ロボット革命実現に向けて
国内SＩｅｒの現状
2015年 9月3日
三明機工株式会社代表取締役社長 久保田 和雄

,

説明内容

1. 会社紹介 「事業内容」 「事例」
2. ロボット実用化に向けて
国内と海外のＳＩｅｒの違い
国内Sierの現状・問題点
3. システム構想を現場へ落し込む流れに問題が潜んでいる
3. 実用化に向けて・・・・まとめ
4. 国内のＳＩｅｒの力を国外で活用した事例
海外日系メーカーをサポート（例）ＴＧＩ-ＳＡＮＭＥＩ ＲＯＢＯＴ ＡＣＨＡＤＥＭＹ
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１．三明グループについてエレクトロニクスとメカトロニクスを融合させた開発力をバックにした産業界の総合プランナー、それが三明グループです。
営業部門

エレクトロニクス部門

株式会社三明三明電子産業株式会社

メカトロニクス部門

三明機工株式会社

三明グループ◇会社概要◇三明グループ
設立：1927年
所在地：静岡県静岡市清水区

グループ売上高：220億円
従業員：約400名

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三明グループについて
株式会社三明全国ネットの販売ルートを生かし、グループの情報収集と技術力の発信役を担っています。
ユーザーの問題点を的確に把握し、グループ各社の開発力・技術力をコーディネイトしなが▸グループ製品の企画・販売▸産業用電機品・ロボット・制御装置・FAシステム・サーボ・フ
ラットパネルディスプレイ製造ライン自動化システム▸石油類の販売▸電気計装工事の設計・施工▸ナノテクノロジー分野での製品開発、技術開発▸（(株)安川電機代理店）

ら、大手メーカーには困難な一社一様の開発製品プレゼンテーションを行っています。
東海ｿﾘｭｰｼｮﾝｾﾝﾀｰ

三明機工株式会社

三明電子産業株式会社

当社の強みは『機械技術』『電気技術』『ロボット技術』を駆使して製造ラインの自動化を推進する総合システム力です。国内から海外まで、鋳造溶解プラント・アルミダイカストマシン周
辺自動化・FPD検査・自動化システムをはじめ工場のFA化を推進する製造現場で当社の技術・製品を御採用いただいています。

高度化・複雑化するFA技術をエレクトロニク
スの分野から追求、開発製品のいわば心臓部を担っています。また、FAへのエレクトロニクスの応用と、新技術を生み出す研究開発の根拠としても機能しており、ますます需要の高まる電子制御の先端技術を全国有数のレベルでリードし続けています。

〒424-0825 静岡県静岡市清水区松原町6-16
電話.054-353-3271（代） FAX.054-352-1648▸アルミダイキャストマシン周辺自動化システム▸鋳造プラント▸フラットパネルディスプレイ製造ライン自動化システム▸産業用省力自動化装置・FAシステム▸真空吸着装置i-joint事業部

清地工場〒424-0037 静岡県静岡市清水区袖師町940
電話. 054-366-0088（代） FAX:054-366-0158▸ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ制御ｼｽﾃﾑの開発・設計・製造▸各種産業機械用NC装置・ﾓｰﾀｰ駆動制御装置の開発・設計・製造▸FAｼｽﾃﾑ等のｼｰｹﾝｽ制御装置・監視制御装置の開発・設計・製造▸MEMS／ﾅﾉﾃｸﾉﾛｼﾞｰ関連装置の開発、設計、製造▸全自動いか釣機及び漁労用巻上機等の開発・設計・製造▸板金・塗装加工の設計・製造〒424-0923 静岡県静岡市清水区幸町9-26
電話.054-335-5588（代） FAX.054-335-5724

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◆会社概要◆ 三明機工株式会社



設立：1978年
所在地：静岡県静岡市清水区袖師町940
URL： http://www.sanmei-kokou.co.jp
生産形態：一品受注設計製造
資本金： 1,000万円
従業員： 約100名
売上高：
30億円(2009年3月）
25億円（2015年3月）

