ISO Match Tellus
マッチングマニュアル

Ver.2202

INDEXPage

1. ISO Match Tellus の配線

3① ISOBUS 接続のチェックポイント

3② GPS 接続のチェックポイント

5③ GPS アンテナの設置

6④ アクセサリの接続

72. ISO Match Tellus の初期設定

8①ライセンスの入力

8②GPSアンテナ位置の入力

10③NMEA信号のチェック

11④セクションコントロールのセッティング

13⑤CAN Terminationの設定

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3. その他

15① VT インスタンスの変更

15② ファンクションインスタンス(TC番号)の変更

18③ 入力パルスの変更 (作業機側)

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1. ISO Match Tellus の配線① ISOBUS 接続のチェックポイント

a.非ISOBUSトラクタの場合
イソマッチテラス配線キットを使用し、トラクタバッテリーに直接配線を接続
GPSアンテナ or GPSガイダンス※写真はIMグローバルアンテナ

イソマッチテラス

イソマッチテラス
配線キット

トラクタバッテリー

b.ISOBUS対応トラクタの場合
Incab9pinケーブルを使用してイソマッチテラスとトラクタキャビン内9pinコネクターを接続

GPSアンテナ or GPSガイダンス※写真はIMグローバルアンテナ

イソマッチテラス
ISOBUSトラクタ内

イソマッチテラス
Incab9pinケーブル

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1. ISO Match Tellus の配線① ISOBUS 接続のチェックポイント[配線パタンチェック]
START

トラクタはISOBUS仕様か？

IM powerケーブルを配線する

NO

YES
9ピンIn-Cabコネクタはあるか？

NO

YES
キャビン内ISOBUS 9ピン接続

・IM powerケーブルを配線する → ページ3. a.非ISOBUSトラクタの場合MT00000646
イソマッチテラス
配線キット

MT00002275
MT00000500

・キャビン内ISOBUS 9ピン接続 →ページ3 b.ISOBUS対応トラクタの場合

イソマッチテラス
Incab9pinケーブル

MT00002274

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1. ISO Match Tellus の配線② GPS 接続のチェックポイント
IM Global[GPS配線パタンチェック]
START

GPSガイダンスはついているか？

YES
NMEA出力ができるか？

YES

IM Globalを接地・配線する

NONO

シリアルケーブル接続

GPSガイダンス側
配線と接続

IMT
RS232Cポート

シリアルケーブル接続51. ISO Match Tellus の配線③ GPS アンテナの設置
GPS アンテナはトラクタの左右中心に取り付けて、アンテナとリアアクスルまでの距離B、リアアクスルからヒッチポイントまでの距離 C、アンテナから地面までの高さD、ホイールベースEを測定します。
※これらの距離は後の設定に必要となるのでメモしておいてください

AD
E
B

C

GPS アンテナからの配線をISO Match Tellus に接続します。

IM Global の場合

他社GPSシステムの場合はRS232Cポートを使ってシリアルケーブルで接続する

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1. ISO Match Tellus の配線④ アクセサリの接続

IMグリップIM インライン

IM マルチアイ※各アクセサリについては、IMT本体にて詳細を設定する必要があります。

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2. ISO Match Tellus の初期設定①ライセンスの入力必要なライセンスを作業機・コントロールBOXに入力します
作業機のライセンスの入力

82. ISO Match Tellus の初期設定①ライセンスの入力必要なライセンスを作業機・コントロールBOXに入力します
ISO Match Tellus のライセンスの入力

ライセンス画面上の絵は既にライセンスが入っている。下の絵のライセンスが入っていない

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2. ISO Match Tellus の初期設定②GPSアンテナ位置の入力
アンテナ位置情報を入力します

DE

A
B

C

A,B,C,D,Eの距離をAt,Bt,Ct,Dt,Etに入力します
A = At (トラクタ中心からGPSアンテナが左右にずれている距離)
B = Bt (アンテナからリアホイール中心までの距離)
C = Ct (リアホイール中心からロアリンクヒッチまでの距離)
D = Dt (アンテナから地面までの距離)
E = Et (トラクタホイールベース)

