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会議参加報告【会議参加報告】

会議参加報告◆ IEEE-VR2002 および Haptics
Symposium 2002

あるが、ダウンタウンはこぢんまりとしていて、商店の数も少なくいささか寂しい様子である。会場の Marriott
Orlando Downtown ホテルはダウンタウンエリアの文化柳田康幸

施設が集まる一角に位置し、コンベンション施設を併設する。今回の会議は主にホテル本館の広間で行われ、ポATR メディア情報科学研究所

スター・技術発表、企業展示、レセプション、バンケッ

IEEE-VR は 本 学 会 に と っ て 関 係 の 深 い 国 際 会 議 でトなど必要に応じてコンベンション棟側を利用していあ り、1993 年 に 始 ま っ た 前 身 の VRAIS (Virtual Realityた。

Annual International Symposium) か ら 数 え て 今 年 で 9 回目を数える。昨年は初めて米国の外へ出て日本（パシフィコ横浜）で開催され、本学会会員らの多大な貢献により成功を収めたことは記憶に新しい。米国での開催は 2000 年のニュージャージー大会以来 2 年ぶりとなる。今年の最大の特徴は、バーチャルリアリティ分野の中でもホットな領域である Haptics を専門に扱う研究会、Haptics Symposium (10th Symposium on Haptic Interfaces
for Virtual Environment and Teleoperator Systems) お よ び
CAVE に代表される投影型没入ディスプレイに関する研究会、IPT (Immersive Projection Technology) Symposium を併催したことであろう。

会場のホテル全景

会期は Haptics と IPT が 3 月 24、25 日の 2 日間、IEEEVR が 26 〜 28 日の 3 日間であった。Haptics SymposiumIEEE-VR に先だって行われた Haptics Symposium では、も 1992 年の第 1 回開催以来 10 年の歴史を持ち、前回ま触・力覚提示に関する最先端の研究発表が行われた。参では ASME（米国機械学会）主催で行われていたが、今加者総数は IEEE-VR との併催効果もあってか 140 名を年からしばらく IEEE-VR と同じ場所で共同開催する予超え、当初の予定数を大幅に上回ったようである。発表定とのことである。Haptics Symposium と IPT Symposium

内容はデバイス開発、シミュレーション技法、生理的・は同時並行開催で、一部例外はあったようだが報告者を心理的メカニズムの探求など多岐に渡り、口頭発表 37

含めてほとんどがどちらかを選択する形式で申込みが行件、ポスター・実演発表 11 件が行われた。Haptics に関われたため、双方の聴講はできなかった。

連する広い領域の専門家が一堂に集まってディスカッ

会場は Walt Disney World で有名なフロリダ州 Orlando

ションを行うところに本研究会の意義が感じられる。日のダウンタウンである。ダウンタウンから南西方向へ車本からの発表も口頭発表 3 件、ポスター・実演発表 2 件で数十分の距離にある Disney World のエリアは賑やかであり、この分野における日本の研究活動の活発さを示す

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JVRSJ Vol.7 No.2 June, 2002

会議参加報告結果となった。

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りの色が強くなったように感じられた。実際に数えてみさて、IEEE-VR はご存知の通り VR 研究のコミュニるとハードウェアデバイス・システムに関する発表は 7

ティにおいて最高峰といえる権威ある国際会議である。

件（うち日本からが 4 件）あり、激減したという訳でも論文の採択競争率は約 3 倍以上と、比較的高い倍率を維ないのだが、相対的に分散・ネットワーク型 VR に関連持し質の高い論文が掲載されることも特色である。何よする発表（7 件）が増えたためそのような印象につながっりも、IEEE-VR で発表すればこの分野において論文参たと思われる。アプリケーションへのシフトは、ある照される確率が一段と高くなることが期待できる。今回意味で VR の研究者が現在世の中から問いかけられていの参加者数は Haptics、IPT 両シンポジウムの併催効果もること、すなわち何の役に立つのか、どういう効果がああってか、400 人近くに及んだ。口頭発表 29 件、ポスターるのか、という問題に答えようとする姿勢の表れである

