三菱 汎用 ＡＣサーボ
リニューアルツール

2017年5月版

ＭＲ-J2SuperシリーズからＭＲ-Ｊ4シリーズへのＭＲ-J2SuperシリーズからＭＲ-Ｊ4シリーズへの置換えをお手伝いします。
置換えをお手伝いします。
■対応機種
■対応機種

・
（0.1〜37ｋW）
・MR-J2S-A
MR-J2S-A（1）（1）（0.1～37ｋW）
・
MR-J2S-A4（0.6〜55ｋW）
・MR-J2S-A4（0.6～55ｋW）・（0.1〜37ｋW）
・MR-J2S-B
MR-J2S-B（1）（1）（0.1～37ｋW）
・・MR-J2S-B4
MR-J2S-B4（0.6〜55ｋW）（0.6～55ｋW）・・MR-J2S-CP
MR-J2S-CP（0.1〜7ｋW）（0.1～7ｋW）

MR-J2S
MR-J2S

MR-J4

特

MR-J4

長

● 既設配線・取付穴を流用して短時間で置換え可能。
● 上位コントローラおよびSSCNETケーブルを換えずに置換えが可能。
● 多軸システムにて1軸のみの置換えが可能。
● MR-J4サーボアンプでMR-J2S用モータの制御が可能。

置換え時の注意事項● MR-J2SサーボアンプとMR-J4サーボアンプでは電源投入後のイニシャライズ時間が異なるため、既設装置のプログラムの変更が必要となる場合があります。
（※特に上下軸の電磁ブレーキ開放時間にご注意ください。上下軸が下降する場合があります。）● 本リニューアルツールを使用した場合、
既設MR-J2Sサーボアンプに比べ、外形寸法が増加します。
増加寸法については外形寸法図をご参照ください。増加寸法が確保できるか確認の上選定ください。
● 2次、一括置換えの際、モータ最大回転速度の相違により、モニタ出力の値（モータ回転速度）
が既設アンプと異なります。
既設装置にてモニタ出力をご使用の場合、プログラム変更が必要となりますのでご注意ください。
● 本リニューアルツールを使用した場合においても、機能によってはMR-J2Sサーボの機能を100％互換できない場合がありますのでご注意ください。
● サーボシステムコントローラおよび位置決めユニット（形名：A1SD75P等）
をご使用の場合、既設状況によってはノイズ対策のため
既設配線の変更およびノイズフィルタ等の追加が必要となる場合があります。
● MR-J2SシリーズをMR-J4シリーズへ置換えるときは、三菱電機（株）発行のMR-J2S/J2MシリーズからJ4シリーズへの置換えの
手引き
「（L
（名）
03092）」及び当社ホームページ掲載の「MELSERVO-J2SシリーズからMR-J2Sリニューアルツールを使用した
置換えの手引き（X903120701）」
をご参照ください。
● リニューアルキットは、
アラームコード出力機能およびRS-422 /232 シリアル通信機能には対応しておりません。
● J2S-CP用リニューアルキットは、DI/DO併用機能には対応しておりません。また、既設J2S-CPアンプでEMG信号の割付けを変更している場合は、既設配線の変更が必要となります。
● 既設エンコーダケーブルが4線式ケーブルの場合、
モータ側変換ケーブルは特殊品となります。
ご購入については別途ご相談ください。

MELSERVO-J2SシリーズからMELSERVO-J4シリーズへ
MR-J2Sリニューアルツールは、ご使用中のMR-J2SシリーズをMR-J4シリーズへ置換えるためのツールです。
リニューアルキットは既設の取付寸法と端子台に互換性をもたせた製品です。
また変換ケーブルは、各種既設ケーブルを置換え機種に流用できるように互換性をもたせたケーブルです。

取付穴を流用して短時間で置換え可能！
置換え前

置換え後

MR-J2Sアンプ

MR-J4アンプ+
リニューアルキット

既設の取付穴が流用できるため追加工事が不要です！

上位コントローラおよび既設配線を交換せずに置換えが可能！
多軸システムにて1軸のみの置換えが可能！
置換え前

置換え後

既設コントローラ

既設コントローラ

既設配線

J2S用
モータ
J2S用
モータ

多軸システムにて
1軸のみ故障!!

コントローラ、配線を交換せずに1軸のみ交換が可能!!

MR-J4アンプでMR-J2S用モータの駆動が可能！
置換え前

置換え後
MR-J2Sアンプ

アンプだけが故障!!

MR-J4アンプ+
リニューアルキット

J2S用モータ

J2S用モータ

既設モータを活用してアンプのみ交換が可能!!
1リニューアルツール（※1）
リニューアルキット
組立後形状

組立前形状

①取付アタッチメント

MR-J4アンプ②アンプ側
変換ケーブル

アンプ側変換ツール③電源変換端子台※図はリニューアルキットSC-J2SBJ4KT1Kの場合です。
※リニューアルキットSC-J2S□J4KT02K、SC-J2S□J4KT06Kには取付アタッチメントはありません。

リニューアルキット内容①取付アタッチメント②アンプ側変換ケーブル③電源変換端子台

既設スペースが狭くリニューアルキットでは設置できない場合はこちらを選定ください。

取付けアタッチメント、変換ケーブルセット
組立後形状

組立前形状

①取付アタッチメント

MR-J4アンプ②アンプ側
変換ケーブル※図は取付アタッチメントSC-J2SJ4BS02＋アンプ側変換ケーブルセットSC-J2SBJ4CSET-01の場合です。
※取付アタッチメントには電源変換端子台はありません。
※置換える際は、取付アタッチメントとアンプ側変換ケーブルセットをそれぞれご購入ください。

モータ側変換ツール

モータ側変換ケーブル
エンコーダ変換ケーブル（※2）

電源変換ケーブル

HG-SRモータ

モータ側変換ケーブル種類● エンコーダ変換ケーブル● 電源変換ケーブル● ブレーキ変換ケーブル● 冷却ファン変換ケーブル※図はHG-SRモータ用モータ側変換ケーブルです。モータによってケーブル形状は異なります。
※ブレーキ付モータの場合は別途ブレーキ変換ケーブルが必要となります。

※1 リニューアルツールとは、
リニューアルキット・各種変換ケーブル・取付アタッチメント等を含めた総称です。
※2 既設エンコーダケーブルが4線式ケーブルの場合、モータ側変換ケーブルは特殊品となります。ご購入については別途ご相談ください。

2

Aタイプ（汎用インタフェース）（AC100V/200V用） CPタイプ（位置決め機能内蔵）
基本構成例※5、※6、※7【ご注意】既設アンプ下部に電源変換端子台を設置する十分なスペースがない場合は取付アタッチメントおよび変換ケーブルセットを選定ください。

1次置換え（サーボアンプのみ置換える場合）●置換えサーボアンプ

リニューアルキット

Aタイプ ：MR-J4-□A（1）CPタイプ :MR-J4-□A（1）-RJ※4

速度メータへ
既設モニタ
ケーブル

1次置換えの場合、対応モータによってアンプソフトバージョンが異なります。
三菱電機（株）へご相談ください。

モニタ
変換ケーブル

制御信号
変換ケーブル

既設指令
ケーブル

シーケンサ又は
中継端子台

既設指令
ケーブル

MR-J4
インタフェース用

DC24V電源接続ケーブル

DC24V電源※1
別途購入品

既設エンコーダ
ケーブル
エンコーダ
変換ケーブル
コネクタ形状が同一のため、誤接続
するとアンプ、モータ等が故障します。

HC-KFSモータ／HC-MFSモータ

AC電源
主回路電源
変換端子台
既設電源／電磁ブレーキケーブル

電磁ブレーキ用
DC24V電源
制御電源
変換端子台

2次置換え（サーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える場合）
一括置換え（サーボアンプとサーボモータを一括で置換える場合）
リニューアルキット

速度メータへ●置換えサーボアンプ

既設モニタ
ケーブル

Aタイプ ：MR-J4-□A（1）CPタイプ :MR-J4-□A（1）-RJ※4
モニタ
変換ケーブル

既設指令
ケーブル
既設指令
ケーブル

制御信号
変換ケーブル

シーケンサ又は
中継端子台
MR-J4
インタフェース用

DC24V電源接続ケーブル

DC24V電源※1
別途購入品

モータ側変換ケーブル
※2

エンコーダ
変換ケーブル

既設エンコーダ
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルHG-KRモータ／HG-MRモータ

コネクタ形状が同一のため、誤接続
するとアンプ、モータ等が故障します。

AC電源
主回路電源
変換端子台

制御電源
変換端子台
※1

3

電磁ブレーキ用
DC24V電源

既設電源／電磁ブレーキケーブル

電源変換
ケーブル
※3

置換えの際はインタフェース用に別途DC24V電源（電流容量80mA以上）が必要となります。推奨仕様詳細については14ページをご参照ください。
（MR-J2Sサーボアンプにて内部インタフェース用DC24V電源を使用している場合のみ必要です。インタフェース用DC24V電源を外部供給している場合は不要です。）※2 モータ側変換ケーブルは、7,9ページの組合せ表をご確認ください。
※3 HC-KFS、MFSモータからHG-KR、MRモータへ置換える場合、電磁ブレーキケーブルは電源ケーブルに内蔵されています。
※4 J2S-CPリニューアルにはソフトウェアバージョンB3版以降より対応しております。
※5 J2S 30kW、37kWアンプを置換える場合は、取付アタッチメントとアンプ側変換ケーブルセットを選定してください。
※6 リニューアルキットは、アラームコード出力機能およびRS-422 /232 シリアル通信機能には対応しておりません。
※7 J2S-CP用リニューアルキットは、DI/DO併用機能には対応しておりません。また、既設J2S-CPアンプでEMG信号の割付けを変更している場合は、既設配線の変更が必要となります。

