RoHS 対応

電磁ブレーキタコジェネレータ

エンコーダ

技術説明
その他

ドライバ
オプション

ドライバ

モータ
オプション

ブラシ付
DCモータ

ブラシレス
DCモータ

エンコーダ

EMタイプ

E0タイプ

◆ DCモータとエンコーダを組合せることにより、当社ドライバにて、高精度な速度制御や位置制御を実現します。
● E0（ゼロ）タイプは、A,B 2相出力で小形、低価格です。
● EMタイプは、A,B,Z 3相出力、出力形式も多彩です。

◆ 取り扱い上の注意◆ Highly precise speed and positioning control can beachieved by our driver if used together with a DCmotor and an encoder.
● Type E0 (zero) has a two-phase output system (A andB) and is compact and low priced.
● Type EM has a three-phase output system A,B and .Z● エンコーダは精密機器のため、軸や本体に異常な衝撃を加えないで下さい。
● ビルトインタイプですので、分解しないで下さい。
● エンコーダの絶縁抵抗や耐電圧は測定しないで下さい。
● E0タイプのリード線はツイストペアにするか、又はシールド線をご使用下さい。
● エンコーダの配線はモータ線のようにノイズが乗っているケーブルと同一配線をしないで下さい。誤動作の原因となります。
● 配線後、通電する前に再度配線をチェックして下さい。特に電源の極性を間違えると、エンコーダが壊れるおそれがあります。

◆ PRECAUTIONS IN HANDLING● The encoder is a precision device, so do not give an
unusual shock to the shaft or the body.
● Because it is a self-contained unit, do not attempt todisassemble it.
● Do not measure the insulation voltage or the withstanding
voltage of the encoder.
● For E0 type of lead wires, use twisted pair or shielded wire.
● Do not wire the encoder in the same pipe as cables withnoise like the power wires of a motor. It may cause a wrong
operation.
● After the completion of wiring, check the connections again
before turning electricity on. Particularly, if the polarity ofthe power source is set wrong, it can break the encoder.

◆ 速度制御SPEED CONTROL◆ 位置制御POSITIONING CONTROL

モータの回転速度はエンコーダにより感知され、ドライバにフィードバックします。このシステムにより負荷変動に対し指令パルスの周波数で回転速度が決まり、指令パルス数で回転角度が決定されます。ステップモータに比べ効率が良く、安定した回転速度が保てます。

高速回転もできます。

Motor speed is sensed by encoder and is feedback todriver.
This system provides constant rotation speed
substantially eliminating eﬀect of load ﬂuctuation.

指令電圧（可変抵抗器）
Command Voltage

Rotation speed is determined on command pulse
frequency and rotation angle is determined on thenumber of command pulses.
More eﬃcient than stepper motor and can be operated
at high-speed.

パルス列
Pulse Train
ドライバ
Driver方向ステータスドライバ
DriverDirection Command

エンコーダモータ
DC Servo-motor Encoder Provides

本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。

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偏差カウンタ
Error Counter

エンコーダモータ
DC Servo-motor Encoder Provides

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URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail info@sawamura.co.jp

