2019 年度

研

究

年

報

（2019 年 4 月～2020 年 3 月）

東京大学 大学院工学系研究科
人工物工学研究センター

2020 年 6 月〒113-8656 東京都文京区本郷 7-3-1
Tel/Fax
03-5841-6990
http://www.race.t.u-tokyo.ac.jp/

東京大学 人工物工学研究センター
2019 年度研究年報
目次
1.

2.

3.
4.

5.

人工物工学研究センター2019 年度の活動報告
1.1 センターの概要
1.2 活動の概要
研究部門の概要と研究内容紹介（2020 年 3 月 31 日現在）
2.1 価値創成部門センター長・教授 淺間 一

教授
准教授
教授
教授

梅田
沖田
杉田
高橋

2.2 認知機構部門

教授
准教授
教授

太田 順
大竹 豊
今水 寛（兼）2.3 実践知能部門

教授
教授
助教
准教授

青山
松尾
白藤
長藤

外部資金
人工物工学研究センターの活動
4.1 人工物工学研究センター発足シンポジウム
4.2 大学院集中講義：人工物を創出するための理解Ⅱ
4.3 コロキウム「多数パラメータと科学技術」
4.4 研究会活動
4.4.1 SoS 研究会
4.4.2 深層学習全学横断研究会
4.5 講演会活動
4.5.1 Design on Medical Robotics and Manipulators
4.5.2 IoT 時代の O&M
4.5.3 Motion Planning and Control for Robot and Human Manipulation
組織構成
5.1 スタッフ
5.2 研究員
5.3 協力教員
5.4 客員研究員
5.5 協力研究員
5.6 研究室メンバー

靖
泰良
直彦（兼）
浩之（兼）

和浩
豊
翔平
圭介（兼）

1. 人工物工学研究センター2019 年度の活動報告
人工物工学研究センター長・教授 淺間 一
1.1 センターの概要
2019 年 4 月 1 日に，次世代ものづくり研究教育拠点として，新たな人工物工学研究センター東京大学工学系研究科附属のセンターとして本郷キャンパスに発足した．
これまでの技術の開発・普及によって，人々の生活は豊かで快適なものになった．しかし，その反面，地球環
境破壊，災害に弱い都市，発生する新しい病気，大型化する事故などなどの新たな社会的な問題も発生している．
吉川弘之先生（東京大学元総長）は，それらを「現代の邪悪」と呼び，それを解決する学問として「人工物工学」を提唱した[1]．
これを受け，東京大学では，1992 年に全学の組織として人工物工学研究センターを創立し，第一期（1992-2002）
は研究アジェンダの設定，第二期（2002-2013）は創出の行為の研究，第三期（2013-2019）は人・社会・人工物
相互作用における価値創出として，人工物工学の研究を行ってきた．2005 年には，駒場Ⅱキャンパスから柏キャンパスに移転し，第二期，第三期の研究活動は主に柏キャンパスで行われた．これらの研究は，いわば人工物工
学の基盤構築である．
今回発足した人工物工学研究センター（新）は，旧センターと同じ名称を引き継ぐことになったが，これまで
旧センターで構築してきた人工物工学の基盤を発展させ，人類の持続可能性に資する次世代ものづくり（製品のみならず，そのライフサイクルを通したサービスも含む）を目指し，人工物工学の社会実装，研究教育，基礎研究を推進するために設置された．
近年 ICT による情報化・ネットワーク化，そしてグローバル化によって国際的な競争が激化するなか，日本の産業競争力や学術的競争力は低下しつつある．SDGs や Society5.0 といった目標が掲げられ，ものづくりにおいても Industrie 4.0 や Connected Industry などの取り組みが進められている．しかしながら，これらをいかに実現し，国際的な競争力を強化するかという道筋は必ずしも明らかではなく，また個々の研究者や組織単独の努力だけで実現できる問題ではない．
新しい人工物工学研究センターでは，東京大学工学系研究科の研究者が中心となりつつ，他分野の研究者と協力し，技術のみならず価値や社会受容性など，広く人や社会と技術の関係まで考慮し，学際的な取り組みによって問題解決の手段を模索するとともに，ニーズ駆動型の次世代ものづくりの研究教育を実施する．また，産学連携によって人工物工学の社会実装を推進し，競争力強化のための協調領域構築に一翼を担うとともに，官とも連携し次世代ものづくりの政策についても検討する．
以上を推進するため，センター内に価値創成部門，認知機構部門，実践知能部門の３つの部門を設置した．価
値創成部門においては新しいモノづくり及びモノ・サービスエコシステムの設計，認知機構部門においては人と人工物の認知過程及び人に資する人工物作り，実践知能部門においては人工知能をはじめとする知能化技術の理論と実践の融合に関する教育研究を行う．
新人工物工学研究センターが目指すポイントは以下の通りである．
（１） 産学官協創による社会実装
人工物工学を現場に適用のみならず，現場の課題に基づく問題解決，価値創造に産学連携によって，人工物工学の社会実装を推進する．
（２） 人工物工学教育・人材育成
上記の活動をもとに，これからの次世代ものづくりに取り組む人材の教育カリキュラム・プログラムを設計・実施し，次世代ものづくりの人材育成を図る．
（３） 人工物工学の基礎研究
次世代ものづくりを推進するうえで重要となる，新人工知能・ロボティクス，システム論，次世代製造技術などの基礎研究にも積極的に取り組む．
[1] 吉川弘之：人工物工学の提唱，イリューム，1992 年 4 月．

1.2 活動の概要
新人工物工学研究センターの設立初年度の活動として，イベントを開催するとともに，体制の拡充（兼務教員，
客員研究員，協力教員など），研究会の設置・開催を行い，新たな社会連携講座の設置や共同研究の実施に向けた様々な企業との連携活動を開始した．
イベントに関しては，新人工物工学研究センターの発足に際し，2019 年 4 月 1 日に発足記念シンポジウムを開催するとともに，2020 年 1 月 23 日にコロキウム「多数パラメータと科学技術」（担当：実践知能部門）を開催した．2020 年 3 月 11 日に開催を予定していた「今求められる次世代ものづくり戦略（人工物コロキウム with
ものづくり経営研究センター）」（担当：価値創造部門）については，新型コロナウィルスの影響で延期することとした．
人工物工学センター内において，人工物工学に関連する特定の研究教育テーマについて議論・活動する場として，「研究会」を随時設置できることとした．将来のプロジェクト立案や，社会連携講座や共同研究の企画のために研究会を活用することを可能とした．2019 年度は，SoS(Sense of Self)研究会，深層学習全学横断研究会，Society
Rx 研究会などを設置し，研究会活動を開始した．
また，人工物工学に関連する研究者を招聘し，「講演会」および「ワークショップ」を随時開催できることとした．2019 年度は，3 回の講演会および 1 回の公開ワークショップを実施した．
一方，教育活動に関しては，人工物工学研究センターの教員が担当し，「人工物工学」（学部授業，対象：精密工学科，システム創成学科），「人工物を創出するための理解」（大学院集中講義，対象：精密工学専攻，技術経営
戦略学専攻），「設計生産フィールドワーク」（大学院授業，対象：機械系，精密工学専攻，システム創成学専攻）などの授業や実習を実施している．
また，複数の企業と，社会連携講座や共同研究創設に向けて，人工物工学に関連する研究教育のテーマや内容について，議論を精力的に実施した．一部の議論に基づき，2020 年度に複数の社会連携講座を設置し，共同研究を実施する計画である．

2.

研究部門の概要と研究内容紹介

価値創成部門Value Creation Division
梅田 靖，沖田 泰良，杉田 直彦，高橋 浩之
Umeda, Yasushi，Okita, Taira Sugita, Naohiko Takahashi, Hiroyuki
次世代モノづくりを実現する手段として，実体としてのモノとそれが供給するサービス，それを実現する社会システムが一体となり，価値創成を図る必要があります．それはいわゆる製品サービスシステムの概念にとどまらず，人や社会へのインセンティブ付与や社会制度の設計等までも組み入れ，ライフサイクルまで考慮した，広義のサービスシステム構成となります．本部門では，デジタルトリプレットという新しい概念を用いて上記の問題を扱います．これは，現実世界と情報世界を 1 対 1 に対応付けるサイバーフィジカルシステム，デジタルツインの考え方を拡張し，知的活動世界を繋げて三層構造にした考え方です．デジタルトリプレットでは，作り手の知的活動も含めた統合的なフレームワークで考えることができるため，価値創成過程を明示化できる点が本質的です．本部門では，作り手と使い手により一度モノ・サービスが社会に実装された後も，保守やアップグレード
等の形で社会がシステムの面倒を見ることで，社会の中でシステムが成長，進化するエコシステムつくり(社会システムつくり)を目指します．これにより，サステイナビリティ社会の実現にも貢献します．

（表 18）所属

職名

精密工学専攻教授

氏名

梅田

大学院における研究指導担当資格の有無（有・無）靖有Ⅰ 教育活動
教育実践上の主な業績

年月日

概

要

１ 教育内容・方法の工夫（授業評価等を含む）
２ 作成した教科書、教材、参考書
３ 教育方法・教育実践に関する発表、講演等
４ その他教育活動上特記すべき事項
Ⅱ 研究活動著書・論文等の
名
称

単著・
共著の別

発行または発表の年月（西暦でも可）

発行所、発表雑誌（及び巻・号数）等の名称

編者・著者名（共著の場合のみ記入）

共編者

2019 年 10 月

丸善出版

松岡由幸ほか「エコデザイン」, 「製品ライフサイクルモデリング」の項

A design method of data analytics process
for condition based maintenance共著

2019 年 4 月

CIRP
ANNALS-MANUFACTURINGTECHNOLOGY(68 巻 1 号)

Hiruta, Tomoaki, Uchida, Takayuki, Yuda,
Shinya, Umeda, Yasushi

145-148

SCP を指向した次世代ものづくり

共著

2019 年 4 月

日本 LCA 学会誌(15 巻 2 号)

梅田 靖, 木下 裕介, 小島 道一, 松本 光崇

152-160

Development of an education program for
digital manufacturing system engineers
based on 'Digital Triplet' concept

共著2019 年 4 月

Procedia Manufacturing(31 巻)

Umeda, Y., Ota, J., Kojima, F., (...),
Makida, K., Shirafuji, S.

363-369

Model-based life cycle management using
deterioration simulation

共著

2019 年 5 月

Procedia CIRP(80 巻)

Yoshida, K., Hiruta, T., Kishita, Y.,
Umeda, Y.

500-505

Proposal of a workshop-based design methodof personalization procedures

共著

2019 年 5 月

Procedia CIRP(80 巻)

Hongo, Y.,
Umeda, Y.

21-26

今後のデジタル生産システムに求められるもの単著

2019 年 6 月

三菱電機技報(93 巻 4 号)

梅田靖

1-

ディジタル・トリプレットの人材育成 (特集
製造業の近未来)共著2019 年 7 月

設計工学 = Journal of Japan Society
for Design Engineering : 日本設計工学会誌(54 巻 7 号)

太田 順, 梅田 靖, 小島 史夫, 斎藤 賢宏

410-414

ディジタル・トリプレットの構想 (特集 製造業の近未来)

単著

2019 年 7 月

設計工学 = Journal of Japan Society
for Design Engineering : 日本設計工学会誌(54 巻 7 号)

梅田 靖

403-409【ライフサイクル・エンジニアリング専門委員
会】サーキュラー・エコノミー時代のライフサ
イクル・エンジニアリング共著

2019 年 10 月

精密工学会誌(85 巻 10 号)

梅田 靖, 髙田 祥三, 松本 光崇

817-820

欧州サーキュラー・エコノミー政策の一側面

単著

2019 年 12 月

GPN News(115 号)

梅田靖

8-9

2020 年 2 月=
技術と経済
economy(636 号)

梅田 靖

30-45

該当頁数

著書
デザイン科学事典
論文

資源循環がビジネスになる日

単著

Technology

andKaneko,K.,

Kishita, Y.,2020 年

Procedia Manufacturing

YasushiUmeda,Jun
Ota,
ShouheiShirafuji, Fumio Kojima, Masahiro Saito,
Hiroki Matsuzawa, Takuji Sukekawa

デジタルトレンスフォーメーション時代の設備管理 〜ものづくりの視点から2019 年 6 月

2019 年度創立 30 周年記念大会 日本
設備管理学会春季研究発表大会

梅田靖

タイムアクシスデザインの展望

2019 年 6 月

日本デザイン学会第 66 回春季研究発
表大会

梅田靖

持続可能な社会構築に向けた LCA の役割〜学
術界の立場から〜

2019 年 7 月

第 25 回日本 LCA 学会講演会（日本 LCA学会設立 15 周年記念）

梅田靖

資源循環がビジネスになる日2019 年 7 月

第 154 回ライフサイクル・メンテナン
ス研究会

梅田靖

インタビュー 欧州が打ち出した「サーキュラ
ー・エコノミー」、裏にデジタル覇権争いあり

2019 年 8 月

NEWSWITCH, 日刊工業新聞社

梅田靖

欧州サーキュラーエコノミー政策とライフサ
イクルエンジニアリング

2019 年 9 月

精密工学会学術講演会講演論文集

梅田 靖

予防保全におけるデータと知識の統合的活用に関する研究2019 年 9 月

精密工学会学術講演会講演論文集

蛭田 智昭, 梅田 靖

サービスの連鎖構造と継続的改善に着目した
サービスコンテンツの設計方法

2019 年 9 月

日本機械学会第 29 回設計工学・システ
ム部門講演会原辰徳, 濱野雅史, 梅田靖, 中田登志之, 青
山和浩, 太田順, 茅野遙香, 金木佑介, 佐藤隆臣

時間変化・対策パターンを用いたタイムアクシ
スデザイン設計支援手法の提案

2019 年 9 月

日本機械学会第 29 回設計工学・システ
ム部門講演会

渡辺健太郎, 阪本郁哉, 木下裕介, 梅田靖Aneducation
programfor
digitalmanufacturing system engineers based on‘Digital Triplet’ concept

2019 年 9 月

日本機械学会 2019 年度年次大会, 市民
フォーラム"Beyond the paradigm ofIndustries 4.0 and Society 5.0"

Yasushi Umeda

Sustainability
Indispensable
Manufacturing

andDigitalization:
Featuresof
Future2019 年 9 月

Int. Conf. on Design and Concurrent
Eng. 2019 \& Manu. Systems Conf.
2019 (iDeCON/MS 2019)

Yasushi Umeda

循環経済がものづくりビジネスに与える影響2019 年 10 月

BioJapan 2019

梅田靖

2019 年 11 月

EcoDesign 2019: 11th International
SymposiumonEnvironmentally
Conscious
DesignandInverseManufacturing

Kentaro Watanabe, Fumiya Sakamoto, Yusuke
Kishita, Yasushi Umeda

2019 年 11 月

EcoDesign 2019: 11th International
SymposiumonEnvironmentally
Conscious
DesignandInverseManufacturing

Yasushi Umeda, Kazunori Kitagawa, Yayoi
Hirose, Keiko Akaho, Yuko Sakai, Makoto
Ota2019 年 11 月

EcoDesign 2019: 11th International
SymposiumonEnvironmentally
Conscious
DesignandInverseManufacturing

Tomohiro Tasaki, Eri Amasawa, Yusuke
Kishita, Makiko Kohno, Cosmo Takagi, Dami
Moon, Yasushi Umeda, Norichika Kanie,
Yasuhiko Hotta, Masahiko Hirao

Exercise of digital kaizen activities
based on ‘digital triplet’ concept

共著

研究発表等

Time Axis Design as an EcoDesign Method

Potential Impacts of EU Circular Economy
Policy on Japanese Manufacturers

Development
Sustainable
Patterns

of a Co-design
Consumption andMethod of
Production

2019 年 11 月

EcoDesign 2019: 11th International
SymposiumonEnvironmentally
Conscious
DesignandInverseManufacturing

Yusuke Kishita, Ayumi Isoda, Yasushi Umed

現代的な個人化の実現に向けた個人化手続き
設計方法論の提案

2019 年 11 月

Design シンポジウム 2019

金子和樹, 本郷結希, 木下裕介, 梅田靖

次世代ものづくりに向けたタイムアクシスデ
ザインの役割2019 年 11 月

日本機械学会技術と社会部門講演会

梅田靖

タイムアクシスデザインのディジタル化?

