平成 23～25 年度
森林技術開発研究費（県単）「施業プラン作成を支援する林相区分法の確立」
平成 24 年度作成資料

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書－単写真と DEM と地形図を用いた，TNTmips による作成方法－

平成 25 年 3 月（2013 年 3 月）
富山県森林研究所
小林裕之

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

目次
第１章

はじめに ............................................................................................................................ 15

第２章

材料 ................................................................................................................................... 19

第１節

デジタル標高データ（DEM） ........................................................................................... 19第２節

標定図 ................................................................................................................................. 29

第３節

空中写真 ............................................................................................................................. 40第４節

市町村管内図 ...................................................................................................................... 50第５節

森林基本図 .......................................................................................................................... 65

第３章

方法 ................................................................................................................................... 79

第１節

使用するデータ................................................................................................................... 79

第２節

コントロールポイント（GCP）の取得 .............................................................................. 83第３節

主点座標の計測................................................................................................................. 130

第４節

内部標定 ........................................................................................................................... 150

第５節

オルソ変換 ........................................................................................................................ 158

第６節

精度検証 ........................................................................................................................... 169

第７節

コントロールポイント（GCP）の編集と再変換 ............................................................. 174

第４章

測地系と座標系 ................................................................................................................ 188

第５章

TNTMIPS のインストール ........................................................................................... 192

第１節

ファイルのダウンロード .................................................................................................. 192

第２節

セットアップ .................................................................................................................... 195

第３節

メニューの日本語化 ......................................................................................................... 199

表目次
表 １-1 TNTMIPS の製品区分別比較表 ............................................................................................... 15
表 ２-1 空中写真のスキャン解像度別，撮影縮尺別セルサイズ ......................................................... 43
表 ２-2 市町村管内図リスト................................................................................................................ 51
表 ３-1 オルソフォト作成に使用するデータ一覧 ............................................................................... 79
表 ４-1 測地座標系の設定例.............................................................................................................. 190
表 ４-2 UTM 座標系の設定例 ........................................................................................................... 191
表 ４-3 平面直角座標系の設定例 ...................................................................................................... 191

図目次
図 １-1 デュアルモニターPC での TNTMIPS 使用中の写真 ............................................................... 16
図 １-2 TNTMIPS による簡易デジタルオルソフォトの作成フロー .................................................... 182単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ２-1 富山県周辺の 1/25,000 および 1/50,000 地形図の図幅名と 2 次メッシュコード.................. 19
図 ２-2 10M メッシュ DEM のダウンロードサイト入り口の画面 ..................................................... 20
図 ２-3 ダウンロード後の TNTMIPS 用 DEM ファイル群 ................................................................. 20
図 ２-4 ダウンロードした 10M メッシュ DEM 全ての表示画面 ........................................................ 21
図 ２-5 ひとつの DEM（543636：「中宮温泉」）の範囲情報 ............................................................ 21
図 ２-6 モザイク用コントロール窓（INPUT） ................................................................................... 22
図 ２-7 モザイク用ビュー窓 ............................................................................................................... 22
図 ２-8 モザイク用コントロール窓（OUTPUT） ................................................................................ 23
図 ２-9 モザイク後 DEM の命名画面 .................................................................................................. 23
図 ２-10 モザイク後の DEM .............................................................................................................. 24
図 ２-11 モザイク後の DEM の四隅情報など .................................................................................... 24
図 ２-12 リサンプリングモジュールでのラスター選択画面 .............................................................. 25
図 ２-13 リサンプリングモジュールの設定画面の初期状態 .............................................................. 25
図 ２-14 リサンプリングモジュールの設定画面の設定後 .................................................................. 26
図 ２-15 リサンプル後の DEM のオブジェクト名指定画面 ................................................................ 27
図 ２-16 処理中のステータス画面 ...................................................................................................... 27
図 ２-17 処理終了時のステータス画面 ............................................................................................... 27
図 ２-18 リサンプル後の DEM 画像................................................................................................... 28
図 ２-19 リサンプル後の DEM のセルサイズ情報など...................................................................... 28
図 ２-20 標定図範囲（1/50,000 地形図範囲）の選択画面 ................................................................. 29
図 ２-21 1/50,000 地形図「泊」の標定図リスト ................................................................................ 30
図 ２-22 1/50,000 地形図「泊」の 1974 年撮影標定図画像 ............................................................... 30
図 ２-23 「氷見」の標定図一覧（15 枚） .......................................................................................... 31
図 ２-24 「虻ガ島」の標定図一覧（16 枚） ...................................................................................... 31
図 ２-25 「三日市」の標定図一覧（14 枚） ...................................................................................... 32
図 ２-26 「泊」の標定図一覧（18 枚） ............................................................................................. 32
図 ２-27 「石動」の標定図一覧（23 枚） .......................................................................................... 33
図 ２-28 「富山」の標定図一覧（28 枚） .......................................................................................... 33
図 ２-29 「魚津」の標定図一覧（29 枚） .......................................................................................... 34
図 ２-30 「黒部」の標定図一覧（19 枚） .......................................................................................... 34
図 ２-31 「城端」の標定図一覧（33 枚） .......................................................................................... 35
図 ２-32 「八尾」の標定図一覧（30 枚） .......................................................................................... 35
図 ２-33 「五百石」の標定図一覧（26 枚） ...................................................................................... 36
図 ２-34 「立山」の標定図一覧（18 枚） .......................................................................................... 36
図 ２-35 「下梨」の標定図一覧（22 枚） .......................................................................................... 37
図 ２-36 「白木峰」の標定図一覧（16 枚） ...................................................................................... 37
図 ２-37 「有峰湖」の標定図一覧（20 枚） ...................................................................................... 383

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

図 ２-38 「槍ヶ岳」の標定図一覧（14 枚） ...................................................................................... 38
図 ２-39 「白川村」の標定図一覧（8 枚） ........................................................................................ 39
図 ２-40 「飛騨古川」の標定図一覧（6 枚） ..................................................................................... 39
図 ２-41 全標定図の TNTMIPS での表示画面 ..................................................................................... 40
図 ２-42 空中写真注文書の例.............................................................................................................. 41
図 ２-43 スキャンした空中写真画像の例 ........................................................................................... 42
図 ２-44 空中写真のスキャン解像度別，撮影縮尺別セルサイズ ....................................................... 43
図 ２-45 入力（インポート）メニュー ............................................................................................... 44
図 ２-46 インポート（入力）の初期メニュー(1) ................................................................................ 44
図 ２-47 インポート（入力）の初期メニュー(2) ................................................................................ 44
図 ２-48 入力ラスタで TIFF を選択している画面 ............................................................................. 45
図 ２-49 入力データの場所を指定する画面(1) ................................................................................... 45
図 ２-50 入力データの場所を指定する画面(2) ................................................................................... 45
図 ２-51 TIFF ファイルの追加画面(1) ............................................................................................... 46
図 ２-52 TIFF ファイルの追加画面(2) ............................................................................................... 46
図 ２-53 TIFF ファイルの追加画面(3) ............................................................................................... 46
図 ２-54 インポートパラメータウィンドウ ........................................................................................ 47
図 ２-55 インポート先のドライブ（フォルダ）選択画面(1).............................................................. 47
図 ２-56 インポート先のドライブ（フォルダ）選択画面(2).............................................................. 47
図 ２-57 新規ファイル名の入力画面 ................................................................................................... 48
図 ２-58 名前（オブジェクト名）の自動割り振りの選択画面 ........................................................... 48
図 ２-59 インポート開始の画面 .......................................................................................................... 49
図 ２-60 インポート中の画面.............................................................................................................. 49
図 ２-61 インポート終了の表示 .......................................................................................................... 49
図 ２-62 インポート（入力）モジュールの終了画面 ......................................................................... 50
図 ２-63 魚津市の管内図（1/10,000） ............................................................................................... 52
図 ２-64 滑川市の管内図（1/25,000） ............................................................................................... 52
図 ２-65 黒部市の管内図（1/10,000） ............................................................................................... 53
図 ２-66 入善町の管内図（1/10,000） ............................................................................................... 53
図 ２-67 朝日町の管内図（1/10,000） ............................................................................................... 54
図 ２-68 富山市の管内図（1/10,000） ............................................................................................... 54
図 ２-69 大沢野町の管内図（1/10,000） ............................................................................................ 55
図 ２-70 上市町の管内図（1/5,000） ................................................................................................. 55
図 ２-71 立山町の管内図（1/5,000） ................................................................................................. 56
図 ２-72 八尾町の管内図（1/10,000） ............................................................................................... 56
図 ２-73 婦中町の管内図（1/5,000） ................................................................................................. 57
図 ２-74 山田村の管内図（1/5,000） ................................................................................................. 574単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ２-75 細入村の管内図（1/10,000） ............................................................................................... 58
図 ２-76 高岡市の管内図（1/5,000） ................................................................................................. 58
図 ２-77 氷見市の管内図（1/5,000） ................................................................................................. 59
図 ２-78 小矢部市の管内図（1/5,000）.............................................................................................. 59
図 ２-79 小杉町の管内図（1/2,500） ................................................................................................. 60
図 ２-80 大門町の管内図（1/10,000） ............................................................................................... 60
図 ２-81 福岡町の管内図（1/10,000） ............................................................................................... 61
図 ２-82 砺波市の管内図（1/10,000） ............................................................................................... 61
図 ２-83 城端町の管内図（1/5,000） ................................................................................................. 62
図 ２-84 上平村の管内図（1/5,000） ................................................................................................. 62
図 ２-85 庄川町の管内図（1/10,000） ............................................................................................... 63
図 ２-86 井波町の管内図（1/10,000） ............................................................................................... 63
図 ２-87 福野町の管内図（1/10,000） ............................................................................................... 64
図 ２-88 福光町の管内図（1/5,000 及び 1/2,500） ............................................................................ 64
図 ２-89 魚津市の森林基本図 ............................................................................................................. 65
図 ２-90 滑川市，上市町の森林基本図 ............................................................................................... 66
図 ２-91 黒部市の森林基本図 ............................................................................................................. 66
図 ２-92 宇奈月町の森林基本図.......................................................................................................... 67
図 ２-93 入善町の森林基本図 ............................................................................................................. 67
図 ２-94 朝日町の森林基本図 ............................................................................................................. 68
図 ２-95 富山市の森林基本図 ............................................................................................................. 68
図 ２-96 大沢野町，細入村の森林基本図 ........................................................................................... 69
図 ２-97 大山町（西側）の森林基本図 ............................................................................................... 69
図 ２-98 大山町（東側）の森林基本図 ............................................................................................... 70
図 ２-99 上市町の森林基本図 ............................................................................................................. 70
図 ２-100 立山町の森林基本図 ........................................................................................................... 71
図 ２-101 八尾町の森林基本図 ........................................................................................................... 71
図 ２-102 婦中町の森林基本図 ........................................................................................................... 72
図 ２-103 山田村の森林基本図 ........................................................................................................... 72
図 ２-104 高岡市の森林基本図 ........................................................................................................... 73
図 ２-105 氷見市の森林基本図 ........................................................................................................... 73
図 ２-106 小矢部市，福岡町の森林基本図 ......................................................................................... 74
図 ２-107 小杉町，大門町の森林基本図 ............................................................................................. 74
図 ２-108 砺波市の森林基本図 ........................................................................................................... 75
図 ２-109 井波町，井口村，城端町の森林基本図 .............................................................................. 75
図 ２-110 平村の森林基本図 ............................................................................................................... 76
図 ２-111 上平村の森林基本図............................................................................................................ 76

5

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

図 ２-112 庄川町の森林基本図 ............................................................................................................ 77
図 ２-113 福野町の森林基本図 ............................................................................................................ 77
図 ２-114 福光町の森林基本図 ............................................................................................................ 78
図 ３-1 GCP 取得前の空中写真画像（C7B-17） ............................................................................... 79
図 ３-2 空中写真画像の範囲画面 ........................................................................................................ 79
図 ３-3 標定図画像全体（1972 年地理院撮影，白黒，高度 3,500M，1/50,000「魚津」） ................ 80
図 ３-4 標定図画像拡大（C7B-17 付近） ........................................................................................... 80
図 ３-5 標定図画像の範囲画面 ............................................................................................................ 80
図 ３-6 地形図画像（背景は標定図画像） .......................................................................................... 81
図 ３-7 DEM 単品（553703）画像（背景は標定図＋地形図） ......................................................... 81
図 ３-8 DEM 単品（553713）画像（背景は標定図＋地形図＋DEM553703）................................. 81
図 ３-9 DEM 富山県全体画像（最下層レイヤーとして表示） .......................................................... 82
図 ３-10 使用データのエクスプローラ画面 ........................................................................................ 82
図 ３-11 メイン／ジオリファレンスメニュー画面 ............................................................................. 83
図 ３-12 ジオリファレンス（座標情報の付与）ウィンドウ(1) .......................................................... 83
図 ３-13 ジオリファレンス（座標情報の付与）ウィンドウ(2) .......................................................... 83
図 ３-14 ジオリファレンスするオブジェクトの選択画面(1).............................................................. 84
図 ３-15 ジオリファレンスするオブジェクトの選択画面(2).............................................................. 84
図 ３-16 ジオリファレンスするオブジェクトの選択画面(3).............................................................. 84
図 ３-17 ジオリファレンスするオブジェクトの選択画面(4).............................................................. 85
図 ３-18 ジオリファレンスするオブジェクトの選択画面(5).............................................................. 85
図 ３-19 ジオリファレンスするオブジェクトの選択画面(6).............................................................. 85
図 ３-20 座標参照系画面(1) ................................................................................................................ 86
図 ３-21 座標参照系画面(2) ................................................................................................................ 86
図 ３-22 座標参照系画面(3) ................................................................................................................ 86
図 ３-23 座標参照系画面(4) ................................................................................................................ 87
図 ３-24 ジオリファレンスモデルの選択画面 .................................................................................... 87
図 ３-25 入力オブジェクトの表示画面 ............................................................................................... 87
図 ３-26 入力オブジェクト表示までのデスクトップの状態 .............................................................. 88
図 ３-27 2D リファレンスの選択メニュー画面 .................................................................................. 88
図 ３-28 参照オブジェクト表示ウィンドウ ........................................................................................ 89
図 ３-29 参照オブジェクト表示ウィンドウの表示までのデスクトップの状態 ................................. 89
図 ３-30 レイヤの追加アイコン .......................................................................................................... 90
図 ３-31 ラスタ／シングルラスタのメニュー画面 ............................................................................. 90
図 ３-32 オブジェクト選択画面 .......................................................................................................... 90
図 ３-33 DEM ファイル（553703）の選択画面 ................................................................................ 91
図 ３-34 DEM オブジェクト（553703）の選択画面 ......................................................................... 916単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ３-35 DEM オブジェクト（553703）の選択完了画面 .................................................................. 91
図 ３-36 参照オブジェクト表示ウィンドウに表示された DEM（553703） ..................................... 92
図 ３-37 オブジェクト選択画面（直前の場所が表示される）........................................................... 92
図 ３-38 オブジェクト選択画面（データフォルダに戻ったところ） ................................................ 92
図 ３-39 DEM ファイル（553713）の選択画面 ................................................................................ 93
図 ３-40 DEM オブジェクト（553713）を追加した状態 .................................................................. 93
図 ３-41 DEM（553713）が追加された参照オブジェクト表示ウィンドウ...................................... 93
図 ３-42 地形図ファイル（UOZU10K.RVC）の選択画面 .................................................................... 94
図 ３-43 地形図オブジェクト（MOSAIC）の選択画面 ..................................................................... 94
図 ３-44 地形図オブジェクト（MOSAIC）を追加した状態 ............................................................. 94
図 ３-45 地形図（魚津市管内図）が追加された参照オブジェクト表示ウィンドウ .......................... 95
図 ３-46 標定図ファイル（標定図_魚津 50K.RVC）の選択画面 ......................................................... 95
図 ３-47 標定図オブジェクト（魚津_1972_白黒_3500M ）の選択画面 ............................................ 95
図 ３-48 標定図オブジェクト（魚津_1972_白黒_3500M）を追加した状態 ...................................... 96
図 ３-49 標定図が最上層に追加された参照オブジェクト表示ウィンドウ ........................................ 96
図 ３-50 ジオリファレンス関連ウィンドウが表示されたデスクトップ画面 ..................................... 97
図 ３-51 デュアルモニターPC でのジオリファレンス関連ウィンドウの表示写真 ........................... 97
図 ３-52 「地表面から既定 Z 値をセット」アイコン......................................................................... 98
図 ３-53 DEM オブジェクトの選択画面(1) ........................................................................................ 98
図 ３-54 DEM オブジェクトの選択画面(2) ........................................................................................ 98
図 ３-55 DEM オブジェクトの選択画面(3) ........................................................................................ 99
図 ３-56 ジオイド高の入力ウィンドウ ............................................................................................... 99
図 ３-57 標高欄が追加されたジオリファレンスウィンドウ .............................................................. 99
図 ３-58 参照オブジェクトウィンドウの黄色十字線表示画面......................................................... 100
図 ３-59 参照オブジェクトウィンドウの黄色十字線を非表示にしたところ ................................... 100
図 ３-60 標定図で入力写真画像（C7B-17）の位置を拡大表示したところ ..................................... 101
図 ３-61 標定図を非表示にし，地形図を表示したところ ................................................................ 101
図 ３-62 参照オブジェクトウィンドウの地形図の等倍表示画面 ..................................................... 102
図 ３-63 入力オブジェクトウィンドウを等倍表示選択アイコン ..................................................... 102
図 ３-64 入力オブジェクトウィンドウの写真の等倍表示画面......................................................... 103
図 ３-65 写真と地形図の共通部分（河川の屈曲部） ....................................................................... 103
図 ３-66 写真画像のヘアピンカーブ部 ............................................................................................. 104
図 ３-67 地形図画像のヘアピンカーブ部 ......................................................................................... 104
図 ３-68 写真画像にクロスヘアを表示したところ........................................................................... 105
図 ３-69 クロスヘアを写真のカーブ頂点に移動したところ ............................................................ 105
図 ３-70 クロスヘアを地形図のカーブ頂点に移動したところ......................................................... 106
図 ３-71 ジオリファレンスウィンドウの「適用」アイコン ............................................................ 106

7簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

図 ３-72 1 個目のコントロールポイント追加後のジオリファレンス画面 ....................................... 107
図 ３-73 1 個目のコントロールポイント追加後の入力オブジェクト画面 ....................................... 107
図 ３-74 1 個目のコントロールポイント追加後の参照オブジェクト画面 ....................................... 108
図 ３-75 ジオリファレンスウィンドウの「地表面から Z を指定」アイコン ................................... 108
図 ３-76 標高値が自動入力された画面 ............................................................................................. 109
図 ３-77 「コントロールポイントの追加」アイコン ....................................................................... 109
図 ３-78 コントロールポイントの追加準備 OK 画面 ....................................................................... 109
図 ３-79 1 点目入力後の写真の全体表示画面 ................................................................................... 110
図 ３-80 1 点目入力後の地形図の全体表示画面 ............................................................................... 110
図 ３-81 写真画像の道路のヘアピンカーブ（2 箇所目） ..................................................................111
図 ３-82 地形図画像の道路のヘアピンカーブ（2 箇所目） ..............................................................111
図 ３-83 写真画像の 2 点目の特定画面 ............................................................................................. 112
図 ３-84 地形図画像の 2 点目の特定画面 ......................................................................................... 112
図 ３-85 「適用」アイコンの画面 .................................................................................................... 113
図 ３-86 「地表面から Z を指定」アイコンの画面........................................................................... 113
図 ３-87 2 点目の標高値が自動入力された画面 ............................................................................... 113
図 ３-88 3 点目の候補地の写真画像 ................................................................................................. 114
図 ３-89 3 点目の候補地の地形図画像 .............................................................................................. 114
図 ３-90 写真画像の 3 点目の特定画面 ............................................................................................. 115
図 ３-91 地形図画像の 3 点目の特定画面 ......................................................................................... 115
図 ３-92 ジオリファレンスオブジェクトの保存メニュー ................................................................ 116
図 ３-93 ジオリファレンスオブジェクトの命名ウィンドウ ............................................................ 116
図 ３-94 ジオリファレンスの終了メニュー ...................................................................................... 116
図 ３-95 メイン／ジオリファレンスメニュー .................................................................................. 117
図 ３-96 ジオリファレンスウィンドウのファイル／開くメニュー.................................................. 117
図 ３-97 写真オブジェクト（C7B-17）の選択画面 ......................................................................... 117
図 ３-98 ポイントリストが表示されたジオリファレンスウィンドウ .............................................. 118
図 ３-99 入力オブジェクトウィンドウ ............................................................................................. 118
図 ３-100 参照オブジェクトウィンドウ ........................................................................................... 118
図 ３-101 DEM と地形図が追加された参照オブジェクトウィンドウ ............................................. 119
図 ３-102 コントロールポイントの追加アイコン............................................................................. 119
図 ３-103 参照オブジェクトウィンドウでの標高値のポップアップ表示例 ..................................... 120
図 ３-104 GCP を 10 点取得後の入力オブジェクト（写真）ウィンドウ ........................................ 121
図 ３-105 GCP を 10 点取得後のジオリファレンスウィンドウ ....................................................... 121
図 ３-106 GCP を 15 点取得後の入力オブジェクト（写真）ウィンドウ ........................................ 122
図 ３-107 GCP を 15 点取得後のジオリファレンスウィンドウ ....................................................... 122
図 ３-108 GCP を 20 点取得後の入力オブジェクト（写真）ウィンドウ ........................................ 123

8

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ３-109 GCP を 20 点取得後のジオリファレンスウィンドウ ...................................................... 123
図 ３-110 GCP#1 の写真と地形図の対比図（ヘアピンカーブ） ..................................................... 124
図 ３-111 GCP#2 の写真と地形図の対比図（ヘアピンカーブ） ..................................................... 124
図 ３-112 GCP#3 の写真と地形図の対比図（交差点） ................................................................... 124
図 ３-113 GCP#4 の写真と地形図の対比図（橋？） ....................................................................... 125
図 ３-114 GCP#5 の写真と地形図の対比図（ヘアピンカーブ） ..................................................... 125
図 ３-115 GCP#6 の写真と地形図の対比図（道路の屈曲点） ........................................................ 125
図 ３-116 GCP#7 の写真と地形図の対比図（ため池の中心） ........................................................ 126
図 ３-117 GCP#8 の写真と地形図の対比図（交差点） ................................................................... 126
図 ３-118 GCP#9 の写真と地形図の対比図（橋の中央部） ............................................................ 126
図 ３-119 GCP#10 の写真と地形図の対比図（ヘアピンカーブ） ................................................... 127
図 ３-120 GCP#11 の写真と地形図の対比図（交差点） ................................................................. 127
図 ３-121 GCP#12 の写真と地形図の対比図（交差点） ................................................................. 127
図 ３-122 GCP#13 の写真と地形図の対比図（送電線の土台部）................................................... 128
図 ３-123 GCP#14 の写真と地形図の対比図（道路の屈曲点） ...................................................... 128
図 ３-124 GCP#15 の写真と地形図の対比図（ヘアピンカーブ）................................................... 128
図 ３-125 GCP#16 の写真と地形図の対比図（道路の屈曲点） ...................................................... 129
図 ３-126 GCP#17 の写真と地形図の対比図（道路の屈曲点） ...................................................... 129
図 ３-127 GCP#18 の写真と地形図の対比図（ヘアピンカーブ）................................................... 129
図 ３-128 GCP#19 の写真と地形図の対比図（道路と堰堤の接点） ............................................... 130
図 ３-129 GCP#20 の写真と地形図の対比図（道路の屈曲点） ...................................................... 130
図 ３-130 メイン／表示メニュー画面 .............................................................................................. 130
図 ３-131 表示マネージャの初期画面 .............................................................................................. 131
図 ３-132 表示マネージャの新規 2 次元表示メニュー ..................................................................... 131
図 ３-133 写真ファイルの選択画面 .................................................................................................. 131
図 ３-134 写真オブジェクトの選択，追加画面 ................................................................................ 132
図 ３-135 表示ウィンドウ中のズームアイコン ................................................................................ 132
図 ３-136 左上主点指標付近のズーム範囲設定画面(1) .................................................................... 133
図 ３-137 左上主点指標の拡大画像(1).............................................................................................. 133
図 ３-138 左上主点指標付近のズーム範囲設定画面(2) .................................................................... 134
図 ３-139 左上主点指標の拡大画像(2).............................................................................................. 134
図 ３-140 左上主点指標の拡大画像(3)とジオツールボックスアイコン ........................................... 135
図 ３-141 ジオボックスウィンドウ .................................................................................................. 135
図 ３-142 ジオボックス表示後のデスクトップ画像......................................................................... 136
図 ３-143 ジオボックスウィンドウの「ライン」アイコン .............................................................. 136
図 ３-144 「ライン」アイコンが凹んだ状態 ................................................................................... 137
図 ３-145 表示ウィンドウで十字カーソルを左上主点指標に合わせた状態 .................................... 137

9簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

図 ３-146 左上主点指標を確定した状態 ........................................................................................... 138
図 ３-147 表示ウィンドウの「全体」アイコン ................................................................................ 138
図 ３-148 左上主点指標確定後の全体表示画面 ................................................................................ 139
図 ３-149 右下主点指標付近のズーム範囲選択状態 ......................................................................... 139
図 ３-150 右下主点指標付近の拡大画面(1)....................................................................................... 140
図 ３-151 右下主点指標付近の拡大画面(2)と「ジオツールボックス」アイコン............................. 140
図 ３-152 表示ウィンドウで十字カーソルを右下主点指標に合わせた状態 ..................................... 141
図 ３-153 右下主点指標を確定した状態 ........................................................................................... 141
図 ３-154 右下主点指標確定後の「全体」アイコン画面 .................................................................. 142
図 ３-155 左上および右下指標確定後のライン表示全体画面 .......................................................... 142
図 ３-156 右上主点指標確定後の画面 ............................................................................................... 143
図 ３-157 左上，右下，右上指標確定後のライン表示全体画面 ....................................................... 143
図 ３-158 左下主点指標確定後の画面 ............................................................................................... 144
図 ３-159 4 つの主点指標確定後のライン表示全体画面 .................................................................. 144
図 ３-160 4 点確定後の「ズーム」アイコン .................................................................................... 145
図 ３-161 「ズーム」アイコンクリック後の黄色線が消えた状態 ................................................... 145
図 ３-162 黄色線の交点（主点）付近の拡大表示(1) ........................................................................ 146
図 ３-163 黄色線の交点（主点）付近の拡大表示(2) ........................................................................ 146
図 ３-164 黄色線の交点（主点）付近の拡大表示(3) ........................................................................ 146
図 ３-165 主点付近を十分拡大した後のデスクトップ画面 .............................................................. 147
図 ３-166 表示マネージャの「オブジェクト座標」メニュー .......................................................... 147
図 ３-167 オブジェクト座標表示ウィンドウ .................................................................................... 148
図 ３-168 主点にマウスカーソル（指さしアイコン）を合わせたところ ........................................ 148
図 ３-169 主点座標値の表示画面 ...................................................................................................... 149
図 ３-170 表示マネージャの，表示／終了メニュー ......................................................................... 149
図 ３-171 質問ウィンドウ ................................................................................................................. 150
図 ３-172 メインメニューに戻ったところ ....................................................................................... 150
図 ３-173 画像／空中写真測量（オルソ補正）メニュー .................................................................. 150
図 ３-174 表示ウィンドウとデジタル写真測量のモデリングウィンドウ ........................................ 150
図 ３-175 デジタル写真測量のモデリングウィンドウの「左画像」ボタン ..................................... 151
図 ３-176 写真ファイルの選択画面 .................................................................................................. 151
図 ３-177 写真オブジェクトの選択画面 ........................................................................................... 151
図 ３-178 表示ウィンドウ左側に写真画像が表示されたところ ....................................................... 152
図 ３-179 デジタル写真測量のモデリングウィンドウの状態 .......................................................... 152
図 ３-180 表示ウィンドウ左側の「ズーム」アイコン ..................................................................... 152
図 ３-181 左写真のズーム前の全体画面 ........................................................................................... 153
図 ３-182 左写真のレンズ焦点距離表示部分の拡大画面 .................................................................. 153

10

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ３-183 カメラレンズの焦点距離の単位選択画面......................................................................... 153
図 ３-184 焦点距離の単位を MM に変えたところ ............................................................................ 154
図 ３-185 焦点距離（152.35MM）を手入力したところ ................................................................... 154
図 ３-186 スキャナの解像度（600DPI）を手入力したところ.......................................................... 155
図 ３-187 主点のライン座標を手入力したところ ............................................................................ 155
図 ３-188 主点のカラム座標を手入力したところ ............................................................................ 156
図 ３-189 デジタル写真測量のモデリングウィンドウの「カメラパラメータを保存」ボタン ....... 156
図 ３-190 カメラパラメータの保存メッセージ ................................................................................ 157
図 ３-191 カメラパラメータ保存後のデスクトップ画面 ................................................................. 157
図 ３-192 デジタル写真測量のモデリングウィンドウの終了メニュー ............................................ 158
図 ３-193 メインメニューに戻ったところ ....................................................................................... 158
図 ３-194 画像／空中写真測量（オルソ補正）メニュー ................................................................. 158
図 ３-195 空の表示ウィンドウとモデリングウィンドウ ................................................................. 159
図 ３-196 モデリングウィンドウの「左画像」ボタン ..................................................................... 159
図 ３-197 写真オブジェクトの選択画面 ........................................................................................... 160
図 ３-198 カメラパラメータが自動で呼び出されたモデリングウィンドウ .................................... 160
図 ３-199 モデリングウィンドウの「オルソ補正」モード選択画面 ............................................... 161
図 ３-200 オルソ補正モード選択後のデスクトップ画面 ................................................................. 161
図 ３-201 モデリングウィンドウの「標高データ」ボタン .............................................................. 162
図 ３-202 ラスタオブジェクト選択画面 ........................................................................................... 162
図 ３-203 1M メッシュ DEM を含むファイルの選択画面 ................................................................ 162
図 ３-204 ”MOSAIC_J19VII_1M”オブジェクトの選択画面 ............................................................ 163
図 ３-205 リサンプリング方法の選択枝表示ボタン......................................................................... 163
図 ３-206 最近隣法を選択するところ .............................................................................................. 163
図 ３-207 最近隣法の選択後の画面 .................................................................................................. 164
図 ３-208 モデリングウィンドウの「実行」ボタン......................................................................... 164
図 ３-209 標定統計値が表示されたモデリングウィンドウ .............................................................. 165
図 ３-210 「RMS エラーが大きすぎる」メッセージ ....................................................................... 165
図 ３-211 出力ラスタの選択画面 ...................................................................................................... 166
図 ３-212 新規ファイル名入力中の画面 ........................................................................................... 166
図 ３-213 オルソ画像オブジェクトの命名画面(1) ........................................................................... 167
図 ３-214 オルソ画像オブジェクトの命名画面(2) ........................................................................... 167
図 ３-215 オルソ変換中のプログレスバー ....................................................................................... 167
図 ３-216 オルソ変換中のプログレスバー(2) ................................................................................... 168
図 ３-217 オルソ変換の終了画面...................................................................................................... 168
図 ３-218 デジタル写真測量のモデリングウィンドウの終了メニュー ............................................ 168
図 ３-219 メインメニューに戻ったところ ....................................................................................... 168

11簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

図 ３-220 メイン／ジオリファレンスメニュー ................................................................................ 169
図 ３-221 ファイル／開くメニュー .................................................................................................. 169
図 ３-222 オブジェクトの選択画面 .................................................................................................. 169
図 ３-223 ジオリファレンスするファイルの選択画面 ..................................................................... 170
図 ３-224 ジオリファレンスするオブジェクトの選択，追加画面 ................................................... 170
図 ３-225 入力オブジェクトウィンドウにオルソフォトが表示された状態 ..................................... 171
図 ３-226 参照オブジェクトウィンドウ ........................................................................................... 171
図 ３-227 オルソフォトのジオリファレンスウィンドウ .................................................................. 172
図 ３-228 GCP#10 付近の拡大画像 .................................................................................................. 173
図 ３-229 ジオリファレンスのファイル／終了メニュー .................................................................. 173
図 ３-230 メインメニューに戻ったところ ....................................................................................... 173
図 ３-231 エクスプローラの「新しいフォルダー」メニュー .......................................................... 174
図 ３-232 「新しいフォルダー」が作成されたところ ..................................................................... 174
図 ３-233 新期フォルダーを「OLD」と命名するところ .................................................................. 175
図 ３-234 元写真を含むファイル（”PHOTO_UODU_1972.RVC”）を選択したところ ....................... 175
図 ３-235 データファイルのコピー中の画面 .................................................................................... 176
図 ３-236 データファイルが「OLD」フォルダにコピーされた........................................................ 176
図 ３-237 メイン／ジオリファレンスメニュー ................................................................................ 177
図 ３-238 ジオリファレンスウィンドウでのファイル／開くメニュー ............................................ 177
図 ３-239 オブジェクト選択ウィンドウの上昇アイコン .................................................................. 177
図 ３-240 ”PHOTO_UODU_1972.RVC”を選択したところ .................................................................. 178
図 ３-241 元写真オブジェクト（“C7B-17”）を追加したところ ...................................................... 178
図 ３-242 元写真のジオリファレンスウィンドウ一式 ..................................................................... 179
図 ３-243 ジオリファレンスウィンドウで，削除対象の＃10 を選択したところ ............................ 180
図 ３-244 ジオリファレンスウィンドウのファイル／保存メニュー................................................ 180
図 ３-245 ジオリファレンスの終了メニュー .................................................................................... 181
図 ３-246 画像／空中写真測量メニュー ........................................................................................... 181
図 ３-247 デジタル写真測量のモデリングウィンドウの「左画像」................................................ 181
図 ３-248 元写真オブジェクト（"C7B-17”）を選んだところ.......................................................... 181
図 ３-249 デジタル写真測量関連ウィンドウ一式............................................................................. 182
図 ３-250 DEM オブジェクト（"MOSAIC_J19VII_1M”）を選んだところ .................................... 183
図 ３-251 モデリングウィンドウ左上の「実行」アイコン .............................................................. 183
図 ３-252 RMS エラーが大きすぎるという警告 .............................................................................. 183
図 ３-253 出力ラスタの選択画面 ...................................................................................................... 184
図 ３-254 オルソ写真オブジェクトの命名（"OC7B-17A”）画面 ..................................................... 184
図 ３-255 オルソ変換プロセスの終了メッセージ............................................................................. 185
図 ３-256 デジタル写真測量のモデリングウィンドウの終了メニュー ............................................ 185

12単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ３-257 メイン／ジオリファレンスメニュー ................................................................................ 185
図 ３-258 "OC7B-17A”オブジェクト選択画面 .................................................................................. 185
図 ３-259 GCP を 1 点削除後（計 19 点）のオルソフォトの残差（誤差） .................................... 186
図 ３-260 2 回目オルソ変換後の最大残差 GCP（#6）の写真上の位置 .......................................... 187
図 ３-261 ジオリファレンスのファイル／終了メニュー ................................................................. 187
図 ３-262 メインメニューに戻ったところ ....................................................................................... 187
図 ４-1 ３つの測地系の概要 ............................................................................................................. 188
図 ４-2 ３つの座標系の概要 ............................................................................................................. 189
図 ４-3 日本付近の UTM ゾーンと平面直角座標系 ......................................................................... 190
図 ５-1 MICROIMAGES 社ホームページのダウンロード入口 ............................................................ 192
図 ５-2 ダウンロードページの CURRENT RELEASE 入口 .................................................................. 192
図 ５-3 WINDOWS64 ビット版用セットアップファイルの選択画面 ................................................ 193
図 ５-4 セットアップファイルの保存タイプの選択画面 .................................................................. 193
図 ５-5 セットアップファイルの保存画面........................................................................................ 194
図 ５-6 セットアップファイルのデスクトップへの保存後の画面 ................................................... 194
図 ５-7 ソフトウェア発行元の確認画面 ........................................................................................... 195
図 ５-8 セットアップのウェルカム画面 ........................................................................................... 195
図 ５-9 ライセンス同意画面 ............................................................................................................. 195
図 ５-10 顧客情報ウィンドウ ........................................................................................................... 196
図 ５-11 セットアップ先選択ウィンドウ ......................................................................................... 196
図 ５-12 SELECT FEATURES ウィンドウのデフォルト画面 .............................................................. 196
図 ５-13 SELECT FEATURES ウィンドウでの日本語選択画面 .......................................................... 197
図 ５-14 ファイルコピーの開始画面 ................................................................................................ 197
図 ５-15 ファイルコピーの実行中の画面 ......................................................................................... 197
図 ５-16 セットアップの終了画面 .................................................................................................... 198
図 ５-17 TNTMIPS64BIT 版のセットアップ先フォルダとファイル群.............................................. 198
図 ５-18 デスクトップ上に置いた TNTMIPS 起動ファイルのショートカット ................................ 199
図 ５-19 設定の引き継ぎウィンドウ ................................................................................................ 199
図 ５-20 多言語対応の説明画面........................................................................................................ 200
図 ５-21 ライセンスキーのドライバインストール問合せ画面......................................................... 200
図 ５-22 ライセンスキー取り外しの指示画面 .................................................................................. 200
図 ５-23 SENTINEL RUN-TIME ENVIRONMENT ソフトウェアのインストール中画面 ....................... 201
図 ５-24 SENTINEL RUN-TIME ENVIRONMENT ソフトウェアのインストール完了画面 ................... 201
図 ５-25 ライセンスキーの挿入を促す画面 ..................................................................................... 201
図 ５-26 デバイスドライバーのインストール中メッセージ画面 ..................................................... 202
図 ５-27 ライセンス設定画面 ........................................................................................................... 202
図 ５-28 メインメニュー画面（英語） ............................................................................................. 202

13簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

図 ５-29 TOOLS／SYSTEM／PREFERENCES…メニュー画面 ............................................................. 203
図 ５-30 言語の選択画面 ................................................................................................................... 203
図 ５-31 日本語選択後のメッセージ画面 ......................................................................................... 203
図 ５-32 GENERAL SYSTEM PREFERENCES 画面 ............................................................................... 204
図 ５-33 メインメニューで，MAIN／EXIT を選ぶところ................................................................. 204
図 ５-34 メインメニュー（日本語） ................................................................................................. 204

14

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

第１章はじめに本手順書は，「施業プラン作成を支援する林相区分方法の確立（平成 23～25 年度，富山県森林技術開発研究費）」という研究課題の一環として作成した資料であり，単写真とデジタル標高デー
タ（DEM）と地形図を用いた，TNTmips（GIS ソフトウェア）による，簡易デジタルオルソフ
ォトの作成方法を記したものである。
オルソフォト（オルソ写真）とは，空中写真（航空写真）が持つ中心投影のひずみを修正して地図と重なるように変換したもののことを指し，この変換のことをオルソ補正 1（オルソ化，オル
ソ幾何補正，正射変換）と言う。オルソフォトは，以前はオルソフォト装置を使うアナログ方式で作成されたが，近年ではコンピュータとソフトウェアを使うデジタル方式で作成される。アナログ方式で作成されたオルソフォトの印画紙をスキャナで読み取ればオルソフォト画像（デジタ
ルデータ）となるが，本手順書では，デジタル方式で作成するオルソフォトに限定してデジタル
オルソフォトという用語を使用する。また，デジタルオルソフォトの作成方法には，ステレオペア写真から発生させたDEMを使用するものと，単写真と既存のDEM（例えば，国土地理院の 10m
メッシュ標高データなど）を使用するものとがあるが，本書では，後者の方法による作成するものに対して，簡易デジタルオルソフォトという用語を使用する。
デジタルオルソフォトを作成できるソフトウェアには，ERDAS IMAGINE 2，TNTmips 3，図化名人 4 ，LPS 5 などがあるが，本手順書では，富山県森林研究所で以前から使用している，
TNTmipsによる作成方法について述べる。TNTmipsの製品区分別比較表を表 1-1 に示す。

表 １-1
データ型
ラスタ（画像）ベクトル

データベース
価格（税別）

TNTmips の製品区分別比較表

項
目
最大画素（ピクセル）数
最大ポリゴン数
最大ライン数
最大ポイント数
テーブル当たり最大レコード数

TNTmips Free 版
1,000,000
500
1,500
1,500
1,500
無料

TNTmips Basic 版
4,000,000
1,000
3,000
3,000
3,000
¥21,000

TNTmips Pro 版
無制限
無制限
無制限
無制限
無制限
¥630,000

TNTmipsには，Free版（扱える画像サイズは 100 万ピクセルまで），Basic版（扱える画像サイズは 400 万ピクセルまで），Pro版（扱える画像サイズは無制限）の 3 種類 67がある（表 1-1 参照）
が，本書で後述するように，空中写真（9x9 インチ）を 600dpi（dot/inch）でスキャンする場合には画像サイズが 2,916 万ピクセル（5,400x5,400 ピクセル）となり，Basic版の制限を超えるので，Pro版を使用する必要がある。
1

例えば，http://www.pasco.co.jp/recommend/word/word019/
http://www.erdas.jp/products/ERDASIMAGINE/
3 http://www.microimages.com/products/tntmips.htm
4 http://www.ajiko.co.jp/service/system/03_geoplotter.html
5 http://www.erdas.jp/products/LPS/
6 http://www.opengis.co.jp/img/catalog/tntinfo/basic_outline.pdf
7 http://www.opengis.co.jp/img/info/kakaku_list.pdf
215簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

TNTmipsの基本的な使用法については本書では説明しないので，日本語解説セット 8（7,980円）や日本代理店のホームページ 9に掲載されているドキュメント類を参照されたい。また，筆者がTNTmipsを利用してオルソフォトを作成した例としては，(1)ステレオペア写真からの作成体験を記録したもの 10，(2)作成方法を比較検討したもの 11，(3)簡易デジタルオルソフォトの効率的な作成方法を検討したもの 12，どがあり，読者の参考になるかもしれない。また，(2)と(3)の内容については，筆者の学位審査論文 13（いわゆる博士論文）にも含まれており，富山県森林研究所のホームページからPDFファイルをダウンロード可能である 14。
なお，TNTmips を使用してオルソフォトを作成する場合は，図 1-1 に示すようなデュアルモニ
ターPC（1 台の PC に 2 台のディスプレイを接続するもの）の使用を推奨する。

（左モニタ：空中写真画像，右モニタ：DEM，地形図，標定図等の参照用画像）

図 １-1

デュアルモニターPC での TNTmips 使用中の写真

http://www.opengis.co.jp/htm/info/book.htm
http://www.opengis.co.jp/index.htm
10 http://www.opengis.co.jp/pdf/orthomem.txt
11小林裕之（1998）自分で作るオルソフォト－パソコンと市販ソフトによる作成例－．森林航測
185：1-8
12小林裕之（2004）単写真と市販 DEM を用いた簡易デジタルオルソフォトの効率的な作成方法の検討．日本林学会誌 86：283-286
13 小林裕之（2006）3S 技術（GPS,RS,GIS）の利用による森林管理業務の効率化に関する研究．
富山県林業技術センター研究報告 19 別冊：1-868914

http://tulip.agri.pref.toyama.jp/nsgc/shinrin/webfile/t1_b8d45448880fa7f5d846cd5dc46bcfa1.p
df
16

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

簡易デジタルオルソフォト作成手順を図 1-2 に示す。大まかな手順としては，スキャンした写真画像に位置座標（x,y,z 座標）を与え，写真中心点のライン，カラム値や撮影レンズの焦点距離等を使用して撮影時のカメラの状態（x,y,z 座標および x,y,z 軸回りの回転角）を再現し，それらの情報を利用して写真画像の画素を並べ替えてオルソ化する，となる。
本手順書では，第 2 章「材料」において，簡易デジタルオルフォト作成に必要な，DEM（デジタル標高データ，Digital Elevation Model），標定図 15，空中写真，市町村管内図，森林基本図の入手方法や前処理について述べ，第 3 章「方法」において，具体的な作成方法を，PC操作中の画面を示しながら記述する。また，第 4 章「測地系と座標系」において，GISソフトウェアを使用する際に必要となる，測地系と座標系について解説し，第 5 章ではTNTmipsのインストール方法を説明する。
本書が，富山県内の森林組合とその関係機関や県内外の他機関が今後簡易デジタルオルソフォ
トを作成する際の参考になれば幸いである。

15

http://www.jmc.or.jp/faq/photo2.html
17簡易デジタルオルソフォトの作成手順書＜国土地理院の10mメッシュDEM＞＜標定図＞＜空中写真＞＜市町村管内図，
森林基本図＞

ダウンロード（(株)オープンGISより，
TNTmips用のデータファイルを，二次メッシュ単位で取得）

ダウンロード（日本地図センターのホームページより）

スキャン
解像度：600dpi
カラー写真：RBG24bit
白黒写真：グレイスケール8bit

スキャン
解像度：300dpi
白黒1bit（2値画像）

インポート
英：[Import]
日：[入力（インポート）]

インポート
英：[Import]
日：[入力（インポート）]

インポート
英：[Import]
日：[入力（インポート）]

地理座標の付与（平面直角座標系）
英：[Georeference]
日：[ジオリファレンス（座標付与）]

地理座標の付与（平面直角座標系）
英：[Georeference]
日：[ジオリファレンス（座標付与）]

GCPの取得
（x,y,z座標）
英：[Georeference]
日：[ジオリファレンス（座標付与）]

リサンプル（スキャン時の傾き補正）（再近隣内挿）英：[Resample and Reproject]
日：[リサンプルとリプロジェクト]

主点座標の計測
英：[Display]
日：[表示]

接合（富山県全体分）
英：[Manual Mosaic]
日：[手動モザイク]

リサンプル（平面直角座標系，
セルサイズ＝1.0m，共一次内挿）
英：[Resample and Reproject]
日：[リサンプルとリプロジェクト]

地図本体（図郭内）の切り出し
英：[Extract]
日：[抜き出し]

内部標定（スキャン時の解像度，
レンズの焦点距離，
主点座標の入力）
英：[Interior Orientation]
日：[内部標定]

接合（市町村単位）
英：[Manual Mosaic]
日：[手動モザイク]

標定統計値の算出（カメラ座標(Xo,Yo,Zo)，
カメラの傾き(ω,φ,κ)，RMSエラー(x,y)）
英：[Orthorectification]
日：[オルソ補正]

オルソ変換
英：[Orthorectification]
日：[オルソ補正]

GCPの編集（修正，削除，追加）
英：[Georeference]
日：[ジオリファレンス]no
精度検証（GCP最大残差＜10.0m）
英：[Georeference]
日：[ジオリファレンス]

yes
END

図 １-2

18

英：[ ]はTNTmipsの英語モジュール名
日：[ ]はTNTmipsの日本後モジュール名

TNTmips による簡易デジタルオルソフォトの作成フロー

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

第２章材料
第１節 デジタル標高データ（DEM）
デジタル標高データ（DEM；Digital Elevation Model）は，地表面の地形のデジタル表現であり，数値標高モデルや数値地形モデル（DTM：Digital Terrain Model）と呼ばれることもあるが，
以下，本書では「DEM」と記述することとする。また，本手順書では，DEMとして，国土地理院の基盤地図情報（数値標高モデル）のうち，10mメッシュ（標高）を使用する。このDEMは，
2 次メッシュ（1/25,000 地形図の範囲；7’30”x5’）を 1125x750 区画のセルに分割したもの 16である。参考までに，富山県を含む範囲の 2 次メッシュコードおよび地形図図幅名を図 2-1 に示す。

新：136 44' 49.3"
旧：136 45' 00.0"
新：37 10' 10.9"
旧：37 00' 00.0"

能登 虻ガ島二宮 553730
虻
氷 553637
ガ
見
島
氷見
羽咋
553627553626親不知
青木 泊
553735553734
三 553733
泊日
小川
市
三日市 舟見温泉
553723 553724
553725黒薙 白馬岳温泉 553716
白黒 553715
魚
富
石
馬
部
津
山
動
岳
越中 毛勝山欅平 白馬町
富山 上市
戸出 高岡
石動
大浦 553704
553705 553706
553701 553702
553607 553700
553606553703
宝達山
553616

飯久保 伏木553617 553710

富山港 滑川553711 553712

倶利速星砺波 宮森新伽羅
543771543677 543770
543676 城
八
尾
端
山田
八尾
城端 温泉
福光
543761
543667 543760
543666

魚津 宇奈月553713 333714

大岩 剱岳
五百石
十字峡 神城543772 五 543773 543774
543775 543776
立
大
百
山
町
石
千垣
小見 立山
黒部湖
543762543763 543764
543765烏帽
猪谷 東茂住有峰湖 薬師岳
下梨 利賀
子岳
543657 543750 白 543751 543752 有 543753 543754 槍 543755
下
ヶ
木
峰
梨
岳
三俣
峰
湖
下之本 蓮華岳打保
上梨 白木峰西赤尾
543743 543744
543741543647 543740
543646
湯涌543656

中宮
鳩谷 角川
温泉
543637 543730 飛543636 白騨川
古村川

新：36 15' 11.2"
旧：36 15' 00.0"
新：36 10' 11.2"
旧：36 10' 00.0"

