ECU開発⽀援ツール
CANTOOL A1は各種⾞載ネットワークを搭載し、ECU開発や製造時の試験を⾏うためのツールです。
ECU開発には周辺ECUを準備する必要がありますが、CANTOOLなら周辺ECUを1台で模擬することができ、開発効率化、試験環境構築コスト削減が可能です。

CANTOOLの特⻑・CAN/CAN FD x 4ch
⾞載Ethernet 100Base-T1搭載 (製品型番︓CTA101A-D0E1T)
今後主流となるCAN FD 4chや100Base-T1 1chを搭載
モニタリング、エミュレーションなど全チャネル同時に制御することが可能

・シンプルで直感的なインターフェース

付属のソフトウェアは、シンプルで直感的なインターフェースにより、誰でも⼿軽にモニタリング、ロギング、 エミュレーションが可能

・スタンドアロン(PCレス)動作

スタンドアロン(PCレス)環境でも、周期送信、ロギング、データ再⽣、スクリプト動作が可能

・SDK(ソフトウェア開発キット)

SDK(ソフトウェア開発キット)によりユーザープログラムで⾃由にCANTOOLを制御することが可能

・スクリプト機能

スクリプトコード(Python)からCANTOOLを制御することが可能

複数のECUをCANTOOLでエミュレーション

活⽤事例
１．シーケンスを要する複雑なECU操作を簡単にSDKを使ってユーザーアプリでシーケンス処理を⾏うことで簡略化
・外部ECUからのCAN情報でECUを操作する場合、周辺の仕様を理解してCAN情報の変更を⾏う必要があります。
・専⽤アプリで操作を隠蔽することで、テスターや開発者は複雑な仕様を理解する必要がなくなり試験効率が上がります。

Ignition Offにするにはいろいろな処理が必要…

専⽤アプリならIgnition Offボタン押下だけ︕

⾞速Frame停⽌
Sleep Frame送信
ECUからのSleep応答を待って…
…
Ignition Off Frame送信
電源OFF Frame送信

専⽤アプリ
Ign Off

２．製造ラインの検査ツールとして汎⽤⼊出⼒など様々なI/Fを活⽤することで、周辺の汎⽤機器を省いて⼯場広々さまざまな機材が配置…
スッキリ省スペース︕

CAN制御
TOOL

CAN
TOOL

PC

３．同時に多数のECU環境試験を⾏うときに「複数台の連続試験はPCの準備が⼤変︕」をPCレスで解決
TOOLを動かすために複数台のPCが必要…
TOOL

PC
PC

TOOL
TOOL

PC
PC

CANTOOLなら試験環境の準備が簡単︕
CAN TOOL

TOOL

４．簡易ゲートウェイとして機材がなくて試験が実施できない時の代替機として利⽤・CAN FD 4chのゲートウェイとして動作・SDKを使ってゲートウェイアプリを作成
・フィルタなどの条件も構築可能※CANTOOL本体カスタマイズ対応することも可能です。

SDKと4chのCANを⽣かし試験環境を構築

PC
ゲートウェイアプリ

５．実⾞でロギング、持ち帰って解析
PCを持たずに、⾞もバイクも船舶もCANTOOLのみでロギング可能
・幅広い電源に対応しているので、乗⽤⾞以外にも、バイク・トラック・船舶・重機などから電源を取ることができます。
※Ignition ONでバッテリー電圧が低下しても動作します。
・スクリプトで解析しながらログを残すことができます。

作業エリア

実⾞

CANTOOLを持って実⾞へ移動

CANTOOLを持って 作業エリア
作業エリアへ戻るPC

PC

ロギング、スクリプトでの解析実施試験⽤スクリプトをCANTOOLへ反映

・標準ソフト、CSVやASCに変換して解析。
・独⾃ソフトでログを変換して効率的に解析。
・スクリプトで解析した結果を確認。

CANTOOLの移動だけで実⾞試験可能

６．Diag機能(マルチパケット通信)
付属サンプルアプリでお⼿軽診断
専⽤診断アプリを簡単作成
・付属のサンプルアプリで診断実施
・サンプルコードを改造し専⽤アプリを作成し⾃動診断・ECUの試験パターンも並⾏して実施可能

⼿軽にECU診断を⾏いたい

Target
ECU

専⽤アプリで継続的に⾃動診断を実施
診断アプリ
Diagテーブル
読み込みボタン

Diag試験
実施ボタン

Diagテーブルリスト

CANTOOLがマルチパケット通信を実施

Diagテーブル

診断設定

コマンド 期待値
コマンド 期待値…
コマンド 期待値

Diag試験結果

７．LiDAR開発
データ量の多いLiDARのデータを100Base-T1で、制御情報をCANで合わせて制御
100Base-T1とCANを同期して制御できる機器がない…
・ターゲットECUから100Base-T1でLiDARデータを受信しPCへデータ転送
・CANで制御情報送受信
・CANも100Base-T1もまとめて関連するECUをまるごと模擬

