BW Space
User Manual用户手册

ユーザーマニュアル

V1.1

Contents

01-34

目次

66-97

目录

35-65

Contents
Product Overview
Introduction
FeatureStructure

01
01
02

Products List

03

Operating Manual
Charging
Quick Start
Start Reminder
Retrieval
Shut Down
Crash
Download Youcan Dive APP
Introduction of Youcan Dive APP
WiFi Repeater
Remote Controller
Instructions of Sealing Lubricant and Sealing Ring

04
06
08
08
09
09
10
10
24
26
28

Technical Specifications

29

Battery Information

32

Important Safety Information

33

Contact Us

34

目录
产品概述
简介
特征
结构

35
35
36

操作说明
设备充电
快速启动
开机提醒
回收机器
如何关机
出现死机情况
下载 Youcan Dive APP
Youcan Dive APP 功能介绍WiFi 基站
遥控器
密封圈和密封润滑油的使用

38
40
42
42
43
43
44
44
56
57
59

物品清单

规格参数
电池信息

重要安全信息
联系我们

37

60
63
64
65

目次
商品情報
はじめに
特徴
構造

66
67
67

製品リスト

68

使用説明
充電について
即時起動
起動お知らせ
機械の回収
電源の切り方フリーズした場合
Youcan Dive APP ダウンロード
Youcan Dive APP 機能紹介
WiFi リピーターについて
コントローラー
グリスと密封リングの使用

69
71
73
73
74
74
75
75
88
89
91

仕様

92

バッテリー情報95

ご使用上の注意事項

96

お問い合わせ97

I Product Overview
Introduction
Type: BW Space
Youcan Robot's BW Space is the world's first intelligent tracking underwater
drone. For the first time, Youcan Robot has applied image recognition andintelligent tracking technology to underwater robot products. It uses powerful
motor algorithms, image recognition and interconnected information processing
technology to track and photograph underwater target person and automaticallyadjust the lights according to the environment. Also, it supports underwater
live sharing and provides 4K high-definition camera shooting at the depth of
maximum 100 meters with 7-hour battery endurance. So it can be widely usedin fields including underwater entertainment, photography, exploitation, fishing,survey, marine environmental protection and so on.
Feature01

4K UHD
Camera100 MetersDive

7 Hours
Battery Life

Maximum Speedof 1.5 m/s

Image
Stabilizer

Auto Light
AdjustDepth Maintenance
Shooting

Auto
Direction

1080P Real-time
Transmission

UnderwaterLive Streaming

RemoteController

iOS/Android APP
Control

1380lm ⅹ 2 LED
LightsMaximum
128G Storage

Handheld
DesignCustombackpack

Structure
Communication/
Charging interface

Portable handle
Horizontal
propeller

Protection wing

Vertical propeller

LED Light

LED Light

4K UHD Camera

Horizontal
propeller

Horizontal
propeller

LED Light

LED Light

02

II Products List

1

2

A

3

C

5

4

B
D

1 BW Space Underwater Drone
2 Backpack
3 Tether
4 Wire Spool
5 Remote Controller
6 WiFi Repeater
678

7 Charger
8 Sealing Lubricant andSealing Ring

03

III Operating Manual
Charging
1.BW Space is equipped with a special
adapter that can charge BW Space and WiFi
Repeater (unable to charge simultaneously).
2.BW Space charging: Open the hostprotection cover, plug the charger with 4-pinhole connector into the BW Space hostcharge jack, with the other end connected tothe power supply.

Make sure that the 'pinhole' at the front end of
the connector is aligned.
Keep the connector dry.

3.WiFi Repeater charging: Plug one end of
the charger with 4-pin holes into the WiFi
Repeater four pin hole with the other end
connected to the power supply.
4.It takes 5 hours for a BW Space mainframe
to be charged full, and 1.5 hour for a WiFi
Repeater.

4-pin holenut

4-pin hole

The BW Space charging
04

WiFi Repeater charging
Cautions: plugging and unpluggingof 4-pin connector
The light is yellow when
1.Before installing the connector,
charging and turns green
please apply the sealing lubricant to thesealing ring and screw thread (see thewhen the charging is
package and Page25 for how to use it).
completed.
2.When plugging the connector,align the jack and turn the nut until
If the light is red, the device failed
it is tightened; when unplugging theto connect successfully. Pleaseconnector, unscrew the nut until it cantighten the connector.
be pulled off.
The red light flashes continuously,
3.Please make sure that the jacks areidicating that the device may bealigned with each other.
faulty. Try to replace the device(drone or WiFi Repeater) for
4.It is prohibited to touch the connector
charging, or exchange the connector
front end with wet or sweaty hands;of the cable.
water should be dried if there is water
If all of the above steps fail, pleaseon the connector.
contact our after-sales team：
5.It is not allowed to drag or pull theservice@youcanrobot.com。
connector lest the connector or tether isbroken.
6.Tighten the screws or fasteners with your fingers. Do not tighten the screws
with pliers or other tools when installing lest the connector is damaged or
broken.
05

Quick Start
1.Open the host protection cover.
2.When installing communication tethers, plug the 4-pin hole connector at one
end of the communication tether into the BW Space host communication tether
socket, the other end into the WiFi Repeater, and then tighten the connector
clockwise.
Note: When connecting the communication tether to the BW Space, keep
in mind that the tether is hooked to the drone's pull-tab in case that the tether
connector comes off.

Hook

Tighten Clockwise

Pull-tabTether

WiFi Repeater06

3.Open Youcan Dive App, select "Enter" or "Log in" (New users can registerand log in ), click "Connect the WiFi" (Search for and select the WiFi signal
starting with Youcan-xxxx and enter the initial password 12345678), after
successfully connected, please click "Connect", and just wait for the system toautomatically complete device search and sensor status check, then slide to theright to unlock and BW Space is ready for operation and shooting.

Important tips:
Control system upgrade: To continuously optimize the operative
performance of BW Space, we will upgrade the control system of BW Space
from time to time. When you open Youcan Dive APP, if the screen center slider
prompts display the progression of upgrading, this indicates that the device orsoftware is being upgraded, usually for a duration of about 1 minute. Do notquit from the upgrading. In case of failed upgrading, please exit the Youcan
Dive, unplug the tether and reconnect and restart the upgrading.
Camera upgrade: Youcan Robot will upgrade the BW Space camera systemfrom time to time. If a prompt pops up and requires a camera to upgrade
when you enter Youcan Dive APP, BW Space will start downloading the latest
camera system and upgrade it upon the user's confirmation. This process may
take about 5 minutes. Please do not disconnect the device and keep Youcan
Dive under operation in the upgrade.
When you first use the BW Space underwater drone, you will be promptedfor depth calibration and machine calibration.
Note: When you are performing depth calibration and machine calibration, thedrone's light will always blink, which is normal.
07

If the system prompts that the device is not found, try the following:（1）Tighten the connector until you hear a light and short sound of beep.
（2）Try to disconnect the tether and device (including the drone and WiFi
Repeater) multiple times, and reconnect the APP until the device is successfully
searched.
If all of the above steps fail, please contact our after-sales team：service@
youcanrobot.com
4.Put the BW Space into water.

Start Reminder
Open the Youcan Dive APP when the tether is connected to BW Space and
WiFi Repeater, and BW Space will flash three times, indicating the APP is
successfully connected, ready for operation.
In case of start failure, check the following things:(1) If the device is appropriately powered;(2) If the jack of the tether is connected to BW Space or WiFi Repeater jackappropriately;(3) Open the Youcan Dive APP and check to see if the device is connected. If
the connection fails, reconnect the WiFi Repeater.
Note: After the tether is successfully connected to the BW Space, it willplay a light and short music, which indicates that BW Space is started. It is
normal to find that after the APP is connected, if BW Space is not put into thewater for a long time, BW Space will make a sound of tick, tick ...
RetrievalAfter using, you can steer the BW Space back to the shore or to boat, pull backthe tether and drag the drone out of the water.
Note: Before BW Space is placed in the water, make sure the tether issecurely connected to facilitate the retrieval after using.
08

Shut Down
(1)Click the "Lock" buttonin the upper right corner of the Youcan Dive
APP, and BW Space will pause, unable to move or shoot through the APP.
(2)After the communication tether is unconnected to BW Space and WiFi
Repeater, the drone is shut down.

W
N0

Deviceconnected

345

N

N
E

0
30
33
0

60

Note: Before unlocking the tether, make sure the peripheral area of theinterface is dry to avoid short circuit.

30

15

Depth：10M

High

Keep Dry

Crash
If the APP or Drone crashed or stuck , try the following steps or methods:
When the APP interface is stuck:
Exit the Youcan Dive APP completely and re-enter the APP to connect thedrone.
Crash:(1) Click "Disconnect" in the main interface of the APP to disconnect the drone
and WiFi;(2) Unplug the tether of the drone and the WiFi Repeater and reconnect thetether;(3) Return to the main interface and reconnect WiFi and the device.
09

Download Youcan Dive APP•iOS：
Log in to the App Store to download or scan the QR code right todownload directly.
* Youcan Dive APP supports iOS10.3 and above systems.
•Android：
For Andriod 8.0 and above systems, please visit Google Play todownload.
For Andriod 6.0 and above systems, please visit www.
youcanrobot.com/support to download or scan the QR code rightto download directly.

iOS

Android

Introduction of Youcan Dive APPMain Interface

Connecting Device
When the user uses thedevice for the first time,click "Connect the device" tosearch for and connect to the
WiFi Repeater signal. Whenthe user has connected the
WiFi Repeater signal, click"Disconnect" to disconnect the
WiFi Repeater signal, and the
BW Space will not move andshoot through APP control.

10Gallery

Personal Center

Browse or manage your photos
and video files.

After the user registration or
login, personal information suchas user name, country, region,
and mailbox, as well as productmodel, enterprise and other related
information will be displayed on
the screen.

Online mode: Browse photos andvideos on your device. You may
view and download or delete andetc.
Local mode: Browse and manage
local pictures and videos that havebeen downloaded to your phone ortablet without connecting your BW
Space.
11

Control Interface
Machine 3D posture

Connection

WiFi Repeater
Settings
battery life
BW Space
Lockbattery life
DeviceMode

Temperature
WiFi

Deviceconnected

345

N

E

W

N
0

N

0
30
33

60

Compass

30

15

Gallery
Photo
Recording0Brightness
Steel wheel

Depth：10M

Depth index

High

Speed

Depth Maintenance

Steel wheel

WiFi: Display that BW Space has been successfully connected to the WiFi
Repeater signal.
WiFi: Display that BW Space doesn't turn on WiFi signal.
WiFi: Display that the other WiFi signals are connected, rather than the
WiFi Repeater signals of BW Space.
Temperature: Display underwater real-time temperature.
Device mode: displays the status of the on-hand device, divided into
controller mode and viewer mode.
BW Space supports multiple people to connect to the same WiFi Repeater,using different mobile devices to watch real-time image taken by drone.
The controller mode only supports one mobile device to control. The viewer
mode suggests that up to 3 mobile devices.
12

BW Space battery life: Display the remaining battery capacity of BW
Space.
WiFi Repeater battery life: Display the remaining battery capacity of
WiFi Repeater.
Lock: Click the button and BW Space will enter into a lock status andpause.
Settings: Enter the settings interface to configure the control mode andcamera.
Gallery: Click the button to browse and manage photos and videos.
Photographing: Click the Photo button to take photos.
Recording: Click the Video button to start the recording. Click the Video
button again to stop the recording.
Speed: Speed adjustment can be divided into low, medium and high, whichmeans low speed, medium speed and high speed respectively.
Depth maintenance: Click the button to turn on the Depth maintenanceshooting function. The BW Space is fixed at a certain depth in the water,
aiming at the person and shooting. It can still move forward, backward,
left, right, but unable to up or down. Click the button again to turn off theDepth maintenance shooting function, and the BW Space will return to freemotion.
Brightness adjustment:•Auto-adjustment: Long press the button to become colorized, turn on the
Auto light adjustment function. The machine automatically adjusts thelight intensity according to the brightness of the surrounding environment.
At this point, you can still adjust the brightness temporarily by using theadjustment lever, and the automatic adjustment will be performed again
later. Long press the button again, the button will turn black and white,which will become manual adjustment.
•Manual adjustment: Touch the button to adjust the brightness of the lightby sliding the adjustment lever. There are 0~100 levels.The higher the valueis, the brighter the light. The 0 level is closed.
Machine 3D posture: display the machine front view, vertical view, sideview posture.
60

300

NE

NW
330
345

30

N

15

13

Compass: Shows the direction of the magnetic field of the mobile device.

