R+W 安全クラッチの取り付けおよび、操作方法：
MELS2, MSLE, MELSL タイプ
各警告図記号は以下のような意味を表しています△記号は、製品を取り扱う際に注意すべき事項が記号は、行ってはならない禁止事項があること●記号は、必ず行っていただきたい指示事項がああることを示しています。指示内容をよく読み、を示しています。指示内容をよく読み、禁止されることを示しています。指示内容をよく読み、必製品を安全にご利用ください。ている事項は絶対に行わないでください。

ず実施してください。

一般的な注意

回転物注意

禁止

安全にご利用いただくために

指示

お届け

R+Ｗ安全クラッチをご使用の際には以下の取り付け、操作、メンテナン

R+W の安全クラッチは、お届け後すぐに取り付けることができます。 受入検査

ス手順をよくお読みください。手順の順守を怠った場合には、安全クラッ

工程後から安全クラッチの取り付け準備が整うまでは、製品が梱包されていた箱チの能力が低下したり、故障したりする可能性があります。 安全クラッに入れて保管してください。また、この取扱説明書は製品と一緒に保管してくだ

チの取り付けは、有資格技術者が行ってください。

さい。

この取扱説明書は ATEX 仕様には対応していません。

回転中の安全クラッチは、危険を伴います。機械製造者、使用者、またはオペレータの責任の元に、十分安全に配慮したうえで作業してください。
安全クラッチが回転中は近づいたり触れたりしないでください。安全クラッチの取り付けやメンテナンスを行う際は、機械が不意に起動しないようにしてください。

MELS2, MSLE タイプ機能一般
R+Ｗの安全クラッチは、ボールソケット式です。オーバートルクが発生した際、図1駆動側、被駆動側の機械部品を損傷から守ります。

◼ 安全クラッチの周囲に配置されている、焼き入れされたベアリングボール④とボールソケット⑤により、ゼロ・バックラッシュでトルクが伝達されます。

突き当り止め移動リング移動量◼ 皿バネ②が移動リング③に押し当てられることで、ベアリングボール④が隣接するソケット⑤にはまっています。

◼ 切り離しトルクは調整リング①を回転させることにより、半永久的に調整可能です。

◼ オーバートルクが発生した場合、移動リング③はソケットを飛び出したボール④の力で押し出された皿バネ②側に移動します。これにより、安全クラッチの駆動側と被駆動側が切り離されます。

◼ 移動リング③が軸方向に移動したことを、別途設置されたリミットスイッチまたは近接センサー⑥で検出し、駆動側の電源を落とします。
この設計では切り離しが行われたとき、皿バネのバネ圧は、小さくなります。このときに残ったバネ圧は、安全クラッチが連結されるには不十分です。

① 調整リング

連結時

切り離し時

② 皿バネ
③ 移動リング⑥ 近接センサー④ ベアリングボール⑦ 突き当り止め⑤ ボールソケット⑧ フックレンチ用穴⑨ 内蔵複列ベアリングボール

回転数が低い状態でのみ再連結します。

1

MELSL タイプ機能一般

図2

MELSL タイプの安全クラッチは、ラチェット式です。高耐久性の焼き入れされた移動リング移動量ベアリングボールが交互に押し当てられることで固定されています。
MELSL 安全クラッチは、メーカー出荷時に切り離しトルク値を設定します。その後調整することはできません。
エラストマはゼロ・バックラッシュですが、クラッチ部にはバックラッシュがあります。
この製品には、リミットスイッチや近接センサーは設置不要です。

本体側ラチェットボール

ハブ側ラチェットボール

4 つの切り離しタイプ ※MELS2 は❶～❹に対応、MSLE は❶～❷に対応、MELSL は❷に相当❶原点復帰型（Ｗ）/❷インデックス型（Ｄ）/❸負荷保持型（G）❹フリーホイール型（F）

図3

図4
移動リング

⑦

移動量

連結時

❶切り離し時オーバートルクが発生した場合、標準の❶原点復帰型❹

オーバートルクが発生した場合、皿バネは完全に反転（W）と❷インデックス型（Ｄ）では、バネが外れてし、移動リングにはバネ圧が残らない設計になっていボールがソケットから飛び出し、駆動側と被駆動側をます。駆動側と被駆動側は完全に切り離されます

