ＳＬＭ４０００

標準運転ソフト

セッティングＰＣマニュアル
Ｗｉｎｄｏｗｓ ＸＰ／Ｖｉｓｔａ／７版

Ｖｅｒ１．６
2010.11.01

初めての方へ
初めは本書ではなく、「ＳＬＭ４０００ユーザーズマニュアル＜導入編＞TB00-0800A 」をご覧ください。
「インストール」→「初期操作」→「運転練習（ダミー運転）」の流れで、自然に体験できます。

お願いこのマニュアルの記載内容について、まちがいや不明な点がありましたら、お手数ですがＦＡＸまたはメールにてテクノへお知らせ下さい。
今後さらに改善していきます。
（株）テクノ ＦＡＸ ０４−２９６４−３３２２
Ｅ−ｍａｉｌmail@open-mc.com

TB00-0802.jtd-1

−

目次

−

１．概 要 ……………………………………………………………………………………………………………3
２．用 途 ……………………………………………………………………………………………………………3
３．製品構成／動作環境…………………………………………………………………………………………3
３-１．製品構成(ファイル構成) ………………………………………………………………………………3
３-２．動作環境…………………………………………………………………………………………………3
３-３．インストール……………………………………………………………………………………………3
３-４．関連資料…………………………………………………………………………………………………3
４．概略機能 …………………………………………………………………………………………………………4
４-１．概略機能リスト…………………………………………………………………………………………4
４-２．画面ツリー………………………………………………………………………………………………5
５．運転画面 …………………………………………………………………………………………………………8
５-１．メインメニュー…………………………………………………………………………………………8５-２．運転画面…………………………………………………………………………………………………8
５-２-１.運転操作画面 ………………………………………………………………………………………9５-２-１-１. 運転・操作 早見表 ……………………………………………………………………12
５-２-２.ポジション表示メニュー………………………………………………………………………13
５-２-３.入出力モニタリングメニュー…………………………………………………………………14
５-２-３-１.汎用入出力画面 …………………………………………………………………………14
５-２-３-２.機械パネル入力 …………………………………………………………………………15
５-２-４.軸制御メニュー…………………………………………………………………………………16
５-２-４-１.軸設定画面 ………………………………………………………………………………16
５-２-４-２.軸ステータス画面 ………………………………………………………………………17
５-２-５.プログラム設定画面……………………………………………………………………………18
５-２-６.マルチタスク画面………………………………………………………………………………19
５-２-７.プログラムティーチング画面…………………………………………………………………20
５-２-８.マクロ変数メニュー……………………………………………………………………………21
５-２-８-１.マクロ変数表示画面 ……………………………………………………………………21
５-２-８-２. マクロ変数書き込み …………………………………………………………………21
５-２-９.オプションメニュー……………………………………………………………………………22
５-２-９-１.主軸操作画面 ＜オプション＞………………………………………………………22
５-２-９-２.ＴＰＣロギング画面…………………………………………………………………23
５-２-９-３.手パモード画面 ＜オプション＞……………………………………………………23
５-２-９-４.センサーラッチモニター画面 ＜オプション＞ ……………………………………24
５-２-９-５.ＦＢカウンターモニタ …………………………………………………………………24
５-２-１０.エラー表示画面………………………………………………………………………………26
５-３．パラメータ画面………………………………………………………………………………………27
５-３-１.サーボパラメータ設定画面……………………………………………………………………27
５-３-２.ピッチエラー補正データ設定画面＜オプション＞…………………………………………28
５-３-３.工具長補正データ設定画面＜オプション＞…………………………………………………29
５-３-４.工具径補正データ設定画面＜オプション＞…………………………………………………30
５-３-５.補間前加減速パラメータ設定画面＜オプション＞…………………………………………31
５-３-６.バックアップデータ初期化画面………………………………………………………………32
５-４．表示設定画面…………………………………………………………………………………………33
５-４-１.インタフェース設定画面………………………………………………………………………33
５-４-２.ポジション表示設定……………………………………………………………………………35
５-４-３.入出力表示設定…………………………………………………………………………………36
５-５．バーション表示………………………………………………………………………………………37
５-５-１.セッティングＰＣソフトバージョン表示……………………………………………………37
６．改版履歴………………………………………………………………………………………………………38
改版履歴(Ver.1.０→Ver1.１) 2005.02.03………………………………………………………………38
改版履歴(Ver.1.1→Ver1.2) 2006.06.20…………………………………………………………………39
改版履歴(Ver.1.2→Ver1.3) 2008.03.17…………………………………………………………………39
改版履歴(Ver.1.3→Ver1.4) 2008.06.24…………………………………………………………………39
改版履歴(Ver.1.4→Ver1.5) 2009.07.06…………………………………………………………………40
改版履歴(Ver.1.5→Ver1.6) 2010.11.01…………………………………………………………………40

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１．概

要

このソフトウェアは、ＳＬＭ−４０００モーションコントローラ（以下、ＳＬＭという）のための運転・試運転・調整用ソフトです。ＰＣ(Windows)上で動作します。
ＰＣとＳＬＭはＲＳ−２３２又はＵＳＢで接続します。
２．用途（１）設定（初期調整）、保守･････････････････（２）動作プログラムの作成･･･････････････････（３）運転････････････････････････････････････

モニタリング機能
マニュアル操作機能
パラメータ変更機能
プログラムダウン・アップロード機能
プログラムファイルライト・リード機能
プログラム簡易編集機能（64KB以下）
チィーチング
自動運転（プログラム）
手動運転
ＤＮＣ運転

３．製品構成／動作環境◆1.1

３-１．製品構成(ファイル構成)
ＳＬＭＤＲＶ．ＥＸＥ
ＳＬＭＣＯＭＮＴ．ＤＬＬ
ＳＬＭＴＣＮＶ．ＤＬＬ
ＳＬＭＧＣＮＶ．ＤＬＬ
ＳＬＭＳＷＳＥＴ．ＥＸＥ････････････ セッティングＰＣソフト実行プログラム････････････ 通信ライブラリ････････････ テクノコードプログラム変換ライブラリ････････････ Ｇコードプログラム変換ライブラリ････････････ ROMSW設定ソフト実行プログラム
詳細は下記ソフトマニュアルを参照下さい。
「標準SLM対応 ROMSW設定ｿﾌﾄﾏﾆｭｱﾙ(TBOO-O8O1)｣････････････ 出荷時のROMSWファイル（グループ管理なしのとき）

TH00-*****(17-****).ROM
オーダ番号

ボードのシリアル番号

G****.ROM････････････ 出荷時のROMSWファイル（ グループ管理ありのとき）

グループシリアル番号

ＶＥＲＳＩＯＮ．ＳＹＳ････････････ ソフトウェアバージョン情報ファイル◆1.1

３-２．動作環境
対応ＯＳ

・・・

Ｗｉｎｄｏｗｓ ＸＰ／Ｖｉｓｔａ／７※ ＵＳＢ通信も同様。

対応パソコン

・・・

ＣＰＵ
画面解像度
要マウス

８０３８６以降のＸ８６プロセッサ
１０２４×７６８以上

３-３．インストール「ＳＬＭ-４０００ユーザーズマニュアル(TB00-0800)」＜Ⅰ．導入編＞を参照下さい。
３-４．関連資料「ＳＬＭ−４０００ユーザーズマニュアル」（ＴＢ００−０８００）「標準ＳＬＭ対応 セッティングＰＣマニュアル」（ＴＢ００−０８０２）※「標準ＳＬＭ対応 ＲＯＭＳＷ設定ソフトマニュアル」（ＴＢ００−０８０１）「標準ＳＬＭ対応 通信ライブラリリファレンスマニュアル」（ＴＢ００−０８０３）「標準ＳＬＭ対応 送受信データ説明書」（ＴＢ００−０８０４）「標準ＳＬＭ対応 Ｔコード変換ライブラリリファレンスマニュアル」 （ＴＢ００−０８０５）「標準ＳＬＭ対応 Ｇコード変換ライブラリリファレンスマニュアル」 （ＴＢ００−０８０６）「標準ＳＬＭ対応 サンプルアプリケーション説明書」（ＴＢ００−０６９６）※ 本書
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４．概略機能◆1.2