2019 年 11 月

パネルディスカッション『デザイン科
学を基盤に据えたタイムアクシスデザ
イン』, Design シンポジウム 2019梅田靖

ディジタル時代のものづくり人材に求められるもの

2019 年 11 月

PTU フォーラム 2019

梅田靖

インタビュー 「現代の邪悪」に対抗する⽇本流の次世代ものづくりを⽬指す 〜東⼤⼈⼯物
⼯学研究センター教授 梅⽥靖⽒に聞く

2019 年 11 月

⽇経 xTECH／⽇経ものづくり

吉⽥ 勝

ものづくりのメガトレンドと日本型ものづくりのディジタル化 〜ディジタル・トリプレッ
トの提案〜2019 年 12 月

デンソーテクニカルフォーラム

梅田靖

Supporting human engineering activities by
Digital Triplet

2019 年 12 月

The Robot Revolution and Industrial
IoT International Symposium 2019

Yasushi Umeda

環境政策から経営戦略へ, 欧州流にどう望む2019 年 12 月

METI Jorunal ダイジェスト 日刊工業新聞

梅田靖

自動車リサイクルによる国際資源循環の環境及び経済性評価2020 年 3 月

第 15 回日本 LCA 学会研究発表会

大畑和暉, 天沢逸里, 梅田靖, 醍醐市朗, 平尾雅彦, 馬地克哉, 鈴木大詩

東南アジア地域を対象としたカーシェアリン
グサービスの普及推計手法の開発

2020 年 3 月

第 15 回日本 LCA 学会研究発表会

関 根 匠 志 , 木 下 裕 介 , BunditsakulchaiPongsu, 梅田靖

鉱山機械を例題としたライフサイクルマネジ
メントのためのスペアパーツ需要予測

2020 年 3 月

精密工学会春季大会学術講演会

湯舟航耶, 石田涼, 佐藤直哉, 菅原道雄, 木下裕介, 梅田靖

業務用機器のリファービッシュ条件導出に向けたライフサイクルシミュレーションの適用

2020 年 3 月

精密工学会春季大会学術講演会

三宅岳, 松田源一郎, 田島章男, 鈴木暖, 石
田涼, 梅田靖

生産システムコンサルティングのための改善案導出手法の提案

2020 年 3 月

日本機械学会生産システム部門研究発
表講演会

後藤潤平, 佐藤隆臣, 木下裕介, 梅田靖

欧州サーキュラーエコノミー政策のものづく
りパラダイムに対する影響可能性

2020 年 3 月

日本機械学会生産システム部門研究発
表講演会

梅田靖

転移学習を用いた外観検査の自動化

2020 年 3 月

日本機械学会生産システム部門研究発
表講演会

山下遥介, 木下裕介, 梅田靖, 増田周弥, 濱田 徳亜

Framework of Participatory Scenario Design
for Sustainable Consumption and Production

Ⅲ 学会等および社会における主な活動

（表 18）所属

職名

工学系研究科

准教授

氏名

沖田

大学院における研究指導担当資格の有無（有・無）泰良

Ⅰ 教育活動
教育実践上の主な業績

年月日

概

要

１ 教育内容・方法の工夫（授業評価等を含む）
２ 作成した教科書、教材、参考書
３ 教育方法・教育実践に関する発表、講演等
４ その他教育活動上特記すべき事項
Ⅱ 研究活動著書・論文等の
名
称

単著・
共著の別

発行または発表の年月（西暦でも可）

発行所、発表雑誌（及び巻・号数）等の名称

編者・著者名（共著の場合のみ記入）

Atomistic simulations for the effects ofstacking fault energy on defect formations
by displacement cascades in FCC metals
under Poisson’s deformation

共著

2019 年 5 月

Journal of Materials Science(54 巻)

S. Hayakawa, T. Okita, T. Kawabata, M,
Itakura, K. Suzuki

11096-11110

Screw
dislocation – sphericalvoid
interactions in fcc metals and theirdependence on stacking fault energy

共著2019 年 5 月

Journal of Materials Science(54 巻)

S. Hayakawa, K. Doihara, T. Okita, M.
Itakura, M. Aichi, K. Suzuki,

11509-11525

Establishment of damage estimation rules
for brittle fracture after cyclic plastic
prestrain in steel

共著2020 年 1 月

Materials & Design(185 巻 108222 号)

H. Kosuge, T. Kawabata, T. Okita, H.
Murayama, S. Takagi,

1-10

亀裂材弾塑性変形における小規模降伏項の高精度分離 -CTOD 算定 式の高精度化に向けた取
り組み-

共同

2019 年 6 月

日本船舶海洋工学会 2019 年春季講演会

二宮孝太，沖田泰良，川畑友弥

人工物デジタルツイン構築のためのマルチス
ケールモデル・モニタリングのシンセシス

共同2019 年 7 月

日本保全学会第 16 回学術講演会

沖田泰良，川畑友弥，村山英晶，西野成昭，
愛知正温

高精度な損傷蓄積則構築のためのメゾ空間ス
ケールモデル構築

共同2019 年 7 月

日本保全学会第 16 回学術講演会

小菅寛輝 ，川畑友弥，沖田泰良，村山英晶

構造材料を対象とした原子スケールの精度を有するマルチ時間スケールモデルの構築

共同2019 年 7 月

日本保全学会第 16 回学術講演会

早川頌，沖田泰良，板倉充洋

MD 法を用いた高エネルギー中性子照射下における欠陥形成過程の解明

共同2019 年 9 月

日本原子力学会 2019 年秋の大会

The microstructural evolution of c-type
dislocation loop in zirconium and theeffects of iron atoms on the formation
process

共同2019 年 9 月

日本原子力学会 2019 年秋の大会

該当頁数

著書
論文

研究発表等

寺山怜志，岩瀬祐樹，早川頌，沖田泰良，板倉充洋

G. Qiang, T. Okita,
Hayakawa, M. Itakura

Y.

Adachi,S.

Atomistic simulations for the absorption
process of an SIA cluster via self-climb
in BCC-Fe

共同

2019 年 9 月

ISFNT-14

S.Hayakawa, T. Okita, M. Itakura

Temperature Parallel Simulated Annealing
with Self-generated Basins for Searching
the Stable State of Microstructures inMaterials

共同2019 年 9 月

ISFNT-14

S. Hayakawa, T. Okita, K. Shibasaki

Study of the stable configuration ofcascade-induced defects in FCC metals
using the temperature parallel simulated
annealing with self-generated basins共同2019 年 10 月

ICFRM-19

S. Hayakawa, T. Okita, M. Itakura, K.
Suzuki, H. Xu, Y.N. Osetsky

面心立方金属における析出硬化の名のメカニ
ズム解明に関する研究

共同2020 年 3 月

日本原子力学会 2020 年春の大会

岩瀬祐樹，早川頌，沖田泰良，板倉充洋

MD 法を用いた高エネルギー中性子照射下における自己格子間原子集合体形成過程の解明

共同2020 年 3 月

日本原子力学会 2020 年春の大会

寺山怜志，岩瀬祐樹，早川頌，沖田泰良，板倉充洋

機械学習分子動力学法を用いた Zr 中における空孔集合体挙動の解明

共同2020 年 3 月

日本原子力学会 2020 年春の大会

馬場貴生，寺山怜志，沖田泰良，板倉充洋，
奥村雅彦

Ⅲ 学会等および社会における主な活動

（表 18）所属

職名

機械工学専攻教授

氏名

杉田

大学院における研究指導担当資格の有無（有・無）直彦

有Ⅰ 教育活動
教育実践上の主な業績

年月日

概

要

１ 教育内容・方法の工夫（授業評価等を含む）
２ 作成した教科書、教材、参考書
３ 教育方法・教育実践に関する発表、講演等
４ その他教育活動上特記すべき事項
Ⅱ 研究活動著書・論文等の
名
称

単著・
共著の別

発行または発表の年月（西暦でも可）

発行所、発表雑誌（及び巻・号数）等の名称

編者・著者名（共著の場合のみ記入）

Machining of biocompatible materials —Recent advances

共著

2019 年 8 月

CIRP Annals(68 巻 2 号)

Axinte D, Guo Y, Liao Z, Shih A.J,
M{'}Saoubi R, Sugita N

629-652

Dedicated drill design for reduction inburr and delamination during the drillingof composite materials

共著2019 年 8 月

CIRP Annals(68 巻 1 号)

Naohiko Sugita, Liming Shu, Katsuyo
Kimura, Giichi Arai, Koichi Arai

89-92

JIMTOF2018 にみる機械要素の最新トレンド2019 年 4 月

機械設計(63 巻 5 号)

杉田直彦

60-65

セラミックにおけるレーザアシスト加工の可能性2019 年 4 月

機械の研究(71 巻 4 号)

杉田直彦

263-269

JIMTOF2018 に見る機械要素の最新技術トレン
ド (特集 工作機械の性能を高める機械要素と周辺技術)

2019 年 4 月

機械設計(63 巻 5 号)

杉田 直彦

60-65

2019 年 5 月

ComputersinMedicine(108 巻)

ガラスの超高速精密レーザー加工―電子励起領域への選択的光吸収による超高速精密加工

2019 年 6 月

光学(48 巻 6 号)

伊藤佑介, 吉﨑れいな, 宮本直之, 杉田直彦

219-

ガラスへの超高速微細精密レーザ加工技術

2019 年 8 月

機械技術(67 巻 8 号)

伊藤佑介, 吉﨑れいな, 杉田直彦

31-35

該当頁数

著書
論文

Symmetrical
cruciate-retaining
versusmedial pivot prostheses: The effect ofintercondylar sagittal conformity on knee
kinematics and contact mechanics

共著

BiologyandLiming Shu, Ko Yamamoto, Shin
Junichi Inagaki, Naohiko Sugita

Kai,

101-110Dynamicsofpressurewaves
duringfemtosecond laser processing of glass

共著

2019 年 9 月

Optics Express(27 巻 20 号)

Yusuke Ito, Rin Shinomoto, Akinori Otsu,
Keisuke Nagato, Naohiko Sugita

29158-29167

端点の多峰性最適化による複数の解が導出可
能な軌道計画法

共著

2019 年 10 月

日本ロボット学会誌(37 巻 8 号)

長 隆之, 佐藤 雅也, 森木 和也, 杉山 聡,
杉田 直彦, 中尾 政之

718-725

生産システムに大きな変革をもたらす IoT/AIと工作機械

2019 年 11 月

日刊工業新聞杉田直彦

Influence of tool coating condition onside milling of amorphous laminatedcomposite block2020 年 1 月

Procedia CIRP(85 巻)

Zhenglong Fang, Keisuke Nagato, Naohiko
Sugita, Masayuki Nakao

71-76

ガラスのフェムト秒レーザー穴あけ加工におけるダメージ形成メカニズム

2020 年 1 月

光アライアンス(31 巻 1 号)

伊藤佑介, 杉田直彦

5-8

ガラスのレーザー加工を従来の 5,000 倍の速さで実現

2020 年 1 月

光アライアンス(31 巻 1 号)

杉田直彦, 伊藤佑介, 吉﨑れいな

1-4

Simultaneous measurement of the surface
shape and thickness for an optical flatwithawavelength-tuning
Fizeauinterferometer with suppression of drift
error2020 年 2 月

Applied Optics(59 巻 4 号)

Yangjin Kim, Younghoon Moon, Kenichi
Hibino, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi

991-997

Analysisoffracture,
force,
andtemperature in orthogonal ellipticalvibration-assisted bone cutting

2020 年 3 月

Journal of the Mechanical Behaviorof Biomedical Materials(103 巻)

Liming Shu, Naohiko Sugita

103599-新構造材料適用省エネ型工作機械の熱変位および省エネルギー性能評価

2020 年 3 月

Systematic
reviewofcomputationalmodelling for biomechanics analysis of
total knee replacement

2020 年 3 月

Biosurface and Biotribology(6 巻 1
号)

Liming Shu, Shihao Li, Naohiko Sugita

蓄熱の影響を考慮したガラスの超短パルスレ
ーザ加工シミュレーション

2019 年 6 月

第 91 回レーザ加工学会講演会

魏超然, 伊藤佑介, 篠本凜, 長藤圭介, 杉田
直彦

フェムト秒レーザ誘起高速現象を活用したガラスの超高速微細精密加工

2019 年 6 月

第 44 回光学シンポジウム

伊藤佑介, 吉﨑れいな, 柴田章広, 長澤郁夫, 長藤圭介, 杉田直彦

電子励起領域への選択的光吸収によるガラスの超高速微細精密レーザ加工2019 年 9 月

第 80 回応用物理学会秋季学術講演会

伊藤佑介, 吉﨑れいな, 宮本直之, 柴田章
広, 長澤郁夫, 長藤圭介, 杉田直彦

切削液を考慮した工作機械の熱変位補償における測温点数の検討

2019 年 10 月

第 13 回生産加工・工作機械部門講演会

丸川裕也, 木崎通, 杉田直彦, 齋尾克男, 森
本茂夫, 辻村真治

新たな人工膝関節を設計するための筋骨格+有限要素モデル2019 年 11 月

第 46 回日本臨床バイオメカニクス学会

杉田直彦

人工膝関節の設計に向けた筋骨格モデルの構築

2019 年 11 月

第 46 回日本臨床バイオメカニクス学会

杉田直彦, 舒利明長短 2 パルスのレーザー照射によるガラスの超高速微細精密加工

2020 年 1 月

第 40 回レーザー学会年次大会

伊藤佑介, 吉﨑れいな, 柴田章広, 長澤郁夫, 長藤圭介, 杉田直彦

熱損傷の予測に基づく乾式歯車研削の実現

2020 年 3 月

精密工学会春季大会卒業研究発表講演会

高橋啓二郎, 関根啓吾, 木崎通, 勝間俊文,
杉田直彦

加藤慎, 河野大輔, 吉岡勇人, 杉田直彦, 浜口顕秀, 高野和雅, 飯島一憲, 柿沼康弘

研究発表等

Ⅲ 学会等および社会における主な活動
2011 年 4 月 ～ 9999 年

日本コンピュータ外科学会 評議員

2014 年 4 月 ～ 2020 年 3 月

自動車技術会 製造技術部門・部門長2018 年 4 月 ～ 9999 年

精密工学会 理事3-11

工学系研究科

教授

高橋

浩之

タイトル

単著・共著

出版年

出版物名

著者名

論文番号

Proceedings of the 2019
Portable Compton Imaging System with Ce:GAGG
Crystals and Dynamic Time-over-Threshold Method

共著2019 年 4 月

IEEE/SICE International

Yoshihara Y., Nakada N., Mizumachi Y.,

Symposium on System

Uenomachi M., Shimazoe K., Takahashi H.

