テレメータ D3 シリーズ

取扱説明書

1：n 専用デジタル簡易無線モデム U7000UJC181（登録局）対応

D3−LR9

モデムインタフェースカード

ご使用いただく前にこのたびは、弊社の製品をお買い上げいただき誠にありがとうございます。本器をご使用いただく前に、下記事項をご確認下さい。
■梱包内容を確認して下さい・モデムインタフェースカード ..................................1 台
・変換アダプタ ...........................................................1 個（RS-232-C 用の D-sub ジェンダーチェンジャー、9 芯、オス／オス、M2.6）■形式を確認して下さい
お手元の製品がご注文された形式かどうか、スペック表示で形式と仕様を確認して下さい。
■取扱説明書の記載内容について
本取扱説明書は本器の取扱い方法、外部結線および簡単な保守方法について記載したものです。

ご注意事項●供給電源・許容電圧範囲、電源周波数、消費電力
スペック表示で定格電圧をご確認下さい。
交流電源：定格電圧 100 〜 240 V AC の場合85 〜 264 V AC、47 〜 66 Hz、100 V AC のとき約 20 VA
200 V AC のとき約 28 VA
240 V AC のとき約 30 VA
直流電源：定格電圧 24 V DC の場合
24 V DC ± 10 %、約 12 W●取扱いについて・本体の取外または取付を行う場合は、危険防止のため必ず、電源を遮断して下さい。
・本器のスイッチ類は、通電時に操作しないで下さい。
スイッチによる設定変更は、電源が遮断された状態で行って下さい。
●設置について・屋内でご使用下さい。
・塵埃、金属粉などの多いところでは、防塵設計のきょう体に収納し、放熱対策を施して下さい。
・振動、衝撃は故障の原因となることがあるため極力避けて下さい。
・周囲温度が -10 〜 +55℃を超えるような場所、周囲湿
度が 30 〜 90 % RH を超えるような場所や結露するよ
うな場所でのご使用は、寿命・動作に影響しますので避けて下さい。
・変換アダプタは先に専用ケーブル（形式：IF701）に取付けて下さい。その後、本器と接続して下さい。

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形 式●配線について・配線は、ノイズ発生源（リレー駆動線、高周波ラインなど）の近くに設置しないで下さい。
・ノイズが重畳している配線と共に結束したり、同一ダクト内に収納することは避けて下さい。
●その他
・本器は電源投入と同時に動作しますが、すべての性能を満足するには 10 分の通電が必要です。
・導入前試験の実施
U7000UJC181 は無線回線を使用するため、導入される前に必ず導入前試験を実施して下さい。
導入前試験については、ホットラインまでお問合わせ下さい。
・U7000UJC181 評価用機器の貸出依頼先
評価機の貸出についてはサンライズテクノ株式会社へお問合せ下さい。
お問合せ先：http://inc-sunrise.co.jp/

取付方法
ベース（形式：D3−BS）、アドレス可変形ベース（形式：D3−BSW）をお使い下さい。ただし、モデムインタフェー
スカード（形式：D3−LR9）をベースに取り付ける前に、下記の項目を行って下さい。
■総接続子局数
必ずカードを取付ける前に、総接続子局数を設定して下さい。
■ベースへの取付
I／O 1 I／O 2I／Oｎ

電源カードは、全てのスロットに実装可能ですが、基本的にはベースの右側に実装して下さい。
D3−BSW には、ロータリスイッチによりスロット番号が任意に設定することができます。これにより、実装するスロットを自由に変更することができます。

NM-8747

改8P1/9

D3−LR9
各部の名称
■側面図

BCDE

3 4 567 8 9A⑤未使用

BCDE
F 01 2①RUN表示ランプ

F 01 27 8 9A■前面図⑥未使用

3 4 56②ERR表示ランプ⑧総接続子局数設定用
ディップスイッチ

⑦未使用

③設定用
ジャックコネクタ

SW1④RS-232-C用
9ピンコネクタ（メス形）
458765432
112ON36■総接続子局数の設定（SW1-1 〜 4）
無線システムに参加する子局の総数を設定します（中継局の数は含めません）。
SW1-1
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON

SW1-2
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON

SW1-3
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFFOFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON

