技術動向分析イノベーションレポート
No.R221205102

ドローン
分析対象特許情報： 米国（ＵＳ）
2022年12月5日発行

イノベーションリサーチ株式会社

Copyright 2022 Innovation Research Corporation1

本レポートとは他社の研究開発動向を簡易的に探ることができる エンジニア向けの研究開発動向調査レポートです。
主に、特許情報を利用して執筆されています。

◇こんな方に使ってほしい◇作成工程

研究開発を行っていて、日々気になる事―• 技術内容を理解し、技術トレンドを把握します。

それは、技術動向、競合企業動向ではないでしょうか。特許情報を紐解けば、比較的正確にそれを掴む事が可能です。
しかし、特許情報分析には、検索式の作成や企業名のゆらぎの処理等が必須であり、分析結果の解釈等に、一定の難しさがあることも確かです。
また、このような分析は、社内の知的財産部門等で行うことも可能ですが、全ての分野、全ての企業の分析を行う事は非常に手間がかかります。特に新規事業などのこれから事業化していく分
野については、社内リソース的に十分に知財分析をすることが難しいと考えられます。
そこで、我々は、社内リソースとして十分に調べることが出来ていない分野・企業の動向調査レポートをご提供し、エンジニアの皆様のお悩みを少しでも解消させて頂ければと考えております。

技術把握検索式
作成

対象企業• 特許情報を収集するにあたり、できるだけ漏れ、ズレのない検索式を作成します。

• 主要プレイヤーを10社程度抽出します。

抽出•特許DB上の名称ゆらぎ、社名変遷、企業買収、事業買収等の情出願人報を踏まえて分析を行います。（※子会社、関連会社については、親名寄せ会社のグループとして分析している場合がある。）• 次頁以降掲載のコンテンツ作成に必要な分析処理を行い皆様の研究開発が実り多きものとなることを願っております。

分析ます。

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－技術動向分析イノベーションレポート－
1

主要プレイヤーについて
1-1 主要プレーヤーがわかる！
1-2 主要プレイヤーのポジションがわかる！

2

対象技術について2-1
この１枚でわかる！ サマリー
2-2
出願状況がわかる！
2-3
現在有効な重要特許の権利満了時期は？
2-4
グローバル戦略がわかる！～外国出願～
2-5
重要出願を行っている企業がわかる！
2-6
パートナー戦略がわかる！～共同出願～
2-7
注力している技術内容がわかる！

（別紙）注目出願リスト（外国出願（各国）最新TOP50/被引用TOP50）

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１．主要プレイヤーについて

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1-1 主要プレイヤーがわかる！

ドローン

主要プレイヤーは、以下のとおりである。
左は出願件数ランキング、右は出願件数の累積推移を示す。

◇特許出願件数◇特許出願件数 累積推移
0

出願件数
500
1,000

SZ DJI TECHNOLOGY

1,200

1,500

SZ DJI TECHNOLOGY

1,014

AMAZON

1,000

AMAZON459
THE BOEING

IBM

346
212

BANK OF AMERICA

197

WING AVIATION

195

WALMART APOLLO

173

出願件数THE BOEING

800
IBM600BANK OF AMERICA
WING AVIATION

400

WALMART APOLLO200
AUTEL ROBOTICS

163

HONEYWELL156

TEXTRONINNOVATIONS143

AUTEL ROBOTICS

0HONEYWELL

出願年

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TEXTRON INNOVATIONS

51-2 主要プレイヤーのポジションがわかる！

ドローン

主要プレーヤーのポジションを分析した結果は、以下のとおりである。
縦軸は客観的な権利化度合（登録件数）、横軸は自社注力度（重要出願件数）、バブルの大きさは出願件数を示す。

