1000 𝑉𝑝 (位相からグランドへ)@ PWM 周波数

< 1000 𝑉𝑝 (位相からグランドへ)@ PWM 周波数5-13MM06UJ01-2306

組み立てと接続

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表5.2.1.2 08S/10S/13S/18S/20S(B:高電圧) 電源と中性点の直列電圧制限(続き)項目

18S/20S シリーズ

08S/10S/13S シリーズ

(B:高電圧)(B:高電圧)< 11𝑘𝑉 ⁄𝜇𝑠 (瞬時)

電圧勾配|𝑑𝑉⁄𝑑𝑡|

瞬時の電圧勾配を求めることが難しい場合は、次の式で推定できます（図 5.2.1.2）：|𝑑𝑉⁄𝑑𝑡| = |(90%𝑉𝑝𝑝 − 10%𝑉𝑝 )⁄𝑡𝑟 |図5.2.1.4 電圧発振回路図(600/750 V_DC コントローラー)5.2.2 コア付きモーター/コアレスモーターの接続
温度センサーシステムケーブルは、標準でモーターの延長ケーブルを通して配線されます。 したがって、両方のケーブルがモーターのプラグに接続されます。

注: ピン割り当てについては、技術情報と承認図を確認してください！

5-14

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組み立てと接続

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5.2.3 直線位置測定システムの接続

CAUTION
エンコーダー信号における EMC 干渉の危険性!
◆

読み取りヘッドとインターフェースの電気接続中は、承認された ESD 予防措置に常に従う必要があります。

◆

エンコーダーケーブルが正しくシールドされていることを確認してください！

◆

シールドがコネクター全体に完全に接触していることを確認してください！

◆

sin/cos 信号を含むワイヤのペアが個別にシールドされていることを確認してください！

CAUTION
怪我の危険があります!
◆

距離測定システムが正しく接続されていないと、キャリッジの動きが制御されなくなり、怪我をしたり、直線軸が損傷したりする可能性があります。

◆

資格のある担当者のみが距離測定システムを接続できます！

注：(1)

リニア位置測定システムは、リニアモーターシステムですぐに使用できるように設置されています。

(2)

ピンアサインについては、技術情報と承認図を確認してください！

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5-15

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組み立てと接続

SSAリニアモーターユーザーマニュアル
表5.2.3.1 コネクター

タイプ

ポール構成

D-Sub
9-pin
(オス)

タイプ

ポール構成

D-Sub
15-pin(オス)

表5.2.3.2 ピン配置

Pin no.

D-Sub 15-pin
磁気

光学

ホール

光学

D

E

A

G,K

H

P

1

SIN-

-

V1-

-

SIN-

-

2

COS-

0V

V2-

0V

COS-

MA+

3

Ref+

-

V0+

-

Ref+

MA-

4

5V

Z-

5V

Z-

5V

5V

5

-

B-

5V

B-

-

5V

6

-

A-

-

A-

-

SLO+

7

-

5V

-

5V

-

SLO-

8

-

-

-

5V

-

0V

9

SIN+

-

V1+

0V

SIN+

0V

10

COS+

-

V2+

-

COS+

-

11

Ref-

-

V0-

-

Ref-

-

12

0V

Z+

0V

Z+

0V

-

13

-

B+

0V

B+

-

-

14

-

A+

-

A+

-

-

15

-

-

-

-

-

-

シールド

シールド

シールド

シールド

シールド

シールド

プラグ
ハウジング

5-16

D-Sub 9-pin

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組み立てと接続

SSAリニアモーターユーザーマニュアル
表5.2.3.3 リニアエンコーダーパラメーター

D: アナログ磁気エンコーダー
分解能

1 um

スケールピッチ

1 mm

信号アナログ,1 Vpp sin/cos
E: デジタル 1µm 磁気エンコーダー

分解能

1 um

スケールピッチ

1 mm

信号デジタル, TTL 5V
A: アナログ光学式エンコーダー

分解能

0.1 um

スケールピッチ

40 µm

信号アナログ,1 Vpp sin/cos
G: デジタル 1μm 光学式エンコーダー

分解能

1 um

スケールピッチ

40 µm

信号デジタル, TTL 5V
K: デジタル 0.1μm 光学式エンコーダー

分解能

0.1 um

スケールピッチ

40 µm

信号デジタル, TTL 5V
H: アナログホールエンコーダー

分解能

1 um(for D1)/ 7.5um(for E1)

スケールピッチ30mm

信号アナログ,1 Vpp sin/cos
P: アブソリュート光学式エンコーダー

分解能

0.5 µm アブソリュート

スケールピッチ

50 µm

プロトコル

BiSS 26 bit

クロック速度1.25Mhz

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5-17

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組み立てと接続

SSAリニアモーターユーザーマニュアル

5.2.4 リミットスイッチの接続
リミットスイッチとして設計された光学式または誘導式近接スイッチは、リニアモーターシステムです
ぐに動作できるように取り付けられています。

注：(1)

リミットスイッチの位置は技術資料および承認図をご確認ください。

(2)

ピンアサインについては、技術情報と承認図を確認してください。

5-18

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6. 試運転6.1

リニアモーターシステムのスイッチを入れる ························································ 6-2

6.2

プログラミング ······························································································· 6-4

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6-1

MM06UJ01-2306

試運転

SSAリニアモーターユーザーマニュアル

6.1 リニアモーターシステムのスイッチを入れる
DANGER
強力な磁場の危険！
リニアモーターシステムの周囲の強力な磁場は、磁場の影響を受けるインプラント (心臓ペースメーカーなど) を装着している人に健康上のリスクをもたらします。
◆

磁場の影響を受けるインプラントを装着している人は、リニアモーターシステムから少な
くとも 500 mm の安全な距離を維持する必要があります (指令 2013/35/EU による静磁場のトリガーしきい値は 0.5 mT)。

WARNING
強い引力により押しつぶされる危険があります！
強い磁力により、リニアモーターシステムから鋼材や鉄製の物体が引き付けられ、粉砕が発生する可能性があります！
◆

重い (> 1 kg) または大きい (> 0.01 m2) 鋼鉄または鉄の物体を、マグネットトラックのすぐ周囲 (50 mm) の領域に手で保持しないでください！

◆

適切なツールのみを使用してください。

WARNING
フォーサーハウジングの移動により押しつぶされる危険があります!
フォーサーハウジングは、機械の終端位置で移動することにより部品に損傷を与える可能性があります。
◆

オペレーターは、機械の危険領域に手を入れないよう保護具を用意する必要があります！

WARNING
火傷の危険があります!
モーターは動作中に発熱するため、モーターに触れると火傷をする可能性があります！
◆

6-2

モーターには保護装置と警告通知を設けてください！

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MM06UJ01-2306

試運転

SSAリニアモーターユーザーマニュアルCAUTION
時計や磁気記憶媒体に物理的な損傷を与える危険性があります。
強い磁力により、リニアモーターシステムの近くにある時計や磁化可能なデータストレージメ
ディアが破壊される可能性があります！
◆

