企業等様式２（介護ロボット等モニター調査事業 要望書）
令和元年 ８月 ７日
公益財団法人テクノエイド協会 殿（要望者）〒386-0017
住所 長野県上田市踏入二丁目16番24号
事業者名
担当者所属
担当者名
電話番号
電子メールアドレス

AssistMotion株式会社
鈴木彩乃
0268-75-8124
ueda@assistmotion.jp

介護ロボット等モニター調査事業

要望書

貴法人が福祉用具・介護ロボット実用化支援等一式の一環として行う「介護ロボット等モニター調査事業」について、下記の書類を添付して要望します。

記

１．介護ロボット等モニター調査事業 計画概要書（別紙）
２．会社概要（任意様式）
３．これまでの介護ロボット等に関わる開発実績がわかる書類（任意様式）※）実績がない場合は、提出不要（本書類の取扱いと留意事項について）○ ご提出いただく「介護ロボット等モニター調査事業 計画概要書（別紙）」は、介護施設等とマッチングする際、当協会のホームページを通じて、介護施設等へ公開いたします。
従って、記載する内容は、公開可能な範囲で差し支えありませんが、具体的な記載がない場合には、マッチング先が現れない場合もあり得ることをご了承ください。
○ 適切なご協力がいただける介護施設等とマッチングするためにも、記載内容は技術的な事に偏らず理解しやすいものとしてください。
○ 当協会では記載内容や本事業に関わる各種の相談を承っております。
○ 案件によっては、マッチング先が現れない場合もあり得ることをご留意ください。

1

（別紙）
令和元年 ８月 ７日

介護ロボット等モニター調査事業

計画概要書

１．申請者（企業）の概要等
企業名

AssistMotion株式会社

担当者名

鈴木彩乃

担当者連絡先

住所〒386-0017
長野県上田市踏入二丁目16番24号

電話0268-75-8124

電子メールアドレス

ueda@assistmotion.jp

主たる業種

ロボット製造業

主要な製品

ロボティックウェアcurara🄬🄬（2020年製品化予定）

希望施設に☑を入れてください
複数選択可☑介護老人福祉施設：特別養護老人ホーム☑介護老人保健施設：老人保健施設□認知症対応型共同生活介護：グループホーム☑特定施設入居者生活介護：有料老人ホーム、軽費老人ホーム、養護老人ホーム☑居宅介護サービス：訪問介護、看護、リハ、福祉用具貸与サービス事業者 等☐医療機関：病院、診療所、リハビリテーションセンター 等☑その他：（リハビリテーション強化型デイサービス ）その他の希望機能強化訓練を行っている施設

希望する施設等の種類や職種等

２．申請機器の概要（可能な限り詳しくご記入ください。）
機器の名称（仮称） ロボティックウェアcurara🄬🄬

機器の概要（写真を添付すること）

想定する使用者、使用場面【想定する使用者】
・要支援１～２、要介護１～２・杖などを用いてでも自立が可能で、足を振り出すことができる要介護者やリハビ
リ対象者【想定する使用場面】
・歩行リハビリ訓練
機能と使用方法、有用性【機能】・左右股関節・膝関節にフレームを介してモータの回転力を下肢に伝え、歩行、起立、着座の下肢動作のアシストをする。
・制御方法は同調制御法を用い、装着者の動きに同調しアシストをする。又、同調度合いを変えることができる。
・ロボットが装着者に目標となる歩幅、歩行周期等を教示できる。

