サッカーロボットなどを使って田中君と一緒にプログラムを【TEPIA チャレンジ助成 2016・2017 採択チームインタビュー】

京都府立桃山高等学校

書いていた。知識のある、よく知っている田中君の発想がとても良くて、知っていることって大事だな、と。自分ももっグローバルサイエンス部ロボット班ともっと「知りたい」と思った。「『知る』ことの大切さ」をロボット開発 初挑戦から土壌ができるまで2 年連続の採択チームである京都府立桃山高等学校

グローバルサイエンス部。学校にロボット開発の土壌がなく、開発初心者だった 2016 年のメンバーが、TEPIA チャレンジ助成を経てどのように成長し、今年後輩たちへ引き継ぐまでになったかをインタビューさせていただきました！

はないかと思いメンバーに入った。（宇野くん）
昔からロボットやゲームが好きで、興味があった。ロボットを作って、自分でプログラミングして動かせるってかっこいい、と思っていたがなかなか踏み出せなかった。そんな時にロボッ

桃山丘陵に位置する、歴史と伝統ある桃山高校。
▲昨年、初心者からロボット開発に挑戦し、今年は 1，2 年生にアドバイスをするまでになった 3 年生 4 人。左から、田中くん、廣田くん、宇野くん ( リーダー）、五十嵐くん。

ト班が立ちあがり、参加することに。（五十嵐くん）―そんな期待に対して、TEPIA チャレンジ助成はどうだった？
■前回は初心者で０( ゼロ）だったけている。そして、コンテストでの「ロボットをつくるって、〝も■グローバルサイエンス部は、桃山高校の代表的な部 ( クラ の″をつくるじゃなく〝ものごと″をつくる」という古田先生
ブ）で、天文・気象・地質・自然放射線など色々な分野の研 の言葉がすごくインパクトがあって、「作ったものに利用価値究をやる班が集合している部活。ロボット班は昨年（2016） をもたせる」んじゃなく「目標のために何かをつくる」という4 月に新しく作った。過去に使われていて眠っていた、レゴ ことが大事、と言っていたのがすごく残っていて。ただ作るのて部品を自分たちで出力できるまでになった。11 月の成果のマインドストームを、有効活用してみないか？という先生 ではなくそれを念頭にもう一台作ったら、必要な事が集約され発表での田中くんの言葉は「しくみやプログラム、組み立ての呼びかけからロボット班ができた。メンバーは、元は他、すべてがチャレンジそのものでした」。の班にいて、ロボット班に手を挙げた人達（田中くん、宇約半年で大きく成長した 3 年生の彼らが、今年は 11 人の後野くん、五十嵐くんは科学班、廣田くんは天文班にいた）輩を引っ張り、チャレンジを後押しする。ロボット班の土壌で結成された。研究の忙しさで人数は減ってしまったけど。

を作った彼らに、話を聞いた。

――チャレンジ助成に応募した動機や、期待したことは？
■素人集団だったので、技術サポートがあったこと。自分たちは素人で、先生や先輩の指導が受けられる環境などもなくても、サポートが受けられるならやれるんじゃないか。やりたかったアイデアを、なかなか手に入らない額の助成金でなら、実現できると思った。（田中くん）

コンパクトになったものができあがって、すごく大切なことを学んだなと。本当に出て良かったと思っている。( 田中くん）
ロボット班ができた時は右も左もわからなかったが、大会で発表をしていく中でだんだん楽しくなり、次の学年にも残した
い、と思った。後輩の勧誘をしたい、と。
（廣田くん）

ロボット班立ち上げの頃は素人だったから、ロボコンみたい 実際やってみて最初は何を言われているかもわからず自信をなな大会じゃなくコンテストということを新鮮に感じた。技術 くしたが、みんなと頑張って実際にできた時にはすごく嬉しか支援が受けられるということが大きかった。（廣田くん）

どんなことだった？
■ヘビ型ロボットだったので、たくさんモーターを使ったが、連結するとバグが増えて、連鎖的に動かない。どこが間違っていてどこが正しいかというのは、知識があまりない中ではわからない。電池なのか？プログラ
ムなのか？原因がどこにあるのかわからず探るために一つず安いのを見つけて買ったらパチモン ( 偽物）だった。部品ひの学校の技術力を見ても自分たちはまのようにしてできた？

考え、プログラミングを学び、3D モデリングソフトを使っ――初めてのロボット開それから、アドバイスを受けてサーボモータを型番で探して、く動いた所を見せられなかったり、他するヘビ型ロボットを作りたいと、チャレンジ助成事業に応や、相談できる経験者もいなかった。そんな彼らが、設計をられた。( 五十嵐くん）に考えて設計していくことの大切さを学んだ。

コンテストに参加してロボットがうま――桃山高校グローバルサイエンス部とは？ロボット班はど だまだだと思ったが、( 自分たちの技術は間違いなく）上がっボモータの区別もできなかった。学校にロボット開発の環境講評で言われて、目からウロコが落ちた。“新しい視点” を得