図 ２-1

新：137 59' 48.8"
旧：138 00' 00.0"
新：137 52' 18.9"
旧：137 52' 30.0"

横書き：1/25,000図幅名（東西7分30秒，南北5分）
数字：2次メッシュコード
縦書き：1/50,000図幅名（東西15分，南北10分）
新：JGD2000測地系の経緯度
旧：Tokyo測地系の経緯度

富山県周辺の 1/25,000 および 1/50,000 地形図の図幅名と 2 次メッシュコード

国土地理院の 10mメッシュDEMは，基盤地図情報のダウンロードサイト 17からXML文書ファイル（テキスト形式）をダウンロードすることができるが，TNTmipsの日本代理店のホームペー

1617

http://fgd.gsi.go.jp/download/faq_download.html
http://fgd.gsi.go.jp/download/
19

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

ジ 18から，TNTmips用のラスターデータ（バイナリー形式）としてダウンロードすることができる（要テクニカルサポート購入） 19ので，本書では後者のデータを使用する。ダウンロードサイ
トの入り口の画面を図 2-2 に，また，ダウンロード後のDEMファイルの一覧を図 2-3 にそれぞれ
示す。

図 ２-2

10m メッシュ DEM のダウンロードサイト入り口の画面

ファイル名の末尾 6 桁の数字は 2 次メッシュコード番号（図 2-1 参照）

図 ２-3
18
19

20

ダウンロード後の TNTmips 用 DEM ファイル群

http://www.opengis.co.jp/
http://www.opengis.co.jp/htm/info/gml_dem10b_rvc.htm

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

これら 77 面の DEM を TNTmips で表示した画面を図 2-4 に，また，それらのうち一つの DEM（1/25,000 地形図「中宮温泉」；2 次メッシュコード 543636）の解像度やデータ範囲の表示画面を図 2-5 にそれぞれ示す。

図 ２-4

図 ２-5

ダウンロードした 10m メッシュ DEM 全ての表示画面

ひとつの DEM（543636：「中宮温泉」）の範囲情報

図 2-5 からは，この DEM が 1125 列 x750 行のセル（ピクセル，画素）からなっており，セル
サイズが東西方向で 9.98112･･･m，南北方向で 12.32938･･･m となっていることがわかる。国土地理院の 10m メッシュ DEM は，測地座標系（経緯度座標系，地理座標系などとも呼ばれる；第4 章参照）で作成されており，セルサイズがぴったり 10.0m ではないことに注意を要する（2 次
メッシュは東西 7 分 30 秒（＝450 秒），南北 5 分（600 秒）の区画であり，これを東西 1125 分
割，南北 750 分割すると，メッシュサイズは 0.4x0.4 秒となる。また，東西方向の実距離は緯度21簡易デジタルオルソフォトの作成手順書の増加に伴って減少する。
）。また，この図からは，左上（北西）隅の座標が北緯 36 度 20 分 00
秒，東経 136 度 45 分 00 秒であり，右下（南東）隅の座標が北緯 36 度 15 分 00 秒，東経 136 度
52 分 30 秒であることなども読み取れる。
さらに，
この DEM は JGD2000 測地系（Japan Geodetic
Datum 2000）の測地座標系（Geographic）であることもわかる。第 3 章方法で述べる，空中写
真への地理座標の付与（GCP の取得）の際には，z 座標値（標高値）の入力にこれらの DEM を
１ないし複数枚参照することになる（図 1-1 左上参照）。
DEM はまた，オルソ変換モジュールの実行時に，入力情報として与える必要があり，その際には，作成するオルソ画像と同等程度の解像度が要求される。そこで，前述 77 枚の DEM をモザイ
ク（接合）し，地上分解能（セルサイズ）1.0m に内挿した接合 DEM を作成する（図 1-1 左下参照）。モザイク時のコントロール窓 Input 画像を図 2-6 に，ビュー窓画像を図 2-7 に，コントロー
ル窓 Output 画像を図 2-8 にそれぞれ示す。

図 ２-6

モザイク用コントロール窓（Input）

図 ２-7
22

モザイク用ビュー窓

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ２-8

モザイク用コントロール窓（Output）

国土地理院の 10mメッシュDEMのオリジナルデータは 0.1m単位で記録されているが，有効値は 1m単位である 20ので，モザイク用コントロール窓（Output）では，出力ラスターのデータ型
として，16 ビット符号なし整数（16-bit unsigned）を指定する（図 2-8）。新しいファイル（ここでは”地理院dem10.rvc”）を作り，デフォルトのMOSAICというオブジェクト名を指定する画
面例を図 2-9，モザイク後のDEMを図 2-10，モザイク後の画像範囲情報等を図 2-11 にそれぞれ示す。

図 ２-9 モザイク後 DEM の命名画面
20

http://www.gsi.go.jp/kiban/faq.html#4-423簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

図 ２-10

図 ２-11

モザイク後の DEM

モザイク後の DEM の四隅情報など

この時点での DEM は，
JGD2000 測地系，経緯度座標系で，東西方向のセルサイズが 9.93849･･･
m，南北方向のセルサイズが 12.33007･･･m となっている（図 2-11）が，これを Tokyo 測地系，
平面直角座標系第 VII 系，セルサイズ 1.0x1.0m に変換する。変換は TNTmips のリサンプルとリ
プロジェクト（Resample and Reproject）モジュールで行う。モジュールでのラスター選択画面を図 2-12，設定の初期画面を図 2-13，設定後の画面を図 2-14 にそれぞれ示す。

24

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ２-12

リサンプリングモジュールでのラスター選択画面

図 ２-13

リサンプリングモジュールの設定画面の初期状態

25簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

図 ２-14

リサンプリングモジュールの設定画面の設定後

DEMのような連続的数値を内挿する場合はNearest Neighbor（最近隣内挿法）では同一標高値が隣接してしまい好ましくないので，ここではBilinear Interpolation（共一次内挿法 21）を選択する。 また，出力DEMの参照システムとしてTokyo測地系，平面直角座標系 22第VII系（第 4 章参照）を選ぶ。これは，空中写真のGCP取得時に参照する市町村管内図や森林基本図と合わせ，オルソ変換処理の時間短縮を図るためである。また，出力セルサイズを 1mx1mに指定する。オブジェクト名を指定し（図 2-15），OKを押すと処理が始まり（図 2-16），1 時間強で処理が終了する（図 2-17）。リサンプル後のDEM画像を図 2-18 に，また，DEMの範囲情報他を図 2-19 にそれぞれ示す。図 2-19 ではセルサイズが 1x1mで，Tokyo測地系，平面直角座標系第VII系（Tokyo /Japan-19 zone VII）になっていることがわかる。

21
22

26

例えば，http://arcgis.ezwords.net/kiji/raster_resam_pling.html
http://www.jmc.or.jp/faq/map2.html#MQ10

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ２-15 リサンプル後の DEM のオブジェクト名指定画面

図 ２-16

図 ２-17

処理中のステータス画面

処理終了時のステータス画面

27簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

図 ２-18

図 ２-1928

リサンプル後の DEM 画像

リサンプル後の DEM のセルサイズ情報など

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

第２節 標定図
空中写真の標定図とは，撮影した空中写真の撮影地点，撮影コース番号，写真番号等を 1/50,000
地形図上に表示したものであり 23，写真の入手や撮影位置の特定に必要不可欠なものである。国土地理院がこれまで撮影した空中写真の標定図は，標定図検索サイト 24で検索，閲覧，ダウンロ
ードができる。1/200,000 地勢図「富山」図幅内の 1/50,000 地形図範囲選択画面を図 2-20 に，
1/50,000 地形図「泊」範囲の標定図リスト画像を図 2-21 に，また，1974 年撮影の標定図画像例を図 2-22 にそれぞれ示す。

図 ２-202324

標定図範囲（1/50,000 地形図範囲）の選択画面

http://www.jmc.or.jp/faq/photo2.html
http://www.jmc.or.jp/photohtz/us4k_noriku/index.html
29簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

図 ２-21

図 ２-22

1/50,000 地形図「泊」の標定図リスト

1/50,000 地形図「泊」の 1974 年撮影標定図画像

富山県の民有林が存在する全ての標定図（全 355 枚）を前述サイトからダウンロードし，図幅
名，撮影年，白黒／カラー，撮影高度，撮影縮尺などを撮影諸元から読み取り，ファイル名として与えた。それらの標定図を，1/50,000 地形図図幅別に，図 2-23～2-40 にそれぞれ示す。

30

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ２-23「氷見」の標定図一覧（15 枚）

図 ２-24「虻ガ島」の標定図一覧（16 枚）
31簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

図 ２-25

図 ２-2632「三日市」の標定図一覧（14 枚）「泊」の標定図一覧（18 枚）

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ２-27「石動」の標定図一覧（23 枚）

図 ２-28「富山」の標定図一覧（28 枚）
33簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

34

図 ２-29「魚津」の標定図一覧（29 枚）

図 ２-30「黒部」の標定図一覧（19 枚）

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ２-31「城端」の標定図一覧（33 枚）

図 ２-32「八尾」の標定図一覧（30 枚）
35簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

36

図 ２-33「五百石」の標定図一覧（26 枚）

図 ２-34「立山」の標定図一覧（18 枚）

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ２-35「下梨」の標定図一覧（22 枚）

図 ２-36「白木峰」の標定図一覧（16 枚）37簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

38

図 ２-37「有峰湖」の標定図一覧（20 枚）

図 ２-38「槍ヶ岳」の標定図一覧（14 枚）

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ２-39「白川村」の標定図一覧（8 枚）

図 ２-40「飛騨古川」の標定図一覧（6 枚）39簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

これらの標定図については，TNTmipsで取り込み（インポート），四隅に地理座標を付与（georeference）し，空中写真のGCP取得時に参照できるようにした（図 1-1 参照）。さらに，農林振興センターや森林組合等でも閲覧できるよう，カシミール３Ｄ 25用データへも変換した。重なり合って全てを識別することはできないが，TNTmipsで全標定図を表示した画面を図 2-41 に示す。

図 ２-41

全標定図の TNTmips での表示画面

第３節 空中写真
空中写真は航空写真とも言われるが，地図作成の目的を持って航空機等に搭載した航空カメラ
によって撮影している地表の写真を，国土地理院が「空中写真」と統一して呼んでいる 26ことから，本手順書でも空中写真と記述する。これまで，米軍または国土地理院が富山県を対象に撮影された空中写真は，第 2 節標定図で示した通りであり，それらは一般財団法人日本地図センター27
から購入することができる。注文書の例を図 2-42 に示す。
http://www.kashmir3d.com/
http://www.jmc.or.jp/faq/photo1.html#PQ1
27 http://www.jmc.or.jp/
25
26

40

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ２-42

空中写真注文書の例

41

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

富山県森林研究所ではこれまで，空中写真を原フイルムと同じ大きさの密着写真 28で購入し，北を上向きにして，A3 判対応フラットベッドスキャナ（EPSON ES-8000 29）で，解像度 600dpi（dot/inch）でスキャンし，TIFF形式 3031の画像ファイルとしてきた。A3 判対応スキャナを使用するのは，密着写真（約 23x23cm）がA4 判（29x21cm）より大きいからであり，600dpiという解像度は，経験的に得られた値である。図 2-42 で注文した写真をグレースケール 8bitでスキャン
し，PaintShop Pro 32で自動修整を掛けた画像一覧を図 2-43 に示す。また，参考までに，スキャ
ン解像度別，撮影縮尺別の写真画像のセルサイズを表 2-1，図 2-44 に示す。

図 ２-43

スキャンした空中写真画像の例

http://www.jmc.or.jp/faq/photo1.html
http://www.epson.jp/products/back/hyou/scanner/es8000.htm
30 http://ja.wikipedia.org/wiki/Tagged_Image_File_Format
31 http://partners.adobe.com/public/developer/tiff/index.html
32 http://ja.wikipedia.org/wiki/Corel_Paint_Shop_Pro
28
29

42

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

表 ２-1

空中写真のスキャン解像度別，撮影縮尺別セルサイズ

スキャン

写真上

写真上

写真上

地上セルサイズ（m/dot）

解像度

セルサイズ

セルサイズ

セルサイズ

(dot/inch)(inch/dot)(mm/dot)(m/dot)1/30000

1/20000（撮影縮尺別）1/10,000

1/8,000ab=1/ac=b*25.4

d=c/1000

e=d*30000

f=d*20000

g=d*10000

h=d*8000300

0.00333

0.084670.00008467

2.540

1.693

0.847

0.677

400

0.00250

0.063500.00006350

1.905

1.270

0.635

0.508

600

0.00167

0.04233

0.00004233

1.270

0.847

0.423

0.339

800

0.00125

0.031750.00003175

0.953

0.635

0.318

0.254

1000

0.00100

0.025400.00002540

0.762

0.508

0.254

0.203

1270

0.00079

0.02000

0.00002000

0.600

0.400

0.200

0.160

注）1inch＝25.4mm

図 ２-44

空中写真のスキャン解像度別，撮影縮尺別セルサイズ

なお，空中写真については，平成 24 年 7 月 26 日に締結された，「地理空間情報の活用促進のための協力に関する協定」33に基づき，国土地理院が撮影した空中写真画像（フイルムを 1200dpi
でスキャンしたもの）の提供を受けることができるようになった。本手順書では，密着写真を
600dpiでスキャンした写真のオルソ化について説明するが，国土地理院提供の写真画像も，解像度を 1200dpiから 600dpiに落とせば，同様の手順で簡易オルソ化ができる。
以下に図 2-43 で示した Tiff 画像を TNTmips でインポートする手順を示す。
33

http://www.gsi.go.jp/hokuriku/hokuriku40043.html
43簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

まず，メインメニューから，メイン／入力（インポート）を選び（図 2-45），開くウィンドウ（図 2-46）でラスタをクリックする（図 2-47）。

図 ２-4544

入力（インポート）メニュー

図 ２-46

インポート（入力）の初期メニュー(1)

図 ２-47

インポート（入力）の初期メニュー(2)単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

名前から TIFF を選び（図 2-48），開くウィンドウの左上の下向き三角印（▼）をクリックし（図2-49），インポートするデータの場所を選ぶ（この場合は F:ドライブ，図 2-50）。

図 ２-48

入力ラスタで TIFF を選択している画面

図 ２-49

入力データの場所を指定する画面(1)

図 ２-50

入力データの場所を指定する画面(2)45簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

ドライブ（フォルダ）内の TIFF ファイルが表示されるので（図 2-51），左下の「全てを追加」
アイコン（＋）をクリックすると（図 2-52），全ての TIFF ファイルが追加されるので，[OK]をクリックする（図 2-53）。

図 ２-51 TIFF ファイルの追加画面(1)

図 ２-52 TIFF ファイルの追加画面(2)

図 ２-53 TIFF ファイルの追加画面(3)46単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

インポートパラメータウィンドウが開くので，そのまま[入力（インポート）]をクリックし（図2-54），開くウィンドウの左上の（▼）をクリックし（図 2-55），インポート先を選ぶ（図 2-56）。

図 ２-54

インポートパラメータウィンドウ

図 ２-55

インポート先のドライブ（フォルダ）選択画面(1)

図 ２-56

インポート先のドライブ（フォルダ）選択画面(2)47簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

新規ファイル名右側にファイル名をキーボードから入力し（図 2-57），[名前の自動割り振り]をクリックする（図 2-58）。

図 ２-57

図 ２-5848

新規ファイル名の入力画面

名前（オブジェクト名）の自動割り振りの選択画面

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法[OK]をクリック（図 2-59）
すると，インポートが始まってプログレスバーが表示され（図 2-60），
しばらく待つとインポートが終了する（図 2-61）。

図 ２-59インポート開始の画面

図 ２-60

インポート中の画面

図 ２-61

インポート終了の表示
49簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

インポート（入力）画面で[終了]をクリックし（図 2-62），インポートメニューを終了する。

図 ２-62

インポート（入力）モジュールの終了画面

第４節 市町村管内図
国土地理院は 1/25,000 地形図のデータを基に，基盤地図情報 34（縮尺レベル 25000）というものを全国整備し，インターネット上で公開している。地形図に表示される各種表現対象物の平面
位置精度としては基準点の誤差をないものと仮定して，地上における明瞭な地点の平面位置精度
を図上 0.7mm以内としている 35，とされることから，これを 1/25,000 地形図に当てはめると，その位置精度は 17.5mとなるが，本手順書で説明する簡易デジタルオルソフォトの作成のためには精度が不足している。国土地理院はまた，基盤地図情報（縮尺レベル 2500）というものを公開しているが，これは都市計画区域だけを対象に整備されており 36，山間部をカバーしていない。
これらの理由から，富山県森林研究所ではこれまで林業普及指導員等を介して入手した，縮尺
1/5,000～1/10,000 の市町村管内図を使用している。市町村管内図のリストを表 2-2 に示す。

http://www.gsi.go.jp/kiban/index.html
髙﨑正義編（1988）地図学．p81，朝倉書店
36 http://www.gsi.go.jp/kiban/faq.html#2-1
34
35