４-１．概略機能リスト
1) モニタリング機能
ポジションモニタリング（指令位置、機械位置、アブソ位置、偏差量、相対移動量）
入出力モニタリング
動作状態モニタリング（軸設定、軸ステータス）
アラームモニタリング（エラー情報）
マルチタスク機能モニタリング
マクロ変数モニタリング
工具径補正エラー情報モニタリング
2) 運転機能
手動送り（ＪＯＧ、インチング、１ショット位置決め）
原点復帰（軸個別、全軸同時）
原点設定
自動運転（メモリ運転、プログラム選択、プログラム転送・編集、ＤＮＣ運転＜オプション＞）
ティーチング（パソコンティーチング）
モード変更
オーバーライド変更（0〜200%）
リセット
入出力状態強制設定
主軸操作＜オプション＞
マルチタスク画面（スタート／ストップ／リセット）
3) プログラム設定機能
プログラム編集・転送（ダウンロード、アップロード）
4) パラメータ設定機能
以下のパラメタやデータの編集・ダウンロード/アップロード
サーボパラメータ編集・転送
ピッチエラー補正データ編集・転送＜オプション＞
工具長補正データ編集・転送＜オプション＞
工具径補正データ編集・転送＜オプション＞
補間前加減速データ編集・転送＜オプション＞
バックアップデータ初期化（パラメータ、プログラム、アブソポジション、マクロ変数データ）
5) 表示設定機能
インタフェース設定（通信ポート、円弧解析精度、送り速度単位）
ポジション表示設定（軸名称、小数点位置）
入出力表示設定（表示有／無、入出力信号名）
6) データファイル操作機能
ファイルの読み出し：保存してあるファイルを読み出し
ファイルの保存：データをファイルに保存
ダウンロード：ＰＣソフトからSLM4000へデータをダウンロード
アップロード：SLM4000からＰＣソフトへデータをアップロード
サーボパラメータファイル
ピッチエラー補正データファイル
工具長補正データファイル
工具径補正データファイル
補間前加減速データファイル
動作プログラムファイル
ＴＰＣログファイル ※※（拡張子”．ＰＲＭ”）（拡張子”．ＰＩＴ”）（拡張子”．ＴＯＬ”）（拡張子”．ＴＯＤ”）（拡張子”．ＡＣＯ”）（拡張子”．ＴＸＴ”）（拡張子”．ＣＳＶ”）

ファイルの保存のみ

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◆1.2

４-２．画面ツリー■ メインメニュー■運転操作パネル（運転画面）■バージョン情報■１ショット位置決め操作

次ページ■サーボパラメタ設定画面■バックアップデータ初期化■インタフェース設定■ピッチエラー補正データ(ｵﾌﾟｼｮﾝ)■工具長補正機能データ(ｵﾌﾟｼｮﾝ)■ポジション表示設定■工具径補正機能データ(ｵﾌﾟｼｮﾝ)■補間前加減速データ(ｵﾌﾟｼｮﾝ)■入出力表示設定

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■ 操作メニュー
ﾎﾟｼﾞｼｮﾝ

入出力

制御軸

A

B

C

ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ設定 ﾏﾙﾁﾀｽｸ

DE

ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ ﾏｸﾛ変数

F

G

ｵﾌﾟｼｮﾝ

ｴﾗｰ情報

H

I

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５．運転画面
５-１．メインメニュー
このメニューの各ボタンをクリックするとそれぞれの画面を表示します※※使用しているＩＮＩファイル名を表示します。
詳細は「SLM-4000ユーザーズマニュアル(TB00-0800)」＜Ⅰ．導入編＞を参照下さい。
◆1.1

５-２．運転画面
ＳＬＭの内部情報（動作モード、動作状態、アラーム情報）や、ＳＬＭが制御する各軸のポジションのリアルタイム表示を行います。またＳＬＭに対して、動作や状態変更の指令を行うこともできます。

ﾎﾟｼﾞｼｮﾝ表示

操作ﾒﾆｭｰ

運転操作
画面

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◆1.1

５-２-１.運転操作画面
③
A
↓

B
↓

C
↓

D
↓

E
↓

F
↓

G
↓

④
H
↓

I
↓

軸キー
（各軸の手動操作）

①→
←⑮
②→

⑧→

↑
⑥

↑
⑦

↑
⑨

↑
⑩ ⑪

↑
⑫

↑
⑬

↑
⑭

⑤

①操作メニュー
操作メニューをクリックすることで画面を切り換えたり、必要な画面を表示させることができます。
A.ポジション表示メニュー├ 指令位置├ 機械位置├ 偏差量├ アブソ位置└ 相対移動量（５-２-２.を参照下さい）

B.入出力モニタリングメニュー├ 汎用入出力└ 機械パネル入力（５-２-３.を参照下さい）

C.制御軸メニュー├ 軸設定└ 軸ステータス（５-２-４.を参照ください）

D.プログラム設定メニュー（５-２-５.を参照下さい）

E.マルチタスクメニュー（５-２-６.を参照下さい）

F.ティーチングメニュー（５-２-７.を参照下さい）◆1.1

G.マクロ変数メニュー
マクロ変数
マクロ変数書き込み（５-２-８.を参照下さい）◆1.1

H.オプションメニュー
主軸操作
ＴＰＣロギング
手パモード
センサーラッチモニター
ＦＢカウンターモニタ（５-２-９.を参照下さい）

I.エラー情報メニュー（５-２-１０.を参照下さい）

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◆1.2②動作モード変更操作▼ ボタンを押すとメニュ−が出ますので動作モードを選択してください。
各々の動作モードでは、以下の操作が可能です。
モ ー ド
操
作
送りオーバーライド変更
ＪＯＧ送り
インチング送り１ショット位置決め
原点復帰
プログラム選択プログラムスタート
プログラムストップ
リセット
原点設定
プログラムダウンロード
プログラムアップロード
パラメータダウンロード
パラメータアップロード

ｾｯﾃｨﾝｸﾞ
モード
○
×
×
×
×
○
×
×
○
○
○
○
○
○

手動運転
モード
○
○
○
○
○
○
×
×
○
○
○
○
×
○

自動運転
ＯＴ無視 ＤＮＣ運転
モード
モード
モード
○
○
○
○
○
○
○
×
○
○
×
○
○
×
○
○
○
※３
○※４
×
○
○※４
×
○
※１
○
○
○
○
○
○
○
○
×
※２
○
○
×
×
×
×
○
○
○
○：実行可、×：実行不可※１ プログラム実行中のみ有効となります。
※２ 実行中のプログラムに対しては、書き込みはできません。
※３ セッティングＰＣではプログラムファイル名を選択します。
※４ ティーチングも可能です。
注記

