Project.11

I n t e r a c t i o n
-

メンバー：

赤塚一輝

Kazuki Akatsuka

プロジェクト老沼響

Hibiki Oinuma

中村ももこ

児島涼太

Momoko Nakamura

Project

未

Ryota Kojima

来

を

専徒礼樹

Raiki Sento

形

Kodai Sasaki

部

品

を

作

う

家山剣

古町昂大

Kodai Furumachi

Souhei Wada

ろTsurugi Ieyama

-

丹野夏海

担当教員：

Natsumi Tanno

安井重哉

Shigeya Yasui

塚田浩二

Koji Tsukada

Schedule

5月

実世界や、コンピュータの中の仮想世界など）とインタラ

る

和田颯平

佐々木皓大

スケジュールInteraction Elements とは、人が外界の環境（身の回りの作

E l e m e n t s

6月

7月

10月

11月

12月

クションを行う際に用いる要素のことです。例えば、照明のスイッチが一例であり、身近には様々な Interaction
Elements が存在します。本プロジェクトは、今までにはなかった、未来を形作る Interaction Elements を制作することを目的としています。
Interaction Elements are the elements that people use tointeract with the outside environment (the real world around

グループに分かれて制作物の考察、制作

you, the virtual world in a computer, etc.). A light switch is
one example, and there are various Interaction Elements
around you. The purpose of this project is to create futureInteraction Elements that have never been seen before andwill shape the future.

Element.01

ゆーたん：プログラマブルな床であなたを誘導
概要

機構

動作、仕組みOverview

1. LED テープが光る

LED テープ

この Interaction Element は人を自然に誘導します。
スカレータ前、歩道などに設置して利用します。

導光板

床が光ることで前もって対象物の動きを表し、求をプログラマブルにしたことで、様々な用途に利It consists of a tile section and a control section. The tiles are
top of each other. The control unit irradiates the tiles with LED

2. 導光板が光を屈折させる

tape from the side and is controlled using an Arduino.

This Interaction Element naturally guides people.

展望

It can be installed at entrances and exits of trains,

タイル部、制御部を 1 つのユニットとし、簡単に光り方のパターン

elevators, and automatic doors, in front ofescalators, and on sidewalks. The ﬂoor glows toFuture Workを設定できるようにすることが次の目標です。ユニット同士の着脱

3. 導光板の上に置いた拡散板が光るを可能にすることで、様々な利用用途に対応できるでしょう。

indicate the movement of the object in advance,

Our next goal is to make the tile section and the control section

naturally guiding people to the required
拡散板

movement. By making the glow programmable, it
can be used for a variety of purposes.

into a single unit so that the glowing pattern can be easily set. By
allowing the units to be attached and detached from each other, it
will be possible to respond to a variety of uses.

bect：視覚と触覚で捉える方向

概要

Overview

動作・仕組み機構

ラックアンドピニオン

基盤とモータによって動く回転部分、2 つの半球体で構成された外この Interaction Element は目指す方向を視覚と触モータにより軟質ウレタン樹脂を押し出します。

場所を設定することで、Element が目指す方向を

It consists of a base, a rotating part driven by a motor, an exterior

指し示してくれます。柔らかい素材が押し出されpart consisting of two half-spheres, and an elastic material

る「むにゅっ」という表現を用い、視覚はもちろん、他者に手の平を押されているような触感覚で「方向」を認識できます。
This Interaction Element is a visual and tactile

ヘッドが押し出される

軟質ウレタン
ゲルシート
ギア付きサーボモータ

回転を直線の運動に変える

covering the rotating part. The motor extrudes a soft urethane
resin.

展望

回転部分

Future Work

垂直方向にも回転可能にすることで全方位の表現をすることが期待

Element that tells you where you are going.

できます。また位置情報取得と相互通信といった問題を解決するこ

Element will point you in the direction you want

サーボモータギア

to go. The device uses the expression "munyu"とでより実用化に近づくことが望めます。
It is expected to represent any direction by making it possible to

M5Stick C

when soft materials are pushed out of the way,rotate vertically as well. Also, solving the problems of location

allowing users to recognize "direction" not only
visually, but also through the sense of touch.

Mechanism

装部分、回転部分を覆う伸縮性のある素材部分で構成されています。

覚で伝えることができるデバイスです。行きたいElement.03

LED テープの光を照射し、Arduino を用いて制御しています。
made of diﬀuser plates, light guide plates, and MDF stacked on

用できます。

Element.02

タイル部と制御部から構成されます。タイル部は、拡散板・導光板・
MDF を上から積み重ねています。制御部は、タイル部に横から

電車、エレベータ、自動ドアなどの出入口や、エめられる動きに自然と誘導してくれます。光り方

Mechanism

information acquisition and mutual communication will bring it

ステッピングモータにより回転を行なっている

closer to practical applications.

POP UP SHELF：本の探索・取り出しに、新たなフィードバックを概要

機構

動作・仕組みOverview

この Interaction Element は手をかざすと本が浮き出る、直感的な操作と本からのフィードバックを体験できる本棚です。本棚に手を近づけると、指Arduino を使って、距離センサ、サーボモータ、ステッピングモー
1. 手をセンサーが感知タイミングベルト

し示す本を頂点にして本が山型に浮き出し、手をかけとなることを目指し、制作しました。

距離センサ

ヘッド
ステッピングモータ

動かすと山も動きます。本の探索に新たなフィー
ドバックを与えるだけではなく、本を手に取るきっMechanism

タを同時に制御しています。ベルト駆動式のレールによってヘッド部を横移動させ、サーボモータで、ヘッド部を押し出します。
The Arduino is used to control the distance sensor, servo motor,
and stepper motor simultaneously. The head is moved horizontallyby a belt-driven rail, and the servo motor pushes the head out of

2. 手の正面へスライド

the way.

This Interaction Element is a bookshelf that

展望allows users to experience intuitive operation

動作音の軽減と動きの高速化を行うことで、より直感的な操作を実and feedback from the books that ﬂoat. The

現できると考えられます。また、モータの高性能化や小型化を達成

books ﬂoat in a mountain shape, and when you

することで様々な書籍サイズに対応できるでしょう。

move your hand, the mountain also moves. It
was created with the aim of not only providing
new feedback for exploring books but also as anopportunity to pick up a book.

3. 前の物を押し出す

Future Work

It is expected that more intuitive operation can be achieved by
reducing the noise and speeding up the movement. In addition, It
will be possible to support various book sizes by achieving higher
performance and smaller size of the motor.