基本構成例（AC100V/200V用）※4

Bタイプ（SSCNETインタフェース）【ご注意】既設アンプ下部に電源変換端子台を設置する十分なスペースがない場合は取付アタッチメントおよび変換ケーブルセットを選定ください。

1次置換え（サーボアンプのみ置換える場合）●置換えサーボアンプ

リニューアルキット

MR-J4-□B（1）-RJ020

既設SSCNETケーブル

1次置換えの場合、対応モータによってアンプソフトバージョンが異なります。
三菱電機（株）へご相談ください。

既設SSCNETケーブル●SSCNET変換ユニット
MR-J4-T20

制御信号
変換ケーブル

既設指令ケーブル

サーボシステムコントローラ
又は前軸アンプ
後軸アンプ
シーケンサ又は
中継端子台

MR-J4
インタフェース用
DC24V電源接続ケーブル

既設エンコーダ
ケーブル
エンコーダ
変換ケーブル

DC24V電源※1
別途購入品

HC-KFSモータ／HC-MFSモータ

コネクタ形状が同一のため、誤接続
するとアンプ、モータ等が故障します。

AC電源
主回路電源
変換端子台
既設電源／電磁ブレーキケーブル

電磁ブレーキ用
DC24V電源
制御電源
変換端子台

2次置換え（サーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える場合）
一括置換え（サーボアンプとサーボモータを一括で置換える場合）●置換えサーボアンプ

MR-J4-□B（1）-RJ020

リニューアルキット

既設SSCNETケーブル●SSCNET変換ユニット
MR-J4-T20

既設SSCNETケーブル

制御信号
変換ケーブル

既設指令ケーブル

サーボシステムコントローラ
又は前軸アンプ
後軸アンプ
シーケンサ又は
中継端子台
MR-J4
インタフェース用

DC24V電源接続ケーブル

DC24V電源※1
別途購入品

モータ側変換ケーブル
※2

エンコーダ
変換ケーブル

既設エンコーダ
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブルHG-KRモータ／HG-MRモータ

コネクタ形状が同一のため、誤接続
するとアンプ、モータ等が故障します。

AC電源
主回路電源
変換端子台

電磁ブレーキ用
制御電源 DC24V電源
変換端子台

既設電源／電磁ブレーキケーブル

電源変換
ケーブル
※3

※1

置換えの際はインタフェース用に別途DC24V電源（電流容量80mA以上）が必要となります。推奨仕様詳細については14ページをご参照ください。
（MR-J2Sサーボアンプにて内部インタフェース用DC24V電源を使用している場合のみ必要です。インタフェース用DC24V電源を外部供給している場合は不要です。）※2 モータ側変換ケーブルは、8ページの組合せ表をご確認ください。
※3 HC-KFS、MFSモータからHG-KR、MRモータへ置換える場合、電磁ブレーキケーブルは電源ケーブルに内蔵されています。
※4 J2S 30kW、37kWアンプを置換える場合は、取付アタッチメントとアンプ側変換ケーブルセットを選定してください。

4

基本構成例（AC100V/200V/400V用）※3、※4、※6

Aタイプ（汎用インタフェース）

1次置換え（サーボアンプのみ置換える場合）●置換えサーボアンプ
MR-J4-□A4

1次置換えの場合、対応モータによってアンプソフトバージョンが異なります。
三菱電機（株）へご相談ください。

アンプ側変換ケーブルセット

速度メータへ
既設モニタ
ケーブル

※3

モニタ
変換ケーブル

制御信号
変換ケーブル

既設指令
ケーブル

シーケンサ又は
中継端子台

既設指令
ケーブル

MR-J4
インタフェース用

DC24V電源接続ケーブル※1

DC24V電源

別途購入品

既設エンコーダ
ケーブル
エンコーダ
変換ケーブル
コネクタ形状が同一のため、誤接続
するとアンプ、モータ等が故障します。

HC-SFSモータ

※4

※3
取付
アタッチメント

AC電源

既設電源／電磁ブレーキケーブル

電磁ブレーキ用
DC24V電源

2次置換え（サーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える場合）
一括置換え（サーボアンプとサーボモータを一括で置換える場合）
アンプ側変換ケーブルセット●置換えサーボアンプ
MR-J4-□A4

速度メータへ

※3

既設モニタ
ケーブル

モニタ
変換ケーブル

既設指令
ケーブル

シーケンサ又は
中継端子台

既設指令
ケーブル

制御信号
変換ケーブルMR-J4
インタフェース用

DC24V電源接続ケーブル

DC24V電源※1
別途購入品

モータ側変換ケーブル
※2

エンコーダ
変換ケーブル

既設エンコーダ
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブル

コネクタ形状が同一のため、誤接続
するとアンプ、モータ等が故障します。

※3
取付
アタッチメント※4
AC電源

HG-SRモータ
既設電源ケーブル
電磁ブレーキ用
DC24V電源※15電磁ブレーキケーブル※5

電源変換
ケーブル

置換えの際はインタフェース用に別途DC24V電源（電流容量80mA以上）が必要となります。推奨仕様詳細については14ページをご参照ください。
（MR-J2Sサーボアンプにて内部インタフェース用DC24V電源を使用している場合のみ必要です。インタフェース用DC24V電源を外部供給している場合は不要です。）※2 モータ側変換ケーブルは、7ページの置換え組合せ表をご確認ください。
※3 置換える場合は、取付アタッチメントと別途アンプ側変換ケーブルセットの手配が必要です。選定方法については7ページの置換え組合せ表を参照ください。
※4 取付アタッチメントには主回路電源および制御電源の変換端子台はありません。配線方法については三菱電機（株）
発行のMR-J4サーボアンプ技術資料を参照ください。
※5 HC-SFSシリーズのブレーキ付モータを2次置換え、または一括置換えする場合は、新規電磁ブレーキケーブルの敷設が必要となります。当社製電磁ブレーキケーブル（SC-BKC1CBL□M-L又はSC-BKC1CBL□M-H）
をご使用ください。
※6 リニューアルキットは、アラームコード出力機能およびRS-422 /232 シリアル通信機能には対応しておりません。

基本構成例（AC100V/200V/400V用）※3、※4

Bタイプ（SSCNETインタフェース）

1次置換え（サーボアンプのみ置換える場合）●置換えサーボアンプ

アンプ側変換ケーブルセット※3

MR-J4-□B4-RJ020

既設SSCNETケーブル

1次置換えの場合、対応モータによってアンプソフトバージョンが異なります。
三菱電機（株）へご相談ください。

既設SSCNETケーブル●SSCNET変換ユニット
MR-J4-T20

制御信号
変換ケーブル

既設指令ケーブル

サーボシステムコントローラ
又は前軸アンプ
後軸アンプ
シーケンサ又は
中継端子台

MR-J4
インタフェース用
DC24V電源接続ケーブル

DC24V電源既設エンコーダ
ケーブル
エンコーダ
変換ケーブル※1
別途購入品

HC-SFSモータ

コネクタ形状が同一のため、誤接続
するとアンプ、モータ等が故障します。

※3
取付
アタッチメント※4AC電源

電磁ブレーキ用
DC24V電源

既設電源／電磁ブレーキケーブル

2次置換え（サーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える場合）
一括置換え（サーボアンプとサーボモータを一括で置換える場合）●置換えサーボアンプ

アンプ側変換ケーブルセット※3

MR-J4-□B4-RJ020●SSCNET変換ユニット

既設SSCNETケーブル
既設SSCNETケーブル

MR-J4-T20

制御信号
変換ケーブル

既設指令ケーブル

サーボシステムコントローラ
又は前軸アンプ
後軸アンプ
シーケンサ又は
中継端子台
MR-J4
インタフェース用

DC24V電源接続ケーブル

DC24V電源※1
別途購入品

モータ側変換ケーブル※2

HG-SRモータ
エンコーダ
変換ケーブル

既設エンコーダ
ケーブル

エンコーダ
変換ケーブル

コネクタ形状が同一のため、誤接続
するとアンプ、モータ等が故障します。

※3
取付
アタッチメント

AC電源※4
既設電源ケーブル

電磁ブレーキ用
DC24V電源

電源変換
ケーブル
電磁ブレーキケーブル※5※1

置換えの際はインタフェース用に別途DC24V電源（電流容量80mA以上）が必要となります。推奨仕様詳細については14ページをご参照ください。
（MR-J2Sサーボアンプにて内部インタフェース用DC24V電源を使用している場合のみ必要です。インタフェース用DC24V電源を外部供給している場合は不要です。）※2 モータ側変換ケーブルは、8ページの置換え組合せ表をご確認ください。
※3 置換える場合は、取付アタッチメントと別途アンプ側変換ケーブルセットの手配が必要です。選定方法については8ページの置換え組合せ表を参照ください。
※4 取付アタッチメントには主回路電源および制御電源の変換端子台はありません。配線方法については三菱電機（株）
発行のMR-J4サーボアンプ技術資料を参照ください。
※5 HC-SFSシリーズのブレーキ付モータを2次置換え、または一括置換えする場合は、新規電磁ブレーキケーブルの敷設が必要となります。当社製電磁ブレーキケーブル（SC-BKC1CBL□M-L又はSC-BKC1CBL□M-H）
をご使用ください。

