MICA-R4 BASIC IP65
外観特長
・産業用 Raspberry Pi 4 (CM4)・新型プロセッサ搭載で以前の CM3 より最大 2 倍高速
・Raspberry Pi OS 対応 (RAM 4G 以上で Ubuntu も対応 )・DC12/24V 電源入力
・広い使用温度範囲と高い耐ノイズ特性
・耐振動、接続信頼性の高い M8, M5 コネクタ搭載
・アルミダイキャストハウジングの堅牢な筐体
・ウォールマウントや DIN レールマウントに対応
・オンボード eMMC 搭載で Boot 用 SD メモリ不使用
・データ保管用として microSD スロットを搭載
・内部に M.2 スロットを搭載 SSD や WWAN 拡張可能
・拡張ボード用として Raspi40p コネクタを搭載
・電池バックアップ RTC 搭載
・信頼性の高いハードウェアウォッチドッグ搭載

インターフェース

Pin12
34

線色 信号
茶 TX+
白 RX+
青 RX‑
黒 TX‑

3M8 Aコード4ピン オス

E1コネクタ[FLAN]
4213M8 Aコード
4ピン メス●LED

OPTコネクタ1243 4ピン メス

M5 Aコード

Pin 線色 i2c
RS232 RS485
1 茶 3.3V/5V/なし※TXD
2 白 SCLA
3 青 0V(RS232:SGRXD
4 黒 SDA
B※電源出力用1ピンはデフォルトで出力なしです。

●ANT SMAポート[BASICのみのオプション ]状態
説明
消灯 電源未供給
点灯 電源入力正常
A1(橙) 点滅 E1アクティブ
Pi(赤) 消灯 正常
点灯 WDエラー
Pi(緑) 消灯 ユーザOFF
点灯 ユーザON
LED
P(緑)●CSI[内部実装]
FPC コネクタ

No.1●GPIO[内部実装]タイプ
有線LAN
有線LAN+LTE
有線LAN+無線LAN
有線LAN+無線LAN＋LTE

Pin12345678信号
GND
CAM1̲D0̲N
CAM1̲D0̲P
GND
CAM1̲D1̲N
CAM1̲D1̲P
GNDCAM1̲C̲N

ANT2ANT1 ANT0ーーーMain GNSS Aux
WL/BT ーーMain GNSS WL/BTPin信号
9CAM1̲C̲P
10 GND
11 CAM̲GPIO
12 NC
13 I2C1̲SCL[GPIO45]
14 I2C2̲SDA[GPIO44]
15 3.3V
16-30 NC

36 GPIO1638 GPIO20
40 GPIO21
GPIO19 35
GPIO26 37
Ground 39

28 ID_SC
30 Ground32 GPIO1234 Ground

RasPi GPIO40pin(ラズパイ40ピンと同じ配列 BM40B-SRDS-G-TF)

3.3V
GPIO2
GPIO3
GPIO4Ground※1 速度は可変ですが、データビット 8, パリティ N, ストップビット1は固定です。
※2 フルピン接続ではありません。USB2.0, PCIe, SIMが接続されています。

茶白青黒ID_SD 27
GPIO5 29GPIO6 31
GPIO13 33

設置方式

1信号
24VDC(V1)24VDC(V2)0V(V1)
0V(V2)

