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日本バーチャルリアリティ学会誌第 13 巻 2 号 2008 年 6 月

会議参加報告■会議参加報告
Journal of the Virtual Reality Society of Japanる．近くに Lake Tahoe という湖があり，スキーリゾー

IEEE VR / 3DUI /Haptics Symposium 参加報告

トの拠点としても有名だそうである．市のキャッチフ
レーズは The biggest little city in the world だそうで，コンパクトな街中にカジノを持つ大きなホテルが数軒並んで建っている．とはいえ，ラスベガスと比べるとずいぶ■全体概要

ん小さく，客層もごく普通の米国市民が多いようで，週末は家族連れ，平日は老夫婦の姿が目立つ．

柳田康幸

会場の Silver Legacy Resort は，リノのカジノつきホテルの中でも最大規模で，2 ブロックを占めている．リノ

名城大学の生い立ちである鉱山がテーマで，外観が目を引く大き2008 年 3 月 8 日 ( 土 ) 〜 14 日 ( 金 )，米国ネバダ州リノなドームの中に，鉱山の掘削施設を模した構造物が収容の Silver Legacy Resort に て，VR 関 連 の 三 つ の 国 際 会されている．3DUI は 2 階の会議室，VR と Haptics は地

議 IEEE Virtual Reality (VR), IEEE Symposium on 3D User

階の会議場で行われた．参加者は VR が 307 名，3DUIInterfaces (3DUI), IEEE Symposium on Haptic Interfaces

が 225 名，Haptics が 188 名で，3 会議の総計で 526 名でfor Virtual Environment and Teleoperator Systems (Haptics

あった（現地速報値）．それぞれの会議についての詳細は，Symposium) が連続して開催された．IEEE VR は，言う

個別の報告を参照されたい．

までもなくこの分野最高峰の権威ある国際会議である．

来年は，3DUI と VR がルイジアナ州の Lafayette で共

3DUI は，2004 年に開始された IEEE VR の Workshop を

同開催 , Haptics Symposium がユタ州の Salt Lake City で前身とするシンポジウムで，2006 年以降独立のシンポ行われる予定である．

ジウムとなってからも IEEE VR と共同開催されている．
Haptics Symposium は 隔 年 ご と に IEEE VR と 共 同 開 催
で，前回は日本のつくばで単独開催された．会期のうち，
8-9 日が 3DUI,10-12 日が VR, 13-14 日が Haptics である．
前回これら 3 会議が共同開催された 2006 年は 3DUI とHaptics が並行セッションであったが，今回は VR をはさんで前後に組まれたため，全てに参加することが可能になった．その分，会期全体は長くなり，全参加すると1 週間以上滞在することになる．
開催都市のリノは，カジノが公認されているネバダ州において，ラスベガスに次ぐ規模を持つ都市で，サンフランシスコから東北東へ飛行機で 1 時間弱の距離にあ

カジノの天井44

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会議参加報告45
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IEEE VR: http://conferences.computer.org/vr/
3DUI:

http://conferences.computer.org/3dui/

Haptics: http://www.hapticssymposium.org/■ IEEE VR 2008
家崎明子
立命館大学

2008 年 3 月に米国ネバダ州リノで開催された三つのIEEE VR 2008 会場の様子

国際会議のうち，IEEE Virtual Reality (VR) は 3 月 10 日
( 月 ) 〜 12 日 ( 水 ) に開催された．ペーパーセッションの発表件数は 37 件で，前回の 41 件に比べると若干減少

Demos Reception” が企画され，今回のスポンサーである

している．今年の傾向としては Mixed Reality (MR) や

DRI (Desert Research Institute) の施設で，砂漠における

Augmented Reality (AR) に関する研究が多かったように様々な現象に対する VR 研究の成果のデモが行われ，参思う．前回はペーパーセッション名に MR と付けられ

