Japan Innovation Challenge 2023
実施報告書

Japan Innovation Challenge 実行委員会

目次
1.コンテスト概要
2.参加チーム一覧
3.競技スケジュール
4.コンテスト会場
・会場位置関係
・競技エリア・競技エリアの位置座標
・スタートエリア位置関係
・スタートエリア
・リモート会場
5.マネキン
・設置位置
・設置詳細
・設置写真
6.結果・一覧
・参考情報
7.写真
2

1.コンテスト概要【名称】
Japan Innovation Challenge 2023 山の遭難救助ロボットコンテスト【概要】
本コンテストの目的は、災害対応分野における、ロボットの製品化に向けた研究・開発を加速することです。 また、本コンテストの各課題を達成したロボットが全国に配備されることにより、 1つでも救える命が増えることを期待しています。 2016年から開始した本コンテストにおいて、３つの課題「発見」、「駆付」、「救助」のうち「発見」、「駆付」に関しては、回を重ねるごとに達成の確立、精度が向上してきました。
また「救助」に関しても、達成までは至りませんでしたが、実現の可能性が見えてきました。 そこで今年のコンテストでは去年に続き、まだ達成されていない「救助」を継続して実施するとともに、 「発見」、「駆付」に関しては、「より安全に、より短い時間で、より正確に」を目指して、リモートから課題に挑戦する形式とします。
本形式では、ロボットをリモートで操作する以外にも、遠隔でのデータ取り扱いや、天候に左右されないロボットの管理等のイノベーションの要素が含まれます。
【開催日程】
・2023年10月6日（金）・・・開会式、前夜祭、チーム準備・2023年10月7日（土）～9日（月・祝）コンテスト
・2023年10月10日（火）・・・表彰式、閉会式【会場】
・リモート会場・・・上士幌イノベーションサイト
（上士幌町上音更東 1線274、https://goo.gl/maps/9ySuPDGaVuS6okFi8）
・スタートエリア・・・勢多山麓特設会場（上士幌町上音更 166・167、 緯度経度： 43.28936365, 143.2350247付近 ）・開会式、前夜祭・・・上士幌イノベーションサイト
・表彰式、閉会式・・・上士幌イノベーションサイト
【課題＆賞金設定】
・課題①「発見」（遭難者を発見、場所を特定できた場合）
・課題②「駆付」（遭難者へ指定の物資を搬送できた場合）
・課題③「救助」（遭難者を指定の場所へ搬送できた場合）

・・・300万円 （期間中達成団体で分配）
・・・200万円 （期間中達成団体で分配）・・・2,000万円（期間中達成団体で分配）【主催】 Japan Innovation Challenge 実行委員会【協賛】
株式会社TKF、北海道上士幌町、 HORIZON株式会社【後援】 株式会社JTB

32.参加チーム一覧
参加チームと参加課題は表の通りです。

参加課題
No.

チーム名（企画書提出順）

参加人数

ロボット数
課題1

課題2

課題3

OO

1

次世代航空研究会

6

1

O

2

Team ArduPilot JAPAN

117O

3

東京大学生物機械工学研究室

1334

慶應義塾大学 武田研究室

56

OO

5

株式会社 AirKamuy

2

1OO

6

チーム「Drone View」

31O

40

175

計O

32

4

3.競技スケジュール• 競技スケジュールは表の通りです。
• 当日に課題のチャレンジを見合わせたチームは記載していません。

5

4.コンテスト会場 会場位置関係
競技エリア

スタートエリア（勢多山麓特設会場）
約5km

上士幌町市街リモート会場(上士幌イノベーションサイト・旧上音更小学校 )4.コンテスト会場 競技エリア• 図中の斜線の四角は1日の捜索範囲（約1k㎡）の例です。
• 捜索範囲の座標は、各日の開始10分前に各チームに個別に連絡しました。

7

4.コンテスト会場 競技エリアの位置座標• 競技エリア等の座標は表のとおりです。
No.

