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Japan Innovation Challenge 2019
コンテスト実施報告書
2020年7月20日作成

目次■コンテスト概要・・・・・3ページ
・趣旨と目的・課題説明
・コンテストの流れ・コンテストフィールド・マネキンとレスキューキット

■コンテスト結果・・・・・11ページ
・コンテスト結果表
・課題１「発見」の達成
・課題２「駆付」の達成■ロボットによる災害支援システムの普及・・・・・17ページ
・ロボットによる山岳遭難救助の可能性
・災害支援システムへの３つの段階■別紙・・・・・20ページ
・コンテストの実施場所
・マネキンの設置位置
・参加チームリスト
・ロボットによる山岳遭難救助の前提条件
・DJIドローンレスキューマップ
・コンテストの写真・コンテストの情報入手先

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コンテスト概要

趣旨と目的

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現状
2014年

問い

目的

「ロボットによる遭難者救助が可能ではないか？」コンテスト実施により救助活動の可能性を確認

2018年

2,794人 3,129人*+12%

山岳遭難者数は増加傾向*警視庁「令和元年における山岳遭難の概況（統計データ）」よりJapan Innovation Challenge(略称JIC) 実行委員会はロボットによる山岳遭難救助の可能性の確認し、災害支援システムの普及を目的として以下の通りにロボットコンテスト「JIC2019」を実施しました。
主催： Japan Innovation Challenge 実行委員会
時期：2019年10月9日(水)～11日(金) 各日10時～17時
場所：上士幌町の町有林
内容：山岳での遭難事故を想定した３つの課題を設定し、課題を達成したチームに賞金を授与する
協賛：株式会社TKF、北海道上士幌町、ホライゾン株式会社、株式会社アルプス技研、株式会社JTB

課題１「発見」の概要

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ロボットの出発

制限時間50分

課題達成

マネキン
発見

マネキンの位置情報と写真が正しい＜課題１「発見」の流れを表した図＞【課題の説明】■主催者は遭難者に見立てたマネキンを山中に設置します。
■主催者はマネキンの服装についての情報だけを事前にチームに公開します。
■チームがスタートから制限時間内にマネキンを発見できた場合、チームはマネキンの位置情報（緯度・経度）と写真を主催者に報告します。
■チームが報告した位置情報が誤差±30m以内であり、マネキンの写真であると判断した場合にチームの課題達成となります。

課題２「駆付」の概要

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ロボットの出発

課題達成

制限時間
20分

レスキューキットを運搬

マネキンの3m以上~8m以内にレスキューキットがある＜課題２「駆付」の流れを表した図＞【課題の説明】■課題１「発見」の終了後に、主催者はすべてのチームにマネキンの位置情報を公開します。
■チームはロボットでマネキンの周囲に約3kgのレスキューキットを届けます。
■遭難者の安全を考慮し、レスキューキットがマネキンから適切に離れた規定範囲内に置かれ、また破損されていない場合に課題達成となります。

課題３「救助」の概要

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ロボットの出発

制限時間
5時間

課題達成

マネキンを運搬

マネキンがスタート地点に到着＜課題３「救助」の流れを表した図＞【課題の説明】■主催者は課題１と課題２のマネキンとは異なる、重量約50kgのマネキンを山中に設置します。
■このマネキンの位置座標は事前にすべてのチームに公開されます。
■チームがロボットを使ってマネキンをスタート地点までに運搬できた場合に課題達成となります。

コンテストの流れ

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コンテストは以下のような流れとなります。

主催者が遭難者に見立てたマネキンを山中に設置

チームがマネキンを捜索（課題１「発見」）

チームが結果を報告
主催者は合否を確認

マネキンを会場までに運搬（課題３「救助」）

マネキンの近くにレスキューキットを運ぶ（課題２「駆付」）

マネキンの位置座標をすべてのチームに公開コンテストフィールド

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コンテストは以下のような実際の山中の環境で実施されます。
ロボットのスタート地点

1.6km～3.5km

主催者はマネキンをこの領域内（約2㎢）のどこかに設置します。

マネキンが設置される領域とロボットのスタート地点は約1.6kmから3.5kmまで離れています。

チームのロボットはこちらからスタートして本コンテストの課題にチャレンジします。

マネキンとレスキューキット

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チームが発見するマネキンや運搬するレスキューキットの仕様は以下の通りです。

