XA-B□□ controller

５. アラーム
アラームには、ＭＡＩＮアラームと、各軸アラームがあります。
アラーム発生時には、状態をよく観察し原因を除去した後、復帰操作を行ってください。
アラーム発生時には、アラーム出力<ALM>が ON し、レディ出力<RDY>が OFF します。
コントローラのＣＯＤＥ表示部に、数値でコントローラの状態を表示します。
ALM 表示軸 ALM 表示MA I N

アラーム表示■ ■５.１ アラームの内容 ■ ■５．１．１

ＭＡＩＮアラーム

軸ＡＬＭ表示が点灯していない場合はＭＡＩＮアラームです。
ＭＡＩＮアラームは、下表のような内容で発生します。
「リセット」の項目に「可」のアラームは、リセット<RES>により復帰が行えます。
「原点復帰」の項目に「要」のアラームはアラームからの復帰後、原点復帰が必要ですが、「不要」のアラームは、原点復帰は必要ありません。

アラーム

ﾘｾｯﾄ

原点復帰

電源投入時、各軸からの信号が入力されなかった
不可
場合、軸未接続と判定し、エラーが発生します。

－可不要

エラー

内 容表示

1

１軸内部接続エラー

2２軸内部接続エラー

3３軸内部接続エラー

4４軸内部接続エラー

5

移動量設定エラー設定された移動位置が、ストローク長よりも大きい場合に発生します。
移動方法設定を「現在値を基準」に設定し、０より小さい場合または、ストローク長より大きい場合に発生します。

6

速度設定エラー

速度設定が設定可能範囲でない場合。

可不要

7加減速設定エラー

加減速が 10～2000 msec の範囲でない場合。

可不要

8

数値設定エラー

データの設定値が正しくない箇所がある場合｡

可不要

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XA-B□□ controller
位置Ｎｏ．入力がＢＣＤでない場合に発生します。

9

位置Ｎｏ．設定エラー

可不要

可不要

可不要

可要－－例）位置Ｎｏ．１０を選択する場合
ＩＰ１０をＯＮ ：ＯＫ
ＩＰ２、８をＯＮ：エラー

AｂC

コマンド、数値、データ長、オーバーラン、パリティ、フレーミングなどの通信エラー。

通信エラー

選択された位置データが、全軸「Ｎ：移動なし」の場合に発生します。
全軸移動なしエラー
パラメータ「全軸移動なしエラー」が有効の場合にのみ発生します。
原点復帰が未完了時に移動開始された場合に発生します。
原点復帰未完時エラー
パラメータ「原点復帰未完時エラー」が有効の場合にのみ発生します。

ｄ

未使用

EFlash Memory
書き込みエラー

位置データやパラメータの書き込みを行った際、書き込みできなかったり、照合エラーが起こった場合に発生します。

不可－

F

非常停止

外部入出力の非常停止入力が ON した場合。

可要

５．１．２

各軸エラー

軸 ALM 表示が点灯している場合、点灯している軸でエラーが発生しています。
各軸エラーは、下表のような内容で発生します。
（注）表は１軸目のアラームの場合です。

アラーム

内 容

ﾘｾｯﾄ

原点
復帰

コントローラ内部の通信エラーで発生します。

不可－

可要

可要エラー
表示

1.

内部通信エラー2.

原点 LS ON エラー

3.

原点復帰エラー

位置決め動作後、原点ＬＳが ON した場合に発生します。
（動作異常と判定）
原点復帰動作にて、原点ＬＳが一定のパルス数を出力しても ON しない場合、または ONから OFF しない場合に発生します。
原点ＬＳの故障、配線の断線などが考えられます。

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XA-B□□ controller

偏差オーバーエラー

4.

（エンコーダ使用の場合のみ）動作指令と、現在位置を比較して、その差が設定値以上になった時にアラームとなります。

可要

可要

位置データに設定された移動位置がストローク長よりも大きい場合に発生します。

5.

移動指令値設定エラー
移動方法設定を「現在値を基準」に設定し、0 より小さいまたは、ストローク長より大きい場合に発生します。

6.

速度設定エラー

速度設定が設定可能範囲でない場合に発生。

可不要

7.

加速度設定エラー

加減速が 10～2000 msec の範囲でない場合。

可不要

8.

数値設定エラー

データの設定値が正しくない箇所がある場合｡

可不要

9.

