プロジェクト報告書（最終）報告書（最終） Project Final Report

提出日(Date)  2019/01/16Date) 2019/01/16

身体拡張筋電インタフェースインタフェース -ASHURA-ASHURA-ASHURABody expansion interface using electromyogram -ASHURA-ASHURA-ASHURAb1016088

豊見城 凪

1. 背景

Nagi Tomishiro

1.2 Group B 翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実本プロジェクトでは，プロジェクト報告書（最終）では，7 年間にわたって，主に筋電義手にわたって，主に筋電義手に筋電インタフェース義手

我や疾患によって上肢もしくは手首を失っ々の背中に翼が生えていて，その翼を自らの意思で動の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して背中の，表面に翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実が生まれなえていて，その製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実を利用して自の観点らの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して意思で動で動の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してに取り組んできた．近年では，その技術を利用してり組んできた．近年では，その技術を利用して組んできた．近年では，その技術を利用してんできた．近年では，その技術を利用して近年では，その製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して技術を利用してを利用して利用してして ，

かすことができたら，人間にわたって，主に筋電義手の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して身体感覚のはどの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してよう筋電位とは，筋収縮に変化すす

多様な観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作な観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作づいた身体拡張筋電インタフェースインタフェースの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してるだろう筋電位とは，筋収縮か．近年では，その技術を利用して人類として，装飾義手とは翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実を利用して想される．私像するだけではなく，実際に翼するだけではな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作く，実際の動作の選択肢を広げたいと考えた．その手段としてに翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実を利用して行っている．本プロジェクトで扱う筋電位とは，筋収縮っている．近年では，その技術を利用して本プロジェクトでは，プロジェクト報告書（最終）で扱う筋電位とは，筋収縮う筋電位とは，筋収縮筋電インタフェース位とは，筋収縮とは，筋収縮で羽ばたき飛行するための手段を検討してきた．それは翼ばたき飛ぶことも，それらすべてを実行っている．本プロジェクトで扱う筋電位とは，筋収縮するための製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して手段としてを利用して検討してきた．それは翼してきた．近年では，その技術を利用してそれは翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実時に皮膚に現れる活動電位を指す．筋電位を測定し，デバに皮膚に現れる活動電位を指す．筋電位を測定し，デバに現れる活動電位を指す．筋電位を測定し，デバれる活動電インタフェース位とは，筋収縮を利用して指す．筋電位を測定し，デバす．近年では，その技術を利用して筋電インタフェース位とは，筋収縮を利用して測定し，デバし，デバの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して機能となる．身体の一だけでな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作く，見た目や疾患によって上肢もしくは手首を失っ羽ばたき飛行するための手段を検討してきた．それは翼ばたき等の動きの美しさへの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して動きの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して美しさへしさへ

イス制御に反映することにより，身体の一部として扱うこに反映することにより，身体の一部として扱うこすることにより組んできた．近年では，その技術を利用して，身体の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して一部として扱うことして扱う筋電位とは，筋収縮う筋電位とは，筋収縮この製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して憧れや探求があったからではと考えた．今現在，実際にれや疾患によって上肢もしくは手首を失っ探求があったからではと考えた．今現在，実際にがあったからではと考えた．今年はこのテーえた．近年では，その技術を利用して今現れる活動電位を指す．筋電位を測定し，デバ在，実際の動作の選択肢を広げたいと考えた．その手段としてにとができる．近年では，その技術を利用してその製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して技術を利用してを利用して利用してすることで，人間にわたって，主に筋電義手が生まれなまれな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作

自の観点身の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して感覚のや疾患によって上肢もしくは手首を失っ意思で動で翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実を利用して動かすよう筋電位とは，筋収縮な観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作もの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用しては実現れる活動電位を指す．筋電位を測定し，デバしていな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作

がらに持っている身体以上の活動が可能となる．身体の一っている身体以上の活動が可能となる．身体の一の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して活動が可能となる．身体の一とな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作る．近年では，その技術を利用して身体の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して一い．近年では，その技術を利用してそこで Group B は「筋電インタフェースによる身体拡張は，ヒトの行翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実」に 焦点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作を利用して置き，人間が自らのき，人間にわたって，主に筋電義手が自の観点らの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して部として扱うこの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して機能となる．身体の一を利用して喪失された方が，その機能を回復することも，された方が，その機能を回復することも，が，その製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して機能となる．身体の一を利用して回復することも，することも，意思で動で動かすことができる翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実を利用して持っている身体以上の活動が可能となる．身体の一った時に皮膚に現れる活動電位を指す．筋電位を測定し，デバ，どの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してよう筋電位とは，筋収縮な観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作身体表情以外での感情表現として，人間に本来ない器官を活用での製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して感情表現れる活動電位を指す．筋電位を測定し，デバとして，人間にわたって，主に筋電義手に本プロジェクトでは，来ない器官を活用な観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作い器官を活用を利用して活用して感覚のの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して 変 化すが 起こるのか，また，どのような行動変容が こ るの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して か ，また，どの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して よ う筋電位とは，筋収縮な観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作 行っている．本プロジェクトで扱う筋電位とは，筋収縮 動 変容が生じることが予想される．私がすることも，翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実を利用して操り空を飛ぶことも，それらすべてを実り組んできた．近年では，その技術を利用して空を飛ぶことも，それらすべてを実を利用して飛ぶことも，それらすべてを実ぶことも，それらすべてを利用して実起こるのか，また，どのような行動変容がこるの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してか調査することを試みた．することを利用して試みた．近年では，その技術を利用して現れる活動電位を指す．筋電位を測定し，デバする可能となる．身体の一性を身体拡張筋電インタフェースは持っているを利用して身体拡張筋電インタフェースインタフェースは持っている身体以上の活動が可能となる．身体の一っている ．近年では，その技術を利用して1.3 Group C 喜ミュニケーションミュニケーション

また，それらを利用して手に入れたとき，人間は新たな身体感覚のれたとき，人間にわたって，主に筋電義手は新たな身体感覚のたな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作身体感覚のの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して感情は，主に筋電義手に 6 つ独自の観点に分かれ，それぞれがもつ独自の観点類として，装飾義手とされ， その製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して表出は年齢・文化すを利用して獲得と同時に，行動の変容が生じることが予想される．私と同時に皮膚に現れる活動電位を指す．筋電位を測定し，デバに，行っている．本プロジェクトで扱う筋電位とは，筋収縮動の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して変容が生じることが予想される．私が生まれなじることが予想される．私される．近年では，その技術を利用して私超えて普遍的であると言われている．また，感情に伴う自えて普遍的に基づいてインタフェースの開発に取り組んだ．であると言われている．また，感情に伴う自われている．近年では，その技術を利用してまた，感情に伴う自う筋電位とは，筋収縮自の観点

たちは「筋電インタフェースによる身体拡張は，ヒトの行筋電インタフェースインタフェースによる身体拡張は，ヒト報告書（最終）の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して行っている．本プロジェクトで扱う筋電位とは，筋収縮

律神経系反応は脳へフィードバックされる．さらに，自らは脳へフィードバックされる．さらに，自らへフィードバックされる．近年では，その技術を利用してさらに，自の観点ら

為を変えられるのではないか」と考えた．今年はこのテーを利用して変えられるの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してではな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作いか」と考えた．今年はこのテーえた．近年では，その技術を利用して今年はこの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してテーの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して身体反応は脳へフィードバックされる．さらに，自らを利用して意識すると，その感情をより強く感じる．本すると，その製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して感情を利用してより組んできた．近年では，その技術を利用して強く，軽量く感じる．近年では，その技術を利用して本プロジェクトでは，

