MICA-R4 BASIC RJ Plus IP20
外観

特長
・産業用 Raspberry Pi (CM4)・新型プロセッサ搭載で以前の CM3 より最大 2 倍高速
・Raspberry Pi OS 対応 (RAM 4G 以上で Ubuntu も対応 )・DC12/24V 電源入力
・広い使用温度範囲と高い耐ノイズ特性
・耐振動、接続信頼性の高い M8, M5, ix コネクタ搭載
・アルミダイキャストハウジングの堅牢な筐体
・ウォールマウントや DIN レールマウントに対応
・オンボード eMMC 搭載で Boot 用 SD メモリ不使用
・データ保管用として microSD スロットを搭載
・内部に M.2 スロットを搭載 SSD や WWAN 拡張可能
・拡張ボード用として Raspi40p コネクタを搭載
・電池バックアップ RTC 搭載
・信頼性の高いハードウェアウォッチドッグ搭載

製品仕様

インターフェース

プロセッサ
メモリ
OS
インター 前面フェース●コネクタピン配列
PWRコネクタ Pin 線色Broadcom BCM2711, Quad core @ 1.5GHz
標準RAM4GB, eMMC32GB (型式指定により変更可)Raspberry Pi OS
1x PWR ：電源入力、2系統
２x LAN ：FLAN[100Mbs], GLAN[1000Mbs] 各1ch
1x OPT※1 ：i2c/RS-232/485 切換
1 xUSB ：USB2.0 ホスト Type-A
1x IO：Di2点(フォトカプラ入力,DC5V-24V)
Do2点(フォトリレー出力,DC48V,最大400mA:25℃/最大250mA:60℃)
Ai4点(非絶縁,分解能12bit,最大3.3kSPS)
0-5V/0-10V(100V)選択
1x 保守：ディスプレイ接続[オプション]1x 無線LAN IEEE 802.11 b/g/n/ac
Bluetooth 5.0, BLE[オプション]1x LTE(M.2 slotにEM7431を搭載)
背面 1x USB-C ：USB Type-C(eMMC専用)
1x SW：eMMC書き込みスイッチ
1x microSD：microSDスロット[非Boot用]
内部 1x M.2 slot B-key※2, 1x nanoSIM slot
1x CSI, 1xGPIO 40p
LED、ボタン
P: 電源状態、A0,1: LAN通信状態
Pi：ユーザカスタム、WDエラー
RTC/NVRAM BR1225[CR1225]バックアップRTC
ウォッチドッグ ハードウェアウォッチドッグ搭載
電源/消費電力 DC10.7V〜28.8V/12.5W(USB 500mAx1含む)
温度範囲
動作温度：-20〜60 ℃、保管温度：-25〜85 ℃
湿度範囲
動作湿度：0〜95%(結露無き事)
保護等級
IP20
ハウジング材
アルミニウム 粉体塗装
外形寸法
W132 x D87x H35 mm (突起物含まず)
重量約570g
耐振動/耐衝撃 IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27
EMI
放射エミッション
EN55016-2-3
EMS
静電気放射イミュニティ
EN 61000-4-2
無線周波数電磁界EN 61000-4-3
ファーストトランジェントバースト EN 61000-4-4
設置方式
DINレール取付、壁面取付(オプション別途購入が必要)※1 速度は可変ですが、データビット 8, パリティ N, ストップビット1は固定です。
※2 フルピン接続ではありません。USB2.0, PCIe, SIMが接続されています。

各部の詳細
ANT0,1,2は、オプションとなります。
ANT2
IO ANT1 PWR ANT0 CSI用スリット
OPT[RS-232/485/I2C]

●前面

DC-IN
12-24V

保守用ポート[ディスプレイ接続]
100Mb

●背面

1000MbP LED

Pi
E0[GLAN] A1 LED
A0
E1[FLAN]USB
LED
LED ix-Industrial
RJ45
eMMC書込みスイッチ
microSDスロット
USB type-Cポート

24131234

M8 Aコード4ピン オス

茶白青黒OPTコネクタ
信号
24VDC(V1)24VDC(V2)0V(V1)
0V(V2)

V1:本体電源, V2:IO電源

信号10/100M 1G
BI̲DA+TX+
1BI̲DATX2
GND
N.C.
3
BI̲DC+
N.C.
4
BI̲DCN.C.
5BI̲DB+RX+
6BI̲DBRX7GND
N.C.
8BI̲DD+
N.C.
9
BI̲DDN.C.
10
PinE0コネクタ[GLAN]
ix type-A
ジャック

E1コネクタ[FLAN]

RJ45ジャック

Pin 線色 信号
1 茶 TX+
3 白 RX+
6 青 RX2 黒 TX-●LED状態
説明
消灯 電源未供給
点灯 電源入力正常
A1(橙) 点滅 E1アクティブ
Pi(赤) 消灯 正常
点灯 WDエラー
Pi(緑) 消灯 ユーザOFF
点灯 ユーザON
LED
P(緑)●CSI[内部実装]
FPC コネクタ

