情報処理学会 インタラクション 2017
IPSJ Interaction 20172-508-36
2017/3/2

タッチサーフェスにおける押下圧と接触面積を組み合わせた直接操作技法
池松 香1,a)

椎尾 一郎1,b)

概要：本研究は，携帯端末において内蔵のセンサを用いタッチ入力時の押下圧と指の接触面積を用いることでタッチ入力を拡張する手法を提案する．すなわち，片手の 1 点タッチ入力であっても豊富な操作語彙を提供可能な直接操作の技法である．本稿では親指で 1 点タッチ入力を行う場合の押下圧と接触面積の変化を観察する予備実験を実施し，その結果を元に，ペイントアプリケーション及び地図アプリケーションを提案手法の応用例として実装した．

Direct Manipulation Technique Using 3D Touch and Contact Size
for Mobile Touch Surfaces
Ikematsu Kaori1,a)Siio Itiro1,b)Abstract: We propose a novel direct manipulation technique for extending single touch gestures for mobiletouch surfaces. Our technique utilizes pressure and contact size of the ﬁnger when a user is touching on atouch surface. In this paper, we have conducted a preliminary user study to observe the parameters changing
with diﬀerent pressure and parts of a thumb. Based on the study, we have developed prototype paint andmap applications.

1. はじめに弱を取得する感圧タッチの利用を検討できる．すなわち，取得した値を連続値として用いアプリケーション内でのパ近年，スマートフォンをはじめとしタッチ入力が可能なラメータ調整や，閾値を導入し，取得値を離散的に扱うこ携帯端末（以下，タッチサーフェス）が一般に普及した．とでモードの切替を実現するため，片手であっても入力にこれらは，ディスプレイ上で複数本の指を開閉することで無理のない操作方法が設計可能になったことを意味する．

コンテンツの拡大縮小を行う，スワイプすることでアプリ

しかし押下圧のみの利用では 1 パラメータの調整しか行ケーションの切替を行うというように，複数本の指を用いえず，切替可能なモード数も制限される．例を挙げると，たマルチタッチ入力により豊富な入力語彙を提供する．し多くの地図アプリでは地図の拡大縮小と回転が異なるマ

かし，片手で何かにつかまる/何かを持っている時など，片ルチタッチ入力により実装されているが，押下圧の値の変手が使用できない状況下でのマルチタッチ入力はユーザに化のみでは，これら両方の操作への対応は困難である．ま

困難を強いる可能性がある [15]．これに対して，普及しつた，押下圧の取得値の変化に対し多数のモードを割り当てつある端末内蔵のセンサによりタッチ入力時の押下圧の強ると，押し分けによる入力の難易度が高くなり，操作が難

1a)b)

お茶の水女子大学人間文化創成科学研究科
Ochanomizu University, Bunkyo, Tokyo 112-8610, Japanikematsu.kaori@is.ocha.ac.jp
siio@acm.org© 2017 Information Processing Society of Japan

しくなってしまう．
そこで，本論文では携帯端末のタッチサーフェスにおいて，タッチ入力時の押下圧に加え接触面積を用いることで，503

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タッチ入力を拡張し，豊富な操作語彙を提供できる直接操能を割り当てた [19]．他にも，タッチの際に各々の指を認作技法を提案する．提案手法は押下圧と接触面積の値を端識し，対応した機能の使い分けを実現するインタラクショ末の内蔵センサを用いて同時に取得する．押下圧と接触面ン手法 [18]，指先に小型の IMU センサを内蔵したデバイス積を下記のように用いることで，新規なタッチ入力が設計を取り付け，タッチする指の部位を推定する手法 [17]，爪可能であると考えた．

装着型の磁石を用い，磁気センサにより指の位置・方向を( 1 ) 取得値を連続値として用いパラメータを調整する

推定する手法 [11] や，スマートウォッチをスマートフォン( 2 ) 取得値を離散値として用いモードの切替を行うと同時併用し操作語彙を拡張する手法 [6] などがある．提本論文では，片手 (利き手) の親指でタッチ入力を行った