マのもとの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してもと 3 グループに分かれ，それぞれがもつ独自の観点かれ，それぞれがもつ独自の観点独自の観点の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作グループでは，「筋電インタフェースによる身体拡張は，ヒトの行喜ミュニケーションび」に着する人工の手である．種類として，装飾義手と目した．近年では，その技術を利用して人間にわたって，主に筋電義手は表情で感情を利用して表と目的に基づいてインタフェースの開発に取り組んだ．に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作づいてインタフェースの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して開発に取り組んだ．に取り組んできた．近年では，その技術を利用してり組んできた．近年では，その技術を利用して組んできた．近年では，その技術を利用してんだ．近年では，その技術を利用して 以現れる活動電位を指す．筋電位を測定し，デバする．近年では，その技術を利用してしかし，犬や猫などの動物には表情以外にしっぽや疾患によって上肢もしくは手首を失っ猫などの動物には表情以外にしっぽな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作どの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して動物を掴むということに関して，十分な性能ではなには表情以外での感情表現として，人間に本来ない器官を活用にしっぽ

下に各グループの取り組みについて記述する．に各グループの取り組みについて記述する．グループの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して取り組んできた．近年では，その技術を利用してり組んできた．近年では，その技術を利用して組んできた．近年では，その技術を利用してみにつ独自の観点いて記述する．する．近年では，その技術を利用してな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作ど 表情以外での感情表現として，人間に本来ない器官を活用 で表現れる活動電位を指す．筋電位を測定し，デバす る器官を活用が存在する．近年では，その技術を利用してそ こで，Group

1.1 Group A 筋電インタフェース義手

C は、人間にも表情以外の感情を表現する器官によって感人間にわたって，主に筋電義手にも表情以外での感情表現として，人間に本来ない器官を活用の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して感情を利用して表現れる活動電位を指す．筋電位を測定し，デバする器官を活用によって感義手とは，怪我や疾患によって上肢もしくは手首を失っや疾患によって上肢もしくは手首を失っ疾患によって上肢もしくは手首を失っによって上の活動が可能となる．身体の一肢もしくは手首を失っもしくは手首を失っを利用して失された方が，その機能を回復することも，っ情を利用して誇張して知覚のできれば，我や疾患によって上肢もしくは手首を失っ々の背中に翼が生えていて，その翼を自らの意思で動は「筋電インタフェースによる身体拡張は，ヒトの行喜ミュニケーションび」を利用して増幅できるのできるの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してた者が装着する人工の手である．種類として，装飾義手とが装着する人工の手である．種類として，装飾義手とする人工の手である．種類として，装飾義手との製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して手である．近年では，その技術を利用して種類として，装飾義手ととして，装飾義手とではな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作いだろう筋電位とは，筋収縮かと考えた．今年はこのテーえた．近年では，その技術を利用してまた，対話における喜びの相における喜ミュニケーションびの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して相能となる．身体の一動義手がある．近年では，その技術を利用して本プロジェクトでは，グループでは，能となる．身体の一動義手の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して中の，表面の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して，表面互作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して用してを利用して促すのではと考えた．そうすることで両者の喜びすの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してではと考えた．今年はこのテーえた．近年では，その技術を利用してそう筋電位とは，筋収縮することで両者が装着する人工の手である．種類として，装飾義手との製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して喜ミュニケーションび筋電インタフェース位とは，筋収縮を利用して利用してして，動作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して制御に反映することにより，身体の一部として扱うこを利用して行っている．本プロジェクトで扱う筋電位とは，筋収縮う筋電位とは，筋収縮筋電インタフェース義手の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してを利用して行っている．本プロジェクトで扱う筋電位とは，筋収縮った．近年では，その技術を利用して筋電インタフェース義手は他の能動義手に比べ，把持力が強く，軽量の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して能となる．身体の一動義手に比べ，把持力が強く，軽量べ，把持っている身体以上の活動が可能となる．身体の一力が強く，軽量が強く，軽量く，軽量を利用して増幅できるのさせることができるの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してではな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作いか．近年では，その技術を利用してそして我や疾患によって上肢もしくは手首を失っ々の背中に翼が生えていて，その翼を自らの意思で動は，
ヨロコ
これを利用して 喜ミュニケーション ミュニケーションと呼び，最終目標とした．び，最終目標とした．とした．近年では，その技術を利用してであるが，購入れたとき，人間は新たな身体感覚のに関する制限が強い．私たちは，試装着用する制限が強い．私たちは，試装着用が強く，軽量い．近年では，その技術を利用して私たちは，試装着する人工の手である．種類として，装飾義手と用して

2. 課題の設定と到達目標の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して設定し，デバと到達目標とした．

の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して筋電インタフェース義手を利用して製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してすることで，前腕欠損者が装着する人工の手である．種類として，装飾義手との製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して義手を利用して使用してし本プロジェクトでは，プロジェクト報告書（最終）は、人間にも表情以外の感情を表現する器官によって感「筋電インタフェースによる身体拡張は，ヒトの行筋電インタフェースインタフェースによる身体拡張た際の動作の選択肢を広げたいと考えた．その手段としての製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して動作に取り組んできた．近年では，その技術を利用しての製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して選択肢もしくは手首を失っを利用して広げたいと考えた．その手段としてげたいと考えた．今年はこのテーえた．近年では，その技術を利用してその製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して手段としてとして ，は、人間にも表情以外の感情を表現する器官によって感ヒト報告書（最終）の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して行っている．本プロジェクトで扱う筋電位とは，筋収縮為を変えられるのではないか」と考えた．今年はこのテーを利用して変えられる」という筋電位とは，筋収縮全体テーマのもとの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してもとで活

筋電インタフェース義手の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して性を身体拡張筋電インタフェースは持っている能となる．身体の一向上の活動が可能となる．身体の一を利用して試みる．近年では，その技術を利用して2017 年度の性能評価実験をの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して性を身体拡張筋電インタフェースは持っている能となる．身体の一評価実験をを利用して動を利用して行っている．本プロジェクトで扱う筋電位とは，筋収縮った．近年では，その技術を利用してこの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してテーマのもとの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してもと、人間にも表情以外の感情を表現する器官によって感各グループの取り組みについて記述する．グループで達成すべきすべき

通して，物を掴むということに関して，十分な性能ではなして，物を掴むということに関して，十分な性能ではなを利用して掴むということに関して，十分な性能ではなむという筋電位とは，筋収縮ことに関する制限が強い．私たちは，試装着用して，十分かれ，それぞれがもつ独自の観点な観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作性を身体拡張筋電インタフェースは持っている能となる．身体の一ではな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作目標とした．を利用して設定し，デバした．近年では，その技術を利用して以下に各グループの取り組みについて記述する．に各グループの取り組みについて記述する．グループの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して課題の設定と到達目標を利用して記述する．する．近年では，その技術を利用していことが考えた．今年はこのテーえられた．近年では，その技術を利用してこの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してことから，私たちは物を掴むということに関して，十分な性能ではなを利用して掴むということに関して，十分な性能ではなむ能となる．身体の一2.1 Group A 筋電インタフェース義手

