表紙

CAN プログラミング マニュアル
回生双方向直流電源 PBW シリーズ

■ 商標・登録商標について
本マニュアルに記載されている会社名および商品名は、それぞれの国と地域における各社および各団体の商標または登録商標です。
■ 取扱説明書について
本マニュアルの内容の一部または全部を転載する場合は著作権者の許諾を必要とします。また、製品の仕様および本マニュアルの内容は改善のた
め予告無く変更することがあります。最新版は弊社ホームページを参照してください。
■ ファームウェアバージョンについて本書に記載の内容はPBW-H シリーズのファームウェアのバージョンが 2.5.1014.2000 以上、
PBW-L シリーズのファームウエアのバージョンが 1.3.1003.3001 以上に対応します。

目次
第 1 章 は じめに ............................................................ 1
第 2 章 CAN 通 信仕様..................................................... 2
2-1.
2-2.

基本仕様 ................................................................2
CAN 端子仕様 ........................................................3

第 3 章 機 器側の設定 ...................................................... 4
3-1.
3-2.

CAN Config ............................................................4
CAN Communication ...............................................6

第 4 章 CAN 通 信手順..................................................... 9
4-1.
4-2.
4-3.

通信開始 ................................................................9
通信の終了 ........................................................... 12
通信異常発生時の手順 .......................................... 12

第 5 章 コマンド一覧....................................................... 14
第 6 章 CAN コマンド ..................................................... 17
6-1.
6-2.

概要 .................................................................... 17
CAN コマンド詳細 ................................................... 18

第1章 はじめに
CAN 機能を正しく使用するための取り扱い方法などを説明したものです。
本機能を正しくお使い頂くため、ご使用になる前に必ず本書をよくお読み下さい。読んだ後は、必要な時にご覧になれるように保管して下さい。
本書は CAN 通信仕様 バージョン 1.2 についての取扱説明書です。
本書を元に異なるバージョンの通信仕様で動作する装置を制御しようとした場
合、期待せぬ動作をすることがあります。必ず対応するバージョンの取扱説明書をご参照下さい。
CAN 通信では以下の構成になります。

SINGLE または MASTER 機

終端

SLAVE

CAN
GND CAN-L

SLAVE

CAN-H

上位機器
お客様構築のソフトウェア等

注意事項
装置本体に終端抵抗はないため必要に応じて端子外部に終端抵抗を設けて下さい。
また、上位機器側の終端抵抗も有効にしてください。
直並列運転の場合は MASTER 機体とのみ接続して下さい。
SLAVE 機体では CAN インターフェースによる通信ができません。

1

第2章 CAN 通信仕様
2-1.基本仕様
CAN フレーム仕様
項目
フレーム

仕様
標準フォーマット(11bit)データフレーム※拡張フォーマット(29bit)はサポートしていません。

エンディアン

ビッグエンディアン

CAN プロトコル

CAN 2.0B パッシブ

ビットレート500[kbps] 可変できません。

備考

リモートフレームは使用しません。

送受信周期仕様
項目

仕様

送信周期

装置は 1[msec]毎に 1 CAN ID を送信します。

定期送信周期一部 CAN ID のコマンドは周期的に自動で送信されます。
設定した定期送信周期毎に 3 ID(装置が ERRORの状態では 4 ID)が送信キューに置かれ他のコマンドと同様に 1[msec]間隔で連続的に送信されます。
定期送信されるコマンドは第 5 章 コマンド一覧をご参照下さい。
定期送信に関する設定は第 3 章 機器側の設定をご参照下さい。

受信周期最小の受信周期は 10[msec]に 1 ID です。
より速い周期で上位機器から送信された場合には2

メッセージの取りこぼしが発生します。
装置がいずれの CAN ID も受信せず一定時間が経過した場合に通信異常として検出ができるように設定可能です。

通信異常の検出

通信異常に関する設定は第 3 章 機器側の設定をご参照下さい。
通信異常の復帰手順は 4-3 通信異常発生時の手順 をご参照下さい。

2-2.CAN 端子仕様
背面パネル
CAN 端子

項目

仕様

備考

設置箇所

本体背面パネル

形状

ワンタッチタイプ/6P※推奨（オサダ OS-63-6P）

線径：AWG22～28
ストリップ長：8～9mm

終端抵抗
端子

Note

無し
Pin1

CAN-H

Pin1, Pin4 は導通

Pin2

CAN-L

Pin2, Pin5 は導通

Pin3

GND

Pin3, Pin6 は導通

Pin4

CAN-H

GND はシャーシから絶縁され
ています。

Pin5

CAN-L

Pin6

GND

電気的特性は ISO11898(High
Speed CAN)に準拠します。

配線ケーブルは CAN-H/CAN-L をツイストしたものを利用してください。
3第3章 機器側の設定
装置 USER SETTING 画面->Interface から CANConfig 画面または CAN
Communication 画面に入ることができます。
マスター1 台であれば、初期設定から変更を加えなくても CAN 通信機能が利用できます。

3-1.CAN Config
概要

CAN ID を設定します。

USER SETTING
Protect

Interface SelectConsoleCAN Config
CAN Communication
LAN Config
LAN Communication
DIO

Slew Rate
ResistanceMultiple

Interface(2) CAN設定(1) インターフェース設定

Product InfoEnter

USER SETTINGCAN Config
CAN ID Range : 0x000 – 0x07f

Return4(3)CAN ID設定

手順

CAN ID レンジ
設定範囲

1.

MENU/ESC キ ー を 押 し 、 USERSETTING 画 面 を 表 示 し ま す 。
Interface を選択し、ツマミを押して、設定画面に移動します。

2.

CAN Config を選択し、ツマミを押して、設定画面に移動します。

3.

CAN ID Range でツマミを押して選択
します。

4.

CAN ID を設定し、ツマミを押して確定します。
0x000-0x07F （デフォルト設定）
0x080-0x0FF
0x100-0x17F
0x180-0x1FF
0x200-0x27F
0x280-0x2FF
0x300-0x37F
0x380-0x3FF
0x400-0x47F
0x480-0x4FF
0x500-0x57F
0x580-0x5FF
0x600-0x67F
0x680-0x6FF
0x700-0x77F
0x780-0x7FF

5

5.

return を選択するか、MENU/ESC キ
ーを押すと前の画面に戻ります。

3-2.CAN Communication
概要

CAN 通信の設定を行います。
［Regular Transmit］
Function：定期送信の有効/無効を設定します。
Time：定期送信の周期を設定します。
［Time Out］
Function：通信異常検知の有効/無効を設定します。
Time：通信異常検知時間の設定をします。

USER SETTING
Protect
Slew Rate
ResistanceMultiple

Interface

Interface SelectConsoleCAN Config
CAN Communication
LAN Config
LAN Communication
DIO(2) LAN通信設定(1) インターフェース設定

Product InfoEnter

USER SETTINGCAN Communication[Regular Transmit]
Function: EnableTime: 1000 ms[Time Out]
Function: EnableTime: 1000 ms
Return6(3-1)定期送信有効/無効設定(3-2)定期送信周期設定(3-3)通信異常検知有効/無効設定(3-3)通信異常検知時間設定

手順

1. MENU/ESC キ ー を 押 し 、

USER
SETTING 画 面 を 表 示 し ま す 。
Interface を選択し、ツマミを押して、設定画面に移動します。

2. CAN Communication を選択し、ツマミを押して、設定画面に移動します。
3. ［Regular Transmit］ Function でツマミを押して選択します。
4. 定期送信の有効/無効を設定し、ツマミを押して確定します。
Funcion説明

Ebable

定期送信有効Disable

定期送信無効5. ［Regular Transmit］ Time でツマミを押して選択します。
6. ロータリーエンコーダーと SHIFT キーを使い、定期送信周期を設定し、ツマミを押して確定します。
Time

範囲

送信周期

10~10,000ms

7. ［Time Out］ Function でツマミを押して選択します。
8. 通信異常検知の有効/無効を設定し、ツマミを押して確定します。

7

Funcion

説明

Ebable

通信異常検知有効

Disable

通信異常検知無効

9. ［Time Out］ Time でツマミを押して選択します。
10. ロータリーエンコーダーと SHIFT キーを使い、通信異常検知時間を設定し、ツマミを押して確定します。
Time

