<第 11 回 ITS シンポジウム 2012>

持続可能な生活交通情報フィードバックシステムにおける時空間融合交通情報基盤の検討
佐々木卓*1 岸浩二*1萬沙織*1 田中淳*2 松沼毅*2 後藤秀典*2堀口良太*3 飯島護久*3 花房比佐友*3 吉村方男*4 佐々木政秀*5(株)長大*1 オリエンタルコンサルタンツ(株)*2
アイ・トランスポート・ラボ(株)*3 アジア航測 (株)*4 柏市*5

本論文は，時空間で変化する交通状態の俯瞰的・網羅的な情報を，ICT 活用による継続運用可能な情報収集・処理システムの開発状況について報告するものである．具体的には，千葉県柏市域をフィールドとした路側・車載カメラからの「交通状態モニタリング」や各種交通情報を融合する「時空間交通情報統合 DB」の構築，それら融合した各データを用いた「ナウキャスト交通シミュレーション」までの収集・蓄積・処理の機能を検討し，今年度実施予定の実証実験内容・来年度以降の本運用イメージについて報告する．

A study for development of Spatio-temporal fusion traffic
information infrastructure in the sustainable and regionaltransport information feedback systems
Suguru Sasaki*1 Kouji Kishi*1 Saori Yorozu*1 Atsushi Tanaka*2 Takeshi Matsunuma*2 Hidenori Goto*2Ryota Horiguchi*3 Morihisa Iijima*3 Hisatomo Hanabusa*3 Masao Yoshimura*4 Masahide Sasaki*5Chodai Co., Ltd. *1 Oriental Consultants Co., Ltd. *2i-Transport Lab. Co., Ltd. *3 Asia Air Survey Co., Ltd. *4 Kashiwa City *5
Abstract: In this paper, we report the status of development of the sustainable system which collects and processes thecomprehensive traffic information which changes between space-time. "Traffic state monitoring" using the way side
and an in-vehicle camera, the "traffic information integration DB between space-time" which unites various traffic
information, the "now cast traffic simulation" using each data which united them, The function of these collection,
accumulation, and processings is considered, and the employment image in and after the actual proof experimentdescription in Kashiwa-city, Chiba and next year is reported.
Keyword: traffic state monitoring , Spatio-temporal fusion traffic information infrastructure ,nowcast traffic simulation
1. 検討概要
1-1 取り組みの背景
運輸部門からの CO2 排出量は全体の約 20%を占め，その９割は自動車交通からの排出であり，官民挙げてその削減に取り組まれている．自動車交通からの排出量の削減対策としては，昨今の環境対応車の普及だけでなく，エコドライブの推進や公共交通の利用促進等，移動する側の責務として，移動の仕方の工夫についても一層考えていく必要がある．従来から VICS 等による交通情報提供など，移動者の移動の仕方の工夫を支援する施策は種々行われてきたが，専ら路上のドライバーを対象とした自動車利用の利便性を高めることに主眼を置かれている面が強い．
環境への配慮が一層求められるこれからの時代においては，移動する以前の段階から，利用者が日々の自動車利用とそれによる交通混雑からどれ程の CO2が排出されているか俯瞰でき，真にそれを実感し，経路や出発時刻の変更といった基本的な交通行動変容をはじめ，より効果的に意識改革が進むような戦略的仕組みづくりが必要である．

