ステッピングモータドライバ用 接続/その他

取扱説明書(設計者用)

本製品を使用する前に、この取扱説明書を良く読んで十分に理解してください。
この取扱説明書は、いつでも取り出して読めるように保管してください。

MN0411-2

ステッピングモータドライバ用接続/その他

取扱説明書

はじめに
この取扱説明書は、「ステッピングモータドライバ用接続/その他」を安全に正しく使用していただくために、仕様に重きをおいた取り扱い方法について、ステッピングモータを使った制御装置の設計を担当される方を対象に説明しています。
使用する前に、この取扱説明書を良く読んで十分に理解してください。
この取扱説明書はいつでも取り出して読めるように保管してください。

安全に関する事項の記述方法について本製品は、正しい方法で取り扱うことが大切です。
誤った方法で取り扱った場合、予期しない事故を引き起こし、人身への障害や、財産の損壊などの被害を被る場合があります。
そのような事故の多くは、危険な状況を予め知っていれば回避することができます。
そのため、この取扱説明書では予想できるかぎりの危険な状況や、注意事項が記述してあります。
それらの記述は、次のようなシンボルマークとシグナルワードで示しています。

警告

注意

取り扱いを誤った場合に、死亡または重傷を負う場合のある警告事項が書かれています。
取り扱いを誤った場合に、軽傷を負う場合や他の物的損害が発生する場合のある注意事項が書かれています。

-2-ステッピングモータドライバ用

接続/その他

取扱説明書

はじめに安全に関する事項の記述方法について
目次

PAGE

１． 安全
1-1. 安全上の注意事項

4

２． 概要
2-1. ケーブルの接続構成
2-2. ドライバ/ケーブル組合せ
2-3. ドライバ/コネクタハウジング、コンタクト組合せ(1) ドライバ/コネクタハウジング組合せ(2) コネクタハウジング/コンタクト組合せ

55778

３． 仕様
3-1. 仕様一覧(1) 信号ケーブル(2) 電源ケーブル(3) モータケーブル(4) エンコーダケーブル

9111317

本版で改訂された主な箇所-3-

ステッピングモータドライバ用

接続/その他

取扱説明書

１．安全
１－１．安全上の注意事項

警告(1) 本製品は、原子力関連機器、航空宇宙関連機器、車両、船舶、人体に直接関わる医療機器、財産に大きな影響が予測される機器など、高度な信頼性が要求される装置向けには設計・製造されておりません。
(2) 爆発性雰囲気、引火性ガスの雰囲気、腐食性の雰囲気、水のかかる場所、粉塵、油煙、水蒸気、放射線下、直射日光があたる場所では、使用・保管をしないでください。
けが・火災の原因になります。
(3) 運搬・移動・取り付け・接続・配線・点検などの作業は、電源を切ってからおこなってください。感電・けが・火災の原因になります。
(4) 運搬・移動・取り付け・接続・配線・点検などの作業は、専門知識のある人が実施してください。けが・火災の原因になります。
(5) 火災を防ぐために接続は接続図にもとづき、確実におこなってください。
また、ケーブルを無理に曲げたり、引っ張ったり、はさみ込んだりしないでください。
けが・火災の原因になります。

注意(6) 運転中および停止後しばらくの間は、モータに触れないでください。
やけどの原因になります。
(7) 本製品は必ずこの取扱説明書に記載の指定方法および仕様の範囲内で使用してください。
(8) ステッピングモータは使用条件によっては停止時および運転中に脱調する場合があります。特に上下駆動（Ｚ軸など）で脱調すると搬送物が落下する場合があります。
試運転の際に十分な動作確認を行って使用してください。
(9) 外部の電源の異常や信号線の断線、製品本体の故障時でもシステム全体が安全側に働くように、フェールセーフ対策を施してください。

