AL-Ⅱシリーズ USBマスター

AL2-02/USB
取扱説明書(設計者用)

本製品を使用する前に、この取扱説明書を良く読んで十分に理解してください。
この取扱説明書は、いつでも取り出して読めるように保管してください。

MN0198

AL2-02/USB

取扱説明書

はじめに
この取扱説明書は、「 AL-Ⅱシリーズ対応 USB マスター AL2-02/USB」を正しく安全に使用していただくために、入出力仕様ならびに接続に重きをおいた取り扱い方法について、
ステッピングモータおよびサーボモータを使った制御装置の設計を担当される方を対象に説明しています。
使用する前に、この取扱説明書を良く読んで十分に理解してください。
この取扱説明書は、いつでも取り出して読めるように保管してください。

安全に関する事項の記述方法について
本製品は正しい方法で取り扱うことが大切です。
誤った方法で取り扱った場合、予期しない事故を引き起こし、人身への障害や財産の損壊などの被害を被るおそれがあります。
そのような事故の多くは、危険な状況を予め知っていれば回避することができます。
そのため、この「取扱説明書」では危険な状況が予想できる場合には、注意事項が記述してあります。
それらの記述は、次のようなシンボルマークとシグナルワードで示しています。
 警告

取り扱いを誤った場合に死亡、または重傷を負うおそれのある警告事項を示します。

 注意

取り扱いを誤った場合に、軽傷を負うおそれや物的損害が発生するおそれがある注意事項を示します。

御使用の前に■本製品は、原子力関連機器、航空宇宙関連機器、車両、船舶、人体に直接関わる
医療機器、財産に大きな影響が予測される機器など、高度な信頼性が要求される装置
向けには設計･製造されておりません。
■入力電源の異常や各信号線の断線、製品本体の故障時でもシステム全体が安全側に働くように、フェールセーフ対策を施してください。
■本製品は必ずこの取扱説明書に記載の指定方法および仕様の範囲内で使用してください。
■本製品を動作させる前に、製品の設定を行う必要があります。
3 章 .設定の項を参照してください。
■ AL-Ⅱシリーズ対応の Windows 用デバイスドライバ取扱説明書を併せてご覧ください。

-2-

AL2-02/USB

取扱説明書
はじめに
安全に関する事項の記述方法について御使用の前に

目

次

PAGE

１．概要
1-1. 特徴
1-2. 製品の構成
1-3. システム構成例
1-4. 機能ブロック図
1-5. 製品の外観

4
5
5
6
7

２．仕様
2-1. 一般仕様
2-2. 通信仕様
2-3. マスター仕様
2-4. 入出力信号表(1) シリアル通信コネクタ(J1)(2) USB 通信コネクタ(ONLINE 用 :J2, OFFLINE 用 :J4)(3) 電源コネクタ( J3)
2-5. 外形寸法

8
8
9
10
10
10
10
11

３．設定
3-1. USB 番号の設定(S1)3-2. AL-Ⅱ通信の設定(1) AL-Ⅱ通信のアドレス設定(2) AL-Ⅱ通信速度設定(3) AL-Ⅱ通信リトライ回数設定
3-3. 拡張ユニット通信の設定

12
12
12
12
12
12

４．接続
4-1. AL-Ⅱ通信システムの接続(1) AL-Ⅱ通信ケーブルのコア接続(2) 終端抵抗の接続(3) 配線距離(4) 通信電源

13
13
13
13
13

５． OFFLINE
5-1. OFFLINE のサポート環境
5-2. OFFLINE 仕様

14
14

６．メンテナンス
6-1. 保守と点検(1) 清掃方法(2) 点検方法(3) 交換方法
6-2. 保管と廃棄(1) 保管方法(2) 廃棄方法

16
16
16
16
16
16
16

本版で改訂された主な箇所-3-

AL2-02/USB

取扱説明書

１．概要
1-1. 特徴● AL-Ⅱシリーズは、装置の分散化や補助軸の追加に柔軟且つ容易に対応できるステッピングモータ、サーボ
モータ、および I/O をコントロールする弊社オリジナルの高速シリアル通信システムです。
・ AL-Ⅱシリーズは、 20Mbps/50m または 10Mbps/100m の絶縁型高速シリアル通信です。
パソコン汎用ポートの USB を使用して容易にパソコンシステムの省配線化を図ることができます。
・ Windows 用デバイスドライバ関数は、弊社製 PCI ボードコントローラ C-VX870 シリーズ(デバイス関数)、
および USB シリーズ(デバイス関数とユニット関数)間で互いに移行が容易な仕様です。
● ユニット関数に対応し、例えば 4 軸コントローラのときは、 4 軸分一括の STATUS 読み出しや、 4 軸分一括のコマンド実行が可能です。
このユニット関数は、アプリケーションから 1 回の関数実行によって、スレーブユニットと AL-Ⅱ通信を行うことができます。これにより、
・軸や I/O PORT 毎にアクセスするデバイス関数、 I/O PORT 関数に比べてタクトアップが図れます。
・ユニット読み出し関数は、各軸 STATUS、データ、および I/O 入力信号を取得するまで時間の差を抑えます。
・ユニット書き込み関数は、各軸に指令するまでの時間、および各 I/O 出力信号へ指令するまでの時間の差を抑えます。
・アプリケーションの負荷を低減することができます。
・デバイス関数にも対応しており、デバイス関数アプリケーションを従来スレーブユニットに活用することもできます。
・デバイス関数、および I/O 関数と合わせてユニット関数を使うことができます。
デバイス・ I/O 関数でのアクセス例