範囲

送信周期

1,000~10,000ms

11. return を選択するか、MENU/ESC キ

ーを押すと前の画面に戻ります。

8

第4章 CAN 通信手順
4-1.通信開始
USER SETTING
Protect
Slew Rate
ResistanceMultiple

Interface(2)

Product InfoEnter

USER SETTING
Protect
Slew Rate

ResistanceMultiple
Interface(3)

Interface SelectConsoleCAN Config
CAN Communication
LAN Config
LAN Communication
DIO

Product InfoEnter

USER SETTINGInterface SelectInterface(4): Console

Return0x000/通信インターフェース選択設定コマンド

Mode

CV
V.Output200.0V(V.Output

STOP
Voltage200.0V):Over Temperature:Operation Ready:CAN I/F

0.0V
Current

Power

0.00A

0W

9

[5-1]インターフェース状態

手順

1. PBW シリーズと PC など上位機器を接続します
2. MENU/ESC キ ー を 押 し 、

USER
SETTING 画 面 を 表 示 し ま す 。
Interface を選択し、ツマミを押して、設定画面に移動します。

3. Interface Select を選択し、ツマミを押して、設定画面に移動します。
4. Interface でツマミを押し、CAN を選択

しツマミを押して決定します。
5. ID 0x000/通信インターフェース選択設

定コマンドを上位機器から CAN 経由で送信します。
[5-1] イ ンターフェース状態の表示がCAN I/F に変化し通信が可能になります。外部通信中は Enter（ツマミを押す）以外の装置本体操作が無効化さ
れます。

10

外部通信開始のシーケンス（例）
外部機器

MenuよりI/F SelectCAN を選択
接続要求（CMD=0x00, Data0 = 0x02)

LCD=Opeartiong画面
CAN I/F表示
製品関連情報取得（CMD=0x0b, Data0-3 = 0x01,0x01,0x00,0x00)
通信Version情報レスポンス（CMD=0x16, Data01:製品情報, Data23:通信Verion情報)
シリアルナンバーレスポンス（CMD=0x22, Data0-3:シリアルナンバー)
FW Versionレスポンス（CMD=0x23, Data01:FPGA Version Data23：UIコントローラVersion)

FW Versionレスポンス（CMD=0x24, Data01:HW Version Data23：制御SW Version)

認証済みオプション機能レスポンス（CMD=0x2f, Data01:License認証情報)

製品情報チェック

直並列設定（CMD=0x2a, Data0-2:直並列設定)
直並列設定レスポンス（CMD=0x2b, Data0-2:直並列設定)

製品関連情報取得（CMD=0x0b, Data0-3 = 0x00,0x08,0x00,0x00)
エラー通知（CMD=0x1b, Data0-7:エラー情報)装置ステータス通知（CMD=0x1c, Data0-7:装置ステータス情報)

No

直並列設定完了？

制御モード設定（CMD=0x1e, Data0:CV/CC/CP/CR)
制御モード設定レスポンス（CMD=0x1f, Data0:CV/CC/CP/CR)
電圧/電流保護値設定（CMD=0x12/0x14, Data0-8:保護値)
電圧/電流保護値レスポンス（CMD=0x13/0x15, Data0-8:保護値)
指令値/制限値設定（CMD=0x0c/0x0e/0x10/0x17/0x18/0x3e, Data0-8:指令値/制限値)
指令値/制限値レスポンス（CMD=0x0d/0x0f/0x11/0x2d/0x2e/0x3f, Data0-8:指令値/制限値)
運転開始指令（0x0a, Data0:0x01)

運転停止指令（0x0a, Data0:0x00)

11

4-2.通信の終了
手順

CAN ID 0x000/通信インターフェース選択設定コマン
ド を送信するか 、装置本体のツマミを押すこ とでCAN 通信を終了できます。
通信終了時、装置本体を運転停止します。

4-3.通信異常発生時の手順
概要

通信異常判定を有効に設定していた場合、装置がいずれの CAN ID も受信しない状態のまま設定した時間が経過した場合に通信異常として検出されます。
その際、装置では以下のような画面表示に変化し、装置本体を運転停止します。

エラー画面
Mode

CV

ERROR

Error Code:0x02000000 +01

Voltage

Emergency stop

Current

Series ID :1
Parallel ID :1
Reset-> send ID:0x008

0.0V
0.00A
Power

0W

この状態ではコマンドの送受信が行えません。
手順

通信を再開するには、CAN ID 0x008/エラーリセット指示コマンドに よりエラーリセット指示を送信した後にCAN ID 0x000/通信インターフェース選択設定コマンドを送信して下さい。

12エラー発生時のエラー解除シーケンス
外部機器

装置（biATLAS-D)

装置内で
エラー発生
製品関連情報取得（CMD=0x0b, Data0-3 = 0x00,0x08,0x00,0x00)
エラー通知（CMD=0x1b, Data0-7:エラー情報)装置ステータス通知（CMD=0x1c, Data0-7:装置ステータス情報)

エラー発生？

エラーリセット指示（CMD=0x08, Data0:0x01)
製品関連情報取得（CMD=0x0b, Data0-3 = 0x00,0x08,0x00,0x00)

エラー通知（CMD=0x1b, Data0-7:エラー情報)装置ステータス通知（CMD=0x1c, Data0-7:装置ステータス情報)No

エラークリア完了？

運転再開：運転開始指令（0x0a, Data0:0x01)

13

第5章 コマンド一覧⚫

Reserved と記載された CAN ID は、装置の今後のアップデートにより使用する可能性があることを示しています。

⚫

定期送信の送信周期は第 3 章 機器側の設定で設定した値になります。

ID

通信方向

0x000

運転中
の送信

項目名

上位機器 → 装置

可通信インターフェース選択設定

0x001

上位機器 → 装置

可非常停止指示

0x002

上位機器 → 装置

可運転条件設定ホールド指示0x003

装置 → 上位機器

可

運転条件設定ホールド指示
レスポンス

0x004

上位機器 → 装置不可

CAN 通信異常判定時間設定

0x005

装置→ 上位機器

可CAN 通信異常判定時間設定
レスポンス

0x006

定期送信

Reserved

0x007

装置→ 上位機器

可AC 電力計測値

0x008

上位機器 → 装置

不可

エラーリセット指示

0x009

装置→ 上位機器

可エラーリセット指示レスポンス

0x00a

上位機器 → 装置

可

運転指示

0x00b

上位機器 → 装置

可

設定項目レスポンス一括要求

0x00c

上位機器 → 装置

可

電圧制限値設定

0x00d

装置 → 上位機器

可

電圧制限値設定レスポンス

0x00e

上位機器 → 装置

可

電流制限値設定

0x00f

装置 → 上位機器

可

電流制限値設定レスポンス

0x010

上位機器 → 装置

可

電力制限値設定

0x011

装置 → 上位機器

可

電力制限値設定レスポンス

0x012

上位機器 → 装置不可

電圧保護値設定

0x013

装置 → 上位機器

可

電圧保護値設定レスポンス

14

0x014

上位機器 → 装置不可

電流保護値設定

0x015

装置 → 上位機器

可電流保護値設定レスポンス

0x016

装置 → 上位機器

可通信バージョン情報レスポンス

0x017

上位機器 → 装置

可電圧電流指令値設定

0x018

上位機器 → 装置

可

電力指令値設定

0x019

装置 → 上位機器〇

可電圧電流計測値

0x01a

装置 → 上位機器

〇

可

電力計測値

0x01b

装置 → 上位機器

〇

可

エラー通知

可

装置ステータス通知

（異常時）
0x01c

装置 → 上位機器

0x01d〇
Reserved

0x01e

上位機器 → 装置不可

制御モード設定

0x01f

装置 → 上位機器

可制御モード設定レスポンス

0x020

上位機器 → 装置

可CAN 定期送信設定

0x021

装置 → 上位機器

可CAN 定期送信設定レスポンス

0x022

装置 → 上位機器

可シリアル No.

