【ロボット学会2015 公開シンポジウム】
ロボット技術者育成の課題と解決法を探る

2015.9.5

三菱重工業株式会社
エネルギー・環境ドメイン原子力事業部
機器設計部
大西 献

2015 MITSUBISHI
INDUSTRIES,LTD.LTD.
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©© 2015
MITSUBISHIHEAVY
HEAVY
INDUSTRIES,All Rights
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論点と対象『ロボット（メカトロ）製品開発のための人材育成』

メカトロニクスに限定したお話
大企業編です© 2015 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved.

1

原子力プラントで使用する遠隔作業機器を作ってきました
一品一様
オーダメイド開発が得意です！

（たまに）中量産品もやってます！

一般産業用および研究用として約400台の出荷実績
最近は福島収束支援も家庭用として100台出荷す
るも、BTBへ方針転換中© 2015 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved.

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“システム構成図を1枚に描ける”ようになることが１つのゴール© 2015 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved.

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「メカトロニクス」って大変だ！
領域が非常に広く，引出の多さが勝敗を分けることも多い

ソフトウェ
ア構成

メカ構成
動力伝達コントローラ
構成
電源 通信
非常停止

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「メカトロニクス」 は“難しい”セオリー・規格・教科書がない（例題１） マニピュレータの作業性がどのくらい変わるか？

ｴﾝﾄﾞｴﾌｪｸﾀ(ﾊﾝﾄﾞ等)© 2015 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved.

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「メカトロニクス」 は“難しい”セオリー・規格・教科書がない（例題２） カメラの映像は、操作者にどう呈示するのがよいか？

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「メカトロニクス」 は“難しい”セオリー・規格・教科書がない（例題３） 台車の走行操作は、どちらの方法が使いやすいか？

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イメージです

習熟度

どんな人材に育てたいか

シナジー

習熟度

ジャンル

ジャンル

習熟度

Bさん

ジャンル

ジャンルが多岐にわたるため，チームで仕事をすることになる
ジャンル

Cさん

メカトロ人材育成

この人達の存在もポイントになる

平均点を底上げする

５年前のAさん

個性を伸ばすジャンル

習熟度

すきまを埋める

平均点は高いが個性がない

Xさん

ジャンル

マネージャ職向き？

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習熟度

Aさん

習熟度

シナジー

習熟度

大企業のメカトロチームの理想形

大きすぎるすきまが仕事に“壁”をつくるかも

σさん

ジャンル
研究職向き？

8

学校で学んだことは役にたってる？（ロボット技術者へのアンケート）
公式集
サーボモータ
シーケンサ

単位換算

アルゴ
リズム集
図面の描き方レポートの書き方

材料
力学

使っているCプログラ
ミング

力学（フーリエ級数ぐらいまでの）数学（ボード線図ぐらいまでの）制御理論

就職してから学んだ

卒研・修論

学校で学んだ

電磁気学
定型の実験

誘導モータ

使っていない© 2015 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved.

9三菱重工のロボット技術者へアンケート
学校でやってきてほしいこと（やっぱり意見は分かれました）・もっと早くから実践的な勉強を！ vs やっぱりまず基礎を！
・深堀り vs 浅くてもいいので広く
学校時代・若手時代を振り返って・実際にどう役立つのかを知りながら，基礎の勉強をしたかった
・進学とかもっと厳しくてもいいのではないか（のどもと過ぎれば・・・）
・実験や実習は，答えがすでにあって，目的意識がなかった（中堅社員）
自由度の高いものつくり実習があって楽しかった（若手社員）
・オシロなどの計測機器やCADなどのツールに関して，使い方というよりも，使う目的や原理などについて考えた方がよかった
・プログラムで実際に物を動かす実習があったらよかった・メカ・電気・ソフトを横断的に学ぶ機会がなかった・怒られた経験がない© 2015 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved.

