Ⅱ

ハードウェア編

１. 一般事項
１−１. 電源仕様※2
5V〜5.15V

電源電圧
SPX‑8000
AS‑500のみ
AS‑500AS‑520＋12V±5%−12V±5%24V±10%2A※30.1A

0.1A

0.2A+外部駆動(入力回路)

※1

3A

0.2A

0.2A

0.4A+外部駆動※1※124V電源容量は、ユーザのI／O回路によります。

※2

操作パネルを使う場合には、AS‑500(ＣＮ４ １〜２)にて 5.15Vに設定下さい。

※3

外部PGへAS‑500／AS520経由で5Vを供給する場合は、その分を別途考慮下さい。
◆1.9〔注〕５Ｖ電源が４.９以下の場合に、リセットは解けますが、ＮＭＩ処理が走らず、バックアップメモリエラーが発生することがあります。

瞬停

５Ｖ電源が４．８Ｖ以下に下がると停電処理によりＳＰＸのソフトウェアは停止します。
(サーボ電源及び指令もOFFになります。)
瞬停で下図のＡのような場合、ＳＰＸのＣＰＵへのリセットが発生しません。そのため、停止状態のままでハングアップすることがあります。
ユーザ殿回路にて電源シーケンスを準備するか、ＳＰＸの「READY出力」を監視する方法を推奨します。

Ａ．ＣＰＵに対して、リセットが発生せず。
(ハングアップ)
Ｂ．ＣＰＵのリセットが発生して、再起動されます。(正常)１−２. 寸法と重量形式

寸法(mm)

重ＡＳ−５００312×106.7×15320g

ＡＳ−５２０312×106.7×15300g

操作パネル
STP‑002‑01

270×140×50

1.4kg

手動操作BOX

140×100×20350g

量ハードウ ェア編

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１−３. 設置上の注意事項● 振動がないこと● 周囲温度 ０゜Ｃ〜55゜Ｃ● ＰＣＢのすぐ近くに強力な磁気／静電誘導がないこと。特に、強電回路や大きな電流の流れる配線が、ＰＣＢの直近を通らないように配慮下さい。
(ＰＣＢ：Ｐrinted Ｃircuit Ｂoard の一般名称ですが、テクノのｺﾝﾄﾛｰﾗﾎﾞｰﾄﾞと解釈下さい)

１−４. ノイズ対策とシールド処理
ケーブルのシールドのアース処理については、以下の方針で行って下さい。
【基本方針】● ＳＰＸ側の0Vは浮かす。(アースに落とさない)● シールドやＦＧ(フレームグランド)は、相手機器側で落とす。
サーボアンプ など
サーボ

中継端子台など

I/ O

5V ± 1 2V0V

DC 電 源OV は ア ー ス し な い 。

制御盤には、アースプレートを設置して下さい。サーボアンプ、電源などのアースはこのアースプレートへ落として下さい。さらにアースプレートから１次側のアースへ接続して下さい。

ＰＣは、一般的に０Ｖがアースとコモンになっています。従って、ＰＣ接続している場合には、ＰＣ側で接地されます。

ハードウ ェア編

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２. 外形寸法と設置方法◆1.4

２−１. ＡＳ−５００コントローラボード
パルス列指令をＯ.Ｃ形で使うときの注意。
軸 信号名 抵抗 ﾋﾟﾝ番
第１ POUTX RMC11 1‑2軸PDIRX
3‑45‑6POUTY
第２7‑8軸PDIRYPOUTZ RMC12 1‑2第３軸
PDIRZ
3‑4POUTU
5‑6第４軸PDIRU
7‑8７SEG表示"０"が２秒周期で点滅
→ 正常
それ以外
→ 異常
詳細は[ﾒﾝﾃﾅﾝｽ編 1‑1]を参照下さい。
ＣＮ６２ ４V Ｃ Ｎ ３2

使用電圧と抵抗値の関係

ＰＧ Ｆ.Ｂ信号(差動／Ｏ.Ｃ)の選択

5V
12V
24V

差動(LA4‑102)
4素子並列
第１軸
ＲＭＣ２第２軸
ＲＭＣ４第３軸
ＲＭＣ６第４軸
ＲＭＣ８
補助軸(手パ) ＲＭＣ10470Ω
1KΩ
2.2KΩ

軸

パルス列指令軸の選択
差動O.C軸DSW1=OFF
DSW1=ON
1,2 RMC11 なし RMC11 470ΩDSW2=OFFDSW2=ON
3,4 RMC12 なし RMC12 470Ω