1

【使用方法】
・コントローラ、左右股関節・膝関節フレームユニット、腰ベルト、大腿部固定ベルト、下腿部固定ベルトから構成される。
・モータ位置を各関節に合わせながら、腰ベルト・大腿部固定ベルト・下腿部固定部ベルトを最適圧で締め、下肢に装着する。
・専用モバイル端末でアシスト制御の開始/停止の操作を行う。
・パラメータの設定、歩行データの閲覧機能を備えられ、その人に合わせた歩行速度・歩行し易さをプログラムすることができる。
・下肢の各関節（左右の股関節/膝関節）に取り付けられたモーターが、装着者に合わせて歩行動作をアシストする。
【有用性】
・歩行に困難を持つ要介護者やリハビリ中の人々が、自分の足で安定した歩行を行うことができる。
・自力歩行により、生活不活発病を予防・改善し「参加」「活動」「心身機能」が向上し、自立度が向上する。
類似する機器との相違
・人間同士における運動補助の方法に学んだ制御法『同調制御法』を用いており、装着者の運動機能レベルにあった運動補助によってリハビリ訓練としての反復動作が行える。
・ロボットが装着者に目標となる歩幅、歩行周期等を教示できる。
・モーターの発生力を直接人の各関節に伝える、ロボットの骨格を排除した『非外骨格型構造』を用いる事で、より軽量で運動拘束感の少ないロボティックウェアを実現し装着者の負担を軽減する。
・パワーアシストスーツと比較すると重量が1/3と軽量。
・生体電位信号の電極を貼り付けが不要で、装着するだけで使用できる。
・股関節だけではなく、左右の膝関節のアシストも行うので、より歩行しやすい。
当該機器と介護業務との関連性
・要介護者の「心身機能」「活動」の低下を予防・改善できる・要介護者の自立度が向上することにより、介護量増大を防げる
・簡単に装着できるロボット機器で、安定した歩行訓練をすることができる

現在の開発状況と課題

機器に関するリスクアセスメント（性能安全と利用安全の確保対策）※アセスメント結果を添付して下さい。
・社内でのリスクアセスメントを実施
・ISO13482を参照し製品化を進めている

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社内や社外モニター調査の実績※実績ありの場合は、その結果を添付して下さい。

開発に関する当面の課題
・高齢者に負担なく装着してもらうために、軽量であることが重要となる。
・継続して活用してもらうために、着脱の際の手間を減らし、わかりやすく簡単な装着機構とする必要がある。

３．モニター調査の概要
１．調査のねらい・生活動作支援ロボットを使用したリハビリ効果の調査
・生活動作支援ロボットを使用する利用者の意欲が向上するかの調査
・利用者や介助者が継続して使っていきたいと思えるか使用感の調査

２．調査概要①実験対象： 要支援１～２、要介護１～２の高齢者の方②実験場所： リハビリテーション強化型デイサービス、機能強化訓練を行っている施設③実験期間： 2ヵ月間
④実験人数： 10名(curara装着群５名、通常リハビリ群５名)⑤機器の台数： １台

４．モニター調査の実施手法（協力施設等へお願いしたい内容）※募集要項のＰ７～９を参考にモニター調査の実施手法を具体的に記載してください。
注）５項目の全てを行う必要はありません。（実施しない項目は「特になし」としてください。）※モニター調査検討委員会等の審議により採択された場合には、協会及び専門家によるアドバイスを行います。

１．利用対象者の適用範囲に関すること【調査手法】☑観察法☑インタビュー法 ☑質問紙法□その他：【想定する調査方法】(1) 要支援１～２、要介護１～２を対象とした設定が適切かの確認

２．利用環境の条件に関すること【調査手法】☑観察法☑インタビュー法 ☑質問紙法□その他：【想定する調査方法】(1)利用に際して必要とする広さについて(2)利用の際に必要となる介助者の人数や条件について以上をインタビュー、アンケートで確認させて頂く。
３．機器の利用効果に関すること【調査手法】☑観察法
行☑インタビュー法 ☑質問紙法☑その他：10m歩行テスト、6分間歩【想定する調査方法】(1)curaraリハビリテーションを行うA群と、通常リハビリテーションを行うB群に分け、結果を比較(2)A群ではcuraraを使用し、リハビリテーション期間は1日30±5分の歩行訓練を合計12回行う。B群でも歩行訓練時間はA群同様に1日30±5分行う

