基地局補正データ取り扱い研修会

デジタル田園実装拡大事業事務局

本日のスケジュール 09：20

ー開講、主催者挨拶

 09：25

ー ＲＴＫ基地局利用アプリ研修
・ＲＴＫ基地局概要
・ＲＴＫアプリ研修

 10：15

ー 実機移動 10：25

ー

実技・トラクタ、ドローン 11：10

ー

質疑応答

 11：20

ー閉講座学研修 目次
１．GNSSとは？RTKって何？
２．Ntripとは？

３．Bluetooth接続設定方法
４．アプリの取得方法
５．アプリの設定方法
６．ドローン（DJI)での設定方法
７．よくある質問

１．GNSSとは？RTKって何？

GNSSとは
GNSS：Global Navigation Satellite System

地上およそ20,000km～24,000kmを周回人工衛星で全地球上の位置情報を求めるシステムの総称
アメリカのGPS
ロシアのGLONASS
ヨーロッパのGalileo
中国のBeiDouGPSとは⚫米国が打ち上げた衛星によって地球上で位置を計算できるシステム⚫ GPS＝Global Positioning System⚫ 宇宙で31衛星を運用中（最低限24衛星の運用が必要）⚫ 今日の位置情報サービスの中核技術⚫ 衛星軌道：20,200km上空【参考】（宇宙ステーションは400km、飛行機は10kmの高さを飛行）⇒宇宙ステーションの50倍、飛行機の2000倍の高さを飛んでいます世界の人口衛星
世界各国が打ち上げている衛星（2022年）⇒ GPS衛星（米国）ー 31機⇒ GLONASS衛星（ロシア）ー 26機⇒ Galileo衛星（EU）ー 28機⇒ COMPASS/BeiDou衛星（中国）ー 49機⇒ QZSS衛星（準天頂衛星みちびき⇒ India RNSS衛星（インド）ー 8機⇒ WAAS（米国）⇒ EGNOS（EU）

日本）ー 4機

GNSSの誤差
普段の生活でこんな事ありませんか？
本当はここにいるはずなのに…
地図アプリだとここになる原因は“GNSSの誤差”

誤差が生じる理由
衛星の軌道誤差
電離層

電離層や対流圏での遅延

成層圏～熱圏
対流圏

観測点の受信ノイズ

マルチパス

測位方法による精度の違い
GPS単独測位

D-GNSS

RTK-GNSS

衛星からの電波のみで測位衛星からの電波とデファレンシャル信号で測位衛星からの電波と基準局からの信号で測位100cm以上

30cm程度

2~3cm

低測位精度

高RTKについて地上に設置した基準局(基地局)からの補正情報を受信して測位精度を向上させるシステム
GNSS

GNSS

GNSS

補正情報

トラクタ(移動局)

基準局

２．Ntripとは？

Ntripについて地上に設置した基準局(基地局)からの補正情報をインターネット網を介して送信する仕組み
GNSS

GNSS

GNSS

補正情報
トラクタ(移動局)

補正情報
インターネットサーバー

基準局

なぜAndroidが必要なの？

ガイダンスシステム
ガイダンスシステム
GS4240/Generation4コマンドセンター
ATU300
GS4240/Generation4コマンドセンター ATU300+SF6000

自動操舵システム

自動操舵システム

精度

精度

NTRIP ClientというアプリがAndroidOSにしか対応していないため
GFX-350/GFX-750+NAV-900
EZ-Pilot Pro
APEMD+SF6000

GFX-350/GFX-750+NAV-900

25/X35+AGI4

25/X35+AGI4

EZ-Pilot Pro

APEMD±2～3cm±2～3cm
自動操舵のモニターが直接サーバー
AES-35へアクセスできない場合があるため
AES-35（FJDやCHCNAV等を除く）

DJI社ドローンはプロポにテザリングすることでアプリを使用せずに接続可能

３． Bluetooth接続設定方法

Bluetooth接続設定方法①スマホ内の「設定」をタップ歯車の形をしているアイコン②「Bluetooth」を選択

Bluetooth接続設定方法③OFFになっている場合、タップしてONに切り替える④ONにすると近くのBluetooth機器を自動で検出使用したいものを選択する※パラニはSD1000と表示されますBluetooth接続設定方法⑤選択すると、パスワードを要求される場合があります。
※パラニの場合は「1234」