加者はブッフェスタイルの食事を楽しみながらデモを体たものは無かったが，今回はいくつかのセッション名に験していた．DRI という名前だけあってリノの中心地か

MR という語が見られたことからも，MR/AR に関するらはやや離れた場所に位置し，日が落ちると砂漠の中に研究がより盛んになっているものと考えられる．VR 研

明るく浮かぶカジノの町を眺めることができる．デモが究の発表に関しても，現実世界の事象を可能な限り取り行われている部屋から中庭を挟んだ別棟には，同施設が入れようと試行錯誤されているものがいくつか見受けら保有する CAVE システムがおかれていた．IEEE VR 参れた．このような研究は，然るべき時期に MR/AR の研加者に公開されており，行列ができるほど盛況であった．

究へと変わっていくのではないかと予想される．
ペーパー発表件数が前回に比べて若干減少したのに対■ 3DUI 2008

し，ポスターセッションの発表件数は 30 件と，前回の19 件に比べるとかなり増えていた．今回からポスター

末永 剛

のみの投稿が可能となり，その分枠が増えたのであろう．
30 件の発表にはやや手狭な感のある会場ではあったが，奈良先端科学技術大学院大学

2 日目のバンケット直前に行われたこのセッションには多くの参加者が足を運び，盛んに議論が行われていた．

2008 年 3 月 8 日 ( 土 ) 〜 9 日 ( 日 ) に開催された IEEE

キーノートセッションは予定されていた Scott Fisher

Symposium on 3D User Interfaces (3DUI) は， そ の 名 の氏が急遽欠席となり，Mark Bolas 氏が代理で行った．直通り 3D ユーザインタフェースに焦点を当てたシンポ

前に代理が決まったとのことであったが，VR の発展にジウムである．過去 2 回のワークショップを経て 2006

ついて非常に興味深いプレゼンテーションを聴くこと

年にシンポジウムに拡大され，本会議で第 3 回を迎えができた．Best paper award として，Aaron Kotranza らのる．本年は 67 件の投稿論文から採択された 19 件の口“Virtual Human + Tangible Interface = Mixed Reality Human:

頭発表があり，Papers は採択率 31％ ( 投稿数 45 件，採An Initial Exploration with a Virtual Breast Exam Patient”

択数 14 件 )，Tech Notes は採択率 23％ ( 投稿数 22 件，採が 選 ば れ た． ま た そ の 他，3 件 の Best paper honorable

択数 5 件 )，全体で採択率 28％であった．発表は “3D

mention に加え，short paper, poster にもそれぞれ賞が設Interaction from Desktop to Immersion”，“Devices”,“Input

けられ，東大廣瀬研の “Virtual 3D World Construction by

Techniques”,“Haptics”,“3D Navigation and Locomotion”,

Inter-connecting Photograph-based 3D Models” が Best Poster“Augmented Reality and Multimodality” の 6 セ ッ シ ョ ンAward を受賞した．

からなり，その他ポスター発表 18 件，Keynote1 件，パ

発表以外には，1 日目の夜に “DRI Open House and Liveネル発表 3 件が行われた．

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日本バーチャルリアリティ学会誌第 13 巻 2 号 2008 年 6 月

会議参加報告■ Haptics Symposium 2008
南澤孝太
東京大学
Haptics Symposium 2008 の 採 択 論 文 数 は， 口 頭 発 表
38 件， ポ ス タ ー 発 表 38 件， 合 計 76 件 で あ っ た． 予
稿集は共催の 2 学会よりはるかに厚く，触覚研究の活発 さ が 見 て 取 れ る． 口 頭 発 表 は，1 日 目 に Perception
I,Dynamics and Controls,Rendering and Modeling,Taction

3DUI 2008 会場の様子

and Teleoperation の 4 セッション，2 日目に Perception II,
Applications の二つのセッションが全てシングルトラッ
東京大学 廣瀬通孝教授による Keynote では “3D world