0x023

装置 → 上位機器

可FPGA バージョン
上位コントローラーバージョン

0x024

装置 → 上位機器

可HW バージョン制御
SW バージョン

0x025

Reserved

0x026

Reserved

0x027

Reserved

0x028

Reserved

0x029

Reserved

0x02a

上位機器 → 装置

不可

直並列設定

0x02b

装置 → 上位機器

可直並列設定レスポンス

15

0x02c

上位機器 → 装置

不可

ブリーダ機能設定

0x02d

装置 → 上位機器

可

電圧電流指令値設定レスポンス

0x02e

装置 → 上位機器

可

電力指令値設定レスポンス

0x02f

装置 → 上位機器

可

認証済みオプション機能

0x030

装置 → 上位機器

不可

ブリーダ機能設定レスポンス

0x031

装置 → 上位機器

可IP アドレスサブネットマスク

0x032

装置 → 上位機器

可デフォルトゲートウェイ

0x033

装置 → 上位機器

可設定変更 NACK

0x034

上位機器 → 装置

不可

スルーレート有効無効設定

0x035

装置 → 上位機器

可スルーレート有効無効設定レス
ポンス

0x036

上位機器 → 装置

不可

電圧変化速度設定

0x037

装置 → 上位機器

可

電圧変化速度設定レスポンス

0x038

上位機器 → 装置

不可

電流変化速度設定

0x039

装置 → 上位機器

可

電流変化速度設定レスポンス

0x03a

上位機器 → 装置

不可

電力変化速度設定

0x03b

装置 → 上位機器

可

電力変化速度設定レスポンス

0x03c

上位機器 → 装置不可

直流出力抵抗値設定

0x03d

装置 → 上位機器

可直流出力抵抗値設定レスポンス

0x03e

上位機器 → 装置

可

抵抗指令値

0x03f

装置 → 上位機器

可抵抗指令値レスポンス

0x040

上位機器 → 装置

可汎用コマンド0x041

装置 → 上位機器

可汎用コマンドレスポンス

0x042

Reserved

~
0x07f

16

第6章 CAN コマンド
6-1.概要各 CAN ID のコマンド仕様について詳細を示します。
Note⚫

上位機器とは、本機能の通信仕様に基づいてお客様自身で構築されたソフトウェアなどを示します。

⚫

装置とは、PBW シリーズ本体を示します。

⚫

データのとり得る値以外の値を装置に送信した場合は、装置では受信しなかったものとして無効とみなします。

⚫

装置運転中の送信を”不可”と記載しているコマンドは、装置が運転状態にある際に受信された場合処理されることなく破棄します。ACK も返信いたしません。

⚫

不使用と書かれた領域は今後のアップデートにより使用する可能性がある領域を示します。デフォルト値は 0x00です。

⚫

装置本体を操作して設定した場合と同様に、コマンドにより設定された値は電源遮断後も装置に記憶されます。
ただし、以下コマンドによる設定は記憶されません。
0x000/通信インターフェース選択設定
0x001/非常停止指示
0x002/運転条件設定ホールド指示
0x008/エラーリセット指示⚫

浮動小数点数型の要素はコマンド毎の説明に記載されている分解能の 1 桁下で四捨五入した値で処理されます。

⚫

バイトオーダはビッグエンディアンです。

17

6-2.CAN コマンド詳細
6-2-1.

ID:0x000 上位機器→装置/通信インターフェース選択設定

CANID

0x000

送信者
(上位機器or装置)

上位機器
可装置運転中の送信

1 byteDLC

byte 07 6 5 4 3 2 1 0

データ構成

通信インターフェース
0x00:装置LCD
0x01:LAN

データのとり得る値 0x02:CAN
上記以外：
Reserved

インターフェース切替の起点となるコマンド
装置側を操作して外部インターフェース選択画面に遷移した後に本コマンド"LAN"または"CAN"を装置が受信すると、設定した通信インターフェースによる外部通信が可能になります。

説明

本コマンドを受信するまでそれ以外のCANIDのコマンドは受信されません。
CANからは本コマンド"CAN"または"装置LCD"のみ受信ができます。
本コマンド"装置LCD"を装置が受信すると、外部通信を終了し装置は自動的に運転停止します。

6-2-2.

ID:0x001 上位機器→装置/非常停止指示

CANID
送信者
(上位機器or装置)

0x001
上位機器
可

装置運転中の送信
DLC

1 bytebyte 0

データ構成

7 6 5 4 3 2 1 0

非常停止指示bit 0:
0 (不使用)データのとり得る値 1 非常停止
上記以外のbit:Reserved

非常停止のトリガーとなるコマンド
本コマンド"非常停止"を装置が受信すると非常停止を行います。
説明
この非常停止は装置本体側のエラーリセット操作によりリセットされます。

18

6-2-3.

ID:0x002 上位機器→装置/運転条件設定ホールド指示

CANID
送信者
(上位機器or装置)

0x002
上位機器
可

装置運転中の送信
DLC

1 bytebyte 0

データ構成

7 6 5 4 3 2 1 0

運転条件設定ホールド指示bit 0:
0 ホールド解除

データのとり得る値 1 ホールド指示
上記以外のbit:Reserved

同時に設定を切り替えたい場合に使用するコマンド
本コマンド"ホールド指示"を受信すると、装置は指令値設定、制限値設定（CAN ID 0x00c, 0x00e, 0x010, 0x017, 0x018, 0x03e）を受信しても設定を即座に反映しないホールド状態になります。
上記以外のコマンドは本コマンドに関係なくホールドされません。
装置本体が運転中の場合のみ本コマンドが有効です。
装置本体が運転中ではなくなった場合、ホールド状態は解除されホールドされていたコマンドは破棄されます。
説明
本コマンド"ホールド解除"を受信すると、それまでに受信してホールドしていたコマンドを同時に設定反映します。
ホールド中に同一のCAN IDコマンドを複数受信していた場合、最後に受信したコマンドのデータフィールド値をホールド解除時に反映します。
ホールド解除時、反映されるいずれかのコマンド（CAN ID 0x00c, 0x00e, 0x010, 0x017, 0x018, 0x03e）がエ
ラー条件に当てはまる場合はそのコマンドのみが反映されずCAN ID 0x033 をレスポンスします。
エラー条件に当てはまらないその他のコマンドは反映されます。

19

6-2-4.

ID:0x003 装置→上位機器/運転条件設定ホールド指示レスポンス
0x003

CANID
送信者

装置

(上位機器or装置)

可装置運転中の送信

1 byteDLC

byte 07 6 5 4 3 2 1 0

データ構成

運転条件設定ホールド指示データのとり得る値
0x002のACK信号
装置側で0x002を受信してデータフィールドの値チェックの後説明

正常に処理された場合に送信されます。

6-2-5.

ID:0x004 上位機器→装置/ LAN 通信異常判定時間設定

CANID
送信者
(上位機器or装置)

0x004
上位機器

装置運転中の送信不可

DLC

３ bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 27 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

有効無効

CAN通信異常判定時間

bit 0:
0 無効

データのとり得る値 1 有効
上記以外のbit:

min値:10[msec]
max値:10000[msec]

Reserved

CAN外部通信タイムアウトの判定時間を設定するコマンド
装置のCAN SETTING 画面と同様の設定が可能です。
有効無効：
本コマンド"無効"の場合、通信異常判定をしません。
本コマンド"有効"の場合、CAN通信異常判定時間の値以上任意のCAN IDのデータフレームを装置が受信しなければCAN通信異常と判定し説明ます。
CAN通信異常時には装置を運転停止させ、装置LCD上には TIME OUT と表示されます。
さらに、0x01b/エラー通知 をレスポンスします。
CAN通信異常判定時間：
初期値1000[msec]

入力可能範囲10~10000[msec]の範囲で1[msec]単位指定

本コマンドで入力可能範囲外の値が指定された場合、破棄されます。0x005は返しません。

20

6-2-6. ID:0x005 装置→上位機器/LAN 通信異常判定時間設定レスポン
ス
0x005

CANID
送信者
(上位機器or装置)
装置運転中の送信装置
可

３ byteDLC

byte 0
データ構成

byte 1byte 27 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

有効無効

CAN通信異常判定時間

データのとり得る値

0x004 のACK信号
説明

装置側で0x004を受信してデータフィールドの値チェックの後正常に処理された場合に送信されます。

6-2-7.

