MICA-R4 BASIC Plus IP65
外観特長
・産業用 Raspberry Pi (CM4)・新型プロセッサ搭載で以前の CM3 より最大 2 倍高速
・Raspberry Pi OS 対応 (RAM 4G 以上で Ubuntu も対応 )・DC12/24V 電源入力
・広い使用温度範囲と高い耐ノイズ特性
・耐振動、接続信頼性の高い M8, M5 コネクタ搭載
・アルミダイキャストハウジングの堅牢な筐体
・ウォールマウントや DIN レールマウントに対応
・オンボード eMMC 搭載で Boot 用 SD メモリ不使用
・データ保管用として microSD スロットを搭載
・内部に M.2 スロットを搭載 SSD や WWAN 拡張可能
・拡張ボード用として Raspi40p コネクタを搭載
・電池バックアップ RTC 搭載
・信頼性の高いハードウェアウォッチドッグ搭載

インターフェース

温度範囲
湿度範囲
保護等級
ハウジング材
外形寸法/重量
耐振動/耐衝撃
EMI
EMS

設置方式

各部の詳細

IOコネクタ3M5 4ピン メス

OPTコネクタ Pin 線色 i2c12431234M5 4ピン メス

茶白青黒白 RX+
青 RX‑
黒 TX‑

2341

M8 Aコード
4ピン メス

IO4●LEDAi3

LEDP(緑)状態
説明
消灯 電源未供給
電源入力正常点灯
A1(橙) 点滅 E1アクティブ
Pi(赤) 消灯 正常
点灯 WDエラー
Pi(緑) 消灯 ユーザOFF
点灯 ユーザON

Do1

RS232 RS485
3.3V/5V/なし※TXDSCL
A
0V(RS232:SGRXD
SDA
BFPC コネクタ※電源出力用1ピンはデフォルトで出力なしです。

●CSI[内部実装]●ANT SMAポート[オプション]タイプ
有線LAN
有線LAN+LTE
有線LAN+
無線LAN
有線LAN+
無線LAN＋LTE

Pin
12345678ANTーMain
WL/BT
設定なし

●GPIO[内部実装]

No.1Pin信号
信号
GND
9CAM1̲C̲P
CAM1̲D0̲N
10 GND
CAM1̲D0̲P
11 CAM̲GPIO
GND
12 NC
CAM1̲D1̲N
13 I2C1̲SCL[GPIO45]
CAM1̲D1̲P
14 I2C2̲SDA[GPIO44]
GND
15 3.3V
CAM1̲C̲N
16-30 NC

RasPi GPIO40pin(ラズパイ40ピンと同じ配列 BM40B-SRDS-G-TF)

システム接続 [SD]システム接続 [IO]

CM4 の GPIO は、3.3V レベ
ルです。GPIO 負荷の合計は最大 50mA です。詳細な仕様
は、CM4 のデータシートをご確認ください。

USB type-Cポート

SDA3
SCL3OPT/IO
ケーブル

３線式センサまたはスイッチ

背面カバー

背面カバーねじ420V*

IO33シールド
OPT/IO
ケーブル

３線式センサまたはスイッチ

1420V*

1IO４243シールド
OPT/IOケーブル

電源L−
アナログ出力デジタル入力[PNP]
電源L＋

microSDスロット

A1 LEDシールド

1

IO1...4コネクタ
ピンアサイン
1:24V(V2)
2:Ai0...3
3:0V(V2)*
4:Di0/1,Do0/1
シールド:筐体, 0V(V2)3シールド
OPT/IO
ケーブル

電源L−
アナログ出力デジタル入力[PNP]
電源L＋USB0

IO2

電源L−
アナログ出力デジタル出力[PNP]
電源L＋Pi
LED

0V*

3

電源L−
アナログ出力デジタル出力[PNP]
電源L＋

IO2
IO3
IO4
IO1
ポート ポート ポート ポート

2

BU
WH
BK
BN

1

BU
WH
BK
BN

P LED

●背面 eMMC書込みスイッチ

IO1

4

IO4

IO3

3

ブラケット取付穴

V1:本体電源, V2:IO電源

BU
WH
BK
BN

M5-F

IO2

43

Pin 線色 IO1 IO2 IO31 茶24VDC(V2)2 白
Ai0 Ai1 Ai2
3 青0V(V2)
4 黒
Di0 Di1 Do0

BU
WH
BKBN

4IO12E1コネクタ
Pin 線色 信号[FLAN]
42 1 茶 TX+信号

24VDC(V1)24VDC(V2)0V(V1)
0V(V2)

デジタル入力・出力 PNP 選択時の例です。

E1[FLAN]OPT

21茶白青黒IO接続例
PWR

ANT[オプション]

13M8 Aコード
4ピン オス※1 速度は可変ですが、データビット 8, パリティ N, ストップビット1は固定です。
※2 フルピン接続ではありません。USB2.0, PCIe, SIMが接続されています。

