日本福祉工学会第１５回総会・第１６回学術講演会期日

平成 24 年 12 月 1 日（土）10:00～19:30

場

所

千葉工業大学 〒275-0016 千葉県習志野市津田沼 2-17-1 津田沼キャンパス

日

程
1 日目

9:00～17:00

10:00～11:15

11:20～12:00

12:10

～

13:10～14:25

14:30～17:30

18:00～19:30

13:00
受付

一般講演

役員会

総会

特別講演

一般講演

交流会

7 号館 4 階

7302,7402,

7403 講義室

7302 講義室

7302 講義室

7302,7402,

新 1 号棟 20F

エレベータ前7405,7408,7405,7408,

7410 講義室

7410 講義室

会場案内
津田沼校舎

第4室

受付

第２室

展示・休憩室

第3室

７号館４階

第１室
総会
特別講演会

新 1 号棟２０階

７号館３階
1総会並びに講演会のセッション一覧
時刻
10:00～11:15
11:20～12:00
12:10～13:00
13:10～14:10
14:10～14:25
14:30～15:45

16:00～17:30

第 1 室(7302)

第 2 室(7402)

第 3 室(7405)

第 4 室(7410)

生体情報Ⅰ
座長： 藤原
101～105
―
総会
特別講演
企業紹介
生体情報Ⅱ
座長： 横倉106～110
生体情報Ⅲ

生体計測法Ⅰ
座長： 向井
201～205――――
生体計測法Ⅱ
座長： 栗本
206～210
生体計測法Ⅲ

自立支援機器Ⅰ
座長： 伊藤301～305――――
自立支援機器Ⅱ
座長： 水戸
306～310
支援機器開発

座長： 黒田111～115

座長： 手嶋211～215

座長： 中代311～316

福祉支援機器Ⅰ
座長： 白井
401～405――――
福祉支援機器Ⅱ
座長： 倉賀野406～410
健康支援機器・解析
座長： 内久根
411～415第5室(7403)

第6室(7404)―

展示・休憩室

役員会

展示・休憩室大会プログラム
Ⅰ 役員会 11:20～12:00（7403 講義室）
理事会・評議員会
Ⅱ

Ⅳ 一般講演 10:00～11:15、14:30～17:30(1)○印は発表者氏名(2)発表時間は 10 分，討議の時間 5 分，計 15 分
(3)発表者は発表会場に設置するプロジェクターの使用ができます．PC は各自ご用意下さい．

総 会 12:10～13:00（7302 教室）
1. 開会の辞
2. 会長挨拶
3. 平成 24 年度事業報告および決算報告
4. 監査報告5. 論文賞・技術賞の贈呈
6. 会則の改定
7. 一般社団法人化に伴う定款の制定
8. 役員改選
9. 新役員紹介・挨拶
10. 平成 25 年度事業計画案
11. 次期総会・学術講演会日程
12. 同上実行委員長紹介・挨拶
13. その他
14. 閉会の辞

第１室（7302 教室）
10：00～11：15
Session１ 生体情報Ⅰ
座長藤原正之（千葉医療福祉専門学校）

１０１ 降段動作補助装置開発のための基礎研究～

後進降段動作の三次元解析～○河原常郎(医療法人社団鎮誠会)
倉林準(杏林大学)
大森茂樹(医療法人社団鎮誠会)
門馬博(杏林大学)
八並光信(杏林大学)
１０２ 病態のある靴づくり基礎データの検討～変形性膝関節症重症度と外反母趾角度の関係につⅢ 特別講演 13:10～14:10（7302 講義室）
演題 「新しいジャンルのパーソナルモビリティ
ビークル RT-Mover P-type」
講師 千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科，
中嶋 秀朗
座長 関 弘和(千葉工業大学)

いて～○榎本理志(医療法人社団鎮誠会)
大森茂樹(医療法人社団鎮誠会)
土居健次朗(医療法人社団鎮誠会)
倉林準(杏林大学)
八並光信(杏林大学)
2

１０３ 変形性膝関節症を呈した歩行の特徴～靴づく

今松孟徳(岩手大学大学院)
大川井宏明(岩手大学)

り・インソールづくりのための基礎データ～○倉林準(杏林大学)
西田隆一郎(医療法人社団鎮誠会)

16：00～17：30

三宅英司(医療法人社団永生会)

Session３ 生体情報Ⅲ

門馬博(杏林大学)

座長

八並光信(杏林大学)

１１１ 睡眠中の呼吸数と脈拍数および寝相(動作)の黒田孝春(長野工業高等専門学校)
推移から考察される自律神経活動の様態

１０４ 外力による下顎骨骨折部位の検討○大川井宏明(岩手大学)○岡本拓実(千葉工業大学)

