みんなが使える低コストのバスロケーションシステムで公共交通の利用促進

純二1・森本 哲郎2・浅尾西田
1正会員

2非会員

啓明3・松本浩之4㈱社会システム総合研究所 代表取締役（〒550-0002 大阪市西区江戸堀1-22-4）
E-mail:nishida@jriss.jp

大阪電気通信大学大学院

総合情報学研究科（〒575-0063 大阪府四条畷市清瀧1130-70）
E-mail: dt15a001@oecu.jp
3非会員 ㈱社会システム総合研究所（〒550-0002 大阪市西区江戸堀1-22-4）
E-mail:asao@jriss.jp
4非会員 みなと観光バス㈱（〒658-0031 神戸市東灘区向洋町東1丁目4）E-mail:minato-kanko@nifty.com

著者等は，バス事業者がローコストで利用できるバスロケーションシステムを開発し，兵庫県エリアを中心に運用を開始した．このシステムはインターネットを利用してクラウドサービス上で提供され，複数のバス事業者がサーバ・インフラを共通利用できる．バス車載器を市販のスマートフォンとすることで，安価かつ簡便にバスロケーションシステムを利用できるようにしたものである．
利用コストが安いだけではなく，WEBソケット技術による運転手への運行指示や，バス位置情報を用いた秒単位での速度検知などの多機能なサービスを提供する．本論文ではこのシステムの技術的な特徴を述べ，今後の我が国や海外での公共交通利用促進のための活用，GPSプローブ情報を活用したリアルタイム交通情報サービスへの 発展の可能性について述べることとする．

Key Words : 公共交通計画，交通情報，公共交通運用，ITS

1. 目的と背景が導入コストや運用コストの問題４），運用の負荷の大きさ，専任の担当者が必要になるという組織上の問題，近年の少子高齢化と人口減少を背景に，乗合バスサーデータ取得が分単位である等のデータ粒度の粗さの問題，ビスの重要性が高まりつつある．その一方，全国的にみ等から，導入に踏み切れていないバス事業者も多い．特れば乗合バス利用者は減少の一途１）をたどっている．にこれらの問題が障害となりやすい，小規模なコミュニ

このような状況の中で，バス利用の拡大を目指してバ

ティバス事業者へのバスロケシステムの導入は遅れていス事業者や関連自治体はさまざまな取り組みを進めている状況にある．

る．中でも，バスの運行情報の提供に関する取り組みは，そこで筆者等は，バス事業者の経済的な負担が小さく，バスマップ２）や時刻表の製作・配布など既に多くの事運用が簡単で，汎用性の高いバスロケシステムの開発を例があり，一定の効果を上げている．また著者等が開発行った．さらに神戸地域で路線バスを運行しているみな

３）

した「えきバスシステム」

は，駅の改札前等で次にと観光バス㈱の協力を得て，システムの導入を行い，試発車するバスの運行時刻を表示する装置であるが，既に験運用を繰り返して，実用性の高いバスロケシステムと複数の駅への設置と運用が進み，アンケート結果によれして公開するに至った．

ばバス利用促進に一定の効果が認められている．

本論文では，現在運用されているバスロケシステムのさらに近年は情報通信技術の高度化を背景に，バスロ事例を整理し，これらの既存のシステムとの比較を通しケーションシステム（以下，「バスロケシステム」と略て，開発を行ったバスロケシステム（以下，「本システす．）と呼ばれる，バスの位置情報を検知して，利用者ム」と呼ぶ．）の概要と特徴，運用方法について説明すにバスの到着を知らせるシステムが拡大しつつある．

る．さらに取得されたプローブ情報の活用方法を紹介し，このバスロケーションシステムにはさまざまなタイプ

今後の課題と展望について総括する．

があり次章でこれらの特性を整理しているが，その多く
12. バスロケシステムの運用事例入されている．さらにつつじバスではバス運行に関係するデータやバスの位置情報をオープンデータとして公開

様々なサービス形態のバスロケシステムが既に市場にする取り組み７）を進めている．このように，バスロケ提供されている．携帯電話会社が提供する位置情報シスシステムのデータを外部のアプリケーションから自由に