発表 16 件、キーノートスピーチ 1 件、パネルセッショとも捉えられる。しかしながら、VR におけるデバイス

ン 2 件で構成され、そのうち口頭発表 5 件、ポスター発やハードウェアシステムはまだまだ発展途上であり、こ表 4 件が日本からの発表である。大陸別に見ると、口頭の領域に関しては世界の中で日本の占める寄与が大きく

発表は北米 14 件、ヨーロッパ 9 件、アジア 6 件、ポスターなっていると言える。一方で、米国とヨーロッパに多い発表は北米 5 件、ヨーロッパ 5 件、アジア 6 件であった。

分散ネットワーク型 VR 環境構築の研究は、現在きちん

口頭発表セッションタイトルは、以下の通り、個々のとしたフレームワークを構築しようとする試みが盛んに

発表論文タイトルについては http://www.vr2002.org を参行われている。
Best Paper 賞を獲得したのは、レーザ光のスキャンを照されたい。
・Networked Virtual Environments利用した Washington 大の virtual retinal display と組み合・Distributed and Parallel Techniques

わせて、視点に対するセンサの相対位置を検出するト・Augmented Reality

ラッキングシステムに関する研究発表である。原理的・Authoring, Multimedia, and Templatesには CRT のタッチペン方式を頭部搭載デバイスのレー・User Interfaces

ザスキャンと周辺の物体に固定した検出器の組合せに置・Perception in Virtual Environments

き換えたようなものであり、使い方によって頭部トラッ・System Design and Software

キングにも物体追跡にも利用可能とのこと、やはり新し・Applications

い技術が興味を引きつけることには変わりないようであ・Tracking, Segmentation, and Manipulation

る。

セッション構成には苦労の跡がうかがわれ、VR 研究

なお期間中、セッション開催時間帯に非公式ながらの学際性を象徴している。他に、キーノート講演 1 件 (Doフロリダ中央大学 (University of Central Florida: UCF) のAvatars Dream of Digital sheep? Virtual People and the Sense

研究室公開が行われた。フロリダ中央大学は Orlando ダof Presence)。 パ ネ ル セ ッ シ ョ ン 2 件 ( Psychophysical

ウンタウンの東方に位置し広く美しいキャンパスを持つ

Effects of Immersive Virtual Reality / Virtual Technologies

大学で、学生数はおよそ 4 万人に達するとのこと。ここand Environments for Expeditionary Warfare Training ) とポ

では、VR 技術を利用した軍向けのトレーニングシミュスターセッションである。パネルの 1 つは軍用のアプリ

レーションのデモと、光学専門の研究室を集めた組織ケーションに関するもので、このタイミングでパネルをのラボ見学が行われた。後者は頭部搭載型プロジェク組むということは時節柄昨年の同時多発テロも影響してタ（日本では東京大学、岐阜大学の研究が有名）の研いるのかもしれない。同時に、VR のアプリケーション

究開発を行っている J. P. Rolland 先生の研究室であり、展開において米国では軍事関連のいわば公共事業が占めAugmented Reality 方面への展開を行っていた。

る割合が未だに大きく、VR 技術がまだ本当の意味で産また、オプションで行われた 26 日夜のアトラクショ業化しているとは胸を張って言える段階ではないようにンツアーでは、VR の技術を積極的に導入したインタラ感じさせられた。

クティブゲームセンターである Disney Quest VR Center

講演発表の内容に関しては、Haptics、IPT 両シンポジの見学が行われた。日本でいえば、セガのジョイポリスウム併催による影響か、昨年までと比較して視覚デバのような施設である。ここでは、空気圧方式のモーショイス・システムや Haptics 関連のハードウェア的な内容

