Japan Innovation Challenge 2023
チーム向けご案内(2023年9月22日版)

Japan Innovation Challenge 実行委員会

はじめに参加チームの皆様
Japan Innovation Challenge 2023へご参加いただき、誠にありがとうございます。コンテスト参加にあたり会場全体の運営方法について案内します。

コンテスト会場は、ナイタイ和牛の生産拠点として全国に知られるナイタイ高原牧場に隣接した国有林・町有林であり、普段は一般の方の進入が禁止されているエリアを地元自治体等にご協力いただき開催します。また捜索エリアは自然な状態の山林となっており、北海道十勝地方特有の野生動物が多く活動している場所です。それらを踏まえコンテストを行う各会場への入退場方法、施設等の利用についてご案内させて頂きます。

ご参加にあたっては周辺環境及び地元の方々、観光客等へもご配慮いただき、トラブルや事故のないようお願い致します。特にスタートエリアは進入路が細く、また周囲が植林された丘となっていることから、ロボットの操縦はもちろんのこと、車両での移動などについても細心の注意を払っていただくようお願いします。

皆様におかれましては、当資料をご理解のうえ、技術力・開発力を存分に発揮する機会としていただくとともに、会期を通じ安全に事故無く終了できますよう、何卒、ご協力いただけますようを宜しくお願いします。
Japan Innovation Challenge 実行委員会

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目次〇コンテスト概要
・開催概要
・参加チーム一覧〇スケジュール
・全体スケジュール・競技スケジュール・集合時間・場所〇コンテスト会場
・会場位置関係◆競技エリア競技エリア
競技エリアの位置座標◆スタートエリア
スタートエリア位置関係
スタートエリアレイアウト
スタートエリアの立ち入り制限について
機材スペース 課題
案内事項◆リモート会場
リモート会場レイアウト
リモート会場参考写真
ネットワーク環境
案内事項〇その他・課題に関する案内
・開会式、前夜祭について・注意事項
・宿泊および食事・保険の加入
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開催概要
【名称】
Japan Innovation Challenge 2023 山の遭難救助ロボットコンテスト【概要】
本コンテストの目的は、災害対応分野における、ロボットの製品化に向けた研究・開発を加速することです。 また、本コンテストの各課題を達成したロボットが全国に配備されることにより、 1つでも救える命が増えることを期待しています。 2016年から開始した本コンテストにおいて、３つの課題「発見」、「駆付」、「救助」のうち「発見」、「駆付」に関しては、回を重ねるごとに達成の確立、精度が向上してきました。 また「救助」に関しても、達成までは至りませんでしたが、実現の可能性が見えてきました。 そこで今年のコンテストでは去年に続き、まだ達成されていない「救助」を継続して実施するとともに、 「発見」、「駆付」に関しては、「より安全に、より短い時間で、より正確に」を目指して、リモートから課題に挑戦する形式とします。
本形式では、ロボットをリモートで操作する以外にも、遠隔でのデータ取り扱いや、天候に左右されないロボットの管理等のイノベーションの要素が含まれます。
【開催日程】
・2023年10月6日（金）・・・開会式、前夜祭、チーム準備・2023年10月7日（土）～9日（月・祝）コンテスト
・2023年10月10日（火）・・・表彰式、閉会式【会場】
・リモート会場・・・上士幌イノベーションサイト
（上士幌町上音更東 1線274、https://goo.gl/maps/9ySuPDGaVuS6okFi8）
・スタートエリア・・・勢多山麓特設会場（上士幌町上音更 166・167、 緯度経度： 43.28936365, 143.2350247付近 ）・開会式、前夜祭・・・上士幌イノベーションサイト
・表彰式、閉会式・・・上士幌イノベーションサイト
【課題＆賞金設定】
・課題①「発見」（遭難者を発見、場所を特定できた場合）
・課題②「駆付」（遭難者へ指定の物資を搬送できた場合）
・課題③「救助」（遭難者を指定の場所へ搬送できた場合）

・・・300万円 （期間中達成団体で分配）
・・・200万円 （期間中達成団体で分配）・・・2,000万円（期間中達成団体で分配）【主催】 Japan Innovation Challenge 実行委員会【協賛】
株式会社TKF、北海道上士幌町、 HORIZON株式会社【後援】 株式会社JTB

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参加チーム一覧
参加チームと参加課題は表のとおりです。

No.