５）

テムを利用するもの，専用のGPS機能を内蔵した車載利用できる仕組みは，第三者によるバス情報を利用した器を使用するもの，また最近はスマートフォンやタブレサービス提供を促進する．バス情報の露出を高める効果

ット端末を車載器に使用するものなどが見受けられる．
図 2.1はバス車両とデータセンター間の通信にパケッがあり，注目すべき取り組みである．

ト網を使用し，インターネットを経由して利用者等にバ

3. クラウド型バスロケシステムの開発

ス情報の配信を行うシステムの構成図である．NECネクサソリューションズ社により提供されているシステムで， (1) システムの概要
日本で多数の導入事例がある．

私たちは，現行のバスロケシステムの特徴に基づいて，コミュニティバスのような小規模なバス事業者でも利用できるローコストでかつ運用負担の小さなシステムを開発することとした．
まずバス車載器には，市販の汎用のスマートフォンを利用することとした．昨今のスマートフォンは価格が1～5万円程度と大変安価になっているが，GPSによる位置情報の取得はもちろんのこと，加速度センサーや電子コンパスなどを備え，また高分解能のディスプレイやスピーカ，マイクなども備えている．このため，バスロケシステムの車載器として十分な性能を有している．
これまでは，車載器の通信費がバス事業者にとって大きな負担となり，導入をためらう理由のひとつになっていたが，MVNO（Mobile Virtural Network Operator：仮想移

出典：NECネクサソリューションズ社ホームページ
図 2.1 パケット網と車載器によるバスロケシステムの例

動体通信事業者）の出現により，安価なモバイル・デー従来はバスロケシステムの運用コストに占める通信費タサービスの提供が行われるようになった．の割合が高かったことから，位置情報の取得を10分に1

私たちはバスロケシステムのデータ送信方式を工夫し，回とするなど，送信するパケットを削減することで通信送信するデータ量を削減することで，バスの位置情報を費を下げるように設計されたシステムが見受けられた．

毎秒１回の送信頻度に高めたとしても，バス１台あたり長距離を走行する場合には，位置情報の取得頻度を少月額1,000円以下の通信費で運用できるシステムを実現なくしても，概略の走行位置を把握するためには十分ですることができた．

あることから，高速バスや空港リムジンバスなどでこのシステムの導入事例が多くみられる．しかしながらコミ

バス位置情報の確認（PC／スマートフォン）ュニティバスのように，短距離でバス停間隔が短い区間管理用情報の入力や指示（事務所内のPC）を走行するバス路線では，隣のバス停までの移動が1～2分程度と短い場合もあり，分単位ではなく秒単位での位

バス会社A
公開WEB
ユーザー画面ドライバー画面

バス利用者置情報の取得が必要となっている．
利用者へのバス位置情報の提供手段としては，バス停テスト用WEB
管理用ページ
各種データ

標柱に組み込まれた表示装置でバスの接近を知らせる方

3G/4G
スマホ

法の他，昨今はスマートフォンの普及に伴い，インター運行管理者

B社

ネットからバス位置表示を行う例が増加している．

C社

車載器についてみると，最近はバス位置の計測センサ

GoogleMap
バス・ドライバーーとしてスマートフォンやタブレットを使用するシステ
ムが開発されている．福井県鯖江市のコミュニティバス

バス車両に設置されたスマホでバスの状態を入力（端末からGPS位置情報をサーバーへ送信）である「つつじバス」では，タブレット端末を利用した端末には汎用のスマートフォンを活用し、設置・運用は簡単かつローコストバスロケシステムが運用されている．また愛知県日進市
でも，スマートフォンを車載器とするシステム６）が導【無償利用できる地図】• 地図表示にはGoogleMapを使用• Open Street Mapも利用可能

図 3.1 システムの全体構成
2

(3) ドライバーの操作

さらにセンターサーバシステムについては，インターネット経由で利用できるクラウドサービスとして構築し，バスの位置情報は，運転席に設置されたスマートフォ複数のバス事業者に対して汎用化したサービスをASP方

