Application Note
E Series PROFINET Drive Complete Setup
with Siemens TIA Portal

www.hiwinmikro.tw
MD30UJ01-2407_V1.2

改訂履歴マニュアルのバージョンは表紙の下にも記載されています。

MD30UJ01-2407_V1.2
バージョン
改訂年月

日付

バージ
ョン

適用機種

改訂内容
1.

セクション 1.5.1 Standard telegram 3 を更新

2.

セクション 1.5.2 Standard telegram 9 を更新

3.

セクション 1.5.3 HIWIN telegram 111 を更新

4.

セクション 1.5.4 HIWIN telegram 102 を追加

5.

セクション 1.5.5 HIWIN telegram 750 を追加

6.

セクション 1.6.4 Add HIWIN telegram 102 forvelocity mode を追加

7.

セクション 1.6.5 Add supplementary telegram
750 を追加

8.

元のセクション 1.7 Set device name と 1.7.1
Set Thunder’s drive axis name を並べ替えます。

9.

セクション 1.7.2 Auto-configure drive axis
name by PLC を追加

2024 年 7 月

1.2

E シリーズPROFINET

10.

セクション 1.8 Setting method of PROFINET
IRT PROFINET IRT を追加

11.

第 2 章のタイトルを「パラメーター設定 (標準テレグラム 3 / HIWIN テレグラム 102)」に更新

12.

セクション 2.2.3 エンコーダーを更新

13.

セクション 2.2.3.1 Data exchange with thedrive を追加

14.

セクション 2.2.3.2 Data exchange with encoder
を追加

15.

セクション 2.3 Extended parameters を更新

16.

セクション 2.3.1 Mechanics を更新

17.

セクション 2.3.4 Torque limits を追加

18.

セクション 2.3.5 Fixed stop detection を追加

19.

セクション 2.3.7 Homing を追加

20.

セクション 2.3.9 Control loop 更新

21.

第 3 章のタイトルを Test Run (Standard

telegram 3 / HIWIN telegram 102) に更新
22.

セクション 4.4.1 SINA_POS を更新

23.

セクション 4.4.2 SINA_PARA_S: Read/Write
parameters を更新

24.

セクション 4.5 HIWIN telegram 102 を追加

25.

セクション 4.5.1 MC_TorqueLimiting: トルク制
限を追加.

26.

セクション 4.6 E series drive library を追加

27.

セクション 4.5 をセクション 4.7 Download
PLC software to hardware に並べ替え

28.

セクション 5.3.1 SINA_POS を更新

29.

セクション 5.4 HIWIN telegram 102 を追加

30.

セクション 5.4.1 MC_TorqueLimiting を追加

31.

セクション 5.5 E series drives library を追加

1.

セクション 1.5 Set Thunder’s PROFINET setup
window を更新

2.

セクション 1.6.2 Add standard telegram 9 forposition mode を追加

3.
2024 年 6 月 25 日

2023 年 10 月 11 日

1.1

1.0

E1 PROFINET
ドライバー

E1 PROFINET
ドライバー

セクション 1.6.3 Add HIWIN telegram 111 forposition mode を追加

4.

セクション 2.2 Basic parameters を更新

5.

セクション 2.3.1 Mechanics を更新

6.

セクション 2.3.4 Dynamics を更新

7.

セクション 2.3.5 Homing を更新

8.

セクション 3.1 Jog を更新

9.

第 4 章 Create Function Blocks を更新

10.

第 5 章 Operate Function Blocks を更新

初版

目次

1.

通信とモジュールのセットアップ .............................................................................................. 1-1
1.1
新しいプロジェクトを作成する .................................................................................. 1-2
1.2
1.3

PLC ハードウェアの選択 ............................................................................................ 1-4
IP 設定............................................................................................................................. 1-6
1.3.1 IP 設定を PLC にダウンロードする ........................................................................ 1-8
1.4
GSD ファイルのインストール .................................................................................. 1-11
1.5
Thunder の PROFINET セットアップウィンドウの設定 .................................... 1-15
1.5.1 Standard telegram 3 ................................................................................................ 1-15
1.5.2 Standard telegram 9 ................................................................................................ 1-16
1.5.3 HIWIN telegram 111 ................................................................................................ 1-17
1.5.4 HIWIN telegram 102................................................................................................ 1-18
1.5.5 HIWIN telegram 750................................................................................................ 1-19
1.6

2.

テレグラムの選択 ........................................................................................................ 1-20
1.6.1 速度モード用の標準テレグラム 3 を追加 .......................................................... 1-20
1.6.2 位置モード用の標準テレグラム 9 を追加 ............................................................ 1-21
1.6.2.1 ライブラリのインストール........................................................................... 1-22
1.6.3 位置モード用の HIWIN テレグラム 111 を追加 ................................................... 1-25

1.6.3.1 ライブラリのインストール........................................................................... 1-26
1.6.4 速度モード用の HIWIN テレグラム 102 を追加 .................................................. 1-29
1.6.5 補足 telegram 750 を追加 ...................................................................................... 1-30
1.7
デバイス名の設定 ........................................................................................................ 1-31
1.7.1 Thunder の駆動軸名を設定する ............................................................................ 1-31
1.7.2 PLC によるドライバー軸名の自動設定 ................................................................ 1-33
1.8
PROFINET IRT の設定方法 ....................................................................................... 1-36
1.9
デバイスを PLC に接続する .................................................................................... 1-40
パラメーター設定（標準テレグラム 3 / HIWIN テレグラム 102） ........................................ 2-1
2.1
新しいオブジェクトの追加 .......................................................................................... 2-2
2.2
基本パラメーター .......................................................................................................... 2-3
2.2.1 概要 ............................................................................................................................. 2-3
2.2.2 ドライバー.................................................................................................................. 2-5
2.2.3 エンコーダー .............................................................................................................. 2-8
2.2.3.1 ドライバーとのデータ交換........................................................................... 2-20
2.2.3.2 エンコーダーとのデータ交換 ....................................................................... 2-22
2.3

拡張パラメーター ........................................................................................................ 2-23
2.3.1 メカニズム................................................................................................................ 2-23
2.3.2 Module ...................................................................................................................... 2-26
2.3.3 Position limits ........................................................................................................... 2-26
2.3.4 Torque limits ............................................................................................................. 2-27
2.3.5 Fixed stop detection ................................................................................................ 2-28

2.3.6 Dynamics .................................................................................................................. 2-29
2.3.6.1 概要 .................................................................................................................. 2-29
2.3.6.2 非常停止 .......................................................................................................... 2-30
2.3.7 原点復帰 ................................................................................................................... 2-32
2.3.7.1 Active ................................................................................................................ 2-32
2.3.7.2 Passive ............................................................................................................. 2-33
2.3.8 Position monitoring .................................................................................................. 2-34
2.3.8.1 Position monitoring ......................................................................................... 2-34
2.3.8.2 Following error ................................................................................................. 2-34
2.3.8.3 Standstill signal ............................................................................................... 2-35
2.3.9 Control loop .............................................................................................................. 2-35
3.

4.

2.4
パラメーター設定を PLC にダウンロードする ....................................................... 2-36
試運転（標準テレグラム 3 / HIWIN テレグラム 102） ............................................................ 3-1
3.1
JOG ................................................................................................................................. 3-2
3.2
Positioning ...................................................................................................................... 3-6
3.3
Homing.......................................................................................................................... 3-10
機能ブロックの作成 ..................................................................................................................... 4-1
4.1
構成ブロック: メインプログラム ............................................................................... 4-2
4.2
標準テレグラム 3 .......................................................................................................... 4-5
4.2.1 MC_Power: 軸の有効化/無効化 .............................................................................. 4-5
4.2.2 MC_Reset: 軸をリセットする ................................................................................ 4-7
4.2.3 MC_MoveJog: ジョグモード .................................................................................. 4-9
4.2.4 MC_MoveRelative: 相対移動モード ..................................................................... 4-11
4.2.5 MC_MoveAbsolute: 絶対移動モード.................................................................... 4-13
4.2.6 MC_Home: 原点復帰モード .................................................................................. 4-15
4.3
標準テレグラム 9 ....................................................................................................... 4-17
4.3.1 PD_TEL9_DrivePos ................................................................................................ 4-17
4.4

5.

HIWIN テレグラム 111 ............................................................................................... 4-21
4.4.1 SINA_POS................................................................................................................ 4-21

4.4.2 SINA_PARA_S: 読み取り/書き込みパラメーター.............................................. 4-26
4.5
HIWIN テレグラム 102 .............................................................................................. 4-30
4.5.1 MC_TorqueLimiting: トルク制限 ........................................................................... 4-30
4.6
E シリーズドライバーライブラリ............................................................................. 4-32
4.7
PLC ソフトウェアをハードウェアにダウンロードする ....................................... 4-36
ファンクションブロックの操作 .................................................................................................. 5-1
5.1
標準テレグラム 3 ......................................................................................................... 5-2
5.1.1 MC_Power .................................................................................................................. 5-2
5.1.2 MC_Reset ................................................................................................................... 5-5
5.1.3 MC_MoveJog ............................................................................................................. 5-9
5.1.4 MC_MoveRelative ................................................................................................... 5-12
5.1.5 MC_MoveAbsolute .................................................................................................. 5-15
5.1.6 MC_Home ................................................................................................................ 5-19

5.2

標準テレグラム 9 ....................................................................................................... 5-22
5.2.1 PD_TEL9_DrivePos ................................................................................................ 5-22

5.3

HIWIN テレグラム 111 .............................................................................................. 5-24
5.3.1 SINA_POS................................................................................................................ 5-24
5.3.2 SINA_PARA_S ......................................................................................................... 5-26

5.4

HIWIN テレグラム 102 ............................................................................................. 5-29
5.4.1 MC_TorqueLimiting ................................................................................................. 5-29

5.5

E シリーズドライバーライブラリ............................................................................ 5-34

1. 通信とモジュールのセットアップ

1.1

新しいプロジェクトを作成する .................................................................................. 1-2

1.2
1.3

PLC ハードウェアの選択 ............................................................................................ 1-4
IP 設定............................................................................................................................. 1-6
1.3.1 IP 設定を PLC にダウンロードする ........................................................................ 1-8
1.4
GSD ファイルのインストール .................................................................................. 1-11
1.5
Thunder の PROFINET セットアップウィンドウの設定 .................................... 1-15
1.5.1 Standard telegram 3 ................................................................................................ 1-15
1.5.2 Standard telegram 9 ................................................................................................ 1-16
1.5.3 HIWIN telegram 111 ................................................................................................ 1-17
1.5.4 HIWIN telegram 102................................................................................................ 1-18
1.5.5 HIWIN telegram 750................................................................................................ 1-19
1.6