SW1-4
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON

総数
1（＊）
23456789101112131415（＊）は工場出荷時の設定注）SW1-5 〜 8 は未使用のため、必ずMG CO., LTD.
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OFFにして下さい。

NM-8747

改8P2/9D3−LR9接続

各端子の接続は端子接続図を参考にして行って下さい。

外形寸法図（単位：mm）

13027.5109

6ーM3端子ねじ5616.2423端子カバー

端子接続図

配上位通信バス

内部電源

RUN ＋ 1
RUN − 4

供給電源

U（＋） 2V（−） 3
※1線

■端子ねじ
締 付 ト ル ク：0.5 N・m■圧着端子
圧着端子は、下図の寸法範囲のものを使用して下さい。
また、Y 形端子を使用される場合も適用寸法は下図に準じます。
推奨圧着端子：R 1.25 − 3（日本圧着端子製造、ニチフ）（スリーブ付圧着端子は使用不可）
適 用 電 線：0.75 〜 1.25 mm2

FG 6

設定用ジャック

3max

4min
φ3.2

ステレオジャック6max

※1

コネクタ

RUN接点出力D

サブコネクタRS-232-C（IF701を使用）

位置決めガイド
回転軸※1、供給電源回路なしのときは付きません。
注）FG端子は保護接地端子（Protective Conductor Terminal）
ではありません。

12max（mm）コンフィギュレータソフトウェア設定
コンフィギュレータソフトウェアを用いることにより、以下の設定が可能です。
コンフィギュレータソフトウェア（形式：D3CON）の使用方法については、D3CON の取扱説明書をご覧下さい。
■通信設定項目
設定範囲
Time
2〜32000（0.1 秒）（RUN 接点出力 OFF 時間）
Rcv Timer
10〜32000（0.1 秒）（受信タイムアウト時間）
Xmt Int Timer
10〜32000（0.1 秒）（送信インターバル時間）
Retry Count
0〜32000（回）（リトライ回数）
Slave address registration
00〜0F（子局アドレスの登録。Reg No. 1〜15）

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初期値
600（0.1 秒）
600（0.1 秒）
600（0.1 秒）
3（回）NM-8747

改8P3/9

D3−LR9
Modbus ファンクションコード
■Data and Control Functions
CODE010203040506070809101112NAME
Read Coil Status
Read Input Status
Read Holding Registers
Read Input Registers
Force Single Coil
Preset Single Register
Read Exception Status
Diagnostics
Program 484
Poll 484
Fetch Comm. Event Counter
Fetch Comm. Event Log

1314151617181920
21222324

Program Controller
Poll Controller
Force Multiple Coils
Preset Multiple Registers
Report Slave ID
Program 884／M84
Reset Comm. Link
Read General Reference
Write General Reference
Mask Write 4X Register
Read／Write 4X Registers
Read FIFO Queue○○○○○○

Digital output from the slave（read／write）
Status of digital inputs to the slave（read only）
General purpose register within the slave（read／write）
Collected data from the field by the slave（read only）
Digital output from the slave（read／write）
General purpose register within the slave（read／write）○

Fetch a status word and an event counterA status word, an event counter, a message count anda field of event bytes○○

Digital output from the slave（read／write）
General purpose register within the slave（read／write）○○○

Function code is not allowable for the slave
Address is not available within the slave
Data is not valid for the function○

Loop back testReset the slave and clear all counters
Contents of the diagnostic data（2 bytes）
Delimiter character of ASCII message
Force the slave into Listen Only Mode

■Exception Codes
CODE010203040506
0708

NAME
Illegal Function
Illegal Data Address
Illegal Data Value
Slave Device Failure
Acknowledge
Slave Device Busy
Negative Acknowledge
Memory Parity Error■Diagnostic Subfunctions
CODE00
01
02
03
04

NAME
Return Query Data
Restart Comm. Option
Return Diagnostic Register
Change Input Delimiter Character
Force Slave to Listen Only Mode

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改8P4/9D3−LR9
Modbus I ／ O 割付
Coil（0X）
Input（1X）