案手法は一般的なスマートフォンに内蔵されているセンサ

際の押下圧と接触面積の値の変化を観察する予備調査を行のみを利用し，機能の切替・パラメータ調整の操作を実現

い，それを元に，上記のアプローチでアプリケーションのしている．そのため特殊なセンサやハードウエアが不要な実装を行った．

実用性の高い手法である．

2. 関連研究
提案手法はタッチ入力時の押下圧と接触面積を取得し，2.3 タッチ入力時の始終点座標/軌跡/タッチ点の数/タッチ回数を用いる手法

シングルタッチ入力を拡張する手法である．そこで本章で特殊なセンサを用いず，タッチ入力時の座標や軌跡，タッは，タッチサーフェス上での入力操作語彙を拡張する研究

チ点の数を用いる手法を下記にあげる．タッチジェスチャを挙げ本研究の位置づけを示す．の始点や終点に，端末のベゼルを用いることで操作語彙を拡張するアプローチとして [1], [3], [4], [13] や，タッチ入

2.1 感圧/接触面積を用いる手法

力時の親指の軌跡を利用しタッチジェスチャを拡張する

本研究と同じく感圧/接触面積に着目した研究を下記に手法 [12]，タッチ入力時に指の向いている方向を用いる手

あげる．Hao らは圧力センサをスマートフォンに取付け，

法 [5], [7]，スワイプする方向を用いる手法 [14] や，2 点タッ

タッチ入力時の画面垂直方向・水平方向に加えられる力をチのタイミングをわずかにずらし，同時タッチと逐次タッ取得・利用した入力手法を提案した [9]．Fat Thumb[8] はチに異なる機能を振り分ける手法 [2] などがある．これら

指とタッチ入力面の接触面積の変化を利用し，マルチタッの手法はモードの切替においては一定の有用性を示していチジェスチャを 1 点タッチ入力で代替する手法である．提るが，パラメータ調整のような連続的な操作には不向きで案手法はこれらの手法では個別に用いられていた押下圧とあると考えられる．提案手法はモード切替及びパラメータ接触面積を同時に用いることで，より豊富なタッチ時の操調整の操作を 1 点タッチのみにてシームレスに行う．

作語彙拡張を実現する．また，感圧センサを搭載した携帯

また，スマートフォン用の Google Maps のアプリケー端末が一般的ではなかった頃には [8] のように，指の接触ションでは，ダブルタップを行い，2 回目にタップした指を面積を取得し，擬似的な圧力を推定するという手法が提案離さずそのまま上下へスライドさせることで，地図の拡大されてきたが，現在，感圧センサは広く一般に普及しつつ縮小を一本指による操作で実現している *1 ．しかし，タッあり，接触面積から感圧を推定する必要は無くなった．提チする回数が増えると指の置き直しによりタッチ位置がず

案手法は，押下圧と接触面積を別々に計測することで，よれるため，画面上のオブジェクト選択を兼ねている場合なりユーザの動作に適した機能割当を目指すものである．

どに誤操作が発生するおそれがある．提案手法は指の置き直しの必要なく操作が可能である．

2.2 センサから付加情報を取得し用いる手法

タッチ入力時にセンサにより付加情報を取得し，入力操作語彙を拡張する研究を下記にあげる．GripSense[10] は

3. 押下圧と接触面積を組み合わせた直接操作
技法

端末に内蔵されたバイブレーションモータ及びジャイロセ

提案手法はタッチサーフェス上でのシングルタッチ時ンサの値から，端末を把持している手の姿勢及びタッチ入に，タッチ点の押下圧と接触面積を端末内蔵のセンサから力時の圧力を推定する手法である．TapSence[16] はマイク取得する．その取得値を連続的に用いることでパラメータを用いてタッチした手の部位を判別する手法である．提案

