ReAMo

2024年2月27日

有人機・無人機の運航調和にむけた意見交換会

第一部 無人航空機側からの運航説明

ドローン運航の将来
ANAホールディングス株式会社未来創造室
モビリティ事業創造部
ドローン事業グループリーダー 信田光寿

1

ANAHDのドローン物流にかかる取組概要＝Lv4実証概要

2023年11月6-9日＝

国土交通省「無人航空機等を活用したラストワンマイル 配送実証事業」にて実施。
真謝地区
小学校

＜ポイント＞•
航空局から「第一種型式認証 」を取得した無人航空機、国家資格の「一等無人航空機操縦士 」資格を保有した自社の操縦士、航空会社として培ってきた知見を活かした飛行マニュアルでレベル4の飛行承認を取得しました。自社の操縦士によるレベル4運航は国内で初めて です。
•
ドローン配送の課題である運航の省人化にむけた検証や最適飛行経路を分析します。地域ボランティアの方々との連携も行い、自宅まで配送するラストワンマイ
ル物流 の検証も行います◆実証実験概要
1） 目的 ：レベル4によるドローン配送サービスを行い、飛行の最適化や人件費の削減など技術面・ビジネス面における有用性の検証を行う。
2） 内容 ：久米島町内のスーパーから久米島町真謝地区の住民への食品配送サービスを提供する。
3） 期間 ：2023年11月6日（月）〜11月9日（木） 9：00〜18：00（日没まで）
4） 飛行区間 ：沖縄県久米島町Aコープ久米島店〜旧仲里間切蔵元跡（真謝地区）
5） 配送物 ：スーパーマーケットAコープ久米島店で取り扱う食品の一部
6） 使用機材諸元 ：ACSL式 PF2-CAT3型
・大きさ：全長:1067.8mm、全幅:1174mm、全高:600.9mm
・最大離陸重量：9.8kg・搭載可能重量：1.0kg
・運用最大飛行速度：10m/s
7） 配送対象者 ：主に真謝地区に住む住民
8） 飛行ルート ：右図の通り （約2.3km）

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総飛行距離：2.3km←久米島町役場

Aコープ久米島店

2ANAHDのドローン物流にかかる取組概要＝アンケート結果（機体・サービスに関して）＝10%20%

30%

満⾜

満⾜

やや満⾜

やや満⾜

30%

どちらでもない

20%

やや不満

10%

20%

10%

どちらでもない

50%

やや不満

不満

不満

N＝10

N＝10

質問

質問

本実証サービスでは１度に注文できる重量は1kgまでです。この１度に注文できる量について。

自宅の最寄りのドローン着陸場所まで，お客様が荷物を取りに行く方法も想定されています。この商品の受け取り方法について。

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3

ANAHDのドローン物流にかかる取組概要＝アンケート結果(社会的受容性について)＝不安を感じない

20%

10%
10%

あまり不安を感じない

20%

どちらでもない60%

10%

やや不安を感じる

あまり不安を感じない50%

どちらでもない
やや不安を感じる

20%

不安を感じるドローンは有人地帯を運航します。ドローンの事故などのトラブルへの対応について（例：補償や現場駆けつけなど）

不安を感じる

不安を感じない10%
10%

どちらでもない

N＝10

やや不安を感じる

ドローンは有人地帯を運航します。
機体の安全性について（例：機体や荷物の落下など）

あまり不安を感じない

10% 20%

どちらでもない

N＝10

不安を感じない40%

40%

不安を感じるドローンは有人地帯を運航します。個人のプライバシーについて（例：頭上から見られている、注文内容を把握されるなど）30%あまり不安を感じない

40%

やや不安を感じる
N＝10

不安を感じない

N＝10

不安を感じる

ドローン飛行の際の騒音について

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4

ANAHDのドローン物流にかかる取組概要＝アンケート結果（配送料）＝

0-99円
10%

その他
20%

100-299円
20%

1000-円20%

300-499円
10%

その他意見500-999円
20%

平均金額

600

•

バス運賃２００円（片道）と比較できる程度•

商品価値次第。商品価格より下回る額•〜kg若しくは〜千円以上だったら送料無料が良い円
1度の注文に配送料をいくらまで支払いますか？
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5ANAHDのドローン物流にかかる取組概要＝Lv4の意義＝

以下にLv3で挙がっていた課題と、Lv4の意義や実施に際しての課題を記載する

レベル3の課題

レベル３での対応

レベル3 の飛行では、立ち入り管理区画 の設定が必要
・人がいないところを飛行（山や海）・飛行ルート下に第三者の進入が無いことをFPVなどで確認

市街地から車で20分以下は飛行不可• 過疎地の通行量の少ない道路上空• ポツンと一軒家上空

立入管理区画内には第三者や第三者の船・車などの立入がないように制限する

Non-DIDでも民家上空通過不可の為、港を離発着場所に設定する・地元との調整作業
・設置作業
によりリソース投入

長崎県、五島市

レベル4の意義
飛行の最適化
利便性向上

機体/操縦者負担減
コスト抑制

事業性

レベル4実施に際しての課題
安全性向上
説明合理性向上

飛行申請に関わる事務手続きの負担

機体認証取得機材の不足

飛行実績の不足

社会受容性※今後、機体の性能向上により実現が期待されている項目も含まれている※経験の蓄積を進めて、さらなる課題の整理が必要

ANA Holdings Inc. All rights reserved6ドローン物流の社会実装への課題

社会実装に向けての課題は大きく「運航コスト」「社会受容性」の２つがある。

運航コスト

••
•

売上（単価 頻度 母数）が大きく変えられない中で、コストが圧倒的に高い現状
無人化・省人化を進めるために高機能・高信頼性機体を開発する必要がある
自由度の高い運航の実現のため規制の合理化（緩和）を進める必要がある••

