ＳＬＭシリーズ

ユーザ設定パラメタ

ＲＯＭ ＳＷ 設定ソフト
ロム

スイッチ

ユーザーズマニュアル

Ｖｅｒ１.８2010.11.01

ＳＬＭシリーズの御購入ありがとうございます。
ＳＬＭの導入作業については、本書ではなく、まず最初に「ＳＬＭ４０００ユーザーズマニュアル(TB00-0800) 」＜Ⅰ 導入編＞をご覧下さい。
この導入編に沿って、インストール・初期設定・とりあえずの動作確認（手動運転・自動運転）まで行えます。
その後、試運転作業の中で、変更が必要なＲＯＭＳＷ（ロムスイッチ）のみを本書を参考に設定ください。

お願い
このマニュアルの記載内容について、まちがいや不明な点がありましたら、お手数ですがＦＡＸまたはメールにてテクノへお知らせ下さい。
今後さらに改善していきます。
（株）テクノ ＦＡＸ ０４−２９６４−３３２２
Ｅ−ｍａｉｌmail@open-mc.com

株式会社 テクノ〒358-0011 埼玉県入間市下藤沢1304-5
TEL 04-2964-3677
FAX 04-2964-3322
E-mailｍａｉｌ＠ｏｐｅｎ−ｍｃ.ｃｏｍ

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−
１.

目

次

−

ＲＯＭ ＳＷの意味と目的 ………………………………………………………………………………………… 3
１−１ ＲＯＭ ＳＷ＜ユーザ設定＞の目的 …………………………………………………………………… 3
１−２ ＲＯＭＳＷ設定ソフトの使用上の注意……………………………………………………………… 3
１−３ ＳＬＭで記憶している情報…………………………………………………………………………… 4

２. 操作…………………………………………………………………………………………………………………… 5
２−１ 初期作業の手順 …………………………………………………………………………………………… 5
２−２ 各画面での基本的な操作……………………………………………………………………………… 5
３.

メインメニュー画面……………………………………………………………………………………………… 6

４.各画面とＲＯＭ ＳＷ（ロムスイッチ）の内容………………………………………………………………… 7
４−１ 基本ＲＯＭ ＳＷ（ロムスイッチ）………………………………………………………………… 7
４−２ 入力信号の設定………………………………………………………………………………………… 12
４−２−１ 入力信号(ＡＳ７００)のアドレス／bit／名称 ………………………………………… 13
４−３ 出力信号の論理設定…………………………………………………………………………………… 14
４−３−１ 出力信号（ＡＳ７００）のアドレス／bit／名称 ……………………………………… 15
４−４ 軸設定ＲＯＭ ＳＷ（ロムスイッチ）……………………………………………………………… 16
５.補足説明……………………………………………………………………………………………………………… 22
５−１ パルス出力波形………………………………………………………………………………………… 22
５−２ 指令／ＦＢの設定……………………………………………………………………………………… 23
５−２−１ 指令極性／Ｆ.Ｂ.極性の設定……………………………………………………………… 23
５−２−２ 波形が確認できないとき（現物合わせ） ………………………………………………… 24
５−２−３ 電子ギヤ／任意分周値の設定の意味……………………………………………………… 24
５−２−４ 設定例 …………………………………………………………………………………………… 25
６.改版版履歴 …………………………………………………………………………………………………………… 26
６−１(Ver1.0→Ver1.1) 2002.11.26…………………………………………………………………… 26
６−２(Ver1.1→Ver1.2) 2004.03.18…………………………………………………………………… 26
６−３(Ver1.2→Ver1.3) 2004.06.08…………………………………………………………………… 26
６−４(Ver1.3→Ver1.4) 2004.06.08…………………………………………………………………… 27
６−５(Ver1.4→Ver1.5) 2008.03.12…………………………………………………………………… 27
６−６(Ver1.5→Ver1.6) 2008.06.24…………………………………………………………………… 27
６−７(Ver1.6→Ver1.7) 2009.07.03…………………………………………………………………… 28
６−８(Ver1.7→Ver1.8) 2010.11.01…………………………………………………………………… 28

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◆1.4
１. ＲＯＭ ＳＷの意味と目的
このＲＯＭＳＷ設定ソフトは、日常的に使うソフトではありません。
以下のときに使います。
（１）ＳＬＭの初期導入（ご購入後の最初の作業）（２）試運転 ：機械やシステムの諸元に合わせて設定します。
（３）設定変更：機械やシステムの諸元の変更があった場合。
◆1.4
１−１

ＲＯＭ ＳＷ＜ユーザ設定＞の目的

ＲＯＭ ＳＷ（ロムスイッチ）の設定により、お客様には大きな自由度とメリットが生じます。
あらゆるサーボアンプ／パルスモータアンプまた多様な周辺設計(センサーや入出力の論理)にも柔軟・簡単に対応できます。
具体的には、以下のようなメリットがあります。（おもな設定項目）（１）各社サーボアンプやパルスモータアンプとの接続が可能
信号形態、信号の種類、タイミングなどのインターフェース仕様を合わせられます。
ﾊﾟﾙｽ指令：MAXPPS、信号形態(P/D､CW/CCW､A/B)、ﾊﾟﾙｽ幅
制御信号のタイミング（サーボオン、アラームリセット、サーボアラーム入力）
フィードバック信号（有効/無効、極性、任意分周、）（２）機構諸元への対応
有効軸数
入力信号割付（使う信号、ピン配置、有効論理）
出力信号割付（使う信号、ピン配置、有効論理）
制御軸形態（直動、旋回、無限回転）（３）システム構成の違いへの対応
有効タスクの選択 動作プログラム本数（４）運用面の違いへの対応
ＵＳＢのＩＤ
ユーザフリーオプションの選択（５）製品の個体管理
シリアル番号の照合（グループシリアルも含む）
有償オプションの選択の確認◆1.3, 1.4
１−２ ＲＯＭＳＷ設定ソフトの使用上の注意
ａ. 具体的な導入・操作手順は「ＳＬＭ−４０００ユーザーズマニュアル(TB00-0800)」＜導入編＞にありますので、その手順に従って下さい。
ｂ．設定（変更）したＲＯＭ ＳＷ( .ROM)、サーボパラメタ( .PRM)、ＩＮＩファイル( .INI)
は必ずファイル保存（バックアップ）して下さい。
ｃ. 「ＲＯＭ ＳＷ設定ソフト」の使用環境
ＯＳ
Ｗindows ＸＰ／Ｖｉｓｔａ／７
ＣＰＵ
８０３８６以降のＸ８６プロセッサ
画面解像度
１０２４×７６８以上

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◆1.3
１−３

ＳＬＭで記憶している情報
ＳＬＭで記憶(バックアップ)している情報は、以下のとおりです。
これらは、全てＳＬＭ個体毎(各マシン毎)に管理して下さい。

記憶している情報

設定者

設定方法

内

容

PC側ﾌｧｲﾙ拡張子

ROM SW＜ｵﾌﾟｼｮﾝ＞
ﾛﾑ ｽｲｯﾁ

テクノ 出荷時設定

ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞ周期などﾊｰﾄﾞの基本に関するもの
ｵﾌﾟｼｮﾝ機能の有無。