機械パネル有効入力がONの時は、機械パネル入力によるモード選択が優先されます。

③送りオーバーライド変更操作＜＞ ボタンにより送りオーバーライド設定を変更します。
送りオーバーライド設定は以下の速度に対して有効です。
・ジョグ移動・インチング移動
・ＰＴＰ移動・補間移動④手動送りモード
ラジオボタン（）をクリックして、手動送りモードを選択します。

aジョグ送り（ＪＯＧ）
軸キーを押している間、一定速度で移動を続けます。
移動速度は、パラメータ(ＪＯＧ速度)にて設定します。
bインチング送り（×１０００、×１００、×１０、×１）
決められた量の移動を行います。
それぞれ１０００パルス、１００パルス、１０パルス、１パルス単位での移動が行えます。
c各軸手動原点復帰
各軸キーを（＋／−によらず）押し続けると、逃げ動作を行わない原点復帰動作をします。
d各軸自動原点復帰
各軸キーを（＋／−によらず）押すと、逃げ動作を行った後、原点復帰動作をします。
※ 原点復帰の詳細は、「SLM-4000ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ(TB00-0800)」＜Ⅳ 試運転調整編 4-5原点復帰の動作＞を参照下さい。
⑤原点復帰完了表示ボタン
原点復帰が完了している軸はこのボタンがＯＮになります。
⑥プログラム運転開始（ スタート ボタン）プログラム運転を開始します。
⑦プログラム運転停止（ ストップ ボタン）プログラム運転を一時停止します。スタートボタンによりプログラム運転を再開できます。

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◆1.2⑧マニュアルＭコード（ 出力 ボタン）
エディットボックスに入力した数値をＭコードとして出力します。
入力できる値の範囲は０〜２５５です。
１０進数値で設定し、８bit２進コード（M7〜M0）で出力します。
⑨１ショット位置決め操作
操作画面の１ショット位置決めボタンを押すと、以下の画面を表示します。
各軸の座標値や移動量を入力して、位置決めを行います。

位置決めの方式としては、ＰＴＰ移動（早送り移動）と補間移動があります。
またそれぞれ、ポジションの指定方式として、インクリメンタル指定とアブソリュート
指定があります。
補間移動の場合は、ポジション指定と同時に、送り速度の指定が必要です。
◆1.2⑩プログラム選択（ ＜＞ ボタン）
自動運転時、プログラム番号を選択します。
ＤＮＣモードでは、ファイル選択ダイアログを表示します。ここでＤＮＣ運転する運転
プログラムを選択します。
⑪原点設定操作（ 原点設定 ボタン）
現在位置を論理座標系の原点（動作プログラムの原点）とします。
◆1.1⑫原点復帰操作（ 原点復帰 ボタン）
全軸原点復帰を行います。（各軸の原点復帰シーケンスは、サーボパラメータで設定できます。）◆1.1⑬ﾎｰﾑﾎﾟｼﾞｼｮﾝ位置決め操作（ ホーム位置 ボタン）パラメータ画面のサーボパラメータ項目内の「ﾎｰﾑﾎﾟｼﾞｼｮﾝ距離」で設定された位置に位置決めを行います。（各軸のﾎｰﾑﾎﾟｼﾞｼｮﾝ位置決めシーケンスは、サーボパラメータで設定できます。）⑭リセット操作（ リセット ボタン）
ＳＬＭのアラームやプログラム運転のリセットを指令します。
また、アラーム要因のクリアーとサーボ電源投入を同時に行います。
⑮接線制御（オプション）ロムスイッチ設定ソフトで接線制御オプションが有効の時に表示されます。
チェックすると接線制御が有効になります。

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◆1.2

５-２-１-１. 運転・操作 早見表
おもな運転・操作の手順です。詳細は、この後の説明と合わせてご覧ください。
また、設定やモニタリングの操作は、この早見表では省略しました。
動作モード

直接の操作
選択
手動運転
手動/自動/DNC/OT無視 各軸キー
ジョグ送り
ＪＯＧ
Ｘ＋ 〜 Ａ−
インチング
運転操作
手動/自動/DNC
各軸キー
インチング
Ｘ＋ 〜 Ａ−
×1000 〜×１
手パ送り
運転操作
動作モード
手動/OT無視（ＰＣ）
手パモード 手動パルサモード 軸、倍率選択
手動パルサを操作
手パ送り
機械パネル入力（機械パネル有効、手パモード、（機械パネル）倍率、軸選択） ※２
手動パルサを操作
自動運転
運転操作
動作モード
自動
スタート（起動）
メモリ運転
プログラム 実行モード
メモリ運転
ストップ（途中停止）
情報
動作状態
プログラム実行待機
オーバライド（速度変更）
実行プログラム番 運転したいＰ番号
リセット（強制終了）
号
ＤＮＣ運転
運転操作
動作モード
ＤＮＣ
スタート（起動）
実行ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑNO.
＜ または ＞
ストップ（途中停止）
ﾌｧｲﾙ選択運転ﾌｧｲﾙ選択
選択完了
オーバライド（速度変更）
リセット（強制終了）
手動・自動共通
Ｍコード出力 運転操作
Ｍコード
Ｍ番号をセット
Ｍコードの出力ボタン
１ショット位 運転操作
１ショット位置決ボタン
置決め
１ショット 位置決めモード
PTP〜LINB選択
移動開始（起動）
位置決め
補間速度
PPS速度（補間時）
移動再開（再開）
移動量/目標位置 各軸パルス
移動停止（途中停止）
手動原点復帰 運転操作
動作モード
手動/自動/ＤＮＣ
各軸キー（押し続ける）※１
送りモード
手動原点復帰Ｘ＋ 〜 Ａ−
自動原点復帰 運転操作
動作モード
手動/自動/ＤＮＣ
各軸キー
※１
送りモード
自動原点復帰Ｘ＋ 〜 Ａ−
出力信号操作 入出力画面 操作したい出力
チェックボックス
信号名称をクリックして
ＯＮ／ＯＦＦトグル
強制入力
入出力画面 強制したい入力
チェックボックス
信号名称をクリックして
ＯＮ／ＯＦＦトグル
主軸操作
主軸選択
主軸操作の詳細は、５−２−９−１を参照ください。
※１
※２

準備操作
画面
運転操作

項目
動作モード
送りモード
動作モード
送りモード

手パモードが無効のとき（手パ有効では、動作せず）
機械パネル入力で手動パルサモードにして手パ運転するする場合は、以下のＡＮＤ条件。
機械パネル有効：オン
手パモード選択：
倍率、軸選択 ：有効
軸停止中、アラーム無し

機械パネル有効（入力）のときは、動作モードは機械パネルからの選択が優先されます。

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５-２-２.ポジション表示メニュー①指令位置画面（画面色：緑）
論理原点を０点として各軸へ出力した指令から算出した現在位置を表示します。
操作画面の操作メニューの「 ポジション」から指令位置を選択することにより表示します。

②機械位置画面（画面色：黄）
論理原点を０点として各軸のエンコーダF.B.から算出した現在位置を表示します。
（F.B.カウントが無効の軸は指令位置と同じになります。）
操作画面の操作メニューの「 ポジション」から機械位置を選択することにより表示します。

③アブソ位置画面（画面色：青）
機械原点を０点として各軸のエンコーダF.B.から算出した現在位置を表示します。
（F.B.カウントが無効の軸は、その軸へ出力した指令から算出します。）
操作画面の操作メニューの「ポジション」からアブソ位置を選択することにより表示します。

④偏差量画面（画面色：赤）
モータの遅れ量（指令位置−機械位置）を表示します。
（F.B.カウントが無効の軸は、常に０になります。）
操作画面の操作メニューの「ポジション」から偏差量を選択することにより表示します。

⑤相対移動量画面（画面色：白）
各種移動命令１ステップ毎の移動量を表示します。
(Ｃ相原点復帰終了時はﾄﾞｸﾞからＣ相までの距離を表示します。ドグ〜Ｃ相間距離のチェック用)
操作画面の操作メニューの「ポジション」から相対移動量を選択することにより表示します。

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５-２-３.入出力モニタリングメニュー◆1.1

５-２-３-１.汎用入出力画面
操作メニューの「入出力」をクリックし、「汎用入出力」を選択すると以下の画面を表示します。ＳＬＭの入出力の状態をリアルタイム表示します。また、入出力の状態を変更（強制設定）することもできます。

