情報処理学会 インタラクション 2016
IPSJ Interaction 2016

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2016/3/3

スケートボード走行状態識別を用いた LED 発光パターン表
現への応用
小手川誠也1,a)

馬場 哲晃1,b)

菊川裕也1,c)Paul Haimes1,d)

概要：路上においてパフォーミングやスポーツを楽しむ中で生じた文化を「ストリート文化」と本稿では呼ぶ．ストリート文化の中で本研究では特にスケートボードに着眼した．近年のストリート文化において人気スポーツの一つであり，2020 年オリンピック追加種目の一次選考を通過したことで，現在注目を集めている．一方で，スケートボードはその走行速度や制御の難しさから，路上での走行に対し危険な印象を持つ人が少なくない．そこで本研究ではスケートボードに複数のセンサと LED 光を付け加えることで状態を可視化し，スケートボードが持つパフォーミング性を拡張しつつ，安全面を配慮した機能を付加する．

A Movement Recognition System for Skateboarding Using an LED
Light-emitting Pattern
Tomoya Kotegawa1,a)Tetsuaki Baba1,b)

Yuya Kikukawa1,c)Paul Haimes1,d)Abstract: A culture that has occurred in which to enjoy the Performing and sports in the street is referred
to as ”street culture in this paper. it was particularly focusing on skate board in the present study.Inrecent years skateboard is one of the popular sport in the street culture.Skateboarding has passed at theprimary selection of the 2020 Olympic additional events , it has attracted the attention currently.On theother hand, skateboard from the diﬃculty of the traveling speed and control, is not a few people with thedangerous impression for traveling on the road.In this study, while expansion in the light of the LED thePerforming of having a skateboard by appending a plurality of sensors and LED light to skate board, adding
the consideration of the safety function.In other words, skateboarding speed and acceleration, inclination isdetected by the acceleration sensor and the non-contact optical sensor, presents the light according to thestate of the user.

1. はじめにミング性を LED 光で拡張しつつ，加速，減速，右・左折等のユーザの姿勢や走行状態を検知し，LED 光を用いてスケートボードは近年のストリート文化において人気ス

周囲に可視化をすることで安全面を配慮した機能を付加すポーツの一つであり．2020 年オリンピック追加種目の一る．本稿では加速，減速，右・左折，定速度状態の検知手次選考を通過したことで，現在注目を集めている．

法及び，対応する発光パターンについて報告する．

一方で，スケートボードはその走行速度や制御の難しさから，路上での走行に対し危険な印象を持つ人が少なくな

2. 関連研究い．そこで本研究ではスケートボードに複数のセンサとスケートボードのパフォーマンス性の拡張を図っている

LED 光を付け加えることでスケートボードが持つパフォー

ものとして Interactive video mapping for SK8[1] がある．

1a)
b)
c)
d)

これはハーフパイプというスケートボードの一種目に，プ
首都大学東京Tokyo Metropolitan University
tomatoex1218@gmail.com
baba@tmu.ac.jp
kiku@no-new-folk.com
Haimes@tmu.ac.jp© 2016 Information Processing Society of Japanロジェクションマッピングを掛け合わせたインタラクティ
ブ作品である．しかし，このような作品は映像を扱うために場所や環境の制限が生じる．本研究ではセンサで得た値

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2016/3/3(ATmega328)，左右その他の状態検知をするために３軸加速度センサー (KXSC7-2050)，フルカラー LED(WS2812B)
テープ，リチウムポリマー電池を使用する．市販のスケー
トボードの底にフルカラー LED テープをとりつける．

3.3 発光パターン
右折・左折・加速・減速に適切な発光パターンを検討した．フルカラー LED を使用し、それぞれの状態を色と発光タイミングの遷移で表現する．右折時はスケートボードの右側，左折時はスケートボードの左側を発光させる．ま図 1 制作したスケートボード

