標準ＰＬＭＣ−ＭⅡ

ユーザ設定パラメタ

ＲＯＭ ＳＷ 設定ソフト
ロムスイッチユーザーズマニュアル

Ｖｅｒ１.０2007.03.09

ＰＬＭＣシリーズの御購入ありがとうございます。
試運転前に、本ソフトにて ユーザ設定パラメタ「ＲＯＭ ＳＷ パラメタ」をお客様にて設定して下さい。
ＰＬＭＣ-MⅡの導入作業については、「ＰＬＭＣ−ＭⅡ ユーザーズマニュアル(TB00-0860)」＜Ⅰ導入編＞をご覧下さい。

お願いこのマニュアルの記載内容について、まちがいや不明な点がありましたら、お手数ですがＦＡＸまたはメールにてテクノへお知らせ下さい。
今後さらに改善していきます。

株式会社 テクノ〒358-0011 埼玉県入間市下藤沢1304-5
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TB00‑0862.jtd‑1

−目次

１.ＰＬＭＣシリーズのパラメタ
１−１ ＰＬＭＣで記憶している情報

−
3
3

１−２

ＲＯＭ ＳＷ＜ユーザ＞の目的

4

１−３

使用上の注意4

２. 操作5２−１

作業の手順

5２−２

各画面での操作

5３.メインメニュー

6

４.各画面とＲＯＭ ＳＷ

パラメタの内容

7

４−１

基本パラメタ7４−２

入力信号の設定

11

４−２−１
４−３

入力信号（ＰＬＭＣ）のアドレス／bit／名称

出力信号の論理設定

４−３−１

出力信号（ＰＬＭＣ）のアドレス／bit／名称

12
14
15

４−４軸設定パラメタ

17４−５

手動送り設定＜オプション＞

19

４−５ー１
４−６

手動パルサ軸選択

セミカスタム、オプション

20
21

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１.ＰＬＭＣシリーズのパラメタ
１−１

ＰＬＭＣで記憶している情報
ＰＬＭＣで記憶している情報は、以下のとおりです。
これらは、全てＰＬＭＣ個体毎(各マシン毎)に管理して下さい。

記憶している情報

設定者

設定方法

内

容

PC側ﾌｧｲﾙ拡張子

ROM SW＜ｵﾌﾟｼｮﾝ＞
ﾛﾑ ｽｲｯﾁ

テクノ ﾕｰｻﾞﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞ ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞ周期などﾊｰﾄﾞの基本に関するもの（FD）
ｵﾌﾟｼｮﾝ機能の有無。

ROM SW＜ﾕｰｻﾞ＞
ﾛﾑ ｽｲｯﾁ

ユーザ ROM SW
設定ｿﾌﾄ

軸数､指令極性､信号論理などﾒｶ/ｼｽﾃﾑに合わせた設定(設計ﾚﾍﾞﾙ)サーボパラメタ

ユーザ ｾﾃｨﾝｸﾞPC
ｿﾌﾄ

加減速や速度などﾒｶ諸元やﾒｶ個体差に応じた設定(調整ﾚﾍﾞﾙ)

初期化ﾌｧｲﾙ
ＩＮＩ(ｲﾆ)ﾌｧｲﾙ

ユーザ ROMSW設定
PLMC個体のｵﾌﾟｼｮﾝ情報や入出力名称を記憶(終了時)
しておき、セッティングＰＣの表示内容をｾﾃｨﾝｸﾞPC
設定する情報(入出力名称)

動作プログラム

ユーザ ｾﾃｨﾝｸﾞPC
汎用ｴﾃﾞｨﾀｰ

動作(運転)プログラム
通常動作プログラム(ﾏｽﾀｰ/ｽﾚｰﾌﾞ)
その他のタスク(BG.ALM.EXIT.RST).TXT

ﾋﾟｯﾁｴﾗｰ補正ﾃﾞｰﾀ

ユーザ ｾﾃｨﾝｸﾞPC

P.E補正＜ｵﾌﾟｼｮﾝ＞用のﾃﾞｰﾀ.PIT

工具長補正ﾃﾞｰﾀ

ユーザ ｾﾃｨﾝｸﾞPC

工具長補正＜ｵﾌﾟｼｮﾝ＞用のﾃﾞｰﾀ

.TOL

.ROM

ユーザが管理する情報ファイル(バックアップ)

動作 ﾌ ﾟ ﾛ ｸ ﾞ ﾗ ﾑ.TXT
P . E 補 正 ﾃ ﾞ ｰ ﾀ.PIT
ｻ ｰ ﾎ ﾞ ﾊ ﾟ ﾗ ﾒ ﾀ.PRM
工具長補正ﾃﾞｰﾀ.TOL
R O M S W ﾌ ｧ ｲ ﾙ.ROM
I N I ﾌ ｧ ｲ ﾙ.INI