-4-ステッピングモータドライバ用

接続/その他

取扱説明書

２．概要

R1

２－１．ケーブルの接続構成

信号ケーブル

接続
ターミナル

コントローラモータケーブル

エンコーダケーブル
電源ケーブル

供給電源

ステッピングモータ

ドライバ

２－２．ドライバ/ケーブル組合せ

適用

信号ケーブル

電源ケーブルモータケーブル

型名

備考

型名

備考

型名

備考

GDB-5KS20

CE-45/012C10-51103

1m

CE-47/002C10-51103

1m

CE-49/005C10-51103

1m

GDB-5KS40

CE-45/012C10-51103

1m

CE-48/002C10-51067

1m

CE-50/005C10-51067

1m

GDB-5KS50

CE-45/012C10-51103

1m

CE-102/002C10-51067

1m

CE-103/005C10-51067

1m

GDB-5K20

CE-45/012C10-51103

1m

CE-47/002C10-51103

1m

CE-49/005C10-51103

1m

GDB-5K40

CE-45/012C10-51103

1m

CE-48/002C10-51067

1m

CE-50/005C10-51067

1m

GDB-5K50

CE-45/012C10-51103

1m

CE-102/002C10-51067

1m

CE-103/005C10-51067

1m

ADB-5F30v1CE-46/008C10-51103

1m

CE-47/002C10-51103

1m

CE-49/005C10-51103

1mADB-5F40

CE-46/008C10-51103

1m

CE-48/002C10-51067

1m

CE-50/005C10-51067

1m

GDB-5F30v1

CE-45/012C10-51103

1m

CE-47/002C10-51103

1m

CE-49/005C10-51103

1m

GDB-5F40

CE-45/012C10-51103

1m

CE-48/002C10-51067

1m

CE-50/005C10-51067

1m

GDB-5F60

CE-45/012C10-51103

1m

CE-104/002C10-VHRN

1m

CE-105/005C10-VHRN

1m

QDB-M240X2

CE-45/012C10-51103

1m

CE-102/002C10-51067

1m

CE-103/005C10-51067

1m ×2

CE-106/005C10-51067

1m ×2

CE-103/005C10-51067

1m ×2

CE-106/005C10-51067

1m ×2

QDB-M241X2

CE-45/012C10-51103

1m

CE-102/002C10-51067-5-1m*2*2

ステッピングモータドライバ用

接続/その他

取扱説明書
R2適用

QDB-MS140X2

QDB-MS240X2

QDB-MS280

信号ケーブル

電源ケーブルモータケーブル

型名

備考

型名

備考

型名

備考

CE-45/012C10-51103

1m

CE-102/002C10-51067

1m

CE-49/005C10-51103

1m ×2

－

1m ×2

CE-103/005C10-51067

1m ×2

CE-106/005C10-51067

1m ×2

CE-103/005C10-51067

1m

CE-106/005C10-51067

1m

CE-105/005C10-VHRN

1m

CE-45/012C10-51103

CE-45/012C10-51103

1m1m

CE-102/002C10-51067

CE-102/002C10-51067

1m1m

QDB-MS450

CE-45/012C10-51103

1m

CE-104/002C10-VHRN

1m

CE-107/005C10-VHRN

1m

ADB-2F30BA

CE-53/010C10-51103

1m

CE-48/002C10-51067

1m

CE-79/004C10-51067

1m

ADB-2F40B

CE-53/010C10-51103

1m

CE-48/002C10-51067

1m

CE-79/004C10-51067

1m

ADB-2F50B

CE-53/010C10-51103

1m

CE-48/002C10-51067

1m

CE-79/004C10-51067

1m

ADB-2F60B

CE-53/010C10-51103

1m

CE-104/002C10-VHRN

1m－DB-2410BACE-46/008C10-51103

1m

CE-47/002C10-51103

1m

CE-98/004C10-51103

1m

ADB-2F45U

CE-53/010C10-51103

1m

CE-48/002C10-51067

1m

CE-52/006C10-51067

1m

DB-2640UA

CE-46/008C10-51103

1m

CE-48/002C10-51067

1m

CE-52/006C10-51067

1m

ADB-2640U

CE-46/008C10-51103

1m

CE-48/002C10-51067

1m

CE-52/006C10-51067

1m

DB-2640v2/U16

CE-46/008C10-51103

1m

CE-48/002C10-51067

1m

CE-52/006C10-51067

1m

ADB-2F12DB

CE-46/008C10-51103

1m

CE-47/002C10-51103

1m

CE-98/004C10-51103

1m ×2

ADB-2F13DB

CE-46/008C10-51103

1mCE-47/002C10-51103

1mCE-98/004C10-51103

1m ×2

ADB-2F42DB

CE-53/010C10-51103

1m ×2

CE-102/002C10-51067

1mCE-79/004C10-51067

1m ×2

DH432/ADB-2FS41DB

CE-46/008C10-51103

1m