6

機種選定はホームページへ検索
三菱電機システムサービス
置換え条件に応じた絞込み選定が可能です。 http://www.melsc.co.jp/business/

リニューアル置換え組合せ表
1次置換え サーボアンプのみ置換える場合

2次置換え サーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える場合

Aタイプ（AC100V/200V）（※1）

一括置換え サーボアンプとサーボモータを一括で置換える場合○：互換あり △：機能限定or条件付対応可能 ×
：互換なし

既設機種
サーボアンプ形名

1次/一括置換え機種（※2、3）
サーボモータ形名

サーボアンプ形名（※4、5）

2次置換え/一括置換え機種

リニューアルキット形名（※19）

サーボモータ形名（※4）

モータ側変換ケーブル形名（※18、21）互換

電源変換ケーブル

エンコーダ変換ケーブル

ブレーキ変換ケーブル△（※6）

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換ケーブルに内蔵○ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換ケーブルに内蔵

SC-HAJ3ENM3C1M（※8）

【 小容量・低慣性 HC-KFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-10A（1）

HC-KFS053（B）
HC-KFS13（B）

HG-KR053（B）

MR-J4-10A（1）

HG-KR13（B）

SC-J2SJ4KT02K

MR-J2S-20A（1）

HC-KFS23（B）

MR-J4-20A（1）

MR-J2S-40A（1）

HC-KFS43（B）

MR-J4-40A（1）

SC-J2SJ4KT06K

HG-KR23（B）
HG-KR43（B）

MR-J2S-70A

HC-KFS73（B）

MR-J4-70A

SC-J2SJ4KT1K

HG-KR73（B）【 小容量・超低慣性 HC-MFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-10A（1）

HC-MFS053（B）
HC-MFS13（B）

HG-MR053（B）

MR-J4-10A（1）

SC-J2SJ4KT02K

HG-MR13（B）

MR-J2S-20A（1）

HC-MFS23（B）

MR-J4-20A（1）

MR-J2S-40A（1）

HC-MFS43（B）

MR-J4-40A（1）

SC-J2SJ4KT06K

HG-MR23（B）
HG-MR43（B）

MR-J2S-70A

HC-MFS73（B）

MR-J4-70A

SC-J2SJ4KT1K

HG-MR73（B）【 中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-60A

HC-SFS52（B）

MR-J4-60A

SC-J2SJ4KT06K

HG-SR52（B）

MR-J2S-100A

HC-SFS102（B）

MR-J4-100A

SC-J2SJ4KT1K

HG-SR102（B）

HC-SFS152（B）

MR-J2S-200A

HC-SFS202（B）

HG-SR152（B）

MR-J4-200A

SC-J2SJ4KT3K

HG-SR202（B）

MR-J2S-350A

HC-SFS352（B）

MR-J4-350A

HG-SR352（B）

MR-J2S-500A

HC-SFS502（B）

MR-J4-500A

SC-J2SJ4KT5K

HG-SR502（B）

MR-J2S-700A

HC-SFS702（B）

MR-J4-700A

SC-J2SJ4KT7K

HG-SR702（B）

SC-SAJ3PW2KC1M-S2△（※7）

SC-HAJ3PW1C1M
既設ケーブル使用可能【 中容量・超低慣性 HC-RFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】（B）
はブレーキ付き
HC-RFS103（B）

MR-J2S-200A

HC-RFS153（B）

MR-J2S-350A

HC-RFS203（B）
HC-RFS353（B）

MR-J2S-500A

HC-RFS503（B）

HG-RR103（B）

MR-J4-200A

SC-J2SJ4KT3K

HG-RR153（B）

MR-J4-350A

HG-RR203（B）

MR-J4-500A○

既設ケーブル使用可能

SC-HAJ3ENM3C1M

既設ケーブル使用可能○

既設ケーブル使用可能

SC-HAJ3ENM3C1M

既設ケーブル使用可能×（※9）

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換ケーブルに内蔵

HG-RR353（B）

SC-J2SJ4KT5K

HG-RR503（B）【 中容量・フラット型 HC-UFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-70A

HC-UFS72（B）

MR-J4-70A

MR-J2S-200A

HC-UFS152（B）

MR-J4-200A

MR-J2S-350A

HC-UFS202（B）

MR-J4-350A

HC-UFS352（B）

MR-J2S-500A

HC-UFS502（B）

SC-J2SJ4KT1K

HG-UR72（B）
HG-UR152（B）

SC-J2SJ4KT3K

MR-J4-500A

HG-UR202（B）
HG-UR352（B）

SC-J2SJ4KT5K

HG-UR502（B）【 小容量・フラット型 HC-UFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-10A（1）

HC-UFS13（B）

MR-J4-10A（1）

MR-J2S-20A（1）

HC-UFS23（B）

MR-J4-20A（1）

MR-J2S-40A（1）

HC-UFS43（B）

MR-J4-40A（1）

SC-J2SJ4KT06K

HG-KR43（B）

MR-J2S-70A

HC-UFS73（B）

MR-J4-70A

SC-J2SJ4KT1K

HG-KR73（B）

サーボモータ形名

サーボアンプ形名（※4、5）

既設機種
サーボアンプ形名

HG-KR13（B）

SC-J2SJ4KT02K

HG-KR23（B）

1次置換え機種（※2）

2次置換え/一括置換え機種
サーボアンプ形名（※4）

リニューアルキット形名

サーボモータ形名（※4）

互換

モータ側変換ケーブル形名（※18、21）

リニューアルキット形名

電源変換ケーブル

エンコーダ変換ケーブル

ブレーキ／冷却ファン変換ケーブル【 中大容量・低慣性 HA-LFS 2000r/minシリーズ 標準/ブレーキ付き （】B）はブレーキ付き
MR-J2S-500A

HA-LFS502

MR-J4-500A

SC-J2SJ4KT5K

MR-J4-500A

HG-SR502

SC-J2SJ4KT5K

SC-HAJ3PW1C1M

MR-J2S-700A

HA-LFS702

MR-J4-700A

SC-J2SJ4KT7K

MR-J4-700A

HG-SR702

SC-J2SJ4KT7K

既設ケーブル使用可能

MR-J4-11KA

HG-JR11K1M
（B）
（※6）

SC-J2SJ4KT15K

MR-J2S-11KA

HA-LFS11K2（B）

MR-J4-11KA

SC-J2SJ4KT15K

MR-J2S-15KA

HA-LFS15K2（B）

MR-J4-15KA（※12） SC-J2SJ4KT15K

MR-J4-11KA（※12）HG-JR11K1M（B）

MR-J2S-22KA

HA-LFS22K2（B）

MR-J4-22KA（※12） SC-J2SJ4KT22K

MR-J4-15KA（※12）HG-JR15K1M（B）

MR-J2S-30KA

HA-LFS30K2

MR-J4-DU30KA（※12、15）

MR-J2S-37KA

HA-LFS37K2

MR-J4-DU37KA（※12、15）

SC-J2SJ4BS09+
SC-J2SJ4CSET-02

MR-J4-22KA（※12）

HG-JR22K1M

MR-J4-DU30KA（※12、15）

HG-JR30K1M

×（※9）

SC-HAJ3ENM3C1M

SC-J2SJ4PW3C1M -■既設ケーブル
使用可能

・ブレーキケーブル
既設ケーブル使用可能
・冷却ファンケーブル
（※11）

（※10）

（※14）

・冷却ファン変換ケーブル
SC-J2SJ4FAN1C1M

SC-J2SJ4CSET-02（※13）
SC-J2SJ4BS09+
SC-J2SJ4CSET-02

Aタイプ（AC400V）
既設機種
サーボアンプ形名

1次/一括置換え機種（※2、3）
サーボモータ形名

サーボアンプ形名（※4、5）

2次置換え/一括置換え機種

リニューアルキット形名

サーボモータ形名（※4）

モータ側変換ケーブル形名
（※21）
互換

電源変換ケーブル

エンコーダ変換ケーブル

ブレーキ変換ケーブル

SC-HAJ3ENM3C1M（※8）

【中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ 標準/ブレーキ付き】（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-60A4