る技術や，その部分的な時空間情報を蓄積が求められており，本 DB からシミュレーションモデルで面的・網羅的に柏市域の交通再現の精度向上を図り，完全な交通状態を推定するナウキャストシミュレーション技術などの技術開発を目指すものである．
よって，本 DB はナウキャストシミュレーション等へのデータ引き渡しの機能が求められる．
③提供：市民向け生活交通情報配信
地域市民が日常的に目にする街頭モニタやデジタ
ルサイネージ，スマートフォン等の様々なメディアで情報を提供する仕組みや，仮想化空間での複合現実感による交通実態の体験システムの構築を目指す．
また，本 DB に対して，スマホアプリからの移動軌跡データをパーソンプローブとして収集し，利用者の過去の履歴データをフィードバックして交通行動の確認に用いることをサービスとして提供するものである．
『持続可能な生活交通情報フィードバックシステ
ム』は総務省 SCOPE（戦略的情報通信研究開発推進制度）の助成を受けて研究開発を進めており，そのスキームは東大，オリエンタルコンサルタンツ，アジア航測，長大，ITL，国際情報ネット，パシフィッ
クコンサルタンツで以下の体制で取り組んでいる．
（図-1 の赤破線部分が本稿での関連範囲）1-2 生活交通情報フィードバックシステムの概要
近年，路上・路側に設置された各種分散型センサ群からの情報に加え，車載端末，更には歩行者携帯端末など，分散型センサ群を繋ぐいわゆるプローブ情報も多数収集されるようになってきた．しかし，現状ではまだ，現実の時空間を広範囲に渡って網羅できる程のデータを収集・統合し，活用した事例は存在しない．こうした種々の離散的・連続的なデータを統合し，直接観測されていない時空間領域をシミュレーション技術で補完すれば，コンピュータ上で実世界の交通状況を細部まで，それもリアルタイムに推定することが可能である．そしてそれをバーチャルリアリティ技術と融合させ，交通状況や CO2
本論文の主な記述対象排出量を可視化し，市民に提供することができれば，持続可能な時空間融合
市民向け生活交通
交通情報基盤
情報配信システム
前述の意識改革を効果的に起こすことが期待できる． 交通状態モニタリング④ライブシチュエー①②既設路側カメ⑤時空間交通情報
これらの ITS 基盤情報技術を連携させ，市民の交ション型全周囲映
ラの画像センサ化
統合データベース像配信システム通行動変容を促進する『持続可能な生活交通情報フ③ﾅﾝﾊﾞｰﾌﾟﾚｰﾄセンィードバックシステム』により，市民の交通行動へ⑧仮想化空間でのサの多目的活用⑥ナウキャスト交通
生活交通情報提供
シミュレーションの「気づき」と，環境に配慮した行動変容への「後システム④ライブシチュエー押し」の促進を目指すものであり，大きく①収集＞
ション型全周囲映⑦生活交通情報⑨既往メディアを像収集システム②処理・蓄積＞③提供の技術分野で構成されるが，生成システム利用した配信
本論文では時空間融合交通情報基盤における『時空オリコン
東大
国際情報ネット
東大・オリコン間交通情報統合データベース』（以下，本 DB）の開⑩実証実験・評価
ITL
長大パシコン
アジア航測
発を中心に記述する．
①収集：持続可能な交通状態モニタリング
図-1 生活交通情報フィードバックシステム体制
既設路上監視カメラの交通センサ化やライブシチュエーション型全周囲映像配信システムの技術開発
生活交通情報フィードバックシステムは大きく 3を目指すもので，主にナンバープレートセンサからつの技術分野が連携して，一般市民を対象とした交の OD データ（画像センサからナンバープレートを読通・環境情報の「社会フィードバックループ」を構み取り，計測断面間の通過交通量・旅行時間を算出） 築することを目指している．具体的には図-2 に示すや画像センサからの断面交通量・速度データの取得ように，持続可能な交通状態モニタリングで収集しが本 DB に求められる要件である．
た交通データを本 DB にて一元的に集約し，地域の交②処理・蓄積：時空間融合交通情報基盤
通環境負荷状況を再現し，市民にその情報を分かり
本 DB ではプローブや交通センサ，ライブ画像等のやすく開示することで，環境負荷の少ない交通行動モニタ情報を共通の空間基盤上にデータベース化す変容へのアクションにつなげていくものである．

走行履歴（位置情報・速度 etc…）
動的データ

プローブ情報

データ
ベース

（B)

センサス区間⇔ＤＲＭリンク
対応テーブル

緯度経度⇔ＤＲＭ リンク
対応テーブ ル

交 通事故
デー タ

道 路交通センサ ス

環境センサス

施設データ（MIC HI）

差分テーブル

差分テーブ ル

差分テーブ ル

差分テ ーブル

交 通事故データ
旧V er.

道 路交通センサス
旧V er.

環境
センサ ス
旧Ver.

施設デ ータ（MI CHI）
旧Ver.