8700440

Integration, SII 2019
Nuclear Instruments and
A 250-μm pitch 36-channel silicon photo multiplier
array prototype using silicon on insulator technology

Methods in Physics Research,
共著2019 年 4 月

Section A: Accelerators,
Spectrometers, Detectors andAssociated Equipment, 924

Development of a dual-sided readout DOI-PET
detector using 500-μm-pitch 64-ch SiPMs

共著

2019 年 4 月

Degradation of Quality Factor of Superconducting
Resonators
ImprovedbyRemaining

Fabrication

Metallic

Process

Film

Using

and

CalderaIEEE TRANSACTIONS ON
共著

2019 年 8 月

and Characterization

of

CdTe

SingleCrystals Prepared by the "Liquinert Processed"

APPLIED SUPERCONDUCTIVITY,29, 5

Planarization
GrowthJournal of Instrumentation, 14, 4

共著

2019 年 11 月

Vertical Bridgman Method for Radiation Detectors

Crystal Growth and Design, 19,
11

Degradation of Quality Factor of Superconducting
Resonators
ImprovedbyRemaining

Fabrication

Metallic

Process

Film

Using

and

Caldera共著

2019 年 11 月

Zheng L., Shimazoe K., Yoshihara Y.,
Koyama A., Takahashi H.

C04001

Irimatsugawa, T, Yamamon, H, Hirayama, F,
Nagasawa, S, Fujii, G, Kohjiro, S, Sato, A,
Fukuda, D, Hidaka, M, Sato, Y, Ohno, M,

1102406

Takahashi, H
Sekine R., Uenomachi M., Asafusa H.,
Tokiwa K., Shimazoe K., Takahashi H.,

6218-6223

Harada Y., Fujimoto A., Hirai T., Sakuragi S.

Superconductivity, 29, 5

Fukuda D., Hidaka M., Sato Y., Ohno M.,

8667321

Takahashi H.
Methods in Physics Research,
共著

2020 年 2 月

Section A: Accelerators,
Spectrometers, Detectors andNuclear Instruments and

GAGG-SiPM Compton camera

436-440

Y.

Nagasawa S., Fujii G., Kohjiro S., Sato A.,

Associated Equipment, 954

Double photon emission coincidence imaging with

Miyoshi T., Nakamura I., Kishimoto S., AraiIEEE Transactions on Applied

Nuclear Instruments andimaging using GAGG-SiPM based pixel detectors

Takahashi H., Takeshita T., Kurachi I.,

Irimatsugawa T., Yamamori H., Hirayama F.,

Planarization

Development of simultaneous PET and Compton

Koyama A., Hamasaki R., Shimazoe K.,

Methods in Physics Research,
共著

2020 年 2 月

Section A: Accelerators,
Spectrometers, Detectors andAssociated Equipment, 954

Shimazoe K., Yoshino M., Ohshima Y.,
Uenomachi

M.,

Oogane

K.,

Orita

T.,

Takahashi H., Kamada K., Yoshikawa A.,

161499Takahashi M.
Uenomachi M., Mizumachi Y., Yoshihara Y.,
Takahashi H., Shimazoe K., Yabu G., Yoneda
H., Watanabe S., Takeda S., Orita T.,
Takahashi T., Moriyama F., Sugawara H.

161682

Nuclear Instruments andMethods in Physics Research,

Development of an Ir-TES for near infrared single

共著

photon counting

2020 年 2 月

Section A: Accelerators,
Spectrometers, Detectors and

Miura

Y.,

Irimatsugawa

T.,

Ohno

M.,

Takahashi H.

162120

Associated Equipment, 954
Nuclear Instruments andMethods in Physics Research,Radioactive source recognition with moving

共著

Compton camera imaging robot using Geant42020 年 2 月

Section A: Accelerators,
Spectrometers, Detectors andCong F., Tamura Y., Shimazoe K., Takahashi
H., Ota J., Tong S.

Associated Equipment, 953
研究発表等

Combined operation of two small pixel Ir TESs for
optical application)
Developmentof

18th International Workshop on
共同2019 年 7 月

Low Temperature Detectors』,
Milano, Italy

Ir-TESwithsingleelement

superconductor for near infrared single photon

共同2019 年 8 月

counting with energy resolution

Y. Miura, T. Irimatsugawa, Y. Mitsuya, M.
Ohno, H. Takahashi

Applied Superconductivity

Y. Miura, T. Irimatsugawa, M. Ohno, H.

Conference, Seattle, USA,

Takahashi

Invited lecture
Quantum

Radiation

Imaging

for

Biomedical

Applications

単独2019 年 9 月

19th International Conference on
solid state dosimetry, Sep 16,

Hiroyuki Takahashi

Hiroshima
Kim, C., A. Koyama, K. Shimazoe, H.
Development of circuit integrated monolithic
SOI-SiPM for radiation detection.

共同2019 年 9 月

Greece, Crete, iWoRiD 2019

Takahashi, T. Takeshita, I. Kurachi, T.
Miyoshi, I. Nakamura, S. Kishimoto, and Y.
Arai.

共同

計 数 回路 搭載 型SOI-SiPMの 開 発
Studyoncombined
operation
superconducting transition edge sensors.

of2019 年 9 月

第 80 回応用物理学会秋季学術講演
会
IEEE Nuclear Science単独

2019 年 10 月

Double Photon Emission Nuclides for Double
Photon Coincidence Imaging

共同2019 年 11 月

IEEE NSS/MIC, Manchester

Simultaneous multi-nuclide in vivo imaging

共同2019 年 11 月

IEEE NSS/MIC, Manchester

Symposium, Manchester, UK

金正勲、小山晃広、島添健次、高橋浩之、岸本俊二、倉知郁生、中村勇、三好敏喜、新井康夫
H. Takahashi
H. Takahashi, A. Choghadi, M. Uenomachi,
K. Shimazoe
Mizuki Uenomachi, Wei Seng Foong, Kenji

163108

using GAGG-SiPM Compton-PET hybrid cam
era
Iridium-based
superconducting
opticaltransition edge sensor for
single-photon
detection
多光子ガンマ線時間・空間相関型イメージング法の研究 1(概要)Shimazoe, Hiroyuki

Takahashi, Miwako

Takahashi, Kei Kamada
32nd International Symposium on
共同2019 年 12 月

Superconductivity, Kyoto, JAPAN,
December 5,2019.

共同2020 年 3 月

第 67 回応用物理学会春季学術講演会

Yuki Mitsuya, Yoshitaka Miura, Masashi
Ohno, Daiji Fukuda, Hiroyuki Takahashi,

高橋 浩之, 島添 健次, 鎌田 圭, 羽場 宏
光, 百瀬 敏光
鎌田 圭,金 敬鎭, 吉野 将生, 庄子 育宏, 山

多光子ガンマ線時間・空間相関型イメージング法の研
究 2 (シンチレータ開発)

共同2020 年 3 月

第 67 回応用物理学会春季学術講演会

路 晃弘, 黒澤 俊介, 横田 有為, 大橋 雄二,
島添 健次, 高橋 美和子, 羽場 宏光, 百瀬
敏光, 高橋 浩之, 吉川 彰

多光子ガンマ線時間・空間相関型イメージング法の研
究 3（RI 製造）
多光子ガンマ線時間・空間相関型イメージング法の研
究 4（医療応用）
多光子ガンマ線時間・空間相関型イメージング法の研
究 5(システム開発)

共同

共同

共同

2020 年 3 月

2020 年 3 月

2020 年 3 月

第 67 回応用物理学会春季学術講演会

第 67 回応用物理学会春季学術講演会

第 67 回応用物理学会春季学術講演会

羽場 宏光, 森 大輝, 小森 有希子, 横北 卓也, 王 洋, 高橋 浩之, 島添 健次, 鎌田 圭,
百瀬 敏光, 高橋 美和子
大鐘 健一朗, 井下 敏孝, 岡崎 紀雄, 古山
桂太郎, 高橋 美和子, 百瀬 敏光, 高橋 浩之,
島添 健次, 鎌田 圭, 羽場 宏光
上ノ町 水紀, Zhong Zhihong, 大鐘 健一郎,
島添 健次, 高橋 浩之, 鎌田 圭, 羽場 宏光,
高橋 美和子, 百瀬 敏光

認知機構部門
Cognitive Mechanisms Division
太田 順，大竹 豊，今水 寛
Ota, Jun Otake, Yutaka
Imamizu, Hiroshi
次世代モノづくりでは,社会の潜在的なニーズを的確に把握し,それに対応した提供価値を具体的に提示する能力が求められます.この際には,作り手が有する技術 driven ではなく,使い手を起点とした,その価値を最大化することに適切な手段を研究,開発,利用することが重要です.「モノ・サービスの使い手,作り手,関係者,さらにはそれらが生み出すモノ・サービスすべて」を社会と考えると,その中で人が人工物をとらえるしくみ(認知機構)の解明が必須です.これには人の認知過程を扱う心理学の知見をも用いた,文理融合型の研究が必要です.人がモノ・サー
ビスを扱う際の主な特性としては,ユーザビリティ(使いやすさ・使いにくさ)や嗜好(好き・嫌い),態度(主体的・受動的)が考えられ,これらの関係が適正化されなければなりません.たとえば,スマートフォンと自動車は共に有益ですが,その不適切な利用が「ながら運転」という弊害を生じさせる危険性があります.本部門では,次世代モノづ
くりで創造されたモノ・サービスが,人や社会と適正に融和し受け入れられるために,人がモノをどう認知し,モノとどう相互作用するかを解明し,人,社会に資する人工物つくりに役立てる取り組みをおこなっています.

（表 18）所属

職名

工学系研究科教授

氏名

太田

大学院における研究指導担当資格の有無（有・無）順有Ⅰ 教育活動
教育実践上の主な業績

年月日

概

要

１ 教育内容・方法の工夫（授業評価等を含む）
２ 作成した教科書、教材、参考書
３ 教育方法・教育実践に関する発表、講演等
４ その他教育活動上特記すべき事項
Ⅱ 研究活動著書・論文等の
名
称

単著・
共著の別

発行または発表の年月（西暦でも可）

発行所、発表雑誌（及び巻・号数）等の名称

編者・著者名（共著の場合のみ記入）

A generalised makespan estimation for shop
scheduling problems, using visual data anda convolutional neural network

共著2019 年 4 月

International Journal of Computer
Integrated Manufacturing(32 巻 6 号)

De Jong,Arent W., Rubrico,Jose I. U.,
Adachi,Masaru,
Nakamura,Takayuki,&
Ota,Jun559-568

Predicting anxiety state using smartphonebased passive sensing

共著2019 年 5 月

Journalof
Biomedical
Informatics(93 巻 103151 号)

Fukazawa,Yusuke,
Ito,Taku,
Okimura,Tsukasa,
Yamashita,Yuichi,
Maeda,Takaki, & Ota,Jun

1-9

まち歩きを加味した観光プランニング支援手法の構築とその検証

共著

2019 年 5 月

観光情報学会第 19 回研究発表会講演論
文集

原 辰徳, ホー バック, 宮本 瞭, 青池 孝,
太田 順, 倉田 陽平

16-19

Contact-event-triggered modefordynamic
rigid
body
controlled capture

共著2019 年 5 月

Proceedings
of
the
2019
International
Conferenceon
Robotics and Automation (ICRA 2019)

Kato,Hiroki, Hirano,Daichi, & Ota,Jun

3600-3606

Cross-feedback with partner contributes toperformance accuracy in finger-tappingrhythm synchronization between one leader
and two followers

共著2019 年 5 月

Scientific Reports(9 巻 7800 号)

Ogata,Taiki,
Ota,Jun

非水平箇所を含む屋内床面を移動するロボットのための 2.5D 地図作成技術

共著

2019 年 6 月

電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システ
ム部門誌）,(139 巻 6 号)

木村 宣隆, 太田 順

732-744

教示における接触状態推定に向けた運動学解析共著2019 年 6 月

Proceedings of the 2019
Conferenceon
Robotics
Mechatronics(1P1-C06 巻)

石川 誠也, 白藤 翔平, 太田 順

1-4

Estimating deep muscles activation fromhigh density surface EMG using graphtheory共著

2019 年 6 月

Proceedings of the 2019 IEEE 16th
International
Conferenceon
Rehabilitation Robotics (ICORR)

Piovanelli,E.,
Shirafuji,S., & Ota,J.

405-410

ディジタル・トリプレットの人材育成 (特集
製造業の近未来)共著2019 年 7 月

設計工学 = Journal of Japan Society
for Design Engineering : 日本設計工学会誌(54 巻 7 号)

太田 順, 梅田 靖, 小島 史夫, 斎藤 賢宏

該当頁数

著書
論文

estimation
impedance-

JSME
and

Katayama,Takahiro,&

Piovesan,D.,

1-12

410-4142019 年 7 月

Proceedingsof
41stAnnualInternational Conference of theIEEE Engineering in Medicine andBiology Society

Piovanelli,E.,
Shirafuji,S., & Ota,J.

