産業用ラズパイ x 高性能マイコン
x MEMSセンサで計測革命
STM32実装IOボード- 産業用ラズパイMICA-Rと高性能マイコンSTM32F4を一体化- 5Vアナログ+I2C入力x４ポート (IP67* M8-8ピンコネクタ)- 32ビットマイコンによりμsレベルの高速サンプリングを実現- 計測データはラズパイで 信号処理(FFT,エンべロップ変換等)、
Webグラフ描画、 上位系システム連携(ベースプログラム無償提供)

MICA-R STM32 SENSOR

モータ故障診断
rMICA

無線センサボックス

高性能産業用加速度センサ- 最新のMEMSチップ採用で, 2万Hzまでの計測範囲と圧倒的な低ノイズを実現。
モーターの故障診断に最適。
- 温度センサ内蔵- 防水防塵IP66仕様, M8-8ピンコネクタ- MICA-STM32ボード、rMICA無線センサボックスに直結可能- 超省電力マイコンSTM32L4と920MHzサブギガ帯無線モジュールで構成- 5Vアナログ+ I2C入力 x1ポート(IP67* M8-8ピンコネクタ)- 米Semtech社製無線チップ採用により業界最高速300kbps伝送(200m)を実現。
世界各国の周波数帯にも対応可能**- バッテリー駆動。推奨計測アルゴリズムで最長5年のバッテリー寿命* 筐体はIP65になります**別途電波認証等が必要です

世界初 ラズパイとMEMSセンサを組合せたモーター故障診断
産業用ラズパイ + 高性能マイコン STM32
LoRa無線センサボックス rMICA-vibration
モーター故障診断用加速度センサ

www.HARTING.com/JP

■ 産業用ラズベリーパイ MICA-Rシリーズ● 仕様● オーダ情報
センサとの有線接続に対応

STM32搭載
MICA-R STM32 SENSOR

モデル
Raspberry Pi
STM32
メモリ
OS
インター
前面：右側
フェース（モデル共通）
前面：左側
背面（モデル共通）
オプションインターフェース

ベーシックモデル
MICA-R BASIC

BCM2837B0, 1.2 GHz, クアッドコア

32bit STM32F4

1GB RAM, 8/16/32GB オンボードeMMC *Raspbian
1x Power：M8 A-code 4ピン オス
1x LAN ：M8 A-code 4ピン メス
1x USB2.0：PushPull/USB2.0 Type-A
4x センサポート: M8 8pin メス
1x microUSB：microUSB Type-B(eMMC専用)
1xOPT：M5 Aコード 4ピン メス
モデルによりRS-232CまたはI2Cを選択
PWR: 電源状態、ETH: LAN通信状態
DC10.7V〜28.8V
10W
50μs(20kHz)
最大3sec(WebGUIで変更可)
センサ数n x (計測時間+5秒)

LED
電源
消費電力
加速度センササンプリング周期1回の計測時間
測定間インターバル
動作環境

動作温度：-20〜55 ℃、保管温度：-25〜85 ℃
動作湿度：0〜95%(結露無き事)
IP65/67
アルミニウム 粉体塗装
W132 x D87.1 x H35 mm (突起物含まず)
約600g
約500g

保護等級
ハウジング材
外形寸法
重量
耐振動/耐衝撃EMI
EMS

IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27
放射エミッション
EN 55016-2-3
静電気放射イミュニティ
EN 61000-4-2
無線周波数電磁界EN 61000-4-3
ファーストトランジェントバースト EN 61000-4-4

設置方式

DINレール取付、壁面取付オプションアクセサリが別途必要です* STM32 SENSORは32GBモデルのみ● インターフェース
USB

MICA-R STM32
SENSORモデル

S1

S3

S2

LAN
PWR

S4

センサポートS1〜S4ETH
OPTUSB(PushPull )オプション
インターフェース

eMMC書込み用専用
microUSB（背面カバー内部）【背面】
マウントキット取付穴（M4x10mmネジ用）

MICA-Rシリーズ共通
防水背面カバー付き

背面カバー用ネジ穴

リビジョン番号

オプション(OPT)

拡張アドオン

アクセサリ

eMMC

1 RS-232C [標準]0 デフォルト [固定]0 未搭載 [標準]0 なし[標準]
1 ケーブル、キャップ付属※1, ※2, ※3,※4, ※5x4

0 設定不可インターフェース2 I2C

インターフェース

ソフトウェア
1 CODESYS・MICA-R STM BASIC【部品番号】72MRUN 1 0 0 0 R 2 0

サイズ

1 設定不可2 設定不可3 32GB

リビジョン番号

オプション(OPT)