ンベッドを利用したゴムボート型ライド、車載カメラのの発表が減り、ソフトウェア寄り・アプリケーション寄

画像を頼りに実物のラジコンカーを操縦して宝探しを行

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会議参加報告うゲーム、2 軸方向に 360 度回転するプラットフォーム

ケーションというテーマも一般的に受け入れられつつあを用いたバーチャルジェットコースター（コースを自分ると感じた。

で設計可能）、ジャイロ型トラッカ付き HMD を使用し午前のプログラムでは、東京大学教授の原島博先生たゲームなどが実際に運用されている。大人と子供でが「いい顔 いい心 いいコミュニケーション」という題は瞳孔間距離が大きく異なるが、そこは瞳径の大きな目で特別講演をされた。「顔学」の話を聞くことができ、HMD を使用するなど工夫をこらしていた。

どのように平均顔を作るのか、また職業による平均顔の来 年 は 2003 年 3 月 22 日 〜 26 日、 米 国 Los

違いや歴史による平均顔の違いなど、非常に興味深かっ

Angeles で の 開 催 が 予 定 さ れ て お り、Web ペ ー ジ

た。特に先生が述べられた「平均顔を作ることによってhttp://www.vr2003.org/ に各種情報が掲載されつつある。

差別を生む可能性があり、平均顔を作る際には注意が必Haptics Symposium も同時開催とのことである。論文投要である」という言葉には深く納得するとともに、こう稿申込締切は例年通り 9 月初めの予定である。VR 学会

いった最新の科学技術によって人に悪影響を及ぼすこと会員諸氏の積極的な投稿が期待されている。

はあってはならないことであると痛感した。
午後には、「バーチャルリアリティと通信が創る未来」というテーマでパネルディスカッションが、大阪大学教授の岸野先生の司会のもとで行われた。舘先生（東京大学教授）、高橋先生（京都大学教授）、中津先生（ATR）がそれぞれ先生方の最近の研究を紹介され、今後の VR 技術とコミュニケーションの将来について講演をされた。
各先生ともに非常に興味のあるお話ばかりであったが、その中で中津先生は「インタラクティブアートと VR」と題してインタラクティブアートの作品例などを主に紹介された。そして電話から、携帯、携帯のメールといったコミュニケーション手段の変遷についても話題にされ、個人単位でのコミュニケーションのネットワークが広がる反面、その影響として個人のアイデンティティが講演会場無くなって来ている傾向があると述べられた。会場の参加者も含めたディスカッションでは、VR 技術を利用したゲームなどが子供たちに与える影響についての話題が挙がった。確かに TV ゲームなどが子供たちに及ぼす影
響は社会問題となってきているが、VR 技術はまだ大きな影響を子供たちに与えるレベルまで到達していないと◆市民公開講座いうのが先生方の意見であった。今後、VR 技術が人に伊藤雄一、大西克彦

対して多大な影響力を持つことは一研究者としてうれし大阪大学ことは避けなければならないと再認識させられた。

いことである反面、誤った悪影響を社会に及ぼすようなまた午後からは別室で、京都大学、大阪大学、奈良先

少し寒さの残る早春の京都キャンパスプラザにて、3端科学技術大学院大学によるバーチャルリアリティや次月 16 日（土）に、市民公開講座が開催された。今回のテー

世代コミュニケーションに関する最新研究成果のデモン

マは「バーチャルリアリティとコミュニケーションの未ストレーションが行われた。AR を一般の方に紹介する来（21 世紀のコミュニケーションのあり方を探る）」でためのモグラたたきや、360 度撮影可能なカメラを用いあり、日本バーチャルリアリティ学会と電子情報通信学て、あたかも自分がそこにいるかのように感じられるシ会ヒューマンコミュニケーショングループの共催であっステム、ブロックを組み立てることで、リアルな 3 次元た。市民公開講座ということで、会場には一般市民の方モデルを検索できるシステム、心臓の鼓動を触覚デバイも見受けられ、バーチャルリアリティや次世代コミュニスを用いて指に感じることができるシステム、医療教育

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