ID:0x007 装置→上位機器/AC 電力計測値

CANID
送信者
(上位機器or装置)
装置運転中の送信

0x007

装置
可

8 byteDLC

byte 0
データ構成

byte 1byte 2byte 3

電力計測値

データのとり得る値

byte 5byte 6

Reserved

装置本体の取扱説明書をご覧ください。

装置画面右側のAC電力計測値の値を出力します。
説明byte 4byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

定期送信有効の場合、自動的に定期送信されます。
データ型はIEEE754 Single 32-bitです。

21

6-2-8.

ID:0x008 上位機器→装置/エラーリセット指示
0x008

CANID
送信者
(上位機器or装置)

上位機器

装置運転中の送信不可

DLC

1 bytebyte 0

データ構成

7 6 5 4 3 2 1 0

リセット指示bit 0:
0 (不使用)データのとり得る値 1 リセット
上記以外のbit:Reserved

リセット指示のコマンド
本コマンド"リセット"を受信すると、装置本体でEnterを押した場合と同様のエラーリセット動作をします。

説明

装置がERROR状態かつ冷却完了の場合にのみ有効です。
WAIT状態、RUN状態、STOP状態ではリセット動作はできません。
また、リセット指示が保持されることもありません。

6-2-9.

ID:0x009 装置→上位機器/エラーリセット指示レスポンス

CANID
送信者
(上位機器or装置)
装置運転中の送信
DLC

0x009
装置
可
1 bytebyte 0

データ構成

7 6 5 4 3 2 1 0

リセット指示データのとり得る値
0x008 のACK信号
説明

装置側で0x008を受信してデータフィールドの値チェックの後正常に処理された場合に送信されます。

22

6-2-10. ID:0x00a 上位機器→装置/運転指示
CANID
送信者
(上位機器or装置)

0x00a
上位機器
可

装置運転中の送信
DLC

1 bytebyte 0

データ構成

7 6 5 4 3 2 1 0

運転指示
bit 0:
0 停止

データのとり得る値 1 運転
上記以外のbit:Reserved

運転指示のコマンド
本コマンド"停止"を受信すると、装置は運転停止します。
説明
本コマンド"運転"を受信すると、装置は運転開始します。
装置をMASTER2直列接続として運転開始する際には、各SLAVE機体に直列ライセンスが認証済みであるかの検証を行い直列ライセンス未認証の機体が存在した場合運転開始をせずCANID 0x033のコマンドを返します。

23

6-2-11. ID:0x00b 上位機器→装置/設定項目レスポンス一括要求
CANID
送信者
(上位機器or装置)

0x00b
上位機器
可

装置運転中の送信
DLC

4 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte3

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

設定項目レスポ 設定項目レスポ 設定項目レスポ 設定項目レスポンス一括要求ンス一括要求ンス一括要求ンス一括要求データのとり得る値 説明に記載

説明に記載

説明に記載

説明に記載

装置の設定情報を一括で要求するコマンド
byte0ならびにbyte1の各ビットを検証し、該当ビットが1であればその項目に対応するレスポンスを送信します。
複数ビットを同時に立てることで一括要求ができます。
byte 0
bit0 : ①バージョン情報→0x016, 0x022, 0x023, 0x024のレスポンスを返します。
bit1 : ②保護値→0x013, 0x015のレスポンスを返します。
bit2 : ③制限値→0x00d, 0x00f, 0x011のレスポンスを返します。
bit3 : ④制御モード設定→0x01fのレスポンスを返します。
bit4 : ⑤指令値→0x02d, 0x02e, 0x03fのレスポンスを返します。
bit5 : ⑥スルーレート→0x035, 0x037, 0x039, 0x03b のレスポンスを返します。
bit6 : ➆直流出力抵抗→0x03dのレスポンスを返します。
説明

bit7 : ⑧接点入力有効無効→0x027のレスポンスを返します。
byte 1
bit0 : ①認証済みオプション機能→0x02fのレスポンスを返します。
bit1 : ②LAN設定情報→0x031, 0x032のレスポンスを返します。
bit2 : ③計測値→0x019, 0x01aのレスポンスを返します。
bit3 : ④装置ステータス→0x01b, 0x01cのレスポンスを返します。
bit4 : ⑤直並列設定情報→0x02bのレスポンスを返します。
bit5 : ⑥通信異常・定期送信設定→0x005, 0x021のレスポンスを返します。
bit6 : ⑦運転条件ホールド指示→0x003のレスポンスを返します。
bit7 : Reserved
byte 2 - byte3 : Reserved246-2-12. ID:0x00c 上位機器→装置/電圧制限値設定
CANID
送信者
(上位機器or装置)
装置運転中の送信
DLC

0x00c
上位機器
可
8 bytebyte 0byte 1byte 2byte 3byte 4byte 5byte 6byte 7データ構成
電圧制限値上限

電圧制限値下限

データのとり得る値 装置本体取扱説明書をご参照ください。

装置本体取扱説明書をご参照ください。

電圧制限値の設定コマンド
データ型はIEEE754 Single 32-bitです。分解能は0.1[V]です。
電圧制限値上限、電圧制限値下限ごとにデータ部の値の検証を行い下記エラー条件のいずれかに合致した場合には設定をせずCANID 0x033のコマンドを返します。（0x00dは返しません。）
・装置の直並列設定の反映が未完了の状態（CANID 0x01c/装置ステータス通知のbyte4 直並列通信状態の値が0x02
説明以外）
・電圧制限値上限 < 電圧制限値下限
・仕様上設定可能な値の範囲を超過
・電圧制限値上限 > 電圧保護値上限
・電圧制限値下限 < 電圧保護値下限
エラー条件のいずれにも該当しなければ、設定を装置に反映のうえCANID 0x00dのレスポンスを返します。

6-2-13. ID:0x00d 装置→上位機器/電圧制限値設定レスポンス
CANID
送信者
(上位機器or装置)
装置運転中の送信
DLC

0x00d
装置
可
8 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4

電圧制限値上限

byte 6

電圧制限値下限

データのとり得る値
0x00c のACK信号
説明

byte 5byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

装置側で0x00cを受信してデータフィールドの値チェックの後正常に処理された場合に送信されます。
装置で設定された値がレスポンスされます。

25

6-2-14. ID:0x00e 上位機器→装置/電流制限値設定
CANID
送信者
(上位機器or装置)
送信条件
装置運転中の送信
DLC

0x00e
上位機器
任意
可
8 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

電流制限値上限

電流制限値下限

データのとり得る値 装置本体取扱説明書をご参照ください。

装置本体取扱説明書をご参照ください。

電流制限値の設定コマンド
データ型はIEEE754 Single 32-bitです。
電流制限値上限、電流制限値下限ごとにデータ部の値の検証を行い、下記エラー条件のいずれかに合致した場合には設定をせずCANID 0x033のコマンドを返します。（0x00fは返しません。）

説明・装置の直並列設定の反映が未完了の状態（CANID 0x01c/装置ステータス通知のbyte4 直並列通信状態の値が0x02以外）・仕様上設定可能な値の範囲を超過
・電流制限値上限 > 電流保護値上限
・電流制限値下限 < 電流保護値下限
エラー条件のいずれにも該当しなければ、設定を装置に反映のうえCANID 0x00fのレスポンスを返します。

