標準構成品

GLS-1500

GLS-1500 主な仕様

・GLS-1500本体
・中型ターゲット板
・小型マグネットターゲット・中型マグネットターゲット
・小型シールターゲット×5・中型シールターゲット×10・バッテリーBT-65Q×4・二連充電器BC-30D×2(ACアダプターAD-14×2 含む)
・求心付基盤
・ワイヤレスLANカード
・ヘッドカバー・SDメモリカード（1GB）・工具
・シリコンクロス・USBケーブルF-25
・取扱説明書・保証書
・搬送ケースGEODETIC 3D LASER SCANNER

GLS-1500

GLS-1500

スキャニング部
パルス方式(Time of Flight)

測距方式
測定距離
反射強度90%
反射強度18%
単発測定精度 ※1※2
距離精度
角度精度
スキャンスピード
スキャン分解能スポットサイズ
計測密度
最大測点数
測定範囲
鉛直
水平レーザー
波長レーザークラスターゲット測定精度
カメラ部

トレーニングプログラム
商品ご購入にあたり、充実のトレーニングプログラム（有料）をご用意しています。初めてご使用になられるお客様も、導入教育から実務指導まで一貫したサポートをお受けでき、安心して業務にとりかかることが可能です。

メンテナンス契約
トプコンでは安心して商品をご使用いただけるよう、メンテナンスサービス（年間保守契約）を提供しています。常に最良の状態でご使用いただけるよう、契約を締結していただいたお客様に対し、点検・調整、修理、ソフトウェア保守サービス等の対応を行っています。
（スポット対応有）

330m
150m

<=6mm 1〜40m(1/e2)
約16mm / 100m
最大 1mm / 20m
V x H : 100,000,000 点±35° (最大)360° (最大)※1TOPCON MASTER 制度

約 22°(V) X 16.5°(H)2メガピクセル (1600 X 1200)

形式
補正範囲
表示部

2軸自動補正
±6'

形式
表示文字数
インターフェイス

ドットマトリックスLCD（バックライト付き）
20文字 X 4行

メモリカード
無線LAN
USB
電源部

SDメモリカード規格およびSDHCメモリカード規格に準拠
IEEE 802.11B
Type mini B Rev. 2.00℃ 〜 +40℃
-10℃ 〜 +60℃
IP52 (JIS C0920に準拠)

動作温度範囲
保存温度範囲耐環境性※1※25000mAh
7.4V
4時間/4個 (連続使用)
12V
299(D) X 240(W) X 566(H) mm
410mm (基盤取付け面からミラー回転中心まで)16kg (バッテリー、基盤除く)

寸法
機械高質量
使用環境

トプコンでは安心して商品をご使用いただける
よう、商品を購入いただいたお客様にご希望に応じて TOPCON MASTER によるサポートサービスを提供しています（有償）。TOPCONMASTER は、製品の正しく安全な使い方から、効果的な利用方法などをサポートいたします。

1535nm 不可視
クラス1 (JIS C6802)
3" (σ) / 50m

画角画素数
角度補正装置

内部バッテリー（BT-65Q)
容量電圧
作動時間
外部入力電圧外観※詳細につきましては弊社販売会社までお問い合わせ下さい。

3次元レーザースキャナー

4mm (σ) / 1〜150m
6"30,000点/秒

高速スキャニングと高精度が両立したスタンドアローン
3Ｄレーザースキャナー

気象条件や大気の状態によって異なる場合があります。
対象物の反射率と表面の状態によって異なる場合があります。

クラス 1 レーザ製品
このマークは日本測量機器工業会のシンボルマークです

商品に関するお問い合わせ

トプコン測量機器コールセンター
ホームページ

0120-54-1199（フリーダイヤル）● カタログ掲載商品の仕様及び外観は、改良のため予告なく変更されることがあります。
● カタログと実際の商品の色は、撮影・印刷の関係で多少異なる場合があります。

本社 ポジショニングビジネスユニット アジア中東マーケティング部〒174-8580 東京都板橋区蓮沼町75-1
TEL (03)3558-2511 FAX (03)3966-4401
本社 〒174-8580 東京都板橋区蓮沼町75-1
TEL (03)5994-0671 FAX (03)5994-0672
開発営業グル-プ
計測・移動体グル-プ
札幌営業所
仙台営業所
東京営業所
名古屋営業所
大阪営業所
福岡営業所