緯度、経度

1

43.28758036, 143.2366032

243.29410025, 143.2220837

343.29234565, 143.2152373

443.29217515, 143.208527

543.29972665, 143.1873489

643.31206408, 143.1941294

743.32207467, 143.2120535

843.32591685, 143.2300852

943.3247502, 143.2482133

1043.31985253, 143.2624709

1143.31489701, 143.2705319

1243.30936273, 143.2765395

1343.30071941, 143.2609143

1443.2965076, 143.2613827

15

43.28758036, 143.2366032

スタートエリア (課題1、2)

43.28936365, 143.2350247

スタートエリア (課題3-①)

43.290061, 143.233225

スタートエリア (課題3-②)

43.289650, 143.235092

リモート会場

43.2459632, 143.2493308

8

4.コンテスト会場 スタートエリア位置関係• 課題によりスタートエリアが異なります。
• 課題３は2チームが同時に実施するため、救助対象のマネキンを２体用意し、スタートエリアも２か所用意しました。

スタートエリア(課題3-②)

スタートエリア(課題3-①)

スタートエリア(課題1、2)
9

4.コンテスト会場 スタートエリア•：課題①/②のスタートエリア•：課題③のスタートエリア•：共有スペース10

4.コンテスト会場 リモート会場• リモート会場の住所は以下の通りです。
上士幌イノベーションサイト
（上士幌町上音更東１線274、https://goo.gl/maps/9ySuPDGaVuS6okFi8）

アリーナ
・ブリーフィング、閉会式に使用

駐車場

理科室・調理室（使用中）

TeamArduPilot
JAPAN

Google map

次世代航空研究会

DroneView

音楽室
（利用中）

AirKamuy

慶應
義塾
大学

共有スペース運営本部

11

5.マネキン 設置位置
• 課題１，２は、毎日捜索エリアを変更し、捜索エリア内に2体のマネキンを設置しました。
• 課題3のマネキンは3日間同じ位置に設置しました。

：マネキン（課題１，２）

：マネキン
（課題３）

：スタートエリア

12

5.マネキン 設置詳細• マネキン設置座標とマネキンの特徴です。

課題

2023年10月7日(1日目)

10月8日(2日目)

10月9日(3日目)①43.31663700, 143.20816500①43.313938, 143.252424①43.302436, 143.207952②43.30791100, 143.21849900②43.307081, 143.253301②43.301948, 143.216363

43.30791100, 143.21849900

43.313938, 143.252424

43.302436, 143.207952

課題1

課題2

43.296224, 143.233708 (Team ArduPilot JAPANのマネキン。３日間同じ場所)
課題3
43.293149, 143.241938 (東京大学生物機械工学研究室のマネキン。３日間同じ場所)

特徴②は課題2兼用①は課題2兼用①は課題2兼用①、②は腕を振るマネキン①、②は腕を振るマネキン

135.マネキン 設置写真

14

6.結果 一覧
• 期間を通じて課題を達成したチームはありませんでした。

課題
課題1
「発見」
課題2
「駆付」
課題3
「救助」

2023年10月7日(1日目)

10月8日(2日目)

10月9日(3日目)

達成なし

達成なし

達成なし

達成なし

達成なし

達成なし

達成なし

達成なし

達成なし

参考までに、マネキンの設置場所と、各チームからの課題１と課題２の結果を地図上にマッピングしたものを以下リンクから確認できます。各報告をクリックして報告の写真等を確認できます。
https://www.google.com/maps/d/u/2/edit?mid=13NNg-my3-jMeJt4sIJFHguiFd7J5VSk&usp=sharing

15

6.結果 参考情報
• 課題1について、制限時間を越えてからの報告でしたが、チームがマネキンを発見できていました。報告のあった座標と写真を掲載します。
• 10月9日(3日目)の課題1
チーム名：Team ArduPilot JAPAN
報告座標：43.301844415962364, 143.21657911408786
正しい座標との差：約21.0m
マネキン撮影写真（以下の写真）

16

7.写真(1/5)

開会式＆前夜祭

スタートエリアでの準備

離陸の準備ができた機体

スタートエリアの様子
177.写真(2/5)

リモート会場の様子（１）

リモート会場の様子（２）チームからの課題１の報告（１）

チームからの課題１の報告（２）187.写真(3/5)

レスキューキットとドローン

地面に置かれたレスキューキット

課題３のスタートエリアの様子

課題３のマネキンに近づいたロボット
19

7.写真(4/5)（エントリー順、敬称略）

次世代航空研究会

Team ArduPilot JAPAN

東京大学生物機械工学研究室

慶應義塾大学 武田研究室

株式会社 AirKamuy

チーム「Drone View」
20

7.写真(5/5)

Japan Innovation Challenge 2023 閉会式
無事にコンテストを実施することができました。
参加者、関係者の皆様のご支援・ご協力に感謝いたします。
21