ROM SW＜ﾕｰｻﾞ＞
ﾛﾑ ｽｲｯﾁ（本書）

ユーザ ROM SW
設定ｿﾌﾄ

軸数､指令極性､信号論理など
ﾒｶ/ｼｽﾃﾑに合わせた設定(設計ﾚﾍﾞﾙ)サーボパラメタ

ユーザ ｾﾃｨﾝｸﾞPC
ｿﾌﾄ

加減速や速度などﾒｶ諸元やﾒｶ個体差に応じた設定(調整ﾚﾍﾞﾙ)

初期化ﾌｧｲﾙ
ＩＮＩ(ｲﾆ)ﾌｧｲﾙ

ユーザ ROMSW設定
SLM個体のｵﾌﾟｼｮﾝ情報や入出力名称を記憶(終了時)しておき、セッティングＰＣの表示内容をｾﾃｨﾝｸﾞPC
設定する情報(入出力名称)

動作プログラム

ユーザ ｾﾃｨﾝｸﾞPC
汎用ｴﾃﾞｨﾀｰ

動作(運転)プログラム
通常動作プログラム(ﾏｽﾀｰ/ｽﾚｰﾌﾞ)
その他のタスク(BG.ALM.EXIT.RST).TXT

ﾋﾟｯﾁｴﾗｰ補正ﾃﾞｰﾀ

ユーザ ｾﾃｨﾝｸﾞPC

P.E補正＜ｵﾌﾟｼｮﾝ＞用のﾃﾞｰﾀ.PIT

工具長補正ﾃﾞｰﾀ

ユーザ ｾﾃｨﾝｸﾞPC

工具長補正＜ｵﾌﾟｼｮﾝ＞用のﾃﾞｰﾀ

.TOL

.ROM

ユーザが管理する情報ファイル(バックアップ)

動作 ﾌ ﾟ ﾛ ｸ ﾞ ﾗ ﾑ.TXT
P . E 補 正 ﾃ ﾞ ｰ ﾀ.PIT
ｻ ｰ ﾎ ﾞ ﾊ ﾟ ﾗ ﾒ ﾀ.PRM
工具長補正ﾃﾞｰﾀ.TOL
R O M S W ﾌ ｧ ｲ ﾙ.ROM
I N I ﾌ ｧ ｲ ﾙ.INI

.PRM

.INI

ＳＬＭ内で記憶する情報
Win98/NT/2000/XP

ｾｯﾃｨﾝｸﾞPC
ｿﾌﾄ
PC通信
LIB

ＳＬＭ−４０００(AS700)
初期化
ﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞ
ｱｯﾌﾟﾛｰﾄﾞ
RS232

E2ROM(ﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ)ROM SW<ｵﾌﾟｼｮﾝ>
ROM SW<ﾕｰｻﾞ>
ｻｰﾎﾞﾊﾟﾗﾒﾀ
P.E補正ﾃﾞｰﾀ
工具長補正ﾃﾞｰﾀ

PC側でﾌｧｲﾙ管理すべき情報

SLM内で自然に記憶されるRAM(ﾊﾞｯﾃﾘｰﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ)情報
動作ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ(PC側管理不要)
ﾏｸﾛ変数
各種内部ﾃﾞｰﾀ
ｱﾌﾞｿPOS,など

ROM SW設定ｿﾌﾄ

記憶の不良□ パラメタ未設定エラー
セッティングＰＣからパラメタの「初期化」をおこなって､ＳＬＭ内がクリアーされている時。

□

バックアップエラー
E2ROM/RAM内のﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟﾃﾞｰﾀの一部に破損があった時

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２. 操作２−１

初期作業の手順
以下の具体的な初期導入手順は、「ＳＬＭ−４０００ユーザーズマニュアル(TB00-0800)」＜導入編＞にありますので、その手順に従って下さい。
ソフトウェアインストール作業の概要(初回のみ)
ＰＣとＳＬＭの接続（ＲＳ２３２またはＵＳＢ）
ＲＯＭ ＳＷ設定ソフト「ＳＬＭＳＷＳＥＴ」を起動。
ＳＬＭ導入直後の初回は、ＲＯＭ ＳＷパラメタの「アップロード」を必ずおこなって下さい。
当社の出荷時のＲＯＭ ＳＷ（オプション情報)をＳＬＭから読出す必要があります。
必要ならＲＯＭ ＳＷパラメタを編集。(はじめは、基本的にデフォルトで変更不要です。)
ファイル保存をおこなって下さい。
ＳＬＭへダウンロードして下さい。 （変更なしでも必ずダウンロードしてください。）
終了する時にINIファイル(ＰＣソフトの設定ファイル)に反映するか聞いてきます。
初回は必ず、”はい”を選択して、ＲＯＭ ＳＷの内容を反映してカレントディレクトリの
INIファイルを更新してください。INIファイルが存在しない時は新規作成します。）

(１)
(２)
(３)
注記
(４)
(５)
(６)
(７)

２−２

各画面での基本的な操作▲▼

操作方法は、一般的なＷindows アプリケーションと同様です。
キーは、値の増減や選択内容の変更に使います。
まれに、数字キー入力（１，２，３・・）で選択する項目があります。

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◆1.2,1.4
３. メインメニュー画面※（使用しているINIファイル名）

基本 、 入力 、 出力 、 軸設定(各軸) 、 手パ／Joystic（オプション）の各々のＲＯＭＳＷ設定画面を表示します。
ｾﾐｶｽﾀﾑ 、
ｵﾌﾟｼｮﾝ は、購入されたオプションの確認にご使用ください。
出荷時にデフォルト設定してありますので、変更点のみ入力して下さい。
ファイル読出あらかじめ保存しているファイル「○○○○.ROM」を選択して読み出します。

ファイル保存ＲＯＭ ＳＷファイルを名称をつけて保存します。

アップロード

ＳＬＭからＲＯＭ ＳＷ情報を読み出します。

ダウンロードＳＬＭへＲＯＭ ＳＷ情報(このソフトで設定・更新した情報)を書き込みます。

グループファイル読出

グループファイルを読み出します。
グループシリアル（ＧＳ）管理の場合のみ、グループファイルが存在します。ＧＳ管理については、ユーザーズマニュアル Ⅰ導入編
１．初期導入作業【重要１】を参照ください。

ファイル名「ファイル読出」で読み出したファイル名、又は「ファイル保存」で保存したファイル名が表示されます。

シリアルナンバー

ＲＯＭＳＷデータに設定されているシリアルナンバーを表示します。
グループファイル読み出し後は、グループに含まれるシリアルナンバーを表示します。
ＲＯＭＳＷデータはシリアルナンバーが一致するボードにのみダウロード
可能です。
グループシリアルを取得している場合は、ダウンロードするフラッシュシス
テムファイルのシリアルナンバーとＡＳ−７００ボードのシリアルナンバーの両方がグループに含まれていればシリアルナンバーが一致していなくても、
ダウンロードできます。
グループシリアルについては、以下をご参照下さい。
http://www.open-mc.com/kakunin/TB04-1427.pdf※使用しているＩＮＩファイル名を表示します。
詳細は「ＳＬＭ−４０００ユーザーズマニュアル(TB00-0800)」＜ Ⅰ 導入編＞を参照下さい。