.PRM

.INI

ＰＬＭＣ内で記憶する情報
Win=98/NT/2000/XP

ｾｯﾃｨﾝｸﾞPC
ｿﾌﾄ
PC通信
LIB

ＰＬＭＣⅡ
初期化
ﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞ
ｱｯﾌﾟﾛｰﾄﾞ
RS232

FLASH(ﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ)ROM SW<ｵﾌﾟｼｮﾝ>
ROM SW<ﾕｰｻﾞ>
ｻｰﾎﾞﾊﾟﾗﾒﾀ
P.E補正ﾃﾞｰﾀ
工具長補正ﾃﾞｰﾀ
動作ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑPC側でﾌｧｲﾙ管理すべき情報

ROM SW設定ｿﾌﾄ

記憶の不良□ パラメタ未設定エラー
セッティングＰＣからパラメタの「初期化」をおこなって､PLMC内がクリアーされている時。

□

バックアップエラー
ﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟﾃﾞｰﾀの一部に破損があった時

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１−２

ＲＯＭ ＳＷ（ロムスイッチ）の目的

ＲＯＭＳＷの設定をしていただくことでユーザ殿には大きな自由度とメリット が生じます。
あらゆるサーボアンプ／パルスモータアンプまた多様な周辺設計(センサーや入出力の論理)にも柔軟に対応できます。
システムに応じた柔軟な設定

制御軸動作ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ
使用ﾀｽｸの選択
ﾕｰｻﾞﾌﾘｰｵﾌﾟｼｮﾝ全入/出力の論理原点復帰方式
その他

１−３

軸数、ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟとの入/出力信号のﾀｲﾐﾝｸﾞや論理
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑｺｰﾄﾞ(T/G)／本数(３,６,12)
起動時ｻｰﾎﾞON、ONSW､Mｺｰﾄﾞ出力
自動原点復帰A接/B接
Ｃ相使用有無ＲＯＭＳＷ設定ソフトの使用上の注意

ａ. ユーザ各位は、ＰＬＭＣの購入後必ずこのマニュアルをもとに「ＲＯＭ ＳＷ」パラメタを設定して下さい。
ｂ. 導入手順は「ユーザーズマニュアル」＜導入編＞に記載してありますので、その手順に従って下さい。
ｃ. ＲＯＭ ＳＷ( .ROM)、サーボパラメタ( .PRM)、ＩＮＩファイル( .INI)は必ず、ファイル保存して下さい。
ｄ. 「ＲＯＭ ＳＷ設定ソフト」の使用環境
ＯＳＣＰＵ
画面解像度

Ｗindows９８/ＮＴ4.0ＳＰ３以降／２０００／ＸＰ
８０３８６以降のＸ８６プロセッサ
１０２４×７６８以上

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２. 操作
２−１
(１)

作業の手順
ソフトウェアインストール作業(初回のみ)

購入いただいたＣＤから、使用するパソコンへソフトウェアをインストールして下さい。
実際の操作は、「ＰＬＭＣ−ＭⅡ ユーザーズマニュアル」＜導入編＞を参照下さい。
購入後、はじめて「ＲＯＭ ＳＷ設定ソフト」を使用する際は、＜導入編＞の手順に従って下さい。

(２)

ＰＣとＰＬＭＣの接続
ＦＡ−Ｍ３Ｒのパソコンリンク機能を経由して、ＰＣとＰＬＭＣを接続して下さい。
アップロード／ダウンロードができない場合は、ユーザーズマニュアル「メンテナンス編 ２. ＰＣソフト側の異常」を参照下さい。
ただし、ＰＬＭＣへのダウンロード/アップロードをしない場合は、ＰＣ単独でも使用できます。

(３)

ＲＯＭ

ＳＷ設定ソフト「ＰＬＭ２ＳＷＳＥＴ」を起動。

注意！

(４)

ＲＯＭ ＳＷパラメタの「アップロード」又は「ファイル読出し」を必ずおこなって下さい。 ＰＬＭＣ導入直後の初回は、必ずアップロードしてください。
当社の出荷時のパラメタ(ＲＯＭ ＳＷオプション)を読出す必要があります。
ＲＯＭ ＳＷパラメタの設定は、このオプションの内容により制限されます。

(５)

各々のＲＯＭ(６)

ファイル保存をおこなって下さい。

(７)

ＰＬＭＣへダウンロードして下さい。

(８)

終了する時にINIファイル(ＰＣソフトの設定ファイル)に反映するか聞いてきます。
はい を選択すると、ＲＯＭ ＳＷの内容を反映してカレントディレクトリのINIファイルを更新します。
INIファイルが存在しない時は新規作成します。

２−２

ＳＷパラメタを編集。(３.各画面の操作を参照)

各画面での操作操作方法は、一般的なＷindows アプリケーションと同様です。
▲▼
注

キーは、値の増減や選択内容の変更に使います。

入/出力信号名称は、「PLM2DRV.INI」ファイルで定義されます。
入/出力信号名称は、「セッティングＰＣソフト」で編集します。
標準的に使用する場合は、変更する必要はありません。