CE-102/002C10-51067

1mCE-79/004C10-51067

1m ×2

DH408/ADB-5FS41D

CE-46/008C10-51103

1m

CE-102/002C10-51067

1mCE-50/005C10-51067

1m ×2

GD-5410v1CE-45/012C10-51103

1m－（端子台）－（端子台）

GD-5610v1CE-45/012C10-51103

1m－（端子台）－（端子台）

GD-5410

CE-45/012C10-51103

1m－（端子台）－（端子台）

GD-5510-01

CE-45/012C10-51103

1m－（端子台）－（端子台）

GD-5610

CE-45/012C10-51103

1m－（端子台）－（端子台）

AD-2710B

CE-46/008C10-51103

1m－（端子台）－（端子台）QDB-MS280EL

CE-45/012C10-51103

1m

CE-102/002C10-51067

QDB-MS450EL

ADB-5F41EL*1

エンコーダ用*22相モータ用CE-45/012C10-51103

CE-45/012C10-51103

1m

1m

CE-104/002C10-VHRN

CE-48/002C10-51067

-6-1m

1m

1m

*2*2*2*2

CE-103/005C10-51067

1m

CE-106/005C10-510671m*2CE-108/009C10-51103

1m*1CE-105/005C10-VHRN

1mCE-107/005C10-VHRN

1m*2CE-108/009C10-51103

1m*1CE-50/005C10-51067

1mCE-108/009C10-51103

1m*1ステッピングモータドライバ用

接続/その他

取扱説明書

２－３．ドライバ/コネクタハウジング、コンタクト組合せ

R1(1) ドライバ/コネクタハウジング組合せ

信号コネクタハウジング

電源コネクタハウジング

型名

GDB-5KS20

51103-1200-P10

51103-0200-P10

51103-0500-P10

GDB-5KS40

51103-1200-P10

51067-0200-P10

51067-0500-P10

GDB-5KS50

51103-1200-P10

51067-0200-P10

51067-0500-P10

GDB-5K20

51103-1200-P10

51103-0200-P1051103-0500-P10

GDB-5K4051103-1200-P10

51067-0200-P10

51067-0500-P10

GDB-5K50

51103-1200-P10

51067-0200-P10

51067-0500-P10

ADB-5F30v151103-0800-P10

51103-0200-P10

51103-0500-P10

ADB-5F40

51103-0800-P10

51067-0200-P10

51067-0500-P10

GDB-5F30v151103-1200-P10

51103-0200-P10

51103-0500-P10

GDB-5F40

51103-1200-P10

51067-0200-P10

51067-0500-P10

GDB-5F60

51103-1200-P10

VHR-2N-P10

VHR-5N-P10

QDB-M240X2

51103-1200-P10

51067-0200-P10

51067-0500-P10

×2

QDB-M241X251103-1200-P10

51067-0200-P10

51067-0500-P10×2

QDB-MS140X251103-1200-P10

51067-0200-P10

51103-0500-P10

QDB-MS240X251103-1200-P10

51067-0200-P10

51067-0500-P10

QDB-MS280

51103-1200-P10

51067-0200-P10

51067-0500-P10

QDB-MS450

51103-1200-P10

VHR-2N-P10

VHR-5N-P10

ADB-2F30BA－

51067-0200-P10

51067-0400-P10

ADB-2F40B－

51067-0200-P10

51067-0400-P10

ADB-2F50B－51067-0200-P10

51067-0400-P10

ADB-2F60B－

VHR-2N-P10－

DB-2410BA

51103-0800-P10

51103-0200-P10

51103-0400-P10

ADB-2F45U－

51067-0200-P10

51067-0600-P10

DB-2640UA

51103-0800-P10

51067-0200-P10

51067-0600-P10

ADB-2640U

51103-0800-P10

51067-0200-P10

51067-0600-P10

DB-2640v2/U16

51103-0800-P10

51067-0200-P10

51067-0600-P10

ADB-2F12DB

51103-0800-P10

51103-0200-P10

51103-0400-P10

×2

ADB-2F13DB

51103-0800-P10

51103-0200-P10

51103-0400-P10

×2

ADB-2F42DB－

51067-0200-P10

51067-0400-P10×2

DB-2620Av1

171822-6-P10

171822-3-P10

171822-8-P10

DH432/ADB-2FS41DB

51103-0800-P10

51067-0200-P10

51067-0400-P10×2

DH408/ADB-5FS41D

51103-0800-P10

51067-0200-P10

51067-0500-P10×2

GD-5410v1

51103-1200-P10－(端子台)－(端子台)

GD-5610v1

51103-1200-P10－(端子台)－(端子台)

GD-541051103-1200-P10－(端子台)－(端子台)

GD-5510-01

51103-1200-P10－(端子台)－(端子台)

GD-561051103-1200-P10－(端子台)－(端子台)