本社工場

清地工場

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三明機工の業務内容は
OUR PRODUCT
アルミダイカストマシン

LCD自動化生産システム

自動化システムALUMINUM DIE CASTING
AUTOMATION SYSTEMLCD PRODUCTION
AUTOMATION SYSTEM

４つのカテゴリー
4 CATEGORY
各種専用機
ALL KINDS of FACTORY
MACHINES

鋳造溶解自動化
プラントシステム
CASTING INDUSTRYAUTOMATION SYSTEM
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事業案内

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事業案内

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Aluminium Die-casting Automatic SystemHAFEDGC

B

A.
B.
C.
D.

Robot sprayer, Simple motion sprayer
Water base & Oil base mold release lube supply unit
Insert supply device, Cooling unit
Robot extractor, Robot insert, simple motion
extractor
E. Hydraulic & pneumatic trimming & cutter unit
F. Debarring unit, After processer, Numbering
G. Ladling robot
H. System up
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製品取出し装置

取出ロボットハンドロボットインサートハンド

ロボット架台9© Copyright Sanmei-Kikou Co. 2009

離型剤スプレー装置
SPRAY HEAD

離型剤圧送装置

バルブスタンド

ホーススタンド

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注湯ロボット.ＰＦ装置

Additional axis typeNon additional axis type

PF真空装置11© Copyright Sanmei-Kikou Co. 2009

トリミング装置
HYDRAULIC TRIMING PRESSVIBRATION TRIMING

AIR-HYD TRIMING PRESS

AIR TRIMING PRESS

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後処理装置GATE CUTTING

2軸⾛⾏式湯⼝切断装置

MARKING

縦型切断機
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鋳造（ＦＣ）工場における自動化事例

鋳物溶解プラント及び周辺自動化事例① 電気炉及びキュポラ用材料供給装置② 注湯機・配湯装置③ 遠心鋳造機（Cylinder liner)④ 堰折り機14© Copyright Sanmei-Kikou Co. 2009Casting Plant Automatic System
HopperMaterial
Cart

CASTING PLANT

Material
feeder15© Copyright Sanmei-Kikou Co. 2009

全自動中子ロボットバリ取装置
砂中子バリ取りシステム

システムの特徴（中子バリ取り）１．搬送ロボットにて製品位置をカメラで認識→ 製品位置のバラつきを検出し、バリ取り位置を補正→ 多品種に対応できる。
２．バリ取りロボット２台使用→ サイクルタイムの短縮→ 複雑な形状のバリ取りに対応
16© Copyright Sanmei-Kikou Co. 2009Casting Plant

ノロ取装置

溶解作業に於いて鋳造に使用する溶融金属内に発生するノロを除去することは溶湯の品質向上に於いて必要不可欠で有る。
しかしながら炉前での作業な為非常に危険。
死亡事故等の人身事故が絶えない。
高温下での作業は非常に苛酷。

ノロ取装置の開発に着手。
PRビデオ

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その他の工場自動化事例

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Automatic Robot System for Various Special machines
We design and create for all customer automation demands, suchfood industries, automobile industries, electric industries, and others.

Train maintanance system
Vision material handling system

Sun tracking solar panel system

Various material handlingTap hole inspection machine

Mobile robot automation system

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人と共存可能なロボットによる自動化
デンマーク製ユニバーサルROBOTの活用事例
ティーチングに費やす時間がほとんどかからない
安全柵が不要・設置面積最小化
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人との協調ロボット
安全柵のいらない省スペースシステム
産業用ロボット80W(150NT)規制の緩和
ユーザーによるリスクアセスメントの実施
UR

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２．ロボット実用化に向けて国内と海外のＳＩｅｒの存在感の違い(イメージ)日本