時計や磁化可能なデータ記憶媒体をリニアモーターシステムに近づけないでください！
(<300 mm)。

CAUTION
リニアモーターシステムの損傷!
停電の場合、フォーサーハウジングの制御不能な動きによる物的損傷の危険性があります！
◆

ダンパーがリニアモーターシステムの両側の端の位置に取り付けられていることを確認してください！

◆カバーに大きな負荷を掛けてはいけません。

◆

フォーサーハウジングを移動する必要はありません！

注: オペレータは、電源の復旧、トラブルシューティング、または機械の停止後に機械が意図せず起動することを防ぐ、EN ISO 12100 に準拠したコントローラーを用意する必要があります。

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6-3

MM06UJ01-2306

試運転◼

SSAリニアモーターユーザーマニュアル

リニアモーターシステムのスイッチを入れる手順:◼

コントローラーの電源を切ります。

◼

モーターケーブルを引き抜きます。

◼

位置計測システムケーブルを接続します。

コントローラーのスイッチを入れます。

◼

位置測定システムを確認します (ドライバーおよび位置測定システムについては別の組み立て
説明書を参照してください)。

◼

コントローラーの電源を切ります。

◼

モーターケーブルを接続します。

◼

コントローラーのスイッチをオンにします。

◼

試運転は低速で行ってください。

◼

使用条件下でテストを実施してください。

6.2 プログラミング
リニアモーターシステムのプログラミングは、使用するコントローラーとドライバーによって異なります。 コントローラーとドライバーのユーザーマニュアルを確認してください。

6-4

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7. メンテナンスと清掃

7.1

メンテナンス ·································································································· 7-2
7.1.1

リニアモーター ...................................................................................................................... 7-6

7.1.2

位置測定システム .................................................................................................................. 7-6

7.1.3

電気機械部品.......................................................................................................................... 7-7

7.1.4

リニアガイドウェイ ............................................................................................................... 7-7

7.1.5

クリーニング........................................................................................................................ 7-13

7.1.6

試運転 .................................................................................................................................. 7-13

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7-1

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メンテナンスと清掃

SSAリニアモーターユーザーマニュアル

7.1 メンテナンス
DANGER
電圧による危険！
メンテナンスや清掃の前後には、危険な電流が流れる可能性があります。
作業は、資格のある電気技術者のみが、電源を切った状態で実行してください！
◆

リニアモーターシステムの作業を行う前に、電源を切断し、再度オンにならないように保護してください！

DANGER
強力な磁場の危険！
リニアモーターシステムの周囲の強力な磁場は、磁場の影響を受けるインプラント (心臓ペースメーカーなど) を装着している人に健康上のリスクをもたらします。
◆

磁場の影響を受けるインプラントを装着している人は、リニアモーターシステムから少な
くとも 500 mm の安全な距離を維持する必要があります (指令 2013/35/EU による静磁場のトリガーしきい値は 0.5 mT)。

WARNING
可動部分によって押しつぶされる危険があります！
フォーサーハウジングは、機械の終端位置で移動することにより部品に損傷を与える可能性があります。
◆

オペレーターは、機械の危険領域に手を入れないよう保護具を用意する必要があります！

WARNING
火傷の危険があります!
モーターは動作中に発熱するため、モーターに触れると火傷をする可能性があります！
◆

ドライブアンプを電源から切り離した後、カバーを取り外してモーターに触れる前に、少なくとも 5 分待ってください。

WARNING
システムの不正な修理システムに対する許可のない作業は怪我の危険を引き起こし、保証が無効になる可能性があります。
◆
7-2

システムの保守は専門の担当者のみが行ってください！
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メンテナンスと清掃

SSAリニアモーターユーザーマニュアルCAUTION
時計や磁気記憶媒体に物理的な損傷を与える危険性があります。
強い磁力により、リニアモーターシステムの近くにある時計や磁化可能なデータストレージメ
ディアが破壊される可能性があります！
◆

時計や磁化可能なデータ記憶媒体をリニアモーターシステムの近く (<300 mm) に持ち込まないでください！

注: 適切で無害な薬剤のみを使用してください。メーカーの安全データシートを確認してください。

◼

メンテナンスの前にカバーまたはジャバラを取り外します：◼

カバーについては、カバーのネジを緩めます。

◼

カバーを慎重に取り外します。

標準タイプ

防塵タイプ

クリーンルームタイプ

図 7.1.1 カバーの分解図 - SSA 08/10/13 リニアモーターシステムの場合

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

7-3

MM06UJ01-2306

メンテナンスと清掃

SSAリニアモーターユーザーマニュアル

標準タイプ
防塵タイプ

図 7.1.2 カバーの分解図 – ここでは SSA 18/20 リニアモーターシステムの場合

表7.1.1 カバーの取り外し・取り付け

ネジサイズ

トルク (Nm)

M4

3.3

M5

5.8

M4

3.3

M5

5.8

クリーンルーム

M5

5.8

S

M4

3.3

M

M4

3.3

SSA-18S

M4

3.3

SSA-20

S

M4

3.3

型式

カバータイプ
標準

SSA-08, SSA-10

SSA-13◼

防塵

メンテナンス中:◼

許可なくリニアモーターシステムの電源がオンにならないようにしてください。

◼

リニアモーターシステムの電源を切断します。

許可なくリニアモーターシステムのスイッチが再びオンにならないように保護します。

7-4

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MM06UJ01-2306

メンテナンスと清掃

SSAリニアモーターユーザーマニュアル

図7.1.2 警告標識の例◼

メンテナンス後にカバーまたはジャバラを取り付けます：◼

リニアモーターシステムにカバーを置きます。

◼

カバーのネジを締めます。

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7-5

MM06UJ01-2306

メンテナンスと清掃

SSAリニアモーターユーザーマニュアル

7.1.1 リニアモーター◼

フォーサーとマグネットトラックの間に部品がないことを確認してください！

◼

リニアモーターはメンテナンスフリーで動作します。

7.1.2 位置測定システム
7.1.2.1 磁気式位置測定システム◼

エンコーダーと測定スケールの間に汚れの粒子がないことを確認してください！

磁気位置測定システムは非接触で動作するため、メンテナンスが不要です。 磁気位置測定システムに汚れがないか定期的にチェックし、必要に応じて清掃してください。 そうしないと、蓄積した汚れの粒子がカバープレートの一定の圧力で剥がれてしまいます。

7.1.2.2 光学式位置測定システム◼

エンコーダーと測定スケールの間に余分な粒子が挟まらないようにしてください。 測定スケールを傷つけないように、クリーニングには柔らかい布のみを使用してください！

光学式位置測定システムは非接触で動作するため、メンテナンスが不要です。 定期的に測定スケールに汚れがないか確認し、必要に応じて掃除してください。そうしないと、測定スケールの表面に傷がつき、正しく機能しなくなる可能性があります。