ンのGPSを用いて，１秒ごとに緯度経度とGPS測位誤差，式で提供することで，１社あたりのバスロケシステムの走行速度などの情報がセンターサーバに送出される．バ

運用コストを低く抑えることができた．

スの運転手は，営業運転中には運転操作だけではなく，運賃の収受や案内などのために，様々な機器操作や乗客(2) 利用者への情報提供対応を行うため，車載端末器の操作はできる限り簡単に利用者への情報は，インターネットのWEBサービスとして提供する．HTML5に準拠し，できる限り幅広いする必要がある．本システムでは，バス運転手の端末操作の負担を軽減するため，図 3.3に示すような操作画面スマートフォン，PCなどに対応できるようにした．

を設計した．

スマートフォン用のアプリ化は行わない．WEBブラ

運行ボタンを押すことで，バスの位置情報が図 3.2のウザから利用できる方式を基本とする．こうすれば，バ利用者画面に表示される．回送を押せば，バスの位置情ス事業者や自治体など，関係機関のホームページにリン

報は利用者画面には表示されず，運行管理者の管理画面クしたり，バス停にQRコードを貼付することで，バスだけに状態表示される．トラブルを押すとバスの色が赤の位置を容易に確認することができる．

くなって，障害発生を知らせることができる。

バスロケシステムにおけるバス位置の提供は，大別し運行管理者は指定したバス運転手や，あるいは全運転て二つの種類がある．ひとつはバス停リストを用いて，手にメッセージを配信することもできる．

現在バスがどのバス停の間を走行しているかを示すもの〈標準の運行時画面〉であり，もうひとつは地図の上でバスが走行している位置を示すものである．
前者の方式は，地図表示ができない旧型携帯電話でも利用できるというメリットがある一方，停留所名を知らないとバスの位置が理解できない．そこで本システムでは，普及が進むスマートフォンをターゲットとして，後者の地図上にバスの位置を表示する方式を基本とすることとした．
さらにバス利用者から，バス停の場所がわかりにくい〈管理者からのメッセージ配信時の画面〉という声がよく寄せられることから，バス停位置を地図に表示するとともに，それをクリックするとバス停周辺の写真を表示する機能を付加した．バス停周辺において，Google Map Street Viewが利用できる場合は，パラメータを指定してこの情報を利用することも可能である．
路線選択メニューバス停情報（バス停クリックで表示）• Google Street View、あるいは写真を配置• テキスト説明や、バス停情報へのリンクも可能〈表示簡素化版の運行時画面〉

バス停位置を表示
バス路線表示バスの位置表示••

バス路線上へバス位置を表示
バスをクリックすると、バス路線名等を表示お知らせ表示•

図 3.3 ドライバーの操作画面の種類

利用者向けのお知らせ配信
5

図 3.2 利用者の情報確認画面

あるバス事業者からは，運転手への負担をさらに軽減3するため，メッセージ送信や時計も表示させたくないという要望が出た．図 3.3の表示簡素化版の画面は，このできる．
配信メッセージの管理画面を図 3.4に示す．

ようなバス事業者に向けて提供するもので，運転手の操作は営業か営業外かを選択するのみである．
運行路線はバス（端末）ごとに確定している場合が多いが，1日の中で異なる路線を走行する場合もあるため，運行路線を変更するためのメニューも提供している．
車載端末の機能は，Android OS を搭載するスマートフ
ォン専用アプリとして提供される．アプリ稼働中は，スマートフォンを使った他の操作ができないように，スマートフォンの他の機能が起動しないように設定することもできる．特に開発途上国では重要な機能である。
(4) 運行管理者の操作
運行管理操作を行うには，オフィスに備えられたインターネットに接続されたPC等から，専用IDとパスワードによって運行管理システムにログインする．ログイン

図 3.4 配信メッセージの管理

後は，PCからWEBブラウザを使って，次のような運行(6) 停留所とバス路線の設定管理操作を行うことができる．

バスロケシステムの利用を行うには，最初にバス停留■日常運用A) バス利用者へのお知らせメッセージの配信

所とバス路線の情報を設定する必要がある．

B)

バス運転手を指定して，運行指示等の配信ため，最初はバス停の位置情報や現地写真などを入力すC)