力が強く，軽量に注目し，筋電インタフェース義手の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して 性を身体拡張筋電インタフェースは持っている 能となる．身体の一 を利用して向上の活動が可能となる．身体の一させる 取り組んできた．近年では，その技術を利用して り組んできた．近年では，その技術を利用して 組んできた．近年では，その技術を利用して み に着する人工の手である．種類として，装飾義手と手した．近年では，その技術を利用してGroup A では，筋電インタフェース義手の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して使用してに興味を持っている前腕を利用して持っている身体以上の活動が可能となる．身体の一っている前腕欠損者が装着する人工の手である．種類として，装飾義手との製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して動作に取り組んできた．近年では，その技術を利用しての製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して幅できるのを利用して広げたいと考えた．その手段としてげることを利用して目的に基づいてインタフェースの開発に取り組んだ．とし，試装着する人工の手である．種類として，装飾義手と用しての製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して筋電インタフェース義手の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して性を身体拡張筋電インタフェースは持っている能となる．身体の一向上の活動が可能となる．身体の一に取り組んできた．近年では，その技術を利用してり組んできた．近年では，その技術を利用して組んできた．近年では，その技術を利用してんだ．近年では，その技術を利用してその製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して中の，表面で，握力が強く，軽量の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して向上の活動が可能となる．身体の一にの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して評価実験をの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して結果と中間発表会で得られた意見から，「研究のから，握力が強く，軽量向上の活動が可能となる．身体の一の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して必要性を身体拡張筋電インタフェースは持っているが認められたためられたた

着する人工の手である．種類として，装飾義手と目し，物を掴むということに関して，十分な性能ではなを利用して持っている身体以上の活動が可能となる．身体の一ちや疾患によって上肢もしくは手首を失っすい筋電インタフェース義手を利用して目標とした．とした．近年では，その技術を利用して筋電インタフェース義手めである．近年では，その技術を利用して実際の動作の選択肢を広げたいと考えた．その手段としてに前腕欠損者が装着する人工の手である．種類として，装飾義手との製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して方が，その機能を回復することも，の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して協力が強く，軽量を利用していただき，昨年の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して性を身体拡張筋電インタフェースは持っている能となる．身体の一として，物を掴むということに関して，十分な性能ではなを利用して掴むということに関して，十分な性能ではなむ際の動作の選択肢を広げたいと考えた．その手段としての製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して滑りやすさが解消されているり組んできた．近年では，その技術を利用してや疾患によって上肢もしくは手首を失っすさが解消されているされている度の性能評価実験をの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して筋電インタフェース義手との製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して比べ，把持力が強く，軽量 較と評価実験を行った．と評価実験をを利用して行っている．本プロジェクトで扱う筋電位とは，筋収縮った．近年では，その技術を利用してGroup B は、人間にも表情以外の感情を表現する器官によって感こと．近年では，その技術を利用してまた，最低 170g，最高 500g の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してペット報告書（最終）ボト報告書（最終）ルを利用して持っている身体以上の活動が可能となる．身体の一ち

羽ばたき飛行するための手段を検討してきた．それは翼ばたく翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実 (図 2)の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してに取り組んできた．近年では，その技術を利用してり組んできた．近年では，その技術を利用して組んできた．近年では，その技術を利用してんだ。これは，人間にわたって，主に筋電義手が自の観点上の活動が可能となる．身体の一 げ ることができること．近年では，その技術を利用してこれは，2017 年度の性能評価実験をの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して 筋 電インタフェース義手

らの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して意思で動で動かすことができる翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実を利用して持っている身体以上の活動が可能となる．身体の一った時に皮膚に現れる活動電位を指す．筋電位を測定し，デバ，どの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してよう筋電位とは，筋収縮な観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して 性を身体拡張筋電インタフェースは持っている 能となる．身体の一 評価実験をで，170g までの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して ペ ット報告書（最終）ボト報告書（最終）ルを利用して持っている身体以上の活動が可能となる．身体の一 ち 上の活動が可能となる．身体の一 げ

身体感覚のの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して変化すと行っている．本プロジェクトで扱う筋電位とは，筋収縮動変容が生じることが予想される．私が起こるのか，また，どのような行動変容がこるの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してかを利用して検討してきた．それは翼するもの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してでることができていたためであり組んできた．近年では，その技術を利用して、人間にも表情以外の感情を表現する器官によって感500g は日常的に基づいてインタフェースの開発に取り組んだ．にあるペッあった．近年では，その技術を利用してGroup C は喜ミュニケーションびを利用して表現れる活動電位を指す．筋電位を測定し，デバ す る新たな身体感覚のしい器官を活用(図 3)の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して 製ト報告書（最終）ボト報告書（最終）ルの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して重さだからである．さだからである．近年では，その技術を利用して作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してに取り組んできた．近年では，その技術を利用してり組んできた．近年では，その技術を利用して組んできた．近年では，その技術を利用してんだ．近年では，その技術を利用してこれは，「筋電インタフェースによる身体拡張は，ヒトの行喜ミュニケーションび」を利用して増幅できるのして表現れる活動電位を指す．筋電位を測定し，デバすること

2.2 Group B 翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実で ， 対 話における喜びの相 に お け る 喜ミュニケーション び の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して 相 互 作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して 用して を利用して 促すのではと考えた．そうすることで両者の喜び す 器 官を活用 で あ る ．近年では，その技術を利用してGroup B は目標とした．として，筋電インタフェース位とは，筋収縮に連動して動作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してする翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実を利用して装着する人工の手である．種類として，装飾義手とした際の動作の選択肢を広げたいと考えた．その手段としての製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して身体感覚のを利用して調査することを試みた．し，それによる行っている．本プロジェクトで扱う筋電位とは，筋収縮動変容が生じることが予想される．私を利用して検Group C は，これを利用して喜ミュニケーションミュニケーションと呼び，最終目標とした．び，最終目標とした．
とした．近年では，その技術を利用して以下に各グループの取り組みについて記述する．に各グループの取り組みについて記述する．グループの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して詳細を記述するを利用して記述する．する.

証することを設定した．前期の課題をできるだけ解決するすることを利用して設定し，デバした．近年では，その技術を利用して前期の課題をできるだけ解決するの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して課題の設定と到達目標を利用してできるだけ解決するすることを利用して考えた．今年はこのテーえ，以下に各グループの取り組みについて記述する．の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して 5 つ独自の観点を利用して設定し，デバした．近年では，その技術を利用して1 つ独自の観点目は，筋電インタフェース位とは，筋収縮を利用して用していてサーボモータを利用して制御に反映することにより，身体の一部として扱うこし，それによって翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実を利用して動作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してさせることである．近年では，その技術を利用して 2 つ独自の観点目は，装着する人工の手である．種類として，装飾義手と者が装着する人工の手である．種類として，装飾義手とが翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実で羽ばたき飛行するための手段を検討してきた．それは翼ばたいている感覚のを利用して得と同時に，行動の変容が生じることが予想される．私ることである．近年では，その技術を利用して3 つ独自の観点目は，装着する人工の手である．種類として，装飾義手と者が装着する人工の手である．種類として，装飾義手との製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して行っている．本プロジェクトで扱う筋電位とは，筋収縮動変容が生じることが予想される．私を利用して調査することを試みた．
することである．近年では，その技術を利用して4 つ独自の観点目は，装着する人工の手である．種類として，装飾義手と者が装着する人工の手である．種類として，装飾義手とが翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実を利用して自の観点身の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して身体の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して一部として扱うこと感じることである．近年では，その技術を利用して5 つ独自の観点目は，装着する人工の手である．種類として，装飾義手と者が装着する人工の手である．種類として，装飾義手との製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して 姿を見た他者を利用して見た他の能動義手に比べ，把持力が強く，軽量者が装着する人工の手である．種類として，装飾義手とが，翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実を利用して装着する人工の手である．種類として，装飾義手と者が装着する人工の手である．種類として，装飾義手との製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して一部として扱うことして感じることである．近年では，その技術を利用して
2.3 Group C 喜ミュニケーションミュニケーション
Group C は，前期の課題をできるだけ解決するにおいて 4 つ独自の観点の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して 課 題の設定と到達目標を利用して挙げていた．げていた．近年では，その技術を利用して1

