Ver.2202

目次①タスクの作り方
03 作業の流れ
04 新規タスクの作成
05 圃場境界線の作成
10 ガイダンスラインの作成②散布作業
12 枕地コントロールアイコン
14 既存圃場データを利用した新しいタスクの作成
19 タスクの終了
20 タスクの再開③タスクの再作成
21 既存圃場データを利用した新しいタスクの作成
22 圃場境界線の引き直し
23 圃場内のガイダンスラインの引き直し④GPSキャリブレーション
24 GPSキャリブレーション
26 ショートカットアイコン
27 ナッジについて⑤データ管理
30 データ参照/編集
34 データ削除
37 タスクデータ入出力
40 圃場データ入出力
42 フルバックアップ

2①タスクの作り方 ～タスクとは？～●セクションコントロールを利用する作業は必ず１つのタスクの中で作業されるタスクには、圃場境界線・ガイダンスライン・散布作業の結果が保存される
新規タスクの作成①タスク

圃場境界線

ガイダンスライン

散布作業

新規圃場の登録

新規ガイダンス
ラインの登録

散布作業結果の保存

圃場境界線

ガイダンスライン

散布作業

圃場境界線

ガイダンスライン

新規タスクの作成②

タスク

既存圃場の利用

散布作業結果の保存既存ガイダンス
ラインの利用

タスクの再開・既存タスクの修正

タスク

圃場境界線

ガイダンスライン

圃場境界線

ガイダンスライン

既存圃場の利用

既存ガイダンス
ラインの利用

散布作業

追加作業
散布作業結果の保存散布作業結果の読込み

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①タスクの作り方 ～新規タスクの作成～[Task]ボタン[New]ボタン①作業機は停止状態※STARTと表示されている②タスクボタンを押す③[New]新規タスク作成を選択する

次ページへ④タスク名を入力してチェックマークを押して確定する⑤<Field>で作業する圃場を択する

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①タスクの作り方 ～圃場境界線の作成～⑥<New>を選択し新しい圃場を作成する⑦圃場名を入力してチェックマークを押して確定する⑧[Record boundary]圃場境界登録ボタンを押す⑨<Device independent>にチェックを入れる⑩[← →]ボタンを押す[→]=進行方向右側に圃場境界線を引く[←]=進行方向左側に圃場境界線を引く⑪アンテナから何メートルオフセットした位置に圃場境界線を引くかを入力する※次ページ参照5

①タスクの作り方 ～圃場境界線の作成～
アンテナからの距離を指定する⑫この例の場合、アンテナの右側1.5mオフセットした
この場合、アンテナの右側こ１．ｊ－トノ1オフセツb，た部分
位置で圃場境界線を引かれるて?
圃場境界線を引いていきます

アンテナ位置

1.5 m
作成される
圃場境界線

次ページへ
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①タスクの作り方 ～圃場境界線の作成～①トラクタ追従トラクタの左右の動きに合わせて、境界線が追従して引かれます

境界線のひき方は2つの方法があります。

②直線作成
最初にボタンを押した地点から、もう一度ボタンを押した地点まで直線が引かれます

1.ここでボタンを押す。
点線が引かれる

2.トラクタは旋回しても、点線は直線のまま

3.もう一度ボタンを押すと、直線の境界線が引かれる

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①タスクの作り方 ～圃場境界線の作成～
ボタンを押します圃場境界線が作成されました圃場境界線の面積が表示されます

8①タスクの作り方 ～圃場境界線の作成～
散布しながら境界線を引きたい場合追肥の際など、圃場の空走りが難しい場合は散布作業を行いながら圃場境界線を引くことが可能です①新規のタスクを作成する際に赤枠の箇所を選択します

基本的に作業幅の端に対して境界線を引きますが、異なる点は以下の通りです

作業幅が変わっても、境界線を引く位置は変わらない(常に固定)

作業幅が変わると、境界線を引く位置も変わる (追従する)

固定
散布幅の端に対して境界線が引かれているが、右のシャッターを閉じると・・・

境界線は圃場の端のまま

追従
右のシャッターを再度開くと・・・

直線で実線が引かれる

散布幅の端に対して境界線が引かれているが、右のシャッターを閉じると・・・

右のシャッターを再度開くと・・・

右のシャッターが閉じたので中心に対して境界線が引かれる

散布幅の端に対して境界線が9引かれるように戻る

①タスクの作り方 ～ガイダンスラインの作成～①AB線作成ボタン
A点でボタンを押し、20mほど走行してからもう一度押してAB線作成②直線/曲線切り替え
AB線の作成を直線と曲線で切り替えます[Record guidance line]
ガイダンスライン登録ボタンを押して、[チェック]ボタンを押す