ユニット関数でのアクセス例

時間差
読み出し

X 軸 STATUS1

X 軸 STATUS1

読み出し

Y 軸 STATUS1

Y 軸 STATUS1

読み出し

Z 軸 STATUS1

Z 軸 STATUS1

読み出し

A 軸 STATUS1

A 軸 STATUS1

読み出し

X 軸制御 I/O

読み出し

Y 軸制御 I/O

Y 軸制御 I/O

読み出し

Z 軸制御 I/O

Z 軸制御 I/O

一括読み出し(ユニット単位)X 軸制御 I/O

読み出し

A 軸制御 I/O

A 軸制御 I/O

読み出し

汎用 I/O

汎用 I/O

読み出し

拡張 I/O 0

読み出し

拡張 I/O 1

一括書き込みX 軸 DATA1(軸単位)

X 軸 DATA2

ア プ リ ケ ー シ ョ ン

ア プ リ ケ ー シ ョ ン

時間差

時間差

X 軸 COMMAND

拡張 I/O 0
拡張 I/O 1

X 軸 DATA1
X 軸 DATA2
X 軸 COMMAND

一括書き込みY 軸 DATA1(軸単位)

Y 軸 DATA2Y 軸 DATA1Y 軸 DATA2Y 軸 COMMAND

Y 軸 COMMAND

一括書き込みZ 軸 DATA1Z 軸 DATA1(軸単位)

Z 軸 DATA2

一括書き込みZ 軸 DATA2Z 軸 COMMAND(ユニット単位)Z 軸 COMMAND

一括書き込みA 軸 DATA1

A 軸 DATA1(軸単位)

A 軸 DATA2A 軸 DATA2A 軸 COMMANDA 軸 COMMAND

書き込み

X 軸制御 I/O

X 軸制御 I/O

書き込み

Y 軸制御 I/O

Y 軸制御 I/O

書き込み

Z 軸制御 I/O

Z 軸制御 I/O

時間差

書き込み

A 軸制御 I/O

A 軸制御 I/O

書き込み

汎用 I/O

汎用 I/O

書き込み

拡張 I/O 0

拡張 I/O 0

書き込み

拡張 I/O 1

拡張 I/O 1-4-

AL2-02/USB

取扱説明書● AL2-02/USB は、パソコンシステムの USB ポートに直接接続可能な AL- Ⅱシリーズ対応の USB マスタ−です。
ユーザはこのマスターを介して AL-Ⅱシリーズのモータコントローラや I/O などを制御します。
・ USB2.0( FULL SPEED:12Mbps)に準拠
・形状は W24 × H76.1 × D94.4 と小型で HUB のように扱えるマスターです。
・ OFFLINE 用の USB からは、弊社が提供するサポートアプリケーションソフトによってユーザプログラムなし
で直ぐに各スレーブユニットの軸毎の動作確認や入出力信号の確認ができます。
また、各スレーブ用の設定データをマスターボードにバックアップさせることができます。
このマスターボードがバックアップしている設定データは、初期データ転送関数の実行時に、各スレーブに自動的に送信させることができます。ユーザアプリケーションからデータを上書きすることも可能です。

1-2. 製品の構成
品名
AL-Ⅱ USB マスター
コネクタ
コンタクト

定格
AL2-02/USB
51103-0300
50351-8100

メーカ
メレック
モレックス
モレックス

数
1
1
4

備考
(本体)
(付属品)
(付属品)

電源コネクタ用

1-3. システム構成例
AL-Ⅱ USB マスター
AL2-02/USB

ONLINE :ユーザアプリケーション* 1 枚のマスターあたり、 15 スレーブ接続可能

OFFLINE:初期データ編集 /簡易動作

AL-Ⅱシリーズ

STEPPING or SERVO

スレーブユニット

DRIVER

J1

パソコン
AL-Ⅱ通信ケーブル

J2

1 2
PL

J4

J12
J8

終端抵抗 CB-54/R

MADE IN JAPANJ2

DC+24V

S1

J1

J3

X軸

RDY

MADE IN JAPAN

2C-776Av1 など

20Mbps/50m または 10Mbps/100m

J14

OFFLINEONLINEONLIEOFFLINE

USB

MOTOR

Y軸
J13
J9

J4

拡張 I/O

J5

CB-52/3232-MIL など

J6 J7

J10 J11※コア(ZCAT2032-0930)● MPL-45-01vx.xx/AL2W32 *1

J3DC+24V

デバイスドライバを挿入してください

Z軸
J4 IN

J6 IN

MADE IN JAPANJ5 OUT

拡張 I/O ケーブル

J2

DC+24V・ Windows XP(32 ビット)J3 OUT

J1・ Windows 2000

・ Windows Vista(32 ビット)