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◆1.4
４.各画面とＲＯＭ ＳＷ（ロムスイッチ）の内容◆1.3, 1.4, 1.5, 1.7
４−１ 基本ＲＯＭ ＳＷ（ロムスイッチ）※【】はデフォルト値（出荷時設定）・・・ 通常はデフォルト値で動作できます。
初 ：初回の導入段階で設定の可能性あり。
単 ：単体試験で設定の可能性あり。

①.有効制御軸 【第１軸〜第４軸有効】（ 単使用する制御軸を選択◆1.1② .ボードＩＤ 【０】軸数に応じて設定）します。

ＵＳＢ接続で複数台使用する場合にボードＩＤを設定します。
複数台使用する場合は１〜４の内それぞれに異なるＩＤを設定して下さい。

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◆1.4③ .プログラム分割数 【１】動作プログラム格納領域の分割数を設定します。（下表参照）
ＳＬＭでは動作プログラム格納領域として６４ＫＢ（８８８ステップ）分のバッファを３つ確保しています。
本設定でバッファを分割して使用することにより、プログラム本数を増やすことが出来ます。
但し、１プログラムあたりのステップ数は、少なくなります。
設定
１
２
４

プログラム本数
888ｽﾃｯﾌﾟ,95ﾗﾍﾞﾙ
444ｽﾃｯﾌﾟ,45ﾗﾍﾞﾙ
222ｽﾃｯﾌﾟ,22ﾗﾍﾞﾙ

× ３本
× ６本
× 12本

(３)
(５，６)
(９〜１２)※ ＤＮＣ運転時は，上記の動作プログラム格納領域を，バッファとしても使用します。
そのため，ＤＮＣ運転を実行すると，（ ）内のプログラム番号のプログラムが消えます。
◆1.4④ .パルスジェネレータクロック 【５１２】 （ 単 ：アンプの電気仕様）
パルス制御軸の最大ＰＰＳを設定します。使用するサーボアンプやパルスモータドライバの電気的仕様に応じて設定します。
制御周期(ＲＴＣ周期)
1 msec2 msec4 msec8 msec

パルスジェネレータクロック(MAX PPS)
４Ｍ
２Ｍ
１Ｍ
512K
○
○
○
○
○
○
○
○
不可
○
○
○
不可
不可
○
○

256K
不可
○
○
○

128K
不可
不可
○
○

※

制御周期はセミカスタム画面で確認できます。
※1 msec は特殊仕様です。
パルス出力の電気的仕様(タイミング)については「ＳＬＭユーザーズマニュアル(TB00-0800)」＜ハードウェア編 ３−４−２パルス出力タイミング仕様＞を参照下さい。
又、ドライバの仕様に対してパルス幅が短い場合は、軸設定画面にてパルス出力幅を広げる（１〜３倍）ことでも対応できます。

⑤.サーボアラーム無時時間(msec) 【2048】
サーボ主電源(ＳＶＭ出力)をＯＮしてから、この時間内はサーボアラームを無視します。

⑥ .サーボリセット保持時間(msec) 【128】サーボアンプに入力するアラームリセットパルスの時間幅です。

⑦ .サーボオン遅延時間(msec) 【0】
サーボ主電源(ＳＶＭ出力)をＯＮしてから、サーボオン出力をＯＮするまでの時間を設定します。

⑧ .自動原点復帰ディレイ(msec) 【2048】｢自動原点復帰｣の時、サーボ主電源(ＳＶＭ)をONしてから、この時間後に全軸原点復帰を開始します。

⑨ .有効タスク選択＜オプション＞

使用するタスクを選択します。 (割込タスクは、将来用です)

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◆1.1, 1.4, 1.5⑩ .ユーザーフリーオプション
使用する機能を選択※ 無償オプションです。

します。

：デフォルトで有効：デフォルトで無効※ デフォルト：出荷時設定

システム起動時サーボオン

ＳＬＭの電源ONから128msec後に自動的にサーボオンさせます。

システム起動時理論原点クリア

システムが起動したとき、自動的に論理原点をクリアします。

ＯＮ ＳＷ(オンスイッチ)

ONSW有効の場合は、ONSW入力＝ONでサーボオンさせます。
本機能は入力信号”ONSW”を使用します。この信号を入力ピンに割り当てて下さい。

自動原点復帰システム起動時サーボオン、又はＯＮＳＷ機能でサーボオン時に自動的に全軸原点復帰を行います。

原点復帰時ソフトリミット

全軸原点復帰時に、ソフトリミットチェックを有効にします。

原点復帰時論理原点クリア

全軸/各軸自動原点復帰完了時、自動的に論理原点をクリアします。

原点復帰時ホーム位置

全軸/各軸自動原点復帰後にｾｯﾃｨﾝｸﾞＰＣのサーボパラメータで設定したＨＯＭＥ位置に自動的に位置決めします。

ＯＴ時のサーボＯＦＦ

ＯＴエラー時に、自動的にサーボオフします。

アラーム時のサーボＯＦＦ

ＳＶＡＬＭ、非常停止時に、自動的にサーボオフします。

モード出力

出力MODE0〜MODE2にＳＬＭの動作モードを出力します。
本機能は出力信号”MODE0”〜”MODE2”(3点)、を使用します。
これらの信号を出力ピンに割り当ててください。
動作モード
セッティングモード
手動モード
自動モード
ＯＴ無視モード
ＤＮＣ運転モード

Ｍコード出力MODE2 MODE1 MODE0
０
０
０
０
０
１
０
１
０
０
１
１
１
０
０
0:OFF , 1:ON
出力M00〜M07をＭコード出力として使用します。
本機能は出力信号”M0”〜”M7”(8点)、”MSTRB”、入力信号”MFIN”を使用します。
それぞれ出力ピン、入力ピンに割り当てて下さい。

ＭＯＫ入力

Ｍコードシーケンス実行にて、ＭＦＩＮ入力ＯＮ時にＭＯＫ入力をチェックします。
ＭＦＩＮ入力ＯＮ時、ＭＯＫ入力ＯＦＦの場合、Ｍコード実行
エラーとしてプログラムを強制停止します。
本機能は入力信号”MOK”を使用します。この信号を入力ピンに割り当てて下さい。

Ｍ００／Ｍ０１停止

M00/M01停止機能を有効にします。
M00指令時･･･プログラム実行を停止します。
M01指令時･･･ｵﾌﾟｼｮﾅﾙｽｯﾄﾌﾟ入力ONの時ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ実行停止
M00/M01共にMコード出力は行いません。
本機能は入力信号”MOPT”を使用します。この信号を入力ピンに割り当てて下さい。