切り離します。 ごくわずかなバネ圧が残るため、トルクが設定した切り離しトルク値よりも低くなると、安全クラッチは自動で再連結します（グラフ 1）。
❷再連結は自動で行われないため、手動で行ってください（図 5a,b）。

フリーホイール型の再連結❸❸負荷保持型（Ｇ）では、移動リングが外れ、内部部

図 5(a)(b)品が一定の角度動きます。この場合も駆動側と被動側調整リング溝が切り離されることはありません。

押し込み力

押し込み力

モータ

モータ

回転数が低い状態でのみ再連結します。

グラフ 1
レバー
トルク調整前トルク調整範囲

切り離し時

バネ荷重

(皿バネは反転）(マイナスドライバー)

R+W の安全クラッチは、60°ごとの 6 か所で、小さな押し込み力で再連結することができます。再連結位置の合いマークを合わせてください。呼びトルク 30

最大以下は手動で、60 以上はレバーを 2 本使用して調整リングの凹部に差し込んで設定トルクください。レバーの代わりにマイナスドライバーを使用することも可能です（図 5b）。
再連結は回転が完全に停止している状態で行ってください。
最小設定トルク

皿バネのストローク2エラストマ・インサートの特長
表1タイプ

色

減衰係数[δ]環境温度[℃]

材質

ショア硬度

特徴

A

赤

0.4～0.5-30～+100

熱可塑性ポリウレタンSh98 A

高減衰性B

緑0.3～0.45-30～+120

熱可塑性ポリウレタン

Sh64 D高ねじり剛性MEL シリーズにはエラストマ・インサートが使用されています。プリテンションを帯びたエラストマ・インサートは、ゼロ・バックラッシュでトルク伝達が可能

図6

嵌め合い深さで、振動や衝撃も吸収します。エラストマ・インサートの硬さによって異なる特押し込み力徴を持っており、交換することも可能です。このカップリングは偏心、偏角、軸方向移動を吸収します。
ゼロ・バックラッシュを確保するため、カップリングハブでエラストマ・インサートを軸方向に互いに押さえつけてください。この時、嵌め合い深さ A、クリアランス O を必ず守ってください。エラストマ・インサートの表面がきれいで、オイルを薄く塗布すると取り付けが容易になります（図 6）。

接触面取り付け準備シャフト、内径、キー、キー溝などすべての取り付け面がきれいで、バリや傷、お勧めします。クランプ力には影響はありません。

打痕がないことを確認してください。シャフト径、安全クラッチの内径、キーとキー溝を測定してください。R+W 製カップリングの内径は特別なご指示がない

摺動グリースや二硫化モリブデンまたは極圧剤を含んだオイルやグリー

限り全て ISO 公差 H7 で加工されています。シャフトとハブ内径とのクリアラン

スを絶対に使用しないでください。

スは 0.01～0.05mm です。取り付けを容易にするため潤滑油を塗布することを

MELS2, MSLE, MELSL タイプの最大伝達可能トルクと最大許容心ずれ量
表 2 MELS2
呼びトルク

5

エラストマ・インサートタイプ

-A

B

A

B

-

AB

AB

A

B

A

B

A

B

最大許容トルクT KN-

12.5

16

1721-

60

75

160

200

325

405

530

660

950

1,100T KNmax

-

2532

3442-

120

150

320

400

650

810

1,060 1,350 1,900 2,1500.140.20[Nm]

瞬間最大許容トルク [Nm]嵌め合い深さ[mm] A-

偏心[mm] ΔKr-

軸方向移動[mm] ΔKa

-

偏角[°]

-

ΔKw

102011.50.1

160.080.1±1130-

10.12-

300

200.100.15±2-0.815018-

0.08±20.8

60

240.120.18

±2

10.8

1450

26±20.8

1800

310.18

0.25

±20.8

10.2

±20.8

10.8

表 3 MSLE
呼びトルク

51020450800

エラストマ・インサートタイプ

---

AB

AB

ABAB

-

-

最大許容トルク

T KN---

6075160200325405530660--

T KNmax---

120150320400650810

1060 1350------[Nm]瞬間最大許容トルク [Nm]3060150300

クリアランス[mm] O---

偏心[mm] ΔKr---

軸方向移動[mm] ΔKa---±2±2±2±2-

-

偏角[°]