クで行われた．1 日目は微細テクスチャのモデリング手

between Virtual and Real” と題してディスプレイデバイス

法や，Best Technical Paper Award を受賞したスタンフォーとしてのロボットの話題や，数枚の画像のみからの 3 次

ド大学のグループによる広い作業領域を持つ触覚提示

元再構築・統合の研究，時代の異なる同じ場所の画像統システムの構築論など，触覚研究が成熟し提示感覚の合による仮想タイムマシンなど幅広い講演が行われた．

厳密さや完成度を追求する段階に来ていることを感じら

同じ時間の画像に留まらず現在・過去の画像から 3 次元れる研究が多く発表された．2 日目は Best Science Paper

再構築を行い，時代をまたいでのウォークスルー映像はAward を受賞したブリティッシュコロンビア大学による非常に興味深いものであった．

触覚信号の意味づけと識別に関する論文や，Best Student

Best Paper Award には INRIA Bordeaux の Martin

Paper Award を受賞したスタンフォード大学による固有Hachet 氏らによるタッチペンやマウスなどの 2 次元入受容感覚の新しい提示手法，そのほか LEGO MindStorm

力から 3 次元仮想環境のカメラ位置を簡単に指定可能を用いた触覚デバイスや地形や気候の触覚提示に関するな Navidget が選ばれた．注目対象の位置，方向 ( 背後

発表など，新しい手法やシステムが多く提案され，今後も含む ) だけでなく大きさまでも直感的に指定するこの研究の発展が期待された．また，ポスター発表では日とができ，ビデオを含め大変刺激を受ける発表であっ本からも 7 件の発表が行われた．

た．活発な質疑からも多くの注目を集めたことが伺え

触覚の研究は，実際に触ってみてこそ，その本質を知る．ポスター発表では，会場にポスターボードの他にることができる．そのため触覚関連の学会の特徴として，

机とイス，電源が用意されデモを交えて発表すること

研究成果のデモンストレーションが活発であることが挙ができる素晴らしい環境が用意された．実システムをげられる．今回も 12 件のデモ発表が行われ，様々な研前にした発表は分かりやすく，その他の発表も含め非究成果を触り比べることができた．筆者もデモ発表を行常に盛況であり次のセッションに戻るようアナウンスい，約 60 名の触覚研究者から様々な意見を得ることががある程であった．会議の様子として印象深かったのは，カジノのすぐ隣に位置していたために扉の開閉時にカジノの音が漏れ聞こえる場面が見られたことである．また 1 日目が終わった夜にサマータイムが適用されたため，2 日目からは時計を 1 時間早めて会議が開催されるというアナウンスがされていた．
会場には，アメリカ系の参加者のみならず日本人を含めたアジア系の参加者も多く見られた．カジノが近いこともあり夜は研究者同士で肩を並べたカジノでの交流の機会も得られ，昼夜問わず他の研究者と交流ができたことは大変良い経験であった．

Haptics Symposium 2008 デモ会場

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会議参加報告47
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できた．全般的に質の高いデモが多く，特にカーネギー

ることは，この分野の世界的な広がりを感じさせる．さメロン大学の磁気浮上式触覚ディスプレイは，従来にならに，2013 年にはアジアに戻ることになるが，それにい硬く細かい触感を提示可能な非常に完成度の高いデバ対して韓国勢が強い意欲を持っているのは注意を要する

イスであった．

ことである．今後の WHC では，従来大会毎に決めてい次回の Haptics Symposium は，Salt Lake City においてた Program Committee を継続的に運営するための，3 年World Haptics 2009 と し て Eurohaptics と 合 同 開 催 さ れ

間を基本任期とする Conference Editorial Board を新設し，る．昨年つくばで開かれた World Haptics 2007 と同様，

論文の査読をここが行うことを決めた．

世界中の研究者が集まる盛大な大会となることが期待

次に，ToH の運営について解説したいと思う．Haptics

される．

に特化したジャーナルの新設は，これまでに難航してきた が，TCH の 企 画 し た ToH は， 順 調 に IEEE の 承 認 を受け，正式に発足した．スポンサー比率は，Robotics and■ TCH の現況

Automation Society と Computer Society が 45% ず つ で， 残り の 10% は Consumer Electronics Society で あ る． な ぜ，

岩田洋夫

Consumer Electronics Society が入っているかというと，ToH
が IEEE の承認を受けるときに，全 Society に対してスポ筑波大学