Input Register（3X）
Holding Register（4X）

ADDRESS1 〜 1024
1 〜 1024
1025 〜 1040
1041 〜 1056
1057 〜 1072
1073 〜 1088
1 〜 256
1 〜 256DATA TYPE

II

DATA
Digital output（接点出力）
Digital input（接点入力）
カード情報
異常情報
データ異常情報子局タイムアウト情報
Analog Input（アナログ入力）
Analog output（アナログ出力）■DATA TYPE
I ：Int 0 〜 10000（0 〜 100 %）①カード情報各カードの実装（有無）状態を示します。カードが実装されている場合、対応するビットが 1 、未実装の場合、 0となります。
子局との通信が途絶えた場合、カードの実装、未実装にかかわらず、対応するビットは全て 0 となります。
カード情報を確認することにより、親局からどの子局との通信が途絶えたかの確認が可能です。
注）正しいカード情報（各）
カードの実装を認識するために、相手モデムインタフェースカード（形式：D3−LR8）の上位書込設定（SW1、2）は、必ず無効（OFF）にして下さい。

②異常情報
各カードの異常を示します。
・D3−TS □、D3−RS □の入力がバーンアウト
・D3−DA16A の入力電源が異常、または未接続
・D3−YS □の出力電流が異常（負荷未接続など）
・D3−PC16A の外部供給電源が異常、または未接続
上記の状態が発生した場合、対応するビットが 1 となります。
③データ異常情報
各入力カードの入力値が -15 % 以下または 115 % 以上の場合、対応するビットが1となります。

④子局タイムアウト情報
親局に登録している子局においてタイムアウトが発生したら、対応するビットが 1 となり正常応答にて対応するビットが 0 となります。
また、親局に登録していない子局に対応するビットは 0 となります。
1073：子局アドレス 1
1074：子局アドレス 21075：子局アドレス 31076：子局アドレス 41077：子局アドレス 51078：子局アドレス 61079：子局アドレス 71080：子局アドレス 81081：子局アドレス 91082：子局アドレス 101083：子局アドレス 111084：子局アドレス 121085：子局アドレス 131086：子局アドレス 141087：子局アドレス 151088：未使用

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改8

P5/9

D3−LR9
伝送データ
各入出力カードの伝送データ数（占有エリア）は 16 固定です。ただし、接点カードは強制的に 64（4 × 16）のアドレスを割付けます。
入出力データは次のように割付けられます。
Input Register（3X）
Holding Register（4X）

ADDRESS1 〜 1617 〜 32
33 〜 48
49 〜 64
65 〜 8081 〜 96
97 〜 112
113 〜 128
129 〜 144
145 〜 160
161 〜 176177 〜 192
193 〜 208
209 〜 224
225 〜 240
241 〜 256

カード位置
スロット 1スロット 2スロット 3スロット 4スロット 5スロット 6スロット 7スロット 8スロット 9スロット 10スロット 11スロット 12スロット 13スロット 14スロット 15スロット 16

Coil（0X）
Input（1X）

ADDRESS1 〜 6465 〜 128
129 〜 192
193 〜 256257 〜 320
321 〜 384
385 〜 448
449 〜 512
513 〜 576
577 〜 640
641 〜 704
705 〜 768
769 〜 832
833 〜 896
897 〜 960
961 〜 1024

カード位置
スロット 1スロット 2スロット 3スロット 4スロット 5スロット 6スロット 7スロット 8スロット 9スロット 10スロット 11スロット 12スロット 13スロット 14スロット 15スロット 16

入出力データ■カード情報、異常情報、データ異常情報
150Card 1（スロット 1）
Card 2（スロット 2）
Card 3（スロット 3）・・・
Card 16（スロット 16）

各スロットの入出力カードの有無および異常を示します。
各スロットの入出力カードの有無および異常を示します。
■アナログデータ（16 ビットデータ長、形式：D3−SV4、YV4、DS4、YS4 など）
150

16 ビットのバイナリデータ
基本的に、各カードで設定されている入出力レンジの 0 〜 100 % を 0 〜 10000 のバイナリ（2 進数）で示します。
-15 〜 0 % の負の値は 2 の補数で示します。
■アナログデータ（16 ビットデータ長、形式：D3−RS4、TS4 など）
150