--

-

±1±1±1±1--

ΔKw

表 4 MELSL
呼びトルク

50.120.15

300.120.18

600.141500.200.18

300

450800ABABAB-

AB

AB

-

-

-

最大許容トルク

T KN

91212.5

161721-6075

160200---T KNmax

182425323442-

120150320400---

瞬間最大許容トルク [Nm]200.10

エラストマ・インサートタイプ[Nm]

101～2嵌め合い深さ[mm] A

911.516-

1820-

-

-

クリアランス[mm] O

0.7

1.10.7-1.31.3---

偏心[mm] ΔKr---

軸方向移動[mm] ΔKa

--

-

偏角[°]

-

-

-

ΔKw

0.08

0.06

0.1

±1
1

0.08

0.1

±10.8

10.08
±20.8

1-

0.120.8-

0.10

0.15

±2
10.12

±20.8

10.8

3

締め付け管理トルク
表5呼びトルク

25102030

60

150

300

450

800

1,500

2,500

4,500

MELS2タイプ： クランプ側 キャップ・スクリュ

M2M3M4M5-M8M10M12M16M16M16M16M20

M240.6248-153570120300290300600

1100-

M4M4M6-

M8M10M12M16M16M20-

---

44.5

15-

4070130200250470-

-----

-

Ｍ6M8M10M12----------

154075130----------

M3

M3

M3

M4-

---------

2

2

24.5------

締め付け管理トルク[Nm]

クラッチ側 キャップ・スクリュ
締め付け管理トルク[Nm]

キャップ・スクリュ
締め付け管理トルク

MSLEタイプ:[Nm]

キャップ・スクリュ
締め付け管理トルク

[Nm]

E1E4Ｉ
Ｒ

9,500

MELSL のセット・スクリュは、内径によって異なります。

MELS2 の取り付け・取り外し＜W/D/G/F タイプ対応＞

MSLE タイプの取り付け・取り外し＜W/D タイプ対応＞

図7

図8

近接センサー

クリアランス(O)
工具用穴

1～2mm

シャフト

モータ

シャフト
モータ

キャップ・スクリュ(R)キャップ・スクリュ

キャップ・スクリュ(I)移動リング移動量(E1)

近接センサー

キャップ・スクリュ(E4)クランプ+エラストマ：MELS2 タイプ

クランプ+エラストマ：MSLE タイプ

取り付け

取り付け

安全クラッチをシャフトに適切な位置までスライドさせます。 トルクレンチを安全クラッチをシャフトに適切な位置までスライドさせます。トルクレンチを使使用して、キャップ・スクリュ（E1 / E4）を表の締め付けトルクまで締め付け用し、表 5 の締め付け管理トルクまでキャップ・スクリュ(I)を締め付けます。モます（表 5）ータシャフトを適切な位置まで挿入し、トルクレンチを使用して、表 5 の締め付け管理トルクまでもう 1 つのキャップ・スクリュ(I)を締め付けます。

キャップ・スクリュ（E1 / E4）は異なるスクリュのため、締め付け管理トルクも異なります。
取り外し
取り外し

キャップ・スクリュ(I)を緩め、安全クラッチを取り外します。

キャップ・スクリュ（E1 / E4）を緩め、安全クラッチを取り外します。
3MELSL の取り付け・取り外し
図9
セット・スクリュ+キー：MELSL タイプ
O嵌め合い深さ

取り付け
工具用穴

セット・スクリュ

安全クラッチをシャフトの適切な位置にスライドさせます。 トルクレンチを使用して、セット・スクリュ DIN916 を適切な締め付け管理トルクまで締め付けまモータ

す。表 3 の O を必ず確保してください。切り離しが行われた際、移動リングが移動します。

モータ
モータ

取り外し
セット・スクリュを緩め、適切な工具を使用しカップリングを引き離します。
稼働前に必ず切り離しトルク値で切り離しが行われるかを確認してください。
移動リング移動量
移動リング移動量4心ずれ
R+W のエラストマ・カップリングは、偏心、偏角、軸方向移動の心ずれを吸収

図 10

します。

エラストマ・カップリングの心ずれ

最大許容心ずれ量は表 2～4 をご確認ください。カップリングを長く安全にご使偏心用いただくためには、最大許容心ずれ量以内で使用してください。複数の心ずれがある場合には、それぞれの最大許容心ずれ量は小さくなります。
最大許容心ずれ量の合計が 100％を超えた状態で使用しないでください。

