42 日本バーチャルリアリティ学会誌第 9 巻 2 号 2004 年 6 月
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会議参加報告送信されてきた写真を 2D 地図上マッピングする「時空雨宮氏らの計 4 件の論文が採択された．

間ポエマー」，ロス・クーパーらの「Last」，波多野健介Paper Session では，東大の田中氏らによる TWISTER

ら の「The Dimension Book」， 楜 沢 順「Sumi − Nagashi」

Ⅲ (Telexistence Wideangle Immersive STEReoscope) のなど SIGGRAPH や Ars Electronica をはじめとする国際発表が印象深かった．ご存じの方も多いとは思うが，公募展の入選作品も多数展示された．

“Rotating parallax barrier” 方式を用いて裸眼視可能な水平全体を通して，センサ技術や精巧な CG など先端技術と面 360 度の立体映像を提示するものである．これは Bestアートの融合が推し量られる一方で，従来のアナログ技術

Paper 賞 を 受 賞 し た．Honorable Mention Award と し て，表現の強みを今一度見直そうという動きが色濃く見える．

Univ. of Southern California の B. Jiang 氏らによる “A Robust

例年より海外アーティストの参入が増え，世界から日本

Hybrid Tracking System for Outdoor Augmented Reality” と ，のメディア芸術への関心が高まっていることが伺える．

Georgia Institute of Technology の J. S. Pierce 氏 と Carnegie

URL: http://plaza.bunka.go.jp/festival/sakuhin/index.html

Mellon Univ. の R. Pausch 氏らによる “Navigation with Place
Representations and Visible Landmarks” が選出された．前者
はジャイロスコープとビジョン・トラッキング・センサを用いて建物などのエッジを抽出することにより屋外でのリアルタイム・トラッキングを行っている．また，後者は広大なバーチャル空間内において，建築物や木々を階層化し，移動範囲などに応じて任意の階層レベルでの表示を行うことによりナビゲーション時のマーキングを容易に行えるものであった．
これら数ある Paper のうち，報告者が興味を持ったのは，Swiss Federal Institute of Technology の “Real-TimeStreaming of Point-Based 3D Video” で あ る． こ れ は ネ ッ
トワークを介した相手先の PC にレンダリング結果をリ

東京都写真美術館内展示の様子アルタイムで表示するものである．従来のモデルベースのものとは違い，ポイントベースのレンダリングを行っており，ポイントの移動を予測・補間することによって◆ IEEE VR 2004

容量の軽減化を図るものであった．しかし，現時点ではレンダリング結果に欠落やノイズが少々見られた．

小田琢也

また，今回の Paper では GPS を用いた研究と PDA を用 い た 研 究 が そ れ ぞ れ 2 件 ず つ 発 表 さ れ た．Univ. ofUniversity of Illinois at Urbana-Champaign

South Australia の “Integrated Head and Hand Tracking for“Windy City”，これは Chicago の別称である．3 月末だ

Indoor and Outdoor Augmented Reality” は GPS を用いて屋というのに冷たい風が吹く中，Chicago のメインストリー

外でのポジション・トラッキングを行っており，屋内

ト Michigan 通 り 沿 い に あ る Hotel Intercontinental に て，ではマーカーによる画像認識システムを用いてトラッキ

3 月 27 日から 31 日にかけて IEEE Virtual Reality 2004 がングを行っていた．建物の陰となる部分では GPS と画開催された．会場は，100 年近い歴史を感じさせる建物像認識を併用していた．GPS 使用時の現在地特定の遅で，部屋にも豪華なシャンデリアやアンティーク調な飾延の改善に期待したい．一方，Swiss Federal Institute ofりつけもされており，荘厳な雰囲気であった．

Technology Lausanne の “The Mobile Animater: Interactive

今回の会議への Paper の総投稿数は 130 件にも及び，Character Animation in Collaborative Virtual Environment”

この会議の歴史的な記録となったそうである．そのうちは，仮想空間に定義された 3D モデルを簡易化し，ユー採択された論文は 26 件であり，採択率は 20% という狭ザが PDA 内に提示された簡易型モデルを操作することき門であった ( 例年は 20％台の後半程度らしい )．