チーム名（企画書提出順）

参加人数

車両数

10月6日(金)10月7日(土)～
10月９日(月・祝)

開会式

課題1

課題2

10月10日
(火)
課題3

閉会式

1

次世代航空研究会

62

OO

2

Team ArduPilot JAPAN104+1(2t)

OO

3東京大学生物機械工学研究室

132+1(2t)O

4

慶應義塾大学 武田研究室

4

2

O

OO

O

5

株式会社 AirKamuy

2

1

OOO

O

6

チーム「Drone View」

3

2

OO

38

13+2(2t)

65

計O
OO

O

O

OO
3

2

65

全体スケジュール•

部分は参加チームに関わるスケジュール•

部分は全体に関わるスケジュール• スケジュール表をクリックしてダウンロードできます。

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競技スケジュール• チーム毎の競技スケジュールは表のとおりです。
• スケジュール表をクリックしてダウンロードできます。

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集合時間・場所について〇「チーム準備」（10月6日）の集合場所・時間• リモート会場の運営本部に9時にお越しください。移動等で9時以降に到着しても構いません。その場合は到着予定時間を事前にご連絡の上、お越しください。
• スタートエリアに向かう前に必ずリモート会場の運営本部にお越しください。
〇「課題実施」（10月7日～9日）の集合場所・時間• 課題1、課題2の参加チームは各日とも17時にブリーフィングを行いますので、リモート会場のアリーナにお集まりください。
• 課題3の参加チームは各日とも10時30分よりブリーフィングを行いますので、スタートエリアの本部テント付近にお集まりください。
〇「閉会式」（10月10日）の集合場所・時間• 各チームは10時50分にリモート会場のアリーナにお集まりください。

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会場位置関係

競技エリア

スタートエリア（勢多山麓特設会場）
約5km

上士幌町市街リモート会場(上士幌イノベーションサイト・旧上音更小学校 )競技エリア• 図中の斜線の四角は1日の捜索範囲（約1k㎡）の例です。
• 捜索範囲の座標は、各日の開始10分前に各チームに個別に連絡します。

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競技エリアの位置座標• 競技エリア等の座標は表のとおりです。
No.

緯度、経度

備考

1

43.28758036, 143.2366032

243.29410025, 143.2220837

343.29234565, 143.2152373

443.29217515, 143.208527

543.29972665, 143.1873489

643.31206408, 143.1941294

743.32207467, 143.2120535

843.32591685, 143.2300852

943.3247502, 143.2482133

1043.31985253, 143.2624709

1143.31489701, 143.2705319

1243.30936273, 143.2765395

1343.30071941, 143.2609143

1443.2965076, 143.2613827

15

43.28758036, 143.2366032

スタートエリア (課題1、2)

43.28936365, 143.2350247

スタートエリア (課題3-①)

43.290061, 143.233225

予定

スタートエリア (課題3-②)

43.289650, 143.235092

予定

リモート会場

43.2459632, 143.2493308

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スタートエリア位置関係• 課題によりスタートエリアが異なります。
• 課題３はスタートエリアが2か所あります。

課題３スタートエリア②

課題３スタートエリア①
位置座標43.290061, 143.233225の付近

スタートエリア
課題1、課題2
位置座標43.28936365,143.2350247の付近

12スタートエリアレイアウト•：課題①/②のスタートエリア•：課題③のスタートエリア•：共有スペース13

スタートエリアの立ち入り制限について「関係者以外立入禁止」のバリケードを計 3か所に設置します。
①スタートエリア手前農道入口②道道から農道への入口③国有林ゲート手前• ①について準備時間中及び課題終了後のかたずけの時間は JICスタッフにより開放します。
バリケードがある場合は、スタッフの到着まで待機するようお願いします。
• エリア内の駐車位置は JICスタッフの指示に従ってください。
•3
バリケード設置位置