D-2620v1

171822-6-P10(J1)－(端子台)－(端子台)*1

備考

型名

モータコネクタハウジング

適用

*1

備考

型名

*1

備考

－(J2)
AD-2710B

51103-0800-P10－(端子台)－(端子台)QDB-MS280EL

51103-1200-P10

51067-0200-P10

51067-0500-P10

QDB-MS450EL

51103-1200-P10

VHR-2N-P10

51103-0900-P10

51103-0900-P10
ADB-5F41EL

51103-1200-P10

51067-0200-P10

P10は10個単位でのお取扱いとなります。

*2エンコーダ入出力コネクタ用

-7-

*2

51067-0500-P10
51103-0900-P10*1*2

VHR-5N-P10*2

ステッピングモータドライバ用

接続/その他

取扱説明書(2) コネクタハウジング/コンタクト組合せ

ハウジング

ﾋﾟﾝ数 型名
2.5ﾋﾟｯﾁ*3

2ﾋﾟﾝ51103-0200-P10

4ﾋﾟﾝ

51103-0400-P10

5ﾋﾟﾝ

51103-0500-P10

6ﾋﾟﾝ

51103-0600-P108ﾋﾟﾝ

51103-0800-P10

9ﾋﾟﾝ

51103-0900-P10

コンタクト
型名*350351-8100-P50

12ﾋﾟﾝ 51103-1200-P10
3.5ﾋﾟｯﾁ

2.5ﾋﾟｯﾁ

3.96ﾋﾟｯﾁ*32ﾋﾟﾝ

51067-0200-P104ﾋﾟﾝ

51067-0400-P105ﾋﾟﾝ

51067-0500-P106ﾋﾟﾝ

51067-0600-P103ﾋﾟﾝ

171822-3-P106ﾋﾟﾝ

171822-6-P108ﾋﾟﾝ

171822-8-P102ﾋﾟﾝ

VHR-2N-P105ﾋﾟﾝ

VHR-5N-P10

50217-9101-P50

170204-4-P50

BVH-21T-P1.1-P50

P10は10個単位、P50は50個単位でのお取扱いとなります。

-8-ステッピングモータドライバ用

接続/その他

取扱説明書

３．仕様

R1３－１．仕様一覧(1) 信号ケーブル

型名
CE-45/012C10-51103
配線1m

12 赤
11 茶

12111098765432110 緑
9 黄
8 橙
7 赤
6 茶
5 緑
4 黄3 橙51103-1200 (Molex)

ケーブル 12本
UL Style 3265, AWG26

2 赤
1 茶

型名
CE-46/008C10-51103
配線
1m8 橙
7 赤

876543216 茶
5 緑
4 黄
3 橙
2 赤
1 茶51103-0800 (Molex)

ケーブル 8本
UL Style 3265, AWG26-9-

ステッピングモータドライバ用

接続/その他

取扱説明書
R1

型名
CE-53/010C10-51103
配線
1m10 緑9 黄109876543
2
18 橙
7 赤
6 茶
5 緑
4 黄
3 橙
2 赤51103-1000 (Molex)

ケーブル 10本
UL Style 3265, AWG26

1 茶-10-ステッピングモータドライバ用

接続/その他

取扱説明書
R1(2) 電源ケーブル

型名
CE-47/002C10-51103
配線
1m2 黒
1 赤2151103-0200 (Molex)

ケーブル 2本
UL Style 3266, AWG22

型名
CE-48/002C10-51067
配線
1m2 黒
1 赤2151067-0200 (Molex)

ケーブル 2本
UL Style 3266, AWG22

型名
CE-102/002C10-51067
配線
1m2 黒
1 赤2151067-0200 (Molex)-11-

ケーブル 2本
UL Style 3266, AWG20

ステッピングモータドライバ用

接続/その他

取扱説明書
R1

型名
CE-104/002C10-VHRN
配線
1m2 黒
1 赤21VHR-2N(日本圧着端子製造)-12-ケーブル 2本
UL Style 3266, AWG18

ステッピングモータドライバ用

接続/その他

取扱説明書
R1(3) モータケーブル□5相モータケーブル
型名CE-49/005C10-51103
配線
1m5 青4 赤543213 橙
2 緑
1 黒51103-0500 (Molex)

ケーブル 5本
UL Style 3266, AWG22

型名
CE-50/005C10-51067
配線
1m5 青
4 赤

543213 橙
2 緑
1 黒51067-0500 (Molex)