注意30,000点/秒

・独自のプリサイススキャン技術による低ノイズデータ
・信頼の高精度受付時間9:00〜17:50（土・日・祝日・トプコン休業日は除く）

http://www.topcon.co.jp

・高速スキャニング

4mm＠150m

・機動力の高いスタンドアローン設計

正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に必ず「取扱説明書」をよくお読み下さい。

・計測範囲を素早く視準するジョグ機能搭載

ご用命は・デジタルカメラ内蔵

TEL (03)5994-0671
TEL (03)5994-0671

FAX (03)5994-0672
FAX (03)5994-0672

・大量の点群をパワフルに処理

TEL (011)252-2611
TEL (022)298-6140
TEL (03)5994-0671
TEL (052)760-3861
TEL (06)6390-0890
TEL (092)432-7295

FAX (011)252-2614
FAX (022)298-6141
FAX (03)5994-0672
FAX (052)760-3862
FAX (06)6390-0891
FAX (092)432-7317

ScanMaster ソフトウェア〒174-8580 東京都板橋区蓮沼町75-1 TEL (03)3965-5491

FAX (03)3969-0275〒174-8580〒174-8580〒060-0034〒983-0842〒174-8580〒465-0035〒532-0023〒812-0006

東京都板橋区蓮沼町75-1
東京都板橋区蓮沼町75-1

札幌市中央区北4条東2-1
仙台市宮城野区五輪1-6-6
東京都板橋区蓮沼町75-1
名古屋市名東区豊が丘407
大阪市淀川区十三東5-2-19
福岡市博多区上牟田1-3-6・内蔵無線LANによる遠隔コントロール

大豆インキを使用しています。

C 2010Printed in Japan 2010 05 NA P-50-2

GLS-1500が広げる3Dレーザー スキャナーの活躍するフィールドスキャナーで得られるデータとは？
スキャナーにより得られる基本データはカメラによる画像データおよびスキャニングによる3D点群データの２種類です。点群データに画像上の色情報(RGB)を取り込むことにより、リアルな点群データを得ることができます。
画像データ

カメラ

ISP 社製 LandForms
POINTOOLS 社製 POINT VIEW PRO

構造物調査
橋梁・鉄塔等の大型構造物メンテナンスの管理手法として最適！

レーザー

GLS-1500

3D点群データ
ISP 社製 LandForms

路面形状計測構造物全体の3D形状データを得ることでメンテナンスを必要とする箇所の特定や修復箇所の位置特定、サイズや形状の計測、修復部材の積算等、多岐に渡り利用することが可能です。また、定期的な計測を行うことで経年変化を確認することもできます。

トンネルの内空断面計測
3Dのトンネル形状から断面形状を算出！
連続した3Dの面形状を得ることにより、カーブや合流など複雑な形状をしたトンネルでも分かり易いデータを得ることが可能です。任意のピッチでも断面形状を抽出でき、設計データや過去の計測データとの変化量（差異）も容易に把握することが可能です。

道路舗装面の轍や凹凸を計測し、メンテナンス管理に活躍！
道路の維持・補修のメンテナンス計画を策定する為には道路形状の経時変化を捉える必要があります。
路面計測にスキャナーを適用することにより、路上に観測者が行く必要が無く安全に作業が可能であり、通行規制をしなくても観測が可能となる大きなメリットがあります。要求精度の高い路面計測の作業でもGLS1500を用いれば十分な精度を確保できます。道路形状が全て3Dで表現される為、任意断面での形状算出が可能です。また、舗装資材の量を算出するためにも路面形状をスキャニングした点群データは役立ちます。

カラー3D点群データ

Autodesk 社製 AUTOCAD

建築物
図面の無い建築物の図面作成・保存・修復・改築等に活用！
ISP 社製 LandForms

スキャナーの作業手順とは？

ISP 社製 LandForms

スキャナーは観測点から見える対象物の面形状を点群災害調査・事故調査
緊急性の高い作業でもスキャナーで多くの詳細情報を収集！

として取得します。一般的にスキャナーの計測可能な距離や死角となる部分を考慮して複数方向からの観測

災害調査では危険が予測される対象物の事前調査や防災対策の基本データとして、災害時の状況調査や復旧対策データに活用されています。事故調査においても実地検分時に現況を取得することで事故状況の確認やシミュレーションを3Dの実寸法で検証することができます。

を行い、観測範囲を網羅します。複数の観測によって得られた点群データは結合（レジストレーション）する必要があります。予め観測時には共通で見える位置にターゲットを設置しておき結合時の共通点（タイポイント）として利用します。
また、得られたデータに含まれる不要な点群を削除

点群データをトレースすることで平面図を得ることができます。複雑な形状の地形や立体的な構造物などが含まれている作業でも、カラー3D点群データを自由な方向から確認しながらトレースできます。
また、データが3Dなので断面形状も同時に取得することも可能です。
© Saqqara Laser Scanning Survey 2008
© Saqqara Laser Scanning Survey 2008