バスの状態（営業，回送等）の把握・変更

る．バス停位置の指定は，地図や航空写真上でバス停の一般にバス停は，複数のバス路線に紐づくことが多い■システム管理D) 停留所情報の入力・変更

位置をクリックすれば正確な緯度経度が入力される．バ

E)

路線(ルート)の地図を使った入力・変更

ス停付近の写真も入力できるが，バス停を撮影した
Google Street Viewが存在している場合は，Street Viewの座F)

車載端末の登録・ID発行や登録情報の変更

標や視線方向などのパラメータを設定することにより，

G)

管理端末へのログインアカウントの管理

H)

テストページから公開ページへの情報更新利用できる．これらの利用には，Google社が指定する
Google Mapの利用規約に従う必要がある．
既にバス停の写真等がある時はそのデータを利用した

これらはすべてWEBブラウザから操作が可能で，日り，バス停情報へのリンクを設定することもできる．

常利用しているオフィスのPCを利用すれば新たな投資は不要である．なおセキュリティを高めるために，システムにログインする端末を限定することも可能である．
(5) メッセージの配信
メッセージ配信は，バス利用者を対象にするものと，バス運転手を対象に行うものがある．
バス利用者向けにメッセージを配信する場合には，次の項目の指定を行い，配信メッセージを登録する．
A) 配信するバス路線（全路線への配信指定も可）
B)

掲載開始日

C)

掲載終了日

D)

メッセージ本文

配信メッセージは，入力後，データベースに登録されるため，過去の配信メッセージの履歴を参照したり，表示中のメッセージを一時的に非表示にするなどの操作が図 3.5 バス停を結んで路線を定義
4

全に無料でバス事業者に提供して維持管理を継続することを理想としているのだが，このためには一定の収益を得るビジネスモデルを構築する必要がある．バス運行情報を活用した広告モデルの構築など，事業成立のための経済的自立性を高める取り組みを検討している．
本システムにより取得されたデータのすべてをオープンデータとして公開するかどうかは，収益確保と密接に関係するため，取り扱いを検討中である．関係方面のご意見を拝聴したい．

5. プローブ情報の活用

図 3.6 路線ごとの停留所順の設定

4. コミュニティバスでの活用と継続運用

本システムでは，１秒ごとのバスの位置情報や速度情報がデータベースに記録されていく．バスの位置情報は，本システムは現在，神戸市内で運行されているみなと道路の渋滞状況や，交通状況の日変動，季節変動の解析

観光バスで利用されているほか，明石市のコミュニティなど，交通計画や道路管理に活用できる．さらに車両のバスである「たこバス」にも導入が進められている．

加速度やその変化率を使って，バス事業者や道路管理者

コミュニティバスは運行頻度の低い路線が多く，乗りのためのヒヤリハット分析や乗り心地分析など，安全運逃すと何時間も待つ必要がある．停留所で待つ利用者は， 転や省エネ運転の指導にも活用できる．
バスが遅れた時など，バスが行ってしまったのではない
図 5.1は，取得されたプローブ情報から走行速度の分かと不安に思うことが多い．明石市の交通政策課によれ布をヒートマップとして表示したもので，バスの走行速ば，このような利用者からバスの運行状況を聞く電話が度の分布を容易に読み取ることができる．

よく掛ってくるという．本システムはバスを待つ利用者の不安解消にも効果がある．

図 5.1 走行速度の解析

6. 海外への展開
図 4.1 明石市のTacoバスでの利用例

本システムは日本国内の路線バスへの適用を前提に開本システムでは，設定されたバス路線情報やバス停留発を行ったものであるが，同時に海外への展開も進めつ所の位置などの情報をオープンデータとして提供するた

つある．

めのシステムの開発を完了している．

東南アジア各国，特に発展途上国においては，路線バ

しかし，本システムをできる限り安価に，できれば完スが公共交通の主軸となっている都市も多いが，バスサ
5

ービスに関する情報は不足８）している．このため，ロ本システムは実運用を始めて，まだ2カ月ほどの期間ーコストでかつ運用が簡単なバスロケシステムへのニーしか経過しておらず，今後も継続的にシステム改良を進ズは極めて高いと考えている．筆者等は，JICA中小企業めていく計画である．

