VOL. 41
SEP. 2023
特集紹介

2

2023 年度日本ロボット学会名誉会員・フェローのご紹介

5【特集】開かれた知能のフロンティア

9

イベント報告：‘Food Handling for Trays Preparation’ Competition

49

論文抄録

50

論文 （本文は J-Stage にてオープンアクセス掲載

https://www.jstage.jst.go.jp/browse/jrsj/list/-char/jap.55～p.78 は本冊子には掲載されておりません）■‌‌レター55

詳細は論文抄録（p.50～p.54）参照

ADVANCED ROBOTICS review■‌‌Call for Papers: Special Issue on Improving Health-Related 
Quality of Life（HRQOL）Through Safe Human-Robot Collaboration

AR 1■ ‌Call For Papers: Special Issue on Real-World Robot Applications of the Foundation ModelsAR 2■ ‌Call For Paper: Special Issue on Adaptive Motion of Animals and Machines

AR 3

■ ‌A
 DVANCED ROBOTICS Vol. 37, Issue 13～14 Graphical AbstractAR 4お知らせ会告 1■‌カレンダー

会告 2■‌主催行事のお知らせ

会告 3■‌共催・協賛行事のお知らせ

会告 4■理事会報告／新入会員

会告 6■‌刊行物のご案内

会告 7

─1─

特集：開かれた知能のフロンティア【解説】■ 開かれた知能は身体性からの創発と発達から生まれる
Open-ended Intelligence Arises from Emergence and 
Development from Embodiment

國吉 康夫

9

下田 真吾

15

大須賀 公一22

三宅 美博

28

谷 淳

33

銅谷 賢治40

野中 哲士42

Yasuo Kuniyoshi■ 脳活動と開かれた知能：運動適応のための脳科学の応用
Brain activities for Open Intelligence: Application of Brain Science for Behavior Adaptation

Shingo Shimoda■ 開いた設計とは？

What is “Open Design” ?

■ 場づくり技術：お遍路 × ロボットによる同行二人

Co-creation Technology: Pilgrimage × Robot for Dougyou-Ninin

■ 自由エネルギー原理に基づく認知脳型ロボット研究

Koichi Osuka

Yoshihiro Miyake

Studies of Cognitive Neurorobotics Based on the Free Energy Principle

Jun Tani■ 神経科学と開かれた知能

Neuroscience and Open Intelligence

Kenji DoyaAn Ecological Approach to Intelligence

Tetsushi Nonaka■ 知能へのエコロジカル・アプローチ「開かれた知能のフロンティア」特集について
工場や実験室で働くロボットは，システムを閉じることで一定の発展を見せてきた．
そしてまさに今日，現代を生きるロボッ
トは開かれた外への進出を始め，実世界で起こる無数の困難に立ち向かう術を模索している．
外界との物理的・情報的な相互作用をもつシステムは開放系とよばれる．社会やヒト，脳や細胞，原子に至るまで，閉じたシステムとして「みなす」ことはできるが，実際には世の中のほとんどの事物は多少なりとも外界に開かれている．ここでの課題は，外界がとにかく乱雑で，不確定で，無限定な点にある．システムが外界に開かれてしまうと，人類が得意とする様々な科学的アプローチが限定的にしか機能しない．これはロボットや知能の分野においてもフレーム問題としてよく知られている．
本特集では「開かれた知能」というキーワードを軸に幅広い分野と視座からの解説をご寄稿いただいた．
「開かれた知能」という言葉は，2014 年ごろに下田・杉原らによって立ち上げられた「開かれた知能研究専門委員会」から引用させていた
だいた．従来型産業の枠に収まらない作業の自動化への要求が高まる一方で，ロボットをとりまく期待と実状には乖離がみられる．これを埋める鍵となる概念が「開かれた知能」であるという主張には筆者にとって共感するところがあった．また「開かれたシステム科学」を確立することは，今後の我々が乗り越えるべき課題の一つであり，学問としてのロボット學や制御學の中核の一つを担うフロンティアであろうと期待される．このような背景のなかで，本特集では特にロボット知能の実現
方法について，すなわち「どうすれば無限定な状況や，想定外に対処できる知能を作れるか」という大きな問いへの切り口について議論をいただく．本特集の途方もないテーマに対して，独自の視座とご経験に基づく議論をいただいた先生方に感謝を申し上げます．
また助言をいただいたロボット学会編集委員の皆様，事務員様，印刷所様，労務を見かねて仕事を巻き取っていただいた
石川将人教授，南祐樹准教授など，ご助力をいただいた周囲のみなさまに開かれた感謝を申し上げます．また本特集を企画するにあたって東京工業大学 博士後期課程 3 年の大西祐輝氏に多大なご助力をいただきました．ここに感謝を申し上げます．（増田容一 大阪大学）

