VOL. 38
JAN. 2020
特集紹介

2

山海嘉之先生の紫綬褒章受章をお祝いして5【特集】「ヒトとロボットの共生社会のための哲学・心理学・法学」

7

実用技術紹介：災害対応のためのバックホウ向け遠隔操縦装置「ロボ QS」
52

実用技術紹介：小惑星探査ローバ「ミネルバ 2」の開発

54

国際会議報告：RO-MAN201956

論文 （本文は J-Stage にてオープンアクセス掲載

https://www.jstage.jst.go.jp/browse/jrsj/list/-char/jap.95〜p.118 は本冊子には掲載されておりません）■ 挟持グリッパをベースとした混載商品を識別するピッキングロボットの開発
Picking Robot based on a Two-finger Gripper for Various Mixed Items in Shelves

堂前 幸康・川西 亮輔・白土 浩司・原口 林太郎・藤田 正弘・山内 悠嗣・
山下 隆義・藤吉 弘亘・秋月 秀一・橋本 学

Yukiyasu Domae・Ryosuke Kawanishi・Koji Shiratsuchi・Rintaro Haraguchi・Masahiro Fujita・Yuji Yamauchi・Takayoshi Yamashita・Hironobu Fujiyoshi・Shuichi Aikizuki・Manabu Hashimoto95

■トルク制御型油圧 2 足歩行ロボットにおける受動性に基づく
接触力制御による不整地歩行
Walking on Uneven Terrain with Passivity-Based Contact Force Control on 
Torque-Controlled Hydraulic Biped Robot

平山 健太・廣澤 望・玄 相昊Kenta Hirayama・Nozomu Hirosawa・Sang-Ho Hyon104■人の音に近い打音装置を使った変状検出手法

Detection of Defects Method Using Hammering Robot Imitating Sounds of Workers

高橋 悠輔・前原 聡・藤井 浩光・山下 淳

Yusuke Takahashi・Satoshi Maehara・Hiromitsu Fujii・Atsushi Yamashita

113

ADVANCED ROBOTICS review■ Call For Papers: Special Issue on Embodied Haptic Technology for 
Human Augmentation

59■ Call For Papers: Special Issue on Humanoid Robotics
- from Back-to-basics to Cutting-edge

60■ Call For Papers: Special Issue on Cyborg and Bionic Systems

61■ ADVANCED ROBOTICS Vol. 33, Issue 23-24 Graphical Abstract

62

お知らせ

64

■カレンダー

66■主催行事のお知らせ

67■共催・協賛行事のお知らせ

73■理事会報告・新入会員

74■刊行物のご案内

75

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特集：ヒトとロボットの共生社会のための哲学・心理学・法学【解説】■再考：人とロボットの自律性

Rethinking Autonomy of Humans and Robots

浅田 稔

7松浦 和也13

久木田 水生

18

Minoru Asada■ロボットの行為Action（or Praxis）by Robots

Kazuya Matsuura■ロボットの倫理─友達ロボットから殺人ロボットまで─
Robot Ethics—From Companion Robots to Killer Robots—

Minao Kukita■ヒトと自律機械の協調作業における主体と責任

Sense of Agency and Responsibility for the Human- Autonomous Collaboration System

葭田 貴子

Takako Yoshida23■ 運転支援システムとどのように付き合うか─道路利用者の注意と信頼─

How Do We Interact with Driver Assistance Technologies?: Road User’s Attention and Trust

紀ノ定 保礼28

河合 祐司

32

稻谷 龍彦

37

栗田 昌裕

41

二宮 芳樹47瀬名 秀明

78

Yasunori Kinosada■ロボットへの原因と責任の帰属

Attribution of Causality and Responsibility to a RobotYuji Kawai■ロボット事故の刑事責任

Criminal Liability in the Case of Robotics Accident

Tatsuhiko Inatani■ロボット事故と民事責任

Civil Liability for Robot Accident

Masahiro Kurita■ 社会導入に向けた自動運転のあり方

A Direction of Automated Vehicles for Social Implementation

Yoshiki Ninomiya【短編小説】 ■ 鼓動

HeartBeat

Hideaki Sena

※本誌の最終ページから逆にお読みください「ヒトとロボットの共生社会のための哲学・心理学・法学」特集について
近年，ロボット技術は工場などの閉じた空間から，家庭や路上などの開かれた空間へと広がりつつある．お掃除ロボットは多くの家庭にすでに導入されており，ヒトとのコミュニケーションを目的としたロボットも多く開発されている．さらに，近い将来，多くの自動運転車が街中を走り回ることが予想される．
これらロボット・人工知能技術の社会への普及は，人々の暮らしにこれまでにない豊かさをもたらすことが期待される一方で，ロボットがヒトに近い場で自律的に活動しはじめることに伴い，これまでは考えられてこなかった新たな社会問題，いわゆるELSI（Ethical, Legal, and Social Issues）が発生することも懸念されている．例えば，自律型ロボットが事故を起こしたときの責任の所在である．この問題の議論のためには，そもそもロボットの「自律性」や「行為」とは何かといった哲学，行為の「主体感」やロボットへの「責任帰属」といった心理学，法的な「民事責任」と「刑事責任」といった法学など，複数の学問分野を扱う必要がある．本特集では，主にロボットの責任問題に関する哲学・倫理学，心理学・脳科学，法学の記事を集めた．
さらに，本特集の巻末には，瀬名秀明氏による書き下ろし短編小説『鼓動』を掲載している．瀬名氏には，本特集の執筆者を集めた会議を取材していただき，それをもとにロボット倫理に関する小説をご執筆いただいた．論文の形式で主に「過去から現在」の技術や知見，制度を解説することに加え，小説の形式でそれらの「未来」を描く試みである．技術と倫理・制度は相互作用しながら発展していく．この小説は「未来」の技術と倫理観における様々な課題を研究者に突きつける．ぜひ本誌の裏表紙からめくって小説を読んでいただきたい．
この特集が，ロボット工学者・技術者の「どのようにモノをつくるか」の問いに，「どのようなモノをつくるべき（でない）か」の視点を加え，読者各位のそれぞれの分野の技術を取り巻く社会の「未来」を想像するきっかけになれば幸甚である．ロボッ
ト工学・技術が人文社会科学の叡智を取り入れ，ときにフィクション作品のイマジネーションの力を駆使し，ヒトとロボットのよりよい共生社会の実現を目指す「ロボ學」として発展することを願う次第である．
（ゲストエディタ：河合祐司 大阪大学，エディタ：山本晃生 東京大学）

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Philosophy, Psychology, and Law fora Human-Robot Symbiotic Society─3─

VOL. 38
JAN. 2020