テレグラムの選択 ........................................................................................................ 1-20
1.6.1 速度モード用の標準テレグラム 3 を追加 .......................................................... 1-20
1.6.2 位置モード用の標準テレグラム 9 を追加 ............................................................ 1-21
1.6.2.1 ライブラリのインストール........................................................................... 1-22
1.6.3 位置モード用の HIWIN テレグラム 111 を追加 ................................................... 1-25

1.6.3.1 ライブラリのインストール........................................................................... 1-26
1.6.4 速度モード用の HIWIN テレグラム 102 を追加 .................................................. 1-29
1.6.5 補足 telegram 750 を追加 ...................................................................................... 1-30
1.7
デバイス名の設定 ........................................................................................................ 1-31
1.7.1 Thunder の駆動軸名を設定する ............................................................................ 1-31
1.7.2 PLC によるドライバー軸名の自動設定 ................................................................ 1-33
1.8
PROFINET IRT の設定方法 ....................................................................................... 1-36
1.9
デバイスを PLC に接続する .................................................................................... 1-40

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

1-1

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通信とモジュールのセットアップ

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1.1 新しいプロジェクトを作成する
1. Siemens TIA ポータルを開き、[Create new project] をクリックします。 プロジェクト名を入力し、プロジェクトを PC に保存するためのアーカイブパスを選択し、[Create] をクリックします。

図 1.1.1

2. 新しいプロジェクトが正常に作成されます。

図 1.1.2

1-2

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通信とモジュールのセットアップ「Project view」をクリックすると、次のウィンドウが表示されます。

図 1.1.3

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1-3

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1.2 PLC ハードウェアの選択
1. [Add new device] をダブルクリックすると、[Add new device] ウィンドウがポップアップ表示され、使用可能な CPU のリストが表示されます。

図 1.2.1

2. Controllers を選択し、PLC モジュールに応じて CPU タイプを選択します。 ここでは CPU 1214C
DC/DC/DC → 6ES7 214-1AG40-0XB0 を例に挙げます。 最新バージョンを選択し、「OK」をクリッ
クします。

図 1.2.2

1-4

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通信とモジュールのセットアップ

3. 以下の画面に PLC のハードウェア構成が表示されます。

図 1.2.3

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1-5

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通信とモジュールのセットアップ

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1.3 IP 設定
1. [Device configuration]をダブルクリックします。

図 1.3.1

2. 「PROFINET interface_1」をダブルクリックします。

図 1.3.2

1-6

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通信とモジュールのセットアップ

3. [Properties] をクリックした後、[Ethernet address] をクリックして PLC の IP アドレスを設定します。

図 1.3.3

注: 最初にイーサネット ネットワーク カードの IP アドレスを確認してください。最後の桁は PLC の IP ア
ドレスと異なる必要があります。

図 1.3.4

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1-7

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1.3.1 IP 設定を PLC にダウンロードする
1. PLC_1 [CPU 1214C DC/DC/DC] を選択し、「Download to device」アイコンをクリックします。

図 1.3.1.1

2. 「Extended download to device」ウィンドウが表示されます。 以下の項目を変更し、「Start search」
をクリックします。

1-8



PG/PC インターフェースのタイプ – PN/IE を選択します。



PG/PC インターフェース – 使用するイーサネットネットワークカードを選択します。

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通信とモジュールのセットアップ

図 1.3.1.2

TIA ポータルは、IP アドレスを使用して PLC ハードウェアを検出します。

図 1.3.1.3

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1-9

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通信とモジュールのセットアップ

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3. Flash LED をチェックして、PLC がプロジェクトに接続されていることを確認します。 PLC ハー
ドウェアを選択し、「Load」をクリックします。

図 1.3.1.4

4. ロードが完了するまで待ちます。 次に、「Start module」を選択し、「Finish」をクリックします。

図 1.3.1.5

1-10

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通信とモジュールのセットアップ

1.4 GSD ファイルのインストール
1. GSD ファイルをインストールする前は、ユーザーは Network view でのみ PLC デバイスを表示できます。

図 1.4.1

2. [Options] を選択し、[Manage general station description files (GSD)] を選択します。

図 1.4.2

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1-11

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3. E シリーズ PROFINET ドライバーの GSD ファイルのソースパスは C:\Thunder\doc\GSD Files です。

図 1.4.3

4. 最新のファームウェア バージョンを含む GSD ファイルを確認し、[Install] をクリックします。完了
すると、GSD ファイルが TIA ポータルライブラリにインストールされます。

図 1.4.4

1-12

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通信とモジュールのセットアップ

5. [Hardware catalog] をクリックし、[PROFINET IO] を選択します。

図 1.4.5

6. GSD ファイルを選択し、Network view にドラッグ アンドドロップします。

図 1.4.6

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1-13

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注:(1) HIWIN telegram 102 で使用するには、GSD ファイルをバージョン GSDML-V2.42-HIWINMIKROED1F-20230613 以上にインストールしてください。
(2) HIWIN telegram 750 で使用するには、GSD ファイルをバージョン GSDML-V2.42-HIWINMIKROED1F-20240331 以上にインストールしてください。

1-14

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1.5 Thunder の PROFINET セットアップウィンドウの設定
メニューバーで「Tools」を選択し、「PROFINET setup」をクリックして「PROFINET setup」ウィンド
ウを開きます。

図 1.5.1

1.5.1 Standard telegram 3
以下の項目を変更し、「Send to drive」をクリックします。
Device name – PLC によって設定された軸デバイスと同じである必要があります

Telegram – 3 : Standard telegram を選択します

Velocity reference value – モーターの種類に応じてFine resolution – エンコーダーの種類に応じて

図 1.5.1.1

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1-15

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1.5.2 Standard telegram 9
以下の項目を変更し、「Send to drive」をクリックします。
Device name – PLC によって設定された軸デバイスと同じである必要があります

Telegram – 9 : Standard telegram を選択します。

図 1.5.2.1

1-16

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通信とモジュールのセットアップ

1.5.3 HIWIN telegram 111
以下の項目を変更し、「Send to drive」をクリックします。
Device name – PLC によって設定された軸デバイスと同じである必要があります

Telegram – 111: HIWIN telegram を選択します。

図 1.5.3.1

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

1-17

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通信とモジュールのセットアップ

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

1.5.4 HIWIN telegram 102
以下の項目を変更し、「Send to drive」をクリックします。
Device name – PLC によって設定された軸デバイスと同じである必要があります

Telegram – 102: HIWIN telegram を選択します。

Velocity Reference Value – モーターの種類に応じてFine Resolution – エンコーダーの種類に応じて

図 1.5.4.1

1-18

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

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通信とモジュールのセットアップ

1.5.5 HIWIN telegram 750
以下の項目を変更し、「Send to drive」をクリックします。
Device name – PLC によって設定された軸デバイスと同じである必要があります

Telegram – 750: HIWIN telegram を選択します。

図 1.5.5.1

注: ドライバー軸デバイスの名前設定については、セクション 1.7 を参照してください。

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

1-19

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1.6 テレグラムの選択
1.6.1 速度モード用の標準テレグラム 3 を追加
1. [Device view] をクリックし、[ED1-F-PROFINET [ED1-F-PROFINET Drive]] を選択します。ウィン
ドウ中央の PROFINET デバイスをクリックすると、右側にテレグラムモジュールウィンドウがポッ
プアップ表示されます。

図 1.6.1.1

2. [Submodules] を選択し、[Standard telegram 3, PZD-5/9] をダブルクリックします。標準テレグラム
3 が PROFINET デバイスに追加され、その情報が右下隅に表示されます。

図 1.6.1.2

1-20

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通信とモジュールのセットアップ

1.6.2 位置モード用の標準テレグラム 9 を追加
1. [Device view]をクリックし、ED1-F-PROFINET [ED1-F-PROFINET ドライバー]を選択します。ウィ
ンドウの中央にある PROFINET デバイスをクリックすると、右側にテレグラム モジュール ウィン
ドウがポップアップ表示されます。

図 1.6.2.1

2. [Submodules]を選択し、標準テレグラム 9、PZD-10/5 をダブルクリックします。標準テレグラム 9が PROFINET デバイスに追加され、その情報が右下隅に表示されます。

図 1.6.2.2

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1-21

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1.6.2.1 ライブラリのインストール
標準テレグラム 9 を使用する前に、ライブラリ「PD_TEL9_DrivePos」をグローバル ライブラリにインストールします。
1. Siemens の公式 Web サイトからライブラリのインストール ファイルをダウンロードします。
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109765912/positioning-a-drive-with-standardtelegram-9?dti=0&lc=en-AZ

図 1.6.2.1.1

2. 「Libraries」をクリックし、「Global libraries」を選択します。

図 1.6.2.1.2

1-22

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通信とモジュールのセットアップ

3. 「Open global library」アイコンをクリックして、「Open global library” window」ウィンドウを開きます。

図 1.6.2.1.3

4. ユーザーのダウンロード パスに基づいて PD_TEL9_DrivePos を選択し、[Open] をクリックします。
すると、図 1.6.2.1.5 に示すように、ライブラリがグローバル ライブラリに追加されます。

図 1.6.2.1.4

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

1-23

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通信とモジュールのセットアップ

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図 1.6.2.1.5

1-24

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通信とモジュールのセットアップ

1.6.3 位置モード用の HIWIN テレグラム 111 を追加
1. [Device view]をクリックし、ED1-F-PROFINET [ED1-F-PROFINET ドライバー]を選択します。ウィ
ンドウの中央にある PROFINET デバイスをクリックすると、右側にテレグラム モジュール ウィン
ドウがポップアップ表示されます。

図 1.6.3.1

2. [Submodules]を選択し、HIWIN テレグラム 111、PZD-12/12 をダブルクリックします。HIWIN テレ
グラム 111 が PROFINET デバイスに追加され、その情報が右下隅に表示されます。

図 1.6.3.2

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

1-25

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1.6.3.1 ライブラリのインストール
HIWIN telegram 111 を使用する前に、ライブラリ「Drive_Lib_S7_1200_1500」をグローバル ライブラ
リにインストールします。
1. Siemens の公式 Web サイトからライブラリのインストール ファイルをダウンロードします。TIA
Portal のバージョンに基づいてインストール ファイルを選択します。ここでは、V15.1 を例に挙げます。
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109475044/sinamics-communication-blocksdrivelib-for-reading-and-writing-drive-data-within-tia-portal-context?dti=0&lc=en-AZ