AB線の作り方①AB線作成ボタンを押す(A点を決める)②B点は20m以上は知らないと押せない※下の絵は押せずに黒くなっている③20m以上は知ったら、 AB線作成ボタンをもう一度押す。(B点を決める)
AB線が作成されます※次ページ参照10

①タスクの作り方 ～ガイダンスラインの作成～

A点をタッチして次にB点をタッチできるよ
うになるまで最低20m以上の走行が必要

表示されている実線のガイダンスライン（トラクターに一番近いガイダンスラインの）の番号が中央上部に表示される※AB線を作成したラインが0番となります

ガイダンスラインは作業機の作業幅で等間隔で作成される

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②散布作業～枕地コントロールアイコン～

モードを切り替えると、作業に応じた走行ラインのガイドが出るため、使い分けて作業を行うと便利です

3つのモードがあります①圃場内全体モード②枕地ガイダンスモード③枕地境界内側モード※次ページ参照
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②散布作業～枕地コントロールアイコン～①圃場内全体モードの色塗りのされ方圃場内全体が色塗りされる②枕地ガイダンスモードの色塗りのされ方圃場内全体が色塗りされる※枕地以外も圃場内であれば色塗りされる③枕地境界内側モードの色塗りのされ方

枕地境界の内側のみが色塗りされる

又、枕地を作業する際に枕地走行ラインが表示される

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②散布作業 ～走行編～
スタート地点d. スタートボタンを押す

b. トリムフローを下げる

e. 枕地ガイダンス

c. [GEOコントロール]ON(緑枠で囲まれた状態）

散布済のエリアa. [枕地ガイダンス]モード

散布しているセクション①散布開始
a. 枕地ガイダンスモードにする
b. トリムフローを下げる
c. GEOコントロールがONになっていることを確認する
d. 作業機画面スタートボタンを押す
e. ガイダンスに沿ってトラクターを走らせる②枕地ガイダンスに従ってトラクターを走行させる
散布しているセクションが緑色になり、作業済みのエリアが緑色に塗られる

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②散布作業 ～走行編～

枕地終了地点

スタート地点③トリムフローで枕地を1周する④スタート地点に着いたら、赤矢印のガイダンスに目がけてトラクターを旋回する

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②散布作業 ～走行編～枕地境界内側の散布・ガイダンスライン作成

a. トリムフローを上げる

c. 枕地境界線内側を目安にする
d. [ガイダンス作成] Aボタン

b. [圃場内全体]モード⑤ガイダンスラインを作成し、枕地境界内側を散布する
a. トリムフローを上げる
b. 圃場内全体モードに切替える
c. 枕地境界線内側を目安にしてトラクターを走らせる
d. A-Bガイダンスライン作成ボタンを押す⑥ガイダンス作成ボタンのBが押せるまでトラクターを走行させる

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②散布作業 ～走行編～
枕地境界内側の散布・ガイダンスライン作成[ガイダンス作成]

Bボタン

b. [圃場内全体]モード⑥A-Bガイダンスライン作成のBボタンを押してガイダンスラインを確定させる
トラクターをガイダンスラインに沿って走行させる

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②散布作業 ～走行編～
変形部分の散布方法⑦変形部分の散布について、この状態だと左側のホッパーの肥料だけが減少して、右側のホッパーにだけ肥料が残りやすい⑧元肥の場合など、トラクターが自由に走行できる場合には、上図のように左右均等にセクションを使うとホッパー内の肥料を左右均等に減らすことができる

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②散布作業 ～タスクの終了～[Task]ボタン[Task] タスクボタンを押すとタスクが保存されて終了する

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②散布作業 ～タスクの再開～[Task]ボタン[Continue]ボタン①作業機は停止状態※STARTと表示されている②[Task] タスクボタンを押す③[Continue]タスク再開を選択する④1つ前のタスクが再開される

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③タスクの再作成～既存圃場データを利用した新しいタスクの作成～[Task]ボタン①作業機は停止状態※STARTと表示されている②[Task] タスクボタンを押す④タスク名を入力してチェックマークを押して確定する⑤<Field>で作業する圃場を選択する[New]ボタン③[New]新規タスク作成を選択する⑥<Field>で既に登録されている圃場を選択する

