テレメータ D3 シリーズ

取扱説明書

D3−LR12

モデムインタフェースカード

ご使用いただく前にこのたびは、弊社の製品をお買い上げいただき誠にありがとうございます。本器をご使用いただく前に、下記事項をご確認下さい。
■梱包内容を確認して下さい・モデムインタフェースカード ..................................1 台
・変換アダプタ ...........................................................1 個（RS-232-C 用の D-sub ジェンダーチェンジャー、9 芯、オス／オス、M2.6）■形式を確認して下さい
お手元の製品がご注文された形式かどうか、スペック表示で形式と仕様を確認して下さい。
■取扱説明書の記載内容について
本取扱説明書は本器の取扱い方法、外部結線および簡単な保守方法について記載したものです。

ご注意事項●供給電源・許容電圧範囲、電源周波数、消費電力
スペック表示で定格電圧をご確認下さい。
交流電源：定格電圧 100 〜 240 V AC の場合
85 〜 264 V AC、47 〜 66 Hz、100 V AC のとき約 20 VA
200 V AC のとき約 28 VA
240 V AC のとき約 30 VA
直流電源：定格電圧 24 V DC の場合
24 V DC ± 10 %、約 12 W●取扱いについて・本体の取外または取付を行う場合は、危険防止のため必ず、電源を遮断して下さい。
・本器のスイッチ類は、通電時に操作しないで下さい。
スイッチによる設定変更は、電源が遮断された状態で行って下さい。
●設置について・屋内でご使用下さい。
・塵埃、金属粉などの多いところでは、防塵設計のきょう体に収納し、放熱対策を施して下さい。
・振動、衝撃は故障の原因となることがあるため極力避けて下さい。
・周囲温度が -10 〜 +55℃を超えるような場所、周囲湿度が 30 〜 90 % RH を超えるような場所や結露するよ
うな場所でのご使用は、寿命・動作に影響しますので避けて下さい。
・変換アダプタは先に専用ケーブル（形式：IF701）に取付けて下さい。その後、本器と接続して下さい。
●配線について・配線は、ノイズ発生源（リレー駆動線、高周波ラインなど）の近くに設置しないで下さい。

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形 式

1：1 専用（リピータ機能付）
デジタル簡易無線モデム U7000UJC121（免許局）対応

・ノイズが重畳している配線と共に結束したり、同一ダクト内に収納することは避けて下さい。
●その他
・本器は電源投入と同時に動作しますが、すべての性能を満足するには 10 分の通電が必要です。
・電源を入れたままの状態で入出力カードの交換はできません。交換する際は必ず電源を切った状態で行って下さい。
・導入前試験の実施
U7000UJC121 は無線回線を使用するため、導入される前に必ず導入前試験を実施して下さい。
導入前試験については、ホットラインまでお問合わせ下さい。
・U7000UJC121 評価用機器の貸出依頼先
評価機の貸出についてはサンライズテクノ株式会社へお問合せ下さい。
お問合せ先：http://inc-sunrise.co.jp/

取付方法
ベース（形式：D3−BS）、アドレス可変形ベース（形式：D3−BSW）をお使い下さい。ただし、モデムインタフェースカード（形式：D3−LR12）をベースに取り付ける前に、下記の項目を行って下さい。
■局アドレス、上位書込、マスタ／スレーブ／リピータ
設定
必ずカードを取付ける前に、自局アドレス、送信先局アドレス、受信元局アドレス、上位書込、マスタ／スレー
ブ／リピータ設定を設定して下さい。
■ベースへの取付
I／O 1 I／O 2

I／Oｎ

D3−BS 使用時は、入出力カードは、I ／ O1 から順に実装して下さい（モデムインタフェースカードに対し、I ／ O1 から割付けられます）。
モデムインタフェースカード、電源カードは、全てのスロットに実装可能ですが、基本的には入出力カードの右側、またはベースの右側に実装して下さい。
D3−BSW には、ロータリスイッチによりスロット番号が任意に設定することができます。これにより、実装するスロットを自由に変更することができます。