6-2-15. ID:0x00f 装置→上位機器/電流制限値設定レスポンス
CANID
送信者
(上位機器or装置)
装置運転中の送信
DLC

0x00f
装置
可
8 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4

電流制限値上限

byte 6電流制限値下限

データのとり得る値
0x00e のACK信号

説明

byte 5byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

装置側で0x00eを受信してデータフィールドの値チェックの後正常に処理された場合に送信されます。
装置で設定された値がレスポンスされます。

26

6-2-16. ID:0x010 上位機器→装置/電力制限値設定
CANID
送信者
(上位機器or装置)
装置運転中の送信
DLC

0x010
上位機器
可
8 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

電力制限値上限

電力制限値下限

データのとり得る値 装置本体取扱説明書をご参照ください。

装置本体取扱説明書をご参照ください。

電力制限値の設定コマンド
データ型はIEEE754 Single 32-bitです。分解能は1[W]です。
電力制限値上限、電力制限値下限ごとにデータ部の値の検証を行い、下記エラー条件のいずれかに合致した場合には設定をせずCANID 0x033のコマンドを返します。（0x00fは返しません。）
説明・装置の直並列設定の反映が未完了の状態（CANID 0x01c/装置ステータス通知のbyte4 直並列通信状態の値が0x02以外）・仕様上設定可能な値の範囲を超過
エラー条件のいずれにも該当しなければ、設定を装置に反映のうえCANID 0x011のレスポンスを返します。

6-2-17. ID:0x011 装置→上位機器/電力制限値設定レスポンス
CANID
送信者
(上位機器or装置)
装置運転中の送信
DLC

0x011
装置
可
8 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4

電力制限値上限

byte 6

電力制限値下限

データのとり得る値
0x010 のACK信号

説明

byte 5byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

装置側で0x010を受信してデータフィールドの値チェックの後正常に処理された場合に送信されます。
装置で設定された値がレスポンスされます。

27

6-2-18. ID:0x012 上位機器→装置/電圧保護値設定
CANID
送信者
(上位機器or装置)

0x012
上位機器

装置運転中の送信不可

DLC

8 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

電圧保護値上限

電圧保護値下限

データのとり得る値 装置本体取扱説明書をご参照ください。

装置本体取扱説明書をご参照ください。

電圧保護値の設定コマンド。
データ型はIEEE754 Single 32-bitです。分解能は0.1[V]です。
電圧保護値上限、電圧保護値下限ごとにデータ部の値の検証を行い、下記エラー条件のいずれかに合致した場合には設定をせずCANID 0x033のコマンドを返します。（0x013は返しません。）
・装置の直並列設定の反映が未完了の状態（CANID 0x01c/装置ステータス通知のbyte4 直並列通信状態の値が説明

0x02以外）・仕様上設定可能な値の範囲を超過・電圧保護値上限 < 電圧保護値下限
エラー条件のいずれにも該当しなければ、設定を装置に反映のうえCANID 0x013のレスポンスを返します。
本コマンドによる保護値の変更によって指令値や制限値が丸め込まれる場合、指令値設定レスポンス、制限値設定レスポンスを追加で返します。

6-2-19. ID:0x013 装置→上位機器/電圧保護値設定レスポンス
CANID
送信者
(上位機器or装置)
装置運転中の送信
DLC

0x013
装置
可
8 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4

電圧保護値上限

byte 6

電圧保護値下限

データのとり得る値
0x012 のACK信号

説明

byte 5byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

装置側で0x012を受信してデータフィールドの値チェックの後正常に処理された場合に送信されます。
装置で設定された値がレスポンスされます。

28

6-2-20. ID:0x014 上位機器→装置/電流保護値設定
CANID
送信者
(上位機器or装置)

0x014
上位機器

装置運転中の送信不可

DLC

8 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

電流保護値上限

電流保護値下限

データのとり得る値 装置本体取扱説明書をご参照ください。

装置本体取扱説明書をご参照ください。

電流保護値の設定コマンド。
データ型はIEEE754 Single 32-bitです。
保護値上限、保護値下限ごとにデータ部の値の検証を行い、下記エラー条件のいずれかに合致した場合には設定をせずCANID 0x033のコマンドを返します。（0x015は返しません。）
・装置の直並列設定の反映が未完了の状態（CANID 0x01c/装置ステータス通知のbyte4 直並列通信状態の値が説明

0x02以外）・仕様上設定可能な値の範囲を超過
エラー条件のいずれにも該当しなければ、設定を装置に反映のうえCANID 0x015のレスポンスを返します。
本コマンドによる保護値の変更によって指令値や制限値が丸め込まれる場合、指令値設定レスポンス、制限値設定レスポンスを追加で返します。

6-2-21. ID:0x015 装置→上位機器/電流保護値設定レスポンス
CANID
送信者
(上位機器or装置)
装置運転中の送信
DLC

0x015
装置
可
8 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4

電流保護値上限

byte 6

電流保護値下限

データのとり得る値
0x014 のACK信号

説明

byte 5byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

装置側で0x014を受信してデータフィールドの値チェックの後正常に処理された場合に送信されます。
装置で設定された値がレスポンスされます。

29

6-2-22. ID:0x016 装置→上位機器/通信バージョン情報レスポンス
CANID

0x016

送信者

装置

(上位機器or装置)

可装置運転中の送信

4 byteDLC

byte 0
データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

製品情報

通信バージョン

0x00:
PBW-502H
0x10:
LRW-502H

データのとり得る値 0x02:

0x00 - 0xff:

0x00 - 0xff:

0x00 - 0xff:

Reserved

Reserved

Reserved

PBW-502L
上記以外:
Reserved

製品情報および通信プロトコルのバージョン情報を指し示します。
説明

byte 0, byte 1 : 2byteで製品型番情報を返します。
byte 2, byte 3 : 2byteで通信バージョンを返します。

6-2-23. ID:0x017 上位機器→装置/電圧電流指令値設定
CANID
送信者
(上位機器or装置)

0x017
上位機器
可

装置運転中の送信
DLC

8 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

電圧指令値

電流指令値

データのとり得る値 装置本体取扱説明書をご参照ください。

装置本体取扱説明書をご参照ください。

電圧指令値、電流指令値の設定コマンド
データ型はIEEE754 Single 32-bitです。電圧指令値の分解能は0.1[V]です。
電圧指令値、電流指令値ごとにデータ部の値の検証を行い、下記エラー条件のいずれかに合致した場合には設定をせずCANID 0x033のコマンドを返します。（0x02dは返しません。）
・装置の直並列設定の反映が未完了の状態（CANID 0x01c/装置ステータス通知のbyte4 直並列通信状態の値が0x02以外）説明・仕様上設定可能な値の範囲を超過
・電圧指令値 > 電圧保護値上限
・電圧指令値 < 電圧保護値下限
・電流指令値 > 電流保護値上限
・電流指令値 < 電流保護値下限
上記エラー条件のいずれにも該当しなければ、設定を装置に反映のうえCANID 0x02dのレスポンスを返します。

30

6-2-24. ID:0x018 上位機器→装置/電力指令値設定
CANID
送信者
(上位機器or装置)
装置運転中の送信
DLC

0x018
上位機器
可
4 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 37 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

電力指令値
データのとり得る値 装置本体取扱説明書をご参照ください。
抵抗指令値、電力指令値の設定コマンド
データ型はIEEE754 Single 32-bitです。分解能は1[W]です。
データ部の値の検証を行い、下記エラー条件のいずれかに合致した場合には設定をせずCANID 0x033のコマン
ドを返します。（0x02eは返しません。）
説明・装置の直並列設定の反映が未完了の状態（CANID 0x01c/装置ステータス通知のbyte4 直並列通信状態の値が0x02以外）・仕様上設定可能な値の範囲を超過設定可能な値の場合には設定を装置に反映のうえCANID 0x02eのレスポンスを返します。

6-2-25. ID:0x019 装置→上位機器/電圧電流計測値
CANID
送信者
(上位機器or装置)
装置運転中の送信
DLC

0x019
装置
可
8 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4

電圧計測値

byte 6

電流計測値

データのとり得る値
装置画面右側の電圧計測値および電流計測値の値を出力します。
説明byte 5byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

定期送信有効の場合、自動的に定期送信されます。
データ型はIEEE754 Single 32-bitです。

31

6-2-26. ID:0x01a 装置→上位機器/電力計測値
CANID
送信者
(上位機器or装置)
装置運転中の送信
DLC

0x01a
装置
可
4 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 37 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