Control Settings
Control mode
Stick control: Control movement and shooting of drone with remote controller.
APP control: Control movement and shooting of drone with Youcan Dive APP.
Button settings: Set the direction of the left and right steer wheels.
Mode 1: The left steer wheel controls the drone to move forward, backward,
left and right, and the right steer wheel controls the drone to up and down.
Default mode is mode 1.
Mode 2: The left steer wheel controls the drone to up, down, turn left and right,
the right steer wheel controls the drone to move forward and backward.
Mode 3: The left steer wheel controls the drone to move forward and backward,
and the right steer wheel controls the drone to up, down, and turn left and right.
Mode 4: The left steer wheel controls the drone to up and down, and the rightsteer wheel controls the drone to move forward, backward, left and right.

14

Control Settings
Steering sensitivity: Set the sensitivity of the machine's steering, from -5 to 5,
the higher the value, the more sensitive the steering and the faster the speed.
Depth calibration: Performs depth calibration based on the atmosphericpressure of the current environment in which the drone is located.
Machine calibration: Calibrate the machine's gyroscope and magnetometer.

Setting sensitivity
Depth calibration

Machion calibration

15

-5

-4

-3

-2

-1

0

1

2

3

4

calibration
calibration

5

Camera settings
Record video resolution: Set the video resolution when recording, and theoptional resolutions are: 4096 x 2160，3840 x 2160，3072 x1728，2592
x1944，2560 x 1440，2048 x 1536，1920 x 1080，1280x960，1280x720.
Default is 1920 x 1080.

4096x2160
3840x2160
3072x1728
2592x1944
2560x1440
2048x1536
1920x1080
1280x960
1280x720

Live video resolution: Set the real-time transmission resolution, and theoptional resolutions are:1920 x 1080，1280x960，1280 x 720，704 x 576，
352 x 288.Default is 1280 x 720.

1920x1080
1280x960
1280x720
704x576352x28816

Bitrate: It refers to the number of data bits transmitted per unit time during
video data transmission. There are 1 to 8 levels, and the higher the bitrate, theclearer the image.
Note: The higher the bitrate, the more likely the image will be stuck, thedefault bitrate is 2.

2 M/sColor adjustment: Adjust the brightness, contrast, saturation, sharpness andother parameters of the screen.
Brightness: Adjust the brightness of the image within the range from 1 to 100.
The higher the value is, the brighter the image.
Contrast: Adjust the contrast difference of image within the range from 1 to100. The higher the value is, the stronger the contrast.
Saturation: Adjust the sharpness of the image within the range from 1 to 100.
The higher the value is, the brighter the color.
Sharpness: Adjust the edge sharpness of image within the range from 1 to100. The higher the value, the clearer the boundary between the main part andthe background edge, the higher the sharpness; the lower the value, the moreblurred the boundary between the main frame and the background, and thelower the definition.
17

Image stabilizer: The default is off. When turned on, the stability of thepicture will be significantly enhanced when the drone is shaken violently, but
the frame will shrink as it is cropped.
Exposure: Set the gain of the image signal, divided into auto gain and manualgain.
Auto Gain: Automatically magnifies the image signal to increase the sensitivityof the image in low light conditions. Set a maximum value for the gain by
the upper gain limit, and ensure that the automatic gain is not higher than thisvalue. The setting range is 1-100. It is recommended to use the default value.
Too high a gain will increase image noise and reduce image quality.
Manual Gain: Manually set the gain level. It is recommended to use the default
value.
White balance: Adjust the color temperature of videos and photos.
When the lock white balance is enabled, the camera's white balance does not
adjust to changes in the environment.
Image stabilizer
Exposure
Gain

Gain upper threshold

Auto Gain

70

White balanceNight cut

Image enhancement

2D Noise Redution Mode

Open

Dynamic Adjustment

Close

2D Noise Redution
Image enhance

70

Close
18

Night cut: divided into Daytime (full color) mode and night (black and white)
mode.
Image Enhancement: An enhancement algorithm made to the image. Enhancethe effective information of images and enhance the adaptability of special
application scenarios.
2D noise reduction: Image noise reduction mode, the setting range is 1-100.
The higher the value, the more obvious the image noise reduction effect. It is
recommended to use the default value. If the value is too high, image smear
will occur.
Dynamic adjustment: Set the naturalness of the image display. Divided into
backlight compensation (automatic), backlight compensation (manual), HLC
and WDR.
Backlight compensation: In a weak light environment, the dark area of theobject is compensated by an image algorithm to obtain a clear picture.
HLC: Under strong light conditions, shield the strong light source inside thescreen to prevent the subject from being overexposed.
WDR: In the case of excessive contrast between light and dark, wide dynamic
technology is turned on to ensure the imaging effect of bright and dark areas of
the image.
Defog: Set the transparency of the image, the setting range is 1-100. The larger
the value, the higher the image transparency. It is recommended to turn thisfeature on in a large foggy environment.

19

Battery information
Device remaining capacity of battery : Display the remaining battery capacityof BW Space.
Device voltage: Display the BW Space battery voltage value.
Device remaining available time: Display the remaining available time of BW
Space.
Device battery temperature: Display the current battery temperature of BW
Space.
Device battery type: Display battery type of BW Space.
Device total capacity: Display the current total battery capacity of BW Space.
WiFi Repeater remaining capacity of battery : Display the remaining battery
capacity of WiFi Repeater.
WiFi Repeater voltage: Display the WiFi Repeater battery voltage value.
WiFi Repeater remaining available time: Display the remaining available
time of WiFi Repeater.
WiFi Repeater battery temperature: Display the current battery temperatureof WiFi Repeater.
WiFi Repeater battery type: Display battery type of WiFi Repeater.
WiFi Repeater total Capacity: Display the current total battery capacity of
WiFi Repeater.

20

21

General settings
Storage Space : Display the BW Space storage information.
Automatically stored photos to local: Since default is off, please slide to theright to turn on this function on, and the photos taken by BW Space will be
automatically saved to your phone or tablet.
Camera SD card store info: Display the remaining capacity ratio and total
capacity of the memory card. Format the SD card, which clears the data
information in the SD card.
Local cache info: Displays the size of the data stored on the mobile device.
Clearing the local cache frees up storage on your mobile device.
Version Information : Display the BW Space storage information.
APP version information: Display Youcan Dive APP version information.
Device version information: Display BW Space version information.
Camera version information: Display camera version information.

Camera SD card store info
Local cache info

remaining ：100％（128G）
1.07M

22

Browse and share
Browse: Click the "Gallery" button to enter the browsing interface and browse
photos or videos.
Online browsing :Click the "Gallery" button to enter the browsing interface. "Online" is displayed
at the top of the interface, which means that the photos and videos taken by thedrone are browsed when the BW Space and the WiFi Repeater are connected.
Download to local storage: Click the "Select" button in the upper right cornerof the screen, select the file you want to download, and select single or selectall; tap the “Download” button at the bottom of the screen, and the photos andvideos taken by BW Space will be stored on your phone or tablet.
Local browsing:
Click the "Gallery" button to enter the browsing interface. Select "Local" at the
top of the screen to browse photos and videos stored on your phone or tablet.
Share:
Select the photos and videos you want to share in the Gallery (browsinginterface), and tap the "Share" button at the bottom of the screen to share thefiles to various social media.
Photos and Videos Exportation
Into mobile phone: Select the photos and videos to be downloaded in the"Gallery" interface, click to download,the photos selected will be saved in themobile phone album. For editing or other purposes, you can export the photos
and videos to your computer by connecting your phone and your computer.
Into computer:
Visit the official website to download the latest version of the photo, video
export software Youcan Assistant;Open the computer WiFi, search and connect the WiFi Repeater hotspot
Youcan_xxxx, initial password 12345678;
Open Youcan Assistant software, click Connect, enter the home page;
Select photos or videos, export them to your computer.
23

WiFi Repeater
WAN interface: RJ45 Internet interface for connecting network cables;
COM interface: WiFi Repeater and BW Space mainframe communication
connector;
LAN indicator light: WiFi Repeater work indicator;
WiFi indicator light: WiFi Repeater WiFi indicator;
WAN indicator light: WAN interface indicator light;
SOC indicator light: The remaining battery indicator light of the WiFi
Repeater；
Button: Check the battery life button. Press the button when the power is off
and the SOC indicator light will display the current battery life of the WiFi
Repeater. The battery life indicator light will be automatically extinguishedafter 5 seconds.

The power indicator is as follows:
Instructions of battery life indicator light
0 < SOC ≤ 2

0 < SOC ≤ 20

20 < SOC ≤ 80 80 < SOC <100 SOC =100

Press thebuttonThe red lightis flashing

The red lightis on

The yellow
light is on

The greenlight is on

The greenlight is on

In useThe red lightis flashing

The red lightis on

The yellow
light is on

The greenlight is on

The greenlight is on

In charging

The red lightis flashing

The red lightis flashing

The yellow
The greenlight is flashing light is flashing

The greenlight is on24

1.When the WiFi Repeater is charged full, SOC=100, the indicator light isgreen;
2.When the battery life is low, the SOC will display red, yellow or green
according to the remaining battery life;
3.When the power is seriously insufficient, SOC ≤ 2, then the indicator light
flashes.

LAN indicator light
WiFi indicator light
WAN indicator light
SOC indicator light
ButtonWAN interface
25

COM interface

Remote Controller

Phone/iPad Holder
Speed
Control Mode
Steering wheel（up、down）

G

H
E

Control ModeF

Steering wheel（forward、backward、
turn left、turn right）
A

Power

D

B
C

RecordPhoto
Depthmaintenance
Image
Stabilization

Battery indicator
Charging interface

Mobile phone charging interface(Android phones only)

Remote Controller charging
interface

Charging For Remote Controller
Connect the USB to the charging interface of the remote controller. The power
indicator blinks, indicating that it is being charged; the indicator light goes out,
indicating that the charging is full.
26

Remote Controller Function
Power On/Off: Power On—Shortly press the power button first, then longpress it again until the indicator light turns green, you will hear the soundof beep, meaning that the controller is turned on successfully.
Power off—shortly press the power button first, then long press it again
until the indicator light turns off—meaning that the controller is turned off
successfully.
A

Photo: Tap the Photo button to take photos.

