MICA-R4 Multi IO IP20
外観特長

製品仕様

・産業用 Raspberry Pi 4 (CM4)・新型プロセッサ搭載で以前の CM3 より最大 2 倍高速
・Raspberry Pi OS 対応 (RAM 4G 以上で Ubuntu も対応 )・DC12/24V 電源入力
・広い使用温度範囲と高い耐ノイズ特性
・耐振動、接続信頼性の高い M8, M5, ix コネクタ搭載
・アルミダイキャストハウジングの堅牢な筐体
・ウォールマウントや DIN レールマウントに対応
・オンボード eMMC 搭載で Boot 用 SD メモリ不使用
・データ保管用として microSD スロットを搭載
・内部に M.2 スロットを搭載 SSD や WWAN 拡張可能
・拡張ボード用として Raspi40p コネクタを搭載
・電池バックアップ RTC 搭載
・信頼性の高いハードウェアウォッチドッグ搭載

CN1

USB0

OPT

保守用ポートP LED

Di LEDDo LEDPi
LED

A0
USB0LEDmicroSDスロット

A1 LED
E0[GLAN]
USB type-Cポート[JST社PHD 32ピンコネクタ]

ブラケット取付穴

背面カバー

背面カバーねじAB

Pin1234線色 信号
茶 TX+白 RX+
青 RX‑
黒 TX‑

7 9 11 1315※ 17 19 21 23 252729 312830 32

Di Di Di Di Di Di Di Di14 Di Do Do Do Do RS232(Tx) RS232/ CAN
Do 0 24 6 /RS485(+) 485 SG 0+
信号 0 2 4 6 8 10 12 or
デジタル入力(PNP)

CAN
1+デジタル出力(PNP)

GND

Pin 2 4 6 8 10 12 1416※ 18 20 22 24 26

Di Di Di Di Di Di Di Di15 Di Do Do Do Do RS232(Rx) DiDo 1
3 57 /RS485(-) COM
信号 1 3 5 7 9 11 13 orCAN1-CAN0-DC24V

デジタル入力(PNP)
GND デジタル出力(PNP)※：CAN1/2ポートモデル選択により信号がかわります。
注意）デジタル出力1 点当たりの定格は、デフォルト設定の場合0.1A になります。すべての合計した電流値が1A を超えないようにご使用ください。なお、保護用として機器内部に自動復帰ヒューズを内蔵しています。
接続側ハーネス側
ハウジング20ピン：PHDR-20VS
CN2
コンタクト：BPHD/SPHD-001T-P0.5
CN2ポートAWG26...22/被覆外径Φ1.0...1.5mm[JST社PHD20ピンコネクタ]
コンタクト：BPHD/SPHD-002T-P0.5
Pin1
AWG28...24/ 被覆外径Φ 0.9...1.5mm

Pin１

STM
信号 Di0Pin32STM
信号 Di1STM
Di25796810111312141517191820Ao0CS1 MISO
STM Ai0 Ai2 STM STM
Do0
Do2Di,Do
SPI通信
アナログ入力 STMデジタル出力 アナログ出力
STMデジタル入力 GND
(NPN)
(PNP)

4STM
Di3

Ai,Ao Ai1
GND

Ai3

STM
Do1STM
Do316

Ao1

SCK MOSI

アナログ入力 STMデジタル出力 アナログ出力
SPI通信
(PNP)
注意）Di,Do,STM-Di,Do, Ai,Ao,SPi,SGのGNDは接続されています。
PRGポートPin1[JST社SH6ピンコネクタ]
接続側ハーネス側
ハウジング6ピン：SHR-06V-S
Pin
１２３４５６またはSHR-06V-S-B
3.3V
SWCLK GND SWDIO NRST SWO
コンタクト：SSH-003T-P0.2-H
信号 Passive inioinout
AWG32...28
STLINK/被覆外径Φ0.4...0.8mm
STMデジタル入力(NPN)●GPIO[内部実装] RasPi GPIO40pin(ラズパイ40ピンと同じ配列 BM40B-SRDS-G-TF)

3.3V
GPIO2GPIO3●背面 eMMC書込みスイッチ

RS485

接続側ハーネス側
ハウジング32ピン：PHDR-32VS
コンタクト：BPHD/SPHD-001T-P0.5
AWG26...22/被覆外径Φ1.0...1.5mm
コンタクト：BPHD/SPHD-002T-P0.5
AWG28...24/ 被覆外径Φ 0.9...1.5mm