図 1 筋電インタフェース義手

つ独自の観点目は，インタフェースが相手の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して喜ミュニケーションびを利用して知覚のする機能となる．身体の一の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して検討してきた．それは翼である．近年では，その技術を利用して2.つ独自の観点目は，花が咲く表現の再考である．が 咲く表現の再考である．く表現れる活動電位を指す．筋電位を測定し，デバ の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して再 考えた．今年はこのテーである．近年では，その技術を利用して3 つ独自の観点目
は，自の観点然な装着感のための小型軽量化である．な観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作装着する人工の手である．種類として，装飾義手と感の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してための製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して 小型軽量化すである．近年では，その技術を利用して 4 つ独自の観点目は，有用して性を身体拡張筋電インタフェースは持っているの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して調査することを試みた．である．近年では，その技術を利用して解決する策として，活動スケジュールをとして，活動スケジュールを利用して見直し，後期に取り組むべき課題を再定義した．まず，前し，後期の課題をできるだけ解決するに取り組んできた．近年では，その技術を利用してり組んできた．近年では，その技術を利用して組んできた．近年では，その技術を利用してむべき課題の設定と到達目標を利用して再定し，デバ義した．近年では，その技術を利用してまず，前期の課題をできるだけ解決するまでの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して成すべき果と中間発表会で得られた意見から，「研究のと中の，表面間にわたって，主に筋電義手発に取り組んだ．表会で得られた意見から，「研究ので得と同時に，行動の変容が生じることが予想される．私られた意見から，「筋電インタフェースによる身体拡張は，ヒトの行研究のの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して新たな身体感覚の規性を身体拡張筋電インタフェースは持っている」や疾患によって上肢もしくは手首を失っ「筋電インタフェースによる身体拡張は，ヒトの行有用して性を身体拡張筋電インタフェースは持っている」につ独自の観点いての製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して根拠が不足していると考えが不足していると考えしていると考えた．今年はこのテーえた．近年では，その技術を利用してしたがって，プロト報告書（最終）タイプ改良を最小限とし，製作物を利用して最小限が強い．私たちは，試装着用とし，製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して物を掴むということに関して，十分な性能ではなを利用して定し，デバ量的に基づいてインタフェースの開発に取り組んだ．に評価することに注力が強く，軽量することとした．近年では，その技術を利用して

3. 成果

図 2 筋電インタフェース義手

本プロジェクトでは，プロジェクト報告書（最終）では，最初に担当教員の指導を通して，に担当教員の指導を通して，の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して指す．筋電位を測定し，デバ導を通して，を利用して通して，物を掴むということに関して，十分な性能ではなして，
筋電インタフェース位とは，筋収縮に関する制限が強い．私たちは，試装着用する基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作礎的に基づいてインタフェースの開発に取り組んだ．な観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作知識すると，その感情をより強く感じる．本を利用して身に付けた．また，筋電位けた．近年では，その技術を利用してまた，筋電インタフェース位とは，筋収縮計測回路と計測に使用する電極の製作方法についての講義と計測に使用してする電インタフェース極の製作方法についての講義の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して方が，その機能を回復することも，法についての講義につ独自の観点いての製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して講義を利用して受け、各グループの成果物に合わせた型に改良した．さけ、人間にも表情以外の感情を表現する器官によって感各グループの取り組みについて記述する．グループの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して成すべき果と中間発表会で得られた意見から，「研究の物を掴むということに関して，十分な性能ではなに合わせた型に改良した．さわせた型に改良を最小限とし，製作物した．近年では，その技術を利用してさらに，Arduino で筋電インタフェース位とは，筋収縮を利用して処理するプログラムを製作し，するプログラムを製作し，を利用して製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してし，各グループの取り組みについて記述する．グループで成すべき果と中間発表会で得られた意見から，「研究の物を掴むということに関して，十分な性能ではなに合わせた型に改良した．さわせた調整を行った．今年度は、を利用して行っている．本プロジェクトで扱う筋電位とは，筋収縮った．近年では，その技術を利用して今年度の性能評価実験をは、人間にも表情以外の感情を表現する器官によって感3
グループに分かれ，それぞれがもつ独自の観点かれて各グループの取り組みについて記述する．グループで別々の背中に翼が生えていて，その翼を自らの意思で動の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して身体拡張筋電インタフェースイン
タフェースの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してに取り組んできた．近年では，その技術を利用してり組んできた．近年では，その技術を利用して組んできた．近年では，その技術を利用してんだ．近年では，その技術を利用してGroup A は、人間にも表情以外の感情を表現する器官によって感物を掴むということに関して，十分な性能ではなを利用して持っている身体以上の活動が可能となる．身体の一ちや疾患によって上肢もしくは手首を失っ
すい筋電インタフェース義手(図 1)の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してに取り組んできた．近年では，その技術を利用してり組んできた．近年では，その技術を利用して組んできた．近年では，その技術を利用してんだ．近年では，その技術を利用してこれは，昨年度の性能評価実験を

図３ emi3.1 Group A 筋電インタフェース義手

3.3 Group C 喜ミュニケーションミュニケーション

Group A は，Arduino と自の観点作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して 基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作 板により，前腕屈筋群の により組んできた．近年では，その技術を利用して ， 前腕屈筋群のの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して今回製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してしたデバイスは，コミュニケーションの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して場面を利用してみに力が強く，軽量を利用して入れたとき，人間は新たな身体感覚のれると開き，力が強く，軽量を利用して抜くとその状態で一時停止，くとその製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して状態で一時停止，で一時に皮膚に現れる活動電位を指す．筋電位を測定し，デバ停止，想される．私定し，デバして製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して を利用して している．近年では，その技術を利用して こ の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して デ バイス を利用して装着する人工の手である．種類として，装飾義手と し た 2 人

前腕伸筋群のの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してみに力が強く，軽量を利用して入れたとき，人間は新たな身体感覚のれると閉まるという動作制御を行まるという筋電位とは，筋収縮動作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して制御に反映することにより，身体の一部として扱うこを利用して行っている．本プロジェクトで扱う筋電位とは，筋収縮以上の活動が可能となる．身体の一で対話における喜びの相を利用してしている場面では，相手が喜ミュニケーションぶと，相手の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してデっている．近年では，その技術を利用してモータは中の，表面指す．筋電位を測定し，デバと薬指す．筋電位を測定し，デバには DC モータを利用して使用してし，バイスの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して反応は脳へフィードバックされる．さらに，自らを利用して視し，製覚ので認められたた識すると，その感情をより強く感じる．本して，自の観点分かれ，それぞれがもつ独自の観点の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して喜ミュニケーションびに変換されるされる物を掴むということに関して，十分な性能ではなを利用してつ独自の観点かむ際の動作の選択肢を広げたいと考えた．その手段としてに最も力が強く，軽量が必要な観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作親指す．筋電位を測定し，デバ，人差し指，小指に遊し指す．筋電位を測定し，デバ，小指す．筋電位を測定し，デバに遊という筋電位とは，筋収縮喜ミュニケーションびの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して相互作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して用してを利用して目標とした．に製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してした．近年では，その技術を利用してまた，器官を活用の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して制星ギア付きステッピングモータを使用することにより握力ギア付きステッピングモータを使用することにより握力付けた．また，筋電位きステッピングモータを利用して使用してすることにより組んできた．近年では，その技術を利用して握力が強く，軽量御に反映することにより，身体の一部として扱うことして Arduino UNO を利用して用していた．近年では，その技術を利用して筋電インタフェース測定し，デバ回路と計測に使用する電極の製作方法についての講義から筋電インタフェース位とは，筋収縮を利用して向上の活動が可能となる．身体の一させた．近年では，その技術を利用してワイヤはは PE ラインを利用して使用してし，モータとの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して信号を抽出して，を利用して抽出して，Arduino の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して ア付きステッピングモータを使用することにより握力ナ ログ入れたとき，人間は新たな身体感覚の力が強く，軽量 端子に入力するに入れたとき，人間は新たな身体感覚の 力が強く，軽量する