レスキューキット
・約3kgです。
・円筒形です。
・直径と高さは約20cmです。
・木製です。

マネキン・体温を持ちます。
・音声を発します。
・周期的に手を振ります。
・設置される場所は毎日変わります。
・（課題３）重量は50kgです。

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コンテスト結果コンテスト結果表

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2019年

日付
課題

課題１「発見」課題２「駆付」

課題３「救助」

10月9日(水)10月10日(木)10月11日(金)■達成チームなし■SkyRangerProject“Team NEX”

■達成チームなし（雨と風により競技一部中止）■達成チームなし■Team ArduPilot JAPAN(TAP-J)■株式会社Worldlink&Company■達成チームなし■達成チームなし

課題１「発見」の達成(10月10日)-1

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この写真は参加チームである「Team NEX」がマネキンを発見して撮影したものです。
Team NEXは、効率的な捜索活動のためにフライトプラン（飛行高度、速度、捜索範囲等を考慮）を事前に作成し、光学ズームカメラを活用して山中に設置されたマネキンを発見できました。チームが報告した位置座標とマネキンとの距離の誤差は、約6.3mでした。

＜光学ズームカメラで拡大した写真＞

課題１「発見」の達成(10月10日)-214

光学ズームカメラでマネキンであると思われる物体を発見したTeam NEXは熱感知カメラを活用し、探していたマネキンであることに間違いないと確認しました。

Team NEXがマネキンを発見するまでの動画はこちらです。
クリックでYoutubeに移動

課題２「駆付」の達成(10月10日)-115

課題２「駆付」は、電動ウィンチを活用して２チームが達成しました。

「TAP-J」は、山岳遭難救助活動の自動化を実現したチームです。課題２「駆付」にチャレンジする際も、人が操縦することなく事前に入力された通りにドローンがレスキューキットを届けました。
マネキンとレスキューキットとの距離は、約3.2mでした。

約3.2m

TAP-Jがレスキューキットを届けるまでの動画はこちらです。

クリックでYoutubeに移動
TAP-Jのレスキューキット

課題２「駆付」の達成(10月10日)-216「Worldlink&Company」は、熟練者によるマニュアル操縦で課題２「駆付」を達成しました。
レスキューキットが人に当たらないよう、また破損されないよう目視しながら最適の地点を選び、レスキューキットを届けました。まるで地上の人が置いたようにレスキューキットが置かれ、マニュアル操縦の精度の高さを確認できました。
マネキンとレスキューキットとの距離は、約5.2mでした。
WorldLink&Companyのレスキューキット

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ロボットによる災害支援システムの普及

ロボットによる山岳遭難救助の可能性

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JIC実行委員会は2016年度からロボットによる山岳遭難救助のコンテストを実施しました。
多年間の実施経験から、山岳遭難救助においてのロボットの可能性を確認しました。

2016年
コンテスト
初年度

2017年
経験蓄積の重要性を確認■実際の山岳環境を舞台としてコンテストを行いました。
■課題１「発見」を達成できました。
■課題2「駆付」を達成するチームはありませんでした。

■課題１「発見」は、チャレンジするチームに経験値が蓄積され、課題達成までの時間が短縮されていくことを確認しました。
（56分→42→36→ 22分）

■課題２「駆付」は、電動ウィンチの導入により達成チームが多く出ました。

2018年
日没後の夜間捜索■日没後の課題１「発見」が赤外線カメラにより達成され、夜間においてのロボットによる遭難者捜索の可能性を確認しました。
■夜間の課題２「駆付」も多数の達成チームが出ました。

2019年
遠距離捜索
(1.6km~3.5km)■課題１「発見」と課題２「駆付」両方とも、ロボットのスタート地点から遠く離れて通信できなくなる場所であっても自動運行や長距離通信機等の導入によって解決できることを確認しました。

災害支援システムへの３つの段階

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JIC実行委員会はロボットによる山岳遭難救助の可能性の確認だけに留まらず、下記の通りに段階を踏まえながらロボットによる災害支援システムを普及させることを目指しています。
現在の日本