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(3) 評価は開始時（測定1回目）、リハビリテーション中間時（測定2回目）、リハビリテーション終了時（測定3回目）の3ポイントで行い、調査・測定項目は次項の通りとなる。
(4) 評価はいずれの日もcurara®非装着のみで行う。
以上の項目を実施し、観察する。
４．機器の使い勝手に関すること【調査手法】☑観察法☑インタビュー法 ☑質問紙法☑その他：時間の計測【想定する調査方法】(1)curaraの装脱着のしやすさについて(2)装着にかかる時間の計測(3)ロボットの着け心地について(4)モバイル端末を使った操作について(5)設定方法の理解のしやすさ(6)使用してみて、総合的な使いやすさについて(7)メンテナンス性
以上の項目を含むインタビュー、アンケートをさせて頂く。
５．介護現場での利用の継続性に関すること【調査手法】□観察法☑インタビュー法

☑質問紙法

□その他：

【想定する調査方法】(1)継続して利用したいと思うか(2)その理由について以上をインタビュー、アンケートで確認させて頂く。
６．その他（注）必要に応じて記載欄を増やしてください。

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着る ロボティックウェア
Ｒｏｂｏtｉｃ Ｗｅａｒ

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Ｒｏｂｏtｉｃ Ｗｅａｒ

着る ロボティックウェア

自分の足でもう一度歩きたい …
この想いに応える生活動作支援ロボットがさらに進化して登場！

Robotic Innovation for Human

4standard model（装着型）
リハビリ等の施設利用に向いています䚭⫝̸ 㛭⟿䛮 ⭰ 㛭⟿䛴ິ 䛓䜘 䜹䝡䞀䝌䛟䜑ᶭ⬗䜘㔔ち䛝䛥䜽䝃䝷䝄䞀䝍䝦䝋䝯䛵䚮⑋㝌䛰䛯䛭䛴䝮䝓䝗䝮䝊䞀䜻䝫䝷䛭ኬເ䛴᪁䛒⿞╌䛝Ṅ⾔ィ⦆䛟䜑ሔ㟻䛱ྡྷ䛊䛬䛊䜄䛟䚯䚼โᚒ᪁ᘟ䚽䚭ྜྷㄢโᚒἪ䚼㔔㔖䚽䚭⣑䠆䟏䚼䝦䞀䝃ᩐ䚽䚭䠆಴䚼᧧ష㻒ゆᯊ䚽䚭䝦䝔䜨䝯䝋䝔䜨䜽䚼䝔䝇䝊䝮䞀㏻⤾㥉ິ᫤㛣䚽䚭㻔㻑㻘᫤㛣

2019年の製品化、事業化を目指して㻃㻕㻓㻔㻜ᖳ䚭⿿ဗ໩䚮஥ᴏ໩஢ᏽ

2019年度
モニター貸出㻃㻕㻓㻔㻛ᖳ䚭㻘ྒᶭᏰᠺ஢ᏽ㻕㻃 㻓㻔㻚ᖳ䚭䠆ྒᶭᏰᠺ䟺䈓⌟䝦䝋䝯䟻䚭䠵䡇䡄䠳䡄䠳㼰䛴Ṍྍ䛵䚮㞵ྒᶭ䜘㛜Ⓠ䛝䛥㻕㻓㻓㻛装着型生活動作支援ロボット「curara®5EX」
をいよいよモニタ貸出いたします。