機械パ ネル
手ﾊﾟAD

ＣＮ２Ｉ ／O

RMC1RMC2RMC3RMC4RMC5RMC6
RMC7
RMC8

ＣＮ１ZERO調O.C(LS4‑222)
4素子ｺﾓﾝ
ＲＭＣ１ＲＭＣ３ＲＭＣ５ＲＭＣ７ＲＭＣ９RMC9RMC10５ V ±12V
ＣＮ４サーボ

ＣＮ４

17SEG
CNBAT
DSW 1

ロータリＳＷ
0：ＲＯＭ
8：ﾌﾗｯｼｭ動作
F: ﾌﾗｯｼｭ書込み
◆1.5

Ｕ６７
ＡＳ５００ Ｕ６７ Ｖ１.０
００６６６Ｆ８８(ＳＵＭ)

RMC11

RMC 12ROM

Ｌ

ROM

H

ＣＰＵ
BAT

フラッシュＲＯＭ□ 専用ＲＯＭ□ 標準

不要 ＣＰＵにｼｰﾙを貼る
名称Ｖ.
ＳＵＭ Ｌ=
Ｈ=(基本的に最新バージョン)
シールを貼る

寸法図（取付寸法）

PCB取付穴(６ヶ所)
Ｍ３ナット(座の外径６mmφ以下で受けて下さい。
ハードウェア 編Ｌ＝４mm以上)

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◆1.4､1.8２−２. ＡＳ−５２０コントローラボード
PG F.B信号(差動選択/O.C)の選択
差動(LA4‑102)
O.C(LS4‑222)
軸
4素子並列
4素子ｺﾓﾝ第５軸
ＲＭＣ２
ＲＭＣ１第６軸
ＲＭＣ４ＲＭＣ３第７軸
ＲＭＣ６
ＲＭＣ５第８軸
ＲＭＣ８ＲＭＣ７第９軸
ＲＭＣ１０
ＲＭＣ９ZERO調 ﾎﾞﾘｭﾑ
VR１ 第5軸VR３ 第6軸VR５ 第7軸VR７ 第8軸
VR９ 第9軸

RMC1RMC3RMC5RMC7RMC2RMC4RMC6RMC83CN 24V
Ｃ Ｎ ６ 第９軸 DA,AD

ＣＮ２

RMC10Ｉ ／Ｏ

７ ５ ３９10 ８ ６ ４ ２15 14 13 12 11

RMC9１Ｃ Ｎ １ サーボ(第５〜第８軸)

RMP2

RMP1

RMP3

ＦＰＧＡ２32 34
33 26
24 2725 28

21 22 23
18 19 20
16 17293031

ＦＰＧＡ１

ＪＰ１35 36

パ ル ス 列指 令差動／O.CØ
DIP2 DIP1INTS

1234 1234

ＰCN１

パルス列をＯ.Ｃ形で使う時の注意

ﾄﾞﾗｲﾌﾞ電流10mAとする抵抗値
使用電圧
抵抗値
５Ｖ
４７０Ω
１２Ｖ
１KΩ
２４Ｖ
２.２KΩ

注 意

Ｏ.Ｃパルス指令 抵抗軸
信号名 抵抗 ﾋﾟﾝ番
POUTX RMP1
1‑2
第５軸
PDIRX
3‑4
POUTY
5‑6
第６軸
PDIRY
7‑8
POUTZ RMP2
1‑2
第７軸
PDIRZ
3‑4
POUTU
5‑6第８軸PDIRU
7‑8
POUTV RMP3
1‑2第９軸PDIRV
3‑4

パルス列指令軸選択差動O.C

軸1,2

DIP2‑1=OFF
RMP1 なし

DIP2‑1=ON
RMP1 470Ω
ﾕｰｻﾞ殿

3,4

DIP2‑2=OFF
RMP2 なし

5DIP2‑3=OFF
RMP3 なし

DIP2‑2=ON
RMP2 470Ω
ﾕｰｻﾞ殿
DIP2‑3=ON
RMP3 470Ω
ﾕｰｻﾞ殿

使用前に確認下さい。

■ＰＧ−ＦＢ
抵抗モジュールの設定
御使用のサーボアンプやリニアスケールのＦＢパルス信号の電気仕様により抵抗モジュールの設定(ＳＩＬソケットへの実装)が変わります。
ＦＢ信号 種別
差動信号の場合
オープンコレクタ
信号の場合

抵抗モジュール
ＲＭＣ2,4...,101KΩ 並列
ＲＭＣ1,3...,92.2KΩ 4素子 ｺﾓﾝ

使用するサーボアンプなど
安川(Σシリーズ), MINAS, 三菱Ｊ２,日機など
一般的リニアスケール
Ｏ．Ｃ出力の手動パルサ
未使用の軸■パルス列指令信号の設定
パルス列指令は一般的に「差動」ですが、まれに「オープンコレクタ」の設定が必要です。
使用するサーボアンプやパルスモータアンプのマニュアルをご確認下さい。