◇開発・特許ポジション■全期間■2016年以降

600

500① SZ DJI TECHNOLOGY

450
500

①②

登録件数

登録件数

300
③⑤④ ⑥100⑩⑨⑧⑦00③ THE BOEING

350

400200② AMAZON①400500
1,000
重要出願件数1,500（バブルの大きさ：出願件数）

300②④ IBM250⑤ BANK OF AMERICA

200

150 ④ ③⑥100 ⑤⑩⑦⑧50 ⑨00⑥ WING AVIATION⑦ WALMART APOLLO⑧ AUTEL ROBOTICS

5001,000
重要出願件数1,500（バブルの大きさ：出願件数）⑨ HONEYWELL⑩ TEXTRON INNOVATIONS

ポジションについて●「特許出願件数」「重要出願件数」から、その企業の注力ぶりや体制を推測、「登録件数」から、その企業の特許出願の権利化度合を推測し、各企業のポジションを把握する。 ●本レ
ポートにおける登録とは、出願し、特許庁の審査を経て、特許として権利が認められたものをいう。●本レポートにおける重要出願とは、外国出願があったものを指す。 ●上記出願人の登録件数が0件の場合、または、重要出願件数が0件の場合は、該当出願人はグラフ上に表記されない。

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6

２．対象技術について

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2-1 この1枚でわかる！サマリー①ステータス

ドローン②出願件数推移

③重要出願

2,500

ステータス

件数

区分件数

2,000

8,292

登録記録なし

5,764

合計（総出願件数）

14,056

外国出願あり（各国）
出願件数

登録記録あり

8,324

1,500
1,000
500
0

出願年

⑤主要プレイヤー2社と、その共同出願人④外国出願先0

5,000

10,000＜本編では、6社分掲載＞

15,000中国

SZ DJI TECHNOLOGYAMAZON

欧州

総出願件数 1014件

日本

THE HONG KONG
UNIVERSITY OF SCIENCE＆TECHNOLOGY－SZ DJI OSMOTECHNOLOGY－

総出願件数 459件

2件

オーストラリア
カナダ

0件

1件

2015年以前

2016年以降（出願国が多い場合、特許出願件数上位を抽出。各出願におけるファミリーの出願件数を合算しているため、同一の出願が重複カウントされている場合がある。）

－0件
－0件

0件

（主要プレイヤーで、グループとして掲載されている企業は、グループ内の企業同士による共同出願を排除している。共同出願人名義は旧社名である場合がある。）

Copyright 2022 Innovation Research Corporation⑥技術内容構成比⑨⑩⑦⑧⑥①⑤④ 分野全体③②①② ① 飛行機；ヘリコプタ③ ② 非電気的変量の制御または調整系④ ③ 航空機の装備；飛行服；パラシュート等
交通制御システム⑤ ④ 航空機と関連して使用するのに特に適合した地上設備または航空母艦の甲板上の設備等
⑥ ⑤
画像通信.
⑦ ⑥ 管理，商用，金融等の目的に適合したデータ処理システム・方法⑧ ⑦
距離，水準または方位の測定；測量；航行；ジャイロ計器等⑨ ⑧⑩ ⑨ 無線通信ネットワーク⑩ データの認識；データの表示；記録担体；記録担体の取扱い（各特許出願に付与されている特許分類を基に作成）

8ウントされている場合がある。）

よる共同出願を排除している。共同出願人名義は旧社名である場合がある。）

2-2 出願状況がわかる！

（各特許出願に付与されている特許分類を基に作成）

ドローン出願状況及び件数推移は、以下のとおりである。

◇ステータス◇出願件数推移
2,500
件数

登録記録あり8,292

登録記録なし

5,764

合計（総出願件数）

2,000
41%
59%

14,056

出願件数

ステータス

1,500
1,000500

登録記録あり0

登録記録なし出願年
ステータスについて●登録記録があったものとなかったもので区分けをしている。

出願件数推移について●出願件数推移は、現在の、当技術のライフサイクル把握に有用である。

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2-3 現在有効な重要特許の権利満了時期は？

ドローン

重要出願と、重要出願のうち、登録記録があったものが満了を迎える予定は以下のとおりである。

◇重要出願

外国出願あり（各国）

5,000

件数

8,324

4,000

残存権利数

区分

◇登録記録のある重要出願の残存予定推移

3,000
2,000

1,0000

各年末時点
重要出願について●ここでいう外国出願とは、本分析対象国に関連した外国ファミリー出願を指す。本レポートでは、各ファミリーにおける国数ではなく、各ファミリーにおける各国への全出願件数をカウントしている。ただし、本レポートの分析対象国に出願しないものもあることから、必ずしも全ての外国出願がカウントされているわけではない。なお、重複カウントとなる可能性が高いPCT出願、EPC出願等自体はカウントしていない。