16 ビットのバイナリデータ
基本的に、温度単位が摂氏（℃）の場合には 10 倍した整数部を示します。例えば、25.5℃の場合は 255 がデータとなります。また、温度単位が華氏（℉）の場合には整数部がそのままデータとなります。例えば、135.4 ℉の場合は 135がデータとなります。
負の値は 2 の補数で示します。

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改8P6/9

D3−LR9■アナログデータ（32 ビットデータ長、形式：D3−BA32A、BC32A など）
150＋0

下位16ビット
150＋1

上位16ビット

BCDコードデータは、32ビット長のバイナリデータです。
BCD コードデータは、32 ビット長のバイナリデータです。
低アドレスから順に下位16ビット、上位16ビットが配置されます。
低アドレスから順に下位 16 ビット、上位 16 ビットが配置されます。
32ビットデータは、Floatingアドレスでアクセスすることはできません。

32 ビットデータは、Floating アドレスでアクセスすることはできません。

■16 点用接点データ（形式：D3−DA16、DC16 など）
150

入力 1（出力 1）
入力 2（出力 2）
入力 3（出力 3）
入力 4（出力 4）
入力16（出力16）

0：OFF
1：ON

立上げ時設定方法①配線
D3−LR9 および U7000UJC181 それぞれの電源、専用ケーブル（形式：IF701）が確実に配線されていることを確認します。
② D3−LR9 のスイッチ設定
総接続子局数の設定を行います。
③ D3CON での設定・接続する子局の局アドレス設定
・通信タイムアウト時間
・親局からのコマンド送信間隔
・送信リトライ回数
詳細は D3CON の取扱説明書を参照して下さい。
④モデム設定U7000UJC181 の設定を行います。
●設定項目
・グループ ID（GID）：01 に設定します。
・個別 ID（OID）：00 に設定します。
・UART 通信設定：9600 bps、データ長 8 ビット、パリティなし、ストップビット 1 に設定します。
・運用モード：コマンドモードに設定します。
設定終了後、U7000UJC181 の電源を入れ直して下さい。
詳細は U7000UJC181 の取扱説明書を参照して下さい。
■注意事項
・U7000UJC181 のチャネル自動サーチ機能は使用できません。

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改8P7/9

D3−LR9解説■相手局の通信カード
本器は D3−LR8（子局、中継局）と通信します。
相手局は必ず D3−LR8 を使用して下さい（D3−LR9 同士は通信できません）。また、同一ベース上に複数の D3−LR9は実装できません。
■上位通信機能
本器は上位通信カード（形式：D3−NE2、D3−NM2）と組合わせて使用することで、PLC やパソコンのスレーブとして動作します。
D3−LR8 の局アドレス 1 〜 15 が Modbus のノードアドレスの 1 〜 15 に対応します。
■上位書込設定
子局（形式：D3−LR8）の上位書込設定は必ず無効（OFF）にして下さい。
■上位通信カードの入力データ設定について
相手局との通信に異常が発生すると最終値で保持し、相手局との通信が再開されるまで入力データを更新しません。
■入出力カード
本器は入出力カードを同一ベース上で使用できません。入出力カードを同一ベース上に実装した場合には正常に動作しませんのでご注意下さい。
■表示ランプと RUN 接点出力
●表示ランプ・RUN 表示ランプ
RUN 表示ランプは、相手局から正常にデータを受信し、その無線回線が接続されると緑色点灯となります。
相手局からのデータ受信時には赤色に点灯し、緑色点灯時にデータを受信すると橙色点灯となります（データ送受信を繰り返すと、緑色と橙色が交互に点灯します）。
・ERR 表示ランプ
ERR 表示ランプは無線モデムまたは RS-232-C の回線異常時に緑色点灯／点滅し、電源断時に消灯します。
相手局へのデータ送信時には赤色に点灯し、緑色点灯／点滅時にデータを送信すると橙色点灯となります（データ送受信を繰り返すと、緑色と橙色が交互に点灯します）。
●RUN 接点出力通信異常を検出します。
＜ ON 条件＞
・相手局と正常に送受信している場合。
＜ OFF 条件＞
・相手局から正常にデータを受信しない場合。
■伝送時間
伝送時間は、子局の実装しているカードの種類と枚数により決まります。
以下はおおまかな値です（単位：秒）。
Tc（構成データと待ち時間）＝ 1.0
Ta1（アナログ 4 点入力カード 1 枚の伝送時間）＝ 0.1
Ta2（アナログ 8 点入力カード 1 枚の伝送時間）＝ 0.1
Ta3（アナログ 16 点入力カード 1 枚の伝送時間）＝ 0.2
Td1（デジタル 16 点入力カード 1 枚の伝送時間）＝ 0.1
Td2（デジタル 32 点入力カード 1 枚の伝送時間）＝ 0.1
Td3（デジタル 64 点入力カード 1 枚の伝送時間）＝ 0.1
Tout（出力カード 1 枚の伝送時間）＝ 0.1
アナログ 4 点入力カードの枚数を Na1、アナログ 8 点入力カードの枚数を Na2、アナログ 16 点入力カードの枚数をNa3、デジタル 16 点入力カードの枚数を Nd1、デジタル 32 点入力カードの枚数を Nd2、デジタル 64 点入力カードの枚数を Nd3、出力カードの枚数を Nout とすると子局の伝送時間（Ts）は下記の式で求めることができます。
Tm（Ts）＝ Tc＋（Ta1×Na1）＋（Ta2×Na2）＋（Ta3×Na3）＋（Td1×Nd1）＋（Td2×Nd2）＋（Td3×Nd3）＋（Tout×Nout）