ｱﾄﾞﾚｽ

bit

強制設定したい入出力のチェックボックスをチェック（
クリックしてＯＮ状態／ＯＦＦ状態を設定します。
ＯＮ／ＯＦＦ状態は以下のように表示されます。
信号の種類・状態

ＯＮ状態

ＯＦＦ状態

アラーム・停止関連信号

赤黒

強制設定中の信号

黄青

その他の信号緑

黒）します。その後信号名称を

上図は#0000 D04を強制入出力によってＯＮ状態にした図です。
ＯＮ，ＯＦＦ状態はトグルで切り替わります。
強制設定
入力信号の強制設定

実際の入力のＯＮ/ＯＦＦや配線状況に関わらず擬似的にＯＮ
またはＯＦＦの状態として見なすこと。
（例）・ｂ接ＯＴ信号が未接続でも、ＯＮ設定させてアラーム未発生にさせる。
・意図的に入力を設定し、動作プログラムの判別処理のの動作確認（デバッグ）を行う。

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出力信号の強制設定（強制出力）

各々の出力信号を強制的に出力させます。
（例）・アラーム発生中においてもサーボ主電源を投入させる。
・強制的に外部のソレノイドやシリンダーを動作させる。

強制入出力をしながら運転させることは、例外的状況（ アラームや保護機能を無効にする等）ですので、細心の注意が必要です。
注記 各入出力信号のアドレスとbitに対応したコネクタNO.とピン番については、「SLM-4000ユーザーズマニュアル(TB00-0800)」＜Ⅱ.ﾊｰﾄﾞｳｪｱ編 3-2入出力アドレスと各bit＞
を参照下さい。
◆1.1,1.2

５-２-３-２.機械パネル入力
操作メニューの「入出力」をクリックし、「機械パネル入力」を選択すると以下の画面を表示します。機械パネルスイッチの入力状態をリアルタイム表示します。

ﾁｬﾝﾈﾙ

bit

ＯＮ状態はエディットボックスが赤くなります、ＯＦＦ状態で黒くなります。
注記１

各入出力信号のﾁｬﾝﾈﾙとbitに対応した機能については、「ＳＬＭ ユーザーズマニュアル(TB00-0800)」＜Ⅲ.機能編 7-5機械操作パネル入力
チャンネル表＞を参照下さい。

注記２

機械パネル有効入力がONの時は、運転モード選択については、機械パネル入力によるモード選択を優先します。

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５-２-４.軸制御メニュー◆1.2

５-２-４-１.軸設定画面
操作メニューの「制御軸」をクリックし、「軸設定」を選択すると以下の画面を表示します。
各軸の無効軸、インタロック軸、サーボオフ軸としての状態の表示・変更を行う画面です。

設定変更したい軸のチェックボックスをチェック（
ＯＮ状態／ＯＦＦ状態を設定します。
ＯＮ，ＯＦＦ状態はトグルで切り替わります。

）する事により

無効軸・・・・・・・各軸に対する指令を無効にします。
動作プログラムによる移動命令やJOG操作などで無効軸に対して指令しても無視します。
インタロック軸・・・各軸に対する指令をインタロックします。
動作プログラムによる移動命令でインタロック軸に対して指令すると「プログラム実行エラー」になります。
サーボオフ軸・・・・強制的にサーボオフします。
サーボオフ軸に設定すると自動的にインタロック軸としても設定されます。
使用目的
運転プログラムなどは全軸が完成していることを想定して作成済みにもかかわらず、電気や機構の都合である軸の動作を禁止したい場合があります。
軸設定
無効軸（軽い禁止）
インターロック軸（中度の禁止）サーボオフ軸（重い禁止）

目的
とりあえず、その軸の動作のみを禁止して、その他は通常どおりにしたい場合。
その軸が、周囲条件で動作しては困る。また、その軸の指令が発生する事も問題としてとらえる場合。
機械や電気品の製作の都合で、一部の軸がついていない場合など
その軸のサーボオンもやめたい場合。

TB00-0802.jtd-16

◆1.2

５-２-４-２.軸ステータス画面
操作メニューの「制御軸」をクリックし、「軸ステータス」を選択すると、以下の画面を表示します。

・各軸ステータス
位置決め完了・・・

位置決め完了時に、ＯＮ（）の表示になります。
各軸の偏差量（指令位置と機械位置の差）がサーボパラメータのＩＮＰＯＳ量以下の時、位置決め完了とします。

加減速たまり・・・

補間加減速による遅れが発生しているときに、ＯＮ(になります。

サーボＯＮ

・・・

各軸がサーボＯＮしているときに、ＯＮ（

原点復帰済み・・・

各軸の原点復帰が完了しているときに、ＯＮ（なります。
原点復帰無効の軸は、常にＯＮとなります。

)の表示）の表示になります。
）の表示に・ＦＧ状態（ＦＧ：ＳＬＭ内の軌跡発生ロジック）
ＦＧ完了

・・・

各軸の移動指令出力が完了しているときに、ＯＮ（になります。

）の表示

ＦＧ停止中

・・・

各軸の移動指令出力が一時停止しているときに、ＯＮ（表示になります。

ＦＧ分配中

・・・

各軸の移動指令出力を行っているときに、ＯＮ（
なります。

）の

）の表示に

・各種シーケンス完了
以下のＳＬＭ内部シーケンスを実行していないときに、「完了」ＯＮ（なります。
（実行中はＯＦＦの表示になります。））の表示にＤＩＤＯ処理、Ｍコード出力処理、自動原点復帰処理、ホーム位置決め処理

TB00-0802.jtd-17

◆1.1,1.2

５-２-５.プログラム設定画面
操作メニューの「プログラム設定」をクリックすると以下の画面を表示します。
自動運転にて実行する動作プログラムの作成・設定を行う画面です。

①ファイル名動作プログラムのファイル名を表示します。
②Ｔコード
ファイル保存／ダウンロード／アップロード時にテクノコード書式として扱います。
③Ｇコードファイル保存／ダウンロード／アップロード時にＧコード書式として扱います。
④通常プログラム
ダウンロード／アップロード時に通常プログラム（マスター／スレーブタスク）のプログラ
ムとして扱います。
⑤マルチタスクプログラム
ダウンロード／アップロード時にバックグランド、リセット、アラーム、ＥＸＩＴ、割り込みタスクのプログラムとして扱います。
⑥プログラム番号
通常プログラムの場合はＳＬＭへダウンロード（アップロード）する時のプログラム番号を指定します。
またマルチタスクプログラムの場合には、以下のように選択します。
バックグランドタスク・・・”ＢＧ”
リセットタスク・・・”ＲＳＴ”
アラームタスク・・・”ＡＬＭ”
ＥＸＩＴタスク・・・”ＥＸＴ”
割り込みタスク・・・”ＩＮＴ”⑦プログラム簡易編集
ファイルから読み出した、またはアップロードしたプログラムを編集する操作です。
データ表示ウィンドウをマウスでクリックして（カーソルが表示されます）、キーボード
によりプログラムを編集（入力、変更、削除）します。
⑧ ファイルから読出
ボタン
プログラムファイルを読み出します。
⑨ ファイルに保存 ボタン
プログラムをファイルに書き込みます。
⑩ アップロード ボタン
ＳＬＭに格納されているプログラムを読み出します。
⑪ ダウンロード ボタン
プログラムをＳＬＭに格納します。
※動作プログラムの文法については、「SLM-4000ユーザーズマニュアル(TB00-0800)」＜Ⅲ.機能編 ６動作プログラム詳細＞を参照下さい。
TB00-0802.jtd-18

