VOL. 42
JUN. 2024
特集紹介2【特集】ソフトロボット学の「これまで」と「これから」Ⅰ

5

論文抄録

42

論文 （本文は J-Stage にてオープンアクセス掲載

https://www.jstage.jst.go.jp/browse/jrsj/list/-char/jap.49～p.85 は本冊子には掲載されておりません）■ ‌躍度モデルに基づいた DWA の改良手法
Improved DWA Method based on Jerk Model

林 子昂・田口 亮

Ziang Lin and Ryo Taguchi■‌‌レター

49
59

詳細は論文抄録（p.42～p.47）参照

ADVANCED ROBOTICS review■ ‌Call For Papers: Special Issue on Robot Olfaction

AR 1■ ‌Call For Papers: Special Issue on Force Control and Its Related Technologies

AR 2■ ‌Call For Papers: Special Issue on The Future of Assistive Robotics: Innovative Approaches and Insights into Enhancing Lives

AR 3■ ‌Call For Papers: Special Issue on Nursing Robotics

AR 4

■ ‌A
 DVANCED ROBOTICS Vol. 38, Issue 7 Graphical Abstract

AR 5

お知らせ

会告 1

■‌カレンダー

会告 2■‌主催行事のお知らせ

会告 3■‌セミナーのご案内

会告 4■ 理事会報告／新入会員

会告 7■‌刊行物のご案内

会告 9

─1─

特集：ソフトロボット学の「これまで」と「これから」Ⅰ【随想】■ ロボットから生き物へ

鈴森 康一

5

平井 慎一

9

望山 洋



13

福田 憲二郎

18

前田 真吾

22

重宗 宏毅



26



30



34



38

Robots to Creatures

Koichi Suzumori■ ソフトハンド：構想，設計から製作，適用まで

Soft Hands: from Concept and Design to Fabrication and Application

Shinichi Hirai■ ソフトロボットの制御
Control of Soft Robots

Hiromi Mochiyama■ ソフトロボット学の体系化～ソフトロボット物質学

Systematization of Soft Robotics: Materials Science for Soft Robots

Kenjiro Fukuda■ ケミカルマシン
Chemical Machines■ ペーパーメカトロニクスから見たソフトロボティクス
Soft Robotics seen from Paper Mechatronics

Shingo Maeda

Hiroki Shigemune■ ソフトロボティクスと“自律性”
・“恒常性”への挑戦
Soft Robotics toward “Autonomy” and “Homeostasis”

難波江 裕之
Hiroyuki Nabae■ 釣糸人工筋肉のロボット応用から考えるソフトロボティクス

Soft Robotics Considering from the Robotic Applications of Fishing-line Actuator

舛屋 賢

Ken Masuya■ 劣駆動とソフトロボット学

新竹 純・多田隈 建二郎Underactuation and Soft Robotics

Jun Shintake・Kenjiro Tadakuma「ソフトロボット学の「これまで」と「これから」」特集についてソフトロボット学，あるいはソフトロボティクスは，一言で言うと柔らかいロボットを創造しようとする研究分野です．
ソフトロボット学は 2010 年前後から国内外で急速な発展を見せており，ロボット工学や材料科学，電子工学，さらには情報工学といった様々な学問分野にまたがる，学祭的な研究が日々推進されています．また，それらに付随した新たな研究領域も創成されています．社会実装も進められており，将来的には社会や私たちの日常生活において，様々な場面でソフトロボットが活躍することが期待されています．
日本における近年のソフトロボット学の取り組みとしては，新学術領域研究「ソフトロボット学」が代表的です．本特集は，同領域が 2023 年度で完了したことを一つの節目と捉え，領域内外の研究者におけるソフトロボット学の「これまで」と「これから」を，知見や展望，提言として伝えることを目的としました．そのため，各論文は自由な形式を取ることのできる，随想を基本としました．本特集が，ロボット学に取り組んでおられる研究者の方々に，何らかの形でお役に立てれば幸いに思います．また，ソフトロボット学のさらなる発展に資することを期待しています．
本特集は多くの研究者の方々にご寄稿いただきました．ソフトロボット学の活気を実感しています．寄稿いただいた論文
数の関係上，本特集は 2 号に分けることとしました．執筆者，編集委員，および事務局の皆様に大変なご助力をいただき，本特集の成立に至りました．この場を借りて厚く御礼申し上げます．