7-6

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メンテナンスと清掃

7.1.3 電気機械部品
エナジーチェーンとケーブルには寿命があります。 ただし、周囲条件やドライバーの性能により寿命を正確に計算することはできません。 したがって、次のコンポーネントは定期的に摩耗と正しい位置をチェックし、必要に応じて交換する必要があります (摩耗部品は保証の対象外です)：◼

エナジーチェーン内のケーブル（例：ケーブル絶縁体の摩耗の兆候）◼

ケーブルプラグの接続◼

リミットスイッチシェルターとセンサー間の距離 (リミット/リファレンススイッチの誤動作の一般
的な原因)

重要な生産状況では、摩耗部品の在庫があることを確認してください！

7.1.4 リニアガイドウェイ
7.1.4.1 潤滑
転がり軸受と同様に、リニアモーターシステムのレールには十分な潤滑剤の供給が必要です。 この潤滑により摩耗が軽減され、汚れや堆積物から保護され、腐食が防止され、耐用年数が延長されます。 潤滑剤メーカーの説明書をお読みください。

さまざまな潤滑剤の混和性を確認します。 同じ分類 (例: CL) で同様の粘度 (1 つのクラスの最大差) の潤滑剤は混和します。 グリースは、基油と増ちょう剤の種類が同じであれば混和します。 基油の粘度は類似している必要があり、NGLI クラスは最大 1 グレード異なる場合があります。
◼

注油する前に、古いグリース、汚れ、欠けがプロファイル レールから取り除かれていることを確認してください。

◼

DIN 51825、ちょう度クラス NGLI2 の KP2K に準拠した潤滑剤のみを使用してください。

◼

固体潤滑剤粒子（グラファイトや MoS2 など）を含まない潤滑剤のみを使用してください。

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7-7

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メンテナンスと清掃◼

SSAリニアモーターユーザーマニュアル

潤滑および承認潤滑剤の選択に関する詳細は、www.hiwin.tw にあるリニアガイドウェイのユーザー
マニュアルを参照してください。

◼

クリーンタイプ（SSA-08/10/13）、防塵タイプ（SSA-08/10/13/18/20）は潤滑のためエンドカバーを取り外しています。（図 7.1.4.1.1 参照）

図7.1.4.1.1 給油用エンドカバーの取り外し（左：クリーンルーム用、右：防塵用）

図7.1.4.1.2 リニアガイドウェイのグリースニップル(LMSSA 13、18、20)

注：(1)

再給油間隔。 (図 7.1.4.2.1、図 7.1.4.2.2 を参照)

(2)

LMSSA サイズにより再潤滑グリースの量が異なります。 (表7.1.4.1.7を参照)(3)

グリスメンテナンスキットによる潤滑。

7-8

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メンテナンスと清掃

SSAリニアモーターユーザーマニュアル◼

SSA 08、10、MGN ブロックグリースメンテナンスキット:

注射器を使用してポートに潤滑剤を塗布します。 標準は主成分を有する全合成潤滑剤です。 合成炭化水素 (PAO)。 オイルの粘度クラスは680(ISO VG680)です。

図 7.1.4.1.3 SSA 08,10、MGN ブロックグリースメンテナンスキット

表7.1.4.1.1 SSA 08、10、グリースシリンジ

Part No.

部品名仕様

940303200002

注射器

10 cc

940301800006

注射針

20 1/2”45∘

概略図

表7.1.4.1.2 モービルバクトラNO.2

グレード

ISO 68

Copper Strip Corrosion, 3 h, 100 C, Rating, ASTM D130

1B

FZG Scuffing, Fail Load Stage, A/8.3/90, ISO 14635-1

13Flash Point, Cleveland Open Cup, °C, ASTM D92

228

Kinematic Viscosity @ 40 C, mm2/s, ASTM D445

68

Pour Point, °C, ASTM D97-18
表7.1.4.1.3 MOLYTOG PFM-5590

色

白ベースオイル

Synthetic oil

Kinematic Viscosity @ 40°C, mm2/s

310

Viscosity [cst]>300

使用温度(℃)-60~250

Evaporation losses @ 204°C, 22hr(%)
HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

0.5
7-9

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SSAリニアモーターユーザーマニュアル

SSA 13、18、20 グリースメンテナンスキット:

図 7.1.4.1.4 SSA 13、18、20 グリースメンテナンスキット

表7.1.4.1.4 SSA 13、18、20、グリースガン

モデル No.

GN-80M

GN-400C

寸法

仕様

(1)

使用圧力:15Mpa(2)

出力:0.5~0.6 c.c./ストローク(3)

質量:520(g) グリースは除く(4)

グリース充填:70g フレキシブル
チューブまたは 120ml バルク充填(1)

使用圧力:15Mpa(2)

出力:0.8~0.9 c.c./ストローク(3)

質量:1150(g) グリースは除く(4)

グリース再充填:14 オンス。 カートリッジ
パイプまたは 440ml バルクロード

表7.1.4.1.5 G04 基本特性

色

ベージュ

ベースオイル

Ester/PAO

一貫性強化剤

リチウム石鹸

使用温度 (°C)-35~120

NLGI-grade [0.1mm]

260-280

粘度 [cst]Drop Point(°C)

7-10

40°C

25

100°C

6
>225

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SSAリニアモーターユーザーマニュアル

表7.1.4.1.6 G03 基本特性

色

ベージュ
合成

ベースオイル

炭化水素油

一貫性強化剤

特殊カルシウム石鹸

使用温度 (°C)-45~125

NLGI-grade [0.1mm]

265-295

粘度 [cst]

40°C

30

100°C

5.9

Drop Point(°C)>210

表7.1.4.1.7 直動軸SSAのリニアガイドウェイの潤滑油量

サイズ

タイプ

ブロック

標準,
LMSSA-08S

防塵

MGN9

標準,
防塵

MGN9

標準,
防塵

QH15

LMSSA-18C

LMSSA-20S

LMSSA-20C

標準,
防塵
標準,
防塵

0.3

0.3

QH15

G04

0.3

防塵

QH20(20S500)

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G04

G04

QH20(Other)

防塵

0.06

QH15

標準,

標準,

MOBIL VACTRA NO.2

G03

クリーンルーム
LMSSA-18S

0.06

MOLYTOG PFM-5590

クリーンルーム

LMSSA-13S

MOBIL VACTRA NO.2

再潤滑量 [cm3 ]MOLYTOG PFM-5590

クリーンルーム

LMSSA-10S

潤滑剤

QH15

G04

G04

0.5
0.7
0.3

7-11

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メンテナンスと清掃

SSAリニアモーターユーザーマニュアル

7.1.4.2 グリース潤滑の再潤滑間隔
他の条件の中でも特に、再潤滑間隔は P/C 負荷比に依存します。ここで、P は動的等価荷重を表し、Cは動的定格荷重を表します。

以下の条件の場合、再給油間隔が短くなる可能性があります。 このような場合は、HIWIN にご相談くだ
さい: v>3m/s、a>30m/s2、媒体との接触、温度 <20℃ または > 30℃、汚れた周囲条件。