A軸・ Windows 7(32 ビット)

(32 点 /32 点)

5Mbps/1m 以内
SENSOR● MPL-46-01vx.xx/AL2W64 *1

各軸 CWLM,CCWLM,ORG,NORG,EA/EB 信号

・ Windows XP(64 ビット)・ Windows Vista(64 ビット)・ Windows 7(64 ビット)

*1 バージョン No. …デバイスドライバの取扱説明書にて vx.xx の最新バージョン番号を確認してください。
*容易に接続可能なケーブル等を用意しています。
詳しくは、 AL-Ⅱシリーズ対応の「接続 /その他」取扱説明書をご覧ください。

他の製品例

4 軸簡易サーボ対応

2 軸 5 相(0.75A/相)J4IN

J3 DC+24V

J3 DC+24V
IN
IN

MADE IN JAPAN

J6

J4
J8
J6

MADE IN JAPAN

J2

OUT

J1

OUT
OUT

J1

J7
J5

J1

PCI 用マスター

2 軸 5 相(1.4A/ 相)-5-

IN16 点 /OUT16 点

IN32 点 /OUT32 点

J5

DC+24V/X

J11

J6
J7
MOTOR/X

J1

J14

S3
S6 S4

J8

S5

J1

RDY

S4
MOTOR/X

J2

04

503

DC+24VTO C OSJ7

MADE IN JAPAN

J2

S3

J16

J2

40

J6

30

2CB-02v1/1616-MIL

J2

DC+24V/Y

MADE IN JAPANJ8
J9
MOTOR/Y

J6

J10

J2

DC +24V/X

RDY

J3 SENSOR/X

S7
S10 S8S9J4 SENSOR/Y

J4 SENSOR/ Y
J3 SENSOR/X

J9
MOTO R/Y

J9
J15

J4

PL1
PL2
PL3
PL4
20

2CB-01v1/3232-MIL

J4 IN

10

MADE IN JAPANAL2‑01/PCI
60300001
1

汎用入出力(スレーブタイプ)

J3 OUT

J1

CB-53/1616-MIL

J1

04

503

S1

TO C OSMADE IN JAPANJ2

汎用入出力(拡張タイプ)

J5 DC+24V

J5 DC+24V

MAD E IN JAPA N

2CD-7713v1/GDB5F40

S6

J7

J5

J17

2CD-7710v1/ADB5F30
DC +24V/Y

2C-771v1

J8

AL2-01v1/PCI

ドライバ内蔵型コントローラ

S5

コントローラJ3 DC+24V

マスター

IN16 点 /OUT16 点

AL2-02/USB

取扱説明書
1-4. 機能ブロック図
AL2-02/USB

ONLINE

制御部

Ｌ
Ｉ
Ｎ
Ｅ

フ
ｪ
イ
ス
部

Ａ
Ｌ
Ⅱ
ス
レ
−

シ
リ
ア
ル
通
信
イ
ン
タ

-

OFFLINE


Ｕ
Ｓ
Ｂ
イ
ン
タ

シ
リ
ア
ル
通
信
部

Ｉ
Ｓ
Ｏ
Ｌ
Ａ
Ｔ
Ｉ
Ｏ
Ｎ

−

フ
ｪ
イ
ス
部

Ｕ
Ｓ
Ｂ

シリアル通信制御部

−

U
S
B


Ｕ
Ｓ
Ｂ
イ
ン
タ

ブ
ユ
ニ
ッ
ト

 メモリー(データバックアップ)

−
フ
ｪ
イ
ス
部

 ONLINE( USB)インターフェース部
USB とのインターフェースブロックです。
ONLINE( USB)は、ユーザアプリケーションから制御するときに使用する USB ポートです。
 OFFLINE(USB)インターフェース部
USB とのインターフェースブロックです。
OFFLINE (USB)は、弊社アプリケーションで簡易的に動作させるときに使用する USB ポートです。
初期設定用のアプリケーションソフトにて、各スレーブ設定や簡単な動作を行うことができます。
*ONLINE と OFFLINE は同時に制御することはできません。
ONLINE から制御するときは、 OFFLINE からのアプリケーションを止めてから実行してください。
制御部
USB とシリアル通信間を受け渡しする制御部です。
シリアル通信制御部
AL-Ⅱシリアル通信を制御する回路ブロックです。
AL- Ⅱシリアル通信インターフェース部は AL2-02/USB の +24V 電源および内部電源と絶縁されています。
メモリー
初期設定用のアプリケーションソフトにて設定された各スレーブ初期データは、マスターボード上のメモリーに格納します。
初期データ転送関数の実行時に、マスターのメモリーに格納されている各スレーブの初期データをマスターが自動的に設定します。