重要特許の残存件数について●特許権のライフは、維持し続けた場合、最長20年である。重要出願のうち登録記録のあるものを、全て満了まで維持し続けた場合、いつごろどの程度の件数となるかを把握する。 ●将来取得する権利は捨象している。 ●当技術における重要特許が、いつごろ切れるのかを俯瞰することができる。

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2-4 グローバル戦略がわかる！～外国出願～

ドローン

外国出願先は、以下のとおりである。

◇出願先 国別ランキング
0

2,000

4,000

出願件数
6,000

8,000

10,000中国
欧州
日本
オーストラリア
カナダ
韓国
ブラジル
ドイツ
イスラエル
英国
シンガポール
スペイン
インド
ロシア連邦
台湾
メキシコ
デンマーク
フランス
香港
ポーランド

12,0002015年以前
2016年以降

外国出願について●ここでいう外国出願とは、本分析対象国に関連した外国ファミリー出願を指す。本レポートでは、各ファミリーにおける国数ではなく、各ファミリーにおける各国への全出願件数をカウントしている。ただし、本レポートの分析対象国に出願しないものもあることから、必ずしも全ての外国出願がカウントされているわけではない。 ●各出願におけるファミリーの出願件数を合算しているため、同一の出願が重複カウントされている場合がある。 ●市場となりうる国、生産拠点となる国等を把握することが可能である。 ●「欧州」とは、ヨーロッパ特許条約（EPC）に基づいてされる出願を指す。ヨーロッパ各国への出願には、①EPC出願（特許を付与するか否かの審査を伴う）後、各国移行手続きする方法と、②直接国ごとに出願する方法がある。
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ごとに出願する方法がある。

2-5 重要出願を行っている企業がわかる！

ドローン

重要出願の出願人トップ５は、以下のとおりである。

◇重要出願の出願人ランキング■外国出願あり
No.

出願人名

出願件数1SZ DJI TECHNOLOGY

1,0042THE BOEING

178

3AUTEL ROBOTICS

1594AMAZON

156

5

BANK OF AMERICA

141

重要出願について●「外国出願あり」は、シンプルな国内出願に比べ投資額がかさむことから、これらの出願は、出願人が重要視しているものである考えられる。 ●ここでいう外国出願とは、本分析対象国に関連した外国ファミリー出願を指す。なお、本件数は、各国に出願されている件数を示しており、重複カウントとなる可能性が高いPCT出願、EPC出願等自体はカウントしていない。

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122-6 パートナー戦略がわかる！～共同出願～

ドローン

主要プレイヤー各社は、以下の企業との共同出願が認められ、パートナーシップが推認される。

◇主要プレイヤーとその共同出願人
SZ DJITECHNOLOGY

1

主要プレイヤーTHE HONG KONG
UNIVERSITY OFSCIENCE＆総出願件数 1014件

2件
21AMAZON

0件
2SZ DJI OSMOTECHNOLOGY

13－COMPUTER TASKGROUP (CTG)

総出願件数 212件

1件
2THE GOVERNMENT OF
THE UNITED STATESAS REPRSENTED BY

2件
30件

BANK OFAMERICA

15件
2AURORA FLIGHTSCIENCES; A
SUBSIDIARY OF THE

1件

その他
1WING AVIATIONMORGAN

総出願件数 197件

COMPUTER TASK
GROUP

総出願件数 195件

GOOGLE
30件

TRIBUNE
BROADCASTING

2 WASATCH AUTONOMY

5件
3－
0件

2－

1件
33件

0件

0件

IBM

ORIX GROWTHCAPITAL

総出願件数 346件

－1件
31THE BOEING－

総出願件数 459件

主要プレイヤーの共同出願人

2件
3U.S. BANK

その他

3件

X DEVELOPMENTその他

2件

共同出願について●共同出願の状況を確認することで、各社のパートナー戦略を読み解くことができる。 ●「-」は、共同出願人が存在しないことを空欄を示す。 ●共同出願人は、件数順に掲載している。 ●共同出願人名義は旧社名である場合がある。 ●主要プレイヤーで、グループとして掲載されている企業においては、グループ内の企業同士による共同出願を排除している。