B

Record: Click the Record button to start recording. Click the Record
button again to stop recording.

C

Depth maintenance: Click the button, turn on the depth maintenanceshooting function; tap the button again, turn off the depth maintenanceshooting function.

D

Image Stabilization: Click the button to turn on image stabilization ; Clickagain to turn off image stabilization.

E.F Control Mode: When E, F in the default position ( in the middle) , Control

mode 1 is selected.
When both are up, Control mode 2 is selected.
When both are go down, Control mode 3 is selected.
When one is up, another is down: Control mode 4 is selected.

H

Speed: Left: Low speed. Middle: Medium speed. Right: High speed.
Note: All buttons are not valid without a machine connected. After
connecting to the machine, you need to toggle or press buttons again to
activate above-mentioned functions.

A
C

27

B

D

Connect Remote Controller
Power on, shortly press the power button first, then long press it again
until the indicator light turns green, you will hear the sound of beep, turn on
successfully.
Put the phone or iPad on the holder.
Open Youcan Dive APP, select settings-Stick control.
Note：When the Android phone is paired with the handle for the first time,
you need to enter the pairing code: 1234. After the interface prompts that theconnection is successful, exit the settings.

Instructions of Sealing Lubricant and Sealing Ring
1. Apply sealing lubricant evenly to thesealing ring and thread before using.

Sealing Ring

The role of sealing lubricant:(1) Assist the sealing and enhance thewaterproof performance of the drone;(2) Act as a lubricant, making it easier toaccess the plug and reduce the loss of thesealing ring;
Note: If the sealing lubricant is notapplied, the waterproof depth may not bereached and the sealing ring may be damaged.
2. The sealing ring is the spare part of thedrone connector. When the original sealing
ring is damaged, please replace it in time tomaintain the waterproof effect.

Sealing Lubricant

28

IV Technical Specifications
MachineDimensions

52 × 39 × 14 cm 20× 15 ×5 in

Waterproof Cover

Glass

Operating Temperature Range

0°-40°C 32°-104°F

Max. Speed

1.5 m/s 4 kts

Max. Depth

100 m 328 ft

Max. Flow Speed Resistance

1.5 m/s 4 kts

Battery
Rated Capacity

6400 mAh×2 / 69.12 Wh×2

Battery Life(Normal Use)3 - 4 hours

Battery Life(Light Use)

5 - 7 hours

Charging Time

5 hours

Input

DC12V;3A±0.2A

Configuration

2 Horizontal ,1 Vertical

Max. Forward Thrust

3.0 kgThrusters

Max. Reverse Thrust

2.5 kgMax. Power

150 W

Lighting Intensity

0-1380lm×2( adjustable brightness)

Color

90-CRI WhiteCCT Range

6000-6500 K

Lights29

Environmental Sensing system
Pressure/Depth Sensing
Temperature Sensing

Range 0-100 m,Accuracy ±0.5 m

Range -20°-85 ℃ ,Accuracy:±1 ℃

YoucanDive APPiOS Version

Requires iOS 10.3 or later

Android Version

Android version 6.0 or later

Sensor

1/1.7''CMOS

Effective Pixels

12MP

CameraAperture

F1.4

Focus Length

4.45MM

Image Format

JPEG

Max.Video Resolution

4K(3840x2160 30fps)

Video Format

MP4Min. Object Dimension

0.3 m

Field Angle

D 130° H 110.3° V 56.8°

SD Cards Storage

Max Capacity: 128GB

Optional Length

50/100/150 m 164/328/492 ft

Outer Diameter

4.4 mm 0.17 inTether

Buoyancy

NeutralBreaking Strength

150 kg 330 lb

Weight0.9 kg(50m)/1.6kg(100m)/2.3kg(150m)
2.0 lb(164 ft)/3.5 lb(328 ft) /5.0 lb(492ft)

30

Controller
Support System

IOS/Android

Connection Mode

Bluetooth 2.0 SPP protocol（Android /Bluetooth 4.0 BLE protocol（IOS）

Tensile Elongation

11.5-26.5 cm

WiFi
Operating Frequency

2.4 GHzMax. Transmission Distance

100 m 328 ft

Rated Capacity

2600mAh/28.08Wh

3D Attitude System

31

YAW

Range -180°~180°,Resolution:1°

Pitch Range

Range -90°~90°,Resolution:1°

Roll

Range -90°~90°,Resolution:1°

Compass

Resolution:1°

V Battery Information
1.Make sure that the specified charger provided by Youcan Robot is used.
2.It is forbidden to place the battery close to the fire and put it into the fire,otherwise it may cause fire or explosion.
3.When charging or accessing electrical appliances, the positive and negativeelectrodes shall not be reversed.
4.Do not cause the battery short circuit.
5.As for the battery, collisions, squeezing, knocking and shaking shall be
avoided.
6.Do not dismantle the battery body.
7.Do not immerse the battery in water.
8.Do not use the battery with other batteries of different manufacturers, types,
and modes.
9.Keep the battery product out of children's reach.
10.Carry the battery in accordance to the local air transport regulations.

32

VI Important Safety Information
1.Before using this product, please read all safety information first to ensure
correct and safe use.
2.Before unlocking the tether, make sure the peripheral area of the interface isdry to avoid short circuit.
3.Youcan Robot will upgrade the BW Space camera system from time to time.
During the upgrade, remember not to disconnect the device, and you cannot
exit Youcan Dive midway until the upgrade is over. Otherwise, BW Space may
be permanently unavailable.
After the upgrade is complete, it may take 1 to 2 minutes for the camera towork properly again.
4.Before BW Space is placed in the water, make sure the tether is securely
connected to avoid short circuit or loss.
5.Do not put the WiFi Repeater into the water.
6.Please use this product in the 0-40 °C temperature.
7.Seawater is corrosive. After using in seawater, please remember to rinse
the drone with fresh water to extend the service life of the propeller and themachine.
8.If encountering sudden power failure, rope breakage or other emergencies in
the course of using, BW Space will automatically float to the surface throughits own buoyancy.
9.The lens is fragile, do not deliberately hit, beat, or damage the lens.
10.Do not use the drone in the aquatic environment where there is too muchwater plants lest the propeller be winded.
11.Do not intensely hit, squeeze, beat, knock or burn the product and its
accessories.
12.Minors shall use products or accessories accompanied by their parents to getaway from potential safety hazards.
13.Do not use this product to photograph others or photograph private areas
without permission. Don't use this product for reconnaissance, spying, or
military activities if not permitted.
33

VII Contact Us
Youcan Robotics(Shanghai) Co.,Ltd.
Room 701-708, No.800, Huanhuxier Rood, LinGang New City, Pudong New
Area, Shanghai, China.
Telephone: (+86) 021-20936521
Email Support: service@youcanrobot.com
You can check the latest version of the User Manual at
www.youcanrobot.com/support.
For after-sales service policy, visit www.youcanrobot.com/support.
For further information, visit www.youcanrobot.com.

Facebook: https://www.facebook.com/YouCanWaterDrone/
Instagram: https://www.instagram.com/youcanrobot/
Twitter: https://twitter.com/YoucanRobotics
Weibo: http://weibo.com/youcanrobot

Official Website

Wechat34

1 产品概述

简介型号：BW Space约肯机器人的 BW Space 是全球首款智能追踪水下机器人，约肯水下机器人首次将
图像识别和智能追踪技术应用到水下机器人产品中，利用强大的电机算法、图像识别以及互联信息处理技术，对水下的目标人物进行跟踪拍摄，根据环境自动调节灯光，并支持水下直播。BW Space 可拍摄 4K 高清影像，最深下潜 100 米，电池续航能力长达 7 小时，可普遍运用于水下娱乐、水下摄影、水下探险、钓鱼、科研、海洋环境保护等领域。
特征

4k 高清摄像头

100m 下潜深度镜头防抖

灯光自动调节

定深拍摄

自动定向1080P 实时传输

水下直播

遥控手柄

APP 控制

前置 1380Lm
x2 LED 灯

最大 128G
储存空间

手持式
设计

定制
背包

35

7 小时续航时间 1.5m/s 最大运行速度

结构
手提把柄

通讯 /
充电接口

水平推进器

防护机翼

垂直推进器

LED 灯

LED 灯

4K 高清摄像头

水平推进器

LED 灯

水平推进器

LED 灯
36

2 物品清单

1

2

A

3

4

C

5

B
D

1 BW Space 水下无人机
2 背包

3 线缆

4 绕线盘

5 遥控手柄

6 WiFi 基站
6

37

7

8

7 充电器

8 密封润滑油和密封圈

3 操作说明
设备充电

四个插孔对准。

保 持 干 燥， 禁 止连接时沾有水分。

1. BW Space 配置的充电器为专用适配器， 可 以 为 BW Space 水 下 无 人 机 和
WiFi 基站充电（无法同时充电）。

禁止大力拉扯

2. BW Space 充电：打开主机保护盖，
将充电器带有 4 针插孔接头的一端插入
BW Space 充电插孔，另一端插入电源
插座。
3. WiFi 基站充电：将充电器带有 4 针插孔接头的一端插入 WiFi 基站 4 针插孔，另一端插入电源插座。

4. BW Space 主机充满电需要约 5 小时，
WiFi 基站充满电需要约 1.5 小时。

机器 - 4 针插孔螺母线缆 - 4 针插头

充电示意图
38

WiFi 基站充电示意图
四针插孔连接器的插拔注意事项：1. 安装接头前请在密封圈和螺纹上涂上 当电源指示灯呈黄色时，
密封润滑油（见包装盒内，使用方法见 表示正在充电中。电源
P54）；
指示灯变绿色，提示电
2. 连接时，请先对准插孔，再旋转螺母， 已充满。
直至拧紧为止；拆卸连接头时，先旋开
螺母，再拔出插孔；
3. 请注意确认连接器的插孔是否互相对
准到位；
4. 禁止手上带汗或水触摸连接器前端接口，若连接器主体上沾有水须擦干净；
5. 禁止大力拉扯连接器及其线缆，以免
造成连接器破损或线缆断裂；

6. 请用手指拧紧螺丝或紧固件，安装时
不要用钳子或其他工具禁锢螺丝，以免造成连接器破损。
39

如果指示灯为红色，说明设备未
成功连接，请拧紧连接头。

红灯不停闪烁，说明设备可能存
在故障，请先尝试更换设备（无人机或 WiFi 基站）进行充电，或对调连接头。
若以上步骤都尝试失败后，请联
系 我 们 的 售 后 团 队：service@
youcanrobot.com。

快速启动

1. 打开主机保护盖。

2. 连接通讯线缆，将通讯线缆的 4 针插孔接头一端插入 BW Space 通讯线缆插口，另一端插入 WiFi 基站，顺时针拧紧接头。
重要提示：连接通讯线缆和 BW Space 时，切记将线缆的挂钩固定到机器防拉环
上，以防止线缆接头脱落。

