非接触式アングルセンサ
アナログ出力形 12ビット / SSI形 16ビット
回転軸の角度を非接触で検出可能なアングルセンサ◆ 測定角度範囲：360°アブソリュート形
0～360°の範囲内で測定角度範囲の設定が可能◆ 制御出力：リニアアナログ電圧/電流またはSSI◆ 分解能：アナログ出力 0.09°/ SSI 0.006°◆ 回転部とセンシング部との定格離隔距離 1.5 mm◆ 保護構造：IP68 / IP69K◆ 動作温度範囲と電源電圧
・4～20mA/0～10V ：-25～+70℃ / DC 15～30V・SSI：-25～+75℃ / DC 15～30V

・0.5～4.5 V：-40～+85℃ / DC 8～ 30V■ 製品
測定角度0～360°

制御出力

分解能

4～20 mA / 0～10 V

0.09°/ 12 bit

0.5～4.5 V

0.09°/ 12 bit

同期式シリアルSSIグレイ 25 bit

0.006°/ 16 bit

接続型番2 mケーブル

Ri 360P1-QR14-ELiU5X2

M12コネクタRi 360P1-QR14-ELiU5X2-0.3-RS5

2 mケーブルRi 360P1-QR14-ELU4X2/S97

M12コネクタRi 360P1-QR14-ELU4X2-0.3-RS5/S97

2 mケーブルRi 360P1-QR14-ESG25X2

M12コネクタRi 360P1-QR14-ESG25X2-0.3-RS8

■ 特長
非接触式

高い耐電磁ノイズ性

センサと回転エレメント

測定原理に磁石の影響を間に接触部や可動部がな受けない電磁誘導式を採く、フリーメンテナンス用。高いEMS特性を実現構造を実現。

し、モータやインバータなどから発生する電磁ノイズに対し高いノイズ耐性を保持。

耐衝撃・耐振動性

強固な保護構造

回転エレメントがセンシ

グラスファイバー強化樹脂

ング面の中央から横方向ケースを採用。耐油性、耐±1.5 mm、または垂直方薬品性、耐振動性や衝撃性

向 4 mmずれても安定測など様々な耐環境性を保持。

定が可能。

保護構造 IP68/IP69K対応。

ターク・ジャパン株式会社 www.turck.co.jp

■ 寸法
ケーブル接続タイプ

コネクタケーブル接続タイプ



■ 回転エレメント
標準形回転エレメント 型番 P1-Ri-QR14はアングルセンサに1個同梱されています。
各回転エレメントとセンサとの垂直方向の離隔距離は最大4 mm、推奨距離は1 mmです。

型番：P1-Ri-QR14（本体に同梱）
ø67 tief

18

360°/0°

型番：P3-Ri-QR14*シャフト接続部は深さ 7mm。

フラット・直付けタイプ

ø 4,3(2x)3018

ø 4,330

ø 6,51684■ シャフトアダプタ（別売り）
標準形回転エレメントと回転体との接続に使用。

型番 HSA-M6-QR14

型番 HSA-M8-QR14

Ø 6用


Ø 8用



■ 補強用スペーサ スリーブ（別売り）
センサを逆さ方向に設置する場合、取付部を補強する為補強スペース スリーブを使用してください。
ネジ締め付けトルク 2 Nm