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132-7 注力している技術内容がわかる！

ドローン

技術内容の全体構成比および年別構成比推移を示す。

◇技術内容構成比/同推移（参考情報）

100%

データの認識；データの表示；記録担体；⑩ ⑩ 記録担体の取扱い

90%

⑧⑨⑩
⑦⑥⑤④①

分野全体
③

⑨ ⑨ 無線通信ネットワーク

80%

②70%

距離，水準または方位の測定；測量；航⑧ ⑧ 行；ジャイロ計器等

60%

管理，商用，金融等の目的に適合した⑦ ⑦ データ処理システム・方法

50%⑥ ⑥ 画像通信.

40%

航空機と関連して使用するのに特に適⑤ ⑤ 合した地上設備または航空母艦の甲板30%④ ④ 交通制御システム

20%③ ③ 航空機の装備；飛行服；パラシュート等

10%② ② 非電気的変量の制御または調整系

0%
2016

2017

2018
2019
出願年

2020

2021

① ① 飛行機；ヘリコプタ（各特許出願に付与されている特許分類を基に作成）

技術内容構成比/同推移について●トレンド技術を知る。 ●直近期は、必ずしも全てが公開されているわけではないため、参考情報となる。
●複数の技術に係る出願については、それぞれの技術において１件とカウントして集計している。 ●「その他」には、最新技術のため、分類できないものを含む場合がある。

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14■お問合せ先■イノベーションリサーチ株式会社
住所：〒115-0045
東京都北区赤羽1-59-8ヒノデビル4階S-4E-mail：webinquiry@innovation-r.com
URL：https://www.innovation-r.com/

本レポートの著作権は、イノベーションリサーチ株式会社に帰属します。
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15

（別紙）注目出願リスト （外国出願（各国）最新TOP50/被引用TOP50）

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16外国出願（各国）の最新出願がわかる！～最新出願TOP50～（手続き中などの出願もあるため、以下のリストにない出願が存在する可能性がある）
最新ランキ

公報番号

出願日

発明の名称

出願人

審査･権利状況 外国出願（各国）ング

11US20220365535A1
US20220364866A1

2022/8/1

Autonomously Delivering Items To Corresponding

UNITED PARCEL SERVICE OF AMERICA

登録記録なし○2022/8/1

Delivery Locations Proximate A Delivery RouteSYSTEMS AND METHODS FOR DYNAMICALLYSTATE FARM MUTUAL AUTOMOBILE INSURANCE 登録記録なし○GENERATING OPTIMAL ROUTES FOR VEHICLE
3US20220363403A12022/7/27

DELIVERY MANAGEMENTSYSTEMS AND METHODS FOR ENERGY TRANSPORTGODIN KEVIN

登録記録なし○NIELSEN SIMON SAITO HAAGEN;CONATSER

登録記録なし○3

US20220357641A12022/7/27

USING AN UNMANNED AERIAL VEHICLESYSTEM AND METHOD FOR IMAGE PROJECTION

5US20220355952A1US20220357743A12022/7/26

MAPPING
Autonomous Aerial Vehicle Hardware Configuration

ZACHARY COLLINSSKYDIO

登録記録なし○2022/7/22
2022/7/20

Adaptive Autonomy System Architecture
DRONE DOCKING STATION AND DOCKING MODULEAURORA FLIGHT SCIENCESCOWDEN TECHNOLOGIES登録記録なし
登録記録なし○○2022/7/15

Assured Geo-Containment and Conformance

UNITED STATES OF AMERICA AS REPRESENTED

登録記録なし○登録記録なし登録記録なし○○登録記録なし登録記録なし登録記録なし○○○678US20220363408A1
US20220366798A188

US20220363372A1
US20220355953A12022/7/15
2022/7/15

Enforcement System for Air, Ground, and Marine
BY THE ADMINISTRATOR OF NASA
UAV FOOT STAND AND UAVAUTEL ROBOTICSSYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING ELECTRICAL PEGAPOD