No.1Pin信号
GND
1CAM1̲D0̲N
2
CAM1̲D0̲P3GND
4CAM1̲D1̲N
5CAM1̲D1̲P
6GND
7CAM1̲C̲N
89CAM1̲C̲P
10 GND
11 CAM̲GPIO12 NC
13 I2C1̲SCL[GPIO45]
14 I2C2̲SDA[GPIO44]
15 3.3V
16-30 NC

1243 4ピン メス

M5 Aコード

Pin 線色 i2c RS232 RS485
1 茶 3.3V/5V/なし※
TXD
A
2 白 SCL3 青 0V(RS232:SGRXD
B
4 黒 SDA※電源出力用1ピンはデフォルトで出力なしです。

IOコネクタ端子台
111２12接続ケーブル
26...20AWG
0.14...0.5mm²

Pin789101112信号
Ai0
Ai2Ai1
Ai3
Ai-C
Ai-C

Pin
123456信号
Di0Do0Di1Do1Di-C
Do-C

Ai-Cと電源０Vは内部で接続されています。

●ANT SMAポート[オプション]
タイプ
有線LAN
有線LAN+LTE
有線LAN+無線LAN
有線LAN+無線LAN＋LTE

ANT2ANT1 ANT0ーーーMain GNSS Aux
WL/BT ーーMain GNSS WL/BT●GPIO[内部実装]

RasPi GPIO40pin(ラズパイ40ピンと同じ配列 BM40B-SRDS-G-TF)
3.3V
GPIO2GPIO3GPIO4IO電源０V Ground
Di1 GPIO17GPIO27GPIO22
IO電源3.3V
3.3V
GPIO10GPIO9GPIO11Ground
ID_SD
GPIO5GPIO6GPIO13Do1 GPIO19GPIO26Ground
SDA3SCL313579111315171921232527293133353739

2 5V
4 5V
6 Ground
8 GPIO1410 GPIO1512 GPIO1814 Ground16 GPIO2318 GPIO2420 Ground
22 GPIO2524 GPIO826 GPIO728 ID_SC
30 Ground32 GPIO1234 Ground
36 GPIO1638 GPIO2040 GPIO21IO電源5V

Do0
IO電源０V

Di0

システム接続 [SD]システム接続 [IO]
CM4 の GPIO は、3.3V レベルです。GPIO 負荷の合計は最大 50mA です。詳細な仕様は、CM4のデータシートをご確認ください。

ブラケット取付穴

背面カバー

背面カバーねじAll data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.

MICA-R4 BASIC RJ Plus IP20
外形寸法図と設置用アダプタ

内部の詳細

CN3AnanoSIMSlot(M.2接続)CN7

GND
GPIO12SW3:プロテクトSW

291

CN13

CN12SW3CN41 234

IO接続
E1:FLANOPTポートPWRポート

●底面
ハードウェアウォッチドッグ
タイマまたは CSI 選択スイッチ
SW1:GPIO44,45選択
ON*:Watchdog ↑ON
OFF:CSI(i2c)

USB2.0Type-A

E0:GLANix Industrial/type-A

96
132

Raspberry Pi
カメラモジュール

OPTポート電源出力選択(はんだジャンパ)CN6 M.2 B-key Slot
[信号接続 PCIe Gen2x1,USB2.0,SIM]
5V◆メインボード

3.3V

IOポート選択(はんだジャンパ)I2Cプルアップ
JP5

BR1225 またはCR1225 Battery

ショート: 0-5V
JP3 Ai2オープン:0-10V*

ショート: 0-5V
JP1 Ai0オープン:0-10V*

ショート: 0-5V
JP4 Ai3オープン:0-100V*
ショート: 0-5V
JP2 Ai1オープン:0-10V*

OPTポート通信選択
SW6:i2c/COM選択↑ON
ON:COM
OFF:i2c↑ON
SW5:COM選択
ON:RS-485
OFF:RS-232↑ON
SW4:COM選択
ON:RS-485
OFF:RS-232

デバイス一覧
デバイス

備考

eth0

10/100/1000Mbps

E1:FLANLAN9514i

eth1

10/100Mbps

セキュリティ IC

ATECC508A

i2c-0/0x60

i2c0:GPIO0,1

RTC

DS3231SN

i2c-0/0x68

i2c0:GPIO0,1

OPT:i2c

CM4/GPIO0,1

i2c-0/---

i2c0:GPIO0,1

OPT:RS-232

MCP2200-I

ttyACM1

3 線式 最大 250kbps

OPT:RS-485

MCP2200-I

ttyACM12 線式 最大 400kbps

CSI:i2c

CM4/GPI44,45GPIO44,45/i2c-1 i2c1:GPIO44,45 / WD 非使用時

CSI

CM4/CAM1CAM1MIPI CSI-2 2-lanes

Pi LED( 緑 )CM4

GPIO6/Out

2 色 LED : Pi LED( 緑 ) と WD エラー LED( 赤 )WD Enable

MAX6373KA+T GPIO44/Out

SET0 (SET1: 常時 High, SET2: 常時 Low)