Bluetooth接続設定方法⑥接続が完了すると「ペアリングされた機器」に追加されるので確認する。
※なければもう一度実施

以上でBluetoothの接続設定は終了です。

４．アプリの取得方法

Plyストアで検索①スマホ内の「Plyストア」をタップ②画面上部の検索欄へ「ntrip」と入力し検索する

Plyストアでインストール③検索するといくつかヒットするが「Lefebure NTRIP Client」を選択しインストールする

５．アプリの設定方法（使い方）アプリの設定方法（Ntrip設定）①インストールしたアプリ「Lefebure NTRIP Client」をタップし起動する←このような起動画面になることをご確認くださいアプリの設定方法（Ntrip設定）②右上の歯車をタップし設定画面を出します③左図のような画面になります「NTRIP Settings」をタップアプリの設定方法（Ntrip設定）
項目設定

NetworkProtocol「NTRIP v1.0」を指定します。

Caster IP

接続先IPアドレスを入力してください。

Caster Port

接続先ポート番号を入力してください。

Username

ユーザ名を入力してください。

Password

パスワードを入力してください。

Data Stream

マウントポイントを入力してください。
選択肢にない場合は、後で設定します。

Reported
Location
Reported
Latitude
ReportedLongitude「Manual Lat-Lon」を指定します。
設定する必要はありません。

設定する必要はありません。

アプリの設定方法（Ntrip設定）⑤入力後、画面下部の「Saved Profiles」をタップし、設定を保存する「Saved Profiles」をタップすると今まで保存したものが表示されます。
新規で保存する場合は「Save Current Settings」を選択し、任意の名前を付ける。

アプリの設定方法（Bluetooth設定）①右上の歯車をタップし設定画面を出します③左図のような画面になります「Receiver Settings」をタップアプリの設定方法（Bluetooth設定）③「ReceiverConnection」をタップし、「External via Bluetooth」を選択します。

アプリの設定方法（Bluetooth設定）項目
ReceiverConnection
BluetoothDeviceBluetoothConnection
MethodAuto-Enable
BluetoothAuto-Configure
Receiver

設定「External via Bluetooth」を指定します。

使用するBluetooth機器を選択してください。
設定不要
設定不要

設定不要

Antenna Height 設定不要
Save GPS Data
to FileSave NTRIP
Data to File
GPS Mock
Locations

設定不要
設定不要
設定不要

以上で設定終了です。
◁で起動画面に戻ってください。

接続方法①起動画面の右上、歯車の隣をタップ②左図のような一覧が表示され、県から通知されたマウントポイントを選択します。
※一覧にない場合、「Refresh Stream List」を選択

接続方法③「Connect」をタップ自動でBluetooth機器と接続し、通信を開始します。

接続方法④切断する時は「Disconnect」をタップ

アプリに設定が読み込まれているので、次からは使いたいときに「Connect」をタップするだけ！

６．ドローン（DJI)での設定方法

７．よくある質問

①自動操舵とドローンどっちも使いたいが、アカウントは２つ必要ですか？
⇒同時に使わない場合は１つで問題ありません。
②アプリ使用中に通話はできますか？
⇒バックグラウンドで補正情報を受け取りますが、動作が不安定になる可能性があります。
③月のデータ使用量はどのくらいですか？
⇒２GB程度を想定していれば十分です。
④遮蔽物があるところでも使えますか？
⇒インターネット接続なので、圏外でなければ使えます。
ただし、自動操舵等のアンテナが衛星を測位できない場合があるため、開けた場所での使用をお勧めしま