運航者が説明可能な安全対策を行うことで、生活者がそれを理解し安心を感じていただく必要がある
ドローンサービスの利便性向上させ、利用者が実生活でのメリットを実感していただく必要がある

社会受容性

ANA Holdings Inc. All rights reserved7安全とは？

説明合理性/安全性「安全」はICAOの定義が国際的に受け入れられている。
運航者は許容可能な安全リスクレベルに制御するだけではなく、この安全性を社会に納得いただけるように説明を果たす責任がある。
安全とは

説明合理性

• The state in which risks associated with aviation activities,related to, or in direct support of the operation of aircraft,

運航する主体には安全性の合理的かつ網羅的な担保が求められる。

Lv4

are reduced and controlled to an acceptable level.
(cf：ICAO Doc9859 Safety Management Manual：Safety)

より
自由
度の高い運
航へ

• 航空機の運航に関わる、もしくは直接的に⽀援する航空活動に関連するリスクが、受け⼊れ可能なレベルまで低減され、そして制Lv3御されている状態をいう。
安全リスクマネジメント• 安全情報からハザードを特定、リスクを評価(レベルを付す)、対策を講じることにより、リスクを許容できるレベルまで低減する

Lv1/2

社会の納得・受容＝説明合理性＋安全性

プロセス
安全性を確保しつつ、技術開発/制度の合理化を進めより自由度の高い運航を実現

リスク• 想定される事象の影響の重⼤性とそれが現実に発⽣する可能性
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安全性8運航安全/安全リスク・マネジメント
l 旅客便の運航（航空運送事業）における安全管理体制（SMS）とは、安全をマネジメントするための必要な組織構成、説明責任、実行責任、方針 および業務手順 を含めた、安全管理のための体系的な取り組みのことであり、安全管理体制（SMS）は「安全の方針と目標 」「安全リスクマネジメント 」「安全保 証」「安全の推進 」の4つの要素で構成され、これらを規程類によって仕組み化することが求められている。
l 航空機を安全に運航させるためには、運航に関わる全てのフェーズで、ハザード に対するリスク を洗い出し、リスクを許容できるレベル まで低減することが重要である。
（事前Action）
安全リスク・マネジメント（事後Action）

運航に関わる各種情報からハザードを特定、リスクを評価（レベルを付す） する。
リスクレベルが許容レベルを超える場合は対策 を講じ、許容レベルまで 低減していくプロセス がリスクマネジメント手法 であり、その仕組みを規程化 し組織的にリスクマネジメント を行う必要がある。
ハザード：事故や不安全事象の 原因または要因 となる可能性のある状態もしくは事物
リスク： 想定される事象の 影響の重大性 とそれが現実に 発生する可能性運航で得た安全情報 （e x . 不具合レポート/ ヒヤリハット）

発生頻度
Level D

61

状況モニター

情報抽出・分析5

Level C

Level B2

リスク再評価ハザード特定4

Level A

3

対策実施

リスク評価
影響度
安全リスクレベルANA Holdings Inc. All rights reserved9ドローン物流の社会実装への課題への対応案
事業としてドローン物流サービスを社会実装させるために以下を同時に実現する必要がある。
・運航コストを下げる
・社会受容性を高める

課題
運航コスト対応案•••

コストが圧倒的に高い現状
無人化・省人化
自由度の高い運航••

１対N運航、量産化による機体価格の低減
さらなる自由度の高いLv4の実現、人口密集地への展開••

運航安全の実現と生活者の安心
利用者が実生活でのメリットを実感••

運航する主体が安全性の合理的かつ網羅的な担保。
運航者認定・事業者認定などの制度の整理。

社会受容性

ANA Holdings Inc. All rights reserved10Thank you

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無人航空機

衝突防止に対する対応、課題
NOTAM周知

現状：
レベル３⾶⾏では、無⼈航空機の⾶⾏をNOTAMへ通知することが⾶⾏審査要領で求められている
課題：
1. 有⼈機に対し、 Lv3以下の⾶⾏でも通知を周知すべきなのではないか
2. 無⼈航空機の⾶⾏範囲、⾶⾏時間が広く有⼈機にとって周知が有効に働いているのか
JAPA、警察、消防等への周知

現状：
審査要領にて、⾶⾏前に、⾶⾏経路及びその周辺に関係する航空機の運航者（救急医療⽤ ヘリコプ
ターの運航者、警察庁、都道府県警察、地⽅公共団体の消防機関 等）に対し⾶⾏予定を周知するとともに、航空機の⾶⾏の安全に影響を及ぼす可能性がある場合は、無⼈航空機を⾶⾏させる者への連絡を依頼することが求められている
課題：
1. 無⼈航空機従事者にとって、警察や消防からの通知を運航中に認識し難い

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12 12無人航空機 衝突防止に対する対応、課題
機体：例

ADS-Bin / out

現状：
ANAの運航している独の無⼈航空機メーカー、Wingcopter社の機体にはADS-B inが搭載されており、ADS-B outを搭載している有⼈機等の情報は取得することが可能
課題：
1. 無⼈航空機にもADS-B in / outのような機能の搭載が必要
その他：進路権・法83条の進路権にて、滑空機・物件を曳航している航空機、⾶⾏船、⾶⾏機、回転翼航空機および動⼒で推進している滑空機において、進路権の順位等が定められている
・無⼈航空機においては、国家ライセンスの教則にて以下の通りに定められているが、更に議論を深める必要ありの認識

出典：国⼟交通省

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空港連接

• 航空法に基づき空港設置管理者との調整を実施
RWY26 運⽤時の着陸経路
およびRWY08 運⽤時の離陸経路RWY08 運⽤時の着陸経路
およびRWY26 運⽤時の離陸経路

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