行動変容
市民気づき

（柏市 内)

（A）

交 通工学
プローブ
データ

各種プローブデータ（C ）各 種プローブ
データ（ D）

時空間交通情報
統合データベース

時空間融合
交通情報基盤他の道を使って他の道を使ってみよう！
みよう！
こんなに渋滞しこんなに渋滞しているんだ…ているんだ…

タクシー
プローブ
データ

（柏 市内 )

各種プローブ
データ

Evaluate

渋滞が減って渋滞が減ってCO2削減！
CO2削減！
みんなでやればみんなでやればできるんだ！
できるんだ！

オンデマンドバスプローブデータ

各種プローブ
データ

ＤＲＭ
【基盤】
差分テーブルＤＲＭ.
旧 ver.

静的データa

持続可能な交通状態モニタリング

バスプローブ
デー タ

ＶＩＣＳ
データ

VIC Sリンク
⇔ＤＲＭリンク
対応テーブル

蓄積

essoc
PrW

htc

交通行動
交通状態プローブ情報の他，車両感知器や画像データ等，あらゆる情報を収集

ＮＥＸＣＯ
データ
（速 度、規制 等）

ＣＣＴＶ画像
交通量データKP⇔ＤＲＭ リン ク
対応テ ーブル

画像データ
車両感知器など

道路情報システム（道路規 制等 ）

トラカン
常時 観測
データ

ＣＯ2削減推定量
etc…

ナウキャストシミュレーション

地域社会（∋地域行政）
Social feedback

市民向け生活交通
情報配信システム

図-2 生活交通情報フィードバックシステムの運用によるループイメージ
ここで開発される技術は，ITS モデル都市である
千葉県柏市をフィールドとして柏 ITS 推進協議会との取り組みと連携して技術開発を行っている．本協
議会は柏市の国道 6 号・16 号を中心とする幹線道路の慢性的な交通渋滞・事故などの道路交通問題や，それに伴う自動車からの CO2 排出などの環境負荷問
題，都市構造の変化に伴うモビリティ確保の問題など，様々な都市課題に対して ITS を活用して次世代環境都市を実現すべく，活動している協議会であり，テーマ別に６つの部会に分かれている．そのうち，第 5 部会の活動内容である『プローブ情報を核とした ITS 基盤情報システムの研究開発』を基に，ITS基盤情報システムを市民向けに生活交通情報を訴求し，環境負荷低減に資する交通行動変容への「気づき」と「後押し」を促す『生活交通情報フィードバックシステム』とした経緯がある．

『生活交通情報フィードバックシステム』として研究開発

図-3 柏 ITS 推進協議会の体制

1-3 検討の目的
本研究は地域市民を対象に，時空間で変化する交通状態の俯瞰的，網羅的な情報を融合する「時空間融合交通情報基盤」の中核である『時空間交通情報統合データベース』を開発するものである．
現在，交通量等の地点データのデータウェア化や多量なプローブデータの収集・統合については研究開発事例があるが，多種に及ぶ異なる交通データ（地点交通量，OD 交通量，プローブによる速度・旅行時間等）を統合し，シミュレーションのインプットとして取り込みやすいデータ変換・蓄積する仕組みが必要である．そこで，ナウキャスト交通シミュレーションのインプットデータとして，多岐に及ぶ交通データが必要であるが，それらを処理するためには，時空間データを一元的に統合したデータベースが必要であるため，異なるデータ内容や周期の相違を解消するデータベース技術を開発し，安定かつ持続可能な運用方法の検討を行うものである．
今回は千葉県柏市域限定であるが，他地域への展開も可能であり，より広域的な交通状態のモニタリングが可能となる．
【時空間交通情報統合データベース構築の目的】
・現在，各種交通情報（交通量，所要時間，渋滞度，OD 等）は，各々の調査主体や情報収集主体が整理・管理している状況にある．
・各種交通情報を活用する場合，情報源に対し情報提供を依頼すると共に，同一の地図上での表現や，データ間の関連付けを行うため，データを利用する側で各々変換処理を実施している状況にある．
→上記の課題を受け，本 DB では各種交通情報の取り扱いの煩雑さを少しでも軽減し，関連する情報を容易に結合し，分析等が可能な環境構築を目指す．
2. 基本要件の検討
2-1 検討の進め方
本 DB の開発に向けて，以下の流れで進めてきた．
（1）時空間交通情報統合データベースの全体像（2）取り扱いデータの管理方法の要件
各種インプットデータのフォーマット等を整理し，ナウキャスト交通シミュレーションが取り込みやすい形で一元的に集約するためのデータ管理方法を検討し，対象データの蓄積機能要件を検討する．
（3）取り扱いデータの抽出・システム構成検討
本 DB で収集・蓄積対象とするデータ内容を整理し，抽出したデータを収集・格納するシステム構成を検討し，機能に応じたサーバの配置を検討する．