-6-

AL2-02/USB

取扱説明書
1-5. 製品の外観
 



1 2
PL



S1

OFFLINE

J4





J3



DC+24VONLINEJ1

J2

MADE IN JAPAN



ID

S1

1 2

AL2‑02/USB
Made in Japan

75700001







 J1

AL-Ⅱシリーズのスレーブユニットと接続する RJ-45 タイプのコネクタです。
当マスター側には、 AL-Ⅱ通信の終端抵抗を固定装着しています。

 J2

ONLINE(ユーザアプリケーション制御)時にパソコンと接続する USB コネクタです。
(mini B タイプ)

 J3

本体の電源 +24V を接続コネクタです。

 J4

OFFLINE(サポートアプリケーション制御)時にパソコンと接続する USB コネクタです。
(mini B タイプ)

 S1

USB 番号を設定するディップスイッチです。
当マスターを 2 台同時に装着するときは、重複しないように設定してください。

 PL1,PL2

モニター用 LED です。
・ PL1(赤) … マスターが AL-Ⅱ通信の異常またはハード異常を検出したときに点灯します。
この表示は、 OFFLINE に切り替えても保持します。
・ PL2(緑) … ONLINE(ユーザアプリケーション)とアクセスが可能なときに点灯します。
また OFFLINE(サポートアプリケーション)に制御権があるときは消灯します。

ケーブル
クランプ

ONLINE 用の USB ケーブルを挟み込み、ケーブルが抜けないようにするクランプです。

ベース取付

本体を縦取り付けで固定するときの取付穴です。 M3 ビスを使用してください。
また、専用の DIN 取付金具にて DIN レールに装着することができます。
詳しくは、接続 /その他の取扱説明書をご覧ください。

ベース取付

本体を横取り付けで固定するときの取付穴です。 M3 ビスを使用してください。

 JP1

弊社調整用です。
何も接続しないでください。

-7-

AL2-02/USB

取扱説明書

２．仕様
2-1.一般仕様
No.

項目

仕様

1

電源電圧

DC+24V ± 10 ％

2

消費電流

70mA 以下

3

使用周囲温湿度 0 ℃ 〜 ＋ 40 ℃

･ 80 ％ RH 以下 (非結露)

4

保存温湿度

0 ℃ 〜 ＋ 55 ℃

･ 80 ％ RH 以下 (非結露)

5

設置環境

・屋内に設置された風通しの良い筐体内で、直射日光があたらない場所
・腐食性ガス、引火性ガスがなく、オイルミスト(油)、塵埃、塩分、鉄粉、水、薬品の飛散がない場所
・製品に連続的な振動や過度な衝撃が加わらない場所
・動力機器等の電磁ノイズが少ない場所
・放射性物質や磁場がなく、真空でない場所

6

外形寸法

W24 × H76.1 × D94.4( mm )・ 縦方向取付時 :ピッチ 88(mm) ,2 点止め
・ 横方向取付時 :88 × 54( mm) ,2 点止め

7

質量

約 0.15kg

2-2.通信仕様
No.

項目

仕様

1

USB インター
フェース部

・準拠規格
・通信速度
・最大配線距離・ USB コネクタ・接続数

2

AL-Ⅱインター
フェース部

・準拠規格
・転送プロトコル・スレーブ接続局数:USB2.0:FULL SPEED(12Mbps):5m:mini B タイプ:2 台 *1:RS485(絶縁式 ):弊社 AL-Ⅱ通信専用プロトコル
:全 15 スレーブ
マスタアドレス :H'0 固定 /スレーブアドレス :H'1 〜 H'F
・配線距離 /ボーレート :100m(10Mbps) / 50m(20Mbps)*1 1 台のパソコンから接続できる ONLINE 側の USB 接続数です。
OFFLINE 側の接続数は 1 台です。

-8-

AL2-02/USB

取扱説明書
2-3.マスター仕様
No.