36 GPIO1638 GPIO2040 GPIO21

CN2

CSI用スリット

M8 Aコード
4ピン メス◆CAN 1ポートタイプ

Pin １ 3 513

GPIO19 35
GPIO26 37
Ground 39

E1[FLAN]E1コネクタ[FLAN]
42

CN1

Pin1

M5 Aコード※電源出力用1ピンはデフォルトで出力なしです。

28 ID_SC
30 Ground32 GPIO1234 Ground

RSTANT0 PWR
ボタン信号10/100M 1GBI̲DA+TX+1BI̲DATX2GND
N.C.
3BI̲DC+N.C.
4BI̲DCN.C.
5BI̲DB+RX+
6BI̲DBRX7GND
N.C.
8BI̲DD+N.C.
9BI̲DDN.C.
10CN1ポート

3 4ピン メス

ID_SD 27
GPIO5 29
GPIO6 31
GPIO13 33

USR
LEDix type-A
ジャック

24RS232
Pin 線色 i2c1 茶 3.3V/5V/なし※
TXD
2 白 SCL3 青 0V(RS232:SGRXD
4 黒 SDA

PinE0コネクタ[GLAN]

120 Ground
22 GPIO25
24 GPIO826 GPIO7ポート

3M8 Aコード
4ピン オス

茶白青黒GPIO10 19
GPIO9 21
GPIO11 23
Ground 25

各部の詳細●前面 PRG

1123412 GPIO1814 Ground16 GPIO23
18 GPIO24※1 速度は可変ですが、データビット 8, パリティ N, ストップビット1は固定です。
※2 フルピン接続ではありません。USB2.0, PCIe, SIMが接続されています。

4OPTコネクタ
信号
24VDC(V1)24VDC(V2)0V(V1)
0V(V2)

GPIO17 11
GPIO27 13
GPIO22 15
3.3V 17

1x PRGSTM32プログラミングポート
1x 保守：保守用ポート(システム予約)[オプション]1x 無線LAN IEEE 802.11 b/g/n/ac
Bluetooth 5.0, BLE[オプション]1x LTE(M.2 slotにEM7431を搭載)
背面 1x USB-C ：USB Type-C(eMMC専用)
1x SW：eMMC書き込みスイッチ
1x microSD：microSDスロット
内部 1x M.2 slot B-key※, 1x nanoSIM slot1x CSI, 1xGPIO 40pin
P: 電源状態、A0,1: LAN通信状態、Di/Do, PRG, Pi,LED、ボタン
USR, RST：ユーザカスタム、WDエラー, STM Reset
RTC/NVRAM DS3231SN:BR1225[CR1225]バックアップRTC
MCP79410-I:CR1632バックアップRTC,NVRAM
ウォッチドッグ ハードウェアウォッチドッグ搭載
電源/消費電力 DC10.7V〜28.8V/13.5W(USB 500mAx1含む)
動作温度：-20〜60 ℃、保管温度：-25〜85 ℃
温度範囲
動作湿度：0〜95%(結露無き事)
湿度範囲
IP20
保護等級
アルミニウム 粉体塗装
ハウジング材W132 x D87 x H35 mm (突起物含まず)
外形寸法
約610g
重量
耐振動/耐衝撃 IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27
放射エミッション
EN55016-2-3EMI
静電気放射イミュニティ
EN 61000-4-2
EMS
無線周波数電磁界EN 61000-4-3ファーストトランジェントバースト EN 61000-4-4
DINレール取付、壁面取付(オプション別途購入が必要)
設置方式

2GPIO4Ground注)ch3のみ 0-5/0-100VDC切換
Ao2点 分解能12bit(0-5/0-10VDC切換)
SPI 1ch/ 最大12Mbps