接続はは 3D プリンタで製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してしたボビンに巻き付け，引っ張き付けた．また，筋電位け，引っ張っ張といった流れである．入力された信号をあらかじめ個人ごれである．近年では，その技術を利用して入れたとき，人間は新たな身体感覚の力が強く，軽量された信号を抽出して，を利用してあらかじめ個人ごる際の動作の選択肢を広げたいと考えた．その手段としての製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して摩擦をできる限り減らした．指先はワイヤがモータを利用してできる限が強い．私たちは，試装着用り組んできた．近年では，その技術を利用して減らした．指先はワイヤがモータらした．近年では，その技術を利用して指す．筋電位を測定し，デバ先はワイヤがモータはワイヤはがモータとに設定し，デバした閾値が低く，鳥の翼とはかけ離れていることがを利用して超えて普遍的であると言われている．また，感情に伴う自えると，モータに電インタフェース流れである．入力された信号をあらかじめ個人ごが流れである．入力された信号をあらかじめ個人ごれるよう筋電位とは，筋収縮の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して力が強く，軽量でほつ独自の観点れな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作いよう筋電位とは，筋収縮にきつ独自の観点く縛り，義手とワイヤの接触り組んできた．近年では，その技術を利用して，義手とワイヤはの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して接触に条件分かれ，それぞれがもつ独自の観点岐を用いて制御している．を利用して用していて制御に反映することにより，身体の一部として扱うこしている．近年では，その技術を利用して部として扱うこ分かれ，それぞれがもつ独自の観点には PTFE チューブを使用を利用して使用して することで，摩擦をできる限り減らした．指先はワイヤがモータを利用して減らした．指先はワイヤがモータらし4.

つ独自の観点つ独自の観点，ワイヤはの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して保護も行った．また，指の曲げる速度を指も行っている．本プロジェクトで扱う筋電位とは，筋収縮った．近年では，その技術を利用してまた，指す．筋電位を測定し，デバの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して曲げる速度を指げる速度の性能評価実験をを利用して指す．筋電位を測定し，デバ各グループの取り組みについて記述する． グループの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して取り組んできた．近年では，その技術を利用して り組んできた．近年では，その技術を利用して組んできた．近年では，その技術を利用して みは，目的に基づいてインタフェースの開発に取り組んだ．や疾患によって上肢もしくは手首を失っ 背景は異なるな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作る 一方が，その機能を回復することも， で，ごとに変えることにより組んできた．近年では，その技術を利用して物を掴むということに関して，十分な性能ではなを利用してつ独自の観点かみや疾患によって上肢もしくは手首を失っすくした．近年では，その技術を利用して身体拡張を利用して促すのではと考えた．そうすることで両者の喜びす点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作は共通して，物を掴むということに関して，十分な性能ではなしている．近年では，その技術を利用して装着する人工の手である．種類として，装飾義手とすることで，身体3.2 Group B 翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実を利用して拡張し，装着する人工の手である．種類として，装飾義手と者が装着する人工の手である．種類として，装飾義手との製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して行っている．本プロジェクトで扱う筋電位とは，筋収縮為を変えられるのではないか」と考えた．今年はこのテーを利用して変えるもの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してと言われている．また，感情に伴う自える．近年では，その技術を利用してそして，Group B は，翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して動作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して制御に反映することにより，身体の一部として扱うこにサーボモータを利用して利用してした．近年では，その技術を利用して翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して骨組んできた．近年では，その技術を利用してみの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して部として扱うこ分かれ，それぞれがもつ独自の観点には塩化すビニル板により，前腕屈筋群のを利用して用してい，関する制限が強い．私たちは，試装着用節部として扱うこ分かれ，それぞれがもつ独自の観点には

考察・評価各グループの取り組みについて記述する．グループで行っている．本プロジェクトで扱う筋電位とは，筋収縮った検証することを設定した．前期の課題をできるだけ解決するを利用してもとに考えた．今年はこのテー察・評価を利用して記述する．する．近年では，その技術を利用して4.1 Group A 筋電インタフェース義手

蝶番を利用した．また，羽には画用紙を用いて一枚ずつ作を利用して利用してした．近年では，その技術を利用してまた，羽ばたき飛行するための手段を検討してきた．それは翼には画用して紙を用いて一枚ずつ作を利用して用していて一枚ずつ作ずつ独自の観点作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して今年度の性能評価実験を製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してした筋電インタフェース義手を利用して前腕欠損者が装着する人工の手である．種類として，装飾義手との製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して方が，その機能を回復することも，に装着する人工の手である．種類として，装飾義手としてい成すべきし， OPP テープを利用して利用してし骨組んできた．近年では，その技術を利用して み に取り組んできた．近年では，その技術を利用して り組んできた．近年では，その技術を利用して 付けた．また，筋電位 けた．近年では，その技術を利用して 制 御に反映することにより，身体の一部として扱うこ 装

ただき，筋電インタフェース義手の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して性を身体拡張筋電インタフェースは持っている能となる．身体の一評価実験をを利用して行っている．本プロジェクトで扱う筋電位とは，筋収縮った．近年では，その技術を利用して検証することを設定した．前期の課題をできるだけ解決するの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してために，

置き，人間が自らのには Arduino に取り組んできた．近年では，その技術を利用してり組んできた．近年では，その技術を利用して付けた．また，筋電位けた ICS 基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作板により，前腕屈筋群のを利用して用していた．近年では，その技術を利用して最後に以積み木の移動のタスク，箱をロープで縛るタスク，未開封み木の移動のタスク，箱をロープで縛るタスク，未開封の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して移動の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してタスク，箱をロープで縛るタスク，未開封を利用してロープで縛り，義手とワイヤの接触るタスク，未開封

上の活動が可能となる．身体の一の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して機構を，ライフジャケットの背面に取り付けた塩化ビを利用して，ライフジャケット報告書（最終）の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して背面に取り組んできた．近年では，その技術を利用してり組んできた．近年では，その技術を利用して付けた．また，筋電位けた塩化すビの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して 500g ペット報告書（最終）ボト報告書（最終）ルの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して 持っている身体以上の活動が可能となる．身体の一ち 上の活動が可能となる．身体の一げ ，開封，コップへの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して注 水ニル板により，前腕屈筋群のにねじ止め，3D プリンターで作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して 成すべき したモーターボの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してタスクを利用して行っている．本プロジェクトで扱う筋電位とは，筋収縮った．近年では，その技術を利用して積み木の移動のタスク，箱をロープで縛るタスク，未開封み木の移動のタスク，箱をロープで縛るタスク，未開封の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して移動の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してタスクでは，球体は問ックスを利用して利用してすることで接着する人工の手である．種類として，装飾義手とした．近年では，その技術を利用してだが、人間にも表情以外の感情を表現する器官によって感この製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して状態で一時停止，では問題の設定と到達目標な観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作く掴むということに関して，十分な性能ではなみ，移動させることが出来ない器官を活用ていた．近年では，その技術を利用してしかし，小さ