型番 DS-Ri-QR14（1パック2個入り）

工場出荷時

DS-Ri-QR14装着時 

ターク・ジャパン株式会社 www.turck.co.jp

2■ 製品仕様（アナログ出力形 4～20mA / 0～10V）
制御出力

アナログリニア電流またはアナログリニア電圧

測定角度範囲0～360°（始点、終点の設定が可能）

分解能

0.09°/ 12ビット

繰返し精度

0.025 % F.S.以下

リニアリティ

0.3 %F.S. 以下

温度係数±0.01 %/K 以下

動作温度範囲-25～+70 ℃

回転エレメントとセンシング面との離隔距離

推奨 1 mm, 最大可能離隔距離 4 mm 但し横ぶれがない場合に限る

制御出力と負荷抵抗

電圧出力 0～10V、4.7 kΩ 以上
電流出力 4～20 mA、0.4 kΩ 以下

サンプリングレート

800 Hz

電源電圧

DC 24 V（DC15～30 V リップル 10%Uss 以下）

消費電力

50 mA 以下

4/ BK （黒）：アナログ電圧出力

定格絶縁電圧

0.5 kV 以下

5/ GY （灰）：ティーチング用

断線保護/逆極性保護有り / 電源ラインは保護有り

短絡保護回路有り

ハウジング材質

樹脂製、PBT-GF30-V0

電気的接続ケーブルまたはM12コネクタケーブル

ケーブル

外被材質 PUR、外径 Ø 5.2、0.34 mm2 x 5芯

耐振動試験

55 Hz(1 mm）、20 g（EN 60068-2-6準拠）

耐衝撃試験

衝撃試験 100 g（EN 60068-2-27準拠）、連続衝撃試験 40 g（EN 60068-2-29準拠）

塩水噴霧サイクル試験

厳しさ 5、4サイクル（EN 60068-2-29準拠）

保護構造

IP68 / IP69K

LED表示

電源表示：緑色（本体正面 左側）
測定状態表示：緑色（本体正面 右側）

設置方向

設置方向に制限無し。
但しセンサを逆さ方向へ設置する場合は、スペーサスリーブ DS-RIQR14をセンサ左右にある取付用リングと交換しご使用ください。

同梱品

回転エレメント P1-Ri-QR14 1個



工場出荷時 回転方向 CW（出力反転も可能）

2/ WH（白）：アナログ電流出力
3/ BU （青）：電源 — （DC 0 V）

別売りアクセサリ
型番：TX1-Q20L60

ティーチングアダプタ● 測定範囲 始点登録時
Teach-Gndボタン 2秒間押す。
● 測定範囲 終点登録時● 出力CCW切替時[ V ] [ mA ]Teach-Gndボタン 10秒間押す。
● 出力CW切替時
Teach-UBボタン 10秒間押す。
● 工場出荷時設定復帰時

5122.5804

Teach-UBボタン 2秒間押す。

制御出力16

1/ BN （茶）：電源 +（DC 24 V）のどちらかを配線にて選択。

7.5





電流出力(4～20 mA )または電圧出力(0～10V)