図 1.6.3.1.1

2. ライブラリをクリックし、グローバル ライブラリを選択します。ライブラリ「Drive_Lib_S7_1200_1500」があるかどうかを確認します。

図 1.6.3.1.2

1-26

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

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通信とモジュールのセットアップ

3. 存在しない場合は、ユーザーはインストール ファイルを実行する必要があります。
ダウンロード場所から「109475044_drivelib_TIA15.1_V522」フォルダを開きます。

図 1.6.3.1.3

4. ユーザーが「DriveLib.msi」ファイルをダブルクリックすると、Windows は「DriveLib V15.1」の構成を開始します。

図 1.6.3.1.4

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1-27

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通信とモジュールのセットアップ

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

5. 完了したら、TIA Portal を再度開きます。ライブラリ「Drive_Lib_S7_1200_1500」がグローバル ラ
イブラリに追加されます。

図 1.6.3.1.5

1-28

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通信とモジュールのセットアップ

1.6.4 速度モード用の HIWIN テレグラム 102 を追加
1. [Device view]をクリックし、ED1-F-PROFINET [ED1-F-PROFINET ドライバー]を選択します。ウィ
ンドウの中央にある PROFINET デバイスをクリックすると、右側にテレグラム モジュール ウィ
ンドウがポップアップ表示されます。

図 1.6.4.1

2. [Submodules]を選択し、HIWIN テレグラム 102、PZD-6/10 をダブルクリックします。HIWIN テレ
グラム 102 が PROFINET デバイスに追加され、その情報が右下隅に表示されます。

図 1.6.4.2

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1-29

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通信とモジュールのセットアップ

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1.6.5 補足 telegram 750 を追加
1. [Device view]をクリックし、ED1-F-PROFINET [ED1-F-PROFINET ドライバー]を選択します。ウィ
ンドウの中央にある PROFINET デバイスをクリックすると、右側にテレグラム モジュール ウィ
ンドウがポップアップ表示されます。

図 1.6.5.1

2. [Submodules]を選択し、補助テレグラム 750、PZD-3/1 をダブルクリックします。HIWIN テレグ
ラム 750 が PROFINET デバイスに追加され、その情報が右下隅に表示されます。

図 1.6.5.2

1-30

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通信とモジュールのセットアップ

1.7 デバイス名の設定
通信を確立するには、ドライバーデバイスの名前が PLC の軸設定と一致する必要があります。軸デバ
イス名を設定するには、次の方法を参照してください。

1.7.1 Thunder の駆動軸名を設定する
1. [Properties] をクリックし、[Ethernet address] をクリックしてデバイス名を設定します。

図 1.7.1.1

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1-31

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通信とモジュールのセットアップ

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

デバイス名は、Thunder の「PROFINET setup」ウィンドウのものと同じである必要があります。こ
こでは dutt を例に挙げます。

図 1.7.1.2

図 1.7.1.3

1-32

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通信とモジュールのセットアップ

1.7.2 PLC によるドライバー軸名の自動設定
1.

Thunder PROFINET セットアップ ウィンドウのデバイス名は空白のままにしておきます。

図 1.7.2.1

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1-33

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通信とモジュールのセットアップ

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

TiA Portal ソフトウェアで、ドライバー軸の [Properties] をクリックし、[General] をクリックし2.

てデバイス名を設定します。

図 1.7.2.2

3. 2 番目のポイントに従って、[Ethernet address]をクリックし、[Generate PROFINET device nameautomatically]オプションをオンにします。

図 1.7.2.3

1-34

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E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

通信とモジュールのセットアップ

4. [Topology view]ウィンドウをクリックし、実際のデバイス構成に従って topology を確立します。

図 1.7.2.4

5. PLC をロードして通信を確立した後、Thunder PROFINET setup window を再度開き、軸名が設定されているかどうかを確認します。

図 1.7.2.5

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1-35

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通信とモジュールのセットアップ

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

1.8 PROFINET IRT の設定方法
PROFINET IRT は PLC (Siemens S7-1500) シリーズのみをサポートします。
Device view をクリックし、ドライバー軸名とテレグラムの設定を完了します。セクション 1.6 を参照してください。

図 1.8.1

1-36

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

通信とモジュールのセットアップ「Properties」→「Advanced options」→「Isochronous mode」の順にクリックし、「Isochronousmode option」をオンにします。

図 1.8.2

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1-37

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通信とモジュールのセットアップ



E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal「Properties」→「Real time settings」→「Synchronization」の順にクリックし、IRT オプション
をオンにします。

図 1.8.3

[Topology view]をクリックし、デバイス構成の実際のシーケンスに従って topology を設定します。

図 1.8.4

1-38

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

通信とモジュールのセットアップ[Technology objects]をクリックし、SynchronousAxis 軸を追加して軸パラメーター設定を完了します。第 2 章を参照してください。

図 1.8.5



PLC をロードした後、[SynchronousAxis] → [Diagnostics] → [PROFIdrive telegram] を順にクリックします。ウィンドウが開いたら、ドライバー フィールドの Status word 2 (ZSW2) のビット
12 ~ ビット 15 に順次ステータス更新があるかどうかを確認します。そうであれば、PROFINET
IRT モードが正常に開かれています。

図 1.8.6

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1-39

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通信とモジュールのセットアップ

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

1.9 デバイスを PLC に接続する
1. [Network view] をクリックし、[Network] をクリックして PLC (Siemens S7-1200) とデバイス (E シ
リーズ PROFINET drive) の通信ポートを表示します。

図 1.9.1

2. [Connections] をクリックすると、PLC とデバイス間の PROFINET 通信が正常に確立されます。

図 1.9.2

1-40

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2. パラメーター設定（標準テレグラム 3 / HIWIN テレグラム 102）

2.1

新しいオブジェクトの追加 .......................................................................................... 2-2

2.2

基本パラメーター .......................................................................................................... 2-3
2.2.1 概要 ............................................................................................................................. 2-3
2.2.2 ドライバー.................................................................................................................. 2-5
2.2.3 エンコーダー .............................................................................................................. 2-8
2.2.3.1 ドライバーとのデータ交換........................................................................... 2-20
2.2.3.2 エンコーダーとのデータ交換 ....................................................................... 2-22
2.3
拡張パラメーター ........................................................................................................ 2-23
2.3.1 メカニズム................................................................................................................ 2-23
2.3.2 Module ...................................................................................................................... 2-26
2.3.3 Position limits ........................................................................................................... 2-26
2.3.4 Torque limits ............................................................................................................. 2-27
2.3.5 Fixed stop detection ................................................................................................ 2-28
2.3.6 Dynamics .................................................................................................................. 2-29
2.3.6.1 概要 .................................................................................................................. 2-29
2.3.6.2 非常停止 .......................................................................................................... 2-30
2.3.7 原点復帰 ................................................................................................................... 2-32
2.3.7.1 Active ................................................................................................................ 2-32
2.3.7.2 Passive ............................................................................................................. 2-33
2.3.8 Position monitoring .................................................................................................. 2-34
2.3.8.1 Position monitoring ......................................................................................... 2-34
2.3.8.2 Following error ................................................................................................. 2-34
2.3.8.3 Standstill signal ............................................................................................... 2-35
2.3.9 Control loop .............................................................................................................. 2-35
2.4

パラメーター設定を PLC にダウンロードする ....................................................... 2-36

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2-1

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パラメーターの設定

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

2.1 新しいオブジェクトの追加
1. [Technology objects] で[Add new object] を ダ ブ ル ク リ ッ ク し 、 [Motion control] 、 [TO_PositioningAxis]、[Automatic] の順に選択して、[OK] をクリックします。

図 2.1.1

2. 以下のパラメーター設定用のウィンドウが表示されます。 詳細な説明については、セクション 2.2
および 2.3 を参照してください。

図 2.1.2

2-2

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パラメーターの設定

2.2 基本パラメーター
2.2.1 概要
1. 「General」をクリックして軸名を変更します。 PROFIdrive を選択すると、「Drive connection change」
ウィンドウが表示されます。 「OK」をクリックします。

図 2.2.1.1

2. General のステータスが緑色に点灯します。 次に、以下の項目を修正します。
EM1 – AC サーボモーター


測定単位 – 位置単位 – mm を選択

Simulation – Simulation – No simulation を選択

図 2.2.1.2

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

2-3

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パラメーターの設定

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

ダイレクトドライブモーター


測定単位 – 位置単位 – ° (degree) を選択Simulation – Simulation – No simulation を選択

図 2.2.1.3

リニアモーター

測定単位 – 位置単位 – mm を選択

Simulation – Simulation – No simulation を選択

図 2.2.1.4

2-4

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パラメーターの設定

2.2.2 ドライバー
1. [Drive]をクリックし、次の項目を変更します。


PROFIdrive drive の選択 – Data connection – Drive の選択

図 2.2.2.1



PROFIdrive drive を選択します – Drive – PROFINET IO-System (100)、ED1-F-PROFINET、
Drive_1 (Standard telegram 3) を選択し、「green check」アイコンをクリックします。

図 2.2.2.2

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2-5

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パラメーターの設定

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

2. Drive のステータスが緑色に点灯します。 次に、以下の項目を修正します。
Drive とのデータ交換 – Drive telegram – DP_TEL3_STANDARD を選択ドライバーとのデータ交換 - デバイス内のドライバーパラメーターの自動転送のチェックを外します。

図 2.2.2.3

EM1-AC サーボモーター、ダイレクトドライブモーター


ドライバーとのデータ交換 – Reference speed– set value (Thunder の Pt317 設定と同じ)

ドライバーとのデータ交換 – 最大速度 – 設定値 (Thunder の Pt316 設定と同じ)

図 2.2.2.4

2-6

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パラメーターの設定

リニアモーター

ドライバーとのデータ交換 – Reference speed – 設定値 (Thunder の Pt386 設定と同じ)

ドライバーとのデータ交換 – Maximum speed – 設定値 (Thunder の Pt385 設定と同じ)

図 2.2.2.5

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2-7

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パラメーターの設定

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

2.2.3 エンコーダー
エンコーダーを設定する前に、ドライバー ソフトウェア (Thunder) の分解能と電子ギア比の設定を確認してください。TIA Portal で設定される分解能は、Thunder 電子ギア比が設定された後、「control unit」に基づいています。次の手順を参照してください。