Ｍ００／Ｍ０１停止中出力

Ｍ０１実行時にプログラム実行の停止をおこないます。
Ｍ００又はＭ０１停止中に、Ｍ００停止中出力をＯＮします。
本機能は出力信号”MZSTP”を使用します。この信号を出力ピンに割り当てて下さい。

Ｇコード途中再開

Ｇコードプログラム途中再開機能を有効にします。
本機能を有効にすると、Ｇコードプログラムの実行をリセット
やアラームで中断した後の再開時、最後に実行したシーケンス
番号から実行を再開します。

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⑪ .主軸機能選択 ＜オプション＞
制御方式”無効”／”ｱﾅﾛｸﾞ指令”／”ON/OFF(信号出力)”を選択します。
ｵﾌﾟｼｮﾝで”ｱﾅﾛｸﾞ指令”、”ON/OFF(信号出力)”が有効になっていないと選択出来ません。

使用する機能を選択します。

：デフォルトで有効：デフォルトで無効
主軸指令Ｍコード出力

選択
すると主軸回転指令（M03〜M05）が指令されたときにＭコードを出力します。

主軸オーバーライド

選択
すると主軸にオーバーライドを効かせることが出来ます。

主軸Ｄ／Ａ出力方極

選択
するとプラスの電圧しか出力しないようにします。
マイナス値を指令してもプラスに変換し出力します。

⑫ .機械パネル＜オプション＞

ティーチングモード選択

機械パネルＣＨ３ ＰＩ７をティーチングモード指定として使用します。
選択していない場合は、原点設定として使用します。

コード仕様指定

コード仕様で使用する機能を選択します。
詳細は「ＳＬＭ-４０００ユーザーズマニュアル(TB00-0800)」＜ Ⅲ 機能編 ７−６.機械操作パネル入力チャンネルの意味＞を参照して下さい。

オーバライド選択
動作軸選択
プログラム選択※サーボＯＮ動作の詳細は以下の通りです。
サーボＯＮ許可／不許可状態遷移
サーボOFFにするｴﾗｰ発生中 ｻｰﾎﾞOFFにするｴﾗｰ未発生

トリガー
リセット入力ＯＮ
リセットコマンドONSW入力 ＯＮ

サーボＯＮ許可(サーボＯＦＦエラー解除)※1

全軸サーボＯＮコマンド

サーボOFFにするｴﾗｰ発生 ※2
全軸サーボＯＦＦコマンド
ONSW入力 ＯＦＦ

状

態

ＳＶＭ信号状態

サーボON許可ＯＮ

サーボON不許可

ＯＦＦ

サーボＯＮ不許可(サーボＯＦＦエラー)

各軸サーボＯＮ信号状態
各軸サーボON指定 ※３ 各軸サーボOFF指定 ※３
ＯＮ

ＯＦＦ
ＯＦＦ

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※１ エラー発生要因が解除してあれば、これらの入力で、記憶していたエラー情報をクリアー
してサーボオンします。
※２ サーボＯＦＦにするエラーはＲＯＭＳＷ設定によって変わります。
(非常停止、サーボアラーム、偏差過大、±ＯＴがその対象です)※３ セッティングＰＣソフト軸設定画面、または各軸サーボＯＮ／ＯＦＦコマンド
で変更します。
◆1.7⑬ .工具径補正 角度一致閾値(1/1000pls) 【0】角度一致閾値を1/1000パルス単位で設定します。(1000で1パルスです。)※

工具径補正では、補正後の軌跡を求めるために、径補正後の交点を使用します。
円弧指令を使用していると、交点が２つ出来てしまうため、使用する交点を判別する必要があります。この際、演算誤差による誤判別を避けるため、角度一致の閾値を設定できるようにしています。デフォルト値(0:3000)で交点を誤判別するようでしたら調整してください。

角度一致閾値(pls)θ
円弧半径
円弧半径と角度一致閾値(pls)から角度θを求め、θを交点判別時の許容誤差にします。
尚、主な演算誤差の原因は以下の通りです。
・動作プログラム作成時の離散誤差(パルス単位で指令するための切り捨て／切り上げ)
・浮動小数点演算による演算誤差

TB00-0801.jtd-11

◆1.3, 1.4
４−２ 入力信号の設定
入力 ピ ン に 割 り 当 て る 入 力信号はこの信号名で選択 し ます 。
この信号名はユーザーが自由に変更で き ます 。
(セ ッ テ ィ ング Ｐ Ｃ ソ フ ト )入力 信号 ア ド レ ス
A 接 又 はB 接 を 選 択

各入力ﾋﾟﾝへの入力信号（標準信号名）の割当てと論理(Ａ接／Ｂ接)を各々設定できます。
標準信号名

ＳＬＭの入出力機能として定義されています。
入力信号の詳細については「ＳＬＭ−４０００ ユーザーズマニュアル(TB00-0800)」 ＜ Ⅲ 機能編 ２−１.入力信号の名称と機能＞を参照してください。

ユーザー信号名

ユーザー信号名は、「SLMDRV.INI」ファイルで定義されています。
また、その編集は「セッティングＰＣソフト」で行います。

特に必要がなければ、デフォルト設定で使用されることをおすすめします。
Ａ接ＯＮ アクティブ
一般の信号はOFF → ONで動作します。
例外的にはOFF → ON → OFFで動作するものがあります。
(スタート入力／原点復帰)【 SLM 内部の入力回路】
ON
入力信号 ＳＷ
OFF
閉
開

Ｂ接

注記

(ON)
(OFF)

ＯＦＦ アクティブ(Ａ接の逆です) ノーマル閉(ON)
開(OFF)で動作
一般に±ＯＴ□や非常停止は、Ｂ接にします。(フェイルセーフのため)ＳＷ回路（０Ｖコモン）やオープンコレクタ出力の回路では、
通常は、「 OFF：ﾊｲﾚﾍﾞﾙ／ ON：LOWﾚﾍﾞﾙ」です。

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４−２−１

入力信号(ＡＳ７００)のアドレス／bit／名称

信号名は、標準信号名です。割りつけはユーザが変更できます。
｢セッティングＰＣマニュアル(TB00-0802)」“5-2-3-1.汎用入出力画面”、“5-4-3.入出力表示設定”を参照下さい。
入力信号（ＡＳ−７００）のアドレス/bit/名称
ｱﾄﾞﾚｽ

bit ｺﾈｸﾀ No. ﾋﾟﾝNo.
D00
1
D01
8
D02
15
D03
22
D04
29
D05
5
D06
7
I#0000 D07 AS-700
13
D08
CN2
14
D09
20
D10
21
D11
39
D12
40
D13
31
D14
32
D15
33
D00
10
D01 AS-700
22
D02
CN1
34
D03
46
D04
34
D05
2
D06
3
I#0001 D07 AS-700
4
D08
CN2
19
D09
9
D10
10
D11
11
D12
35
D13
17
D14
37
D15
38
D00 AS-700
23
D01
CN2
25
D02
26
D08
I#0002 D09
D10
D11
D12
D13
D14
D15