共著

2019 年 8 月

IEEE Access(7 巻)Gao,Sixiao,
Rubrico,Jose,I.U.,
Higashi,Toshimitsu, Kobayashi,Toyokazu,
Taneda,Kosuke, & Ota,Jun

95302-95314

Kinematic synthesis of a serial robotic
manipulator
byusing
generalized
differential inverse kinematics

共著

2019 年 8 月

IEEE Transactions on Robotics(35 巻
4 号)

Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun

1047-1054

立位時の姿勢制御戦略とその影響要因に関する筋骨格シミュレーションを通した調査

共著

2019 年 9 月

第 37 回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2019AC2J1-03 巻)

上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順

1-2

Automated multi-templates generation based
vision system for pick-and-place tasks

共著

2019 年 9 月

第 37 回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2019AC1F2-05 巻)

Zhang,Chunyin,
Takada,Toshi-yuki,
Ota,Jun1-2

Revitalizing human-machine interaction for
the advancement of society – Perspectives
from Germany and Japan共著

2019 年 9 月

acatech DISCUSSION

Eds. H. Kagermann, Y. Nonaka

1-54

2019 年 9 月

Proceedings of the 2019 ACM
International Joint Conference on
Pervasive and Ubiquitous Computing
and Proceedings of the 2019 ACM
International Symposium on Wearable
Computers

Hamatani,T.,
Ochiai,K.,
Inagaki,A.,
Yamamoto,N.,
Fukazawa,Y.,
Kimoto,M.,
Kiriu,K.,
Kaminishi,K.,
Ota,J.,
Terasawa,Y., Okimura,T., & Maeda,T.

921-928

to appear

A simple method to estimate muscle
currents from HD-sEMG and MRI using
electrical network and graph theory

共著

Efficientthroughput
analysisofproduction lines based on modular queues

Automated
inferenceof
cognitive
performancebyfusingmultimodal
information acquired by smartphone

共著

Piovesan,D.,

Shirafuji,Shouhei,
Ueyama,Tsuyoshi, &2657-2662

Human position and head direction tracking
in fisheye camera using randomized ferns
and fisheye histograms of oriented
gradients

共著

2019 年 9 月

The Visual Computer

Srisamosorn,Veerachart,
Kuwahara,Noriaki,
Yamashita,Atsushi,
Ogata,Taiki,
Shirafuji,Shouhei&
Ota,Junサービスの連鎖構造と継続的改善に着目した
サービスコンテンツの設計方法

共著

2019 年 9 月

日本機械学会第 29 回設計工学・システ
ム部門講演会講演論文集(1302 巻)

原 辰徳, 濱野 雅史, 梅田 靖, 中田 登志
之, 青山 和浩, 太田 順, 茅野 遥香, 金木佑介, 佐藤 隆臣

1-10

利用文脈を考慮した購買に関する顧客体験のモデル化に向けた生理計測の活用

共著

2019 年 11 月

Design シンポジウム 2019 発表概要集

浦田 康快, 原 辰徳, 川中 孝章, 太田 順,
ホー バック, 加藤 尚志, 丸尾 拓也, 小浜
勇人, 大岩 將人

217-223

時空間的なスマートフォンログ分析に基づく
利用者のストレス推定手法共著

2019 年 11 月

情報処理学会研究報告(2019-MBL-93 巻
21 号)

濱谷 尚志, 落合 桂一, 山本 直樹, 深澤 佑介, 木本 勝敏, 上西 康平, 太田 順, 寺澤悠理, 沖村 宰, 前田 貴記

1-8

Investigation of the effect of tonus on
the change in postural control strategy
using musculoskeletal simulation

共著

2019 年 12 月

Gait & Posture(76 巻 February 2020
号)

Kaminishi,Kohei,
Chiba,Ryosuke,
Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun

298-304

An accurate and efficient voting schemeforamaximally
all-Inlier
3D
correspondence set

共著

2020 年 1 月

IEEETransactionson
Pattern
Analysis and Machine Intelligence

Sahloul,Hamdi,M.,
Ota,Junto appear

Shirafuji,Shouhei,&Peg-in-hole assembly based on master-slave
coordination for a compliant dual-arm
robot2020 年 1 月

Assembly Automation(40 巻 2 号)

Huang,Yanjiang,
Zheng,Yanglong,
Wang,Nianfeng, Ota,Jun, & Zhang,Xianmin

189-198

Automatic assessment system of operators’risk in order picking process for task 共著
analysis2020 年 1 月

Intelligent
Human
Systems
Integration
2020,
Springer.
(Proceedings
of
the
3rd
International
ConferenceonIntelligent
Human
Systems
Integration(IHSI2020):
Integrating People and Intelligent
Systems,
AISC
1131,
Modena,Italy, )Li,Yangxu,
Ho,BachHara,Tatsunori, & Ota,Jun

294-300

パーキンソン病の姿勢制御モデル構築のための計算機モデルにおける姿勢異常の表現

共著

2020 年 1 月

第 32 回自律分散システム・シンポジウ
ム資料(HA7 巻)

尾村 優一郎, 上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順

1-5

床面水平外乱時の筋緊張が姿勢制御戦略に及
ぼす影響

共著

2020 年 1 月

第 32 回自律分散システム・シンポジウ
ム資料(HA6 巻)

上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順

1-5

2020 年 1 月

Sensors(20 巻 3 号)

Piovanelli,Enrico,
Shirafuji,Shouhei,
Yoshimura,Natsue,
Ota,Jun724:1-724:20

Cong,Feiyun,
Tamura,Yusuke,
Shimazoe,Kenji,
Takahashi,Hiroyuki,
Ota,Jun, & Tong,Shuiguang

1-12

Huang,Zhifeng,
Li,Juncheng,
Huang,Jianping, Ota,Jun, & Zhang,Yun

to appear

217-234

Towards a simplified estimation of muscle
activation pattern from MRI and EMG using
electrical network and graph theory

共著

共著

Quang,

Piovesan,Davide,
Su,Becky,Ogata,Yousuke,&

Radioactive source recognition with moving
Compton camera imaging robot using Geant4

共著

2020 年 2 月

Nuclear Instruments and Methods inPhysics
Research
SectionA:
Accelerators,
Spectrometers,
Detectors
andAssociatedEquipment(953 巻 163108 号)

Motion planning for bandaging task withabnormal posture detection and avoidance

共著

2020 年 2 月

IEEE/ASME
Mechatronics

2020 年 2 月

Serviceology
forServices,
Springer. (Proceedings of the 7thInternational
ConferenceonServiceology, ICServ 2020, CCIS
1189

Hamano,Masafumi,
Ho,BachHara,Tatsunori, & Ota,Jun

Fukushima,Ryo,
Ho,BachQuang,
Hara,Tatsunori, Ota,Jun, Kawada,Rena, &Arimitsu,Narito

3-19

Service ecosystem design using social
modeling to incorporate customers ’behavioral logic

共著

Transactions

on

Quang,

Cognitive competencies of front-line
employees in the hospitality industry: theconcept of “serving not to serve”

共著

2020 年 2 月

Serviceology
forServices,
Springer. (Proceedings of the 7thInternational
ConferenceonServiceology, ICServ 2020, CCIS1189

簡易脳波計測を用いた購買における顧客心理
の変動分析

共著

2020 年 3 月

2020 年度サービス学会 第 8 回 国内大会予稿集(2P01-25-08 巻)

浦田 康快, 原 辰徳, 川中 孝章, ホー バッ
ク, 太田 順, 加藤 尚志, 丸尾 拓也, 小浜
勇人, 大岩 將人

1-4

観光サービスにおける旅行者の人込み許容度の変化

共著

2020 年 3 月

2020 年度サービス学会 第 8 回 国内大会予稿集(B-4-03 巻)

青池 孝, ホー バック, 原 辰徳, 太田 順,
倉田 陽平

1-8

監視・巡回タスクを行う移動ロボットへの RPAの考え方を適用した実演教示

共著2020 年 3 月

2020 年度精密工学会春季大会学術講演
会講演論文集(F48 巻)

東 晴登, 吉見 隆洋, 太田 順

Multi-attention deep recurrent neuralnetwork for nursing action evaluation
using wearable sensor

共著

2020 年 3 月

IUI ’20: Proceedings of the 25th
International
ConferenceonIntelligent User Interfaces

Zhong,Zhihang,
Ogata,Taiki, & Ota,Jun

Indoorhuman
facefollowingwithenvironmental fisheye cameras and blimp

554-555
Lin,Chingszu,

共著

2020 年 3 月

Advanced Robotics

Srisamosorn,Veerachart,
Kuwahara,Noriaki,
Yamashita,Atsushi,
Ogata,Taiki,
Shirafuji,Shouhei&
Ota,Jun単独

2019 年 7 月

NEURO2019（第 42 回日本神経科学大会／第 62 回日本神経化学会大会）新学術
領域研究「超適応」領域説明会

太田 順

太田 順

研究発表等
身体－脳の機能不全を克服する潜在的適応力のシステム論的理解

看護における AI・ロボット・工学の役割

単独

2019 年 8 月

第 23 回日本看護管理学会学術集会 パ
ネルディスカッション「すぐそこにある危機。私たちの仕事がロボットに奪われる日！？」

領域代表あいさつと概要説明

単独

2019 年 9 月

新学術領域「身体性システム」第３回公開シンポジウム

太田 順

Correlation analysis between functional
rocker transition and walking gait

共同2019 年 9 月

1st IFAC Workshop on Robot Control(IFAC WROCO 2019)

Shirafuji,S., Tsunetomo,K., & Ota,J.

太田 順

領域概要説明単独

2019 年 9 月

文部科学省新学術領域研究「身体ー脳の機能不全を克服する潜在的適応力のシステム論的理解」キックオフシンポ
ジウム・公募説明会

次世代生産システムの設計・運用基盤構築と人
材育成

単独2019 年 10 月

ロボット革命イニシアティブ協議会
第 31 回 IoT による製造ビジネス変革 WG
会合

太田 順

Kinematic synthesis of a serial robotic
manipulator
byusing
generalized
differential inverse kinematics

共同2019 年 11 月

2019IEEE/RSJInternational
Conference on Intelligent Robots
and Systems (IROS 2009)

Shirafuji,Shouhei, & Ota,Jun「超適応の科学」への道のり

単独

2020 年 1 月

計測自動制御学会 第 32 回自律分散シ
ステム・シンポジウム

太田 順

人を長期的に支えるロボット技術

単独

2020 年 2 月

東京大学国際オープンイノベーション
フォーラム ロボティクスの新展開

太田 順

Ⅲ 学会等および社会における主な活動

546-550

to appear（表 18）所属

職名

精密工学専攻

准教授

氏名

大竹

大学院における研究指導担当資格の有無（有・無）豊

Ⅰ 教育活動
教育実践上の主な業績

年月日

概

要

１ 教育内容・方法の工夫（授業評価等を含む）
２ 作成した教科書、教材、参考書
３ 教育方法・教育実践に関する発表、講演等
４ その他教育活動上特記すべき事項
Ⅱ 研究活動著書・論文等の
名
称

単著・
共著の別

発行または発表の年月（西暦でも可）

発行所、発表雑誌（及び巻・号数）等の名称

編者・著者名（共著の場合のみ記入）

該当頁数

著書
論文

2019 年 5 月

非破壊検査 : 検査と材料評価 :journal of the Japanese Society for
Non-destructive Inspection(68 巻 5
号)

大竹 豊

共著

2019 年 7 月

International
CongressandConferences on Computational Design
an Engineering 2019

YingqiSuzukiTan,

YutakaOhtake,Hiromasa

Mesh processing for improved perceptual
quality of 3D printed relief

共著2019 年 7 月

International
CongressandConferences on Computational Design
anEngineering 2019

Yifan Yang,
SuzukiYutakaOhtake,Hiromasa

Octree CT Volume Based Reconstruction andShape Extraction for Processing Massive Xray Projection Data

共著

2019 年 7 月

Proc.International Symposium on
Digital Industrial Radiology andComputed Tomography

Y. Ohtake, Y. Nagai, H. Suzuki

1-9

Three-dimensional shape measurement of anellipsoidal mirror by industrial x-ray
computed tomography

共著2019 年 8 月

Proceedings
of
SPIE
The
International Society for OpticalEngineering(11109 巻)

Shimizu, S., Takeo, Y., Yamaguchi, G.,(...), Nagai, Y., Mimura, H.