図7.1.4.2.1 MG用グリース潤滑の場合の再給油間隔、片面および両面長期給油ユニット

図7.1.4.2.2 グリース潤滑、QH用長期片面給油ユニット、両面給油ユニットの再給油間隔

7-12

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メンテナンスと清掃

7.1.5 クリーニング
保護されていないプロファイルレールでは、時間の経過とともに汚れが付着して蓄積する可能性があります。 したがって、プロファイルレールは定期的に汚れをチェックし、必要に応じて清掃する必要があります。 過剰なグリースを除去した後、ステージは動作を開始できます。

◼

ガイドウェイとブロックのオーバーフローを掃除する◼

光学式エンコーダーとスケールを清掃する◼

ステーターを清掃します注：(1)

ワイパーにIPAを塗布して清掃してください。 IPA をスケールに直接塗布しないでください。

(2)

光学スケールの洗浄にはエタノールやその他の溶剤を使用しないでください。

(3)

LMSA モーターのフォーサーとステーターの間には強い磁力が存在します。 モーターを清掃するときは、
フォーサーとステーターを近づけすぎないようにしてください。

(4)

LMC ステーターは、以下のメンテナンス手順には適していません。 ステーターが互いに吸着している場合
は、HIWIN スタッフにご連絡ください。

(5)

ステージが理想的でない環境下で使用される場合は、定期的にステーターの清掃を行ってください(6)

ステーターやフォーサー（鉄製）は吸引力が強いため、指や手のひらを傷つける恐れがあります。 磁石が引き寄せられるのを防ぐため、磁性のあるものを近づけすぎないでください。 （例：ナイフ、工具など）

7.1.6 試運転
潤滑剤を塗布した後、通常の使用前にステージを 10分以上サイクル運転してください。これにより、ブロックとガイドウェイの間にグリースが均一に行き渡ります。 これにより、飽和圧力が解放され、グリースがオーバーフローし続けてブロックとガイドウェイの間に蓄積することを回避できます。

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7-13

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メンテナンスと清掃

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7-14

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8. 廃棄8.1

廃棄物の処理 ·································································································· 8-2

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8-1

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廃棄SSAリニアモーターユーザーマニュアル

8.1 廃棄物の処理
CAUTION
環境負荷物質による危険！
環境に対する危険性は、使用される物質の種類によって異なります。
汚染された部品は廃棄する前に徹底的に洗浄してください！
◆

安全に処分するための要件を、処分会社と、また必要に応じて管轄当局と明確にしてください！

表8.1 廃棄液体
潤滑剤

環境に優しい方法で有害廃棄物として処分する

汚れたクリーニングクロス

環境に優しい方法で有害廃棄物として処分する
リニアモーターシステム

ケーブル配線、電気部品
PP コンポーネント（ケーブルチェー
ンなど）
鋼製コンポーネント (ガイドウェイなど)
アルミニウム部品（ベースなど）

8-2

電気廃棄物として処分する
分別して処分する

分別して処分する
分別して処分する

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9. トラブルシューティング

9.1

トラブルシューティング ··················································································· 9-2

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9-1

MM06UJ01-2306

トラブルシューティング

SSAリニアモーターユーザーマニュアル

9.1 トラブルシューティング
表9.1.1 故障テーブル

症状

原因

対処
接続を確認してください。 プラグの接点が圧縮されている可能性がありますので、必要に応じ

電源ケーブルが外れているて修理してください。
コネクターにはシールが付いているため、一定モーターが始動しないのネジ接続抵抗を克服する必要があります。
モーター保護によりヒューズが作動しました

モーター保護が適切に設定されているか確認してください。必要に応じて欠陥を修正してくだ
さい

エンコーダーのカウント方向

エンコーダープラグのワイヤの sin と cos のペが正しくありません

アを変更します。

再起動時に、ドライバーがフォーサーハウジングがリミ

整流中に障害が発生した

ットスイッチ/リミットストップに近すぎる
ドライバー抵抗の追加

軸への電源を切断し、フォーサー ハウジングを手動で軸の中心に移動します。
ドライバーのパラメーターを変更する
整流中に故障を確認する

再起動時に軸が超過速度になる

整流が正しくありません

ドライバー内の整流パラメーターをチェックし、速度監視を有効にします。

エンコーダー信号に対するコネクターとケーブルのシールドを確認してく

EMC 干渉があるださい

位置決めモードでの軸の超位置転送のプログラミングエ

速度監視、許容位置誤差などのドライバーのセ

過速度

ラー、無効な加速度指令

キュリティ設定を有効にします。

デューティサイクルが長すぎるため、定格電力を超えました

負荷サイクルをモーターの定格出力に適合させる
冷却空気電源を修理するか、冷却空気通路を開

冷却が不十分です

けします

モーターが加熱しすぎる（温度を測定）9-2

けてください。 必要に応じて外部ファンを後付

フォーサーハウジングの移動

ガイドウェイの潤滑状態、可動範囲内の異物をが困難確認してください。

周囲温度が高すぎる

許容温度範囲を確認してください

負荷サイクルが変更されまし

負荷サイクルを計算し、それに応じて適応させたる

ドライブアンプのモーター整

ドライバーの整流パラメーターを調整する
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トラブルシューティング

SSAリニアモーターユーザーマニュアル
流が正しく機能しない
再潤滑が必要です。そうしな
フォーサーの作動音

いとベアリングが損傷する危潤滑または HIWIN MIKROSYSTEM への相談

険があります

軸を制御するとカチカチ音が発生する

エンコーダー信号における
EMC 干渉整流が正しくありません

移動中にフォーサーがジャエンコーダー信号におけるークし、プロファイルガイ

EMC 干渉。 エンコーダー

ドウェイに起因しない動作

ケーブルのプラグ接続不良。

音が発生します。

プラグのピンが曲がっている

エンコーダーケーブルは、シールドされた sin
信号と cos 信号のペアとは別に使用する必要があります
転流パラメーターを最適化します。
モーターケーブルやエンコーダーケーブルのシ
ールドをアンプの接地端子に完全に接触させ、プラグのピンを確認してください。

数時間の動作後の位置のず

電圧を安定させるために電源フィルターを使用れする

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9-3

MM06UJ01-2306

トラブルシューティング

SSAリニアモーターユーザーマニュアル(このページはブランクになっています)

9-4

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10.

組込み宣言

10. 組込み宣言 ................................................................. エラー! ブックマークが定義されていません。

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10-1

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組込み宣言

10-2

SSAリニアモーターユーザーマニュアル

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11.