RoHS 対応

ブラシレス
DCモータ

ENCODER
500 P/R

100，600，1000 P/R

DC5V±10％

DC5V±10％40mA ＭＡＸ

60mＡ MAX

ＴＴＬコンパチ

電圧出力

ＴＴＬ ｃｏｍｐａｔｉｂｌｅ

出力電圧
Ｏｕｔｐｕｔ ｖｏｌｔａｇｅ
流入電流Ｓｉｎｋ ｃｕｒｒｅｎｔ
最大印加電圧Ｍａｘ ｖｏｌｔａｇｅ

オープンコレクタ出力

ラインドライバ出力

Ｖｏｌｔａｇｅ ｏｕｔｐｕｔ Ｏｐｅｎ ｃｏｌｌｅｃｔｏｒ ｏｕｔｐｕｔ Ｌｉｎｅ ｄｒｉｖｅｒ o u t p u t

ＶＨ＞4Ｖ ＶＬ＜0.5Ｖ---------------30mＡ----------

30Ｖ

ＶＨ＞2.4Ｖ ＶＬ＜0.4Ｖ

ＶＨ＞2.5Ｖ
ＶＬ＜0.5Ｖ ＩＯ＝20mＡ以下

ドライバ

Ｏｕｔｐｕｔ ｍｏｄｅ

相数

Ａ，Ｂ

Ａ，Ｂ，Ｚ

Ａ，Ｂ，Ｚ，Ａ，Ｂ，Ｚ

Ｏｕｔｐｕｔ ｐｈａｓｅ

A ，B

Ａ，Ｂ，Ｚ

Ａ，Ｂ，Ｚ，Ａ，Ｂ，Ｚ

波形
Ｏｕｔｐｕｔ ｆｏｒｍ
負荷抵抗
Ｌｏａｄ ｒｅｓｉｓｔａｎｃe

方形波
Ｓｑｕａｒｅ ｗａｖｅ

方形波
Ｓｑｕａｒｅ ｗａｖｅ
２．２ｋΩ----＋５Ｖ＋５Ｖ

出力回路----＋５Ｖ
ＳＩＧ Ｘ＋５Ｖ

２．
２ｋΩ

ＳＩＧ

Ｏｕｔｐｕｔ ｃｉｒｃｕｉｔ

500Ω

ＳＩＧ

２ＳＣ
３７３４０Ｖ

０Ｖ

ＳＩＧ

２ＳＣ
３７３４

ＳＩＧ Ｘ
０Ｖ

２６Ｃ３１０Ｖ

入出力取出し方式

コネクタ

５芯シールドケーブル

８芯シールドケーブル

Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ

Connector

Ｃａｂｌｅ

Ｃａｂｌｅ

信号コネクタピン配列
ケーブル接続表

付属コネクタ 1セット

ｏｒ ｃａｂｌｅ ｗｉｒｉｎｇ

ＷＩＲＥ ＣＯＬＯＲ

ＷＩＲＥ ＣＯＬＯＲ

５Ｖ

赤ＲＥＤ

５Ｖ

赤ＲＥＤ

０Ｖ

黒ＢＬＡＣＫ

０Ｖ

黒ＢＬＡＣＫＡ

白ＷＨＩＴＥＡ

白ＷＨＩＴＥＢ

緑ＧＲＥＥＮＡ

白／黒ＷＨＩＴＥ
ＢＬＡＣＫ

Ｚ

黄ＹＥＬＬＯＷＢ

緑ＧＲＥＥＮ

Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｐｉｎｗｉｒｉｎｇ

線色

ＳＩＧＮＡＬＳＩＧＮＡＬ

ＰＩＮ５－Ｂ
ＰＩＮ４－Ｖｃｃ
ＰＩＮ３－Ａ
ＰＩＮ２－ＮＣ
ＰＩＮ１－ＧＮＤ

または信号

線色

ドライバ
オプション

出力形式

モータ
オプション

供給電源

Ｐｏｗｅｒ ｓｏｕｒｃｅ

技術説明
その他

Ｏｕｔｐｕｔ ｐｕｌｓｅ number

ＥＭ

緑／黒 ＧＲＥＥＮＢＬＡＣＫ

Ａｃｃｅｓｓｏｒｉｅｓ ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ

ケーブル長さ Ｃａｂｌｅ Ｌｅｎｇｔｈ 1ｍ

Ｂ

適用電線ＡＷＧ２２〜28）

サイズ ｓｉｚｅ ＡＷＧ２８×５（８）Ｚ

黄

ＹＥＬＬＯＷ（８）＝ラインドライバ Ｌｉｎｅ ｄｒｉｖｅｒＺ

黄／黒ＹＥＬＬＯＷＢＬＡＣＫエンコーダ

標準パルス数 (Standard)

Ｅ０

タコジェネレータ

エンコーダ形式名
Ｔｙｐｅ ｎａｍｅ

ブラシ付DCモータ◆エンコーダ仕様 ＥＮＣＯＤＥＲ ＳＰＥＣＩＦＩＣＡＴＩＯＮ

Ｅ０ＥＭ（ 電圧出力，オープンコレクタ）

ＥＭ（ラインドライバ ）( Ｖｏｌｔａｇｅ ｏｕｔｐｕｔ，Ｏｐｅｎ ｃｏｌｌｅｃｔｏｒ ｏｕｔｐｕｔ）

ＣＷ

ＣＣＷＣＷ

Ｔ
Ｔ／４±Ｔ／８

ＣＷ

ＣＣＷ

Ｔ
Ｔ／４±Ｔ／８

Ａ相

Ａ相
Ｂ相

Ｂ相

Ｂ相

Ｔ±Ｔ／２

Ｚ相

Ｚ相

Ｚ相

※Ａ，Ｂ相に対するＺ相の位置は規定しない．

◆ EMタイプエンコーダをご注文の際には下記項目をお知らせください。

1.形式名
2.出力形式
3.出力パルス数

ＣＣＷ

Ａ相

Ａ相
Ｂ相

（Ｌｉｎｅ ｄｒｉｖｅｒ ｏｕｔｐｕｔ）

例.SS40E4-EM -L2-50(24V)
例.オープンコレクタ
例.600P/R

電磁ブレーキ◆出力波形 Ｏｕｔｐｕｔ ｗａｖｅｆｏｒｍ

Ｔ±Ｔ／２※Ａ，Ｂ相に対するＺ相の位置は規定しない．

◆ When ordering DC motors with E type encoder, please

inform us of followong items.

1.Motor model Example. SS40E4-EM-L2-50(24V)
2.Output mode Example. Open collector
3.Output pulses Example. 600P/R

本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。

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