111090I-

Generating a Visual Map of the Crane
Workspace Using Top-View Cameras for
Assisting Operation

共著

2020 年 2 月

Journalof
Robotics
Mechatronics(32 巻 2 号)

andWang Yu, Suzuki Hiromasa, Ohtake Yutaka,
Kosaka Takayuki, Noguchi Shinji409-421

3D Segmentation of CT Volume Data for
Mechanical Assemblies with CAD-Guided Edge
Enhancement

共著

2020 年 2 月

Conference on Industrial Computed
Tomography 2020

Yuki Doi,
Hiromasa Suzuki, Yutaka
Ohtake, Mitsuhiko Matsukawa, Jun Hotta

1-10

Deblurring Sinograms Using a Covolutional
Neural Network to Achieve Fast X-ray
Computed Tomography Scanning

共著

2020 年 2 月

Conference on Industrial Computed
Tomography 2020

Ryo Yuki, Yutaka Ohtake, Hiromasa Suzuki

142-

Orientation Optimization and Making Jigs
for X-ray CT Scanning

共著

2020 年 2 月

Conference on Industrial Computed
Tomography 2020

T. Ito, Y. Ohtake, and H. Suzuki

1-9

高精度三次元形状スキャンのための X 線 CT 利
用法単著

Pose Optimization and Volume Fusion
Methods for Multiple X-ray Computed
Tomography Scanning to Reduce Metal
Artifacts

200-207

S4-4-

S4-4-

研究発表等高精度三次元形状スキャンのための X 線 CT
利用法

単独2019 年 6 月

非破壊検査総合シンポジウム

大竹豊

CAD モデルを用いたアセンブリ品 X 線 CT 画
像の部品接触による不明瞭なエッジの強調

共同2019 年 9 月

日本機械学会 第 29 回設計工学・シス
テム部門講演会講演論文集

土居 悠輝, 鈴木 宏正, 大竹 豊, 堀田 淳,
松川 光彦

HMD を用いた AR アプリケーションのための
3 次元位置合わせの実装

共同2019 年 9 月

日本機械学会 第 29 回設計工学・シス
テム部門講演会講演論文集

李 庭豪, 鈴木 宏正, 大竹 豊, 谷田川 達也, 松田 紳二

X 線 CT 投影像を用いたフィレットに頑健な領域分割に関する研究

共同2019 年 9 月

日本機械学会 第 29 回設計工学・シス
テム部門講演会講演論文集

鈴木 晋太郎, 大竹 豊, 鈴木 宏正

バラ積み部品の X 線 CT 画像を対象にした部
品分割手法

共同

2019 年 9 月

日本機械学会 第 29 回設計工学・シス
テム部門講演会講演論文集

山内 雄太, 大竹 豊, 鈴木 宏正

多数個部品の同時 X 線 CT 撮像による内部欠陥の解析とゴールデンパート生成に関する研究

共同2019 年 9 月

精密工学会学術講演会講演論文集

毛

積層造形で作成した格子構造の CT 検査に関する研究共同2019 年 9 月

精密工学会学術講演会講演論文集

金田久慶, 大竹豊, 鈴木宏正

テクスチャ情報を利用した産業用 X 線 CT 画像
からのセグメンテーション

共同2019 年 9 月

精密工学会学術講演会講演論文集

安炫穎, 大竹豊, 鈴木宏正, 清水昭伸, 斉藤
篤

アセンブリ CAD 形状の隙間中立面による隙間
寸法の CT 計測法

共同2019 年 9 月

精密工学会学術講演会講演論文集

大竹豊, 麦景達, 鈴木宏正, 長井超慧, 西村幹夫, 高岡宏行, 里真一郎, 先崎彰太, 朝井
比呂志

産業用 CT 応用における X 線イメージング技
術の重要性

単独

2020 年 3 月

精密工学会学術講演会講演論文集

大竹豊

X 線 CT による回転楕円ミラーの形状評価—測定精度、再現性の評価—

共同2020 年 3 月

精密工学会学術講演会講演論文集

清水冴月, 山口豪太, 竹尾陽子, 長井超慧,
大竹 豊, 三村秀和

X 線回転楕円集光ミラーの形状取得のための
X 線 CT ボリュームからの体積率を用いた表面抽出の高精度化

共同2020 年 3 月

精密工学会学術講演会講演論文集

河野純太, 大竹豊, 三村秀和, 長井超慧

初期形状のレベルセット変形を用いた 4 次元
CT 再構成法共同2020 年 3 月

精密工学会学術講演会講演論文集

金田久慶, 大竹豊, 谷田川達也, 鈴木宏正,
長井超慧, 紋川亮, 三浦由佳, 月精智子

X 線 CT 投影像からの曲率勾配計算によるフィレットに頑健なリバースエンジニアリングに関する研究共同2020 年 3 月

精密工学会学術講演会講演論文集

鈴木晋太郎, 大竹豊, 鈴木宏正

微細構造の X 線 CT データからの繰り返しパターンに基づく CNN による高解像度化

共同2020 年 3 月

精密工学会学術講演会講演論文集

小宮友希, 長井超慧, 大竹豊, 紋川亮, 三浦
由佳, 月精智子

Dual Energy CT Material Segmentation using
Convolutional Neural Networks

共同2020 年 3 月

精密工学会学術講演会講演論文集

Sunga Peter, Yutaka Ohtake,
SUzuki, Tatsuya Yatagawa

Quality Improvement of CT Scanning Using
CNN-based Denoising of X-ray Transmission
Images共同2020 年 3 月

精密工学会学術講演会講演論文集

何楚唯, 大竹豊, 谷田川達也, 鈴木宏正,
佐々木誠二, 今正人

X 線 CT 値の解析的微分による X 線 CT 画像の高画質エッジ強調

共同2020 年 3 月

精密工学会学術講演会講演論文集

太田智也, 長井超慧, 大竹豊, 紋川亮, 三浦
由佳, 月精智子

湘寧, 鈴木宏正, 大竹 豊, 谷田川達也

Hiromasa

Efficient method to evaluate misalignment
between virtual and real objects for
ARbased assembly assistance system

共同

2020 年 3 月

精密工学会学術講演会講演論文集

李庭豪, 鈴木宏正, 大竹豊, 谷田川達也, 松
田紳二

3D reconstruction of the all-terrain craneworkspace with a top-view camera

共同2020 年 3 月

精密工学会学術講演会講演論文集

王宇, 鈴木宏正, 大竹豊, 小坂孝之, 運天弘樹, 野口真児

可動アセンブリの 3D プリントのための距離場を用いた隙間生成法に関する研究

共同2020 年 3 月

精密工学会学術講演会講演論文集

李埈赫, 大竹豊, 谷田川達也, 鈴木宏正

プラスチックボトルの 3D スキャンデータに基づく陰関数形状モデルの自動生成

共同2020 年 3 月

精密工学会学術講演会講演論文集

松井玲穏, 大竹豊, 鈴木宏正, 谷田川達也,
堀田淳

Ⅲ 学会等および社会における主な活動

認知機構部門

今水

寛

研究内容
運動主体感とは、他の誰でもなく自分が運動を行っている本人（主体）であるという感覚のことである。運動主体感に関わる脳の領域は、これまでいくつか解明されてきたが、これらの領域がどのように役割を分担することで、人が運動主体感を感じられるようになるのかは明らかではなかった。今年度の主な研究成果として､機能的磁気共鳴画像法を用いた実験を通して、上記の問題を初めて明らかにした。これは、運動の主体が自分と他人のどちらなのかが、徐々に明確になる独自の心理実験課題と、実験参加者がどの程度自分の運動だと主観的に感じているのかを脳活動から予測する脳情報の解読技術の組み合わせにより可能となった。研究結果は、脳活動をもとに運動主体感のレベルを定量化できることを意味し､この研究手法を応用すれば、例えば、運動主体感を高めることで運動機能の回復を促す効率的なリハビリ手法の提案が可能になると期待できる。
研究活動
1-(1) 論文
1.

Ohata R, Asai T, Kadota H, Shigemasu H, Ogawa K, and Imamizu H. (2020) Sense of Agency Beyond Sensorimotor Process: Decoding Self-Other Action Attribution in the Human
Brain. Cereb Cortex. doi: 10.1093/cercor/bhaa028. 査読有

2.

Yamashita, A., Yahata, N., Itahashi, T., Lisi, G., Yamada, T., Ichikawa, N., Takamura, M., Yoshihara, Y., Kunimatsu, A., Okada, N., Yamagata, H., Matsuo, K., Hashimoto,R., Okada, G., Sakai, Y., Morimoto, J., Narumoto, J., Shimada, Y., Kasai, K., Kato, N., Takahashi, H., Okamoto, Y., Tanaka, S.C., Kawato, M., Yamashita, O., and Imamizu,
H. (2019) Harmonization of resting-state functional MRI data across multiple imaging sites via the separation of site differences into sampling bias and measurement
bias. PLoS Biology, 17, e3000042. 査読有3.

Imaizumi, S., Tanno, Y., and Imamizu, H. (2019) Compress global, dilate local: Intentional binding in action-outcome alternations. Consciousness and Cognition,73,e102768. 査読有(2) 著書1. 今水 寛，大木 紫，前田貴記，村田 哲 (2020) 社会脳から見た自己と身体意識. 日本学術協力財団（編）「社会脳から心を探る 自己と他者をつなぐ社会適応の脳内メカニズム」第６章，
日本学術協力財団, .
21.

研究発表
Wen, W., Ohata, R., Tanaka, M., Yamashita, A., Asama, H., and Imamizu, H. (2019) Two dissociable processes for detecting gaining and losing control in human brain. 23nd
Annual Meeting of the Association for the Scientific Study of Consciousness (ASSC23), Western University, London, Ontario (Canada), ASSC23 Abstract (2.57).

2.

Lisi, G., Yamashita, A., Yahata, N., Itahashi, T., Yamada, T., Ichikawa, N., Takamura, M., Yoshihara, Y, Kunimatsu, A., Okada, N., Yamagata, H., Matsuo, K., Hashimoto,R., Okada, G., Sakai, Y., Narumoto, J., Shimada, Y., Kasai, K., Kato, N., Takahashi, H., Okamoto, Y., Tanaka, S., Yamashita, O., Imamizu, H., Kawato, M., and Morimoto,J. (2019) Assessing multisite reproducibility of parcellation methods using traveling subjects. Organization for Human Brain Mapping 2019 Annual Meeting (OHBM 2019),
Auditorium Parco Della Musica, Roma (Itary), OHBM E-Poster (W566).

3.

Ohata, R., Ogawa, K., and Imamizu, H. (2019) Neural mechanisms for adaptive change of behaviors while car-driving. Organization for Human Brain Mapping 2019 Annual
Meeting (OHBM 2019), Auditorium Parco Della Musica, Roma (Itary), OHBM E-Poster (Th648).

4.

田中 大，中島亮一，弘光健太郎，今水 寛 (2019) 短時間の集中瞑想と洞察瞑想が注意機能に与える効果と個人のマインドフルネス傾向の関連性の検討. 第 11 回多感覚研究会, 立教大学
池袋キャンパス（東京都豊島区西池袋）, 第 11 回多感覚研究会プログラム, p. 6.

5.

Imamizu, H., Wen, W., Ohata, R., Tanaka, M., Yamashita, A., and Asama, H. (2019) Response to gaining and losing control in human brain. 日本心理学会第 83 回大会 公募シンポジウム 38 「The role of sense of agency in explorative and exploitative actions」, 立命館大学 大阪いばらきキャンパス（大阪府茨木市岩倉町）, オンライン演題検索シス
テム（SS-038）.

6.

今水 寛 (2019) 運動主体感の成立に関わる脳のネットワーク. 日本心理学会第 83 回大会 公募シンポジウム 63 「融合社会脳研究 自己の主体性を考える」, 立命館大学 大阪いばらきキ
ャンパス（大阪府茨木市岩倉町）, オンライン演題検索システム（SS-063）.

7.

田中 大，中島亮一，弘光健太郎，今水 寛 (2019) 短時間の集中瞑想と洞察瞑想が注意機能に与える効果の個人差. 日本心理学会第 83 回大会, 立命館大学 大阪いばらきキャンパス（大阪府茨木市岩倉町）, オンライン演題検索システム（1C-048）.

8.

濱本孝仁，今水 寛，浅井智久 (2019) EEG microstates 及び脳機能結合から見る高齢者脳活動. 日本心理学会第 83 回大会, 立命館大学 大阪いばらきキャンパス（大阪府茨木市岩倉町）,
オンライン演題検索システム（1A-052）.

9.

今水 寛 (2019) 運動主体感の神経基盤〜新学術領域・身体性システムの成果から. 第 13 回 Motor Control 研究会
13 回 Motor Control 研究会抄録集, p. 18.

シンポジウム 5, 東京大学農学部弥生講堂（東京都文京区弥生）, 第

10. 田中 大，井澤 淳，今水 寛 (2019) 誤差の原因帰属の主観的判断が運動学習に与える影響. 第 13 回 Motor Control 研究会, 東京大学農学部弥生講堂（東京都文京区弥生）, 第 13 回 Motor
Control 研究会抄録集, p. 63.
11. 山下真寛, 浅井智久, 今水 寛 (2019) 結合ニューロフィードバックの作業記憶成績への長期効果. 第 42 回日本神経科学大会, 朱鷺メッセ（新潟市中央区万代島）, オンライン演題検索システム(PB-298).
12. 今水 寛 (2019) 運動主体感の成立に関わる脳のネットワーク. 日本学術会議 心理学・教育学委員会

脳と意識分科会（第２４期・第６回）, 日本学術会議（東京都港区六本木）.

13. 今水 寛 (2019) 人間の主体性と人工物・社会システム. 東京大学人工物工学研究センター(新)発足記念シンポジウム「人工物工学の新たな挑戦と新しい展開」, 東京大学山上会館（東京都文京区本郷）.
14. 今水 寛 (2020) 感覚-運動学習のメカニズム. 日本ボバース研究会 関東甲信越神ブロック成人部門合同症例発表会 特別講演, TKP 西新宿カンファレンスセンター（東京都新宿区西新宿）.
15. 今水 寛 (2020) 操作感の脳科学. 東京大学オープンイノベーションフォーラム「ロボティクスの新展開」, ベルサール八重洲（東京都中央区八重洲）, 東京大学オープンイノベーション
フォーラムパンフレット, p.3.
16. 今水 寛 (2019) 認知機能と脳のネットワーク. 第 23 回東京大学文学部常呂公開講座, 常呂町公民館大講堂 （北海道北見市常呂町）.
17. 今水 寛 (2019) 短期と長期の運動記憶. 東京大学 知の創造的摩擦プロジェクト 第 15 回講演会「脳科学×心理学」, 東京大学駒場キャンパス 11 号館 1106 教室 （東京都目黒区駒場）.
18. 今水 寛 (2019) 認知神経科学とリハビリテーション医学：運動学習・運動主体感・外骨格ロボット. 第 56 回日本リハビリテーション医学会学術集会（JARM2019）・特別講演, 神戸コンベンションセンター（兵庫県神戸市中央区港島中町）, 第 56 回日本リハビリテーション医学会学術集会プログラム・抄録集(S232).