NM-8751

改2

P1/8

D3−LR12
各部の名称
■側面図

7 8 9A

3 4 56⑤送信先局アドレス設定

BCDE

3 4 56RA

F 01 2①RUN表示ランプ

BCDE
F 01 2TA

7 8 9A■前面図②ERR表示ランプ⑥受信元局アドレス設定③設定用ジャックコネクタ

451236432187654321ON●自局アドレス設定（SW6）
ディップスイッチ SW6-1 〜 4 で自局アドレス（0 〜 15）を設定します。マスタ局は必ず「0」に設定します。

注）SW6-5 〜 8 は未使用のため、必ず87654321ON■前面ディップスイッチの設定

SW6-2
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON

SW1

SW2
87654321

ON

ON（＊）は工場出荷時の設定

SW6-1
OFFON
OFFON
OFFON
OFFON
OFFON
OFFON
OFFON
OFFONSW3SW6④RS-232-C用
9ピンコネクタ（メス形）

自局アドレス0（マスタ局）
123
45678
910111213
1415⑧各種設定用
ディップスイッチ⑦自局アドレス設定
ディップスイッチ

SW6-3
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF

SW6-4OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ONにして下さい。

●送信先局アドレス、受信元局アドレス設定
・親局の場合（中継局なし）
TA：相手子局の局アドレス（「0」以外）を設定
RA：相手子局の局アドレス（「0」以外）を設定
注）TA、RA は同じ局アドレスを設定して下さい。

・親局の場合（中継局あり）
TA：相手中継局の局アドレス（「0」以外）を設定
RA：相手中継局の局アドレス（「0」以外）を設定

・子局の場合（中継局なし）
TA：｢0｣ を設定
RA：｢0｣ を設定
・子局の場合（中継局あり）
TA：相手中継局の局アドレスを設定
RA：相手中継局の局アドレスを設定
注）TA、RA は同じ局アドレスを設定して下さい。

・中継局の場合
TA：親局→子局側の送信先局アドレス
RA：子局→親局側の送信先局アドレス例 1）親局「0」→ 子局「1」の構成では、TA、RA それぞれの設定は次のようになります。
→はデータの流れを示します。
親局「0」

子局「1」

TA

1

①→

RA

1②→

00

例 2）親局「0」→ 中継局「3」→中継局「4」→子局「7」の構成では、TA、RA それぞれの設定は次のようになります。
→はデータの流れを示します。
親局「0」

中継局「3」

TA

3

①→

RA

3⑥
←

中継局「4」

4②→

0⑤
←

子局「7」

7③→

4

3④
←

4NM-8751

改2P2/8注）TA、RA は同じ局アドレスを設定して下さい。

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D3−LR12■側面ディップスイッチの設定●上位書込設定（SW1、2）
上位の PLC や PC から各スロットの出力カードへの書込みを有効／無効にします。
詳しくは、解説をご覧下さい。
SW

スロット

SW1-1
SW1-2
SW1-3
SW1-4
SW1-5
SW1-6
SW1-7
SW1-8
SW2-1
SW2-2
SW2-3
SW2-4
SW2-5
SW2-6
SW2-7
SW2-8

12345678910111213141516

接上位書込
無効
有効OFF（＊）
ON
OFF（＊）
ON
OFF
（＊）
ON
OFF（＊）
ON
OFF
（＊）
ON
OFF（＊）
ON
OFF（＊）
ON
OFF（＊）
ON
OFF（＊）
ON
OFF（＊）
ON
OFF（＊）
ON
OFF（＊）
ON
OFF
（＊）
ON
OFF（＊）
ON
OFF（＊）ONOFF（＊）
ON●機能設定（SW3）・マスタ／スレーブ／リピータ設定（SW3-2、SW3-3）
必ず親局（自局アドレスが「0」の局）をマスタにし、子局をスレーブに設定して下さい。 OFF にすると「スレーブ」、 ON にすると「マスタ」になります。
SW3-2
OFFON−

SW3-3OFFOFFON

設 定
スレーブ（＊）
マスタ
リピータ

注 1）SW3-3 が ON の場合、SW3-2 は ON ／ OFF どちらでも差支えありません。
注 2）SW3-1、4 は未使用のため、必ずにして下さい。

OFF■リピータ（中継）機能
中継局を使用した構成では、親局／子局それぞれの通信相手は必ず中継局となります。
中継局としてご使用される場合、入出力カードは実装できません。電源カード（形式：D3−PS □）と D3 −LR12 のみの構成となります。