2-2 時空間交通情報統合データベースの全体像検討
本 DB は多岐に渡る交通状態モニタリング情報を共通の空間基盤上に融合するものである．その構成は主に路側画像センサからの断面交通量とナンバープレートセンサからの OD データをオンラインで収集する受信サーバとオフラインのデータも含めて，時空間で統合・蓄積する DB サーバで構成される．
既設カメラ

既設路側カメラの画像センサ化

各種プローブ
データ

道路交通センサス
（OD）

･･･

.・・・
OC-i×8台
設置断面

受信サーバ

DBサーバ

受信・変換

蓄 積・配信FW
FW

センサス区間とDRM リンクの対応付け

緯度・ 経 度とDRM リ ン ク の対応付け

点線線

トラカン
データ

センサス
データ

プローブ
データ

…

…

OD ゾーンと緯度経度の対応付け
面+点…

OD
データ

…

※インデックスのキー
点 緯度経度線 DRM リンク（＋年月）
面 市町村ｺｰﾄﾞ（＋年月）、ゾーン、2 次メッシュ

テーブル内の年月（yearmonth）で時間軸を管理⇒データ自体は 1 つのテーブルに蓄積

その他交通データ

時空間交通情報
統 合データベース

ナンバープレートセンサ の多目的活用

データ
属性

■時間軸

各種オフラインデータ
道路交通センサス（交通量）

緯度・ 経 度とDRM リ ン ク の対応付け■空間軸

時空間交通情報統合DB
yearmonth
201203(H24.3)

yearmo nth
20 1212(H24.12)

yearmonth
201303(H2 5.3)

yearmonth
201 312(H2 5.12)

yearmonth
20160 3 yearmonth(H26.3)
2 01612(H26 .12)

年月（yearmonth）はDRM のバージョンに相当【要求データ】
H2 4年1月3日 □:□□ ～△:△△
国道16号 県警トラカン 交通量【要求データ】（ 将来）
H25年10月3日 □:□□～△:△△
国道16号 県警トラカン 交通量

国道 16 号
国道6 号

センサの配置（案）

情報生成・提供系
サブシ ステムへ

図-4 時空間交通情報統合データベースの構成

2-3 取り扱いデータの管理方法の要件
本 DB は点（地名，緯度経度等）や線（センサス，DRM 等），面（2 次メッシュ，市町村等）といった，様々な空間的表現方法による交通データを長期的に融合・蓄積する交通情報 DB とするため，空間軸・時間軸で以下の要件を満たす必要がある．
・空間軸…地点データ（点），リンク単位データ（線），メッシュデータ（面）といった異なる空間的表現方法のデータ間の関連付け
・時間軸…複数の時間断面での経年変化を容易に行えるよう，空間軸（DRM，センサス等）のバージ
ョン情報を明確化．
交通量や速度など複数のデータ元が存在するデータについては論理和（OR）を基本としたフォーマットで蓄積し，情報源を示す種別を付与し，交通流通基盤としての発展を考慮し，座標（緯度経度）と DRMリンクとの関連付けを基本方針とする．DRM リンク
は 2 次メッシュと 2 つの DRM ノード（昇順），その並び順を示す方向（0・1）で表現する定義とした．
■本 DB で取り扱う DRM リンクの表現方法[2 次 mesh_DRM node1_node2（12 桁）]_[方向（1 桁）]
・DRM node1<DRM node2
・方向 0:node1→node2，1:node2→node1（例）533977_00007_00019_0→2 次メッシュ 533977の起点ノード 00007→終点ノード 00019 のリンク
（方向が 1 の場合は 00019→00007）