20


■ 出力特性10■ 配線図

Teach-UBボタン 15秒間押す。

Teach-Gnd

Teach-UB
設定用押しボタン090

180270360

回転角度（°）
2018 | 013

■ 製品仕様（アナログ電圧出力形 0.5～4.5V）
制御出力

アナログリニア電圧 0.5～4.5 V

測定角度範囲0～360°（始点、終点の設定が可能）

分解能

0.09°/ 12ビット

繰返し精度

0.025 % F.S.以下

リニアリティ

0.3 %F.S. 以下

温度係数±0.01 %/K 以下

動作温度範囲-40～+85 ℃

回転エレメントとセンシング面との離隔距離

推奨 1 mm, 最大可能離隔距離 4 mm 但し横ぶれがない場合に限る

制御出力と負荷抵抗

電圧出力 0.5～4.5 V、4.7 kΩ 以上

サンプリングレート800 Hz

電源電圧

DC 8～30 V リップル 10%Uss 以下

■ 配線図







1/ BN （茶）：電源 +（DC 8～30 V）
3/ BU （青）：電源 — （DC 0 V）
4/ BK （黒）：アナログ電圧出力（U）

消費電力

50 mA 以下

定格絶縁電圧

0.5 kV 以下

断線保護/逆極性保護有り / 電源ラインは保護有り

短絡保護回路有り

ハウジング材質

樹脂製、PBT-GF30-V0

電気的接続ケーブルまたはM12コネクタケーブル

ケーブル

外被材質 TPE、外径 Ø 5、0.34 mm2 x 4芯

耐振動試験

55 Hz(1 mm）、20 g（EN 60068-2-6準拠）

耐衝撃試験

衝撃試験 100 g（EN 60068-2-27準拠）、
連続衝撃試験 40 g（EN 60068-2-29準拠）

塩水噴霧サイクル試験

厳しさ 5、4サイクル（EN 60068-2-29準拠）

保護構造

IP68 / IP69K

LED表示

電源表示：緑色（本体正面 左側）
測定状態表示：緑色（本体正面 右側）

設置方向

設置方向に制限無し。
但しセンサを逆さ方向へ設置する場合は、スペーサスリーブ DS-RIQR14をセンサ左右にある取付用リングと交換しご使用ください。

同梱品

回転エレメント P1-Ri-QR14 1個

5/ GY （灰）：ティーチング用

別売りアクセサリ
型番：TX1-Q20L60■ 出力特性
電圧出力(0.5～4.5V)
工場出荷時 回転方向 CW（出力反転も可能）
制御出力

ティーチングアダプタ● 測定範囲 始点登録時
Teach-Gndボタン 2秒間押す。
● 測定範囲 終点登録時
Teach-UBボタン 2秒間押す。

[V]● 出力CCW切替時

4.5

Teach-Gndボタン 10秒間押す。
● 出力CW切替時
Teach-UBボタン 10秒間押す。

2.5● 工場出荷時設定復帰時
Teach-UBボタン 15秒間押す。

0.5

Teach-Gnd

Teach-UB
090180270360

設定用押しボタン

回転角度（°）

ターク・ジャパン株式会社 www.turck.co.jp

4■ 仕様（同期式シリアルインターフェース SSI）
制御出力

同期式インターフェース SSI

測定角度範囲0～360°

分解能

0.006°/ 16ビット

繰返し精度

0.025 % F.S.以下

リニアリティ

0.3 %F.S. 以下

■ 配線図




1：電源 0 V









温度係数

±0.001 %/K 以下

動作温度範囲-25～+70 ℃

回転エレメントとセンシング面との離隔距離

推奨 1 mm, 最大可能離隔距離 4 mm 但し横ぶれがない場合に限る

制御出力

SSI、25ビット、グレイコード
プロセスデータビット：0～15、診断ビット：22, 23

サンプリングレート500 Hz

電源電圧

DC 24 V（DC15～30 V リップル 10%Uss 以下）

消費電力

100 mA 以下

定格絶縁電圧

0.5 kV 以下

断線保護/逆極性保護有り / 電源ラインは保護有り

4：黄色

短絡保護回路有り

5：灰色

ハウジング材質

樹脂製、PBT-GF30-V0

電気的接続

ケーブルまたはM12コネクタケーブル

2：電源 24 V
3：CLOCK +4：CLOCK 5：DATA +6：DATA 7：無し
8：無し

下記推奨ケーブルの配色
1：白色
2：茶色
3：緑色

6：桃色
7：青色
8：赤色
2ケーブル

外被材質 PVC、外径 Ø 5.2、0.25 mm x 8芯

耐振動試験

55 Hz(1 mm）、20 g（EN 60068-2-6準拠）

耐衝撃試験

衝撃試験 100 g（EN 60068-2-27準拠）、
連続衝撃試験 40 g（EN 60068-2-29準拠）

保護構造

IP68 / IP69K

LED表示

電源表示：緑色（本体正面 左側）
測定状態表示：緑色（本体正面 右側）

設置方向設置方向に制限無し。
但しセンサを逆さ方向へ設置する場合は、スペーサスリーブ DS-RIQR14をセンサ左右にある取付用リングと交換しご使用ください。

同梱品

ポジショニングエレメント P1-Ri-QR14 1個■ SSIタイプ用8ピン シールドツイストペアコネクタケーブル
製品

型番

片側M12メスコネクタ 8ピン — 片側バラ線 全長 5 m

E-RKC8T-264-5

片側M12メスコネクタ 8ピン — 片側バラ線 全長 10 m

E-RKC8T-264-10

片側M12メスコネクタ 8ピン — 片側M12オスコネクタ 全長 5 m

E-RKC8T-264-5-RSC-8T

片側M12メスコネクタ 8ピン — 片側M12オスコネクタ 全長 10 m

E-RKC8T-264-10-RSC-8T■ 同期式シリアルインターフェース（SSI）
同期式シリアルインターフェース（SSI：Synchronous Serial Intercace）は、RS422をベースとした工業用シリアルインターフェースです。PLCやCNCなどのSSIマスタから送られるクロック信号と同期して、センサが測定したプロセスデータを高速かつ正確にSSIマスタへ通信します。高速伝送が可能でモーション制御や高精度な位置決めなどのアプリケーションに最適です。