ンサーの公募があり，それに手を挙げたからである．ToH

Haptics の 領 域 の 国 際 的 な 組 織 を 整 備 す べ く， 一 昨の運営は二つの委員会によって行われている．論文の査

年 Technical Committee Haptics (TCH) が 発 足 し た． こ れ

読と採否の決定を行う Editorial Board (EB) と，全体の管理

は，IEEE の Robotics and Automation Society と Computerを 行 う Management Committee (MC) が あ る．EB は Editor

Society 共同スポンサーとなって運営されていることは，

in Chief (EiC) が組織し，二人の Associate EiC と 20 名程度

昨年の本学会誌 (Vol.12,No.2) の「WorldHaptics2007 報告」の Associate Editor (AE) によって構成される．AE が投稿論において，筆者がすでに紹介している．本稿では，TCH

文に査読者を割り当て，採否を決める．EiC の選出には，のその後の展開についてフォローアップしたいと思う．

別途選考委員会が立ち上がり，選挙の結果 Edward Colgate

TCH の主たる活動は，国際会議と論文誌である．前が就任している．MC は，三つのスポンサー Society と，者は World Haptics (WHC) で，昨年本学会が主催して日TCH の代表者からなり，EB の管理にあたる．具体的には

本で開催し，隔年で行われることが決まっている．後

AE の人選や査読ルールの適正性等を審議する．3 月に開者は IEEE Transaction on Haptics (ToH) が発足し，編集委催された委員会では，インパクトファクターを高める秘員会の整備が進んでいる．筆者は，昨年より，WHC の訣のようなことも議論された．筆者は MC の委員になっ

組織委員会の議長になるとともに，ToH の Managementて，このシステムを初めて理解したが，実働部隊と管理

Committee のメンバーを務めている．それらの委員会が，部門を分離するのは効率的であると言える．ジャーナル

本年 3 月，IEEE VR2008/Haptics2008 に合わせて行われた

ペーパーはどこの国でも業績として重視されているようので，それらの現況について報告するとともに，当該分で，ToH にはことさら高い関心が寄せられている．

野の運営に関して会員各位に問題提起をしたいと思う．

筆者は，たまたま WHC と ToH のトップレベルの意

昨年の WHC が終わった後で，この会議を持続的に運思決定に関与することになったが，国際組織において意営するために，Steering Committee (SC) が発足した．そ思決定の流れに関与できるのは，ある種の財産ではないの目的は会議の運営システムを継続的に維持するためかと思う．運営上の意思決定の流れがわからないと，発で，General Chair が次回の WHC まで組織委員会の議長

表の場としては心許ない．TCH の執行部は，国際意識を務めることになった．WHC はヨーロッパ，アジア，の高い人々によって構成されており，地域バランスが随北米の 3 大陸をローテーションすることが決められてお所で考慮されている．国際会議と称しながら，アメリカ

り，次回は北米の番で，ユタ大の John Hollerbach が Salt

だけで勝手に決めている会議が少なくない中において，Lake City で開催することが決まっている．SC ではさら

TCH の国際的な風土は貴重である．Haptics の領域におにその次の大会についても議論を始めており，TCH をいて，我が国の研究活動は高いレベルにあるが，国際組通じて開催希望者の意向調査を行った．選考は緒につい織の運営面では必ずしも十分な貢献を果たしていない．

たばかりであるが，オーストラリアからの希望も出ていこの点において若手研究者の奮起を期待したい．

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日本バーチャルリアリティ学会誌第 13 巻 2 号 2008 年 6 月

会議参加報告協賛会議参加報告■インタラクション 2008
中蔵聡哉
京都大学
インタラクション 2008 が 2008 年 3 月 3 〜 4 日の 2 日

インタラクション 2008

インタラクティブ発表

間 , 学術総合センター / 一橋記念講堂で開催された．
インタラクションの目玉はインタラクティブ発表であ者の印象を SD 法により調査し，その結果及びキャラク

る . ここ数年投稿数が増加しているため，今年度からイタの性別や種類による差に関する考察を通して，キャランタラクティブ発表担当の査読チームが結成され，登壇クタの設計指針を提案している．その結果，瞬目率が印