実践知能部門
Applied Intelligence Division
青山 和浩，松尾 豊，白藤 翔平，長藤 圭介，
Aoyama, Kazuhiro Matsuo, Yutaka
Shirafuji, Shyohei Nagato, Keisuke
生産システム設計や技能抽出・教育システム設計等を遂行する，出口を指向した AI(実践知能)を用いた
新しい社会実装技術の確立を目指しています．具体的には，昨今飛躍的な進歩を遂げている深層学習を中心とする AI 認識技術に，工学系研究科が有するハードウェア技術やインフラ技術を高度にすりあわせることで，世界的に圧倒的な競争力を有するモノ・サービスシステム作りを目指しています．方法論としては，システムズエンジニアリングの手法を適用するための方法論を検討し，対象とする問題において必要とする
情報選択を起点として，そのために必要な実世界データ，データ取得に必要な高性能センサ等の物理デバイ
ス，デジタルトリプレットデータの処理手法選択，ウェブ技術等を活用したサービス構築とその継続的改善，
さらに人間のモノづくり活動の支援という，情報システムの循環設計を中心に据えた研究開発をおこなっています．ここで全体のフレームワークには過去の人工物工学研究で培われた知見を用い，実世界寄りのハードウェア開発要素には工学系研究科等の resource を用いることで研究開発を進めています．また，このように両者が強固なタッグを組むことで，最先端 AI 技術を含む人工物の，社会実装技術が構成されます．

研究業績（青山教授）
誌 上 発 表 Publications（*は，査読制度があるもの）
１． 雑誌(1) 原著論文
欧文誌
1) Kazuya Oizumi, Keita Ishida, Muyo Tai, Kazuhiro Aoyama,“Formal Process to Support Resolution of Functional Trade-Offs
in Complex Product Development”, Journal of Computing andInformation Science in Engineering, Vol. 19, No. 3, 2019.
2) M.-A. Chavy-Macdonald, K. Oizumi, Y. Kishita, and K.
Aoyama, ‘A System Dynamics and scenarios framework fordetermining dynamic product architecture goals in a System-ofSystems’, IEEE Systems Journal, vol. 13, No. 2, pp. 1957-1968,
2019.
和文誌
なし
２． 単行本・プロシーディングス(1) 原著論文
欧文誌
1) Kazuya Oizumi, Akio Ito, Kazuhiro Aoyama, “Early Stage
Model Based System Design Under Uncertainties”,
International Conference on Engineering Design, Delft,
Netherland, 2019.
2) Kazuya Oizumi, Keita Ishida, Yoshihiro Uchibori, Kazuhiro
Aoyama, “Construction of Multi-Domain System Simulation
Model for Trade Studies in System Design Considering Multiple
Scenes”, International Design Engineering TechnicalConferences and Computers and Information in Engineering
Conference, Anaheim, US, 2019.
3) Duseok Jeong, Kazuhiro Aoyama, Modelling of Change
Propagation to Support the Project Management of a Large-scale
Engineering System, 26th ISTE International Conference on
Transdisciplinary Engineering, Kashiwa, Japam, 2019/08
4) M.-A. Chavy-Macdonald, K. Oizumi, and K. Aoyama,“Towards a Generalized System Dynamics Model for Product
Design and Adoption”, 26th ISTE International Conference on
Transdisciplinary Engineering, Kashiwa, Japam, 20195) Kazuhiro Aoyama, Ryota Takenaka, Masayuki Irie, and Kazuya
Oizumi, “Machine Learning Applications in The Smart
Monitoring System for Shipbuilding”, International Conference
on Computer Applications in Shipbuilding, Rotterdam,
Netherland, 20196) Kazuhiro Aoyama, Takayuki Yotsuzuka, Yoshiki Tanaka,
Yoshikazu Tanabe, "Monitoring Platform" of Monitoring and
Visualizing System for Shipyard: Application to Cutting andSubassembly Processes, The 14th International Symposium on
Practical Design of Ships and Other Floating Structures PRADS
2019, 22-26 September 2019, Yokohama, Japan
和文誌
1) 大泉和也, 石田慶太, 青山和浩, “複数利用シーンにまたがる背反分析のための 1D-CAE モデルの構築手法”, 日本
機械学会第 29 回設計工学・システム部門講演会, 仙台,
20192) 内堀嘉洋, 大泉和也, 青山和浩, “製品構造に着目した設計初期における不確実性を考慮したシステム設計支援”,
日本機械学会第 29 回設計工学・システム部門講演会, 仙台, 20193) 大泉和也, 伊藤彰朗, 角有司, 青山和浩, “設計初期に想定される技術的不確実性を考慮したシステム設計手法の提案”, Design シンポジウム 2019, 横浜, 20194) 青山和浩，入江政行，竹中良太，大泉和也，造船工場の見える化を高度化するための画像解析における深層学習の活用，日本船舶海洋工学会 春季講演会，2019.06.3
5) 竹中良太，青山和浩，大泉和也，溶接ビード品質の画像判
定における機械学習の適用，日本船舶海洋工学会 春季講
演会，2019.06.3
6) 角 有司, 野竹 彰宏, 中川 貴文, 青山 和浩, 双対設計工学による木造建築耐震問題への寄与と森林環境の持続的発展に向けた考察，第 10 回横幹連合コンファレンス予稿集，2019.12(2) 著書・編書
欧文なし
和文1) デザイン科学事典，日本デザイン学会 編，松岡 由幸 編
集委員長，丸善出版，2019 年 10 月，ISBN 978-4-621-303771
そ の 他 特 記 事 項
Other Achievements
プロジェクト・外部資金

1) ２０１９年度 先進船舶・造船技術研究開発補助金（革新的造船技術研究開発）：造船工場の見える化システムの開発基盤「モニタリング・プラットフォーム」の構築と切断工程および小組立工程へ適用する研究開発（研究代表者）

（表 18）所属

職名

技術経営戦略学専攻

教授

氏名

松尾

大学院における研究指導担当資格の有無（有・無）豊有Ⅰ 教育活動
教育実践上の主な業績

年月日

概

要

１ 教育内容・方法の工夫（授業評価等を含む）
２ 作成した教科書、教材、参考書
３ 教育方法・教育実践に関する発表、講演等
４ その他教育活動上特記すべき事項
Ⅱ 研究活動著書・論文等の
名
称

単著・
共著の別

発行または発表の年月（西暦でも可）監修2019 年 9 月

発行所、発表雑誌（及び巻・号数）等の名称

編者・著者名（共著の場合のみ記入）

該当頁数

著書
ニュートン式 超図解 最強に面白い!! 人工知
能 ディープラーニング編

ニュートンプレス

松尾 豊 (監修)

AI 事典 第 3 版

共編者

2019 年 12 月

近代科学社

中島秀之 (著, 編集), 浅田稔 (著, 編集),
橋田浩一 (著, 編集), 松原仁 (著, 編集),山川宏 (著, 編集), 栗原聡 (著, 編集), 松
尾豊 (著, 編集)

スタディサプリ 三賢人の学問探究ノート(1)
人間を究める共著

2020 年 3 月

ポプラ社

松尾 豊, 長谷川 眞理子, 廣野 由美子

相対化する知性 人工知能が世界の見方をどう
変えるのか

共著

2020 年 3 月

日本評論社

西山 圭太, 松尾 豊, 小林 慶一郎

人工知能の現状・今後とハードウェアへの期待

単著

2019 年 4 月

応用物理(88 巻 4 号)

松尾 豊

282-286

人工知能開発の最前線 (特集 人工知能の開発・利用をめぐる刑事法規制)

単著

2019 年 4 月

法律時報(91 巻 4 号)

松尾 豊

7-12

Dual Space Learning
Autoencoders

共著2019 年 5 月

ICLR
2019
Workshopon
Deep
Generative
ModelsforHighlyStructured Data,

Hirono Okamoto, Masahiro Suzuki, Itto
Higuchi, Shohei Ohsawa, Yutaka Matsuo

車いす走行データと位置情報による弱教師を用いた路面状態の評価

共著

2019 年 6 月

人工知能学会全国大会論文集

渡邉 拓実, 高橋 宏紀, 岩澤 有祐, 松尾豊, 矢入 郁子

メタ学習としての Generative Query Network

共著2019 年 6 月

人工知能学会全国大会論文集

谷口 尚平, 岩澤 有祐, 松尾 豊

線形回帰モデルを活用した深層時系列予測モデルの比較検討共著

2019 年 6 月

人工知能学会全国大会論文集

保住 純, 松尾 豊

文字単位のアテンション機構を用いた胸部 X
線写真の所見テキスト生成手法

共著

2019 年 6 月

人工知能学会全国大会論文集

作花 健也, 中山 浩太郎, 木村 仁星, 井上
大輝, 山口 亮平, 河添 悦昌, 大江 和彦,
松尾 豊

Pixyz：複雑な深層生成モデル開発のためのフ
レームワーク共著

2019 年 6 月

人工知能学会全国大会論文集

鈴木 雅大, 金子 貴輝, 谷口 尚平, 松嶋 達也, 松尾 豊分類性能による制約を考慮した敵対的不変表
現学習によるドメイン汎化

共著

2019 年 6 月

人工知能学会全国大会論文集

阿久澤 圭, 岩澤 有祐, 松尾 豊

論文

with

variationalグラフ表現を用いた知識獲得予測による潜在知識構造の抽出と活用

共著

2019 年 6 月

人工知能学会全国大会論文集

中川 大海, 岩澤 有祐, 松尾 豊

ペアワイズニューラルネット距離による不変
表現学習

共著

2019 年 6 月

人工知能学会全国大会論文集

岩澤 有祐, 阿久澤 圭, 松尾 豊

身体の 3 次元構造を考慮したニューラル仮想試着共著2019 年 6 月

人工知能学会全国大会論文集

久保 静真, 岩澤 有祐, 鈴木 雅大, 松尾 豊

Analyzing the Effects of Location-based
Service for Mobility Pattern and Location
Prediction

共著2019 年 6 月

Proc. 13th International AAAI
Conference on Weblogs and Social
Media (ICWSM 2019)

Keiichi Ochiai, Yusuke Fukazawa, Wataru
Yamada, Hiroyuki Manabe, Yutaka Matsuo

Gating Mechanisms for Combining Characterand Word-level Word Representations: an
Empirical Study

共著

2019 年 6 月

HLT-NAACL
Workshop

Jorge A. Balazs, Yutaka Matsuo

人工知能と脳科学の現在とこれから (増大特集 人工知能と神経科学)

共著2019 年 7 月

Brain and nerve(71 巻 7 号)

銅谷 賢治, 松尾 豊

649-655

2019 年 8 月

IEEE ACCESS(7 巻)

Geraldes, Ruben, Goncalves, Artur, Lai,
Tin, Villerabel, Mathias, Deng, Wenlong,
Salta, Ana, Nakayama, Kotaro, Matsuo,
Yutaka, Prendinger, Helmut

122583-122594

Kei Akuzawa, Yusuke Iwasawa, and Yutaka
MatsuoHiromi Nakagawa, Yusuke Iwasawa, Yutaka
MatsuoUAV-Based Situational
Using Deep Learning

Awareness

System共著

2019

Student

Research

Adversarial Invariant Feature Learningwith Accuracy Constraint for Domain
Generalization

共著

2019 年 9 月

Proc.
EuropeanConferenceonMachine Learning and Principles andPractice of Knowledge Discovery in
Database (ECMLPKDD)

Graph-based Knowledge Tracing: ModelingStudent Proficiency Using Graph Neural
Network

共著2019 年 10 月

Proc.
2019
IEEE/WIC/ACM
Intelligence (WI 2019)

UVTON: UV Mapping to Consider the 3D
Structure of a Human in Image-Based
Virtual Try-On Network

共著2019 年 10 月

17th ICCV Workshops 2019

高等専門学校生とディープラーニング

単著

2019 年 11 月

産学官連携ジャーナル(15 巻 11 号)

松尾 豊

Web

Shizuma Kubo, Yusuke Iwasawa, Masahiro
Suzuki, Yutaka Matsuo

Multi-class structural damage segmentation
using fully convolutional networks

共著2019 年 11 月

COMPUTERS IN INDUSTRY(112 巻)

Rubio, Juan Jose, Kashiwa, Takahiro,
Laiteerapong, Teera, Deng, Wenlong,
Nagai, Kohei, Escalera, Sergio, Nakayama,
Kotaro, Matsuo, Yutaka, Prendinger,
Helmut機械学習・確率モデリングの高度化 (特集 人
間と相互理解できる次世代人工知能技術(第 1部)基盤技術編)

共著

2019 年 11 月

人工知能 : 人工知能学会誌 :journal of the Japanese Society for
Artificial Intelligence(34 巻 6 号)

麻生 英樹, 松尾 豊, 中原 啓貴

An Edit-centric Approach for Wikipedia
Article Quality Assessment

共著2019 年 11 月

Proc. The 6th Workshop on Noisy
User-generated Text (W-NUT), EMNLP
2019

深層学習と人工物工学

単著

2019 年 12 月

横幹連合コンファレンス予稿集

松尾 豊

804-810

共著

2020 年 2 月

AUTOMATION IN CONSTRUCTION(110 巻)

Deng, Wenlong, Mou, Yongli, Kashiwa,
Takahiro, Escalera, Sergio, Nagai, Kohei,
Nakayama,
Kotaro,Matsuo,Yutaka,Prendinger, Helmut

新春特別座談 AI 研究第一人者 松尾豊東京大学教授に聞く デジタル・トランスフォーメーション(DX)視点で再定義するデジタル化社会とこれからの社労士業務(3)AI 技術の進展で変化する人事・労務管理 : 世界レベルでのマーケット拡大の可能性

共同2020 年 1 月

社労士

松尾 豊, 大野 実, 石倉 正仁, 立岩 優征,
植田 博司, 西池 成資

第 2 部 特別講演 人工知能と教育 AI 時代に子どもたちに伝えるべきこと : 東京大学大学院
工学系研究科 人工物工学研究センター 技術
経営戦略学専攻 教授 松尾豊氏 (第 31 回塾の日シンポジウム 2019 倉敷大会 人工知能と教育 : AI 時代、様々な制度改革の中で「愛」を持って子どもたちに対峙する!)