2018 | 015アナログ出力用M12コネクタケーブル
シールドタイプ
幅広いニーズに対応したPURコネクタケーブル
可動部やドラッグチェーンに対応した高機能PUR採用
溶接工程でのご使用可能なシリコーンフリータイプ（PWISフリー）
環境負荷が少ないPVC、ハロゲンフリーケーブル採用。
＜主な耐環境性＞
保護構造 IP67、耐油性、耐溶接スパッタ性、耐化学薬品性耐候性、耐摩耗性。

製品仕様
極数

3極

4極

5極

定格電流 / 定格電圧

4 A / 最大 250 V

4 A / 最大 250 V

4 A / 最大 60 V

転送抵抗

最大 57 Ω/km

絶縁抵抗30.5 MΩ/km 以上

試験電圧

2000 V

動作周囲温度

固定設置時 –50～+80 ℃、可動部設置時 –25～+80 ℃、ケーブルチェイン使用時 –25～+60 ℃

ケーブル外径Ø 5.0 ± 0.2 mm

外被色

黒色

絶縁材質

PP

芯線導体サイズ0.34 mm2 x 3芯

芯線導体構成0.1 mm x 42本

許容曲げ半径 （可動部）

ケーブル外径 x 10 以上

許容曲げ半径 （固定設置時）

ケーブル外径 x 5 以上

耐屈曲性試験

2,000,000回以上

捻回試験± 180°/m

ドラッグチェーン対応性能

Ø 5.3 ± 0.2mm

Ø 5.7 ±0.2 mm

0.34 mm2 x 4芯

0.34 mm2 x 5芯

最大加速度 5 m/s2、加速度 5 m/s2時の許容移動距離：水平方向 5 m/垂直方向 2 m
横行速度 3.3 m/s

コンタクトキャリア

プラスチック、TPU、黒色コンタクト

金属（CuZn）、金メッキ

グリップ

プラスチック、TPU、黒色

シール

プラスチック、FPM/FKM

カップリングナット、ネジ金属、CuZn、ニッケルメッキ

シールド

アルミホイル、細銅ワイヤ

保護構造

IP 67（コネクタ接続時）

機械的耐久性

挿抜回数 最小 100回締め付けトルク0.8～1 Nm（接続するコネクタの締め付けトルクを超えないこと）

汚染度3

ターク・ジャパン株式会社 www.turck.co.jp

6■ 製品型番
スタイル

極数

全長（L）

片側メス ストレートコネクタ
345

片側メス ストレートコネクタ
片側オス ストレートコネクタ
45

PURケーブル製品型番(/TXL）

2m

RKS 4T-2/TXL

5m

RKS 4T-5/TXL

10 m

RKS 4T-10/TXL

2m

RKS 4.4T-2/TXL

5m

RKS 4.4T-5/TXL

10 m

RKS 4.4T-10/TXL

2m

RKS 4.5T-2/TXL

5m

RKS 4.5T-5/TXL

10 m

RKS 4.5T-10/TXL

1m

RKS 4.4T-1-RSS 4.4T/TXL

2m

RKS 4.4T-2-RSS 4.4T/TXL

5m

RKS 4.4T-5-RSS 4.4T/TXL

10 m

RKS 4.4T-10-RSS 4.4T/TXL

1m

RKS 4.5T-1-RSS 4.5T/TXL2m

RKS 4.5T-2-RSS 4.5T/TXL

5m

RKS 4.5T-5-RSS 4.5T/TXL

10 m

RKS 4.5T-10-RSS 4.5T/TXL■ 寸法
片側メス ストレートコネクタ

片側メス ストレートコネクタ⇔片側オス ストレートコネクタ

ケーブル外径3芯2018 | 01

4芯

5芯

7

TURCK（ターク）は、ドイツに本社を置き、近接センサなど15,000種類以上の各種FA用センサ、コネクタ関連製品、インターフェース製品や各種フィールドバス製品を世界87ヵ国以上で販売。お客様の生産性向上のため、革新的な製品開発と最新のソリューション提案をおこなっております。

2013年4月 アズビル商事株式会社とアズビル ロイヤルコントロールズ株式会社は合併し、アズビルトレーディング株式会社に製品に関するお問い合わせは下記へ※ TURCK は、Hans Turck GmbH & Co. KG(ドイツ ) の日本または他の国における登録商標または商標です。

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