続各端子の接続は端子接続図を参考にして行って下さい。

外形寸法図（単位：mm）

13027.5

位置決めガイド
回転軸56126.26ーM3
端子ねじ
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1093端子カバー

NM-8751改2P3/8

D3−LR12端子接続図

配内部通信バス

内部電源

RUN ＋ 1
RUN − 4

供給電源

U（＋） 2V（−） 3※1

設定用ジャック■端子ねじ
締 付 ト ル ク：0.5 N・m■圧着端子
圧着端子は、下図の寸法範囲のものを使用して下さい。
また、Y 形端子を使用される場合も適用寸法は下図に準じます。
推奨圧着端子：R 1.25 − 3（日本圧着端子製造、ニチフ）（スリーブ付圧着端子は使用不可）
適 用 電 線：0.75 〜 1.25 mm23max

FG 64minφ3.2

ステレオジャック6max※1コネクタRUN接点出力D

サブコネクタRS-232-C（IF701を使用）

線※1、供給電源回路なしのときは付きません。
注）FG端子は保護接地端子（Protective Conductor Terminal）
ではありません。

12max

（mm）

コンフィギュレータソフトウェア設定
コンフィギュレータソフトウェアを用いることにより、以下の設定が可能です。
コンフィギュレータソフトウェア（形式：D3CON）の使用方法については、D3CON の取扱説明書をご覧下さい。
■通信設定
項目
Time（RUN 接点出力 OFF 時間）
Rcv Timer（受信タイムアウト時間）
Xmt Int Timer ＊ 1（送信インターバル時間）
Retry Count ＊ 1（リトライ回数）

設定可能範囲2〜32000（0.1 秒）

出荷時設定
600（0.1 秒）

10〜32000（0.1 秒）600（0.1 秒）

10〜32000（0.1 秒）600（0.1 秒）

0〜32000（回）

3（回）＊１、親局の場合のみ表示されます。

■入出力カード異常検出設定（スロット個別設定）
項目
Slot check（入出力カードチェック）MG CO., LTD.
www.mgco.jp設定可能範囲
0：Check
1：Non Check

出荷時設定
0：Check

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P4/8

D3−LR12
立上げ時設定方法①配線
D3−LR12 および U7000UJC121 それぞれの電源、専用ケーブル（形式：IF701）が確実に配線されていることを確認します。
② D3−LR12 のスイッチ設定
自局アドレス、送信先局アドレス、受信元局アドレス、マスタ／スレーブ／リピータ設定を行います。
親局の自局アドレスは「0」に設定、子局、中継局は「0」以外の番号に設定します。
③ D3CON での設定
・通信タイムアウト時間
・コマンド送信間隔（親局）
・送信リトライ回数（親局）
詳細は D3CON の取扱説明書を参照して下さい。
④モデム設定U7000UJC121 の設定を行います。
●設定項目
・グループ ID（GID）：01 に設定します。
・個別 ID（OID）：②で設定した自局アドレスを設定します。
・UART 通信設定：9600 bps、データ長 8 ビット、パリティなし、ストップビット 1 に設定します。
・運用モード：コマンドモードに設定します。
設定終了後、U7000UJC121 の電源を入れ直して下さい。
詳細は U7000UJC121 の取扱説明書を参照して下さい。
■注意事項
・U7000UJC121 のチャネル自動サーチ機能は使用できません。

解説■入出力カードの配置
本器は 1 対 1 の無線通信を実現するためのモデムインタフェースカードです。第 1 スロットに実装された入力カードのデータは、相手局の第 1 スロットに実装される出力カードに出力し、第 2 スロットは相手局の第 2 スロットに出力します。このため、対になるスロット同士では、入力カードに対して出力カード、出力カードに対して入力カードが実装されていなければなりません。また、相手局の同一スロットにカードが実装されていない場合は ERR 表示ランプが点灯し、RUN 接点出力（警報）が開放となります（異常とし、警報を出しますが、他のカードに対しては通常と同じように動作します）。
デジタル入力カードとアナログ出力カード、アナログ入力カードとデジタル出力カードの組合せは異常として検出されません。
■入出力カード異常検出設定●相手局がモデムインタフェースカード（形式：D3−LR12）の場合①上位書込設定がない場合
入出力カード異常検出の条件は次の通りです。
入出力カード組合せ正常／異常条件
正常／異常
正常
正常
異常
異常
異常
異常
異常
異常