ハードウェア 編

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２−３. 操作パネル＜オプション＞【操作パネルユニット

ＳＴＰ‑００１‑□□】
パネルの固定方法 (取付金具)※ パネルシートは、必要に応じて専用設計いたします。
【後面取付】※ ケーブル長 最大 1.2ｍ

【前面取付】【上面又は底面取付】【オープン構造 タイプ

ＳＴＰ‑００４‑□□】２−４. 手動操作ＢＯＸ（ティーチングボックス）

ケーブル長

最大５ｍ

ハードウ ェア編

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２−５. 操作パネル(オープン構造)の取付け方法

ハードウ ェア編

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２−６. ＡＳ−２３２ホ゛ードの接続と設置(１) ＡＳ−２３２ボードの外観(２) 取付板金加工図◆1.7(３) ＡＳ−５００

ＣＮ５／ＣＮ５Ａ

AS‑500CN5/CN5A
ｹｰﾌﾞﾙ側ｺﾈｸﾀ
日圧 H6P‑SHF‑AA
ｺﾝﾀｸﾄ BHF‑001T‑0.8BS

123456

ＡＳ２３２ ＣＮ１ ケーブル【CB‑C‑012‑00】
5V
TXD
RTSRXD0V
CTS
1ｍ以下

ＣＮ5 (SIO‑1)オプション(シーケンサリンク 等)
ＣＮ5Ａ(SIO‑2)セッティングＰＣ用(通常使用)

123456

AS‑232CN1
ｹｰﾌﾞﾙ側ｺﾈｸﾀ
日圧 H6P‑SHF‑AA
ｺﾝﾀｸﾄ BHF‑001T‑0.8BS※ ケーブル長 ０.５ｍ以下
この信号は、５Ｖ系の信号です。
ノイズ源からは、はなして下さい。

ハードウ ェア編

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２−７. ＳＰＸ
◆1.6

ＵＳＢオプション

ＡＳＵＳＢ‑５００／ 固定金具取付手順

注意：ＵＳＢコネクタは、外力や振動で抜ける可能性があります。
ケーブルを適当な所で固定してください。（インシュロック等）◆1.9・ＡＳ５００のみの場合

ASUSB-500
固定金具

AS500 CN6 の 上 に 取 付 ま す 。
37mm
CN1CN2CN6ＡＳ５００CN ３CN ４◆1.9・ＡＳ５００＋ＡＳ５２０の場合

ASUSB-500
固定金具

AS520 CN6 の 上 に 取 付 ま す 。
55mm
18mm

CN1CN2CN6CN1CN2CN6CN ３ＡＳ５２０ＡＳ５００

CN ３

CN ４・ＵＳＢ I/F／固定金具取付手順
ＡＳ５００とＡＳ５２０で取付方は同じです。
M2.6 L=5ｽﾌﾟﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ付ﾅﾍﾞﾈｼﾞ×4
Ａ Ｓ Ｕ Ｓ Ｂ- ０ １
M2.6 L=5 平 径3.5mmｽﾀｯﾄ(ｵｽ-ﾒｽ)×4

M2.6ﾀｯﾌﾟ穴 ×4 ヶ 所
M2.6 L=5平 径3.5mm
ｽﾀｯﾄ を 取 り 付 け る 。
①ｺﾈｸﾀ 上の 六 角 の 穴 にＭ ２ . ６ Ｌ ＝ ５ 平 径 ５ mm
ｽﾀｯﾄ を 入 れ る 。

M2.6 ﾅｯﾄ×2
M2.6 ﾜｯｼｬ×2
固 定 金具 ×1③②M2.6 L=5 平径5mmｽﾀｯﾄ(ｵｽ-ﾒｽ)×2
CN6①CN ３CN ３CN6M2.6 L=10 ﾅﾍﾞﾈｼﾞ×2

手順

①②③

Ｍ2.6 Ｌ=１０ ﾅﾍﾞﾈｼﾞでＭ2.6 Ｌ=５ 平径５mm ｽﾀｯﾄを固定する。
固定金具をｽﾀｯﾄ のネジにＭ2.6 ナット(ワッシャを入れる)で固定する。
固定金具にＭ2.6 Ｌ=５ 平径３．５mmスタットを取付×４ヶ所
ＡＳＵＳＢ‑５００を取り付けたスタットの上にのせＭ2.6Ｌ=５ｽﾌﾟﾘﾝｸﾞﾜｯｼｬ付きナベネジで取付ける。
AS500CN6 のｹｰﾌﾞﾙ の55〜80番が分 線 さ れ て い ま す 。
ｺﾈｸﾀ の1 番PIN( ▲ﾏｰｸ) と USB 基 板 のｺﾈｸﾀ のｼﾙｸ1 を 合
わせ て く だ さ い 。
AS500
CN6 へ

CN321CN4ＣＮ６◆1.6▲ﾏｰｸ
ｼﾙｸ １

USBｺﾈｸﾀ が 左 側( 基 板 外 側) に 向 く 方 向 で 取 付 て
下 さ い 。 (板金のｽﾀｯﾄﾞ(M2.6) に 取付)
PCIﾊﾞｽｶｰﾄﾞｴｯｼﾞ

ハードウ ェア編

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