単独

2020 年 1 月

塾ジャーナル = Juku journal : 塾と学校中学から大学までを結ぶ情報誌

松尾 豊

Vision based pixel-level bridge structural
damage detection using a link ASPP network
研究発表等

Ⅲ 学会等および社会における主な活動

（表 18）所属

職名

工学系研究科

助教

氏名

白藤

大学院における研究指導担当資格の有無（有・無）翔平

Ⅰ 教育活動
教育実践上の主な業績

年月日

概

要

１ 教育内容・方法の工夫（授業評価等を含む）
２ 作成した教科書、教材、参考書
３ 教育方法・教育実践に関する発表、講演等
４ その他教育活動上特記すべき事項
Ⅱ 研究活動著書・論文等の
名
称

単著・
共著の別

発行または発表の年月（西暦でも可）

発行所、発表雑誌（及び巻・号数）等の名称

編者・著者名（共著の場合のみ記入）

Kinematic synthesis of a serial robotic
manipulator
byusing
generalized
differential inverse kinematics

共著

2019 年 4 月

IEEE Transactions on Robotics(35 巻
4 号)

Shouhei Shirafuji, Jun Ota

Human position and head direction tracking
in fisheye camera using randomized ferns
and fisheye histograms of oriented
gradients

共著

2019 年 9 月

The Visual Computer

Veerachart
Srisamosorn,
NoriakiKuwahara, Atsushi Yamashita, Taiki Ogata,
Shouhei Shirafuji, Jun Ota

Towards a simplified estimation of muscle
activation pattern from MRI and EMG using
electrical network and graph theory

共著

2020 年 2 月

Sensors(20 巻 3 号)

Enrico Piovanelli, Davide Piovesan,
Shouhei Shirafuji, Becky Su, Natsue
Yoshimura, Yousuke Ogata, Jun Ota

該当頁数

著書
論文
1047-1054

共著

2020 年 3 月

Advanced Robotics(34 巻 9 号)

Veerachart
Srisamosorn,
Kuwahara, Noriaki Kuwahara,
Yamashita,
Taiki
Ogata,
Shirafuji, Jun Ota

教示における接触状態推定に向けた運動学解析共同2019 年 6 月

ロボティクス・メカトロニクス講演会

石川 誠也, 白藤 翔平, 太田 順

Estimating deep muscles activation fromhigh density surface EMG using graphtheory共同2019 年 6 月

IEEE International Conference on
Rehabilitation Robotics

Enrico Piovanelli, Davide
Shouhei Shirafuji, Jun Ota

Piovesan,A simple method to estimate muscle
currents from HD-sEMG and MRI using
electrical network and graph theory

共同2019 年 8 月

Annual International Conference of
the IEEE Engineering in Medicine
and Biology Society

Enrico Piovanelli, Davide
Shouhei Shirafuji, Jun Ota

Piovesan,Correlation analysis between functional
rocker transition and walking gait

共同2019 年 9 月

1st IFAC Workshop on Robot Control

Shouhei Shirafuji, Kaito Tsunetomo, Jun
Ota

Kinematic synthesis of a serial robotic
manipulator
byusing
generalized
differential inverse kinematics

共同2019 年 11 月

IEEE/RSJ International Conferenceon Intelligent Robots and Systems

Shouhei Shirafuji, Jun Ota

Indoorhuman
facefollowingwithenvironmental fisheye cameras and blimp

NoriakiAtsushi
Shouhei

研究発表等

621-635

プロジェクト型演習と振り返りを取り入れた
構成型工学の教育:東大大学院 集中講義「人工物を創出するための理解」での取り組みから
Ⅲ 学会等および社会における主な活動

共同2019 年 11 月

横幹連合コンファレンス

原 辰徳, ホー バック, 白藤 翔平, 沖田 泰良, 栗山 幸久, 越塚 誠一

（表 18）所属

職名

機械工学専攻

准教授

氏名

長藤

大学院における研究指導担当資格の有無（有・無）圭介

Ⅰ 教育活動
教育実践上の主な業績

年月日

概

要

１ 教育内容・方法の工夫（授業評価等を含む）
２ 作成した教科書、教材、参考書
３ 教育方法・教育実践に関する発表、講演等
４ その他教育活動上特記すべき事項
Ⅱ 研究活動著書・論文等の
名
称

単著・
共著の別

発行または発表の年月（西暦でも可）

発行所、発表雑誌（及び巻・号数）等の名称

編者・著者名（共著の場合のみ記入）

該当頁数

著書
ナノインプリント技術ハンドブック

2019 年 12 月

オーム社

応用物理学会・ナノインプリント技術研究会
編

第６章

6.1

論文
Heat conduction and polymer flow inspot/scanning laser-assisted imprinting

共著2019 年 5 月

Mechanical Engineering Journal(6 巻
3 号)

Keisuke Nagato, Nana
Yajima, Masayuki Nakao

Takahashi,

Evaluation of electrochemical performanceof solid-oxide fuel cell anode withpillar-based electrolyte structures

共著

2019 年 5 月

INTERNATIONAL JOURNAL OF HYDROGEN
ENERGY(44 巻 23 号)

Shimura,Takaaki,Shikazono, Naoki

Small and sensitive force sensors based oncontact resistance共著

2019 年 8 月

MICROELECTRONIC ENGINEERING(216 巻)

Higashisaka, Tatsuya, Nagato, Keisuke,
Tomizawa,
Morio,
Tanaka,Eitaro,Watanabe, Haruhiko, Nakao, Masayuki

Dynamicsofpressurewaves
duringfemtosecond laser processing of glass

共著

2019 年 9 月

OPTICS EXPRESS(27 巻 20 号)

Ito, Yusuke, Shinomoto, Rin, Otsu,
Akinori, Nagato, Keisuke, Sugita, NaohikoKensho Ogata, Keisuke Nagato, Yusuke Ito,
Hiro Nakano, Tetsuya Hamaguchi, Isao
Saito, Takuma Fujiwara, Takahiro Nagata,
Yasunori Ito, Masayuki Nakao

Nagato,Yuki

Keisuke,12043-12056

29157-29166

Real-time observation of crack propagationand stress analysis during laser cuttingof glass

共著

2019 年 10 月

Journal of Laser Applications(31 巻
042008 号)

Heat-assisted screen printing of highaspect-ratio microstructures

共著

2019 年 10 月

IEEE TRANSACTIONS ON COMPONENTS,
PACKAGING
AND
MANUFACTURINGTECHNOLOGY(9 巻 10 号)

Naoyori Munehiro, Keisuke Nagato, Tatsuya
Higashisaka, Masato Murakami, Masayuki
Nakao

2122-2126

Droplet sliding behaviour on textured andfluorinated surface

共著2019 年

CIRP
ANNALS-MANUFACTURINGTECHNOLOGY(68 巻 1 号)

Nagato,Keisuke,
Takahashi,
Nana,
Shimura, Tomohito, Nakao, Masayuki

587-590

溶湯・金型の隙間測定を用いたカーボン処理金
型上でのアルミニウム合金流動界面挙動の解明共著2019 年

鋳造工学(91 巻 7 号)

長藤圭介，村上雅人，古川雄一，田端英二，
中尾政之

416-419

微細構造作製のための遠心力を用いた粉体成形に関する研究:—マイクロスケール成形型に対する粉体の充填性の評価—

共著

2019 年

精密工学会誌(85 巻 11 号)

冨澤 森生, 長藤 圭介, 坂井 新, 中尾 政之

982-987

レーザアシスト熱ナノインプリント

単著

2019 年

ぷらすとす(2 巻 15 号)

長藤 圭介

154-156

第９章 9.3

世界で戦う石川佳純選手が語る"ものづくり"
への期待

共著

2019 年

精密工学会誌(85 巻 1 号)

長藤 圭介, 近藤 誠一, 篠﨑 烈, 根本 賢太
郎

3-6

Influence of cutting parameters anddirectional
dependency
oncutting
performance in machining of amorphous
foils

共著

2019 年

精密工学会学術講演会講演論文集(2019 巻 0 号)

劉 士博, 方 正隆, 長藤 圭介, 中尾 政之

628-629

High-speed observation of glass microdrilling by continuous-wave fiber laser

共同2019 年 5 月

The 8th International Congress on
Laser Advanced Materials Processing

H. Yoshizaki, Y. Ito, A. Shibata, R.
Nagasawa, K. Nagato, N. Sugita

単純炭素鋼の加工熱処理マルテンサイト変態に関する研究 －温間加工と焼入れで中炭素鋼に形成される組織の観察―

共同2019 年 6 月

仁保隆嘉，長藤圭介，中尾政之

Influence of heat treatment on punchingability of foil metallic glass

共同2019 年 6 月

Z. Fang, K. Nagato, M. Nakao

オースフォームで中炭素低合金鋼に形成されるマルテンサイト組織の微細構造観察

共同2019 年 9 月

仁保隆嘉，長藤圭介，中尾政之

Influence of tool coating condition onside milling of amorphous laminatedcomposite block共同2019 年 10 月

AMRC2019

Z. Fang, K. Nagato, N. Sugita, M. Nakao

Machine learning approach prediction ofstress-strain curves for low-temperatureannealed carbon steels

共同2019 年 10 月

34th Annual Meeting in American
Society for Precision Engineering

R. Ito, K. Nagato, T. Niho, M. Nakao

Crack propagation in nanocrystalline alloy
sheet by laser spot irradiation

共同2019 年 10 月

34th Annual Meeting in American
Society for Precision Engineering

H. Tagata, K. Nagato, M. Nakao

YSZ
foreststructured
film
using
centrifugal molding method for SOFC
performance improvement

共同2019 年 10 月

34th Annual Meeting in American
Society for Precision Engineering

T. Okamura, K. Nagato, M. Tomizawa, M.
Nakao

Influence of density of powder layer onmeltsolidification
phenomenon
inselective laser melting

共同2019 年 10 月

34th Annual Meeting in American
Society for Precision Engineering

K. Ohyama, K. Nagato, M. Nakao

Observation of polymer flow behavior inreal time by light interference in laserassisted thermal imprinting

共同2019 年 10 月

34th Annual Meeting in American
Society for Precision Engineering

H. Tendo, K. Nagato, Y. Ebihara, N.
Takahashi, M. Nakao

Fabrication of patterned interface between
Nafion membrane and cathode catalyst layerusing centrifugal molding

共同2019 年 10 月

IMPRES2019 (International symposium
on innovative materials and process
in energy systems)

M. Tomizawa, K. Nagato, M. Nakao

研究発表等

Ⅲ 学会等および社会における主な活動

3.

外部資金

2019年度 人工物工学センター：外部資金集計表
2020．3．3１現在（単位：円）
外部資金の種別

件数

直接経費

間接経費

合 計

科学研究費補助金

13件

74,470,000

22,341,000

96,811,000

寄附金

2件

65,700,000

7,300,000

73,000,000

共同研究

23件

82,997,734

7,989,000

90,986,734

受託研究費

8件

123,691,930

27,997,070

151,689,000

機関補助

2件

14,396,000

0

14,396,000

合 計

37件

361,255,664

65,627,070

426,882,734

備 考

分担金含む

4. 人工物工学研究センターの活動
4.1 人工物工学研究センター発足シンポジウム
日 時：2019 年 4 月 1 日（月） 15:00〜17:45（開場：14:30）
会 場：東京大学 山上会館 大会議室
主 催：東京大学 工学系研究科／人工物工学研究センター
参加者：205 名（学外 149 名 学内 56 名）※名刺回収数
実際には 230 名ほど参加
山上会館会場費：88,000 円
懇親会費：450,000 円
主催者挨拶：工学系研究科長 大久保 達也
来賓挨拶 ：文部科学省 研究振興局長 磯谷 桂介 様
経済産業省 製造産業局長 井上 宏司 様
講演内容・講演者：「新人工物工学研究センター：次世代ものづくり研究教育拠点」教授 淺間 一
「デジタルトリプレットにおける新しいものづくり」
教授 梅田 靖「次世代ものづくりにおけるセンシングと価値創成」
教授 高橋 浩之
「ものづくりにおけるマネジメント」
教授 青山 和浩
「深層学習とものづくりの融合」
教授 松尾 豊「人工物システムと認知機構」
教授 太田 順教授 今水 寛「人間の主体性と人工物・社会システム」
基調講演：「人工物工学とものづくり」東京大学元総長名誉教授 吉川 弘之 様
「産業界が期待する人工物研究」
招待講演：
プリファード・ネットワークス フェロー 丸山 宏 様
閉会挨拶 東京大学 副学長理事 藤井 輝夫（生産技術研究所教授）
交流会・情報交換会ご挨拶：

古澤 明 様（工学系研究科 副研究科長）
柘植 綾夫 様（日本工学会会長・現顧問, 公益社団法人 科学技術国際交流センター 会長）
佐藤 健二 様（人文社会系研究科長）
杉田 直彦 様（工学系研究科 機械工学専攻 教授）
越塚 誠一 様（前センター長：工学系研究科 システム創成学専攻 教授）
太田 順（工学系研究科 人工物工学研究センター 教授）
受付：八木（人工物事務室），武田（梅田研秘書），井上（青山研秘書）

研究科長

様

経済産業省 製造産業局長 井上 宏司 様

東京大学 副学長理事 藤井 輝夫 教授（生産技術研究所教授）

東京大学 元総長 名誉教授 吉川 弘之 様

プリファード・ネットワークス
フェロー 丸山 宏 様4.2 大学院工学系研究科 集中講義「人工物を創出するための理解Ⅱ」
2019 年 7 月 30 日から 8 月 1 日の 3 日間，午前 2 コマ・午後 3 コマの集中講義として本郷キャンパス工学部
14 号館にて実施した．工学系研究科 精密工学専攻・技術経営戦略学専攻の学生 10 名が受講し，非常勤講師 4 名（小島 史夫氏，斎藤 賢宏氏，松沢 大樹氏，助川 拓士氏（すべて株式会社デンソー），人工物工学研究センター
教員 3 名（太田 順，梅田 靖，白藤 翔平）が中心となって学生の指導に当たった．
「人工物を創出するための理解Ⅰ，Ⅱ」では，人工物の創造におけるシンセシスの科学的な理解の，座学および実践型グループ演習（Project Based Learning: PBL）による習得を目指している．本年度は前年度までから講義のテーマを一新した．ここでは，昨今 Industrie4.0 に代表されるような，生産システムをサイバー化してディジタルツイン（物理世界と情報世界）を構成し，AI を活用して最適化する試みが進んでいる現状を背景としている．ここで，人材育成の観点から，生産システムにおけるディジタル技術の進展による生産システム
構築技術の変容に対応した教育体系が確立できていないという理解の基，それに関する新しい方法論の構築を目指している．
ラーニングファクトリ（学習型工場．生産目的ではなく学習用途として作られる工場）環境における，情報化技術等を用いた生産システム設計，管理に関する演習形式の講義を行った．情報化社会における Cyber
Physical System を基盤とした従来のディジタルツインの概念を拡張し，それらを活用して人が価値を生み出す「知的活動世界」までを一体的に構築するディジタル・トリプレット（以下 D3 と呼ぶ）の概念を用いた．現状では「人の勘に頼って試行しながら」完成させる生産システム構築／改善工程を，熟練者の暗黙知と現象データと紐づけることによる，技術者のプロセス知としてディジタルスキルを体得している人材の育成を目指した．解決すべき課題内容として，以下の三つを考えた．① 生産ラインからの情報抽出と状況理解：生産システ
ムにおける操業データから有用な情報を抽出する．そこから現在生産ラインがどのような状況にあるかを理解する．現実の生産システム製造工程をサイバー空間上に構築してディジタルツインを構成し，工程の状況をデータ化した．② 生産ラインの改善提案：その状況にある生産ラインをどのように改善するかを提案する．生産システムに関するデータ群を用いたシステムの状態分析と制御，状況判断・解釈に基づく改善等の意思決定を学習した．③ 生産ラインの制御：仮想空間内のシミュレーション技術を用いて実生産ラインを制御する．実ロ
ボットマニピュレータシステムを用いた部品組付け作業を行うロボットの軌道生成を実践した．これらの課題
解決を通じて総合力のある人材育成を目指した．
今後も当該講義を継続することにより，次世代ものづくりを支える人材育成の在り方について検討を続けた
い．