親局
入力カード
出力カード
入力カード
出力カード
入力カード
出力カード
未実装
未実装

子局
出力カード
入力カード
入力カード
出力カード
未実装
未実装
入力カード
出力カード

コンフィギュレータソフトウェア（形式：D3CON）にてスロット毎に入出力カード異常検出を設定することが可能です。詳細は D3CON の取扱説明書をご参照下さい。

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D3−LR12②上位書込設定がある場合
親局、子局の同じスロットで入出力カードが 1 枚のみ実装されている場合は、D3CON にて入出力カード異常検出を設定します。設定方法等の詳細は D3CON の取扱説明書を参照して下さい。
●中継（リピータ）局の場合
入出力カード異常検出は D3CON にて1：Non Checkに設定して下さい。

●相手局が 1：n 専用モデムインタフェースカード（形式：D3−LR13）の場合入出力カード異常検出は D3CON にて 1：Non Check に設定して下さい。
■上位通信機能
本器は上位通信カード（形式：D3−NE1、D3−NM1 など）と組合わせて、PLC やパソコンにて親局、子局の入出力カードのステータスが確認可能です。親局、子局の入出力カードのステータスは同じエリアに重複して表示されますのでご注意下さい。
■上位書込設定●相手局がモデムインタフェースカード（形式：D3−LR12）の場合上位の PLC や PC から各スロットの出力カードへの書込みを有効／無効にします。相手局の同じスロットにカードが実装されていない場合のみ設定可能です。それ以外の場合は正常に動作しませんのでご注意下さい。
上位書込設定は親局、子局を問わず上位通信カード ( 形式：D3−NE1、D3−NM1 など ) と同じベースに実装されている D3−LR12 にて ON（有効） に設定して下さい。上位通信カードが実装されていないベースの D3−LR12 は、OFF（無効） に設定して下さい。
●相手局が 1：n 専用モデムインタフェースカード（形式：D3−LR13）の場合上位書込設定は使用しません。ディップスイッチの設定にかかわらず、上位の PLC や PC から書込み可能です。差し支えなければ、工場出荷時設定（OFF）の状態でご使用下さい。
■表示ランプと RUN 接点出力
●表示ランプ・RUN 表示ランプ
RUN 表示ランプは、相手局から正常にデータを受信し、その無線回線が接続されると緑色点灯となります。
相手局からのデータ受信時には赤色に点灯し、緑色点灯時にデータを受信すると橙色点灯となります（データ送受信を繰り返すと、緑色と橙色が交互に点灯します）。
・ERR 表示ランプ
ERR 表示ランプは無線モデムまたは RS-232-C の回線異常時に緑色点灯／点滅し、電源断時に消灯します。
相手局へのデータ送信時には赤色に点灯し、緑色点灯／点滅時にデータを送信すると橙色点灯となります（データ送受信を繰り返すと、緑色と橙色が交互に点灯します）。
●RUN 接点出力
通信異常と入出力カードの組合せ異常を検出します。
◆親局、子局＜ ON 条件＞
・各スロットにて入出力カードの組合せが正常で、かつ相手局と正常に送受信している場合。
＜ OFF 条件＞
・相手局から正常にデータを受信しない場合。
・各スロットにて入出力カードの組合せが異常の場合。
◆中継局＜ ON 条件＞
・直接通信している局（相手局）から正常にデータを受信している場合。
＜ OFF 条件＞
・直接通信している局から正常にデータを受信しない場合。

