VOL. 41
OCT. 2023
特集紹介

2【特集】JST ACT-X AI 活用で挑む学問の革新と創成

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論文抄録

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論文 （本文は J-Stage にてオープンアクセス掲載

https://www.jstage.jst.go.jp/browse/jrsj/list/-char/jap.55～p.81 は本冊子には掲載されておりません）■‌クライミングロボットの最適姿勢とビジュアルフィードバックによるモーション制御の実現Realization of Optimal Posture and Visual Feedback Control on Climbing Robot

小林 柚月・島田 明

Yuzuki Kobayashi・Akira Shimada■‌‌レター

55
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詳細は論文抄録（p.49～p.53）参照

ADVANCED ROBOTICS review■‌‌Call for Papers: Special Issue on Improving Health-Related 
Quality of Life（HRQOL）Through Safe Human-Robot Collaboration

AR 1■ ‌Call For Papers: Special Issue on Real-World Robot Applications of the Foundation ModelsAR 2■ ‌Call For Papers: Special Issue on Adaptive Motion of Animals and MachinesAR 3■ ‌A DVANCED ROBOTICS Vol. 37, Issue 15～17 Graphical AbstractAR 4お知らせ会告 1■‌カレンダー

会告 3■‌セミナーのご案内

会告 4■‌共催・協賛行事のお知らせ

会告 6■理事会報告／新入会員

会告 7■‌刊行物のご案内

会告 8

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特集：JST ACT-X AI活用で挑む学問の革新と創成【解説】■ AI 活用で挑む学問の革新と創成

國吉 康夫

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日永田 智絵・黒宮 寛之・安倍 悠朔・網野 海・島田 裕平・西村 和也 46

AI Powered Research Innovation/Creation

Yasuo Kuniyoshi■ Shared Synergy を利用した高い汎化能力をもたらす模倣学習
Imitation Learning that Provides High Generalization Ability using Shared Synergy

沓澤 京

Kyo Kutsuzawa■ データ駆動型スパースセンシングによる航空宇宙開発の飛躍
Data-Driven Sparse Sensing for Aerospace Development

齋藤 勇士

Yuji Saito■ 情報化身体の学習理論に基づく成長ロボットの革新と創成

Innovation of Growing Robots based on Learning Theory of Informatized Body Model

河原塚 健人Kento Kawaharazuka■ 疲労時五感：人間の疲労を考慮した五感拡張デバイスの開発に向けて
Five Senses in Exhaustion: Toward the Development ofFive-sense Augmentation Device that Considers Human

大西 鮎美

Ayumi Ohnishi■ 食品 3D プリンタと人工知能による食体験の向上に関する研究

Toward Improve the Dining Experience using Food 3D Printers and Artificial Intelligence

プンポンサノン パリンヤ
Parinya Punpongsanon■ 窒化ガリウム結晶成長への情報科学技術の活用

Application of Information Science and Technology to GaN Crystal Growth

草場 彰

■ 深層生成モデルを用いた磁石同期モータの自動設計

Akira Kusaba

Automatic Design System for PMSM with Generative Adversarial Network

清水 悠生

■ システムのコア抽出のための新しい枠組み―統合情報理論の劣モジュラ性に基づく拡張―

Yuki Shimizu

A New Framework for System Core Extraction―A Submodularity-based Extension of Integrated Information Theory―

北園 淳■ 解釈可能な AI による土壌・作物系モデルの開発

Jun Kitazono

Using Explainable AI to Establish a Soil-crop System Model田中 貴・横山 結衣

Takashi S. T. Tanaka・Yui Yokoyama■ AI と人の相互作用に基づく技術哲学を導く設計手法

Design Method that Leads to Philosophy of Technology Based on AI-Human Interaction