─2─

（新竹 純 電気通信大学）

The Past and Future of Soft Robotics I─3─VOL. 42JUN. 2024

一般社団法人

日本ロボット学会

賛助会員のご紹介（50 音順）

本学会をご支援頂いている賛助会員の皆様をご紹介致します。
本学会 web サイト（http://www.rsj.or.jp/about/supporter/）にて会員の皆様の HP へリンクを貼らせて頂いております。

（株）IHI（地独）東京都立産業技術研究センター
東京ロボティクス
（株）
（株）
アールティ
（株）
東芝
（株）
アドイン研究所
東双みらいテクノロジー（株）（株）
アトックス技術開発センター
戸田建設（株）アナログ・デバイセズ（株）（株）イシダ
特許庁
トヨタ自動車（株）（株）インデックスプロ社（株）
インフィテック
トヨタテクニカルディベロップメント（株）NEC プラットフォームズ
ナゴヤホカンファシリティーズ
（株）
（株）
ナノシード
NTN（株）（株）
オートネットワーク技術研究所
ナブテスコ
（株）
オリンパス
（株）
（株）
日刊工業新聞社
川崎重工業（株）
NiKKi Fron（株）（株）
日経 BP／日経 Robotics
カワダロボティクス（株）
キャタピラージャパン（同）日産自動車 車両生産技術開発本部
Kudan（株）
日東精工（株）
クボタ（株）
日本航空電子工業
（株）
クレスコ
（株）
日本精工
（株）
コーンズテクノロジー（株） （一財）
日本品質保証機構（株）ココロ（一社）
日本ロボット工業会（株）
NEST EdLAB（株）
小松製作所 CTO 室技術統括部（株）ハーモニック・ドライブ・システムズ（株）サイバーエージェント
CYBERDYNE（株）
パナソニック（株）
エレクトリックワークス社（株）
生産技術本部
ZAZA（株）（産業用製品メーカー比較のメトリー） パナソニック
JFE スチール（株）（株）
Piezo Sonic
日立建機（株）（株）ジェイテクト（株）日立製作所／（株）システムインフロンティア
サステナビリティ研究統括本部（株）
システム計画研究所（国研）新エネルギー・産業技術総合開発機構
平田機工（株）（株）人機一体ファナック（株）
新光電子（株）（株）
フエニックスコンタクト
シンフォニアテクノロジー（株） （株）不二越
新明和工業（株）富士通（株）
スズキ（株）横浜研究所
富士ソフト
（株）
セイコーエプソン（株）
古河電気工業（株）
生産技術部（株）せとうちシステム（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター
セントラル警備保障（株）
前田建設工業（株）
技術研究所
綜合警備保障（株）セキュリティ科学研究所（株）マキタ
ソニーグループ（株）
マクソンジャパン
（株）（株）
ソミックマネージメントホールディングス（株）
豆蔵
TsukArm Robotics（株）
三井化学（株）（株）チトセロボティクス
三菱重工業
（株）
（株）データベース
三菱電機（株）
THK（株）
（株）
村田製作所
テガラ
（株）
（株）
明電舎
（株）
安川電機
TechShare（株）
ヤマハ発動機（株）（株）テムザック（株）デンソーウェーブ
ヤンマーホールディングス（株）（株）電通国際情報サービス
（株）
リアルビズ
東海旅客鉄道（株）
（株）
リコー
（株）
ロボティズ
東急建設
（株）
●御入会またはロゴの掲載をご希望の場合は，下記にお問い合わせください．
一般社団法人日本ロボット学会 事務局 会員係 TEL 03（3812）7594，FAX 03（3812）4628，E-mail:service@rsj.or.jp
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論

文抄

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文抄

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文抄

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日本ロボット学会誌 42 巻 5 号

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