リード線5本UL Style 3266, AWG22

型名
CE-103/005C10-51067
配線
1m5 青
4 赤

543213 橙
2 緑
1 黒51067-0500 (Molex)-13-

リード線5本UL Style 3266, AWG20

ステッピングモータドライバ用

接続/その他

取扱説明書
R1

型名
CE-105/005C10-VHRN
配線
1m5 青4 赤

53 橙42 緑

31 黒21VHR-5N (日本圧着端子製造)-14-

ケーブル 5本
UL Style 3266, AWG18

ステッピングモータドライバ用

接続/その他

取扱説明書
R1

□

2相モータケーブル（バイポーラ結線用）
型名
CE-98/004C10-51103
配線
1m4 青
3 赤

432
12 緑
1 黒51103-0400 (Molex)

ケーブル 4本
UL Style 3266, AWG22

型名
CE-79/004C10-51067
配線
1m

1 黒
2 緑

432
13 赤
4 青

51067-0400 (Molex)

ケーブル 4本
UL Style 3266, AWG22

型名
CE-106/005C10-51067
配線
1m

1 黒
2 緑

5432
13 NC
4 赤
5 青51067-0500 (Molex)-15-

リード線4本UL Style 3266, AWG20

ステッピングモータドライバ用

接続/その他

取扱説明書
R1

型名
CE-107/005C10-VHRN
配線
5 青

1m4 赤

53 NC

432 緑

21 黒

1VHR-5N (日本圧着端子製造)□ケーブル 4本
UL Style 3266, AWG18

2相モータケーブル（ユニポーラ結線用）
型名
CE-52/006C10-51067
配線
1m6 白
5 黄

6543214 青
3 赤2 緑
1 黒51067-0600 (Molex)-16-

ケーブル 6本
UL Style 3266, AWG22

ステッピングモータドライバ用

接続/その他

取扱説明書(4) エンコーダケーブル

型名
CE-56/012C50-1318115
配線
BA

1白

青2白

緑

3白

黄4白

赤5NC

NC6NC

透明5mB
φ6No.表示ラベル

A
123456ケーブル 9本
UL Style 20276, AWG26

1-1318115 -6 (タイコエレクトロニクス)-17-ステッピングモータドライバ用

接続/その他

取扱説明書
R1

型名
CE-100-01/A10-1318115-6
CE-100-02/A20-1318115-6
CE-100-03/A30-1318115-6
CE-100-04/A50-1318115-6

L1m2m
3m5m

配線

配線

9 橙

B

8 灰

1 白 青

A7 赤

2 黒 緑

6 茶

3 茶 黄

5 黄

4 灰 赤

4 黒

5 NC NC

3 緑

6 NC 橙

2 白
1 青

LB

98765
4
32
1

φ7.5

51103-0900 (Molex)

123456

ケーブル 9本
配線:1～8,A1～A4,B1～B4
UL Style 20276, AWG26
配線:9,A6UL Style 3266, AWG24

1-1318115-6 (タイコエレクトロニクス)

型名
CE-108/009C10-51103
配線1m9 NC
8 橙

9876543217 赤
6 茶
5 緑
4 黄
3 橙
2 赤
1 茶51103-0900 (Molex)A

ケーブル 8本
UL3265 AWG26-18-

ステッピングモータドライバ用接続/その他

取扱説明書
R2

本版で改訂された主な箇所
箇所

内

【R1】
P6,P18

エンコーダ用ケーブル追加

P5-P7

適用ドライバ追加

P9-P16,P18

誤記修正

【R2】
P6

エンコーダ用ケーブル削除／追加-19-容■ 製品保証
保証期間と保証範囲について● 納入品の保証期間は、納入後１ヶ年と致します。
● 上記保証期間中に当社の責により故障を生じた場合は、その修理を当社の責任において行います。

(日本国内のみ)
ただし、次に該当する場合は、この保証対象範囲から除外させて頂きます。
(1) お客様の不適当な取り扱い、ならびに使用による場合。
(2) 故障の原因が、当製品以外からの事由による場合。
(3) お客さまの改造、修理による場合。
(4) 製品出荷当時の科学・技術水準では予見が不可能だった事由による場合。
(5) その他、天災、災害等、当社の責にない場合。
(注1)ここでいう保証は、納入品単体の保証を意味するもので、納入品の故障により誘発される損害はご容赦頂きます。
(注2)当社において修理済みの製品に関しましては、保証外とさせて頂きます。

技術相談のお問い合わせTEL.(042)664-5382 FAX.(042)666-5664
E-mail s-support@melec-inc.com

販売に関するお問い合わせTEL.(042)664-5384 FAX.(042)666-2031
制御機器営業部〒193-0834 東京都八王子市東浅川町516-10
記載内容は、製品改良のため予告なく変更することがありますのでご了承ください。

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C2202