図

プロジェクト型演習の様子

4.3

コロキウム「多数パラメータと科学技術」

第１回

人工物工学コロキウム報告

日時：２０２０年１月２３日（木）１５：１５〜１８：００
場所：工学部３号館３１号教室
参加者数：１２０名（受付人数：１４５名）=============================================
人工物工学コロキウム：多数パラメータと科学技術—-—-—-—-—-—-—-—---—-—-—-—-—-—-—-—-—
本コロキウムでは，近年注目を集める人工知能，特に深層学習の技術が，我々の知のありかた，あるいは科学技術のありかたにどのような影響を与えるかについて議論する．深層学習で明らかになってきたことは，数千万から数億という多数のパラメータを用いたモデルが，現実に高い予測性能をもつことであり，一方で，そのパラメータが意味するところを我々が理解するのが難しいということである．このことと，従来，熟練の業，暗黙知と呼ばれてきたものとは関係があるはずであり，また，従来からの設計論や人工物に関する議論とも関係するはずである．現在の深層学習技術をひとつの参照点と置くことで，人間の知を相対的に考え，これまでの科学技術をメタに捉え直すことができる時代に差し掛かっているのではないだろうか．本コロキウムでは，人工知能や経済，科学技術論の専門家により，科学技術と人工物，我々の社会の未来について議論する．
日時：２０２０年１月２３日（木）１５：１５〜１８：００（受付開始 １４：５０ より）
場所：工学部３号館３１号教室
内容：
15:15-15:20

開会挨拶：淺間

一（人工物工学研究センター センター長）

15:20-15:50 「深層学習と人工物工学」：松尾 豊（人工物工学研究センター 教授）
15:50-16:20 「相対化する知性」：西山 圭太（経済産業省 商務情報政策局 局長）
16:20-16:45 「機械学習工学」：石川 冬樹（国立情報学研究所 准教授）
（休憩）
16:55-17:55 パネルディスカッション
吉川 弘之 （東京大学元総長，名誉教授）
丸山 宏 （株式会社 Preferred Networks フェロー）
西山 圭太，石川 冬樹，松尾 豊，淺間 一
司会：青山 和浩（人工物工学研究センター 教授）
17:55-18:00 閉会挨拶：松尾 豊（人工物工学研究センター 実践知能部門 教授）
18:00-19:30 情報交換会（工２号館 松本楼）----開催報告：
コロキウムは，定員を超える申込みがあり，会場もほぼ満員のなか開催された．淺間センター長からのご挨拶のあと，松尾氏から「深層学習と人工物工学」と題して講演が行われた．現在の科学技術が少数パラメータで説明できることを規範としていることに対して，深層学習の多くの事例で明らかになっていることは，多数パラメータを用いたモデルで予測精度が高くなる例が存在するということである．これが人間の知能の仕組み，
特に直観的な理解に該当する部分（システム１と言われることもある）と熟考的な思考に該当する部分（システム２）とどう対応するかについて議論した．また，これが人工物工学のこれまでの議論とどう関わるかについて述べた．
次に，西山氏からは，「相対化する知能」と題し，深層学習の進展を起点に，「ある」とは何か，「知る」とは何かという世界の見方についての問いについて講演が行われた．従来の還元主義に対して，アンダーソンが”Moreis different”と言ったように，複雑性の段階に応じて新たな特性が出現する．そこにはマルコフ・ブランケットとして知られる内部と外部を分ける仕組みが存在する．そして「ある」ことと「知る」ことは同型であるとし，

ハイエクの感覚秩序とニューラルネットワークが近い側面があること，そして，こうした視点が今後社会においても重要な考え方になっていくだろうと述べた．
３番めに，石川氏からは，機械学習工学についての講演が行われた．機械学習工学は，2018 年度から日本ソフトウェア科学会の研究会として発足したものであり，機械学習や深層学習の進展の一方で，従来のソフトウェア
工学的手法が通用しなくなっており，機械学習システムに関しての新たなパラダイムの確立・体系化が重要になっている．講演のなかでは，機械学習工学の重要性や必要な場面，検証やモニタリングの方法，今後の論点などが紹介された．
パネルディスカッションでは，冒頭に，人工物工学研究センターを設立した吉川氏から，全体の講演に関してのコメント，そして人工物工学を提唱したときの経緯やその考え方などが紹介された．その後，青山氏の司会のもとに，丸山氏も交え，人工知能の進展，工学との関連，社会との関連などについて，さまざまな視点から議論が行われた．
その後の懇親会でも活発な議論が引き続き行われ，今回のコロキウムのテーマは人工物工学における重要なテーマであるという認識が共有されるとともに，さまざまな意見交換が行われ，今後の活動において大変有意義なものとなった．

4.4 研究会活動
4.4.1 SoS 研究会
2019 年 6 月 1 日より，SoS(Sense of Self)研究会を設置した．
本研究会では，ヒトと接しるサービスシステムを設計する上で，運動主体感や身体保有感など，脳内でヒトの自己感覚が生じるメカニズムを理解し，その知見を活用することが重要である．そこで， 認知心理学，ロボテ
ィクス，システム工学，神経生理学などの専門家を集め，そのメカニズム理解の方法論について議論を行う．
4.4.2 深層学習全学横断研究会
深層学習全学横断研究会を人工物工学センターに設置し，第 1 回の研究会を以下の日程で行った．
・主催：東京大学人工物工学研究センター
・開催日時：令和元年 10 月 16 日（水）17:00 - 19:00
・会場：東京大学本郷キャンパス・工学 3 号館 4 階 34 号講義室
・概要
深層学習（あるいは機械学習，人工知能）の活用が，工学系や医療系を始めとして本学のさまざまな研究室で始まっている．一方でその活用ノウハウは研究室内に閉じていることが多く，手法の選択やチューニングなどを自ら調べて試行錯誤している場合が多い．全学に対してのデータサイエンスや深層学習の講義が提供されている
ものの，基礎的な技術を身につけたあとは，各自がそれぞれの研究室で研究を進めており，深層学習の適用に関しての助言を受けたり，また技術的な交流をすることが難しい状況にある．
そこで本研究会では，工学系を中心とする幅広い学問領域で，深層学習を研究に活かそうとしている大学院生や研究員に技術的な助言し，またお互いに研鑽しあえる場を構築することを目指す．初回である今回は，物理学および工学における深層学習，機械学習の活用について 3 件の発表を予定している．
・当日スケジュール：17:00 - 17:05 開会挨拶 松尾豊
17:05 - 17:35 「グラフネットワークを用いた素粒子実験データ解析」東京大学素粒子物理国際研究センター 齊
藤真彦■ 概要：我々は，グラフネットワークを用いて既存の知識(物理保存則など)をモデルに組み込むことを試みている．これにより，非物理的な計算が行われないようにできれば，過学習を避け，十分なトレーニ
ングデータが用意できない環境でも，精度の高い分類ができることも期待している．この研究に関してこれまでの成果や問題点等を報告する．
17:35 - 18:05 「グリッドコンピューティングサイト運用における教師なし機械学習を用いた異常検知」，東京大学素粒子物理国際研究センター 岸本巴■ 概要：グリッドコンピューティングサイトはグリッドミドルウェアを含む様々なサービスから構成されており，これらのサービスを安定に運用することがサイト管理者の重要な役割である．我々は，サービスが出力するログから，教師なし機械学習を用いて異常を検知する仕組みを研究している．これまでに得られた結果や問題点などについて報告する．
18:05 - 18:35 "Road to Detective Conan"，東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報専攻，稲見檜山研究室修士 1 年 荒川 陸
■ 概要：近年，Deep Learning の活用により音声合成技術が発展している．本発表ではリアルタ
イムで動作する音声変換技術を扱う．某有名アニメで使用される変声道具を実現するためには，⑴ リアルタイ
ム DNN 音声変換のアーキテクチャの構築, ⑵ 変換音声の高品質化, (3) ノイズ耐性・元音声遮断 の 3 点が必要であり，本発表ではそれらを順に説明する． (発表内容は，2018 年 10 月-2019 年 3 月に東京大学工学部計数工学科システム情報工学コース 猿渡小山研究室で行った卒業研究の内容である．)
18:35 - 19:00 議論・閉会挨拶
開催報告：
当日は，それほど大きな告知をしなかったにも関わらず，多くの参加者が集まった．最初に松尾氏から開催趣旨が述べられた後，３件の発表が行われた．いずれも全く異なる分野の発表であり，大変興味深い内容であると同時に，その手法に関して，活発な質疑応答が行われた．事後のアンケート調査では参加者の満足度も高く，次の開催にも参加したいという回答であった．結果的に，当初意図した全学での深層学習の適用に関しての情報交換を行うという目的は十分に達成されていると考えられる．新型コロナウィルスの影響で第２回が中止になって2020 年 5 月時点で休止中ではあるが，大学活動の再開に伴って，継続的な活動につなげていきたい．

4.5

講演会活動

4.5.1 第 1 回人工物工学研究センター講演会
講演タイトル：Design on Medical Robots and Manipulators
講演者氏名，所属：
Prof. Tim C. Lueth
Professor or Micro Technology and Medical Devices
Vice-Dean of Mechanical Engineering, Technical University of Munich, Germany
概要：
Almost 30 years have passed since the first attempts (Brian Davies, Russel Taylor, Uwe Voges) to use robots
and telemanipulators for medical purposes in the clinic. In the meantime, robots have a solid place in
medicine and development continues. The high safety requirements limit the materials and components used
for robots as well as the possible control processes. Autonomous decisions can be proposed but cannot be
carried out without the approval of the physician. Nevertheless, there is a clear trend away from large
machines towards small, minimally invasive assistance systems, and intravascular robotics will also be
added shortly. The lecture will show the development of robots towards intravascular systems and which
steps have to be taken from development to approval.
開催日時：
2019 年 6 月 12 日（水） 16：45 – 17：45
会場：
工学部 14 号館 142 講義室
4.5.2 第 2 回人工物工学研究センター講演会
講演タイトル：Can control engineers do dependability?
The model-based perspective of dependable systems design
講演者氏名，所属：
Klaus Janschek, Professor
Institute of Automation, Technische Universität Dresden, Germany
概要：
Robotic systems show inherent complexity, both in terms of functionality and integrated heterogeneoustechnologies. This makes robotic systems highly critical subject to failures at different technological levels(software, hardware, human operator). An important requirement to the systems design is highdependability of such systems, i.e. ensuring most reliable and safe operation under presence of non-avoidable
threats.
This talk discusses modern model-based design aspects for ensuring appropriate dependability properties
already at the level of control systems design, i.e. giving the control engineers transparent means foranalyzing control systems architectures and proactively designing a dependable control systems solutions.
Current research results of our TU Dresden Automation Engineering Lab demonstrate the successful
applicability of model-based system threat analysis to control systems for robotic systems introducing newconcepts such as probabilistic error propagation using dual graph error propagation model in combination
with Markov chain models and probabilistic model checking techniques, model-based redundancy using fault
tolerant design patterns and model-level assessment of dependability metrics.
The developed methods have been implemented in a powerful computer-aided framework allowing
automated analysis of UML/SySML or Matlab/Simulink based system models.
開催日時：
2019 年 6 月 26 日（水） 9：15 – 10：15
会場：
工学部 14 号館 330 会議室
4.5.3 第 3 回人工物工学研究センター講演会
講演タイトル：Motion Planning and Control for Robot and Human Manipulation
講演者氏名，所属：
Kevin Lynch, Professor
Chair of the Mechanical Engineering Department at Northwestern University, USA
概要：
In this talk, I will describe our progress on motion planning and control for two very different manipulation

problems: (1) dexterous manipulation by robots and (2) control of arm neuroprosthetics for humans withspinal cord injuries.
The first part of the talk will focus on manipulation modes commonly used by humans but mostly avoided byrobots, such as rolling, sliding, pushing, pivoting, tapping, and in-hand manipulation. These manipulation
modes exploit controlled motion of the object relative to the manipulator to increase dexterity.
In the second part of the talk I will describe control of a functional electrical stimulation neuroprosthetic forthe human arm. The goal of the project is to allow people with high spinal cord injury to recover the use of
their arms for activities of daily living. Beginning with traditional methods for system identification andcontrol of robot arms, I will describe how we have adapted the approach to identification and control of anelectrically stimulated human arm.
開催日時：
2019 年 6 月 28 日（金） 9：15 – 10：15
会場：
工学部 14 号館 330 会議室

5. 組織構成
5.1 スタッフ（2020 年 3 月 31 日現在）
人工物工学研究センター長 教授 淺間 一
価値創成部門認知機構部門

実践知能部門教授 梅田 靖准教授 沖田 泰良
教授 杉田 直彦（兼）教授 高橋 浩之（兼）教授 太田 順准教授 大竹 豊
教授 今水 寛（兼）教授 青山 和浩
教授 松尾 豊助教 白藤 翔平
准教授 長藤 圭介（兼）5.2 研究員【研究員】2 名
四津 有人 特任研究員
上西 康平 特任研究員
5.3 協力教員【協力教員】7 名
越塚 誠一
増田 昌敬
鈴木 克幸
山田 知典
六川 修一
奥田 洋司
原 辰徳
5.4 客員研究員【客員研究員】5 名
高草木 薫 旭川医科大学 生理学講座・神経機能分野 教授
緒方 大樹 東京工業大学 特任准教授
千葉 龍介 旭川医科大学 生理学講座・神経機能分野 准教授
黄 之峰
広東工業大学 自動化学院 准教授
黄 沿江
華南理工大学 准教授
5.5 協力研究員【協力研究員】0 名
5.6 研究室メンバー
梅田研究室
学部学生： 5 名
修士過程：11 名
博士過程： 2 名
その他 ： 5 名
沖田研究室
学部学生：2 名
修士課程：4 名
博士課程：1 名
その他 ：3 名

杉田研究室
学部学生：4 名
修士課程：10 名
博士課程：4 名
その他 ：2 名
高橋研究室
学部学生：2 名
修士過程：8 名
博士過程：8 名
その他 ：3 名
太田研究室
学部学生： 3 名
修士課程：11 名
博士課程：7 名
その他 ：6 名
大竹研究室
学部学生：2 名
修士課程：9 名
博士課程：0 名
その他 ：0 名
今水研究室
学部学生：11 名
修士課程：2 名
博士課程：2 名
その他 ：2 名
青山研究室
学部学生：２名
修士課程：６名
博士課程：１名（休学中）
その他：４名松尾研究室
学部学生：3 名
修士課程：8 名
博士課程：18 名
その他 ：22 名
長藤研究室
学部学生：4 名
修士課程：3 名
博士課程：1 名
その他 ：1 名