海外（ヨーロッパ、アメリカ）

ロボットメーカー
ＳＩｅｒ
小規模

ＳＩｅｒ

ロボット
小・中・大規模
メーカー
高度技術

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国内Ｓｉｅｒの現状①

エンジニアリング業務を手掛けているのは主にシステムインテグレーター
システム化の2つの流れ
ロボットメーカー
最適ロボットを推奨

自動車関連
電機関連大手ユーザーへ

ＳＩｅｒ①コンサルティング②システム構想・設計③プログラム設計

一般ユーザーへＳＩｅｒがロボットと周辺機器を組み合わせてユーザーへセットアップしている。
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国内ＳＩｅｒの現状②① ＳＩｅｒは産業用ロボットをまとめあげる為に欠かす事ができない重要な存在② 全業種に精通するＳＩｅｒは少なく、特定の事業分野に特化したり強みを持つＳｌｅｒが多い③ ロボットメーカーは優秀なＳＩｅｒを数多く持つ事が販促の近道となっている④ 専業者は少なく専用機メーカーが延長線上で兼業している

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国内Ｓｉｅｒの問題点

大半の受注案件が単発の専用機設計
設計から製造までのリードタイムが長い
納入後の調整作業が伴い、手離れが悪い

得意先の設備投資動向に影響を受けやすい経営体質で、慢性的に欠損計上を強いられている
Sierが多い25© Copyright Sanmei-Kikou Co. 2009

３．システム構想を現場へどう落し込むか

導入プロセス
1. お客様仕様又は期待値
2.

引合打合せ 仕様・金額・納期
無償

3.

構想検討

4.

見積・見積仕様書

5.

受注前打合

構想図（２Ｄ・３Ｄ）
サイクルタイム
動作線図
見積（ﾌﾞﾚｰｸﾀﾞｳﾝ化）
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３．システム構想を現場へどう落し込むか

受注時支払条件
海外 30％,60％,10％,あるいは1/3,1/3,1/3等）
国内 検収後100%

6.

受 注

7.

全体組図・レイアウト設計

8.

承認打合

9.

詳細設計

機械
電気ﾛﾎﾞｯﾄﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ

社内ＤＲ

10. 出 図27
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３．システム構想を現場へどう落し込むか

11. 製 作

製缶・機械加工・塗装・表面処理
組立・機側配線工事・配管工事・制御盤

12. メーカー工場内試運転
13. 客先立会（客先工場内に有るが如し）

14. 立合後指摘事項修正15. 出 荷28
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３．システム構想を現場へどう落し込むか

16. 客先指定場所据付工事
17. 客先指定場所内試運転調整及び立合
18. 操業立会
19. 立合後指摘事項修正
20. 検収・引渡し

受注後引渡しまで最低3ヵ月～6ヵ月を要する
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４．ロボット実用化にむけて・・・まとめ① 中小ＳＩｅｒの多い日本では初期費用が多く、 リスクの高いシステムＵＰは敬遠される。
②土日祭日、夏季休暇、年末年始工事が多く工務従事者不足（若い人に敬遠）。
③ 上記故、ロボットメーカーの下請的小規模ＳＩｅｒが多い。
しかし、このＳＩｅｒが日本の自動化を支えている④ ロボットティーチング業務の負担が大幅に軽減されれば、ロボットの導入が促進される。
⑤ 安全労働基準が緩和されれば自動化コストが下がり、投資が増える可能性大。設置面積も減り小企業が設 備導入しやすくなる。
⑥ 健全な取引慣行等による収益性の確保
業種を越えてソフトがお金に成る風土作りへ

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５．国内のＳＩｅｒの力を国外で活用した事例
TGI-SANMEI ROBOT ACHADEMY

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タイ工場 設立の経過●大手自動車メーカー様からのダイカストマシン周辺
自動化とアフター体制の為の現地拠点設立要請（設立）
2011年6月（社名）SANMEI MECHANICAL（THAILAND) CO.,LTD（所在地） タイ チョンブリ県
アマタナコン工業団地 フェーズ２（資本金） 700万バーツ（約2000万円）
資本比率 日本 三明機工㈱49％
タイ A社 48％・ B社 3％（工場）
ローカル企業として登記（ﾏｼﾞｮﾘﾃｨは三明機工）
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SANMEI MECHANICAL (Thailand) Co., LTD 工場全景