─2─

Frontiers of Open Intelligence─3─VOL. 41
SEP. 2023

一般社団法人

日本ロボット学会

賛助会員のご紹介（50 音順）

本学会をご支援頂いている賛助会員の皆様をご紹介致します。
本学会 web サイト（http://www.rsj.or.jp/about/supporter/）にて会員の皆様の HP へリンクを貼らせて頂いております。

東海旅客鉄道（株）（株）IHI
東急建設
（株）
（株）
アールティ
（地独）
東京都立産業技術研究センター（株）アドイン研究所
東京ロボティクス
（株）（株）
アトックス技術開発センター（株）東芝
アナログ・デバイセズ（株）（株）イシダ
戸田建設（株）特許庁（株）インデックスプロ社（株）
インフィテック
トヨタ自動車（株）
NEC プラットフォームズ
トヨタテクニカルディベロップメント（株）NTN（株）
ナゴヤホカンファシリティーズ
（株）
（株）
ナノシード
（株）
オートネットワーク技術研究所
ナブテスコ（株）オリンパス（株）川崎重工業（株）（株）
日刊工業新聞社
NiKKi Fron（株）
カワダロボティクス（株）
キャタピラージャパン（同）（株）日経 BP／日経 Robotics
キヤノン（株）日産自動車 車両生産技術開発本部
Kudan（株）
日東精工（株）
クボタ（株）
日本航空電子工業
（株）
クレスコ
（株）
日本精工
（株）
コーンズテクノロジー（株） （一財）
日本品質保証機構（株）ココロ（一社）
日本ロボット工業会（株）小松製作所 CTO 室技術統括部（株）ハーモニック・ドライブ・システムズ
CYBERDYNE（株）
パナソニック（株）
エレクトリックワークス社（株）
生産技術本部
ZAZA（株）（産業用製品メーカー比較のメトリー） パナソニック（株）佐藤商事（株）
Piezo Sonic
JFE スチール（株）
日立建機
（株）
（株）
日立製作所／（株）ジェイテクト
テクノロジーイノベーション統括本部（株）システムインフロンティア
平田機工
（株）
（株）
システム計画研究所ファナック（株）
シュンク・ジャパン（株）（株）
フエニックスコンタクト（国研）新エネルギー・産業技術総合開発機構
新光電子（株）（株）
不二越
シンフォニアテクノロジー（株） 富士通（株）新明和工業（株）
富士ソフト（株）
スズキ（株）横浜研究所
古河電気工業（株）
生産技術部（株）スペース・バイオ・ラボラトリーズ（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター
セイコーエプソン（株）
前田建設工業（株）
技術研究所（株）せとうちシステム（株）マキタ
セントラル警備保障（株）
マクソンジャパン
（株）綜合警備保障（株）セキュリティ科学研究所（株）
豆蔵
ソニーグループ（株）
三井化学
（株）
（株）
ソミックマネージメントホールディングス
三菱重工業
（株）
TsukArm Robotics（株）
三菱電機
（株）
（株）
村田製作所
（株）チトセロボティクス（株）明電舎（株）データベース
TIS（株）（株）
安川電機
THK（株）
ヤマハ発動機（株）
テガラ（株）
ヤンマーホールディングス（株）
TechShare（株）
（株）
リアルビズ
（株）テムザック（株）リコー（株）デンソーウェーブ
（株）
ロボティズ
（株）電通国際情報サービス●御入会またはロゴの掲載をご希望の場合は，下記にお問い合わせください．
一般社団法人日本ロボット学会 事務局 会員係 TEL 03（3812）7594，FAX 03（3812）4628，E-mail:service@rsj.or.jp
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論

文抄

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録

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日本ロボット学会誌 41 巻 7 号

文抄

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録

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2023 年 9 月

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論

文抄

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録

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日本ロボット学会誌 41 巻 7 号

文抄

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録

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2023 年 9 月

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論

文抄

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