VOL. 39
APR. 2021
特集紹介

2

日本ロボット学会会長就任挨拶

5【特集】「手術ロボットの社会実装」
7

国際会議報告：IROS 2020

46

解説：第 38 回日本ロボット学会学術講演会レポート

47

論文抄録

61

論文 （本文は J-Stage にてオープンアクセス掲載

htps://www.jstage.jst.go.jp/browse/jrsj/list/-char/ja
p.67〜p.94 は本冊子には掲載されておりません）■レター

67

詳細は論文抄録（p.61〜p.66）参照

ADVANCED ROBOTICS review■ Call For Papers: Special Issue on Software Framework for Robot System
Integration

AR 1■ ADVANCED ROBOTICS Vol. 35, Issue 5〜6 Graphical Abstract

AR 2

お知らせ

会告 1

■カレンダー

会告 2■セミナーのご案内

会告 3■共催・協賛行事のお知らせ

会告 6■理事会報告／新入会員

会告 7■刊行物のご案内

会告 9

─1─

特集：手術ロボットの社会実装【展望】■ 手術ロボット実用化の現状と展望【解説】■ 手術支援ロボットシステム“hinotoriTM” の開発

橋爪 誠

Perspective on Clinical Application of Surgical Robot
Development of “hinotoriTM” Surgical Robot System■ A-Traction での手術ロボット開発

Makoto Hashizume

7

北辻 博明・東條 剛史

8

安藤 岳洋

12

只野 耕太郎・川嶋 健嗣

14Hiroaki Kitatsuji・Tsuyoshi Tojo

Surgical Robot of A-Traction

Takehiro Ando

■ 大学発ベンチャーでの手術ロボット開発

Development of Surgical Robots in University-originated Venture

Kotaro Tadano・Kenji Kawashima■ 手術支援ロボット iArmS とスマート治療室の実用化経験

Experience with the Practical Application of the iArmS Surgical Support Robot andSmart Cyber Operating Theater
岡本 淳・後藤 哲哉・正宗 賢・村垣 善浩
Jun Okamoto・Tetsuya Goto・Ken Masamune・Yoshihiro Muragaki

17■ 海外における手術ロボットの実用化の動向

中楯 龍

21

■ 手術ロボットの法規制対応

鈴木 孝司

26

Commercialized Surgical Robots in the World

Ryu Nakadate

Regulatory Affairs of Surgical Robots

Takashi Suzuki■ 手術ロボットの国際規格―IEC 80601-2-77 と関連する規格群について―International Standards for Surgical Robots―IEC 80601-2-77 and Peripheral Standards―

鎮西 清行

Kiyoyuki Chinzei

30■ 進む医工連携と進まない現状―産官学における知の循環の確立
Promoting Medical-Industrial Collaboration and Stuck in the Current Situation:
Circulation of Failure Knowledge in Industry-Government-Academia is Required

植村 宗則

32■ 手術ロボットを用いた臨床試験について―手続き，流れ，費用，苦労など実体験に基づいて―Clinical Study using a Surgical Robot
平木 隆夫・櫻井 淳

34Munenori Uemura

Takao Hiraki・Jun Sakurai■ 整形外科でのロボティックアーム手術支援システム「Mako system」
Application of a Robotic-arm Assisted Surgery System for Orthopaedic Surgery

安藤 渉・菅野 伸彦

Wataru Ando・Nobuhiko Sugano37■ 消化器外科領域での手術ロボット da Vinci の有用性

Usefulness of the Surgical Robot “da Vinci” in Gastrointestinal Surgery

中村 謙一・柴崎 晋・宇山 一朗

Kenichi Nakamura・Susumu Shibasaki・Ichiro Uyama

40■ 泌尿器外科領域での手術ロボット da Vinci の有用性

Robotic Surgery in Urology: Effectiveness of da Vinci® Surgical System門司 恵介・江藤 正俊

Keisuke Monji・Masatoshi Eto43「手術ロボットの社会実装」特集について
手術ロボット（医療ロボット全般にもあてはまる）は魅力的な産業である．景気の変動の影響を受けにくく，また医療機器は一般に一度市場に受け入れられると長期間安定して使用してもらえる傾向がある．世界中で高齢化が進み，市場の拡大が保証されている．最大手の米 Intuitive Surgical 社が 25 年前の事業開始から現在までに生み出した経済的価値（当期利益の合計，1$ ＝ 100）は 8,827 億円であり，現在も毎年 1,000 億円以上利益を出している．手術ロボット市場は現在までの20 年近く 1 企業の独占状態であったが，これに続くスタートアップが世界中で生まれ，これから多数の上市が予想される．
本邦においても株式会社メディカロイドの hinotori がまさに本特集の編集中に上市されたというニュースがあった．当初はスタートアップ企業のみであったが，現在では医療機器の世界大手企業の多くが手術ロボットに参入している状況である．
実用化ラッシュを目前に控え，あるいはその渦中にあり，手術ロボットが産業の裾野を広げようとしている現在，今回の特集は非常にホットな報告が多く含まれた．もちろんアカデミックでの研究は非常に活発で数多くあり，最先端の技術はその中に含まれるが，本特集は社会実装に焦点を当て，実用化されるものに絞って取り上げた．
実際の各社ロボットの事例の紹介に加え，実用化に必要となる医療ロボットならではの薬事対応，臨床研究，規格対応，医工連携というソフト面での事例やノウハウについても各専門家から記事をいただいた．合わせて，エンドユーザである医師から，ロボットの使用するメリットの理解に資する記事をいただいた．手術ロボットについてこれから参入しようとする方々が，この特集を読めば全体像がつかめる，という内容になっている（はず）である．
最後に，多忙の中ご執筆をいただいた著者先生方，本特集にご協力いただいた編集委員や日本ロボット学会事務局の方々に深く御礼申し上げる．
（中楯 龍 九州大学）

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Surgical Robots and Social Implementation

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