挂钩
防拉环

顺时针拧紧

线缆

WiFi 基站40

3. 打开 Youcan Dive APP，选择“直接进入”或“账号登录”（新用户可注册后再登录），点击“连接 WiFi”（搜索并选择名称为 Youcan-xxxx 开头的 WiFi 信号，输
入初始化密码 12345678），成功连接后，请点击“连接设备”，待系统自动完成
设备搜索和传感器状态检查之后，向右滑动解锁，BW Space 开机成功，您就可以
使用 Youcan Dive APP 操控 BW Space 运动或拍摄了。
Bw space

重要提示：

Bw space

控制系统升级：为了持续优化机器的操控性能，我们会不定期对 BW Space 的控制系统进行升级。当您打开 Youcan Dive 时，若在连接设备的时候屏幕中心滑块提
示信息显示升级进度，表明机器或软件正在升级，升级过程约持续 1 分钟，中途请
不要退出 Youcan Dive。若升级失败，请退出 Youcan Dive 应用，拆卸线缆并重新重连，然后再启动 Youcan Dive 应用重新进行升级。
摄像头升级： Youcan Robot 会不定期对 BW Space 的摄像系统进行升级。若在进入 Youcan Dive 的时候弹出提示框需要进行摄像头升级。用户确认以后，BWSpace 将会开始下载最新的摄像头系统并且进行升级，此过程可能需要 5 分钟左右，升级期间请不要断开设备并且保持 Youcan Dive 运行。
当您初次使用 BW Space 无人机时，系统会提示您进行深度校准和机器校准。
注意：当您在进行深度校准和机器校准时，无人机的灯光会一直闪烁，此为正常现象。
若系统提示一直搜索不到设备，请尝试以下方法：（1）拧紧连接头，直至听到“嘀嘀嘀”的一段轻快短音乐声为止；（2）尝试多次断开线缆和设备（包括无人机和 WiFi 基站），并重新连接 APP，直至成功搜索到设备为止；若以上步骤都尝试失败后，请联系我们的售后团队：service@youcanrobot.com。
41

4. 将 BW Space 放入水中。

开机提醒线 缆 成 功 连 接 BW Space 无 人 机 和 WiFi 基 站 后， 启 动 Youcan Dive APP，BW
Space 灯光闪亮三次，APP 连接机器成功，此时可以开始操控机器。
若开机失败，请检查是否存在以下情况：（1）请检查设备是否有电；（2）检查线缆的插头与 BW Space 或 WiFi 插孔是否接入正确位置；（3）打开 Youcan Dive APP，检查设备是否已连接。若连接失败，请重新连接 WiFi
基站信号。

重要提示：线缆成功连接 BW Space 无人机之后，机器会发出一段轻快的短音乐，BW Space 开机成功；连通 APP 后，若长时间不入水，BW Space 无人机会发出嘀嘀嘀的声响，属于正常现象。
回收机器使用后，您可以通过 Youcan Dive APP 操控将 BW Space 驶回岸边或船边，回拉线缆，将机器拉出水面并收回。

重要提示：BW Space 置入水中前，请确保线缆连接牢固，以便使用后拉回机器。

42

如何关机

（1）点击 Youcan Dive APP 右上角“锁机” 按钮 ，BW Space 无人机将暂停工作，
通过 APP 将无法控制机器运动或拍摄。
（2）将通讯线缆与 BW Space 和 WiFi 基站断开，即表示完全关机。

重要提示：卸载线缆前，请确保接口周边干燥，防止进水之后导致短路。

60

0
30

N
E

W
N
33
0

345

30
N

15

2.5X

0

出现死机情况

出现 APP 界面卡死或机器死机等情况，请尝试以下步骤或方法 :APP 界面卡死：将 Youcan Dive APP 完全退出，重新进入 APP 连接机器。
机器死机：（1）在 APP 主界面点击 “断开连接”， 断开机器和 WiFi 的连接；（2）卸载机器和 WiFi 基站的线缆，重新连接；（3）回到 APP 主界面，重新连接 WiFi 和连接设备。

43

保持干燥

下载 Youcan Dive APP• iOS

登录 APP Store 下载或扫描右侧二维码直接下载。
* Youcan Dive APP 支持 iOS10.3 及以上系统。
• Android：

iOS

Andriod8.0 及以上系统，请访问 Google Play 下载。

Andriod6.0 及以上系统，登录 www.youcanrobot.com/support 下载，Android或扫描右侧二维码直接下载。
Youcan Dive APP 功能介绍主界面

Bw space连接设备界面用户初次使用设备，点击“连接设备”，搜索并连接 WiFi 基站信号。用户在已连接 WiFi 基站信号的情况下，点击“断开连接”，断开 WiFi 基站信号，APP
将无法控制 BW Space 运动和拍摄。

44

图库

浏览或管理照片、视频文件。

在线模式：浏览设备中拍摄的照片和视频，进行观看、下载或删除等管理操作。
本地模式：在没有连接 BW Space
无人机的情况下，浏览和管理已经
下载到手机或平板电脑上的本地图
片和视频。

45

个人中心

用户注册或登录后页面，显示用户
昵称、国家、地区、邮箱等个人信息，
以及产品型号、企业等相关信息。

操控界面连接状态信息机器 3D 姿态

温度

机器电量
指南针

WiFi

设置

锁机

0
30

60

基站电量

设备模式

N

W

E

N
33

0

345

30

N

15

0

定深开关
方向控制盘

灯光调节

深度显示
速度

方向控制盘
图库
拍照
录像

46

WiFi 信号：显示 BW Space 成功连接 WiFi 基站信号。
WiFi 信号：表示手机或者平板没有开启 WiFi。

WiFi 信号：显示连接的是其他 WiFi 信号，并非 BW Space 的 WiFi 基站信号。
温度：显示水下实时温度。

设备模式：显示当前设备的状态，分为操控模式和观看模式。
BW Space 支持多人在连接同一台 WiFi 基站的情况下，使用不同的移动设备来观看无人机拍摄的实时画面，操控模式仅支持 1 台移动设备来操控，观看模式建议最多 3 台移动设备为佳。
BW Space 电量：显示 BW Space 当前可用电量。
WiFi 基站电量：显示 WiFi 基站当前可用电量。

锁机：点击按钮，BW Space 进入锁机状态，暂停工作。

设置 : 进入设置界面，对控制模式，摄像头相机进行配置。
图库：点击按钮，浏览和管理照片和视频。
拍照：点击拍照按钮，拍摄照片。

录像：点击录像按钮，进入录像状态。再次点击录像按钮，录像结束。

速度：调节机器运动速度，分为低、中、高三档，分别表示机器低速、中速、高速运动。

定深拍摄：点击按钮，开启定深拍摄功能，BW Space 固定在水中某一深度，对准目标物进
行拍摄，机器仍可向前向后、左右旋转运动，但不可上浮或下潜。再次点击按钮，关闭定深拍摄功能，BW Space 恢复自由运动状态。
灯光调节：• 自动调节：长按按钮变彩色，开启灯光自动调节功能。根据周边明暗度自动调节灯光强度。
此时轻触按钮，仍可使用调节杆暂时调节亮度，稍后会再次自动调节。再次长按按钮变黑白，变为手动调节。
• 手动调节：轻触按钮，可通过滑动调节杆进行灯光亮度调节。0~100 档，档位越高，灯光越亮。0 档关闭。
机器 3D 姿态：显示机器正视、俯视、侧视姿态。
60

300

NE

NW
330
345

30

N

47

15

指南针：显示移动设备的磁场方向。

控制设置

控制模式

手柄控制：通过遥控器来远程控制机器运动和拍摄。

APP 控制：通过 Youcan Dive APP 来控制机器运动和拍摄。
按键设置：设置左右控制盘的方向模式 1：左控制盘控制机器前进、后退、左转和右转，右控制盘控制上浮和下潜，默认为模式 1。
模式 2：左控制盘控制机器上浮、下潜、左转和右转，右控制盘控制前进和后退。
模式 3：左控制盘控制机器前进和后退，右控制盘控制上浮、下潜、左转和右转。
模式 4：左控制盘控制机器上浮和下潜，右控制盘控制前进、后退、左转和右转。

UP

FORWARD
BACKWARD

RIGHT

LEFT

BACKWARD

DOWN

RIGHT

DOWN

UP
FORWARD

UP

DOWN

LEFT

UP

FORWARD
BACKWARD

RIGHT
LEFT

FORWARD

BACKWARD

RIGHT

DOWN

LEFT

48

控制设置

转向灵敏度：设置机器转向的灵敏度，-5 至 5 档，数值越高，转向越灵敏，速度越快。
深度校准：是以无人机所处当前环境的大气压作为零点，进行深度校准。
机器校准：对机器的陀螺仪和磁力计进行校准。

转向灵敏度
深度校准
机器校准

49

-5

-4

-3

-2

-1

0

1

2

3

4

校准
校准

5

摄像机设置录像分辨率：设置录像时的视频分率，可选分辨率为：4096 x 2160、3840 x 2160、3072 x1728、2592 x1944、2560 x 1440、2048 x 1536、1920 x 1080、1280x960、
1280x720，默认为 1920 x 1080。

4096x2160
3840x2160
3072x1728
2592x1944
2560x1440
2048x1536
1920x1080
1280x960
1280x720

实时流分辨率：设置实时传输画面分辨率，可 选 分 辨 率 为：1920 x 1080、1280x960、1280 x 720、704 x 576、352 x 288，默认为 1280 x 720。

1920x1080
1280x960
1280x720
704x576352x28850码率：视频数据传输时单位时间传送的数据位数，1-8 档，码率越高，图像质量越清晰。
提示：码率越高，可能引起画面卡顿，默认码率为 2。

色彩调节：调节画面亮度、对比度、饱和度、锐度等参数。
亮度：调节画面亮度，1-100，数值越高，画面越明亮。

对比度：调节画面明暗差，1-100，数值越高，对比越强烈。

饱和度：调节画面色彩鲜艳度，1-100，数值越高，色彩越鲜艳。

锐度：调节画面边缘清晰度，1-100，数值越高，画面主体和背景的边界越明显，清晰度越高；数值越低，画面主体和背景的边界越模糊，清晰度越低。

2M/s

防抖动：默认为关闭。开启之后，在机身剧烈晃动的情况下，拍摄的画面稳定性会
明显增强，但画幅会因被裁剪而缩小。
曝光：设置图像信号的增益，分为自动增益和手动增益。

自动增益：自动放大图像信号，在光照较弱的情况下提升图像的灵敏度。通过增益上限为增益设置一个最高值，保证自动增益时不会高于这个值。设定范围为 1-100，
建议使用默认值，增益太高会增加图像噪点，降低成像质量。
手动增益：手动设置增益等级的大小，建议使用默认值。
白平衡：调整视频和照片的色温。

启用锁定白平衡后，摄像头的白平衡不会跟随环境变化而调整。
51

日夜转换：分为白天（全彩）模式和黑夜（黑白）模式。
图像增强：对图像所做的增强算法。强化图像的有效信息，增强特殊应用场景的适应性。

2D 降噪：图像降噪模式，设定范围为 1-100。数值越高，图像降噪效果越明显。建议用默认数值，数值太高会产生图像拖影。
动态调节：设置图像显示的自然度。分为背光补偿（自动）、背光补偿（手动）、强光抑制和宽动态。

背光补偿：也称为逆光补偿，在光线较弱的环境下，通过图像算法对被摄物体的暗区进行补偿，从而得到比较清晰的画面。
强光抑制：在强光线环境下，屏蔽画面内强光源，防止被摄物体过度曝光。