矢島忠(岩手大学)

鈴木浩治(千葉工業大学)

今松孟徳(岩手大学)

浅海利恵子(日本歯科大学)

和田純也(岩手大学)

河合泰輔(日本歯科大学)

アブラジャン・ズノン(岩手大学)

１０５ ハイヒール靴，運動靴および裸足での歩行が腰

１１２ 睡眠時の呼吸数・脈拍数安定時における呼吸パ

部動揺に与える影響の比較

ターンと無意識動作の関連性

園部将志(木更津工業高等専門学校)○和田純也(岩手大学大学院)

歸山智治(木更津工業高等専門学校)矢島忠(岩手大学大学院)○黒田孝春(長野工業高等専門学校)

今松孟徳(岩手大学大学院)

大藤晃義(サレジオ工業高等専門学校)

大川井宏明(岩手大学)
１１３ 動作解析装置を用いた歩行立脚期における膝関節の円滑さの計測

14：30～15：45○深谷隆史(つくば国際大学)

Session２ 生体情報Ⅱ
座長

六崎裕高(茨城県立医療大学付属病院)

横倉三郎(明星大学)

和田野安良(茨城県立医療大学)

１０６ 曳糸性の潤滑効果(第 12 報)－人工股関節の

１１４ ペダリング運動における下肢筋群筋活動のト

SEL 理論－レーニング効果に関する研究○小田芳仁(静岡県立遠江総合高等学校)○金子賢一(富士大学)

１０７ 体幹動揺と歩行足跡に着目したリハビリ歩行

水戸和幸(電気通信大学)

分析

真壁寿(山形県立保健医療大学)○高山潤一(前橋工科大学)
粗直樹(前橋工科大学)

高野倉雅人(神奈川大学)

向井伸治(前橋工科大学)

坂本和義(電気通信大学)
１１５ 音楽の 1/f ゆらぎが情緒に及ぼす可能性

阿部正人(山梨県工業技術センター)○粕谷幸代(明星大学)

古川進(中京大学)

横倉三郎(明星大学)

１０８ 高齢者用シューズ開発のための基礎研究 ―立位の動的安定性について―

吉川かおり(明星大学)○小川弘晃(岡山県立大学大学院)

梶原洋子(文京大学)

辻博明(岡山県立大学)
１０９ 把持機能計測に関する基礎的研究
第２室（7402 講義室）

○加納晃(岡山県立大学大学院)

10：00～11：15

辻博明(岡山県立大学)

Session１ 生体計測法Ⅰ

１１０ 健康見守り技術開発研究で見つけた新たな循環器系情報座長

向井伸治(前橋工科大学)

矢島忠(岩手大学大学院)

２０１ 表面筋電図計測における神経支配帯推定法○水戸和幸(電気通信大学)○カミラ(岩手大学)

染谷和孝(電気通信大学)

和田純也(岩手大学)3神代充(岡山県立大学)

２０２ 引き算における長期記憶解析システムを用い渡辺富夫(岡山県立大学)

た NIRS 信号解析

２０９ 上腕リハビリのための「屈伸運動の滑らかさ」○田中駿也(木更津工業高等専門学校)の定量化の試み

栗本育三郎(木更津工業高等専門学校)
池田将士(長岡技術科学大学)○吉元勇輝(西尾病院)

中川匡弘(長岡技術科学大学)

平井達也(西尾病院)

古本英晴(千葉医療センター)

鈴木博之(中京大学)
久原政彦(中京大学)

２０３ 足部内側縦アーチ高から歩行の推定―転倒予伊藤誠(中京大学)

防ソックス開発に向けて―

２１０ コースター型飲酒検知デバイスによる快適な○土居健次朗(医療法人社団鎮誠会)
遠藤辰明(医療法人社団鎮誠会)

飲酒を支援する手法の検討

大森茂樹(医療法人社団鎮誠会)○植田将基(中京大学大学院)

門馬博(杏林大学)

久原政彦(中京大学大学院)

倉林準(杏林大学)

伊藤誠(中京大学)

八並光信(杏林大学)

遠藤守(中京大学)
山田雅之(中京大学)

２０４ 痛み関連電位の定量的評価の検討

宮崎慎也(中京大学)○大森茂樹(医療法人社団鎮誠会)
磯瀬沙希里(千葉大学)
三澤園子(千葉大学)

16：00～17：30

桑原聡(千葉大学)

Session３ 生体計測法Ⅲ
座長

２０５ バイタルセンサー計測を用いたアシスティブ
テクノロジー使用条件の機能特性評価

手嶋吉法(千葉工業大学)