信 号 名
ORG1
ORG2
ORG3
ORG4
Ri0
OT+1
OT-1
OT+2
OT-2
OT+3
OT-3
OT+4
OT-4
Ri1
Ri2
Ri3
SALM1
SALM2
SALM3
SALM4
Ri4
RSTSW
STOPSWZSETSW
MFIN
EMS
STARTSWZRTNSW
SVMM／Ri5
ONSW
Ri6
Ri7
Ri8
Ri9
Ri10

入力論理

CLOSE:有効
OPEN :有効

Ａ＝Ａ接点
Ｂ＝Ｂ接点

入力論理
Ａ
Ａ
Ａ
Ａ
Ａ
Ｂ
Ｂ
Ｂ
Ｂ
Ｂ
Ｂ
Ｂ
Ｂ
Ａ
Ａ
Ａ
Ｂ
Ｂ
Ｂ
Ｂ
Ａ
Ａ
Ａ
Ａ
Ａ
Ｂ
Ａ
Ａ
Ａ
Ａ
Ａ
Ａ
Ａ
Ａ
Ａ

ノーマル OPEN :無効
ノーマル CLOSE:無効

TB00-0801.jtd-13

◆1.4
４−３

出力信号の論理設定
出力ﾋﾟﾝに割り当てる出力信号はこの信号名で選択します。
この信号名はﾕｰｻﾞｰが自由に変更できます。
（セッティングＰＣソフト）

出力信号アドレスONｱｸﾃｨﾌﾞ又はOFFｱｸﾃｨﾌﾞを選択

出力ピンに割り当てる出力信号（標準信号名）とそのＯＮアクティブ/ＯＦＦアクティブを選択できます。
一般にはＯＮアクティブで使用します。
また、電源投入時/ＣＰＵリセット時は、出力ＯＦＦになります。
標準信号名

ＳＬＭの入出力機能として定義されています。
出力信号の詳細については、「ＳＬＭ−４０００ユーザーズマニュアル(TB00-0800)」＜ Ⅲ 機能編 ２−２ 出力信号の名称と機能＞を参照してください。

ユーザー信号名

ユーザー信号名は、「SLMDRV.INI」ファイルで定義されています。
また、その編集は「セッティングＰＣソフト」で行います。

【 ＳＬＭ内部 】【外部回路】

トランジスターON
24V
ＲＥＡＤＹ 出力
トランジスタ(出力)ONで信号レベルはＬになります。

コントローラレディー「正常」の時→出力ON →【ONアクティブ】

Low レベル

TB00-0801.jtd-14

◆1.3
４−３−１

出力信号（ＡＳ７００）のアドレス／bit／名称

信号名は、標準信号名です。割りつけはユーザが変更できます。
｢セッティングＰＣマニュアル(TB00-0802)」＜5-2-3-1.汎用入出力画面＞、＜5-4-3.入出力表示設定＞を参照下さい。
ｱﾄﾞﾚｽ

bit ｺﾈｸﾀ No. ﾋﾟﾝNo.
D00
14
D01
31
D02
64
D03
81
D04
48
D05
15
D06
32
O#0000 D07 AS-600
65
D08
CN1
82
D09
49
D10
17
D11
34
D12
67
D13
84
D14
D15
85
D00
16
D01
33
D02 AS-600
66
D03
CN1
83
D04
D05
60
D06
61
O#0001 D07
62
D08
63
D09 AS-600
48
D10
CN2
47
D11
45
D12
44
D13
43
D14
42
D15
41

信 号 名
SVON1
SVON2
SVON3
SVON4
SVON5
ARST1
ARST2
ARST3
ARST4
ARST5
ABSM1
ABSM2
ABSM3
ABSM4

出力論理
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ

初期状態
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ

ABSR
ERCLR1ERCLR2ERCLR3ERCLR4

ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ

ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ

Ro8
Ro9 (MZSTP)
Ro10(SOUT0)
Ro11(SOUT1)
PAUSE
PRDY
INPOS
ERROR
RUN
READY
SVM

ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ
ＯＮ

ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＯＦＦ

論理

ＯＮ

出力トランジスタがＯＮ（信号Ｌレベル）にて有効

状態

ＯＮ
ＯＦＦ

初期状態にて出力トランジスタ
初期状態にて出力トランジスタ

ＯＮ
ＯＦＦ

TB00-0801.jtd-15

◆1.1, 1.3, 1.4
４−４ 軸設定ＲＯＭ ＳＷ（ロムスイッチ）
使用する軸に対して、各々設定して下さい。

＊【(１)】 内はデフォルト値
機能設定①.メカ機構１回転パルス数【０】無限回転をおこなう軸のみ設定します。この値で座標系をラウンドアップ（０に戻す）します。
直動や有限回転をおこなう軸では、０を設定下さい。
◆1.4②.ＯＴチェック機能【有効】 （ＯＴ：オーバトラベル入力）
有効：±ＯＴ入力によりアラームとして、停止する。(一般の直動軸でＯＴを使うとき。)
無効：ＯＴ入力を使わない。(無限回転軸など)③.サーボアラーム時ＳＶＯＮ不可【無効】
有効：サーボアラームの状態では、サーボＯＮを出力しない。(特殊)無効：サーボアラームとは無関係にサーボＯＮを出力する。(一般)◆1.4④.磁極検出時(サーボアラーム無視期間)フォローアップ【無効】
有効：サーボＯＮ時のサーボアラーム無視期間中フォローアップを行います。
サーボオフ時に外力で動く軸（重力落下など）で、ＦＢ有効としているときに使用。
無効：サーボＯＮ時のサーボアラーム無視期間中フォローアップを行いません。
⑤.直径指令【無効】 ＜オプション＞
有効:指令値を直径として与えることができます。
動作プログラム内の数値だけが直径指令として扱われます。
ワンショットＰＴＰやサーボパラメータは半径値として扱われます。
また、現在位置表示画面の指令位置は直径指令値として表示され。
アブソ位置、機械位置、偏差量は半径指令値として表示されます。
無効:指令値を半径として与えることができます。
例:Ｘ軸を直径指令とし、動作プログラム中で以下のような記述をした場合
ＰＴＰ Ｘ１００;
指令位置には１００と表示され、アブソ位置、機械位置、（偏差量）には５０と表示されます。
ワンショットＰＴＰでＸ軸に100と命令したときは、指令位置には２００と表示され、アブソ位置、機械位置、（偏差量）には１００と表示されます。

TB00-0801.jtd-16

⑥.Ｃ相原点復帰【無効】
有効 ： 原点復帰時にＣ相パルスを基準にします。（精密な原点復帰）
無効 ： 原点復帰時に DEC信号のみを使います。（リミットスイッチやフォトセンサの変化エッジは、ずれる場合があります。）⑦.Ｃ相OFF確認距離【２０】Ｃ相サーチ原点復帰時にＣ相のONエッジから、反転のための減速を開始するまでの距離を設定します。設定する距離は指令単位になります。(電子ギアを掛けた後の単位)
振動ぎみの軸で、Ｃ相を誤認識する(原点復帰が正常に終了しない)場合は、値を大きくして下さい。（Ｃ相サーチ原点復帰をサーボパラメタで選択）◆1.4⑧.ＨＩ０信号論理【Low】
High： ＨＩ０信号が High（信号開）の時アクティブ
Low ： ＨＩ０信号が Low （信号閉）の時アクティブ
ＨＩ０信号は、センサーラッチ入力です。
ＨＩ０信号論理は、便宜上この画面にあります。
この入力は１本ですので、いずれかの軸の「軸設定画面」で論理選択してください。
◆1.4⑨.Ｃ相信号論理【Hight】
High： Ｃ相信号が High（信号開）の時アクティブ（安川Σ、三菱Ｊ２など）
Low ： Ｃ相信号が Low （信号閉）の時アクティブ
信号名
差動