◆1.2

５-２-６.マルチタスク画面
操作メニューの「マルチタスク」をクリックすると以下の画面を表示します。
各タスクの状態表示と操作を行います。

①動作モード各タスクの動作モードを表示します。ＳＬＭの動作モードを変更すると、対応するモードに自動的に変更されます。
②動作状態
各タスクの動作状態を表示します。
③実行ステップＮＯ
現在のプログラムステップＮＯを表示します。
④ スタート ボタン
選択したタスクを起動／再起動します。
マスター／スレーブは現在選択されているプログラムＮＯのプログラムを実行します。
⑤ ストップ ボタン
選択したタスクのプログラム実行を停止します。
⑥ リセット ボタン
選択したタスクのプログラム実行を強制的に終了します。
バックグランドタスクも リセット で強制終了となります。 スタート で再開します。
タスク

実行可能な スタートボタン ストップボタン リセットボタン
動作モード
マスター
自動/ＤＮＣ 起動/再開
途中停止
強制終了
スレーブ
※１
再開のみ可能
途中停止
強制終了
バックグランド※２ （無条件）リセット
自動/ＤＮＣ 起動/再開
途中停止
強制終了
アラーム
ＥＸＩＴ
割り込み
（未完成）
（未完成）
（未完成）
バックグランドタスクは、動作モードによらず運転可能です。
その他のタスクは、自動運転モードかＤＮＣ運転モードのときに、運転できます。
※１※２

スレーブタスクの起動は、マスタータスクの中のＰＲＧ命令です。
バックグランドタスクが有効な場合
バックグランドタスクは、電源投入後の一定のシーケンスのあとで、自動的に起動します。

TB00-0802.jtd-19

◆1.1

５-２-７.プログラムティーチング画面
操作メニューの「ティーチング」をクリックすると以下の画面を表示します。

①ティーチング開始ステップ
ティーチングモードに入った時のステップＮＯを表示します。但し、ティーチング操作（挿入,置換等）をした時はそのステップＮＯに変わります。
②各ボタンの説明
ボタン

機能

ｻｲｸﾙ

ｻｲｸﾙ運転ﾓｰﾄﾞになります。

ｼﾝｸﾞﾙ

ｼﾝｸﾞﾙｽﾃｯﾌﾟﾓｰﾄﾞになります。

ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ ﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾓｰﾄﾞになります。

条件･ｽﾃｯﾌﾟ間停止

ｽｯﾃﾌﾟ
変更

◆1.1

ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ対象のｽﾃｯﾌﾟ（ｶｰｿﾙが反転表示している ｽﾃｯﾌﾟ) ･ﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾓｰﾄﾞ
を変更します。（但し動作プログラムの実行は伴いません。） ･ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ移動中でない＋ ： ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ対象ステップを次のｽﾃｯﾌﾟに移動します。
− ： ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ対象ｽﾃｯﾌﾟを直前のｽﾃｯﾌﾟに移動します。
逆行
直前のｽﾃｯﾌﾟがＰＴＰ、ＬＩＮの時、直前ｽﾃｯﾌﾟ･ﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾓｰﾄﾞでない<ｵﾌﾟｼｮﾝ> 実行前の位置へ戻ります。
･ｽﾃｯﾌﾟ間停止
削除
ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ対象のｽﾃｯﾌﾟが削除され、それ以降の既存ｽﾃｯﾌﾟが繰り上げられます。
ｽｷｯﾌﾟ 現在ｽﾃｯﾌﾟをｽｷｯﾌﾟして 次のｽﾃｯﾌﾟに移ります。
･ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ
実行停止･ﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾓｰﾄﾞでない
挿入
ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ対象のｽﾃｯﾌﾟ以降のｽﾃｯﾌﾟが繰り下げられ、ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ移動した分の新たなＰＴＰ指令ｽﾃｯﾌﾟがﾃｨｰﾁﾝｸﾞ対象のｽﾃｯﾌﾟとして新たに登録されます。
･ﾃｨｰﾁﾝｸﾞﾓｰﾄﾞ
･ｽﾃｯﾌﾟ間停止
置換
ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ対象のｽﾃｯﾌﾟが、ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ移動した
ＰＴＰ指令に差し変わります。
実行ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ運転を開始／再開します。
･運転ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑが存在･原点復帰完了･ｱﾗｰﾑ無し･自動運転ﾓｰﾄﾞ※ティーチング機能の詳細については、「SLM-4000ユーザーズマニュアル(TB00-0800)」＜Ⅲ.機能編 4-19ティーチング＞を参照下さい。
TB00-0802.jtd-20

◆1.1

５-２-８.マクロ変数メニュー
５-２-８-１.マクロ変数表示画面
ＳＬＭ内部のマクロ変数をモニタリング表示します①１０進（ＤＥＣ）ラジオボタン
ＯＮすると、変数表示が１０進数になります。
②１６進（ＨＥＸ）ラジオボタン
ＯＮすると、変数表示が１６進数になります。
※マクロ機能の詳細については、「SLM-4000ユーザーズマニュアル(TB00-0800)」＜Ⅲ.機能編 6-4マクロ機能＞を参照下さい。
◆1.1

５-２-８-２.

マクロ変数書き込み

マクロ変数への書き込みをする事ができます。

※書き込み可／不可につては、「ＳＬＭ−４０００ユーザーズマニュアル（TB00-0800）」＜Ⅲ.機能編 6-4マクロ機能＞を参照下さい。

TB00-0802.jtd-21

５-２-９.オプションメニュー
各種オプション機能用の画面を表示します。
◆1.3

５-２-９-１.主軸操作画面 ＜オプション＞①主軸速度
主軸の速度を指定して「送信」ﾎﾞﾀﾝをｸﾘｯｸします。指令した主軸速度はﾓｰﾀﾞﾙ情報として電源断まで記憶します。
【オープンループ方式】
主軸速度を設定します。設定出来る範囲は「０」〜「第５軸目に設定したサーボパラメータの”ＰＴＰ速度”」の値です。
単位はRPMです。
【２ビット出力信号方式】
主軸速度
０：Ｓ０
１：Ｓ１
２：Ｓ２
３：Ｓ３

M03/04出力（送信）時
SOUT1出力
SOUT0出力
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON

M05出力（送信）時
SOUT1出力
SOUT0出力
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF

②操作
正転（M３）、逆転（M４）、停止（Ｍ５）を選択して、「送信」を押すとＳＬＭに対して主軸操作を行います。
Mコード出力あり（基本ＲＯＭＳＷ：主軸指令Ｍコード出力がチェック）の場合は、同時にＭコード出力も行います。Ｍコード出力時はＦＩＮ待ちを行います。
ＦＩＮが返るまで、新たなＭコード発行や移動コマンド等の発行は出来ません。
※主軸機能の詳細については、「SLM-4000ユーザーズマニュアル(TB00-0800)」＜Ⅲ.機能編 4-17主軸機能＞を参照下さい。

TB00-0802.jtd-22

◆1.2

５-２-９-２.ＴＰＣロギング画面

任意の２軸分の座標をロギングして、ファイルに出力する事ができます。
（*.csv, *.asl）①ロギングしたい軸を２組選択します。
軸番号選択 指令位置／機械位置（ＦＢ位置）
軌跡精度やサーボ応答を観測するためには、通常は機械位置を選択します。
②開始（新規）を押すと、時系列データのサンプリングを開始します。
サンプリング量は、制御周期の４０９５ポイント分です。
動作の準備をして置いて、「開始」後、すぐに計測動作をスタートしてください。
使い方
計測対象の運転を起動→ ＴＰＣロギングを「開始」
ＴＰＣロギングを「開始」→ 計測対象の運転を起動
いずれの方法でもかまいません。操作しやすい方法で使ってください。
ＴＰＣデータのアップロードや解析手順は、以下の資料を参照ください。
テクノｈｐ「会員コーナ：ＴＰＣ−ＥＸＣＥＬ」からＴＰＣ−ＥＸＣＥＬのファイルを
ダウンロードできます。
「モーションアナライザーＴＰＣ−ＥＸＣＥＬ説明書 」 ＴＢ０４−１４７８
５-２-９-３.手パモード画面 ＜オプション＞