100Base-T1もCANも同時に制御

PC

スクリプトでも100Base-T制御可能

100Base-TX

USB

100Base-T1

CAN
TargetECU

LiDAR

100Base-T1

CAN
Target
ECU

LiDAR

機器仕様
機能名
(1)

ネットワークに関する設定を⾏う。
(Node・Frame・Signal等 *2）

インターフェース設定
シーケンスモニタ

送受信データを時系列表⽰

ステータスモニタ

送受信データの最新状態表⽰

ロギング

送受信したデータを保存する

モニタリング(2)(3)

シグナルデータエミュ変更(4)
レーション ユーザーカスタム
パネル
(5)

スクリプト

(6)

データ再⽣

(7)

SDK

定義されたFrame、Signalの値を任意に変更して送信エミュレーション画⾯を操作することにより、送信データを変更して送信スクリプト⾔語(Python)によりCANTOOL本体を制御設定したデータを再⽣する
ソフトウェア開発⽤キット

機能概要
・プロジェクトファイル管理・Node(Frameのグルーピング化)設定
・スタンドアロン動作設定・送受信データ
・表⽰フィルタ機能
・送受信データ・Node,Frame,Signal情報
・表⽰フィルタ機能
・ロギング対象︓送受信データ(CAN、LIN、GPIO、AD/DA)・PC、本体microSDに保存(スタンドアロン時)
・ロギングしたデータ表⽰
・フィルタ機能・Frame/Signalデータを編集することで送信・エミュレーション(送受信対応)(編集ツールによりGUI操作で簡単に作成可能)
・スクリプトデバッグ(PCを使⽤して実施)
・スクリプト実⾏(データ送受信、汎⽤IO制御)
・データ再⽣・CANTOOL制御⽤API提供
・C、C++、C#、Pythonで開発可能

機能⼀覧
サイズ (W x H x D)
CAN/CAN FD
LIN
⾞載Ethernet
ターゲット
インタ
フェース
汎⽤⼊出⼒

ユーザ
インタ
フェース
ホスト
インタ
フェース
記憶機能

汎⽤LED
汎⽤SW
USB(Host)
USB(Device)
LAN
SD

動作電源
動作周囲温度PCレス(*1)○-○○○-

CANTOOLの使⽤⽅法107 x 74 x 40 (mm)CAN/CAN FD x 4ch (各chに終端120Ωあり)
Slave 1ch
100BASE-T1 x 1ch (*3)
汎⽤出⼒(オープンドレイン/電圧出⼒) x 4bit
汎⽤⼊⼒(0〜12V) x 4bit
シリアル x 1ch(2線式)
AD(0〜36V、シングルエンド⼊⼒) x 2ch
DA(0〜5V、シングルエンド出⼒) x 2ch(*3)
汎⽤3⾊LED x 5
汎⽤SW x 4
2.0 HighSpeed x 1（TypeAコネクタ）(*4)
3.0 x 1 (TypeCコネクタ)
10/100/1000BASE-T x 1
microSDHC (容量︓最⼤32GB)
⾞載バッテリ(DC8〜36V)、ACアダプタ(DC12V)、USB(DC5V、1.5A以上供給能⼒が必要)
0℃〜40℃(結露なきこと)○スタンドアロン
周期送信、ロギング、データ再⽣、スクリプト
あらかじめ設定された動作を⾃⽴して実⾏可能○PC接続時すべての機能が使⽤可能

製品パッケージ・価格
製品
型番標準価格同梱品

CTA101A-D0E0T (DAなし、⾞載Ethernetなし、CAN終端あり)
CTA101A-D0E0 (DAなし、⾞載Ethernetなし、CAN終端なし)
CTA101A-D0E1T (DAなし、⾞載Ethernetあり、CAN終端あり)¥350,000- (税抜)
・保守費⽤不要・ご購⼊後1年間の電話及びメールサポート
・機能バージョンアップを含む(⼀部有償機能あり)
CANTOOL本体(ハードウェア)
USBケーブル(TypeA-C)
CANケーブル(2ch)
CD-ROM(各種マニュアル、アプリケーション、SDK、ツール)*1 スタンドアロン(PCレス)時に使⽤可能な機能です。
*2 Node︓ ECU単位、機能単位などFrameをグルーピングしたものです。Frame︓CAN/CAN FD、LINにおいて、通信するデジタル信号のまとまりです。
Signal︓Frame内のデータフィールドを意味のあるデータに割り当てたものです。
*3 オプション *4 将来対応予定

問い合わせ先︓アイテック阪急阪神株式会社 エンタープライズ事業本部 ⼩澤○Mail︓cantool-info@itec.hankyu-hanshin.co.jp○HP ︓http://itec.hankyu-hanshin.co.jp/product/hardware/cantool/
⼤阪本社 〒553-0001 ⼤阪市福島区海⽼江1丁⽬1番31号 阪神野⽥センタービル
TEL︓(06) 6456-5207 FAX︓(06) 6456-3225