発表と同じ査読プロセスで評価された．その結果 , 一般

象形成に影響を与えること，キャラクタの種類によりそ

発表は投稿 37 件中 13 件，インタラクティブ発表は 143の影響が変化することなどが明らかにされた．

件中 56 件が採択された．

その他にも多数の興味深い発表が行われ，活発な議論

このインタラクティブ発表では，両日共体験型のシがなされた．
次回開催となるインタラクション 2009 は 2009 年 3 月

ステムが多数展示され盛況を博したが，その中でも注目を集めたのは，初日の ATR の光永氏らによる「一枚の5 〜 6 日の 2 日間に開催される予定である．

紙束 (TABA): 電子ペーパーの未来に向けたフリップイ

Web サ イ ト の http://www.interaction-ipsj.org/ に は 過 去ンタフェース」と 2 日目の電気通信大学の橋本氏らによの論文も無償で公開されているので活用されたい．

る「生物感提示装置」の展示である．
「TABA」は，一枚の電子ペーパー上で紙の本と同様にページをめくる動作

その他の会議参加報告を物理的に実装したフリップインタフェースの提案である．指でこすって摩擦で曲げてめくる，直接曲げることによりパラパラめくり続けるなどの紙と同様の操作感を■ ACM DIS 2008

持たせることに成功し，通常のタッチインタフェースよりも直感的で，コンピュータのインタフェースに慣れて大倉典子

いないユーザにとっても操作しやすいものに仕上がっている．
「生物感提示装置」は，ペットロボットに依然と芝浦工業大学して残っている，触感の冷たさや機械の駆動音などによる無機質さを解決し，生き物としてのリアリティを付加

ACM DIS 2008 (Designing interactive systems) は，2008

し，より親しみが持続するような装置を提案するもので

年 2 月 25 日 〜 27 日 に 南 ア フ リ カ の ケ ー プ タ ウ ン のある．圧力センサとスピーカを内蔵し，装置を持つ手へ

CTICC(Cape Town International Convention Centre) で開催

超低周波の正弦波を提示することにより，無機質な装置された．筆者は，その前日の 24 日にケープタウン大学

がまるで生物であるかのような感覚を得ることができる

Upper Campus で行なわれた workshop で発表するために，ことが示されている．

この会議に参加した．

本大会でベストペーパーに選ばれたのは，大阪大学のDIS は，1995 年から 2 〜 3 年毎に開催されてきたが，高嶋氏らによる「人の印象形成におけるキャラクタ瞬目

これまでの開催地はいずれも欧米で，今回が初めての南率の影響」である．3D キャラクタの印象形成における半球での開催であった．2 月 23 日からの 1 週間は，the

目の動きに注目した研究で，人型モデルと動物型モデル，

South African Design Week in 2008 で，CTICC では Design

リアルなものとカートゥーンモデルのキャラクタを用いIndaba EXPO という展示会と本会議が開催された．本会て，まばたきの頻度である瞬目率を変化させた際の被験議は，二人の委員長の挨拶および Design Indaba 側から

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会議参加報告49113

http://www.cutemedia.org/ を参照されたい．

の南アフリカにおけるデザイン産業の紹介から始まり，
その後にシンガポール大 (2008 年 4 月から慶応大学と兼会議場・ホテル共にネット環境は有料の上あまり良務 ) の Adrian Cheok 先生のキーノートスピーチが行なわ

好ではなく，また信号機がしょっちゅう点灯しなくなっれた．彼のスピーチは，様々な画期的なコンセプトによたり，治安が悪かったりと，国際会議の開催場所としるインタラクティブシステムの実際の動作を動画で次々ては問題があった．また workshop 参加者に渡された地に紹介していく非常に盛り沢山な内容で，参加者に強い図とは全然別の場所で送迎バスから下ろされたため会印象を与えた．