HC-SFS524（B）

MR-J4-60A4

MR-J2S-100A4

HC-SFS1024（B）

MR-J4-100A4

MR-J2S-200A4

HC-SFS1524（B）
HC-SFS2024（B）

MR-J4-200A4

SC-J2SJ4BS02+
SC-J2SJ4CSET-01
SC-J2SJ4BS03+
SC-J2SJ4CSET-01
SC-J2SJ4BS04+
SC-J2SJ4CSET-01

HG-SR524（B）
HG-SR1024（B）
HG-SR2024（B）
HG-SR3524（B）

MR-J2S-350A4

HC-SFS3524（B）

MR-J4-350A4

MR-J2S-500A4

HC-SFS5024（B）

MR-J4-500A4

SC-J2SJ4CSET-01（※17）

HG-SR5024（B）

MR-J2S-700A4

HC-SFS7024（B）

MR-J4-700A4

SC-J2SJ4BS05+
SC-J2SJ4CSET-01

HG-SR7024（B）

既設機種
サーボアンプ形名

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR1524
（B）
△
（※7）

既設ケーブル使用可能

1次置換え機種（※2）
サーボモータ形名

サーボアンプ形名（※4、5）SC-HAJ3PW1C1M

2次置換え/一括置換え機種

リニューアルキット形名

サーボアンプ形名（※4）

サーボモータ形名（※4）

MR-J4-11KA4

HG-JR11K1M4
（B）
（※6）

MR-J4-11KA4（※12）

HG-JR11K1M4（B）

MR-J4-15KA4（※12）

HG-JR15K1M4
（B）
（※6）

MR-J4-22KA4（※12）

HG-JR22K1M4

MR-J4-DU30KA4（※12、16）

HG-JR30K1M4

MR-J4-DU37KA4（※12、16）

HG-JR37K1M4

MR-J4-DU45KA4（※12、16）

HG-JR45K1M4
（※6）

互換

リニューアルキット形名

モータ側変換ケーブル形名（※18、21）
電源変換ケーブル

エンコーダ変換ケーブル

ブレーキ／冷却ファン変換ケーブル

SC-J2SJ4PW3C1M-■

既設ケーブル使用可能

・ブ レーキケーブル既設ケーブル使用可能
・冷却 ファンケーブル
（※11）

（※10）

（※14）

・冷却ファン変換ケーブル
SC-J2SJ4FAN1C1M【中大容量・低慣性 HA-LFS 2000r/minシリーズ 標準/ブレーキ付き】（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-11KA4

HA-LFS11K24（B）

MR-J4-11KA4

MR-J2S-15KA4

HA-LFS15K24（B）

MR-J4-15KA4（※12）

MR-J2S-22KA4

HA-LFS22K24（B）

MR-J4-22KA4（※12）

MR-J2S-30KA4

HA-LFS30K24

MR-J4-DU30KA4（※12、16）

MR-J2S-37KA4

HA-LFS37K24

MR-J4-DU37KA4（※12、16）

MR-J2S-45KA4

HA-LFS45K24

MR-J4-DU45KA4（※12、16）

MR-J2S-55KA4

HA-LFS55K24

MR-J4-DU55KA4（※12、16）

SC-J2SJ4BS06+
SC-J2SJ4CSET-02
SC-J2SJ4BS07+
SC-J2SJ4CSET-02
SC-J2SJ4BS08+
SC-J2SJ4CSET-02

SC-J2SJ4BS09+
SC-J2SJ4CSET-02

SC-J2SJ4BS06+
SC-J2SJ4CSET-02

×（※9）

SC-J2SJ4CSET-02（※13）

SC-J2SJ4BS09+
SC-J2SJ4CSET-02

注意事項については9ページ目を参照ください
7機種選定はホームページへ検索
三菱電機システムサービス
置換え条件に応じた絞込み選定が可能です。 http://www.melsc.co.jp/business/

リニューアル置換え組合せ表
1次置換え サーボアンプのみ置換える場合

2次置換え サーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える場合

Bタイプ（AC100V/200V）（※1）

一括置換え サーボアンプとサーボモータを一括で置換える場合○：互換あり △：機能限定or条件付対応可能 ×
：互換なし

既設機種
サーボアンプ形名

サーボモータ形名

1次/一括置換え機種（※2、3）
サーボアンプ形名（※4、5）

２次置換え/一括置換え機種

SSCNET変換
リニューアルキット形名
ユニット形名（※4）

モータ側変換ケーブル形名（※18、21）

サーボモータ形名（※4）

互換

電源変換ケーブル

エンコーダ変換ケーブル

ブレーキ変換ケーブル△（※6）

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換ケーブルに内蔵○ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換ケーブルに内蔵

SC-HAJ3ENM3C1M（※8）

【 小容量・低慣性 HC-KFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】（B）
はブレーキ付き
HC-KFS053(B)MR-J2S-10B（1）

HC-KFS13(B)

HG-KR053(B)MR-J4-10B（1）-RJ020SC-J2SBJ4KT02K

HG-KR13(B)MR-J2S-20B（1）

HC-KFS23(B)MR-J4-20B（1）-RJ020MR-J2S-40B（1）

HC-KFS43(B)MR-J4-40B（1）-RJ020SC-J2SBJ4KT06K

HG-KR23(B)
HG-KR43(B)MR-J2S-70B

HC-KFS73(B)MR-J4-70B-RJ020

SC-J2SBJ4KT1K

HG-KR73(B)MR-J4-T20【小容量・超低慣性HC-MFSシリーズ 標準/ブレーキ付き】（B）
はブレーキ付き
HC-MFS053(B)MR-J2S-10B（1）

HC-MFS13(B)

HG-MR053(B)MR-J4-10B（1）-RJ020SC-J2SBJ4KT02K
MR-J4-T20

HG-MR13(B)MR-J2S-20B（1）

HC-MFS23(B)MR-J4-20B（1）-RJ020MR-J2S-40B（1）

HC-MFS43(B)MR-J4-40B（1）-RJ020SC-J2SBJ4KT06K

HG-MR23(B)
HG-MR43(B)MR-J2S-70B

HC-MFS73(B)MR-J4-70B-RJ020

SC-J2SBJ4KT1K

HG-MR73(B)【中容量・中慣性HC-SFSシリーズ 標準/ブレーキ付き】（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-60B

HC-SFS52(B)MR-J4-60B-RJ020

SC-J2SBJ4KT06K

HG-SR52(B)MR-J2S-100B

HC-SFS102(B)MR-J4-100B-RJ020

SC-J2SBJ4KT1K

HG-SR102(B)

HC-SFS152(B)MR-J2S-200B

HC-SFS202(B)SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR152(B)MR-J4-200B-RJ020

MR-J4-T20

SC-J2SBJ4KT3K△（※7）

HG-SR202(B)MR-J2S-350B

HC-SFS352(B)MR-J4-350B-RJ020

HG-SR352(B)MR-J2S-500B

HC-SFS502(B)MR-J4-500B-RJ020

SC-J2SBJ4KT5K

HG-SR502(B)MR-J2S-700B

HC-SFS702(B)MR-J4-700B-RJ020

SC-J2SBJ4KT7K

HG-SR702(B)SC-J2SBJ4KT3K

HG-RR153(B)SC-HAJ3PW1C1M
既設ケーブル使用可能【中容量・超低慣性HC-RFSシリーズ 標準/ブレーキ付き】（B）
はブレーキ付き
HC-RFS103(B)MR-J2S-200B

HC-RFS153(B)MR-J2S-350B

HC-RFS203(B)HC-RFS353(B)MR-J2S-500B

HC-RFS503(B)

HG-RR103(B)MR-J4-200B-RJ020
MR-J4-350B-RJ020

MR-J4-T20

MR-J4-500B-RJ020

HG-RR203(B)SC-J2SBJ4KT5K○

既設ケーブル使用可能

SC-HAJ3ENM3C1M

既設ケーブル使用可能○

既設ケーブル使用可能

SC-HAJ3ENM3C1M

既設ケーブル使用可能×（※9）

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換ケーブルに内蔵

HG-RR353(B)HG-RR503(B)【中容量・フラット型HC-UFSシリーズ 標準/ブレーキ付き】（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-70B

HC-UFS72(B)MR-J4-70B-RJ020

MR-J2S-200B

HC-UFS152(B)MR-J4-200B-RJ020

MR-J2S-350B

HC-UFS202(B)MR-J4-350B-RJ020

HC-UFS352(B)MR-J2S-500B

HC-UFS502(B)SC-J2SBJ4KT1K
MR-J4-T20

MR-J4-500B-RJ020

SC-J2SBJ4KT3K
SC-J2SBJ4KT5K

HG-UR72(B)
HG-UR152(B)
HG-UR202(B)
HG-UR352(B)
HG-UR502(B)【小容量・フラット型HC-UFSシリーズ 標準/ブレーキ付き】（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-10B（1）