DRM バージョン別のDRM2203
リンク列情報 準 拠データ

DRM リンク ID
DRM リンク長(単位：m)
DRM 道 路種 別
DRM リンク種別【DRM2203】【DRM2203】【DRM2203】【DRM2203】
533967_00001_00002_024231
DRM リンク ID
DRM リンク長 (単位：m)
DRM 道路種別
DRM リンク種別
533967_00001_00002_124231【DRM2303】【DRM2303】【DRM2303】【DRM2303】…
…
…
…
533967_00001_00002_0242
31
DRM リンク ID
DRM リンク長(単位：m)
DRM 道路種別
DRM リンク種別
533967_00001_00002_124231【DRM2403】【DRM2403】【DRM2403】【DRM2403】…
…
…
…
533967_00001_00002_024231
533967_00001_00002_12423
1
…
…
…
…

DRM2303
準拠データ
DRM2403
準拠デー タ

柏市に関連する交通データを入手⇒年月（DRM バージョンを基本）＋データ種別の指定
図-5 時空間交通情報統合の概念
DRM リンクの時間軸での管理方法として，事前に柏市域 5 メッシュ分（533957・533967・533977・534050・534060）を対象に 3 世代に渡る DRM バージ
ョンのリンク列を保持した．
また，断面の交通量データは国交省の常時観測地点データ，県警トラカンデータ，画像センサからの交通量データの 3 種類存在する．これらの断面交通量集計データ（テーブル名：det_agg_data）のフォーマット整合を図るため，年月と種別（1＝常観，2＝県警，3＝画像センサ）によるデータの統合処理を行った．さらに空間軸の統合処理として，地点 IDをキーとした感知器情報（テーブル名：det_info）を設定し，設置地点の緯度経度に該当するリンク IDを事前に登録することで，ナウキャストシミュレーションで扱いやすい形式とした．（図-6 参照）

2-4 取り扱いデータの抽出
本データベースで取り扱う入力データと関連サブシステムへの出力データ内容の項目（空間・時間単位，更新頻度）を次ページの表-1 のように抽出した．

時空間交通情報統合 DB

元データ

常観交通量

交通量常時観測データ

DRM

県警交通量

測定日時 地点名 地点 ID 交通量 A 交通量 B …

1

…

…

年月 リンク番号

県警トラカン
地点 ID

地点名 日付 交通量 C 交通量 D …

画像から計測された交通 量

2DRM
年月 リンク番号 画像トラカン
交通量

3

地点 ID 開始時刻 終了時刻車種 ID 交通量 E 平均速度 …

元データのフォーマットは不整合
交通量も 時間帯・方 向・車種 の区分が不均一感知器からの交通量データと静的な位置情報を分離し、位 置情報にDRM リンクと緯度経度を付与

SQL

…

DRM

年月 リンク番号【要求データ】○月×日□：□□～△：△△
国道 6 号交通量

データ種別
1：常観データ
2：県警トラカンデータ
3：画像から計測されたデータ⇒指定した時間に適 応する全ての種別の交通量を提供

断面交通量 集計データ
年月 種別 地点 ID 開始時刻終了時刻 車種 ID 交通量 平均速度
（det_agg_data）
感知器情報（det_info） 年月 種別 地点 ID 地点名 DRM リンク ID ﾚｰﾝ 経度 緯度