付録

11.1

用語集 ·········································································································· 11-211.2

単位換算 ······································································································· 11-5

11.3

許容誤差と仮説 ······························································································ 11-7

11.4

11.3.1

公差 .......................................................................................................................................11-7

11.3.2

仮説 .......................................................................................................................................11-7

補足式 ·········································································································· 11-8
11.4.1

モーター選定の開始 ..............................................................................................................11-8

11.4.2

リニアモーターの選定例 ....................................................................................................11-13

11.4.3

回生抵抗のサイズ設定 ........................................................................................................11-14

11.5

オプションのアクセサリー ············································································· 11-19

11.6

顧客リクエストフォーム ················································································ 11-21

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11-1

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付録

SSAリニアモーターユーザーマニュアル

11.1 用語集◼

精度
これは、実際にはより適切な用語である不正確さは、目標位置と実際の位置の間の偏差に対応します。 軸に沿った精度は、他の線形偏差が除外された後の、目標位置と実際の位置との残りの差として定義されます。 このような系統的または線形の偏差は、コサイン誤差、角度偏差、ボールねじ誤差、熱膨張などによって引き起こされる可能性があります。アプリケーションで対象となるすべてのターゲット位置について、次の式で計算されます：

系統的目標の合計の最大値 - 実際の差 + 2 シグマ (標準偏差)
精度と再現性を混同しないでください。
◼

加速度
これは単位時間あたりの速度変化、つまり加速度 = 速度 / 時間、または a = v / t です。

◼

加速時間
これは、駆動が開始してから目標速度に達するまでに必要な時間として定義されます。

◼

吸引力 (Fa )これは、ガイドによって提供される必要があるコア付きリニアモーターの一次部分と二次部分の間に作成されます。

◼

逆起電力定数 (K V )これは、逆起電力電圧 (rms) とモーターの回転速度または線速度 (rpm または m/s) の比です。 逆起電力は、サーボモーターの永久磁石の磁界内でコイルが移動するときに発生する電磁力です。

◼

連続力 (Fc )連続力は、公称トルクおよび公称力とも呼ばれます。 これは、100% の負荷率 (デューティサイクル) の連続電流がモーターコイルに印加されたときに、リニアモーターが連続動作で生成できる力です。

◼

連続電流 (Ic )連続電流は、連続動作時の各コイルへの最大許容電流として定義され、公称電流とも呼ばれます。
モーターが暖まって80℃に留まるのが特徴です。

11-2

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SSAリニアモーターユーザーマニュアル

◼

付録

偏心
円テーブルの回転中心点と回転時の位置とのずれをいいます。 これは、センタリングとベアリング
公差によって作成されます。

◼

力力 (直線運動における) は、定義された条件に対して、たとえば次の場合の連続的な力またはトルクとして与えられます：(1) 周囲温度20℃(2) 巻線温度80℃(3) 100% の負荷率 (デューティ サイクル)、またはピーク力またはピーク トルクとして。

◼

力定数 (K f )これはコイル固有の定数です。 モーターの出力力は、モーターの力定数と入力電流を乗算することで計算できます: F = I × K f

◼

ガイド偏差
ストローク軸からのずれです。 それは、水平真直度（真直度も）と垂直真直度（平坦度も）によって決まります。

◼

水平真直度
水平方向の真直度は、ステージが X 軸に沿って移動するときの Y 軸の位置決め誤差として定義され、レーザー干渉計システムによって測定されます。

◼

モーター定数 (K m )モーター定数とは、発生する力と消費する電力の比を表し、モーターの効率を表します。

◼

ピーク電流 (Ip )ピーク電流をコイルに短時間印加して、ピーク力を生成します。 ピーク電流の印加時間は最長 1 秒です。 その後、さらなるピーク電流が再び印加される前に、モーターは公称動作温度まで冷却される必要があります。

◼

ピークトルク、ピーク力 (Fp )ピーク トルク [回転運動の場合] またはピーク力 [直線運動の場合] は、モーターがピーク電流 I_p
で約 1 秒間に生成できる最大の力です。 I_p をモーターに適用すると、モーターの非線形領域付近
で動作します。 これは、加速と制動に特に役立ちます。

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11-3

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付録◼

SSAリニアモーターユーザーマニュアル

分解能
分解能は、位置測定システムが検出できる最小距離です。 到達可能なステップ サイズは、他の追加要因により、理論的には分解能よりも大きくなります。

◼

繰り返し精度
繰り返し精度は、さまざまな実行においてステージが指定されたポイントにどれだけ近づくかを示す尺度です。 繰り返し精度を絶対精度と混同しないでください。 直線軸の精度は中程度ですが、再現性は良好です。 一方向の繰り返し精度は、適切な距離と同じアプローチ方向からターゲット位置に複数回アプローチする方法で測定できます。 このようにすれば、バックラッシュの影響はなくなります。 双方向繰返し精度の測定では、目標位置に異なる方向からアプローチするため、バックラッシが影響します。

◼

剛性
静的剛性は、外部の静的ペイロードの下での部品またはアセンブリの変形に対する機械的抵抗を表します。 一方、動的剛性は、外部の動的ペイロード（駆動力など）下での部品またはアセンブリの変形および動きに対する弾性抵抗を表します。

◼

ステップサイズ
最小ステップ サイズは分解能に近い値です。 これはシステムの可能な限り最小の動きです。 エン
コーダー、アンプ、機械構造、バックラッシュ等に依存します。

◼

垂直真直度
垂直真直度は、ステージが X 軸に沿って移動するときの Z 軸の位置決め誤差として定義され、レーザー干渉計システムによって測定されます。

◼

巻線抵抗 R 25
R 25 は 25°C での巻線抵抗です。80°C では、巻線抵抗は約 1.2 x R 25 に増加します。

◼

巻線温度 (T)
これは許容される巻線温度です。 実際のモーター温度は、設置、冷却、および動作条件に依存する
ため、具体的なケースでのみ決定でき、計算することはできません。

11-4

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付録

SSAリニアモーターユーザーマニュアル

11.2 単位換算
列 A の単位を列 Bの単位に変換するには、表内の対応する数値を掛けます。

◼

質量
表 11.2.1

B

A

◼

g

kg

lb

oz

g

1

0.001

0.00220.03527

kg

1000

1

2.205

35.273lb

453.590.45359

1

16

oz

28.35

0.02835

0.06251

直線速度
表 11.2.2

B

m/s

A

cm/s

mm/s

ft/s

1

100

1000

3.281

in/s
39.37
-2

cm/s

0.01

1

10

3.281 x 10

mm/s

0.001

0.1

1

3.281 x 10-3

3.937 x 10-2ft/s

0.3048

30.48

304.8

1

12

in/s

◼

m/s

0.02542.54

25.4

8.333 x 10

0.3937-2

1

力
表 11.2.3

B

A

N

lb

oz

N

1

0.22483.5969lb

4.4482

1

16oz

0.27800.0625

1

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11-5

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付録◼

SSAリニアモーターユーザーマニュアル

長さ
表 11.2.4

B

A

◼

m

cm

mm

ft

in

m

1

100

1000

3.281

39.37

cm

0.01

1

10

3.281 x 10-2
-3

0.39373.937 x 10-2

mm

0.001

0.1

1

3.281 x 10ft

0.3048

30.48

304.8

1

12

in

0.02542.54

25.4

8.333 x 10-21

温度
表 11.2.5

B

A

11-6

°C

°F

°C

1

(°F - 32) x 5 / 9°F(°C x 9 / 5) + 32

1

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付録

SSAリニアモーターユーザーマニュアル

11.3 許容誤差と仮説
11.3.1 公差
表11.3.1.1 許容差

公差 (mm)<6

6-30

30-120120-300

300-600

600-1200

1200-2400

>2400

±0.1

±0.2

±0.3

±0.4

±0.5

±0.8

±1.0

±1.5

11.3.2 仮説
操作スタッフはリニアモーターシステムの安全な操作方法について訓練を受けており、このユーザーマ
ニュアルを完全に読んで理解しています。 保守スタッフは、人、財産、環境に危険を及ぼさないような方法でリニアモーターシステムの保守と修理を行います。