手パモードの有効・無効、手パ倍率、手パ軸（２軸）設定します。

TB00-0802.jtd-23

５-２-９-４.センサーラッチモニター画面 ＜オプション＞

センサーラッチ状態のモニタリングを行います。
※センサーラッチ機能の詳細については、「SLM-4000ユーザーズマニュアル」＜Ⅲ.機能編 4-17-8 ｾﾝｻｰﾗｯﾁ機能(ｽｷｯﾌﾟ機能)＞を参照して下さい。
◆1.1, 1.2

５-２-９-５.ＦＢカウンターモニタ

ＳＬＭのフィードバックカウンタの変化量を積算した値を表示します。
このダイアログで表示する積算値は、極性変更、任意分周を行う前の値です。
このカウンタは、任意の時点で初期値の設定が行えます。
現在値……… 現在のＦＢカウンタの値を表示します。

設定値……… ＦＢカウンタの初期値として設定する値を入力

変 更……… 設定値に入力した値をＦＢカウンタの初期値として設定します。

閉じる……… ＦＢカウンタモニタダイアログを閉じます。

TB00-0802.jtd-24

◆1.5

５-２-９-６. 工具長補正情報
工具長補正の有効/無効状態と、現在選択中の工具長補正データ番号をモニタ出来ます。

◆1.5

５-２-９-７. 工具径補正情報
工具径補正の有効/無効状態と、現在選択中の工具径補正データ番号をモニタ出来ます。

◆1.5

５-２-９-８. 工具径補正エラー情報
工具径補正のエラーが発生した場合に、この画面で確認できます。

エラー内容の詳細は、「ＳＬＭ４０００

径補正仕様」(TB04-2176)を参照して下さい。

TB00-0802.jtd-25

５-２-１０.エラー表示画面
操作メニューの「エラー情報」をクリックすると以下の画面を表示します。
ＳＬＭの発生している各種エラーを表示する画面です。

①エラー解除ボタン
原因を取り除いた上で、このボタンを押すとエラーは解除されます。
ボタンを押すとアラーム要因のクリアとサーボ電源投入を同時に行います。

TB00-0802.jtd-26

５-３．パラメータ画面
ＳＬＭが軸制御に必要な各種パラメータの編集、設定を行います。
またバックアップデータの初期化を行います。
メインメニューの パラメータ ボタンを押すと、以下に示す画面を表示します。
・サーボパラメータ設定画面
・ピッチエラー補正データ設定画面＜オプション＞
・工具長補正データ設定画面＜オプション＞
・バックアップデータ初期化画面
５-３-１.サーボパラメータ設定画面
ＳＬＭが軸制御に必要なサーボパラメータの作成・設定を行う画面です。

※１
※２
※２

※３
数字で選択

※１
※２
※３

ＤＡゲインは、使用しません。
ER上限値とER飽和量は、F.B.カウントオプションが無効の時は使用しません。
原点復帰方向の選択は、数値入力で選択してください。
０：なし １：＋方向２段 ２：−方向２段 ３：＋方向１段 ４：−方向１段① ファイルから読出 ボタン
サーボパラメータファイルを読み出します。
② ファイルに保存 ボタン
サーボパラメータファイルに保存します。
③ アップロード ボタン
ＳＬＭに格納されているサーボパラメータを読み出します。
④ ダウンロード ボタン
サーボパラメータをＳＬＭに格納します。
⑤ 編集前に戻す ボタン
編集中に押すと編集前の状態にします。

※サーボパラメータの詳細については「SLM-4000ユーザーズマニュアル(TB00-0800)」＜Ⅳ. 試運転・調整編 4サーボパラメータ＞を参照下さい。
TB00-0802.jtd-27

◆1.1

５-３-２.ピッチエラー補正データ設定画面＜オプション＞
ＳＬＭがピッチエラー補正時に必要な補正パラメータの作成・設定を行う画面です。
本画面は、ピッチエラー補正オプションが有効の時のみ、表示されます。

① ファイルから読出 ボタン
ピッチエラー補正データファイルを読み出します。
② ファイルに保存 ボタン
ピッチエラー補正データファイルに保存します。
③ アップロード ボタン
ＳＬＭに格納されているピッチエラー補正データを読み出します。
④ ダウンロード ボタン
ピッチエラー補正データをＳＬＭに格納します。
⑤ 編集前に戻す ボタン
編集中に押すと編集前の状態にします。
※ピッチエラー補正機能の詳細については、「SLM-4000ユーザーズマニュアル(TB00-0800)」＜Ⅲ.機能編 4-18-3ピッチエラー補正機能＞を参照下さい。

TB00-0802.jtd-28

５-３-３.工具長補正データ設定画面＜オプション＞
ＳＬＭが工具長補正時に必要な補正パラメータの作成・設定を行う画面です。
本画面は、工具長補正オプションが有効の時のみ、表示されます。

① ファイルから読出 ボタン
工具長補正データファイルを読み出します。
② ファイルに保存 ボタン
工具長補正データファイルに保存します。
③ アップロード ボタン
ＳＬＭに格納されている工具長補正データを読み出します。
④ ダウンロード ボタン
工具長補正データをＳＬＭに格納します。
⑤ 編集前に戻す ボタン
編集中に押すと編集前の状態にします。
※

工具長補正機能の詳細については、「SLM-4000ユーザーズマニュアル(TB00-0800)」＜Ⅲ.機能編 4-18-2工具長補正機能＞を参照下さい。

TB00-0802.jtd-29

５-３-４.工具径補正データ設定画面＜オプション＞
ＳＬＭが工具径補正時に必要な補正パラメータの作成・設定を行う画面です。
本画面は、工具径補正オプションが有効の時のみ、表示されます。

① ファイルから読出 ボタン
工具径補正データファイルを読み出します。
② ファイルに保存 ボタン
工具径補正データファイルに保存します。
③ アップロード ボタン
ＳＬＭに格納されている工具径補正データをcp読み出します。
④ ダウンロード ボタン
工具径補正データをＳＬＭに格納します。
⑤ 編集前に戻す ボタン
編集中に押すと編集前の状態にします。
※

工具径補正機能の詳細については、「SLM-4000ユーザーズマニュアル(TB00-0800)」＜Ⅲ.機能編 4-18-3工具径補正機能＞を参照下さい。

TB00-0802.jtd-30

◆1.5

５-３-５.補間前加減速パラメータ設定画面＜オプション＞
補間前加減速パラメータの作成・設定を行う画面です。
本画面は、補間前加減速オプションが有効の時のみ、表示されます。

① ファイルから読出 ボタン
補間前加減速パラメータファイルを読み出します。
② ファイルに保存 ボタン
補間前加減速パラメータファイルに保存します。
③ アップロード ボタン
ＳＬＭに格納されている補間前加減速パラメータデータを読み出します。
④ ダウンロード ボタン
補間前加減速パラメータデータをＳＬＭに格納します。
⑤ 編集前に戻す ボタン
編集中に押すと編集前の状態にします。
※

補間前加減速機能の詳細については、「SLM4000ユーザーズマニュアル」<Ⅲ.機能編 4-20.補間前加減速機能>(TB00-0800E)を参照下さい。

TB00-0802.jtd-31

５-３-６.バックアップデータ初期化画面
この画面は通常使用しないで下さい。
「バックアップエラー」の時のみ、全てのデータの初期化を行って下さい。
この「初期化」を行った直後、ＳＬＭは「パラメータ未設定エラー」となります。
正しい「パラメータ」、「動作プログラム」、「ピッチエラー補正データ」、「工具長補正データ」
をダウンロードして下さい。（オプションで使用してない機能のデータは不要です）
ＳＬＭがバッテリーバックアップするデータの初期化を行う画面です。