50

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

表 ２-2
地区名
魚津

富山

高岡

砺波

市町村管内図リスト

旧市町村名
魚津市
滑川市
黒部市
宇奈月町
入善町
朝日町
富山市
大沢野町
大山町
舟橋村
上市町
立山町
八尾町
婦中町
山田村
細入村
高岡市
新湊市
氷見市
小矢部市
小杉町
大門町
下村
大島町
福岡町
砺波市
城端町
平村
上平村
庄川町
井波町
井口村
福野町
福光町

市町村管内図1/10,000
1/25,000
1/10,000
精度悪く廃棄
1/10,000
1/10,000
1/10,000
1/10,000
存在しない？
森林なし
1/5,000?
1/5,000
1/10,000
1/5,000
1/5,000
1/10,000
1/5,000
森林なし
1/5,000
1/5,000
1/2,500
1/10,000
森林なし
森林なし
1/10,000
1/10,000
1/5,000
存在しない？
1/5,000
1/10,000
1/10,000
存在しない？
1/10,000
1/5,000 及び 1/2,500

市町村名は平成合併前の旧名である。

これらの管内図は，森林研究所所有の A0 判対応スキャナで読み取り（白黒 2 値，300dpi），
TNTmips でインポートし，地理座標を与え，リサンプルを行い，図郭のみを切り出し，接合した（図 1-1 右側参照）。各市町村管内図の TNTmips での全体表示画面を図 2-63～2-88 に示す。なお，実際の画像は，例えば元の管内図が 1/10,000 であれば，300dpi で読み取ってあるので，セルサイズ 1m 程度（表 2-1 参照）の地上分解能を持っている。

51

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

52

図 ２-63魚津市の管内図（1/10,000）

図 ２-64

滑川市の管内図（1/25,000）

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ２-65

黒部市の管内図（1/10,000）

図 ２-66

入善町の管内図（1/10,000）53簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

54

図 ２-67

朝日町の管内図（1/10,000）

図 ２-68富山市の管内図（1/10,000）

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ２-69

図 ２-70

大沢野町の管内図（1/10,000）

上市町の管内図（1/5,000）55簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

56

図 ２-71

立山町の管内図（1/5,000）

図 ２-72

八尾町の管内図（1/10,000）

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ２-73

婦中町の管内図（1/5,000）

図 ２-74

山田村の管内図（1/5,000）57簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

58

図 ２-75

細入村の管内図（1/10,000）

図 ２-76

高岡市の管内図（1/5,000）

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ２-77

氷見市の管内図（1/5,000）

図 ２-78

小矢部市の管内図（1/5,000）59簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

60

図 ２-79小杉町の管内図（1/2,500）

図 ２-80

大門町の管内図（1/10,000）

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ２-81

福岡町の管内図（1/10,000）

図 ２-82

砺波市の管内図（1/10,000）61簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

62

図 ２-83

城端町の管内図（1/5,000）

図 ２-84

上平村の管内図（1/5,000）

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ２-85

庄川町の管内図（1/10,000）

図 ２-86

井波町の管内図（1/10,000）
63簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

図 ２-87

図 ２-8864

福野町の管内図（1/10,000）

福光町の管内図（1/5,000 及び 1/2,500）

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

第５節 森林基本図
森林基本図も市町村管内図と同様に，A0 判対応スキャナで読み取り（白黒 2 値，300dpi），
TNTmips でインポートし，地理座標を与え，リサンプルを行い，図郭のみを切り出し，接合した（図 1-1 右側参照）。森林基本図は市町村管内図が存在しない場所や，市町村管内図の位置精度が良好でなく，オルソ変換後の精度が良くない場合に，補完的に使用している。平成合併前の旧市
町村名での TNTmips 表示画面を図 2-89～2-114 に示す。なお，実際の画像は，1/5,000 の紙地図
を 300dpi で読み取ってあるので，セルサイズ 0.5m 程度の地上分解能を持っている。

図 ２-89魚津市の森林基本図65

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

図 ２-90滑川市，上市町の森林基本図

図 ２-9166

黒部市の森林基本図

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ２-92

宇奈月町の森林基本図

図 ２-93

入善町の森林基本図67

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

68

図 ２-94

朝日町の森林基本図

図 ２-95

富山市の森林基本図

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ２-96

大沢野町，細入村の森林基本図

図 ２-97

大山町（西側）の森林基本図
69

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

図 ２-98大山町（東側）の森林基本図

図 ２-9970

上市町の森林基本図

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ２-100

立山町の森林基本図

図 ２-101

八尾町の森林基本図
71

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

72

図 ２-102

婦中町の森林基本図

図 ２-103

山田村の森林基本図

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ２-104

高岡市の森林基本図

図 ２-105

氷見市の森林基本図73

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

74

図 ２-106

小矢部市，福岡町の森林基本図

図 ２-107

小杉町，大門町の森林基本図

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ２-108

図 ２-109

砺波市の森林基本図

井波町，井口村，城端町の森林基本図75

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

76

図 ２-110

平村の森林基本図

図 ２-111

上平村の森林基本図

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ２-112

庄川町の森林基本図

図 ２-113

福野町の森林基本図77

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

図 ２-11478

福光町の森林基本図

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

第３章方法
第１節 使用するデータ
本章ではオルソフォトの作成方法について具体的に述べるが，まず使用するデータを表 3-1 に
示す。
表 ３-1
項目名

オルソフォト作成に使用するデータ一覧
ファイル名

オブジェクト名

備

考

空中写真

Photo_Uodu_1972.rvc

C7B-17

第 2 章第 3 節参照

標定図
地形図

標定図_魚津 50k.rvc
Uozu10k.rvc

魚津_1972_白黒_3500m
MOSAIC

第 2 章第 2 節参照
第 2 章第 4 節参照

DEM 単品 10m〃

10-00100-7-4-553703.rvc
10-00100-7-4-553713.rvc

10-00100-7-4-553703
10-00100-7-4-553713

第 2 章第 1 節参照〃

DEM 富山県 1m

地理院 dem10.rvc

MOSAIC_J19VII_1m

第 2 章第 1 節参照

GCP 取得前（位置座標付与前）の空中写真画像とその範囲画面を図 3-1，3-2 にそれぞれ示す。

図 ３-1

GCP 取得前の空中写真画像（C7B-17）（座標付与前なので，単なる X,Y 座標になっている。）

図 ３-2

空中写真画像の範囲画面

79簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

標定図画像の全体と拡大図，範囲画面を図 3-3～3-5 にそれぞれ示す。

図 ３-3

標定図画像全体（1972 年地理院撮影，白黒，高度 3,500m，1/50,000「魚津」）

図 ３-4

標定図画像拡大（C7B-17 付近）

図 ３-5
80

標定図画像の範囲画面

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

標定図の上に地形図（1/10,000 魚津市管内図）を重ねたものを図 3-6 に示す。

図 ３-6

地形図画像（背景は標定図画像）

さらに，DEM 単品（2 次メッシュコード：553703）を重ねたものを図 3-7 に，さらに DEM 単品（2次メッシュコード：553713）を重ねたものを図 3-8 にそれぞれ示す。

図 ３-7

図 ３-8

DEM 単品（553703）画像（背景は標定図＋地形図）

DEM 単品（553713）画像（背景は標定図＋地形図＋DEM553703）
81簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

最後に DEM 富山県全体（1m メッシュ）を背景として表示したものを図 3-9 に，また，作業フ
ォルダのエクスプローラ画面を図 3-10 にそれぞれ示す。

図 ３-9

DEM 富山県全体画像（最下層レイヤーとして表示）

図 ３-1082

使用データのエクスプローラ画面

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

第２節 コントロールポイント（GCP）の取得
メインメニューから，メイン／ジオリファレンス（座標付与）をクリック（図 3-11）すると，ジオリファレンスウィンドウが開くので（図 3-12），ファイル／開くをクリックする（図 3-13）。

図 ３-11

メイン／ジオリファレンスメニュー画面

図 ３-12

ジオリファレンス（座標情報の付与）ウィンドウ(1)

図 ３-13

ジオリファレンス（座標情報の付与）ウィンドウ(2)83簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

オブジェクト選択画面でデータファイルのあるドライブを選択し（図 3-14），フォルダを選択し（図 3-15），写真画像のファイル（Photo_Uodu_1972.rvc）を選択する（図 3-16）。

84

図 ３-14

ジオリファレンスするオブジェクトの選択画面(1)

図 ３-15

ジオリファレンスするオブジェクトの選択画面(2)

図 ３-16

ジオリファレンスするオブジェクトの選択画面(3)単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

写真画像オブジェクトが表示されるので（図 3-17），C7B-17 を選び，左下の”＋”ボタンをクリックし（図 3-18），オブジェクトが追加されたことを確認して[OK]をクリックする（図 3-19）。

図 ３-17

ジオリファレンスするオブジェクトの選択画面(4)

図 ３-18

ジオリファレンスするオブジェクトの選択画面(5)

図 ３-19ジオリファレンスするオブジェクトの選択画面(6)85簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

座標参照系ウィンドウが開くので（図 3-20），「国家 and 地方」の左側の”＋”マークをクリック
して内容を展開し（図 3-21），「日本」の左＋をクリックする（図 3-22）。

86

図 ３-20座標参照系画面(1)

図 ３-21

座標参照系画面(2)

図 ３-22

座標参照系画面(3)単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法「Tokyo」の左＋をクリックして Tokyo / Japan-19 zone VII を選んで[OK]をクリックし（図3-23），ジオリファレンスモデルの選択ウィンドウでアフィン変換を選ぶと（図 3-24），空中写真
画像（C7B-17）が入力オブジェクト表示ウィンドウに表示される（図 3-25）。

図 ３-23

図 ３-24

座標参照系画面(4)ジオリファレンスモデルの選択画面

図 ３-25

入力オブジェクトの表示画面
87簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

ここまでの作業でのデスクトップの状態はこのようになっている（図 3-26）。次に，ジオリファレンスウィンドウでオプションを選び，2D リファレンス表示ウィンドウを使うの左側をクリッ
クする（図 3-27）。

図 ３-26

入力オブジェクト表示までのデスクトップの状態

図 ３-2788

2D リファレンスの選択メニュー画面

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

参照オブジェクト表示ウィンドウ（図 3-28）が表示され，デスクトップの状態はこのようになる（図 3-29）。

図 ３-28

図 ３-29

参照オブジェクト表示ウィンドウ

参照オブジェクト表示ウィンドウの表示までのデスクトップの状態

89簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

参照オブジェクト表示ウィンドウでレイヤの追加アイコンをクリックし（図 3-30），ラスタ／
シングルラスタを選ぶと（図 3-31），オブジェクト選択画面が開く（図 3-32）。

図 ３-30

図 ３-31

ラスタ／シングルラスタのメニュー画面

図 ３-32
90

レイヤの追加アイコン

オブジェクト選択画面

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法“10-00100-7-4-553703.rvc”をダブルクリックし（図 3-33），10-00100-7-4-553703 オブジェク
トを選択して”＋”をクリックし（図 3-34），[OK]をクリックする（図 3-35）。

図 ３-33

図 ３-34

図 ３-35DEM ファイル（553703）の選択画面

DEM オブジェクト（553703）の選択画面

DEM オブジェクト（553703）の選択完了画面
91簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

参照オブジェクト表示ウィンドウに DEM（553703）が表示される（図 3-36）。再びレイヤの追加アイコン（図 3-30 参照）を押し，オブジェクト選択ウィンドウ左上のアイコン（黄色の上向き矢印）をクリックし（図 3-37），データフォルダに戻る（図 3-38）。

図 ３-36

参照オブジェクト表示ウィンドウに表示された DEM（553703）

図 ３-37

図 ３-3892

オブジェクト選択画面（直前の場所が表示される）オブジェクト選択画面（データフォルダに戻ったところ）

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法“10-00100-7-4-553713.rvc”をダブルクリックし（図 3-39），10-00100-7-4-553713 オブジェク
トを選択して”＋”をクリックして[OK]をクリックすると（図 3-40），DEM（553713）が追加で表示される（図 3-41）。

図 ３-39

図 ３-40

図 ３-41

DEM ファイル（553713）の選択画面

DEM オブジェクト（553713）を追加した状態

DEM（553713）が追加された参照オブジェクト表示ウィンドウ93簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

レイヤの追加で地形図のファイル”Uozu10k.rvc”を選び（図 3-42），”MOSAIC”オブジェクトを選択し（図 3-43），”＋”を押して追加して[OK]をクリックする（図 3-44）。

図 ３-42

地形図ファイル（Uozu10k.rvc）の選択画面

図 ３-43

地形図オブジェクト（MOSAIC）の選択画面

図 ３-4494

地形図オブジェクト（MOSAIC）を追加した状態

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

地形図（魚津市管内図）が DEM の上層に追加で表示される（図 3-45）。同様に，データフォ
ルダから”標定図_魚津 50k.rvc”を選び（図 3-46），”魚津_1972_白黒_3500m”を選ぶ（図 3-47）。

図 ３-45地形図（魚津市管内図）が追加された参照オブジェクト表示ウィンドウ

図 ３-46

図 ３-47

標定図ファイル（標定図_魚津 50k.rvc）の選択画面

標定図オブジェクト（魚津_1972_白黒_3500m ）の選択画面

95簡易デジタルオルソフォトの作成手順書”＋”を押して追加して[OK]をクリックすると（図 3-48），標定図が最上層に追加で表示される（図 3-49）。

96

図 ３-48標定図オブジェクト（魚津_1972_白黒_3500m）を追加した状態

図 ３-49標定図が最上層に追加された参照オブジェクト表示ウィンドウ単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

この時点でのデスクトップの状態は，メインメニュー，ジオリファレンス，入力オブジェクト，
参照オブジェクトの 4 つのウィンドウが開いたこのような状態になる（図 3-50）が，第 1 章でも述べたように，筆者はデュアルモニターPC で，左ディスプレイにジオリファレンスおよび入力オ
ブジェクトウィンドウを，右ディスプレイに参照オブジェクトウィンドウを表示して作業をしている（図 3-51）。

図 ３-50

図 ３-51

ジオリファレンス関連ウィンドウが表示されたデスクトップ画面

デュアルモニターPC でのジオリファレンス関連ウィンドウの表示写真97簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

ジオリファレンスウィンドウの「地表面から既定 Z 値をセット」
アイコンをクリックし（図 3-52），
オブジェクト選択画面で単品 DEM ファイルをクリックし（図 3-53），単品 DEM オブジェクトを表示する（図 3-54）。

図 ３-5298「地表面から既定 Z 値をセット」アイコン

図 ３-53

DEM オブジェクトの選択画面(1)

図 ３-54

DEM オブジェクトの選択画面(2)単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

DEM オブジェクトを選択して[OK]をクリックする（図 3-55）と，ジオイド高の入力ウィンド
ウが開くので，空白のまま[OK]をクリックすると（図 3-56），ジオリファレンスウィンドウに標高欄が現れる（図 3-57）。

図 ３-55

図 ３-56

図 ３-57

DEM オブジェクトの選択画面(3)ジオイド高の入力ウィンドウ

標高欄が追加されたジオリファレンスウィンドウ99

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

参照オブジェクトウィンドウのクロスヘアアイコンが押し込まれた状態で，黄色の十字線が表示されているので（図 3-58），ズームアイコンをクリックしして十字線を消す（図 3-59）。

図 ３-58

図 ３-59100

参照オブジェクトウィンドウの黄色十字線表示画面

参照オブジェクトウィンドウの黄色十字線を非表示にしたところ

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

参照オブジェクトウィンドウの拡大（＋），縮小（－）アイコンや，View Position，ズームア
イコンを駆使して，標定図画像中の C7B-17 付近を拡大表示し（図 3-60），標定図左側のチェックマークを外して地形図を最上層に表示させる（図 3-61）。