項目

仕様

1

スレーブの
接続確認

スレーブ情報読み出し

現在接続を認識しているスレーブタイプを読み出します。

2

AL-Ⅱ通信のエラー検出

エラー累計回数読み出し

電源投入後に発生した AL-Ⅱ通信上のエラー累計回数を読み出します。通信環境の評価用に使用できます。
設定したリトライ回数内でリトライが発生したときも、エラー回数
としてカウントします。
エラー累計回数は最大 65535 回までカウントします。
それ以上はカウントを更新しません。

エラー累計回数クリア

エラー累計回数をカウントしている値を 0 にクリアします。

リトライ

ノイズの影響により AL-Ⅱ通信上でエラ−が発生した場合に、システム全体が停滞することをリトライで回避する機能です。
リトライ回数は環境設定関数で設定します。
リトライ有効時に通信異常を検出したとき、時間検出してリトライを自動的に実行します。
リトライ回数設定は、 0 回(リトライなし)〜 3 回まで可能です。

初期化の自動送信

マスターに環境設定関数を実行すると、マスターは自動的に
全スレーブに対して初期化を実行します。

インターロック

アプリケーションから環境設定関数を実行すると、マスターは各スレーブに初期化(リクエスト)を実行します。
AL-Ⅱシリーズのスレーブ製品は、電源投入後にマスターから送信される初期化リクエストを受信するまで、他のリクエストを受け付けません。
他のリクエストを受信した場合はイニシャルエラーを返します。
マスターはこの結果をホスト側にアンサーバックの中で通知する
のでスレーブ側に瞬時停電などによる内部回路リセットが働いたときなど、不正なデータでの動作続行をインターロックさせることができます。
スレーブの電源投入後は、必ずマスターに環境設定関数を実行して
ください。

3

初期化

4

バックアップOFFLINE による初期化編集ソフトによって USB から簡単に各スレーブのパラメータを編集することができ、編集されたパラメータ(初期データ)はマスターにバックアップすることができます。
マスターがバックアップしている初期データは、初期データ転送関数の実行時に各スレーブに対して自動的に送信します。

5

ONLINE/OFFLINE 機能

マスターは、 ONLINE(ユーザアプリケーション)と OFFLINE(サポートアプリケーション)
からのアクセスが可能です。
OFFLINE は、ユーザのアプリケーションプログラム開発なしで直ぐに機械調整などを可能にするための USB を用いたアプリケーションを提供する調整用ツールです。

* ONLINE から制御するときは、 OFFLINE からのアプリケーションを止めてから実行してください。
*マスターを介して実行されるスレーブの仕様については、各スレーブの取扱説明書をご覧ください。

-9-AL2-02/USB

取扱説明書
2-4. 入出力信号表(1) シリアル通信コネクタ(J1)●コネクタ●推奨ケーブル

87654321:RJ-45(シールド型):KB-STP-□□ L(サンワサプライ製 ,付属品ではありません)□□ :長さ(〜 30m 内)

J1
ピン

方向

信号名

説明

1

−

N.C

使用禁止

2

−

N.C

使用禁止

3

入 /出

+AL Ⅱ

シリアルデ−タの入出力信号 (ラインドライバ正論理 )

4

出

+V

AL-Ⅱ通信用電源(+6V)

5

−

-V

AL-Ⅱ通信用 GND( 0V)

6

入 /出

-AL Ⅱ

シリアルデ−タの入出力信号 (ラインドライバ負論理 )

7

−

N.C

使用禁止

8

−

N.C

使用禁止

(2) USB 通信コネクタ(ONLINE 用 :J2, OFFLINE 用 :J4)
12345

●コネクタ
●推奨ケーブル

12345

J2:mini-B タイプ:KU-AMB5 □□(サンワサプライ製 ,付属品ではありません)□□ :長さ(〜 5m 内)J4ONLINEOFFLINE

ピン

方向

信号名

説明

1

−

VCC

USB バスパワー電源

2

入 /出

-DATA

USB 通信の -側信号

3

入 /出

+DATA

USB 通信の +側信号

4

−

N.C

使用禁止

5

−

S.G

USB の GND
参考
推奨ケーブルの詳細については、「接続 /その他」の取扱説明書をご覧ください。

(3) 電源コネクタ(J3)1●コネクタ: 53426-0310 (モレックス)●適合コネクタ : 51103-0300 (モレックス ,付属品)●適合コンタクト : 50351-8100 (モレックス ,付属品)●適合圧着工具 : 57295-5000 (モレックス)●適合電線: AWG28 〜 AWG22 (被覆φ 1.15 〜φ 1.8)●適合ケーブル : CE-76/003C10-51103( 1m,付属品ではありません)(コンタクト挿入側)
1

1

2

3

J3
ピン

方向

信号名

説明

1

入

+24V

DC +24V 電源

2

−

GND

+24 電源の GND

3

−

F.G

F.G(筐体と接続する GND)

- 10 -

AL2-02/USB

取扱説明書
2-5. 外形寸法
一般公差± 0.5mm 以下
外形公差± 1mm 以下
76.1
(25)

24

71.3

6(USER取付寸法)

54(USER取付寸法)

10

J3
ID

S1

S1

88(USER取付寸法)(J4)75700001

J1

AL2‑02/USB

J2

ONLINE

(J2)

94.4

79.6

MADE IN JAPANJ4

OFFLINE

88(USER取付寸法)