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３.メインメニュー※

基本入力
出力軸設定(各軸) の全てのユーザパラメタの設定が必要です。
又ｵﾌﾟｼｮﾝ設定によって 手動送り のユーザパラメータの設定が必要です。
ｾﾐｶｽﾀﾑｵﾌﾟｼｮﾝ は、別途購入されたｵﾌﾟｼｮﾝの確認にご使用ください。
あらかじめデフォルト設定してありますので、変更点のみ入力して下さい。
ファイル読出あらかじめ保存しているファイル「○○○○.ROM」を選択して読み出します。

ファイル保存ＲＯＭ ＳＷファイルを名称をつけて保存します。

アップロードＰＬＭＣからＲＯＭ ＳＷ情報を読み出します。

ダウンロードＰＬＭＣへＲＯＭ ＳＷ情報(このソフトで設定・更新した情報)を書き込みます。

グループファイル読出

グループファイルを読み出します。
グループシリアル（ＧＳ）管理の場合のみ、グループファイルが存在します。ＧＳ管理については、ＰＬＭＣユーザーズマニュアル Ⅰ導入編
１．初期導入作業【重要１】を参照ください。

ファイル名「ファイル読出」で読み出したファイル名、又は「ファイル保存」で保存したファイル名が表示されます。

シリアルナンバー

ＲＯＭＳＷデータに設定されているシリアルナンバーが表示されます。
ＲＯＭＳＷデータはシリアルナンバーが一致するボードにのみダウンロード可能です。

※使用しているＩＮＩファイル名を表示します。
詳細は「ＰＬＭＣ−ＭⅡ ユーザーズマニュアル」＜導入編＞を参照下さい。

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４.各画面とＲＯＭ ＳＷ

パラメタの内容

４−１

基本パラメタ※【】はデフォルト値① .プログラムメモリ分割数 【１】動作プログラム格納領域の分割数を設定します。（下表参照）
ＰＬＭＣでは動作プログラム格納領域として６４ＫＢ（６１９ステップ）分のバッファを３つ確保しています。
本設定でバッファを分割して使用することにより、プログラム本数を増やすことが出来ます。
但し、１プログラムあたりのステップ数は、少なくなります。
設定
０１２
４

プログラム本数
1859ｽﾃｯﾌﾟ,198ﾗﾍﾞﾙ × １本
619ｽﾃｯﾌﾟ,65ﾗﾍﾞﾙ × ３本
309ｽﾃｯﾌﾟ,33ﾗﾍﾞﾙ × ６本
154ｽﾃｯﾌﾟ,16ﾗﾍﾞﾙ × 12本② .自動原点復帰ディレイ(msec) 【2048】｢自動原点復帰｣の時、サーボオンのあと、さらにこの時間後に全軸原点復帰を開始します。

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③ .１０Ｍｂｐｓ（ＭＥＣＨＡＴＲＯＩＮＫⅡ） 【有効】 ※変更不可
１０Ｍｂｐｓ(MECHATROLINKⅡ)通信を行います。
本設定は、ＳＧＤＳの設定と合わせる必要があります。(ＳＷ２：ｂｉｔ１＝ＯＮ)④ .Ｃ２マスタ有効 【有効】
Ｃ２マスタ（SigmaWin+のMECHATROLINKⅡＩ／Ｆ等）を使えるようにします。
⑤ .サブコマンド有効(伝送バイト数32バイト)【有効】
MECHATROLINKⅡのサブコマンドの有効／無効を選択します。
サブコマンド有効：MECHATROLINKⅡの伝送バイト数３２バイト仕様です。
サブコマンド無効：MECHATROLINKⅡの伝送バイト数１７バイト仕様です。
本設定はＳＧＤＳの設定と合わせる必要があります。（ＳＷ２：ｂｉｔ２＝ＯＮ／ＯＦＦ）※ 現状ではサブコマンドは使用していませんが、Σサーボのデフォルト設定が３２バイトです。
⑥ .通信異常許容回数 【０】連続して許容回数より多い回数の通信エラーが発生するまで、エラーを無視します。
⑦.主軸インバータ局アドレス【インバータ未使用 】
インバータ局アドレスを設定します。
本設定は主軸インバータの設定と合わせる必要があります（s1:bit3,s2で設定）。
詳細は使用するインバータのマニュアルを参照下さい。
⑧ .有効タスク選択＜オプション＞

使用するタスクを選択⑨ .ユーザーフリーオプション
使用する機能を選択します。 (割込タスクは、将来用です)※

無償オプションです。

します。

システム起動時サーボオン

ＰＬＭＣの電源ONから128msec後に自動的にｻｰﾎﾞｵﾝさせます。

ＯＮ ＳＷ(オンスイッチ)［開発中］ONSW有効の場合は、ONSW入力＝ONでサーボオンさせます。
本機能は入力信号 ONSW を使用します。この信号を入力ピンに割り当てて下さい。

