公共空間におけるカメラ映像を利活用した人流分析実証実験〜九大COIの取り組みの紹介〜
高野茂
公益財団法人 九州先端科学技術研究所
九州大学持続的共進化地域創成拠点 客員准教授

自己紹介
高野茂（たかのしげる）

1996 九州工業大学情報工学部知能情報工学科卒業．
1998 九州大学大学院システム情報科学研究科修士課程修了．
2001 同博士後期課程修了．（博士（理学））同年同大学大学院システム情報科学研究院助手．
2014 九州大学共進化社会システム創成拠点 准教授．
2018 九州大学持続的共進化地域創成拠点 准教授． （再配置）

2021年7月から，九州先端科学技術研究所 オープンイノベーション・ラボ イノ
ベーション・アーキテクト（九州大学持続的共進化地域創成拠点 客員准教授）
ICT見守りサービスの社会実装に関わる研究および画像処理に関する研究に従事．

情報処理学会，人工知能学会，ACM, IEEE各会員．

持続的共進化地域創成拠点

情報科学部会のプロジェクト推進体制
あんしん･あんぜんで活力ある持続的地域創成を目指す
福岡市

日立製作所

昭和自動車

モビリティ部会

安心･安全な移動空間の創出
 公共空間（九大学研都市駅）へのカメラ設置
 移動困難者の早期発見とサポート
 バリアフリー車両情報共有のためのバスプローブ
福岡市

NECYEAAH

産業数学部会

まちの賑わい創出
情報科学部会の担当領域
NTTドコモ

昭和自動車

YEAAH

産業数学部会

 公共空間（川端通商店街）へのカメラ設置
 賑わいの指標化と画像分析による賑わい定量化
 街の賑わいを回遊行動促進アプリ

新しい生活様式に向けた、安心安全と活性化の両立（社会を変える）
 混雑度の計測と可視化による行動変容（密を回避する行動）の誘発
 バス停混雑度（itocon、2020年6月～）
 食堂の混雑度（ドコモ連携、2020年11月～）
 バス車内の換気度（昭和自動車連携、2020年9月～）
 まちの混雑度（川端通商店街、2021年～）⇒ 時差通勤・時差通学⇒ 昼食の時間・場所・形態を変容⇒ 換気行動を促進⇒ 観光スポットの混雑を平滑化

AI実証カメラ（公共空間）
AI実証カメラ
PoE Hub

人数カウント、物体検知（車両）、属性付人流、賑わい指標等の統計データ（1分値）をサーバに格納。
個人情報は蓄積しない。

AI画像処理

画像データの蓄積なし• 防犯カメラの機能なし• AIモデルの学習ができない

HUB

LTE通信
（統計データを送信）

GPU搭載
サーバ

（映像は処理後、即削除）

AI防犯カメラ（公共空間）
防犯カメラ
PoE Hub

人数カウント、物体検知（車両）、属性付人流、賑わい指標等の統計データ（1分値）を都市OSに格納。
個人情報は蓄積しない。

AI画像処理SDカメラに上書き保存

LTE通信（統計データを送信）

HUB
ネットワーク
GPU搭載
録画機
サーバ
（AIモデル学習）（2週間で削除）

防犯カメラの設置者が運用

Jetson Nano
（映像は処理後、即削除）

AI事業者が運用

実公共空間への社会実装
 九大学研都市駅

日立製作所

 川端通商店街
みどりや仏壇店様

人の流れの計測が目的

一般客向けバス乗り場

性別、年代識別が目的

商店街組合様人の流れの計測が目的

性別、年代識別が目的

まち（特に交通結節点）の安心安全

まちの活性化NEC

① 安心･安全な移動空間の創出
誰もが移動に際して苦痛を感じない仕組みをつくる。
• 交通結節点での「身体的／心理的 学研都市駅前に見守りサー
ビスを社会実装準備完了
乗継抵抗」を軽減（2021年度末）
社会実装実験（2020年度〜）• 車椅子利用者のスムーズな移動実現• 事業者間連携、運用体制の検討
駅前事前実験映像（モザイク処理）
移動困難者の検知• 交通結節点に移動困難者の検公共空間での実証 知の実証実験空間を構築（2019年度〜） • リアルタイム情報通知の実装
準公共空間での実証（2018度年〜）