1 2

1 2
PL

Made in Japan

DC+24VDIN取り付け金具(CP-14v1/AT2)装着時

J3
ID

S1

S1

1 2

1 2
PL

J1

75700001

Made in JapanJ2

ONLINE112

MADE IN JAPANJ4

OFFLINE

AL2‑02/USB

DC+24V- 11 -

AL2-02/USB

取扱説明書

３．設定
3-1. USB 番号の設定(S1)

ID

3

4

1

2

ON 側

O
N

ディップスイッチ S1 により、当製品の USB 番号を割り当てます。
(出荷時のディップスイッチ設定は USB 番号 0 となっています。)
1 台のパソコンにおいて AL2-02/USB のマスターを 2 台使用する場合は、製品の USB 番号が重複しないように割り当ててください。
下図は、 USB 番号を 1 に設定した場合の例を示します。

S1

1 2

USB
No.
0
1
設定禁止
設定禁止
設定禁止

4
OFF
OFF
OFF
ON
ON

スイッチ No.
3
2
OFF OFFOFF OFFOFF ONOFF ONONON

1OFF ←出荷時
ON
OFF
ON
ON

◆ディップスイッチの設定は電源投入時に有効になります。
スイッチ設定は電源を切った状態で行い、設定変更後に電源を投入してください。

3-2. AL-Ⅱ通信の設定
AL2-02/USB は、他のスレーブユニットで行うスイッチ設定とは異なり、環境設定関数の実行によってAL-Ⅱ通信の設定を行います。

(1) AL-Ⅱ通信のアドレス設定
AL2-02/USB は、 AL-Ⅱ通信上のアドレスは H'0 固定で設定は不要です。
AL-Ⅱ通信上に接続するスレーブユニット側をマスターのアドレス H'0 と重複しないように設定してください。

(2) AL-Ⅱ通信速度設定
AL-Ⅱ通信速度を 10Mbps/100m、 20Mbps/50m から選択します。
AL2-02/USB に設定する通信速度に合わせて、 AL-Ⅱ通信上に接続される全てのスレーブユニットの通信速度を設定してください。

(3) AL-Ⅱ通信リトライ回数設定
AL-Ⅱ通信の最大リトライ回数を 0 回(初期値 0 回 :リトライなし)〜 3 回の中から選択します。
◆スレーブユニットのアドレス、通信速度設定は電源投入時に有効になります。
これら設定変更後は、必ず電源を再投入し、必ずマスターに環境設定関数を実行してください。
関数仕様の詳細は、 Windows 用デバイスドライバ取扱説明書をご覧ください。

3-3. 拡張ユニット通信の設定
拡張ユニットを使用するとき、拡張ユニットのアドレス設定や通信速度設定など、ハード上の設定は不要です。
◆拡張ユニットは、拡張ユニット通信設定関数と拡張ユニット通信制御関数で通信をコントロールします。
関数仕様の詳細は、 Windows 用デバイスドライバ取扱説明書をご覧ください。

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AL2-02/USB

取扱説明書

４．接続
4-1. AL-Ⅱ通信システムの接続
予期せぬ動作によりメカや加工品の破損を招くおそれがあります。

 注意

ノイズによる誤動作を防止するために、 AL-Ⅱ通信用ケーブルは弊社推奨ケーブルを御使用ください。

(1) AL-Ⅱ通信ケーブルのコア接続
AL-Ⅱ通信を含むパソコンシステムを安定に動作させるめに、マスター側近傍にコアを取り付けてください。
ｲﾝｼｭﾛｯｸでｺｱを固定

コアを弊社で用意しています。

ﾏｽﾀｰ側

接続 /その他の取扱説明書をご覧ください。

ｺｱ: ZCAT2032 - 0930
40 以内に 取付(2) 終端抵抗の接続
AL2-02/USB は、 AL-Ⅱ通信の終端抵抗が ON 固定で設定は不要です｡
AL2-02/USB は、必ず AL-Ⅱ通信ネットワーク上の端になるように配置してください。
AL-Ⅱ通信ネットワーク端に配置するスレーブユニットには終端抵抗(CB-54/R)を接続し、その他のスレーブユニットには終端抵抗を接続しないでください。
USB(推奨 3m 以下)

AL-Ⅱ通信ネットワーク

コア

終端抵抗
CB-54/R

パソコン

AL2-02/USB

2C-776Av1

2CD-7710v1/

2C-776Av1(マスター)など

ADB5F30 など

など

終端抵抗

終端抵抗

終端抵抗

終端抵抗

内部常時 ON

未接続

未接続

接続

(3) 配線距離
USB 通信ケーブルは推奨 3m 以内(最大 5m)です。
AL-Ⅱ通信ケーブルの総配線距離は、マルチドロップ配線を含めて下記の範囲です。
また、拡張 I/O の配線距離は、 AL-Ⅱ通信速度(RATE)に関係なく各スレーブから 1m 以内です。
L1 / RATE(マルチドロップ)
終端抵抗(内蔵)