第１段階

第２段階

++・ハードウェア（通信技術、バッテリー等）の発展
・ソフトウェア（AI分析等）の発展

・実例の蓄積・必要性の認識・民間から公への技術とノウハウの共有・システムの整備段階

第３段階

民間主導のロボット導入

公主導のロボット活用

完全なるロボット普及

民間企業の役割主導

消防・警察をサポート

新技術導入の提案

消防・警察の役割

民間企業の技術を吸収主導

ロボットの主体的管理

ロボット操作においての人の介入程度

ほぼすべての操作において人が多く介入

必要に応じて人が操作に介入

人の介入がいならいロボットの完全自動化

山岳救助活動におけるロボットの位置付け

補助的手段

実用的手段

代表的手段

限られた状況に活用

活用範囲の段階的拡大

あらゆる災害全般に活用

内容

ロボットの活用範囲

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別紙コンテストの実施場所

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捜索エリア拡大図
マネキンが設置される約2㎢の領域です。

3.5km
1.6km

ロボットのスタート地点

クリックでGoogle Mapsの上士幌町に移動

北海道上士幌町

マネキンの設置位置

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ポイント
スタート地点■

43.28947, 143.23514■10/9

43.30253, 143.20711(約2.7km)■10/1043.30080, 143.20888(約2.4km)■10/1143.29565, 143.21608(約1.7km)

■課題3
マネキン

43.29495, 143.23021(約0.73km)■■座標（スタート地点からの距離）■

スタート地点参加チームリスト

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以下は、JIC2019に参加したチームのリストです。
エントリー順チーム名(チームのホームページリンク)

人数

課題達成

参加課題
課題1 課題2 課題3「発見」 「駆付」 「救助」

1

SkyRanger Project “Team NEX”

6

課題１「発見」達成(10/10)●--2星槎国際高等学校八王子feat.AERO M's

9-

●

--

3

Team ArduPilot JAPAN(TAP-J)

14

課題２「駆付」達成(10/10)●●-4

日本RoboTEX

5---

●

5

株式会社WorldLink&Company

7

課題２「駆付」達成(10/10)●●-6

株式会社ｍｍガード

4-

●

●-7

Team OLAF

2-●--

8

山口県産業ドローン協会

6-●

●

-

計

8チーム

53人

3チーム

7

4

1

ロボットによる山岳遭難救助の前提条件

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JIC実行員会は多年間のコンテスト実施経験から、下記の条件であればロボットによる山岳遭難救助が可能であると考えています。
■課題１「発見」の前提条件■課題２「駆付」の前提条件

・捜索地域の地形情報を入手している・捜索地域が50分あたり2㎢
・捜索地域とスタート地点の距離が約3km
・上空から遭難者を撮影できる環境（上が開けている、木が落葉している）
・天候が良好（風速12m/s以下、雨X）・遭難者の位置情報を把握している・遭難者の付近に物資を置くスペースがある・物資を置くスペースの上が開けている
・約3kgの円筒形容器

また、ロボットによる遭難救助活動を実現するためには今後下記の課題を解決すべきだと考えています。
■今後の課題・周知されていない実際のフィールド・荒天（強風、爆風、大雨、極低温）

DJIドローンレスキューマップ

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中国のドローン製造会社であるDJIは、ドローンによる人命救助の実例を世界地図に表示してウェブページにて公開しています。これはドローンを活用した救助活動がすでに世界的に始まっていることを表します。
記事タイトル：「遭難した登山者をドローンで発見」

クリックでサイトに移動します

DJIドローンレスキューマップのアジア地域での実例マップ

10月9日（水）コンテスト1日目の写真

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JIC2019の開会式

雨と強風で午前中のコンテストは中止

午後から晴れ、課題にチャレンジするチーム

課題３「救助」にチャレンジする救助用ローバー

10月10日（木）コンテスト2日目の写真

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通信環境の確保のための機材設置

課題１「発見」の達成チームからのマネキン写真を説明する実行委員長

チームとのインタビュー

10月11日（金）コンテスト3日目の写真

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捜索のための様々な機種の導入

ドローンの操縦者が見る機体の外部の様子

課題２「駆付」にチャレンジするドローン

JIC2019の閉会式

コンテストの情報入手先

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JIC実行委員会は、コンテストの公式ホームページやFacebook等で本コンテストの最新情報を発信しています。また、Youtubeにてコンテストの動画を公開しています。

JICの公式ホームページ

JICのFacebookページ

JICのYoutubeチャンネル

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JIC2019も参加チームとスタッフの皆様のおかげで事故なく安全に実施できました。
ありがとうございました。