111212

US20220363409A1US20220357740A1
US20220357739A12022/7/14
2022/7/13
2022/7/13

POWER TO A TETHERED AERIAL VEHICLEFLYING VEHICLE SYSTEMS AND METHODSAUTONOMOUS VEHICLEMETHOD FOR HANDLING GOODS BY14US20220354073A12022/7/12COLLABORATION OF AUTONOMOUS OBJECTSPEST AND DISEASE MANAGEMENT SYSTEM FOR USE VALMONT INDUSTRIES

登録記録なし○151517US20220350330A1US20220348324A1US20220350349A12022/7/112022/7/112022/7/7

WITH A CROP IRRIGATION SYSTEMREMOTE CONTROL METHOD AND TERMINALGASEOUS MATTER CAPTURE SYSTEM AND METHODUNMANNED AERIAL VEHICLE SEVERE LOW-POWER

SZ DJI TECHNOLOGYHIGH HOPES LABSAUTEL ROBOTICS CO

登録記録なし登録記録なし登録記録なし○○○18US20220348316A12022/7/5

PROTECTION METHOD AND UNMANNED AERIALSYSTEM AND METHOD FOR LANDING A MOBILESZ DJI TECHNOLOGY

登録記録なし○19US20220363379A12022/6/30

PLATFORM VIA A MAGNETIC FIELDCOALIFICATION AND CARBON SEQUESTRATIONMACDOUGALL FREDERICK WILLIAM

登録記録なし○19US20220348325A12022/6/30

USING DEEP OCEAN HYDROTHERMAL BOREHOLEUNCREWED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD,HUAWEI TECHNOLOGIES

登録記録なし○2022/6/30

APPARATUS, AND SYSTEM
IMAGE EXPOSURE METHOD AND DEVICE,AUTEL ROBOTICS

登録記録なし○19US20220345607A1

WORKHORSE GROUP
PABLO AIR;PABLO AIR INTERNATIONALPABLO AIR;PABLO AIR INTERNATIONALUNMANNED AERIAL VEHICLE（出願番号は、全文のURLリンクになっています[Google Patent]。番号によってはリンク先がない場合、また古い出願はリンクがない場合があります。）
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外国出願（各国）の最新出願がわかる！～最新出願TOP50～（手続き中などの出願もあるため、以下のリストにない出願が存在する可能性がある）
最新ランキ

公報番号

出願日

発明の名称

出願人

審査･権利状況 外国出願（各国）

ング

1919

US20220337783A1
US20220324570A12022/6/30
2022/6/30

VIDEO CONNECTION CONTINUITY BETWEENFLIGHT CONROL METHOD AND DEVICE, UNMANNED24US20220335840A12022/6/29

25US20220355927A1T-MOBILE USA
AUTEL ROBOTICS

登録記録なし登録記録なし○○AERIAL VEHICLERUGGEDIZED AUTONOMOUS HELICOPTER PLATFORM ANDURIL INDUSTRIES

登録記録なし○2022/6/27

Accident Monitoring Using Remotely Operated Or

SCOPE TECHNOLOGIES HOLDINGS

登録記録なし○25US20220324569A12022/6/27

Autonomous Aerial Vehicles
MULTI-ROTOR AIRCRAFTZHOU PENGYUE

登録記録なし○27US20220365543A12022/6/24

Control method for controlling a yaw angle and a roll

WINGCOPTER登録記録なし○27US20220348356A12022/6/24

angle of a vertical take-off aircraft
Ground Support Equipment For A High Altitude LongAEROVIRONMENT

登録記録なし○272727US20220348103A1US20220324568A1US20220319339A12022/6/24
2022/6/24
2022/6/24

Endurance Aircraft
INTEGRATED DATA AND CHARGING STATIONELECTRONIC DEVICEINTELLIGENT UNMANNED AERIAL VEHICLE TRAFFICZAYO GROUPVIVO MOBILE COMMUNICATIONGE AVIATION SYSTEMS