終端抵抗
ｱﾄﾞﾚｽ

ｱﾄﾞﾚｽ

ｱﾄﾞﾚｽ

ｱﾄﾞﾚｽ

ｱﾄﾞﾚｽ

=0

=1

=2

(スレーブユニット)

=14

=15

(拡張 I/O)(拡張 I/O)(拡張 I/O)

L2(マスター)(拡張 I/O)● AL-Ⅱ通信ボーレートと配線距離
RATE
配線箇所
L1 ( AL-Ⅱ通信)
L2 (拡張 I/O 通信)

10Mbps100m 以内

20Mbps
50m 以内1m 以内● AL-Ⅱ通信に直接接続できるスレーブ数は、 15 ユニット以内です。
スレーブユニットから直接拡張できる拡張 I/O( CB-52/3232-MIL または CB-53/1616-MIL)は、スレーブ数には含まれません。

(4) 通信用電源
各スレーブユニット側の電源遮断時に AL-Ⅱ通信ネットワーク全体が不安定にならないように、 AL-Ⅱマスター
から通信ケーブルを介して各スレーブユニットの AL-Ⅱ通信電源を供給しています。
スレーブ側本体の電源を遮断したときは、マスターに環境設定関数を実行することで、通信を再接続することができます。

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AL2-02/USB

取扱説明書

５． OFFLINE
AL2-02/USB は、 ONLINE と OFFLINE からのアクセスが可能です。
OFFLINE は、ユーザのアプリケーションプログラム開発なしで直ぐに機械調整などを可能にするためのUSB を用いたアプリケーションを提供する調整ツール用の USB ポートです。
* ONLINE と OFFLINE は同時に制御できません。
OFFLINE から制御するときは、 ONLINE からのアプリケーションを止めてから実行してください。

5-1. OFFLINE のサポート環境
項目
サポート OSMAP-19-01vx.xx( AL-Ⅱシリーズ初期データ編集ソフト)
・ Microsoft Windows 7 ( 32 ビット版)
・ Microsoft Windows Vista ( x86 版)
・ Microsoft Windows XP ( 32 ビット版)
・ Microsoft Windows 2000 Professional SP4

サポート機種・ IBM PC/AT 互換機
・ DOS/V 機

通信仕様

・ USB2.0 (FULL SPEED:12Mbps)
・ mini B タイプ*OFFLINE から USB で動作させるには、専用の USB ドライバが必要です。
予め AL2-02/USB の Windows 用デバイスドライバ MPL-45-01vx.xx/AL2W32 または MPL-46-01vx.xx/AL2W64に付属されている USB ドライバをインストールしてください。
*OFFLINE から制御するアプリケーションソフトは、弊社で用意している初期データ編集ソフト
MAP-19-01vx.xx をホームページからダウンロードしてご利用ください。
* バージョン No. …デバイスドライバおよび MAP-19 アプリケーションの取扱説明書にて最新のバージョン No. vx.xx を確認してください。

5-2. OFFLINE 仕様- 14 -

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取扱説明書●マスターのバックアップデータは、指定されたファイルからマスターボードに書き込んだり、マスターから読み出して、 .AL2 DAT( TEXT)ファイル形式でファイル保存、データ印刷することができます。
●マスターに接続されているスレーブユニットの現在の接続状況を表示することができます。

●ユニット番号を指定すると、そのユニットの汎用 I/O および制御 I/O の入力状態を表示します。
また、汎用 I/O および制御 I/O 出力ボタンをクリックすると、出力のレベルを反転させることができます。
●ユニット番号を指定して、拡張 I/O ユニットの ON/OFF ボタンで拡張 I/O ユニットの通信を ON/OFF できます。
拡張 I/O 通信を ON にすると、拡張 I/O の入力状態を表示します。
また、拡張 I/O 出力ボタンをクリックすると、出力のレベルを反転させることができます。
出力を ON にした状態で拡張通信を OFF にすると、出力の状態はそのまま保持します。
●ユニットと軸を指定すると、そのユニットの軸の STATUS1 PORT の状態や ADDRESS COUNTER の値、現在出力中の SPEED、およびセンサの現在の入力状態を表示させることができます。
●指定された軸の SPEC INITIALIZE,SPEED PARAMETER,ORIGIN PARAMETER の各データは、マスターボードがバックアップしている現在のデータとして表示します。
SPEC INITIALIZE,SPEED PARAMETER,ORIGIN PARAMETER の各ボタンにより、指定した軸のバックアップ
データとしてマスターボードに直接設定することができます。