●前面112
34Di0

RTC/NVRAM
ウォッチドッグ
電源/消費電力

4Do0
IO電源

LED、ボタン2IO電源内部●コネクタピン配列
PWRコネクタ Pin 線色

2 5V
4 5V
6 Ground
8 GPIO1410 GPIO1512 GPIO1814 Ground16 GPIO2318 GPIO2420 Ground
22 GPIO2524 GPIO826 GPIO728 ID_SC
30 Ground32 GPIO1234 Ground
36 GPIO1638 GPIO2040 GPIO21

背面Broadcom BCM2711, Quad core @ 1.5GHz
標準RAM4GB, eMMC32GB (型式指定により変更可)Raspberry Pi OS
1x PWR ：電源入力、2系統
1x LAN：FLAN 1ch
1x OPT※1 ：i2c/RS-232/485 切換
1x USB ：PushPull USB2.0 ホスト Type-A
4x IO: M5 IOポート[Dix2ch,Dox2ch,Aix4ch]
Ai：0-5V/0-10(100)V[デフォルト][オプション]1x 無線LAN IEEE 802.11 b/g/n/ac
Bluetooth 5.0, BLE[オプション]1x LTE(M.2 slotにEM7431を搭載)
1x USB-C ：USB Type-C(eMMC専用)
1x SW：eMMC書き込みスイッチ
1x microSD：microSDスロット
1x M.2 slot B-key※2, 1x nanoSIM slot
1x CSI, 1xGPIO 40pin
P: 電源状態、A1: LAN通信状態
Pi：ユーザカスタム、WDエラー
BR1225[CR1225]バックアップRTC
ハードウェアウォッチドッグ搭載
DC10.7V〜28.8V/10W(USB 500mAx2含む)
動作温度：-20〜60 ℃、保管温度：-25〜85 ℃
動作湿度：0〜95%(結露無き事)
IP65
アルミニウム 粉体塗装
W132 x D89 x H35 mm (突起物含まず)/約540g
IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27
放射エミッション
EN55016-2-3
静電気放射イミュニティ
EN 61000-4-2
無線周波数電磁界EN 61000-4-3
ファーストトランジェントバースト EN 61000-4-4
DINレール取付、壁面取付(オプション別途購入が必要)

13579111315171921232527293133353739

プロセッサ
メモリ
OS
インター前面
フェース

3.3V
GPIO2
GPIO3
GPIO4IO電源 Ground
Di1 GPIO17
GPIO27
GPIO22
IO電源
3.3V
GPIO10GPIO9GPIO11
Ground
ID_SD
GPIO5
GPIO6
GPIO13Do1 GPIO19
GPIO26Ground製品仕様

３線式センサまたはアクチュエータ

0V*

３線式センサまたはアクチュエータ

アナログ入力の−と V1,V2 電源の 0V は内部で接続されています｡コネクタのシールドと電源 0V* は内部で接続されています。電源出力は ch１つあたり最大 200mAで電源の合計は 0.8A までとしてください。デジタル出力は、フォトリレー出力で最大 250mA＠60℃です。

All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.

MICA-R4 BASIC Plus IP65
外形寸法図と設置用アダプタ

内部の詳細
●上面

microSD SW2:eMMC書込SW
USB
Type-C Slot←ON
ON:eMMC書込モード
OFF*:通常動作モード(単位 : mm)◆メインボード
132

CN10

CN3A

nanoSIMSlot(M.2接続)

CN7

6.2

U.FL
connector

35

GND
VDD(OUT)
VBUS
DD+GND8987

CN2:金フラッシュ端子

L-connector

CN12

CN13SW3

CSI

1B

2B 5B

1A 4A

1 234

1 234

1 2341 234

IO1

IO2

IO3

IO44B

2A 5A

1 234

1 234

21 3 413 2 4

CN51 234●底面
ハードウェアウォッチドッグ
タイマまたは CSI 選択スイッチ
SW1:GPIO44,45選択
ON*:Watchdog ↑ON
OFF:CSI(i2c)96132

14 2 3

USB2.0Type-A
PWR

CN4

E0:GLAN 保守
ix /type-A ポート
(内部)
(内部)

OPT

1B
1A

6B
6A

OPTポート電源出力選択(はんだジャンパ)CN6 M.2 B-key Slot
[信号接続 PCIe Gen2x1,USB2.0,SIM]
5V◆メインボード

3.3V

IOポート選択(はんだジャンパ)I2Cプルアップ
JP5

BR1225 またはCR1225 Battery

ショート: 0-5V
JP3 Ai2オープン:0-10V*

ショート: 0-5V
JP1 Ai0オープン:0-10V*

ショート: 0-5V
JP4 Ai3オープン:
0-100V*
ショート: 0-5V
JP2 Ai1オープン:
0-10V*

OPTポート通信選択
SW6:i2c/COM選択↑ON
ON:COM
OFF:i2c↑ON
SW5:COM選択
ON:RS-485
OFF:RS-232↑ON
SW4:COM選択
ON:RS-485
OFF:RS-232