図-6 同種データにおける異なる情報源データの統合イメージ
国交省からは主に道路交通センサスやパーソントリップ関連の台帳データをはじめ，国道 16 号の常時観測データ，プローブデータ（ITS スポット，民間プローブ）を収集し，千葉県警からは信号関連の基本情報やトラカンデータを収集した．
さらに，プローブデータは民間のナビゲーションサービスであるゼンリンデータコムの「いつもNAVI」の履歴データを 6 か月分（3 ヶ月を 2 ヵ年）取り込む予定である．当該データは柏市周辺の 2 次メッシュ 5 エリア分を対象に，実際に「いつも NAVI」のサービスから車モードでのナビゲーションを利用した際のアプリケーション側で蓄積している移動軌跡データ（任意 ID，時刻，緯度経度等）である．2012
年 9 月 4 日の実績データから 5 メッシュ内における車ユーザ数は 1 日約 2700ID，15 分間（朝 7：30～45）で最大 58ID と十分なデータ内容として取得した．
また，ライブシチュエーション型全周囲映像や仮想化空間映像の参照位置も保有する予定である．
3. システム機能構成の検討
前述までの取り扱いデータの管理方法と具体的なデータ内容を受け，基本的には以下の機能に応じたサーバ配置とした．
・受信サーバ【データ受信・変換機能】…路側画像
センサからの交通量やナンバープレートセンサからの AVI データをオンラインで取得し，データ管理要件により，年月や情報源種別の追加による取得処理を実装する．
・DB サーバ【データ蓄積・配信機能】…オフライ
ンデータでも手動で取り込む際は年月や情報源種別を設定して，DRM の年次対応やセンサス～DRM 間の対応テーブルによるバージョン・データ間相違の対応を施し，オンラインデータも含めた全テーブルを一元的に蓄積する．

表-1 データベース内の取り扱いデータ一覧
分類
信号制御
OD データ

感知器データ（断面交通量）AVI データ（ﾅﾝﾊﾞｰﾌﾟﾚｰﾄｾﾝｻ からの OD データ）

プローブデータ

概要
調整先
信号設置位置，信号制御の千葉県警
設定情報
道路交通センサス OD デー
タ，OD ゾーン基本情報・形 国交省
状情報
常時観測データ（R16 号 1 箇
国交省所）

期間
事前作成
H22 年 OD

画像センサからの交通量デ オリコンータ（4 箇所）
担当

H23 年
1 年分
H23 年
9～11 月オンライン収集

AVI 設置位置，区間，マッチ オリコン
ングデータ等
担当

オンライン収集

ITS スポットからのアップリン
国交省
クデータ

H23 年
4～12 月H22 年 1 月～
H23 年 10 月

県警トラカンデータ

千葉県警

民間プロー ブデ ー タ（イ ンタ
国交省ーナビ，ユビークリンク）ゼンリン
H23・24 年
ナビゲーション 履歴データ
データコム（いつも NAVI）
9～11 月（ZDC）社
東京都市圏 PT データ
国交省
H22 年
携帯GPSのPT
データ
国交省
H23 年
パーソントリップ
市民向け生活交通情報配信（PT）データ
国際情報 オンライン収で構築予 定のス マ ホア プリ
ネット担当 集からの移動軌跡
道路交通センサス箇所別基
センサスデータ 本 表 ， 時 間 帯 別 交 通 量 ， 国交省
H22 年
DRM リンク対応表

本 DB を介した入出力データの流れを図-7 に，本DB 内の取り扱いデータと他の関連サブシステムとのデータ受配信方法（FTP・SQL 等）等を示した全体
データ構成・サブシステムとの関連図を図-8 に示す．
平成 24 年 11 月から前述までのデータ内容とシステム構成で実証実験を実施し，今後は更なる定着化に向けたデータ拡充，特にプローブデータのオンライン収集に向けた継続的な調整を進めていく予定である．

4. まとめ
本 DB は柏市域における各種交通データを一元的③ナンバープレート
静的(更 新頻度：1年以内)に融合し，ナウキャストシミュレーション等の関連
センサ の多目的利用・交通量常時観測データ
サブシステムが活用しやすいデータ形式とするため，・県警トラカンデータ
・ITSスポット(集計旅行時間)
主に以下の変換処理を加えて構築した．
インターフェース
・民間プローブデータ
等
・時間軸のデータ管理方法として，DRM バージョン
静的(更 新頻度：1年以上)
AVI集計 値、感知器集計情報、
AVI生データ・信号制御パラメータ
感知器パルス情報で区別した年月（yearmonth）を設定し，別途 DRM
感知器パルス情報
・道路交通センサスデータ
リンクの年次対応テーブルを用意．
・プローブデータ(国交省)
受信サーバ
・パーソントリップデータ
・空間軸のデータ管理方法として，緯度経度および・仮想空間等座標データ
受信・変換
DRM リンク ID との対応付けた管理を基本とした
DRM年 次対応テーブル①位置情報は緯度経度と DRM リンク ID（2 次センサス区間―DRM対応 テーブル
DBサーバ
mesh_DRM node1_DRM node2_方向）で関連付け．
データ
データ②センサス区間は事前にセンサス区間に含まれる
蓄積・配信
蓄積・配信
DRM リンク ID を対応付けたテーブルを用意．
・複数の同種データ（例；断面交通量における国交
感知器情報、移動経路simulation結果
simulation結果
仮想空間映像位
省常時観測データや県警トラカン，画像センサ）
プローブ情報、AVI情報、プローブ情報、AVI情報、
リンク交通量、データ
置座標、カメラ座
置座標、カメラ座
信号制御データ、信号制御データ、
リンク旅行時間・標(WEBカメラ、は年月や種別（情報源で分別）を追加．
標(WEBカメラ、道路交通センサスデータ、カメラ位置
道路交通センサスデータ、 速度、速度、
カメラ位置①②既設カメラ画像
センサ化