図 ３-60標定図で入力写真画像（C7B-17）の位置を拡大表示したところ

図 ３-61

標定図を非表示にし，地形図を表示したところ

101

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

地形図オブジェクト（MOSAIC）をマウスで右クリックし，等倍表示を選び（図 3-62），写真
画像も等倍表示アイコンをクリックする（図 3-63）。

102

図 ３-62

参照オブジェクトウィンドウの地形図の等倍表示画面

図 ３-63

入力オブジェクトウィンドウを等倍表示選択アイコン

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

写真画像が等倍で表示される（図 3-64）。写真と地形図を拡大，縮小，移動しながら眺め回していると，そのうちに共通部分が発見できる（図 3-65）。

図 ３-64

入力オブジェクトウィンドウの写真の等倍表示画面

図 ３-65

写真と地形図の共通部分（河川の屈曲部）

103

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

河川屈曲部南側に道路のヘアピンカーブが見えたので，カーブの頂点に狙いを定める（図 3-66，
図 3-67）。

104

図 ３-66

写真画像のヘアピンカーブ部

図 ３-67

地形図画像のヘアピンカーブ部

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

クロスヘアアイコンをクリックし，黄色の十字線を表示させ（図 3-68），カーブの頂点にクロ
スヘアを移動させる（図 3-69）。なお，クロスヘアはキーボードの矢印キーでも移動させることができる（微調整用に使うと便利）。

図 ３-68

図 ３-69

写真画像にクロスヘアを表示したところ

クロスヘアを写真のカーブ頂点に移動したところ

105

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

同様に地形図画像でもクロスヘアを表示してカーブの頂点に移動させ（図 3-70），ジオリファ
レンスウィンドウで「適用」アイコンをクリックする（図 3-71）。

106

図 ３-70クロスヘアを地形図のカーブ頂点に移動したところ

図 ３-71

ジオリファレンスウィンドウの「適用」アイコン

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

1 個目のコントロールポイントが追加され（図 3-72），写真上に赤い「＋」マークと「１」という数字が表示される（図 3-73）。

図 ３-72

1 個目のコントロールポイント追加後のジオリファレンス画面

図 ３-73

1 個目のコントロールポイント追加後の入力オブジェクト画面107

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

地形図上にも赤い「＋」マークと「１」という数字が表示される（図 3-74）。ジオリファレン
スウィンドウで「地表面から Z を指定」アイコンをクリックする（図 3-75）。

108

図 ３-74

1 個目のコントロールポイント追加後の参照オブジェクト画面

図 ３-75

ジオリファレンスウィンドウの「地表面から Z を指定」アイコン

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

標高欄に標高値（244.76m）が自動で入力される（図 3-76）。
「コントロールポイントの追加」
アイコンをクリックすると（図 3-77），以下のようになる（図 3-78）。

図 ３-76

標高値が自動入力された画面

図 ３-77「コントロールポイントの追加」アイコン

図 ３-78

コントロールポイントの追加準備 OK 画面109

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

1 点目の入力が終わると，写真と地形図の位置関係がわかりやすくなる（図 3-79，3-80）。

110

図 ３-79

1 点目入力後の写真の全体表示画面

図 ３-80

1 点目入力後の地形図の全体表示画面

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

写真と地形図を拡大，縮小，移動しながら眺め回し，2 点目もヘアピンカーブに狙いを定める（図 3-81，3-82）。

図 ３-81

写真画像の道路のヘアピンカーブ（2 箇所目）

図 ３-82

地形図画像の道路のヘアピンカーブ（2 箇所目）
111

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

1 点目と同様に，クロスヘアを表示，移動させて 2 点目を特定する（図 3-83，3-84）。

112

図 ３-83

写真画像の 2 点目の特定画面

図 ３-84

地形図画像の 2 点目の特定画面

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

ジオリファレンスウィンドウで「適用」ボタンを押し（図 3-85），「地表面から Z を指定」を押し（図 3-86），標高値を自動入力させる（図 3-87）。

図 ３-85「適用」アイコンの画面

図 ３-86「地表面から Z を指定」アイコンの画面

図 ３-87

2 点目の標高値が自動入力された画面
113

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

2 点目の入力が終わった時点で，入力，参照ウィンドウが連動する（例えば，写真の一部分を拡大表示すると，地形図も概ね同じ場所が拡大表示される）ようになり，3 点目以降の入力が大変楽になる。3 点目の候補地を表示した状態はこのようになる（図 3-88，3-89）。なお，最初の 3
点は一直線上に並ぶような配置にしてはいけない。

114

図 ３-88

3 点目の候補地の写真画像

図 ３-89

3 点目の候補地の地形図画像

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

3 点目にクロスヘアを移動させる（図 3-90，3-91）。なお，標高値が自動で入力できない場合には，参照ウィンドウのクロスヘア上にマウスカーソルを移動すると標高値がポップアップで表示されるので，その数値をジオリファレンスウィンドウの標高欄に手入力すること。

図 ３-90

写真画像の 3 点目の特定画面

図 ３-91

地形図画像の 3 点目の特定画面

115簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

3 点の入力が終わると，ジオリファレンスオブジェクトが保存可能となるので，いったん保存を行う。ジオリファレンスウィンドウでファイル／保存をクリックし（図 3-92），新規オブジェ
クト名はデフォルトのままで，[OK]をクリックし（図 3-93），ファイル／終了でジオリファレン
ス処理を終了する（図 3-94）。

図 ３-92

ジオリファレンスオブジェクトの保存メニュー

図 ３-93

ジオリファレンスオブジェクトの命名ウィンドウ

図 ３-94116

ジオリファレンスの終了メニュー

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

メインメニューから，メイン／ジオリファレンスを選び（図 3-95），ジオリファレンスウィン
ドウでファイル／開くを選び（図 3-96），C7B-17 オブジェクトを選んで[OK]をクリックする（図3-97）。

図 ３-95

図 ３-96

メイン／ジオリファレンスメニュー

ジオリファレンスウィンドウのファイル／開くメニュー

図 ３-97

写真オブジェクト（C7B-17）の選択画面
117簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

先に保存した 3 点分のコントロールポイントのリストが表示され（図 3-98），入力ウィンドウ（図 3-99）と参照ウィンドウが表示される（図 3-100）。

図 ３-98118

ポイントリストが表示されたジオリファレンスウィンドウ

図 ３-99

入力オブジェクトウィンドウ

図 ３-100

参照オブジェクトウィンドウ単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

ここで，図 3-30～3-45 を参照して参照オブジェクト（DEM と地形図）を表示する（図 3-101）。
なお，1 点目の取得時に参照した標定図はもう必要ないので，参照ウィンドウに追加する必要はない。次に，ジオリファレンスウィンドウで「コントロールポイントの追加」アイコンをクリッ
クして（図 3-102）ポイントを追加していく。

図 ３-101

DEM と地形図が追加された参照オブジェクトウィンドウ

図 ３-102

コントロールポイントの追加アイコン

119簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

コントロールポイント（GCP）の取得に当たっての注意事項を以下に列挙する。
(1) GCP の数は 20 点を目標に，写真全体からなるべく満遍なく取得すること。特に主点（写真の中心点）から離れた，写真の隅の方（ひずみが大きいので，カメラの位置や傾きの決定に影響大）で自信のある場所には意識的に GCP を配置すること。
(2) GCP の候補地は，取得しやすい順に，直角の交差点，鋭角（鈍角）の交差点，橋の中央部，
ヘアピンカーブ，道路の屈曲点などである。それらが見当たらない場合には，ため池の中心，
送電線の土台部，谷の合流点などで筆者は GCP を取得している。
(3) 写真が複数の市町村にまたがる場合には，一番面積が大きい市町村の管内図 1 枚だけ（複数の市町村管内図は，境界付近で道路がずれたりする場合があり，精度良いオルソフォトができない）を使うのが良い。あるいは，森林基本図（市町村境界部でのずれがあまりない）を使っても良い。
(4) GCP 取得時に入力する標高値は，数 m の誤差があってもカメラの位置や傾きの決定には大きな影響を与えないので，それほど神経質になる必要はない。
ここで，標高値を手入力する際の，参照オブジェクトウィンドウでのポップアップ画面の例を示しておく（図 3-103）。

（○がマウスカーソルの位置で，162.6001 が標高値(m)）

図 ３-103120

参照オブジェクトウィンドウでの標高値のポップアップ表示例

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

10 点目の GCP 取得後の入力およびジオリファレンスウィンドウを示す（図 3-104，3-105）。

図 ３-104

GCP を 10 点取得後の入力オブジェクト（写真）ウィンドウ

図 ３-105

GCP を 10 点取得後のジオリファレンスウィンドウ121

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

15 点目の GCP 取得後の入力およびジオリファレンスウィンドウを示す（図 3-106，3-107）。

図 ３-106

GCP を 15 点取得後の入力オブジェクト（写真）ウィンドウ

図 ３-107
122

GCP を 15 点取得後のジオリファレンスウィンドウ単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

20 点目の GCP 取得後の入力およびジオリファレンスウィンドウを示す（図 3-108，3-109）。
誤差が 100m を超える点もあるが，この誤差（ひずみ）を除去するためにオルソ変換をするわけであり，気に病む必要はない。

図 ３-108

GCP を 20 点取得後の入力オブジェクト（写真）ウィンドウ

図 ３-109

GCP を 20 点取得後のジオリファレンスウィンドウ123

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

全ての GCP（20 点）の写真と地図の対比図を図 3-110～3-129 にそれぞれ示す。

図 ３-110

GCP#1 の写真と地形図の対比図（ヘアピンカーブ）

図 ３-111

GCP#2 の写真と地形図の対比図（ヘアピンカーブ）

図 ３-112124

GCP#3 の写真と地形図の対比図（交差点）単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ３-113

GCP#4 の写真と地形図の対比図（橋？）図 ３-114

GCP#5 の写真と地形図の対比図（ヘアピンカーブ）

図 ３-115

GCP#6 の写真と地形図の対比図（道路の屈曲点）

125簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

図 ３-116

GCP#7 の写真と地形図の対比図（ため池の中心）

図 ３-117

図 ３-118

126

GCP#8 の写真と地形図の対比図（交差点）GCP#9 の写真と地形図の対比図（橋の中央部）

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ３-119

GCP#10 の写真と地形図の対比図（ヘアピンカーブ）

図 ３-120

GCP#11 の写真と地形図の対比図（交差点）図 ３-121

GCP#12 の写真と地形図の対比図（交差点）127簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

128

図 ３-122

GCP#13 の写真と地形図の対比図（送電線の土台部）

図 ３-123

GCP#14 の写真と地形図の対比図（道路の屈曲点）

図 ３-124

GCP#15 の写真と地形図の対比図（ヘアピンカーブ）

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ３-125

GCP#16 の写真と地形図の対比図（道路の屈曲点）

図 ３-126

GCP#17 の写真と地形図の対比図（道路の屈曲点）

図 ３-127

GCP#18 の写真と地形図の対比図（ヘアピンカーブ）

129簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

図 ３-128

GCP#19 の写真と地形図の対比図（道路と堰堤の接点）

図 ３-129

GCP#20 の写真と地形図の対比図（道路の屈曲点）

GCP の取得が終わったら，ジオリファレンスウィンドウでファイル／保存をクリック（図 3-92参照）した後，ジオリファレンスメニューを終了する（図 3-94 参照）。
第３節 主点座標の計測
内部標定モジュールで必要な主点（写真の中心）座標の計測は，表示モジュールで行う。まず，
メイン／表示メニューを選ぶ（図 3-130）。

図 ３-130130

メイン／表示メニュー画面

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

表示マネージャが開くので（図 3-131），表示／新規作成／2 次元表示をクリックし（図 3-132），
写真画像ファイルを反転表示させる（図 3-133）。

図 ３-131

図 ３-132

表示マネージャの初期画面

表示マネージャの新規 2 次元表示メニュー

図 ３-133

写真ファイルの選択画面
131簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

写真オブジェクトを選んで追加して[OK]を押すと（図 3-134），写真画像（C7B-17）が表示されるのでズームアイコンをクリックする（図 3-135）。

132

図 ３-134

写真オブジェクトの選択，追加画面

図 ３-135

表示ウィンドウ中のズームアイコン

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

左上の主点指標（fiducial mark）付近を矩形選択（左上から右下にマウスをドラッグ）し（図3-136），拡大表示する（図 3-137）。

図 ３-136

左上主点指標付近のズーム範囲設定画面(1)

図 ３-137

左上主点指標の拡大画像(1)133簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

さらにマウスで矩形選択し（図 3-138），左上主点指標を拡大表示する（図 3-139）。

図 ３-138

左上主点指標付近のズーム範囲設定画面(2)

図 ３-139134

左上主点指標の拡大画像(2)単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

さらに拡大表示してからジオツールボックスボタンをクリックし（図 3-140），ジオボックスウ
ィンドウを表示させる（図 3-141）。

図 ３-140

左上主点指標の拡大画像(3)とジオツールボックスアイコン

図 ３-141

ジオボックスウィンドウ135

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

ここまでの作業で，デスクトップ画面はこのようになっている（図 3-142）。

図 ３-142

ジオボックス表示後のデスクトップ画像

ジオボックスウィンドウでラインアイコンをクリックする（図 3-143）。

図 ３-143136

ジオボックスウィンドウの「ライン」アイコン

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

ラインアイコンは凹んだ（押し込まれた）状態に変わり（図 3-144），表示ウィンドウのマウス
カーソルが
“＋”
マークに変わるので，主点指標の中心上にマウスカーソルを移動する（図 3-145）。

図 ３-144

図 ３-145「ライン」アイコンが凹んだ状態表示ウィンドウで十字カーソルを左上主点指標に合わせた状態

137

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

指標上にマウスカーソルを置いた状態でクリックすると黄色の○印が表示され，1 点目（ラインの始点）が確定され（図 3-146），次に「全体」アイコンをクリックする（図 3-147）。

図 ３-146

図 ３-147138

左上主点指標を確定した状態表示ウィンドウの「全体」アイコン

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

写真全体が表示されるので（図 3-148），再びズームアイコンをクリックして凹ませ，右下の主点指標付近を矩形選択する（図 3-149）。

図 ３-148

図 ３-149

左上主点指標確定後の全体表示画面

右下主点指標付近のズーム範囲選択状態
139

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

主点指標付近が拡大表示され（図 3-150），さらに拡大表示してから再び「ジオツールボックス」
アイコンをクリックする（図 3-151）。

図 ３-150

図 ３-151140

右下主点指標付近の拡大画面(1)

右下主点指標付近の拡大画面(2)と「ジオツールボックス」アイコン

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

表示ウィンドウのマウスカーソルが“＋”マークに変わるので，主点指標の中心上にマウスカーソルを移動し（図 3-152），マウスをクリックして右下指標の位置を確定する（図 3-153）。

図 ３-152

表示ウィンドウで十字カーソルを右下主点指標に合わせた状態

図 ３-153

右下主点指標を確定した状態
141

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

再び「全体」アイコンをクリックすると（図 3-154），左上指標から右下指標へ向かうラインが黄色で表示される（図 3-155）。

図 ３-154

図 ３-155142

右下主点指標確定後の「全体」アイコン画面

左上および右下指標確定後のライン表示全体画面

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

同様に，右上主点指標の中心を確定し（図 3-156），全体表示させる（図 3-157）。

図 ３-156

図 ３-157

右上主点指標確定後の画面

左上，右下，右上指標確定後のライン表示全体画面

143簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

同様に，左下主点指標の中心を確定し（図 3-158），全体表示させる（図 3-159）。

図 ３-158

左下主点指標確定後の画面

図 ３-159 4 つの主点指標確定後のライン表示全体画面

144

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

ズームアイコンを押し込む前に，黄色線の交点（主点）の場所を記憶し（図 3-160），ズームア
イコンを押し込む（図 3-161）。このとき黄色線は消えてしまう。｛黄色線の再表示にはジオツー
ルボックスアイコンをクリック｝

図 ３-160 4 点確定後の「ズーム」アイコン

図 ３-161「ズーム」アイコンクリック後の黄色線が消えた状態

145

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

記憶しておいた黄色線の交点付近を拡大し（図 3-162），さらに拡大し（図 3-163），さらに拡大する（図 3-164）。

146

図 ３-162

黄色線の交点（主点）付近の拡大表示(1)

図 ３-163黄色線の交点（主点）付近の拡大表示(2)

図 ３-164

黄色線の交点（主点）付近の拡大表示(3)単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

主点付近のピクセルが見える程度までに拡大した状態でのデスクトップ画面はこのようになっている（図 3-165）。

図 ３-165

主点付近を十分拡大した後のデスクトップ画面

ここで，表示マネージャの写真オブジェクト（C7B-17）を右クリックして現れるメニューから，「オブジェクト座標」をクリックする（図 3-166）。

図 ３-166

表示マネージャの「オブジェクト座標」メニュー147簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

座標表示ウィンドウが現れ（図 3-167），表示ウィンドウ上のマウスカーソルが指さしアイコンに変わるので，主点（黄色線の交点）にカーソルを合わせる（図 3-168）。