●指定されたユニットの軸は、 ORIGIN DRIVE、 SCAN DRIVE、 INC INDEX DRIVE、 ABS INDEX DRIVE の各ボタンのクリックにより、各ドライブを実行することができます。
また、アドレスカウンタは任意な値にプリセットすることができます。
●ドライブ実行中のとき、 FSSTOP ボタン(即時停止)または SLSTOP ボタン(減速停止)でドライブを停止させる
ことができます。

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AL2-02/USB

取扱説明書

６．メンテナンス
取り扱いを誤ると感電のおそれがあります。

 注意

専門の技術者以外は、点検や交換作業を行わないでください。
本製品の点検や交換作業を行う時は電源を遮断してから行ってください。

感電、けが、火災を招くおそれがあります。

 注意

製品を分解してヒューズ交換などの修理や改造を行わないでください。

6-1. 保守と点検(1) 清掃方法
製品を良好な状態で使用するために、次のように定期的な清掃を行ってください。
・日常の清掃時には乾いた柔らかい布で乾拭きしてください。
・乾拭きでも汚れが落ちない場合は、中性洗剤で薄めた液に布を湿らせて、固く絞ってから拭いてください。
・製品にゴムやビニール製品、テープ等を長時間付着させておくとシミが付くことがあります。
付着している場合は清掃時に取り除いてください。
・ベンジンやシンナーなどの揮発性の溶剤や化学雑巾などは使用しないでください。
塗装やシールが変質する場合があります。

(2) 点検方法
製品を良好な状態で使用するために、定期的な点検を行ってください。
点検は通常 6 ヶ月から 1 年に 1 回の間隔で実施してください。
但し、極端に高温や多湿な環境、およびほこりの多い環境などで使用する場合は点検間隔を短くしてください。
点検項目
環境状態

取り付け状態

点検内容

判定基準

周囲及び装置内温度は適当か

点検手段

0 〜 + 40 ℃

温度計

周囲及び装置内湿度は適当か

10 ％〜 80 ％ RH(非結露)

湿度計

ほこりが積もっていないか

ほこりのないこと目視

製品はしっかり固定されているか

ゆるみのないこと(6kg･cm)

トルクドライバ

コネクタは完全に挿入されているか

ゆるみや外れがないこと

目視

ケーブルの外れかかりはないか

ゆるみや外れがないこと

目視

接続ケーブルは切れかかっていないか

外観に異常がないこと

目視(3) 交換方法
製品が故障した場合、装置全体に影響を及ぼすことも考えられるので、速やかに修復作業を行ってください。
修復作業を速やかに行うために、交換用の予備機器を用意されることを推奨します。
・交換時には感電や事故防止のために装置を停止し、電源を切ってから作業を行ってください。
・接触不良が考えられる場合は、接点をきれいな純綿布に工業用アルコールを染み込ませたもので拭いてください。
・交換時には、スイッチ等の設定を記録し、交換前と同じ状態に復元してください。
・交換後、新しい機器にも異常がないことを確認してください。
・交換した不良機器は、不良内容についてできるだけ詳細に記載した用紙を添付して当社に返却して修理を受けてください。

6-2. 保管と廃棄(1) 保管方法
次のような環境に保管してください。
・屋内(直射日光が当たらない場所)
・周囲温度や湿度が仕様の範囲内の場所
・腐食性ガス、引火性ガスのない場所
・ちり、ほこり、塩分、鉄粉がかからない場所
・製品本体に直接振動や衝撃が伝わらない場所
・水、油、薬品の飛沫がかからない場所
・上に乗られたり、物を載せられたりされない場所(2) 廃棄方法
産業廃棄物として処理してください。

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AL2-02/USB

取扱説明書

本版で改訂された主な箇所
箇

所

内

なし

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容■ 製品保証
保証期間と保証範囲について● 納入品の保証期間は、納入後２ヶ年と致します。
● 上記保証期間中に当社の責により故障を生じた場合は、その修理を当社の責任において行います。
(日本国内のみ)
ただし、次に該当する場合は、この保証対象範囲から除外させて頂きます。
(1) お客様の不適当な取り扱い、ならびに使用による場合。
(2) 故障の原因が、当製品以外からの事由による場合。
(3) お客さまの改造、修理による場合。
(4) 製品出荷当時の科学・技術水準では予見が不可能だった事由による場合。
(5) その他、天災、災害等、当社の責にない場合。
(注1)ここでいう保証は、納入品単体の保証を意味するもので、納入品の故障により誘発される損害はご容赦頂きます。
(注2)当社において修理済みの製品に関しましては、保証外とさせて頂きます。

技術相談のお問い合わせTEL.(042)664‑5382 FAX.(042)666‑5664
E‑mail s‑support@melec‑inc.com

販売に関するお問い合わせTEL.(042)664‑5384 FAX.(042)666‑2031
制御機器営業部〒193‑0834 東京都八王子市東浅川町516‑10
記載内容は、製品改良のため予告なく変更することがありますのでご了承ください。

URL:http://www.melec-inc.com
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