場への道に迷ったり，帰りのバスの到着が 1 時間近く

その後は 3 日間にわたり，154 件の投稿から採択され遅れたり，Conference bag の中が空っぽだったりと，運た 50 件が 2 トラックに分かれて口頭で発表された．参営も必ずしもスムーズではなかった．しかし，会議を加者は，19 カ国から 152 名であったが，日本人の参加者

主催する委員会のスタッフやそれを手伝う学生達の姿

は 4 名だったと思われる．インタラクティブシステムの勢はまさに文字通り hospitality の精神に溢れており，まインタフェースやコンテンツに関しての研究発表で，こた参加者同志の会議中やブレイクタイムでの議論も極れまで筆者が参加してきた国際会議と比較して，概念的めて充実したものであった．

な発表や発展途上国ならではの問題点に焦点を当てた事

レセプションは，25 日の夕刻に 2 階建てのオープン

例研究の発表が比較的多かった点が，特に興味深かった．

トップバス 4 台に分乗して市内を一回りした後，Two

ここで，筆者が発表を行なった workshop について紹介

Oceans Aquarium と い う 水 族 館 で 行 な わ れ た．Two

しておきたい．これはキーノートスピーカである Cheok

Oceans というのは大西洋とインド洋のことで，ケープ先生を始めとする数名により提案し採択された workshop

タウンの南 ( ケープポイントや喜望峰 ) でこの 2 つの海

で，Designing Cute Interactive Media というタイトルであるが合流している．参加者は，サメやエイなどの海の生きが，通称は Kawaii workshop で，「かわいい」について議物を見たり南アフリカの民族音楽の演奏を聴いたりしな論する目的で設けられた．24 日の午前中に実施され，筆がら，親交を深めた．また 26 日の夕刻には，同時開催

者は Systematic Study for “Kawaii” Products というタイトルの Design Indaba EXPO に無料で入場できる時間が設けで研究を紹介した．発表は日本人 2 名 ( 慶応大学の栗林

られ，南アフリカの工芸品や工業製品などの最先端のデ氏と筆者 ) の発表を含む 5 件で，参加者は 10 数名と少なザインに魅了された．

かったものの，ランチタイムは無論のこと，発表者全員

な お，conference bag は，Design Indaba EXPO に も 出と数名の聴講者が夕食まで共にしながらロングランで活展されているデザイナによるバッグでリサイクル製品

発な議論を行なった．発表者は，全員日本の居住者もしのため各人のバッグがすべて異なっており，また付けらくは滞在経験者ばかりであったが，「『かわいい』は，日れていたオレンジ色のハート型のチャームも，同 EXPO本を起源とし世界に広まりつつあるポジティブな価値でに出展されているものであった．

ある．
」ということが，日本をよく知らない参加者も含め，会議の詳細は http://www.sigchi.org/dis2008/ を参照され参加者の共通認識となった点が，非常に有意義であった．

たい．また次回の DIS は 2 年後の 2010 年に開催される

また，今後も引き続き色々な機会に Kawaii workshop を行予定であるが，場所や時期は未定である．

なっていくことになった．本 workshop の詳細については，■ CHI 2008
角

康之

京都大学
ACM の SIGCHI 主 催 の CHI2008(The 26th Annual CHI
Conference on Human Factors in Computing Systems, 2008
年 4 月 5 〜 10 日 , 開催地：イタリアのフィレンツェ )に参加した．CHI はヒューマンインタフェース，ヒューマン・コンピュータ・インタラクション一般に関する

Capetown 大学の workshop が行なわれた建物

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日本バーチャルリアリティ学会誌第 13 巻 2 号 2008 年 6 月

会議参加報告■ Laval Virtual 2008

最も知名度の高い会議である．規模も，毎年 2000 人程度の研究者が大学や企業から集まり，8 会場のパラレルセッションによる口頭発表を軸に，ポスター発表，デモ淡路達人