電源電圧低下エラー

電源電圧が不足している場合に発生。

不可－アラームの復帰方法① アラーム No.Ｅ０Ｆ＜非常停止＞
非常停止信号を解除し、リセット<RES>の ON→OFF で復帰します。
復帰した状態は、電源投入時と同じ状態です。

② 非常停止以外のアラーム
リセット信号<RES>の ON→OFF で復帰します。

リセットのタイミングチャート

ｱﾗｰﾑ出力<ALM>
ﾚﾃﾞｨ出力<RDY>
位置決め完了出力<IN-P>
非常停止入力<EMG>
ﾘｾｯﾄ入力<RES>

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XA-B□□ controller■ ■５.２ トラブルシューティング ■ ■１．コントローラ ＭＡＩＮアラーム

症状

アラーム No.１～４：軸接続エラーが発生する。

対処

コントローラ内部エラーです。
電源を再投入してください。 変化なし → 弊社へご連絡ください

症状

アラーム No.５：移動量設定エラーが発生する。
設定値が使用機種のストロークを超えていないかご確認ください。

対処

移動方法設定を「現在値を基準」に設定している場合、0 より小さいまたは、ストローク長より大きい位置になっていないかご確認ください。

症状

アラーム No.６：速度設定エラーが発生する。

対処

速度設定値が使用機種の最大速度を超えていないかご確認ください。

症状

アラーム No.８：加速度設定エラーが発生する。

対処

加速度設定値が 10～2000

症状

アラーム No.Ａ：通信エラーが発生する。

対処

パソコンソフトをご使用の場合でエラーが発生する場合は、コントローラ内部エラーです。
弊社へご連絡ください。

症状

アラーム No.Ｅ：Flash Memory エラーが発生する。

対処

コントローラ内部エラーです。
電源を再投入してください。 変化なし → 弊社へご連絡くださいの範囲内かご確認ください。

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XA-B□□ controller
２．コントローラ 各軸アラーム

症状アラーム No.１：内部通信エラーが発生する。

対処

コントローラ内部エラーです。
電源を再投入してください。 変化なし → 弊社へご連絡ください

症状

アラーム No.２：移動完了時ＬＳ ＯＮエラーが発生する。
エンコーダなし（オープンループ）の場合に、位置ずれにより原点ＬＳがＯＮしました。

対処
干渉物がないか、アクチュエータの摺動抵抗が大きくなっていないかをご確認ください。

症状

アラーム No.３：原点復帰エラーが発生する。

原点ＬＳがＯＮしないか、ＯＮしたままの状態です。
ジョグボックスかパソコンソフトのＩ／Ｏチェックで原点ＬＳの状態をご確認ください。
対処

１）原点ＬＳがＯＮしない場合・モータケーブルの断線 ・アクチュエータ内の断線 ・原点ＬＳの故障
２）原点ＬＳがＯＮしたままの場合
・原点ＬＳの故障 ・コントローラ故障症状

アラーム No.４：偏差オーバーエラーが発生する。

対処

位置決め動作中に、押付け動作（ワークに衝突）した場合は、偏差オーバーエラーとなります。
位置データの設定値をご確認ください。
また、機械的に干渉しているところはないかご確認ください。

症状

アラーム No.９：電源電圧低下エラーが発生する。
各軸の電源電圧が不足している時に発生します。
電源電圧が２４Ｖか確認ください。

対処

２４Ｖ電源容量が小さい場合、電源の保護機能により電圧が下がる場合があります。電源容量を確認ください。
軸のヒューズが切れている場合も、このエラーが発生します。
電源が問題ない場合、ヒューズ切れの可能性があります。

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XA-B□□ controller

３．指定の位置に正確に位置決め出来ない。

原因１

カップリングの接続部分がすべっている可能性があります｡

対処

カップリングのセットボルトに緩みがないか確認してください。
→ アクチュエータ取扱説明書を参照ください。

原因２

ケーブルが何処かで接触不良を起こしている可能性があります｡（オープンループの場合）

対処

コネクタの接続をやり直したり、ケーブルの屈曲部分を伸縮させてみたりして症状が消えないか試して下さい。

原因３

コントローラがノイズの影響を受けている可能性があります｡

ノイズの発生元から、ノイズを発生しないように処置してください。
対処
接地線の処理を確認してください。 ３．４．２（２）を参照ください。

４．まったく動かない。

原因１

コントローラに電源が入っていますか。RDY 表示が点灯していますか？

対処

電源の配線、電源電圧、容量を確認してください。
３．２．１又は３．４．２（１）を参照ください。

原因２

モータケーブルが正しく接続されていますか。

対処

モータケーブルの接続を確認してください。
３．４．２（３）モータケーブルの配線 を参照ください。

原因３

電源投入時、ALM 表示が点灯していませんか？

対処

CODE 表示の内容を確認してください。

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XA-B□□ controller
５．音はするが動かない。

原因１

カップリングの接続部分がすべっている可能性があります｡

対処

カップリングのセットボルトに緩みがないか確認してください。
→ アクチュエータ取扱説明書を参照ください。

原因２

電源容量不足の可能性があります。

対処

３．２．１コントローラ仕様 電源容量の項を確認してください。

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