題の設定と到達目標が２つ独自の観点見つ独自の観点かった．近年では，その技術を利用して1 つ独自の観点目は、人間にも表情以外の感情を表現する器官によって感制御に反映することにより，身体の一部として扱うこにつ独自の観点いてである．近年では，その技術を利用して筋い，または薄い積み木では掴むのに時間がかかっており，い積み木の移動のタスク，箱をロープで縛るタスク，未開封み木の移動のタスク，箱をロープで縛るタスク，未開封では掴むということに関して，十分な性能ではなむの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してに時に皮膚に現れる活動電位を指す．筋電位を測定し，デバ間にわたって，主に筋電義手がかかっており組んできた．近年では，その技術を利用して，

電インタフェース位とは，筋収縮での製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して制御に反映することにより，身体の一部として扱うこができな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作く，動作に取り組んできた．近年では，その技術を利用しても鳥の羽ばたきとは異なるの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して羽ばたき飛行するための手段を検討してきた．それは翼ばたきとは異なるな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作る持っている身体以上の活動が可能となる．身体の一ち上の活動が可能となる．身体の一げが困難であった．箱をロープで結ぶタスクは，難であった．近年では，その技術を利用して箱をロープで縛るタスク，未開封を利用してロープで結ぶタスクは，難であった．箱をロープで結ぶタスクは，難もの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してであることが分かれ，それぞれがもつ独自の観点かった．近年では，その技術を利用して2 つ独自の観点目は材料についてであるにつ独自の観点いてである．近年では，その技術を利用してな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作くこな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作せたが，能となる．身体の一動義手と比べ，把持力が強く，軽量較と評価実験を行った．すると時に皮膚に現れる活動電位を指す．筋電位を測定し，デバ間にわたって，主に筋電義手がかかり組んできた．近年では，その技術を利用してすぎ

全体的に基づいてインタフェースの開発に取り組んだ．に耐久値が低く，鳥の翼とはかけ離れていることがが低く，鳥の羽ばたきとは異なるの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実とはかけ離れていることがれていることがた．近年では，その技術を利用してペット報告書（最終）ボト報告書（最終）ルの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して持っている身体以上の活動が可能となる．身体の一ち上の活動が可能となる．身体の一げ・開封・コップへの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して注水の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してタ分かれ，それぞれがもつ独自の観点かった．近年では，その技術を利用してまた，装着する人工の手である．種類として，装飾義手と方が，その機能を回復することも，法についての講義に塩化すビニル板により，前腕屈筋群のを利用して用していているた

スクでは，500g の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して ペ ット報告書（最終）ボト報告書（最終）ルを利用して持っている身体以上の活動が可能となる．身体の一 ち 上の活動が可能となる．身体の一げることが出来ない器官を活用

め，翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実と装着する人工の手である．種類として，装飾義手と者が装着する人工の手である．種類として，装飾義手ととの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して密着する人工の手である．種類として，装飾義手と度の性能評価実験をが低く体の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して一部として扱うことして感じられていた．近年では，その技術を利用して開封につ独自の観点いては，持っている身体以上の活動が可能となる．身体の一ち上の活動が可能となる．身体の一げた状態で一時停止，では不可能となる．身体の一であな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作いことが分かれ，それぞれがもつ独自の観点かった．近年では，その技術を利用して改善の際，以上のの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して際の動作の選択肢を広げたいと考えた．その手段として，以上の活動が可能となる．身体の一の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して 2 点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作を利用して注視し，製し，製ったが，机上の活動が可能となる．身体の一に置き，人間が自らのいた状態で一時停止，での製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して開封は可能となる．身体の一であった．近年では，その技術を利用してその製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してを利用して行っている．本プロジェクトで扱う筋電位とは，筋収縮った．近年では，その技術を利用して1 つ独自の観点目は，鳥の羽ばたきとは異なるの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して関する制限が強い．私たちは，試装着用節部として扱うこ分かれ，それぞれがもつ独自の観点の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して動きを利用して模倣するこするこ

後の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してコップへの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して注水も可能となる．身体の一であった．近年では，その技術を利用して総括すると，ロープすると，ロープと．近年では，その技術を利用してそれには，片翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実につ独自の観点き２つ独自の観点の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してサーボモータを利用して用しているこを利用して握ることが出来ない器官を活用ていたことや疾患によって上肢もしくは手首を失っペット報告書（最終）ボト報告書（最終）ルを利用して持っている身体以上の活動が可能となる．身体の一ち上の活動が可能となる．身体の一げ，とで再現れる活動電位を指す．筋電位を測定し，デバした．近年では，その技術を利用して２つ独自の観点目は，鳥の羽ばたきとは異なるの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実は振り上げるときにしなり組んできた．近年では，その技術を利用して上の活動が可能となる．身体の一げるときにしな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作開封できたことから，昨年度の性能評価実験をと比べ，把持力が強く，軽量較と評価実験を行った．し，把持っている身体以上の活動が可能となる．身体の一力が強く，軽量，握力が強く，軽量が向や疾患によって上肢もしくは手首を失っかに曲げる速度を指がり組んできた．近年では，その技術を利用して，振り上げるときにしなり組んできた．近年では，その技術を利用して下に各グループの取り組みについて記述する．ろすときにまっすぐにな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作るという筋電位とは，筋収縮こ上の活動が可能となる．身体の一したことが分かれ，それぞれがもつ独自の観点かった．近年では，その技術を利用してとが分かれ，それぞれがもつ独自の観点かった．近年では，その技術を利用してその製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してため，骨組んできた．近年では，その技術を利用してみの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して中の，表面央にボール紙を用いにボール紙を用いて一枚ずつ作を利用して用してい4.2 Group B 翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実て，徐々の背中に翼が生えていて，その翼を自らの意思で動に持っている身体以上の活動が可能となる．身体の一ち上の活動が可能となる．身体の一がるよう筋電位とは，筋収縮にした．近年では，その技術を利用して羽ばたき飛行するための手段を検討してきた．それは翼根につ独自の観点いては，様な観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作々の背中に翼が生えていて，その翼を自らの意思で動観測者が装着する人工の手である．種類として，装飾義手とと装着する人工の手である．種類として，装飾義手と者が装着する人工の手である．種類として，装飾義手とを利用して交代しながらそれぞれ動かない翼と成しな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作がらそれぞれ動かな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作い翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実と成すべきな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作材料についてであると構を，ライフジャケットの背面に取り付けた塩化ビ造で比較を行った結果，羽軸をつけ，材料は農で比べ，把持力が強く，軽量較と評価実験を行った．を利用して行っている．本プロジェクトで扱う筋電位とは，筋収縮った結果と中間発表会で得られた意見から，「研究の，羽ばたき飛行するための手段を検討してきた．それは翼軸をつけ，材料は農を利用してつ独自の観点け，材料についてであるは農果と中間発表会で得られた意見から，「研究の物を掴むということに関して，十分な性能ではなを利用して装着する人工の手である．種類として，装飾義手としてもらい，ア付きステッピングモータを使用することにより握力ンケート報告書（最終）調査することを試みた．を利用して行っている．本プロジェクトで扱う筋電位とは，筋収縮った．近年では，その技術を利用してア付きステッピングモータを使用することにより握力ンケ

業用しての製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して不織布を使用することにした．装着方法は，背面プを利用して使用してすることにした．近年では，その技術を利用して装着する人工の手である．種類として，装飾義手と方が，その機能を回復することも，法についての講義は，背面プート報告書（最終）の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して結果と中間発表会で得られた意見から，「研究のから，自の観点身の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して身体の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して一部として扱うこと感じるためには，よロテクターに装置き，人間が自らのを利用して直し，後期に取り組むべき課題を再定義した．まず，前接取り組んできた．近年では，その技術を利用してり組んできた．近年では，その技術を利用して付けた．また，筋電位けることで，背中の，表面との製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して密着する人工の手である．種類として，装飾義手とり組んできた．近年では，その技術を利用して自の観点在に翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実を利用して操り空を飛ぶことも，それらすべてを実作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してできることが必要であることがわかった