調整を，離散的に用いることでモード切替を実行する．あ手法はタッチ入力時の接触面積を用いてタッチした指の部

るいは一方の取得値を連続的に， もう一方の取得値を離散位の識別を行う．Harrison らはタッチパネルの下に可動部を設け，タッチ後に可動部をスライドさせる方向により機© 2017 Information Processing Society of Japan*1

https://itunes.apple.com/app/google-mappu-nabi-chenghuan/id585027354

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的に用いることで，1 パラメータの調整とモード切替を並た．被験者 3 名 (20 代女性，右利き 2 名，左利き 1 名) に行して実行できる手法である．

協力してもらい，片手で端末を把持した状態にて，異なる押下圧（弱・中・強）・親指の部位（指先・指の腹・指の側3.1 予備調査面）でのタッチ入力を行った．ここで，押下圧（弱・中・タッチ入力時に同一指から取得する押下圧と接触面積は強）は，押下圧センサにより取得される値が最大値に対独立した値ではなく，相互に影響を与えると考えられる．

して 1–49%の場合を “弱の押下圧”，50%–99%の値を “中なぜなら，強い力で画面を押下した際，指はわずかに形状の押下圧”，最大値を “強の押下圧” と定義する．最大値のを変えタッチサーフェスとの接触面積が大きくなるからで50%及び最大値が検出された時点で内蔵のハプティック・ある．この点を確認するために，親指による 1 点タッチ入アクチュエーターによるフィードバックを行った．親指の力時の押下圧と接触面積の変化を観察し，識別可能な部位部位（指先・指の腹・指の側面）は図 1 のような指先姿勢でに関する予備調査を行った．

入力を行った．指の側面での入力の際は，人差し指側の親まず，iOS9 の iPhone7 Plus 上で押下圧と接触面積を取指側面を第一関節まで接触させるように指示した．また，得し，取得値のログを記録するアプリケーションを作成し画面上のタッチする場所については画面境界部分（画面端から 1cm）より内側へタッチするよう指示した．タスクは指先にて三段階の強さでの押下，指の腹にて三段階の強さでの押下，指の側面にて三段階の押下圧での押下の順に計9 回のタッチ入力を行った．事前に筆者が入力方法を実演しつつ説明を行い，最大 3 分間のタスク練習時間を設け，被験者らは実際にアプリケーションを用いて練習及びハプティック・アクチュエーターによるフィードバックの確認を行った．
図 1

親指の 3 部位（指先・指の腹・指の側面）により押下している
様子．

Fig. 1 Pressing posture of a thumb (tip・pad・side) .

3.2 調査結果

図 2 に 3 名の被験者の接触面積の取得値の範囲を示す．

Contact Size (cm^2)

これは，3 段階の押下圧全ての取得値を対象としている．
10

被験者ごとに取得値の個人差はあるものの，全ての被験者・9押下圧の組合せにおいて指先 – 指の腹・側面間は取得値の8範囲に重複はなかった．指先の接触面積最大値の 3 者平均

7値と指の腹・指の側面の接触面積最小値の 3 者平均値を比6較すると，指先（最小値の 3 者平均） – 指の腹（最大値の53 者平均）間で 1.652cm2 の差異が，指先（最小値の 3 者平4均） – 指の側面（最大値の 3 者平均）間で 2.200cm2 の差3異がある．一方，指の腹 – 指の側面は被験者 1・2 におい

2て範囲が重複している．被験者 3 においては，範囲の重複

1は無いものの，指の腹（最大値）と指の側面（最小値）に0

Tip Pad Side Tip Pad Side Tip Pad Side
P1
図 2P2

P3

被験者ごと・接触部位別の接触面積の範囲．iOS9 において，タッチした際の接触面を円として扱い，その半径を返す APIて境界値を共有している．このことから，親指の指先 – 指の腹・側面は入力識別可能であり，指の腹 – 指の側面は入力識別が困難であると推察される．
次に，図 3 に被験者 1 名の押下圧と接触面積の取得値のが提供されている．取得値の範囲は 0 – 66.515mm であり，変化を示す．3 段階の押下圧の変化に対し，指先での押下時

この図では取得値から算出される円の面積を表している．には接触面積の変化は見られないが，指の腹・側面の場合，Fig. 2 Contact area for each thumb part of each participant.
iOS9 provides an API which returns radius of a contactarea. The range of the acquired value is 0 – 66.515 mm,
and the figure shows the area of the circle calculated
from the acquired value.