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国内企業との産学連携による共同開発䟺ᆀ≺䟻᮶ா㒌❟⏐ᴏᢇ⾙◂✪䜿䝷䝃䞀䟺᭯䟻䝋䜺䜨䝷䜽䝃䜼䜮䝿䝌䝭䜨䝙䜭䞀䝤䜱䝇䜿䜨䜷䝤䝊䝇䜳䟺ᰬ䟻ᒜὊ㞹Ẵ䟺ᰬ䟻㻃䟺ᰬ䟻䝓䞀䝦䝏䝇䜳䝿䝍䝭䜨䝚䝿䜻䜽䝊䝤䜾䟺ᰬ䟻䝳䜯⿿షᡜ㻃䝎䝗䜮䟺ᰬ䟻᪝❟䝢䜳䜿䝯䟺ᰬ䟻㻃᪝ᮇ㞹Ẵ䟺ᰬ䟻㻃㻱㻨㻦䝁䝮䝩䞀䜻䝫䝷䜨䝒䝝䞀䝃䟺ᰬ䟻䚭䈓㡨୘ྜྷἀ㞹⥲䟺ᰬ䟻䝃䜯䝒䟺ᰬ䟻㻱㼌㻮㻮㼌㻃㻩㼕㼒㼑䟺ᰬ䟻䟺ᰬ䟻䝙䝰䝇䜳䜽䜼䝧䝕䝷ཉ⏍㏻䚭㮭ᩅ…୔ᡧᒜ䝮䝓䝗䝮䝊䞀䜻䝫䝷䜿䝷䝃䞀㻃㛏㔕┬❟⥪ྙ䝮䝓䝗䝮䝊䞀䜻䝫䝷䜿䝷䝃䞀䟺♣⚗䟻ᩏ⩹ᅧ䜬䝙䝗䞀௒㆜䜹䞀䝗䜽䟺ᰬ䟻䟺♣⚗䟻ఫ஁ᖲ⚗♬䟺ᰬ䟻䝌䞀䜯䜨㻶㼗㼄㼑㼇㼄㼕㼇㻃㻰㼒㼇㼈㼏䛴◂✪㛜Ⓠ䛵䟺ᆀ≺䟻᮶ா㒌❟⏐ᴏᢇ⾙◂✪䜿䝷䝃䞀䛴㻕㻓㻔㻙ᖳᗐපຽᆵභྜྷ◂✪஥ᴏ䛴ᨥᥴ䜘㡤䛊䛬ᐁ᪃䛝䛬䛐䜐䜄䛟䚯䜄䛦භྜྷ◂✪䛊䛥䛦
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Shinshu University

ICCER

Interdisciplinary Cluster for Cutting Edge Research

ご興味がある方はホームページよりお申込み頂くか、FAXにてお送り下さい。
〈FAX送付先/問い合わせ先〉

AssistMotion株式会社
TEL/FAX: 0268-75-8124
E-mail: info@assistmotion.jp※製品開発に関する問い合わせ先

信州大学繊維学部

橋本研究室〒386-0017 長野県上田市踏入2丁目16-24
信州大学オープンベンチャー・イノベーションセンター
TEL：0268-75-8384 FAX：0268-75-8124
E-mail：biro@shinshu-u.ac.jp
URL：http://www.shinshu-u.ac.jp/faculty/textiles/chair/ht-lab/※事業化に関する問い合わせ先

AssistMotion株式会社〒386-0017 長野県上田市踏入2丁目16-24
信州大学オープンベンチャー・イノベーションセンター
TEL：0268-75-8124 FAX：0268-75-8124
E-mail：info@assistmotion.jp
URL：http://assistmotion.jp

Printed in 2019.6000

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Ｒｏｂｏtｉｃ Ｗｅａｒ

座ったままの装着が可能に、コントローラも小型軽量化、専用モバイル端末で楽々操作！
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ロボティックウェアcurara®がさらに進化して登場！

『想いをアシストしてくれる』
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特徴①
関節フレームの形状変更

特徴②
コントローラの小型・軽量化

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専用モバイルデバイスで操作

特徴④
専用の椅子に座り、ロボットの楽々着脱᪾䛭ິ䛓䜊䛟䛕䚮᭞䛱㍅䛊䛮䛊䛩䛥䚸㟸አ㦭᰹ᆵᵋ㏸䚹䛴㻖䛪䛭䚮䝦䞀䝃䛴Ⓠ⏍ງ䜘├᥃ெ䛴㛭⟿䛱ఎ䛎䛬⿭ຐ䛟䜑䛮䛊䛌䚮䜄䛩䛥䛕᩺䛝䛊Ⓠ᝷䛱ᇱ䛫䛕௘⤄䜅䛑䜏䚸䝱䝠䝊䜧䝇䜳䜪䜫䜦䚹䛮࿣䜙䛭䛊ᩐᘟ໩䛝䛥䝮䜾䝤⏍ᠺჹ䟺♼⤊ᣲິᏄ䟻䜘โᚒ䛱⏕䛊䜑䛙䛮䛭ெ䛱ྜྷㄢ䛭䛓䜑䝱䝠䝇䝌䜘㛜Ⓠ䜄䛟䚯䚭䜄䛛䛱䇵╌䜑䇶វつ䛴㎾ᮅᮮ䝱䝠䝇䝌䛭䚮ಘᕗኬᏕ䛒ྜྷ᫤䛱ᒈ㛜䛟䜑Ṅ⾔䜦䜻䜽䝌䜹䜨䝠䞀䜴䝛䝱䜼䜫䜳䝌䛭䛵䚮䛙䛴䝱䝠䝊䜧䝇䜳䜪䜫䜦㼆㼘㼕㼄㼕㼄㼰䛴ᐁ⏕໩䜈䝣䝇䜻䝫䝷䛴䛸䛮䛪䛮䛰䛩䛬䛊䜄䛟䚯
特徴②相互作用トルク（力）
検出法