宽动态：在明暗反差过大的场合，开启宽动态技术，保证图像亮区和暗区的成像效果。
数字除雾：设置图像的通透度，设定范围为 1-100。数值越大，图像通透度越高。
在水雾较大的环境下，建议开启此功能。

防抖动
曝光
增益

增益上限

自动

白平衡

70

日夜转换
图像增强
2D 降噪

打开

动态调节

关闭

2D 降噪

图像增强

70

关闭

52

电池信息

机器电池电量：显示 BW Space 当前可用电量。
机器电池电压：显示 BW Space 电池电压数值。

机器剩余可用时长：显示 BW Space 当前可用时长。
机器电池温度：显示 BW Space 当前电池温度。
机器电池类型：显示 BW Space 电池类型。

机器总容量：显示 BW Space 当前电池总容量数值

WiFi 基站电池电量：显示 WiFi 基站当前可用电量。
WiFi 基站电压：显示 WiFi 基站电池电压数值。

WiFi 基站剩余可用时长：显示 WiFi 基站当前可用时长。
WiFi 基站电池温度：显示 WiFi 基站当前电池温度。
WiFi 基站电池类型：显示 WiFi 基站电池类型。

WiFi 基站总容量：显示 WiFi 基站当前电池总容量数值

53

通用设置

存储空间 ：显示 BW Space 存储信息。

拍照自动存储至本地：默认为关闭，向右滑动开启此功能，BW Space 拍摄的照片将自动存储至手机或平板电脑。
摄像头 SD 卡存储信息：显示储存卡的剩余容量比例和总容量大小。格式化 SD 卡，
即清空 SD 卡内数据信息。

本地下载缓存信息：显示移动设备上存储的数据大小。清空本地缓存，能释放移动
设备上的存储空间。
版本信息：显示 Youcan Dive APP、摄像头版本、机器版本等信息。
APP 版本：显示 Youcan Dive APP 版本信息。
机器版本信息：显示 BW Space 版本信息。
摄像头版本：显示摄像头版本信息。

摄像头 SD 卡存储信息

剩余：100％（128G）

本地下载缓存信息

1.07M

54

浏览和分享浏览：点击“图库”按钮，进入浏览界面，浏览照片或视频。
在线浏览：点击“图库”按钮，进入浏览界面，屏幕上方显示“在线”，即表示在 BW Space和 WiFi 基站信号连通的情况下，浏览无人机拍摄的照片和视频。
下载至本地：

点击屏幕右上角“选择”按钮，选择需要下载的文件，选择单张或全选；轻触屏幕
下方“下载”按钮，BW Space 拍摄的照片和视频将存储至手机或平板电脑。
本地浏览：点击“图库”按钮，进入浏览界面，屏幕上方选择“本地”，浏览手机或平板电脑
上存储的照片和视频。
分享：

在预览界面，选择需要分享的照片和视频，屏幕下方轻触“分享”按钮，将文件分
享至各种社交媒体。
导出照片和视频

导入手机：在“图库”界面选择需要下载的照片和视频，点击下载，照片将保存在
手机相册，如需要编辑或其他用途，可通过连接手机和电脑，将素材导出至电脑。
导入电脑：访问官网下载最新版本照片、视频导出软件 Youcan Assistant；打 开 电 脑 WiFi， 搜 索 并 连 接 无 线 基 站 热 点 Youcan_xxxx， 初 始 化 密 码12345678；
打开 Youcan Assistant 客户端，点击 Connect，进入首页；选择需要导出的照片或视频，导出到电脑。
WiFi 基站

WAN 接口：RJ45 互联网接口，用于连接网线；COM 接口：基站与 BW Space 主机通讯接头；LAN 指示灯：基站工作指示灯；

WiFi 指示灯：基站 WiFi 指示灯；

WAN 指示灯：WAN 接口指示灯；

SOC 指示灯：基站剩余电量指示灯；

按键：查看电量按键，在关机状态下，按下按键，SOC 指示灯将显示基站当前电量，电量指示灯显示 5 秒后自动熄灭。
55

WiFi 基站电量指示灯如下：

按键按下
使用中
充电中

电量指示灯说明

0 < SOC ≤ 2

2 < SOC ≤ 20 20 < SOC ≤ 80 80 < SOC < 100 SOC = 100

红灯闪

红灯亮

红灯闪
红灯闪

红灯亮

黄灯亮

绿灯亮

绿灯亮

红灯闪

黄灯闪

绿灯闪

绿灯亮

黄灯亮

绿灯亮

绿灯亮

1. 当基站电满时，SOC=100，指示灯显示绿色；2. 电量不足时，SOC 会根据剩余电量显示红色、黄色或者绿色；
3. 电量严重不足时，SOC ≤ 2，指示灯闪烁。

LAN 指示灯WiFi 指示灯

WAN 指示灯WAN 接口SOC 指示灯按键COM 接口56

遥控器
手机 / 平板支架

操控模式

方向控制杆

G

速度

操控模式

H
E

方向控制杆

F

（上浮、下潜）( 前进、后退、
左转、右转 )

电源键

A
D

电量指示灯

手机充电接口( 仅限 Android 手机 )

遥控器充电

B
C

录像
拍照
定深

图像防抖
充电接口

手柄充电接口将 USB 连接至遥控器充电接口，电量指示灯闪烁，提示正在充电中；指示灯熄灭，
提示充电已满。

57

遥控器功能介绍

A
B
C
D
E.F

H

电源键：开机 -- 先短按一次，再长按，电量指示灯亮起，同时发出“嘀嘀嘀”
的声音，开机成功；关机 -- 先短按一次，再长按，电量指示灯熄灭，关机成功。
拍照：点击按钮拍照。

录像：点击按钮，开始录像；再次点击，录像结束。

定深：点击按钮，开启水下定深拍摄功能；再次点击按钮，关闭水下定深拍摄功能。
图像防抖： 点击按钮，开启防抖功能；再次点击，关闭防抖功能。

操控模式：E,F 键默认在中间位置，设置为操控模式 1；
将 E,F 键拨至上方，设置为操控模式 2；
将 E,F 键拨至下方，设置为操控模式 3；
将 E,F 键其中一个拨至上方，另一个拨至下方时，设置为操控模式 4。
H：速度。左：低速 中：中速 右： 高速提醒：所有的按键在未连接机器的情况下是不生效的。连接机器后，需要重新拨动或按下按键才能激活上述功能。
连接遥控器

打开遥控器电源键，先短按，再长按，电量指示灯亮起，同时发出“嘀嘀嘀”的
声音，开机成功；
将手机或平板电脑安装在支架上；打开 Youcan Dive APP，成功连接 BW Space 后，选择设置 - 手柄控制模式。

提示：Android 手机第一次配对手柄时，需要输入配对码：1234，直至界面提示手柄连接成功后，
退出设置界面。

A
C

B

D

58

密封润滑油和密封圈的使用

1. 每次使用前需要在密封圈和螺纹处均匀涂
抹密封润滑油。

密封圈密封润滑油的作用：（1）起到辅助密封的作用，增强机器密封
防水性能；（2）起到润滑的作用，更轻松接入插头，减少密封圈损耗；提醒：如未涂抹密封润滑油可能会达不
到防水深度，且可能会造成密封圈损坏。

2. 密封圈为机器接头的备用配件，当原密封圈有破损时请及时更换，以免影响防水效果。
密封润滑油

59

4 规格参数

BW Space 主机

尺寸

52 × 39 × 14 厘米 20× 15 ×5 英寸

工作环境温度

0° -40° C 32° -104° F

最大下潜深度

100 米 328 英尺圆顶防水罩

最快运行速度
最大抗水流速度玻璃

1.5 米 / 秒
1.5 米 / 秒

BW Space 主机电池电池容量6400 毫安时 ×2/69.12 瓦时 ×2

工作时长 ( 节约使用 )5 - 7 小时

工作时长 ( 正常使用 )充电时长

3 - 4 小时
5 小时

输入DC12V ; 3A±0.2A

配置

水平方向 *2 垂直方向 *1

最大反向推力2.5 千克推进器最大向前冲力最大功率

3.0 千克
150 瓦

灯光
LED

0-1380 流明 ×2( 自动调节 )色温6000-6500 K

显色指数90-CRI White60

环境传感系统压力 / 深度传感器温度传感器范围 0-100 m, 精度 ±0.5 m

范围 -20° -85 ℃ , 精度 :±1 ℃

YoucanDive APP
iOS 版本

支持 iOS 10.3 或以上版本

Android 版本

支持 Android6.0 或以上版本传感器

1/1.7 英寸 CMOS

摄像头
有效像素
光圈

1200 万F1.4

固定焦距4.45 毫米

最大视频分辨率

4K(3840x2160 30fps)

最小物距

0.3 米 12 英寸

视角

D 130° , H 110.3° , V 56.8°

长度50/100/150 米 164/328/492 英尺

照片格式
视频格式
M.O.D

最大储存空间

JPEG
MP4

-40%

128GB

线缆
外径
浮力

断裂强度
重量

61

4.0 毫米 0.17 英寸
中性

150 千克 330 磅

0.9 千克 (50 米 )/1.6 千克 (100 米 )/2.3 千克 (150 米 )

蓝牙手柄
支持系统
连接方式
拉伸长度

IOS/Android

蓝牙 2.0 SPP 协议（Android ）/ 蓝牙 4.0 BLE
协议（IOS）
11.5-26.5 cm

WiFi
工作频率

最大传输距离

2.4 G

100 米 328 英尺

电池容量2600 毫安时 / 28.08 瓦时

偏航角范围 -180° ~180° , 精度 :1°

横滚角范围 -90° ~90° , 精度 :1°

3D 姿态系统
俯仰角电子罗盘

范围 -90° ~90° , 精度 :1°
精度 :1°

625 电池信息

1. 请确保使用 Youcan Robot 提供的专用充电器为设备充电；
2. 严禁靠近火源以及投入火中，否则会引起火灾或爆炸；
3. 在充电或接入使用电器时，注意正负极不要接反；4. 请勿将电池产品短路；

5. 避免碰撞、挤压、敲击以及震动电池产品；
6. 请勿解剖电池体；

7. 严禁电池产品浸入水中；

8. 请勿不同厂家、不同类型、不同型号产品混用；
9. 避免让儿童接触到；

10. 请遵照当地航空运输政策携带本品。

63

6 重要安全信息

1. 在使用本产品前，请先阅读所有安全信息以确保正确和安全使用；

2. 卸载 BW Space 线缆前，请务必保持线缆或充电接口周边干燥，防止不慎进水之后导致短路；

3. Youcan Robot 会不定期对 BW Space 的摄像系统进行升级，在升级过程中，切记
不可断开设备，并且不可以中途退出 Youcan Dive，直至升级结束，否则可能会引起永久无法使用 BW Space。
待升级完成之后，可能要等待 1 至 2 分钟摄像头才能正常使用。