ＳＬＭがバッテリーバックアップするデータは以下の通りです。
・ サーボパラメータデータ
・ 動作プログラムデータ
・ 疑似アブソポジションデータ
・ マクロ変数※

バックアップデータの詳細については、「標準ＳＬＭ対応 ＲＯＭＳＷ設定ソフトマニュアル(TB00-0801)」＜１.ＳＬＭシリーズのパラメータ＞を参照下さい。

TB00-0802.jtd-32

５-４．表示設定画面
通信／プログラム変換パラメータ、ポジションの表示形式や、入出力名等を設定する画面です。
メインメニューの 表示設定 ボタンを押すと、以下に示す画面を表示します。
・インターフェース設定画面
・ポジション表示設定画面
・入出力表示設定画面※

設定を変更した後設定ボタンを押すと変更内容が有効になります。(INIファイル書き込み)キャンセルボタンを押すと、変更内容は無効になります。（全画面共通）◆1.1

５-４-１.インタフェース設定画面
ＳＬＭとの通信インタフェースの設定、またプログラム変換処理の設定を行う画面です。

①

②

通信形態

ＳＬＭは通信形態として、ＲＳ２３２Ｃ、ＵＳＢ通信＜オプション＞
を選択することができます。

シリアルポート
ボードＩＤ

通信形態に合わせて設定項目が変わります。
通信形態にＲＳ２３２Ｃを選択した時にはシリアルポート番号を指定します。
通信形態にＵＳＢを選択した時にはボードＩＤを指定します。
ボードＩＤについては、「標準ＳＬＭ対応 ＲＯＭＳＷ設定ソフトマニュア
ル（TB00-0801）」＜４−１基本パラメータ＞を参照して下さい。

TB00-0802.jtd-33

通信ｴﾗｰﾛｸﾞﾌｧｲﾙ名

通信ロギングファイル名
ＳＬＭとの通信のログをとる場合にログファイル名を指定します。
弊社サポートから特に指示がない場合は、空欄(ログ無効)にして下さい。
ログをとる場合、実行ファイルと同じディレクトリに以下のファイルが作成されます。
１．｢通信ﾛｷﾞﾝｸﾞﾌｧｲﾙ名｣で指定したﾌｧｲﾙ
２．｢通信ﾛｷﾞﾝｸﾞﾌｧｲﾙ名｣で指定したﾌｧｲﾙのﾍﾞｰｽ
ﾌｧｲﾙ名の最後に1〜5の数字を付加したﾌｧｲﾙ
３．SLMoooo.tmp
RS232C通信の場合･･･Com□←COMﾎﾟｰﾄ番号
USB通信の場合･･･Usb□←ﾎﾞｰﾄﾞID番号
ログファイル（１のファイル）が５１２Ｋバイトをこえると現ログファ
イルはリネームされて、履歴ファイルとなります。
その後、新しいログファイルを作成してロギングを継続します。
履歴ファイル名は、指定されたログファイル名のベース名に 履歴番号
として1〜5を付加した名前です。(最大５世代)例）ログファイル名として”TMP.LOG”を指定すると、履歴ファイルとしてTMP1.LOG〜TMP5.LOGが作成
されます。

円弧処理

円弧補間の処理の仕方（プリ解析、ＳＬＭ内部）を選びます。
プリ解析ではプログラム長が長くなりダウンロードに時間がかかります。
ＳＬＭ内部だとプログラム長が短くダウンロードもすぐ終わります。
ＳＬＭ内部の場合、円弧ステップの始めと終わりで、微妙な速度変動が生じる場合があります。詳しくはＳＬＭユーザーズマニュアル＜4-7円
弧補間(E-4)＞を参照下さい。

円弧精度

プリ解析処理にて、円弧を直線ステップに分解する際に円弧と直線ベクトルの許容誤差を指定します。単位はパルスです。通常１／１０で使用下さい。
円弧精度と分割数の関係については、ＳＬＭユーザーズマニュアル
を参照下さい。

動作プログラム
小数点桁数

動作プログラムで円弧半径に小数点を指定した時にパルス数へ変換する
ための倍率を設定します。
例えば本設定に１０００と指定して、動作プログラムでＲ１.０と指定すると、「Ｒ１０００」と認識します。
※ 各軸の移動量／座標は「５−４−２ ポジション表示設定」の設定が反映されます。

補間送り速度単位

自動運転プログラムの補間指令（ＬＩＮ、ＣＩＲ等）の送り速度の単位を指定します。
①と②の設定の組み合わせにより単位を決定します。
①は１、１０、１００、１０００、１００００と設定できます。
②はｍｉｎ、ｓｅｃと設定できます。
以下に設定例を示します。
設

定

速度単位

①：１

②：ｓｅｃ

pps

①：1000②：ｍｉｎ

1000p／min

ＤＮＣ送信データ長「ＤＮＣ運転」オプション有効で、ＤＮＣ運転を行っている時のプロ
グラムデータのバッファリング量（１回当たりの送信量）を指定します。このデータを大きくすることにより、微少ブロックの実行性能が向上します。但し、あまり大きくすると表示の更新等が遅くなります。

ＤＮＣ実行開始データ長「ＤＮＣ運転」オプション有効でＤＮＣ運転を行う時、プログラムの開始タイミングを指定します。
このデータを大きくすると処理能力の低いパソコンでも微少ブロック
実行時のブロック間停止がおきにくくなります。（プログラムの実行がデータ転送に追いつきにくくなります）
但し、あまり大きくし過ぎると、プログラム開始操作（ スタート ボ
タン押下）から、機械の実働作までのタイムラグが大きくなります。
また、大容量データの場合本データの規定値を最大（１９６６０８）にしてもあまり効果はありません。

DNC運転ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾀｲﾌﾟ

DNC運転時のﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾀｲﾌﾟをﾃｸﾉｺｰﾄﾞ・Ｇｺｰﾄﾞから選択します。

TB00-0802.jtd-34

起動時編集ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾀｲﾌﾟ

セッティングＰＣ起動時に運転画面のﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ設定メニューを開いたときに選択されているﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾀｲﾌﾟをﾃｸﾉｺｰﾄﾞ・Ｇｺｰﾄﾞから選択します。

ＸＺ平面使用設定

動作プログラムでＸ／Ｚ軸の円弧を指定した時の動き方を設定します。
動き方は以下の通りです。

起動位置

セッティングＰＣの起動時の画面上の位置を設定することができます。
現在位置取得 ボタンを押すと現在のセッティングＰＣの位置を取得することができます。設定値は画面左上を（０，０）とする座標値です。

５-４-２.ポジション表示設定
ポジション表示時の軸名称／小数点位置の設定を行う画面です。

軸名称として設定できる文字列は、全角で最大２文字（半角４文字）です。
ﾊﾟﾙｽ／表示と小数点位置の関係は下表の通りです。
ﾊﾟﾙｽ／表示

小数点位置

１０００００ ０．００００１
１００００ ０．０００１
１０００ ０．００１
１００ ０．０１
１０ ０．１
１ １
又、本設定は動作プログラムでの各軸移動量／座標の小数点にも反映されます。
例えば、Ｘ軸のパルス／表示に１０００と指定して、動作プログラムでＸ１.０と指定すると「Ｘ１０００」と認識されます。
※

円弧半径(Ｒ)は「５−４−１インターフェ−ス設定画面」の動作プログラム
小数点桁数の設定が反映されます。
TB00-0802.jtd-35

◆1.1

５-４-３.入出力表示設定
入出力表示の有無、信号名称の設定を行う画面です。

入出力モニタリング画面では、チェックボックスにチェックされている入出力信号のみ表示
します。
信号名称は変更が可能です。
信号名称として設定できるのは、全角で最大７文字（半角１４文字）です。
テクノ出荷時は、標準の名称が設定されています。
専用名をつけたい時に入力して下さい。
※ここで設定した信号名称は初期設定ファイル（ＩＮＩファイル）に記憶されます。
またＲＯＭＳＷ設定ソフトにも自動的に反映します。