© 2017 Information Processing Society of Japan

弱の押下圧時の接触面積の平均値より，強の押下圧時の接触面積は 5 – 10%程度増加している．他 2 名の被験者にも同様の傾向が確認された．これにより，個人差はあるものの，強い押下圧が検出された際には，接触面積が 5-10%程

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図 32-508-36
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異なる強さ・親指の接触部位でタッチした際の押下圧と接触面積．Pressure: W・M・S
は押下圧（弱・中・強）を，Part: Tip・Side・Pad は親指の部位（指先・指の腹・指の側面）をそれぞれ表す．

Fig. 3 Changing of pressure and contact size by diﬀerent force and thumb parts.

度増加することを前提に，指の部位を判定するための閾値能である（図 4）．さらに，接触面積の変化が比較的小さいを定めることが望ましいと考えられる．

指先であれば，強く押し付けるようにタッチしても線幅はまた，図 3 に示すように iPhone7 Plus においては押下圧

細いままで濃い線を，接触面積が大きい指の腹で軽くなぞと接触面積の取得値の刻み幅を比較した際，押下圧の方がるようにタッチをすることで，幅は太く薄い色の線を描画より細かい刻み幅で取得できることが分かった．よって，が可能である．

押下圧をパラメータ調整のための入力値として連続値的に従来の押下圧/接触面積のいずれか一つのみを用いて実用いる場合には，接触面積を用いるよりも精密な操作が可現されていたアプリケーションと比較し，提案手法はシン能であることが分かった．

グルタッチの拡張以外に，実世界での物理法則を，より忠4. 応用例
提案手法のコンセプトを示すために作成したアプリケー
ションの内容を以下に報告する．

実に反映できるという側面がある．圧力をかけずに指の腹でなぞるようにして接触面積のみを増やす操作や，指の先で押し込むようにして接触面積を増やさずに圧力のみを増すことも可能である．例えば，実世界で筆を使い文字を• 2 パラメータを調整するアプリケーション• 1 パラメータの調整とモード切替を行うアプリケー
ション

いずれも Objective-C・Swift を用いて実装し，iOS9 のiPhone7 Plus 上で動作する．押下圧・接触面積の取得はそれぞれ Apple の提供する API を利用した．後者のアプリ
ケーションに関しては前節の予備調査の結果を元に実装を行った．

4.1 2 パラメータを調整するアプリケーション

押下圧と接触面積の変化により，2 パラメータを調整操作するアプリケーションとして，ペイントのアプリケーションを試作した．ペン描画時の色の濃淡（アルファ値）に押下圧を，ペン幅に接触面積の取得値を連続的に用いており，軽く触れるようなタッチでは薄く細い線を，強く押し付けるようなタッチでは濃く太い線を描画することが可© 2017 Information Processing Society of Japan

図 4 異なる強さ・接触面積でタッチした際の描画される線

Fig. 4 Lines which were drawn with diﬀerent pressure and contact area.

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W: Weak
M: Medium
S: Strong(3)Stay
Force: M
Force <= W

(1)
TouchStart

Contact Size<= Tip(2)NormalTouchMode(4) Zoom Out
Force: W(5) Zoom In
Force: SZoom Mode

Force>W
Contact Size>= Pad(6) Stay
Force: M(7) Le; Rotate
Force: W

ContactSize=0(8) Right Rotate
Force: SContactSize=0Contact
Size=0(9)TouchEndRotate Mode

図 5

地図アプリケーションにおけるタッチ入力による状態遷移図．

Fig. 5 State transition diagram of the map application.