2

1

14

機材スペース 課題①/②••••

課題１と２どちらかに参加するチームには、機材を置けるスペース（ピンク色の枠内）が用意されます。
スペースにはパネルと電源（共用 15A×2回路）が用意されます。
各チームの判断で使用してもしなくても構いません。
機材スペースに設営等を希望するチームは、主催者との相談後に行ってください。

15

案内事項
準備のために初めてスタートエリア行く前に、リモート会場の運営本部にお立ち寄りください。
課題実施日は、全課題終了後にロボット撤収作業の時間を設けます。
チーム共用の共有スペース（休憩場所）があります。
準備時間及び競技終了後のロボット撤収作業時以外は立入禁止です。
撤収作業は夜間のため、誘導スタッフの指示に従って、慎重に、安全にお願いします。
（撤収が不要な場合はそのままで結構ですが、スタートエリアは夜間は無人となります。）• 各チームによる通信機器の持ち込み利用は、事前に主催者にご相談ください。
• スタートエリアではヘルメットを必ず着用してください。
• 仮設トイレ(男/女)があります。
•••••

16

リモート会場レイアウト• 上士幌イノベーションサイト（上士幌町上音更東１線274、https://goo.gl/maps/9ySuPDGaVuS6okFi8）• 各チームごとに部屋を用意します。課題③だけに参加するチームには用意されません。
• ブレーカーが落ちないよう、各部屋の電気使用は25Aまででご使用ください。
それ以上の電気を使用する場合には運営本部にご相談ください。

アリーナ・ブリーフィング、閉会式に使用

駐車場

慶應義塾
大学

理科室・調理室（使用中）

TeamArduPilot
JAPAN

Google map

次世代航空研究会

Drone
View

Air
Kamuy

音楽室
（利用中）

共有スペース

運営本部

17

リモート会場参考写真

18

ネットワーク環境●スタートエリア
インターネット• モバイルルーター（FS030WあるいはDocomo
home 5G HR01)
実測データ• wifiルーター（TP-Link AX5400等)2.4Gのみ●リモート会場
運営本部

校舎内

インターネット• ルーター（RTC830等)• 100Mbps以上• wifiルーター（TP-Link X60等)
2.4G、5G

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注意事項• 上士幌イノベーションサイトは、10月6日午前9時から10月9日深夜の競技終了まで利用可能です。機器及び貴重品等の管理は各チームにてお願いします。
• 部屋には以下の備品を用意します。テーブル、イス、荷物置きスペース、電源、電気ストーブ等の暖房器具、無線LAN※一定の暖房設備は用意しますが、各自において防寒対策を施すようお願いします。
※石油ストーブの持ち込みはできません。

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課題に関する案内(1/2)●課題共通• 毎朝8時頃、天候等を鑑み、当日の開催可否をメールで連絡します。
• 課題１，２で実施する、雨を模した放水は、競技当日の 16時から行います。（ 10分程度）• 各ロボットに取り付けてる GPSタグは、10月6日にリモート会場の運営本部にて配布します。
競技参加終了まで貸与しますので期間中の管理は各チームにてお願いします。
• 主催者がリモート会場の各チームの部屋に入室することがあります。
• 当該チームの許可が無い限り、リモート会場の他のチームの部屋へは入室しないでください。
• 記録のために、主催者はビデオ撮影を行います。
• ロボットの墜落、紛失等が発生した場合、 GPSタグの情報をもとに 10月10日から探す予定です。
但し、発見・回収を保証するものではありません。チームは 10月10日の前にロボット捜索のために競技エリアに立ち入ることはできません。
●課題１• 課題１の報告用メールアドレスは以下です。
report@innovation-challenge.jp
10月5日24時までテストメールを送信可能です。到達確認（返信）は数日以内に行います。
●課題2• レスキューキットは、 10月6日にリモート会場の運営本部にて配布します。