により，それに応じて仮想空間内の 3D モデルが変化

日本からは ATR の柳田氏ら， 筑波大学の岩田先生ら，するシステムである．これはモデルの操作を行うには東京大学 舘研の田中氏ら， 同じく東京大学 廣瀬研のPDA の画面を見なくてはならないため，仮想空間内の42

JVRSJ Vol.9 No.2 June, 2004

会議参加報告107
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Haptics2004 について報告する．

状況を把握できない可能性があるが，携帯性と汎用性にこのシンポジウムは今回で 12 回目の開催であり，VRは優れたものであった．
Poster Session にて採択された論文は 23 件であり，そ環境と遠隔操作ロボットシステムのための触覚型インの う ち の 10 件 が 日 本 か ら で あ っ た．Paper Session やタフェースというテーマのもと，35 件の発表と 21 件のPoster Session の他にも，Kurt Akeley 氏による “ 近年にポスターデモンストレーションが行われた．会議参加者

おける CG や VR のレビューと今後の発展 ” に関するは 200 人余りで，会場はインターコンチネンタルシカゴ

Keynote，“ 軍事トレーニングにおける VR の応用 ” やの優雅な雰囲気のホールで行われた．発表セッションは“VR 教育における効果的な教育手法 ” に関する Panel

Rendering Ⅰ , Ⅱ，Device，Applications，Psychophysics Ⅰ ,Discussion も開催された．その他，Tutrials や Workshop

Ⅱ，の 4 分野 6 つのセッションであり，ポスターセッショも開催された．

ン１つを合わせて合計７つのセッションが行われ，各Workshop は，“VR for Public Consumption” と，“Beyondセッション共に活発な議論が交わされていた．

Wand and Glove Based Interaction” と題したものとが 2 日

1 日目は，Rendering Ⅰ，Device，Application，Psychophysics

間で行われた．特に後者の Workshop では，従来の VRⅠの 4 つのセッションが行われ 22 件の発表が行われた．

に関するハードウェアデバイスの枠組みを越えたユニー

筆者は初めての参加であるが，遠隔操作ロボットシスクなハードウェアが多数紹介され，大盛況であった．

テムのための触覚型インタフェースというテーマにおい

来年はドイツ・ボンで 3 月 12 日から 16 日まで開催さて，とても興味深く発表を聴いていた．その中で，ライれる予定である．

ス大と NASA の共同研究である “Cooperative Manipulation

参考 URLbetween Humans and Teleoperated Agents” と題した発表に興IEEE VR 2004：http://www.vr2004.org

味をひかれた．NASA の Johnson Space Center が開発したWorkshop on Beyond Wand and Glove Based Interaction：

Robonaut という宇宙飛行士の船外活動のためのロボット

http://www-human.ist.osaka-u.ac.jp/vr04w2/を用い，遠隔操作のロボットと共同作業において，フィードバックの有無によって支える力が変化するという研究であった．
2 日 目 は Psychophysics Ⅱ ,Rendering Ⅱ の 二 つ の セ ッションで 12 件の発表が午前に行われ，午後からはポスターデモンストレーションが別室で行われた．ポスター
セッションでは，VR 環境の最新技術に触れることができ，大変有意義なセッションであったと思う．
全体的な感想として，主に形状の認識や呈示におけるアルゴリズム，3D 物体の表現手法や力覚に対する感性評価などの発表があったが，特に指先などの皮膚感覚に関するものが多かったように思われた．スタンフォー

IEEE VR 2004 本会議会場内の様子

ド 大 の “Simulating human fingers” や “Haptic Display ofContact Location”，京都大学の “Designing an EncounteredType Haptic Display for Multiple Fingertip Contacts based on
the Observation of Human Grasping Behavior”，東京大学の◆ HAPTICS 2004

“Multi Primitive Tactile Display Based on Suction PressureControl” などが見られた．他にも MIT の “Development of森谷哲朗

a tactile vest” のような，振動による感覚呈示の発表も見られた．

筑波大学

2 日間にわたって Haptic に関する興味深い発表が行わ2004 年 3 月 27 日 28 日， ア メ リ カ 合 衆 国 の イ リ ノれ，とても有意義なシンポジウムであった．2005 年度

イ州シカゴにて，IEEE 主催の国際会議である VR2004の Haptics は Eurohaptics と合同開催され，イタリアのピと Haptics2004 が同時開催された．このレポートでは，サで開催の予定である．

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