P-Sen

大学キャンパスでの実証（2014年度〜）• 映像解析による混雑把握• 移動困難者の検知• 見守りサービスの内容検討• キャンパス実証実験

COI第1フェーズ

大学キャンパスでの実証（2014年度〜）

モビリティ基盤情報のための統合センシングプラットフォーム

Petit Sensor Box (P-Sen)

2014年11月、九州大学伊都キャンパス
センターゾーン地区にP-Senを１４台設置

ネットワーク カメラ
無線アクセス
ポイント
温度湿度センサ

バス停

3.7m

1314駐輪場

12バス停

駐輪場

1110

受付／食堂

９

講義室
事務室

研究棟

７８２３６４５食堂
講義室

ICカードリーダ
１

レーザレンジ
ファインダ

食堂／コンビニ

広域・長期間の人流ビッグデータを蓄積

COI第2フェーズ

見守りサービスの内容検討

平成 29 年度「IoT/BD/AI 情報通信プラットフォーム」社会実装推進事業を日立製作所と共同で総務省より受託（2017年）

10

COI第2フェーズ

準公共空間での実証（2018度年〜）

九州大学と日立と昭和バス、誰もが安心して快適に移動できる社会の実現に関する共同研究を開始
バスターミナルにおける映像解析による混雑把握・見守りサービスに関する実証③新バスターミナルの運営・社会実装評価

バス運行計画の最適化①見守りサービスに関する研究開発②映像解析技術の事業化に関する研究開発

混雑把握・予測技術

映像解析による市民見守りサービス＊2018年11月13日に共同プレスリリース

COI第2フェーズ

12

検証 車イス検証結果（車イスの検知例）

CH01

CH02

CH03

CH04

CH05

CH06

CH07

CH08

① 安心･安全な移動空間の創出

移動困難者の検知と乗車支援
交通結節点における「見守り・移動支援サービス」の社会実装モデル（他地域で横展開可能なモデル）を「九大学研都市駅前」で確立

ｚ
センシング技術による移動 交通事業者に通知 担当者が乗り場で待機 乗車サポート
困難者（車椅子、カート、ノンステップバスの配車白杖）の検知
制度：カメラ画像利活用ガイドブック（経産省・総務省）を参考に、個人情報保護法
ｚ等関係法令を遵守したプライバシーポリシーを策定。対象となる利用者に広く周知。

2021年度ゴール：技術と制度の共進化により社会実装モデルを確立する。
公共空間を広範囲に見守る取り組みは国内では皆無（九大COIが前例を作り横展開可能なモデルを構築）

① 安心･安全な移動空間の創出

実証実験開始（報道）KBC九州朝日放送「シリタカ！」
6月25日放送

NHK福岡放送局「ニュース845」
6月25日放送① 安心･安全な移動空間の創出

屋外（公共空間）での画像処理• 制度と技術の課題を抽出• AIカメラの設置条件(道路占用許可)として、画像は処理後に即削除が大前提• 従来アプローチでの検知精度の向上が実現できない。

• 大量の画像を蓄積、アノテーション処理（訓練画像を生成）後に、AIモデルを学習• 防犯カメラとしては機能しない。

• 画像処理の技術的な難しさ• 時間帯や気象状況による照度、背景変化への対応。
• 一般的な監視カメラで実施したい。

① 安心･安全な移動空間の創出

道路占用許可の取得• 周辺住民への説明と了解• 地元自治協議会等に説明。設置と実証の了解を得る。

• 区役所に道路占用許可申請書一式を提出• 申請書、実験概要、管理運用規定、設置箇所図面、周辺告知用張り紙、プライバシーポリシーのＨＰを設置。

• 警察署に道路使用許可申請書一式を提出• 区長押印の許協議書＋道路使用許可申請書一式（区役所提出書類と同等）。

• 再度、区役所にて最終手続き• 警察署長押印の使用許可書を区役所に提出。
• 道路占有料を支払い後、AIカメラ設置が許可（原則1年間）。

① 安心･安全な移動空間の創出

九大学研都市駅における実証事業
 福岡市実証実験フルサポート事業に採択
 西都校区自治協議会の了解を獲得
 福岡市・福岡県警から道路占用・使用許可を獲得• 実施場所： 九大学研都市駅 バスターミナル周辺• 検知対象： 移動困難者• 検知方法（物体識別・属性判別）：
車いす使用者、ベビーカー利用者、白杖所持者、シルバーカー使用者• 撮影対象： JR駅出口より、バスターミナルに向かってくる人• システム連携：乗り継ぎ提示システム
バス停混雑度情報可視化システム• 実証期間：2021年度（約1年間は継続予定）