書く際，筆を寝かせつつ弱い力で半紙をなぞればかすれが対応している．まず，タッチ入力を開始すると押下圧及び表れる．これは筆へ伝える力の強弱と，筆と半紙の接触面．押
接触面積をアプリケーションが取得し始める（状態:1）積・接触部位を巧みに操ることで表現している．提案手法

下圧の段階（弱・中・強）は予備調査で用いた値と同じ設はこれらのパラメータを入力時に取得するものであり，実定とし，ハプティック・アクチュエーターによるフィード

世界の道具や物の動きをよりリアルに再現できると考えら

バックも同様に実装した．押下圧が弱以下の場合は従来のれる．本アプリケーションは，このコンセプトを実現する

タッチ入力を行う（状態:2）．指先で触れている状態で押下ための初期段階のアプリケーションである．

圧が中以上を検出し（状態:3），その後に指を接触させた状
態のまま押下圧が弱を検出した場合（状態:4）に地図のズー

4.2 1 パラメータの調整とモード切替を行うアプリケー

ムアウトを，中以上を検出した後に，指を接触させた状態押下圧の変化をパラメータの調整に用い，親指の 2 つのムインを行う．また，指の腹で触れている状態で押下圧が接触部位（指先・腹）の接触面積の違いによりモードを切中以上を検出し（状態:6），その後に指を接触させた状態の替えるアプリケーションとして，地図アプリケーションをまま押下圧が弱を検出した場合（状態:7）に地図の左回転試作した．先の予備実験から，接触面積の値により指先 –を，中以上を検出した後に，指を接触させた状態のまま強指の腹間の識別及び，指先 – 側面間は識別可能であるこの押下圧を検出した場合（状態:8）に地図の右回転を行う．

ションのまま強の押下圧を検出した場合（状態:5）に地図のズーと，また，被験者から親指の側面よりも腹での押下のほう通常のスクロールや選択の操作を行うために，タッチ開始が操作しやすいとのフィードバックを受け，使用する親指（状態:1）から終了（状態:9）までの間押下圧が中に達しなの部位は指先と指の腹の 2 部位を選定した．この 2 部位は，い場合には，これらの機能を動作させない設計とした．

アプリケーション使用前にキャリブレーションを行い，2本アプリケーションの操作方法は，従来多くの地図アプ部位に対し 3 段階の押下圧でのタッチ入力を 3 回ずつ実施

リケーションで採用されている，2 点のマルチタッチジェし，強の押下圧かつ指先タッチ時及び，弱の押下圧かつ指スチャによる操作をシングルタッチで代替するものである．の腹タッチ時の接触面積平均値を閾値として用いた．すな
わち，強の押下圧かつ指先タッチ時の接触面積平均値以下

5. まとめと今後の課題の入力を指先でのタッチとし，弱の押下圧かつ指の腹タッ

本論文では，タッチ入力時の押下圧と接触面積を用い，チ時の接触面積平均値以上の入力を指の腹でのタッチとしパラメータ調整及びモード切替を，片手操作であっても容て識別することを意味する．

易に実行可能なシングルタッチで行う手法を提案した．提状態遷移に関して図 5 のように設計を行った．以下は操案手法はシングルタッチを豊富な操作語彙に拡張し，マル作方法について説明する．丸括弧内の数字は図 5 の状態とチタッチ入力との代替を可能とする．また，被験者 3 名を© 2017 Information Processing Society of Japan507

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対象に押下圧と接触面積の取得値に関し初期的な調査を実施し，その結果を元に，プロトタイプのアプリケーションを実装した．今後はより多くの被験者を対象とした評価実験を行い，識別可能な部位や押下圧段階を適切にチューニ[9]ングすることを課題とする．
提案手法は，携帯端末の片手操作時のためのインタフェースとして提案するものであるが，押下圧及び接触面積は両手インタフェースやマルチタッチジェスチャ利用の際にも[10]取得可能な情報である．すなわち，片手インタフェースに限らず，両手で扱う大型のタブレット PC やテーブルトップサーフェスにおいても提案手法は導入可能である．今後
はさらに多様な応用例を検討したい．

[11]

6. 謝辞
本研究は JSPS 科研費 JP26330219 の助成を受けたもの

[12]

です．
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