海外展開支援事業の適用を受けて，ラオス人民共和国の本原稿を執筆している2015年4月では，自治体の支援

首都ビエンチャンで，同市バス公社が運行する路線バスを受けて運行しているコミュニティバス事業者には，基約55台に本システムを導入する計画である．システムは2015年の夏から秋にかけて順次導入していく予定で，設本ライセンス料を無料にしてサービスを提供していく方

置試験，運用のための技術移転，バスからのプローブ情として，当面はバス１台あたり月額1,000円程度の負担報の交通管制への活用，などのプログラムを準備し，2016年2月から本格運用に入る計画としている．

をお願いしたいと考えている．これ以外には，市販のAndroidスマートフォンを用意し，月額1,000円弱の通信

図 6.1はビエンチャンで走行しているバス車両と，同費を負担すれば，本システムをすぐに利用できる．さら

バスの運転席へ車載端末を設置した状態の写真である．に今後は，広告収益の確保等により，月額1,000円の実針としている．ただ，サーバや通信費，運営維持の実費費の無料化を目指す他，大規模・中規模事業者の方々へも廉価でサービス提供できる，システム基盤整備とビジネスモデルの構築に取り組みたい．
公共交通利用促進のためのバスロケシステムの普及と，そこから得られるプローブデータの活用は，交通計画，道路管理，交通経営の効率化に力を発揮すると期待している．今後とも各方面のご指導をいただきつつ，本システムの高度化と活用の方向を探っていくこととしたい．
＜参考文献＞
1)2)3)
図 6.1 ビエンチャン市の路線バスと端末設置

4)

ビエンチャン市では，本システムの導入と同時に，
Wi-Fiパケットセンサー９）を約25台，市内の主要交差点

5)付近に設置して，道路の走行速度の常時観測を行う．
バスプローブ情報と固定センサーによる市内の主要区

6)間の走行速度を計測することで，ビエンチャン市内の道路交通状況をリアルタイムに表示し，市民に情報提供していく計画である．バスロケシステムは，それ単独でもバス利用促進に有効だが，プローブ情報を他のセンサー

7)情報と組み合わせて分析し，情報提供することで，輸送計画や交通管制，商業施設の運営など，より幅広い分野

8)で活用していくことができる．

9)

7. 課題と展望

国土交通省：国土交通白書 2014，pp.119，2014.
本田豊・中川大 他：阪神地域における広域バスマ
ップの継続に見る戦略と工夫，都市計画論文集 Vol46
No.3，pp811-816，日本都市計画学会，2011 年 10 月
西田純二・土井勉・山内有紀他：マルチチャネル型
バス情報システムの実用モデルの開発，土木計画学
研究講演集 Vol.39 ，2009 年 6 月
大谷達彦：研究報告 バスロケーションシステムの運用に関する検討，財団法人日本国際協力センター
JICE レポート Vol.9，pp33-38，2006 年 3 月
ドコモシステムズ株式会社ホームページ：「バスロケGPS 位 置 情 報 で バ ス の 運 行 管 理 ，https://www.docomo-sys.co.jp/products/doco-car/service/busnavi/
Akihiko SAKATA, Yukimasa MATSUMOTO , Hidekazu
SUZUKI: Development of Bus Location System with
Smartphone and Effect of Providing Regional Information
added on Bus Information , Proceedings of the Eastern
Asia Society for Transportation Studies, Vol.9, 2013
鯖江市コミュニティバス つつじバスホームペー
ジ：つつじバスロケーション WEB API，
http://www.city.sabae.fukui.jp/users/tutujibus/web-api/web-api.html
渡邉亮：ベトナムハノイにおけるバスの現状と課題，
運輸と経済 73 巻第 9 号,pp.82-90，2013 年 9 月
西田純二・足立智之他：Wi-Fi パケットセンサーによる交通流動解析，第 49 回土木計画学研究講演集，2014 年 6 月（2015.4.24 受付）

Development of the low-cost bus location system for accelerating utilization of public transportation
Junji NISHIDA , Tetsuro MORIMOTO , Hiroaki ASAO , Hiroyuki MATSUMOTO6