① 安心･安全な移動空間の創出

ICT見守りの社会実装モデル
公共空間における見守りサービスの社会実装モデル

見守り情報（移動困難者の検知）

日立のPSS

ユーザの利便性向上

移動困難者の検知「移動困難者」の移動支援＋

交通情報（混雑把握）

混雑情報

九大ポータルアプリ
昭和自動車アプリ

サービス提供(API)
分析
データ収集･蓄積

設置カメラ

データ連携基盤（九大）

イベント情報
気象データ
時刻表
運行データ

カメラ設置場所(伊都案内所 軒先５台)

収納Box

・PoC対象場所： 駅前ロータリー
・カメラ設置場所： 伊都案内所の軒先・見守り実証用 3台（DI-CB322LEW ）・バス停周辺の俯瞰(緑枠)・中距離範囲(青枠)・望遠ズーム(赤枠)・研究用設置 2台（WV-S1531LNJ ）

伊都案内所
19

ファミマ

駅出入口

駅出入口

カメラ設置場所(旧バスターミナルバス停 3台）

収納Box

有線LANで接続

旧バス
ター
ミナ
ル

・PoC対象場所： 駅前ロータリー
・見守り実証用 3台（DI-CB322LEW ）・カメラ設置場所： 旧バスターミナルの屋上・下・バス停周辺の俯瞰(緑枠)・中距離範囲(青枠)・望遠ズーム(赤枠)

伊都案内所
20

ファミマ

駅出入口

駅出入口

カメラ設置状況1
カメラ＃1

カメラ＃2

カメラ＃3

カメラ設置状況2
カメラ＃4
カメラ＃5

カメラ＃6

① 安心･安全な移動空間の創出

画像データ利活用の流れ
個人情報保護に配慮した画像データの取り扱い【個人情報】
通行する人を撮影した画像（人物の写り込みを含む）

昭和自動車【個人情報】① 画像から生成する特徴量データから人および移動困難者の検知を行い、特徴量データは破棄する。
② 特徴量データに紐付く座標値※座標値を取得した時点で特徴量データは破棄するため、座標値の連続として生成する動線データには個人情報を含まない。

九州大学
日立製作所

九州大学

交通結節点での乗り継ぎ抵抗の低減

移動困難者の乗り継ぎ支援
混雑情報の提示（アプリ）*カメラ画像利活用ガイドブック（経産省・総務省）P49 参照【個人情報データベース等】
個人情報は蓄積しない① 混雑度の計測、移動困難者の検知数② 動線データ※計測数値は統計情報として保存される。
【利活用情報】
駅前の混雑度、移動困難者の検知（車椅子、白杖、ベビーカー等）

① 安心･安全な移動空間の創出

乗車支援のデモ計画（福岡市作成資料）

車椅子利用者の迅速な乗車支援が課題。移動困難者の到着が自動かつ早期にわかることで、運行業務を効率化することが可能。また、混雑の把握や予測技術は、日常の業務の支援にもつながると期待。

昭和自動車
担当者様

事前通知（現地）アクティビティ計測実験中
カメラで周辺環境を撮影しています
研究題目：「都市空間における見守りサービスの構築と実証」
昭和自動車、日立製作所、九州大学の連携により、バス停前の混雑度を計測するためにネットワークカメラを設置し、実証実験を実施しています。撮影対象となる来訪者のプライバシーは、下記URLに示すプライバシーポリシーによって保護されています。
 映像データは外部からはアクセスできない昭和自動車事業所にあるサーバへ送信され混雑度把握および高度見守りサービスへの活用後、個人情報が含まれない統計データに変換後、廃棄されます。
 解析により得られた統計情報などについては、オープンデータ化して二次利用します。
 実証期間：2021年 6月25日～2022年3月31日
責任者・連絡先：九州大学持続的共進化地域創成拠点 准教授 髙野 茂
 takano.shigeru.019@m.kyushu-u.ac.jp
 092-802-6668
プライバシーポリシー：https://platform.coi.kyushu-u.ac.jp/fukuoka_pj/