図 ３-167

図 ３-168148

オブジェクト座標表示ウィンドウ

主点にマウスカーソル（指さしアイコン）を合わせたところ

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

指さしアイコンの指先をラインの交点に合わせた状態で表示される座標値（ライン：3125.02，
カラム：2780.07）を紙にメモするか，画面のハードコピーをプリンタで打ち出しておく（図 3-169）。

図 ３-169

主点座標値の表示画面

表示マネージャで，表示／終了を選ぶ（図 3-170）。

図 ３-170

表示マネージャの，表示／終了メニュー149

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

質問ウィンドウで「はい」をクリックし（図 3-171），メインメニューに戻る（図 3-172）。

図 ３-171

図 ３-172

質問ウィンドウ

メインメニューに戻ったところ

第４節 内部標定
メインメニューから，画像／空中写真測量（オルソ補正）をクリックすると（図 3-173），表示ウィンドウとデジタル写真測量のモデリングウィンドウが開く。このときのデスクトップ画面はこのようになる（図 3-174）。

図 ３-173

図 ３-174150

画像／空中写真測量（オルソ補正）メニュー

表示ウィンドウとデジタル写真測量のモデリングウィンドウ単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

デジタル写真測量のモデリングウィンドウで，「左画像」をクリックし（図 3-175），写真ファ
イルを選択し（図 3-176），写真オブジェクトを選択して[OK]をクリックする（図 3-177）。

図 ３-175

デジタル写真測量のモデリングウィンドウの「左画像」ボタン

図 ３-176

図 ３-177

写真ファイルの選択画面

写真オブジェクトの選択画面
151簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

表示ウィンドウの左側に写真画像が表示され（図 3-178），デジタル写真測量のモデリングウィ
ンドウはこのようになる（図 3-179）。表示ウィンドウ左側の「ズーム」あいこんをクリックする（図 3-180）。

図 ３-178

表示ウィンドウ左側に写真画像が表示されたところ

図 ３-179

デジタル写真測量のモデリングウィンドウの状態

図 ３-180152

表示ウィンドウ左側の「ズーム」アイコン

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

カメラレンズの焦点距離が書いてある場所付近に狙いを定め（図 3-181），拡大表示すると152.35（単位は mm）という数字が読み取れる（図 3-182）。焦点距離の表示位置はカメラの機種によって異なるので，ズームインアウトして探すこと。デジタル写真測量モデリングウィンドウの焦点距離右側のインチの右側をクリックする（図 3-183）。

図 ３-181

図 ３-182

図 ３-183

左写真のズーム前の全体画面

左写真のレンズ焦点距離表示部分の拡大画面

カメラレンズの焦点距離の単位選択画面
153簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

焦点距離の単位を mm に変更し（図 3-184），焦点距離（=152.35）を手入力する（図 3-185）。

図 ３-184

図 ３-185154

焦点距離の単位を mm に変えたところ

焦点距離（152.35mm）を手入力したところ

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

スキャン時の解像度（＝600）を入力する（図 3-186）。筆者は通常，600dpi で空中写真をスキャンしている（第 2 章第 3 節参照）
。次に，主点の行（ライン）欄に，主点のライン座標（＝3125.02，
図 3-169 参照）を手入力する（図 3-187）。

図 ３-186

スキャナの解像度（600dpi）を手入力したところ

図 ３-187

主点のライン座標を手入力したところ

155簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

続いて主点の列（カラム）欄に，主点のカラム座標（＝2780.07，図 3-169 参照）を手入力する（図 3-188）。なお，主点座標は小数点以下 1 桁に丸められる。「カメラパラメータを保存」をクリックする（図 3-189）。

図 ３-188

図 ３-189156

主点のカラム座標を手入力したところ

デジタル写真測量のモデリングウィンドウの「カメラパラメータを保存」ボタン

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法「カメラパラメータが保存されました。」というメッセージが出る（図 3-190）。この時点でのデスクトップ画面はこのようになっている（図 3-191）。

図 ３-190

図 ３-191

カメラパラメータの保存メッセージ

カメラパラメータ保存後のデスクトップ画面
157簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

デジタル写真測量のモデリングウィンドウで，ファイル／終了を選び（図 3-192），メインメニ
ューに戻る（図 3-193）。

図 ３-192

デジタル写真測量のモデリングウィンドウの終了メニュー

図 ３-193

メインメニューに戻ったところ

第５節 オルソ変換
メインメニューから，画像／空中写真測量（オルソ補正）をクリックする（図 3-194）。

図 ３-194

158

画像／空中写真測量（オルソ補正）メニュー

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

この時点では，空の左右写真表示ウィンドウとデジタル写真測量のモデリングウィンドウが開く（図 3-195）。モデリングウィンドウの「左画像」をクリックする（図 3-196）。

図 ３-195

空の表示ウィンドウとモデリングウィンドウ

図 ３-196

モデリングウィンドウの「左画像」ボタン
159

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

写真オブジェクト（C7B-17）を選んで[OK]をクリックすると（図 3-197），前回保存したカメラ
パラメータが自動的に呼び出される（図 3-198）。
｛焦点距離の単位はインチ表示だが ok｝

図 ３-197

図 ３-198160

写真オブジェクトの選択画面

カメラパラメータが自動で呼び出されたモデリングウィンドウ単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

内部標定右側をクリックし，「オルソ補正」を選ぶ（図 3-199）と，表示ウィンドウが左右画像バージョンから単写真バージョンに変わる（図 3-200）。

図 ３-199

モデリングウィンドウの「オルソ補正」モード選択画面

図 ３-200

オルソ補正モード選択後のデスクトップ画面

161簡易デジタルオルソフォトの作成手順書「標高データ（DEM）」をクリックし（図 3-201），開くラスタオブジェクトウィンドウで上向き矢印アイコンをクリックし（図 3-202），1m メッシュにリサンプルした DEM（第 2 章第 1 節参照）を含むファイルである，”地理院 dem10.rvc”を選択して（図 3-203）ダブルクリックする。

図 ３-201

モデリングウィンドウの「標高データ」ボタン

図 ３-202

ラスタオブジェクト選択画面

図 ３-203 1m メッシュ DEM を含むファイルの選択画面
162

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

1m メッシュ DEM オブジェクトの”MOSAIC_J19VII_1m”を選んで[OK]をクリックし（図3-204），リサンプリング手法：3 次たたみ込み内挿法（Cubic Convolution）右側の長方形マーク
をクリックし（図 3-205），最近隣（ニアレストネイバー）法を選ぶ（図 3-206）。

図 ３-204”MOSAIC_J19VII_1m”オブジェクトの選択画面

図 ３-205

リサンプリング方法の選択枝表示ボタン

図 ３-206

最近隣法を選択するところ

163

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

最近隣法が選択される（図 3-207）。オルソ画像のセルサイズは 0.874m と TNTmips が自動で算出するが，
例えば 1.0m メッシュのオルソフォトを作りたければ，ここを 1.0 と指定すればよい。
本書ではデフォルトのまま作業を続行する。モデリングウィンドウ左上の実行アイコンをクリッ
クする（図 3-208）。

図 ３-207

図 ３-208164

最近隣法の選択後の画面

モデリングウィンドウの「実行」ボタン

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

モデリングウィンドウ下部の標定統計値（画面では「方位統計値」）欄に数値が表示され（図3-209），「RMS エラーが大きすぎる」旨のメッセージが出る（図 3-210）。X または Y 方向の RMS
エラーが 4.0 ピクセルを超えるとこの警告のメッセージが出るが，気にせず先に進む。ちなみに，
RMS エラーが 7.0 ピクセル前後の下図の数値は非常に良い方である。

図 ３-209

標定統計値が表示されたモデリングウィンドウ

図 ３-210「RMS エラーが大きすぎる」メッセージ165簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

出力ラスタの選択ウィンドウが開くので（図 3-211），新規ファイル名右側の空白部分に手入力
で，”Ortho_Uodu_1972_CB-17”と打ち込み，「ファイルの作成」をクリックする（図 3-212）。

図 ３-211

図 ３-212166

出力ラスタの選択画面

新規ファイル名入力中の画面

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

新規オブジェクト名に，入力オブジェクトと同じ名前（”C7B-17”）がデフォルトで表示されるので（図 3-213），例えば筆者の場合はオルソを示すスモール o を先頭に追加し，”oC7B-17”と命名して[OK]をクリックする（図 3-214）。オルソ変換処理が始まり，処理が進んでいく（図 3-215）。

図 ３-213オルソ画像オブジェクトの命名画面(1)

図 ３-214オルソ画像オブジェクトの命名画面(2)

図 ３-215オルソ変換中のプログレスバー

167簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

処理が進み（図 3-216），終了するので[OK]をクリックする（図 3-217）。

図 ３-216オルソ変換中のプログレスバー(2)

図 ３-217オルソ変換の終了画面

デジタル写真測量のモデリングウィンドウでファイル／終了を選び（図 3-218），メインメニューに戻る（図 3-219）。

図 ３-218

デジタル写真測量のモデリングウィンドウの終了メニュー

図 ３-219168

メインメニューに戻ったところ

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

第６節 精度検証
オルソフォトの精度検証はジオリファレンスモジュールで行う。まず，メインメニューから，
メイン／ジオリファレンス（座標付与）を選んで（図 3-220），ジオリファレンスウィンドウでファイル／開くを選ぶ（図 3-221）と，オブジェクト選択ウィンドウが表示されるので，上向き矢印アイコンをクリックする（図 3-222）。

図 ３-220

メイン／ジオリファレンスメニュー

図 ３-221

ファイル／開くメニュー

図 ３-222

オブジェクトの選択画面
169簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

オルソ変換時に作成したファイル”Ortho_Uodu_1972_C7B-17.rvc”を反転表示してダブルクリックし（図 3-223），”oC7B-17”オブジェクトを追加して[OK]をクリックする（図 3-224）。

図 ３-223

図 ３-224170

ジオリファレンスするファイルの選択画面

ジオリファレンスするオブジェクトの選択，追加画面

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

入力オブジェクト表示ウィンドウ（図 3-225），参照オブジェクト表示ウィンドウ（図 3-226）が開く。

図 ３-225

入力オブジェクトウィンドウにオルソフォトが表示された状態

図 ３-226

参照オブジェクトウィンドウ171

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

前 2 者と同時に，ジオリファレンスウィンドウが開く（図 3-227）。

図 ３-227

オルソフォトのジオリファレンスウィンドウ

最終目標は GCP の最大残差（誤差）を 10.00m 未満に収めること（図 1-2 参照）であるが，この図からは，GCP#3，6，8，9，10，11 の 6 点の誤差が 10m を超えており，特に GCP#10 の誤差が 18.89m と卓越していることがわかる。筆者の経験からは，まずこの#10 を削除してオルソ変換をやり直すべきであると考えられる。GCP#10 付近を拡大表示してみると（図 3-228），幸い
なことに，近くに GCP#17 があるので，大きく隙間が空くことはないと思われるので，#10 を削除することにする。GCP の削除は，オルソフォトではなく，オルソ変換前の写真（元写真）に対して行う必要があるので，ファイル／終了でジオリファレンスをいったん終了し（図 3-229），メ
インメニューに戻る（図 3-230）。

172

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ３-228

図 ３-229

GCP#10 付近の拡大画像

ジオリファレンスのファイル／終了メニュー

図 ３-230

メインメニューに戻ったところ

173

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

第７節 コントロールポイント（GCP）の編集と再変換
元写真の GCP を編集（削除，修正，追加など）する前にやるべきことがある。それは，オルソ
変換前の写真画像オブジェクト（編集前の GCP を持つ）を含むファイル（*.rvc）のバックアップである。GCP を編集して再オルソ変換を行うと，編集前よりもかえって精度が落ちることを筆者は数多く経験している。そのような場合に，直前の GCP セットに戻って編集作業をやり直すことができるよう，必ずファイルのコピーを取ることを推奨しておく。
まず Windows エクスプローラでデータフォルダ表示し，「新しいフォルダー」をクリックすると（図 3-231），「新しいフォルダー」と表示される（図 3-232）。

図 ３-231

エクスプローラの「新しいフォルダー」メニュー

図 ３-232
174「新しいフォルダー」が作成されたところ

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

ここで例えば，「old」と命名し（図 3-233），元写真を含むファイル（”Photo_Uodu_1972.rvc”）
を選ぶ（図 3-234）。

図 ３-233

図 ３-234

新期フォルダーを「old」と命名するところ

元写真を含むファイル（”Photo_Uodu_1972.rvc”）を選択したところ

175

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

例えば，キーボードで｛[Ctrl]＋[C]｝と｛[Ctrl]＋[V]｝を押すなどして，データファイルをバックアップフォルダへコピーする（図 3-235，3-236）。

図 ３-235

図 ３-236176

データファイルのコピー中の画面

データファイルが「old」フォルダにコピーされた

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

ここから TNTmips の作業を開始する。メインメニューからメイン／ジオリファレンスを選び（図 3-237），ジオリファレンスウィンドウでファイル／開くを選び（図 3-238），オブジェクト選
択ウィンドウで上向き矢印アイコンをクリックして（図 3-239），データフォルダへ移動する。

図 ３-237

図 ３-238

メイン／ジオリファレンスメニュー

ジオリファレンスウィンドウでのファイル／開くメニュー

図 ３-239

オブジェクト選択ウィンドウの上昇アイコン
177簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

データフォルダ内で，元写真を含むファイル（”Photo_Uodu_1972.rvc”）をダブルクリックし（図 3-240），”C7B-17”オブジェクトを追加して[OK]をクリックする（図 3-241）。

図 ３-240

図 ３-241178”Photo_Uodu_1972.rvc”を選択したところ

元写真オブジェクト（“C7B-17”）を追加したところ

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

ジオリファレンス関連ウィンドウ一式（ジオリファレンス，入力，参照）が開く（図 3-242）。

図 ３-242

元写真のジオリファレンスウィンドウ一式

179簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

ジオリファレンスウィンドウで，オルソ変換後の残差（誤差）が最大であった，＃10 の GCP（図 3-227 参照）を選択し（図 3-243），[Delete Selected Points]アイコンをクリックして削除し（図 3-244），ファイル／保存でジオリファレンスオブジェクト（GCP 数は 19 個になっている）
を上書き保存する。

図 ３-243

ジオリファレンスウィンドウで，削除対象の＃10 を選択したところ

図 ３-244180

ジオリファレンスウィンドウのファイル／保存メニュー

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

ジオリファレンスメニューを終了し（図 3-245），メインメニューから，画像／空中写真測量メ
ニューをクリックし（図 3-246），モデリングウィンドウの「左画像」をクリックし（図 3-247），
元写真オブジェクト（"C7B-17”）を選んで[OK]を押す（図 3-248）。

図 ３-245

図 ３-246

図 ３-247

ジオリファレンスの終了メニュー

画像／空中写真測量メニュー

デジタル写真測量のモデリングウィンドウの「左画像」

図 ３-248

元写真オブジェクト（"C7B-17”）を選んだところ
181簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

デスクトップ画面が以下のようになり，「標高データ」をクリックする（図 3-249）。

図 ３-249

182

デジタル写真測量関連ウィンドウ一式

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

1m メッシュにリサンプルした DEM オブジェクト（"MOSAIC_J19VII_1m”）を選んで[OK]を押し（図 3-250），モデリングウィンドウ左上の「実行」アイコンを押すと（図 3-251），例によって RMS エラーが大きすぎるという警告が出るが，そのまま[OK]を押す（図 3-252）。

図 ３-250

DEM オブジェクト（"MOSAIC_J19VII_1m”）を選んだところ

図 ３-251

モデリングウィンドウ左上の「実行」アイコン

図 ３-252 RMS エラーが大きすぎるという警告183簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

出力ラスタ選択画面が出るので（図 3-253），今回は”C7B-17”の先頭に小文字の”o”（これは orthoの”o”），末尾に”a”（これは無印オルソの次（通算 2 回目）を意味し，通算 3 回目は”b”，4 回目は”d”と接尾文字を付けて筆者はバージョンを区別している）を付け，”oC7B-17a”と命名して[OK]を押す（図 3-254）。

図 ３-253

図 ３-254184

出力ラスタの選択画面

オルソ写真オブジェクトの命名（"oC7B-17a”）画面

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

しばらく待つとプロセス終了ウィンドウが出るので[OK]を押し（図 3-255），モデリングウィン
ドウでファイル／終了を選んで（図 3-256），メインメニューに戻る。