HC-UFS13(B)MR-J4-10B（1）-RJ020MR-J2S-20B（1）

HC-UFS23(B)MR-J4-20B（1）-RJ020MR-J2S-40B（1）

HC-UFS43(B)MR-J4-40B（1）-RJ020MR-J2S-70B

HC-UFS73(B)MR-J4-70B-RJ020

既設機種
サーボアンプ形名

サーボモータ形名

SC-J2SBJ4KT02K
MR-J4-T20

HG-KR13(B)
HG-KR23(B)SC-J2SBJ4KT06K

HG-KR43(B)SC-J2SBJ4KT1K

HG-KR73(B)

1次置換え機種（※2）
サーボアンプ形名（※4、5）

SSCNET変換
ユニット形名（※4）

2次置換え/一括置換え機種
リニューアル
キット形名

サーボアンプ形名（※4）

サーボモータ形名
SSCNET変換
ユニット形名（※4）（※4）

リニューアルキット形名

互換

モータ側変換ケーブル形名（※18、21）
電源変換ケーブル

エンコーダ変換ケーブル ブレーキ／冷却ファン変換ケーブル【中大容量・低慣性 HA-LFS 2000r/minシリーズ 標準/ブレーキ付き】（B）
はブレーキ付き
HA-LFS502

MR-J4-500BRJ020

SC-J2SBJ4KT5K

MR-J4-500BRJ020

HG-SR502

SC-J2SBJ4KT5K

SCHAJ3PW1C1M

MR-J2S-700B

HA-LFS702

MR-J4-700BRJ020

SC-J2SBJ4KT7K

MR-J4-700BRJ020

HG-SR702

SC-J2SBJ4KT7K

既設ケーブル
使用可能

MR-J2S-11KB

HA-LFS11K2（B）

MR-J4-11KBRJ020

SCJ2SBJ4KT15K

MR-J4-11KBRJ020

HA-LFS15K2（B）

SCJ2SBJ4KT15K

MR-J4-11KBRJ020（※12）

HG-JR11K1M
（B）
（※6）

SC-J2SBJ4KT15K

MR-J2S-15KB

MR-J4-15KBRJ020（※12）

MR-J2S-22KB

HA-LFS22K2（B）

MR-J4-22KBRJ020（※12）

SCJ2SBJ4KT22K

MR-J4-15KBRJ020（※12）

MR-J2S-30KB

HA-LFS30K2

MR-J4-DU30KBRJ020（※12、15）

MR-J2S-37KB

HA-LFS37K2

MR-J4-DU37KBRJ020（※12、15）

MR-J2S-500B

MR-J4-T20

SC-J2SJ4BS09+
SCJ2SBJ4CSET-02

MR-J4-T20

×（※9）
HG-JR15K1M（B）

MR-J4-22KBRJ020（※12）

HG-JR22K1M

MR-J4-DU30KBRJ020（※12、15）

HG-JR30K1M

SCHAJ3ENM3C1M

SCJ2SJ4PW3C1M-■

既設ケーブル
使用可能

・ブレーキケーブル
既設ケーブル
使用可能
・冷却ファンケーブル
（※11）

（※10）

（※14）

・冷却ファン変換
ケーブル
SCJ2SJ4FAN1C1M

SC-J2SBJ4CSET-02（※13）

SC-J2SJ4BS09+
SC-J2SBJ4CSET-02

Bタイプ（AC400V）
既設機種
サーボアンプ形名

サーボモータ形名

1次/一括置換え機種（※2、3）
サーボアンプ形名（※4、5）

SSCNET変換
ユニット形名（※4）

2次置換え/一括置換え機種

リニューアルキット形名

サーボモータ形名（※4）

SC-J2SJ4BS02+
SC-J2SBJ4CSET-01

HG-SR1024（B）

モータ側変換ケーブル形名
（※21）
互換

電源変換ケーブル

エンコーダ変換ケーブル

ブレーキ変換ケーブル

SC-HAJ3ENM3C1M（※8）

【中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ 標準/ブレーキ付き】（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-60B4

HC-SFS524（B）

MR-J4-60B4-RJ020

MR-J2S-100B4

HC-SFS1024（B）

MR-J4-100B4-RJ020

MR-J2S-200B4

HC-SFS1524（B）
HC-SFS2024（B）

MR-J4-500B4-RJ020

SC-J2SBJ4CSET-01（※17）

HG-SR5024（B）

MR-J4-700B4-RJ020

SC-J2SJ4BS05+
SC-J2SBJ4CSET-01

HG-SR7024（B）

MR-J4-350B4-RJ020

MR-J2S-500B4

HC-SFS5024（B）
HC-SFS7024
（B）

既設機種
サーボアンプ形名

サーボモータ形名

HG-SR2024（B）
HG-SR3524（B）

HC-SFS3524（B）

MR-J4-T20

SC-SAJ3PW2KC1M-S2

HG-SR1524（B）

SC-J2SJ4BS04+
SC-J2SBJ4CSET-01

MR-J2S-350B4

MR-J2S-700B4

SC-J2SJ4BS03+
SC-J2SBJ4CSET-01

MR-J4-200B4-RJ020

HG-SR524
（B）

△
（※7）

1次置換え機種（※2）
サーボアンプ形名（※4、5）

既設ケーブル使用可能

2次置換え/一括置換え機種
サーボモータ形名
SSCNET変換
ユニット形名（※4）（※4）

リニューアル
キット形名

サーボアンプ形名（※4）

SC-J2SJ4BS06+
SCJ2SBJ4CSET-02

MR-J4-11KB4RJ020

HG-JR11K1M4
（B）
（※6）

MR-J4-11KB4RJ020（※12）

HG-JR11K1M4（B）
HG-JR15K1M4（B）

SSCNET変換
ユニット形名（※4）

SC-HAJ3PW1C1M

互換

リニューアルキット形名

モータ側変換ケーブル形名（※18、21）
電源変換ケーブル

エンコーダ変換ケーブル ブレーキ／冷却ファン変換ケーブル【中大容量・低慣性 HA-LFS 2000r/minシリーズ 標準/ブレーキ付き】（B）
はブレーキ付き
HA-LFS11K24（B）

MR-J4-11KB4RJ020

MR-J2S-15KB4

HA-LFS15K24（B）

MR-J4-15KB4RJ020（※12）

MR-J2S-22KB4

HA-LFS22K24（B）

MR-J4-22KB4RJ020（※12）

SC-J2SJ4BS07+
SC-J2SBJ4CSET-02

MR-J4-15KB4RJ020（※12）

SC-J2SJ4BS08+
SC-J2SBJ4CSET-02

MR-J4-22KB4RJ020（※12）

SC-J2SJ4BS09+
SCJ2SBJ4CSET-02

MR-J4-DU30KB4RJ020（※12、16）

HG-JR30K1M4

MR-J4-DU37KB4RJ020（※12、16）

HG-JR37K1M4

MR-J4-DU45KB4RJ020（※12、16）

HG-JR45K1M4

MR-J2S-11KB4

MR-J2S-30KB4

HA-LFS30K24

MR-J4-DU30KB4RJ020（※12、16）

MR-J2S-37KB4

HA-LFS37K24

MR-J4-DU37KB4RJ020（※12、16）

MR-J2S-45KB4

HA-LFS45K24

MR-J4-DU45KB4RJ020（※12、16）

MR-J2S-55KB4

HA-LFS55K24

MR-J4-DU55KB4RJ020（※12、16）

MR-J4-T20

MR-J4-T20

×
HG-JR22K1M4 （※9）

SC-J2SJ4BS06+
SC-J2SBJ4CSET-02

SCJ2SJ4PW3C1M-■

既設ケーブル
使用可能

・ブ レーキケーブル
既設ケーブル
使用可能
・冷却 ファンケーブル
（※11）

（※10）

（※14）

・冷却ファン
変換ケーブルSCJ2SJ4FAN1C1M

SC-J2SBJ4CSET-02（※13）

SC-J2SJ4BS09+
SC-J2SBJ4CSET-02

注意事項については9ページ目を参照ください
8機種選定はホームページへ検索
三菱電機システムサービス
置換え条件に応じた絞込み選定が可能です。 http://www.melsc.co.jp/business/

リニューアル置換え組合せ表
1次置換え サーボアンプのみ置換える場合

2次置換え サーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える場合

一括置換え サーボアンプとサーボモータを一括で置換える場合○：互換あり △：機能限定or条件付対応可能 ×
：互換なし

CPタイプ

（※1）

既設機種
サーボアンプ形名

1次/一括置換え機種（※2、3）
サーボモータ形名

サーボアンプ形名（※4、5）

リニューアルキット形名（※19、20）2次置換え/一括置換え機種
サーボモータ形名（※4）

モータ側変換ケーブル形名（※18、21）互換

電源変換ケーブル

エンコーダ変換ケーブル

ブレーキ変換ケーブル△（※6）

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換ケーブルに内蔵○ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換ケーブルに内蔵