ｵｰﾌﾟﾝ
ｺﾚｸﾀ
O.C

High(正論理)

Low(負論理)（信号波形）（信号波形）

＊PGC□
PGC□

PGC□

◆1.1,1.3(２) 指令／ＦＢパルス設定①.パルス出力モード(各軸)【A/B相】「５−１ パルス出力波形」の表のパルス出力形態から１つ選択下さい。
②.パルス出力幅【１倍】
１倍

MAX PPS まで使用可

２倍

MAX PPS の １／２まで使用可

３倍

MAX PPS の １／３まで使用可
パルスモータアンプの入力パルス幅(最小値)に合わせて設定します。
ハード編「パルス出力タイミング仕様」を参照ください。
その図のTHのみ変化し、TL､t1､t2 は固定です。また、A/B相方式では無意味です。

③.指令出力極性【正】パルス指令軸の移動方向とパルス出力波形の関係を設定します。
詳しくは「５−１ パルス出力波形」、「５−２ 指令／ＦＢの設定」を参照下さい。

TB00-0801.jtd-17

④.電子ギヤ 【０/０】ＳＬＭからモータに対してパルス指令を出力する際に、電子ギヤをかけることが出来ます。
設定できる値は0〜32767で、分子と分母のどちらかに０が設定されているときは、１／１が設定されたものとして動作します。
「５−２ 指令／ＦＢの設定」を参照下さい。
⑤.ＦＢ入力ポート【ＦＢ無】ＦＢカウント処理を行う場合に、使用するＦＢポートを選択します。
ＳＬＭが持っているＦＢ入力ポートは２ポートです。（ＣＮＦＢ１/ＣＮＦＢ２）
従って、ＦＢカウント処理を使用できるのは最大２軸となります。
有効：「機械位置」、「アブソ位置」、「偏差量」をエンコーダF.B.パルスから作成します。
尚、インポジションチェックや偏差過大チェックが有効になります。
無効：「機械位置」、「アブソ位置」、「偏差量」を指令量から直接作成します。
尚、インポジションチェックや偏差過大チェックは無効になります。
「５−２ 指令／ＦＢの設定」を参照下さい。
ＦＢ入力極性ＰＬＭＣを参照⑥.任意分周値 【０/０】
エンコーダフィードバックパルスを分周する値を分子と分母の値で設定します。
設定できる値は0〜32767で、分子と分母のどちらかに０が設定されているときは、１／１が設定されたものとして動作します。
「５−２ 指令／ＦＢの設定」を参照下さい。

TB00-0801.jtd-18

４−５

手動送り設定＜オプション＞
手動パルサやジョイスティックを使用する場合は、設定して下さい。
項目内の選択は、数字キー（０，１，２・・）入力で変わります。

◆1.1、1.3＊【 】内はデフォルト値(１) 全体設定①.手パ／ジョイスティック使用数【１】手動パルサとジョイスティックの使用数を設定します。最大２台まで使用することができます。
②.軸選択設定
手パ／ジョイスティック軸選択設定画面（４−５−１）を表示します。
(２) ハンドル設定①．フィードバック割付【第１ＦＢ、第２ＦＢ】
各ハンドルのフィードバックを入力するコネクタ（CNFB1/CNFB2）を設定します。
②.ＦＢ入力極性【標準】
各ハンドルのＦＢ極性を設定します。
標準：Ａ相進みで＋カウントします。(＋方向への移動指令でF.B.がＡ相進みの時)
反転：Ｂ相進みで＋カウントします。(＋方向への移動指令でF.B.がＢ相進みの時)(３) ジョイスティック設定①.Ａ/Ｄﾁｬﾝﾈﾙ割付【A/D1、A/D2】
ジョイスティック１／２に対してＡ/Ｄチャンネル（コネクタCN7の信号）を割り付けます。
表示
A/D1
A/D2
A/D3
A/D4
コネクタＣＮ７ 3:ADI0 4:ADI1 5:ADI2 6:ADI3②.Ａ/Ｄ入力極性【標準】
Ａ/Ｄチャンネルの入力極性を設定します。
標準：基準電圧より高い電圧で＋方向へ進みます。
反転：基準電圧より高い電圧で−方向へ進みます。
③.Ａ/Ｄ入力最小電圧【0.00】
各軸に割り付けられたＡ/Ｄチャンネルの最小電圧を設定します。
④.Ａ/Ｄ入力最大電圧【5.00】
各軸に割り付けられたＡ/Ｄチャンネルの最大電圧を設定します。
⑤.Ａ/Ｄ入力不感帯【1.00】
各軸に割り付けられたＡ/Ｄチャンネルの不感帯を設定します。
(４) ハンドル・ジョイスティック動作①.最大送り速度【1000】
手動パルサやジョイスティックで移動するときの速度制限をPPS単位で設定します。
②.加減速時定数【30】手動パルサ/ジョイスティック動作専用の指数形加減速の時定数です。指数型加減速の意味
については、試運転調整編「送り速度/加減速などのパラメタ」を参照ください。

TB00-0801.jtd-19

４−５−１

手パ／ジョイスティック軸選択◆1.1

機械操作パネルの手パ軸選択入力の4bitパターン(0〜15：0000〜1111)に対して手パ／ジョイ
スティックの種別、及び動作する軸を選択します。
①種別
動作軸１及び２として、手動パルサを使用するかジョイスティックを使用するかを選択します。
無効を指定するとこの入力パターンは無効となります。
種別
動作軸１
動作軸２
無効
（無し）
（無し）
手パ
ハンドル１ ハンドル２ 前ページ「ハンドル設定」参照
joystick
ｼﾞｮｲｽﾃｨｯｸ１ ｼﾞｮｲｽﾃｨｯｸ２ 前ページ「ジョイスティック設定」参照②動作軸１／２
手パ又はジョイスティック操作にて動作する軸を選択します。
手パ／ジョイスティック使用数が１の場合、動作軸２は無効となります。
上の画面例では以下のようになっています。
入力パターン０〜１５
HAX3〜0 １６進表示
1,3,5,7,9,11,13,15
2,6,10,144,128

軸 選 択 入 力
HAX3

HAX2

HAX1

１

１
０

１
０
０

HAX0
１
０
０
０

第１手パ
CNFB1
第１軸

第２手パ
CNFB2
第２軸

第３軸

第４軸

第１JOY
ADI0

第２JOY
ADI1

第３軸

第４軸

第１軸

第２軸

TB00-0801.jtd-20

◆1.3, 1.5, 1.7
４−６ セミカスタム、オプション
御購入いただいたオプション機能の有無を確認することができます。
※本画面はオーダ設定を元に弊社にて設定をします。
お客様が変更する事はできません。