123420 Ground
22 GPIO25
24 GPIO826 GPIO7

RTC/NVRAM
ウォッチドッグ
電源/消費電力
温度範囲
湿度範囲
保護等級
ハウジング材
外形寸法
重量
耐振動/耐衝撃EMI
EMS

4GPIO10 19
GPIO9 21
GPIO11 23
Ground 25

LED、ボタン212 GPIO1814 Ground16 GPIO23
18 GPIO24

内部●コネクタピン配列
PWRコネクタ Pin 線色

GPIO17 11
GPIO27 13
GPIO22 15
3.3V 17

背面Broadcom BCM2711, Quad core @ 1.5GHz
標準RAM4GB, eMMC32GB (型式指定により変更可)Raspberry Pi OS
1x PWR ：電源入力、2系統
1x LAN：FLAN [100Mbs]1ch1x OPT※1 ：i2c/RS-232/485 切換
1x USB ：PushPull USB2.0 ホスト Type-A[オプション]1x 無線LAN IEEE 802.11 b/g/n/ac
Bluetooth 5.0, BLE[オプション]1x LTE(M.2 slotにEM7431を搭載)
1x USB-C ：USB Type-C(eMMC専用)
1x SW：eMMC書き込みスイッチ
1x microSD：microSDスロット
1x M.2 slot B-key※2, 1x nanoSIM slot
1x CSI, 1xGPIO 40pin
P: 電源状態、A1: LAN通信状態
Pi：ユーザカスタム、WDエラー
BR1225[CR1225]バックアップRTC
ハードウェアウォッチドッグ搭載
DC10.7V〜28.8V/12W(USB 500mAx1含む)
動作温度：-20〜60 ℃、保管温度：-25〜85 ℃
動作湿度：0〜95%(結露無き事)
IP65
アルミニウム 粉体塗装
W132 x D89x H35 mm (突起物含まず)
約540g
IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27
放射エミッション
EN55016-2-3
静電気放射イミュニティ
EN 61000-4-2
無線周波数電磁界EN 61000-4-3
ファーストトランジェントバースト EN 61000-4-4
DINレール取付、壁面取付(オプション別途購入が必要)

2 5V
4 5V
6 Ground
8 GPIO14
10 GPIO15

プロセッサ
メモリ
OS
インター 前面
フェース

13579

製品仕様

CM4 の GPIO は、3.3V レベルです。
GPIO 負荷の合計は最大50mA です。詳細な仕様
は、CM4 のデータシートをご確認ください。

各部の詳細
●前面

ANT2

ANT1

ANT0

PWR

E1[FLAN]

USB0

OPT

P LED

●背面Pi
USB0
LED
eMMC書込みスイッチ
microSDスロット

ブラケット取付穴

背面カバー

A1 LED
USB type-Cポート

背面カバーねじ

動作確認デバイス[参考]出荷時デフォルトイメージでの確認です。お客さまのソフトウェア環境により異なります。
M.2 SSD
TS128GMTE452T,同256,512Gモデル[0〜70℃]/Transcend社
TS128GMTE452T-I,同256,512Gモデル[-40〜85℃]/Transcend社
TS128GMTE452T2,同256,512Gモデル[-20〜75℃]/Transcend社
M.2 WWAN EM7431, EM7430 /Sierra Wireless社
USB Wiﬁ
T2U Nano/TP-LINK社
Wiﬁ
LM808/LM technologies社
CSIカメラRaspberry Pi Camera Module 2, Camera Module 2 NoIR
Raspberry Pi High Quality Camera,
Raspberry Pi Camera Module 3 / Raspberry Pi 財団

All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.

MICA-R4 BASIC IP65
外形寸法図と設置用アダプタ

内部の詳細
microSD SW2:eMMC書込SW
USB
Type-C Slot←ON
ON:eMMC書込モード
OFF*:通常動作モード

8987
nanoSIMSlot(M.2接続)15.4

CN76.2

CN3A

9.8

U.FL
connector

35

GND
VDD(OUT)
VBUS
DD
GND

拡張ボード用
ＵSB接続

CN3B

CN1

CN13

CSI

PWRポートOPTポートハードウェアウォッチドッグ
タイマまたは CSI 選択スイッチ
SW1:GPIO44,45選択↑ON
ON*:Watchdog
OFF:CSI(i2c)

E0:GLAN 保守
ix /type-A ポート
(内部)
(内部)

96132

14 2 313 2 421 3 499
DIN
レール

CN4CN51 234●ウォールマウントキット

1.5

35

71.5

1 234●DIN レールマウントアダプタ

21

CN9
CN８
1 234

取付パーツオプションで 2 種類の設置方式に対応できます。

37.5

L connector

SW3:プロテクトSWON→
1:ウォッチドッグ
ON:有効
OFF* 無効
2:WiFiON:無効SW3
OFF*:有効3:Bluetooth
ON:無効
OFF*:有効
4:EEPROM書込
ON:無効
OFF*:有効66

GND
GP O12

●底面

132

CN10

CN2:金フラッシュ端子◆拡張ボード空スロット(単位 : mm)◆メインボード

132

●上面

18

アクセサリ

USB2.0Type-A
E1:FLANOPTポート電源出力選択(はんだジャンパ)CN6 M.2 B-key Slot
[信号接続 PCIe Gen2x1,USB2.0,SIM]
5V
3.3V*デフォルト設定
OPTポート通信選択
SW6:i2c/COM選択 ↑ON
ON:COM
OFF:i2c↑ON
SW5:COM選択
ON:RS-485
OFF:RS-232↑ON
SW4:COM選択ON:RS-485
OFF:RS-232◆メインボード