SC-HAJ3ENM3C1M（※8）

【 小容量・低慣性 HC-KFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-10CP（1）

HC-KFS053（B）
HC-KFS13（B）

MR-J4-10A（1）-RJ

HG-KR053（B）
SC-J2SCPJ4KT02K

MR-J2S-20CP（1）

HC-KFS23（B）

MR-J4-20A（1）-RJ

MR-J2S-40CP（1）

HC-KFS43（B）

MR-J4-40A（1）-RJ

SC-J2SCPJ4KT06K

HC-KFS73（B）

MR-J4-70A-RJ

SC-J2SCPJ4KT1K

MR-J2S-70CP

HG-KR13（B）
HG-KR23（B）
HG-KR43（B）
HG-KR73（B）【 小容量・超低慣性 HC-MFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-10CP（1）

HC-MFS053（B）
HC-MFS13（B）

MR-J4-10A（1）-RJ

HG-MR053（B）
SC-J2SCPJ4KT02K

HG-MR13（B）

MR-J2S-20CP（1）

HC-MFS23（B）

MR-J4-20A（1）-RJ

HG-MR23（B）

MR-J2S-40CP（1）

HC-MFS43（B）

MR-J4-40A（1）-RJ

SC-J2SCPJ4KT06K

HG-MR43（B）

MR-J2S-70CP

HC-MFS73（B）

MR-J4-70A-RJ

SC-J2SCPJ4KT1K

HG-MR73（B）【 中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-60CP

HC-SFS52（B）

MR-J4-60A-RJ

SC-J2SCPJ4KT06K

HG-SR52（B）

MR-J2S-100CP

HC-SFS102（B）

MR-J4-100A-RJ

SC-J2SCPJ4KT1K

HG-SR102（B）

MR-J2S-200CP

HC-SFS152（B）
HC-SFS202（B）

MR-J4-200A-RJ

HG-SR152（B）
SC-J2SCPJ4KT3K

HG-SR202（B）

MR-J2S-350CP

HC-SFS352（B）

MR-J4-350A-RJ

HG-SR352（B）

MR-J2S-500CP

HC-SFS502（B）

MR-J4-500A-RJ

SC-J2SCPJ4KT5K

HG-SR502（B）

MR-J2S-700CP

HC-SFS702（B）

MR-J4-700A-RJ

SC-J2SCPJ4KT7K

HG-SR702（B）

SC-SAJ3PW2KC1M-S2△（※7）

SC-HAJ3PW1C1M
既設ケーブル使用可能【 中容量・超低慣性 HC-RFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-200CP
MR-J2S-350CP
MR-J2S-500CP

HC-RFS103（B）
HC-RFS153（B）
HC-RFS203（B）
HC-RFS353（B）
HC-RFS503（B）

MR-J4-200A-RJ

HG-RR103（B）
SC-J2SCPJ4KT3K

MR-J4-350A-RJ
MR-J4-500A-RJ

HG-RR153（B）
HG-RR203（B）

SC-J2SCPJ4KT5K○

既設ケーブル使用可能

SC-HAJ3ENM3C1M

既設ケーブル使用可能○

既設ケーブル使用可能

SC-HAJ3ENM3C1M

既設ケーブル使用可能×（※9）

ブレーキなしSC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキありSC-J2SJ4PWBK1C03M-■

SC-HAJ3ENM1C03M-■

電源変換ケーブルに内蔵

HG-RR353（B）
HG-RR503（B）【 中容量・フラット型 HC-UFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-70CP

HC-UFS72（B）

MR-J4-70A-RJ

MR-J2S-200CP

HC-UFS152（B）

MR-J4-200A-RJ

MR-J2S-350CP

HC-UFS202（B）

MR-J4-350A-RJ

MR-J2S-500CP

HC-UFS352（B）
HC-UFS502（B）

MR-J4-500A-RJ

SC-J2SCPJ4KT1K
SC-J2SCPJ4KT3K
SC-J2SCPJ4KT5K

HG-UR72（B）
HG-UR152（B）
HG-UR202（B）
HG-UR352（B）
HG-UR502（B）【 小容量・フラット型 HC-UFSシリーズ 標準/ブレーキ付き 】（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-10CP（1）

HC-UFS13（B）

MR-J4-10A（1）-RJ

MR-J2S-20CP（1）

HC-UFS23（B）

MR-J4-20A（1）-RJ

MR-J2S-40CP（1）

HC-UFS43（B）

MR-J4-40A（1）-RJ

SC-J2SCPJ4KT06K

HG-KR43（B）

MR-J2S-70CP

HC-UFS73（B）

MR-J4-70A-RJ

SC-J2SCPJ4KT1K

HG-KR73（B）

SC-J2SCPJ4KT02K

HG-KR13（B）
HG-KR23（B）【 中容量・低慣性 HA-LFSシリーズ 標準 】
MR-J2S-500CP

HA-LFS502

MR-J4-500A-RJ

SC-J2SCPJ4KT5K

HG-SR502

MR-J2S-700CP

HA-LFS702

MR-J4-700A-RJ

SC-J2SCPJ4KT7K

HG-SR702

※1
※2
※3
※4
※5
※6
※7
※8
※9
※10
※11
※12
※13
※14
※15
※16
※17
※18
※19
※20
※21

×
（※9）

SC-HAJ3PW1C1M
既設ケーブル使用可能

SC-HAJ3ENM3C1M

減速機付モータおよび表に記載ない機種については当社ホームページを参照ください。
既設サーボアンプのゲインが非常に高い場合は、1次置換えした際に若干特性が異なる場合があります。必ず再度ゲイン設定を実施ください。
置換えサーボアンプ、SSCNET変換ユニット、
リニューアルキットは、1次／2次／一括置換えで共通です。
三菱電機㈱よりご購入ください。
1次置換え用サーボアンプは、対応モータによってソフトウェアバージョンが異なります。発注の際は三菱電機（株）へご相談ください。
モータを置換える場合、置換え前モータに比べモータ慣性モーメントが異なります。負荷慣性モーメント比にご注意ください。既設装置によっては、運転パターンの見直しが必要となります。
モータ仕様については三菱電機㈱発行の「MELSERVO-J2S/J2MシリーズからJ4シリーズへの置換え手引き（L（名）
03092）」
を参照ください。
モータ全長が短くなるため、モータコネクタが装置側と干渉する可能性があります。
ご注意ください。
ブレーキ付モータを2次置換え、または一括置換えする場合は、新規電磁ブレーキケーブルの敷設が必要となります。当社製電磁ブレーキケーブル（SC-BKC1CBL□M-L又はSC-BKC1CBL□M-H）
をご使用ください。
モータを置換える場合、フランジ寸法および軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。
モータ仕様については三菱電機㈱発行の「MELSERVO-J2S/J2MシリーズからJ4シリーズへの置換え手引き（L（名）
03092）」
を参照ください。
モータを置換えた場合、既設電源ケーブルの圧着端子の変更が必要となります。モータ仕様については三菱電機㈱発行の「MELSERVO-J2S/J2MシリーズからJ4シリーズへの置換え手引き（L（名）
03092）」
を参照ください。
モータを置換えた場合、置換えモータには冷却ファンがありません。既設配線が不要となりますので絶縁処理を施してください。
2次置換え時に、再度サーボアンプの置換えが必要なため、一括置換えを推奨します。
2次置換え、
または一括置換えの場合は、サーボアンプ容量の変更によりサーボアンプ外形が大きく異なるため、リニューアルキットは使用できません。アンプ側変換ケーブルセットをご使用ください。
モータを置換える場合は、新規エンコーダケーブルの敷設が必要となります。新規ケーブルの購入については当社へご相談ください。
本アンプはコンバータユニットMR-CR55Kと組合せて使用してください。
本アンプはコンバータユニットMR-CR55K4と組合せて使用してください。
本組合せ時にはリニューアルキットは不要です。必要に応じてアンプ側の変換ケーブルのみご購入ください。
形名内の■は「A1」、「A2」となります。
（「A1」
は負荷側接続、「A2」
は反負荷側接続）
リニューアルキットは、
アラームコード出力機能およびRS-422/232シリアル通信機能には対応しておりません。
リニューアルキットは、DI/DO併用機能には対応しておりません。
既設エンコーダケーブルが4線式ケーブルの場合、
モータ側変換ケーブルは特殊品となります。
ご購入については別途ご相談ください。

置換え組合せ表に記載なきモータの置換え機種については、当社ホームページを参照ください。http://www.melsc.co.jp/business/9【ご注意】既設アンプ下部に電源変換端子台を設置する十分なスペースがない場合は取付アタッチメントおよび変換ケーブルセットを選定ください。

外形寸法図
リニューアルキット（AC100V/200V用）■ SC-J2S（B）（CP）J4KT06K

10
36

6

TE1

103（MR-J4 TE1高さ）

168（MR-J2S,J4）

156

135
（MR-J2S）

119（MR-J2S TE1高さ）
102（MR-J2S TE1高さ）55（増加寸法）

6

TE2

10

TE2

（増加寸法）

2（減少寸法）

36

20

6

170
（MR-J4）（70）（MR-J2S）TE1（増加寸法）

102（MR-J2S TE1高さ）（90）（MR-J4）6

119（MR-J2S TE1高さ）

70（MR-J2S）
16 40（MR-J4）

168（MR-J2S,J4）

135（MR-J2S,J4）（増加寸法）

10
50
2
（90）
（MR-J4）（増加寸法） （MR-J2S）（増加寸法）（70）（MR-J2S）
40（MR-J4）156■ SC-J2S（B）（CP）J4KT02K［単位：mm］

