Industrial Network Development Toolkits for TI AM3359
Fast Time-to-Market for Industrial Equipment▪ ドイツ Softing 製 リアルタイム・イーサネットプロトコルを採用▪ TEXAS INSTRUMENTS 製 AM3359 ベースのリアルタイム・イーサネットプロトコルをソース提供▪ 各プロトコルは実装済み、購入して直ぐにアプリケーション開発が可能▪ 各プロトコル共通 API（SDAI）を利用したアプリケーション開発が可能

ロジェクトで提供

Delivery Scope▪ AM3359 評価ボード用にポーティングされた各プロトコ
ルのライブラリと評価用アプリケーション
TEXAS INSTRUMENTS(以下 TI)製の以下の評価ボードで動作確認済み
AM3359 Industrial Communications EngineFeature▪ シンプルな共通 API(SDAI)で複数の通信プロトコルに対応▪ ユーザのアプリケーション開発は 1 度だけ▪ 各認証機関のテスト合格済み(2021 年１月現在)
PROFINET ---v2.41
EtherNet/IP ---CT17▪ 評価用アプリケーションの各マスタエンジニアリングツ
ールのデバイス・ディスクリプション(記述)ファイル
PROFINET ---GSDML ファイル
EtherNet/IP ---EDS ファイル
EtherCAT---ESI ファイル

▪ 各プロトコル対応 PLC 向けサンプルプログラム

License Model▪ 開発サイト、アプリケーシを限定した開発ライセンスのみ▪ 年間 3000 台まで▪ ランタイムライセンスは不要▪ １年間のメンテナンスサポート費込み▪ ２年目以降のメンテナンスサポート費は開発ライセンスの30％の費用で１年間延長可能（PROFINET:シーメンス社製 PLC、EtherNet/IP:CompactLogix、ECAT: TwinCAT、CODESYS）▪ SDAI ライブラリの詳細インターフェイス、アプリケーション仕様、Softing 社プロトコルスタックの詳細情報▪ TI 製 Code Composer Studio ツールチェーンを使用したプCT2102002
1001

Industrial Network Development Toolkits for TI AM3359
PROFINET Device (近日対応予定)
仕様

PROFINET Device according to Conformance Class B
Media Redundancy Protocol (MRP) Client
Multicast Provider and Subscriber
Netload Class Ⅲ

周期1ms

Supported ARs

Controller, Supervisor, Device AccessMaximum Number of ARs

2

Number of IO Connections per

2 for cyclic dataController

1 for parameter set

Maximum Number of I/O Data

1,024 Bytes

Available for Application
Support of Profiles

Yes

EtherNet/IP Adapter
仕様

Device-Level Ring (DLR) Protocol Beacon Ring Node
IPv4 Address Conflict Detection (ACD)
Quality of Service (QoS)

周期1ms

I/O Data

450Bytes Output, 450Bytes Input

Number of IO Connections

10 (Default; Configurable Depending on Available Socket Resources)

Number of Encapsulation Sessions

2 Explicit Messaging Connections per Encapsulation Session(20 Explicit Messaging Connections in Total, Configurable)

Number of User-Specific Objects

Unlimited

Maximum Number of Connections

2 Explicit Messaging Connections x 10 Encapsulation Sessions + 10 I/O Connections (30 Connections)

Predefined Standard Objects

Identity, Message Router (with implemented Functionality), Up to 32 Assemblies, Connection Manager,Device Level Ring, Quality of Service, TCP/IP Interface, Ethernet Link

EtherCAT Slave（近日対応予定）
仕様

Full Slave Device (Data Link Layer) with two Ethernet Ports

FMMUs

3(configurable)

Sync Managers4(configurable)

EtherCAT State Machine

Supported

Distributed Clocks

Supported

Generation of Synchronous Outputs(SYNC0/1)

Object Dictionary with Standard CoE

Device Type, Manufacturer Device Name, Manufacturer Hardware Version, Manufacturer Software

Objects

Version, Identity, RxPDO Mapping (up to 32 instances), TxPDO Mapping (up to 32 instances), Sync
Manager Communication Type, Sync Manager 2 PDO Assignment, Sync Manager 3 PDO Assignment

SDO Upload/Download, SDO

Supported

Information Services
Ethernet Over EtherCAT (EoE)

Supported＊ EtherCAT は、ドイツ Beckhoff Automation GmbH によりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。PROFINET は、PROFIBUS および PROFINET International (PI)の登録商標です。EtherNet/IP は ODVA の商標です。Code Composer Studio は、TI 社の登録商標または商標です。CODESYS は、3S-Smart Software Solutions 社の登録商標または商標で代理店：
株式会社シェルパ

https://www.sherpa-tech.jp〒222-0033 神奈川県横浜市港北区新横浜 2-5-4 京浜建物第二ビル

601 号室問い合わせ先：TEL: 045-475-2701 FAX: 045-475-2702 Email: info@sherpa-tech.jp
す。

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