インターフェース
●コネクタピン配列
PWRコネクタ Pin 線色

2 5V
4 5V
6 Ground
8 GPIO14
10 GPIO15Broadcom BCM2711, Quad core @ 1.5GHz
標準RAM4GB, eMMC32GB (型式指定により変更可)Raspberry Pi OS
1x PWR ：電源入力、2系統
２x LAN ：FLAN[100Mbs], GLAN[1000Mbs] 各1ch
1x OPT：i2c/RS-232/485 切換
1 xUSB ：USB2.0 ホスト Type-A
1x CN1 ：Di16点[14点] (PNP)/2.4mA at 24VDC
Do8点 (PNP)/Pushpull0.1A,High-side0.5A
COM 1ch RS-232/RS485(半2重)切換
CAN 1 or 2ch/CAN 2.0B,CAN FD 1Mbps
1x CN2 ：Di4点 (NPN)/7.2 mA at 24VDC
Do4点 (PNP)/High-side0.5A,pushpull0.1A
Ai 4点 分解能16bit(0-5/0-10VDC切換)

135
79

プロセッサ
メモリ
OS
インターフェース 前面: システム予約( 拡張ボード CN10 接続 ): システム予約( 拡張ボード CN6 接続 ): システム予約(SD 接続 )CM4 の GPIO は、3.3V レベルです。GPIO 負荷の合計は最大 50mA です。詳細な仕様は、CM4 のデータシートをご確認ください。

All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.

MICA-R4 Multi IO IP20
内部ディップスイッチ設定
MCIA-R4 の左側の基板が IO ボードになります。DIO モデルには下側ボードのみ実装されています。スイッチを切り替えることで、アナログレンジやシリアル通信選択が可能です。
GND

311222215C121L1C211IC15

14212

BU-1632SM-JJ-G

1

11C34CN1+65

BAT1MPD

VBUS

32565Y121910SW5217782211C792314IC163221311182ON

22121R5422121412131L21211SW5C51

1514312222165CN1012181091227212111424SW12402132121R61 R62

1C78

1222C67C68
1188C7322122118R63
21677IC12261

4415555CR46

21SW3SW6R45

322C

42555

221112133R44

1141R43

120 21 22 23IC91911177 18
16151413121122512627128393837363534333231292122211114322625323130292832224 4

2725R123028272652C36

1R5010333212115161718192024232257

21IC1014433 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 556 6419876541312111014

12C 53

21416

12R55

92C11C65C66

R2C27F116C77

2C56
C57

R47

189ON

SW2

12C58

R13R14R15ONR48C 59

92829R49

104215151R56C52C54C55R42266

31122121344

122C

12121110992221112366

121110916151417882931252723192130

171315117513923226282420221814161281062242120
21

11 2

24

32

29

28

2625

30

1121212131

32

2R30

1211R31R33

R41
1C32

22C30

11C29C31CN32233

224

33

5IC8619718

2121316

1319DI_RDYON

327

121R37R34ONR36
R35

232C

25

24R32

8R40SW41C60 C64IC11R39R6714152111C63116 61C613C62R3817SW1 SW2 SW3 SW6・上側ボード(DIOモデルは非実装)
212211416GND12111321122R4911131332R50

11331IC6

i2c0:GPIO0,1

OPT:RS-232

MCP2200-I

ttyACM1

3 線式 最大 250kbps

OPT:RS-485

MCP2200-I

ttyACM12 線式 最大 400kbps

CSI:i2c

CM4/GPI44,45

GPIO44,45/i2c-1 i2c1:GPIO44,45 / WD 非使用時

CSI

CM4/CAM1

CAM1

WD EnableMAX6373KA+T GPIO44/Out

SET0 (SET1: 常時 High, SET2: 常時 Low)

WD Reset

MAX6373KA+T GPIO45/Out

WDI

826

i2c-0/---

5CM4/GPIO0,1

6

OPT:i2c4

i2c0:GPIO0,1

6i2c0:GPIO0,1( オプション )i2c-0/0x68

5i2c-0/0x60 ※DS3231SN

4ATECC508A

RTC

5

セキュリティ IC

410/100Mbps

610/100/1000Mbps

eth1

5eth0

LAN9514i

6

12162

112

1201918

17216316624

1210 11819IC13940

3264

1211122C2012412SW2ON

523

12212112SW8ON2ONSW622SW42SW5266

1214466

2315344

GND2GND2121311221

MCP23S17

spidev1.0/0

下側ボード

Do0...Do7

MCP23S17

spidev1.0/1

下側ボード [1.1/0 に JP 切替可 ]予備---spidev1.1

下側ボード

Ext.SPI---

spidev1.2

上側ボード

CAN0

MCP2518FD

spidev0.0:can0

下側ボード

CAN1

MCP2518FD

spidev0.1:can1

下側ボード

Ai0...Ai3

ADS1115i2c-1/0x48

上側ボード [CSI 使用時は i2c-3/0x48]

