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コンテスト実施報告書■コンテスト概要・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2p■課題判定資料・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 16p■実施写真・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 24p

2コンテスト概要

実施概要■Japan Innovation Challenge 2018 レスキューコンテスト＆捜索合同訓練
Japan Innovation Challenge 2018は、山岳での遭難救助をテーマとした〝ロボット〟〝ドローン〟によるコンテストイベントです。
実践的なシチュエーションを設定することで、高度な技術・捜索システムを持ったチームの参加を促し、技術開発の後押しを目的としています。また、ロボット・ドローンが遭難救助の実用的な手段となることを広く伝達・立証し、地方自治体や関連団体などへの導入をバックアップすることも目指しています。
さらに2018年度は、消防など実際に遭難救助に携わる方々との合同訓練を実施して、捜索現場での実用に向けた意見交換を行いました。
【主催】

Japan Innovation Challenge 実行委員会【協賛】 株式会社トラストバンク、北海道上士幌町、HORIZON株式会社、株式会社アルプス技研、株式会社JTB

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開催日程

■レスキューコンテスト
2018年10月10日（水）～12日（金）17時～24時
＠上士幌町ナイタイ高原牧場内本部会場
開会式 10月10日（水） 15時~16時
＠本部会場
閉会式 10月13日（土） 11時～12時
＠上士幌町山村開発センター

4■捜索合同訓練
2018年10月11日（木）10時～15時
2018年10月12日（金）10時～12時30分

成果報告会 12日（金）13時30分～15時
＠上士幌町生涯学習センター わっか本部会場位置図

5

競技フィールド
2km

1㎢

コンテスト本部会場
1.2km
700m

北海道上士幌町役場

本部会場から見たときの競技フィールド

競技フィールド

6

競技課題

7

■競技フィールド内に設置されたマネキンをロボットで発見し、マネキンの①位置座標と②写真を取得する課題です。

■ロボットでレスキューキット（約3kg, 円筒形）をマネキンの周囲まで運ぶ課題です。

■位置座標とマネキンとの距離誤差が30m以内であること、写真にマネキンが映っていることが達成条件です。

■マネキンから半径3m以上・8m以下の範囲内にレスキューキットを運ぶことが達成条件です。

■賞金は300万円です。競技期間中課題を達成したチームで金額を分配します。

■賞金は200万円です。競技期間中課題を達成したチームで金額を分配します。

参加チームリスト

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参加日程
エントリー順

参加チーム名

人数

機体数

参加課題

10/10 10/11 10/12 課題1 課題2（水） （木） （金） 「発見」 「駆付」

1

チーム東北JV

65ooooo2

Team ArduPilot Japan(TAP-J)77ooooo3

SkyRanger Project “Team NEX”

7

3oooox4

宇宙システム開発株式会社 ロボット研究会

4

1oooox5

株式会社スカイフォトサービス

4

2ooooo6

長野県駒ヶ根工業高校 ドローン課題研究班

32ooooo7

慶應義塾⼤学武⽥研究室 テクノプロ・デザイン社

96ooooo8星槎国際高校八王子

91oooox9

株式会社WorldLink&Company

86ooooo10

神楽農機＆ＭＡＣ－ＦＡＣＴＯＲＹ

31xooxo

11

株式会社ｍｍガード

7

3oooox12

DJI認定ストア新宿/Y.D.S.pro shop

33ooooo

70

40

1112

12118

計

コンテスト結果

92018年10月10日（水）該当チームなし

2018年
10月11日（木）■DJI認定ストア新宿/Y.D.S.pro shop
(12分,4.63m)■SkyRanger Project “Team NEX”
(37分,1.44m)

2018年
10月12日（金）■DJI認定ストア新宿/Y.D.S.pro shop
(11分,3.99m)■星槎国際高校八王子(39分,14.47m)（）は経過時間とマネキンとの誤差■チーム東北JV(4.19m)■株式会社WorldLink&Company(4.89m)■DJI認定ストア新宿/Y.D.S.pro shop
(3.8m)■Team ArduPilot Japan(TAP-J)(4.78m)■株式会社WorldLink&Company(4.87m)■株式会社スカイフォトサービス(4.88m)■DJI認定ストア新宿/Y.D.S.pro shop
(4.01m)■株式会社WorldLink&Company(5.28m)■チーム東北JV(5.84m)■株式会社スカイフォトサービス(6.55m)（）はレスキューキットとマネキンとの距離マネキン設置位置

10

ポイント

座標

10/10

N43.298100°E143.214170°

10/11

N43.297040°E143.229070°

10/12

N43.297570°E143.220160°

マネキン設置状況 第1日目（10月10日）

11

設置位置

マネキン設置場所

マネキンの服装

マネキン設置状況 第2日目（10月11日）

12

設置位置

マネキン設置状況 第3日目（10月12日）

13

設置位置

マネキンの表面温度(ヒトとの比較)

14

撮影日時 ： 2018年10月12日(金) 16：43
撮影場所 ： 本部会場テント内
約7℃
約30℃
約20℃

約13℃
約13℃

約31℃
約20℃

約30℃

マネキンの表面温度(ヒトとの比較)

15

撮影日時 ： 2018年10月12日(金) 14：51
撮影場所 ： 3日目のマネキン設置地点

約19℃

約10℃

約10℃
約4℃

16

課題判定資料課題１「発見」判定写真－10月11日(木)DJI認定ストア新宿/Y.D.S.pro shop
達成まで12分経過
報告座標とマネキンとの距離誤差：約4.6m

17

課題１「発見」判定写真－10月11日(木)SkyRanger Project “Team NEX”
達成まで37分経過
報告座標とマネキンとの距離誤差：約1.4m

18

課題１「発見」判定写真－10月12日(金)DJI認定ストア新宿/Y.D.S.pro shop
達成まで11分経過
報告座標とマネキンとの距離誤差：約4m

19課題１「発見」判定写真－10月12日(金)星槎国際高校八王子
達成まで39分経過
報告座標とマネキンとの距離誤差：約14.5m

20

課題２「駆付」判定写真－10月10日(水)
東北JV

約4.2m

Worldlink

21

約4.9m

TAP-J

約2.8m

課題２「駆付」判定写真－10月11日(木)スカイフォト 約4.9m
Worldlink

約4.9m

東北JV

22

TAP-J

約4.8m
YDS Pro

約2.5m

約3.8m

課題２「駆付」判定写真－10月12日(金)スカイフォト23

YDS Pro約6.6m
Worldlink

約4.0m

約5.3m

東北JV

神楽農機

約2.0m

jv

約5.8m

24

実施写真

開会式

25

競技1日目26

競技2日目(1)27競技2日目(2)28競技3日目29

捜索合同訓練1日目

30

捜索合同訓練2日目(1)31捜索合同訓練2日目(2)32閉会式(1)33

閉会式(2)34