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11-7

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付録

SSAリニアモーターユーザーマニュアル

11.4 補足式
11.4.1 モーター選定の開始
以下の内容では、速度、移動距離、可搬質量の慣性モーメントに応じて適切なモーターを選択する方法について説明します。 モーターのサイズを決定する基本的なプロセスは次のとおりです：(1) 動作プロファイルと必要なパラメーターを決定する(2) ピーク力と連続力の計算(3) モーターの選択

記号

X

:

移動距離 (mm)T:

移動時間 (sec)a:

加速度 (mm/s 2 )V:

速度 (mm/s)

ML:

搭載荷重 (kg)g:

重力加速度 (mm/s 2 )FP:

ピーク力 (N)Fc:

連続力 (N)Fa:

LMSSA シリーズに適用されるステーターとフォーサー間の吸引力（N）

Fi:

慣性力 (N)KP:

力定数 (N/Arms)

IP:

ピーク電流 (Arms)

Ie:

実効電流 (Arms)

IC:

連続電流 (Arms)

V0:

始動速度 (mm/s)

11-8

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SSAリニアモーターユーザーマニュアル◼

付録

STEP 1 動作速度プロファイルと必要なパラメーターを決定する

特定の用途に適したモーターを決定するには、運動方程式を理解する必要があります。

◼

運動方程式

基本的な運動学方程式は次のように説明されます：

V = V0 + aT
1
X = V0 T + aT 2
2
ここで、V は速度、a は加速度、T は移動時間、X は移動距離です。

4つのパラメーター (V、a、T、X) のうち 2つを設計パラメーターとして選択でき、最後の 2つのパラメーターは上記の方程式で計算できます。

◼

運動速度プロファイル(1) 1/3-1/3-1/3 台形プロファイル

距離 (X) と移動時間 [T] が指定されている場合、2 点間運動の最も一般的で効率的な速度プロ
ファイルは、「1/3-1/3-1/3」台形曲線です。 移動を完了するために必要なパワーを最小限に抑えて、最適な移動を実現します。 以下に示すように、加速、ストローク、減速の時間を 3つのセグメントに分割します。

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図 11.4.1.1 台形プロファイル

Vmax = 1.5 ×
amax =XV T
T V T(Because X = × + V × + × )
T
2 3
3 2 3

Vmax 4.5X
= 2
T/3
T

注: ここではパラメーターを運動方程式として説明します。

(2) 1/2-1/2 三角形プロファイル

X と T が指定されている場合、もう 1つの一般的な動作プロファイルは 1/2-1/2 三角形プロフ
ァイルです。 動作は加速と減速の 2つの部分に分かれます。 第 2 の運動速度プロファイルは次のように示されます。

11-10

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SSAリニアモーターユーザーマニュアル

図 11.4.1.2 三角形のプロファイル

Vmax = 2 ×
amax =

(3)

X
T

4X
T2

いくつかの便利な方程式

表 11.4.1.1

V

1.5 ×

a

4.5X
T2

t

X
Vmax

+

X
T

2×

X
, or √a × X
T
4X
T2

Vmax
X
Vmax
(if
≥
)
a
Vmax
a

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第 1の運動速度プロファイルで必要な加速度は、第 2の運動速度プロファイルで必要な加速度よりも大きくなります。したがって、必要なモーターのサイズは大きくなります。2番目のモー
ション速度プロファイルを選択する場合、選択したモーターサイズは小さくなりますが、速度
Vmax が高いため、ドライバーの DC バスが十分に大きいことを確認する必要があります。
◼

STEP 2 ピーク力と実効力を決定する

ピーク力は次の式で計算できます。

FP = ML × amax + (ML × g + Fa ) × μ = Fi + Ff
ここで、Fi は慣性力、Ff は摩擦力、μ は摩擦係数です。
ほとんどの場合、モーションは周期的なポイントツーポイントの動きです。 次のプロファイルに示す停止時間 t4 秒の周期運動を仮定すると、実効力は次の式で計算できます：

Fe = √(Fi + Ff )2 t1 + Ff2 t 2 + (Fi − Ff )2 t 3
t1 + t 2 + t 3 + t 4

図 11.4.1.3 プロファイル

ピーク電流 IP と実効電流 Ie は、モータ力定数 K f を使用して計算できます。

11-12

Ip =

Fp
Kf

Ie =

Fe
Kf
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付録

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Step 3 ピーク力によるモーターの選択とモーターの電流供給の確認

HIWINカタログからモータの仕様を確認し、ピークフォースから適用可能なモータを選択し、以下のように仕様を満たすかどうかの電流供給を確認できます。

Ip =

Fp
< Ip (選択したモーターの仕様から)
Kf

Ie =

Fe
< Ic (選択したモーターの仕様から)
Kf

有効連続電流に関しては、ある程度の余裕を持たせるために、Ie /Ic の比は 0.7 未満であることが望ましいです。

11.4.2 リニアモーターの選定例
たとえば、可搬質量が 5 kg (機構の移動質量が 1 kg、可搬質量が 4 kg) の場合、摩擦係数 U は 0 01、
距離は 500 mm、移動時間は 400ms、滞留時間は 350ms となります。

まず、上記の式で Vmax 、amax 、Fp 、Fe を計算します (最初のモーション速度プロファイルと LMSA シ
リーズを選択します)。

Vmax = 1.5 ×
amax =

X
0.5= 1.5 ×= 1.875(m/sec)
T
0.4

4.5 × X 4.5 × 0.5== 14.06(m/sec 2 )T2(0.4)2

Fp = ML × amax + (ML × g + Fa ) × μ= 5 × 14.06 + 5 × 9.81 × 0.01 = 70.3 + 0.49 = 70.79(N)Fe = √[(70.3 + 0.49)2 + 0.492 + (70.3 − 0.49)2 ] × 0.1333
0.4 + 0.35

= 41.92(N)HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

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この場合、最大 289(N) のピーク力と 103(N) の連続力を提供できるタイプ LMSA11 のモーターを選択でき、力定数は 48.6 N/A(rms) です。 次に、モーターの電流供給は次のように決定できます。