中尾 悠里

■ AI 活用学問革新創成

学生座談会

Yuri Nakao

Student Round-table of AI powered Research Innovation and Creation

Chie Hieida・Hiroyuki Kuromiya・Yusaku Abe・Kai Amino・Yuhei Shimada・Kazuya Nishimura「JST ACT-X AI 活用で挑む学問の革新と創成」特集について
JST ACT-X「AI 活用で挑む学問の革新と創成」は，理工系や人文社会系を含むあらゆる学問分野に最先端の AI 等の情報科学技術を取り込むことで格段に強化・発展させることや，AI 等の情報科学技術との融合による学問分野の革新や新たな学問領域の創成，新しい価値の創造などを目指す挑戦的な研究構想を持つ若手研究者により構成された研究領域である．編集者は現在本領域で研究推進をしており，同世代の研究者どうしの活発な議論や学際融合的な幅広い学問領域の研究者との関わりで非常に刺激を受けている．
本特集号では，本領域で研究推進を行っている研究者を集め，ロボット工学に近い分野の課題を中心として様々な分野の研究を解説していただいた．ロボットによる学習アルゴリズムをはじめ，航空宇宙，感性，食，半導体，モータ，神経科学，哲学，農業など，非常に幅広い分野の解説記事が集まり，読み応えがあり，本領域の学際融合的な雰囲気を感じ取れる特集になった．本学会に所属していない研究者が多いため，学会誌としても目新しい内容が多く，ロボット研究にも新たな刺激が期待できる．また，解説記事だけでなく，本領域に所属する学生を対象とした座談会記事も組み込んだ．学生ならではの視点も垣間見え，博士後期課程への進学や研究費への応募を検討している学生にとっても有用な内容になっている．
本特集により，若手研究者の取り組みを紹介し広く議論をするきっかけをつくるとともに，JST ACT-X「AI 活用で挑む学問の革新と創成」の取り組みが認知されることを期待する．なお，今回はページ数の関係上，領域に所属するすべての研究者に解説記事を執筆いただくことはできなかった．もし，本領域に興味をもった方がいれば，ぜひ領域 Web ページをご確認いただきたい．また，今回の記事を書いた若手研究者をはじめ，本領域の研究者たちが今後どのような研究を展開していくのかも引き続き注目していただきたい．
最後に，ご多忙の中，記事を執筆いただいた筆者の方々に感謝いたします．
（日永田智絵 奈良先端科学技術大学院大学／ゲストエディター：國吉康夫 東京大学）

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JST ACT-X AI Powered ResearchInnovation/Creation

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一般社団法人

日本ロボット学会

賛助会員のご紹介（50 音順）

本学会をご支援頂いている賛助会員の皆様をご紹介致します。
本学会 web サイト（http://www.rsj.or.jp/about/supporter/）にて会員の皆様の HP へリンクを貼らせて頂いております。

東海旅客鉄道（株）（株）IHI
東急建設
（株）
（株）
アールティ
（地独）
東京都立産業技術研究センター（株）アドイン研究所
東京ロボティクス
（株）（株）
アトックス技術開発センター（株）東芝
アナログ・デバイセズ（株）（株）イシダ
戸田建設（株）特許庁（株）インデックスプロ社（株）
インフィテック
トヨタ自動車（株）
NEC プラットフォームズ
トヨタテクニカルディベロップメント（株）NTN（株）
ナゴヤホカンファシリティーズ
（株）
（株）
ナノシード
（株）
オートネットワーク技術研究所
ナブテスコ
（株）
オリンパス
（株）
川崎重工業（株）（株）
日刊工業新聞社
NiKKi Fron（株）
カワダロボティクス（株）
キャタピラージャパン（同）（株）日経 BP／日経 Robotics
キヤノン（株）日産自動車 車両生産技術開発本部
Kudan（株）
日東精工（株）
クボタ（株）
日本航空電子工業
（株）
クレスコ
（株）
日本精工
（株）
コーンズテクノロジー（株） （一財）
日本品質保証機構（株）ココロ（一社）
日本ロボット工業会（株）小松製作所 CTO 室技術統括部（株）ハーモニック・ドライブ・システムズ
CYBERDYNE（株）
パナソニック（株）
エレクトリックワークス社（株）
生産技術本部
ZAZA（株）（産業用製品メーカー比較のメトリー） パナソニック（株）佐藤商事（株）
Piezo Sonic
JFE スチール（株）
日立建機
（株）
（株）
日立製作所／（株）ジェイテクト
テクノロジーイノベーション統括本部（株）システムインフロンティア
平田機工
（株）
（株）
システム計画研究所
ファナック（株）
シュンク・ジャパン（株）（株）
フエニックスコンタクト（国研）新エネルギー・産業技術総合開発機構
新光電子（株）（株）
不二越
シンフォニアテクノロジー（株） 富士通（株）新明和工業（株）
富士ソフト（株）
スズキ（株）横浜研究所
古河電気工業（株）
生産技術部（株）スペース・バイオ・ラボラトリーズ（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター
セイコーエプソン（株）
前田建設工業（株）
技術研究所（株）せとうちシステム（株）マキタ
セントラル警備保障（株）
マクソンジャパン
（株）綜合警備保障（株）セキュリティ科学研究所（株）
豆蔵
ソニーグループ（株）
三井化学
（株）
（株）
ソミックマネージメントホールディングス
三菱重工業
（株）
TsukArm Robotics（株）
三菱電機
（株）
（株）
村田製作所
（株）チトセロボティクス（株）明電舎（株）データベース
TIS（株）（株）
安川電機
THK（株）
ヤマハ発動機（株）
テガラ（株）
ヤンマーホールディングス（株）
TechShare（株）
（株）
リアルビズ
（株）テムザック（株）リコー（株）デンソーウェーブ
（株）
ロボティズ
（株）電通国際情報サービス●御入会またはロゴの掲載をご希望の場合は，下記にお問い合わせください．
一般社団法人日本ロボット学会 事務局 会員係 TEL 03（3812）7594，FAX 03（3812）4628，E-mail:service@rsj.or.jp
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論日本ロボット学会誌 41 巻 8 号

文抄

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2023 年 10 月

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論

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日本ロボット学会誌 41 巻 8 号

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2023 年 10 月

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文抄

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