WD Reset

MAX6373KA+T GPIO45/Out

WD

Di0,1

CM4

GPIO16,17/In

フォト入力 DC5V 〜 24V, +/- コモン対応

Do0,1

CM4

GPIO18,19/Out

フォトリレー出力−+

1m 72MICA0000225
2m 72MICA0000252
2m 72MICA0000255+−+
アナログ入力0ch−スイッチ+
アナログ入力1ch
−

ソース入力
シンク入力
PNP(-コモン) NPN(+コモン)

1IOコネクタ端子台２
ソース出力
シンク出力
NPN(-コモン) PNP(+コモン) 負荷

最大 DC48V, 250mA,+/- コモン対応
分解能 12bit, 4ch 入力 , ０−５V/0-2000cnt

i2c-1/0x48

部品番号
1m 21348100489010
2m 21348100489020
1m 72M5M4010G0
2m 72M5M4020G0
1m 33480653830010
2m 33480653830020
0.2m 72T17001450IX
20952000004
20953000007
72MICA0000254

デジタル入力DC5V-24V( オプション )ADS1015

オプションアクセサリPWR
M8 Aコードケーブル
4ピン メス〜先バラ
OPT
M5 4ピン オス〜先バラケーブル
E0[GLAN] ix プラグ 〜RJ45 プラグixケーブル〜RJ45 ジャック
マウント
DINレールマウントアダプタ
キット
ウォールマウントキット
アンテナ
LTEモノポールアンテナ IP20LTESMAネジダイレクト
LTEフラットアンテナ IP67
ガラス・樹脂表面シール貼付
LTE磁気マウントアンテナ IP65
メタル面マグネット取付
3-in-1アンテナ IP67
GPS + 2x4G MIMO
ガラス・樹脂表面 接着剤取付

IOコネクタ配線例[参考]ポートまたは接続

E0:GLAN( 予約 ) CM4

Ai0,1,2,3

18

アクセサリ

*デフォルト設定

信号99
DIN
レールCSI
保守ポート(内部)

13 2 421 3 4●ウォールマウントキット

1.5

35

71.5

CN5

CN８
1 234

取付パーツオプションで 2 種類の設置方式に対応できます。
●DIN レールマウントアダプタ

21

CN9

1:ウォッチドッグ
ON:使用
OFF*:未使用
2:WiFi
ON:未使用OFF:使用3:Bluetooth
ON:未使用OFF:使用4:EEPROM書込
ON:無効
OFF*:有効

37.5

10ON→

CN3B

CN166

U.FL
connector

CN1035GND
VDD(OUT)
VBUS
DD+GND(単位 : mm)132

◆メインボード
87

OFF*:通常動作モード

11.6

microSD SW2:eMMC書込SW
USB
Type-C Slot←ON
ON:eMMC書込モード

132

●上面

FSR = ±2.048 V, single-ended inputs
注意）Raspberry Pi OS 側により変更になる場合があります。

ソフトウェア+−−+

1112

DC48V
最大0.4A
デジタル出力DC12/24/48V

USB
Type-AUSB
Type-CUSB
Type-C● RPi Boot(Windows Installer)● Win32 DiskImager( イメージの読み書き )eMMC 書込みスイッチ+
アナログ入力3ch−
アナログ入力0-5V/0-10V(100V)
出荷時設定

オーダ情報
2:CM4 IP20タイプ
R :有線
W:無線(WiFi/Bluetooth)
リビジョン番号BASIC RJ Plus

【部品番号】722RJP1000R330

本機はCM4のオンボードeMMCがBootデバイスになります。SSDによる起動も可能です。
microSDスロットは、システム起動用ではありません。eMMC書込スイッチをONにしてUSBケーブルを接続し、rpibootプログラムでイメージの読み書きが行えます。なおこのUSBポートは、eMMC書込み専用ポートです。

+
アナログ入力2ch−

拡張インターフェース
オプション(OPT)
0 なしインターフェース
1 RS-232C[標準］
2 I2C
3 RS-485
CodeSysを選択時は、OSは32bitアドオンソフトウェアを使用してください。64bitを選択する
0 未搭載[標準]とライセンスキーがラズパイ版でなくなり
1 CodeSys使用できなくなります。

All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.

RAM サイズ [GB]1 12 2
3 4[標準]
4 8
eMMC サイズ [GB]1 82 163 32[標準]4 32/SSD128GB
5 32/SSD256GB
6 32/SSD512GB
4,5,6：NVMe高速SSD(温度0〜55℃)
アクセサリ
0 なし[標準]
1 予約[選択不可]
L LTE搭載