TB00-0801.jtd-21

５.補足説明◆1.1
５−１

パルス出力波形ROMSW設定
パルス
指令
出力形態
出力極性

POUT□＋PLS/DIR
POUT□−
ﾊﾟﾙｽ列
方向
（差動）

正
［逆］

PDIR□＋
PDIR□−
POUT□＋CW/CCW
POUT□−CWﾊﾟﾙｽ
CCWﾊﾟﾙｽ
（差動）

正
［逆］

PDIR□＋
PDIR□−

Ａ／Ｂ相

POUT□＋

90°位相差２相パルス（差動）POUT□−
正［逆］

パルス出力波形＋指令[−指令]−指令[＋指令]

信号名

PDIR□＋
PDIR□−

H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L

備考
PLS

DIR

CW

CCW

Ａ相

Ｂ相

※ パルス出力の電気的仕様(タイミング)については「ＳＬＭ−４０００ユーザーズマニュアル(TB00-0800)」＜ Ⅱ ハードウェア編 ３−４−２. パルス出力タイミング仕様＞を参照下さい。

TB00-0801.jtd-22

５−２

指令／ＦＢの設定

ＳＬＭ−４０００

ユーザー
・
上位ソフト

移動

位
置
制
御

命令

｢４−４(2)④｣
電子ギヤ｢４−４(1)③｣
指令極性｢４−４(1)⑥｣
任意分周｢４−４(1)⑤｣F.B.極性ﾓｰﾀ
ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ【メカ】
ｴﾝｺｰﾀﾞ

５−２−１ 指令極性／Ｆ.Ｂ.極性の設定

機械の＋方向を確認

機械の諸元により決定機械が＋方向へ動くときのモータの回転方向を確認（ボールネジ、ギヤなどのメカ構造を考慮する）

この方向へモータを動かす為の指令パルス形態を確認

この方向へモータを動かした
時のF.B.パルスの波形を確認
サーボアンプの諸元により
決定
※１
Ａ相進み？

５−１の表の「パルス出力波形」と同じ波形？

ＹＥＳ「正」に設定ＮＯ「逆」に設定指令極性

ＹＥＳ「正」に設定ＮＯ「逆」に設定F.B.極性※１

安川SGDの場合は、PAと*PAを反転(※2)してＳＬＭへＦＢさせるため
SGDがＢ相進み出力の時、ＳＬＭはＡ相進み入力となります。

◆1.1※２ 他のシステム（ＳＰＸ／ＳＬＸ）では反転させる事で、絶対値エンコーダの場合のデータ読み込みを可能としています。
ＳＬＭでは、安川ＳＧＤの絶対値エンコードに対応していませんが、配線例の共通化のため、これに合わせています。

TB00-0801.jtd-23

◆1.4
５−２−２ 波形が確認できないとき（現物合わせ）
波形が確認できないときは、以下の手順で確認してください。
①指令極性の確認
セッティングＰＣソフトで仮に＋側へ手動送り（ジョグ、インチング）
メカが＋側に移動 → 指令極性は、ｏｋ
メカが−側に移動 → 指令極性を逆にする。
②電子ギヤの確認
セッティングＰＣソフトで仮に１０ｍｍ相当のパルス量をインチング送り
メカの移動が正確に１０ｍｍ → 電子カムは、ｏｋ
メカの移動が１０ｍｍでない → 電子カムを再計算。
※ １０ｍｍである必要は、ありません。わかりやすい移動量を指定してください。
設定ミスにより、１パルスの移動量が桁違いなどで大きく異なっている場合、予想の１０倍以上の距離を動くこともあります。ＯＴ動作の確認、移動量を極端に小さくする、送り速度を低速にするなど安全に配慮しておこなってください。
③ＦＢ極性の確認＋指令でメカも＋に動いたとき
機械位置、アブソ位置が＋に変化（偏差がたまらない） → 極性は、正常
機械位置、アブソ位置が−に変化（偏差が大きくなる） → 極性は、逆※ その軸のＲＯＭＳＷでＦＢ入力ポートを選択し、ＣＮＦＢ１/2への配線が必要。
④任意分周の確認③と同じ動作で、指令位置、機械位置、アブソ位置が同じ値変化し、偏差がたまらない。
そうでないときは、軸諸元から分周値を再計算してください。

５−２−３ 電子ギヤ／任意分周値の設定の意味
電子ギヤを設定することにより、１パルスあたりの実移動量を変更する事ができます。
これにより、ボールネジや位置検出器（エンコーダ）のパルス数などによって、検出パルス単位
が中途半端でも、切りの良い指令単位と合わせることができます。
その逆に、F.B.カウントが有効な軸では、任意分周値を適切な値（１パルスの重みが同じ）に設定して、指令単位と検出単位を合わせます。これを合わせないと、「偏差過大エラー」になり、正常に運転できませんので、ご注意下さい。
指令単位
検出単位

運転プログラム、画面表示、内部データ（例：マクロ変数）などで取り扱う
１パルス単位の重みです。例：1p＝１μｍ 1p＝０．００１度
実際の位置検出器の１パルス単位。機構や位置検出器の仕様で端数になる場合もあります。また、最近のＡＣサーボアンプでは、位置検出器からの信号を一端受けて、アンプからＦＢ信号を出力する場合もあります。この場合、サーボのＦＢ
分周値などのパラメタも関係しますので、ご注意ください。

TB00-0801.jtd-24

◆1.4
５−２−４ 設定例
機械諸元

サーボアンプ諸元

ＲＯＭＳＷ設定※１＋方向のモータ回転
ボールネジピッチ
増減速比
１パルスの移動量
モータ１回転パルス数
パルス指令入力
エンコーダF.B.パルス数
エンコーダF.B.出力

： ＣＣＷ
： ５ｍｍ
： ２／５
： １μｍ
： ２０４８パルス： PLS/DIR(DIR信号がLOWレベルでＣＷ回転)： １０２４パルス × ４逓倍： ＣＣＷ回転でＡ相進み

指令極性
F.B.極性
電子ギヤ
任意分周

※１
※２

： 逆
： 正
： 128/125： 125/256

電子ギヤの計算例
５０００[μｍ(ﾊﾟﾙｽ)] ×２
５× 電子ギヤ ＝ ２０４８[ﾊﾟﾙｽ]

モータ１回転あたりの
論理的な指令パルス数
電子ギヤ ＝※２

２０４８×５
５０００×２

モータ１回転あたりの
実際のｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟへの指令パルス数
１２８
１２５

＝

→

分子＝１２８、 分母＝１２５

任意分周の計算例
１０２４[ﾊﾟﾙｽ] × ４[逓倍] × 分周値 ＝ ５０００[μｍ(ﾊﾟﾙｽ)] ×
モータ１回転あたりの実際のF.B.パルス数

分周値 ＝５０００×２
１０２４×４×５

２
５

モータ１回転あたりの論理的なF.B.パルス数
＝

１２５
２５６

→

分子＝１２５、 分母＝２５６

TB00-0801.jtd-25

６.改版版履歴
６−１(Ver1.0→Ver1.1)