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D3−LR12■伝送時間
伝送時間は、実装しているカードの種類と枚数により決まります。
以下は電波環境が良い状態での値です（単位：秒）。
Tc（構成データと待ち時間）＝ 1.0
Ta1（アナログ 4 点入力カード 1 枚の伝送時間）＝ 0.1
Ta2（アナログ 8 点入力カード 1 枚の伝送時間）＝ 0.1
Ta3（アナログ 16 点入力カード 1 枚の伝送時間）＝ 0.2
Td1（デジタル 16 点入力カード 1 枚の伝送時間）＝ 0.1
Td2（デジタル 32 点入力カード 1 枚の伝送時間）＝ 0.1
Td3（デジタル 64 点入力カード 1 枚の伝送時間）＝ 0.1
Tout（出力カード 1 枚の伝送時間）＝ 0.1
アナログ 4 点入力カードの枚数を Na1、アナログ 8 点入力カードの枚数を Na2、アナログ 16 点入力カードの枚数をNa3、デジタル 16 点入力カードの枚数を Nd1、デジタル 32 点入力カードの枚数を Nd2、デジタル 64 点入力カードの枚数を Nd3、出力カードの枚数を Nout とすると 1 局の伝送時間（親局の伝送時間（Tm）または子局の伝送時間（Ts））
は下記の式で求めることができます。
Tm（Ts）＝ Tc＋（Ta1×Na1）＋（Ta2×Na2）＋（Ta3×Na3）＋（Td1×Nd1）＋（Td2×Nd2）＋（Td3×Nd3）＋（Tout×Nout）
総伝送時間（1 局が伝送を開始したときから再度伝送を開始するまでの時間）は、Tm と Ts と親局の伝送間隔（送信インターバル時間、Tw）の和として求めることができます。
T ＝ Tm ＋ Ts ＋ Tw
Tw の設定はコンフィギュレータソフトウェア（形式：D3CON）を使用して下さい。
例）親局にアナログ 4 点入力カードが 2 枚、デジタル 16 点入力カードが 3 枚、アナログ出力カードが 2 枚、デジタル出力カードが 4 枚、子局にアナログ 4 点入力カードが 2 枚、デジタル 16 点入力カードが 4 枚、アナログ出力カードが 2 枚、デジタル出力カードが 3 枚の場合、下記のように求めることができます（Tw ＝ 1.0 とします）。
Tm ＝ 1.0 ＋（0.1 × 2）＋（0.1 × 3）＋（0.1 ×（2 ＋ 4））＝ 2.1 秒
Ts ＝ 1.0 ＋（0.1 × 2）＋（0.1 × 4）＋（0.1 ×（2 ＋ 3））＝ 2.1 秒
T ＝ Tm ＋ Ts ＋ Tw ＝ 2.1 ＋ 2.1 ＋ 1.0 ＝ 5.2 秒■中継局が存在する場合の総伝送時間について中継局が 1 局存在する場合、伝送時間は中継局がない状態の 2 倍の時間を要します。中継局が、2 局存在する場合は 3 倍、3 局存在する場合は 4 倍のように（局数＋ 1）倍となります。また、中継局での処理に約 1 秒要します。なお、総伝送時間は下記の式で求めることができます。
T ＝（Tm ＋ Ts）×（局数＋ 1）＋ Tw ＋ 1 ×局数■伝達時間
伝達時間（1 局に入力を変化させ、相手局の出力が変化を開始するまでの時間）は、入力の変化と送信を開始するタイミングにより大きく変化します。例えば、親局から子局への伝達時間（Tm_max）は下記の範囲となります。
Tm ＜ Tm_max ＜ Tm ＋ Ts ＋ Tw ＋ Tm
同様にスレーブ局からマスタ局への伝達時間（Ts_max）は下記の範囲となります。
Ts ＜ Ts_max ＜ Tm ＋ Ts ＋ Tw ＋ Tm

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NM-8751改2P7/8D3−LR12■デジタル入力の保持機能
デジタル入力信号は、本器が相手局にデータを送信し、再度送信するまでの間に ON となったビットを記憶しています。
このため、押しボタンスイッチなどを直接入力カードに接続することが可能となります（入力部に保持回路を設ける必要はありません。ただし、内部通信のための 50 ms 以上の入力時間が必要となります）。
保持データの再送は行いませんので、回線が不安定で通信異常が多発する場合には、正確に送信できなくなりますので注意して下さい。
出力カードでは、新しいデータを受信するまで出力を保持しますので、伝送時間と同じ ON 時間を確保することができます（ON 時間は機器構成により大きく変化します。使用される機器構成の伝送時間を計算し、ON 時間を確認して下さい）。

保証

本器は、厳密な社内検査を経て出荷されておりますが、万一製造上の不備による故障、または運送中の事故、出荷後 3 年以内正常な使用状態における故障の際は、ご返送いただければ交換品を発送します。

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