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課題に関する案内(2/2)●課題3• 課題３のスタートエリアは２か所があります。それぞれのスタートエリアの先にマネキンを１体ずつ配置します。
• チームのスタートエリアがどちらになるかについて、 10月6日(金)の午前中にチームの代表者による抽選を行い確定します。抽選を行う時刻は、コンテスト事務局から別途連絡して調整します。
• マネキンの位置座標と服装等の情報は、課題３の開始の 10分前に通知します。
• 参加チーム向けに以下をスタートエリアに用意します。テント 2K3K×1、テーブル×4、イス×12、スチールラック×1、発電機15A×1回路

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開会式、前夜祭について●開会式は前夜祭と合わせて実施します• 19時開会ですので、 18時45分頃リモート会場にお越しください。
• 前夜祭には参加チーム、スタッフ、上士幌町役場関係者がご参加頂きます。
• 屋外でのBBQを予定していますが、雨天の場合は屋外で調理～体育館内で飲食する形式とします。
• 暖房設備は設置しませんので防寒対策は各自でお願いします。
• 前夜祭は体育館前の駐車場にて実施します。そのため、車両は校舎前及びコミュニティセンター前のスペースに駐車お願いします。

開会式、前夜祭専用駐車ス
ペース

開会式、前夜祭会場

23注意事項(1/2)●中断・中止規定• 以下の場合は主催者より連絡の上中断、あるいは中止することがあります。
a）大雨・強風等、天候不良（参考）上士幌町注意報発令基準
・大雨 1時間雨量30mm
・強風 風速12m/sb）以下の事象が発生した場合
地震、あられ・ひょう、竜巻（竜巻注意情報発令時）、火災、熊など野生動物の出現
c）Jアラートが発報された場合通過が確認された場合に、中断・中止を解除するd）その他、実行委員会が危険と判断した場合

24注意事項(2/2)●取材対応• 開催期間中、報道機関から取材等の依頼が入る場合があります。ご協力をお願い致します。
●新型コロナ対策について、ワクチン接種の有無にかかわらず以下の協力をお願いします。
• スタートエリア、リモート会場でのマスクの着用は任意です• スタートエリア、リモート会場の入場時のアルコール消毒• 必要に応じて適切なソーシャルディスタンスの維持• リモート会場の各チームの部屋は適切に換気をお願いします• 37.5度以上の発熱、倦怠感、咳などの症状がある方は、コンテストへの参加及び会場への来場は控えていただくようお願いします●緊急連絡先• コンテスト開催中及びその往路帰路を含め、事件・事故・天災など何らかのトラブルに遭われた
場合は必ず以下へ連絡をお願いします。
○○○○***-****-****

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宿泊および食事●宿泊• 上士幌町内または周辺の宿泊施設を参考にご案内します。
カミシホロホテルhttps://goo.gl/maps/V5mZaPYTXhmswSdX7
さかた旅館
https://goo.gl/maps/NgfKoCAQKiX8xUJj6にっぽうの家 上士幌
https://goo.gl/maps/9LAGMZXHm4fHX3La6
糠平温泉周辺
https://goo.gl/maps/pb4JTmTrnEvCoMHb7●食事• コンテスト期間中の食事はチーム各自でご用意ください。
• 以下のリンクを参考に、上士幌のおいしい料理のお店をご利用ください。
上士幌飲食店／スーパー／コンビニ案内

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保険の加入〇旅行保険
・主催者の方から各チームメンバーを対象に旅行保険へ加入します。
・主催者からの連絡をご対応をお願いします。
〇動産保険・ロボットは保険に入ることを推奨します。
・１チームあたり3万円まで、主催者が保険料を負担します。
・申請方法：
以下の内容をinquiry@innovation-challenge.jp 宛にメールでお送りください。
申請金額、加入が確認できる書類、振込先

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