自動原点復帰システム起動時サーボオン、又はＯＮＳＷ機能でサーボオン時に自動的に全軸原点復帰を行います。

ＯＴ時のサーボＯＦＦ

ＯＴエラー時に、自動的にサーボオフします。

原点復帰時論理座標系

全軸/各軸自動原点復帰完了時の論理座標系の設定方法。
クリアする
機械原点を論理原点とします。
クリアしない
原点復帰前の機械原点〜論理原点のオフセットを保持します。
座標設定する機械原点〜論理原点のオフセットをセッティングＰＣのサーボパラメータで設定した 原点復帰時論理座標 で設定します。

原点復帰時ホーム位置

全軸/各軸自動原点復帰完了後にｾｯﾃｨﾝｸﾞＰＣのサーボパラメータで設定したＨＯＭＥ位置に自動的に位置決めします。

原点復帰時ソフトリミット［開発中］

全軸原点復帰時に、ソフトリミットチェックを有効にします。

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ＭＯＫ入力Ｍコードシーケンス実行にて、ＭＦＩＮ入力ＯＮ時にＭＯＫ入力をチェックします。
ＭＦＩＮ入力ＯＮ時、ＭＯＫ入力ＯＦＦの場合、Ｍコード実行エラーとしてプログラムを強制停止します。
本機能は入力信号 MOK を使用します。この信号を入力ピンに割り当てて下さい。

Ｍ００／Ｍ０１停止

M00/M01停止機能を有効にします。
M00指令時･･･プログラム実行を停止します。
M01指令時･･･ｵﾌﾟｼｮﾅﾙｽｯﾄﾌﾟ入力ONの時ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ実行停止
M00/M01共にMコード出力は行いません。
本機能は入力信号 MOPT を使用します。この信号を入力ピンに割り当てて下さい。

Ｇコード途中再開

Ｇコードプログラム途中再開機能を有効にします。
本機能を有効にすると、Ｇコードプログラムの実行をリセットやアラームで中断した後の再開時、最後に実行したシーケンス番号から実行を再開します。
ただし、電源断した後は最初から実行します。

補間オーバライド個別指定

補間指令のみに反映される補間オーバライドを有効にします。
本機能が無効の時は、通常のオーバライドが補間指令に反映されます。

主軸オーバライド個別指定

Ｓ指令、ＳＰＩＮ命令のみに反映される主軸オーバライドを有効にします。
本機能が無効の時は、通常のオーバライドがＳ指令／ＳＰＩＮ命令に反映されます。

⑩ .主軸機能選択 ＜オプション＞
使用する機能を選択します

主軸指令Ｍコード出力

主軸回転指令（M03〜M05）が指令されたときにＭコードを出力します。

主軸オーバライド

主軸回転指令に対してオーバライドが反映されます。

⑪ .機械パネル＜オプション＞
コード仕様指定
オーバライド選択

コード仕様で使用する機能を選択します。
詳細は「ＰＬＭＣ−ＭⅡ ユーザーズマニュアル」
Ⅲ機能編 「入出力機能 機械操作パネル関連入力」を参照して下さい。

動作軸選択
プログラム選択

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※サーボＯＮ動作は以下の通りです。
サーボＯＮ許可／不許可状態遷移
サーボOFFにするｴﾗｰ発生中 ｻｰﾎﾞOFFにするｴﾗｰ未発生

トリガー
リセット入力ＯＮ
リセットコマンドONSW入力 ＯＮ（開発中） ※1

サーボＯＮ許可(サーボＯＦＦエラー解除)

全軸サーボＯＮコマンド

サーボOFFにするｴﾗｰ発生 ※2
全軸サーボＯＦＦコマンド
ONSW入力 ＯＦＦ状態

ＳＶＭ信号状態（開発中）

サーボON許可ＯＮ

サーボON不許可

ＯＦＦ

サーボＯＮ不許可(サーボＯＦＦエラー)

各軸サーボＯＮ信号状態
各軸サーボON指定 ※３ 各軸サーボOFF指定 ※３ＯＮＯＦＦＯＦＦ※１ エラー解除含む※２ サーボＯＦＦにするエラーはＲＯＭＳＷによって変わります。
(非常停止、サーボアラーム、偏差過大、±ＯＴ)※３ セッティングＰＣソフト軸設定画面、または各軸サーボＯＮ／ＯＦＦコマンドで変更します。

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４−２

入力信号の設定
入力ピンに割り当てる入力信号はこの信号名で選択します。
この信号名はユーザーが自由に変更できます。
（セッティングＰＣソフト）

入力信号アドレス
Ａ接又はＢ接を選択

各入力ﾋﾟﾝへの入力信号の割当てと論理(Ａ接／Ｂ接)を各々設定できます。
Ａ接 (正論理)割り当てたリレー／データレジスタのビットが"１"でアクティブ(ON)になります。
Ｂ接 (負論理：論理を反転します)割り当てたリレー／データレジスタのビットが"０"でアクティブ(ON)になります。
一般に非常停止等の信号は、Ｂ接にします。(フェイルセーフのため)
一般の信号は OFF → ON で動作します。
例外的には OFF → ON → OFF で動作するものがあります。
(スタート入力／原点復帰入力)
ONOFF※