(1) 予期しない移動位置や速度を回避するために、エンコーダー設定（エンコーダータイプと高分解能）
はドライバー設定と同じである必要があります。
(2) テレグラム 3 で動作する場合、ドライバーの電子ギア比設定を 1:1 に維持し、TIA ポータルを使用してトランスミッション機構のエンコーダーおよび機構パラメーターを設定することをお勧めします。
(3) 駆動側で電子ギア比を設定する場合は、駆動構成の基本制御ユニットのエンコーダーページに入力
してください。

1. 「Encoder」をクリックし、以下の項目を変更します。


Encoder 接続 – PROFINET/PROFIBUS 上のエンコーダーを選択

Encoder の選択 – Data connection – Encoder の選択

図 2.2.3.1



Encoder の選択 – PROFIdrive encoder – Encoder of drive telegram 、Encoder1 (Standard
telegram) を選択し、「green check」アイコンをクリックします。

2-8

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

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E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

パラメーターの設定

図 2.2.3.2

2. エンコーダーのステータスが緑色に点灯します。 次に、以下の項目を修正します。


エンコーダーとのデータ交換 – Encoder telegram – DP_TEL3_STANDARD を選択

エンコーダーとのデータ交換 - デバイス内のエンコーダーパラメーターの自動転送のチェックを外します。

図 2.2.3.3

23 ビットインクリメンタルエンコーダー付き EM1-AC サーボモーター
Encoder type – Encoder type – Rotary incremental を選択します。



Encoder type – Steps per revolution – 設定 8388608

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2-9MD30UJ01-2407

パラメーターの設定



E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

Fine resolution – Bits in incr. actual value (GN_XIST1) – 0 に設定

図 2.2.3.4

23 ビットアブソリュートエンコーダー搭載 EM1-AC サーボモーター
Encoder type – Encoder type – Rotary absolute を選択します

Encoder type – Steps per revolution



Encoder type – Number of revolutions – 65536 に設定

Fine resolution – Bits in incr. actual value (GN_XIST1) – 7 に設定

Fine resolution – Bits in abs. actual value (GN_XIST2) – 0 に設定– 65536 に設定

図 2.2.3.5

2-10

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E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

パラメーターの設定

23 ビットインクリメンタルエンコーダーとフルクローズドループ付き EM1-AC サーボモーター
2 つのエンコーダータイプをサポートします。選択したタイプに応じてエンコーダーの分解能を設定してください。分解能は、フルクローズドループ外部スケールの分解能と同じである必要があります。
以下は、ネジ（リード 10 mm）と外部スケール（分解能 1 um）を例に挙げています。

回転インクリメンタルEncoder type – Encoder type – Rotary incremental を選択Encoder type – Steps per revolution – 1000 に設定

Fine resolution – Bits in incr. actual value (GN_XIST1) – 0 に設定

図 2.2.3.6

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2-11

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パラメーターの設定

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

リニアインクリメンタルEncoder type – Encoder type – Linear incremental を選択Encoder type – Distance between two increments– 0.001 に設定

Fine resolution – Bits in incr. actual value (GN_XIST1) – 0 に設定

図 2.2.3.7

注：
伝送装置を使用する場合は、メカニックページで実際の機構仕様を設定してください。 セクション 2.3.1 を参照
してください。
表 2.2.3.1

エンコーダー情報
AC サーボモーター

モータータイプ

TAMAGAWA
エンコーダータイプ

インクリメンタル（フルインクリメンタル

アブソリュート

8388608

8388608

8388608

外部エンコーダー

N/A

N/A

1 (um)

シングルターン bits

23

23

23

マルチターン bits

16

16

16

分解能

クローズドループ）

TIA ポータルでの設定
1 回転あたりの

8388608

65536

1000

回転数

N/A

65536

N/A

GN_XIST1

0

7

0

GN_XIST2

N/A

0

N/A

ステップ数

2-12

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E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

パラメーターの設定

アナログエンコーダー付きダイレクトドライブモーター
Encoder type – Encoder type – Rotary incremental を選択Encoder type – Steps per revolution – 4325376 に設定

Fine resolution – Bits in incr. actual value (GN_XIST1) – 0 に設定

図 2.2.3.8

20 ビットアブソリュートエンコーダー付きダイレクトドライブモーター
Encoder type – Encoder type – Rotary absolute を選択Encoder type – Steps per revolution – 1048576 に設定

Encoder type – Number of revolutions – 1 に設定

Fine resolution – Bits in incr. actual value (GN_XIST1) – 0 に設定

Fine resolution – Bits in abs. actual value (GN_XIST2) – 0 に設定

図 2.2.3.9

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

2-13

MD30UJ01-2407

パラメーターの設定

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal
表 2.2.3.2

エンコーダー情報
モータータイプダイレクトドライブモーター

エンコーダータイプ

アナログ

アブソリュート

分解能

4325376

シングルターン bits
マルチターン bits

EnDat/BiSS
sin/cos

w/o sin/cos

1048576432537633554432

N/A

20

13

25

N/A

N/A

N/A

N/A

TIA ポータルでの設定
1 回転あたりの432537610485764325376

8388608

回転数

N/A

1

1

1

GN_XIST1

0

0

0

2

GN_XIST2

N/A

0

0

0

ステップ数

注：
(1) １回転あたりのステップ数の上限は 8388608 です。エンコーダーの分解能が上限を超える場合は、GN_XIST1の設定を分解能に合わせてご使用ください。
(2) エンコーダー分解能＝１回転あたりのステップ数×２GN_XIST1、分解能 33554432 を例にとると、33554432 =
8388608 × 22 となります。

2-14

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E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

パラメーターの設定

インクリメンタルエンコーダー付きリニアモーター
Encoder type – Encoder type – Linear incremental を選択Encoder type – Distance between two increments – 0.001 に設定(エンコーダー分解能 1 um = 0.001 mm)

Fine resolution – Bits in incr. actual value (GN_XIST1) – 0 に設定

図 2.2.3.10

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

2-15

MD30UJ01-2407

パラメーターの設定

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

アブソリュートエンコーダー付きリニアモーター
Encoder type – Encoder type – Linear absolute を選択Encoder type – Distance between two increments – 0.001 に設定(エンコーダー分解能 1 um = 0.001 mm)

Fine resolution – Bits in incr. actual value (GN_XIST1) – 0 に設定

Fine resolution – Bits in abs. actual value (GN_XIST2) – 0 に設定

図 2.2.3.11

表 2.2.3.3

エンコーダー情報
モータータイプ

リニアモーターエンコーダータイプ

アナログ

デジタル

分解能 (cnt/mm)

10000

シングルターン bits
マルチターン bits

BiSS-C
sin/cos

w/o sin/cos

10000

2000

2000

N/A

N/A

26

26

N/A

N/A

N/A

N/A

TIA ポータルでの設定
2 つの増分間の距離 (mm)2-160.00010.00010.00050.0005

GN_XIST1

0

0

0

0

GN_XIST2

N/A

N/A

0

0

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E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

パラメーターの設定

電子ギア比による設定方法
ギア比を設定する際に注意すべき事項を説明します。設定前には、パラメーター設定が実際の機構とドライバー設定と一致しているかを必ず確認し、機構の予期しない移動距離や速度が発生しないようにしてください。

回転モーター
ドライバー制御ユニットに応じて、Steps per revolution を設定します。
(1) AC サーボモーター（インクリメンタル）、制御単位は 0.001（度）

図 2.2.3.12

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

2-17

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パラメーターの設定

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal(2) AC サーボモーター（インクリメンタル）ネジ（リード 10mm）付き、制御単位は 1（μｍ）

図 2.2.3.13

表 2.2.3.4

エンコーダー情報
AC servo motor

モータータイプ
エンコーダータイプ

TAMAGAWA
インクリメンタル
8388608

分解能
シングルターン bits
ドライバー制御単位

230.001 度

1 um

TIA ポータルでの設定
1 回転あたりの
ステップ数
GN_XIST1

2-18360000

10000

0

0

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

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パラメーターの設定

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

リニアモータードライバーの制御単位に応じて、Distance between two increments (mm) を設定します。
デジタル光学エンコーダー(分解能 0.1 um) を備えたリニアモーターの場合、制御単位は 1 (um) です。

図 2.2.3.14

表 2.2.3.5

エンコーダー情報
モータータイプ
エンコーダータイプ

リニアモーター
デジタル
インクリメンタル

分解能 (cnt/mm)

10000

シングルターン bits

N/A

ドライバー制御単位

1 um
TIA ポータルでの設定

2 つの増分間の距離（mm）
GN_XIST1

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

0.001
0

2-19

MD30UJ01-2407

パラメーターの設定

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

2.2.3.1 ドライバーとのデータ交換
パラメーターを設定する前に、次の項目を確認してください：(1) このウィンドウは PLC（Siemens S7-1500）シリーズとペアリングした場合にのみサポートされます。
(2) HIWIN テレグラム 102 で使用する場合は、必ずドライバーデータの基準トルク値を設定してください。
1. Data exchange with the drive をクリックし、使用するテレグラムを選択します。以下は、HIWIN テ
レグラム 102 を例にしています。

図 2.2.3.1.1

2. Reference speed と Maximum speed を設定します。セクション 2.2.2 を参照してください。

2-20

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

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E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

パラメーターの設定

3. Reference torque を設定します。値は、Thunder PROFINET 設定ウィンドウのトルク基準値と同じである必要があります。

図 2.2.3.1.2

注: トルク基準値は、モーターの種類に応じて、それぞれドライバーパラメーター Pt42A (回転モーター) およびPt43A (リニア モーター) に対応します。

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

2-21

MD30UJ01-2407

パラメーターの設定

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

2.2.3.2 エンコーダーとのデータ交換
パラメーターを設定する前に、次の項目を確認してください：(1) このウィンドウは PLC（Siemens S7-1500）シリーズとペアリングした場合にのみサポートされます。
(2) エンコーダーを順に選択し、高分解能の設定を完了します。セクション 2.2.3 を参照してください。

図 2.2.3.2.1

2-22

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

MD30UJ01-2407

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

パラメーターの設定

2.3 拡張パラメーター
2.3.1 メカニズム「Mechanics」をクリックし、以下の項目を変更します。エンコーダーページで設定した実際のメカニズ
ムに応じてパラメーターを調整してください。
EM1-AC サーボモーター
Encoder mounting type – Encoder mounting type – On motor shaft を選択Position parameters – Load movement per motor revolution – 1.0 を設定

図 2.3.1.1

EM1-AC サーボモーター（ねじ付き）
制御単位： 1 um
制御構造: ねじリード 10 mm

Encoder mounting type – Encoder mounting type – On motor shaft を選択Position parameters – Load movement per motor revolution – 10.0 に設定