図 ３-255

図 ３-256オルソ変換プロセスの終了メッセージ

デジタル写真測量のモデリングウィンドウの終了メニュー

再びメインメニューから，メイン／ジオリファレンスを選び（図 3-257），今ほど変換したオル
ソ写真オブジェクト（"oC7B-17a”）を選んで追加して[OK]を押す（図 3-258）。

図 ３-257

メイン／ジオリファレンスメニュー

図 ３-258"oC7B-17a”オブジェクト選択画面
185簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

ジオリファレンスウィンドウが開くので，残差（誤差）欄をチェックする（図 3-259）。

図 ３-259

GCP を 1 点削除後（計 19 点）のオルソフォトの残差（誤差）

この図からは，10m を超える残差を持つ GCP が 1 回目の 6 点（図 3-227 参照）から 3 点に減っていることがわかる。もう一息である。2 回目のオルソ変換後の最大残差（誤差）は GCP#6 が持っており（14.06m），これは写真の右上隅に位置している（図 3-260）。この点を削除して再変換をするのもよいが，写真の端の点なので，これを削除すると全体的に誤差が激増するおそれもある。前述のように削除前にバックアップを取り，削除して再変換し，誤差が増えるようであれ
ば，バックアップファイルを戻し，写真右上でもう 1 点追加してから#6 を削除するのが良いと考えられる。
ここから先はとにかく経験を積むしかない。常にバックアップを取りながら，試行錯誤して，全ての点の残差を 10m 未満（単独測位 GPS の測位誤差程度）に収めて欲しい。検討を祈る！

186

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

図 ３-260 2 回目オルソ変換後の最大残差 GCP（#6）の写真上の位置
ジオリファレンスウィンドウでファイル／終了を押し（図 3-261），メインメニューに戻る（図3-262）。

図 ３-261

ジオリファレンスのファイル／終了メニュー

図 ３-262

メインメニューに戻ったところ

187簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

第４章測地系と座標系
空間データの地理的位置は，例えば，A 測地系 B 座標系の南北座標＝Y，東西座標＝X の点，というように，測地系と座標系の組み合わせ並びにその座標値によって特定される。ここでは，
この測地系と座標系に関する必要最小限の事柄について記述する。
測地系（geodetic datum，datum）とは，測地基準系（geodetic reference system）とも呼ば
れ，地球上の位置を経度，緯度で表すための基準であり，地球の形に最も近い回転楕円体で定義されている（国土地理院，2002） 37。日本国内の空間データを取り扱う場合に使用される測地系
は，Tokyo，WGS84，JGD2000 の３つである。
Tokyo測地系（Tokyo Datum，旧日本測地系，日本測地系）は，明治時代に全国の正確な 1/50,000
地形図を作成するために整備され，改正測量法の施行日まで使用されていた日本の測地基準系であり，ベッセル楕円体を採用し，天文観測によって決定された経緯度原点の値と原点方位角を基準として構築されたものである。WGS84 測地系（World Geodetic System 1984）は米国が構築，維持している世界測地系であり，GPSの軌道情報で使われているほか，GPSによるナビゲーショ
ンの位置表示の基準として使われている。また，JGD2000 測地系（Japanese Geodetic Datum
2000，日本測地系 2000，世界測地系）は平成 14 年（西暦 2002 年）4 月から我が国が採用しており，世界測地系であるITRF94 座標系（International Terrestrial Reference Frame：国際地球基準座標系）とGRS80（Geodetic Reference System 1980：測地基準系 1980）の楕円体を使用するものであり，標高についてはTokyo測地系と同様に東京湾平均海面を基準に表すものである（国土地理院，2002）。これら３つの測地系の概要を図 4-1 に示す。｛（国立天文台，2005）38｝【旧日本測地系】
準拠楕円体：Bessel 1841
測地座標系：局所座標系
高さの基準：標高【Bessel楕円体】
赤道半径＝6377397.155m
扁平率の逆数＝299.152813（国立天文台，2005）

測

換
変

地

系

地
測

系
変
換

Tokyo

【GPSの測地系】
準拠楕円体：WGS 1984
測地座標系：地心座標系
高さの基準：楕円体高【WGS84楕円体】
赤道半径＝6378137m
扁平率の逆数＝298.257223（国立天文台，2005）

WGS84

高さ変換

JGD2000

WGS-84とGRS-80は
厳密にはわずかに異なるが，同一楕円体とみなしてよい（村井，2002）

図 ４-1【日本測地系2000】
準拠楕円体：GRS 1980
測地座標系：地心座標系
高さの基準：標高【GRS80楕円体】
赤道半径＝6378137.m
扁平率の逆数＝298.257222101（国立天文台，2005）

３つの測地系の概要

37国土地理院（2002）世界測地系移行の概要．http://www.gsi.go.jp/LAW/G2000/g2000.htm．
38国立天文台（2005）理科年表平成 17 年(机上版)．1015pp，丸善，東京．

188

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

座標系（coordinate system）とは，空間データの地理的位置を特定するための基準である（村井，2002） 39。日本国内の空間データを取り扱う場合に主として使用される座標系は，測地座標系，UTM座標系，平面直角座標系の３つである。
測地座標系（Latitude / Longitude，Geographic coordinates）は地球を回転楕円体と仮定して，経度および緯度を用いて位置を表す座標系である。UTM 座標系（Universal Transverse Mercator
System）はガウス・クリューゲル図法と呼ばれる横メルカトール図法（横軸等角円筒図法）で表されており，地球全体を経度 6 ﾟ毎に 60 の帯に分け，その中央子午線の赤道上の点を原点とし，原点における縮尺率を 0.9996 としたものである。また，平面直角座標系（19 座標系，公共測量
座標系，公共座標系）は UTM 座標系と同じ図法で表されるが，原点を日本の地勢に合わせて 19設け，原点における縮尺率を 0.9999 としたものである（村井，2002）。これら３つの座標系の概要を図 4-2 に，日本付近の UTM ゾーンと平面直角座標系を図 4-3 にそれぞれ示す。

【Latitude / Longitude】
座標：緯度，経度
単位：度（分，秒）
投影法：なし採用例：GPS
カシミール３Ｄ座
UTM
座標系

日本の経度帯
第51帯
～
第56帯

図 ４-2

換

【Universal Transverse
Mercator System】
座標：N，E
単位：メートル
投影法：横メルカトール
採用例：1/25,000地形図
1/50,000地形図
備考：世界共通

変

標

標

変

座

換

測地
座標系

座標変換

平面直角
座標系

19の座標系
第I系～
第XIX系【19座標系，公共座標系，
公共測量座標系】
座標：X，Y
単位：メートル
投影法：横メルカトール
採用例：1/2,500地形図
1/5,000地形図
1/10,000地形図
備考：日本独自

３つの座標系の概要

39村井俊治（2002）改訂版空間情報工学．224pp，日本測量協会，東京．

189

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

図 ４-3

日本付近の UTM ゾーンと平面直角座標系（村井，2002）より

空間データのユーザは，そのデータの位置座標がどの測地系のどの座標系で記述されているかを認識しておく必要があり，また GIS ソフトウェアに取り込む際にはその設定をしてやる必要もある。本調査で主として使用した GIS ソフトウェア（TNTmips）での設定例を，測地座標系，
UTM 座標系，平面直角座標系の順に表 4-1～4-3 にそれぞれ示す。

表 ４-1

190

測地座標系の設定例

Tokyo での設定

JGD2000 での設定

WGS84 での設定

（新日本測地系）（GPS オリジナル）

←

←

項目

英語項目名

（旧日本測地系）

座標系

Coordinate System

Latitude / Longitude

測地系

Datum

Tokyo - Japan

Japan Geodetic Datum 2000

World Geodetic System 1984

楕円体

Ellipsoid

Bessel 1841

GRS 1980

WGS 1984

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

UTM 座標系の設定例

表 ４-2

Tokyo での設定

JGD2000 での設定

（旧日本測地系）（新日本測地系）

項目

英語項目名

座標系

Coordinate System

Universal Transverse Mercator

経度帯

Zone

53 (E 132 to E 138)←

投影法

Projection

Transverse Mercator

←

測地系

Datum

Tokyo - Japan

Japan Geodetic Datum 2000

楕円体

Ellipsoid

Bessel 1841

GRS 1980←

原点の縮尺係数

Central scale

0.9996000

中央子午線

Central meridian

E 135 00 00.000

←
←

原点緯度

Origin Latitude

N 0 00 00.000←

仮原点の E 座標

False Easting

500000.00000←

仮原点の N 座標

False Northing

0.00000←

経度帯の 53 は，富山県が属する番号。

表 ４-3

平面直角座標系の設定例
Tokyo での設定

JGD2000 での設定

項目

英語項目名

（旧日本測地系）（新日本測地系）

座標系

Coordinate System

Japan-19 Plane Orthogonal

←

経度帯

Zone

Japan-19 Zone VII←

投影法

Projection

Transverse Mercator

←

測地系

Datum

Tokyo - Japan

Japan Geodetic Datum 2000

楕円体

Ellipsoid

Bessel 1841

GRS 1980

原点の縮尺係数

Central scale

0.9999000

中央子午線

Central meridian

E 137 10 00.000

←

原点緯度

Origin Latitude

N 36 00 00.000←

仮原点の E 座標

False Easting

0.00000←

仮原点の N 座標

False Northing

0.00000←←

経度帯の VII は，富山県が属する番号。

191

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

第５章TNTmips のインストール
第１節 ファイルのダウンロード
TNTmips には，Free 版，Basic 版，Pro 版の 3 つの製品グレードがあるが，セットアップファ
イルは共通である。セットアップファイルのダウンロード手順を以下に示す。
まずは MicroImages 社のホームページを開き，[download]をクリックし（図 5-1）
，開くウィンドウで[TNT2013（Current Release，2013 年 3 月執筆時現在）]をクリックする（図 5-2）
。

図 ５-1

MicroImages 社ホームページのダウンロード入口

図 ５-2
192

ダウンロードページの Current Release 入口

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

開くウィンドウで Windows64 ビット版用（Windows が 64 ビット版であれば）をクリックし（図5-3），[保存]の右側の下向き矢印をクリックし，名前を付けて保存を選ぶ（図 5-4）
。

図 ５-3

Windows64 ビット版用セットアップファイルの選択画面

図 ５-4

セットアップファイルの保存タイプの選択画面

193簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

例えば，デスクトップにデフォルトのファイル名のままで保存する（図 5-5）。保存後のデスクトップ画面を示す（図 5-6）
。

図 ５-5

図 ５-6
194

セットアップファイルの保存画面

セットアップファイルのデスクトップへの保存後の画面

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

第２節 セットアップ
TNTmips のセットアップ手順を，”TNT_2013_App_Win64_20130313.exe”を例に示す。
まずはデスクトップに置いた前述のセットアップファイルをダブルクリックし，開いたウィン
ドウで[実行]をクリックし（図 5-7）
，開いたウィンドウで[Next]をクリックし（図 5-8）
，ライセ
ンス同意ウィンドウで[Yes]をクリックする（図 5-9）。

図 ５-7

ソフトウェア発行元の確認画面

図 ５-8

セットアップのウェルカム画面

図 ５-9

ライセンス同意画面

195簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

顧客情報ウィンドウで Company Name を入力して[Next]をクリックし（図 5-10），セットアッ
プ先はデフォルトのまま[Next]をクリックし（図 5-11），Select Features ウィンドウで，Languageの左のチェックマークをクリックする（図 5-12）。

図 ５-10

図 ５-11

図 ５-12

196

顧客情報ウィンドウ

セットアップ先選択ウィンドウ

Select Features ウィンドウのデフォルト画面

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

Select Features ウィンドウで Japanese だけにチェックを付けて[Next]をクリックし（図 5-13），
Start Copying Files ウィンドウで[Next]をクリックすると（図 5-14），プログレスバーが伸びていく（図 5-15）。

図 ５-13

Select Features ウィンドウでの日本語選択画面

図 ５-14

図 ５-15

ファイルコピーの開始画面

ファイルコピーの実行中の画面

197

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

セットアップ完了ウィンドウで[Finish]をクリックしてセットアップを終了する（図 5-16）。

図 ５-16

セットアップの終了画面

TNTmips の Windows64bit 版のデフォルトのセットアップ先フォルダとファイル群の一部は以下の通りである（図 5-17）。

図 ５-17 TNTmips64bit 版のセットアップ先フォルダとファイル群
198単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

これらのファイルのうち，TNTmips の起動ファイルは，”tntstart.exe”であり，筆者はこのフ
ァイルのショートカットにダウンロードファイルの日付（この場合は 2013/3/13）を付けて，デスクトップに置いて使用している（図 5-18）。

図 ５-18デスクトップ上に置いた TNTmips 起動ファイルのショートカット

第３節 メニューの日本語化
TNTmips の初回起動とメニューの日本語化の手順は以下の通りである。
はじめに，デスクトップに置いた”tntstart.exe”のショートカットをダブルクリックして
TNTmips を起動すると現れるウィンドウで[いいえ]をクリックする（図 5-19，引き継ぐ設定がないので）。

図 ５-19設定の引き継ぎウィンドウ199

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

次に開くウィンドウで[OK]をクリックし（図 5-20），ライセンスキー（USB メモリ状のプロテクトキー）用のドライバーソフトのインストール質問で[はい]をクリックし（図 5-21），Detatch
Key の画面に従ってプロテクトキーをはずし（もし挿入されてれば），[OK]をクリックする（図5-22）。

図 ５-20

図 ５-21

ライセンスキーのドライバインストール問合せ画面

図 ５-22200

多言語対応の説明画面

ライセンスキー取り外しの指示画面

単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

Sentinel Run-time Environment ソフトのインストールが始まり（図 5-23），完了画面で[OK]をクリックし（図 5-24），Attach key 画面が出たらライセンスキーを挿入し，[OK]をクリックする（図 5-25）。

図 ５-23

図 ５-24

Sentinel Run-time Environment ソフトウェアのインストール中画面

Sentinel Run-time Environment ソフトウェアのインストール完了画面

図 ５-25

ライセンスキーの挿入を促す画面

201

簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

ライセンスキーを USB ポートに挿入すると，「デバイスドライバーソフトウェアをインストー
ルしています」というメッセージが現れ（図 5-26）て消え，次に開くライセンス設定画面で[OK]をクリックする（図 5-27）と，TNTmips のメインメニューが現れる（図 5-28）。

図 ５-26

デバイスドライバーのインストール中メッセージ画面

図 ５-27

図 ５-28202

ライセンス設定画面

メインメニュー画面（英語）単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

メインメニューから，Tools／System／Preferences…を選び（図 5-29），Interface タブのLanguage English 右側の下向き矢印をクリックし（図 5-30），Japanese を選んで[OK]をクリッ
クする（図 5-31）。

図 ５-29 Tools／System／Preferences…メニュー画面

図 ５-30

図 ５-31

言語の選択画面

日本語選択後のメッセージ画面
203簡易デジタルオルソフォトの作成手順書

General System Preferences 画面で[OK]をクリックし（図 5-32），メインメニューで，Main／Exit を選んで（図 5-33）TNTmips を終了し，再び”tntstart.exe”のショートカットをダブルクリックして TNTmips を起動すると，メインメニューが日本語で表示される（図 5-34）。

図 ５-32

図 ５-33General System Preferences 画面

メインメニューで，Main／Exit を選ぶところ

図 ５-34

204

メインメニュー（日本語）単写真と DEM と地形図を用いた TNTmips による作成方法

本順書に関して質問があれば下記メールアドレス宛にメールをください。できるだけお答えするつもりです。
また，本手順書で誤字，脱字，図表番号の指示間違い，操作方法の誤り，矛盾点などにお気付きの場合も，下記宛てに電子メールをいただければ，改訂版を作成する際（もし機会があれば）に加筆，修正させていただきます。
本手順書を利用して無事簡易デジタルオルソフォトが作成できた場合には，その旨筆者にメールをいただけるとありがたいですし，論文，報告等を作成する際には，参考文献として引用していただくか，謝辞に一言書いていただいてもありがたいです。

引用する際は，下記のようにお願いします。
小林裕之（2013）簡易デジタルオルソフォトの作成手順書－単写真と DEM と地形図を用いた，
TNTmips による作成方法－．205pp，平成 24 年度富山県森林技術開発費研究課題「施業プラン作成を支援する林相区分法の確立」関連資料

平成 25 年（2013 年）3 月 31 日
富山県農林水産総合技術センター森林研究所
森林保全課副主幹研究員
京都大学農学博士
小林裕之
kobayasi@fes.pref.toyama.jp

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