Ip =Fp 70.79== 1.46(Arms) < 6.3(Arms)
Kf
48.6

Ie =

Fe 41.92== 0.86(Arms) < 2.1(Arms)
Kf
48.6

Ie 0.86=
× 100% = 40.9 < 70%
Ic
2.1

11.4.3 回生抵抗のサイズ設定

必要な情報を収集する
回生抵抗の電力と抵抗を計算するには、アンプとモーターに関する情報が必要です。 すべてのアプリケーションについて、次の情報を収集します：◼

加速度や速度などの動作プロファイルの詳細

◼

アンプ型番

◼

アンプに印加される線間電圧◼

モーターのトルク/力定数◼

モーター巻線の抵抗（線間抵抗）

回転モーターのアプリケーションについては、追加情報を収集してください。

◼

モーターから見たペイロードの慣性◼

モーターのイナーシャ

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SSAリニアモーターユーザーマニュアル

リニアモータープリケーションについては、追加情報を収集してください

◼

移動質量

動作の全サイクル中の各減速度の特性を観察する
動作サイクル中の各減速について、次のことを決定します：◼

減速開始速度◼

減速終了時の速度◼

減速が行われる時間

減速ごとに返されるエネルギーを計算する
各減速時に返されるエネルギーは次の式で計算できます。

リニアモーター：
Edec =1
M (V 2 − V22 )2 t 1

Edec (ジュール): 減速によって戻ってくるエネルギー
Mt (kg): 移動質量V1 (m /sec): 減速開始速度
V2 (m /sec): 減速終了時の速度

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モーターによって消費されるエネルギー量を決定する
次の式を使用して、モーターの巻線抵抗を流れる電流によってモーターが消費するエネルギー量を計算します。

Pmotor =3
F 2
R winding ( )4Kt

Pmotor (W): モーター内で消費される電力

R winding (Ω): モーターコイルの線間抵抗

F(N) : モーターを減速させるために必要な力

K t (N/Amp): モーターのトルク定数

Emotor = Pmotor Tdecel
Emotor (ジュール) : モーター内で消費されるエネルギー
Tdecel (sec) : 減速時間

アンプに返されるエネルギー量の決定
減速ごとにアンプに戻るエネルギー量を次の式で計算します。
Ereturned = Edec − Emotor
Ereturned (ジュール) : エネルギーがアンプに返される
Edec (ジュール) : 減速によって戻ってくるエネルギー
Emotor (ジュール) : モーター内で消費されるエネルギー

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返されたエネルギーがアンプの容量を超えているかどうかを判断する
減速ごとにアンプに戻るエネルギー量をアンプの吸収能力と比較します。 次の式は、アンプが吸収できるエネルギーを決定するために使用されます。

Wcapacity =1
2
C(Vregen− (1.414Vmains )2 )2

Wcapacity (ジュール): バスコンデンサが吸収できるエネルギーC(farads): バス容量

Vregen (V): 回生回路がオンする電圧

Vmains (V): アンプに印加される主電源電圧 (AC)

減速ごとに消費される計算されたエネルギー
エネルギーがアンプの容量を超える減速ごとに、次の式を使用して回生抵抗によって消費する必要があ
るエネルギーを計算します。

Eregen = Ereturned − Eamp
Eregen (ジュール): 回生抵抗器で消費しなければならないエネルギー
Ereturned (ジュール): モーターからアンプに戻されるエネルギー
Eamp (ジュール): アンプが吸収するエネルギー

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アンプ容量を超える各減速度のパルス電力を計算する
回生抵抗器によってエネルギーを消費する必要がある減速ごとに、次の式を使用して、回生抵抗器によって消費されるパルス電力を計算します。

Ppulse = Eregen − Tdecel
Ppulse (W): パルス電力
Eregen (ジュール): 回生抵抗器で消費しなければならないエネルギー
Tdecel (sec): 減速時間

パルス電力を消散するために必要な抵抗を計算する
前の計算で得た最大パルス電力を使用して、最大パルス電力を消費するのに必要な回生抵抗の抵抗値を計算します。
2
R = Vregen/Ppulse max

R(Ω): 抵抗

Ppulse max : 最大パルス電力
Vregen : 回生回路がオンになる電圧
計算値よりも小さい抵抗の標準値を選択します。 この値は、アンプの供給元が指定する最小回生抵抗値
よりも大きくなければなりません。

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11.5 オプションのアクセサリー◼

固定クランプ

固定クランプは直進軸を上から機械フレームに取り付ける際に便利なガジェットです。 固定クランプはステージ側面の溝に差し込むことができます。

図11.5.1 固定クランプ

図 11.5.2 固定クランプを使用した SSA の横方向の固定用の穴の間隔

図11.5.3 固定クランプによる固定 - SSA-08/10/13シリーズ

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表11.5.1 ステージを固定するための固定クランプの最小数

部品番号

NC

仕様
SSA-08200300100262

SSA-10≧6

SSA013

◼

LE

LF

105

120

125

140

160

175

エンコーダー延長ケーブル
表11.5.2 ステージを固定するための固定クランプの最小個数

ドライバー

エンコーダー信号

ホールセンサ

部品番号 (2m)

部品番号 (4m)

D2T

デジタル

N

HE00EJ6DF200

HE00EJ6DF400

D1

アナログ

Y

HE00VJQ85800

HE00VJQ85900

D1

アナログ

N

HE00VJQ85600

HE00VJQ85700

D1

デジタル

Y

HE00VJQ87200

HE00VJQ87400

D1

デジタル

N

HE00VJQ84200

HE00VJQ84400

E1

アナログ

Y

HE00EJVDA200

HE00EJVDA400

ドライバー

エンコーダー信号

ホールセンサ

品番 (2m)品番 (4m)

E1

アナログ

N

HE00EK1DA200

HE00EK1DA400

E1

デジタル

Y

HE00EKTDA200

HE00EKTDA400

E1

デジタル

N

HE00EJ6DF200

HE00EJ6DF400

E1

アブソリュートN

HE00EKSDA200

HE00EKSDA400

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11.6 顧客リクエストフォーム
会社名*：

業界*：

装置*：

記入済み/確認済み

応用*：

日付：

/
予算：

※必須項目①～⑥は全てご記入下さい。
① ステージ構成（複数選択可）*
単軸

XY ステージ

ガントリー

ブリッジ

ボールねじ

SBH シリーズ

カスタマイズDLF シリーズ【P3 のオプショ
ンをクリックする

タイプ

か、スケッチ画像を提供してくださ
い】



クリック















② ステージの設置（複数選択可）*
B 逆さま ○
C 壁掛け ○
D 垂直 ○
E その他○ 水平 ○

オプション： A
例:
☐

上軸

○
A

下軸

☐

縦軸

☐

○

☐

回転軸

その他

☐

その他

☐

☐

○

③ 動作環境 A ～ D （複数選択可）*
オプション

○
A 一般的
°c ±1°c仕様

○C クリーンルーム / 恒温*(P2 に経路情報

○
B 温度範囲
°c ±

 ○
D 真空

を記入してください)

°c

Class

@

Torr or°c ±1°c

mbar④ 入力電圧 * 110V 220V 380VV

その他:⑤ モーターの選定（複数選択可）（関係ない場合は「なし」と記入してください） *
☐ 上軸
軸名

X

フォーサー数1

モーションタイプ

 LM  BS

☐ 下軸

☐ 縦軸

 LM  BS

 LM  BS

☐ 回転軸

☐ その他

☐ その他

 LM  BS

 LM  BS( L x W)

ペイロード(kg)/サイズストローク(mm)100

速度(m/s)

0.5

rad/s

加速度(m/s²)

4.9

rad/s²

動作方法±°

P to Pスキャン

P to Pスキャン

P to Pスキャン

P to Pスキャン

P to Pスキャン

P to Pスキャン

繰返し精度(um)

±

±

±

±

arc sec±±

絶対精度(um)

±

±

±

±

arc sec±±

PM システムHIWIN MIKROSYSTEM CORP.