10例えば “力学” は役に立っているが，応用力が欲しい

これは解っている𝐹𝐹 = ma
これもおそらく・・・“知っている”
𝑑𝑑2 𝜃𝜃
𝑇𝑇 = 𝐼𝐼d𝑡𝑡 2

２階微分の意味がよく分っていないかも・・・
実現象を計測できない人がいる

応用問題が解けない
並行軸の定理とか，実例にあてはめてみたことがない𝑇𝑇 =？
𝑃𝑃 × ？？
？

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思考停止！
もはや，インターネットに頼るしかないエネルギー保存則とかは机上の空論

11例えば “図面” と “モノづくり” に必要な実践力

華麗に３Ｄ_CADを使いこなす

ワードやパワポの腕も抜群

ＶＳ

３Ｄプリンタでもなければ出来ない図面を平気で（気付かず）描く
FEMがなければ，応力のあたり計算もできない感覚もない！

３次元感覚がないので，現場でイメージを他人に伝えられないどっちが厳しい？

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手書きの経験がない↓
よく考えずにまず手をつけ始めるので、ロジカルでない！

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例えば “書き方” はより簡潔に！

ＶＳ

浅田すぐる著「トヨタで学んだ「紙１枚！」にまとめる技術」
サンマーク出版本質論は同じでも若い人にはテクニック論として真逆に見えるかもしれない
添字やギリシャ文字を使った一般化は不要「起承結」もしくは「結起承結」でよい

接続詞のない、簡潔で分かりやすい文章を© 2015 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved.

パワポは簡単A3一枚は要点をしぼりこまないとまとまらない13

“システム構成図を1枚に描ける”ようになることが１つのゴール© 2015 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved.

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「メカトロニクス」って大変だ！
領域が非常に広く，引出の多さが勝敗を分けることが多い

モジュール化
メンテナンス性

ソフトウェ
ア構成

メカ構成
動力伝達

経済性
コントローラ
構成
電源 通信
非常停止

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コミュニケーション
能力15

では，どうやって育てるか・学校（基礎）教育・資格（技術士など）の取得
・企業内教育例：研修
例：指導員制度
例：標準化・ナレッジ化
・自主的な学習
習熟度

平均点を底上げする
すきまを埋める

５年前のAさん

個性を伸ばすジャンル

・インターンシップ
・いろいろなプロジェクトの経験
例：ソフト屋さんがメカを動かす
例：メカ屋さんがサーボを調整する“どろ臭い”仕事も大事！
・自主的な学習“異分野”への興味をもつ© 2015 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved.

・プロジェクトにおける“失敗”経験・特殊な機会
例：企業内10～20％ルール
・自主的な学習16

三菱重工のロボット技術者へアンケート

最近の企業の傾向として・失敗が許容されない雰囲気が強い ← 短期工程，残業ゼロ
・仕事に専念したい！（けど，できない）
現場にいきっぱなしの日々も必要（「○○活動」とか雑用が多い）
１つの仕事のことばかり考える日々も必要（掛け持ちが多い）
上司が若い人にまかせていない（雑用係に使っている）

若い人へ（と言う時点で，進化の止まったおじさんですが・・・）
・勉強してる！？ 与えられる受け身な考え方，やらされ感を感じます
・自分のテリトリーで片づけようとする傾向が強くないですか？
それなりにかたづける能力は，あとでいい！
・やり直しが大嫌い？
間違いに気づいたときには，潔く成果を捨てる勇気が必要。

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いい「メカトロニクス屋さん」を育てたい
・ロボットには無限の可能性がありますが、その技術はまだまだ幼稚園レベルです・ロボットを社会に役立てていく上では、期待される機能、与えられた時間、技術、コストの限界を見極めたバランスのいい開発が必要です・そのため、メカトロニクス技術者には、電気・機械・ソフトウェアだけでなく、マーケティング、検証、操作など幅広いスキルが要求されます
・特に、人が寄りつけない場所での遠隔操作機能を持つロボットは、設計にも操作にも “勘” “センス” が必要です．
・いいメカトロニクス屋さんは，一連（リサーチ、企画，開発、設計から現場まで）の仕事を，壁を作らずに、継続的に考え悩みやってはじめて育っていきますだから・・・いいメカトロニクス屋さんは，どんな仕事でもひっぱりだこ© 2015 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved.

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