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③タスクの再作成～圃場境界線の引き直し～[圃場管理]ボタン[フォルダ]ボタン①既に登録されている圃場を選択する②ガイダンス画面で[フォルダ]ボタンを押す③[圃場管理]タブを押す⑤登録されていた圃場データが消去されることの同意画面が、表示されるので[チェック]ボタンを押す⑥新しい圃場境界線を作成する[Replace boudary]ボタン④[Replace boundary]圃場境界線置き換え ボタンを押す

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③タスクの再作成～圃場内のガイダンスラインの引き直し～[圃場管理]ボタン[フォルダ]ボタン①ガイダンス画面で[フォルダ]ボタンを押す②[圃場管理]タブを押す[Replace guidance line]ボタン③[Replace guidance line]
ガイダンスライン置き換えボタンを押す④登録されていたガイダンスラインデー
タが消去されることの同意画面が、表示されるので[チェック]ボタンを押す⑤新しいガイダンスラインを作成する

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④GPSキャリブレーション[圃場管理]ボタン[GPSキャリブレーション]ボタン[フォルダ]ボタン①ガイダンス画面で[フォルダ]ボタンを押す②[圃場管理]タブを押す③[GPSキャリブレーション]ボタンを押す[メモ]GPSキャリブレーションは必ず2方向に対して実施する④トラクターに一番近いガイダンスラインとマップがトラクターの中心に動く※次ページ参照

1.横方向の調整

2.縦方向の調整

この場合、トラクターに一番近い縦方向のガイダンスラインとマップがトラクターの中心に動く

この場合、トラクターに一番近い横方向のガイダンスラインとマップがトラクターの中心に動く24

④GPSキャリブレーション
トラムライン上にトラクターがあり、ガイダンスラインがずれている場合、GPSキャリブ
レーションを行うことで、ガイダンスラインを含めたマップがトラクター中心に移動する

ガイダンスラインがトラク
ターセンターからずれている

キャリブレーションをすることでガイダンスラインを含むマップがトラクターセンターに移動する

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④GPSキャリブレーション ～ショートカットアイコン～
ガイダンスライン関連ショートカット
作業中にトラクタアイコンを押す

ショットカットメニューが表示されます
GPSキャリブレーション

ナッジの変更を元に戻す

ナッジ(トラクタ位置へ)

ナッジ(左右, 大小)26

④GPSキャリブレーション ～ナッジについて～
GPSキャリブレーションとナッジの違い
GPSキャリブレーションとは？
トラクタの位置をガイダンスライン上に移動します

ナッジとは？
ガイダンスラインの位置を左右にずらします

実行前

実行後
GPSキャリブレーショントラクタがもっとも近いガイダンスラインに移動
圃場に入ったが、トラクタがまだ外にいるときなど

左ナッジ緑線(ガイダンスライン)がナッジを押した分だけ左にずれる。
作業の途中でガイダンスラインがずれてしまったときなど

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④GPSキャリブレーション ～ナッジについて～
左ナッジ(小)を押す

左ナッジ(大)を押す

1回につきステップ分(15cm)左にずれる
ナッジクリアを押す

1回につきステップ分(5m)左にずれる
トラクタナッジを押す

5.3m分のナッジが0mに戻る

トラクタ上にくる分だけナッジする

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④GPSキャリブレーション ～ナッジについて～

ナッジ設定画面

設定ボタンを押す①上のタブから圃場ボタンを押す②更に工具ボタンを押す

上のタブからナッジ設定へ進む

ガイダンスラインのナッジされている距離

ナッジ(小)を押した際のステップ距離

ナッジ(大)を押した際のステップ距離

ナッジクリア29

⑤データ管理～データ参照/編集～[フォルダ]タブ[設定]ボタン①ガイダンス画面で[設定]ボタンを押す

Customer – 顧客②[フォルダ]タブを押すFarm – 農場

③ボタンを押すと以下の情報を見れる[Customer] - 顧客
[Farm] - 農場
[Worker] - 作業者

Worker – 作業者

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⑤データ管理～データ参照/編集～b
Ｃ④<New>を押して必要情報を入力する⑤各情報を入力したら[チェック]ボタンを押す

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⑤データ管理～データ参照/編集～[フォルダ]タブ[Task]ボタン[設定]ボタン①ガイダンス画面で[設定]ボタンを押す②[フォルダ]タブを押す③[Task] タスクボタンを押す

次ページへ[編集]ボタン④[編集] ボタンを押す

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⑤データ管理～データ参照/編集～⑤[Customer] 顧客[Farm] 農場[Worker] 作業者の項目の関連付けを行う

例）[Task] タスク名：Amsterdam[Customer] 顧客名： mr Tulip[Farm] 農場名： Windmill[Worker] 作業者名： W. Shoe