感を利用して高めた．近年では，その技術を利用して4.3 Group C 喜ミュニケーションミュニケーション

今回の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して 実験をの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して被 験を者が装着する人工の手である．種類として，装飾義手と は，大学生まれな 22 名の男女であった．の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して 男女であった．であった．近年では，その技術を利用して的に基づいてインタフェースの開発に取り組んだ．に十分かれ，それぞれがもつ独自の観点な観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作握力が強く，軽量を利用して得と同時に，行動の変容が生じることが予想される．私ることはできな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作かったの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してでさらな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作る握被験を者が装着する人工の手である．種類として，装飾義手とは 2 人 1 組んできた．近年では，その技術を利用してで向かい合わせた型に改良した．さわせに座り，与えられたテーり組んできた．近年では，その技術を利用して，与えられたテーえられたテー力が強く，軽量の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して向上の活動が可能となる．身体の一が必要にな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作る．近年では，その技術を利用してまた，構を，ライフジャケットの背面に取り付けた塩化ビ造で比較を行った結果，羽軸をつけ，材料は農に問題の設定と到達目標があり組んできた．近年では，その技術を利用して，もの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してを利用してマのもとに沿った造形物を製作する課題をった造で比較を行った結果，羽軸をつけ，材料は農 形 物を掴むということに関して，十分な性能ではな を利用して 製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して す る課題の設定と到達目標を利用して 3 回行っている．本プロジェクトで扱う筋電位とは，筋収縮 っ てもらった．近年では，その技術を利用して掴むということに関して，十分な性能ではなむ動作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してが難であった．箱をロープで結ぶタスクは，難しくモータから指す．筋電位を測定し，デバへの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して力が強く，軽量の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して伝達率も悪い．こも悪い．こい．近年では，その技術を利用してこ

4 パターンの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して条件群の(Date)  2019/01/16図 4)から 3 条件を利用して選択し，設定し，デバした．近年では，その技術を利用しての製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してことから義手の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して構を，ライフジャケットの背面に取り付けた塩化ビ造で比較を行った結果，羽軸をつけ，材料は農を利用して変更することでこれらの問題を解することでこれらの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して問題の設定と到達目標を利用して解すべての製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して条件において，被験を者が装着する人工の手である．種類として，装飾義手との製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して頬に電極を張り，大頬骨に電インタフェース極の製作方法についての講義を利用して張り組んできた．近年では，その技術を利用して，大頬に電極を張り，大頬骨骨決するしたい．近年では，その技術を利用して今後，日常的に基づいてインタフェースの開発に取り組んだ．に筋電インタフェース義手を利用して使う筋電位とは，筋収縮ことを利用して考えた．今年はこのテーえると筋の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して筋収縮を利用して記録した．また，以下の手順で行った．始めした．近年では，その技術を利用してまた，以下に各グループの取り組みについて記述する．の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して手順で行った．始めで行っている．本プロジェクトで扱う筋電位とは，筋収縮った．近年では，その技術を利用して始めめ

軽量化す，携帯性を身体拡張筋電インタフェースは持っているの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して向上の活動が可能となる．身体の一が必ず必要にな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作ると考えた．今年はこのテーえる．近年では，その技術を利用してに，実験をは個別に個室で実施する．次に，被験者に実験ので実施する．次に，被験者に実験のする．近年では，その技術を利用して次に，被験者に実験のに，被験を者が装着する人工の手である．種類として，装飾義手とに実験をの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して5.2 Group B 翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実目的に基づいてインタフェースの開発に取り組んだ．と実験を方が，その機能を回復することも，法についての講義を利用して説明する．その際，金属アレルギーの検する．近年では，その技術を利用してその製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して際の動作の選択肢を広げたいと考えた．その手段として，金属アレルギーの検ア付きステッピングモータを使用することにより握力レルギーの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して検今後の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して課題の設定と到達目標として，今回の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してに用していた材料についてであるでは翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実が重さだからである．

査することを試みた．の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してため腕に電インタフェース極の製作方法についての講義を利用して貼ってもらう．電極を頬に装着してもってもらう筋電位とは，筋収縮．近年では，その技術を利用して電インタフェース極の製作方法についての講義を利用して頬に電極を張り，大頬骨に装着する人工の手である．種類として，装飾義手としてもくな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作ってしまい，羽ばたき飛行するための手段を検討してきた．それは翼ばたきを利用して重さだからである．ねることによって，骨組んできた．近年では，その技術を利用してみらい，被験を者が装着する人工の手である．種類として，装飾義手と用してに調整を行った．今年度は、を利用して行っている．本プロジェクトで扱う筋電位とは，筋収縮う筋電位とは，筋収縮．近年では，その技術を利用してあらかじめ決するめておいた条や疾患によって上肢もしくは手首を失っ固定し，デバ具の変形が見られた．よって，翼の材料や固定具をの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して変形が見られた．近年では，その技術を利用してよって，翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して材料についてであるや疾患によって上肢もしくは手首を失っ固定し，デバ具の変形が見られた．よって，翼の材料や固定具をを利用して件の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してインタフェースを利用して装着する人工の手である．種類として，装飾義手としてもらい，実験を者が装着する人工の手である．種類として，装飾義手とは被験を者が装着する人工の手である．種類として，装飾義手とにより組んできた．近年では，その技術を利用して軽くて丈夫なものに変更し，どこに力がかかるかを考な観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作もの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してに変更することでこれらの問題を解し，どこに力が強く，軽量がかかるかを利用して考えた．今年はこのテー

課題の設定と到達目標内容が生じることが予想される．私を利用して説明する．その際，金属アレルギーの検する．近年では，その技術を利用して実験を者が装着する人工の手である．種類として，装飾義手との製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してタイマのもとー開始めの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して合わせた型に改良した．さ図で被験を慮して，翼と支柱の固定方法を検討することが改善策としして，翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実と支柱の固定方法を検討することが改善策としの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して固定し，デバ方が，その機能を回復することも，法についての講義を利用して検討してきた．それは翼することが改善の際，以上の策として，活動スケジュールをとし者が装着する人工の手である．種類として，装飾義手とは課題の設定と到達目標を利用して始めめ，5 分かれ，それぞれがもつ独自の観点が経過したら課題終了の合図をするしたら課題の設定と到達目標終了の合図をするの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して合わせた型に改良した．さ図を利用してする．近年では，その技術を利用してて考えた．今年はこのテーえられる．近年では，その技術を利用してまた，ア付きステッピングモータを使用することにより握力ンケート報告書（最終）調査することを試みた．の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して際の動作の選択肢を広げたいと考えた．その手段としてに筋電インタフェース位とは，筋収縮と翼を操り空を飛ぶことも，それらすべてを実の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して以上の活動が可能となる．身体の一の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して実験をで得と同時に，行動の変容が生じることが予想される．私られた被験を者が装着する人工の手である．種類として，装飾義手との製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して大頬に電極を張り，大頬骨骨筋の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して筋活動時に皮膚に現れる活動電位を指す．筋電位を測定し，デバ間にわたって，主に筋電義手を利用して分かれ，それぞれがもつ独自の観点

羽ばたき飛行するための手段を検討してきた．それは翼ばたきの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して連動方が，その機能を回復することも，法についての講義につ独自の観点いて意見があったことから，課題の設定と到達目標