偏角
特に偏心はエラストマ本体の寿命に悪影響を与えます。カップリングの心出し精度によって、エラストマの寿命が大幅に向上します。偏心を小さく、もしくはなくすことにより、隣接するベアリングへのラジアル方向からの許容懸架荷重が抑えられるため、熱の発生が低減され、長くご使用いただけます。

軸方向移動

切り離し検出機器
リミットスイッチ（型番 618.6740.644）

近接センサー（型番 619.4711.650）

表6表7

取り付け後、必ずリミットスイッチの機能の検査を行ってください。

取り付け後、必ず近接センサーの機能の検査を行ってください。

プランジャは安全クラッチの移動リングにできる限り近づけてください（約 0.1～0.2mm）
図 11

図 12

検出可能
距離

推奨
クリアランス
移動リング
移動量5

切り離しトルク値設定
図 13

図 14③⑪①調整リング① ③スチール移動リング⑪ロッキング・スクリュ⑫トルク調整範囲⑬合いマーク

表8呼びトルク

203060150

300

トルク調整用MELS2 W/D/G

55/4-

66/582/5114/6 126/8 134/8 163/8

450

R+Wフックレンチ

MELS2F55/4-

66/5

82/5

114/6 126/8 144/8 163/8

注文番号

MSLE

W/D-

55/4

66/5

82/5

100/6-

800

突き当り止め1,500--

MELS2, MSLE はクランプハブの隙間が合いマーク⑬になります。
R+W の安全クラッチは工場でお客様指定の切り離しトルクに設定し、合いマーク⑬を付けて出荷します。トルク調整範囲（最小値/最大値）も調整リングに記されています。調整リングに示された範囲内⑫であれば、お客様ご自身で切り離しトルク値を変更することができます。
トルク調整中も、トルク調整範囲を超えてはいけません。

切り離しトルク値を調整するにはロッキング・スクリュ⑪を緩め、フックレンチを使用して調整リングを回転させ、新たな設定値に変更します。ロッキン
グ・スクリュを締め、テストを行ってください。
R+W の安全クラッチには特殊なバネ特性の皿バネが組み込まれています。最大値/最小値は順守してください。

補足
摩耗

回転速度

安全クラッチが連結されている間は摩耗しません。オーバートルクはリミットス

安全クラッチの耐用年数は、切り離しが行われる回転速度及び、切り離しの頻度イッチまたは近接センサーによって検出し、駆動側の電源を直ちに落してくださと空転時間によって異なります。

い。
メンテナンス選定

安全クラッチが連結されている間は摩耗しないため、適切に取り付けられ、最大安全クラッチは、必要な切り離しトルク値に基づいて選定されることが一般的で許容心ずれ及びラジアル方向からの許容懸架荷重の範囲内で使用する場合は、メす。この値は、機械の通常の加減/減速に必要なトルクより大きくなければなりまンテナンス不要です。内部の部品には、給油不要のグリースが使用されています。

せん。安全クラッチの切り離しトルクは、駆動源、モータ、ギヤボックスの各種パラメータによって決定されます。

6

MEMO

7

世界を繋ぐ 人を繋ぐ 企業を繋ぐ＜EC マシン指令

2006/42/EG

Appendix ⅡB に関する宣言＞

機械指令 2006/42/EG 別表 IIB によると、マシン・ガイドライン（MR）では、カップリングは機械そのものではなく、機械に取り付けるための部品であると位置づけられています。カップリングを使用するには、取り付け後の最終形態がすべての条件を満たしていなければなりません。このガイドラインに従うことは、機械製造責任者の責任となりますのでご注意ください。
＜保証＞
株式会社マイティは、出荷後 6 か月以内の製品について材質不良、加工不良など製造に関わる不具合が確認された場合、無償で代替品または、相当品を提供いたします。それ以外は、いかなる場合であっても、損害を含めて保証の対象外とさせていただきます。

株式会社マイティ

本取扱説明書に記載されている内容は、現在の知識と経験に基づいてお〒464-0850

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用され、何らかの事故が発生した場合は、当社はその責任を負いかねま

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すのでご了承ください。

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