拡張アドオン

アクセサリ

eMMC

1 RS-232C [標準]0 デフォルト [固定]0 未搭載 [標準]0 なし[標準]

0 設定不可インターフェース
2 I2C

インターフェース

ソフトウェア
1 CODESYS

サイズ

1 ケーブル、

1 8GB

キャップ付属※1, ※2, ※3, ※4

2 16GB
3 32GB■ 無線モジュールrMICAシリーズ

モデル

USB無線基地局
rMICA-master

無線センサボックス
rMICA-vibration

部品番号

72RMICAMSTR01

72RMICAVIBR01

主要チップ
インターフェース

電源【前面】

・MICA-R STM 32 SENSOR【部品番号】72MRSN1 0 0 0 R 3 0

電源
保護等級認証
無線規格
無線チャンネル
無線出力（モジュール）アンテナ
ホスト接続ハウジング
使用温度範囲寸法 WxHxD(mm)
取付

STM32 L432K
FTDI FT234XD-R
SEMTECH SX シリーズ
SEMTECH SX シリーズ
M8 4pin オス x 1: USB 2.0 A
M8 8pin メス x 1: センサ入力
RMA メス x 1: 外部アンテナ
RMA メス x 1: 外部アンテナ
不要（USB 給電）
内蔵バッテリ :3.6 V,13.5Ah
IP65
技術適合基準適合証明 ( 無線 )国内 920MHz 帯サブギガ規格
24（916MHz）〜 61（928MHz)
20mW
無志向 3dBi、RMA オス
USB 2.0 A (2m ケーブル付属)
難燃性 ABS-15 〜 60℃
100 x 24.5 x 59
122 x 31 x 69.5
4 x M4 ネジ● オプションアクセサリ
オプションアクセサリ

部品番号21348100489010
電源ケーブル21348100489020
21348100489050
72M8M4RM4010LI
M8 Aコード
LANケーブル
72M8M4RM4020LI
4ピン オス〜RJ45
72M8M4RM4050LI
72M5M4010G0
オプションケーブル M5 4ピン オス〜先バラ
72M5M4020G009454451911
PushPull USB
PushPull専用
09454451913〜標準USB2.0 Type-A
ケーブル
09454451915
72T17000113
SENSORケーブル
M8 8ピン オス〜先バラ
お問い合わせください
72MICA0000033
PWRポート M8オス用 IP67
ダストキャップ
72MICA0000034
ETHポート/センサポート M8メス用 IP67 ※5
72MICA0000035
OPTポート M5メス用 IP67 ※3
ショート ※4 09 45 845 0009
PushPull保護カバー
PushPullカバー
09 45 845 0015
ロング20952000004
DINレールマウントアダプタ
マウントキット
20953000007
ウォールマウントキット
MICA-R スタートアップ用電源キット（ ACアダプタ + コネクタ） 72MRPOWK01
M8 Aコード
4ピン メス〜先バラ

1m2m ※15m
1m
2m ※25m
1m
2m
1m2m
5m
2m5m

■ 高性能産業用
加速度センサプローブ

加速度センサ sMICA-ACC
72SMICAACCR01※MICA-Rアクセサリ付属品(オーダ情報参照)

M6 ネジ-20 〜 85℃
IP66
硬質アルマイト

寸法

φ 21.3 x 33.4mm( 突出部およびケーブルを除く )長さ
コネクタ
加速度レンジ
周波数レンジ
ノイズレベル
公称感度
1 軸加速度センサ
温度による感度変化（アナログ電圧出力）
直線性誤差
交差軸感度
供給電圧
内
温度センサレンジ
蔵
温度センサ
温度センサ精度
セ
分解能（I2C 出力）ン
供給電圧
サ
加速度レンジ
サンプルレート
分解能
低速 3 軸0g オフセットエラー
加速度センサ0g オフセット温度係数（I2C 出力）
直線性誤差
交差軸感度
供給電圧
付属ケーブル

部品番号取付方法
使用温度範囲IP 等級
材質

ハーティング株式会社
本社・関東営業所〒222-0033 神奈川県横浜市港北区新横浜1-7-9
友泉新横浜一丁目ビル2F
Tel: 045-476-3456 Fax: 045-476-3466

中部営業所(名古屋)〒461-0004 愛知県名古屋市東区葵3-23-3
第14オーシャンビル9F
Tel: 052-937-0102 Fax: 052-937-0188

2m
M8 8pin オス-10g 〜 +10g
0 〜 10kHz( ± 10%)25 μ g/ √ Hz
40mV/g± 2％
0.1%FS-1 〜 +1%
5V-40 〜 125℃
± 3℃ (-40 〜 85℃ )10bits
3.3V
2 〜 16g
1Hz
10bits− 250 〜 250mg± 1.2mg/℃± 0.5%FS-1 〜 +1%
3.3V

お問い合わせjp@HARTING.com
ウェブサイトwww.HARTING.com/JP
産業用ラズベリーパイ専用サイト
www.pi4industry.com

関西営業所(大阪)〒532-0003 大阪府大阪市淀川区宮原4 -1-9
新大阪フロントビル8F
Tel: 06-6350-6070 Fax: 06-6350-6071

九州営業所(福岡)〒812-0011福岡県福岡市博多区博多駅前1-15-20
NMF博多駅前ビル2F
Tel: 092-419-2742 Fax: 092-419-2756

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