図 2.3.1.2

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

2-23

MD30UJ01-2407

パラメーターの設定

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

フルクローズドループ構造の EM1-AC サーボモーター
制御単位： 1 um
制御構造: ねじリード 10 mm 、外部スケールの分解能 1 um。


Encoder mounting type – Encoder mounting type – External measuring system を選択Position parameters – Load movement per motor revolution – 10.0 に設定

Position parameters – Load movement per encoder revolution – 1.0 に設定

図 2.3.1.3

ダイレクトドライブモーター
Encoder mounting type – Encoder mounting type – On motor shaft を選択Position parameters – Load movement per motor revolution – 360 に設定

図 2.3.1.4

2-24

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

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E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

パラメーターの設定

リニアモーター

Encoder mounting type – Encoder mounting type – External measuring system を選択Position parameters – Load movement per motor revolution – 1.0 に設定

Position parameters – Load movement per encoder revolution – 1.0 に設定

図 2.3.1.5

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

2-25

MD30UJ01-2407

パラメーターの設定

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

2.3.2 Module[Modulo] をクリックし、次の項目を変更します。
Modulo length – 360.0 に設定

Modulo start value – 0.0 に設定

図 2.3.2.1

2.3.3 Position limits[Position limits] をクリックし、デフォルト設定のままにします。

図 2.3.3.1

2-26

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パラメーターの設定

2.3.4 Torque limits
パラメーターを設定する前に、次の項目を確認してください：(1) このウィンドウは PLC（Siemens S7-1500）シリーズとペアリングした場合にのみサポートされます。
(2) HIWIN テレグラム 102 のトルク制限機能と併用する場合は、必ず順番にトルク値を設定してください。

1. トルク制限値を設定します。


Effective – On motor side を選択

Torque limit– torque value (Nm) to be limited を設定

2. 必要に応じて、エラー監視後の位置決めを有効または無効にします。

図 2.3.4.1

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2-27

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パラメーターの設定

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

2.3.5 Fixed stop detection
パラメーターを設定する前に、次の項目を確認してください：(1) このウィンドウは PLC（Siemens S7-1500）シリーズとペアリングした場合にのみサポートされます。
(2) HIWIN テレグラム 102 のファンクションブロック MC_TorqueLimiting と併用する場合は、必ず設定を完了してください。

位置決め許容値と追従誤差の範囲を設定します。
Positioning tolerance (mm)Following error (mm)

図 2.3.5.1

注：機構の実際の環境に応じて適切な値を設定してください。そうしないと、MC_TorqueLimiting の出力状態に影響する可能性があります。

2-28

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パラメーターの設定

2.3.6 Dynamics
2.3.6.1 概要「General」をクリックし、以下の項目を変更します。
EM1-AC サーボモーター


Unit of velocity limits – 1/min を選択します。

Maximum velocity – （Thunder の Pt316 設定と同じ）値を設定

図 2.3.6.1.1

ダイレクトドライブモーター


Unit of velocity limits – °/s (degree/s) を選択Maximum velocity – （Thunder の Pt316 設定と同じ）値を設定

図 2.3.6.1.2

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2-29

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パラメーターの設定

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リニアモーター

Unit of velocity limits – 1/min を選択Maximum velocity – （Thunder の Pt385 設定と同じ）値を設定

図 2.3.6.1.3

2.3.6.2 非常停止
[Emergency stop] をクリックし、デフォルト設定のままにします。
EM1-AC サーボモーター

図 2.3.6.2.1

2-30

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パラメーターの設定

ダイレクトドライブモーター

図 2.3.6.2.2

リニアモーター

図 2.3.6.2.3

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2-31

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パラメーターの設定

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

2.3.7 原点復帰
ホーム ポジションを設定する前に、ホームポジションがテレグラムでサポートされているかどうか、およびハードウェア構成の推奨方法で使用されているかどうかを確認してください。
(1) 標準テレグラム 9 と HIWIN テレグラム 111 はドライバーの内部原点復帰を実行できます。
(2) 標準テレグラム３および HIWIN テレグラム 102 はドライバーの内部原点復帰を実行できず、機能ブ
ロック MC_HOME を介してコントローラーの原点復帰方法のみを実行できます。
(3) リミット信号またはホームスイッチ付近で、ユーザーがテレグラム 9 またはテレグラム 111 で操作する場合は、コントローラー側でデジタル入力信号を設定してください。

2.3.7.1 Active[Active]をクリックし、次の項目を変更します。
Select homing mode – 1 つ選択しますApproach / homing direction – 1 つ選択しますApproach velocity – 値を設定します。



Homing velocity – 値を設定します。

図 2.3.7.1.1
注: アクティブ化原点復帰を実行するには、モード = 3 および 5 でファンクション ブロック「MC_Home」を使用します。

2-32

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パラメーターの設定

2.3.7.2 Passive
1. ［Passive］をクリックし、次の項目を変更します。
Select homing mode – 1 つを選択します

図 2.3.7.2.1

図 2.3.7.2.2

注: パッシブ原点復帰を実行するには、モード = 2、8、10 でファンクションブロック「MC_Home」を使用します。
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2-33

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パラメーターの設定

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2.3.8 Position monitoring
2.3.8.1 Position monitoring[Position monitoring] をクリックし、デフォルト設定のままにします。

図 2.3.8.1.1

2.3.8.2 Following error[Following error] をクリックし、デフォルト設定のままにします。

図 2.3.8.2.1

2-34

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パラメーターの設定

2.3.8.3 Standstill signal[Standstill signal] をクリックし、デフォルト設定のままにします。

図 2.3.8.3.1

2.3.9 Control loop
[Control loop] をクリックし、デフォルト設定のままにします。

図 2.3.9.1

注:モーターを操作しているときにオーバーシュートが発生したり、通信サイクルが遅い場合は、コントローラー側の位置ループゲインを上げるために、ゲイン (Kv) 値を高く設定できます。設定値については、
ドライバーの位置ループゲインパラメーター Pt102 (0.1/s) を参照するか、ドライバーパラメーター
Pt307 を介して速度コマンドをフィルタリングできます。
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2-35

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パラメーターの設定

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

2.4 パラメーター設定を PLC にダウンロードする
この手順を実行する前に、セクション 2.2 および 2.3 で説明されているすべてのパラメーターが設定されていることを確認してください。
1. PLC_1 [CPU 1214C DC/DC/DC] を選択し、「Download to device」アイコンをクリックします。

図 2.4.1

2. 「Load preview」ウィンドウがポップアップし、TIA ポータルがすべての構成のコンパイルを開始します。 「Stop all」を選択し、「Load」をクリックします。

図 2.4.2

2-36

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E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

パラメーターの設定

3. ロードが完了するまで待ちます。 次に、「Start module」を選択し、「Finish」をクリックします。

図 2.4.3

4. 「Go online」をクリックします。

図 2.4.4

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2-37

MD30UJ01-2407

パラメーターの設定

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

5. すべての設定が正しい場合、「Devices」ウィンドウのステータスが緑色に点灯します。

図 2.4.5

6. 「Monitor all」アイコンをクリックして、すべてのパラメーターを再確認します。

図 2.4.6

2-38

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

3. 試運転（標準テレグラム 3 / HIWIN テレグラム 102）3.1

JOG ................................................................................................................................. 3-2

3.2
3.3

Positioning ...................................................................................................................... 3-6
Homing.......................................................................................................................... 3-10

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3-1

MD30UJ01-2407

試運転

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

3.1 JOG
1. [Commissioning] をダブルクリックし、[Axis control panel] をクリックして、[Activate] をクリックします。

図 3.1.1

2. 「Activate master control」ウィンドウが表示されます。 [Yes]をクリックすると、軸は PLC によって制御されます。

図 3.1.2

3-2

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

MD30UJ01-2407

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

試運転

3. 「Enable」をクリックして軸を有効にします。

図 3.1.3

4. 「Command」セクションで、Jog を選択し、速度と加速度/減速度の値を設定します。
注: これはテストのみを目的としているため、速度を高く設定しすぎないでください。 必要に応じて、ゆっく
りと速度を上げてください。

図 3.1.4

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3-3

MD30UJ01-2407

試運転

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

5. 「Forward」および「Backward」をクリックして、モーターのジョグ方向を確認します。

図 3.1.5

6. すべてのステータスが正常であるか (緑色に点灯)、情報メッセージに「Axis is at standstill」と表示されているかどうかを確認します。

図 3.1.6

3-4

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

MD30UJ01-2407

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

試運転

7. テストが完了したら、「Disable」をクリックして軸を無効にし、「Deactivate」をクリックします。

図 3.1.7

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3-5

MD30UJ01-2407

試運転

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

3.2 Positioning
1. [Commissioning] をダブルクリックし、[Axis control panel] をクリックして、[Activate] をクリックします。

図 3.2.1

2. 「Activate master control」ウィンドウが表示されます。 [Yes]をクリックすると、軸は PLC によって制御されます。

図 3.2.2

3-6

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

MD30UJ01-2407

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試運転

3. 「Enable」をクリックして軸を有効にします。

図 3.2.3

4. 「Command」欄で Positioning を選択し、目標位置・移動軌跡、速度、加減速度の値を設定します。
注：これはテスト目的のみであるため、目標位置/移動経路を大きくしすぎたり、速度を上げすぎたりしないでください。 必要に応じて、目標位置/移動経路または速度をゆっくりと増加させます。

図 3.2.4

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

3-7

MD30UJ01-2407

試運転

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

5. 「Absolute」と「Relative」をそれぞれクリックして、モーターの動作を確認します。

図 3.2.5

6. すべてのステータスが正常であるか (緑色に点灯)、情報メッセージに「Axis is at standstill」と表示されているかどうかを確認します。

図 3.2.6

3-8

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

MD30UJ01-2407

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

試運転

7. テストが完了したら、「Disable」をクリックして軸を無効にし、「Deactivate」をクリックします。

図 3.2.7

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

3-9MD30UJ01-2407

試運転

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

3.3 Homing
1. [Commissioning] をダブルクリックし、[Axis control panel] をクリックして、[Activate] をクリックします。

図 3.3.1

2. 「Activate master control」ウィンドウが表示されます。 [Yes]をクリックすると、軸は PLC によって制御されます。

図 3.3.2

3-10

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

MD30UJ01-2407

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

試運転

3. 「Enable」をクリックして軸を有効にします。

図 3.3.3

4. 「Command」セクションで Homing を選択し、原点位置と加減速度の値を設定します。

図 3.3.4

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

3-11

MD30UJ01-2407

試運転

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

5. [Homing]をクリックして、モーターをホームポジションに移動します。

図 3.3.5

6. 原点復帰が完了したら、Homed のステータスが緑色に点灯するかどうか、および情報メッセージに「Axis is at standstill」と表示されるかどうかを確認します。