つ試していくのはすごく時間がかかった。物事をコンパクトど、10 くらいに上がったと思った。

ロボットを作ったことがないチームが、柱に巻きついて移動募したのが昨年５月。開発スタート時は、DC モータとサーまた、目的のためにものをつくるという視点をコンテストの発で、特に苦労したのは術サポートがあったので、これを通して他のことも知れるので▲京の南、伏見桃山城など名所旧跡に囲まれた知った。

ったし、賞をもらって自信がついた。後輩にも達成感を味わっ

元々ガンダムとかが好きで、ロボットをやってみたいと思っ てもらいたいなと思ったし、自分自身ももっとロボット技術をていた時に声を掛けられた。レゴを触っていた時にも、他に 調べてみたいと思った。進路でひとつの大学を決める候補にもなった。やってよかった。( 宇野くん）▲TEPIA ロボットグランプリ 2016（開発成果コンテスト）での様子。 はどんなものがあるのだろうと興味が湧いていた。助成に技とつにパチモンがこんなにたくさん出回っているということも知らなかった。
それに、すべてが初めてだから計画の見通しがたたないこと。
やる必要があるということをどこまでやったらいいのか、例えば模型はどこまで作ればいいのかなどまったくわからなかった。配線もわからず、つぎはぎしてやっていて。基礎を飛ばしてとにかく技術だけやっていたりしたからとにかく苦労した。
わからないことは、ネットで調べたり、あとは推理 ( 笑）。とにかく試行錯誤の連続だった。
――今年も挑戦することになった経緯は？
■後輩たちを勧誘する時に、チャレンジ助成やるぞと声をかけていた。ロボットの案も３年生であらかじめ構成を練っていた。1.2 年生はチャレンジ助成に挑戦する覚悟で入ってきている。
( 裏面へ）

――そんな昨年の経験があっての、２度目の挑戦。昨年とは ――インタビューに応じてくれた３年生の皆さん、ありがとここが違うぞ、というところは？

うございました。

■今の時期（７月）に見通しが立っているということが大きく違う。昨年の経験があるから、計画を立てて進められる。 【インタビュー後記】
そして自分たちが一年生を教えることができる。（チャレンジ助成の）技術アドバイザー以外から聞けなかったのが、わからないことを聞ける人が近くにいるってすごく大きい。

1 年前に訪問した時には、ゼロからのロボット開発に手探り状態、なにもかも「初心者」だった彼らが、この短期間で大きく成長し、３年生としてとても頼もしく後輩たちを教え・支えている姿を見ることができました。高校生の大きな成長とこれからの桃山高校にロボット開発の気運が受け継がれていくのが感じられ、とても嬉しか――今年の意気込みと、そして、これから部や後輩たちが、 ったです！
どのようになっていってほしい？
「TEPIA チャレンジ助成」は未経験でも熱意とアイデアでオリジナル■僕らの代で始まったロボット班。最初は素人だったけど、 ロボットの開発にチャレンジできる制度です。多くの中高生が技術レベルアップした。後輩がそれを受け継いで、洛星高校（昨 開発のやりがいや達成感を感じ、開発者の第一歩を踏み出すきっか年のグランプリ校）のような学校に追いつき、ロボコンなど けとしてほしいと思っています。創りたいものを作れる人になろう！に出て自分たちのアイデアを闘わせていってほしい。( 田中

興味のある方はぜひ奮ってご応募ください。（TEPIA西岡）くん）■僕たちは夏に引退するけど、自分たちがやってきた技術が後輩に継承されていくのは嬉しい。( 廣田くん）■他の学校をみると、「引き継がれたもの」がある。力や知識が引き継がれていくことで面白いものをどんどん作っていってほしい。そしてとにかくロボットが完成したときに嬉しかった。そういう楽しさを味わってもらいたい。やりたいことをやってほしい。（五十嵐くん）■皆が言うように、ゼロから始めて、技術を培って、それを後輩に受け継いでいってもらいたいし、創った感動や喜びを共感してもらいたいのもあるけど、賞をとるとか考えず純粋に楽しんでもらって、次の代に引き継いでいってもらえたらと思っている。( 宇野くん）

ロボティクスをテーマに、創造力を発揮し、自ら挑戦する中学生・高校生たちを応援するのが「TEPIAチャレンジ助成事業」です。資金や技術の制約から諦めていたロボット開発、新たな技術の創造に、自らチャレンジしたいというチームをサポートしています。
www.tepia.jp/tcs/▲2017 年のチーム。プログラム班、本体ハード班、本体ローラー班と役割分担して「石拾いロボット」の開発に挑戦中！３年生は受験勉強の合間を縫ってＣＡＤソフトの使い方を教えたり相談に乗ったりする。