電力計測値
データのとり得る値
装置画面右側の電力計測値の値を出力します。
説明

定期送信有効の場合、自動的に定期送信されます。
データ型はIEEE754 Single 32-bitです。

32

6-2-27. ID:0x01b 装置→上位機器/エラー通知
CANID
送信者
(上位機器or装置)
装置運転中の送信
DLC

0x01b
装置
可
8 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

直列エラーID

通信エラー

並列エラーID

エラーコードReserved

bit 0:
0 正常

データのとり得る値

min値:1

1 内部通信異常

max値:

bit 1:

min値:1

直列数が1の場合

max値:220
直列数が2の場合

0 正常

0x00000000：異常無し

1 CAN通信異常 0x00000000以外：装置異常発生

10

上記以外のbit:Reserved装置のエラー状態を通知するコマンド
装置でエラーが発生した場合かつCAN定期送信が有効に設定されていた場合に、自動的に定期送信されます。
直列エラーID, 並列エラーID:
直並列システムエラー発生時、直並列エラーが発生したSLAVE機体のIDを示す値が入ります。
直並列システムエラーがMASTER機体で発生した場合、直列エラーID=1, 並列エラーID=1の値が入ります。
通信エラー:
装置内部での通信に異常が発生した際にbit 0に1が立ちます。
説明

CAN通信異常が発生した際に bit 1に1が立ちます。
装置LCD画面上ではcritical error画面に切り替わり外部通信が切断されます。
エラーコード：エラー発生時の詳細内容を示します。
SINGLE または MASTER機体で発生したエラーの内容を示します。
SLAVE機体で発生したエラーの内容はSLAVE機体の装置LCD上からのみ確認できます。
※詳細は装置本体取扱説明書をご参照ください。

33

6-2-28. ID:0x01c 装置→上位機器/装置ステータス通知
0x01c

CANID
送信者

装置

(上位機器or装置)

可装置運転中の送信

8 byteDLC

byte 0
データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

出力制限状態 装置ステータス

運転操作禁止残り時間

直並列通信状態 システム情報

Reserved

bit 0:電圧上限制限
bit 1:電圧下限制限
bit 2:電流上限制限
bit 3:電流下限制限

0x01:運転データのとり得る値 bit 4:電力上限制限 0x02:異常停止
bit 5:電力下限制限
bit 6:低電圧回生制
限0x02:初期化正0x00:停止

上記以外:

常終了
min値 :0[sec]0x01:初期化中

max値:65535[sec]0x00:未初期化
上記以外:

Reserved

Reserved

bit 0
0:回生電源
1:回生電子負荷

Reserved

上記以外:
Reserved

bit 7:過温度

装置状態を示すコマンド
定期送信有効の場合、自動的に定期送信されます。
出力制限状態：制限値の範囲外の場合などに指令値とは異なる設定値で動作をする場合があり、その状態を示しています。(※詳細は装置本体取扱説明書をご参照ください。)
装置ステータス：装置の運転状態を示しています。
説明
運転操作禁止残り時間：WAIT中の運転操作禁止の残り時間を秒単位で示します。
直並列通信状態：装置起動直後や直並列の設定変更後設定が反映されるまでに時間を要することがあり、その状態を示します。
システム情報：
bit0：直流回生電源or直流回生電子負荷の動作を識別します。

6-2-29. ID:0x01e 上位機器→装置/制御モード設定
CANID
送信者
(上位機器or装置)

0x01e
上位機器

装置運転中の送信不可

DLC

1 bytebyte 0

データ構成

7 6 5 4 3 2 1 0

制御モード設定
0x00:CV
0x01:CC

データのとり得る値

0x02:CP
0x03:CR
上記以外：
Reserved

制御モード設定のコマンド
説明

CVモード、CCモード、CPモード、CRモードの選択ができます。

34

6-2-30. ID:0x01f 装置→上位機器/制御モード設定レスポンス
CANID

0x01f

送信者

装置

(上位機器or装置)

可装置運転中の送信
DLC

1 bytebyte 0

データ構成

7 6 5 4 3 2 1 0

制御モード設定

データのとり得る値
0x01eのACK信号

説明

装置側で0x01eを受信してデータフィールドの値チェックの後正常に処理された場合に送信されます。

6-2-31. ID:0x020 上位機器→装置/CAN 定期送信設定
CANID
送信者
(上位機器or装置)

0x020
上位機器
可

装置運転中の送信
DLC

3 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4byte 57 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

定期送信有
効無効

CAN定期送信周期

bit 0:
0 無効

データのとり得る値 1 有効
上記以外のbit:

min値:10[msec]
max値:10000[msec]

Reserved

CAN送信周期設定のコマンド
装置のCAN SETTING 画面と同様の設定が可能です。
定期送信有効無効：
本コマンド"無効"の場合、定期送信をしません。
本コマンド"有効"の場合、定周期送信有効となり
説明設定したCAN送信周期ごとに下記コマンドが連続的に1[msec]間隔で送信されます。
0x019, 0x01a, 0x1c, 0x1b（※0x1bはERROR発生時のみ）
CAN定期送信周期：
定期送信コマンドの送信周期を設定できます。
初期値1000[msec] 入力可能範囲10~10000[msec]

1[msec]単位指定

本コマンドで入力可能範囲外の値が指定された場合、破棄されます。0x021は返しません。

35

6-2-32. ID:0x021 装置→上位機器/ CAN 送信周期設定レスポンス
CANID
送信者
(上位機器or装置)
装置運転中の送信
DLC

0x021
装置
可
3 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4byte 57 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

定期送信有

CAN定期送信周期

効無効
データのとり得る値
0x020のACK信号
説明

装置側で0x020を受信してデータフィールドの値チェックの後正常に処理された場合に送信されます。

6-2-33. ID:0x022 装置→上位機器/シリアル No.
CANID
送信者
(上位機器or装置)
装置運転中の送信
DLC

0x022
装置
可
4 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 37 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

シリアルNo.
データのとり得る値
装置のPRODUCT INFO画面と同様の情報を確認できます。
説明

6-2-34. ID:0x023 装置→上位機器/FPGA バージョン上位コントローラーバ
ージョン
CANID
送信者
(上位機器or装置)
装置運転中の送信
DLC

0x023
装置
可
4 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

FPGAバージョン

上位コントローラーバージョン

データのとり得る値
装置のPRODUCT INFO画面と同様の情報を確認できます。
説明36

6-2-35. ID:0x024 装置→上位機器/HW バージョン制御 SW バージョン
CANID
送信者
(上位機器or装置)
装置運転中の送信
DLC

0x024
装置
可
4 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

HWバージョン

制御SWバージョン

データのとり得る値
装置のPRODUCT INFO画面と同様の情報を確認できます。
説明

6-2-36. ID:0x02a 上位機器→装置/直並列設定
CANID
送信者
(上位機器or装置)

0x02a
上位機器

装置運転中の送信

不可

総データ長

3 bytebyte 0

データ構成

byte 1

直並列システム
機種選択

直列数

とり得る値

byte 3byte 4byte 5byte 6byte 70x01:MASTER
0x02:SLAVE
上記以外：
Reserved

並列数
min値:1

0x00:SINGLE

データ部のbyte 27 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

max値:

min値:1

直列数が1の場合

max値:220
直列数が2の場合
10

直並列情報を設定するコマンド
装置のSINGLE/MULTIPLE 画面と同様の設定が可能です。
本コマンドで直並列システム機種選択"SINGLE"を受信時、装置ではデータ中の指定された値によらず直列数、並列数を自動的に1に設定します。

説明

本コマンドで直並列システム機種選択"MASTER"を受信時、装置本体で直列ライセンスが認証済みでない状態か
つ本コマンド直列数"2"であった場合装置は設定をせずCANID 0x033のコマンドを返します。（0x02bは返しません。）
また、直列数や並列数に入力可能範囲外の値が指定された場合、設定をせず破棄しスポンスを返しません。
本コマンドで直並列システム機種選択"SLAVE"を受信時、装置では直列数および並列数の項を直列ID、並列IDとみなして直並列設定を行います。直列数または並列数に入力可能範囲外の値が指定された場合は設定をせず破棄しスポンスを返しません。

37

6-2-37. ID:0x02b 装置→上位機器/直並列設定レスポンス
0x02b

CANID
送信者

装置

(上位機器or装置)