図 3.3.6

3-12

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

MD30UJ01-2407

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

試運転

7. テストが完了したら、「Disable」をクリックして軸を無効にし、「Deactivate」をクリックします。

図 3.3.7

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

3-13

MD30UJ01-2407

試運転

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal(このページはブランクになっています)

3-14

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

4. 機能ブロックの作成

4.1

構成ブロック: メインプログラム ............................................................................... 4-2

4.2

標準テレグラム 3 .......................................................................................................... 4-5
4.2.1 MC_Power: 軸の有効化/無効化 .............................................................................. 4-5
4.2.2 MC_Reset: 軸をリセットする ................................................................................ 4-7
4.2.3 MC_MoveJog: ジョグモード .................................................................................. 4-9
4.2.4 MC_MoveRelative: 相対移動モード ..................................................................... 4-11
4.2.5 MC_MoveAbsolute: 絶対移動モード.................................................................... 4-13
4.2.6 MC_Home: 原点復帰モード .................................................................................. 4-15
4.3
標準テレグラム 9 ....................................................................................................... 4-17
4.3.1 PD_TEL9_DrivePos ................................................................................................ 4-17
4.4

HIWIN テレグラム 111 ............................................................................................... 4-21
4.4.1 SINA_POS................................................................................................................ 4-21

4.4.2 SINA_PARA_S: 読み取り/書き込みパラメーター.............................................. 4-26
4.5
HIWIN テレグラム 102 .............................................................................................. 4-30
4.5.1 MC_TorqueLimiting: トルク制限 ........................................................................... 4-30
4.6
E シリーズドライバーライブラリ............................................................................. 4-32
4.7

PLC ソフトウェアをハードウェアにダウンロードする ....................................... 4-36

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

4-1

MD30UJ01-2407

ファンクションブロックの作成

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

4.1 構成ブロック: メインプログラム
PLC を書き込むためのプログラムブロックを作成します。
1. [Program blocks] で [Add new block] をダブルクリックし、[Organization Block]、[Program cycle] を選択して、[OK] をクリックします。

図 4.1.1

2. Main [OB1] をダブルクリックすると、メインプログラム用に作成された次のウィンドウが表示され
ます。

4-2

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

MD30UJ01-2407

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

ファンクションブロックの作成

図 4.1.2

3. 「Instructions」をクリックすると、右側に「Instructions」ウィンドウが表示されます。

図 4.1.3

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

4-3

MD30UJ01-2407

ファンクションブロックの作成

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

4. [Technology] をクリックし、[Motion control] を選択して、目的の機能ブロックを追加します。

図 4.1.4

4-4

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

MD30UJ01-2407

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

ファンクションブロックの作成

4.2 標準テレグラム 3
4.2.1 MC_Power: 軸の有効化/無効化
1. MC_Power を選択し、ネットワークにドラッグアンドドロップします。

図 4.2.1.1

2. 「Call options」ウィンドウが表示されます。 [OK]をクリックすると、機能を有効/無効にするための新しいデータブロックが作成されます。

図 4.2.1.2

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

4-5

MD30UJ01-2407

ファンクションブロックの作成

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

3. enabled/disabled にする軸を定義します。

Define axis here

図 4.2.1.3

Axis_1 [DB1] を例に挙げます。それを選択し、MC_Power の軸にドラッグアンドドロップします。

図 4.2.1.4

注: 詳細な説明を参照するには、マウスカーソルをデータブロックの上に移動し、ショートカットキー F1 を
押します。

4-6

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

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E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

ファンクションブロックの作成

4.2.2 MC_Reset: 軸をリセットする
1. MC_Reset を選択し、ネットワークにドラッグアンドドロップします。

図 4.2.2.1

2. [Call options] ウィンドウが表示され、[OK] をクリックすると、リセット機能用の新しいデータブロックが作成されます。

図 4.2.2.2

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

4-7

MD30UJ01-2407

ファンクションブロックの作成

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

3. リセットする軸を定義します。

Define axis here

図 4.2.2.3

例として、Axis_1 [DB1] を選択し、MC_Reset の Axis にドラッグアンドドロップします。

図 4.2.2.4

注: 詳細な説明を参照するには、マウスカーソルをデータブロックの上に移動し、ショートカットキー F1 を
押します。
4-8

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E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

ファンクションブロックの作成

4.2.3 MC_MoveJog: ジョグモード
1. MC_MoveJog を選択し、ネットワークにドラッグアンドドロップします。

図 4.2.3.1

2. 「Call options」ウィンドウが表示されます。
「OK」をクリックすると、ジョグ機能用の新しいデータ
ブロックが作成されます。

図 4.2.3.2

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

4-9

MD30UJ01-2407

ファンクションブロックの作成

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

3. ジョグを実行する軸を定義します。

Define axis here

図 4.2.3.3

例として、Axis_1 [DB1] を選択し、MC_MoveJog の軸にドラッグアンドドロップします。

図 4.2.3.4

注: 詳細な説明を参照するには、マウスカーソルをデータブロックの上に移動し、ショートカットキー F1 を
押します。
4-10

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

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ファンクションブロックの作成

4.2.4 MC_MoveRelative: 相対移動モード
1. MC_MoveRelative を選択し、ネットワークにドラッグアンドドロップします。

図 4.2.4.1

2. 「Call options」ウィンドウが表示されます。
「OK」をクリックすると、相対移動機能用の新しいデー
タブロックが作成されます。

図 4.2.4.2

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

4-11

MD30UJ01-2407

ファンクションブロックの作成

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

3. 相対移動を行う軸を定義します

Define axis here

図 4.2.4.3

例として、Axis_1 [DB1] を選択し、MC_MoveRelative の Axis にドラッグアンドドロップします。

図 4.2.4.4

注: 詳細な説明を参照するには、マウスカーソルをデータブロックの上に移動し、ショートカットキー F1 を
押します。
4-12

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

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E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

ファンクションブロックの作成

4.2.5 MC_MoveAbsolute: 絶対移動モード
1. MC_MoveAbsolute を選択し、ネットワークにドラッグアンドドロップします。

図 4.2.5.1

2. 「Call options」ウィンドウが表示されます。
「OK」をクリックすると、絶対移動機能用の新しいデー
タブロックが作成されます。

図 4.2.5.2

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

4-13

MD30UJ01-2407

ファンクションブロックの作成

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

3. 絶対移動を行う軸を定義します

Define axis here

図 4.2.5.3

例として、Axis_1 [DB1] を選択し、MC_MoveAbsolute の Axis にドラッグアンドドロップします。

図 4.2.5.4

注: 詳細な説明を参照するには、マウスカーソルをデータブロックの上に移動し、ショートカットキー F1 を
押します。
4-14

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E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

ファンクションブロックの作成

4.2.6 MC_Home: 原点復帰モード
1. MC_Home を選択し、ネットワークにドラッグアンドドロップします。

図 4.2.6.1

2. 「Call options」ウィンドウが表示されます。
「OK」をクリックすると、原点復帰機能用の新しいデー
タブロックが作成されます。

図 4.2.6.2

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

4-15

MD30UJ01-2407

ファンクションブロックの作成

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

3. 原点復帰を行う軸を定義します。

Define axis here

図 4.2.6.3

例として、Axis_1 [DB1] を選択し、MC_Home の Axis にドラッグアンドドロップします。

図 4.2.6.4

注: 詳細な説明を参照するには、マウスカーソルをデータ ブロックの上に移動し、ショートカットキー F1 を
押します。
4-16

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ファンクションブロックの作成

4.3 標準テレグラム 9
4.3.1 PD_TEL9_DrivePos
1. 「Libraries」をクリックし、「Global libraries」を選択します。

図 4.3.1.1

2. library PD_TEL9_DrivePos をクリックし、[Master copies] を選択します。

図 4.3.1.2

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

4-17

MD30UJ01-2407

ファンクションブロックの作成

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

3. PD_TEL9_DrivePos を選択し、[Network] にドラッグアンドドロップします。

図 4.3.1.3

4. 「Call options」ウィンドウが表示されます。
「OK」をクリックすると、PD_TEL9_DrivePos の新しいデータブロックが作成されます。

図 4.3.1.4

4-18

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

MD30UJ01-2407

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

ファンクションブロックの作成

5. 標準テレグラム 9 に関連するハードウェア ID を定義します (ドロップダウンメニューから選択します)。

Define hardware ID here

図 4.3.1.5

図 4.3.1.6

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

4-19

MD30UJ01-2407

ファンクションブロックの作成

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

6. 正しく設定されると、ウィンドウは次のようになります。

図 4.3.1.7

4-20

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

MD30UJ01-2407

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

ファンクションブロックの作成

4.4 HIWIN テレグラム 111
4.4.1 SINA_POS
ファンクションブロック SINA_POS を操作する前に、次の項目を確認してください：(1) 使用する前に、ライブラリ Drive_Lib_S7_1200_1500 をインストールします。詳細は、1.6.3.1 項を参照してください。
(2) E シリーズドライバーでサポートされる SINA_POS 動作モード (ModePos) は 1、2、3、4、5、7 です。関連する動作説明については、Siemens アプリケーションマニュアルを参照してください。
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109475044/sinamics-communication- blocksdrivelib-for-reading-and-writing-drive-data-within-tia-portal-context?dti=0&lc=en-TW

図 4.4.1.1

1. 「Libraries」をクリックし、「Global libraries」を選択します。

図 4.4.1.2

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

4-21

MD30UJ01-2407

ファンクションブロックの作成

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

2. library Drive_Lib_S7_1200_1500 をクリックし、[Master copies] を選択します。

図 4.4.1.3

3. SINA_POS を選択し、ネットワークにドラッグアンドドロップします。

図 4.4.1.4

4-22

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

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E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

ファンクションブロックの作成

4. [Call options] ウィンドウが表示され、[OK] をクリックすると、SINA_POS 用の新しいデータブロックが作成されます。

図 4.4.1.5

5. HIWIN テレグラム 111 に関連するハードウェア ID を定義します (ドロップダウンメニューから選択します)。

Define hardware ID here

図 4.4.1.6

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

4-23

MD30UJ01-2407

ファンクションブロックの作成

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

Hardware ID for STW

図 4.4.1.7

Hardware ID for ZSW

図 4.4.1.8

4-24

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

MD30UJ01-2407

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

ファンクションブロックの作成

6. 正しく設定されると、ウィンドウは次のようになります。

図 4.4.1.9

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

4-25

MD30UJ01-2407

ファンクションブロックの作成

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

4.4.2 SINA_PARA_S: 読み取り/書き込みパラメーター
ファンクションブロック SINA_PARA_S を操作する前に、次の項目を確認してください：(1) ファンクションブロックは、標準テレグラム 3、標準テレグラム 9、HIWIN テレグラム 111、HIWIN
テレグラム 102 で使用できます。
(2) 使用する前に、library Drive_Lib_S7_1200_1500 をインストールします。詳細は、1.6.3.1 項を参照
してください。
1. 「Libraries」をクリックし、「Global libraries」を選択します。

図 4.4.2.1

2. ライブラリ Drive_Lib_S7_1200_1500 をクリックし、[Master copies] を選択します。

図 4.4.2.2

4-26

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

MD30UJ01-2407

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

ファンクションブロックの作成

3. SINA_PARA_S を選択し、ネットワークにドラッグアンドドロップします。

図 4.4.2.3

4. [Call options] ウィンドウが表示され、[OK] をクリックすると、SINA_PARA_S の新しいデータブ
ロックが作成されます。

図 4.4.2.4

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

4-27

MD30UJ01-2407

ファンクションブロックの作成

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

5. 使用するテレグラムに関連するハードウェア ID を定義します (ドロップダウンメニューから選択
します)。

Define hardware ID here

図 4.4.2.5

図 4.4.2.6

4-28

HIWIN MIKROSYSTEM CORP.