入力信号の詳細については「ＰＬＭＣ−ＭⅡ ユーザーズマニュアル」
２−１ 入力信号の名称と機能 を参照して下さい。

機能編

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４−２−１

入力信号（ＰＬＭＣ）のアドレス／bit／名称

信号名称は、標準信号名です。ユーザが変更できます。セッティングＰＣマニュアル｢汎用入出力画面｣｢入出力表示設定｣を参照下さい。
以下は、デフォルト（出荷時）の入出力チャンネル割り当てです 。
入力信号チャンネル（デフォルト設定）
ｱﾄﾞﾚｽ bit 接点アドレス 標準信号名
入力論理 補足
D00
Ysss33 COMREQ０
Ａ
通信専用
D01
Ysss34 COMREQ１
Ａ
通信専用
D02
Ysss35 NC
Ａ
D03
Ysss36 NC
Ａ
D04
Ysss37 ＥＭＳ
Ａ
非常停止
D05
Ysss38 ＭＯＰＴ
Ａ
ｵﾌﾟｼｮﾅﾙｽﾄｯﾌﾟ
D06
Ysss39 ＶＣＡＭＳＯＮＡ
電子カムサイクル
I#0000 D07 FA‑M3
Ysss40 ＲＥＷＮＤ
Ａ
リワインド
D08 出力Ysss41 ＭＦＩＮ
Ａ
Ｍ読み込み完了
D09 リレー Ysss42 ＭＯＫ
Ａ
Ｍ正常終了
D10
Ysss43 ＲＥＳＥＴ
Ａ
リセット
D11
Ysss44 ＳＴＯＰ
Ａ
停止
D12
Ysss45 ＺＳＥＴ
Ａ
原点設定
D13
Ysss46 ＺＲＴＮ
Ａ
原点復帰
D14
Ysss47 ＳＴＡＲＴＡ
スタート
D15
Ysss48 ＯＮＳＷ
Ａ
オンスイッチ
D00
Ysss49 Ri00
Ａ
汎用入力
D01
Ysss50 Ri01
Ａ
D02
Ysss51 Ri02
Ａ
D03
Ysss52 Ri03
Ａ
D04
Ysss53 Ri04
Ａ
D05
Ysss54 Ri05
Ａ
D06
Ysss55 Ri06
Ａ
I#0001 D07 FA‑M3
Ysss56 Ri07Ａ
D08 出力Ysss57 Ri08Ａ
D09 リレー Ysss58 Ri09Ａ
D10Ysss59 Ri10Ａ
D11Ysss60 Ri11Ａ
D12Ysss61 Ri12Ａ
D13
Ysss62 Ri13Ａ
D14Ysss63 Ri14Ａ
D15Ysss64 Ri15
Ａ
D00
MPOVR0 ＯＶ１Ａオーバライド
D01
MPOVR1 ＯＶ２Ａ
D02
MPOVR2 ＯＶ３Ａ
D03
MPOVR3 ＯＶ４Ａ
D04
FA‑M3 MPOVR4 ＯＶ５Ａ
D05
拡張
MPOVR5 ＯＶ６Ａ
D06
出力MPOVR6 ＯＶ７ＡI#0002 D07 FA‑M3
SRY0
MPOVR7 ＯＶ８Ａ
D08 特殊MPINC0Ａ
ＨＰ×１
D09 レジスタ
MPINC1Ａ
ＨＰ×１０
D10MPINC2Ａ
ＨＰ×１００
D11MPINC3Ａ
ＨＰ×１０００
D12MPHSEL0ＡＨＡＸ０
D13MPHSEL1Ａ
ＨＡＸ１
D14MPHSEL2Ａ
ＨＡＸ２
D15MPHSEL3Ａ
ＨＡＸ３
入力論理
Ａ＝そのbitが １ でアクティブ（正論理）
Ｂ＝そのbitが ０ でアクティブ（負論理）FA‑M3拡張出力SRY0〜3については、ユーザーズマニュアル機能編 「４−３データレジスタ」を参照ください。