可装置運転中の送信

3 byteDLC

byte 0
データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

直並列システム

直列数

機種選択
0x01:MASTER

データのとり得る値 0x02:SLAVE
上記以外：

並列数
min値:1

0x00:SINGLE

min値:1
max値:2

max値:
直列数が1の場合
20
直列数が2の場合

Reserved

100x02aのACK信号
説明

装置側で0x02aを受信してデータフィールドの値チェックの後正常に処理された場合に送信されます。

6-2-38. ID:0x02c 上位機器→装置/ブリーダ機能設定
CANID
送信者
(上位機器or装置)

0x02c

上位機器

装置運転中の送信不可

DLC

8 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4byte 5byte 6

有効無効

bit0:
0:無効

データのとり得る値 1:有効
上記以外のbit:Reserved

閾値電圧

タイムアウトb0-3:小数部

min値:

b4-7:整数部

0[sec]

min値:0x00

max値:

max値:0xa020[sec]Reserved

放電最大電流装置本体取扱説明書をご参照ください

ブリーダ機能設定のコマンド
装置のブリーダ設定画面と同様の設定が可能です。
有効無効：
本コマンド”無効”の場合、ブリーダ機能が動作しません。
本コマンド”有効”の場合、ブリーダ機能が動作します。
閾値電圧：
説明

byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

Stopへ移行させる閾値電圧を設定します。
b0-3 小数部、b4-7 整数部ex)0x98 = 9.8V

タイムアウト：
ブリーダ機能On時でも、タイムアウト時間が経過すれば電圧が落ち切らなくてもStopへ移行します。
放電最大電流：放電時の最大電流を設定します。

38

6-2-39. ID:0x02d 装置→上位機器/電圧電流指令値設定レスポンス
CANID
送信者
(上位機器or装置)
装置運転中の送信
DLC

0x02d
装置
可
8 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 3byte 2byte 4byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

電流指令値

電圧指令値
データのとり得る値

0x017のACK信号
装置側で0x017を受信してデータフィールドの値チェックの後説明

正常に処理された場合に送信されます。
装置で設定された値がレスポンスされます。

6-2-40. ID:0x02e 装置→上位機器/電力指令値設定レスポンス
CANID
送信者
(上位機器or装置)
装置運転中の送信
DLC

0x02e
装置
可
4 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4

電力指令値
データのとり得る値
0x018のACK信号
装置側で0x018を受信してデータフィールドの値チェックの後説明

byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

正常に処理された場合に送信されます。
装置で設定された値がレスポンスされます。

39

6-2-41. ID:0x02f 装置→上位機器/認証済みオプション機能
CANID

0x02f

送信者

装置

(上位機器or装置)

可装置運転中の送信

2 byteDLC

byte 0
データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

開放済み機能byte1bit0:LAN機能
byte1bit1:CAN機能
byte1bit2:DIO機能
byte1bit3:直列機能

データのとり得る値 上記以外：Reserved
該当bit 0が立っていた場合
無効1が立っていた場合有効を指します。

ライセンス認証により機能が有効になったオプション機能を示すコマンド
装置PRODUCT INFO画面と同様の情報が確認できます。
説明

6-2-42. ID:0x030 装置→上位機器/ブリーダ機能設定レスポンス
CANID

0x030

送信者

装置

(上位機器or装置)
装置運転中の送信不可

DLC

8 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4

有効無効

bit0:
0:無効

データのとり得る値 1:有効
上記以外のbit:Reserved

閾値電圧

タイムアウトb0-3:小数部

min値:

b4-7:整数部

0[sec]

min値:0x00

max値:

max値:0xa020[sec]Reserved

byte 6放電最大電流装置本体取扱説明書をご参照ください

0x02cのACK信号
説明

byte 5byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

装置側で0x02cを受信してデータフィールドの値チェックの後正常に処理された場合に送信されます。

40

6-2-43. ID:0x031 装置→上位機器/IP アドレスサブネットマスク
CANID
送信者
(上位機器or装置)
装置運転中の送信
DLC

0x031
装置
可
8byte
byte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

IPアドレス
データのとり得る値 0x00-0xff

0x00-0xff

0x00-0xff

サブネットマスク
0x00-0xff

0x00-0xff

0x00-0xff

0x00-0xff

0x00-0xff

装置に設定されているIPアドレス設定ならびにサブネットマスク設定を確認するためのコマンド
説明装置PRODUCT INFO画面と同様の情報が確認できます。

6-2-44. ID:0x032 装置→上位機器/デフォルトゲートウェイ
CANID
送信者
(上位機器or装置)
装置運転中の送信
DLC

0x032
装置
可
4byte
byte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4

デフォルトゲートウェイ
データのとり得る値 0x00-0xff

0x00-0xff

0x00-0xff

0x00-0xff

装置に設定されているデフォルトゲートウェイを確認するためのコマンド
説明

byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0装置PRODUCT INFO画面と同様の情報が確認できます。

41

6-2-45. ID:0x033 装置→上位機器/設定変更 NACK
CANID
送信者
(上位機器or装置)
装置運転中の送信
DLC

0x033
装置
可
8 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

NACK発生CAN ID
0x000-0x7ff

要因コード

エラー対象コード

0x033設定変更NACK別表参照

Reserved
予約領域として確保

データのとり得る値 ※装置本体でのCAN IDオ
フセット設定を反映した値が出力されます。
指令値設定・保護値設定・制限値設定・スルーレート関連・直流出力抵抗設定コマンド（0x00c,0x00e,0x010,0x012,0x014,0x017,0x018, 0x026, 0x02a, 0x036, 0x038,0x03a, 0x03c, 0x03e）を送信
後、装置による値の範囲チェックにより設定ができなかった場合に通知するコマンド
NACK発生CAN ID:設定が反映されなかったコマンドのCAN IDを指し示します。

説明

要因コード：設定が反映されなかった要因を指し示します。
エラー対象コード：設定が反映されなかった要因がCANデータフィールド内の特定要素による場合
補足としてその要素の名称を指し示します。
例）00c/電圧制限値設定を送信し電圧制限値上限の値が上限の範囲外であった場合
要因コード0x02 エラー対象コード0x0004の本コマンドがレスポンスされます。

42

0ｘ033 設定変更ＮＡＣＫ別表
要因コード

エラー対象

コード

エラー要因の内容

コード

エラー元の要素名称

0x0000Reserved

0x0000

エラー対象要素なし

0x01

直並列初期化未了

0x0001

電圧指令値

0x02

上限範囲外

0x0002

電流指令値

0x03

下限範囲外

0x0003

電力指令値

0x04

上下限逆転

0x0004

電圧制限値上限

0x05

NO LICENSEエラー 0x0005

電圧制限値下限

0x06

DLCエラー

0x0006電流制限値上限

0x0007

電流制限値下限

0x0008

電力制限値上限

0x0009

電力制限値下限

0x000a

電圧保護値上限

0x000b

電圧保護値下限

0x000c

電流保護値上限

0x000d

電流保護値下限

0x000e

電圧変化速度

0x000f

電流変化速度

0x0010

電力変化速度

0x0011

直流出力抵抗値

0x0012コンダクタンス指令値

0x00f0その他のエラー

0xf0

その他のエラー43

6-2-46. ID:0x034 上位機器→装置/スルーレート有効無効設定
CANID
送信者
(上位機器or装置)

0x034
上位機器

装置運転中の送信不可

DLC

1 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

有効無効
bit 0:
0 無効

データのとり得る値 1 有効
上記以外のbit:Reserved

スルーレート機能の有効無効の設定コマンド
本コマンド"無効"を受信すると、スルーレート機能Disable
説明

本コマンド"有効"を受信すると、スルーレート機能Enable
が装置に設定されます。

6-2-47. ID:0x035 装置→上位機器/スルーレート有効無効設定レスポンス
CANID

0x035

送信者

装置

(上位機器or装置)

可装置運転中の送信
DLC

1 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4

有効無効
bit 0:
0 無効

データのとり得る値 1 有効
上記以外のbit:Reserved

0x034のACK信号
説明

byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

装置側で0x034を受信してデータフィールドの値チェックの後正常に処理された場合に送信されます。

44

6-2-48. ID:0x036 上位機器→装置/電圧変化速度設定
CANID
送信者
(上位機器or装置)