MD30UJ01-2407

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

ファンクションブロックの作成

6. 正しく設定されると、ウィンドウは次のようになります。

図 4.4.2.7

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4-29

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ファンクションブロックの作成

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

4.5 HIWIN テレグラム 102
標準テレグラム 3 でサポートされている MC 関連の機能ブロックは、HIWIN テレグラム 102 でも使用できます。操作手順については、セクション 4.2 を参照してください。

4.5.1 MC_TorqueLimiting: トルク制限
1. 「MC_TorqueLimiting」を選択し、「Network」にドラッグします。

図 4.5.1.1

2. [Call options] ウィンドウが表示され、[OK] をクリックすると、トルク制限機能用の新しいデータ
ブロックが作成されます。

図 4.5.1.2

4-30

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E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

ファンクションブロックの作成

3. トルクを制限する軸を定義します。PositioningAxis_1 を例に挙げます。ユーザーはそれを選択してMC_TorqueLimiting の軸にドラッグし、必要に応じて対応する入出力関数オプションを設定できます。

図 4.5.1.3

注：(1) マウスカーソルをデータブロックの上に移動し、キーボードショートカット F1 を押すと、データブロックの詳細な説明が表示されます。
(2) トルク制限機能は SIEMENS テレグラム 10X のみサポートしています。

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ファンクションブロックの作成

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4.6 E シリーズドライバーライブラリ
このライブラリには、パラメーターの読み取り、アーカイブのリセット、アラームおよび警告コードの読み取り、機能の有効化 (絶対初期化、エラーマップテーブル、トルク制限、ガントリー機能) などの一般的に使用されるドライバー機能が用意されており、ドライバー関連機能の操作プロセスを簡素化できます。
ファンクションブロックを操作する前に、以下の項目を確認してください：(1) 使用前に E シリーズドライバーファンクションブロックライブラリをインストールしてください。
(2) 標準テレグラム 3 および 9 および HIWIN テレグラム 111 および 102 をサポートします。
1. 「Libraries」をクリックし、「Global libraries」を選択します。

図 4.6.1

4-32

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E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

ファンクションブロックの作成

2. [E series drive library] をクリックし、[Master copies] を選択します。

図 4.6.2

3. [Libraries] を選択し、H_ParameterReadWrite を例として [Network] にドラッグします。

図 4.6.3

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4-33

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ファンクションブロックの作成

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

4. 次に、[Call options] ウィンドウが表示され、[OK] をクリックして Libraries の新しいデータブロックを確立します。

図 4.6.4

5. テレグラム関連の用途を採用するハードウェア ID を定義します (ドロップダウンメニューから選択)。

図 4.6.5

4-34

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E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

ファンクションブロックの作成

6. 正しく設定すると、次のような画面が表示されます。

図 4.6.6

注：(1) E シリーズドライバーライブラリの詳細な機能説明と操作手順については、「Function Blocks Application
Manual E Series PROFINET Drive with Siemens TIA Portal」を参照してください。
(2) H_ParameterReadWrite 関数を使用して、ドライバーパラメーターの読み書きを行うことができます。関連する PUN パラメーター定義については、『E シリーズドライバー PROFINET 通信コマンドマニュアル』のセクション 4.2 PUN 辞書テーブルを参照してください。
(3) E シリーズドライバーには、デジタル出力制御をサポートする PUN パラメーター (3044h) があります。パ
ラメーターの定義については、『E シリーズドライバー PROFINET 通信コマンドマニュアル』のセクション
6.10 デジタル出力制御 / 監視を参照してください。

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4-35

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ファンクションブロックの作成

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

4.7 PLC ソフトウェアをハードウェアにダウンロードする
この手順を実行する前に、機能ブロックのすべての設定中にエラーが発生しないことを確認してください。
1. PLC_1 [CPU 1214C DC/DC/DC] を選択し、「Download to device」アイコンをクリックします。

図 4.7.1

4-36

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E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

ファンクションブロックの作成

2. 「Load preview」ウィンドウが表示され、TIA ポータルがすべての構成のコンパイルを開始します。
「Load」をクリックします。

図 4.7.2

3. ロードが完了するまで待ってから、「Start module」を選択し、「Finish」をクリックします。

図 4.7.3

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4-37

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ファンクションブロックの作成

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

4. 「Go online」をクリックします。

図 4.7.4

5. すべての設定が正しい場合、「Devices」ウィンドウのステータスが緑色に点灯します。

図 4.7.5

4-38

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5. ファンクションブロックの操作

5.1

標準テレグラム 3 ......................................................................................................... 5-2
5.1.1 MC_Power .................................................................................................................. 5-2
5.1.2 MC_Reset ................................................................................................................... 5-5
5.1.3 MC_MoveJog ............................................................................................................. 5-9
5.1.4 MC_MoveRelative ................................................................................................... 5-12
5.1.5 MC_MoveAbsolute .................................................................................................. 5-15
5.1.6 MC_Home ................................................................................................................ 5-19

5.2

標準テレグラム 9 ....................................................................................................... 5-22
5.2.1 PD_TEL9_DrivePos ................................................................................................ 5-22

5.3

HIWIN テレグラム 111 .............................................................................................. 5-24
5.3.1 SINA_POS................................................................................................................ 5-24
5.3.2 SINA_PARA_S ......................................................................................................... 5-26

5.4

HIWIN テレグラム 102 ............................................................................................. 5-29
5.4.1 MC_TorqueLimiting ................................................................................................. 5-29

5.5

E シリーズドライバーライブラリ............................................................................ 5-34

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ファンクションブロックの操作

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

5.1 標準テレグラム 3
5.1.1 MC_Power
1. [System blocks] をクリックして、すべての機能ブロックを表示します。

図 5.1.1.1

2. MC_Power_DB をダブルクリックして、MC_Power のすべてのデータを表示します。

図 5.1.1.2

5-2

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E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

ファンクションブロックの操作

3. 「Monitor all」アイコンをクリックすると「Monitor value」欄が表示されます。

図 5.1.1.3

図 5.1.1.4

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5-3

MD30UJ01-2407

ファンクションブロックの操作

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

4. Enable のデフォルトの Monitor 値は FALSE です。この列をダブルクリックすると、[Toggle value]
ウィンドウが表示され、[Yes] をクリックすると、Enable の Monitor 値が TRUE になります。

図 5.1.1.5

図 5.1.1.6

5-4

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ファンクションブロックの操作

5.1.2 MC_Reset
1. [Diagnostics] を選択し、[Status and error bits] を選択して、動作中に PLC でエラーが発生したかどうかを確認します。

図 5.1.2.1

存在する場合は、モーションステータスが赤色に点灯します。この場合は、以下の手順に従ってエラーを解除してください。

図 5.1.2.2

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ファンクションブロックの操作

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

2. MC_Reset_DB をダブルクリックして、MC_Reset のすべてのデータを表示します。

図 5.1.2.3

3. 「Monitor all」アイコンをクリックすると「Monitor value」欄が表示されます。

図 5.1.2.4

5-6

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E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

ファンクションブロックの操作

図 5.1.2.5

4. Execute のデフォルトの Monitor 値は FALSE です。この列をダブルクリックすると、「Toggle value」
ウィンドウが表示されます。「Yes」をクリックすると、Execute の Monitor 値が TRUE になります。

図 5.1.2.6

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5-7

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ファンクションブロックの操作

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

5. エラーを解消したら、Execute の Monitor 値を FALSE に戻します。

図 5.1.2.7

5-8

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E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

ファンクションブロックの操作

5.1.3 MC_MoveJog
1. MC_MoveJog_DB をダブルクリックして、MC_MoveJog のすべてのデータを表示します。

図 5.1.3.1

2. 「Monitor all」アイコンをクリックすると「Monitor value」欄が表示されます。

図 5.1.3.2

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ファンクションブロックの操作

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

3. 「Monitor value of Velocity」欄をダブルクリックすると「Modify」ウィンドウが表示されますので、値を入力して「OK」をクリックすると速度が変更されます。

図 5.1.3.3

4. JogForward のデフォルトのモニター値は FALSE です。この列をダブルクリックすると、「Toggle
value」ウィンドウが表示され、「Yes」をクリックすると、JogForward のモニター値が TRUE になります。

図 5.1.3.4

5-10

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ファンクションブロックの操作

5. ジョグ前進を停止するには、JogForward の Monitor 値を FALSE に戻します。

図 5.1.3.5

6. ジョグ後退の場合は、手順 4 ～ 5 に従って JogBackward のモニター値を調整してください。

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ファンクションブロックの操作

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

5.1.4 MC_MoveRelative
1. MC_MoveRelative_DB をダブルクリックして、MC_MoveRelative のすべてのデータを表示します。

図 5.1.4.1

2. 「Monitor all」アイコンをクリックすると「Monitor value」欄が表示されます。

図 5.1.4.2

5-12

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ファンクションブロックの操作

3. 「Monitor value of Velocity」欄をダブルクリックすると「Modify」ウィンドウが表示されますので、値を入力して「OK」をクリックすると速度が変更されます。