130（MR-J4 TE1高さ）
147（MR-J4 TE1高さ）

120（MR-J4 TE1高さ）
バッテリー装着時

32
TE2

38

6

11

（増加寸法）

TE1
22

42

149
（MR-J4 TE1高さ）
166（MR-J4 TE1高さ）

12.5
12.5
（既設配線スペース）（70）（MR-J2S）（90）（MR-J4）

TE2
TE1

6

78

142
（MR-J4 TE1高さ）
175（MR-J4 TE2高さ）（増加寸法）※159（増加寸法）

バッテリー装着時

61（増加寸法）※1

バッテリー■ SC-J2S（B）（CP）J4KT7K■ SC-J2S（B）（CP）J4KT5K
130（MR-J2S）
105（MR-J4）17

138（MR-J2S TE2高さ）
102（MR-J2S TE1高さ）

37

バッテリー装着時

バッテリー

195
（MR-J2S）
195（MR-J4）12（増加寸法）（70）（MR-J2S）（90）（MR-J4）

168（MR-J2S,J4）

156

174
（MR-J2S TE1高さ）
157（MR-J2S TE1高さ）

90（MR-J2S,J4） 7
10（増加寸法）
（Bタイプ
45 15
増加寸法）

70
（増加寸法）

1793（増加寸法）※1

185（MR-J4）■ SC-J2S（B）（CP）J4KT3K

156

（90）
（MR-J4）12

190（MR-J2S）（増加寸法）（70）（MR-J2S）

168（MR-J2S,J4）70（MR-J2S） 210（増加寸法） 60（MR-J4） （Bタイプ
増加寸法）

6

■ SC-J2S（B）（CP）J4KT1K

バッテリー（増加寸法）

59

バッテリー（増加寸法）※1

バッテリー装着時

200（MR-J2S）
200（MR-J4）

180（MR-J2S）
172（MR-J4）8（90）（MR-J4）（70）（MR-J2S）

200（MR-J4）200（MR-J2S）

8

188（MR-J4 TE高さ）

118

TE

158

10

160

TE

300
（MR-J4）350（MR-J2S）335

28（増加寸法）
157(MR-J4 TE3高さ)
110（MR-J4 TE1,2高さ）

7.5

6

180
（MR-J2S TE2高さ）

23

7.5

（増加寸法）（増加寸法）

28

250（MR-J2S,J4）

235

178
（MR-J2S TE1高さ）

20（MR-J4 N端子高さ）
103（MR-J2S TE1高さ）※1

MR-BAT6V1SET装着時の寸法です。MR-BAT6V1BJは装着できません。
ご注意ください。

10【ご注意】既設アンプ下部に電源変換端子台を設置する十分なスペースがない場合は取付アタッチメントおよび変換ケーブルセットを選定ください。

リニューアルキット（AC100V/200V用）

180（MR-J2S TE1高さ）
223（MR-J2S TE2高さ）
245（MR-J4 TE2高さ）

206（MR-J4 TE1-2高さ）

TE1-2

※1

255
（MR-J4 TE1-1高さ）

TE1-1

37

16

180
（MR-J2S TE1高さ）
223（MR-J2S TE2高さ）
241（MR-J4 TE2高さ）

326
TE1-1
TE1-2

MR-J2Sの冷却フィン外付けアタッチメント取付には対応しておりません。

アンプ側変換ケーブル［単位：mm］■エンコーダ変換ケーブル（全機種共通）■モニタ変換ケーブル（Ａタイプ7kW以下、CPタイプ用）
45

9

37

45

ケーブル外径：約φ5.214

ケーブル外径：約φ6.1■制御信号変換ケーブル（Aタイプ、CPタイプ用）■DC24V電源接続ケーブル（全機種共通）

300

39

300

5

11

23

37

6

45
5[m]

54

14

ケーブル外径：
φ7.0

ツイスト径：約φ3.0

15

18

+

6

53

37

20

ケーブル外径：φ6.512■アンプ側モニタ変換ケーブル（Aタイプ11kW以上用）
300■制御信号変換ケーブル（Bタイプ11kW以上用）

20
42

8

13

6

300

8

4

24

34

50

■制御信号変換ケーブル（Bタイプ7kW以下用）

ケーブル外径：
φ5.2

ツイスト径：
φ3.0

20

12

24

ツイスト径：
φ3.0

8

13

14

34

ケーブル外径：
φ6.1

50

14

45

14

300

ツイスト径：
φ3.0

37

42

12

11

ツイスト径：
φ3.0

45

12

37

12

11

14

24

ツイスト径：
φ3.0

14

300

40

12

11

17

（増加寸法）

206（MR-J4 TE1-2高さ）

236

260
（MR-J2S）
260（MR-J4）66（増加寸法）

66
16

260（MR-J4）376

400（MR-J2S,J4）37640（増加寸法）（70）
4（MR-J2S）（増加寸法）（90）（MR-J4）350（MR-J2S）

4（増加寸法）

400（MR-J2S,J4）30（増加寸法）

20

260（MR-J4）30（増加寸法）■ SC-J2S（B）J4KT22K ※1

260（MR-J2S）（増加寸法）

260（MR-J2S）
220（MR-J4）4（増加寸法）（70）
4（MR-J2S）（増加寸法） （90）（MR-J4）253（MR-J4 TE1-1高さ）■ SC-J2S（B）J4KT15K ※1［単位：mm］

11

リニューアルキット（AC400V用）／取付アタッチメント使用時（AC100V/200V用）

バッテリー

6

バッテリー

MR-J4

195
（MR-J2S）
195（MR-J4）17

168（MR-J2S,J4）

156■ SC-J2SJ4BS04
105（MR-J4）

MR-J4
MR-J4

MR-J4
MR-J4

200Vアンプ：2、3.5kW用
400Vアンプ：2kW用

200Vアンプ：5kW用
400Vアンプ：3.5kW用■ SC-J2SJ4BS06 ※2
8

160

4
（増加寸法）

MR-J4 200V/400Vアンプ：7kW用（70）
4（MR-J2S）（増加寸法） （90）（MR-J4）260（MR-J2S）
260（MR-J4）40

16

組合せサーボアンプ

260（MR-J2S）
220（MR-J4）（増加寸法）

2030（増加寸法）（70）（MR-J2S）

200（MR-J4）200（MR-J2S）

376（90）（MR-J4）

28

335

8

118

組合せサーボアンプ（増加寸法）

10

6

組合せサーボアンプ

300（MR-J4）350（MR-J2S）

172（MR-J4）200（MR-J2S）
200（MR-J4）

28

7.5

12
（増加寸法）

21（増加寸法）
※1

6
18

バッテリー

180
（MR-J2S）（90）（MR-J4）（増加寸法）（増加寸法）

78（70）（MR-J2S）

130（MR-J2S）

12.5

400Vアンプ：0.6、1kW用

250（MR-J2S,J4）（70）（MR-J2S）■ SC-J2SJ4BS05

7.5

78

200Vアンプ：0.7、1kW用

37

※1
※2

6

MR-J4

増加寸法）

6

168
（MR-J2S,J4）

28

組合せサーボアンプ（90 ）（MR-J4）8（増加寸法）

235

90（MR-J2S,J4）
7
45 7
（Bタイプ

195
（MR-J2S）
195（MR-J4）

組合せサーボアンプ

12（増加寸法）■ SC-J2SJ4BS0312（増加寸法）

2142（増加寸法）※1

22（90）（MR-J4）

21

156

60
（MR-J4）32（増加寸法）（70）（MR-J2S）90（MR-J2S）（増加寸法）
※1

17

30

185
（MR-J4）

168（MR-J2S,J4）（90）（MR-J4）■ SC-J2SJ4BS02（増加寸法）

190（MR-J2S）

400（MR-J2S,J4）（70）（MR-J2S）

156

70（MR-J2S） 2
60（MR-J4） （Bタイプ
増加寸法）

12
（増加寸法）■ SC-J2SJ4BS01［単位：mm］

236

組合せサーボアンプ
MR-J4
200V/400Vアンプ：11、15kW用

MR-BAT6V1SET装着時の寸法です。
MR-J2Sの冷却フィン外付けアタッチメント取付には対応しておりません。

12

リニューアルキット（AC400V用）／取付アタッチメント使用時（AC100V/200V用）

260（MR-J4）260（MR-J2S）
260（MR-J4）17

400（MR-J2S,J4）

376（MR-J4）371630（増加寸法）（増加寸法）

326

（90）
280
（MR-J4）（J4コンバータ,ドライブユニット） 15（75）300
10 （MR-J2S）（J2Sコンバータ,ドライブユニット）
240（MR-J4ドライブユニット） （増加寸法）
300（MR-J4コンバータ）