POINTOOLS 社製 POINT VIEW PRO(クリーニング）しておきます。3D点群データは目的にあったアプリケーションを介して処理を施し、計測、トレース、モデリング等の成果となります。
データの結合（レジストレーション）

遺跡調査

ターゲット ( タイポイント )A

B

ボリューム計測
安全・高精度・高効率な計測作業！

A+B
A

B

土工事における運土量、マイニング現場における採掘量、処分場の埋立て量、砂防ダムの堆積量等の計測に活用できます。スキャナーで計測することにより、非接触での計測が可能となり、作業の安全性が向上します。また、従来では計測に長時間を要した高密度なデータが容易に得られますので、ボリューム計算の精度向上や任意断面の断面形状算出等、より本来の形状を反映した成果を得ることができます。

河川・ダム・堤防計測
複雑な形状も3Dで表現。様々な管理業務に応用！
高密度な3D点群データは3Dモデルや等高線図、縦横断図面、土量計算など幅広く活用でき、改修計画や浚渫計画の策定にも利用できます。さらにこうした地形の3Dモデルは洪水、流水などのシミュレーションデータとして活用できますので防災分野へも活用が広がります。

デベロソリューション社製 EVE VIEW

© Saqqara Laser Scanning Survey 2008

ありのままの遺跡の3D形状をデジタルデータとして記録！
レーザースキャナーは計測対象物のありのままの形状を残すことができます。3D点群データを記録しておけば後から様々な考古学的検証を行うことが可能です。多くの研究者による共同研究データとしても利用できる可能性を含んでいます。
また、詳細なカラー3D画像は遺跡をバーチャルとして体験できる素材ともなります。

プリサイススキャン技術による低ノイズデータ！ 高速スキャニングと高精度 を両立！
大幅なスキャンスピード向上を実現！
30,000点/秒の高速スキャン

GLS-1500スキャニングスピード向上検証例
安定した高精度データを提供するトプコン独自のプリサイススキャン技術

GLS-1500は新設計のレーザー光源を採用！
従来比約10倍にあたる1秒間に30,000回のレーザー発光回数を実現しました。
スキャンスピードの向上はあらゆるスキャニン

岩盤

極めて短時間のパルスレーザーの発光で距離を測定するタイムオブフライト方式。

正方形の対象物

一方、パルス波形の僅かな揺らぎに精度が左右されるリスクを伴います。トプコン
では安定した精度で計測する為にパルス波形をフィルタリング技術により分解し、グ作業に対して生産性の向上に寄与します。

位相差のアルゴリズムを応用したプリサイススキャン技術を開発。短時間の照射時高密度なピッチ間隔でもスピーディーにデータ間で安定した高精度データを算出することを可能としました。の取得が可能となりました。

大きい単位の距離を算出
スタートパルス

高精度・低ノイズ・高密度
プリサイススキャン技術搭載
距離精度：4mm@150m

MAX

470%
Speed-up
GLS-1500

角度精度：6
独自のプリサイススキャン技術によりパルス

リターンパルス
SAW - Filter方式(Time of Flight)に位相差の処理を融合、高精度で安定した測距を実現しました。

SAW - Filter

位相差により詳細単位の距離を算出。複数データを平均することで精度が安定する。

ノイズの少ないデータを提供！
大量の点群を取得するスキャナーにとってデータのノイズを低減させることは最も大きな課題です。トプコンのプリサイススキ
ャン技術は、ノイズの少ないクリアなスキャニングデータを取得できます。観測した対象物の 質感 までも表現できる優れた当社従来機種スキャニング技術です。

※スキャンスピードはスキャン範囲およびスキャン密度の設定条件により異なります。

スタンドアローン設計
GLS-1500は本体にディスプレイ、キーボード、ジョグ、照星照門、バッテリー、SDカードスロットを装備。スタンドアローンでの観測が可能となり、機動性の高い3Dレーザースキャナーです。

傾斜台（オプション）
トンネルの断面方向の測定や構造物の上面、地下での測定など上下方向の測定が必要な場合には傾斜台を利用します。±90度の範囲を15度刻みで傾斜させることが可能ですのであらゆる方向の観測をカバーします。

GLS-1500
3次元レーザースキャナー

高精度パルス測距テクノロジー！プリサイススキャン！
測量・土木・計測に要求される100mを超える距離においても安定した高い精度を確保。
独自の低ノイズ設計で観測データを効率良く利用。