4. BW Space 置入水中前，请确保线缆连接牢固，防止渗水短路或丢失；
5. 请勿将 WiFi 基站置入水中使用；

6. 请在水温 0-40℃的环境中使用本品；

7. 海水含有腐蚀性，在海水水域中使用过后，请记得用淡水冲洗，延长螺旋桨和机器使用寿命；

8. 如在使用过程中，遭遇断电、绳子断裂等突发状况，BW Space 会通过自身浮力
自动浮出水面；
9. 镜头为脆弱部件，请勿恶意撞击、摔打、破坏镜头；10. 请勿将机器置入水草过多水域环境中使用，以免缠绕螺旋桨；
11. 请勿强烈撞击、挤压，摔打、敲击或焚烧本产品及其配件；

12. 未成年人请在家长陪同的情况下使用产品或配件，以免产生安全隐患；

13. 未经许可，请勿使用本产品拍摄他人或拍摄私人区域，未经授权，勿用本产品进行侦察、间谍或军事活动。

64

7 联系我们约肯机器人（上海）有限公司

地址：上海浦东新区环湖西二路 800 号 701-708 室电话：(+86) 021-20936521

邮箱：service@youcanrobot.com
您可以在登陆 www.youcanrobot.com/support 查询最新版本《用户手册》。
更多产品信息请登陆 www.youcanrobot.com 了解信息。

售后服务政策请访问 www.youcanrobot.com/support 了解更多。
Facebook: https://www.facebook.com/YouCanWaterDrone/
Instagram: https://www.instagram.com/youcanrobot/
Twitter: https://twitter.com/YoucanRobotics
Weibo: http://weibo.com/youcanrobot

企业官网

65

微信公众号

1 商品情報
はじめに
Youcan Robot の BW Space は、世界初の自動追尾機能を搭載した水中ドローンです。Youcan Robot は画像認識と自動追尾機能を水中ドローンに導入しました。
BW Space は強力なコンピュータアルゴリズムによって、水中対象人物を識別し、フォローしながら撮影します。自動調光というインテリジェントな機能も搭載、ライブ配信もできます。4K 高精細映像を撮影でき、最大水深 100 メートル、最大 7 時間使用。水中エンターテイメント、水中撮影、水中探査、漁業、科学研究、
海洋環境保護など様々な分野で幅広く使用できます。
特徴

4K UHD カメラ

最大水深 100m

最長７時間使用最大速度 1.5m/s

手ぶれ補正

自動調光

深度維持

自動方向修正1080P リアルタイム
映像伝送

ライブ
配信

リモート
コントローラー

APP
操縦

1380 ルーメン
LED ライト X 2

最大 128G
保存容量

ハンドル
デザイン

キャリー
バッグ
66

構造
ハンドル

水平方向
スクリュー

通信／
充電コネクタ

保護ウイング

垂直方向
スクリュー

LED ライトLED ライト

4K カメラ

水平方向
スクリュー

水平方向
スクリュー

LED ライトLED ライト67

2 製品リスト

1

2

A

3

4

C

5

B
D

1 BW Space 水中ドローン
2 キャリーバッグ
3 通信ケーブル
4 リール
5 コントローラー
6 WiFi リピーター
6

7

8

7 充電器
8 グリスと密封リング
68

3 使用説明
充電について4 ピンに合わせます。

1.BW Space の付属充電器は専用アダプタです。
BW Space と WiFi リピーターを充電できます（同時には充電できません）。

乾燥状態を保ってくだ さ い。 水 分 が 付 着した場合は接続しな
いでください。

2.BW Space の充電：本体のコネクタの保護カ
バーを取り外し、充電器にある 4 ピンジャック
コネクタを BW Space の充電ジャックに差し込
み、もう一方の端を電源コンセントに差し込みます。
3.WiFi リピーターの充電：充電器の 4 ピンジャ
ックコネクタを WiFi リピーターの 4 ピンジャックに差し込み、もう一方の端を電源コンセン
トに差し込みます。

強く引っ張らないでください。

4 ピンジャック

4.BW Space 本体の充電時間は約 5 時間、WiFi
リピーターの充電時間は約 1.5 時間です。
ナット

BW Space の充電見取図
69

4 ピンジャック

WiFi リピーターの充電見取図
4 ピンジャック抜き差しする際の注意事項：
1. 接続する前に、「シールリング」と「ネジ山」に、密封するための潤滑剤を塗布してください。（包装ケースにあり、使用方法は P83 にご参照）
2. コネクタを接続するときは、先にコ
ネクタ内部のピン穴の位置を合わせてから、ねじ回してください。コネクタを取り外すときは、ねじ回してから接続口から抜いてください。
3. ピンとコネクタ内部のピン穴の位置があっているかどうか、必ず確認してください。
4, 手に汗や水分がついた場合、コネク
タに触れないでください。コネクタの周りが濡れた場合、水分を取り除いてから接続してください。
5. コネクタの破損とケーブルの断裂を防ぐために、機体とケーブルを激しく、意図的に引っ張らないでください。
6. ネジや留め具を指先でしっかり締めてください。機械の破損を避けるために、取り付け中、ネジをペンチや他の工具で締め付けないでください。

充電中は、電源ラン
プが黄色に点灯し続けます。フル充電後、緑の電源ランプが点灯します。

電源ランプが赤色に点灯している場
合は、デバイスは正常に接続されていません。コネクタをしっかり締めてください。
電源ランプが赤色に点滅している場
合は、デバイスに問題がある可能性があります。デバイス（ドローンまたは WiFi リピーター）を交換してみますか、通信ケーブルの両端の接続口を逆にして接続してみてください。
上記の手順が失敗した場合は、メー
ルアドレスまでお問い合わせください：japan@youcanrobot.com。
70

即時起動
1. 本体コネクタの保護カバーを取り外します。
2. 通信ケーブルを取り付けます。通信ケーブルの 4 ピンジャックコネクタを BW
Space 通信ケーブルジャックに差し込み、もう一方の端を WiFi リピーターに差し込み、コネクタを時計回りに締め付けます。
ご注意：通信ケーブルを BW Space に接続する際、ケーブルのコネクタが抜けないように、必ずケーブルのフックを機体のリングに取り付けてください。

フック
リング

通信ケーブル

WiFi リピーター
71

時計回り

3. Youcan Dive APP を開き、「直接使用」または「ログイン」（新規ユーザーは登録してからログインできます）を選択し、「WiFi 接続」をクリックします。
（Youcan-xxxx の形の WiFi 信号を検索し、初期パスワード「12345678」を入力します）。接続成功後、「デバイス接続」をクリックしてください。システムが自動的にデバイス検索とセンサー状態確認を終了後、右にスライドしてロックを解除することで、BW Space が起動します。Youcan Dive APP を使用して BW
Space を操縦、撮影できます。
BW Space

BW Space

重要な注意事項：
制御システムのアップグレード：操縦性能を継続的に進化するために、BW
Space の制御システムを不定期にアップグレードしています。アプリ「Youcan
Dive」を開き、デバイス接続するとき、画面にアップグレードの進捗状況が表示されていれば、機体またはソフトウェアがアップグレード中であることを示します。アップグレードは約 1 分間かかります。途中で Youcan Dive を終了しないでください。
アップグレードが失敗した場合は、アプリ「Youcan Dive」を終了して通信ケーブルを取り外して再度接続します。そして「Youcan Dive」を再起動してもう一度アップグレードします。
カメラのアップグレード：Yocan Robot は、BW Space のカメラシステムを不定期にアップグレードしています。アプリ「Youcan Dive」を開き、カメラのアップグレードが必要とのメッセージがありましたら、ユーザーが確認した後、BWSpace は最新のカメラシステムをダウンロードしてアップグレードを行います。
このプロセスには約 5 分かかります。アップグレード中にデバイスを取り外さないでください。Youcan Dive を終了することもしないでください。
初めて BW Space 水中ドローンを使用するとき、深度キャリブレーションと機体キャリブレーションを求められます。
ご注意：深度と機体キャリブレーションを実行しているときは、BW Space のライトは常に点滅します、これは正常です。
72

デバイスが見つからないというメッセージが表示された場合は、以下の手順を試してください。
（1）ビープ音が聞こえるまでコネクタをしっかり締めてください。
（2）通信ケーブルとデバイス（ドローンと WiFi リピーターを含む）を切断し、APP も再起動させます。デバイスが正しく検索されるまで何回か試してください。
上記の手順が失敗した場合は、メールアドレスまでお問い合わせください：japan@youcanrobot.com
4. BW Space を水中に入れます

起動お知らせBW Space と WiFi リピーターが通信ケーブルで正常に接続後、アプリ「Youcan
Dive」を開き、BW Space の LED ライトが 3 回点滅すると、「Youcan Dive」が本体と接続成功です。そして水中ドローンの操縦ができます。
起動が失敗した場合は、下記をご確認ください：（1）デバイスの残電量をご確認ください；（2）通信ケーブルのコネクタが、BW Space または WiFi リピーターと正しく接続されているかどうか（3）Youcan Dive APP を開き、設備が接続されているかを確認してください。接続していない場合、WiFi リピーターを再接続します。
ご注意：通信ケーブルで正常に BW Space に接続後、起動音が鳴ります。BW
Space が正常に起動できました。Youcan Dive APP を接続したままで、長時間水中に入れないと、BW Space からビープ音が出ます。通信ケーブルの抜き忘れをワーニングするもので、正常現象です。
機械の回収
使用後、Youcan Dive APP での操作で BW Space を海岸または船に戻し、通信ケーブルを引っ張り、機体を水から引き出して回収します。
ご注意：BW Space を水に入れる前に、通信ケーブルがしっかりと接続されていることを確認し、使用後に手繰り寄せて回収できるようにしてください。
73

電源の切り方（1）Youcan Dive APP の右上の「機体ロック」ボタン をタップ、BW Space の操縦は中断され、Youcan Dive APP での機体コントロールと撮影ができなくなります。
（2）通信ケーブルを BW Space 本体または WiFi リピーターから取り外すと、電源オフになります。
ご注意：通信ケーブルを取り外す前に、コネクタ周辺が乾燥していることを確認してください。濡れた場合、浸水してショートする恐れがあります。

60

0
30

N
E

W
N
33
0

0

345

深さ：10M

30
N

15

高速

乾燥状態を維持

フリーズした場合
APP フリーズや機体が停止したりクラッシュした場合は、以下の手順や方法を試してください：APP フリーズ：Youcan Dive APP を完全に終了し、再度開いて機体と接続
機体クラッシュ：（1）APP 画面で、機体の WiFi 接続を切断（2）機体と WiFi リピーターに繋いだ通信ケーブルを取り外し、そして再度接続。
（3）APP 画面に戻り、機体の WiFi を接続

74Youcan Dive APP をダウンロード•iOS：
APP Store にてダウンロード、或いは QR コードをスキャンして
ダウンロードしてください。
* Youcan Dive APP は iOS10.3 以降の使用をお勧めします。
•Android：iOS

Andriod8.0 以降は，Google Play にてダウンロード。
Andriod6.0 以降は，www.youcanrobot.com/support にアクセスしてダウンロードするか、QR コードをスキャンしてダウンロー
ドしてください。

Android

Youcan Dive APP 機能紹介
メイン画面
BW Space

デバイス接続画面
ユーザーが最初にデバイスを使用するときは、「デバイス接続」をタップし、WiFi リピーターの信号を検索して接続します。 ユーザーが WiFi リピーターの信号を接続している場合、「切断」をタップして WiFi リピーターの信号を切断
で き ま す。 そ し て APP で BW Space の操縦と撮影ができなくなります。