事前通知（現地）LINEの通知画面

① 安心･安全な移動空間の創出（コロナ対策）

通勤・通学の時間をシフトする itocon：バス停の行列をリアルタイムに可視化 https://platform.coi.kyushu-u.ac.jp/itocon/
 COIがこれまでに設置してきたセンサを活用 九大学研都市駅：日立製作所のカメラ
 センターゾーン：P-SEN内のWiFi混雑度センサ 6月12日：サービス開始（全国に先駆け、開発に成功）
 7月29日：九州朝日放送（KBC）で報道
 9月28日：LINE版開始
日付操作で過去の混雑度を確認

現在の混雑度
スクロールで過去の混雑度を確認

過去のバス発車
時刻毎の混雑度・ 今の混雑度と、過去の混雑度（バスの発車時間毎）を表示
・ 九大学研都市駅：３番乗り場（理系）、４番乗り場（文系）・ 伊都キャンパス：ビッグオレンジ前の西鉄バスおよび昭和バス

混雑度は４段階
人のアイコンで表示

LINE版も提供

今後の取り組み：共同研究（コロナ対策）

混雑状況の把握• 大学キャンパスのコロナ対策アプリへの情報提供
 LTE（データアップ用）
 WiFi（モニタ用）
 BLE（モニタ用）

キャンパスの食堂5箇所、バス停9箇所に設置（2021年3月26日現在）
大学コロナ対策室、生協からの要請で、さらに設置箇所を追加予定

運用保守サイト（リアルタイム（1分値）に混雑把握）

今後の取り組み：共同研究（コロナ対策）混雑度センサ設置場所① センターゾーン食堂（生協）① イーストゾーン前バス停（昭）② 中央図書館前バス停（昭）② 理学部食堂（三菱）③ センターゾーン入口バス停③ 理学部モスバーガー④ ビッグオレンジ前バス停（昭・西）④ 工学部E-café（生協）⑤ 工学部前バス停（昭・西）⑤ 工学部食堂（生協）⑥ 農学部前バス停（昭・西）

④⑥⑤⑤

④

①②③

③

②①

① 安心･安全な移動空間の創出（コロナ対策）

バス車内のあんしん化
 低コスト・マルチセンシング機能付き
バスロケーションシステム

バスロケ端末 CPUボード GPS （位置） WiFi （混雑） CO2 （環境） 3G （通信）昭和自動車

 車内の混雑（環境）を計測
 WiFi probe→ 混雑度

 CO2→ 換気度
昭和自動車のバス50台に設置

ー CO2濃度（ppm）■ WiFi probe数（1分値）

バスロケ管理システム

CO2濃度とWiFi Probe数（混雑）の推移
バス車内1,000ppm以下で安全に運行今後の取り組み：ICT見守りサービスの社会実装

アイデアソン ＆ハッカソンの開催• ICTを活用した市民･地域課題解決の場を作る
これまでの開催実績[九大COI×名大COI×ISIT] 2017年8月〜12月
交通安全をつくるアイデアソン＆ハッカソン[九州大学×LINE] 2019年7月〜9月「キャンパス内の不便」を解決する、2つのLINE公式アカウントを開発[福岡管区気象台]2018年3月、12月
気象ビジネス学生アイデアソン 発掘！新たなビジネスアイデア～気象データを利用したビジネス創りませんか？～, 気象ビジネス推進コンソーシアム（WXBC）．（講師・アドバイザーとして参加。2020年福岡管区気象台長より感謝状）

② まちの賑わいの創出
誰でもが訪れたくなるまちをつくる。
賑わい分析BIツールのリリース。
• 「賑わい創出」によるまちに 川端商店街で活用（2021年度末）
出掛ける動機付け• 賑わいの分析のためのデータ集積• 賑わい状況可視化