登録記録なし登録記録なし登録記録なし○○○32

US20220317708A12022/6/23

MANAGEMENT VIA AN INFRASTRUCTURE NETWORKUNMANNED AERIAL VEHICLE PROTECTION METHODAUTEL ROBOTICS

登録記録なし○33

US20220327552A12022/6/20

AND APPARATUS AND UNMANNED AERIAL VEHICLEAUTHENTICATION SYSTEMS AND METHODS FORSZ DJI TECHNOLOGY

登録記録なし○2022/6/20

GENERATING FLIGHT REGULATIONSMETHOD OF DETERMINING A PATH ALONG AN

TOP SEVEN &AMP; KG

登録記録なし○33

US20220317546A1OBJECT, SYSTEM AND METHOD FOR
35

US20220316486A12022/6/13

AUTOMATICALLY INSPECTING AN OBJECTPOWER MODULES WITH REGENERATIVEHAMILTON SUNDSTRAND

登録記録なし○36

US20220319182A12022/6/10

COMPRESSOR WHEELSSYSTEMS, METHODS, APPARATUSES, AND DEVICESDEDRONE HOLDINGS

登録記録なし○VAANANEN MIKKOINSITUX DEVELOPMENT
ELROY AIR

登録記録なし登録記録なし登録記録なし登録記録なし○○○○登録記録なし○FOR IDENTIFYING, TRACKING, AND MANAGING
36383940

US20220300890A1US20220297826A1US20220357753A1
US20220281602A12022/6/10
2022/6/7
2022/5/26
2022/5/24

UNMANNED AERIAL VEHICLESSOCIAL DRONEMETHODS AND APPARATUS TO RECOVER
DROP-OFF LOCATION PLANNING FOR DELIVERYUNMANNED VEHICLE CARGO HANDLING AND

40US20220281597A12022/5/24

CARRYING SYSTEM
Method of Navigating an Amphibious Aerial Vehicle on SHANGHAI AUTOFLIGHT
Water（出願番号は、全文のURLリンクになっています[Google Patent]。番号によってはリンク先がない場合、また古い出願はリンクがない場合があります。）
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外国出願（各国）の最新出願がわかる！～最新出願TOP50～（手続き中などの出願もあるため、以下のリストにない出願が存在する可能性がある）
最新ランキ

公報番号

出願日

発明の名称

出願人

審査･権利状況 外国出願（各国）ング

40

US20220281596A1

2022/5/24

Method of Navigating an Amphibious Aerial Vehicle on SHANGHAI AUTOFLIGHT

登録記録なし○DENDRA SYSTEMSSZ DJI TECHNOLOGY

登録記録なし登録記録なし○○SONY GROUP

登録記録なし○4343

US20220304218A1
US20220284820A12022/5/23
2022/5/23

Water
TECHNIQUES FOR AUTOMATED PLANTINGMETHOD AND SYSTEM FOR MONITORING

43US20220283595A12022/5/23

UNMANNED AERIAL VEHICLEAPPARATUS AND METHOD OF WIRELESSCOMMUNICATION SYSTEM, AND COMPUTER-43

US20220281600A12022/5/23

READABLE STORAGE MEDIUM
UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR USE NEAR HIGHQUANTA ASSOCIATES

登録記録なし○4343

US20220281595A12022/5/23
2022/5/23

VOLTAGE POWER LINES
Amphibious Aerial Vehicle
UNMANNED AERIAL VEHICLE AND OPERATIONSSHANGHAI AUTOFLIGHTSZ DJI TECHNOLOGY登録記録なし
登録記録なし○○2022/5/19

SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMOUSLYHONEYWELL

登録記録なし○ELECTRIC POWER SYSTEMS

登録記録なし○49

US20220281592A1
US20220276651A1

MONITORING HIGHLY AUTOMATED VEHICLE
49

US20220274493A12022/5/19

OPERATIONSCONTAINER INTEGRATED BATTERY ASSEMBLY（出願番号は、全文のURLリンクになっています[Google Patent]。番号によってはリンク先がない場合、また古い出願はリンクがない場合があります。）
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