75

アルバム
写真やビデオファイルを鑑賞または管理します。
オンラインモード：機体にある撮影した写真や動画を鑑賞した
り、ダウンロードしたり、削除したりできます。
ロ ー カ ル モ ー ド：BW Space に接続していない場合、スマート
フォンやタブレットにダウンロードされたローカルの画像や動画を鑑賞、管理します。

マイページ
ユーザー登録またはログインした後のページです。ユーザーのニックネーム、国、地域、メー
ルアドレスなどの個人情報、言語設定、製品モデル、企業情報などが表示されます。

76

操縦画面

機体ロック

接続ステータス情報

機体の 3D 姿勢

WiFiリピーター残電量

温度
WiFi

BW Space残電量

コンパス

N

W

E

N
0

調光
バーチャルスティック

設定

60

0
30
33

0

デバイス
モード

345

30

N

15

深さ：10M

深度維持

高速

速度
深度表示

バーチャルスティック
アルバム
シャッター
録画

77

WiFi 信号：BW Space が WiFi リピーターに正常に接続されていることを示します。
WiFi 信号：スマホまたはタブレットが WiFi に接続していないことを示します。
WiFi 信号：BW Space の WiFi リピーターではなく、ほかの WiFi 信号に接続されていることを示します。
温度：リアルタイムに水中温度を表示します。
デバイスモード：現在のデバイスのステータスを、制御モードと表示モードに分けて表示します。
BW Space は、複数の人が同じ WiFi リピーターに接続するとき、異なるモバイルデバイス
からリアルタイムの映像を見れます。制御モードでは 1 台のモバイルデバイスしかサポートされていませんが、表示モードでは最大 3 台のモバイルデバイスに接続することをお勧めします。
BW Space 残電量：BW Space の現在の残電量を表示します。
WiFi リピーター残電量：WiFi リピーターの現在の残電量を表示します。
機体ロック：タップすると、BW Space はロック状態になり、動作を停止します。
設定：タップすると設定画面に入ります。コントロールモード、カメラなどの設定を行います。
アルバム：タップして、写真やビデオを鑑賞、管理します。
シャッター：タップして静止画を撮影します。
録画：タッブして動画の録画を開始します。再度押すと録画を停止します。
速度：機体の速度を「低、中、高」三段階に分けて調整します。それぞれ機体の低速、中速、高速を示します。
深度維持：タッブして、「水中深度維持」（水中ホバリング）機能を起動します。BW
Space はその深度に固定されます。被写体を撮影したり、機体を前進後退させたり、左右回転したりできますが、上昇と潜水はできません。再度タッブすると「深度維持」機能を終了します。BW Space を自由に操縦できます。
調光：• 自動調光：長押しするとボタンの色がカラーになり、「自動調光」機能が起動したことを示します。周囲の明るさに応じて LED ライトの明るさを自動調節します。この時点では、調整レバーを使用して一時的に明るさを調整することができますが、後程自動調光が再度実行されます。もう一度長押しすると、ボタンの色が白黒に変わり、手動調光になります。
• 手動調光：ボタンをタッチして調整レバーをスライドさせてライトの明るさを調整します。0 〜 100 段階調整できます。ギア位置が高いほど明るくなります。0 段階は消灯します。
機体の 3D 姿勢：機体の正面、背面、側面の姿勢を表示します。
60

300

NE

NW
330
345

30

N

15

コンパス：モバイルデバイスの磁場方位を示します。

78

操縦設定
操縦モード
コントローラー操縦：コントローラーで機体を操縦して撮影
APP 操縦：Youcan Dive APP で機体を操縦して撮影
操縦モード設定：左右のバーチャルスティックの操縦モードを設定
モード 1：左側のスティックは機体の前進、後退、左回転と右回転を制御し、右側のスティックは上昇と潜水を制御します。デフォルトはモード 1 です。
モード 2：左側のスティックは機体の上昇、潜水、左回転と右回転を制御し、右側のスティックは前進と後退を制御します。
モード 3：左側のスティックは機体の前進、後退を制御し、右側のスティックは上昇、潜水、左回転と右回転を制御します。
モード 4：左側のスティックは機体の上昇と潜水を制御し、右側のスティックは前進、後退、左回転と右回転を制御します。

79

操縦設定
ステアリング感度：機体のステアリングの感度を -5 〜 5 ステップに設定できます。
値が大きいほど、ステアリング感度は高くなり、回転スピードが速くなります。
深度キャリブレーション：ドローンが置かれている現在の環境の大気圧に基づいて深度較正を実行します。
機体キャリブレーション：機体のジャイロスコープと磁力計を較正します。

ステアリング感度-5

深度キャリブレーション
機体キャリブレーション

-4

-3

-2

-1

0

1

2

3

4

5

キャリブレーション
キャリブレーション

80

カメラ設定録画解像度：録画時のビデオ解像度を設定します。設定可能な解像度：4096
x 2160、3840 x 2160、3072 x1728、2592 x1944、2560 x 1440、2048 x
1536、1920 x 1080、1280x960、1280x720。デフォルトは 1920 x 1080 です。

4096x2160
3840x2160
3072x1728
2592x1944
2560x1440
2048x1536
1920x1080
1280x960
1280x720

リアルタイム映像解像度：リアルタイム映像伝送画面の解像度を設定します。設
定可能な解像度：1920 x 1080、1280x960、1280 x 720、704 x 576、352 x
288。デフォルトは 1280 x 720 です。

1920x1080
1280x960
1280x720
704x576352x28881

映像ビットレート：一定の時間の映像信号データの転送量のことです。1-8 レベ
ルを設定できます。ビットレートが高いほど画質が良いです。
ヒント：ビットレートが高いほど、映像のコマ落ち、止まりが発生する可能性が高いです、デフォルトのビットレートは 2 です。

2M/s

色調補正：画面の明るさ、コントラスト、彩度、シャープネスなどのパラメータを調整します。
明るさ：画面の明るさを 1-100 に調整します。値が大きいほど、画像が明るくなります。
コントラスト：画面の明暗の差を 1-100 に調整します。値が大きいほどコントラストが強くなります。
彩度：画像の鮮やかさを 1-100 に調整します。値が大きいほど、色が鮮やかになります。
シャープネス：画像のシャープネスを 1 〜 100 に調整します。値が大きいほど、本体と背景の境界が明確になり、輪郭がはっきりします。値が小さいほど、本体と背景との間の境界のぼやけ、輪郭がはっきりしません。

82

手ぶれ補正：デフォルトはオフです。オンにすると、機体が激しく揺れた場合、画像の安定性が大幅に向上しますが、フレームが切り取られて視野が狭くなります。
露出：映像信号のゲイン値を自動または手動で設定します。
自動：暗い場所で画像の感度を上げるために、画像信号を自動的に拡大します。
ゲイン上限にてゲインの最大値を設定し、ゲイン値が自動調整でこの値を超えないようにします。 設定範囲は 1 〜 100 ですが、デフォルト値を使用することをお勧めします。 ゲインが高すぎると、画像のノイズが増え、画質が低下します。
ゲインの手動：手動でゲインレベルの値を設定します。デフォルト値を使用することをお勧めします。
ホワイトバランス：ビデオや写真の色温度を調整します。
ホワイトバランスを固定にする場合、カメラのホワイトバランスは環境変化に合わせて調整されません。
昼夜切り替え：昼（カラー）モードと夜（モノクロ）モードに分けられます。
画像補正：画像に対して行われた強調アルゴリズム。 画像の効果的な情報を強化
し、特殊環境の適応性を高めます。
2D ノイズリダクション：画像ノイズ除去モード、設定範囲は 1 〜 100 です。値が大きいほど、イメージノイズの低減効果が明確になります。デフォルト値を使用することをお勧めします、値が高すぎると画像のスミアが発生します。
ダイナミック調整：画像表示の自然さを設定します。 逆光補正（自動）、逆光補
正（手動）、HLC、WDR に分けられます。
逆光補正：逆光の環境では、被写体の暗く撮れていた部分を画像アルゴリズムによって補正され、鮮明な画像が得られます。
HLC：強光の状況下では、画面内の強光源を遮蔽して、被写体が露出オーバーにならないようにします。
WDR：明るい部分と暗い部分のコントラストが大きすぎる場合、ワイドダイナミックテクノロジーがオンになっていれば、画像の明るい部分と暗い部分のイメー
ジング効果を確実にすることができます。
曇り除去：画像の透明度を設定します。設定範囲は 1 〜 100 です。値が大きいほど、画像の透明度は高くなります。 霧の多い環境ではこの機能をオンにすることをお勧めします。

83

手ぶれ補正
露出
露出

ゲイン上限

自動

ホワイトバランス

70

昼夜切り替え画像補正

2D ノイズリダクション

开きダイナミック調整閉鎖

2D ノイズリダクション
画像補正

70

閉鎖

84

バッテリー情報
機体バッテリー残電量：BW Space の現在の残電量を示します。
機体バッテリー電圧：BW Space のバッテリー電圧値を示します。
機体バッテリー残り使用時間：BW Space の現在の残り使用時間を示します。
機体バッテリー温度：BW Space の現在のバッテリー温度を示します。
機体バッテリータイプ：BW Space のバッテリータイプを示します。
機体総容量：BW Space の現在のバッテリー総容量を示します。
WiFi リピーターバッテリー残電量：WiFi リピーターの現在の残電量を示します。
WiFi リピーターバッテリー電圧：WiFi リピーターのバッテリー電圧値を示します。
WiFi リピーターバッテリー残り使用時間：WiFi リピーターの現在の残り使用時間を示します。
WiFi リピーターバッテリー温度：WiFi リピーターの現在のバッテリー温度を示します。
WiFi リピーターバッテリータイプ：WiFi リピーターのバッテリータイプを示します。
WiFi リピーター総容量：WiFi リピーターの現在のバッテリー総容量を示します。

85

一般設定
保存容量：BW Space のストレージ情報を示します。
写真は自動的にローカルに保存されます：初期設定はオフ、右にスライドしてこの機能をオンにします。BW Space で撮影した写真は自動的にスマホやタブレッ
トに保存されます。
SD カード保存情報：メモリーカードの残容量比率と総容量を表示します。SD カードをフォーマットすると、SD カード内のデータ情報がすべて消去されます。
ローカル保存情報：モバイルデバイスに保存されているデータ量を表示します。
ローカルキャッシュを消去すると、モバイルデバイスのストレージスペースが解放されます。
バージョン情報：Youcan Dive APP、カメラ、機体のバージョンなどの情報を示します。
APP バージョン：Youcan Dive APP のバージョン情報を示します。
機体バージョン情報：BW Space のバージョン情報を示します。
カメラバージョン：カメラのバージョン情報を示します。

SD カード保存情報

残りの：100％（128G）

ローカル保存情報

1.07M

86

閲覧とシェア
閲覧：「アルバム」ボタンをタップして閲覧画面に入り、写真やビデオを閲覧します。
オンライン閲覧：「アルバム」ボタンをタップして閲覧画面に入ります。画面の上部に「オンライン」が表示された場合、BW Space と WiFi リピーターが接続されています。BW
Space で撮影した写真やビデオを閲覧できます。
ローカルにダウンロード：画面の右上にある「選択」ボタンをタップし、ダウンロードするファイルを選択します。一枚またはすべてを選択し、画面の下部にある「ダウンロード」ボタンをタップすると、BW Space で撮影した写真とビデオをスマホまたはタブレットに保存されます。
ローカル閲覧：「アルバム」ボタンをタップして閲覧画面に入ります。画面の上部にある「ローカル」を選択すると、スマホやタブレットに保存されている写真やビデオを閲覧
できます。
シェア：
プレビュー画面で、シェアする写真や動画を選択し、画面の下部にある [ シェア ]ボタンをタップして、SNS にシェアします。