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改8P8/9D3−LR9
親局の伝送時間（Tm）は通信相手の子局の伝送時間（Ts）と同程度（Tm ＝ Ts）になります。
総伝送時間（1 局が伝送を開始したときから再度伝送を開始するまでの時間）は、親局の伝送時間（Tm）と子局の伝送時間（Ts）と親局の伝送間隔（送信インターバル時間、Tw）の和として求めることができます。
T ＝ Tm ＋ Ts ＋ Tw
Tw の設定はコンフィギュレータソフトウェア（形式：D3CON）を使用して下さい。
例 1）子局にアナログ 4 点入力カードが 2 枚、デジタル 16 点入力カードが 4 枚、アナログ出力カードが 2 枚、デジタ
ル出力カードが 3 枚の場合、下記のように求めることができます（Tw ＝ 1.0 とします）。
Ts ＝ 1.0 ＋（0.1 × 2）＋（0.1 × 4）＋（0.1 ×（2 ＋ 3））＝ 2.1 秒
T ＝ Tm ＋ Ts ＋ Tw ＝ 2.1 ＋ 2.1 ＋ 1.0 ＝ 5.2 秒例 2）子局が 2 台ある場合、下記のように求めることができます。
親局と子局 1 の伝送時間 Tm1 ＋ Ts1
親局と子局 2 の伝送時間 Tm2 ＋ Ts2
親局の伝送間隔 Tw
T ＝ Tm1 ＋ Ts1 ＋ Tw ＋ Tm2 ＋ Ts2 ＋ Tw
■中継局が存在する場合の総伝送時間について中継局が 1 局存在する場合、伝送時間は中継局がない状態の 2 倍の時間を要します。中継局が、2 局存在する場合は 3 倍、3 局存在する場合は 4 倍のように（局数＋ 1）倍となります。また、中継局の処理に約 1 秒要します。なお、総伝送時間は下記の式で求めることができます。
T ＝（Tm ＋ Ts）×（局数＋ 1）＋ Tw ＋ 1 ×局数■伝達時間伝達時間（1 局に入力を変化させ、相手局の出力が変化を開始するまでの時間）は、入力の変化と送信を開始するタイミングにより大きく変化します。例えば、親局から子局への伝達時間（Tm_max）は下記の範囲となります。
Tm ＜ Tm_max ＜ Ts ＋ Tm ＋ Tw ＋ Ts
同様に子局から親局への伝達時間（Ts_max）は下記の範囲となります。
Ts ＜ Ts_max ＜ Ts ＋ Tm ＋ Tw ＋ Ts

保証

本器は、厳密な社内検査を経て出荷されておりますが、万一製造上の不備による故障、または運送中の事故、出荷後 3 年以内正常な使用状態における故障の際は、ご返送いただければ交換品を発送します。

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