2002.11.26

表紙
Ver1.0 → Ver1.1
2002.04.06 → 2002.11.26
4 各画面とROM SW パラメタの内容
項番
新ﾍﾟｰｼﾞ 内容
4-1
0801-7 ② ＵＳＢで複数台使う場合ボードＩＤの設定を新設
4-1⑩ 0801-9 [Ｇコード途中再開]項目を新設
4-4
0801-15 画面差し替え
4-4
0801-16 [「 ⑤ ＦＢカウント処理」と「 ⑥ ＦＢ入力ポート」]をまとめて[「 ⑤ ＦＢ入力ポート」]とする。
4-5(1) 0801-18 項目を入れ替え、かつ(4)と4-5-1を増設〜(3)
5-1
0801-21 パルス出力波形のO.C波形を削除。
5-2-1 0801-22 [反転させる事で、絶対値エンコーダの場合のデータ読み込みを可能としています。]
を削除し[他のシステム（ＳＰＸ／ＳＬＸ）では反転させる事で、絶対値エンコーダの場合のデータ読み込みを可能としています。ＰＬＭＣでは、安川ＳＧＤの絶対値エンコードに対応していませんが、配線例の共通化のため、これに合わせています。]を追加。

６−２(Ver1.1→Ver1.2)

2004.03.18

表紙
Ver1.1 → Ver1.2
2002.11.26 → 2004.03.18
3 メインメニュー項番
新ﾍﾟｰｼﾞ 内容
30801-6 グループファイル読み出し操作追加。画面差し替え。

６−３(Ver1.2→Ver1.3)

2004.06.08

表紙
Ver1.2 → Ver1.3
2004.03.18 → 2004.06.08
1 ＳＬＭシリーズのパラメタ
項番
新ﾍﾟｰｼﾞ 内容
1-1
0801-3 ＸＰを追加し、Ｗin95を削除
1-3
0801-4 [ＮＴ]を[ＮＴ4.0SP3]に変更、ＸＰを追加
4-1
0801-7 画面差し替え
4-2
0801-11 入力信号の説明の追加
4-3-1 0801-14 出力信号の説明の追加
4-4
0801-15 画面差し替え〜16 磁極検出時及びＣ相OFF確認距離パラメタを追加。各パラメタのデフォルト値を追加。
4-4
0801-16 指令/FBパルス設定のデフォルト値を追加
4-4
0801-16 ⑦の説明を修正､⑧の[Hight]を[Low]に修正､⑨の[Low]を[Hight]に修正
4-5
0801-18 画面差し替え
各設定のデフォルト値を追加。
4-6
0801-20 画面2つ差し替え

TB00-0801.jtd-26

６−４(Ver1.3→Ver1.4)
表紙
Ver1.3 → Ver1.4
2004.06.08 → 2006.06.20

2004.06.08

1 ＳＬＭシリーズのパラメタ
項番
新ﾍﾟｰｼﾞ 内容
10801-3 [ＳＬＭシリーズのパラメタ]を[ＲＯＭ ＳＷの意味と目的]に変更
1-3
0801-3 ・[使用上の注意]を[ＥＯＭＳＷ設定ソフトの使用上の注意]に変更
・[Ｗindows-９８/〜] を[Ｗindows９８/〜]に変更
30801-6 [メインメニュー]を[メインメニュー画面]に変更
40801-7 [パラメタ]を[（ロムスイッチ）]に変更
4-1
0801-7 ・[基本パラメタ]を[基本ＲＯＭ ＳＷ（ロムスイッチ）]に変更
・ [通常はデフォルト値で動作できます。]を追加
・[ 初 ：初回の導入段階で設定の可能性あり。
単 ：単体試験で設定の可能性あり。]・・・を追加
・[（ 単軸数に応じて設定） ]を追加
4-1
0801-8 [③.プログラム分割数]の表内の、（ ）内の数値の変更と、その数値の意味を追加[④.パルスジェネレータクロック] に、[（ 単 ：アンプの電気仕様）]を追加
4-1
0801-9 [⑩ ユーザーフリーオプション]内に、[：デフォルトで有効：デフォルトで無効 ]を追加し、以降に記載された有効、無効マークを変更

4-2

4-3
4-4

4-4

5-2-2
5-2-4

0801-11 ・前頁の画面図と文を、この項目に移動し、配置を再構成した。
・[標準信号名]、[ユーザー信号名]の説明を追加
・項目の末尾に[注記]を追加
0801-13 [標準信号名]、[ユーザー信号名]の説明を追加
0801-15 ・[軸設定パラメタ]を[軸設定ＲＯＭ ＳＷ（ロムスイッチ）] に変更
・[②ＯＴチェック機能【有効】]の後に[ (ＯＴ：オーバトラベル入力)]を追加
・[（一般の直動軸）]を[（一般の直動軸でＯＴを使うとき）]に変更
・④の項目が[有効]な場合の使用条件を追加
0801-16 ・[⑧.ＨＩ０信号論理]の末尾にこの信号の追加説明を追加
・[⑨.Ｃ相論理信号]の[High：]の末尾に[（安川Σ、三菱Ｊ２など）]を追加
・[⑨.Ｃ相論理信号]の表内の末尾行に、[信号波形]を追加
0801-23 [５−２−２波形が確認できないとき（現物合わせ）] の新項目（約半頁）を追加
0801-24 ・[※１]を[※１ 電子ギヤの計算例]に変更
・[※２]を[※２ 任意分周の計算例]に変更
・上記の２項目の数式の右辺に項を追加し、理解し易くした。

６−５(Ver1.4→Ver1.5)
表紙
Ver1.4 → Ver1.5
2006.06.20 → 2008.3.12

2008.03.12

1 ＳＬＭシリーズのパラメタ
項番
新ﾍﾟｰｼﾞ 内容
4-1
0801-7 ・画面差し替え
4-1
0801-10 ・主軸機能選択の説明を追加。
６−６(Ver1.5→Ver1.6)
表紙
Ver1.5 → Ver1.6
2008.3.12 → 2008.6.24

2008.06.24

1 ＳＬＭシリーズのパラメタ
項番
新ﾍﾟｰｼﾞ 内容
4-6
0801-21 ・画面差し替え

TB00-0801.jtd-27

６−７(Ver1.6→Ver1.7)
表紙
Ver1.6 → Ver1.7
2008.6.24 → 2009.7.3
項番
4-6

新ﾍﾟｰｼﾞ 内容
0801-21 ・オプション画面差し替え

６−８(Ver1.7→Ver1.8)
表紙
Ver1.7 → Ver1.8
2009.7.3 → 2010.11.01
項番
1-2

2009.07.03

2010.11.01

新ﾍﾟｰｼﾞ 内容
0801-03 ・対応OSを「Ｗindows ＸＰ／Ｖｉｓｔａ／７」に変更。

TB00-0801.jtd-28