END EFFECTORS

エンド エフェクター
総合カタログHIWIN Support

About HIWIN

Electric Gripper

XEG シリーズ
電動グリッパー

特長
エンコーダー付ステッピングモーターを使用して、状態フィードバック、異常アラーム、目的物識別などの信号を出力します。
コンパクトリニアモジュールを用いて、高速、高精度、高剛性、高効率およびコンパクトな形状を実現しました。
自動原点復帰とクランプモデルを確立し、適応把持およびモデルRoHS調整などのインテリジェント機能を搭載しています。
移動方向、ストローク、強さ、速度などを設定することができ、操作ソフトウェアは履歴記録機能を持っています。
シリアル通信とI/O通信をサポートし、柔軟性と利便性を向上しています。
型番XEG-32

把持力(N)

60~150ストローク(両側)(mm)
速度(mm/s)

移動把持

32

1~80
1~20

繰返し精度(mm)

±0.01

保護等級

IP20

質量(kg)

クリーン度

XEG-320.7

ISO Class 5 (Class 100)

* 注1: ワ ークの重量 (質量＊重力加速度 N)は、把持力(N)の1/10～1/20に抑えてください。ワークを把持するグリッパーが高加/減速で移動または回転する場合は、把持力ランクが上の機種をご選択ください。
* 注2: テックマンロボットおよびユニバーサルロボットとの連携については、HIWINの公式サイトをご参照ください。

Electric Gripper

XEG シリーズ
電動グリッパー

特長
エンコーダー付ステッピングモーターを使用して、状態フィードバック、異常アラーム、目的物識別などの信号を出力します。
コンパクトリニアモジュールを用いて、高速、高精度、高剛性、高効率およびコンパクトな形状を実現しました。
自動原点復帰とクランプモデルを確立し、適応把持およびモデルRoHS調整などのインテリジェント機能を搭載しています。
移動方向、ストローク、強さ、速度などを設定することができ、操作ソフトウェアは履歴記録機能を持っています。
シリアル通信とI/O通信をサポートし、柔軟性と利便性を向上しています。
型番XEG-64ストローク(両側)(mm)
速度(mm/s)

把持力(N)把持180~450
1~100
1~20

繰返し精度(mm)

±0.01

保護等級

IP20

質量(kg)

クリーン度
XEG-64

移動

641.9

ISO Class 5 (Class 100)

* 注1: ワ ークの重量 (質量＊重力加速度 N)は、把持力(N)の1/10～1/20に抑えてください。ワークを把持するグリッパーが高加/減速で移動または回転する場合は、把持力ランクが上の機種をご選択ください。
* 注2: テックマンロボットおよびユニバーサルロボットとの連携については、HIWINの公式サイトをご参照ください。

Electric Gripper Controller

型番

定格電圧(V)

XEG シリーズ

全電流(A)

電動グリッパーコントローラー

外部 I/O

入力
出力

シリアル通信ポイント数

外部 I/O

シリアル通信保護等級
質量(kg)

型番

入力
出力

シリアル通信XEG-C2

ポイント数

外部 I/O

シリアル通信保護等級
質量(kg)

RoHS

統合型電動グリッパー
RoHS

IP20

XEG-C2
DC24±10%0.56 ポイント: 指令ポイント設定
1 ポイント: 指令入力
1 ポイント: ファームウエア版更新
8 ポイント: 制御出力
RS485(Modbus-RTU)

62 ポイント＋原点復帰指令
制限なし
IP20

トリガー緊急停止(Servo off)

ID 設定

SEG シリーズ

制限なし

0.3

安全回路

15 stations(ロータリーDIPスイッチ:1~F)

終端抵抗

Integrated Electric Gripper

RS232(USB)30 ポイント ＋原点復帰指令

N/A

定格電圧(V)
外部 I/O

6 ポイント: 制御出力

N/A

終端抵抗

全電流(A)

0.5

5 ポイント: 指令ポイント設定
1 ポイント: 指令入力

N/A

ID 設定

RoHS

DC24±10%

0.15

安全回路

XEG-C1

XEG-C1

120Ω

特長
統合制御
コントローラーを内蔵し、モーションパラメーターの機能も付与しています。
簡単操作
I/O信号を制御するだけで、プログラムおよびパラメーターを編集する必要はありません。
SEG-24
本体側面のファンクションキーで把持点を設定出来ます。把持異常を検出するインテリジェンス機能も備えています。
型番SEG-24ストローク(単一)(mm)
把持力(N)

速度(mm/s)

35
移動
把持繰返し精度(mm)
質量(kg)

SEG-241245
15±0.10.7

定格電圧(V)

24

保護等級

IP20

全電流(A)

0.5* 注1: ワ ークの重量 (質量＊重力加速度 N)は、把持力(N)の1/10～1/20に抑えてください。ワークを把持するグリッパーが高加/減速で移動または回転する場合は、把持力ランクが上の機種をご選択ください。
* 注2: テックマンロボットおよびユニバーサルロボットとの連携については、HIWINの公式サイトをご参照ください。

グローバルセールス＆サービスの拠点
ハイウィン株式会社

神戸本社/ロボット技術センター〒651-2242 兵庫県神戸市西区井吹台東町7-4-4
Tel: 078-997-8827 Fax: 078-997-2622
www.hiwin.co.jp
info@hiwin.co.jp

名古屋支店

東京支店

愛知県名古屋市中村区名駅3-19-14
第2名古屋三交ビル 7階
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Fax: 052-587-1350

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ヒューリック府中タワー 6階
Tel: 042-358-4501
Fax: 042-358-4519〒183-0022
東京都府中市宮西町3-5-4
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Tel: 042-358-4501
Fax: 042-358-4519

東北営業所

長野営業所

静岡営業所

〒450-0002〒980-0021

東京ロボット技術センター〒183-0044

宮城県仙台市青葉区中央4-10-3
JMFビル仙台01 16階
Tel: 022-380-7846
Fax: 022-380-7848〒386-0025

長野県上田市天神2-1-22
OAU千曲社ビル 2階
Tel: 0268-78-3300
Fax: 0268-78-3301〒420-0857
静岡県静岡市葵区御幸町11-30
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Tel: 054-687-0081
Fax: 054-687-0083北陸営業所

広島営業所

福岡営業所

石川県金沢市広岡3-1-1
金沢パークビル 11階
Tel: 076-293-1256
Fax: 076-293-1258

広島県広島市東区光町1-12-20
もみじ広島光町ビル 2階
Tel: 082-500-6403
Fax: 082-530-3331〒920-0031〒732-0052

HIWIN TECHNOLOGIES CORP.
台湾40852台中市精密機械園区精科路7号
Tel: +886-4-23594510
Fax: +886-4-23594420
www.hiwin.tw
www.hiwinsupport.com
business@hiwin.tw (Sales)
robotservice@hiwin.tw (Customer Service)〒812-0016
福岡県福岡市博多区博多駅南1-3-6
第3博多偕成ビル 7階
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Fax: 092-287-9373

熊本営業所〒860-0802
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熊本大同生命ビル 7階
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HIWINの登録特許一覧表サイト: http://www.hiwin.tw/Products/Products_patents.aspx
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