工場外観

工場内景観

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自動化要求とロボット化の現状●事前に聞き取り調査を・・・・・・・・・
2009年11月 経済産業省素形材ミッションにてタイ
素形材産業企業を訪問・自動化の意志調査
2010年5月 タイ日系大手自動車メーカー鋳造部門
大手・中小ダイカスト専業メーカー訪問●自動化要求有るも日本の様にロボット化は無理の声

何故・・・・タイ人のロボットエンジニアがいない35© Copyright Sanmei-Kikou Co. 2009

なぜ ROBOT ACADAMYを設立しようとした？

それならタイ人にロボットのティーチングを教えよう。
ティーチングだけでなくPLCも出来るシステムエンジニアを育成し,日系のお客様に就職してもらおうと考えた。
それなら学校を作ろう。タイ政府を巻き込んで。
タイ工業省へ話を持ち掛けた。
工業省次官が大いに賛同してくれた。是非一緒にタイのこれからのロボット化・自動化に向けてエンジニアを育成しようと意気投合。

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ROBOT ACADAMY はこんな風に設立

場所の提供はタイ政府
DIPLOMAの発行
BSID
TGI＋

講師は三明機工
派遣費用は一般財団法人
海外産業人材育成協会
HIDA と TGI
SANMEI MECHANICAL INC.
HIDA JAPANROBOT ACADAMY37© Copyright Sanmei-Kikou Co. 2009ＴＧＩとは？

タイ工業省 MOI
タイ工業省振興局裾野産業部 BSID
職業訓練短期大学校 TGI （Thai German Institute）
TGI外観（正面より）

TGI入口

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© Copyright Sanmei-Kikou Co. 2009ＴＧＩのスナップ

職業訓練短期大学校 TGI （Thai German Institute）
工作機械室（NCフライス・ドイツ製）

制御系訓練室

工作機械室（旋盤）39© Copyright Sanmei-Kikou Co. 2009ＴＧＩとの調印式

職業訓練短期大学校 TGI （Thai German Institute）

2013年9月12日ロボットアカデミー設立
調印式

40© Copyright Sanmei-Kikou Co. 2009

ROBOT ACHADEMY 開校式のスナップ

職業訓練短期大学校 TGI （Thai German Institute）

教室内・YASUKAWA・FANUC

教室内・YASUKAWA・FANUC

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ROBOT ACHADEMY 開校式のスナップ
イノベーション
デーにおける見学者多数

講義風景

操作説明

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ROBOT ACHADEMY 授業風景

講師：佐藤敏紀
入社７年目

実習

TGI職員に講義中

座学43© Copyright Sanmei-Kikou Co. 2009

ROBOT ACADEMY 設立趣意

タイ人のロボットティーチングマンを養成

タイ人のロボットティチングマンを養成

2013年9月23日開校
ダイカスト周辺に特化して、TGIと協業しロボットの基礎教
育並びにプログラミング教育を主たる業務とする。
特に、大きな特徴は電気制御とロボットティーチングができるシステムエンジニアを見指す事。
教育対象ロボット
あらゆるロボットメーカーのロボットがティーチングできる特徴を有する。
YASKAWAFANUC まずはこの2社のロボットに関して実施する。
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ROBOT ACADEMY

教育LEVELLEVEL 1BASIC

LEVEL 2
APPLICATION

安全に関する知識及び法令（日本）
基本仕様の説明基本操作技術の説明
ダイカスト自動化
ハンドリング
パレタイズ

LEVEL 3
JOB PROGRAMING プログラミングの作り方
PLCとのＩ／Ｌの考え方

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次のSTEPで目指すもの

ロボットのMAINTAINANCE作業
保守点検教育(OVER HAUL)• 安全に関する知識及び法令 • 制御盤内の部品交換手順• 基本仕様の説明• モーター交換• 基板構成及び新郷の流れ • アラームの対処• 基板原理と機器の概念• 減速機交換・グリス補給• トラブルシューティング• ロボットの日常点検
点検感覚と点検項目
バッテリーユニット交換

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ROBOT ACHADEMY

ご清聴ありがとうございました

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