２１１ 歩行リハビリ用センサーネットワークの構築○内久根聖志(日本大学)○鈴木博之(中京大学)
伊藤誠(中京大学)

14：30～15：45

久原政彦(中京大学)

Session２ 生体計測法Ⅱ

吉元勇輝(西尾病院)

座長

平井達也(西尾病院)

栗本育三郎(木更津工業高等専門学校)

２０６ STAI と POMS を用いた心理的緊張の評価に関す

２１２ 足跡画像を用いた歩行パターンの定量化る研究○阿部正人(山梨県工業技術センター)○小原由愛(富士大学)

向井伸治(前橋工科大学)

金子賢一(富士大学)

佐藤久(佐藤義肢装具相談所)

２０７ 振幅圧伸法を用いた難聴者の音声聴取評価法

伊藤誠(中京大学)に関する要素開発

古川進(中京大学)○飯田望(山梨大学大学院)

２１３ 歩行足跡と加速度データに基づくリハビリ時

鈴木裕(山梨大学)の歩容評価方法の検討

阪田治(山梨大学大学院)○粗直樹(前橋工科大学)

服部遊(東京都立産業技術研究センター)

向井伸治(前橋工科大学)

今村俊一(山梨大学大学院)

阿部正人(山梨県工業技術センター)

遠藤周一郎(山梨大学大学院)

古川進(中京大学)

水越昭仁(みずこし耳鼻咽喉科クリニック)

２１４ 二足歩行ロボットを用いた障がい歩行におけ

２０８ メンタルヘルスのためのアイコンタクト計測

る代償動作戦略の検討

手法に関する一考察○辻成俊(千葉大学)○瀬島吉裕(山口大学大学院)

兪文偉(千葉大学)

図師悠香理(山口大学大学院)

２１５ 在宅リハビリ支援用歩行追跡・計測ロボットの長篤志(山口大学大学院)

研究開発

4

３０７ フレキシブルハンドによる物体把持機能の検○吉田侑基(千葉大学)

証

Myagmarbayar Nergui(千葉大学)○高野直人(東京都立産業技術高等専門学校)

Nevrez Imamoglu(千葉大学)

深谷直樹(東京都立産業技術高等専門学校)

兪文偉(千葉大学)

３０８ コスメティックグローブ用フレキシブルハンJosé González(千葉大学フロンティアメディドの開発

カル研究センター)○澁谷奏衣(東京都立産業技術高等専門学校)

関根雅(千葉大学フロンティアメディカル研究深谷直樹(東京都立産業技術高等専門学校)センター)

３０９ 小型空気圧アクチュエータを用いたパラレルリンク型肩義手の試作と評価

第３室（7405 講義室）

○杉森健人(千葉大学大学院)

10：00～11：15
Session１ 自立支援機器Ⅰ関根雅(千葉大学フロンティアメディカル研究座長

センター)

伊藤誠(中京大学)

兪文偉(千葉大学大学院)

３０１ 自走式車椅子の蛇行動に関する実験的検討

３１０ 義手制御のための超音波筋活動検知システム（前輪にダブルキャスターを用いる場合）の研究開発○菊地稔(千葉工業大学)
植草昌彦(千葉工業大学)○坂野光彦(千葉大学大学院)

高橋芳弘(千葉工業大学)

兪文偉(千葉大学大学院)

３０２ 前輪にオムニホイールを用いた自走式車椅子16：00～17：30の操舵性に関する実験的検討

Session３ 支援機器開発○尾花大地(千葉工業大学)
植草昌彦(千葉工業大学)

座長

中代重幸(千葉工業大学)

高橋芳弘(千葉工業大学)

３１１ 加速度センサを用いたパワーアシスト 1 リンクアームの制御

３０３ 電動車いすの EDLC 回生ブレーキシステムの提○内田洋彰(木更津工業高等専門学校)

案と検証

戸村俊輔(鷺宮製作所)○赤坂翔太(千葉工業大学)

小山優太(木更津工業高等専門学校)

青木萌花(千葉工業大学)

３１２ 介助用ロボットアームの開発

関弘和(千葉工業大学)○小川太輔(東京都立産業技術高等専門学校)

３０４ 移乗支援機能を有する多機能車椅子の開発

深谷直樹(東京都立産業技術高等専門学校)○中澤悟(東京都立産業技術高等専門学校)

３１３ 多機能介護ベッドの開発 3

深谷直樹(東京都立産業技術高等専門学校)○一森勇人(阿南工業高等専門学校)