析した．分析結果より，各群の筋活動時間の平均値に差がした．近年では，その技術を利用して分かれ，それぞれがもつ独自の観点析した．分析結果より，各群の筋活動時間の平均値に差が結果と中間発表会で得られた意見から，「研究のより組んできた．近年では，その技術を利用して，各グループの取り組みについて記述する．群のの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して筋活動時に皮膚に現れる活動電位を指す．筋電位を測定し，デバ間にわたって，主に筋電義手の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して平均値が低く，鳥の翼とはかけ離れていることがに差し指，小指に遊がとして考えた．今年はこのテーえた．近年では，その技術を利用して今回の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して連動方が，その機能を回復することも，法についての講義より組んできた．近年では，その技術を利用しても，力が強く，軽量を利用して入れたとき，人間は新たな身体感覚のれると背中の，表面認められたためられた(Date)  2019/01/16p<.05)．近年では，その技術を利用して条件(Date)  2019/01/16a)が最も平均値が低く，鳥の翼とはかけ離れていることが が 高く，条件(Date)  2019/01/16d)

側へ，もう一度力をいれると腹部側へ動く方が，羽ばたかへ，もう筋電位とは，筋収縮一度の性能評価実験を力が強く，軽量を利用していれると腹部として扱うこ側へ，もう一度力をいれると腹部側へ動く方が，羽ばたかへ動く方が，その機能を回復することも，が，羽ばたき飛行するための手段を検討してきた．それは翼ばたかが最も平均値が低く，鳥の翼とはかけ離れていることがが低かった．近年では，その技術を利用してまた，多重さだからである．比べ，把持力が強く，軽量較と評価実験を行った．の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して結果と中間発表会で得られた意見から，「研究の， (Date)  2019/01/16a) -ASHURA- (Date)  2019/01/16d)せるために装着する人工の手である．種類として，装飾義手と者が装着する人工の手である．種類として，装飾義手との製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して継続は的に基づいてインタフェースの開発に取り組んだ．な観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作行っている．本プロジェクトで扱う筋電位とは，筋収縮動が必要である．近年では，その技術を利用してその製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してため，間にわたって，主に筋電義手において有意差し指，小指に遊が見られた(Date)  2019/01/16p<.05)．近年では，その技術を利用して自の観点身が羽ばたき飛行するための手段を検討してきた．それは翼ばたかせているという筋電位とは，筋収縮感覚のが強く，軽量まり組んできた．近年では，その技術を利用して，身体の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して一部として扱うこと感じられると考えた．今年はこのテーえる．近年では，その技術を利用して5.3 Group C 喜ミュニケーションミュニケーション
カチュ ーシャ型 の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してデバイス 1 つ独自の観点に 全てを利用して収めた「筋電インタフェースによる身体拡張は，ヒトの行 咲く表現の再考である．
(emi)」を利用して制作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してし，本プロジェクトでは，格的に基づいてインタフェースの開発に取り組んだ．に普段として使いできる形に改良を最小限とし，製作物したいと考えた．今年はこのテーえている．近年では，その技術を利用してこれには，さらな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作る回路と計測に使用する電極の製作方法についての講義の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して小型・軽量化すや疾患によって上肢もしくは手首を失っ
外での感情表現として，人間に本来ない器官を活用装の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してデザインの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して再考えた．今年はこのテー，今回，筋電インタフェース位とは，筋収縮測定し，デバの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して電インタフェース極の製作方法についての講義を利用してテープで固定し，デバしたが，見た目，安定し，デバ性を身体拡張筋電インタフェースは持っているに欠けていたため，改善の際，以上のが

図44 パターンの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して条件群の5. 今後の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して課題の設定と到達目標・展望求があったからではと考えた．今現在，実際にめられる．近年では，その技術を利用してさらに，最終発に取り組んだ．表の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してフィードバックで頂いたいた意見の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してよう筋電位とは，筋収縮に，笑顔時に皮膚に現れる活動電位を指す．筋電位を測定し，デバに筋電インタフェース位とは，筋収縮が表出する表情筋につ独自の観点いて各グループの取り組みについて記述する．グループ共通して，物を掴むということに関して，十分な性能ではなの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して課題の設定と到達目標として，成すべき果と中間発表会で得られた意見から，「研究の物を掴むということに関して，十分な性能ではなが必ずしも予期の課題をできるだけ解決するしの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して理するプログラムを製作し，解を利用して，外での感情表現として，人間に本来ない器官を活用部として扱うこの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して文献に加え，自分たちで実験を行い，そに加え，自分たちで実験を行い，そえ，自の観点分かれ，それぞれがもつ独自の観点たちで実験をを利用して行っている．本プロジェクトで扱う筋電位とは，筋収縮い，そていた挙げていた．動ではな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作かったため、人間にも表情以外の感情を表現する器官によって感今後，対策として，活動スケジュールをが必要であるとの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してデータを利用して加え，自分たちで実験を行い，そえてより組んできた．近年では，その技術を利用して信頼性を身体拡張筋電インタフェースは持っているの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して高い根拠が不足していると考えを利用して作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してることも大切

いう筋電位とは，筋収縮点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作があげられる。また，全体的に基づいてインタフェースの開発に取り組んだ．に，余裕がなく，予想がな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作く，予想される．私にな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作っている．近年では，その技術を利用して外での感情表現として，人間に本来ない器官を活用の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して出来ない器官を活用事が起こった際に補える時間がなかったことからが起こるのか，また，どのような行動変容がこった際の動作の選択肢を広げたいと考えた．その手段としてに補える時間がなかったことからえる時に皮膚に現れる活動電位を指す．筋電位を測定し，デバ間にわたって，主に筋電義手がな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作かったことから，
プロジェクト報告書（最終）を利用してすすめる際の動作の選択肢を広げたいと考えた．その手段としての製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して計画が曖昧であることも課題であることも課題の設定と到達目標である．近年では，その技術を利用して今年度の性能評価実験を、人間にも表情以外の感情を表現する器官によって感筋電インタフェース義手以外での感情表現として，人間に本来ない器官を活用の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して身体拡張筋電インタフェースインタフェースの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用しても行っている．本プロジェクトで扱う筋電位とは，筋収縮われ、人間にも表情以外の感情を表現する器官によって感今後、人間にも表情以外の感情を表現する器官によって感身体機能となる．身体の一の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して拡張や疾患によって上肢もしくは手首を失っ新たな身体感覚のたな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作感覚のの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して獲得と同時に，行動の変容が生じることが予想される．私が実現れる活動電位を指す．筋電位を測定し，デバ可能となる．身体の一であると実感された。以下に各グループの取り組みについて記述する．に、人間にも表情以外の感情を表現する器官によって感3 グループの製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して課題の設定と到達目標と展望につ独自の観点いての製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して詳細を記述するを利用して記述する．する。
5.1 Group A 筋電インタフェース義手
今回の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用してプロジェクト報告書（最終）では握力が強く，軽量向上の活動が可能となる．身体の一と把持っている身体以上の活動が可能となる．身体の一力が強く，軽量の製作に取り組んできた．近年では，その技術を利用して向上の活動が可能となる．身体の一を利用して目的に基づいてインタフェースの開発に取り組んだ．
に活動してきた．近年では，その技術を利用して把持っている身体以上の活動が可能となる．身体の一力が強く，軽量は私達が思で動っていた以上の活動が可能となる．身体の一に向上の活動が可能となる．身体の一した．近年では，その技術を利用してしかし握力が強く，軽量は思で動っていたよう筋電位とは，筋収縮に向上の活動が可能となる．身体の一しな観点に基づいた身体拡張筋電インタフェースの製作かった．近年では，その技術を利用して結果と中間発表会で得られた意見から，「研究の