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⑤データ管理～データ削除～[フォルダ]タブ[Task]ボタン[設定]ボタン①ガイダンス画面で[設定]ボタンを押す②[フォルダ]タブを押す③[Task] タスクボタンを押す④削除したいタスクを選択し、[ゴミ箱]ボタンを押す[ゴミ箱]ボタン⑤確認画面が表示され、チェックするとタスクが削除される

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⑤データ管理～データ削除～[フォルダ]タブ[Field]ボタン

設定ボタン①ガイダンス画面で[設定]ボタンを押す②[フォルダ]タブを押す③[Field] 圃場ボタンを押す④削除したい圃場を選択し、[ゴミ箱] ボタンを押す[ゴミ箱]ボタン⑤[ゴミ箱] ボタンが押せない場合

次ページへ
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⑤データ管理～データ削除～⑤ [ゴミ箱] ボタンが押せない場合⑦選択した圃場名がひも付けされているタスクを削除することで、圃場を削除できるようになる
例）Germanyという圃場を使用しているBerlinというタスクを削除する⑥選択した圃場名がタスクにひも付けされている場合、圃場のみを削除できない
例）Berlinというタスクで、Germanyという圃場を使用している⑧削除したい圃場を選択し、[ゴミ箱] ボタンを押す⑨確認画面が表示され、チェックすると圃場が削除される

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⑤データ管理～タスクデータ入出力～

GEOコントロールVer1.7.1.10の内容になります[タスクデータの出力]
タスクの件数が溜まって来て、一度抜き出してしまいたい際など①「設定」ボタンを押す④進行中のタスクがある場合、消去してよいか確認が出ます。
緑チェックを押すと実行②上のタブから「フォルダ」タブを選び右下の「エクスポート」ボタンを押す③[タスクデータをUSBにエクスポート]を選択
し緑チェックで実行する※出力したタスクデータはPCでの閲覧専用となり、もう一度入れなおすことができません。

⑤出力が完了すると上のメッセージが表示されます。
イソマッチテラスからはすべてのタスクデータが消去され、USBにPCでの閲覧専用データとして保存されます[閲覧データ]37

⑤データ管理～タスクデータ入出力～

GEOコントロールVer1.7.1.10の内容になります[タスクデータの入力]①
可変施肥マップなどを入れる際に使用USBを経由してインポートします①インポートするデータをUSBの中に以下のように入れてください②設定画面で以下のボタンを押します③「USBからタスクデータをインポート」を選び、緑チェックで実行します※インポートの際に中に入っているタスクは閲覧専用データとしてエクスポートされてしまうので注意してください④インポートが成功すると以下のメッセージが表示されます。

次ページへ
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⑤データ管理～タスクデータ入出力～

GEOコントロールVer1.7.1.10の内容になります[タスクデータの入力]②
可変施肥マップなどを入れる際に使用USBを経由してインポートします①[Task] タスクボタンを押す④インポートされたタスクが読み込まれました。
このまま作業を行います。
※写真は可変マップが取り込まれた例②[Select]タスク選択を押す③インポートしたタスクを選択し、緑チェックを押します

俯瞰図

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⑤データ管理～圃場データ入出力～

GEOコントロールVer1.7.1.10の内容になります[圃場データのバックアップ]①「設定」ボタンを押す②上のタブから「フォルダ」タブを選び右下の「エクスポート」ボタンを押す③[IsoMatchフィールドのバックアップ]を選択し緑チェックで実行する④フィールドのバックアップが完了しました。
※中に入っている圃場データは残ったままです40

⑤データ管理～圃場データ入出力～

GEOコントロールVer1.7.1.10の内容になります[圃場データのインポート]①「設定」ボタンを押す②上のタブから「フォルダ」タブを選び右下の「インポート」ボタンを押す

インポート前(23件)③[圃場データをインポート]を選択し緑チェッ
クで実行する

インポート後(46件)④圃場のインポートが完了しました。
※中に入っていた圃場データ件数に追加する形になります41⑤データ管理～フルバックアップ～

GEOコントロールVer1.7.1.10の内容になります[フルバックアップを行う]
フルバックアップを行う場合①「設定」ボタンを押す「すべてのデータをバックアップ」
を選択し、緑チェックを押す「データのバックアップをを復元」
を選択し、緑チェックを押す

バックアップが完了し、7zファイルとしてUSBに保存される※現在は全て消去され、バックアップデータで上書きされます②上のタブから「フォルダ」タブを選び右下のインポート/エクスポートに応じてボタンを選択する
バックアップが復元されます

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