デバイス一覧
デバイス

ポートまたは接続

備考

E0:GLAN( 予約 ) CM4

eth0

10/100/1000Mbps

E1:FLANLAN9514i

eth1

10/100Mbps

セキュリティ IC

ATECC508A

i2c-0/0x60

i2c0:GPIO0,1

RTC

DS3231SN

i2c-0/0x68

i2c0:GPIO0,1

OPT:i2c

CM4/GPIO0,1

i2c-0/---

i2c0:GPIO0,1

OPT:RS-232

MCP2200-I

ttyACM1

3 線式 最大 250kbps

OPT:RS-485

MCP2200-IttyACM12 線式 最大 400kbps

CSI:i2c

CM4/GPI44,45

GPIO44,45/i2c-1 i2c1:GPIO44,45 / WD 非使用時

CSI

CM4/CAM1

CAM1

WD Enable

MAX6373KA+T GPIO44/Out

SET0 (SET1: 常時 High, SET2: 常時 Low)

WD Reset

MAX6373KA+T GPIO45/Out

WD

Di0,1

CM4GPIO16,17

フォト入力 DC5V 〜 24V, +/- コモン対応

Do0,1

CM4GPIO18,19

フォトリレー出力( オプション )MIPI CSI-2 2-lanes

オプションアクセサリPWR
M8 Aコード
ケーブル 4ピン メス〜先バラ
E1[FLAN] M8 Aコード 4ピン オス
ケーブル 〜RJ45プラグ
M8 Aコード 4ピン オス〜RJ45ジャック
OPT/IO
M5 4ピン オス〜先バラケーブル
PushPull PushPull USB
ケーブル 〜標準USB 2.0Type-A

ADS1015

分解能 12bit, 4ch 入力 , ０−５V/0-2000cnt

i2c-3/0x48

FSR = ±2.048 V, single-ended inputs

USB
Type-AUSB
Type-CUSB
Type-C● RPi Boot(Windows Installer)● Win32 DiskImager( イメージの読み書き )eMMC 書込みスイッチ

1m 72M5M4010G0
2m 72M5M4020G0
1m 09454451911
2m 09454451913
5m 09454451915
ショート 09 45 845 0009
ロング 09 45 845 0015
NBR 72PPCAP01
72MICA0000033
72MICA0000034
72MICA0000035
20952000004
20953000007
72MICA0000254
1m

72MICA0000225

2m72MICA0000252

2m

72MICA0000255

R :有線
W:無線(WiFi/Bluetooth)
リビジョン番号RAM サイズ [GB]
1 1
2 2
3 4[標準]4 8

1:CM4 IP65タイプ【部品番号】

721RBP1100R330

本機はCM4のオンボードeMMCがBootデバイスになります。SSDによる起動も可能です。
microSDスロットは、システム起動用ではありません。eMMC書込スイッチをONにしてUSBケーブルを接続し、rpibootプログラムでイメージの読み書きが行えます。なおこのUSBポートは、eMMC書込み専用ポートです。

部品番号21348100489010
21348100489020
72M8M4RM4010LI
72M8M4RM4020LI
72T17001449

オーダ情報注意）Raspberry Pi OS 側により変更になる場合があります。

ソフトウェア

1m
2m
1m
2m
0.2m

PushPull PushPull 保護カバー
カバー
PushPull 簡易カバー
ダスト
M8 オス(PWR) 用 IP67
キャップ M8 メス(E1) 用 IP67
M5 メス(OPT, IO) 用 IP67
マウント DINレールマウントアダプタ
キット
ウォールマウントキット
LTE用LTEモノポールアンテナ IP20アンテナ SMAネジダイレクト
LTEフラットアンテナ IP67
ガラス・樹脂表面シール貼付
LTE磁気マウントアンテナ IP65
メタル面マグネット取付
3-in-1アンテナ IP67
GPS + 2x4G MIMO
ガラス・樹脂表面 接着剤取付

最大 DC48V, 250mA,+/- コモン対応
Ai0,1,2,3

18

アクセサリ

E1:FLAN*デフォルト設定

信号

99
DIN
レール71.5

1B

CN9
CN８

●ウォールマウントキット

1.5

3521

1A

FUSE
2A

●DIN レールマウントアダプタ

66

1132

29

取付パーツオプションで 2 種類の設置方式に対応できます。

1:ウォッチドッグ
ON:使用
OFF*:未使用
2:WiFi
ON:未使用OFF:使用3:Bluetooth
ON:未使用OFF:使用4:EEPROM書込
ON:無効
OFF*:有効37.5

10ON→

CN3B

CN115.6SW3:プロテクトSW

GND
GPIO12オプション(OPT)
インターフェース
1 RS-232C[標準］
2 I2C
3 RS-485

IP65 IOモデル

デジタル入出力
1 入力PNP、出力PNP[標準]CodeSysを選択時は、OSは32bit
アドオンソフトウェアを使用してください。64bitを選択する
0 未搭載[標準]とライセンスキーがラズパイ版でなくなり
1 CodeSys使用できなくなります。

All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.

eMMC サイズ [GB]
1 8
2 16
3 32[標準]
4 32/SSD128GB
5 32/SSD256GB
6 32/SSD512GB
4,5,6：NVMe高速SSD(温度0〜55℃)
アクセサリ
0 なし[標準]
1 予約[選択不可]
L LTE搭載