モビリティ部会提供映像

社会実証実験（2020年度〜）• 数学手法による賑わい分析の実証• 回遊促進ツアーコンテンツの作成• 他のプラットフォームとのデータ連携• 商店街における人流分析のFS

キャンパス回遊APP

P-Sen

商店街での実証 • 賑わいの新指標を数学的に検討（2019年度〜）• 回遊促進AppのFS
大学キャンパスでの実証（2014年度〜）• キャンパス人流解析実証実験

② まちの賑わいの創出

混雑回避支援と経済活動支援の両立
NEC（事業者向け）

BIツールにより賑わい
指標と客層提示

人流をベクトル場とした数学的解析

YEAAH

混雑度予測

（一般客向け）

中洲川端商店街

混雑回避ルートの提示

賑わいの指標化・定量計測
産業数学部会33

② まちの賑わいの創出

商店街へのカメラの設置① みどりや仏壇店様
屋外（2カ所に設置）

人の流れの計測が目的

カメラ1 VIVOTEK MS9390-HV（165×119×100mm）
カメラ２ AXIS Q1645（82×66×210mm）
屋内（2カ所に設置）

性別、年代識別が目的① みどりや仏壇店様の４階の控室② 上川端通商店街組合事務所内② 商店街組合様

500mm

人の流れの計測が目的

600mm• サーバ 2式
• ネットワークHUB• UPS無停電装置、小型ルータ

性別、年代識別が目的

34

② まちの賑わいの創出

川端通商店街の賑わい計測

通過が多く「賑わい」は低い

店舗入口の「賑わい」が高い（この後、複数人が入店）

商店街における「賑わい」をリアルタイムに計測中（2020年11月1日〜）

② まちの賑わいの創出

賑わい指標の策定と評価
賑わい と 混雑 を区別する指標を策定
密度：同じ（右図の青枠・上下）
実際：P2とP3は同行者、P1は逆向き

動きベクトルを考慮することで識別
密度のみ考慮

賑わい指標を考慮 36賑わい指標の利用（可視化・異常検出）ｖ
時間帯ごと/日ごと/曜日ごとなど対象を変更して異常検出可能ｖ

電力データに対する見守り技術を応用

混雑や賑わい指標など異常検出のための指標が選択可能
カレンダー形式で表示

37

② まちの賑わいの創出

BIツールのパッケージソフトウェア化
実計測データに基づく賑わい指標の評価とBIツールのパッケージ化
産業数学×情報科学の研究成果
賑わいの指標を計測（通過人数が多い時は低く、買い物行動をする人が多いときに高い）参画機関（NEC）のソリューション（来訪者の属性検知）と賑わい指標を重ねて可視化

混雑密度だけでは計測できない「まちの賑わい」を可視化

来訪者属性を検知（性別・年代・マスクの有無）
38② まちの賑わいの創出

回遊促進プラットフォーム（YEAAH）

密の抑制と街全体の賑わいの両立を可能にする・センサ等で周辺スポットの混雑状況を集約
・スポットの密集度を考慮した回遊情報をアプリ等で提供→ 密を避ける快適な回遊を実現
・観光拠点の利用促進に寄与→拠点を中心に回遊できるSaaS型のビジネス化を目指す

回遊促進アプリ（YEAAH）

https://yeaah.jp/product/smart-compass/

回遊促進促進プラットフォーム（YEAAH）

39

今後の取り組み：都市OSの開発・運用

ICT見守り実現の枠組み
九州大学COIが開発しているデータ連携基盤ソフトウェアを活用し、各参画期間のソリューション、データ、専門的知見の共進化を促進するイノベーションハブの役割を果たす①安心･安全な移動空間の創出② まちの賑わい創出

交通結節点
見守りと外出促進

市民等

JR九州

商業施設
伊都イオンキャナルシティ
中洲川端商店街

昭和自動車

可視化・分析

サービス 外出促進 情報提示 運行支援 移動支援
MaaS
LINE等
アプリ

BIツール

API
データ連携機構

共進化

ソリューション
知見

異常検知

移動困難者検知

属性識別

回遊促進

人流解析

情報科学

日立

NEC

YEAAH

産業数学

OPACK

FDC

ISIT

横国