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2. ISO Match Tellus の初期設定③NMEA信号のチェック
IMTがNMEA信号(GPS)を受信できるように設定をします11

2. ISO Match Tellus の初期設定③NMEA信号のチェックIMTがNMEA信号(GPS)を受信できるように設定をします①COM0を選択します②ボーレートを選択します※他社 GPS システムの場合、出力されるボーレートを確認し、同じ値を入力※IM Global の場合19200

NMEA受信成功

NMEAが受信できてないと何も信号が表示されません12

2. ISO Match Tellus の初期設定④セクションコントロールのセッティング
セクションコントロールをする際の基本設定を入力します

12
3
4

作業機に応じて、以下の値を設定してください*
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作業機タイプスプレッダー

スプレイヤー

ユーザー希望値(0.5～1m程度)

ユーザー希望値(0.5～1m程度)

ユーザー希望値

散布済部分の80～100

100

50

境界線部分の0100(異なる作物が隣接していない場合)

50* 作業機距離 (m)GEO point(散布表より)1.2 – 6 (実測)

0.9 – (実測)

5 反応時間 on (sec)
6 反応時間 off (sec)

1.0
0.5

0.5
0.5

0.1 – 0.5
0.1 – 0.5

1 マージンon (m)2 マージンoff (m)3 オーバーラップ (%)
4 オーバーラップ(%)

バキュームシーダー

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2. ISO Match Tellus の初期設定⑤CAN Terminationの設定

以下の画面で「ISOBUS CAN Termication」のチェックを・・・- ISOBUS対応トラクタとの接続の場合 → 外す
- 非ISOBUS対応トラクタとの接続の場合 → 入れる

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3. その他① VT インスタンスの変更
複数のISOBUSモニターを使用する際のVT番号の変更方法

以下の画面でVTインスタンスを変更できます- 「Top UT Number」= IMTの上の画面- 「Bottom UT Number」= IMTの下の画面

変更後は一度電源をOffにして再起動する

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3. その他① VT インスタンスの変更 (変更後の画面番号の確認方法)
複数のISOBUSモニターを使用する際のVT番号の変更方法

画面番号の表示が可能

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3. その他① VT インスタンスの変更 (画面の入れ替え)
必要に応じて、作業機画面を画面番号 4 (下)に移動する

作業機画面が下(番号4)に移動しました。
※下の画面は上に移動します173. その他② ファンクションインスタンス(TC番号)の変更
イソマッチテラステラスのファンクションインスタンス(TC番号)の変更方法

この番号と次のページで説明する
IMTのTC番号を同じにします18

3. その他② ファンクションインスタンス(TC番号)の変更
イソマッチテラステラスのファンクションインスタンス(TC番号)の変更方法

TC Number を 作業機の番号と揃えます。
※画像は1番で揃えている

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3. その他② ファンクションインスタンス(TC番号)の変更
イソマッチテラステラスのファンクションインスタンス(TC番号)の変更方法
接続が成功すると繋がっている作業機のセクション表示がされます20

3. その他③ 入力パルスの変更 (作業機側)
車速連動を行う際の、ホイールパルス/レーダーパルスの設定方法※作業機とトラクタECUの2か所の設定が必要になります[作業機の設定]

ページ送りボタンを何度か押して下の[Settings]画面を表示してください。

車速取り出しの方法を選択します。

-GPSJ1939 → GPS車速
NMEA2000 → ISOBUS NMEA信号
ISO Wheel → ホイールパルス
ISO Radar → レーダーパルス

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3. その他③ 入力パルスの変更 (トラクタECU側)
車速連動を行う際の、ホイールパルス/レーダーパルスの設定方法※作業機とトラクタECUの2か所の設定が必要になります[トラクタECUの設定]
トラクタECUの画面が表示されない場合
渦巻きボタンを押して下のアイコンを押してください

1

車速取り出しの方法を選択します。
- Wheel → ホイールパルス- Radar → レーダーパルス

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ホイールパルス/レーダーパルスで車速連動する場合は、以下の画面にてパルス数の調整が可能です3

車速の種類に対する数値を入力する(上段) レーダーパルス値/100m(下段) ホイールパルス値/100m※Teejet GPS車速センサーの場合
レーダーパルス 13000/100m

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