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SSAリニアモーターユーザーマニュアル⑥ プロジェクト情報 *表面仕上げ

 標準表面仕上げ  黒

電気制御システムはい (電気制御システムお問合せフォームにご記入ください)

ソース検査

はい (現地調査)

梱包方法

なし

いいえ

いいえ

パレット

HIWIN 規格

木箱

注: 1.* の付いたフィールドは必須です (P1)。 その他の要件については、P2〜P4 にご記入ください。
2. 特別なご要望がある場合は、オプション ⑩ にご記入いただき、説明付きのスケッチを提示してください。

【⑦～⑩はオプションのフィールドです。必要に応じて入力してください】⑦ 高度な精度要件：（必要であるが定義されていない場合は、「HIWIN 規格」に記入してください）
上軸

下軸

縦軸

回転軸

その他

その他

注: レーザー、光学検査、露光などの産業への応用の場合は、以下のように幾何学的精度情報を入力してください。
垂直真直度 (um)

±

±

±

±

±

±

水平真直度 (um)

±

±

±

±

±

±

±

±

±

±

±

±

±

±

±

±

±

±

±

±

±

±

±

±

ピッチング
(arc sec)
ヨーイング(arc sec)
サーボジッター(um)

注: 低速スキャンのアプリケーションの場合は、速度リップル仕様を次のように記入してください。
速度リップル

%@

%@

mm/s

%@

mm/s

%@

mm/s

%@

rad/s

%@

mm/s

mm/s

注: 高速ポイントツーポイントのアプリケーションの場合は、整定時間を以下のように記入してください。
ms

整定時間

@

ms

um

@

ms

um

@

ms

um

@

ms

rad

@

ms

um

@

um

⑧オプションのアクセサリー

防塵
延長ケーブル
ケーブル案内

上軸

下軸

縦軸

カバー

カバー

ベローズ

ベローズ

m




m




回転軸

その他

その他

カバー

カバー

カバー

ベローズ

ベローズ

ベローズ

m






m

m



m







○ ○

注：クリーンルームをご利用の場合は、下記に経路情報をご記入ください。 選択肢 A 〜 D より 1 つお選びください*ルーティング
情報

11-22

A N/A ○B TBA ○C 添付ファイルを参照してください○
D 使用情報: 線材 Ø* 本  チューブ Ø* 本  他のケーブル Ø○*

本

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付録

SSAリニアモーターユーザーマニュアル⑨オプションのフレーム/構造:
ステージスタンデ 機械ハウジングのタイプ

扉/パネル材

ダンパー

プラットフォ

ィングフレーム材質

ーム基材

スチール溶接

スチール溶接

被覆鋼板

パッシブ

グラナイトアルミ押出アルミ押出アクリルシートアクティブ

鋳造

その他_______

その他_______

その他_______

その他

その他
______⑩特殊仕様:
特殊ファームウェアバージョン: Ver.
特別なドライバーフィールドバス通信:

ポジショントリガー / ビジョンオンフライ

特別なアプリケーション
特別な PM システム
その他要望
既存事例の参考

図面 No.:HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

O/C：

11-23

MM06UJ01-2306

付録

SSAリニアモーターユーザーマニュアル
2 軸ステージ




























3 軸ステージ

ガントリーステージ

ブリッジタイプ

モーションプロファイル

モーションプロファイル

モーションプロファイルに特別な要件がある場合は、上記の構造のいずれかを選択するか、スケッチイメージを提供してください。
11-24

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付録

SSAリニアモーターユーザーマニュアル

電気制御システム：* の付いたフィールドは必須です。

入力電圧*電源システム□H タイプ (入力電流<15A)
コネクター□T タイプ (入力電流<15A)の種類□その他:_______□裸線
UPS□ ソ ケ ッ 入力電圧：________V
ト
数：________個□110V □220V (単相)□220V (3 相)□その他: ______V□HIWIN デザイン
オプションパーツ□必要 ______KVA □不要

□なし
HIWIN
Document

設置方法:

入力数_____□NPN □PNP □ドライコン□I/O タ タクト
出力数_____：
ーミナル □NPN□PNP□ドライコンタクト
出力電流 ________mA□スペアパーツリスト(.pdf) □なし□垂直 □水平 □引き出しタイプ□電気キャ 素材と表面処理:
ビネット□ステンレス □アルミ □コー（外部シス ティング □コーティングなし
テム）

数：______

サイズ：______インチ
画面サイズ：
L：____mm*コントロールパネ
ル□タッチ画面□非タッチ画面数：______

サイズ：______インチ
W：____mm□なし

H：____ mm
システムからの距離：____ m
□配線盤
(システム

*工業仕様

ユーザーの配線方法:：□ユーザー提供の SOP □HIWIN 標準

内)□指定部品一覧 (.pdf) (.xls)□HIWIN デザイン
□なし

□必要な認証：□CE □UL□SEMI S2 □その他:，________________*指定部品□ユーザー支給指定部品一覧 (.pdf) (.xls)□なし□スタックライト*緊急停止機能□パワーオフシステム (保持制御電源)□システムを無効にする (制御電源を保持)□HIWIN デザイン

アラーム

□なし

□ブザー

□安全ライトカーテン□その他:________ □なし(複数選択可)特別な要求事項：

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付録

SSAリニアモーターユーザーマニュアル

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バージョン：V3.2

2023 年 6 月改定----------------------------------------------------------------------１．HIWIN は HIWIN Mikrosystem Corp., HIWIN Technologies Corp., ハイウィン株式会社の登録商標です。ご自身の権利を保護するため、模倣品を購入す
ることは避けてください。
２．実際の製品は、製品改良等に対応するため、このカタログの仕様や写真と異なる場合があります。
３．HIWIN は「貿易法」および関連規制の下で制限された技術や製品を販売・輸出しません。制限された HIWIN 製品を輸出する際には、関連する法律に従って、所管当局によって承認を受けます。また、核・生物・化学兵器やミサイルの製造または開発に使用することは禁じます。
-----------------------------------------------------------------------Copyright © HIWIN Mikrosystem Corp.