0x036
上位機器

装置運転中の送信不可

DLC

4 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

電圧変化速度

データのとり得る値

装置本体取扱説明書をご参照ください。

装置のSLEW RATE画面と同様の設定ができるコマンド
スルーレート機能の詳細については装置本体取扱説明書をご参照ください。
送信データ部分の規格はIEEE754 Single 32-bitに従います。
分解能は0.01[V/msec]です。
説明

受信時データ部の値の検証を行い下記エラー条件のいずれかに合致した場合には設定をせずCANID 0x033のコ
マンドを返します。（0x037は返しません。）
・装置の直並列設定の反映が未完了の状態（CANID 0x01c/装置ステータス通知のbyte4 直並列通信状態の値が0x02以外）・仕様上設定可能な値の範囲を超過

6-2-49. ID:0x037 装置→上位機器/ 電圧変化速度設定レスポンス
CANID
送信者
(上位機器or装置)
装置運転中の送信
DLC

0x037
装置
可
4 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4

電圧変化速度
データのとり得る値
0x036のACK信号
装置側で0x036を受信してデータフィールドの値チェックの後説明

byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

正常に処理された場合に送信されます。
装置で設定された値がレスポンスされます。

45

6-2-50. ID:0x038 上位機器→装置/電流変化速度設定
CANID
送信者
(上位機器or装置)

0x038
上位機器

装置運転中の送信不可

DLC

4 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

電流変化速度
データのとり得る値

装置本体取扱説明書をご参照ください。

装置のSLEW RATE画面と同様の設定ができるコマンド
スルーレート機能の詳細については装置本体取扱説明書をご参照ください。
送信データ部分の規格はIEEE754 Single 32-bitに従います。分解能は0.001[A/msec]です。
受信時データ部の値の検証を行い下記エラー条件のいずれかに合致した場合には設定をせずCANID 0x033のコ
説明

マンドを返します。（0x039は返しません。）
・装置の直並列設定の反映が未完了の状態（CANID 0x01c/装置ステータス通知のbyte4 直並列通信状態の値が0x02以外）・仕様上設定可能な値の範囲を超過

6-2-51. ID:0x039 装置→上位機器/電流変化速度設定レスポンス
CANID
送信者
(上位機器or装置)
装置運転中の送信
DLC

0x039
装置
可
4 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4電流変化速度
データのとり得る値
0x038のACK信号
装置側で0x038を受信してデータフィールドの値チェックの後説明

byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

正常に処理された場合に送信されます。
装置で設定された値がレスポンスされます。

46

6-2-52. ID:0x03a 上位機器→装置/電力変化速度設定
CANID
送信者
(上位機器or装置)

0x03a
上位機器

装置運転中の送信不可

DLC

4 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

電力変化速度
データのとり得る値

装置本体取扱説明書をご参照ください。

装置のSLEW RATE画面と同様の設定ができるコマンド
スルーレート機能の詳細については装置本体取扱説明書をご参照ください。
送信データ部分の規格はIEEE754 Single 32-bitに従います。分解能は1[W/msec]です。
受信時データ部の値の検証を行い下記エラー条件のいずれかに合致した場合には設定をせずCANID 0x033のコ
説明

マンドを返します。（0x03bは返しません。）
・装置の直並列設定の反映が未完了の状態（CANID 0x01c/装置ステータス通知のbyte4 直並列通信状態の値が0x02以外）・仕様上設定可能な値の範囲を超過

6-2-53. ID:0x03b 装置→上位機器/電力変化速度設定レスポンス
CANID
送信者
(上位機器or装置)
装置運転中の送信
DLC

0x03b
装置
可
4 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4

電力変化速度
データのとり得る値
0x03aのACK信号
説明

byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

装置側で0x03aを受信してデータフィールドの値チェックの後正常に処理された場合に送信されます。
装置で設定された値がレスポンスされます。

47

6-2-54. ID:0x03c 上位機器→装置/直流出力抵抗値設定
CANID
送信者
(上位機器or装置)

0x03c
上位機器

装置運転中の送信不可

DLC

4 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

出力抵抗値
データのとり得る値

装置本体取扱説明書をご参照ください。

直流出力抵抗値の設定コマンド
装置のOUTPUT RESISTANCE画面と同様の設定ができます。

説明

送信データ部分の規格はIEEE754 Single 32-bitに従います。分解能は0.01[Ω]です。
受信時データのとり得る値の範囲内かどうか検証を行い、範囲外の場合には設定をせずCANID 0x033のコマン
ドを返します。（0x03dは返しません。）

6-2-55. ID:0x03d 装置→上位機器/直流出力抵抗値設定レスポンス
CANID
送信者
(上位機器or装置)
装置運転中の送信
DLC

0x03d
装置
可
4 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4

出力抵抗
データのとり得る値
0x03cのACK信号
装置側で0x03cを受信してデータフィールドの値チェックの後説明

byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

正常に処理された場合に送信されます。
装置で設定された値がレスポンスされます。

48

6-2-56. ID:0x03e 上位機器→装置/抵抗指令値設定
CANID
送信者
(上位機器or装置)
装置運転中の送信

0x03e

上位機器
可

4 byteDLC

byte 0
データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

抵抗指令値

データのとり得る値

装置本体の取扱説明書をご覧ください。

抵抗指令値の設定コマンド
データ型はIEEE754 single 32-bitです。分解能は0.1[ms]です。
データ部の値の検証を行い、下記エラー条件のいずれかに合致した場合には設定をせずID 0x033コマンドを返します。（0x03fは返しません。）
説明・装置の直並列設定の反映が未完了の状態（ID 0x01c/装置ステータス通知のbyte4直並列通信状態の値が0x02c
以外）
・仕様上設定可能な値の範囲を超過
上記エラー条件のいずれにも該当しなければ、設定を装置に反映のうえID 0x03fのレスポンスを返します。

6-2-57. ID:0x03f 装置→上位機器/抵抗指令値設定レスポンス
CANID
送信者
(上位機器or装置)
装置運転中の送信

0x03f

装置
可

4 byteDLC

byte 0
データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4

抵抗指令値

データのとり得る値
0x03eのACK信号
装置側で0x03eを受信してデータフィールドの値チェックの後説明

byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

正常に処理された場合に送信されます。
装置で設定された値がレスポンスされます。

49

6-2-58. ID:0x040 上位機器→装置/汎用コマンド
CANID
送信者
(上位機器or装置)

0x040

上位機器
可

装置運転中の送信
DLC

8 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

Function Code(Function Codeでデータの内容は変わります）

データのとり得る値
説明

Function

機能名

Data(Byte1~7)

0x00

Keep Alive機能

（任意）

0x01

コンソールロック機能

Byte1- 0x00:許可

Code

0x01:禁止
Byte2～7: don‘t care

6-2-59. ID:0x041 装置→上位機器/汎用コマンドレスポンス
CANID
送信者
(上位機器or装置)

0x041

装置
可

装置運転中の送信
DLC

8 bytebyte 0

データ構成

byte 1byte 2byte 3byte 4byte 5byte 6byte 77 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

Function Code(Function Codeでデータの内容は変わります）

データのとり得る値
説明

Function

機能名

レスポンス内容

0x00

Keep Alive機能

受診したデータをそのまま返します。

0x01

コンソールロック機能

Byte1- 0x00:許可

Code

0x01:禁止
Byte2~7=0x00が返ります。
※初期値は許可です。電源を切ると初期値に戻ります。
※Function Code が範囲外だった場合や、不正パラメータだった場合は、Byte0=受信したFunction Code、
Byte1～7=0x65, 0x72, 0x72, 0x6F, 0x72, 0x0d ("error[CR]")を返します50

〒222-0033 神奈川県横浜市港北区新横浜 2-18-13 藤和不動産新横浜ビル 7F
https://www.texio.co.jp/
アフターサービスに関しては下記サービスセンターへ
サービスセンター 〒222-0033 神奈川県横浜市港北区新横浜 2-18-13
藤和不動産新横浜ビル 8F
TEL.045-620-2786