発表，招待講演，企業展示，ワークショップ，チュート

電気通信大学

リアルなどで構成される．
今年は，すべての発表投稿が 1969 件，そのうち 582件が採択されたらしい ( 採択率：29.56%)．参加者の所属

2008 年 4 月 9 日 ( 水 ) 〜 13 日 ( 日 ) にフランスの Laval

する国は 48 カ国にのぼり，ヨーロッパ 47%，北米 44%，

市にて Laval Virtual 2008 が開催された．

アジア 7% ということで，ほぼ発表件数の割合に相当しLaval Virtual は今年で開催 10 年目を迎えるヨーロッパている．つまり，まだまだ欧米中心の会議であり，日本最大のバーチャルリアリティ分野のイベントである．日からは Work-in-Progress ( いわゆるポスター発表 ) での発本で開催されている国際学生対抗バーチャルリアリティ

表は多いのだが ( 筆者もその一人 )，フルペーパーによるコンテスト ( 以下 IVRC) との協力関係にあり , 相互に招口頭発表は数えるくらいであった．

待展示を行うなど活発な交流が行われている．5 日間の今年のテーマは，ルネサンスの都フィレンツェでの開催期間中，前 3 日間が学会，後 2 日間が一般公開とい開催ということもあってか “art.science.balance” というう形での開催である．一般公開中は 2 日間で 7000 人ものことで，2 件の招待講演 (Irene McAra-McWilliam と Bill

来場客があり，会場は人で埋め尽くされる．また Laval

Buxton) ともデザインの根源について議論するものでVirtual で毎年優れた作品に対して様々な賞を与えている．

あった．芸術，工芸，産業の歴史や具体例を挙げながら，

日本からは IVRC2007 で Laval virtual 賞を受賞した電気

物質的・機能的なデザインだけでなく，それが生み出す通信大学「たまごちゃん」チームの「Ant in the Pants」や，社会的・文化的影響やユーザの体験をデザインすること

最近ゲーム化された「無限回廊」など多くの作品も展示の重要性が主張された．

に参加した．授賞式では電気通信大学稲見研究室の「Byu-

一般発表は多岐にわたるが，個人的には，“Stories and

Byu View」，松尾高弘氏の「phantasm」が表彰されるなど，

Memories”, “Human-Robot Interaction”, “Meeting Capture”,

日本から参加した作品・技術は高い評価を受けていた．

“Search” に関するセッションが興味深かった．脳科学と他の作品では IVRC 賞を受賞した “L'Oreiller Rêveur”の接点も垣間見られ，脳波計データを利用して，ルール(“The Dreaming Pillow”) が印象的だった．夢の世界を枕化が難しいような画像分類作業を支援する試みが発表さに投影した作品で，枕の内部に取り付けられたセンサにれた．会議全体を見渡すと，「環境問題」や「ホームレ

よって枕に投影された映像とインタラクションが可能でス支援」といった社会問題にかかわるキーワードも飛びある．複数のアプリケーションがあり，中でも人間の手交う一方で，CHI という会議がどうあるべきかというメが出てくるアプリケーションは枕の内側から本当に手でタ的な議論を行うセッション (alt.chi セッション ) も開触られているように見えた．枕の表面を界面に夢の世界かれていた．どの発表も 3,4 件から多いものでは 10 件とのインタラクションを行えるという，夢と睡眠を題材

近い質疑応答があり，参加者の参加者意識はとても高いにした良く考えられている作品だと感じた．
筆者は Laval Virtual への参加は初めてだったが，他のと感じた．
他に印象に残ったのは，企業スポンサーの強い関わり

学会や展示会との違いに驚いた．会場の中心にはカフェ( 会議主催のバンケットはなく，スポンサー主催のパーティーが開催された．Microsoft と大学の共同研究が大変多かった ) と，視線追跡センサの企業展示が大変多かったことである．
来年は 2009 年 4 月 5 〜 9 日にボストンで開催予定
である．また，分野ごとに査読をする ( 投稿者が査読して欲しい分野を指定できる )，2008 年に TOCHI(ACM
Transactions on Computer Human Interaction) に採録された論文には発表機会が与えられる，といった改革も行うそうだ．