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（デフォルト設定）
bit 接点アドレス 標準信号名
入力論理 補足
D00＋Ｘ MPAXSEL0
Ａ
手動送り
D01
−Ｘ MPAXSEL1Ａ（軸選択）
D02＋Ｙ MPAXSEL2
Ａ
D03−Ｙ MPAXSEL3Ａ
D04
FA‑M3 ＋Ｚ MPAXSEL4
Ａ
D05
拡張−Ｚ MPAXSEL5
Ａ
D06
出力＋Ａ MPAXSEL6
Ａ
I#0003 D07 FA‑M3
SRY1−Ａ MPAXSEL7ＡD08
ＭＰＡＵＴＯＡ
連続運転
D09
ＭＰＳＮＧＬＡ
シングルステップD10ＭＰＺＲＮ
Ａ
原点復帰
D11ＭＰＪＯＧ
Ａ
ジョグ送り
D12ＭＰＩＮＣＨ
Ａ
インチング
D13ＭＰＨＮＤＬ
Ａ
手動パルサー
D14ＭＰＥＮＢＬ
Ａ
機械パネル有効D15ＭＰＴＥＡＣＨ
Ａ
ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ
D00
Ａ
D01
Ａ
D02
Ａ
D03Ａ
D04
FA‑M3Ａ
D05
拡張
Ａ
D06
出力Ａ
I#0004 D07 FA‑M3
SRY2
Ａ
D08
PS0（MPPSEL0）
Ａ
プログラム選択
D09PS1（MPPSEL1）
Ａ
D10PS2（MPPSEL2）
Ａ
D11PS3（MPPSEL3）Ａ
D12PS4（MPPSEL4）Ａ
D13PS5（MPPSEL5）Ａ
D14PS6（MPPSEL6）Ａ
D15PS7（MPPSEL7）
Ａ
D00
Ａ
D01
Ａ
D02Ａ
D03Ａ
D04
FA‑M3Ａ
D05
拡張Ａ
D06
出力Ａ
I#0005 D07 FA‑M3
SRY3ＡD08Ａ
D09Ａ
D10Ａ
D11Ａ
D12Ａ
D13Ａ
D14Ａ
D15Ａ
入力論理
Ａ＝そのbitが １ でアクティブ（正論理）
Ｂ＝そのbitが ０ でアクティブ（負論理）FA‑M3拡張出力SRY0〜3については、ユーザーズマニュアル機能編 「４−３データレジスタ」を参照ください。
ｱﾄﾞﾚｽ

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４−３

出力信号の論理設定
出力ﾋﾟﾝに割り当てる出力信号はこの信号名で選択します。
この信号名はﾕｰｻﾞｰが自由に変更できます。
（セッティングＰＣソフト）

出力信号アドレスONｱｸﾃｨﾌﾞ又はOFFｱｸﾃｨﾌﾞを選択

各出力ピンへの出力信号の割当てと論理(ＯＮアクティブ/ＯＦＦアクティブ)を設定できます。
また、電源投入時/ＣＰＵリセット時は、出力ＯＦＦになります。
ＯＮアクティブ(正論理)
信号がアクティブ(ON)で、割り当てたリレー／データレジスタのビットが"１"になります。
ＯＦＦアクティブ (負論理：論理を反転します)
信号がアクティブ(ON)で、割り当てたリレー／データレジスタのビットが"０"になります。
一般にALARM等の信号は、OFFアクティブにします。(フェイルセーフのため)※

出力信号の詳細については、「ＰＬＭＣ−ＭⅡ ユーザーズマニュアル」
２−２ 出力信号の名称と機能 を参照下さい。

機能編

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４−３−１

出力信号（ＰＬＭＣ）のアドレス／bit／名称 （デフォルト設定）

ｱﾄﾞﾚｽbit 接点アドレス
標準信号名
出力論理 補足
D00
Xsss01 COMACK0
ＯＮ
通信制御
D01
Xsss02 COMACK1
ＯＮ
D02
Xsss03
ＯＮ
D03
Xsss04
ＯＮ
D04
Xsss05 MZSTP
ＯＮ
M00/01停止中
D05
Xsss06 PAUSE
ＯＮ
途中停止中
D06
Xsss07 PRDY
ＯＮ
Ｐ起動可
O#0000 D07 FA‑M3
Xsss08 INPOS
ＯＮ
ｲﾝﾎﾟｼﾞｼｮﾝ
D08 入力Xsss09 ALARM
ＯＮ
アラーム
D09 リレー
Xsss10 RUN
ＯＮ
運転中
D10
Xsss11 READY
ＯＮ
ＲＥＡＤＹ
D11
Xsss12 SVM
ＯＮ
サーボ主電源D12
Xsss13
ＯＮ
D13
Xsss14
ＯＮ
D14
Xsss15
ＯＮ
D15
Xsss16
ＯＮ
D00
Xsss17 Ｒｏ00
ＯＮ
汎用出力
D01
Xsss18 Ｒｏ01
ＯＮ
D02
Xsss19 Ｒｏ02
ＯＮ
D03
Xsss20 Ｒｏ03
ＯＮ
D04
Xsss21 Ｒｏ04
ＯＮ
D05
Xsss22 Ｒｏ05
ＯＮ
D06
Xsss23 Ｒｏ06
ＯＮO#0001 D07 FA‑M3
Xsss24 Ｒｏ07ＯＮ
D08 入力Xsss25 Ｒｏ08ＯＮ
D09 リレー
Xsss26 Ｒｏ09
ＯＮ
D10
Xsss27 Ｒｏ10
ＯＮ
D11
Xsss28 Ｒｏ11
ＯＮ
D12
Xsss29 Ｒｏ12
ＯＮ
D13
Xsss30 Ｒｏ13
ＯＮ
D14
Xsss31 Ｒｏ14
ＯＮ
D15
Xsss32 Ｒｏ15
ＯＮ
D00
Ｍ０
ＯＮ
Ｍコード
D01
Ｍ１
ＯＮ
D02
Ｍ２
ＯＮ
D03
FA‑M3 Ｍ３
ＯＮ
D04
拡張
Ｍ４
ＯＮ
D05
入力
Ｍ５
ＯＮD06
SRX0
Ｍ６
ＯＮ
O#0002 D07 FA‑M3
Ｍ７ＯＮ
D08 特殊ＭＳＴＲＢ
ＯＮ
ＭストローブD09 レジスタ
ＯＮ
D10ＯＮ
D11ＯＮ
D12ＯＮ
D13ＯＮ
D14ＯＮ
D15ＯＮ
出力論理
ＯＮ ＝そのbitが １ でアクティブ（正論理）
ＯＦＦ＝そのbitが ０ でアクティブ（負論理）FA‑M3拡張入力SRX0〜3については、ユーザーズマニュアル機能編 「４−３データレジスタ」を参照ください。