Ao0...Ao1

MCP4728i2c-5/0x60

上側ボード [i2c-0 に JP 切替可 ]

RTC,NVRAM※1

MCP74910

i2c-5/0x57,6F

下側ボード

RS-232/485

TXD1,RXD1

ttyAMA0

下側ボード

STM32 VCOM

STM32-VCOM

ttyACM0

上側ボード 最大 921.6kbps[vcom]

STM32 DIO※2

STM GPIO---

上側ボード

RS232 3 線式 最大 250kbps
RS485 2 線式 最大 500kbps※1 Raspberry Pi OS 側で MCP74910 を使用する場合は、Codesys 側で NVRAM 接続できません。
※2 STM32 の IO および LED にアクセスするデフォルトプロトコルは ModbusRTU です。

STM32 ModbusRTU リンクマップ ( スレーブアドレス 1)◆ デジタル入力 Holding Register
メモリオフセット
STM32リンク
word/bit◆ デジタル出力 Holding Register
メモリオフセット
STM32リンク
word/bit

0/0...7(未使用8...15)

Di0 〜 Di7

10/0...3(未使用4...15)

Do0 〜 Do31〜9/0..15

予約11/0...1(未使用2...15)

LED Red, Green

12〜19/0...15予約

外形寸法図(単位 : mm)

3587

1329.8

6.2USB015423Di0...Di15

Ai1C25IC3R46
16CN3

備考

名称2121115IC21C242

12221ON

12543212

1212

15432R44K

ポート/アドレスK

デバイス

LED1信号A※ i2c バス速度 400kHz 以上では認識されません。よって MCP4728 と競合しません。

SW6 SW52ON

112121110987ON6212121234568577IC109101112132142826252423222120191716151SW7111215857

1C56

1C45474645445352515049485655432299 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 442 2

2756

R151812C47121C17R43541136SW1

431R1610R18 R27

2R71R20R24

53IC1126R45C51

141R28

1●IO拡張ボード側デバイス

SW

SW7 SW7 Ai3

R171

R19R23C46R6L1

MIPI CSI-2 2-lanes

R22R2628

1SW515SW4SW1設定

スイッチ設定一覧表

SW6 Ai2

R21R25R14511224512312211112ONON2ON2ON

SW91ONR40ON2ONR39SW32R38C57IC15R37ONON2IC14212122R4 2 C5 91R4 1 C5 843R36

1R35

53ONC44C43

1C5R241164Y249

2248

111 247

C1948

SW8C2146

445

2544

643

742

41

R5Y13812371336

14115 1633
34
35261

2625562455235422532152605159323130292827503233

321544

13IC13211222111C12C11+24V+12V
1749C188SW9SW3SW2C2C231R33

5+5V

R 34C53C14C1327CM4E1:FLAN

421E0:GLAN

11C16C154+3R3V

備考

IC7ポートまたは接続

IC8デバイス

IC9信号

名称

SW1 STM32Reset
SW2 STM3Boot0
SW3 Do 信号
選択
SW4 Ai0

GND313R51

436R12416R11R52●メインボード側デバイス

R10SW

SW1 Do 信号 OFF*：PushPull 高速 0.1A
選択
ON：Highside 低速 0.5A
SW2 RS 通信 OFF：RS-232C
ON*：RS-485
SW3 RS 通信 OFF：RS-232C
ON*：RS-485
OFF：ターミネータ OFF
SW4 CAN0終端抵抗 ON*：ターミネータ ON
OFF：ターミネータ OFF
SW5 CAN1
終端抵抗 ON*：ターミネータ ON
SW6 CAN/Di 製品型式選択により切換え
選択
OFF*：1port(CAN1 非実装 )ON：2port(CAN0,1 実装 )* : デフォルト設定
SW4R139CAM1̲C̲P
10 GND
11 CAM̲GPIO
12 NC
13 I2C1̲SCL[GPIO45]
14 I2C2̲SDA[GPIO44]
15 3.3V
16-30 NC