OD交通量データ
OD交通量データ

リンクCO2排出量
リンクCO2排出量

全周囲カメラ)
全周囲カメラ)

位置座標
位置座標

インターフェース
④ライブシチュエ④ライブシチュエ ーー
ション型全周囲映像
ション型全周囲映像
収集システム収集システム⑥ナウキャスト交通⑥ナウキャスト交通シミュレーション
シミュレーション⑨既往メディアを利用した配信⑧仮想化空間での生活交通情報提供システム[1] 柏 ITS 推進協議会,HP: http://kashiwa-its.jp/[2] 総務省, 戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)
SCOPE HP: http://www.soumu.go.jp/main_sosiki/joho_tsusin/scope/⑦生活交通情報生成システム⑦生活交通情報生成システム

図-7 時空間交通情報統合データベースの流れ③ナンバープレートセンサ[オリコン]

5. 謝辞
本研究は総務省の SCOPE の一環で遂行しているものである．研究に当たり，柏 ITS 推進協議会における関係各位から貴重な助言等を得た．ここに記し感謝の意を表する．
参考文献：面（ODゾーン、2次メッシュ、市町村コード）：点（緯度経度・DRMノード）

静的（更新頻度が1年以内のデータ）

路側カメラ・WEBカメラ
からのデータ
交通量

静的（更新頻度が1年を超えるデータ）

交通量

プローブデータ

信号制御、O D、
センサス

トラカン
データ
[国交省]

ITSスポット（集計旅行時間）

信号制御
[県警]

トラカン
データ
[県警]

地点速度

プローブデータ

プローブデータ（ITSスポット）
[国交省]

[国交省]
道路交通センサスデータ(OD交通量)[国交省]

ナビゲーション
履歴データ[ZDC]旅行時間速度⑤時空間交通情報統合データベース[長大]動的パーソントリップデータ （参加型コンテンツの蓄積データ）

[国交省]

SQL

FTP

①②既設カメラ画像センサ化[東大・オリコン]

リンク
旅行時間

SQL
API
④ﾗｲﾌﾞｼﾁｭｴｰｼｮﾝ型全周囲映像収集ｼｽﾃﾑ[アジア航測]

リンク
渋滞長

ゾーン内
渋滞長

FTP

リンク
CO2排出量SQL⑥ナウキャスト交通
シミュレーション[東大]⑦生活交通情報生成システム[ITL]【 道路状況配信】

移動経路
データ
（座標）

ナビゲーション
履歴データ
[ZDC]

DRM
年次対応
テーブル

シミュレーション結果
リンク
交通量

パーソントリップデータ

パーソン
トリップデータ

民間プローブ
データ
[国交省]

道路交通
センサスデータ[国交省]

カメラ位置座標
・全周囲カメラ(アーカイブ)：オンライン：オフライン：静的データ

FTP

OD交通量：動的データ：線（DRMリンク、センサス区間）【シミュレーションコンテンツ配信】

車両
走行軌跡

CO2
排出量

DRM
センサス区間-DRM対応
年次対応
テーブル
テーブル

仮想空間
映像
位置座標

SQL

SQL

FTP

⑧仮想化空間交通情報
配信システム[東大]【 仮想空間映像配信】【参加型コンテンツ】⑨既往メディア配信システム[KJN]

図-8 時空間交通情報統合データベースの全体データ構成図・サブシステムとの関連図