写真とビデオのエクスポート
スマホへエクスポート：「アルバム」画面でダウンロードする写真とビデオを選択し、「ダウンロード」ボタンをタップすると、スマホのアルバムに保存されます。
編集などが必要な場合、スマホとコンピューターを接続してデータをコンピュー
ターへ転送してください。
コンピューターへエクスポート：
ホームページにアクセスして、写真やビデオをエクスポートできる専用ソフト
ウェア「Youcan Assistant」をダウンロードしてください。
コンピュータの WiFi リストを開き、「Youcan_xxxx」で始まる無線 LAN を検索して接続してください。初期パスワードは 「12345678」です。
ソフトウェア「Youcan Assistant」を起動し、「Connect」をクリックして、最初のページに入ります。
エクスポートする写真やビデオを選択し、コンピューターへエクスポートします。

87

WiFi リピーターについて
WAN ポート：LAN ケーブルを接続するための RJ45 インターネット接続口。
COM ポート：WiFi リピーターと BW Space 機体の通信コネクタ。
LAN ランプ：WiFi リピーターの動作状況。
WiFi ランプ：WiFi リピーターの WiFi 接続状況。
WAN ランプ：WAN 接続状況。
SOC ランプ：WiFi リピーターのバッテリー残量インジケーター。
ボタン：電源オフの場合、残電量を確認するボタンです。ボタンを押すと、SOC
インジケーターは残電量を表示します。バッテリーインジケータは 5 秒後に自動的に消灯します。
残電量インジケータは次のとおりです
バッテリー残量インジケーター
2 < SOC ≤ 20

20 < SOC ≤ 80 80 < SOC < 100 SOC = 100

ボタンを押す 赤点滅

赤点灯

黄点灯

緑点灯

緑点灯

使用中

赤点滅

赤点灯

黄点灯

緑点灯

緑点灯

充電中

赤点滅

赤点滅

黄点滅

緑点滅

緑点灯

0 < SOC ≤ 2

1.WiFi リピーターがフル充電された場合、SOC = 100、インジケーターランプは緑色になります。
2. バッテリー残量が少なくなると SOC は残電量によって赤色、黄色または緑色になります。
3. バッテリー残量が極度に不足すると SOC≤2 でインジケータランプが点滅します。

LAN ランプ
WiFi ランプ
WAN ランプ
SOC ランプ
WAN ポート

ボタン
COM ポート88コントローラー
モバイルデバイスホルダー
速度
操縦モード

G

H
E

制動スティック

操縦モード

F

制動スティック( 前進、後退、
左回り、右回り )（浮上、潜水）

A

電源ボタン

C
D

B
D
C

録画ボタン
シャッターボタン
深度維持機能手ぶれ補正

残電量表示ランプ
充電ポート

モバイルデバイス充電接続口(Android のみ )コントローラー充電ポート

コントローラーの充電充電ポートを USB 充電器に接続します。充電中は、残電量表示ランプが点滅します。充電完了後、残電量表示ランプが消灯します。

89

コントローラーの機能について
電源ボタン：電源ボタン：電源オンの場合、ボタンを軽く 1 回押してから、もう一度長押しします。バッテリー残量表示ランプが点灯し、同時にビー
プ音が 3 回鳴り、電源がオンになります。
A

シャッター：シャッターボタンを押して静止画を撮影します。

B

録画：録画ボタンを押して動画の録画を開始します。再度押すと録画を停
止します。

C

深度維持：ボタンを押して「水中深度維持撮影」機能を起動します。再度押すとその機能を終了します。

D

手ぶれ補正：ボタンを押して手ぶれ補正機能を起動します。再度押すとその機能を終了します。

E.F

操縦モード：E、F キーはデフォルトで中央位置に設定され、操縦モード 1に設定されます；E、F キーを上にすると操縦モード 2 に設定します；E、F キーを下にすると操縦モード 3 に設定します；E、F キーの一方を上に、もう一方を下にすると操縦モード 4 に設定します。

H

H：スピード。 左：低速，

中：中速，

右：高速。

ご注意：上記すべてのキーは機体が接続されていない時、アクティブになりません。本機を接続した後、上記の機能を有効にするには、キーを一回押す必要があります。

A
C

B

D

90

コントローラーの接続
コントローラーの電源ボタンを軽く 1 回押してから、もう一度長押しすると、バッテリー残量表示ランプが点灯し、同時にビープ音が 3 回鳴り、電源がオンになります。
スマホまたはタブレットをホルダーにセットします。
Youcan Dive APP を開き、操縦モードの「コントローラー操縦」を選択します
ご注意：Android のモバイルデバイスを初めてコントローラーにつなぐ際、ペアリングコ
ード：1234 を入力する必要があります。
「接続成功」のメッセージが表示された後、設定画面を終了させてください。

グリスと密封リングの使用
１、使用する前、グリスを密封リングとね
じ山に均等に塗布してください。

密封リング

グリスの役割：（1）補助密封の役割を果たし、機体の密封と防水性能を高めます。
（2）潤滑の役割を果たし、接続しやすくなり、密封リングの摩耗を低減します。
ご注意：グリスを塗布しない場合、防水効果が低下、または密封リングの摩耗が発生する恐れがあります。
２、密封リングはスペアが付属されています。装着した密封リングが破損した場合は、防水効果が低下しないよう、すぐに交換してください。
グリス

91

4 仕様
本体
寸法

52 × 39 × 14 cm 20 × 15 × 5 in

防水カバー

Glass

動作環境温度

0° -40° C 32° -104° F

最大速度

1.5 m/s

最大潜水深度

100 m 328 ft

最大流速抵抗1.5 m/s

バッテリー
容量6400 mAh x2 /69.12 wh x2

動作時間 ( 連続使用 )3 - 4 時間

動作時間 ( 通常使用 )5 - 7 時間

充電時間

5 時間

入力

DC12V ; 3A ± 0.2A

構成

水平 2 機、垂直 1 機

最大前進推進力

3.0 kg

推進器

最大後退推進力

2.5 kg

最大出力

150 W

照明強度

0-1380lm × 2( 自動調光 )

ライト

カラー

90-CRI White

色温度

6000-6500 K

92

環境検知システム
圧力 / 深度感知

範圍 0-100 m, 精度± 0.5 m

湿度感知

範圍 -20° -85℃ , 精度 : ± 1℃

YoucanDive APPiOS Version

iOS 10.3 以降

Android Version

Android 6.0 以降

センサー

1/1.7''CMOS

写真解像度

12MP

カメラ

絞り

F1.4

焦点距離

4.45MM

写真フォーマット

JPEG

最大ビデオ解像度

4K(3840x2160 30fps)

動画フォーマット

MP4

最短撮影距離0.3 m

画角D 130° H 110.3° V 56.8°

最大保存容量128GB

長さ50/100/150 m 164/328/492 ft

外径

4.0 mm 0.17 in

浮力

Neutral

通信ケーブル93

破壊応力

150 kg

重量

0.9 kg(50m)/1.6kg(100m)/2.3 kg(150m)

コントローラー
サポート OSIOS/Android

接続モード

Bluetooth 2.0 SPP protocol（Android ）/Bluetooth 4.0 BLE protocol（IOS）

引張伸度

11.5-26.5 cm

WiFi リピーター
動作周波数

2.4 GHz

最大転送距離100 m 328 ft

定格容量2600 mAh/ 28.08 Wh

3D 姿勢システムヨー

範囲 -180° ~180° , 精度 :1°

ピッチ

範囲 -90° ~90° , 精度 :1°

ロール

範囲 -90° ~90° , 精度 :1°

電子コンパス

精度 :1°

94

5 バッテリー情報
1.Youcan Robot が提供する専用充電器でデバイスを充電してください。
2. 火元に近づけない、火の中に入れないでください。火災や爆発を起こす恐れがあります。
3. 充電または接続するときは、正負両電極を逆にしないでください。
4. バッテリー製品をショートさせないでください。
5. 衝突、圧迫、ノック、振動を避けてください。
6. バッテリー本体を解体しないください。
7. 電池製品を水に浸さないでください。
8. 異なるメーカー、タイプ、型番の商品を混在させて使用しないでください。
9. お子様に触らせないでください。
10. 当地の航空輸送ルールに従って、この製品を携帯してください。

95

6 ご使用上の注意事項
1. 正確かつ安全に使用するため、本製品を使用する前に、すべての安全に関する情報をあらかじめお読みください。
2.BW Space の通信ケーブルを取り外す前に、ケーブル / 充電コネクタの周辺を乾燥させておいてください。水分が入った場合、ショートする恐れがあります。
3.Yocan Robot は、BW Space のカメラシステムを不定期にアップグレードすることがあります。アップグレードプロセス中は、デバイスの接続を切断しないでください、Youcan Dive APP も終了しないでください。途中で終了した場合、BW
Space を使用できなくなる恐れがございます。アップグレード完了してから、カ
メラが正常に作動するまで、1 〜 2 分間がかかる可能性がございます。
4. 浸水によっての短絡や紛失を防ぐために、BW Space を水中に入れる前に、ケーブルがしっかりと接続されていることを確認してください。
5.WiFi リピーターを水に入れないでください。
6. 水温 0-40° C の環境で該当製品を使用してください。
7. 海水には腐食性があります。海水水域で使用した後、スクリューや機体の使用期間を延ばすために水道水ですすいでください。
8. 使用中に突然の電池切れ、通信ケーブル断裂およびその他の緊急事態に遭遇す
る場合、BW Space は自身の浮力で自動的に浮上します。
9. レンズは壊れやすい部分です。衝撃、ビートを与えないでください、レンズを破壊することもしないでください。
10. スクリューへの巻き込み防止のため、水草とゴミなど障害物が多い水域で使用しないでください。
11. 製品および付属品に強く衝撃を与えたり、圧迫したり、叩いたり、燃やした
りしないでください。9. レンズは壊れやすい部分です。衝撃、ビートを与えないでください、レンズを破壊することもしないでください。
12. 未成年者は、安全上のため製品および付属品を使用する際、保護者の同伴が必要です。
13. 許可なく他人や私有地を撮影しないでください。無許可の調査、スパイ活動、軍事活動にこの製品を使用しないでください。

96

7 お問い合わせ株式会社 Youcan Robotics Japan
メールアドレス：japan@youcanrobot.com
本内容は変更されることがあります。
ユーザーマニュアルの最新版は、www.youcanrobot.com/jp/support にてご確認く
ださい。
アフターサービスポリシー詳細については、www.youcanrobot.com/jp/support をご覧ください。

Facebook: https://www.facebook.com/youcanjp/
Twitter: https://twitter.com/youcanrobotjp/
Instagram: https://www.instagram.com/youcanrobotjp/
Youtube: https://www.youtube.com/channel/UCXGP4OkIIbZqc1jueDa6S7g/

公式サイト

97

WechatCreate Your Own Underwater Exploration