11011ON

C8198C487TP111478C611211432651C80

14信号

R12R11Pin

16

GND
CAM1̲D0̲N
CAM1̲D0̲P
GND
CAM1̲D1̲N
CAM1̲D1̲P
GND
CAM1̲C̲N

R21No.1

CN512345678信号C54812Pin

デバイス一覧

8スイッチ設定一覧表
・下側ボード

4FPC コネクタ

12C76

ANT1 ANT0ーーMainー
WL/BTー
設定なし
ー3●CSI[内部実装]

ANT2ーーーー1タイプ
有線LAN
有線LAN+LTE
有線LAN+無線LAN
有線LAN+無線LAN＋LTE

消灯 電源未供給
点灯 電源入力正常
A0(橙) 点滅 E0アクティブ
A1(橙) 点滅 E1アクティブ
Pi(赤) 消灯 正常
点灯 WDエラー
Pi(緑) 消灯 ユーザOFF
点灯 ユーザON
Di0,1 消灯 Di OFF
点灯 Di ON
Do0,1 消灯 Do OFF
点灯 Do ON
USR 消灯点灯 ユーザ操作
点灯
P(緑)

C74

●ANT SMAポート[オプション]
説明+3R3V●LEDLED 状態

SW8 Ao0
SW9 Ao1

設定

OFF*：無効
ON：有効
OFF：無効ON*：ユーザ Flash
OFF*：PushPull 高速 0.1A
ON：Highside 低速 0.5A
OFF：0-10VDC
ON*：0-5VDC
OFF：0-10VDC
ON*：0-5VDC
OFF：0-10VDC
ON*：0-5VDC
OFF：0-10０VDC
ON*：0-5VDC
OFF：0-10VDC
ON*：0-5VDC
OFF：0-10VDC
ON*：0-5VDC* : デフォルト設定

アクセサリ
オプションアクセサリ
部品番号
1m 21348100489010
PWR
M8 Aコード
2m 21348100489020
ケーブル
4ピン メス〜先バラ
1m 72M8M4RM4010LI
E1[FLAN] M8 Aコード 4ピン オス
2m 72M8M4RM4020LI
ケーブル〜RJ45 プラグ
0.2m 72T17001449〜RJ45 ジャックOPT
1m 72M5M4010G0
M5 4ピン オス〜先バラケーブル
2m 72M5M4020G0E0[GLAN] ix プラグ 〜RJ45プラグ
1m 33480653830010
ixケーブル2m 33480653830020
0.2m 72T17001450IX〜RJ45 ジャックマウント
20952000004
DINレールマウントアダプタ
キット
ウォールマウントキット
20953000007
LTE用LTEモノポールアンテナ IP2072MICA0000254
アンテナ
SMAネジダイレクト
1m 72MICA0000225
LTEフラットアンテナ IP67
ガラス・樹脂表面シール貼付
LTE磁気マウントアンテナ IP65 2m 72MICA0000252
メタル面マグネット取付
2m 72MICA0000255
3-in-1アンテナ IP67
GPS + 2x4G MIMO
ガラス・樹脂表面 接着剤取付

オーダ情報
2:CM4 IP20タイプ
R :有線
W:無線(WiFi/Bluetooth)
リビジョン番号【部品番号】722RJ I 1000R330 Multi IOモデル

取付パーツオプションで 2 種類の設置方式に対応できます。
●DIN レールマウントアダプタ●ウォールマウントキット

1.53537.52171.5

13266

99
DIN
レール96132

18

オプション(OPT)
インターフェース
1 RS-232C[標準］
2 I2C
3 RS-485

拡張インターフェース
COMポート, CANポート
1 RS-232Cx1, CANx1port
2 RS-485x1, CANx1port[標準]3 RS-232Cx1, CANx2port
4 RS-485x1, CANx2port

RAM サイズ [GB]
1 1
2 2
3 4[標準]
4 8eMMC サイズ [GB]
1 8
2 16
3 32[標準]
4 32/SSD128GB
5 32/SSD256GB
6 32/SSD512GB
4,5,6：NVMe高速SSD(温度0〜55℃)

CodeSysを選択時は、OSは32bit
アドオンソフトウェアを使用してください。64bitを選択する
0 未搭載[標準]とライセンスキーがラズパイ版でなくなり
1 CodeSys使用できなくなります。

All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.

アクセサリ
0 なし[標準]
1 予約[選択不可]
L LTE搭載