TB00-0802.jtd-36

◆1.4

５-５．バーション表示
５-５-１.セッティングＰＣソフトバージョン表示
セッティングＰＣソフト、ＲＯＭＳＷ設定ソフトのバージョン表示を行う画面です。
メインメニューの バージョン情報 ボタンを押すと、以下に示す画面を表示します。
ロムのSUM値もここで確認することができます。

トラブルなどで当社へ連絡／質問される場合には、上記の画面でセッティングＰＣとＲＯＭソフトのバージョンＮＯを確認し、御連絡下さい。

TB00-0802.jtd-37

６．改版履歴
改版履歴(Ver.1.０→Ver1.１)
表紙

2005.02.03

Ver.1.０ → Ver1．１
2002.04.06 → 2005.02.03
項番

新ﾍﾟｰｼﾞ

内

容3-1

0802-3 [DFAULT.ROM]を[TH00-*****(17-****).ROM]に記述を変更

3-２
5-2

0802-3 [※ Wｉｎｄｏｗｓ９５]を削除。
[WｉｎｄｏｗｓＮＴ] を[WｉｎｄｏｗｓＮＴ4.0SP]に指定[WｉｎｄｏｗｓＸＰ]を追加
0802-5 [運転画面]を更新した

5-2-1

0802-6 [運転操作画面]を「機能制御がＯＮの画面」に変更

5-2-1-①

0802-6 G.マクロ変数メニュー及びH.オプションメニューの項目を変更

5-2-1-⑫⑬
5-2-1-⑬0802-8 「シーケンス」の設定を[パラメータ]から[サーボパラメータ]に変更
0802-8 ⑬ﾎｰﾑﾎﾟｼﾞｼｮﾝ位置決め操作HOMEPOS をホーム位置

5-2-3-1

0802-10 [汎用入出力画面]を変更

5-2-3-2

0802-11 新たに[5-2-3-2．機械パネル入力]を追加

5-2-5
5-2-7

0802-14 ④通常プログラムの内容を「ダウンロード／アップロード時に通常プログラム（マスター／スレーブタスク）のプログラムとして扱います」に変更した
0802-16 [プログラムティーチング画面]を更新

5-2-7

0802-16 ②「逆行」の項はオプションであることを明記

5-2-8

0802-17 [マクロ変数表示画面]を更新

5-2-8-1
5-2-8-2

0802-17 画面の説明で「操作メニューの「マクロ変数」をクリックすると各種機能の画面を表示します。」を削除した。
0802-17 [マクロ編集メニュー]に[5-2-8-2マクロ変数書き込み]の細項を設け画面を表示

5-2-9-50802-19 新たに[5-2-9-5.ＦＢカウンターモニタ]を追加

5-3-2

0802-22 「ピッチエラー補正データ設定」画面を更新

5-4-1

0802-25 「ボードＩＤ」について[標準ＳＬＭ対応 ＲＯＭＳＷ設定ソフトマニュアル＜４−１基本パラメータ＞]への参照を追加
0802-28 [入出力表示設定]の画面を変更した。

5-4-3

に変更

TB00-0802.jtd-38

改版履歴(Ver.1.1→Ver1.2)
表紙

2006.06.20

Ver.1.1 → Ver1．2
2005.02.03 → 2006.06.20
項番4-1

新ﾍﾟｰｼﾞ

内

容

4-2

0802-4 ・[1)モニタリング機能]内の[動作状態モニタリング]の後に[（軸設定、軸ステータス）]を追加
・[1)モニタリング機能]内の[アラームモニタリング]の後に[（エラー情報）] を追加
・[2)運転機能]の末尾に[マルチタスク画面（ｽﾀｰﾄ/ｽﾄｯﾌﾟ/ﾘｾｯﾄ）] を追加
0802-5 [4-2.画面ツリー](全3頁)を新規に追加

5-2-1

0802-10 [②動作モード変更操作]の末尾に[注記]を１行分追加

5-2-1
5-2-1-1

0802-11 ・[⑧マニュアルＭコード]の末尾に「１０進数値で設定し、〜」の１行分を追加
・[⑩プログラム選択]の末尾の「ＤＮＣ運転時、〜」の１行分を「ＤＮＣモードでは、〜」の２行分に変更0802-12 [5-2-1-1.運転・操作 早見表](全1頁)を新規に追加

5-2-3-2

0802-15 「5-2-3-2.機械パネル入力」の末尾に[注記2]を１行分追加

5-2-4-1

0802-16 「5-2-4-1.軸設定画面」の末尾に[使用目的]のパラグラフ（表を含む10行分）を追加

5-2-4-2

0802-17 [5-2-4-2.軸ステータス画面]内の[・ＦＧ状態]の後に[（ＦＧ：ＳＬＭ内の軌跡発生
ロジック）] を追加
0802-18 ・[②Ｔコード]内の[テクノコードテキスト]を[テクノコード書式] に変更
・[③Ｇコード]内の[Ｇコードテキスト]を[Ｇコード書式] に変更
0802-19 「5-2-6.マルチタスク画面」の末尾に補足のパラグラフ（表を含む1１行分）を追加

5-2-5
5-2-6
5-2-9-1
5-2-9-2

0802-22 [5-2-9-1.主軸操作画面 ＜オプション＞]内の[①主軸速度〜]と[②正転〜]の記載
事項を全面変更
0802-22 「5-2-9-2.ＴＰＣロギング画面」の末尾に補足説明のパラグラフ①、②（1０行分）を追加

5-2-9-50802-24 [5-2-9-5.ＦＢカウンターモニタ]内の[ＰＬＭＣ]を[ＳＬＭ] に変更

改版履歴(Ver.1.2→Ver1.3)
表紙

2008.03.17

Ver.1.2 → Ver1．3
2006.06.20 → 2008.3.17
項番
5-2-9-1

新ﾍﾟｰｼﾞ

内容0802-22 ・・主軸操作画面の説明を追加。

改版履歴(Ver.1.3→Ver1.４)
表紙

2008.06.24

Ver.1.3 → Ver1．4
2008.3.17 → 2008.6.24
項番
5-2-9-6
5-2-9-6
5-3-4

新ﾍﾟｰｼﾞ

内容0802-25 ・工具長補正情報画面の追加。
・工具径補正情報画面の追加。
0802-29 ・径補正ﾃﾞｰﾀ設定画面の追加。

TB00-0802.jtd-39

改版履歴(Ver.1.４→Ver1.５)
表紙

2009.07.06

Ver.1.4 → Ver1．5
2008.6.24 → 2009.7.6
項番

新ﾍﾟｰｼﾞ

4-1 1)
4-1 6)

0802-44-2

5-2-9-6
5-2-9-6内容「工具径補正エラー情報モニタリング」の追加。
「補間前加減速データファイル」の追加。
「ＴＰＣログファイル」の追加。
0802-5 ・補間前加減速データ画面の追加。
・工具長補正情報画面の追加。
・工具径補正情報画面の追加。
・工具径補正エラー情報画面の追加。
0802-25 ・工具長補正情報画面の説明を追加。
・工具径補正情報画面の説明を追加。
・工具径補正エラー情報画面と説明を追加。
0802-31 ・補間前加減速パラメータ画面を追加。

改版履歴(Ver.1.５→Ver1.６)
表紙

2010.11.01

Ver.1.5 → Ver1.6
2009.7.6 → 2010.11.01
項番
3-2

新ﾍﾟｰｼﾞ
0802-3内容

対応ＯＳを「Ｗｉｎｄｏｗｓ ＸＰ／Ｖｉｓｔａ／７」に変更

TB00-0802.jtd-40