図 5.1.4.3

4. 「Monitor value of Distance」欄をダブルクリックすると「Modify」ウィンドウが表示されますので、値を入力して「OK」をクリックすると距離が変更されます。

図 5.1.4.4

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5-13

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ファンクションブロックの操作

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

5. Execute のデフォルトの Monitor 値は FALSE です。この列をダブルクリックすると、「Toggle value」
ウィンドウが表示され、「Yes」をクリックすると、Execute のモニタ値が TRUE になります。

図 5.1.4.5

6. 相対移動を停止するには、Execute の Monitor 値を FALSE に戻します。

図 5.1.4.6

5-14

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ファンクションブロックの操作

5.1.5 MC_MoveAbsolute
1. MC_MoveAbsolute_DB をダブルクリックして、MC_MoveAbsolute のすべてのデータを表示します。

図 5.1.5.1

2. 「Monitor all」アイコンをクリックすると「Monitor value」欄が表示されます。

図 5.1.5.2

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5-15

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ファンクションブロックの操作

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

3. [Diagnostics] を選択し、[Motion status] を選択して、モーターの実際の位置を確認します。

図 5.1.5.3

4. MC_MoveAbsolute_DB に戻り、「Monitor value of Position」列をダブルクリックすると、「Modify」
ウィンドウが表示されます。 希望の値を入力し、「OK」をクリックします。

図 5.1.5.4

5-16

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ファンクションブロックの操作

5. Execute のデフォルトの Monitor 値は FALSE です。この列をダブルクリックすると、[Toggle value]
ウィンドウが表示され、[Yes] をクリックすると、Execute のモニタ値が TRUE になります。

図 5.1.5.5

6. 絶対移動が完了したら、[Diagnostics]、[Motion status]の順に選択して、モーターの実際の位置が設定
値と一致するかどうかを確認します。

図 5.1.5.6

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5-17

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ファンクションブロックの操作

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

7. 絶対移動を停止するには、MC_MoveAbsolute_DB に戻り、Execute の Monitor 値を FALSE に戻します。

図 5.1.5.7

5-18

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ファンクションブロックの操作

5.1.6 MC_Home
1. MC_Home_DB をダブルクリックして、MC_Home のすべてのデータを表示します。

図 5.1.6.1

2. 「Monitor all」アイコンをクリックすると「Monitor value」欄が表示されます。

図 5.1.6.2

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ファンクションブロックの操作

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

3. 「Monitor value of Mode」欄をダブルクリックすると、「Modify」ウィンドウが表示されますので、値を入力して「OK」をクリックすると、モードが変更されます。

図 5.1.6.3

4. Execute のデフォルトの Monitor 値は FALSE です。この列をダブルクリックすると、[Toggle value]
ウィンドウが表示されます。[Yes] をクリックすると、Execute のモニタ値が TRUE になります。

図 5.1.6.4

5-20

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ファンクションブロックの操作

5. 原点復帰が完了したら、[Diagnostics] を選択し、[Status and error bits] を選択して、Homed のステータスが緑色に点灯するかどうかを確認します。

図 5.1.6.5

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ファンクションブロックの操作

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

5.2 標準テレグラム 9
5.2.1 PD_TEL9_DrivePos
1. PD_TEL9_DrivePos_DB をダブルクリックして、PD_TEL9_DrivePos のすべてのデータを表示します。

図 5.2.1.1

2. 「Go online」をクリックします。

図 5.2.1.2

5-22

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E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

ファンクションブロックの操作

3. 「Monitor all」アイコンをクリックして「Monitor value」列を表示し、必要な変数の「Monitor value」
列をダブルクリックすると、その値を変更できます。

図 5.2.1.3

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5-23

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ファンクションブロックの操作

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

5.3 HIWIN テレグラム 111
5.3.1 SINA_POS
1. SINA_POS_DB をダブルクリックして、SINA_POS のすべてのデータを表示します。

図 5.3.1.1

2. 「Go online」をクリックします。

図 5.3.1.2

5-24

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E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

ファンクションブロックの操作

3. 「Monitor all」アイコンをクリックして「Monitor value」列を表示し、必要な変数の「Monitor value」
列をダブルクリックすると、その値を変更できます。

図 5.3.1.3

注：
SINA_POS 制御ブロックの ActVelocity によって読み取られた値は、標準の計算を通じて実際の速度フィードバッ
クに変換される必要があります。

NIST_B =(実際の速度)(速度基準)

× 40000000ℎ . 速度指令値は、モーター種類に応じてドライバーパラメーター Pt317 または Pt386 に対応させてください。関連する計算式については、「E シリーズドライバーPROFINET 通信コマンドマ
ニュアル」の 6.1 項を参照してください。

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ファンクションブロックの操作

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

5.3.2 SINA_PARA_S
1. SINA_PARA_S_DB をダブルクリックして、SINA_PARA_S のすべてのデータを表示します。

図 5.3.2.1

2. 「Go online」をクリックします。

図 5.3.2.2

5-26

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E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

ファンクションブロックの操作

3. 「Monitor all」アイコンをクリックして「Monitor value」列を表示し、必要な変数の「Monitor value」
列をダブルクリックすると、その値を変更できます。

図 5.3.2.3

ドライバーのパラメーターを読み取る
ここでは Pt100 を例とします。Input "で、Parameter = 2100 (hex), ValueWrite1 = 1, ReadWrite = False(パラメーターを読む) と設定し、Start = True と設定する。Pt100 の値が Output の ValueRead1 に表示されます。

図 5.3.2.4

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ファンクションブロックの操作

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

ドライバーのパラメーターを書き込む
ここでは Pt100 を例とする。Input "で Parameter = 2100 (hex), ValueWrite1 = 400, ReadWrite = True
(パラメーターを書き込む) と設定し、"Start "で Start = True と設定する。パラメーターの書き込み処理が正しければ、"Output "で Done = True となる。

図 5.3.2.5

5-28

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ファンクションブロックの操作

5.4 HIWIN テレグラム 102
標準テレグラム 3 でサポートされている MC 関連ファンクションブロックは、HIWIN テレグラム
102 でも使用できます。操作方法は 5.1 節を参照してください。

5.4.1 MC_TorqueLimiting
1. すべての function blocks s を表示するには、System block をクリックします。

図 5.4.1.1

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ファンクションブロックの操作

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

2. MC_TorqueLimiting_DB をダブルクリックして、MC_TorqueLimiting のすべての情報を表示します。

図 5.4.1.2

3. Monitor all icon to display をクリックし、field of Monitor value を表示します。

図 5.4.1.3

5-30

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E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

ファンクションブロックの操作

4. 制限値とモードのモニター値を順にクリックし、トルク制限値とモードの設定を完了します。

図 5.4.1.4

図 5.4.1.5

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5-31

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ファンクションブロックの操作

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

5. Enable の Monitor 値のデフォルト値は FALSE です。フィールドをダブルクリックすると、Toggle value ウィンドウがポップアップ表示されます。[Yes] をクリックすると、Enable のMonitor 値が TRUE になり、トルク制限機能が有効になります。

図 5.4.1.6

図 5.4.1.7

5-32

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ファンクションブロックの操作

注：(1)

MC_TorqueLimiting の出力 InLimitation ステータスが TRUE の場合、物体に接触しトルク制限が有効になっていることを示します。

(2)

MC_TorqueLimiting の出力 InClamping ステータスが TRUE の場合、ドライバーがクランプ位置に到達し、クランプ位置が許容範囲内にあることを確認したことを示します。

(3)

マウスカーソルをデータブロック上に移動し、キーボードショートカット F1 を押すと詳細な説明が表示されます。

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ファンクションブロックの操作

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

5.5 E シリーズドライバーライブラリ
以下ではライブラリ関数 H_ParameterReadWrite を操作例として使用します。他の関数についても同様の手順で操作してください。
注: E シリーズライブラリファンクションブロックアプリケーションマニュアル E シリーズ PROFINET ドライ
バー (Siemens TIA ポータル付き) は、公式 Web サイトからダウンロードできます。

1.

H_ParameterReadWrite_DB をダブルクリックして、H_ParameterReadWrite のすべてのデータを表示します。

図 5.5.1

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E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

2.

ファンクションブロックの操作「Monitor all」アイコンをクリックすると、「Monitor value」フィールドが表示されます。目的の変数の「Monitor value」フィールドをダブルクリックして、値を変更します。

図 5.5.2

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ファンクションブロックの操作

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

ドライバーパラメーターの読み取り
ここではパラメーター Pt100 を例に挙げます。次の手順を参照してください。
(1) hReadWrite を FALSE に、hParIndex を 100（16 進数）に、hParType を 0 に設定します。
(2) hExecute を TRUE に設定する。
(3) パラメーターPt100 の値は出力の hParReadValue に表示されます。

図 5.5.3

5-36

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ファンクションブロックの操作

ドライバーパラメーターの書き込み
次の例では、パラメーター Pt100 が 1000 に設定されています。次の手順を参照してください。
(1) hReadWrite を TRUE に、hParIndex を 100（16 進数）、hParType を 0 に設定します。
(2) hParWriteValue に書き換える値を設定します。
(3) hExecute を TRUE に設定する。
(4) Output の hDone が TRUE と表示されているか確認します。
(5) ドライバーパラメーターの読み取り処理を繰り返し、出力の hParReadValue が設定値と一致しているかどうかを確認します。

図 5.5.4

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5-37

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ファンクションブロックの操作

E Series PROFINET Drive Complete Setup with Siemens TIA Portal

図 5.5.5

注：E シリーズドライバーライブラリの機能説明と操作手順の詳細については、「Siemens TIA Portal を使用した Eシリーズ PROFINET ドライバーの機能ブロックアプリケーションマニュアル」を参照してください。

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Application Note
E series PROFINET Drive Complete Setup
with Siemens TIA Portal
バージョン：V1.2
2024 年 7 月改訂----------------------------------------------------------------------１．HIWIN は HIWIN Mikrosystem Corp., HIWIN Technologies Corp., ハイウィン株式会
社の登録商標です。ご自身の権利を保護するため、模倣品を購入することは避けてください。
２．実際の製品は、製品改良等に対応するため、このカタログの仕様や写真と異なる場合があります。
３．HIWIN は「貿易法」および関連規制の下で制限された技術や製品を販売・輸出しません。制限された HIWIN 製品を輸出する際には、関連する法律に従って、所管当局によって承認を受けます。また、核・生物・化学兵器やミサイ
ルの製造または開発に使用することは禁じます。
-----------------------------------------------------------------------Copyright © HIWIN Mikrosystem Corp.

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