パワフルで簡単操作！日本語対応
ScanMaster オフィスソフトウェア

ジョグ（鉛直）GEOKOSMOS
3D Modeler

ジョグ（水平）照星照門/ミラー

トプコンのアライアンスソフトウェア
メーカーが広げるスキャナーの可能性AutoCADライクなスタイルを採用し、地形データ処理に特化したソフトウェアです。フィル
タリング、トポメッシュ生成、ディスプレイ等高線・断面生成、DTM・DS

無線LAN

M生成、画像付き3Dモデル、キーボード

構造物オブジェクト生成などの機能を有します。

バッテリー

充実した基本機能と簡単な操作性！複数方向からの観測データもドッキングウィンドウ機能でスムーズに処理

SDカードスロット

ScanMasterはドッキングウィンドウ機能を搭載。画面上USBコネクターのレイアウトの自由度が高いので、複数方向からのデータを処理する場合には、観測回数分のウィンドウを作成し、POINTOOLSPOINTOOLS VIEW PRO

各観測方向からの点群を並べて表示できますので位置関係点群データの閲覧および活用に特化したソフトウェアです。

が把握しやすく、効率的な処理が可能となります。

POINTOOLS EDIT

また、各種データフォーマットに対応しておりスムーズにフィルタリング専用ソフトウェアです。

データを受け渡すことができます。

POINTOOLS 4 RHINO

ターゲット中心座標を自動算出！
手間のかからないターゲット
スキャン機能ターゲットスキャンは、ターゲ

距離精度

角度精度 傾斜補正機能

2軸チルトセンサー搭載！

機械点・後視点法によるレジストレーションには距離精度-角度精度-傾斜補正機能のバランスが重要！

GLS-1500はタイポイント方式に加え、機械点・後視点方式のレジストレーション機能をサポート。

AutoCAD上で動作する3Dモデリングソフトウェア。

準、またはPCからビデオ画像トータルステーションで培った2や写真画像上から指示するだけ

LandForms

軸傾斜補正技術を搭載した事によの簡単操作。

3Dデータをもとに様々な解析り、高精度に鉛直方向軸の位置決ターゲット周辺をスキャニング・設計業務を行うことが可能なめが可能。機械点・後視点法によし、ターゲット形状を自動認識

土木向け3D空間設計・解析シるレジストレーションに最適な機してターゲットの中心座標を自ステムです。従来の平面的な設能です。

動算出します。

計では困難であった現場全体のイメージを設計前から設計後に至るまで3Dデータで管理し、レジストレーションが可能です。ターゲット設置時間とターゲットのスキャニング時間の大幅な削減が可能です。
ただし、機械点・後視点法を用い高精度にレジストレーションを行う為にはソフトウェアのみならずハードウェアの性能も要求されます。
ハードウェアに要求される性能はトータルステーション並みの測距精度・測角精度および高精度な2軸のチルトセンサーの3つの要素が揃った機材を利用する必要があります。こうした要素が高次元でバランスされたGLS-1500は機械点・後視点法に最適な1台です。
● 機械点・後視点によるレジストレーション

xz

A点からスキャンした
点群データ

ビデオ画像を駆使したPCからの遠隔コントロール

タイポイント法に加え機械点・後

ScanMasterでは無線LAN接続視点法にも対応。距離精度、角度により、遠隔からGLS-1500を精度、傾斜補正機能のバランスのコントロールできます。

よいGLS-1500は機械点・後視スキャニング範囲の設定はビデ

EdgeWise点法に最適です。ターゲット設置

オ画像により直感的に設定する

点群データから3D CADモデルの手間が大幅に削減、作業効率がことができます。

を自動生成できるソフトウェア向上します。

観測範囲の静止画はその場でパです。特許技術であるコンピュノラマ画像となり、スキャニンータビジョンアルゴリズムによグの進行状況を重ね合わせながり点群の中から面を自動認識し、らの確認が可能です。

モデリングを行います。従来多また、1機械点から複数の観測くの日数を費やしていたモデリを行う場合、まとめて観測予約ング作業を数時間でこなし劇的を行う事で自動的に観測させるな作業時間の短縮を可能としまことができます。

す。

yレジストレーションz

B点からスキャンした点群データ

xyx

リアルに3D表現をします。

機械点・後視点によるレジストレーションに最適！

zy
機械点B
後視点

POINTOOLS MODEL

ット位置をGLS-1500本体で視既知点上の機械点と後視点を利用し、ターゲットは後視点1点のみで機械点A

Rhinoceros上で動作する3Dモデリングソフトウェア。

A+B:結合した点群データ