TB00‑0862.jtd‑15

（デフォルト設定）
bit 接点アドレス
標準信号名
出力論理 補足
D00
ＯＮ
D01
ＯＮ
D02ＯＮ
D03
ＯＮ
D04
ＯＮ
D05ＯＮ
D06
FA‑M3
ＯＮ
O#0003 D07 FA‑M3
拡張ＯＮ
D08 特殊入力ＯＮ
D09 レジスタ SRX1
ＯＮ
D10ＯＮ
D11ＯＮ
D12ＯＮ
D13ＯＮ
D14ＯＮ
D15ＯＮ
D00ＯＮ
D01
ＯＮ
D02ＯＮ
D03
ＯＮ
D04
ＯＮ
D05
FA‑M3
ＯＮ
D06 FA‑M3
拡張
ＯＮ
O#0004 D07 特殊
入力ＯＮ
D08 レジスタ SRX2
ＯＮ
D09ＯＮ
D10ＯＮ
D11ＯＮ
D12ＯＮ
D13ＯＮ
D14ＯＮ
D15ＯＮ
D00ＯＮ
D01
ＯＮ
D02ＯＮ
D03ＯＮ
D04
ＯＮ
D05
FA‑M3
ＯＮ
D06 FA‑M3
拡張
ＯＮ
O#0005 D07 特殊入力
ＯＮ
D08 レジスタ SRX3
ＯＮ
D09
ＯＮ
D10ＯＮ
D11ＯＮ
D12ＯＮ
D13ＯＮ
D14ＯＮ
D15ＯＮ
出力論理
ＯＮ ＝そのbitが １ でアクティブ（正論理）
ＯＦＦ＝そのbitが ０ でアクティブ（負論理）FA‑M3拡張入力SRX0〜3については、ユーザーズマニュアル機能編 「４−３データレジスタ」を参照ください。
ｱﾄﾞﾚｽ

TB00‑0862.jtd‑16

４−４

軸設定パラメタ使用する軸に対して、各々設定して下さい。

注記

以下、【】はデフォルト値です。

(１)

有効軸選択 【 第１軸,第２軸,第３軸,第４軸 】
使用する軸を選択してください。

(２)

機能設定

①.局アドレス【第１軸：41H、第２軸：42H ･･･ 第９軸：49H】
軸の局アドレスを設定します。
本設定はＳＧＤＳの設定と合わせる必要があります。（ＳＷ１，ＳＷ２：ｂｉｔ３で設定）②.メカ機構１回転パルス数 【 0】無限回転をおこなう軸のみ設定します。この値で座標系をラウンドアップします。
直動や有限回転をおこなう軸では、０を設定下さい。
③.マルチターンリミット【０】絶対値エンコーダかつ無限回転軸の時、設定が有効になります。
モータｍ回転でメカ端ｎ回転のとき、ｎを設定ください。又、Σサーボのマルチターンリミットにｍ−１を設定ください（ｍ，ｎは整数）。
④.絶対値エンコーダ無効【無効】
ΣサーボのアブソＰＧを使います。
⑤. ソフトリミット【有効】
ソフトリミット機能を有効にします。
⑥.直径指令 【 無効 】
有効:旋盤のワーク径方向をイメージして、指令値を直径として与えることができます。
動作プログラム内の数値だけが直径指令（実移動量の２倍）として扱われます。
ワンショットＰＴＰやサーボパラメータは半径値（実移動量）として扱われます。
また、現在位置表示画面の指令位置は直径指令値として表示され。
アブソ位置、機械位置、偏差量は半径指令値として表示されます。
無効:通常軸です。
例:Ｘ軸を直径指令とし、動作プログラム中で以下のような記述をした場合
ＰＴＰ Ｘ１００;
指令位置には１００と表示され、アブソ位置、機械位置、（偏差量）には５０と表示されます。
ワンショットＰＴＰでＸ軸に100と命令したときは、指令位置には２００と表示され、アブソ位置、機械位置、（偏差量）には１００と表示されます。