リハビリ支援にセンサ技術┞பష⏕䝌䝯䜳䛒Ⓠ⏍

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・人のわずかな動きを検出ெ䛴ິ䛓䛒䜕䛑䜑

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特徴③

非外骨格型構造機 構・動きやすく、軽い・装置の着脱が容易䚭ඖ㞹ჹ䟺෕┷䛵䜽䝃䝷䝄䞀䝍䝦䝋䝯䟻ெ䛴㛭⟿䛱䝦䞀䝃䛴ງ䜘├᥃ఎ䛎䜑䛙䛮䛭䚮አ㦭᰹䛒୘こ䛮䛰䜐䚮ິ䛓䜊䛟䛛䛮㍅㔖໩䜘ᐁ⌟

生活支援にcurara®を実際に装着体験された方からうれしい声が寄せられました。

各種作業支援に
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特徴⑤
専用の充電器で安心充電

特徴⑥
固定方法が便利䚭㻗ྒᶭ䛱ྙ䜕䛡䛬ඖ㞹ჹ䜈㛜Ⓠ䛝䜄䛝䛥䚯㻕᫤㛣䛭ඖ㞹䛒Ᏸ஡䛝䚮䝙䝯ඖ㞹䛱䛰䜑䛮⮤ິⓏ䛱㞹″䛒ว䜒䜑䛥䜇Ꮽᚨ䛭䛟䚯䝄䜨䝨䝯䛱䜎䜑⥶௛䛗ㄢᩒᶭᵋ䛒ཱི௛䛗䜏䜒䚮⮤ฦ䛱ྙ䛩䛥⥶௛䛗䛭ᅖᏽ䛟䜑䛙䛮䛒䛭䛓䜄䛟䚯䟺㻜㻖ṋዥᛮ䟻䚭䠵䡇䡄䠳䡄䠳㼰䛴ム╌䜘౪㢏䛛䜒䛥䛮䛓䛵䚮䚸ን䛰䝱䝠䝇䝌䜘మ䛱╌䛗䜑䛴䛵ᛟ䛊䛰䚹䛮ḿ├ᛦ䛊䜄䛝䛥䚯䛝䛑䛝䚮ᐁ㝷䛱䠵䡇䡄䠳䡄䠳㼰䜘ず䛬䜅䜑䛮䝱䝠䝇䝌䛮䛊䛌វ䛞䛭䛵䛰䛕䚸䜷䞀䝍䛒௛䛊䛥㟻Ⓣ䛊䜾䝠䝷䚹䛮䛊䛌༰㇗䛭䛝䛥䚯䛣䛴䜾䝠䝷䜘✰䛊䛬Ṅ䛊䛬䜅䜑䛮䚸㊂䛒ິ䛕䛴䜘䜾䝠䝷䛒⮤↓䛱ᡥఎ䛩䛬䛕䜒䜑䚹䛮䛊䛌វ䛞䛭䚮ᴞ䛝䛕䚮ᴞ䛱Ṅ䛕䛙䛮䛒ฝᮮ䜄䛝䛥䚯䛙䜒䛑䜏䜈ᨭⰃ䛵⤾䛕䛮ᛦ䛌䛴䛭䚮ᐁ⏕໩䛛䜒䛥䜏䛢䛸䠵䡇䡄䠳䡄䠳㼰䜘✰䛊䛬䚸Ꮔ౩䛮ୌ⥬䛱䛐ฝ᤻䛗䛝䛥䛊䚹䛮ᛦ䛊䜄䛟䚯