３０５ 自立的移動支援装置に用いる進行方向検出セ林雄司(林金属)ンサ

３１４ 神経難病者のための感性伝達人工物の開発○横倉三郎(明星大学)－感情表現－

吉川かおり(明星大学)○松下仁美(木更津工業高等専門学校)

倉賀野哲造(明星大学)

栗本育三郎(木更津工業高等専門学校)梶原洋子(文教大学)

青柳宏昭(木更津工業高等専門学校)
今井尚志(宮城病院)

14：30～15：45

３１５神経難病患者のための相互ケア空間システム

Session２ 自立支援機器Ⅱ
座長

における視線入力感性伝達人工物の開発

水戸和幸(電気通信大学)○青柳宏昭(木更津工業高等専門学校)

３０６ 筋電義手の高精度動作識別のためのダミー変

栗本育三郎(木更津工業高等専門学校)

数の最適設定松下仁美(木更津工業高等専門学校)○鈴木一茂(千葉工業大学)

今井尚志(宮城病院)

関弘和(千葉工業大学)

5

４０９ 減速器を用いないシンプルな構造の移動機構

第４室（7410 講義室）

ダイレクト・モータ駆動の福祉分野への応用

10：00～11：15○伊藤覇臣(鈴鹿工業高等専門学校)

Session１ 福祉支援機器Ⅰ
座長

大島拓郎(鈴鹿工業高等専門学校)

白井達也(鈴鹿工業高等専門学校)

白井達也(鈴鹿工業高等専門学校)

４０１ 拡大する福祉工学とロボット市場

４１０ スマートフォンを用いた振動時計の検討○鶴田郁男(鶴田技術士・福祉研究所)宇佐美拓也(群馬工業高等専門学校)

４０２ 補装具使用者の ADL と骨折について（大腿義足佐々木信之(筑波技術大学)

例）

福永克己(筑波技術大学)○佐藤久(甲州リハビリテーション病院)○大墳聡(群馬工業高等専門学校)

中島育昌(鰍沢病院)
４０３ 臭い計測装置による病院や介護施設における臭いの計測と消臭方法についての基礎的検討

16：00～17：30

中川智恵(東海大学)

Session３ 健康支援機器・解析
座長○影山芳之(東海大学)

内久根聖志(日本大学)

４１１ 歯根膜を考慮した大臼歯における歯根の三次４０４ 視覚障碍者のための GPS を用いた道案内支援システムの検討

元生体適応形状解析○田中邦亮(山梨大学)○藪谷徹(山梨大学大学院)

渡辺喜道(山梨大学)

水口義久(山梨大学)
中村正信(山梨大学)

４０５ 身体の運動を利用した振動発電の基礎的研究

鍵山善之(山梨大学)○杉町優太(千葉工業大学大学院)
高橋芳弘(千葉工業大学)

串田賢一(山梨県工業技術センター)

植草昌彦(千葉工業大学)

４１２ メタルコアの形態の違いによる歯根部の FEM
応力解析○鈴木達也(千葉工業大学)

14：30～15：45
Session２ 福祉支援機器Ⅱ

鈴木浩治(千葉工業大学)

座長

浅海利恵子(日本歯科大学)

倉賀野哲造(明星大学)

河合泰輔(日本歯科大学)

４０６ 身体の前後運動を利用した発電装置の検討

４１３ インプラント体が下顎骨へ与える応力の FEM○那須一彦(千葉工業大学)

解析高橋芳弘(千葉工業大学)○丸美貴(千葉工業大学)

植草昌彦(千葉工業大学)

鈴木浩治(千葉工業大学)

４０７ 携帯型計測機とタブレット端末を利用した歩

浅海利恵子(日本歯科大学)

行状態のリアルタイム可視化システムの開発

河合泰輔(日本歯科大学)○久原政彦(中京大学)
遠藤守(中京大学)

４１４ 胸部時系列 MRI 画像を用いた三次元ウェーブ

伊藤誠(中京大学)

レット解析による COPD 診断法の研究○松井嘉寛(前橋工科大学)

平井達也(西尾病院)
佐藤久(佐藤義肢・補装具相談所)

熊倉宏行(前橋工科大学大学院)

古川進(中京大学)

倉林有(東京理科大学)
松本浩樹(前橋工科大学)

４０８ ヘテロコア光ファイバセンサを利用した膝の４１５ 心拍変動による高次統計量解析の提案

リハビリ支援サポータの開発○佐々木博幸(株式会社コアシステムジャパン)○熊倉宏行(前橋工科大学大学院)

崔龍雲(創価大学)

腰野眞司(株式会社アドテックス)

渡辺一弘(創価大学)

松本浩樹(前橋工科大学)

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