た加速減速には、スケートボードの加速・減速と先端から末端に流れていく光のスピードを対応させる．

をデバイス内のマイコンで処理することで，場所や環境を選ばないデバイス作りを目指す．

4. まとめと展望

Reynell らは [3] スケートボードに Bluetooth 及び 9 軸セ

スケートボードの安全性及びパフォーマンス性向上のンサを搭載し，スケートボードの状態や GPS を利用しス為，加速度センサ，光学センサを利用してスケートボードケートボード体験の向上を狙ったシステムを提案している．の加速，減速，右折，左折を識別するアプリケーションを

Pijnappel[2] らは視聴覚，触覚フィードバックをスケート作成した．またそれらに対応した発光パターンを同時に検ボード演者に対して提供することで，インタラクティブ技討した．今後はより周りが認識しやすい配色パターン，発術によるスケートボード支援の可能性を議論している．

光パターンを検証していく．スケートボードの状態をよりLED 光を使ったメディアデバイスとして我々は「Orphe

高い精度で認識するためのデータ処理手法を検討する他，(LuminouStep) 」[4] を開発している．この作品はユーザ

本システムをより手軽に取り付け可能とするため，フォトの動きをセンサで読み取りその速度に対応した光り方をさリフレクタを利用せず，加速度センサのみで加速，減速もせると言った点で本研究の先行事例といえる．

精確にとれるシステムを現在検討している．スケートボー

靴に取り付けられた９軸センサデータを Bluetooth LE

ドは人により乗り方が違うので，人による癖の影響を受けを利用して PC やスマートフォンに送信し，その情報を靴ないデバイス作りやプログラミングを検証していくだけでの発光にフィードバックさせ，足の振る舞いに合わせたスなく，ここでの知見を利用し，初学者の為のスケートボー

ピード感のある LED 発光パターンを可能としている．こド練習支援システムへの発展を視野にいれている．の作品はユーザの動きをセンサで読み取りその速度に対応した光り方をさせると言った点で本研究の先行事例といえ参考文献る．また藤本ら [5] による発光を有するウェアラブルスー[1]

ツは PC からの一括制御により，多くの LED 衣装を同時に制御することに成功している．

3. システム概要
3.1 状態検知手法
右折，左折の識別には加速度センサを利用する．スケー
トボードはボードを傾けることで右左折をするので，その傾き時に取得できる加速度の値の違いを利用し識別する．
加速・減速識別には直接ホイールの回転数を参照することにした．トラックにフォトリフレクタを取り付け，ホイール裏側に回転検出用に黒いテープをとりつけ白黒にする．ホイールの回転で得られる白黒による電圧変化周期を計測し距離を時間で割ることで速度を算出する．

3.2 デバイスの構成
デバイスの構成として，速度計測にフォトリフレクタ(RPR-220)，センサの値を処理し出力するためのマイコン© 2016 Information Processing Society of Japan

外山貴彦
Interactive mapping for sk8 , 2014
http://www.nzu.ac.jp/blog/digital/archives/12134[2] Sebastiaan Pijnappel and Florian ’Floyd’ Mueller.
2014. Designing interactive technology for skateboarding. In Proceedings of the 8th International Conference on Tangible, Embedded and Embodied Interaction (TEI ’14). ACM, New York, NY, USA, 141-148.
DOI=http://dx.doi.org/10.1145/2540930.2540950[3] Edward Reynell and Hannah Thinyane. 2012. Hardware
and software for skateboard trick visualisation on a mobilephone. In Proceedings of the South African Institute for
Computer Scientists and Information Technologists Conference (SAICSIT ’12). ACM, New York, NY, USA, 253261. DOI=http://dx.doi.org/10.1145/2389836.2389866[4] 菊川 裕也，馬場 哲晃，串山 久美子， LuminouStep 踏み込みを可聴化するシステムの研究と開発， Entertainment
Computing 2014， 2014[5] 藤本実，藤田直生，寺田努，塚本昌彦， Lighting Choreographer: ウェアラブル LED パフォーマンスシステムの設計と実装， 日本バーチャルリアリティ学会論文誌， Vol．
16， No． 3， pp． 517–525 (Sep． 2011)．
[6] 非 接 触 主 軸 回 転 表 示 器 の 作 成 ，
http://homepage2.nifty.com/takeland/Sub 11i.html，（last accessed 2015 年 5 月 20 日），2013764