200
380
20
（MR-J2Sコンバータ） （MR-J2Sドライブユニット）

380（MR-J4）500（MR-J2S）（70）
4（MR-J2S）（増加寸法） （90）350
（MR-J2S）

480

4（増加寸法）■ SC-J2SJ4BS08 ※130（増加寸法）■ SC-J2SJ4BS07 ※1［単位：mm］

45

110

110

290

組合せサーボアンプ

組合せサーボアンプ

MR-J4

MR-J4

200V/400Vアンプ：22kW用■ SC-J2SJ4BS09 ※1

200（MR-J2Sコンバータ） 20

450（MR-J2Sドライブユニット）Ａ（MR-J4ドライブユニット）

（90）
280
（MR-J4）（J4コンバータ,ドライブユニット） 15（75）
300（MR-J2S）（J2Sコンバータ,ドライブユニット）

10（増加寸法）

480

380（MR-J4）500（MR-J2S）

300（MR-J4コンバータ）

400Vアンプ：30kW用

45

110

110

360

変化寸法表
MR-J4

サーボアンプ
400V 37kW

A
240

200V 30、
37kW
400V 45、
55kW

300

MR-J4

組合せサーボアンプ
MR-J4
MR-J4
※1

200Vアンプ：30、37kW用
400Vアンプ：37、45、55kW用MR-J2Sの冷却フィン外付けアタッチメント取付には対応しておりません。

取付アタッチメント選定表
形 名※3
SC-J2SJ4BS01
SC-J2SJ4BS02
SC-J2SJ4BS03
SC-J2SJ4BS04
SC-J2SJ4BS05
SC-J2SJ4BS06
SC-J2SJ4BS07
SC-J2SJ4BS08
SC-J2SJ4BS09
※2
※3

13

適用アンプ※2
MR-J4 200Vアンプ：0.7、
1kW用
MR-J4 400Vアンプ：0.6、
1kW用
MR-J4 200Vアンプ：2、3.5kW用／MR-J4 400Vアンプ：2kW用
MR-J4 200Vアンプ：5kW用／MR-J4 400Vアンプ：3.5kW用
MR-J4 200V／400Vアンプ：7kW用
MR-J4 200V／400Vアンプ：11、15kW用
MR-J4 200V／400Vアンプ：22kW用MR-J4 400Vアンプ：30kW用
MR-J4 200Vアンプ：30、37kW用／MR-J4 400Vアンプ：37、45、55kW用

取付アタッチメントはAタイプ、Bタイプ、CPタイプ共通です。
以下サーボアンプはJ2Sアンプと取付互換があるため取付アタッチメントは不要です。
・MR-J2S 0.6kW以下アンプとMR-J4 0.6kW以下アンプ
・MR-J2S-500□4アンプとMR-J4-500□4アンプ

内 容取付板（ベース×1、
アンプベース×1）
取付板（アンプベース×1）
取付板（ベース×1、
アンプベース×1）
取付板（アンプベース×1）
取付板（アンプベース×1）
取付板（ベース×1、
アンプベース×1）
取付板（ベース×1、
アンプベース×1）
取付板（アンプベースフレーム×4、
ベース×1）
取付板（アンプベースフレーム×4、
ベース×1）

価格表
品

名

形 名
SC-J2SJ4KT02K
SC-J2SJ4KT06K
SC-J2SJ4KT1K
SC-J2SJ4KT3K
Aタイプ
SC-J2SJ4KT5K
SC-J2SJ4KT7K
SC-J2SJ4KT15K
SC-J2SJ4KT22K
SC-J2SBJ4KT02K
SC-J2SBJ4KT06K
SC-J2SBJ4KT1K
リニューアルキット
SC-J2SBJ4KT3K
Bタイプ
SC-J2SBJ4KT5K
SC-J2SBJ4KT7K
SC-J2SBJ4KT15K
SC-J2SBJ4KT22K
SC-J2SCPJ4KT02K
SC-J2SCPJ4KT06K
SC-J2SCPJ4KT1K
CPタイプ
SC-J2SCPJ4KT3K
SC-J2SCPJ4KT5K
SC-J2SCPJ4KT7K
SC-J2SJ4BS01
SC-J2SJ4BS02

取付アタッチメント

Aタイプ
アンプ側変換ケーブルセット

Bタイプ○：仕込生産品△：受注生産品（詳細納期は、お取引先へお問合せください）

標準価格
（税別）
円
68,00070,00076,00080,00067,00067,000154,000
164,000
64,00066,00072,00076,00063,00063,000150,000
160,000
68,00070,00076,00080,00067,00067,000
9,800
7,500

納期
内 容
○
○
○
○
○
○
△
△
○
○ ・取付アタッチメント○
・電源変換端子台○○ ・アンプ側変換ケーブルセット
○
△
△
7日
7日
7日
7日
7日
7日
○ MR-J4 200Vアンプ：0.7、1kW用○ MR-J4 400Vアンプ：0.6、1kW用
MR-J4 200Vアンプ：2、3.5kW用○
MR-J4 400Vアンプ：2kW用
MR-J4 200Vアンプ：5kW用○
MR-J4 400Vアンプ：3.5kW用○ MR-J4 200V/400Vアンプ：7kW用△ MR-J4 200V/400Vアンプ：11、15kW用△ MR-J4 200V/400Vアンプ：22kW用△ MR-J4 400Vアンプ：30kW用
MR-J4 200Vアンプ：30、37kW用△MR-J4 400Vアンプ：37、45、55kW用○ ・制御信号変換ケーブル ・モニタ変換ケーブル○ ・エンコーダ変換ケーブル ・DC24V電源接続ケーブル○ ・制御信号変換ケーブル ・エンコーダ変換ケーブル○ ・DC24V電源接続ケーブル
・制御信号変換ケーブル ・モニタ変換ケーブル
7日
・エンコーダ変換ケーブル ・DC24V電源接続ケーブル
○
ー
○
ー
○
ー
○
−
○
ー
○
ー
○
ー
○
ー
○
ー
○
ー

SC-J2SJ4BS03

14,000SC-J2SJ4BS04

15,000SC-J2SJ4BS05
SC-J2SJ4BS06
SC-J2SJ4BS07
SC-J2SJ4BS08

21,00026,00029,00076,000SC-J2SJ4BS09

76,000SC-J2SJ4CSET-01（7kW以下用）
SC-J2SJ4CSET-02（11ｋW以上用）
SC-J2SBJ4CSET-01（7kW以下用）
SC-J2SBJ4CSET-02（11ｋW以上用）

46,00043,00042,00039,000CPタイプ SC-J2SCPJ4CSET-01
アンプ側エンコーダ変換ケーブル SC-J2SJ4ENCO3M
SC-J2SJ4PW1C03M-■
SC-J2SJ4PWBK1C03M-■
SC-J2SJ4PW2C1M
モータ側電源変換ケーブル
SC-J2SJ4PW3C1M-■
SC-SAJ3PW2KC1M-S2SC-HAJ3PW1C1M
SC-HAJ3ENM1C03M-■
モータ側エンコーダ変換ケーブル
SC-HAJ3ENM3C1M
モータ側冷却ファン変換ケーブル SC-J2SJ4FAN1C1M

46,00012,0004,400
7,200
46,00034,00026,60025,0008,200
16,50016,000※ 形名内の■は「A1」、「A2」となります。
（「A1」は負荷側接続、「A2」は反負荷側接続）※ 価格表に記載のないモータ側変換ケーブルはお問合せください。

推奨電源仕様品
インタフェース用DC24V電源

名

仕 様
出力DC24V±10％ 電流容量80mA以上

14三菱 汎用 ACサーボリニューアルツール
製品の詳細についてはホームページをご確認ください。
三菱電機システムサービス

検索http://www.melsc.co.jp/business/

マニュアルやCADデータ等のダウンロードや機種選定などの各種サービスをご利用できます。

三 菱 電 機（ 株 ） 関 連 資 料
三菱電機（株）発行 カタログ

三菱電機（株）発行

置換え手引きMR-J2SシステムをMR-J4へ置換える
ためのリニューアルカタログです

MR-J2SシステムをMR-J4に置換えるための手引きです。
パラメータ設定、オプション設定等についてはこちらを必ずお読みください。

■MR-J2S/J2Mシリーズから
J4シリーズへの置換えの手引き
L
（名）
03092

■MR-J2Sリニューアルカタログ
L
（名）
03090

汎用 AC サーボ MR-J2S シリーズ

生 産 中 止 の おしらせ
2015年8月で三菱汎用ACサーボ MR-J2Sシリーズは生産中止となりました。
当社リニューアルツールを使ったMR-J4シリーズへの置換えをお奨めします。

三菱電機

生産中止対象商品につきましては、

FAサイト（http://www.MitsubishiElectric.co.jp/fa/）
をご参照ください。
生産中止時期2015年8月

修理・部品供給時期
2022年8月

2022年8月末日受付分まで対応します。
※ 引き続き、当社にて2022年8月末受付分まで対応いたします。

本紙に記載してある会社名、製品名は、それぞれの会社の登録商標または商標です。

X901208-280D（IP）

この印刷物は、2017年5月の発行です。
なお、お断りなしに仕様を変更することがありますので、ご了承ください。

2017年5月作成