Laval Virtual 2008 会場

50

JVRSJ Vol.13 No.2 June, 2008

会議参加報告51
115があり，コーヒーや軽食を取りながら商談やディスカッ

会議の 1 日目は，彼らションを行えるようになっていた．また，会期中は研究のプロジェクトのお披

者と一般客が入り混じって訪れてくるため，相手に応じ露目であり，「サイバニた説明が必要になった．このような環境で展示を行うこア ム (Cyberneum)」 と いとができて大変良い経験になったと思う．

う名前のついた新しい建

なお，次回の Laval Virtual は 2009 年 4 月 22 日〜 4 月

物に案内された，これは26 日の開催予定である．

MPI Motion Simulator

関連サイト：http://www.laval-virtual.org/

Mark Ernst らが所属する
バイオロジカル・サイバ

ネティックスの部門の実験装置が収められている．この建物には，CyberWalk Platform の他にもう一つ見所があ■ Workshop CyberWalk

る．MPI Motion Simulator と名づけられた，前庭感覚呈示装置なのであるが，これが直径 10 ｍ程度の可動範囲

岩田洋夫

を持つ巨大なマニピュレータの先端に人間が載る．ス
チュアートプラットフォームでは可動範囲が足りない，

筑波大学というのがこの装置の存在理由であるが，実際にこれだ

ドイツのチュービンゲンにあるマックスプランク研究

けのものを導入してしまうのはすごい．承諾書にサイン所において，CyberWalk と名付けられたワークショップ

しなければ載ることはできず，いかなる絶叫マシンよりが 4 月 17，18 日に開催された．これは歩行感覚の合成とも刺激的である．

分析に焦点をあてた会議であり，ロコモーションインタ

会議の 2 日目は講演会であり，招待講演 12 件に加えフェース ( 歩行感覚呈示装置 ) が中心的な話題となるもて，公募のポスターセッションによって構成されていた．

のは，世界でも初めてである．筆者は，昨年筑波で開催

講演は，(1) 歩行移動による空間認知，(2) 歩行に関すした WorldHaptics の折に，ロコモーションインタフェー

る VR システム，(3) ロコモーションインタフェースのスのワークショップを併設しようと考えたが，残念ながメカニズム，(4) ロコモーションインタフェースの応用，

らそこまで手が回らなくて，マックスプランク研究所にの四つのセッションに分かれていた．ドイツにはマック

先を越された形になった．
なぜ，
このようなワークショッ

スプランク以外にも，フットパッドやエグゾスケルトン

プがそこで行われたかというと，Mark Ernst を代表とすをリハビリに応用しようとしている研究グループがいくる研究チームが，EU から大型予算 ( 総額 190 万ユーロ )つかあり，ロコモーションインタフェースの研究は盛んを獲得して，歩行感覚についての研究プロジェクトを推である．以前イギリスで，半透明な巨大な球の中に人間進しているからである．筆者はベルトコンベアーを数珠が入り，外から映像を投影する ”CYBERSPHERE” の構繋ぎにして全方向の歩行を可能にした ”TorusTreadmill”

想が報道されていたが，実際に開発中であるということを 1997 年に開発しているが，彼らのプロジェクトでは，が報告されていた．また，アメリカからは，ユタ大学のそれと同じ原理で，5 ｍ四方の広大な歩行エリアを有すJohn Hollerbach のグループが呼ばれており，大型トレッる CyberWalk Platform を製作している．この方式の欠点

ドミルに体全体を押し引きするロッドを組み合わせたもは巨大な躯体が必要になることであるが，これを担当しのと，3 面スクリーンに気流を反射させて，歩行者に任たミュンヘン工科大学のグループは，総重量 12 トンに意の方向から風を当てる wind display を発表していた．

もおよぶ試作機を精力的に開発している．

以上のように，私の知る限り当該領域のほとんどの専門家が参加した，サミットというべき会議になっていた．
筆者はこの研究を始めて 20 年近くになるが，ようやく国際的な研究交流が立ち上がったことは喜ばしく思う．これを起爆剤として，この研究課題が飛躍することを期待したいが，一方で Haptic Interface においてそうであったように，世界的に広まったころには筆者の先駆的研究が忘れられないようにするためには，継続的な発表や事業化に向けた努力も必要であろう．

CyberWalk Platform

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