BR1225 またはCR1225 Battery

デバイス一覧
信号デバイスポートまたは接続 備考

E0:GLANCM4

eth0

10/100/1000Mbps

E1:FLANLAN9514i

eth1

10/100Mbps

セキュリティ IC

ATECC508A

i2c-0/0x60

i2c0:GPIO0,1

RTC

DS3231SN

i2c-0/0x68

i2c0:GPIO0,1

OPT:i2c

CM4/GPIO0,1

i2c-0/---

i2c0:GPIO0,1

OPT:RS-232

MCP2200-I

ttyACM0

3 線式 最大 250kbps

OPT:RS-485

MCP2200-I

ttyACM02 線式 最大 400kbps

CSI:i2c

CM4/GPI44,45

GPIO44,45/i2c-1 i2c1:GPIO44,45 / WD 非使用時

CSI

CM4/CAM1

CAM1

WD Enable

MAX6373KA+T GPIO44/Out

SET0 (SET1: 常時 High, SET2: 常時 Low)

WD Reset

MAX6373KA+T GPIO45/Out

WDI( オプション )オプションアクセサリPWR
M8 Aコード
ケーブル 4ピン メス〜先バラ
E1[FLAN] M8 Aコード
ケーブル 4ピン オス〜RJ45プラグ
M8 Aコード
4ピン オス〜RJ45ジャック
OPT
M5 4ピン オス〜先バラ
ケーブル
PushPull PushPull USB
ケーブル 〜標準USB 2.0Type-A

1m
2m
1m
2m
0.2m

部品番号
21348100489010
21348100489020
72M8M4RM4010LI
72M8M4RM4020LI
72T17001449

72M5M4010G01m
72M5M4020G0
2m09454451911
1m09454451913
2m09454451915
5m
PushPull PushPull 保護カバー
ショート 09 45 845 0009
カバー
ロング 09 45 845 0015
NBR 72PPCAP01
PushPull 簡易カバー
72MICA0000033
ダスト
M8 オス(PWR) 用 IP67
72MICA0000034
キャップ M8 メス(E1) 用 IP67
72MICA0000035
M5 メス(OPT) 用 IP67
20952000004
マウント DINレールマウントアダプタ
20953000007
キット
ウォールマウントキット
72MICA0000254
LTE用LTEモノポールアンテナ IP20アンテナ SMAネジダイレクト
1m 72MICA0000225
LTEフラットアンテナ IP67
ガラス・樹脂表面シール貼付
2m 72MICA0000252
LTE磁気マウントアンテナ IP65
メタル面マグネット取付
2m 72MICA0000255
3-in-1アンテナ IP67
GPS + 2x4G MIMO
ガラス・樹脂表面 接着剤取付

MIPI CSI-2 2-lanes

注意）Raspberry Pi OS 側により変更になる場合があります。

ウォッチドッグ (WD) タイマと CSI 接続についてSW1:GPIO44,45 選択によりウォッチドックまたは CSI の切り替えが可能です。ウォッチドッ
グ (WD) と CSI は同時に使用できません。WD 選択時は、GPIO44、45 は WD 操作用となります。なお、SW3: プロテクト SW の１番がオフの場合は強制的にリセットがかからないようになっています。CSI 選択時は、GPIO44、45 を CSI 用 i2c として使用します。

ソフトウェアオーダ情報
1:CM4 IP65タイプ
R :有線
W:無線(WiFi/Bluetooth)
リビジョン番号【部品番号】721RUN1000R330 IP65 BASICモデル

本機はCM4のオンボードeMMCがBootデバイスになります。SSDによる起動も可能です。
microSDスロットは、システム起動用ではありません。eMMC書込スイッチをONにしてUSBケーブルを接続し、rpibootプログラムでイメージの読み書きが行えます。なおこのUSBポートは、eMMC書込み専用ポートです。

USB
Type-AUSB
Type-CUSB
Type-C● RPi Boot(Windows Installer)● Win32 DiskImager( イメージの読み書き )eMMC 書込みスイッチ

拡張インターフェース
オプション(OPT)
0 なし
インターフェース
1 RS-232C[標準］
2 I2C
3 RS-485
CodeSysを選択時は、OSは32bitアドオンソフトウェアを使用してください。64bitを選択する
0 未搭載[標準]とライセンスキーがラズパイ版でなくなり
1 CodeSys使用できなくなります。

All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.

RAM サイズ [GB]
1 1
2 2
3 4[標準]
4 8
eMMC サイズ [GB]
1 8
2 16
3 32[標準]
4 32/SSD128GB
5 32/SSD256GB
6 32/SSD512GB
4,5,6：NVMe高速SSD(温度0〜55℃)
アクセサリ
0 なし[標準]
1 予約[選択不可]
L LTE搭載