TB00‑0862.jtd‑17

⑦.工具長補正
工具長補正を有効にします。
複数の軸を有効にしないでください。同じ補正パラメタが、有効軸全てに反映されてしまいます。
⑧.摩耗補正＜開発中＞⑨.原点復帰方式 【 ＦＢラッチ（原点信号あり） 】
ＦＢラッチ（原点あり），ＦＢラッチ（原点なし），ＤＥＣサーチの選択.
詳細は「ユーザーズマニュアル 試運転・調整編 7‑8 原点復帰」を参照ください。
⑩.ＦＢラッチ信号 【 Ｃ相ラッチ 】
Ｃ相ラッチ，ＥＸＴ１，ＥＸＴ２，ＥＸＴ３の選択です。
（ＥＸＴ１〜ＥＸＴ３の信号はＳＧＤＳのＰｎ５１１：１〜３桁で設定します。）

TB00‑0862.jtd‑18

４−５

手動送り設定＜オプション＞
手動送りハンドル／ジョイスティックを使用する場合は、設定して下さい。

(１)

全体設定
①.手パ使用数 【 １ 】
手パ使用数を設定します。最大２台まで使用することができます。
②.軸選択設定
手パ軸選択設定画面（４−５−１）を表示します。

(２)

ハンドル設定①.ＦＢ入力極性 【 標準 】
各ハンドルのＦＢ入力の極性を設定します。
標準：＋カウントで＋方向へ進みます。
反転：＋カウントで−方向へ進みます。

(３)

ジョイスティック設定①.Ａ/Ｄ入力極性 【 標準 】
各Ａ/Ｄ入力の極性を設定します。
標準：基準値より大きい値で＋方向へ進みます。
反転：基準値より大きい値で−方向へ進みます。
②.Ａ/Ｄ入力最小値【‑20000】
Ａ/Ｄ入力の最小値を設定します。
③.Ａ/Ｄ入力最大値【20000】
Ａ/Ｄ入力の最大値を設定します。
④.Ａ/Ｄ入力不感帯【4000】
Ａ/Ｄ入力の基準値を中心とした不感帯を設定します。

(４)

ハンドル動作①.最大送り速度 【 1000】
ハンドル操作で移動するときの最大速度をPPS単位で設定します。
②.加減速時定数 【 30】指数形加減速の時定数を設定します。設定値の詳細は「ＰＬＭＣ−ＭⅡ ユーザーズマニュア
ル」＜メンテナンス編＞ サーボパラメータ の 補間時定数 を参照してください。

TB00‑0862.jtd‑19

４−５−１．手動パルサ軸選択

機械操作パネルの手パ軸選択入力の入力パターン(0〜15：0000〜1111)に対して手パの有効／無効、及び動作する軸を選択します。
①種別
手パを使用するかどうかを選択します。
無効を指定するとこの入力パターンは無効となります。
②動作軸１／２
手パにて動作する軸を選択します。
手パ使用数が１の場合、動作軸２は無効となります。
動作軸１／２の対応は以下の通りです。
ハンドル１
ハンドル２

動作軸１
動作軸２

上の画面例では以下のようになっています。
軸 選 択 入 力
HAX3００００００００１１１１１１１１HAX2００００１１１１００００１１１１HAX1００11００１１００１１００１１HAX0０１０１０１０１０１０１０１０１

第１手パ／ｼﾞｮｲｽﾃｨｯｸ
無効
第１軸(手パ）
第２軸(手パ）
第３軸(手パ）
第４軸(手パ）
第５軸(手パ）
第６軸(手パ）
第７軸(手パ）
第８軸(手パ）
第９軸(手パ）
第１軸(ｼﾞｮｲｽﾃｨｯｸ）
第２軸(ｼﾞｮｲｽﾃｨｯｸ）
第３軸(ｼﾞｮｲｽﾃｨｯｸ）第４軸(ｼﾞｮｲｽﾃｨｯｸ）
第５軸(ｼﾞｮｲｽﾃｨｯｸ）
無効

TB00‑0862.jtd‑20

４−６ セミカスタム、オプション御購入いただいたオプション機能の有無を確認することができます。
※本画面はオーダ設定を元に弊社にて設定をします。
お客様が変更する事はできません。

伝送周期（制御周期）とスレーブ局数（軸数）との関係
伝送
伝送周期(制御周期)
バイト数 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
176 14 22 31 39 47
32
38 14 20 25 31※ 伝送バイト数は「基本」画面で設定します。
※ C2マスタ無効時は利用可能局数が１つ増えます。
（C2マスタ有効/無効は「基本」画面で設定します）※ 余った局数はMECHATROLINKⅡの通信リトライに使用します。(最大７局)※ MECHATROLINKⅡの仕様ではスレーブ局は最大３０局までですが、PLMC‑MⅡでは最大９軸までです。

TB00‑0862.jtd‑21